Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.32 1	0.51 19	0.38 16	0.15 33	0.07 14	0.47 76	0.00 1	0.20 20	0.07 12	0.00 1	0.00 1	0.37 19	0.04 2	0.00 1	1.05 1	1.45 3	0.59 11	0.17 4	0.49 7	0.09 1	0.61 7	0.29 1	0.00 1	0.07 8	0.71 29	0.02 4	0.72 8	0.08 23

MLG-Stereo	0.38 2	0.25 7	0.06 4	0.03 6	0.08 15	0.18 25	0.01 3	0.04 3	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.23 7	0.08 9	0.00 1	1.86 7	2.10 16	0.41 5	0.31 12	1.08 20	0.31 12	0.55 6	1.38 5	0.06 13	0.02 1	0.18 8	0.11 13	0.91 10	0.01 3

AIO-test2	0.38 2	0.18 4	0.05 1	0.02 2	0.11 24	0.04 4	0.07 43	0.02 1	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.56 26	0.06 5	0.00 1	1.93 10	2.01 11	0.23 1	0.25 8	0.27 1	0.55 16	0.28 1	2.64 18	0.10 19	0.41 49	0.16 6	0.01 2	0.29 1	0.00 1

Pointernet	0.40 4	0.13 2	0.40 18	0.12 31	0.02 2	0.14 16	0.19 78	0.05 6	0.04 6	0.00 1	0.14 42	0.20 2	0.06 5	0.11 30	1.74 5	1.09 1	0.61 12	0.15 3	0.31 2	0.09 1	0.34 3	2.00 10	0.01 5	0.06 6	0.05 1	0.00 1	2.50 30	0.20 31

MLG-Stereo_test1	0.43 5	0.24 6	0.05 1	0.03 6	0.08 15	0.18 25	0.01 3	0.04 3	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.23 7	0.09 15	0.00 1	1.87 8	2.06 13	0.36 4	0.35 15	1.17 22	0.31 12	0.63 8	2.29 14	0.09 17	0.02 1	0.16 6	0.16 20	1.25 13	0.01 3

AIO-test1	0.46 6	0.15 3	0.32 15	0.03 6	0.10 21	0.15 19	0.02 16	0.11 13	0.06 9	0.00 1	0.00 1	0.27 12	0.08 9	0.00 1	2.46 16	2.52 27	0.24 2	0.13 2	0.89 16	0.70 27	0.51 5	2.89 22	0.01 5	0.18 30	0.06 2	0.04 6	0.50 2	0.01 3

MM-Stereo_test3	0.50 7	0.38 14	0.05 1	0.10 26	0.03 5	0.03 3	0.01 3	0.86 37	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.56 26	0.10 17	0.12 34	1.35 2	1.40 2	0.70 15	0.24 7	0.62 9	0.58 18	0.28 1	2.27 13	0.23 30	0.05 4	0.24 10	0.09 11	3.27 46	0.09 24

CroCo-Stereo Lap2	0.50 7	0.29 10	0.07 5	0.06 11	0.10 21	0.02 2	0.02 16	0.28 25	0.13 29	0.93 43	0.00 1	0.46 24	0.10 17	0.01 7	1.91 9	2.38 25	0.31 3	0.36 16	0.81 12	0.11 5	1.42 28	2.40 16	0.01 5	0.10 13	0.42 18	0.12 15	0.57 4	0.04 17

RSM	0.51 9	0.26 9	0.46 26	0.11 29	0.05 7	0.12 11	0.01 3	0.05 6	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.10 17	0.00 1	1.67 3	1.58 4	0.58 9	0.44 23	0.44 6	0.75 29	0.98 15	3.35 32	0.12 22	0.13 20	0.49 22	0.23 30	1.53 19	0.03 14

CroCo-Stereo	0.52 10	0.32 12	0.07 5	0.08 17	0.13 27	0.04 4	0.01 3	0.23 24	0.15 35	0.11 27	0.00 1	0.48 25	0.09 15	0.01 7	2.50 19	2.46 26	0.53 6	0.39 19	1.03 18	0.10 3	1.69 33	2.25 12	0.01 5	0.14 23	0.39 16	0.22 26	0.70 7	0.04 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	0.57 11	0.25 7	0.10 8	0.14 32	0.13 27	0.31 62	0.01 3	0.14 16	0.16 43	0.00 1	0.92 72	1.11 39	0.08 9	0.01 7	2.51 20	2.09 15	0.54 7	0.34 14	1.52 29	0.90 39	1.10 20	1.83 8	0.09 17	0.03 3	0.15 4	0.12 15	0.79 9	0.02 11

StereoVision	0.57 11	0.58 23	0.24 10	0.08 17	0.08 15	0.14 16	0.05 35	0.29 27	0.27 51	0.50 36	0.00 1	0.29 16	0.05 3	0.04 25	2.28 11	1.93 9	0.86 23	0.21 6	0.75 11	0.13 6	0.87 13	1.45 7	0.00 1	0.13 20	0.40 17	0.23 30	3.41 49	0.15 26

ProNet	0.57 11	0.19 5	0.45 24	0.03 6	0.00 1	0.22 38	0.91 140	0.30 29	0.03 3	0.01 21	1.23 76	0.20 2	0.01 1	0.36 67	2.90 28	2.03 12	0.88 25	0.19 5	0.39 4	0.25 8	0.69 9	1.90 9	0.79 69	0.50 53	0.45 20	0.01 2	0.60 6	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 14	0.45 17	0.45 24	0.04 10	0.05 7	0.14 16	0.00 1	0.03 2	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.20 2	0.08 9	0.02 14	2.29 12	1.98 10	0.78 19	0.39 19	1.85 32	1.02 46	0.72 10	2.84 21	0.17 26	0.05 4	0.42 18	0.06 9	1.64 20	0.03 14

MM-Stereo_test1	0.59 15	1.47 41	0.11 9	0.01 1	0.02 2	0.05 6	0.01 3	0.28 25	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 32	0.13 23	0.17 40	1.73 4	1.91 8	0.93 27	0.28 10	0.68 10	0.64 21	0.43 4	3.17 27	0.22 29	0.08 10	0.32 15	0.29 39	2.44 29	0.07 22

111111	0.61 16	0.32 12	0.25 11	0.02 2	0.05 7	0.12 11	0.01 3	0.04 3	0.06 9	0.00 1	0.06 40	0.24 10	0.07 7	0.01 7	2.72 25	2.08 14	0.81 21	0.29 11	2.18 38	0.77 31	1.30 25	3.86 47	0.27 33	0.10 13	0.09 3	0.19 24	0.55 3	0.01 3

RSM++	0.63 17	0.30 11	0.49 32	0.19 40	0.05 7	0.23 39	0.01 3	0.07 10	0.10 20	0.01 21	0.00 1	0.21 6	0.14 25	0.01 7	2.47 17	1.71 5	0.55 8	0.45 24	1.05 19	0.86 36	1.18 23	3.51 34	0.50 51	0.16 25	1.22 47	0.22 26	1.34 15	0.04 17

RAFT	0.64 18	0.12 1	0.41 19	0.09 23	0.02 2	0.21 33	0.15 64	2.71 55	0.06 9	1.08 45	0.00 1	0.24 10	0.05 3	0.10 29	2.66 23	1.83 7	0.58 9	0.08 1	1.37 24	0.32 14	0.82 11	0.73 3	0.00 1	0.22 35	0.31 12	0.06 9	3.04 45	0.01 3

MoCha-V2	0.67 19	0.56 20	0.50 34	0.02 2	0.08 15	0.13 14	0.01 3	0.05 6	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.23 7	0.25 37	0.01 7	2.66 23	2.68 31	0.61 12	0.37 17	0.39 4	1.47 65	3.12 53	3.53 36	0.00 1	0.06 6	0.50 23	0.21 25	0.59 5	0.02 11

U	0.71 20	0.40 15	0.08 7	0.08 17	0.11 24	0.01 1	0.01 3	0.55 35	0.16 43	0.86 42	0.00 1	0.70 33	0.13 23	0.02 14	2.38 13	2.71 32	0.98 30	0.64 28	1.51 28	0.26 9	1.92 35	2.63 17	0.01 5	0.20 33	1.36 50	0.18 22	1.02 11	0.19 29

MM-Stereo_test2	0.72 21	1.97 49	0.26 12	0.02 2	0.04 6	0.12 11	0.01 3	0.29 27	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.58 31	0.18 28	0.02 14	2.39 14	2.72 33	0.80 20	0.40 21	0.82 13	1.09 52	1.02 17	4.04 49	0.29 36	0.12 18	0.56 25	0.22 26	1.37 16	0.06 21

MLG-Stereo_test2	0.75 22	1.22 36	0.31 14	0.08 17	0.27 42	0.25 44	0.02 16	0.07 10	0.07 12	0.01 21	0.69 63	0.28 13	0.08 9	0.02 14	2.40 15	2.30 22	0.74 17	0.73 31	2.09 36	0.94 42	1.14 21	3.06 24	0.19 28	0.09 12	0.45 20	0.10 12	2.04 25	0.57 38

IGEV-Stereo++	0.75 22	0.61 25	0.26 12	0.10 26	0.06 12	0.16 21	0.02 16	0.06 9	0.08 15	0.00 1	0.57 56	0.20 2	0.08 9	0.02 14	2.47 17	2.19 19	0.66 14	0.68 30	2.36 43	0.90 39	1.35 27	3.79 45	0.28 34	0.12 18	0.20 9	0.04 6	2.89 39	0.05 20

AdaDepth	0.82 24	0.69 27	0.39 17	0.37 54	0.25 39	0.18 25	0.04 28	0.08 12	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.41 21	0.28 39	0.35 66	3.17 30	2.95 41	1.07 31	0.65 29	1.95 34	0.69 26	1.47 29	3.18 28	0.03 11	0.07 8	0.15 4	0.18 22	2.94 41	0.43 35

GREAT-IGEV	0.83 25	0.49 18	0.49 32	0.08 17	0.06 12	0.17 23	0.03 23	0.20 20	1.66 142	0.00 1	0.00 1	0.43 22	0.11 20	0.03 20	3.00 29	2.89 38	0.94 28	0.33 13	0.89 16	1.08 51	1.00 16	3.60 41	0.28 34	0.83 76	0.25 11	0.02 4	3.61 50	0.01 3

MSCF	0.85 26	0.60 24	0.47 27	0.06 11	0.11 24	0.16 21	0.02 16	0.21 22	0.09 17	1.26 48	0.00 1	0.28 13	0.29 42	0.03 20	3.53 35	3.04 43	0.74 17	0.37 17	0.38 3	0.87 37	1.02 17	3.55 38	0.11 20	0.62 62	0.58 26	1.90 77	2.53 31	0.01 3

GASTEREO	0.88 27	0.63 26	0.47 27	0.07 14	0.10 21	0.17 23	0.02 16	0.21 22	0.09 17	1.27 49	0.00 1	0.29 16	0.27 38	0.03 20	3.67 41	3.03 42	0.73 16	0.41 22	0.61 8	0.85 35	0.94 14	3.77 43	0.33 38	0.62 62	0.60 27	1.88 76	2.57 33	0.01 3

GIP-stereo	0.91 28	1.38 37	0.71 44	0.06 11	0.09 20	0.27 51	0.04 28	0.13 15	0.12 25	0.30 31	0.34 52	0.56 26	0.12 22	0.32 58	4.56 54	2.76 34	0.82 22	0.62 26	0.86 14	1.02 46	1.32 26	4.13 51	0.12 22	0.13 20	0.73 30	0.17 21	2.89 39	0.03 14

RAStereo	0.98 29	0.56 20	0.42 21	0.10 26	0.19 34	0.25 44	0.03 23	0.38 32	0.15 35	4.04 86	0.00 1	0.79 34	0.11 20	0.02 14	2.73 26	2.52 27	1.23 34	0.92 39	2.89 49	0.15 7	2.59 45	3.25 30	0.07 14	0.21 34	1.02 37	0.22 26	1.19 12	0.53 37

Occ-G	1.00 30	1.54 43	0.63 41	0.23 41	0.24 38	0.27 51	0.08 47	0.40 33	0.07 12	0.00 1	0.58 57	0.28 13	0.07 7	0.01 7	4.44 52	3.05 44	0.86 23	0.85 34	1.85 32	0.75 29	2.18 39	4.18 52	0.35 41	0.14 23	0.31 12	0.11 13	3.39 48	0.16 27

DEFOM-Stereo	1.03 31	1.14 35	0.50 34	0.07 14	0.22 36	0.26 47	0.03 23	0.32 30	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.34 18	0.14 25	0.49 83	3.32 31	3.10 46	1.68 45	1.13 43	1.40 26	0.61 20	2.37 43	2.94 23	0.72 61	0.11 16	0.96 36	0.24 33	4.89 66	0.78 44

AEACV	1.08 32	2.36 65	0.81 54	0.16 34	0.16 31	0.15 19	0.08 47	0.11 13	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.57 30	0.28 39	0.11 30	3.79 43	3.65 59	1.79 46	0.89 37	2.80 47	1.43 64	2.40 44	4.40 57	0.35 41	0.30 41	0.31 12	0.26 37	1.85 22	0.02 11

delet	1.13 33	1.39 38	0.97 66	0.34 52	1.00 98	1.13 104	0.41 107	0.98 38	0.21 48	1.21 47	0.44 53	0.86 35	0.44 55	0.80 122	3.65 39	2.11 17	1.55 40	0.86 36	0.87 15	0.55 16	1.77 34	1.44 6	0.57 54	0.88 79	1.13 44	0.23 30	3.76 53	1.07 53

SM2	1.22 34	2.03 53	0.59 39	0.29 47	0.40 58	0.19 31	0.01 3	0.59 36	0.14 34	0.98 44	0.00 1	1.96 54	0.18 28	0.20 43	2.76 27	2.85 36	0.95 29	0.27 9	1.50 27	1.00 45	1.23 24	4.38 56	0.63 57	0.11 16	1.95 71	1.25 66	2.60 35	3.87 87

LG-G_1	1.34 35	1.78 44	0.47 27	0.29 47	0.43 60	0.21 33	0.04 28	0.16 17	0.15 35	0.02 24	0.70 65	1.07 37	0.55 61	0.30 56	3.85 44	3.14 47	1.34 36	1.78 72	5.35 72	1.67 74	3.09 51	5.11 68	0.08 15	0.18 30	1.04 38	0.47 49	2.07 26	0.74 42

LG-G	1.34 35	1.78 44	0.47 27	0.29 47	0.43 60	0.21 33	0.04 28	0.16 17	0.15 35	0.02 24	0.70 65	1.07 37	0.55 61	0.30 56	3.85 44	3.14 47	1.34 36	1.78 72	5.35 72	1.67 74	3.09 51	5.11 68	0.08 15	0.18 30	1.04 38	0.47 49	2.07 26	0.74 42

MLG-Stereo_test3	1.35 37	0.85 31	0.47 27	0.28 45	0.64 74	0.28 54	0.03 23	0.18 19	0.12 25	1.17 46	0.03 38	1.38 45	0.18 28	0.09 28	3.53 35	2.90 40	1.26 35	1.27 50	6.78 109	1.10 53	2.17 38	7.36 129	0.05 12	0.17 28	0.66 28	0.15 18	2.68 36	0.57 38

AASNet	1.37 38	2.02 52	1.00 69	0.44 59	1.98 142	1.30 110	0.49 113	2.04 47	0.15 35	0.50 36	1.09 73	0.56 26	0.21 33	0.65 101	4.03 46	2.34 24	1.50 38	1.80 74	1.67 31	1.12 54	2.10 37	2.66 19	0.86 77	0.99 83	1.25 48	0.63 54	2.94 41	0.63 41

iRaftStereo_RVC	1.40 39	1.41 39	0.89 62	0.43 57	0.33 51	0.29 56	0.03 23	3.60 65	0.21 48	0.41 34	1.65 92	1.69 47	0.31 45	0.24 49	2.63 22	2.33 23	1.93 50	0.78 32	2.22 40	0.65 22	3.29 55	5.39 78	0.48 49	0.72 67	0.94 35	0.24 33	3.75 52	0.84 46

MS	1.42 40	2.28 61	0.71 44	0.17 35	0.35 54	0.39 71	0.06 39	2.02 46	0.17 45	1.54 53	0.02 36	1.79 50	0.30 43	0.51 84	4.20 50	4.55 90	1.55 40	1.52 61	2.14 37	1.61 71	2.18 39	4.83 63	0.48 49	0.38 48	1.91 68	0.40 48	1.44 17	0.78 44

AIO_rvc	1.46 41	2.98 80	0.90 63	0.09 23	0.18 33	0.37 69	0.32 98	2.59 53	0.12 25	0.10 26	0.00 1	1.64 46	0.18 28	0.11 30	4.08 47	3.74 62	1.08 32	0.90 38	3.66 57	1.33 61	3.65 60	6.21 96	0.97 91	0.08 10	1.10 42	0.14 17	2.72 38	0.19 29

TDLM	1.48 42	1.86 46	1.68 104	0.63 72	1.31 121	0.91 96	1.05 144	2.32 51	0.68 86	0.38 33	6.18 157	2.45 64	0.84 83	0.88 133	1.83 6	2.14 18	1.89 47	1.30 51	1.09 21	1.05 49	1.05 19	2.29 14	0.81 70	0.48 51	0.50 23	0.25 36	1.97 23	2.12 68

anonymousdsp	1.49 43	0.56 20	0.77 48	0.35 53	0.26 41	0.19 31	0.02 16	2.11 49	0.13 29	0.30 31	2.38 100	1.28 44	0.30 43	0.41 74	4.67 56	3.17 49	1.64 43	1.32 52	2.27 42	1.49 66	3.91 65	5.12 70	0.76 65	0.55 57	0.92 34	0.04 6	5.25 73	0.16 27

