Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AIO_rvc	0.07 2	0.06 33	0.08 12	0.15 53	0.06 8	0.08 30	0.14 112	0.09 4	0.08 1	0.07 11	0.08 41	0.07 37	0.04 1	0.10 31	0.08 14	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.03 1

AIO_test	0.07 2	0.06 33	0.07 2	0.15 53	0.07 33	0.07 19	0.14 112	0.10 5	0.10 14	0.07 11	0.07 20	0.06 8	0.05 7	0.08 10	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.03 1

castereo++	0.08 12	0.06 33	0.08 12	0.15 53	0.05 1	0.14 223	0.11 19	0.11 11	0.15 113	0.07 11	0.07 20	0.08 56	0.06 26	0.08 10	0.08 14	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.03 1

MonSter	0.07 2	0.06 33	0.06 1	0.15 53	0.05 1	0.08 30	0.10 9	0.15 63	0.15 113	0.05 1	0.06 3	0.05 1	0.06 26	0.07 2	0.09 34	0.04 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

WCG-NET	0.08 12	0.05 7	0.10 66	0.15 53	0.06 8	0.11 122	0.14 112	0.13 36	0.14 96	0.07 11	0.09 55	0.07 37	0.06 26	0.13 186	0.08 14	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.04 2	0.03 1

RSM++	0.08 12	0.06 33	0.09 42	0.17 166	0.07 33	0.09 51	0.12 38	0.11 11	0.11 30	0.08 29	0.06 3	0.07 37	0.05 7	0.10 31	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.03 1

CASnet	0.09 37	0.09 251	0.09 42	0.19 297	0.06 8	0.07 19	0.11 19	0.18 144	0.14 96	0.11 112	0.10 76	0.09 83	0.07 70	0.10 31	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.10 348	0.08 285	0.06 139	0.03 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.07 2	0.06 33	0.09 42	0.17 166	0.06 8	0.08 30	0.12 38	0.13 36	0.08 1	0.08 29	0.07 20	0.06 8	0.04 1	0.10 31	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.03 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.09 37	0.06 33	0.10 66	0.17 166	0.07 33	0.10 87	0.15 181	0.17 119	0.15 113	0.10 80	0.10 76	0.08 56	0.09 125	0.12 139	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.06 134	0.04 2	0.03 1

MM-Stereo_test3	0.10 92	0.07 92	0.07 2	0.18 241	0.07 33	0.12 159	0.19 350	0.24 259	0.19 193	0.06 3	0.10 76	0.08 56	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.06 79	0.06 251	0.07 150	0.05 68	0.05 61	0.04 10

MM-Stereo_test2	0.09 37	0.07 92	0.09 42	0.19 297	0.08 82	0.12 159	0.18 308	0.15 63	0.14 96	0.07 11	0.10 76	0.07 37	0.06 26	0.12 139	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.04 10

MM-Stereo_test1	0.10 92	0.07 92	0.09 42	0.18 241	0.07 33	0.12 159	0.18 308	0.21 196	0.20 212	0.09 51	0.11 103	0.08 56	0.06 26	0.10 31	0.10 85	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.05 61	0.04 10

HART	0.08 12	0.07 92	0.09 42	0.18 241	0.07 33	0.10 87	0.16 238	0.13 36	0.11 30	0.09 51	0.10 76	0.08 56	0.05 7	0.10 31	0.08 14	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.05 61	0.04 10

GREAT-IGEV	0.07 2	0.06 33	0.09 42	0.13 8	0.07 33	0.07 19	0.14 112	0.10 5	0.09 6	0.06 3	0.08 41	0.06 8	0.05 7	0.10 31	0.07 1	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

SCV	0.08 12	0.09 251	0.08 12	0.15 53	0.08 82	0.10 87	0.12 38	0.11 11	0.12 51	0.07 11	0.07 20	0.06 8	0.04 1	0.10 31	0.08 14	0.05 4	0.05 117	0.06 60	0.04 15	0.06 139	0.04 10

DEFOM-Stereo_RVC	0.08 12	0.07 92	0.09 42	0.22 392	0.06 8	0.08 30	0.12 38	0.10 5	0.10 14	0.07 11	0.07 20	0.06 8	0.05 7	0.11 69	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.06 139	0.04 10

FoundationStereo	0.06 1	0.04 1	0.08 12	0.13 8	0.05 1	0.09 51	0.13 68	0.06 1	0.09 6	0.05 1	0.05 1	0.06 8	0.04 1	0.07 2	0.07 1	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

StereoAnything_RVC	0.07 2	0.16 408	0.17 303	0.11 1	0.05 1	0.06 5	0.11 19	0.08 3	0.08 1	0.06 3	0.06 3	0.05 1	0.05 7	0.09 17	0.08 14	0.08 250	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.05 61	0.04 10

HUF	0.08 12	0.05 7	0.08 12	0.14 20	0.06 8	0.09 51	0.13 68	0.13 36	0.13 77	0.07 11	0.07 20	0.09 83	0.06 26	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

castereo	0.09 37	0.06 33	0.11 100	0.15 53	0.06 8	0.11 122	0.14 112	0.14 49	0.18 172	0.08 29	0.10 76	0.11 128	0.08 100	0.09 17	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.04 10

GIP-stereo	0.08 12	0.06 33	0.11 100	0.15 53	0.07 33	0.09 51	0.13 68	0.15 63	0.11 30	0.07 11	0.08 41	0.05 1	0.04 1	0.10 31	0.07 1	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

DEFOM-Stereo	0.07 2	0.05 7	0.07 2	0.14 20	0.06 8	0.09 51	0.13 68	0.07 2	0.13 77	0.06 3	0.07 20	0.06 8	0.05 7	0.10 31	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.04 2	0.04 10

SMoEStereo_RVC	0.08 12	0.06 33	0.12 132	0.16 101	0.07 33	0.09 51	0.13 68	0.11 11	0.14 96	0.09 51	0.07 20	0.07 37	0.07 70	0.12 139	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

mms	0.09 37	0.07 92	0.08 12	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.15 181	0.12 22	0.11 30	0.09 51	0.09 55	0.08 56	0.06 26	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.05 68	0.04 2	0.04 10

ours_stereo	0.09 37	0.07 92	0.09 42	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.16 238	0.11 11	0.12 51	0.08 29	0.10 76	0.08 56	0.06 26	0.12 139	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

tg	0.10 92	0.06 33	0.10 66	0.18 241	0.08 82	0.11 122	0.16 238	0.20 181	0.12 51	0.08 29	0.11 103	0.11 128	0.07 70	0.11 69	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.08 224	0.08 285	0.04 2	0.04 10

dual_stereo	0.07 2	0.05 7	0.08 12	0.15 53	0.05 1	0.05 2	0.13 68	0.12 22	0.08 1	0.07 11	0.06 3	0.05 1	0.05 7	0.07 2	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.04 2	0.04 10

GCAP-BAT	0.09 37	0.07 92	0.14 203	0.15 53	0.08 82	0.10 87	0.12 38	0.15 63	0.11 30	0.11 112	0.10 76	0.09 83	0.07 70	0.12 139	0.10 85	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.04 15	0.04 2	0.04 10

IGEV-Stereo++	0.07 2	0.06 33	0.08 12	0.18 241	0.06 8	0.05 2	0.10 9	0.11 11	0.11 30	0.06 3	0.07 20	0.07 37	0.06 26	0.09 17	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

RAStereo	0.10 92	0.09 251	0.08 12	0.20 345	0.08 82	0.13 186	0.18 308	0.16 87	0.17 158	0.10 80	0.12 115	0.05 1	0.06 26	0.09 17	0.08 14	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.05 68	0.05 61	0.04 10

AIO-Stereo	0.08 12	0.06 33	0.10 66	0.18 241	0.06 8	0.09 51	0.11 19	0.16 87	0.09 6	0.09 51	0.08 41	0.07 37	0.05 7	0.11 69	0.08 14	0.05 4	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.04 10

WCG-NET（raft）	0.08 12	0.05 7	0.10 66	0.15 53	0.06 8	0.11 122	0.13 68	0.15 63	0.12 51	0.08 29	0.07 20	0.06 8	0.06 26	0.13 186	0.08 14	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

RSM	0.08 12	0.06 33	0.09 42	0.17 166	0.07 33	0.08 30	0.12 38	0.12 22	0.10 14	0.08 29	0.07 20	0.06 8	0.05 7	0.11 69	0.09 34	0.04 1	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.04 10

RAFT-Stereo-weight	0.09 37	0.06 33	0.11 100	0.16 101	0.07 33	0.09 51	0.14 112	0.19 168	0.16 135	0.11 112	0.10 76	0.08 56	0.06 26	0.10 31	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.04 2	0.04 10

gcap-zeroshot	0.09 37	0.06 33	0.10 66	0.16 101	0.07 33	0.14 223	0.13 68	0.11 11	0.12 51	0.13 170	0.12 115	0.09 83	0.08 100	0.09 17	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

MoCha-V2	0.08 12	0.05 7	0.11 100	0.20 345	0.07 33	0.10 87	0.14 112	0.12 22	0.08 1	0.07 11	0.08 41	0.07 37	0.06 26	0.09 17	0.08 14	0.05 4	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.04 10

IGEV++	0.08 12	0.06 33	0.09 42	0.18 241	0.07 33	0.10 87	0.13 68	0.10 5	0.10 14	0.08 29	0.08 41	0.06 8	0.05 7	0.13 186	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

AE-Stereo	0.10 92	0.08 192	0.11 100	0.19 297	0.09 180	0.10 87	0.15 181	0.14 49	0.20 212	0.09 51	0.15 154	0.12 149	0.08 100	0.11 69	0.10 85	0.05 4	0.06 251	0.07 150	0.06 134	0.05 61	0.04 10

MaDis-Stereo	0.09 37	0.09 251	0.08 12	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.11 19	0.16 87	0.16 135	0.09 51	0.11 103	0.06 8	0.06 26	0.09 17	0.13 215	0.07 196	0.06 251	0.08 224	0.05 68	0.05 61	0.04 10

DLNR_Zeroshot_test	10.48 517	2.27 511	19.78 523	120.28 528	13.29 521	0.06 5	0.13 68	0.24 259	0.10 14	0.08 29	0.10 76	0.09 83	0.07 70	0.10 31	0.09 34	0.13 409	0.04 3	0.06 60	0.04 15	52.68 527	0.04 10

testlalala	0.08 12	0.07 92	0.17 303	0.16 101	0.08 82	0.09 51	0.12 38	0.15 63	0.10 14	0.07 11	0.09 55	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.04 2	0.04 10

AEACV	0.09 37	0.05 7	0.08 12	0.14 20	0.13 387	0.14 223	0.13 68	0.15 63	0.09 6	0.07 11	0.09 55	0.07 37	0.08 100	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.04 10

HH	0.09 37	0.06 33	0.13 163	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.16 238	0.15 63	0.10 14	0.08 29	0.10 76	0.08 56	0.07 70	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.04 10

HanStereo	0.09 37	0.06 33	0.13 163	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.16 238	0.15 63	0.10 14	0.08 29	0.10 76	0.08 56	0.07 70	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.04 10

LoS_RVC	0.08 12	0.05 7	0.07 2	0.15 53	0.07 33	0.08 30	0.15 181	0.12 22	0.11 30	0.08 29	0.09 55	0.06 8	0.09 125	0.10 31	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.04 2	0.04 10

CAS	0.08 12	0.04 1	0.07 2	0.17 166	0.08 82	0.10 87	0.13 68	0.12 22	0.09 6	0.09 51	0.10 76	0.08 56	0.06 26	0.09 17	0.09 34	0.08 250	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.05 61	0.04 10

EGLCR-Stereo	0.08 12	0.05 7	0.08 12	0.14 20	0.07 33	0.11 122	0.12 38	0.11 11	0.16 135	0.06 3	0.05 1	0.07 37	0.05 7	0.10 31	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

MC-Stereo	0.09 37	0.07 92	0.09 42	0.17 166	0.06 8	0.10 87	0.14 112	0.12 22	0.11 30	0.09 51	0.12 115	0.09 83	0.06 26	0.11 69	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

RCA-Stereo	0.09 37	0.06 33	0.09 42	0.16 101	0.06 8	0.09 51	0.13 68	0.18 144	0.14 96	0.10 80	0.11 103	0.08 56	0.07 70	0.12 139	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.04 10

raft_robust	0.13 227	0.10 313	0.07 2	0.18 241	0.08 82	0.13 186	0.24 411	0.29 344	0.34 372	0.20 321	0.20 234	0.15 215	0.10 145	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.05 61	0.04 10

RAFT_CTSACE	0.12 200	0.09 251	0.10 66	0.22 392	0.08 82	0.12 159	0.24 411	0.18 144	0.17 158	0.21 335	0.27 336	0.13 172	0.07 70	0.13 186	0.09 34	0.05 4	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.04 2	0.04 10

test_4	0.11 131	0.10 313	0.08 12	0.19 297	0.09 180	0.08 30	0.21 382	0.15 63	0.18 172	0.12 142	0.18 211	0.12 149	0.09 125	0.08 10	0.11 129	0.04 1	0.04 3	0.08 224	0.08 285	0.04 2	0.04 10

IPLG	0.11 131	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.14 112	0.20 181	0.15 113	0.13 170	0.18 211	0.07 37	0.07 70	0.14 210	0.14 251	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

MIPNet	0.11 131	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.12 159	0.14 112	0.21 196	0.25 291	0.12 142	0.10 76	0.09 83	0.07 70	0.13 186	0.13 215	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

IPLGR	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.18 241	0.08 82	0.13 186	0.16 238	0.21 196	0.24 267	0.12 142	0.12 115	0.11 128	0.09 125	0.13 186	0.12 182	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.04 10

GMOStereo	0.11 131	0.09 251	0.08 12	0.19 297	0.08 82	0.12 159	0.28 443	0.13 36	0.18 172	0.11 112	0.17 188	0.14 190	0.12 202	0.07 2	0.07 1	0.05 4	0.05 117	0.09 303	0.07 222	0.04 2	0.04 10

error version	0.11 131	0.09 251	0.08 12	0.19 297	0.08 82	0.12 159	0.28 443	0.13 36	0.18 172	0.11 112	0.17 188	0.14 190	0.12 202	0.07 2	0.07 1	0.05 4	0.05 117	0.09 303	0.07 222	0.04 2	0.04 10

test-v	0.11 131	0.09 251	0.08 12	0.19 297	0.08 82	0.12 159	0.28 443	0.13 36	0.18 172	0.11 112	0.17 188	0.14 190	0.12 202	0.07 2	0.07 1	0.05 4	0.05 117	0.09 303	0.07 222	0.04 2	0.04 10

test-3	0.09 37	0.06 33	0.10 66	0.18 241	0.07 33	0.07 19	0.14 112	0.12 22	0.16 135	0.10 80	0.08 41	0.08 56	0.08 100	0.11 69	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.05 68	0.04 2	0.04 10

test_1	0.09 37	0.06 33	0.10 66	0.18 241	0.07 33	0.07 19	0.14 112	0.12 22	0.16 135	0.10 80	0.08 41	0.08 56	0.08 100	0.11 69	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.05 68	0.04 2	0.04 10

test_3	0.11 131	0.09 251	0.10 66	0.21 375	0.08 82	0.13 186	0.25 426	0.14 49	0.21 226	0.10 80	0.10 76	0.09 83	0.10 145	0.08 10	0.11 129	0.05 4	0.04 3	0.08 224	0.07 222	0.04 2	0.04 10

TRStereo	0.10 92	0.05 7	0.12 132	0.16 101	0.12 362	0.10 87	0.13 68	0.18 144	0.19 193	0.09 51	0.09 55	0.09 83	0.07 70	0.10 31	0.08 14	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.04 2	0.04 10

OMP-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.14 203	0.18 241	0.08 82	0.09 51	0.12 38	0.21 196	0.21 226	0.13 170	0.14 142	0.11 128	0.12 202	0.11 69	0.13 215	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.05 61	0.04 10

CroCo-Stereo	0.09 37	0.08 192	0.08 12	0.22 392	0.09 180	0.09 51	0.18 308	0.16 87	0.12 51	0.07 11	0.07 20	0.08 56	0.06 26	0.08 10	0.07 1	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.04 15	0.05 61	0.04 10
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.11 131	0.09 251	0.08 12	0.19 297	0.08 82	0.12 159	0.28 443	0.13 36	0.18 172	0.11 112	0.17 188	0.14 190	0.12 202	0.07 2	0.07 1	0.05 4	0.05 117	0.09 303	0.07 222	0.04 2	0.04 10

cross-raft	0.10 92	0.09 251	0.09 42	0.19 297	0.07 33	0.11 122	0.24 411	0.13 36	0.15 113	0.08 29	0.10 76	0.12 149	0.10 145	0.09 17	0.11 129	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.04 10

iRaftStereo_RVC	0.10 92	0.07 92	0.10 66	0.17 166	0.09 180	0.11 122	0.17 264	0.18 144	0.12 51	0.09 51	0.11 103	0.10 108	0.07 70	0.11 69	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.08 224	0.08 285	0.04 2	0.04 10

CREStereo++_RVC	0.08 12	0.04 1	0.07 2	0.13 8	0.07 33	0.09 51	0.12 38	0.14 49	0.14 96	0.10 80	0.14 142	0.08 56	0.07 70	0.10 31	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.05 68	0.04 2	0.04 10
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.10 92	0.06 33	0.08 12	0.15 53	0.05 1	0.16 276	0.18 308	0.16 87	0.15 113	0.10 80	0.11 103	0.11 128	0.11 173	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.04 2	0.04 10

RALAANet	0.11 131	0.08 192	0.10 66	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.10 9	0.20 181	0.16 135	0.14 193	0.13 129	0.16 234	0.09 125	0.12 139	0.12 182	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.04 10

XX-Stereo	0.09 37	0.05 7	0.09 42	0.17 166	0.09 180	0.15 248	0.12 38	0.21 196	0.10 14	0.10 80	0.14 142	0.07 37	0.06 26	0.13 186	0.08 14	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.04 2	0.04 10

ARAFT	0.12 200	0.08 192	0.18 335	0.19 297	0.09 180	0.15 248	0.17 264	0.20 181	0.13 77	0.12 142	0.13 129	0.14 190	0.12 202	0.15 228	0.13 215	0.06 79	0.05 117	0.10 348	0.09 328	0.06 139	0.04 10

AFF-stereo	0.09 37	0.07 92	0.10 66	0.17 166	0.07 33	0.10 87	0.15 181	0.18 144	0.10 14	0.10 80	0.11 103	0.09 83	0.10 145	0.12 139	0.10 85	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.07 222	0.04 2	0.04 10

EAI-Stereo	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.16 101	0.07 33	0.10 87	0.15 181	0.16 87	0.09 6	0.08 29	0.09 55	0.08 56	0.07 70	0.09 17	0.11 129	0.05 4	0.05 117	0.05 3	0.05 68	0.05 61	0.04 10

