Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-eth3d	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.48 278	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

asda	0.16 74	0.09 99	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.08 34	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.34 234	0.03 106	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.62 450

2.25w	0.18 98	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.09 42	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.59 441

2.5w	0.17 83	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.24 203	0.03 106	0.00 1	0.99 527	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.62 450

2.75w_new	0.18 98	0.08 82	0.90 81	0.00 1	0.05 354	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.23 528	0.00 1	0.55 437

3w_stereo	0.16 74	0.07 42	1.02 102	0.00 1	0.06 363	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.32 230	0.04 147	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.41 382

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.15 166	0.03 106	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.08 434	0.00 1	0.22 295

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.01 1	0.13 60	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.16 170	0.02 82	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 295

monsterstereo	0.15 63	0.11 132	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.03 270	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.28 334	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.18 268

MonSter	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.46 274	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 132	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 291	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

qwe	0.15 63	0.07 42	0.88 79	0.00 1	0.01 266	0.13 83	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.35 236	0.03 106	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.16 489	0.00 1	0.46 400

4.5_new	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

4.5w-stereo	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

4w-stereo	0.19 113	0.05 8	0.95 87	0.00 1	0.09 380	0.10 58	0.00 1	0.02 16	0.13 60	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.20 289	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.70 461

3.25w_new	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

3.25w	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.18 185	0.03 106	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

monsters	0.17 83	0.10 113	0.78 54	0.00 1	0.06 363	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.35 236	0.27 331	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.28 552	0.00 1	0.24 316

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.02 16	0.14 63	0.06 339	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 159	0.21 292	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.14 234

xyz-stereo-finetune	0.17 83	0.53 363	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.02 239	0.02 22	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 53

xyz-stereo	3.45 550	0.20 206	36.90 573	0.00 1	0.00 1	14.78 570	0.00 1	0.02 16	0.11 51	0.02 221	9.49 561	0.04 175	0.01 167	6.47 539	0.76 441	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.02 164	0.05 120

MLG-Stereo	0.16 74	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.18 419	0.46 183	0.00 1	0.02 16	0.79 353	0.11 396	0.03 372	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

LG-G_1	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

LG-G	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

StereoAnything_RVC	0.49 326	1.49 521	2.29 382	0.40 508	0.87 534	0.01 10	0.00 1	0.02 16	1.06 484	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	0.30 227	0.18 269	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.00 1	0.58 546	1.53 526

tt45	0.12 39	0.36 296	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

999	0.10 18	0.29 252	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.34 146	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.07 138

DCVSM-stereo	0.18 98	0.07 42	1.59 232	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.04 411	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.58 430	0.07 387	0.09 141	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

whm_eth	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

anonymousa	0.44 295	0.23 225	2.16 361	0.67 540	1.21 559	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.18 114	0.01 134	0.30 465	0.58 430	0.02 239	0.26 212	0.38 382	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.54 567	0.03 221	0.78 466

SM2	0.13 46	0.26 240	0.86 76	0.13 426	0.21 433	0.18 92	0.00 1	0.03 37	0.01 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.21 292	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.10 446	0.02 164	0.21 293

MS	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.75 290	0.00 1	0.03 37	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.36 372

asd	0.14 53	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.03 37	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.31 229	0.01 48	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 407

4.25_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.5w_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.25w-stereo	0.17 83	0.07 42	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

xyz-stereo-finetune2	0.16 74	0.48 339	0.88 79	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.03 37	0.78 338	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.08 393	0.02 22	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

MLG-Stereo_test3	0.14 53	0.10 113	0.70 33	0.23 471	0.14 410	0.07 48	0.00 1	0.03 37	0.76 300	0.18 429	0.04 383	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

MLG-Stereo_test1	0.16 74	0.10 113	0.76 41	0.00 1	0.15 411	0.61 241	0.00 1	0.03 37	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.14 234

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.00 1	0.03 37	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GIP-stereo	0.26 165	0.24 233	1.01 101	0.28 484	0.56 499	0.21 98	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.29 335	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.00 1	0.04 260	1.51 523

fffft	0.12 39	0.25 235	0.74 40	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	0.03 37	0.32 163	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.31 350
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 296	0.71 35	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.29 341

Pointernet	0.16 74	0.06 19	0.99 95	0.00 1	0.36 465	0.54 206	0.00 1	0.03 37	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.02 239	0.04 83	0.01 48	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 379	0.01 74	0.20 286

MC-Stereo	0.38 244	0.12 144	1.30 136	0.65 536	0.70 517	1.06 393	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.23 442	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.38 254	0.12 226	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.02 396	0.08 343	1.72 535

dad	0.24 150	0.98 468	1.61 240	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.65 298	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.13 46	0.07 42	0.60 25	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.24 203	0.26 326	0.00 1	0.96 524	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.18 268

Replicate-Monster	0.17 83	0.12 144	0.77 46	0.00 1	0.11 392	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.14 63	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.60 445

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 132	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

AdaDepth	0.19 113	0.10 113	1.46 188	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.04 53	0.51 198	0.04 294	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 446	0.00 1	0.14 472	0.01 74	0.51 420

water-stereo	0.14 53	0.20 206	1.43 183	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.09 42	0.05 313	0.02 359	0.05 202	0.05 356	0.17 180	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.48 410

MLG-Stereo_test2	0.22 135	0.12 144	0.81 62	0.26 477	0.30 458	0.81 302	0.00 1	0.04 53	0.76 300	0.25 450	0.02 359	0.06 227	0.00 1	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.33 359

ours_stereo	0.11 32	0.23 225	0.70 33	0.07 389	0.25 450	0.25 112	0.00 1	0.04 53	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.15 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.31 350

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 222	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.67 243	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

U	1.64 515	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 578	10.37 565	0.00 1	0.04 53	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 580	5.01 578	0.01 74	0.00 1

NRIStereo	0.22 135	0.06 19	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.16 482	0.32 508	0.04 53	0.81 372	0.04 294	0.01 261	0.11 268	0.01 167	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

DeepStereo_RVC	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.06 382	0.02 310	1.08 424	0.31 503	0.04 53	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.22 511	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120

CRE-IMP	0.22 135	0.06 19	1.43 183	0.05 363	0.02 310	1.12 464	0.33 509	0.04 53	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

sAnonymous2	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

CroCo_RVC	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

GMStereo	0.14 53	0.90 459	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 53	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
mms	0.19 113	0.21 214	0.67 28	0.10 404	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.06 339	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.33 231	0.01 48	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.70 534

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 99	1.06 104	0.14 431	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.00 1	0.03 372	0.19 316	0.02 239	0.01 6	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 156

Selective-IGEV	0.28 174	0.11 132	1.31 137	0.64 534	0.60 510	0.27 118	0.00 1	0.05 68	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.25 205	0.25 319	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.07 429	0.06 303	0.62 450

test_4	0.20 122	0.33 278	1.50 197	0.08 394	0.13 404	1.04 384	0.00 1	0.05 68	0.09 42	0.10 386	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.14 245	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.07 138

UDGNet	0.19 113	0.81 430	1.42 179	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 68	0.38 173	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.10 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

iRAFT	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 98	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.06 79	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 159	0.04 147	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

GREAT-IGEV	0.47 316	0.20 206	1.52 206	0.34 498	1.09 555	0.56 220	0.00 1	0.06 79	0.58 227	0.32 469	0.08 410	0.01 25	0.01 167	0.33 231	0.43 397	0.00 1	1.43 567	0.00 1	0.17 493	0.09 369	2.28 567

fffy	0.18 98	0.26 240	0.87 78	0.18 449	0.37 466	0.26 115	0.00 1	0.06 79	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 391	1.16 496

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 266	1.22 123	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 79	0.65 237	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

MyStereo07	0.30 191	0.34 287	1.49 194	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	0.06 79	0.57 221	0.35 478	0.00 1	0.01 25	0.06 371	0.49 281	0.09 207	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

Selective-RAFT	0.21 129	0.13 153	0.82 66	0.00 1	0.00 1	1.08 424	0.00 1	0.06 79	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.01 6	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.18 500	0.04 260	0.16 254

ProNet	0.25 161	0.25 235	1.15 113	0.08 394	0.41 474	0.84 317	0.00 1	0.06 79	0.39 178	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.13 154	0.01 48	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.34 507

AAGNet	0.99 473	0.08 82	1.59 232	0.15 434	0.27 454	1.14 478	0.27 498	0.06 79	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.97 500	3.60 424	10.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 113	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.06 79	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

DEmStereo	0.76 443	0.10 113	1.95 335	0.04 357	0.00 1	0.80 300	0.50 530	0.06 79	0.76 300	0.05 313	0.72 504	0.02 82	3.33 544	5.67 498	1.24 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.03 330	1.08 424	0.07 436	0.06 79	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

TestStereo	0.35 218	0.54 369	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 79	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.01 167	4.17 447	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.03 343	0.10 388	0.11 62	0.01 292	0.07 91	0.85 425	0.03 270	0.04 383	0.04 175	0.13 415	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.15 247

UGAM	0.64 416	0.39 308	2.47 397	0.09 401	0.00 1	0.64 249	0.01 292	0.07 91	0.66 242	0.00 1	0.23 440	0.84 464	0.04 322	6.35 535	0.05 165	0.00 1	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.28 339

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 132	1.51 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

RAStereo	0.10 18	0.34 287	1.29 135	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.07 91	0.12 56	0.01 134	0.01 261	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 53	0.63 389	1.32 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.57 221	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 206	1.58 230	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.02 364	0.07 91	0.05 15	0.00 1	0.08 410	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.00 1

LoS	0.16 74	0.10 113	0.97 90	0.02 327	0.00 1	1.04 384	0.01 292	0.07 91	0.75 275	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.04 322	0.07 126	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 473	0.26 240	1.93 331	0.04 357	0.04 344	1.07 413	0.00 1	0.07 91	0.69 250	0.01 134	9.36 560	0.10 264	0.00 1	5.86 502	0.29 335	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.01 74	0.00 1

TANstereo	0.17 83	0.32 272	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 91	0.14 63	0.01 134	0.15 431	0.04 175	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

MFMNet_re	0.38 244	1.27 502	3.38 466	0.65 536	0.00 1	0.17 91	0.02 364	0.07 91	1.02 475	0.03 270	0.03 372	0.12 272	0.00 1	0.27 216	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.11 202

111111	0.18 98	0.05 8	0.57 19	0.05 363	0.20 428	0.32 133	0.00 1	0.08 101	0.14 63	0.10 386	0.02 359	0.01 25	0.04 322	0.17 180	0.02 82	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.02 488

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 113	0.59 21	0.12 419	0.11 392	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 113	0.63 26	0.11 414	0.12 398	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 82	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

FoundationStereo	0.21 129	0.07 42	0.36 8	0.48 514	0.89 537	0.01 10	0.00 1	0.08 101	1.15 518	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.22 196	0.05 165	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_0105_5	0.14 53	0.38 305	1.41 175	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

ACV-stereo	0.64 416	0.29 252	2.27 378	0.00 1	0.00 1	1.74 527	0.07 436	0.08 101	0.18 114	0.00 1	0.00 1	3.47 540	1.22 511	3.06 393	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222

IGEV-Stereo++	0.25 161	0.05 8	0.71 35	0.15 434	0.23 447	0.60 234	0.00 1	0.08 101	0.09 42	0.25 450	0.01 261	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.06 183	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.52 525

WCG-NET（raft）	0.19 113	0.53 363	0.84 72	0.00 1	0.05 354	0.36 155	0.01 292	0.08 101	0.09 42	0.06 339	0.01 261	0.05 202	0.03 290	0.08 134	0.06 183	0.00 1	1.24 561	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.18 268

IGEV++	0.38 244	0.31 266	1.34 141	0.69 542	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.14 408	0.04 383	0.02 82	0.06 371	0.54 285	0.05 165	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.03 409	0.11 398	1.94 562

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 312	1.31 137	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.01 292	0.08 101	0.23 138	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

CES	0.10 18	0.08 82	0.73 38	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.01 292	0.08 101	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.08 249	0.03 290	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 53	0.44 322	1.26 126	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 53

