Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 132	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 161	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.00 1	0.03 37	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 132	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 98	0.07 42	1.59 232	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.04 411	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.58 430	0.07 387	0.09 141	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 18	0.34 287	1.29 135	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.07 91	0.12 56	0.01 134	0.01 261	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

U	1.64 515	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 578	10.37 565	0.00 1	0.04 53	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 580	5.01 578	0.01 74	0.00 1

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 190	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.43 174	0.00 1	0.28 224	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.00 1

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 206	1.58 230	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.02 364	0.07 91	0.05 15	0.00 1	0.08 410	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.00 1

CASnet	0.10 18	0.10 113	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	0.14 161	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 103	0.00 1	0.01 266	0.16 87	0.00 1	0.17 179	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.01 167	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 76	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.26 220	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.04 147	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.16 74	0.10 113	0.97 90	0.02 327	0.00 1	1.04 384	0.01 292	0.07 91	0.75 275	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.04 322	0.07 126	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 18	0.08 82	0.73 38	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.01 292	0.08 101	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.08 249	0.03 290	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DisPM	0.22 135	0.09 99	1.74 276	0.11 414	0.00 1	1.16 482	0.40 519	0.08 101	0.68 245	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BUS	0.38 244	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.88 529	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.64 439	0.00 1	0.06 117	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 342	0.14 162	1.48 191	0.06 382	0.00 1	1.88 529	0.00 1	3.28 540	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	2.11 346	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 218	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 303	0.14 162	1.89 314	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.63 436	0.00 1	1.06 321	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.19 113	0.81 430	1.42 179	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 68	0.38 173	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.10 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

dad	0.24 150	0.98 468	1.61 240	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.65 298	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

PFNet+	0.28 174	0.10 113	1.61 240	0.08 394	0.01 266	1.12 464	0.41 520	0.12 142	0.80 363	0.08 364	0.01 261	0.02 82	0.00 1	1.19 325	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 473	0.08 82	1.59 232	0.15 434	0.27 454	1.14 478	0.27 498	0.06 79	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.97 500	3.60 424	10.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

NF-Stereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.03 516	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

FTStereo	0.82 458	0.06 19	1.88 313	0.12 419	0.00 1	1.15 479	2.70 562	0.16 175	0.84 400	0.16 417	5.80 543	0.36 377	2.49 534	0.53 284	0.01 48	0.07 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 113	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.06 79	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ASMatch	0.60 398	0.12 144	1.85 308	0.14 431	0.04 344	1.08 424	0.00 1	0.12 142	0.87 444	0.06 339	0.43 486	0.06 227	0.85 495	6.18 527	0.26 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1

DEmStereo	0.76 443	0.10 113	1.95 335	0.04 357	0.00 1	0.80 300	0.50 530	0.06 79	0.76 300	0.05 313	0.72 504	0.02 82	3.33 544	5.67 498	1.24 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 381	0.05 8	1.55 217	0.06 382	0.19 422	1.10 453	0.47 526	0.32 233	0.80 363	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.57 473	5.98 512	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RAFT_R40	0.54 364	0.06 19	1.55 217	0.06 382	0.15 411	1.10 453	0.31 503	0.31 232	0.78 338	0.02 221	0.03 372	0.07 241	0.29 450	5.98 512	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RE-Stereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TVStereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iGMRVC	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.03 330	1.08 424	0.07 436	0.06 79	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 473	0.26 240	1.93 331	0.04 357	0.04 344	1.07 413	0.00 1	0.07 91	0.69 250	0.01 134	9.36 560	0.10 264	0.00 1	5.86 502	0.29 335	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.01 74	0.00 1

RAFT-345	0.52 342	0.07 42	1.75 283	0.11 414	0.07 369	1.17 487	0.18 472	0.21 194	0.78 338	0.00 1	0.01 261	0.09 257	0.01 167	5.87 503	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iRAFT	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 98	0.32 272	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.17 361	0.76 300	0.00 1	0.01 261	0.31 357	0.03 290	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 98	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

TestStereo	0.35 218	0.54 369	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 79	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.01 167	4.17 447	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 99	1.61 240	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.11 131	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GMStereo	0.14 53	0.90 459	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 53	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	0.62 406	0.82 432	1.58 230	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	2.76 513	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.01 167	5.22 482	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.16 74	0.48 339	0.88 79	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.03 37	0.78 338	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.08 393	0.02 22	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

xyz-stereo-finetune	0.17 83	0.53 363	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.02 239	0.02 22	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 53

CAS++	0.08 7	0.09 99	0.97 90	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 215	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 54	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.22 199	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

plain	0.17 83	0.35 291	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.01 292	0.18 185	0.43 184	0.01 134	0.01 261	0.02 82	0.01 167	0.05 108	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 53

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 312	1.31 137	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.01 292	0.08 101	0.23 138	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

StereoVision	0.24 150	0.59 379	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.47 184	0.01 292	0.22 199	0.84 400	0.00 1	0.30 465	0.15 286	0.02 239	0.09 141	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	0.14 53	0.28 249	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.23 208	0.17 99	0.00 1	0.01 261	0.02 82	0.02 239	0.04 83	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 53

CroCo-Stereo Lap2	0.14 53	0.44 322	1.26 126	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 53

IER	0.20 122	0.30 259	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.25 215	0.23 138	0.00 1	0.00 1	0.40 391	0.02 239	0.22 196	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

psmg	0.29 180	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.00 1	1.92 465	0.82 379	0.00 1	0.00 1	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

dd	0.23 146	0.91 460	1.69 265	0.01 302	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.09 117	0.68 245	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.02 239	0.01 6	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

Consistency-Raft	0.45 303	0.60 383	3.05 438	0.13 426	0.03 330	0.91 337	0.04 411	1.55 410	0.78 338	0.00 1	0.02 359	0.03 138	1.12 507	0.35 236	0.42 395	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

Pruner-Stereo	0.22 135	0.09 99	1.50 197	0.23 471	0.00 1	1.10 453	0.20 476	0.17 179	0.78 338	0.03 270	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.04 83	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

GMM-Stereo	0.22 135	0.05 8	2.03 349	0.08 394	0.00 1	1.12 464	0.13 463	0.09 117	0.79 353	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.10 402	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

LMCR-Stereo	0.38 244	0.65 391	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	2.33 485	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.04 322	0.29 226	0.72 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 53

RALAANet	0.22 135	0.93 464	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.01 292	0.45 253	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.05 202	0.09 397	0.07 126	0.22 302	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.14 435	0.01 53

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 41	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.25 215	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 46	0.08 82	0.99 95	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 411	0.21 194	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.04 83	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 53

DFGA-Net	0.49 326	1.32 509	2.51 404	0.00 1	0.02 310	0.71 278	0.01 292	0.37 243	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	3.87 437	0.46 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.02 72

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 198	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

CSP-Net	0.42 274	0.25 235	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.53 204	0.00 1	0.78 307	0.27 153	0.01 134	0.00 1	0.16 295	0.02 239	5.19 480	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.02 72

PSM-AAD	0.53 357	0.04 2	1.38 157	0.06 382	0.00 1	1.20 495	2.11 556	0.17 179	0.78 338	0.01 134	0.44 487	0.14 279	3.94 549	0.23 201	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

IRAFT_RVC	0.56 381	0.25 235	1.93 331	0.10 404	0.00 1	1.18 490	0.10 454	0.32 233	0.79 353	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.12 411	6.07 521	0.23 308	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

Anonymous3	0.24 150	0.14 162	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.00 1	0.61 275	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

s12784h	0.27 171	0.08 82	1.46 188	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 364	1.66 422	0.75 275	0.01 134	0.36 481	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

TANstereo	0.17 83	0.32 272	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 91	0.14 63	0.01 134	0.15 431	0.04 175	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

XX-TBD	0.18 98	0.44 322	1.52 206	0.00 1	0.00 1	0.92 344	0.00 1	0.17 179	0.14 63	0.00 1	0.21 438	0.03 138	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

CC-Net-ROB	0.77 447	0.99 472	2.18 363	0.07 389	0.00 1	1.09 440	0.01 292	3.10 530	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.14 279	0.01 167	5.65 497	0.34 356	0.56 547	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.17 461	0.02 72

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 194	0.67 28	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.11 131	0.26 149	0.74 512	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

Any-RAFT	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.00 1	0.01 266	1.13 473	0.00 1	1.21 363	0.36 171	0.02 221	0.00 1	0.49 415	0.00 1	0.19 188	0.03 106	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

CASS	0.10 18	0.08 82	1.10 111	0.00 1	0.00 1	0.13 83	0.01 292	0.15 165	0.18 114	0.21 434	0.00 1	0.02 82	0.02 239	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 125	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.27 223	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.23 331	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

CRFU-Net	0.43 286	0.15 170	1.89 314	0.26 477	0.01 266	0.91 337	0.00 1	0.47 255	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.41 393	1.89 525	2.11 346	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 221	0.03 82

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

LCNet	0.26 165	0.14 162	1.38 157	0.10 404	0.00 1	0.97 356	0.00 1	0.12 142	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.02 82	1.07 506	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.03 82

HHNet	0.53 357	0.23 225	2.29 382	0.11 414	0.00 1	1.15 479	0.25 488	0.70 288	0.78 338	0.01 134	3.49 534	0.04 175	0.69 480	0.02 22	0.70 438	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

KYRaft	0.26 165	0.05 8	1.37 151	0.04 357	0.00 1	1.16 482	0.12 462	0.11 131	0.78 338	0.01 134	0.29 463	0.03 138	0.75 488	0.37 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

THIR-Stereo	0.94 467	0.33 278	1.66 255	0.00 1	0.01 266	0.55 212	3.72 565	0.13 155	0.18 114	0.10 386	1.46 522	0.74 455	2.82 537	5.60 492	1.39 475	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 164	0.03 82

Prome-Stereo	0.28 174	0.06 19	1.40 165	0.10 404	0.00 1	1.16 482	0.02 364	0.39 246	0.88 447	0.02 221	0.52 494	0.05 202	0.69 480	0.28 224	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

HCRNet	0.37 235	0.27 247	1.27 128	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.56 268	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.06 227	0.03 290	3.22 403	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.03 82

UPFNet	0.23 146	0.24 233	1.56 222	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	1.28 376	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	0.13 154	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.03 82

STTStereo	0.33 207	0.49 344	2.91 433	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.03 389	0.28 224	0.16 89	0.02 221	0.00 1	0.20 321	0.03 290	1.52 338	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

R-Stereo Train	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.45 303	0.72 412	3.22 448	0.00 1	0.02 310	0.95 352	0.00 1	0.70 288	0.26 149	0.03 270	0.00 1	0.34 366	0.10 402	2.45 361	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.38 244	1.27 502	2.50 403	0.01 302	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.21 363	0.83 388	0.02 221	0.00 1	0.19 316	0.02 239	0.10 145	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 82

FoundationStereo	0.21 129	0.07 42	0.36 8	0.48 514	0.89 537	0.01 10	0.00 1	0.08 101	1.15 518	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.22 196	0.05 165	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_105_1	0.19 113	0.57 374	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.21 194	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 291	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

CoDeX	0.39 254	0.31 266	1.50 197	0.00 1	0.01 266	0.31 129	0.00 1	1.81 452	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.25 337	0.06 371	2.77 379	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

whm_eth	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

fast-acv-ft	0.34 211	0.71 407	4.20 502	0.06 382	0.01 266	0.28 120	0.17 469	0.11 131	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.09 397	0.13 154	0.27 331	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.01 379	0.27 506	0.04 100

gwcnet-sp	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

scenet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

ssnet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

CIPLG	0.44 295	1.17 495	2.82 426	0.10 404	0.01 266	0.93 346	0.20 476	1.76 439	0.85 425	0.04 294	0.01 261	0.16 295	0.06 371	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.01 379	0.17 461	0.04 100

IPLGR_C	0.45 303	1.25 500	3.05 438	0.10 404	0.01 266	0.91 337	0.20 476	1.77 442	0.86 440	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.07 387	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

ACRE	0.45 303	1.14 493	3.22 448	0.12 419	0.00 1	0.90 334	0.20 476	1.77 442	0.84 400	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.06 371	0.16 170	0.18 269	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

AACVNet	0.48 321	0.74 418	1.81 299	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.00 1	0.22 199	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.11 268	0.01 167	5.22 482	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.04 100

CREStereo++_RVC	0.15 63	0.10 113	1.55 217	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.15 165	0.15 74	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.29 180	0.53 363	2.13 359	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	0.74 300	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.18 308	0.09 397	0.28 224	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 100

psm_up	0.48 321	0.57 374	1.86 310	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	2.33 485	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	2.73 376	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 100

UNet	0.29 180	0.26 240	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.01 292	0.52 263	0.81 372	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.02 239	0.46 274	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

HGLStereo	0.35 218	0.40 310	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.65 258	0.01 292	0.68 285	0.39 178	0.03 270	0.01 261	0.47 403	0.03 290	2.14 348	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.04 100