CFNet-RSSM	0.09 37	0.07 92	0.10 66	0.16 101	0.07 33	0.09 51	0.15 181	0.17 119	0.18 172	0.08 29	0.12 115	0.11 128	0.09 125	0.12 139	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.04 2	0.04 10

MLCV	0.13 227	0.08 192	0.17 303	0.18 241	0.06 8	0.16 276	0.17 264	0.19 168	0.22 248	0.19 300	0.25 307	0.17 251	0.13 232	0.15 228	0.14 251	0.05 4	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.04 10

Reg-Stereo(zero)	0.09 37	0.05 7	0.08 12	0.16 101	0.06 8	0.12 159	0.11 19	0.15 63	0.11 30	0.12 142	0.09 55	0.10 108	0.08 100	0.11 69	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.05 77

SCV_C0	0.08 12	0.07 92	0.08 12	0.16 101	0.10 284	0.08 30	0.14 112	0.11 11	0.13 77	0.08 29	0.07 20	0.06 8	0.05 7	0.11 69	0.07 1	0.05 4	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.06 139	0.05 77

AIO-test2	0.10 92	0.08 192	0.10 66	0.23 411	0.09 180	0.11 122	0.11 19	0.23 237	0.24 267	0.08 29	0.09 55	0.08 56	0.05 7	0.10 31	0.08 14	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.09 328	0.05 61	0.05 77

fffft	0.09 37	0.06 33	0.12 132	0.16 101	0.07 33	0.09 51	0.16 238	0.12 22	0.11 30	0.09 51	0.07 20	0.09 83	0.06 26	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.05 77
1: 1. 1
fffy	0.09 37	0.08 192	0.10 66	0.16 101	0.07 33	0.13 186	0.17 264	0.13 36	0.12 51	0.08 29	0.09 55	0.08 56	0.09 125	0.13 186	0.11 129	0.05 4	0.05 117	0.07 150	0.05 68	0.04 2	0.05 77

UGAM	0.13 227	0.10 313	0.09 42	0.22 392	0.08 82	0.13 186	0.20 366	0.18 144	0.24 267	0.22 348	0.16 170	0.13 172	0.13 232	0.19 329	0.13 215	0.07 196	0.05 117	0.13 408	0.11 388	0.07 204	0.05 77

Pointernet	0.09 37	0.05 7	0.10 66	0.16 101	0.08 82	0.13 186	0.10 9	0.15 63	0.18 172	0.09 51	0.07 20	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.10 85	0.08 250	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.06 139	0.05 77

U	0.08 12	0.07 92	0.10 66	0.19 297	0.10 284	0.10 87	0.13 68	0.12 22	0.17 158	0.07 11	0.07 20	0.06 8	0.05 7	0.07 2	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.06 139	0.05 77

rvit_stereo_0080	0.10 92	0.08 192	0.15 239	0.15 53	0.10 284	0.07 19	0.15 181	0.16 87	0.16 135	0.11 112	0.10 76	0.15 215	0.09 125	0.12 139	0.10 85	0.09 301	0.07 319	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.05 77

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 37	0.10 313	0.32 428	0.15 53	0.06 8	0.08 30	0.14 112	0.11 11	0.10 14	0.07 11	0.07 20	0.06 8	0.04 1	0.11 69	0.07 1	0.12 392	0.04 3	0.07 150	0.05 68	0.05 61	0.05 77

test_for_model	0.09 37	0.12 354	0.14 203	0.23 411	0.11 333	0.08 30	0.13 68	0.12 22	0.13 77	0.10 80	0.07 20	0.07 37	0.06 26	0.11 69	0.10 85	0.06 79	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.08 266	0.05 77

trnet	0.08 12	0.05 7	0.07 2	0.12 4	0.05 1	0.12 159	0.10 9	0.13 36	0.10 14	0.08 29	0.13 129	0.09 83	0.08 100	0.11 69	0.10 85	0.08 250	0.05 117	0.05 3	0.03 1	0.06 139	0.05 77

testlalala2	0.10 92	0.06 33	0.11 100	0.20 345	0.10 284	0.10 87	0.11 19	0.17 119	0.13 77	0.12 142	0.13 129	0.09 83	0.08 100	0.11 69	0.13 215	0.06 79	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.05 77

H2IRNET	0.10 92	0.09 251	0.10 66	0.18 241	0.09 180	0.12 159	0.15 181	0.14 49	0.21 226	0.10 80	0.10 76	0.10 108	0.11 173	0.10 31	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.08 224	0.08 285	0.06 139	0.05 77

MGS-Stereo	0.09 37	0.07 92	0.12 132	0.16 101	0.08 82	0.09 51	0.15 181	0.12 22	0.12 51	0.07 11	0.10 76	0.08 56	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.05 77

CoDeX	0.12 200	0.07 92	0.13 163	0.17 166	0.08 82	0.12 159	0.16 238	0.23 237	0.27 315	0.13 170	0.17 188	0.15 215	0.12 202	0.14 210	0.11 129	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.05 77

whm_eth	0.10 92	0.08 192	0.15 239	0.15 53	0.10 284	0.07 19	0.15 181	0.16 87	0.16 135	0.11 112	0.10 76	0.15 215	0.09 125	0.12 139	0.10 85	0.09 301	0.07 319	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.05 77

IGEV_Zeroshot_test	0.09 37	0.05 7	0.13 163	0.14 20	0.08 82	0.12 159	0.13 68	0.17 119	0.11 30	0.10 80	0.06 3	0.09 83	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.05 77

MSKI-zero shot	0.09 37	0.05 7	0.09 42	0.16 101	0.07 33	0.10 87	0.13 68	0.15 63	0.14 96	0.09 51	0.09 55	0.09 83	0.06 26	0.12 139	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.05 77

StereoVision	0.14 255	0.13 379	0.10 66	0.24 421	0.10 284	0.16 276	0.21 382	0.21 196	0.20 212	0.12 142	0.25 307	0.10 108	0.10 145	0.16 255	0.10 85	0.09 301	0.10 394	0.12 394	0.12 408	0.06 139	0.05 77

UniTT-Stereo	0.09 37	0.07 92	0.08 12	0.18 241	0.08 82	0.13 186	0.11 19	0.12 22	0.11 30	0.10 80	0.12 115	0.05 1	0.06 26	0.09 17	0.10 85	0.07 196	0.06 251	0.05 3	0.05 68	0.06 139	0.05 77

MIM_Stereo	0.10 92	0.07 92	0.11 100	0.15 53	0.07 33	0.07 19	0.12 38	0.20 181	0.14 96	0.13 170	0.14 142	0.09 83	0.05 7	0.12 139	0.08 14	0.05 4	0.06 251	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.05 77

testlalala_base	0.10 92	0.09 251	0.14 203	0.21 375	0.08 82	0.10 87	0.14 112	0.13 36	0.11 30	0.08 29	0.15 154	0.07 37	0.08 100	0.11 69	0.12 182	0.08 250	0.05 117	0.05 3	0.03 1	0.07 204	0.05 77

GCAP-Stereo	0.09 37	0.07 92	0.13 163	0.18 241	0.06 8	0.11 122	0.07 1	0.14 49	0.12 51	0.09 51	0.10 76	0.07 37	0.09 125	0.13 186	0.10 85	0.06 79	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.05 77

Any-RAFT	0.10 92	0.05 7	0.10 66	0.15 53	0.07 33	0.13 186	0.14 112	0.21 196	0.15 113	0.11 112	0.12 115	0.13 172	0.10 145	0.13 186	0.10 85	0.07 196	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.06 139	0.05 77

RAFT-Test	0.09 37	0.06 33	0.10 66	0.16 101	0.07 33	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.13 77	0.09 51	0.10 76	0.11 128	0.09 125	0.12 139	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.05 77

LL-Strereo2	0.11 131	0.10 313	0.16 280	0.18 241	0.08 82	0.15 248	0.09 5	0.17 119	0.14 96	0.14 193	0.11 103	0.09 83	0.07 70	0.16 255	0.10 85	0.05 4	0.05 117	0.11 376	0.07 222	0.06 139	0.05 77

LL-Strereo	0.13 227	0.10 313	0.12 132	0.20 345	0.10 284	0.11 122	0.18 308	0.33 386	0.25 291	0.16 244	0.16 170	0.14 190	0.14 262	0.19 329	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.09 303	0.08 285	0.04 2	0.05 77

4D-IteraStereo	0.10 92	0.07 92	0.10 66	0.18 241	0.07 33	0.09 51	0.15 181	0.18 144	0.15 113	0.10 80	0.11 103	0.10 108	0.07 70	0.12 139	0.09 34	0.05 4	0.03 1	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.05 77

LoS	0.09 37	0.05 7	0.11 100	0.13 8	0.07 33	0.14 223	0.11 19	0.15 63	0.15 113	0.09 51	0.09 55	0.12 149	0.09 125	0.15 228	0.10 85	0.07 196	0.05 117	0.05 3	0.03 1	0.05 61	0.05 77
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 12	0.04 1	0.08 12	0.14 20	0.07 33	0.09 51	0.14 112	0.11 11	0.09 6	0.08 29	0.09 55	0.11 128	0.07 70	0.12 139	0.08 14	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.05 61	0.05 77

DCRE	0.11 131	0.07 92	0.13 163	0.16 101	0.11 333	0.11 122	0.17 264	0.18 144	0.17 158	0.11 112	0.18 211	0.11 128	0.10 145	0.15 228	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.05 77

Selective-RAFT	0.11 131	0.11 337	0.12 132	0.21 375	0.08 82	0.16 276	0.13 68	0.21 196	0.23 257	0.10 80	0.10 76	0.11 128	0.10 145	0.15 228	0.11 129	0.05 4	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.05 77

CroCo-Stereo Lap2	0.09 37	0.09 251	0.08 12	0.22 392	0.09 180	0.09 51	0.18 308	0.16 87	0.12 51	0.09 51	0.10 76	0.05 1	0.05 7	0.08 10	0.08 14	0.06 79	0.06 251	0.07 150	0.05 68	0.06 139	0.05 77

TestStereo1	0.13 227	0.08 192	0.08 12	0.20 345	0.08 82	0.18 314	0.29 454	0.23 237	0.17 158	0.17 255	0.20 234	0.16 234	0.11 173	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.06 251	0.08 224	0.06 134	0.05 61	0.05 77

DCANet-4	0.11 131	0.07 92	0.13 163	0.16 101	0.06 8	0.09 51	0.17 264	0.18 144	0.20 212	0.13 170	0.17 188	0.09 83	0.14 262	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.05 77

fff	0.10 92	0.06 33	0.12 132	0.15 53	0.07 33	0.09 51	0.17 264	0.16 87	0.21 226	0.13 170	0.17 188	0.10 108	0.11 173	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.05 77

ADStereo(finetuned)	0.10 92	0.06 33	0.13 163	0.16 101	0.06 8	0.09 51	0.17 264	0.16 87	0.20 212	0.13 170	0.18 211	0.10 108	0.12 202	0.12 139	0.12 182	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.05 77

SA-5K	0.13 227	0.08 192	0.08 12	0.20 345	0.08 82	0.18 314	0.29 454	0.23 237	0.17 158	0.17 255	0.20 234	0.16 234	0.11 173	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.06 251	0.08 224	0.06 134	0.05 61	0.05 77

Sa-1000	0.12 200	0.08 192	0.09 42	0.18 241	0.08 82	0.15 248	0.22 393	0.22 219	0.19 193	0.15 217	0.20 234	0.17 251	0.11 173	0.10 31	0.10 85	0.06 79	0.05 117	0.09 303	0.09 328	0.05 61	0.05 77

SA	0.13 227	0.09 251	0.09 42	0.18 241	0.08 82	0.12 159	0.24 411	0.23 237	0.19 193	0.17 255	0.27 336	0.15 215	0.11 173	0.11 69	0.11 129	0.05 4	0.05 117	0.09 303	0.08 285	0.05 61	0.05 77

iRaft-Stereo_20w	0.09 37	0.05 7	0.13 163	0.14 20	0.09 180	0.12 159	0.15 181	0.19 168	0.11 30	0.11 112	0.08 41	0.08 56	0.05 7	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.05 77

GLC_STEREO	0.11 131	0.07 92	0.11 100	0.18 241	0.07 33	0.08 30	0.13 68	0.16 87	0.24 267	0.12 142	0.13 129	0.12 149	0.08 100	0.18 308	0.12 182	0.06 79	0.08 349	0.08 224	0.06 134	0.05 61	0.05 77

CrosDoStereo	0.12 200	0.07 92	0.12 132	0.14 20	0.09 180	0.12 159	0.15 181	0.17 119	0.22 248	0.19 300	0.24 280	0.15 215	0.11 173	0.11 69	0.12 182	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.05 61	0.05 77

AAGNet	0.12 200	0.08 192	0.17 303	0.19 297	0.09 180	0.08 30	0.13 68	0.19 168	0.13 77	0.16 244	0.21 251	0.13 172	0.14 262	0.11 69	0.14 251	0.06 79	0.04 3	0.09 303	0.06 134	0.06 139	0.05 77

STrans-v2	0.10 92	0.07 92	0.13 163	0.18 241	0.08 82	0.10 87	0.14 112	0.22 219	0.11 30	0.11 112	0.15 154	0.12 149	0.10 145	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.05 77

TransformOpticalFlow	0.10 92	0.08 192	0.13 163	0.18 241	0.07 33	0.09 51	0.15 181	0.19 168	0.16 135	0.12 142	0.16 170	0.11 128	0.11 173	0.11 69	0.11 129	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.05 77

IIG-Stereo	0.11 131	0.06 33	0.13 163	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.12 38	0.22 219	0.18 172	0.14 193	0.17 188	0.12 149	0.13 232	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.05 77

DeepStereo_LL	0.12 200	0.07 92	0.12 132	0.14 20	0.09 180	0.12 159	0.15 181	0.17 119	0.22 248	0.19 300	0.24 280	0.15 215	0.11 173	0.11 69	0.12 182	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.05 61	0.05 77

DEmStereo	0.12 200	0.06 33	0.14 203	0.14 20	0.10 284	0.16 276	0.15 181	0.16 87	0.24 267	0.17 255	0.23 269	0.12 149	0.14 262	0.12 139	0.14 251	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.05 61	0.05 77

THIR-Stereo	0.12 200	0.07 92	0.11 100	0.15 53	0.08 82	0.14 223	0.16 238	0.18 144	0.25 291	0.17 255	0.24 280	0.13 172	0.13 232	0.12 139	0.14 251	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.05 61	0.05 77

RAFT_R40	0.11 131	0.07 92	0.15 239	0.18 241	0.09 180	0.06 5	0.13 68	0.17 119	0.15 113	0.14 193	0.18 211	0.15 215	0.12 202	0.10 31	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.09 303	0.06 134	0.06 139	0.05 77

DRaft	0.12 200	0.06 33	0.12 132	0.14 20	0.09 180	0.14 223	0.17 264	0.21 196	0.30 342	0.18 286	0.27 336	0.10 108	0.16 303	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.07 222	0.05 61	0.05 77

PFNet	0.12 200	0.06 33	0.17 303	0.18 241	0.08 82	0.09 51	0.15 181	0.26 291	0.20 212	0.16 244	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.13 186	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.05 61	0.05 77

RAFT-345	0.11 131	0.07 92	0.16 280	0.17 166	0.08 82	0.08 30	0.12 38	0.16 87	0.10 14	0.11 112	0.34 394	0.09 83	0.10 145	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.04 2	0.05 77

AnonymousM	0.10 92	0.06 33	0.10 66	0.14 20	0.07 33	0.09 51	0.13 68	0.19 168	0.14 96	0.13 170	0.12 115	0.09 83	0.08 100	0.13 186	0.10 85	0.08 250	0.05 117	0.08 224	0.05 68	0.05 61	0.05 77

RAFT	0.13 227	0.09 251	0.11 100	0.18 241	0.08 82	0.15 248	0.23 403	0.21 196	0.20 212	0.21 335	0.21 251	0.18 265	0.13 232	0.17 293	0.10 85	0.06 79	0.07 319	0.10 348	0.09 328	0.06 139	0.05 77

test-1	0.10 92	0.07 92	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.11 122	0.24 411	0.15 63	0.18 172	0.09 51	0.07 20	0.10 108	0.08 100	0.08 10	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.06 134	0.04 2	0.05 77

TestStereo	0.14 255	0.15 400	0.11 100	0.23 411	0.08 82	0.15 248	0.21 382	0.20 181	0.23 257	0.14 193	0.25 307	0.16 234	0.13 232	0.16 255	0.14 251	0.06 79	0.06 251	0.08 224	0.06 134	0.09 326	0.05 77

raft+_RVC	0.11 131	0.07 92	0.09 42	0.16 101	0.07 33	0.10 87	0.11 19	0.24 259	0.20 212	0.12 142	0.15 154	0.12 149	0.08 100	0.12 139	0.13 215	0.07 196	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.05 61	0.05 77

TANstereo	0.09 37	0.04 1	0.08 12	0.13 8	0.06 8	0.11 122	0.13 68	0.15 63	0.19 193	0.11 112	0.15 154	0.10 108	0.07 70	0.12 139	0.09 34	0.07 196	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.06 139	0.05 77

XX-TBD	0.09 37	0.06 33	0.07 2	0.14 20	0.07 33	0.13 186	0.16 238	0.14 49	0.14 96	0.11 112	0.12 115	0.09 83	0.08 100	0.10 31	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.06 139	0.05 77

DCANet	0.10 92	0.06 33	0.12 132	0.16 101	0.06 8	0.09 51	0.17 264	0.16 87	0.20 212	0.13 170	0.18 211	0.10 108	0.11 173	0.11 69	0.12 182	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.05 77

csc	0.10 92	0.06 33	0.12 132	0.15 53	0.07 33	0.09 51	0.17 264	0.16 87	0.21 226	0.13 170	0.17 188	0.10 108	0.11 173	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.05 77

cscssc	0.10 92	0.06 33	0.12 132	0.15 53	0.07 33	0.09 51	0.17 264	0.16 87	0.21 226	0.13 170	0.17 188	0.10 108	0.11 173	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.04 2	0.05 77

111	0.11 131	0.06 33	0.12 132	0.15 53	0.07 33	0.10 87	0.14 112	0.21 196	0.24 267	0.11 112	0.12 115	0.14 190	0.12 202	0.13 186	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.06 139	0.05 77

Gwc-CoAtRS	0.09 37	0.07 92	0.10 66	0.16 101	0.07 33	0.10 87	0.15 181	0.18 144	0.17 158	0.08 29	0.10 76	0.12 149	0.09 125	0.12 139	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.04 15	0.04 2	0.05 77

R-Stereo Train	0.10 92	0.06 33	0.11 100	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.14 112	0.24 259	0.11 30	0.12 142	0.19 225	0.11 128	0.08 100	0.10 31	0.11 129	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.05 77

