Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Replicate-Monster	0.17 83	0.12 144	0.77 46	0.00 1	0.11 392	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.14 63	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.60 445

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 132	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 53	0.10 113	0.70 33	0.23 471	0.14 410	0.07 48	0.00 1	0.03 37	0.76 300	0.18 429	0.04 383	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

MLG-Stereo_test2	0.22 135	0.12 144	0.81 62	0.26 477	0.30 458	0.81 302	0.00 1	0.04 53	0.76 300	0.25 450	0.02 359	0.06 227	0.00 1	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.33 359

MLG-Stereo_test1	0.16 74	0.10 113	0.76 41	0.00 1	0.15 411	0.61 241	0.00 1	0.03 37	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.14 234

MLG-Stereo	0.16 74	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.18 419	0.46 183	0.00 1	0.02 16	0.79 353	0.11 396	0.03 372	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.00 1	0.03 37	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ISRNet	0.21 129	0.23 225	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	0.59 271	0.83 388	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 187

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 222	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.67 243	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 266	1.22 123	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 79	0.65 237	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

rvit_0105_3	0.17 83	0.53 363	1.67 258	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.13 155	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 132

rvit_105_1	0.19 113	0.57 374	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.21 194	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 132	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.22 135	0.16 176	0.76 41	0.58 526	0.44 476	0.32 133	0.00 1	0.09 117	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 489	0.13 416	0.62 450

RSM	0.22 135	0.14 162	0.72 37	0.54 518	0.47 482	0.32 133	0.00 1	0.17 179	1.04 483	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 479	0.09 369	0.54 431

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 190	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.43 174	0.00 1	0.28 224	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.00 1

CASnet	0.10 18	0.10 113	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	0.14 161	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 122	0.13 153	1.38 157	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.19 126	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.50 469	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

CFNet_ucs	0.29 180	0.17 190	1.53 211	0.00 1	0.01 266	0.83 312	0.00 1	2.07 475	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.29 450	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 103	0.00 1	0.01 266	0.16 87	0.00 1	0.17 179	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.01 167	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CES	0.10 18	0.08 82	0.73 38	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.01 292	0.08 101	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.08 249	0.03 290	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CASS	0.10 18	0.08 82	1.10 111	0.00 1	0.00 1	0.13 83	0.01 292	0.15 165	0.18 114	0.21 434	0.00 1	0.02 82	0.02 239	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 125	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.27 223	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.23 331	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RCA-Stereo	0.28 174	0.14 162	1.00 99	0.00 1	0.13 404	1.06 393	0.00 1	1.76 439	0.16 89	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.06 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.23 306

RAFT+CT+SA	0.38 244	0.74 418	1.84 304	0.02 327	0.27 454	1.12 464	0.00 1	0.91 321	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 556	0.13 416	0.42 385

Sa-1000	0.44 295	0.58 378	1.85 308	0.00 1	0.22 437	1.09 440	0.01 292	2.98 524	0.75 275	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.12 214

SA	0.43 286	0.63 389	1.92 325	0.00 1	0.22 437	1.11 459	0.00 1	2.87 520	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.01 167	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.00 1	0.14 472	0.14 435	0.22 295

UDGNet	0.19 113	0.81 430	1.42 179	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 68	0.38 173	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.10 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

dd	0.23 146	0.91 460	1.69 265	0.01 302	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.09 117	0.68 245	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.02 239	0.01 6	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

IPLG	0.59 394	0.69 403	2.25 377	0.02 327	0.00 1	1.12 464	0.07 436	1.75 436	0.79 353	0.05 313	0.00 1	0.16 295	0.14 417	4.49 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.07 138

MIPNet	0.42 274	0.59 379	2.22 367	0.02 327	0.00 1	1.11 459	0.09 450	1.88 459	0.88 447	0.11 396	0.06 403	0.22 329	0.19 431	0.74 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.08 343	0.12 214

IPLGR	0.50 334	0.22 222	2.74 420	0.03 343	0.02 310	1.08 424	0.03 389	1.95 467	0.75 275	0.09 377	0.00 1	0.18 308	0.22 441	2.57 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

LCNet	0.26 165	0.14 162	1.38 157	0.10 404	0.00 1	0.97 356	0.00 1	0.12 142	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.02 82	1.07 506	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.03 82

KYRaft	0.26 165	0.05 8	1.37 151	0.04 357	0.00 1	1.16 482	0.12 462	0.11 131	0.78 338	0.01 134	0.29 463	0.03 138	0.75 488	0.37 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

GrayStereo	0.52 342	0.03 1	1.36 146	0.10 404	0.00 1	1.13 473	2.57 561	0.32 233	1.03 476	0.00 1	0.00 1	0.08 249	3.66 546	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

GMM-Stereo	0.22 135	0.05 8	2.03 349	0.08 394	0.00 1	1.12 464	0.13 463	0.09 117	0.79 353	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.10 402	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

s12784h	0.27 171	0.08 82	1.46 188	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 364	1.66 422	0.75 275	0.01 134	0.36 481	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

TANstereo	0.17 83	0.32 272	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 91	0.14 63	0.01 134	0.15 431	0.04 175	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

sAnonymous2	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

CroCo_RVC	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

CFNet_pseudo	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 99	1.61 240	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.11 131	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MSMDNet	0.20 122	0.13 153	1.39 161	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.18 114	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.48 467	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

ccs_rob	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.97 356	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

MS	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.75 290	0.00 1	0.03 37	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.36 372

AdaDepth	0.19 113	0.10 113	1.46 188	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.04 53	0.51 198	0.04 294	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 446	0.00 1	0.14 472	0.01 74	0.51 420

asd	0.14 53	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.03 37	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.31 229	0.01 48	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 407

PSMNet-RUCA	0.19 113	0.54 369	1.55 217	0.00 1	0.01 266	0.47 184	0.01 292	0.30 227	0.69 250	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.05 120

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 198	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

mms	0.19 113	0.21 214	0.67 28	0.10 404	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.06 339	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.33 231	0.01 48	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.70 534

ours_stereo	0.11 32	0.23 225	0.70 33	0.07 389	0.25 450	0.25 112	0.00 1	0.04 53	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.15 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.31 350

rvit_0105_5	0.14 53	0.38 305	1.41 175	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 132	1.51 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

Pointernet	0.16 74	0.06 19	0.99 95	0.00 1	0.36 465	0.54 206	0.00 1	0.03 37	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.02 239	0.04 83	0.01 48	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 379	0.01 74	0.20 286

U	1.64 515	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 578	10.37 565	0.00 1	0.04 53	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 580	5.01 578	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 53	0.63 389	1.32 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.57 221	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

CAS++	0.08 7	0.09 99	0.97 90	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 215	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 54	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.22 199	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ffm	0.61 403	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

tt1	0.58 389	0.31 266	2.24 375	0.30 488	0.38 469	1.32 509	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.86 554

MIM_Stereo	0.29 180	0.65 391	1.73 274	0.00 1	1.03 550	0.30 126	0.00 1	0.16 175	0.18 114	0.12 403	0.00 1	0.05 202	0.01 167	0.12 152	0.01 48	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 416	1.24 501

LoS	0.16 74	0.10 113	0.97 90	0.02 327	0.00 1	1.04 384	0.01 292	0.07 91	0.75 275	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.04 322	0.07 126	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.25 161	0.25 235	1.15 113	0.08 394	0.41 474	0.84 317	0.00 1	0.06 79	0.39 178	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.13 154	0.01 48	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.34 507

CroCo-Stereo Lap2	0.14 53	0.44 322	1.26 126	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 53

BUS	0.38 244	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.88 529	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.64 439	0.00 1	0.06 117	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 342	0.14 162	1.48 191	0.06 382	0.00 1	1.88 529	0.00 1	3.28 540	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	2.11 346	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GMOStereo	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

error version	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

test-v	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

FTStereo	0.82 458	0.06 19	1.88 313	0.12 419	0.00 1	1.15 479	2.70 562	0.16 175	0.84 400	0.16 417	5.80 543	0.36 377	2.49 534	0.53 284	0.01 48	0.07 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CRE-IMP	0.22 135	0.06 19	1.43 183	0.05 363	0.02 310	1.12 464	0.33 509	0.04 53	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

test-2	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

Anonymous3	0.24 150	0.14 162	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.00 1	0.61 275	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

TestStereo	0.35 218	0.54 369	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 79	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.01 167	4.17 447	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.49 326	0.14 162	4.76 514	0.00 1	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.39 490	0.81 372	0.01 134	0.00 1	0.35 372	0.32 454	0.19 188	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.22 295

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 41	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.25 215	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 46	0.08 82	0.99 95	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 411	0.21 194	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.04 83	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 53

DIP-Stereo	0.28 174	0.19 198	1.62 244	0.00 1	0.00 1	1.11 459	0.00 1	1.67 423	0.74 265	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.07 387	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.01 1	0.13 60	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.16 170	0.02 82	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 295

111111	0.18 98	0.05 8	0.57 19	0.05 363	0.20 428	0.32 133	0.00 1	0.08 101	0.14 63	0.10 386	0.02 359	0.01 25	0.04 322	0.17 180	0.02 82	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.02 488

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 113	0.59 21	0.12 419	0.11 392	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 113	0.63 26	0.11 414	0.12 398	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 82	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

HI	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

CoSv	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

castereo	0.09 16	0.17 190	0.42 11	0.00 1	0.05 354	0.22 102	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.10 402	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 505	0.01 74	0.16 254

fffy	0.18 98	0.26 240	0.87 78	0.18 449	0.37 466	0.26 115	0.00 1	0.06 79	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 391	1.16 496

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 291	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

RAFT-Stereo-weight	0.26 165	0.05 8	1.09 109	0.01 302	0.19 422	1.25 501	0.00 1	0.87 318	0.63 233	0.10 386	0.05 390	0.03 138	0.00 1	0.10 145	0.02 82	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 362

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 194	0.67 28	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.11 131	0.26 149	0.74 512	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

CoDeX	0.39 254	0.31 266	1.50 197	0.00 1	0.01 266	0.31 129	0.00 1	1.81 452	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.25 337	0.06 371	2.77 379	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

ACVNet-DCA	0.52 342	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

xx1	0.55 372	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

cc1	0.56 381	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.86 554

whm_eth	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 206	1.58 230	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.02 364	0.07 91	0.05 15	0.00 1	0.08 410	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.00 1

NRIStereo	0.22 135	0.06 19	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.16 482	0.32 508	0.04 53	0.81 372	0.04 294	0.01 261	0.11 268	0.01 167	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

SST-Stereo	0.56 381	0.05 8	1.55 217	0.06 382	0.19 422	1.10 453	0.47 526	0.32 233	0.80 363	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.57 473	5.98 512	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

AnonymousM	0.18 98	0.07 42	0.80 61	0.04 357	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.20 191	0.65 237	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.02 82	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.18 268

RAFT	0.32 202	0.87 447	1.48 191	0.29 486	0.41 474	0.12 76	0.07 436	0.12 142	0.51 198	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.04 322	0.04 83	0.02 82	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.01 379	0.42 537	0.75 463

iRaftStereo_RVC	0.24 150	0.45 328	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.52 203	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.03 290	0.04 83	0.02 82	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.00 1	0.29 520	1.01 487

CREStereo++_RVC	0.15 63	0.10 113	1.55 217	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.15 165	0.15 74	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.16 74	0.09 99	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.08 34	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.34 234	0.03 106	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.62 450

qwe	0.15 63	0.07 42	0.88 79	0.00 1	0.01 266	0.13 83	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.35 236	0.03 106	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.16 489	0.00 1	0.46 400

4.5_new	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

4.5w-stereo	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

2.5w	0.17 83	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.24 203	0.03 106	0.00 1	0.99 527	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.62 450

3.25w_new	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

3.25w	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.18 185	0.03 106	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.15 166	0.03 106	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.08 434	0.00 1	0.22 295

SCV	0.42 274	0.32 272	1.46 188	0.37 501	0.87 534	0.21 98	0.02 364	0.51 261	0.55 207	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.57 287	0.03 106	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.14 472	0.18 468	2.00 563

FACV-RUCA	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.03 343	0.10 388	0.11 62	0.01 292	0.07 91	0.85 425	0.03 270	0.04 383	0.04 175	0.13 415	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.15 247

WCG-NET	0.19 113	0.35 291	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.40 161	0.03 389	0.09 117	0.75 275	0.05 313	0.09 414	0.01 25	0.04 322	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.13 222

RAStereo	0.10 18	0.34 287	1.29 135	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.07 91	0.12 56	0.01 134	0.01 261	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ff7	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

ffff	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

11t	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

testlalala	0.29 180	0.11 132	1.39 161	0.00 1	0.11 392	1.06 393	0.01 292	0.71 294	0.74 265	0.14 408	0.08 410	0.04 175	0.04 322	0.06 117	0.03 106	0.00 1	1.11 543	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.14 234

Any-RAFT	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.00 1	0.01 266	1.13 473	0.00 1	1.21 363	0.36 171	0.02 221	0.00 1	0.49 415	0.00 1	0.19 188	0.03 106	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

anonymousdsp	0.41 266	0.21 214	1.52 206	0.43 510	0.54 496	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550

