Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-eth3d	0.20 120	0.07 42	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 362	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.48 276	0.24 311	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.00 1	0.80 465

Monster-pub-mixall	0.13 46	0.07 42	0.60 25	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	0.04 51	0.03 1	0.05 311	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.24 201	0.26 324	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.13 462	0.00 1	0.18 268

Replicate-Monster	0.17 81	0.12 143	0.77 46	0.00 1	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.14 61	0.05 311	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.98 523	0.00 1	0.11 452	0.00 1	0.60 443

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 131	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 51	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

AdaDepth	0.19 111	0.10 112	1.46 186	0.00 1	0.00 1	0.28 119	0.00 1	0.04 51	0.51 196	0.04 293	0.00 1	0.01 23	0.02 237	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 445	0.00 1	0.14 470	0.01 74	0.51 418

zh-sn7	1.46 506	3.09 568	10.86 557	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.05 421	1.68 422	0.85 423	0.01 133	0.04 381	0.41 391	0.21 434	5.58 489	5.16 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.42 383

zh-mn7	1.39 503	2.94 566	12.38 561	0.00 1	0.00 1	0.74 288	0.01 290	1.63 419	0.84 398	0.07 349	0.02 357	0.20 319	0.06 369	5.55 488	2.89 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.29 340

z-mn7	1.14 488	2.43 556	7.48 540	0.00 1	0.00 1	0.56 219	0.07 434	1.33 384	0.85 423	0.01 133	0.14 428	0.36 375	0.05 354	5.98 510	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.26 331

z-ln-s-r	0.92 464	1.04 476	4.07 495	0.00 1	0.00 1	0.32 132	0.01 290	2.23 480	0.97 467	0.00 1	0.00 1	0.16 293	0.00 1	4.86 470	4.48 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.16 254

w-ln-seven-2	1.01 476	1.32 507	7.65 542	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	1.22 363	0.90 452	0.00 1	0.00 1	0.28 346	0.05 354	4.77 467	3.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.35 367

w-ln-seven	0.98 469	1.47 517	6.86 538	0.00 1	0.00 1	1.23 497	0.00 1	1.22 363	0.83 386	0.18 427	0.01 259	0.50 417	0.02 237	3.79 431	2.93 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.32 352

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.10 123	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.14 52	0.20 205	1.43 181	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.09 40	0.05 311	0.02 357	0.05 200	0.05 354	0.17 178	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.48 408

asda	0.16 72	0.09 99	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.08 32	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.34 232	0.03 105	0.00 1	0.95 520	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.62 448

asd	0.14 52	0.07 42	0.85 73	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.03 37	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.31 227	0.01 48	0.00 1	0.76 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 405

qwe	0.15 61	0.07 42	0.88 77	0.00 1	0.01 265	0.13 83	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.35 234	0.03 105	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.46 398

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 99	0.82 65	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.15 72	0.00 1	0.04 381	0.05 200	0.00 1	0.14 157	0.23 306	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

2.25w	0.18 96	0.08 82	0.92 80	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.09 40	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.26 541	0.00 1	0.59 439

4.25_new	0.17 81	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 4	0.09 375	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.50 414

4.5w_new	0.17 81	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 4	0.09 375	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.50 414

4.5_new	0.15 61	0.06 19	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 72	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.37 242	0.03 105	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 383

4.5w-stereo	0.15 61	0.06 19	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 72	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.37 242	0.03 105	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 383

4.25w-stereo	0.17 81	0.07 42	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 4	0.09 375	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.50 414

4w-stereo	0.19 111	0.05 8	0.95 85	0.00 1	0.09 379	0.10 58	0.00 1	0.02 16	0.13 58	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 264	0.20 288	0.00 1	0.91 500	0.00 1	0.26 541	0.00 1	0.70 459

2.5w	0.17 81	0.08 82	0.92 80	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.24 201	0.03 105	0.00 1	0.99 525	0.00 1	0.24 537	0.00 1	0.62 448

2.75w_new	0.18 96	0.08 82	0.90 79	0.00 1	0.05 353	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.11 49	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 242	0.21 291	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.23 526	0.00 1	0.55 435

3.25w_new	0.15 61	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 368	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 105	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.53 424

3.25w	0.15 61	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 368	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 105	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.53 424

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.06 77	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.04 146	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.18 183	0.03 105	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3w_stereo	0.16 72	0.07 42	1.02 100	0.00 1	0.06 362	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.32 228	0.04 146	0.00 1	0.95 520	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.41 380

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 164	0.03 105	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.08 433	0.00 1	0.22 294

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.01 1	0.13 58	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.16 168	0.02 81	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294

monsterstereo	0.15 61	0.11 131	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.05 13	0.03 269	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 242	0.28 332	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.31 555	0.00 1	0.18 268

monsters	0.17 81	0.10 112	0.78 53	0.00 1	0.06 362	0.28 119	0.00 1	0.02 16	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.35 234	0.27 329	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.28 550	0.00 1	0.24 315

G2L-ROB	0.38 242	0.85 441	2.28 378	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.10 123	0.28 155	0.00 1	0.00 1	0.16 293	0.00 1	2.57 366	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.11 202

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.02 16	0.14 61	0.06 337	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.21 291	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.14 234

xyz-stereo-finetune2	0.16 72	0.48 337	0.88 77	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	0.03 37	0.78 336	0.02 220	0.01 259	0.05 200	0.08 391	0.02 21	0.34 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

xyz-stereo-finetune	0.17 81	0.53 361	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.02 237	0.02 21	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 53

xyz-stereo	3.45 548	0.20 205	36.90 571	0.00 1	0.00 1	14.78 568	0.00 1	0.02 16	0.11 49	0.02 220	9.49 559	0.04 173	0.01 165	6.47 537	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.02 163	0.05 120

MLG-Stereo_test1	0.16 72	0.10 112	0.76 41	0.00 1	0.15 410	0.61 240	0.00 1	0.03 37	0.81 370	0.07 349	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 433	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.14 234

MLG-Stereo	0.16 72	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.18 418	0.46 182	0.00 1	0.02 16	0.79 351	0.11 394	0.03 370	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

DFGA-Net	0.49 324	1.32 507	2.51 402	0.00 1	0.02 309	0.71 277	0.01 290	0.37 241	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	3.87 435	0.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.02 72

G2L-Stereo_test	0.45 301	0.88 451	2.16 359	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.03 387	0.47 253	0.23 136	0.01 133	0.00 1	0.56 427	0.00 1	3.31 406	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.24 315

LGtest1	0.09 16	0.10 112	0.23 2	0.00 1	0.07 368	0.09 54	0.00 1	0.12 140	0.77 321	0.07 349	0.03 370	0.01 23	0.00 1	0.08 132	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

LG-Stereo	0.13 46	0.19 197	0.66 27	0.00 1	0.18 418	0.31 128	0.00 1	0.09 115	0.15 72	0.04 293	0.01 259	0.32 360	0.04 320	0.05 107	0.10 211	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.26 331

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 159	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 109	0.00 1	0.03 37	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 319	0.89 452	2.57 409	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.01 290	0.48 256	0.24 142	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.06 369	4.03 438	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.10 187

Reg-Stereo(zero)	0.41 264	0.04 2	1.95 333	0.00 1	0.88 534	1.17 485	0.33 507	0.25 213	0.67 241	0.11 394	0.11 420	0.21 321	0.80 490	0.18 183	0.35 361	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.21 520	0.01 74	0.46 398

HI	0.15 61	0.48 337	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.00 1	0.09 115	0.07 30	0.00 1	0.01 259	0.03 136	0.01 165	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 138

CoSv	0.15 61	0.48 337	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.00 1	0.09 115	0.07 30	0.00 1	0.01 259	0.03 136	0.01 165	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 138

ISRNet	0.21 127	0.23 224	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.50 193	0.00 1	0.59 269	0.83 386	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 187

PSMNet-RUCA	0.19 111	0.54 367	1.55 215	0.00 1	0.01 265	0.47 183	0.01 290	0.30 225	0.69 248	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.05 120

castereo	0.09 16	0.17 189	0.42 11	0.00 1	0.05 353	0.22 101	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.10 400	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 503	0.01 74	0.16 254

MonSter	0.20 120	0.07 42	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 362	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.46 272	0.24 311	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.00 1	0.80 465

fffft	0.12 39	0.25 234	0.74 40	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	0.03 37	0.32 161	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.31 349
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 197	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 123	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 294	0.71 35	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.03 37	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.29 340

tt45	0.12 39	0.36 294	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.02 21	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

999	0.10 18	0.29 250	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.34 145	0.00 1	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.07 138

tg	0.24 148	0.42 313	0.92 80	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.11 129	0.70 251	0.00 1	0.01 259	0.07 239	0.02 237	0.03 65	0.04 146	0.00 1	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.29 518	0.90 476

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 221	0.94 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.67 241	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

rvit_0105_5	0.14 52	0.38 303	1.41 173	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 99	0.74 263	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 264	1.22 121	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 77	0.65 235	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

rvit_0105_3	0.17 81	0.53 361	1.67 256	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.13 153	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 132

rvit_105_1	0.19 111	0.57 372	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.21 192	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 131	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 49	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 289	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

WCG-NET	0.19 111	0.35 289	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.40 160	0.03 387	0.09 115	0.75 273	0.05 311	0.09 412	0.01 23	0.04 320	0.08 132	0.03 105	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.13 222

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 175	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 551	0.31 264	2.73 415	0.00 1	0.01 265	3.14 541	0.57 530	4.11 547	3.11 548	11.94 570	13.03 571	15.10 568	9.65 564	6.77 543	5.54 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.59 439

DCVSM-stereo	0.18 96	0.07 42	1.59 230	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.04 409	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.07 385	0.09 139	0.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ACV-stereo	0.64 414	0.29 250	2.27 376	0.00 1	0.00 1	1.74 525	0.07 434	0.08 99	0.18 112	0.00 1	0.00 1	3.47 538	1.22 509	3.06 391	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 222

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 175	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 131	1.51 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

RAStereo	0.10 18	0.34 285	1.29 133	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.07 89	0.12 54	0.01 133	0.01 259	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

Pointernet	0.16 72	0.06 19	0.99 93	0.00 1	0.36 463	0.54 205	0.00 1	0.03 37	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.02 237	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 378	0.01 74	0.20 286

U	1.64 513	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 576	10.37 563	0.00 1	0.04 51	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 578	5.01 576	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 342	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 254	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 99	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 362	0.17 177	0.17 97	0.09 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 349	0.00 1	0.34 394	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

rvit_stereo_ft	0.14 52	0.63 387	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.57 219	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

WCG-NET（raft）	0.19 111	0.53 361	0.84 71	0.00 1	0.05 353	0.36 154	0.01 290	0.08 99	0.09 40	0.06 337	0.01 259	0.05 200	0.03 288	0.08 132	0.06 182	0.00 1	1.24 559	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.18 268

GCST	0.46 310	0.99 470	2.56 407	0.00 1	0.82 525	0.32 132	0.03 387	0.23 206	0.08 32	0.05 311	0.41 482	0.14 277	0.04 320	3.09 395	0.30 338	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.10 187

DualNet (step1)	0.67 422	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	1.55 337	0.33 349	0.40 541	0.91 500	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

test_sample9	1.78 521	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	3.37 411	8.13 547	0.40 541	13.58 578	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

test_sample8	2.36 533	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.50 491	0.97 467	1.99 538	0.27 447	7.36 553	3.06 541	3.37 411	8.13 547	0.40 541	13.58 578	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

test_sample6	0.57 384	0.16 175	1.84 302	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.00 1	2.86 517	1.03 474	0.00 1	0.07 404	0.10 262	0.00 1	3.13 397	0.39 384	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.05 417	0.01 74	0.53 424

test_sample5	0.55 370	0.16 175	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.61 500	1.03 474	0.00 1	0.09 412	0.04 173	0.00 1	3.07 393	0.35 361	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.54 429

test_sample4	0.53 355	0.16 175	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.55 495	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.00 1	2.79 378	0.31 343	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.53 424

test_sample3	0.52 340	0.15 169	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.49 191	0.00 1	2.35 485	0.95 461	0.01 133	0.01 259	0.04 173	0.00 1	2.76 376	0.34 354	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.52 422

test_sample2	0.44 293	0.15 169	1.11 110	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.00 1	1.38 391	0.90 452	0.01 133	0.22 437	0.02 80	0.00 1	2.30 350	0.56 415	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.84 471

test_sample1	0.44 293	0.16 175	1.07 103	0.00 1	0.09 379	0.16 87	0.00 1	1.22 363	0.76 298	0.05 311	0.24 440	0.15 284	0.00 1	2.28 349	0.59 417	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.08 433	0.02 163	1.19 496

CAS++	0.08 7	0.09 99	0.97 88	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 213	0.18 112	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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testlalala2	0.31 197	0.10 112	1.57 227	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	1.93 464	0.95 461	0.05 311	0.27 447	0.04 173	0.01 165	0.01 6	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.14 234

H2IRNET	0.21 127	0.51 358	1.84 302	0.00 1	0.00 1	1.08 422	0.01 290	0.15 163	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.01 165	0.03 65	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.07 138

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 189	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.43 173	0.00 1	0.28 222	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 530	0.00 1

DispNO	0.79 451	0.92 461	3.35 461	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.02 362	1.72 427	0.76 298	0.01 133	0.53 493	1.33 501	0.06 369	5.13 474	0.92 447	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.11 452	0.05 274	0.07 138

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 193	0.67 28	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.11 129	0.26 147	0.74 510	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 82

SMFormer	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.65 423	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 445	0.02 163	0.66 457

tta	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.65 423	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 445	0.05 274	0.51 418

qqq1	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.66 427	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 441	0.05 274	0.51 418

fff1	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.66 427	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 441	0.05 274	0.51 418

MyStereo07	0.30 189	0.34 285	1.49 192	0.00 1	0.25 448	0.98 356	0.01 290	0.06 77	0.57 219	0.35 476	0.00 1	0.01 23	0.06 369	0.49 279	0.09 206	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 433	0.02 163	0.32 352

MyStereo04	0.37 233	0.34 285	2.41 390	0.00 1	0.25 448	0.98 356	0.01 290	1.05 343	0.28 155	0.09 375	0.01 259	0.36 375	0.12 409	0.05 107	0.35 361	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 433	0.02 163	0.32 352

CoDeX	0.39 252	0.31 264	1.50 195	0.00 1	0.01 265	0.31 128	0.00 1	1.81 450	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.25 335	0.06 369	2.77 377	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

JetBlue	6.27 562	3.44 570	18.17 565	0.00 1	2.21 569	30.58 576	17.31 577	4.77 551	1.07 485	0.74 510	2.25 526	6.31 546	5.82 558	18.12 570	9.68 554	0.10 531	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 564	1.61 528

WAO-6	2.63 537	1.16 492	3.22 446	0.00 1	0.00 1	3.86 549	0.28 498	6.13 556	7.35 559	0.60 502	6.78 544	7.62 554	2.68 534	6.42 535	6.11 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.12 214

