Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.21 1	0.16 1	0.11 1	0.09 1	0.11 2	0.16 2	0.12 16	0.23 4	0.15 9	0.18 7	0.19 12	0.42 24	0.14 5	0.12 3	0.34 1	0.42 2	0.32 1	0.25 3	0.30 1	0.18 1	0.29 1	0.32 7	0.11 2	0.15 10	0.20 1	0.20 1	0.23 1	0.19 2

Pointernet	0.24 2	0.21 4	0.14 2	0.14 7	0.12 3	0.19 11	0.16 27	0.28 8	0.10 1	0.17 6	0.14 8	0.23 3	0.14 5	0.12 3	0.47 4	0.42 2	0.37 5	0.23 1	0.35 2	0.19 2	0.35 4	0.25 3	0.14 5	0.14 9	0.23 2	0.21 4	0.67 23	0.22 5

AIO-test1	0.25 3	0.19 2	0.14 2	0.12 5	0.14 8	0.18 8	0.15 25	0.33 13	0.16 12	0.25 12	0.24 21	0.35 13	0.14 5	0.19 18	0.56 10	0.59 10	0.35 2	0.30 7	0.35 2	0.27 10	0.33 2	0.31 5	0.13 4	0.13 3	0.23 2	0.23 5	0.31 2	0.18 1

CoSv	0.26 4	0.38 17	0.20 12	0.18 12	0.14 8	0.35 43	0.09 7	0.38 19	0.16 12	0.20 8	0.08 3	0.28 6	0.14 5	0.09 1	0.47 4	0.59 10	0.42 12	0.23 1	0.39 8	0.19 2	0.40 8	0.23 2	0.10 1	0.13 3	0.40 21	0.25 9	0.36 4	0.24 8

MM-Stereo_test3	0.27 5	0.36 15	0.14 2	0.25 17	0.15 11	0.15 1	0.08 4	0.48 26	0.18 21	0.25 12	0.10 4	0.41 23	0.12 2	0.11 2	0.36 2	0.40 1	0.42 12	0.26 4	0.37 7	0.25 8	0.33 2	0.25 3	0.24 20	0.12 1	0.29 7	0.20 1	0.77 33	0.23 6

LG-Stereo	0.28 6	0.26 7	0.17 9	0.17 11	0.16 14	0.23 19	0.13 20	0.30 10	0.15 9	0.23 10	0.19 12	0.52 32	0.14 5	0.18 16	0.55 8	0.58 8	0.39 7	0.30 7	0.54 20	0.22 6	0.44 12	0.31 5	0.12 3	0.12 1	0.28 5	0.24 7	0.46 8	0.24 8

MM-Stereo_test1	0.29 7	0.69 49	0.15 5	0.23 16	0.14 8	0.16 2	0.07 3	0.37 18	0.14 4	0.27 16	0.11 6	0.43 25	0.11 1	0.12 3	0.45 3	0.48 5	0.45 19	0.32 9	0.42 10	0.27 10	0.35 4	0.35 9	0.23 18	0.13 3	0.31 9	0.23 5	0.63 21	0.24 8

RSM	0.30 8	0.30 11	0.22 16	0.32 34	0.15 11	0.21 14	0.10 10	0.17 1	0.16 12	0.14 1	0.26 24	0.22 2	0.19 19	0.14 6	0.64 12	0.60 12	0.39 7	0.37 15	0.35 2	0.33 18	0.46 13	0.54 20	0.19 13	0.16 12	0.30 8	0.26 12	0.58 15	0.24 8

MoCha-V2	0.30 8	0.31 12	0.23 19	0.21 13	0.17 17	0.17 7	0.14 23	0.23 4	0.11 2	0.26 15	0.28 28	0.32 10	0.16 12	0.19 18	0.62 11	0.61 14	0.39 7	0.38 17	0.35 2	0.42 34	0.61 25	0.51 18	0.15 6	0.16 12	0.35 13	0.26 12	0.34 3	0.19 2

