Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.28 1	0.38 16	0.20 9	0.18 11	0.14 7	0.35 35	0.10 9	0.38 18	0.16 11	0.20 8	0.08 3	0.30 8	0.14 3	0.09 1	0.53 1	0.67 3	0.44 10	0.24 1	0.40 7	0.20 1	0.42 7	0.29 1	0.11 1	0.14 2	0.45 20	0.25 8	0.39 4	0.24 8

Pointernet	0.28 1	0.22 4	0.15 2	0.14 7	0.12 3	0.19 10	0.16 25	0.28 8	0.11 1	0.17 6	0.16 8	0.23 2	0.15 6	0.17 9	0.82 4	0.55 1	0.40 5	0.24 1	0.35 2	0.21 3	0.37 4	0.78 7	0.15 4	0.17 9	0.26 3	0.20 1	0.68 21	0.22 5

CroCo-Stereo Lap2	0.35 3	0.23 6	0.15 2	0.11 2	0.12 3	0.16 2	0.08 4	0.35 15	0.15 8	0.47 30	0.10 4	0.33 9	0.15 6	0.16 6	1.27 12	1.03 25	0.37 3	0.37 11	0.46 14	0.22 5	0.60 21	0.93 11	0.17 7	0.14 2	0.40 15	0.34 25	0.41 6	0.27 15

StereoVision	0.36 4	0.28 7	0.22 12	0.13 6	0.18 17	0.21 14	0.14 21	0.30 10	0.23 23	0.35 21	0.18 9	0.35 12	0.17 14	0.17 9	1.03 9	0.80 11	0.47 15	0.36 10	0.44 10	0.23 6	0.47 10	0.59 5	0.16 5	0.22 22	0.41 17	0.40 32	0.72 23	0.36 26

CroCo-Stereo	0.36 4	0.21 3	0.15 2	0.11 2	0.10 1	0.19 10	0.06 1	0.33 12	0.14 4	0.31 16	0.05 1	0.37 15	0.14 3	0.18 13	1.64 22	1.08 30	0.38 4	0.38 12	0.52 16	0.21 3	0.65 26	0.90 10	0.17 7	0.15 4	0.39 13	0.31 19	0.45 7	0.26 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test3	0.37 6	0.36 14	0.15 2	0.25 16	0.15 11	0.15 1	0.08 4	0.48 24	0.18 19	0.26 12	0.10 4	0.41 22	0.12 1	0.12 2	0.95 8	0.72 6	0.45 11	0.28 5	0.37 6	0.36 12	0.36 3	1.78 37	0.27 16	0.13 1	0.32 6	0.20 1	0.80 31	0.23 6

ProNet	0.42 7	0.28 7	0.34 26	0.26 17	0.15 11	0.28 23	0.40 95	0.38 18	0.13 3	0.16 3	0.52 56	0.29 6	0.14 3	0.20 18	1.47 13	1.03 25	0.47 15	0.35 9	0.36 4	0.31 8	0.41 6	1.45 30	0.43 42	0.31 28	0.36 9	0.20 1	0.40 5	0.26 13

U	0.43 8	0.29 9	0.17 8	0.11 2	0.14 7	0.16 2	0.07 2	0.45 23	0.15 8	0.49 32	0.07 2	0.39 17	0.17 14	0.24 24	1.72 25	1.23 52	0.49 20	0.43 21	0.62 24	0.34 10	0.68 29	1.02 14	0.18 10	0.19 15	0.55 36	0.36 29	0.50 8	0.34 24

RAStereo	0.49 9	0.38 16	0.20 9	0.16 9	0.16 14	0.19 10	0.11 11	0.44 21	0.18 19	0.98 133	0.12 6	0.46 27	0.19 16	0.16 6	1.87 31	1.13 37	0.53 24	0.48 27	0.71 30	0.28 7	0.88 41	1.21 20	0.28 19	0.20 17	0.50 28	0.34 25	0.54 9	0.41 29

delet	0.53 10	0.58 28	0.49 49	0.36 39	0.50 78	0.51 81	0.31 62	0.50 25	0.30 34	0.56 36	0.44 42	0.47 28	0.36 43	0.48 109	1.21 11	0.72 6	0.58 30	0.48 27	0.47 15	0.42 18	0.61 22	0.70 6	0.41 39	0.47 56	0.52 31	0.36 29	1.09 49	0.51 39

AASNet	0.55 11	0.74 59	0.50 51	0.35 35	0.61 107	0.52 86	0.42 97	0.65 38	0.28 30	0.41 25	0.50 53	0.40 19	0.32 36	0.44 96	1.04 10	0.73 8	0.55 26	0.61 53	0.68 26	0.51 34	0.62 24	0.94 12	0.46 54	0.50 61	0.52 31	0.44 39	0.74 24	0.45 31

AANet_RVC	0.56 12	0.46 22	0.41 36	0.33 31	0.61 107	0.28 23	0.34 79	0.61 32	0.58 107	0.43 27	0.40 39	0.40 19	0.49 68	0.34 44	1.48 14	0.84 15	0.56 28	0.53 34	0.58 23	0.53 39	0.47 10	0.52 4	0.34 25	0.40 39	0.58 46	0.56 51	1.05 44	0.97 108

TDLM	0.57 13	0.62 31	0.66 84	0.43 62	0.58 104	0.49 74	0.51 124	0.72 46	0.45 68	0.33 18	0.80 117	0.83 89	0.46 63	0.46 105	0.67 2	0.67 3	0.59 32	0.55 41	0.52 16	0.51 34	0.51 15	1.17 17	0.44 46	0.41 42	0.42 19	0.35 27	0.64 18	0.70 65

MM-Stereo_test1	0.60 14	0.69 42	0.16 6	0.23 15	0.14 7	0.16 2	0.07 2	0.37 17	0.14 4	0.27 14	0.12 6	0.43 25	0.12 1	0.14 4	2.25 46	2.24 142	0.49 20	0.34 8	0.43 9	0.37 15	0.37 4	4.78 83	0.27 16	0.15 4	0.35 7	0.23 5	0.65 20	0.24 8

DEFOM-Stereo	0.61 15	0.55 25	0.29 21	0.27 18	0.30 32	0.32 29	0.13 19	0.35 15	0.17 14	0.25 11	0.33 32	0.39 17	0.20 19	0.26 27	4.06 103	1.46 80	0.59 32	0.52 32	0.57 21	0.45 23	0.76 32	0.95 13	0.44 46	0.31 28	0.49 25	0.32 22	1.31 65	0.45 31

MaDis-Stereo	0.61 15	0.48 23	0.31 22	0.17 10	0.27 29	0.21 14	0.18 29	0.44 21	0.33 39	1.08 144	0.30 26	0.52 29	0.24 26	0.19 16	1.98 33	1.30 62	0.63 42	0.60 49	1.24 58	0.47 28	0.91 48	1.19 19	0.39 35	0.28 26	0.64 54	0.66 69	0.62 16	0.82 83

MMNet	0.63 17	0.58 28	0.47 46	0.39 51	0.56 101	0.43 59	0.31 62	0.61 32	0.40 49	0.39 24	0.60 77	0.68 52	0.35 38	0.52 124	1.55 15	0.80 11	0.77 70	0.60 49	0.76 32	0.55 43	0.65 26	0.87 9	0.44 46	0.60 86	0.52 31	0.49 44	1.49 82	0.50 37

UniTT-Stereo	0.64 18	0.44 21	0.35 28	0.21 12	0.25 24	0.35 35	0.18 29	0.62 36	0.31 36	0.75 73	0.29 23	0.69 54	0.36 43	0.25 26	1.85 30	1.53 90	0.60 36	0.65 67	1.69 86	0.47 28	1.19 68	1.30 22	0.39 35	0.33 31	0.56 40	0.55 49	0.55 10	0.58 45

RAFT	0.65 19	0.22 4	0.20 9	0.28 19	0.13 6	0.31 28	0.08 4	0.97 90	0.18 19	0.79 92	0.19 12	0.28 5	0.16 10	0.20 18	7.28 138	1.41 72	0.42 7	0.27 3	0.54 19	0.36 12	0.45 9	0.42 2	0.21 12	0.17 9	0.41 17	0.33 23	0.91 35	0.27 15

DMCA	0.68 20	0.72 50	0.65 80	0.40 54	0.49 75	0.54 90	0.34 79	0.59 31	0.55 99	0.79 92	0.64 84	0.73 61	0.41 50	0.47 107	1.60 21	0.99 22	0.76 64	0.68 72	0.68 26	0.52 38	0.71 31	1.17 17	0.51 79	0.57 76	0.50 28	0.55 49	1.06 46	0.62 58

iRaftStereo_RVC	0.69 21	0.56 26	0.45 43	0.29 21	0.31 33	0.34 32	0.20 33	0.68 43	0.26 25	0.46 29	0.56 70	0.60 36	0.30 33	0.29 32	1.71 23	0.98 21	0.60 36	0.47 25	0.75 31	0.45 23	1.03 56	4.25 76	0.38 33	0.42 45	0.49 25	0.41 35	0.78 27	0.48 34

plain	0.75 22	0.88 119	0.39 32	0.33 31	0.61 107	0.35 35	0.30 61	0.89 81	0.35 43	0.72 65	0.24 17	0.73 61	0.35 38	0.21 20	2.10 38	1.66 109	0.73 56	0.72 86	1.01 43	0.43 21	1.85 109	1.92 40	0.36 27	0.39 34	0.72 65	0.61 55	0.75 26	0.74 69

RAFT_CTSACE	0.75 22	0.94 148	0.33 25	0.36 39	0.34 41	0.34 32	0.24 41	1.23 122	0.27 26	0.64 53	0.29 23	0.72 60	0.56 89	0.34 44	2.96 70	1.22 50	0.55 26	0.44 22	0.81 33	0.35 11	0.87 39	2.64 55	0.47 56	0.38 33	0.54 35	0.41 35	1.58 93	0.39 27

HCRNet	0.75 22	0.79 86	0.43 41	0.55 93	0.27 29	0.42 58	0.38 91	0.63 37	0.34 41	1.59 175	0.61 78	0.67 50	0.31 35	0.42 83	2.11 39	0.81 13	0.65 43	0.48 27	0.68 26	0.44 22	0.80 37	2.42 50	0.40 37	0.45 51	0.46 22	0.48 42	2.14 129	0.50 37

test_5	0.76 25	0.91 129	0.32 24	0.39 51	0.26 27	0.36 40	0.19 31	1.79 200	0.33 39	0.60 43	1.97 193	0.76 69	0.75 137	0.33 41	1.58 17	1.23 52	0.57 29	0.55 41	1.09 49	0.40 17	0.64 25	1.83 38	0.31 22	0.46 55	0.47 24	0.40 32	1.72 103	0.44 30

MIF-Stereo (partial)	0.77 26	0.77 75	0.34 26	0.29 21	0.38 51	0.36 40	0.31 62	0.54 27	0.40 49	0.61 46	0.32 28	0.55 32	0.40 47	0.24 24	2.14 41	1.65 107	0.69 49	0.76 100	0.93 40	0.48 30	1.52 90	1.76 36	0.42 40	0.39 34	0.64 54	0.70 73	2.25 147	0.86 94

UPFNet	0.78 27	0.71 44	0.89 116	0.55 93	0.65 124	0.60 116	0.56 128	0.72 46	0.57 104	0.59 42	0.59 75	0.64 44	0.47 65	0.61 151	1.83 29	1.02 24	0.77 70	0.69 80	0.92 38	0.73 101	0.70 30	1.04 15	0.55 97	0.67 113	0.64 54	0.57 53	2.18 134	0.59 51

CVANet_RVC	0.80 28	0.73 57	0.92 128	0.86 162	0.64 121	0.72 145	0.62 138	1.17 112	0.55 99	0.47 30	0.89 132	0.91 103	0.48 66	0.51 122	0.84 5	0.75 10	0.61 38	0.59 47	0.56 20	0.63 65	0.66 28	3.82 68	0.43 42	0.47 56	0.57 42	0.44 39	0.78 27	1.05 125

TestStereo	0.82 29	0.94 148	0.85 109	0.56 98	0.47 68	0.68 136	0.35 87	1.21 120	0.42 55	0.90 121	0.65 86	0.88 96	0.55 87	0.39 67	1.59 19	0.96 18	0.77 70	0.54 36	1.41 66	0.57 48	1.30 75	1.32 23	0.48 61	0.49 60	0.79 83	0.81 84	1.39 69	0.79 80

GMStereo	0.82 29	0.99 167	0.40 35	0.49 78	0.48 70	0.56 97	0.46 111	0.79 57	0.47 73	0.55 35	0.47 46	0.84 94	0.41 50	0.37 59	1.71 23	1.08 30	0.77 70	0.54 36	1.93 95	0.59 55	1.20 70	2.06 42	0.45 50	0.57 76	0.77 76	0.67 71	1.86 114	0.57 43
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 31	0.17 1	0.12 1	0.09 1	0.11 2	0.16 2	0.11 11	0.23 4	0.15 8	0.19 7	0.20 14	0.42 24	0.15 6	0.13 3	8.89 146	6.57 232	0.32 1	0.27 3	0.30 1	0.20 1	0.30 1	2.20 47	0.12 2	0.16 7	0.21 1	0.20 1	0.25 1	0.19 2

CFNet	0.87 32	0.85 107	0.83 104	0.78 146	0.74 136	0.62 119	0.56 128	0.84 70	0.49 83	0.67 59	0.70 97	0.96 117	0.68 120	0.45 103	2.29 49	0.88 16	0.76 64	0.66 69	0.94 41	0.80 116	1.07 58	1.08 16	0.50 73	0.54 68	0.91 106	1.03 122	1.67 102	1.14 135

HGLStereo	0.89 33	0.66 35	0.79 98	0.52 86	0.71 132	0.57 102	0.50 121	0.67 42	0.51 91	1.67 184	0.96 138	0.66 49	0.57 91	0.54 134	1.73 26	1.28 60	0.85 88	0.78 103	1.10 51	0.68 88	1.07 58	2.08 43	0.51 79	0.68 115	0.75 75	0.79 81	1.59 98	0.81 81

RAFT+CT+SA	0.90 34	0.97 157	0.42 40	0.45 72	0.29 31	0.39 48	0.21 34	1.63 186	0.35 43	0.73 69	0.32 28	0.91 103	0.69 123	0.41 73	1.58 17	1.43 75	0.59 32	0.60 49	2.18 101	0.50 32	0.90 43	5.09 91	0.35 26	0.43 46	0.55 36	0.43 38	1.56 88	0.49 35

UNet	0.90 34	0.77 75	0.77 95	0.61 108	0.61 107	0.61 118	0.57 133	0.90 82	0.60 113	1.20 148	0.68 89	0.77 72	0.58 95	0.67 174	1.80 28	1.20 48	0.83 87	0.73 89	1.14 54	0.83 130	0.90 43	1.35 24	0.65 145	0.77 134	0.70 63	0.79 81	2.48 171	0.95 106

dd	0.93 36	0.81 92	0.54 60	1.07 185	0.45 65	0.87 165	0.50 121	0.86 73	0.42 55	0.83 103	0.44 42	1.28 154	0.40 47	0.56 141	2.32 50	1.06 28	1.03 139	0.74 94	2.01 98	0.62 63	0.87 39	1.54 33	0.52 85	0.75 129	0.86 97	0.58 54	1.74 105	1.43 162

DSFCA	0.94 37	0.84 101	0.75 92	0.66 123	0.78 144	0.62 119	0.79 159	0.75 51	0.78 145	0.78 82	0.86 123	0.79 82	0.52 76	0.44 96	1.95 32	1.21 49	0.89 101	0.87 136	1.03 44	0.81 121	1.11 61	2.19 46	0.73 171	0.80 142	0.84 91	0.96 109	1.89 115	0.85 92

DMCA-RVC	0.94 37	0.74 59	0.78 97	0.62 110	0.78 144	0.58 106	1.11 187	0.77 52	1.39 198	1.36 162	0.68 89	0.88 96	0.57 91	0.58 145	2.43 54	1.16 40	0.91 104	0.78 103	0.99 42	0.78 111	0.94 50	1.41 28	0.55 97	0.72 126	0.62 52	0.64 59	1.82 109	0.91 102

IER	0.95 39	0.83 97	0.60 75	0.50 82	0.52 85	0.58 106	0.48 118	0.80 60	0.50 87	1.12 146	0.77 111	1.06 129	0.50 71	0.78 192	3.59 91	1.11 35	0.76 64	0.65 67	0.91 37	0.78 111	0.76 32	2.32 48	0.66 148	0.67 113	0.65 57	1.01 116	2.05 125	0.74 69

