Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

panet	0.12 12	0.07 25	0.78 4	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.22 93	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

H2IRNET	0.21 46	0.51 228	1.84 182	0.00 1	0.00 1	1.08 279	0.01 180	0.15 69	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.06 116	0.01 84	0.03 30	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.07 114

MGS-Stereo	0.13 14	0.17 108	1.07 21	0.00 1	0.00 1	0.43 76	0.00 1	0.28 111	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 378	0.00 1

MoCha-V2	0.32 104	0.12 79	1.14 25	0.12 300	0.57 367	0.08 21	0.00 1	0.15 69	0.19 62	0.08 250	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.53 168	0.23 205	0.00 1	1.14 401	0.00 1	0.22 389	0.11 275	1.61 382

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 9	0.18 111	0.67 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.00 1	0.11 47	0.26 79	0.74 357	0.00 1	0.03 62	0.01 84	0.03 30	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 67

MyStereo07	0.30 94	0.34 178	1.49 91	0.00 1	0.25 328	0.98 218	0.01 180	0.06 22	0.57 136	0.35 331	0.00 1	0.01 7	0.06 236	0.49 167	0.09 134	0.00 1	0.79 353	0.00 1	0.08 331	0.02 78	0.32 271

CoDeX	0.39 149	0.31 160	1.50 94	0.00 1	0.01 187	0.31 50	0.00 1	1.81 307	0.76 189	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.06 236	2.77 246	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 85

ACVNet-DCA	0.52 212	0.29 152	2.22 231	0.31 356	0.20 310	1.33 358	0.00 1	1.23 232	1.14 358	0.38 334	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.59 177	0.02 53	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.03 123	1.44 372

xx1	0.55 238	0.29 152	2.22 231	0.31 356	0.20 310	1.33 358	0.00 1	1.78 300	1.03 333	0.38 334	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.59 177	0.02 53	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.19 380	0.03 123	1.44 372

1test111	0.59 256	0.29 152	2.22 231	0.31 356	0.20 310	1.33 358	0.00 1	1.23 232	1.14 358	0.38 334	0.00 1	0.03 62	0.02 131	1.38 209	0.69 286	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.03 123	1.44 372

cc1	0.56 245	0.29 152	2.22 231	0.31 356	0.20 310	1.33 358	0.00 1	1.78 300	1.03 333	0.38 334	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.59 177	0.02 53	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.09 258	1.86 401

ff7	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 317	1.07 268	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 324	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 391

ffff	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 317	1.07 268	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 324	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 391

11t	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 317	1.07 268	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 324	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 391

tt1	0.58 252	0.31 160	2.24 236	0.30 353	0.38 341	1.32 357	0.00 1	1.74 288	1.17 369	0.38 334	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.57 172	0.01 32	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.08 234	1.86 401

whm_eth	0.25 70	0.52 230	2.41 249	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.00 1	0.31 117	0.84 274	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 84	0.02 9	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.26 257

EKT-Stereo	0.55 238	0.15 99	1.80 175	0.73 392	4.21 417	1.08 279	0.00 1	1.17 227	0.32 91	0.02 148	0.00 1	0.08 133	0.00 1	1.01 194	0.13 157	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.05 323	0.03 123	0.29 264

MIM_Stereo	0.29 85	0.65 250	1.73 156	0.00 1	1.03 398	0.30 47	0.00 1	0.16 76	0.18 53	0.12 274	0.00 1	0.05 100	0.01 84	0.12 95	0.01 32	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.13 288	1.24 361

Ntro	0.75 298	1.79 378	3.54 328	0.05 256	0.37 339	1.03 236	0.02 240	0.99 201	0.76 189	0.02 148	0.00 1	0.76 309	0.08 252	3.23 264	1.32 322	0.07 374	0.04 273	0.01 356	0.00 1	0.84 397	0.13 185

CASnet	0.10 3	0.10 67	0.81 6	0.00 1	0.00 1	0.82 176	0.00 1	0.14 67	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.29 85	0.17 108	1.53 104	0.00 1	0.01 187	0.83 178	0.00 1	2.07 329	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.48 266	0.29 302	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 193

Any-RAFT	0.24 61	0.07 25	1.16 29	0.00 1	0.01 187	1.13 328	0.00 1	1.21 229	0.36 95	0.02 148	0.00 1	0.49 273	0.00 1	0.19 114	0.03 66	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67

RAFT-Test	0.37 133	0.11 75	1.68 145	0.57 375	0.93 392	0.43 76	0.10 307	1.03 206	0.49 116	0.16 287	0.00 1	0.87 319	0.00 1	0.27 133	0.12 147	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.24 399	0.01 26	0.05 100

LL-Strereo2	0.34 110	0.87 300	1.70 149	0.64 381	0.84 387	0.54 99	0.04 273	0.15 69	0.18 53	0.02 148	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.26 129	0.26 217	0.00 1	0.13 297	0.00 1	0.01 291	0.04 157	0.98 350

LL-Strereo	0.97 323	1.43 363	3.41 318	0.01 205	0.50 356	0.63 127	0.01 180	2.00 325	0.77 206	0.48 346	0.00 1	0.54 283	0.29 302	6.25 377	0.10 137	0.01 344	0.93 379	0.00 1	0.00 1	0.28 363	1.72 387

LoS_RVC	0.08 2	0.06 9	1.05 19	0.00 1	0.01 187	0.16 33	0.00 1	0.17 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.01 84	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

CAS	0.13 14	0.07 25	0.86 9	0.00 1	0.00 1	1.01 226	0.00 1	0.26 107	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 84	0.02 9	0.04 92	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.41 161	0.21 124	1.52 101	0.43 367	0.54 360	1.07 268	0.00 1	0.11 47	0.56 128	0.34 328	0.00 1	0.01 7	0.05 225	0.47 164	0.03 66	0.00 1	0.81 357	0.00 1	0.11 346	0.08 234	1.81 398

fast-acv-ft	0.34 110	0.71 264	4.20 351	0.06 273	0.01 187	0.28 45	0.17 320	0.11 47	0.34 93	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.09 255	0.13 97	0.27 220	0.01 344	0.00 1	0.03 378	0.01 291	0.27 357	0.04 85

iinet-f	0.59 256	0.91 311	5.57 378	0.00 1	0.01 187	0.78 168	0.00 1	1.81 307	0.84 274	0.03 187	0.00 1	0.41 256	0.43 314	0.42 157	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 376	0.08 129

CES	0.10 3	0.08 49	0.73 2	0.00 1	0.00 1	0.20 37	0.01 180	0.08 35	0.75 168	0.01 88	0.00 1	0.08 133	0.03 173	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 80	0.11 75	1.31 48	0.64 381	0.60 373	0.27 43	0.00 1	0.05 12	0.56 128	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 173	0.25 122	0.25 213	0.00 1	0.79 353	0.00 1	0.07 328	0.06 198	0.62 328

CASS	0.10 3	0.08 49	1.10 24	0.00 1	0.00 1	0.13 31	0.01 180	0.15 69	0.18 53	0.21 297	0.00 1	0.02 32	0.02 131	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 67
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 3	0.06 9	1.25 37	0.00 1	0.00 1	0.11 26	0.00 1	0.27 110	0.06 7	0.00 1	0.00 1	0.23 203	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67

Selective-RAFT	0.21 46	0.13 85	0.82 7	0.00 1	0.00 1	1.08 279	0.00 1	0.06 22	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.00 1	0.01 2	0.03 66	0.00 1	0.90 372	0.00 1	0.18 375	0.04 157	0.16 203

ProNet	0.25 70	0.25 139	1.15 26	0.08 281	0.41 345	0.84 182	0.00 1	0.06 22	0.39 101	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.13 97	0.01 32	0.00 1	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.09 258	1.34 366

MC-Stereo	0.38 141	0.12 79	1.30 47	0.65 383	0.70 378	1.06 249	0.00 1	0.03 3	0.14 20	0.23 304	0.00 1	0.04 82	0.02 131	0.38 153	0.12 147	0.00 1	1.08 388	0.00 1	0.02 302	0.08 234	1.72 387

RCA-Stereo	0.28 80	0.14 93	1.00 18	0.00 1	0.13 293	1.06 249	0.00 1	1.76 295	0.16 35	0.07 241	0.00 1	0.02 32	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 364	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.23 237

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.44 198	1.26 38	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.08 35	0.75 168	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 173	0.03 30	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.01 43

DCANet-4	0.37 133	0.07 25	3.11 294	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	1.82 312	0.85 297	0.16 287	0.00 1	0.04 82	0.05 225	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 237

ccc-4	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 316	0.22 317	1.07 268	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 324	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 391

fff	0.37 133	0.50 223	2.02 211	0.00 1	0.02 227	1.06 249	0.00 1	1.90 315	0.84 274	0.16 287	0.00 1	0.04 82	0.59 327	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 237

ADStereo(finetuned)	0.42 164	0.51 228	2.79 275	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.90 315	0.85 297	0.10 263	0.00 1	0.04 82	0.72 335	0.04 44	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.25 251

DisPM	0.22 50	0.09 60	1.74 158	0.11 296	0.00 1	1.16 337	0.40 363	0.08 35	0.68 149	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 230	0.84 293	3.67 332	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	1.40 254	0.80 241	0.00 1	0.00 1	0.06 116	0.13 272	1.76 213	1.42 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.08 129

IER	0.20 41	0.30 156	1.87 187	0.00 1	0.00 1	0.61 123	0.00 1	0.25 105	0.23 72	0.00 1	0.00 1	0.40 254	0.02 131	0.22 119	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 43

RAFT_CTSACE	0.25 70	0.71 264	2.06 218	0.00 1	0.01 187	0.49 88	0.00 1	0.37 128	0.18 53	0.01 88	0.00 1	0.34 231	0.00 1	0.25 122	0.07 120	0.00 1	0.20 303	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.11 167

CRFU-Net	0.43 173	0.15 99	1.89 190	0.26 347	0.01 187	0.91 200	0.00 1	0.47 138	0.27 83	0.00 1	0.00 1	0.41 256	1.89 369	2.11 217	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.03 123	0.03 67

RAFT+CT+SA	0.38 141	0.74 274	1.84 182	0.02 227	0.27 331	1.12 319	0.00 1	0.91 191	0.75 168	0.00 1	0.00 1	0.27 216	0.01 84	0.56 171	0.00 1	0.00 1	0.16 299	0.00 1	0.30 407	0.13 288	0.42 293

test_5	0.39 149	0.73 270	2.28 240	0.01 205	0.22 317	0.84 182	0.01 180	1.02 203	0.77 206	0.12 274	0.00 1	0.30 224	0.01 84	0.82 187	0.03 66	0.00 1	0.04 273	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.46 305

NINENet	0.52 212	0.14 93	1.48 89	0.06 273	0.00 1	1.88 376	0.00 1	3.28 383	0.76 189	0.00 1	0.00 1	0.64 291	0.00 1	2.11 217	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

test_4	0.20 41	0.33 169	1.50 94	0.08 281	0.13 293	1.04 241	0.00 1	0.05 12	0.09 14	0.10 263	0.00 1	0.02 32	0.01 84	0.27 133	0.14 164	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.02 302	0.13 288	0.07 114

IGEV-Stereo	0.41 161	0.21 124	1.53 104	0.43 367	0.55 361	1.07 268	0.00 1	0.11 47	0.56 128	0.34 328	0.00 1	0.01 7	0.05 225	0.47 164	0.03 66	0.00 1	0.81 357	0.00 1	0.11 346	0.08 234	1.81 398
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 260	0.85 297	1.83 179	0.01 205	0.59 369	0.31 50	0.00 1	0.72 171	0.79 233	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 84	6.12 371	0.03 66	0.00 1	0.12 295	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.26 257

psmg	0.29 85	0.07 25	0.98 13	0.00 1	0.00 1	1.07 268	0.00 1	1.92 320	0.82 255	0.00 1	0.00 1	0.35 237	0.03 173	0.06 72	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

CSP-Net	0.42 164	0.25 139	1.07 21	0.00 1	0.00 1	0.53 97	0.00 1	0.78 181	0.27 83	0.01 88	0.00 1	0.16 176	0.02 131	5.19 329	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.02 59

UDGNet	0.19 39	0.81 286	1.42 81	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.05 12	0.38 97	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.10 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

dd	0.23 58	0.91 311	1.69 147	0.01 205	0.00 1	1.02 232	0.00 1	0.09 43	0.68 149	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.02 131	0.01 2	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 43

dad	0.24 61	0.98 319	1.61 129	0.00 1	0.00 1	1.03 236	0.00 1	0.03 3	0.38 97	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.01 84	0.65 182	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

UDG	0.55 238	0.86 298	2.15 225	0.00 1	0.00 1	0.98 218	0.00 1	2.09 330	0.83 264	0.08 250	0.00 1	1.49 364	0.18 284	1.20 202	1.07 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.09 142

GLC_STEREO	0.06 1	0.07 25	0.85 8	0.00 1	0.00 1	0.07 20	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

DAS	0.55 238	0.08 49	1.79 173	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.00 1	1.54 264	0.85 297	1.16 370	0.00 1	0.24 206	0.03 173	4.66 319	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 193

SepStereo	0.50 205	0.08 49	1.79 173	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.00 1	1.54 264	0.85 297	1.16 370	0.00 1	0.24 206	0.03 173	3.84 289	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 193

IPLG	0.59 256	0.69 260	2.25 238	0.02 227	0.00 1	1.12 319	0.07 291	1.75 292	0.79 233	0.05 220	0.00 1	0.16 176	0.14 273	4.49 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.07 114

