Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SM2	0.13 46	0.26 240	0.86 76	0.13 426	0.21 433	0.18 92	0.00 1	0.03 37	0.01 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.21 292	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.10 446	0.02 164	0.21 293

MS	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.75 290	0.00 1	0.03 37	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.36 372

Monster-pub-eth3d	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.48 278	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

Monster-pub-mixall	0.13 46	0.07 42	0.60 25	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.24 203	0.26 326	0.00 1	0.96 524	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.18 268

Replicate-Monster	0.17 83	0.12 144	0.77 46	0.00 1	0.11 392	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.14 63	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.60 445

zero-FE	0.28 174	0.08 82	1.62 244	0.22 469	0.38 469	0.00 1	0.00 1	0.15 165	0.16 89	0.23 442	0.05 390	0.06 227	0.00 1	0.69 303	0.42 395	0.04 521	0.71 451	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.54 431

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 132	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 53	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

AdaDepth	0.19 113	0.10 113	1.46 188	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.04 53	0.51 198	0.04 294	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 446	0.00 1	0.14 472	0.01 74	0.51 420

GASTEREO	0.41 266	0.49 344	0.99 95	0.78 551	1.02 548	0.57 227	0.02 364	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.17 493	0.06 303	1.87 558

MSCF	0.41 266	0.50 354	1.00 99	0.78 551	1.02 548	0.56 220	0.01 292	0.15 165	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 240	0.22 302	0.01 489	0.92 505	0.00 1	0.19 505	0.06 303	1.88 559

zh-sn7	1.46 508	3.09 570	10.86 559	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.05 423	1.68 424	0.85 425	0.01 134	0.04 383	0.41 393	0.21 436	5.58 491	5.16 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.42 385

zh-mn7	1.39 505	2.94 568	12.38 563	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.01 292	1.63 421	0.84 400	0.07 351	0.02 359	0.20 321	0.06 371	5.55 490	2.89 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.29 341

z-mn7	1.14 490	2.43 558	7.48 542	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.07 436	1.33 386	0.85 425	0.01 134	0.14 430	0.36 377	0.05 356	5.98 512	3.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.26 332

z-ln-s-r	0.92 466	1.04 478	4.07 497	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.01 292	2.23 482	0.97 469	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	4.86 472	4.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.16 254

w-ln-seven-2	1.01 478	1.32 509	7.65 544	0.00 1	0.00 1	0.37 159	0.00 1	1.22 365	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.28 348	0.05 356	4.77 469	3.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.35 368

w-ln-seven	0.98 471	1.47 519	6.86 540	0.00 1	0.00 1	1.23 499	0.00 1	1.22 365	0.83 388	0.18 429	0.01 261	0.50 419	0.02 239	3.79 433	2.93 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.32 353

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.14 53	0.20 206	1.43 183	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.09 42	0.05 313	0.02 359	0.05 202	0.05 356	0.17 180	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.48 410

asda	0.16 74	0.09 99	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.08 34	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.34 234	0.03 106	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.62 450

asd	0.14 53	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.03 37	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.31 229	0.01 48	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 407

qwe	0.15 63	0.07 42	0.88 79	0.00 1	0.01 266	0.13 83	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.35 236	0.03 106	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.16 489	0.00 1	0.46 400

depthmonostereo	0.15 63	0.26 240	1.67 258	0.01 302	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.13 155	0.11 51	0.01 134	0.01 261	0.03 138	0.02 239	0.15 166	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.20 286

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 99	0.82 66	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.00 1	0.04 383	0.05 202	0.00 1	0.14 159	0.23 308	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

2.25w	0.18 98	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.09 42	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.59 441

4.25_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.5w_new	0.17 83	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4.5_new	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

4.5w-stereo	0.15 63	0.06 19	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.15 74	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.37 244	0.03 106	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 385

4.25w-stereo	0.17 83	0.07 42	0.78 54	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.03 37	0.04 6	0.09 377	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.39 256	0.18 269	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.50 416

4w-stereo	0.19 113	0.05 8	0.95 87	0.00 1	0.09 380	0.10 58	0.00 1	0.02 16	0.13 60	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.43 266	0.20 289	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.26 543	0.00 1	0.70 461

2.5w	0.17 83	0.08 82	0.92 82	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.24 203	0.03 106	0.00 1	0.99 527	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.62 450

2.75w_new	0.18 98	0.08 82	0.90 81	0.00 1	0.05 354	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.21 292	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.23 528	0.00 1	0.55 437

3.25w_new	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

3.25w	0.15 63	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 369	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.22 196	0.03 106	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.53 426

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.06 79	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 159	0.04 147	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.18 185	0.03 106	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3w_stereo	0.16 74	0.07 42	1.02 102	0.00 1	0.06 363	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.32 230	0.04 147	0.00 1	0.95 522	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.41 382

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.15 166	0.03 106	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.08 434	0.00 1	0.22 295

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.01 1	0.13 60	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.16 170	0.02 82	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 295

monsterstereo	0.15 63	0.11 132	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.05 15	0.03 270	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.37 244	0.28 334	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.18 268

monsters	0.17 83	0.10 113	0.78 54	0.00 1	0.06 363	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.35 236	0.27 331	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.28 552	0.00 1	0.24 316

G2L-ROB	0.38 244	0.85 443	2.28 380	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.10 125	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.00 1	2.57 368	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.11 202

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.02 16	0.14 63	0.06 339	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 159	0.21 292	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.19 505	0.00 1	0.14 234

xyz-stereo-finetune2	0.16 74	0.48 339	0.88 79	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.03 37	0.78 338	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.08 393	0.02 22	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

xyz-stereo-finetune	0.17 83	0.53 363	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.02 239	0.02 22	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 53

111111	0.18 98	0.05 8	0.57 19	0.05 363	0.20 428	0.32 133	0.00 1	0.08 101	0.14 63	0.10 386	0.02 359	0.01 25	0.04 322	0.17 180	0.02 82	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.02 488

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 113	0.59 21	0.12 419	0.11 392	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 113	0.63 26	0.11 414	0.12 398	0.02 16	0.06 429	0.08 101	0.05 15	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 82	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

MLG-Stereo_test3	0.14 53	0.10 113	0.70 33	0.23 471	0.14 410	0.07 48	0.00 1	0.03 37	0.76 300	0.18 429	0.04 383	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

MLG-Stereo_test2	0.22 135	0.12 144	0.81 62	0.26 477	0.30 458	0.81 302	0.00 1	0.04 53	0.76 300	0.25 450	0.02 359	0.06 227	0.00 1	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.33 359

MLG-Stereo_test1	0.16 74	0.10 113	0.76 41	0.00 1	0.15 411	0.61 241	0.00 1	0.03 37	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.14 234

MLG-Stereo	0.16 74	0.09 99	0.77 46	0.00 1	0.18 419	0.46 183	0.00 1	0.02 16	0.79 353	0.11 396	0.03 372	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

LG-G_1	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

LG-G	0.17 83	0.10 113	0.67 28	0.20 461	0.12 398	0.22 102	0.00 1	0.02 16	0.75 275	0.16 417	0.03 372	0.03 138	0.00 1	0.17 180	0.05 165	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377

DFGA-Net	0.49 326	1.32 509	2.51 404	0.00 1	0.02 310	0.71 278	0.01 292	0.37 243	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	3.87 437	0.46 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.02 72

G2L-Stereo_test	0.45 303	0.88 453	2.16 361	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.03 389	0.47 255	0.23 138	0.01 134	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.31 408	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

LGtest1	0.09 16	0.10 113	0.23 2	0.00 1	0.07 369	0.09 54	0.00 1	0.12 142	0.77 323	0.07 351	0.03 372	0.01 25	0.00 1	0.08 134	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

coex_refinement	0.43 286	0.83 437	1.64 247	0.05 363	0.00 1	0.55 212	0.04 411	0.85 315	0.27 153	0.02 221	0.00 1	0.36 377	0.16 424	3.01 391	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.12 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 150	0.10 113	0.73 38	0.12 419	0.04 344	0.96 353	0.00 1	0.20 191	0.21 132	0.32 469	0.03 372	0.54 427	0.02 239	0.37 244	0.43 397	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 517	0.01 74	0.15 247

LG-Stereo	0.13 46	0.19 198	0.66 27	0.00 1	0.18 419	0.31 129	0.00 1	0.09 117	0.15 74	0.04 294	0.01 261	0.32 362	0.04 322	0.05 108	0.10 212	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.26 332

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 161	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.00 1	0.03 37	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 321	0.89 454	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 292	0.48 258	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.06 371	4.03 440	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.10 187

MM-Stereo_test3	0.26 165	0.43 318	1.36 146	0.08 394	0.02 310	0.34 146	0.03 389	0.14 161	0.94 462	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.03 290	0.20 190	0.17 262	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.25 323

MM-Stereo_test2	0.32 202	0.13 153	1.68 261	0.18 449	0.00 1	0.54 206	0.00 1	0.13 155	0.20 128	0.18 429	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.14 159	0.18 269	0.00 1	0.86 488	0.00 1	0.01 379	0.22 492	1.90 560

MM-Stereo_test1	0.32 202	0.23 225	1.53 211	0.13 426	0.17 417	0.29 125	0.02 364	0.13 155	0.44 186	0.05 313	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.45 272	0.22 302	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.00 1	0.26 503	1.51 523

HART	0.44 295	0.33 278	1.50 197	0.29 486	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.15 165	1.16 521	0.07 351	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.20 190	0.25 319	0.00 1	1.42 566	0.00 1	0.00 1	0.21 489	1.93 561

GREAT-IGEV	0.47 316	0.20 206	1.52 206	0.34 498	1.09 555	0.56 220	0.00 1	0.06 79	0.58 227	0.32 469	0.08 410	0.01 25	0.01 167	0.33 231	0.43 397	0.00 1	1.43 567	0.00 1	0.17 493	0.09 369	2.28 567

Reg-Stereo(zero)	0.41 266	0.04 2	1.95 335	0.00 1	0.88 536	1.17 487	0.33 509	0.25 215	0.67 243	0.11 396	0.11 422	0.21 323	0.80 492	0.18 185	0.35 363	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.21 522	0.01 74	0.46 400

HI	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

CoSv	0.15 63	0.48 339	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.00 1	0.09 117	0.07 32	0.00 1	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.06 117	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

ISRNet	0.21 129	0.23 225	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	0.59 271	0.83 388	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 187

SCV_C0	0.45 303	0.35 291	1.61 240	0.62 530	0.74 519	0.38 160	0.00 1	0.41 251	0.58 227	0.30 461	0.05 390	0.06 227	0.04 322	0.48 278	0.26 326	0.00 1	0.94 519	0.00 1	0.15 479	0.09 369	1.83 552

SCV	0.42 274	0.32 272	1.46 188	0.37 501	0.87 534	0.21 98	0.02 364	0.51 261	0.55 207	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.57 287	0.03 106	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.14 472	0.18 468	2.00 563

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 302	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.21 194	1.16 521	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.02 164	0.14 234

FoundationStereo	0.21 129	0.07 42	0.36 8	0.48 514	0.89 537	0.01 10	0.00 1	0.08 101	1.15 518	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.22 196	0.05 165	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

StereoAnything_RVC	0.49 326	1.49 521	2.29 382	0.40 508	0.87 534	0.01 10	0.00 1	0.02 16	1.06 484	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	0.30 227	0.18 269	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.00 1	0.58 546	1.53 526

AIO_rvc	0.50 334	0.57 374	1.92 325	0.73 547	1.08 554	0.15 86	0.03 389	0.25 215	1.13 504	0.37 481	0.02 359	0.02 82	0.03 290	0.65 298	0.09 207	0.01 489	1.06 536	0.00 1	0.02 396	0.10 391	1.77 544

HUF	0.65 420	0.53 363	2.77 423	0.68 541	1.21 559	0.06 41	0.00 1	0.86 316	0.57 221	0.38 483	0.00 1	0.50 419	0.00 1	0.67 300	0.22 302	0.00 1	2.00 574	0.00 1	0.00 1	0.14 435	2.39 570

AIO_test	0.43 286	0.29 252	1.84 304	0.71 546	1.07 553	0.07 48	0.03 389	0.62 278	0.57 221	0.37 481	0.01 261	0.03 138	0.01 167	0.69 303	0.07 189	0.00 1	0.93 512	0.00 1	0.07 429	0.03 221	1.17 497

AIO-test2	0.43 286	1.13 492	1.82 300	0.34 498	0.22 437	0.56 220	0.01 292	1.30 380	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.04 322	0.91 319	0.05 165	0.89 557	0.06 346	0.00 1	0.01 379	0.07 323	0.22 295

AIO-test1	0.43 286	0.82 432	2.09 353	0.38 502	0.77 522	0.55 212	0.01 292	1.43 398	0.79 353	0.03 270	0.01 261	0.03 138	0.02 239	1.26 330	0.04 147	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.10 187

castereo++	0.17 83	0.37 300	0.59 21	0.03 343	0.00 1	0.36 155	0.00 1	0.21 194	1.16 521	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 522	0.03 221	0.20 286

PSMNet-RUCA	0.19 113	0.54 369	1.55 217	0.00 1	0.01 266	0.47 184	0.01 292	0.30 227	0.69 250	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.05 120

castereo	0.09 16	0.17 190	0.42 11	0.00 1	0.05 354	0.22 102	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.10 402	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 505	0.01 74	0.16 254

MonSter	0.20 122	0.07 42	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 364	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.46 274	0.24 313	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.00 1	0.80 467

GIP-stereo	0.26 165	0.24 233	1.01 101	0.28 484	0.56 499	0.21 98	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.29 335	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.00 1	0.04 260	1.51 523

fffft	0.12 39	0.25 235	0.74 40	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	0.03 37	0.32 163	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.31 350
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 198	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.10 125	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 296	0.71 35	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.29 341

tt45	0.12 39	0.36 296	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

999	0.10 18	0.29 252	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.34 146	0.00 1	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.07 138

mms	0.19 113	0.21 214	0.67 28	0.10 404	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.06 339	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.33 231	0.01 48	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.70 534

ours_stereo	0.11 32	0.23 225	0.70 33	0.07 389	0.25 450	0.25 112	0.00 1	0.04 53	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.15 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.31 350

fffy	0.18 98	0.26 240	0.87 78	0.18 449	0.37 466	0.26 115	0.00 1	0.06 79	0.17 99	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 391	1.16 496

tg	0.24 150	0.42 315	0.92 82	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.11 131	0.70 253	0.00 1	0.01 261	0.07 241	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.29 389	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.90 478