11t1	0.39 252	0.17 189	1.36 144	0.00 1	0.47 480	0.11 62	0.00 1	0.59 269	1.12 500	0.05 311	0.29 461	0.03 136	0.00 1	0.26 210	0.66 427	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.14 470	0.03 219	1.45 517

DualNet	0.55 370	0.16 175	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.61 500	1.03 474	0.00 1	0.07 404	0.04 173	0.00 1	3.07 393	0.35 361	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.54 429

ffm	0.61 401	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	0.57 285	0.01 48	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.15 477	0.08 341	1.86 552

ff1	1.27 492	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.15 477	0.08 341	1.86 552

mmx	1.28 494	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	3.05 525	1.07 485	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.08 488

ttt	1.05 479	0.20 205	1.91 318	0.00 1	0.09 379	0.65 257	0.00 1	3.05 525	1.11 495	0.00 1	0.30 463	0.29 349	0.01 165	4.65 465	6.53 538	0.00 1	1.01 526	0.00 1	0.13 462	0.02 163	1.00 484

1111x	1.36 500	0.43 316	3.64 479	0.00 1	0.51 490	0.72 281	0.00 1	3.21 533	1.10 491	0.05 311	0.26 443	0.07 239	0.01 165	6.09 521	8.46 549	0.00 1	1.15 551	0.00 1	0.26 541	0.04 258	1.10 492

whm_eth	0.11 32	0.49 342	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 254	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

xxx	1.28 494	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	3.05 525	1.07 485	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.08 488

plain	0.17 81	0.35 289	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.01 290	0.18 183	0.43 182	0.01 133	0.01 259	0.02 80	0.01 165	0.05 107	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.01 53

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 310	1.31 135	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.01 290	0.08 99	0.23 136	0.01 133	0.01 259	0.04 173	0.02 237	0.03 65	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

StereoVision	0.24 148	0.59 377	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.47 183	0.01 290	0.22 197	0.84 398	0.00 1	0.30 463	0.15 284	0.02 237	0.09 139	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	0.14 52	0.28 247	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.23 206	0.17 97	0.00 1	0.01 259	0.02 80	0.02 237	0.04 82	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 205	1.58 228	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.02 362	0.07 89	0.05 13	0.00 1	0.08 408	0.02 80	0.01 165	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 178	0.65 389	1.73 272	0.00 1	1.03 548	0.30 125	0.00 1	0.16 173	0.18 112	0.12 401	0.00 1	0.05 200	0.01 165	0.12 150	0.01 48	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 414	1.24 499

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Any-RAFT	0.24 148	0.07 42	1.16 114	0.00 1	0.01 265	1.13 471	0.00 1	1.21 361	0.36 169	0.02 220	0.00 1	0.49 413	0.00 1	0.19 186	0.03 105	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

4D-IteraStereo	0.34 209	0.84 437	2.31 382	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.04 409	0.10 123	0.09 40	0.02 220	0.01 259	0.00 1	0.01 165	0.36 238	0.49 405	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.07 321	1.72 533

LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 101	0.00 1	0.01 265	0.16 87	0.00 1	0.17 177	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 165	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 75	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	0.26 218	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.02 21	0.04 146	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.51 568	3.17 569	75.56 580	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.25 486	0.14 159	19.76 570	39.57 578	4.11 534	4.60 542	9.69 565	4.10 442	7.91 546	0.02 509	0.07 349	0.00 1	0.02 395	0.13 414	0.91 477

CBFPSM	0.42 272	0.89 452	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.32 132	0.00 1	0.37 241	0.82 377	0.01 133	0.01 259	1.65 516	1.00 499	0.27 214	0.34 354	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.10 187

iinet-f	0.59 392	0.91 458	5.57 528	0.00 1	0.01 265	0.78 292	0.00 1	1.81 450	0.84 398	0.03 269	0.00 1	0.41 391	0.43 460	0.42 262	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.08 156

CES	0.10 18	0.08 82	0.73 38	0.00 1	0.00 1	0.20 95	0.01 290	0.08 99	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.08 247	0.03 288	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GASNet	0.78 450	1.91 539	4.72 510	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.02 362	1.39 393	0.47 189	0.01 133	0.13 425	0.50 417	0.12 409	4.27 451	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 534	0.09 170

gwcnet-sp	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

scenet	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

CASS	0.10 18	0.08 82	1.10 109	0.00 1	0.00 1	0.13 83	0.01 290	0.15 163	0.18 112	0.21 432	0.00 1	0.02 80	0.02 237	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 123	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.27 221	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.23 329	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

Wz-Net-TNSev	1.74 519	3.45 571	13.44 562	0.00 1	0.00 1	0.45 180	0.14 463	2.57 498	0.84 398	0.09 375	0.01 259	1.33 501	0.18 427	6.16 523	5.38 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.26 501	0.41 380

Selective-RAFT	0.21 127	0.13 152	0.82 65	0.00 1	0.00 1	1.08 422	0.00 1	0.06 77	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.01 6	0.03 105	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.18 498	0.04 258	0.16 254

ssnet_v2	0.39 252	0.47 332	2.11 354	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	1.33 384	0.86 438	0.12 401	0.01 259	0.87 466	0.10 400	0.60 293	0.35 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.09 170

RCA-Stereo	0.28 172	0.14 161	1.00 97	0.00 1	0.13 403	1.06 391	0.00 1	1.76 437	0.16 87	0.07 349	0.00 1	0.02 80	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.23 305

ssnet	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

CroCo-Stereo Lap2	0.14 52	0.44 320	1.26 124	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 99	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 288	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 53

TestStereo1	0.32 200	0.67 393	1.66 253	0.00 1	0.23 445	1.13 471	0.01 290	0.94 326	0.76 298	0.00 1	0.05 388	0.05 200	0.01 165	0.16 168	0.05 164	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.23 305

DCANet-4	0.37 233	0.07 42	3.11 442	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	1.82 455	0.85 423	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.05 354	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

qqq	0.49 324	0.28 247	1.37 149	0.00 1	0.49 485	0.14 85	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.07 349	0.31 469	0.01 23	0.00 1	1.38 334	0.69 433	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.19 503	0.03 219	1.44 513

fff	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

ADStereo(finetuned)	0.42 272	0.51 358	2.79 423	0.00 1	0.00 1	1.04 382	0.00 1	1.90 458	0.85 423	0.10 384	0.00 1	0.04 173	0.72 483	0.04 82	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

x	0.42 272	0.26 239	1.38 155	0.00 1	0.44 474	0.12 76	0.00 1	0.90 318	1.14 509	0.07 349	0.30 463	0.03 136	0.00 1	0.26 210	0.72 437	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.17 491	0.03 219	1.49 519

Wz-Net-SNSev	1.00 474	1.84 533	7.92 543	0.00 1	0.00 1	0.30 125	0.00 1	1.27 373	0.85 423	0.01 133	0.01 259	0.40 389	0.10 400	5.27 482	1.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.45 397

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 362	0.84 437	3.67 480	0.00 1	0.00 1	0.56 219	0.00 1	1.40 394	0.80 361	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.13 413	1.76 340	1.42 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 156

BUS	0.38 242	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.88 527	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.64 437	0.00 1	0.06 115	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 310	1.11 487	5.46 527	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.00 1	0.41 249	0.91 454	0.00 1	0.01 259	0.23 329	0.03 288	0.12 150	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.15 247

Wz-Net-MNSev	0.63 407	1.38 512	4.48 505	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.01 290	1.31 379	1.13 502	0.01 133	0.05 388	0.14 277	0.16 422	3.05 390	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.23 305

IER	0.20 120	0.30 257	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.25 213	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.40 389	0.02 237	0.22 194	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 53

raft_robust	0.73 435	0.81 428	1.55 215	0.00 1	0.22 435	0.68 270	0.00 1	2.56 496	0.75 273	0.01 133	0.01 259	1.12 487	1.15 506	4.56 464	0.14 244	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.15 477	0.08 341	0.11 202

RAFT_CTSACE	0.25 159	0.71 405	2.06 350	0.00 1	0.01 265	0.49 191	0.00 1	0.37 241	0.18 112	0.01 133	0.00 1	0.34 364	0.00 1	0.25 203	0.07 188	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.11 202

BSDual-CNN	0.35 216	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.35 370	0.03 288	0.06 115	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 301	0.14 161	1.89 312	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.63 434	0.00 1	1.06 319	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 200	0.67 393	1.66 253	0.00 1	0.23 445	1.13 471	0.01 290	0.94 326	0.76 298	0.00 1	0.05 388	0.05 200	0.01 165	0.16 168	0.05 164	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.23 305

Sa-1000	0.44 293	0.58 376	1.85 306	0.00 1	0.22 435	1.09 438	0.01 290	2.98 522	0.75 273	0.00 1	0.09 412	0.04 173	0.00 1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.13 462	0.12 408	0.12 214

SA	0.43 284	0.63 387	1.92 323	0.00 1	0.22 435	1.11 457	0.00 1	2.87 518	0.75 273	0.00 1	0.01 259	0.04 173	0.01 165	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.00 1	0.14 470	0.14 433	0.22 294

psmg	0.29 178	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.07 411	0.00 1	1.92 463	0.82 377	0.00 1	0.00 1	0.35 370	0.03 288	0.06 115	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

CSP-Net	0.42 272	0.25 234	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.53 203	0.00 1	0.78 305	0.27 151	0.01 133	0.00 1	0.16 293	0.02 237	5.19 478	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.02 72

WZ-Net	1.68 515	1.91 539	12.17 559	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	1.68 422	0.84 398	0.05 311	0.01 259	1.08 481	2.88 536	6.91 547	4.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.24 315

UDGNet	0.19 111	0.81 428	1.42 177	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.05 66	0.38 171	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

dad	0.24 148	0.98 466	1.61 238	0.00 1	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.03 37	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.65 296	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

DDUNet	0.51 337	0.87 445	2.33 384	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.01 290	1.16 357	0.77 321	0.08 362	0.01 259	1.11 486	0.01 165	2.02 343	0.77 441	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.10 187

UDG	0.55 370	0.86 443	2.15 358	0.00 1	0.00 1	0.98 356	0.00 1	2.09 474	0.83 386	0.08 362	0.00 1	1.49 512	0.18 427	1.20 326	1.07 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 170

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 73	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

DAS	0.55 370	0.08 82	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 405	0.85 423	1.16 525	0.00 1	0.24 332	0.03 288	4.66 466	0.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 234

SepStereo	0.50 332	0.08 82	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 405	0.85 423	1.16 525	0.00 1	0.24 332	0.03 288	3.84 433	0.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 234

AASNet	0.40 259	0.98 466	2.57 409	0.00 1	0.00 1	0.93 344	0.01 290	0.79 308	0.82 377	0.01 133	0.00 1	0.38 385	0.02 237	0.62 294	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.14 234

GMOStereo	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

error version	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

test-v	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

SACVNet	0.51 337	0.61 384	1.98 337	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.01 290	1.04 342	0.44 184	0.07 349	0.00 1	0.23 329	0.02 237	4.19 446	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.13 222

AACVNet	0.48 319	0.74 416	1.81 297	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.00 1	0.22 197	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.11 266	0.01 165	5.22 480	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.04 100

GwcNet-ADL	0.33 205	0.20 205	1.73 272	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	2.51 492	0.40 180	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.04 320	0.03 65	0.24 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

PSMNet-ADL	0.39 252	0.08 82	0.96 86	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.72 294	0.16 87	0.00 1	0.10 418	0.48 405	0.01 165	3.60 422	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.23 305

GANet-ADL	0.20 120	0.12 143	1.43 181	0.00 1	0.01 265	0.84 315	0.00 1	0.40 247	0.17 97	0.00 1	0.36 479	0.35 370	0.00 1	0.09 139	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 214

ADLNet2	0.61 401	0.68 396	2.76 420	0.00 1	0.00 1	0.90 332	0.01 290	0.82 311	0.92 457	0.00 1	0.07 404	1.45 509	0.02 237	4.04 439	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.11 202

CrosDoStereo	1.11 485	0.16 175	1.64 245	0.00 1	0.05 353	0.66 261	5.65 568	0.70 286	0.54 200	0.25 448	1.18 515	0.19 314	2.94 537	6.48 538	1.58 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.08 156

STrans-v2	0.88 460	0.32 270	1.71 267	0.00 1	0.01 265	0.85 319	0.04 409	2.45 489	0.89 450	0.48 494	0.85 506	1.10 485	2.06 526	6.49 540	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

DeepStereo_LL	1.11 485	0.16 175	1.64 245	0.00 1	0.05 353	0.66 261	5.65 568	0.70 286	0.54 200	0.25 448	1.18 515	0.19 314	2.94 537	6.48 538	1.58 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.08 156

THIR-Stereo	0.94 465	0.33 276	1.66 253	0.00 1	0.01 265	0.55 211	3.72 563	0.13 153	0.18 112	0.10 384	1.46 520	0.74 453	2.82 535	5.60 490	1.39 473	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.02 163	0.03 82

DRaft	0.58 387	0.13 152	1.34 139	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.18 470	0.08 99	0.16 87	0.03 269	0.25 442	0.06 225	2.49 532	4.51 462	1.32 469	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 395	0.03 219	0.08 156

PFNet	0.63 407	0.15 169	2.41 390	0.00 1	0.30 456	1.17 485	0.00 1	0.35 237	0.92 457	0.01 133	0.24 440	0.03 136	0.00 1	6.43 536	0.23 306	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.13 414	0.10 187

CroCo-Stereo	0.18 96	0.32 270	0.94 83	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.17 359	0.76 298	0.00 1	0.01 259	0.31 355	0.03 288	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

test-1	0.36 226	0.18 193	1.36 144	0.00 1	0.83 526	0.60 233	0.00 1	1.07 347	0.18 112	0.07 349	0.49 490	0.34 364	0.00 1	0.10 143	0.51 406	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.84 471

LMCR-Stereo	0.38 242	0.65 389	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	2.33 483	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.04 320	0.29 224	0.72 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.01 53

ICVP	0.16 72	0.05 8	1.22 121	0.00 1	0.01 265	1.01 364	0.09 448	0.28 222	0.17 97	0.00 1	0.02 357	0.07 239	0.01 165	0.21 191	0.05 164	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 148	0.45 326	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.52 202	0.00 1	0.08 99	0.15 72	0.01 133	0.01 259	0.16 293	0.03 288	0.04 82	0.02 81	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.00 1	0.29 518	1.01 485

Anonymous3	0.24 148	0.14 161	1.98 337	0.00 1	0.00 1	1.12 462	0.00 1	0.61 273	0.77 321	0.01 133	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

CREStereo++_RVC	0.15 61	0.10 112	1.55 215	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	0.15 163	0.15 72	0.00 1	0.01 259	0.04 173	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 169	0.08 82	1.46 186	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.02 362	1.66 420	0.75 273	0.01 133	0.36 479	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

TestStereo	0.35 216	0.54 367	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.06 77	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.03 136	0.01 165	4.17 445	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 216	0.89 452	1.67 256	0.00 1	1.28 560	0.67 267	0.04 409	0.08 99	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.04 320	0.16 168	0.18 268	0.00 1	1.39 562	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.44 394