AANet_RVC	1.52 44	0.70 28	0.67 43	0.26 44	1.74 133	0.11 10	0.69 127	1.92 45	1.46 133	0.83 40	0.25 51	0.43 22	0.96 89	0.21 44	7.30 116	2.86 37	1.51 39	1.32 52	1.39 25	1.27 58	0.83 12	1.15 4	0.25 31	0.59 60	1.73 66	1.40 67	3.95 57	5.16 105

LGtest1	1.56 45	1.91 47	1.04 76	0.47 62	0.44 64	0.33 65	0.04 28	0.32 30	0.32 57	0.17 29	1.43 84	1.01 36	0.53 60	0.38 69	3.57 37	3.51 56	1.93 50	2.36 88	4.81 65	1.27 58	3.66 61	6.24 98	0.16 24	0.27 38	1.71 65	0.32 41	2.98 43	1.05 52

RYNet	1.59 46	0.41 16	0.43 22	0.18 39	0.28 44	0.50 78	0.07 43	1.74 42	1.33 122	0.44 35	0.14 42	0.38 20	0.21 33	0.03 20	5.46 72	1.79 6	0.88 25	3.68 128	1.29 23	0.10 3	1.17 22	0.58 2	0.44 48	0.31 44	1.53 58	15.53 209	2.98 43	0.96 49

RAFT + AFF	1.62 47	0.95 32	0.71 44	0.45 61	0.05 7	0.56 80	0.17 72	3.65 66	0.12 25	2.78 69	0.00 1	3.77 85	0.41 53	0.25 51	5.51 76	2.21 21	3.18 63	0.50 25	5.51 75	0.29 11	4.42 80	3.51 34	0.29 36	0.53 56	2.10 74	0.32 41	1.50 18	0.12 25

MaDis-Stereo	1.63 48	0.82 30	0.50 34	0.17 35	0.40 58	0.10 9	0.09 51	0.44 34	0.45 64	2.08 60	0.00 1	1.14 40	0.17 27	0.03 20	3.49 34	3.67 60	2.57 59	1.86 75	5.78 81	0.84 34	2.77 48	3.77 43	0.41 44	0.44 50	2.82 89	2.23 87	2.33 28	4.64 101

MMNet	1.65 49	1.44 40	0.88 61	0.44 59	1.32 122	0.45 75	0.51 115	2.06 48	0.62 75	0.61 38	1.84 94	1.95 52	0.33 46	1.26 160	4.19 49	2.57 29	2.63 60	2.03 78	3.03 53	1.64 72	2.05 36	2.24 11	0.83 72	1.59 120	1.20 46	0.96 62	4.81 65	1.03 51

AIO_test	1.66 50	3.80 105	1.03 71	0.25 43	0.15 29	0.24 42	0.48 112	3.09 57	0.11 23	0.15 28	0.00 1	1.95 52	0.21 33	0.16 39	4.11 48	3.97 69	1.18 33	0.82 33	2.83 48	1.41 63	5.13 93	6.31 100	0.94 85	0.16 25	1.12 43	0.88 59	4.03 59	0.24 32

LG-Stereo_L2	1.67 51	2.12 56	0.76 47	0.17 35	0.59 70	0.21 33	0.06 39	2.85 56	0.15 35	4.08 88	0.73 69	2.78 70	0.73 72	0.18 41	4.69 57	3.92 66	2.19 56	1.13 43	3.01 51	0.93 41	2.93 49	4.60 61	0.17 26	0.16 25	1.42 54	0.52 52	1.97 23	2.08 65

DFGA-Net	1.70 52	2.58 70	0.82 58	1.06 105	0.34 53	0.53 79	0.08 47	3.19 59	0.15 35	2.38 62	0.17 44	1.26 43	0.24 36	0.12 34	4.88 60	3.85 64	3.27 65	1.05 42	3.64 56	0.26 9	2.67 46	3.84 46	0.56 53	0.84 77	1.95 71	0.26 37	5.19 70	0.61 40

LG-Stereo_L1	1.71 53	1.99 50	0.61 40	0.17 35	0.64 74	0.18 25	0.06 39	3.11 58	0.15 35	4.30 92	0.71 67	2.65 68	0.73 72	0.24 49	4.52 53	3.99 71	2.16 55	1.16 45	2.93 50	0.95 43	3.72 62	4.35 54	0.16 24	0.23 37	1.40 52	0.31 40	2.57 33	2.25 70

UniTT-Stereo	1.78 54	0.80 29	0.63 41	0.11 29	0.33 51	0.21 33	0.04 28	2.26 50	0.35 59	4.41 94	0.01 32	2.60 67	0.39 50	0.07 26	5.04 63	4.05 73	2.47 57	1.77 71	6.38 95	0.79 33	4.23 75	3.53 36	0.53 52	0.57 58	1.46 55	1.68 72	1.30 14	1.99 64

SGD-Stereo	1.79 55	1.01 34	0.41 19	0.08 17	0.15 29	0.06 8	0.07 43	1.63 41	0.17 45	0.29 30	0.01 32	3.32 79	0.52 59	0.14 36	7.03 109	5.01 104	4.14 85	1.17 46	3.90 59	1.04 48	3.29 55	5.64 86	0.70 60	0.17 28	1.04 38	0.77 57	4.00 58	2.59 79

test_5	1.95 56	3.49 97	0.53 37	0.23 41	0.08 15	0.23 39	0.05 35	5.33 84	0.32 57	1.87 57	4.74 131	3.84 86	2.12 146	0.22 46	5.47 75	3.61 58	1.65 44	1.44 56	2.77 46	0.59 19	1.59 31	4.86 65	0.11 20	0.89 81	0.82 33	0.24 33	5.22 72	0.43 35

IGEV-Stereo+	2.01 57	3.00 82	0.43 22	0.90 95	0.29 46	0.34 67	0.09 51	1.04 39	0.28 52	7.82 137	2.22 99	2.34 61	0.47 57	0.11 30	3.63 38	3.69 61	2.56 58	2.19 81	4.98 67	1.26 57	4.02 68	8.07 149	1.20 123	0.10 13	0.73 30	0.37 45	1.76 21	0.38 34

DMCA	2.02 58	2.22 58	2.01 110	0.50 66	0.93 95	1.27 109	0.19 78	1.78 43	1.50 135	1.85 56	2.97 106	3.06 76	0.35 47	0.78 120	5.18 65	3.53 57	2.90 61	2.60 94	2.19 39	1.25 56	3.12 53	3.48 33	1.07 104	1.34 102	1.04 38	1.42 68	3.89 55	2.11 67

RAFT_CTSACE	2.04 59	4.00 113	0.80 52	0.63 72	0.32 50	0.29 56	0.07 43	5.38 86	0.17 45	8.08 143	0.24 50	3.59 83	1.27 105	0.26 52	3.70 42	2.63 30	1.58 42	0.62 26	2.45 44	0.34 15	2.72 47	6.97 122	0.83 72	0.57 58	1.17 45	0.35 44	5.70 84	0.28 33

MIF-Stereo (partial)	2.06 60	4.53 144	0.78 50	0.40 55	0.71 86	0.29 56	0.16 69	1.54 40	0.55 69	1.29 50	0.03 38	1.18 41	0.56 65	0.14 36	5.04 63	4.75 96	3.91 76	2.49 92	3.02 52	0.88 38	4.06 70	4.54 60	0.57 54	0.72 67	2.50 79	1.85 75	5.16 69	3.97 88

HUF	2.08 61	2.64 72	1.30 92	0.07 14	0.17 32	0.42 73	0.18 77	5.14 82	0.13 29	0.80 39	0.01 32	2.41 62	0.79 82	0.21 44	5.00 61	5.01 104	2.03 53	1.47 60	6.16 90	2.32 103	5.98 113	6.32 101	1.00 95	1.05 86	1.40 52	0.15 18	3.28 47	0.84 46

YMNet	2.14 62	2.40 66	0.77 48	1.01 102	1.33 123	1.30 110	3.72 183	2.54 52	1.68 143	1.51 52	0.52 54	2.79 72	3.52 185	1.56 178	4.64 55	4.80 99	2.90 61	1.59 63	3.42 55	0.72 28	1.65 32	3.16 26	0.02 10	0.60 61	3.00 90	0.86 58	3.80 54	1.85 60

AFF-stereo	2.31 63	2.33 63	1.76 107	0.50 66	0.38 56	1.63 120	0.45 110	5.05 81	0.67 85	2.93 73	0.58 57	2.86 73	0.55 61	0.19 42	5.46 72	3.38 53	1.91 48	1.64 65	6.42 97	0.67 24	4.13 74	4.51 59	0.73 63	0.88 79	3.57 94	2.74 94	4.99 67	1.33 55

plain	2.32 64	4.62 147	0.84 59	0.52 68	1.18 113	0.31 62	0.12 54	3.40 60	0.39 62	4.02 85	0.02 36	1.97 55	0.46 56	0.08 27	5.29 67	4.65 92	3.85 73	2.89 105	5.91 83	0.65 22	4.12 73	5.21 73	0.26 32	0.68 65	2.46 78	1.67 69	2.71 37	4.44 92

CVANet_RVC	2.32 64	3.35 94	2.89 131	3.19 160	1.68 132	2.83 151	1.72 160	4.18 73	1.27 118	0.84 41	8.03 175	3.11 77	0.85 84	1.04 144	2.57 21	2.89 38	1.91 48	1.66 66	1.65 30	1.78 79	2.27 42	3.68 42	0.74 64	0.82 75	1.50 56	0.50 51	2.56 32	3.12 83

MIM_Stereo	2.33 66	4.25 126	1.37 93	0.67 78	0.53 66	0.71 87	0.17 72	4.25 77	0.35 59	3.20 77	0.72 68	2.78 70	0.38 49	0.56 90	5.00 61	5.53 130	3.23 64	2.53 93	4.66 63	2.07 94	4.47 81	5.61 84	0.58 56	1.02 85	1.39 51	0.67 55	4.67 63	1.56 57

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 67	2.29 62	0.80 52	0.77 94	0.57 67	0.28 54	0.08 47	4.80 80	0.37 61	7.40 134	0.69 63	2.03 56	1.13 97	0.40 70	3.39 33	4.16 75	3.45 68	2.29 86	5.18 68	1.05 49	6.58 126	7.24 127	0.83 72	0.27 38	1.59 59	0.37 45	4.31 60	1.21 54

RAFT+CT+SA	2.37 68	4.62 147	0.79 51	0.68 80	0.23 37	0.13 14	0.06 39	6.04 94	0.29 53	6.20 116	0.01 32	4.71 97	1.92 133	0.34 65	3.66 40	4.41 84	2.01 52	1.59 63	4.42 61	0.99 44	4.39 79	7.38 131	0.34 40	0.70 66	1.28 49	0.38 47	5.40 83	0.90 48

GANet	2.42 69	1.95 48	1.89 109	2.15 141	2.20 150	3.78 165	1.77 161	4.21 74	0.85 93	1.76 55	5.06 145	4.57 95	0.73 72	1.41 172	3.33 32	2.76 34	3.59 71	3.82 130	2.01 35	0.78 32	1.56 30	3.33 31	1.10 111	1.37 105	2.06 73	0.76 56	3.94 56	2.62 80

S2M2_XL	2.46 70	1.00 33	2.62 126	0.09 23	0.29 46	0.05 6	0.12 54	7.61 124	0.84 91	2.90 71	0.00 1	3.72 84	1.25 103	0.26 52	6.30 93	3.82 63	7.47 146	0.95 40	2.24 41	1.27 58	5.15 95	4.46 58	1.04 101	0.27 38	1.94 69	1.05 65	4.54 61	5.24 106
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 71	4.77 158	1.09 77	0.60 70	0.46 65	0.26 47	0.16 69	3.40 60	0.31 55	1.32 51	0.56 55	1.25 42	0.64 69	0.69 107	6.72 99	4.23 77	5.87 114	3.78 129	6.51 101	2.02 92	5.30 97	5.45 79	0.83 72	1.60 121	2.17 75	0.90 60	4.65 62	3.57 84

ARAFT	2.62 72	3.89 110	1.00 69	0.43 57	0.25 39	0.33 65	0.05 35	3.52 64	0.31 55	4.81 96	1.57 89	2.23 58	0.41 53	0.69 107	5.73 77	4.43 85	5.21 99	4.32 153	5.36 74	1.64 72	6.06 114	5.64 86	0.72 61	0.51 55	4.37 100	0.32 41	5.33 75	1.69 58

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 73	3.67 102	1.15 82	0.28 45	0.36 55	0.25 44	0.04 28	4.45 79	0.49 68	8.23 144	0.23 48	3.11 77	0.37 48	0.28 55	6.17 85	4.40 83	4.02 81	1.42 55	5.21 70	1.24 55	5.37 98	6.64 115	1.09 109	0.35 46	1.82 67	0.92 61	4.72 64	6.22 115

TESTraft	2.77 74	4.56 146	0.81 54	0.55 69	0.27 42	0.23 39	0.16 69	5.54 87	0.39 62	5.52 104	0.23 48	1.81 51	2.25 159	1.13 152	7.43 119	5.23 116	3.63 72	1.19 47	4.75 64	1.60 70	4.10 71	9.80 172	0.42 45	0.81 74	1.50 56	2.68 93	5.79 88	2.34 75

UPFNet	2.80 75	2.08 54	2.72 128	1.48 119	2.05 145	2.71 148	1.45 153	4.24 76	1.59 137	2.77 68	2.57 102	2.11 57	0.64 69	1.73 185	6.78 102	3.46 54	4.04 82	3.22 116	5.75 80	3.37 150	2.18 39	3.10 25	1.27 136	1.68 125	2.79 88	2.21 86	5.77 87	1.83 59

raft+_RVC	2.93 76	2.63 71	2.15 111	0.63 72	0.43 60	1.15 105	0.22 83	5.94 93	0.69 87	6.53 120	2.88 105	4.15 89	0.61 67	0.15 38	6.01 82	5.28 120	3.49 69	1.57 62	7.08 111	1.72 77	3.52 59	5.27 76	1.01 96	0.74 69	3.64 96	2.32 90	6.35 100	3.03 81

LL-Strereo2	3.00 77	2.17 57	1.57 101	0.42 56	0.38 56	0.41 72	0.12 54	7.21 114	0.48 67	11.55 187	1.53 87	3.57 82	0.40 52	1.81 187	4.70 58	5.18 113	4.00 80	1.46 59	8.85 135	1.86 85	4.86 88	6.73 116	0.99 93	0.50 53	1.94 69	1.67 69	5.32 74	1.43 56

TestStereo1	3.03 78	5.04 170	0.81 54	0.49 63	0.30 48	0.18 25	0.17 72	5.71 91	0.46 65	6.13 112	0.18 45	1.72 48	2.24 155	1.09 147	7.91 129	5.36 123	3.95 78	1.44 56	5.59 76	1.81 81	6.27 119	10.29 182	0.43 46	0.75 70	1.63 61	2.85 95	6.46 102	2.51 77

SA-5K	3.03 78	5.04 170	0.81 54	0.49 63	0.30 48	0.18 25	0.17 72	5.71 91	0.46 65	6.13 112	0.18 45	1.72 48	2.24 155	1.09 147	7.91 129	5.36 123	3.95 78	1.44 56	5.59 76	1.81 81	6.27 119	10.29 182	0.43 46	0.75 70	1.63 61	2.85 95	6.46 102	2.51 77

test_4	3.07 80	2.77 75	2.57 124	0.66 75	0.62 73	0.48 77	0.39 104	7.02 110	0.26 50	13.75 217	1.17 75	5.21 104	0.55 61	0.40 70	4.72 59	5.75 136	3.87 74	2.16 79	4.02 60	1.40 62	3.94 67	5.87 91	0.90 81	1.07 87	2.56 86	2.26 88	6.13 96	2.45 76

HCRNet	3.09 81	3.26 90	0.86 60	1.50 120	0.28 44	0.43 74	0.62 121	2.61 54	0.10 20	37.69 295	2.67 104	4.83 99	0.20 32	0.41 74	4.41 51	2.20 20	2.07 54	0.85 34	2.64 45	0.68 25	2.99 50	3.22 29	0.65 59	0.75 70	0.78 32	0.54 53	5.19 70	1.00 50

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 82	4.03 115	3.24 138	0.74 92	0.70 84	1.68 123	0.51 115	8.26 132	1.48 134	2.78 69	2.02 96	4.95 102	0.63 68	0.22 46	7.74 126	3.30 51	3.31 66	1.24 48	7.45 113	1.82 84	5.00 91	5.60 83	1.02 98	1.31 96	5.88 124	2.65 92	5.98 93	3.05 82

HITNet	3.31 83	1.99 50	1.46 95	2.34 144	1.02 99	0.29 56	0.12 54	6.87 107	1.88 149	9.72 157	3.58 113	6.82 119	1.23 102	0.44 81	6.35 94	3.06 45	3.53 70	2.25 84	3.25 54	1.86 85	3.83 64	5.20 72	0.94 85	1.55 118	2.36 77	2.18 85	8.45 130	6.73 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 84	4.36 133	2.82 129	0.60 70	0.58 69	1.78 128	0.15 64	6.54 102	0.30 54	4.12 89	4.54 127	4.48 91	0.51 58	1.27 162	5.82 80	4.50 88	3.42 67	2.18 80	11.40 155	2.21 96	4.87 90	8.18 150	0.78 66	1.36 104	3.71 97	1.01 64	6.56 104	3.58 85