ProNet	0.30 8	0.27 8	0.31 27	0.26 18	0.15 11	0.27 23	0.27 61	0.38 19	0.13 3	0.15 3	0.49 61	0.29 7	0.13 3	0.16 11	0.73 15	0.49 6	0.43 14	0.32 9	0.35 2	0.27 10	0.38 6	0.22 1	0.38 44	0.22 25	0.32 10	0.20 1	0.38 5	0.27 15

AIO-Stereo	0.31 11	0.33 13	0.22 16	0.35 38	0.16 14	0.20 13	0.10 10	0.17 1	0.14 4	0.14 1	0.20 16	0.21 1	0.16 12	0.14 6	0.55 8	0.55 7	0.41 10	0.39 20	1.18 68	0.36 22	0.39 7	0.43 14	0.17 9	0.16 12	0.32 10	0.24 7	0.61 18	0.19 2

GREAT-IGEV	0.32 12	0.37 16	0.21 14	0.15 8	0.12 3	0.16 2	0.09 7	0.30 10	0.16 12	0.33 20	0.18 10	0.44 26	0.19 19	0.20 23	0.74 16	0.61 14	0.45 19	0.29 6	0.42 10	0.28 14	0.43 10	0.52 19	0.21 15	0.17 17	0.27 4	0.25 9	0.88 38	0.23 6

RSM++	0.33 13	0.33 13	0.23 19	0.36 43	0.20 19	0.24 20	0.10 10	0.21 3	0.16 12	0.16 4	0.26 24	0.26 4	0.19 19	0.16 11	0.83 19	0.65 17	0.41 10	0.38 17	0.50 17	0.39 26	0.50 15	0.59 25	0.25 23	0.16 12	0.41 23	0.26 12	0.54 12	0.30 21

CroCo-Stereo Lap2	0.33 13	0.22 5	0.15 5	0.11 2	0.12 3	0.16 2	0.08 4	0.35 16	0.15 9	0.47 34	0.10 4	0.31 9	0.14 5	0.14 6	1.26 30	1.00 48	0.36 4	0.36 14	0.44 14	0.20 4	0.53 20	0.55 21	0.17 9	0.13 3	0.39 20	0.35 29	0.40 6	0.27 15

StereoVision	0.34 15	0.27 8	0.21 14	0.13 6	0.18 18	0.21 14	0.14 23	0.30 10	0.23 25	0.35 23	0.18 10	0.34 12	0.17 16	0.16 11	0.98 20	0.78 27	0.44 16	0.35 12	0.43 13	0.23 7	0.40 8	0.48 15	0.16 7	0.21 24	0.40 21	0.40 35	0.71 26	0.37 27

MM-Stereo_test2	0.35 16	0.78 91	0.22 16	0.30 29	0.21 22	0.18 8	0.11 13	0.33 13	0.16 12	0.36 24	0.15 9	0.39 19	0.15 11	0.17 15	0.69 13	0.66 18	0.43 14	0.39 20	0.41 9	0.37 23	0.50 15	0.85 48	0.24 20	0.16 12	0.35 13	0.25 9	0.54 12	0.25 13

CroCo-Stereo	0.35 16	0.20 3	0.15 5	0.11 2	0.10 1	0.18 8	0.06 1	0.33 13	0.14 4	0.31 19	0.05 1	0.36 15	0.13 3	0.15 9	1.64 44	1.05 55	0.35 2	0.37 15	0.45 15	0.20 4	0.62 28	0.79 42	0.16 7	0.13 3	0.38 17	0.31 20	0.45 7	0.26 14
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.35 16	0.22 5	0.19 10	0.27 21	0.13 6	0.30 30	0.08 4	0.97 100	0.18 21	0.92 129	0.19 12	0.27 5	0.16 12	0.18 16	0.51 6	0.47 4	0.38 6	0.26 4	0.54 20	0.25 8	0.43 10	0.34 8	0.19 13	0.15 10	0.38 17	0.34 27	0.90 39	0.27 15