TANstereo	0.17 81	0.32 270	1.51 201	0.00 1	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.07 89	0.14 61	0.01 133	0.15 429	0.04 173	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

XX-TBD	0.18 96	0.44 320	1.52 204	0.00 1	0.00 1	0.92 342	0.00 1	0.17 177	0.14 61	0.00 1	0.21 436	0.03 136	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

raftrobust	0.30 189	0.78 427	1.65 250	0.00 1	1.25 559	0.66 261	0.03 387	0.10 123	0.32 161	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.03 288	0.22 194	0.13 235	0.00 1	0.44 406	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.22 294

sAnonymous2	0.17 81	0.42 313	2.46 393	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.32 352

CroCo_RVC	0.17 81	0.42 313	2.46 393	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.32 352

CFNet_pseudo	0.24 148	0.13 152	1.40 163	0.00 1	0.01 265	0.96 351	0.00 1	1.08 348	0.16 87	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.35 454	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

pcwnet_v2	0.49 324	0.14 161	4.76 512	0.00 1	0.00 1	0.68 270	0.00 1	2.39 488	0.81 370	0.01 133	0.00 1	0.35 370	0.32 452	0.19 186	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.22 294

RALAANet	0.22 133	0.93 462	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.01 290	0.45 251	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.05 200	0.09 395	0.07 124	0.22 300	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 413	0.14 433	0.01 53

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 99	1.61 238	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.11 129	0.64 232	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ADLNet	0.48 319	0.43 316	1.71 267	0.00 1	0.00 1	0.66 261	0.01 290	1.16 357	0.84 398	0.21 432	0.01 259	1.00 476	0.02 237	2.88 384	0.34 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.24 315

GES	0.23 144	0.19 197	1.56 220	0.00 1	0.00 1	1.07 411	0.02 362	0.73 297	0.15 72	0.00 1	0.02 357	0.11 266	0.08 391	0.44 269	0.16 258	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.09 170

HCRNet	0.37 233	0.27 245	1.27 126	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.56 266	0.80 361	0.01 133	0.01 259	0.06 225	0.03 288	3.22 401	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 82

DCANet	0.35 216	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.85 423	0.10 384	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.04 82	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

csc	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

cscssc	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

222	2.28 529	0.25 234	1.15 111	0.00 1	0.37 464	0.60 233	0.00 1	3.25 535	1.13 502	0.09 375	0.00 1	0.05 200	0.02 237	3.52 417	32.29 577	0.00 1	1.03 527	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.59 527

111	0.42 272	0.98 466	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.03 387	1.98 467	0.83 386	0.30 459	0.01 259	0.21 321	0.05 354	0.13 152	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.65 456

xxxx	1.42 504	0.28 247	1.49 192	0.00 1	0.59 504	0.56 219	0.00 1	3.13 529	1.14 509	0.06 337	0.01 259	0.02 80	0.02 237	2.26 348	16.08 570	0.00 1	1.09 540	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.42 512

test_xeample	1.52 507	0.30 257	1.50 195	0.00 1	0.58 502	0.60 233	0.00 1	3.16 530	1.14 509	0.07 349	0.08 408	0.03 136	0.02 237	3.67 428	16.54 572	0.00 1	1.08 538	0.00 1	0.15 477	0.04 258	1.50 520

ARAFT	0.68 424	1.29 504	3.36 462	0.00 1	0.00 1	1.21 494	0.00 1	2.71 508	0.81 370	0.07 349	0.00 1	0.18 306	0.03 288	3.47 416	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.22 294

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 264	0.87 445	1.78 286	0.00 1	0.91 537	1.06 391	0.00 1	0.70 286	0.77 321	0.05 311	0.00 1	0.06 225	0.06 369	0.06 115	0.26 324	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.80 465

AFF-stereo	0.36 226	0.98 466	1.62 242	0.00 1	0.09 379	0.92 342	0.00 1	0.62 276	0.84 398	0.08 362	0.00 1	0.05 200	0.05 354	0.16 168	0.06 182	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.84 471

RAFT + AFF	0.79 451	1.36 510	2.40 389	0.00 1	0.04 343	1.12 462	0.06 427	1.73 430	0.81 370	0.02 220	0.00 1	0.18 306	1.49 512	4.97 472	0.67 431	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 524	0.46 398

GMStereo	0.14 52	0.90 457	1.71 267	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 51	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 237	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 127	0.08 82	1.39 159	0.00 1	0.12 397	0.63 245	0.00 1	1.32 381	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.11 148	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.08 156

APVNet	0.58 387	0.59 377	3.15 445	0.00 1	0.00 1	0.93 344	0.01 290	0.62 276	0.86 438	0.03 269	0.01 259	0.34 364	0.04 320	4.50 460	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.18 466	0.05 120

SFCPSM	0.24 148	0.11 131	1.53 209	0.00 1	0.05 353	0.35 148	0.01 290	1.54 405	0.77 321	0.01 133	0.00 1	0.12 270	0.02 237	0.06 115	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.03 219	0.06 132

Syn2CoEx	0.71 429	1.32 507	4.61 507	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.01 290	1.08 348	0.84 398	0.04 293	0.00 1	0.49 413	0.21 434	4.92 471	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.32 352

MMNet	0.29 178	0.53 361	2.13 357	0.00 1	0.00 1	0.69 274	0.00 1	0.74 298	0.80 361	0.01 133	0.01 259	0.18 306	0.09 395	0.28 222	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.04 100

delet	0.42 272	0.47 332	1.99 339	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.68 283	0.83 386	0.06 337	0.01 259	0.51 423	0.19 429	2.68 373	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 138

psm_up	0.48 319	0.57 372	1.86 308	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	2.33 483	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.27 343	0.01 165	2.73 374	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 100

UNet	0.29 178	0.26 239	2.47 395	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.01 290	0.52 261	0.81 370	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.02 237	0.46 272	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

UPFNet	0.23 144	0.24 232	1.56 220	0.00 1	0.00 1	0.50 193	0.00 1	1.28 374	0.68 243	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.01 165	0.13 152	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.03 82

FCDSN-DC	2.93 542	0.54 367	2.88 428	0.00 1	0.01 265	1.78 526	0.36 513	2.20 478	1.51 536	8.28 564	10.99 565	11.61 558	8.55 562	5.36 483	4.05 517	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.48 408
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 455	0.57 372	7.49 541	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.12 140	0.20 126	0.65 505	0.00 1	2.69 534	0.27 446	2.98 386	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 268

Gwc-CoAtRS	0.15 61	0.09 99	1.42 177	0.00 1	0.11 391	0.43 173	0.00 1	0.32 231	0.08 32	0.02 220	0.00 1	0.18 306	0.00 1	0.05 107	0.06 182	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 498	0.01 74	0.08 156

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 41	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.25 213	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 169	0.19 197	1.51 201	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	1.02 334	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.24 332	0.04 320	0.27 214	0.22 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.07 138

GwcNet	0.64 414	0.99 470	5.43 526	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.10 452	0.50 257	0.97 467	0.05 311	0.00 1	0.63 434	0.05 354	2.87 383	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.13 222

acv_ft	0.30 189	0.44 320	1.83 299	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.01 290	0.69 285	0.83 386	0.23 440	0.01 259	0.70 450	0.12 409	0.08 132	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.17 260

HGLStereo	0.35 216	0.40 308	1.83 299	0.00 1	0.00 1	0.65 257	0.01 290	0.68 283	0.39 176	0.03 269	0.01 259	0.47 401	0.03 288	2.14 346	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.04 100

cf-r	0.46 310	0.87 445	2.51 402	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.52 261	0.64 232	0.09 375	0.00 1	0.65 441	0.00 1	2.51 362	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

hitnet-ft	0.49 324	0.56 371	1.96 335	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.10 452	0.36 239	0.26 147	0.05 311	0.13 425	0.73 452	0.16 422	4.26 450	0.41 390	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.05 274	0.06 132

GANet-RSSM	0.42 272	0.66 392	1.78 286	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.26 218	0.23 136	0.05 311	0.00 1	0.34 364	0.00 1	3.56 419	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.09 367	0.08 156

PSMNet-RSSM	0.44 293	0.73 411	1.65 250	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.61 273	0.70 251	0.06 337	0.01 259	0.39 387	0.00 1	3.29 405	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138

GwcNet-RSSM	0.53 355	1.04 476	2.48 398	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.74 298	0.76 298	0.21 432	0.01 259	0.36 375	0.00 1	3.65 426	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.07 138

CFNet-ft	0.40 259	0.74 416	1.74 274	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.23 206	0.22 132	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.00 1	2.98 386	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.08 156

FAT-Stereo	0.55 370	0.18 193	2.58 411	0.00 1	0.00 1	0.33 143	0.08 443	2.26 482	0.84 398	0.06 337	0.88 507	0.60 431	0.51 469	2.43 358	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 254

DSFCA	0.49 324	0.39 306	1.59 230	0.00 1	0.01 265	0.96 351	0.36 513	0.40 247	0.80 361	0.03 269	0.31 469	0.04 173	0.23 441	3.83 432	0.81 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.09 170

DMCA-RVC	0.44 293	0.94 463	4.10 498	0.00 1	0.03 329	0.76 289	0.03 387	0.11 129	0.15 72	0.01 133	0.01 259	0.08 247	0.32 452	1.61 339	0.51 406	0.00 1	0.02 314	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.05 120

PMTNet	0.13 46	0.08 82	0.99 93	0.00 1	0.00 1	1.05 387	0.04 409	0.21 192	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 53

DMCA	0.30 189	0.38 303	2.48 398	0.00 1	0.01 265	0.98 356	0.01 290	0.47 253	0.80 361	0.02 220	0.01 259	0.05 200	0.00 1	0.25 203	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

FADNet_RVC	0.69 427	1.26 499	3.48 469	0.00 1	0.00 1	1.10 451	0.01 290	1.57 410	0.65 235	0.02 220	0.05 388	0.26 342	0.03 288	3.16 398	0.30 338	0.21 537	0.25 382	0.08 544	0.28 550	0.53 540	0.62 448

FADNet	0.64 414	1.21 496	3.32 457	0.00 1	0.01 265	0.79 294	0.01 290	1.01 332	0.65 235	0.01 133	0.01 259	0.17 302	0.15 419	4.45 457	0.37 372	0.17 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 537	0.12 214

S-Stereo	0.70 428	0.27 245	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.57 226	0.06 427	2.35 485	0.84 398	0.00 1	0.90 508	0.83 461	0.11 406	4.19 446	0.14 244	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.34 361

DIP-Stereo	0.28 172	0.19 197	1.62 242	0.00 1	0.00 1	1.11 457	0.00 1	1.67 421	0.74 263	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.07 385	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 205	0.49 342	2.91 431	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.03 387	0.28 222	0.16 87	0.02 220	0.00 1	0.20 319	0.03 288	1.52 336	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

BEATNet_4x	0.39 252	1.05 478	2.97 433	0.00 1	0.00 1	0.30 125	0.01 290	1.22 363	0.46 188	0.00 1	0.00 1	0.31 355	0.03 288	0.37 242	0.64 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.42 383

AF-Net	0.60 396	0.87 445	3.34 458	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 290	1.52 404	0.64 232	0.17 425	0.05 388	1.28 497	0.46 463	2.51 362	0.52 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.10 187

RP	0.52 340	0.68 396	2.56 407	0.00 1	0.01 265	0.61 240	0.02 362	1.31 379	0.62 230	0.05 311	0.01 259	0.98 474	0.17 426	2.86 382	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.09 170

RGC	0.61 401	0.74 416	3.31 455	0.00 1	0.01 265	0.64 248	0.00 1	1.34 386	0.26 147	0.03 269	0.61 497	0.99 475	0.19 429	3.06 391	0.81 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.10 187

Nwc_Net	0.54 362	0.75 422	3.72 482	0.00 1	0.00 1	0.66 261	0.00 1	1.05 343	0.41 181	0.01 133	0.02 357	0.88 468	0.11 406	2.65 372	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 120

R-Stereo Train	0.22 133	0.06 19	1.64 245	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.00 1	1.57 410	0.17 97	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

ADCS	1.99 524	2.50 559	10.09 554	0.00 1	0.01 265	0.87 323	0.66 536	1.81 450	0.89 450	2.57 545	0.11 420	1.41 506	0.26 445	2.62 370	15.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.43 389

RAFT-Stereo	0.22 133	0.06 19	1.64 245	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.00 1	1.57 410	0.17 97	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 120	0.13 152	1.39 159	0.00 1	0.01 265	0.73 283	0.00 1	0.39 244	0.18 112	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.48 465	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

HSM-Net_RVC	0.57 384	0.08 82	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.63 245	0.00 1	4.21 548	0.71 254	0.14 406	0.00 1	0.21 321	0.03 288	3.43 413	0.05 164	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 407	0.53 361	2.18 361	0.00 1	0.00 1	0.57 226	0.00 1	1.34 386	0.85 423	0.04 293	0.00 1	0.85 463	0.04 320	5.13 474	0.77 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.27 337

GANetREF_RVC	0.63 407	1.05 478	3.03 434	0.00 1	0.00 1	1.16 480	0.01 290	2.03 471	0.75 273	0.00 1	0.01 259	0.28 346	0.04 320	4.13 444	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 439	0.69 401	2.47 395	0.00 1	0.00 1	0.79 294	0.08 443	0.61 273	0.76 298	0.13 404	0.16 430	0.68 445	0.46 463	5.61 492	2.02 486	0.00 1	0.03 322	0.01 500	0.00 1	0.11 396	0.37 372

CFNet	0.66 419	1.12 488	2.37 386	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.01 290	1.36 390	0.74 263	0.01 133	0.01 259	0.13 275	0.01 165	5.85 499	0.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.07 138

CFNet_RVC	0.40 259	0.74 416	1.74 274	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.23 206	0.22 132	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.00 1	2.97 385	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.08 156

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 301	0.72 410	3.22 446	0.00 1	0.02 309	0.95 350	0.00 1	0.70 286	0.26 147	0.03 269	0.00 1	0.34 364	0.10 400	2.45 359	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 148	0.13 152	1.40 163	0.00 1	0.01 265	0.97 354	0.00 1	1.08 348	0.16 87	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.35 454	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

UCFNet_RVC	0.26 163	0.61 384	1.59 230	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.26 218	0.39 176	0.01 133	0.00 1	0.42 394	0.02 237	0.84 312	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

FC-DCNN	3.67 549	0.32 270	2.78 422	0.00 1	0.01 265	3.09 540	0.58 531	3.68 543	3.04 547	11.64 569	12.38 568	13.84 565	9.79 566	6.23 528	5.39 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.60 443

HITNet	0.31 197	0.97 465	2.32 383	0.00 1	0.00 1	0.24 109	0.01 290	1.38 391	0.37 170	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.02 237	0.05 107	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.41 380
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 159	0.09 99	1.34 139	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	1.95 465	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.30 352	0.01 165	0.14 157	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.53 355	0.22 221	2.52 404	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.03 387	1.62 417	0.99 472	0.05 311	0.00 1	0.48 405	0.00 1	3.88 436	0.08 196	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 132