Selective-RAFT	0.21 129	0.13 153	0.82 66	0.00 1	0.00 1	1.08 424	0.00 1	0.06 79	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.01 6	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.18 500	0.04 260	0.16 254

ccc-4	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

test_5	0.39 254	0.73 413	2.28 380	0.01 302	0.22 437	0.84 317	0.01 292	1.02 336	0.77 323	0.12 403	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.82 310	0.03 106	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.46 400

IGEV-Stereo	0.41 266	0.21 214	1.53 211	0.43 510	0.55 497	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 398	0.85 443	1.83 301	0.01 302	0.59 506	0.31 129	0.00 1	0.72 296	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	6.12 524	0.03 106	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.26 332

Patchmatch Stereo++	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 113	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.06 79	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.06 382	0.02 310	1.08 424	0.31 503	0.04 53	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.22 511	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120

iGMRVC	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.03 330	1.08 424	0.07 436	0.06 79	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

iRAFT	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 98	0.32 272	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.17 361	0.76 300	0.00 1	0.01 261	0.31 357	0.03 290	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 129	0.09 99	1.42 179	0.48 514	0.50 489	0.41 165	0.07 436	0.50 259	0.03 3	0.02 221	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.09 170

RAFT-IKP	0.18 98	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 342	0.69 403	1.93 331	0.01 302	0.00 1	1.03 377	0.00 1	2.22 481	0.78 338	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.01 167	3.19 402	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.18 268

XX-TBD	0.18 98	0.44 322	1.52 206	0.00 1	0.00 1	0.92 344	0.00 1	0.17 179	0.14 63	0.00 1	0.21 438	0.03 138	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

GMStereo	0.14 53	0.90 459	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 53	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.06 79	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 159	0.04 147	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3w_stereo	0.16 74	0.07 42	1.02 102	0.00 1	0.06 363	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.32 230	0.04 147	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.41 382

AIO-test1	0.43 286	0.82 432	2.09 353	0.38 502	0.77 522	0.55 212	0.01 292	1.43 398	0.79 353	0.03 270	0.01 261	0.03 138	0.02 239	1.26 330	0.04 147	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.10 187

tg	0.24 150	0.42 315	0.92 82	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.11 131	0.70 253	0.00 1	0.01 261	0.07 241	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.29 389	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.90 478

test_for_model	0.85 460	0.41 312	1.45 186	2.49 569	0.08 377	0.81 302	0.02 364	0.34 238	0.70 253	0.18 429	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.00 1	8.43 577	1.07 489

testlalala2	0.31 199	0.10 113	1.57 229	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.93 466	0.95 463	0.05 313	0.27 449	0.04 175	0.01 167	0.01 6	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.14 234

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 312	1.31 137	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.01 292	0.08 101	0.23 138	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

MSKI-zero shot	0.34 211	0.12 144	1.70 267	0.55 520	0.44 476	1.10 453	0.03 389	0.91 321	0.22 134	0.22 438	0.05 390	0.06 227	0.00 1	0.16 170	0.04 147	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.18 500	0.02 164	0.22 295

StereoVision	0.24 150	0.59 379	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.47 184	0.01 292	0.22 199	0.84 400	0.00 1	0.30 465	0.15 286	0.02 239	0.09 141	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	0.14 53	0.28 249	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.23 208	0.17 99	0.00 1	0.01 261	0.02 82	0.02 239	0.04 83	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 53

AEACV	0.45 303	0.04 2	1.15 113	0.69 542	0.94 541	0.91 337	0.00 1	0.70 288	0.27 153	0.39 489	0.05 390	0.01 25	0.10 402	0.45 272	0.04 147	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.08 343	2.01 564

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 76	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.26 220	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.04 147	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.22 135	0.09 99	1.74 276	0.11 414	0.00 1	1.16 482	0.40 519	0.08 101	0.68 245	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PFNet+	0.28 174	0.10 113	1.61 240	0.08 394	0.01 266	1.12 464	0.41 520	0.12 142	0.80 363	0.08 364	0.01 261	0.02 82	0.00 1	1.19 325	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TRStereo	0.60 398	0.44 322	2.21 366	0.19 454	0.03 330	1.38 516	0.02 364	3.93 548	0.92 459	0.01 134	0.28 458	0.12 272	0.39 461	0.36 240	0.04 147	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.23 528	0.01 74	1.08 490

XX-Stereo	0.73 437	0.18 194	5.35 524	0.38 502	0.26 453	1.13 473	0.00 1	3.03 526	0.18 114	0.14 408	0.01 261	1.40 507	0.01 167	1.36 335	0.04 147	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.16 489	0.03 221	0.43 391

CFNet-RSSM	0.21 129	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.12 398	0.63 246	0.00 1	1.32 383	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.11 150	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.08 156

Syn2CoEx	0.71 431	1.32 509	4.61 509	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.01 292	1.08 350	0.84 400	0.04 294	0.00 1	0.49 415	0.21 436	4.92 473	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.32 353

LG-G_1	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

LG-G	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

FoundationStereo	0.21 129	0.07 42	0.36 8	0.48 514	0.89 537	0.01 10	0.00 1	0.08 101	1.15 518	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.22 196	0.05 165	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

AIO-test2	0.43 286	1.13 492	1.82 300	0.34 498	0.22 437	0.56 220	0.01 292	1.30 380	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.04 322	0.91 319	0.05 165	0.89 557	0.06 346	0.00 1	0.01 379	0.07 323	0.22 295

UGAM	0.64 416	0.39 308	2.47 397	0.09 401	0.00 1	0.64 249	0.01 292	0.07 91	0.66 242	0.00 1	0.23 440	0.84 464	0.04 322	6.35 535	0.05 165	0.00 1	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.28 339

H2IRNET	0.21 129	0.51 360	1.84 304	0.00 1	0.00 1	1.08 424	0.01 292	0.15 165	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 167	0.03 66	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.07 138

IGEV++	0.38 244	0.31 266	1.34 141	0.69 542	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.14 408	0.04 383	0.02 82	0.06 371	0.54 285	0.05 165	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.03 409	0.11 398	1.94 562

AE-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.90 318	0.05 363	0.21 433	1.09 440	0.00 1	1.02 336	0.48 193	0.39 489	0.28 458	0.18 308	0.00 1	0.18 185	0.05 165	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.64 532

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 99	1.06 104	0.14 431	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.00 1	0.03 372	0.19 316	0.02 239	0.01 6	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 156

plain	0.17 83	0.35 291	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.01 292	0.18 185	0.43 184	0.01 134	0.01 261	0.02 82	0.01 167	0.05 108	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 53

TestStereo1	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

SA-5K	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

ICVP	0.16 74	0.05 8	1.22 123	0.00 1	0.01 266	1.01 366	0.09 450	0.28 224	0.17 99	0.00 1	0.02 359	0.07 241	0.01 167	0.21 193	0.05 165	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.68 426	1.29 506	3.36 464	0.00 1	0.00 1	1.21 496	0.00 1	2.71 510	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.18 308	0.03 290	3.47 418	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.22 295

SFCPSM	0.24 150	0.11 132	1.53 211	0.00 1	0.05 354	0.35 149	0.01 292	1.54 407	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.12 272	0.02 239	0.06 117	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.06 132

stereogan	0.57 386	0.38 305	3.12 445	0.01 302	0.01 266	0.64 249	0.02 364	1.11 354	0.96 467	0.08 364	0.01 261	1.66 519	0.45 464	2.60 370	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.07 138

HSM-Net_RVC	0.57 386	0.08 82	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.63 246	0.00 1	4.21 550	0.71 256	0.14 408	0.00 1	0.21 323	0.03 290	3.43 415	0.05 165	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.66 421	0.70 406	4.95 521	0.02 327	0.00 1	0.31 129	0.04 411	0.60 274	0.35 170	0.19 433	0.01 261	0.46 402	0.04 322	5.16 478	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.15 247

IGEV-Stereo++	0.25 161	0.05 8	0.71 35	0.15 434	0.23 447	0.60 234	0.00 1	0.08 101	0.09 42	0.25 450	0.01 261	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.06 183	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.52 525

WCG-NET（raft）	0.19 113	0.53 363	0.84 72	0.00 1	0.05 354	0.36 155	0.01 292	0.08 101	0.09 42	0.06 339	0.01 261	0.05 202	0.03 290	0.08 134	0.06 183	0.00 1	1.24 561	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.18 268

gcap-zeroshot	0.33 207	0.41 312	1.90 318	0.07 389	0.49 487	0.78 294	0.00 1	0.30 227	0.80 363	0.02 221	0.00 1	0.62 434	0.02 239	0.42 264	0.06 183	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.25 323

PSM-AAD	0.53 357	0.04 2	1.38 157	0.06 382	0.00 1	1.20 495	2.11 556	0.17 179	0.78 338	0.01 134	0.44 487	0.14 279	3.94 549	0.23 201	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

AFF-stereo	0.36 228	0.98 468	1.62 244	0.00 1	0.09 380	0.92 344	0.00 1	0.62 278	0.84 400	0.08 364	0.00 1	0.05 202	0.05 356	0.16 170	0.06 183	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.84 473

Gwc-CoAtRS	0.15 63	0.09 99	1.42 179	0.00 1	0.11 392	0.43 174	0.00 1	0.32 233	0.08 34	0.02 221	0.00 1	0.18 308	0.00 1	0.05 108	0.06 183	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 500	0.01 74	0.08 156

water-stereo	0.14 53	0.20 206	1.43 183	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.09 42	0.05 313	0.02 359	0.05 202	0.05 356	0.17 180	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.48 410

AIO_test	0.43 286	0.29 252	1.84 304	0.71 546	1.07 553	0.07 48	0.03 389	0.62 278	0.57 221	0.37 481	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.69 303	0.07 189	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.07 429	0.03 221	1.17 497

DLNR_Zeroshot_test	21.33 579	48.16 581	86.21 586	96.01 595	87.63 592	0.32 133	0.00 1	18.10 579	0.52 200	0.04 294	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.78 308	0.07 189	16.15 580	0.90 496	0.00 1	0.21 522	70.18 588	1.39 509

IER	0.20 122	0.30 259	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.25 215	0.23 138	0.00 1	0.00 1	0.40 391	0.02 239	0.22 196	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

RAFT_CTSACE	0.25 161	0.71 407	2.06 352	0.00 1	0.01 266	0.49 192	0.00 1	0.37 243	0.18 114	0.01 134	0.00 1	0.34 366	0.00 1	0.25 205	0.07 189	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.11 202

Prome-Stereo	0.28 174	0.06 19	1.40 165	0.10 404	0.00 1	1.16 482	0.02 364	0.39 246	0.88 447	0.02 221	0.52 494	0.05 202	0.69 480	0.28 224	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

HCRNet	0.37 235	0.27 247	1.27 128	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.56 268	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.06 227	0.03 290	3.22 403	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.03 82

UCFNet_RVC	0.26 165	0.61 386	1.59 232	0.00 1	0.00 1	1.00 364	0.00 1	0.26 220	0.39 178	0.01 134	0.00 1	0.42 396	0.02 239	0.84 314	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 161	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.17 83	0.37 300	0.59 21	0.03 343	0.00 1	0.36 155	0.00 1	0.21 194	1.16 521	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 522	0.03 221	0.20 286

DCANet-4	0.37 235	0.07 42	3.11 444	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.82 457	0.85 425	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.05 356	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

fff	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

CSP-Net	0.42 274	0.25 235	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.53 204	0.00 1	0.78 307	0.27 153	0.01 134	0.00 1	0.16 295	0.02 239	5.19 480	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.02 72

csc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

cscssc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

FAT-Stereo	0.55 372	0.18 194	2.58 413	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.08 445	2.26 484	0.84 400	0.06 339	0.88 509	0.60 433	0.51 471	2.43 360	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.16 254

STTStereo	0.33 207	0.49 344	2.91 433	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.03 389	0.28 224	0.16 89	0.02 221	0.00 1	0.20 321	0.03 290	1.52 338	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

NVstereo2D	0.53 357	0.22 222	2.52 406	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.03 389	1.62 419	0.99 474	0.05 313	0.00 1	0.48 407	0.00 1	3.88 438	0.08 197	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 132

depthmonostereo	0.15 63	0.26 240	1.67 258	0.01 302	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.13 155	0.11 51	0.01 134	0.01 261	0.03 138	0.02 239	0.15 166	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.20 286

AIO_rvc	0.50 334	0.57 374	1.92 325	0.73 547	1.08 554	0.15 86	0.03 389	0.25 215	1.13 504	0.37 481	0.02 359	0.02 82	0.03 290	0.65 298	0.09 207	0.01 489	1.06 536	0.00 1	0.02 396	0.10 391	1.77 544

MyStereo07	0.30 191	0.34 287	1.49 194	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	0.06 79	0.57 221	0.35 478	0.00 1	0.01 25	0.06 371	0.49 281	0.09 207	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

