Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.08 3	0.25 71	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 4	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	0.11 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.12 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.06 31	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.17 9	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.02 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.14 7	0.04 8	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 42	0.24 16	0.11 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.21 12	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 46	0.05 7	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 42	0.34 33	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.09 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 146	0.33 30	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	0.24 16	0.07 18	0.01 37	0.00 1	0.16 109	0.02 66	0.06 31	0.13 23	0.00 1	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.30 22	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 39	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 105	0.01 42	0.21 12	0.06 15	0.06 125	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.17 76	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 11	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 217	0.25 18	0.09 23	0.01 37	0.00 1	0.03 47	0.00 1	0.12 56	0.08 15	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 101	0.34 33	0.15 41	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.16 29	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.01 42	0.30 22	0.20 54	0.01 37	0.02 119	0.01 24	0.00 1	0.06 31	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 42	0.35 37	0.21 59	0.03 73	0.00 1	0.10 86	0.00 1	0.27 98	0.07 10	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 10	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.59 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.01 105	0.00 1	0.31 26	0.34 112	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 50	0.14 24	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 49	0.10 25	0.00 1	0.01 95	0.01 24	0.12 139	0.06 31	0.07 10	0.03 205	0.15 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 73	0.11 27	0.04 90	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 22	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 127	0.56 66	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 55	0.14 64	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 250	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	0.05 2	0.03 5	0.06 125	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 4	0.90 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 118	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.10 48	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	0.94 105	0.06 15	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.05 26	0.06 9	0.02 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.26 19	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.04 22	0.52 59	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 27	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.04 146	0.64 72	0.11 27	0.03 73	0.00 1	0.12 98	0.01 55	0.22 87	0.30 39	0.01 186	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 27	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 105	0.01 42	0.35 37	0.30 99	0.03 73	0.00 1	0.33 147	0.00 1	0.33 118	0.25 34	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.01 102	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	0.40 44	0.21 59	0.02 64	0.01 95	0.02 40	0.02 66	0.20 81	0.33 42	0.00 1	0.01 57	0.04 228	0.03 216	0.12 222	0.08 212

STTStereo	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.23 215	0.00 1	0.11 259	0.00 1	0.01 169	0.02 63	0.00 1	0.01 42	0.51 55	0.05 10	0.02 64	0.00 1	0.06 69	0.02 66	0.11 50	0.39 49	0.04 209	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 42	0.47 49	0.05 10	0.01 37	0.00 1	0.02 40	0.02 66	0.12 56	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 42	0.47 49	0.05 10	0.01 37	0.00 1	0.02 40	0.02 66	0.12 56	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.47 283	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 42	0.33 30	0.05 10	0.03 73	0.00 1	0.06 69	0.02 66	0.08 42	0.31 41	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 133	0.10 202	0.43 278	0.22 14	0.25 71	0.06 125	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.13 61	0.05 7	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.13 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 42	0.43 47	0.16 44	0.02 64	0.00 1	0.10 86	0.00 1	0.07 39	0.65 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.01 29	0.00 1	0.04 146	0.16 8	0.14 36	0.07 138	0.02 119	0.03 47	0.00 1	0.28 103	0.53 60	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 212	0.02 192	0.02 204

ProNet	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 217	0.53 60	0.28 93	0.07 138	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.03 19	0.44 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 37	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 105	0.00 1	0.54 63	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.03 82	0.17 76	0.53 60	0.00 1	0.01 57	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 37	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.18 10	0.09 23	0.04 90	0.00 1	0.01 24	0.04 91	0.13 61	1.39 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.22 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.01 105	0.01 42	0.30 22	0.25 71	0.05 108	0.03 131	0.24 127	0.00 1	0.34 120	0.29 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 83	0.88 193	0.00 1	0.00 1	0.08 82	0.06 109	0.12 56	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.55 64	0.38 124	0.00 1	0.13 211	0.00 1	0.15 163	0.00 1	0.71 70	0.15 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 41	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.03 127	0.38 41	0.35 115	0.03 73	0.05 159	0.07 77	0.00 1	0.53 139	0.56 63	0.00 1	0.05 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.00 1	0.02 101	0.33 30	0.36 117	0.03 73	0.02 119	0.16 109	0.01 55	0.48 132	0.50 58	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 41	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.00 1	0.04 146	0.34 33	0.36 117	0.04 90	0.00 1	0.66 178	0.00 1	0.43 130	0.21 32	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 212	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	1.61 170	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 4	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 41	0.01 187	0.00 1	0.01 248	0.03 235	0.01 102	0.54 250	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.01 29	0.00 1	0.02 101	0.81 89	0.10 25	0.04 90	0.01 95	0.01 24	0.07 116	0.07 39	0.15 26	0.00 1	0.04 193	0.03 224	0.01 203	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 81	0.83 185	0.00 1	0.00 1	0.08 82	0.06 109	0.12 56	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 195	0.01 105	0.01 42	0.55 64	0.33 109	0.04 90	0.00 1	0.39 154	0.02 66	0.24 92	0.71 70	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.06 174	1.25 139	0.26 81	0.04 90	0.00 1	0.10 86	0.00 1	0.13 61	0.55 62	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 105	0.02 101	0.81 89	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.05 99	0.11 50	0.85 76	0.01 186	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 105	0.02 101	0.81 89	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.05 99	0.11 50	0.85 76	0.01 186	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 174	0.30 22	0.32 105	0.01 37	0.00 1	0.03 47	0.00 1	0.29 107	1.12 90	0.00 1	0.02 114	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.12 215

GANetREF_RVC	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 211	0.01 105	0.04 146	0.32 28	0.12 32	0.31 241	0.00 1	0.05 58	0.06 109	0.53 139	0.61 66	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MS	0.10 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 105	0.16 231	0.88 101	0.69 160	0.03 73	0.01 95	0.01 24	0.36 219	0.16 73	0.26 35	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.10 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 159	0.51 133	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.13 148	0.06 31	0.08 15	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 188	0.00 1	0.10 208	0.66 74	0.14 36	0.02 64	0.06 168	0.55 163	0.11 131	0.35 122	0.35 46	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.02 101	0.90 103	0.06 15	0.01 37	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.03 19	1.42 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 55	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 242	0.01 105	0.06 174	0.34 33	0.13 33	0.06 125	0.00 1	0.24 127	0.00 1	0.16 73	0.30 39	0.22 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 248	0.00 1

AdaDepth	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	1.12 129	0.78 177	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.14 155	0.02 13	0.71 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.01 29	0.02 141	0.00 1	1.00 115	0.72 167	0.03 73	0.04 145	0.05 58	0.11 131	0.08 42	0.59 64	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 60	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.04 146	1.06 122	0.16 44	0.01 37	0.00 1	0.89 194	0.01 55	0.21 83	0.34 43	0.00 1	0.03 172	0.01 206	0.00 1	0.05 206	0.00 1

RSM++	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 14	0.11 27	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.46 241	0.04 22	2.00 129	0.08 224	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 21	0.11 27	0.04 90	0.00 1	0.02 40	0.24 191	0.02 13	2.05 139	0.04 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.01 29	0.01 105	0.01 42	0.98 113	0.38 124	0.05 108	0.03 131	0.18 116	0.12 139	0.27 98	0.72 73	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 195	0.00 1	0.01 42	0.51 55	0.36 117	0.04 90	0.00 1	0.38 152	0.02 66	0.25 94	1.24 95	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 195	0.00 1	0.01 42	0.51 55	0.36 117	0.04 90	0.00 1	0.38 152	0.02 66	0.25 94	1.24 95	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 60	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.02 141	0.06 174	0.43 47	0.25 71	0.08 147	0.01 95	0.32 146	0.00 1	0.72 153	1.04 84	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 188	0.02 141	0.02 101	1.26 143	0.20 54	0.01 37	0.00 1	0.13 103	0.08 120	0.50 135	0.47 52	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 70	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.64 256	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	1.45 159	0.36 117	0.04 90	0.03 131	0.07 77	0.04 91	0.01 4	0.04 4	0.00 1	0.01 57	0.14 259	0.01 203	0.10 218	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 70	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.44 129	0.01 37	0.01 95	0.29 135	0.00 1	0.18 79	2.00 129	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.05 183	0.22 247	0.78 87	0.30 99	0.08 147	0.03 131	0.10 86	0.13 148	0.34 120	1.06 85	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 242	0.00 1	0.06 174	2.00 191	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 42	0.49 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.02 101	0.90 103	0.71 165	0.04 90	0.01 95	0.12 98	0.16 169	0.27 98	1.16 93	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.02 101	0.89 102	0.74 169	0.03 73	0.01 95	0.19 120	0.17 173	0.28 103	1.12 90	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 155	1.17 227	0.07 138	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.04 22	0.76 74	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 74	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.03 127	0.51 55	0.20 54	0.05 108	0.00 1	0.11 93	0.02 66	0.15 68	1.95 127	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.25 232	0.00 1