HITNet	0.97 40	0.66 35	0.64 79	0.69 126	0.50 78	0.40 50	0.33 76	1.25 125	0.87 157	0.70 61	0.70 97	0.94 112	0.53 77	0.39 67	2.05 36	1.16 40	0.69 49	0.64 59	0.84 34	0.61 59	2.15 119	4.61 80	0.49 66	0.60 86	0.63 53	0.63 58	1.82 109	0.82 83
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RASNet	1.02 41	0.75 62	0.95 133	0.64 119	0.64 121	0.67 134	0.45 107	0.98 92	0.62 118	1.21 152	0.64 84	0.76 69	0.74 134	0.43 89	1.59 19	1.52 88	0.78 76	0.68 72	1.06 47	0.70 93	1.24 74	4.37 77	0.47 56	0.84 151	0.80 85	0.83 88	2.17 133	1.08 128

DLCB_ROB	1.03 42	0.92 134	0.91 122	0.74 136	0.83 158	0.75 150	0.77 156	0.88 78	0.73 142	0.93 127	0.85 121	1.06 129	0.94 181	0.70 179	1.57 16	1.24 55	1.03 139	0.73 89	0.92 38	0.75 105	1.48 86	2.49 51	0.81 191	0.77 134	1.35 183	1.30 155	1.49 82	0.95 106

TESTraft	1.04 43	0.98 163	0.44 42	0.41 56	0.34 41	0.41 51	0.26 49	1.12 105	0.40 49	0.98 133	0.35 35	0.64 44	0.76 142	0.53 127	3.11 78	1.82 122	0.74 58	0.52 32	3.10 144	0.57 48	1.16 65	3.86 71	0.37 29	0.45 51	0.58 46	1.17 144	2.52 177	0.60 52

DISCO	1.04 43	0.98 163	0.62 77	0.57 99	0.62 114	0.84 162	0.83 163	0.77 52	0.82 149	1.98 198	0.89 132	0.68 52	0.70 124	0.45 103	1.98 33	1.35 68	1.00 132	0.81 112	1.83 89	0.81 121	1.00 53	2.90 59	0.62 134	0.65 108	0.74 73	0.84 90	2.03 124	0.85 92

STTStereo	1.06 45	0.95 153	0.90 119	0.79 150	0.77 142	0.70 141	1.10 184	0.86 73	1.48 207	1.26 156	0.78 115	1.13 141	0.78 150	0.94 209	2.76 60	1.16 40	0.76 64	0.73 89	1.10 51	0.66 79	1.18 67	1.53 32	0.62 134	0.58 80	0.78 80	1.22 149	1.76 107	1.40 160

TestStereo1	1.09 46	0.99 167	0.41 36	0.38 42	0.37 49	0.41 51	0.27 52	1.02 96	0.40 49	0.80 96	0.34 33	0.61 40	0.74 134	0.53 127	2.97 71	1.78 118	0.74 58	0.54 36	3.12 145	0.57 48	1.44 79	5.38 97	0.37 29	0.43 46	0.59 49	1.04 125	2.53 179	0.60 52

SA-5K	1.09 46	0.99 167	0.41 36	0.38 42	0.37 49	0.41 51	0.27 52	1.02 96	0.40 49	0.80 96	0.34 33	0.61 40	0.74 134	0.53 127	2.97 71	1.78 118	0.74 58	0.54 36	3.12 145	0.57 48	1.44 79	5.38 97	0.37 29	0.43 46	0.59 49	1.04 125	2.53 179	0.60 52

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 46	0.93 140	0.85 109	0.74 136	0.81 152	0.66 131	1.22 197	1.07 100	2.23 242	1.99 199	0.76 107	0.97 118	0.63 108	0.94 209	2.41 53	1.05 27	0.74 58	0.72 86	1.32 61	0.70 93	0.90 43	1.40 25	0.59 123	0.61 88	0.74 73	1.58 182	1.48 81	1.26 152
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	1.11 49	0.33 12	0.22 12	0.35 35	0.16 14	0.20 13	0.11 11	0.18 1	0.14 4	0.15 2	0.20 14	0.22 1	0.16 10	0.17 9	5.08 119	1.09 34	0.46 13	0.40 17	1.20 55	0.50 32	0.43 8	16.33 242	0.20 11	0.17 9	0.35 7	0.24 7	0.64 18	0.19 2

psm_up	1.12 50	0.88 119	1.03 154	0.79 150	0.95 169	0.77 153	0.66 145	1.33 145	1.03 174	0.87 111	0.69 94	1.12 138	0.76 142	0.76 187	2.94 68	1.17 43	0.96 122	0.82 117	2.32 108	0.85 133	1.44 79	1.89 39	0.51 79	0.92 177	1.03 131	1.08 132	1.62 99	1.09 129

PDISCO_ROB	1.12 50	0.87 115	0.62 77	0.79 150	0.70 130	0.54 90	0.76 155	0.95 89	0.69 135	1.78 189	0.98 144	0.75 68	0.63 108	0.65 169	2.15 42	1.54 95	0.99 129	1.10 197	1.60 79	0.82 127	1.80 102	2.71 56	0.57 114	0.84 151	1.20 162	0.84 90	2.56 183	0.90 99

PS-NSSS	1.13 52	1.45 230	0.73 89	1.20 204	0.95 169	1.22 206	1.06 178	0.80 60	0.55 99	0.74 71	0.51 54	2.17 197	1.08 196	0.93 207	2.02 35	0.96 18	0.89 101	0.74 94	1.56 75	0.65 75	0.97 52	0.79 8	1.65 248	0.55 71	1.13 153	0.96 109	3.19 215	1.11 132

SA	1.14 53	0.95 153	0.46 44	0.55 93	0.54 94	0.50 79	0.25 46	1.59 181	0.47 73	0.72 65	0.40 39	0.73 61	0.59 100	0.62 156	2.09 37	2.12 137	0.82 85	0.82 117	3.31 158	0.67 86	1.46 82	4.78 83	0.36 27	0.69 117	0.78 80	1.11 135	2.64 191	0.72 68

LMCR-Stereo	1.14 53	0.84 101	0.91 122	0.55 93	0.63 118	0.66 131	0.34 79	1.12 105	0.64 124	0.82 101	0.77 111	0.94 112	0.49 68	0.44 96	3.22 83	1.57 102	1.06 147	0.76 100	2.19 103	1.43 190	1.90 111	4.46 78	0.53 91	0.81 145	0.87 99	0.86 96	1.11 51	0.94 104

AF-Net	1.15 55	0.85 107	1.00 145	0.77 142	0.93 165	1.00 183	2.29 222	1.51 169	1.06 176	0.57 39	0.96 138	1.40 164	0.64 111	0.75 185	2.20 44	1.08 30	0.85 88	0.62 54	1.83 89	0.79 114	0.90 43	2.97 60	0.66 148	0.65 108	0.98 121	0.89 99	1.58 93	1.24 150

Nwc_Net	1.15 55	0.85 107	1.00 145	0.77 142	0.93 165	1.00 183	2.29 222	1.51 169	1.06 176	0.57 39	0.96 138	1.40 164	0.64 111	0.75 185	2.20 44	1.08 30	0.85 88	0.62 54	1.83 89	0.79 114	0.90 43	2.97 60	0.66 148	0.65 108	0.98 121	0.89 99	1.58 93	1.24 150

RSM	1.16 57	0.30 10	0.23 16	0.32 28	0.15 11	0.21 14	0.10 9	0.18 1	0.16 11	0.14 1	0.27 20	0.23 2	0.20 19	0.15 5	0.70 3	0.64 2	0.43 8	0.38 12	0.36 4	0.42 18	0.50 12	23.43 286	0.23 13	0.17 9	0.40 15	0.25 8	0.61 15	0.24 8

CAS	1.16 57	0.81 92	0.47 46	0.51 84	0.49 75	0.38 44	0.31 62	0.56 28	0.45 68	1.20 148	0.90 134	0.64 44	0.97 189	0.32 37	3.11 78	2.22 141	0.98 126	0.85 130	1.21 56	0.64 68	3.95 142	5.48 109	0.47 56	0.31 28	0.85 96	0.92 106	1.21 58	1.15 138

GANet	1.17 59	0.80 91	0.81 102	0.71 129	0.71 132	1.18 198	0.64 141	0.83 67	0.47 73	0.61 46	6.20 248	2.19 198	0.44 62	0.65 169	0.94 7	0.81 13	0.87 95	0.79 105	0.65 25	0.46 26	0.56 18	6.49 124	0.53 91	0.57 76	0.65 57	0.47 41	0.85 32	0.70 65

Occ-G	1.18 60	0.59 30	0.31 22	0.34 33	0.31 33	0.26 20	0.12 17	0.38 18	0.19 22	0.16 3	0.36 36	0.34 11	0.25 27	0.16 6	7.20 137	1.86 123	0.48 17	0.45 23	1.09 49	0.42 18	0.93 49	13.28 212	0.29 21	0.21 18	0.38 11	0.26 12	0.97 40	0.31 21

CASnet	1.22 61	0.92 134	0.55 61	0.41 56	0.45 65	0.39 48	0.24 41	0.92 84	0.50 87	0.78 82	0.56 70	0.91 103	0.54 84	0.38 60	3.31 84	1.35 68	0.77 70	0.51 31	1.43 67	0.56 45	7.13 191	5.44 108	0.45 50	0.48 59	1.22 165	0.50 47	1.47 78	0.78 79
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 61	0.77 75	0.49 49	0.49 78	0.61 107	0.51 81	0.29 58	1.69 191	0.53 95	0.73 69	0.48 52	0.73 61	0.66 118	0.76 187	3.04 75	1.97 130	0.98 126	0.95 157	3.31 158	0.63 65	1.92 114	4.89 85	0.37 29	0.82 146	1.15 156	1.22 149	2.35 156	0.75 71

IGEV-BASED-STEREO-	1.26 63	0.86 111	0.39 32	0.42 61	0.32 35	0.32 29	0.19 31	0.71 45	0.32 37	0.70 61	0.31 27	0.64 44	0.56 89	0.43 89	4.05 102	2.29 143	0.65 43	0.70 82	1.04 45	0.51 34	1.88 110	13.45 213	0.46 54	0.24 24	0.57 42	0.37 31	1.14 54	0.54 40

iinet-f	1.26 63	1.10 190	0.69 86	0.94 170	0.47 68	0.72 145	0.58 134	0.79 57	0.50 87	2.11 208	1.35 171	0.83 89	0.64 111	0.38 60	3.97 101	1.88 124	0.79 78	0.68 72	3.04 141	1.08 163	1.61 93	3.40 62	0.68 154	0.75 129	1.14 154	0.64 59	2.22 146	0.90 99

APVNet	1.28 65	1.03 181	0.68 85	0.69 126	0.78 144	0.87 165	0.89 167	0.79 57	0.72 140	0.91 123	0.83 120	0.92 108	0.61 102	0.59 147	3.31 84	1.71 111	1.16 163	0.99 168	3.22 151	0.92 141	1.91 113	4.73 82	0.58 117	1.11 198	0.80 85	0.84 90	1.90 116	0.97 108

RSM++	1.29 66	0.33 12	0.25 18	0.36 39	0.20 18	0.24 19	0.11 11	0.22 3	0.17 14	0.16 3	0.28 22	0.27 4	0.20 19	0.17 9	0.89 6	0.71 5	0.43 8	0.39 16	0.52 16	0.46 26	0.53 16	25.80 291	0.31 22	0.18 13	0.55 36	0.26 12	0.57 12	0.29 19

RP	1.29 66	1.05 185	1.26 199	0.96 171	1.11 186	0.85 163	1.39 202	1.24 124	1.30 194	0.61 46	1.16 158	1.27 152	0.75 137	0.72 183	3.49 88	1.12 36	0.95 118	0.68 72	1.24 58	0.83 130	1.02 55	4.57 79	0.63 138	0.91 175	0.90 104	1.02 121	2.51 175	1.20 145

AACVNet	1.30 68	0.89 123	0.74 90	0.93 166	0.95 169	0.73 147	0.64 141	0.88 78	0.64 124	0.74 71	0.88 129	0.83 89	0.67 119	0.62 156	9.20 148	1.41 72	0.87 95	0.84 128	1.21 56	0.80 116	1.51 88	2.50 52	0.75 180	0.69 117	0.88 101	1.11 135	1.91 117	1.31 154

AMNet	1.31 69	1.12 192	1.05 157	1.14 194	1.12 188	1.27 212	1.07 181	1.35 148	1.13 183	1.10 145	1.11 155	1.55 177	1.26 204	1.20 232	1.75 27	1.59 104	1.37 186	1.23 218	1.37 64	1.22 173	1.40 78	1.40 25	1.25 233	1.26 210	1.26 167	1.70 191	1.54 86	1.65 175

AIO-test1	1.32 70	0.19 2	0.16 6	0.12 5	0.14 7	0.18 8	0.15 22	0.33 12	0.17 14	0.26 12	0.26 19	0.35 12	0.15 6	0.18 13	10.09 156	3.61 182	0.36 2	0.31 6	0.44 10	0.36 12	0.35 2	16.14 238	0.14 3	0.15 4	0.23 2	0.23 5	0.33 2	0.17 1

ARAFT	1.32 70	0.72 50	0.50 51	0.35 35	0.34 41	0.44 61	0.24 41	0.65 38	0.35 43	2.25 212	0.56 70	0.60 36	0.30 33	0.43 89	2.15 42	1.46 80	0.75 62	0.75 98	2.78 134	0.58 52	2.25 123	12.47 202	0.45 50	0.39 34	0.94 114	0.40 32	1.98 122	0.57 43

iResNet_ROB	1.32 70	0.86 111	0.86 112	0.65 120	0.60 105	0.69 138	0.66 145	2.64 254	0.58 107	1.71 186	0.75 106	0.97 118	0.82 161	0.49 113	5.86 127	1.53 90	0.93 112	0.86 132	2.96 138	0.68 88	2.22 120	1.21 20	0.62 134	0.95 182	0.86 97	0.98 114	2.65 193	1.02 121

PA-Net	1.33 73	0.99 167	1.18 186	0.77 142	1.35 207	0.69 138	0.90 168	0.82 66	1.17 188	0.82 101	1.28 166	0.78 79	0.79 152	0.93 207	4.45 114	1.31 64	0.72 54	0.80 110	1.06 47	0.89 136	1.19 68	4.70 81	0.68 154	0.85 158	1.01 127	2.17 224	1.45 76	2.09 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.35 74	1.22 201	1.01 149	1.18 198	1.10 185	1.02 186	0.81 160	1.25 125	1.15 186	1.30 159	0.77 111	2.55 217	0.96 185	0.63 160	2.28 48	1.23 52	1.09 151	0.99 168	2.42 113	0.90 139	2.22 120	1.72 35	0.79 188	1.12 199	1.31 174	1.27 152	2.62 188	1.48 164
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 75	0.72 50	0.89 116	0.59 103	0.54 94	0.54 90	0.34 79	0.81 63	0.58 107	0.76 77	0.69 94	1.05 128	0.53 77	0.64 164	2.77 61	1.41 72	0.92 107	0.69 80	3.26 154	0.64 68	1.68 97	10.52 163	0.58 117	0.83 149	1.01 127	0.65 68	2.40 165	0.61 55

ACRE	1.36 75	0.71 44	0.88 114	0.61 108	0.53 88	0.55 95	0.35 87	0.81 63	0.58 107	0.76 77	0.69 94	1.06 129	0.53 77	0.64 164	2.80 66	1.39 71	0.92 107	0.68 72	3.26 154	0.64 68	1.68 97	10.53 164	0.58 117	0.83 149	1.03 131	0.64 59	2.40 165	0.62 58

CIPLG	1.37 77	0.71 44	0.91 122	0.59 103	0.53 88	0.54 90	0.36 89	0.81 63	0.59 112	0.76 77	0.68 89	1.04 125	0.53 77	0.64 164	3.08 76	1.45 79	0.93 112	0.67 70	3.23 152	0.64 68	1.66 94	10.56 165	0.58 117	0.84 151	1.03 131	0.66 69	2.36 158	0.61 55

NCC-stereo	1.37 77	1.25 206	1.13 172	1.00 176	1.08 179	0.98 180	1.87 212	1.76 196	1.58 215	0.60 43	1.33 168	1.22 146	1.08 196	0.78 192	3.16 81	1.19 46	0.95 118	1.00 172	1.64 80	1.00 155	1.20 70	3.65 64	0.84 200	0.84 151	1.28 170	1.57 180	1.44 72	1.60 171

