Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-eth3d	0.20 120	0.07 42	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 362	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.48 276	0.24 311	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.00 1	0.80 465

Monster-pub-mixall	0.13 46	0.07 42	0.60 25	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	0.04 51	0.03 1	0.05 311	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.24 201	0.26 324	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.13 462	0.00 1	0.18 268

Replicate-Monster	0.17 81	0.12 143	0.77 46	0.00 1	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.14 61	0.05 311	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.98 523	0.00 1	0.11 452	0.00 1	0.60 443

zero-FE	0.28 172	0.08 82	1.62 242	0.22 467	0.38 467	0.00 1	0.00 1	0.15 163	0.16 87	0.23 440	0.05 388	0.06 225	0.00 1	0.69 301	0.42 393	0.04 519	0.71 450	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.54 429

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 131	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 51	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

GASTEREO	0.41 264	0.49 342	0.99 93	0.78 549	1.02 546	0.57 226	0.02 362	0.15 163	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.21 291	0.01 487	0.92 503	0.00 1	0.17 491	0.06 301	1.87 556

MSCF	0.41 264	0.50 352	1.00 97	0.78 549	1.02 546	0.56 219	0.01 290	0.15 163	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 238	0.22 300	0.01 487	0.92 503	0.00 1	0.19 503	0.06 301	1.88 557

z-ln-s-r	0.92 464	1.04 476	4.07 495	0.00 1	0.00 1	0.32 132	0.01 290	2.23 480	0.97 467	0.00 1	0.00 1	0.16 293	0.00 1	4.86 470	4.48 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.16 254

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.10 123	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.16 72	0.09 99	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.08 32	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.34 232	0.03 105	0.00 1	0.95 520	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.62 448

asd	0.14 52	0.07 42	0.85 73	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.03 37	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.31 227	0.01 48	0.00 1	0.76 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 405

qwe	0.15 61	0.07 42	0.88 77	0.00 1	0.01 265	0.13 83	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.35 234	0.03 105	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.46 398

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 99	0.82 65	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.15 72	0.00 1	0.04 381	0.05 200	0.00 1	0.14 157	0.23 306	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

2.25w	0.18 96	0.08 82	0.92 80	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.09 40	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.26 541	0.00 1	0.59 439

4.25_new	0.17 81	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 4	0.09 375	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.50 414

4.5w_new	0.17 81	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 4	0.09 375	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.50 414

4.5_new	0.15 61	0.06 19	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 72	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.37 242	0.03 105	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 383

4.5w-stereo	0.15 61	0.06 19	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 72	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.37 242	0.03 105	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 383

4.25w-stereo	0.17 81	0.07 42	0.78 53	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 4	0.09 375	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.50 414

4w-stereo	0.19 111	0.05 8	0.95 85	0.00 1	0.09 379	0.10 58	0.00 1	0.02 16	0.13 58	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 264	0.20 288	0.00 1	0.91 500	0.00 1	0.26 541	0.00 1	0.70 459

2.5w	0.17 81	0.08 82	0.92 80	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.24 201	0.03 105	0.00 1	0.99 525	0.00 1	0.24 537	0.00 1	0.62 448

2.75w_new	0.18 96	0.08 82	0.90 79	0.00 1	0.05 353	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.11 49	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 242	0.21 291	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.23 526	0.00 1	0.55 435

3.25w_new	0.15 61	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 368	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 105	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.53 424

3.25w	0.15 61	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 368	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 105	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.53 424

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.06 77	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.04 146	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.18 183	0.03 105	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3w_stereo	0.16 72	0.07 42	1.02 100	0.00 1	0.06 362	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.32 228	0.04 146	0.00 1	0.95 520	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.41 380

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 164	0.03 105	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.08 433	0.00 1	0.22 294

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.01 1	0.13 58	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.16 168	0.02 81	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294

monsterstereo	0.15 61	0.11 131	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.05 13	0.03 269	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 242	0.28 332	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.31 555	0.00 1	0.18 268

monsters	0.17 81	0.10 112	0.78 53	0.00 1	0.06 362	0.28 119	0.00 1	0.02 16	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.35 234	0.27 329	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.28 550	0.00 1	0.24 315

G2L-ROB	0.38 242	0.85 441	2.28 378	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.10 123	0.28 155	0.00 1	0.00 1	0.16 293	0.00 1	2.57 366	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.11 202

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.02 16	0.14 61	0.06 337	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.21 291	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.14 234

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 112	0.59 21	0.12 418	0.11 391	0.02 16	0.06 427	0.08 99	0.05 13	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.02 81	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 112	0.63 26	0.11 413	0.12 397	0.02 16	0.06 427	0.08 99	0.05 13	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 81	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

MLG-Stereo_test3	0.14 52	0.10 112	0.70 33	0.23 469	0.14 409	0.07 48	0.00 1	0.03 37	0.76 298	0.18 427	0.04 381	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

MLG-Stereo_test2	0.22 133	0.12 143	0.81 61	0.26 475	0.30 456	0.81 300	0.00 1	0.04 51	0.76 298	0.25 448	0.02 357	0.06 225	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.33 358

MLG-Stereo_test1	0.16 72	0.10 112	0.76 41	0.00 1	0.15 410	0.61 240	0.00 1	0.03 37	0.81 370	0.07 349	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 433	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.14 234

MLG-Stereo	0.16 72	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.18 418	0.46 182	0.00 1	0.02 16	0.79 351	0.11 394	0.03 370	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

LG-G_1	0.17 81	0.10 112	0.67 28	0.20 459	0.12 397	0.22 101	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.16 415	0.03 370	0.03 136	0.00 1	0.17 178	0.05 164	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

LG-G	0.17 81	0.10 112	0.67 28	0.20 459	0.12 397	0.22 101	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.16 415	0.03 370	0.03 136	0.00 1	0.17 178	0.05 164	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

G2L-Stereo_test	0.45 301	0.88 451	2.16 359	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.03 387	0.47 253	0.23 136	0.01 133	0.00 1	0.56 427	0.00 1	3.31 406	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.24 315

LGtest1	0.09 16	0.10 112	0.23 2	0.00 1	0.07 368	0.09 54	0.00 1	0.12 140	0.77 321	0.07 349	0.03 370	0.01 23	0.00 1	0.08 132	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 159	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 109	0.00 1	0.03 37	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.32 200	0.23 224	1.53 209	0.13 425	0.17 416	0.29 124	0.02 362	0.13 153	0.44 184	0.05 311	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.45 270	0.22 300	0.00 1	0.98 523	0.00 1	0.00 1	0.26 501	1.51 521

ISRNet	0.21 127	0.23 224	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.50 193	0.00 1	0.59 269	0.83 386	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 187

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 301	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.21 192	1.16 519	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.02 163	0.14 234

FoundationStereo	0.21 127	0.07 42	0.36 8	0.48 512	0.89 535	0.01 10	0.00 1	0.08 99	1.15 516	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.22 194	0.05 164	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

HUF	0.65 418	0.53 361	2.77 421	0.68 539	1.21 557	0.06 41	0.00 1	0.86 314	0.57 219	0.38 481	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.67 298	0.22 300	0.00 1	2.00 572	0.00 1	0.00 1	0.14 433	2.39 568

castereo++	0.17 81	0.37 298	0.59 21	0.03 342	0.00 1	0.36 154	0.00 1	0.21 192	1.16 519	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 520	0.03 219	0.20 286

PSMNet-RUCA	0.19 111	0.54 367	1.55 215	0.00 1	0.01 265	0.47 183	0.01 290	0.30 225	0.69 248	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.05 120

MonSter	0.20 120	0.07 42	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 362	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.46 272	0.24 311	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.00 1	0.80 465

fffft	0.12 39	0.25 234	0.74 40	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	0.03 37	0.32 161	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.31 349
1: 1. 1
ours_stereo	0.11 32	0.23 224	0.70 33	0.07 388	0.25 448	0.25 111	0.00 1	0.04 51	0.17 97	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.15 164	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.31 349

fffy	0.18 96	0.26 239	0.87 76	0.18 447	0.37 464	0.26 114	0.00 1	0.06 77	0.17 97	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 389	1.16 494

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 131	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 49	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 289	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 175	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 175	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 159	0.05 8	0.71 35	0.15 432	0.23 445	0.60 233	0.00 1	0.08 99	0.09 40	0.25 448	0.01 259	0.01 23	0.00 1	0.39 254	0.06 182	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.52 523

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 131	1.51 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

U	1.64 513	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 576	10.37 563	0.00 1	0.04 51	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 578	5.01 576	0.01 74	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 99	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 362	0.17 177	0.17 97	0.09 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 349	0.00 1	0.34 394	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

IGEV-Stereo+	0.16 72	0.08 82	0.84 71	0.01 301	0.12 397	0.02 16	0.00 1	0.10 123	0.15 72	0.25 448	0.03 370	0.04 173	0.00 1	0.10 143	0.36 369	0.00 1	0.54 430	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.40 379

AIO-Stereo	0.29 178	0.19 197	0.68 32	0.51 515	0.69 514	0.32 132	0.00 1	0.11 129	0.50 195	0.05 311	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.11 148	0.34 354	0.00 1	0.76 462	0.00 1	0.23 526	0.07 321	1.25 501

RSM++	0.22 133	0.16 175	0.76 41	0.58 524	0.44 474	0.32 132	0.00 1	0.09 115	1.08 488	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 487	0.13 414	0.62 448

RSM	0.22 133	0.14 161	0.72 37	0.54 516	0.47 480	0.32 132	0.00 1	0.17 177	1.04 481	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 477	0.09 367	0.54 429

RAFT-Stereo-weight	0.26 163	0.05 8	1.09 107	0.01 301	0.19 421	1.25 499	0.00 1	0.87 316	0.63 231	0.10 384	0.05 388	0.03 136	0.00 1	0.10 143	0.02 81	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361

DualNet (step1)	0.67 422	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	1.55 337	0.33 349	0.40 541	0.91 500	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

test_sample9	1.78 521	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	3.37 411	8.13 547	0.40 541	13.58 578	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

test_sample7	0.52 340	0.12 143	1.34 139	0.02 326	0.00 1	0.21 97	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	1.55 337	0.33 349	0.00 1	0.91 500	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.37 506

test_sample6	0.57 384	0.16 175	1.84 302	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.00 1	2.86 517	1.03 474	0.00 1	0.07 404	0.10 262	0.00 1	3.13 397	0.39 384	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.05 417	0.01 74	0.53 424

test_sample5	0.55 370	0.16 175	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.61 500	1.03 474	0.00 1	0.09 412	0.04 173	0.00 1	3.07 393	0.35 361	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.54 429

test_sample4	0.53 355	0.16 175	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.55 495	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.00 1	2.79 378	0.31 343	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.53 424

test_sample3	0.52 340	0.15 169	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.49 191	0.00 1	2.35 485	0.95 461	0.01 133	0.01 259	0.04 173	0.00 1	2.76 376	0.34 354	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.52 422

test_sample2	0.44 293	0.15 169	1.11 110	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.00 1	1.38 391	0.90 452	0.01 133	0.22 437	0.02 80	0.00 1	2.30 350	0.56 415	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.84 471

test_sample1	0.44 293	0.16 175	1.07 103	0.00 1	0.09 379	0.16 87	0.00 1	1.22 363	0.76 298	0.05 311	0.24 440	0.15 284	0.00 1	2.28 349	0.59 417	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.08 433	0.02 163	1.19 496

CAS++	0.08 7	0.09 99	0.97 88	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 213	0.18 112	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 53	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.22 197	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MoCha-V2	0.41 264	0.37 298	1.31 135	0.55 518	1.05 549	0.20 95	0.00 1	0.13 153	0.21 130	0.11 394	0.00 1	0.17 302	0.00 1	0.49 279	0.27 329	0.00 1	1.44 566	0.00 1	0.20 515	0.04 258	1.58 526

SMFormer	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.65 423	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 445	0.02 163	0.66 457

tta	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.65 423	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 445	0.05 274	0.51 418

qqq1	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.66 427	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 441	0.05 274	0.51 418

fff1	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.66 427	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 441	0.05 274	0.51 418

AE-Stereo	0.43 284	0.07 42	1.90 316	0.05 362	0.21 432	1.09 438	0.00 1	1.02 334	0.48 191	0.39 487	0.28 456	0.18 306	0.00 1	0.18 183	0.05 164	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.23 526	0.07 321	1.64 530

xx1	0.55 370	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.78 442	1.03 474	0.38 481	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.19 503	0.03 219	1.44 513

11t1	0.39 252	0.17 189	1.36 144	0.00 1	0.47 480	0.11 62	0.00 1	0.59 269	1.12 500	0.05 311	0.29 461	0.03 136	0.00 1	0.26 210	0.66 427	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.14 470	0.03 219	1.45 517

DualNet	0.55 370	0.16 175	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.61 500	1.03 474	0.00 1	0.07 404	0.04 173	0.00 1	3.07 393	0.35 361	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.54 429

MSKI-zero shot	0.34 209	0.12 143	1.70 265	0.55 518	0.44 474	1.10 451	0.03 387	0.91 319	0.22 132	0.22 436	0.05 388	0.06 225	0.00 1	0.16 168	0.04 146	0.00 1	0.87 487	0.00 1	0.18 498	0.02 163	0.22 294

EKT-Stereo	0.55 370	0.15 169	1.80 294	0.73 545	4.21 573	1.08 422	0.00 1	1.17 359	0.32 161	0.02 220	0.00 1	0.08 247	0.00 1	1.01 318	0.13 235	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 417	0.03 219	0.29 340

DLNR_Zeroshot_test	21.33 577	48.16 579	86.21 584	96.01 593	87.63 590	0.32 132	0.00 1	18.10 577	0.52 198	0.04 293	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.78 306	0.07 188	16.15 578	0.90 494	0.00 1	0.21 520	70.18 586	1.39 507

CASnet	0.10 18	0.10 112	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	0.14 159	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.38 242	0.68 396	1.41 173	0.27 477	1.00 545	0.86 322	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.22 436	0.31 469	0.06 225	0.00 1	0.34 232	0.35 361	0.00 1	1.04 528	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.24 315

Any-RAFT	0.24 148	0.07 42	1.16 114	0.00 1	0.01 265	1.13 471	0.00 1	1.21 361	0.36 169	0.02 220	0.00 1	0.49 413	0.00 1	0.19 186	0.03 105	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Test	0.37 233	0.11 131	1.68 259	0.57 523	0.93 538	0.43 173	0.10 452	1.03 337	0.49 193	0.16 415	0.00 1	0.87 466	0.00 1	0.27 214	0.12 225	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.24 537	0.01 74	0.05 120

ToySt	0.42 272	0.33 276	2.09 351	0.08 393	0.55 495	0.55 211	0.00 1	0.72 294	0.55 205	0.05 311	0.26 443	0.37 380	0.00 1	0.30 225	0.54 412	0.01 487	0.58 431	0.00 1	0.14 470	0.04 258	1.33 503