DeepPruner_ROB	0.34 209	0.75 422	2.38 388	0.00 1	0.00 1	1.12 462	0.03 387	0.30 225	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.39 387	0.03 288	1.27 330	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

PS-NSSS	0.62 404	0.82 430	1.58 228	0.00 1	0.00 1	1.05 387	0.00 1	2.76 511	0.74 263	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.01 165	5.22 480	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 337	1.70 525	3.96 491	0.00 1	0.00 1	0.60 233	0.00 1	1.81 450	0.82 377	0.03 269	0.00 1	0.08 247	0.02 237	0.16 168	0.59 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.09 170

MLCV	0.35 216	0.84 437	1.96 335	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	0.81 310	0.29 157	0.10 384	0.00 1	0.28 346	0.03 288	1.32 332	0.80 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.09 170

HSM	0.68 424	0.52 360	1.54 213	0.00 1	0.00 1	0.54 205	0.01 290	1.08 348	0.77 321	0.00 1	0.01 259	2.23 527	0.63 477	6.04 515	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 156

StereoDRNet-Refined	0.30 189	0.19 197	1.19 119	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.92 321	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.50 417	0.02 237	1.27 330	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 209	0.50 352	1.65 250	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	1.60 415	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.04 173	0.03 288	0.15 164	1.11 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.20 286

NCCL2	0.38 242	1.00 473	2.12 356	0.00 1	0.01 265	0.79 294	0.00 1	0.59 269	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.03 288	2.31 351	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.04 258	0.13 222

DLCB_ROB	0.36 226	0.46 329	1.27 126	0.00 1	0.00 1	0.45 180	0.00 1	0.66 280	0.81 370	0.03 269	0.04 381	0.66 443	0.04 320	2.35 352	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 187

iResNet_ROB	0.40 259	1.20 495	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.00 1	1.03 337	0.77 321	0.07 349	0.01 259	0.08 247	0.01 165	1.85 342	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

ETE_ROB	0.43 284	0.73 411	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.01 290	1.75 434	0.79 351	0.03 269	0.00 1	0.16 293	0.02 237	1.81 341	0.36 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 156

LALA_ROB	0.45 301	0.73 411	1.91 318	0.00 1	0.01 265	0.98 356	0.01 290	1.99 468	0.84 398	0.15 412	0.00 1	0.09 255	0.01 165	1.06 319	1.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.05 120

PWC_ROB	0.84 457	1.08 484	5.06 520	0.00 1	0.00 1	0.21 97	0.00 1	2.71 508	0.82 377	0.00 1	0.20 434	0.29 349	0.03 288	3.58 421	2.10 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 531	0.26 331

PWCDC_ROB	1.13 487	1.70 525	3.52 470	0.00 1	0.00 1	1.15 477	0.00 1	2.49 490	1.39 532	0.02 220	8.80 555	0.34 364	0.09 395	1.11 321	1.20 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 542	0.21 293

PSMNet_ROB	0.54 362	1.05 478	2.53 405	0.00 1	0.00 1	0.91 335	0.00 1	0.33 235	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.25 335	0.03 288	3.45 414	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.10 187

CBMV	0.80 453	0.46 329	2.11 354	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.76 541	3.17 531	0.84 398	0.61 504	0.00 1	1.23 492	1.88 522	2.46 360	0.97 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.56 437
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 489	1.27 500	3.45 468	0.00 1	0.01 265	0.40 160	0.16 466	0.71 292	1.03 474	2.41 543	0.77 503	2.13 525	0.44 461	5.68 497	4.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.24 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
depthmonostereo	0.15 61	0.26 239	1.67 256	0.01 301	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.13 153	0.11 49	0.01 133	0.01 259	0.03 136	0.02 237	0.15 164	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.20 286

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 301	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.21 192	1.16 519	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.02 163	0.14 234

IGEV-Stereo+	0.16 72	0.08 82	0.84 71	0.01 301	0.12 397	0.02 16	0.00 1	0.10 123	0.15 72	0.25 448	0.03 370	0.04 173	0.00 1	0.10 143	0.36 369	0.00 1	0.54 430	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.40 379

RAFT-Stereo-weight	0.26 163	0.05 8	1.09 107	0.01 301	0.19 421	1.25 499	0.00 1	0.87 316	0.63 231	0.10 384	0.05 388	0.03 136	0.00 1	0.10 143	0.02 81	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361

MyStereo06	0.53 355	0.36 294	2.90 429	0.01 301	0.00 1	1.11 457	0.01 290	0.56 266	0.49 193	0.74 510	0.45 486	1.24 495	1.02 500	0.39 254	0.34 354	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.33 358

MyStereo05	0.39 252	0.36 294	2.43 392	0.01 301	0.00 1	1.11 457	0.01 290	1.25 371	0.57 219	0.06 337	0.01 259	0.29 349	0.15 419	0.07 124	0.37 372	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.33 358

LL-Strereo	0.97 468	1.43 514	3.41 466	0.01 301	0.50 487	0.63 245	0.01 290	2.00 469	0.77 321	0.48 494	0.00 1	0.54 425	0.29 448	6.25 529	0.10 211	0.01 487	0.93 510	0.00 1	0.00 1	0.28 510	1.72 533

test_5	0.39 252	0.73 411	2.28 378	0.01 301	0.22 435	0.84 315	0.01 290	1.02 334	0.77 321	0.12 401	0.00 1	0.30 352	0.01 165	0.82 308	0.03 105	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.46 398

iRaft-Stereo_5w	0.60 396	0.85 441	1.83 299	0.01 301	0.59 504	0.31 128	0.00 1	0.72 294	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.01 165	6.12 522	0.03 105	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.26 331

dd	0.23 144	0.91 458	1.69 263	0.01 301	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.09 115	0.68 243	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.02 237	0.01 6	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 53

GEStereo_RVC	0.52 340	0.69 401	1.93 329	0.01 301	0.00 1	1.03 375	0.00 1	2.22 479	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.01 165	3.19 400	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.18 268

ccnet	0.59 392	0.26 239	2.24 373	0.01 301	0.08 376	0.70 275	0.18 470	1.35 388	0.43 182	0.45 492	0.66 499	0.13 275	0.38 458	3.57 420	1.09 456	0.01 487	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 219	0.16 254

ACVNet	0.30 189	0.44 320	1.74 274	0.01 301	0.00 1	1.06 391	0.10 452	0.23 206	0.83 386	0.02 220	0.01 259	0.70 450	0.00 1	0.08 132	0.41 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.17 260

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 523	2.49 558	5.12 521	0.01 301	0.02 309	12.00 565	0.49 527	3.33 539	0.95 461	0.10 384	0.20 434	2.15 526	0.15 419	6.72 542	1.65 480	0.78 549	0.83 478	0.19 554	0.27 548	0.72 547	0.92 478

FADNet-RVC	0.63 407	1.29 504	3.79 486	0.01 301	0.00 1	0.47 183	0.00 1	1.51 403	0.23 136	0.00 1	0.01 259	0.12 270	0.06 369	4.05 440	0.36 369	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 535	0.17 260

stereogan	0.57 384	0.38 303	3.12 443	0.01 301	0.01 265	0.64 248	0.02 362	1.11 352	0.96 465	0.08 362	0.01 259	1.66 517	0.45 462	2.60 368	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.07 138

edge stereo	0.62 404	0.30 257	3.04 435	0.01 301	0.03 329	0.32 132	0.03 387	1.28 374	0.69 248	0.21 432	0.32 476	1.29 498	0.19 429	4.12 443	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.14 234

ADCP+	1.56 508	1.51 520	8.93 549	0.01 301	0.03 329	1.27 505	0.77 543	1.03 337	0.95 461	0.02 220	0.01 259	0.95 472	1.02 500	0.48 276	14.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.15 247

ADCPNet	1.58 510	1.00 473	8.71 548	0.01 301	0.19 421	2.69 534	0.26 494	1.15 355	0.54 200	0.04 293	0.02 357	1.41 506	1.76 517	2.52 364	9.78 555	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.64 568	0.07 321	0.34 361

CVANet_RVC	0.66 419	0.68 396	2.61 412	0.01 301	0.00 1	0.99 361	0.00 1	0.95 328	0.78 336	0.60 502	0.11 420	0.37 380	0.14 415	5.50 487	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.16 453	0.19 283

AANet_RVC	0.94 465	1.27 500	3.68 481	0.01 301	0.00 1	0.68 270	0.01 290	0.92 321	0.22 132	0.02 220	1.41 519	0.95 472	0.04 320	5.97 509	3.10 506	0.16 532	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.26 331

CBMV_ROB	1.08 480	0.23 224	2.20 363	0.01 301	0.00 1	1.37 513	0.46 520	3.27 536	0.78 336	2.21 540	1.13 514	1.06 479	2.45 531	4.29 453	1.64 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.48 408

XPNet_ROB	0.46 310	0.67 393	1.69 263	0.01 301	0.00 1	0.94 347	0.01 290	1.32 381	0.65 235	0.03 269	0.00 1	0.17 302	0.02 237	2.82 380	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.18 268

DN-CSS_ROB	0.38 242	1.27 500	2.50 401	0.01 301	0.00 1	1.01 364	0.00 1	1.21 361	0.83 386	0.02 220	0.00 1	0.19 314	0.02 237	0.10 143	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.03 82

MSMD_ROB	2.26 528	0.47 332	2.67 414	0.01 301	0.00 1	5.00 553	0.21 480	1.35 388	1.87 544	6.37 558	8.46 553	7.34 552	4.30 553	4.84 468	1.91 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.30 346

test_sample7	0.52 340	0.12 143	1.34 139	0.02 326	0.00 1	0.21 97	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	1.55 337	0.33 349	0.00 1	0.91 500	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.37 506

mmm	0.47 314	0.20 205	1.18 118	0.02 326	0.79 522	0.06 41	0.00 1	1.11 352	1.16 519	0.06 337	0.30 463	0.14 277	0.03 288	0.68 299	0.67 431	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.22 524	0.03 219	1.63 529

LoS	0.16 72	0.10 112	0.97 88	0.02 326	0.00 1	1.04 382	0.01 290	0.07 89	0.75 273	0.01 133	0.01 259	0.16 293	0.04 320	0.07 124	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT+CT+SA	0.38 242	0.74 416	1.84 302	0.02 326	0.27 452	1.12 462	0.00 1	0.91 319	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.27 343	0.01 165	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 554	0.13 414	0.42 383

IPLG	0.59 392	0.69 401	2.25 375	0.02 326	0.00 1	1.12 462	0.07 434	1.75 434	0.79 351	0.05 311	0.00 1	0.16 293	0.14 415	4.49 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.07 138

MIPNet	0.42 272	0.59 377	2.22 365	0.02 326	0.00 1	1.11 457	0.09 448	1.88 457	0.88 445	0.11 394	0.06 401	0.22 327	0.19 429	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.08 341	0.12 214

EDNetEfficientorigin	6.27 562	0.89 452	98.14 589	0.02 326	0.04 343	0.40 160	0.02 362	0.35 237	2.94 546	6.98 560	3.06 529	1.29 498	1.87 521	4.32 454	4.60 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.35 367

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 496	2.80 561	5.36 523	0.02 326	0.04 343	3.44 544	0.26 494	2.19 477	0.77 321	0.25 448	0.27 447	1.37 504	0.02 237	5.99 513	1.05 452	0.16 532	0.72 453	0.01 500	0.26 541	0.40 533	0.82 468

SuperB	1.87 522	1.70 525	10.02 553	0.02 326	0.01 265	0.87 323	0.75 540	2.15 475	0.87 442	0.05 311	0.05 388	0.33 361	0.87 495	5.17 477	5.60 532	0.01 487	0.00 1	0.02 514	0.01 378	8.38 574	0.42 383

ADCRef	1.10 484	1.10 486	4.78 514	0.02 326	0.02 309	0.87 323	0.31 501	0.76 303	0.88 445	0.71 509	0.17 431	0.18 306	0.80 490	2.63 371	8.56 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.11 202

DeepPrunerF	1.44 505	1.17 493	9.82 551	0.02 326	0.09 379	0.90 332	0.00 1	1.42 395	6.76 558	0.23 440	0.01 259	0.22 327	0.14 415	5.71 498	1.94 484	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.02 395	0.20 480	0.14 234

RASNet	0.68 424	0.62 386	2.10 353	0.02 326	0.02 309	0.60 233	0.09 448	0.64 279	0.84 398	0.11 394	0.06 401	1.51 514	0.04 320	6.07 519	0.65 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.22 294

PASM	0.66 419	0.70 404	4.95 519	0.02 326	0.00 1	0.31 128	0.04 409	0.60 272	0.35 168	0.19 431	0.01 259	0.46 400	0.04 320	5.16 476	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.15 247

StereoDRNet	0.50 332	0.89 452	2.96 432	0.02 326	0.06 362	0.51 196	0.00 1	0.45 251	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.02 237	2.82 380	0.69 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.28 338

SGM-Forest	1.08 480	0.45 326	1.80 294	0.02 326	0.07 368	1.09 438	0.65 535	2.57 498	0.85 423	1.33 528	0.92 509	1.36 503	1.62 515	5.94 508	2.34 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.52 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.79 540	0.86 443	3.12 443	0.02 326	0.02 309	1.51 515	0.91 546	3.50 541	1.54 538	11.28 568	7.62 549	11.49 557	2.94 537	6.81 545	3.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.39 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.42 272	0.60 381	2.73 415	0.03 342	0.03 329	0.91 335	0.15 464	0.67 281	0.88 445	0.08 362	0.01 259	0.44 397	0.06 369	0.82 308	0.46 398	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.30 520	0.20 286

YMNet_1	0.42 272	0.60 381	2.73 415	0.03 342	0.03 329	0.91 335	0.15 464	0.67 281	0.88 445	0.08 362	0.01 259	0.44 397	0.06 369	0.82 308	0.46 398	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.30 520	0.20 286

castereo++	0.17 81	0.37 298	0.59 21	0.03 342	0.00 1	0.36 154	0.00 1	0.21 192	1.16 519	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 520	0.03 219	0.20 286

FACV-RUCA	0.14 52	0.09 99	0.77 46	0.03 342	0.10 387	0.11 62	0.01 290	0.07 89	0.85 423	0.03 269	0.04 381	0.04 173	0.13 413	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 480	0.15 247

DDVS	0.33 205	0.14 161	0.96 86	0.03 342	0.13 403	0.25 111	0.23 483	0.22 197	0.18 112	0.00 1	0.00 1	0.48 405	0.05 354	3.55 418	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

ITSA-stereo	0.49 324	0.11 131	1.35 143	0.03 342	0.00 1	1.05 387	0.05 421	1.78 442	0.16 87	0.01 133	0.00 1	0.21 321	0.50 467	3.86 434	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.01 378	0.03 219	0.06 132

WAO-7	2.74 539	1.65 524	3.36 462	0.03 342	0.05 353	4.68 551	0.53 529	6.21 557	4.59 554	1.73 534	7.61 548	5.56 544	3.68 545	8.96 558	5.50 530	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 395	0.19 475	0.18 268