UCFNet_RVC	0.26 165	0.61 386	1.59 232	0.00 1	0.00 1	1.00 364	0.00 1	0.26 220	0.39 178	0.01 134	0.00 1	0.42 396	0.02 239	0.84 314	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

xyz-stereo	3.45 550	0.20 206	36.90 573	0.00 1	0.00 1	14.78 570	0.00 1	0.02 16	0.11 51	0.02 221	9.49 561	0.04 175	0.01 167	6.47 539	0.76 441	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.02 164	0.05 120

PSMNet-RUCA	0.19 113	0.54 369	1.55 217	0.00 1	0.01 266	0.47 184	0.01 292	0.30 227	0.69 250	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.05 120

RAFT-Test	0.37 235	0.11 132	1.68 261	0.57 525	0.93 540	0.43 174	0.10 454	1.03 339	0.49 195	0.16 417	0.00 1	0.87 468	0.00 1	0.27 216	0.12 226	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.24 539	0.01 74	0.05 120

IPLGR	0.50 334	0.22 222	2.74 420	0.03 343	0.02 310	1.08 424	0.03 389	1.95 467	0.75 275	0.09 377	0.00 1	0.18 308	0.22 441	2.57 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

DeepStereo_RVC	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.06 382	0.02 310	1.08 424	0.31 503	0.04 53	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.22 511	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120

APVNet	0.58 389	0.59 379	3.15 447	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.62 278	0.86 440	0.03 270	0.01 261	0.34 366	0.04 322	4.50 462	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.18 468	0.05 120

DMCA-RVC	0.44 295	0.94 465	4.10 500	0.00 1	0.03 330	0.76 291	0.03 389	0.11 131	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.08 249	0.32 454	1.61 341	0.51 408	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.05 120

Nwc_Net	0.54 364	0.75 424	3.72 484	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.00 1	1.05 345	0.41 183	0.01 134	0.02 359	0.88 470	0.11 408	2.65 374	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.05 120

GANetREF_RVC	0.63 409	1.05 480	3.03 436	0.00 1	0.00 1	1.16 482	0.01 292	2.03 473	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.28 348	0.04 322	4.13 446	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AdaStereo	0.25 161	0.09 99	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	1.95 467	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.14 159	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.30 191	0.19 198	1.19 121	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.92 323	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.50 419	0.02 239	1.27 332	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	0.45 303	0.73 413	1.91 320	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	1.99 470	0.84 400	0.15 414	0.00 1	0.09 257	0.01 167	1.06 321	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

rvit_0105_3	0.17 83	0.53 363	1.67 258	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.13 155	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 132

ITSA-stereo	0.49 326	0.11 132	1.35 145	0.03 343	0.00 1	1.05 389	0.05 423	1.78 444	0.16 89	0.01 134	0.00 1	0.21 323	0.50 469	3.86 436	0.61 422	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 379	0.03 221	0.06 132

SFCPSM	0.24 150	0.11 132	1.53 211	0.00 1	0.05 354	0.35 149	0.01 292	1.54 407	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.12 272	0.02 239	0.06 117	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.06 132

ac_64	0.48 321	0.32 272	2.27 378	0.04 357	0.01 266	0.44 178	0.02 364	0.36 241	0.83 388	0.15 414	0.01 261	0.88 470	0.04 322	3.90 439	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.06 132

hitnet-ft	0.49 326	0.56 373	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.10 454	0.36 241	0.26 149	0.05 313	0.13 427	0.73 454	0.16 424	4.26 452	0.41 392	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 276	0.06 132

NVstereo2D	0.53 357	0.22 222	2.52 406	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.03 389	1.62 419	0.99 474	0.05 313	0.00 1	0.48 407	0.00 1	3.88 438	0.08 197	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 132

HI	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

CoSv	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

999	0.10 18	0.29 252	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.34 146	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.07 138

H2IRNET	0.21 129	0.51 360	1.84 304	0.00 1	0.00 1	1.08 424	0.01 292	0.15 165	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 167	0.03 66	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.07 138

DispNO	0.79 453	0.92 463	3.35 463	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.02 364	1.72 429	0.76 300	0.01 134	0.53 495	1.33 503	0.06 371	5.13 476	0.92 449	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.11 454	0.05 276	0.07 138

test_4	0.20 122	0.33 278	1.50 197	0.08 394	0.13 404	1.04 384	0.00 1	0.05 68	0.09 42	0.10 386	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.14 245	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.07 138

IPLG	0.59 394	0.69 403	2.25 377	0.02 327	0.00 1	1.12 464	0.07 436	1.75 436	0.79 353	0.05 313	0.00 1	0.16 295	0.14 417	4.49 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.07 138

TransformOpticalFlow	0.88 462	0.30 259	2.86 427	0.30 488	0.03 330	1.25 501	0.05 423	1.87 458	0.80 363	0.28 456	0.37 483	1.25 498	1.50 515	6.38 536	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.07 138

OMP-Stereo	0.71 431	0.47 334	1.36 146	0.18 449	0.06 363	1.18 490	0.00 1	1.76 439	0.78 338	0.11 396	0.59 498	0.49 415	0.00 1	6.94 551	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

IIG-Stereo	0.71 431	0.48 339	1.42 179	0.05 363	0.03 330	1.18 490	0.00 1	1.75 436	0.79 353	0.01 134	0.56 496	0.53 426	0.01 167	6.87 548	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 138

delet	0.42 274	0.47 334	1.99 341	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.68 285	0.83 388	0.06 339	0.01 261	0.51 425	0.19 431	2.68 375	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

FENet	0.27 171	0.19 198	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.02 336	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.24 334	0.04 322	0.27 216	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

PSMNet-RSSM	0.44 295	0.73 413	1.65 252	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.61 275	0.70 253	0.06 339	0.01 261	0.39 389	0.00 1	3.29 407	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

GwcNet-RSSM	0.53 357	1.04 478	2.48 400	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.74 300	0.76 300	0.21 434	0.01 261	0.36 377	0.00 1	3.65 428	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.07 138

NCC-stereo	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

stereogan	0.57 386	0.38 305	3.12 445	0.01 302	0.01 266	0.64 249	0.02 364	1.11 354	0.96 467	0.08 364	0.01 261	1.66 519	0.45 464	2.60 370	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.07 138

Abc-Net	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.66 421	1.12 490	2.37 388	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 292	1.36 392	0.74 265	0.01 134	0.01 261	0.13 277	0.01 167	5.85 501	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.07 138

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 266	1.22 123	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 79	0.65 237	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 99	1.06 104	0.14 431	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.00 1	0.03 372	0.19 316	0.02 239	0.01 6	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 156

iinet-f	0.59 394	0.91 460	5.57 530	0.00 1	0.01 266	0.78 294	0.00 1	1.81 452	0.84 400	0.03 270	0.00 1	0.41 393	0.43 462	0.42 264	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.08 156

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 364	0.84 439	3.67 482	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.00 1	1.40 396	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.13 415	1.76 342	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

CrosDoStereo	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

DeepStereo_LL	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

DRaft	0.58 389	0.13 153	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.18 472	0.08 101	0.16 89	0.03 270	0.25 444	0.06 227	2.49 534	4.51 464	1.32 471	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.08 156

CFNet-RSSM	0.21 129	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.12 398	0.63 246	0.00 1	1.32 383	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.11 150	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.08 156

Gwc-CoAtRS	0.15 63	0.09 99	1.42 179	0.00 1	0.11 392	0.43 174	0.00 1	0.32 233	0.08 34	0.02 221	0.00 1	0.18 308	0.00 1	0.05 108	0.06 183	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 500	0.01 74	0.08 156

GANet-RSSM	0.42 274	0.66 394	1.78 288	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.26 220	0.23 138	0.05 313	0.00 1	0.34 366	0.00 1	3.56 421	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.09 369	0.08 156

CFNet-ft	0.40 261	0.74 418	1.74 276	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.23 208	0.22 134	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.00 1	2.98 388	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.08 156

CFNet_RVC	0.40 261	0.74 418	1.74 276	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.23 208	0.22 134	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.00 1	2.97 387	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.08 156

HSM	0.68 426	0.52 362	1.54 215	0.00 1	0.00 1	0.54 206	0.01 292	1.08 350	0.77 323	0.00 1	0.01 261	2.23 529	0.63 479	6.04 517	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.08 156

ETE_ROB	0.43 286	0.73 413	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.01 292	1.75 436	0.79 353	0.03 270	0.00 1	0.16 295	0.02 239	1.81 343	0.36 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

tt45	0.12 39	0.36 296	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 222	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.67 243	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 99	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 364	0.17 179	0.17 99	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.33 351	0.00 1	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

GASNet	0.78 452	1.91 541	4.72 512	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.02 364	1.39 395	0.47 191	0.01 134	0.13 427	0.50 419	0.12 411	4.27 453	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 536	0.09 170

ssnet_v2	0.39 254	0.47 334	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.33 386	0.86 440	0.12 403	0.01 261	0.87 468	0.10 402	0.60 295	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.09 170

UDG	0.55 372	0.86 445	2.15 360	0.00 1	0.00 1	0.98 358	0.00 1	2.09 476	0.83 388	0.08 364	0.00 1	1.49 514	0.18 429	1.20 328	1.07 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.09 170

STrans-v2	0.88 462	0.32 272	1.71 269	0.00 1	0.01 266	0.85 321	0.04 411	2.45 491	0.89 452	0.48 496	0.85 508	1.10 487	2.06 528	6.49 542	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

CRE-IMP	0.22 135	0.06 19	1.43 183	0.05 363	0.02 310	1.12 464	0.33 509	0.04 53	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

cross-raft	0.21 129	0.09 99	1.42 179	0.48 514	0.50 489	0.41 165	0.07 436	0.50 259	0.03 3	0.02 221	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.09 170

ICVP	0.16 74	0.05 8	1.22 123	0.00 1	0.01 266	1.01 366	0.09 450	0.28 224	0.17 99	0.00 1	0.02 359	0.07 241	0.01 167	0.21 193	0.05 165	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.23 146	0.19 198	1.56 222	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.02 364	0.73 299	0.15 74	0.00 1	0.02 359	0.11 268	0.08 393	0.44 271	0.16 259	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.09 170

cf-r	0.46 312	0.87 447	2.51 404	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.52 263	0.64 234	0.09 377	0.00 1	0.65 443	0.00 1	2.51 364	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

DSFCA	0.49 326	0.39 308	1.59 232	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.36 515	0.40 249	0.80 363	0.03 270	0.31 471	0.04 175	0.23 443	3.83 434	0.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.09 170

RP	0.52 342	0.68 398	2.56 409	0.00 1	0.01 266	0.61 241	0.02 364	1.31 381	0.62 232	0.05 313	0.01 261	0.98 476	0.17 428	2.86 384	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.09 170

iResNetv2_ROB	0.51 339	1.70 527	3.96 493	0.00 1	0.00 1	0.60 234	0.00 1	1.81 452	0.82 379	0.03 270	0.00 1	0.08 249	0.02 239	0.16 170	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.09 170

MLCV	0.35 218	0.84 439	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.81 312	0.29 159	0.10 386	0.00 1	0.28 348	0.03 290	1.32 334	0.80 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.09 170

iResNet_ROB	0.40 261	1.20 497	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.00 1	1.03 339	0.77 323	0.07 351	0.01 261	0.08 249	0.01 167	1.85 344	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

G2L-Stereo	0.48 321	0.89 454	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 292	0.48 258	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.06 371	4.03 440	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.10 187

ISRNet	0.21 129	0.23 225	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	0.59 271	0.83 388	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 187

AIO-test1	0.43 286	0.82 432	2.09 353	0.38 502	0.77 522	0.55 212	0.01 292	1.43 398	0.79 353	0.03 270	0.01 261	0.03 138	0.02 239	1.26 330	0.04 147	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.10 187

GCST	0.46 312	0.99 472	2.56 409	0.00 1	0.82 527	0.32 133	0.03 389	0.23 208	0.08 34	0.05 313	0.41 484	0.14 279	0.04 322	3.09 397	0.30 340	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.10 187

CBFPSM	0.42 274	0.89 454	2.62 415	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.00 1	0.37 243	0.82 379	0.01 134	0.01 261	1.65 518	1.00 501	0.27 216	0.34 356	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 187

DDUNet	0.51 339	0.87 447	2.33 386	0.00 1	0.00 1	0.80 300	0.01 292	1.16 359	0.77 323	0.08 364	0.01 261	1.11 488	0.01 167	2.02 345	0.77 443	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 187

NRIStereo	0.22 135	0.06 19	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.16 482	0.32 508	0.04 53	0.81 372	0.04 294	0.01 261	0.11 268	0.01 167	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