CAS	3.47 85	4.05 118	0.94 64	1.04 104	0.95 96	0.38 70	0.52 117	1.78 43	0.94 101	2.75 67	6.87 163	2.43 63	3.19 181	0.33 63	6.02 83	3.97 69	5.09 97	2.36 88	6.14 87	1.98 91	4.66 83	5.65 88	0.86 77	0.22 35	6.08 127	5.26 123	7.35 117	11.91 164

IER	3.62 86	3.07 84	1.37 93	1.02 103	1.14 111	1.92 131	0.87 135	4.35 78	1.04 110	2.92 72	8.63 181	10.56 148	1.01 92	2.84 201	6.76 100	4.45 86	4.43 88	2.87 104	3.87 58	3.20 143	3.32 57	4.36 55	1.57 162	1.75 129	2.74 87	6.49 138	5.73 85	5.44 108

GMStereo	3.90 87	4.67 149	0.58 38	0.94 98	0.83 91	1.92 131	0.62 121	9.11 149	0.66 84	2.63 66	0.76 71	13.50 185	0.28 39	0.37 68	5.75 78	4.10 74	7.59 151	1.33 54	14.31 174	2.03 93	5.87 112	4.28 53	0.78 66	1.64 122	5.42 116	4.07 110	9.09 138	2.16 69
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 88	2.41 67	1.55 99	0.71 91	0.64 74	0.24 42	0.14 62	6.57 103	0.89 96	6.31 119	4.86 139	4.74 98	1.16 101	0.23 48	8.94 141	4.62 91	5.86 113	2.78 103	5.69 78	2.26 99	4.71 86	7.30 128	0.64 58	0.48 51	5.50 118	14.17 203	3.70 51	8.42 136

G2L-Stereo	3.93 89	2.96 79	1.72 106	1.60 122	2.79 166	1.09 102	0.47 111	6.22 98	1.44 130	5.60 105	8.73 182	5.42 106	1.88 132	1.22 158	7.45 122	4.72 93	5.31 105	2.67 101	4.43 62	1.89 87	4.10 71	3.90 48	1.59 164	1.15 90	5.60 119	9.93 165	7.60 123	4.74 103

CIPLG	3.95 90	4.47 138	1.56 100	1.43 116	1.06 106	1.44 114	0.63 124	9.98 168	1.42 128	6.90 127	4.91 141	7.76 124	1.25 103	2.95 206	7.18 111	4.98 103	6.37 120	2.23 82	6.63 105	2.99 140	6.61 127	6.54 112	1.39 143	1.90 139	4.79 106	1.67 69	5.76 86	1.89 61

ACRE	3.96 91	4.48 140	1.48 96	1.52 121	1.07 107	1.51 116	0.62 121	9.95 166	1.37 126	7.13 128	4.97 142	7.74 123	1.27 105	2.93 204	7.28 115	5.11 110	6.38 122	2.23 82	6.40 96	2.88 133	6.70 132	6.37 104	1.40 145	1.90 139	4.61 104	1.80 74	5.83 90	1.94 62

IPLGR_C	3.97 92	4.52 143	1.51 97	1.40 115	1.05 105	1.46 115	0.60 120	9.93 165	1.36 124	7.14 129	4.83 138	7.82 126	1.30 108	3.04 207	7.18 111	5.11 110	6.37 120	2.28 85	6.46 99	2.94 136	6.69 131	6.53 111	1.39 143	1.91 141	4.69 105	1.99 84	5.87 91	1.94 62

4D-IteraStereo	3.99 93	1.49 42	3.80 151	0.94 98	0.73 87	0.31 62	0.23 84	8.33 134	0.59 73	13.23 212	1.85 95	5.79 111	0.78 75	0.81 123	6.22 92	5.97 143	4.98 94	3.09 113	7.84 121	1.79 80	8.76 168	10.07 177	1.07 104	1.31 96	3.57 94	4.85 119	7.25 114	2.09 66

RALAANet	3.99 93	3.21 87	3.54 144	1.19 109	1.28 120	1.92 131	0.37 101	6.04 94	1.31 119	4.49 95	4.53 126	3.46 81	1.58 121	0.27 54	8.04 132	4.73 94	5.06 96	5.09 175	9.56 138	4.45 167	6.42 125	7.45 132	1.23 132	2.36 161	5.04 109	4.28 112	6.74 107	4.10 90

LoS_RVC	4.04 95	4.37 134	4.60 170	0.32 50	1.04 103	0.26 47	0.38 102	3.48 62	1.12 113	5.36 102	4.79 134	3.01 74	2.65 169	0.40 70	6.93 105	5.22 114	4.19 86	4.04 141	8.68 131	2.52 115	8.26 163	6.94 120	1.18 119	0.30 41	9.61 166	3.67 105	7.38 118	8.50 137

tt_ll	4.04 95	4.37 134	4.60 170	0.32 50	1.04 103	0.26 47	0.38 102	3.48 62	1.12 113	5.36 102	4.79 134	3.01 74	2.65 169	0.40 70	6.93 105	5.22 114	4.19 86	4.04 141	8.68 131	2.52 115	8.26 163	6.94 120	1.18 119	0.30 41	9.61 166	3.67 105	7.38 118	8.50 137

S2M2_L	4.07 97	4.18 123	4.78 175	0.92 97	0.43 60	0.35 68	0.10 53	5.68 90	1.37 126	11.88 190	0.00 1	2.59 66	0.70 71	0.47 82	8.97 144	5.05 107	8.87 172	1.71 69	6.19 91	1.57 69	7.00 134	4.84 64	0.97 91	0.32 45	3.81 98	9.00 155	8.43 129	9.76 146
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 97	3.38 95	3.37 140	1.90 133	2.00 143	2.79 150	1.45 153	7.03 111	1.91 152	5.12 99	4.76 133	4.24 90	1.45 117	2.80 200	5.88 81	4.80 99	6.51 125	4.14 148	6.59 103	4.00 157	4.86 88	4.96 66	1.60 165	2.38 163	4.47 102	4.65 117	6.17 98	6.64 120

rafts_anoy	4.10 99	5.28 187	3.46 143	0.76 93	1.07 107	1.36 112	0.65 126	7.75 126	1.08 111	5.76 108	6.21 158	4.65 96	0.89 86	0.52 86	7.96 131	6.29 154	5.52 109	4.94 173	6.99 110	2.35 104	5.48 101	7.20 125	1.19 121	1.26 92	6.34 130	4.20 111	6.03 94	5.62 111

RASNet	4.13 100	3.59 100	4.20 166	1.66 123	1.93 141	2.75 149	0.76 132	8.13 130	2.62 174	3.54 79	3.29 108	4.55 94	2.60 168	0.66 104	5.24 66	4.34 79	4.71 92	2.39 90	4.97 66	2.61 121	5.29 96	6.22 97	0.89 80	4.31 203	3.31 92	6.46 137	9.92 155	10.66 155

HGLStereo	4.14 101	2.92 77	3.21 137	1.20 110	2.32 154	2.28 138	1.00 143	4.22 75	1.17 115	3.83 83	13.14 228	2.77 69	1.41 115	1.29 163	5.78 79	5.63 135	7.47 146	5.21 178	6.46 99	3.22 147	5.83 111	5.97 93	1.05 102	2.06 147	6.18 128	6.25 135	6.14 97	3.76 86

SA	4.15 102	4.47 138	0.94 64	1.16 107	1.16 112	0.99 100	0.21 81	8.85 146	0.78 89	14.04 221	0.18 45	7.80 125	1.51 119	1.50 175	7.84 127	5.05 107	6.03 117	2.93 107	6.59 103	1.71 76	4.53 82	8.41 151	0.33 38	1.77 130	3.48 93	5.82 128	9.92 155	4.01 89

DMCA-RVC	4.20 103	2.80 76	2.46 122	2.06 139	2.50 160	1.60 119	3.91 184	4.14 71	5.68 212	3.29 78	4.34 125	11.62 159	1.43 116	1.38 167	10.60 167	4.78 98	4.51 90	3.82 130	5.23 71	3.20 143	5.40 100	6.25 99	1.22 130	2.11 148	2.35 76	3.20 99	6.12 95	7.33 128

IPLG	4.24 104	4.17 122	2.20 112	0.68 80	1.13 110	1.55 117	1.22 147	7.89 128	0.63 83	5.66 107	2.08 97	7.70 122	2.18 150	0.90 135	7.60 123	4.74 95	7.33 141	4.60 162	6.54 102	2.28 100	3.92 66	10.36 186	1.09 109	1.71 126	5.10 110	9.17 157	6.94 109	5.00 104

AnonymousM	4.26 105	2.25 59	0.97 66	1.06 105	0.21 35	1.11 103	0.05 35	6.76 105	0.96 102	7.95 140	4.01 119	3.86 87	0.94 87	0.91 136	7.03 109	6.02 145	7.25 139	3.41 124	6.04 86	2.75 130	8.23 161	7.64 143	1.49 155	1.56 119	1.59 59	5.83 129	10.38 166	14.89 191

GMOStereo	4.29 106	3.81 106	1.03 71	1.66 123	1.21 115	0.59 82	0.89 136	8.71 141	0.92 97	14.91 233	0.68 59	6.44 114	1.33 109	0.32 58	5.44 68	6.43 157	5.22 100	3.98 136	8.64 127	2.44 110	5.51 103	10.60 189	0.94 85	1.33 98	7.36 142	3.40 100	9.67 144	2.32 71

error version	4.29 106	3.81 106	1.03 71	1.66 123	1.21 115	0.59 82	0.89 136	8.71 141	0.92 97	14.91 233	0.68 59	6.44 114	1.33 109	0.32 58	5.44 68	6.43 157	5.22 100	3.98 136	8.64 127	2.44 110	5.51 103	10.60 189	0.94 85	1.33 98	7.36 142	3.40 100	9.67 144	2.32 71

test-v	4.29 106	3.81 106	1.03 71	1.66 123	1.21 115	0.59 82	0.89 136	8.71 141	0.92 97	14.91 233	0.68 59	6.44 114	1.33 109	0.32 58	5.44 68	6.43 157	5.22 100	3.98 136	8.64 127	2.44 110	5.51 103	10.60 189	0.94 85	1.33 98	7.36 142	3.40 100	9.67 144	2.32 71

test-2	4.29 106	3.81 106	1.03 71	1.66 123	1.21 115	0.59 82	0.89 136	8.71 141	0.92 97	14.91 233	0.68 59	6.44 114	1.33 109	0.32 58	5.44 68	6.43 157	5.22 100	3.98 136	8.64 127	2.44 110	5.51 103	10.60 189	0.94 85	1.33 98	7.36 142	3.40 100	9.67 144	2.32 71

GCAP-BAT	4.33 110	4.70 150	1.16 83	0.70 83	0.64 74	0.76 88	0.23 84	7.27 115	0.62 75	10.04 161	1.26 77	10.83 150	0.78 75	0.69 107	6.18 86	6.64 167	17.70 248	2.60 94	7.61 115	2.71 123	9.11 170	7.54 136	1.20 123	1.53 112	2.52 80	1.93 78	5.36 76	4.61 95

test_for_model	4.33 110	4.70 150	1.16 83	0.70 83	0.64 74	0.76 88	0.23 84	7.27 115	0.62 75	10.04 161	1.26 77	10.83 150	0.78 75	0.69 107	6.18 86	6.64 167	17.70 248	2.60 94	7.61 115	2.71 123	9.11 170	7.54 136	1.20 123	1.53 112	2.52 80	1.93 78	5.36 76	4.61 95

testlalala2	4.33 110	4.70 150	1.16 83	0.70 83	0.64 74	0.76 88	0.23 84	7.27 115	0.62 75	10.04 161	1.26 77	10.83 150	0.78 75	0.69 107	6.18 86	6.64 167	17.70 248	2.60 94	7.61 115	2.71 123	9.11 170	7.54 136	1.20 123	1.53 112	2.52 80	1.93 78	5.36 76	4.61 95

testlalala	4.33 110	4.70 150	1.16 83	0.70 83	0.64 74	0.76 88	0.23 84	7.27 115	0.62 75	10.04 161	1.26 77	10.83 150	0.78 75	0.69 107	6.18 86	6.64 167	17.70 248	2.60 94	7.61 115	2.71 123	9.11 170	7.54 136	1.20 123	1.53 112	2.52 80	1.93 78	5.36 76	4.61 95

testlalala_base	4.33 110	4.70 150	1.16 83	0.70 83	0.64 74	0.76 88	0.23 84	7.27 115	0.62 75	10.04 161	1.26 77	10.83 150	0.78 75	0.69 107	6.18 86	6.64 167	17.70 248	2.60 94	7.61 115	2.71 123	9.11 170	7.54 136	1.20 123	1.53 112	2.52 80	1.93 78	5.36 76	4.61 95

GCAP-Stereo	4.33 110	4.70 150	1.16 83	0.70 83	0.64 74	0.76 88	0.23 84	7.27 115	0.62 75	10.04 161	1.26 77	10.83 150	0.78 75	0.69 107	6.18 86	6.64 167	17.70 248	2.60 94	7.61 115	2.71 123	9.11 170	7.54 136	1.20 123	1.53 112	2.52 80	1.93 78	5.36 76	4.61 95

CASnet	4.34 116	5.12 177	1.12 78	0.70 83	0.75 88	0.58 81	0.39 104	9.19 151	1.02 108	15.09 240	2.50 101	13.52 187	1.38 113	0.41 74	9.16 146	3.35 52	3.91 76	1.04 41	12.44 165	1.51 67	7.51 145	5.97 93	0.82 71	0.86 78	4.21 99	0.98 63	7.10 112	6.60 118
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 117	5.09 175	3.69 148	1.35 114	1.42 126	1.79 129	0.85 134	7.96 129	0.72 88	8.73 150	4.64 130	7.54 121	1.02 93	0.42 78	7.87 128	6.24 152	6.77 129	4.66 165	5.71 79	2.60 119	5.78 110	6.51 108	1.16 117	2.14 153	6.39 133	4.72 118	5.11 68	6.64 120

DISCO	4.36 118	4.01 114	1.58 102	2.04 137	2.19 149	4.90 177	4.07 186	4.05 70	3.87 195	4.97 97	7.45 170	2.57 65	2.23 154	0.71 116	8.10 134	4.26 78	6.68 127	4.39 157	9.03 136	3.53 153	5.04 92	6.00 95	1.61 167	1.80 133	4.55 103	4.87 121	7.21 113	5.94 114

DSFCA	4.41 119	5.06 173	2.31 116	2.64 150	2.59 163	3.16 157	2.35 172	3.92 69	2.51 171	3.14 76	7.17 166	4.92 101	1.14 98	0.69 107	7.44 120	4.94 102	4.99 95	4.67 166	8.79 133	3.42 152	5.56 108	7.57 142	2.39 195	3.16 181	5.18 111	5.44 125	6.17 98	7.69 130

raftrobust	4.53 120	2.11 55	3.77 149	1.33 113	1.02 99	0.62 86	0.25 92	9.42 155	0.85 93	13.22 211	5.80 149	5.79 111	1.11 96	0.66 104	8.99 145	6.78 174	5.54 110	2.99 110	8.41 125	2.41 108	6.19 115	7.10 124	1.60 165	1.01 84	7.62 151	5.85 130	6.40 101	5.41 107

ADLNet	4.78 121	5.77 197	2.55 123	2.37 145	3.09 175	3.37 159	1.44 152	6.29 99	1.76 145	3.10 75	5.98 153	17.05 214	2.19 151	10.10 259	7.71 125	4.04 72	4.84 93	3.52 125	5.20 69	2.98 139	3.49 58	6.41 106	1.30 138	1.42 107	5.26 113	7.50 147	5.92 92	4.42 91

coex_refinement	4.81 122	3.79 104	2.37 117	2.14 140	2.65 165	3.59 161	1.29 149	7.29 121	5.06 205	4.98 98	7.97 174	6.21 113	0.87 85	0.88 133	10.89 174	4.85 101	5.32 106	3.35 121	6.21 92	2.77 131	4.71 86	3.55 38	1.83 182	1.80 133	5.73 121	6.69 140	8.35 128	14.79 189

Sa-1000	4.82 123	4.54 145	0.97 66	0.94 98	1.41 125	1.16 106	0.26 93	9.36 153	1.31 119	13.81 218	0.74 70	5.59 107	1.86 131	1.82 188	9.30 150	5.32 121	8.02 157	3.82 130	10.50 145	1.93 89	6.62 129	9.47 164	0.40 43	2.13 152	8.51 159	5.62 127	10.31 165	4.46 93

CREStereo++_RVC	4.82 123	4.71 156	4.82 177	1.18 108	1.67 131	0.27 51	0.24 91	7.01 109	1.31 119	8.33 145	3.27 107	8.81 136	7.68 226	0.57 91	8.23 135	5.43 127	8.62 168	1.76 70	6.14 87	1.75 78	6.38 123	5.54 81	1.24 133	1.09 88	5.69 120	7.05 142	10.78 172	10.46 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 125	2.73 74	2.91 132	3.55 167	1.54 127	1.77 126	1.63 158	3.80 68	4.30 203	4.15 90	4.26 124	4.84 100	3.87 191	1.56 178	19.30 255	7.15 185	5.60 111	2.00 77	10.33 143	2.91 134	6.25 118	6.56 113	0.88 79	2.29 157	5.74 122	7.34 143	7.02 111	6.37 117

