Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAS++	0.08 2	0.09 60	0.97 12	0.00 1	0.00 1	0.07 20	0.00 1	0.25 105	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
panet	0.12 13	0.07 25	0.78 4	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.22 93	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 10	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

H2IRNET	0.21 47	0.51 229	1.84 183	0.00 1	0.00 1	1.08 280	0.01 181	0.15 70	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.06 117	0.01 85	0.03 31	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347	0.07 115

MGS-Stereo	0.13 15	0.17 108	1.07 22	0.00 1	0.00 1	0.43 77	0.00 1	0.28 112	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 85	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.00 1

DispNO	0.79 309	0.92 315	3.35 314	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.02 241	1.72 285	0.76 190	0.01 89	0.53 344	1.33 354	0.06 237	5.13 326	0.92 301	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.11 347	0.05 174	0.07 115

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 10	0.18 111	0.67 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.00 1	0.11 47	0.26 80	0.74 358	0.00 1	0.03 63	0.01 85	0.03 31	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 68

SMFormer	0.52 213	0.16 102	1.37 58	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 304	0.15 168	0.00 1	3.31 269	0.65 278	0.00 1	0.82 360	0.00 1	0.10 340	0.02 79	0.66 334

tta	0.52 213	0.16 102	1.37 58	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 304	0.15 168	0.00 1	3.31 269	0.65 278	0.00 1	0.82 360	0.00 1	0.10 340	0.05 174	0.51 315

qqq1	0.52 213	0.16 102	1.37 58	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 304	0.15 168	0.00 1	3.31 269	0.66 281	0.00 1	0.82 360	0.00 1	0.09 337	0.05 174	0.51 315

fff1	0.52 213	0.16 102	1.37 58	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 304	0.15 168	0.00 1	3.31 269	0.66 281	0.00 1	0.82 360	0.00 1	0.09 337	0.05 174	0.51 315

MyStereo07	0.30 95	0.34 178	1.49 92	0.00 1	0.25 329	0.98 219	0.01 181	0.06 22	0.57 137	0.35 332	0.00 1	0.01 7	0.06 237	0.49 168	0.09 135	0.00 1	0.79 354	0.00 1	0.08 332	0.02 79	0.32 272

MyStereo04	0.37 133	0.34 178	2.41 250	0.00 1	0.25 329	0.98 219	0.01 181	1.05 213	0.28 87	0.09 258	0.01 166	0.36 243	0.12 269	0.05 67	0.35 238	0.00 1	0.79 354	0.00 1	0.08 332	0.02 79	0.32 272

CoDeX	0.39 149	0.31 160	1.50 95	0.00 1	0.01 188	0.31 51	0.00 1	1.81 308	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.25 210	0.06 237	2.77 247	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 86

JetBlue	6.27 406	3.44 415	18.17 410	0.00 1	2.21 414	30.58 420	17.31 421	4.77 395	1.07 340	0.74 358	2.25 373	6.31 392	5.82 403	18.12 415	9.68 398	0.10 380	0.01 250	0.00 1	0.00 1	3.12 409	1.61 384

WAO-6	2.63 384	1.16 343	3.22 299	0.00 1	0.00 1	3.86 396	0.28 349	6.13 400	7.35 402	0.60 351	6.78 390	7.62 399	2.68 380	6.42 383	6.11 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.12 179

11t1	0.39 149	0.17 108	1.36 54	0.00 1	0.47 352	0.11 26	0.00 1	0.59 152	1.12 351	0.05 221	0.29 313	0.03 63	0.00 1	0.26 130	0.66 281	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.14 358	0.03 124	1.45 377

DualNet	0.98 325	0.33 169	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.00 1	0.31 321	0.68 300	0.02 132	0.57 173	7.45 388	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.15 363	0.08 236	1.86 402

ffm	0.61 266	0.33 169	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.00 1	0.31 321	0.68 300	0.02 132	0.57 173	0.01 32	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.15 363	0.08 236	1.86 402

ff1	1.27 345	0.33 169	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.00 1	0.31 321	0.68 300	0.02 132	6.27 379	7.45 388	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.15 363	0.08 236	1.86 402

mmx	1.28 347	0.33 169	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	3.05 372	1.07 340	0.00 1	0.31 321	0.68 300	0.02 132	6.27 379	7.45 388	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.08 354

ttt	1.05 333	0.20 120	1.91 196	0.00 1	0.09 282	0.65 139	0.00 1	3.05 372	1.11 346	0.00 1	0.30 315	0.29 222	0.01 85	4.65 319	6.53 383	0.00 1	1.01 381	0.00 1	0.13 351	0.02 79	1.00 352

1111x	1.36 353	0.43 197	3.64 332	0.00 1	0.51 360	0.72 159	0.00 1	3.21 380	1.10 345	0.05 221	0.26 302	0.07 127	0.01 85	6.09 371	8.46 393	0.00 1	1.15 402	0.00 1	0.26 402	0.04 158	1.10 358

whm_eth	0.25 71	0.52 231	2.41 250	0.00 1	0.00 1	0.55 104	0.00 1	0.31 118	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.01 85	0.02 10	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.26 258

xxx	1.28 347	0.33 169	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	3.05 372	1.07 340	0.00 1	0.31 321	0.68 300	0.02 132	6.27 379	7.45 388	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.08 354

test croco	0.17 26	0.35 181	1.92 198	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.01 181	0.18 84	0.43 108	0.01 89	0.01 166	0.02 32	0.01 85	0.05 67	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.01 43

StereoIM	0.11 10	0.41 194	1.31 48	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.01 181	0.08 35	0.23 73	0.01 89	0.01 166	0.04 83	0.02 132	0.03 31	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

StereoVision	0.24 62	0.59 242	1.92 198	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.01 181	0.22 93	0.84 275	0.00 1	0.30 315	0.15 168	0.02 132	0.09 89	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	0.14 19	0.28 149	1.74 159	0.00 1	0.00 1	0.08 22	0.00 1	0.23 100	0.17 43	0.00 1	0.01 166	0.02 32	0.02 132	0.04 45	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.01 43

MIF-Stereo	0.11 10	0.20 120	1.58 120	0.00 1	0.00 1	0.10 25	0.02 241	0.07 30	0.05 5	0.00 1	0.08 278	0.02 32	0.01 85	0.03 31	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 86	0.65 251	1.73 157	0.00 1	1.03 398	0.30 48	0.00 1	0.16 76	0.18 53	0.12 275	0.00 1	0.05 101	0.01 85	0.12 96	0.01 32	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.00 1	0.13 289	1.24 362

CASnet	0.10 4	0.10 68	0.81 6	0.00 1	0.00 1	0.82 177	0.00 1	0.14 68	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 42	0.13 85	1.38 64	0.00 1	0.01 188	0.73 161	0.00 1	0.39 131	0.19 63	0.00 1	0.01 166	0.47 263	0.50 322	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 208

CFNet_ucs	0.29 86	0.17 108	1.53 105	0.00 1	0.01 188	0.83 179	0.00 1	2.07 330	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.48 267	0.29 303	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194

Any-RAFT	0.24 62	0.07 25	1.16 29	0.00 1	0.01 188	1.13 329	0.00 1	1.21 230	0.36 96	0.02 149	0.00 1	0.49 274	0.00 1	0.19 115	0.03 67	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 68

4D-IteraStereo	0.34 110	0.84 294	2.31 243	0.00 1	0.00 1	0.42 74	0.04 274	0.10 45	0.09 14	0.02 149	0.01 166	0.00 1	0.01 85	0.36 147	0.49 266	0.00 1	0.36 324	0.00 1	0.00 1	0.07 218	1.72 388

LoS_RVC	0.08 2	0.06 9	1.05 20	0.00 1	0.01 188	0.16 33	0.00 1	0.17 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.01 85	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

CAS	0.13 15	0.07 25	0.86 9	0.00 1	0.00 1	1.01 227	0.00 1	0.26 108	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.01 85	0.02 10	0.04 93	0.09 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.51 412	3.17 414	75.56 423	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.25 337	0.14 68	19.76 413	39.57 421	4.11 381	4.60 388	9.69 409	4.10 296	7.91 392	0.02 361	0.07 289	0.00 1	0.02 303	0.13 289	0.91 347

CBFPSM	0.42 165	0.89 307	2.62 270	0.00 1	0.00 1	0.32 54	0.00 1	0.37 129	0.82 256	0.01 89	0.01 166	1.65 369	1.00 347	0.27 134	0.34 234	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.10 157

iinet-f	0.59 257	0.91 312	5.57 379	0.00 1	0.01 188	0.78 169	0.00 1	1.81 308	0.84 275	0.03 188	0.00 1	0.41 257	0.43 315	0.42 158	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.08 130

CES	0.10 4	0.08 49	0.73 2	0.00 1	0.00 1	0.20 37	0.01 181	0.08 35	0.75 169	0.01 89	0.00 1	0.08 133	0.03 174	0.03 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

GASNet	0.78 308	1.91 387	4.72 360	0.00 1	0.00 1	0.55 104	0.02 241	1.39 254	0.47 113	0.01 89	0.13 288	0.50 278	0.12 269	4.27 305	0.96 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 383	0.09 143

gwcnet-sp	0.35 116	0.37 185	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.51 92	0.03 259	0.74 176	0.76 190	0.01 89	0.01 166	0.09 141	0.04 200	0.88 192	0.13 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.04 86

scenet	0.35 116	0.37 185	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.51 92	0.03 259	0.74 176	0.76 190	0.01 89	0.01 166	0.09 141	0.04 200	0.88 192	0.13 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.04 86

CASS	0.10 4	0.08 49	1.10 25	0.00 1	0.00 1	0.13 31	0.01 181	0.15 70	0.18 53	0.21 298	0.00 1	0.02 32	0.02 132	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 68
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 4	0.06 9	1.25 37	0.00 1	0.00 1	0.11 26	0.00 1	0.27 111	0.06 7	0.00 1	0.00 1	0.23 204	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 68

Wz-Net-TNSev	1.74 369	3.45 416	13.44 407	0.00 1	0.00 1	0.45 84	0.14 319	2.57 351	0.84 275	0.09 258	0.01 166	1.33 354	0.18 285	6.16 373	5.38 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 292	0.26 356	0.41 292

Selective-RAFT	0.21 47	0.13 85	0.82 7	0.00 1	0.00 1	1.08 280	0.00 1	0.06 22	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.00 1	0.01 2	0.03 67	0.00 1	0.90 373	0.00 1	0.18 376	0.04 158	0.16 204

ssnet_v2	0.39 149	0.47 211	2.11 222	0.00 1	0.00 1	0.81 175	0.00 1	1.33 247	0.86 309	0.12 275	0.01 166	0.87 320	0.10 261	0.60 181	0.35 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.09 143

RCA-Stereo	0.28 81	0.14 93	1.00 19	0.00 1	0.13 294	1.06 250	0.00 1	1.76 296	0.16 35	0.07 242	0.00 1	0.02 32	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 365	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.23 238

ssnet	0.35 116	0.37 185	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.51 92	0.03 259	0.74 176	0.76 190	0.01 89	0.01 166	0.09 141	0.04 200	0.88 192	0.13 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.04 86

CroCo-Stereo Lap2	0.14 19	0.44 199	1.26 38	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.08 35	0.75 169	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 174	0.03 31	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.01 43

TestStereo1	0.32 105	0.67 254	1.66 142	0.00 1	0.23 327	1.13 329	0.01 181	0.94 198	0.76 190	0.00 1	0.05 263	0.05 101	0.01 85	0.16 105	0.05 105	0.00 1	0.24 309	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.23 238

DCANet-4	0.37 133	0.07 25	3.11 295	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	1.82 313	0.85 298	0.16 288	0.00 1	0.04 83	0.05 226	0.04 45	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

qqq	0.49 201	0.28 149	1.37 58	0.00 1	0.49 356	0.14 32	0.00 1	1.23 233	1.14 359	0.07 242	0.31 321	0.01 7	0.00 1	1.38 210	0.69 287	0.00 1	1.06 386	0.00 1	0.19 381	0.03 124	1.44 373

fff	0.37 133	0.50 224	2.02 212	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.84 275	0.16 288	0.00 1	0.04 83	0.59 328	0.04 45	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

ADStereo(finetuned)	0.42 165	0.51 229	2.79 276	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.90 316	0.85 298	0.10 263	0.00 1	0.04 83	0.72 336	0.04 45	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.25 252

x	0.42 165	0.26 143	1.38 64	0.00 1	0.44 348	0.12 28	0.00 1	0.90 191	1.14 359	0.07 242	0.30 315	0.03 63	0.00 1	0.26 130	0.72 291	0.00 1	1.06 386	0.00 1	0.17 374	0.03 124	1.49 379

Wz-Net-SNSev	1.00 330	1.84 381	7.92 391	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.00 1	1.27 238	0.85 298	0.01 89	0.01 166	0.40 255	0.10 261	5.27 334	1.29 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347	0.45 305

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 231	0.84 294	3.67 333	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	1.40 255	0.80 242	0.00 1	0.00 1	0.06 117	0.13 273	1.76 214	1.42 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.08 130

BUS	0.38 141	0.07 25	0.98 14	0.00 1	0.00 1	1.88 377	0.00 1	2.67 354	0.82 256	0.30 319	0.09 280	0.64 292	0.00 1	0.06 73	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 191	1.11 339	5.46 378	0.00 1	0.00 1	0.51 92	0.00 1	0.41 136	0.91 321	0.00 1	0.01 166	0.23 204	0.03 174	0.12 96	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.15 201

