Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.03 1	0.11 96	0.34 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 27	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 2	0.07 33	0.25 2	0.00 1	0.00 1	0.24 74	0.00 1	0.03 14	0.34 129	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 3	0.07 33	0.85 42	0.00 1	0.00 1	0.07 39	0.00 1	0.01 1	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 78

DEFOM-Stereo	0.07 4	0.19 157	0.51 8	0.00 1	0.00 1	0.41 124	0.00 1	0.10 82	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 68

S2M2	0.08 5	0.04 2	0.56 10	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.14 115	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 17	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 5	0.35 247	1.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 97

rvit_stereo_0081	0.08 5	0.16 135	0.59 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.72 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 5	0.16 135	0.59 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.72 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 5	0.09 75	0.28 3	0.00 1	0.00 1	0.09 44	0.02 315	0.17 130	0.17 62	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.33 307	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 166

CAS++	0.08 5	0.09 75	0.97 50	0.00 1	0.00 1	0.07 39	0.00 1	0.25 166	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 5	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 51
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 5	0.06 14	1.05 60	0.00 1	0.01 232	0.16 58	0.00 1	0.17 130	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.01 123	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

LGtest1	0.09 12	0.10 85	0.23 1	0.00 1	0.07 330	0.09 44	0.00 1	0.12 97	0.77 276	0.07 309	0.03 326	0.01 18	0.00 1	0.08 124	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.15 238

castereo	0.09 12	0.17 149	0.42 6	0.00 1	0.05 319	0.22 70	0.02 315	0.18 136	0.17 62	0.01 126	0.00 1	0.02 57	0.10 348	0.02 17	0.02 73	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.19 464	0.01 42	0.16 245

999	0.10 14	0.29 207	0.76 26	0.00 1	0.00 1	0.34 106	0.00 1	0.02 7	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.02 17	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.07 134

rvit_0105_6	0.10 14	0.22 179	0.94 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.67 202	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166

rvit_stereo_0075_2	0.10 14	0.11 96	1.51 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 270

RAStereo	0.10 14	0.34 243	1.29 92	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.07 52	0.12 29	0.01 126	0.01 222	0.02 57	0.01 123	0.02 17	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 14	0.09 75	1.06 61	0.14 383	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.05 30	0.17 62	0.00 1	0.03 326	0.19 267	0.02 194	0.01 5	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.08 152

CASnet	0.10 14	0.10 85	0.81 34	0.00 1	0.00 1	0.82 256	0.00 1	0.14 115	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 14	0.08 62	0.73 23	0.00 1	0.00 1	0.20 64	0.01 245	0.08 62	0.75 234	0.01 126	0.00 1	0.08 201	0.03 241	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

CASS	0.10 14	0.08 62	1.10 68	0.00 1	0.00 1	0.13 55	0.01 245	0.15 119	0.18 77	0.21 380	0.00 1	0.02 57	0.02 194	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 78
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 14	0.06 14	1.25 82	0.00 1	0.00 1	0.11 49	0.00 1	0.27 174	0.06 10	0.00 1	0.00 1	0.23 281	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 78

ours_stereo	0.11 23	0.23 182	0.70 19	0.07 344	0.25 398	0.25 76	0.00 1	0.04 21	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.15 151	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.31 325

rvit_stereo_0080	0.11 23	0.49 299	0.83 37	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.02 7	0.71 215	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.02 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 97

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 23	0.18 153	0.67 16	0.00 1	0.00 1	0.06 33	0.00 1	0.11 86	0.26 111	0.74 455	0.00 1	0.03 102	0.01 123	0.03 57	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.03 78

whm_eth	0.11 23	0.49 299	0.83 37	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.02 7	0.71 215	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.02 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 97

MaDis-Stereo	0.11 23	0.41 268	1.31 94	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.01 245	0.08 62	0.23 101	0.01 126	0.01 222	0.04 134	0.02 194	0.03 57	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 51

UniTT-Stereo	0.11 23	0.20 165	1.58 184	0.00 1	0.00 1	0.10 48	0.02 315	0.07 52	0.05 6	0.00 1	0.08 357	0.02 57	0.01 123	0.03 57	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 29	0.06 14	0.50 7	0.01 259	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.21 145	1.16 465	0.01 126	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 17	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.02 124	0.14 228

fffft	0.12 29	0.25 192	0.74 25	0.00 1	0.00 1	0.25 76	0.00 1	0.03 14	0.32 124	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 17	0.25 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.31 325
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 29	0.36 252	0.71 20	0.00 1	0.00 1	0.41 124	0.00 1	0.03 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.02 17	0.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.29 317

tt45	0.12 29	0.36 252	0.76 26	0.00 1	0.00 1	0.81 251	0.00 1	0.02 7	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 123	0.02 17	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 166

rvit_0105_4	0.12 29	0.31 221	1.22 80	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.06 41	0.65 196	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 152

trnet	0.12 29	0.07 33	0.78 31	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.22 150	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 17	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51

CREStereo	0.12 29	0.07 33	0.76 26	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.25 166	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 17	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 51
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	0.13 36	0.19 157	0.66 15	0.00 1	0.18 370	0.31 91	0.00 1	0.09 75	0.15 42	0.04 260	0.01 222	0.32 311	0.04 273	0.05 99	0.10 183	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.26 309

MGS-Stereo	0.13 36	0.17 149	1.07 62	0.00 1	0.00 1	0.43 133	0.00 1	0.28 175	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 477	0.00 1

CAS	0.13 36	0.07 33	0.86 43	0.00 1	0.00 1	1.01 313	0.00 1	0.26 171	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 123	0.02 17	0.04 124	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 36	0.09 75	1.61 194	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.11 86	0.64 193	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

PMTNet	0.13 36	0.08 62	0.99 55	0.00 1	0.00 1	1.05 335	0.04 360	0.21 145	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.04 74	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 51

FACV-RUCA	0.14 41	0.09 75	0.77 30	0.03 299	0.10 346	0.11 49	0.01 245	0.07 52	0.85 373	0.03 239	0.04 334	0.04 134	0.13 361	0.04 74	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.00 1	0.20 427	0.15 238

rvit_0105_5	0.14 41	0.38 261	1.41 132	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.08 62	0.74 224	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.02 17	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.13 217

rvit_stereo_ft	0.14 41	0.63 341	1.32 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.57 180	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 123	0.02 17	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.13 217

MIF-Stereo (partial)	0.14 41	0.28 204	1.74 228	0.00 1	0.00 1	0.08 43	0.00 1	0.23 159	0.17 62	0.00 1	0.01 222	0.02 57	0.02 194	0.04 74	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.01 51

CroCo-Stereo Lap2	0.14 41	0.44 278	1.26 83	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.08 62	0.75 234	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 241	0.03 57	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.01 51

GMStereo	0.14 41	0.90 409	1.71 221	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.04 21	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 194	0.02 17	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HI	0.15 47	0.48 295	1.79 243	0.00 1	0.00 1	0.35 109	0.00 1	0.09 75	0.07 12	0.00 1	0.01 222	0.03 102	0.01 123	0.06 107	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.07 134

CoSv	0.15 47	0.48 295	1.79 243	0.00 1	0.00 1	0.35 109	0.00 1	0.09 75	0.07 12	0.00 1	0.01 222	0.03 102	0.01 123	0.06 107	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.07 134

CREStereo++_RVC	0.15 47	0.10 85	1.55 171	0.00 1	0.00 1	1.01 313	0.00 1	0.15 119	0.15 42	0.00 1	0.01 222	0.04 134	0.00 1	0.02 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 97
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 47	0.09 75	1.42 136	0.00 1	0.11 350	0.43 133	0.00 1	0.32 184	0.08 14	0.02 195	0.00 1	0.18 259	0.00 1	0.05 99	0.06 156	0.00 1	0.06 330	0.00 1	0.18 459	0.01 42	0.08 152

Pointernet	0.16 51	0.06 14	0.99 55	0.00 1	0.36 412	0.54 164	0.00 1	0.03 14	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.02 194	0.04 74	0.01 42	0.00 1	0.14 348	0.00 1	0.01 350	0.01 42	0.20 270

IGEV-Stereo+	0.16 51	0.08 62	0.84 40	0.01 259	0.12 354	0.02 12	0.00 1	0.10 82	0.15 42	0.25 395	0.03 326	0.04 134	0.00 1	0.10 135	0.36 326	0.00 1	0.54 404	0.00 1	0.11 420	0.01 42	0.40 350

LoS	0.16 51	0.10 85	0.97 50	0.02 283	0.00 1	1.04 330	0.01 245	0.07 52	0.75 234	0.01 126	0.01 222	0.16 248	0.04 273	0.07 116	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 51	0.05 8	1.22 80	0.00 1	0.01 232	1.01 313	0.09 395	0.28 175	0.17 62	0.00 1	0.02 317	0.07 193	0.01 123	0.21 169	0.05 140	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 166
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
castereo++	0.17 55	0.37 256	0.59 12	0.03 299	0.00 1	0.36 115	0.00 1	0.21 145	1.16 465	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.19 354	0.00 1	0.21 474	0.03 176	0.20 270

rvit_0105_3	0.17 55	0.53 316	1.67 211	0.00 1	0.00 1	0.07 39	0.00 1	0.13 110	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 128

plain	0.17 55	0.35 247	1.92 277	0.00 1	0.00 1	0.06 33	0.01 245	0.18 136	0.43 146	0.01 126	0.01 222	0.02 57	0.01 123	0.05 99	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 457	0.01 51

TANstereo	0.17 55	0.32 227	1.51 157	0.00 1	0.00 1	1.03 324	0.00 1	0.07 52	0.14 34	0.01 126	0.15 377	0.04 134	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68

sAnonymous2	0.17 55	0.42 271	2.46 345	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.04 21	0.10 25	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.32 328

CroCo_RVC	0.17 55	0.42 271	2.46 345	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.04 21	0.10 25	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.32 328

fffy	0.18 61	0.26 197	0.87 44	0.18 401	0.37 413	0.26 79	0.00 1	0.06 41	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.02 17	0.02 73	0.00 1	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.10 343	1.16 443

DCVSM-stereo	0.18 61	0.07 33	1.59 186	0.00 1	0.00 1	0.71 229	0.04 360	0.02 7	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.07 334	0.09 131	0.30 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 61	0.07 33	1.40 122	0.05 319	0.01 232	1.08 370	0.07 382	0.05 30	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.03 57	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 61	0.07 33	1.40 122	0.05 319	0.02 276	1.08 370	0.08 390	0.05 30	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.07 193	0.00 1	0.04 74	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 61	0.07 33	1.40 122	0.05 319	0.02 276	1.08 370	0.06 377	0.05 30	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.07 193	0.00 1	0.04 74	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 61	0.07 33	1.40 122	0.05 319	0.02 276	1.08 370	0.06 377	0.05 30	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.04 74	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

iGMRVC	0.18 61	0.07 33	1.40 122	0.05 319	0.03 295	1.08 370	0.07 382	0.06 41	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.04 74	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

iRAFT	0.18 61	0.07 33	1.40 122	0.05 319	0.01 232	1.08 370	0.07 382	0.05 30	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.03 57	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

AnonymousM	0.18 61	0.07 33	0.80 33	0.04 313	0.00 1	1.03 324	0.00 1	0.20 142	0.65 196	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 201	0.02 73	0.00 1	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.18 256

CroCo-Stereo	0.18 61	0.32 227	0.94 46	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.17 312	0.76 256	0.00 1	0.01 222	0.31 306	0.03 241	0.03 57	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 61	0.07 33	1.41 132	0.05 319	0.01 232	1.08 370	0.08 390	0.05 30	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.04 74	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

XX-TBD	0.18 61	0.44 278	1.52 160	0.00 1	0.00 1	0.92 291	0.00 1	0.17 130	0.14 34	0.00 1	0.21 384	0.03 102	0.00 1	0.02 17	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68

PSMNet-RUCA	0.19 73	0.54 321	1.55 171	0.00 1	0.01 232	0.47 143	0.01 245	0.30 178	0.69 209	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.05 117

mms	0.19 73	0.21 171	0.67 16	0.10 359	0.34 409	0.00 1	0.00 1	0.05 30	0.17 62	0.06 299	0.00 1	0.04 134	0.02 194	0.33 201	0.01 42	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.09 320	1.70 481

rvit_105_1	0.19 73	0.57 326	1.79 243	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.21 145	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 97

WCG-NET	0.19 73	0.35 247	0.81 34	0.00 1	0.00 1	0.40 120	0.03 339	0.09 75	0.75 234	0.05 276	0.09 361	0.01 18	0.04 273	0.08 124	0.03 93	0.00 1	0.90 457	0.00 1	0.00 1	0.12 361	0.13 217

WCG-NET（raft）	0.19 73	0.53 316	0.84 40	0.00 1	0.05 319	0.36 115	0.01 245	0.08 62	0.09 20	0.06 299	0.01 222	0.05 160	0.03 241	0.08 124	0.06 156	0.00 1	1.24 504	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.18 256

UDGNet	0.19 73	0.81 382	1.42 136	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.05 30	0.38 135	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.10 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 73	0.07 33	1.41 132	0.05 319	0.02 276	1.08 370	0.08 390	0.06 41	0.76 256	0.02 195	0.00 1	0.07 193	0.00 1	0.04 74	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

MonSter	0.20 80	0.07 33	0.83 37	0.00 1	0.00 1	0.22 70	0.00 1	0.01 1	0.04 2	0.08 320	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.46 229	0.24 274	0.00 1	0.90 457	0.00 1	0.32 504	0.00 1	0.80 416

PCWNet_CMD	0.20 80	0.13 113	1.38 114	0.00 1	0.01 232	0.73 235	0.00 1	0.39 197	0.19 89	0.00 1	0.01 222	0.47 350	0.50 413	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.17 250

IER	0.20 80	0.30 214	1.87 263	0.00 1	0.00 1	0.61 195	0.00 1	0.25 166	0.23 101	0.00 1	0.00 1	0.40 339	0.02 194	0.22 172	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 51

test_4	0.20 80	0.33 233	1.50 151	0.08 349	0.13 357	1.04 330	0.00 1	0.05 30	0.09 20	0.10 338	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.27 188	0.14 217	0.00 1	0.08 336	0.00 1	0.02 365	0.13 367	0.07 134

GANet-ADL	0.20 80	0.12 106	1.43 140	0.00 1	0.01 232	0.84 264	0.00 1	0.40 200	0.17 62	0.00 1	0.36 426	0.35 321	0.00 1	0.09 131	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.12 209

MSMDNet	0.20 80	0.13 113	1.39 118	0.00 1	0.01 232	0.73 235	0.00 1	0.39 197	0.18 77	0.00 1	0.01 222	0.48 354	0.48 411	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.17 250

ISRNet	0.21 86	0.23 182	1.91 272	0.00 1	0.00 1	0.50 152	0.00 1	0.59 221	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.10 183

FoundationStereo	0.21 86	0.07 33	0.36 5	0.48 460	0.89 483	0.01 7	0.00 1	0.08 62	1.15 462	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.22 172	0.05 140	0.00 1	0.80 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 97

H2IRNET	0.21 86	0.51 313	1.84 256	0.00 1	0.00 1	1.08 370	0.01 245	0.15 119	0.25 110	0.00 1	0.00 1	0.06 181	0.01 123	0.03 57	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.07 134

Selective-RAFT	0.21 86	0.13 113	0.82 36	0.00 1	0.00 1	1.08 370	0.00 1	0.06 41	0.77 276	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.01 5	0.03 93	0.00 1	0.90 457	0.00 1	0.18 459	0.04 215	0.16 245

cross-raft	0.21 86	0.09 75	1.42 136	0.48 460	0.50 435	0.41 124	0.07 382	0.50 209	0.03 1	0.02 195	0.00 1	0.38 335	0.00 1	0.08 124	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.01 42	0.09 166

CFNet-RSSM	0.21 86	0.08 62	1.39 118	0.00 1	0.12 354	0.63 199	0.00 1	1.32 332	0.15 42	0.01 126	0.00 1	0.09 209	0.00 1	0.11 140	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.01 42	0.08 152

RSM++	0.22 92	0.16 135	0.76 26	0.58 471	0.44 422	0.32 95	0.00 1	0.09 75	1.08 434	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1	0.16 452	0.13 367	0.62 402

RSM	0.22 92	0.14 122	0.72 22	0.54 463	0.47 428	0.32 95	0.00 1	0.17 130	1.04 427	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.10 341	0.00 1	0.15 442	0.09 320	0.54 387

DisPM	0.22 92	0.09 75	1.74 228	0.11 369	0.00 1	1.16 428	0.40 463	0.08 62	0.68 204	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

NRIStereo	0.22 92	0.06 14	1.40 122	0.05 319	0.01 232	1.16 428	0.32 453	0.04 21	0.81 323	0.04 260	0.01 222	0.11 221	0.01 123	0.14 148	0.02 73	0.00 1	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.10 183

Pruner-Stereo	0.22 92	0.09 75	1.50 151	0.23 420	0.00 1	1.10 399	0.20 421	0.17 130	0.78 291	0.03 239	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.04 74	0.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 51