AACVNet	0.48 321	0.74 418	1.81 299	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.00 1	0.22 199	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.11 268	0.01 167	5.22 482	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.04 100

111	0.42 274	0.98 468	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.03 389	1.98 469	0.83 388	0.30 461	0.01 261	0.21 323	0.05 356	0.13 154	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.65 458

LG-Stereo	0.13 46	0.19 198	0.66 27	0.00 1	0.18 419	0.31 129	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.04 294	0.01 261	0.32 362	0.04 322	0.05 108	0.10 212	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.26 332

G2L-Stereo	0.48 321	0.89 454	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 292	0.48 258	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.06 371	4.03 440	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.10 187

TCMNet	0.58 389	0.73 413	3.56 478	0.06 382	0.01 266	0.58 231	0.05 423	1.24 372	0.85 425	0.00 1	0.00 1	0.21 323	0.02 239	3.63 427	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.21 489	0.36 372

model_zeroshot	0.47 316	0.43 318	1.54 215	0.61 528	0.72 518	0.85 321	0.02 364	0.88 319	0.57 221	0.92 520	0.00 1	0.43 397	0.01 167	0.78 308	0.10 212	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.71 462

LL-Strereo	0.97 470	1.43 516	3.41 468	0.01 302	0.50 489	0.63 246	0.01 292	2.00 471	0.77 323	0.48 496	0.00 1	0.54 427	0.29 450	6.25 531	0.10 212	0.01 489	0.93 512	0.00 1	0.00 1	0.28 512	1.72 535

HBP-ISP	0.90 464	1.05 480	3.07 441	0.14 431	0.01 266	1.67 524	0.47 526	3.22 536	0.76 300	1.13 526	0.11 422	0.50 419	0.91 498	4.51 464	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

RAFT_R40	0.54 364	0.06 19	1.55 217	0.06 382	0.15 411	1.10 453	0.31 503	0.31 232	0.78 338	0.02 221	0.03 372	0.07 241	0.29 450	5.98 512	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

UNet	0.29 180	0.26 240	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.01 292	0.52 263	0.81 372	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.02 239	0.46 274	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

GANetREF_RVC	0.63 409	1.05 480	3.03 436	0.00 1	0.00 1	1.16 482	0.01 292	2.03 473	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.28 348	0.04 322	4.13 446	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.30 191	0.19 198	1.19 121	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.92 323	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.50 419	0.02 239	1.27 332	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
dad	0.24 150	0.98 468	1.61 240	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.65 298	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

UPFNet	0.23 146	0.24 233	1.56 222	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	1.28 376	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	0.13 154	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.03 82

GwcNet-RSSM	0.53 357	1.04 478	2.48 400	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.74 300	0.76 300	0.21 434	0.01 261	0.36 377	0.00 1	3.65 428	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.07 138

NOSS_ROB	0.73 437	0.44 322	1.26 126	0.55 520	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.93 523	0.77 323	0.13 406	0.00 1	0.92 472	0.00 1	6.16 525	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.66 459

MyStereo8	0.50 334	0.68 398	3.08 442	0.43 510	0.01 266	1.22 498	0.00 1	0.82 313	0.20 128	0.03 270	0.41 484	0.15 286	0.04 322	0.68 301	0.12 226	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.03 409	0.04 260	0.63 456

RAFT-Test	0.37 235	0.11 132	1.68 261	0.57 525	0.93 540	0.43 174	0.10 454	1.03 339	0.49 195	0.16 417	0.00 1	0.87 468	0.00 1	0.27 216	0.12 226	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.24 539	0.01 74	0.05 120

iinet-f	0.59 394	0.91 460	5.57 530	0.00 1	0.01 266	0.78 294	0.00 1	1.81 452	0.84 400	0.03 270	0.00 1	0.41 393	0.43 462	0.42 264	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.08 156

MC-Stereo	0.38 244	0.12 144	1.30 136	0.65 536	0.70 517	1.06 393	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.23 442	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.38 254	0.12 226	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.02 396	0.08 343	1.72 535

ADStereo(finetuned)	0.42 274	0.51 360	2.79 425	0.00 1	0.00 1	1.04 384	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.72 485	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

DCANet	0.35 218	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

psm_up	0.48 321	0.57 374	1.86 310	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	2.33 485	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	2.73 376	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 100

cf-r	0.46 312	0.87 447	2.51 404	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.52 263	0.64 234	0.09 377	0.00 1	0.65 443	0.00 1	2.51 364	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

PSMNet-RSSM	0.44 295	0.73 413	1.65 252	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.61 275	0.70 253	0.06 339	0.01 261	0.39 389	0.00 1	3.29 407	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 303	0.72 412	3.22 448	0.00 1	0.02 310	0.95 352	0.00 1	0.70 288	0.26 149	0.03 270	0.00 1	0.34 366	0.10 402	2.45 361	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LGtest1	0.09 16	0.10 113	0.23 2	0.00 1	0.07 369	0.09 54	0.00 1	0.12 142	0.77 323	0.07 351	0.03 372	0.01 25	0.00 1	0.08 134	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

tt45	0.12 39	0.36 296	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

EKT-Stereo	0.55 372	0.15 170	1.80 296	0.73 547	4.21 575	1.08 424	0.00 1	1.17 361	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.08 249	0.00 1	1.01 320	0.13 236	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 418	0.03 221	0.29 341

gwcnet-sp	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

scenet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

ssnet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

ADLNet2	0.61 403	0.68 398	2.76 422	0.00 1	0.00 1	0.90 334	0.01 292	0.82 313	0.92 459	0.00 1	0.07 406	1.45 511	0.02 239	4.04 441	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.11 202

raftrobust	0.30 191	0.78 429	1.65 252	0.00 1	1.25 561	0.66 262	0.03 389	0.10 125	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.22 196	0.13 236	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.22 295

AdaStereo	0.25 161	0.09 99	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	1.95 467	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.14 159	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
EGLCR-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.21 122	0.58 526	0.65 512	1.64 523	0.31 503	1.15 357	0.19 126	0.43 492	0.02 359	0.00 1	0.02 239	0.38 254	0.14 245	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 495

raft_robust	0.73 437	0.81 430	1.55 217	0.00 1	0.22 437	0.68 271	0.00 1	2.56 498	0.75 275	0.01 134	0.01 261	1.12 489	1.15 508	4.56 466	0.14 245	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.15 479	0.08 343	0.11 202

CRFU-Net	0.43 286	0.15 170	1.89 314	0.26 477	0.01 266	0.91 337	0.00 1	0.47 255	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.41 393	1.89 525	2.11 346	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 221	0.03 82

test_4	0.20 122	0.33 278	1.50 197	0.08 394	0.13 404	1.04 384	0.00 1	0.05 68	0.09 42	0.10 386	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.14 245	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.07 138

GANet-ADL	0.20 122	0.12 144	1.43 183	0.00 1	0.01 266	0.84 317	0.00 1	0.40 249	0.17 99	0.00 1	0.36 481	0.35 372	0.00 1	0.09 141	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214

MMNet	0.29 180	0.53 363	2.13 359	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	0.74 300	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.18 308	0.09 397	0.28 224	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 100

S-Stereo	0.70 430	0.27 247	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.06 429	2.35 487	0.84 400	0.00 1	0.90 510	0.83 463	0.11 408	4.19 448	0.14 245	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.34 362

CVANet_RVC	0.66 421	0.68 398	2.61 414	0.01 302	0.00 1	0.99 363	0.00 1	0.95 330	0.78 338	0.60 504	0.11 422	0.37 382	0.14 417	5.50 489	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.16 455	0.19 283

DeepPruner_ROB	0.34 211	0.75 424	2.38 390	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.03 389	0.30 227	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 290	1.27 332	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

HSM	0.68 426	0.52 362	1.54 215	0.00 1	0.00 1	0.54 206	0.01 292	1.08 350	0.77 323	0.00 1	0.01 261	2.23 529	0.63 479	6.04 517	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.08 156

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 302	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.21 194	1.16 521	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.02 164	0.14 234

999	0.10 18	0.29 252	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.34 146	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.07 138

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 381	0.82 432	1.94 334	0.12 419	0.00 1	1.12 464	0.01 292	0.96 331	0.72 261	0.00 1	0.05 390	0.37 382	0.03 290	3.45 416	0.15 255	1.07 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.25 323

PS-NSSS	0.62 406	0.82 432	1.58 230	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	2.76 513	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.01 167	5.22 482	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.00 1

dual_stereo	0.34 211	0.04 2	0.56 16	0.23 471	0.97 543	0.26 115	0.00 1	0.11 131	1.15 518	0.08 364	0.04 383	0.02 82	0.01 167	0.23 201	0.16 259	0.00 1	1.18 556	0.00 1	0.05 418	0.00 1	1.77 544

DDVS	0.33 207	0.14 162	0.96 88	0.03 343	0.13 404	0.25 112	0.23 485	0.22 199	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.05 356	3.55 420	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

GES	0.23 146	0.19 198	1.56 222	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.02 364	0.73 299	0.15 74	0.00 1	0.02 359	0.11 268	0.08 393	0.44 271	0.16 259	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.09 170

MM-Stereo_test3	0.26 165	0.43 318	1.36 146	0.08 394	0.02 310	0.34 146	0.03 389	0.14 161	0.94 462	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.03 290	0.20 190	0.17 262	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.25 323

testlalala_base	0.41 266	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	1.12 356	0.24 144	0.08 364	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.01 6	0.17 262	0.60 548	0.73 458	0.00 1	0.12 461	2.19 563	0.62 450

anonymousdsp2	0.40 261	0.07 42	1.78 288	0.28 484	0.74 519	0.65 258	0.00 1	0.16 175	0.61 229	0.31 467	0.01 261	0.17 304	0.01 167	0.41 262	0.17 262	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.02 396	0.04 260	1.73 538

NF-Stereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RE-Stereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TVStereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

HGLStereo	0.35 218	0.40 310	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.65 258	0.01 292	0.68 285	0.39 178	0.03 270	0.01 261	0.47 403	0.03 290	2.14 348	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.04 100

2.25w	0.18 98	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.09 42	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.59 441

4.25_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.5w_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.25w-stereo	0.17 83	0.07 42	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

MM-Stereo_test2	0.32 202	0.13 153	1.68 261	0.18 449	0.00 1	0.54 206	0.00 1	0.13 155	0.20 128	0.18 429	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.14 159	0.18 269	0.00 1	0.86 488	0.00 1	0.01 379	0.22 492	1.90 560

StereoAnything_RVC	0.49 326	1.49 521	2.29 382	0.40 508	0.87 534	0.01 10	0.00 1	0.02 16	1.06 484	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	0.30 227	0.18 269	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.00 1	0.58 546	1.53 526

ACRE	0.45 303	1.14 493	3.22 448	0.12 419	0.00 1	0.90 334	0.20 476	1.77 442	0.84 400	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.06 371	0.16 170	0.18 269	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

OCTAStereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.03 516	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

raft+_RVC	0.35 218	0.89 454	1.67 258	0.00 1	1.28 562	0.67 268	0.04 411	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.04 322	0.16 170	0.18 269	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.44 396

acv_ft	0.30 191	0.44 322	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.01 292	0.69 287	0.83 388	0.23 442	0.01 261	0.70 452	0.12 411	0.08 134	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.17 260

GANet-RSSM	0.42 274	0.66 394	1.78 288	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.26 220	0.23 138	0.05 313	0.00 1	0.34 366	0.00 1	3.56 421	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.09 369	0.08 156

CFNet-ft	0.40 261	0.74 418	1.74 276	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.23 208	0.22 134	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.00 1	2.98 388	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.08 156

CFNet_RVC	0.40 261	0.74 418	1.74 276	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.23 208	0.22 134	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.00 1	2.97 387	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.08 156

CIPLG	0.44 295	1.17 495	2.82 426	0.10 404	0.01 266	0.93 346	0.20 476	1.76 439	0.85 425	0.04 294	0.01 261	0.16 295	0.06 371	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.01 379	0.17 461	0.04 100

IPLGR_C	0.45 303	1.25 500	3.05 438	0.10 404	0.01 266	0.91 337	0.20 476	1.77 442	0.86 440	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.07 387	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

RAFT-345	0.52 342	0.07 42	1.75 283	0.11 414	0.07 369	1.17 487	0.18 472	0.21 194	0.78 338	0.00 1	0.01 261	0.09 257	0.01 167	5.87 503	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

HITNet	0.31 199	0.97 467	2.32 385	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.01 292	1.38 393	0.37 172	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.02 239	0.05 108	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.41 382
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.38 244	1.27 502	2.50 403	0.01 302	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.21 363	0.83 388	0.02 221	0.00 1	0.19 316	0.02 239	0.10 145	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 82

4w-stereo	0.19 113	0.05 8	0.95 87	0.00 1	0.09 380	0.10 58	0.00 1	0.02 16	0.13 60	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.20 289	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.70 461