IGEV-Stereo++	0.36 19	0.40 20	0.20 12	0.22 15	0.25 25	0.21 14	0.09 7	0.25 7	0.17 18	0.20 8	0.34 37	0.29 7	0.20 24	0.19 18	0.78 17	0.60 12	0.44 16	0.33 11	0.75 38	0.34 20	0.53 20	0.64 30	0.22 16	0.13 3	0.28 5	0.27 16	1.09 56	0.28 18

GIP-stereo	0.37 20	0.56 28	0.32 29	0.29 26	0.23 24	0.21 14	0.11 13	0.24 6	0.17 18	0.30 17	0.19 12	0.38 17	0.18 17	0.21 26	1.05 22	0.64 16	0.46 22	0.39 20	0.42 10	0.41 31	0.52 19	0.82 45	0.17 9	0.17 17	0.35 13	0.31 20	0.76 30	0.24 8

U	0.41 21	0.28 10	0.16 8	0.11 2	0.13 6	0.16 2	0.06 1	0.45 25	0.14 4	0.49 35	0.07 2	0.36 15	0.16 12	0.20 23	1.71 50	1.14 74	0.44 16	0.41 25	0.59 26	0.32 16	0.66 32	0.92 55	0.17 9	0.17 17	0.50 41	0.36 31	0.49 9	0.35 25

Occ-G	0.43 22	0.59 32	0.29 23	0.34 36	0.31 36	0.26 22	0.12 16	0.38 19	0.18 21	0.16 4	0.32 32	0.33 11	0.24 28	0.16 11	1.16 24	0.84 30	0.45 19	0.39 20	0.71 33	0.32 16	0.87 55	0.78 41	0.22 16	0.19 22	0.36 16	0.26 12	0.94 44	0.31 22

AEACV	0.43 22	0.94 159	0.30 24	0.29 26	0.20 19	0.27 23	0.12 16	0.28 8	0.14 4	0.24 11	0.23 20	0.35 13	0.21 25	0.20 23	1.24 29	0.83 29	0.57 38	0.38 17	0.78 41	0.45 42	0.81 47	0.73 37	0.24 20	0.18 21	0.34 12	0.31 20	0.61 18	0.28 18

DEFOM-Stereo	0.45 24	0.55 27	0.28 22	0.26 18	0.30 33	0.32 34	0.13 20	0.35 16	0.17 18	0.25 12	0.32 32	0.38 17	0.19 19	0.22 28	1.10 23	0.73 24	0.59 42	0.52 38	0.51 19	0.44 40	0.73 39	0.69 33	0.42 60	0.28 31	0.44 27	0.32 25	1.28 69	0.46 34

RAStereo	0.46 25	0.38 17	0.19 10	0.15 8	0.16 14	0.19 11	0.11 13	0.44 23	0.18 21	0.99 139	0.12 7	0.45 27	0.18 17	0.15 9	1.85 69	1.10 67	0.52 26	0.47 30	0.68 31	0.27 10	0.77 42	0.80 44	0.27 24	0.17 17	0.47 34	0.34 27	0.51 10	0.41 30

TDLM	0.49 26	0.59 32	0.60 87	0.39 57	0.48 83	0.46 74	0.43 120	0.72 50	0.35 51	0.30 17	0.65 98	0.76 88	0.41 59	0.35 66	0.54 7	0.58 8	0.55 31	0.49 32	0.50 17	0.43 35	0.50 15	0.39 11	0.41 54	0.39 61	0.38 17	0.31 20	0.61 18	0.66 69

anonymousdsp	0.50 27	0.38 17	0.36 34	0.28 23	0.32 38	0.28 25	0.15 25	0.56 31	0.26 28	0.42 28	0.33 35	0.53 35	0.19 19	0.27 36	1.47 34	0.87 32	0.54 29	0.52 38	0.62 27	0.48 48	0.71 34	1.04 65	0.36 38	0.30 33	0.46 30	0.29 18	1.13 61	0.33 23