Wz-Net-MNSev	0.63 272	1.38 362	4.48 357	0.00 1	0.00 1	0.22 40	0.01 181	1.31 242	1.13 353	0.01 89	0.05 263	0.14 162	0.16 281	3.05 258	0.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.23 238

IER	0.20 42	0.30 156	1.87 188	0.00 1	0.00 1	0.61 124	0.00 1	0.25 105	0.23 73	0.00 1	0.00 1	0.40 255	0.02 132	0.22 120	0.07 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 43

raft_robust	0.73 296	0.81 287	1.55 109	0.00 1	0.22 318	0.68 150	0.00 1	2.56 349	0.75 169	0.01 89	0.01 166	1.12 341	1.15 354	4.56 318	0.14 165	0.00 1	0.71 352	0.00 1	0.15 363	0.08 236	0.11 168

RAFT_CTSACE	0.25 71	0.71 265	2.06 219	0.00 1	0.01 188	0.49 89	0.00 1	0.37 129	0.18 53	0.01 89	0.00 1	0.34 232	0.00 1	0.25 123	0.07 121	0.00 1	0.20 304	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.11 168

BSDual-CNN	0.35 116	0.07 25	0.98 14	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	2.67 354	0.82 256	0.30 319	0.09 280	0.35 238	0.03 174	0.06 73	0.51 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 184	0.14 93	1.89 191	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	2.67 354	0.82 256	0.30 319	0.09 280	0.63 289	0.00 1	1.06 196	0.38 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 105	0.67 254	1.66 142	0.00 1	0.23 327	1.13 329	0.01 181	0.94 198	0.76 190	0.00 1	0.05 263	0.05 101	0.01 85	0.16 105	0.05 105	0.00 1	0.24 309	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.23 238

Sa-1000	0.44 179	0.58 241	1.85 185	0.00 1	0.22 318	1.09 296	0.01 181	2.98 369	0.75 169	0.00 1	0.09 280	0.04 83	0.00 1	0.21 117	0.00 1	0.00 1	0.50 335	0.00 1	0.13 351	0.12 284	0.12 179

SA	0.43 174	0.63 250	1.92 198	0.00 1	0.22 318	1.11 315	0.00 1	2.87 365	0.75 169	0.00 1	0.01 166	0.04 83	0.01 85	0.21 117	0.00 1	0.00 1	0.40 327	0.00 1	0.14 358	0.14 304	0.22 230

psmg	0.29 86	0.07 25	0.98 14	0.00 1	0.00 1	1.07 269	0.00 1	1.92 321	0.82 256	0.00 1	0.00 1	0.35 238	0.03 174	0.06 73	0.51 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

CSP-Net	0.42 165	0.25 139	1.07 22	0.00 1	0.00 1	0.53 98	0.00 1	0.78 182	0.27 84	0.01 89	0.00 1	0.16 176	0.02 132	5.19 330	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.02 60

WZ-Net	1.68 365	1.91 387	12.17 405	0.00 1	0.00 1	0.83 179	0.00 1	1.68 281	0.84 275	0.05 221	0.01 166	1.08 335	2.88 382	6.91 393	4.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.24 248

UDGNet	0.19 40	0.81 287	1.42 82	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.05 12	0.38 98	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.10 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

dad	0.24 62	0.98 320	1.61 130	0.00 1	0.00 1	1.03 237	0.00 1	0.03 3	0.38 98	0.01 89	0.00 1	0.02 32	0.01 85	0.65 183	0.11 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

DDUNet	0.51 210	0.87 301	2.33 245	0.00 1	0.00 1	0.80 173	0.01 181	1.16 226	0.77 207	0.08 251	0.01 166	1.11 340	0.01 85	2.02 217	0.77 294	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.10 157

UDG	0.55 239	0.86 299	2.15 226	0.00 1	0.00 1	0.98 219	0.00 1	2.09 331	0.83 265	0.08 251	0.00 1	1.49 365	0.18 285	1.20 203	1.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.09 143

GLC_STEREO	0.06 1	0.07 25	0.85 8	0.00 1	0.00 1	0.07 20	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 85	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 68

DAS	0.55 239	0.08 49	1.79 174	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.00 1	1.54 265	0.85 298	1.16 371	0.00 1	0.24 207	0.03 174	4.66 320	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 194

SepStereo	0.50 206	0.08 49	1.79 174	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.00 1	1.54 265	0.85 298	1.16 371	0.00 1	0.24 207	0.03 174	3.84 290	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 194

AASNet	0.40 156	0.98 320	2.57 267	0.00 1	0.00 1	0.93 208	0.01 181	0.79 185	0.82 256	0.01 89	0.00 1	0.38 251	0.02 132	0.62 182	0.43 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.14 194

GMOStereo	0.29 86	0.49 218	1.56 113	0.00 1	0.56 364	0.87 189	0.02 241	0.18 84	0.17 43	0.01 89	0.01 166	0.25 210	0.01 85	0.04 45	0.01 32	0.00 1	1.23 405	0.00 1	0.00 1	0.18 329	0.18 215

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SACVNet	0.51 210	0.61 247	1.98 208	0.00 1	0.00 1	1.02 233	0.01 181	1.04 212	0.44 110	0.07 242	0.00 1	0.23 204	0.02 132	4.19 300	0.29 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347	0.13 186

AACVNet	0.48 197	0.74 275	1.81 179	0.00 1	0.00 1	0.55 104	0.00 1	0.22 93	0.55 127	0.03 188	0.00 1	0.11 150	0.01 85	5.22 332	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 329	0.04 86

GwcNet-ADL	0.33 108	0.20 120	1.73 157	0.00 1	0.00 1	1.02 233	0.00 1	2.51 346	0.40 106	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.04 200	0.03 31	0.24 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.13 186

PSMNet-ADL	0.39 149	0.08 49	0.96 11	0.00 1	0.00 1	1.02 233	0.00 1	0.72 172	0.16 35	0.00 1	0.10 284	0.48 267	0.01 85	3.60 281	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.23 238

GANet-ADL	0.20 42	0.12 80	1.43 86	0.00 1	0.01 188	0.84 183	0.00 1	0.40 134	0.17 43	0.00 1	0.36 331	0.35 238	0.00 1	0.09 89	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.12 179

ADLNet2	0.61 266	0.68 257	2.76 274	0.00 1	0.00 1	0.90 198	0.01 181	0.82 188	0.92 323	0.00 1	0.07 276	1.45 362	0.02 132	4.04 293	0.13 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 340	0.11 168

CrosDoStereo	1.11 339	0.16 102	1.64 135	0.00 1	0.05 266	0.66 142	5.65 413	0.70 165	0.54 123	0.25 312	1.18 363	0.19 194	2.94 383	6.48 385	1.58 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.08 130

STrans-v2	0.88 317	0.32 164	1.71 152	0.00 1	0.01 188	0.85 187	0.04 274	2.45 344	0.89 319	0.48 347	0.85 356	1.10 339	2.06 372	6.49 387	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 143

DeepStereo_LL	1.11 339	0.16 102	1.64 135	0.00 1	0.05 266	0.66 142	5.65 413	0.70 165	0.54 123	0.25 312	1.18 363	0.19 194	2.94 383	6.48 385	1.58 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.08 130

THIR-Stereo	0.94 321	0.33 169	1.66 142	0.00 1	0.01 188	0.55 104	3.72 408	0.13 66	0.18 53	0.10 263	1.46 368	0.74 309	2.82 381	5.60 341	1.39 327	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.02 79	0.03 68

DRaft	0.58 253	0.13 85	1.34 51	0.00 1	0.00 1	0.94 211	0.18 324	0.08 35	0.16 35	0.03 188	0.25 301	0.06 117	2.49 378	4.51 316	1.32 323	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.02 303	0.03 124	0.08 130

PFNet	0.63 272	0.15 99	2.41 250	0.00 1	0.30 336	1.17 343	0.00 1	0.35 125	0.92 323	0.01 89	0.24 300	0.03 63	0.00 1	6.43 384	0.23 206	0.09 378	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.13 289	0.10 157

CroCo-Stereo	0.18 30	0.32 164	0.94 10	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.17 228	0.76 190	0.00 1	0.01 166	0.31 228	0.03 174	0.03 31	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 86	0.49 218	1.56 113	0.00 1	0.56 364	0.87 189	0.02 241	0.18 84	0.17 43	0.01 89	0.01 166	0.25 210	0.01 85	0.04 45	0.01 32	0.00 1	1.23 405	0.00 1	0.00 1	0.18 329	0.18 215

test-1	0.36 126	0.18 111	1.36 54	0.00 1	0.83 385	0.60 118	0.00 1	1.07 217	0.18 53	0.07 242	0.49 341	0.34 232	0.00 1	0.10 92	0.51 267	0.00 1	0.64 346	0.00 1	0.06 327	0.01 26	0.84 344

LMCR-Stereo	0.38 141	0.65 251	1.77 167	0.00 1	0.00 1	0.82 177	0.00 1	2.33 339	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 200	0.29 142	0.72 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.01 43

ICVP	0.16 24	0.05 5	1.22 36	0.00 1	0.01 188	1.01 227	0.09 304	0.28 112	0.17 43	0.00 1	0.02 247	0.07 127	0.01 85	0.21 117	0.05 105	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 143
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 62	0.45 205	0.99 17	0.00 1	0.00 1	0.52 97	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.01 89	0.01 166	0.16 176	0.03 174	0.04 45	0.02 54	0.00 1	1.06 386	0.00 1	0.00 1	0.29 370	1.01 353

Anonymous3	0.24 62	0.14 93	1.98 208	0.00 1	0.00 1	1.12 320	0.00 1	0.61 155	0.77 207	0.01 89	0.00 1	0.06 117	0.00 1	0.02 10	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 60

CREStereo++_RVC	0.15 22	0.10 68	1.55 109	0.00 1	0.00 1	1.01 227	0.00 1	0.15 70	0.15 26	0.00 1	0.01 166	0.04 83	0.00 1	0.02 10	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 86
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 78	0.08 49	1.46 89	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.02 241	1.66 279	0.75 169	0.01 89	0.36 331	0.02 32	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 60

TestStereo	0.35 116	0.54 235	1.74 159	0.00 1	0.00 1	0.27 44	0.00 1	0.06 22	0.05 5	0.01 89	0.00 1	0.03 63	0.01 85	4.17 299	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 116	0.89 307	1.67 145	0.00 1	1.28 405	0.67 148	0.04 274	0.08 35	0.15 26	0.01 89	0.00 1	0.02 32	0.04 200	0.16 105	0.18 183	0.00 1	1.39 411	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.44 302

TANstereo	0.17 26	0.32 164	1.51 100	0.00 1	0.00 1	1.03 237	0.00 1	0.07 30	0.14 20	0.01 89	0.15 291	0.04 83	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60

XX-TBD	0.18 30	0.44 199	1.52 102	0.00 1	0.00 1	0.92 206	0.00 1	0.17 80	0.14 20	0.00 1	0.21 298	0.03 63	0.00 1	0.02 10	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60

raftrobust	0.30 95	0.78 286	1.65 139	0.00 1	1.25 404	0.66 142	0.03 259	0.10 45	0.32 92	0.02 149	0.00 1	0.03 63	0.03 174	0.22 120	0.13 158	0.00 1	0.44 328	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.22 230

sAnonymous2	0.17 26	0.42 195	2.46 254	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.32 272

CroCo_RVC	0.17 26	0.42 195	2.46 254	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.32 272

CFNet_pseudo	0.24 62	0.13 85	1.40 70	0.00 1	0.01 188	0.96 215	0.00 1	1.08 218	0.16 35	0.00 1	0.01 166	0.48 267	0.35 309	0.03 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 168

pcwnet_v2	0.49 201	0.14 93	4.76 362	0.00 1	0.00 1	0.68 150	0.00 1	2.39 343	0.81 250	0.01 89	0.00 1	0.35 238	0.32 307	0.19 115	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.22 230

RALAANet	0.22 51	0.93 316	1.77 167	0.00 1	0.00 1	0.35 62	0.01 181	0.45 137	0.06 7	0.01 89	0.00 1	0.05 101	0.09 256	0.07 79	0.22 203	0.00 1	0.24 309	0.00 1	0.04 320	0.14 304	0.01 43

sCroCo_RVC	0.13 15	0.09 60	1.61 130	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.11 47	0.64 143	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

Anonymous	0.10 4	0.13 85	1.60 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 85	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.17 208

ADLNet	0.48 197	0.43 197	1.71 152	0.00 1	0.00 1	0.66 142	0.01 181	1.16 226	0.84 275	0.21 298	0.01 166	1.00 330	0.02 132	2.88 253	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.24 248

GES	0.23 59	0.19 115	1.56 113	0.00 1	0.00 1	1.07 269	0.02 241	0.73 175	0.15 26	0.00 1	0.02 247	0.11 150	0.08 253	0.44 162	0.16 177	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.09 143

HCRNet	0.37 133	0.27 147	1.27 40	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	0.56 149	0.80 242	0.01 89	0.01 166	0.06 117	0.03 174	3.22 264	0.07 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.03 68

DCANet	0.35 116	0.50 224	2.02 212	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.85 298	0.10 263	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 45	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.25 252

csc	0.37 133	0.50 224	2.02 212	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.84 275	0.16 288	0.00 1	0.04 83	0.59 328	0.04 45	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

cscssc	0.37 133	0.50 224	2.02 212	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.84 275	0.16 288	0.00 1	0.04 83	0.59 328	0.04 45	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

222	2.28 377	0.25 139	1.15 26	0.00 1	0.37 340	0.60 118	0.00 1	3.25 382	1.13 353	0.09 258	0.00 1	0.05 101	0.02 132	3.52 277	32.29 421	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.59 383