CFNet	4.85 126	4.04 117	2.27 115	4.54 174	2.60 164	2.45 142	1.39 151	6.79 106	0.96 102	4.30 92	4.87 140	17.29 217	3.33 183	0.57 91	7.60 123	3.46 54	4.61 91	2.99 110	5.89 82	2.60 119	4.70 85	4.05 50	0.99 93	1.30 95	9.51 164	8.10 148	9.05 137	10.68 156

test-3	5.18 127	3.23 88	4.10 163	1.86 131	1.86 136	1.70 124	0.74 130	9.64 161	0.56 70	10.91 179	1.64 91	16.57 209	1.14 98	0.60 97	10.11 158	5.95 142	7.17 138	3.29 118	14.55 176	2.22 98	6.62 129	11.30 204	1.03 99	1.91 141	5.35 115	2.94 97	7.28 115	5.55 110

test_1	5.18 127	3.23 88	4.10 163	1.86 131	1.87 137	1.70 124	0.74 130	9.64 161	0.56 70	11.01 181	1.60 90	16.58 210	1.15 100	0.60 97	10.10 157	5.94 141	7.11 136	3.28 117	14.57 178	2.21 96	6.61 127	11.28 203	1.01 96	1.91 141	5.33 114	2.95 98	7.33 116	5.53 109

CREStereo	5.18 127	5.10 176	4.33 168	1.45 117	0.57 67	0.91 96	0.13 59	9.54 158	2.07 159	10.04 161	4.11 122	12.15 166	2.80 176	0.84 128	6.88 104	6.63 166	9.31 178	1.68 68	6.15 89	2.54 117	8.14 158	5.90 92	1.37 141	1.48 110	6.90 140	7.45 145	9.76 150	11.65 163
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 130	3.68 103	4.03 161	0.70 83	0.92 94	0.29 56	0.17 72	8.64 139	0.99 105	13.11 207	4.00 118	10.92 156	0.96 89	0.72 117	8.41 136	6.83 178	8.95 174	2.70 102	10.93 148	2.36 105	10.02 188	9.62 168	1.49 155	1.92 144	7.47 148	6.64 139	6.66 105	7.08 127

trnet	5.26 131	5.12 177	4.24 167	1.46 118	0.60 71	0.89 95	0.15 64	9.63 160	1.95 154	12.27 193	4.05 121	12.85 178	2.76 175	0.83 127	6.68 98	6.45 161	8.87 172	1.86 75	5.95 84	2.39 107	7.66 149	5.85 90	1.26 134	1.50 111	6.93 141	7.40 144	10.21 159	12.09 166

castereo++	5.33 132	2.27 60	3.54 144	2.53 148	0.64 74	0.29 56	0.21 81	10.33 177	0.79 90	13.96 220	2.64 103	17.50 220	1.03 94	0.59 95	7.21 113	6.46 162	7.74 152	3.29 118	8.56 126	1.95 90	8.90 169	9.78 171	1.66 168	2.11 148	6.02 126	9.78 161	9.57 140	4.57 94

iResNet_ROB	5.34 133	4.86 162	3.99 160	2.90 155	1.66 130	2.83 151	2.34 170	7.80 127	1.45 132	6.14 114	7.77 173	4.52 92	9.57 229	0.92 137	7.42 118	5.40 126	7.37 144	4.91 171	11.52 156	3.30 148	5.49 102	3.56 40	1.45 151	4.26 201	8.06 155	5.94 131	9.61 141	9.22 145

PDISCO_ROB	5.41 134	3.28 91	2.38 118	2.89 154	2.24 152	1.67 122	2.19 165	5.28 83	2.32 164	2.53 65	5.17 146	5.18 103	2.10 141	1.79 186	8.46 139	7.12 183	6.44 123	10.68 247	6.43 98	4.63 172	8.67 167	9.64 169	1.48 154	2.61 171	7.46 147	6.84 141	17.41 224	9.17 144

EGLCR-Stereo	5.43 135	4.87 163	4.77 174	0.67 78	0.97 97	3.61 163	0.12 54	8.74 145	1.78 146	8.91 151	3.52 111	9.05 140	2.47 166	1.04 144	5.46 72	5.76 137	6.73 128	4.23 152	8.81 134	2.36 105	9.21 177	10.88 196	1.15 116	1.66 124	6.38 132	4.86 120	14.90 209	13.73 182

TestStereo	5.43 135	5.18 181	3.77 149	2.21 142	0.70 84	3.59 161	0.14 62	12.22 206	0.62 75	21.12 268	2.16 98	12.22 168	1.59 122	0.33 63	6.76 100	3.22 50	6.87 133	1.26 49	14.41 175	1.92 88	12.12 215	5.00 67	0.93 83	0.92 82	6.36 131	3.76 107	10.42 169	6.72 122

PMTNet	5.47 137	4.92 166	4.80 176	0.91 96	1.08 109	0.92 98	0.27 94	6.90 108	2.00 157	9.81 159	3.41 109	11.69 160	0.99 91	0.82 125	10.91 175	6.28 153	8.36 163	1.66 66	11.00 149	1.53 68	8.61 166	5.62 85	1.37 141	0.36 47	9.64 169	9.34 158	9.77 152	14.79 189

iinet-f	5.53 138	4.11 120	2.38 118	2.32 143	0.76 89	4.74 173	1.51 155	3.77 67	1.00 106	5.76 108	15.94 248	7.90 128	3.29 182	0.55 88	10.32 160	6.53 163	6.17 119	3.17 115	19.31 211	5.24 177	7.25 141	8.85 158	1.77 176	1.86 135	6.64 136	2.26 88	9.26 139	6.72 122

GLC_STEREO	5.61 139	5.42 192	4.07 162	1.90 133	2.18 148	0.86 94	0.39 104	9.53 157	0.84 91	13.27 214	6.70 160	8.87 137	1.55 120	2.01 192	6.04 84	5.11 110	12.60 219	2.32 87	9.56 138	2.99 140	17.88 258	9.98 176	0.92 82	1.34 102	4.45 101	1.79 73	13.27 198	5.66 112

test_3	5.64 140	3.29 92	3.97 159	1.97 136	1.90 138	1.64 121	0.72 129	10.37 178	0.59 73	15.61 245	1.14 74	20.54 231	1.27 105	0.55 88	9.94 155	5.85 138	7.42 145	3.91 134	14.64 179	2.30 101	6.70 132	12.93 235	0.93 83	1.77 130	5.86 123	4.36 113	7.52 121	4.70 102

MIPNet	5.83 141	5.26 185	2.99 134	0.98 101	1.56 128	1.98 134	1.61 156	9.96 167	1.11 112	5.14 100	5.05 144	12.09 162	3.90 192	0.84 128	8.96 143	6.11 148	8.51 165	5.12 177	10.61 146	4.34 165	3.77 63	10.93 197	1.45 151	2.36 161	9.84 172	14.56 204	7.87 126	10.59 154

DN-CSS_ROB	5.84 142	3.98 112	4.89 181	2.48 146	3.06 171	0.98 99	0.50 114	10.91 187	1.70 144	10.36 172	11.91 219	14.40 196	4.86 203	0.59 95	9.97 156	3.88 65	7.49 150	3.54 126	15.42 186	2.91 134	8.10 157	5.59 82	1.49 155	5.32 219	6.22 129	3.87 108	7.44 120	5.87 113

LMCR-Stereo	5.87 143	4.35 130	3.34 139	1.22 111	2.03 144	3.04 154	0.20 80	7.49 123	2.50 170	6.88 126	4.15 123	10.75 149	0.94 87	0.73 119	9.32 151	5.61 134	10.09 192	4.83 170	17.85 203	6.65 191	9.53 179	9.49 165	1.13 114	2.80 176	5.45 117	5.39 124	10.69 171	11.94 165

BEATNet_4x	5.91 144	3.06 83	2.41 120	3.36 163	2.33 155	1.06 101	0.94 141	8.38 136	3.63 193	16.74 252	3.67 117	9.64 143	3.53 186	1.41 172	11.00 178	6.56 165	7.12 137	6.46 200	6.66 107	2.95 137	9.82 183	11.80 213	1.03 99	3.52 188	4.86 107	5.50 126	11.11 177	10.98 161

CFNet_RVC	6.00 145	5.59 194	4.72 173	5.12 181	4.80 193	4.81 174	1.17 146	6.16 96	2.48 168	5.62 106	10.61 204	7.86 127	1.93 135	1.13 152	13.61 209	4.75 96	5.84 112	4.41 158	7.57 114	3.91 155	7.48 142	6.90 119	1.11 112	2.98 178	10.57 182	10.04 166	10.27 164	10.47 153

raft_robust	6.05 146	4.31 129	1.14 80	1.73 128	0.82 90	1.84 130	0.42 108	10.69 185	1.36 124	28.25 284	1.33 83	9.02 138	2.26 160	0.97 141	6.44 97	6.14 150	7.04 135	4.22 150	12.24 161	2.30 101	8.42 165	10.32 184	0.84 76	1.74 127	8.13 156	13.91 201	9.82 153	7.69 130

iResNetv2_ROB	6.05 146	4.28 128	2.23 114	4.71 175	2.24 152	4.86 175	1.33 150	8.64 139	2.39 165	6.18 115	12.61 223	13.59 189	7.05 222	0.58 93	8.09 133	5.25 117	5.39 108	4.22 150	14.95 182	4.52 169	7.49 143	5.69 89	1.68 171	4.14 197	7.48 149	5.95 132	10.01 158	7.68 129

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 148	5.63 195	4.87 180	3.55 167	8.43 220	3.01 153	12.59 243	6.37 100	7.74 224	5.80 110	5.61 148	13.50 185	2.29 163	6.72 249	14.49 214	3.92 66	4.47 89	3.11 114	6.63 105	2.83 132	4.23 75	5.18 71	1.67 170	1.79 132	4.98 108	9.78 161	6.92 108	8.19 134
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CES	6.28 149	2.98 80	1.77 108	0.69 82	1.40 124	1.43 113	0.36 100	30.80 274	1.60 138	6.30 118	13.83 239	8.43 134	1.96 136	0.53 87	7.21 113	7.08 182	8.18 162	3.02 112	6.70 108	2.59 118	24.93 284	6.37 104	1.82 181	0.76 73	7.71 153	3.66 104	7.57 122	9.83 147

STTStereo	6.30 150	6.79 208	6.89 211	3.54 166	6.06 204	3.21 158	9.84 229	5.37 85	4.19 199	4.07 87	7.03 165	10.49 147	4.26 198	6.44 247	17.35 240	4.35 80	5.12 98	5.75 189	6.22 93	2.51 114	5.54 107	5.22 74	1.81 180	1.74 127	6.74 137	8.41 152	7.91 127	13.24 175

CFNet_pseudo	6.35 151	3.64 101	3.95 156	6.22 194	3.40 177	6.22 189	0.43 109	10.30 173	1.26 117	14.45 227	11.60 217	8.35 132	6.66 217	2.77 199	10.34 161	5.88 139	5.35 107	4.10 146	9.06 137	3.33 149	4.66 83	5.47 80	1.57 162	2.11 148	7.49 150	8.20 150	11.50 179	13.20 174

AF-Net	6.36 152	4.98 168	3.95 156	5.13 182	6.64 210	7.67 200	6.90 208	7.20 112	7.09 219	2.02 58	9.17 186	12.89 179	2.94 177	3.10 208	10.82 171	4.38 81	4.13 83	2.95 108	8.19 123	3.20 143	4.38 77	6.51 108	2.71 207	2.64 172	6.46 134	10.20 169	15.42 211	9.93 148

Nwc_Net	6.36 152	4.98 168	3.95 156	5.13 182	6.64 210	7.67 200	6.90 208	7.20 112	7.09 219	2.02 58	9.17 186	12.89 179	2.94 177	3.10 208	10.82 171	4.38 81	4.13 83	2.95 108	8.19 123	3.20 143	4.38 77	6.51 108	2.71 207	2.64 172	6.46 134	10.20 169	15.42 211	9.93 148

IPLGR	6.49 154	6.27 205	3.85 155	2.83 153	2.07 146	1.18 108	0.63 124	10.23 170	0.86 95	8.03 141	9.43 189	12.25 169	2.59 167	0.81 123	10.61 168	5.27 119	6.78 130	6.46 200	15.92 190	6.23 187	6.23 117	11.42 205	1.40 145	3.17 182	10.22 177	12.80 190	9.76 150	7.94 132

dd	6.86 155	5.35 189	1.14 80	24.72 262	0.60 71	12.40 227	0.98 142	8.44 137	0.56 70	7.82 137	0.11 41	26.27 241	0.39 50	1.26 160	8.44 137	5.04 106	16.15 241	2.90 106	20.80 221	2.20 95	5.14 94	4.67 62	1.11 112	2.16 154	7.40 146	2.39 91	10.58 170	6.27 116

FADNet-RVC-Resample	6.87 156	5.38 190	3.18 136	3.36 163	2.87 167	2.67 147	4.17 188	11.61 197	3.51 188	15.21 241	4.97 142	11.31 158	3.14 180	3.26 211	11.75 190	5.35 122	6.94 134	7.39 216	12.03 159	7.21 203	6.35 122	11.21 200	1.76 175	8.18 236	7.65 152	8.35 151	5.82 89	10.93 160

AE-Stereo	6.96 157	4.72 157	4.98 186	5.02 179	1.21 115	1.77 126	2.32 168	9.06 148	0.97 104	14.06 222	1.56 88	16.24 208	2.11 144	1.10 150	10.16 159	7.71 196	10.84 199	5.95 192	12.72 166	6.14 186	10.28 191	12.68 230	1.26 134	5.31 218	11.02 184	8.15 149	11.85 186	8.84 142

GES	6.96 157	5.77 197	2.99 134	2.54 149	2.99 168	6.21 188	2.68 178	7.46 122	3.09 182	9.09 154	7.67 172	5.22 105	1.78 127	3.52 218	15.09 218	8.28 204	12.16 216	6.94 207	21.59 225	7.17 201	10.61 194	8.53 153	2.06 188	4.39 206	5.89 125	4.58 116	8.71 131	10.80 157

Reg-Stereo(zero)	6.98 159	4.51 141	6.17 206	2.73 151	1.78 134	2.52 144	2.60 175	12.19 204	2.19 162	12.80 197	11.47 215	12.76 174	2.26 160	1.99 190	6.96 107	6.80 175	7.84 153	4.06 144	17.14 199	4.31 163	7.13 137	10.08 178	1.56 160	2.38 163	6.81 138	10.17 167	11.61 182	15.69 196

HI	6.98 159	4.51 141	6.17 206	2.73 151	1.78 134	2.52 144	2.60 175	12.19 204	2.19 162	12.80 197	11.47 215	12.76 174	2.26 160	1.99 190	6.96 107	6.80 175	7.84 153	4.06 144	17.14 199	4.31 163	7.13 137	10.08 178	1.56 160	2.38 163	6.81 138	10.17 167	11.61 182	15.69 196

AACVNet	7.03 161	4.44 137	2.21 113	7.10 202	8.39 218	6.28 190	2.48 174	9.12 150	2.53 173	10.11 169	10.84 209	8.45 135	2.24 155	1.83 189	10.51 165	6.02 145	8.86 170	6.36 199	11.83 158	5.92 183	7.14 139	7.48 133	2.74 209	3.92 196	9.06 160	9.86 163	10.24 160	13.93 187

sCroCo_RVC	7.03 161	3.31 93	1.19 89	0.49 63	1.02 99	3.09 155	0.58 119	9.79 164	3.54 189	6.01 111	3.52 111	4.54 93	5.12 204	1.02 143	10.98 176	13.72 270	12.36 218	8.89 228	18.51 207	6.56 190	17.09 250	15.71 259	0.78 66	2.57 170	9.80 170	7.46 146	13.51 202	8.78 140

sAnonymous2	7.06 163	3.11 85	1.22 90	0.66 75	0.90 92	3.81 166	0.28 95	13.71 220	3.56 190	3.78 81	6.09 154	5.62 109	4.01 193	0.43 79	10.38 162	10.81 236	11.06 202	9.65 235	19.93 215	7.58 210	11.77 208	13.75 246	1.89 184	2.01 145	11.14 186	10.75 172	10.41 167	12.21 167

CroCo_RVC	7.06 163	3.11 85	1.22 90	0.66 75	0.90 92	3.81 166	0.28 95	13.71 220	3.56 190	3.78 81	6.09 154	5.62 109	4.01 193	0.43 79	10.38 162	10.81 236	11.06 202	9.65 235	19.93 215	7.58 210	11.77 208	13.75 246	1.89 184	2.01 145	11.14 186	10.75 172	10.41 167	12.21 167

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 165	3.57 99	1.13 79	5.24 184	10.12 230	14.65 235	4.70 192	9.30 152	1.43 129	13.26 213	4.03 120	13.64 191	1.64 124	0.41 74	6.37 95	5.59 133	8.10 159	4.13 147	11.09 150	2.62 122	7.97 155	10.54 187	1.29 137	0.62 62	8.33 158	5.02 122	12.58 191	25.20 235

HSM	7.17 166	4.87 163	5.10 188	4.72 176	4.35 187	2.09 135	1.92 162	13.26 217	1.88 149	9.97 160	10.55 201	9.39 142	4.41 199	1.59 181	13.06 203	5.37 125	11.25 208	4.34 155	10.38 144	4.80 174	11.09 200	6.88 118	1.66 168	4.23 200	9.89 173	11.75 181	11.65 184	13.04 173

DLCB_ROB	7.17 166	5.13 180	4.67 172	2.90 155	4.14 183	3.73 164	3.59 182	6.60 104	3.96 196	8.05 142	9.83 194	12.27 171	5.87 211	3.15 210	9.36 152	5.48 128	7.47 146	4.61 163	6.02 85	4.01 158	7.50 144	7.06 123	2.96 210	3.69 194	27.73 266	12.61 188	12.96 195	8.37 135

DeepPrunerF	7.20 168	5.06 173	2.93 133	5.72 190	14.85 254	4.99 178	6.76 206	6.37 100	5.88 215	3.01 74	10.81 208	3.32 79	2.11 144	2.56 196	11.43 185	8.50 207	7.27 140	4.44 159	12.31 163	4.64 173	7.59 147	7.83 146	3.44 217	3.02 179	22.93 257	11.60 179	6.95 110	8.18 133