DCRE	0.76 441	0.40 308	1.17 117	0.21 464	0.90 536	0.66 261	0.00 1	0.79 308	0.39 176	0.36 478	7.60 547	0.03 136	0.00 1	0.09 139	0.32 348	0.00 1	0.58 431	0.00 1	0.17 491	0.02 163	1.53 524

knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 123	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.27 221	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.23 329	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

riskmin	0.49 324	0.04 2	1.45 184	0.70 542	0.80 524	0.54 205	0.20 474	1.05 343	0.20 126	0.24 445	0.27 447	1.13 488	0.00 1	0.43 264	0.41 390	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.26 541	0.00 1	1.23 498

Anonymous_2	1.27 492	0.19 197	1.80 294	0.70 542	0.78 521	0.61 240	0.20 474	0.92 321	0.48 191	0.22 436	0.30 463	1.44 508	0.00 1	0.43 264	0.40 385	0.01 487	0.84 482	2.29 573	11.27 579	1.29 554	1.20 497

Selective-RAFT	0.21 127	0.13 152	0.82 65	0.00 1	0.00 1	1.08 422	0.00 1	0.06 77	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.01 6	0.03 105	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.18 498	0.04 258	0.16 254

ProNet	0.25 159	0.25 234	1.15 111	0.08 393	0.41 472	0.84 315	0.00 1	0.06 77	0.39 176	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.13 152	0.01 48	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.34 505

qqq	0.49 324	0.28 247	1.37 149	0.00 1	0.49 485	0.14 85	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.07 349	0.31 469	0.01 23	0.00 1	1.38 334	0.69 433	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.19 503	0.03 219	1.44 513

x	0.42 272	0.26 239	1.38 155	0.00 1	0.44 474	0.12 76	0.00 1	0.90 318	1.14 509	0.07 349	0.30 463	0.03 136	0.00 1	0.26 210	0.72 437	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.17 491	0.03 219	1.49 519

DisPM	0.22 133	0.09 99	1.74 274	0.11 413	0.00 1	1.16 480	0.40 517	0.08 99	0.68 243	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BUS	0.38 242	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.88 527	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.64 437	0.00 1	0.06 115	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.25 159	0.71 405	2.06 350	0.00 1	0.01 265	0.49 191	0.00 1	0.37 241	0.18 112	0.01 133	0.00 1	0.34 364	0.00 1	0.25 203	0.07 188	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.11 202

NINENet	0.52 340	0.14 161	1.48 189	0.06 381	0.00 1	1.88 527	0.00 1	3.28 538	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.64 437	0.00 1	2.11 344	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

hknet	0.45 301	0.14 161	1.89 312	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.63 434	0.00 1	1.06 319	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 293	0.58 376	1.85 306	0.00 1	0.22 435	1.09 438	0.01 290	2.98 522	0.75 273	0.00 1	0.09 412	0.04 173	0.00 1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.13 462	0.12 408	0.12 214

UDGNet	0.19 111	0.81 428	1.42 177	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.05 66	0.38 171	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test-3	0.30 189	0.10 112	1.49 192	0.20 459	0.38 467	0.44 177	0.01 290	1.59 414	0.08 32	0.04 293	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.08 132	0.24 311	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.43 389

test_1	0.30 189	0.10 112	1.50 195	0.21 464	0.38 467	0.44 177	0.01 290	1.58 413	0.08 32	0.04 293	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.07 124	0.24 311	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.43 389

test_3	0.31 197	0.10 112	1.52 204	0.20 459	0.40 471	0.54 205	0.01 290	1.68 422	0.08 32	0.16 415	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.07 124	0.24 311	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.38 374

GANet-ADL	0.20 120	0.12 143	1.43 181	0.00 1	0.01 265	0.84 315	0.00 1	0.40 247	0.17 97	0.00 1	0.36 479	0.35 370	0.00 1	0.09 139	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 214

PFNet+	0.28 172	0.10 112	1.61 238	0.08 393	0.01 265	1.12 462	0.41 518	0.12 140	0.80 361	0.08 362	0.01 259	0.02 80	0.00 1	1.19 323	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.07 434	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.71 429	0.47 332	1.36 144	0.18 447	0.06 362	1.18 488	0.00 1	1.76 437	0.78 336	0.11 394	0.59 496	0.49 413	0.00 1	6.94 549	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.07 138

NF-Stereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.03 514	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.08 443	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.06 427	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.06 427	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 111	0.07 42	1.41 173	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.08 443	0.06 77	0.76 298	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

PFNet	0.63 407	0.15 169	2.41 390	0.00 1	0.30 456	1.17 485	0.00 1	0.35 237	0.92 457	0.01 133	0.24 440	0.03 136	0.00 1	6.43 536	0.23 306	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.13 414	0.10 187

RE-Stereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 133	0.09 99	1.50 195	0.23 469	0.00 1	1.10 451	0.20 474	0.17 177	0.78 336	0.03 269	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 82	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

TVStereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iGMRVC	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.03 329	1.08 422	0.07 434	0.06 77	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 471	0.26 239	1.93 329	0.04 356	0.04 343	1.07 411	0.00 1	0.07 89	0.69 248	0.01 133	9.36 558	0.10 262	0.00 1	5.86 500	0.29 333	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.01 74	0.00 1

iRAFT	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.07 434	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

AnonymousM	0.18 96	0.07 42	0.80 60	0.04 356	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.20 189	0.65 235	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.02 81	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.18 268

CRE-IMP	0.22 133	0.06 19	1.43 181	0.05 362	0.02 309	1.12 462	0.33 507	0.04 51	1.08 488	0.02 220	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

cross-raft	0.21 127	0.09 99	1.42 177	0.48 512	0.50 487	0.41 164	0.07 434	0.50 257	0.03 1	0.02 220	0.00 1	0.38 385	0.00 1	0.08 132	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.09 170

test-1	0.36 226	0.18 193	1.36 144	0.00 1	0.83 526	0.60 233	0.00 1	1.07 347	0.18 112	0.07 349	0.49 490	0.34 364	0.00 1	0.10 143	0.51 406	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.84 471

RAFT-IKP	0.18 96	0.07 42	1.41 173	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.08 443	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

Anonymous3	0.24 148	0.14 161	1.98 337	0.00 1	0.00 1	1.12 462	0.00 1	0.61 273	0.77 321	0.01 133	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

CREStereo++_RVC	0.15 61	0.10 112	1.55 215	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	0.15 163	0.15 72	0.00 1	0.01 259	0.04 173	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 169	0.08 82	1.46 186	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.02 362	1.66 420	0.75 273	0.01 133	0.36 479	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

TANstereo	0.17 81	0.32 270	1.51 201	0.00 1	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.07 89	0.14 61	0.01 133	0.15 429	0.04 173	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

XX-TBD	0.18 96	0.44 320	1.52 204	0.00 1	0.00 1	0.92 342	0.00 1	0.17 177	0.14 61	0.00 1	0.21 436	0.03 136	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

sAnonymous2	0.17 81	0.42 313	2.46 393	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.32 352

CroCo_RVC	0.17 81	0.42 313	2.46 393	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.32 352

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 99	1.61 238	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.11 129	0.64 232	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DCANet	0.35 216	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.85 423	0.10 384	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.04 82	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

CFNet-RSSM	0.21 127	0.08 82	1.39 159	0.00 1	0.12 397	0.63 245	0.00 1	1.32 381	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.11 148	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.08 156

Gwc-CoAtRS	0.15 61	0.09 99	1.42 177	0.00 1	0.11 391	0.43 173	0.00 1	0.32 231	0.08 32	0.02 220	0.00 1	0.18 306	0.00 1	0.05 107	0.06 182	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 498	0.01 74	0.08 156

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 41	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.25 213	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.30 189	0.44 320	1.74 274	0.01 301	0.00 1	1.06 391	0.10 452	0.23 206	0.83 386	0.02 220	0.01 259	0.70 450	0.00 1	0.08 132	0.41 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.17 260

cf-r	0.46 310	0.87 445	2.51 402	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.52 261	0.64 232	0.09 375	0.00 1	0.65 441	0.00 1	2.51 362	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

GANet-RSSM	0.42 272	0.66 392	1.78 286	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.26 218	0.23 136	0.05 311	0.00 1	0.34 364	0.00 1	3.56 419	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.09 367	0.08 156

PSMNet-RSSM	0.44 293	0.73 411	1.65 250	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.61 273	0.70 251	0.06 337	0.01 259	0.39 387	0.00 1	3.29 405	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138

GwcNet-RSSM	0.53 355	1.04 476	2.48 398	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.74 298	0.76 298	0.21 432	0.01 259	0.36 375	0.00 1	3.65 426	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.07 138

CFNet-ft	0.40 259	0.74 416	1.74 274	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.23 206	0.22 132	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.00 1	2.98 386	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.08 156

PMTNet	0.13 46	0.08 82	0.99 93	0.00 1	0.00 1	1.05 387	0.04 409	0.21 192	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 53

DMCA	0.30 189	0.38 303	2.48 398	0.00 1	0.01 265	0.98 356	0.01 290	0.47 253	0.80 361	0.02 220	0.01 259	0.05 200	0.00 1	0.25 203	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

R-Stereo Train	0.22 133	0.06 19	1.64 245	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.00 1	1.57 410	0.17 97	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 133	0.06 19	1.64 245	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.00 1	1.57 410	0.17 97	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.40 259	0.74 416	1.74 274	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.23 206	0.22 132	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.00 1	2.97 385	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.08 156

NVstereo2D	0.53 355	0.22 221	2.52 404	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.03 387	1.62 417	0.99 472	0.05 311	0.00 1	0.48 405	0.00 1	3.88 436	0.08 196	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 132

MFMNet_re	0.38 242	1.27 500	3.38 464	0.65 534	0.00 1	0.17 91	0.02 362	0.07 89	1.02 473	0.03 269	0.03 370	0.12 270	0.00 1	0.27 214	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.11 202

DISCO	0.35 216	0.31 264	1.99 339	0.16 437	0.16 415	0.33 143	0.00 1	0.15 163	0.30 158	0.00 1	0.01 259	1.49 512	0.00 1	1.21 327	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.12 214

NOSS_ROB	0.73 435	0.44 320	1.26 124	0.55 518	0.00 1	0.68 270	0.00 1	2.93 521	0.77 321	0.13 404	0.00 1	0.92 470	0.00 1	6.16 523	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.66 457

xyz-stereo	3.45 548	0.20 205	36.90 571	0.00 1	0.00 1	14.78 568	0.00 1	0.02 16	0.11 49	0.02 220	9.49 559	0.04 173	0.01 165	6.47 537	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.02 163	0.05 120

DFGA-Net	0.49 324	1.32 507	2.51 402	0.00 1	0.02 309	0.71 277	0.01 290	0.37 241	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	3.87 435	0.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.02 72

HART	0.44 293	0.33 276	1.50 195	0.29 484	0.86 530	0.06 41	0.00 1	0.15 163	1.16 519	0.07 349	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.20 188	0.25 317	0.00 1	1.42 564	0.00 1	0.00 1	0.21 487	1.93 559

GREAT-IGEV	0.47 314	0.20 205	1.52 204	0.34 496	1.09 553	0.56 219	0.00 1	0.06 77	0.58 225	0.32 467	0.08 408	0.01 23	0.01 165	0.33 229	0.43 395	0.00 1	1.43 565	0.00 1	0.17 491	0.09 367	2.28 565

HI	0.15 61	0.48 337	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.00 1	0.09 115	0.07 30	0.00 1	0.01 259	0.03 136	0.01 165	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 138

CoSv	0.15 61	0.48 337	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.00 1	0.09 115	0.07 30	0.00 1	0.01 259	0.03 136	0.01 165	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 138

SCV	0.42 272	0.32 270	1.46 186	0.37 499	0.87 532	0.21 97	0.02 362	0.51 259	0.55 205	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.57 285	0.03 105	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.14 470	0.18 466	2.00 561

StereoAnything_RVC	0.49 324	1.49 519	2.29 380	0.40 506	0.87 532	0.01 10	0.00 1	0.02 16	1.06 482	0.05 311	0.26 443	0.07 239	0.01 165	0.30 225	0.18 268	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.00 1	0.58 544	1.53 524

AIO_test	0.43 284	0.29 250	1.84 302	0.71 544	1.07 551	0.07 48	0.03 387	0.62 276	0.57 219	0.37 479	0.01 259	0.03 136	0.01 165	0.69 301	0.07 188	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.07 428	0.03 219	1.17 495

GIP-stereo	0.26 163	0.24 232	1.01 99	0.28 482	0.56 497	0.21 97	0.00 1	0.03 37	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.27 214	0.29 333	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.00 1	0.04 258	1.51 521

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 197	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 123	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 294	0.71 35	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.03 37	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.29 340

tt45	0.12 39	0.36 294	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.02 21	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

999	0.10 18	0.29 250	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.34 145	0.00 1	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.07 138

dual_stereo	0.34 209	0.04 2	0.56 16	0.23 469	0.97 541	0.26 114	0.00 1	0.11 129	1.15 516	0.08 362	0.04 381	0.02 80	0.01 165	0.23 199	0.16 258	0.00 1	1.18 554	0.00 1	0.05 417	0.00 1	1.77 542

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 221	0.94 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.67 241	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

rvit_0105_5	0.14 52	0.38 303	1.41 173	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 99	0.74 263	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 264	1.22 121	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 77	0.65 235	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

rvit_0105_3	0.17 81	0.53 361	1.67 256	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.13 153	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 132

rvit_105_1	0.19 111	0.57 372	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.21 192	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

model_zeroshot	0.47 314	0.43 316	1.54 213	0.61 526	0.72 516	0.85 319	0.02 362	0.88 317	0.57 219	0.92 518	0.00 1	0.43 395	0.01 165	0.78 306	0.10 211	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.71 460

RAStereo	0.10 18	0.34 285	1.29 133	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.07 89	0.12 54	0.01 133	0.01 259	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 342	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 254	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_stereo_ft	0.14 52	0.63 387	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.57 219	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

testlalala2	0.31 197	0.10 112	1.57 227	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	1.93 464	0.95 461	0.05 311	0.27 447	0.04 173	0.01 165	0.01 6	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.14 234

H2IRNET	0.21 127	0.51 358	1.84 302	0.00 1	0.00 1	1.08 422	0.01 290	0.15 163	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.01 165	0.03 65	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.07 138

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 189	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.43 173	0.00 1	0.28 222	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 530	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 193	0.67 28	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.11 129	0.26 147	0.74 510	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 82

ttt	1.05 479	0.20 205	1.91 318	0.00 1	0.09 379	0.65 257	0.00 1	3.05 525	1.11 495	0.00 1	0.30 463	0.29 349	0.01 165	4.65 465	6.53 538	0.00 1	1.01 526	0.00 1	0.13 462	0.02 163	1.00 484

1111x	1.36 500	0.43 316	3.64 479	0.00 1	0.51 490	0.72 281	0.00 1	3.21 533	1.10 491	0.05 311	0.26 443	0.07 239	0.01 165	6.09 521	8.46 549	0.00 1	1.15 551	0.00 1	0.26 541	0.04 258	1.10 492

whm_eth	0.11 32	0.49 342	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 254	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

plain	0.17 81	0.35 289	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.01 290	0.18 183	0.43 182	0.01 133	0.01 259	0.02 80	0.01 165	0.05 107	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 205	1.58 228	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.02 362	0.07 89	0.05 13	0.00 1	0.08 408	0.02 80	0.01 165	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 178	0.65 389	1.73 272	0.00 1	1.03 548	0.30 125	0.00 1	0.16 173	0.18 112	0.12 401	0.00 1	0.05 200	0.01 165	0.12 150	0.01 48	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 414	1.24 499

testlalala_base	0.41 264	0.08 82	1.39 159	0.00 1	0.09 379	0.65 257	0.00 1	1.12 354	0.24 142	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 6	0.17 261	0.60 546	0.73 457	0.00 1	0.12 459	2.19 561	0.62 448