PAM_32	0.77 447	0.11 132	2.37 388	0.38 502	0.52 495	1.89 531	0.63 536	0.92 323	0.91 456	0.69 509	0.92 511	2.58 534	0.85 495	0.72 306	0.48 405	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.27 550	0.01 74	0.58 440

PAM	0.76 443	0.11 132	2.04 350	0.38 502	0.44 476	2.22 535	0.69 540	1.01 334	0.71 256	0.74 512	0.95 513	2.76 537	0.70 484	0.70 305	0.46 400	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.50 416

dual_stereo	0.34 211	0.04 2	0.56 16	0.23 471	0.97 543	0.26 115	0.00 1	0.11 131	1.15 518	0.08 364	0.04 383	0.02 82	0.01 167	0.23 201	0.16 259	0.00 1	1.18 556	0.00 1	0.05 418	0.00 1	1.77 544

DDVS	0.33 207	0.14 162	0.96 88	0.03 343	0.13 404	0.25 112	0.23 485	0.22 199	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.05 356	3.55 420	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 222	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.67 243	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

rvit_0105_5	0.14 53	0.38 305	1.41 175	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 266	1.22 123	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 79	0.65 237	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

rvit_0105_3	0.17 83	0.53 363	1.67 258	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.13 155	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 132

rvit_105_1	0.19 113	0.57 374	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.21 194	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

UGAM-zero	0.87 461	0.13 153	1.99 341	0.10 404	0.31 461	0.81 302	0.34 514	1.28 376	0.32 163	0.56 502	0.00 1	2.63 535	0.72 485	6.21 528	0.20 289	0.00 1	0.51 421	0.00 1	0.26 543	0.01 74	0.96 483

UGAM	0.64 416	0.39 308	2.47 397	0.09 401	0.00 1	0.64 249	0.01 292	0.07 91	0.66 242	0.00 1	0.23 440	0.84 464	0.04 322	6.35 535	0.05 165	0.00 1	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.28 339

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 132	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 291	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

WCG-NET	0.19 113	0.35 291	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.40 161	0.03 389	0.09 117	0.75 275	0.05 313	0.09 414	0.01 25	0.04 322	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.13 222

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 553	0.31 266	2.73 417	0.00 1	0.01 266	3.14 543	0.57 532	4.11 549	3.11 550	11.94 572	13.03 573	15.10 570	9.65 566	6.77 545	5.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.59 441

model_zeroshot	0.47 316	0.43 318	1.54 215	0.61 528	0.72 518	0.85 321	0.02 364	0.88 319	0.57 221	0.92 520	0.00 1	0.43 397	0.01 167	0.78 308	0.10 212	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.71 462

GCAP-BAT	0.53 357	0.12 144	1.52 206	0.56 523	0.51 492	1.23 499	0.03 389	0.76 305	0.44 186	0.57 503	0.69 503	0.85 465	0.07 387	0.41 262	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.40 564	0.05 276	0.95 482

DCVSM-stereo	0.18 98	0.07 42	1.59 232	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.04 411	0.02 16	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.58 430	0.07 387	0.09 141	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ACV-stereo	0.64 416	0.29 252	2.27 378	0.00 1	0.00 1	1.74 527	0.07 436	0.08 101	0.18 114	0.00 1	0.00 1	3.47 540	1.22 511	3.06 393	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 176	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 161	0.05 8	0.71 35	0.15 434	0.23 447	0.60 234	0.00 1	0.08 101	0.09 42	0.25 450	0.01 261	0.01 25	0.00 1	0.39 256	0.06 183	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.52 525

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 132	1.51 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

RAStereo	0.10 18	0.34 287	1.29 135	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.07 91	0.12 56	0.01 134	0.01 261	0.02 82	0.01 167	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

Occ-G	0.37 235	0.20 206	1.68 261	0.39 506	0.51 492	0.28 120	0.00 1	0.24 214	0.74 265	0.17 427	0.01 261	0.01 25	0.03 290	0.27 216	0.59 419	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.07 429	0.15 443	1.40 512

Pointernet	0.16 74	0.06 19	0.99 95	0.00 1	0.36 465	0.54 206	0.00 1	0.03 37	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.02 239	0.04 83	0.01 48	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 379	0.01 74	0.20 286

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 476	0.65 391	4.67 511	0.54 518	0.58 504	1.03 377	0.18 472	0.99 332	0.54 202	0.48 496	5.23 542	1.13 490	0.95 499	0.52 283	0.65 425	0.01 489	0.59 434	0.00 1	0.25 542	0.11 398	0.85 477

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 440	0.49 344	4.66 510	0.08 394	0.61 511	0.82 309	0.24 486	1.47 401	0.11 51	0.55 500	0.10 420	2.30 531	0.81 494	0.64 297	0.31 345	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.29 554	0.11 398	0.59 441

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 99	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 364	0.17 179	0.17 99	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.33 351	0.00 1	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

IGEV-Stereo+	0.16 74	0.08 82	0.84 72	0.01 302	0.12 398	0.02 16	0.00 1	0.10 125	0.15 74	0.25 450	0.03 372	0.04 175	0.00 1	0.10 145	0.36 371	0.00 1	0.54 431	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.40 381

AIO-Stereo	0.29 180	0.19 198	0.68 32	0.51 517	0.69 516	0.32 133	0.00 1	0.11 131	0.50 197	0.05 313	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.11 150	0.34 356	0.00 1	0.76 463	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.25 503

rvit_stereo_ft	0.14 53	0.63 389	1.32 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.57 221	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

WCG-NET（raft）	0.19 113	0.53 363	0.84 72	0.00 1	0.05 354	0.36 155	0.01 292	0.08 101	0.09 42	0.06 339	0.01 261	0.05 202	0.03 290	0.08 134	0.06 183	0.00 1	1.24 561	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.18 268

RSM++	0.22 135	0.16 176	0.76 41	0.58 526	0.44 476	0.32 133	0.00 1	0.09 117	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 489	0.13 416	0.62 450

RSM	0.22 135	0.14 162	0.72 37	0.54 518	0.47 482	0.32 133	0.00 1	0.17 179	1.04 483	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 479	0.09 369	0.54 431

GCST	0.46 312	0.99 472	2.56 409	0.00 1	0.82 527	0.32 133	0.03 389	0.23 208	0.08 34	0.05 313	0.41 484	0.14 279	0.04 322	3.09 397	0.30 340	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.10 187

RAFT-Stereo-weight	0.26 165	0.05 8	1.09 109	0.01 302	0.19 422	1.25 501	0.00 1	0.87 318	0.63 233	0.10 386	0.05 390	0.03 138	0.00 1	0.10 145	0.02 82	0.00 1	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 362

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test_sample6	0.57 386	0.16 176	1.84 304	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	2.86 519	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.10 264	0.00 1	3.13 399	0.39 386	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.05 418	0.01 74	0.53 426

test_sample5	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

test_sample4	0.53 357	0.16 176	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.55 497	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	2.79 380	0.31 345	0.00 1	0.73 458	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.53 426

test_sample3	0.52 342	0.15 170	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.49 192	0.00 1	2.35 487	0.95 463	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.00 1	2.76 378	0.34 356	0.00 1	0.72 454	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.52 424

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test_sample1	0.44 295	0.16 176	1.07 105	0.00 1	0.09 380	0.16 87	0.00 1	1.22 365	0.76 300	0.05 313	0.24 442	0.15 286	0.00 1	2.28 351	0.59 419	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.08 434	0.02 164	1.19 498

CAS++	0.08 7	0.09 99	0.97 90	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 215	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.33 207	0.41 312	1.90 318	0.07 389	0.49 487	0.78 294	0.00 1	0.30 227	0.80 363	0.02 221	0.00 1	0.62 434	0.02 239	0.42 264	0.06 183	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 493	0.00 1	0.25 323

test_for_model	0.85 460	0.41 312	1.45 186	2.49 569	0.08 377	0.81 302	0.02 364	0.34 238	0.70 253	0.18 429	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.00 1	8.43 577	1.07 489

trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 54	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.22 199	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

testlalala2	0.31 199	0.10 113	1.57 229	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.93 466	0.95 463	0.05 313	0.27 449	0.04 175	0.01 167	0.01 6	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.14 234

H2IRNET	0.21 129	0.51 360	1.84 304	0.00 1	0.00 1	1.08 424	0.01 292	0.15 165	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 167	0.03 66	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.07 138

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 190	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.43 174	0.00 1	0.28 224	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.00 1

MoCha-V2	0.41 266	0.37 300	1.31 137	0.55 520	1.05 551	0.20 96	0.00 1	0.13 155	0.21 132	0.11 396	0.00 1	0.17 304	0.00 1	0.49 281	0.27 331	0.00 1	1.44 568	0.00 1	0.20 517	0.04 260	1.58 528

IGEV++	0.38 244	0.31 266	1.34 141	0.69 542	0.86 532	0.06 41	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.14 408	0.04 383	0.02 82	0.06 371	0.54 285	0.05 165	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.03 409	0.11 398	1.94 562

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 194	0.67 28	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.11 131	0.26 149	0.74 512	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

MyStereo8	0.50 334	0.68 398	3.08 442	0.43 510	0.01 266	1.22 498	0.00 1	0.82 313	0.20 128	0.03 270	0.41 484	0.15 286	0.04 322	0.68 301	0.12 226	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.03 409	0.04 260	0.63 456

SMFormer	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.02 164	0.66 459

tta	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.65 425	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.10 446	0.05 276	0.51 420

qqq1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

fff1	0.52 342	0.16 176	1.37 151	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 444	1.11 497	0.00 1	0.27 449	0.15 286	0.00 1	3.31 408	0.66 429	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.09 442	0.05 276	0.51 420

MyStereo07	0.30 191	0.34 287	1.49 194	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	0.06 79	0.57 221	0.35 478	0.00 1	0.01 25	0.06 371	0.49 281	0.09 207	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

MyStereo06	0.53 357	0.36 296	2.90 431	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	0.56 268	0.49 195	0.74 512	0.45 488	1.24 497	1.02 502	0.39 256	0.34 356	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

MyStereo05	0.39 254	0.36 296	2.43 394	0.01 302	0.00 1	1.11 459	0.01 292	1.25 373	0.57 221	0.06 339	0.01 261	0.29 351	0.15 421	0.07 126	0.37 374	0.00 1	0.60 436	0.00 1	0.08 434	0.01 74	0.33 359

MyStereo04	0.37 235	0.34 287	2.41 392	0.00 1	0.25 450	0.98 358	0.01 292	1.05 345	0.28 157	0.09 377	0.01 261	0.36 377	0.12 411	0.05 108	0.35 363	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.08 434	0.02 164	0.32 353

AE-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.90 318	0.05 363	0.21 433	1.09 440	0.00 1	1.02 336	0.48 193	0.39 489	0.28 458	0.18 308	0.00 1	0.18 185	0.05 165	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.23 528	0.07 323	1.64 532

CoDeX	0.39 254	0.31 266	1.50 197	0.00 1	0.01 266	0.31 129	0.00 1	1.81 452	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.25 337	0.06 371	2.77 379	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

JetBlue	6.27 564	3.44 572	18.17 567	0.00 1	2.21 571	30.58 578	17.31 579	4.77 553	1.07 487	0.74 512	2.25 528	6.31 548	5.82 560	18.12 572	9.68 556	0.10 533	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 566	1.61 530

WAO-6	2.63 539	1.16 494	3.22 448	0.00 1	0.00 1	3.86 551	0.28 500	6.13 558	7.35 561	0.60 504	6.78 546	7.62 556	2.68 536	6.42 537	6.11 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.12 214

ktn	5.26 561	1.94 543	3.97 494	3.50 572	1.06 552	8.17 562	2.01 555	9.53 568	16.88 570	5.28 555	12.55 572	13.68 565	4.08 551	8.46 559	4.61 524	5.84 577	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 564	0.92 480

ACVNet-DCA	0.52 342	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

xx1	0.55 372	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

1test111	0.59 394	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.44 515

cc1	0.56 381	0.29 252	2.22 367	0.31 491	0.20 428	1.33 510	0.00 1	1.78 444	1.03 476	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.59 292	0.02 82	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.86 554

mmm	0.47 316	0.20 206	1.18 120	0.02 327	0.79 524	0.06 41	0.00 1	1.11 354	1.16 521	0.06 339	0.30 465	0.14 279	0.03 290	0.68 301	0.67 433	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.22 526	0.03 221	1.63 531

11t1	0.39 254	0.17 190	1.36 146	0.00 1	0.47 482	0.11 62	0.00 1	0.59 271	1.12 502	0.05 313	0.29 463	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.66 429	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.14 472	0.03 221	1.45 519

ff7	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

IGEVStereo-DCA	0.47 316	0.71 407	1.28 130	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.10 446	0.15 443	1.75 539

ffff	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

rrr	0.72 434	0.71 407	4.76 514	0.16 439	0.15 411	0.32 133	0.04 411	1.80 451	0.61 229	0.24 447	0.01 261	0.05 202	0.07 387	1.19 325	2.07 489	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.18 500	0.15 443	1.48 520

DualNet	0.55 372	0.16 176	1.91 320	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	2.61 502	1.03 476	0.00 1	0.07 406	0.04 175	0.00 1	3.07 395	0.35 363	0.00 1	0.74 461	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.54 431

ffm	0.61 403	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

ff1	1.27 494	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.15 479	0.08 343	1.86 554

mmx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

11t	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

tt1	0.58 389	0.31 266	2.24 375	0.30 488	0.38 469	1.32 509	0.00 1	1.74 433	1.17 527	0.38 483	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.57 287	0.01 48	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.86 554

ttt	1.05 481	0.20 206	1.91 320	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	3.05 527	1.11 497	0.00 1	0.30 465	0.29 351	0.01 167	4.65 467	6.53 540	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.13 464	0.02 164	1.00 486

1111x	1.36 502	0.43 318	3.64 481	0.00 1	0.51 492	0.72 282	0.00 1	3.21 535	1.10 493	0.05 313	0.26 445	0.07 241	0.01 167	6.09 523	8.46 551	0.00 1	1.15 553	0.00 1	0.26 543	0.04 260	1.10 494

whm_eth	0.11 32	0.49 344	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

xxx	1.28 496	0.33 278	3.52 472	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.00 1	3.05 527	1.07 487	0.00 1	0.31 471	0.68 447	0.02 239	6.27 532	7.45 545	0.00 1	1.05 532	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.08 490