CRE-IMP	0.22 92	0.06 14	1.43 140	0.05 319	0.02 276	1.12 410	0.33 454	0.04 21	1.08 434	0.02 195	0.00 1	0.12 225	0.00 1	0.03 57	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 166

GMM-Stereo	0.22 92	0.05 8	2.03 301	0.08 349	0.00 1	1.12 410	0.13 408	0.09 75	0.79 305	0.01 126	0.00 1	0.03 102	0.10 348	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 51

RALAANet	0.22 92	0.93 414	1.77 236	0.00 1	0.00 1	0.35 109	0.01 245	0.45 204	0.06 10	0.01 126	0.00 1	0.05 160	0.09 343	0.07 116	0.22 265	0.00 1	0.24 361	0.00 1	0.04 383	0.14 384	0.01 51

R-Stereo Train	0.22 92	0.06 14	1.64 200	0.00 1	0.00 1	0.76 240	0.00 1	1.57 360	0.17 62	0.02 195	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 17	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 78

RAFT-Stereo	0.22 92	0.06 14	1.64 200	0.00 1	0.00 1	0.76 240	0.00 1	1.57 360	0.17 62	0.02 195	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 17	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 78
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-RUCA	0.23 102	0.07 33	0.78 31	0.07 344	0.11 350	0.79 245	0.30 447	0.22 150	0.24 106	0.10 338	0.11 369	0.16 248	0.24 389	0.17 162	0.20 257	0.04 466	0.12 344	0.19 500	0.22 478	0.18 414	0.31 325

dd	0.23 102	0.91 410	1.69 217	0.01 259	0.00 1	1.02 319	0.00 1	0.09 75	0.68 204	0.01 126	0.00 1	0.02 57	0.02 194	0.01 5	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 51

GES	0.23 102	0.19 157	1.56 176	0.00 1	0.00 1	1.07 359	0.02 315	0.73 250	0.15 42	0.00 1	0.02 317	0.11 221	0.08 340	0.44 226	0.16 231	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.09 166

UPFNet	0.23 102	0.24 190	1.56 176	0.00 1	0.00 1	0.50 152	0.00 1	1.28 325	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.01 123	0.13 144	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.03 78

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 106	0.10 85	0.73 23	0.12 373	0.04 309	0.96 300	0.00 1	0.20 142	0.21 95	0.32 412	0.03 326	0.54 373	0.02 194	0.37 210	0.43 350	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.20 469	0.01 42	0.15 238

tg	0.24 106	0.42 271	0.92 45	0.00 1	0.00 1	1.02 319	0.00 1	0.11 86	0.70 212	0.00 1	0.01 222	0.07 193	0.02 194	0.03 57	0.04 124	0.00 1	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.29 465	0.90 426

StereoVision	0.24 106	0.59 331	1.92 277	0.00 1	0.00 1	0.47 143	0.01 245	0.22 150	0.84 349	0.00 1	0.30 410	0.15 239	0.02 194	0.09 131	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.01 51

Any-RAFT	0.24 106	0.07 33	1.16 73	0.00 1	0.01 232	1.13 419	0.00 1	1.21 314	0.36 133	0.02 195	0.00 1	0.49 362	0.00 1	0.19 165	0.03 93	0.00 1	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 78

dad	0.24 106	0.98 418	1.61 194	0.00 1	0.00 1	1.03 324	0.00 1	0.03 14	0.38 135	0.01 126	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.65 252	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 106	0.07 33	1.16 73	0.06 337	0.02 276	1.08 370	0.31 448	0.04 21	0.75 234	0.02 195	0.00 1	0.00 1	1.22 455	0.03 57	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.05 117

iRaftStereo_RVC	0.24 106	0.45 284	0.99 55	0.00 1	0.00 1	0.52 161	0.00 1	0.08 62	0.15 42	0.01 126	0.01 222	0.16 248	0.03 241	0.04 74	0.02 73	0.00 1	1.06 479	0.00 1	0.00 1	0.29 465	1.01 435

Anonymous3	0.24 106	0.14 122	1.98 291	0.00 1	0.00 1	1.12 410	0.00 1	0.61 225	0.77 276	0.01 126	0.00 1	0.06 181	0.00 1	0.02 17	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 68

CFNet_pseudo	0.24 106	0.13 113	1.40 122	0.00 1	0.01 232	0.96 300	0.00 1	1.08 301	0.16 53	0.00 1	0.01 222	0.48 354	0.35 400	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198

SFCPSM	0.24 106	0.11 96	1.53 165	0.00 1	0.05 319	0.35 109	0.01 245	1.54 355	0.77 276	0.01 126	0.00 1	0.12 225	0.02 194	0.06 107	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.03 176	0.06 128

ccs_rob	0.24 106	0.13 113	1.40 122	0.00 1	0.01 232	0.97 303	0.00 1	1.08 301	0.16 53	0.00 1	0.01 222	0.48 354	0.35 400	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198

IGEV-Stereo++	0.25 117	0.05 8	0.71 20	0.15 386	0.23 395	0.60 188	0.00 1	0.08 62	0.09 20	0.25 395	0.01 222	0.01 18	0.00 1	0.39 217	0.06 156	0.00 1	0.72 422	0.00 1	0.00 1	0.03 176	1.52 472

ProNet	0.25 117	0.25 192	1.15 70	0.08 349	0.41 420	0.84 264	0.00 1	0.06 41	0.39 140	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.13 144	0.01 42	0.00 1	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.09 320	1.34 454

RAFT_CTSACE	0.25 117	0.71 359	2.06 304	0.00 1	0.01 232	0.49 150	0.00 1	0.37 194	0.18 77	0.01 126	0.00 1	0.34 315	0.00 1	0.25 177	0.07 162	0.00 1	0.20 356	0.00 1	0.00 1	0.25 447	0.11 198

AdaStereo	0.25 117	0.09 75	1.34 98	0.00 1	0.00 1	0.26 79	0.00 1	1.95 413	0.75 234	0.00 1	0.00 1	0.30 303	0.01 123	0.14 148	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.05 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 121	0.43 274	1.36 103	0.08 349	0.02 276	0.34 106	0.03 339	0.14 115	0.94 407	0.04 260	0.00 1	0.05 160	0.03 241	0.20 167	0.17 234	0.00 1	0.79 431	0.00 1	0.00 1	0.28 457	0.25 301

GIP-stereo	0.26 121	0.24 190	1.01 59	0.28 430	0.56 445	0.21 66	0.00 1	0.03 14	0.38 135	0.01 126	0.00 1	0.02 57	0.01 123	0.27 188	0.29 292	0.00 1	0.30 373	0.00 1	0.00 1	0.04 215	1.51 470

RAFT-Stereo-weight	0.26 121	0.05 8	1.09 66	0.01 259	0.19 372	1.25 446	0.00 1	0.87 269	0.63 192	0.10 338	0.05 338	0.03 102	0.00 1	0.10 135	0.02 73	0.00 1	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 335

LCNet	0.26 121	0.14 122	1.38 114	0.10 359	0.00 1	0.97 303	0.00 1	0.12 97	0.78 291	0.01 126	0.00 1	0.02 57	1.07 450	0.43 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.03 78

KYRaft	0.26 121	0.05 8	1.37 108	0.04 313	0.00 1	1.16 428	0.12 407	0.11 86	0.78 291	0.01 126	0.29 408	0.03 102	0.75 432	0.37 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 78

UCFNet_RVC	0.26 121	0.61 338	1.59 186	0.00 1	0.00 1	1.00 311	0.00 1	0.26 171	0.39 140	0.01 126	0.00 1	0.42 343	0.02 194	0.84 267	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 97

anonymity	0.27 127	0.08 62	1.16 73	0.10 359	0.30 406	0.04 24	0.00 1	0.55 217	0.08 14	0.42 434	0.13 374	0.49 362	0.57 417	0.27 188	0.30 296	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.23 480	0.01 42	0.43 356

s12784h	0.27 127	0.08 62	1.46 144	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.02 315	1.66 369	0.75 234	0.01 126	0.36 426	0.02 57	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 68

FENet	0.27 127	0.19 157	1.51 157	0.00 1	0.00 1	1.01 313	0.00 1	1.02 287	0.77 276	0.00 1	0.00 1	0.24 284	0.04 273	0.27 188	0.22 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.07 134

Selective-IGEV	0.28 130	0.11 96	1.31 94	0.64 479	0.60 456	0.27 82	0.00 1	0.05 30	0.56 171	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 241	0.25 177	0.25 279	0.00 1	0.79 431	0.00 1	0.07 398	0.06 258	0.62 402

RCA-Stereo	0.28 130	0.14 122	1.00 58	0.00 1	0.13 357	1.06 339	0.00 1	1.76 385	0.16 53	0.07 309	0.00 1	0.02 57	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 445	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.23 286

PFNet+	0.28 130	0.10 85	1.61 194	0.08 349	0.01 232	1.12 410	0.41 464	0.12 97	0.80 314	0.08 320	0.01 222	0.02 57	0.00 1	1.19 278	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 130	0.06 14	1.40 122	0.10 359	0.00 1	1.16 428	0.02 315	0.39 197	0.88 393	0.02 195	0.52 439	0.05 160	0.69 424	0.28 196	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 78

DIP-Stereo	0.28 130	0.19 157	1.62 198	0.00 1	0.00 1	1.11 405	0.00 1	1.67 370	0.74 224	0.01 126	0.00 1	0.01 18	0.07 334	0.01 5	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.13 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 135	0.19 157	0.68 18	0.51 462	0.69 462	0.32 95	0.00 1	0.11 86	0.50 159	0.05 276	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.11 140	0.34 312	0.00 1	0.76 430	0.00 1	0.23 480	0.07 276	1.25 450

MIM_Stereo	0.29 135	0.65 343	1.73 226	0.00 1	1.03 494	0.30 88	0.00 1	0.16 126	0.18 77	0.12 353	0.00 1	0.05 160	0.01 123	0.12 142	0.01 42	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.13 367	1.24 448

CFNet_ucs	0.29 135	0.17 149	1.53 165	0.00 1	0.01 232	0.83 259	0.00 1	2.07 421	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.48 354	0.29 394	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 228

testlalala	0.29 135	0.11 96	1.39 118	0.00 1	0.11 350	1.06 339	0.01 245	0.71 245	0.74 224	0.14 358	0.08 357	0.04 134	0.04 273	0.06 107	0.03 93	0.00 1	1.11 486	0.00 1	0.12 426	0.00 1	0.14 228

psmg	0.29 135	0.07 33	0.98 52	0.00 1	0.00 1	1.07 359	0.00 1	1.92 411	0.82 329	0.00 1	0.00 1	0.35 321	0.03 241	0.06 107	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 51

GMOStereo	0.29 135	0.49 299	1.56 176	0.00 1	0.56 445	0.87 272	0.02 315	0.18 136	0.17 62	0.01 126	0.01 222	0.25 287	0.01 123	0.04 74	0.01 42	0.00 1	1.23 500	0.00 1	0.00 1	0.18 414	0.18 256

error version	0.29 135	0.49 299	1.56 176	0.00 1	0.56 445	0.87 272	0.02 315	0.18 136	0.17 62	0.01 126	0.01 222	0.25 287	0.01 123	0.04 74	0.01 42	0.00 1	1.23 500	0.00 1	0.00 1	0.18 414	0.18 256

test-v	0.29 135	0.49 299	1.56 176	0.00 1	0.56 445	0.87 272	0.02 315	0.18 136	0.17 62	0.01 126	0.01 222	0.25 287	0.01 123	0.04 74	0.01 42	0.00 1	1.23 500	0.00 1	0.00 1	0.18 414	0.18 256

test-2	0.29 135	0.49 299	1.56 176	0.00 1	0.56 445	0.87 272	0.02 315	0.18 136	0.17 62	0.01 126	0.01 222	0.25 287	0.01 123	0.04 74	0.01 42	0.00 1	1.23 500	0.00 1	0.00 1	0.18 414	0.18 256

MMNet	0.29 135	0.53 316	2.13 311	0.00 1	0.00 1	0.69 226	0.00 1	0.74 251	0.80 314	0.01 126	0.01 222	0.18 259	0.09 343	0.28 196	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.04 97

UNet	0.29 135	0.26 197	2.47 347	0.00 1	0.00 1	0.71 229	0.01 245	0.52 213	0.81 323	0.00 1	0.00 1	0.37 330	0.02 194	0.46 229	0.10 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.04 97

MyStereo07	0.30 146	0.34 243	1.49 148	0.00 1	0.25 398	0.98 305	0.01 245	0.06 41	0.57 180	0.35 421	0.00 1	0.01 18	0.06 319	0.49 235	0.09 179	0.00 1	0.79 431	0.00 1	0.08 403	0.02 124	0.32 328

test-3	0.30 146	0.10 85	1.49 148	0.20 413	0.38 416	0.44 137	0.01 245	1.59 364	0.08 14	0.04 260	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 124	0.24 274	0.00 1	0.47 391	0.00 1	0.20 469	0.13 367	0.43 356

test_1	0.30 146	0.10 85	1.50 151	0.21 416	0.38 416	0.44 137	0.01 245	1.58 363	0.08 14	0.04 260	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.07 116	0.24 274	0.00 1	0.47 391	0.00 1	0.20 469	0.13 367	0.43 356

raftrobust	0.30 146	0.78 381	1.65 205	0.00 1	1.25 504	0.66 214	0.03 339	0.10 82	0.32 124	0.02 195	0.00 1	0.03 102	0.03 241	0.22 172	0.13 208	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.22 277

ACVNet	0.30 146	0.44 278	1.74 228	0.01 259	0.00 1	1.06 339	0.10 399	0.23 159	0.83 338	0.02 195	0.01 222	0.70 397	0.00 1	0.08 124	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.17 250

acv_ft	0.30 146	0.44 278	1.83 253	0.00 1	0.00 1	0.42 130	0.01 245	0.69 238	0.83 338	0.23 388	0.01 222	0.70 397	0.12 357	0.08 124	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.17 250

DMCA	0.30 146	0.38 261	2.48 350	0.00 1	0.01 232	0.98 305	0.01 245	0.47 206	0.80 314	0.02 195	0.01 222	0.05 160	0.00 1	0.25 177	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.10 183

StereoDRNet-Refined	0.30 146	0.19 157	1.19 78	0.00 1	0.00 1	0.81 251	0.00 1	0.92 274	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.50 366	0.02 194	1.27 285	0.10 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.05 117
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
testlalala2	0.31 154	0.10 85	1.57 183	0.00 1	0.00 1	0.83 259	0.00 1	1.93 412	0.95 408	0.05 276	0.27 394	0.04 134	0.01 123	0.01 5	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.01 42	0.14 228

test_3	0.31 154	0.10 85	1.52 160	0.20 413	0.40 419	0.54 164	0.01 245	1.68 371	0.08 14	0.16 367	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.07 116	0.24 274	0.00 1	0.50 395	0.00 1	0.20 469	0.13 367	0.38 347

HITNet	0.31 154	0.97 417	2.32 335	0.00 1	0.00 1	0.24 74	0.01 245	1.38 341	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.14 232	0.02 194	0.05 99	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.41 351
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 157	0.13 113	1.68 213	0.18 401	0.00 1	0.54 164	0.00 1	0.13 110	0.20 91	0.18 377	0.00 1	0.03 102	0.03 241	0.14 148	0.18 241	0.00 1	0.86 453	0.00 1	0.01 350	0.22 437	1.90 503

MM-Stereo_test1	0.32 157	0.23 182	1.53 165	0.13 379	0.17 368	0.29 87	0.02 315	0.13 110	0.44 148	0.05 276	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.45 227	0.22 265	0.00 1	0.98 471	0.00 1	0.00 1	0.26 448	1.51 470

TestStereo1	0.32 157	0.67 347	1.66 208	0.00 1	0.23 395	1.13 419	0.01 245	0.94 279	0.76 256	0.00 1	0.05 338	0.05 160	0.01 123	0.16 153	0.05 140	0.00 1	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.17 407	0.23 286

SA-5K	0.32 157	0.67 347	1.66 208	0.00 1	0.23 395	1.13 419	0.01 245	0.94 279	0.76 256	0.00 1	0.05 338	0.05 160	0.01 123	0.16 153	0.05 140	0.00 1	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.17 407	0.23 286

RAFT	0.32 157	0.87 398	1.48 146	0.29 432	0.41 420	0.12 52	0.07 382	0.12 97	0.51 160	0.00 1	0.01 222	0.47 350	0.04 273	0.04 74	0.02 73	0.00 1	0.70 419	0.00 1	0.01 350	0.42 482	0.75 412

DDVS	0.33 162	0.14 122	0.96 48	0.03 299	0.13 357	0.25 76	0.23 430	0.22 150	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.48 354	0.05 307	3.55 372	0.16 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.15 238

gcap-zeroshot	0.33 162	0.41 268	1.90 270	0.07 344	0.49 433	0.78 243	0.00 1	0.30 178	0.80 314	0.02 195	0.00 1	0.62 379	0.02 194	0.42 221	0.06 156	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.25 301