FADNet-RVC	7.21 169	5.12 177	2.88 130	5.40 185	3.71 178	2.30 139	6.27 202	12.00 200	2.03 158	11.39 184	5.22 147	13.63 190	3.74 190	1.67 184	17.93 246	5.91 140	6.82 131	4.04 141	19.54 213	5.81 181	7.11 136	7.81 145	1.17 118	5.65 222	8.17 157	10.78 174	7.75 124	10.91 159

APVNet	7.34 170	4.37 134	2.67 127	4.05 171	5.06 199	8.50 206	6.14 201	10.48 182	3.12 183	3.69 80	11.27 214	5.59 107	1.65 125	1.59 181	11.84 191	10.24 227	12.82 220	9.20 229	15.99 191	7.00 198	7.95 154	9.81 173	1.74 174	4.94 213	9.17 161	4.54 115	15.67 214	9.05 143

R-Stereo Train	7.50 171	5.21 182	4.96 184	4.81 177	1.90 138	5.37 180	0.13 59	10.31 174	2.67 176	13.06 203	8.27 178	13.07 182	2.12 146	0.65 101	10.76 169	8.91 211	11.09 204	5.40 182	15.52 187	4.08 159	11.16 202	11.69 209	1.07 104	1.89 137	12.73 197	13.26 194	8.91 135	13.40 177

RAFT-Stereo	7.50 171	5.21 182	4.96 184	4.81 177	1.90 138	5.37 180	0.13 59	10.31 174	2.67 176	13.06 203	8.27 178	13.07 182	2.12 146	0.65 101	10.76 169	8.91 211	11.09 204	5.40 182	15.52 187	4.08 159	11.16 202	11.69 209	1.07 104	1.89 137	12.73 197	13.26 194	8.91 135	13.40 177
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 173	4.27 127	3.58 146	6.26 195	4.59 190	14.21 234	16.54 253	8.22 131	2.62 174	3.85 84	7.02 164	6.79 118	1.38 113	28.21 287	11.18 180	7.52 192	8.44 164	6.94 207	6.28 94	2.96 138	5.69 109	5.26 75	7.02 253	4.37 204	11.64 189	6.29 136	6.71 106	6.62 119

s12784h	7.59 174	6.64 207	5.31 193	8.38 210	4.49 189	1.55 117	0.35 99	9.51 156	1.93 153	10.78 178	4.75 132	15.84 205	6.65 216	0.67 106	6.82 103	5.52 129	9.19 177	2.47 91	11.23 152	1.81 81	10.85 197	6.41 106	1.14 115	1.87 136	11.47 188	15.68 210	16.61 222	26.90 244

MyStereo04	7.63 175	6.01 202	6.84 210	3.45 165	2.51 161	2.22 136	0.55 118	10.61 184	3.85 194	10.28 171	3.42 110	14.93 199	1.59 122	0.51 84	10.99 177	7.85 197	7.34 142	6.13 197	16.95 197	7.12 199	10.52 193	10.18 181	2.18 192	3.54 190	12.43 196	17.70 224	16.28 219	10.07 150

psm_up	7.69 176	5.27 186	6.12 205	7.22 204	4.16 184	8.44 205	2.34 170	10.50 183	10.07 235	6.59 121	5.97 152	8.07 130	6.02 213	2.94 205	13.42 205	6.02 145	8.60 167	4.73 168	12.98 168	4.58 171	6.19 115	6.32 101	1.08 108	6.12 225	12.40 195	18.39 228	12.16 188	10.87 158

TANstereo	7.85 177	4.35 130	3.81 152	2.90 155	3.06 171	4.17 169	0.15 64	5.61 88	1.79 147	6.80 123	3.66 115	2.23 58	2.72 173	4.32 224	11.69 188	13.36 266	11.04 200	18.99 281	22.41 228	18.43 272	7.67 150	7.51 134	29.22 293	1.29 93	1.63 61	6.05 133	10.26 162	6.77 125

XX-TBD	7.85 177	4.35 130	3.81 152	2.90 155	3.06 171	4.17 169	0.15 64	5.61 88	1.79 147	6.80 123	3.66 115	2.23 58	2.72 173	4.32 224	11.69 188	13.36 266	11.04 200	18.99 281	22.41 228	18.43 272	7.67 150	7.51 134	29.22 293	1.29 93	1.63 61	6.05 133	10.26 162	6.77 125

DeepPruner_ROB	7.92 179	3.51 98	6.37 208	5.46 187	6.07 205	4.89 176	4.10 187	7.72 125	4.28 202	10.08 168	11.22 212	9.02 138	5.45 209	1.56 178	17.45 243	7.31 187	9.05 176	7.69 221	11.20 151	4.84 175	14.34 235	9.83 175	2.54 202	3.82 195	9.23 163	17.26 221	11.09 176	8.59 139

RP	7.93 180	7.55 215	9.89 231	9.16 214	7.17 213	7.85 202	9.48 224	8.37 135	7.95 227	2.23 61	13.63 237	12.80 176	6.09 214	3.46 216	11.66 186	5.26 118	6.64 126	3.37 122	9.96 142	4.25 162	6.38 123	7.77 144	1.80 178	4.27 202	10.35 180	11.04 176	11.90 187	13.70 181

ICVP	8.04 181	4.82 160	9.27 228	5.44 186	4.90 195	5.99 186	1.98 163	8.28 133	4.21 201	7.84 139	8.12 176	9.78 144	6.78 219	1.50 175	10.42 164	7.29 186	7.86 155	5.56 186	11.37 154	5.74 180	7.64 148	14.44 250	16.54 275	5.47 220	9.55 165	12.28 186	11.11 177	12.84 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 181	11.14 241	4.13 165	8.72 211	6.57 209	5.93 185	2.30 167	9.62 159	2.95 179	10.66 176	9.52 191	24.39 236	4.14 195	0.97 141	13.73 210	4.54 89	5.28 104	5.09 175	9.79 140	4.53 170	8.08 156	6.63 114	3.12 212	3.67 193	16.44 228	11.59 178	9.65 142	13.88 185

ADCP+	8.05 183	5.92 200	6.93 212	3.99 170	4.43 188	6.34 191	8.71 219	9.37 154	15.43 254	4.24 91	12.54 222	16.68 211	1.49 118	3.79 221	10.52 166	5.54 131	6.16 118	4.52 160	13.82 171	3.39 151	7.54 146	8.85 158	2.40 196	2.28 156	7.73 154	20.38 244	8.72 132	15.58 195

Any-RAFT	8.19 184	4.90 165	10.50 236	5.80 191	3.78 179	1.17 107	0.77 133	9.70 163	1.60 138	8.47 146	11.26 213	12.44 172	1.05 95	0.72 117	11.34 184	7.87 199	9.33 179	4.19 149	18.87 208	4.47 168	11.84 211	10.68 193	1.80 178	2.31 158	16.30 226	19.31 232	10.24 160	20.46 216

MSMDNet	8.24 185	5.51 193	5.42 195	1.73 128	2.44 158	2.42 141	1.05 144	10.24 171	1.62 141	11.46 185	10.58 202	11.87 161	3.62 188	1.32 166	9.46 153	11.94 252	11.12 206	5.21 178	22.87 233	13.50 255	12.31 217	13.05 237	2.07 189	2.39 166	11.80 191	8.70 154	13.41 200	15.41 194

cross-raft	8.45 186	5.93 201	5.25 192	3.68 169	2.36 156	3.38 160	0.69 127	12.16 203	1.33 122	13.85 219	9.94 196	14.13 193	1.85 130	1.09 147	9.28 149	10.98 242	10.68 196	4.34 155	22.38 227	8.07 218	12.96 225	15.69 258	2.04 187	2.41 167	13.22 203	12.01 184	13.21 197	15.25 193

PWCDC_ROB	8.48 187	2.68 73	2.41 120	1.77 130	3.89 181	2.60 146	2.20 166	4.15 72	26.51 277	1.67 54	12.67 224	4.07 88	47.63 293	9.37 256	12.01 197	8.35 206	6.47 124	6.66 204	7.34 112	5.97 184	7.86 153	15.14 253	3.30 214	3.52 188	3.04 91	9.40 159	5.37 82	13.03 172

MSKI-zero shot	8.49 188	5.05 172	4.89 181	3.10 159	2.11 147	4.14 168	1.62 157	12.73 211	1.98 156	12.06 191	10.21 198	12.11 163	1.84 129	0.58 93	11.33 183	10.25 229	10.71 197	4.33 154	20.93 222	7.77 212	11.15 201	12.31 222	1.31 139	3.34 186	10.19 176	19.55 235	15.45 213	18.28 206

HH	8.59 189	2.53 68	11.01 240	3.34 161	3.05 169	5.63 183	4.30 189	11.08 189	2.44 166	12.80 197	4.81 136	12.13 164	2.10 141	1.40 170	9.16 146	11.22 244	9.54 180	6.11 195	16.75 194	8.03 216	14.78 239	12.23 218	2.46 198	2.33 159	9.97 174	16.05 215	14.04 205	22.72 227

HanStereo	8.59 189	2.53 68	11.01 240	3.34 161	3.05 169	5.63 183	4.30 189	11.08 189	2.44 166	12.80 197	4.81 136	12.13 164	2.10 141	1.40 170	9.16 146	11.22 244	9.54 180	6.11 195	16.75 194	8.03 216	14.78 239	12.23 218	2.46 198	2.33 159	9.97 174	16.05 215	14.04 205	22.72 227

RAFT-Test	8.62 191	5.23 184	5.19 191	5.60 189	2.38 157	2.23 137	1.27 148	11.26 192	1.60 138	12.29 194	11.92 220	12.55 173	2.32 164	1.21 157	9.80 154	11.74 251	10.82 198	5.07 174	22.12 226	9.72 233	12.92 223	12.48 223	2.07 189	2.43 168	13.00 201	15.69 211	13.59 203	16.21 199

XX-Stereo	8.88 192	2.94 78	4.34 169	7.37 205	1.20 114	6.54 194	2.32 168	12.63 210	1.03 109	11.47 186	9.68 193	13.58 188	2.14 149	0.95 138	11.94 195	11.04 243	9.63 182	5.48 184	14.82 180	6.02 185	9.17 176	8.79 157	1.54 159	1.11 89	33.29 277	11.65 180	12.59 192	26.46 242

FADNet	8.90 193	6.06 203	3.45 142	5.86 193	3.92 182	4.58 171	8.86 222	16.32 236	3.05 181	15.60 244	13.11 227	14.34 195	5.46 210	2.10 194	16.01 228	5.56 132	5.92 116	5.93 191	24.14 235	6.27 188	10.29 192	8.68 154	1.06 103	2.89 177	13.92 209	13.78 199	9.65 142	13.41 179

EAI-Stereo	9.00 194	5.32 188	5.61 198	5.46 187	5.04 198	7.34 198	7.45 212	12.95 213	3.41 187	10.50 174	9.99 197	13.44 184	1.92 133	1.38 167	14.88 217	11.30 246	9.83 186	4.93 172	18.90 209	9.69 232	9.61 180	11.55 206	1.72 173	3.08 180	12.74 199	12.56 187	13.29 199	19.20 209

test-1	9.03 195	2.34 64	5.48 196	2.04 137	2.44 158	10.36 217	2.08 164	15.78 234	2.11 161	13.20 210	7.46 171	12.90 181	3.07 179	0.60 97	11.90 193	9.29 215	10.31 194	7.42 217	24.63 238	7.50 207	11.56 207	15.65 257	1.41 148	2.69 174	14.50 218	14.96 206	12.27 189	19.94 213

zero-FE	9.12 196	3.91 111	1.60 103	23.00 259	5.82 203	29.12 266	20.54 265	12.75 212	1.22 116	10.75 177	6.85 162	16.80 212	7.54 224	1.55 177	7.44 120	6.11 148	9.95 188	4.64 164	17.40 202	3.90 154	12.64 218	10.33 185	1.33 140	1.45 109	5.24 112	4.38 114	9.73 149	10.39 151

MLCV	9.18 197	4.79 159	5.80 201	12.16 227	5.39 200	9.92 213	3.94 185	14.83 230	3.29 186	9.44 156	12.83 226	17.57 221	13.01 240	0.82 125	12.00 196	5.07 109	9.75 184	5.71 187	21.28 224	4.42 166	7.71 152	9.82 174	2.57 205	6.81 230	11.89 193	12.02 185	11.53 180	13.38 176

ADCRef	9.21 198	6.62 206	5.04 187	2.49 147	4.72 192	8.63 207	8.06 214	8.92 147	13.94 248	6.83 125	10.59 203	12.26 170	3.73 189	3.37 213	12.78 199	8.01 202	8.86 170	7.48 218	18.21 205	6.77 195	10.68 196	12.08 215	5.00 232	4.61 209	10.99 183	17.90 226	9.87 154	20.28 215

LoS	9.22 199	4.15 121	1.51 97	1.26 112	1.58 129	3.09 155	0.29 97	49.58 300	2.48 168	25.58 278	30.53 291	14.96 200	2.40 165	0.84 128	6.37 95	7.85 197	8.05 158	3.37 122	11.27 153	2.42 109	10.92 198	8.42 152	1.84 183	1.42 107	14.88 220	9.13 156	9.71 148	14.97 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 199	4.09 119	5.68 199	9.03 213	4.96 196	8.36 204	3.46 181	10.42 179	4.10 197	13.66 216	13.37 231	10.34 146	21.62 250	5.84 241	12.78 199	6.94 180	8.55 166	5.29 181	11.60 157	3.98 156	7.19 140	6.78 117	2.56 204	4.15 199	14.74 219	13.08 191	14.04 205	22.34 225

SACVNet	9.25 201	6.26 204	5.53 197	7.03 201	6.84 212	6.20 187	8.12 215	11.27 193	8.92 231	10.91 179	8.15 177	8.41 133	2.65 169	2.75 198	13.58 208	7.59 193	10.24 193	7.84 222	15.65 189	9.54 231	12.27 216	10.56 188	2.52 201	5.28 217	18.56 234	13.47 196	15.80 216	13.78 183

gcap-zeroshot	9.36 202	4.03 115	9.94 232	7.02 200	2.55 162	6.68 195	2.60 175	12.40 207	1.56 136	15.01 238	10.71 207	15.63 203	2.08 140	0.85 132	10.87 173	11.68 249	9.82 185	5.83 190	31.35 250	12.27 250	11.52 206	13.14 239	2.55 203	2.78 175	9.18 162	15.85 213	10.96 173	13.81 184

GEStereo_RVC	9.38 203	7.49 214	3.61 147	5.83 192	4.98 197	7.52 199	5.21 197	11.13 191	3.60 192	10.48 173	5.85 150	15.81 204	4.52 201	2.84 201	11.24 181	10.88 240	14.69 232	12.38 262	24.24 237	8.74 223	12.65 220	12.15 216	1.78 177	6.26 226	10.48 181	9.69 160	9.94 157	19.29 210

model_zeroshot	9.43 204	4.23 125	4.93 183	4.35 173	3.08 174	2.45 142	1.71 159	12.03 201	2.95 179	11.36 183	8.95 184	17.30 218	1.66 126	1.39 169	14.50 216	11.72 250	13.74 227	6.22 198	29.83 245	11.39 246	11.30 205	12.00 214	1.46 153	3.27 185	15.73 222	13.53 197	10.96 173	22.62 226

TRStereo	9.50 205	9.74 233	13.57 259	6.35 197	2.21 151	16.94 246	4.76 194	10.01 169	1.95 154	10.50 174	4.54 127	15.40 202	1.81 128	1.08 146	8.95 142	9.64 218	8.83 169	4.56 161	12.28 162	5.16 176	10.66 195	11.26 201	1.44 150	1.65 123	13.46 205	17.64 223	30.07 260	21.92 224

PS-NSSS	9.53 206	10.85 237	3.42 141	20.57 251	6.39 207	13.64 232	8.78 220	14.91 231	1.44 130	18.52 259	1.47 85	43.44 261	5.25 206	3.94 222	13.34 204	3.95 68	5.88 115	3.64 127	20.70 220	3.12 142	4.04 69	2.71 20	3.73 222	1.41 106	10.29 178	8.47 153	8.88 134	14.63 188

SGM-Forest	9.58 207	9.29 231	2.59 125	18.35 245	10.02 228	10.70 221	3.35 180	12.48 208	1.90 151	8.92 152	3.64 114	18.20 224	12.28 238	4.54 230	11.29 182	6.82 177	6.82 131	3.29 118	9.93 141	4.19 161	9.26 178	7.88 147	3.40 216	4.38 205	17.36 232	11.77 182	25.82 253	20.12 214
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 208	3.42 96	11.95 246	6.50 198	3.80 180	4.68 172	2.46 173	13.17 216	3.19 185	12.79 196	27.19 280	11.08 157	2.02 137	1.10 150	8.44 137	10.04 223	9.02 175	3.91 134	16.89 196	8.67 222	9.70 181	11.18 199	2.09 191	2.18 155	16.33 227	23.14 257	12.42 190	24.15 233

GANet-ADL	9.77 209	7.48 213	5.69 200	7.53 206	7.28 214	9.31 210	4.57 191	10.78 186	5.64 210	13.06 203	9.66 192	18.66 226	4.43 200	0.84 128	13.53 206	7.96 200	12.00 214	5.53 185	18.08 204	10.92 242	9.92 184	9.70 170	3.19 213	4.74 211	11.66 190	17.16 220	15.68 215	18.72 207

stereogan	9.97 210	9.24 229	9.97 234	11.26 223	12.09 243	12.75 230	9.38 223	11.49 194	8.73 228	5.18 101	9.50 190	16.98 213	10.28 235	3.55 219	13.55 207	7.07 181	7.48 149	5.25 180	14.56 177	7.53 208	8.25 162	9.50 166	4.08 225	4.66 210	9.61 166	11.90 183	21.32 241	13.91 186