Abc-Net	1.37 77	1.25 206	1.13 172	1.00 176	1.08 179	0.98 180	1.87 212	1.76 196	1.58 215	0.60 43	1.33 168	1.22 146	1.08 196	0.78 192	3.16 81	1.19 46	0.95 118	1.00 172	1.64 80	1.00 155	1.20 70	3.65 64	0.84 200	0.84 151	1.28 170	1.57 180	1.44 72	1.60 171
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raft_robust	1.38 80	0.94 148	0.55 61	0.60 105	0.48 70	0.59 113	0.38 91	2.05 226	0.53 95	1.67 184	0.52 56	0.83 89	0.81 157	0.49 113	3.50 89	1.90 125	0.92 107	0.86 132	4.99 188	0.61 59	3.19 133	5.05 90	0.47 56	0.64 102	1.04 135	1.06 128	1.58 93	0.99 117

GLC_STEREO	1.38 80	0.90 126	0.91 122	0.58 101	0.62 114	0.49 74	0.43 101	1.68 190	0.48 77	0.77 81	0.68 89	0.81 87	0.62 107	0.61 151	9.99 155	1.91 126	0.92 107	0.60 49	1.71 87	0.71 98	2.58 128	3.85 70	0.48 61	0.57 76	0.69 62	0.56 51	2.36 158	0.87 97

UDGNet	1.40 82	1.04 182	0.83 104	1.64 228	1.39 209	1.70 230	1.25 199	1.21 120	0.81 148	0.63 51	0.87 126	0.92 108	0.42 53	1.61 246	2.12 40	1.25 56	0.87 95	0.89 144	2.45 115	0.92 141	1.95 116	5.71 112	1.28 235	0.54 68	1.21 163	1.10 134	2.15 130	1.02 121

SACVNet	1.42 83	0.96 156	1.03 154	0.93 166	1.15 190	0.95 176	0.99 174	1.50 166	0.82 149	1.21 152	0.74 104	0.99 122	0.73 132	0.70 179	3.38 86	1.50 86	1.24 172	0.85 130	2.24 105	0.96 148	2.50 127	5.99 119	0.69 161	0.90 172	1.04 135	1.06 128	2.02 123	1.29 153

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 84	0.64 33	0.58 68	0.44 70	0.42 60	0.38 44	0.27 52	1.25 125	0.49 83	0.85 107	0.62 80	0.76 69	0.54 84	0.35 46	12.82 171	1.55 98	0.72 54	0.71 83	2.02 100	0.58 52	1.72 99	6.96 131	0.42 40	0.39 34	0.82 89	1.19 145	0.71 22	0.77 76

trnet	1.46 85	0.91 129	0.99 142	0.53 88	0.44 63	0.49 74	0.25 46	1.41 156	0.67 130	0.88 118	1.00 146	0.97 118	0.76 142	0.44 96	7.79 141	3.28 168	0.95 118	0.64 59	2.41 110	0.64 68	3.97 144	3.96 72	0.58 117	0.63 100	1.03 131	1.01 116	1.73 104	0.99 117

sAnonymous2	1.46 85	0.77 75	0.55 61	0.43 62	0.48 70	0.71 142	0.42 97	1.28 131	0.99 167	0.65 56	0.88 129	1.13 141	0.96 185	0.36 49	2.58 55	2.36 147	1.11 153	1.05 187	3.69 167	0.96 148	4.96 157	7.11 132	0.64 141	0.61 88	0.84 91	1.39 162	1.25 60	1.23 148

CroCo_RVC	1.46 85	0.77 75	0.55 61	0.43 62	0.48 70	0.71 142	0.42 97	1.28 131	0.99 167	0.65 56	0.88 129	1.13 141	0.96 185	0.36 49	2.58 55	2.36 147	1.11 153	1.05 187	3.69 167	0.96 148	4.96 157	7.11 132	0.64 141	0.61 88	0.84 91	1.39 162	1.25 60	1.23 148

CES	1.47 88	0.78 83	0.61 76	0.46 75	0.57 102	0.52 86	0.23 37	1.50 166	0.68 132	0.78 82	0.86 123	0.86 95	0.90 174	0.39 67	7.38 140	3.09 161	1.24 172	1.04 182	1.48 69	1.19 170	4.63 154	5.40 105	0.67 151	0.45 51	0.87 99	0.82 85	1.16 55	1.15 138

HSM	1.47 88	0.76 71	1.02 152	0.81 154	0.80 150	0.56 97	0.56 128	1.86 206	0.60 113	0.76 77	0.85 121	0.90 101	0.68 120	0.60 150	11.58 167	1.15 38	0.96 122	0.74 94	2.61 119	0.74 102	2.26 124	2.51 53	0.60 128	0.87 160	0.95 117	0.98 114	2.08 127	1.02 121

DN-CSS_ROB	1.49 90	0.84 101	1.08 164	0.88 164	0.88 159	0.50 79	0.39 93	2.00 219	0.63 121	1.55 173	1.79 185	1.00 123	0.81 157	0.41 73	3.48 87	1.46 80	1.12 157	0.95 157	5.28 193	0.75 105	4.20 145	3.69 66	0.56 104	1.01 188	0.80 85	0.82 85	2.06 126	1.31 154

stereogan	1.50 91	1.32 215	1.15 178	1.13 191	1.31 203	1.13 196	1.02 177	1.26 128	1.04 175	1.20 148	1.09 153	1.65 182	0.90 174	0.67 174	2.78 64	1.43 75	1.01 136	0.81 112	1.83 89	0.99 154	1.36 77	8.05 140	0.73 171	0.92 177	0.91 106	1.08 132	2.36 158	1.37 157

MGS-Stereo	1.51 92	0.99 167	0.53 59	0.41 56	0.35 45	0.41 51	0.36 89	0.66 41	0.28 30	0.53 34	0.47 46	0.52 29	0.39 45	0.43 89	23.18 202	1.01 23	0.77 70	0.79 105	1.05 46	0.67 86	1.17 66	1.46 31	0.47 56	0.69 117	0.77 76	0.48 42	1.29 63	0.77 76

LoS_RVC	1.52 93	1.26 208	0.96 135	0.32 28	0.52 85	0.38 44	0.34 79	0.73 48	0.57 104	2.10 206	0.76 107	0.73 61	0.72 129	0.35 46	4.43 112	3.80 185	0.91 104	2.29 266	3.41 162	0.70 93	4.52 150	6.76 126	0.56 104	0.44 49	0.84 91	0.85 94	0.93 36	0.98 112

tt_ll	1.52 93	1.26 208	0.96 135	0.32 28	0.52 85	0.38 44	0.34 79	0.73 48	0.57 104	2.10 206	0.76 107	0.73 61	0.72 129	0.35 46	4.43 112	3.80 185	0.91 104	2.29 266	3.41 162	0.70 93	4.52 150	6.76 126	0.56 104	0.44 49	0.84 91	0.85 94	0.93 36	0.98 112

TANstereo	1.55 95	1.06 187	0.94 131	0.68 124	0.76 138	0.90 170	0.33 76	0.86 73	0.64 124	0.70 61	1.05 150	0.60 36	0.61 102	1.01 216	2.77 61	2.92 158	1.00 132	1.15 204	1.49 70	1.30 182	5.05 163	5.77 114	1.42 238	0.59 83	0.57 42	0.90 101	5.94 257	0.75 71

XX-TBD	1.55 95	1.06 187	0.94 131	0.68 124	0.76 138	0.90 170	0.33 76	0.86 73	0.64 124	0.70 61	1.05 150	0.60 36	0.61 102	1.01 216	2.77 61	2.92 158	1.00 132	1.15 204	1.49 70	1.30 182	5.05 163	5.77 114	1.42 238	0.59 83	0.57 42	0.90 101	5.94 257	0.75 71

MM-Stereo_test2	1.56 97	0.78 83	0.24 17	0.30 25	0.21 20	0.18 8	0.11 11	0.33 12	0.16 11	0.36 22	0.18 9	0.40 19	0.16 10	0.18 13	5.36 123	11.21 253	0.46 13	0.40 17	0.42 8	0.53 39	0.50 12	17.82 262	0.28 19	0.18 13	0.39 13	0.25 8	0.56 11	0.25 12

RGC	1.56 97	1.33 217	1.98 243	1.18 198	1.24 196	1.20 203	1.06 178	1.20 118	1.09 179	0.91 123	1.67 180	1.23 148	1.26 204	0.92 206	4.08 105	1.27 58	1.06 147	0.86 132	1.92 93	1.10 165	1.72 99	5.40 105	0.79 188	1.03 190	1.17 158	1.52 176	2.20 136	1.83 180

LL-Strereo2	1.57 99	0.66 35	0.65 80	0.40 54	0.35 45	0.32 29	0.23 37	1.48 162	0.42 55	0.68 60	0.57 73	0.63 43	0.32 36	0.67 174	2.65 58	7.88 242	0.65 43	0.55 41	1.37 64	0.70 93	1.80 102	15.65 235	0.50 73	0.40 39	0.65 57	0.62 56	1.06 46	0.56 41

CREStereo	1.57 99	0.92 134	0.99 142	0.53 88	0.43 62	0.49 74	0.26 49	1.44 160	0.71 139	0.87 111	1.01 147	0.95 115	0.76 142	0.44 96	7.17 135	4.29 194	0.93 112	0.59 47	2.41 110	0.65 75	5.45 166	5.19 93	0.61 130	0.63 100	1.02 130	1.01 116	1.74 105	0.98 112
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 101	0.74 59	0.75 92	0.41 56	0.35 45	0.52 86	0.32 72	1.47 161	0.45 68	0.63 51	0.61 78	0.69 54	0.39 45	0.30 35	4.83 116	4.95 205	0.76 64	0.56 44	1.64 80	0.60 58	0.96 51	16.85 252	0.50 73	0.45 51	0.78 80	0.62 56	0.88 33	0.68 64

GIP-stereo	1.59 102	0.56 26	0.35 28	0.29 21	0.24 23	0.21 14	0.11 11	0.24 6	0.17 14	0.31 16	0.19 12	0.38 16	0.19 16	0.27 29	11.70 170	7.84 241	0.48 17	0.41 20	0.44 10	0.51 34	0.58 19	15.22 230	0.17 7	0.21 18	0.45 20	0.30 18	0.78 27	0.24 8

PMTNet	1.59 102	0.94 148	1.06 158	0.49 78	0.51 82	0.49 74	0.32 72	0.83 67	0.72 140	0.83 103	0.63 82	0.89 100	0.50 71	0.42 83	7.10 134	4.35 197	0.96 122	0.57 45	2.41 110	0.58 52	5.99 175	6.00 120	0.61 130	0.41 42	1.97 238	1.03 122	1.16 55	1.19 143

ICVP	1.60 104	0.75 62	1.11 170	0.77 142	0.78 144	0.87 165	0.64 141	1.10 103	0.85 153	1.37 165	1.11 155	0.95 115	1.12 200	0.57 143	3.12 80	2.05 136	1.33 181	1.00 172	1.56 75	1.07 161	3.91 141	10.82 169	0.69 161	0.87 160	0.95 117	1.21 147	1.52 84	1.14 135
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 105	0.79 86	0.65 80	0.53 88	0.57 102	0.67 134	0.39 93	2.55 251	0.90 159	1.22 155	0.98 144	0.98 121	0.87 171	0.44 96	4.09 106	3.52 176	1.45 189	0.94 156	2.24 105	0.75 105	6.08 177	7.76 137	0.68 154	0.64 102	1.18 161	0.97 112	1.10 50	0.87 97
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GES	1.63 106	0.75 62	0.83 104	0.79 150	0.73 135	0.82 160	0.67 147	1.36 151	0.95 165	1.65 182	0.95 137	0.78 79	0.65 114	0.66 171	6.17 130	1.65 107	1.02 137	0.91 151	5.50 197	1.23 176	4.23 146	5.40 105	0.67 151	0.96 184	0.81 88	0.83 88	1.52 84	1.65 175

iResNetv2_ROB	1.65 107	0.91 129	0.76 94	1.13 191	0.66 125	0.73 147	0.56 128	2.62 252	0.67 130	1.76 188	0.87 126	1.36 161	0.77 149	0.42 83	5.48 124	1.34 67	1.04 142	0.74 94	4.59 182	0.89 136	7.80 205	2.09 44	0.62 134	0.93 179	0.89 103	0.86 96	3.12 214	0.90 99

NCCL2	1.66 108	1.30 213	1.16 180	1.12 189	1.48 215	0.80 157	1.13 190	1.07 100	1.15 186	1.84 192	1.26 164	1.12 138	0.84 164	0.83 199	4.07 104	1.52 88	1.22 169	0.89 144	1.35 62	0.93 145	2.49 126	5.97 118	1.47 243	1.14 201	1.49 205	1.40 165	3.78 238	1.89 185

rafts_anoy	1.69 109	0.82 96	0.95 133	0.45 72	0.51 82	0.54 90	0.46 111	1.57 180	0.51 91	0.61 46	0.70 97	0.71 57	0.49 68	0.36 49	8.16 142	6.28 229	0.82 85	0.79 105	2.48 116	0.65 75	1.66 94	11.09 179	0.54 96	0.54 68	1.00 126	0.90 101	0.96 38	0.99 117

MIM_Stereo	1.71 110	0.77 75	0.56 65	0.43 62	0.38 51	0.47 63	0.23 37	1.50 166	0.32 37	0.56 36	0.46 44	0.65 48	0.28 31	0.39 67	6.21 132	11.24 254	0.65 43	0.82 117	3.32 160	0.89 136	1.35 76	10.19 159	0.38 33	0.51 63	0.55 36	0.42 37	1.96 120	0.58 45

CFNet_pseudo	1.71 110	0.79 86	0.89 116	0.83 157	0.79 148	0.71 142	0.43 101	0.93 86	0.53 95	0.94 130	0.81 119	0.94 112	0.88 173	0.82 198	15.18 181	1.47 84	0.79 78	0.73 89	7.38 237	0.78 111	1.08 60	2.74 57	0.74 177	0.70 121	0.91 106	0.91 104	1.47 78	1.13 134

IGEV-Stereo+	1.72 112	1.04 182	0.26 20	0.48 77	0.32 35	0.29 25	0.13 19	0.50 25	0.27 26	0.78 82	7.60 276	0.57 34	0.26 29	0.31 36	3.09 77	3.57 179	0.61 38	0.62 54	1.55 72	0.54 41	1.01 54	20.06 277	0.57 114	0.21 18	0.46 22	0.31 19	0.58 13	0.40 28

CC-Net-ROB	1.72 112	1.82 244	1.21 190	1.92 235	1.84 236	2.43 248	1.64 207	0.93 86	0.96 166	1.27 157	0.68 89	5.86 259	2.76 228	1.47 242	2.26 47	0.95 17	1.46 192	1.26 225	2.79 135	0.96 148	1.12 63	1.41 28	3.28 265	0.73 127	1.31 174	1.15 143	1.47 78	1.57 167

dad	1.73 114	0.98 163	0.82 103	2.17 245	1.18 193	1.11 194	4.08 246	1.66 189	0.63 121	1.21 152	0.54 65	1.12 138	2.00 219	0.63 160	3.74 93	1.25 56	1.14 160	0.82 117	2.70 130	0.80 116	1.47 85	2.54 54	0.73 171	1.01 188	2.41 248	0.71 74	5.51 253	3.77 231

raftrobust	1.74 115	0.68 40	1.00 145	0.55 93	0.51 82	0.45 62	0.34 79	1.54 171	0.48 77	0.94 130	0.72 100	0.88 96	0.53 77	0.41 73	7.35 139	5.79 219	0.73 56	0.71 83	4.77 185	0.68 88	2.01 117	10.90 170	0.65 145	0.50 61	1.06 138	0.86 96	1.05 44	0.84 91

XPNet_ROB	1.76 116	1.58 236	1.17 184	0.93 166	1.17 192	1.05 189	0.98 173	0.97 90	1.17 188	1.07 143	1.79 185	4.38 247	0.73 132	0.80 196	2.59 57	1.58 103	1.78 211	0.97 163	1.45 68	1.06 160	2.58 128	8.45 145	0.94 217	0.88 167	0.99 123	1.31 156	3.33 221	1.71 177

BEATNet_4x	1.77 117	0.78 83	0.79 98	0.76 139	0.70 130	0.51 81	0.49 120	1.23 122	1.31 195	0.84 106	0.76 107	1.06 129	0.76 142	0.67 174	8.95 147	2.41 149	1.91 214	1.42 233	1.30 60	0.88 135	4.99 161	9.14 149	0.51 79	1.03 190	0.77 76	0.82 85	1.85 111	1.10 130

RALAANet	1.79 118	0.71 44	0.88 114	0.54 91	0.55 98	0.63 126	0.43 101	1.30 135	0.52 94	0.93 127	0.65 86	0.74 67	0.60 101	0.33 41	8.49 145	1.53 90	0.78 76	0.91 151	2.18 101	1.09 164	3.35 136	15.13 229	0.55 97	0.79 141	0.92 112	1.03 122	2.08 127	0.77 76