4D-IteraStereo	0.34 209	0.84 437	2.31 382	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.04 409	0.10 123	0.09 40	0.02 220	0.01 259	0.00 1	0.01 165	0.36 238	0.49 405	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.07 321	1.72 533

LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 101	0.00 1	0.01 265	0.16 87	0.00 1	0.17 177	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 165	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 75	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	0.26 218	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.02 21	0.04 146	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 259	0.07 42	1.78 286	0.28 482	0.74 517	0.65 257	0.00 1	0.16 173	0.61 227	0.31 465	0.01 259	0.17 302	0.01 165	0.41 260	0.17 261	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.02 395	0.04 258	1.73 536

TestStereo1	0.32 200	0.67 393	1.66 253	0.00 1	0.23 445	1.13 471	0.01 290	0.94 326	0.76 298	0.00 1	0.05 388	0.05 200	0.01 165	0.16 168	0.05 164	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.23 305

RAFT+CT+SA	0.38 242	0.74 416	1.84 302	0.02 326	0.27 452	1.12 462	0.00 1	0.91 319	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.27 343	0.01 165	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 554	0.13 414	0.42 383

test_5	0.39 252	0.73 411	2.28 378	0.01 301	0.22 435	0.84 315	0.01 290	1.02 334	0.77 321	0.12 401	0.00 1	0.30 352	0.01 165	0.82 308	0.03 105	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.46 398

SA-5K	0.32 200	0.67 393	1.66 253	0.00 1	0.23 445	1.13 471	0.01 290	0.94 326	0.76 298	0.00 1	0.05 388	0.05 200	0.01 165	0.16 168	0.05 164	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.23 305

SA	0.43 284	0.63 387	1.92 323	0.00 1	0.22 435	1.11 457	0.00 1	2.87 518	0.75 273	0.00 1	0.01 259	0.04 173	0.01 165	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.00 1	0.14 470	0.14 433	0.22 294

test_4	0.20 120	0.33 276	1.50 195	0.08 393	0.13 403	1.04 382	0.00 1	0.05 66	0.09 40	0.10 384	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.27 214	0.14 244	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 395	0.13 414	0.07 138

iRaft-Stereo_5w	0.60 396	0.85 441	1.83 299	0.01 301	0.59 504	0.31 128	0.00 1	0.72 294	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.01 165	6.12 522	0.03 105	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.26 331

dad	0.24 148	0.98 466	1.61 238	0.00 1	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.03 37	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.65 296	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

DDUNet	0.51 337	0.87 445	2.33 384	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.01 290	1.16 357	0.77 321	0.08 362	0.01 259	1.11 486	0.01 165	2.02 343	0.77 441	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.10 187

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 73	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

GMOStereo	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

error version	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

test-v	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

AACVNet	0.48 319	0.74 416	1.81 297	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.00 1	0.22 197	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.11 266	0.01 165	5.22 480	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.04 100

PSMNet-ADL	0.39 252	0.08 82	0.96 86	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.72 294	0.16 87	0.00 1	0.10 418	0.48 405	0.01 165	3.60 422	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.23 305

IIG-Stereo	0.71 429	0.48 337	1.42 177	0.05 362	0.03 329	1.18 488	0.00 1	1.75 434	0.79 351	0.01 133	0.56 494	0.53 424	0.01 165	6.87 546	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.07 138

PSM-softLoss	0.55 370	0.06 19	1.89 312	0.27 477	0.00 1	1.08 422	0.25 486	0.12 140	1.06 482	0.03 269	0.01 259	0.02 80	0.01 165	5.92 506	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.55 370	0.06 19	1.89 312	0.27 477	0.00 1	1.08 422	0.25 486	0.12 140	1.06 482	0.03 269	0.01 259	0.02 80	0.01 165	5.92 506	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

NRIStereo	0.22 133	0.06 19	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.16 480	0.32 506	0.04 51	0.81 370	0.04 293	0.01 259	0.11 266	0.01 165	0.14 157	0.02 81	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

RAFT-345	0.52 340	0.07 42	1.75 281	0.11 413	0.07 368	1.17 485	0.18 470	0.21 192	0.78 336	0.00 1	0.01 259	0.09 255	0.01 165	5.87 501	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test-2	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

ICVP	0.16 72	0.05 8	1.22 121	0.00 1	0.01 265	1.01 364	0.09 448	0.28 222	0.17 97	0.00 1	0.02 357	0.07 239	0.01 165	0.21 191	0.05 164	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.52 340	0.69 401	1.93 329	0.01 301	0.00 1	1.03 375	0.00 1	2.22 479	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.01 165	3.19 400	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.18 268

TestStereo	0.35 216	0.54 367	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.06 77	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.03 136	0.01 165	4.17 445	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.73 435	0.18 193	5.35 522	0.38 500	0.26 451	1.13 471	0.00 1	3.03 524	0.18 112	0.14 406	0.01 259	1.40 505	0.01 165	1.36 333	0.04 146	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.16 487	0.03 219	0.43 389

psm_up	0.48 319	0.57 372	1.86 308	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	2.33 483	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.27 343	0.01 165	2.73 374	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 100

UPFNet	0.23 144	0.24 232	1.56 220	0.00 1	0.00 1	0.50 193	0.00 1	1.28 374	0.68 243	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.01 165	0.13 152	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.03 82

CC-Net-ROB	0.77 445	0.99 470	2.18 361	0.07 388	0.00 1	1.09 438	0.01 290	3.10 528	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.14 277	0.01 165	5.65 495	0.34 354	0.56 545	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.17 459	0.02 72

CFNet	0.66 419	1.12 488	2.37 386	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.01 290	1.36 390	0.74 263	0.01 133	0.01 259	0.13 275	0.01 165	5.85 499	0.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.07 138

AdaStereo	0.25 159	0.09 99	1.34 139	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	1.95 465	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.30 352	0.01 165	0.14 157	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.62 404	0.82 430	1.58 228	0.00 1	0.00 1	1.05 387	0.00 1	2.76 511	0.74 263	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.01 165	5.22 480	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1

iResNet_ROB	0.40 259	1.20 495	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.00 1	1.03 337	0.77 321	0.07 349	0.01 259	0.08 247	0.01 165	1.85 342	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

LALA_ROB	0.45 301	0.73 411	1.91 318	0.00 1	0.01 265	0.98 356	0.01 290	1.99 468	0.84 398	0.15 412	0.00 1	0.09 255	0.01 165	1.06 319	1.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.05 120

AdaDepth	0.19 111	0.10 112	1.46 186	0.00 1	0.00 1	0.28 119	0.00 1	0.04 51	0.51 196	0.04 293	0.00 1	0.01 23	0.02 237	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 445	0.00 1	0.14 470	0.01 74	0.51 418

w-ln-seven	0.98 469	1.47 517	6.86 538	0.00 1	0.00 1	1.23 497	0.00 1	1.22 363	0.83 386	0.18 427	0.01 259	0.50 417	0.02 237	3.79 431	2.93 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.32 352

depthmonostereo	0.15 61	0.26 239	1.67 256	0.01 301	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.13 153	0.11 49	0.01 133	0.01 259	0.03 136	0.02 237	0.15 164	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.20 286

xyz-stereo-finetune	0.17 81	0.53 361	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.02 237	0.02 21	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 53

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 148	0.10 112	0.73 38	0.12 418	0.04 343	0.96 351	0.00 1	0.20 189	0.21 130	0.32 467	0.03 370	0.54 425	0.02 237	0.37 242	0.43 395	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 515	0.01 74	0.15 247

TCMNet	0.58 387	0.73 411	3.56 476	0.06 381	0.01 265	0.58 230	0.05 421	1.24 370	0.85 423	0.00 1	0.00 1	0.21 321	0.02 237	3.63 425	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.21 487	0.36 371

AIO-test1	0.43 284	0.82 430	2.09 351	0.38 500	0.77 520	0.55 211	0.01 290	1.43 396	0.79 351	0.03 269	0.01 259	0.03 136	0.02 237	1.26 328	0.04 146	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.10 187

mms	0.19 111	0.21 213	0.67 28	0.10 403	0.34 460	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.17 97	0.06 337	0.00 1	0.04 173	0.02 237	0.33 229	0.01 48	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.70 532

tg	0.24 148	0.42 313	0.92 80	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.11 129	0.70 251	0.00 1	0.01 259	0.07 239	0.02 237	0.03 65	0.04 146	0.00 1	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.29 518	0.90 476

Pointernet	0.16 72	0.06 19	0.99 93	0.00 1	0.36 463	0.54 205	0.00 1	0.03 37	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.02 237	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 378	0.01 74	0.20 286

gcap-zeroshot	0.33 205	0.41 310	1.90 316	0.07 388	0.49 485	0.78 292	0.00 1	0.30 225	0.80 361	0.02 220	0.00 1	0.62 432	0.02 237	0.42 262	0.06 182	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.25 322

ACVNet-DCA	0.52 340	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.44 513

1test111	0.59 392	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	1.38 334	0.69 433	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.44 513

cc1	0.56 379	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.78 442	1.03 474	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.86 552

ffm	0.61 401	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	0.57 285	0.01 48	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.15 477	0.08 341	1.86 552

ff1	1.27 492	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.15 477	0.08 341	1.86 552

mmx	1.28 494	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	3.05 525	1.07 485	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.08 488

tt1	0.58 387	0.31 264	2.24 373	0.30 486	0.38 467	1.32 507	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.57 285	0.01 48	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.86 552

xxx	1.28 494	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	3.05 525	1.07 485	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.08 488

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 99	1.06 102	0.14 429	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 66	0.17 97	0.00 1	0.03 370	0.19 314	0.02 237	0.01 6	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 156

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 310	1.31 135	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.01 290	0.08 99	0.23 136	0.01 133	0.01 259	0.04 173	0.02 237	0.03 65	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

StereoVision	0.24 148	0.59 377	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.47 183	0.01 290	0.22 197	0.84 398	0.00 1	0.30 463	0.15 284	0.02 237	0.09 139	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	0.14 52	0.28 247	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.23 206	0.17 97	0.00 1	0.01 259	0.02 80	0.02 237	0.04 82	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 53

LL-Strereo2	0.34 209	0.87 445	1.70 265	0.64 532	0.84 528	0.54 205	0.04 409	0.15 163	0.18 112	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.26 210	0.26 324	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 378	0.04 258	0.98 483

EGLCR-Stereo	0.43 284	0.07 42	1.21 120	0.58 524	0.65 510	1.64 521	0.31 501	1.15 355	0.19 124	0.43 490	0.02 357	0.00 1	0.02 237	0.38 252	0.14 244	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 493

CASS	0.10 18	0.08 82	1.10 109	0.00 1	0.00 1	0.13 83	0.01 290	0.15 163	0.18 112	0.21 432	0.00 1	0.02 80	0.02 237	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.44 293	0.23 224	2.16 359	0.67 538	1.21 557	0.28 119	0.00 1	0.02 16	0.18 112	0.01 133	0.30 463	0.58 428	0.02 237	0.26 210	0.38 380	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.54 565	0.03 219	0.78 464

MC-Stereo	0.38 242	0.12 143	1.30 134	0.65 534	0.70 515	1.06 391	0.00 1	0.03 37	0.14 61	0.23 440	0.00 1	0.04 173	0.02 237	0.38 252	0.12 225	0.00 1	1.08 538	0.00 1	0.02 395	0.08 341	1.72 533

IER	0.20 120	0.30 257	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.25 213	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.40 389	0.02 237	0.22 194	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 53

CSP-Net	0.42 272	0.25 234	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.53 203	0.00 1	0.78 305	0.27 151	0.01 133	0.00 1	0.16 293	0.02 237	5.19 478	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.02 72

dd	0.23 144	0.91 458	1.69 263	0.01 301	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.09 115	0.68 243	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.02 237	0.01 6	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 53

AASNet	0.40 259	0.98 466	2.57 409	0.00 1	0.00 1	0.93 344	0.01 290	0.79 308	0.82 377	0.01 133	0.00 1	0.38 385	0.02 237	0.62 294	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.14 234

SACVNet	0.51 337	0.61 384	1.98 337	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.01 290	1.04 342	0.44 184	0.07 349	0.00 1	0.23 329	0.02 237	4.19 446	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.13 222

ADLNet2	0.61 401	0.68 396	2.76 420	0.00 1	0.00 1	0.90 332	0.01 290	0.82 311	0.92 457	0.00 1	0.07 404	1.45 509	0.02 237	4.04 439	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.11 202

ADLNet	0.48 319	0.43 316	1.71 267	0.00 1	0.00 1	0.66 261	0.01 290	1.16 357	0.84 398	0.21 432	0.01 259	1.00 476	0.02 237	2.88 384	0.34 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.24 315

222	2.28 529	0.25 234	1.15 111	0.00 1	0.37 464	0.60 233	0.00 1	3.25 535	1.13 502	0.09 375	0.00 1	0.05 200	0.02 237	3.52 417	32.29 577	0.00 1	1.03 527	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.59 527

xxxx	1.42 504	0.28 247	1.49 192	0.00 1	0.59 504	0.56 219	0.00 1	3.13 529	1.14 509	0.06 337	0.01 259	0.02 80	0.02 237	2.26 348	16.08 570	0.00 1	1.09 540	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.42 512

test_xeample	1.52 507	0.30 257	1.50 195	0.00 1	0.58 502	0.60 233	0.00 1	3.16 530	1.14 509	0.07 349	0.08 408	0.03 136	0.02 237	3.67 428	16.54 572	0.00 1	1.08 538	0.00 1	0.15 477	0.04 258	1.50 520

GMStereo	0.14 52	0.90 457	1.71 267	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 51	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 237	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.24 148	0.11 131	1.53 209	0.00 1	0.05 353	0.35 148	0.01 290	1.54 405	0.77 321	0.01 133	0.00 1	0.12 270	0.02 237	0.06 115	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.03 219	0.06 132

UNet	0.29 178	0.26 239	2.47 395	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.01 290	0.52 261	0.81 370	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.02 237	0.46 272	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 496	2.80 561	5.36 523	0.02 326	0.04 343	3.44 544	0.26 494	2.19 477	0.77 321	0.25 448	0.27 447	1.37 504	0.02 237	5.99 513	1.05 452	0.16 532	0.72 453	0.01 500	0.26 541	0.40 533	0.82 468

DANet	0.67 422	0.21 213	2.33 384	0.25 473	0.06 362	0.50 193	0.11 459	1.62 417	0.74 263	0.22 436	0.06 401	1.07 480	0.02 237	4.45 457	1.22 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.53 424
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.26 163	0.61 384	1.59 230	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.26 218	0.39 176	0.01 133	0.00 1	0.42 394	0.02 237	0.84 312	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