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 99	1.06 104	0.14 431	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 68	0.17 99	0.00 1	0.03 372	0.19 316	0.02 239	0.01 6	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 156

plain	0.17 83	0.35 291	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.01 292	0.18 185	0.43 184	0.01 134	0.01 261	0.02 82	0.01 167	0.05 108	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 53

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 312	1.31 137	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.01 292	0.08 101	0.23 138	0.01 134	0.01 261	0.04 175	0.02 239	0.03 66	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

IGEV_Zeroshot_test	0.56 381	0.12 144	3.25 451	0.16 439	0.47 482	0.55 212	0.46 522	0.53 266	0.38 173	0.70 510	0.49 492	1.08 483	0.49 468	0.36 240	0.31 345	0.00 1	0.37 400	0.00 1	0.13 464	0.03 221	1.33 505

MSKI-zero shot	0.34 211	0.12 144	1.70 267	0.55 520	0.44 476	1.10 453	0.03 389	0.91 321	0.22 134	0.22 438	0.05 390	0.06 227	0.00 1	0.16 170	0.04 147	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.18 500	0.02 164	0.22 295

StereoVision	0.24 150	0.59 379	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.47 184	0.01 292	0.22 199	0.84 400	0.00 1	0.30 465	0.15 286	0.02 239	0.09 141	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	0.14 53	0.28 249	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.23 208	0.17 99	0.00 1	0.01 261	0.02 82	0.02 239	0.04 83	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 206	1.58 230	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.02 364	0.07 91	0.05 15	0.00 1	0.08 410	0.02 82	0.01 167	0.03 66	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.00 1

EKT-Stereo	0.55 372	0.15 170	1.80 296	0.73 547	4.21 575	1.08 424	0.00 1	1.17 361	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.08 249	0.00 1	1.01 320	0.13 236	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 418	0.03 221	0.29 341

MIM_Stereo	0.29 180	0.65 391	1.73 274	0.00 1	1.03 550	0.30 126	0.00 1	0.16 175	0.18 114	0.12 403	0.00 1	0.05 202	0.01 167	0.12 152	0.01 48	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 416	1.24 501

DLNR_Zeroshot_test	21.33 579	48.16 581	86.21 586	96.01 595	87.63 592	0.32 133	0.00 1	18.10 579	0.52 200	0.04 294	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.78 308	0.07 189	16.15 580	0.90 496	0.00 1	0.21 522	70.18 588	1.39 509

RainbowNet	0.80 455	1.85 536	3.31 457	0.13 426	0.05 354	1.30 508	0.07 436	2.03 473	0.76 300	0.02 221	0.02 359	1.13 490	0.25 446	2.40 359	1.07 456	0.72 550	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 542	0.30 347

ACVNet_2	1.59 513	2.07 549	5.42 527	0.12 419	0.09 380	1.36 514	0.17 469	2.72 512	0.97 469	0.44 493	3.37 533	6.53 549	0.16 424	5.48 488	1.87 484	0.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.47 407

ACVNet_1	1.38 503	2.15 551	6.35 539	0.35 500	0.03 330	1.26 506	0.10 454	2.02 472	0.85 425	0.35 478	0.01 261	4.32 542	1.77 520	4.85 471	1.67 483	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 527	0.30 347

ACVNet-4b	1.38 503	1.94 543	5.73 533	0.20 461	0.04 344	1.01 366	0.01 292	1.70 427	0.86 440	0.04 294	0.95 513	1.95 521	0.31 453	6.69 543	2.11 492	2.78 569	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 553	0.34 362

CASnet	0.10 18	0.10 113	0.81 62	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	0.14 161	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 122	0.13 153	1.38 157	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.19 126	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.50 469	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

CFNet_ucs	0.29 180	0.17 190	1.53 211	0.00 1	0.01 266	0.83 312	0.00 1	2.07 475	0.24 144	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.29 450	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

testlalala	0.29 180	0.11 132	1.39 161	0.00 1	0.11 392	1.06 393	0.01 292	0.71 294	0.74 265	0.14 408	0.08 410	0.04 175	0.04 322	0.06 117	0.03 106	0.00 1	1.11 543	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.14 234

testlalala_base	0.41 266	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.09 380	0.65 258	0.00 1	1.12 356	0.24 144	0.08 364	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.01 6	0.17 262	0.60 548	0.73 458	0.00 1	0.12 461	2.19 563	0.62 450

AEACV	0.45 303	0.04 2	1.15 113	0.69 542	0.94 541	0.91 337	0.00 1	0.70 288	0.27 153	0.39 489	0.05 390	0.01 25	0.10 402	0.45 272	0.04 147	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.32 558	0.08 343	2.01 564

GCAP-Stereo	0.38 244	0.68 398	1.41 175	0.27 479	1.00 547	0.86 324	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.22 438	0.31 471	0.06 227	0.00 1	0.34 234	0.35 363	0.00 1	1.04 530	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.24 316

Any-RAFT	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.00 1	0.01 266	1.13 473	0.00 1	1.21 363	0.36 171	0.02 221	0.00 1	0.49 415	0.00 1	0.19 188	0.03 106	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Test	0.37 235	0.11 132	1.68 261	0.57 525	0.93 540	0.43 174	0.10 454	1.03 339	0.49 195	0.16 417	0.00 1	0.87 468	0.00 1	0.27 216	0.12 226	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.24 539	0.01 74	0.05 120

HH	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

HanStereo	0.52 342	0.23 225	1.71 269	0.77 549	0.35 463	1.07 413	0.00 1	0.30 227	0.68 245	0.29 458	0.45 488	1.45 511	0.04 322	0.37 244	0.37 374	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 509

LL-Strereo2	0.34 211	0.87 447	1.70 267	0.64 534	0.84 530	0.54 206	0.04 411	0.15 165	0.18 114	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.02 239	0.26 212	0.26 326	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 379	0.04 260	0.98 485

LL-Strereo	0.97 470	1.43 516	3.41 468	0.01 302	0.50 489	0.63 246	0.01 292	2.00 471	0.77 323	0.48 496	0.00 1	0.54 427	0.29 450	6.25 531	0.10 212	0.01 489	0.93 512	0.00 1	0.00 1	0.28 512	1.72 535

SDNR	1.35 501	0.47 334	4.08 499	0.09 401	0.21 433	3.25 544	0.01 292	3.18 534	1.52 539	1.87 539	1.66 525	1.52 517	0.36 458	7.18 553	1.05 454	0.03 519	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.49 415

4D-IteraStereo	0.34 211	0.84 439	2.31 384	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.04 411	0.10 125	0.09 42	0.02 221	0.01 261	0.00 1	0.01 167	0.36 240	0.49 407	0.00 1	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.07 323	1.72 535

LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 103	0.00 1	0.01 266	0.16 87	0.00 1	0.17 179	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.01 167	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 76	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.26 220	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 167	0.02 22	0.04 147	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 261	0.07 42	1.78 288	0.28 484	0.74 519	0.65 258	0.00 1	0.16 175	0.61 229	0.31 467	0.01 261	0.17 304	0.01 167	0.41 262	0.17 262	0.00 1	0.88 490	0.00 1	0.02 396	0.04 260	1.73 538

coex-ft	8.51 570	3.17 571	75.56 582	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.25 488	0.14 161	19.76 572	39.57 580	4.11 536	4.60 544	9.69 567	4.10 444	7.91 548	0.02 511	0.07 349	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.91 479

anonymousdsp	0.41 266	0.21 214	1.52 206	0.43 510	0.54 496	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550

CBFPSM	0.42 274	0.89 454	2.62 415	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.00 1	0.37 243	0.82 379	0.01 134	0.01 261	1.65 518	1.00 501	0.27 216	0.34 356	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 187

iinet-f	0.59 394	0.91 460	5.57 530	0.00 1	0.01 266	0.78 294	0.00 1	1.81 452	0.84 400	0.03 270	0.00 1	0.41 393	0.43 462	0.42 264	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.08 156

LoS	0.16 74	0.10 113	0.97 90	0.02 327	0.00 1	1.04 384	0.01 292	0.07 91	0.75 275	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.04 322	0.07 126	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 18	0.08 82	0.73 38	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.01 292	0.08 101	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.08 249	0.03 290	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 174	0.11 132	1.31 137	0.64 534	0.60 510	0.27 118	0.00 1	0.05 68	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.25 205	0.25 319	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.07 429	0.06 303	0.62 450

EGLCR-Stereo	0.43 286	0.07 42	1.21 122	0.58 526	0.65 512	1.64 523	0.31 503	1.15 357	0.19 126	0.43 492	0.02 359	0.00 1	0.02 239	0.38 254	0.14 245	0.00 1	0.66 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 495

GASNet	0.78 452	1.91 541	4.72 512	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.02 364	1.39 395	0.47 191	0.01 134	0.13 427	0.50 419	0.12 411	4.27 453	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 536	0.09 170

gwcnet-sp	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

scenet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

CASS	0.10 18	0.08 82	1.10 111	0.00 1	0.00 1	0.13 83	0.01 292	0.15 165	0.18 114	0.21 434	0.00 1	0.02 82	0.02 239	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.42 274	0.33 278	2.09 353	0.08 394	0.55 497	0.55 212	0.00 1	0.72 296	0.55 207	0.05 313	0.26 445	0.37 382	0.00 1	0.30 227	0.54 414	0.01 489	0.58 432	0.00 1	0.14 472	0.04 260	1.33 505

DCRE	0.76 443	0.40 310	1.17 119	0.21 466	0.90 538	0.66 262	0.00 1	0.79 310	0.39 178	0.36 480	7.60 549	0.03 138	0.00 1	0.09 141	0.32 350	0.00 1	0.58 432	0.00 1	0.17 493	0.02 164	1.53 526

knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 125	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.27 223	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.23 331	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

anonymousa	0.44 295	0.23 225	2.16 361	0.67 540	1.21 559	0.28 120	0.00 1	0.02 16	0.18 114	0.01 134	0.30 465	0.58 430	0.02 239	0.26 212	0.38 382	0.00 1	1.12 544	0.00 1	0.54 567	0.03 221	0.78 466

riskmin	0.49 326	0.04 2	1.45 186	0.70 544	0.80 526	0.54 206	0.20 476	1.05 345	0.20 128	0.24 447	0.27 449	1.13 490	0.00 1	0.43 266	0.41 392	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.26 543	0.00 1	1.23 500

Wz-Net-TNSev	1.74 521	3.45 573	13.44 564	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.14 465	2.57 500	0.84 400	0.09 377	0.01 261	1.33 503	0.18 429	6.16 525	5.38 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.26 503	0.41 382

Selective-RAFT	0.21 129	0.13 153	0.82 66	0.00 1	0.00 1	1.08 424	0.00 1	0.06 79	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.01 6	0.03 106	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.18 500	0.04 260	0.16 254

ProNet	0.25 161	0.25 235	1.15 113	0.08 394	0.41 474	0.84 317	0.00 1	0.06 79	0.39 178	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.13 154	0.01 48	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 369	1.34 507

ssnet_v2	0.39 254	0.47 334	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.33 386	0.86 440	0.12 403	0.01 261	0.87 468	0.10 402	0.60 295	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.09 170

MC-Stereo	0.38 244	0.12 144	1.30 136	0.65 536	0.70 517	1.06 393	0.00 1	0.03 37	0.14 63	0.23 442	0.00 1	0.04 175	0.02 239	0.38 254	0.12 226	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.02 396	0.08 343	1.72 535

RCA-Stereo	0.28 174	0.14 162	1.00 99	0.00 1	0.13 404	1.06 393	0.00 1	1.76 439	0.16 89	0.07 351	0.00 1	0.02 82	0.06 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.23 306

ssnet	0.35 218	0.37 300	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.03 389	0.74 300	0.76 300	0.01 134	0.01 261	0.09 257	0.04 322	0.88 316	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

CroCo-Stereo Lap2	0.14 53	0.44 322	1.26 126	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.08 101	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 290	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 53

HBP-ISP	0.90 464	1.05 480	3.07 441	0.14 431	0.01 266	1.67 524	0.47 526	3.22 536	0.76 300	1.13 526	0.11 422	0.50 419	0.91 498	4.51 464	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

TestStereo1	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

DCANet-4	0.37 235	0.07 42	3.11 444	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.82 457	0.85 425	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.05 356	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

qqq	0.49 326	0.28 249	1.37 151	0.00 1	0.49 487	0.14 85	0.00 1	1.23 369	1.14 511	0.07 351	0.31 471	0.01 25	0.00 1	1.38 336	0.69 435	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.19 505	0.03 221	1.44 515

ccc-4	0.36 228	0.21 214	1.28 130	0.16 439	0.22 437	1.07 413	0.00 1	0.12 142	0.56 212	0.32 469	0.00 1	0.01 25	0.04 322	0.25 205	0.03 106	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.10 446	0.08 343	1.75 539

fff	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

anonymity	0.27 171	0.08 82	1.16 116	0.10 404	0.30 458	0.04 30	0.00 1	0.55 267	0.08 34	0.42 491	0.13 427	0.49 415	0.57 473	0.27 216	0.30 340	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.43 391

ADStereo(finetuned)	0.42 274	0.51 360	2.79 425	0.00 1	0.00 1	1.04 384	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.72 485	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

x	0.42 274	0.26 240	1.38 157	0.00 1	0.44 476	0.12 76	0.00 1	0.90 320	1.14 511	0.07 351	0.30 465	0.03 138	0.00 1	0.26 212	0.72 439	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.17 493	0.03 221	1.49 521

DisPM	0.22 135	0.09 99	1.74 276	0.11 414	0.00 1	1.16 482	0.40 519	0.08 101	0.68 245	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 476	1.84 535	7.92 545	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.00 1	1.27 375	0.85 425	0.01 134	0.01 261	0.40 391	0.10 402	5.27 484	1.29 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.45 399

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 364	0.84 439	3.67 482	0.00 1	0.00 1	0.56 220	0.00 1	1.40 396	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.13 415	1.76 342	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

BUS	0.38 244	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.88 529	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.64 439	0.00 1	0.06 117	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 312	1.11 489	5.46 529	0.00 1	0.00 1	0.51 197	0.00 1	0.41 251	0.91 456	0.00 1	0.01 261	0.23 331	0.03 290	0.12 152	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.15 247

Wz-Net-MNSev	0.63 409	1.38 514	4.48 507	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.01 292	1.31 381	1.13 504	0.01 134	0.05 390	0.14 279	0.16 424	3.05 392	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.23 306