DisPM	0.22 135	0.09 99	1.74 276	0.11 414	0.00 1	1.16 482	0.40 519	0.08 101	0.68 245	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DRaft	0.58 389	0.13 153	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.18 472	0.08 101	0.16 89	0.03 270	0.25 444	0.06 227	2.49 534	4.51 464	1.32 471	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.08 156

iRaftStereo_RVC	0.24 150	0.45 328	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.52 203	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.03 290	0.04 83	0.02 82	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.00 1	0.29 520	1.01 487

raft+_RVC	0.35 218	0.89 454	1.67 258	0.00 1	1.28 562	0.67 268	0.04 411	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.04 322	0.16 170	0.18 269	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.44 396

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 99	0.82 66	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.00 1	0.04 383	0.05 202	0.00 1	0.14 159	0.23 308	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

LG-Stereo	0.13 46	0.19 198	0.66 27	0.00 1	0.18 419	0.31 129	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.04 294	0.01 261	0.32 362	0.04 322	0.05 108	0.10 212	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.26 332

HI	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

CoSv	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

WCG-NET	0.19 113	0.35 291	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.40 161	0.03 389	0.09 117	0.75 275	0.05 313	0.09 414	0.01 25	0.04 322	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.13 222

RSM++	0.22 135	0.16 176	0.76 41	0.58 526	0.44 476	0.32 133	0.00 1	0.09 117	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 489	0.13 416	0.62 450

dd	0.23 146	0.91 460	1.69 265	0.01 302	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.09 117	0.68 245	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.02 239	0.01 6	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

GMM-Stereo	0.22 135	0.05 8	2.03 349	0.08 394	0.00 1	1.12 464	0.13 463	0.09 117	0.79 353	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.10 402	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.38 244	0.85 443	2.28 380	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.10 125	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	2.57 368	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.11 202

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 198	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

IGEV-Stereo+	0.16 74	0.08 82	0.84 72	0.01 302	0.12 398	0.02 16	0.00 1	0.10 125	0.15 74	0.25 450	0.03 372	0.04 175	0.00 1	0.10 145	0.36 371	0.00 1	0.54 431	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.40 381

4D-IteraStereo	0.34 211	0.84 439	2.31 384	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.04 411	0.10 125	0.09 42	0.02 221	0.01 261	0.00 1	0.01 167	0.36 240	0.49 407	0.00 1	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.07 323	1.72 535

raftrobust	0.30 191	0.78 429	1.65 252	0.00 1	1.25 561	0.66 262	0.03 389	0.10 125	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.22 196	0.13 236	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.22 295

tg	0.24 150	0.42 315	0.92 82	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.11 131	0.70 253	0.00 1	0.01 261	0.07 241	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.29 389	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.90 478

dual_stereo	0.34 211	0.04 2	0.56 16	0.23 471	0.97 543	0.26 115	0.00 1	0.11 131	1.15 518	0.08 364	0.04 383	0.02 82	0.01 167	0.23 201	0.16 259	0.00 1	1.18 556	0.00 1	0.05 418	0.00 1	1.77 544

AIO-Stereo	0.29 180	0.19 198	0.68 32	0.51 517	0.69 516	0.32 133	0.00 1	0.11 131	0.50 197	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.11 150	0.34 356	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.25 503

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 194	0.67 28	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.11 131	0.26 149	0.74 512	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

GCAP-Stereo	0.38 244	0.68 398	1.41 175	0.27 479	1.00 547	0.86 324	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.22 438	0.31 471	0.06 227	0.00 1	0.34 234	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.24 316

anonymousdsp	0.41 266	0.21 214	1.52 206	0.43 510	0.54 496	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550

fast-acv-ft	0.34 211	0.71 407	4.20 502	0.06 382	0.01 266	0.28 120	0.17 469	0.11 131	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.09 397	0.13 154	0.27 331	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.01 379	0.27 506	0.04 100

IGEV-Stereo	0.41 266	0.21 214	1.53 211	0.43 510	0.55 497	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 165	0.05 8	1.37 151	0.04 357	0.00 1	1.16 482	0.12 462	0.11 131	0.78 338	0.01 134	0.29 463	0.03 138	0.75 488	0.37 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 99	1.61 240	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.11 131	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 295	0.94 465	4.10 500	0.00 1	0.03 330	0.76 291	0.03 389	0.11 131	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.08 249	0.32 454	1.61 341	0.51 408	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.05 120

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ff7	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

IGEVStereo-DCA	0.47 316	0.71 407	1.28 130	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.10 446	0.15 443	1.75 539

ffff	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

11t	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

ccc-4	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

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LCNet	0.26 165	0.14 162	1.38 157	0.10 404	0.00 1	0.97 356	0.00 1	0.12 142	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.02 82	1.07 506	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.03 82

PSM-softLoss	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ASMatch	0.60 398	0.12 144	1.85 308	0.14 431	0.04 344	1.08 424	0.00 1	0.12 142	0.87 444	0.06 339	0.43 486	0.06 227	0.85 495	6.18 527	0.26 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 202	0.87 447	1.48 191	0.29 486	0.41 474	0.12 76	0.07 436	0.12 142	0.51 198	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.04 322	0.04 83	0.02 82	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.01 379	0.42 537	0.75 463

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MM-Stereo_test2	0.32 202	0.13 153	1.68 261	0.18 449	0.00 1	0.54 206	0.00 1	0.13 155	0.20 128	0.18 429	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.14 159	0.18 269	0.00 1	0.86 488	0.00 1	0.01 379	0.22 492	1.90 560

MM-Stereo_test1	0.32 202	0.23 225	1.53 211	0.13 426	0.17 417	0.29 125	0.02 364	0.13 155	0.44 186	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.45 272	0.22 302	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.00 1	0.26 503	1.51 523

rvit_0105_3	0.17 83	0.53 363	1.67 258	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.13 155	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 132

MoCha-V2	0.41 266	0.37 300	1.31 137	0.55 520	1.05 551	0.20 96	0.00 1	0.13 155	0.21 132	0.11 396	0.00 1	0.17 304	0.00 1	0.49 281	0.27 331	0.00 1	1.44 568	0.00 1	0.20 517	0.04 260	1.58 528

THIR-Stereo	0.94 467	0.33 278	1.66 255	0.00 1	0.01 266	0.55 212	3.72 565	0.13 155	0.18 114	0.10 386	1.46 522	0.74 455	2.82 537	5.60 492	1.39 475	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 164	0.03 82

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 161	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.26 165	0.43 318	1.36 146	0.08 394	0.02 310	0.34 146	0.03 389	0.14 161	0.94 462	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.03 290	0.20 190	0.17 262	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.25 323

CASnet	0.10 18	0.10 113	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	0.14 161	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
coex-ft	8.51 570	3.17 571	75.56 582	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.25 488	0.14 161	19.76 572	39.57 580	4.11 536	4.60 544	9.69 567	4.10 444	7.91 548	0.02 511	0.07 349	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.91 479

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GASTEREO	0.41 266	0.49 344	0.99 95	0.78 551	1.02 548	0.57 227	0.02 364	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.17 493	0.06 303	1.87 558

MSCF	0.41 266	0.50 354	1.00 99	0.78 551	1.02 548	0.56 220	0.01 292	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 240	0.22 302	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.19 505	0.06 303	1.88 559

HART	0.44 295	0.33 278	1.50 197	0.29 486	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.15 165	1.16 521	0.07 351	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.20 190	0.25 319	0.00 1	1.42 566	0.00 1	0.00 1	0.21 489	1.93 561

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LL-Strereo2	0.34 211	0.87 447	1.70 267	0.64 534	0.84 530	0.54 206	0.04 411	0.15 165	0.18 114	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.26 212	0.26 326	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 379	0.04 260	0.98 485

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereo++_RVC	0.15 63	0.10 113	1.55 217	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.15 165	0.15 74	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
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TVStereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GCST	0.46 312	0.99 472	2.56 409	0.00 1	0.82 527	0.32 133	0.03 389	0.23 208	0.08 34	0.05 313	0.41 484	0.14 279	0.04 322	3.09 397	0.30 340	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.10 187

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G-Net	1.24 492	0.34 287	3.85 489	0.05 363	0.48 485	1.68 525	0.46 522	0.23 208	0.44 186	1.33 530	8.94 558	2.28 530	0.79 491	2.37 355	1.18 460	0.01 489	0.03 322	0.02 516	0.09 442	0.07 323	0.11 202

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Occ-G	0.37 235	0.20 206	1.68 261	0.39 506	0.51 492	0.28 120	0.00 1	0.24 214	0.74 265	0.17 427	0.01 261	0.01 25	0.03 290	0.27 216	0.59 419	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.07 429	0.15 443	1.40 512

Reg-Stereo(zero)	0.41 266	0.04 2	1.95 335	0.00 1	0.88 536	1.17 487	0.33 509	0.25 215	0.67 243	0.11 396	0.11 422	0.21 323	0.80 492	0.18 185	0.35 363	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.21 522	0.01 74	0.46 400

AIO_rvc	0.50 334	0.57 374	1.92 325	0.73 547	1.08 554	0.15 86	0.03 389	0.25 215	1.13 504	0.37 481	0.02 359	0.02 82	0.03 290	0.65 298	0.09 207	0.01 489	1.06 536	0.00 1	0.02 396	0.10 391	1.77 544

CAS++	0.08 7	0.09 99	0.97 90	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 215	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 122	0.30 259	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.25 215	0.23 138	0.00 1	0.00 1	0.40 391	0.02 239	0.22 196	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 41	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.25 215	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 76	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.26 220	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.04 147	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 274	0.66 394	1.78 288	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.26 220	0.23 138	0.05 313	0.00 1	0.34 366	0.00 1	3.56 421	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.09 369	0.08 156

UCFNet_RVC	0.26 165	0.61 386	1.59 232	0.00 1	0.00 1	1.00 364	0.00 1	0.26 220	0.39 178	0.01 134	0.00 1	0.42 396	0.02 239	0.84 314	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 125	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.27 223	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.23 331	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 190	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.43 174	0.00 1	0.28 224	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.00 1

ICVP	0.16 74	0.05 8	1.22 123	0.00 1	0.01 266	1.01 366	0.09 450	0.28 224	0.17 99	0.00 1	0.02 359	0.07 241	0.01 167	0.21 193	0.05 165	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 207	0.49 344	2.91 433	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.03 389	0.28 224	0.16 89	0.02 221	0.00 1	0.20 321	0.03 290	1.52 338	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

PSMNet-RUCA	0.19 113	0.54 369	1.55 217	0.00 1	0.01 266	0.47 184	0.01 292	0.30 227	0.69 250	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.05 120

gcap-zeroshot	0.33 207	0.41 312	1.90 318	0.07 389	0.49 487	0.78 294	0.00 1	0.30 227	0.80 363	0.02 221	0.00 1	0.62 434	0.02 239	0.42 264	0.06 183	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.25 323

HH	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

HanStereo	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

DeepPruner_ROB	0.34 211	0.75 424	2.38 390	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.03 389	0.30 227	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 290	1.27 332	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

RAFT_R40	0.54 364	0.06 19	1.55 217	0.06 382	0.15 411	1.10 453	0.31 503	0.31 232	0.78 338	0.02 221	0.03 372	0.07 241	0.29 450	5.98 512	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

SST-Stereo	0.56 381	0.05 8	1.55 217	0.06 382	0.19 422	1.10 453	0.47 526	0.32 233	0.80 363	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.57 473	5.98 512	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

GrayStereo	0.52 342	0.03 1	1.36 146	0.10 404	0.00 1	1.13 473	2.57 561	0.32 233	1.03 476	0.00 1	0.00 1	0.08 249	3.66 546	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

IRAFT_RVC	0.56 381	0.25 235	1.93 331	0.10 404	0.00 1	1.18 490	0.10 454	0.32 233	0.79 353	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.12 411	6.07 521	0.23 308	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

Gwc-CoAtRS	0.15 63	0.09 99	1.42 179	0.00 1	0.11 392	0.43 174	0.00 1	0.32 233	0.08 34	0.02 221	0.00 1	0.18 308	0.00 1	0.05 108	0.06 183	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 500	0.01 74	0.08 156

PSMNet_ROB	0.54 364	1.05 480	2.53 407	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.33 237	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.25 337	0.03 290	3.45 416	1.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 187

test_for_model	0.85 460	0.41 312	1.45 186	2.49 569	0.08 377	0.81 302	0.02 364	0.34 238	0.70 253	0.18 429	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.00 1	8.43 577	1.07 489