GwcNet-ADL	0.33 162	0.20 165	1.73 226	0.00 1	0.00 1	1.02 319	0.00 1	2.51 439	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.37 330	0.04 273	0.03 57	0.24 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.13 217

STTStereo	0.33 162	0.49 299	2.91 383	0.00 1	0.00 1	0.83 259	0.03 339	0.28 175	0.16 53	0.02 195	0.00 1	0.20 272	0.03 241	1.52 291	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 78

dual_stereo	0.34 166	0.04 2	0.56 10	0.23 420	0.97 489	0.26 79	0.00 1	0.11 86	1.15 462	0.08 320	0.04 334	0.02 57	0.01 123	0.23 175	0.16 231	0.00 1	1.18 499	0.00 1	0.05 387	0.00 1	1.77 491

MSKI-zero shot	0.34 166	0.12 106	1.70 219	0.55 465	0.44 422	1.10 399	0.03 339	0.91 272	0.22 97	0.22 384	0.05 338	0.06 181	0.00 1	0.16 153	0.04 124	0.00 1	0.87 454	0.00 1	0.18 459	0.02 124	0.22 277

LL-Strereo2	0.34 166	0.87 398	1.70 219	0.64 479	0.84 476	0.54 164	0.04 360	0.15 119	0.18 77	0.02 195	0.00 1	0.03 102	0.02 194	0.26 184	0.26 286	0.00 1	0.13 347	0.00 1	0.01 350	0.04 215	0.98 433

4D-IteraStereo	0.34 166	0.84 391	2.31 334	0.00 1	0.00 1	0.42 130	0.04 360	0.10 82	0.09 20	0.02 195	0.01 222	0.00 1	0.01 123	0.36 207	0.49 360	0.00 1	0.36 381	0.00 1	0.00 1	0.07 276	1.72 482

fast-acv-ft	0.34 166	0.71 359	4.20 452	0.06 337	0.01 232	0.28 84	0.17 414	0.11 86	0.34 129	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.09 343	0.13 144	0.27 290	0.01 436	0.00 1	0.03 472	0.01 350	0.27 451	0.04 97

DeepPruner_ROB	0.34 166	0.75 376	2.38 340	0.00 1	0.00 1	1.12 410	0.03 339	0.30 178	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.39 337	0.03 241	1.27 285	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.10 183

iResNet	0.34 166	0.50 308	1.65 205	0.00 1	0.00 1	0.70 227	0.00 1	1.60 365	0.78 291	0.01 126	0.00 1	0.04 134	0.03 241	0.15 151	1.11 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.20 270

gwcnet-sp	0.35 173	0.37 256	3.29 404	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.03 339	0.74 251	0.76 256	0.01 126	0.01 222	0.09 209	0.04 273	0.88 269	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.04 97

scenet	0.35 173	0.37 256	3.29 404	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.03 339	0.74 251	0.76 256	0.01 126	0.01 222	0.09 209	0.04 273	0.88 269	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.04 97

ssnet	0.35 173	0.37 256	3.29 404	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.03 339	0.74 251	0.76 256	0.01 126	0.01 222	0.09 209	0.04 273	0.88 269	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.04 97

BSDual-CNN	0.35 173	0.07 33	0.98 52	0.00 1	0.00 1	1.09 386	0.00 1	2.67 450	0.82 329	0.30 404	0.09 361	0.35 321	0.03 241	0.06 107	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 173	0.54 321	1.74 228	0.00 1	0.00 1	0.27 82	0.00 1	0.06 41	0.05 6	0.01 126	0.00 1	0.03 102	0.01 123	4.17 398	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 173	0.89 404	1.67 211	0.00 1	1.28 505	0.67 220	0.04 360	0.08 62	0.15 42	0.01 126	0.00 1	0.02 57	0.04 273	0.16 153	0.18 241	0.00 1	1.39 507	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.44 361

DCANet	0.35 173	0.50 308	2.02 296	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	1.90 406	0.85 373	0.10 338	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.04 74	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.25 301

HGLStereo	0.35 173	0.40 266	1.83 253	0.00 1	0.00 1	0.65 210	0.01 245	0.68 236	0.39 140	0.03 239	0.01 222	0.47 350	0.03 241	2.14 301	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.04 97

MLCV	0.35 173	0.84 391	1.96 289	0.00 1	0.00 1	0.48 146	0.00 1	0.81 263	0.29 120	0.10 338	0.00 1	0.28 298	0.03 241	1.32 287	0.80 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.09 166

DISCO	0.35 173	0.31 221	1.99 293	0.16 391	0.16 367	0.33 104	0.00 1	0.15 119	0.30 121	0.00 1	0.01 222	1.49 459	0.00 1	1.21 282	0.63 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.12 209

ff7	0.36 183	0.21 171	1.28 87	0.16 391	0.22 385	1.07 359	0.00 1	0.12 97	0.56 171	0.32 412	0.00 1	0.01 18	0.04 273	0.25 177	0.03 93	0.00 1	0.92 464	0.00 1	0.10 413	0.08 296	1.75 486

ffff	0.36 183	0.21 171	1.28 87	0.16 391	0.22 385	1.07 359	0.00 1	0.12 97	0.56 171	0.32 412	0.00 1	0.01 18	0.04 273	0.25 177	0.03 93	0.00 1	0.92 464	0.00 1	0.10 413	0.08 296	1.75 486

11t	0.36 183	0.21 171	1.28 87	0.16 391	0.22 385	1.07 359	0.00 1	0.12 97	0.56 171	0.32 412	0.00 1	0.01 18	0.04 273	0.25 177	0.03 93	0.00 1	0.92 464	0.00 1	0.10 413	0.08 296	1.75 486

ccc-4	0.36 183	0.21 171	1.28 87	0.16 391	0.22 385	1.07 359	0.00 1	0.12 97	0.56 171	0.32 412	0.00 1	0.01 18	0.04 273	0.25 177	0.03 93	0.00 1	0.92 464	0.00 1	0.10 413	0.08 296	1.75 486

test-1	0.36 183	0.18 153	1.36 103	0.00 1	0.83 474	0.60 188	0.00 1	1.07 300	0.18 77	0.07 309	0.49 437	0.34 315	0.00 1	0.10 135	0.51 361	0.00 1	0.64 413	0.00 1	0.06 392	0.01 42	0.84 421

AFF-stereo	0.36 183	0.98 418	1.62 198	0.00 1	0.09 339	0.92 291	0.00 1	0.62 228	0.84 349	0.08 320	0.00 1	0.05 160	0.05 307	0.16 153	0.06 156	0.00 1	0.63 410	0.00 1	0.00 1	0.24 443	0.84 421

DLCB_ROB	0.36 183	0.46 287	1.27 85	0.00 1	0.00 1	0.45 140	0.00 1	0.66 233	0.81 323	0.03 239	0.04 334	0.66 390	0.04 273	2.35 307	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.10 183

Occ-G	0.37 190	0.20 165	1.68 213	0.39 452	0.51 438	0.28 84	0.00 1	0.24 165	0.74 224	0.17 375	0.01 222	0.01 18	0.03 241	0.27 188	0.59 371	0.00 1	0.64 413	0.00 1	0.07 398	0.15 391	1.40 459

MyStereo04	0.37 190	0.34 243	2.41 342	0.00 1	0.25 398	0.98 305	0.01 245	1.05 296	0.28 119	0.09 332	0.01 222	0.36 326	0.12 357	0.05 99	0.35 318	0.00 1	0.79 431	0.00 1	0.08 403	0.02 124	0.32 328

RAFT-Test	0.37 190	0.11 96	1.68 213	0.57 470	0.93 486	0.43 133	0.10 399	1.03 290	0.49 157	0.16 367	0.00 1	0.87 413	0.00 1	0.27 188	0.12 198	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.24 490	0.01 42	0.05 117

DCANet-4	0.37 190	0.07 33	3.11 394	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	1.82 403	0.85 373	0.16 367	0.00 1	0.04 134	0.05 307	0.04 74	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 286

fff	0.37 190	0.50 308	2.02 296	0.00 1	0.02 276	1.06 339	0.00 1	1.90 406	0.84 349	0.16 367	0.00 1	0.04 134	0.59 420	0.04 74	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 286

rafts_anoy	0.37 190	0.77 380	1.68 213	0.43 456	0.99 491	0.53 162	0.04 360	0.16 126	0.14 34	0.08 320	0.01 222	0.06 181	0.06 319	0.58 245	0.21 259	0.00 1	1.44 511	0.00 1	0.01 350	0.05 231	0.14 228

HCRNet	0.37 190	0.27 202	1.27 85	0.00 1	0.00 1	1.09 386	0.00 1	0.56 218	0.80 314	0.01 126	0.01 222	0.06 181	0.03 241	3.22 356	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.03 78

csc	0.37 190	0.50 308	2.02 296	0.00 1	0.02 276	1.06 339	0.00 1	1.90 406	0.84 349	0.16 367	0.00 1	0.04 134	0.59 420	0.04 74	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 286

cscssc	0.37 190	0.50 308	2.02 296	0.00 1	0.02 276	1.06 339	0.00 1	1.90 406	0.84 349	0.16 367	0.00 1	0.04 134	0.59 420	0.04 74	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 286

IGEV++	0.38 199	0.31 221	1.34 98	0.69 487	0.86 478	0.06 33	0.00 1	0.08 62	0.15 42	0.14 358	0.04 334	0.02 57	0.06 319	0.54 239	0.05 140	0.00 1	1.15 496	0.00 1	0.03 378	0.11 350	1.94 505

GCAP-Stereo	0.38 199	0.68 350	1.41 132	0.27 426	1.00 493	0.86 271	0.00 1	0.11 86	0.56 171	0.22 384	0.31 416	0.06 181	0.00 1	0.34 204	0.35 318	0.00 1	1.04 474	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.24 296

MC-Stereo	0.38 199	0.12 106	1.30 93	0.65 481	0.70 463	1.06 339	0.00 1	0.03 14	0.14 34	0.23 388	0.00 1	0.04 134	0.02 194	0.38 215	0.12 198	0.00 1	1.08 483	0.00 1	0.02 365	0.08 296	1.72 482

BUS	0.38 199	0.07 33	0.98 52	0.00 1	0.00 1	1.88 474	0.00 1	2.67 450	0.82 329	0.30 404	0.09 361	0.64 384	0.00 1	0.06 107	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 199	0.74 370	1.84 256	0.02 283	0.27 402	1.12 410	0.00 1	0.91 272	0.75 234	0.00 1	0.00 1	0.27 295	0.01 123	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.00 1	0.30 503	0.13 367	0.42 353

LMCR-Stereo	0.38 199	0.65 343	1.77 236	0.00 1	0.00 1	0.82 256	0.00 1	2.33 430	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.04 273	0.29 198	0.72 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 51

MFMNet_re	0.38 199	1.27 451	3.38 417	0.65 481	0.00 1	0.17 61	0.02 315	0.07 52	1.02 419	0.03 239	0.03 326	0.12 225	0.00 1	0.27 188	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 423	0.11 198

NCCL2	0.38 199	1.00 425	2.12 310	0.00 1	0.01 232	0.79 245	0.00 1	0.59 221	0.38 135	0.01 126	0.00 1	0.02 57	0.03 241	2.31 306	0.21 259	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.04 215	0.13 217

DN-CSS_ROB	0.38 199	1.27 451	2.50 353	0.01 259	0.00 1	1.01 313	0.00 1	1.21 314	0.83 338	0.02 195	0.00 1	0.19 267	0.02 194	0.10 135	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 448	0.03 78

MyStereo05	0.39 208	0.36 252	2.43 344	0.01 259	0.00 1	1.11 405	0.01 245	1.25 322	0.57 180	0.06 299	0.01 222	0.29 300	0.15 367	0.07 116	0.37 329	0.00 1	0.60 408	0.00 1	0.08 403	0.01 42	0.33 333

CoDeX	0.39 208	0.31 221	1.50 151	0.00 1	0.01 232	0.31 91	0.00 1	1.81 398	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.25 287	0.06 319	2.77 331	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 97

11t1	0.39 208	0.17 149	1.36 103	0.00 1	0.47 428	0.11 49	0.00 1	0.59 221	1.12 446	0.05 276	0.29 408	0.03 102	0.00 1	0.26 184	0.66 381	0.00 1	1.05 476	0.00 1	0.14 436	0.03 176	1.45 466

ssnet_v2	0.39 208	0.47 290	2.11 308	0.00 1	0.00 1	0.81 251	0.00 1	1.33 335	0.86 386	0.12 353	0.01 222	0.87 413	0.10 348	0.60 249	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 402	0.09 166

test_5	0.39 208	0.73 365	2.28 331	0.01 259	0.22 385	0.84 264	0.01 245	1.02 287	0.77 276	0.12 353	0.00 1	0.30 303	0.01 123	0.82 263	0.03 93	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.46 365

PSMNet-ADL	0.39 208	0.08 62	0.96 48	0.00 1	0.00 1	1.02 319	0.00 1	0.72 247	0.16 53	0.00 1	0.10 367	0.48 354	0.01 123	3.60 376	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.23 286

BEATNet_4x	0.39 208	1.05 429	2.97 385	0.00 1	0.00 1	0.30 88	0.01 245	1.22 316	0.46 152	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.03 241	0.37 210	0.64 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.42 353

anonymousdsp2	0.40 215	0.07 33	1.78 240	0.28 430	0.74 465	0.65 210	0.00 1	0.16 126	0.61 188	0.31 410	0.01 222	0.17 255	0.01 123	0.41 219	0.17 234	0.00 1	0.88 455	0.00 1	0.02 365	0.04 215	1.73 485

AASNet	0.40 215	0.98 418	2.57 361	0.00 1	0.00 1	0.93 293	0.01 245	0.79 261	0.82 329	0.01 126	0.00 1	0.38 335	0.02 194	0.62 250	0.43 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.14 228

CFNet-ft	0.40 215	0.74 370	1.74 228	0.00 1	0.00 1	1.09 386	0.00 1	0.23 159	0.22 97	0.02 195	0.00 1	0.76 401	0.00 1	2.98 340	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.03 176	0.08 152

CFNet_RVC	0.40 215	0.74 370	1.74 228	0.00 1	0.00 1	1.09 386	0.00 1	0.23 159	0.22 97	0.02 195	0.00 1	0.76 401	0.00 1	2.97 339	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.03 176	0.08 152

iResNet_ROB	0.40 215	1.20 446	1.77 236	0.00 1	0.00 1	0.73 235	0.00 1	1.03 290	0.77 276	0.07 309	0.01 222	0.08 201	0.01 123	1.85 297	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 166

Reg-Stereo(zero)	0.41 220	0.04 2	1.95 287	0.00 1	0.88 482	1.17 433	0.33 454	0.25 166	0.67 202	0.11 347	0.11 369	0.21 273	0.80 436	0.18 163	0.35 318	0.00 1	0.43 386	0.00 1	0.21 474	0.01 42	0.46 365

MoCha-V2	0.41 220	0.37 256	1.31 94	0.55 465	1.05 495	0.20 64	0.00 1	0.13 110	0.21 95	0.11 347	0.00 1	0.17 255	0.00 1	0.49 235	0.27 290	0.00 1	1.44 511	0.00 1	0.20 469	0.04 215	1.58 475

testlalala_base	0.41 220	0.08 62	1.39 118	0.00 1	0.09 339	0.65 210	0.00 1	1.12 307	0.24 106	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 5	0.17 234	0.60 491	0.73 425	0.00 1	0.12 426	2.19 506	0.62 402

anonymousdsp	0.41 220	0.21 171	1.52 160	0.43 456	0.54 442	1.07 359	0.00 1	0.11 86	0.56 171	0.34 418	0.00 1	0.01 18	0.05 307	0.47 231	0.03 93	0.00 1	0.81 438	0.00 1	0.11 420	0.08 296	1.81 495

IGEV-Stereo	0.41 220	0.21 171	1.53 165	0.43 456	0.55 443	1.07 359	0.00 1	0.11 86	0.56 171	0.34 418	0.00 1	0.01 18	0.05 307	0.47 231	0.03 93	0.00 1	0.81 438	0.00 1	0.11 420	0.08 296	1.81 495
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 220	0.87 398	1.78 240	0.00 1	0.91 485	1.06 339	0.00 1	0.70 239	0.77 276	0.05 276	0.00 1	0.06 181	0.06 319	0.06 107	0.26 286	0.00 1	0.69 416	0.00 1	0.00 1	0.20 427	0.80 416

G2L-Stereo_aug	0.42 226	0.33 233	3.22 398	0.00 1	0.01 232	0.46 142	0.01 245	0.63 231	0.33 128	0.01 126	0.00 1	0.09 209	0.04 273	3.07 347	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.03 78

YMNet	0.42 226	0.60 335	2.73 367	0.03 299	0.03 295	0.91 284	0.15 411	0.67 234	0.88 393	0.08 320	0.01 222	0.44 346	0.06 319	0.82 263	0.46 353	0.01 436	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.30 467	0.20 270