IGEV-RUCA	0.23 146	0.07 42	0.78 54	0.07 389	0.11 392	0.79 296	0.30 502	0.22 199	0.24 144	0.10 386	0.11 422	0.16 295	0.24 445	0.17 180	0.20 289	0.04 521	0.12 361	0.19 556	0.22 526	0.18 468	0.31 350

UGAM-zero	0.87 461	0.13 153	1.99 341	0.10 404	0.31 461	0.81 302	0.34 514	1.28 376	0.32 163	0.56 502	0.00 1	2.63 535	0.72 485	6.21 528	0.20 289	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.96 483

SM2	0.13 46	0.26 240	0.86 76	0.13 426	0.21 433	0.18 92	0.00 1	0.03 37	0.01 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.21 292	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.10 446	0.02 164	0.21 293

GASTEREO	0.41 266	0.49 344	0.99 95	0.78 551	1.02 548	0.57 227	0.02 364	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.17 493	0.06 303	1.87 558

2.75w_new	0.18 98	0.08 82	0.90 81	0.00 1	0.05 354	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.23 528	0.00 1	0.55 437

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.02 16	0.14 63	0.06 339	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 159	0.21 292	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.14 234

Pruner-Stereo	0.22 135	0.09 99	1.50 197	0.23 471	0.00 1	1.10 453	0.20 476	0.17 179	0.78 338	0.03 270	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.04 83	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

rafts_anoy	0.37 235	0.77 428	1.68 261	0.43 510	0.99 545	0.53 204	0.04 411	0.16 175	0.14 63	0.08 364	0.01 261	0.06 227	0.06 371	0.58 291	0.21 292	0.00 1	1.44 568	0.00 1	0.01 379	0.05 276	0.14 234

delet	0.42 274	0.47 334	1.99 341	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.68 285	0.83 388	0.06 339	0.01 261	0.51 425	0.19 431	2.68 375	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

ac_64	0.48 321	0.32 272	2.27 378	0.04 357	0.01 266	0.44 178	0.02 364	0.36 241	0.83 388	0.15 414	0.01 261	0.88 470	0.04 322	3.90 439	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.06 132

FADNet-RVC-Resample	0.62 406	1.24 499	4.23 503	0.03 343	0.04 344	0.41 165	0.09 450	1.32 383	0.52 200	0.01 134	0.03 372	0.44 399	0.05 356	3.11 398	0.21 292	0.07 527	0.12 361	0.05 539	0.02 396	0.11 398	0.35 368

NCCL2	0.38 244	1.00 475	2.12 358	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.00 1	0.59 271	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.03 290	2.31 353	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.04 260	0.13 222

MSCF	0.41 266	0.50 354	1.00 99	0.78 551	1.02 548	0.56 220	0.01 292	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 240	0.22 302	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.19 505	0.06 303	1.88 559

MM-Stereo_test1	0.32 202	0.23 225	1.53 211	0.13 426	0.17 417	0.29 125	0.02 364	0.13 155	0.44 186	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.45 272	0.22 302	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.00 1	0.26 503	1.51 523

HUF	0.65 420	0.53 363	2.77 423	0.68 541	1.21 559	0.06 41	0.00 1	0.86 316	0.57 221	0.38 483	0.00 1	0.50 419	0.00 1	0.67 300	0.22 302	0.00 1	2.00 574	0.00 1	0.00 1	0.14 435	2.39 570

TransformOpticalFlow	0.88 462	0.30 259	2.86 427	0.30 488	0.03 330	1.25 501	0.05 423	1.87 458	0.80 363	0.28 456	0.37 483	1.25 498	1.50 515	6.38 536	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.07 138

RALAANet	0.22 135	0.93 464	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.01 292	0.45 253	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.05 202	0.09 397	0.07 126	0.22 302	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.14 435	0.01 53

FENet	0.27 171	0.19 198	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.02 336	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.24 334	0.04 322	0.27 216	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 99	0.82 66	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.00 1	0.04 383	0.05 202	0.00 1	0.14 159	0.23 308	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 296	0.71 35	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.29 341

PFNet	0.63 409	0.15 170	2.41 392	0.00 1	0.30 458	1.17 487	0.00 1	0.35 239	0.92 459	0.01 134	0.24 442	0.03 138	0.00 1	6.43 538	0.23 308	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.13 416	0.10 187

IRAFT_RVC	0.56 381	0.25 235	1.93 331	0.10 404	0.00 1	1.18 490	0.10 454	0.32 233	0.79 353	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.12 411	6.07 521	0.23 308	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

DRN-Test	0.52 342	0.35 291	2.75 421	0.03 343	0.09 380	0.60 234	0.00 1	1.72 429	0.84 400	0.01 134	0.00 1	0.18 308	0.04 322	3.27 406	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.25 323

Monster-pub-eth3d	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.48 278	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

MonSter	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.46 274	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

test-3	0.30 191	0.10 113	1.49 194	0.20 461	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.59 416	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.08 134	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

test_1	0.30 191	0.10 113	1.50 197	0.21 466	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.58 415	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

test_3	0.31 199	0.10 113	1.52 206	0.20 461	0.40 473	0.54 206	0.01 292	1.68 424	0.08 34	0.16 417	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.38 376

GwcNet-ADL	0.33 207	0.20 206	1.73 274	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	2.51 494	0.40 182	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.04 322	0.03 66	0.24 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

HART	0.44 295	0.33 278	1.50 197	0.29 486	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.15 165	1.16 521	0.07 351	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.20 190	0.25 319	0.00 1	1.42 566	0.00 1	0.00 1	0.21 489	1.93 561

fffft	0.12 39	0.25 235	0.74 40	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	0.03 37	0.32 163	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.31 350
1: 1. 1
ACV-stereo	0.64 416	0.29 252	2.27 378	0.00 1	0.00 1	1.74 527	0.07 436	0.08 101	0.18 114	0.00 1	0.00 1	3.47 540	1.22 511	3.06 393	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222

Selective-IGEV	0.28 174	0.11 132	1.31 137	0.64 534	0.60 510	0.27 118	0.00 1	0.05 68	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.25 205	0.25 319	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.07 429	0.06 303	0.62 450

Wz-Net-LNSev	0.46 312	1.11 489	5.46 529	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	0.41 251	0.91 456	0.00 1	0.01 261	0.23 331	0.03 290	0.12 152	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.15 247

STrans-v2	0.88 462	0.32 272	1.71 269	0.00 1	0.01 266	0.85 321	0.04 411	2.45 491	0.89 452	0.48 496	0.85 508	1.10 487	2.06 528	6.49 542	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

OMP-Stereo	0.71 431	0.47 334	1.36 146	0.18 449	0.06 363	1.18 490	0.00 1	1.76 439	0.78 338	0.11 396	0.59 498	0.49 415	0.00 1	6.94 551	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

Monster-pub-mixall	0.13 46	0.07 42	0.60 25	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.24 203	0.26 326	0.00 1	0.96 524	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.18 268

SCV_C0	0.45 303	0.35 291	1.61 240	0.62 530	0.74 519	0.38 160	0.00 1	0.41 251	0.58 227	0.30 461	0.05 390	0.06 227	0.04 322	0.48 278	0.26 326	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.15 479	0.09 369	1.83 552

LL-Strereo2	0.34 211	0.87 447	1.70 267	0.64 534	0.84 530	0.54 206	0.04 411	0.15 165	0.18 114	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.26 212	0.26 326	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 379	0.04 260	0.98 485

ASMatch	0.60 398	0.12 144	1.85 308	0.14 431	0.04 344	1.08 424	0.00 1	0.12 142	0.87 444	0.06 339	0.43 486	0.06 227	0.85 495	6.18 527	0.26 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 266	0.87 447	1.78 288	0.00 1	0.91 539	1.06 393	0.00 1	0.70 288	0.77 323	0.05 313	0.00 1	0.06 227	0.06 371	0.06 117	0.26 326	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.80 467

monsters	0.17 83	0.10 113	0.78 54	0.00 1	0.06 363	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.35 236	0.27 331	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.28 552	0.00 1	0.24 316

MoCha-V2	0.41 266	0.37 300	1.31 137	0.55 520	1.05 551	0.20 96	0.00 1	0.13 155	0.21 132	0.11 396	0.00 1	0.17 304	0.00 1	0.49 281	0.27 331	0.00 1	1.44 568	0.00 1	0.20 517	0.04 260	1.58 528

fast-acv-ft	0.34 211	0.71 407	4.20 502	0.06 382	0.01 266	0.28 120	0.17 469	0.11 131	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.09 397	0.13 154	0.27 331	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.01 379	0.27 506	0.04 100

monsterstereo	0.15 63	0.11 132	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.03 270	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.28 334	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.18 268

G2L-Stereo_test	0.45 303	0.88 453	2.16 361	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.03 389	0.47 255	0.23 138	0.01 134	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.31 408	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

GIP-stereo	0.26 165	0.24 233	1.01 101	0.28 484	0.56 499	0.21 98	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.29 335	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.00 1	0.04 260	1.51 523

SACVNet	0.51 339	0.61 386	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.01 292	1.04 344	0.44 186	0.07 351	0.00 1	0.23 331	0.02 239	4.19 448	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.13 222

RAFT-RH_RVC	0.99 473	0.26 240	1.93 331	0.04 357	0.04 344	1.07 413	0.00 1	0.07 91	0.69 250	0.01 134	9.36 560	0.10 264	0.00 1	5.86 502	0.29 335	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.01 74	0.00 1

DMCA	0.30 191	0.38 305	2.48 400	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	0.47 255	0.80 363	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.00 1	0.25 205	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

DCVSM-stereo	0.18 98	0.07 42	1.59 232	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.04 411	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.58 430	0.07 387	0.09 141	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

GCST	0.46 312	0.99 472	2.56 409	0.00 1	0.82 527	0.32 133	0.03 389	0.23 208	0.08 34	0.05 313	0.41 484	0.14 279	0.04 322	3.09 397	0.30 340	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.10 187

anonymity	0.27 171	0.08 82	1.16 116	0.10 404	0.30 458	0.04 30	0.00 1	0.55 267	0.08 34	0.42 491	0.13 427	0.49 415	0.57 473	0.27 216	0.30 340	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.43 391

FADNet_RVC	0.69 429	1.26 501	3.48 471	0.00 1	0.00 1	1.10 453	0.01 292	1.57 412	0.65 237	0.02 221	0.05 390	0.26 344	0.03 290	3.16 400	0.30 340	0.21 539	0.25 382	0.08 546	0.28 552	0.53 542	0.62 450

CFNet	0.66 421	1.12 490	2.37 388	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 292	1.36 392	0.74 265	0.01 134	0.01 261	0.13 277	0.01 167	5.85 501	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.07 138

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 440	0.49 344	4.66 510	0.08 394	0.61 511	0.82 309	0.24 486	1.47 401	0.11 51	0.55 500	0.10 420	2.30 531	0.81 494	0.64 297	0.31 345	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.29 554	0.11 398	0.59 441

test_sample4	0.53 357	0.16 176	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.55 497	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	2.79 380	0.31 345	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.53 426

IGEV_Zeroshot_test	0.56 381	0.12 144	3.25 451	0.16 439	0.47 482	0.55 212	0.46 522	0.53 266	0.38 173	0.70 510	0.49 492	1.08 483	0.49 468	0.36 240	0.31 345	0.00 1	0.37 400	0.00 1	0.13 464	0.03 221	1.33 505

DAS	0.55 372	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	4.66 468	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

SepStereo	0.50 334	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	3.84 435	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

DCRE	0.76 443	0.40 310	1.17 119	0.21 466	0.90 538	0.66 262	0.00 1	0.79 310	0.39 178	0.36 480	7.60 549	0.03 138	0.00 1	0.09 141	0.32 350	0.00 1	0.58 432	0.00 1	0.17 493	0.02 164	1.53 526

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 99	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 364	0.17 179	0.17 99	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.33 351	0.00 1	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

DualNet (step1)	0.67 424	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	1.55 339	0.33 351	0.40 543	0.91 502	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample7	0.52 342	0.12 144	1.34 141	0.02 327	0.00 1	0.21 98	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	1.55 339	0.33 351	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.37 508

APVNet	0.58 389	0.59 379	3.15 447	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.62 278	0.86 440	0.03 270	0.01 261	0.34 366	0.04 322	4.50 462	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.18 468	0.05 120

RP	0.52 342	0.68 398	2.56 409	0.00 1	0.01 266	0.61 241	0.02 364	1.31 381	0.62 232	0.05 313	0.01 261	0.98 476	0.17 428	2.86 384	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.09 170

xyz-stereo-finetune2	0.16 74	0.48 339	0.88 79	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.03 37	0.78 338	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.08 393	0.02 22	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

AIO-Stereo	0.29 180	0.19 198	0.68 32	0.51 517	0.69 516	0.32 133	0.00 1	0.11 131	0.50 197	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.11 150	0.34 356	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.25 503

test_sample3	0.52 342	0.15 170	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.49 192	0.00 1	2.35 487	0.95 463	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.00 1	2.76 378	0.34 356	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.52 424

MyStereo06	0.53 357	0.36 296	2.90 431	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	0.56 268	0.49 195	0.74 512	0.45 488	1.24 497	1.02 502	0.39 256	0.34 356	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