HITNet	0.31 197	0.97 465	2.32 383	0.00 1	0.00 1	0.24 109	0.01 290	1.38 391	0.37 170	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.02 237	0.05 107	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.41 380
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.51 337	1.70 525	3.96 491	0.00 1	0.00 1	0.60 233	0.00 1	1.81 450	0.82 377	0.03 269	0.00 1	0.08 247	0.02 237	0.16 168	0.59 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.09 170

StereoDRNet-Refined	0.30 189	0.19 197	1.19 119	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.92 321	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.50 417	0.02 237	1.27 330	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.50 332	0.89 452	2.96 432	0.02 326	0.06 362	0.51 196	0.00 1	0.45 251	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.02 237	2.82 380	0.69 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.28 338

XPNet_ROB	0.46 310	0.67 393	1.69 263	0.01 301	0.00 1	0.94 347	0.01 290	1.32 381	0.65 235	0.03 269	0.00 1	0.17 302	0.02 237	2.82 380	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.18 268

ETE_ROB	0.43 284	0.73 411	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.01 290	1.75 434	0.79 351	0.03 269	0.00 1	0.16 293	0.02 237	1.81 341	0.36 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 156

DN-CSS_ROB	0.38 242	1.27 500	2.50 401	0.01 301	0.00 1	1.01 364	0.00 1	1.21 361	0.83 386	0.02 220	0.00 1	0.19 314	0.02 237	0.10 143	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.03 82

MM-Stereo_test3	0.26 163	0.43 316	1.36 144	0.08 393	0.02 309	0.34 145	0.03 387	0.14 159	0.94 460	0.04 293	0.00 1	0.05 200	0.03 288	0.20 188	0.17 261	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.25 322

MM-Stereo_test2	0.32 200	0.13 152	1.68 259	0.18 447	0.00 1	0.54 205	0.00 1	0.13 153	0.20 126	0.18 427	0.00 1	0.03 136	0.03 288	0.14 157	0.18 268	0.00 1	0.86 486	0.00 1	0.01 378	0.22 490	1.90 558

AIO_rvc	0.50 332	0.57 372	1.92 323	0.73 545	1.08 552	0.15 86	0.03 387	0.25 213	1.13 502	0.37 479	0.02 357	0.02 80	0.03 288	0.65 296	0.09 206	0.01 487	1.06 534	0.00 1	0.02 395	0.10 389	1.77 542

Occ-G	0.37 233	0.20 205	1.68 259	0.39 504	0.51 490	0.28 119	0.00 1	0.24 212	0.74 263	0.17 425	0.01 259	0.01 23	0.03 288	0.27 214	0.59 417	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.07 428	0.15 441	1.40 510

WCG-NET（raft）	0.19 111	0.53 361	0.84 71	0.00 1	0.05 353	0.36 154	0.01 290	0.08 99	0.09 40	0.06 337	0.01 259	0.05 200	0.03 288	0.08 132	0.06 182	0.00 1	1.24 559	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.18 268

test_for_model	0.85 458	0.41 310	1.45 184	2.49 567	0.08 376	0.81 300	0.02 362	0.34 236	0.70 251	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.00 1	8.43 575	1.07 487

mmm	0.47 314	0.20 205	1.18 118	0.02 326	0.79 522	0.06 41	0.00 1	1.11 352	1.16 519	0.06 337	0.30 463	0.14 277	0.03 288	0.68 299	0.67 431	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.22 524	0.03 219	1.63 529

CES	0.10 18	0.08 82	0.73 38	0.00 1	0.00 1	0.20 95	0.01 290	0.08 99	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.08 247	0.03 288	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 172	0.11 131	1.31 135	0.64 532	0.60 508	0.27 117	0.00 1	0.05 66	0.56 210	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 288	0.25 203	0.25 317	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.07 428	0.06 301	0.62 448

CroCo-Stereo Lap2	0.14 52	0.44 320	1.26 124	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 99	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 288	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 53

Wz-Net-LNSev	0.46 310	1.11 487	5.46 527	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.00 1	0.41 249	0.91 454	0.00 1	0.01 259	0.23 329	0.03 288	0.12 150	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.15 247

BSDual-CNN	0.35 216	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.35 370	0.03 288	0.06 115	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 178	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.07 411	0.00 1	1.92 463	0.82 377	0.00 1	0.00 1	0.35 370	0.03 288	0.06 115	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

DAS	0.55 370	0.08 82	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 405	0.85 423	1.16 525	0.00 1	0.24 332	0.03 288	4.66 466	0.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 234

SepStereo	0.50 332	0.08 82	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 405	0.85 423	1.16 525	0.00 1	0.24 332	0.03 288	3.84 433	0.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 234

CroCo-Stereo	0.18 96	0.32 270	0.94 83	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.17 359	0.76 298	0.00 1	0.01 259	0.31 355	0.03 288	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.24 148	0.45 326	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.52 202	0.00 1	0.08 99	0.15 72	0.01 133	0.01 259	0.16 293	0.03 288	0.04 82	0.02 81	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.00 1	0.29 518	1.01 485

raftrobust	0.30 189	0.78 427	1.65 250	0.00 1	1.25 559	0.66 261	0.03 387	0.10 123	0.32 161	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.03 288	0.22 194	0.13 235	0.00 1	0.44 406	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.22 294

HCRNet	0.37 233	0.27 245	1.27 126	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.56 266	0.80 361	0.01 133	0.01 259	0.06 225	0.03 288	3.22 401	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 82

ARAFT	0.68 424	1.29 504	3.36 462	0.00 1	0.00 1	1.21 494	0.00 1	2.71 508	0.81 370	0.07 349	0.00 1	0.18 306	0.03 288	3.47 416	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.22 294

HGLStereo	0.35 216	0.40 308	1.83 299	0.00 1	0.00 1	0.65 257	0.01 290	0.68 283	0.39 176	0.03 269	0.01 259	0.47 401	0.03 288	2.14 346	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.04 100

FADNet_RVC	0.69 427	1.26 499	3.48 469	0.00 1	0.00 1	1.10 451	0.01 290	1.57 410	0.65 235	0.02 220	0.05 388	0.26 342	0.03 288	3.16 398	0.30 338	0.21 537	0.25 382	0.08 544	0.28 550	0.53 540	0.62 448

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 379	0.82 430	1.94 332	0.12 418	0.00 1	1.12 462	0.01 290	0.96 329	0.72 259	0.00 1	0.05 388	0.37 380	0.03 288	3.45 414	0.15 254	1.07 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.25 322

STTStereo	0.33 205	0.49 342	2.91 431	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.03 387	0.28 222	0.16 87	0.02 220	0.00 1	0.20 319	0.03 288	1.52 336	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

BEATNet_4x	0.39 252	1.05 478	2.97 433	0.00 1	0.00 1	0.30 125	0.01 290	1.22 363	0.46 188	0.00 1	0.00 1	0.31 355	0.03 288	0.37 242	0.64 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.42 383

HSM-Net_RVC	0.57 384	0.08 82	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.63 245	0.00 1	4.21 548	0.71 254	0.14 406	0.00 1	0.21 321	0.03 288	3.43 413	0.05 164	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.34 209	0.75 422	2.38 388	0.00 1	0.00 1	1.12 462	0.03 387	0.30 225	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.39 387	0.03 288	1.27 330	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

MLCV	0.35 216	0.84 437	1.96 335	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	0.81 310	0.29 157	0.10 384	0.00 1	0.28 346	0.03 288	1.32 332	0.80 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.09 170

iResNet	0.34 209	0.50 352	1.65 250	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	1.60 415	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.04 173	0.03 288	0.15 164	1.11 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.20 286

NCCL2	0.38 242	1.00 473	2.12 356	0.00 1	0.01 265	0.79 294	0.00 1	0.59 269	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.03 288	2.31 351	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.04 258	0.13 222

PWC_ROB	0.84 457	1.08 484	5.06 520	0.00 1	0.00 1	0.21 97	0.00 1	2.71 508	0.82 377	0.00 1	0.20 434	0.29 349	0.03 288	3.58 421	2.10 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 531	0.26 331

PSMNet_ROB	0.54 362	1.05 478	2.53 405	0.00 1	0.00 1	0.91 335	0.00 1	0.33 235	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.25 335	0.03 288	3.45 414	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.10 187

111111	0.18 96	0.05 8	0.57 19	0.05 362	0.20 427	0.32 132	0.00 1	0.08 99	0.14 61	0.10 384	0.02 357	0.01 23	0.04 320	0.17 178	0.02 81	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.02 486

LG-Stereo	0.13 46	0.19 197	0.66 27	0.00 1	0.18 418	0.31 128	0.00 1	0.09 115	0.15 72	0.04 293	0.01 259	0.32 360	0.04 320	0.05 107	0.10 211	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.26 331

SCV_C0	0.45 301	0.35 289	1.61 238	0.62 528	0.74 517	0.38 159	0.00 1	0.41 249	0.58 225	0.30 459	0.05 388	0.06 225	0.04 320	0.48 276	0.26 324	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.15 477	0.09 367	1.83 550

AIO-test2	0.43 284	1.13 490	1.82 298	0.34 496	0.22 435	0.56 219	0.01 290	1.30 378	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.19 314	0.04 320	0.91 317	0.05 164	0.89 555	0.06 346	0.00 1	0.01 378	0.07 321	0.22 294

UGAM	0.64 414	0.39 306	2.47 395	0.09 400	0.00 1	0.64 248	0.01 290	0.07 89	0.66 240	0.00 1	0.23 438	0.84 462	0.04 320	6.35 533	0.05 164	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.28 338

WCG-NET	0.19 111	0.35 289	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.40 160	0.03 387	0.09 115	0.75 273	0.05 311	0.09 412	0.01 23	0.04 320	0.08 132	0.03 105	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.13 222

GCST	0.46 310	0.99 470	2.56 407	0.00 1	0.82 525	0.32 132	0.03 387	0.23 206	0.08 32	0.05 311	0.41 482	0.14 277	0.04 320	3.09 395	0.30 338	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.10 187

MyStereo8	0.50 332	0.68 396	3.08 440	0.43 508	0.01 265	1.22 496	0.00 1	0.82 311	0.20 126	0.03 269	0.41 482	0.15 284	0.04 320	0.68 299	0.12 225	0.00 1	1.39 562	0.00 1	0.03 408	0.04 258	0.63 454

ff7	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

ffff	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

11t	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

testlalala	0.29 178	0.11 131	1.39 159	0.00 1	0.11 391	1.06 391	0.01 290	0.71 292	0.74 263	0.14 406	0.08 408	0.04 173	0.04 320	0.06 115	0.03 105	0.00 1	1.11 541	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.14 234

HH	0.52 340	0.23 224	1.71 267	0.77 547	0.35 461	1.07 411	0.00 1	0.30 225	0.68 243	0.29 456	0.45 486	1.45 509	0.04 320	0.37 242	0.37 372	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.39 507

HanStereo	0.52 340	0.23 224	1.71 267	0.77 547	0.35 461	1.07 411	0.00 1	0.30 225	0.68 243	0.29 456	0.45 486	1.45 509	0.04 320	0.37 242	0.37 372	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.39 507

LoS	0.16 72	0.10 112	0.97 88	0.02 326	0.00 1	1.04 382	0.01 290	0.07 89	0.75 273	0.01 133	0.01 259	0.16 293	0.04 320	0.07 124	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

scenet	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

ssnet	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

ccc-4	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

GwcNet-ADL	0.33 205	0.20 205	1.73 272	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	2.51 492	0.40 180	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.04 320	0.03 65	0.24 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

RAFT	0.32 200	0.87 445	1.48 189	0.29 484	0.41 472	0.12 76	0.07 434	0.12 140	0.51 196	0.00 1	0.01 259	0.47 401	0.04 320	0.04 82	0.02 81	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.01 378	0.42 535	0.75 461

LMCR-Stereo	0.38 242	0.65 389	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	2.33 483	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.04 320	0.29 224	0.72 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.01 53

raft+_RVC	0.35 216	0.89 452	1.67 256	0.00 1	1.28 560	0.67 267	0.04 409	0.08 99	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.04 320	0.16 168	0.18 268	0.00 1	1.39 562	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.44 394

APVNet	0.58 387	0.59 377	3.15 445	0.00 1	0.00 1	0.93 344	0.01 290	0.62 276	0.86 438	0.03 269	0.01 259	0.34 364	0.04 320	4.50 460	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.18 466	0.05 120

FENet	0.27 169	0.19 197	1.51 201	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	1.02 334	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.24 332	0.04 320	0.27 214	0.22 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.07 138

ac_64	0.48 319	0.32 270	2.27 376	0.04 356	0.01 265	0.44 177	0.02 362	0.36 239	0.83 386	0.15 412	0.01 259	0.88 468	0.04 320	3.90 437	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.06 132

RTSC	0.99 471	1.38 512	4.55 506	0.22 467	0.19 421	0.23 108	0.01 290	1.46 397	0.84 398	0.31 465	0.35 478	0.58 428	0.04 320	2.47 361	5.88 534	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.14 470	0.35 525	0.29 340

RASNet	0.68 424	0.62 386	2.10 353	0.02 326	0.02 309	0.60 233	0.09 448	0.64 279	0.84 398	0.11 394	0.06 401	1.51 514	0.04 320	6.07 519	0.65 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.22 294

RYNet	0.63 407	0.53 361	2.18 361	0.00 1	0.00 1	0.57 226	0.00 1	1.34 386	0.85 423	0.04 293	0.00 1	0.85 463	0.04 320	5.13 474	0.77 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.27 337

GANetREF_RVC	0.63 407	1.05 478	3.03 434	0.00 1	0.00 1	1.16 480	0.01 290	2.03 471	0.75 273	0.00 1	0.01 259	0.28 346	0.04 320	4.13 444	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.94 465	1.27 500	3.68 481	0.01 301	0.00 1	0.68 270	0.01 290	0.92 321	0.22 132	0.02 220	1.41 519	0.95 472	0.04 320	5.97 509	3.10 506	0.16 532	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.26 331

PASM	0.66 419	0.70 404	4.95 519	0.02 326	0.00 1	0.31 128	0.04 409	0.60 272	0.35 168	0.19 431	0.01 259	0.46 400	0.04 320	5.16 476	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.15 247

DRN-Test	0.52 340	0.35 289	2.75 419	0.03 342	0.09 379	0.60 233	0.00 1	1.72 427	0.84 398	0.01 133	0.00 1	0.18 306	0.04 320	3.27 404	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.25 322

DLCB_ROB	0.36 226	0.46 329	1.27 126	0.00 1	0.00 1	0.45 180	0.00 1	0.66 280	0.81 370	0.03 269	0.04 381	0.66 443	0.04 320	2.35 352	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 187

z-mn7	1.14 488	2.43 556	7.48 540	0.00 1	0.00 1	0.56 219	0.07 434	1.33 384	0.85 423	0.01 133	0.14 428	0.36 375	0.05 354	5.98 510	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.26 331

w-ln-seven-2	1.01 476	1.32 507	7.65 542	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	1.22 363	0.90 452	0.00 1	0.00 1	0.28 346	0.05 354	4.77 467	3.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.35 367

water-stereo	0.14 52	0.20 205	1.43 181	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.09 40	0.05 311	0.02 357	0.05 200	0.05 354	0.17 178	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.48 408