ARAFT	0.13 74	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 207	0.01 105	0.04 146	0.37 39	0.25 71	0.02 64	0.01 95	0.29 135	0.00 1	0.41 128	1.74 120	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 102	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.03 127	1.29 146	0.38 124	0.03 73	0.00 1	0.65 177	0.00 1	0.65 149	0.34 43	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 157	0.11 204	0.00 1	0.37 39	0.54 141	0.14 193	0.12 208	0.06 69	0.05 99	1.15 171	1.07 87	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 215	0.01 105	0.02 101	0.31 26	0.60 149	0.04 90	0.13 211	0.56 165	0.05 99	0.41 128	1.40 105	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 80	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.01 105	0.00 1	1.39 154	0.32 105	0.13 182	0.06 168	0.29 135	0.13 148	0.60 145	0.86 78	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.02 101	0.63 70	0.18 50	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.16 73	2.60 163	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	3.65 256	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 85	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.06 188	0.01 42	0.39 43	0.55 143	0.15 198	0.11 199	0.06 69	0.13 148	1.08 167	1.42 106	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 29	0.00 1	0.03 127	0.87 96	0.20 54	0.05 108	0.04 145	0.84 192	0.03 82	0.27 98	1.63 115	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 159	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.04 146	1.02 118	0.04 8	0.06 125	0.00 1	0.09 85	0.05 99	0.30 108	2.26 144	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.77 85	0.75 170	0.01 37	0.01 95	0.26 132	0.18 177	0.14 64	1.88 125	0.14 233	0.01 57	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.81 89	0.88 193	0.03 73	0.15 228	0.00 1	0.33 215	0.01 4	1.89 126	0.18 239	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 121	0.14 36	0.36 246	0.00 1	0.05 58	0.69 270	0.01 4	2.09 141	0.04 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 88	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.06 174	2.00 191	0.27 86	0.13 182	0.00 1	0.82 188	0.00 1	0.35 122	0.64 67	0.01 186	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.01 29	0.02 141	0.01 42	1.20 135	0.34 112	0.06 125	0.02 119	0.16 109	0.03 82	0.27 98	2.42 158	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 92	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.04 170	0.06 174	0.87 96	0.24 67	0.06 125	0.01 95	0.42 158	0.00 1	0.47 131	2.31 151	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.18 202	0.00 1	0.01 42	1.49 161	0.26 81	0.06 125	0.01 95	1.34 210	0.00 1	0.23 89	0.45 51	0.39 276	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 188	0.01 105	0.01 42	3.83 264	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.15 68	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 92	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.01 29	0.01 105	0.08 195	1.09 125	0.14 36	0.03 73	0.00 1	0.07 77	0.02 66	0.11 50	2.00 129	0.40 278	0.01 57	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.38 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 92	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.01 182	2.05 270	0.32 228	0.16 225	0.01 42	0.09 4	0.02 1	0.17 204	0.04 145	0.01 24	0.04 91	0.08 42	1.27 97	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.31 148	0.87 190	0.00 1	0.08 187	0.22 122	0.52 259	0.24 92	1.30 99	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 141	0.00 1	3.83 264	0.13 33	0.03 73	0.00 1	0.12 98	0.00 1	0.14 64	0.49 56	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.04 146	0.32 28	0.26 81	0.04 90	0.00 1	0.58 168	0.01 55	0.37 127	3.29 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.01 105	0.01 42	3.97 271	0.38 124	0.06 125	0.01 95	0.16 109	0.12 139	0.23 89	0.20 31	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.20 208	0.00 1	0.03 230	0.38 249	0.05 190	0.13 177	0.08 193	0.10 208	0.66 74	0.55 143	0.08 147	0.13 211	0.18 116	0.13 148	0.95 162	1.43 108	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 217	0.01 105	0.04 146	0.38 41	0.54 141	0.05 108	0.13 211	0.59 171	0.00 1	0.70 151	2.34 154	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 101	0.01 187	0.03 244	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.10 175	0.02 250	0.07 248	0.01 182	0.03 181	0.02 63	0.01 105	0.23 249	0.48 53	0.29 94	0.08 147	0.00 1	0.31 145	0.00 1	0.32 116	2.88 185	0.00 1	0.01 57	0.07 238	0.00 1	0.08 212	0.01 199

sAnonymous2	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 133	0.09 197	0.02 101	0.40 44	0.52 135	0.07 138	0.09 192	0.82 188	0.12 139	1.29 177	1.71 118	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 133	0.09 197	0.02 101	0.40 44	0.52 135	0.07 138	0.09 192	0.82 188	0.12 139	1.29 177	1.71 118	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.01 169	0.02 63	0.00 1	0.01 42	3.78 259	0.27 86	0.04 90	0.00 1	0.10 86	0.00 1	0.15 68	0.38 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 101	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.04 146	1.22 138	0.27 86	0.06 125	0.00 1	1.23 207	0.03 82	1.75 203	0.35 46	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 102	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.10 157	0.02 141	0.05 167	0.84 94	0.25 71	0.05 108	0.00 1	1.63 221	0.04 91	1.10 169	0.77 75	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	0.87 96	0.77 174	0.02 64	0.01 95	0.12 98	0.07 116	0.21 83	3.03 196	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 42	0.87 96	0.77 174	0.02 64	0.01 95	0.12 98	0.07 116	0.21 83	3.03 196	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 133	0.81 181	0.00 1	0.16 242	0.22 122	0.42 232	0.06 31	2.24 143	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 229	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.06 133	0.12 210	0.01 42	1.01 116	0.59 147	0.05 108	0.06 168	0.08 82	0.16 169	0.36 125	2.72 172	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 102	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 181	0.11 163	0.11 204	0.01 42	1.56 167	0.79 178	0.09 161	0.10 194	0.07 77	0.34 217	0.99 164	0.99 83	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 110	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.03 161	0.04 146	0.87 96	0.71 165	0.05 108	0.13 211	1.35 211	0.11 131	0.60 145	1.14 92	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 110	0.01 187	0.03 244	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.09 170	0.02 250	0.08 251	0.01 182	0.03 181	0.02 63	0.01 105	0.23 249	0.67 76	0.30 99	0.09 161	0.00 1	0.29 135	0.02 66	0.33 118	2.90 186	0.00 1	0.01 57	0.07 238	0.00 1	0.08 212	0.01 199

ACRE	0.20 110	0.01 187	0.02 235	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.10 175	0.02 250	0.08 251	0.01 182	0.06 192	0.02 63	0.01 105	0.24 254	0.47 49	0.29 94	0.08 147	0.00 1	0.40 156	0.02 66	0.36 125	2.90 186	0.00 1	0.01 57	0.07 238	0.00 1	0.08 212	0.01 199

UCFNet_RVC	0.20 110	0.01 187	0.02 235	0.00 1	0.06 261	0.01 102	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.15 183	0.01 105	0.05 167	1.81 181	0.27 86	0.06 125	0.00 1	1.15 205	0.00 1	0.48 132	0.68 69	0.48 285	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SM2	0.21 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.04 170	0.10 208	1.20 135	0.70 162	0.00 1	0.03 131	0.30 144	0.42 232	0.17 76	2.45 159	0.30 268	0.01 57	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.74 82	0.79 178	0.00 1	0.00 1	0.61 174	0.06 109	0.15 68	3.16 204	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 123	1.16 226	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.41 231	0.01 4	2.68 170	0.14 233	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 161	0.89 197	0.09 161	0.00 1	0.00 1	0.39 227	0.05 26	2.61 164	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 119	0.02 235	0.01 225	0.00 1	0.01 171	0.02 159	0.10 175	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.04 170	0.04 146	2.69 236	0.15 41	0.07 138	0.10 194	0.11 93	0.23 189	0.67 150	1.37 102	0.02 202	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 288	0.01 102	0.23 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.00 1	0.13 221	1.02 118	0.30 99	0.21 221	0.04 145	0.04 50	0.03 82	0.56 142	1.60 114	0.17 237	0.05 203	0.00 1	0.00 1	0.90 268	0.02 204

GIP-stereo	0.22 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.32 149	1.10 220	0.01 37	0.04 145	0.05 58	0.55 263	0.09 46	2.64 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 188	0.00 1	1.77 178	0.29 94	0.00 1	0.18 253	0.01 24	0.86 281	0.01 4	2.63 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 207	0.08 193	0.00 1	0.80 88	0.27 86	0.11 177	0.07 174	0.13 103	0.12 139	2.00 213	1.82 124	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 125	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.09 212	0.35 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.02 141	0.02 101	2.03 200	0.21 59	0.05 108	0.00 1	0.17 113	0.05 99	0.81 155	1.81 123	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.28 145	0.81 181	0.00 1	0.21 271	0.27 133	0.46 241	0.10 48	2.67 169	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 129	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.02 101	1.40 155	1.43 239	0.01 37	0.00 1	0.28 134	0.32 212	0.28 103	2.30 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 129	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 195	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 222	0.01 105	0.02 101	2.05 201	0.27 86	0.02 64	0.02 119	0.10 86	0.05 99	1.04 166	1.79 121	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 159	0.11 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 269	0.01 105	0.06 174	0.67 76	0.26 81	0.36 246	0.01 95	0.04 50	0.06 109	0.55 141	2.36 155	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.00 1

CREStereo	0.24 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.02 215	0.04 201	0.09 201	0.16 188	0.16 225	0.01 42	1.57 169	1.08 216	0.13 182	0.08 187	0.06 69	0.32 212	1.42 187	1.27 97	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 133	0.02 235	0.05 250	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.46 242	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.08 193	0.05 167	3.01 242	0.26 81	0.15 198	0.03 131	0.29 135	0.24 191	0.64 148	1.07 87	0.01 186	0.05 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 213

DeepPruner_ROB	0.24 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 159	1.21 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.00 1	0.07 190	1.08 123	0.22 63	0.05 108	0.00 1	0.37 151	0.00 1	1.71 200	1.53 111	0.01 186	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 204	0.11 163	0.00 1	0.17 237	2.36 222	0.34 112	0.08 147	0.03 131	0.02 40	0.00 1	0.73 154	2.38 156	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 172	1.43 239	0.01 37	0.00 1	0.01 24	0.39 227	0.06 31	2.79 178	0.00 1	0.28 279	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 137	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 146	0.00 1	0.02 215	0.03 195	0.00 1	0.17 195	0.19 231	0.18 240	1.92 187	0.67 158	0.28 239	0.21 271	0.05 58	0.21 186	1.27 174	1.39 103	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	1.12 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.95 106	0.25 71	0.01 37	0.01 95	0.01 24	0.09 123	0.23 89	0.17 30	0.00 1	0.16 234	0.27 270	0.00 1	2.74 301	0.73 254

ICVP	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.10 218	0.01 169	0.12 170	0.03 161	0.03 127	0.77 85	0.51 133	0.22 224	0.43 301	0.53 162	0.24 191	0.96 163	2.77 176	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 199	0.04 201	0.08 195	0.06 133	0.05 183	0.01 42	0.53 60	0.75 170	0.13 182	0.05 159	0.06 69	0.01 55	1.31 180	1.36 100	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	2.10 288	0.00 1