CBFPSM	0.42 274	0.89 454	2.62 415	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.00 1	0.37 243	0.82 379	0.01 134	0.01 261	1.65 518	1.00 501	0.27 216	0.34 356	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 187

ADLNet	0.48 321	0.43 318	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.01 292	1.16 359	0.84 400	0.21 434	0.01 261	1.00 478	0.02 239	2.88 386	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

CC-Net-ROB	0.77 447	0.99 472	2.18 363	0.07 389	0.00 1	1.09 440	0.01 292	3.10 530	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.14 279	0.01 167	5.65 497	0.34 356	0.56 547	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.17 461	0.02 72

Reg-Stereo(zero)	0.41 266	0.04 2	1.95 335	0.00 1	0.88 536	1.17 487	0.33 509	0.25 215	0.67 243	0.11 396	0.11 422	0.21 323	0.80 492	0.18 185	0.35 363	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.21 522	0.01 74	0.46 400

GCAP-BAT	0.53 357	0.12 144	1.52 206	0.56 523	0.51 492	1.23 499	0.03 389	0.76 305	0.44 186	0.57 503	0.69 503	0.85 465	0.07 387	0.41 262	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.40 564	0.05 276	0.95 482

test_sample5	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

MyStereo04	0.37 235	0.34 287	2.41 392	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	1.05 345	0.28 157	0.09 377	0.01 261	0.36 377	0.12 411	0.05 108	0.35 363	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

DualNet	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

GCAP-Stereo	0.38 244	0.68 398	1.41 175	0.27 479	1.00 547	0.86 324	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.22 438	0.31 471	0.06 227	0.00 1	0.34 234	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.24 316

ssnet_v2	0.39 254	0.47 334	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.33 386	0.86 440	0.12 403	0.01 261	0.87 468	0.10 402	0.60 295	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.09 170

TDLM	0.60 398	0.76 427	1.77 284	0.05 363	0.00 1	1.10 453	0.01 292	0.51 261	0.79 353	0.34 475	0.01 261	0.27 345	0.22 441	5.44 486	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.19 283

IGEV-Stereo+	0.16 74	0.08 82	0.84 72	0.01 302	0.12 398	0.02 16	0.00 1	0.10 125	0.15 74	0.25 450	0.03 372	0.04 175	0.00 1	0.10 145	0.36 371	0.00 1	0.54 431	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.40 381

FADNet-RVC	0.63 409	1.29 506	3.79 488	0.01 302	0.00 1	0.47 184	0.00 1	1.51 405	0.23 138	0.00 1	0.01 261	0.12 272	0.06 371	4.05 442	0.36 371	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.17 260

ETE_ROB	0.43 286	0.73 413	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.01 292	1.75 436	0.79 353	0.03 270	0.00 1	0.16 295	0.02 239	1.81 343	0.36 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

MyStereo05	0.39 254	0.36 296	2.43 394	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	1.25 373	0.57 221	0.06 339	0.01 261	0.29 351	0.15 421	0.07 126	0.37 374	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

HH	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

HanStereo	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

PSMNet-ADL	0.39 254	0.08 82	0.96 88	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.72 296	0.16 89	0.00 1	0.10 420	0.48 407	0.01 167	3.60 424	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.23 306

IIG-Stereo	0.71 431	0.48 339	1.42 179	0.05 363	0.03 330	1.18 490	0.00 1	1.75 436	0.79 353	0.01 134	0.56 496	0.53 426	0.01 167	6.87 548	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 138

FADNet	0.64 416	1.21 498	3.32 459	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.01 292	1.01 334	0.65 237	0.01 134	0.01 261	0.17 304	0.15 421	4.45 459	0.37 374	0.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 539	0.12 214

MFMNet_re	0.38 244	1.27 502	3.38 466	0.65 536	0.00 1	0.17 91	0.02 364	0.07 91	1.02 475	0.03 270	0.03 372	0.12 272	0.00 1	0.27 216	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.11 202

DLCB_ROB	0.36 228	0.46 331	1.27 128	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.00 1	0.66 282	0.81 372	0.03 270	0.04 383	0.66 445	0.04 322	2.35 354	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.10 187

anonymousa	0.44 295	0.23 225	2.16 361	0.67 540	1.21 559	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.18 114	0.01 134	0.30 465	0.58 430	0.02 239	0.26 212	0.38 382	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.54 567	0.03 221	0.78 466

hknet	0.45 303	0.14 162	1.89 314	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.63 436	0.00 1	1.06 321	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.47 316	0.74 418	1.56 222	0.21 466	0.97 543	0.36 155	0.03 389	0.20 191	0.77 323	0.10 386	0.07 406	0.05 202	0.08 393	0.35 236	0.38 382	0.00 1	1.68 572	0.00 1	0.00 1	0.10 391	1.83 552

iResNet_ROB	0.40 261	1.20 497	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.00 1	1.03 339	0.77 323	0.07 351	0.01 261	0.08 249	0.01 167	1.85 344	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

test_sample6	0.57 386	0.16 176	1.84 304	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	2.86 519	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.10 264	0.00 1	3.13 399	0.39 386	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.05 418	0.01 74	0.53 426

G2L-ROB	0.38 244	0.85 443	2.28 380	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.10 125	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	2.57 368	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.11 202

Anonymous_2	1.27 494	0.19 198	1.80 296	0.70 544	0.78 523	0.61 241	0.20 476	0.92 323	0.48 193	0.22 438	0.30 465	1.44 510	0.00 1	0.43 266	0.40 387	0.01 489	0.84 483	2.29 575	11.27 581	1.29 556	1.20 499

Wz-Net-MNSev	0.63 409	1.38 514	4.48 507	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.01 292	1.31 381	1.13 504	0.01 134	0.05 390	0.14 279	0.16 424	3.05 392	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.23 306

edge stereo	0.62 406	0.30 259	3.04 437	0.01 302	0.03 330	0.32 133	0.03 389	1.28 376	0.69 250	0.21 434	0.32 478	1.29 500	0.19 431	4.12 445	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.14 234

Nwc_Net	0.54 364	0.75 424	3.72 484	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.00 1	1.05 345	0.41 183	0.01 134	0.02 359	0.88 470	0.11 408	2.65 374	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.05 120

riskmin	0.49 326	0.04 2	1.45 186	0.70 544	0.80 526	0.54 206	0.20 476	1.05 345	0.20 128	0.24 447	0.27 449	1.13 490	0.00 1	0.43 266	0.41 392	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.26 543	0.00 1	1.23 500

ACVNet	0.30 191	0.44 322	1.74 276	0.01 302	0.00 1	1.06 393	0.10 454	0.23 208	0.83 388	0.02 221	0.01 261	0.70 452	0.00 1	0.08 134	0.41 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.17 260

hitnet-ft	0.49 326	0.56 373	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.10 454	0.36 241	0.26 149	0.05 313	0.13 427	0.73 454	0.16 424	4.26 452	0.41 392	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 276	0.06 132

zero-FE	0.28 174	0.08 82	1.62 244	0.22 469	0.38 469	0.00 1	0.00 1	0.15 165	0.16 89	0.23 442	0.05 390	0.06 227	0.00 1	0.69 303	0.42 395	0.04 521	0.71 451	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.54 431

Consistency-Raft	0.45 303	0.60 383	3.05 438	0.13 426	0.03 330	0.91 337	0.04 411	1.55 410	0.78 338	0.00 1	0.02 359	0.03 138	1.12 507	0.35 236	0.42 395	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 150	0.10 113	0.73 38	0.12 419	0.04 344	0.96 353	0.00 1	0.20 191	0.21 132	0.32 469	0.03 372	0.54 427	0.02 239	0.37 244	0.43 397	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 517	0.01 74	0.15 247

GREAT-IGEV	0.47 316	0.20 206	1.52 206	0.34 498	1.09 555	0.56 220	0.00 1	0.06 79	0.58 227	0.32 469	0.08 410	0.01 25	0.01 167	0.33 231	0.43 397	0.00 1	1.43 567	0.00 1	0.17 493	0.09 369	2.28 567

AASNet	0.40 261	0.98 468	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.79 310	0.82 379	0.01 134	0.00 1	0.38 387	0.02 239	0.62 296	0.43 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.14 234

DFGA-Net	0.49 326	1.32 509	2.51 404	0.00 1	0.02 310	0.71 278	0.01 292	0.37 243	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	3.87 437	0.46 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.02 72

YMNet	0.42 274	0.60 383	2.73 417	0.03 343	0.03 330	0.91 337	0.15 466	0.67 283	0.88 447	0.08 364	0.01 261	0.44 399	0.06 371	0.82 310	0.46 400	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.30 522	0.20 286

YMNet_1	0.42 274	0.60 383	2.73 417	0.03 343	0.03 330	0.91 337	0.15 466	0.67 283	0.88 447	0.08 364	0.01 261	0.44 399	0.06 371	0.82 310	0.46 400	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.30 522	0.20 286

PAM	0.76 443	0.11 132	2.04 350	0.38 502	0.44 476	2.22 535	0.69 540	1.01 334	0.71 256	0.74 512	0.95 513	2.76 537	0.70 484	0.70 305	0.46 400	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.50 416

EAI-Stereo	0.98 471	0.06 19	1.09 109	0.17 447	0.67 515	1.19 494	4.84 567	2.67 505	0.91 456	0.95 521	4.52 538	0.30 354	0.53 472	0.57 287	0.46 400	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 554	0.01 74	0.34 362

PAM_32	0.77 447	0.11 132	2.37 388	0.38 502	0.52 495	1.89 531	0.63 536	0.92 323	0.91 456	0.69 509	0.92 511	2.58 534	0.85 495	0.72 306	0.48 405	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.27 550	0.01 74	0.58 440

PDISCO_ROB	0.72 434	1.06 485	3.39 467	0.18 449	0.00 1	1.54 518	0.01 292	2.80 517	0.73 264	0.16 417	0.01 261	0.80 461	0.28 449	2.38 357	0.48 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.18 268

4D-IteraStereo	0.34 211	0.84 439	2.31 384	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.04 411	0.10 125	0.09 42	0.02 221	0.01 261	0.00 1	0.01 167	0.36 240	0.49 407	0.00 1	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.07 323	1.72 535

xyz-stereo-finetune	0.17 83	0.53 363	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.02 239	0.02 22	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 53

BSDual-CNN	0.35 218	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 180	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.00 1	1.92 465	0.82 379	0.00 1	0.00 1	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

test-1	0.36 228	0.18 194	1.36 146	0.00 1	0.83 528	0.60 234	0.00 1	1.07 349	0.18 114	0.07 351	0.49 492	0.34 366	0.00 1	0.10 145	0.51 408	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.84 473

DMCA-RVC	0.44 295	0.94 465	4.10 500	0.00 1	0.03 330	0.76 291	0.03 389	0.11 131	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.08 249	0.32 454	1.61 341	0.51 408	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.05 120

AF-Net	0.60 398	0.87 447	3.34 460	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.01 292	1.52 406	0.64 234	0.17 427	0.05 390	1.28 499	0.46 465	2.51 364	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.10 187

ToySt	0.42 274	0.33 278	2.09 353	0.08 394	0.55 497	0.55 212	0.00 1	0.72 296	0.55 207	0.05 313	0.26 445	0.37 382	0.00 1	0.30 227	0.54 414	0.01 489	0.58 432	0.00 1	0.14 472	0.04 260	1.33 505

DGSMNet	1.31 498	0.55 372	3.74 486	0.80 553	1.48 565	1.60 521	3.41 564	1.72 429	0.54 202	0.01 134	0.78 506	0.48 407	0.23 443	3.16 400	0.55 415	0.98 559	1.26 562	1.34 572	1.11 575	1.06 554	1.41 513

GwcNet	0.64 416	0.99 472	5.43 528	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.10 454	0.50 259	0.97 469	0.05 313	0.00 1	0.63 436	0.05 356	2.87 385	0.55 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.13 222

coex_refinement	0.43 286	0.83 437	1.64 247	0.05 363	0.00 1	0.55 212	0.04 411	0.85 315	0.27 153	0.02 221	0.00 1	0.36 377	0.16 424	3.01 391	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.12 214

test_sample2	0.44 295	0.15 170	1.11 112	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	1.38 393	0.90 454	0.01 134	0.22 439	0.02 82	0.00 1	2.30 352	0.56 417	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.84 473

Occ-G	0.37 235	0.20 206	1.68 261	0.39 506	0.51 492	0.28 120	0.00 1	0.24 214	0.74 265	0.17 427	0.01 261	0.01 25	0.03 290	0.27 216	0.59 419	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.07 429	0.15 443	1.40 512

test_sample1	0.44 295	0.16 176	1.07 105	0.00 1	0.09 380	0.16 87	0.00 1	1.22 365	0.76 300	0.05 313	0.24 442	0.15 286	0.00 1	2.28 351	0.59 419	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.08 434	0.02 164	1.19 498

iResNetv2_ROB	0.51 339	1.70 527	3.96 493	0.00 1	0.00 1	0.60 234	0.00 1	1.81 452	0.82 379	0.03 270	0.00 1	0.08 249	0.02 239	0.16 170	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.09 170