RAFT-Stereo	0.10 92	0.06 33	0.11 100	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.14 112	0.24 259	0.11 30	0.12 142	0.19 225	0.11 128	0.08 100	0.10 31	0.11 129	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.05 77
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	0.11 131	0.06 33	0.12 132	0.14 20	0.06 8	0.12 159	0.10 9	0.18 144	0.18 172	0.13 170	0.17 188	0.15 215	0.11 173	0.15 228	0.14 251	0.06 79	0.04 3	0.04 1	0.04 15	0.06 139	0.05 77
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.13 227	0.10 313	0.18 335	0.19 297	0.08 82	0.14 223	0.18 308	0.21 196	0.27 315	0.16 244	0.24 280	0.15 215	0.13 232	0.14 210	0.15 285	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.05 77

HI	0.11 131	0.06 33	0.12 132	0.13 8	0.09 180	0.09 51	0.14 112	0.22 219	0.11 30	0.20 321	0.17 188	0.14 190	0.10 145	0.16 255	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.08 285	0.07 204	0.06 148

CoSv	0.11 131	0.06 33	0.12 132	0.13 8	0.09 180	0.09 51	0.14 112	0.22 219	0.11 30	0.20 321	0.17 188	0.14 190	0.10 145	0.16 255	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.08 285	0.07 204	0.06 148

IGEV-RUCA	0.08 12	0.06 33	0.11 100	0.14 20	0.09 180	0.10 87	0.12 38	0.10 5	0.12 51	0.06 3	0.07 20	0.08 56	0.06 26	0.09 17	0.08 14	0.06 79	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.06 148

tt45	0.09 37	0.06 33	0.11 100	0.15 53	0.07 33	0.12 159	0.15 181	0.13 36	0.12 51	0.09 51	0.06 3	0.08 56	0.06 26	0.13 186	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

999	0.09 37	0.06 33	0.13 163	0.15 53	0.08 82	0.10 87	0.14 112	0.15 63	0.12 51	0.10 80	0.08 41	0.08 56	0.08 100	0.16 255	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.06 148

PAM_32	0.10 92	0.06 33	0.17 303	0.15 53	0.08 82	0.10 87	0.15 181	0.14 49	0.16 135	0.09 51	0.08 41	0.10 108	0.07 70	0.14 210	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.06 148

PAM	0.10 92	0.06 33	0.17 303	0.15 53	0.09 180	0.10 87	0.16 238	0.15 63	0.16 135	0.12 142	0.09 55	0.10 108	0.07 70	0.13 186	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.06 148

rvit_0105_6	0.14 255	0.09 251	0.18 335	0.17 166	0.10 284	0.10 87	0.17 264	0.19 168	0.26 303	0.12 142	0.18 211	0.17 251	0.13 232	0.18 308	0.13 215	0.15 430	0.11 406	0.12 394	0.10 361	0.09 326	0.06 148

rvit_0105_4	0.15 292	0.09 251	0.17 303	0.17 166	0.10 284	0.12 159	0.20 366	0.23 237	0.27 315	0.14 193	0.20 234	0.17 251	0.14 262	0.17 293	0.13 215	0.15 430	0.11 406	0.11 376	0.10 361	0.09 326	0.06 148

UGAM-zero	0.10 92	0.05 7	0.15 239	0.15 53	0.08 82	0.10 87	0.13 68	0.20 181	0.15 113	0.11 112	0.15 154	0.07 37	0.08 100	0.09 17	0.10 85	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

rvit_stereo_0083	0.12 200	0.08 192	0.17 303	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.15 63	0.26 303	0.11 112	0.14 142	0.13 172	0.10 145	0.12 139	0.13 215	0.10 337	0.08 349	0.09 303	0.07 222	0.07 204	0.06 148

rvit_stereo_0081_aga	0.12 200	0.09 251	0.15 239	0.18 241	0.10 284	0.14 223	0.14 112	0.14 49	0.19 193	0.10 80	0.18 211	0.16 234	0.09 125	0.12 139	0.10 85	0.10 337	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.06 148

rvit_stereo_0081	0.11 131	0.08 192	0.16 280	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.14 112	0.14 49	0.24 267	0.11 112	0.13 129	0.14 190	0.09 125	0.11 69	0.12 182	0.10 337	0.07 319	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.06 148

model_zeroshot	0.10 92	0.05 7	0.12 132	0.15 53	0.09 180	0.13 186	0.14 112	0.20 181	0.14 96	0.11 112	0.10 76	0.12 149	0.07 70	0.12 139	0.11 129	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.06 148

rvit_stereo_0082	0.11 131	0.08 192	0.16 280	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.14 112	0.14 49	0.24 267	0.11 112	0.13 129	0.14 190	0.09 125	0.11 69	0.12 182	0.10 337	0.07 319	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.06 148

Occ-G	0.08 12	0.05 7	0.07 2	0.14 20	0.07 33	0.09 51	0.14 112	0.14 49	0.15 113	0.07 11	0.12 115	0.07 37	0.05 7	0.09 17	0.10 85	0.06 79	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.05 61	0.06 148

IGEV-Stereo+	0.07 2	0.04 1	0.08 12	0.15 53	0.06 8	0.04 1	0.09 5	0.10 5	0.09 6	0.06 3	0.06 3	0.06 8	0.06 26	0.06 1	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.05 3	0.04 15	0.06 139	0.06 148

rvit_stereo_ft	0.12 200	0.07 92	0.13 163	0.19 297	0.10 284	0.12 159	0.17 264	0.16 87	0.16 135	0.13 170	0.13 129	0.15 215	0.10 145	0.14 210	0.13 215	0.10 337	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.06 148

DispNO	0.15 292	0.09 251	0.18 335	0.19 297	0.12 362	0.11 122	0.21 382	0.23 237	0.29 337	0.18 286	0.23 269	0.19 274	0.17 326	0.16 255	0.16 303	0.07 196	0.05 117	0.08 224	0.08 285	0.07 204	0.06 148

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 131	0.08 192	0.13 163	0.16 101	0.08 82	0.15 248	0.16 238	0.18 144	0.19 193	0.10 80	0.09 55	0.09 83	0.08 100	0.11 69	0.12 182	0.07 196	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.07 204	0.06 148

tta	0.14 255	0.07 92	0.18 335	0.14 20	0.08 82	0.17 298	0.17 264	0.27 305	0.27 315	0.19 300	0.20 234	0.19 274	0.15 282	0.15 228	0.17 319	0.08 250	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.06 148

qqq1	0.14 255	0.07 92	0.18 335	0.14 20	0.08 82	0.17 298	0.17 264	0.27 305	0.27 315	0.19 300	0.20 234	0.19 274	0.15 282	0.15 228	0.12 182	0.08 250	0.05 117	0.05 3	0.05 68	0.06 139	0.06 148

fff1	0.14 255	0.07 92	0.18 335	0.14 20	0.08 82	0.17 298	0.17 264	0.27 305	0.27 315	0.19 300	0.20 234	0.19 274	0.15 282	0.15 228	0.12 182	0.08 250	0.05 117	0.05 3	0.05 68	0.06 139	0.06 148

MyStereo07	0.10 92	0.07 92	0.10 66	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.17 264	0.15 63	0.15 113	0.09 51	0.06 3	0.06 8	0.07 70	0.12 139	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.06 148

MyStereo06	0.10 92	0.07 92	0.12 132	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.18 308	0.19 168	0.12 51	0.13 170	0.08 41	0.07 37	0.07 70	0.11 69	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.06 148

MyStereo05	0.13 227	0.07 92	0.10 66	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.18 308	0.28 327	0.35 383	0.17 255	0.14 142	0.15 215	0.11 173	0.15 228	0.13 215	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.06 148

MyStereo04	0.13 227	0.07 92	0.10 66	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.17 264	0.29 344	0.38 398	0.17 255	0.14 142	0.16 234	0.11 173	0.15 228	0.13 215	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.06 148

cc1	0.10 92	0.08 192	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.15 181	0.16 87	0.18 172	0.09 51	0.09 55	0.06 8	0.06 26	0.10 31	0.07 1	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.06 148

ff7	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

IGEVStereo-DCA	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.16 101	0.10 284	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.08 56	0.06 26	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

ffff	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

rrr	0.09 37	0.07 92	0.13 163	0.16 101	0.10 284	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.15 113	0.10 80	0.06 3	0.08 56	0.06 26	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

ffm	0.12 200	0.09 251	0.15 239	0.16 101	0.09 180	0.17 298	0.17 264	0.15 63	0.19 193	0.15 217	0.26 320	0.19 274	0.13 232	0.10 31	0.08 14	0.06 79	0.05 117	0.09 303	0.08 285	0.06 139	0.06 148

ff1	0.13 227	0.09 251	0.15 239	0.16 101	0.09 180	0.17 298	0.17 264	0.15 63	0.19 193	0.15 217	0.26 320	0.19 274	0.13 232	0.15 228	0.22 379	0.06 79	0.05 117	0.09 303	0.08 285	0.06 139	0.06 148

11t	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

tt1	0.10 92	0.08 192	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.15 181	0.15 63	0.19 193	0.09 51	0.08 41	0.06 8	0.06 26	0.10 31	0.08 14	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.06 139	0.06 148

plain	0.11 131	0.09 251	0.10 66	0.19 297	0.09 180	0.11 122	0.14 112	0.14 49	0.13 77	0.13 170	0.15 154	0.09 83	0.12 202	0.13 186	0.12 182	0.07 196	0.05 117	0.09 303	0.06 134	0.06 139	0.06 148

anonymousdsp2	0.11 131	0.07 92	0.11 100	0.16 101	0.09 180	0.13 186	0.14 112	0.19 168	0.23 257	0.13 170	0.14 142	0.12 149	0.09 125	0.14 210	0.11 129	0.05 4	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.06 139	0.06 148

anonymousdsp	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.17 166	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

ProNet	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.17 166	0.08 82	0.11 122	0.15 181	0.15 63	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.07 37	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.04 2	0.06 148

ccc-4	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

RAFT+CT+SA	0.13 227	0.11 337	0.09 42	0.19 297	0.09 180	0.15 248	0.28 443	0.22 219	0.22 248	0.15 217	0.26 320	0.10 108	0.10 145	0.11 69	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.07 150	0.08 285	0.07 204	0.06 148

IGEV-Stereo	0.09 37	0.07 92	0.11 100	0.17 166	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.12 51	0.10 80	0.06 3	0.06 8	0.06 26	0.11 69	0.09 34	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.12 200	0.09 251	0.12 132	0.20 345	0.08 82	0.09 51	0.12 38	0.22 219	0.22 248	0.19 300	0.14 142	0.11 128	0.09 125	0.20 347	0.16 303	0.05 4	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.05 61	0.06 148

CIPLG	0.11 131	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.08 82	0.13 186	0.15 181	0.17 119	0.16 135	0.14 193	0.11 103	0.16 234	0.10 145	0.17 293	0.12 182	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.06 148

IPLGR_C	0.11 131	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.08 82	0.12 159	0.15 181	0.17 119	0.15 113	0.14 193	0.11 103	0.16 234	0.10 145	0.16 255	0.12 182	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.06 148

ACRE	0.11 131	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.08 82	0.13 186	0.15 181	0.17 119	0.14 96	0.14 193	0.11 103	0.16 234	0.10 145	0.16 255	0.12 182	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.05 61	0.06 148

GwcNet-ADL	0.13 227	0.08 192	0.14 203	0.20 345	0.09 180	0.12 159	0.20 366	0.30 354	0.25 291	0.14 193	0.14 142	0.18 265	0.14 262	0.13 186	0.15 285	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.07 204	0.06 148

SST-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.16 280	0.18 241	0.09 180	0.06 5	0.12 38	0.18 144	0.10 14	0.15 217	0.18 211	0.13 172	0.12 202	0.10 31	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.09 303	0.06 134	0.07 204	0.06 148

RAFT-RH_RVC	0.12 200	0.06 33	0.14 203	0.16 101	0.09 180	0.12 159	0.12 38	0.17 119	0.12 51	0.13 170	0.40 421	0.11 128	0.10 145	0.13 186	0.12 182	0.05 4	0.04 3	0.08 224	0.05 68	0.05 61	0.06 148

IRAFT_RVC	0.12 200	0.08 192	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.07 19	0.14 112	0.25 279	0.23 257	0.14 193	0.15 154	0.15 215	0.12 202	0.12 139	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.09 303	0.06 134	0.06 139	0.06 148

rafts_anoy	0.11 131	0.06 33	0.10 66	0.17 166	0.08 82	0.10 87	0.14 112	0.18 144	0.14 96	0.13 170	0.13 129	0.12 149	0.11 173	0.11 69	0.13 215	0.07 196	0.05 117	0.09 303	0.11 388	0.07 204	0.06 148

raftrobust	0.09 37	0.06 33	0.11 100	0.17 166	0.08 82	0.09 51	0.10 9	0.18 144	0.16 135	0.10 80	0.09 55	0.12 149	0.08 100	0.12 139	0.10 85	0.08 250	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

test_xeample3	0.09 37	0.07 92	0.12 132	0.16 101	0.09 180	0.11 122	0.15 181	0.16 87	0.14 96	0.10 80	0.07 20	0.08 56	0.06 26	0.10 31	0.09 34	0.06 79	0.04 3	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.06 148

GMStereo	0.13 227	0.15 400	0.14 203	0.18 241	0.09 180	0.16 276	0.16 238	0.20 181	0.25 291	0.17 255	0.17 188	0.11 128	0.11 173	0.16 255	0.13 215	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.07 204	0.06 148
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.13 227	0.07 92	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.15 248	0.16 238	0.28 327	0.27 315	0.14 193	0.18 211	0.12 149	0.13 232	0.14 210	0.11 129	0.08 250	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.07 204	0.06 148

UPFNet	0.16 319	0.08 192	0.12 132	0.20 345	0.12 362	0.20 354	0.23 403	0.28 327	0.26 303	0.18 286	0.24 280	0.22 315	0.20 365	0.19 329	0.22 379	0.09 301	0.07 319	0.08 224	0.09 328	0.08 266	0.06 148

CREStereo	0.09 37	0.05 7	0.08 12	0.11 1	0.06 8	0.14 223	0.14 112	0.14 49	0.10 14	0.09 51	0.13 129	0.09 83	0.08 100	0.12 139	0.10 85	0.08 250	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.06 139	0.06 148
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.16 319	0.09 251	0.15 239	0.18 241	0.10 284	0.22 377	0.17 264	0.24 259	0.22 248	0.19 300	0.24 280	0.29 382	0.18 337	0.19 329	0.22 379	0.09 301	0.08 349	0.08 224	0.09 328	0.07 204	0.06 148

ACVNet	0.15 292	0.09 251	0.15 239	0.13 8	0.12 362	0.14 223	0.20 366	0.22 219	0.34 372	0.17 255	0.26 320	0.21 298	0.17 326	0.18 308	0.21 366	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.08 266	0.06 148

acv_ft	0.15 292	0.09 251	0.16 280	0.19 297	0.10 284	0.16 276	0.17 264	0.25 279	0.34 372	0.19 300	0.26 320	0.21 298	0.17 326	0.18 308	0.19 345	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.08 266	0.06 148

cf-r	0.14 255	0.07 92	0.13 163	0.16 101	0.08 82	0.14 223	0.19 350	0.21 196	0.25 291	0.17 255	0.26 320	0.22 315	0.17 326	0.14 210	0.15 285	0.10 337	0.05 117	0.06 60	0.08 285	0.06 139	0.06 148

PMTNet	0.09 37	0.05 7	0.09 42	0.12 4	0.06 8	0.13 186	0.14 112	0.16 87	0.11 30	0.09 51	0.13 129	0.10 108	0.07 70	0.14 210	0.10 85	0.15 430	0.04 3	0.05 3	0.03 1	0.07 204	0.06 148

RASNet	0.15 292	0.07 92	0.15 239	0.16 101	0.08 82	0.19 335	0.14 112	0.30 354	0.21 226	0.17 255	0.25 307	0.21 298	0.19 353	0.20 347	0.20 353	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.08 285	0.06 139	0.06 148

HSM-Net_RVC	0.14 255	0.08 192	0.12 132	0.15 53	0.08 82	0.16 276	0.15 181	0.27 305	0.29 337	0.20 321	0.21 251	0.29 382	0.14 262	0.18 308	0.13 215	0.06 79	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.07 204	0.06 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.16 319	0.10 313	0.11 100	0.18 241	0.09 180	0.19 335	0.18 308	0.27 305	0.32 356	0.22 348	0.35 398	0.21 298	0.22 379	0.22 380	0.17 319	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.07 204	0.06 148

HSM	0.15 292	0.09 251	0.15 239	0.16 101	0.09 180	0.16 276	0.14 112	0.28 327	0.25 291	0.20 321	0.24 280	0.37 427	0.17 326	0.20 347	0.15 285	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.06 148

LE_ROB	0.50 477	0.07 92	0.14 203	0.15 53	0.08 82	0.26 413	0.17 264	0.23 237	1.71 507	4.68 511	0.67 472	0.46 459	0.47 470	0.21 363	0.30 441	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.08 266	0.06 148

DN-CSS_ROB	0.13 227	0.13 379	0.17 303	0.18 241	0.10 284	0.16 276	0.08 3	0.22 219	0.19 193	0.17 255	0.23 269	0.13 172	0.13 232	0.13 186	0.14 251	0.05 4	0.05 117	0.10 348	0.10 361	0.08 266	0.06 148

pmcnn	0.15 292	0.07 92	0.20 361	0.15 53	0.07 33	0.21 365	0.16 238	0.25 279	0.26 303	0.21 335	0.33 384	0.29 382	0.19 353	0.18 308	0.17 319	0.07 196	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.07 204	0.06 148

AIO-test1	0.10 92	0.07 92	0.11 100	0.24 421	0.07 33	0.09 51	0.13 68	0.22 219	0.15 113	0.11 112	0.12 115	0.09 83	0.07 70	0.11 69	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.09 303	0.10 361	0.04 2	0.07 218

rvit_0105_5	0.14 255	0.10 313	0.14 203	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.23 403	0.24 259	0.27 315	0.14 193	0.15 154	0.18 265	0.13 232	0.17 293	0.14 251	0.14 426	0.11 406	0.10 348	0.11 388	0.08 266	0.07 218

rvit_0105_3	0.16 319	0.10 313	0.15 239	0.20 345	0.12 362	0.15 248	0.26 432	0.25 279	0.30 342	0.15 217	0.17 188	0.21 298	0.14 262	0.18 308	0.14 251	0.14 426	0.11 406	0.12 394	0.14 423	0.07 204	0.07 218

rvit_105_1	0.19 367	0.12 354	0.25 393	0.21 375	0.16 428	0.22 377	0.28 443	0.32 374	0.42 415	0.20 321	0.21 251	0.22 315	0.18 337	0.19 329	0.18 332	0.12 392	0.12 419	0.13 408	0.15 438	0.08 266	0.07 218