111	0.42 165	0.98 320	2.02 212	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.03 259	1.98 324	0.83 265	0.30 319	0.01 166	0.21 199	0.05 226	0.13 98	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.65 333

xxxx	1.42 356	0.28 149	1.49 92	0.00 1	0.59 369	0.56 110	0.00 1	3.13 376	1.14 359	0.06 234	0.01 166	0.02 32	0.02 132	2.26 222	16.08 414	0.00 1	1.09 391	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.42 372

test_xeample	1.52 358	0.30 156	1.50 95	0.00 1	0.58 368	0.60 118	0.00 1	3.16 377	1.14 359	0.07 242	0.08 278	0.03 63	0.02 132	3.67 286	16.54 416	0.00 1	1.08 389	0.00 1	0.15 363	0.04 158	1.50 380

ARAFT	0.68 285	1.29 356	3.36 315	0.00 1	0.00 1	1.21 351	0.00 1	2.71 359	0.81 250	0.07 242	0.00 1	0.18 186	0.03 174	3.47 276	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 336	0.22 230

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 161	0.87 301	1.78 171	0.00 1	0.91 391	1.06 250	0.00 1	0.70 165	0.77 207	0.05 221	0.00 1	0.06 117	0.06 237	0.06 73	0.26 217	0.00 1	0.69 348	0.00 1	0.00 1	0.20 340	0.80 340

AFF-stereo	0.36 126	0.98 320	1.62 133	0.00 1	0.09 282	0.92 206	0.00 1	0.62 158	0.84 275	0.08 251	0.00 1	0.05 101	0.05 226	0.16 105	0.06 118	0.00 1	0.63 344	0.00 1	0.00 1	0.24 351	0.84 344

RAFT + AFF	0.79 309	1.36 360	2.40 249	0.00 1	0.04 257	1.12 320	0.06 287	1.73 288	0.81 250	0.02 149	0.00 1	0.18 186	1.49 359	4.97 324	0.67 285	0.00 1	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.46 306

GMStereo	0.14 19	0.90 311	1.71 152	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.04 6	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 132	0.02 10	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 47	0.08 49	1.39 68	0.00 1	0.12 292	0.63 128	0.00 1	1.32 244	0.15 26	0.01 89	0.00 1	0.09 141	0.00 1	0.11 95	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.01 26	0.08 130

APVNet	0.58 253	0.59 242	3.15 298	0.00 1	0.00 1	0.93 208	0.01 181	0.62 158	0.86 309	0.03 188	0.01 166	0.34 232	0.04 200	4.50 314	0.33 232	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.18 329	0.05 101

SFCPSM	0.24 62	0.11 76	1.53 105	0.00 1	0.05 266	0.35 62	0.01 181	1.54 265	0.77 207	0.01 89	0.00 1	0.12 154	0.02 132	0.06 73	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.03 124	0.06 111

Syn2CoEx	0.71 290	1.32 359	4.61 359	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.01 181	1.08 218	0.84 275	0.04 208	0.00 1	0.49 274	0.21 291	4.92 323	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.32 272

MMNet	0.29 86	0.53 233	2.13 225	0.00 1	0.00 1	0.69 154	0.00 1	0.74 176	0.80 242	0.01 89	0.01 166	0.18 186	0.09 256	0.28 140	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.04 86

delet	0.42 165	0.47 211	1.99 210	0.00 1	0.00 1	0.61 124	0.00 1	0.68 162	0.83 265	0.06 234	0.01 166	0.51 282	0.19 287	2.68 244	0.21 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.07 115

psm_up	0.48 197	0.57 239	1.86 187	0.00 1	0.00 1	0.83 179	0.00 1	2.33 339	0.79 234	0.00 1	0.00 1	0.27 217	0.01 85	2.73 245	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.04 86

UNet	0.29 86	0.26 143	2.47 256	0.00 1	0.00 1	0.71 157	0.01 181	0.52 144	0.81 250	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.02 132	0.46 164	0.10 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.04 86

UPFNet	0.23 59	0.24 138	1.56 113	0.00 1	0.00 1	0.50 90	0.00 1	1.28 239	0.68 150	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 85	0.13 98	0.11 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.03 68

FCDSN-DC	2.93 389	0.54 235	2.88 281	0.00 1	0.01 188	1.78 376	0.36 360	2.20 335	1.51 382	8.28 409	10.99 410	11.61 403	8.55 407	5.36 335	4.05 366	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.48 310
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 314	0.57 239	7.49 390	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.00 1	0.12 54	0.20 65	0.65 354	0.00 1	2.69 382	0.27 301	2.98 255	0.79 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.18 215

Gwc-CoAtRS	0.15 22	0.09 60	1.42 82	0.00 1	0.11 290	0.43 77	0.00 1	0.32 120	0.08 9	0.02 149	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.05 67	0.06 118	0.00 1	0.06 287	0.00 1	0.18 376	0.01 26	0.08 130

CREStereo	0.12 13	0.07 25	0.76 3	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.25 105	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 10	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 78	0.19 115	1.51 100	0.00 1	0.00 1	1.01 227	0.00 1	1.02 204	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.24 207	0.04 200	0.27 134	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.07 115

GwcNet	0.64 279	0.99 324	5.43 377	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.10 308	0.50 141	0.97 329	0.05 221	0.00 1	0.63 289	0.05 226	2.87 252	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 336	0.13 186

acv_ft	0.30 95	0.44 199	1.83 180	0.00 1	0.00 1	0.42 74	0.01 181	0.69 164	0.83 265	0.23 305	0.01 166	0.70 306	0.12 269	0.08 85	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 358	0.17 208

HGLStereo	0.35 116	0.40 192	1.83 180	0.00 1	0.00 1	0.65 139	0.01 181	0.68 162	0.39 102	0.03 188	0.01 166	0.47 263	0.03 174	2.14 220	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.04 86

cf-r	0.46 191	0.87 301	2.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.52 144	0.64 143	0.09 258	0.00 1	0.65 296	0.00 1	2.51 234	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.09 143

hitnet-ft	0.49 201	0.56 238	1.96 206	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.10 308	0.36 127	0.26 80	0.05 221	0.13 288	0.73 308	0.16 281	4.26 304	0.41 259	0.01 345	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.05 174	0.06 111

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GwcNet-RSSM	0.53 226	1.04 329	2.48 258	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.74 176	0.76 190	0.21 298	0.01 166	0.36 243	0.00 1	3.65 284	0.11 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.07 115

CFNet-ft	0.40 156	0.74 275	1.74 159	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	0.23 100	0.22 69	0.02 149	0.00 1	0.76 310	0.00 1	2.98 255	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.03 124	0.08 130

FAT-Stereo	0.55 239	0.18 111	2.58 268	0.00 1	0.00 1	0.33 59	0.08 299	2.26 338	0.84 275	0.06 234	0.88 357	0.60 287	0.51 323	2.43 230	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.16 204

DSFCA	0.49 201	0.39 191	1.59 122	0.00 1	0.01 188	0.96 215	0.36 360	0.40 134	0.80 242	0.03 188	0.31 321	0.04 83	0.23 297	3.83 289	0.81 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 143

DMCA-RVC	0.44 179	0.94 317	4.10 350	0.00 1	0.03 245	0.76 166	0.03 259	0.11 47	0.15 26	0.01 89	0.01 166	0.08 133	0.32 307	1.61 213	0.51 267	0.00 1	0.02 257	0.01 357	0.00 1	0.03 124	0.05 101

PMTNet	0.13 15	0.08 49	0.99 17	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.04 274	0.21 91	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 45	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 43

DMCA	0.30 95	0.38 189	2.48 258	0.00 1	0.01 188	0.98 219	0.01 181	0.47 139	0.80 242	0.02 149	0.01 166	0.05 101	0.00 1	0.25 123	0.29 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.10 157

FADNet_RVC	0.69 288	1.26 351	3.48 322	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.01 181	1.57 270	0.65 146	0.02 149	0.05 263	0.26 216	0.03 174	3.16 261	0.30 225	0.21 386	0.25 313	0.08 395	0.28 406	0.53 389	0.62 329

FADNet	0.64 279	1.21 347	3.32 310	0.00 1	0.01 188	0.79 170	0.01 181	1.01 203	0.65 146	0.01 89	0.01 166	0.17 182	0.15 278	4.45 311	0.37 243	0.17 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 386	0.12 179

S-Stereo	0.70 289	0.27 147	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.57 113	0.06 287	2.35 341	0.84 275	0.00 1	0.90 358	0.83 317	0.11 266	4.19 300	0.14 165	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.34 279

DIP-Stereo	0.28 81	0.19 115	1.62 133	0.00 1	0.00 1	1.11 315	0.00 1	1.67 280	0.74 162	0.01 89	0.00 1	0.01 7	0.07 249	0.01 2	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 186
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 108	0.49 218	2.91 284	0.00 1	0.00 1	0.83 179	0.03 259	0.28 112	0.16 35	0.02 149	0.00 1	0.20 198	0.03 174	1.52 212	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 68

BEATNet_4x	0.39 149	1.05 330	2.97 286	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.01 181	1.22 232	0.46 112	0.00 1	0.00 1	0.31 228	0.03 174	0.37 150	0.64 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.42 294

AF-Net	0.60 261	0.87 301	3.34 311	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.01 181	1.52 264	0.64 143	0.17 296	0.05 263	1.28 350	0.46 318	2.51 234	0.52 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 284	0.10 157

RP	0.52 213	0.68 257	2.56 266	0.00 1	0.01 188	0.61 124	0.02 241	1.31 242	0.62 142	0.05 221	0.01 166	0.98 328	0.17 284	2.86 251	0.33 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.09 143

RGC	0.61 266	0.74 275	3.31 308	0.00 1	0.01 188	0.64 131	0.00 1	1.34 248	0.26 80	0.03 188	0.61 348	0.99 329	0.19 287	3.06 259	0.81 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.10 157

Nwc_Net	0.54 231	0.75 281	3.72 335	0.00 1	0.00 1	0.66 142	0.00 1	1.05 213	0.41 107	0.01 89	0.02 247	0.88 322	0.11 266	2.65 243	0.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.05 101

R-Stereo Train	0.22 51	0.06 9	1.64 135	0.00 1	0.00 1	0.76 166	0.00 1	1.57 270	0.17 43	0.02 149	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 10	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 68

ADCS	1.99 373	2.50 406	10.09 401	0.00 1	0.01 188	0.87 189	0.66 382	1.81 308	0.89 319	2.57 390	0.11 285	1.41 359	0.26 300	2.62 241	15.48 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.43 297

RAFT-Stereo	0.22 51	0.06 9	1.64 135	0.00 1	0.00 1	0.76 166	0.00 1	1.57 270	0.17 43	0.02 149	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 10	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 68
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 42	0.13 85	1.39 68	0.00 1	0.01 188	0.73 161	0.00 1	0.39 131	0.18 53	0.00 1	0.01 166	0.48 267	0.48 320	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 208

HSM-Net_RVC	0.57 251	0.08 49	1.74 159	0.00 1	0.00 1	0.63 128	0.00 1	4.21 392	0.71 158	0.14 280	0.00 1	0.21 199	0.03 174	3.43 273	0.05 105	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 272	0.53 233	2.18 228	0.00 1	0.00 1	0.57 113	0.00 1	1.34 248	0.85 298	0.04 208	0.00 1	0.85 318	0.04 200	5.13 326	0.77 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.27 263

GANetREF_RVC	0.63 272	1.05 330	3.03 287	0.00 1	0.00 1	1.16 338	0.01 181	2.03 328	0.75 169	0.00 1	0.01 166	0.28 220	0.04 200	4.13 298	0.10 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.05 101
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 299	0.69 261	2.47 256	0.00 1	0.00 1	0.79 170	0.08 299	0.61 155	0.76 190	0.13 278	0.16 292	0.68 300	0.46 318	5.61 343	2.02 340	0.00 1	0.03 264	0.01 357	0.00 1	0.11 277	0.37 287

CFNet	0.66 281	1.12 340	2.37 247	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.01 181	1.36 252	0.74 162	0.01 89	0.01 166	0.13 160	0.01 85	5.85 350	0.30 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 329	0.07 115

CFNet_RVC	0.40 156	0.74 275	1.74 159	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	0.23 100	0.22 69	0.02 149	0.00 1	0.76 310	0.00 1	2.97 254	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.03 124	0.08 130

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 184	0.72 270	3.22 299	0.00 1	0.02 228	0.95 214	0.00 1	0.70 165	0.26 80	0.03 188	0.00 1	0.34 232	0.10 261	2.45 231	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 68
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 62	0.13 85	1.40 70	0.00 1	0.01 188	0.97 217	0.00 1	1.08 218	0.16 35	0.00 1	0.01 166	0.48 267	0.35 309	0.03 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 168

UCFNet_RVC	0.26 75	0.61 247	1.59 122	0.00 1	0.00 1	1.00 225	0.00 1	0.26 108	0.39 102	0.01 89	0.00 1	0.42 259	0.02 132	0.84 190	0.07 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 86

FC-DCNN	3.67 395	0.32 164	2.78 275	0.00 1	0.01 188	3.09 388	0.58 378	3.68 388	3.04 392	11.64 414	12.38 413	13.84 410	9.79 410	6.23 377	5.39 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.60 325