IER	0.20 122	0.30 259	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.25 215	0.23 138	0.00 1	0.00 1	0.40 391	0.02 239	0.22 196	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

raft_robust	0.73 437	0.81 430	1.55 217	0.00 1	0.22 437	0.68 271	0.00 1	2.56 498	0.75 275	0.01 134	0.01 261	1.12 489	1.15 508	4.56 466	0.14 245	0.00 1	0.71 451	0.00 1	0.15 479	0.08 343	0.11 202

RAFT_CTSACE	0.25 161	0.71 407	2.06 352	0.00 1	0.01 266	0.49 192	0.00 1	0.37 243	0.18 114	0.01 134	0.00 1	0.34 366	0.00 1	0.25 205	0.07 189	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.11 202

RAFT+CT+SA	0.38 244	0.74 418	1.84 304	0.02 327	0.27 454	1.12 464	0.00 1	0.91 321	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 556	0.13 416	0.42 385

test_5	0.39 254	0.73 413	2.28 380	0.01 302	0.22 437	0.84 317	0.01 292	1.02 336	0.77 323	0.12 403	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.82 310	0.03 106	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.46 400

NINENet	0.52 342	0.14 162	1.48 191	0.06 382	0.00 1	1.88 529	0.00 1	3.28 540	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	2.11 346	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 218	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 303	0.14 162	1.89 314	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	2.67 505	0.82 379	0.30 461	0.09 414	0.63 436	0.00 1	1.06 321	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 202	0.67 395	1.66 255	0.00 1	0.23 447	1.13 473	0.01 292	0.94 328	0.76 300	0.00 1	0.05 390	0.05 202	0.01 167	0.16 170	0.05 165	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.23 306

Sa-1000	0.44 295	0.58 378	1.85 308	0.00 1	0.22 437	1.09 440	0.01 292	2.98 524	0.75 275	0.00 1	0.09 414	0.04 175	0.00 1	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.12 214

SA	0.43 286	0.63 389	1.92 325	0.00 1	0.22 437	1.11 459	0.00 1	2.87 520	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.01 167	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.00 1	0.14 472	0.14 435	0.22 295

test_4	0.20 122	0.33 278	1.50 197	0.08 394	0.13 404	1.04 384	0.00 1	0.05 68	0.09 42	0.10 386	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.27 216	0.14 245	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 396	0.13 416	0.07 138

IGEV-Stereo	0.41 266	0.21 214	1.53 211	0.43 510	0.55 497	1.07 413	0.00 1	0.11 131	0.56 212	0.34 475	0.00 1	0.01 25	0.05 356	0.47 276	0.03 106	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.11 454	0.08 343	1.81 550
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 398	0.85 443	1.83 301	0.01 302	0.59 506	0.31 129	0.00 1	0.72 296	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	6.12 524	0.03 106	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.26 332

psmg	0.29 180	0.07 42	0.98 92	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.00 1	1.92 465	0.82 379	0.00 1	0.00 1	0.35 372	0.03 290	0.06 117	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

CSP-Net	0.42 274	0.25 235	1.07 105	0.00 1	0.00 1	0.53 204	0.00 1	0.78 307	0.27 153	0.01 134	0.00 1	0.16 295	0.02 239	5.19 480	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.02 72

WZ-Net	1.68 517	1.91 541	12.17 561	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	1.68 424	0.84 400	0.05 313	0.01 261	1.08 483	2.88 538	6.91 549	4.78 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.24 316

iRaft-Stereo_20w	0.77 447	0.13 153	2.90 431	0.63 533	0.50 489	1.18 490	0.58 533	2.56 498	0.71 256	0.85 517	0.05 390	0.78 459	1.02 502	0.82 310	0.76 441	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.14 472	0.02 164	1.25 503

UDGNet	0.19 113	0.81 430	1.42 179	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 68	0.38 173	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.10 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

dd	0.23 146	0.91 460	1.69 265	0.01 302	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.09 117	0.68 245	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.02 239	0.01 6	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 53

dad	0.24 150	0.98 468	1.61 240	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.03 37	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.01 167	0.65 298	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

DDUNet	0.51 339	0.87 447	2.33 386	0.00 1	0.00 1	0.80 300	0.01 292	1.16 359	0.77 323	0.08 364	0.01 261	1.11 488	0.01 167	2.02 345	0.77 443	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 187

UDG	0.55 372	0.86 445	2.15 360	0.00 1	0.00 1	0.98 358	0.00 1	2.09 476	0.83 388	0.08 364	0.00 1	1.49 514	0.18 429	1.20 328	1.07 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.09 170

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 74	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 167	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

DAS	0.55 372	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	4.66 468	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

SepStereo	0.50 334	0.08 82	1.79 291	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 407	0.85 425	1.16 527	0.00 1	0.24 334	0.03 290	3.84 435	0.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 234

IPLG	0.59 394	0.69 403	2.25 377	0.02 327	0.00 1	1.12 464	0.07 436	1.75 436	0.79 353	0.05 313	0.00 1	0.16 295	0.14 417	4.49 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.07 138

MIPNet	0.42 274	0.59 379	2.22 367	0.02 327	0.00 1	1.11 459	0.09 450	1.88 459	0.88 447	0.11 396	0.06 403	0.22 329	0.19 431	0.74 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.08 343	0.12 214

IPLGR	0.50 334	0.22 222	2.74 420	0.03 343	0.02 310	1.08 424	0.03 389	1.95 467	0.75 275	0.09 377	0.00 1	0.18 308	0.22 441	2.57 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

AASNet	0.40 261	0.98 468	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.79 310	0.82 379	0.01 134	0.00 1	0.38 387	0.02 239	0.62 296	0.43 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.14 234

GMOStereo	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

error version	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

test-v	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

test-3	0.30 191	0.10 113	1.49 194	0.20 461	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.59 416	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.08 134	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

test_1	0.30 191	0.10 113	1.50 197	0.21 466	0.38 469	0.44 178	0.01 292	1.58 415	0.08 34	0.04 294	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.47 412	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.43 391

SACVNet	0.51 339	0.61 386	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.01 292	1.04 344	0.44 186	0.07 351	0.00 1	0.23 331	0.02 239	4.19 448	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.13 222

AACVNet	0.48 321	0.74 418	1.81 299	0.00 1	0.00 1	0.55 212	0.00 1	0.22 199	0.55 207	0.03 270	0.00 1	0.11 268	0.01 167	5.22 482	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.04 100

test_3	0.31 199	0.10 113	1.52 206	0.20 461	0.40 473	0.54 206	0.01 292	1.68 424	0.08 34	0.16 417	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.07 126	0.24 313	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.20 517	0.13 416	0.38 376

GwcNet-ADL	0.33 207	0.20 206	1.73 274	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	2.51 494	0.40 182	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.04 322	0.03 66	0.24 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

PSMNet-ADL	0.39 254	0.08 82	0.96 88	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.72 296	0.16 89	0.00 1	0.10 420	0.48 407	0.01 167	3.60 424	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.23 306

GANet-ADL	0.20 122	0.12 144	1.43 183	0.00 1	0.01 266	0.84 317	0.00 1	0.40 249	0.17 99	0.00 1	0.36 481	0.35 372	0.00 1	0.09 141	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214

ADLNet2	0.61 403	0.68 398	2.76 422	0.00 1	0.00 1	0.90 334	0.01 292	0.82 313	0.92 459	0.00 1	0.07 406	1.45 511	0.02 239	4.04 441	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.11 202

CrosDoStereo	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

PFNet+	0.28 174	0.10 113	1.61 240	0.08 394	0.01 266	1.12 464	0.41 520	0.12 142	0.80 363	0.08 364	0.01 261	0.02 82	0.00 1	1.19 325	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TRStereo	0.60 398	0.44 322	2.21 366	0.19 454	0.03 330	1.38 516	0.02 364	3.93 548	0.92 459	0.01 134	0.28 458	0.12 272	0.39 461	0.36 240	0.04 147	0.00 1	0.30 391	0.00 1	0.23 528	0.01 74	1.08 490

LCNet	0.26 165	0.14 162	1.38 157	0.10 404	0.00 1	0.97 356	0.00 1	0.12 142	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.02 82	1.07 506	0.43 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.03 82

HHNet	0.53 357	0.23 225	2.29 382	0.11 414	0.00 1	1.15 479	0.25 488	0.70 288	0.78 338	0.01 134	3.49 534	0.04 175	0.69 480	0.02 22	0.70 438	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 82

Patchmatch Stereo++	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 473	0.08 82	1.59 232	0.15 434	0.27 454	1.14 478	0.27 498	0.06 79	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.97 500	3.60 424	10.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

STrans-v2	0.88 462	0.32 272	1.71 269	0.00 1	0.01 266	0.85 321	0.04 411	2.45 491	0.89 452	0.48 496	0.85 508	1.10 487	2.06 528	6.49 542	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

TransformOpticalFlow	0.88 462	0.30 259	2.86 427	0.30 488	0.03 330	1.25 501	0.05 423	1.87 458	0.80 363	0.28 456	0.37 483	1.25 498	1.50 515	6.38 536	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.07 138

OMP-Stereo	0.71 431	0.47 334	1.36 146	0.18 449	0.06 363	1.18 490	0.00 1	1.76 439	0.78 338	0.11 396	0.59 498	0.49 415	0.00 1	6.94 551	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

IIG-Stereo	0.71 431	0.48 339	1.42 179	0.05 363	0.03 330	1.18 490	0.00 1	1.75 436	0.79 353	0.01 134	0.56 496	0.53 426	0.01 167	6.87 548	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 138

NF-Stereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.03 516	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.55 372	0.06 19	1.89 314	0.27 479	0.00 1	1.08 424	0.25 488	0.12 142	1.06 484	0.03 270	0.01 261	0.02 82	0.01 167	5.92 508	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

NRIStereo	0.22 135	0.06 19	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.16 482	0.32 508	0.04 53	0.81 372	0.04 294	0.01 261	0.11 268	0.01 167	0.14 159	0.02 82	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

PSM-adaLoss	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

PSM-AAD	0.53 357	0.04 2	1.38 157	0.06 382	0.00 1	1.20 495	2.11 556	0.17 179	0.78 338	0.01 134	0.44 487	0.14 279	3.94 549	0.23 201	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

FTStereo	0.82 458	0.06 19	1.88 313	0.12 419	0.00 1	1.15 479	2.70 562	0.16 175	0.84 400	0.16 417	5.80 543	0.36 377	2.49 534	0.53 284	0.01 48	0.07 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.06 429	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 303	0.60 383	3.05 438	0.13 426	0.03 330	0.91 337	0.04 411	1.55 410	0.78 338	0.00 1	0.02 359	0.03 138	1.12 507	0.35 236	0.42 395	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

KYRaft	0.26 165	0.05 8	1.37 151	0.04 357	0.00 1	1.16 482	0.12 462	0.11 131	0.78 338	0.01 134	0.29 463	0.03 138	0.75 488	0.37 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

HUI-Stereo	0.19 113	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.02 310	1.08 424	0.08 445	0.06 79	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ASMatch	0.60 398	0.12 144	1.85 308	0.14 431	0.04 344	1.08 424	0.00 1	0.12 142	0.87 444	0.06 339	0.43 486	0.06 227	0.85 495	6.18 527	0.26 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 487	0.16 176	1.64 247	0.00 1	0.05 354	0.66 262	5.65 570	0.70 288	0.54 202	0.25 450	1.18 517	0.19 316	2.94 539	6.48 540	1.58 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.08 156

DEmStereo	0.76 443	0.10 113	1.95 335	0.04 357	0.00 1	0.80 300	0.50 530	0.06 79	0.76 300	0.05 313	0.72 504	0.02 82	3.33 544	5.67 498	1.24 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 381	0.05 8	1.55 217	0.06 382	0.19 422	1.10 453	0.47 526	0.32 233	0.80 363	0.04 294	0.00 1	0.05 202	0.57 473	5.98 512	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RAFT_R40	0.54 364	0.06 19	1.55 217	0.06 382	0.15 411	1.10 453	0.31 503	0.31 232	0.78 338	0.02 221	0.03 372	0.07 241	0.29 450	5.98 512	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

DRaft	0.58 389	0.13 153	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.18 472	0.08 101	0.16 89	0.03 270	0.25 444	0.06 227	2.49 534	4.51 464	1.32 471	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.08 156

PFNet	0.63 409	0.15 170	2.41 392	0.00 1	0.30 458	1.17 487	0.00 1	0.35 239	0.92 459	0.01 134	0.24 442	0.03 138	0.00 1	6.43 538	0.23 308	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.13 416	0.10 187

GrayStereo	0.52 342	0.03 1	1.36 146	0.10 404	0.00 1	1.13 473	2.57 561	0.32 233	1.03 476	0.00 1	0.00 1	0.08 249	3.66 546	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

RE-Stereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 135	0.09 99	1.50 197	0.23 471	0.00 1	1.10 453	0.20 476	0.17 179	0.78 338	0.03 270	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.04 83	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

TVStereo	0.54 364	0.06 19	1.59 232	0.19 454	0.00 1	1.09 440	0.25 488	0.22 199	1.13 504	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.00 1	6.05 518	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 150	0.07 42	1.16 116	0.06 382	0.02 310	1.08 424	0.31 503	0.04 53	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.22 511	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120

iGMRVC	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.03 330	1.08 424	0.07 436	0.06 79	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 473	0.26 240	1.93 331	0.04 357	0.04 344	1.07 413	0.00 1	0.07 91	0.69 250	0.01 134	9.36 560	0.10 264	0.00 1	5.86 502	0.29 335	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.01 74	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 381	0.25 235	1.93 331	0.10 404	0.00 1	1.18 490	0.10 454	0.32 233	0.79 353	0.02 221	0.00 1	0.02 82	0.12 411	6.07 521	0.23 308	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

RAFT-345	0.52 342	0.07 42	1.75 283	0.11 414	0.07 369	1.17 487	0.18 472	0.21 194	0.78 338	0.00 1	0.01 261	0.09 257	0.01 167	5.87 503	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iRAFT	0.18 98	0.07 42	1.40 165	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.07 436	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

AnonymousM	0.18 98	0.07 42	0.80 61	0.04 357	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.20 191	0.65 237	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.02 82	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.18 268

CRE-IMP	0.22 135	0.06 19	1.43 183	0.05 363	0.02 310	1.12 464	0.33 509	0.04 53	1.08 490	0.02 221	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.03 66	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