ACV-stereo	0.15 292	0.10 313	0.29 415	0.18 241	0.12 362	0.15 248	0.13 68	0.23 237	0.21 226	0.19 300	0.23 269	0.22 315	0.15 282	0.23 387	0.17 319	0.08 250	0.07 319	0.07 150	0.07 222	0.08 266	0.07 218

SMFormer	0.14 255	0.07 92	0.18 335	0.14 20	0.08 82	0.17 298	0.17 264	0.27 305	0.27 315	0.19 300	0.20 234	0.19 274	0.15 282	0.15 228	0.17 319	0.08 250	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.08 266	0.07 218

ACVNet-DCA	0.10 92	0.08 192	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.15 181	0.24 259	0.16 135	0.09 51	0.09 55	0.06 8	0.06 26	0.10 31	0.07 1	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.07 204	0.07 218

xx1	0.11 131	0.08 192	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.15 181	0.16 87	0.18 172	0.09 51	0.09 55	0.16 234	0.16 303	0.10 31	0.07 1	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.08 285	0.07 204	0.07 218

1test111	0.11 131	0.08 192	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.15 181	0.24 259	0.16 135	0.09 51	0.09 55	0.06 8	0.06 26	0.15 228	0.16 303	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.07 204	0.07 218

mmm	0.14 255	0.08 192	0.18 335	0.17 166	0.09 180	0.17 298	0.18 308	0.21 196	0.16 135	0.16 244	0.23 269	0.21 298	0.16 303	0.16 255	0.17 319	0.08 250	0.05 117	0.08 224	0.08 285	0.08 266	0.07 218

11t1	0.12 200	0.07 92	0.14 203	0.14 20	0.08 82	0.17 298	0.15 181	0.19 168	0.15 113	0.15 217	0.15 154	0.17 251	0.16 303	0.15 228	0.13 215	0.08 250	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.08 266	0.07 218

1111x	0.16 319	0.09 251	0.13 163	0.18 241	0.08 82	0.18 314	0.25 426	0.32 374	0.25 291	0.17 255	0.24 280	0.27 365	0.15 282	0.14 210	0.24 399	0.07 196	0.07 319	0.08 224	0.09 328	0.07 204	0.07 218

MIF-Stereo (partial)	0.11 131	0.06 33	0.10 66	0.19 297	0.10 284	0.10 87	0.12 38	0.17 119	0.19 193	0.14 193	0.16 170	0.10 108	0.11 173	0.12 139	0.12 182	0.08 250	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.07 218

EKT-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.14 203	0.16 101	0.10 284	0.13 186	0.14 112	0.19 168	0.21 226	0.11 112	0.08 41	0.13 172	0.10 145	0.11 69	0.12 182	0.08 250	0.06 251	0.07 150	0.06 134	0.08 266	0.07 218

PCWNet_CMD	0.14 255	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.14 112	0.29 344	0.36 388	0.14 193	0.20 234	0.21 298	0.13 232	0.17 293	0.14 251	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.07 204	0.07 218

fast-acv-ft	0.18 356	0.11 337	0.20 361	0.19 297	0.12 362	0.26 413	0.21 382	0.26 291	0.35 383	0.22 348	0.34 394	0.27 365	0.21 372	0.21 363	0.23 388	0.09 301	0.09 372	0.08 224	0.10 361	0.08 266	0.07 218

CBFPSM	0.15 292	0.07 92	0.27 403	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.15 181	0.22 219	0.23 257	0.20 321	0.27 336	0.23 330	0.16 303	0.16 255	0.19 345	0.06 79	0.06 251	0.06 60	0.07 222	0.07 204	0.07 218

gwcnet-sp	0.14 255	0.07 92	0.13 163	0.18 241	0.09 180	0.16 276	0.18 308	0.24 259	0.24 267	0.19 300	0.24 280	0.15 215	0.16 303	0.16 255	0.15 285	0.08 250	0.07 319	0.07 150	0.08 285	0.08 266	0.07 218

scenet	0.14 255	0.07 92	0.13 163	0.18 241	0.09 180	0.16 276	0.18 308	0.24 259	0.24 267	0.19 300	0.24 280	0.15 215	0.16 303	0.16 255	0.15 285	0.08 250	0.07 319	0.07 150	0.08 285	0.08 266	0.07 218

CASS	0.14 255	0.12 354	0.12 132	0.23 411	0.09 180	0.15 248	0.17 264	0.19 168	0.20 212	0.17 255	0.18 211	0.15 215	0.15 282	0.15 228	0.14 251	0.09 301	0.06 251	0.10 348	0.08 285	0.09 326	0.07 218
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.11 131	0.06 33	0.12 132	0.14 20	0.07 33	0.15 248	0.13 68	0.20 181	0.14 96	0.11 112	0.17 188	0.13 172	0.09 125	0.14 210	0.11 129	0.09 301	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.07 204	0.07 218

anonymousa	0.13 227	0.07 92	0.14 203	0.18 241	0.09 180	0.13 186	0.17 264	0.20 181	0.29 337	0.15 217	0.24 280	0.16 234	0.14 262	0.14 210	0.14 251	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.09 328	0.05 61	0.07 218

ssnet	0.14 255	0.07 92	0.13 163	0.18 241	0.09 180	0.16 276	0.18 308	0.24 259	0.24 267	0.19 300	0.24 280	0.15 215	0.16 303	0.16 255	0.15 285	0.08 250	0.07 319	0.07 150	0.08 285	0.08 266	0.07 218

qqq	0.13 227	0.09 251	0.15 239	0.16 101	0.08 82	0.13 186	0.15 181	0.24 259	0.16 135	0.15 217	0.19 225	0.16 234	0.16 303	0.15 228	0.16 303	0.07 196	0.06 251	0.08 224	0.08 285	0.07 204	0.07 218

x	0.13 227	0.08 192	0.15 239	0.14 20	0.08 82	0.19 335	0.14 112	0.22 219	0.21 226	0.15 217	0.20 234	0.20 291	0.18 337	0.18 308	0.18 332	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.07 204	0.07 218

BUS	0.15 292	0.09 251	0.14 203	0.22 392	0.10 284	0.20 354	0.14 112	0.34 400	0.20 212	0.17 255	0.23 269	0.16 234	0.14 262	0.16 255	0.14 251	0.08 250	0.06 251	0.10 348	0.09 328	0.07 204	0.07 218

IER	0.14 255	0.08 192	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.16 238	0.26 291	0.27 315	0.18 286	0.26 320	0.17 251	0.20 365	0.17 293	0.14 251	0.08 250	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.08 266	0.07 218

test_5	0.14 255	0.12 354	0.08 12	0.20 345	0.10 284	0.14 223	0.28 443	0.21 196	0.24 267	0.19 300	0.28 345	0.11 128	0.15 282	0.12 139	0.13 215	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.08 285	0.08 266	0.07 218

BSDual-CNN	0.15 292	0.09 251	0.14 203	0.22 392	0.10 284	0.15 248	0.15 181	0.34 400	0.20 212	0.17 255	0.23 269	0.25 351	0.16 303	0.16 255	0.14 251	0.08 250	0.06 251	0.10 348	0.09 328	0.07 204	0.07 218

hknet	0.15 292	0.11 337	0.14 203	0.22 392	0.11 333	0.15 248	0.15 181	0.34 400	0.26 303	0.17 255	0.23 269	0.22 315	0.18 337	0.17 293	0.13 215	0.07 196	0.06 251	0.10 348	0.09 328	0.07 204	0.07 218

psmg	0.14 255	0.09 251	0.14 203	0.17 166	0.10 284	0.15 248	0.17 264	0.29 344	0.20 212	0.17 255	0.21 251	0.25 351	0.16 303	0.16 255	0.14 251	0.08 250	0.07 319	0.08 224	0.08 285	0.07 204	0.07 218

UDGNet	0.14 255	0.13 379	0.17 303	0.18 241	0.10 284	0.12 159	0.16 238	0.21 196	0.27 315	0.20 321	0.20 234	0.17 251	0.13 232	0.16 255	0.14 251	0.10 337	0.06 251	0.09 303	0.07 222	0.07 204	0.07 218

dd	0.15 292	0.17 418	0.17 303	0.19 297	0.09 180	0.15 248	0.18 308	0.22 219	0.26 303	0.23 362	0.20 234	0.21 298	0.10 145	0.21 363	0.17 319	0.10 337	0.06 251	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

dad	0.18 356	0.20 438	0.21 368	0.17 166	0.11 333	0.20 354	0.19 350	0.21 196	0.28 331	0.30 420	0.24 280	0.30 389	0.13 232	0.19 329	0.17 319	0.18 453	0.09 372	0.11 376	0.09 328	0.11 376	0.07 218

DAS	0.15 292	0.08 192	0.18 335	0.19 297	0.10 284	0.19 335	0.17 264	0.28 327	0.30 342	0.18 286	0.26 320	0.21 298	0.16 303	0.16 255	0.13 215	0.08 250	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.07 204	0.07 218

SepStereo	0.15 292	0.08 192	0.18 335	0.19 297	0.10 284	0.19 335	0.17 264	0.28 327	0.30 342	0.18 286	0.26 320	0.21 298	0.16 303	0.26 407	0.13 215	0.08 250	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.07 204	0.07 218

PSMNet-ADL	0.15 292	0.12 354	0.13 163	0.22 392	0.09 180	0.13 186	0.20 366	0.26 291	0.23 257	0.18 286	0.20 234	0.23 330	0.17 326	0.18 308	0.18 332	0.09 301	0.08 349	0.08 224	0.11 388	0.08 266	0.07 218

ADLNet2	0.16 319	0.09 251	0.14 203	0.17 166	0.09 180	0.20 354	0.16 238	0.32 374	0.39 402	0.17 255	0.20 234	0.20 291	0.19 353	0.21 363	0.23 388	0.08 250	0.07 319	0.07 150	0.07 222	0.09 326	0.07 218

Patchmatch Stereo++	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.11 19	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.11 131	0.08 192	0.15 239	0.18 241	0.08 82	0.10 87	0.13 68	0.17 119	0.15 113	0.12 142	0.15 154	0.13 172	0.13 232	0.13 186	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.07 218

PSM-adaLoss	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.12 38	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

ROB_FTStereo_v2	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.12 38	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

ROB_FTStereo	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.11 19	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

HUI-Stereo	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.11 19	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

iGMRVC	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.12 38	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

iRAFT	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.11 19	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

RAFT-IKP	0.11 131	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.08 82	0.06 5	0.11 19	0.17 119	0.13 77	0.15 217	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.07 218

CFNet_pseudo	0.14 255	0.08 192	0.16 280	0.16 101	0.09 180	0.13 186	0.14 112	0.27 305	0.34 372	0.15 217	0.21 251	0.22 315	0.13 232	0.18 308	0.14 251	0.07 196	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.07 204	0.07 218

RALCasStereoNet	0.11 131	0.07 92	0.09 42	0.16 101	0.08 82	0.13 186	0.14 112	0.17 119	0.11 30	0.12 142	0.17 188	0.14 190	0.10 145	0.12 139	0.11 129	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.05 68	0.08 266	0.07 218

sCroCo_RVC	0.12 200	0.09 251	0.24 390	0.24 421	0.11 333	0.19 335	0.14 112	0.17 119	0.15 113	0.10 80	0.13 129	0.12 149	0.07 70	0.14 210	0.11 129	0.08 250	0.08 349	0.08 224	0.08 285	0.05 61	0.07 218

HCRNet	0.16 319	0.23 449	0.12 132	0.35 468	0.11 333	0.15 248	0.17 264	0.26 291	0.22 248	0.19 300	0.24 280	0.21 298	0.14 262	0.15 228	0.13 215	0.11 368	0.07 319	0.11 376	0.10 361	0.09 326	0.07 218

test_xeample	0.15 292	0.07 92	0.14 203	0.15 53	0.08 82	0.22 377	0.20 366	0.29 344	0.21 226	0.16 244	0.29 359	0.19 274	0.17 326	0.16 255	0.28 429	0.09 301	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.07 204	0.07 218

MMNet	0.17 341	0.10 313	0.17 303	0.20 345	0.11 333	0.27 421	0.20 366	0.26 291	0.42 415	0.22 348	0.30 365	0.22 315	0.20 365	0.18 308	0.20 353	0.06 79	0.06 251	0.07 150	0.07 222	0.08 266	0.07 218

delet	0.17 341	0.09 251	0.18 335	0.19 297	0.11 333	0.21 365	0.22 393	0.30 354	0.38 398	0.17 255	0.27 336	0.19 274	0.19 353	0.19 329	0.21 366	0.08 250	0.08 349	0.09 303	0.11 388	0.06 139	0.07 218

UNet	0.17 341	0.09 251	0.18 335	0.19 297	0.12 362	0.28 429	0.19 350	0.33 386	0.30 342	0.21 335	0.25 307	0.23 330	0.19 353	0.20 347	0.19 345	0.07 196	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.08 266	0.07 218

GANet-RSSM	0.14 255	0.07 92	0.13 163	0.13 8	0.08 82	0.14 223	0.18 308	0.23 237	0.21 226	0.17 255	0.25 307	0.24 339	0.16 303	0.16 255	0.16 303	0.10 337	0.06 251	0.07 150	0.08 285	0.08 266	0.07 218

PSMNet-RSSM	0.14 255	0.07 92	0.14 203	0.15 53	0.08 82	0.13 186	0.16 238	0.25 279	0.24 267	0.17 255	0.28 345	0.23 330	0.14 262	0.16 255	0.14 251	0.11 368	0.06 251	0.09 303	0.12 408	0.08 266	0.07 218

GwcNet-RSSM	0.14 255	0.07 92	0.12 132	0.16 101	0.08 82	0.15 248	0.20 366	0.22 219	0.28 331	0.18 286	0.28 345	0.23 330	0.17 326	0.15 228	0.16 303	0.10 337	0.06 251	0.07 150	0.09 328	0.07 204	0.07 218

DIP-Stereo	0.11 131	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.13 186	0.09 5	0.16 87	0.16 135	0.12 142	0.16 170	0.14 190	0.12 202	0.16 255	0.14 251	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.05 61	0.07 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.12 200	0.09 251	0.15 239	0.18 241	0.07 33	0.15 248	0.07 1	0.23 237	0.19 193	0.16 244	0.19 225	0.19 274	0.14 262	0.17 293	0.15 285	0.07 196	0.05 117	0.05 3	0.05 68	0.06 139	0.07 218

MSMDNet	0.14 255	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.14 223	0.14 112	0.29 344	0.36 388	0.14 193	0.20 234	0.21 298	0.13 232	0.18 308	0.14 251	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.07 204	0.07 218

CFNet	0.15 292	0.11 337	0.17 303	0.17 166	0.08 82	0.19 335	0.10 9	0.29 344	0.26 303	0.19 300	0.24 280	0.24 339	0.18 337	0.18 308	0.15 285	0.08 250	0.06 251	0.09 303	0.10 361	0.08 266	0.07 218

ccs_rob	0.14 255	0.09 251	0.16 280	0.16 101	0.09 180	0.13 186	0.14 112	0.27 305	0.34 372	0.15 217	0.21 251	0.22 315	0.13 232	0.18 308	0.14 251	0.07 196	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.07 218

AdaStereo	0.15 292	0.11 337	0.16 280	0.19 297	0.09 180	0.21 365	0.11 19	0.33 386	0.28 331	0.21 335	0.23 269	0.21 298	0.13 232	0.19 329	0.15 285	0.13 409	0.05 117	0.10 348	0.07 222	0.09 326	0.07 218
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.17 341	0.12 354	0.16 280	0.20 345	0.10 284	0.18 314	0.18 308	0.27 305	0.24 267	0.26 389	0.41 431	0.23 330	0.18 337	0.21 363	0.21 366	0.09 301	0.05 117	0.09 303	0.10 361	0.07 204	0.07 218
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.19 367	0.11 337	0.18 335	0.22 392	0.11 333	0.22 377	0.22 393	0.37 426	0.34 372	0.24 373	0.28 345	0.30 389	0.19 353	0.20 347	0.21 366	0.10 337	0.08 349	0.11 376	0.09 328	0.09 326	0.07 218

DLCB_ROB	0.18 356	0.10 313	0.16 280	0.23 411	0.11 333	0.24 395	0.18 308	0.30 354	0.28 331	0.27 396	0.29 359	0.28 375	0.25 399	0.20 347	0.20 353	0.08 250	0.08 349	0.09 303	0.09 328	0.07 204	0.07 218

FACV-RUCA	0.13 227	0.11 337	0.13 163	0.19 297	0.12 362	0.15 248	0.16 238	0.22 219	0.21 226	0.16 244	0.16 170	0.15 215	0.16 303	0.14 210	0.13 215	0.07 196	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.10 357	0.08 285

AIO-Stereo-zeroshot	0.11 131	0.05 7	0.12 132	0.15 53	0.13 387	0.14 223	0.16 238	0.23 237	0.18 172	0.10 80	0.13 129	0.10 108	0.07 70	0.12 139	0.09 34	0.06 79	0.05 117	0.06 60	0.06 134	0.07 204	0.08 285

test_sample6	0.14 255	0.09 251	0.14 203	0.17 166	0.08 82	0.17 298	0.19 350	0.26 291	0.18 172	0.18 286	0.28 345	0.19 274	0.15 282	0.15 228	0.13 215	0.08 250	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.08 266	0.08 285

test_sample5	0.14 255	0.08 192	0.14 203	0.16 101	0.08 82	0.18 314	0.18 308	0.25 279	0.17 158	0.17 255	0.28 345	0.18 265	0.15 282	0.16 255	0.13 215	0.08 250	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.09 326	0.08 285

test_sample4	0.14 255	0.08 192	0.15 239	0.15 53	0.08 82	0.19 335	0.18 308	0.26 291	0.18 172	0.17 255	0.26 320	0.18 265	0.15 282	0.17 293	0.13 215	0.08 250	0.06 251	0.08 224	0.06 134	0.09 326	0.08 285

test_sample3	0.14 255	0.08 192	0.15 239	0.14 20	0.09 180	0.20 354	0.17 264	0.27 305	0.18 172	0.17 255	0.22 265	0.19 274	0.15 282	0.17 293	0.14 251	0.09 301	0.06 251	0.07 150	0.06 134	0.09 326	0.08 285

test_sample2	0.13 227	0.07 92	0.12 132	0.14 20	0.08 82	0.16 276	0.18 308	0.21 196	0.16 135	0.14 193	0.21 251	0.20 291	0.15 282	0.15 228	0.13 215	0.08 250	0.06 251	0.07 150	0.06 134	0.08 266	0.08 285

test_sample1	0.13 227	0.07 92	0.14 203	0.14 20	0.08 82	0.19 335	0.17 264	0.20 181	0.15 113	0.14 193	0.22 265	0.18 265	0.16 303	0.17 293	0.15 285	0.07 196	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.08 266	0.08 285