XX-TBD	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 199	0.04 201	0.08 195	0.06 133	0.05 183	0.01 42	0.53 60	0.75 170	0.13 182	0.05 159	0.06 69	0.01 55	1.31 180	1.36 100	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	2.10 288	0.00 1

GASTEREO	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.63 171	1.47 242	0.01 37	0.04 145	0.01 24	0.37 222	0.05 26	2.79 178	0.18 239	0.28 279	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 143	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.06 174	0.56 66	1.58 251	0.01 37	0.00 1	0.18 116	0.01 55	0.60 145	3.97 224	0.01 186	0.02 114	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 145	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.26 219	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.06 133	0.00 1	0.04 146	2.27 218	0.36 117	0.18 206	0.00 1	0.25 129	0.11 131	0.85 159	2.49 161	0.01 186	0.14 227	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1

MIPNet	0.27 145	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.01 171	0.00 1	0.03 105	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.27 221	0.04 118	0.04 170	0.19 241	2.16 210	0.45 131	0.16 203	0.03 131	0.40 156	0.33 215	0.57 143	2.33 152	0.00 1	0.06 209	0.03 224	0.00 1	0.06 208	0.00 1

PMTNet	0.27 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.12 185	0.00 1	0.02 215	0.03 195	0.07 193	0.10 157	0.17 229	0.01 42	1.80 179	1.08 216	0.20 215	0.04 145	0.23 126	0.21 186	1.61 197	1.55 112	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 148	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.03 161	0.01 42	1.55 166	1.38 235	0.05 108	0.07 174	0.06 69	0.17 173	0.35 122	3.59 214	0.06 217	0.02 114	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 96	0.02 141	0.02 101	1.66 173	1.78 269	0.01 37	0.01 95	0.20 121	0.29 208	0.31 114	2.93 191	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.10 240	0.01 185	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 148	0.10 270	0.21 280	0.07 265	0.21 287	0.00 1	0.16 194	0.11 269	0.11 259	0.08 214	0.08 195	0.04 118	0.04 170	0.09 201	2.30 219	0.17 48	0.15 198	0.05 159	0.17 113	0.20 184	0.32 116	2.51 162	0.06 217	0.13 221	0.03 224	0.00 1	0.01 185	0.11 213

CC-Net-ROB	0.28 148	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.27 269	0.29 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 283	0.62 263	0.11 213	0.51 55	0.16 44	0.08 147	0.00 1	0.60 172	0.00 1	0.22 87	0.34 43	0.84 291	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 152	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.01 199	0.06 211	0.03 181	0.22 211	0.12 210	0.03 127	1.12 129	0.88 193	0.13 182	0.14 220	0.76 183	0.14 155	1.83 207	2.26 144	0.01 186	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 152	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.01 199	0.06 211	0.03 181	0.22 211	0.12 210	0.03 127	1.12 129	0.88 193	0.13 182	0.14 220	0.76 183	0.14 155	1.83 207	2.26 144	0.01 186	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 152	0.01 187	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.02 215	0.11 221	0.00 1	0.30 226	0.30 250	0.08 195	1.01 116	0.82 184	0.30 240	0.18 253	0.70 180	0.17 173	1.82 206	2.03 138	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.03 105	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.12 204	0.03 96	0.02 141	0.23 249	3.89 267	0.49 132	0.10 170	0.02 119	0.69 179	0.18 177	0.50 135	1.45 109	0.00 1	0.05 203	0.02 217	0.00 1	0.01 185	0.00 1

rafts_anoy	0.29 152	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 133	0.01 105	0.02 101	1.75 177	1.74 267	0.08 147	0.00 1	0.39 154	0.10 127	0.52 138	2.95 192	0.00 1	0.01 57	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 147	0.61 150	0.06 125	0.00 1	0.15 107	0.52 259	0.11 50	2.85 181	0.30 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 157	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 206	0.02 63	0.00 1	0.08 195	2.06 203	2.23 283	0.01 37	0.13 211	0.11 93	0.11 131	0.31 114	1.59 113	0.00 1	0.02 114	0.04 228	0.16 245	0.80 256	0.15 217

pcwnet_v2	0.30 157	0.01 187	0.06 255	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.16 211	0.39 236	0.00 1	0.01 42	2.01 195	0.33 109	0.08 147	0.08 187	1.72 222	0.03 82	0.83 157	1.07 87	0.74 289	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 235

RALAANet	0.30 157	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 102	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 157	0.02 141	0.05 167	1.89 186	0.17 48	0.07 138	0.00 1	0.80 186	0.13 148	0.87 160	3.88 219	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 157	0.01 187	0.00 1	0.01 248	0.02 215	0.01 102	0.21 211	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.28 222	0.43 240	0.01 105	0.08 195	1.25 139	0.24 67	0.66 269	0.04 145	0.83 191	0.05 99	1.09 168	2.71 171	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 157	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.13 186	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.26 220	0.60 252	0.01 105	0.07 190	1.27 144	0.25 71	0.06 125	0.01 95	0.58 168	0.04 91	0.89 161	2.98 193	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.86 266	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 163	0.34 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 219	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 262	0.03 96	0.13 215	0.01 42	0.84 94	0.92 202	0.00 1	0.05 159	0.34 148	0.42 232	0.26 96	2.85 181	0.19 243	0.01 57	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 102	0.10 175	0.00 1	0.01 199	0.03 195	0.00 1	0.05 128	0.04 170	0.01 42	0.60 68	0.72 167	0.09 161	0.08 187	0.22 122	0.12 139	1.31 180	1.47 110	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	3.50 307	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 163	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 118	0.01 105	0.03 127	1.80 179	1.99 273	0.02 64	0.00 1	0.11 93	0.45 238	0.49 134	3.21 207	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 163	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 181	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 157	0.02 141	0.13 221	1.81 181	0.44 129	0.34 245	0.33 293	0.50 161	0.01 55	1.47 191	3.03 196	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.01 102	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.09 197	0.02 101	0.67 76	1.01 211	0.10 170	0.07 174	0.35 149	0.46 241	1.20 172	4.74 248	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.12 243	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 167	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	1.93 188	2.03 274	0.00 1	0.29 288	0.49 160	0.68 269	0.18 79	2.72 172	0.20 244	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.00 1

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CASS	0.44 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.34 276	0.00 1	0.00 1	0.22 233	0.32 226	0.27 219	0.13 215	0.01 42	0.83 93	0.53 139	0.42 255	0.20 265	0.61 174	0.00 1	4.28 289	2.77 176	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.47 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 242	0.34 255	0.22 247	1.19 134	2.36 287	0.19 209	0.18 253	1.46 215	0.36 219	1.94 210	3.83 217	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 264	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 183	0.15 222	0.01 42	2.05 201	1.46 241	0.19 209	0.11 199	0.25 129	0.22 188	2.09 218	3.91 220	0.12 229	0.02 114	0.00 1	0.03 216	2.20 291	0.00 1

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test_1	0.57 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.06 146	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.02 141	0.02 101	2.34 221	2.06 276	0.05 108	0.10 194	2.53 244	0.18 177	1.44 189	5.92 286	0.00 1	0.01 57	0.13 250	0.00 1	0.01 185	0.30 237

GwcNet-ADL	0.57 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 159	0.24 217	0.00 1	0.00 1	0.53 263	5.52 300	0.21 210	0.09 197	0.03 127	0.99 114	1.20 229	0.14 193	0.19 259	1.53 217	0.83 276	1.51 193	2.29 147	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 94	0.00 1	0.01 199	0.47 258	1.12 250	0.16 188	0.11 204	0.13 221	1.70 175	1.11 222	0.36 246	0.29 288	2.91 253	0.48 247	2.48 233	3.94 221	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 94	0.00 1	0.01 199	0.47 258	1.12 250	0.16 188	0.11 204	0.13 221	1.70 175	1.11 222	0.36 246	0.29 288	2.91 253	0.48 247	2.48 233	3.94 221	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 102	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.41 252	1.16 253	0.34 231	0.02 141	0.02 101	2.42 223	1.50 244	0.07 138	0.07 174	5.24 270	0.47 244	2.40 230	1.22 94	0.00 1	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.00 1

Any-RAFT	0.60 204	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 105	0.01 243	0.00 1	0.20 230	2.51 277	0.24 216	0.12 210	0.09 201	1.44 158	0.84 186	0.33 244	0.15 228	2.66 248	0.14 155	3.42 263	2.75 175	0.01 186	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 259

FCDSN-DC	0.60 204	0.03 251	0.45 297	0.00 1	0.00 1	0.23 267	0.64 256	0.00 1	0.00 1	0.34 246	0.16 211	0.63 253	0.07 190	0.17 237	4.12 273	0.66 157	0.15 198	0.12 208	0.57 167	0.06 109	2.15 220	5.03 256	0.00 1	0.44 298	0.00 1	0.05 224	0.15 226	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.05 136	0.00 1	0.44 282	0.00 1	0.98 243	0.15 183	0.07 190	0.00 1	1.09 125	1.60 252	0.13 182	0.18 253	0.73 181	0.37 222	1.29 177	4.83 252	0.17 237	0.46 299	0.00 1	0.38 261	3.60 308	0.00 1

PWC_ROB	0.61 206	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 195	0.27 220	0.00 1	0.01 199	0.13 224	0.78 241	0.11 163	0.02 141	0.03 127	4.29 279	1.10 220	0.21 221	0.19 259	0.77 185	0.11 131	2.82 244	4.62 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 203	0.32 236	0.62 250

DAS	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.05 136	0.05 266	0.02 215	0.74 280	1.61 263	0.29 222	0.27 247	0.01 42	1.37 151	1.65 254	0.43 256	0.18 253	2.17 235	0.27 196	4.03 281	4.36 234	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.05 136	0.05 266	0.02 215	0.74 280	1.61 263	0.29 222	0.27 247	0.01 42	1.37 151	1.65 254	0.43 256	0.18 253	2.17 235	0.27 196	4.03 281	4.36 234	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 208	0.17 278	0.00 1	0.07 265	1.52 314	0.07 205	0.21 211	0.06 268	0.98 293	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.04 146	2.79 238	0.29 94	0.01 37	0.00 1	0.14 106	0.00 1	0.21 83	0.27 36	0.00 1	0.00 1	10.65 323	0.31 257	0.08 212	0.00 1