DDVS	0.33 205	0.14 161	0.96 86	0.03 342	0.13 403	0.25 111	0.23 483	0.22 197	0.18 112	0.00 1	0.00 1	0.48 405	0.05 354	3.55 418	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

anonymousdsp	0.41 264	0.21 213	1.52 204	0.43 508	0.54 494	1.07 411	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.34 473	0.00 1	0.01 23	0.05 354	0.47 274	0.03 105	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 452	0.08 341	1.81 548

DCANet-4	0.37 233	0.07 42	3.11 442	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	1.82 455	0.85 423	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.05 354	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

IGEV-Stereo	0.41 264	0.21 213	1.53 209	0.43 508	0.55 495	1.07 411	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.34 473	0.00 1	0.01 23	0.05 354	0.47 274	0.03 105	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 452	0.08 341	1.81 548
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.42 272	0.98 466	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.03 387	1.98 467	0.83 386	0.30 459	0.01 259	0.21 321	0.05 354	0.13 152	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.65 456

test_xeample3	0.77 445	0.71 405	4.91 518	0.18 447	0.22 435	0.34 145	0.05 421	1.81 450	0.61 227	0.23 440	0.03 370	0.06 225	0.05 354	1.26 328	2.12 491	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.23 526	0.15 441	1.78 544

AFF-stereo	0.36 226	0.98 466	1.62 242	0.00 1	0.09 379	0.92 342	0.00 1	0.62 276	0.84 398	0.08 362	0.00 1	0.05 200	0.05 354	0.16 168	0.06 182	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.84 471

GwcNet	0.64 414	0.99 470	5.43 526	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.10 452	0.50 257	0.97 467	0.05 311	0.00 1	0.63 434	0.05 354	2.87 383	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.13 222

FADNet-RVC-Resample	0.62 404	1.24 497	4.23 501	0.03 342	0.04 343	0.41 164	0.09 448	1.32 381	0.52 198	0.01 133	0.03 370	0.44 397	0.05 354	3.11 396	0.21 291	0.07 525	0.12 361	0.05 537	0.02 395	0.11 396	0.35 367

NCC-stereo	0.63 407	0.82 430	3.34 458	0.03 342	0.03 329	1.04 382	0.01 290	1.03 337	0.31 159	0.14 406	0.19 432	0.64 437	0.05 354	3.67 428	1.18 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138

Abc-Net	0.63 407	0.82 430	3.34 458	0.03 342	0.03 329	1.04 382	0.01 290	1.03 337	0.31 159	0.14 406	0.19 432	0.64 437	0.05 354	3.67 428	1.18 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	1.04 477	0.84 437	2.48 398	0.10 403	0.01 265	0.64 248	0.01 290	2.37 487	0.83 386	0.01 133	0.01 259	1.09 484	0.05 354	8.21 556	2.94 503	0.05 522	0.01 305	0.09 545	0.01 378	0.06 301	0.97 482

zh-mn7	1.39 503	2.94 566	12.38 561	0.00 1	0.00 1	0.74 288	0.01 290	1.63 419	0.84 398	0.07 349	0.02 357	0.20 319	0.06 369	5.55 488	2.89 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.29 340

G2L-Stereo	0.48 319	0.89 452	2.57 409	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.01 290	0.48 256	0.24 142	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.06 369	4.03 438	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.10 187

YMNet	0.42 272	0.60 381	2.73 415	0.03 342	0.03 329	0.91 335	0.15 464	0.67 281	0.88 445	0.08 362	0.01 259	0.44 397	0.06 369	0.82 308	0.46 398	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.30 520	0.20 286

YMNet_1	0.42 272	0.60 381	2.73 415	0.03 342	0.03 329	0.91 335	0.15 464	0.67 281	0.88 445	0.08 362	0.01 259	0.44 397	0.06 369	0.82 308	0.46 398	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.30 520	0.20 286

IGEV++	0.38 242	0.31 264	1.34 139	0.69 540	0.86 530	0.06 41	0.00 1	0.08 99	0.15 72	0.14 406	0.04 381	0.02 80	0.06 369	0.54 283	0.05 164	0.00 1	1.15 551	0.00 1	0.03 408	0.11 396	1.94 560

DispNO	0.79 451	0.92 461	3.35 461	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.02 362	1.72 427	0.76 298	0.01 133	0.53 493	1.33 501	0.06 369	5.13 474	0.92 447	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.11 452	0.05 274	0.07 138

MyStereo07	0.30 189	0.34 285	1.49 192	0.00 1	0.25 448	0.98 356	0.01 290	0.06 77	0.57 219	0.35 476	0.00 1	0.01 23	0.06 369	0.49 279	0.09 206	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 433	0.02 163	0.32 352

CoDeX	0.39 252	0.31 264	1.50 195	0.00 1	0.01 265	0.31 128	0.00 1	1.81 450	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.25 335	0.06 369	2.77 377	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

SQANet	0.58 387	1.73 528	3.08 440	0.05 362	0.48 483	0.36 154	0.03 387	0.52 261	0.74 263	0.04 293	0.23 438	0.50 417	0.06 369	2.37 353	0.97 449	0.02 509	0.03 322	0.01 500	0.00 1	0.21 487	0.11 202

RCA-Stereo	0.28 172	0.14 161	1.00 97	0.00 1	0.13 403	1.06 391	0.00 1	1.76 437	0.16 87	0.07 349	0.00 1	0.02 80	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.23 305

CIPLG	0.44 293	1.17 493	2.82 424	0.10 403	0.01 265	0.93 344	0.20 474	1.76 437	0.85 423	0.04 293	0.01 259	0.16 293	0.06 369	0.16 168	0.19 283	0.00 1	0.04 332	0.01 500	0.01 378	0.17 459	0.04 100

ACRE	0.45 301	1.14 491	3.22 446	0.12 418	0.00 1	0.90 332	0.20 474	1.77 440	0.84 398	0.04 293	0.01 259	0.15 284	0.06 369	0.16 168	0.18 268	0.00 1	0.03 322	0.01 500	0.02 395	0.17 459	0.04 100

rafts_anoy	0.37 233	0.77 426	1.68 259	0.43 508	0.99 543	0.53 203	0.04 409	0.16 173	0.14 61	0.08 362	0.01 259	0.06 225	0.06 369	0.58 289	0.21 291	0.00 1	1.44 566	0.00 1	0.01 378	0.05 274	0.14 234

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 264	0.87 445	1.78 286	0.00 1	0.91 537	1.06 391	0.00 1	0.70 286	0.77 321	0.05 311	0.00 1	0.06 225	0.06 369	0.06 115	0.26 324	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.80 465

FADNet-RVC	0.63 407	1.29 504	3.79 486	0.01 301	0.00 1	0.47 183	0.00 1	1.51 403	0.23 136	0.00 1	0.01 259	0.12 270	0.06 369	4.05 440	0.36 369	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 535	0.17 260

PA-Net	0.72 432	0.91 458	3.91 488	0.03 342	0.07 368	0.87 323	0.02 362	0.78 305	0.83 386	0.01 133	0.00 1	0.43 395	0.06 369	5.10 473	1.30 466	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GCAP-BAT	0.53 355	0.12 143	1.52 204	0.56 521	0.51 490	1.23 497	0.03 387	0.76 303	0.44 184	0.57 501	0.69 501	0.85 463	0.07 385	0.41 260	0.35 361	0.00 1	1.04 528	0.00 1	0.40 562	0.05 274	0.95 480

DCVSM-stereo	0.18 96	0.07 42	1.59 230	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.04 409	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.07 385	0.09 139	0.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.47 314	0.71 405	1.28 128	0.16 437	0.15 410	0.32 132	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.24 445	0.01 259	0.05 200	0.07 385	1.19 323	2.07 487	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.10 445	0.15 441	1.75 537

rrr	0.72 432	0.71 405	4.76 512	0.16 437	0.15 410	0.32 132	0.04 409	1.80 449	0.61 227	0.24 445	0.01 259	0.05 200	0.07 385	1.19 323	2.07 487	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.18 498	0.15 441	1.48 518

IPLGR_C	0.45 301	1.25 498	3.05 436	0.10 403	0.01 265	0.91 335	0.20 474	1.77 440	0.86 438	0.04 293	0.01 259	0.15 284	0.07 385	0.16 168	0.19 283	0.00 1	0.04 332	0.01 500	0.02 395	0.17 459	0.04 100

DIP-Stereo	0.28 172	0.19 197	1.62 242	0.00 1	0.00 1	1.11 457	0.00 1	1.67 421	0.74 263	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.07 385	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
xyz-stereo-finetune2	0.16 72	0.48 337	0.88 77	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	0.03 37	0.78 336	0.02 220	0.01 259	0.05 200	0.08 391	0.02 21	0.34 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

Ntro	0.75 439	1.79 531	3.54 475	0.05 362	0.37 464	1.03 375	0.02 362	0.99 330	0.76 298	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.08 391	3.23 402	1.32 469	0.07 525	0.04 332	0.01 500	0.00 1	0.84 550	0.13 222

RALCasStereoNet	0.47 314	0.74 416	1.56 220	0.21 464	0.97 541	0.36 154	0.03 387	0.20 189	0.77 321	0.10 384	0.07 404	0.05 200	0.08 391	0.35 234	0.38 380	0.00 1	1.68 570	0.00 1	0.00 1	0.10 389	1.83 550

GES	0.23 144	0.19 197	1.56 220	0.00 1	0.00 1	1.07 411	0.02 362	0.73 297	0.15 72	0.00 1	0.02 357	0.11 266	0.08 391	0.44 269	0.16 258	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.09 170

fast-acv-ft	0.34 209	0.71 405	4.20 500	0.06 381	0.01 265	0.28 119	0.17 467	0.11 129	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 395	0.13 152	0.27 329	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.01 378	0.27 504	0.04 100

RALAANet	0.22 133	0.93 462	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.01 290	0.45 251	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.05 200	0.09 395	0.07 124	0.22 300	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 413	0.14 433	0.01 53

MMNet	0.29 178	0.53 361	2.13 357	0.00 1	0.00 1	0.69 274	0.00 1	0.74 298	0.80 361	0.01 133	0.01 259	0.18 306	0.09 395	0.28 222	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.04 100

SHD	0.76 441	1.05 478	4.19 499	0.65 534	0.21 432	0.01 10	0.01 290	1.48 401	0.83 386	1.69 532	0.00 1	0.63 434	0.09 395	2.22 347	1.51 475	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 428	0.15 441	0.11 202

PWCDC_ROB	1.13 487	1.70 525	3.52 470	0.00 1	0.00 1	1.15 477	0.00 1	2.49 490	1.39 532	0.02 220	8.80 555	0.34 364	0.09 395	1.11 321	1.20 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 542	0.21 293

castereo	0.09 16	0.17 189	0.42 11	0.00 1	0.05 353	0.22 101	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.10 400	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 503	0.01 74	0.16 254

AEACV	0.45 301	0.04 2	1.15 111	0.69 540	0.94 539	0.91 335	0.00 1	0.70 286	0.27 151	0.39 487	0.05 388	0.01 23	0.10 400	0.45 270	0.04 146	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.08 341	2.01 562

ssnet_v2	0.39 252	0.47 332	2.11 354	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	1.33 384	0.86 438	0.12 401	0.01 259	0.87 466	0.10 400	0.60 293	0.35 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.09 170

Wz-Net-SNSev	1.00 474	1.84 533	7.92 543	0.00 1	0.00 1	0.30 125	0.00 1	1.27 373	0.85 423	0.01 133	0.01 259	0.40 389	0.10 400	5.27 482	1.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.45 397

GMM-Stereo	0.22 133	0.05 8	2.03 347	0.08 393	0.00 1	1.12 462	0.13 461	0.09 115	0.79 351	0.01 133	0.00 1	0.03 136	0.10 400	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 301	0.72 410	3.22 446	0.00 1	0.02 309	0.95 350	0.00 1	0.70 286	0.26 147	0.03 269	0.00 1	0.34 364	0.10 400	2.45 359	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
S-Stereo	0.70 428	0.27 245	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.57 226	0.06 427	2.35 485	0.84 398	0.00 1	0.90 508	0.83 461	0.11 406	4.19 446	0.14 244	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.34 361

Nwc_Net	0.54 362	0.75 422	3.72 482	0.00 1	0.00 1	0.66 261	0.00 1	1.05 343	0.41 181	0.01 133	0.02 357	0.88 468	0.11 406	2.65 372	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 120

PVD	1.08 480	1.09 485	4.07 495	0.61 526	1.15 556	0.72 281	0.01 290	0.93 325	1.18 528	2.39 542	0.00 1	0.65 441	0.11 406	2.60 368	4.29 519	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.13 462	0.12 408	0.75 461

MyStereo04	0.37 233	0.34 285	2.41 390	0.00 1	0.25 448	0.98 356	0.01 290	1.05 343	0.28 155	0.09 375	0.01 259	0.36 375	0.12 409	0.05 107	0.35 361	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 433	0.02 163	0.32 352

GASNet	0.78 450	1.91 539	4.72 510	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.02 362	1.39 393	0.47 189	0.01 133	0.13 425	0.50 417	0.12 409	4.27 451	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 534	0.09 170

IRAFT_RVC	0.56 379	0.25 234	1.93 329	0.10 403	0.00 1	1.18 488	0.10 452	0.32 231	0.79 351	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.12 409	6.07 519	0.23 306	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

acv_ft	0.30 189	0.44 320	1.83 299	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.01 290	0.69 285	0.83 386	0.23 440	0.01 259	0.70 450	0.12 409	0.08 132	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.17 260

FACV-RUCA	0.14 52	0.09 99	0.77 46	0.03 342	0.10 387	0.11 62	0.01 290	0.07 89	0.85 423	0.03 269	0.04 381	0.04 173	0.13 413	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 480	0.15 247

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 362	0.84 437	3.67 480	0.00 1	0.00 1	0.56 219	0.00 1	1.40 394	0.80 361	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.13 413	1.76 340	1.42 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 156

otaku	0.77 445	1.78 530	3.28 450	0.09 400	0.13 403	0.88 331	0.05 421	0.78 305	0.76 298	0.03 269	1.37 518	1.03 477	0.14 415	2.73 374	1.34 471	0.06 524	0.04 332	0.01 500	0.00 1	0.63 545	0.34 361

IPLG	0.59 392	0.69 401	2.25 375	0.02 326	0.00 1	1.12 462	0.07 434	1.75 434	0.79 351	0.05 311	0.00 1	0.16 293	0.14 415	4.49 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.07 138

DeepPrunerF	1.44 505	1.17 493	9.82 551	0.02 326	0.09 379	0.90 332	0.00 1	1.42 395	6.76 558	0.23 440	0.01 259	0.22 327	0.14 415	5.71 498	1.94 484	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.02 395	0.20 480	0.14 234

CVANet_RVC	0.66 419	0.68 396	2.61 412	0.01 301	0.00 1	0.99 361	0.00 1	0.95 328	0.78 336	0.60 502	0.11 420	0.37 380	0.14 415	5.50 487	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.16 453	0.19 283

MyStereo05	0.39 252	0.36 294	2.43 392	0.01 301	0.00 1	1.11 457	0.01 290	1.25 371	0.57 219	0.06 337	0.01 259	0.29 349	0.15 419	0.07 124	0.37 372	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.33 358