CAS++	0.11 131	0.07 92	0.11 100	0.14 20	0.10 284	0.13 186	0.14 112	0.24 259	0.14 96	0.11 112	0.09 55	0.11 128	0.07 70	0.14 210	0.09 34	0.11 368	0.09 372	0.09 303	0.07 222	0.07 204	0.08 285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.14 255	0.08 192	0.14 203	0.16 101	0.08 82	0.18 314	0.18 308	0.25 279	0.17 158	0.18 286	0.28 345	0.18 265	0.15 282	0.16 255	0.13 215	0.08 250	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.09 326	0.08 285

mmx	0.15 292	0.09 251	0.15 239	0.16 101	0.09 180	0.17 298	0.17 264	0.27 305	0.26 303	0.15 217	0.26 320	0.19 274	0.13 232	0.15 228	0.22 379	0.08 250	0.06 251	0.09 303	0.08 285	0.08 266	0.08 285

xxx	0.15 292	0.09 251	0.15 239	0.16 101	0.09 180	0.17 298	0.17 264	0.27 305	0.26 303	0.15 217	0.26 320	0.19 274	0.13 232	0.15 228	0.22 379	0.08 250	0.06 251	0.09 303	0.08 285	0.08 266	0.08 285

GMStereo_Zeroshot	0.16 319	0.13 379	0.25 393	0.20 345	0.10 284	0.17 298	0.13 68	0.30 354	0.25 291	0.23 362	0.32 378	0.25 351	0.11 173	0.19 329	0.14 251	0.09 301	0.06 251	0.11 376	0.06 134	0.12 391	0.08 285

GASNet	0.22 394	0.24 452	0.34 433	0.26 437	0.17 440	0.27 421	0.16 238	0.45 463	0.42 415	0.27 396	0.24 280	0.30 389	0.16 303	0.27 409	0.18 332	0.12 392	0.09 372	0.12 394	0.11 388	0.16 442	0.08 285

ToySt	0.17 341	0.11 337	0.19 358	0.17 166	0.11 333	0.16 276	0.26 432	0.24 259	0.33 361	0.19 300	0.24 280	0.26 360	0.24 392	0.19 329	0.21 366	0.07 196	0.08 349	0.09 303	0.10 361	0.09 326	0.08 285

riskmin	0.11 131	0.06 33	0.13 163	0.14 20	0.08 82	0.14 223	0.14 112	0.18 144	0.15 113	0.12 142	0.15 154	0.17 251	0.11 173	0.14 210	0.12 182	0.09 301	0.05 117	0.07 150	0.05 68	0.08 266	0.08 285

ssnet_v2	0.17 341	0.10 313	0.18 335	0.17 166	0.11 333	0.21 365	0.22 393	0.34 400	0.25 291	0.23 362	0.23 269	0.27 365	0.19 353	0.22 380	0.21 366	0.11 368	0.10 394	0.09 303	0.09 328	0.08 266	0.08 285

CSP-Net	0.16 319	0.09 251	0.14 203	0.17 166	0.09 180	0.19 335	0.18 308	0.25 279	0.33 361	0.26 389	0.31 369	0.25 351	0.16 303	0.21 363	0.19 345	0.09 301	0.06 251	0.07 150	0.07 222	0.08 266	0.08 285

GANet-ADL	0.13 227	0.07 92	0.15 239	0.17 166	0.10 284	0.19 335	0.15 181	0.30 354	0.21 226	0.13 170	0.18 211	0.19 274	0.13 232	0.16 255	0.14 251	0.08 250	0.06 251	0.06 60	0.05 68	0.07 204	0.08 285

Pruner-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.12 132	0.17 166	0.09 180	0.06 5	0.12 38	0.18 144	0.17 158	0.14 193	0.19 225	0.13 172	0.10 145	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.08 285

DeepStereo_RVC	0.11 131	0.08 192	0.17 303	0.18 241	0.08 82	0.08 30	0.11 19	0.17 119	0.12 51	0.13 170	0.15 154	0.12 149	0.12 202	0.12 139	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.08 285

CRE-IMP	0.11 131	0.09 251	0.16 280	0.19 297	0.09 180	0.10 87	0.12 38	0.18 144	0.10 14	0.14 193	0.14 142	0.14 190	0.13 232	0.12 139	0.12 182	0.07 196	0.04 3	0.08 224	0.06 134	0.08 266	0.08 285

ICVP	0.16 319	0.09 251	0.12 132	0.22 392	0.09 180	0.18 314	0.21 382	0.26 291	0.24 267	0.18 286	0.30 365	0.27 365	0.18 337	0.18 308	0.15 285	0.10 337	0.07 319	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.08 285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.17 341	0.12 354	0.16 280	0.22 392	0.11 333	0.19 335	0.18 308	0.32 374	0.49 440	0.20 321	0.25 307	0.17 251	0.13 232	0.21 363	0.16 303	0.10 337	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.09 326	0.08 285

222	0.16 319	0.07 92	0.15 239	0.14 20	0.08 82	0.25 403	0.18 308	0.30 354	0.21 226	0.18 286	0.29 359	0.17 251	0.16 303	0.16 255	0.44 475	0.10 337	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.08 266	0.08 285

xxxx	0.15 292	0.07 92	0.14 203	0.14 20	0.08 82	0.24 395	0.18 308	0.32 374	0.20 212	0.14 193	0.28 345	0.22 315	0.14 262	0.15 228	0.29 436	0.09 301	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.08 266	0.08 285

Syn2CoEx	0.22 394	0.16 408	0.29 415	0.29 458	0.15 416	0.26 413	0.21 382	0.34 400	0.32 356	0.29 415	0.36 401	0.28 375	0.25 399	0.20 347	0.25 406	0.16 447	0.12 419	0.14 421	0.11 388	0.09 326	0.08 285

psm_up	0.19 367	0.10 313	0.18 335	0.21 375	0.11 333	0.17 298	0.19 350	0.38 433	0.34 372	0.22 348	0.28 345	0.29 382	0.25 399	0.20 347	0.22 379	0.09 301	0.10 394	0.11 376	0.11 388	0.08 266	0.08 285

FENet	0.13 227	0.08 192	0.13 163	0.16 101	0.08 82	0.15 248	0.16 238	0.23 237	0.23 257	0.17 255	0.24 280	0.16 234	0.13 232	0.14 210	0.15 285	0.08 250	0.05 117	0.08 224	0.08 285	0.08 266	0.08 285

CFNet-ft	0.14 255	0.07 92	0.15 239	0.12 4	0.09 180	0.17 298	0.18 308	0.22 219	0.24 267	0.17 255	0.26 320	0.24 339	0.14 262	0.16 255	0.15 285	0.11 368	0.06 251	0.08 224	0.09 328	0.09 326	0.08 285

DSFCA	0.16 319	0.09 251	0.14 203	0.16 101	0.10 284	0.21 365	0.19 350	0.28 327	0.31 351	0.23 362	0.25 307	0.22 315	0.16 303	0.20 347	0.20 353	0.10 337	0.07 319	0.09 303	0.09 328	0.08 266	0.08 285

DMCA-RVC	0.17 341	0.10 313	0.16 280	0.24 421	0.11 333	0.19 335	0.18 308	0.26 291	0.24 267	0.21 335	0.27 336	0.25 351	0.27 412	0.18 308	0.21 366	0.12 392	0.08 349	0.13 408	0.10 361	0.10 357	0.08 285

STTStereo	0.18 356	0.13 379	0.28 406	0.20 345	0.11 333	0.16 276	0.21 382	0.29 344	0.23 257	0.22 348	0.30 365	0.29 382	0.18 337	0.20 347	0.20 353	0.12 392	0.11 406	0.11 376	0.14 423	0.09 326	0.08 285

GANet	0.22 394	0.13 379	0.21 368	0.25 428	0.14 403	0.23 389	0.22 393	0.42 451	0.27 315	0.31 425	0.43 441	0.37 427	0.29 424	0.23 387	0.23 388	0.10 337	0.12 419	0.10 348	0.09 328	0.10 357	0.08 285

TDLM	0.18 356	0.12 354	0.14 203	0.24 421	0.10 284	0.18 314	0.18 308	0.37 426	0.30 342	0.22 348	0.28 345	0.28 375	0.18 337	0.23 387	0.19 345	0.11 368	0.07 319	0.10 348	0.10 361	0.08 266	0.08 285

CFNet_RVC	0.14 255	0.07 92	0.15 239	0.12 4	0.09 180	0.17 298	0.18 308	0.22 219	0.24 267	0.17 255	0.26 320	0.24 339	0.14 262	0.16 255	0.15 285	0.11 368	0.06 251	0.08 224	0.09 328	0.09 326	0.08 285

CVANet_RVC	0.18 356	0.11 337	0.14 203	0.21 375	0.11 333	0.19 335	0.18 308	0.34 400	0.34 372	0.22 348	0.31 369	0.28 375	0.18 337	0.24 398	0.18 332	0.12 392	0.08 349	0.12 394	0.12 408	0.09 326	0.08 285

NLCA_NET_v2_RVC	0.17 341	0.10 313	0.23 384	0.20 345	0.10 284	0.15 248	0.18 308	0.31 370	0.25 291	0.21 335	0.31 369	0.25 351	0.17 326	0.21 363	0.20 353	0.09 301	0.06 251	0.08 224	0.09 328	0.07 204	0.08 285
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.15 292	0.08 192	0.16 280	0.16 101	0.08 82	0.16 276	0.13 68	0.26 291	0.36 388	0.21 335	0.29 359	0.24 339	0.13 232	0.14 210	0.14 251	0.06 79	0.06 251	0.06 60	0.04 15	0.09 326	0.08 285

DRN-Test	0.20 375	0.11 337	0.21 368	0.22 392	0.10 284	0.22 377	0.22 393	0.40 441	0.38 398	0.24 373	0.33 384	0.26 360	0.22 379	0.22 380	0.25 406	0.11 368	0.07 319	0.11 376	0.10 361	0.09 326	0.08 285

MDST_ROB	0.22 394	0.10 313	0.18 335	0.18 241	0.11 333	0.40 462	0.19 350	0.44 461	0.42 415	0.40 450	0.40 421	0.29 382	0.21 372	0.27 409	0.19 345	0.11 368	0.10 394	0.14 421	0.11 388	0.10 357	0.08 285

iResNet_ROB	0.14 255	0.07 92	0.13 163	0.15 53	0.07 33	0.19 335	0.14 112	0.26 291	0.32 356	0.23 362	0.26 320	0.23 330	0.16 303	0.15 228	0.14 251	0.07 196	0.05 117	0.05 3	0.04 15	0.08 266	0.08 285

ITSA-stereo	0.16 319	0.11 337	0.14 203	0.19 297	0.08 82	0.13 186	0.14 112	0.30 354	0.49 440	0.17 255	0.18 211	0.22 315	0.15 282	0.17 293	0.16 303	0.10 337	0.06 251	0.08 224	0.08 285	0.08 266	0.09 327

AIO-Stereo-zeroshot1	0.11 131	0.05 7	0.14 203	0.16 101	0.21 457	0.09 51	0.17 264	0.21 196	0.16 135	0.11 112	0.15 154	0.10 108	0.07 70	0.10 31	0.08 14	0.06 79	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.07 204	0.09 327

MyStereo8	0.12 200	0.07 92	0.15 239	0.15 53	0.09 180	0.18 314	0.14 112	0.19 168	0.22 248	0.12 142	0.18 211	0.11 128	0.10 145	0.16 255	0.18 332	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.05 68	0.08 266	0.09 327

ttt	0.14 255	0.08 192	0.14 203	0.15 53	0.08 82	0.15 248	0.18 308	0.27 305	0.30 342	0.16 244	0.24 280	0.17 251	0.14 262	0.13 186	0.14 251	0.11 368	0.08 349	0.09 303	0.08 285	0.09 326	0.09 327

CFNet_ucs	0.15 292	0.09 251	0.17 303	0.16 101	0.11 333	0.14 223	0.14 112	0.30 354	0.34 372	0.16 244	0.24 280	0.23 330	0.14 262	0.18 308	0.15 285	0.09 301	0.06 251	0.08 224	0.07 222	0.09 326	0.09 327

HBP-ISP	0.18 356	0.13 379	0.17 303	0.15 53	0.11 333	0.08 30	0.13 68	0.28 327	0.30 342	0.22 348	0.33 384	0.21 298	0.25 399	0.23 387	0.18 332	0.15 430	0.17 452	0.21 455	0.17 449	0.10 357	0.09 327

Wz-Net-LNSev-Ref	0.18 356	0.09 251	0.30 421	0.15 53	0.11 333	0.23 389	0.20 366	0.27 305	0.40 406	0.26 389	0.43 441	0.25 351	0.15 282	0.21 363	0.20 353	0.07 196	0.05 117	0.06 60	0.05 68	0.10 357	0.09 327

CRFU-Net	0.16 319	0.08 192	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.20 354	0.14 112	0.27 305	0.21 226	0.28 408	0.28 345	0.29 382	0.18 337	0.19 329	0.18 332	0.09 301	0.09 372	0.07 150	0.07 222	0.08 266	0.09 327

NINENet	0.16 319	0.10 313	0.16 280	0.17 166	0.11 333	0.20 354	0.14 112	0.41 446	0.37 392	0.18 286	0.21 251	0.16 234	0.14 262	0.16 255	0.14 251	0.08 250	0.08 349	0.10 348	0.07 222	0.10 357	0.09 327

AASNet	0.16 319	0.08 192	0.13 163	0.19 297	0.09 180	0.19 335	0.15 181	0.38 433	0.37 392	0.20 321	0.24 280	0.20 291	0.17 326	0.17 293	0.21 366	0.10 337	0.08 349	0.08 224	0.07 222	0.09 326	0.09 327

AACVNet	0.16 319	0.08 192	0.15 239	0.15 53	0.10 284	0.18 314	0.15 181	0.24 259	0.25 291	0.27 396	0.27 336	0.28 375	0.18 337	0.19 329	0.17 319	0.09 301	0.07 319	0.09 303	0.07 222	0.10 357	0.09 327

HHNet	0.11 131	0.06 33	0.16 280	0.15 53	0.14 403	0.07 19	0.13 68	0.20 181	0.18 172	0.15 217	0.25 307	0.11 128	0.09 125	0.13 186	0.10 85	0.06 79	0.04 3	0.08 224	0.06 134	0.05 61	0.09 327

ASMatch	0.11 131	0.06 33	0.13 163	0.17 166	0.10 284	0.08 30	0.14 112	0.18 144	0.16 135	0.12 142	0.16 170	0.16 234	0.11 173	0.13 186	0.11 129	0.05 4	0.04 3	0.06 60	0.06 134	0.04 2	0.09 327

GMM-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.10 66	0.18 241	0.09 180	0.08 30	0.14 112	0.24 259	0.16 135	0.11 112	0.15 154	0.13 172	0.11 173	0.11 69	0.11 129	0.05 4	0.04 3	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.09 327

LMCR-Stereo	0.15 292	0.08 192	0.14 203	0.21 375	0.09 180	0.18 314	0.19 350	0.28 327	0.19 193	0.24 373	0.24 280	0.23 330	0.17 326	0.20 347	0.17 319	0.07 196	0.06 251	0.08 224	0.06 134	0.10 357	0.09 327

ADLNet	0.16 319	0.08 192	0.15 239	0.16 101	0.10 284	0.16 276	0.17 264	0.33 386	0.27 315	0.23 362	0.27 336	0.24 339	0.16 303	0.18 308	0.21 366	0.10 337	0.06 251	0.10 348	0.10 361	0.08 266	0.09 327

GES	0.14 255	0.08 192	0.16 280	0.15 53	0.10 284	0.13 186	0.13 68	0.28 327	0.26 303	0.17 255	0.24 280	0.19 274	0.14 262	0.16 255	0.14 251	0.08 250	0.08 349	0.07 150	0.06 134	0.08 266	0.09 327

RAFT + AFF	0.13 227	0.08 192	0.21 368	0.20 345	0.10 284	0.14 223	0.23 403	0.27 305	0.21 226	0.12 142	0.10 76	0.12 149	0.10 145	0.16 255	0.12 182	0.08 250	0.07 319	0.09 303	0.09 328	0.06 139	0.09 327

aanetorigin	0.22 394	0.17 418	0.57 465	0.18 241	0.10 284	0.16 276	0.19 350	0.20 181	0.33 361	0.49 467	0.48 450	0.30 389	0.28 421	0.21 363	0.24 399	0.08 250	0.07 319	0.08 224	0.07 222	0.10 357	0.09 327

ADCRef	0.20 375	0.12 354	0.43 451	0.20 345	0.12 362	0.23 389	0.18 308	0.32 374	0.37 392	0.26 389	0.33 384	0.18 265	0.23 385	0.25 403	0.26 417	0.07 196	0.06 251	0.09 303	0.09 328	0.08 266	0.09 327

PS-NSSS	0.20 375	0.21 443	0.23 384	0.20 345	0.10 284	0.19 335	0.17 264	0.36 419	0.26 303	0.27 396	0.34 394	0.27 365	0.24 392	0.20 347	0.20 353	0.15 430	0.12 419	0.17 441	0.14 423	0.10 357	0.09 327

NaN_ROB	0.23 407	0.20 438	0.25 393	0.25 428	0.13 387	0.31 436	0.27 437	0.34 400	0.41 413	0.31 425	0.31 369	0.32 407	0.23 385	0.31 431	0.22 379	0.11 368	0.17 452	0.10 348	0.11 388	0.08 266	0.09 327

PWCDC_ROB	0.21 386	0.13 379	0.23 384	0.25 428	0.12 362	0.20 354	0.15 181	0.34 400	0.55 456	0.29 415	0.49 451	0.21 298	0.15 282	0.28 417	0.20 353	0.11 368	0.09 372	0.10 348	0.08 285	0.11 376	0.09 327

PSMNet_ROB	0.22 394	0.12 354	0.15 239	0.27 445	0.15 416	0.25 403	0.36 473	0.43 457	0.37 392	0.27 396	0.33 384	0.32 407	0.23 385	0.21 363	0.27 422	0.12 392	0.08 349	0.13 408	0.11 388	0.10 357	0.09 327

rvit_stereo_0075_2	0.17 341	0.12 354	0.25 393	0.23 411	0.16 428	0.13 186	0.10 9	0.30 354	0.27 315	0.20 321	0.28 345	0.22 315	0.15 282	0.18 308	0.13 215	0.16 447	0.10 394	0.17 441	0.10 361	0.10 357	0.10 351

test_sample7	0.16 319	0.10 313	0.16 280	0.14 20	0.12 362	0.16 276	0.17 264	0.28 327	0.24 267	0.21 335	0.21 251	0.24 339	0.20 365	0.16 255	0.16 303	0.12 392	0.06 251	0.10 348	0.09 328	0.11 376	0.10 351

iinet-f	0.17 341	0.07 92	0.46 453	0.14 20	0.10 284	0.21 365	0.14 112	0.27 305	0.23 257	0.22 348	0.25 307	0.21 298	0.16 303	0.18 308	0.22 379	0.09 301	0.07 319	0.07 150	0.06 134	0.09 326	0.10 351