PFNet	0.63 409	0.15 170	2.41 392	0.00 1	0.30 458	1.17 487	0.00 1	0.35 239	0.92 459	0.01 134	0.24 442	0.03 138	0.00 1	6.43 538	0.23 308	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.13 416	0.10 187

EDNetEfficientorigin	6.27 564	0.89 454	98.14 591	0.02 327	0.04 344	0.40 161	0.02 364	0.35 239	2.94 548	6.98 562	3.06 531	1.29 500	1.87 523	4.32 456	4.60 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.35 368

ac_64	0.48 321	0.32 272	2.27 378	0.04 357	0.01 266	0.44 178	0.02 364	0.36 241	0.83 388	0.15 414	0.01 261	0.88 470	0.04 322	3.90 439	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.06 132

hitnet-ft	0.49 326	0.56 373	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.10 454	0.36 241	0.26 149	0.05 313	0.13 427	0.73 454	0.16 424	4.26 452	0.41 392	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 276	0.06 132

DFGA-Net	0.49 326	1.32 509	2.51 404	0.00 1	0.02 310	0.71 278	0.01 292	0.37 243	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	3.87 437	0.46 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.02 72

CBFPSM	0.42 274	0.89 454	2.62 415	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.00 1	0.37 243	0.82 379	0.01 134	0.01 261	1.65 518	1.00 501	0.27 216	0.34 356	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 187

RAFT_CTSACE	0.25 161	0.71 407	2.06 352	0.00 1	0.01 266	0.49 192	0.00 1	0.37 243	0.18 114	0.01 134	0.00 1	0.34 366	0.00 1	0.25 205	0.07 189	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.11 202

PCWNet_CMD	0.20 122	0.13 153	1.38 157	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.19 126	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.50 469	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

Prome-Stereo	0.28 174	0.06 19	1.40 165	0.10 404	0.00 1	1.16 482	0.02 364	0.39 246	0.88 447	0.02 221	0.52 494	0.05 202	0.69 480	0.28 224	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

MSMDNet	0.20 122	0.13 153	1.39 161	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.18 114	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.48 467	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

GANet-ADL	0.20 122	0.12 144	1.43 183	0.00 1	0.01 266	0.84 317	0.00 1	0.40 249	0.17 99	0.00 1	0.36 481	0.35 372	0.00 1	0.09 141	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214

DSFCA	0.49 326	0.39 308	1.59 232	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.36 515	0.40 249	0.80 363	0.03 270	0.31 471	0.04 175	0.23 443	3.83 434	0.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.09 170

SCV_C0	0.45 303	0.35 291	1.61 240	0.62 530	0.74 519	0.38 160	0.00 1	0.41 251	0.58 227	0.30 461	0.05 390	0.06 227	0.04 322	0.48 278	0.26 326	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.15 479	0.09 369	1.83 552

Wz-Net-LNSev	0.46 312	1.11 489	5.46 529	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	0.41 251	0.91 456	0.00 1	0.01 261	0.23 331	0.03 290	0.12 152	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.15 247

RALAANet	0.22 135	0.93 464	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.01 292	0.45 253	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.05 202	0.09 397	0.07 126	0.22 302	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.14 435	0.01 53

StereoDRNet	0.50 334	0.89 454	2.96 434	0.02 327	0.06 363	0.51 197	0.00 1	0.45 253	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 239	2.82 382	0.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.28 339

G2L-Stereo_test	0.45 303	0.88 453	2.16 361	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.03 389	0.47 255	0.23 138	0.01 134	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.31 408	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

CRFU-Net	0.43 286	0.15 170	1.89 314	0.26 477	0.01 266	0.91 337	0.00 1	0.47 255	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.41 393	1.89 525	2.11 346	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 221	0.03 82

DMCA	0.30 191	0.38 305	2.48 400	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	0.47 255	0.80 363	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.00 1	0.25 205	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

G2L-Stereo	0.48 321	0.89 454	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 292	0.48 258	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.06 371	4.03 440	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.10 187

cross-raft	0.21 129	0.09 99	1.42 179	0.48 514	0.50 489	0.41 165	0.07 436	0.50 259	0.03 3	0.02 221	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.09 170

GwcNet	0.64 416	0.99 472	5.43 528	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.10 454	0.50 259	0.97 469	0.05 313	0.00 1	0.63 436	0.05 356	2.87 385	0.55 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.13 222

SCV	0.42 274	0.32 272	1.46 188	0.37 501	0.87 534	0.21 98	0.02 364	0.51 261	0.55 207	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.57 287	0.03 106	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.14 472	0.18 468	2.00 563

TDLM	0.60 398	0.76 427	1.77 284	0.05 363	0.00 1	1.10 453	0.01 292	0.51 261	0.79 353	0.34 475	0.01 261	0.27 345	0.22 441	5.44 486	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.19 283

SQANet	0.58 389	1.73 530	3.08 442	0.05 363	0.48 485	0.36 155	0.03 389	0.52 263	0.74 265	0.04 294	0.23 440	0.50 419	0.06 371	2.37 355	0.97 451	0.02 511	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.21 489	0.11 202

UNet	0.29 180	0.26 240	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.01 292	0.52 263	0.81 372	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.02 239	0.46 274	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

cf-r	0.46 312	0.87 447	2.51 404	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.52 263	0.64 234	0.09 377	0.00 1	0.65 443	0.00 1	2.51 364	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

IGEV_Zeroshot_test	0.56 381	0.12 144	3.25 451	0.16 439	0.47 482	0.55 212	0.46 522	0.53 266	0.38 173	0.70 510	0.49 492	1.08 483	0.49 468	0.36 240	0.31 345	0.00 1	0.37 400	0.00 1	0.13 464	0.03 221	1.33 505

anonymity	0.27 171	0.08 82	1.16 116	0.10 404	0.30 458	0.04 30	0.00 1	0.55 267	0.08 34	0.42 491	0.13 427	0.49 415	0.57 473	0.27 216	0.30 340	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.43 391

MyStereo06	0.53 357	0.36 296	2.90 431	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	0.56 268	0.49 195	0.74 512	0.45 488	1.24 497	1.02 502	0.39 256	0.34 356	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

HCRNet	0.37 235	0.27 247	1.27 128	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.56 268	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.06 227	0.03 290	3.22 403	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.03 82

EDNetEfficient	2.95 545	0.33 278	20.38 570	0.19 454	0.83 528	1.00 364	1.95 554	0.58 270	5.15 557	8.01 565	1.79 526	0.93 473	4.16 553	3.66 429	9.80 558	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 423	0.05 276	0.13 222

ISRNet	0.21 129	0.23 225	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	0.59 271	0.83 388	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 187

11t1	0.39 254	0.17 190	1.36 146	0.00 1	0.47 482	0.11 62	0.00 1	0.59 271	1.12 502	0.05 313	0.29 463	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.66 429	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.14 472	0.03 221	1.45 519

NCCL2	0.38 244	1.00 475	2.12 358	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.00 1	0.59 271	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.03 290	2.31 353	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.04 260	0.13 222

PASM	0.66 421	0.70 406	4.95 521	0.02 327	0.00 1	0.31 129	0.04 411	0.60 274	0.35 170	0.19 433	0.01 261	0.46 402	0.04 322	5.16 478	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.15 247

Anonymous3	0.24 150	0.14 162	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.00 1	0.61 275	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

PSMNet-RSSM	0.44 295	0.73 413	1.65 252	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.61 275	0.70 253	0.06 339	0.01 261	0.39 389	0.00 1	3.29 407	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

GANet	0.75 441	0.69 403	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.08 445	0.61 275	0.76 300	0.13 406	0.16 432	0.68 447	0.46 465	5.61 494	2.02 488	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.11 398	0.37 374

AIO_test	0.43 286	0.29 252	1.84 304	0.71 546	1.07 553	0.07 48	0.03 389	0.62 278	0.57 221	0.37 481	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.69 303	0.07 189	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.07 429	0.03 221	1.17 497

AFF-stereo	0.36 228	0.98 468	1.62 244	0.00 1	0.09 380	0.92 344	0.00 1	0.62 278	0.84 400	0.08 364	0.00 1	0.05 202	0.05 356	0.16 170	0.06 183	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.84 473

APVNet	0.58 389	0.59 379	3.15 447	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.62 278	0.86 440	0.03 270	0.01 261	0.34 366	0.04 322	4.50 462	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.18 468	0.05 120

RASNet	0.68 426	0.62 388	2.10 355	0.02 327	0.02 310	0.60 234	0.09 450	0.64 281	0.84 400	0.11 396	0.06 403	1.51 516	0.04 322	6.07 521	0.65 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

DLCB_ROB	0.36 228	0.46 331	1.27 128	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.00 1	0.66 282	0.81 372	0.03 270	0.04 383	0.66 445	0.04 322	2.35 354	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.10 187

YMNet	0.42 274	0.60 383	2.73 417	0.03 343	0.03 330	0.91 337	0.15 466	0.67 283	0.88 447	0.08 364	0.01 261	0.44 399	0.06 371	0.82 310	0.46 400	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.30 522	0.20 286

YMNet_1	0.42 274	0.60 383	2.73 417	0.03 343	0.03 330	0.91 337	0.15 466	0.67 283	0.88 447	0.08 364	0.01 261	0.44 399	0.06 371	0.82 310	0.46 400	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.30 522	0.20 286

delet	0.42 274	0.47 334	1.99 341	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.68 285	0.83 388	0.06 339	0.01 261	0.51 425	0.19 431	2.68 375	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

HGLStereo	0.35 218	0.40 310	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.65 258	0.01 292	0.68 285	0.39 178	0.03 270	0.01 261	0.47 403	0.03 290	2.14 348	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.04 100

acv_ft	0.30 191	0.44 322	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.01 292	0.69 287	0.83 388	0.23 442	0.01 261	0.70 452	0.12 411	0.08 134	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.17 260

AEACV	0.45 303	0.04 2	1.15 113	0.69 542	0.94 541	0.91 337	0.00 1	0.70 288	0.27 153	0.39 489	0.05 390	0.01 25	0.10 402	0.45 272	0.04 147	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.08 343	2.01 564

CrosDoStereo	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

HHNet	0.53 357	0.23 225	2.29 382	0.11 414	0.00 1	1.15 479	0.25 488	0.70 288	0.78 338	0.01 134	3.49 534	0.04 175	0.69 480	0.02 22	0.70 438	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

DeepStereo_LL	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 266	0.87 447	1.78 288	0.00 1	0.91 539	1.06 393	0.00 1	0.70 288	0.77 323	0.05 313	0.00 1	0.06 227	0.06 371	0.06 117	0.26 326	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.80 467

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 303	0.72 412	3.22 448	0.00 1	0.02 310	0.95 352	0.00 1	0.70 288	0.26 149	0.03 270	0.00 1	0.34 366	0.10 402	2.45 361	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
testlalala	0.29 180	0.11 132	1.39 161	0.00 1	0.11 392	1.06 393	0.01 292	0.71 294	0.74 265	0.14 408	0.08 410	0.04 175	0.04 322	0.06 117	0.03 106	0.00 1	1.11 543	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.14 234

SPS-STEREO	1.19 491	1.27 502	3.45 470	0.00 1	0.01 266	0.40 161	0.16 468	0.71 294	1.03 476	2.41 545	0.77 505	2.13 527	0.44 463	5.68 499	4.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.24 501
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 274	0.33 278	2.09 353	0.08 394	0.55 497	0.55 212	0.00 1	0.72 296	0.55 207	0.05 313	0.26 445	0.37 382	0.00 1	0.30 227	0.54 414	0.01 489	0.58 432	0.00 1	0.14 472	0.04 260	1.33 505

iRaft-Stereo_5w	0.60 398	0.85 443	1.83 301	0.01 302	0.59 506	0.31 129	0.00 1	0.72 296	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	6.12 524	0.03 106	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.26 332

PSMNet-ADL	0.39 254	0.08 82	0.96 88	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.72 296	0.16 89	0.00 1	0.10 420	0.48 407	0.01 167	3.60 424	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.23 306