IPLGR	0.50 332	0.22 221	2.74 418	0.03 342	0.02 309	1.08 422	0.03 387	1.95 465	0.75 273	0.09 375	0.00 1	0.18 306	0.22 439	2.57 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.05 120

FADNet-RVC-Resample	0.62 404	1.24 497	4.23 501	0.03 342	0.04 343	0.41 164	0.09 448	1.32 381	0.52 198	0.01 133	0.03 370	0.44 397	0.05 354	3.11 396	0.21 291	0.07 525	0.12 361	0.05 537	0.02 395	0.11 396	0.35 367

NCC-stereo	0.63 407	0.82 430	3.34 458	0.03 342	0.03 329	1.04 382	0.01 290	1.03 337	0.31 159	0.14 406	0.19 432	0.64 437	0.05 354	3.67 428	1.18 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138

Abc-Net	0.63 407	0.82 430	3.34 458	0.03 342	0.03 329	1.04 382	0.01 290	1.03 337	0.31 159	0.14 406	0.19 432	0.64 437	0.05 354	3.67 428	1.18 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.72 432	0.91 458	3.91 488	0.03 342	0.07 368	0.87 323	0.02 362	0.78 305	0.83 386	0.01 133	0.00 1	0.43 395	0.06 369	5.10 473	1.30 466	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.52 340	0.35 289	2.75 419	0.03 342	0.09 379	0.60 233	0.00 1	1.72 427	0.84 398	0.01 133	0.00 1	0.18 306	0.04 320	3.27 404	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.25 322

SANet	2.30 532	1.58 522	5.68 530	0.03 342	0.04 343	2.78 535	0.82 544	2.99 523	8.32 562	1.70 533	4.04 533	4.26 539	4.02 548	5.90 503	3.42 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.37 372

KYRaft	0.26 163	0.05 8	1.37 149	0.04 356	0.00 1	1.16 480	0.12 460	0.11 129	0.78 336	0.01 133	0.29 461	0.03 136	0.75 486	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

DEmStereo	0.76 441	0.10 112	1.95 333	0.04 356	0.00 1	0.80 298	0.50 528	0.06 77	0.76 298	0.05 311	0.72 502	0.02 80	3.33 542	5.67 496	1.24 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 471	0.26 239	1.93 329	0.04 356	0.04 343	1.07 411	0.00 1	0.07 89	0.69 248	0.01 133	9.36 558	0.10 262	0.00 1	5.86 500	0.29 333	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.01 74	0.00 1

AnonymousM	0.18 96	0.07 42	0.80 60	0.04 356	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.20 189	0.65 235	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.02 81	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.18 268

ac_64	0.48 319	0.32 270	2.27 376	0.04 356	0.01 265	0.44 177	0.02 362	0.36 239	0.83 386	0.15 412	0.01 259	0.88 468	0.04 320	3.90 437	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.06 132

ADCMid	1.62 512	1.76 529	8.67 547	0.04 356	0.03 329	1.61 520	0.17 467	1.49 402	1.15 516	0.88 516	0.57 495	0.86 465	0.69 478	1.18 322	12.53 563	0.01 487	0.00 1	0.29 558	0.08 433	0.20 480	0.24 315

111111	0.18 96	0.05 8	0.57 19	0.05 362	0.20 427	0.32 132	0.00 1	0.08 99	0.14 61	0.10 384	0.02 357	0.01 23	0.04 320	0.17 178	0.02 81	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.02 486

coex_refinement	0.43 284	0.83 435	1.64 245	0.05 362	0.00 1	0.55 211	0.04 409	0.85 313	0.27 151	0.02 220	0.00 1	0.36 375	0.16 422	3.01 389	0.56 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 214

AE-Stereo	0.43 284	0.07 42	1.90 316	0.05 362	0.21 432	1.09 438	0.00 1	1.02 334	0.48 191	0.39 487	0.28 456	0.18 306	0.00 1	0.18 183	0.05 164	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.23 526	0.07 321	1.64 530

SQANet	0.58 387	1.73 528	3.08 440	0.05 362	0.48 483	0.36 154	0.03 387	0.52 261	0.74 263	0.04 293	0.23 438	0.50 417	0.06 369	2.37 353	0.97 449	0.02 509	0.03 322	0.01 500	0.00 1	0.21 487	0.11 202

Ntro	0.75 439	1.79 531	3.54 475	0.05 362	0.37 464	1.03 375	0.02 362	0.99 330	0.76 298	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.08 391	3.23 402	1.32 469	0.07 525	0.04 332	0.01 500	0.00 1	0.84 550	0.13 222

Patchmatch Stereo++	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.07 434	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.71 429	0.48 337	1.42 177	0.05 362	0.03 329	1.18 488	0.00 1	1.75 434	0.79 351	0.01 133	0.56 494	0.53 424	0.01 165	6.87 546	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.07 138

NRIStereo	0.22 133	0.06 19	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.16 480	0.32 506	0.04 51	0.81 370	0.04 293	0.01 259	0.11 266	0.01 165	0.14 157	0.02 81	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

PSM-adaLoss	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.08 443	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.06 427	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.06 427	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 111	0.07 42	1.41 173	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.08 443	0.06 77	0.76 298	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

iGMRVC	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.03 329	1.08 422	0.07 434	0.06 77	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

iRAFT	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.07 434	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

CRE-IMP	0.22 133	0.06 19	1.43 181	0.05 362	0.02 309	1.12 462	0.33 507	0.04 51	1.08 488	0.02 220	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

RAFT-IKP	0.18 96	0.07 42	1.41 173	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.08 443	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

G-Net	1.24 490	0.34 285	3.85 487	0.05 362	0.48 483	1.68 523	0.46 520	0.23 206	0.44 184	1.33 528	8.94 556	2.28 528	0.79 489	2.37 353	1.18 458	0.01 487	0.03 322	0.02 514	0.09 441	0.07 321	0.11 202

TDLM	0.60 396	0.76 425	1.77 282	0.05 362	0.00 1	1.10 451	0.01 290	0.51 259	0.79 351	0.34 473	0.01 259	0.27 343	0.22 439	5.44 484	0.35 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.19 283

WCMA_ROB	2.37 535	0.75 422	2.53 405	0.05 362	0.00 1	1.05 387	0.59 533	1.47 399	1.40 533	5.47 554	9.84 561	8.10 555	5.87 559	4.38 455	3.93 515	0.16 532	0.21 374	0.18 553	0.18 498	0.06 301	1.08 488

TCMNet	0.58 387	0.73 411	3.56 476	0.06 381	0.01 265	0.58 230	0.05 421	1.24 370	0.85 423	0.00 1	0.00 1	0.21 321	0.02 237	3.63 425	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.21 487	0.36 371

fast-acv-ft	0.34 209	0.71 405	4.20 500	0.06 381	0.01 265	0.28 119	0.17 467	0.11 129	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 395	0.13 152	0.27 329	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.01 378	0.27 504	0.04 100

NINENet	0.52 340	0.14 161	1.48 189	0.06 381	0.00 1	1.88 527	0.00 1	3.28 538	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.64 437	0.00 1	2.11 344	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-AAD	0.53 355	0.04 2	1.38 155	0.06 381	0.00 1	1.20 493	2.11 554	0.17 177	0.78 336	0.01 133	0.44 485	0.14 277	3.94 547	0.23 199	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

SST-Stereo	0.56 379	0.05 8	1.55 215	0.06 381	0.19 421	1.10 451	0.47 524	0.32 231	0.80 361	0.04 293	0.00 1	0.05 200	0.57 471	5.98 510	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

RAFT_R40	0.54 362	0.06 19	1.55 215	0.06 381	0.15 410	1.10 451	0.31 501	0.31 230	0.78 336	0.02 220	0.03 370	0.07 239	0.29 448	5.98 510	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 148	0.07 42	1.16 114	0.06 381	0.02 309	1.08 422	0.31 501	0.04 51	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.00 1	1.22 509	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120

IGEV-RUCA	0.23 144	0.07 42	0.78 53	0.07 388	0.11 391	0.79 294	0.30 500	0.22 197	0.24 142	0.10 384	0.11 420	0.16 293	0.24 443	0.17 178	0.20 288	0.04 519	0.12 361	0.19 554	0.22 524	0.18 466	0.31 349

ours_stereo	0.11 32	0.23 224	0.70 33	0.07 388	0.25 448	0.25 111	0.00 1	0.04 51	0.17 97	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.15 164	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.31 349

gcap-zeroshot	0.33 205	0.41 310	1.90 316	0.07 388	0.49 485	0.78 292	0.00 1	0.30 225	0.80 361	0.02 220	0.00 1	0.62 432	0.02 237	0.42 262	0.06 182	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.25 322

ADCL	1.70 517	1.00 473	5.82 533	0.07 388	0.04 343	2.14 532	2.27 556	1.26 372	1.09 490	1.55 531	1.08 513	1.23 492	1.53 514	2.38 355	12.21 562	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.16 254

CC-Net-ROB	0.77 445	0.99 470	2.18 361	0.07 388	0.00 1	1.09 438	0.01 290	3.10 528	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.14 277	0.01 165	5.65 495	0.34 354	0.56 545	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.17 459	0.02 72

MM-Stereo_test3	0.26 163	0.43 316	1.36 144	0.08 393	0.02 309	0.34 145	0.03 387	0.14 159	0.94 460	0.04 293	0.00 1	0.05 200	0.03 288	0.20 188	0.17 261	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.25 322

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 438	0.49 342	4.66 508	0.08 393	0.61 509	0.82 307	0.24 484	1.47 399	0.11 49	0.55 498	0.10 418	2.30 529	0.81 492	0.64 295	0.31 343	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.29 552	0.11 396	0.59 439

ToySt	0.42 272	0.33 276	2.09 351	0.08 393	0.55 495	0.55 211	0.00 1	0.72 294	0.55 205	0.05 311	0.26 443	0.37 380	0.00 1	0.30 225	0.54 412	0.01 487	0.58 431	0.00 1	0.14 470	0.04 258	1.33 503

ProNet	0.25 159	0.25 234	1.15 111	0.08 393	0.41 472	0.84 315	0.00 1	0.06 77	0.39 176	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.13 152	0.01 48	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.34 505

test_4	0.20 120	0.33 276	1.50 195	0.08 393	0.13 403	1.04 382	0.00 1	0.05 66	0.09 40	0.10 384	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.27 214	0.14 244	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 395	0.13 414	0.07 138

PFNet+	0.28 172	0.10 112	1.61 238	0.08 393	0.01 265	1.12 462	0.41 518	0.12 140	0.80 361	0.08 362	0.01 259	0.02 80	0.00 1	1.19 323	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GMM-Stereo	0.22 133	0.05 8	2.03 347	0.08 393	0.00 1	1.12 462	0.13 461	0.09 115	0.79 351	0.01 133	0.00 1	0.03 136	0.10 400	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

UGAM	0.64 414	0.39 306	2.47 395	0.09 400	0.00 1	0.64 248	0.01 290	0.07 89	0.66 240	0.00 1	0.23 438	0.84 462	0.04 320	6.35 533	0.05 164	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.28 338

otaku	0.77 445	1.78 530	3.28 450	0.09 400	0.13 403	0.88 331	0.05 421	0.78 305	0.76 298	0.03 269	1.37 518	1.03 477	0.14 415	2.73 374	1.34 471	0.06 524	0.04 332	0.01 500	0.00 1	0.63 545	0.34 361

SDNR	1.35 499	0.47 332	4.08 497	0.09 400	0.21 432	3.25 542	0.01 290	3.18 532	1.52 537	1.87 537	1.66 523	1.52 515	0.36 456	7.18 551	1.05 452	0.03 517	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.49 413

mms	0.19 111	0.21 213	0.67 28	0.10 403	0.34 460	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.17 97	0.06 337	0.00 1	0.04 173	0.02 237	0.33 229	0.01 48	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.70 532

UGAM-zero	0.87 459	0.13 152	1.99 339	0.10 403	0.31 459	0.81 300	0.34 512	1.28 374	0.32 161	0.56 500	0.00 1	2.63 533	0.72 483	6.21 526	0.20 288	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.26 541	0.01 74	0.96 481

anonymity	0.27 169	0.08 82	1.16 114	0.10 403	0.30 456	0.04 30	0.00 1	0.55 265	0.08 32	0.42 489	0.13 425	0.49 413	0.57 471	0.27 214	0.30 338	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.43 389

CIPLG	0.44 293	1.17 493	2.82 424	0.10 403	0.01 265	0.93 344	0.20 474	1.76 437	0.85 423	0.04 293	0.01 259	0.16 293	0.06 369	0.16 168	0.19 283	0.00 1	0.04 332	0.01 500	0.01 378	0.17 459	0.04 100

IPLGR_C	0.45 301	1.25 498	3.05 436	0.10 403	0.01 265	0.91 335	0.20 474	1.77 440	0.86 438	0.04 293	0.01 259	0.15 284	0.07 385	0.16 168	0.19 283	0.00 1	0.04 332	0.01 500	0.02 395	0.17 459	0.04 100

LCNet	0.26 163	0.14 161	1.38 155	0.10 403	0.00 1	0.97 354	0.00 1	0.12 140	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.02 80	1.07 504	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.03 82

GrayStereo	0.52 340	0.03 1	1.36 144	0.10 403	0.00 1	1.13 471	2.57 559	0.32 231	1.03 474	0.00 1	0.00 1	0.08 247	3.66 544	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

IRAFT_RVC	0.56 379	0.25 234	1.93 329	0.10 403	0.00 1	1.18 488	0.10 452	0.32 231	0.79 351	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.12 409	6.07 519	0.23 306	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

Prome-Stereo	0.28 172	0.06 19	1.40 163	0.10 403	0.00 1	1.16 480	0.02 362	0.39 244	0.88 445	0.02 220	0.52 492	0.05 200	0.69 478	0.28 222	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

FBW_ROB	1.04 477	0.84 437	2.48 398	0.10 403	0.01 265	0.64 248	0.01 290	2.37 487	0.83 386	0.01 133	0.01 259	1.09 484	0.05 354	8.21 556	2.94 503	0.05 522	0.01 305	0.09 545	0.01 378	0.06 301	0.97 482

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 112	0.63 26	0.11 413	0.12 397	0.02 16	0.06 427	0.08 99	0.05 13	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 81	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

DisPM	0.22 133	0.09 99	1.74 274	0.11 413	0.00 1	1.16 480	0.40 517	0.08 99	0.68 243	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

HHNet	0.53 355	0.23 224	2.29 380	0.11 413	0.00 1	1.15 477	0.25 486	0.70 286	0.78 336	0.01 133	3.49 532	0.04 173	0.69 478	0.02 21	0.70 436	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 82

RAFT-345	0.52 340	0.07 42	1.75 281	0.11 413	0.07 368	1.17 485	0.18 470	0.21 192	0.78 336	0.00 1	0.01 259	0.09 255	0.01 165	5.87 501	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

aanetorigin	0.91 463	0.59 377	3.76 485	0.11 413	0.12 397	0.40 160	0.90 545	0.15 163	0.23 136	3.44 547	1.19 517	0.35 370	1.96 525	2.81 379	1.30 466	0.02 509	0.00 1	0.02 514	0.05 417	0.28 510	0.47 405