CREStereo++_RVC	1.81 119	0.91 129	1.09 166	0.52 86	0.61 107	0.41 51	0.29 58	1.37 153	0.56 102	0.83 103	0.63 82	0.77 72	0.86 168	0.40 71	2.94 68	3.08 160	0.98 126	0.63 58	2.71 131	0.56 45	4.98 160	6.57 125	0.59 123	0.53 67	1.06 138	1.06 128	12.85 285	0.97 108
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MyStereo04	1.85 120	0.92 134	1.06 158	0.81 154	0.90 161	0.59 113	0.43 101	1.56 177	0.99 167	2.30 214	0.87 126	1.46 168	0.57 91	0.41 73	3.53 90	2.81 156	0.93 112	1.01 176	5.44 196	2.73 241	4.96 157	6.15 122	1.83 252	0.96 184	1.39 190	1.73 192	2.57 185	0.94 104

AE-Stereo	1.87 121	0.86 111	1.31 204	0.82 156	0.55 98	0.58 106	0.78 157	0.83 67	0.49 83	0.79 92	0.54 65	1.31 158	0.72 129	0.52 124	2.79 65	4.03 190	1.04 142	0.97 163	3.06 143	1.16 167	4.60 153	15.60 233	0.55 97	1.04 193	1.33 179	1.34 158	1.95 119	0.86 94

RALCasStereoNet	1.87 121	0.84 101	1.02 152	0.54 91	0.55 98	0.62 119	0.48 118	1.48 162	0.46 72	1.01 137	0.74 104	0.92 108	0.50 71	0.36 49	6.19 131	11.19 252	0.81 80	0.76 100	1.55 72	0.68 88	1.46 82	13.06 209	0.52 85	0.66 111	0.94 114	1.13 141	0.96 38	1.14 135

GEStereo_RVC	1.88 123	0.97 157	1.01 149	1.01 180	0.88 159	1.12 195	1.07 181	1.65 188	0.82 149	0.90 121	0.78 115	1.38 162	0.79 152	0.64 164	2.40 52	2.33 145	1.22 169	1.22 217	4.10 176	1.26 179	5.16 165	12.04 196	0.73 171	1.21 205	0.95 117	0.97 112	2.49 173	1.64 174

DeepPruner_ROB	1.89 124	0.77 75	0.97 138	0.86 162	0.91 163	0.80 157	5.39 253	1.26 128	0.91 161	1.47 170	1.61 179	0.92 108	0.82 161	0.56 141	4.41 110	1.54 95	1.07 149	1.06 190	2.72 133	0.80 116	7.63 199	7.36 135	0.87 210	0.77 134	0.91 106	1.47 171	2.20 136	0.99 117

sCroCo_RVC	1.92 125	0.68 40	0.57 66	0.38 42	0.50 78	0.76 152	0.43 101	0.94 88	1.56 214	1.51 171	0.77 111	1.06 129	0.96 185	0.50 120	3.03 73	5.07 208	1.25 174	1.23 218	2.55 117	1.40 187	7.89 208	12.35 200	0.45 50	0.64 102	0.94 114	1.12 138	2.34 154	1.04 124

IGEV-Stereo++	1.94 126	0.41 19	0.22 12	0.22 14	0.25 24	0.21 14	0.09 7	0.25 7	0.17 14	0.20 8	0.36 36	0.29 6	0.21 23	0.19 16	16.62 186	1.60 105	0.45 11	0.38 12	0.87 36	0.49 31	0.58 19	25.92 295	0.25 14	0.16 7	0.31 5	0.27 15	1.12 52	0.27 15

MoCha-V2	1.94 126	0.31 11	0.25 18	0.21 12	0.17 16	0.17 7	0.15 22	0.23 4	0.11 1	0.27 14	0.32 28	0.33 9	0.16 10	0.22 23	16.77 188	2.58 151	0.41 6	0.40 17	0.35 2	0.92 141	0.61 22	25.91 294	0.16 5	0.19 15	0.38 11	0.26 12	0.36 3	0.19 2

GMOStereo	1.98 128	0.75 62	0.52 54	0.62 110	0.53 88	0.47 63	0.47 114	1.54 171	0.48 77	0.87 111	0.47 46	0.77 72	0.58 95	0.38 60	10.16 157	5.49 214	0.81 80	0.88 140	3.13 147	0.81 121	1.81 105	16.83 248	0.49 66	0.56 72	1.11 147	0.74 76	1.57 89	0.58 45

error version	1.98 128	0.75 62	0.52 54	0.62 110	0.53 88	0.47 63	0.47 114	1.54 171	0.48 77	0.87 111	0.47 46	0.77 72	0.58 95	0.38 60	10.16 157	5.49 214	0.81 80	0.88 140	3.13 147	0.81 121	1.81 105	16.83 248	0.49 66	0.56 72	1.11 147	0.74 76	1.57 89	0.58 45

test-v	1.98 128	0.75 62	0.52 54	0.62 110	0.53 88	0.47 63	0.47 114	1.54 171	0.48 77	0.87 111	0.47 46	0.77 72	0.58 95	0.38 60	10.16 157	5.49 214	0.81 80	0.88 140	3.13 147	0.81 121	1.81 105	16.83 248	0.49 66	0.56 72	1.11 147	0.74 76	1.57 89	0.58 45

test-2	1.98 128	0.75 62	0.52 54	0.62 110	0.53 88	0.47 63	0.47 114	1.54 171	0.48 77	0.87 111	0.47 46	0.77 72	0.58 95	0.38 60	10.16 157	5.49 214	0.81 80	0.88 140	3.13 147	0.81 121	1.81 105	16.83 248	0.49 66	0.56 72	1.11 147	0.74 76	1.57 89	0.58 45

RAFT + AFF	2.00 132	0.49 24	0.46 44	0.41 56	0.20 18	0.43 59	0.21 34	0.65 38	0.24 24	0.56 36	0.27 20	0.78 79	0.22 24	0.32 37	39.56 229	0.96 18	0.71 52	0.38 12	1.92 93	0.39 16	0.79 35	1.40 25	0.33 24	0.40 39	0.73 66	0.35 27	0.59 14	0.30 20

MLCV	2.04 133	0.89 123	0.99 142	1.37 214	1.31 203	1.02 186	1.01 175	2.14 228	0.80 146	2.00 200	4.28 223	1.74 186	1.62 212	0.48 109	3.03 73	2.01 133	1.33 181	0.96 160	6.76 225	1.13 166	6.05 176	5.71 112	0.68 154	1.73 225	1.32 178	1.39 162	2.32 151	1.07 126

4D-IteraStereo	2.05 134	0.63 32	1.16 180	0.49 78	0.44 63	0.41 51	0.26 49	1.43 158	0.38 47	0.75 73	0.55 69	0.79 82	0.42 53	0.46 105	9.38 151	11.47 258	0.71 52	0.68 72	2.81 136	0.64 68	3.95 142	11.85 193	0.52 85	0.58 80	0.71 64	0.84 90	2.34 154	0.63 60

test_4	2.06 135	0.75 62	0.84 107	0.43 62	0.36 48	0.36 40	0.27 52	0.78 55	0.34 41	0.75 73	0.53 64	0.91 103	0.35 38	0.41 73	13.80 175	13.16 268	0.68 48	0.72 86	1.64 80	0.61 59	1.21 73	11.03 176	0.48 61	0.52 64	0.66 61	0.71 74	2.72 195	0.61 55

GCAP-BAT	2.08 136	0.93 140	0.58 68	0.38 42	0.41 53	0.47 63	0.31 62	1.31 138	0.43 61	0.78 82	0.52 56	2.25 203	0.43 55	0.36 49	3.88 95	6.19 223	13.58 291	0.64 59	2.63 120	0.66 79	8.41 220	5.39 99	0.56 104	0.62 92	0.73 66	0.64 59	2.21 139	0.82 83

test_for_model	2.08 136	0.93 140	0.58 68	0.38 42	0.41 53	0.47 63	0.31 62	1.31 138	0.43 61	0.78 82	0.52 56	2.25 203	0.43 55	0.36 49	3.88 95	6.19 223	13.58 291	0.64 59	2.63 120	0.66 79	8.41 220	5.39 99	0.56 104	0.62 92	0.73 66	0.64 59	2.21 139	0.82 83

testlalala2	2.08 136	0.93 140	0.58 68	0.38 42	0.41 53	0.47 63	0.31 62	1.31 138	0.43 61	0.78 82	0.52 56	2.25 203	0.43 55	0.36 49	3.88 95	6.19 223	13.58 291	0.64 59	2.63 120	0.66 79	8.41 220	5.39 99	0.56 104	0.62 92	0.73 66	0.64 59	2.21 139	0.82 83

testlalala	2.08 136	0.93 140	0.58 68	0.38 42	0.41 53	0.47 63	0.31 62	1.31 138	0.43 61	0.78 82	0.52 56	2.25 203	0.43 55	0.36 49	3.88 95	6.19 223	13.58 291	0.64 59	2.63 120	0.66 79	8.41 220	5.39 99	0.56 104	0.62 92	0.73 66	0.64 59	2.21 139	0.82 83

testlalala_base	2.08 136	0.93 140	0.58 68	0.38 42	0.41 53	0.47 63	0.31 62	1.31 138	0.43 61	0.78 82	0.52 56	2.25 203	0.43 55	0.36 49	3.88 95	6.19 223	13.58 291	0.64 59	2.63 120	0.66 79	8.41 220	5.39 99	0.56 104	0.62 92	0.73 66	0.64 59	2.21 139	0.82 83

GCAP-Stereo	2.08 136	0.93 140	0.58 68	0.38 42	0.41 53	0.47 63	0.31 62	1.31 138	0.43 61	0.78 82	0.52 56	2.25 203	0.43 55	0.36 49	3.88 95	6.19 223	13.58 291	0.64 59	2.63 120	0.66 79	8.41 220	5.39 99	0.56 104	0.62 92	0.73 66	0.64 59	2.21 139	0.82 83

LALA_ROB	2.09 142	2.18 254	1.21 190	1.07 185	1.32 205	1.18 198	1.12 188	1.19 117	1.45 203	2.05 204	2.76 205	3.68 233	0.92 177	0.96 212	4.76 115	1.53 90	1.45 189	1.18 213	2.60 118	1.36 185	3.60 140	8.26 144	0.80 190	1.16 202	1.35 183	1.44 168	3.89 241	2.12 196

ETE_ROB	2.14 143	1.95 249	1.29 202	1.08 187	1.39 209	1.29 214	1.47 204	1.12 105	2.26 243	1.35 161	3.17 212	3.39 230	0.94 181	1.14 228	5.12 120	1.56 100	2.63 234	0.99 168	2.98 139	1.22 173	4.29 147	8.09 142	0.91 215	1.09 195	1.28 170	1.38 161	2.37 162	1.87 183

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 144	0.75 62	0.52 54	0.39 51	0.34 41	0.26 20	0.16 25	0.68 43	0.30 34	0.72 65	0.42 41	0.77 72	0.35 38	0.33 41	17.96 196	9.49 246	0.66 47	0.57 45	1.74 88	0.54 41	1.66 94	16.17 239	0.53 91	0.41 42	0.65 57	0.49 44	0.98 41	0.65 61

DDUNet	2.19 145	2.74 261	2.17 247	2.93 257	2.67 257	3.05 256	2.77 232	1.17 112	1.11 181	1.60 176	1.37 175	2.26 210	1.70 213	2.81 259	2.35 51	1.30 62	2.80 239	2.43 278	2.64 126	2.90 245	1.94 115	4.91 86	2.77 262	1.00 187	1.10 144	0.94 107	2.50 174	1.10 130

castereo	2.25 146	0.88 119	1.01 149	0.46 75	0.48 70	0.34 32	0.29 58	0.77 52	0.49 83	0.80 96	0.65 86	1.04 125	0.48 66	0.43 89	15.61 183	5.51 218	1.04 142	0.79 105	2.67 127	0.65 75	7.84 206	12.66 205	0.61 130	0.61 88	1.26 167	1.24 151	1.06 46	1.20 145

CASS	2.25 146	1.02 179	1.23 193	1.34 212	1.04 176	0.89 168	5.14 250	1.41 156	1.02 173	1.29 158	2.38 203	1.25 150	0.84 164	0.53 127	3.59 91	2.58 151	3.60 245	1.09 195	3.45 164	1.24 177	7.99 210	9.49 151	0.68 154	0.88 167	1.59 215	1.27 152	2.51 175	1.41 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 148	0.88 119	1.00 145	0.72 132	0.82 155	0.64 127	1.20 194	1.09 102	0.94 163	0.99 135	0.96 138	1.71 185	0.79 152	1.00 215	25.20 206	1.54 95	1.23 171	1.59 241	1.55 72	1.07 161	1.59 92	6.84 129	0.60 128	1.24 207	0.88 101	1.96 213	1.44 72	1.54 166

castereo++	2.33 149	0.76 71	0.85 109	0.60 105	0.42 60	0.35 35	0.27 52	0.85 72	0.43 61	0.81 99	0.62 80	1.04 125	0.51 74	0.41 73	9.80 153	6.42 230	1.02 137	0.75 98	3.24 153	0.69 92	6.99 188	13.47 214	0.68 154	0.62 92	1.16 157	1.06 128	7.61 269	1.59 170

Anonymous3	2.34 150	0.87 115	0.96 135	0.57 99	1.20 195	0.90 170	0.70 150	2.43 246	1.12 182	1.04 139	0.97 142	2.57 218	1.18 203	0.58 145	4.83 116	8.57 244	1.53 198	1.46 236	5.31 194	1.61 202	6.76 183	10.34 161	0.73 171	0.71 124	1.11 147	1.40 165	2.31 149	1.33 156

s12784h	2.36 151	1.12 192	1.42 211	1.12 189	0.93 165	0.62 119	0.40 95	1.36 151	0.68 132	1.05 142	0.86 123	1.10 136	0.94 181	0.43 89	2.88 67	4.87 204	1.00 132	0.73 89	3.80 169	0.59 55	7.79 203	9.50 152	0.55 97	0.69 117	1.89 233	1.97 214	11.65 281	3.89 232

RYNet	2.44 152	0.41 19	0.36 31	0.30 25	0.32 35	0.41 51	0.25 46	0.61 32	0.56 102	0.33 18	0.36 36	0.41 22	0.26 29	0.27 29	52.15 291	0.73 8	0.48 17	1.00 172	0.57 21	0.31 8	0.54 17	0.42 2	0.40 37	0.34 32	0.58 46	1.58 182	1.32 66	0.49 35

NaN_ROB	2.45 153	1.12 192	1.08 164	0.97 172	1.86 239	0.90 170	1.61 206	1.33 145	10.69 294	1.00 136	1.27 165	2.58 219	0.94 181	1.20 232	17.00 190	1.43 75	1.03 139	0.90 149	1.56 75	1.21 172	1.90 111	3.45 63	0.81 191	1.12 199	1.54 212	2.00 217	2.39 164	3.23 223

anonymousdsp	2.48 154	0.38 16	0.39 32	0.28 19	0.32 35	0.29 25	0.15 22	0.56 28	0.27 26	0.43 27	18.77 294	0.54 31	0.20 19	0.32 37	13.20 173	1.48 85	0.58 30	0.54 36	0.70 29	0.61 59	0.78 34	23.15 285	0.43 42	0.39 34	0.49 25	0.29 16	1.16 55	0.33 22

ADLNet	2.55 155	0.99 167	0.77 95	0.63 115	0.76 138	0.65 129	0.53 126	1.11 104	0.61 116	0.58 41	0.72 100	1.70 184	0.61 102	0.88 202	46.09 256	1.06 28	0.75 62	0.68 72	0.86 35	0.75 105	0.79 35	1.96 41	0.55 97	0.58 80	0.96 120	0.96 109	1.63 100	0.76 75

GwcNet-ADL	2.59 156	1.24 204	1.55 220	1.27 207	1.36 208	0.98 180	0.84 164	1.49 164	0.86 154	3.20 243	6.66 254	2.00 194	1.04 193	0.79 195	3.85 94	4.95 205	1.68 207	0.89 144	5.11 190	2.44 235	6.48 180	11.06 178	0.92 216	1.18 203	1.31 174	1.92 209	2.15 130	2.69 210