GES	0.23 146	0.19 198	1.56 222	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.02 364	0.73 299	0.15 74	0.00 1	0.02 359	0.11 268	0.08 393	0.44 271	0.16 259	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.09 170

gwcnet-sp	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

scenet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

ssnet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

MMNet	0.29 180	0.53 363	2.13 359	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	0.74 300	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.18 308	0.09 397	0.28 224	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 100

GwcNet-RSSM	0.53 357	1.04 478	2.48 400	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.74 300	0.76 300	0.21 434	0.01 261	0.36 377	0.00 1	3.65 428	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.07 138

GCAP-BAT	0.53 357	0.12 144	1.52 206	0.56 523	0.51 492	1.23 499	0.03 389	0.76 305	0.44 186	0.57 503	0.69 503	0.85 465	0.07 387	0.41 262	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.40 564	0.05 276	0.95 482

ADCRef	1.10 486	1.10 488	4.78 516	0.02 327	0.02 310	0.87 325	0.31 503	0.76 305	0.88 447	0.71 511	0.17 433	0.18 308	0.80 492	2.63 373	8.56 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.11 202

otaku	0.77 447	1.78 532	3.28 452	0.09 401	0.13 404	0.88 333	0.05 423	0.78 307	0.76 300	0.03 270	1.37 520	1.03 479	0.14 417	2.73 376	1.34 473	0.06 526	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.63 547	0.34 362

CSP-Net	0.42 274	0.25 235	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.53 204	0.00 1	0.78 307	0.27 153	0.01 134	0.00 1	0.16 295	0.02 239	5.19 480	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.02 72

PA-Net	0.72 434	0.91 460	3.91 490	0.03 343	0.07 369	0.87 325	0.02 364	0.78 307	0.83 388	0.01 134	0.00 1	0.43 397	0.06 371	5.10 475	1.30 468	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 443	0.40 310	1.17 119	0.21 466	0.90 538	0.66 262	0.00 1	0.79 310	0.39 178	0.36 480	7.60 549	0.03 138	0.00 1	0.09 141	0.32 350	0.00 1	0.58 432	0.00 1	0.17 493	0.02 164	1.53 526

AASNet	0.40 261	0.98 468	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.79 310	0.82 379	0.01 134	0.00 1	0.38 387	0.02 239	0.62 296	0.43 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.14 234

MLCV	0.35 218	0.84 439	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.81 312	0.29 159	0.10 386	0.00 1	0.28 348	0.03 290	1.32 334	0.80 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.09 170

MyStereo8	0.50 334	0.68 398	3.08 442	0.43 510	0.01 266	1.22 498	0.00 1	0.82 313	0.20 128	0.03 270	0.41 484	0.15 286	0.04 322	0.68 301	0.12 226	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.03 409	0.04 260	0.63 456

ADLNet2	0.61 403	0.68 398	2.76 422	0.00 1	0.00 1	0.90 334	0.01 292	0.82 313	0.92 459	0.00 1	0.07 406	1.45 511	0.02 239	4.04 441	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.11 202

coex_refinement	0.43 286	0.83 437	1.64 247	0.05 363	0.00 1	0.55 212	0.04 411	0.85 315	0.27 153	0.02 221	0.00 1	0.36 377	0.16 424	3.01 391	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.12 214

HUF	0.65 420	0.53 363	2.77 423	0.68 541	1.21 559	0.06 41	0.00 1	0.86 316	0.57 221	0.38 483	0.00 1	0.50 419	0.00 1	0.67 300	0.22 302	0.00 1	2.00 574	0.00 1	0.00 1	0.14 435	2.39 570

LSM	4.80 559	1.52 523	19.84 569	4.35 574	38.64 579	0.85 321	2.31 559	0.86 316	1.78 544	3.14 548	3.02 530	0.62 434	0.69 480	3.61 426	1.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	13.38 580

RAFT-Stereo-weight	0.26 165	0.05 8	1.09 109	0.01 302	0.19 422	1.25 501	0.00 1	0.87 318	0.63 233	0.10 386	0.05 390	0.03 138	0.00 1	0.10 145	0.02 82	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 362

model_zeroshot	0.47 316	0.43 318	1.54 215	0.61 528	0.72 518	0.85 321	0.02 364	0.88 319	0.57 221	0.92 520	0.00 1	0.43 397	0.01 167	0.78 308	0.10 212	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.71 462

x	0.42 274	0.26 240	1.38 157	0.00 1	0.44 476	0.12 76	0.00 1	0.90 320	1.14 511	0.07 351	0.30 465	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.72 439	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.17 493	0.03 221	1.49 521

MSKI-zero shot	0.34 211	0.12 144	1.70 267	0.55 520	0.44 476	1.10 453	0.03 389	0.91 321	0.22 134	0.22 438	0.05 390	0.06 227	0.00 1	0.16 170	0.04 147	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.18 500	0.02 164	0.22 295

RAFT+CT+SA	0.38 244	0.74 418	1.84 304	0.02 327	0.27 454	1.12 464	0.00 1	0.91 321	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 556	0.13 416	0.42 385

PAM_32	0.77 447	0.11 132	2.37 388	0.38 502	0.52 495	1.89 531	0.63 536	0.92 323	0.91 456	0.69 509	0.92 511	2.58 534	0.85 495	0.72 306	0.48 405	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.27 550	0.01 74	0.58 440

Anonymous_2	1.27 494	0.19 198	1.80 296	0.70 544	0.78 523	0.61 241	0.20 476	0.92 323	0.48 193	0.22 438	0.30 465	1.44 510	0.00 1	0.43 266	0.40 387	0.01 489	0.84 483	2.29 575	11.27 581	1.29 556	1.20 499

AANet_RVC	0.94 467	1.27 502	3.68 483	0.01 302	0.00 1	0.68 271	0.01 292	0.92 323	0.22 134	0.02 221	1.41 521	0.95 474	0.04 322	5.97 511	3.10 508	0.16 534	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.26 332

StereoDRNet-Refined	0.30 191	0.19 198	1.19 121	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.92 323	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.50 419	0.02 239	1.27 332	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 482	1.09 487	4.07 497	0.61 528	1.15 558	0.72 282	0.01 292	0.93 327	1.18 530	2.39 544	0.00 1	0.65 443	0.11 408	2.60 370	4.29 521	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.75 463

TestStereo1	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

SA-5K	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

CVANet_RVC	0.66 421	0.68 398	2.61 414	0.01 302	0.00 1	0.99 363	0.00 1	0.95 330	0.78 338	0.60 504	0.11 422	0.37 382	0.14 417	5.50 489	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.16 455	0.19 283

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 381	0.82 432	1.94 334	0.12 419	0.00 1	1.12 464	0.01 292	0.96 331	0.72 261	0.00 1	0.05 390	0.37 382	0.03 290	3.45 416	0.15 255	1.07 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.25 323

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 476	0.65 391	4.67 511	0.54 518	0.58 504	1.03 377	0.18 472	0.99 332	0.54 202	0.48 496	5.23 542	1.13 490	0.95 499	0.52 283	0.65 425	0.01 489	0.59 434	0.00 1	0.25 542	0.11 398	0.85 477

Ntro	0.75 441	1.79 533	3.54 477	0.05 363	0.37 466	1.03 377	0.02 364	0.99 332	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.08 393	3.23 404	1.32 471	0.07 527	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.84 552	0.13 222

PAM	0.76 443	0.11 132	2.04 350	0.38 502	0.44 476	2.22 535	0.69 540	1.01 334	0.71 256	0.74 512	0.95 513	2.76 537	0.70 484	0.70 305	0.46 400	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.50 416

FADNet	0.64 416	1.21 498	3.32 459	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.01 292	1.01 334	0.65 237	0.01 134	0.01 261	0.17 304	0.15 421	4.45 459	0.37 374	0.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 539	0.12 214

AE-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.90 318	0.05 363	0.21 433	1.09 440	0.00 1	1.02 336	0.48 193	0.39 489	0.28 458	0.18 308	0.00 1	0.18 185	0.05 165	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.64 532

test_5	0.39 254	0.73 413	2.28 380	0.01 302	0.22 437	0.84 317	0.01 292	1.02 336	0.77 323	0.12 403	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.82 310	0.03 106	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.46 400

FENet	0.27 171	0.19 198	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.02 336	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.24 334	0.04 322	0.27 216	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

RAFT-Test	0.37 235	0.11 132	1.68 261	0.57 525	0.93 540	0.43 174	0.10 454	1.03 339	0.49 195	0.16 417	0.00 1	0.87 468	0.00 1	0.27 216	0.12 226	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.24 539	0.01 74	0.05 120

NCC-stereo	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

Abc-Net	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 510	1.51 522	8.93 551	0.01 302	0.03 330	1.27 507	0.77 545	1.03 339	0.95 463	0.02 221	0.01 261	0.95 474	1.02 502	0.48 278	14.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.15 247

iResNet_ROB	0.40 261	1.20 497	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.00 1	1.03 339	0.77 323	0.07 351	0.01 261	0.08 249	0.01 167	1.85 344	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

SACVNet	0.51 339	0.61 386	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.01 292	1.04 344	0.44 186	0.07 351	0.00 1	0.23 331	0.02 239	4.19 448	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.13 222

MyStereo04	0.37 235	0.34 287	2.41 392	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	1.05 345	0.28 157	0.09 377	0.01 261	0.36 377	0.12 411	0.05 108	0.35 363	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

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Nwc_Net	0.54 364	0.75 424	3.72 484	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.00 1	1.05 345	0.41 183	0.01 134	0.02 359	0.88 470	0.11 408	2.65 374	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.05 120

AnyNet_C32	1.69 518	2.27 554	8.60 548	0.12 419	0.19 422	1.68 525	1.08 550	1.06 348	0.74 265	1.28 529	0.45 488	0.21 323	0.57 473	2.99 390	11.73 563	0.02 511	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.55 437

test-1	0.36 228	0.18 194	1.36 146	0.00 1	0.83 528	0.60 234	0.00 1	1.07 349	0.18 114	0.07 351	0.49 492	0.34 366	0.00 1	0.10 145	0.51 408	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.84 473

CFNet_pseudo	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

Syn2CoEx	0.71 431	1.32 509	4.61 509	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.01 292	1.08 350	0.84 400	0.04 294	0.00 1	0.49 415	0.21 436	4.92 473	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.32 353

ccs_rob	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.97 356	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

HSM	0.68 426	0.52 362	1.54 215	0.00 1	0.00 1	0.54 206	0.01 292	1.08 350	0.77 323	0.00 1	0.01 261	2.23 529	0.63 479	6.04 517	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.08 156

mmm	0.47 316	0.20 206	1.18 120	0.02 327	0.79 524	0.06 41	0.00 1	1.11 354	1.16 521	0.06 339	0.30 465	0.14 279	0.03 290	0.68 301	0.67 433	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.22 526	0.03 221	1.63 531

stereogan	0.57 386	0.38 305	3.12 445	0.01 302	0.01 266	0.64 249	0.02 364	1.11 354	0.96 467	0.08 364	0.01 261	1.66 519	0.45 464	2.60 370	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.07 138

testlalala_base	0.41 266	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	1.12 356	0.24 144	0.08 364	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.01 6	0.17 262	0.60 548	0.73 458	0.00 1	0.12 461	2.19 563	0.62 450

EGLCR-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.21 122	0.58 526	0.65 512	1.64 523	0.31 503	1.15 357	0.19 126	0.43 492	0.02 359	0.00 1	0.02 239	0.38 254	0.14 245	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 495

ADCPNet	1.58 512	1.00 475	8.71 550	0.01 302	0.19 422	2.69 536	0.26 496	1.15 357	0.54 202	0.04 294	0.02 359	1.41 508	1.76 519	2.52 366	9.78 557	0.00 1	0.46 411	0.00 1	0.64 570	0.07 323	0.34 362

DDUNet	0.51 339	0.87 447	2.33 386	0.00 1	0.00 1	0.80 300	0.01 292	1.16 359	0.77 323	0.08 364	0.01 261	1.11 488	0.01 167	2.02 345	0.77 443	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 187

ADLNet	0.48 321	0.43 318	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.01 292	1.16 359	0.84 400	0.21 434	0.01 261	1.00 478	0.02 239	2.88 386	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

EKT-Stereo	0.55 372	0.15 170	1.80 296	0.73 547	4.21 575	1.08 424	0.00 1	1.17 361	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.08 249	0.00 1	1.01 320	0.13 236	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 418	0.03 221	0.29 341