Wz-Net-MNSev	0.23 407	0.13 379	0.33 430	0.20 345	0.15 416	0.36 452	0.25 426	0.34 400	0.45 429	0.29 415	0.41 431	0.39 438	0.19 353	0.25 403	0.27 422	0.09 301	0.07 319	0.09 303	0.09 328	0.12 391	0.10 351

FTStereo	0.12 200	0.07 92	0.14 203	0.18 241	0.09 180	0.07 19	0.15 181	0.22 219	0.18 172	0.12 142	0.24 280	0.11 128	0.13 232	0.13 186	0.14 251	0.05 4	0.05 117	0.07 150	0.07 222	0.06 139	0.10 351

GrayStereo	0.11 131	0.06 33	0.11 100	0.19 297	0.09 180	0.09 51	0.16 238	0.18 144	0.17 158	0.14 193	0.17 188	0.17 251	0.11 173	0.12 139	0.11 129	0.05 4	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.10 351

Prome-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.11 100	0.18 241	0.09 180	0.12 159	0.14 112	0.23 237	0.13 77	0.13 170	0.16 170	0.13 172	0.08 100	0.12 139	0.10 85	0.05 4	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.10 351

sAnonymous2	0.13 227	0.12 354	0.25 393	0.20 345	0.12 362	0.18 314	0.14 112	0.27 305	0.21 226	0.11 112	0.12 115	0.13 172	0.08 100	0.11 69	0.11 129	0.09 301	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.15 431	0.10 351

CroCo_RVC	0.13 227	0.12 354	0.25 393	0.20 345	0.12 362	0.18 314	0.14 112	0.27 305	0.21 226	0.11 112	0.12 115	0.13 172	0.08 100	0.11 69	0.11 129	0.09 301	0.05 117	0.08 224	0.06 134	0.15 431	0.10 351

EDNetEfficient	0.30 447	0.24 452	1.18 497	0.18 241	0.10 284	0.20 354	0.20 366	0.21 196	0.61 466	0.74 484	0.56 460	0.30 389	0.40 459	0.23 387	0.32 451	0.09 301	0.07 319	0.08 224	0.07 222	0.11 376	0.10 351

GwcNet	0.20 375	0.14 394	0.20 361	0.18 241	0.12 362	0.25 403	0.20 366	0.36 419	0.45 429	0.20 321	0.33 384	0.33 413	0.21 372	0.22 380	0.25 406	0.11 368	0.09 372	0.09 303	0.09 328	0.09 326	0.10 351

HGLStereo	0.17 341	0.09 251	0.19 358	0.17 166	0.12 362	0.18 314	0.18 308	0.31 370	0.33 361	0.22 348	0.33 384	0.24 339	0.18 337	0.20 347	0.21 366	0.10 337	0.09 372	0.07 150	0.07 222	0.09 326	0.10 351

DMCA	0.14 255	0.09 251	0.17 303	0.19 297	0.09 180	0.15 248	0.17 264	0.23 237	0.28 331	0.14 193	0.20 234	0.17 251	0.18 337	0.15 228	0.17 319	0.10 337	0.06 251	0.08 224	0.06 134	0.09 326	0.10 351

FADNet_RVC	0.17 341	0.14 394	0.41 447	0.20 345	0.11 333	0.13 186	0.13 68	0.27 305	0.22 248	0.21 335	0.23 269	0.20 291	0.18 337	0.15 228	0.17 319	0.08 250	0.08 349	0.12 394	0.09 328	0.11 376	0.10 351

ADCL	0.25 423	0.12 354	0.49 458	0.22 392	0.12 362	0.36 452	0.29 454	0.30 354	0.57 459	0.24 373	0.47 449	0.30 389	0.31 440	0.30 430	0.30 441	0.09 301	0.07 319	0.09 303	0.09 328	0.10 357	0.10 351

ADCP+	0.20 375	0.10 313	0.35 439	0.21 375	0.12 362	0.22 377	0.27 437	0.31 370	0.35 383	0.26 389	0.37 404	0.22 315	0.22 379	0.27 409	0.28 429	0.09 301	0.06 251	0.08 224	0.08 285	0.10 357	0.10 351

UCFNet_RVC	0.15 292	0.08 192	0.13 163	0.11 1	0.10 284	0.20 354	0.10 9	0.24 259	0.23 257	0.17 255	0.21 251	0.24 339	0.15 282	0.18 308	0.15 285	0.12 392	0.07 319	0.11 376	0.13 418	0.11 376	0.10 351

NVstereo2D	0.19 367	0.11 337	0.16 280	0.17 166	0.16 428	0.28 429	0.23 403	0.44 461	0.42 415	0.15 217	0.28 345	0.25 351	0.19 353	0.23 387	0.18 332	0.09 301	0.06 251	0.10 348	0.08 285	0.15 431	0.10 351

DISCO	0.20 375	0.09 251	0.22 377	0.17 166	0.10 284	0.25 403	0.18 308	0.28 327	0.45 429	0.23 362	0.32 378	0.34 417	0.26 406	0.29 424	0.29 436	0.08 250	0.06 251	0.07 150	0.07 222	0.09 326	0.10 351

FBW_ROB	0.25 423	0.17 418	0.23 384	0.27 445	0.14 403	0.26 413	0.22 393	0.42 451	0.43 423	0.42 456	0.41 431	0.43 451	0.27 412	0.32 435	0.24 399	0.09 301	0.15 443	0.15 432	0.12 408	0.12 391	0.10 351

PWC_ROB	0.21 386	0.16 408	0.27 403	0.18 241	0.11 333	0.22 377	0.13 68	0.33 386	0.49 440	0.30 420	0.40 421	0.32 407	0.25 399	0.31 431	0.23 388	0.10 337	0.07 319	0.11 376	0.08 285	0.11 376	0.10 351

CBMV	0.20 375	0.15 400	0.18 335	0.18 241	0.10 284	0.20 354	0.11 19	0.30 354	0.31 351	0.29 415	0.31 369	0.31 401	0.23 385	0.28 417	0.19 345	0.13 409	0.15 443	0.17 441	0.16 442	0.10 357	0.10 351
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVS	0.16 319	0.10 313	0.22 377	0.16 101	0.12 362	0.15 248	0.14 112	0.25 279	0.19 193	0.18 286	0.30 365	0.27 365	0.13 232	0.20 347	0.16 303	0.09 301	0.06 251	0.09 303	0.07 222	0.11 376	0.11 373

DisPM	0.11 131	0.07 92	0.13 163	0.16 101	0.09 180	0.06 5	0.13 68	0.18 144	0.17 158	0.14 193	0.19 225	0.12 149	0.10 145	0.12 139	0.11 129	0.07 196	0.05 117	0.07 150	0.06 134	0.06 139	0.11 373

Wz-Net-SNSev	0.26 433	0.17 418	0.46 453	0.25 428	0.14 403	0.26 413	0.24 411	0.38 433	0.57 459	0.30 420	0.56 460	0.39 438	0.26 406	0.24 398	0.32 451	0.10 337	0.09 372	0.10 348	0.11 388	0.11 376	0.11 373

Wz-Net-LNSev	0.22 394	0.16 408	0.41 447	0.22 392	0.13 387	0.25 403	0.24 411	0.33 386	0.44 425	0.30 420	0.42 438	0.32 407	0.19 353	0.23 387	0.27 422	0.10 337	0.09 372	0.08 224	0.08 285	0.12 391	0.11 373

PFNet+	0.12 200	0.06 33	0.14 203	0.16 101	0.09 180	0.05 2	0.12 38	0.18 144	0.21 226	0.16 244	0.19 225	0.14 190	0.10 145	0.11 69	0.11 129	0.08 250	0.05 117	0.09 303	0.08 285	0.06 139	0.11 373

OCTAStereo	0.11 131	0.07 92	0.14 203	0.17 166	0.09 180	0.10 87	0.13 68	0.23 237	0.19 193	0.12 142	0.17 188	0.12 149	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.11 373

RE-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.10 87	0.13 68	0.23 237	0.19 193	0.12 142	0.17 188	0.12 149	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.11 373

TVStereo	0.11 131	0.07 92	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.10 87	0.13 68	0.23 237	0.19 193	0.12 142	0.17 188	0.12 149	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.11 373

Anonymous3	0.16 319	0.14 394	0.34 433	0.26 437	0.14 403	0.27 421	0.18 308	0.28 327	0.28 331	0.15 217	0.17 188	0.14 190	0.11 173	0.16 255	0.12 182	0.08 250	0.08 349	0.08 224	0.08 285	0.08 266	0.11 373

EDNetEfficientorigin	7.92 513	0.32 470	152.98 528	0.20 345	0.10 284	0.22 377	0.17 264	0.23 237	0.60 465	0.73 482	0.67 472	0.41 447	0.51 475	0.24 398	0.41 469	0.08 250	0.07 319	0.09 303	0.07 222	0.12 391	0.11 373

hitnet-ft	0.18 356	0.10 313	0.17 303	0.14 20	0.09 180	0.27 421	0.20 366	0.25 279	0.26 303	0.24 373	0.32 378	0.32 407	0.23 385	0.24 398	0.21 366	0.12 392	0.07 319	0.10 348	0.08 285	0.12 391	0.11 373

FADNet-RVC-Resample	0.17 341	0.12 354	0.32 428	0.22 392	0.12 362	0.19 335	0.14 112	0.25 279	0.24 267	0.24 373	0.27 336	0.20 291	0.15 282	0.17 293	0.16 303	0.07 196	0.08 349	0.12 394	0.10 361	0.09 326	0.11 373

SuperB	0.20 375	0.10 313	0.57 465	0.16 101	0.09 180	0.19 335	0.18 308	0.25 279	0.51 446	0.27 396	0.39 418	0.17 251	0.22 379	0.22 380	0.21 366	0.08 250	0.06 251	0.06 60	0.06 134	0.12 391	0.11 373

AF-Net	0.23 407	0.17 418	0.17 303	0.27 445	0.13 387	0.26 413	0.24 411	0.33 386	0.51 446	0.25 386	0.33 384	0.39 438	0.27 412	0.28 417	0.26 417	0.11 368	0.10 394	0.16 439	0.12 408	0.11 376	0.11 373

Nwc_Net	0.23 407	0.17 418	0.22 377	0.25 428	0.15 416	0.25 403	0.27 437	0.38 433	0.39 402	0.22 348	0.41 431	0.30 389	0.29 424	0.28 417	0.25 406	0.11 368	0.10 394	0.17 441	0.20 455	0.10 357	0.11 373

DANet	0.21 386	0.16 408	0.29 415	0.25 428	0.13 387	0.23 389	0.19 350	0.28 327	0.27 315	0.28 408	0.32 378	0.35 422	0.32 442	0.31 431	0.24 399	0.11 368	0.09 372	0.11 376	0.10 361	0.13 404	0.11 373
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DeepPruner_ROB	0.16 319	0.11 337	0.16 280	0.17 166	0.10 284	0.17 298	0.15 181	0.32 374	0.21 226	0.19 300	0.21 251	0.22 315	0.19 353	0.21 363	0.16 303	0.13 409	0.09 372	0.09 303	0.10 361	0.11 376	0.11 373

SGM_RVC	0.24 417	0.12 354	0.16 280	0.15 53	0.09 180	0.34 444	0.19 350	0.35 414	0.32 356	0.44 461	0.38 411	0.53 469	0.36 451	0.36 450	0.26 417	0.13 409	0.13 431	0.13 408	0.13 418	0.11 376	0.11 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	0.27 438	0.13 379	0.18 335	0.15 53	0.11 333	0.33 440	0.24 411	0.41 446	0.36 388	0.53 470	0.58 467	0.67 479	0.41 460	0.36 450	0.27 422	0.14 426	0.13 431	0.13 408	0.11 388	0.11 376	0.11 373
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCVSM-stereo	0.15 292	0.09 251	0.16 280	0.16 101	0.10 284	0.15 248	0.09 5	0.20 181	0.24 267	0.20 321	0.24 280	0.26 360	0.15 282	0.19 329	0.14 251	0.09 301	0.07 319	0.09 303	0.08 285	0.10 357	0.12 392

SDNR	0.20 375	0.09 251	0.19 358	0.16 101	0.12 362	0.79 491	0.13 68	0.26 291	0.33 361	0.19 300	0.25 307	0.19 274	0.12 202	0.19 329	0.15 285	0.16 447	0.18 454	0.14 421	0.11 388	0.08 266	0.12 392

NF-Stereo	0.11 131	0.07 92	0.13 163	0.17 166	0.09 180	0.10 87	0.13 68	0.23 237	0.19 193	0.12 142	0.17 188	0.12 149	0.12 202	0.11 69	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.07 150	0.06 134	0.07 204	0.12 392

PSM-softLoss	0.12 200	0.07 92	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.08 30	0.12 38	0.24 259	0.17 158	0.15 217	0.19 225	0.13 172	0.11 173	0.11 69	0.11 129	0.07 196	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.12 392

KMStereo	0.12 200	0.07 92	0.15 239	0.17 166	0.09 180	0.08 30	0.12 38	0.24 259	0.17 158	0.15 217	0.19 225	0.13 172	0.11 173	0.11 69	0.11 129	0.07 196	0.05 117	0.08 224	0.07 222	0.07 204	0.12 392

MaskLacGwcNet_RVC	0.22 394	0.21 443	0.25 393	0.26 437	0.11 333	0.24 395	0.14 112	0.39 438	0.24 267	0.32 432	0.36 401	0.30 389	0.21 372	0.19 329	0.22 379	0.17 452	0.14 439	0.21 455	0.16 442	0.13 404	0.12 392

CBMV_ROB	0.19 367	0.13 379	0.18 335	0.16 101	0.11 333	0.16 276	0.12 38	0.27 305	0.29 337	0.27 396	0.31 369	0.27 365	0.24 392	0.24 398	0.16 303	0.15 430	0.18 454	0.22 459	0.20 455	0.10 357	0.12 392

SANet	0.25 423	0.14 394	0.29 415	0.21 375	0.11 333	0.29 431	0.25 426	0.40 441	0.65 473	0.36 440	0.40 421	0.42 449	0.27 412	0.27 409	0.25 406	0.12 392	0.09 372	0.10 348	0.09 328	0.13 404	0.12 392

XPNet_ROB	0.22 394	0.12 354	0.20 361	0.22 392	0.13 387	0.22 377	0.19 350	0.35 414	0.40 406	0.30 420	0.40 421	0.38 433	0.27 412	0.26 407	0.29 436	0.15 430	0.10 394	0.10 348	0.10 361	0.13 404	0.12 392

SGM-Forest	0.20 375	0.14 394	0.18 335	0.20 345	0.13 387	0.21 365	0.22 393	0.33 386	0.31 351	0.24 373	0.29 359	0.28 375	0.20 365	0.23 387	0.18 332	0.15 430	0.16 448	0.15 432	0.14 423	0.13 404	0.12 392
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DualNet (step1)	0.17 341	0.12 354	0.21 368	0.13 8	0.14 403	0.18 314	0.14 112	0.28 327	0.24 267	0.21 335	0.21 251	0.24 339	0.20 365	0.16 255	0.16 303	0.15 430	0.06 251	0.14 421	0.14 423	0.15 431	0.13 402

test_sample9	0.18 356	0.12 354	0.21 368	0.13 8	0.14 403	0.18 314	0.14 112	0.28 327	0.24 267	0.21 335	0.21 251	0.24 339	0.20 365	0.19 329	0.18 332	0.15 430	0.30 477	0.14 421	0.14 423	0.15 431	0.13 402

test_sample8	0.20 375	0.12 354	0.21 368	0.13 8	0.14 403	0.18 314	0.14 112	0.32 374	0.21 226	0.28 408	0.22 265	0.36 424	0.26 406	0.19 329	0.18 332	0.15 430	0.30 477	0.14 421	0.14 423	0.15 431	0.13 402

pcwnet_v2	0.19 367	0.11 337	0.26 401	0.18 241	0.14 403	0.18 314	0.15 181	0.37 426	0.46 436	0.19 300	0.24 280	0.21 298	0.19 353	0.21 363	0.20 353	0.13 409	0.10 394	0.10 348	0.10 361	0.11 376	0.13 402

APVNet	0.23 407	0.12 354	0.20 361	0.18 241	0.14 403	0.32 438	0.31 462	0.40 441	0.33 361	0.27 396	0.40 421	0.30 389	0.29 424	0.27 409	0.25 406	0.11 368	0.12 419	0.11 376	0.14 423	0.12 391	0.13 402

NCC-stereo	0.25 423	0.15 400	0.31 424	0.26 437	0.17 440	0.21 365	0.31 462	0.41 446	0.40 406	0.24 373	0.38 411	0.33 413	0.29 424	0.37 454	0.28 429	0.13 409	0.11 406	0.15 432	0.22 460	0.13 404	0.13 402

Abc-Net	0.25 423	0.15 400	0.31 424	0.26 437	0.17 440	0.21 365	0.31 462	0.41 446	0.40 406	0.24 373	0.38 411	0.33 413	0.29 424	0.37 454	0.28 429	0.13 409	0.11 406	0.15 432	0.22 460	0.13 404	0.13 402
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	0.26 433	0.15 400	0.42 449	0.20 345	0.14 403	0.25 403	0.26 432	0.35 414	0.40 406	0.37 444	0.45 445	0.34 417	0.42 464	0.36 450	0.36 458	0.10 337	0.09 372	0.11 376	0.11 388	0.13 404	0.13 402

ADCPNet	0.26 433	0.17 418	0.62 470	0.21 375	0.15 416	0.36 452	0.25 426	0.33 386	0.37 392	0.31 425	0.41 431	0.36 424	0.29 424	0.29 424	0.34 456	0.12 392	0.10 394	0.11 376	0.12 408	0.14 419	0.13 402

PA-Net	0.24 417	0.18 431	0.34 433	0.28 451	0.22 460	0.22 377	0.39 478	0.29 344	0.39 402	0.22 348	0.33 384	0.25 351	0.26 406	0.21 363	0.25 406	0.10 337	0.23 471	0.15 432	0.22 460	0.09 326	0.13 402
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-ForestM	0.33 454	0.12 354	0.17 303	0.16 101	0.11 333	0.42 464	0.20 366	0.43 457	0.53 455	0.53 470	0.57 464	1.41 501	0.44 469	0.42 469	0.29 436	0.14 426	0.16 448	0.16 439	0.16 442	0.12 391	0.13 402