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 112	0.59 21	0.12 418	0.11 391	0.02 16	0.06 427	0.08 99	0.05 13	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.02 81	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 148	0.10 112	0.73 38	0.12 418	0.04 343	0.96 351	0.00 1	0.20 189	0.21 130	0.32 467	0.03 370	0.54 425	0.02 237	0.37 242	0.43 395	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 515	0.01 74	0.15 247

ACVNet_2	1.59 511	2.07 547	5.42 525	0.12 418	0.09 379	1.36 512	0.17 467	2.72 510	0.97 467	0.44 491	3.37 531	6.53 547	0.16 422	5.48 486	1.87 482	0.16 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 531	0.47 405

ACRE	0.45 301	1.14 491	3.22 446	0.12 418	0.00 1	0.90 332	0.20 474	1.77 440	0.84 398	0.04 293	0.01 259	0.15 284	0.06 369	0.16 168	0.18 268	0.00 1	0.03 322	0.01 500	0.02 395	0.17 459	0.04 100

FTStereo	0.82 456	0.06 19	1.88 311	0.12 418	0.00 1	1.15 477	2.70 560	0.16 173	0.84 398	0.16 415	5.80 541	0.36 375	2.49 532	0.53 282	0.01 48	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 379	0.82 430	1.94 332	0.12 418	0.00 1	1.12 462	0.01 290	0.96 329	0.72 259	0.00 1	0.05 388	0.37 380	0.03 288	3.45 414	0.15 254	1.07 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.25 322

AnyNet_C32	1.69 516	2.27 552	8.60 546	0.12 418	0.19 421	1.68 523	1.08 548	1.06 346	0.74 263	1.28 527	0.45 486	0.21 321	0.57 471	2.99 388	11.73 561	0.02 509	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 480	0.55 435

MM-Stereo_test1	0.32 200	0.23 224	1.53 209	0.13 425	0.17 416	0.29 124	0.02 362	0.13 153	0.44 184	0.05 311	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.45 270	0.22 300	0.00 1	0.98 523	0.00 1	0.00 1	0.26 501	1.51 521

RainbowNet	0.80 453	1.85 534	3.31 455	0.13 425	0.05 353	1.30 506	0.07 434	2.03 471	0.76 298	0.02 220	0.02 357	1.13 488	0.25 444	2.40 357	1.07 454	0.72 548	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 540	0.30 346

Consistency-Raft	0.45 301	0.60 381	3.05 436	0.13 425	0.03 329	0.91 335	0.04 409	1.55 408	0.78 336	0.00 1	0.02 357	0.03 136	1.12 505	0.35 234	0.42 393	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

MDST_ROB	1.73 518	0.11 131	3.61 478	0.13 425	0.15 410	5.47 556	0.31 501	4.97 552	0.87 442	6.33 557	1.52 521	1.03 477	1.19 508	6.22 527	2.13 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.60 443

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 99	1.06 102	0.14 429	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 66	0.17 97	0.00 1	0.03 370	0.19 314	0.02 237	0.01 6	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 156

HBP-ISP	0.90 462	1.05 478	3.07 439	0.14 429	0.01 265	1.67 522	0.47 524	3.22 534	0.76 298	1.13 524	0.11 420	0.50 417	0.91 496	4.51 462	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.22 294

ASMatch	0.60 396	0.12 143	1.85 306	0.14 429	0.04 343	1.08 422	0.00 1	0.12 140	0.87 442	0.06 337	0.43 484	0.06 225	0.85 493	6.18 525	0.26 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 159	0.05 8	0.71 35	0.15 432	0.23 445	0.60 233	0.00 1	0.08 99	0.09 40	0.25 448	0.01 259	0.01 23	0.00 1	0.39 254	0.06 182	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.52 523

AAGNet	0.99 471	0.08 82	1.59 230	0.15 432	0.27 452	1.14 476	0.27 496	0.06 77	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.97 498	3.60 422	10.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	1.09 483	1.88 536	5.37 524	0.15 432	0.10 387	0.56 219	0.10 452	1.29 377	0.47 189	0.45 492	0.27 447	1.30 500	0.72 483	4.08 441	2.28 493	0.29 540	0.34 394	0.35 560	0.55 566	0.63 545	0.60 443

AnyNet_C01	2.55 536	3.02 567	19.30 566	0.15 432	0.18 418	2.97 538	2.35 558	1.56 409	1.47 535	1.01 521	0.81 505	1.23 492	0.76 488	4.28 452	10.78 557	0.04 519	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.35 525	0.61 447

CSAN	1.34 498	1.48 518	4.78 514	0.15 432	0.08 376	0.71 277	0.68 537	2.81 516	1.12 500	0.96 520	2.86 527	0.79 458	1.67 516	5.61 492	2.61 496	0.01 487	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.26 331

ff7	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

IGEVStereo-DCA	0.47 314	0.71 405	1.28 128	0.16 437	0.15 410	0.32 132	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.24 445	0.01 259	0.05 200	0.07 385	1.19 323	2.07 487	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.10 445	0.15 441	1.75 537

ffff	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

rrr	0.72 432	0.71 405	4.76 512	0.16 437	0.15 410	0.32 132	0.04 409	1.80 449	0.61 227	0.24 445	0.01 259	0.05 200	0.07 385	1.19 323	2.07 487	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.18 498	0.15 441	1.48 518

11t	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

IGEV_Zeroshot_test	0.56 379	0.12 143	3.25 449	0.16 437	0.47 480	0.55 211	0.46 520	0.53 264	0.38 171	0.70 508	0.49 490	1.08 481	0.49 466	0.36 238	0.31 343	0.00 1	0.37 399	0.00 1	0.13 462	0.03 219	1.33 503

ccc-4	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

DISCO	0.35 216	0.31 264	1.99 339	0.16 437	0.16 415	0.33 143	0.00 1	0.15 163	0.30 158	0.00 1	0.01 259	1.49 512	0.00 1	1.21 327	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.12 214

EAI-Stereo	0.98 469	0.06 19	1.09 107	0.17 445	0.67 513	1.19 492	4.84 565	2.67 503	0.91 454	0.95 519	4.52 536	0.30 352	0.53 470	0.57 285	0.46 398	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 552	0.01 74	0.34 361

NaN_ROB	1.04 477	1.12 488	3.41 466	0.17 445	0.19 421	0.57 226	0.37 515	2.65 502	0.98 471	0.55 498	0.32 476	0.47 401	1.16 507	5.20 479	2.78 498	0.00 1	0.02 314	0.01 500	0.05 417	0.13 414	0.54 429

MM-Stereo_test2	0.32 200	0.13 152	1.68 259	0.18 447	0.00 1	0.54 205	0.00 1	0.13 153	0.20 126	0.18 427	0.00 1	0.03 136	0.03 288	0.14 157	0.18 268	0.00 1	0.86 486	0.00 1	0.01 378	0.22 490	1.90 558

fffy	0.18 96	0.26 239	0.87 76	0.18 447	0.37 464	0.26 114	0.00 1	0.06 77	0.17 97	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 389	1.16 494

OMP-Stereo	0.71 429	0.47 332	1.36 144	0.18 447	0.06 362	1.18 488	0.00 1	1.76 437	0.78 336	0.11 394	0.59 496	0.49 413	0.00 1	6.94 549	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.07 138

test_xeample3	0.77 445	0.71 405	4.91 518	0.18 447	0.22 435	0.34 145	0.05 421	1.81 450	0.61 227	0.23 440	0.03 370	0.06 225	0.05 354	1.26 328	2.12 491	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.23 526	0.15 441	1.78 544

PDISCO_ROB	0.72 432	1.06 483	3.39 465	0.18 447	0.00 1	1.54 516	0.01 290	2.80 515	0.73 262	0.16 415	0.01 259	0.80 459	0.28 447	2.38 355	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.18 268

TRStereo	0.60 396	0.44 320	2.21 364	0.19 452	0.03 329	1.38 514	0.02 362	3.93 546	0.92 457	0.01 133	0.28 456	0.12 270	0.39 459	0.36 238	0.04 146	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.23 526	0.01 74	1.08 488

NF-Stereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.03 514	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RE-Stereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TVStereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

EDNetEfficient	2.95 543	0.33 276	20.38 568	0.19 452	0.83 526	1.00 362	1.95 552	0.58 268	5.15 555	8.01 563	1.79 524	0.93 471	4.16 551	3.66 427	9.80 556	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 422	0.05 274	0.13 222

ELAS	3.20 546	0.48 337	3.06 438	0.19 452	0.06 362	7.89 559	2.23 555	3.33 539	4.19 552	8.91 567	9.70 560	4.40 541	7.69 561	4.25 449	6.87 540	0.00 1	0.04 332	0.03 524	0.04 413	0.12 408	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LG-G_1	0.17 81	0.10 112	0.67 28	0.20 459	0.12 397	0.22 101	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.16 415	0.03 370	0.03 136	0.00 1	0.17 178	0.05 164	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

LG-G	0.17 81	0.10 112	0.67 28	0.20 459	0.12 397	0.22 101	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.16 415	0.03 370	0.03 136	0.00 1	0.17 178	0.05 164	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

ACVNet-4b	1.38 501	1.94 541	5.73 531	0.20 459	0.04 343	1.01 364	0.01 290	1.70 425	0.86 438	0.04 293	0.95 511	1.95 519	0.31 451	6.69 541	2.11 490	2.78 567	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 551	0.34 361

test-3	0.30 189	0.10 112	1.49 192	0.20 459	0.38 467	0.44 177	0.01 290	1.59 414	0.08 32	0.04 293	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.08 132	0.24 311	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.43 389

test_3	0.31 197	0.10 112	1.52 204	0.20 459	0.40 471	0.54 205	0.01 290	1.68 422	0.08 32	0.16 415	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.07 124	0.24 311	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.38 374

DCRE	0.76 441	0.40 308	1.17 117	0.21 464	0.90 536	0.66 261	0.00 1	0.79 308	0.39 176	0.36 478	7.60 547	0.03 136	0.00 1	0.09 139	0.32 348	0.00 1	0.58 431	0.00 1	0.17 491	0.02 163	1.53 524

test_1	0.30 189	0.10 112	1.50 195	0.21 464	0.38 467	0.44 177	0.01 290	1.58 413	0.08 32	0.04 293	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.07 124	0.24 311	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.43 389

RALCasStereoNet	0.47 314	0.74 416	1.56 220	0.21 464	0.97 541	0.36 154	0.03 387	0.20 189	0.77 321	0.10 384	0.07 404	0.05 200	0.08 391	0.35 234	0.38 380	0.00 1	1.68 570	0.00 1	0.00 1	0.10 389	1.83 550

zero-FE	0.28 172	0.08 82	1.62 242	0.22 467	0.38 467	0.00 1	0.00 1	0.15 163	0.16 87	0.23 440	0.05 388	0.06 225	0.00 1	0.69 301	0.42 393	0.04 519	0.71 450	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.54 429

RTSC	0.99 471	1.38 512	4.55 506	0.22 467	0.19 421	0.23 108	0.01 290	1.46 397	0.84 398	0.31 465	0.35 478	0.58 428	0.04 320	2.47 361	5.88 534	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.14 470	0.35 525	0.29 340

MLG-Stereo_test3	0.14 52	0.10 112	0.70 33	0.23 469	0.14 409	0.07 48	0.00 1	0.03 37	0.76 298	0.18 427	0.04 381	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

dual_stereo	0.34 209	0.04 2	0.56 16	0.23 469	0.97 541	0.26 114	0.00 1	0.11 129	1.15 516	0.08 362	0.04 381	0.02 80	0.01 165	0.23 199	0.16 258	0.00 1	1.18 554	0.00 1	0.05 417	0.00 1	1.77 542

Pruner-Stereo	0.22 133	0.09 99	1.50 195	0.23 469	0.00 1	1.10 451	0.20 474	0.17 177	0.78 336	0.03 269	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 82	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

PWCK	2.83 541	2.64 560	10.25 555	0.23 469	0.02 309	3.59 546	5.56 567	3.75 544	3.56 549	0.75 514	4.42 535	3.35 537	1.86 520	9.10 560	4.03 516	0.44 544	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 563	0.29 340

DANet	0.67 422	0.21 213	2.33 384	0.25 473	0.06 362	0.50 193	0.11 459	1.62 417	0.74 263	0.22 436	0.06 401	1.07 480	0.02 237	4.45 457	1.22 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.53 424
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ELAS_RVC	3.35 547	0.45 326	4.75 511	0.25 473	0.07 368	1.56 518	7.12 572	2.23 480	5.68 557	7.77 562	7.71 551	6.55 548	10.27 567	5.63 494	6.24 536	0.00 1	0.04 332	0.03 524	0.01 378	0.11 396	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MLG-Stereo_test2	0.22 133	0.12 143	0.81 61	0.26 475	0.30 456	0.81 300	0.00 1	0.04 51	0.76 298	0.25 448	0.02 357	0.06 225	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.33 358

CRFU-Net	0.43 284	0.15 169	1.89 312	0.26 475	0.01 265	0.91 335	0.00 1	0.47 253	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.41 391	1.89 523	2.11 344	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.03 219	0.03 82

MultiAttention	3.74 550	0.15 169	1.48 189	0.27 477	1.14 554	25.31 575	6.04 570	3.51 542	0.76 298	0.01 133	2.10 525	2.11 524	0.20 433	23.89 574	3.08 505	0.07 525	0.00 1	0.46 562	0.74 571	1.72 557	1.79 545

GCAP-Stereo	0.38 242	0.68 396	1.41 173	0.27 477	1.00 545	0.86 322	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.22 436	0.31 469	0.06 225	0.00 1	0.34 232	0.35 361	0.00 1	1.04 528	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.24 315

PSM-softLoss	0.55 370	0.06 19	1.89 312	0.27 477	0.00 1	1.08 422	0.25 486	0.12 140	1.06 482	0.03 269	0.01 259	0.02 80	0.01 165	5.92 506	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.55 370	0.06 19	1.89 312	0.27 477	0.00 1	1.08 422	0.25 486	0.12 140	1.06 482	0.03 269	0.01 259	0.02 80	0.01 165	5.92 506	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SGM_RVC	2.03 525	0.49 342	2.04 348	0.27 477	0.17 416	3.07 539	1.00 547	2.70 507	1.62 539	5.12 550	3.09 530	4.77 543	4.08 549	7.38 554	2.86 500	0.21 537	0.23 376	0.20 556	0.23 526	0.28 510	0.84 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GIP-stereo	0.26 163	0.24 232	1.01 99	0.28 482	0.56 497	0.21 97	0.00 1	0.03 37	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.27 214	0.29 333	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.00 1	0.04 258	1.51 521

anonymousdsp2	0.40 259	0.07 42	1.78 286	0.28 482	0.74 517	0.65 257	0.00 1	0.16 173	0.61 227	0.31 465	0.01 259	0.17 302	0.01 165	0.41 260	0.17 261	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.02 395	0.04 258	1.73 536

HART	0.44 293	0.33 276	1.50 195	0.29 484	0.86 530	0.06 41	0.00 1	0.15 163	1.16 519	0.07 349	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.20 188	0.25 317	0.00 1	1.42 564	0.00 1	0.00 1	0.21 487	1.93 559