PFNet	0.63 409	0.15 170	2.41 392	0.00 1	0.30 458	1.17 487	0.00 1	0.35 239	0.92 459	0.01 134	0.24 442	0.03 138	0.00 1	6.43 538	0.23 308	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.13 416	0.10 187

DMCA	0.30 191	0.38 305	2.48 400	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	0.47 255	0.80 363	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.00 1	0.25 205	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

AF-Net	0.60 398	0.87 447	3.34 460	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.01 292	1.52 406	0.64 234	0.17 427	0.05 390	1.28 499	0.46 465	2.51 364	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.10 187

RGC	0.61 403	0.74 418	3.31 457	0.00 1	0.01 266	0.64 249	0.00 1	1.34 388	0.26 149	0.03 270	0.61 499	0.99 477	0.19 431	3.06 393	0.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 187

HSM-Net_RVC	0.57 386	0.08 82	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.63 246	0.00 1	4.21 550	0.71 256	0.14 408	0.00 1	0.21 323	0.03 290	3.43 415	0.05 165	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.34 211	0.75 424	2.38 390	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.03 389	0.30 227	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 290	1.27 332	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

DLCB_ROB	0.36 228	0.46 331	1.27 128	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.00 1	0.66 282	0.81 372	0.03 270	0.04 383	0.66 445	0.04 322	2.35 354	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.10 187

PSMNet_ROB	0.54 364	1.05 480	2.53 407	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.33 237	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.25 337	0.03 290	3.45 416	1.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 187

G2L-ROB	0.38 244	0.85 443	2.28 380	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.10 125	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	2.57 368	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.11 202

SQANet	0.58 389	1.73 530	3.08 442	0.05 363	0.48 485	0.36 155	0.03 389	0.52 263	0.74 265	0.04 294	0.23 440	0.50 419	0.06 371	2.37 355	0.97 451	0.02 511	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.21 489	0.11 202

raft_robust	0.73 437	0.81 430	1.55 217	0.00 1	0.22 437	0.68 271	0.00 1	2.56 498	0.75 275	0.01 134	0.01 261	1.12 489	1.15 508	4.56 466	0.14 245	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.15 479	0.08 343	0.11 202

RAFT_CTSACE	0.25 161	0.71 407	2.06 352	0.00 1	0.01 266	0.49 192	0.00 1	0.37 243	0.18 114	0.01 134	0.00 1	0.34 366	0.00 1	0.25 205	0.07 189	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.11 202

ADLNet2	0.61 403	0.68 398	2.76 422	0.00 1	0.00 1	0.90 334	0.01 292	0.82 313	0.92 459	0.00 1	0.07 406	1.45 511	0.02 239	4.04 441	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.11 202

CFNet_pseudo	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

G-Net	1.24 492	0.34 287	3.85 489	0.05 363	0.48 485	1.68 525	0.46 522	0.23 208	0.44 186	1.33 530	8.94 558	2.28 530	0.79 491	2.37 355	1.18 460	0.01 489	0.03 322	0.02 516	0.09 442	0.07 323	0.11 202

SHD	0.76 443	1.05 480	4.19 501	0.65 536	0.21 433	0.01 10	0.01 292	1.48 403	0.83 388	1.69 534	0.00 1	0.63 436	0.09 397	2.22 349	1.51 477	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 429	0.15 443	0.11 202

XQC	0.94 467	1.30 508	4.44 506	0.65 536	0.07 369	0.42 171	0.01 292	2.88 521	0.85 425	0.28 456	0.01 261	0.67 446	0.21 436	3.24 405	3.25 510	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.20 482	0.11 202

ADCRef	1.10 486	1.10 488	4.78 516	0.02 327	0.02 310	0.87 325	0.31 503	0.76 305	0.88 447	0.71 511	0.17 433	0.18 308	0.80 492	2.63 373	8.56 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.11 202

ccs_rob	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.97 356	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

MFMNet_re	0.38 244	1.27 502	3.38 466	0.65 536	0.00 1	0.17 91	0.02 364	0.07 91	1.02 475	0.03 270	0.03 372	0.12 272	0.00 1	0.27 216	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.11 202

coex_refinement	0.43 286	0.83 437	1.64 247	0.05 363	0.00 1	0.55 212	0.04 411	0.85 315	0.27 153	0.02 221	0.00 1	0.36 377	0.16 424	3.01 391	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.12 214

WAO-6	2.63 539	1.16 494	3.22 448	0.00 1	0.00 1	3.86 551	0.28 500	6.13 558	7.35 561	0.60 504	6.78 546	7.62 556	2.68 536	6.42 537	6.11 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.12 214

Sa-1000	0.44 295	0.58 378	1.85 308	0.00 1	0.22 437	1.09 440	0.01 292	2.98 524	0.75 275	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.12 214

MIPNet	0.42 274	0.59 379	2.22 367	0.02 327	0.00 1	1.11 459	0.09 450	1.88 459	0.88 447	0.11 396	0.06 403	0.22 329	0.19 431	0.74 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.08 343	0.12 214

GANet-ADL	0.20 122	0.12 144	1.43 183	0.00 1	0.01 266	0.84 317	0.00 1	0.40 249	0.17 99	0.00 1	0.36 481	0.35 372	0.00 1	0.09 141	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214

FADNet	0.64 416	1.21 498	3.32 459	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.01 292	1.01 334	0.65 237	0.01 134	0.01 261	0.17 304	0.15 421	4.45 459	0.37 374	0.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 539	0.12 214

PA-Net	0.72 434	0.91 460	3.91 490	0.03 343	0.07 369	0.87 325	0.02 364	0.78 307	0.83 388	0.01 134	0.00 1	0.43 397	0.06 371	5.10 475	1.30 468	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.35 218	0.31 266	1.99 341	0.16 439	0.16 416	0.33 144	0.00 1	0.15 165	0.30 160	0.00 1	0.01 261	1.49 514	0.00 1	1.21 329	0.63 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.12 214

MLG-Stereo	0.16 74	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.18 419	0.46 183	0.00 1	0.02 16	0.79 353	0.11 396	0.03 372	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

rvit_0105_5	0.14 53	0.38 305	1.41 175	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

WCG-NET	0.19 113	0.35 291	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.40 161	0.03 389	0.09 117	0.75 275	0.05 313	0.09 414	0.01 25	0.04 322	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.13 222

ACV-stereo	0.64 416	0.29 252	2.27 378	0.00 1	0.00 1	1.74 527	0.07 436	0.08 101	0.18 114	0.00 1	0.00 1	3.47 540	1.22 511	3.06 393	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222

rvit_stereo_ft	0.14 53	0.63 389	1.32 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.57 221	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

Ntro	0.75 441	1.79 533	3.54 477	0.05 363	0.37 466	1.03 377	0.02 364	0.99 332	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.08 393	3.23 404	1.32 471	0.07 527	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.84 552	0.13 222

SACVNet	0.51 339	0.61 386	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.01 292	1.04 344	0.44 186	0.07 351	0.00 1	0.23 331	0.02 239	4.19 448	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.13 222

GwcNet-ADL	0.33 207	0.20 206	1.73 274	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	2.51 494	0.40 182	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.04 322	0.03 66	0.24 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

EDNetEfficient	2.95 545	0.33 278	20.38 570	0.19 454	0.83 528	1.00 364	1.95 554	0.58 270	5.15 557	8.01 565	1.79 526	0.93 473	4.16 553	3.66 429	9.80 558	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 423	0.05 276	0.13 222

GwcNet	0.64 416	0.99 472	5.43 528	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.10 454	0.50 259	0.97 469	0.05 313	0.00 1	0.63 436	0.05 356	2.87 385	0.55 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.13 222

DIP-Stereo	0.28 174	0.19 198	1.62 244	0.00 1	0.00 1	1.11 459	0.00 1	1.67 423	0.74 265	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.07 387	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCCL2	0.38 244	1.00 475	2.12 358	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.00 1	0.59 271	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.03 290	2.31 353	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.04 260	0.13 222

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.02 16	0.14 63	0.06 339	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 159	0.21 292	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.14 234

MLG-Stereo_test3	0.14 53	0.10 113	0.70 33	0.23 471	0.14 410	0.07 48	0.00 1	0.03 37	0.76 300	0.18 429	0.04 383	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

MLG-Stereo_test1	0.16 74	0.10 113	0.76 41	0.00 1	0.15 411	0.61 241	0.00 1	0.03 37	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.14 234

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 302	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.21 194	1.16 521	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.02 164	0.14 234

testlalala2	0.31 199	0.10 113	1.57 229	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.93 466	0.95 463	0.05 313	0.27 449	0.04 175	0.01 167	0.01 6	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.14 234

CFNet_ucs	0.29 180	0.17 190	1.53 211	0.00 1	0.01 266	0.83 312	0.00 1	2.07 475	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.29 450	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

testlalala	0.29 180	0.11 132	1.39 161	0.00 1	0.11 392	1.06 393	0.01 292	0.71 294	0.74 265	0.14 408	0.08 410	0.04 175	0.04 322	0.06 117	0.03 106	0.00 1	1.11 543	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.14 234

DAS	0.55 372	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	4.66 468	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

SepStereo	0.50 334	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	3.84 435	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

AASNet	0.40 261	0.98 468	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.79 310	0.82 379	0.01 134	0.00 1	0.38 387	0.02 239	0.62 296	0.43 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.14 234

rafts_anoy	0.37 235	0.77 428	1.68 261	0.43 510	0.99 545	0.53 204	0.04 411	0.16 175	0.14 63	0.08 364	0.01 261	0.06 227	0.06 371	0.58 291	0.21 292	0.00 1	1.44 568	0.00 1	0.01 379	0.05 276	0.14 234

edge stereo	0.62 406	0.30 259	3.04 437	0.01 302	0.03 330	0.32 133	0.03 389	1.28 376	0.69 250	0.21 434	0.32 478	1.29 500	0.19 431	4.12 445	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.14 234

DeepPrunerF	1.44 507	1.17 495	9.82 553	0.02 327	0.09 380	0.90 334	0.00 1	1.42 397	6.76 560	0.23 442	0.01 261	0.22 329	0.14 417	5.71 500	1.94 486	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 396	0.20 482	0.14 234

LGtest1	0.09 16	0.10 113	0.23 2	0.00 1	0.07 369	0.09 54	0.00 1	0.12 142	0.77 323	0.07 351	0.03 372	0.01 25	0.00 1	0.08 134	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 150	0.10 113	0.73 38	0.12 419	0.04 344	0.96 353	0.00 1	0.20 191	0.21 132	0.32 469	0.03 372	0.54 427	0.02 239	0.37 244	0.43 397	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 517	0.01 74	0.15 247

FACV-RUCA	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.03 343	0.10 388	0.11 62	0.01 292	0.07 91	0.85 425	0.03 270	0.04 383	0.04 175	0.13 415	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.15 247

DDVS	0.33 207	0.14 162	0.96 88	0.03 343	0.13 404	0.25 112	0.23 485	0.22 199	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.05 356	3.55 420	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

Wz-Net-LNSev	0.46 312	1.11 489	5.46 529	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	0.41 251	0.91 456	0.00 1	0.01 261	0.23 331	0.03 290	0.12 152	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.15 247

ADCP+	1.56 510	1.51 522	8.93 551	0.01 302	0.03 330	1.27 507	0.77 545	1.03 339	0.95 463	0.02 221	0.01 261	0.95 474	1.02 502	0.48 278	14.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.15 247

PASM	0.66 421	0.70 406	4.95 521	0.02 327	0.00 1	0.31 129	0.04 411	0.60 274	0.35 170	0.19 433	0.01 261	0.46 402	0.04 322	5.16 478	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.15 247

z-ln-s-r	0.92 466	1.04 478	4.07 497	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.01 292	2.23 482	0.97 469	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	4.86 472	4.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.16 254

castereo	0.09 16	0.17 190	0.42 11	0.00 1	0.05 354	0.22 102	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.10 402	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 505	0.01 74	0.16 254

Selective-RAFT	0.21 129	0.13 153	0.82 66	0.00 1	0.00 1	1.08 424	0.00 1	0.06 79	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.01 6	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.18 500	0.04 260	0.16 254

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FAT-Stereo	0.55 372	0.18 194	2.58 413	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.08 445	2.26 484	0.84 400	0.06 339	0.88 509	0.60 433	0.51 471	2.43 360	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.16 254

ADCL	1.70 519	1.00 475	5.82 535	0.07 389	0.04 344	2.14 534	2.27 558	1.26 374	1.09 492	1.55 533	1.08 515	1.23 494	1.53 516	2.38 357	12.21 564	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.16 254

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 113	0.59 21	0.12 419	0.11 392	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 113	0.63 26	0.11 414	0.12 398	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 82	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

PCWNet_CMD	0.20 122	0.13 153	1.38 157	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.19 126	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.50 469	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

GrayStereo	0.52 342	0.03 1	1.36 146	0.10 404	0.00 1	1.13 473	2.57 561	0.32 233	1.03 476	0.00 1	0.00 1	0.08 249	3.66 546	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