NCCL2	0.24 417	0.15 400	0.18 335	0.34 466	0.18 449	0.24 395	0.24 411	0.34 400	0.29 337	0.31 425	0.38 411	0.38 433	0.29 424	0.23 387	0.25 406	0.15 430	0.12 419	0.18 450	0.21 457	0.13 404	0.13 402

NOSS_ROB	0.19 367	0.13 379	0.18 335	0.16 101	0.12 362	0.16 276	0.12 38	0.30 354	0.33 361	0.20 321	0.22 265	0.27 365	0.24 392	0.21 363	0.16 303	0.16 447	0.18 454	0.23 460	0.21 457	0.13 404	0.13 402

ETE_ROB	0.23 407	0.17 418	0.23 384	0.25 428	0.14 403	0.26 413	0.29 454	0.32 374	0.37 392	0.28 408	0.37 404	0.45 455	0.27 412	0.28 417	0.27 422	0.11 368	0.09 372	0.12 394	0.10 361	0.14 419	0.13 402

PDISCO_ROB	0.28 440	0.16 408	0.28 406	0.28 451	0.20 455	0.33 440	0.27 437	0.45 463	0.58 462	0.28 408	0.41 431	0.45 455	0.30 435	0.34 441	0.35 457	0.12 392	0.09 372	0.17 441	0.16 442	0.17 449	0.13 402

LALA_ROB	0.25 423	0.16 408	0.23 384	0.27 445	0.17 440	0.27 421	0.27 437	0.42 451	0.38 398	0.33 436	0.39 418	0.51 465	0.26 406	0.29 424	0.28 429	0.16 447	0.09 372	0.13 408	0.12 408	0.13 404	0.13 402

coex-ft	3.24 508	0.35 473	57.83 527	0.18 241	0.13 387	0.27 421	0.23 403	0.28 327	0.72 479	1.89 509	0.70 476	0.43 451	0.47 470	0.29 424	0.43 472	0.09 301	0.09 372	0.12 394	0.09 328	0.14 419	0.14 418

SACVNet	0.19 367	0.12 354	0.15 239	0.17 166	0.13 387	0.22 377	0.18 308	0.31 370	0.31 351	0.24 373	0.31 369	0.30 389	0.23 385	0.23 387	0.17 319	0.11 368	0.08 349	0.10 348	0.10 361	0.12 391	0.14 418

LCNet	0.11 131	0.07 92	0.09 42	0.19 297	0.09 180	0.08 30	0.14 112	0.21 196	0.15 113	0.12 142	0.15 154	0.16 234	0.11 173	0.12 139	0.11 129	0.05 4	0.04 3	0.08 224	0.07 222	0.06 139	0.14 418

PSM-AAD	0.11 131	0.07 92	0.10 66	0.20 345	0.09 180	0.10 87	0.14 112	0.21 196	0.13 77	0.12 142	0.14 142	0.18 265	0.11 173	0.11 69	0.10 85	0.05 4	0.05 117	0.09 303	0.08 285	0.06 139	0.14 418

FINET	0.22 394	0.18 431	0.28 406	0.19 297	0.16 428	0.24 395	0.24 411	0.33 386	0.49 440	0.26 389	0.33 384	0.22 315	0.23 385	0.23 387	0.18 332	0.18 453	0.16 448	0.11 376	0.10 361	0.15 431	0.14 418

FAT-Stereo	0.21 386	0.13 379	0.22 377	0.21 375	0.12 362	0.18 314	0.18 308	0.35 414	0.40 406	0.28 408	0.37 404	0.33 413	0.33 444	0.21 363	0.20 353	0.09 301	0.11 406	0.10 348	0.09 328	0.11 376	0.14 418

S-Stereo	0.21 386	0.12 354	0.25 393	0.21 375	0.13 387	0.21 365	0.19 350	0.33 386	0.45 429	0.23 362	0.36 401	0.28 375	0.29 424	0.20 347	0.23 388	0.09 301	0.12 419	0.10 348	0.10 361	0.13 404	0.14 418

RP	0.22 394	0.13 379	0.22 377	0.23 411	0.12 362	0.21 365	0.20 366	0.26 291	0.45 429	0.22 348	0.38 411	0.37 427	0.25 399	0.28 417	0.25 406	0.11 368	0.12 419	0.13 408	0.12 408	0.13 404	0.14 418

G-Net	0.25 423	0.17 418	0.38 443	0.23 411	0.16 428	0.51 470	0.23 403	0.29 344	0.35 383	0.36 440	0.38 411	0.31 401	0.29 424	0.28 417	0.27 422	0.11 368	0.09 372	0.12 394	0.10 361	0.16 442	0.14 418

stereogan	0.22 394	0.11 337	0.21 368	0.20 345	0.12 362	0.32 438	0.19 350	0.36 419	0.45 429	0.23 362	0.39 418	0.35 422	0.27 412	0.33 438	0.23 388	0.10 337	0.12 419	0.10 348	0.10 361	0.14 419	0.14 418

edge stereo	0.23 407	0.14 394	0.21 368	0.21 375	0.13 387	0.24 395	0.16 238	0.32 374	0.42 415	0.32 432	0.40 421	0.39 438	0.35 448	0.25 403	0.25 406	0.13 409	0.11 406	0.14 421	0.11 388	0.12 391	0.14 418

RTSC	0.23 407	0.13 379	0.30 421	0.21 375	0.13 387	0.29 431	0.17 264	0.36 419	0.68 474	0.27 396	0.34 394	0.30 389	0.22 379	0.32 435	0.31 446	0.10 337	0.08 349	0.09 303	0.10 361	0.13 404	0.14 418

DeepPrunerF	0.24 417	0.17 418	0.45 452	0.26 437	0.16 428	0.23 389	0.29 454	0.37 426	0.51 446	0.27 396	0.31 369	0.24 339	0.28 421	0.22 380	0.23 388	0.15 430	0.11 406	0.20 454	0.18 453	0.12 391	0.14 418

WCMA_ROB	0.24 417	0.11 337	0.24 390	0.17 166	0.14 403	0.34 444	0.16 238	0.33 386	0.33 361	0.39 447	0.54 458	0.40 444	0.35 448	0.35 446	0.26 417	0.12 392	0.12 419	0.12 394	0.11 388	0.14 419	0.14 418

Wz-Net-TNSev	0.29 444	0.20 438	0.69 481	0.19 297	0.15 416	0.38 458	0.27 437	0.36 419	0.56 458	0.35 438	0.42 438	0.45 455	0.39 455	0.33 438	0.31 446	0.13 409	0.13 431	0.10 348	0.12 408	0.15 431	0.15 432

UDG	0.21 386	0.17 418	0.20 361	0.23 411	0.15 416	0.31 436	0.20 366	0.33 386	0.35 383	0.24 373	0.28 345	0.31 401	0.29 424	0.21 363	0.23 388	0.15 430	0.12 419	0.13 408	0.09 328	0.14 419	0.15 432

KYRaft	0.12 200	0.07 92	0.10 66	0.19 297	0.09 180	0.08 30	0.15 181	0.23 237	0.12 51	0.13 170	0.16 170	0.20 291	0.10 145	0.12 139	0.11 129	0.06 79	0.04 3	0.08 224	0.08 285	0.06 139	0.15 432

RTS	0.46 473	0.19 434	3.33 505	0.25 428	0.15 416	0.72 486	0.21 382	0.37 426	0.78 485	0.42 456	0.44 443	0.31 401	0.43 467	0.55 479	0.37 462	0.10 337	0.09 372	0.13 408	0.13 418	0.15 431	0.15 432

RTSA	0.46 473	0.19 434	3.33 505	0.25 428	0.15 416	0.72 486	0.21 382	0.37 426	0.78 485	0.42 456	0.44 443	0.31 401	0.43 467	0.55 479	0.37 462	0.10 337	0.09 372	0.13 408	0.13 418	0.15 431	0.15 432

AnyNet_C32	0.26 433	0.16 408	0.39 444	0.20 345	0.17 440	0.26 413	0.31 462	0.32 374	0.45 429	0.31 425	0.50 453	0.30 389	0.34 445	0.41 468	0.36 458	0.12 392	0.12 419	0.12 394	0.14 423	0.14 419	0.15 432

RYNet	0.23 407	0.12 354	0.22 377	0.19 297	0.17 440	0.47 467	0.26 432	0.39 438	0.49 440	0.24 373	0.29 359	0.34 417	0.24 392	0.20 347	0.31 446	0.10 337	0.06 251	0.09 303	0.09 328	0.14 419	0.15 432

CC-Net-ROB	0.28 440	0.31 469	0.36 441	0.30 460	0.15 416	0.25 403	0.19 350	0.45 463	0.34 372	0.39 447	0.37 404	0.39 438	0.31 440	0.27 409	0.27 422	0.24 474	0.18 454	0.30 475	0.23 464	0.19 454	0.15 432

CSAN	0.30 447	0.24 452	0.28 406	0.34 466	0.19 452	0.34 444	0.42 481	0.38 433	0.51 446	0.38 446	0.40 421	0.44 454	0.34 445	0.29 424	0.31 446	0.19 456	0.16 448	0.19 452	0.19 454	0.14 419	0.15 432

PSMNet-RUCA	0.28 440	0.33 471	0.42 449	0.36 470	0.32 476	0.18 314	0.20 366	0.42 451	0.30 342	0.33 436	0.41 431	0.40 444	0.24 392	0.31 431	0.20 353	0.19 456	0.11 406	0.25 462	0.15 438	0.22 457	0.16 441

SQANet	0.24 417	0.24 452	0.31 424	0.31 462	0.19 452	0.27 421	0.13 68	0.30 354	0.33 361	0.25 386	0.37 404	0.31 401	0.22 379	0.27 409	0.23 388	0.15 430	0.10 394	0.21 455	0.16 442	0.22 457	0.16 441

WZ-Net	0.29 444	0.17 418	0.82 489	0.23 411	0.16 428	0.35 448	0.29 454	0.40 441	0.59 464	0.24 373	0.57 464	0.37 427	0.25 399	0.34 441	0.37 462	0.09 301	0.08 349	0.09 303	0.10 361	0.14 419	0.16 441

MFN_U_SF_RVC	0.33 454	0.22 447	0.58 468	0.31 462	0.15 416	0.36 452	0.17 264	0.54 476	0.46 436	0.47 466	0.56 460	0.58 472	0.39 455	0.36 450	0.38 465	0.15 430	0.15 443	0.18 450	0.21 457	0.16 442	0.16 441

RGC	0.25 423	0.20 438	0.29 415	0.28 451	0.16 428	0.22 377	0.23 403	0.33 386	0.44 425	0.27 396	0.40 421	0.38 433	0.28 421	0.37 454	0.23 388	0.11 368	0.13 431	0.17 441	0.17 449	0.15 431	0.16 441

ADCS	0.30 447	0.19 434	0.48 457	0.21 375	0.18 449	0.29 431	0.24 411	0.42 451	0.64 471	0.40 450	0.50 453	0.40 444	0.37 452	0.40 463	0.43 472	0.13 409	0.13 431	0.13 408	0.14 423	0.16 442	0.16 441

AnyNet_C01	0.37 461	0.26 458	1.41 500	0.22 392	0.17 440	0.51 470	0.28 443	0.36 419	0.40 406	0.39 447	0.75 481	0.46 459	0.39 455	0.46 471	0.50 482	0.13 409	0.13 431	0.13 408	0.14 423	0.14 419	0.16 441

DPSNet	0.28 440	0.16 408	0.33 430	0.18 241	0.13 387	0.55 473	0.42 481	0.52 473	0.68 474	0.29 415	0.38 411	0.39 438	0.30 435	0.32 435	0.23 388	0.11 368	0.10 394	0.11 376	0.08 285	0.20 456	0.16 441

DispFullNet	0.27 438	0.22 447	0.66 473	0.28 451	0.17 440	0.27 421	0.17 264	0.34 400	0.57 459	0.27 396	0.37 404	0.43 451	0.24 392	0.39 460	0.25 406	0.12 392	0.06 251	0.19 452	0.11 388	0.23 460	0.16 441

ISRNet	0.18 356	0.08 192	0.20 361	0.19 297	0.13 387	0.15 248	0.12 38	0.30 354	0.33 361	0.21 335	0.26 320	0.27 365	0.18 337	0.17 293	0.20 353	0.20 461	0.08 349	0.14 421	0.14 423	0.14 419	0.17 450

DDUNet	0.23 407	0.18 431	0.22 377	0.22 392	0.15 416	0.25 403	0.24 411	0.30 354	0.31 351	0.31 425	0.37 404	0.34 417	0.26 406	0.25 403	0.21 366	0.18 453	0.13 431	0.17 441	0.11 388	0.16 442	0.17 450

psmorigin	0.25 423	0.16 408	0.35 439	0.17 166	0.13 387	0.24 395	0.14 112	0.34 400	0.34 372	0.41 454	0.55 459	0.41 447	0.38 454	0.35 446	0.28 429	0.11 368	0.15 443	0.11 376	0.11 388	0.12 391	0.17 450

Anonymous_2	0.22 394	0.17 418	0.28 406	0.15 53	0.16 428	0.33 440	0.22 393	0.23 237	0.18 172	0.23 362	0.24 280	0.26 360	0.27 412	0.27 409	0.24 399	0.22 467	0.26 473	0.17 441	0.17 449	0.16 442	0.18 453

FADNet-RVC	0.21 386	0.20 438	0.40 445	0.21 375	0.16 428	0.21 365	0.15 181	0.27 305	0.27 315	0.26 389	0.32 378	0.26 360	0.21 372	0.22 380	0.19 345	0.12 392	0.13 431	0.12 394	0.14 423	0.13 404	0.18 453

FADNet	0.21 386	0.23 449	0.37 442	0.18 241	0.17 440	0.25 403	0.13 68	0.32 374	0.32 356	0.23 362	0.25 307	0.27 365	0.21 372	0.19 329	0.16 303	0.13 409	0.15 443	0.12 394	0.15 438	0.17 449	0.18 453

XQC	0.29 444	0.23 449	0.53 460	0.29 458	0.19 452	0.36 452	0.28 443	0.37 426	0.58 462	0.31 425	0.31 369	0.37 427	0.30 435	0.39 460	0.39 466	0.13 409	0.09 372	0.15 432	0.12 408	0.18 451	0.18 453

GANetREF_RVC	0.31 452	0.34 472	0.29 415	0.35 468	0.16 428	0.33 440	0.42 481	0.48 468	0.52 452	0.35 438	0.35 398	0.34 417	0.32 442	0.40 463	0.33 454	0.27 476	0.20 460	0.29 473	0.15 438	0.19 454	0.18 453
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	0.30 447	0.28 460	0.24 390	0.20 345	0.28 471	0.41 463	0.22 393	0.46 466	0.33 361	0.37 444	0.46 447	0.37 427	0.30 435	0.40 463	0.43 472	0.23 472	0.14 439	0.21 455	0.17 449	0.23 460	0.19 458

MSC_U_SF_DS_RVC	0.44 470	0.39 476	0.56 463	0.40 473	0.20 455	0.66 481	0.33 471	0.54 476	0.72 479	0.71 480	0.72 478	0.62 474	0.55 476	0.52 475	0.47 479	0.20 461	0.19 459	0.29 473	0.30 475	0.24 466	0.19 458

MFN_U_SF_DS_RVC	0.30 447	0.24 452	0.30 421	0.36 470	0.16 428	0.36 452	0.31 462	0.34 400	0.43 423	0.41 454	0.46 447	0.38 433	0.30 435	0.35 446	0.29 436	0.19 456	0.20 460	0.26 463	0.29 473	0.18 451	0.19 458

SHD	0.26 433	0.15 400	0.31 424	0.24 421	0.18 449	0.23 389	0.15 181	0.39 438	0.72 479	0.32 432	0.42 438	0.36 424	0.29 424	0.33 438	0.30 441	0.13 409	0.11 406	0.14 421	0.13 418	0.16 442	0.20 461

BEATNet-Init1	0.54 479	0.28 460	0.68 480	0.31 462	0.21 457	0.85 494	0.31 462	0.57 478	0.69 477	0.89 491	1.00 493	2.17 508	0.66 485	0.58 483	0.44 475	0.19 456	0.18 454	0.23 460	0.22 460	0.22 457	0.21 462

SAMSARA	0.41 466	0.28 460	0.34 433	0.55 484	0.39 478	0.85 494	1.25 509	0.49 469	0.52 452	0.36 440	0.35 398	0.56 471	0.39 455	0.39 460	0.41 469	0.15 430	0.20 460	0.15 432	0.14 423	0.23 460	0.21 462

PASM	0.33 454	0.25 457	0.51 459	0.28 451	0.27 470	0.30 434	0.31 462	0.35 414	0.51 446	0.36 440	0.40 421	0.47 462	0.35 448	0.34 441	0.36 458	0.23 472	0.26 473	0.26 463	0.28 472	0.23 460	0.21 462

MSMD_ROB	0.31 452	0.26 458	0.26 401	0.24 421	0.21 457	0.34 444	0.25 426	0.34 400	0.39 402	0.40 450	0.69 475	0.45 455	0.41 460	0.34 441	0.28 429	0.20 461	0.20 460	0.26 463	0.25 466	0.23 460	0.22 465

DGSMNet	0.25 423	0.19 434	0.34 433	0.21 375	0.24 464	0.24 395	0.21 382	0.36 419	0.42 415	0.25 386	0.32 378	0.38 433	0.21 372	0.29 424	0.24 399	0.13 409	0.11 406	0.14 421	0.16 442	0.23 460	0.23 466

FC-DCNN v2	0.33 454	0.28 460	0.28 406	0.26 437	0.23 461	0.39 460	0.29 454	0.41 446	0.44 425	0.46 464	0.57 464	0.51 465	0.41 460	0.38 458	0.30 441	0.21 464	0.20 460	0.27 466	0.26 467	0.25 468	0.24 467

FC-DCNN	0.33 454	0.28 460	0.28 406	0.26 437	0.23 461	0.38 458	0.29 454	0.40 441	0.44 425	0.46 464	0.56 460	0.51 465	0.41 460	0.38 458	0.31 446	0.21 464	0.20 460	0.27 466	0.26 467	0.25 468	0.24 467

ACVNet_1	0.45 472	0.51 481	0.61 469	0.45 478	0.28 471	0.50 468	0.28 443	0.58 483	0.71 478	0.63 475	0.59 469	0.74 484	0.50 473	0.50 473	0.36 458	0.26 475	0.25 472	0.39 479	0.29 473	0.32 478	0.25 469

FCDSN-DC	0.33 454	0.28 460	0.28 406	0.30 460	0.24 464	0.39 460	0.28 443	0.43 457	0.42 415	0.44 461	0.53 457	0.51 465	0.42 464	0.37 454	0.30 441	0.21 464	0.20 460	0.27 466	0.26 467	0.25 468	0.25 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANE	0.47 475	0.28 460	0.28 406	0.27 445	0.24 464	0.50 468	0.32 470	0.57 478	0.62 469	0.74 484	1.20 503	1.21 494	0.64 484	0.54 478	0.39 466	0.22 467	0.20 460	0.27 466	0.31 476	0.26 471	0.25 469