HITNet	0.31 103	0.97 319	2.32 244	0.00 1	0.00 1	0.24 42	0.01 181	1.38 253	0.37 97	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.02 132	0.05 67	0.19 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.41 292
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 71	0.09 60	1.34 51	0.00 1	0.00 1	0.26 43	0.00 1	1.95 322	0.75 169	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.01 85	0.14 102	0.13 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.53 226	0.22 131	2.52 263	0.00 1	0.00 1	0.58 117	0.03 259	1.62 277	0.99 332	0.05 221	0.00 1	0.48 267	0.00 1	3.88 291	0.08 127	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 111

DeepPruner_ROB	0.34 110	0.75 281	2.38 248	0.00 1	0.00 1	1.12 320	0.03 259	0.30 115	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.39 253	0.03 174	1.27 206	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.10 157

PS-NSSS	0.62 269	0.82 289	1.58 120	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.76 362	0.74 162	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.01 85	5.22 332	0.15 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 210	1.70 373	3.96 344	0.00 1	0.00 1	0.60 118	0.00 1	1.81 308	0.82 256	0.03 188	0.00 1	0.08 133	0.02 132	0.16 105	0.59 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.09 143

MLCV	0.35 116	0.84 294	1.96 206	0.00 1	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.81 187	0.29 88	0.10 263	0.00 1	0.28 220	0.03 174	1.32 208	0.80 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.09 143

HSM	0.68 285	0.52 231	1.54 108	0.00 1	0.00 1	0.54 100	0.01 181	1.08 218	0.77 207	0.00 1	0.01 166	2.23 379	0.63 331	6.04 365	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.08 130

StereoDRNet-Refined	0.30 95	0.19 115	1.19 34	0.00 1	0.00 1	0.81 175	0.00 1	0.92 194	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.50 278	0.02 132	1.27 206	0.10 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.05 101
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 110	0.50 224	1.65 139	0.00 1	0.00 1	0.70 155	0.00 1	1.60 275	0.78 220	0.01 89	0.00 1	0.04 83	0.03 174	0.15 104	1.11 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.20 228

NCCL2	0.38 141	1.00 326	2.12 224	0.00 1	0.01 188	0.79 170	0.00 1	0.59 152	0.38 98	0.01 89	0.00 1	0.02 32	0.03 174	2.31 223	0.21 197	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.04 158	0.13 186

DLCB_ROB	0.36 126	0.46 208	1.27 40	0.00 1	0.00 1	0.45 84	0.00 1	0.66 161	0.81 250	0.03 188	0.04 261	0.66 298	0.04 200	2.35 224	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.10 157

iResNet_ROB	0.40 156	1.20 346	1.77 167	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.00 1	1.03 207	0.77 207	0.07 242	0.01 166	0.08 133	0.01 85	1.85 216	0.38 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.09 143

ETE_ROB	0.43 174	0.73 271	1.87 188	0.00 1	0.00 1	0.94 211	0.01 181	1.75 293	0.79 234	0.03 188	0.00 1	0.16 176	0.02 132	1.81 215	0.36 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.08 130

LALA_ROB	0.45 184	0.73 271	1.91 196	0.00 1	0.01 188	0.98 219	0.01 181	1.99 325	0.84 275	0.15 285	0.00 1	0.09 141	0.01 85	1.06 196	1.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.05 101

PWC_ROB	0.84 316	1.08 336	5.06 371	0.00 1	0.00 1	0.21 39	0.00 1	2.71 359	0.82 256	0.00 1	0.20 296	0.29 222	0.03 174	3.58 280	2.10 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 380	0.26 258

PWCDC_ROB	1.13 341	1.70 373	3.52 323	0.00 1	0.00 1	1.15 335	0.00 1	2.49 345	1.39 378	0.02 149	8.80 401	0.34 232	0.09 256	1.11 198	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 391	0.21 229

PSMNet_ROB	0.54 231	1.05 330	2.53 264	0.00 1	0.00 1	0.91 201	0.00 1	0.33 124	0.75 169	0.01 89	0.00 1	0.25 210	0.03 174	3.45 274	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.10 157

CBMV	0.80 312	0.46 208	2.11 222	0.00 1	0.00 1	0.84 183	0.76 386	3.17 378	0.84 275	0.61 353	0.00 1	1.23 345	1.88 369	2.46 232	0.97 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.56 323
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 342	1.27 352	3.45 321	0.00 1	0.01 188	0.40 67	0.16 320	0.71 171	1.03 334	2.41 388	0.77 353	2.13 377	0.44 316	5.68 348	4.06 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	1.24 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MyStereo06	0.53 226	0.36 183	2.90 282	0.01 206	0.00 1	1.11 315	0.01 181	0.56 149	0.49 117	0.74 358	0.45 337	1.24 348	1.02 348	0.39 156	0.34 234	0.00 1	0.60 342	0.00 1	0.08 332	0.01 26	0.33 277

MyStereo05	0.39 149	0.36 183	2.43 253	0.01 206	0.00 1	1.11 315	0.01 181	1.25 236	0.57 137	0.06 234	0.01 166	0.29 222	0.15 278	0.07 79	0.37 243	0.00 1	0.60 342	0.00 1	0.08 332	0.01 26	0.33 277

LL-Strereo	0.97 324	1.43 364	3.41 319	0.01 206	0.50 357	0.63 128	0.01 181	2.00 326	0.77 207	0.48 347	0.00 1	0.54 284	0.29 303	6.25 378	0.10 138	0.01 345	0.93 380	0.00 1	0.00 1	0.28 364	1.72 388

test_5	0.39 149	0.73 271	2.28 241	0.01 206	0.22 318	0.84 183	0.01 181	1.02 204	0.77 207	0.12 275	0.00 1	0.30 225	0.01 85	0.82 188	0.03 67	0.00 1	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.46 306

iRaft-Stereo_5w	0.60 261	0.85 298	1.83 180	0.01 206	0.59 369	0.31 51	0.00 1	0.72 172	0.79 234	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 85	6.12 372	0.03 67	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.24 351	0.26 258

dd	0.23 59	0.91 312	1.69 148	0.01 206	0.00 1	1.02 233	0.00 1	0.09 43	0.68 150	0.01 89	0.00 1	0.02 32	0.02 132	0.01 2	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 43

GEStereo_RVC	0.52 213	0.69 261	1.93 201	0.01 206	0.00 1	1.03 237	0.00 1	2.22 336	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.01 85	3.19 263	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.18 215

ccnet	0.59 257	0.26 143	2.24 237	0.01 206	0.08 280	0.70 155	0.18 324	1.35 250	0.43 108	0.45 345	0.66 350	0.13 160	0.38 313	3.57 279	1.09 310	0.01 345	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.03 124	0.16 204

ACVNet	0.30 95	0.44 199	1.74 159	0.01 206	0.00 1	1.06 250	0.10 308	0.23 100	0.83 265	0.02 149	0.01 166	0.70 306	0.00 1	0.08 85	0.41 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.17 208

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 372	2.49 405	5.12 372	0.01 206	0.02 228	12.00 411	0.49 374	3.33 385	0.95 326	0.10 263	0.20 296	2.15 378	0.15 278	6.72 389	1.65 334	0.78 394	0.83 365	0.19 404	0.27 405	0.72 395	0.92 348

FADNet-RVC	0.63 272	1.29 356	3.79 339	0.01 206	0.00 1	0.47 86	0.00 1	1.51 263	0.23 73	0.00 1	0.01 166	0.12 154	0.06 237	4.05 294	0.36 241	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.00 1	0.42 384	0.17 208

stereogan	0.57 251	0.38 189	3.12 296	0.01 206	0.01 188	0.64 131	0.02 241	1.11 222	0.96 328	0.08 251	0.01 166	1.66 370	0.45 317	2.60 239	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.07 115

edge stereo	0.62 269	0.30 156	3.04 288	0.01 206	0.03 245	0.32 54	0.03 259	1.28 239	0.69 155	0.21 298	0.32 328	1.29 351	0.19 287	4.12 297	0.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.14 194

ADCP+	1.56 359	1.51 368	8.93 397	0.01 206	0.03 245	1.27 356	0.77 388	1.03 207	0.95 326	0.02 149	0.01 166	0.95 326	1.02 348	0.48 167	14.01 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.15 201

ADCPNet	1.58 361	1.00 326	8.71 396	0.01 206	0.19 306	2.69 382	0.26 345	1.15 224	0.54 123	0.04 208	0.02 247	1.41 359	1.76 364	2.52 236	9.78 399	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.64 415	0.07 218	0.34 279

CVANet_RVC	0.66 281	0.68 257	2.61 269	0.01 206	0.00 1	0.99 224	0.00 1	0.95 200	0.78 220	0.60 351	0.11 285	0.37 246	0.14 274	5.50 340	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.16 317	0.19 225

AANet_RVC	0.94 321	1.27 352	3.68 334	0.01 206	0.00 1	0.68 150	0.01 181	0.92 194	0.22 69	0.02 149	1.41 367	0.95 326	0.04 200	5.97 360	3.10 356	0.16 381	0.10 295	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.26 258

Anonymous Stereo	0.79 309	1.22 348	4.94 369	0.01 206	0.00 1	0.57 113	0.55 377	1.41 256	0.49 117	0.03 188	0.03 255	0.12 154	0.02 132	5.47 338	0.82 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.13 186

CBMV_ROB	1.08 334	0.23 133	2.20 230	0.01 206	0.00 1	1.37 364	0.46 367	3.27 383	0.78 220	2.21 385	1.13 362	1.06 333	2.45 377	4.29 307	1.64 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.48 310

XPNet_ROB	0.46 191	0.67 254	1.69 148	0.01 206	0.00 1	0.94 211	0.01 181	1.32 244	0.65 146	0.03 188	0.00 1	0.17 182	0.02 132	2.82 249	0.66 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.18 215

DN-CSS_ROB	0.38 141	1.27 352	2.50 261	0.01 206	0.00 1	1.01 227	0.00 1	1.21 230	0.83 265	0.02 149	0.00 1	0.19 194	0.02 132	0.10 92	0.19 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 356	0.03 68

MSMD_ROB	2.26 376	0.47 211	2.67 271	0.01 206	0.00 1	5.00 400	0.21 333	1.35 250	1.87 389	6.37 403	8.46 399	7.34 398	4.30 398	4.84 321	1.91 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.30 269

mmm	0.47 194	0.20 120	1.18 33	0.02 228	0.79 382	0.06 16	0.00 1	1.11 222	1.16 367	0.06 234	0.30 315	0.14 162	0.03 174	0.68 184	0.67 285	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.22 391	0.03 124	1.63 385

LoS	0.16 24	0.10 68	0.97 12	0.02 228	0.00 1	1.04 242	0.01 181	0.07 30	0.75 169	0.01 89	0.01 166	0.16 176	0.04 200	0.07 79	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 141	0.74 275	1.84 183	0.02 228	0.27 332	1.12 320	0.00 1	0.91 192	0.75 169	0.00 1	0.00 1	0.27 217	0.01 85	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.16 300	0.00 1	0.30 408	0.13 289	0.42 294

IPLG	0.59 257	0.69 261	2.25 239	0.02 228	0.00 1	1.12 320	0.07 292	1.75 293	0.79 234	0.05 221	0.00 1	0.16 176	0.14 274	4.49 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.07 115

MIPNet	0.42 165	0.59 242	2.22 232	0.02 228	0.00 1	1.11 315	0.09 304	1.88 315	0.88 316	0.11 270	0.06 273	0.22 202	0.19 287	0.74 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 292	0.08 236	0.12 179

EDNetEfficientorigin	6.27 406	0.89 307	98.14 432	0.02 228	0.04 257	0.40 67	0.02 241	0.35 125	2.94 391	6.98 405	3.06 376	1.29 351	1.87 368	4.32 308	4.60 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.35 284

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 349	2.80 408	5.36 374	0.02 228	0.04 257	3.44 391	0.26 345	2.19 334	0.77 207	0.25 312	0.27 304	1.37 357	0.02 132	5.99 363	1.05 306	0.16 381	0.72 353	0.01 357	0.26 402	0.40 382	0.82 341

SuperB	1.87 371	1.70 373	10.02 400	0.02 228	0.01 188	0.87 189	0.75 385	2.15 332	0.87 313	0.05 221	0.05 263	0.33 230	0.87 344	5.17 329	5.60 378	0.01 345	0.00 1	0.02 371	0.01 292	8.38 420	0.42 294

ADCRef	1.10 338	1.10 338	4.78 364	0.02 228	0.02 228	0.87 189	0.31 351	0.76 181	0.88 316	0.71 357	0.17 293	0.18 186	0.80 342	2.63 242	8.56 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.11 168

DeepPrunerF	1.44 357	1.17 344	9.82 398	0.02 228	0.09 282	0.90 198	0.00 1	1.42 257	6.76 401	0.23 305	0.01 166	0.22 202	0.14 274	5.71 349	1.94 338	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.02 303	0.20 340	0.14 194

RASNet	0.68 285	0.62 249	2.10 221	0.02 228	0.02 228	0.60 118	0.09 304	0.64 160	0.84 275	0.11 270	0.06 273	1.51 367	0.04 200	6.07 369	0.65 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.22 230

PASM	0.66 281	0.70 264	4.95 370	0.02 228	0.00 1	0.31 51	0.04 274	0.60 154	0.35 95	0.19 297	0.01 166	0.46 262	0.04 200	5.16 328	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.15 201

StereoDRNet	0.50 206	0.89 307	2.96 285	0.02 228	0.06 271	0.51 92	0.00 1	0.45 137	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.02 132	2.82 249	0.69 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.28 264