CroCo-Stereo	0.18 98	0.32 272	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.17 361	0.76 300	0.00 1	0.01 261	0.31 357	0.03 290	0.03 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 180	0.49 344	1.56 222	0.00 1	0.56 499	0.87 325	0.02 364	0.18 185	0.17 99	0.01 134	0.01 261	0.25 337	0.01 167	0.04 83	0.01 48	0.00 1	1.23 557	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.18 268

cross-raft	0.21 129	0.09 99	1.42 179	0.48 514	0.50 489	0.41 165	0.07 436	0.50 259	0.03 3	0.02 221	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.08 134	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 454	0.01 74	0.09 170

RAFT	0.32 202	0.87 447	1.48 191	0.29 486	0.41 474	0.12 76	0.07 436	0.12 142	0.51 198	0.00 1	0.01 261	0.47 403	0.04 322	0.04 83	0.02 82	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.01 379	0.42 537	0.75 463

test-1	0.36 228	0.18 194	1.36 146	0.00 1	0.83 528	0.60 234	0.00 1	1.07 349	0.18 114	0.07 351	0.49 492	0.34 366	0.00 1	0.10 145	0.51 408	0.00 1	0.64 441	0.00 1	0.06 423	0.01 74	0.84 473

GMM-Stereo	0.22 135	0.05 8	2.03 349	0.08 394	0.00 1	1.12 464	0.13 463	0.09 117	0.79 353	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.10 402	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

RAFT-IKP	0.18 98	0.07 42	1.41 175	0.05 363	0.01 266	1.08 424	0.08 445	0.05 68	0.75 275	0.02 221	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 174	0.06 19	1.40 165	0.10 404	0.00 1	1.16 482	0.02 364	0.39 246	0.88 447	0.02 221	0.52 494	0.05 202	0.69 480	0.28 224	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

LMCR-Stereo	0.38 244	0.65 391	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.82 309	0.00 1	2.33 485	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.04 322	0.29 226	0.72 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 53

ICVP	0.16 74	0.05 8	1.22 123	0.00 1	0.01 266	1.01 366	0.09 450	0.28 224	0.17 99	0.00 1	0.02 359	0.07 241	0.01 167	0.21 193	0.05 165	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.37 235	0.77 428	1.68 261	0.43 510	0.99 545	0.53 204	0.04 411	0.16 175	0.14 63	0.08 364	0.01 261	0.06 227	0.06 371	0.58 291	0.21 292	0.00 1	1.44 568	0.00 1	0.01 379	0.05 276	0.14 234

iRaftStereo_RVC	0.24 150	0.45 328	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.52 203	0.00 1	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.16 295	0.03 290	0.04 83	0.02 82	0.00 1	1.06 536	0.00 1	0.00 1	0.29 520	1.01 487

GEStereo_RVC	0.52 342	0.69 403	1.93 331	0.01 302	0.00 1	1.03 377	0.00 1	2.22 481	0.78 338	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.01 167	3.19 402	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.18 268

Anonymous3	0.24 150	0.14 162	1.98 339	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.00 1	0.61 275	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

CREStereo++_RVC	0.15 63	0.10 113	1.55 217	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	0.15 165	0.15 74	0.00 1	0.01 261	0.04 175	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 171	0.08 82	1.46 188	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 364	1.66 422	0.75 275	0.01 134	0.36 481	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 72

TestStereo	0.35 218	0.54 369	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 79	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.03 138	0.01 167	4.17 447	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 218	0.89 454	1.67 258	0.00 1	1.28 562	0.67 268	0.04 411	0.08 101	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.04 322	0.16 170	0.18 269	0.00 1	1.39 564	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.44 396

TANstereo	0.17 83	0.32 272	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 91	0.14 63	0.01 134	0.15 431	0.04 175	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

XX-TBD	0.18 98	0.44 322	1.52 206	0.00 1	0.00 1	0.92 344	0.00 1	0.17 179	0.14 63	0.00 1	0.21 438	0.03 138	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

raftrobust	0.30 191	0.78 429	1.65 252	0.00 1	1.25 561	0.66 262	0.03 389	0.10 125	0.32 163	0.02 221	0.00 1	0.03 138	0.03 290	0.22 196	0.13 236	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.22 295

sAnonymous2	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

CroCo_RVC	0.17 83	0.42 315	2.46 395	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 53	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.32 353

CFNet_pseudo	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

pcwnet_v2	0.49 326	0.14 162	4.76 514	0.00 1	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.39 490	0.81 372	0.01 134	0.00 1	0.35 372	0.32 454	0.19 188	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.22 295

RALCasStereoNet	0.47 316	0.74 418	1.56 222	0.21 466	0.97 543	0.36 155	0.03 389	0.20 191	0.77 323	0.10 386	0.07 406	0.05 202	0.08 393	0.35 236	0.38 382	0.00 1	1.68 572	0.00 1	0.00 1	0.10 391	1.83 552

RALAANet	0.22 135	0.93 464	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.35 149	0.01 292	0.45 253	0.06 27	0.01 134	0.00 1	0.05 202	0.09 397	0.07 126	0.22 302	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.14 435	0.01 53

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 99	1.61 240	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.11 131	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

XX-Stereo	0.73 437	0.18 194	5.35 524	0.38 502	0.26 453	1.13 473	0.00 1	3.03 526	0.18 114	0.14 408	0.01 261	1.40 507	0.01 167	1.36 335	0.04 147	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.16 489	0.03 221	0.43 391

ADLNet	0.48 321	0.43 318	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.01 292	1.16 359	0.84 400	0.21 434	0.01 261	1.00 478	0.02 239	2.88 386	0.34 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.24 316

GES	0.23 146	0.19 198	1.56 222	0.00 1	0.00 1	1.07 413	0.02 364	0.73 299	0.15 74	0.00 1	0.02 359	0.11 268	0.08 393	0.44 271	0.16 259	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.09 170

HCRNet	0.37 235	0.27 247	1.27 128	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.56 268	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.06 227	0.03 290	3.22 403	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.03 82

DCANet	0.35 218	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.85 425	0.10 386	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.04 83	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 323

csc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

cscssc	0.37 235	0.50 354	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.00 1	1.90 460	0.84 400	0.16 417	0.00 1	0.04 175	0.59 476	0.04 83	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306

222	2.28 531	0.25 235	1.15 113	0.00 1	0.37 466	0.60 234	0.00 1	3.25 537	1.13 504	0.09 377	0.00 1	0.05 202	0.02 239	3.52 419	32.29 579	0.00 1	1.03 529	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.59 529

111	0.42 274	0.98 468	2.02 344	0.00 1	0.02 310	1.06 393	0.03 389	1.98 469	0.83 388	0.30 461	0.01 261	0.21 323	0.05 356	0.13 154	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.65 458

test_xeample3	0.77 447	0.71 407	4.91 520	0.18 449	0.22 437	0.34 146	0.05 423	1.81 452	0.61 229	0.23 442	0.03 372	0.06 227	0.05 356	1.26 330	2.12 493	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.23 528	0.15 443	1.78 546

xxxx	1.42 506	0.28 249	1.49 194	0.00 1	0.59 506	0.56 220	0.00 1	3.13 531	1.14 511	0.06 339	0.01 261	0.02 82	0.02 239	2.26 350	16.08 572	0.00 1	1.09 542	0.00 1	0.15 479	0.03 221	1.42 514

test_xeample	1.52 509	0.30 259	1.50 197	0.00 1	0.58 504	0.60 234	0.00 1	3.16 532	1.14 511	0.07 351	0.08 410	0.03 138	0.02 239	3.67 430	16.54 574	0.00 1	1.08 540	0.00 1	0.15 479	0.04 260	1.50 522

ARAFT	0.68 426	1.29 506	3.36 464	0.00 1	0.00 1	1.21 496	0.00 1	2.71 510	0.81 372	0.07 351	0.00 1	0.18 308	0.03 290	3.47 418	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.22 295

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 266	0.87 447	1.78 288	0.00 1	0.91 539	1.06 393	0.00 1	0.70 288	0.77 323	0.05 313	0.00 1	0.06 227	0.06 371	0.06 117	0.26 326	0.00 1	0.69 447	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.80 467

AFF-stereo	0.36 228	0.98 468	1.62 244	0.00 1	0.09 380	0.92 344	0.00 1	0.62 278	0.84 400	0.08 364	0.00 1	0.05 202	0.05 356	0.16 170	0.06 183	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.84 473

RAFT + AFF	0.79 453	1.36 512	2.40 391	0.00 1	0.04 344	1.12 464	0.06 429	1.73 432	0.81 372	0.02 221	0.00 1	0.18 308	1.49 514	4.97 474	0.67 433	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.46 400

GMStereo	0.14 53	0.90 459	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 53	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 239	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.98 471	0.06 19	1.09 109	0.17 447	0.67 515	1.19 494	4.84 567	2.67 505	0.91 456	0.95 521	4.52 538	0.30 354	0.53 472	0.57 287	0.46 400	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 554	0.01 74	0.34 362

FINET	2.05 528	1.88 538	5.76 534	0.81 554	0.99 545	3.54 547	3.33 563	3.89 547	3.81 552	0.89 519	1.55 524	1.21 493	2.31 530	4.20 450	2.42 497	0.81 556	1.36 563	0.00 1	0.21 522	0.27 506	1.80 548

CFNet-RSSM	0.21 129	0.08 82	1.39 161	0.00 1	0.12 398	0.63 246	0.00 1	1.32 383	0.15 74	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.11 150	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.01 74	0.08 156

SFCPSM	0.24 150	0.11 132	1.53 211	0.00 1	0.05 354	0.35 149	0.01 292	1.54 407	0.77 323	0.01 134	0.00 1	0.12 272	0.02 239	0.06 117	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.03 221	0.06 132

Syn2CoEx	0.71 431	1.32 509	4.61 509	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.01 292	1.08 350	0.84 400	0.04 294	0.00 1	0.49 415	0.21 436	4.92 473	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.32 353

MMNet	0.29 180	0.53 363	2.13 359	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	0.74 300	0.80 363	0.01 134	0.01 261	0.18 308	0.09 397	0.28 224	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 100

delet	0.42 274	0.47 334	1.99 341	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.68 285	0.83 388	0.06 339	0.01 261	0.51 425	0.19 431	2.68 375	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 138

psm_up	0.48 321	0.57 374	1.86 310	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	2.33 485	0.79 353	0.00 1	0.00 1	0.27 345	0.01 167	2.73 376	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 100

UNet	0.29 180	0.26 240	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.01 292	0.52 263	0.81 372	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.02 239	0.46 274	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 100

UPFNet	0.23 146	0.24 233	1.56 222	0.00 1	0.00 1	0.50 194	0.00 1	1.28 376	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 167	0.13 154	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.03 82

FCDSN-DC	2.93 544	0.54 369	2.88 430	0.00 1	0.01 266	1.78 528	0.36 515	2.20 480	1.51 538	8.28 566	10.99 567	11.61 560	8.55 564	5.36 485	4.05 519	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.48 410
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 457	0.57 374	7.49 543	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.12 142	0.20 128	0.65 507	0.00 1	2.69 536	0.27 448	2.98 388	0.79 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.18 268

EDNetEfficientorigin	6.27 564	0.89 454	98.14 591	0.02 327	0.04 344	0.40 161	0.02 364	0.35 239	2.94 548	6.98 562	3.06 531	1.29 500	1.87 523	4.32 456	4.60 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.35 368

EDNetEfficient	2.95 545	0.33 278	20.38 570	0.19 454	0.83 528	1.00 364	1.95 554	0.58 270	5.15 557	8.01 565	1.79 526	0.93 473	4.16 553	3.66 429	9.80 558	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 423	0.05 276	0.13 222

Gwc-CoAtRS	0.15 63	0.09 99	1.42 179	0.00 1	0.11 392	0.43 174	0.00 1	0.32 233	0.08 34	0.02 221	0.00 1	0.18 308	0.00 1	0.05 108	0.06 183	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 500	0.01 74	0.08 156

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 41	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.25 215	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 171	0.19 198	1.51 203	0.00 1	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.02 336	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.24 334	0.04 322	0.27 216	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.07 138

GwcNet	0.64 416	0.99 472	5.43 528	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.10 454	0.50 259	0.97 469	0.05 313	0.00 1	0.63 436	0.05 356	2.87 385	0.55 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.13 222

ac_64	0.48 321	0.32 272	2.27 378	0.04 357	0.01 266	0.44 178	0.02 364	0.36 241	0.83 388	0.15 414	0.01 261	0.88 470	0.04 322	3.90 439	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.06 132

ACVNet	0.30 191	0.44 322	1.74 276	0.01 302	0.00 1	1.06 393	0.10 454	0.23 208	0.83 388	0.02 221	0.01 261	0.70 452	0.00 1	0.08 134	0.41 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.17 260

acv_ft	0.30 191	0.44 322	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.01 292	0.69 287	0.83 388	0.23 442	0.01 261	0.70 452	0.12 411	0.08 134	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.17 260

HGLStereo	0.35 218	0.40 310	1.83 301	0.00 1	0.00 1	0.65 258	0.01 292	0.68 285	0.39 178	0.03 270	0.01 261	0.47 403	0.03 290	2.14 348	0.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.04 100

cf-r	0.46 312	0.87 447	2.51 404	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.52 263	0.64 234	0.09 377	0.00 1	0.65 443	0.00 1	2.51 364	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

PSMNet-RSSM	0.44 295	0.73 413	1.65 252	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.61 275	0.70 253	0.06 339	0.01 261	0.39 389	0.00 1	3.29 407	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

GwcNet-RSSM	0.53 357	1.04 478	2.48 400	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.74 300	0.76 300	0.21 434	0.01 261	0.36 377	0.00 1	3.65 428	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.07 138

FAT-Stereo	0.55 372	0.18 194	2.58 413	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.08 445	2.26 484	0.84 400	0.06 339	0.88 509	0.60 433	0.51 471	2.43 360	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.16 254

DSFCA	0.49 326	0.39 308	1.59 232	0.00 1	0.01 266	0.96 353	0.36 515	0.40 249	0.80 363	0.03 270	0.31 471	0.04 175	0.23 443	3.83 434	0.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.09 170

PMTNet	0.13 46	0.08 82	0.99 95	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 411	0.21 194	0.14 63	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.04 83	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 53

DMCA	0.30 191	0.38 305	2.48 400	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	0.47 255	0.80 363	0.02 221	0.01 261	0.05 202	0.00 1	0.25 205	0.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

FADNet-RVC	0.63 409	1.29 506	3.79 488	0.01 302	0.00 1	0.47 184	0.00 1	1.51 405	0.23 138	0.00 1	0.01 261	0.12 272	0.06 371	4.05 442	0.36 371	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.17 260