ADCRef	0.67 211	0.00 1	0.20 279	0.00 1	0.05 255	0.04 181	0.17 198	0.04 262	1.57 304	0.00 1	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.07 190	3.82 263	0.30 99	0.01 37	0.02 119	0.95 195	0.56 264	0.26 96	1.06 85	0.42 282	0.11 217	0.70 285	1.21 277	0.81 258	5.65 294

MFMNet_re	0.69 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.61 253	0.00 1	0.20 267	0.06 211	0.01 169	0.95 260	0.33 253	0.10 208	3.15 246	1.04 212	0.51 261	0.01 95	4.75 268	0.28 199	4.09 283	1.63 115	0.00 1	0.17 240	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 159	0.31 227	0.58 288	0.00 1	0.56 266	5.66 302	0.28 221	0.54 261	0.04 146	2.43 224	1.70 260	0.19 209	0.14 220	1.80 224	0.16 169	1.49 192	2.84 180	0.12 229	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 159	0.32 229	0.00 1	0.00 1	0.91 285	2.22 274	0.07 143	0.05 183	0.02 101	1.87 184	1.19 228	0.22 224	0.17 250	2.70 249	0.79 274	2.11 219	5.40 263	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.69 254	0.00 1

cross-raft	0.70 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 241	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.39 250	0.24 219	0.15 183	0.13 215	0.19 241	2.12 206	1.89 271	0.10 170	0.15 228	2.89 252	0.85 280	3.53 266	5.76 282	0.00 1	0.02 114	0.10 243	0.01 203	0.03 197	0.19 219

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 216	0.50 292	0.05 250	0.54 285	0.33 293	0.67 280	0.03 105	0.00 1	0.30 273	1.68 307	2.14 271	2.41 279	0.20 239	0.04 146	1.20 135	1.38 235	0.25 236	0.07 174	0.60 172	0.42 232	1.71 200	4.31 231	0.04 209	0.03 172	0.04 228	0.00 1	0.07 209	0.23 226

ADCP+	0.72 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 268	0.12 229	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.99 288	0.00 1	0.48 242	0.00 1	0.03 127	3.81 262	0.30 99	0.01 37	0.02 119	1.11 202	0.50 253	0.30 108	0.89 80	0.00 1	0.01 57	0.47 279	3.79 300	1.31 269	4.90 290

MSMDNet	0.76 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 241	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.28 222	0.15 183	1.73 273	0.16 231	1.88 185	2.78 295	0.09 161	0.14 220	2.36 240	0.48 247	3.45 265	5.58 275	0.00 1	0.02 114	0.10 243	0.27 255	0.03 197	0.18 218

FADNet_RVC	0.77 219	0.04 256	0.21 280	0.06 261	0.24 289	0.07 205	0.47 245	0.03 257	0.21 268	0.22 233	0.11 203	0.39 236	0.12 210	0.17 237	3.32 248	0.85 187	0.24 233	0.69 311	3.79 267	0.38 224	2.02 215	3.31 210	0.28 264	0.37 291	0.19 263	0.02 212	2.55 298	0.38 243

GCAP-BAT	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.04 170	0.33 264	0.97 107	1.70 260	12.26 320	0.07 174	0.05 58	0.28 199	2.89 247	2.01 132	0.00 1	0.02 114	0.02 217	0.08 226	0.00 1	0.25 227

test_for_model	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.04 170	0.33 264	0.97 107	1.70 260	12.26 320	0.07 174	0.05 58	0.28 199	2.89 247	2.01 132	0.00 1	0.02 114	0.02 217	0.08 226	0.00 1	0.25 227

testlalala2	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.04 170	0.33 264	0.97 107	1.70 260	12.26 320	0.07 174	0.05 58	0.28 199	2.89 247	2.01 132	0.00 1	0.02 114	0.02 217	0.08 226	0.00 1	0.25 227

testlalala	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.04 170	0.33 264	0.97 107	1.70 260	12.26 320	0.07 174	0.05 58	0.28 199	2.89 247	2.01 132	0.00 1	0.02 114	0.02 217	0.08 226	0.00 1	0.25 227

testlalala_base	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.04 170	0.33 264	0.97 107	1.70 260	12.26 320	0.07 174	0.05 58	0.28 199	2.89 247	2.01 132	0.00 1	0.02 114	0.02 217	0.08 226	0.00 1	0.25 227

GCAP-Stereo	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.04 170	0.33 264	0.97 107	1.70 260	12.26 320	0.07 174	0.05 58	0.28 199	2.89 247	2.01 132	0.00 1	0.02 114	0.02 217	0.08 226	0.00 1	0.25 227

DCVSM-stereo	0.80 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 119	0.75 292	0.02 215	0.67 270	4.89 298	4.40 287	0.25 243	0.11 213	1.50 163	1.05 215	0.17 204	0.08 187	2.21 237	0.97 285	1.75 203	1.79 121	0.00 1	0.13 221	0.01 206	0.04 221	0.48 244	0.22 225

RTS	0.80 226	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 174	0.79 261	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 169	0.14 178	0.01 105	0.29 257	6.89 309	0.70 162	0.14 193	0.16 242	1.06 198	0.04 91	1.28 175	2.30 148	0.00 1	0.16 234	0.00 1	7.66 317	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 226	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 174	0.79 261	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 169	0.14 178	0.01 105	0.29 257	6.89 309	0.70 162	0.14 193	0.16 242	1.06 198	0.04 91	1.28 175	2.30 148	0.00 1	0.16 234	0.00 1	7.66 317	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 159	0.20 208	0.00 1	0.02 215	0.17 227	1.71 266	0.30 226	0.26 246	0.36 272	3.05 243	3.07 305	0.19 209	0.23 277	1.35 211	1.45 301	3.11 257	6.25 295	0.01 186	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 229	0.00 1	0.33 290	0.00 1	0.03 235	0.03 174	0.33 232	0.29 280	0.00 1	0.42 255	1.15 252	0.19 203	1.00 268	0.12 217	6.88 308	0.89 197	0.22 224	0.20 265	1.54 218	0.38 224	2.63 241	3.96 223	0.01 186	0.27 274	0.46 278	0.00 1	0.30 235	0.21 223

AnonymousM	0.88 231	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	1.26 256	0.06 133	0.14 218	0.31 263	0.63 70	0.92 202	0.22 224	0.11 199	0.11 93	0.84 278	1.35 183	3.11 200	0.11 228	0.22 260	0.00 1	0.18 252	4.00 309	10.10 311

test-1	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 259	0.28 222	0.00 1	0.00 1	1.00 289	2.41 276	0.19 203	0.18 230	0.14 227	3.38 250	2.90 300	0.13 182	0.27 285	1.77 223	1.15 290	3.11 257	6.90 306	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 233	0.02 235	0.02 235	0.05 257	0.10 271	0.14 241	0.07 159	0.47 283	0.41 278	1.33 301	0.74 239	0.48 242	1.81 275	0.09 201	2.60 235	0.92 202	0.23 229	0.14 220	2.08 231	0.03 82	2.23 225	5.50 271	0.24 255	0.18 243	0.15 260	0.18 252	1.52 274	2.66 272
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 234	0.07 262	0.05 250	0.02 252	0.02 215	0.02 159	0.10 175	0.00 1	1.93 310	0.51 260	0.01 169	0.12 170	0.01 105	0.04 146	3.79 261	0.23 65	0.07 138	0.23 277	0.56 165	0.38 224	0.71 152	0.92 82	0.00 1	0.19 250	2.80 301	2.46 291	2.09 287	7.10 301

RAFT-Test	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.72 278	4.88 297	0.16 188	0.23 242	0.19 241	2.44 227	2.65 291	0.10 170	0.14 220	3.04 256	0.39 227	3.33 261	4.47 243	0.00 1	0.02 114	0.11 245	1.51 283	0.03 197	0.25 227

Reg-Stereo(zero)	0.94 236	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.05 255	0.11 222	0.35 233	0.99 301	0.22 270	0.71 276	6.36 308	0.37 232	0.14 218	0.59 285	1.11 127	1.33 232	0.62 266	0.03 131	2.01 229	0.49 250	1.59 194	5.45 267	0.38 274	0.02 114	0.06 235	0.16 245	1.35 270	0.70 251

HI	0.94 236	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.05 255	0.11 222	0.35 233	0.99 301	0.22 270	0.71 276	6.36 308	0.37 232	0.14 218	0.59 285	1.11 127	1.33 232	0.62 266	0.03 131	2.01 229	0.49 250	1.59 194	5.45 267	0.38 274	0.02 114	0.06 235	0.16 245	1.35 270	0.70 251

HH	0.96 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.06 240	1.33 301	1.20 254	0.11 163	0.19 231	0.16 231	2.43 224	4.09 314	0.08 147	0.15 228	3.12 259	0.94 282	4.67 297	5.49 269	0.18 239	0.47 300	0.13 250	0.00 1	0.85 263	0.19 219

HanStereo	0.96 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 47	0.00 1	0.06 240	1.33 301	1.20 254	0.11 163	0.19 231	0.16 231	2.43 224	4.09 314	0.08 147	0.15 228	3.12 259	0.94 282	4.67 297	5.49 269	0.18 239	0.47 300	0.13 250	0.00 1	0.85 263	0.19 219

MSKI-zero shot	0.98 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 241	0.06 146	0.00 1	0.05 238	0.21 231	3.38 282	0.19 203	0.16 225	0.01 42	3.20 247	3.21 307	0.24 233	0.23 277	3.62 264	1.47 303	3.17 259	6.09 292	0.13 232	0.02 114	0.13 250	0.30 256	0.16 228	0.30 237