IPLGR	0.50 205	0.22 131	2.74 271	0.03 242	0.02 227	1.08 279	0.03 258	1.95 321	0.75 168	0.09 258	0.00 1	0.18 185	0.22 294	2.57 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.05 100

AASNet	0.40 156	0.98 319	2.57 266	0.00 1	0.00 1	0.93 207	0.01 180	0.79 184	0.82 255	0.01 88	0.00 1	0.38 250	0.02 131	0.62 181	0.43 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.14 193

test-3	0.30 94	0.10 67	1.49 91	0.20 336	0.38 341	0.44 80	0.01 180	1.59 273	0.08 9	0.04 207	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.08 84	0.24 209	0.00 1	0.47 330	0.00 1	0.20 384	0.13 288	0.43 296

test_1	0.30 94	0.10 67	1.50 94	0.21 339	0.38 341	0.44 80	0.01 180	1.58 272	0.08 9	0.04 207	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 78	0.24 209	0.00 1	0.47 330	0.00 1	0.20 384	0.13 288	0.43 296

SACVNet	0.51 209	0.61 246	1.98 207	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.01 180	1.04 211	0.44 109	0.07 241	0.00 1	0.23 203	0.02 131	4.19 299	0.29 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.13 185

AACVNet	0.48 196	0.74 274	1.81 178	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.00 1	0.22 93	0.55 126	0.03 187	0.00 1	0.11 150	0.01 84	5.22 331	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.04 85

test_3	0.31 102	0.10 67	1.52 101	0.20 336	0.40 344	0.54 99	0.01 180	1.68 280	0.08 9	0.16 287	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 78	0.24 209	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.20 384	0.13 288	0.38 288

GwcNet-ADL	0.33 108	0.20 120	1.73 156	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.00 1	2.51 345	0.40 105	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.04 199	0.03 30	0.24 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.13 185

LCNet	0.26 74	0.14 93	1.38 63	0.10 288	0.00 1	0.97 216	0.00 1	0.12 54	0.78 219	0.01 88	0.00 1	0.02 32	1.07 351	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.03 67

Patchmatch Stereo++	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 256	0.01 187	1.08 279	0.07 291	0.05 12	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 326	0.08 49	1.59 121	0.15 312	0.27 331	1.14 333	0.27 346	0.06 22	0.78 219	0.01 88	0.00 1	0.01 7	0.97 345	3.60 280	10.81 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

NF-Stereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 329	0.00 1	1.09 295	0.25 336	0.22 93	1.13 352	0.02 148	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 365	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

OCTAStereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 329	0.00 1	1.09 295	0.25 336	0.22 93	1.13 352	0.02 148	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.03 363	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 256	0.02 227	1.08 279	0.08 298	0.05 12	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 256	0.02 227	1.08 279	0.06 286	0.05 12	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 256	0.02 227	1.08 279	0.06 286	0.05 12	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 39	0.07 25	1.41 79	0.05 256	0.02 227	1.08 279	0.08 298	0.06 22	0.76 189	0.02 148	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

SST-Stereo	0.56 245	0.05 5	1.55 108	0.06 273	0.19 305	1.10 308	0.47 370	0.32 119	0.80 241	0.04 207	0.00 1	0.05 100	0.57 324	5.98 360	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

GrayStereo	0.52 212	0.03 1	1.36 53	0.10 288	0.00 1	1.13 328	2.57 403	0.32 119	1.03 333	0.00 1	0.00 1	0.08 133	3.66 388	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 207

RE-Stereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 329	0.00 1	1.09 295	0.25 336	0.22 93	1.13 352	0.02 148	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 365	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 50	0.09 60	1.50 94	0.23 343	0.00 1	1.10 308	0.20 326	0.17 80	0.78 219	0.03 187	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.04 44	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

TVStereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 329	0.00 1	1.09 295	0.25 336	0.22 93	1.13 352	0.02 148	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 365	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 61	0.07 25	1.16 29	0.06 273	0.02 227	1.08 279	0.31 350	0.04 6	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.00 1	1.22 356	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 100

iGMRVC	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 256	0.03 244	1.08 279	0.07 291	0.06 22	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 245	0.25 139	1.93 200	0.10 288	0.00 1	1.18 344	0.10 307	0.32 119	0.79 233	0.02 148	0.00 1	0.02 32	0.12 268	6.07 368	0.23 205	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 59

iRAFT	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 256	0.01 187	1.08 279	0.07 291	0.05 12	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

AnonymousM	0.18 29	0.07 25	0.80 5	0.04 250	0.00 1	1.03 236	0.00 1	0.20 89	0.65 145	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 143	0.02 53	0.00 1	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.18 214

CRE-IMP	0.22 50	0.06 9	1.43 85	0.05 256	0.02 227	1.12 319	0.33 356	0.04 6	1.08 342	0.02 148	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.03 30	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 142

cross-raft	0.21 46	0.09 60	1.42 81	0.48 371	0.50 356	0.41 69	0.07 291	0.50 140	0.03 2	0.02 148	0.00 1	0.38 250	0.00 1	0.08 84	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.01 26	0.09 142

GMM-Stereo	0.22 50	0.05 5	2.03 216	0.08 281	0.00 1	1.12 319	0.13 316	0.09 43	0.79 233	0.01 88	0.00 1	0.03 62	0.10 260	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

RAFT-IKP	0.18 29	0.07 25	1.41 79	0.05 256	0.01 187	1.08 279	0.08 298	0.05 12	0.75 168	0.02 148	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

LMCR-Stereo	0.38 141	0.65 250	1.77 166	0.00 1	0.00 1	0.82 176	0.00 1	2.33 338	0.84 274	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.04 199	0.29 141	0.72 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 43

GEStereo_RVC	0.52 212	0.69 260	1.93 200	0.01 205	0.00 1	1.03 236	0.00 1	2.22 335	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.01 84	3.19 262	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.18 214

Anonymous3	0.24 61	0.14 93	1.98 207	0.00 1	0.00 1	1.12 319	0.00 1	0.61 154	0.77 206	0.01 88	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 59

TestStereo	0.35 116	0.54 234	1.74 158	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.00 1	0.06 22	0.05 5	0.01 88	0.00 1	0.03 62	0.01 84	4.17 298	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 116	0.89 306	1.67 144	0.00 1	1.28 404	0.67 147	0.04 273	0.08 35	0.15 26	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.04 199	0.16 104	0.18 182	0.00 1	1.39 411	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.44 301

raftrobust	0.30 94	0.78 285	1.65 138	0.00 1	1.25 403	0.66 141	0.03 258	0.10 45	0.32 91	0.02 148	0.00 1	0.03 62	0.03 173	0.22 119	0.13 157	0.00 1	0.44 327	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.22 229

sAnonymous2	0.17 25	0.42 194	2.46 253	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.32 271

CroCo_RVC	0.17 25	0.42 194	2.46 253	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.32 271

pcwnet_v2	0.49 200	0.14 93	4.76 361	0.00 1	0.00 1	0.68 149	0.00 1	2.39 342	0.81 249	0.01 88	0.00 1	0.35 237	0.32 306	0.19 114	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.22 229

RALAANet	0.22 50	0.93 315	1.77 166	0.00 1	0.00 1	0.35 61	0.01 180	0.45 136	0.06 7	0.01 88	0.00 1	0.05 100	0.09 255	0.07 78	0.22 202	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.04 319	0.14 303	0.01 43

sCroCo_RVC	0.13 14	0.09 60	1.61 129	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.11 47	0.64 142	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

Anonymous	0.10 3	0.13 85	1.60 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 84	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.17 207

DCANet	0.35 116	0.50 223	2.02 211	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	1.90 315	0.85 297	0.10 263	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.04 44	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.25 251

csc	0.37 133	0.50 223	2.02 211	0.00 1	0.02 227	1.06 249	0.00 1	1.90 315	0.84 274	0.16 287	0.00 1	0.04 82	0.59 327	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 237

cscssc	0.37 133	0.50 223	2.02 211	0.00 1	0.02 227	1.06 249	0.00 1	1.90 315	0.84 274	0.16 287	0.00 1	0.04 82	0.59 327	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 237

222	2.28 376	0.25 139	1.15 26	0.00 1	0.37 339	0.60 117	0.00 1	3.25 381	1.13 352	0.09 258	0.00 1	0.05 100	0.02 131	3.52 276	32.29 420	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.15 362	0.03 123	1.59 381

ARAFT	0.68 284	1.29 355	3.36 314	0.00 1	0.00 1	1.21 350	0.00 1	2.71 358	0.81 249	0.07 241	0.00 1	0.18 185	0.03 173	3.47 275	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 335	0.22 229

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 161	0.87 300	1.78 170	0.00 1	0.91 391	1.06 249	0.00 1	0.70 164	0.77 206	0.05 220	0.00 1	0.06 116	0.06 236	0.06 72	0.26 217	0.00 1	0.69 347	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.80 339

AFF-stereo	0.36 126	0.98 319	1.62 132	0.00 1	0.09 281	0.92 205	0.00 1	0.62 157	0.84 274	0.08 250	0.00 1	0.05 100	0.05 225	0.16 104	0.06 117	0.00 1	0.63 343	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.84 343

RAFT + AFF	0.79 308	1.36 359	2.40 248	0.00 1	0.04 256	1.12 319	0.06 286	1.73 287	0.81 249	0.02 148	0.00 1	0.18 185	1.49 358	4.97 323	0.67 284	0.00 1	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.33 372	0.46 305

GMStereo	0.14 18	0.90 310	1.71 151	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.04 6	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 131	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 46	0.08 49	1.39 67	0.00 1	0.12 291	0.63 127	0.00 1	1.32 243	0.15 26	0.01 88	0.00 1	0.09 141	0.00 1	0.11 94	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.01 26	0.08 129

SFCPSM	0.24 61	0.11 75	1.53 104	0.00 1	0.05 265	0.35 61	0.01 180	1.54 264	0.77 206	0.01 88	0.00 1	0.12 154	0.02 131	0.06 72	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.03 123	0.06 110

Syn2CoEx	0.71 289	1.32 358	4.61 358	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.01 180	1.08 217	0.84 274	0.04 207	0.00 1	0.49 273	0.21 290	4.92 322	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.32 271

psm_up	0.48 196	0.57 238	1.86 186	0.00 1	0.00 1	0.83 178	0.00 1	2.33 338	0.79 233	0.00 1	0.00 1	0.27 216	0.01 84	2.73 244	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.04 85

UNet	0.29 85	0.26 143	2.47 255	0.00 1	0.00 1	0.71 156	0.01 180	0.52 143	0.81 249	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.02 131	0.46 163	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

UPFNet	0.23 58	0.24 138	1.56 112	0.00 1	0.00 1	0.50 89	0.00 1	1.28 238	0.68 149	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 84	0.13 97	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.03 67

psmorigin	0.81 313	0.57 238	7.49 389	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.00 1	0.12 54	0.20 65	0.65 353	0.00 1	2.69 381	0.27 300	2.98 254	0.79 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.18 214

Gwc-CoAtRS	0.15 21	0.09 60	1.42 81	0.00 1	0.11 289	0.43 76	0.00 1	0.32 119	0.08 9	0.02 148	0.00 1	0.18 185	0.00 1	0.05 66	0.06 117	0.00 1	0.06 286	0.00 1	0.18 375	0.01 26	0.08 129

CREStereo	0.12 12	0.07 25	0.76 3	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.25 105	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 77	0.19 115	1.51 99	0.00 1	0.00 1	1.01 226	0.00 1	1.02 203	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.24 206	0.04 199	0.27 133	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.07 114

GwcNet	0.64 278	0.99 323	5.43 376	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.10 307	0.50 140	0.97 328	0.05 220	0.00 1	0.63 288	0.05 225	2.87 251	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 335	0.13 185

cf-r	0.46 190	0.87 300	2.51 261	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.52 143	0.64 142	0.09 258	0.00 1	0.65 295	0.00 1	2.51 233	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.09 142

GANet-RSSM	0.42 164	0.66 252	1.78 170	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.26 107	0.23 72	0.05 220	0.00 1	0.34 231	0.00 1	3.56 277	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.09 258	0.08 129

CFNet-ft	0.40 156	0.74 274	1.74 158	0.00 1	0.00 1	1.09 295	0.00 1	0.23 100	0.22 68	0.02 148	0.00 1	0.76 309	0.00 1	2.98 254	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 123	0.08 129

PMTNet	0.13 14	0.08 49	0.99 16	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.04 273	0.21 91	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.04 44	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.01 43

DIP-Stereo	0.28 80	0.19 115	1.62 132	0.00 1	0.00 1	1.11 314	0.00 1	1.67 279	0.74 161	0.01 88	0.00 1	0.01 7	0.07 248	0.01 2	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.13 185
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 108	0.49 217	2.91 283	0.00 1	0.00 1	0.83 178	0.03 258	0.28 111	0.16 35	0.02 148	0.00 1	0.20 197	0.03 173	1.52 211	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

BEATNet_4x	0.39 149	1.05 329	2.97 285	0.00 1	0.00 1	0.30 47	0.01 180	1.22 231	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.31 227	0.03 173	0.37 149	0.64 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.42 293

R-Stereo Train	0.22 50	0.06 9	1.64 134	0.00 1	0.00 1	0.76 165	0.00 1	1.57 269	0.17 43	0.02 148	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67

PVD	1.08 333	1.09 336	4.07 347	0.61 377	1.15 401	0.72 158	0.01 180	0.93 196	1.18 373	2.39 386	0.00 1	0.65 295	0.11 265	2.60 238	4.29 367	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.13 350	0.12 283	0.75 335