FADNet	0.64 416	1.21 498	3.32 459	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.01 292	1.01 334	0.65 237	0.01 134	0.01 261	0.17 304	0.15 421	4.45 459	0.37 374	0.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 539	0.12 214

S-Stereo	0.70 430	0.27 247	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.06 429	2.35 487	0.84 400	0.00 1	0.90 510	0.83 463	0.11 408	4.19 448	0.14 245	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.34 362

DIP-Stereo	0.28 174	0.19 198	1.62 244	0.00 1	0.00 1	1.11 459	0.00 1	1.67 423	0.74 265	0.01 134	0.00 1	0.01 25	0.07 387	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 381	0.82 432	1.94 334	0.12 419	0.00 1	1.12 464	0.01 292	0.96 331	0.72 261	0.00 1	0.05 390	0.37 382	0.03 290	3.45 416	0.15 255	1.07 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.25 323

STTStereo	0.33 207	0.49 344	2.91 433	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.03 389	0.28 224	0.16 89	0.02 221	0.00 1	0.20 321	0.03 290	1.52 338	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

BEATNet_4x	0.39 254	1.05 480	2.97 435	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.01 292	1.22 365	0.46 190	0.00 1	0.00 1	0.31 357	0.03 290	0.37 244	0.64 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.42 385

AF-Net	0.60 398	0.87 447	3.34 460	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.01 292	1.52 406	0.64 234	0.17 427	0.05 390	1.28 499	0.46 465	2.51 364	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.10 187

RP	0.52 342	0.68 398	2.56 409	0.00 1	0.01 266	0.61 241	0.02 364	1.31 381	0.62 232	0.05 313	0.01 261	0.98 476	0.17 428	2.86 384	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.09 170

RGC	0.61 403	0.74 418	3.31 457	0.00 1	0.01 266	0.64 249	0.00 1	1.34 388	0.26 149	0.03 270	0.61 499	0.99 477	0.19 431	3.06 393	0.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 187

NCC-stereo	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138

stereogan	0.57 386	0.38 305	3.12 445	0.01 302	0.01 266	0.64 249	0.02 364	1.11 354	0.96 467	0.08 364	0.01 261	1.66 519	0.45 464	2.60 370	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.07 138

edge stereo	0.62 406	0.30 259	3.04 437	0.01 302	0.03 330	0.32 133	0.03 389	1.28 376	0.69 250	0.21 434	0.32 478	1.29 500	0.19 431	4.12 445	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.14 234

Nwc_Net	0.54 364	0.75 424	3.72 484	0.00 1	0.00 1	0.66 262	0.00 1	1.05 345	0.41 183	0.01 134	0.02 359	0.88 470	0.11 408	2.65 374	0.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.05 120

Abc-Net	0.63 409	0.82 432	3.34 460	0.03 343	0.03 330	1.04 384	0.01 292	1.03 339	0.31 161	0.14 408	0.19 434	0.64 439	0.05 356	3.67 430	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

PVD	1.08 482	1.09 487	4.07 497	0.61 528	1.15 558	0.72 282	0.01 292	0.93 327	1.18 530	2.39 544	0.00 1	0.65 443	0.11 408	2.60 370	4.29 521	0.00 1	0.82 474	0.00 1	0.13 464	0.12 410	0.75 463

SHD	0.76 443	1.05 480	4.19 501	0.65 536	0.21 433	0.01 10	0.01 292	1.48 403	0.83 388	1.69 534	0.00 1	0.63 436	0.09 397	2.22 349	1.51 477	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 429	0.15 443	0.11 202

SAMSARA	1.56 510	1.37 513	4.23 503	1.04 557	0.75 521	4.48 552	0.13 463	1.61 418	0.74 265	3.69 550	0.66 501	3.16 538	1.06 505	4.44 458	2.82 501	0.00 1	0.63 438	0.00 1	0.13 464	0.10 391	0.22 295

XQC	0.94 467	1.30 508	4.44 506	0.65 536	0.07 369	0.42 171	0.01 292	2.88 521	0.85 425	0.28 456	0.01 261	0.67 446	0.21 436	3.24 405	3.25 510	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.20 482	0.11 202

RTSC	0.99 473	1.38 514	4.55 508	0.22 469	0.19 422	0.23 109	0.01 292	1.46 399	0.84 400	0.31 467	0.35 480	0.58 430	0.04 322	2.47 363	5.88 536	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.14 472	0.35 527	0.29 341

RTS	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

RTSA	4.38 556	2.34 555	44.27 576	0.33 495	0.13 404	3.83 549	0.21 482	2.51 494	1.22 531	1.82 537	0.01 261	1.95 521	0.21 436	16.90 570	10.87 561	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.44 396

ADCL	1.70 519	1.00 475	5.82 535	0.07 389	0.04 344	2.14 534	2.27 558	1.26 374	1.09 492	1.55 533	1.08 515	1.23 494	1.53 516	2.38 357	12.21 564	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.16 254

ADCS	1.99 526	2.50 561	10.09 556	0.00 1	0.01 266	0.87 325	0.66 538	1.81 452	0.89 452	2.57 547	0.11 422	1.41 508	0.26 447	2.62 372	15.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.43 391

ADCRef	1.10 486	1.10 488	4.78 516	0.02 327	0.02 310	0.87 325	0.31 503	0.76 305	0.88 447	0.71 511	0.17 433	0.18 308	0.80 492	2.63 373	8.56 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.11 202

MADNet+	4.94 560	3.56 574	47.46 578	0.42 509	0.27 454	1.99 532	0.04 411	4.45 551	1.30 533	0.07 351	0.02 359	1.81 520	0.36 458	21.82 575	14.17 567	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.54 431

ADCP+	1.56 510	1.51 522	8.93 551	0.01 302	0.03 330	1.27 507	0.77 545	1.03 339	0.95 463	0.02 221	0.01 261	0.95 474	1.02 502	0.48 278	14.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.15 247

ADCPNet	1.58 512	1.00 475	8.71 550	0.01 302	0.19 422	2.69 536	0.26 496	1.15 357	0.54 202	0.04 294	0.02 359	1.41 508	1.76 519	2.52 366	9.78 557	0.00 1	0.46 411	0.00 1	0.64 570	0.07 323	0.34 362

RAFT-Stereo	0.22 135	0.06 19	1.64 247	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.00 1	1.57 412	0.17 99	0.02 221	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 22	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 426	0.62 388	2.10 355	0.02 327	0.02 310	0.60 234	0.09 450	0.64 281	0.84 400	0.11 396	0.06 403	1.51 516	0.04 322	6.07 521	0.65 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 295

MSMDNet	0.20 122	0.13 153	1.39 161	0.00 1	0.01 266	0.73 284	0.00 1	0.39 246	0.18 114	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.48 467	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

HSM-Net_RVC	0.57 386	0.08 82	1.74 276	0.00 1	0.00 1	0.63 246	0.00 1	4.21 550	0.71 256	0.14 408	0.00 1	0.21 323	0.03 290	3.43 415	0.05 165	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 409	0.53 363	2.18 363	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.34 388	0.85 425	0.04 294	0.00 1	0.85 465	0.04 322	5.13 476	0.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.27 338

PA-Net	0.72 434	0.91 460	3.91 490	0.03 343	0.07 369	0.87 325	0.02 364	0.78 307	0.83 388	0.01 134	0.00 1	0.43 397	0.06 371	5.10 475	1.30 468	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.67 424	0.21 214	2.33 386	0.25 475	0.06 363	0.50 194	0.11 461	1.62 419	0.74 265	0.22 438	0.06 403	1.07 482	0.02 239	4.45 459	1.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.53 426
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 409	1.05 480	3.03 436	0.00 1	0.00 1	1.16 482	0.01 292	2.03 473	0.75 275	0.00 1	0.01 261	0.28 348	0.04 322	4.13 446	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 398	0.76 427	1.77 284	0.05 363	0.00 1	1.10 453	0.01 292	0.51 261	0.79 353	0.34 475	0.01 261	0.27 345	0.22 441	5.44 486	0.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.19 283

CFNet	0.66 421	1.12 490	2.37 388	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 292	1.36 392	0.74 265	0.01 134	0.01 261	0.13 277	0.01 167	5.85 501	0.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.07 138

CVANet_RVC	0.66 421	0.68 398	2.61 414	0.01 302	0.00 1	0.99 363	0.00 1	0.95 330	0.78 338	0.60 504	0.11 422	0.37 382	0.14 417	5.50 489	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.16 455	0.19 283

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 303	0.72 412	3.22 448	0.00 1	0.02 310	0.95 352	0.00 1	0.70 288	0.26 149	0.03 270	0.00 1	0.34 366	0.10 402	2.45 361	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 150	0.13 153	1.40 165	0.00 1	0.01 266	0.97 356	0.00 1	1.08 350	0.16 89	0.00 1	0.01 261	0.48 407	0.35 456	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

UCFNet_RVC	0.26 165	0.61 386	1.59 232	0.00 1	0.00 1	1.00 364	0.00 1	0.26 220	0.39 178	0.01 134	0.00 1	0.42 396	0.02 239	0.84 314	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 100

AANet_RVC	0.94 467	1.27 502	3.68 483	0.01 302	0.00 1	0.68 271	0.01 292	0.92 323	0.22 134	0.02 221	1.41 521	0.95 474	0.04 322	5.97 511	3.10 508	0.16 534	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.26 332

FC-DCNN	3.67 551	0.32 272	2.78 424	0.00 1	0.01 266	3.09 542	0.58 533	3.68 545	3.04 549	11.64 571	12.38 570	13.84 567	9.79 568	6.23 530	5.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

HITNet	0.31 199	0.97 467	2.32 385	0.00 1	0.00 1	0.24 110	0.01 292	1.38 393	0.37 172	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.02 239	0.05 108	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.41 382
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 161	0.09 99	1.34 141	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	1.95 467	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.30 354	0.01 167	0.14 159	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 421	0.70 406	4.95 521	0.02 327	0.00 1	0.31 129	0.04 411	0.60 274	0.35 170	0.19 433	0.01 261	0.46 402	0.04 322	5.16 478	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.15 247

NVstereo2D	0.53 357	0.22 222	2.52 406	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.03 389	1.62 419	0.99 474	0.05 313	0.00 1	0.48 407	0.00 1	3.88 438	0.08 197	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 132

DeepPruner_ROB	0.34 211	0.75 424	2.38 390	0.00 1	0.00 1	1.12 464	0.03 389	0.30 227	0.16 89	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 290	1.27 332	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.10 187

LSM	4.80 559	1.52 523	19.84 569	4.35 574	38.64 579	0.85 321	2.31 559	0.86 316	1.78 544	3.14 548	3.02 530	0.62 434	0.69 480	3.61 426	1.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	13.38 580

PS-NSSS	0.62 406	0.82 432	1.58 230	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	2.76 513	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.01 167	5.22 482	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 339	1.70 527	3.96 493	0.00 1	0.00 1	0.60 234	0.00 1	1.81 452	0.82 379	0.03 270	0.00 1	0.08 249	0.02 239	0.16 170	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.09 170

MLCV	0.35 218	0.84 439	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.00 1	0.81 312	0.29 159	0.10 386	0.00 1	0.28 348	0.03 290	1.32 334	0.80 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.09 170

HSM	0.68 426	0.52 362	1.54 215	0.00 1	0.00 1	0.54 206	0.01 292	1.08 350	0.77 323	0.00 1	0.01 261	2.23 529	0.63 479	6.04 517	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.08 156

StereoDRNet-Refined	0.30 191	0.19 198	1.19 121	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.92 323	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.50 419	0.02 239	1.27 332	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 342	0.35 291	2.75 421	0.03 343	0.09 380	0.60 234	0.00 1	1.72 429	0.84 400	0.01 134	0.00 1	0.18 308	0.04 322	3.27 406	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.25 323

StereoDRNet	0.50 334	0.89 454	2.96 434	0.02 327	0.06 363	0.51 197	0.00 1	0.45 253	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 239	2.82 382	0.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.28 339

iResNet	0.34 211	0.50 354	1.65 252	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	1.60 417	0.78 338	0.01 134	0.00 1	0.04 175	0.03 290	0.15 166	1.11 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.20 286

MFMNet_re	0.38 244	1.27 502	3.38 466	0.65 536	0.00 1	0.17 91	0.02 364	0.07 91	1.02 475	0.03 270	0.03 372	0.12 272	0.00 1	0.27 216	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.11 202

DISCO	0.35 218	0.31 266	1.99 341	0.16 439	0.16 416	0.33 144	0.00 1	0.15 165	0.30 160	0.00 1	0.01 261	1.49 514	0.00 1	1.21 329	0.63 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.12 214

MDST_ROB	1.73 520	0.11 132	3.61 480	0.13 426	0.15 411	5.47 558	0.31 503	4.97 554	0.87 444	6.33 559	1.52 523	1.03 479	1.19 510	6.22 529	2.13 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.60 445

CBMV_ROB	1.08 482	0.23 225	2.20 365	0.01 302	0.00 1	1.37 515	0.46 522	3.27 538	0.78 338	2.21 542	1.13 516	1.06 481	2.45 533	4.29 455	1.64 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.48 410

CSAN	1.34 500	1.48 520	4.78 516	0.15 434	0.08 377	0.71 278	0.68 539	2.81 518	1.12 502	0.96 522	2.86 529	0.79 460	1.67 518	5.61 494	2.61 498	0.01 489	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.26 332

SANet	2.30 534	1.58 524	5.68 532	0.03 343	0.04 344	2.78 537	0.82 546	2.99 525	8.32 564	1.70 535	4.04 535	4.26 541	4.02 550	5.90 505	3.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	0.37 374

DLCB_ROB	0.36 228	0.46 331	1.27 128	0.00 1	0.00 1	0.45 181	0.00 1	0.66 282	0.81 372	0.03 270	0.04 383	0.66 445	0.04 322	2.35 354	0.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.10 187

iResNet_ROB	0.40 261	1.20 497	1.77 284	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.00 1	1.03 339	0.77 323	0.07 351	0.01 261	0.08 249	0.01 167	1.85 344	0.38 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 170

NOSS_ROB	0.73 437	0.44 322	1.26 126	0.55 520	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.93 523	0.77 323	0.13 406	0.00 1	0.92 472	0.00 1	6.16 525	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.66 459

XPNet_ROB	0.46 312	0.67 395	1.69 265	0.01 302	0.00 1	0.94 349	0.01 292	1.32 383	0.65 237	0.03 270	0.00 1	0.17 304	0.02 239	2.82 382	0.66 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.18 268