ELAS_RVC	0.42 468	0.29 467	0.33 430	0.28 451	0.24 464	0.56 474	0.38 476	0.50 470	0.61 466	0.74 484	0.76 482	0.67 479	0.56 478	0.55 479	0.42 471	0.22 467	0.21 468	0.27 466	0.26 467	0.27 473	0.26 472
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.42 468	0.29 467	0.34 433	0.28 451	0.24 464	0.63 478	0.37 474	0.52 473	0.52 452	0.72 481	0.82 486	0.68 481	0.56 478	0.52 475	0.45 478	0.22 467	0.21 468	0.27 466	0.26 467	0.26 471	0.26 472
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	0.39 463	0.53 482	0.56 463	0.45 478	0.24 464	0.46 466	0.18 308	0.50 470	0.64 471	0.42 456	0.45 445	0.60 473	0.27 412	0.34 441	0.24 399	0.33 479	0.14 439	0.48 482	0.42 482	0.31 477	0.27 474

otaku	0.39 463	0.38 475	0.53 460	0.44 477	0.28 471	0.57 475	0.24 411	0.42 451	0.62 469	0.40 450	0.50 453	0.46 459	0.34 445	0.40 463	0.33 454	0.30 477	0.30 477	0.39 479	0.33 478	0.30 474	0.29 475

Ntro	0.41 466	0.40 477	0.54 462	0.46 481	0.30 475	0.64 479	0.24 411	0.47 467	0.68 474	0.42 456	0.49 451	0.47 462	0.42 464	0.40 463	0.32 451	0.32 478	0.28 475	0.37 478	0.31 476	0.33 479	0.29 475

Consistency-Raft	0.44 470	0.40 477	0.46 453	0.37 472	0.43 482	0.42 464	0.41 479	0.57 478	0.55 456	0.32 432	0.73 479	0.32 407	0.50 473	0.42 469	0.49 481	0.39 481	0.36 481	0.45 481	0.52 491	0.42 481	0.30 477

NVStereoNet_ROB	0.47 475	0.37 474	0.47 456	0.42 476	0.29 474	0.35 448	0.35 472	0.50 470	0.61 466	0.73 482	0.94 490	0.70 483	0.68 486	0.48 472	0.62 489	0.22 467	0.33 480	0.34 477	0.34 480	0.30 474	0.31 478
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	0.40 465	0.21 443	0.40 445	0.32 465	0.23 461	0.30 434	0.45 485	0.53 475	0.97 492	0.55 472	0.80 485	0.54 470	0.60 482	0.53 477	0.40 468	0.19 456	0.14 439	0.17 441	0.14 423	0.24 466	0.32 479

MADNet+	0.76 490	0.72 492	3.76 508	0.67 487	0.41 480	0.99 500	0.97 507	0.72 487	0.75 483	0.52 469	0.58 467	0.64 477	0.68 486	0.89 499	1.04 505	0.35 480	0.36 481	0.28 472	0.23 464	0.38 480	0.33 480

JetBlue	0.73 489	0.46 480	1.21 498	0.52 483	0.47 484	2.16 509	0.67 497	0.78 488	0.72 479	0.70 479	0.79 484	1.21 494	0.84 493	1.06 505	1.04 505	0.40 482	0.28 475	0.33 476	0.33 478	0.30 474	0.34 481

LSM	0.34 460	0.21 443	0.62 470	0.27 445	0.62 495	0.35 448	0.26 432	0.43 457	0.49 440	0.45 463	0.60 470	0.42 449	0.37 452	0.35 446	0.26 417	0.13 409	0.21 468	0.14 421	0.16 442	0.18 451	0.34 481

ACVNet_2	0.67 486	0.68 491	0.70 484	0.64 486	0.41 480	0.75 489	0.50 486	0.98 498	1.38 502	0.90 492	1.09 497	1.04 489	0.74 489	0.55 479	0.48 480	0.43 483	0.40 483	0.53 486	0.45 483	0.48 482	0.36 483

IMH-64-1	0.66 484	0.62 487	0.69 481	0.72 488	0.51 485	0.60 476	0.51 487	0.92 492	0.84 487	0.75 487	1.02 494	0.81 485	0.78 491	0.80 490	0.50 482	0.43 483	0.46 485	0.72 490	0.48 484	0.55 486	0.40 484

IMH-64	0.66 484	0.62 487	0.69 481	0.72 488	0.51 485	0.60 476	0.51 487	0.92 492	0.84 487	0.75 487	1.02 494	0.81 485	0.78 491	0.80 490	0.50 482	0.43 483	0.46 485	0.72 490	0.48 484	0.55 486	0.40 484

RainbowNet	0.54 479	0.61 486	0.71 486	0.57 485	0.43 482	0.66 481	0.37 474	0.60 484	0.87 489	0.51 468	0.67 472	0.63 475	0.47 470	0.50 473	0.44 475	0.47 487	0.48 490	0.53 486	0.41 481	0.53 485	0.41 486

IMH	0.72 487	0.65 489	0.70 484	0.77 490	0.54 487	0.71 485	0.56 490	0.99 500	1.08 493	0.82 490	1.09 497	0.89 487	0.88 495	0.88 498	0.53 486	0.44 486	0.50 494	0.75 493	0.51 489	0.58 489	0.42 487

PWCK	0.72 487	0.95 501	0.99 495	0.77 490	0.32 476	0.79 491	0.38 476	0.92 492	0.90 490	0.96 495	0.76 482	0.97 488	0.62 483	0.87 496	0.68 492	0.73 499	0.46 485	0.76 495	0.49 486	0.71 497	0.44 488

GCST	0.37 461	0.42 479	0.27 403	1.03 503	0.39 478	0.18 314	0.08 3	0.21 196	0.18 172	0.28 408	0.25 307	0.15 215	0.12 202	0.16 255	0.14 251	0.64 496	0.43 484	0.75 493	0.65 495	0.64 490	0.46 489

TorneroNet-64	0.76 490	0.73 493	0.77 487	0.78 492	0.58 493	0.94 499	0.58 491	0.85 491	1.26 497	0.67 476	0.88 488	1.41 501	0.76 490	0.87 496	0.68 492	0.49 488	0.46 485	0.73 492	0.59 492	0.68 494	0.54 490

Dean	0.88 496	0.88 500	0.81 488	0.82 494	0.57 491	0.91 496	0.62 494	1.17 507	1.71 507	1.15 502	1.16 501	1.31 498	1.00 500	0.82 492	0.83 501	0.57 490	0.56 500	0.78 497	0.65 495	0.67 493	0.58 491

anonymity	0.53 478	0.58 483	0.66 473	0.41 474	0.61 494	0.54 472	0.41 479	0.57 478	0.41 413	0.56 473	0.50 453	0.50 464	0.55 476	0.59 484	0.50 482	0.58 492	0.50 494	0.51 484	0.51 489	0.52 483	0.58 491

SPS-STEREO	0.58 482	0.59 485	0.66 473	0.45 478	0.55 488	0.65 480	0.44 484	0.63 485	0.51 446	0.69 478	0.65 471	0.66 478	0.58 481	0.62 485	0.62 489	0.62 495	0.47 489	0.51 484	0.49 486	0.55 486	0.58 491
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	0.80 492	0.78 495	0.57 465	0.85 495	0.67 498	0.76 490	0.69 500	1.07 502	1.30 499	0.90 492	1.20 503	1.05 490	0.93 497	0.71 488	0.68 492	0.60 494	0.62 504	0.67 489	0.68 498	0.64 490	0.59 494

WAO-6	0.82 493	0.81 496	0.63 472	0.87 497	0.63 496	0.79 491	0.60 493	0.98 498	1.52 506	0.91 494	0.97 492	1.08 491	1.04 501	0.72 489	0.70 495	0.72 498	0.49 491	0.91 501	0.71 499	0.70 496	0.59 494

SGM+DAISY	0.57 481	0.58 483	0.67 477	0.41 474	0.55 488	0.68 483	0.51 487	0.57 478	0.46 436	0.67 476	0.70 476	0.69 482	0.57 480	0.64 486	0.58 487	0.59 493	0.49 491	0.50 483	0.50 488	0.52 483	0.59 494

LVE	0.84 495	0.87 499	0.86 492	0.81 493	0.56 490	1.09 505	0.66 496	1.07 502	1.45 504	0.97 496	1.23 505	1.11 492	0.86 494	0.84 493	0.72 496	0.49 488	0.56 500	0.76 495	0.60 494	0.66 492	0.60 497

WAO-8	0.92 497	0.83 497	0.67 477	0.94 500	0.70 500	0.92 497	0.68 498	1.08 504	1.80 509	1.06 500	1.42 507	1.29 496	1.08 503	0.86 494	0.80 498	0.74 500	0.54 497	0.86 499	0.75 500	0.71 497	0.63 498

Venus	0.92 497	0.83 497	0.67 477	0.94 500	0.70 500	0.92 497	0.68 498	1.08 504	1.80 509	1.06 500	1.42 507	1.29 496	1.08 503	0.86 494	0.80 498	0.74 500	0.54 497	0.86 499	0.75 500	0.71 497	0.63 498

TorneroNet	0.83 494	0.75 494	0.83 491	0.85 495	0.63 496	1.03 503	0.65 495	0.96 496	1.14 495	0.80 489	1.10 499	1.36 499	0.88 495	0.95 501	0.82 500	0.57 490	0.49 491	0.79 498	0.66 497	0.74 500	0.64 500

MFMNet_re	0.65 483	0.66 490	0.66 473	0.51 482	0.69 499	0.70 484	0.58 491	0.65 486	0.75 483	0.61 474	0.73 479	0.63 475	0.68 486	0.65 487	0.60 488	0.66 497	0.58 503	0.63 488	0.59 492	0.68 494	0.69 501

UNDER WATER-64	0.97 499	0.96 502	1.48 502	0.88 498	0.57 491	1.24 508	0.90 505	0.78 488	0.96 491	1.05 498	0.85 487	1.56 506	1.26 507	0.97 503	0.99 503	0.88 504	0.57 502	1.04 504	0.88 504	0.81 501	0.75 502

UNDER WATER	0.99 501	1.00 503	1.47 501	1.00 502	0.71 502	1.18 507	0.86 503	0.81 490	1.09 494	1.02 497	0.90 489	1.53 505	1.26 507	1.06 505	1.02 504	0.79 502	0.54 497	1.02 503	0.88 504	0.83 502	0.75 502

ktn	1.02 502	1.23 506	0.82 489	1.24 507	0.86 505	1.00 502	0.86 503	0.96 496	1.37 501	1.05 498	1.12 500	1.16 493	1.06 502	0.95 501	0.62 489	1.28 508	0.71 506	1.39 509	0.83 503	1.06 506	0.77 504

notaker	0.98 500	1.13 504	1.02 496	1.14 505	0.81 503	0.73 488	0.69 500	0.94 495	1.15 496	1.19 504	1.19 502	1.41 501	1.17 506	1.10 507	0.74 497	0.82 503	0.64 505	1.18 505	0.79 502	1.02 504	0.82 505

HanzoNet	1.31 505	1.29 508	1.22 499	1.13 504	0.85 504	1.05 504	0.84 502	1.06 501	1.47 505	1.66 507	1.63 509	2.48 510	1.78 509	1.63 509	1.69 507	1.27 507	0.80 507	1.32 508	1.02 507	1.07 507	0.90 506

KSHMR	1.10 503	1.19 505	0.90 494	1.26 508	1.00 507	0.99 500	0.96 506	1.13 506	1.35 500	1.16 503	1.28 506	1.40 500	0.97 499	1.03 504	0.93 502	1.03 506	1.08 508	1.20 506	1.03 508	1.03 505	0.98 507

JetRed	1.66 506	1.51 509	3.09 504	0.93 499	1.21 508	5.28 511	1.61 511	1.29 509	1.42 503	1.84 508	1.77 510	1.59 507	0.95 498	1.43 508	2.51 511	0.91 505	1.61 509	0.93 502	0.91 506	1.36 508	1.03 508

DPSimNet_ROB	1.14 504	1.25 507	0.87 493	1.15 506	0.90 506	1.15 506	1.18 508	1.20 508	1.26 497	1.45 506	1.05 496	1.44 504	1.13 505	0.92 500	1.70 508	1.47 509	0.52 496	1.22 507	1.04 509	0.92 503	1.03 508

tt	4.65 509	0.07 92	3.54 507	2.01 510	1.55 509	10.25 515	16.66 515	8.90 518	5.03 512	1.33 505	0.96 491	4.71 511	4.74 511	3.33 511	5.86 513	6.06 517	10.30 521	1.87 511	2.09 512	2.61 510	1.19 510

MADNet++	1.97 507	1.75 510	1.66 503	1.83 509	1.69 510	2.38 510	1.45 510	2.36 510	2.11 511	2.58 510	2.37 511	2.25 509	2.21 510	2.28 510	2.36 510	1.87 510	1.67 510	1.53 510	1.34 510	1.87 509	1.78 511

PML	8.57 516	9.39 520	6.24 509	5.34 514	6.36 515	13.21 517	20.99 516	5.35 512	6.68 513	17.75 522	26.46 527	7.58 514	6.08 513	7.89 515	5.76 512	5.33 516	1.83 511	5.95 520	1.93 511	8.75 518	2.53 512

xxxxx1	7.75 510	5.06 514	7.26 510	3.15 511	3.91 512	16.37 518	22.88 519	5.87 515	8.68 514	7.99 514	8.55 512	9.13 516	8.46 514	10.05 516	10.47 514	2.43 511	2.48 512	3.56 514	12.26 518	3.48 511	3.02 513

tt_ll	7.75 510	5.06 514	7.26 510	3.15 511	3.91 512	16.37 518	22.88 519	5.87 515	8.68 514	7.99 514	8.55 512	9.13 516	8.46 514	10.05 516	10.47 514	2.43 511	2.48 512	3.56 514	12.26 518	3.48 511	3.02 513

ff	7.75 510	5.06 514	7.26 510	3.15 511	3.91 512	16.37 518	22.88 519	5.87 515	8.68 514	7.99 514	8.55 512	9.13 516	8.46 514	10.05 516	10.47 514	2.43 511	2.48 512	3.56 514	12.26 518	3.48 511	3.02 513

Anonymous_1	10.87 519	7.82 517	7.41 513	10.29 517	10.08 516	18.64 522	26.11 522	11.02 519	13.45 520	9.43 517	10.10 517	9.73 519	11.31 519	10.69 519	12.47 517	6.42 518	8.38 518	5.70 517	10.22 517	11.41 519	6.65 516

DPSMNet_ROB	8.06 514	4.50 512	8.69 517	5.36 516	10.74 518	8.32 513	22.71 517	5.47 513	13.38 518	5.13 512	9.98 515	5.10 512	10.47 517	5.53 513	12.77 518	3.80 515	8.00 516	3.49 512	6.95 515	3.75 515	7.09 517

DGTPSM_ROB	8.06 514	4.50 512	8.69 517	5.34 514	10.73 517	8.32 513	22.71 517	5.47 513	13.38 518	5.13 512	9.98 515	5.10 512	10.47 517	5.53 513	12.77 518	3.79 514	8.00 516	3.49 512	6.95 515	3.74 514	7.09 517

DPSM_ROB	11.10 520	8.47 518	7.95 514	10.84 518	11.58 519	19.10 523	26.50 523	12.02 520	14.09 521	10.38 518	10.91 518	10.39 520	11.92 520	11.67 520	13.39 520	6.99 519	8.79 519	5.82 518	6.92 513	6.97 516	7.31 519

DPSM	11.10 520	8.47 518	7.95 514	10.84 518	11.58 519	19.10 523	26.50 523	12.02 520	14.09 521	10.38 518	10.91 518	10.39 520	11.92 520	11.67 520	13.39 520	6.99 519	8.79 519	5.82 518	6.92 513	6.97 516	7.31 519

LSM0	22.80 526	17.22 524	19.17 521	22.12 525	28.90 527	38.38 527	53.27 525	24.21 526	28.36 525	20.84 526	21.11 523	21.63 526	24.25 526	23.42 525	26.98 525	14.08 523	17.39 523	11.72 523	13.98 523	14.22 522	14.66 521

CasAABBNet	22.33 524	17.11 522	15.84 519	21.94 523	23.28 524	38.30 525	53.40 527	24.05 525	28.44 526	20.66 524	21.86 524	21.03 525	24.04 525	23.35 524	27.03 526	14.06 521	17.69 524	11.70 521	13.94 522	14.04 520	14.76 522

Selective-RAFT-Error	22.39 525	17.14 523	16.01 520	22.00 524	23.34 525	38.37 526	53.36 526	24.24 527	28.53 527	20.80 525	21.94 525	20.94 524	24.02 524	23.48 526	27.33 527	14.07 522	17.70 525	11.70 521	13.93 521	14.05 521	14.83 523

LRCNet_RVC	10.76 518	13.97 521	7.97 516	19.07 521	2.04 511	0.35 448	0.31 462	5.29 511	0.48 439	13.02 520	17.65 521	8.69 515	5.73 512	4.78 512	2.22 509	23.53 525	2.69 515	27.60 526	25.75 526	17.60 523	16.54 524

HaxPig	15.73 522	18.55 525	19.19 522	16.92 520	15.89 522	7.80 512	7.57 512	13.37 522	10.80 517	15.40 521	14.87 520	15.95 522	14.81 522	15.67 522	15.97 522	18.96 524	16.72 522	19.47 524	18.10 524	19.45 524	19.06 525

MEDIAN_ROB	20.38 523	24.05 526	23.36 524	21.18 522	21.62 523	10.51 516	8.17 513	17.68 523	15.46 523	20.04 523	19.65 522	20.30 523	20.16 523	21.17 523	21.03 523	23.81 526	21.77 526	24.98 525	23.75 525	25.01 525	23.94 526

AVERAGE_ROB	24.89 527	29.12 527	27.98 525	24.83 526	24.59 526	17.82 521	11.61 514	21.45 524	19.91 524	25.04 527	24.38 526	25.06 527	25.31 527	24.69 527	22.86 524	29.74 527	27.09 527	28.97 527	27.94 527	30.07 526	29.35 527

test_example2	97.69 528	92.93 528	45.57 526	96.02 527	109.84 528	88.44 528	93.70 528	25.54 528	94.63 528	130.46 529	126.87 528	58.93 528	75.48 528	87.99 528	77.94 528	150.16 528	221.11 528	76.29 528	98.21 528	108.42 528	95.33 528

ccccc		285.89 529		366.70 529	366.78 529	118.88 529		113.97 529		125.77 528		120.54 529		252.62 529		382.79 529	352.84 529	254.30 529	222.62 529	426.61 529

Low-res two-view benchmark