ACVNet	0.30 191	0.44 322	1.74 276	0.01 302	0.00 1	1.06 393	0.10 454	0.23 208	0.83 388	0.02 221	0.01 261	0.70 452	0.00 1	0.08 134	0.41 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.17 260

acv_ft	0.30 191	0.44 322	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.01 292	0.69 287	0.83 388	0.23 442	0.01 261	0.70 452	0.12 411	0.08 134	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.17 260

FADNet-RVC	0.63 409	1.29 506	3.79 488	0.01 302	0.00 1	0.47 184	0.00 1	1.51 405	0.23 138	0.00 1	0.01 261	0.12 272	0.06 371	4.05 442	0.36 371	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.17 260

MSMDNet	0.20 122	0.13 153	1.39 161	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.18 114	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.48 467	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

Monster-pub-mixall	0.13 46	0.07 42	0.60 25	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.24 203	0.26 326	0.00 1	0.96 524	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.18 268

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3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.18 185	0.03 106	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

monsterstereo	0.15 63	0.11 132	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.03 270	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.28 334	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.18 268

WCG-NET（raft）	0.19 113	0.53 363	0.84 72	0.00 1	0.05 354	0.36 155	0.01 292	0.08 101	0.09 42	0.06 339	0.01 261	0.05 202	0.03 290	0.08 134	0.06 183	0.00 1	1.24 561	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.18 268

WAO-7	2.74 541	1.65 526	3.36 464	0.03 343	0.05 354	4.68 553	0.53 531	6.21 559	4.59 556	1.73 536	7.61 550	5.56 546	3.68 547	8.96 560	5.50 532	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.02 396	0.19 477	0.18 268

GMOStereo	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

error version	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

test-v	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

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GEStereo_RVC	0.52 342	0.69 403	1.93 331	0.01 302	0.00 1	1.03 377	0.00 1	2.22 481	0.78 338	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.01 167	3.19 402	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.18 268

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TDLM	0.60 398	0.76 427	1.77 284	0.05 363	0.00 1	1.10 453	0.01 292	0.51 261	0.79 353	0.34 475	0.01 261	0.27 345	0.22 441	5.44 486	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.19 283

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YMNet_1	0.42 274	0.60 383	2.73 417	0.03 343	0.03 330	0.91 337	0.15 466	0.67 283	0.88 447	0.08 364	0.01 261	0.44 399	0.06 371	0.82 310	0.46 400	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.30 522	0.20 286

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AIO-test2	0.43 286	1.13 492	1.82 300	0.34 498	0.22 437	0.56 220	0.01 292	1.30 380	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.04 322	0.91 319	0.05 165	0.89 557	0.06 346	0.00 1	0.01 379	0.07 323	0.22 295

MSKI-zero shot	0.34 211	0.12 144	1.70 267	0.55 520	0.44 476	1.10 453	0.03 389	0.91 321	0.22 134	0.22 438	0.05 390	0.06 227	0.00 1	0.16 170	0.04 147	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.18 500	0.02 164	0.22 295

HBP-ISP	0.90 464	1.05 480	3.07 441	0.14 431	0.01 266	1.67 524	0.47 526	3.22 536	0.76 300	1.13 526	0.11 422	0.50 419	0.91 498	4.51 464	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

SA	0.43 286	0.63 389	1.92 325	0.00 1	0.22 437	1.11 459	0.00 1	2.87 520	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.01 167	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.00 1	0.14 472	0.14 435	0.22 295

raftrobust	0.30 191	0.78 429	1.65 252	0.00 1	1.25 561	0.66 262	0.03 389	0.10 125	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.22 196	0.13 236	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.22 295

pcwnet_v2	0.49 326	0.14 162	4.76 514	0.00 1	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.39 490	0.81 372	0.01 134	0.00 1	0.35 372	0.32 454	0.19 188	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.22 295

ARAFT	0.68 426	1.29 506	3.36 464	0.00 1	0.00 1	1.21 496	0.00 1	2.71 510	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.18 308	0.03 290	3.47 418	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.22 295

SAMSARA	1.56 510	1.37 513	4.23 503	1.04 557	0.75 521	4.48 552	0.13 463	1.61 418	0.74 265	3.69 550	0.66 501	3.16 538	1.06 505	4.44 458	2.82 501	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.13 464	0.10 391	0.22 295

RASNet	0.68 426	0.62 388	2.10 355	0.02 327	0.02 310	0.60 234	0.09 450	0.64 281	0.84 400	0.11 396	0.06 403	1.51 516	0.04 322	6.07 521	0.65 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

LVE	3.01 546	1.95 545	4.27 505	0.56 523	0.45 481	2.06 533	0.06 429	7.66 562	9.65 566	0.08 364	10.94 566	8.86 558	1.82 521	7.24 555	1.62 480	2.04 565	0.17 369	0.04 537	0.24 539	0.24 498	0.23 306

RCA-Stereo	0.28 174	0.14 162	1.00 99	0.00 1	0.13 404	1.06 393	0.00 1	1.76 439	0.16 89	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.06 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.23 306

TestStereo1	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

DCANet-4	0.37 235	0.07 42	3.11 444	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.82 457	0.85 425	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.05 356	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

fff	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

Wz-Net-MNSev	0.63 409	1.38 514	4.48 507	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.01 292	1.31 381	1.13 504	0.01 134	0.05 390	0.14 279	0.16 424	3.05 392	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.23 306

SA-5K	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

PSMNet-ADL	0.39 254	0.08 82	0.96 88	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.72 296	0.16 89	0.00 1	0.10 420	0.48 407	0.01 167	3.60 424	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.23 306

csc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

cscssc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

monsters	0.17 83	0.10 113	0.78 54	0.00 1	0.06 363	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.35 236	0.27 331	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.28 552	0.00 1	0.24 316

G2L-Stereo_test	0.45 303	0.88 453	2.16 361	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.03 389	0.47 255	0.23 138	0.01 134	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.31 408	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

GCAP-Stereo	0.38 244	0.68 398	1.41 175	0.27 479	1.00 547	0.86 324	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.22 438	0.31 471	0.06 227	0.00 1	0.34 234	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.24 316

WZ-Net	1.68 517	1.91 541	12.17 561	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.68 424	0.84 400	0.05 313	0.01 261	1.08 483	2.88 538	6.91 549	4.78 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.24 316

ADLNet	0.48 321	0.43 318	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.01 292	1.16 359	0.84 400	0.21 434	0.01 261	1.00 478	0.02 239	2.88 386	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

ADCMid	1.62 514	1.76 531	8.67 549	0.04 357	0.03 330	1.61 522	0.17 469	1.49 404	1.15 518	0.88 518	0.57 497	0.86 467	0.69 480	1.18 324	12.53 565	0.01 489	0.00 1	0.29 560	0.08 434	0.20 482	0.24 316

NVStereoNet_ROB	1.74 521	1.83 534	4.79 518	0.81 554	0.29 457	0.67 268	0.03 389	1.46 399	1.75 543	0.65 507	5.98 544	2.38 532	2.95 542	6.77 545	2.70 499	0.69 549	0.37 400	0.04 537	0.19 505	0.27 506	0.24 316
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 99	0.82 66	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.00 1	0.04 383	0.05 202	0.00 1	0.14 159	0.23 308	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

MM-Stereo_test3	0.26 165	0.43 318	1.36 146	0.08 394	0.02 310	0.34 146	0.03 389	0.14 161	0.94 462	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.03 290	0.20 190	0.17 262	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.25 323

gcap-zeroshot	0.33 207	0.41 312	1.90 318	0.07 389	0.49 487	0.78 294	0.00 1	0.30 227	0.80 363	0.02 221	0.00 1	0.62 434	0.02 239	0.42 264	0.06 183	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.25 323

WAO-8	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.38 565	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

Venus	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.32 564	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

ADStereo(finetuned)	0.42 274	0.51 360	2.79 425	0.00 1	0.00 1	1.04 384	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.72 485	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

DCANet	0.35 218	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 381	0.82 432	1.94 334	0.12 419	0.00 1	1.12 464	0.01 292	0.96 331	0.72 261	0.00 1	0.05 390	0.37 382	0.03 290	3.45 416	0.15 255	1.07 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.25 323

DRN-Test	0.52 342	0.35 291	2.75 421	0.03 343	0.09 380	0.60 234	0.00 1	1.72 429	0.84 400	0.01 134	0.00 1	0.18 308	0.04 322	3.27 406	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.25 323

z-mn7	1.14 490	2.43 558	7.48 542	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.07 436	1.33 386	0.85 425	0.01 134	0.14 430	0.36 377	0.05 356	5.98 512	3.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.26 332

LG-Stereo	0.13 46	0.19 198	0.66 27	0.00 1	0.18 419	0.31 129	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.04 294	0.01 261	0.32 362	0.04 322	0.05 108	0.10 212	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.26 332

iRaft-Stereo_5w	0.60 398	0.85 443	1.83 301	0.01 302	0.59 506	0.31 129	0.00 1	0.72 296	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	6.12 524	0.03 106	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.26 332

AANet_RVC	0.94 467	1.27 502	3.68 483	0.01 302	0.00 1	0.68 271	0.01 292	0.92 323	0.22 134	0.02 221	1.41 521	0.95 474	0.04 322	5.97 511	3.10 508	0.16 534	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.26 332

CSAN	1.34 500	1.48 520	4.78 516	0.15 434	0.08 377	0.71 278	0.68 539	2.81 518	1.12 502	0.96 522	2.86 529	0.79 460	1.67 518	5.61 494	2.61 498	0.01 489	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.26 332

PWC_ROB	0.84 459	1.08 486	5.06 522	0.00 1	0.00 1	0.21 98	0.00 1	2.71 510	0.82 379	0.00 1	0.20 436	0.29 351	0.03 290	3.58 423	2.10 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.26 332

RYNet	0.63 409	0.53 363	2.18 363	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.34 388	0.85 425	0.04 294	0.00 1	0.85 465	0.04 322	5.13 476	0.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.27 338

UGAM	0.64 416	0.39 308	2.47 397	0.09 401	0.00 1	0.64 249	0.01 292	0.07 91	0.66 242	0.00 1	0.23 440	0.84 464	0.04 322	6.35 535	0.05 165	0.00 1	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.28 339

StereoDRNet	0.50 334	0.89 454	2.96 434	0.02 327	0.06 363	0.51 197	0.00 1	0.45 253	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 239	2.82 382	0.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.28 339

zh-mn7	1.39 505	2.94 568	12.38 563	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.01 292	1.63 421	0.84 400	0.07 351	0.02 359	0.20 321	0.06 371	5.55 490	2.89 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.29 341

SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 296	0.71 35	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.29 341

EKT-Stereo	0.55 372	0.15 170	1.80 296	0.73 547	4.21 575	1.08 424	0.00 1	1.17 361	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.08 249	0.00 1	1.01 320	0.13 236	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 418	0.03 221	0.29 341

tt	48.09 581	0.07 42	27.39 571	1.35 558	0.00 1	100.00 594	100.00 591	100.00 594	96.65 587	0.15 414	0.01 261	97.98 593	87.03 588	2.52 366	99.87 592	82.90 588	94.64 587	16.21 581	20.93 582	33.72 579	0.29 341

RTSC	0.99 473	1.38 514	4.55 508	0.22 469	0.19 422	0.23 109	0.01 292	1.46 399	0.84 400	0.31 467	0.35 480	0.58 430	0.04 322	2.47 363	5.88 536	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.14 472	0.35 527	0.29 341

PWCK	2.83 543	2.64 562	10.25 557	0.23 471	0.02 310	3.59 548	5.56 569	3.75 546	3.56 551	0.75 516	4.42 537	3.35 539	1.86 522	9.10 562	4.03 518	0.44 546	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 565	0.29 341

RainbowNet	0.80 455	1.85 536	3.31 457	0.13 426	0.05 354	1.30 508	0.07 436	2.03 473	0.76 300	0.02 221	0.02 359	1.13 490	0.25 446	2.40 359	1.07 456	0.72 550	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 542	0.30 347

ACVNet_1	1.38 503	2.15 551	6.35 539	0.35 500	0.03 330	1.26 506	0.10 454	2.02 472	0.85 425	0.35 478	0.01 261	4.32 542	1.77 520	4.85 471	1.67 483	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 527	0.30 347

MSMD_ROB	2.26 530	0.47 334	2.67 416	0.01 302	0.00 1	5.00 555	0.21 482	1.35 390	1.87 546	6.37 560	8.46 555	7.34 554	4.30 555	4.84 470	1.91 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.30 347