RTSC	10.02 211	4.84 161	4.82 177	4.31 172	5.78 202	6.86 196	6.87 207	10.31 174	10.00 234	6.68 122	13.62 236	7.51 120	6.94 220	3.58 220	17.58 244	10.72 233	14.95 234	7.27 214	20.14 217	6.98 197	12.67 221	12.29 220	2.01 186	6.59 227	9.83 171	12.75 189	14.09 208	30.59 252

EKT-Stereo	10.24 212	7.17 211	5.94 203	9.87 217	4.82 194	9.94 214	10.43 231	10.27 172	2.51 171	10.11 169	10.21 198	14.40 196	2.06 139	1.15 155	14.49 214	10.68 232	12.93 221	10.86 250	20.47 218	7.18 202	19.38 265	14.00 248	1.22 130	2.48 169	19.15 238	19.25 231	13.14 196	12.25 169

IGEV_Zeroshot_test	10.39 213	4.22 124	14.36 264	14.50 236	4.31 186	6.95 197	8.83 221	13.16 215	3.13 184	13.18 209	13.93 240	14.20 194	2.65 169	0.95 138	8.66 140	10.81 236	10.38 195	4.82 169	17.18 201	8.58 220	11.86 212	12.19 217	1.50 158	3.55 191	21.75 252	13.80 200	19.90 233	21.23 219

iRaft-Stereo_20w	10.52 214	5.40 191	14.19 263	15.57 239	4.67 191	9.36 211	4.99 196	11.92 199	4.20 200	12.51 195	12.15 221	14.02 192	2.22 153	1.14 154	13.75 211	9.27 214	9.96 190	3.84 133	15.03 183	8.58 220	9.95 185	9.06 162	1.69 172	2.11 148	19.10 237	22.07 254	22.92 248	24.44 234

CASS	10.73 215	5.87 199	5.97 204	8.12 207	6.34 206	9.02 209	6.35 203	16.40 237	5.53 209	20.86 267	10.39 200	14.47 198	4.23 196	1.16 156	11.87 192	7.32 188	16.52 243	5.98 193	25.49 239	7.14 200	13.18 226	12.71 232	2.69 206	3.17 182	18.22 233	11.13 177	17.78 227	21.80 223
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 216	17.75 261	13.56 258	5.06 180	12.17 244	5.23 179	12.43 242	14.04 223	10.66 238	7.41 135	6.64 159	9.33 141	9.18 228	9.74 257	15.66 226	7.13 184	3.90 75	7.06 211	8.16 122	7.29 204	5.38 99	11.79 211	2.49 200	5.94 223	12.26 194	27.67 271	8.77 133	33.34 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 216	9.39 232	9.59 229	6.76 199	6.43 208	5.59 182	4.75 193	13.04 214	7.69 223	15.02 239	8.38 180	12.21 167	4.62 202	3.39 215	17.27 239	9.74 219	9.72 183	7.84 222	13.20 169	7.46 206	14.25 234	13.56 244	5.13 237	8.69 242	20.35 241	19.66 238	15.21 210	20.93 217

NCC-stereo	10.84 218	8.80 224	7.84 220	9.74 215	10.76 233	10.04 215	11.26 235	10.43 180	14.60 252	2.40 63	13.57 232	15.95 206	13.25 241	4.39 227	15.11 219	6.42 155	8.13 160	10.48 244	14.26 172	6.76 193	8.14 158	8.78 155	6.71 249	4.56 207	14.47 216	17.12 218	22.11 244	16.50 200

Abc-Net	10.84 218	8.80 224	7.84 220	9.74 215	10.76 233	10.04 215	11.26 235	10.43 180	14.60 252	2.40 63	13.57 232	15.95 206	13.25 241	4.39 227	15.11 219	6.42 155	8.13 160	10.48 244	14.26 172	6.76 193	8.14 158	8.78 155	6.71 249	4.56 207	14.47 216	17.12 218	22.11 244	16.50 200
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 220	8.74 223	4.86 179	23.46 260	22.23 268	19.71 253	18.01 256	8.56 138	4.15 198	6.27 117	8.90 183	7.95 129	0.60 66	43.69 290	7.41 117	4.45 86	7.91 156	5.71 187	10.66 147	5.56 178	9.99 187	9.03 161	15.58 274	1.22 91	11.80 191	9.89 164	7.82 125	8.82 141

HSM-Net_RVC	10.99 221	5.68 196	6.96 213	13.05 231	8.42 219	8.83 208	2.82 179	12.04 202	4.83 204	14.66 230	13.23 229	25.14 239	13.35 243	1.41 172	11.11 179	6.65 173	9.95 188	6.02 194	12.90 167	5.69 179	9.96 186	11.57 207	3.51 218	8.44 239	17.30 231	20.20 243	21.94 243	21.03 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 222	10.21 235	7.45 216	7.13 203	5.61 201	10.57 220	11.51 237	14.73 228	18.99 262	14.12 224	15.22 244	15.18 201	5.42 208	5.40 235	12.38 198	8.19 203	9.91 187	6.67 205	16.60 193	7.37 205	15.04 243	13.33 242	5.23 238	5.15 214	13.67 207	15.23 207	12.82 194	19.33 211

FCDSN-DC	11.81 223	11.61 243	11.47 243	12.89 230	10.85 235	10.42 218	13.65 246	14.32 224	2.94 178	14.70 232	1.83 93	8.33 131	2.21 152	4.94 232	17.44 242	16.70 283	20.08 263	17.39 279	13.26 170	9.03 227	16.68 248	12.65 228	3.83 223	18.91 273	13.46 205	14.11 202	11.59 181	13.60 180
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 224	7.98 221	3.81 152	1.91 135	3.26 176	7.97 203	4.96 195	14.34 226	10.25 236	14.15 225	4.63 129	25.13 238	5.91 212	1.24 159	22.72 275	15.50 278	17.19 245	12.89 263	30.14 246	10.66 241	20.94 276	22.43 284	2.99 211	3.21 184	16.10 225	16.33 217	18.37 229	12.93 171

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 225	4.97 167	12.97 252	13.74 235	4.19 185	16.13 242	7.49 213	11.58 196	5.87 214	15.47 242	13.78 238	18.44 225	3.41 184	0.79 121	11.68 187	11.48 247	13.28 223	10.20 239	25.65 240	9.27 228	11.04 199	11.68 208	1.42 149	4.79 212	19.32 239	26.37 269	13.46 201	31.33 254

XPNet_ROB	12.48 226	13.29 251	6.97 214	6.26 195	7.71 217	9.86 212	8.39 216	6.19 97	9.17 232	8.56 148	13.26 230	49.07 268	4.23 196	3.50 217	18.20 248	8.64 208	19.68 258	7.22 213	14.83 181	6.95 196	12.64 218	18.11 270	3.90 224	5.64 221	10.30 179	10.97 175	32.13 265	21.36 220

GwcNet-ADL	12.69 227	12.12 246	9.95 233	18.81 247	11.02 238	12.36 226	6.70 204	13.91 222	5.33 206	12.08 192	17.83 256	29.90 246	10.02 231	4.10 223	13.79 212	9.88 221	14.36 230	6.85 206	24.13 234	9.88 234	10.26 190	12.30 221	6.72 251	6.69 228	15.54 221	19.37 233	11.81 185	16.89 202

PSMNet-ADL	13.18 228	8.98 228	9.23 226	11.17 222	10.08 229	11.45 225	8.39 216	15.46 233	7.84 225	22.51 273	15.73 247	26.36 242	26.99 258	2.74 197	15.26 222	10.02 222	11.89 213	6.47 203	25.66 241	10.59 240	12.95 224	10.72 194	6.24 247	5.16 215	13.98 212	15.72 212	22.78 247	11.48 162

NaN_ROB	13.22 229	8.35 222	8.87 225	10.81 221	16.63 256	6.49 193	5.36 198	23.26 258	8.89 230	19.78 266	9.21 188	46.75 267	10.15 234	4.38 226	12.98 201	6.19 151	7.35 143	6.46 200	12.32 164	7.56 209	6.33 121	7.37 130	3.36 215	10.15 246	22.69 255	22.30 255	20.88 240	32.16 256

NOSS_ROB	13.23 230	9.97 234	5.36 194	13.21 233	11.47 241	10.86 223	7.28 210	21.14 254	5.64 210	11.84 188	7.42 169	10.08 145	7.88 227	12.92 266	19.18 253	12.85 259	15.80 237	12.33 261	15.05 184	9.48 230	18.78 261	12.85 234	5.23 238	11.77 253	22.77 256	20.75 247	23.78 250	21.59 222

RGC	13.27 231	11.67 244	14.66 266	12.38 228	12.33 246	14.80 236	7.33 211	14.32 224	17.07 258	7.43 136	20.24 268	17.34 219	21.40 249	7.41 253	16.97 235	9.04 213	10.02 191	7.28 215	15.31 185	8.27 219	10.17 189	10.14 180	5.78 242	7.61 233	16.77 229	20.42 245	20.71 237	21.47 221

iResNet	13.33 232	6.84 209	8.28 223	11.51 224	9.72 226	16.70 244	6.72 205	17.32 241	7.48 222	9.76 158	11.68 218	36.69 253	37.19 278	0.95 138	16.61 234	8.34 205	11.49 211	8.45 226	31.04 249	8.90 224	9.78 182	9.60 167	2.42 197	11.98 255	13.74 208	13.18 193	16.27 218	17.20 204

FADNet_RVC	13.70 233	9.24 229	6.64 209	17.58 244	8.99 222	6.43 192	5.90 199	17.04 240	6.32 216	18.73 260	13.59 235	25.46 240	21.15 248	6.03 244	20.13 260	7.50 191	16.28 242	11.51 253	35.21 265	11.29 244	14.13 233	18.69 274	2.34 194	8.32 238	11.12 185	20.05 242	10.97 175	19.38 212

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 234	7.14 210	14.40 265	11.74 225	9.49 223	23.27 258	13.40 245	13.46 219	8.86 229	17.03 254	13.57 232	17.89 223	3.59 187	0.62 100	15.96 227	13.33 263	13.48 225	8.18 225	42.92 275	6.54 189	11.22 204	11.11 198	1.40 145	3.65 192	20.48 243	24.39 264	15.83 217	30.30 251

dad	14.07 235	7.76 220	1.70 105	31.65 267	8.54 221	17.15 248	21.46 267	25.28 264	2.10 160	24.23 275	1.51 86	36.94 254	12.78 239	2.09 193	11.90 193	6.54 164	22.40 274	4.01 140	33.72 259	2.72 129	14.06 232	6.32 101	2.33 193	5.21 216	13.95 210	3.92 109	33.70 269	25.88 238

DAS	14.90 236	7.70 218	5.16 189	15.37 237	9.49 223	12.52 228	9.72 227	16.64 238	13.95 250	7.17 130	16.64 250	37.52 255	15.30 244	1.30 164	16.26 230	10.05 224	20.90 266	10.41 242	22.54 230	14.87 258	13.57 228	16.56 262	3.55 219	13.38 259	20.90 245	19.71 239	20.85 238	30.20 249

SepStereo	14.90 236	7.70 218	5.16 189	15.37 237	9.49 223	12.52 228	9.72 227	16.64 238	13.95 250	7.17 130	16.64 250	37.52 255	15.30 244	1.30 164	16.26 230	10.05 224	20.90 266	10.41 242	22.54 230	14.87 258	13.57 228	16.56 262	3.55 219	13.38 259	20.90 245	19.71 239	20.85 238	30.20 249

HBP-ISP	15.08 238	11.04 240	13.64 260	22.72 257	15.79 255	15.25 240	16.09 251	20.56 250	5.45 207	16.50 250	10.93 210	17.68 222	2.05 138	19.43 277	13.01 202	14.30 273	14.55 231	9.51 233	12.16 160	10.20 236	18.96 263	17.37 266	5.09 235	13.01 257	21.39 250	23.30 261	23.31 249	23.91 231

ccs_rob	15.71 239	14.77 255	8.22 222	22.42 256	9.73 227	23.59 261	17.92 255	14.54 227	5.46 208	14.67 231	24.69 276	56.39 279	32.25 267	5.64 238	15.15 221	10.61 231	11.72 212	9.45 231	19.64 214	12.49 251	14.57 237	12.62 227	5.10 236	5.97 224	13.05 202	13.09 192	12.67 193	17.67 205

DDVS	15.73 240	11.14 241	14.15 262	10.45 220	10.15 231	14.96 237	8.50 218	20.69 252	12.71 241	12.86 202	28.51 283	41.70 258	28.78 261	5.56 237	18.47 250	11.98 253	14.03 228	9.63 234	27.44 242	15.46 261	12.88 222	13.21 240	4.68 228	7.06 232	12.88 200	13.53 197	19.93 234	23.46 229

ITSA-stereo	15.98 241	11.93 245	7.82 219	26.81 264	14.46 252	10.48 219	9.56 226	20.89 253	10.54 237	21.89 271	16.59 249	31.56 247	32.02 264	9.32 255	15.34 224	9.87 220	15.94 240	9.73 237	24.17 236	6.70 192	11.97 213	12.48 223	5.94 244	8.65 240	21.94 253	21.21 248	16.30 220	27.28 245

CBMV_ROB	16.48 242	8.87 226	10.52 237	22.32 255	18.15 261	16.88 245	12.33 241	19.84 245	5.83 213	14.47 228	9.10 185	31.92 248	17.53 247	10.73 261	16.02 229	8.77 210	15.25 235	7.67 220	20.51 219	21.26 279	14.94 242	9.21 163	6.03 245	10.01 245	23.75 258	28.89 274	30.48 261	33.65 258

ETE_ROB	16.60 243	17.17 259	7.42 215	12.50 229	10.97 237	17.03 247	9.51 225	11.06 188	13.82 247	11.19 182	17.78 255	57.81 280	6.77 218	6.21 245	20.49 263	10.24 227	23.40 279	10.02 238	21.21 223	11.00 243	16.98 249	15.94 260	5.38 241	8.15 235	15.78 223	21.22 249	43.28 286	25.95 239

LALA_ROB	16.61 244	18.43 263	10.96 239	10.40 219	10.33 232	17.80 249	10.94 234	11.91 198	16.53 256	13.59 215	18.37 257	59.11 281	7.57 225	5.41 236	24.28 280	9.37 216	19.78 261	14.06 266	18.39 206	10.36 237	16.38 247	17.19 265	4.90 229	8.29 237	13.24 204	19.50 234	35.04 272	26.35 241

CBMV	16.66 245	10.98 239	8.65 224	16.54 242	12.27 245	13.79 233	6.01 200	21.66 256	15.58 255	19.38 262	7.29 168	28.55 243	9.90 230	6.69 248	19.91 259	12.75 257	15.83 238	12.31 259	17.04 198	9.92 235	17.90 259	13.02 236	4.52 227	16.69 265	24.51 261	22.50 256	39.61 279	45.97 279
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 246	13.21 250	9.24 227	16.34 241	11.66 242	16.48 243	10.62 233	19.16 244	13.94 248	13.10 206	20.67 269	35.38 250	39.07 281	6.35 246	17.13 237	10.09 226	13.20 222	9.20 229	36.54 267	20.91 277	14.61 238	14.62 252	7.57 255	6.76 229	20.24 240	21.28 250	17.06 223	25.86 237

DCVSM-stereo	17.27 247	10.79 236	10.03 235	19.43 249	11.37 240	26.03 262	13.96 247	20.48 249	13.02 242	15.90 246	18.38 258	49.10 269	32.18 266	4.92 231	15.61 225	10.31 230	13.40 224	7.02 210	29.00 244	16.90 268	11.83 210	13.08 238	18.84 278	9.19 244	13.97 211	18.71 229	19.28 231	23.52 230

RTS	17.41 248	7.60 216	7.53 217	8.32 208	7.65 215	22.53 255	11.77 239	20.32 247	21.94 266	7.25 132	10.63 205	17.12 215	10.07 232	6.01 242	20.43 261	13.33 263	21.22 270	10.77 248	38.12 268	18.28 270	17.65 254	15.57 255	4.97 230	10.75 248	28.24 269	31.93 283	26.28 255	53.85 292

RTSA	17.41 248	7.60 216	7.53 217	8.32 208	7.65 215	22.53 255	11.77 239	20.32 247	21.94 266	7.25 132	10.63 205	17.12 215	10.07 232	6.01 242	20.43 261	13.33 263	21.22 270	10.77 248	38.12 268	18.28 270	17.65 254	15.57 255	4.97 230	10.75 248	28.24 269	31.93 283	26.28 255	53.85 292

SHD	17.57 250	7.20 212	12.90 251	13.21 233	13.43 249	10.79 222	9.95 230	23.38 259	18.17 261	19.46 264	16.64 250	19.69 228	32.35 268	6.98 251	19.81 258	13.41 269	17.63 247	10.40 241	34.99 263	13.11 254	17.69 256	16.32 261	4.32 226	11.73 252	21.48 251	24.08 262	21.64 242	43.78 273

FC-DCNN	17.73 251	20.19 267	18.03 275	30.37 266	19.92 264	27.05 263	25.25 273	26.13 267	7.35 221	19.40 263	6.75 161	19.38 227	5.32 207	11.46 263	16.46 232	15.84 280	21.02 269	14.33 268	19.07 210	10.53 239	19.75 268	12.74 233	5.01 233	17.59 270	25.46 262	17.55 222	22.65 246	24.11 232