RAFT	0.32 200	0.87 445	1.48 189	0.29 484	0.41 472	0.12 76	0.07 434	0.12 140	0.51 196	0.00 1	0.01 259	0.47 401	0.04 320	0.04 82	0.02 81	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.01 378	0.42 535	0.75 461

tt1	0.58 387	0.31 264	2.24 373	0.30 486	0.38 467	1.32 507	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.57 285	0.01 48	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.86 552

TransformOpticalFlow	0.88 460	0.30 257	2.86 425	0.30 486	0.03 329	1.25 499	0.05 421	1.87 456	0.80 361	0.28 454	0.37 481	1.25 496	1.50 513	6.38 534	0.22 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.07 138

DPSNet	1.65 514	0.46 329	7.31 539	0.30 486	0.11 391	1.54 516	0.01 290	4.48 550	1.14 509	0.11 394	0.01 259	0.82 460	3.51 543	5.89 502	5.84 533	0.02 509	0.29 388	0.03 524	0.23 526	0.23 495	0.59 439

ACVNet-DCA	0.52 340	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.44 513

xx1	0.55 370	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.78 442	1.03 474	0.38 481	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.19 503	0.03 219	1.44 513

1test111	0.59 392	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	1.38 334	0.69 433	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.44 513

cc1	0.56 379	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.78 442	1.03 474	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.86 552

RTS	4.38 554	2.34 553	44.27 574	0.33 493	0.13 403	3.83 547	0.21 480	2.51 492	1.22 529	1.82 535	0.01 259	1.95 519	0.21 434	16.90 568	10.87 559	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.44 394

RTSA	4.38 554	2.34 553	44.27 574	0.33 493	0.13 403	3.83 547	0.21 480	2.51 492	1.22 529	1.82 535	0.01 259	1.95 519	0.21 434	16.90 568	10.87 559	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.44 394

pmcnn	2.36 533	0.83 435	6.15 535	0.33 493	0.84 528	0.35 148	0.27 496	2.18 476	1.42 534	0.48 494	7.35 545	14.60 567	0.75 486	5.45 485	5.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.63 454

GREAT-IGEV	0.47 314	0.20 205	1.52 204	0.34 496	1.09 553	0.56 219	0.00 1	0.06 77	0.58 225	0.32 467	0.08 408	0.01 23	0.01 165	0.33 229	0.43 395	0.00 1	1.43 565	0.00 1	0.17 491	0.09 367	2.28 565

AIO-test2	0.43 284	1.13 490	1.82 298	0.34 496	0.22 435	0.56 219	0.01 290	1.30 378	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.19 314	0.04 320	0.91 317	0.05 164	0.89 555	0.06 346	0.00 1	0.01 378	0.07 321	0.22 294

ACVNet_1	1.38 501	2.15 549	6.35 537	0.35 498	0.03 329	1.26 504	0.10 452	2.02 470	0.85 423	0.35 476	0.01 259	4.32 540	1.77 518	4.85 469	1.67 481	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.30 346

SCV	0.42 272	0.32 270	1.46 186	0.37 499	0.87 532	0.21 97	0.02 362	0.51 259	0.55 205	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.57 285	0.03 105	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.14 470	0.18 466	2.00 561

AIO-test1	0.43 284	0.82 430	2.09 351	0.38 500	0.77 520	0.55 211	0.01 290	1.43 396	0.79 351	0.03 269	0.01 259	0.03 136	0.02 237	1.26 328	0.04 146	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.10 187

PAM_32	0.77 445	0.11 131	2.37 386	0.38 500	0.52 493	1.89 529	0.63 534	0.92 321	0.91 454	0.69 507	0.92 509	2.58 532	0.85 493	0.72 304	0.48 403	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.27 548	0.01 74	0.58 438

PAM	0.76 441	0.11 131	2.04 348	0.38 500	0.44 474	2.22 533	0.69 538	1.01 332	0.71 254	0.74 510	0.95 511	2.76 535	0.70 482	0.70 303	0.46 398	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.26 541	0.01 74	0.50 414

XX-Stereo	0.73 435	0.18 193	5.35 522	0.38 500	0.26 451	1.13 471	0.00 1	3.03 524	0.18 112	0.14 406	0.01 259	1.40 505	0.01 165	1.36 333	0.04 146	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.16 487	0.03 219	0.43 389

Occ-G	0.37 233	0.20 205	1.68 259	0.39 504	0.51 490	0.28 119	0.00 1	0.24 212	0.74 263	0.17 425	0.01 259	0.01 23	0.03 288	0.27 214	0.59 417	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.07 428	0.15 441	1.40 510

Dean	2.72 538	2.05 546	6.17 536	0.39 504	0.44 474	1.21 494	0.48 526	8.36 562	8.46 563	1.48 530	8.08 552	6.95 549	1.44 511	4.50 460	2.00 485	0.79 550	0.00 1	0.01 500	0.00 1	1.11 553	0.39 375

StereoAnything_RVC	0.49 324	1.49 519	2.29 380	0.40 506	0.87 532	0.01 10	0.00 1	0.02 16	1.06 482	0.05 311	0.26 443	0.07 239	0.01 165	0.30 225	0.18 268	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.00 1	0.58 544	1.53 524

MADNet+	4.94 558	3.56 572	47.46 576	0.42 507	0.27 452	1.99 530	0.04 409	4.45 549	1.30 531	0.07 349	0.02 357	1.81 518	0.36 456	21.82 573	14.17 565	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.54 429

MyStereo8	0.50 332	0.68 396	3.08 440	0.43 508	0.01 265	1.22 496	0.00 1	0.82 311	0.20 126	0.03 269	0.41 482	0.15 284	0.04 320	0.68 299	0.12 225	0.00 1	1.39 562	0.00 1	0.03 408	0.04 258	0.63 454

anonymousdsp	0.41 264	0.21 213	1.52 204	0.43 508	0.54 494	1.07 411	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.34 473	0.00 1	0.01 23	0.05 354	0.47 274	0.03 105	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 452	0.08 341	1.81 548

IGEV-Stereo	0.41 264	0.21 213	1.53 209	0.43 508	0.55 495	1.07 411	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.34 473	0.00 1	0.01 23	0.05 354	0.47 274	0.03 105	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 452	0.08 341	1.81 548
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rafts_anoy	0.37 233	0.77 426	1.68 259	0.43 508	0.99 543	0.53 203	0.04 409	0.16 173	0.14 61	0.08 362	0.01 259	0.06 225	0.06 369	0.58 289	0.21 291	0.00 1	1.44 566	0.00 1	0.01 378	0.05 274	0.14 234

MSAF-DinoV2	2.22 527	3.82 573	9.11 550	0.48 512	0.02 309	1.03 375	0.33 507	3.27 536	1.84 543	0.29 456	0.26 443	2.47 531	1.95 524	8.97 559	6.43 537	0.00 1	0.01 305	0.05 537	0.70 570	1.62 556	1.80 546

FoundationStereo	0.21 127	0.07 42	0.36 8	0.48 512	0.89 535	0.01 10	0.00 1	0.08 99	1.15 516	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.22 194	0.05 164	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

cross-raft	0.21 127	0.09 99	1.42 177	0.48 512	0.50 487	0.41 164	0.07 434	0.50 257	0.03 1	0.02 220	0.00 1	0.38 385	0.00 1	0.08 132	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.09 170

AIO-Stereo	0.29 178	0.19 197	0.68 32	0.51 515	0.69 514	0.32 132	0.00 1	0.11 129	0.50 195	0.05 311	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.11 148	0.34 354	0.00 1	0.76 462	0.00 1	0.23 526	0.07 321	1.25 501

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 474	0.65 389	4.67 509	0.54 516	0.58 502	1.03 375	0.18 470	0.99 330	0.54 200	0.48 494	5.23 540	1.13 488	0.95 497	0.52 281	0.65 423	0.01 487	0.59 433	0.00 1	0.25 540	0.11 396	0.85 475

RSM	0.22 133	0.14 161	0.72 37	0.54 516	0.47 480	0.32 132	0.00 1	0.17 177	1.04 481	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 477	0.09 367	0.54 429

MoCha-V2	0.41 264	0.37 298	1.31 135	0.55 518	1.05 549	0.20 95	0.00 1	0.13 153	0.21 130	0.11 394	0.00 1	0.17 302	0.00 1	0.49 279	0.27 329	0.00 1	1.44 566	0.00 1	0.20 515	0.04 258	1.58 526

MSKI-zero shot	0.34 209	0.12 143	1.70 265	0.55 518	0.44 474	1.10 451	0.03 387	0.91 319	0.22 132	0.22 436	0.05 388	0.06 225	0.00 1	0.16 168	0.04 146	0.00 1	0.87 487	0.00 1	0.18 498	0.02 163	0.22 294

NOSS_ROB	0.73 435	0.44 320	1.26 124	0.55 518	0.00 1	0.68 270	0.00 1	2.93 521	0.77 321	0.13 404	0.00 1	0.92 470	0.00 1	6.16 523	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.66 457

GCAP-BAT	0.53 355	0.12 143	1.52 204	0.56 521	0.51 490	1.23 497	0.03 387	0.76 303	0.44 184	0.57 501	0.69 501	0.85 463	0.07 385	0.41 260	0.35 361	0.00 1	1.04 528	0.00 1	0.40 562	0.05 274	0.95 480

LVE	3.01 544	1.95 543	4.27 503	0.56 521	0.45 479	2.06 531	0.06 427	7.66 560	9.65 564	0.08 362	10.94 564	8.86 556	1.82 519	7.24 553	1.62 478	2.04 563	0.17 369	0.04 535	0.24 537	0.24 496	0.23 305

RAFT-Test	0.37 233	0.11 131	1.68 259	0.57 523	0.93 538	0.43 173	0.10 452	1.03 337	0.49 193	0.16 415	0.00 1	0.87 466	0.00 1	0.27 214	0.12 225	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.24 537	0.01 74	0.05 120

RSM++	0.22 133	0.16 175	0.76 41	0.58 524	0.44 474	0.32 132	0.00 1	0.09 115	1.08 488	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 487	0.13 414	0.62 448

EGLCR-Stereo	0.43 284	0.07 42	1.21 120	0.58 524	0.65 510	1.64 521	0.31 501	1.15 355	0.19 124	0.43 490	0.02 357	0.00 1	0.02 237	0.38 252	0.14 244	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 493

model_zeroshot	0.47 314	0.43 316	1.54 213	0.61 526	0.72 516	0.85 319	0.02 362	0.88 317	0.57 219	0.92 518	0.00 1	0.43 395	0.01 165	0.78 306	0.10 211	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.71 460

PVD	1.08 480	1.09 485	4.07 495	0.61 526	1.15 556	0.72 281	0.01 290	0.93 325	1.18 528	2.39 542	0.00 1	0.65 441	0.11 406	2.60 368	4.29 519	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.13 462	0.12 408	0.75 461

SCV_C0	0.45 301	0.35 289	1.61 238	0.62 528	0.74 517	0.38 159	0.00 1	0.41 249	0.58 225	0.30 459	0.05 388	0.06 225	0.04 320	0.48 276	0.26 324	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.15 477	0.09 367	1.83 550

WAO-8	5.42 560	2.80 561	3.98 493	0.62 528	0.10 387	13.77 566	0.33 507	11.99 569	24.10 574	5.25 551	10.38 563	13.44 561	4.55 554	9.38 561	4.72 523	0.80 551	0.34 394	0.71 565	0.13 462	0.74 548	0.25 322

Venus	5.42 560	2.80 561	3.98 493	0.62 528	0.10 387	13.77 566	0.33 507	11.99 569	24.10 574	5.25 551	10.32 562	13.44 561	4.55 554	9.38 561	4.72 523	0.80 551	0.34 394	0.71 565	0.13 462	0.74 548	0.25 322

iRaft-Stereo_20w	0.77 445	0.13 152	2.90 429	0.63 531	0.50 487	1.18 488	0.58 531	2.56 496	0.71 254	0.85 515	0.05 388	0.78 457	1.02 500	0.82 308	0.76 439	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.14 470	0.02 163	1.25 501

LL-Strereo2	0.34 209	0.87 445	1.70 265	0.64 532	0.84 528	0.54 205	0.04 409	0.15 163	0.18 112	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.26 210	0.26 324	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 378	0.04 258	0.98 483

Selective-IGEV	0.28 172	0.11 131	1.31 135	0.64 532	0.60 508	0.27 117	0.00 1	0.05 66	0.56 210	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 288	0.25 203	0.25 317	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.07 428	0.06 301	0.62 448

MC-Stereo	0.38 242	0.12 143	1.30 134	0.65 534	0.70 515	1.06 391	0.00 1	0.03 37	0.14 61	0.23 440	0.00 1	0.04 173	0.02 237	0.38 252	0.12 225	0.00 1	1.08 538	0.00 1	0.02 395	0.08 341	1.72 533

SHD	0.76 441	1.05 478	4.19 499	0.65 534	0.21 432	0.01 10	0.01 290	1.48 401	0.83 386	1.69 532	0.00 1	0.63 434	0.09 395	2.22 347	1.51 475	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 428	0.15 441	0.11 202

XQC	0.94 465	1.30 506	4.44 504	0.65 534	0.07 368	0.42 170	0.01 290	2.88 519	0.85 423	0.28 454	0.01 259	0.67 444	0.21 434	3.24 403	3.25 508	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 413	0.20 480	0.11 202

MFMNet_re	0.38 242	1.27 500	3.38 464	0.65 534	0.00 1	0.17 91	0.02 362	0.07 89	1.02 473	0.03 269	0.03 370	0.12 270	0.00 1	0.27 214	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.11 202

anonymousa	0.44 293	0.23 224	2.16 359	0.67 538	1.21 557	0.28 119	0.00 1	0.02 16	0.18 112	0.01 133	0.30 463	0.58 428	0.02 237	0.26 210	0.38 380	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.54 565	0.03 219	0.78 464

HUF	0.65 418	0.53 361	2.77 421	0.68 539	1.21 557	0.06 41	0.00 1	0.86 314	0.57 219	0.38 481	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.67 298	0.22 300	0.00 1	2.00 572	0.00 1	0.00 1	0.14 433	2.39 568

IGEV++	0.38 242	0.31 264	1.34 139	0.69 540	0.86 530	0.06 41	0.00 1	0.08 99	0.15 72	0.14 406	0.04 381	0.02 80	0.06 369	0.54 283	0.05 164	0.00 1	1.15 551	0.00 1	0.03 408	0.11 396	1.94 560

AEACV	0.45 301	0.04 2	1.15 111	0.69 540	0.94 539	0.91 335	0.00 1	0.70 286	0.27 151	0.39 487	0.05 388	0.01 23	0.10 400	0.45 270	0.04 146	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.08 341	2.01 562

riskmin	0.49 324	0.04 2	1.45 184	0.70 542	0.80 524	0.54 205	0.20 474	1.05 343	0.20 126	0.24 445	0.27 447	1.13 488	0.00 1	0.43 264	0.41 390	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.26 541	0.00 1	1.23 498