YMNet_1	0.42 226	0.60 335	2.73 367	0.03 299	0.03 295	0.91 284	0.15 411	0.67 234	0.88 393	0.08 320	0.01 222	0.44 346	0.06 319	0.82 263	0.46 353	0.01 436	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.30 467	0.20 270

SCV	0.42 226	0.32 227	1.46 144	0.37 447	0.87 480	0.21 66	0.02 315	0.51 211	0.55 168	0.30 404	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.57 241	0.03 93	0.00 1	0.80 435	0.00 1	0.14 436	0.18 414	2.00 506

CBFPSM	0.42 226	0.89 404	2.62 365	0.00 1	0.00 1	0.32 95	0.00 1	0.37 194	0.82 329	0.01 126	0.01 222	1.65 463	1.00 445	0.27 188	0.34 312	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.10 183

ToySt	0.42 226	0.33 233	2.09 305	0.08 349	0.55 443	0.55 170	0.00 1	0.72 247	0.55 168	0.05 276	0.26 391	0.37 330	0.00 1	0.30 199	0.54 366	0.01 436	0.58 405	0.00 1	0.14 436	0.04 215	1.33 452

ADStereo(finetuned)	0.42 226	0.51 313	2.79 375	0.00 1	0.00 1	1.04 330	0.00 1	1.90 406	0.85 373	0.10 338	0.00 1	0.04 134	0.72 429	0.04 74	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.25 301

x	0.42 226	0.26 197	1.38 114	0.00 1	0.44 422	0.12 52	0.00 1	0.90 271	1.14 455	0.07 309	0.30 410	0.03 102	0.00 1	0.26 184	0.72 391	0.00 1	1.06 479	0.00 1	0.17 455	0.03 176	1.49 468

CSP-Net	0.42 226	0.25 192	1.07 62	0.00 1	0.00 1	0.53 162	0.00 1	0.78 258	0.27 115	0.01 126	0.00 1	0.16 248	0.02 194	5.19 429	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.02 68

MIPNet	0.42 226	0.59 331	2.22 318	0.02 283	0.00 1	1.11 405	0.09 395	1.88 405	0.88 393	0.11 347	0.06 350	0.22 279	0.19 377	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 350	0.08 296	0.12 209

111	0.42 226	0.98 418	2.02 296	0.00 1	0.02 276	1.06 339	0.03 339	1.98 415	0.83 338	0.30 404	0.01 222	0.21 273	0.05 307	0.13 144	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.65 408

delet	0.42 226	0.47 290	1.99 293	0.00 1	0.00 1	0.61 195	0.00 1	0.68 236	0.83 338	0.06 299	0.01 222	0.51 371	0.19 377	2.68 327	0.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.07 134

GANet-RSSM	0.42 226	0.66 346	1.78 240	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.26 171	0.23 101	0.05 276	0.00 1	0.34 315	0.00 1	3.56 373	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.09 320	0.08 152

coex_refinement	0.43 239	0.83 389	1.64 200	0.05 319	0.00 1	0.55 170	0.04 360	0.85 266	0.27 115	0.02 195	0.00 1	0.36 326	0.16 370	3.01 343	0.56 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.12 209

AIO_test	0.43 239	0.29 207	1.84 256	0.71 491	1.07 497	0.07 39	0.03 339	0.62 228	0.57 180	0.37 424	0.01 222	0.03 102	0.01 123	0.69 257	0.07 162	0.00 1	0.93 468	0.00 1	0.07 398	0.03 176	1.17 444

AIO-test2	0.43 239	1.13 441	1.82 252	0.34 444	0.22 385	0.56 177	0.01 245	1.30 329	0.77 276	0.00 1	0.00 1	0.19 267	0.04 273	0.91 272	0.05 140	0.89 500	0.06 330	0.00 1	0.01 350	0.07 276	0.22 277

AIO-test1	0.43 239	0.82 384	2.09 305	0.38 448	0.77 468	0.55 170	0.01 245	1.43 346	0.79 305	0.03 239	0.01 222	0.03 102	0.02 194	1.26 283	0.04 124	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.10 183

AE-Stereo	0.43 239	0.07 33	1.90 270	0.05 319	0.21 382	1.09 386	0.00 1	1.02 287	0.48 155	0.39 432	0.28 403	0.18 259	0.00 1	0.18 163	0.05 140	0.00 1	0.83 445	0.00 1	0.23 480	0.07 276	1.64 479

EGLCR-Stereo	0.43 239	0.07 33	1.21 79	0.58 471	0.65 458	1.64 468	0.31 448	1.15 308	0.19 89	0.43 435	0.02 317	0.00 1	0.02 194	0.38 215	0.14 217	0.00 1	0.66 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 442

CRFU-Net	0.43 239	0.15 130	1.89 266	0.26 425	0.01 232	0.91 284	0.00 1	0.47 206	0.27 115	0.00 1	0.00 1	0.41 341	1.89 469	2.11 299	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.03 176	0.03 78

SA	0.43 239	0.63 341	1.92 277	0.00 1	0.22 385	1.11 405	0.00 1	2.87 465	0.75 234	0.00 1	0.01 222	0.04 134	0.01 123	0.21 169	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.14 436	0.14 384	0.22 277

ETE_ROB	0.43 239	0.73 365	1.87 263	0.00 1	0.00 1	0.94 296	0.01 245	1.75 382	0.79 305	0.03 239	0.00 1	0.16 248	0.02 194	1.81 296	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.08 152

HART	0.44 248	0.33 233	1.50 151	0.29 432	0.86 478	0.06 33	0.00 1	0.15 119	1.16 465	0.07 309	0.01 222	0.25 287	0.01 123	0.20 167	0.25 279	0.00 1	1.42 509	0.00 1	0.00 1	0.21 434	1.93 504

test_sample2	0.44 248	0.15 130	1.11 69	0.00 1	0.00 1	0.35 109	0.00 1	1.38 341	0.90 400	0.01 126	0.22 385	0.02 57	0.00 1	2.30 305	0.56 369	0.00 1	0.83 445	0.00 1	0.08 403	0.01 42	0.84 421

test_sample1	0.44 248	0.16 135	1.07 62	0.00 1	0.09 339	0.16 58	0.00 1	1.22 316	0.76 256	0.05 276	0.24 388	0.15 239	0.00 1	2.28 304	0.59 371	0.00 1	0.84 449	0.00 1	0.08 403	0.02 124	1.19 445

anonymousa	0.44 248	0.23 182	2.16 313	0.67 485	1.21 502	0.28 84	0.00 1	0.02 7	0.18 77	0.01 126	0.30 410	0.58 375	0.02 194	0.26 184	0.38 337	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.54 512	0.03 176	0.78 415

Sa-1000	0.44 248	0.58 330	1.85 260	0.00 1	0.22 385	1.09 386	0.01 245	2.98 469	0.75 234	0.00 1	0.09 361	0.04 134	0.00 1	0.21 169	0.00 1	0.00 1	0.50 395	0.00 1	0.13 429	0.12 361	0.12 209

CIPLG	0.44 248	1.17 444	2.82 376	0.10 359	0.01 232	0.93 293	0.20 421	1.76 385	0.85 373	0.04 260	0.01 222	0.16 248	0.06 319	0.16 153	0.19 252	0.00 1	0.04 316	0.01 448	0.01 350	0.17 407	0.04 97

PSMNet-RSSM	0.44 248	0.73 365	1.65 205	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.61 225	0.70 212	0.06 299	0.01 222	0.39 337	0.00 1	3.29 360	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.07 134

DMCA-RVC	0.44 248	0.94 415	4.10 450	0.00 1	0.03 295	0.76 240	0.03 339	0.11 86	0.15 42	0.01 126	0.01 222	0.08 201	0.32 398	1.61 294	0.51 361	0.00 1	0.02 298	0.01 448	0.00 1	0.03 176	0.05 117

SCV_C0	0.45 256	0.35 247	1.61 194	0.62 475	0.74 465	0.38 119	0.00 1	0.41 202	0.58 186	0.30 404	0.05 338	0.06 181	0.04 273	0.48 233	0.26 286	0.00 1	0.94 470	0.00 1	0.15 442	0.09 320	1.83 497

AEACV	0.45 256	0.04 2	1.15 70	0.69 487	0.94 487	0.91 284	0.00 1	0.70 239	0.27 115	0.39 432	0.05 338	0.01 18	0.10 348	0.45 227	0.04 124	0.00 1	0.90 457	0.00 1	0.32 504	0.08 296	2.01 507

hknet	0.45 256	0.14 122	1.89 266	0.00 1	0.00 1	1.09 386	0.00 1	2.67 450	0.82 329	0.30 404	0.09 361	0.63 381	0.00 1	1.06 274	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 256	1.25 449	3.05 388	0.10 359	0.01 232	0.91 284	0.20 421	1.77 388	0.86 386	0.04 260	0.01 222	0.15 239	0.07 334	0.16 153	0.19 252	0.00 1	0.04 316	0.01 448	0.02 365	0.17 407	0.04 97

ACRE	0.45 256	1.14 442	3.22 398	0.12 373	0.00 1	0.90 281	0.20 421	1.77 388	0.84 349	0.04 260	0.01 222	0.15 239	0.06 319	0.16 153	0.18 241	0.00 1	0.03 306	0.01 448	0.02 365	0.17 407	0.04 97

Consistency-Raft	0.45 256	0.60 335	3.05 388	0.13 379	0.03 295	0.91 284	0.04 360	1.55 358	0.78 291	0.00 1	0.02 317	0.03 102	1.12 451	0.35 205	0.42 349	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 51

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 256	0.72 364	3.22 398	0.00 1	0.02 276	0.95 299	0.00 1	0.70 239	0.26 111	0.03 239	0.00 1	0.34 315	0.10 348	2.45 314	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 78
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 256	0.73 365	1.91 272	0.00 1	0.01 232	0.98 305	0.01 245	1.99 416	0.84 349	0.15 364	0.00 1	0.09 209	0.01 123	1.06 274	1.01 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.05 117

GCST	0.46 264	0.99 422	2.56 359	0.00 1	0.82 473	0.32 95	0.03 339	0.23 159	0.08 14	0.05 276	0.41 429	0.14 232	0.04 273	3.09 350	0.30 296	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.10 183

Wz-Net-LNSev	0.46 264	1.11 438	5.46 479	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.00 1	0.41 202	0.91 401	0.00 1	0.01 222	0.23 281	0.03 241	0.12 142	0.25 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.15 238

cf-r	0.46 264	0.87 398	2.51 354	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.52 213	0.64 193	0.09 332	0.00 1	0.65 388	0.00 1	2.51 317	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 166

XPNet_ROB	0.46 264	0.67 347	1.69 217	0.01 259	0.00 1	0.94 296	0.01 245	1.32 332	0.65 196	0.03 239	0.00 1	0.17 255	0.02 194	2.82 334	0.66 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.18 256

GREAT-IGEV	0.47 268	0.20 165	1.52 160	0.34 444	1.09 499	0.56 177	0.00 1	0.06 41	0.58 186	0.32 412	0.08 357	0.01 18	0.01 123	0.33 201	0.43 350	0.00 1	1.43 510	0.00 1	0.17 455	0.09 320	2.28 510

model_zeroshot	0.47 268	0.43 274	1.54 169	0.61 473	0.72 464	0.85 268	0.02 315	0.88 270	0.57 180	0.92 463	0.00 1	0.43 344	0.01 123	0.78 261	0.10 183	0.00 1	0.63 410	0.00 1	0.11 420	0.01 42	0.71 411

mmm	0.47 268	0.20 165	1.18 77	0.02 283	0.79 470	0.06 33	0.00 1	1.11 305	1.16 465	0.06 299	0.30 410	0.14 232	0.03 241	0.68 255	0.67 385	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.22 478	0.03 176	1.63 478

IGEVStereo-DCA	0.47 268	0.71 359	1.28 87	0.16 391	0.15 363	0.32 95	0.00 1	0.12 97	0.56 171	0.24 392	0.01 222	0.05 160	0.07 334	1.19 278	2.07 440	0.00 1	0.47 391	0.00 1	0.10 413	0.15 391	1.75 486

RALCasStereoNet	0.47 268	0.74 370	1.56 176	0.21 416	0.97 489	0.36 115	0.03 339	0.20 142	0.77 276	0.10 338	0.07 353	0.05 160	0.08 340	0.35 205	0.38 337	0.00 1	1.68 515	0.00 1	0.00 1	0.10 343	1.83 497

G2L-Stereo	0.48 273	0.89 404	2.57 361	0.00 1	0.00 1	0.58 185	0.01 245	0.48 208	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.33 312	0.06 319	4.03 391	0.10 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.10 183

AACVNet	0.48 273	0.74 370	1.81 251	0.00 1	0.00 1	0.55 170	0.00 1	0.22 150	0.55 168	0.03 239	0.00 1	0.11 221	0.01 123	5.22 431	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 414	0.04 97

ADLNet	0.48 273	0.43 274	1.71 221	0.00 1	0.00 1	0.66 214	0.01 245	1.16 310	0.84 349	0.21 380	0.01 222	1.00 423	0.02 194	2.88 338	0.34 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.24 296

psm_up	0.48 273	0.57 326	1.86 262	0.00 1	0.00 1	0.83 259	0.00 1	2.33 430	0.79 305	0.00 1	0.00 1	0.27 295	0.01 123	2.73 328	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.04 97

ac_64	0.48 273	0.32 227	2.27 329	0.04 313	0.01 232	0.44 137	0.02 315	0.36 192	0.83 338	0.15 364	0.01 222	0.88 415	0.04 273	3.90 390	0.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.06 128

DFGA-Net	0.49 278	1.32 458	2.51 354	0.00 1	0.02 276	0.71 229	0.01 245	0.37 194	0.34 129	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 123	3.87 388	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.02 68

StereoAnything_RVC	0.49 278	1.49 468	2.29 332	0.40 454	0.87 480	0.01 7	0.00 1	0.02 7	1.06 428	0.05 276	0.26 391	0.07 193	0.01 123	0.30 199	0.18 241	0.00 1	0.73 425	0.00 1	0.00 1	0.58 491	1.53 473

ITSA-stereo	0.49 278	0.11 96	1.35 102	0.03 299	0.00 1	1.05 335	0.05 372	1.78 390	0.16 53	0.01 126	0.00 1	0.21 273	0.50 413	3.86 387	0.61 374	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.01 350	0.03 176	0.06 128

riskmin	0.49 278	0.04 2	1.45 142	0.70 489	0.80 472	0.54 164	0.20 421	1.05 296	0.20 91	0.24 392	0.27 394	1.13 435	0.00 1	0.43 223	0.41 346	0.00 1	0.80 435	0.00 1	0.26 493	0.00 1	1.23 447

qqq	0.49 278	0.28 204	1.37 108	0.00 1	0.49 433	0.14 56	0.00 1	1.23 318	1.14 455	0.07 309	0.31 416	0.01 18	0.00 1	1.38 289	0.69 387	0.00 1	1.06 479	0.00 1	0.19 464	0.03 176	1.44 462

pcwnet_v2	0.49 278	0.14 122	4.76 464	0.00 1	0.00 1	0.68 222	0.00 1	2.39 435	0.81 323	0.01 126	0.00 1	0.35 321	0.32 398	0.19 165	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.22 277

hitnet-ft	0.49 278	0.56 325	1.96 289	0.00 1	0.00 1	0.73 235	0.10 399	0.36 192	0.26 111	0.05 276	0.13 374	0.73 399	0.16 370	4.26 403	0.41 346	0.01 436	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 231	0.06 128

DSFCA	0.49 278	0.39 264	1.59 186	0.00 1	0.01 232	0.96 300	0.36 459	0.40 200	0.80 314	0.03 239	0.31 416	0.04 134	0.23 387	3.83 385	0.81 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.09 166

AIO_rvc	0.50 286	0.57 326	1.92 277	0.73 492	1.08 498	0.15 57	0.03 339	0.25 166	1.13 448	0.37 424	0.02 317	0.02 57	0.03 241	0.65 252	0.09 179	0.01 436	1.06 479	0.00 1	0.02 365	0.10 343	1.77 491

MyStereo8	0.50 286	0.68 350	3.08 392	0.43 456	0.01 232	1.22 444	0.00 1	0.82 264	0.20 91	0.03 239	0.41 429	0.15 239	0.04 273	0.68 255	0.12 198	0.00 1	1.39 507	0.00 1	0.03 378	0.04 215	0.63 406

SepStereo	0.50 286	0.08 62	1.79 243	0.00 1	0.00 1	0.09 44	0.00 1	1.54 355	0.85 373	1.16 470	0.00 1	0.24 284	0.03 241	3.84 386	0.31 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.14 228

IPLGR	0.50 286	0.22 179	2.74 370	0.03 299	0.02 276	1.08 370	0.03 339	1.95 413	0.75 234	0.09 332	0.00 1	0.18 259	0.22 385	2.57 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.05 117

StereoDRNet	0.50 286	0.89 404	2.96 384	0.02 283	0.06 326	0.51 155	0.00 1	0.45 204	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.33 312	0.02 194	2.82 334	0.69 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.28 315