IGEV-RUCA	0.23 146	0.07 42	0.78 54	0.07 389	0.11 392	0.79 296	0.30 502	0.22 199	0.24 144	0.10 386	0.11 422	0.16 295	0.24 445	0.17 180	0.20 289	0.04 521	0.12 361	0.19 556	0.22 526	0.18 468	0.31 350

fffft	0.12 39	0.25 235	0.74 40	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	0.03 37	0.32 163	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.31 350
1: 1. 1
ours_stereo	0.11 32	0.23 225	0.70 33	0.07 389	0.25 450	0.25 112	0.00 1	0.04 53	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.15 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.31 350

w-ln-seven	0.98 471	1.47 519	6.86 540	0.00 1	0.00 1	1.23 499	0.00 1	1.22 365	0.83 388	0.18 429	0.01 261	0.50 419	0.02 239	3.79 433	2.93 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.32 353

MyStereo07	0.30 191	0.34 287	1.49 194	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	0.06 79	0.57 221	0.35 478	0.00 1	0.01 25	0.06 371	0.49 281	0.09 207	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

MyStereo04	0.37 235	0.34 287	2.41 392	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	1.05 345	0.28 157	0.09 377	0.01 261	0.36 377	0.12 411	0.05 108	0.35 363	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

sAnonymous2	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

CroCo_RVC	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

Syn2CoEx	0.71 431	1.32 509	4.61 509	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.01 292	1.08 350	0.84 400	0.04 294	0.00 1	0.49 415	0.21 436	4.92 473	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.32 353

MLG-Stereo_test2	0.22 135	0.12 144	0.81 62	0.26 477	0.30 458	0.81 302	0.00 1	0.04 53	0.76 300	0.25 450	0.02 359	0.06 227	0.00 1	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.33 359

MyStereo06	0.53 357	0.36 296	2.90 431	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	0.56 268	0.49 195	0.74 512	0.45 488	1.24 497	1.02 502	0.39 256	0.34 356	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

MyStereo05	0.39 254	0.36 296	2.43 394	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	1.25 373	0.57 221	0.06 339	0.01 261	0.29 351	0.15 421	0.07 126	0.37 374	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

RAFT-Stereo-weight	0.26 165	0.05 8	1.09 109	0.01 302	0.19 422	1.25 501	0.00 1	0.87 318	0.63 233	0.10 386	0.05 390	0.03 138	0.00 1	0.10 145	0.02 82	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 362

otaku	0.77 447	1.78 532	3.28 452	0.09 401	0.13 404	0.88 333	0.05 423	0.78 307	0.76 300	0.03 270	1.37 520	1.03 479	0.14 417	2.73 376	1.34 473	0.06 526	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.63 547	0.34 362

ACVNet-4b	1.38 503	1.94 543	5.73 533	0.20 461	0.04 344	1.01 366	0.01 292	1.70 427	0.86 440	0.04 294	0.95 513	1.95 521	0.31 453	6.69 543	2.11 492	2.78 569	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 553	0.34 362

EAI-Stereo	0.98 471	0.06 19	1.09 109	0.17 447	0.67 515	1.19 494	4.84 567	2.67 505	0.91 456	0.95 521	4.52 538	0.30 354	0.53 472	0.57 287	0.46 400	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 554	0.01 74	0.34 362

S-Stereo	0.70 430	0.27 247	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.06 429	2.35 487	0.84 400	0.00 1	0.90 510	0.83 463	0.11 408	4.19 448	0.14 245	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.34 362

ADCPNet	1.58 512	1.00 475	8.71 550	0.01 302	0.19 422	2.69 536	0.26 496	1.15 357	0.54 202	0.04 294	0.02 359	1.41 508	1.76 519	2.52 366	9.78 557	0.00 1	0.46 411	0.00 1	0.64 570	0.07 323	0.34 362

w-ln-seven-2	1.01 478	1.32 509	7.65 544	0.00 1	0.00 1	0.37 159	0.00 1	1.22 365	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.28 348	0.05 356	4.77 469	3.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.35 368

EDNetEfficientorigin	6.27 564	0.89 454	98.14 591	0.02 327	0.04 344	0.40 161	0.02 364	0.35 239	2.94 548	6.98 562	3.06 531	1.29 500	1.87 523	4.32 456	4.60 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.35 368

FADNet-RVC-Resample	0.62 406	1.24 499	4.23 503	0.03 343	0.04 344	0.41 165	0.09 450	1.32 383	0.52 200	0.01 134	0.03 372	0.44 399	0.05 356	3.11 398	0.21 292	0.07 527	0.12 361	0.05 539	0.02 396	0.11 398	0.35 368

LE_ROB	10.29 572	1.64 525	11.96 560	1.47 560	1.36 564	3.30 545	4.79 566	5.05 555	42.09 581	51.68 581	13.28 574	14.08 568	25.92 577	7.21 554	21.19 577	0.05 524	0.06 346	0.13 553	0.19 505	0.08 343	0.35 368

MS	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.75 290	0.00 1	0.03 37	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.36 372

TCMNet	0.58 389	0.73 413	3.56 478	0.06 382	0.01 266	0.58 231	0.05 423	1.24 372	0.85 425	0.00 1	0.00 1	0.21 323	0.02 239	3.63 427	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.21 489	0.36 372

GANet	0.75 441	0.69 403	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.08 445	0.61 275	0.76 300	0.13 406	0.16 432	0.68 447	0.46 465	5.61 494	2.02 488	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.11 398	0.37 374

SANet	2.30 534	1.58 524	5.68 532	0.03 343	0.04 344	2.78 537	0.82 546	2.99 525	8.32 564	1.70 535	4.04 535	4.26 541	4.02 550	5.90 505	3.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.37 374

test_3	0.31 199	0.10 113	1.52 206	0.20 461	0.40 473	0.54 206	0.01 292	1.68 424	0.08 34	0.16 417	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.38 376

LG-G_1	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

LG-G	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

Dean	2.72 540	2.05 548	6.17 538	0.39 506	0.44 476	1.21 496	0.48 528	8.36 564	8.46 565	1.48 532	8.08 554	6.95 551	1.44 513	4.50 462	2.00 487	0.79 552	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.11 555	0.39 377

MeshStereo	2.79 542	0.86 445	3.12 445	0.02 327	0.02 310	1.51 517	0.91 548	3.50 543	1.54 540	11.28 570	7.62 551	11.49 559	2.94 539	6.81 547	3.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.39 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-Stereo+	0.16 74	0.08 82	0.84 72	0.01 302	0.12 398	0.02 16	0.00 1	0.10 125	0.15 74	0.25 450	0.03 372	0.04 175	0.00 1	0.10 145	0.36 371	0.00 1	0.54 431	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.40 381

3w_stereo	0.16 74	0.07 42	1.02 102	0.00 1	0.06 363	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.32 230	0.04 147	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.41 382

Wz-Net-TNSev	1.74 521	3.45 573	13.44 564	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.14 465	2.57 500	0.84 400	0.09 377	0.01 261	1.33 503	0.18 429	6.16 525	5.38 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.26 503	0.41 382

HITNet	0.31 199	0.97 467	2.32 385	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.01 292	1.38 393	0.37 172	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.02 239	0.05 108	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.41 382
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
zh-sn7	1.46 508	3.09 570	10.86 559	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.05 423	1.68 424	0.85 425	0.01 134	0.04 383	0.41 393	0.21 436	5.58 491	5.16 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.42 385

4.5_new	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

4.5w-stereo	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

RAFT+CT+SA	0.38 244	0.74 418	1.84 304	0.02 327	0.27 454	1.12 464	0.00 1	0.91 321	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 556	0.13 416	0.42 385

BEATNet_4x	0.39 254	1.05 480	2.97 435	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.01 292	1.22 365	0.46 190	0.00 1	0.00 1	0.31 357	0.03 290	0.37 244	0.64 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.42 385

SuperB	1.87 524	1.70 527	10.02 555	0.02 327	0.01 266	0.87 325	0.75 542	2.15 477	0.87 444	0.05 313	0.05 390	0.33 363	0.87 497	5.17 479	5.60 534	0.01 489	0.00 1	0.02 516	0.01 379	8.38 576	0.42 385

anonymity	0.27 171	0.08 82	1.16 116	0.10 404	0.30 458	0.04 30	0.00 1	0.55 267	0.08 34	0.42 491	0.13 427	0.49 415	0.57 473	0.27 216	0.30 340	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.43 391

test-3	0.30 191	0.10 113	1.49 194	0.20 461	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.59 416	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.08 134	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

test_1	0.30 191	0.10 113	1.50 197	0.21 466	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.58 415	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

XX-Stereo	0.73 437	0.18 194	5.35 524	0.38 502	0.26 453	1.13 473	0.00 1	3.03 526	0.18 114	0.14 408	0.01 261	1.40 507	0.01 167	1.36 335	0.04 147	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.16 489	0.03 221	0.43 391

ADCS	1.99 526	2.50 561	10.09 556	0.00 1	0.01 266	0.87 325	0.66 538	1.81 452	0.89 452	2.57 547	0.11 422	1.41 508	0.26 447	2.62 372	15.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.43 391

raft+_RVC	0.35 218	0.89 454	1.67 258	0.00 1	1.28 562	0.67 268	0.04 411	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.04 322	0.16 170	0.18 269	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.44 396

RTS	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

RTSA	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

Wz-Net-SNSev	1.00 476	1.84 535	7.92 545	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.00 1	1.27 375	0.85 425	0.01 134	0.01 261	0.40 391	0.10 402	5.27 484	1.29 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.45 399

qwe	0.15 63	0.07 42	0.88 79	0.00 1	0.01 266	0.13 83	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.35 236	0.03 106	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.16 489	0.00 1	0.46 400

Reg-Stereo(zero)	0.41 266	0.04 2	1.95 335	0.00 1	0.88 536	1.17 487	0.33 509	0.25 215	0.67 243	0.11 396	0.11 422	0.21 323	0.80 492	0.18 185	0.35 363	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.21 522	0.01 74	0.46 400

DualNet (step1)	0.67 424	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	1.55 339	0.33 351	0.40 543	0.91 502	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample9	1.78 523	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample8	2.36 535	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.50 493	0.97 469	1.99 540	0.27 449	7.36 555	3.06 543	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_5	0.39 254	0.73 413	2.28 380	0.01 302	0.22 437	0.84 317	0.01 292	1.02 336	0.77 323	0.12 403	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.82 310	0.03 106	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.46 400

RAFT + AFF	0.79 453	1.36 512	2.40 391	0.00 1	0.04 344	1.12 464	0.06 429	1.73 432	0.81 372	0.02 221	0.00 1	0.18 308	1.49 514	4.97 474	0.67 433	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.46 400

asd	0.14 53	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.03 37	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.31 229	0.01 48	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 407

ACVNet_2	1.59 513	2.07 549	5.42 527	0.12 419	0.09 380	1.36 514	0.17 469	2.72 512	0.97 469	0.44 493	3.37 533	6.53 549	0.16 424	5.48 488	1.87 484	0.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.47 407

aanetorigin	0.91 465	0.59 379	3.76 487	0.11 414	0.12 398	0.40 161	0.90 547	0.15 165	0.23 138	3.44 549	1.19 519	0.35 372	1.96 527	2.81 381	1.30 468	0.02 511	0.00 1	0.02 516	0.05 418	0.28 512	0.47 407

water-stereo	0.14 53	0.20 206	1.43 183	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.09 42	0.05 313	0.02 359	0.05 202	0.05 356	0.17 180	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.48 410

FCDSN-DC	2.93 544	0.54 369	2.88 430	0.00 1	0.01 266	1.78 528	0.36 515	2.20 480	1.51 538	8.28 566	10.99 567	11.61 560	8.55 564	5.36 485	4.05 519	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.48 410
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CBMV_ROB	1.08 482	0.23 225	2.20 365	0.01 302	0.00 1	1.37 515	0.46 522	3.27 538	0.78 338	2.21 542	1.13 516	1.06 481	2.45 533	4.29 455	1.64 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.48 410

ELAS_RVC	3.35 549	0.45 328	4.75 513	0.25 475	0.07 369	1.56 520	7.12 574	2.23 482	5.68 559	7.77 564	7.71 553	6.55 550	10.27 569	5.63 496	6.24 538	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.01 379	0.11 398	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 548	0.48 339	3.06 440	0.19 454	0.06 363	7.89 561	2.23 557	3.33 541	4.19 554	8.91 569	9.70 562	4.40 543	7.69 563	4.25 451	6.87 542	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.04 414	0.12 410	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SDNR	1.35 501	0.47 334	4.08 499	0.09 401	0.21 433	3.25 544	0.01 292	3.18 534	1.52 539	1.87 539	1.66 525	1.52 517	0.36 458	7.18 553	1.05 454	0.03 519	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.49 415

4.25_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.5w_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.25w-stereo	0.17 83	0.07 42	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

PAM	0.76 443	0.11 132	2.04 350	0.38 502	0.44 476	2.22 535	0.69 540	1.01 334	0.71 256	0.74 512	0.95 513	2.76 537	0.70 484	0.70 305	0.46 400	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.50 416