SGM-Forest	1.08 334	0.45 205	1.80 176	0.02 228	0.07 275	1.09 296	0.65 381	2.57 351	0.85 298	1.33 374	0.92 359	1.36 356	1.62 362	5.94 359	2.34 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.52 318
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.79 387	0.86 299	3.12 296	0.02 228	0.02 228	1.51 366	0.91 391	3.50 387	1.54 384	11.28 413	7.62 395	11.49 402	2.94 383	6.81 391	3.45 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.39 290
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.74 386	1.65 372	3.36 315	0.03 243	0.05 266	4.68 398	0.53 376	6.21 401	4.59 398	1.73 380	7.61 394	5.56 390	3.68 390	8.96 404	5.50 377	0.00 1	0.00 1	0.33 408	0.02 303	0.19 336	0.18 215

IPLGR	0.50 206	0.22 131	2.74 272	0.03 243	0.02 228	1.08 280	0.03 259	1.95 322	0.75 169	0.09 258	0.00 1	0.18 186	0.22 295	2.57 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.05 101

FADNet-RVC-Resample	0.62 269	1.24 349	4.23 353	0.03 243	0.04 257	0.41 70	0.09 304	1.32 244	0.52 121	0.01 89	0.03 255	0.44 261	0.05 226	3.11 260	0.21 197	0.07 375	0.12 296	0.05 390	0.02 303	0.11 277	0.35 284

NCC-stereo	0.63 272	0.82 289	3.34 311	0.03 243	0.03 245	1.04 242	0.01 181	1.03 207	0.31 90	0.14 280	0.19 294	0.64 292	0.05 226	3.67 286	1.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.07 115

Abc-Net	0.63 272	0.82 289	3.34 311	0.03 243	0.03 245	1.04 242	0.01 181	1.03 207	0.31 90	0.14 280	0.19 294	0.64 292	0.05 226	3.67 286	1.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.07 115
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.72 293	0.91 312	3.91 341	0.03 243	0.07 275	0.87 189	0.02 241	0.78 182	0.83 265	0.01 89	0.00 1	0.43 260	0.06 237	5.10 325	1.30 320	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.12 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.52 213	0.35 181	2.75 273	0.03 243	0.09 282	0.60 118	0.00 1	1.72 285	0.84 275	0.01 89	0.00 1	0.18 186	0.04 200	3.27 267	0.23 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.25 252

SANet	2.30 380	1.58 370	5.68 381	0.03 243	0.04 257	2.78 383	0.82 389	2.99 370	8.32 405	1.70 379	4.04 380	4.26 385	4.02 393	5.90 354	3.42 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.37 287

KYRaft	0.26 75	0.05 5	1.37 58	0.04 251	0.00 1	1.16 338	0.12 316	0.11 47	0.78 220	0.01 89	0.29 313	0.03 63	0.75 338	0.37 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 68

DEmStereo	0.76 301	0.10 68	1.95 205	0.04 251	0.00 1	0.80 173	0.50 375	0.06 22	0.76 190	0.05 221	0.72 352	0.02 32	3.33 387	5.67 347	1.24 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 327	0.26 143	1.93 201	0.04 251	0.04 257	1.07 269	0.00 1	0.07 30	0.69 155	0.01 89	9.36 404	0.10 147	0.00 1	5.86 351	0.29 222	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 26	0.00 1

AnonymousM	0.18 30	0.07 25	0.80 5	0.04 251	0.00 1	1.03 237	0.00 1	0.20 89	0.65 146	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.02 54	0.00 1	0.19 303	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.18 215

ac_64	0.48 197	0.32 164	2.27 240	0.04 251	0.01 188	0.44 81	0.02 241	0.36 127	0.83 265	0.15 285	0.01 166	0.88 322	0.04 200	3.90 292	0.21 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.06 111

ADCMid	1.62 363	1.76 377	8.67 395	0.04 251	0.03 245	1.61 371	0.17 321	1.49 262	1.15 366	0.88 363	0.57 346	0.86 319	0.69 332	1.18 199	12.53 407	0.01 345	0.00 1	0.29 407	0.08 332	0.20 340	0.24 248

AE-Stereo	0.43 174	0.07 25	1.90 195	0.05 257	0.21 315	1.09 296	0.00 1	1.02 204	0.48 115	0.39 340	0.28 311	0.18 186	0.00 1	0.18 114	0.05 105	0.00 1	0.83 365	0.00 1	0.23 392	0.07 218	1.64 386

SQANet	0.58 253	1.73 376	3.08 293	0.05 257	0.48 354	0.36 65	0.03 259	0.52 144	0.74 162	0.04 208	0.23 299	0.50 278	0.06 237	2.37 225	0.97 303	0.02 361	0.03 264	0.01 357	0.00 1	0.21 346	0.11 168

Ntro	0.75 299	1.79 379	3.54 329	0.05 257	0.37 340	1.03 237	0.02 241	0.99 202	0.76 190	0.02 149	0.00 1	0.76 310	0.08 253	3.23 265	1.32 323	0.07 375	0.04 274	0.01 357	0.00 1	0.84 398	0.13 186

Patchmatch Stereo++	0.18 30	0.07 25	1.40 70	0.05 257	0.01 188	1.08 280	0.07 292	0.05 12	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.05 101	0.00 1	0.03 31	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.71 290	0.48 216	1.42 82	0.05 257	0.03 245	1.18 345	0.00 1	1.75 293	0.79 234	0.01 89	0.56 345	0.53 283	0.01 85	6.87 392	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 115

NRIStereo	0.22 51	0.06 9	1.40 70	0.05 257	0.01 188	1.16 338	0.32 356	0.04 6	0.81 250	0.04 208	0.01 166	0.11 150	0.01 85	0.14 102	0.02 54	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.10 157

PSM-adaLoss	0.18 30	0.07 25	1.40 70	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.08 299	0.05 12	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.07 127	0.00 1	0.04 45	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 30	0.07 25	1.40 70	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.06 287	0.05 12	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.07 127	0.00 1	0.04 45	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 30	0.07 25	1.40 70	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.06 287	0.05 12	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.03 63	0.00 1	0.04 45	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 40	0.07 25	1.41 80	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.08 299	0.06 22	0.76 190	0.02 149	0.00 1	0.07 127	0.00 1	0.04 45	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

iGMRVC	0.18 30	0.07 25	1.40 70	0.05 257	0.03 245	1.08 280	0.07 292	0.06 22	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.05 101	0.00 1	0.04 45	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

iRAFT	0.18 30	0.07 25	1.40 70	0.05 257	0.01 188	1.08 280	0.07 292	0.05 12	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.05 101	0.00 1	0.03 31	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

CRE-IMP	0.22 51	0.06 9	1.43 86	0.05 257	0.02 228	1.12 320	0.33 357	0.04 6	1.08 343	0.02 149	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.03 31	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 143

RAFT-IKP	0.18 30	0.07 25	1.41 80	0.05 257	0.01 188	1.08 280	0.08 299	0.05 12	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.05 101	0.00 1	0.04 45	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

G-Net	1.24 343	0.34 178	3.85 340	0.05 257	0.48 354	1.68 374	0.46 367	0.23 100	0.44 110	1.33 374	8.94 402	2.28 380	0.79 341	2.37 225	1.18 312	0.01 345	0.03 264	0.02 371	0.09 337	0.07 218	0.11 168

TDLM	0.60 261	0.76 284	1.77 167	0.05 257	0.00 1	1.10 309	0.01 181	0.51 143	0.79 234	0.34 329	0.01 166	0.27 217	0.22 295	5.44 336	0.35 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.19 225

WCMA_ROB	2.37 382	0.75 281	2.53 264	0.05 257	0.00 1	1.05 247	0.59 380	1.47 260	1.40 379	5.47 399	9.84 406	8.10 400	5.87 404	4.38 309	3.93 364	0.16 381	0.21 305	0.18 403	0.18 376	0.06 200	1.08 354

fast-acv-ft	0.34 110	0.71 265	4.20 352	0.06 274	0.01 188	0.28 46	0.17 321	0.11 47	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.09 256	0.13 98	0.27 220	0.01 345	0.00 1	0.03 379	0.01 292	0.27 358	0.04 86

NINENet	0.52 213	0.14 93	1.48 90	0.06 274	0.00 1	1.88 377	0.00 1	3.28 384	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.64 292	0.00 1	2.11 218	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

PSM-AAD	0.53 226	0.04 2	1.38 64	0.06 274	0.00 1	1.20 350	2.11 399	0.17 80	0.78 220	0.01 89	0.44 336	0.14 162	3.94 392	0.23 122	0.06 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 60

SST-Stereo	0.56 246	0.05 5	1.55 109	0.06 274	0.19 306	1.10 309	0.47 371	0.32 120	0.80 242	0.04 208	0.00 1	0.05 101	0.57 325	5.98 361	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

RAFT_R40	0.54 231	0.06 9	1.55 109	0.06 274	0.15 299	1.10 309	0.31 351	0.31 118	0.78 220	0.02 149	0.03 255	0.07 127	0.29 303	5.98 361	0.10 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 62	0.07 25	1.16 29	0.06 274	0.02 228	1.08 280	0.31 351	0.04 6	0.75 169	0.02 149	0.00 1	0.00 1	1.22 357	0.03 31	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 101

ADCL	1.70 367	1.00 326	5.82 384	0.07 280	0.04 257	2.14 381	2.27 401	1.26 237	1.09 344	1.55 377	1.08 361	1.23 345	1.53 361	2.38 227	12.21 406	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 284	0.16 204

CC-Net-ROB	0.77 304	0.99 324	2.18 228	0.07 280	0.00 1	1.09 296	0.01 181	3.10 375	0.75 169	0.01 89	0.00 1	0.14 162	0.01 85	5.65 346	0.34 234	0.56 391	0.00 1	0.21 406	0.00 1	0.17 322	0.02 60

ToySt	0.42 165	0.33 169	2.09 220	0.08 282	0.55 362	0.55 104	0.00 1	0.72 172	0.55 127	0.05 221	0.26 302	0.37 246	0.00 1	0.30 143	0.54 272	0.01 345	0.58 340	0.00 1	0.14 358	0.04 158	1.33 365

ProNet	0.25 71	0.25 139	1.15 26	0.08 282	0.41 346	0.84 183	0.00 1	0.06 22	0.39 102	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.13 98	0.01 32	0.00 1	0.23 307	0.00 1	0.00 1	0.09 260	1.34 367

test_4	0.20 42	0.33 169	1.50 95	0.08 282	0.13 294	1.04 242	0.00 1	0.05 12	0.09 14	0.10 263	0.00 1	0.02 32	0.01 85	0.27 134	0.14 165	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.02 303	0.13 289	0.07 115

PFNet+	0.28 81	0.10 68	1.61 130	0.08 282	0.01 188	1.12 320	0.41 365	0.12 54	0.80 242	0.08 251	0.01 166	0.02 32	0.00 1	1.19 200	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

GMM-Stereo	0.22 51	0.05 5	2.03 217	0.08 282	0.00 1	1.12 320	0.13 317	0.09 43	0.79 234	0.01 89	0.00 1	0.03 63	0.10 261	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

otaku	0.77 304	1.78 378	3.28 303	0.09 287	0.13 294	0.88 197	0.05 284	0.78 182	0.76 190	0.03 188	1.37 366	1.03 331	0.14 274	2.73 245	1.34 325	0.06 374	0.04 274	0.01 357	0.00 1	0.63 393	0.34 279

SDNR	1.35 352	0.47 211	4.08 349	0.09 287	0.21 315	3.25 389	0.01 181	3.18 379	1.52 383	1.87 383	1.66 371	1.52 368	0.36 311	7.18 397	1.05 306	0.03 369	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.49 314

anonymity	0.27 78	0.08 49	1.16 29	0.10 289	0.30 336	0.04 8	0.00 1	0.55 148	0.08 9	0.42 342	0.13 288	0.49 274	0.57 325	0.27 134	0.30 225	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.23 392	0.01 26	0.43 297

CIPLG	0.44 179	1.17 344	2.82 277	0.10 289	0.01 188	0.93 208	0.20 327	1.76 296	0.85 298	0.04 208	0.01 166	0.16 176	0.06 237	0.16 105	0.19 192	0.00 1	0.04 274	0.01 357	0.01 292	0.17 322	0.04 86

IPLGR_C	0.45 184	1.25 350	3.05 289	0.10 289	0.01 188	0.91 201	0.20 327	1.77 299	0.86 309	0.04 208	0.01 166	0.15 168	0.07 249	0.16 105	0.19 192	0.00 1	0.04 274	0.01 357	0.02 303	0.17 322	0.04 86

LCNet	0.26 75	0.14 93	1.38 64	0.10 289	0.00 1	0.97 217	0.00 1	0.12 54	0.78 220	0.01 89	0.00 1	0.02 32	1.07 352	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.03 68

GrayStereo	0.52 213	0.03 1	1.36 54	0.10 289	0.00 1	1.13 329	2.57 404	0.32 120	1.03 334	0.00 1	0.00 1	0.08 133	3.66 389	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 208

IRAFT_RVC	0.56 246	0.25 139	1.93 201	0.10 289	0.00 1	1.18 345	0.10 308	0.32 120	0.79 234	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.12 269	6.07 369	0.23 206	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 60

Prome-Stereo	0.28 81	0.06 9	1.40 70	0.10 289	0.00 1	1.16 338	0.02 241	0.39 131	0.88 316	0.02 149	0.52 343	0.05 101	0.69 332	0.28 140	0.07 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 68

FBW_ROB	1.04 331	0.84 294	2.48 258	0.10 289	0.01 188	0.64 131	0.01 181	2.37 342	0.83 265	0.01 89	0.01 166	1.09 338	0.05 226	8.21 402	2.94 355	0.05 372	0.01 250	0.09 396	0.01 292	0.06 200	0.97 350