ITSA-stereo	0.49 326	0.11 132	1.35 145	0.03 343	0.00 1	1.05 389	0.05 423	1.78 444	0.16 89	0.01 134	0.00 1	0.21 323	0.50 469	3.86 436	0.61 422	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 379	0.03 221	0.06 132

DISCO	0.35 218	0.31 266	1.99 341	0.16 439	0.16 416	0.33 144	0.00 1	0.15 165	0.30 160	0.00 1	0.01 261	1.49 514	0.00 1	1.21 329	0.63 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.12 214

BEATNet_4x	0.39 254	1.05 480	2.97 435	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.01 292	1.22 365	0.46 190	0.00 1	0.00 1	0.31 357	0.03 290	0.37 244	0.64 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.42 385

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 476	0.65 391	4.67 511	0.54 518	0.58 504	1.03 377	0.18 472	0.99 332	0.54 202	0.48 496	5.23 542	1.13 490	0.95 499	0.52 283	0.65 425	0.01 489	0.59 434	0.00 1	0.25 542	0.11 398	0.85 477

SMFormer	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.02 164	0.66 459

tta	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.05 276	0.51 420

RASNet	0.68 426	0.62 388	2.10 355	0.02 327	0.02 310	0.60 234	0.09 450	0.64 281	0.84 400	0.11 396	0.06 403	1.51 516	0.04 322	6.07 521	0.65 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

qqq1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

fff1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

11t1	0.39 254	0.17 190	1.36 146	0.00 1	0.47 482	0.11 62	0.00 1	0.59 271	1.12 502	0.05 313	0.29 463	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.66 429	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.14 472	0.03 221	1.45 519

XPNet_ROB	0.46 312	0.67 395	1.69 265	0.01 302	0.00 1	0.94 349	0.01 292	1.32 383	0.65 237	0.03 270	0.00 1	0.17 304	0.02 239	2.82 382	0.66 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.18 268

mmm	0.47 316	0.20 206	1.18 120	0.02 327	0.79 524	0.06 41	0.00 1	1.11 354	1.16 521	0.06 339	0.30 465	0.14 279	0.03 290	0.68 301	0.67 433	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.22 526	0.03 221	1.63 531

RAFT + AFF	0.79 453	1.36 512	2.40 391	0.00 1	0.04 344	1.12 464	0.06 429	1.73 432	0.81 372	0.02 221	0.00 1	0.18 308	1.49 514	4.97 474	0.67 433	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.46 400

1test111	0.59 394	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

qqq	0.49 326	0.28 249	1.37 151	0.00 1	0.49 487	0.14 85	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.07 351	0.31 471	0.01 25	0.00 1	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

StereoDRNet	0.50 334	0.89 454	2.96 434	0.02 327	0.06 363	0.51 197	0.00 1	0.45 253	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 239	2.82 382	0.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.28 339

HHNet	0.53 357	0.23 225	2.29 382	0.11 414	0.00 1	1.15 479	0.25 488	0.70 288	0.78 338	0.01 134	3.49 534	0.04 175	0.69 480	0.02 22	0.70 438	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

x	0.42 274	0.26 240	1.38 157	0.00 1	0.44 476	0.12 76	0.00 1	0.90 320	1.14 511	0.07 351	0.30 465	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.72 439	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.17 493	0.03 221	1.49 521

LMCR-Stereo	0.38 244	0.65 391	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	2.33 485	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.04 322	0.29 226	0.72 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 53

xyz-stereo	3.45 550	0.20 206	36.90 573	0.00 1	0.00 1	14.78 570	0.00 1	0.02 16	0.11 51	0.02 221	9.49 561	0.04 175	0.01 167	6.47 539	0.76 441	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.02 164	0.05 120

iRaft-Stereo_20w	0.77 447	0.13 153	2.90 431	0.63 533	0.50 489	1.18 490	0.58 533	2.56 498	0.71 256	0.85 517	0.05 390	0.78 459	1.02 502	0.82 310	0.76 441	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.14 472	0.02 164	1.25 503

DDUNet	0.51 339	0.87 447	2.33 386	0.00 1	0.00 1	0.80 300	0.01 292	1.16 359	0.77 323	0.08 364	0.01 261	1.11 488	0.01 167	2.02 345	0.77 443	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 187

RYNet	0.63 409	0.53 363	2.18 363	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.34 388	0.85 425	0.04 294	0.00 1	0.85 465	0.04 322	5.13 476	0.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.27 338

psmorigin	0.81 457	0.57 374	7.49 543	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.12 142	0.20 128	0.65 507	0.00 1	2.69 536	0.27 448	2.98 388	0.79 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.18 268

MLCV	0.35 218	0.84 439	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.81 312	0.29 159	0.10 386	0.00 1	0.28 348	0.03 290	1.32 334	0.80 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.09 170

DSFCA	0.49 326	0.39 308	1.59 232	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.36 515	0.40 249	0.80 363	0.03 270	0.31 471	0.04 175	0.23 443	3.83 434	0.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.09 170

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DispNO	0.79 453	0.92 463	3.35 463	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.02 364	1.72 429	0.76 300	0.01 134	0.53 495	1.33 503	0.06 371	5.13 476	0.92 449	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.11 454	0.05 276	0.07 138

GASNet	0.78 452	1.91 541	4.72 512	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.02 364	1.39 395	0.47 191	0.01 134	0.13 427	0.50 419	0.12 411	4.27 453	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 536	0.09 170

SQANet	0.58 389	1.73 530	3.08 442	0.05 363	0.48 485	0.36 155	0.03 389	0.52 263	0.74 265	0.04 294	0.23 440	0.50 419	0.06 371	2.37 355	0.97 451	0.02 511	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.21 489	0.11 202

CBMV	0.80 455	0.46 331	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.84 317	0.76 543	3.17 533	0.84 400	0.61 506	0.00 1	1.23 494	1.88 524	2.46 362	0.97 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.56 439
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	0.45 303	0.73 413	1.91 320	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	1.99 470	0.84 400	0.15 414	0.00 1	0.09 257	0.01 167	1.06 321	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

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MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 498	2.80 563	5.36 525	0.02 327	0.04 344	3.44 546	0.26 496	2.19 479	0.77 323	0.25 450	0.27 449	1.37 506	0.02 239	5.99 515	1.05 454	0.16 534	0.72 454	0.01 502	0.26 543	0.40 535	0.82 470

RainbowNet	0.80 455	1.85 536	3.31 457	0.13 426	0.05 354	1.30 508	0.07 436	2.03 473	0.76 300	0.02 221	0.02 359	1.13 490	0.25 446	2.40 359	1.07 456	0.72 550	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 542	0.30 347

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NCC-stereo	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

Abc-Net	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	1.13 489	1.70 527	3.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.49 492	1.39 534	0.02 221	8.80 557	0.34 366	0.09 397	1.11 323	1.20 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.21 293

DANet	0.67 424	0.21 214	2.33 386	0.25 475	0.06 363	0.50 194	0.11 461	1.62 419	0.74 265	0.22 438	0.06 403	1.07 482	0.02 239	4.45 459	1.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.53 426
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DEmStereo	0.76 443	0.10 113	1.95 335	0.04 357	0.00 1	0.80 300	0.50 530	0.06 79	0.76 300	0.05 313	0.72 504	0.02 82	3.33 544	5.67 498	1.24 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LSM	4.80 559	1.52 523	19.84 569	4.35 574	38.64 579	0.85 321	2.31 559	0.86 316	1.78 544	3.14 548	3.02 530	0.62 434	0.69 480	3.61 426	1.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	13.38 580

Wz-Net-SNSev	1.00 476	1.84 535	7.92 545	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.00 1	1.27 375	0.85 425	0.01 134	0.01 261	0.40 391	0.10 402	5.27 484	1.29 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.45 399

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PA-Net	0.72 434	0.91 460	3.91 490	0.03 343	0.07 369	0.87 325	0.02 364	0.78 307	0.83 388	0.01 134	0.00 1	0.43 397	0.06 371	5.10 475	1.30 468	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.54 364	1.05 480	2.53 407	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.33 237	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.25 337	0.03 290	3.45 416	1.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 187

Ntro	0.75 441	1.79 533	3.54 477	0.05 363	0.37 466	1.03 377	0.02 364	0.99 332	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.08 393	3.23 404	1.32 471	0.07 527	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.84 552	0.13 222

DRaft	0.58 389	0.13 153	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.18 472	0.08 101	0.16 89	0.03 270	0.25 444	0.06 227	2.49 534	4.51 464	1.32 471	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.08 156

otaku	0.77 447	1.78 532	3.28 452	0.09 401	0.13 404	0.88 333	0.05 423	0.78 307	0.76 300	0.03 270	1.37 520	1.03 479	0.14 417	2.73 376	1.34 473	0.06 526	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.63 547	0.34 362

DispFullNet	1.25 493	0.95 466	3.73 485	1.00 556	0.79 524	0.43 174	0.01 292	1.70 427	0.82 379	2.55 546	0.63 500	1.08 483	8.75 565	0.84 314	1.36 474	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.19 283

THIR-Stereo	0.94 467	0.33 278	1.66 255	0.00 1	0.01 266	0.55 212	3.72 565	0.13 155	0.18 114	0.10 386	1.46 522	0.74 455	2.82 537	5.60 492	1.39 475	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 164	0.03 82

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 364	0.84 439	3.67 482	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.00 1	1.40 396	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.13 415	1.76 342	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

SHD	0.76 443	1.05 480	4.19 501	0.65 536	0.21 433	0.01 10	0.01 292	1.48 403	0.83 388	1.69 534	0.00 1	0.63 436	0.09 397	2.22 349	1.51 477	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 429	0.15 443	0.11 202

CrosDoStereo	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

DeepStereo_LL	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

LVE	3.01 546	1.95 545	4.27 505	0.56 523	0.45 481	2.06 533	0.06 429	7.66 562	9.65 566	0.08 364	10.94 566	8.86 558	1.82 521	7.24 555	1.62 480	2.04 565	0.17 369	0.04 537	0.24 539	0.24 498	0.23 306

CBMV_ROB	1.08 482	0.23 225	2.20 365	0.01 302	0.00 1	1.37 515	0.46 522	3.27 538	0.78 338	2.21 542	1.13 516	1.06 481	2.45 533	4.29 455	1.64 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.48 410

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 525	2.49 560	5.12 523	0.01 302	0.02 310	12.00 567	0.49 529	3.33 541	0.95 463	0.10 386	0.20 436	2.15 528	0.15 421	6.72 544	1.65 482	0.78 551	0.83 479	0.19 556	0.27 550	0.72 549	0.92 480

ACVNet_1	1.38 503	2.15 551	6.35 539	0.35 500	0.03 330	1.26 506	0.10 454	2.02 472	0.85 425	0.35 478	0.01 261	4.32 542	1.77 520	4.85 471	1.67 483	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 527	0.30 347

ACVNet_2	1.59 513	2.07 549	5.42 527	0.12 419	0.09 380	1.36 514	0.17 469	2.72 512	0.97 469	0.44 493	3.37 533	6.53 549	0.16 424	5.48 488	1.87 484	0.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.47 407

MSMD_ROB	2.26 530	0.47 334	2.67 416	0.01 302	0.00 1	5.00 555	0.21 482	1.35 390	1.87 546	6.37 560	8.46 555	7.34 554	4.30 555	4.84 470	1.91 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.30 347

DeepPrunerF	1.44 507	1.17 495	9.82 553	0.02 327	0.09 380	0.90 334	0.00 1	1.42 397	6.76 560	0.23 442	0.01 261	0.22 329	0.14 417	5.71 500	1.94 486	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 396	0.20 482	0.14 234

Dean	2.72 540	2.05 548	6.17 538	0.39 506	0.44 476	1.21 496	0.48 528	8.36 564	8.46 565	1.48 532	8.08 554	6.95 551	1.44 513	4.50 462	2.00 487	0.79 552	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.11 555	0.39 377

GANet	0.75 441	0.69 403	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.08 445	0.61 275	0.76 300	0.13 406	0.16 432	0.68 447	0.46 465	5.61 494	2.02 488	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.11 398	0.37 374

IGEVStereo-DCA	0.47 316	0.71 407	1.28 130	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.10 446	0.15 443	1.75 539

rrr	0.72 434	0.71 407	4.76 514	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.04 411	1.80 451	0.61 229	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.18 500	0.15 443	1.48 520

PWC_ROB	0.84 459	1.08 486	5.06 522	0.00 1	0.00 1	0.21 98	0.00 1	2.71 510	0.82 379	0.00 1	0.20 436	0.29 351	0.03 290	3.58 423	2.10 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.26 332