SHD	0.76 300	1.05 329	4.19 350	0.65 383	0.21 314	0.01 2	0.01 180	1.48 260	0.83 264	1.69 377	0.00 1	0.63 288	0.09 255	2.22 220	1.51 328	0.00 1	0.21 304	0.00 1	0.07 328	0.15 308	0.11 167

RAFT-Stereo	0.22 50	0.06 9	1.64 134	0.00 1	0.00 1	0.76 165	0.00 1	1.57 269	0.17 43	0.02 148	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 250	0.08 49	1.74 158	0.00 1	0.00 1	0.63 127	0.00 1	4.21 391	0.71 157	0.14 279	0.00 1	0.21 198	0.03 173	3.43 272	0.05 104	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 156
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 271	0.53 232	2.18 227	0.00 1	0.00 1	0.57 112	0.00 1	1.34 247	0.85 297	0.04 207	0.00 1	0.85 317	0.04 199	5.13 325	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.27 262

PA-Net	0.72 292	0.91 311	3.91 340	0.03 242	0.07 274	0.87 188	0.02 240	0.78 181	0.83 264	0.01 88	0.00 1	0.43 259	0.06 236	5.10 324	1.30 319	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.12 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 303	0.99 323	2.18 227	0.07 279	0.00 1	1.09 295	0.01 180	3.10 374	0.75 168	0.01 88	0.00 1	0.14 162	0.01 84	5.65 345	0.34 233	0.56 390	0.00 1	0.21 405	0.00 1	0.17 321	0.02 59

CFNet_RVC	0.40 156	0.74 274	1.74 158	0.00 1	0.00 1	1.09 295	0.00 1	0.23 100	0.22 68	0.02 148	0.00 1	0.76 309	0.00 1	2.97 253	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 123	0.08 129

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 183	0.72 269	3.22 298	0.00 1	0.02 227	0.95 213	0.00 1	0.70 164	0.26 79	0.03 187	0.00 1	0.34 231	0.10 260	2.45 230	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 67
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.26 74	0.61 246	1.59 121	0.00 1	0.00 1	1.00 224	0.00 1	0.26 107	0.39 101	0.01 88	0.00 1	0.42 258	0.02 131	0.84 189	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 85

HITNet	0.31 102	0.97 318	2.32 243	0.00 1	0.00 1	0.24 41	0.01 180	1.38 252	0.37 96	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.02 131	0.05 66	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.41 291
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 70	0.09 60	1.34 50	0.00 1	0.00 1	0.26 42	0.00 1	1.95 321	0.75 168	0.00 1	0.00 1	0.30 224	0.01 84	0.14 101	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.53 225	0.22 131	2.52 262	0.00 1	0.00 1	0.58 116	0.03 258	1.62 276	0.99 331	0.05 220	0.00 1	0.48 266	0.00 1	3.88 290	0.08 126	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.06 110

DeepPruner_ROB	0.34 110	0.75 280	2.38 247	0.00 1	0.00 1	1.12 319	0.03 258	0.30 114	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.39 252	0.03 173	1.27 205	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.10 156

PS-NSSS	0.62 268	0.82 288	1.58 119	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.76 361	0.74 161	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.01 84	5.22 331	0.15 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 209	1.70 372	3.96 343	0.00 1	0.00 1	0.60 117	0.00 1	1.81 307	0.82 255	0.03 187	0.00 1	0.08 133	0.02 131	0.16 104	0.59 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.09 142

MLCV	0.35 116	0.84 293	1.96 205	0.00 1	0.00 1	0.48 87	0.00 1	0.81 186	0.29 87	0.10 263	0.00 1	0.28 219	0.03 173	1.32 207	0.80 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.09 142

StereoDRNet-Refined	0.30 94	0.19 115	1.19 34	0.00 1	0.00 1	0.81 174	0.00 1	0.92 193	0.84 274	0.00 1	0.00 1	0.50 277	0.02 131	1.27 205	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.05 100
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 212	0.35 181	2.75 272	0.03 242	0.09 281	0.60 117	0.00 1	1.72 284	0.84 274	0.01 88	0.00 1	0.18 185	0.04 199	3.27 266	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.25 251

StereoDRNet	0.50 205	0.89 306	2.96 284	0.02 227	0.06 270	0.51 91	0.00 1	0.45 136	0.84 274	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.02 131	2.82 248	0.69 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.28 263

iResNet	0.34 110	0.50 223	1.65 138	0.00 1	0.00 1	0.70 154	0.00 1	1.60 274	0.78 219	0.01 88	0.00 1	0.04 82	0.03 173	0.15 103	1.11 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.20 227

NCCL2	0.38 141	1.00 325	2.12 223	0.00 1	0.01 187	0.79 169	0.00 1	0.59 151	0.38 97	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.03 173	2.31 222	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.04 157	0.13 185

NOSS_ROB	0.73 295	0.44 198	1.26 38	0.55 372	0.00 1	0.68 149	0.00 1	2.93 367	0.77 206	0.13 277	0.00 1	0.92 323	0.00 1	6.16 372	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.66 333

XPNet_ROB	0.46 190	0.67 253	1.69 147	0.01 205	0.00 1	0.94 210	0.01 180	1.32 243	0.65 145	0.03 187	0.00 1	0.17 182	0.02 131	2.82 248	0.66 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.18 214

ETE_ROB	0.43 173	0.73 270	1.87 187	0.00 1	0.00 1	0.94 210	0.01 180	1.75 292	0.79 233	0.03 187	0.00 1	0.16 176	0.02 131	1.81 214	0.36 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.08 129

DN-CSS_ROB	0.38 141	1.27 351	2.50 260	0.01 205	0.00 1	1.01 226	0.00 1	1.21 229	0.83 264	0.02 148	0.00 1	0.19 193	0.02 131	0.10 91	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 355	0.03 67

LALA_ROB	0.45 183	0.73 270	1.91 195	0.00 1	0.01 187	0.98 218	0.01 180	1.99 324	0.84 274	0.15 284	0.00 1	0.09 141	0.01 84	1.06 195	1.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.05 100

PSMNet_ROB	0.54 230	1.05 329	2.53 263	0.00 1	0.00 1	0.91 200	0.00 1	0.33 123	0.75 168	0.01 88	0.00 1	0.25 209	0.03 173	3.45 273	1.31 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.10 156

CBMV	0.80 311	0.46 207	2.11 221	0.00 1	0.00 1	0.84 182	0.76 385	3.17 377	0.84 274	0.61 352	0.00 1	1.23 344	1.88 368	2.46 231	0.97 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.56 322
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo05	0.39 149	0.36 183	2.43 252	0.01 205	0.00 1	1.11 314	0.01 180	1.25 235	0.57 136	0.06 233	0.01 165	0.29 221	0.15 277	0.07 78	0.37 242	0.00 1	0.60 341	0.00 1	0.08 331	0.01 26	0.33 276

MyStereo04	0.37 133	0.34 178	2.41 249	0.00 1	0.25 328	0.98 218	0.01 180	1.05 212	0.28 86	0.09 258	0.01 165	0.36 242	0.12 268	0.05 66	0.35 237	0.00 1	0.79 353	0.00 1	0.08 331	0.02 78	0.32 271

IGEVStereo-DCA	0.47 193	0.71 264	1.28 42	0.16 316	0.15 298	0.32 53	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.24 308	0.01 165	0.05 100	0.07 248	1.19 199	2.07 340	0.00 1	0.47 330	0.00 1	0.10 339	0.15 308	1.75 391

rrr	0.72 292	0.71 264	4.76 361	0.16 316	0.15 298	0.32 53	0.04 273	1.80 306	0.61 138	0.24 308	0.01 165	0.05 100	0.07 248	1.19 199	2.07 340	0.00 1	0.47 330	0.00 1	0.18 375	0.15 308	1.48 377

test croco	0.17 25	0.35 181	1.92 197	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.01 180	0.18 84	0.43 107	0.01 88	0.01 165	0.02 32	0.01 84	0.05 66	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 43

StereoIM	0.11 9	0.41 193	1.31 48	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.01 180	0.08 35	0.23 72	0.01 88	0.01 165	0.04 82	0.02 131	0.03 30	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	0.14 18	0.28 149	1.74 158	0.00 1	0.00 1	0.08 21	0.00 1	0.23 100	0.17 43	0.00 1	0.01 165	0.02 32	0.02 131	0.04 44	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.01 43

DLNR_Zeroshot_test	21.33 420	48.16 422	86.21 426	96.01 434	87.63 432	0.32 53	0.00 1	18.10 420	0.52 120	0.04 207	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.78 186	0.07 120	16.15 421	0.90 372	0.00 1	0.21 387	70.18 428	1.39 367

ACVNet_1	1.38 353	2.15 396	6.35 387	0.35 363	0.03 244	1.26 354	0.10 307	2.02 326	0.85 297	0.35 331	0.01 165	4.32 385	1.77 364	4.85 321	1.67 334	0.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 373	0.30 268

PCWNet_CMD	0.20 41	0.13 85	1.38 63	0.00 1	0.01 187	0.73 160	0.00 1	0.39 130	0.19 62	0.00 1	0.01 165	0.47 262	0.50 321	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 207

4D-IteraStereo	0.34 110	0.84 293	2.31 242	0.00 1	0.00 1	0.42 73	0.04 273	0.10 45	0.09 14	0.02 148	0.01 165	0.00 1	0.01 84	0.36 146	0.49 265	0.00 1	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.07 216	1.72 387

anonymousdsp2	0.40 156	0.07 25	1.78 170	0.28 351	0.74 379	0.65 138	0.00 1	0.16 76	0.61 138	0.31 322	0.01 165	0.17 182	0.01 84	0.41 156	0.17 177	0.00 1	0.88 371	0.00 1	0.02 302	0.04 157	1.73 390

CBFPSM	0.42 164	0.89 306	2.62 269	0.00 1	0.00 1	0.32 53	0.00 1	0.37 128	0.82 255	0.01 88	0.01 165	1.65 368	1.00 346	0.27 133	0.34 233	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.10 156

LoS	0.16 23	0.10 67	0.97 12	0.02 227	0.00 1	1.04 241	0.01 180	0.07 30	0.75 168	0.01 88	0.01 165	0.16 176	0.04 199	0.07 78	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

gwcnet-sp	0.35 116	0.37 185	3.29 303	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 258	0.74 175	0.76 189	0.01 88	0.01 165	0.09 141	0.04 199	0.88 191	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

scenet	0.35 116	0.37 185	3.29 303	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 258	0.74 175	0.76 189	0.01 88	0.01 165	0.09 141	0.04 199	0.88 191	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

Wz-Net-TNSev	1.74 368	3.45 415	13.44 406	0.00 1	0.00 1	0.45 83	0.14 318	2.57 350	0.84 274	0.09 258	0.01 165	1.33 353	0.18 284	6.16 372	5.38 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.26 355	0.41 291

ssnet_v2	0.39 149	0.47 210	2.11 221	0.00 1	0.00 1	0.81 174	0.00 1	1.33 246	0.86 308	0.12 274	0.01 165	0.87 319	0.10 260	0.60 180	0.35 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 316	0.09 142

ssnet	0.35 116	0.37 185	3.29 303	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 258	0.74 175	0.76 189	0.01 88	0.01 165	0.09 141	0.04 199	0.88 191	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

tt	48.09 421	0.07 25	27.39 414	1.35 400	0.00 1	100.00 433	100.00 431	100.00 432	96.65 427	0.15 284	0.01 165	97.98 431	87.03 427	2.52 235	99.87 432	82.90 428	94.64 427	16.21 421	20.93 423	33.72 421	0.29 264

Wz-Net-SNSev	1.00 329	1.84 380	7.92 390	0.00 1	0.00 1	0.30 47	0.00 1	1.27 237	0.85 297	0.01 88	0.01 165	0.40 254	0.10 260	5.27 333	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.45 304

Wz-Net-LNSev	0.46 190	1.11 338	5.46 377	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.00 1	0.41 135	0.91 320	0.00 1	0.01 165	0.23 203	0.03 173	0.12 95	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.15 200

raft_robust	0.73 295	0.81 286	1.55 108	0.00 1	0.22 317	0.68 149	0.00 1	2.56 348	0.75 168	0.01 88	0.01 165	1.12 340	1.15 353	4.56 317	0.14 164	0.00 1	0.71 351	0.00 1	0.15 362	0.08 234	0.11 167

SA	0.43 173	0.63 249	1.92 197	0.00 1	0.22 317	1.11 314	0.00 1	2.87 364	0.75 168	0.00 1	0.01 165	0.04 82	0.01 84	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.14 357	0.14 303	0.22 229

WZ-Net	1.68 364	1.91 386	12.17 404	0.00 1	0.00 1	0.83 178	0.00 1	1.68 280	0.84 274	0.05 220	0.01 165	1.08 334	2.88 381	6.91 392	4.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.24 247

CIPLG	0.44 178	1.17 343	2.82 276	0.10 288	0.01 187	0.93 207	0.20 326	1.76 295	0.85 297	0.04 207	0.01 165	0.16 176	0.06 236	0.16 104	0.19 191	0.00 1	0.04 273	0.01 356	0.01 291	0.17 321	0.04 85

DDUNet	0.51 209	0.87 300	2.33 244	0.00 1	0.00 1	0.80 172	0.01 180	1.16 225	0.77 206	0.08 250	0.01 165	1.11 339	0.01 84	2.02 216	0.77 293	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.10 156

IPLGR_C	0.45 183	1.25 349	3.05 288	0.10 288	0.01 187	0.91 200	0.20 326	1.77 298	0.86 308	0.04 207	0.01 165	0.15 168	0.07 248	0.16 104	0.19 191	0.00 1	0.04 273	0.01 356	0.02 302	0.17 321	0.04 85