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 523	2.49 558	5.12 521	0.01 301	0.02 309	12.00 565	0.49 527	3.33 539	0.95 461	0.10 384	0.20 434	2.15 526	0.15 419	6.72 542	1.65 480	0.78 549	0.83 478	0.19 554	0.27 548	0.72 547	0.92 478

FADNet	0.64 414	1.21 496	3.32 457	0.00 1	0.01 265	0.79 294	0.01 290	1.01 332	0.65 235	0.01 133	0.01 259	0.17 302	0.15 419	4.45 457	0.37 372	0.17 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 537	0.12 214

coex_refinement	0.43 284	0.83 435	1.64 245	0.05 362	0.00 1	0.55 211	0.04 409	0.85 313	0.27 151	0.02 220	0.00 1	0.36 375	0.16 422	3.01 389	0.56 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 214

ACVNet_2	1.59 511	2.07 547	5.42 525	0.12 418	0.09 379	1.36 512	0.17 467	2.72 510	0.97 467	0.44 491	3.37 531	6.53 547	0.16 422	5.48 486	1.87 482	0.16 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 531	0.47 405

Wz-Net-MNSev	0.63 407	1.38 512	4.48 505	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.01 290	1.31 379	1.13 502	0.01 133	0.05 388	0.14 277	0.16 422	3.05 390	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.23 305

hitnet-ft	0.49 324	0.56 371	1.96 335	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.10 452	0.36 239	0.26 147	0.05 311	0.13 425	0.73 452	0.16 422	4.26 450	0.41 390	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.05 274	0.06 132

RP	0.52 340	0.68 396	2.56 407	0.00 1	0.01 265	0.61 240	0.02 362	1.31 379	0.62 230	0.05 311	0.01 259	0.98 474	0.17 426	2.86 382	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.09 170

Wz-Net-TNSev	1.74 519	3.45 571	13.44 562	0.00 1	0.00 1	0.45 180	0.14 463	2.57 498	0.84 398	0.09 375	0.01 259	1.33 501	0.18 427	6.16 523	5.38 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.26 501	0.41 380

UDG	0.55 370	0.86 443	2.15 358	0.00 1	0.00 1	0.98 356	0.00 1	2.09 474	0.83 386	0.08 362	0.00 1	1.49 512	0.18 427	1.20 326	1.07 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 170

MIPNet	0.42 272	0.59 377	2.22 365	0.02 326	0.00 1	1.11 457	0.09 448	1.88 457	0.88 445	0.11 394	0.06 401	0.22 327	0.19 429	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.08 341	0.12 214

delet	0.42 272	0.47 332	1.99 339	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.68 283	0.83 386	0.06 337	0.01 259	0.51 423	0.19 429	2.68 373	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 138

RGC	0.61 401	0.74 416	3.31 455	0.00 1	0.01 265	0.64 248	0.00 1	1.34 386	0.26 147	0.03 269	0.61 497	0.99 475	0.19 429	3.06 391	0.81 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.10 187

edge stereo	0.62 404	0.30 257	3.04 435	0.01 301	0.03 329	0.32 132	0.03 387	1.28 374	0.69 248	0.21 432	0.32 476	1.29 498	0.19 429	4.12 443	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.14 234

MultiAttention	3.74 550	0.15 169	1.48 189	0.27 477	1.14 554	25.31 575	6.04 570	3.51 542	0.76 298	0.01 133	2.10 525	2.11 524	0.20 433	23.89 574	3.08 505	0.07 525	0.00 1	0.46 562	0.74 571	1.72 557	1.79 545

zh-sn7	1.46 506	3.09 568	10.86 557	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.05 421	1.68 422	0.85 423	0.01 133	0.04 381	0.41 391	0.21 434	5.58 489	5.16 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.42 383

Syn2CoEx	0.71 429	1.32 507	4.61 507	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.01 290	1.08 348	0.84 398	0.04 293	0.00 1	0.49 413	0.21 434	4.92 471	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.32 352

XQC	0.94 465	1.30 506	4.44 504	0.65 534	0.07 368	0.42 170	0.01 290	2.88 519	0.85 423	0.28 454	0.01 259	0.67 444	0.21 434	3.24 403	3.25 508	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 413	0.20 480	0.11 202

RTS	4.38 554	2.34 553	44.27 574	0.33 493	0.13 403	3.83 547	0.21 480	2.51 492	1.22 529	1.82 535	0.01 259	1.95 519	0.21 434	16.90 568	10.87 559	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.44 394

RTSA	4.38 554	2.34 553	44.27 574	0.33 493	0.13 403	3.83 547	0.21 480	2.51 492	1.22 529	1.82 535	0.01 259	1.95 519	0.21 434	16.90 568	10.87 559	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.44 394

IPLGR	0.50 332	0.22 221	2.74 418	0.03 342	0.02 309	1.08 422	0.03 387	1.95 465	0.75 273	0.09 375	0.00 1	0.18 306	0.22 439	2.57 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.05 120

TDLM	0.60 396	0.76 425	1.77 282	0.05 362	0.00 1	1.10 451	0.01 290	0.51 259	0.79 351	0.34 473	0.01 259	0.27 343	0.22 439	5.44 484	0.35 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.19 283

DGSMNet	1.31 496	0.55 370	3.74 484	0.80 551	1.48 563	1.60 519	3.41 562	1.72 427	0.54 200	0.01 133	0.78 504	0.48 405	0.23 441	3.16 398	0.55 413	0.98 557	1.26 560	1.34 570	1.11 573	1.06 552	1.41 511

DSFCA	0.49 324	0.39 306	1.59 230	0.00 1	0.01 265	0.96 351	0.36 513	0.40 247	0.80 361	0.03 269	0.31 469	0.04 173	0.23 441	3.83 432	0.81 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.09 170

IGEV-RUCA	0.23 144	0.07 42	0.78 53	0.07 388	0.11 391	0.79 294	0.30 500	0.22 197	0.24 142	0.10 384	0.11 420	0.16 293	0.24 443	0.17 178	0.20 288	0.04 519	0.12 361	0.19 554	0.22 524	0.18 466	0.31 349

RainbowNet	0.80 453	1.85 534	3.31 455	0.13 425	0.05 353	1.30 506	0.07 434	2.03 471	0.76 298	0.02 220	0.02 357	1.13 488	0.25 444	2.40 357	1.07 454	0.72 548	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 540	0.30 346

ADCS	1.99 524	2.50 559	10.09 554	0.00 1	0.01 265	0.87 323	0.66 536	1.81 450	0.89 450	2.57 545	0.11 420	1.41 506	0.26 445	2.62 370	15.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.43 389

psmorigin	0.81 455	0.57 372	7.49 541	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.12 140	0.20 126	0.65 505	0.00 1	2.69 534	0.27 446	2.98 386	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 268

PDISCO_ROB	0.72 432	1.06 483	3.39 465	0.18 447	0.00 1	1.54 516	0.01 290	2.80 515	0.73 262	0.16 415	0.01 259	0.80 459	0.28 447	2.38 355	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.18 268

CFNet_ucs	0.29 178	0.17 189	1.53 209	0.00 1	0.01 265	0.83 310	0.00 1	2.07 473	0.24 142	0.00 1	0.00 1	0.48 405	0.29 448	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

LL-Strereo	0.97 468	1.43 514	3.41 466	0.01 301	0.50 487	0.63 245	0.01 290	2.00 469	0.77 321	0.48 494	0.00 1	0.54 425	0.29 448	6.25 529	0.10 211	0.01 487	0.93 510	0.00 1	0.00 1	0.28 510	1.72 533

RAFT_R40	0.54 362	0.06 19	1.55 215	0.06 381	0.15 410	1.10 451	0.31 501	0.31 230	0.78 336	0.02 220	0.03 370	0.07 239	0.29 448	5.98 510	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ACVNet-4b	1.38 501	1.94 541	5.73 531	0.20 459	0.04 343	1.01 364	0.01 290	1.70 425	0.86 438	0.04 293	0.95 511	1.95 519	0.31 451	6.69 541	2.11 490	2.78 567	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 551	0.34 361

pcwnet_v2	0.49 324	0.14 161	4.76 512	0.00 1	0.00 1	0.68 270	0.00 1	2.39 488	0.81 370	0.01 133	0.00 1	0.35 370	0.32 452	0.19 186	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.22 294

DMCA-RVC	0.44 293	0.94 463	4.10 498	0.00 1	0.03 329	0.76 289	0.03 387	0.11 129	0.15 72	0.01 133	0.01 259	0.08 247	0.32 452	1.61 339	0.51 406	0.00 1	0.02 314	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.05 120

CFNet_pseudo	0.24 148	0.13 152	1.40 163	0.00 1	0.01 265	0.96 351	0.00 1	1.08 348	0.16 87	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.35 454	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

ccs_rob	0.24 148	0.13 152	1.40 163	0.00 1	0.01 265	0.97 354	0.00 1	1.08 348	0.16 87	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.35 454	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

SDNR	1.35 499	0.47 332	4.08 497	0.09 400	0.21 432	3.25 542	0.01 290	3.18 532	1.52 537	1.87 537	1.66 523	1.52 515	0.36 456	7.18 551	1.05 452	0.03 517	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.49 413

MADNet+	4.94 558	3.56 572	47.46 576	0.42 507	0.27 452	1.99 530	0.04 409	4.45 549	1.30 531	0.07 349	0.02 357	1.81 518	0.36 456	21.82 573	14.17 565	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.54 429

ccnet	0.59 392	0.26 239	2.24 373	0.01 301	0.08 376	0.70 275	0.18 470	1.35 388	0.43 182	0.45 492	0.66 499	0.13 275	0.38 458	3.57 420	1.09 456	0.01 487	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 219	0.16 254

TRStereo	0.60 396	0.44 320	2.21 364	0.19 452	0.03 329	1.38 514	0.02 362	3.93 546	0.92 457	0.01 133	0.28 456	0.12 270	0.39 459	0.36 238	0.04 146	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.23 526	0.01 74	1.08 488

iinet-f	0.59 392	0.91 458	5.57 528	0.00 1	0.01 265	0.78 292	0.00 1	1.81 450	0.84 398	0.03 269	0.00 1	0.41 391	0.43 460	0.42 262	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.08 156

SPS-STEREO	1.19 489	1.27 500	3.45 468	0.00 1	0.01 265	0.40 160	0.16 466	0.71 292	1.03 474	2.41 543	0.77 503	2.13 525	0.44 461	5.68 497	4.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.24 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
stereogan	0.57 384	0.38 303	3.12 443	0.01 301	0.01 265	0.64 248	0.02 362	1.11 352	0.96 465	0.08 362	0.01 259	1.66 517	0.45 462	2.60 368	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.07 138

AF-Net	0.60 396	0.87 445	3.34 458	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 290	1.52 404	0.64 232	0.17 425	0.05 388	1.28 497	0.46 463	2.51 362	0.52 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.10 187

GANet	0.75 439	0.69 401	2.47 395	0.00 1	0.00 1	0.79 294	0.08 443	0.61 273	0.76 298	0.13 404	0.16 430	0.68 445	0.46 463	5.61 492	2.02 486	0.00 1	0.03 322	0.01 500	0.00 1	0.11 396	0.37 372

MSMDNet	0.20 120	0.13 152	1.39 159	0.00 1	0.01 265	0.73 283	0.00 1	0.39 244	0.18 112	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.48 465	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

IGEV_Zeroshot_test	0.56 379	0.12 143	3.25 449	0.16 437	0.47 480	0.55 211	0.46 520	0.53 264	0.38 171	0.70 508	0.49 490	1.08 481	0.49 466	0.36 238	0.31 343	0.00 1	0.37 399	0.00 1	0.13 462	0.03 219	1.33 503

ITSA-stereo	0.49 324	0.11 131	1.35 143	0.03 342	0.00 1	1.05 387	0.05 421	1.78 442	0.16 87	0.01 133	0.00 1	0.21 321	0.50 467	3.86 434	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.01 378	0.03 219	0.06 132

PCWNet_CMD	0.20 120	0.13 152	1.38 155	0.00 1	0.01 265	0.73 283	0.00 1	0.39 244	0.19 124	0.00 1	0.01 259	0.47 401	0.50 467	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

FAT-Stereo	0.55 370	0.18 193	2.58 411	0.00 1	0.00 1	0.33 143	0.08 443	2.26 482	0.84 398	0.06 337	0.88 507	0.60 431	0.51 469	2.43 358	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 254

EAI-Stereo	0.98 469	0.06 19	1.09 107	0.17 445	0.67 513	1.19 492	4.84 565	2.67 503	0.91 454	0.95 519	4.52 536	0.30 352	0.53 470	0.57 285	0.46 398	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 552	0.01 74	0.34 361

anonymity	0.27 169	0.08 82	1.16 114	0.10 403	0.30 456	0.04 30	0.00 1	0.55 265	0.08 32	0.42 489	0.13 425	0.49 413	0.57 471	0.27 214	0.30 338	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.43 389

SST-Stereo	0.56 379	0.05 8	1.55 215	0.06 381	0.19 421	1.10 451	0.47 524	0.32 231	0.80 361	0.04 293	0.00 1	0.05 200	0.57 471	5.98 510	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

AnyNet_C32	1.69 516	2.27 552	8.60 546	0.12 418	0.19 421	1.68 523	1.08 548	1.06 346	0.74 263	1.28 527	0.45 486	0.21 321	0.57 471	2.99 388	11.73 561	0.02 509	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 480	0.55 435

fff	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

csc	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

cscssc	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

HSM	0.68 424	0.52 360	1.54 213	0.00 1	0.00 1	0.54 205	0.01 290	1.08 348	0.77 321	0.00 1	0.01 259	2.23 527	0.63 477	6.04 515	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 156

HHNet	0.53 355	0.23 224	2.29 380	0.11 413	0.00 1	1.15 477	0.25 486	0.70 286	0.78 336	0.01 133	3.49 532	0.04 173	0.69 478	0.02 21	0.70 436	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 82

Prome-Stereo	0.28 172	0.06 19	1.40 163	0.10 403	0.00 1	1.16 480	0.02 362	0.39 244	0.88 445	0.02 220	0.52 492	0.05 200	0.69 478	0.28 222	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

ADCMid	1.62 512	1.76 529	8.67 547	0.04 356	0.03 329	1.61 520	0.17 467	1.49 402	1.15 516	0.88 516	0.57 495	0.86 465	0.69 478	1.18 322	12.53 563	0.01 487	0.00 1	0.29 558	0.08 433	0.20 480	0.24 315

LSM	4.80 557	1.52 521	19.84 567	4.35 572	38.64 577	0.85 319	2.31 557	0.86 314	1.78 542	3.14 546	3.02 528	0.62 432	0.69 478	3.61 424	1.28 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	13.38 578

PAM	0.76 441	0.11 131	2.04 348	0.38 500	0.44 474	2.22 533	0.69 538	1.01 332	0.71 254	0.74 510	0.95 511	2.76 535	0.70 482	0.70 303	0.46 398	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.26 541	0.01 74	0.50 414

UGAM-zero	0.87 459	0.13 152	1.99 339	0.10 403	0.31 459	0.81 300	0.34 512	1.28 374	0.32 161	0.56 500	0.00 1	2.63 533	0.72 483	6.21 526	0.20 288	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.26 541	0.01 74	0.96 481