DDUNet	0.51 291	0.87 398	2.33 336	0.00 1	0.00 1	0.80 249	0.01 245	1.16 310	0.77 276	0.08 320	0.01 222	1.11 433	0.01 123	2.02 298	0.77 394	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 183

SACVNet	0.51 291	0.61 338	1.98 291	0.00 1	0.00 1	1.02 319	0.01 245	1.04 295	0.44 148	0.07 309	0.00 1	0.23 281	0.02 194	4.19 399	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.13 217

iResNetv2_ROB	0.51 291	1.70 474	3.96 444	0.00 1	0.00 1	0.60 188	0.00 1	1.81 398	0.82 329	0.03 239	0.00 1	0.08 201	0.02 194	0.16 153	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.09 166

test_sample7	0.52 294	0.12 106	1.34 98	0.02 283	0.00 1	0.21 66	0.00 1	2.79 459	1.10 437	0.05 276	0.28 403	0.31 306	0.00 1	1.55 292	0.33 307	0.00 1	0.91 462	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.37 455

test_sample3	0.52 294	0.15 130	1.92 277	0.00 1	0.00 1	0.49 150	0.00 1	2.35 432	0.95 408	0.01 126	0.01 222	0.04 134	0.00 1	2.76 330	0.34 312	0.00 1	0.72 422	0.00 1	0.06 392	0.01 42	0.52 382

SMFormer	0.52 294	0.16 135	1.37 108	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.00 1	1.78 390	1.11 441	0.00 1	0.27 394	0.15 239	0.00 1	3.31 361	0.65 377	0.00 1	0.82 440	0.00 1	0.10 413	0.02 124	0.66 409

tta	0.52 294	0.16 135	1.37 108	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.00 1	1.78 390	1.11 441	0.00 1	0.27 394	0.15 239	0.00 1	3.31 361	0.65 377	0.00 1	0.82 440	0.00 1	0.10 413	0.05 231	0.51 379

qqq1	0.52 294	0.16 135	1.37 108	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.00 1	1.78 390	1.11 441	0.00 1	0.27 394	0.15 239	0.00 1	3.31 361	0.66 381	0.00 1	0.82 440	0.00 1	0.09 410	0.05 231	0.51 379

fff1	0.52 294	0.16 135	1.37 108	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.00 1	1.78 390	1.11 441	0.00 1	0.27 394	0.15 239	0.00 1	3.31 361	0.66 381	0.00 1	0.82 440	0.00 1	0.09 410	0.05 231	0.51 379

ACVNet-DCA	0.52 294	0.29 207	2.22 318	0.31 437	0.20 378	1.33 455	0.00 1	1.23 318	1.14 455	0.38 426	0.00 1	0.03 102	0.02 194	0.59 246	0.02 73	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.00 1	0.03 176	1.44 462

HH	0.52 294	0.23 182	1.71 221	0.77 494	0.35 410	1.07 359	0.00 1	0.30 178	0.68 204	0.29 402	0.45 433	1.45 456	0.04 273	0.37 210	0.37 329	0.00 1	0.84 449	0.00 1	0.00 1	0.02 124	1.39 456

HanStereo	0.52 294	0.23 182	1.71 221	0.77 494	0.35 410	1.07 359	0.00 1	0.30 178	0.68 204	0.29 402	0.45 433	1.45 456	0.04 273	0.37 210	0.37 329	0.00 1	0.84 449	0.00 1	0.00 1	0.02 124	1.39 456

NINENet	0.52 294	0.14 122	1.48 146	0.06 337	0.00 1	1.88 474	0.00 1	3.28 484	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	2.11 299	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

GrayStereo	0.52 294	0.03 1	1.36 103	0.10 359	0.00 1	1.13 419	2.57 505	0.32 184	1.03 420	0.00 1	0.00 1	0.08 201	3.66 489	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.17 250

RAFT-345	0.52 294	0.07 33	1.75 235	0.11 369	0.07 330	1.17 433	0.18 417	0.21 145	0.78 291	0.00 1	0.01 222	0.09 209	0.01 123	5.87 450	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 294	0.69 355	1.93 283	0.01 259	0.00 1	1.03 324	0.00 1	2.22 427	0.78 291	0.00 1	0.00 1	0.14 232	0.01 123	3.19 355	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.18 256

RP	0.52 294	0.68 350	2.56 359	0.00 1	0.01 232	0.61 195	0.02 315	1.31 330	0.62 191	0.05 276	0.01 222	0.98 421	0.17 374	2.86 336	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.09 166

DRN-Test	0.52 294	0.35 247	2.75 371	0.03 299	0.09 339	0.60 188	0.00 1	1.72 375	0.84 349	0.01 126	0.00 1	0.18 259	0.04 273	3.27 359	0.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.25 301

GCAP-BAT	0.53 309	0.12 106	1.52 160	0.56 468	0.51 438	1.23 445	0.03 339	0.76 256	0.44 148	0.57 446	0.69 448	0.85 410	0.07 334	0.41 219	0.35 318	0.00 1	1.04 474	0.00 1	0.40 509	0.05 231	0.95 430

test_sample4	0.53 309	0.16 135	1.92 277	0.00 1	0.00 1	0.48 146	0.00 1	2.55 442	0.96 412	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.00 1	2.79 332	0.31 301	0.00 1	0.73 425	0.00 1	0.06 392	0.01 42	0.53 384

MyStereo06	0.53 309	0.36 252	2.90 381	0.01 259	0.00 1	1.11 405	0.01 245	0.56 218	0.49 157	0.74 455	0.45 433	1.24 442	1.02 446	0.39 217	0.34 312	0.00 1	0.60 408	0.00 1	0.08 403	0.01 42	0.33 333

HHNet	0.53 309	0.23 182	2.29 332	0.11 369	0.00 1	1.15 425	0.25 433	0.70 239	0.78 291	0.01 126	3.49 478	0.04 134	0.69 424	0.02 17	0.70 390	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.03 78

PSM-AAD	0.53 309	0.04 2	1.38 114	0.06 337	0.00 1	1.20 441	2.11 500	0.17 130	0.78 291	0.01 126	0.44 432	0.14 232	3.94 492	0.23 175	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 68

GwcNet-RSSM	0.53 309	1.04 428	2.48 350	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.74 251	0.76 256	0.21 380	0.01 222	0.36 326	0.00 1	3.65 380	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.07 134

NVstereo2D	0.53 309	0.22 179	2.52 356	0.00 1	0.00 1	0.58 185	0.03 339	1.62 367	0.99 418	0.05 276	0.00 1	0.48 354	0.00 1	3.88 389	0.08 169	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.06 128

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 316	0.84 391	3.67 433	0.00 1	0.00 1	0.56 177	0.00 1	1.40 344	0.80 314	0.00 1	0.00 1	0.06 181	0.13 361	1.76 295	1.42 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.08 152

NF-Stereo	0.54 316	0.06 14	1.59 186	0.19 406	0.00 1	1.09 386	0.25 433	0.22 150	1.13 448	0.02 195	0.00 1	0.02 57	0.00 1	6.05 464	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

OCTAStereo	0.54 316	0.06 14	1.59 186	0.19 406	0.00 1	1.09 386	0.25 433	0.22 150	1.13 448	0.02 195	0.00 1	0.02 57	0.00 1	6.03 462	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

RAFT_R40	0.54 316	0.06 14	1.55 171	0.06 337	0.15 363	1.10 399	0.31 448	0.31 183	0.78 291	0.02 195	0.03 326	0.07 193	0.29 394	5.98 459	0.10 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

RE-Stereo	0.54 316	0.06 14	1.59 186	0.19 406	0.00 1	1.09 386	0.25 433	0.22 150	1.13 448	0.02 195	0.00 1	0.02 57	0.00 1	6.05 464	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

TVStereo	0.54 316	0.06 14	1.59 186	0.19 406	0.00 1	1.09 386	0.25 433	0.22 150	1.13 448	0.02 195	0.00 1	0.02 57	0.00 1	6.05 464	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

Nwc_Net	0.54 316	0.75 376	3.72 435	0.00 1	0.00 1	0.66 214	0.00 1	1.05 296	0.41 145	0.01 126	0.02 317	0.88 415	0.11 354	2.65 326	0.40 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 117

PSMNet_ROB	0.54 316	1.05 429	2.53 357	0.00 1	0.00 1	0.91 284	0.00 1	0.33 188	0.75 234	0.01 126	0.00 1	0.25 287	0.03 241	3.45 368	1.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.10 183

test_sample5	0.55 324	0.16 135	1.91 272	0.00 1	0.00 1	0.48 146	0.00 1	2.61 447	1.03 420	0.00 1	0.09 361	0.04 134	0.00 1	3.07 347	0.35 318	0.00 1	0.74 428	0.00 1	0.06 392	0.01 42	0.54 387

xx1	0.55 324	0.29 207	2.22 318	0.31 437	0.20 378	1.33 455	0.00 1	1.78 390	1.03 420	0.38 426	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.59 246	0.02 73	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.19 464	0.03 176	1.44 462

DualNet	0.55 324	0.16 135	1.91 272	0.00 1	0.00 1	0.48 146	0.00 1	2.61 447	1.03 420	0.00 1	0.07 353	0.04 134	0.00 1	3.07 347	0.35 318	0.00 1	0.74 428	0.00 1	0.06 392	0.01 42	0.54 387

EKT-Stereo	0.55 324	0.15 130	1.80 248	0.73 492	4.21 518	1.08 370	0.00 1	1.17 312	0.32 124	0.02 195	0.00 1	0.08 201	0.00 1	1.01 273	0.13 208	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.05 387	0.03 176	0.29 317

UDG	0.55 324	0.86 396	2.15 312	0.00 1	0.00 1	0.98 305	0.00 1	2.09 422	0.83 338	0.08 320	0.00 1	1.49 459	0.18 375	1.20 281	1.07 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.09 166

DAS	0.55 324	0.08 62	1.79 243	0.00 1	0.00 1	0.09 44	0.00 1	1.54 355	0.85 373	1.16 470	0.00 1	0.24 284	0.03 241	4.66 419	0.31 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.14 228

PSM-softLoss	0.55 324	0.06 14	1.89 266	0.27 426	0.00 1	1.08 370	0.25 433	0.12 97	1.06 428	0.03 239	0.01 222	0.02 57	0.01 123	5.92 455	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

KMStereo	0.55 324	0.06 14	1.89 266	0.27 426	0.00 1	1.08 370	0.25 433	0.12 97	1.06 428	0.03 239	0.01 222	0.02 57	0.01 123	5.92 455	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 324	0.18 153	2.58 363	0.00 1	0.00 1	0.33 104	0.08 390	2.26 429	0.84 349	0.06 299	0.88 454	0.60 378	0.51 415	2.43 313	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.16 245

cc1	0.56 333	0.29 207	2.22 318	0.31 437	0.20 378	1.33 455	0.00 1	1.78 390	1.03 420	0.38 426	0.00 1	0.03 102	0.02 194	0.59 246	0.02 73	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.00 1	0.09 320	1.86 499

IGEV_Zeroshot_test	0.56 333	0.12 106	3.25 402	0.16 391	0.47 428	0.55 170	0.46 466	0.53 216	0.38 135	0.70 453	0.49 437	1.08 428	0.49 412	0.36 207	0.31 301	0.00 1	0.37 382	0.00 1	0.13 429	0.03 176	1.33 452

SST-Stereo	0.56 333	0.05 8	1.55 171	0.06 337	0.19 372	1.10 399	0.47 470	0.32 184	0.80 314	0.04 260	0.00 1	0.05 160	0.57 417	5.98 459	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 333	0.25 192	1.93 283	0.10 359	0.00 1	1.18 436	0.10 399	0.32 184	0.79 305	0.02 195	0.00 1	0.02 57	0.12 357	6.07 467	0.23 270	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 68

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 333	0.82 384	1.94 286	0.12 373	0.00 1	1.12 410	0.01 245	0.96 282	0.72 220	0.00 1	0.05 338	0.37 330	0.03 241	3.45 368	0.15 227	1.07 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 402	0.25 301

test_sample6	0.57 338	0.16 135	1.84 256	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.00 1	2.86 464	1.03 420	0.00 1	0.07 353	0.10 217	0.00 1	3.13 352	0.39 341	0.00 1	0.71 420	0.00 1	0.05 387	0.01 42	0.53 384

stereogan	0.57 338	0.38 261	3.12 395	0.01 259	0.01 232	0.64 202	0.02 315	1.11 305	0.96 412	0.08 320	0.01 222	1.66 464	0.45 408	2.60 322	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 402	0.07 134

HSM-Net_RVC	0.57 338	0.08 62	1.74 228	0.00 1	0.00 1	0.63 199	0.00 1	4.21 493	0.71 215	0.14 358	0.00 1	0.21 273	0.03 241	3.43 367	0.05 140	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 341	0.73 365	3.56 429	0.06 337	0.01 232	0.58 185	0.05 372	1.24 321	0.85 373	0.00 1	0.00 1	0.21 273	0.02 194	3.63 379	0.10 183	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.21 434	0.36 344

tt1	0.58 341	0.31 221	2.24 326	0.30 434	0.38 416	1.32 454	0.00 1	1.74 379	1.17 471	0.38 426	0.00 1	0.03 102	0.02 194	0.57 241	0.01 42	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.86 499

SQANet	0.58 341	1.73 477	3.08 392	0.05 319	0.48 431	0.36 115	0.03 339	0.52 213	0.74 224	0.04 260	0.23 386	0.50 366	0.06 319	2.37 308	0.97 402	0.02 456	0.03 306	0.01 448	0.00 1	0.21 434	0.11 198

DRaft	0.58 341	0.13 113	1.34 98	0.00 1	0.00 1	0.94 296	0.18 417	0.08 62	0.16 53	0.03 239	0.25 390	0.06 181	2.49 477	4.51 415	1.32 422	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.02 365	0.03 176	0.08 152

APVNet	0.58 341	0.59 331	3.15 397	0.00 1	0.00 1	0.93 293	0.01 245	0.62 228	0.86 386	0.03 239	0.01 222	0.34 315	0.04 273	4.50 413	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.18 414	0.05 117

1test111	0.59 346	0.29 207	2.22 318	0.31 437	0.20 378	1.33 455	0.00 1	1.23 318	1.14 455	0.38 426	0.00 1	0.03 102	0.02 194	1.38 289	0.69 387	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.00 1	0.03 176	1.44 462

iinet-f	0.59 346	0.91 410	5.57 480	0.00 1	0.01 232	0.78 243	0.00 1	1.81 398	0.84 349	0.03 239	0.00 1	0.41 341	0.43 406	0.42 221	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 475	0.08 152

IPLG	0.59 346	0.69 355	2.25 328	0.02 283	0.00 1	1.12 410	0.07 382	1.75 382	0.79 305	0.05 276	0.00 1	0.16 248	0.14 363	4.49 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.07 134

ccnet	0.59 346	0.26 197	2.24 326	0.01 259	0.08 336	0.70 227	0.18 417	1.35 338	0.43 146	0.45 437	0.66 446	0.13 230	0.38 404	3.57 374	1.09 409	0.01 436	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.03 176	0.16 245

iRaft-Stereo_5w	0.60 350	0.85 395	1.83 253	0.01 259	0.59 452	0.31 91	0.00 1	0.72 247	0.79 305	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.01 123	6.12 470	0.03 93	0.00 1	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.24 443	0.26 309

TRStereo	0.60 350	0.44 278	2.21 317	0.19 406	0.03 295	1.38 461	0.02 315	3.93 491	0.92 404	0.01 126	0.28 403	0.12 225	0.39 405	0.36 207	0.04 124	0.00 1	0.30 373	0.00 1	0.23 480	0.01 42	1.08 437

ASMatch	0.60 350	0.12 106	1.85 260	0.14 383	0.04 309	1.08 370	0.00 1	0.12 97	0.87 390	0.06 299	0.43 431	0.06 181	0.85 439	6.18 473	0.26 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 350	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 350	0.87 398	3.34 411	0.00 1	0.00 1	0.41 124	0.01 245	1.52 354	0.64 193	0.17 375	0.05 338	1.28 444	0.46 409	2.51 317	0.52 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 361	0.10 183

TDLM	0.60 350	0.76 379	1.77 236	0.05 319	0.00 1	1.10 399	0.01 245	0.51 211	0.79 305	0.34 418	0.01 222	0.27 295	0.22 385	5.44 435	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.19 267

ffm	0.61 355	0.33 233	3.52 423	0.00 1	0.00 1	0.64 202	0.00 1	1.74 379	1.17 471	0.00 1	0.31 416	0.68 392	0.02 194	0.57 241	0.01 42	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.15 442	0.08 296	1.86 499

ADLNet2	0.61 355	0.68 350	2.76 372	0.00 1	0.00 1	0.90 281	0.01 245	0.82 264	0.92 404	0.00 1	0.07 353	1.45 456	0.02 194	4.04 392	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 427	0.11 198

RGC	0.61 355	0.74 370	3.31 408	0.00 1	0.01 232	0.64 202	0.00 1	1.34 336	0.26 111	0.03 239	0.61 444	0.99 422	0.19 377	3.06 345	0.81 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.10 183