AdaDepth	0.19 113	0.10 113	1.46 188	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.04 53	0.51 198	0.04 294	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 446	0.00 1	0.14 472	0.01 74	0.51 420

tta	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.05 276	0.51 420

qqq1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

fff1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

test_sample3	0.52 342	0.15 170	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.49 192	0.00 1	2.35 487	0.95 463	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.00 1	2.76 378	0.34 356	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.52 424

SGM-Forest	1.08 482	0.45 328	1.80 296	0.02 327	0.07 369	1.09 440	0.65 537	2.57 500	0.85 425	1.33 530	0.92 511	1.36 505	1.62 517	5.94 510	2.34 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.52 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
3.25w_new	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

3.25w	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

test_sample6	0.57 386	0.16 176	1.84 304	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	2.86 519	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.10 264	0.00 1	3.13 399	0.39 386	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.05 418	0.01 74	0.53 426

test_sample4	0.53 357	0.16 176	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.55 497	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	2.79 380	0.31 345	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.53 426

DANet	0.67 424	0.21 214	2.33 386	0.25 475	0.06 363	0.50 194	0.11 461	1.62 419	0.74 265	0.22 438	0.06 403	1.07 482	0.02 239	4.45 459	1.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.53 426
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zero-FE	0.28 174	0.08 82	1.62 244	0.22 469	0.38 469	0.00 1	0.00 1	0.15 165	0.16 89	0.23 442	0.05 390	0.06 227	0.00 1	0.69 303	0.42 395	0.04 521	0.71 451	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.54 431

RSM	0.22 135	0.14 162	0.72 37	0.54 518	0.47 482	0.32 133	0.00 1	0.17 179	1.04 483	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 479	0.09 369	0.54 431

test_sample5	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

DualNet	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

MADNet+	4.94 560	3.56 574	47.46 578	0.42 509	0.27 454	1.99 532	0.04 411	4.45 551	1.30 533	0.07 351	0.02 359	1.81 520	0.36 458	21.82 575	14.17 567	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.54 431

NaN_ROB	1.04 479	1.12 490	3.41 468	0.17 447	0.19 422	0.57 227	0.37 517	2.65 504	0.98 473	0.55 500	0.32 478	0.47 403	1.16 509	5.20 481	2.78 500	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.05 418	0.13 416	0.54 431

2.75w_new	0.18 98	0.08 82	0.90 81	0.00 1	0.05 354	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.23 528	0.00 1	0.55 437

AnyNet_C32	1.69 518	2.27 554	8.60 548	0.12 419	0.19 422	1.68 525	1.08 550	1.06 348	0.74 265	1.28 529	0.45 488	0.21 323	0.57 473	2.99 390	11.73 563	0.02 511	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.55 437

CBMV	0.80 455	0.46 331	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.84 317	0.76 543	3.17 533	0.84 400	0.61 506	0.00 1	1.23 494	1.88 524	2.46 362	0.97 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.56 439
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PAM_32	0.77 447	0.11 132	2.37 388	0.38 502	0.52 495	1.89 531	0.63 536	0.92 323	0.91 456	0.69 509	0.92 511	2.58 534	0.85 495	0.72 306	0.48 405	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.27 550	0.01 74	0.58 440

2.25w	0.18 98	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.09 42	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.59 441

FC-DCNN v2	3.83 553	0.31 266	2.73 417	0.00 1	0.01 266	3.14 543	0.57 532	4.11 549	3.11 550	11.94 572	13.03 573	15.10 570	9.65 566	6.77 545	5.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.59 441

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 440	0.49 344	4.66 510	0.08 394	0.61 511	0.82 309	0.24 486	1.47 401	0.11 51	0.55 500	0.10 420	2.30 531	0.81 494	0.64 297	0.31 345	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.29 554	0.11 398	0.59 441

DPSNet	1.65 516	0.46 331	7.31 541	0.30 488	0.11 392	1.54 518	0.01 292	4.48 552	1.14 511	0.11 396	0.01 261	0.82 462	3.51 545	5.89 504	5.84 535	0.02 511	0.29 389	0.03 526	0.23 528	0.23 497	0.59 441

Replicate-Monster	0.17 83	0.12 144	0.77 46	0.00 1	0.11 392	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.14 63	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.60 445

MFN_U_SF_RVC	1.09 485	1.88 538	5.37 526	0.15 434	0.10 388	0.56 220	0.10 454	1.29 379	0.47 191	0.45 494	0.27 449	1.30 502	0.72 485	4.08 443	2.28 495	0.29 542	0.34 395	0.35 562	0.55 568	0.63 547	0.60 445

FC-DCNN	3.67 551	0.32 272	2.78 424	0.00 1	0.01 266	3.09 542	0.58 533	3.68 545	3.04 549	11.64 571	12.38 570	13.84 567	9.79 568	6.23 530	5.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

MDST_ROB	1.73 520	0.11 132	3.61 480	0.13 426	0.15 411	5.47 558	0.31 503	4.97 554	0.87 444	6.33 559	1.52 523	1.03 479	1.19 510	6.22 529	2.13 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

AnyNet_C01	2.55 538	3.02 569	19.30 568	0.15 434	0.18 419	2.97 540	2.35 560	1.56 411	1.47 537	1.01 523	0.81 507	1.23 494	0.76 490	4.28 454	10.78 559	0.04 521	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.35 527	0.61 449

asda	0.16 74	0.09 99	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.08 34	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.34 234	0.03 106	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.62 450

2.5w	0.17 83	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.24 203	0.03 106	0.00 1	0.99 527	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.62 450

RSM++	0.22 135	0.16 176	0.76 41	0.58 526	0.44 476	0.32 133	0.00 1	0.09 117	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 489	0.13 416	0.62 450

testlalala_base	0.41 266	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	1.12 356	0.24 144	0.08 364	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.01 6	0.17 262	0.60 548	0.73 458	0.00 1	0.12 461	2.19 563	0.62 450

Selective-IGEV	0.28 174	0.11 132	1.31 137	0.64 534	0.60 510	0.27 118	0.00 1	0.05 68	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.25 205	0.25 319	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.07 429	0.06 303	0.62 450

FADNet_RVC	0.69 429	1.26 501	3.48 471	0.00 1	0.00 1	1.10 453	0.01 292	1.57 412	0.65 237	0.02 221	0.05 390	0.26 344	0.03 290	3.16 400	0.30 340	0.21 539	0.25 382	0.08 546	0.28 552	0.53 542	0.62 450

MyStereo8	0.50 334	0.68 398	3.08 442	0.43 510	0.01 266	1.22 498	0.00 1	0.82 313	0.20 128	0.03 270	0.41 484	0.15 286	0.04 322	0.68 301	0.12 226	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.03 409	0.04 260	0.63 456

pmcnn	2.36 535	0.83 437	6.15 537	0.33 495	0.84 530	0.35 149	0.27 498	2.18 478	1.42 536	0.48 496	7.35 547	14.60 569	0.75 488	5.45 487	5.37 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.63 456

111	0.42 274	0.98 468	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.03 389	1.98 469	0.83 388	0.30 461	0.01 261	0.21 323	0.05 356	0.13 154	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.65 458

SMFormer	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.02 164	0.66 459

NOSS_ROB	0.73 437	0.44 322	1.26 126	0.55 520	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.93 523	0.77 323	0.13 406	0.00 1	0.92 472	0.00 1	6.16 525	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.66 459

4w-stereo	0.19 113	0.05 8	0.95 87	0.00 1	0.09 380	0.10 58	0.00 1	0.02 16	0.13 60	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.20 289	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.70 461

model_zeroshot	0.47 316	0.43 318	1.54 215	0.61 528	0.72 518	0.85 321	0.02 364	0.88 319	0.57 221	0.92 520	0.00 1	0.43 397	0.01 167	0.78 308	0.10 212	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.71 462

RAFT	0.32 202	0.87 447	1.48 191	0.29 486	0.41 474	0.12 76	0.07 436	0.12 142	0.51 198	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.04 322	0.04 83	0.02 82	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.01 379	0.42 537	0.75 463

PVD	1.08 482	1.09 487	4.07 497	0.61 528	1.15 558	0.72 282	0.01 292	0.93 327	1.18 530	2.39 544	0.00 1	0.65 443	0.11 408	2.60 370	4.29 521	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.75 463

IMH	3.15 547	1.88 538	3.60 479	2.20 568	0.66 514	5.10 556	0.24 486	6.87 560	4.29 555	2.29 543	7.42 548	6.28 547	3.90 548	7.15 552	3.65 514	4.34 574	0.14 365	0.05 539	0.00 1	2.16 562	0.76 465

anonymousa	0.44 295	0.23 225	2.16 361	0.67 540	1.21 559	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.18 114	0.01 134	0.30 465	0.58 430	0.02 239	0.26 212	0.38 382	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.54 567	0.03 221	0.78 466

Monster-pub-eth3d	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.48 278	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

MonSter	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.46 274	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 266	0.87 447	1.78 288	0.00 1	0.91 539	1.06 393	0.00 1	0.70 288	0.77 323	0.05 313	0.00 1	0.06 227	0.06 371	0.06 117	0.26 326	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.80 467

IMH-64-1	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

IMH-64	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 498	2.80 563	5.36 525	0.02 327	0.04 344	3.44 546	0.26 496	2.19 479	0.77 323	0.25 450	0.27 449	1.37 506	0.02 239	5.99 515	1.05 454	0.16 534	0.72 454	0.01 502	0.26 543	0.40 535	0.82 470

test_sample2	0.44 295	0.15 170	1.11 112	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	1.38 393	0.90 454	0.01 134	0.22 439	0.02 82	0.00 1	2.30 352	0.56 417	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.84 473

test-1	0.36 228	0.18 194	1.36 146	0.00 1	0.83 528	0.60 234	0.00 1	1.07 349	0.18 114	0.07 351	0.49 492	0.34 366	0.00 1	0.10 145	0.51 408	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.84 473

AFF-stereo	0.36 228	0.98 468	1.62 244	0.00 1	0.09 380	0.92 344	0.00 1	0.62 278	0.84 400	0.08 364	0.00 1	0.05 202	0.05 356	0.16 170	0.06 183	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.84 473

SGM_RVC	2.03 527	0.49 344	2.04 350	0.27 479	0.17 417	3.07 541	1.00 549	2.70 509	1.62 541	5.12 552	3.09 532	4.77 545	4.08 551	7.38 556	2.86 502	0.21 539	0.23 376	0.20 558	0.23 528	0.28 512	0.84 473
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 476	0.65 391	4.67 511	0.54 518	0.58 504	1.03 377	0.18 472	0.99 332	0.54 202	0.48 496	5.23 542	1.13 490	0.95 499	0.52 283	0.65 425	0.01 489	0.59 434	0.00 1	0.25 542	0.11 398	0.85 477

tg	0.24 150	0.42 315	0.92 82	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.11 131	0.70 253	0.00 1	0.01 261	0.07 241	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.29 389	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.90 478

coex-ft	8.51 570	3.17 571	75.56 582	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.25 488	0.14 161	19.76 572	39.57 580	4.11 536	4.60 544	9.69 567	4.10 444	7.91 548	0.02 511	0.07 349	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.91 479

ktn	5.26 561	1.94 543	3.97 494	3.50 572	1.06 552	8.17 562	2.01 555	9.53 568	16.88 570	5.28 555	12.55 572	13.68 565	4.08 551	8.46 559	4.61 524	5.84 577	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 564	0.92 480

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 525	2.49 560	5.12 523	0.01 302	0.02 310	12.00 567	0.49 529	3.33 541	0.95 463	0.10 386	0.20 436	2.15 528	0.15 421	6.72 544	1.65 482	0.78 551	0.83 479	0.19 556	0.27 550	0.72 549	0.92 480

GCAP-BAT	0.53 357	0.12 144	1.52 206	0.56 523	0.51 492	1.23 499	0.03 389	0.76 305	0.44 186	0.57 503	0.69 503	0.85 465	0.07 387	0.41 262	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.40 564	0.05 276	0.95 482

UGAM-zero	0.87 461	0.13 153	1.99 341	0.10 404	0.31 461	0.81 302	0.34 514	1.28 376	0.32 163	0.56 502	0.00 1	2.63 535	0.72 485	6.21 528	0.20 289	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.96 483

FBW_ROB	1.04 479	0.84 439	2.48 400	0.10 404	0.01 266	0.64 249	0.01 292	2.37 489	0.83 388	0.01 134	0.01 261	1.09 486	0.05 356	8.21 558	2.94 505	0.05 524	0.01 305	0.09 547	0.01 379	0.06 303	0.97 484