iRaftStereo_RVC	0.51 28	0.56 28	0.40 42	0.28 23	0.31 36	0.32 34	0.19 35	0.68 47	0.25 27	0.46 33	0.57 82	0.58 39	0.29 34	0.25 32	1.17 27	0.89 34	0.56 35	0.45 28	0.72 34	0.41 31	0.97 66	0.79 42	0.35 33	0.34 43	0.44 27	0.41 40	0.76 30	0.48 36

delet	0.51 28	0.58 30	0.47 60	0.35 38	0.50 95	0.50 90	0.30 68	0.49 27	0.29 37	0.56 40	0.44 53	0.45 27	0.34 42	0.48 137	1.16 24	0.68 20	0.55 31	0.46 29	0.47 16	0.41 31	0.58 23	0.39 11	0.39 46	0.41 68	0.48 37	0.36 31	1.09 56	0.50 38

AIO_rvc	0.53 30	0.71 58	0.38 38	0.34 36	0.22 23	0.34 39	0.16 27	0.57 32	0.28 35	0.38 25	0.22 18	0.56 36	0.24 28	0.27 36	1.96 83	1.04 52	0.48 24	0.40 24	1.28 74	0.47 47	0.79 46	0.95 61	0.39 46	0.22 25	0.46 30	0.28 17	0.72 27	0.33 23

AASNet	0.53 30	0.74 68	0.46 58	0.35 38	0.61 122	0.51 95	0.42 117	0.65 43	0.26 28	0.41 27	0.50 63	0.39 19	0.31 39	0.41 96	1.02 21	0.69 21	0.53 28	0.60 57	0.67 29	0.51 51	0.60 24	0.87 50	0.41 54	0.41 68	0.50 41	0.40 35	0.70 25	0.45 33

AANet_RVC	0.54 32	0.45 23	0.40 42	0.33 35	0.61 122	0.28 25	0.31 72	0.61 37	0.58 127	0.44 30	0.41 48	0.39 19	0.48 74	0.33 57	1.16 24	0.79 28	0.55 31	0.53 45	0.56 24	0.52 55	0.46 13	0.49 16	0.34 30	0.38 54	0.57 54	0.57 63	1.05 53	0.97 120

LGtest1	0.57 33	0.81 103	0.46 58	0.26 18	0.30 33	0.28 25	0.12 16	0.43 22	0.26 28	0.34 22	0.56 79	0.50 29	0.30 38	0.28 40	2.04 96	1.24 92	0.57 38	0.65 81	0.74 36	0.46 46	0.72 36	1.41 84	0.29 25	0.30 33	0.54 48	0.35 29	0.65 22	0.52 42

MaDis-Stereo	0.57 33	0.47 24	0.30 24	0.16 10	0.26 29	0.21 14	0.17 31	0.44 23	0.32 44	1.08 149	0.22 18	0.51 31	0.22 27	0.19 18	1.83 67	1.19 84	0.62 45	0.59 56	1.09 64	0.45 42	0.81 47	0.94 57	0.37 42	0.25 29	0.63 65	0.67 78	0.60 17	0.82 93

AIO_test	0.59 35	0.77 87	0.45 53	0.44 73	0.25 25	0.35 43	0.20 39	0.61 37	0.27 34	0.43 29	0.30 30	0.57 37	0.28 33	0.29 42	2.01 89	1.46 133	0.49 25	0.42 26	0.86 44	0.49 50	1.02 73	1.01 63	0.40 50	0.24 28	0.47 34	0.49 49	1.00 49	0.35 25