ETE_ROB	0.43 286	0.73 413	1.87 311	0.00 1	0.00 1	0.94 349	0.01 292	1.75 436	0.79 353	0.03 270	0.00 1	0.16 295	0.02 239	1.81 343	0.36 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.08 156

PDISCO_ROB	0.72 434	1.06 485	3.39 467	0.18 449	0.00 1	1.54 518	0.01 292	2.80 517	0.73 264	0.16 417	0.01 261	0.80 461	0.28 449	2.38 357	0.48 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.18 268

DispFullNet	1.25 493	0.95 466	3.73 485	1.00 556	0.79 524	0.43 174	0.01 292	1.70 427	0.82 379	2.55 546	0.63 500	1.08 483	8.75 565	0.84 314	1.36 474	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.19 283

DN-CSS_ROB	0.38 244	1.27 502	2.50 403	0.01 302	0.00 1	1.01 366	0.00 1	1.21 363	0.83 388	0.02 221	0.00 1	0.19 316	0.02 239	0.10 145	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 82

LALA_ROB	0.45 303	0.73 413	1.91 320	0.00 1	0.01 266	0.98 358	0.01 292	1.99 470	0.84 400	0.15 414	0.00 1	0.09 257	0.01 167	1.06 321	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.05 120

MSMD_ROB	2.26 530	0.47 334	2.67 416	0.01 302	0.00 1	5.00 555	0.21 482	1.35 390	1.87 546	6.37 560	8.46 555	7.34 554	4.30 555	4.84 470	1.91 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.30 347

PWC_ROB	0.84 459	1.08 486	5.06 522	0.00 1	0.00 1	0.21 98	0.00 1	2.71 510	0.82 379	0.00 1	0.20 436	0.29 351	0.03 290	3.58 423	2.10 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.26 332

PWCDC_ROB	1.13 489	1.70 527	3.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.49 492	1.39 534	0.02 221	8.80 557	0.34 366	0.09 397	1.11 323	1.20 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.21 293

PSMNet_ROB	0.54 364	1.05 480	2.53 407	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.33 237	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.25 337	0.03 290	3.45 416	1.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 187

PWCK	2.83 543	2.64 562	10.25 557	0.23 471	0.02 310	3.59 548	5.56 569	3.75 546	3.56 551	0.75 516	4.42 537	3.35 539	1.86 522	9.10 562	4.03 518	0.44 546	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 565	0.29 341

SGM-Forest	1.08 482	0.45 328	1.80 296	0.02 327	0.07 369	1.09 440	0.65 537	2.57 500	0.85 425	1.33 530	0.92 511	1.36 505	1.62 517	5.94 510	2.34 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.52 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 535	0.83 437	6.15 537	0.33 495	0.84 530	0.35 149	0.27 498	2.18 478	1.42 536	0.48 496	7.35 547	14.60 569	0.75 488	5.45 487	5.37 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.63 456

CBMV	0.80 455	0.46 331	2.11 356	0.00 1	0.00 1	0.84 317	0.76 543	3.17 533	0.84 400	0.61 506	0.00 1	1.23 494	1.88 524	2.46 362	0.97 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.56 439
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 491	1.27 502	3.45 470	0.00 1	0.01 266	0.40 161	0.16 468	0.71 294	1.03 476	2.41 545	0.77 505	2.13 527	0.44 463	5.68 499	4.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 343	1.24 501
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 542	0.86 445	3.12 445	0.02 327	0.02 310	1.51 517	0.91 548	3.50 543	1.54 540	11.28 570	7.62 551	11.49 559	2.94 539	6.81 547	3.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.39 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.58 389	1.73 530	3.08 442	0.05 363	0.48 485	0.36 155	0.03 389	0.52 263	0.74 265	0.04 294	0.23 440	0.50 419	0.06 371	2.37 355	0.97 451	0.02 511	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.21 489	0.11 202

otaku	0.77 447	1.78 532	3.28 452	0.09 401	0.13 404	0.88 333	0.05 423	0.78 307	0.76 300	0.03 270	1.37 520	1.03 479	0.14 417	2.73 376	1.34 473	0.06 526	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.63 547	0.34 362

Ntro	0.75 441	1.79 533	3.54 477	0.05 363	0.37 466	1.03 377	0.02 364	0.99 332	0.76 300	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.08 393	3.23 404	1.32 471	0.07 527	0.04 332	0.01 502	0.00 1	0.84 552	0.13 222

Dean	2.72 540	2.05 548	6.17 538	0.39 506	0.44 476	1.21 496	0.48 528	8.36 564	8.46 565	1.48 532	8.08 554	6.95 551	1.44 513	4.50 462	2.00 487	0.79 552	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.11 555	0.39 377

CIPLG	0.44 295	1.17 495	2.82 426	0.10 404	0.01 266	0.93 346	0.20 476	1.76 439	0.85 425	0.04 294	0.01 261	0.16 295	0.06 371	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.01 379	0.17 461	0.04 100

IPLGR_C	0.45 303	1.25 500	3.05 438	0.10 404	0.01 266	0.91 337	0.20 476	1.77 442	0.86 440	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.07 387	0.16 170	0.19 284	0.00 1	0.04 332	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

ACRE	0.45 303	1.14 493	3.22 448	0.12 419	0.00 1	0.90 334	0.20 476	1.77 442	0.84 400	0.04 294	0.01 261	0.15 286	0.06 371	0.16 170	0.18 269	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.02 396	0.17 461	0.04 100

CFNet-ft	0.40 261	0.74 418	1.74 276	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.23 208	0.22 134	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.00 1	2.98 388	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.08 156

DMCA-RVC	0.44 295	0.94 465	4.10 500	0.00 1	0.03 330	0.76 291	0.03 389	0.11 131	0.15 74	0.01 134	0.01 261	0.08 249	0.32 454	1.61 341	0.51 408	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.05 120

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 498	2.80 563	5.36 525	0.02 327	0.04 344	3.44 546	0.26 496	2.19 479	0.77 323	0.25 450	0.27 449	1.37 506	0.02 239	5.99 515	1.05 454	0.16 534	0.72 454	0.01 502	0.26 543	0.40 535	0.82 470

DeepPrunerF	1.44 507	1.17 495	9.82 553	0.02 327	0.09 380	0.90 334	0.00 1	1.42 397	6.76 560	0.23 442	0.01 261	0.22 329	0.14 417	5.71 500	1.94 486	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 396	0.20 482	0.14 234

GANet	0.75 441	0.69 403	2.47 397	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.08 445	0.61 275	0.76 300	0.13 406	0.16 432	0.68 447	0.46 465	5.61 494	2.02 488	0.00 1	0.03 322	0.01 502	0.00 1	0.11 398	0.37 374

CFNet_RVC	0.40 261	0.74 418	1.74 276	0.00 1	0.00 1	1.09 440	0.00 1	0.23 208	0.22 134	0.02 221	0.00 1	0.76 456	0.00 1	2.97 387	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 221	0.08 156

NaN_ROB	1.04 479	1.12 490	3.41 468	0.17 447	0.19 422	0.57 227	0.37 517	2.65 504	0.98 473	0.55 500	0.32 478	0.47 403	1.16 509	5.20 481	2.78 500	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.05 418	0.13 416	0.54 431

TCMNet	0.58 389	0.73 413	3.56 478	0.06 382	0.01 266	0.58 231	0.05 423	1.24 372	0.85 425	0.00 1	0.00 1	0.21 323	0.02 239	3.63 427	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.21 489	0.36 372

ITSA-stereo	0.49 326	0.11 132	1.35 145	0.03 343	0.00 1	1.05 389	0.05 423	1.78 444	0.16 89	0.01 134	0.00 1	0.21 323	0.50 469	3.86 436	0.61 422	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 379	0.03 221	0.06 132

IMH-64-1	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

IMH-64	2.28 531	1.45 517	2.87 428	2.19 566	0.59 506	2.82 538	1.58 551	5.84 556	1.16 521	1.09 524	4.77 539	2.07 524	2.42 531	5.90 505	3.91 515	4.00 571	0.04 332	0.02 516	0.00 1	2.07 560	0.82 470

THIR-Stereo	0.94 467	0.33 278	1.66 255	0.00 1	0.01 266	0.55 212	3.72 565	0.13 155	0.18 114	0.10 386	1.46 522	0.74 455	2.82 537	5.60 492	1.39 475	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 164	0.03 82

ccnet	0.59 394	0.26 240	2.24 375	0.01 302	0.08 377	0.70 276	0.18 472	1.35 390	0.43 184	0.45 494	0.66 501	0.13 277	0.38 460	3.57 422	1.09 458	0.01 489	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.03 221	0.16 254

aanetorigin	0.91 465	0.59 379	3.76 487	0.11 414	0.12 398	0.40 161	0.90 547	0.15 165	0.23 138	3.44 549	1.19 519	0.35 372	1.96 527	2.81 381	1.30 468	0.02 511	0.00 1	0.02 516	0.05 418	0.28 512	0.47 407

SuperB	1.87 524	1.70 527	10.02 555	0.02 327	0.01 266	0.87 325	0.75 542	2.15 477	0.87 444	0.05 313	0.05 390	0.33 363	0.87 497	5.17 479	5.60 534	0.01 489	0.00 1	0.02 516	0.01 379	8.38 576	0.42 385

G-Net	1.24 492	0.34 287	3.85 489	0.05 363	0.48 485	1.68 525	0.46 522	0.23 208	0.44 186	1.33 530	8.94 558	2.28 530	0.79 491	2.37 355	1.18 460	0.01 489	0.03 322	0.02 516	0.09 442	0.07 323	0.11 202

NCCL2	0.38 244	1.00 475	2.12 358	0.00 1	0.01 266	0.79 296	0.00 1	0.59 271	0.38 173	0.01 134	0.00 1	0.02 82	0.03 290	2.31 353	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.04 260	0.13 222

YMNet	0.42 274	0.60 383	2.73 417	0.03 343	0.03 330	0.91 337	0.15 466	0.67 283	0.88 447	0.08 364	0.01 261	0.44 399	0.06 371	0.82 310	0.46 400	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.30 522	0.20 286

YMNet_1	0.42 274	0.60 383	2.73 417	0.03 343	0.03 330	0.91 337	0.15 466	0.67 283	0.88 447	0.08 364	0.01 261	0.44 399	0.06 371	0.82 310	0.46 400	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.30 522	0.20 286

DispNO	0.79 453	0.92 463	3.35 463	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.02 364	1.72 429	0.76 300	0.01 134	0.53 495	1.33 503	0.06 371	5.13 476	0.92 449	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.11 454	0.05 276	0.07 138

fast-acv-ft	0.34 211	0.71 407	4.20 502	0.06 382	0.01 266	0.28 120	0.17 469	0.11 131	0.34 167	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.09 397	0.13 154	0.27 331	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.01 379	0.27 506	0.04 100

CRFU-Net	0.43 286	0.15 170	1.89 314	0.26 477	0.01 266	0.91 337	0.00 1	0.47 255	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.41 393	1.89 525	2.11 346	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 221	0.03 82

APVNet	0.58 389	0.59 379	3.15 447	0.00 1	0.00 1	0.93 346	0.01 292	0.62 278	0.86 440	0.03 270	0.01 261	0.34 366	0.04 322	4.50 462	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.18 468	0.05 120

hitnet-ft	0.49 326	0.56 373	1.96 337	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.10 454	0.36 241	0.26 149	0.05 313	0.13 427	0.73 454	0.16 424	4.26 452	0.41 392	0.01 489	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 276	0.06 132

GANet-RSSM	0.42 274	0.66 394	1.78 288	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.26 220	0.23 138	0.05 313	0.00 1	0.34 366	0.00 1	3.56 421	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.09 369	0.08 156

DPSNet	1.65 516	0.46 331	7.31 541	0.30 488	0.11 392	1.54 518	0.01 292	4.48 552	1.14 511	0.11 396	0.01 261	0.82 462	3.51 545	5.89 504	5.84 535	0.02 511	0.29 389	0.03 526	0.23 528	0.23 497	0.59 441

ELAS_RVC	3.35 549	0.45 328	4.75 513	0.25 475	0.07 369	1.56 520	7.12 574	2.23 482	5.68 559	7.77 564	7.71 553	6.55 550	10.27 569	5.63 496	6.24 538	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.01 379	0.11 398	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 548	0.48 339	3.06 440	0.19 454	0.06 363	7.89 561	2.23 557	3.33 541	4.19 554	8.91 569	9.70 562	4.40 543	7.69 563	4.25 451	6.87 542	0.00 1	0.04 332	0.03 526	0.04 414	0.12 410	0.48 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	3.01 546	1.95 545	4.27 505	0.56 523	0.45 481	2.06 533	0.06 429	7.66 562	9.65 566	0.08 364	10.94 566	8.86 558	1.82 521	7.24 555	1.62 480	2.04 565	0.17 369	0.04 537	0.24 539	0.24 498	0.23 306

NVStereoNet_ROB	1.74 521	1.83 534	4.79 518	0.81 554	0.29 457	0.67 268	0.03 389	1.46 399	1.75 543	0.65 507	5.98 544	2.38 532	2.95 542	6.77 545	2.70 499	0.69 549	0.37 400	0.04 537	0.19 505	0.27 506	0.24 316
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	2.22 529	3.82 575	9.11 552	0.48 514	0.02 310	1.03 377	0.33 509	3.27 538	1.84 545	0.29 458	0.26 445	2.47 533	1.95 526	8.97 561	6.43 539	0.00 1	0.01 305	0.05 539	0.70 572	1.62 558	1.80 548

IMH	3.15 547	1.88 538	3.60 479	2.20 568	0.66 514	5.10 556	0.24 486	6.87 560	4.29 555	2.29 543	7.42 548	6.28 547	3.90 548	7.15 552	3.65 514	4.34 574	0.14 365	0.05 539	0.00 1	2.16 562	0.76 465

FADNet-RVC-Resample	0.62 406	1.24 499	4.23 503	0.03 343	0.04 344	0.41 165	0.09 450	1.32 383	0.52 200	0.01 134	0.03 372	0.44 399	0.05 356	3.11 398	0.21 292	0.07 527	0.12 361	0.05 539	0.02 396	0.11 398	0.35 368

FACV-RUCA	0.14 53	0.09 99	0.77 46	0.03 343	0.10 388	0.11 62	0.01 292	0.07 91	0.85 425	0.03 270	0.04 383	0.04 175	0.13 415	0.04 83	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.15 247