DisPM	0.22 51	0.09 60	1.74 159	0.11 297	0.00 1	1.16 338	0.40 364	0.08 35	0.68 150	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

HHNet	0.53 226	0.23 133	2.29 242	0.11 297	0.00 1	1.15 335	0.25 337	0.70 165	0.78 220	0.01 89	3.49 379	0.04 83	0.69 332	0.02 10	0.70 290	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 68

RAFT-345	0.52 213	0.07 25	1.75 166	0.11 297	0.07 275	1.17 343	0.18 324	0.21 91	0.78 220	0.00 1	0.01 166	0.09 141	0.01 85	5.87 352	0.19 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

aanetorigin	0.91 320	0.59 242	3.76 338	0.11 297	0.12 292	0.40 67	0.90 390	0.15 70	0.23 73	3.44 392	1.19 365	0.35 238	1.96 371	2.81 248	1.30 320	0.02 361	0.00 1	0.02 371	0.05 324	0.28 364	0.47 308

ACVNet_2	1.59 362	2.07 395	5.42 376	0.12 301	0.09 282	1.36 363	0.17 321	2.72 361	0.97 329	0.44 344	3.37 378	6.53 393	0.16 281	5.48 339	1.87 336	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 380	0.47 308

ACRE	0.45 184	1.14 342	3.22 299	0.12 301	0.00 1	0.90 198	0.20 327	1.77 299	0.84 275	0.04 208	0.01 166	0.15 168	0.06 237	0.16 105	0.18 183	0.00 1	0.03 264	0.01 357	0.02 303	0.17 322	0.04 86

FTStereo	0.82 315	0.06 9	1.88 190	0.12 301	0.00 1	1.15 335	2.70 405	0.16 76	0.84 275	0.16 288	5.80 387	0.36 243	2.49 378	0.53 170	0.01 32	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 246	0.82 289	1.94 204	0.12 301	0.00 1	1.12 320	0.01 181	0.96 201	0.72 160	0.00 1	0.05 263	0.37 246	0.03 174	3.45 274	0.15 175	1.07 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.25 252

AnyNet_C32	1.69 366	2.27 400	8.60 394	0.12 301	0.19 306	1.68 374	1.08 393	1.06 216	0.74 162	1.28 373	0.45 337	0.21 199	0.57 325	2.99 257	11.73 405	0.02 361	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.20 340	0.55 322

RainbowNet	0.80 312	1.85 382	3.31 308	0.13 306	0.05 266	1.30 357	0.07 292	2.03 328	0.76 190	0.02 149	0.02 247	1.13 342	0.25 299	2.40 229	1.07 308	0.72 393	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.53 389	0.30 269

Consistency-Raft	0.45 184	0.60 246	3.05 289	0.13 306	0.03 245	0.91 201	0.04 274	1.55 268	0.78 220	0.00 1	0.02 247	0.03 63	1.12 353	0.35 145	0.42 262	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

MDST_ROB	1.73 368	0.11 76	3.61 331	0.13 306	0.15 299	5.47 403	0.31 351	4.97 396	0.87 313	6.33 402	1.52 369	1.03 331	1.19 356	6.22 376	2.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.60 325

GMStereo_Zeroshot	0.10 4	0.09 60	1.06 21	0.14 309	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.05 12	0.17 43	0.00 1	0.03 255	0.19 194	0.02 132	0.01 2	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.08 130

HBP-ISP	0.90 319	1.05 330	3.07 292	0.14 309	0.01 188	1.67 373	0.47 371	3.22 381	0.76 190	1.13 370	0.11 285	0.50 278	0.91 345	4.51 316	0.10 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.22 230

ASMatch	0.60 261	0.12 80	1.85 185	0.14 309	0.04 257	1.08 280	0.00 1	0.12 54	0.87 313	0.06 234	0.43 335	0.06 117	0.85 343	6.18 375	0.26 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 292	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.99 327	0.08 49	1.59 122	0.15 312	0.27 332	1.14 334	0.27 347	0.06 22	0.78 220	0.01 89	0.00 1	0.01 7	0.97 346	3.60 281	10.81 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	1.09 337	1.88 384	5.37 375	0.15 312	0.10 287	0.56 110	0.10 308	1.29 241	0.47 113	0.45 345	0.27 304	1.30 353	0.72 336	4.08 295	2.28 347	0.29 389	0.34 321	0.35 409	0.55 413	0.63 393	0.60 325

AnyNet_C01	2.55 383	3.02 413	19.30 411	0.15 312	0.18 305	2.97 386	2.35 403	1.56 269	1.47 381	1.01 367	0.81 355	1.23 345	0.76 340	4.28 306	10.78 401	0.04 371	0.00 1	0.07 394	0.00 1	0.35 374	0.61 328

CSAN	1.34 351	1.48 367	4.78 364	0.15 312	0.08 280	0.71 157	0.68 383	2.81 364	1.12 351	0.96 366	2.86 374	0.79 314	1.67 363	5.61 343	2.61 350	0.01 345	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.26 258

ff7	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 129	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 200	0.25 123	0.03 67	0.00 1	0.92 376	0.00 1	0.10 340	0.08 236	1.75 392

IGEVStereo-DCA	0.47 194	0.71 265	1.28 42	0.16 316	0.15 299	0.32 54	0.00 1	0.12 54	0.56 129	0.24 309	0.01 166	0.05 101	0.07 249	1.19 200	2.07 341	0.00 1	0.47 331	0.00 1	0.10 340	0.15 309	1.75 392

ffff	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 129	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 200	0.25 123	0.03 67	0.00 1	0.92 376	0.00 1	0.10 340	0.08 236	1.75 392

rrr	0.72 293	0.71 265	4.76 362	0.16 316	0.15 299	0.32 54	0.04 274	1.80 307	0.61 139	0.24 309	0.01 166	0.05 101	0.07 249	1.19 200	2.07 341	0.00 1	0.47 331	0.00 1	0.18 376	0.15 309	1.48 378

11t	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 129	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 200	0.25 123	0.03 67	0.00 1	0.92 376	0.00 1	0.10 340	0.08 236	1.75 392

IGEV_Zeroshot_test	0.56 246	0.12 80	3.25 302	0.16 316	0.47 352	0.55 104	0.46 367	0.53 147	0.38 98	0.70 356	0.49 341	1.08 335	0.49 321	0.36 147	0.31 228	0.00 1	0.37 325	0.00 1	0.13 351	0.03 124	1.33 365

ccc-4	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 129	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 200	0.25 123	0.03 67	0.00 1	0.92 376	0.00 1	0.10 340	0.08 236	1.75 392

DISCO	0.35 116	0.31 160	1.99 210	0.16 316	0.16 303	0.33 59	0.00 1	0.15 70	0.30 89	0.00 1	0.01 166	1.49 365	0.00 1	1.21 204	0.63 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.12 179

EAI-Stereo	0.98 325	0.06 9	1.09 24	0.17 324	0.67 377	1.19 349	4.84 410	2.67 354	0.91 321	0.95 365	4.52 383	0.30 225	0.53 324	0.57 173	0.46 264	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.29 407	0.01 26	0.34 279

NaN_ROB	1.04 331	1.12 340	3.41 319	0.17 324	0.19 306	0.57 113	0.37 362	2.65 353	0.98 331	0.55 350	0.32 328	0.47 263	1.16 355	5.20 331	2.78 352	0.00 1	0.02 257	0.01 357	0.05 324	0.13 289	0.54 320

OMP-Stereo	0.71 290	0.47 211	1.36 54	0.18 326	0.06 271	1.18 345	0.00 1	1.76 296	0.78 220	0.11 270	0.59 347	0.49 274	0.00 1	6.94 395	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.07 115

test_xeample3	0.77 304	0.71 265	4.91 368	0.18 326	0.22 318	0.34 61	0.05 284	1.81 308	0.61 139	0.23 305	0.03 255	0.06 117	0.05 226	1.26 205	2.12 345	0.00 1	0.69 348	0.00 1	0.23 392	0.15 309	1.78 397

PDISCO_ROB	0.72 293	1.06 335	3.39 318	0.18 326	0.00 1	1.54 367	0.01 181	2.80 363	0.73 161	0.16 288	0.01 166	0.80 315	0.28 302	2.38 227	0.48 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.18 215

TRStereo	0.60 261	0.44 199	2.21 231	0.19 329	0.03 245	1.38 365	0.02 241	3.93 391	0.92 323	0.01 89	0.28 311	0.12 154	0.39 314	0.36 147	0.04 93	0.00 1	0.30 318	0.00 1	0.23 392	0.01 26	1.08 354

NF-Stereo	0.54 231	0.06 9	1.59 122	0.19 329	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 366	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

OCTAStereo	0.54 231	0.06 9	1.59 122	0.19 329	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.03 364	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

RE-Stereo	0.54 231	0.06 9	1.59 122	0.19 329	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 366	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

TVStereo	0.54 231	0.06 9	1.59 122	0.19 329	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 366	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

EDNetEfficient	2.95 390	0.33 169	20.38 413	0.19 329	0.83 385	1.00 225	1.95 397	0.58 151	5.15 399	8.01 408	1.79 372	0.93 325	4.16 396	3.66 285	9.80 400	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.06 327	0.05 174	0.13 186

ELAS	3.20 393	0.48 216	3.06 291	0.19 329	0.06 271	7.89 406	2.23 400	3.33 385	4.19 396	8.91 412	9.70 405	4.40 387	7.69 406	4.25 303	6.87 385	0.00 1	0.04 274	0.03 379	0.04 320	0.12 284	0.48 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	1.38 354	1.94 389	5.73 382	0.20 336	0.04 257	1.01 227	0.01 181	1.70 283	0.86 309	0.04 208	0.95 360	1.95 372	0.31 306	6.69 388	2.11 344	2.78 411	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.89 399	0.34 279

test-3	0.30 95	0.10 68	1.49 92	0.20 336	0.38 342	0.44 81	0.01 181	1.59 274	0.08 9	0.04 208	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.08 85	0.24 209	0.00 1	0.47 331	0.00 1	0.20 385	0.13 289	0.43 297

test_3	0.31 103	0.10 68	1.52 102	0.20 336	0.40 345	0.54 100	0.01 181	1.68 281	0.08 9	0.16 288	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 79	0.24 209	0.00 1	0.50 335	0.00 1	0.20 385	0.13 289	0.38 289

DCRE	0.76 301	0.40 192	1.17 32	0.21 339	0.90 390	0.66 142	0.00 1	0.79 185	0.39 102	0.36 334	7.60 393	0.03 63	0.00 1	0.09 89	0.32 231	0.00 1	0.58 340	0.00 1	0.17 374	0.02 79	1.53 381

test_1	0.30 95	0.10 68	1.50 95	0.21 339	0.38 342	0.44 81	0.01 181	1.58 273	0.08 9	0.04 208	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 79	0.24 209	0.00 1	0.47 331	0.00 1	0.20 385	0.13 289	0.43 297

RALCasStereoNet	0.47 194	0.74 275	1.56 113	0.21 339	0.97 395	0.36 65	0.03 259	0.20 89	0.77 207	0.10 263	0.07 276	0.05 101	0.08 253	0.35 145	0.38 251	0.00 1	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.10 272	1.83 401

RTSC	0.99 327	1.38 362	4.55 358	0.22 342	0.19 306	0.23 41	0.01 181	1.46 258	0.84 275	0.31 323	0.35 330	0.58 285	0.04 200	2.47 233	5.88 380	0.00 1	0.53 339	0.00 1	0.14 358	0.35 374	0.29 265

Pruner-Stereo	0.22 51	0.09 60	1.50 95	0.23 343	0.00 1	1.10 309	0.20 327	0.17 80	0.78 220	0.03 188	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.04 45	0.21 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

PWCK	2.83 388	2.64 407	10.25 402	0.23 343	0.02 228	3.59 393	5.56 412	3.75 389	3.56 393	0.75 361	4.42 382	3.35 384	1.86 367	9.10 405	4.03 365	0.44 390	0.01 250	0.00 1	0.00 1	2.72 408	0.29 265

DANet	0.67 284	0.21 124	2.33 245	0.25 345	0.06 271	0.50 90	0.11 315	1.62 277	0.74 162	0.22 302	0.06 273	1.07 334	0.02 132	4.45 311	1.22 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.53 319
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ELAS_RVC	3.35 394	0.45 205	4.75 361	0.25 345	0.07 275	1.56 369	7.12 416	2.23 337	5.68 400	7.77 407	7.71 397	6.55 394	10.27 411	5.63 345	6.24 382	0.00 1	0.04 274	0.03 379	0.01 292	0.11 277	0.48 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CRFU-Net	0.43 174	0.15 99	1.89 191	0.26 347	0.01 188	0.91 201	0.00 1	0.47 139	0.27 84	0.00 1	0.00 1	0.41 257	1.89 370	2.11 218	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.03 124	0.03 68

PSM-softLoss	0.55 239	0.06 9	1.89 191	0.27 348	0.00 1	1.08 280	0.25 337	0.12 54	1.06 338	0.03 188	0.01 166	0.02 32	0.01 85	5.92 357	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

KMStereo	0.55 239	0.06 9	1.89 191	0.27 348	0.00 1	1.08 280	0.25 337	0.12 54	1.06 338	0.03 188	0.01 166	0.02 32	0.01 85	5.92 357	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