LL-Strereo2	0.34 211	0.87 447	1.70 267	0.64 534	0.84 530	0.54 206	0.04 411	0.15 165	0.18 114	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.26 212	0.26 326	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 379	0.04 260	0.98 485

ttt	1.05 481	0.20 206	1.91 320	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	3.05 527	1.11 497	0.00 1	0.30 465	0.29 351	0.01 167	4.65 467	6.53 540	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.13 464	0.02 164	1.00 486

iRaftStereo_RVC	0.24 150	0.45 328	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.52 203	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.03 290	0.04 83	0.02 82	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.00 1	0.29 520	1.01 487

111111	0.18 98	0.05 8	0.57 19	0.05 363	0.20 428	0.32 133	0.00 1	0.08 101	0.14 63	0.10 386	0.02 359	0.01 25	0.04 322	0.17 180	0.02 82	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.02 488

test_for_model	0.85 460	0.41 312	1.45 186	2.49 569	0.08 377	0.81 302	0.02 364	0.34 238	0.70 253	0.18 429	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.00 1	8.43 577	1.07 489

mmx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

xxx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

TRStereo	0.60 398	0.44 322	2.21 366	0.19 454	0.03 330	1.38 516	0.02 364	3.93 548	0.92 459	0.01 134	0.28 458	0.12 272	0.39 461	0.36 240	0.04 147	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.23 528	0.01 74	1.08 490

WCMA_ROB	2.37 537	0.75 424	2.53 407	0.05 363	0.00 1	1.05 389	0.59 535	1.47 401	1.40 535	5.47 556	9.84 563	8.10 557	5.87 561	4.38 457	3.93 517	0.16 534	0.21 374	0.18 555	0.18 500	0.06 303	1.08 490

1111x	1.36 502	0.43 318	3.64 481	0.00 1	0.51 492	0.72 282	0.00 1	3.21 535	1.10 493	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	6.09 523	8.46 551	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.26 543	0.04 260	1.10 494

EGLCR-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.21 122	0.58 526	0.65 512	1.64 523	0.31 503	1.15 357	0.19 126	0.43 492	0.02 359	0.00 1	0.02 239	0.38 254	0.14 245	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 495

fffy	0.18 98	0.26 240	0.87 78	0.18 449	0.37 466	0.26 115	0.00 1	0.06 79	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 391	1.16 496

AIO_test	0.43 286	0.29 252	1.84 304	0.71 546	1.07 553	0.07 48	0.03 389	0.62 278	0.57 221	0.37 481	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.69 303	0.07 189	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.07 429	0.03 221	1.17 497

test_sample1	0.44 295	0.16 176	1.07 105	0.00 1	0.09 380	0.16 87	0.00 1	1.22 365	0.76 300	0.05 313	0.24 442	0.15 286	0.00 1	2.28 351	0.59 419	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.08 434	0.02 164	1.19 498

Anonymous_2	1.27 494	0.19 198	1.80 296	0.70 544	0.78 523	0.61 241	0.20 476	0.92 323	0.48 193	0.22 438	0.30 465	1.44 510	0.00 1	0.43 266	0.40 387	0.01 489	0.84 483	2.29 575	11.27 581	1.29 556	1.20 499

riskmin	0.49 326	0.04 2	1.45 186	0.70 544	0.80 526	0.54 206	0.20 476	1.05 345	0.20 128	0.24 447	0.27 449	1.13 490	0.00 1	0.43 266	0.41 392	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.26 543	0.00 1	1.23 500

MIM_Stereo	0.29 180	0.65 391	1.73 274	0.00 1	1.03 550	0.30 126	0.00 1	0.16 175	0.18 114	0.12 403	0.00 1	0.05 202	0.01 167	0.12 152	0.01 48	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 416	1.24 501

SPS-STEREO	1.19 491	1.27 502	3.45 470	0.00 1	0.01 266	0.40 161	0.16 468	0.71 294	1.03 476	2.41 545	0.77 505	2.13 527	0.44 463	5.68 499	4.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.24 501
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo	0.29 180	0.19 198	0.68 32	0.51 517	0.69 516	0.32 133	0.00 1	0.11 131	0.50 197	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.11 150	0.34 356	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.25 503

iRaft-Stereo_20w	0.77 447	0.13 153	2.90 431	0.63 533	0.50 489	1.18 490	0.58 533	2.56 498	0.71 256	0.85 517	0.05 390	0.78 459	1.02 502	0.82 310	0.76 441	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.14 472	0.02 164	1.25 503

IGEV_Zeroshot_test	0.56 381	0.12 144	3.25 451	0.16 439	0.47 482	0.55 212	0.46 522	0.53 266	0.38 173	0.70 510	0.49 492	1.08 483	0.49 468	0.36 240	0.31 345	0.00 1	0.37 400	0.00 1	0.13 464	0.03 221	1.33 505

ToySt	0.42 274	0.33 278	2.09 353	0.08 394	0.55 497	0.55 212	0.00 1	0.72 296	0.55 207	0.05 313	0.26 445	0.37 382	0.00 1	0.30 227	0.54 414	0.01 489	0.58 432	0.00 1	0.14 472	0.04 260	1.33 505

ProNet	0.25 161	0.25 235	1.15 113	0.08 394	0.41 474	0.84 317	0.00 1	0.06 79	0.39 178	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.13 154	0.01 48	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.34 507

test_sample7	0.52 342	0.12 144	1.34 141	0.02 327	0.00 1	0.21 98	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	1.55 339	0.33 351	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.37 508

DLNR_Zeroshot_test	21.33 579	48.16 581	86.21 586	96.01 595	87.63 592	0.32 133	0.00 1	18.10 579	0.52 200	0.04 294	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.78 308	0.07 189	16.15 580	0.90 496	0.00 1	0.21 522	70.18 588	1.39 509

HH	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

HanStereo	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

Occ-G	0.37 235	0.20 206	1.68 261	0.39 506	0.51 492	0.28 120	0.00 1	0.24 214	0.74 265	0.17 427	0.01 261	0.01 25	0.03 290	0.27 216	0.59 419	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.07 429	0.15 443	1.40 512

DGSMNet	1.31 498	0.55 372	3.74 486	0.80 553	1.48 565	1.60 521	3.41 564	1.72 429	0.54 202	0.01 134	0.78 506	0.48 407	0.23 443	3.16 400	0.55 415	0.98 559	1.26 562	1.34 572	1.11 575	1.06 554	1.41 513

xxxx	1.42 506	0.28 249	1.49 194	0.00 1	0.59 506	0.56 220	0.00 1	3.13 531	1.14 511	0.06 339	0.01 261	0.02 82	0.02 239	2.26 350	16.08 572	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.42 514

ACVNet-DCA	0.52 342	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

xx1	0.55 372	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

1test111	0.59 394	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

qqq	0.49 326	0.28 249	1.37 151	0.00 1	0.49 487	0.14 85	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.07 351	0.31 471	0.01 25	0.00 1	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

11t1	0.39 254	0.17 190	1.36 146	0.00 1	0.47 482	0.11 62	0.00 1	0.59 271	1.12 502	0.05 313	0.29 463	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.66 429	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.14 472	0.03 221	1.45 519

rrr	0.72 434	0.71 407	4.76 514	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.04 411	1.80 451	0.61 229	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.18 500	0.15 443	1.48 520

x	0.42 274	0.26 240	1.38 157	0.00 1	0.44 476	0.12 76	0.00 1	0.90 320	1.14 511	0.07 351	0.30 465	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.72 439	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.17 493	0.03 221	1.49 521

test_xeample	1.52 509	0.30 259	1.50 197	0.00 1	0.58 504	0.60 234	0.00 1	3.16 532	1.14 511	0.07 351	0.08 410	0.03 138	0.02 239	3.67 430	16.54 574	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.15 479	0.04 260	1.50 522

MM-Stereo_test1	0.32 202	0.23 225	1.53 211	0.13 426	0.17 417	0.29 125	0.02 364	0.13 155	0.44 186	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.45 272	0.22 302	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.00 1	0.26 503	1.51 523

GIP-stereo	0.26 165	0.24 233	1.01 101	0.28 484	0.56 499	0.21 98	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.29 335	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.00 1	0.04 260	1.51 523

IGEV-Stereo++	0.25 161	0.05 8	0.71 35	0.15 434	0.23 447	0.60 234	0.00 1	0.08 101	0.09 42	0.25 450	0.01 261	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.06 183	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.52 525

StereoAnything_RVC	0.49 326	1.49 521	2.29 382	0.40 508	0.87 534	0.01 10	0.00 1	0.02 16	1.06 484	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	0.30 227	0.18 269	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.00 1	0.58 546	1.53 526

DCRE	0.76 443	0.40 310	1.17 119	0.21 466	0.90 538	0.66 262	0.00 1	0.79 310	0.39 178	0.36 480	7.60 549	0.03 138	0.00 1	0.09 141	0.32 350	0.00 1	0.58 432	0.00 1	0.17 493	0.02 164	1.53 526

MoCha-V2	0.41 266	0.37 300	1.31 137	0.55 520	1.05 551	0.20 96	0.00 1	0.13 155	0.21 132	0.11 396	0.00 1	0.17 304	0.00 1	0.49 281	0.27 331	0.00 1	1.44 568	0.00 1	0.20 517	0.04 260	1.58 528

222	2.28 531	0.25 235	1.15 113	0.00 1	0.37 466	0.60 234	0.00 1	3.25 537	1.13 504	0.09 377	0.00 1	0.05 202	0.02 239	3.52 419	32.29 579	0.00 1	1.03 529	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.59 529

JetBlue	6.27 564	3.44 572	18.17 567	0.00 1	2.21 571	30.58 578	17.31 579	4.77 553	1.07 487	0.74 512	2.25 528	6.31 548	5.82 560	18.12 572	9.68 556	0.10 533	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 566	1.61 530

mmm	0.47 316	0.20 206	1.18 120	0.02 327	0.79 524	0.06 41	0.00 1	1.11 354	1.16 521	0.06 339	0.30 465	0.14 279	0.03 290	0.68 301	0.67 433	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.22 526	0.03 221	1.63 531

AE-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.90 318	0.05 363	0.21 433	1.09 440	0.00 1	1.02 336	0.48 193	0.39 489	0.28 458	0.18 308	0.00 1	0.18 185	0.05 165	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.64 532

notaker	4.71 558	2.04 547	5.58 531	4.15 573	0.96 542	4.99 554	0.39 518	7.65 561	2.25 547	5.67 558	11.58 569	16.87 572	4.26 554	8.06 557	6.65 541	5.74 576	0.02 314	0.10 548	0.07 429	5.45 571	1.65 533

mms	0.19 113	0.21 214	0.67 28	0.10 404	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.06 339	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.33 231	0.01 48	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.70 534

LL-Strereo	0.97 470	1.43 516	3.41 468	0.01 302	0.50 489	0.63 246	0.01 292	2.00 471	0.77 323	0.48 496	0.00 1	0.54 427	0.29 450	6.25 531	0.10 212	0.01 489	0.93 512	0.00 1	0.00 1	0.28 512	1.72 535

4D-IteraStereo	0.34 211	0.84 439	2.31 384	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.04 411	0.10 125	0.09 42	0.02 221	0.01 261	0.00 1	0.01 167	0.36 240	0.49 407	0.00 1	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.07 323	1.72 535

MC-Stereo	0.38 244	0.12 144	1.30 136	0.65 536	0.70 517	1.06 393	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.23 442	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.38 254	0.12 226	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.02 396	0.08 343	1.72 535

anonymousdsp2	0.40 261	0.07 42	1.78 288	0.28 484	0.74 519	0.65 258	0.00 1	0.16 175	0.61 229	0.31 467	0.01 261	0.17 304	0.01 167	0.41 262	0.17 262	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.02 396	0.04 260	1.73 538

ff7	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

IGEVStereo-DCA	0.47 316	0.71 407	1.28 130	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.10 446	0.15 443	1.75 539

ffff	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

11t	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

ccc-4	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

AIO_rvc	0.50 334	0.57 374	1.92 325	0.73 547	1.08 554	0.15 86	0.03 389	0.25 215	1.13 504	0.37 481	0.02 359	0.02 82	0.03 290	0.65 298	0.09 207	0.01 489	1.06 536	0.00 1	0.02 396	0.10 391	1.77 544

dual_stereo	0.34 211	0.04 2	0.56 16	0.23 471	0.97 543	0.26 115	0.00 1	0.11 131	1.15 518	0.08 364	0.04 383	0.02 82	0.01 167	0.23 201	0.16 259	0.00 1	1.18 556	0.00 1	0.05 418	0.00 1	1.77 544

test_xeample3	0.77 447	0.71 407	4.91 520	0.18 449	0.22 437	0.34 146	0.05 423	1.81 452	0.61 229	0.23 442	0.03 372	0.06 227	0.05 356	1.26 330	2.12 493	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.23 528	0.15 443	1.78 546

MultiAttention	3.74 552	0.15 170	1.48 191	0.27 479	1.14 556	25.31 577	6.04 572	3.51 544	0.76 300	0.01 134	2.10 527	2.11 526	0.20 435	23.89 576	3.08 507	0.07 527	0.00 1	0.46 564	0.74 573	1.72 559	1.79 547