FC-DCNN	1.00 241	0.07 262	1.07 305	0.47 284	0.05 255	0.99 286	1.73 283	0.84 294	0.21 268	0.58 267	0.73 237	1.02 264	0.66 264	0.13 221	1.52 164	0.64 154	0.49 260	0.12 208	1.95 227	0.10 127	2.42 231	4.29 229	0.00 1	0.32 285	1.24 289	0.44 266	1.57 278	3.28 280

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 242	0.12 272	0.02 235	0.05 257	0.04 246	0.14 241	2.62 291	0.00 1	0.10 257	0.10 218	0.04 189	0.40 238	1.26 270	1.62 304	5.44 296	0.37 123	0.19 209	0.03 131	2.24 238	0.09 123	3.66 271	4.73 247	0.10 225	0.04 193	0.22 266	0.43 265	0.44 240	3.15 279

NOSS_ROB	1.03 243	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 195	0.04 119	0.98 300	0.09 254	1.07 292	1.69 265	1.63 272	0.34 255	1.01 298	3.86 266	2.78 295	0.36 246	0.22 275	0.62 176	0.13 148	3.93 279	6.57 303	0.03 205	0.27 274	0.00 1	1.98 288	0.04 203	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 244	0.04 256	0.43 296	0.34 279	0.14 278	0.68 281	0.55 251	0.00 1	0.84 289	0.00 1	4.59 294	0.14 178	0.19 231	0.03 127	3.60 254	3.02 304	0.23 229	0.36 296	3.53 263	0.39 227	2.29 227	3.55 212	0.24 255	0.79 311	0.35 272	0.78 273	0.54 247	0.42 245

model_zeroshot	1.05 245	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.04 246	0.14 241	0.07 159	0.00 1	0.02 215	0.78 283	3.35 281	0.17 195	0.11 204	0.05 167	3.78 259	2.74 293	0.10 170	0.34 295	3.72 266	0.24 191	3.00 254	3.87 218	0.06 217	0.02 114	2.39 297	0.40 263	0.25 232	2.70 273

TRStereo	1.05 245	0.01 187	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.18 259	0.06 146	0.00 1	0.41 278	1.44 304	0.75 240	0.20 207	0.15 222	0.03 127	2.85 239	2.54 290	0.09 161	0.16 242	1.56 219	0.83 276	2.01 214	5.63 277	0.21 248	0.02 114	0.09 242	8.70 319	0.39 238	0.01 199

FC-DCNN v2	1.09 247	0.13 274	1.07 305	0.59 288	0.05 255	1.11 289	1.64 281	0.92 297	0.36 274	0.64 269	0.73 237	1.07 265	0.93 267	0.13 221	1.56 167	0.64 154	0.51 261	0.11 199	2.13 232	0.08 120	2.43 232	4.29 229	0.00 1	0.31 283	1.74 292	0.80 274	2.00 286	3.57 283

ADCMid	1.09 247	0.07 262	0.24 285	0.00 1	0.50 303	0.22 266	1.24 275	0.04 262	0.12 261	0.13 224	0.13 206	0.48 242	0.72 265	0.06 174	4.25 278	0.93 205	0.09 161	0.11 199	3.03 255	0.36 219	1.68 199	3.02 194	0.41 279	0.20 254	0.20 264	2.24 290	1.54 276	7.37 302

ITSA-stereo	1.11 249	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.02 215	0.01 102	1.02 270	0.03 257	0.14 264	0.88 284	3.97 290	0.17 195	0.15 222	0.02 101	2.73 237	1.67 257	0.31 241	0.71 313	2.25 239	1.04 287	2.32 228	3.41 211	0.42 282	0.18 243	0.13 250	1.24 278	2.17 290	4.94 291

MADNet+	1.12 250	0.01 187	0.07 259	0.00 1	0.11 272	0.17 257	2.26 288	0.00 1	0.00 1	0.19 228	0.03 181	1.07 265	0.19 231	0.21 245	8.91 316	1.68 259	1.11 273	0.15 228	1.51 216	0.73 272	5.60 303	5.28 260	0.00 1	0.64 307	0.13 250	0.00 1	0.11 220	0.06 209

FBW_ROB	1.12 250	0.02 235	0.13 267	0.04 255	0.35 296	0.38 272	2.30 289	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.61 234	1.62 271	1.22 269	1.98 308	2.00 191	0.27 86	0.40 253	0.02 119	11.14 290	0.30 211	3.31 260	2.92 189	1.12 297	0.04 193	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	1.16 252	0.00 1	0.17 272	0.15 272	0.00 1	0.87 285	0.60 252	0.00 1	0.39 275	1.02 290	5.37 299	0.51 249	0.25 243	0.15 230	2.49 230	2.80 297	0.12 181	0.16 242	2.62 246	1.22 297	2.79 243	6.65 304	0.06 217	0.03 172	0.18 262	0.08 226	2.36 294	0.29 236

S-Stereo	1.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.63 255	0.15 271	0.06 240	0.30 242	5.55 301	5.23 292	0.30 250	0.05 167	3.55 253	2.94 301	0.18 206	0.19 259	2.49 243	1.73 307	2.19 221	5.50 271	0.20 244	0.22 260	0.00 1	0.01 203	0.56 248	0.61 249

FAT-Stereo	1.26 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 159	0.15 190	0.55 287	0.04 235	0.51 260	7.88 312	3.62 285	0.74 266	0.06 174	1.96 190	2.12 278	0.20 215	0.16 242	1.45 214	1.16 293	3.81 275	5.59 276	0.10 225	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.57 250	2.96 277

SFCPSM	1.28 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.08 165	0.00 1	0.07 248	0.52 262	2.83 278	2.32 277	5.43 291	0.09 201	3.44 251	1.42 238	0.27 237	0.14 220	10.39 286	1.15 290	2.02 215	3.06 199	0.05 213	0.08 213	0.00 1	0.16 245	0.45 241	0.43 246

ccs_rob	1.28 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 94	0.18 273	0.01 199	1.16 297	9.90 322	9.16 301	0.10 202	0.21 245	2.12 206	1.66 256	0.19 209	0.14 220	1.59 220	0.42 232	3.07 256	4.42 237	0.01 186	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 211

SAMSARA	1.30 257	0.00 1	0.19 275	0.00 1	0.01 171	0.05 190	0.90 267	0.03 257	0.00 1	0.39 250	0.72 236	0.14 178	3.44 284	0.11 213	7.13 311	1.57 250	0.21 221	0.21 271	2.14 234	0.29 208	2.69 242	3.74 215	0.00 1	0.40 293	1.24 289	5.51 309	1.44 272	2.54 269

DDVS	1.31 258	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 119	0.45 282	0.06 240	0.41 252	12.03 325	4.64 288	0.25 243	0.16 231	1.54 165	1.74 267	0.31 241	0.22 275	1.99 228	1.46 302	3.40 262	4.68 246	0.05 213	0.04 193	0.00 1	0.06 225	1.58 279	0.13 216

gcap-zeroshot	1.31 258	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.00 1	0.14 241	0.53 249	0.02 250	0.00 1	1.23 299	4.68 296	0.19 203	0.19 231	0.39 276	2.52 232	2.81 298	0.46 258	0.05 159	13.03 296	0.43 237	1.97 212	4.95 255	0.96 295	0.02 114	0.17 261	0.00 1	0.03 197	0.03 208

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 260	0.74 301	0.19 275	0.31 278	0.18 283	0.35 271	3.68 299	0.01 243	0.09 254	0.67 270	0.03 181	0.94 259	1.35 271	2.37 311	5.01 285	0.79 178	0.61 265	0.40 298	8.70 281	0.63 267	2.38 229	4.03 225	0.42 282	0.27 274	0.24 268	0.20 254	0.04 203	2.71 274

AnyNet_C32	1.39 261	0.12 272	0.01 225	0.05 257	0.01 171	0.19 261	0.79 261	0.00 1	3.06 314	0.32 245	1.39 258	0.22 211	0.02 141	0.07 190	5.20 288	0.85 187	0.15 198	0.15 228	0.87 193	0.51 256	2.56 236	4.20 228	0.01 186	0.34 289	1.73 291	3.43 297	1.55 277	9.84 310

HBP-ISP	1.40 262	0.02 235	0.09 262	0.00 1	0.01 171	0.19 261	0.06 146	0.00 1	0.05 238	1.19 298	3.51 284	0.26 218	0.31 252	1.83 305	6.48 305	5.66 322	0.37 251	0.33 293	1.24 208	1.06 288	4.19 286	8.59 314	0.00 1	0.35 290	0.28 271	0.00 1	0.85 263	0.83 256

anonymity	1.44 263	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 261	0.05 136	0.00 1	0.41 278	0.75 282	16.60 328	0.38 234	0.36 257	0.09 201	2.45 228	2.74 293	0.13 182	0.16 242	2.13 232	0.29 208	2.21 223	5.94 289	0.05 213	0.22 260	0.22 266	0.44 266	2.67 300	0.33 241

CBMV	1.45 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 273	0.86 266	1.00 303	0.00 1	0.68 273	1.56 260	4.25 286	1.84 277	0.61 289	2.90 241	1.98 272	0.73 270	0.15 228	3.62 264	0.62 266	3.93 279	6.49 302	0.00 1	0.22 260	0.00 1	0.00 1	1.68 280	5.62 293
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 265	0.30 285	0.61 301	0.16 273	0.09 268	0.12 229	0.45 241	0.00 1	0.89 290	1.89 310	7.46 311	0.33 230	0.27 247	0.43 278	2.09 204	2.35 286	0.23 229	0.31 292	1.92 226	1.34 300	2.52 235	5.50 271	0.34 272	0.27 274	0.40 275	7.30 316	1.97 283	2.62 271

SPS-STEREO	1.63 266	0.03 251	0.01 225	0.29 277	0.00 1	0.61 277	1.62 280	0.34 281	0.00 1	0.53 263	4.46 292	1.94 274	0.50 260	0.45 280	5.14 287	1.67 257	0.83 272	0.28 287	10.36 284	0.53 261	5.64 304	6.27 296	0.28 264	0.53 306	0.26 269	0.41 264	0.83 260	0.19 219
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 267	0.00 1	0.05 250	0.06 261	0.00 1	0.34 270	0.79 261	1.40 310	0.56 285	0.97 287	3.06 280	6.44 295	3.97 286	0.30 261	3.51 252	2.36 287	0.27 237	0.20 265	7.11 276	1.19 295	2.20 222	5.65 280	0.25 259	0.16 234	0.04 228	0.00 1	0.63 252	2.74 275