GMOStereo	0.29 85	0.49 217	1.56 112	0.00 1	0.56 363	0.87 188	0.02 240	0.18 84	0.17 43	0.01 88	0.01 165	0.25 209	0.01 84	0.04 44	0.01 32	0.00 1	1.23 405	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.18 214

error version	0.29 85	0.49 217	1.56 112	0.00 1	0.56 363	0.87 188	0.02 240	0.18 84	0.17 43	0.01 88	0.01 165	0.25 209	0.01 84	0.04 44	0.01 32	0.00 1	1.23 405	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.18 214

test-v	0.29 85	0.49 217	1.56 112	0.00 1	0.56 363	0.87 188	0.02 240	0.18 84	0.17 43	0.01 88	0.01 165	0.25 209	0.01 84	0.04 44	0.01 32	0.00 1	1.23 405	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.18 214

ACRE	0.45 183	1.14 341	3.22 298	0.12 300	0.00 1	0.90 197	0.20 326	1.77 298	0.84 274	0.04 207	0.01 165	0.15 168	0.06 236	0.16 104	0.18 182	0.00 1	0.03 263	0.01 356	0.02 302	0.17 321	0.04 85

PFNet+	0.28 80	0.10 67	1.61 129	0.08 281	0.01 187	1.12 319	0.41 364	0.12 54	0.80 241	0.08 250	0.01 165	0.02 32	0.00 1	1.19 199	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 238	0.06 9	1.89 190	0.27 348	0.00 1	1.08 279	0.25 336	0.12 54	1.06 337	0.03 187	0.01 165	0.02 32	0.01 84	5.92 356	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

KMStereo	0.55 238	0.06 9	1.89 190	0.27 348	0.00 1	1.08 279	0.25 336	0.12 54	1.06 337	0.03 187	0.01 165	0.02 32	0.01 84	5.92 356	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

NRIStereo	0.22 50	0.06 9	1.40 69	0.05 256	0.01 187	1.16 337	0.32 355	0.04 6	0.81 249	0.04 207	0.01 165	0.11 150	0.01 84	0.14 101	0.02 53	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.10 156

RAFT-345	0.52 212	0.07 25	1.75 165	0.11 296	0.07 274	1.17 342	0.18 323	0.21 91	0.78 219	0.00 1	0.01 165	0.09 141	0.01 84	5.87 351	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 29	0.32 164	0.94 10	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.17 227	0.76 189	0.00 1	0.01 165	0.31 227	0.03 173	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 85	0.49 217	1.56 112	0.00 1	0.56 363	0.87 188	0.02 240	0.18 84	0.17 43	0.01 88	0.01 165	0.25 209	0.01 84	0.04 44	0.01 32	0.00 1	1.23 405	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.18 214

RAFT	0.32 104	0.87 300	1.48 89	0.29 352	0.41 345	0.12 28	0.07 291	0.12 54	0.51 119	0.00 1	0.01 165	0.47 262	0.04 199	0.04 44	0.02 53	0.00 1	0.70 350	0.00 1	0.01 291	0.42 383	0.75 335

rafts_anoy	0.37 133	0.77 284	1.68 145	0.43 367	0.99 396	0.53 97	0.04 273	0.16 76	0.14 20	0.08 250	0.01 165	0.06 116	0.06 236	0.58 176	0.21 196	0.00 1	1.44 413	0.00 1	0.01 291	0.05 172	0.14 193

iRaftStereo_RVC	0.24 61	0.45 204	0.99 16	0.00 1	0.00 1	0.52 96	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.01 88	0.01 165	0.16 176	0.03 173	0.04 44	0.02 53	0.00 1	1.06 385	0.00 1	0.00 1	0.29 369	1.01 352

CREStereo++_RVC	0.15 21	0.10 67	1.55 108	0.00 1	0.00 1	1.01 226	0.00 1	0.15 69	0.15 26	0.00 1	0.01 165	0.04 82	0.00 1	0.02 9	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.24 61	0.13 85	1.40 69	0.00 1	0.01 187	0.96 214	0.00 1	1.08 217	0.16 35	0.00 1	0.01 165	0.48 266	0.35 308	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 167

XX-Stereo	0.73 295	0.18 111	5.35 372	0.38 364	0.26 330	1.13 328	0.00 1	3.03 370	0.18 53	0.14 279	0.01 165	1.40 357	0.01 84	1.36 208	0.04 92	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.16 371	0.03 123	0.43 296

ADLNet	0.48 196	0.43 196	1.71 151	0.00 1	0.00 1	0.66 141	0.01 180	1.16 225	0.84 274	0.21 297	0.01 165	1.00 329	0.02 131	2.88 252	0.34 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.24 247

HCRNet	0.37 133	0.27 147	1.27 40	0.00 1	0.00 1	1.09 295	0.00 1	0.56 148	0.80 241	0.01 88	0.01 165	0.06 116	0.03 173	3.22 263	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.03 67

111	0.42 164	0.98 319	2.02 211	0.00 1	0.02 227	1.06 249	0.03 258	1.98 323	0.83 264	0.30 318	0.01 165	0.21 198	0.05 225	0.13 97	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.65 332

xxxx	1.42 355	0.28 149	1.49 91	0.00 1	0.59 369	0.56 109	0.00 1	3.13 375	1.14 358	0.06 233	0.01 165	0.02 32	0.02 131	2.26 221	16.08 413	0.00 1	1.09 390	0.00 1	0.15 362	0.03 123	1.42 371

APVNet	0.58 252	0.59 241	3.15 297	0.00 1	0.00 1	0.93 207	0.01 180	0.62 157	0.86 308	0.03 187	0.01 165	0.34 231	0.04 199	4.50 313	0.33 231	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.18 328	0.05 100

MMNet	0.29 85	0.53 232	2.13 224	0.00 1	0.00 1	0.69 153	0.00 1	0.74 175	0.80 241	0.01 88	0.01 165	0.18 185	0.09 255	0.28 139	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.04 85

delet	0.42 164	0.47 210	1.99 209	0.00 1	0.00 1	0.61 123	0.00 1	0.68 161	0.83 264	0.06 233	0.01 165	0.51 281	0.19 286	2.68 243	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.07 114

ac_64	0.48 196	0.32 164	2.27 239	0.04 250	0.01 187	0.44 80	0.02 240	0.36 126	0.83 264	0.15 284	0.01 165	0.88 321	0.04 199	3.90 291	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.06 110

ACVNet	0.30 94	0.44 198	1.74 158	0.01 205	0.00 1	1.06 249	0.10 307	0.23 100	0.83 264	0.02 148	0.01 165	0.70 305	0.00 1	0.08 84	0.41 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.17 207

acv_ft	0.30 94	0.44 198	1.83 179	0.00 1	0.00 1	0.42 73	0.01 180	0.69 163	0.83 264	0.23 304	0.01 165	0.70 305	0.12 268	0.08 84	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 357	0.17 207

HGLStereo	0.35 116	0.40 191	1.83 179	0.00 1	0.00 1	0.65 138	0.01 180	0.68 161	0.39 101	0.03 187	0.01 165	0.47 262	0.03 173	2.14 219	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.04 85

PSMNet-RSSM	0.44 178	0.73 270	1.65 138	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.61 154	0.70 156	0.06 233	0.01 165	0.39 252	0.00 1	3.29 267	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.07 114

GwcNet-RSSM	0.53 225	1.04 328	2.48 257	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.74 175	0.76 189	0.21 297	0.01 165	0.36 242	0.00 1	3.65 283	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.07 114

DMCA-RVC	0.44 178	0.94 316	4.10 349	0.00 1	0.03 244	0.76 165	0.03 258	0.11 47	0.15 26	0.01 88	0.01 165	0.08 133	0.32 306	1.61 212	0.51 266	0.00 1	0.02 256	0.01 356	0.00 1	0.03 123	0.05 100

DMCA	0.30 94	0.38 188	2.48 257	0.00 1	0.01 187	0.98 218	0.01 180	0.47 138	0.80 241	0.02 148	0.01 165	0.05 100	0.00 1	0.25 122	0.29 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.10 156

FADNet-RVC	0.63 271	1.29 355	3.79 338	0.01 205	0.00 1	0.47 85	0.00 1	1.51 262	0.23 72	0.00 1	0.01 165	0.12 154	0.06 236	4.05 293	0.36 240	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.42 383	0.17 207

FADNet	0.64 278	1.21 346	3.32 309	0.00 1	0.01 187	0.79 169	0.01 180	1.01 202	0.65 145	0.01 88	0.01 165	0.17 182	0.15 277	4.45 310	0.37 242	0.17 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 385	0.12 178

RP	0.52 212	0.68 256	2.56 265	0.00 1	0.01 187	0.61 123	0.02 240	1.31 241	0.62 141	0.05 220	0.01 165	0.98 327	0.17 283	2.86 250	0.33 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.09 142

stereogan	0.57 250	0.38 188	3.12 295	0.01 205	0.01 187	0.64 130	0.02 240	1.11 221	0.96 327	0.08 250	0.01 165	1.66 369	0.45 316	2.60 238	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 316	0.07 114

XQC	0.94 320	1.30 357	4.44 355	0.65 383	0.07 274	0.42 73	0.01 180	2.88 365	0.85 297	0.28 314	0.01 165	0.67 298	0.21 290	3.24 265	3.25 356	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.04 319	0.20 339	0.11 167

RTS	4.38 397	2.34 400	44.27 417	0.33 360	0.13 293	3.83 393	0.21 332	2.51 345	1.22 374	1.82 380	0.01 165	1.95 371	0.21 290	16.90 412	10.87 402	0.00 1	0.27 314	0.00 1	0.00 1	0.27 357	0.44 301

RTSA	4.38 397	2.34 400	44.27 417	0.33 360	0.13 293	3.83 393	0.21 332	2.51 345	1.22 374	1.82 380	0.01 165	1.95 371	0.21 290	16.90 412	10.87 402	0.00 1	0.27 314	0.00 1	0.00 1	0.27 357	0.44 301

DeepPrunerF	1.44 356	1.17 343	9.82 397	0.02 227	0.09 281	0.90 197	0.00 1	1.42 256	6.76 400	0.23 304	0.01 165	0.22 201	0.14 273	5.71 348	1.94 337	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.02 302	0.20 339	0.14 193

ADCP+	1.56 358	1.51 367	8.93 396	0.01 205	0.03 244	1.27 355	0.77 387	1.03 206	0.95 325	0.02 148	0.01 165	0.95 325	1.02 347	0.48 166	14.01 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.15 200

MSMDNet	0.20 41	0.13 85	1.39 67	0.00 1	0.01 187	0.73 160	0.00 1	0.39 130	0.18 53	0.00 1	0.01 165	0.48 266	0.48 319	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 207

GANetREF_RVC	0.63 271	1.05 329	3.03 286	0.00 1	0.00 1	1.16 337	0.01 180	2.03 327	0.75 168	0.00 1	0.01 165	0.28 219	0.04 199	4.13 297	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 100
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 260	0.76 283	1.77 166	0.05 256	0.00 1	1.10 308	0.01 180	0.51 142	0.79 233	0.34 328	0.01 165	0.27 216	0.22 294	5.44 335	0.35 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.19 224

CFNet	0.66 280	1.12 339	2.37 246	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.01 180	1.36 251	0.74 161	0.01 88	0.01 165	0.13 160	0.01 84	5.85 349	0.30 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.07 114

ccs_rob	0.24 61	0.13 85	1.40 69	0.00 1	0.01 187	0.97 216	0.00 1	1.08 217	0.16 35	0.00 1	0.01 165	0.48 266	0.35 308	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 167

PASM	0.66 280	0.70 263	4.95 369	0.02 227	0.00 1	0.31 50	0.04 273	0.60 153	0.35 94	0.19 296	0.01 165	0.46 261	0.04 199	5.16 327	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.15 200

DPSNet	1.65 363	0.46 207	7.31 388	0.30 353	0.11 289	1.54 366	0.01 180	4.48 393	1.14 358	0.11 270	0.01 165	0.82 315	3.51 387	5.89 352	5.84 378	0.02 360	0.29 316	0.03 378	0.23 391	0.23 349	0.59 323

HSM	0.68 284	0.52 230	1.54 107	0.00 1	0.00 1	0.54 99	0.01 180	1.08 217	0.77 206	0.00 1	0.01 165	2.23 378	0.63 330	6.04 364	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.08 129

DISCO	0.35 116	0.31 160	1.99 209	0.16 316	0.16 302	0.33 58	0.00 1	0.15 69	0.30 88	0.00 1	0.01 165	1.49 364	0.00 1	1.21 203	0.63 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.12 178

FBW_ROB	1.04 330	0.84 293	2.48 257	0.10 288	0.01 187	0.64 130	0.01 180	2.37 341	0.83 264	0.01 88	0.01 165	1.09 337	0.05 225	8.21 401	2.94 354	0.05 371	0.01 249	0.09 395	0.01 291	0.06 198	0.97 349

iResNet_ROB	0.40 156	1.20 345	1.77 166	0.00 1	0.00 1	0.73 160	0.00 1	1.03 206	0.77 206	0.07 241	0.01 165	0.08 133	0.01 84	1.85 215	0.38 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.09 142

PDISCO_ROB	0.72 292	1.06 334	3.39 317	0.18 326	0.00 1	1.54 366	0.01 180	2.80 362	0.73 160	0.16 287	0.01 165	0.80 314	0.28 301	2.38 226	0.48 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 376	0.18 214