ACVNet-4b	1.38 503	1.94 543	5.73 533	0.20 461	0.04 344	1.01 366	0.01 292	1.70 427	0.86 440	0.04 294	0.95 513	1.95 521	0.31 453	6.69 543	2.11 492	2.78 569	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 553	0.34 362

test_xeample3	0.77 447	0.71 407	4.91 520	0.18 449	0.22 437	0.34 146	0.05 423	1.81 452	0.61 229	0.23 442	0.03 372	0.06 227	0.05 356	1.26 330	2.12 493	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.23 528	0.15 443	1.78 546

MDST_ROB	1.73 520	0.11 132	3.61 480	0.13 426	0.15 411	5.47 558	0.31 503	4.97 554	0.87 444	6.33 559	1.52 523	1.03 479	1.19 510	6.22 529	2.13 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

MFN_U_SF_RVC	1.09 485	1.88 538	5.37 526	0.15 434	0.10 388	0.56 220	0.10 454	1.29 379	0.47 191	0.45 494	0.27 449	1.30 502	0.72 485	4.08 443	2.28 495	0.29 542	0.34 395	0.35 562	0.55 568	0.63 547	0.60 445

SGM-Forest	1.08 482	0.45 328	1.80 296	0.02 327	0.07 369	1.09 440	0.65 537	2.57 500	0.85 425	1.33 530	0.92 511	1.36 505	1.62 517	5.94 510	2.34 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.52 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FINET	2.05 528	1.88 538	5.76 534	0.81 554	0.99 545	3.54 547	3.33 563	3.89 547	3.81 552	0.89 519	1.55 524	1.21 493	2.31 530	4.20 450	2.42 497	0.81 556	1.36 563	0.00 1	0.21 522	0.27 506	1.80 548

CSAN	1.34 500	1.48 520	4.78 516	0.15 434	0.08 377	0.71 278	0.68 539	2.81 518	1.12 502	0.96 522	2.86 529	0.79 460	1.67 518	5.61 494	2.61 498	0.01 489	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.26 332

NVStereoNet_ROB	1.74 521	1.83 534	4.79 518	0.81 554	0.29 457	0.67 268	0.03 389	1.46 399	1.75 543	0.65 507	5.98 544	2.38 532	2.95 542	6.77 545	2.70 499	0.69 549	0.37 400	0.04 537	0.19 505	0.27 506	0.24 316
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
NaN_ROB	1.04 479	1.12 490	3.41 468	0.17 447	0.19 422	0.57 227	0.37 517	2.65 504	0.98 473	0.55 500	0.32 478	0.47 403	1.16 509	5.20 481	2.78 500	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.05 418	0.13 416	0.54 431

SAMSARA	1.56 510	1.37 513	4.23 503	1.04 557	0.75 521	4.48 552	0.13 463	1.61 418	0.74 265	3.69 550	0.66 501	3.16 538	1.06 505	4.44 458	2.82 501	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.13 464	0.10 391	0.22 295

SGM_RVC	2.03 527	0.49 344	2.04 350	0.27 479	0.17 417	3.07 541	1.00 549	2.70 509	1.62 541	5.12 552	3.09 532	4.77 545	4.08 551	7.38 556	2.86 502	0.21 539	0.23 376	0.20 558	0.23 528	0.28 512	0.84 473
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-mn7	1.39 505	2.94 568	12.38 563	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.01 292	1.63 421	0.84 400	0.07 351	0.02 359	0.20 321	0.06 371	5.55 490	2.89 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.29 341

w-ln-seven	0.98 471	1.47 519	6.86 540	0.00 1	0.00 1	1.23 499	0.00 1	1.22 365	0.83 388	0.18 429	0.01 261	0.50 419	0.02 239	3.79 433	2.93 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.32 353

FBW_ROB	1.04 479	0.84 439	2.48 400	0.10 404	0.01 266	0.64 249	0.01 292	2.37 489	0.83 388	0.01 134	0.01 261	1.09 486	0.05 356	8.21 558	2.94 505	0.05 524	0.01 305	0.09 547	0.01 379	0.06 303	0.97 484

z-mn7	1.14 490	2.43 558	7.48 542	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.07 436	1.33 386	0.85 425	0.01 134	0.14 430	0.36 377	0.05 356	5.98 512	3.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.26 332

MultiAttention	3.74 552	0.15 170	1.48 191	0.27 479	1.14 556	25.31 577	6.04 572	3.51 544	0.76 300	0.01 134	2.10 527	2.11 526	0.20 435	23.89 576	3.08 507	0.07 527	0.00 1	0.46 564	0.74 573	1.72 559	1.79 547

AANet_RVC	0.94 467	1.27 502	3.68 483	0.01 302	0.00 1	0.68 271	0.01 292	0.92 323	0.22 134	0.02 221	1.41 521	0.95 474	0.04 322	5.97 511	3.10 508	0.16 534	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.26 332

w-ln-seven-2	1.01 478	1.32 509	7.65 544	0.00 1	0.00 1	0.37 159	0.00 1	1.22 365	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.28 348	0.05 356	4.77 469	3.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.35 368

XQC	0.94 467	1.30 508	4.44 506	0.65 536	0.07 369	0.42 171	0.01 292	2.88 521	0.85 425	0.28 456	0.01 261	0.67 446	0.21 436	3.24 405	3.25 510	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.20 482	0.11 202

KSHMR	3.98 554	1.95 545	4.86 519	3.06 571	1.84 568	5.37 557	0.45 521	9.03 566	13.93 569	2.07 541	9.17 559	7.12 552	2.12 529	5.60 492	3.40 511	2.12 567	0.44 407	0.53 565	0.23 528	4.01 567	2.35 569

SANet	2.30 534	1.58 524	5.68 532	0.03 343	0.04 344	2.78 537	0.82 546	2.99 525	8.32 564	1.70 535	4.04 535	4.26 541	4.02 550	5.90 505	3.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.37 374

MeshStereo	2.79 542	0.86 445	3.12 445	0.02 327	0.02 310	1.51 517	0.91 548	3.50 543	1.54 540	11.28 570	7.62 551	11.49 559	2.94 539	6.81 547	3.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.39 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	3.15 547	1.88 538	3.60 479	2.20 568	0.66 514	5.10 556	0.24 486	6.87 560	4.29 555	2.29 543	7.42 548	6.28 547	3.90 548	7.15 552	3.65 514	4.34 574	0.14 365	0.05 539	0.00 1	2.16 562	0.76 465

IMH-64-1	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

IMH-64	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

WCMA_ROB	2.37 537	0.75 424	2.53 407	0.05 363	0.00 1	1.05 389	0.59 535	1.47 401	1.40 535	5.47 556	9.84 563	8.10 557	5.87 561	4.38 457	3.93 517	0.16 534	0.21 374	0.18 555	0.18 500	0.06 303	1.08 490

PWCK	2.83 543	2.64 562	10.25 557	0.23 471	0.02 310	3.59 548	5.56 569	3.75 546	3.56 551	0.75 516	4.42 537	3.35 539	1.86 522	9.10 562	4.03 518	0.44 546	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 565	0.29 341

FCDSN-DC	2.93 544	0.54 369	2.88 430	0.00 1	0.01 266	1.78 528	0.36 515	2.20 480	1.51 538	8.28 566	10.99 567	11.61 560	8.55 564	5.36 485	4.05 519	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.48 410
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SPS-STEREO	1.19 491	1.27 502	3.45 470	0.00 1	0.01 266	0.40 161	0.16 468	0.71 294	1.03 476	2.41 545	0.77 505	2.13 527	0.44 463	5.68 499	4.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.24 501
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.08 482	1.09 487	4.07 497	0.61 528	1.15 558	0.72 282	0.01 292	0.93 327	1.18 530	2.39 544	0.00 1	0.65 443	0.11 408	2.60 370	4.29 521	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.75 463

z-ln-s-r	0.92 466	1.04 478	4.07 497	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.01 292	2.23 482	0.97 469	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	4.86 472	4.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.16 254

EDNetEfficientorigin	6.27 564	0.89 454	98.14 591	0.02 327	0.04 344	0.40 161	0.02 364	0.35 239	2.94 548	6.98 562	3.06 531	1.29 500	1.87 523	4.32 456	4.60 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.35 368

ktn	5.26 561	1.94 543	3.97 494	3.50 572	1.06 552	8.17 562	2.01 555	9.53 568	16.88 570	5.28 555	12.55 572	13.68 565	4.08 551	8.46 559	4.61 524	5.84 577	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 564	0.92 480

WAO-8	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.38 565	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

Venus	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.32 564	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

WZ-Net	1.68 517	1.91 541	12.17 561	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.68 424	0.84 400	0.05 313	0.01 261	1.08 483	2.88 538	6.91 549	4.78 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.24 316

zh-sn7	1.46 508	3.09 570	10.86 559	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.05 423	1.68 424	0.85 425	0.01 134	0.04 383	0.41 393	0.21 436	5.58 491	5.16 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.42 385

pmcnn	2.36 535	0.83 437	6.15 537	0.33 495	0.84 530	0.35 149	0.27 498	2.18 478	1.42 536	0.48 496	7.35 547	14.60 569	0.75 488	5.45 487	5.37 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.63 456

Wz-Net-TNSev	1.74 521	3.45 573	13.44 564	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.14 465	2.57 500	0.84 400	0.09 377	0.01 261	1.33 503	0.18 429	6.16 525	5.38 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.26 503	0.41 382

FC-DCNN	3.67 551	0.32 272	2.78 424	0.00 1	0.01 266	3.09 542	0.58 533	3.68 545	3.04 549	11.64 571	12.38 570	13.84 567	9.79 568	6.23 530	5.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

WAO-7	2.74 541	1.65 526	3.36 464	0.03 343	0.05 354	4.68 553	0.53 531	6.21 559	4.59 556	1.73 536	7.61 550	5.56 546	3.68 547	8.96 560	5.50 532	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.02 396	0.19 477	0.18 268

FC-DCNN v2	3.83 553	0.31 266	2.73 417	0.00 1	0.01 266	3.14 543	0.57 532	4.11 549	3.11 550	11.94 572	13.03 573	15.10 570	9.65 566	6.77 545	5.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.59 441

SuperB	1.87 524	1.70 527	10.02 555	0.02 327	0.01 266	0.87 325	0.75 542	2.15 477	0.87 444	0.05 313	0.05 390	0.33 363	0.87 497	5.17 479	5.60 534	0.01 489	0.00 1	0.02 516	0.01 379	8.38 576	0.42 385

DPSNet	1.65 516	0.46 331	7.31 541	0.30 488	0.11 392	1.54 518	0.01 292	4.48 552	1.14 511	0.11 396	0.01 261	0.82 462	3.51 545	5.89 504	5.84 535	0.02 511	0.29 389	0.03 526	0.23 528	0.23 497	0.59 441

RTSC	0.99 473	1.38 514	4.55 508	0.22 469	0.19 422	0.23 109	0.01 292	1.46 399	0.84 400	0.31 467	0.35 480	0.58 430	0.04 322	2.47 363	5.88 536	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.14 472	0.35 527	0.29 341

WAO-6	2.63 539	1.16 494	3.22 448	0.00 1	0.00 1	3.86 551	0.28 500	6.13 558	7.35 561	0.60 504	6.78 546	7.62 556	2.68 536	6.42 537	6.11 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.12 214

ELAS_RVC	3.35 549	0.45 328	4.75 513	0.25 475	0.07 369	1.56 520	7.12 574	2.23 482	5.68 559	7.77 564	7.71 553	6.55 550	10.27 569	5.63 496	6.24 538	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.01 379	0.11 398	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	2.22 529	3.82 575	9.11 552	0.48 514	0.02 310	1.03 377	0.33 509	3.27 538	1.84 545	0.29 458	0.26 445	2.47 533	1.95 526	8.97 561	6.43 539	0.00 1	0.01 305	0.05 539	0.70 572	1.62 558	1.80 548

ttt	1.05 481	0.20 206	1.91 320	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	3.05 527	1.11 497	0.00 1	0.30 465	0.29 351	0.01 167	4.65 467	6.53 540	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.13 464	0.02 164	1.00 486

notaker	4.71 558	2.04 547	5.58 531	4.15 573	0.96 542	4.99 554	0.39 518	7.65 561	2.25 547	5.67 558	11.58 569	16.87 572	4.26 554	8.06 557	6.65 541	5.74 576	0.02 314	0.10 548	0.07 429	5.45 571	1.65 533

TorneroNet-64	6.70 567	2.13 550	3.92 491	2.14 564	0.65 512	19.09 575	0.28 500	12.19 573	25.73 579	6.44 561	12.54 571	19.33 575	4.76 558	10.25 567	6.87 542	1.10 562	0.00 1	0.12 550	0.00 1	4.20 568	2.19 566