ADCS	1.65 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.05 190	0.67 259	0.19 274	0.93 291	0.25 236	0.52 229	0.74 255	4.52 288	0.24 254	4.79 284	3.21 307	0.57 264	0.15 228	3.06 258	0.07 116	4.66 295	5.64 279	0.00 1	0.26 273	0.47 279	5.52 310	1.50 273	6.48 297

SQANet	1.66 269	1.66 308	0.18 274	2.67 300	0.02 215	1.98 293	1.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.49 248	0.02 141	0.30 261	4.19 276	0.22 63	1.87 289	0.05 159	16.18 301	0.11 131	2.89 247	4.79 251	3.70 304	0.11 217	0.00 1	0.00 1	0.12 222	1.92 264

RainbowNet	1.66 269	0.40 290	0.10 264	1.85 296	0.06 261	2.14 294	2.19 287	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.92 258	0.05 183	0.65 291	3.74 257	0.69 160	1.17 274	0.00 1	8.35 280	1.67 306	3.75 272	5.43 265	8.08 311	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.09 216	3.05 278

MFN_U_SF_RVC	1.66 269	0.61 297	0.63 302	0.42 282	0.48 302	0.59 276	2.71 292	0.48 284	0.39 275	1.15 296	2.87 279	1.09 267	0.43 258	1.56 303	5.82 301	0.94 207	0.47 259	0.44 304	12.96 295	0.84 278	4.25 288	2.62 165	0.29 267	0.98 316	0.11 245	0.83 275	0.01 185	0.91 257

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 272	0.14 276	0.60 300	0.03 253	0.20 286	0.16 254	0.38 238	0.00 1	1.46 300	0.73 279	10.99 324	0.32 228	0.59 262	0.03 127	1.83 183	3.14 306	0.10 170	0.20 265	2.81 250	1.57 304	3.90 278	6.34 299	0.24 255	0.28 279	0.12 247	4.04 301	3.32 305	2.03 266

FINET	1.70 273	0.35 289	0.46 298	0.12 271	0.27 291	0.55 274	0.66 258	0.52 285	1.67 305	0.21 231	3.44 283	0.57 250	2.00 279	0.58 284	11.54 319	1.64 253	0.51 261	0.26 283	1.08 200	1.00 286	1.37 185	3.28 208	0.26 262	0.83 312	2.98 302	5.65 311	0.83 260	3.31 281

ADCPNet	1.79 274	0.02 235	0.70 304	0.06 261	0.57 304	0.05 190	2.94 294	0.71 291	0.42 281	1.08 293	2.32 275	0.58 251	7.16 294	0.35 271	5.08 286	0.87 190	0.22 224	0.01 95	5.26 271	0.74 273	1.96 211	4.04 227	1.16 298	0.02 114	0.93 287	1.41 282	0.89 267	8.87 308

XX-Stereo	1.82 275	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.18 201	0.00 1	0.00 1	1.23 299	6.05 305	0.11 163	0.22 240	0.03 127	3.13 244	3.50 311	0.11 177	0.17 250	3.33 262	0.18 177	1.64 198	3.58 213	0.25 259	0.03 172	24.54 328	0.02 212	0.24 231	0.56 248

otaku	1.95 276	2.11 309	0.26 286	3.13 302	0.04 246	3.09 300	1.08 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 215	0.95 260	0.04 170	0.67 293	4.60 281	0.23 65	1.99 290	0.06 168	17.97 305	0.17 173	3.44 264	5.06 257	5.32 306	0.11 217	0.00 1	0.00 1	0.07 209	2.05 267

pmcnn	1.98 277	0.01 187	0.07 259	0.10 269	0.24 289	0.07 205	2.48 290	0.65 289	0.12 261	0.30 242	3.74 286	5.24 293	7.02 293	0.66 292	2.87 240	2.98 303	1.24 279	0.74 314	5.27 272	1.79 308	6.31 311	5.65 280	1.27 299	0.23 266	0.00 1	0.65 269	1.68 280	2.16 268

ACVNet-4b	2.02 278	1.03 305	0.15 269	2.62 299	0.01 171	2.86 298	4.11 302	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.14 210	1.87 273	3.70 285	0.36 272	3.75 258	0.25 71	4.13 306	0.03 131	11.89 292	0.28 199	4.50 293	5.37 262	5.43 307	0.33 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 262

Ntro	2.04 279	3.29 316	0.33 290	3.27 304	0.03 235	3.34 301	2.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 257	0.16 225	0.60 287	3.94 269	0.19 52	2.41 294	0.07 174	18.02 307	0.16 169	3.89 277	5.52 274	5.26 305	0.12 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 261

SANet	2.05 280	0.25 282	0.19 275	0.17 274	0.33 293	0.78 284	1.59 278	1.14 307	1.92 309	0.26 237	1.04 246	23.65 317	7.24 295	0.29 257	2.22 215	0.33 109	1.51 281	0.07 174	1.31 209	0.12 139	2.28 226	3.02 194	0.01 186	0.23 266	0.05 233	1.90 287	0.63 252	2.80 276

AnyNet_C01	2.09 281	0.26 283	0.14 268	0.38 281	0.08 267	0.17 257	4.00 300	0.93 299	2.97 313	0.43 256	1.34 257	2.45 280	3.18 282	0.36 272	5.27 289	4.78 318	2.60 297	0.75 315	2.46 242	0.32 212	5.67 305	7.18 307	0.10 225	0.42 296	1.82 294	0.67 270	2.30 293	5.33 292

G-Net	2.17 282	0.21 280	0.19 275	0.01 248	0.18 283	0.06 195	0.25 218	1.13 305	1.79 307	0.35 247	2.16 272	20.14 310	1.93 278	0.06 174	2.15 209	2.27 285	0.20 215	0.40 298	2.81 250	2.74 316	2.84 245	3.14 201	0.00 1	0.23 266	0.20 264	2.47 292	3.03 303	7.71 303

ACVNet_1	2.23 283	0.68 300	0.04 248	6.25 311	0.14 278	3.83 306	5.73 308	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	2.20 275	0.11 204	1.13 300	2.00 191	0.25 71	3.66 302	0.02 119	14.19 297	0.03 82	4.29 290	4.84 253	10.23 314	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.21 223

zero-FE	2.48 284	0.04 256	0.02 235	15.69 325	1.70 315	18.03 323	4.34 303	0.00 1	0.08 251	0.12 222	0.98 243	8.83 299	1.78 274	0.20 244	2.13 208	1.39 237	0.64 268	0.88 316	1.86 225	0.49 250	2.84 245	4.32 232	0.20 244	0.08 213	0.00 1	0.39 262	0.01 185	0.00 1

Dean	2.52 285	0.34 286	0.32 289	7.13 313	1.22 309	2.53 296	4.00 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 284	7.47 297	0.45 280	2.26 217	0.53 139	3.80 303	0.01 95	10.37 285	0.14 155	4.18 285	5.89 284	12.78 316	0.27 274	0.53 282	0.09 237	0.13 224	0.02 204

WAO-6	2.57 286	0.02 235	0.01 225	3.30 305	0.03 235	1.06 288	3.44 297	0.01 243	0.76 288	0.04 201	0.00 1	5.14 291	15.63 309	0.53 282	4.67 283	0.57 146	5.23 310	0.00 1	5.98 274	0.00 1	3.85 276	5.63 277	0.00 1	0.16 234	2.10 296	3.67 298	1.53 275	5.98 296

ACVNet_2	2.57 286	0.17 278	0.05 250	5.63 308	0.07 265	2.53 296	2.79 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 227	1.17 268	0.33 253	0.29 257	2.52 232	0.21 59	7.71 315	0.00 1	26.78 318	0.09 123	3.57 269	5.07 258	8.69 313	0.25 271	0.41 276	0.00 1	0.51 246	0.25 227

CBMV_ROB	2.62 288	0.01 187	0.03 244	0.00 1	0.01 171	0.58 275	0.61 253	1.17 308	0.10 257	1.52 306	3.55 285	13.49 303	8.67 299	0.23 249	5.62 298	1.82 270	0.82 271	0.19 259	7.12 277	0.28 199	5.11 300	5.42 264	0.22 250	0.17 240	2.45 298	4.56 305	2.22 292	4.68 288

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 289	0.24 281	0.42 295	0.03 253	0.12 273	0.15 249	0.46 242	0.01 243	2.82 311	0.69 275	9.00 317	0.38 234	0.43 258	0.03 127	2.25 216	3.45 310	0.08 147	0.44 304	31.28 323	1.64 305	2.62 240	6.67 305	0.24 255	0.18 243	0.12 247	5.47 308	0.35 237	1.69 263

ACV-stereo	2.69 290	0.65 298	0.00 1	0.23 275	0.00 1	0.66 279	0.17 198	0.17 272	0.02 215	0.45 257	1.56 260	1.00 262	11.61 303	0.16 231	5.30 290	4.80 319	0.39 252	0.27 285	33.44 324	1.15 290	4.85 299	4.75 249	0.03 205	0.05 203	0.01 206	0.08 226	0.80 256	0.02 204

WAO-7	2.84 291	0.40 290	2.88 318	5.89 309	0.12 273	1.03 287	3.56 298	0.04 262	1.07 297	2.02 314	8.76 315	6.92 296	12.90 307	0.42 277	3.95 270	0.56 145	2.54 295	0.11 199	9.58 283	0.14 155	3.02 255	4.44 238	0.00 1	0.49 302	0.37 274	2.51 294	0.25 232	2.59 270

DGSMNet	2.85 292	0.58 295	0.17 272	0.34 279	0.06 261	0.63 278	0.14 188	0.84 294	0.28 272	2.25 319	12.81 327	1.00 262	3.19 283	2.09 309	6.10 302	4.89 320	6.10 312	2.34 321	7.39 278	1.17 294	8.04 320	10.60 323	1.36 300	0.74 309	0.45 277	1.39 279	0.47 243	1.55 260