Anonymous_2	1.27 492	0.19 197	1.80 294	0.70 542	0.78 521	0.61 240	0.20 474	0.92 321	0.48 191	0.22 436	0.30 463	1.44 508	0.00 1	0.43 264	0.40 385	0.01 487	0.84 482	2.29 573	11.27 579	1.29 554	1.20 497

AIO_test	0.43 284	0.29 250	1.84 302	0.71 544	1.07 551	0.07 48	0.03 387	0.62 276	0.57 219	0.37 479	0.01 259	0.03 136	0.01 165	0.69 301	0.07 188	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.07 428	0.03 219	1.17 495

AIO_rvc	0.50 332	0.57 372	1.92 323	0.73 545	1.08 552	0.15 86	0.03 387	0.25 213	1.13 502	0.37 479	0.02 357	0.02 80	0.03 288	0.65 296	0.09 206	0.01 487	1.06 534	0.00 1	0.02 395	0.10 389	1.77 542

EKT-Stereo	0.55 370	0.15 169	1.80 294	0.73 545	4.21 573	1.08 422	0.00 1	1.17 359	0.32 161	0.02 220	0.00 1	0.08 247	0.00 1	1.01 318	0.13 235	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 417	0.03 219	0.29 340

HH	0.52 340	0.23 224	1.71 267	0.77 547	0.35 461	1.07 411	0.00 1	0.30 225	0.68 243	0.29 456	0.45 486	1.45 509	0.04 320	0.37 242	0.37 372	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.39 507

HanStereo	0.52 340	0.23 224	1.71 267	0.77 547	0.35 461	1.07 411	0.00 1	0.30 225	0.68 243	0.29 456	0.45 486	1.45 509	0.04 320	0.37 242	0.37 372	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.39 507

GASTEREO	0.41 264	0.49 342	0.99 93	0.78 549	1.02 546	0.57 226	0.02 362	0.15 163	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.21 291	0.01 487	0.92 503	0.00 1	0.17 491	0.06 301	1.87 556

MSCF	0.41 264	0.50 352	1.00 97	0.78 549	1.02 546	0.56 219	0.01 290	0.15 163	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 238	0.22 300	0.01 487	0.92 503	0.00 1	0.19 503	0.06 301	1.88 557

DGSMNet	1.31 496	0.55 370	3.74 484	0.80 551	1.48 563	1.60 519	3.41 562	1.72 427	0.54 200	0.01 133	0.78 504	0.48 405	0.23 441	3.16 398	0.55 413	0.98 557	1.26 560	1.34 570	1.11 573	1.06 552	1.41 511

FINET	2.05 526	1.88 536	5.76 532	0.81 552	0.99 543	3.54 545	3.33 561	3.89 545	3.81 550	0.89 517	1.55 522	1.21 491	2.31 528	4.20 448	2.42 495	0.81 554	1.36 561	0.00 1	0.21 520	0.27 504	1.80 546

NVStereoNet_ROB	1.74 519	1.83 532	4.79 516	0.81 552	0.29 455	0.67 267	0.03 387	1.46 397	1.75 541	0.65 505	5.98 542	2.38 530	2.95 540	6.77 543	2.70 497	0.69 547	0.37 399	0.04 535	0.19 503	0.27 504	0.24 315
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	1.25 491	0.95 464	3.73 483	1.00 554	0.79 522	0.43 173	0.01 290	1.70 425	0.82 377	2.55 544	0.63 498	1.08 481	8.75 563	0.84 312	1.36 472	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.19 283

SAMSARA	1.56 508	1.37 511	4.23 501	1.04 555	0.75 519	4.48 550	0.13 461	1.61 416	0.74 263	3.69 548	0.66 499	3.16 536	1.06 503	4.44 456	2.82 499	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.13 462	0.10 389	0.22 294

tt	48.09 579	0.07 42	27.39 569	1.35 556	0.00 1	100.00 592	100.00 589	100.00 592	96.65 585	0.15 412	0.01 259	97.98 591	87.03 586	2.52 364	99.87 590	82.90 586	94.64 585	16.21 579	20.93 580	33.72 577	0.29 340

JetRed	14.06 575	19.59 577	43.42 573	1.43 557	1.30 561	55.87 578	28.29 578	13.94 574	7.85 561	8.61 566	8.73 554	13.68 563	10.59 569	24.60 576	30.87 576	0.27 539	0.69 446	0.62 564	0.03 408	6.63 571	4.19 572

LE_ROB	10.29 570	1.64 523	11.96 558	1.47 558	1.36 562	3.30 543	4.79 564	5.05 553	42.09 579	51.68 579	13.28 572	14.08 566	25.92 575	7.21 552	21.19 575	0.05 522	0.06 346	0.13 551	0.19 503	0.08 341	0.35 367

SGM+DAISY	4.17 553	2.85 565	8.55 545	1.77 559	1.74 565	5.81 557	5.49 566	2.88 519	3.97 551	7.67 561	7.66 550	7.25 551	7.42 560	6.92 548	7.09 542	1.14 561	1.57 569	0.11 547	0.59 567	0.56 542	2.43 569

SGM-ForestM	10.58 571	2.80 561	7.93 544	1.86 560	1.59 564	17.97 572	9.39 573	11.57 568	12.75 566	21.30 574	18.68 575	40.07 576	22.22 573	21.60 572	15.86 569	0.99 558	1.53 568	0.06 540	0.52 564	0.47 539	2.43 569

BEATNet-Init1	15.75 576	8.48 576	36.75 570	2.06 561	2.07 568	33.60 577	14.96 576	17.15 575	19.08 569	30.69 577	28.08 576	43.61 577	25.98 576	25.17 577	20.68 573	0.80 551	1.17 553	0.36 561	0.51 563	1.53 555	2.28 565

TorneroNet-64	6.70 565	2.13 548	3.92 489	2.14 562	0.65 510	19.09 573	0.28 498	12.19 571	25.73 577	6.44 559	12.54 569	19.33 573	4.76 556	10.25 565	6.87 540	1.10 560	0.00 1	0.12 548	0.00 1	4.20 566	2.19 564

TorneroNet	7.29 566	2.19 551	3.95 490	2.15 563	1.14 554	19.79 574	0.46 520	13.22 572	25.82 578	8.31 565	16.76 573	17.46 572	5.75 557	10.79 566	8.91 552	2.32 566	0.03 322	0.12 548	0.00 1	4.70 567	2.01 562

IMH-64-1	2.28 529	1.45 515	2.87 426	2.19 564	0.59 504	2.82 536	1.58 549	5.84 554	1.16 519	1.09 522	4.77 537	2.07 522	2.42 529	5.90 503	3.91 513	4.00 569	0.04 332	0.02 514	0.00 1	2.07 558	0.82 468

IMH-64	2.28 529	1.45 515	2.87 426	2.19 564	0.59 504	2.82 536	1.58 549	5.84 554	1.16 519	1.09 522	4.77 537	2.07 522	2.42 529	5.90 503	3.91 513	4.00 569	0.04 332	0.02 514	0.00 1	2.07 558	0.82 468

IMH	3.15 545	1.88 536	3.60 477	2.20 566	0.66 512	5.10 554	0.24 484	6.87 558	4.29 553	2.29 541	7.42 546	6.28 545	3.90 546	7.15 550	3.65 512	4.34 572	0.14 365	0.05 537	0.00 1	2.16 560	0.76 463

test_for_model	0.85 458	0.41 310	1.45 184	2.49 567	0.08 376	0.81 300	0.02 362	0.34 236	0.70 251	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.00 1	8.43 575	1.07 487

MANE	11.54 573	2.46 557	6.07 534	2.50 568	2.04 567	16.31 569	6.95 571	17.25 576	24.11 576	23.59 575	31.25 579	30.75 574	25.07 574	18.16 571	16.24 571	1.28 562	1.98 571	0.15 552	1.07 572	0.46 538	3.04 571

KSHMR	3.98 552	1.95 543	4.86 517	3.06 569	1.84 566	5.37 555	0.45 519	9.03 564	13.93 567	2.07 539	9.17 557	7.12 550	2.12 527	5.60 490	3.40 509	2.12 565	0.44 406	0.53 563	0.23 526	4.01 565	2.35 567

ktn	5.26 559	1.94 541	3.97 492	3.50 570	1.06 550	8.17 560	2.01 553	9.53 566	16.88 568	5.28 553	12.55 570	13.68 563	4.08 549	8.46 557	4.61 522	5.84 575	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 562	0.92 478

notaker	4.71 556	2.04 545	5.58 529	4.15 571	0.96 540	4.99 552	0.39 516	7.65 559	2.25 545	5.67 556	11.58 567	16.87 570	4.26 552	8.06 555	6.65 539	5.74 574	0.02 314	0.10 546	0.07 428	5.45 569	1.65 531

LSM	4.80 557	1.52 521	19.84 567	4.35 572	38.64 577	0.85 319	2.31 557	0.86 314	1.78 542	3.14 546	3.02 528	0.62 432	0.69 478	3.61 424	1.28 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	13.38 578

UNDER WATER-64	7.33 567	2.16 550	12.17 559	4.84 573	3.62 572	17.94 571	1.74 551	9.16 565	21.94 572	5.53 555	5.01 539	17.03 571	11.84 570	9.72 564	8.83 551	2.09 564	0.04 332	1.54 572	0.16 487	6.89 572	4.37 573

UNDER WATER	6.65 564	1.86 535	10.48 556	4.84 573	2.74 570	8.59 562	0.76 541	8.83 563	22.15 573	4.99 549	6.27 543	15.66 569	10.39 568	9.52 563	9.42 553	3.50 568	0.05 342	1.34 570	0.03 408	7.17 573	4.42 574

DPSimNet_ROB	9.66 569	7.29 575	17.52 564	4.88 575	6.56 575	10.41 564	12.88 575	8.12 561	9.88 565	14.26 571	11.22 566	12.39 560	14.01 571	11.20 567	14.85 566	5.50 573	6.97 577	5.75 576	5.94 577	5.31 568	8.26 577

HanzoNet	13.47 574	5.89 574	14.41 563	5.91 576	2.90 571	8.50 561	0.74 539	13.81 573	20.12 571	26.53 576	28.55 577	34.06 575	26.75 577	26.27 578	15.82 568	11.42 577	4.01 575	3.29 574	3.94 575	9.72 576	6.77 575

MADNet++	10.85 572	2.36 555	10.00 552	8.59 577	4.61 574	16.78 570	10.26 574	10.11 567	7.51 560	17.63 572	18.35 574	12.04 559	17.73 572	24.51 575	20.75 574	8.81 576	6.67 576	4.84 575	2.67 574	5.77 570	6.96 576

xxxxx1	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

tt_ll	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

ff	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

USTest	58.12 581	43.63 578	41.85 572	60.45 581	67.22 582	98.85 589	99.88 588	90.22 584	98.00 586	67.60 580	90.12 585	66.95 580	69.04 581	61.69 581	57.27 580	4.12 571	35.22 580	16.39 580	21.99 581	39.59 578	32.41 580

DGTPSM_ROB	81.37 586	61.03 583	99.95 591	61.17 582	86.95 588	99.14 590	100.00 589	95.87 588	99.99 590	73.32 582	100.00 589	71.15 581	100.00 590	77.35 585	99.98 591	35.35 580	97.41 590	34.62 581	99.89 592	44.61 579	89.54 587

DPSMNet_ROB	81.42 587	61.07 584	99.95 591	61.38 583	87.01 589	99.15 591	100.00 589	95.87 588	99.99 590	73.35 583	100.00 589	71.18 582	100.00 590	77.40 586	99.98 591	35.68 581	97.47 591	34.71 582	99.89 592	44.74 580	89.65 588

LRCNet_RVC	55.59 580	61.31 585	59.16 578	66.84 584	44.81 578	6.17 558	0.00 1	52.46 579	1.68 540	70.67 581	80.07 583	66.39 579	55.67 579	51.56 580	46.75 578	90.67 589	41.65 584	91.10 590	90.19 586	65.65 585	68.96 585

Anonymous_1	89.55 588	74.57 587	97.70 588	74.52 585	78.35 584	100.00 592	100.00 589	98.05 591	99.77 588	96.85 590	99.38 587	97.67 590	99.78 589	91.23 589	98.87 588	81.02 585	97.18 587	59.55 586	84.83 585	74.77 587	86.89 586

TCMNet-wrong-test	39.54 578	63.38 586	48.73 577	81.81 586	79.70 585	57.23 579	48.25 579	31.99 578	5.36 556	19.52 573	29.10 578	57.71 578	33.81 578	46.65 579	46.93 579	17.06 579	2.02 573	7.62 577	0.68 569	65.24 584	47.97 584

PML	71.00 585	88.39 590	73.68 579	82.04 587	74.55 583	83.63 581	76.92 581	72.05 583	85.95 583	89.82 587	84.57 584	90.63 587	58.80 580	91.54 590	73.58 581	95.93 594	2.38 574	86.91 589	6.48 578	84.07 590	18.14 579

DPSM_ROB	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

DPSM	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

MEDIAN_ROB	93.48 589	98.75 593	96.24 587	90.99 590	90.62 591	85.89 582	77.23 582	92.20 586	89.67 584	95.04 588	94.93 586	96.04 588	93.85 587	90.48 587	87.58 585	98.40 595	95.87 586	99.62 592	98.78 590	98.85 595	98.49 595

LSM0	98.99 595	99.97 595	100.00 593	95.58 591	98.52 592	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.32 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	95.80 593	96.62 591

FlowAnything	99.09 598	100.00 597	100.00 593	95.88 592	98.58 593	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.36 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.09 594	97.87 594

DLNR_Zeroshot_test	21.33 577	48.16 579	86.21 584	96.01 593	87.63 590	0.32 132	0.00 1	18.10 577	0.52 198	0.04 293	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.78 306	0.07 188	16.15 578	0.90 494	0.00 1	0.21 520	70.18 586	1.39 507

CasAABBNet	99.03 596	100.00 597	100.00 593	96.02 594	98.70 594	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.08 590	99.99 595	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.41 592

Selective-RAFT-Error	99.05 597	100.00 597	100.00 593	96.31 595	98.73 595	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.08 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.58 593

HaxPig	95.45 592	97.64 592	88.42 585	97.81 596	99.08 596	77.94 580	74.31 580	96.67 590	99.54 587	99.87 591	99.92 588	99.60 592	99.75 588	91.22 588	87.67 586	99.94 596	99.97 593	99.98 594	99.99 594	99.96 596	99.80 596

test_example2	97.59 593	99.97 595	99.93 590	99.80 597	99.96 597	98.80 588	99.76 587	91.09 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.37 586	86.85 585	99.31 591	96.67 587	99.97 597	99.51 592	92.94 591	97.98 589	99.99 597	99.94 597

ccccc		90.96 591		100.00 598	100.00 598	87.89 583		95.50 587		96.70 589		96.32 589		99.79 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.29 591	100.00 598

AVERAGE_ROB	98.51 594	99.16 594	95.72 586	100.00 598	100.00 598	93.61 587	82.61 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.73 592	99.43 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 598	100.00 598

Low-res two-view benchmark