CroCo-Stereo	0.18 98	0.32 272	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.17 361	0.76 300	0.00 1	0.01 261	0.31 357	0.03 290	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.00 1	0.01 266	1.13 473	0.00 1	1.21 363	0.36 171	0.02 221	0.00 1	0.49 415	0.00 1	0.19 188	0.03 106	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

DN-CSS_ROB	0.38 244	1.27 502	2.50 403	0.01 302	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.21 363	0.83 388	0.02 221	0.00 1	0.19 316	0.02 239	0.10 145	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 82

w-ln-seven-2	1.01 478	1.32 509	7.65 544	0.00 1	0.00 1	0.37 159	0.00 1	1.22 365	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.28 348	0.05 356	4.77 469	3.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.35 368

w-ln-seven	0.98 471	1.47 519	6.86 540	0.00 1	0.00 1	1.23 499	0.00 1	1.22 365	0.83 388	0.18 429	0.01 261	0.50 419	0.02 239	3.79 433	2.93 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.32 353

test_sample1	0.44 295	0.16 176	1.07 105	0.00 1	0.09 380	0.16 87	0.00 1	1.22 365	0.76 300	0.05 313	0.24 442	0.15 286	0.00 1	2.28 351	0.59 419	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.08 434	0.02 164	1.19 498

BEATNet_4x	0.39 254	1.05 480	2.97 435	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.01 292	1.22 365	0.46 190	0.00 1	0.00 1	0.31 357	0.03 290	0.37 244	0.64 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.42 385

ACVNet-DCA	0.52 342	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

1test111	0.59 394	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

qqq	0.49 326	0.28 249	1.37 151	0.00 1	0.49 487	0.14 85	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.07 351	0.31 471	0.01 25	0.00 1	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

TCMNet	0.58 389	0.73 413	3.56 478	0.06 382	0.01 266	0.58 231	0.05 423	1.24 372	0.85 425	0.00 1	0.00 1	0.21 323	0.02 239	3.63 427	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.21 489	0.36 372

MyStereo05	0.39 254	0.36 296	2.43 394	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	1.25 373	0.57 221	0.06 339	0.01 261	0.29 351	0.15 421	0.07 126	0.37 374	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

ADCL	1.70 519	1.00 475	5.82 535	0.07 389	0.04 344	2.14 534	2.27 558	1.26 374	1.09 492	1.55 533	1.08 515	1.23 494	1.53 516	2.38 357	12.21 564	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.16 254

Wz-Net-SNSev	1.00 476	1.84 535	7.92 545	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.00 1	1.27 375	0.85 425	0.01 134	0.01 261	0.40 391	0.10 402	5.27 484	1.29 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.45 399

UGAM-zero	0.87 461	0.13 153	1.99 341	0.10 404	0.31 461	0.81 302	0.34 514	1.28 376	0.32 163	0.56 502	0.00 1	2.63 535	0.72 485	6.21 528	0.20 289	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.96 483

UPFNet	0.23 146	0.24 233	1.56 222	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	1.28 376	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	0.13 154	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.03 82

edge stereo	0.62 406	0.30 259	3.04 437	0.01 302	0.03 330	0.32 133	0.03 389	1.28 376	0.69 250	0.21 434	0.32 478	1.29 500	0.19 431	4.12 445	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.14 234

MFN_U_SF_RVC	1.09 485	1.88 538	5.37 526	0.15 434	0.10 388	0.56 220	0.10 454	1.29 379	0.47 191	0.45 494	0.27 449	1.30 502	0.72 485	4.08 443	2.28 495	0.29 542	0.34 395	0.35 562	0.55 568	0.63 547	0.60 445

AIO-test2	0.43 286	1.13 492	1.82 300	0.34 498	0.22 437	0.56 220	0.01 292	1.30 380	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.04 322	0.91 319	0.05 165	0.89 557	0.06 346	0.00 1	0.01 379	0.07 323	0.22 295

Wz-Net-MNSev	0.63 409	1.38 514	4.48 507	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.01 292	1.31 381	1.13 504	0.01 134	0.05 390	0.14 279	0.16 424	3.05 392	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.23 306

RP	0.52 342	0.68 398	2.56 409	0.00 1	0.01 266	0.61 241	0.02 364	1.31 381	0.62 232	0.05 313	0.01 261	0.98 476	0.17 428	2.86 384	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.09 170

CFNet-RSSM	0.21 129	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.12 398	0.63 246	0.00 1	1.32 383	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.11 150	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.08 156

FADNet-RVC-Resample	0.62 406	1.24 499	4.23 503	0.03 343	0.04 344	0.41 165	0.09 450	1.32 383	0.52 200	0.01 134	0.03 372	0.44 399	0.05 356	3.11 398	0.21 292	0.07 527	0.12 361	0.05 539	0.02 396	0.11 398	0.35 368

XPNet_ROB	0.46 312	0.67 395	1.69 265	0.01 302	0.00 1	0.94 349	0.01 292	1.32 383	0.65 237	0.03 270	0.00 1	0.17 304	0.02 239	2.82 382	0.66 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.18 268

z-mn7	1.14 490	2.43 558	7.48 542	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.07 436	1.33 386	0.85 425	0.01 134	0.14 430	0.36 377	0.05 356	5.98 512	3.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.26 332

ssnet_v2	0.39 254	0.47 334	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.33 386	0.86 440	0.12 403	0.01 261	0.87 468	0.10 402	0.60 295	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.09 170

RGC	0.61 403	0.74 418	3.31 457	0.00 1	0.01 266	0.64 249	0.00 1	1.34 388	0.26 149	0.03 270	0.61 499	0.99 477	0.19 431	3.06 393	0.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 187

RYNet	0.63 409	0.53 363	2.18 363	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.34 388	0.85 425	0.04 294	0.00 1	0.85 465	0.04 322	5.13 476	0.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.27 338

ccnet	0.59 394	0.26 240	2.24 375	0.01 302	0.08 377	0.70 276	0.18 472	1.35 390	0.43 184	0.45 494	0.66 501	0.13 277	0.38 460	3.57 422	1.09 458	0.01 489	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.03 221	0.16 254

MSMD_ROB	2.26 530	0.47 334	2.67 416	0.01 302	0.00 1	5.00 555	0.21 482	1.35 390	1.87 546	6.37 560	8.46 555	7.34 554	4.30 555	4.84 470	1.91 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.30 347

CFNet	0.66 421	1.12 490	2.37 388	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 292	1.36 392	0.74 265	0.01 134	0.01 261	0.13 277	0.01 167	5.85 501	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.07 138

test_sample2	0.44 295	0.15 170	1.11 112	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	1.38 393	0.90 454	0.01 134	0.22 439	0.02 82	0.00 1	2.30 352	0.56 417	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.84 473

HITNet	0.31 199	0.97 467	2.32 385	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.01 292	1.38 393	0.37 172	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.02 239	0.05 108	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.41 382
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 452	1.91 541	4.72 512	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.02 364	1.39 395	0.47 191	0.01 134	0.13 427	0.50 419	0.12 411	4.27 453	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 536	0.09 170

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 364	0.84 439	3.67 482	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.00 1	1.40 396	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.13 415	1.76 342	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

DeepPrunerF	1.44 507	1.17 495	9.82 553	0.02 327	0.09 380	0.90 334	0.00 1	1.42 397	6.76 560	0.23 442	0.01 261	0.22 329	0.14 417	5.71 500	1.94 486	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 396	0.20 482	0.14 234

AIO-test1	0.43 286	0.82 432	2.09 353	0.38 502	0.77 522	0.55 212	0.01 292	1.43 398	0.79 353	0.03 270	0.01 261	0.03 138	0.02 239	1.26 330	0.04 147	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.10 187

RTSC	0.99 473	1.38 514	4.55 508	0.22 469	0.19 422	0.23 109	0.01 292	1.46 399	0.84 400	0.31 467	0.35 480	0.58 430	0.04 322	2.47 363	5.88 536	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.14 472	0.35 527	0.29 341

NVStereoNet_ROB	1.74 521	1.83 534	4.79 518	0.81 554	0.29 457	0.67 268	0.03 389	1.46 399	1.75 543	0.65 507	5.98 544	2.38 532	2.95 542	6.77 545	2.70 499	0.69 549	0.37 400	0.04 537	0.19 505	0.27 506	0.24 316
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 440	0.49 344	4.66 510	0.08 394	0.61 511	0.82 309	0.24 486	1.47 401	0.11 51	0.55 500	0.10 420	2.30 531	0.81 494	0.64 297	0.31 345	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.29 554	0.11 398	0.59 441

WCMA_ROB	2.37 537	0.75 424	2.53 407	0.05 363	0.00 1	1.05 389	0.59 535	1.47 401	1.40 535	5.47 556	9.84 563	8.10 557	5.87 561	4.38 457	3.93 517	0.16 534	0.21 374	0.18 555	0.18 500	0.06 303	1.08 490

SHD	0.76 443	1.05 480	4.19 501	0.65 536	0.21 433	0.01 10	0.01 292	1.48 403	0.83 388	1.69 534	0.00 1	0.63 436	0.09 397	2.22 349	1.51 477	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 429	0.15 443	0.11 202

ADCMid	1.62 514	1.76 531	8.67 549	0.04 357	0.03 330	1.61 522	0.17 469	1.49 404	1.15 518	0.88 518	0.57 497	0.86 467	0.69 480	1.18 324	12.53 565	0.01 489	0.00 1	0.29 560	0.08 434	0.20 482	0.24 316

FADNet-RVC	0.63 409	1.29 506	3.79 488	0.01 302	0.00 1	0.47 184	0.00 1	1.51 405	0.23 138	0.00 1	0.01 261	0.12 272	0.06 371	4.05 442	0.36 371	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.17 260

AF-Net	0.60 398	0.87 447	3.34 460	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.01 292	1.52 406	0.64 234	0.17 427	0.05 390	1.28 499	0.46 465	2.51 364	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.10 187

DAS	0.55 372	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	4.66 468	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

SepStereo	0.50 334	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	3.84 435	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

SFCPSM	0.24 150	0.11 132	1.53 211	0.00 1	0.05 354	0.35 149	0.01 292	1.54 407	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.12 272	0.02 239	0.06 117	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.06 132

Consistency-Raft	0.45 303	0.60 383	3.05 438	0.13 426	0.03 330	0.91 337	0.04 411	1.55 410	0.78 338	0.00 1	0.02 359	0.03 138	1.12 507	0.35 236	0.42 395	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

AnyNet_C01	2.55 538	3.02 569	19.30 568	0.15 434	0.18 419	2.97 540	2.35 560	1.56 411	1.47 537	1.01 523	0.81 507	1.23 494	0.76 490	4.28 454	10.78 559	0.04 521	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.35 527	0.61 449

FADNet_RVC	0.69 429	1.26 501	3.48 471	0.00 1	0.00 1	1.10 453	0.01 292	1.57 412	0.65 237	0.02 221	0.05 390	0.26 344	0.03 290	3.16 400	0.30 340	0.21 539	0.25 382	0.08 546	0.28 552	0.53 542	0.62 450

R-Stereo Train	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 191	0.10 113	1.50 197	0.21 466	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.58 415	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

test-3	0.30 191	0.10 113	1.49 194	0.20 461	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.59 416	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.08 134	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

iResNet	0.34 211	0.50 354	1.65 252	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	1.60 417	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.04 175	0.03 290	0.15 166	1.11 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.20 286

SAMSARA	1.56 510	1.37 513	4.23 503	1.04 557	0.75 521	4.48 552	0.13 463	1.61 418	0.74 265	3.69 550	0.66 501	3.16 538	1.06 505	4.44 458	2.82 501	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.13 464	0.10 391	0.22 295

DANet	0.67 424	0.21 214	2.33 386	0.25 475	0.06 363	0.50 194	0.11 461	1.62 419	0.74 265	0.22 438	0.06 403	1.07 482	0.02 239	4.45 459	1.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.53 426
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 357	0.22 222	2.52 406	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.03 389	1.62 419	0.99 474	0.05 313	0.00 1	0.48 407	0.00 1	3.88 438	0.08 197	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 132

zh-mn7	1.39 505	2.94 568	12.38 563	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.01 292	1.63 421	0.84 400	0.07 351	0.02 359	0.20 321	0.06 371	5.55 490	2.89 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.29 341

s12784h	0.27 171	0.08 82	1.46 188	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 364	1.66 422	0.75 275	0.01 134	0.36 481	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