CFNet_RVC	2.61 157	0.87 115	0.97 138	0.76 139	0.82 155	0.73 147	0.52 125	0.74 50	0.66 129	0.87 111	1.03 148	0.90 101	0.61 102	0.52 124	44.12 250	1.18 44	0.85 88	0.81 112	2.35 109	0.76 109	1.46 82	2.38 49	0.53 91	0.73 127	0.99 123	1.11 135	1.93 118	1.22 147

test-3	2.64 158	1.01 175	1.14 175	0.63 115	0.62 114	0.58 106	0.45 107	1.98 216	0.42 55	0.86 108	0.54 65	1.48 170	0.53 77	0.41 73	15.10 179	11.78 260	0.86 93	0.82 117	6.54 217	0.74 102	5.58 169	11.75 191	0.51 79	0.90 172	0.91 106	1.01 116	3.11 211	0.97 108

test_1	2.64 158	1.01 175	1.14 175	0.63 115	0.62 114	0.58 106	0.45 107	1.98 216	0.42 55	0.86 108	0.54 65	1.48 170	0.53 77	0.41 73	15.10 179	11.82 263	0.86 93	0.82 117	6.53 216	0.74 102	5.60 172	11.75 191	0.50 73	0.90 172	0.91 106	1.01 116	3.11 211	0.98 112

test_3	2.64 158	1.02 179	1.12 171	0.65 120	0.63 118	0.57 102	0.45 107	1.95 209	0.41 54	0.88 118	0.51 54	1.47 169	0.54 84	0.40 71	14.93 178	11.79 261	0.88 100	0.83 123	6.54 217	0.76 109	5.54 167	11.70 190	0.49 66	0.88 167	0.99 123	1.12 138	3.23 216	0.98 112

Any-RAFT	2.70 161	0.95 153	1.29 202	0.76 139	0.79 148	0.51 81	0.42 97	1.99 218	0.58 107	0.86 108	6.97 268	1.52 174	0.51 74	0.44 96	5.49 125	3.45 173	0.94 116	0.93 155	6.85 231	0.82 127	14.24 285	11.16 180	0.70 163	0.78 139	1.62 217	1.89 206	2.28 148	4.18 234

FADNet-RVC	2.70 161	0.72 50	0.93 129	0.78 146	1.09 184	0.60 116	2.77 232	0.92 84	0.62 118	1.01 137	0.73 103	1.50 172	0.65 114	0.62 156	38.99 226	1.71 111	0.92 107	0.91 151	2.27 107	1.57 199	2.69 130	4.17 74	0.53 91	0.80 142	1.47 202	1.12 138	1.45 76	1.38 158

UCFNet_RVC	2.81 163	1.27 210	0.90 119	0.89 165	0.94 168	0.78 156	0.62 138	0.78 55	0.68 132	0.91 123	0.80 117	1.29 155	1.02 191	0.50 120	42.02 244	1.15 38	0.85 88	0.83 123	6.67 221	0.85 133	1.51 88	2.89 58	1.15 227	0.75 129	1.10 144	1.14 142	1.58 93	2.10 195

PWCDC_ROB	2.81 163	0.72 50	0.69 86	0.63 115	0.95 169	0.69 138	0.70 150	1.04 99	1.58 215	0.64 53	1.84 187	0.91 103	3.56 243	0.77 191	39.21 227	2.17 139	1.31 179	0.99 168	1.59 78	1.01 157	3.34 135	5.82 116	0.72 166	0.87 160	0.77 76	0.94 107	1.13 53	1.19 143

cross-raft	2.82 165	0.91 129	1.18 186	0.75 138	0.90 161	0.66 131	0.46 111	2.03 224	0.61 116	0.95 132	1.42 177	1.08 135	0.76 142	0.53 127	8.24 144	5.88 220	1.09 151	0.80 110	6.99 234	2.68 240	12.15 255	17.17 257	0.72 166	0.78 139	1.60 216	1.91 207	1.66 101	2.34 203

FADNet	2.84 166	0.83 97	0.90 119	0.83 157	1.04 176	0.62 119	2.08 218	0.99 93	0.76 143	0.92 126	0.92 136	1.18 145	0.78 150	0.76 187	40.37 235	1.50 86	0.97 125	1.03 180	2.68 129	1.57 199	3.20 134	5.00 88	0.51 79	0.68 115	1.58 214	1.68 189	1.54 86	1.82 179

NVstereo2D	2.85 167	0.83 97	0.80 101	0.70 128	0.80 150	0.92 174	0.81 160	1.18 116	0.76 143	0.93 127	1.03 148	0.81 87	0.55 87	0.72 183	52.45 293	1.56 100	0.94 116	0.87 136	1.64 80	0.72 100	1.14 64	1.60 34	0.76 182	0.87 160	1.08 141	0.79 81	1.01 42	0.75 71

iResNet	2.85 167	0.97 157	0.97 138	1.43 219	1.80 234	1.47 222	1.12 188	1.81 201	1.13 183	2.59 225	4.97 234	1.93 190	2.37 223	0.49 113	10.52 163	7.03 235	1.43 188	1.23 218	6.83 230	1.98 222	10.31 241	4.92 87	0.64 141	2.13 246	1.14 154	1.54 178	2.80 198	1.38 158

PWC_ROB	2.85 167	1.23 202	1.47 217	0.98 173	1.11 186	1.27 212	1.99 216	1.27 130	1.94 234	1.81 190	3.58 219	2.35 213	3.05 236	1.01 216	14.14 177	4.27 193	2.10 225	1.91 258	3.81 170	1.66 204	5.64 173	8.18 143	0.85 204	2.03 240	1.36 186	1.46 169	3.11 211	3.25 224

AnonymousM	2.90 170	0.65 34	0.48 48	0.51 84	0.33 39	0.52 86	0.24 41	1.70 192	0.47 73	0.75 73	4.40 228	0.71 57	0.46 63	0.47 107	2.68 59	3.64 184	1.18 165	1.04 182	1.95 96	3.61 259	4.88 156	12.46 201	0.67 151	0.66 111	0.60 51	1.21 147	15.66 292	16.35 276

Reg-Stereo(zero)	2.93 171	0.81 92	1.58 222	0.71 129	1.46 213	0.57 102	0.70 150	3.61 271	0.69 135	3.55 251	6.85 262	1.53 175	0.84 164	1.60 244	4.30 107	5.29 211	3.30 243	0.83 123	6.52 214	1.87 215	5.58 169	14.63 225	0.72 166	0.70 121	1.08 141	1.51 172	4.73 249	3.62 228

HI	2.93 171	0.81 92	1.58 222	0.71 129	1.46 213	0.57 102	0.70 150	3.61 271	0.69 135	3.55 251	6.85 262	1.53 175	0.84 164	1.60 244	4.30 107	5.29 211	3.30 243	0.83 123	6.52 214	1.87 215	5.58 169	14.63 225	0.72 166	0.70 121	1.08 141	1.51 172	4.73 249	3.62 228

anonymousdsp2	2.94 173	0.84 101	0.87 113	0.43 62	0.45 65	0.58 106	0.34 79	1.16 111	0.38 47	0.66 58	21.85 295	0.70 56	0.41 50	0.59 147	13.83 176	3.60 181	0.76 64	0.71 83	2.22 104	1.35 184	1.52 90	21.23 280	0.43 42	0.62 92	0.79 83	0.50 47	1.85 111	0.65 61

MIPNet	2.96 174	0.92 134	0.91 122	0.50 82	0.67 128	0.56 97	0.61 137	1.33 145	0.54 98	2.05 204	0.97 142	0.83 89	0.81 157	0.49 113	40.68 237	1.72 113	1.31 179	0.97 163	3.26 154	1.24 177	1.50 87	9.35 150	0.59 123	1.03 190	1.35 183	1.98 215	2.90 203	0.81 81

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 175	0.73 57	0.91 122	0.43 62	0.41 53	0.58 106	0.28 57	0.99 93	0.60 113	1.54 172	0.59 75	0.80 85	0.40 47	0.28 31	44.82 252	1.22 50	0.69 49	0.53 34	2.71 131	0.62 63	2.23 122	13.76 222	0.50 73	0.59 83	0.90 104	0.75 80	2.54 181	0.66 63

IPLG	3.07 176	0.76 71	0.72 88	0.43 62	0.54 94	0.56 97	0.53 126	1.62 183	0.36 46	0.62 50	0.58 74	0.79 82	0.68 120	0.49 113	50.96 282	1.74 117	1.12 157	0.97 163	3.52 165	0.64 68	1.11 61	6.45 123	0.52 85	0.82 146	0.92 112	1.91 207	2.86 200	0.71 67

DAS	3.10 177	1.00 173	1.10 168	1.19 201	1.08 179	1.08 192	1.21 195	1.75 194	1.79 229	3.25 244	5.47 240	2.72 222	3.29 240	0.55 137	5.31 121	7.12 236	2.42 232	1.23 218	6.24 209	1.85 213	12.96 265	10.93 171	0.78 185	1.97 235	1.37 188	1.75 193	2.60 186	1.57 167

SepStereo	3.10 177	1.00 173	1.10 168	1.19 201	1.08 179	1.08 192	1.21 195	1.75 194	1.79 229	3.25 244	5.47 240	2.72 222	3.29 240	0.55 137	5.31 121	7.12 236	2.42 232	1.23 218	6.24 209	1.85 213	12.96 265	10.93 171	0.78 185	1.97 235	1.37 188	1.75 193	2.60 186	1.57 167

GANet-ADL	3.14 179	0.92 134	1.31 204	1.05 184	1.05 178	1.24 209	0.92 170	1.20 118	1.01 170	3.66 257	6.58 253	1.07 134	0.81 157	0.49 113	11.53 166	4.97 207	1.73 208	0.91 151	6.57 219	2.05 226	8.13 212	18.07 268	0.71 164	0.95 182	1.11 147	1.99 216	2.91 204	1.84 181

DCVSM-stereo	3.15 180	0.94 148	1.56 221	1.37 214	1.08 179	1.54 224	1.01 175	3.02 260	1.32 196	3.44 248	6.18 247	6.76 266	2.79 231	0.90 205	5.98 128	4.29 194	1.47 193	1.10 197	7.68 239	3.59 257	6.97 187	8.61 147	1.23 229	2.64 265	1.46 198	2.00 217	3.57 229	2.42 205

AFF-stereo	3.18 181	0.71 44	0.65 80	0.31 27	0.33 39	0.55 95	0.23 37	0.87 77	0.42 55	1.36 162	0.46 44	0.67 50	0.35 38	0.26 27	46.76 260	1.18 44	0.62 41	0.86 132	2.87 137	0.45 23	4.82 155	15.89 237	0.44 46	0.47 56	0.82 89	0.68 72	2.38 163	0.56 41

pcwnet_v2	3.23 182	0.83 97	0.97 138	0.93 166	1.14 189	0.96 177	0.69 149	1.17 112	0.87 157	2.03 202	1.10 154	1.29 155	1.08 196	1.26 235	45.42 253	1.62 106	1.08 150	0.89 144	6.88 232	0.84 132	3.07 132	4.23 75	1.04 222	0.91 175	1.05 137	1.19 145	2.44 167	2.19 200

RTSC	3.28 183	0.98 163	1.45 215	0.78 146	0.96 173	1.01 185	2.41 226	1.17 112	1.33 197	2.40 220	2.02 198	1.27 152	1.03 192	1.14 228	40.84 240	3.19 164	1.99 217	1.31 229	4.15 177	1.44 191	3.49 138	5.65 110	0.68 154	1.18 203	1.17 158	1.04 125	2.44 167	2.09 193

GREAT-IGEV	3.32 184	0.37 15	0.22 12	0.15 8	0.12 3	0.16 2	0.09 7	0.31 11	9.28 290	0.33 18	0.18 9	0.44 26	0.19 16	0.21 20	18.63 198	22.84 299	0.49 20	0.32 7	0.45 13	0.59 55	0.50 12	31.41 303	0.25 14	0.30 27	0.30 4	0.25 8	0.90 34	0.23 6

RAFT-Test	3.32 184	0.86 111	1.22 192	1.02 181	0.82 155	0.59 113	0.58 134	2.18 232	0.70 138	1.12 146	7.31 273	1.02 124	0.91 176	0.59 147	9.35 150	11.60 259	1.14 160	0.81 112	7.01 235	1.28 180	10.82 248	17.19 258	0.76 182	0.77 134	1.51 208	4.92 258	1.38 68	2.16 199

CSAN	3.35 186	1.35 220	1.16 180	1.52 224	2.04 247	1.26 211	7.98 265	1.54 171	10.46 291	2.39 219	3.42 216	5.12 255	2.55 227	1.14 228	8.20 143	1.38 70	1.73 208	1.10 197	3.33 161	1.72 208	6.90 185	10.63 166	0.82 195	1.50 217	1.94 237	3.78 251	2.45 169	2.93 215

AEACV	3.45 187	0.93 140	0.35 28	0.29 21	0.21 20	0.27 22	0.12 17	0.28 8	0.14 4	0.24 10	0.24 17	0.36 14	0.22 24	0.21 20	30.09 213	24.13 301	0.59 32	0.46 24	1.65 85	0.91 140	0.89 42	28.36 301	0.27 16	0.21 18	0.36 9	0.31 19	0.63 17	0.28 18

MFMNet_re	3.46 188	1.42 225	1.49 218	1.53 225	1.89 241	2.00 238	2.86 235	2.64 254	2.15 240	1.61 177	1.95 192	3.90 235	2.80 232	1.04 219	16.75 187	4.11 191	2.68 236	1.96 259	6.65 220	2.58 239	14.03 280	5.20 94	1.88 253	2.03 240	1.41 192	1.32 157	3.30 220	2.21 201

R-Stereo Train	3.50 189	1.01 175	1.23 193	1.00 176	0.66 125	0.77 153	0.32 72	1.30 135	1.01 170	1.63 179	4.33 224	1.34 159	0.71 126	0.42 83	34.59 217	4.42 198	1.66 205	1.02 178	6.76 225	1.16 167	7.74 201	13.63 217	0.52 85	0.64 102	1.53 210	1.66 187	1.39 69	1.92 187

RAFT-Stereo	3.50 189	1.01 175	1.23 193	1.00 176	0.66 125	0.77 153	0.32 72	1.30 135	1.01 170	1.63 179	4.33 224	1.34 159	0.71 126	0.42 83	34.59 217	4.42 198	1.66 205	1.02 178	6.76 225	1.16 167	7.74 201	13.63 217	0.52 85	0.64 102	1.53 210	1.66 187	1.39 69	1.92 187
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 189	0.89 123	1.16 180	0.58 101	0.75 137	0.62 119	0.50 121	2.02 221	0.62 118	1.04 139	1.76 183	1.11 137	12.05 270	0.61 151	12.99 172	10.73 250	1.17 164	0.81 112	6.92 233	1.46 194	11.45 253	17.23 259	0.72 166	0.84 151	1.47 202	1.81 199	1.28 62	1.94 189

AIO_rvc	3.52 192	0.72 50	0.41 36	0.34 33	0.22 22	0.35 35	0.17 27	0.57 30	0.28 30	0.38 23	0.22 16	0.56 33	0.25 27	0.29 32	23.43 203	18.50 293	0.51 23	0.48 27	2.01 98	0.55 43	0.84 38	41.45 306	0.49 66	0.23 23	0.51 30	0.29 16	0.74 24	0.33 22

FADNet_RVC	3.56 193	1.23 202	1.25 198	1.44 220	1.84 236	1.07 191	1.92 215	1.49 164	1.21 190	1.36 162	1.98 196	2.15 196	1.78 215	1.70 247	24.01 204	3.18 163	2.07 224	2.72 281	5.67 203	1.96 221	6.65 181	9.51 153	0.82 195	1.59 220	1.21 163	1.51 172	12.03 282	2.86 214

EGLCR-Stereo	3.59 194	0.87 115	1.26 199	0.45 72	0.49 75	0.62 119	0.24 41	0.84 70	1.44 201	0.72 65	3.96 220	0.80 85	0.65 114	0.51 122	4.34 109	8.11 243	1.11 153	1.11 200	3.53 166	0.71 98	5.00 162	35.96 305	0.56 104	0.71 124	1.01 127	0.91 104	20.20 295	0.86 94

IPLGR	3.62 195	0.90 126	0.93 129	0.65 120	0.68 129	0.51 81	0.44 106	1.14 109	0.45 68	2.02 201	1.29 167	0.88 96	0.76 142	0.48 109	49.71 272	1.92 127	1.37 186	1.13 201	3.29 157	1.45 192	3.00 131	15.33 231	0.59 123	1.08 194	1.51 208	1.93 211	3.46 225	0.91 102

SHD	3.64 196	1.05 185	2.15 246	1.16 197	1.24 196	1.21 204	2.45 227	1.63 186	1.66 218	2.43 221	2.96 207	1.83 187	2.53 226	0.95 211	39.82 231	3.82 187	1.89 213	1.51 237	4.16 178	2.08 229	5.74 174	5.69 111	0.74 177	1.99 237	1.92 236	1.81 199	1.97 121	1.86 182