ADStereo(finetuned)	0.42 272	0.51 358	2.79 423	0.00 1	0.00 1	1.04 382	0.00 1	1.90 458	0.85 423	0.10 384	0.00 1	0.04 173	0.72 483	0.04 82	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

MFN_U_SF_RVC	1.09 483	1.88 536	5.37 524	0.15 432	0.10 387	0.56 219	0.10 452	1.29 377	0.47 189	0.45 492	0.27 447	1.30 500	0.72 483	4.08 441	2.28 493	0.29 540	0.34 394	0.35 560	0.55 566	0.63 545	0.60 443

KYRaft	0.26 163	0.05 8	1.37 149	0.04 356	0.00 1	1.16 480	0.12 460	0.11 129	0.78 336	0.01 133	0.29 461	0.03 136	0.75 486	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

pmcnn	2.36 533	0.83 435	6.15 535	0.33 493	0.84 528	0.35 148	0.27 496	2.18 476	1.42 534	0.48 494	7.35 545	14.60 567	0.75 486	5.45 485	5.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.63 454

AnyNet_C01	2.55 536	3.02 567	19.30 566	0.15 432	0.18 418	2.97 538	2.35 558	1.56 409	1.47 535	1.01 521	0.81 505	1.23 492	0.76 488	4.28 452	10.78 557	0.04 519	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.35 525	0.61 447

G-Net	1.24 490	0.34 285	3.85 487	0.05 362	0.48 483	1.68 523	0.46 520	0.23 206	0.44 184	1.33 528	8.94 556	2.28 528	0.79 489	2.37 353	1.18 458	0.01 487	0.03 322	0.02 514	0.09 441	0.07 321	0.11 202

Reg-Stereo(zero)	0.41 264	0.04 2	1.95 333	0.00 1	0.88 534	1.17 485	0.33 507	0.25 213	0.67 241	0.11 394	0.11 420	0.21 321	0.80 490	0.18 183	0.35 361	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.21 520	0.01 74	0.46 398

ADCRef	1.10 484	1.10 486	4.78 514	0.02 326	0.02 309	0.87 323	0.31 501	0.76 303	0.88 445	0.71 509	0.17 431	0.18 306	0.80 490	2.63 371	8.56 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.11 202

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 438	0.49 342	4.66 508	0.08 393	0.61 509	0.82 307	0.24 484	1.47 399	0.11 49	0.55 498	0.10 418	2.30 529	0.81 492	0.64 295	0.31 343	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.29 552	0.11 396	0.59 439

PAM_32	0.77 445	0.11 131	2.37 386	0.38 500	0.52 493	1.89 529	0.63 534	0.92 321	0.91 454	0.69 507	0.92 509	2.58 532	0.85 493	0.72 304	0.48 403	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.27 548	0.01 74	0.58 438

ASMatch	0.60 396	0.12 143	1.85 306	0.14 429	0.04 343	1.08 422	0.00 1	0.12 140	0.87 442	0.06 337	0.43 484	0.06 225	0.85 493	6.18 525	0.26 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.87 522	1.70 525	10.02 553	0.02 326	0.01 265	0.87 323	0.75 540	2.15 475	0.87 442	0.05 311	0.05 388	0.33 361	0.87 495	5.17 477	5.60 532	0.01 487	0.00 1	0.02 514	0.01 378	8.38 574	0.42 383

HBP-ISP	0.90 462	1.05 478	3.07 439	0.14 429	0.01 265	1.67 522	0.47 524	3.22 534	0.76 298	1.13 524	0.11 420	0.50 417	0.91 496	4.51 462	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.22 294

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 474	0.65 389	4.67 509	0.54 516	0.58 502	1.03 375	0.18 470	0.99 330	0.54 200	0.48 494	5.23 540	1.13 488	0.95 497	0.52 281	0.65 423	0.01 487	0.59 433	0.00 1	0.25 540	0.11 396	0.85 475

AAGNet	0.99 471	0.08 82	1.59 230	0.15 432	0.27 452	1.14 476	0.27 496	0.06 77	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.97 498	3.60 422	10.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

CBFPSM	0.42 272	0.89 452	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.32 132	0.00 1	0.37 241	0.82 377	0.01 133	0.01 259	1.65 516	1.00 499	0.27 214	0.34 354	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.10 187

MyStereo06	0.53 355	0.36 294	2.90 429	0.01 301	0.00 1	1.11 457	0.01 290	0.56 266	0.49 193	0.74 510	0.45 486	1.24 495	1.02 500	0.39 254	0.34 354	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.33 358

iRaft-Stereo_20w	0.77 445	0.13 152	2.90 429	0.63 531	0.50 487	1.18 488	0.58 531	2.56 496	0.71 254	0.85 515	0.05 388	0.78 457	1.02 500	0.82 308	0.76 439	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.14 470	0.02 163	1.25 501

ADCP+	1.56 508	1.51 520	8.93 549	0.01 301	0.03 329	1.27 505	0.77 543	1.03 337	0.95 461	0.02 220	0.01 259	0.95 472	1.02 500	0.48 276	14.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.15 247

SAMSARA	1.56 508	1.37 511	4.23 501	1.04 555	0.75 519	4.48 550	0.13 461	1.61 416	0.74 263	3.69 548	0.66 499	3.16 536	1.06 503	4.44 456	2.82 499	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.13 462	0.10 389	0.22 294

LCNet	0.26 163	0.14 161	1.38 155	0.10 403	0.00 1	0.97 354	0.00 1	0.12 140	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.02 80	1.07 504	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.03 82

Consistency-Raft	0.45 301	0.60 381	3.05 436	0.13 425	0.03 329	0.91 335	0.04 409	1.55 408	0.78 336	0.00 1	0.02 357	0.03 136	1.12 505	0.35 234	0.42 393	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

raft_robust	0.73 435	0.81 428	1.55 215	0.00 1	0.22 435	0.68 270	0.00 1	2.56 496	0.75 273	0.01 133	0.01 259	1.12 487	1.15 506	4.56 464	0.14 244	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.15 477	0.08 341	0.11 202

NaN_ROB	1.04 477	1.12 488	3.41 466	0.17 445	0.19 421	0.57 226	0.37 515	2.65 502	0.98 471	0.55 498	0.32 476	0.47 401	1.16 507	5.20 479	2.78 498	0.00 1	0.02 314	0.01 500	0.05 417	0.13 414	0.54 429

MDST_ROB	1.73 518	0.11 131	3.61 478	0.13 425	0.15 410	5.47 556	0.31 501	4.97 552	0.87 442	6.33 557	1.52 521	1.03 477	1.19 508	6.22 527	2.13 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.60 443

ACV-stereo	0.64 414	0.29 250	2.27 376	0.00 1	0.00 1	1.74 525	0.07 434	0.08 99	0.18 112	0.00 1	0.00 1	3.47 538	1.22 509	3.06 391	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 222

DeepStereo_RVC	0.24 148	0.07 42	1.16 114	0.06 381	0.02 309	1.08 422	0.31 501	0.04 51	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.00 1	1.22 509	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120

Dean	2.72 538	2.05 546	6.17 536	0.39 504	0.44 474	1.21 494	0.48 526	8.36 562	8.46 563	1.48 530	8.08 552	6.95 549	1.44 511	4.50 460	2.00 485	0.79 550	0.00 1	0.01 500	0.00 1	1.11 553	0.39 375

RAFT + AFF	0.79 451	1.36 510	2.40 389	0.00 1	0.04 343	1.12 462	0.06 427	1.73 430	0.81 370	0.02 220	0.00 1	0.18 306	1.49 512	4.97 472	0.67 431	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 524	0.46 398

TransformOpticalFlow	0.88 460	0.30 257	2.86 425	0.30 486	0.03 329	1.25 499	0.05 421	1.87 456	0.80 361	0.28 454	0.37 481	1.25 496	1.50 513	6.38 534	0.22 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.07 138

ADCL	1.70 517	1.00 473	5.82 533	0.07 388	0.04 343	2.14 532	2.27 556	1.26 372	1.09 490	1.55 531	1.08 513	1.23 492	1.53 514	2.38 355	12.21 562	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.16 254

SGM-Forest	1.08 480	0.45 326	1.80 294	0.02 326	0.07 368	1.09 438	0.65 535	2.57 498	0.85 423	1.33 528	0.92 509	1.36 503	1.62 515	5.94 508	2.34 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.52 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.34 498	1.48 518	4.78 514	0.15 432	0.08 376	0.71 277	0.68 537	2.81 516	1.12 500	0.96 520	2.86 527	0.79 458	1.67 516	5.61 492	2.61 496	0.01 487	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.26 331

ADCPNet	1.58 510	1.00 473	8.71 548	0.01 301	0.19 421	2.69 534	0.26 494	1.15 355	0.54 200	0.04 293	0.02 357	1.41 506	1.76 517	2.52 364	9.78 555	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.64 568	0.07 321	0.34 361

ACVNet_1	1.38 501	2.15 549	6.35 537	0.35 498	0.03 329	1.26 504	0.10 452	2.02 470	0.85 423	0.35 476	0.01 259	4.32 540	1.77 518	4.85 469	1.67 481	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.30 346

LVE	3.01 544	1.95 543	4.27 503	0.56 521	0.45 479	2.06 531	0.06 427	7.66 560	9.65 564	0.08 362	10.94 564	8.86 556	1.82 519	7.24 553	1.62 478	2.04 563	0.17 369	0.04 535	0.24 537	0.24 496	0.23 305

PWCK	2.83 541	2.64 560	10.25 555	0.23 469	0.02 309	3.59 546	5.56 567	3.75 544	3.56 549	0.75 514	4.42 535	3.35 537	1.86 520	9.10 560	4.03 516	0.44 544	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 563	0.29 340

EDNetEfficientorigin	6.27 562	0.89 452	98.14 589	0.02 326	0.04 343	0.40 160	0.02 362	0.35 237	2.94 546	6.98 560	3.06 529	1.29 498	1.87 521	4.32 454	4.60 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.35 367

CBMV	0.80 453	0.46 329	2.11 354	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.76 541	3.17 531	0.84 398	0.61 504	0.00 1	1.23 492	1.88 522	2.46 360	0.97 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.56 437
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	0.43 284	0.15 169	1.89 312	0.26 475	0.01 265	0.91 335	0.00 1	0.47 253	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.41 391	1.89 523	2.11 344	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.03 219	0.03 82

MSAF-DinoV2	2.22 527	3.82 573	9.11 550	0.48 512	0.02 309	1.03 375	0.33 507	3.27 536	1.84 543	0.29 456	0.26 443	2.47 531	1.95 524	8.97 559	6.43 537	0.00 1	0.01 305	0.05 537	0.70 570	1.62 556	1.80 546

aanetorigin	0.91 463	0.59 377	3.76 485	0.11 413	0.12 397	0.40 160	0.90 545	0.15 163	0.23 136	3.44 547	1.19 517	0.35 370	1.96 525	2.81 379	1.30 466	0.02 509	0.00 1	0.02 514	0.05 417	0.28 510	0.47 405

STrans-v2	0.88 460	0.32 270	1.71 267	0.00 1	0.01 265	0.85 319	0.04 409	2.45 489	0.89 450	0.48 494	0.85 506	1.10 485	2.06 526	6.49 540	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

KSHMR	3.98 552	1.95 543	4.86 517	3.06 569	1.84 566	5.37 555	0.45 519	9.03 564	13.93 567	2.07 539	9.17 557	7.12 550	2.12 527	5.60 490	3.40 509	2.12 565	0.44 406	0.53 563	0.23 526	4.01 565	2.35 567

FINET	2.05 526	1.88 536	5.76 532	0.81 552	0.99 543	3.54 545	3.33 561	3.89 545	3.81 550	0.89 517	1.55 522	1.21 491	2.31 528	4.20 448	2.42 495	0.81 554	1.36 561	0.00 1	0.21 520	0.27 504	1.80 546

IMH-64-1	2.28 529	1.45 515	2.87 426	2.19 564	0.59 504	2.82 536	1.58 549	5.84 554	1.16 519	1.09 522	4.77 537	2.07 522	2.42 529	5.90 503	3.91 513	4.00 569	0.04 332	0.02 514	0.00 1	2.07 558	0.82 468

IMH-64	2.28 529	1.45 515	2.87 426	2.19 564	0.59 504	2.82 536	1.58 549	5.84 554	1.16 519	1.09 522	4.77 537	2.07 522	2.42 529	5.90 503	3.91 513	4.00 569	0.04 332	0.02 514	0.00 1	2.07 558	0.82 468

CBMV_ROB	1.08 480	0.23 224	2.20 363	0.01 301	0.00 1	1.37 513	0.46 520	3.27 536	0.78 336	2.21 540	1.13 514	1.06 479	2.45 531	4.29 453	1.64 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.48 408

FTStereo	0.82 456	0.06 19	1.88 311	0.12 418	0.00 1	1.15 477	2.70 560	0.16 173	0.84 398	0.16 415	5.80 541	0.36 375	2.49 532	0.53 282	0.01 48	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DRaft	0.58 387	0.13 152	1.34 139	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.18 470	0.08 99	0.16 87	0.03 269	0.25 442	0.06 225	2.49 532	4.51 462	1.32 469	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 395	0.03 219	0.08 156

WAO-6	2.63 537	1.16 492	3.22 446	0.00 1	0.00 1	3.86 549	0.28 498	6.13 556	7.35 559	0.60 502	6.78 544	7.62 554	2.68 534	6.42 535	6.11 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.12 214

THIR-Stereo	0.94 465	0.33 276	1.66 253	0.00 1	0.01 265	0.55 211	3.72 563	0.13 153	0.18 112	0.10 384	1.46 520	0.74 453	2.82 535	5.60 490	1.39 473	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.02 163	0.03 82

WZ-Net	1.68 515	1.91 539	12.17 559	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	1.68 422	0.84 398	0.05 311	0.01 259	1.08 481	2.88 536	6.91 547	4.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.24 315

CrosDoStereo	1.11 485	0.16 175	1.64 245	0.00 1	0.05 353	0.66 261	5.65 568	0.70 286	0.54 200	0.25 448	1.18 515	0.19 314	2.94 537	6.48 538	1.58 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.08 156

DeepStereo_LL	1.11 485	0.16 175	1.64 245	0.00 1	0.05 353	0.66 261	5.65 568	0.70 286	0.54 200	0.25 448	1.18 515	0.19 314	2.94 537	6.48 538	1.58 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.08 156

MeshStereo	2.79 540	0.86 443	3.12 443	0.02 326	0.02 309	1.51 515	0.91 546	3.50 541	1.54 538	11.28 568	7.62 549	11.49 557	2.94 537	6.81 545	3.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.39 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	1.74 519	1.83 532	4.79 516	0.81 552	0.29 455	0.67 267	0.03 387	1.46 397	1.75 541	0.65 505	5.98 542	2.38 530	2.95 540	6.77 543	2.70 497	0.69 547	0.37 399	0.04 535	0.19 503	0.27 504	0.24 315
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	2.36 533	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.50 491	0.97 467	1.99 538	0.27 447	7.36 553	3.06 541	3.37 411	8.13 547	0.40 541	13.58 578	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