SGM_RVC	2.03 374	0.49 218	2.04 218	0.27 348	0.17 304	3.07 387	1.00 392	2.70 358	1.62 385	5.12 395	3.09 377	4.77 389	4.08 394	7.38 400	2.86 354	0.21 386	0.23 307	0.20 405	0.23 392	0.28 364	0.84 344
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
anonymousdsp2	0.40 156	0.07 25	1.78 171	0.28 351	0.74 379	0.65 139	0.00 1	0.16 76	0.61 139	0.31 323	0.01 166	0.17 182	0.01 85	0.41 157	0.17 178	0.00 1	0.88 372	0.00 1	0.02 303	0.04 158	1.73 391

RAFT	0.32 105	0.87 301	1.48 90	0.29 352	0.41 346	0.12 28	0.07 292	0.12 54	0.51 120	0.00 1	0.01 166	0.47 263	0.04 200	0.04 45	0.02 54	0.00 1	0.70 351	0.00 1	0.01 292	0.42 384	0.75 336

tt1	0.58 253	0.31 160	2.24 237	0.30 353	0.38 342	1.32 358	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.38 335	0.00 1	0.03 63	0.02 132	0.57 173	0.01 32	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 236	1.86 402

TransformOpticalFlow	0.88 317	0.30 156	2.86 278	0.30 353	0.03 245	1.25 354	0.05 284	1.87 314	0.80 242	0.28 315	0.37 333	1.25 349	1.50 360	6.38 382	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.07 115

DPSNet	1.65 364	0.46 208	7.31 389	0.30 353	0.11 290	1.54 367	0.01 181	4.48 394	1.14 359	0.11 270	0.01 166	0.82 316	3.51 388	5.89 353	5.84 379	0.02 361	0.29 317	0.03 379	0.23 392	0.23 350	0.59 324

ACVNet-DCA	0.52 213	0.29 152	2.22 232	0.31 356	0.20 311	1.33 359	0.00 1	1.23 233	1.14 359	0.38 335	0.00 1	0.03 63	0.02 132	0.59 178	0.02 54	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.44 373

xx1	0.55 239	0.29 152	2.22 232	0.31 356	0.20 311	1.33 359	0.00 1	1.78 301	1.03 334	0.38 335	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.59 178	0.02 54	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.19 381	0.03 124	1.44 373

1test111	0.59 257	0.29 152	2.22 232	0.31 356	0.20 311	1.33 359	0.00 1	1.23 233	1.14 359	0.38 335	0.00 1	0.03 63	0.02 132	1.38 210	0.69 287	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.44 373

cc1	0.56 246	0.29 152	2.22 232	0.31 356	0.20 311	1.33 359	0.00 1	1.78 301	1.03 334	0.38 335	0.00 1	0.03 63	0.02 132	0.59 178	0.02 54	0.00 1	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.09 260	1.86 402

RTS	4.38 398	2.34 401	44.27 418	0.33 360	0.13 294	3.83 394	0.21 333	2.51 346	1.22 375	1.82 381	0.01 166	1.95 372	0.21 291	16.90 413	10.87 403	0.00 1	0.27 315	0.00 1	0.00 1	0.27 358	0.44 302

RTSA	4.38 398	2.34 401	44.27 418	0.33 360	0.13 294	3.83 394	0.21 333	2.51 346	1.22 375	1.82 381	0.01 166	1.95 372	0.21 291	16.90 413	10.87 403	0.00 1	0.27 315	0.00 1	0.00 1	0.27 358	0.44 302

pmcnn	2.36 381	0.83 293	6.15 386	0.33 360	0.84 387	0.35 62	0.27 347	2.18 333	1.42 380	0.48 347	7.35 391	14.60 412	0.75 338	5.45 337	5.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.63 331

ACVNet_1	1.38 354	2.15 397	6.35 388	0.35 363	0.03 245	1.26 355	0.10 308	2.02 327	0.85 298	0.35 332	0.01 166	4.32 386	1.77 365	4.85 322	1.67 335	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 374	0.30 269

XX-Stereo	0.73 296	0.18 111	5.35 373	0.38 364	0.26 331	1.13 329	0.00 1	3.03 371	0.18 53	0.14 280	0.01 166	1.40 358	0.01 85	1.36 209	0.04 93	0.00 1	0.50 335	0.00 1	0.16 372	0.03 124	0.43 297

Dean	2.72 385	2.05 394	6.17 387	0.39 365	0.44 348	1.21 351	0.48 373	8.36 406	8.46 406	1.48 376	8.08 398	6.95 395	1.44 358	4.50 314	2.00 339	0.79 395	0.00 1	0.01 357	0.00 1	1.11 401	0.39 290

MADNet+	4.94 402	3.56 417	47.46 420	0.42 366	0.27 332	1.99 379	0.04 274	4.45 393	1.30 377	0.07 242	0.02 247	1.81 371	0.36 311	21.82 418	14.17 409	0.00 1	0.26 314	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.54 320

MyStereo8	0.50 206	0.68 257	3.08 293	0.43 367	0.01 188	1.22 353	0.00 1	0.82 188	0.20 65	0.03 188	0.41 334	0.15 168	0.04 200	0.68 184	0.12 148	0.00 1	1.39 411	0.00 1	0.03 315	0.04 158	0.63 331

anonymousdsp	0.41 161	0.21 124	1.52 102	0.43 367	0.54 361	1.07 269	0.00 1	0.11 47	0.56 129	0.34 329	0.00 1	0.01 7	0.05 226	0.47 165	0.03 67	0.00 1	0.81 358	0.00 1	0.11 347	0.08 236	1.81 399

IGEV-Stereo	0.41 161	0.21 124	1.53 105	0.43 367	0.55 362	1.07 269	0.00 1	0.11 47	0.56 129	0.34 329	0.00 1	0.01 7	0.05 226	0.47 165	0.03 67	0.00 1	0.81 358	0.00 1	0.11 347	0.08 236	1.81 399
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rafts_anoy	0.37 133	0.77 285	1.68 146	0.43 367	0.99 396	0.53 98	0.04 274	0.16 76	0.14 20	0.08 251	0.01 166	0.06 117	0.06 237	0.58 177	0.21 197	0.00 1	1.44 413	0.00 1	0.01 292	0.05 174	0.14 194

cross-raft	0.21 47	0.09 60	1.42 82	0.48 371	0.50 357	0.41 70	0.07 292	0.50 141	0.03 2	0.02 149	0.00 1	0.38 251	0.00 1	0.08 85	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 347	0.01 26	0.09 143

MoCha-V2	0.41 161	0.37 185	1.31 48	0.55 372	1.05 399	0.20 37	0.00 1	0.13 66	0.21 68	0.11 270	0.00 1	0.17 182	0.00 1	0.49 168	0.27 220	0.00 1	1.44 413	0.00 1	0.20 385	0.04 158	1.58 382

MSKI-zero shot	0.34 110	0.12 80	1.70 150	0.55 372	0.44 348	1.10 309	0.03 259	0.91 192	0.22 69	0.22 302	0.05 263	0.06 117	0.00 1	0.16 105	0.04 93	0.00 1	0.87 371	0.00 1	0.18 376	0.02 79	0.22 230

NOSS_ROB	0.73 296	0.44 199	1.26 38	0.55 372	0.00 1	0.68 150	0.00 1	2.93 368	0.77 207	0.13 278	0.00 1	0.92 324	0.00 1	6.16 373	0.11 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 200	0.66 334

LVE	3.01 391	1.95 391	4.27 355	0.56 375	0.45 351	2.06 380	0.06 287	7.66 404	9.65 407	0.08 251	10.94 409	8.86 401	1.82 366	7.24 399	1.62 332	2.04 407	0.17 301	0.04 388	0.24 400	0.24 351	0.23 238

RAFT-Test	0.37 133	0.11 76	1.68 146	0.57 376	0.93 392	0.43 77	0.10 308	1.03 207	0.49 117	0.16 288	0.00 1	0.87 320	0.00 1	0.27 134	0.12 148	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.24 400	0.01 26	0.05 101

EGLCR-Stereo	0.43 174	0.07 25	1.21 35	0.58 377	0.65 374	1.64 372	0.31 351	1.15 224	0.19 63	0.43 343	0.02 247	0.00 1	0.02 132	0.38 154	0.14 165	0.00 1	0.66 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 359

PVD	1.08 334	1.09 337	4.07 348	0.61 378	1.15 402	0.72 159	0.01 181	0.93 197	1.18 374	2.39 387	0.00 1	0.65 296	0.11 266	2.60 239	4.29 368	0.00 1	0.82 360	0.00 1	0.13 351	0.12 284	0.75 336

WAO-8	5.42 404	2.80 408	3.98 346	0.62 379	0.10 287	13.77 412	0.33 357	11.99 413	24.10 417	5.25 396	10.38 408	13.44 406	4.55 399	9.38 406	4.72 371	0.80 396	0.34 321	0.71 413	0.13 351	0.74 396	0.25 252

Venus	5.42 404	2.80 408	3.98 346	0.62 379	0.10 287	13.77 412	0.33 357	11.99 413	24.10 417	5.25 396	10.32 407	13.44 406	4.55 399	9.38 406	4.72 371	0.80 396	0.34 321	0.71 413	0.13 351	0.74 396	0.25 252

iRaft-Stereo_20w	0.77 304	0.13 85	2.90 282	0.63 381	0.50 357	1.18 345	0.58 378	2.56 349	0.71 158	0.85 362	0.05 263	0.78 313	1.02 348	0.82 188	0.76 293	0.00 1	0.52 338	0.00 1	0.14 358	0.02 79	1.25 364

LL-Strereo2	0.34 110	0.87 301	1.70 150	0.64 382	0.84 387	0.54 100	0.04 274	0.15 70	0.18 53	0.02 149	0.00 1	0.03 63	0.02 132	0.26 130	0.26 217	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.01 292	0.04 158	0.98 351

Selective-IGEV	0.28 81	0.11 76	1.31 48	0.64 382	0.60 373	0.27 44	0.00 1	0.05 12	0.56 129	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 174	0.25 123	0.25 213	0.00 1	0.79 354	0.00 1	0.07 329	0.06 200	0.62 329

MC-Stereo	0.38 141	0.12 80	1.30 47	0.65 384	0.70 378	1.06 250	0.00 1	0.03 3	0.14 20	0.23 305	0.00 1	0.04 83	0.02 132	0.38 154	0.12 148	0.00 1	1.08 389	0.00 1	0.02 303	0.08 236	1.72 388

SHD	0.76 301	1.05 330	4.19 351	0.65 384	0.21 315	0.01 2	0.01 181	1.48 261	0.83 265	1.69 378	0.00 1	0.63 289	0.09 256	2.22 221	1.51 329	0.00 1	0.21 305	0.00 1	0.07 329	0.15 309	0.11 168

XQC	0.94 321	1.30 358	4.44 356	0.65 384	0.07 275	0.42 74	0.01 181	2.88 366	0.85 298	0.28 315	0.01 166	0.67 299	0.21 291	3.24 266	3.25 357	0.00 1	0.24 309	0.00 1	0.04 320	0.20 340	0.11 168

MFMNet_re	0.38 141	1.27 352	3.38 317	0.65 384	0.00 1	0.17 34	0.02 241	0.07 30	1.02 333	0.03 188	0.03 255	0.12 154	0.00 1	0.27 134	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 336	0.11 168

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LargeStereo	0.38 141	0.31 160	1.34 51	0.69 389	0.86 389	0.06 16	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.14 280	0.04 261	0.02 32	0.06 237	0.54 171	0.05 105	0.00 1	1.15 402	0.00 1	0.03 315	0.11 277	1.94 407

AEACV	0.45 184	0.04 2	1.15 26	0.69 389	0.94 393	0.91 201	0.00 1	0.70 165	0.27 84	0.39 340	0.05 263	0.01 7	0.10 261	0.45 163	0.04 93	0.00 1	0.90 373	0.00 1	0.32 409	0.08 236	2.01 408

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Anonymous_2	1.27 345	0.19 115	1.80 176	0.70 391	0.78 381	0.61 124	0.20 327	0.92 194	0.48 115	0.22 302	0.30 315	1.44 361	0.00 1	0.43 159	0.40 255	0.01 345	0.84 368	2.29 418	11.27 422	1.29 402	1.20 360

EKT-Stereo	0.55 239	0.15 99	1.80 176	0.73 393	4.21 418	1.08 280	0.00 1	1.17 228	0.32 92	0.02 149	0.00 1	0.08 133	0.00 1	1.01 195	0.13 158	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.05 324	0.03 124	0.29 265

HH	0.52 213	0.23 133	1.71 152	0.77 394	0.35 338	1.07 269	0.00 1	0.30 115	0.68 150	0.29 317	0.45 337	1.45 362	0.04 200	0.37 150	0.37 243	0.00 1	0.84 368	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.39 368

HanStereo	0.52 213	0.23 133	1.71 152	0.77 394	0.35 338	1.07 269	0.00 1	0.30 115	0.68 150	0.29 317	0.45 337	1.45 362	0.04 200	0.37 150	0.37 243	0.00 1	0.84 368	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.39 368

DGSMNet	1.31 349	0.55 237	3.74 337	0.80 396	1.48 408	1.60 370	3.41 407	1.72 285	0.54 123	0.01 89	0.78 354	0.48 267	0.23 297	3.16 261	0.55 273	0.98 401	1.26 409	1.34 415	1.11 417	1.06 400	1.41 371

FINET	2.05 375	1.88 384	5.76 383	0.81 397	0.99 396	3.54 392	3.33 406	3.89 390	3.81 394	0.89 364	1.55 370	1.21 344	2.31 374	4.20 302	2.42 349	0.81 399	1.36 410	0.00 1	0.21 389	0.27 358	1.80 398