SGM_RVC	2.97 293	0.34 286	0.33 290	0.43 283	0.30 292	1.27 292	1.61 279	1.90 312	0.97 292	2.00 313	3.87 289	7.68 297	4.72 289	0.26 256	1.38 153	0.85 187	2.13 291	0.62 310	11.93 293	1.12 289	4.33 291	4.59 244	0.77 290	0.87 314	2.63 299	2.81 295	7.59 320	12.95 317
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 294	0.52 294	0.04 248	10.78 319	1.39 312	4.74 307	9.40 315	0.00 1	0.06 240	0.02 191	0.00 1	2.39 278	5.42 290	0.75 295	2.10 205	0.64 154	2.59 296	0.06 168	18.00 306	0.05 99	4.19 286	6.16 293	8.39 312	0.40 293	0.67 284	0.12 243	0.15 226	3.61 284

PSMNet_ROB	3.06 294	3.25 315	0.21 280	0.24 276	0.12 273	5.74 309	4.73 304	0.00 1	0.00 1	1.03 291	4.58 293	4.73 289	10.29 301	5.90 315	4.24 277	0.32 105	1.61 283	0.17 250	14.51 298	0.72 271	3.76 273	2.39 157	11.05 315	0.38 292	0.73 286	0.76 272	0.46 242	0.73 254

MDST_ROB	3.56 296	2.70 313	0.07 259	4.84 307	0.14 278	2.89 299	0.98 268	1.00 303	0.07 248	0.96 286	1.94 268	0.79 256	16.25 311	0.14 227	9.09 317	0.43 128	0.23 229	0.13 211	5.06 269	0.14 155	4.41 292	6.17 294	0.41 279	0.13 221	9.02 321	3.68 299	16.78 327	7.76 304

DispFullNet	3.59 297	0.27 284	6.92 325	0.11 270	0.14 278	0.01 102	0.07 159	3.86 319	0.40 277	6.90 329	8.04 313	11.36 302	7.39 296	0.04 146	3.32 248	6.96 324	1.17 274	0.24 280	17.95 304	2.49 314	5.44 302	5.79 283	0.28 264	0.13 221	1.07 288	0.10 240	2.52 297	3.87 285

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 298	0.58 295	0.28 288	0.57 287	0.46 301	0.74 282	1.00 269	0.70 290	0.72 286	1.50 305	5.80 304	50.24 330	4.14 287	1.16 301	2.18 213	1.09 219	1.19 276	1.86 318	7.46 279	0.45 238	4.66 295	6.00 290	0.16 236	0.21 258	0.57 283	1.70 284	2.80 302	1.97 265

IMH-64-1	4.04 299	0.07 262	0.39 293	1.52 294	0.35 296	3.43 302	6.11 309	0.23 278	0.06 240	0.00 1	0.00 1	2.67 281	12.82 305	1.93 306	4.14 274	1.04 212	1.66 284	0.05 159	10.44 288	0.02 66	2.58 237	6.40 300	41.84 322	0.18 243	3.39 303	1.40 280	1.99 284	4.47 286

IMH-64	4.04 299	0.07 262	0.39 293	1.52 294	0.35 296	3.43 302	6.11 309	0.23 278	0.06 240	0.00 1	0.00 1	2.67 281	12.82 305	1.93 306	4.14 274	1.04 212	1.66 284	0.05 159	10.44 288	0.02 66	2.58 237	6.40 300	41.84 322	0.18 243	3.39 303	1.40 280	1.99 284	4.47 286

DPSNet	4.06 301	0.07 262	0.22 284	0.06 261	0.13 277	0.21 265	0.41 240	0.02 250	0.06 240	0.03 195	1.39 258	25.44 321	5.76 292	2.92 312	7.42 313	3.93 312	1.67 286	0.70 312	40.06 325	2.28 313	6.33 312	8.22 312	0.92 294	0.52 305	0.04 228	0.61 268	0.05 206	0.06 209

ELAS_RVC	4.48 302	0.50 292	1.51 311	1.20 290	0.61 306	8.62 317	1.89 284	2.53 313	0.50 284	2.07 316	6.95 310	23.23 316	17.25 312	0.81 296	4.60 281	1.13 224	2.25 292	1.97 320	5.84 273	0.57 265	6.29 310	8.67 316	0.41 279	1.12 317	8.55 320	4.47 303	2.66 299	4.85 289
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 303	0.11 271	0.12 265	1.27 291	0.12 273	1.23 291	0.71 260	3.35 316	1.76 306	2.05 315	6.20 306	21.68 313	13.85 308	0.34 270	7.91 315	4.04 313	1.21 278	0.58 309	11.76 291	0.79 274	10.78 325	9.27 319	0.20 244	0.42 296	3.91 307	1.74 285	6.97 319	10.66 313
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 304	0.93 304	1.45 310	0.76 289	0.86 307	2.14 294	1.72 282	2.62 314	3.96 317	2.63 322	9.38 320	7.72 298	8.53 298	0.56 283	12.76 322	4.59 317	1.53 282	0.88 316	16.97 303	2.63 315	6.55 313	7.92 311	0.39 276	2.07 321	5.22 313	7.27 315	4.16 310	8.66 307

ELAS	4.74 305	0.65 298	1.22 309	1.96 297	1.44 313	3.61 305	2.03 285	3.18 315	0.99 294	1.89 310	8.93 316	24.86 320	15.94 310	1.00 297	5.30 290	1.14 225	2.38 293	1.91 319	6.23 275	0.47 244	6.16 308	8.76 317	0.34 272	0.89 315	8.00 319	6.07 313	4.43 313	8.19 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 306	0.13 274	0.48 299	1.42 292	0.40 299	3.60 304	6.61 311	0.19 274	0.03 230	0.04 201	0.13 206	4.94 290	22.28 320	6.44 316	2.58 234	0.81 181	1.72 287	0.04 145	12.36 294	0.11 131	2.61 239	6.07 291	42.84 324	0.18 243	3.92 308	2.17 289	0.83 260	6.91 300

PWCK	5.12 307	0.87 303	0.06 255	2.99 301	0.40 299	6.48 314	7.66 314	0.91 296	1.54 303	2.65 323	6.35 307	16.63 306	9.54 300	0.60 287	3.98 272	0.68 159	2.63 298	0.21 271	44.24 327	1.93 310	5.68 306	5.44 266	0.65 288	0.17 240	3.48 305	4.08 302	2.45 296	5.96 295

SGM-ForestM	5.72 308	5.63 318	2.27 315	2.02 298	0.59 305	5.23 308	5.67 307	3.80 318	3.21 315	1.82 309	5.72 303	15.89 305	11.10 302	1.01 298	12.95 323	2.16 279	2.99 301	0.47 306	15.00 299	1.80 309	5.23 301	4.76 250	0.90 292	1.23 319	9.60 322	10.11 321	11.76 324	11.41 314

WAO-8	6.18 309	2.25 310	1.92 312	12.07 323	1.25 310	6.29 312	6.66 312	0.21 276	6.47 318	2.21 317	3.84 287	18.73 307	20.59 317	7.84 320	5.41 294	0.90 200	3.87 304	0.04 145	20.01 311	2.05 311	3.55 267	6.33 297	3.03 301	0.50 303	7.25 317	5.10 306	4.59 316	13.89 318

Venus	6.18 309	2.25 310	1.92 312	12.06 322	1.25 310	6.29 312	6.66 312	0.21 276	6.47 318	2.21 317	3.84 287	18.73 307	20.59 317	7.84 320	5.41 294	0.90 200	3.87 304	0.04 145	20.01 311	2.05 311	3.55 267	6.33 297	3.03 301	0.50 303	7.25 317	5.10 306	4.59 316	13.89 318

STStereo	6.99 311	0.84 302	7.77 326	6.18 310	2.41 317	6.26 311	3.34 296	9.31 326	6.81 320	2.25 319	12.05 326	30.71 327	18.67 313	0.62 290	12.19 321	2.67 292	1.19 276	0.55 308	21.89 314	1.27 298	3.78 274	5.33 261	0.53 287	2.44 323	6.45 315	6.98 314	4.53 315	11.76 316

JetBlue	7.11 312	4.59 317	3.27 319	10.04 318	6.40 320	12.46 318	10.75 317	3.50 317	1.03 295	0.30 242	1.00 245	28.50 324	2.29 280	8.13 322	5.68 300	4.20 316	4.26 308	2.54 322	10.43 287	0.95 284	10.83 326	11.44 324	6.36 310	0.69 308	6.83 316	10.82 322	4.28 311	20.40 326

ktn	7.56 313	1.06 306	2.72 317	7.84 314	1.70 315	8.57 316	14.39 320	1.71 311	7.05 321	0.26 237	1.10 248	20.09 309	35.01 324	4.38 313	3.63 255	0.89 197	6.52 313	0.19 259	19.79 310	2.83 317	4.53 294	4.90 254	38.36 318	0.19 250	1.80 293	2.47 292	2.43 295	9.60 309

KSHMR	7.70 314	5.69 319	1.09 307	14.60 324	4.71 319	13.91 319	12.87 318	0.54 286	1.32 299	0.55 265	0.53 232	9.07 300	20.05 314	13.43 329	4.39 280	0.99 210	2.75 299	0.29 288	21.13 313	0.23 189	6.95 315	7.30 308	44.94 327	0.25 271	3.87 306	1.75 286	3.06 304	11.74 315

notaker	8.68 315	8.42 323	3.82 320	16.17 326	6.93 321	18.17 324	16.15 323	0.92 297	0.75 287	0.04 201	0.07 193	24.47 319	34.20 323	4.95 314	5.35 293	0.62 151	5.54 311	0.04 145	22.92 317	0.50 253	6.71 314	7.86 310	44.31 326	0.40 293	0.35 272	0.71 271	0.73 255	3.32 282