RainbowNet	0.80 311	1.85 381	3.31 307	0.13 306	0.05 265	1.30 356	0.07 291	2.03 327	0.76 189	0.02 148	0.02 246	1.13 341	0.25 298	2.40 228	1.07 307	0.72 392	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.30 268

EGLCR-Stereo	0.43 173	0.07 25	1.21 35	0.58 376	0.65 374	1.64 371	0.31 350	1.15 223	0.19 62	0.43 342	0.02 246	0.00 1	0.02 131	0.38 153	0.14 164	0.00 1	0.66 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 358

Consistency-Raft	0.45 183	0.60 245	3.05 288	0.13 306	0.03 244	0.91 200	0.04 273	1.55 267	0.78 219	0.00 1	0.02 246	0.03 62	1.12 352	0.35 144	0.42 261	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

ICVP	0.16 23	0.05 5	1.22 36	0.00 1	0.01 187	1.01 226	0.09 303	0.28 111	0.17 43	0.00 1	0.02 246	0.07 126	0.01 84	0.21 116	0.05 104	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 142
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.23 58	0.19 115	1.56 112	0.00 1	0.00 1	1.07 268	0.02 240	0.73 174	0.15 26	0.00 1	0.02 246	0.11 150	0.08 252	0.44 161	0.16 176	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.09 142

Nwc_Net	0.54 230	0.75 280	3.72 334	0.00 1	0.00 1	0.66 141	0.00 1	1.05 212	0.41 106	0.01 88	0.02 246	0.88 321	0.11 265	2.65 242	0.40 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.05 100

MADNet+	4.94 401	3.56 416	47.46 419	0.42 366	0.27 331	1.99 378	0.04 273	4.45 392	1.30 376	0.07 241	0.02 246	1.81 370	0.36 310	21.82 417	14.17 408	0.00 1	0.26 313	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.54 319

ADCPNet	1.58 360	1.00 325	8.71 395	0.01 205	0.19 305	2.69 381	0.26 344	1.15 223	0.54 122	0.04 207	0.02 246	1.41 358	1.76 363	2.52 235	9.78 398	0.00 1	0.46 329	0.00 1	0.64 414	0.07 216	0.34 278

GMStereo_Zeroshot	0.10 3	0.09 60	1.06 20	0.14 309	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.05 12	0.17 43	0.00 1	0.03 254	0.19 193	0.02 131	0.01 2	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.08 129

RAFT_R40	0.54 230	0.06 9	1.55 108	0.06 273	0.15 298	1.10 308	0.31 350	0.31 117	0.78 219	0.02 148	0.03 254	0.07 126	0.29 302	5.98 360	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

test_xeample3	0.77 303	0.71 264	4.91 367	0.18 326	0.22 317	0.34 60	0.05 283	1.81 307	0.61 138	0.23 304	0.03 254	0.06 116	0.05 225	1.26 204	2.12 344	0.00 1	0.69 347	0.00 1	0.23 391	0.15 308	1.78 396

FADNet-RVC-Resample	0.62 268	1.24 348	4.23 352	0.03 242	0.04 256	0.41 69	0.09 303	1.32 243	0.52 120	0.01 88	0.03 254	0.44 260	0.05 225	3.11 259	0.21 196	0.07 374	0.12 295	0.05 389	0.02 302	0.11 275	0.35 283

Anonymous Stereo	0.79 308	1.22 347	4.94 368	0.01 205	0.00 1	0.57 112	0.55 376	1.41 255	0.49 116	0.03 187	0.03 254	0.12 154	0.02 131	5.47 337	0.82 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.13 185

MFMNet_re	0.38 141	1.27 351	3.38 316	0.65 383	0.00 1	0.17 34	0.02 240	0.07 30	1.02 332	0.03 187	0.03 254	0.12 154	0.00 1	0.27 133	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 335	0.11 167

LargeStereo	0.38 141	0.31 160	1.34 50	0.69 388	0.86 389	0.06 16	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.14 279	0.04 260	0.02 32	0.06 236	0.54 170	0.05 104	0.00 1	1.15 402	0.00 1	0.03 314	0.11 275	1.94 406

DLCB_ROB	0.36 126	0.46 207	1.27 40	0.00 1	0.00 1	0.45 83	0.00 1	0.66 160	0.81 249	0.03 187	0.04 260	0.66 297	0.04 199	2.35 223	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.10 156

MSKI-zero shot	0.34 110	0.12 79	1.70 149	0.55 372	0.44 347	1.10 308	0.03 258	0.91 191	0.22 68	0.22 301	0.05 262	0.06 116	0.00 1	0.16 104	0.04 92	0.00 1	0.87 370	0.00 1	0.18 375	0.02 78	0.22 229

AEACV	0.45 183	0.04 2	1.15 26	0.69 388	0.94 393	0.91 200	0.00 1	0.70 164	0.27 83	0.39 339	0.05 262	0.01 7	0.10 260	0.45 162	0.04 92	0.00 1	0.90 372	0.00 1	0.32 408	0.08 234	2.01 407

TestStereo1	0.32 104	0.67 253	1.66 141	0.00 1	0.23 326	1.13 328	0.01 180	0.94 197	0.76 189	0.00 1	0.05 262	0.05 100	0.01 84	0.16 104	0.05 104	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.23 237

Wz-Net-MNSev	0.63 271	1.38 361	4.48 356	0.00 1	0.00 1	0.22 39	0.01 180	1.31 241	1.13 352	0.01 88	0.05 262	0.14 162	0.16 280	3.05 257	0.40 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.23 237

SA-5K	0.32 104	0.67 253	1.66 141	0.00 1	0.23 326	1.13 328	0.01 180	0.94 197	0.76 189	0.00 1	0.05 262	0.05 100	0.01 84	0.16 104	0.05 104	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.23 237

iRaft-Stereo_20w	0.77 303	0.13 85	2.90 281	0.63 380	0.50 356	1.18 344	0.58 377	2.56 348	0.71 157	0.85 361	0.05 262	0.78 312	1.02 347	0.82 187	0.76 292	0.00 1	0.52 337	0.00 1	0.14 357	0.02 78	1.25 363

FADNet_RVC	0.69 287	1.26 350	3.48 321	0.00 1	0.00 1	1.10 308	0.01 180	1.57 269	0.65 145	0.02 148	0.05 262	0.26 215	0.03 173	3.16 260	0.30 224	0.21 385	0.25 312	0.08 394	0.28 405	0.53 388	0.62 328

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 245	0.82 288	1.94 203	0.12 300	0.00 1	1.12 319	0.01 180	0.96 200	0.72 159	0.00 1	0.05 262	0.37 245	0.03 173	3.45 273	0.15 174	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 316	0.25 251

SuperB	1.87 370	1.70 372	10.02 399	0.02 227	0.01 187	0.87 188	0.75 384	2.15 331	0.87 312	0.05 220	0.05 262	0.33 229	0.87 343	5.17 328	5.60 377	0.01 344	0.00 1	0.02 370	0.01 291	8.38 419	0.42 293

AF-Net	0.60 260	0.87 300	3.34 310	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.01 180	1.52 263	0.64 142	0.17 295	0.05 262	1.28 349	0.46 317	2.51 233	0.52 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 283	0.10 156

MIPNet	0.42 164	0.59 241	2.22 231	0.02 227	0.00 1	1.11 314	0.09 303	1.88 314	0.88 315	0.11 270	0.06 272	0.22 201	0.19 286	0.74 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.08 234	0.12 178

RASNet	0.68 284	0.62 248	2.10 220	0.02 227	0.02 227	0.60 117	0.09 303	0.64 159	0.84 274	0.11 270	0.06 272	1.51 366	0.04 199	6.07 368	0.65 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.22 229

DANet	0.67 283	0.21 124	2.33 244	0.25 345	0.06 270	0.50 89	0.11 314	1.62 276	0.74 161	0.22 301	0.06 272	1.07 333	0.02 131	4.45 310	1.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.53 318
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADLNet2	0.61 265	0.68 256	2.76 273	0.00 1	0.00 1	0.90 197	0.01 180	0.82 187	0.92 322	0.00 1	0.07 275	1.45 361	0.02 131	4.04 292	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.11 167

RALCasStereoNet	0.47 193	0.74 274	1.56 112	0.21 339	0.97 395	0.36 64	0.03 258	0.20 89	0.77 206	0.10 263	0.07 275	0.05 100	0.08 252	0.35 144	0.38 250	0.00 1	1.68 416	0.00 1	0.00 1	0.10 270	1.83 400

MIF-Stereo	0.11 9	0.20 120	1.58 119	0.00 1	0.00 1	0.10 25	0.02 240	0.07 30	0.05 5	0.00 1	0.08 277	0.02 32	0.01 84	0.03 30	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.00 1

test_xeample	1.52 357	0.30 156	1.50 94	0.00 1	0.58 368	0.60 117	0.00 1	3.16 376	1.14 358	0.07 241	0.08 277	0.03 62	0.02 131	3.67 285	16.54 415	0.00 1	1.08 388	0.00 1	0.15 362	0.04 157	1.50 379

BUS	0.38 141	0.07 25	0.98 13	0.00 1	0.00 1	1.88 376	0.00 1	2.67 353	0.82 255	0.30 318	0.09 279	0.64 291	0.00 1	0.06 72	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 116	0.07 25	0.98 13	0.00 1	0.00 1	1.09 295	0.00 1	2.67 353	0.82 255	0.30 318	0.09 279	0.35 237	0.03 173	0.06 72	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 183	0.14 93	1.89 190	0.00 1	0.00 1	1.09 295	0.00 1	2.67 353	0.82 255	0.30 318	0.09 279	0.63 288	0.00 1	1.06 195	0.38 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 178	0.58 240	1.85 184	0.00 1	0.22 317	1.09 295	0.01 180	2.98 368	0.75 168	0.00 1	0.09 279	0.04 82	0.00 1	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.13 350	0.12 283	0.12 178

PSMNet-ADL	0.39 149	0.08 49	0.96 11	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.00 1	0.72 171	0.16 35	0.00 1	0.10 283	0.48 266	0.01 84	3.60 280	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.23 237

HBP-ISP	0.90 318	1.05 329	3.07 291	0.14 309	0.01 187	1.67 372	0.47 370	3.22 380	0.76 189	1.13 369	0.11 284	0.50 277	0.91 344	4.51 315	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.22 229

ADCS	1.99 372	2.50 405	10.09 400	0.00 1	0.01 187	0.87 188	0.66 381	1.81 307	0.89 318	2.57 389	0.11 284	1.41 358	0.26 299	2.62 240	15.48 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.43 296

CVANet_RVC	0.66 280	0.68 256	2.61 268	0.01 205	0.00 1	0.99 223	0.00 1	0.95 199	0.78 219	0.60 350	0.11 284	0.37 245	0.14 273	5.50 339	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.16 316	0.19 224

GASNet	0.78 307	1.91 386	4.72 359	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.02 240	1.39 253	0.47 112	0.01 88	0.13 287	0.50 277	0.12 268	4.27 304	0.96 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 382	0.09 142

anonymity	0.27 77	0.08 49	1.16 29	0.10 288	0.30 335	0.04 8	0.00 1	0.55 147	0.08 9	0.42 341	0.13 287	0.49 273	0.57 324	0.27 133	0.30 224	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.23 391	0.01 26	0.43 296

hitnet-ft	0.49 200	0.56 237	1.96 205	0.00 1	0.00 1	0.73 160	0.10 307	0.36 126	0.26 79	0.05 220	0.13 287	0.73 307	0.16 280	4.26 303	0.41 258	0.01 344	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.05 172	0.06 110

TANstereo	0.17 25	0.32 164	1.51 99	0.00 1	0.00 1	1.03 236	0.00 1	0.07 30	0.14 20	0.01 88	0.15 290	0.04 82	0.00 1	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59

GANet	0.75 298	0.69 260	2.47 255	0.00 1	0.00 1	0.79 169	0.08 298	0.61 154	0.76 189	0.13 277	0.16 291	0.68 299	0.46 317	5.61 342	2.02 339	0.00 1	0.03 263	0.01 356	0.00 1	0.11 275	0.37 286

ADCRef	1.10 337	1.10 337	4.78 363	0.02 227	0.02 227	0.87 188	0.31 350	0.76 180	0.88 315	0.71 356	0.17 292	0.18 185	0.80 341	2.63 241	8.56 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.11 167

NCC-stereo	0.63 271	0.82 288	3.34 310	0.03 242	0.03 244	1.04 241	0.01 180	1.03 206	0.31 89	0.14 279	0.19 293	0.64 291	0.05 225	3.67 285	1.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.07 114

Abc-Net	0.63 271	0.82 288	3.34 310	0.03 242	0.03 244	1.04 241	0.01 180	1.03 206	0.31 89	0.14 279	0.19 293	0.64 291	0.05 225	3.67 285	1.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.07 114
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 371	2.49 404	5.12 371	0.01 205	0.02 227	12.00 410	0.49 373	3.33 384	0.95 325	0.10 263	0.20 295	2.15 377	0.15 277	6.72 388	1.65 333	0.78 393	0.83 364	0.19 403	0.27 404	0.72 394	0.92 347

PWC_ROB	0.84 315	1.08 335	5.06 370	0.00 1	0.00 1	0.21 38	0.00 1	2.71 358	0.82 255	0.00 1	0.20 295	0.29 221	0.03 173	3.58 279	2.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 379	0.26 257

XX-TBD	0.18 29	0.44 198	1.52 101	0.00 1	0.00 1	0.92 205	0.00 1	0.17 80	0.14 20	0.00 1	0.21 297	0.03 62	0.00 1	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59