AnyNet_C32	18.17 252	8.92 227	9.87 230	10.28 218	10.92 236	15.03 238	12.96 244	23.42 260	22.93 272	18.12 257	22.88 274	24.16 235	10.50 236	9.86 258	24.55 282	15.10 275	24.19 282	17.27 278	31.38 251	12.16 249	27.02 286	25.99 290	9.09 256	15.57 263	18.64 236	24.55 265	17.72 226	27.38 246

pmcnn	18.34 253	12.41 247	5.83 202	16.70 243	13.52 250	20.79 254	14.02 248	16.07 235	6.77 217	9.33 155	18.76 261	36.51 252	33.00 270	1.60 183	15.32 223	12.25 255	17.72 254	11.15 251	33.70 258	14.16 257	19.45 266	14.43 249	10.31 260	11.78 254	21.26 249	19.57 236	41.66 283	47.20 281

FC-DCNN v2	18.38 254	20.76 270	18.46 278	31.88 268	20.53 265	27.97 264	25.39 274	27.48 269	7.90 226	19.67 265	7.26 167	20.08 229	6.97 221	11.54 264	16.57 233	15.76 279	21.00 268	14.15 267	19.36 212	10.47 238	19.79 270	12.66 229	5.02 234	17.55 269	27.84 267	18.84 230	25.31 252	26.19 240

GANetREF_RVC	18.55 255	14.14 253	17.17 273	13.20 232	11.24 239	13.49 231	11.55 238	33.66 277	20.90 265	27.62 283	6.10 156	50.38 273	26.73 256	3.29 212	18.41 249	7.61 194	12.32 217	10.64 246	31.95 255	11.31 245	19.81 271	10.87 195	9.13 257	18.81 272	24.23 260	15.91 214	29.65 259	30.80 253
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 256	12.47 248	13.15 254	8.76 212	13.18 248	11.26 224	18.27 257	17.73 242	31.35 286	8.62 149	18.63 260	21.69 232	54.39 301	6.82 250	17.19 238	10.78 234	23.78 281	13.40 264	38.59 270	15.51 263	20.53 273	17.67 268	3.63 221	16.55 264	15.80 224	15.50 208	19.83 232	45.69 278

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 257	10.87 238	13.46 257	21.28 253	13.56 251	17.86 250	22.33 269	14.75 229	9.40 233	11.86 189	20.17 266	78.28 312	25.50 254	20.77 280	14.13 213	10.97 241	26.00 283	16.62 274	33.78 260	12.07 248	17.87 257	15.22 254	6.23 246	9.15 243	20.44 242	20.43 246	17.81 228	26.53 243

ADCMid	19.62 258	13.14 249	12.70 249	11.92 226	14.54 253	18.75 251	15.92 250	26.87 268	26.15 275	12.83 201	15.65 246	36.43 251	24.17 253	8.43 254	22.66 273	12.85 259	21.77 273	12.28 258	39.07 273	13.51 256	22.76 279	21.52 282	12.68 268	11.16 250	23.95 259	23.27 260	20.64 236	34.18 259

ADCPNet	20.43 259	13.90 252	12.28 247	15.74 240	17.72 259	16.04 241	16.93 254	23.61 261	20.65 264	18.44 258	19.55 265	20.49 230	29.99 263	10.22 260	22.34 270	15.17 276	19.72 259	11.65 255	35.00 264	20.96 278	22.56 277	21.32 281	11.10 262	17.10 266	25.92 263	31.12 281	25.85 254	36.11 260

CSAN	21.28 260	25.93 274	18.78 279	19.86 250	17.32 258	15.03 238	10.51 232	25.97 266	29.48 281	33.96 291	14.14 241	50.64 274	27.74 259	5.17 234	21.75 268	8.76 209	14.11 229	12.05 256	22.82 232	16.84 267	16.21 245	12.61 226	6.52 248	17.91 271	28.80 271	29.63 276	34.70 270	37.24 261

ACV-stereo	21.68 261	16.92 258	11.09 242	22.83 258	12.57 247	32.39 271	20.70 266	20.10 246	17.06 257	16.97 253	18.88 263	24.87 237	41.62 287	5.64 238	18.82 252	15.91 281	29.93 286	12.32 260	61.82 294	29.15 289	22.80 280	17.59 267	22.86 289	12.94 256	14.01 213	19.59 237	20.21 235	25.84 236

MDST_ROB	21.72 262	32.34 284	11.84 245	47.88 285	25.72 273	40.53 280	20.27 264	19.03 243	13.21 245	16.27 248	11.02 211	29.36 245	39.35 282	2.30 195	19.77 257	7.38 189	11.30 210	4.69 167	16.39 192	7.96 214	13.74 231	8.94 160	6.81 252	10.22 247	42.52 291	34.16 290	53.23 295	40.29 264

CC-Net-ROB	22.08 263	37.39 289	18.42 276	54.08 288	42.24 287	44.20 285	33.29 279	28.75 272	6.94 218	35.53 292	9.92 195	67.83 301	7.19 223	17.81 274	16.99 236	4.17 76	11.26 209	9.49 232	39.61 274	7.96 214	7.08 135	5.32 77	12.54 267	3.51 187	18.56 234	14.64 205	13.82 204	27.72 247

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 264	20.90 271	11.55 244	29.26 265	18.96 262	23.36 259	19.38 262	38.11 288	24.66 273	31.91 289	14.96 243	46.43 266	35.87 275	15.73 273	23.09 276	11.55 248	11.18 207	7.96 224	34.33 261	9.44 229	17.18 251	18.30 272	15.56 273	14.07 261	32.27 275	28.33 272	33.38 268	31.85 255

DDUNet	23.05 265	29.77 282	12.69 248	44.85 282	38.69 285	45.17 288	46.85 289	11.53 195	13.03 243	8.95 153	18.91 264	22.04 233	5.20 205	90.90 304	19.35 256	12.53 256	20.39 264	10.22 240	30.58 248	11.85 247	18.90 262	17.81 269	19.71 280	6.99 231	14.32 215	17.72 225	16.36 221	17.10 203

SGM_RVC	23.38 266	26.36 278	13.77 261	40.24 276	27.35 276	36.85 278	24.98 271	27.67 270	17.34 259	17.93 256	18.78 262	43.62 262	38.79 280	2.91 203	17.39 241	6.83 178	13.64 226	7.15 212	31.82 254	9.02 226	14.53 236	7.23 126	5.31 240	13.15 258	37.65 286	30.48 279	53.04 294	47.36 282
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 267	26.74 279	13.24 256	39.14 274	22.57 269	36.42 277	24.99 272	29.06 273	18.00 260	14.27 226	20.76 270	50.21 272	32.95 269	4.52 229	20.86 266	7.46 190	15.45 236	6.98 209	30.40 247	9.01 225	14.78 239	7.91 148	5.88 243	11.42 251	42.08 290	34.71 292	51.07 290	42.68 271

FAT-Stereo	23.48 268	14.23 254	19.68 281	37.30 272	37.38 281	28.76 265	18.76 260	23.69 262	13.63 246	19.13 261	29.03 286	35.11 249	34.82 273	13.16 267	20.86 266	13.04 261	19.00 257	20.04 283	35.77 266	19.51 274	19.19 264	14.56 251	13.68 269	17.26 267	20.61 244	21.91 253	30.56 262	43.35 272

FBW_ROB	23.78 269	26.04 275	18.44 277	42.85 279	26.85 275	33.38 273	19.93 263	15.06 232	12.08 240	14.49 229	16.80 253	44.76 263	29.01 262	20.43 279	18.15 247	7.99 201	19.77 260	11.16 252	51.28 286	7.86 213	16.33 246	11.26 201	19.31 279	28.05 290	21.21 248	21.58 252	33.31 267	54.60 294

UDG	24.16 270	30.32 283	13.18 255	44.63 280	41.05 286	44.80 287	51.49 293	13.27 218	13.18 244	14.08 223	21.60 272	23.38 234	6.33 215	87.67 302	19.21 254	10.82 239	22.67 275	14.89 269	32.39 256	12.70 253	20.59 275	21.10 280	15.54 272	8.67 241	17.20 230	17.91 227	17.60 225	15.92 198

XQC	24.97 271	26.08 276	15.71 270	32.23 269	23.80 271	33.92 274	31.17 278	37.46 285	29.30 279	28.31 285	14.68 242	42.33 259	23.67 252	19.66 278	22.56 272	13.39 268	15.90 239	12.10 257	32.79 257	17.16 269	19.77 269	20.24 278	11.39 263	15.35 262	32.61 276	29.86 278	43.19 285	29.46 248

G-Net	26.81 272	20.73 269	18.95 280	18.62 246	17.00 257	35.95 276	16.25 252	28.36 271	32.13 289	27.09 282	33.69 295	63.17 293	25.97 255	7.24 252	23.36 278	16.51 282	23.38 278	17.63 280	45.27 278	33.88 297	25.90 285	22.07 283	11.55 265	17.39 268	28.09 268	29.38 275	42.51 284	41.89 268

SANet	27.38 273	17.79 262	19.79 282	23.71 261	20.56 266	30.81 269	18.53 258	34.53 279	31.31 285	16.71 251	30.20 290	78.17 311	42.30 288	18.09 276	23.87 279	10.78 234	21.57 272	16.37 273	31.56 253	15.93 264	20.09 272	18.85 275	27.75 292	19.29 276	33.99 278	30.68 280	36.64 276	49.31 283

ADCS	27.83 274	19.32 264	16.30 271	21.69 254	20.88 267	23.37 260	19.06 261	36.40 281	32.90 293	16.10 247	26.03 279	45.89 264	37.16 277	13.98 268	26.44 283	20.10 287	30.79 287	22.29 286	49.05 284	28.13 287	37.79 296	31.88 296	13.94 270	21.91 281	30.44 274	33.99 289	31.39 264	44.25 274

DLNR_Zeroshot_test	28.00 275	81.83 319	12.85 250	100.00 330	1.02 99	2.33 140	99.01 330	12.59 209	1.00 106	13.13 208	5.89 151	12.81 177	2.24 155	24.07 285	96.86 329	100.00 334	33.19 289	28.64 294	28.87 243	5.88 182	13.67 230	12.70 231	1.19 121	4.14 197	14.30 214	10.34 171	18.43 230	18.93 208

S-Stereo	28.49 276	17.37 260	15.43 269	40.83 277	38.64 284	40.62 281	37.78 282	22.77 257	22.83 270	17.31 255	45.47 299	53.22 276	36.27 276	14.79 271	22.10 269	14.06 272	19.83 262	25.83 292	38.63 271	24.70 281	18.21 260	19.97 277	54.41 300	21.98 282	20.99 247	19.86 241	23.90 251	41.45 266

MeshStereo	29.29 277	28.48 281	17.50 274	49.31 287	37.64 282	38.86 279	26.38 275	34.68 280	25.28 274	22.00 272	22.68 273	54.80 277	48.74 294	5.16 233	20.51 264	13.21 262	18.28 255	11.54 254	31.54 252	15.46 261	27.03 287	22.62 286	21.18 285	19.65 277	41.00 289	34.21 291	52.39 293	50.76 286
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 278	27.88 280	16.68 272	33.60 271	26.24 274	33.24 272	28.25 277	38.11 288	22.90 271	45.82 306	29.89 289	50.07 271	33.98 272	22.28 284	31.33 290	17.67 285	14.74 233	15.63 271	53.43 287	25.34 283	24.20 282	26.62 291	11.50 264	25.26 286	34.11 279	25.01 267	37.25 277	50.62 285

DPSNet	29.94 279	15.20 256	15.31 268	25.05 263	23.57 270	32.31 270	15.43 249	20.67 251	22.46 269	8.50 147	12.81 225	89.35 327	46.22 291	5.71 240	22.68 274	18.09 286	33.82 290	29.02 296	69.20 301	20.89 276	22.57 278	22.52 285	40.62 296	26.74 289	44.25 293	32.68 287	40.45 281	52.25 288

edge stereo	30.14 280	20.48 268	20.64 285	41.50 278	37.71 283	43.46 284	39.90 284	38.76 290	22.37 268	16.34 249	39.71 298	60.99 284	37.64 279	25.20 286	20.79 265	14.57 274	26.94 284	15.51 270	44.97 277	19.77 275	20.56 274	18.66 273	22.07 287	18.93 274	29.16 273	24.24 263	39.24 278	53.57 291

AnyNet_C01	30.96 281	19.98 266	15.05 267	20.75 252	25.62 272	22.63 257	22.12 268	36.40 281	39.01 300	21.35 270	28.46 282	49.12 270	35.02 274	15.04 272	33.17 292	22.88 292	39.72 297	34.61 299	58.76 290	31.24 292	41.17 302	34.42 301	21.99 286	22.02 283	35.89 282	31.50 282	32.61 266	45.45 277

LE_ROB	31.15 282	25.04 273	23.08 287	44.74 281	47.74 294	42.26 283	47.65 290	38.05 287	26.35 276	14.92 237	27.39 281	62.93 291	54.33 300	3.38 214	17.61 245	6.00 144	12.02 215	7.50 219	34.45 262	15.08 260	17.26 253	13.21 240	10.73 261	30.38 295	45.10 296	45.00 300	62.10 303	66.75 312

DGSMNet	32.74 283	26.21 277	21.38 286	37.73 273	29.95 278	34.84 275	34.23 280	24.66 263	19.43 263	24.88 277	51.24 304	46.06 265	28.65 260	22.25 283	26.57 284	20.94 289	51.66 306	29.84 297	62.26 295	33.85 296	40.29 301	41.12 310	24.30 290	29.99 294	26.34 264	26.33 268	31.13 263	37.73 262

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 284	36.70 288	37.14 297	47.25 284	28.07 277	29.43 268	27.43 276	50.80 301	47.52 303	40.20 298	25.09 278	39.01 257	33.39 271	29.53 288	37.84 296	26.40 295	16.84 244	21.78 285	61.43 293	33.78 295	24.58 283	30.08 295	26.57 291	36.04 299	35.11 281	26.89 270	29.05 258	40.29 264

SQANet	34.13 285	52.91 296	20.04 283	71.73 300	51.83 296	73.91 301	75.37 300	25.76 265	12.05 239	32.09 290	15.31 245	60.15 282	16.08 246	90.79 303	18.73 251	7.66 195	18.79 256	16.14 272	45.27 278	12.63 252	12.03 214	11.79 211	57.69 301	8.12 234	22.24 254	23.24 259	26.50 257	42.59 270

STStereo	35.13 286	45.56 293	34.03 294	61.63 296	49.92 295	54.32 292	44.81 286	36.44 283	33.47 294	25.69 279	29.35 287	63.16 292	52.17 299	12.19 265	23.27 277	9.47 217	17.21 246	8.59 227	47.67 281	16.58 265	19.55 267	18.29 271	10.00 259	24.09 284	50.84 298	44.22 299	62.57 304	53.51 290

MANE	36.94 287	36.29 286	31.03 292	57.02 291	46.19 291	46.08 289	45.02 287	43.11 297	29.92 284	23.17 274	29.68 288	55.69 278	39.74 283	18.06 275	29.18 288	23.46 294	29.40 285	42.51 306	38.74 272	16.68 266	30.43 291	19.45 276	9.50 258	26.64 288	54.34 303	45.68 303	66.46 309	63.84 305

PVD	37.79 288	34.98 285	20.39 284	46.52 283	34.64 280	49.92 290	37.87 283	40.06 293	38.35 299	15.54 243	28.87 285	51.49 275	50.85 296	49.22 292	24.31 281	17.44 284	37.87 296	22.43 287	50.09 285	27.13 284	38.96 297	40.93 309	19.99 283	24.74 285	44.82 295	60.36 316	46.84 289	65.68 311

SAMSARA	38.96 289	15.52 257	37.69 298	18.97 248	18.01 260	18.96 252	18.57 259	44.44 298	36.55 298	28.79 286	18.57 259	28.75 244	47.14 292	14.57 270	33.04 291	30.30 297	23.15 276	25.75 291	47.67 281	27.36 285	48.65 314	52.46 318	7.08 254	29.16 292	96.17 331	97.88 332	95.26 331	91.51 330

BEATNet-Init1	39.35 290	44.24 291	28.05 291	61.07 295	43.47 288	54.25 291	45.22 288	41.94 296	32.65 291	31.62 288	24.73 277	61.60 286	56.77 304	14.31 269	34.72 294	23.29 293	23.20 277	17.10 277	58.99 291	32.22 294	29.52 290	24.55 289	18.61 277	29.96 293	50.77 297	41.66 296	73.70 320	64.28 306

ELAS	39.51 291	44.81 292	36.19 295	58.45 294	46.13 290	54.45 293	50.25 292	40.44 294	31.78 288	26.02 280	32.54 293	65.46 296	42.57 289	21.53 281	27.48 286	21.05 290	35.00 291	22.52 288	45.69 280	24.31 280	35.29 293	28.06 292	19.96 282	31.99 296	53.74 302	45.14 301	63.62 306	62.25 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 292	44.04 290	36.66 296	58.11 293	45.19 289	56.14 294	49.43 291	39.73 292	29.65 282	26.32 281	34.68 296	71.94 306	42.73 290	22.07 282	28.13 287	21.12 291	35.53 292	23.10 290	44.80 276	24.70 281	36.32 295	28.59 293	19.83 281	33.58 297	51.38 299	43.13 298	64.47 307	61.73 298
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 293	50.99 295	26.61 289	65.46 298	47.50 293	60.25 297	71.20 299	32.04 276	27.03 278	21.32 269	20.18 267	68.40 302	50.11 295	93.54 306	22.55 271	20.81 288	50.95 305	35.07 300	69.93 303	28.39 288	27.82 288	23.29 287	21.06 284	21.07 279	29.02 272	21.57 251	35.78 274	58.02 296