FADNet-RVC-Resample	0.62 358	1.24 448	4.23 453	0.03 299	0.04 309	0.41 124	0.09 395	1.32 332	0.52 161	0.01 126	0.03 326	0.44 346	0.05 307	3.11 351	0.21 259	0.07 471	0.12 344	0.05 485	0.02 365	0.11 350	0.35 341

edge stereo	0.62 358	0.30 214	3.04 387	0.01 259	0.03 295	0.32 95	0.03 339	1.28 325	0.69 209	0.21 380	0.32 423	1.29 445	0.19 377	4.12 396	0.40 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.14 228

PS-NSSS	0.62 358	0.82 384	1.58 184	0.00 1	0.00 1	1.05 335	0.00 1	2.76 458	0.74 224	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.01 123	5.22 431	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 361	1.38 462	4.48 457	0.00 1	0.00 1	0.22 70	0.01 245	1.31 330	1.13 448	0.01 126	0.05 338	0.14 232	0.16 370	3.05 344	0.40 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.23 286

PFNet	0.63 361	0.15 130	2.41 342	0.00 1	0.30 406	1.17 433	0.00 1	0.35 190	0.92 404	0.01 126	0.24 388	0.03 102	0.00 1	6.43 484	0.23 270	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.13 367	0.10 183

FADNet-RVC	0.63 361	1.29 455	3.79 439	0.01 259	0.00 1	0.47 143	0.00 1	1.51 353	0.23 101	0.00 1	0.01 222	0.12 225	0.06 319	4.05 393	0.36 326	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.42 482	0.17 250

NCC-stereo	0.63 361	0.82 384	3.34 411	0.03 299	0.03 295	1.04 330	0.01 245	1.03 290	0.31 122	0.14 358	0.19 380	0.64 384	0.05 307	3.67 382	1.18 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.07 134

Abc-Net	0.63 361	0.82 384	3.34 411	0.03 299	0.03 295	1.04 330	0.01 245	1.03 290	0.31 122	0.14 358	0.19 380	0.64 384	0.05 307	3.67 382	1.18 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.07 134
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 361	0.53 316	2.18 314	0.00 1	0.00 1	0.57 182	0.00 1	1.34 336	0.85 373	0.04 260	0.00 1	0.85 410	0.04 273	5.13 425	0.77 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.27 314

GANetREF_RVC	0.63 361	1.05 429	3.03 386	0.00 1	0.00 1	1.16 428	0.01 245	2.03 419	0.75 234	0.00 1	0.01 222	0.28 298	0.04 273	4.13 397	0.10 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.05 117
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 368	0.39 264	2.47 347	0.09 356	0.00 1	0.64 202	0.01 245	0.07 52	0.66 201	0.00 1	0.23 386	0.84 409	0.04 273	6.35 481	0.05 140	0.00 1	0.41 385	0.00 1	0.00 1	0.28 457	0.28 315

ACV-stereo	0.64 368	0.29 207	2.27 329	0.00 1	0.00 1	1.74 472	0.07 382	0.08 62	0.18 77	0.00 1	0.00 1	3.47 483	1.22 455	3.06 345	0.25 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.13 217

GwcNet	0.64 368	0.99 422	5.43 478	0.00 1	0.00 1	0.41 124	0.10 399	0.50 209	0.97 414	0.05 276	0.00 1	0.63 381	0.05 307	2.87 337	0.55 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 423	0.13 217

FADNet	0.64 368	1.21 447	3.32 410	0.00 1	0.01 232	0.79 245	0.01 245	1.01 285	0.65 196	0.01 126	0.01 222	0.17 255	0.15 367	4.45 410	0.37 329	0.17 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 484	0.12 209

HUF	0.65 372	0.53 316	2.77 373	0.68 486	1.21 502	0.06 33	0.00 1	0.86 267	0.57 180	0.38 426	0.00 1	0.50 366	0.00 1	0.67 254	0.22 265	0.00 1	2.00 517	0.00 1	0.00 1	0.14 384	2.39 513

CFNet	0.66 373	1.12 439	2.37 338	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.01 245	1.36 340	0.74 224	0.01 126	0.01 222	0.13 230	0.01 123	5.85 448	0.30 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 414	0.07 134

CVANet_RVC	0.66 373	0.68 350	2.61 364	0.01 259	0.00 1	0.99 310	0.00 1	0.95 281	0.78 291	0.60 447	0.11 369	0.37 330	0.14 363	5.50 438	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.16 402	0.19 267

PASM	0.66 373	0.70 358	4.95 471	0.02 283	0.00 1	0.31 91	0.04 360	0.60 224	0.35 132	0.19 379	0.01 222	0.46 349	0.04 273	5.16 427	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.15 238

DualNet (step1)	0.67 376	0.30 214	2.23 323	0.00 1	0.00 1	1.25 446	0.00 1	2.79 459	1.10 437	0.05 276	0.28 403	0.31 306	0.00 1	1.55 292	0.33 307	0.40 486	0.91 462	1.05 512	0.33 506	0.01 42	0.46 365

DANet	0.67 376	0.21 171	2.33 336	0.25 423	0.06 326	0.50 152	0.11 406	1.62 367	0.74 224	0.22 384	0.06 350	1.07 427	0.02 194	4.45 410	1.22 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.53 384
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 378	1.29 455	3.36 415	0.00 1	0.00 1	1.21 442	0.00 1	2.71 455	0.81 323	0.07 309	0.00 1	0.18 259	0.03 241	3.47 370	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 423	0.22 277

RASNet	0.68 378	0.62 340	2.10 307	0.02 283	0.02 276	0.60 188	0.09 395	0.64 232	0.84 349	0.11 347	0.06 350	1.51 461	0.04 273	6.07 467	0.65 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.22 277

HSM	0.68 378	0.52 315	1.54 169	0.00 1	0.00 1	0.54 164	0.01 245	1.08 301	0.77 276	0.00 1	0.01 222	2.23 473	0.63 423	6.04 463	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.08 152

FADNet_RVC	0.69 381	1.26 450	3.48 422	0.00 1	0.00 1	1.10 399	0.01 245	1.57 360	0.65 196	0.02 195	0.05 338	0.26 294	0.03 241	3.16 353	0.30 296	0.21 482	0.25 365	0.08 491	0.28 500	0.53 487	0.62 402

S-Stereo	0.70 382	0.27 202	3.29 404	0.00 1	0.00 1	0.57 182	0.06 377	2.35 432	0.84 349	0.00 1	0.90 455	0.83 408	0.11 354	4.19 399	0.14 217	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.34 335

OMP-Stereo	0.71 383	0.47 290	1.36 103	0.18 401	0.06 326	1.18 436	0.00 1	1.76 385	0.78 291	0.11 347	0.59 443	0.49 362	0.00 1	6.94 496	0.25 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.07 134

IIG-Stereo	0.71 383	0.48 295	1.42 136	0.05 319	0.03 295	1.18 436	0.00 1	1.75 382	0.79 305	0.01 126	0.56 441	0.53 372	0.01 123	6.87 493	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.07 134

Syn2CoEx	0.71 383	1.32 458	4.61 459	0.00 1	0.00 1	0.12 52	0.01 245	1.08 301	0.84 349	0.04 260	0.00 1	0.49 362	0.21 381	4.92 422	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.32 328

rrr	0.72 386	0.71 359	4.76 464	0.16 391	0.15 363	0.32 95	0.04 360	1.80 397	0.61 188	0.24 392	0.01 222	0.05 160	0.07 334	1.19 278	2.07 440	0.00 1	0.47 391	0.00 1	0.18 459	0.15 391	1.48 467

PA-Net	0.72 386	0.91 410	3.91 441	0.03 299	0.07 330	0.87 272	0.02 315	0.78 258	0.83 338	0.01 126	0.00 1	0.43 344	0.06 319	5.10 424	1.30 419	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.12 209
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 386	1.06 434	3.39 418	0.18 401	0.00 1	1.54 463	0.01 245	2.80 462	0.73 223	0.16 367	0.01 222	0.80 406	0.28 393	2.38 310	0.48 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 475	0.18 256

raft_robust	0.73 389	0.81 382	1.55 171	0.00 1	0.22 385	0.68 222	0.00 1	2.56 443	0.75 234	0.01 126	0.01 222	1.12 434	1.15 452	4.56 417	0.14 217	0.00 1	0.71 420	0.00 1	0.15 442	0.08 296	0.11 198

XX-Stereo	0.73 389	0.18 153	5.35 474	0.38 448	0.26 401	1.13 419	0.00 1	3.03 471	0.18 77	0.14 358	0.01 222	1.40 452	0.01 123	1.36 288	0.04 124	0.00 1	0.50 395	0.00 1	0.16 452	0.03 176	0.43 356

NOSS_ROB	0.73 389	0.44 278	1.26 83	0.55 465	0.00 1	0.68 222	0.00 1	2.93 468	0.77 276	0.13 356	0.00 1	0.92 417	0.00 1	6.16 471	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.66 409

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 392	0.49 299	4.66 460	0.08 349	0.61 457	0.82 256	0.24 431	1.47 349	0.11 27	0.55 443	0.10 367	2.30 475	0.81 438	0.64 251	0.31 301	0.00 1	0.53 402	0.00 1	0.29 501	0.11 350	0.59 395

Ntro	0.75 393	1.79 480	3.54 428	0.05 319	0.37 413	1.03 324	0.02 315	0.99 283	0.76 256	0.02 195	0.00 1	0.76 401	0.08 340	3.23 357	1.32 422	0.07 471	0.04 316	0.01 448	0.00 1	0.84 497	0.13 217

GANet	0.75 393	0.69 355	2.47 347	0.00 1	0.00 1	0.79 245	0.08 390	0.61 225	0.76 256	0.13 356	0.16 378	0.68 392	0.46 409	5.61 441	2.02 439	0.00 1	0.03 306	0.01 448	0.00 1	0.11 350	0.37 345

PAM	0.76 395	0.11 96	2.04 302	0.38 448	0.44 422	2.22 480	0.69 484	1.01 285	0.71 215	0.74 455	0.95 458	2.76 480	0.70 428	0.70 258	0.46 353	0.00 1	0.50 395	0.00 1	0.26 493	0.01 42	0.50 378

DCRE	0.76 395	0.40 266	1.17 76	0.21 416	0.90 484	0.66 214	0.00 1	0.79 261	0.39 140	0.36 423	7.60 493	0.03 102	0.00 1	0.09 131	0.32 306	0.00 1	0.58 405	0.00 1	0.17 455	0.02 124	1.53 473

DEmStereo	0.76 395	0.10 85	1.95 287	0.04 313	0.00 1	0.80 249	0.50 474	0.06 41	0.76 256	0.05 276	0.72 449	0.02 57	3.33 487	5.67 445	1.24 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 395	1.05 429	4.19 451	0.65 481	0.21 382	0.01 7	0.01 245	1.48 351	0.83 338	1.69 477	0.00 1	0.63 381	0.09 343	2.22 302	1.51 428	0.00 1	0.21 357	0.00 1	0.07 398	0.15 391	0.11 198

PAM_32	0.77 399	0.11 96	2.37 338	0.38 448	0.52 441	1.89 476	0.63 480	0.92 274	0.91 401	0.69 452	0.92 456	2.58 477	0.85 439	0.72 259	0.48 358	0.00 1	0.51 399	0.00 1	0.27 498	0.01 42	0.58 394

otaku	0.77 399	1.78 479	3.28 403	0.09 356	0.13 357	0.88 280	0.05 372	0.78 258	0.76 256	0.03 239	1.37 465	1.03 424	0.14 363	2.73 328	1.34 424	0.06 470	0.04 316	0.01 448	0.00 1	0.63 492	0.34 335

iRaft-Stereo_20w	0.77 399	0.13 113	2.90 381	0.63 478	0.50 435	1.18 436	0.58 477	2.56 443	0.71 215	0.85 460	0.05 338	0.78 404	1.02 446	0.82 263	0.76 393	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.14 436	0.02 124	1.25 450

test_xeample3	0.77 399	0.71 359	4.91 470	0.18 401	0.22 385	0.34 106	0.05 372	1.81 398	0.61 188	0.23 388	0.03 326	0.06 181	0.05 307	1.26 283	2.12 444	0.00 1	0.69 416	0.00 1	0.23 480	0.15 391	1.78 493

CC-Net-ROB	0.77 399	0.99 422	2.18 314	0.07 344	0.00 1	1.09 386	0.01 245	3.10 475	0.75 234	0.01 126	0.00 1	0.14 232	0.01 123	5.65 444	0.34 312	0.56 490	0.00 1	0.21 503	0.00 1	0.17 407	0.02 68

GASNet	0.78 404	1.91 488	4.72 462	0.00 1	0.00 1	0.55 170	0.02 315	1.39 343	0.47 153	0.01 126	0.13 374	0.50 366	0.12 357	4.27 404	0.96 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 481	0.09 166

DispNO	0.79 405	0.92 413	3.35 414	0.00 1	0.00 1	0.73 235	0.02 315	1.72 375	0.76 256	0.01 126	0.53 440	1.33 448	0.06 319	5.13 425	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.11 420	0.05 231	0.07 134

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RainbowNet	0.80 407	1.85 483	3.31 408	0.13 379	0.05 319	1.30 453	0.07 382	2.03 419	0.76 256	0.02 195	0.02 317	1.13 435	0.25 390	2.40 312	1.07 407	0.72 493	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.53 487	0.30 322

CBMV	0.80 407	0.46 287	2.11 308	0.00 1	0.00 1	0.84 264	0.76 487	3.17 478	0.84 349	0.61 449	0.00 1	1.23 439	1.88 468	2.46 315	0.97 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.56 393
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 409	0.57 326	7.49 491	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.00 1	0.12 97	0.20 91	0.65 450	0.00 1	2.69 479	0.27 392	2.98 340	0.79 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.18 256

FTStereo	0.82 410	0.06 14	1.88 265	0.12 373	0.00 1	1.15 425	2.70 506	0.16 126	0.84 349	0.16 367	5.80 487	0.36 326	2.49 477	0.53 238	0.01 42	0.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

PWC_ROB	0.84 411	1.08 435	5.06 472	0.00 1	0.00 1	0.21 66	0.00 1	2.71 455	0.82 329	0.00 1	0.20 382	0.29 300	0.03 241	3.58 375	2.10 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 478	0.26 309

test_for_model	0.85 412	0.41 268	1.45 142	2.49 512	0.08 336	0.81 251	0.02 315	0.34 189	0.70 212	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.89 456	0.00 1	0.00 1	8.43 520	1.07 436

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HBP-ISP	0.90 416	1.05 429	3.07 391	0.14 383	0.01 232	1.67 469	0.47 470	3.22 481	0.76 256	1.13 469	0.11 369	0.50 366	0.91 442	4.51 415	0.10 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.22 277

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XQC	0.94 418	1.30 457	4.44 456	0.65 481	0.07 330	0.42 130	0.01 245	2.88 466	0.85 373	0.28 400	0.01 222	0.67 391	0.21 381	3.24 358	3.25 456	0.00 1	0.24 361	0.00 1	0.04 383	0.20 427	0.11 198

AANet_RVC	0.94 418	1.27 451	3.68 434	0.01 259	0.00 1	0.68 222	0.01 245	0.92 274	0.22 97	0.02 195	1.41 466	0.95 419	0.04 273	5.97 458	3.10 455	0.16 477	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.26 309

LL-Strereo	0.97 421	1.43 464	3.41 419	0.01 259	0.50 435	0.63 199	0.01 245	2.00 417	0.77 276	0.48 439	0.00 1	0.54 373	0.29 394	6.25 477	0.10 183	0.01 436	0.93 468	0.00 1	0.00 1	0.28 457	1.72 482

EAI-Stereo	0.98 422	0.06 14	1.09 66	0.17 399	0.67 461	1.19 440	4.84 511	2.67 450	0.91 401	0.95 464	4.52 482	0.30 303	0.53 416	0.57 241	0.46 353	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.29 501	0.01 42	0.34 335

AAGNet	0.99 423	0.08 62	1.59 186	0.15 386	0.27 402	1.14 424	0.27 443	0.06 41	0.78 291	0.01 126	0.00 1	0.01 18	0.97 444	3.60 376	10.81 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 423	0.26 197	1.93 283	0.04 313	0.04 309	1.07 359	0.00 1	0.07 52	0.69 209	0.01 126	9.36 504	0.10 217	0.00 1	5.86 449	0.29 292	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.01 42	0.00 1

RTSC	0.99 423	1.38 462	4.55 458	0.22 419	0.19 372	0.23 73	0.01 245	1.46 347	0.84 349	0.31 410	0.35 425	0.58 375	0.04 273	2.47 316	5.88 480	0.00 1	0.53 402	0.00 1	0.14 436	0.35 472	0.29 317

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 426	0.65 343	4.67 461	0.54 463	0.58 450	1.03 324	0.18 417	0.99 283	0.54 163	0.48 439	5.23 486	1.13 435	0.95 443	0.52 237	0.65 377	0.01 436	0.59 407	0.00 1	0.25 492	0.11 350	0.85 425