LSM0	9.34 316	0.02 235	0.21 280	0.05 257	0.05 255	0.77 283	3.14 295	1.24 309	1.06 296	0.68 273	4.67 295	5.31 294	11.74 304	0.23 249	69.22 328	79.55 330	1.31 280	0.24 280	27.04 319	1.21 296	7.64 319	11.85 326	0.00 1	0.32 285	0.51 281	4.55 304	4.44 314	15.15 322

TorneroNet	9.72 317	6.86 320	0.63 302	8.75 315	1.06 308	15.85 321	15.49 322	1.13 305	15.31 327	0.29 241	4.00 291	21.70 314	37.44 326	8.74 324	5.64 299	0.87 190	6.95 314	0.00 1	29.50 322	3.96 320	7.51 317	8.23 313	43.91 325	0.18 243	4.34 309	3.26 296	0.49 245	10.32 312

TorneroNet-64	10.09 318	7.47 321	1.20 308	11.62 321	0.33 293	14.30 320	14.79 321	0.75 292	18.10 329	0.12 222	1.06 247	22.44 315	41.62 327	9.94 327	6.33 303	0.93 205	7.76 316	0.03 131	27.31 321	4.24 321	7.12 316	8.60 315	39.34 319	0.20 254	4.35 310	5.76 312	0.81 258	15.90 323

MANE	10.46 319	3.24 314	8.60 327	3.13 302	3.62 318	5.94 310	5.57 306	7.92 323	10.02 323	2.26 321	8.45 314	24.17 318	23.37 321	0.74 294	15.07 324	6.56 323	4.21 307	13.92 327	15.53 300	2.83 317	7.54 318	7.54 309	0.91 293	3.82 325	17.28 325	20.19 327	28.35 328	31.64 328

MADNet++	12.10 320	1.28 307	4.40 322	1.48 293	8.50 324	1.11 289	5.07 305	7.06 321	12.42 325	6.23 328	9.13 318	20.82 311	20.22 315	8.46 323	7.60 314	10.79 327	9.78 317	5.25 326	22.57 316	14.99 328	38.05 330	39.35 329	1.04 296	9.28 328	5.42 314	41.02 330	8.51 322	6.75 298

UNDER WATER	12.19 321	10.83 324	2.25 314	26.39 329	16.71 327	26.12 327	24.17 324	6.35 320	3.67 316	1.08 293	0.09 201	29.96 326	20.43 316	15.39 330	6.64 307	2.23 283	10.80 318	0.39 297	18.71 309	5.04 322	8.23 322	9.10 318	49.56 330	1.60 320	4.76 312	9.28 320	4.35 312	15.05 321

UNDER WATER-64	13.05 322	13.19 325	2.40 316	28.46 330	17.88 328	27.50 328	25.23 325	7.52 322	1.83 308	1.13 295	0.22 218	32.29 328	22.09 319	17.20 331	7.26 312	2.95 302	11.18 319	0.40 298	18.46 308	5.41 323	8.15 321	9.27 319	49.88 331	1.15 318	4.54 311	11.66 323	6.05 318	18.96 325

BEATNet-Init1	15.68 323	15.37 327	4.22 321	25.55 328	7.71 323	24.21 326	13.55 319	8.44 324	9.06 322	3.20 325	10.36 323	27.54 322	36.19 325	2.18 310	19.22 326	8.06 325	4.32 309	2.98 323	44.80 328	16.05 329	10.19 323	11.52 325	3.07 303	4.37 326	21.55 327	12.93 326	43.41 330	33.28 329

JetRed	15.87 324	13.60 326	20.44 329	3.42 306	11.29 325	23.79 325	29.72 327	12.02 327	2.83 312	3.02 324	0.31 225	21.58 312	2.68 281	20.97 332	6.58 306	9.76 326	27.42 328	35.45 330	8.79 282	5.60 325	27.44 329	19.62 328	26.79 317	2.32 322	19.14 326	34.58 329	13.51 325	25.87 327

LE_ROB	16.32 325	2.57 312	5.86 323	11.41 320	30.07 329	16.13 322	26.42 326	14.50 328	12.65 326	1.89 310	9.24 319	37.07 329	44.08 328	1.50 302	9.30 318	1.08 216	1.80 288	0.52 307	27.22 320	5.56 324	6.26 309	5.92 286	6.17 309	22.01 329	27.20 329	30.51 328	38.45 329	45.15 330

DLNR_Zeroshot_test	19.81 326	69.68 332	0.00 1	88.82 334	0.03 235	0.09 212	98.82 337	0.00 1	0.03 230	1.81 308	0.62 235	0.12 170	0.19 231	11.89 328	96.41 331	100.00 336	20.55 327	18.03 328	16.18 301	1.33 299	6.11 307	4.03 225	0.00 1	0.16 234	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

HanzoNet	19.84 327	18.17 328	10.58 328	22.57 327	16.38 326	37.12 331	34.30 328	16.26 329	16.72 328	3.72 326	9.70 321	53.35 331	44.36 329	36.91 333	11.75 320	5.26 321	13.63 326	3.09 324	43.98 326	12.13 327	10.40 324	9.38 322	49.42 329	2.80 324	12.25 324	11.86 324	11.40 323	18.18 324

LRCNet_RVC	50.00 328	67.84 331	36.01 330	88.29 333	86.84 335	83.88 334	78.12 333	40.94 332	24.64 330	95.76 332	65.47 331	84.33 334	48.35 330	95.65 336	24.33 327	2.81 298	57.17 331	40.32 331	91.02 333	50.19 330	17.89 328	9.27 319	89.98 336	44.88 330	2.67 300	0.08 226	14.90 326	8.33 306

DGTPSM_ROB	71.58 329	40.03 329	96.20 336	8.95 316	79.88 332	31.06 329	64.15 331	26.12 330	99.99 335	12.80 330	97.52 333	28.38 323	91.83 332	8.83 325	99.75 335	99.93 334	47.30 329	93.42 333	68.62 329	98.69 335	78.39 332	97.76 336	63.91 334	99.24 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335

DPSMNet_ROB	71.67 330	40.12 330	96.20 336	9.00 317	79.91 333	31.07 330	64.17 332	26.13 331	99.99 335	12.99 331	97.51 332	28.51 325	92.15 333	9.07 326	99.72 334	99.93 334	47.41 330	93.44 334	69.36 330	98.70 336	78.48 333	97.88 337	64.00 335	99.24 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335

PML	75.37 331	92.44 335	42.92 331	100.00 339	86.00 334	99.81 337	85.15 334	100.00 335	89.00 331	98.90 333	43.95 330	99.77 338	99.44 336	88.99 334	75.51 329	48.25 329	83.78 332	29.10 329	98.88 335	64.95 331	43.54 331	49.20 330	49.21 328	55.67 331	70.87 332	60.82 331	99.78 334	78.94 332

DPSM_ROB	83.17 332	70.36 333	91.77 332	52.54 331	63.28 330	52.84 332	40.20 329	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	82.17 332	95.65 334	6.84 318	100.00 336	100.00 336	89.07 333	95.30 336	81.25 331	92.14 332	94.32 337	97.20 334	40.55 320	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335

DPSM	83.17 332	70.36 333	91.77 332	52.54 331	63.28 330	52.84 332	40.20 329	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	82.17 332	95.65 334	6.84 318	100.00 336	100.00 336	89.07 333	95.30 336	81.25 331	92.14 332	94.32 337	97.20 334	40.55 320	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335

MEDIAN_ROB	92.37 334	96.59 336	94.45 335	99.95 337	99.21 336	99.95 338	100.00 339	97.09 333	94.18 332	99.60 334	99.40 334	92.66 335	88.89 331	99.91 338	96.18 330	92.98 331	95.99 335	94.85 335	98.03 334	94.74 334	82.45 335	82.74 332	100.00 338	90.40 332	66.48 331	80.60 333	68.82 331	87.95 333

HaxPig	94.58 335	99.96 340	92.40 334	99.98 338	99.99 337	99.97 339	99.97 338	99.93 334	99.73 333	99.99 335	99.91 335	99.98 339	99.83 337	99.98 339	98.37 332	96.68 332	97.41 336	91.67 332	99.97 336	99.96 337	81.23 334	76.11 331	99.96 337	99.94 335	54.73 330	97.09 334	74.37 332	94.53 334

AVERAGE_ROB	95.63 336	99.92 339	98.77 338	100.00 339	100.00 338	100.00 340	100.00 339	100.00 335	99.96 334	100.00 336	100.00 336	100.00 340	100.00 339	100.00 340	99.12 333	99.23 333	99.82 337	99.14 338	100.00 338	100.00 338	92.61 336	96.41 333	100.00 338	100.00 336	73.24 333	74.63 332	75.72 333	73.35 331

CasAABBNet	97.21 337	99.36 338	100.00 340	98.86 335	100.00 338	91.21 335	91.28 335	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	94.01 336	99.86 338	95.51 335	100.00 336	100.00 336	99.99 339	100.00 339	99.99 337	100.00 338	100.00 339	100.00 338	54.59 332	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335

FlowAnything	97.32 338	99.16 337	99.84 339	99.15 336	100.00 338	91.54 336	91.95 336	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	94.56 337	100.00 339	96.68 337	100.00 336	100.00 336	99.95 338	100.00 339	100.00 338	100.00 338	100.00 339	100.00 338	54.70 333	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335

STTRV1_RVC		0.15 277	0.12 265	0.09 268	0.04 246	0.26 268	0.46 242	0.00 1	0.19 266	0.08 214	0.52 229	0.65 254	1.81 275	0.38 275		1.47 242	2.84 300	0.25 282		3.92 319	4.13 284			0.30 282	1.97 295	0.37 258	1.76 282	6.75 298

DPSimNet_ROB		8.39 322	6.44 324	6.54 312	7.18 322	6.86 315	10.05 316	8.72 325	11.16 324	5.28 327	22.63 329	14.54 304	25.46 322	6.79 317	15.19 325	11.37 328		5.20 325	21.98 315	8.92 326	12.11 327	12.60 327	5.83 308	6.72 327		11.87 325	8.32 321	14.55 320

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