DIP-Stereo	0.28 174	0.19 198	1.62 244	0.00 1	0.00 1	1.11 459	0.00 1	1.67 423	0.74 265	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.07 387	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 508	3.09 570	10.86 559	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.05 423	1.68 424	0.85 425	0.01 134	0.04 383	0.41 393	0.21 436	5.58 491	5.16 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.42 385

WZ-Net	1.68 517	1.91 541	12.17 561	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.68 424	0.84 400	0.05 313	0.01 261	1.08 483	2.88 538	6.91 549	4.78 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.24 316

test_3	0.31 199	0.10 113	1.52 206	0.20 461	0.40 473	0.54 206	0.01 292	1.68 424	0.08 34	0.16 417	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.38 376

ACVNet-4b	1.38 503	1.94 543	5.73 533	0.20 461	0.04 344	1.01 366	0.01 292	1.70 427	0.86 440	0.04 294	0.95 513	1.95 521	0.31 453	6.69 543	2.11 492	2.78 569	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 553	0.34 362

DispFullNet	1.25 493	0.95 466	3.73 485	1.00 556	0.79 524	0.43 174	0.01 292	1.70 427	0.82 379	2.55 546	0.63 500	1.08 483	8.75 565	0.84 314	1.36 474	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.19 283

DispNO	0.79 453	0.92 463	3.35 463	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.02 364	1.72 429	0.76 300	0.01 134	0.53 495	1.33 503	0.06 371	5.13 476	0.92 449	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.11 454	0.05 276	0.07 138

DGSMNet	1.31 498	0.55 372	3.74 486	0.80 553	1.48 565	1.60 521	3.41 564	1.72 429	0.54 202	0.01 134	0.78 506	0.48 407	0.23 443	3.16 400	0.55 415	0.98 559	1.26 562	1.34 572	1.11 575	1.06 554	1.41 513

DRN-Test	0.52 342	0.35 291	2.75 421	0.03 343	0.09 380	0.60 234	0.00 1	1.72 429	0.84 400	0.01 134	0.00 1	0.18 308	0.04 322	3.27 406	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.25 323

RAFT + AFF	0.79 453	1.36 512	2.40 391	0.00 1	0.04 344	1.12 464	0.06 429	1.73 432	0.81 372	0.02 221	0.00 1	0.18 308	1.49 514	4.97 474	0.67 433	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.46 400

ffm	0.61 403	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

ff1	1.27 494	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

tt1	0.58 389	0.31 266	2.24 375	0.30 488	0.38 469	1.32 509	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.86 554

IPLG	0.59 394	0.69 403	2.25 377	0.02 327	0.00 1	1.12 464	0.07 436	1.75 436	0.79 353	0.05 313	0.00 1	0.16 295	0.14 417	4.49 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.07 138

IIG-Stereo	0.71 431	0.48 339	1.42 179	0.05 363	0.03 330	1.18 490	0.00 1	1.75 436	0.79 353	0.01 134	0.56 496	0.53 426	0.01 167	6.87 548	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 138

ETE_ROB	0.43 286	0.73 413	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.01 292	1.75 436	0.79 353	0.03 270	0.00 1	0.16 295	0.02 239	1.81 343	0.36 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

RCA-Stereo	0.28 174	0.14 162	1.00 99	0.00 1	0.13 404	1.06 393	0.00 1	1.76 439	0.16 89	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.06 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.23 306

CIPLG	0.44 295	1.17 495	2.82 426	0.10 404	0.01 266	0.93 346	0.20 476	1.76 439	0.85 425	0.04 294	0.01 261	0.16 295	0.06 371	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.01 379	0.17 461	0.04 100

OMP-Stereo	0.71 431	0.47 334	1.36 146	0.18 449	0.06 363	1.18 490	0.00 1	1.76 439	0.78 338	0.11 396	0.59 498	0.49 415	0.00 1	6.94 551	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

IPLGR_C	0.45 303	1.25 500	3.05 438	0.10 404	0.01 266	0.91 337	0.20 476	1.77 442	0.86 440	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.07 387	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

ACRE	0.45 303	1.14 493	3.22 448	0.12 419	0.00 1	0.90 334	0.20 476	1.77 442	0.84 400	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.06 371	0.16 170	0.18 269	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

ITSA-stereo	0.49 326	0.11 132	1.35 145	0.03 343	0.00 1	1.05 389	0.05 423	1.78 444	0.16 89	0.01 134	0.00 1	0.21 323	0.50 469	3.86 436	0.61 422	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 379	0.03 221	0.06 132

SMFormer	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.02 164	0.66 459

tta	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.05 276	0.51 420

qqq1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

fff1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

xx1	0.55 372	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

cc1	0.56 381	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.86 554

rrr	0.72 434	0.71 407	4.76 514	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.04 411	1.80 451	0.61 229	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.18 500	0.15 443	1.48 520

CoDeX	0.39 254	0.31 266	1.50 197	0.00 1	0.01 266	0.31 129	0.00 1	1.81 452	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.25 337	0.06 371	2.77 379	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

iinet-f	0.59 394	0.91 460	5.57 530	0.00 1	0.01 266	0.78 294	0.00 1	1.81 452	0.84 400	0.03 270	0.00 1	0.41 393	0.43 462	0.42 264	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.08 156

test_xeample3	0.77 447	0.71 407	4.91 520	0.18 449	0.22 437	0.34 146	0.05 423	1.81 452	0.61 229	0.23 442	0.03 372	0.06 227	0.05 356	1.26 330	2.12 493	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.23 528	0.15 443	1.78 546

ADCS	1.99 526	2.50 561	10.09 556	0.00 1	0.01 266	0.87 325	0.66 538	1.81 452	0.89 452	2.57 547	0.11 422	1.41 508	0.26 447	2.62 372	15.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.43 391

iResNetv2_ROB	0.51 339	1.70 527	3.96 493	0.00 1	0.00 1	0.60 234	0.00 1	1.81 452	0.82 379	0.03 270	0.00 1	0.08 249	0.02 239	0.16 170	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.09 170

DCANet-4	0.37 235	0.07 42	3.11 444	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.82 457	0.85 425	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.05 356	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

TransformOpticalFlow	0.88 462	0.30 259	2.86 427	0.30 488	0.03 330	1.25 501	0.05 423	1.87 458	0.80 363	0.28 456	0.37 483	1.25 498	1.50 515	6.38 536	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.07 138

MIPNet	0.42 274	0.59 379	2.22 367	0.02 327	0.00 1	1.11 459	0.09 450	1.88 459	0.88 447	0.11 396	0.06 403	0.22 329	0.19 431	0.74 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.08 343	0.12 214

fff	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

ADStereo(finetuned)	0.42 274	0.51 360	2.79 425	0.00 1	0.00 1	1.04 384	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.72 485	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

DCANet	0.35 218	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

csc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

cscssc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

psmg	0.29 180	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.00 1	1.92 465	0.82 379	0.00 1	0.00 1	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

testlalala2	0.31 199	0.10 113	1.57 229	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.93 466	0.95 463	0.05 313	0.27 449	0.04 175	0.01 167	0.01 6	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.14 234

IPLGR	0.50 334	0.22 222	2.74 420	0.03 343	0.02 310	1.08 424	0.03 389	1.95 467	0.75 275	0.09 377	0.00 1	0.18 308	0.22 441	2.57 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

AdaStereo	0.25 161	0.09 99	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	1.95 467	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.14 159	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 274	0.98 468	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.03 389	1.98 469	0.83 388	0.30 461	0.01 261	0.21 323	0.05 356	0.13 154	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.65 458

LALA_ROB	0.45 303	0.73 413	1.91 320	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	1.99 470	0.84 400	0.15 414	0.00 1	0.09 257	0.01 167	1.06 321	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

LL-Strereo	0.97 470	1.43 516	3.41 468	0.01 302	0.50 489	0.63 246	0.01 292	2.00 471	0.77 323	0.48 496	0.00 1	0.54 427	0.29 450	6.25 531	0.10 212	0.01 489	0.93 512	0.00 1	0.00 1	0.28 512	1.72 535

ACVNet_1	1.38 503	2.15 551	6.35 539	0.35 500	0.03 330	1.26 506	0.10 454	2.02 472	0.85 425	0.35 478	0.01 261	4.32 542	1.77 520	4.85 471	1.67 483	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 527	0.30 347

RainbowNet	0.80 455	1.85 536	3.31 457	0.13 426	0.05 354	1.30 508	0.07 436	2.03 473	0.76 300	0.02 221	0.02 359	1.13 490	0.25 446	2.40 359	1.07 456	0.72 550	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 542	0.30 347

GANetREF_RVC	0.63 409	1.05 480	3.03 436	0.00 1	0.00 1	1.16 482	0.01 292	2.03 473	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.28 348	0.04 322	4.13 446	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 180	0.17 190	1.53 211	0.00 1	0.01 266	0.83 312	0.00 1	2.07 475	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.29 450	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

UDG	0.55 372	0.86 445	2.15 360	0.00 1	0.00 1	0.98 358	0.00 1	2.09 476	0.83 388	0.08 364	0.00 1	1.49 514	0.18 429	1.20 328	1.07 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.09 170

SuperB	1.87 524	1.70 527	10.02 555	0.02 327	0.01 266	0.87 325	0.75 542	2.15 477	0.87 444	0.05 313	0.05 390	0.33 363	0.87 497	5.17 479	5.60 534	0.01 489	0.00 1	0.02 516	0.01 379	8.38 576	0.42 385

pmcnn	2.36 535	0.83 437	6.15 537	0.33 495	0.84 530	0.35 149	0.27 498	2.18 478	1.42 536	0.48 496	7.35 547	14.60 569	0.75 488	5.45 487	5.37 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.63 456

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 498	2.80 563	5.36 525	0.02 327	0.04 344	3.44 546	0.26 496	2.19 479	0.77 323	0.25 450	0.27 449	1.37 506	0.02 239	5.99 515	1.05 454	0.16 534	0.72 454	0.01 502	0.26 543	0.40 535	0.82 470

FCDSN-DC	2.93 544	0.54 369	2.88 430	0.00 1	0.01 266	1.78 528	0.36 515	2.20 480	1.51 538	8.28 566	10.99 567	11.61 560	8.55 564	5.36 485	4.05 519	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.48 410
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 342	0.69 403	1.93 331	0.01 302	0.00 1	1.03 377	0.00 1	2.22 481	0.78 338	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.01 167	3.19 402	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.18 268

z-ln-s-r	0.92 466	1.04 478	4.07 497	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.01 292	2.23 482	0.97 469	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	4.86 472	4.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.16 254

ELAS_RVC	3.35 549	0.45 328	4.75 513	0.25 475	0.07 369	1.56 520	7.12 574	2.23 482	5.68 559	7.77 564	7.71 553	6.55 550	10.27 569	5.63 496	6.24 538	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.01 379	0.11 398	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 372	0.18 194	2.58 413	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.08 445	2.26 484	0.84 400	0.06 339	0.88 509	0.60 433	0.51 471	2.43 360	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.16 254

LMCR-Stereo	0.38 244	0.65 391	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	2.33 485	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.04 322	0.29 226	0.72 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 53

psm_up	0.48 321	0.57 374	1.86 310	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	2.33 485	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	2.73 376	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 100

test_sample3	0.52 342	0.15 170	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.49 192	0.00 1	2.35 487	0.95 463	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.00 1	2.76 378	0.34 356	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.52 424

S-Stereo	0.70 430	0.27 247	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.06 429	2.35 487	0.84 400	0.00 1	0.90 510	0.83 463	0.11 408	4.19 448	0.14 245	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.34 362

FBW_ROB	1.04 479	0.84 439	2.48 400	0.10 404	0.01 266	0.64 249	0.01 292	2.37 489	0.83 388	0.01 134	0.01 261	1.09 486	0.05 356	8.21 558	2.94 505	0.05 524	0.01 305	0.09 547	0.01 379	0.06 303	0.97 484

pcwnet_v2	0.49 326	0.14 162	4.76 514	0.00 1	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.39 490	0.81 372	0.01 134	0.00 1	0.35 372	0.32 454	0.19 188	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.22 295