NVStereoNet_ROB	1.74 369	1.83 380	4.79 366	0.81 397	0.29 335	0.67 148	0.03 259	1.46 258	1.75 387	0.65 354	5.98 388	2.38 381	2.95 386	6.77 390	2.70 351	0.69 392	0.37 325	0.04 388	0.19 381	0.27 358	0.24 248
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	1.25 344	0.95 318	3.73 336	1.00 399	0.79 382	0.43 77	0.01 181	1.70 283	0.82 256	2.55 389	0.63 349	1.08 335	8.75 408	0.84 190	1.36 326	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.24 351	0.19 225

SAMSARA	1.56 359	1.37 361	4.23 353	1.04 400	0.75 380	4.48 397	0.13 317	1.61 276	0.74 162	3.69 393	0.66 350	3.16 383	1.06 351	4.44 310	2.82 353	0.00 1	0.63 344	0.00 1	0.13 351	0.10 272	0.22 230

tt	48.09 422	0.07 25	27.39 415	1.35 401	0.00 1	100.00 434	100.00 432	100.00 433	96.65 428	0.15 285	0.01 166	97.98 432	87.03 428	2.52 236	99.87 433	82.90 429	94.64 428	16.21 422	20.93 424	33.72 422	0.29 265

JetRed	14.06 419	19.59 422	43.42 417	1.43 402	1.30 406	55.87 422	28.29 422	13.94 418	7.85 404	8.61 411	8.73 400	13.68 408	10.59 413	24.60 420	30.87 420	0.27 388	0.69 348	0.62 412	0.03 315	6.63 417	4.19 416

LE_ROB	10.29 414	1.64 371	11.96 404	1.47 403	1.36 407	3.30 390	4.79 409	5.05 397	42.09 422	51.68 422	13.28 416	14.08 411	25.92 419	7.21 398	21.19 419	0.05 372	0.06 287	0.13 401	0.19 381	0.08 236	0.35 284

SGM+DAISY	4.17 397	2.85 412	8.55 393	1.77 404	1.74 410	5.81 404	5.49 411	2.88 366	3.97 395	7.67 406	7.66 396	7.25 397	7.42 405	6.92 394	7.09 387	1.14 405	1.57 416	0.11 398	0.59 414	0.56 391	2.43 413

SGM-ForestM	10.58 415	2.80 408	7.93 392	1.86 405	1.59 409	17.97 417	9.39 417	11.57 412	12.75 409	21.30 417	18.68 419	40.07 420	22.22 417	21.60 417	15.86 413	0.99 402	1.53 415	0.06 392	0.52 411	0.47 388	2.43 413

BEATNet-Init1	15.75 420	8.48 420	36.75 416	2.06 406	2.07 413	33.60 421	14.96 420	17.15 419	19.08 412	30.69 420	28.08 420	43.61 421	25.98 420	25.17 421	20.68 417	0.80 396	1.17 404	0.36 410	0.51 410	1.53 403	2.28 411

TorneroNet-64	6.70 409	2.13 396	3.92 342	2.14 407	0.65 374	19.09 418	0.28 349	12.19 415	25.73 420	6.44 404	12.54 414	19.33 417	4.76 401	10.25 410	6.87 385	1.10 404	0.00 1	0.12 399	0.00 1	4.20 411	2.19 410

TorneroNet	7.29 410	2.19 399	3.95 343	2.15 408	1.14 401	19.79 419	0.46 367	13.22 416	25.82 421	8.31 410	16.76 417	17.46 416	5.75 402	10.79 411	8.91 396	2.32 410	0.03 264	0.12 399	0.00 1	4.70 412	2.01 408

IMH-64-1	2.28 377	1.45 365	2.87 279	2.19 409	0.59 369	2.82 384	1.58 394	5.84 398	1.16 367	1.09 368	4.77 384	2.07 375	2.42 375	5.90 354	3.91 362	4.00 413	0.04 274	0.02 371	0.00 1	2.07 404	0.82 341

IMH-64	2.28 377	1.45 365	2.87 279	2.19 409	0.59 369	2.82 384	1.58 394	5.84 398	1.16 367	1.09 368	4.77 384	2.07 375	2.42 375	5.90 354	3.91 362	4.00 413	0.04 274	0.02 371	0.00 1	2.07 404	0.82 341

IMH	3.15 392	1.88 384	3.60 330	2.20 411	0.66 376	5.10 401	0.24 336	6.87 402	4.29 397	2.29 386	7.42 392	6.28 391	3.90 391	7.15 396	3.65 361	4.34 415	0.14 299	0.05 390	0.00 1	2.16 406	0.76 338

MANE	11.54 417	2.46 404	6.07 385	2.50 412	2.04 412	16.31 414	6.95 415	17.25 420	24.11 419	23.59 418	31.25 422	30.75 418	25.07 418	18.16 416	16.24 415	1.28 406	1.98 418	0.15 402	1.07 416	0.46 387	3.04 415

KSHMR	3.98 396	1.95 391	4.86 367	3.06 413	1.84 411	5.37 402	0.45 366	9.03 408	13.93 410	2.07 384	9.17 403	7.12 396	2.12 373	5.60 341	3.40 358	2.12 409	0.44 328	0.53 411	0.23 392	4.01 410	2.35 412

ktn	5.26 403	1.94 389	3.97 345	3.50 414	1.06 400	8.17 407	2.01 398	9.53 410	16.88 411	5.28 398	12.55 415	13.68 408	4.08 394	8.46 403	4.61 370	5.84 418	0.02 257	0.00 1	0.00 1	2.63 407	0.92 348

notaker	4.71 400	2.04 393	5.58 380	4.15 415	0.96 394	4.99 399	0.39 363	7.65 403	2.25 390	5.67 401	11.58 412	16.87 414	4.26 397	8.06 401	6.65 384	5.74 417	0.02 257	0.10 397	0.07 329	5.45 414	1.65 387

LSM	4.80 401	1.52 369	19.84 412	4.35 416	38.64 422	0.85 187	2.31 402	0.86 190	1.78 388	3.14 391	3.02 375	0.62 288	0.69 332	3.61 283	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	13.38 423

UNDER WATER-64	7.33 411	2.16 398	12.17 405	4.84 417	3.62 417	17.94 416	1.74 396	9.16 409	21.94 415	5.53 400	5.01 386	17.03 415	11.84 414	9.72 409	8.83 395	2.09 408	0.04 274	1.54 417	0.16 372	6.89 418	4.37 417

UNDER WATER	6.65 408	1.86 383	10.48 403	4.84 417	2.74 415	8.59 409	0.76 386	8.83 407	22.15 416	4.99 394	6.27 389	15.66 413	10.39 412	9.52 408	9.42 397	3.50 412	0.05 284	1.34 415	0.03 315	7.17 419	4.42 418

DPSimNet_ROB	9.66 413	7.29 419	17.52 409	4.88 419	6.56 420	10.41 410	12.88 419	8.12 405	9.88 408	14.26 415	11.22 411	12.39 405	14.01 415	11.20 412	14.85 410	5.50 416	6.97 422	5.75 421	5.94 420	5.31 413	8.26 422

HanzoNet	13.47 418	5.89 418	14.41 408	5.91 420	2.90 416	8.50 408	0.74 384	13.81 417	20.12 414	26.53 419	28.55 421	34.06 419	26.75 421	26.27 422	15.82 412	11.42 421	4.01 420	3.29 419	3.94 419	9.72 421	6.77 419

MADNet++	10.85 416	2.36 403	10.00 399	8.59 421	4.61 419	16.78 415	10.26 418	10.11 411	7.51 403	17.63 416	18.35 418	12.04 404	17.73 416	24.51 419	20.75 418	8.81 419	6.67 421	4.84 420	2.67 418	5.77 415	6.96 420

SPstereo	50.84 423	11.75 421	22.19 414	12.56 422	10.58 421	67.32 423	76.93 425	100.00 433	100.00 434	96.03 431	93.38 428	100.00 434	93.34 429	91.10 430	72.60 423	10.05 420	8.84 423	20.16 423	15.30 423	6.52 416	8.09 421

xxxxx1	63.64 425	58.31 424	78.27 424	43.96 423	49.40 424	92.70 427	92.25 428	60.45 423	69.51 423	73.81 426	76.39 423	77.95 425	76.95 424	71.68 424	77.08 425	36.01 425	37.36 424	48.24 426	62.44 425	47.16 425	42.90 425

tt_ll	63.64 425	58.31 424	78.27 424	43.96 423	49.40 424	92.70 427	92.25 428	60.45 423	69.51 423	73.81 426	76.39 423	77.95 425	76.95 424	71.68 424	77.08 425	36.01 425	37.36 424	48.24 426	62.44 425	47.16 425	42.90 425

ff	63.64 425	58.31 424	78.27 424	43.96 423	49.40 424	92.70 427	92.25 428	60.45 423	69.51 423	73.81 426	76.39 423	77.95 425	76.95 424	71.68 424	77.08 425	36.01 425	37.36 424	48.24 426	62.44 425	47.16 425	42.90 425

DGTPSM_ROB	81.37 429	61.03 427	99.95 434	61.17 426	86.95 431	99.14 432	100.00 432	95.87 429	99.99 432	73.32 424	100.00 432	71.15 423	100.00 433	77.35 427	99.98 434	35.35 423	97.41 433	34.62 424	99.89 434	44.61 423	89.54 430

DPSMNet_ROB	81.42 430	61.07 428	99.95 434	61.38 427	87.01 432	99.15 433	100.00 432	95.87 429	99.99 432	73.35 425	100.00 432	71.18 424	100.00 433	77.40 428	99.98 434	35.68 424	97.47 434	34.71 425	99.89 434	44.74 424	89.65 431

LRCNet_RVC	55.59 424	61.31 429	59.16 421	66.84 428	44.81 423	6.17 405	0.00 1	52.46 422	1.68 386	70.67 423	80.07 426	66.39 422	55.67 422	51.56 423	46.75 422	90.67 432	41.65 427	91.10 433	90.19 429	65.65 428	68.96 428

Anonymous_1	89.55 431	74.57 430	97.70 431	74.52 429	78.35 428	100.00 434	100.00 432	98.05 432	99.77 430	96.85 432	99.38 430	97.67 431	99.78 432	91.23 432	98.87 431	81.02 428	97.18 430	59.55 429	84.83 428	74.77 430	86.89 429

PML	71.00 428	88.39 433	73.68 422	82.04 430	74.55 427	83.63 425	76.92 424	72.05 426	85.95 426	89.82 429	84.57 427	90.63 429	58.80 423	91.54 433	73.58 424	95.93 439	2.38 419	86.91 432	6.48 421	84.07 433	18.14 424

DPSM_ROB	93.70 433	78.60 431	100.00 436	83.05 431	85.63 429	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	88.93 430	97.35 431	74.49 430	94.98 430	81.33 431	89.69 432

DPSM	93.70 433	78.60 431	100.00 436	83.05 431	85.63 429	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	88.93 430	97.35 431	74.49 430	94.98 430	81.33 431	89.69 432

MEDIAN_ROB	93.48 432	98.75 435	96.24 430	90.99 433	90.62 434	85.89 426	77.23 426	92.20 428	89.67 427	95.04 430	94.93 429	96.04 430	93.85 430	90.48 429	87.58 428	98.40 440	95.87 429	99.62 435	98.78 433	98.85 440	98.49 440

LSM0	98.99 438	99.97 437	100.00 436	95.58 434	98.52 435	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	93.32 438	99.97 436	100.00 437	100.00 437	95.80 439	96.62 434

DLNR_Zeroshot_test	21.33 421	48.16 423	86.21 427	96.01 435	87.63 433	0.32 54	0.00 1	18.10 421	0.52 121	0.04 208	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.78 187	0.07 121	16.15 422	0.90 373	0.00 1	0.21 389	70.18 429	1.39 368

CasAABBNet	99.03 439	100.00 439	100.00 436	96.02 436	98.70 436	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	93.08 433	99.99 438	100.00 437	100.00 437	95.40 434	97.41 435

MyStereo03	99.06 441	100.00 439	100.00 436	96.11 437	98.72 437	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	93.17 435	100.00 439	100.00 437	100.00 437	95.79 436	97.48 436

MyStereo02	99.06 441	100.00 439	100.00 436	96.11 437	98.72 437	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	93.17 435	100.00 439	100.00 437	100.00 437	95.79 436	97.48 436

MyStereo	99.06 441	100.00 439	100.00 436	96.11 437	98.72 437	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	93.17 435	100.00 439	100.00 437	100.00 437	95.79 436	97.48 436

Selective-RAFT-Error	99.05 440	100.00 439	100.00 436	96.31 440	98.73 440	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	100.00 436	100.00 436	93.08 433	100.00 439	100.00 437	100.00 437	95.40 434	97.58 439

HaxPig	95.45 435	97.64 434	88.42 428	97.81 441	99.08 441	77.94 424	74.31 423	96.67 431	99.54 429	99.87 433	99.92 431	99.60 433	99.75 431	91.22 431	87.67 429	99.94 441	99.97 436	99.98 436	99.99 436	99.96 441	99.80 441

test_example2	97.59 436	99.97 437	99.93 433	99.80 442	99.96 442	98.80 431	99.76 431	91.09 427	100.00 434	100.00 434	100.00 432	89.37 428	86.85 427	99.31 434	96.67 430	99.97 442	99.51 435	92.94 434	97.98 432	99.99 442	99.94 442

AVERAGE_ROB	98.51 437	99.16 436	95.72 429	100.00 443	100.00 443	93.61 430	82.61 427	100.00 433	99.97 431	100.00 434	100.00 432	100.00 434	100.00 433	99.73 435	99.43 432	100.00 443	100.00 439	100.00 437	100.00 437	100.00 443	100.00 443

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