MSAF-DinoV2	2.22 529	3.82 575	9.11 552	0.48 514	0.02 310	1.03 377	0.33 509	3.27 538	1.84 545	0.29 458	0.26 445	2.47 533	1.95 526	8.97 561	6.43 539	0.00 1	0.01 305	0.05 539	0.70 572	1.62 558	1.80 548

FINET	2.05 528	1.88 538	5.76 534	0.81 554	0.99 545	3.54 547	3.33 563	3.89 547	3.81 552	0.89 519	1.55 524	1.21 493	2.31 530	4.20 450	2.42 497	0.81 556	1.36 563	0.00 1	0.21 522	0.27 506	1.80 548

anonymousdsp	0.41 266	0.21 214	1.52 206	0.43 510	0.54 496	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550

IGEV-Stereo	0.41 266	0.21 214	1.53 211	0.43 510	0.55 497	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SCV_C0	0.45 303	0.35 291	1.61 240	0.62 530	0.74 519	0.38 160	0.00 1	0.41 251	0.58 227	0.30 461	0.05 390	0.06 227	0.04 322	0.48 278	0.26 326	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.15 479	0.09 369	1.83 552

RALCasStereoNet	0.47 316	0.74 418	1.56 222	0.21 466	0.97 543	0.36 155	0.03 389	0.20 191	0.77 323	0.10 386	0.07 406	0.05 202	0.08 393	0.35 236	0.38 382	0.00 1	1.68 572	0.00 1	0.00 1	0.10 391	1.83 552

cc1	0.56 381	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.86 554

ffm	0.61 403	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

ff1	1.27 494	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

tt1	0.58 389	0.31 266	2.24 375	0.30 488	0.38 469	1.32 509	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.86 554

GASTEREO	0.41 266	0.49 344	0.99 95	0.78 551	1.02 548	0.57 227	0.02 364	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.17 493	0.06 303	1.87 558

MSCF	0.41 266	0.50 354	1.00 99	0.78 551	1.02 548	0.56 220	0.01 292	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 240	0.22 302	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.19 505	0.06 303	1.88 559

MM-Stereo_test2	0.32 202	0.13 153	1.68 261	0.18 449	0.00 1	0.54 206	0.00 1	0.13 155	0.20 128	0.18 429	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.14 159	0.18 269	0.00 1	0.86 488	0.00 1	0.01 379	0.22 492	1.90 560

HART	0.44 295	0.33 278	1.50 197	0.29 486	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.15 165	1.16 521	0.07 351	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.20 190	0.25 319	0.00 1	1.42 566	0.00 1	0.00 1	0.21 489	1.93 561

IGEV++	0.38 244	0.31 266	1.34 141	0.69 542	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.14 408	0.04 383	0.02 82	0.06 371	0.54 285	0.05 165	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.03 409	0.11 398	1.94 562

SCV	0.42 274	0.32 272	1.46 188	0.37 501	0.87 534	0.21 98	0.02 364	0.51 261	0.55 207	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.57 287	0.03 106	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.14 472	0.18 468	2.00 563

TorneroNet	7.29 568	2.19 553	3.95 492	2.15 565	1.14 556	19.79 576	0.46 522	13.22 574	25.82 580	8.31 567	16.76 575	17.46 574	5.75 559	10.79 568	8.91 554	2.32 568	0.03 322	0.12 550	0.00 1	4.70 569	2.01 564

AEACV	0.45 303	0.04 2	1.15 113	0.69 542	0.94 541	0.91 337	0.00 1	0.70 288	0.27 153	0.39 489	0.05 390	0.01 25	0.10 402	0.45 272	0.04 147	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.08 343	2.01 564

TorneroNet-64	6.70 567	2.13 550	3.92 491	2.14 564	0.65 512	19.09 575	0.28 500	12.19 573	25.73 579	6.44 561	12.54 571	19.33 575	4.76 558	10.25 567	6.87 542	1.10 562	0.00 1	0.12 550	0.00 1	4.20 568	2.19 566

GREAT-IGEV	0.47 316	0.20 206	1.52 206	0.34 498	1.09 555	0.56 220	0.00 1	0.06 79	0.58 227	0.32 469	0.08 410	0.01 25	0.01 167	0.33 231	0.43 397	0.00 1	1.43 567	0.00 1	0.17 493	0.09 369	2.28 567

BEATNet-Init1	15.75 578	8.48 578	36.75 572	2.06 563	2.07 570	33.60 579	14.96 578	17.15 577	19.08 571	30.69 579	28.08 578	43.61 579	25.98 578	25.17 579	20.68 575	0.80 553	1.17 555	0.36 563	0.51 565	1.53 557	2.28 567

KSHMR	3.98 554	1.95 545	4.86 519	3.06 571	1.84 568	5.37 557	0.45 521	9.03 566	13.93 569	2.07 541	9.17 559	7.12 552	2.12 529	5.60 492	3.40 511	2.12 567	0.44 407	0.53 565	0.23 528	4.01 567	2.35 569

HUF	0.65 420	0.53 363	2.77 423	0.68 541	1.21 559	0.06 41	0.00 1	0.86 316	0.57 221	0.38 483	0.00 1	0.50 419	0.00 1	0.67 300	0.22 302	0.00 1	2.00 574	0.00 1	0.00 1	0.14 435	2.39 570

SGM-ForestM	10.58 573	2.80 563	7.93 546	1.86 562	1.59 566	17.97 574	9.39 575	11.57 570	12.75 568	21.30 576	18.68 577	40.07 578	22.22 575	21.60 574	15.86 571	0.99 560	1.53 570	0.06 542	0.52 566	0.47 541	2.43 571

SGM+DAISY	4.17 555	2.85 567	8.55 547	1.77 561	1.74 567	5.81 559	5.49 568	2.88 521	3.97 553	7.67 563	7.66 552	7.25 553	7.42 562	6.92 550	7.09 544	1.14 563	1.57 571	0.11 549	0.59 569	0.56 544	2.43 571

MANE	11.54 575	2.46 559	6.07 536	2.50 570	2.04 569	16.31 571	6.95 573	17.25 578	24.11 578	23.59 577	31.25 581	30.75 576	25.07 576	18.16 573	16.24 573	1.28 564	1.98 573	0.15 554	1.07 574	0.46 540	3.04 573

JetRed	14.06 577	19.59 579	43.42 575	1.43 559	1.30 563	55.87 580	28.29 580	13.94 576	7.85 563	8.61 568	8.73 556	13.68 565	10.59 571	24.60 578	30.87 578	0.27 541	0.69 447	0.62 566	0.03 409	6.63 573	4.19 574

UNDER WATER-64	7.33 569	2.16 552	12.17 561	4.84 575	3.62 574	17.94 573	1.74 553	9.16 567	21.94 574	5.53 557	5.01 541	17.03 573	11.84 572	9.72 566	8.83 553	2.09 566	0.04 332	1.54 574	0.16 489	6.89 574	4.37 575

UNDER WATER	6.65 566	1.86 537	10.48 558	4.84 575	2.74 572	8.59 564	0.76 543	8.83 565	22.15 575	4.99 551	6.27 545	15.66 571	10.39 570	9.52 565	9.42 555	3.50 570	0.05 342	1.34 572	0.03 409	7.17 575	4.42 576

HanzoNet	13.47 576	5.89 576	14.41 565	5.91 578	2.90 573	8.50 563	0.74 541	13.81 575	20.12 573	26.53 578	28.55 579	34.06 577	26.75 579	26.27 580	15.82 570	11.42 579	4.01 577	3.29 576	3.94 577	9.72 578	6.77 577

MADNet++	10.85 574	2.36 557	10.00 554	8.59 579	4.61 576	16.78 572	10.26 576	10.11 569	7.51 562	17.63 574	18.35 576	12.04 561	17.73 574	24.51 577	20.75 576	8.81 578	6.67 578	4.84 577	2.67 576	5.77 572	6.96 578

DPSimNet_ROB	9.66 571	7.29 577	17.52 566	4.88 577	6.56 577	10.41 566	12.88 577	8.12 563	9.88 567	14.26 573	11.22 568	12.39 562	14.01 573	11.20 569	14.85 568	5.50 575	6.97 579	5.75 578	5.94 579	5.31 570	8.26 579

LSM	4.80 559	1.52 523	19.84 569	4.35 574	38.64 579	0.85 321	2.31 559	0.86 316	1.78 544	3.14 548	3.02 530	0.62 434	0.69 480	3.61 426	1.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	13.38 580

PML	71.00 587	88.39 592	73.68 581	82.04 589	74.55 585	83.63 583	76.92 583	72.05 585	85.95 585	89.82 589	84.57 586	90.63 589	58.80 582	91.54 592	73.58 583	95.93 596	2.38 576	86.91 591	6.48 580	84.07 592	18.14 581

USTest	58.12 583	43.63 580	41.85 574	60.45 583	67.22 584	98.85 591	99.88 590	90.22 586	98.00 588	67.60 582	90.12 587	66.95 582	69.04 583	61.69 583	57.27 582	4.12 573	35.22 582	16.39 582	21.99 583	39.59 580	32.41 582

xxxxx1	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

tt_ll	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

ff	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

TCMNet-wrong-test	39.54 580	63.38 588	48.73 579	81.81 588	79.70 587	57.23 581	48.25 581	31.99 580	5.36 558	19.52 575	29.10 580	57.71 580	33.81 580	46.65 581	46.93 581	17.06 581	2.02 575	7.62 579	0.68 571	65.24 586	47.97 586

LRCNet_RVC	55.59 582	61.31 587	59.16 580	66.84 586	44.81 580	6.17 560	0.00 1	52.46 581	1.68 542	70.67 583	80.07 585	66.39 581	55.67 581	51.56 582	46.75 580	90.67 591	41.65 586	91.10 592	90.19 588	65.65 587	68.96 587

Anonymous_1	89.55 590	74.57 589	97.70 590	74.52 587	78.35 586	100.00 594	100.00 591	98.05 593	99.77 590	96.85 592	99.38 589	97.67 592	99.78 591	91.23 591	98.87 590	81.02 587	97.18 589	59.55 588	84.83 587	74.77 589	86.89 588

DGTPSM_ROB	81.37 588	61.03 585	99.95 593	61.17 584	86.95 590	99.14 592	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.32 584	100.00 591	71.15 583	100.00 592	77.35 587	99.98 593	35.35 582	97.41 592	34.62 583	99.89 594	44.61 581	89.54 589

DPSMNet_ROB	81.42 589	61.07 586	99.95 593	61.38 585	87.01 591	99.15 593	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.35 585	100.00 591	71.18 584	100.00 592	77.40 588	99.98 593	35.68 583	97.47 593	34.71 584	99.89 594	44.74 582	89.65 590

DPSM_ROB	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

DPSM	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

LSM0	98.99 597	99.97 597	100.00 595	95.58 593	98.52 594	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.32 594	99.97 595	100.00 597	100.00 597	95.80 595	96.62 593

CasAABBNet	99.03 598	100.00 599	100.00 595	96.02 596	98.70 596	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	99.99 597	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.41 594

Selective-RAFT-Error	99.05 599	100.00 599	100.00 595	96.31 597	98.73 597	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	100.00 598	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.58 595

FlowAnything	99.09 600	100.00 599	100.00 595	95.88 594	98.58 595	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.36 595	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.09 596	97.87 596

MEDIAN_ROB	93.48 591	98.75 595	96.24 589	90.99 592	90.62 593	85.89 584	77.23 584	92.20 588	89.67 586	95.04 590	94.93 588	96.04 590	93.85 589	90.48 589	87.58 587	98.40 597	95.87 588	99.62 594	98.78 592	98.85 597	98.49 597

HaxPig	95.45 594	97.64 594	88.42 587	97.81 598	99.08 598	77.94 582	74.31 582	96.67 592	99.54 589	99.87 593	99.92 590	99.60 594	99.75 590	91.22 590	87.67 588	99.94 598	99.97 595	99.98 596	99.99 596	99.96 598	99.80 598

test_example2	97.59 595	99.97 597	99.93 592	99.80 599	99.96 599	98.80 590	99.76 589	91.09 587	100.00 594	100.00 594	100.00 591	89.37 588	86.85 587	99.31 593	96.67 589	99.97 599	99.51 594	92.94 593	97.98 591	99.99 599	99.94 599

AVERAGE_ROB	98.51 596	99.16 596	95.72 588	100.00 600	100.00 600	93.61 589	82.61 585	100.00 594	99.97 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	99.73 594	99.43 591	100.00 600	100.00 598	100.00 597	100.00 597	100.00 600	100.00 600

ccccc		90.96 593		100.00 600	100.00 600	87.89 585		95.50 589		96.70 591		96.32 591		99.79 595		100.00 600	100.00 598	99.83 595	99.29 593	100.00 600

Low-res two-view benchmark