STrans-v2	0.88 462	0.32 272	1.71 269	0.00 1	0.01 266	0.85 321	0.04 411	2.45 491	0.89 452	0.48 496	0.85 508	1.10 487	2.06 528	6.49 542	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

PWCDC_ROB	1.13 489	1.70 527	3.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.49 492	1.39 534	0.02 221	8.80 557	0.34 366	0.09 397	1.11 323	1.20 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.21 293

test_sample8	2.36 535	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.50 493	0.97 469	1.99 540	0.27 449	7.36 555	3.06 543	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

GwcNet-ADL	0.33 207	0.20 206	1.73 274	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	2.51 494	0.40 182	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.04 322	0.03 66	0.24 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

RTS	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

RTSA	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

test_sample4	0.53 357	0.16 176	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.55 497	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	2.79 380	0.31 345	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.53 426

raft_robust	0.73 437	0.81 430	1.55 217	0.00 1	0.22 437	0.68 271	0.00 1	2.56 498	0.75 275	0.01 134	0.01 261	1.12 489	1.15 508	4.56 466	0.14 245	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.15 479	0.08 343	0.11 202

iRaft-Stereo_20w	0.77 447	0.13 153	2.90 431	0.63 533	0.50 489	1.18 490	0.58 533	2.56 498	0.71 256	0.85 517	0.05 390	0.78 459	1.02 502	0.82 310	0.76 441	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.14 472	0.02 164	1.25 503

Wz-Net-TNSev	1.74 521	3.45 573	13.44 564	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.14 465	2.57 500	0.84 400	0.09 377	0.01 261	1.33 503	0.18 429	6.16 525	5.38 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.26 503	0.41 382

SGM-Forest	1.08 482	0.45 328	1.80 296	0.02 327	0.07 369	1.09 440	0.65 537	2.57 500	0.85 425	1.33 530	0.92 511	1.36 505	1.62 517	5.94 510	2.34 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.52 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

DualNet	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

NaN_ROB	1.04 479	1.12 490	3.41 468	0.17 447	0.19 422	0.57 227	0.37 517	2.65 504	0.98 473	0.55 500	0.32 478	0.47 403	1.16 509	5.20 481	2.78 500	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.05 418	0.13 416	0.54 431

BUS	0.38 244	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.88 529	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.64 439	0.00 1	0.06 117	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 218	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 303	0.14 162	1.89 314	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.63 436	0.00 1	1.06 321	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 471	0.06 19	1.09 109	0.17 447	0.67 515	1.19 494	4.84 567	2.67 505	0.91 456	0.95 521	4.52 538	0.30 354	0.53 472	0.57 287	0.46 400	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 554	0.01 74	0.34 362

SGM_RVC	2.03 527	0.49 344	2.04 350	0.27 479	0.17 417	3.07 541	1.00 549	2.70 509	1.62 541	5.12 552	3.09 532	4.77 545	4.08 551	7.38 556	2.86 502	0.21 539	0.23 376	0.20 558	0.23 528	0.28 512	0.84 473
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 426	1.29 506	3.36 464	0.00 1	0.00 1	1.21 496	0.00 1	2.71 510	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.18 308	0.03 290	3.47 418	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.22 295

PWC_ROB	0.84 459	1.08 486	5.06 522	0.00 1	0.00 1	0.21 98	0.00 1	2.71 510	0.82 379	0.00 1	0.20 436	0.29 351	0.03 290	3.58 423	2.10 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.26 332

ACVNet_2	1.59 513	2.07 549	5.42 527	0.12 419	0.09 380	1.36 514	0.17 469	2.72 512	0.97 469	0.44 493	3.37 533	6.53 549	0.16 424	5.48 488	1.87 484	0.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.47 407

PS-NSSS	0.62 406	0.82 432	1.58 230	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	2.76 513	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.01 167	5.22 482	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 424	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	1.55 339	0.33 351	0.40 543	0.91 502	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample9	1.78 523	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample7	0.52 342	0.12 144	1.34 141	0.02 327	0.00 1	0.21 98	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	1.55 339	0.33 351	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.37 508

PDISCO_ROB	0.72 434	1.06 485	3.39 467	0.18 449	0.00 1	1.54 518	0.01 292	2.80 517	0.73 264	0.16 417	0.01 261	0.80 461	0.28 449	2.38 357	0.48 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.18 268

CSAN	1.34 500	1.48 520	4.78 516	0.15 434	0.08 377	0.71 278	0.68 539	2.81 518	1.12 502	0.96 522	2.86 529	0.79 460	1.67 518	5.61 494	2.61 498	0.01 489	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.26 332

test_sample6	0.57 386	0.16 176	1.84 304	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	2.86 519	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.10 264	0.00 1	3.13 399	0.39 386	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.05 418	0.01 74	0.53 426

SA	0.43 286	0.63 389	1.92 325	0.00 1	0.22 437	1.11 459	0.00 1	2.87 520	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.01 167	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.00 1	0.14 472	0.14 435	0.22 295

XQC	0.94 467	1.30 508	4.44 506	0.65 536	0.07 369	0.42 171	0.01 292	2.88 521	0.85 425	0.28 456	0.01 261	0.67 446	0.21 436	3.24 405	3.25 510	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.20 482	0.11 202

SGM+DAISY	4.17 555	2.85 567	8.55 547	1.77 561	1.74 567	5.81 559	5.49 568	2.88 521	3.97 553	7.67 563	7.66 552	7.25 553	7.42 562	6.92 550	7.09 544	1.14 563	1.57 571	0.11 549	0.59 569	0.56 544	2.43 571

NOSS_ROB	0.73 437	0.44 322	1.26 126	0.55 520	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.93 523	0.77 323	0.13 406	0.00 1	0.92 472	0.00 1	6.16 525	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.66 459

Sa-1000	0.44 295	0.58 378	1.85 308	0.00 1	0.22 437	1.09 440	0.01 292	2.98 524	0.75 275	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.12 214

SANet	2.30 534	1.58 524	5.68 532	0.03 343	0.04 344	2.78 537	0.82 546	2.99 525	8.32 564	1.70 535	4.04 535	4.26 541	4.02 550	5.90 505	3.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.37 374

XX-Stereo	0.73 437	0.18 194	5.35 524	0.38 502	0.26 453	1.13 473	0.00 1	3.03 526	0.18 114	0.14 408	0.01 261	1.40 507	0.01 167	1.36 335	0.04 147	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.16 489	0.03 221	0.43 391

mmx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

ttt	1.05 481	0.20 206	1.91 320	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	3.05 527	1.11 497	0.00 1	0.30 465	0.29 351	0.01 167	4.65 467	6.53 540	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.13 464	0.02 164	1.00 486

xxx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

CC-Net-ROB	0.77 447	0.99 472	2.18 363	0.07 389	0.00 1	1.09 440	0.01 292	3.10 530	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.14 279	0.01 167	5.65 497	0.34 356	0.56 547	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.17 461	0.02 72

xxxx	1.42 506	0.28 249	1.49 194	0.00 1	0.59 506	0.56 220	0.00 1	3.13 531	1.14 511	0.06 339	0.01 261	0.02 82	0.02 239	2.26 350	16.08 572	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.42 514

test_xeample	1.52 509	0.30 259	1.50 197	0.00 1	0.58 504	0.60 234	0.00 1	3.16 532	1.14 511	0.07 351	0.08 410	0.03 138	0.02 239	3.67 430	16.54 574	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.15 479	0.04 260	1.50 522

CBMV	0.80 455	0.46 331	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.84 317	0.76 543	3.17 533	0.84 400	0.61 506	0.00 1	1.23 494	1.88 524	2.46 362	0.97 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.56 439
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 501	0.47 334	4.08 499	0.09 401	0.21 433	3.25 544	0.01 292	3.18 534	1.52 539	1.87 539	1.66 525	1.52 517	0.36 458	7.18 553	1.05 454	0.03 519	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.49 415

1111x	1.36 502	0.43 318	3.64 481	0.00 1	0.51 492	0.72 282	0.00 1	3.21 535	1.10 493	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	6.09 523	8.46 551	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.26 543	0.04 260	1.10 494

HBP-ISP	0.90 464	1.05 480	3.07 441	0.14 431	0.01 266	1.67 524	0.47 526	3.22 536	0.76 300	1.13 526	0.11 422	0.50 419	0.91 498	4.51 464	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

222	2.28 531	0.25 235	1.15 113	0.00 1	0.37 466	0.60 234	0.00 1	3.25 537	1.13 504	0.09 377	0.00 1	0.05 202	0.02 239	3.52 419	32.29 579	0.00 1	1.03 529	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.59 529

MSAF-DinoV2	2.22 529	3.82 575	9.11 552	0.48 514	0.02 310	1.03 377	0.33 509	3.27 538	1.84 545	0.29 458	0.26 445	2.47 533	1.95 526	8.97 561	6.43 539	0.00 1	0.01 305	0.05 539	0.70 572	1.62 558	1.80 548

CBMV_ROB	1.08 482	0.23 225	2.20 365	0.01 302	0.00 1	1.37 515	0.46 522	3.27 538	0.78 338	2.21 542	1.13 516	1.06 481	2.45 533	4.29 455	1.64 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.48 410

NINENet	0.52 342	0.14 162	1.48 191	0.06 382	0.00 1	1.88 529	0.00 1	3.28 540	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	2.11 346	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 525	2.49 560	5.12 523	0.01 302	0.02 310	12.00 567	0.49 529	3.33 541	0.95 463	0.10 386	0.20 436	2.15 528	0.15 421	6.72 544	1.65 482	0.78 551	0.83 479	0.19 556	0.27 550	0.72 549	0.92 480

ELAS	3.20 548	0.48 339	3.06 440	0.19 454	0.06 363	7.89 561	2.23 557	3.33 541	4.19 554	8.91 569	9.70 562	4.40 543	7.69 563	4.25 451	6.87 542	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.04 414	0.12 410	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.79 542	0.86 445	3.12 445	0.02 327	0.02 310	1.51 517	0.91 548	3.50 543	1.54 540	11.28 570	7.62 551	11.49 559	2.94 539	6.81 547	3.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.39 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 552	0.15 170	1.48 191	0.27 479	1.14 556	25.31 577	6.04 572	3.51 544	0.76 300	0.01 134	2.10 527	2.11 526	0.20 435	23.89 576	3.08 507	0.07 527	0.00 1	0.46 564	0.74 573	1.72 559	1.79 547

FC-DCNN	3.67 551	0.32 272	2.78 424	0.00 1	0.01 266	3.09 542	0.58 533	3.68 545	3.04 549	11.64 571	12.38 570	13.84 567	9.79 568	6.23 530	5.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

PWCK	2.83 543	2.64 562	10.25 557	0.23 471	0.02 310	3.59 548	5.56 569	3.75 546	3.56 551	0.75 516	4.42 537	3.35 539	1.86 522	9.10 562	4.03 518	0.44 546	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 565	0.29 341

FINET	2.05 528	1.88 538	5.76 534	0.81 554	0.99 545	3.54 547	3.33 563	3.89 547	3.81 552	0.89 519	1.55 524	1.21 493	2.31 530	4.20 450	2.42 497	0.81 556	1.36 563	0.00 1	0.21 522	0.27 506	1.80 548

TRStereo	0.60 398	0.44 322	2.21 366	0.19 454	0.03 330	1.38 516	0.02 364	3.93 548	0.92 459	0.01 134	0.28 458	0.12 272	0.39 461	0.36 240	0.04 147	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.23 528	0.01 74	1.08 490

FC-DCNN v2	3.83 553	0.31 266	2.73 417	0.00 1	0.01 266	3.14 543	0.57 532	4.11 549	3.11 550	11.94 572	13.03 573	15.10 570	9.65 566	6.77 545	5.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.59 441

HSM-Net_RVC	0.57 386	0.08 82	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.63 246	0.00 1	4.21 550	0.71 256	0.14 408	0.00 1	0.21 323	0.03 290	3.43 415	0.05 165	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 560	3.56 574	47.46 578	0.42 509	0.27 454	1.99 532	0.04 411	4.45 551	1.30 533	0.07 351	0.02 359	1.81 520	0.36 458	21.82 575	14.17 567	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.54 431