HH	3.66 197	0.67 38	1.44 212	0.83 157	0.81 152	0.96 177	1.10 184	1.85 204	0.86 154	5.18 286	5.29 237	1.95 191	0.86 168	0.61 151	11.66 168	15.16 284	0.99 129	1.04 182	6.30 211	3.12 251	13.50 276	13.59 215	0.86 205	0.94 180	1.45 196	1.81 199	3.81 239	2.04 190

HanStereo	3.66 197	0.67 38	1.44 212	0.83 157	0.81 152	0.96 177	1.10 184	1.85 204	0.86 154	5.18 286	5.29 237	1.95 191	0.86 168	0.61 151	11.66 168	15.16 284	0.99 129	1.04 182	6.30 211	3.12 251	13.50 276	13.59 215	0.86 205	0.94 180	1.45 196	1.81 199	3.81 239	2.04 190

RTS	3.66 197	1.19 195	1.07 162	0.99 174	1.30 201	1.36 216	3.80 243	1.35 148	1.49 209	2.37 216	1.17 160	1.84 188	1.14 201	1.07 221	42.35 245	3.22 165	2.05 222	1.43 234	4.07 174	1.94 219	4.46 148	5.32 95	1.05 223	1.34 212	1.91 234	5.04 259	2.33 152	2.12 196

RTSA	3.66 197	1.19 195	1.07 162	0.99 174	1.30 201	1.36 216	3.80 243	1.35 148	1.49 209	2.37 216	1.17 160	1.84 188	1.14 201	1.07 221	42.35 245	3.22 165	2.05 222	1.43 234	4.07 174	1.94 219	4.46 148	5.32 95	1.05 223	1.34 212	1.91 234	5.04 259	2.33 152	2.12 196

MSKI-zero shot	3.77 201	0.85 107	1.15 178	0.73 133	0.63 118	0.68 136	0.56 128	1.86 206	0.94 163	0.88 118	6.74 256	1.62 181	0.71 126	0.43 89	15.96 184	13.56 271	1.52 196	1.01 176	6.81 229	8.64 287	10.46 244	16.23 240	0.59 123	0.87 160	1.50 206	1.95 212	1.85 111	3.10 219

HSM-Net_RVC	3.81 202	1.09 189	1.14 175	1.82 231	1.25 198	0.94 175	0.70 150	2.28 241	1.07 178	2.74 230	5.68 244	38.55 301	1.46 211	0.55 137	5.03 118	1.95 128	1.20 167	0.79 105	1.99 97	1.22 173	7.13 191	13.94 224	0.84 200	2.30 249	1.64 218	1.51 172	2.21 139	1.75 178
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HUF	3.84 203	0.71 44	0.57 66	0.35 35	0.26 27	0.29 25	0.17 27	0.80 60	0.29 33	0.49 32	0.29 23	0.61 40	0.43 55	0.29 32	28.08 210	23.64 300	0.61 38	0.62 54	5.18 191	0.63 65	1.76 101	34.41 304	0.50 73	0.52 64	0.56 40	0.33 23	0.79 30	0.47 33

XQC	3.85 204	1.31 214	1.36 208	1.30 210	1.53 217	1.33 215	2.55 229	1.62 183	1.46 205	2.54 223	3.01 209	1.69 183	4.90 246	1.38 240	44.59 251	3.43 172	1.76 210	1.35 231	3.99 173	1.75 209	4.57 152	5.16 92	0.89 214	1.42 215	2.05 240	2.68 234	2.31 149	2.06 192

FCDSN-DC	3.99 205	0.97 157	2.81 267	1.39 216	1.40 211	1.15 197	1.19 193	0.91 83	0.91 161	1.04 139	0.72 100	1.58 180	0.75 137	0.63 160	52.37 292	2.42 150	1.30 178	1.13 201	1.11 53	0.80 116	7.88 207	16.59 245	0.81 191	2.41 257	1.31 174	1.68 189	1.29 63	1.11 132
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 206	2.77 262	2.35 256	2.93 257	2.67 257	3.00 255	2.72 231	1.31 138	1.13 183	1.64 181	1.94 191	2.23 201	1.70 213	2.77 257	48.50 267	1.67 110	3.08 241	2.35 271	2.67 127	2.91 246	3.58 139	5.04 89	2.66 257	1.23 206	1.07 140	1.28 154	2.36 158	1.15 138

test-1	4.23 207	0.69 42	1.20 189	0.60 105	0.60 105	0.75 150	0.64 141	1.95 209	0.80 146	4.00 265	5.47 240	2.20 199	0.79 152	0.41 73	24.74 205	12.65 267	1.45 189	1.51 237	6.68 222	6.25 278	10.73 247	20.07 278	0.58 117	0.87 160	1.46 198	1.76 197	2.89 202	2.51 207

IGEV_Zeroshot_test	4.26 208	0.84 101	1.93 238	2.97 261	0.71 132	3.42 259	1.32 201	2.22 236	1.67 219	4.20 268	6.87 264	2.33 212	1.00 190	0.48 109	9.28 149	11.41 256	1.04 142	0.84 128	5.57 199	4.84 267	8.38 218	21.42 281	0.65 145	0.84 151	1.46 198	1.58 182	14.79 289	2.96 217

DeepPrunerF	4.26 208	1.62 238	0.74 90	2.93 257	4.99 290	2.40 246	3.44 238	0.88 78	3.92 267	0.79 92	1.16 158	0.71 57	0.57 91	0.63 160	43.07 249	2.04 135	1.04 142	0.87 136	2.42 113	0.92 141	1.80 102	2.10 45	0.88 213	0.82 146	28.99 297	1.77 198	2.48 171	1.16 141

EKT-Stereo	4.27 210	0.97 157	1.18 186	0.73 133	0.77 142	0.89 168	1.18 191	2.02 221	1.53 213	1.56 174	4.82 232	1.25 150	0.80 156	0.54 134	31.80 215	14.62 279	1.26 175	1.36 232	5.54 198	7.66 283	9.42 234	17.09 256	0.57 114	0.75 129	1.41 192	1.82 203	2.56 183	1.07 126

PVD	4.32 211	1.44 229	2.25 251	1.41 217	1.77 231	1.75 231	2.70 230	3.05 261	2.66 250	3.00 238	4.25 222	2.70 221	3.99 244	1.37 239	39.86 232	3.83 188	2.30 231	2.28 265	4.67 184	2.74 242	7.12 190	6.88 130	1.06 225	1.88 233	3.05 254	2.71 235	2.99 206	2.93 215

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 212	1.52 233	1.06 158	2.01 239	1.95 244	2.24 243	6.41 259	2.14 228	2.21 241	1.72 187	1.55 178	2.74 225	6.14 250	6.25 279	28.17 211	1.81 120	1.51 194	1.06 190	5.38 195	1.78 210	12.52 257	8.92 148	1.51 246	1.25 209	2.26 243	3.39 247	3.05 209	7.55 257

AIO_test	4.46 213	0.79 86	0.51 53	0.44 70	0.25 24	0.36 40	0.21 34	0.61 32	0.27 26	0.42 26	0.32 28	0.58 35	0.28 31	0.32 37	31.53 214	28.68 305	0.53 24	0.47 25	1.35 62	0.56 45	1.06 57	47.74 310	0.48 61	0.26 25	0.52 31	0.49 44	1.04 43	0.35 25

gcap-zeroshot	4.50 214	0.79 86	1.44 212	1.90 234	0.76 138	1.22 206	2.14 219	2.08 227	0.63 121	5.43 296	7.06 270	2.92 226	0.70 124	0.41 73	13.38 174	11.02 251	1.21 168	1.09 195	36.04 282	1.48 195	8.46 226	11.16 180	3.53 268	0.89 171	1.44 195	1.46 169	1.34 67	1.49 165

FC-DCNN	4.51 215	1.62 238	4.08 281	2.84 255	2.39 250	3.98 262	10.51 279	2.63 253	1.71 221	2.88 232	1.36 173	4.19 244	1.34 207	0.70 179	7.04 133	2.00 131	1.35 184	1.04 182	9.58 248	0.98 152	9.23 232	16.30 241	0.86 205	1.84 229	4.65 265	2.21 225	7.62 270	16.90 278

FAT-Stereo	4.52 216	1.20 199	2.24 249	1.53 225	1.85 238	1.44 220	1.59 205	3.56 270	1.83 231	3.65 255	6.20 248	6.73 265	2.83 234	1.06 220	10.97 165	14.80 281	2.18 227	2.42 276	5.19 192	8.70 289	13.23 271	13.14 210	0.95 218	2.77 274	1.34 181	2.22 226	3.04 208	5.45 246

PSMNet-ADL	4.56 217	0.97 157	1.17 184	1.19 201	1.28 199	1.04 188	0.92 170	1.77 198	1.26 192	3.47 249	6.08 246	1.51 173	3.10 239	0.57 143	51.86 289	9.30 245	1.51 194	0.96 160	5.92 206	1.28 180	6.83 184	12.62 204	0.87 210	0.88 167	1.17 158	1.43 167	3.02 207	1.17 142

NOSS_ROB	4.59 218	1.38 224	0.84 107	1.18 198	1.29 200	1.18 198	0.68 148	2.34 244	1.43 200	4.86 277	6.67 255	6.78 267	1.06 195	10.45 287	17.10 191	14.19 275	1.64 201	1.16 207	3.03 140	1.02 158	14.13 281	17.92 265	0.82 195	1.66 223	1.27 169	4.91 257	3.40 223	1.44 163

SAMSARA	4.67 219	1.33 217	1.79 230	1.51 223	1.56 222	1.58 225	3.79 242	2.22 236	1.93 233	2.38 218	3.37 215	2.12 195	9.35 258	2.02 252	37.97 224	5.46 213	2.03 221	1.62 243	4.95 187	2.84 244	6.73 182	6.13 121	1.00 219	2.01 238	4.21 264	6.28 268	4.36 244	5.44 245

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 220	1.27 210	2.35 256	1.21 206	1.52 216	1.82 235	1.18 191	2.02 221	7.37 284	3.67 258	7.12 271	2.40 214	1.99 218	0.42 83	5.56 126	11.42 257	1.54 199	1.15 204	6.68 222	6.15 277	8.32 215	17.95 266	0.64 141	1.37 214	1.74 226	7.67 274	16.62 293	5.12 242

ITSA-stereo	4.84 221	1.28 212	1.23 193	1.66 229	1.71 228	1.05 189	4.19 247	2.00 219	1.47 206	3.70 259	6.77 257	2.20 199	1.42 209	1.36 238	17.32 192	6.64 233	2.71 238	1.88 255	6.39 213	4.78 265	7.50 196	10.94 173	1.25 233	2.52 260	1.54 212	4.85 256	23.59 297	8.62 258

ADCRef	4.89 222	1.42 225	1.03 154	0.78 146	1.79 232	1.25 210	1.80 209	1.00 95	5.53 278	1.84 192	1.05 150	1.16 144	0.93 179	1.23 234	53.67 297	2.00 131	1.15 162	1.05 187	3.90 172	1.36 185	2.10 118	4.11 73	2.09 254	1.09 195	2.26 243	4.58 252	2.46 170	29.47 295

FC-DCNN v2	4.90 223	1.67 240	4.09 282	2.95 260	2.41 251	4.23 266	10.50 278	3.34 263	2.69 251	2.88 232	1.36 173	4.20 245	2.16 221	0.70 179	7.18 136	2.02 134	1.35 184	1.03 180	9.59 250	0.98 152	9.12 231	16.72 247	0.86 205	1.79 226	5.94 271	3.28 245	12.65 284	16.55 277

MADNet+	4.92 224	2.05 252	1.88 235	2.10 242	2.41 251	1.62 228	5.57 254	2.53 250	2.09 237	2.66 228	2.11 199	4.11 241	2.91 235	2.54 255	41.01 241	5.19 209	4.09 249	1.69 245	4.60 183	3.68 260	13.15 270	7.71 136	1.76 250	3.65 289	3.07 255	2.16 223	3.24 218	3.28 225

MFN_U_SF_RVC	5.03 225	1.91 248	1.84 232	2.23 247	1.92 243	2.67 250	6.14 256	2.41 245	1.98 236	4.44 271	10.81 291	4.14 243	2.48 225	4.92 275	32.71 216	3.59 180	2.29 230	1.81 252	11.46 257	3.54 256	7.96 209	7.26 134	1.24 232	3.78 291	1.85 230	3.74 250	2.83 199	3.90 233

SGM-Forest	5.08 226	1.24 204	0.79 98	2.11 243	1.57 223	1.42 218	0.58 134	1.40 154	0.90 159	4.89 279	0.91 135	2.72 222	12.97 273	0.64 164	17.84 195	3.50 174	0.87 95	0.68 72	9.60 251	0.82 127	7.51 197	17.96 267	0.87 210	1.09 195	1.69 223	1.75 193	5.90 256	34.83 300
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 227	1.52 233	1.70 228	1.08 187	1.55 219	1.22 206	2.28 220	1.03 98	2.69 251	3.96 264	2.19 202	2.25 203	0.63 108	0.98 214	54.20 299	1.53 90	0.87 95	0.96 160	4.27 179	0.95 146	2.45 125	3.80 67	0.74 177	0.80 142	2.41 248	11.13 280	7.77 271	23.00 285

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 228	2.25 258	1.46 216	2.42 249	2.07 248	2.04 240	5.18 251	1.97 213	2.61 247	2.96 236	1.93 190	3.79 234	10.20 261	10.36 286	27.56 209	3.55 178	3.01 240	1.99 260	14.19 260	3.59 257	7.40 194	9.91 156	2.85 264	1.93 234	2.42 250	2.82 236	2.19 135	6.53 254

S-Stereo	5.20 229	1.19 195	1.90 237	1.82 231	1.73 230	1.68 229	2.29 222	2.74 258	2.14 239	3.32 246	13.02 292	5.98 260	1.85 216	0.89 203	28.39 212	16.06 288	1.91 214	2.35 271	5.62 201	9.27 294	7.51 197	15.02 228	1.62 247	2.70 268	1.33 179	2.06 221	2.88 201	3.20 222

FBW_ROB	5.25 230	2.41 259	2.49 259	2.72 253	2.98 267	2.61 249	6.30 258	1.78 199	1.10 180	2.52 222	2.82 206	4.91 253	8.67 255	6.67 280	49.93 275	1.28 60	1.82 212	0.97 163	9.21 246	1.68 205	9.07 229	5.89 117	4.29 272	1.84 229	1.48 204	1.92 209	1.81 108	2.56 208

EAI-Stereo	5.34 231	1.04 182	2.30 254	1.02 181	1.55 219	0.85 163	1.91 214	2.21 235	2.99 256	0.81 99	6.93 267	1.39 163	0.83 163	0.54 134	26.39 207	49.22 309	1.18 165	1.17 209	7.74 241	1.54 198	8.92 228	12.00 195	0.78 185	2.02 239	1.46 198	2.24 227	3.36 222	1.89 185

iRaft-Stereo_20w	5.41 232	1.35 220	2.82 268	2.69 251	1.55 219	1.58 225	1.23 198	1.96 211	3.24 262	5.53 297	7.00 269	1.55 177	1.33 206	0.55 137	6.14 129	9.93 247	1.65 204	0.87 136	6.14 208	5.54 272	8.40 219	20.46 279	0.73 171	0.87 160	1.71 224	34.19 303	11.64 280	5.53 248

ccs_rob	5.44 233	1.11 191	1.53 219	1.20 204	0.97 174	1.19 201	1.07 181	2.86 259	1.25 191	4.19 266	35.07 301	8.65 278	1.42 209	0.76 187	35.68 220	6.12 222	1.64 201	1.17 209	5.87 205	1.60 201	10.36 243	12.86 207	0.76 182	2.22 248	1.10 144	1.34 158	2.64 191	2.22 202

CBMV	5.62 234	1.43 227	1.24 197	1.61 227	1.61 224	1.96 236	2.28 220	3.43 264	1.48 207	3.08 240	6.42 251	7.79 271	9.12 256	0.62 156	17.34 193	13.54 270	2.64 235	1.27 226	9.58 248	1.19 170	10.31 241	16.88 253	0.86 205	2.04 243	1.64 218	1.86 204	4.52 245	26.08 290
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 235	0.77 75	1.32 206	1.93 236	0.99 175	0.64 127	0.62 138	1.94 208	0.65 128	3.86 262	6.90 265	1.45 167	0.65 114	0.66 171	15.20 182	14.91 282	1.28 176	1.06 190	7.09 236	1.05 159	13.05 269	25.85 292	0.63 138	0.75 129	39.07 308	1.65 186	2.16 132	6.16 252