Wz-Net-SNSev	1.00 426	1.84 482	7.92 492	0.00 1	0.00 1	0.30 88	0.00 1	1.27 324	0.85 373	0.01 126	0.01 222	0.40 339	0.10 348	5.27 433	1.29 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.45 364

NaN_ROB	1.04 428	1.12 439	3.41 419	0.17 399	0.19 372	0.57 182	0.37 461	2.65 449	0.98 417	0.55 443	0.32 423	0.47 350	1.16 453	5.20 430	2.78 451	0.00 1	0.02 298	0.01 448	0.05 387	0.13 367	0.54 387

FBW_ROB	1.04 428	0.84 391	2.48 350	0.10 359	0.01 232	0.64 202	0.01 245	2.37 434	0.83 338	0.01 126	0.01 222	1.09 431	0.05 307	8.21 503	2.94 454	0.05 468	0.01 290	0.09 492	0.01 350	0.06 258	0.97 432

ttt	1.05 430	0.20 165	1.91 272	0.00 1	0.09 339	0.65 210	0.00 1	3.05 472	1.11 441	0.00 1	0.30 410	0.29 300	0.01 123	4.65 418	6.53 483	0.00 1	1.01 472	0.00 1	0.13 429	0.02 124	1.00 434

PVD	1.08 431	1.09 436	4.07 448	0.61 473	1.15 501	0.72 233	0.01 245	0.93 278	1.18 474	2.39 487	0.00 1	0.65 388	0.11 354	2.60 322	4.29 467	0.00 1	0.82 440	0.00 1	0.13 429	0.12 361	0.75 412

CBMV_ROB	1.08 431	0.23 182	2.20 316	0.01 259	0.00 1	1.37 460	0.46 466	3.27 483	0.78 291	2.21 485	1.13 461	1.06 426	2.45 476	4.29 406	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.48 373

SGM-Forest	1.08 431	0.45 284	1.80 248	0.02 283	0.07 330	1.09 386	0.65 481	2.57 445	0.85 373	1.33 473	0.92 456	1.36 450	1.62 461	5.94 457	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.52 382
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 434	1.88 485	5.37 476	0.15 386	0.10 346	0.56 177	0.10 399	1.29 328	0.47 153	0.45 437	0.27 394	1.30 447	0.72 429	4.08 394	2.28 446	0.29 485	0.34 377	0.35 506	0.55 513	0.63 492	0.60 398

ADCRef	1.10 435	1.10 437	4.78 466	0.02 283	0.02 276	0.87 272	0.31 448	0.76 256	0.88 393	0.71 454	0.17 379	0.18 259	0.80 436	2.63 325	8.56 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.11 198

CrosDoStereo	1.11 436	0.16 135	1.64 200	0.00 1	0.05 319	0.66 214	5.65 514	0.70 239	0.54 163	0.25 395	1.18 462	0.19 267	2.94 482	6.48 485	1.58 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.08 152

DeepStereo_LL	1.11 436	0.16 135	1.64 200	0.00 1	0.05 319	0.66 214	5.65 514	0.70 239	0.54 163	0.25 395	1.18 462	0.19 267	2.94 482	6.48 485	1.58 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.08 152

PWCDC_ROB	1.13 438	1.70 474	3.52 423	0.00 1	0.00 1	1.15 425	0.00 1	2.49 437	1.39 478	0.02 195	8.80 501	0.34 315	0.09 343	1.11 276	1.20 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 489	0.21 276

SPS-STEREO	1.19 439	1.27 451	3.45 421	0.00 1	0.01 232	0.40 120	0.16 413	0.71 245	1.03 420	2.41 488	0.77 450	2.13 471	0.44 407	5.68 446	4.06 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.24 448
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 440	0.34 243	3.85 440	0.05 319	0.48 431	1.68 470	0.46 466	0.23 159	0.44 148	1.33 473	8.94 502	2.28 474	0.79 435	2.37 308	1.18 411	0.01 436	0.03 306	0.02 462	0.09 410	0.07 276	0.11 198

DispFullNet	1.25 441	0.95 416	3.73 436	1.00 499	0.79 470	0.43 133	0.01 245	1.70 373	0.82 329	2.55 489	0.63 445	1.08 428	8.75 508	0.84 267	1.36 425	0.00 1	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.24 443	0.19 267

ff1	1.27 442	0.33 233	3.52 423	0.00 1	0.00 1	0.64 202	0.00 1	1.74 379	1.17 471	0.00 1	0.31 416	0.68 392	0.02 194	6.27 478	7.45 488	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.15 442	0.08 296	1.86 499

Anonymous_2	1.27 442	0.19 157	1.80 248	0.70 489	0.78 469	0.61 195	0.20 421	0.92 274	0.48 155	0.22 384	0.30 410	1.44 455	0.00 1	0.43 223	0.40 342	0.01 436	0.84 449	2.29 518	11.27 524	1.29 501	1.20 446

mmx	1.28 444	0.33 233	3.52 423	0.00 1	0.00 1	0.64 202	0.00 1	3.05 472	1.07 431	0.00 1	0.31 416	0.68 392	0.02 194	6.27 478	7.45 488	0.00 1	1.05 476	0.00 1	0.15 442	0.03 176	1.08 437

xxx	1.28 444	0.33 233	3.52 423	0.00 1	0.00 1	0.64 202	0.00 1	3.05 472	1.07 431	0.00 1	0.31 416	0.68 392	0.02 194	6.27 478	7.45 488	0.00 1	1.05 476	0.00 1	0.15 442	0.03 176	1.08 437

DGSMNet	1.31 446	0.55 324	3.74 437	0.80 496	1.48 508	1.60 466	3.41 508	1.72 375	0.54 163	0.01 126	0.78 451	0.48 354	0.23 387	3.16 353	0.55 367	0.98 502	1.26 505	1.34 515	1.11 518	1.06 499	1.41 460

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 446	2.80 509	5.36 475	0.02 283	0.04 309	3.44 491	0.26 441	2.19 425	0.77 276	0.25 395	0.27 394	1.37 451	0.02 194	5.99 461	1.05 405	0.16 477	0.72 422	0.01 448	0.26 493	0.40 480	0.82 418

CSAN	1.34 448	1.48 467	4.78 466	0.15 386	0.08 336	0.71 229	0.68 483	2.81 463	1.12 446	0.96 465	2.86 473	0.79 405	1.67 462	5.61 441	2.61 449	0.01 436	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.26 309

SDNR	1.35 449	0.47 290	4.08 449	0.09 356	0.21 382	3.25 489	0.01 245	3.18 479	1.52 483	1.87 482	1.66 470	1.52 462	0.36 402	7.18 498	1.05 405	0.03 464	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.49 377

1111x	1.36 450	0.43 274	3.64 432	0.00 1	0.51 438	0.72 233	0.00 1	3.21 480	1.10 437	0.05 276	0.26 391	0.07 193	0.01 123	6.09 469	8.46 494	0.00 1	1.15 496	0.00 1	0.26 493	0.04 215	1.10 441

ACVNet_1	1.38 451	2.15 498	6.35 489	0.35 446	0.03 295	1.26 451	0.10 399	2.02 418	0.85 373	0.35 421	0.01 222	4.32 485	1.77 464	4.85 421	1.67 434	0.92 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 472	0.30 322

ACVNet-4b	1.38 451	1.94 490	5.73 483	0.20 413	0.04 309	1.01 313	0.01 245	1.70 373	0.86 386	0.04 260	0.95 458	1.95 466	0.31 397	6.69 488	2.11 443	2.78 512	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.89 498	0.34 335

xxxx	1.42 453	0.28 204	1.49 148	0.00 1	0.59 452	0.56 177	0.00 1	3.13 476	1.14 455	0.06 299	0.01 222	0.02 57	0.02 194	2.26 303	16.08 515	0.00 1	1.09 485	0.00 1	0.15 442	0.03 176	1.42 461

DeepPrunerF	1.44 454	1.17 444	9.82 499	0.02 283	0.09 339	0.90 281	0.00 1	1.42 345	6.76 503	0.23 388	0.01 222	0.22 279	0.14 363	5.71 447	1.94 437	0.00 1	0.00 1	0.01 448	0.02 365	0.20 427	0.14 228

test_xeample	1.52 455	0.30 214	1.50 151	0.00 1	0.58 450	0.60 188	0.00 1	3.16 477	1.14 455	0.07 309	0.08 357	0.03 102	0.02 194	3.67 382	16.54 517	0.00 1	1.08 483	0.00 1	0.15 442	0.04 215	1.50 469

SAMSARA	1.56 456	1.37 461	4.23 453	1.04 500	0.75 467	4.48 497	0.13 408	1.61 366	0.74 224	3.69 493	0.66 446	3.16 481	1.06 449	4.44 409	2.82 452	0.00 1	0.63 410	0.00 1	0.13 429	0.10 343	0.22 277

ADCP+	1.56 456	1.51 469	8.93 498	0.01 259	0.03 295	1.27 452	0.77 489	1.03 290	0.95 408	0.02 195	0.01 222	0.95 419	1.02 446	0.48 233	14.01 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.15 238

ADCPNet	1.58 458	1.00 425	8.71 497	0.01 259	0.19 372	2.69 481	0.26 441	1.15 308	0.54 163	0.04 260	0.02 317	1.41 453	1.76 463	2.52 319	9.78 500	0.00 1	0.46 390	0.00 1	0.64 515	0.07 276	0.34 335

ACVNet_2	1.59 459	2.07 496	5.42 477	0.12 373	0.09 339	1.36 459	0.17 414	2.72 457	0.97 414	0.44 436	3.37 477	6.53 492	0.16 370	5.48 437	1.87 435	0.16 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 478	0.47 371

ADCMid	1.62 460	1.76 478	8.67 496	0.04 313	0.03 295	1.61 467	0.17 414	1.49 352	1.15 462	0.88 461	0.57 442	0.86 412	0.69 424	1.18 277	12.53 508	0.01 436	0.00 1	0.29 504	0.08 403	0.20 427	0.24 296

U	1.64 461	0.06 14	0.52 9	0.00 1	7.15 521	10.37 510	0.00 1	0.04 21	0.05 6	0.01 126	0.00 1	0.09 209	0.00 1	0.02 17	0.01 42	0.00 1	0.00 1	9.39 523	5.01 521	0.01 42	0.00 1

DPSNet	1.65 462	0.46 287	7.31 490	0.30 434	0.11 350	1.54 463	0.01 245	4.48 495	1.14 455	0.11 347	0.01 222	0.82 407	3.51 488	5.89 451	5.84 479	0.02 456	0.29 371	0.03 472	0.23 480	0.23 442	0.59 395

WZ-Net	1.68 463	1.91 488	12.17 506	0.00 1	0.00 1	0.83 259	0.00 1	1.68 371	0.84 349	0.05 276	0.01 222	1.08 428	2.88 481	6.91 494	4.78 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.24 296

AnyNet_C32	1.69 464	2.27 501	8.60 495	0.12 373	0.19 372	1.68 470	1.08 494	1.06 299	0.74 224	1.28 472	0.45 433	0.21 273	0.57 417	2.99 342	11.73 506	0.02 456	0.00 1	0.06 487	0.00 1	0.20 427	0.55 392

ADCL	1.70 465	1.00 425	5.82 485	0.07 344	0.04 309	2.14 479	2.27 502	1.26 323	1.09 436	1.55 476	1.08 460	1.23 439	1.53 460	2.38 310	12.21 507	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 361	0.16 245

MDST_ROB	1.73 466	0.11 96	3.61 431	0.13 379	0.15 363	5.47 503	0.31 448	4.97 497	0.87 390	6.33 502	1.52 468	1.03 424	1.19 454	6.22 475	2.13 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.60 398

Wz-Net-TNSev	1.74 467	3.45 517	13.44 508	0.00 1	0.00 1	0.45 140	0.14 410	2.57 445	0.84 349	0.09 332	0.01 222	1.33 448	0.18 375	6.16 471	5.38 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 350	0.26 448	0.41 351

NVStereoNet_ROB	1.74 467	1.83 481	4.79 468	0.81 497	0.29 405	0.67 220	0.03 339	1.46 347	1.75 487	0.65 450	5.98 488	2.38 476	2.95 485	6.77 490	2.70 450	0.69 492	0.37 382	0.04 483	0.19 464	0.27 451	0.24 296
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 469	0.30 214	2.23 323	0.00 1	0.00 1	1.25 446	0.00 1	2.79 459	1.10 437	0.05 276	0.28 403	0.31 306	0.00 1	3.37 365	8.13 492	0.40 486	13.58 523	1.05 512	0.33 506	0.01 42	0.46 365

SuperB	1.87 470	1.70 474	10.02 501	0.02 283	0.01 232	0.87 272	0.75 486	2.15 423	0.87 390	0.05 276	0.05 338	0.33 312	0.87 441	5.17 428	5.60 478	0.01 436	0.00 1	0.02 462	0.01 350	8.38 519	0.42 353

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 471	2.49 506	5.12 473	0.01 259	0.02 276	12.00 512	0.49 473	3.33 485	0.95 408	0.10 338	0.20 382	2.15 472	0.15 367	6.72 489	1.65 433	0.78 494	0.83 445	0.19 500	0.27 498	0.72 494	0.92 428

ADCS	1.99 472	2.50 507	10.09 502	0.00 1	0.01 232	0.87 272	0.66 482	1.81 398	0.89 398	2.57 490	0.11 369	1.41 453	0.26 391	2.62 324	15.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.43 356

SGM_RVC	2.03 473	0.49 299	2.04 302	0.27 426	0.17 368	3.07 486	1.00 493	2.70 454	1.62 485	5.12 495	3.09 476	4.77 488	4.08 494	7.38 501	2.86 453	0.21 482	0.23 359	0.20 502	0.23 480	0.28 457	0.84 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 474	1.88 485	5.76 484	0.81 497	0.99 491	3.54 492	3.33 507	3.89 490	3.81 495	0.89 462	1.55 469	1.21 438	2.31 473	4.20 401	2.42 448	0.81 499	1.36 506	0.00 1	0.21 474	0.27 451	1.80 494

MSMD_ROB	2.26 475	0.47 290	2.67 366	0.01 259	0.00 1	5.00 500	0.21 427	1.35 338	1.87 489	6.37 503	8.46 499	7.34 497	4.30 498	4.84 420	1.91 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.30 322

IMH-64-1	2.28 476	1.45 465	2.87 378	2.19 509	0.59 452	2.82 483	1.58 495	5.84 499	1.16 465	1.09 467	4.77 483	2.07 469	2.42 474	5.90 452	3.91 461	4.00 514	0.04 316	0.02 462	0.00 1	2.07 503	0.82 418

IMH-64	2.28 476	1.45 465	2.87 378	2.19 509	0.59 452	2.82 483	1.58 495	5.84 499	1.16 465	1.09 467	4.77 483	2.07 469	2.42 474	5.90 452	3.91 461	4.00 514	0.04 316	0.02 462	0.00 1	2.07 503	0.82 418

222	2.28 476	0.25 192	1.15 70	0.00 1	0.37 413	0.60 188	0.00 1	3.25 482	1.13 448	0.09 332	0.00 1	0.05 160	0.02 194	3.52 371	32.29 522	0.00 1	1.03 473	0.00 1	0.15 442	0.03 176	1.59 476

SANet	2.30 479	1.58 471	5.68 482	0.03 299	0.04 309	2.78 482	0.82 490	2.99 470	8.32 507	1.70 478	4.04 479	4.26 484	4.02 493	5.90 452	3.42 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.37 345

test_sample8	2.36 480	0.30 214	2.23 323	0.00 1	0.00 1	1.25 446	0.00 1	2.50 438	0.97 414	1.99 483	0.27 394	7.36 498	3.06 486	3.37 365	8.13 492	0.40 486	13.58 523	1.05 512	0.33 506	0.01 42	0.46 365

pmcnn	2.36 480	0.83 389	6.15 487	0.33 441	0.84 476	0.35 109	0.27 443	2.18 424	1.42 480	0.48 439	7.35 491	14.60 512	0.75 432	5.45 436	5.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 402	0.63 406

WCMA_ROB	2.37 482	0.75 376	2.53 357	0.05 319	0.00 1	1.05 335	0.59 479	1.47 349	1.40 479	5.47 499	9.84 506	8.10 500	5.87 504	4.38 408	3.93 463	0.16 477	0.21 357	0.18 499	0.18 459	0.06 258	1.08 437

AnyNet_C01	2.55 483	3.02 514	19.30 512	0.15 386	0.18 370	2.97 485	2.35 504	1.56 359	1.47 481	1.01 466	0.81 452	1.23 439	0.76 434	4.28 405	10.78 502	0.04 466	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.35 472	0.61 401

WAO-6	2.63 484	1.16 443	3.22 398	0.00 1	0.00 1	3.86 496	0.28 445	6.13 501	7.35 504	0.60 447	6.78 490	7.62 499	2.68 479	6.42 483	6.11 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 407	0.12 209

Dean	2.72 485	2.05 495	6.17 488	0.39 452	0.44 422	1.21 442	0.48 472	8.36 507	8.46 508	1.48 475	8.08 498	6.95 494	1.44 457	4.50 413	2.00 438	0.79 495	0.00 1	0.01 448	0.00 1	1.11 500	0.39 348