DPSNet	1.65 516	0.46 331	7.31 541	0.30 488	0.11 392	1.54 518	0.01 292	4.48 552	1.14 511	0.11 396	0.01 261	0.82 462	3.51 545	5.89 504	5.84 535	0.02 511	0.29 389	0.03 526	0.23 528	0.23 497	0.59 441

JetBlue	6.27 564	3.44 572	18.17 567	0.00 1	2.21 571	30.58 578	17.31 579	4.77 553	1.07 487	0.74 512	2.25 528	6.31 548	5.82 560	18.12 572	9.68 556	0.10 533	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 566	1.61 530

MDST_ROB	1.73 520	0.11 132	3.61 480	0.13 426	0.15 411	5.47 558	0.31 503	4.97 554	0.87 444	6.33 559	1.52 523	1.03 479	1.19 510	6.22 529	2.13 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

LE_ROB	10.29 572	1.64 525	11.96 560	1.47 560	1.36 564	3.30 545	4.79 566	5.05 555	42.09 581	51.68 581	13.28 574	14.08 568	25.92 577	7.21 554	21.19 577	0.05 524	0.06 346	0.13 553	0.19 505	0.08 343	0.35 368

IMH-64-1	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

IMH-64	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

WAO-6	2.63 539	1.16 494	3.22 448	0.00 1	0.00 1	3.86 551	0.28 500	6.13 558	7.35 561	0.60 504	6.78 546	7.62 556	2.68 536	6.42 537	6.11 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.12 214

WAO-7	2.74 541	1.65 526	3.36 464	0.03 343	0.05 354	4.68 553	0.53 531	6.21 559	4.59 556	1.73 536	7.61 550	5.56 546	3.68 547	8.96 560	5.50 532	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.02 396	0.19 477	0.18 268

IMH	3.15 547	1.88 538	3.60 479	2.20 568	0.66 514	5.10 556	0.24 486	6.87 560	4.29 555	2.29 543	7.42 548	6.28 547	3.90 548	7.15 552	3.65 514	4.34 574	0.14 365	0.05 539	0.00 1	2.16 562	0.76 465

notaker	4.71 558	2.04 547	5.58 531	4.15 573	0.96 542	4.99 554	0.39 518	7.65 561	2.25 547	5.67 558	11.58 569	16.87 572	4.26 554	8.06 557	6.65 541	5.74 576	0.02 314	0.10 548	0.07 429	5.45 571	1.65 533

LVE	3.01 546	1.95 545	4.27 505	0.56 523	0.45 481	2.06 533	0.06 429	7.66 562	9.65 566	0.08 364	10.94 566	8.86 558	1.82 521	7.24 555	1.62 480	2.04 565	0.17 369	0.04 537	0.24 539	0.24 498	0.23 306

DPSimNet_ROB	9.66 571	7.29 577	17.52 566	4.88 577	6.56 577	10.41 566	12.88 577	8.12 563	9.88 567	14.26 573	11.22 568	12.39 562	14.01 573	11.20 569	14.85 568	5.50 575	6.97 579	5.75 578	5.94 579	5.31 570	8.26 579

Dean	2.72 540	2.05 548	6.17 538	0.39 506	0.44 476	1.21 496	0.48 528	8.36 564	8.46 565	1.48 532	8.08 554	6.95 551	1.44 513	4.50 462	2.00 487	0.79 552	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.11 555	0.39 377

UNDER WATER	6.65 566	1.86 537	10.48 558	4.84 575	2.74 572	8.59 564	0.76 543	8.83 565	22.15 575	4.99 551	6.27 545	15.66 571	10.39 570	9.52 565	9.42 555	3.50 570	0.05 342	1.34 572	0.03 409	7.17 575	4.42 576

KSHMR	3.98 554	1.95 545	4.86 519	3.06 571	1.84 568	5.37 557	0.45 521	9.03 566	13.93 569	2.07 541	9.17 559	7.12 552	2.12 529	5.60 492	3.40 511	2.12 567	0.44 407	0.53 565	0.23 528	4.01 567	2.35 569

UNDER WATER-64	7.33 569	2.16 552	12.17 561	4.84 575	3.62 574	17.94 573	1.74 553	9.16 567	21.94 574	5.53 557	5.01 541	17.03 573	11.84 572	9.72 566	8.83 553	2.09 566	0.04 332	1.54 574	0.16 489	6.89 574	4.37 575

ktn	5.26 561	1.94 543	3.97 494	3.50 572	1.06 552	8.17 562	2.01 555	9.53 568	16.88 570	5.28 555	12.55 572	13.68 565	4.08 551	8.46 559	4.61 524	5.84 577	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 564	0.92 480

MADNet++	10.85 574	2.36 557	10.00 554	8.59 579	4.61 576	16.78 572	10.26 576	10.11 569	7.51 562	17.63 574	18.35 576	12.04 561	17.73 574	24.51 577	20.75 576	8.81 578	6.67 578	4.84 577	2.67 576	5.77 572	6.96 578

SGM-ForestM	10.58 573	2.80 563	7.93 546	1.86 562	1.59 566	17.97 574	9.39 575	11.57 570	12.75 568	21.30 576	18.68 577	40.07 578	22.22 575	21.60 574	15.86 571	0.99 560	1.53 570	0.06 542	0.52 566	0.47 541	2.43 571

WAO-8	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.38 565	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

Venus	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.32 564	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

TorneroNet-64	6.70 567	2.13 550	3.92 491	2.14 564	0.65 512	19.09 575	0.28 500	12.19 573	25.73 579	6.44 561	12.54 571	19.33 575	4.76 558	10.25 567	6.87 542	1.10 562	0.00 1	0.12 550	0.00 1	4.20 568	2.19 566

TorneroNet	7.29 568	2.19 553	3.95 492	2.15 565	1.14 556	19.79 576	0.46 522	13.22 574	25.82 580	8.31 567	16.76 575	17.46 574	5.75 559	10.79 568	8.91 554	2.32 568	0.03 322	0.12 550	0.00 1	4.70 569	2.01 564

HanzoNet	13.47 576	5.89 576	14.41 565	5.91 578	2.90 573	8.50 563	0.74 541	13.81 575	20.12 573	26.53 578	28.55 579	34.06 577	26.75 579	26.27 580	15.82 570	11.42 579	4.01 577	3.29 576	3.94 577	9.72 578	6.77 577

JetRed	14.06 577	19.59 579	43.42 575	1.43 559	1.30 563	55.87 580	28.29 580	13.94 576	7.85 563	8.61 568	8.73 556	13.68 565	10.59 571	24.60 578	30.87 578	0.27 541	0.69 447	0.62 566	0.03 409	6.63 573	4.19 574

BEATNet-Init1	15.75 578	8.48 578	36.75 572	2.06 563	2.07 570	33.60 579	14.96 578	17.15 577	19.08 571	30.69 579	28.08 578	43.61 579	25.98 578	25.17 579	20.68 575	0.80 553	1.17 555	0.36 563	0.51 565	1.53 557	2.28 567

MANE	11.54 575	2.46 559	6.07 536	2.50 570	2.04 569	16.31 571	6.95 573	17.25 578	24.11 578	23.59 577	31.25 581	30.75 576	25.07 576	18.16 573	16.24 573	1.28 564	1.98 573	0.15 554	1.07 574	0.46 540	3.04 573

DLNR_Zeroshot_test	21.33 579	48.16 581	86.21 586	96.01 595	87.63 592	0.32 133	0.00 1	18.10 579	0.52 200	0.04 294	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.78 308	0.07 189	16.15 580	0.90 496	0.00 1	0.21 522	70.18 588	1.39 509

TCMNet-wrong-test	39.54 580	63.38 588	48.73 579	81.81 588	79.70 587	57.23 581	48.25 581	31.99 580	5.36 558	19.52 575	29.10 580	57.71 580	33.81 580	46.65 581	46.93 581	17.06 581	2.02 575	7.62 579	0.68 571	65.24 586	47.97 586

LRCNet_RVC	55.59 582	61.31 587	59.16 580	66.84 586	44.81 580	6.17 560	0.00 1	52.46 581	1.68 542	70.67 583	80.07 585	66.39 581	55.67 581	51.56 582	46.75 580	90.67 591	41.65 586	91.10 592	90.19 588	65.65 587	68.96 587

xxxxx1	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

tt_ll	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

ff	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

PML	71.00 587	88.39 592	73.68 581	82.04 589	74.55 585	83.63 583	76.92 583	72.05 585	85.95 585	89.82 589	84.57 586	90.63 589	58.80 582	91.54 592	73.58 583	95.93 596	2.38 576	86.91 591	6.48 580	84.07 592	18.14 581

USTest	58.12 583	43.63 580	41.85 574	60.45 583	67.22 584	98.85 591	99.88 590	90.22 586	98.00 588	67.60 582	90.12 587	66.95 582	69.04 583	61.69 583	57.27 582	4.12 573	35.22 582	16.39 582	21.99 583	39.59 580	32.41 582

test_example2	97.59 595	99.97 597	99.93 592	99.80 599	99.96 599	98.80 590	99.76 589	91.09 587	100.00 594	100.00 594	100.00 591	89.37 588	86.85 587	99.31 593	96.67 589	99.97 599	99.51 594	92.94 593	97.98 591	99.99 599	99.94 599

MEDIAN_ROB	93.48 591	98.75 595	96.24 589	90.99 592	90.62 593	85.89 584	77.23 584	92.20 588	89.67 586	95.04 590	94.93 588	96.04 590	93.85 589	90.48 589	87.58 587	98.40 597	95.87 588	99.62 594	98.78 592	98.85 597	98.49 597

ccccc		90.96 593		100.00 600	100.00 600	87.89 585		95.50 589		96.70 591		96.32 591		99.79 595		100.00 600	100.00 598	99.83 595	99.29 593	100.00 600

DPSMNet_ROB	81.42 589	61.07 586	99.95 593	61.38 585	87.01 591	99.15 593	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.35 585	100.00 591	71.18 584	100.00 592	77.40 588	99.98 593	35.68 583	97.47 593	34.71 584	99.89 594	44.74 582	89.65 590

DGTPSM_ROB	81.37 588	61.03 585	99.95 593	61.17 584	86.95 590	99.14 592	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.32 584	100.00 591	71.15 583	100.00 592	77.35 587	99.98 593	35.35 582	97.41 592	34.62 583	99.89 594	44.61 581	89.54 589

HaxPig	95.45 594	97.64 594	88.42 587	97.81 598	99.08 598	77.94 582	74.31 582	96.67 592	99.54 589	99.87 593	99.92 590	99.60 594	99.75 590	91.22 590	87.67 588	99.94 598	99.97 595	99.98 596	99.99 596	99.96 598	99.80 598

Anonymous_1	89.55 590	74.57 589	97.70 590	74.52 587	78.35 586	100.00 594	100.00 591	98.05 593	99.77 590	96.85 592	99.38 589	97.67 592	99.78 591	91.23 591	98.87 590	81.02 587	97.18 589	59.55 588	84.83 587	74.77 589	86.89 588

FlowAnything	99.09 600	100.00 599	100.00 595	95.88 594	98.58 595	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.36 595	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.09 596	97.87 596

Selective-RAFT-Error	99.05 599	100.00 599	100.00 595	96.31 597	98.73 597	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	100.00 598	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.58 595

tt	48.09 581	0.07 42	27.39 571	1.35 558	0.00 1	100.00 594	100.00 591	100.00 594	96.65 587	0.15 414	0.01 261	97.98 593	87.03 588	2.52 366	99.87 592	82.90 588	94.64 587	16.21 581	20.93 582	33.72 579	0.29 341

CasAABBNet	99.03 598	100.00 599	100.00 595	96.02 596	98.70 596	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	99.99 597	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.41 594

LSM0	98.99 597	99.97 597	100.00 595	95.58 593	98.52 594	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.32 594	99.97 595	100.00 597	100.00 597	95.80 595	96.62 593

DPSM_ROB	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

DPSM	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

AVERAGE_ROB	98.51 596	99.16 596	95.72 588	100.00 600	100.00 600	93.61 589	82.61 585	100.00 594	99.97 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	99.73 594	99.43 591	100.00 600	100.00 598	100.00 597	100.00 597	100.00 600	100.00 600

Low-res two-view benchmark