AnyNet_C32	1.69 518	2.27 554	8.60 548	0.12 419	0.19 422	1.68 525	1.08 550	1.06 348	0.74 265	1.28 529	0.45 488	0.21 323	0.57 473	2.99 390	11.73 563	0.02 511	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 482	0.55 437

SGM-ForestM	10.58 573	2.80 563	7.93 546	1.86 562	1.59 566	17.97 574	9.39 575	11.57 570	12.75 568	21.30 576	18.68 577	40.07 578	22.22 575	21.60 574	15.86 571	0.99 560	1.53 570	0.06 542	0.52 566	0.47 541	2.43 571

AnyNet_C01	2.55 538	3.02 569	19.30 568	0.15 434	0.18 419	2.97 540	2.35 560	1.56 411	1.47 537	1.01 523	0.81 507	1.23 494	0.76 490	4.28 454	10.78 559	0.04 521	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.35 527	0.61 449

FADNet_RVC	0.69 429	1.26 501	3.48 471	0.00 1	0.00 1	1.10 453	0.01 292	1.57 412	0.65 237	0.02 221	0.05 390	0.26 344	0.03 290	3.16 400	0.30 340	0.21 539	0.25 382	0.08 546	0.28 552	0.53 542	0.62 450

FBW_ROB	1.04 479	0.84 439	2.48 400	0.10 404	0.01 266	0.64 249	0.01 292	2.37 489	0.83 388	0.01 134	0.01 261	1.09 486	0.05 356	8.21 558	2.94 505	0.05 524	0.01 305	0.09 547	0.01 379	0.06 303	0.97 484

notaker	4.71 558	2.04 547	5.58 531	4.15 573	0.96 542	4.99 554	0.39 518	7.65 561	2.25 547	5.67 558	11.58 569	16.87 572	4.26 554	8.06 557	6.65 541	5.74 576	0.02 314	0.10 548	0.07 429	5.45 571	1.65 533

SGM+DAISY	4.17 555	2.85 567	8.55 547	1.77 561	1.74 567	5.81 559	5.49 568	2.88 521	3.97 553	7.67 563	7.66 552	7.25 553	7.42 562	6.92 550	7.09 544	1.14 563	1.57 571	0.11 549	0.59 569	0.56 544	2.43 571

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LE_ROB	10.29 572	1.64 525	11.96 560	1.47 560	1.36 564	3.30 545	4.79 566	5.05 555	42.09 581	51.68 581	13.28 574	14.08 568	25.92 577	7.21 554	21.19 577	0.05 524	0.06 346	0.13 553	0.19 505	0.08 343	0.35 368

MANE	11.54 575	2.46 559	6.07 536	2.50 570	2.04 569	16.31 571	6.95 573	17.25 578	24.11 578	23.59 577	31.25 581	30.75 576	25.07 576	18.16 573	16.24 573	1.28 564	1.98 573	0.15 554	1.07 574	0.46 540	3.04 573

WCMA_ROB	2.37 537	0.75 424	2.53 407	0.05 363	0.00 1	1.05 389	0.59 535	1.47 401	1.40 535	5.47 556	9.84 563	8.10 557	5.87 561	4.38 457	3.93 517	0.16 534	0.21 374	0.18 555	0.18 500	0.06 303	1.08 490

IGEV-RUCA	0.23 146	0.07 42	0.78 54	0.07 389	0.11 392	0.79 296	0.30 502	0.22 199	0.24 144	0.10 386	0.11 422	0.16 295	0.24 445	0.17 180	0.20 289	0.04 521	0.12 361	0.19 556	0.22 526	0.18 468	0.31 350

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 525	2.49 560	5.12 523	0.01 302	0.02 310	12.00 567	0.49 529	3.33 541	0.95 463	0.10 386	0.20 436	2.15 528	0.15 421	6.72 544	1.65 482	0.78 551	0.83 479	0.19 556	0.27 550	0.72 549	0.92 480

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.77 447	0.99 472	2.18 363	0.07 389	0.00 1	1.09 440	0.01 292	3.10 530	0.75 275	0.01 134	0.00 1	0.14 279	0.01 167	5.65 497	0.34 356	0.56 547	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.17 461	0.02 72

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WAO-7	2.74 541	1.65 526	3.36 464	0.03 343	0.05 354	4.68 553	0.53 531	6.21 559	4.59 556	1.73 536	7.61 550	5.56 546	3.68 547	8.96 560	5.50 532	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.02 396	0.19 477	0.18 268

MFN_U_SF_RVC	1.09 485	1.88 538	5.37 526	0.15 434	0.10 388	0.56 220	0.10 454	1.29 379	0.47 191	0.45 494	0.27 449	1.30 502	0.72 485	4.08 443	2.28 495	0.29 542	0.34 395	0.35 562	0.55 568	0.63 547	0.60 445

BEATNet-Init1	15.75 578	8.48 578	36.75 572	2.06 563	2.07 570	33.60 579	14.96 578	17.15 577	19.08 571	30.69 579	28.08 578	43.61 579	25.98 578	25.17 579	20.68 575	0.80 553	1.17 555	0.36 563	0.51 565	1.53 557	2.28 567

MultiAttention	3.74 552	0.15 170	1.48 191	0.27 479	1.14 556	25.31 577	6.04 572	3.51 544	0.76 300	0.01 134	2.10 527	2.11 526	0.20 435	23.89 576	3.08 507	0.07 527	0.00 1	0.46 564	0.74 573	1.72 559	1.79 547

KSHMR	3.98 554	1.95 545	4.86 519	3.06 571	1.84 568	5.37 557	0.45 521	9.03 566	13.93 569	2.07 541	9.17 559	7.12 552	2.12 529	5.60 492	3.40 511	2.12 567	0.44 407	0.53 565	0.23 528	4.01 567	2.35 569

JetRed	14.06 577	19.59 579	43.42 575	1.43 559	1.30 563	55.87 580	28.29 580	13.94 576	7.85 563	8.61 568	8.73 556	13.68 565	10.59 571	24.60 578	30.87 578	0.27 541	0.69 447	0.62 566	0.03 409	6.63 573	4.19 574

WAO-8	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.38 565	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

Venus	5.42 562	2.80 563	3.98 495	0.62 530	0.10 388	13.77 568	0.33 509	11.99 571	24.10 576	5.25 553	10.32 564	13.44 563	4.55 556	9.38 563	4.72 525	0.80 553	0.34 395	0.71 567	0.13 464	0.74 550	0.25 323

DualNet (step1)	0.67 424	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	1.55 339	0.33 351	0.40 543	0.91 502	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample9	1.78 523	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.79 514	1.10 493	0.05 313	0.28 458	0.31 357	0.00 1	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

test_sample8	2.36 535	0.30 259	2.23 372	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.00 1	2.50 493	0.97 469	1.99 540	0.27 449	7.36 555	3.06 543	3.37 413	8.13 549	0.40 543	13.58 580	1.05 569	0.33 561	0.01 74	0.46 400

UNDER WATER	6.65 566	1.86 537	10.48 558	4.84 575	2.74 572	8.59 564	0.76 543	8.83 565	22.15 575	4.99 551	6.27 545	15.66 571	10.39 570	9.52 565	9.42 555	3.50 570	0.05 342	1.34 572	0.03 409	7.17 575	4.42 576

DGSMNet	1.31 498	0.55 372	3.74 486	0.80 553	1.48 565	1.60 521	3.41 564	1.72 429	0.54 202	0.01 134	0.78 506	0.48 407	0.23 443	3.16 400	0.55 415	0.98 559	1.26 562	1.34 572	1.11 575	1.06 554	1.41 513

UNDER WATER-64	7.33 569	2.16 552	12.17 561	4.84 575	3.62 574	17.94 573	1.74 553	9.16 567	21.94 574	5.53 557	5.01 541	17.03 573	11.84 572	9.72 566	8.83 553	2.09 566	0.04 332	1.54 574	0.16 489	6.89 574	4.37 575

Anonymous_2	1.27 494	0.19 198	1.80 296	0.70 544	0.78 523	0.61 241	0.20 476	0.92 323	0.48 193	0.22 438	0.30 465	1.44 510	0.00 1	0.43 266	0.40 387	0.01 489	0.84 483	2.29 575	11.27 581	1.29 556	1.20 499

HanzoNet	13.47 576	5.89 576	14.41 565	5.91 578	2.90 573	8.50 563	0.74 541	13.81 575	20.12 573	26.53 578	28.55 579	34.06 577	26.75 579	26.27 580	15.82 570	11.42 579	4.01 577	3.29 576	3.94 577	9.72 578	6.77 577

MADNet++	10.85 574	2.36 557	10.00 554	8.59 579	4.61 576	16.78 572	10.26 576	10.11 569	7.51 562	17.63 574	18.35 576	12.04 561	17.73 574	24.51 577	20.75 576	8.81 578	6.67 578	4.84 577	2.67 576	5.77 572	6.96 578

DPSimNet_ROB	9.66 571	7.29 577	17.52 566	4.88 577	6.56 577	10.41 566	12.88 577	8.12 563	9.88 567	14.26 573	11.22 568	12.39 562	14.01 573	11.20 569	14.85 568	5.50 575	6.97 579	5.75 578	5.94 579	5.31 570	8.26 579

TCMNet-wrong-test	39.54 580	63.38 588	48.73 579	81.81 588	79.70 587	57.23 581	48.25 581	31.99 580	5.36 558	19.52 575	29.10 580	57.71 580	33.81 580	46.65 581	46.93 581	17.06 581	2.02 575	7.62 579	0.68 571	65.24 586	47.97 586

U	1.64 515	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 578	10.37 565	0.00 1	0.04 53	0.05 15	0.01 134	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.02 22	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 580	5.01 578	0.01 74	0.00 1

tt	48.09 581	0.07 42	27.39 571	1.35 558	0.00 1	100.00 594	100.00 591	100.00 594	96.65 587	0.15 414	0.01 261	97.98 593	87.03 588	2.52 366	99.87 592	82.90 588	94.64 587	16.21 581	20.93 582	33.72 579	0.29 341

USTest	58.12 583	43.63 580	41.85 574	60.45 583	67.22 584	98.85 591	99.88 590	90.22 586	98.00 588	67.60 582	90.12 587	66.95 582	69.04 583	61.69 583	57.27 582	4.12 573	35.22 582	16.39 582	21.99 583	39.59 580	32.41 582

DGTPSM_ROB	81.37 588	61.03 585	99.95 593	61.17 584	86.95 590	99.14 592	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.32 584	100.00 591	71.15 583	100.00 592	77.35 587	99.98 593	35.35 582	97.41 592	34.62 583	99.89 594	44.61 581	89.54 589

DPSMNet_ROB	81.42 589	61.07 586	99.95 593	61.38 585	87.01 591	99.15 593	100.00 591	95.87 590	99.99 592	73.35 585	100.00 591	71.18 584	100.00 592	77.40 588	99.98 593	35.68 583	97.47 593	34.71 584	99.89 594	44.74 582	89.65 590

xxxxx1	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

tt_ll	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

ff	63.64 584	58.31 582	78.27 583	43.96 580	49.40 581	92.70 586	92.25 586	60.45 582	69.51 582	73.81 586	76.39 582	77.95 585	76.95 584	71.68 584	77.08 584	36.01 584	37.36 583	48.24 585	62.44 584	47.16 583	42.90 583

Anonymous_1	89.55 590	74.57 589	97.70 590	74.52 587	78.35 586	100.00 594	100.00 591	98.05 593	99.77 590	96.85 592	99.38 589	97.67 592	99.78 591	91.23 591	98.87 590	81.02 587	97.18 589	59.55 588	84.83 587	74.77 589	86.89 588

DPSM_ROB	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

DPSM	93.70 592	78.60 590	100.00 595	83.05 590	85.63 588	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	88.93 589	97.35 590	74.49 589	94.98 589	81.33 590	89.69 591

PML	71.00 587	88.39 592	73.68 581	82.04 589	74.55 585	83.63 583	76.92 583	72.05 585	85.95 585	89.82 589	84.57 586	90.63 589	58.80 582	91.54 592	73.58 583	95.93 596	2.38 576	86.91 591	6.48 580	84.07 592	18.14 581

LRCNet_RVC	55.59 582	61.31 587	59.16 580	66.84 586	44.81 580	6.17 560	0.00 1	52.46 581	1.68 542	70.67 583	80.07 585	66.39 581	55.67 581	51.56 582	46.75 580	90.67 591	41.65 586	91.10 592	90.19 588	65.65 587	68.96 587

test_example2	97.59 595	99.97 597	99.93 592	99.80 599	99.96 599	98.80 590	99.76 589	91.09 587	100.00 594	100.00 594	100.00 591	89.37 588	86.85 587	99.31 593	96.67 589	99.97 599	99.51 594	92.94 593	97.98 591	99.99 599	99.94 599

MEDIAN_ROB	93.48 591	98.75 595	96.24 589	90.99 592	90.62 593	85.89 584	77.23 584	92.20 588	89.67 586	95.04 590	94.93 588	96.04 590	93.85 589	90.48 589	87.58 587	98.40 597	95.87 588	99.62 594	98.78 592	98.85 597	98.49 597

ccccc		90.96 593		100.00 600	100.00 600	87.89 585		95.50 589		96.70 591		96.32 591		99.79 595		100.00 600	100.00 598	99.83 595	99.29 593	100.00 600

HaxPig	95.45 594	97.64 594	88.42 587	97.81 598	99.08 598	77.94 582	74.31 582	96.67 592	99.54 589	99.87 593	99.92 590	99.60 594	99.75 590	91.22 590	87.67 588	99.94 598	99.97 595	99.98 596	99.99 596	99.96 598	99.80 598

FlowAnything	99.09 600	100.00 599	100.00 595	95.88 594	98.58 595	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.36 595	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.09 596	97.87 596

Selective-RAFT-Error	99.05 599	100.00 599	100.00 595	96.31 597	98.73 597	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	100.00 598	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.58 595

CasAABBNet	99.03 598	100.00 599	100.00 595	96.02 596	98.70 596	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.08 592	99.99 597	100.00 597	100.00 597	95.40 593	97.41 594

LSM0	98.99 597	99.97 597	100.00 595	95.58 593	98.52 594	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.32 594	99.97 595	100.00 597	100.00 597	95.80 595	96.62 593

AVERAGE_ROB	98.51 596	99.16 596	95.72 588	100.00 600	100.00 600	93.61 589	82.61 585	100.00 594	99.97 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	99.73 594	99.43 591	100.00 600	100.00 598	100.00 597	100.00 597	100.00 600	100.00 600

Low-res two-view benchmark