SQANet	0.58 252	1.73 375	3.08 292	0.05 256	0.48 353	0.36 64	0.03 258	0.52 143	0.74 161	0.04 207	0.23 298	0.50 277	0.06 236	2.37 224	0.97 302	0.02 360	0.03 263	0.01 356	0.00 1	0.21 345	0.11 167

PFNet	0.63 271	0.15 99	2.41 249	0.00 1	0.30 335	1.17 342	0.00 1	0.35 124	0.92 322	0.01 88	0.24 299	0.03 62	0.00 1	6.43 383	0.23 205	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.13 288	0.10 156

DRaft	0.58 252	0.13 85	1.34 50	0.00 1	0.00 1	0.94 210	0.18 323	0.08 35	0.16 35	0.03 187	0.25 300	0.06 116	2.49 377	4.51 315	1.32 322	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 302	0.03 123	0.08 129

1111x	1.36 352	0.43 196	3.64 331	0.00 1	0.51 359	0.72 158	0.00 1	3.21 379	1.10 344	0.05 220	0.26 301	0.07 126	0.01 84	6.09 370	8.46 392	0.00 1	1.15 402	0.00 1	0.26 401	0.04 157	1.10 357

ToySt	0.42 164	0.33 169	2.09 219	0.08 281	0.55 361	0.55 103	0.00 1	0.72 171	0.55 126	0.05 220	0.26 301	0.37 245	0.00 1	0.30 142	0.54 271	0.01 344	0.58 339	0.00 1	0.14 357	0.04 157	1.33 364

SMFormer	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 300	1.11 345	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.65 277	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.10 339	0.02 78	0.66 333

tta	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 300	1.11 345	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.65 277	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.10 339	0.05 172	0.51 314

qqq1	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 300	1.11 345	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.66 280	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.09 336	0.05 172	0.51 314

fff1	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 300	1.11 345	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.66 280	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.09 336	0.05 172	0.51 314

riskmin	0.49 200	0.04 2	1.45 87	0.70 390	0.80 384	0.54 99	0.20 326	1.05 212	0.20 65	0.24 308	0.27 303	1.13 341	0.00 1	0.43 158	0.41 258	0.00 1	0.80 356	0.00 1	0.26 401	0.00 1	1.23 360

MFN_U_SF_RVC	1.09 336	1.88 383	5.37 374	0.15 312	0.10 286	0.56 109	0.10 307	1.29 240	0.47 112	0.45 344	0.27 303	1.30 352	0.72 335	4.08 294	2.28 346	0.29 388	0.34 320	0.35 408	0.55 412	0.63 392	0.60 324

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 348	2.80 407	5.36 373	0.02 227	0.04 256	3.44 390	0.26 344	2.19 333	0.77 206	0.25 311	0.27 303	1.37 356	0.02 131	5.99 362	1.05 305	0.16 380	0.72 352	0.01 356	0.26 401	0.40 381	0.82 340

AE-Stereo	0.43 173	0.07 25	1.90 194	0.05 256	0.21 314	1.09 295	0.00 1	1.02 203	0.48 114	0.39 339	0.28 310	0.18 185	0.00 1	0.18 113	0.05 104	0.00 1	0.83 364	0.00 1	0.23 391	0.07 216	1.64 385

TRStereo	0.60 260	0.44 198	2.21 230	0.19 329	0.03 244	1.38 364	0.02 240	3.93 390	0.92 322	0.01 88	0.28 310	0.12 154	0.39 313	0.36 146	0.04 92	0.00 1	0.30 317	0.00 1	0.23 391	0.01 26	1.08 353

11t1	0.39 149	0.17 108	1.36 53	0.00 1	0.47 351	0.11 26	0.00 1	0.59 151	1.12 350	0.05 220	0.29 312	0.03 62	0.00 1	0.26 129	0.66 280	0.00 1	1.05 382	0.00 1	0.14 357	0.03 123	1.45 376

KYRaft	0.26 74	0.05 5	1.37 57	0.04 250	0.00 1	1.16 337	0.12 315	0.11 47	0.78 219	0.01 88	0.29 312	0.03 62	0.75 337	0.37 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

mmm	0.47 193	0.20 120	1.18 33	0.02 227	0.79 382	0.06 16	0.00 1	1.11 221	1.16 366	0.06 233	0.30 314	0.14 162	0.03 173	0.68 183	0.67 284	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.22 389	0.03 123	1.63 384

ttt	1.05 332	0.20 120	1.91 195	0.00 1	0.09 281	0.65 138	0.00 1	3.05 371	1.11 345	0.00 1	0.30 314	0.29 221	0.01 84	4.65 318	6.53 382	0.00 1	1.01 380	0.00 1	0.13 350	0.02 78	1.00 351

StereoVision	0.24 61	0.59 241	1.92 197	0.00 1	0.00 1	0.47 85	0.01 180	0.22 93	0.84 274	0.00 1	0.30 314	0.15 168	0.02 131	0.09 88	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.01 43

anonymousa	0.44 178	0.23 133	2.16 226	0.67 387	1.21 402	0.28 45	0.00 1	0.02 2	0.18 53	0.01 88	0.30 314	0.58 284	0.02 131	0.26 129	0.38 250	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.54 411	0.03 123	0.78 338

Anonymous_2	1.27 344	0.19 115	1.80 175	0.70 390	0.78 381	0.61 123	0.20 326	0.92 193	0.48 114	0.22 301	0.30 314	1.44 360	0.00 1	0.43 158	0.40 254	0.01 344	0.84 367	2.29 417	11.27 421	1.29 401	1.20 359

x	0.42 164	0.26 143	1.38 63	0.00 1	0.44 347	0.12 28	0.00 1	0.90 190	1.14 358	0.07 241	0.30 314	0.03 62	0.00 1	0.26 129	0.72 290	0.00 1	1.06 385	0.00 1	0.17 373	0.03 123	1.49 378

DualNet	0.98 324	0.33 169	3.52 322	0.00 1	0.00 1	0.64 130	0.00 1	1.74 288	1.17 369	0.00 1	0.31 320	0.68 299	0.02 131	0.57 172	7.45 387	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.15 362	0.08 234	1.86 401

ffm	0.61 265	0.33 169	3.52 322	0.00 1	0.00 1	0.64 130	0.00 1	1.74 288	1.17 369	0.00 1	0.31 320	0.68 299	0.02 131	0.57 172	0.01 32	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.15 362	0.08 234	1.86 401

ff1	1.27 344	0.33 169	3.52 322	0.00 1	0.00 1	0.64 130	0.00 1	1.74 288	1.17 369	0.00 1	0.31 320	0.68 299	0.02 131	6.27 378	7.45 387	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.15 362	0.08 234	1.86 401

mmx	1.28 346	0.33 169	3.52 322	0.00 1	0.00 1	0.64 130	0.00 1	3.05 371	1.07 339	0.00 1	0.31 320	0.68 299	0.02 131	6.27 378	7.45 387	0.00 1	1.05 382	0.00 1	0.15 362	0.03 123	1.08 353

xxx	1.28 346	0.33 169	3.52 322	0.00 1	0.00 1	0.64 130	0.00 1	3.05 371	1.07 339	0.00 1	0.31 320	0.68 299	0.02 131	6.27 378	7.45 387	0.00 1	1.05 382	0.00 1	0.15 362	0.03 123	1.08 353

qqq	0.49 200	0.28 149	1.37 57	0.00 1	0.49 355	0.14 32	0.00 1	1.23 232	1.14 358	0.07 241	0.31 320	0.01 7	0.00 1	1.38 209	0.69 286	0.00 1	1.06 385	0.00 1	0.19 380	0.03 123	1.44 372

DSFCA	0.49 200	0.39 190	1.59 121	0.00 1	0.01 187	0.96 214	0.36 359	0.40 133	0.80 241	0.03 187	0.31 320	0.04 82	0.23 296	3.83 288	0.81 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.09 142

edge stereo	0.62 268	0.30 156	3.04 287	0.01 205	0.03 244	0.32 53	0.03 258	1.28 238	0.69 154	0.21 297	0.32 327	1.29 350	0.19 286	4.12 296	0.40 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.14 193

NaN_ROB	1.04 330	1.12 339	3.41 318	0.17 324	0.19 305	0.57 112	0.37 361	2.65 352	0.98 330	0.55 349	0.32 327	0.47 262	1.16 354	5.20 330	2.78 351	0.00 1	0.02 256	0.01 356	0.05 323	0.13 288	0.54 319

RTSC	0.99 326	1.38 361	4.55 357	0.22 342	0.19 305	0.23 40	0.01 180	1.46 257	0.84 274	0.31 322	0.35 329	0.58 284	0.04 199	2.47 232	5.88 379	0.00 1	0.53 338	0.00 1	0.14 357	0.35 373	0.29 264

GANet-ADL	0.20 41	0.12 79	1.43 85	0.00 1	0.01 187	0.84 182	0.00 1	0.40 133	0.17 43	0.00 1	0.36 330	0.35 237	0.00 1	0.09 88	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.12 178

s12784h	0.27 77	0.08 49	1.46 88	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.02 240	1.66 278	0.75 168	0.01 88	0.36 330	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 59

TransformOpticalFlow	0.88 316	0.30 156	2.86 277	0.30 353	0.03 244	1.25 353	0.05 283	1.87 313	0.80 241	0.28 314	0.37 332	1.25 348	1.50 359	6.38 381	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.07 114

MyStereo8	0.50 205	0.68 256	3.08 292	0.43 367	0.01 187	1.22 352	0.00 1	0.82 187	0.20 65	0.03 187	0.41 333	0.15 168	0.04 199	0.68 183	0.12 147	0.00 1	1.39 411	0.00 1	0.03 314	0.04 157	0.63 330

ASMatch	0.60 260	0.12 79	1.85 184	0.14 309	0.04 256	1.08 279	0.00 1	0.12 54	0.87 312	0.06 233	0.43 334	0.06 116	0.85 342	6.18 374	0.26 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.00 1

PSM-AAD	0.53 225	0.04 2	1.38 63	0.06 273	0.00 1	1.20 349	2.11 398	0.17 80	0.78 219	0.01 88	0.44 335	0.14 162	3.94 391	0.23 121	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 59

MyStereo06	0.53 225	0.36 183	2.90 281	0.01 205	0.00 1	1.11 314	0.01 180	0.56 148	0.49 116	0.74 357	0.45 336	1.24 347	1.02 347	0.39 155	0.34 233	0.00 1	0.60 341	0.00 1	0.08 331	0.01 26	0.33 276

HH	0.52 212	0.23 133	1.71 151	0.77 393	0.35 337	1.07 268	0.00 1	0.30 114	0.68 149	0.29 316	0.45 336	1.45 361	0.04 199	0.37 149	0.37 242	0.00 1	0.84 367	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.39 367

HanStereo	0.52 212	0.23 133	1.71 151	0.77 393	0.35 337	1.07 268	0.00 1	0.30 114	0.68 149	0.29 316	0.45 336	1.45 361	0.04 199	0.37 149	0.37 242	0.00 1	0.84 367	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.39 367

AnyNet_C32	1.69 365	2.27 399	8.60 393	0.12 300	0.19 305	1.68 373	1.08 392	1.06 215	0.74 161	1.28 372	0.45 336	0.21 198	0.57 324	2.99 256	11.73 404	0.02 360	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.20 339	0.55 321

IGEV_Zeroshot_test	0.56 245	0.12 79	3.25 301	0.16 316	0.47 351	0.55 103	0.46 366	0.53 146	0.38 97	0.70 355	0.49 340	1.08 334	0.49 320	0.36 146	0.31 227	0.00 1	0.37 324	0.00 1	0.13 350	0.03 123	1.33 364

test-1	0.36 126	0.18 111	1.36 53	0.00 1	0.83 385	0.60 117	0.00 1	1.07 216	0.18 53	0.07 241	0.49 340	0.34 231	0.00 1	0.10 91	0.51 266	0.00 1	0.64 345	0.00 1	0.06 326	0.01 26	0.84 343

Prome-Stereo	0.28 80	0.06 9	1.40 69	0.10 288	0.00 1	1.16 337	0.02 240	0.39 130	0.88 315	0.02 148	0.52 342	0.05 100	0.69 331	0.28 139	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

DispNO	0.79 308	0.92 314	3.35 313	0.00 1	0.00 1	0.73 160	0.02 240	1.72 284	0.76 189	0.01 88	0.53 343	1.33 353	0.06 236	5.13 325	0.92 300	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.11 346	0.05 172	0.07 114

IIG-Stereo	0.71 289	0.48 215	1.42 81	0.05 256	0.03 244	1.18 344	0.00 1	1.75 292	0.79 233	0.01 88	0.56 344	0.53 282	0.01 84	6.87 391	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.07 114

ADCMid	1.62 362	1.76 376	8.67 394	0.04 250	0.03 244	1.61 370	0.17 320	1.49 261	1.15 365	0.88 362	0.57 345	0.86 318	0.69 331	1.18 198	12.53 406	0.01 344	0.00 1	0.29 406	0.08 331	0.20 339	0.24 247

OMP-Stereo	0.71 289	0.47 210	1.36 53	0.18 326	0.06 270	1.18 344	0.00 1	1.76 295	0.78 219	0.11 270	0.59 346	0.49 273	0.00 1	6.94 394	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.07 114

RGC	0.61 265	0.74 274	3.31 307	0.00 1	0.01 187	0.64 130	0.00 1	1.34 247	0.26 79	0.03 187	0.61 347	0.99 328	0.19 286	3.06 258	0.81 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.10 156