ADCL	5.74 236	1.87 246	1.62 225	1.28 208	1.42 212	1.61 227	2.34 225	1.29 133	5.06 276	3.00 238	1.99 197	1.30 157	0.87 171	1.13 227	49.88 274	1.73 116	1.64 201	1.77 249	3.04 141	1.41 188	3.47 137	3.84 69	1.23 229	1.32 211	9.34 284	11.37 281	11.30 279	28.87 294

ADCMid	5.86 237	2.21 256	2.60 261	1.42 218	2.94 266	2.42 247	4.52 248	1.96 211	2.94 255	1.88 194	3.14 211	2.67 220	2.81 233	1.59 243	50.47 279	3.62 183	2.00 219	1.84 254	7.49 238	2.45 236	5.56 168	8.48 146	2.66 257	1.57 219	2.29 245	8.47 276	7.21 267	20.87 283

AnyNet_C32	6.19 238	1.45 230	1.40 209	1.28 208	1.69 227	1.43 219	3.69 241	1.56 177	5.23 277	2.63 226	4.52 229	2.23 201	1.34 207	1.41 241	54.68 300	3.51 175	2.24 229	2.06 264	3.81 170	1.98 222	7.39 193	11.40 185	1.23 229	1.87 231	5.90 270	14.50 284	6.04 259	20.74 282

DPSNet	6.19 238	1.58 236	1.40 209	1.82 231	2.77 260	2.27 244	2.04 217	1.97 213	2.91 254	2.12 209	5.08 235	10.47 289	6.82 253	8.77 283	19.95 200	11.92 266	5.92 258	3.73 290	17.76 266	9.60 296	12.18 256	17.85 263	3.88 270	3.21 284	2.31 246	3.71 249	2.62 188	2.45 206

DDVS	6.28 240	1.19 195	1.34 207	1.13 191	1.54 218	1.21 204	1.06 178	2.48 247	1.74 223	3.43 247	79.09 309	6.13 261	1.94 217	1.15 231	10.44 161	6.06 221	2.12 226	1.31 229	5.58 200	4.97 269	9.98 239	13.68 219	0.82 195	1.24 207	1.22 165	1.52 176	4.65 246	2.63 209

G-Net	6.30 241	1.67 240	1.86 233	1.46 222	1.83 235	1.49 223	1.31 200	4.92 284	8.45 287	3.15 241	4.65 230	7.94 272	6.81 252	0.87 201	16.87 189	7.83 240	1.93 216	2.71 280	5.65 202	6.44 280	9.07 229	11.41 186	1.44 240	2.80 276	1.78 228	18.73 291	6.49 263	30.54 296

otaku	6.32 242	5.21 284	2.43 258	18.55 290	3.05 269	6.58 282	5.21 252	1.43 158	1.44 201	1.31 160	1.39 176	3.94 238	2.76 228	3.25 264	26.81 208	1.43 75	10.64 274	1.19 214	20.32 272	1.71 207	13.88 279	11.69 189	11.83 302	2.03 240	1.64 218	2.05 219	2.52 177	6.37 253

SANet	6.32 242	2.20 255	1.79 230	2.07 241	2.63 256	3.36 257	10.20 275	4.41 282	7.43 285	2.04 203	4.35 226	8.33 275	12.55 271	1.80 249	47.09 262	1.72 113	6.07 259	1.51 237	4.45 180	1.81 212	9.80 236	10.36 162	1.21 228	2.72 272	2.04 239	5.93 267	3.67 232	9.02 259

RainbowNet	6.38 244	3.77 276	2.95 271	4.59 270	3.15 272	4.28 267	10.99 285	2.04 225	1.97 235	1.89 197	1.11 155	3.92 237	3.08 238	3.63 269	42.37 247	1.96 129	4.60 251	1.56 240	16.57 265	8.71 290	11.66 254	11.28 184	10.57 297	2.32 250	2.23 242	2.29 229	2.78 197	6.05 251

pmcnn	6.42 245	1.56 235	1.60 224	2.69 251	3.39 273	2.12 241	10.59 281	2.67 256	2.61 247	2.54 223	6.38 250	6.37 262	16.22 285	0.89 203	16.23 185	14.56 278	4.57 250	3.30 288	7.74 241	7.59 282	13.62 278	22.89 284	6.22 282	2.53 261	1.86 231	3.14 242	4.68 247	4.77 236

HBP-ISP	6.55 246	1.35 220	2.23 248	1.99 237	1.62 225	1.78 232	0.81 160	2.50 248	1.26 192	4.90 280	6.79 258	1.42 166	0.75 137	14.52 293	52.81 294	19.38 295	1.33 181	1.14 203	6.08 207	7.98 285	12.72 260	19.17 275	0.83 199	1.51 218	2.15 241	2.05 219	3.91 243	3.74 230

edge stereo	6.57 247	1.88 247	3.13 274	2.21 246	1.87 240	2.69 252	3.15 236	4.49 283	3.41 264	3.95 263	4.81 231	6.45 263	20.30 289	1.11 224	18.59 197	14.65 280	2.02 220	1.64 244	36.45 283	6.00 276	7.11 189	13.70 221	1.44 240	2.08 244	2.35 247	2.08 222	3.74 233	5.94 250

SQANet	6.61 248	4.52 283	2.25 251	19.46 291	2.80 261	5.78 277	5.10 249	1.62 183	1.42 199	1.20 148	1.35 171	3.49 231	2.47 224	2.79 258	39.69 230	1.32 65	10.61 272	1.08 194	20.69 274	1.49 196	12.87 262	10.98 174	11.36 300	1.61 221	1.68 222	2.30 230	2.67 194	5.76 249

SPS-STEREO	6.95 249	1.75 243	1.96 241	2.47 250	1.71 228	2.67 250	7.51 262	2.73 257	1.77 226	3.62 254	6.80 260	4.88 252	2.19 222	1.30 236	41.49 242	11.88 265	3.62 246	2.04 261	36.63 285	2.04 225	14.17 282	17.87 264	1.48 244	2.69 267	2.50 251	3.26 244	3.74 233	2.81 213
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 250	1.96 251	1.96 241	1.45 221	2.34 249	1.96 236	3.44 238	2.25 238	3.95 269	2.64 227	3.13 210	3.52 232	17.50 287	2.18 253	52.87 295	11.38 255	3.10 242	2.55 279	5.10 189	2.56 238	10.82 248	10.12 158	1.74 249	2.12 245	2.53 252	10.38 279	7.40 268	18.54 280

ADCPNet	7.22 251	1.20 199	3.00 273	1.33 211	3.12 271	1.46 221	9.28 272	2.20 233	3.19 260	4.19 266	7.62 277	2.54 216	15.76 283	1.74 248	49.34 271	3.53 177	2.22 228	1.25 224	19.78 270	3.05 250	6.47 179	6.78 128	4.59 273	1.45 216	3.90 262	5.06 261	3.90 242	26.91 291

ACVNet_1	7.23 252	3.88 278	3.60 278	16.55 287	3.61 279	6.82 284	10.77 282	1.61 182	1.77 226	1.62 178	1.34 170	4.64 249	3.07 237	7.87 281	46.54 259	1.46 80	11.70 280	1.77 249	20.85 275	1.62 203	14.44 293	9.86 154	7.17 284	2.93 279	1.84 229	2.33 231	2.75 196	2.71 211

TRStereo	7.27 253	1.32 215	1.93 238	0.85 161	0.64 121	2.31 245	0.87 165	2.20 233	0.84 152	4.40 270	1.76 183	2.27 211	0.75 137	0.53 127	9.78 152	18.00 291	0.89 101	0.90 149	5.70 204	1.69 206	7.47 195	17.27 260	0.63 138	0.64 102	1.43 194	106.42 313	3.23 216	1.61 173

Ntro	7.30 254	6.21 288	2.53 260	8.29 280	3.01 268	5.20 274	8.21 267	1.40 154	1.51 211	1.44 169	1.19 162	3.90 235	2.78 230	3.15 263	35.64 219	1.27 58	10.61 272	1.27 226	45.74 293	1.93 218	14.28 289	11.91 194	11.38 301	2.65 266	1.73 225	2.28 228	2.54 181	4.94 239

anonymity	7.31 255	0.90 126	1.71 229	1.15 195	0.92 164	0.82 160	0.78 157	2.16 230	1.73 222	3.78 261	97.18 310	1.99 193	0.92 177	0.53 127	9.97 154	7.82 239	1.13 159	0.89 144	6.68 222	1.45 192	7.79 203	18.56 271	0.75 180	0.77 134	1.50 206	1.58 182	21.11 296	2.77 212

CBMV_ROB	7.32 256	1.49 232	2.01 244	2.37 248	1.95 244	2.94 254	2.85 234	6.45 289	1.67 219	5.35 294	6.91 266	9.95 285	11.78 268	0.67 174	38.78 225	6.71 234	3.91 247	1.19 214	10.02 253	2.47 237	9.67 235	17.08 255	0.81 191	1.62 222	7.83 279	10.07 278	5.85 254	25.35 289

AnyNet_C01	7.46 257	2.22 257	2.25 251	2.99 262	1.99 246	1.80 234	6.11 255	3.82 276	5.59 279	3.15 241	4.35 226	4.84 251	6.54 251	2.23 254	58.48 301	14.06 274	6.69 262	3.67 289	4.82 186	3.18 253	8.68 227	13.81 223	2.41 255	2.39 255	5.67 268	3.29 246	8.76 274	17.77 279

WAO-6	7.60 258	2.96 264	2.69 263	8.39 282	2.91 265	4.09 264	9.80 273	3.51 269	3.29 263	1.83 191	2.44 204	6.58 264	10.28 264	3.07 260	50.48 280	2.35 146	13.45 290	1.89 257	9.14 245	2.24 234	14.27 286	12.25 198	3.34 267	2.73 273	7.78 278	7.61 273	4.78 251	11.18 268

ACVNet_2	7.60 258	3.56 270	2.92 270	21.71 294	3.45 277	5.03 273	10.20 275	1.84 202	1.75 224	1.88 194	1.90 189	4.13 242	3.42 242	3.13 262	48.14 266	1.55 98	12.78 286	1.59 241	33.01 281	1.79 211	11.17 251	7.89 138	6.76 283	2.80 276	3.11 257	2.99 240	3.50 227	3.10 219

IMH-64-1	7.69 260	3.33 266	3.54 275	4.78 271	3.41 274	4.66 269	7.94 263	3.50 267	3.08 257	1.39 166	1.97 193	5.46 256	11.00 265	5.06 276	51.74 285	4.54 200	6.41 260	2.30 268	19.20 268	2.05 226	8.35 216	10.70 167	7.76 291	2.38 252	6.01 272	4.61 253	13.27 287	9.08 260

IMH-64	7.69 260	3.33 266	3.54 275	4.78 271	3.41 274	4.66 269	7.94 263	3.50 267	3.08 257	1.39 166	1.97 193	5.46 256	11.00 265	5.06 276	51.74 285	4.54 200	6.41 260	2.30 268	19.20 268	2.05 226	8.35 216	10.70 167	7.76 291	2.38 252	6.01 272	4.61 253	13.27 287	9.08 260

Dean	7.71 262	3.73 275	2.70 264	34.51 299	4.04 284	5.77 276	11.08 286	2.27 240	2.38 245	2.20 210	1.67 180	5.02 254	5.62 248	3.37 265	48.84 269	1.81 120	12.14 283	1.69 245	9.97 252	2.18 231	14.18 283	9.87 155	7.32 286	2.79 275	3.52 259	2.90 237	3.53 228	3.17 221

FINET	8.71 263	0.76 71	1.06 158	0.73 133	0.61 107	0.65 129	0.96 172	1.14 109	10.65 292	0.64 53	8.32 283	1.23 148	12.97 273	0.66 171	19.47 199	15.19 286	1.11 153	0.67 70	4.45 180	3.30 254	6.92 186	25.13 290	0.48 61	1.82 227	33.04 301	36.43 307	1.44 72	45.32 310

WAO-7	9.07 264	3.01 265	5.43 292	29.81 297	2.48 253	4.10 265	9.87 274	2.50 248	4.12 271	4.70 275	7.51 274	8.00 273	14.77 281	1.87 250	40.78 239	2.16 138	12.66 284	2.78 283	45.71 292	2.18 231	10.61 245	10.06 157	1.41 237	2.61 264	3.09 256	4.78 255	2.98 205	5.05 241

MeshStereo	9.32 265	2.66 260	2.34 255	4.20 267	2.89 264	4.28 267	2.45 227	8.29 299	9.16 289	5.14 285	8.46 285	11.16 290	13.23 278	0.85 200	51.81 288	15.66 287	4.76 254	1.82 253	21.81 277	1.92 217	15.41 299	19.79 276	1.07 226	2.40 256	8.53 283	5.45 262	10.67 277	15.48 275
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 266	3.37 269	3.55 277	4.56 269	3.42 276	4.71 272	8.11 266	3.47 266	3.11 259	1.42 168	1.87 188	5.75 258	16.21 284	47.47 309	51.66 284	2.73 154	9.15 268	2.36 273	20.87 276	2.09 230	8.20 214	10.33 160	8.06 294	2.34 251	7.63 277	5.85 266	3.76 237	10.29 266

ELAS_RVC	9.44 267	3.33 266	5.58 293	4.11 266	3.68 280	7.49 288	6.29 257	7.70 295	3.76 266	5.25 290	7.74 279	9.89 281	11.05 267	3.12 261	47.81 265	4.61 203	7.01 263	9.67 299	11.32 255	2.99 249	13.48 274	18.09 269	2.75 260	4.11 292	20.24 293	23.51 293	5.06 252	5.25 243
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 268	4.14 282	6.28 296	4.33 268	5.76 293	4.05 263	8.92 270	7.11 291	7.31 283	5.28 292	7.81 280	7.63 270	9.16 257	13.24 290	22.87 201	20.42 296	7.52 266	6.31 294	10.37 254	7.95 284	14.23 284	18.70 272	4.07 271	5.38 295	5.79 269	22.37 292	9.94 276	11.72 269

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 269	1.84 245	2.24 249	1.34 212	1.79 232	1.78 232	1.71 208	2.17 231	7.58 286	3.47 249	7.13 272	2.44 215	2.07 220	0.38 60	10.77 164	13.53 269	1.54 199	1.19 214	136.48 308	6.52 281	8.17 213	26.38 296	0.61 130	0.97 186	1.28 170	18.58 289	2.35 156	4.90 238

PWCK	10.29 270	3.91 279	2.77 266	4.89 275	3.54 278	7.32 287	8.68 268	3.93 278	4.63 275	4.65 274	5.75 245	24.50 297	9.85 260	3.38 266	35.70 221	3.25 167	10.92 275	2.38 274	72.59 303	5.10 270	14.78 295	8.07 141	3.71 269	2.51 259	7.91 280	7.44 270	6.33 260	9.46 263

SFCPSM	10.77 271	1.34 219	1.09 166	1.15 195	1.19 194	1.19 201	0.90 168	1.29 133	1.76 225	2.70 229	5.58 243	4.33 246	10.25 263	1.08 223	51.59 283	5.22 210	1.99 217	1.17 209	161.66 311	4.44 262	7.65 200	11.04 177	0.84 200	1.68 224	1.34 181	1.75 193	3.44 224	3.04 218

ELAS	10.84 272	3.56 270	4.96 286	4.79 273	4.42 289	5.56 275	6.51 260	7.57 292	3.94 268	5.28 292	7.73 278	9.90 283	11.95 269	3.98 272	51.90 290	4.58 202	7.45 265	9.46 297	9.29 247	2.75 243	13.28 272	17.44 261	2.75 260	3.75 290	17.66 291	27.22 297	13.08 286	31.86 298
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 273	9.35 297	6.18 295	8.36 281	7.13 298	10.04 297	10.87 283	5.04 285	4.04 270	2.99 237	3.99 221	9.99 286	9.75 259	8.16 282	48.50 267	14.21 276	7.41 264	5.05 293	7.73 240	3.91 261	13.36 273	18.71 273	8.17 295	3.64 288	11.32 286	18.46 288	12.54 283	28.46 293

SGM_RVC	11.64 274	2.80 263	1.89 236	2.92 256	2.54 255	4.66 269	8.81 269	7.78 297	3.50 265	5.57 298	8.27 281	9.89 281	12.97 273	0.97 213	4.41 110	2.83 157	7.65 267	1.17 209	40.85 287	6.32 279	10.68 246	24.24 287	1.79 251	3.32 286	27.82 296	35.58 304	31.94 304	43.00 306
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 275	7.33 295	5.26 290	17.03 288	7.50 299	8.66 294	16.40 295	8.75 301	4.42 273	4.46 272	3.23 213	17.69 293	16.25 286	9.32 284	46.44 257	10.50 249	13.88 297	3.04 287	12.89 259	8.65 288	14.27 286	14.74 227	10.97 298	4.47 293	6.36 275	18.61 290	9.42 275	21.90 284