MMNet	0.59 35	0.58 30	0.44 51	0.38 46	0.55 109	0.42 63	0.29 66	0.60 35	0.40 64	0.38 25	0.55 78	0.63 50	0.32 40	0.51 149	1.51 38	0.75 26	0.72 71	0.58 55	0.76 39	0.55 63	0.62 28	0.41 13	0.40 50	0.52 113	0.51 44	0.49 49	1.49 88	0.50 38

IGEV-Stereo+	0.60 37	1.04 195	0.24 21	0.49 82	0.32 38	0.29 28	0.13 20	0.51 28	0.26 28	0.79 96	0.94 155	0.57 37	0.26 30	0.28 40	1.64 44	1.19 84	0.59 42	0.61 62	1.19 69	0.43 35	0.90 62	1.17 71	0.48 88	0.20 23	0.41 23	0.31 20	0.56 14	0.40 29

UniTT-Stereo	0.60 37	0.44 22	0.32 29	0.21 13	0.25 25	0.34 39	0.17 31	0.61 37	0.31 40	0.75 78	0.27 26	0.62 49	0.34 42	0.21 26	1.77 60	1.44 126	0.57 38	0.61 62	1.53 91	0.44 40	0.91 63	1.14 70	0.37 42	0.29 32	0.50 41	0.54 58	0.52 11	0.58 49

CVANet_RVC	0.60 37	0.67 44	0.81 125	0.81 166	0.53 105	0.66 143	0.55 144	1.15 119	0.39 57	0.44 30	0.79 134	0.80 97	0.44 69	0.43 111	0.69 13	0.67 19	0.55 31	0.53 45	0.55 23	0.57 68	0.63 30	0.57 23	0.40 50	0.41 68	0.46 30	0.40 35	0.72 27	0.55 43

DMCA	0.63 40	0.73 65	0.63 91	0.40 58	0.49 86	0.52 98	0.33 87	0.59 34	0.52 103	0.80 100	0.63 95	0.70 69	0.40 56	0.47 131	1.48 35	0.92 36	0.69 60	0.67 87	0.67 29	0.51 51	0.67 33	0.59 25	0.48 88	0.45 83	0.48 37	0.52 56	1.04 52	0.62 60

RAFT_CTSACE	0.64 41	0.94 159	0.31 27	0.37 44	0.34 48	0.33 36	0.23 45	1.23 130	0.26 28	0.64 57	0.29 29	0.71 73	0.57 101	0.34 62	1.57 42	1.07 59	0.52 26	0.43 27	0.72 34	0.33 18	0.85 52	1.72 92	0.42 60	0.30 33	0.46 30	0.41 40	1.58 100	0.39 28

GANet	0.64 41	0.67 44	0.63 91	0.57 107	0.58 113	0.95 188	0.55 144	0.78 63	0.46 80	0.57 42	0.61 89	1.83 199	0.36 48	0.41 96	0.81 18	0.69 21	0.76 84	0.73 107	0.58 25	0.40 29	0.53 20	0.49 16	0.47 85	0.48 99	0.56 53	0.41 40	0.83 35	0.69 72

DFGA-Net	0.65 43	0.64 35	0.36 34	0.51 89	0.33 45	0.43 65	0.29 66	0.88 89	0.34 48	2.05 209	0.38 44	0.52 32	0.29 34	0.22 28	1.35 31	1.07 59	0.76 84	0.49 32	0.96 52	0.35 21	0.71 34	0.71 35	0.36 38	0.41 68	0.57 54	0.38 34	1.81 113	0.43 31

HCRNet	0.66 44	0.78 91	0.41 46	0.54 100	0.27 31	0.41 61	0.39 101	0.63 41	0.31 40	1.62 184	0.59 87	0.67 62	0.29 34	0.41 96	1.99 87	0.73 24	0.60 44	0.47 30	0.65 28	0.43 35	0.78 45	0.62 27	0.36 38	0.34 43	0.42 26	0.43 45	2.14 137	0.50 38

plain	0.67 45	0.87 125	0.33 31	0.31 31	0.59 115	0.33 36	0.30 68	0.89 90	0.34 48	0.72 71	0.24 21	0.65 57	0.34 42	0.19 18	1.95 76	1.57 153	0.71 66	0.69 93	0.94 50	0.39 26	1.28 95	1.20 74	0.33 29	0.33 41	0.59 61	0.60 65	0.72 27	0.74 77