DEmStereo	0.76 441	0.10 112	1.95 333	0.04 356	0.00 1	0.80 298	0.50 528	0.06 77	0.76 298	0.05 311	0.72 502	0.02 80	3.33 542	5.67 496	1.24 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	1.65 514	0.46 329	7.31 539	0.30 486	0.11 391	1.54 516	0.01 290	4.48 550	1.14 509	0.11 394	0.01 259	0.82 460	3.51 543	5.89 502	5.84 533	0.02 509	0.29 388	0.03 524	0.23 526	0.23 495	0.59 439

GrayStereo	0.52 340	0.03 1	1.36 144	0.10 403	0.00 1	1.13 471	2.57 559	0.32 231	1.03 474	0.00 1	0.00 1	0.08 247	3.66 544	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

WAO-7	2.74 539	1.65 524	3.36 462	0.03 342	0.05 353	4.68 551	0.53 529	6.21 557	4.59 554	1.73 534	7.61 548	5.56 544	3.68 545	8.96 558	5.50 530	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 395	0.19 475	0.18 268

IMH	3.15 545	1.88 536	3.60 477	2.20 566	0.66 512	5.10 554	0.24 484	6.87 558	4.29 553	2.29 541	7.42 546	6.28 545	3.90 546	7.15 550	3.65 512	4.34 572	0.14 365	0.05 537	0.00 1	2.16 560	0.76 463

PSM-AAD	0.53 355	0.04 2	1.38 155	0.06 381	0.00 1	1.20 493	2.11 554	0.17 177	0.78 336	0.01 133	0.44 485	0.14 277	3.94 547	0.23 199	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

SANet	2.30 532	1.58 522	5.68 530	0.03 342	0.04 343	2.78 535	0.82 544	2.99 523	8.32 562	1.70 533	4.04 533	4.26 539	4.02 548	5.90 503	3.42 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.37 372

ktn	5.26 559	1.94 541	3.97 492	3.50 570	1.06 550	8.17 560	2.01 553	9.53 566	16.88 568	5.28 553	12.55 570	13.68 563	4.08 549	8.46 557	4.61 522	5.84 575	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 562	0.92 478

SGM_RVC	2.03 525	0.49 342	2.04 348	0.27 477	0.17 416	3.07 539	1.00 547	2.70 507	1.62 539	5.12 550	3.09 530	4.77 543	4.08 549	7.38 554	2.86 500	0.21 537	0.23 376	0.20 556	0.23 526	0.28 510	0.84 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
EDNetEfficient	2.95 543	0.33 276	20.38 568	0.19 452	0.83 526	1.00 362	1.95 552	0.58 268	5.15 555	8.01 563	1.79 524	0.93 471	4.16 551	3.66 427	9.80 556	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 422	0.05 274	0.13 222

notaker	4.71 556	2.04 545	5.58 529	4.15 571	0.96 540	4.99 552	0.39 516	7.65 559	2.25 545	5.67 556	11.58 567	16.87 570	4.26 552	8.06 555	6.65 539	5.74 574	0.02 314	0.10 546	0.07 428	5.45 569	1.65 531

MSMD_ROB	2.26 528	0.47 332	2.67 414	0.01 301	0.00 1	5.00 553	0.21 480	1.35 388	1.87 544	6.37 558	8.46 553	7.34 552	4.30 553	4.84 468	1.91 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.30 346

WAO-8	5.42 560	2.80 561	3.98 493	0.62 528	0.10 387	13.77 566	0.33 507	11.99 569	24.10 574	5.25 551	10.38 563	13.44 561	4.55 554	9.38 561	4.72 523	0.80 551	0.34 394	0.71 565	0.13 462	0.74 548	0.25 322

Venus	5.42 560	2.80 561	3.98 493	0.62 528	0.10 387	13.77 566	0.33 507	11.99 569	24.10 574	5.25 551	10.32 562	13.44 561	4.55 554	9.38 561	4.72 523	0.80 551	0.34 394	0.71 565	0.13 462	0.74 548	0.25 322

TorneroNet-64	6.70 565	2.13 548	3.92 489	2.14 562	0.65 510	19.09 573	0.28 498	12.19 571	25.73 577	6.44 559	12.54 569	19.33 573	4.76 556	10.25 565	6.87 540	1.10 560	0.00 1	0.12 548	0.00 1	4.20 566	2.19 564

TorneroNet	7.29 566	2.19 551	3.95 490	2.15 563	1.14 554	19.79 574	0.46 520	13.22 572	25.82 578	8.31 565	16.76 573	17.46 572	5.75 557	10.79 566	8.91 552	2.32 566	0.03 322	0.12 548	0.00 1	4.70 567	2.01 562

JetBlue	6.27 562	3.44 570	18.17 565	0.00 1	2.21 569	30.58 576	17.31 577	4.77 551	1.07 485	0.74 510	2.25 526	6.31 546	5.82 558	18.12 570	9.68 554	0.10 531	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 564	1.61 528

WCMA_ROB	2.37 535	0.75 422	2.53 405	0.05 362	0.00 1	1.05 387	0.59 533	1.47 399	1.40 533	5.47 554	9.84 561	8.10 555	5.87 559	4.38 455	3.93 515	0.16 532	0.21 374	0.18 553	0.18 498	0.06 301	1.08 488

SGM+DAISY	4.17 553	2.85 565	8.55 545	1.77 559	1.74 565	5.81 557	5.49 566	2.88 519	3.97 551	7.67 561	7.66 550	7.25 551	7.42 560	6.92 548	7.09 542	1.14 561	1.57 569	0.11 547	0.59 567	0.56 542	2.43 569

ELAS	3.20 546	0.48 337	3.06 438	0.19 452	0.06 362	7.89 559	2.23 555	3.33 539	4.19 552	8.91 567	9.70 560	4.40 541	7.69 561	4.25 449	6.87 540	0.00 1	0.04 332	0.03 524	0.04 413	0.12 408	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.93 542	0.54 367	2.88 428	0.00 1	0.01 265	1.78 526	0.36 513	2.20 478	1.51 536	8.28 564	10.99 565	11.61 558	8.55 562	5.36 483	4.05 517	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.48 408
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	1.25 491	0.95 464	3.73 483	1.00 554	0.79 522	0.43 173	0.01 290	1.70 425	0.82 377	2.55 544	0.63 498	1.08 481	8.75 563	0.84 312	1.36 472	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.19 283

FC-DCNN v2	3.83 551	0.31 264	2.73 415	0.00 1	0.01 265	3.14 541	0.57 530	4.11 547	3.11 548	11.94 570	13.03 571	15.10 568	9.65 564	6.77 543	5.54 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.59 439

coex-ft	8.51 568	3.17 569	75.56 580	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.25 486	0.14 159	19.76 570	39.57 578	4.11 534	4.60 542	9.69 565	4.10 442	7.91 546	0.02 509	0.07 349	0.00 1	0.02 395	0.13 414	0.91 477

FC-DCNN	3.67 549	0.32 270	2.78 422	0.00 1	0.01 265	3.09 540	0.58 531	3.68 543	3.04 547	11.64 569	12.38 568	13.84 565	9.79 566	6.23 528	5.39 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.60 443

ELAS_RVC	3.35 547	0.45 326	4.75 511	0.25 473	0.07 368	1.56 518	7.12 572	2.23 480	5.68 557	7.77 562	7.71 551	6.55 548	10.27 567	5.63 494	6.24 536	0.00 1	0.04 332	0.03 524	0.01 378	0.11 396	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	6.65 564	1.86 535	10.48 556	4.84 573	2.74 570	8.59 562	0.76 541	8.83 563	22.15 573	4.99 549	6.27 543	15.66 569	10.39 568	9.52 563	9.42 553	3.50 568	0.05 342	1.34 570	0.03 408	7.17 573	4.42 574

JetRed	14.06 575	19.59 577	43.42 573	1.43 557	1.30 561	55.87 578	28.29 578	13.94 574	7.85 561	8.61 566	8.73 554	13.68 563	10.59 569	24.60 576	30.87 576	0.27 539	0.69 446	0.62 564	0.03 408	6.63 571	4.19 572

UNDER WATER-64	7.33 567	2.16 550	12.17 559	4.84 573	3.62 572	17.94 571	1.74 551	9.16 565	21.94 572	5.53 555	5.01 539	17.03 571	11.84 570	9.72 564	8.83 551	2.09 564	0.04 332	1.54 572	0.16 487	6.89 572	4.37 573

DPSimNet_ROB	9.66 569	7.29 575	17.52 564	4.88 575	6.56 575	10.41 564	12.88 575	8.12 561	9.88 565	14.26 571	11.22 566	12.39 560	14.01 571	11.20 567	14.85 566	5.50 573	6.97 577	5.75 576	5.94 577	5.31 568	8.26 577

MADNet++	10.85 572	2.36 555	10.00 552	8.59 577	4.61 574	16.78 570	10.26 574	10.11 567	7.51 560	17.63 572	18.35 574	12.04 559	17.73 572	24.51 575	20.75 574	8.81 576	6.67 576	4.84 575	2.67 574	5.77 570	6.96 576

SGM-ForestM	10.58 571	2.80 561	7.93 544	1.86 560	1.59 564	17.97 572	9.39 573	11.57 568	12.75 566	21.30 574	18.68 575	40.07 576	22.22 573	21.60 572	15.86 569	0.99 558	1.53 568	0.06 540	0.52 564	0.47 539	2.43 569

MANE	11.54 573	2.46 557	6.07 534	2.50 568	2.04 567	16.31 569	6.95 571	17.25 576	24.11 576	23.59 575	31.25 579	30.75 574	25.07 574	18.16 571	16.24 571	1.28 562	1.98 571	0.15 552	1.07 572	0.46 538	3.04 571

LE_ROB	10.29 570	1.64 523	11.96 558	1.47 558	1.36 562	3.30 543	4.79 564	5.05 553	42.09 579	51.68 579	13.28 572	14.08 566	25.92 575	7.21 552	21.19 575	0.05 522	0.06 346	0.13 551	0.19 503	0.08 341	0.35 367

BEATNet-Init1	15.75 576	8.48 576	36.75 570	2.06 561	2.07 568	33.60 577	14.96 576	17.15 575	19.08 569	30.69 577	28.08 576	43.61 577	25.98 576	25.17 577	20.68 573	0.80 551	1.17 553	0.36 561	0.51 563	1.53 555	2.28 565

HanzoNet	13.47 574	5.89 574	14.41 563	5.91 576	2.90 571	8.50 561	0.74 539	13.81 573	20.12 571	26.53 576	28.55 577	34.06 575	26.75 577	26.27 578	15.82 568	11.42 577	4.01 575	3.29 574	3.94 575	9.72 576	6.77 575

TCMNet-wrong-test	39.54 578	63.38 586	48.73 577	81.81 586	79.70 585	57.23 579	48.25 579	31.99 578	5.36 556	19.52 573	29.10 578	57.71 578	33.81 578	46.65 579	46.93 579	17.06 579	2.02 573	7.62 577	0.68 569	65.24 584	47.97 584

LRCNet_RVC	55.59 580	61.31 585	59.16 578	66.84 584	44.81 578	6.17 558	0.00 1	52.46 579	1.68 540	70.67 581	80.07 583	66.39 579	55.67 579	51.56 580	46.75 578	90.67 589	41.65 584	91.10 590	90.19 586	65.65 585	68.96 585

PML	71.00 585	88.39 590	73.68 579	82.04 587	74.55 583	83.63 581	76.92 581	72.05 583	85.95 583	89.82 587	84.57 584	90.63 587	58.80 580	91.54 590	73.58 581	95.93 594	2.38 574	86.91 589	6.48 578	84.07 590	18.14 579

USTest	58.12 581	43.63 578	41.85 572	60.45 581	67.22 582	98.85 589	99.88 588	90.22 584	98.00 586	67.60 580	90.12 585	66.95 580	69.04 581	61.69 581	57.27 580	4.12 571	35.22 580	16.39 580	21.99 581	39.59 578	32.41 580

xxxxx1	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

tt_ll	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

ff	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

test_example2	97.59 593	99.97 595	99.93 590	99.80 597	99.96 597	98.80 588	99.76 587	91.09 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.37 586	86.85 585	99.31 591	96.67 587	99.97 597	99.51 592	92.94 591	97.98 589	99.99 597	99.94 597

tt	48.09 579	0.07 42	27.39 569	1.35 556	0.00 1	100.00 592	100.00 589	100.00 592	96.65 585	0.15 412	0.01 259	97.98 591	87.03 586	2.52 364	99.87 590	82.90 586	94.64 585	16.21 579	20.93 580	33.72 577	0.29 340

MEDIAN_ROB	93.48 589	98.75 593	96.24 587	90.99 590	90.62 591	85.89 582	77.23 582	92.20 586	89.67 584	95.04 588	94.93 586	96.04 588	93.85 587	90.48 587	87.58 585	98.40 595	95.87 586	99.62 592	98.78 590	98.85 595	98.49 595

HaxPig	95.45 592	97.64 592	88.42 585	97.81 596	99.08 596	77.94 580	74.31 580	96.67 590	99.54 587	99.87 591	99.92 588	99.60 592	99.75 588	91.22 588	87.67 586	99.94 596	99.97 593	99.98 594	99.99 594	99.96 596	99.80 596

Anonymous_1	89.55 588	74.57 587	97.70 588	74.52 585	78.35 584	100.00 592	100.00 589	98.05 591	99.77 588	96.85 590	99.38 587	97.67 590	99.78 589	91.23 589	98.87 588	81.02 585	97.18 587	59.55 586	84.83 585	74.77 587	86.89 586

FlowAnything	99.09 598	100.00 597	100.00 593	95.88 592	98.58 593	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.36 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.09 594	97.87 594

Selective-RAFT-Error	99.05 597	100.00 597	100.00 593	96.31 595	98.73 595	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.08 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.58 593

CasAABBNet	99.03 596	100.00 597	100.00 593	96.02 594	98.70 594	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.08 590	99.99 595	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.41 592

LSM0	98.99 595	99.97 595	100.00 593	95.58 591	98.52 592	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.32 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	95.80 593	96.62 591

DPSMNet_ROB	81.42 587	61.07 584	99.95 591	61.38 583	87.01 589	99.15 591	100.00 589	95.87 588	99.99 590	73.35 583	100.00 589	71.18 582	100.00 590	77.40 586	99.98 591	35.68 581	97.47 591	34.71 582	99.89 592	44.74 580	89.65 588

DGTPSM_ROB	81.37 586	61.03 583	99.95 591	61.17 582	86.95 588	99.14 590	100.00 589	95.87 588	99.99 590	73.32 582	100.00 589	71.15 581	100.00 590	77.35 585	99.98 591	35.35 580	97.41 590	34.62 581	99.89 592	44.61 579	89.54 587

DPSM_ROB	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

DPSM	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

AVERAGE_ROB	98.51 594	99.16 594	95.72 586	100.00 598	100.00 598	93.61 587	82.61 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.73 592	99.43 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 598	100.00 598

ccccc		90.96 591		100.00 598	100.00 598	87.89 583		95.50 587		96.70 589		96.32 589		99.79 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.29 591	100.00 598

Low-res two-view benchmark