LSM0	42.23 294	24.61 272	13.03 253	39.60 275	30.36 279	41.09 282	36.86 281	50.93 302	34.46 295	45.43 304	47.31 300	62.89 289	55.30 302	11.42 262	85.06 326	89.52 327	36.40 294	22.93 289	70.55 304	35.66 298	45.79 307	37.51 304	17.27 276	25.84 287	40.26 287	36.04 293	52.30 292	51.85 287

otaku	42.53 295	60.76 300	26.12 288	85.54 315	70.60 305	84.54 317	93.44 319	37.69 286	31.70 287	39.26 297	20.97 271	60.57 283	26.89 257	95.02 307	27.13 285	12.84 258	20.60 265	16.82 275	65.55 297	27.44 286	15.74 244	13.40 243	58.61 302	19.88 278	34.37 280	23.17 258	34.71 271	44.82 275

Ntro	44.96 296	61.36 302	27.27 290	85.34 314	71.49 306	84.40 316	94.06 320	47.80 299	36.31 297	40.39 299	33.41 294	65.57 298	23.58 251	95.42 308	29.82 289	13.96 271	23.52 280	17.09 276	66.20 298	31.33 293	17.22 252	13.73 245	60.12 303	21.16 280	36.19 284	31.98 285	40.20 280	45.09 276

ACVNet-4b	46.06 297	60.90 301	32.92 293	90.00 321	76.09 314	84.67 318	96.68 326	33.82 278	32.59 290	41.20 300	17.24 254	80.20 314	32.09 265	96.24 314	37.08 295	28.08 296	33.12 288	20.43 284	55.56 288	37.90 299	13.41 227	12.52 225	63.49 311	19.04 275	36.12 283	28.81 273	41.44 282	41.92 269

AMNet	47.83 298	50.28 294	48.32 301	49.27 286	46.57 292	59.06 296	53.92 294	21.22 255	35.36 296	31.59 287	66.41 313	69.82 304	12.21 237	54.08 295	44.47 297	55.40 311	56.24 310	57.04 319	48.21 283	48.59 301	56.86 319	49.60 315	11.74 266	47.76 302	44.74 294	51.79 310	57.49 299	63.38 304

ACVNet_1	49.61 299	64.75 303	40.30 299	86.63 317	72.69 307	85.53 320	95.02 321	58.49 306	29.66 283	43.47 303	50.49 303	66.34 300	57.87 305	95.90 310	34.54 293	15.19 277	37.38 295	28.28 293	57.74 289	31.14 291	27.97 289	20.60 279	63.71 312	28.64 291	43.64 292	29.72 277	35.84 275	38.01 263

RainbowNet	54.35 300	67.68 304	45.83 300	91.40 322	75.14 312	90.62 327	95.07 322	39.32 291	32.73 292	45.43 304	31.22 292	72.72 307	57.93 306	96.79 317	69.96 311	46.59 306	35.94 293	30.28 298	78.27 315	55.58 307	23.73 281	16.75 264	65.53 313	33.78 298	40.70 288	33.59 288	45.00 287	49.95 284

MADNet+	54.49 301	36.29 286	65.28 319	55.46 290	52.71 297	44.78 286	41.01 285	61.36 308	51.38 305	53.83 309	37.45 297	76.28 310	63.97 308	33.78 289	63.96 309	50.01 308	54.97 309	50.48 311	69.76 302	52.44 303	48.80 315	42.65 311	51.91 299	47.05 301	75.18 320	70.10 320	57.84 300	62.60 303

SPS-STEREO	56.82 302	55.71 298	52.37 304	54.64 289	54.16 298	62.84 299	55.13 295	37.37 284	53.33 306	41.27 301	72.52 318	68.62 303	51.40 297	53.51 294	57.00 304	56.39 314	64.80 321	60.94 323	67.98 299	65.36 316	72.37 327	62.46 324	22.85 288	53.74 308	53.29 301	57.11 314	64.68 308	62.29 301
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 303	54.08 297	62.43 315	61.97 297	58.30 300	62.31 298	61.16 296	51.95 303	74.31 316	46.01 307	28.78 284	88.78 326	39.88 284	51.67 293	46.67 299	44.36 304	61.07 314	52.35 313	60.70 292	51.51 302	54.26 317	58.95 320	68.18 315	55.39 310	54.92 304	47.82 305	72.43 316	71.46 315

SGM+DAISY	57.17 304	56.10 299	53.57 305	57.66 292	54.81 299	66.87 300	62.17 297	41.35 295	46.50 302	41.67 302	74.58 319	65.22 294	55.77 303	55.63 297	59.11 308	56.13 312	64.44 320	58.92 322	64.63 296	60.40 312	66.26 323	59.91 321	29.65 295	50.56 304	53.16 300	55.58 312	67.40 310	65.61 310

ACVNet_2	59.14 305	74.57 306	58.41 311	88.79 318	81.19 317	87.39 324	96.11 324	66.30 310	42.46 301	52.85 308	49.00 301	79.04 313	70.67 311	96.49 315	54.14 303	40.62 301	41.93 298	28.82 295	77.71 312	42.88 300	33.06 292	24.05 288	62.12 304	53.57 307	55.32 305	32.47 286	51.92 291	54.99 295

IMH-64-1	61.05 306	75.17 307	52.05 302	80.74 303	74.47 309	80.23 307	84.86 305	77.30 314	64.62 308	37.02 293	59.82 306	62.46 287	80.47 322	96.83 319	53.09 301	41.27 302	49.54 301	35.71 302	72.68 306	54.81 305	39.90 298	32.50 297	62.43 305	50.78 305	67.42 313	39.74 294	57.43 297	65.04 308

IMH-64	61.05 306	75.17 307	52.05 302	80.74 303	74.47 309	80.23 307	84.86 305	77.30 314	64.62 308	37.02 293	59.82 306	62.46 287	80.47 322	96.83 319	53.09 301	41.27 302	49.54 301	35.71 302	72.68 306	54.81 305	39.90 298	32.50 297	62.43 305	50.78 305	67.42 313	39.74 294	57.43 297	65.04 308

WAO-7	61.94 308	71.56 305	62.05 314	65.75 299	69.41 303	56.14 294	62.30 298	81.67 321	78.25 319	59.05 313	70.90 315	65.32 295	71.06 312	54.89 296	84.81 325	76.94 324	44.67 299	35.13 301	80.44 320	69.59 321	43.32 305	33.82 300	15.00 271	80.05 328	55.99 306	65.94 319	56.44 296	61.89 299

IMH	63.17 309	76.33 310	54.19 307	81.33 305	74.21 308	82.68 311	84.99 307	77.65 316	66.35 311	38.15 296	59.93 308	66.09 299	82.64 325	96.82 318	57.26 305	45.43 305	50.76 304	36.87 304	75.77 310	59.41 311	39.97 300	32.67 299	62.53 307	54.62 309	71.08 316	48.54 306	61.52 302	67.92 314

PSMNet_ROB	63.62 310	80.93 318	61.11 313	82.06 308	75.91 313	85.66 321	87.87 312	55.78 305	75.75 317	71.00 319	64.08 311	73.73 309	72.13 315	95.50 309	58.85 307	37.29 299	53.04 307	39.79 305	73.04 308	65.57 317	41.57 304	29.13 294	63.35 310	48.54 303	63.40 311	42.46 297	73.36 318	46.75 280

TorneroNet-64	63.98 311	75.57 309	57.45 310	83.07 310	63.84 301	75.22 302	83.83 304	60.34 307	69.07 314	56.60 311	49.28 302	86.93 321	71.27 314	96.71 316	67.67 310	51.38 309	48.22 300	46.78 308	77.34 311	58.81 310	35.85 294	36.77 303	74.57 317	55.54 311	59.56 308	51.37 309	61.32 301	73.21 318

TorneroNet	66.86 312	77.92 311	64.47 317	86.31 316	69.64 304	77.67 303	87.13 311	62.93 309	69.96 315	65.69 316	55.78 305	86.74 320	68.24 309	96.86 321	71.17 312	51.97 310	49.62 303	51.28 312	78.97 316	62.59 314	41.20 303	43.42 312	76.92 319	56.82 312	60.62 309	49.22 307	70.01 314	71.97 316

PWCK	68.06 313	90.32 329	62.85 316	92.90 325	74.77 311	85.41 319	76.65 301	74.89 313	65.35 310	71.52 320	69.97 314	81.47 315	71.14 313	71.79 300	46.18 298	38.78 300	68.69 323	46.54 307	93.69 328	65.23 315	57.46 320	44.21 313	79.49 320	69.69 320	65.76 312	45.15 302	63.32 305	64.29 307

WAO-6	68.18 314	78.62 313	60.45 312	81.47 306	80.21 316	78.03 304	86.47 310	81.52 320	68.87 313	68.29 318	71.35 317	61.49 285	84.91 326	95.96 311	78.72 318	62.22 316	53.84 308	48.88 309	68.32 300	58.39 309	56.45 318	52.29 317	50.11 298	58.70 313	72.40 317	47.10 304	68.20 311	67.47 313

LRCNet_RVC	69.74 315	79.46 315	53.69 306	96.11 328	97.26 330	94.74 329	90.34 313	72.38 312	49.04 304	99.83 332	80.72 323	96.25 332	77.47 319	98.06 329	48.64 300	32.44 298	80.71 328	66.45 325	96.37 329	73.47 322	48.44 311	39.97 307	96.08 329	64.40 316	37.45 285	24.93 266	46.64 288	41.61 267

MFMNet_re	70.27 316	82.01 320	76.70 325	77.50 301	69.21 302	82.82 312	76.83 302	52.08 304	54.81 307	54.70 310	71.11 316	73.65 308	51.71 298	66.06 298	82.43 324	83.60 326	80.08 327	78.18 327	72.22 305	69.01 320	75.33 328	74.67 326	46.87 297	60.21 314	61.36 310	63.27 318	73.39 319	87.35 329

LVE	70.38 317	79.61 316	68.21 320	93.13 326	87.94 321	82.93 313	96.82 328	84.07 324	66.67 312	72.97 321	77.65 321	62.91 290	87.99 329	97.67 327	57.99 306	47.05 307	56.55 311	54.10 316	81.20 321	62.03 313	46.12 310	40.51 308	79.82 321	70.89 322	69.16 315	49.89 308	72.97 317	53.29 289

notaker	72.10 318	79.09 314	56.44 309	85.07 313	83.21 318	82.55 310	91.79 316	87.64 327	82.49 326	60.50 314	86.23 325	71.48 305	80.31 321	96.91 322	79.38 319	62.10 315	62.46 318	50.18 310	82.33 322	67.72 319	53.81 316	48.46 314	74.10 316	68.81 319	58.80 307	54.11 311	68.79 313	71.97 316

ktn	74.27 319	80.09 317	54.40 308	81.87 307	88.84 323	79.49 306	90.90 314	90.82 329	91.54 327	57.18 312	91.65 329	65.50 297	68.85 310	97.45 325	76.39 315	65.35 318	66.98 322	57.15 320	79.45 318	66.06 318	62.65 322	60.72 323	67.84 314	66.33 317	75.83 323	62.37 317	78.26 325	81.20 326

WAO-8	74.52 320	84.05 323	73.61 323	89.74 319	89.50 325	89.28 325	92.75 317	80.78 318	78.43 320	76.10 323	62.95 309	83.35 316	72.81 316	96.06 312	79.78 321	69.03 321	61.26 315	52.86 314	77.93 313	77.15 325	48.50 312	37.70 305	62.77 308	73.06 323	75.75 321	70.20 321	78.12 323	78.55 321

Venus	74.52 320	84.05 323	73.61 323	89.79 320	89.50 325	89.28 325	92.75 317	80.78 318	78.43 320	76.10 323	62.95 309	83.35 316	72.81 316	96.06 312	79.78 321	69.03 321	61.26 315	52.86 314	77.93 313	77.15 325	48.50 312	37.70 305	62.77 308	73.06 323	75.75 321	70.20 321	78.12 323	78.55 321

UNDER WATER-64	76.24 322	82.20 321	72.56 321	91.75 323	87.39 320	85.91 322	96.79 327	83.59 322	77.05 318	79.27 325	85.20 324	87.22 322	77.06 318	97.41 324	74.25 313	56.13 312	62.80 319	56.62 318	74.95 309	54.04 304	46.06 309	53.11 319	90.69 326	73.40 325	78.25 326	81.35 327	68.54 312	84.99 328

UNDER WATER	76.47 323	84.86 326	73.17 322	92.09 324	84.39 319	85.98 323	95.08 323	80.50 317	78.58 322	76.05 322	77.21 320	88.36 324	78.28 320	97.23 323	79.68 320	64.18 317	62.42 317	56.61 317	79.02 317	57.51 308	45.78 306	49.93 316	87.98 325	76.69 327	77.47 324	79.88 325	71.14 315	84.72 327

Dean	78.10 324	84.07 325	77.79 326	97.36 329	96.41 329	97.23 330	97.23 329	85.94 326	82.02 324	89.02 327	78.94 322	89.52 328	86.62 327	98.39 330	78.24 317	66.19 319	59.02 313	58.04 321	91.39 326	80.44 328	46.00 308	34.43 302	80.10 322	75.71 326	74.91 318	56.61 313	85.57 328	61.37 297

HanzoNet	79.67 325	82.95 322	64.80 318	84.96 312	88.06 322	83.31 314	90.90 314	93.49 330	91.90 329	61.69 315	89.44 327	83.67 318	87.05 328	98.05 328	75.40 314	66.41 320	75.66 324	73.33 326	87.74 324	75.19 323	71.87 325	71.17 325	75.44 318	68.47 318	77.89 325	71.87 323	79.93 326	80.34 324

JetRed	79.74 326	84.86 326	84.75 328	83.33 311	79.63 315	84.29 315	86.00 309	83.83 323	82.27 325	68.23 317	65.65 312	91.60 329	40.25 285	78.81 301	82.00 323	82.38 325	79.66 326	86.71 331	80.09 319	75.66 324	89.92 329	87.35 328	87.58 324	70.70 321	75.09 319	80.20 326	82.83 327	79.20 323

KSHMR	85.25 327	95.47 330	88.23 329	95.51 327	93.44 328	93.00 328	96.39 325	88.80 328	81.10 323	87.36 326	90.72 328	84.93 319	80.59 324	97.47 326	94.10 327	89.78 328	75.93 325	78.41 328	88.41 325	85.57 329	68.86 324	60.56 322	91.20 327	85.71 329	80.53 327	75.42 324	75.94 321	78.30 319

MADNet++	89.62 328	89.02 328	93.74 331	82.65 309	93.38 327	79.29 305	85.77 308	84.10 325	91.85 328	96.66 329	97.66 330	87.95 323	93.41 330	67.66 299	95.69 328	98.91 330	94.93 330	85.95 329	92.39 327	97.70 330	96.25 331	98.23 331	84.22 323	96.79 330	80.90 328	87.45 329	86.71 329	80.38 325

PML	97.97 329	100.00 334	89.93 330	100.00 330	100.00 331	100.00 331	99.54 331	100.00 334	99.69 332	100.00 333	98.27 331	99.94 334	100.00 335	99.54 331	97.52 330	96.07 329	93.74 329	86.07 330	100.00 333	99.13 332	96.78 332	93.32 329	99.00 330	99.26 332	97.52 333	99.99 334	100.00 334	99.98 334

MEDIAN_ROB	98.43 330	99.54 331	99.16 332	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	99.70 333	99.01 331	100.00 333	99.99 334	98.84 333	97.69 331	99.96 332	99.68 331	99.02 331	99.14 331	99.20 332	99.95 332	98.84 331	95.69 330	97.89 330	100.00 331	98.43 331	90.88 329	94.63 330	93.09 330	97.19 332

AVERAGE_ROB	99.48 331	100.00 334	99.91 334	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	99.90 333	99.93 333	100.00 335	100.00 336	100.00 333	100.00 333	99.13 334	99.79 333	100.00 331	100.00 334	96.67 332	96.93 331	97.20 333	96.60 331

HaxPig	99.51 332	100.00 334	99.60 333	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	99.98 333	100.00 333	100.00 335	100.00 335	99.98 334	100.00 333	99.78 332	99.77 332	99.99 334	99.81 333	100.00 333	100.00 333	98.91 333	98.48 332	100.00 331	99.99 333	94.94 330	99.72 333	96.77 332	99.19 333

DPSMNet_ROB	99.77 333	99.92 332	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	99.68 331	100.00 334	99.55 330	99.83 332	95.84 331	99.58 333	100.00 333	99.97 334	100.00 334	99.97 332	99.99 334	99.86 331	100.00 333	99.87 335	99.81 334	100.00 331	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DGTPSM_ROB	99.77 333	99.92 332	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	99.68 331	100.00 334	99.55 330	99.83 332	95.82 330	99.57 332	100.00 333	99.97 334	100.00 334	99.97 332	99.99 334	99.82 330	100.00 333	99.87 335	99.81 334	100.00 331	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 335

FlowAnything	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 336	100.00 331	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 335

CasAABBNet	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 336	100.00 331	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM_ROB	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 336	100.00 331	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 336	100.00 331	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 335

STTRV1_RVC		19.97 265	10.67 238	33.47 270	19.16 263	29.14 267	22.50 270	30.89 275	29.30 279	24.44 276	23.80 275	42.62 260	41.42 286	47.96 291		12.08 254	57.30 312	13.89 265		29.86 290	59.34 321			42.07 300	27.16 265	57.60 315	35.14 273	62.45 302

DPSimNet_ROB		78.09 312	80.48 327	79.44 302	89.46 324	80.69 309	81.30 303	70.52 311	95.56 330	96.19 328	86.61 326	88.60 325	60.42 307	93.22 305	77.85 316	70.57 323		65.68 324	83.41 323	78.36 327	72.32 326	79.68 327	91.44 328	62.45 315		83.11 328	77.62 322	78.51 320

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