DispFullNet	1.25 343	0.95 317	3.73 335	1.00 398	0.79 382	0.43 76	0.01 180	1.70 282	0.82 255	2.55 388	0.63 348	1.08 334	8.75 407	0.84 189	1.36 325	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.19 224

ccnet	0.59 256	0.26 143	2.24 236	0.01 205	0.08 279	0.70 154	0.18 323	1.35 249	0.43 107	0.45 344	0.66 349	0.13 160	0.38 312	3.57 278	1.09 309	0.01 344	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.03 123	0.16 203

SAMSARA	1.56 358	1.37 360	4.23 352	1.04 399	0.75 380	4.48 396	0.13 316	1.61 275	0.74 161	3.69 392	0.66 349	3.16 382	1.06 350	4.44 309	2.82 352	0.00 1	0.63 343	0.00 1	0.13 350	0.10 270	0.22 229

DEmStereo	0.76 300	0.10 67	1.95 204	0.04 250	0.00 1	0.80 172	0.50 374	0.06 22	0.76 189	0.05 220	0.72 351	0.02 32	3.33 386	5.67 346	1.24 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPS-STEREO	1.19 341	1.27 351	3.45 320	0.00 1	0.01 187	0.40 66	0.16 319	0.71 170	1.03 333	2.41 387	0.77 352	2.13 376	0.44 315	5.68 347	4.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	1.24 361
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	1.31 348	0.55 236	3.74 336	0.80 395	1.48 407	1.60 369	3.41 406	1.72 284	0.54 122	0.01 88	0.78 353	0.48 266	0.23 296	3.16 260	0.55 272	0.98 400	1.26 409	1.34 414	1.11 416	1.06 399	1.41 370

AnyNet_C01	2.55 382	3.02 412	19.30 410	0.15 312	0.18 304	2.97 385	2.35 402	1.56 268	1.47 380	1.01 366	0.81 354	1.23 344	0.76 339	4.28 305	10.78 400	0.04 370	0.00 1	0.07 393	0.00 1	0.35 373	0.61 327

STrans-v2	0.88 316	0.32 164	1.71 151	0.00 1	0.01 187	0.85 186	0.04 273	2.45 343	0.89 318	0.48 346	0.85 355	1.10 338	2.06 371	6.49 386	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 142

FAT-Stereo	0.55 238	0.18 111	2.58 267	0.00 1	0.00 1	0.33 58	0.08 298	2.26 337	0.84 274	0.06 233	0.88 356	0.60 286	0.51 322	2.43 229	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.16 203

S-Stereo	0.70 288	0.27 147	3.29 303	0.00 1	0.00 1	0.57 112	0.06 286	2.35 340	0.84 274	0.00 1	0.90 357	0.83 316	0.11 265	4.19 299	0.14 164	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.34 278

SGM-Forest	1.08 333	0.45 204	1.80 175	0.02 227	0.07 274	1.09 295	0.65 380	2.57 350	0.85 297	1.33 373	0.92 358	1.36 355	1.62 361	5.94 358	2.34 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.52 317
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet-4b	1.38 353	1.94 388	5.73 381	0.20 336	0.04 256	1.01 226	0.01 180	1.70 282	0.86 308	0.04 207	0.95 359	1.95 371	0.31 305	6.69 387	2.11 343	2.78 410	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.89 398	0.34 278

ADCL	1.70 366	1.00 325	5.82 383	0.07 279	0.04 256	2.14 380	2.27 400	1.26 236	1.09 343	1.55 376	1.08 360	1.23 344	1.53 360	2.38 226	12.21 405	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 283	0.16 203

CBMV_ROB	1.08 333	0.23 133	2.20 229	0.01 205	0.00 1	1.37 363	0.46 366	3.27 382	0.78 219	2.21 384	1.13 361	1.06 332	2.45 376	4.29 306	1.64 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.48 309

CrosDoStereo	1.11 338	0.16 102	1.64 134	0.00 1	0.05 265	0.66 141	5.65 412	0.70 164	0.54 122	0.25 311	1.18 362	0.19 193	2.94 382	6.48 384	1.58 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.08 129

DeepStereo_LL	1.11 338	0.16 102	1.64 134	0.00 1	0.05 265	0.66 141	5.65 412	0.70 164	0.54 122	0.25 311	1.18 362	0.19 193	2.94 382	6.48 384	1.58 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.08 129

aanetorigin	0.91 319	0.59 241	3.76 337	0.11 296	0.12 291	0.40 66	0.90 389	0.15 69	0.23 72	3.44 391	1.19 364	0.35 237	1.96 370	2.81 247	1.30 319	0.02 360	0.00 1	0.02 370	0.05 323	0.28 363	0.47 307

otaku	0.77 303	1.78 377	3.28 302	0.09 286	0.13 293	0.88 196	0.05 283	0.78 181	0.76 189	0.03 187	1.37 365	1.03 330	0.14 273	2.73 244	1.34 324	0.06 373	0.04 273	0.01 356	0.00 1	0.63 392	0.34 278

AANet_RVC	0.94 320	1.27 351	3.68 333	0.01 205	0.00 1	0.68 149	0.01 180	0.92 193	0.22 68	0.02 148	1.41 366	0.95 325	0.04 199	5.97 359	3.10 355	0.16 380	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.26 257

THIR-Stereo	0.94 320	0.33 169	1.66 141	0.00 1	0.01 187	0.55 103	3.72 407	0.13 66	0.18 53	0.10 263	1.46 367	0.74 308	2.82 380	5.60 340	1.39 326	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.02 78	0.03 67

MDST_ROB	1.73 367	0.11 75	3.61 330	0.13 306	0.15 298	5.47 402	0.31 350	4.97 395	0.87 312	6.33 401	1.52 368	1.03 330	1.19 355	6.22 375	2.13 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.60 324

FINET	2.05 374	1.88 383	5.76 382	0.81 396	0.99 396	3.54 391	3.33 405	3.89 389	3.81 393	0.89 363	1.55 369	1.21 343	2.31 373	4.20 301	2.42 348	0.81 398	1.36 410	0.00 1	0.21 387	0.27 357	1.80 397

SDNR	1.35 351	0.47 210	4.08 348	0.09 286	0.21 314	3.25 388	0.01 180	3.18 378	1.52 382	1.87 382	1.66 370	1.52 367	0.36 310	7.18 396	1.05 305	0.03 368	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.49 313

EDNetEfficient	2.95 389	0.33 169	20.38 412	0.19 329	0.83 385	1.00 224	1.95 396	0.58 150	5.15 398	8.01 407	1.79 371	0.93 324	4.16 395	3.66 284	9.80 399	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.06 326	0.05 172	0.13 185

JetBlue	6.27 405	3.44 414	18.17 409	0.00 1	2.21 413	30.58 419	17.31 420	4.77 394	1.07 339	0.74 357	2.25 372	6.31 391	5.82 402	18.12 414	9.68 397	0.10 379	0.01 249	0.00 1	0.00 1	3.12 408	1.61 382

CSAN	1.34 350	1.48 366	4.78 363	0.15 312	0.08 279	0.71 156	0.68 382	2.81 363	1.12 350	0.96 365	2.86 373	0.79 313	1.67 362	5.61 342	2.61 349	0.01 344	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.26 257

LSM	4.80 400	1.52 368	19.84 411	4.35 415	38.64 421	0.85 186	2.31 401	0.86 189	1.78 387	3.14 390	3.02 374	0.62 287	0.69 331	3.61 282	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	13.38 422

EDNetEfficientorigin	6.27 405	0.89 306	98.14 431	0.02 227	0.04 256	0.40 66	0.02 240	0.35 124	2.94 390	6.98 404	3.06 375	1.29 350	1.87 367	4.32 307	4.60 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.35 283

SGM_RVC	2.03 373	0.49 217	2.04 217	0.27 348	0.17 303	3.07 386	1.00 391	2.70 357	1.62 384	5.12 394	3.09 376	4.77 388	4.08 393	7.38 399	2.86 353	0.21 385	0.23 306	0.20 404	0.23 391	0.28 363	0.84 343
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.59 361	2.07 394	5.42 375	0.12 300	0.09 281	1.36 362	0.17 320	2.72 360	0.97 328	0.44 343	3.37 377	6.53 392	0.16 280	5.48 338	1.87 335	0.16 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 379	0.47 307

HHNet	0.53 225	0.23 133	2.29 241	0.11 296	0.00 1	1.15 334	0.25 336	0.70 164	0.78 219	0.01 88	3.49 378	0.04 82	0.69 331	0.02 9	0.70 289	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 67

SANet	2.30 379	1.58 369	5.68 380	0.03 242	0.04 256	2.78 382	0.82 388	2.99 369	8.32 404	1.70 378	4.04 379	4.26 384	4.02 392	5.90 353	3.42 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.37 286

coex-ft	8.51 411	3.17 413	75.56 422	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.25 336	0.14 67	19.76 412	39.57 420	4.11 380	4.60 387	9.69 408	4.10 295	7.91 391	0.02 360	0.07 288	0.00 1	0.02 302	0.13 288	0.91 346

PWCK	2.83 387	2.64 406	10.25 401	0.23 343	0.02 227	3.59 392	5.56 411	3.75 388	3.56 392	0.75 360	4.42 381	3.35 383	1.86 366	9.10 404	4.03 364	0.44 389	0.01 249	0.00 1	0.00 1	2.72 407	0.29 264

EAI-Stereo	0.98 324	0.06 9	1.09 23	0.17 324	0.67 377	1.19 348	4.84 409	2.67 353	0.91 320	0.95 364	4.52 382	0.30 224	0.53 323	0.57 172	0.46 263	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.29 406	0.01 26	0.34 278

IMH-64-1	2.28 376	1.45 364	2.87 278	2.19 408	0.59 369	2.82 383	1.58 393	5.84 397	1.16 366	1.09 367	4.77 383	2.07 374	2.42 374	5.90 353	3.91 361	4.00 412	0.04 273	0.02 370	0.00 1	2.07 403	0.82 340

IMH-64	2.28 376	1.45 364	2.87 278	2.19 408	0.59 369	2.82 383	1.58 393	5.84 397	1.16 366	1.09 367	4.77 383	2.07 374	2.42 374	5.90 353	3.91 361	4.00 412	0.04 273	0.02 370	0.00 1	2.07 403	0.82 340

UNDER WATER-64	7.33 410	2.16 397	12.17 404	4.84 416	3.62 416	17.94 415	1.74 395	9.16 408	21.94 414	5.53 399	5.01 385	17.03 414	11.84 413	9.72 408	8.83 394	2.09 407	0.04 273	1.54 416	0.16 371	6.89 417	4.37 416

FTStereo	0.82 314	0.06 9	1.88 189	0.12 300	0.00 1	1.15 334	2.70 404	0.16 76	0.84 274	0.16 287	5.80 386	0.36 242	2.49 377	0.53 168	0.01 32	0.07 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.74 368	1.83 379	4.79 365	0.81 396	0.29 334	0.67 147	0.03 258	1.46 257	1.75 386	0.65 353	5.98 387	2.38 380	2.95 385	6.77 389	2.70 350	0.69 391	0.37 324	0.04 387	0.19 380	0.27 357	0.24 247
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UNDER WATER	6.65 407	1.86 382	10.48 402	4.84 416	2.74 414	8.59 408	0.76 385	8.83 406	22.15 415	4.99 393	6.27 388	15.66 412	10.39 411	9.52 407	9.42 396	3.50 411	0.05 283	1.34 414	0.03 314	7.17 418	4.42 417

WAO-6	2.63 383	1.16 342	3.22 298	0.00 1	0.00 1	3.86 395	0.28 348	6.13 399	7.35 401	0.60 350	6.78 389	7.62 398	2.68 379	6.42 382	6.11 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.12 178

pmcnn	2.36 380	0.83 292	6.15 385	0.33 360	0.84 387	0.35 61	0.27 346	2.18 332	1.42 379	0.48 346	7.35 390	14.60 411	0.75 337	5.45 336	5.37 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 316	0.63 330

IMH	3.15 391	1.88 383	3.60 329	2.20 410	0.66 376	5.10 400	0.24 335	6.87 401	4.29 396	2.29 385	7.42 391	6.28 390	3.90 390	7.15 395	3.65 360	4.34 414	0.14 298	0.05 389	0.00 1	2.16 405	0.76 337

DCRE	0.76 300	0.40 191	1.17 32	0.21 339	0.90 390	0.66 141	0.00 1	0.79 184	0.39 101	0.36 333	7.60 392	0.03 62	0.00 1	0.09 88	0.32 230	0.00 1	0.58 339	0.00 1	0.17 373	0.02 78	1.53 380

WAO-7	2.74 385	1.65 371	3.36 314	0.03 242	0.05 265	4.68 397	0.53 375	6.21 400	4.59 397	1.73 379	7.61 393	5.56 389	3.68 389	8.96 403	5.50 376	0.00 1	0.00 1	0.33 407	0.02 302	0.19 335	0.18 214

MeshStereo	2.79 386	0.86 298	3.12 295	0.02 227	0.02 227	1.51 365	0.91 390	3.50 386	1.54 383	11.28 412	7.62 394	11.49 401	2.94 382	6.81 390	3.45 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.39 289
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.17 396	2.85 411	8.55 392	1.77 403	1.74 409	5.81 403	5.49 410	2.88 365	3.97 394	7.67 405	7.66 395	7.25 396	7.42 404	6.92 393	7.09 386	1.14 404	1.57 415	0.11 397	0.59 413	0.56 390	2.43 412