WAO-7	2.74 486	1.65 473	3.36 415	0.03 299	0.05 319	4.68 498	0.53 475	6.21 502	4.59 499	1.73 479	7.61 494	5.56 489	3.68 490	8.96 505	5.50 476	0.00 1	0.00 1	0.33 505	0.02 365	0.19 423	0.18 256

MeshStereo	2.79 487	0.86 396	3.12 395	0.02 283	0.02 276	1.51 462	0.91 492	3.50 487	1.54 484	11.28 513	7.62 495	11.49 502	2.94 482	6.81 492	3.45 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 457	0.39 348
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 488	2.64 508	10.25 503	0.23 420	0.02 276	3.59 493	5.56 513	3.75 489	3.56 494	0.75 459	4.42 481	3.35 482	1.86 466	9.10 506	4.03 464	0.44 489	0.01 290	0.00 1	0.00 1	2.72 508	0.29 317

FCDSN-DC	2.93 489	0.54 321	2.88 380	0.00 1	0.01 232	1.78 473	0.36 459	2.20 426	1.51 482	8.28 509	10.99 510	11.61 503	8.55 507	5.36 434	4.05 465	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.48 373
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 490	0.33 233	20.38 514	0.19 406	0.83 474	1.00 311	1.95 498	0.58 220	5.15 500	8.01 508	1.79 471	0.93 418	4.16 496	3.66 381	9.80 501	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.06 392	0.05 231	0.13 217

LVE	3.01 491	1.95 492	4.27 455	0.56 468	0.45 427	2.06 478	0.06 377	7.66 505	9.65 509	0.08 320	10.94 509	8.86 501	1.82 465	7.24 500	1.62 431	2.04 508	0.17 352	0.04 483	0.24 490	0.24 443	0.23 286

IMH	3.15 492	1.88 485	3.60 430	2.20 511	0.66 460	5.10 501	0.24 431	6.87 503	4.29 498	2.29 486	7.42 492	6.28 490	3.90 491	7.15 497	3.65 460	4.34 516	0.14 348	0.05 485	0.00 1	2.16 505	0.76 414

ELAS	3.20 493	0.48 295	3.06 390	0.19 406	0.06 326	7.89 506	2.23 501	3.33 485	4.19 497	8.91 512	9.70 505	4.40 486	7.69 506	4.25 402	6.87 485	0.00 1	0.04 316	0.03 472	0.04 383	0.12 361	0.48 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 494	0.45 284	4.75 463	0.25 423	0.07 330	1.56 465	7.12 517	2.23 428	5.68 502	7.77 507	7.71 497	6.55 493	10.27 512	5.63 443	6.24 482	0.00 1	0.04 316	0.03 472	0.01 350	0.11 350	0.48 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	3.67 495	0.32 227	2.78 374	0.00 1	0.01 232	3.09 487	0.58 477	3.68 488	3.04 492	11.64 514	12.38 513	13.84 510	9.79 511	6.23 476	5.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.60 398

FC-DCNN v2	3.83 496	0.31 221	2.73 367	0.00 1	0.01 232	3.14 488	0.57 476	4.11 492	3.11 493	11.94 515	13.03 516	15.10 513	9.65 509	6.77 490	5.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.59 395

KSHMR	3.98 497	1.95 492	4.86 469	3.06 514	1.84 511	5.37 502	0.45 465	9.03 509	13.93 512	2.07 484	9.17 503	7.12 495	2.12 472	5.60 439	3.40 457	2.12 510	0.44 387	0.53 508	0.23 480	4.01 510	2.35 512

SGM+DAISY	4.17 498	2.85 513	8.55 494	1.77 504	1.74 510	5.81 504	5.49 512	2.88 466	3.97 496	7.67 506	7.66 496	7.25 496	7.42 505	6.92 495	7.09 487	1.14 506	1.57 514	0.11 494	0.59 514	0.56 489	2.43 514

RTS	4.38 499	2.34 502	44.27 518	0.33 441	0.13 357	3.83 494	0.21 427	2.51 439	1.22 475	1.82 480	0.01 222	1.95 466	0.21 381	16.90 514	10.87 504	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.44 361

RTSA	4.38 499	2.34 502	44.27 518	0.33 441	0.13 357	3.83 494	0.21 427	2.51 439	1.22 475	1.82 480	0.01 222	1.95 466	0.21 381	16.90 514	10.87 504	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.44 361

notaker	4.71 501	2.04 494	5.58 481	4.15 516	0.96 488	4.99 499	0.39 462	7.65 504	2.25 490	5.67 501	11.58 512	16.87 515	4.26 497	8.06 502	6.65 484	5.74 518	0.02 298	0.10 493	0.07 398	5.45 514	1.65 480

LSM	4.80 502	1.52 470	19.84 513	4.35 517	38.64 522	0.85 268	2.31 503	0.86 267	1.78 488	3.14 491	3.02 474	0.62 379	0.69 424	3.61 378	1.28 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	13.38 523

MADNet+	4.94 503	3.56 518	47.46 520	0.42 455	0.27 402	1.99 477	0.04 360	4.45 494	1.30 477	0.07 309	0.02 317	1.81 465	0.36 402	21.82 519	14.17 510	0.00 1	0.26 367	0.00 1	0.00 1	0.28 457	0.54 387

ktn	5.26 504	1.94 490	3.97 445	3.50 515	1.06 496	8.17 507	2.01 499	9.53 511	16.88 513	5.28 498	12.55 515	13.68 508	4.08 494	8.46 504	4.61 469	5.84 519	0.02 298	0.00 1	0.00 1	2.63 507	0.92 428

WAO-8	5.42 505	2.80 509	3.98 446	0.62 475	0.10 346	13.77 513	0.33 454	11.99 514	24.10 519	5.25 496	10.38 508	13.44 506	4.55 499	9.38 507	4.72 470	0.80 496	0.34 377	0.71 510	0.13 429	0.74 495	0.25 301

Venus	5.42 505	2.80 509	3.98 446	0.62 475	0.10 346	13.77 513	0.33 454	11.99 514	24.10 519	5.25 496	10.32 507	13.44 506	4.55 499	9.38 507	4.72 470	0.80 496	0.34 377	0.71 510	0.13 429	0.74 495	0.25 301

JetBlue	6.27 507	3.44 516	18.17 511	0.00 1	2.21 514	30.58 521	17.31 522	4.77 496	1.07 431	0.74 455	2.25 472	6.31 491	5.82 503	18.12 516	9.68 499	0.10 476	0.01 290	0.00 1	0.00 1	3.12 509	1.61 477

EDNetEfficientorigin	6.27 507	0.89 404	98.14 533	0.02 283	0.04 309	0.40 120	0.02 315	0.35 190	2.94 491	6.98 505	3.06 475	1.29 445	1.87 467	4.32 407	4.60 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.35 341

UNDER WATER	6.65 509	1.86 484	10.48 504	4.84 518	2.74 515	8.59 509	0.76 487	8.83 508	22.15 518	4.99 494	6.27 489	15.66 514	10.39 513	9.52 509	9.42 498	3.50 513	0.05 326	1.34 515	0.03 378	7.17 518	4.42 519

TorneroNet-64	6.70 510	2.13 497	3.92 442	2.14 507	0.65 458	19.09 519	0.28 445	12.19 516	25.73 522	6.44 504	12.54 514	19.33 518	4.76 501	10.25 511	6.87 485	1.10 505	0.00 1	0.12 495	0.00 1	4.20 511	2.19 509

TorneroNet	7.29 511	2.19 500	3.95 443	2.15 508	1.14 500	19.79 520	0.46 466	13.22 517	25.82 523	8.31 510	16.76 518	17.46 517	5.75 502	10.79 512	8.91 497	2.32 511	0.03 306	0.12 495	0.00 1	4.70 512	2.01 507

UNDER WATER-64	7.33 512	2.16 499	12.17 506	4.84 518	3.62 517	17.94 517	1.74 497	9.16 510	21.94 517	5.53 500	5.01 485	17.03 516	11.84 515	9.72 510	8.83 496	2.09 509	0.04 316	1.54 517	0.16 452	6.89 517	4.37 518

coex-ft	8.51 513	3.17 515	75.56 524	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.25 433	0.14 115	19.76 515	39.57 523	4.11 480	4.60 487	9.69 510	4.10 395	7.91 491	0.02 456	0.07 333	0.00 1	0.02 365	0.13 367	0.91 427

DPSimNet_ROB	9.66 514	7.29 520	17.52 510	4.88 520	6.56 520	10.41 511	12.88 520	8.12 506	9.88 510	14.26 516	11.22 511	12.39 505	14.01 516	11.20 513	14.85 511	5.50 517	6.97 522	5.75 521	5.94 522	5.31 513	8.26 522

LE_ROB	10.29 515	1.64 472	11.96 505	1.47 503	1.36 507	3.30 490	4.79 510	5.05 498	42.09 524	51.68 524	13.28 517	14.08 511	25.92 520	7.21 499	21.19 520	0.05 468	0.06 330	0.13 497	0.19 464	0.08 296	0.35 341

SGM-ForestM	10.58 516	2.80 509	7.93 493	1.86 505	1.59 509	17.97 518	9.39 518	11.57 513	12.75 511	21.30 519	18.68 520	40.07 521	22.22 518	21.60 518	15.86 514	0.99 503	1.53 513	0.06 487	0.52 511	0.47 486	2.43 514

MADNet++	10.85 517	2.36 504	10.00 500	8.59 522	4.61 519	16.78 516	10.26 519	10.11 512	7.51 505	17.63 517	18.35 519	12.04 504	17.73 517	24.51 520	20.75 519	8.81 520	6.67 521	4.84 520	2.67 519	5.77 515	6.96 521

MANE	11.54 518	2.46 505	6.07 486	2.50 513	2.04 512	16.31 515	6.95 516	17.25 521	24.11 521	23.59 520	31.25 524	30.75 519	25.07 519	18.16 517	16.24 516	1.28 507	1.98 516	0.15 498	1.07 517	0.46 485	3.04 516

HanzoNet	13.47 519	5.89 519	14.41 509	5.91 521	2.90 516	8.50 508	0.74 485	13.81 518	20.12 516	26.53 521	28.55 522	34.06 520	26.75 522	26.27 523	15.82 513	11.42 521	4.01 520	3.29 519	3.94 520	9.72 521	6.77 520

JetRed	14.06 520	19.59 522	43.42 517	1.43 502	1.30 506	55.87 523	28.29 523	13.94 519	7.85 506	8.61 511	8.73 500	13.68 508	10.59 514	24.60 521	30.87 521	0.27 484	0.69 416	0.62 509	0.03 378	6.63 516	4.19 517

BEATNet-Init1	15.75 521	8.48 521	36.75 516	2.06 506	2.07 513	33.60 522	14.96 521	17.15 520	19.08 514	30.69 522	28.08 521	43.61 522	25.98 521	25.17 522	20.68 518	0.80 496	1.17 498	0.36 507	0.51 510	1.53 502	2.28 510

DLNR_Zeroshot_test	21.33 522	48.16 523	86.21 528	96.01 536	87.63 534	0.32 95	0.00 1	18.10 522	0.52 161	0.04 260	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.78 261	0.07 162	16.15 522	0.90 457	0.00 1	0.21 474	70.18 530	1.39 456

TCMNet-wrong-test	39.54 523	63.38 530	48.73 521	81.81 530	79.70 529	57.23 524	48.25 524	31.99 523	5.36 501	19.52 518	29.10 523	57.71 523	33.81 523	46.65 524	46.93 524	17.06 523	2.02 518	7.62 522	0.68 516	65.24 528	47.97 528

tt	48.09 524	0.07 33	27.39 515	1.35 501	0.00 1	100.00 536	100.00 533	100.00 536	96.65 530	0.15 364	0.01 222	97.98 535	87.03 530	2.52 319	99.87 534	82.90 530	94.64 529	16.21 524	20.93 525	33.72 522	0.29 317

LRCNet_RVC	55.59 525	61.31 529	59.16 522	66.84 528	44.81 523	6.17 505	0.00 1	52.46 524	1.68 486	70.67 525	80.07 528	66.39 524	55.67 524	51.56 525	46.75 523	90.67 533	41.65 528	91.10 534	90.19 530	65.65 529	68.96 529

xxxxx1	63.64 526	58.31 524	78.27 525	43.96 523	49.40 524	92.70 529	92.25 529	60.45 525	69.51 525	73.81 528	76.39 525	77.95 527	76.95 526	71.68 526	77.08 526	36.01 526	37.36 525	48.24 527	62.44 526	47.16 525	42.90 525

tt_ll	63.64 526	58.31 524	78.27 525	43.96 523	49.40 524	92.70 529	92.25 529	60.45 525	69.51 525	73.81 528	76.39 525	77.95 527	76.95 526	71.68 526	77.08 526	36.01 526	37.36 525	48.24 527	62.44 526	47.16 525	42.90 525

ff	63.64 526	58.31 524	78.27 525	43.96 523	49.40 524	92.70 529	92.25 529	60.45 525	69.51 525	73.81 528	76.39 525	77.95 527	76.95 526	71.68 526	77.08 526	36.01 526	37.36 525	48.24 527	62.44 526	47.16 525	42.90 525

PML	71.00 529	88.39 534	73.68 523	82.04 531	74.55 527	83.63 526	76.92 526	72.05 528	85.95 528	89.82 531	84.57 529	90.63 531	58.80 525	91.54 534	73.58 525	95.93 537	2.38 519	86.91 533	6.48 523	84.07 534	18.14 524

DGTPSM_ROB	81.37 530	61.03 527	99.95 535	61.17 526	86.95 532	99.14 534	100.00 533	95.87 532	99.99 534	73.32 526	100.00 533	71.15 525	100.00 534	77.35 529	99.98 535	35.35 524	97.41 534	34.62 525	99.89 536	44.61 523	89.54 531

DPSMNet_ROB	81.42 531	61.07 528	99.95 535	61.38 527	87.01 533	99.15 535	100.00 533	95.87 532	99.99 534	73.35 527	100.00 533	71.18 526	100.00 534	77.40 530	99.98 535	35.68 525	97.47 535	34.71 526	99.89 536	44.74 524	89.65 532

Anonymous_1	89.55 532	74.57 531	97.70 532	74.52 529	78.35 528	100.00 536	100.00 533	98.05 535	99.77 532	96.85 534	99.38 531	97.67 534	99.78 533	91.23 533	98.87 532	81.02 529	97.18 531	59.55 530	84.83 529	74.77 531	86.89 530

MEDIAN_ROB	93.48 533	98.75 537	96.24 531	90.99 534	90.62 535	85.89 527	77.23 527	92.20 530	89.67 529	95.04 532	94.93 530	96.04 532	93.85 531	90.48 531	87.58 529	98.40 538	95.87 530	99.62 536	98.78 534	98.85 538	98.49 538

DPSM_ROB	93.70 534	78.60 532	100.00 537	83.05 532	85.63 530	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 536	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 537	88.93 531	97.35 532	74.49 531	94.98 531	81.33 532	89.69 533

DPSM	93.70 534	78.60 532	100.00 537	83.05 532	85.63 530	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 536	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 537	88.93 531	97.35 532	74.49 531	94.98 531	81.33 532	89.69 533

HaxPig	95.45 536	97.64 536	88.42 529	97.81 539	99.08 539	77.94 525	74.31 525	96.67 534	99.54 531	99.87 535	99.92 532	99.60 536	99.75 532	91.22 532	87.67 530	99.94 539	99.97 537	99.98 538	99.99 538	99.96 539	99.80 539

test_example2	97.59 537	99.97 539	99.93 534	99.80 540	99.96 540	98.80 533	99.76 532	91.09 529	100.00 536	100.00 536	100.00 533	89.37 530	86.85 529	99.31 535	96.67 531	99.97 540	99.51 536	92.94 535	97.98 533	99.99 540	99.94 540

AVERAGE_ROB	98.51 538	99.16 538	95.72 530	100.00 541	100.00 541	93.61 532	82.61 528	100.00 536	99.97 533	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	99.73 536	99.43 533	100.00 541	100.00 540	100.00 539	100.00 539	100.00 541	100.00 541

LSM0	98.99 539	99.97 539	100.00 537	95.58 535	98.52 536	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 536	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 537	93.32 536	99.97 537	100.00 539	100.00 539	95.80 537	96.62 535

CasAABBNet	99.03 540	100.00 541	100.00 537	96.02 537	98.70 537	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 536	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 537	93.08 534	99.99 539	100.00 539	100.00 539	95.40 535	97.41 536

Selective-RAFT-Error	99.05 541	100.00 541	100.00 537	96.31 538	98.73 538	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 536	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 537	93.08 534	100.00 540	100.00 539	100.00 539	95.40 535	97.58 537

ccccc		90.96 535		100.00 541	100.00 541	87.89 528		95.50 531		96.70 533		96.32 533		99.79 537		100.00 541	100.00 540	99.83 537	99.29 535	100.00 541

Low-res two-view benchmark