ELAS	3.20 548	0.48 339	3.06 440	0.19 454	0.06 363	7.89 561	2.23 557	3.33 541	4.19 554	8.91 569	9.70 562	4.40 543	7.69 563	4.25 451	6.87 542	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.04 414	0.12 410	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.17 555	2.85 567	8.55 547	1.77 561	1.74 567	5.81 559	5.49 568	2.88 521	3.97 553	7.67 563	7.66 552	7.25 553	7.42 562	6.92 550	7.09 544	1.14 563	1.57 571	0.11 549	0.59 569	0.56 544	2.43 571

ff1	1.27 494	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

mmx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

xxx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

coex-ft	8.51 570	3.17 571	75.56 582	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.25 488	0.14 161	19.76 572	39.57 580	4.11 536	4.60 544	9.69 567	4.10 444	7.91 548	0.02 511	0.07 349	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.91 479

test_sample9	1.78 523	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample8	2.36 535	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.50 493	0.97 469	1.99 540	0.27 449	7.36 555	3.06 543	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

1111x	1.36 502	0.43 318	3.64 481	0.00 1	0.51 492	0.72 282	0.00 1	3.21 535	1.10 493	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	6.09 523	8.46 551	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.26 543	0.04 260	1.10 494

ADCRef	1.10 486	1.10 488	4.78 516	0.02 327	0.02 310	0.87 325	0.31 503	0.76 305	0.88 447	0.71 511	0.17 433	0.18 308	0.80 492	2.63 373	8.56 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.11 202

UNDER WATER-64	7.33 569	2.16 552	12.17 561	4.84 575	3.62 574	17.94 573	1.74 553	9.16 567	21.94 574	5.53 557	5.01 541	17.03 573	11.84 572	9.72 566	8.83 553	2.09 566	0.04 332	1.54 574	0.16 489	6.89 574	4.37 575

TorneroNet	7.29 568	2.19 553	3.95 492	2.15 565	1.14 556	19.79 576	0.46 522	13.22 574	25.82 580	8.31 567	16.76 575	17.46 574	5.75 559	10.79 568	8.91 554	2.32 568	0.03 322	0.12 550	0.00 1	4.70 569	2.01 564

UNDER WATER	6.65 566	1.86 537	10.48 558	4.84 575	2.74 572	8.59 564	0.76 543	8.83 565	22.15 575	4.99 551	6.27 545	15.66 571	10.39 570	9.52 565	9.42 555	3.50 570	0.05 342	1.34 572	0.03 409	7.17 575	4.42 576

JetBlue	6.27 564	3.44 572	18.17 567	0.00 1	2.21 571	30.58 578	17.31 579	4.77 553	1.07 487	0.74 512	2.25 528	6.31 548	5.82 560	18.12 572	9.68 556	0.10 533	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 566	1.61 530

ADCPNet	1.58 512	1.00 475	8.71 550	0.01 302	0.19 422	2.69 536	0.26 496	1.15 357	0.54 202	0.04 294	0.02 359	1.41 508	1.76 519	2.52 366	9.78 557	0.00 1	0.46 411	0.00 1	0.64 570	0.07 323	0.34 362

EDNetEfficient	2.95 545	0.33 278	20.38 570	0.19 454	0.83 528	1.00 364	1.95 554	0.58 270	5.15 557	8.01 565	1.79 526	0.93 473	4.16 553	3.66 429	9.80 558	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 423	0.05 276	0.13 222

AnyNet_C01	2.55 538	3.02 569	19.30 568	0.15 434	0.18 419	2.97 540	2.35 560	1.56 411	1.47 537	1.01 523	0.81 507	1.23 494	0.76 490	4.28 454	10.78 559	0.04 521	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.35 527	0.61 449

AAGNet	0.99 473	0.08 82	1.59 232	0.15 434	0.27 454	1.14 478	0.27 498	0.06 79	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.97 500	3.60 424	10.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RTS	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

RTSA	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

AnyNet_C32	1.69 518	2.27 554	8.60 548	0.12 419	0.19 422	1.68 525	1.08 550	1.06 348	0.74 265	1.28 529	0.45 488	0.21 323	0.57 473	2.99 390	11.73 563	0.02 511	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.55 437

ADCL	1.70 519	1.00 475	5.82 535	0.07 389	0.04 344	2.14 534	2.27 558	1.26 374	1.09 492	1.55 533	1.08 515	1.23 494	1.53 516	2.38 357	12.21 564	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.16 254

ADCMid	1.62 514	1.76 531	8.67 549	0.04 357	0.03 330	1.61 522	0.17 469	1.49 404	1.15 518	0.88 518	0.57 497	0.86 467	0.69 480	1.18 324	12.53 565	0.01 489	0.00 1	0.29 560	0.08 434	0.20 482	0.24 316

ADCP+	1.56 510	1.51 522	8.93 551	0.01 302	0.03 330	1.27 507	0.77 545	1.03 339	0.95 463	0.02 221	0.01 261	0.95 474	1.02 502	0.48 278	14.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.15 247

MADNet+	4.94 560	3.56 574	47.46 578	0.42 509	0.27 454	1.99 532	0.04 411	4.45 551	1.30 533	0.07 351	0.02 359	1.81 520	0.36 458	21.82 575	14.17 567	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.54 431

DPSimNet_ROB	9.66 571	7.29 577	17.52 566	4.88 577	6.56 577	10.41 566	12.88 577	8.12 563	9.88 567	14.26 573	11.22 568	12.39 562	14.01 573	11.20 569	14.85 568	5.50 575	6.97 579	5.75 578	5.94 579	5.31 570	8.26 579

ADCS	1.99 526	2.50 561	10.09 556	0.00 1	0.01 266	0.87 325	0.66 538	1.81 452	0.89 452	2.57 547	0.11 422	1.41 508	0.26 447	2.62 372	15.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.43 391

HanzoNet	13.47 576	5.89 576	14.41 565	5.91 578	2.90 573	8.50 563	0.74 541	13.81 575	20.12 573	26.53 578	28.55 579	34.06 577	26.75 579	26.27 580	15.82 570	11.42 579	4.01 577	3.29 576	3.94 577	9.72 578	6.77 577

SGM-ForestM	10.58 573	2.80 563	7.93 546	1.86 562	1.59 566	17.97 574	9.39 575	11.57 570	12.75 568	21.30 576	18.68 577	40.07 578	22.22 575	21.60 574	15.86 571	0.99 560	1.53 570	0.06 542	0.52 566	0.47 541	2.43 571

xxxx	1.42 506	0.28 249	1.49 194	0.00 1	0.59 506	0.56 220	0.00 1	3.13 531	1.14 511	0.06 339	0.01 261	0.02 82	0.02 239	2.26 350	16.08 572	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.42 514

MANE	11.54 575	2.46 559	6.07 536	2.50 570	2.04 569	16.31 571	6.95 573	17.25 578	24.11 578	23.59 577	31.25 581	30.75 576	25.07 576	18.16 573	16.24 573	1.28 564	1.98 573	0.15 554	1.07 574	0.46 540	3.04 573

test_xeample	1.52 509	0.30 259	1.50 197	0.00 1	0.58 504	0.60 234	0.00 1	3.16 532	1.14 511	0.07 351	0.08 410	0.03 138	0.02 239	3.67 430	16.54 574	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.15 479	0.04 260	1.50 522

BEATNet-Init1	15.75 578	8.48 578	36.75 572	2.06 563	2.07 570	33.60 579	14.96 578	17.15 577	19.08 571	30.69 579	28.08 578	43.61 579	25.98 578	25.17 579	20.68 575	0.80 553	1.17 555	0.36 563	0.51 565	1.53 557	2.28 567

MADNet++	10.85 574	2.36 557	10.00 554	8.59 579	4.61 576	16.78 572	10.26 576	10.11 569	7.51 562	17.63 574	18.35 576	12.04 561	17.73 574	24.51 577	20.75 576	8.81 578	6.67 578	4.84 577	2.67 576	5.77 572	6.96 578

LE_ROB	10.29 572	1.64 525	11.96 560	1.47 560	1.36 564	3.30 545	4.79 566	5.05 555	42.09 581	51.68 581	13.28 574	14.08 568	25.92 577	7.21 554	21.19 577	0.05 524	0.06 346	0.13 553	0.19 505	0.08 343	0.35 368

JetRed	14.06 577	19.59 579	43.42 575	1.43 559	1.30 563	55.87 580	28.29 580	13.94 576	7.85 563	8.61 568	8.73 556	13.68 565	10.59 571	24.60 578	30.87 578	0.27 541	0.69 447	0.62 566	0.03 409	6.63 573	4.19 574

222	2.28 531	0.25 235	1.15 113	0.00 1	0.37 466	0.60 234	0.00 1	3.25 537	1.13 504	0.09 377	0.00 1	0.05 202	0.02 239	3.52 419	32.29 579	0.00 1	1.03 529	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.59 529

LRCNet_RVC	55.59 582	61.31 587	59.16 580	66.84 586	44.81 580	6.17 560	0.00 1	52.46 581	1.68 542	70.67 583	80.07 585	66.39 581	55.67 581	51.56 582	46.75 580	90.67 591	41.65 586	91.10 592	90.19 588	65.65 587	68.96 587

TCMNet-wrong-test	39.54 580	63.38 588	48.73 579	81.81 588	79.70 587	57.23 581	48.25 581	31.99 580	5.36 558	19.52 575	29.10 580	57.71 580	33.81 580	46.65 581	46.93 581	17.06 581	2.02 575	7.62 579	0.68 571	65.24 586	47.97 586

USTest	58.12 583	43.63 580	41.85 574	60.45 583	67.22 584	98.85 591	99.88 590	90.22 586	98.00 588	67.60 582	90.12 587	66.95 582	69.04 583	61.69 583	57.27 582	4.12 573	35.22 582	16.39 582	21.99 583	39.59 580	32.41 582

PML	71.00 587	88.39 592	73.68 581	82.04 589	74.55 585	83.63 583	76.92 583	72.05 585	85.95 585	89.82 589	84.57 586	90.63 589	58.80 582	91.54 592	73.58 583	95.93 596	2.38 576	86.91 591	6.48 580	84.07 592	18.14 581

xxxxx1	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

tt_ll	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

ff	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

MEDIAN_ROB	93.48 591	98.75 595	96.24 589	90.99 592	90.62 593	85.89 584	77.23 584	92.20 588	89.67 586	95.04 590	94.93 588	96.04 590	93.85 589	90.48 589	87.58 587	98.40 597	95.87 588	99.62 594	98.78 592	98.85 597	98.49 597

HaxPig	95.45 594	97.64 594	88.42 587	97.81 598	99.08 598	77.94 582	74.31 582	96.67 592	99.54 589	99.87 593	99.92 590	99.60 594	99.75 590	91.22 590	87.67 588	99.94 598	99.97 595	99.98 596	99.99 596	99.96 598	99.80 598

test_example2	97.59 595	99.97 597	99.93 592	99.80 599	99.96 599	98.80 590	99.76 589	91.09 587	100.00 594	100.00 594	100.00 591	89.37 588	86.85 587	99.31 593	96.67 589	99.97 599	99.51 594	92.94 593	97.98 591	99.99 599	99.94 599

Anonymous_1	89.55 590	74.57 589	97.70 590	74.52 587	78.35 586	100.00 594	100.00 591	98.05 593	99.77 590	96.85 592	99.38 589	97.67 592	99.78 591	91.23 591	98.87 590	81.02 587	97.18 589	59.55 588	84.83 587	74.77 589	86.89 588

AVERAGE_ROB	98.51 596	99.16 596	95.72 588	100.00 600	100.00 600	93.61 589	82.61 585	100.00 594	99.97 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	99.73 594	99.43 591	100.00 600	100.00 598	100.00 597	100.00 597	100.00 600	100.00 600

tt	48.09 581	0.07 42	27.39 571	1.35 558	0.00 1	100.00 594	100.00 591	100.00 594	96.65 587	0.15 414	0.01 261	97.98 593	87.03 588	2.52 366	99.87 592	82.90 588	94.64 587	16.21 581	20.93 582	33.72 579	0.29 341

DPSMNet_ROB	81.42 589	61.07 586	99.95 593	61.38 585	87.01 591	99.15 593	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.35 585	100.00 591	71.18 584	100.00 592	77.40 588	99.98 593	35.68 583	97.47 593	34.71 584	99.89 594	44.74 582	89.65 590

DGTPSM_ROB	81.37 588	61.03 585	99.95 593	61.17 584	86.95 590	99.14 592	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.32 584	100.00 591	71.15 583	100.00 592	77.35 587	99.98 593	35.35 582	97.41 592	34.62 583	99.89 594	44.61 581	89.54 589

FlowAnything	99.09 600	100.00 599	100.00 595	95.88 594	98.58 595	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.36 595	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.09 596	97.87 596

Selective-RAFT-Error	99.05 599	100.00 599	100.00 595	96.31 597	98.73 597	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	100.00 598	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.58 595

CasAABBNet	99.03 598	100.00 599	100.00 595	96.02 596	98.70 596	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	99.99 597	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.41 594

LSM0	98.99 597	99.97 597	100.00 595	95.58 593	98.52 594	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.32 594	99.97 595	100.00 597	100.00 597	95.80 595	96.62 593

DPSM_ROB	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

DPSM	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

ccccc		90.96 593		100.00 600	100.00 600	87.89 585		95.50 589		96.70 591		96.32 591		99.79 595		100.00 600	100.00 598	99.83 595	99.29 593	100.00 600

Low-res two-view benchmark