ELAS_RVC	3.35 393	0.45 204	4.75 360	0.25 345	0.07 274	1.56 368	7.12 415	2.23 336	5.68 399	7.77 406	7.71 396	6.55 393	10.27 410	5.63 344	6.24 381	0.00 1	0.04 273	0.03 378	0.01 291	0.11 275	0.48 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	2.72 384	2.05 393	6.17 386	0.39 365	0.44 347	1.21 350	0.48 372	8.36 405	8.46 405	1.48 375	8.08 397	6.95 394	1.44 357	4.50 313	2.00 338	0.79 394	0.00 1	0.01 356	0.00 1	1.11 400	0.39 289

MSMD_ROB	2.26 375	0.47 210	2.67 270	0.01 205	0.00 1	5.00 399	0.21 332	1.35 249	1.87 388	6.37 402	8.46 398	7.34 397	4.30 397	4.84 320	1.91 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.30 268

JetRed	14.06 418	19.59 421	43.42 416	1.43 401	1.30 405	55.87 421	28.29 421	13.94 417	7.85 403	8.61 410	8.73 399	13.68 407	10.59 412	24.60 419	30.87 419	0.27 387	0.69 347	0.62 411	0.03 314	6.63 416	4.19 415

PWCDC_ROB	1.13 340	1.70 372	3.52 322	0.00 1	0.00 1	1.15 334	0.00 1	2.49 344	1.39 377	0.02 148	8.80 400	0.34 231	0.09 255	1.11 197	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 390	0.21 228

G-Net	1.24 342	0.34 178	3.85 339	0.05 256	0.48 353	1.68 373	0.46 366	0.23 100	0.44 109	1.33 373	8.94 401	2.28 379	0.79 340	2.37 224	1.18 311	0.01 344	0.03 263	0.02 370	0.09 336	0.07 216	0.11 167

KSHMR	3.98 395	1.95 390	4.86 366	3.06 412	1.84 410	5.37 401	0.45 365	9.03 407	13.93 409	2.07 383	9.17 402	7.12 395	2.12 372	5.60 340	3.40 357	2.12 408	0.44 327	0.53 410	0.23 391	4.01 409	2.35 411

RAFT-RH_RVC	0.99 326	0.26 143	1.93 200	0.04 250	0.04 256	1.07 268	0.00 1	0.07 30	0.69 154	0.01 88	9.36 403	0.10 147	0.00 1	5.86 350	0.29 221	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 26	0.00 1

ELAS	3.20 392	0.48 215	3.06 290	0.19 329	0.06 270	7.89 405	2.23 399	3.33 384	4.19 395	8.91 411	9.70 404	4.40 386	7.69 405	4.25 302	6.87 384	0.00 1	0.04 273	0.03 378	0.04 319	0.12 283	0.48 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.37 381	0.75 280	2.53 263	0.05 256	0.00 1	1.05 246	0.59 379	1.47 259	1.40 378	5.47 398	9.84 405	8.10 399	5.87 403	4.38 308	3.93 363	0.16 380	0.21 304	0.18 402	0.18 375	0.06 198	1.08 353

Venus	5.42 403	2.80 407	3.98 345	0.62 378	0.10 286	13.77 411	0.33 356	11.99 412	24.10 416	5.25 395	10.32 406	13.44 405	4.55 398	9.38 405	4.72 370	0.80 395	0.34 320	0.71 412	0.13 350	0.74 395	0.25 251

WAO-8	5.42 403	2.80 407	3.98 345	0.62 378	0.10 286	13.77 411	0.33 356	11.99 412	24.10 416	5.25 395	10.38 407	13.44 405	4.55 398	9.38 405	4.72 370	0.80 395	0.34 320	0.71 412	0.13 350	0.74 395	0.25 251

LVE	3.01 390	1.95 390	4.27 354	0.56 374	0.45 350	2.06 379	0.06 286	7.66 403	9.65 406	0.08 250	10.94 408	8.86 400	1.82 365	7.24 398	1.62 331	2.04 406	0.17 300	0.04 387	0.24 399	0.24 350	0.23 237

FCDSN-DC	2.93 388	0.54 234	2.88 280	0.00 1	0.01 187	1.78 375	0.36 359	2.20 334	1.51 381	8.28 408	10.99 409	11.61 402	8.55 406	5.36 334	4.05 365	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.48 309
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DPSimNet_ROB	9.66 412	7.29 418	17.52 408	4.88 418	6.56 419	10.41 409	12.88 418	8.12 404	9.88 407	14.26 414	11.22 410	12.39 404	14.01 414	11.20 411	14.85 409	5.50 415	6.97 421	5.75 420	5.94 419	5.31 412	8.26 421

notaker	4.71 399	2.04 392	5.58 379	4.15 414	0.96 394	4.99 398	0.39 362	7.65 402	2.25 389	5.67 400	11.58 411	16.87 413	4.26 396	8.06 400	6.65 383	5.74 416	0.02 256	0.10 396	0.07 328	5.45 413	1.65 386

FC-DCNN	3.67 394	0.32 164	2.78 274	0.00 1	0.01 187	3.09 387	0.58 377	3.68 387	3.04 391	11.64 413	12.38 412	13.84 409	9.79 409	6.23 376	5.39 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.60 324

TorneroNet-64	6.70 408	2.13 395	3.92 341	2.14 406	0.65 374	19.09 417	0.28 348	12.19 414	25.73 419	6.44 403	12.54 413	19.33 416	4.76 400	10.25 409	6.87 384	1.10 403	0.00 1	0.12 398	0.00 1	4.20 410	2.19 409

ktn	5.26 402	1.94 388	3.97 344	3.50 413	1.06 399	8.17 406	2.01 397	9.53 409	16.88 410	5.28 397	12.55 414	13.68 407	4.08 393	8.46 402	4.61 369	5.84 417	0.02 256	0.00 1	0.00 1	2.63 406	0.92 347

LE_ROB	10.29 413	1.64 370	11.96 403	1.47 402	1.36 406	3.30 389	4.79 408	5.05 396	42.09 421	51.68 421	13.28 415	14.08 410	25.92 418	7.21 397	21.19 418	0.05 371	0.06 286	0.13 400	0.19 380	0.08 234	0.35 283

TorneroNet	7.29 409	2.19 398	3.95 342	2.15 407	1.14 400	19.79 418	0.46 366	13.22 415	25.82 420	8.31 409	16.76 416	17.46 415	5.75 401	10.79 410	8.91 395	2.32 409	0.03 263	0.12 398	0.00 1	4.70 411	2.01 407

MADNet++	10.85 415	2.36 402	10.00 398	8.59 420	4.61 418	16.78 414	10.26 417	10.11 410	7.51 402	17.63 415	18.35 417	12.04 403	17.73 415	24.51 418	20.75 417	8.81 418	6.67 420	4.84 419	2.67 417	5.77 414	6.96 419

SGM-ForestM	10.58 414	2.80 407	7.93 391	1.86 404	1.59 408	17.97 416	9.39 416	11.57 411	12.75 408	21.30 416	18.68 418	40.07 419	22.22 416	21.60 416	15.86 412	0.99 401	1.53 414	0.06 391	0.52 410	0.47 387	2.43 412

BEATNet-Init1	15.75 419	8.48 419	36.75 415	2.06 405	2.07 412	33.60 420	14.96 419	17.15 418	19.08 411	30.69 419	28.08 419	43.61 420	25.98 419	25.17 420	20.68 416	0.80 395	1.17 404	0.36 409	0.51 409	1.53 402	2.28 410

HanzoNet	13.47 417	5.89 417	14.41 407	5.91 419	2.90 415	8.50 407	0.74 383	13.81 416	20.12 413	26.53 418	28.55 420	34.06 418	26.75 420	26.27 421	15.82 411	11.42 420	4.01 419	3.29 418	3.94 418	9.72 420	6.77 418

MANE	11.54 416	2.46 403	6.07 384	2.50 411	2.04 411	16.31 413	6.95 414	17.25 419	24.11 418	23.59 417	31.25 421	30.75 417	25.07 417	18.16 415	16.24 414	1.28 405	1.98 417	0.15 401	1.07 415	0.46 386	3.04 414

xxxxx1	63.64 424	58.31 423	78.27 423	43.96 422	49.40 423	92.70 426	92.25 427	60.45 422	69.51 422	73.81 425	76.39 422	77.95 424	76.95 423	71.68 423	77.08 424	36.01 424	37.36 423	48.24 425	62.44 424	47.16 424	42.90 424

tt_ll	63.64 424	58.31 423	78.27 423	43.96 422	49.40 423	92.70 426	92.25 427	60.45 422	69.51 422	73.81 425	76.39 422	77.95 424	76.95 423	71.68 423	77.08 424	36.01 424	37.36 423	48.24 425	62.44 424	47.16 424	42.90 424

ff	63.64 424	58.31 423	78.27 423	43.96 422	49.40 423	92.70 426	92.25 427	60.45 422	69.51 422	73.81 425	76.39 422	77.95 424	76.95 423	71.68 423	77.08 424	36.01 424	37.36 423	48.24 425	62.44 424	47.16 424	42.90 424

LRCNet_RVC	55.59 423	61.31 428	59.16 420	66.84 427	44.81 422	6.17 404	0.00 1	52.46 421	1.68 385	70.67 422	80.07 425	66.39 421	55.67 421	51.56 422	46.75 421	90.67 431	41.65 426	91.10 432	90.19 428	65.65 427	68.96 427

PML	71.00 427	88.39 432	73.68 421	82.04 429	74.55 426	83.63 424	76.92 423	72.05 425	85.95 425	89.82 428	84.57 426	90.63 428	58.80 422	91.54 432	73.58 423	95.93 438	2.38 418	86.91 431	6.48 420	84.07 432	18.14 423

SPstereo	50.84 422	11.75 420	22.19 413	12.56 421	10.58 420	67.32 422	76.93 424	100.00 432	100.00 433	96.03 430	93.38 427	100.00 433	93.34 428	91.10 429	72.60 422	10.05 419	8.84 422	20.16 422	15.30 422	6.52 415	8.09 420

MEDIAN_ROB	93.48 431	98.75 434	96.24 429	90.99 432	90.62 433	85.89 425	77.23 425	92.20 427	89.67 426	95.04 429	94.93 428	96.04 429	93.85 429	90.48 428	87.58 427	98.40 439	95.87 428	99.62 434	98.78 432	98.85 439	98.49 439

Anonymous_1	89.55 430	74.57 429	97.70 430	74.52 428	78.35 427	100.00 433	100.00 431	98.05 431	99.77 429	96.85 431	99.38 429	97.67 430	99.78 431	91.23 431	98.87 430	81.02 427	97.18 429	59.55 428	84.83 427	74.77 429	86.89 428

HaxPig	95.45 434	97.64 433	88.42 427	97.81 440	99.08 440	77.94 423	74.31 422	96.67 430	99.54 428	99.87 432	99.92 430	99.60 432	99.75 430	91.22 430	87.67 428	99.94 440	99.97 435	99.98 435	99.99 435	99.96 440	99.80 440

MyStereo03	99.06 440	100.00 438	100.00 435	96.11 436	98.72 436	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	93.17 434	100.00 438	100.00 436	100.00 436	95.79 435	97.48 435

MyStereo02	99.06 440	100.00 438	100.00 435	96.11 436	98.72 436	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	93.17 434	100.00 438	100.00 436	100.00 436	95.79 435	97.48 435

MyStereo	99.06 440	100.00 438	100.00 435	96.11 436	98.72 436	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	93.17 434	100.00 438	100.00 436	100.00 436	95.79 435	97.48 435

Selective-RAFT-Error	99.05 439	100.00 438	100.00 435	96.31 439	98.73 439	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	93.08 432	100.00 438	100.00 436	100.00 436	95.40 433	97.58 438

CasAABBNet	99.03 438	100.00 438	100.00 435	96.02 435	98.70 435	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	93.08 432	99.99 437	100.00 436	100.00 436	95.40 433	97.41 434

test_example2	97.59 435	99.97 436	99.93 432	99.80 441	99.96 441	98.80 430	99.76 430	91.09 426	100.00 433	100.00 433	100.00 431	89.37 427	86.85 426	99.31 433	96.67 429	99.97 441	99.51 434	92.94 433	97.98 431	99.99 441	99.94 441

LSM0	98.99 437	99.97 436	100.00 435	95.58 433	98.52 434	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	93.32 437	99.97 435	100.00 436	100.00 436	95.80 438	96.62 433

DPSMNet_ROB	81.42 429	61.07 427	99.95 433	61.38 426	87.01 431	99.15 432	100.00 431	95.87 428	99.99 431	73.35 424	100.00 431	71.18 423	100.00 432	77.40 427	99.98 433	35.68 423	97.47 433	34.71 424	99.89 433	44.74 423	89.65 430

DGTPSM_ROB	81.37 428	61.03 426	99.95 433	61.17 425	86.95 430	99.14 431	100.00 431	95.87 428	99.99 431	73.32 423	100.00 431	71.15 422	100.00 432	77.35 426	99.98 433	35.35 422	97.41 432	34.62 423	99.89 433	44.61 422	89.54 429

DPSM_ROB	93.70 432	78.60 430	100.00 435	83.05 430	85.63 428	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	88.93 429	97.35 430	74.49 429	94.98 429	81.33 430	89.69 431

DPSM	93.70 432	78.60 430	100.00 435	83.05 430	85.63 428	100.00 433	100.00 431	100.00 432	100.00 433	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	100.00 435	100.00 435	88.93 429	97.35 430	74.49 429	94.98 429	81.33 430	89.69 431

AVERAGE_ROB	98.51 436	99.16 435	95.72 428	100.00 442	100.00 442	93.61 429	82.61 426	100.00 432	99.97 430	100.00 433	100.00 431	100.00 433	100.00 432	99.73 434	99.43 431	100.00 442	100.00 438	100.00 436	100.00 436	100.00 442	100.00 442

Low-res two-view benchmark