LSM0	11.96 276	1.70 242	2.88 269	2.75 254	2.51 254	3.46 260	9.27 271	4.20 280	4.16 272	3.65 255	7.52 275	7.40 269	10.23 262	1.32 237	64.87 305	78.56 312	4.73 253	2.33 270	20.33 273	4.80 266	14.31 290	17.05 254	1.30 236	3.15 282	3.41 258	15.40 287	6.33 260	25.24 288

LVE	12.08 277	3.68 273	2.75 265	55.08 308	4.35 288	8.14 291	74.25 311	1.97 213	2.42 246	2.31 215	1.72 182	4.79 250	5.02 247	3.47 268	40.00 234	2.29 143	11.14 276	1.88 255	50.99 298	2.03 224	10.30 240	12.06 197	5.50 274	3.25 285	3.73 261	3.25 243	3.10 210	6.68 256

DGSMNet	12.30 278	2.15 253	2.14 245	1.99 237	1.68 226	2.73 253	1.82 210	3.08 262	2.11 238	12.64 304	99.93 311	4.00 240	18.54 288	19.58 300	45.95 255	15.08 283	12.73 285	10.09 300	15.38 263	4.59 264	13.00 267	15.62 234	7.34 287	3.49 287	1.76 227	5.84 265	3.48 226	5.37 244

JetRed	12.58 279	6.94 294	7.73 297	4.83 274	6.78 296	9.44 296	10.92 284	5.31 288	4.60 274	5.84 300	3.34 214	8.16 274	8.25 254	9.89 285	50.58 281	14.44 277	10.47 271	7.92 295	7.78 243	5.56 273	18.07 304	24.74 289	11.23 299	4.59 294	12.62 287	25.80 295	25.52 299	28.19 292

MDST_ROB	12.84 280	32.58 305	1.86 233	20.66 293	2.84 263	7.65 289	3.50 240	4.02 279	1.51 211	3.73 260	6.49 252	3.22 229	42.47 296	0.80 196	50.42 278	2.20 140	1.29 177	0.83 123	18.69 267	1.42 189	12.92 264	18.51 270	1.50 245	1.82 227	24.51 295	15.09 285	31.82 302	34.42 299

XX-Stereo	13.13 281	0.72 50	1.28 201	1.04 183	0.54 94	0.81 159	0.87 165	1.13 108	0.51 91	4.52 273	6.79 258	1.56 179	1.04 193	0.49 113	39.98 233	16.92 290	1.52 196	0.95 157	6.78 228	0.95 146	6.18 178	13.69 220	0.71 164	0.52 64	237.32 313	1.37 160	2.63 190	3.58 226

TorneroNet-64	13.22 282	6.29 290	5.03 288	34.00 298	3.73 283	10.39 298	16.61 296	3.46 265	12.22 300	2.26 213	5.35 239	17.42 292	34.25 294	14.90 294	47.42 264	3.17 162	13.22 289	2.42 276	36.46 284	9.14 293	14.27 286	12.82 206	5.64 275	2.71 269	14.05 290	13.61 282	3.58 230	12.45 270

notaker	13.32 283	13.02 300	4.84 283	18.53 289	6.99 297	8.41 293	14.34 292	3.85 277	3.23 261	2.91 234	2.14 201	31.16 299	43.76 297	4.86 274	85.76 309	2.65 153	12.81 287	2.79 284	43.18 290	2.96 248	14.95 296	11.46 187	7.77 293	3.13 281	2.66 253	2.97 239	3.75 235	4.87 237

ACV-stereo	13.53 284	1.95 249	1.64 227	2.13 244	1.16 191	3.41 258	1.39 202	1.71 193	1.85 232	2.95 235	4.86 233	3.99 239	45.11 298	1.12 225	53.60 296	16.55 289	2.70 237	1.30 228	170.74 312	4.49 263	12.74 261	16.57 244	1.00 219	1.87 231	1.39 190	3.04 241	3.75 235	2.35 204

SGM-ForestM	13.80 285	10.32 299	8.18 298	4.90 276	3.69 281	7.87 290	10.55 280	7.61 293	10.68 293	5.09 284	8.30 282	9.49 280	12.89 272	4.42 273	49.85 273	13.64 273	10.21 270	1.16 207	11.67 258	8.91 291	11.41 252	24.59 288	3.28 265	5.76 297	31.49 299	36.13 305	19.13 294	41.30 305

WAO-8	14.11 286	5.49 285	4.86 284	26.82 295	4.15 286	6.96 285	11.78 289	3.65 274	6.35 281	31.53 308	38.68 303	8.33 275	22.49 290	20.27 303	50.28 276	3.34 169	11.20 278	2.04 261	55.23 300	5.70 274	9.91 237	11.24 182	5.91 277	2.59 262	8.00 281	7.57 271	6.79 264	9.89 264

Venus	14.11 286	5.49 285	4.86 284	26.82 295	4.15 286	6.96 285	11.78 289	3.65 274	6.35 281	31.53 308	38.68 303	8.33 275	22.49 290	20.27 303	50.28 276	3.34 169	11.20 278	2.04 261	55.23 300	5.70 274	9.91 237	11.24 182	5.91 277	2.59 262	8.00 281	7.57 271	6.79 264	9.89 264

SGM+DAISY	15.03 288	3.86 277	5.41 291	3.96 265	3.71 282	6.66 283	7.44 261	7.77 296	10.90 297	5.69 299	8.99 289	9.93 284	13.12 277	3.67 270	45.62 254	18.93 294	4.69 252	3.97 292	15.74 264	13.34 299	15.06 297	28.38 302	1.46 242	13.52 304	34.47 303	36.45 308	37.75 307	45.36 311

ACVNet-4b	15.72 289	4.04 280	2.68 262	44.32 304	2.83 262	6.13 280	62.22 308	1.84 202	1.78 228	1.65 182	1.24 163	4.40 248	112.58 311	3.38 266	47.32 263	1.32 65	16.00 299	1.73 248	55.10 299	2.19 233	14.48 294	16.37 243	7.30 285	3.18 283	1.64 218	1.88 205	2.20 136	4.57 235

MANE	15.81 290	9.88 298	8.25 299	5.12 279	6.22 295	8.39 292	11.49 288	7.67 294	10.83 296	4.97 281	8.34 284	8.98 279	12.97 273	3.88 271	48.84 269	18.39 292	11.83 281	20.15 305	11.32 255	9.38 295	13.48 274	26.38 296	2.78 263	12.22 301	32.08 300	36.35 306	33.31 305	43.41 307

DispFullNet	16.30 291	3.61 272	4.99 287	3.31 263	3.08 270	3.50 261	3.23 237	6.46 290	2.69 251	5.18 286	6.80 260	88.00 309	15.13 282	2.74 256	39.32 228	24.41 302	4.06 248	3.86 291	139.45 309	28.19 305	12.57 258	15.74 236	2.71 259	2.38 252	4.19 263	2.67 233	6.81 266	5.03 240

UNDER WATER	16.74 292	8.01 296	5.18 289	15.67 286	9.29 302	8.94 295	36.85 303	8.38 300	6.23 280	4.21 269	3.00 208	18.64 294	96.12 309	15.60 297	37.14 222	10.17 248	14.68 298	2.79 284	47.09 295	8.60 286	17.12 302	13.21 211	17.04 304	5.56 296	6.15 274	15.22 286	6.39 262	14.80 274

PSMNet_ROB	17.18 293	5.57 287	2.98 272	3.51 264	2.73 259	6.41 281	10.28 277	2.31 243	2.27 244	4.77 276	140.21 312	98.21 310	6.08 249	34.53 306	10.47 162	1.72 113	5.37 256	1.72 247	20.16 271	3.45 255	13.00 267	8.00 139	63.38 312	2.71 269	3.54 260	3.57 248	3.25 219	3.61 227

STStereo	17.90 294	3.70 274	5.94 294	43.89 303	5.62 292	39.01 306	13.50 291	7.84 298	10.79 295	5.25 290	8.94 286	24.58 298	30.28 293	1.98 251	59.79 304	13.60 272	5.75 257	1.79 251	40.86 288	5.29 271	11.04 250	15.34 232	2.47 256	11.83 300	23.98 294	30.27 299	23.75 298	36.15 301

DGTPSM_ROB	18.53 295	6.49 291	18.04 302	4.98 277	8.90 300	5.93 278	18.56 298	5.08 286	12.04 298	5.07 283	9.28 290	12.68 291	55.86 304	15.28 295	66.30 306	20.57 297	19.32 302	16.27 302	24.75 278	20.04 302	16.70 301	22.25 282	6.01 280	12.63 302	13.88 288	32.46 301	14.80 290	36.23 302

DPSM_ROB	21.09 296	17.18 301	22.68 304	10.13 283	9.29 302	13.96 299	14.47 293	11.66 302	15.25 302	9.00 301	8.97 287	10.35 287	13.24 279	19.82 301	59.61 302	26.09 303	18.75 300	21.25 306	14.76 261	15.47 300	28.53 307	28.20 299	7.44 288	16.13 305	34.47 303	39.29 310	38.28 308	45.08 308

DPSM	21.09 296	17.18 301	22.68 304	10.13 283	9.29 302	13.96 299	14.47 293	11.66 302	15.25 302	9.00 301	8.97 287	10.35 287	13.24 279	19.82 301	59.61 302	26.09 303	18.75 300	21.25 306	14.76 261	15.47 300	28.53 307	28.20 299	7.44 288	16.13 305	34.47 303	39.29 310	38.28 308	45.08 308

KSHMR	21.80 298	6.71 293	4.04 280	99.23 312	6.14 294	41.63 308	70.49 310	3.63 273	8.86 288	3.60 253	3.42 216	6.78 267	84.46 308	17.61 298	40.67 236	3.96 189	10.14 269	2.82 286	90.71 306	2.91 246	12.90 263	12.31 199	9.04 296	2.84 278	19.52 292	5.56 263	8.25 272	10.42 267

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 299	1.43 227	1.63 226	2.01 239	1.89 241	2.00 238	4.03 245	2.25 238	2.65 249	5.01 282	28.79 299	216.21 314	50.44 303	5.46 278	37.62 223	4.30 196	5.35 255	12.78 301	28.48 279	1.49 196	14.42 292	12.87 208	1.01 221	2.45 258	1.87 232	7.04 269	145.49 314	5.50 247

DLNR_Zeroshot_test	24.07 300	81.88 313	1.95 240	101.60 313	0.50 78	0.56 97	81.29 312	2.29 242	0.50 87	4.86 277	2.13 200	3.03 227	0.93 179	12.16 289	103.32 311	142.13 314	34.14 306	19.58 304	8.61 244	4.90 268	8.02 211	28.05 298	0.55 97	0.85 158	1.36 186	1.54 178	1.21 58	1.87 183

DPSMNet_ROB	24.31 301	6.50 292	18.05 303	5.02 278	8.92 301	6.00 279	18.76 299	5.09 287	12.07 299	5.20 289	26.86 298	20.02 295	160.56 313	15.40 296	77.59 308	20.75 298	19.63 303	16.57 303	37.30 286	20.17 303	17.40 303	22.27 283	6.03 281	12.63 302	13.98 289	32.46 301	14.87 291	36.24 303

TorneroNet	25.03 302	6.23 289	3.71 279	95.21 311	4.04 284	30.59 304	28.04 300	4.36 281	17.91 304	2.20 210	37.98 302	81.16 308	72.52 305	18.24 299	46.94 261	2.75 155	13.19 288	2.38 274	87.74 304	9.05 292	15.54 300	12.50 203	5.92 279	2.71 269	49.11 309	8.21 275	3.60 231	13.88 273

LRCNet_RVC	27.23 303	30.79 304	14.68 301	35.16 301	31.14 307	36.50 305	30.07 302	23.05 306	12.67 301	36.10 310	33.27 300	37.41 300	28.58 292	37.19 307	51.77 287	7.29 238	31.08 305	27.01 309	67.79 302	28.97 306	22.94 306	11.62 188	39.23 307	30.57 309	7.31 276	2.54 232	11.22 278	9.26 262

ktn	29.25 304	4.04 280	95.12 313	14.38 285	5.47 291	18.03 301	17.50 297	16.11 305	67.22 312	2.86 231	5.27 236	171.03 313	80.57 307	10.72 288	76.12 307	3.35 171	21.01 304	2.75 282	90.20 305	29.10 307	15.07 298	11.01 175	7.65 290	3.01 280	5.09 266	5.80 264	4.72 248	6.57 255

LE_ROB	30.50 305	24.69 303	35.49 307	34.61 300	56.81 313	18.87 302	58.99 307	31.76 308	41.68 307	5.39 295	26.68 297	46.42 302	49.67 301	13.45 291	40.69 238	4.22 192	12.06 282	1.23 218	46.44 294	37.28 309	12.68 259	19.06 274	48.23 308	22.44 307	30.42 298	31.57 300	31.85 303	40.86 304

PML	39.12 306	38.07 307	12.03 300	39.14 302	28.99 306	40.52 307	11.18 287	14.17 304	98.92 313	27.80 307	165.99 313	107.70 311	159.11 312	13.58 292	17.37 194	11.85 264	35.22 307	8.64 296	42.84 289	11.21 298	14.35 291	16.59 245	5.89 276	7.24 299	52.84 310	13.89 283	42.19 310	18.91 281

CasAABBNet	43.13 307	34.58 306	45.64 308	20.16 292	18.53 305	28.05 303	29.10 301	23.25 307	30.68 305	18.72 306	18.11 293	20.71 296	37.91 295	39.77 308	120.31 312	53.12 311	37.70 308	42.54 310	29.33 280	30.54 308	57.52 313	65.08 312	14.60 303	32.33 310	69.15 312	79.07 312	76.98 311	90.93 313

HaxPig	44.55 308	46.74 309	47.29 309	47.70 305	48.78 309	47.59 309	48.40 304	49.50 309	47.10 308	49.76 311	50.30 305	49.05 303	45.31 299	54.53 310	41.50 243	40.24 306	50.13 310	52.04 311	44.70 291	43.04 310	46.59 309	44.52 307	51.78 309	45.41 311	33.76 302	25.29 294	28.70 300	23.20 286

AVERAGE_ROB	46.10 309	48.44 310	48.15 310	49.32 306	50.20 310	48.59 310	49.79 305	50.71 311	48.61 309	51.66 312	52.51 306	50.25 304	47.27 300	55.77 311	43.02 248	41.01 307	52.37 311	54.54 312	47.19 296	45.40 311	48.69 310	44.71 308	52.87 310	46.96 312	35.70 306	26.55 296	30.75 301	23.74 287

HanzoNet	48.72 310	45.82 308	75.50 312	62.48 309	48.71 308	62.22 312	81.53 313	55.12 313	62.18 311	15.62 305	22.35 296	75.50 307	105.13 310	172.23 314	54.19 298	11.79 261	63.30 313	9.59 298	142.68 310	22.42 304	19.77 305	25.86 293	34.29 306	5.85 298	9.77 285	9.44 277	8.54 273	13.60 272

MEDIAN_ROB	49.56 311	51.56 311	50.68 311	52.75 307	53.71 311	52.03 311	53.33 306	54.25 312	52.17 310	54.87 313	55.86 308	53.55 305	50.14 302	59.05 312	46.45 258	44.58 308	55.75 312	57.86 313	50.47 297	48.81 312	52.02 311	47.66 309	56.65 311	49.99 313	38.96 307	30.09 298	33.54 306	31.34 297

BEATNet-Init1	54.98 312	76.29 312	23.41 306	86.88 310	56.39 312	86.85 313	69.29 309	49.55 310	36.32 306	11.75 303	54.61 307	64.36 306	78.43 306	21.46 305	91.69 310	51.99 310	38.14 309	22.22 308	101.82 307	73.02 313	54.14 312	49.15 311	27.76 305	24.21 308	58.43 311	37.31 309	77.81 312	61.10 312

STTRV1_RVC		1.35 220	1.13 172	1.70 230	1.33 206	2.15 242	1.82 210	1.56 177	1.45 203	1.88 194	3.47 218	3.12 228	4.87 245	1.12 225		6.48 231	11.18 277	1.07 193		10.39 297	9.37 233			2.21 247	5.53 267	2.91 238	5.85 254	13.08 271

DPSimNet_ROB		193.45 314	99.23 314	195.37 314	175.02 314	155.06 314	112.88 314	167.32 314	164.47 314	99.95 314	205.57 314	169.31 312	207.38 314	93.94 313	127.45 313	85.03 313		87.66 314	201.24 313	103.73 314	162.25 314	98.87 313	105.97 313	134.73 314		183.74 314	136.27 313	168.25 314

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