MIF-Stereo (partial)	0.69 46	0.76 82	0.33 31	0.27 21	0.37 55	0.35 43	0.31 72	0.53 29	0.40 64	0.62 53	0.32 32	0.50 29	0.39 51	0.23 30	2.08 99	1.51 142	0.68 55	0.71 98	0.77 40	0.43 35	1.10 79	0.94 57	0.39 46	0.32 38	0.57 54	0.71 81	2.25 156	0.87 106

test_5	0.69 46	0.91 143	0.30 24	0.38 46	0.26 29	0.35 43	0.19 35	1.79 206	0.31 40	0.58 45	1.20 179	0.75 84	0.73 147	0.32 54	1.36 32	1.10 67	0.54 29	0.54 49	1.01 56	0.37 23	0.61 25	1.37 83	0.29 25	0.34 43	0.41 23	0.40 35	1.72 107	0.44 32

FINET	0.69 46	0.65 39	0.67 99	0.65 128	0.49 86	0.48 85	0.45 126	0.75 55	0.59 129	0.61 50	0.48 58	0.82 103	0.57 101	0.43 111	1.71 50	1.08 63	0.77 87	0.57 52	1.07 62	0.56 65	0.88 56	0.65 31	0.43 65	0.50 106	0.62 64	0.56 62	0.96 46	0.64 65

raft+_RVC	0.71 49	0.73 65	0.70 104	0.41 62	0.34 48	0.49 87	0.30 68	1.48 169	0.43 74	0.62 53	0.62 91	0.65 57	0.39 51	0.26 34	1.74 55	1.16 77	0.69 60	0.53 45	1.57 97	0.51 51	0.85 52	1.06 67	0.44 68	0.38 54	0.68 77	0.62 67	0.85 36	0.69 72

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 50	0.86 123	0.36 34	0.43 70	0.32 38	0.30 30	0.19 35	0.71 49	0.32 44	0.70 66	0.33 35	0.63 50	0.57 101	0.41 96	2.03 95	1.91 175	0.63 47	0.68 91	1.00 53	0.45 42	1.86 131	1.87 95	0.40 50	0.23 27	0.49 39	0.37 33	1.09 56	0.55 43

GMStereo	0.73 50	0.99 178	0.39 39	0.49 82	0.47 77	0.55 107	0.41 111	0.77 57	0.43 74	0.55 38	0.48 58	0.81 102	0.38 49	0.34 62	1.60 43	0.95 40	0.74 81	0.52 38	1.88 105	0.57 68	1.07 74	0.73 37	0.42 60	0.51 108	0.72 87	0.47 48	1.87 120	0.57 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.73 50	0.69 49	0.79 120	0.54 100	0.65 133	0.58 122	0.54 140	0.72 50	0.54 114	0.59 47	0.57 82	0.61 46	0.47 71	0.62 180	1.80 63	0.96 42	0.72 71	0.68 91	0.91 48	0.72 123	0.64 31	0.55 21	0.53 120	0.52 113	0.58 58	0.51 54	2.19 146	0.59 55

AFF-stereo	0.76 53	0.69 49	0.59 84	0.30 29	0.32 38	0.52 98	0.18 34	0.86 82	0.41 66	1.37 169	0.43 51	0.60 45	0.34 42	0.24 31	1.76 59	1.13 72	0.57 38	0.62 66	2.81 150	0.43 35	0.77 42	0.63 28	0.41 54	0.32 38	0.70 81	0.67 78	2.38 171	0.56 45

TestStereo	0.77 54	0.93 156	0.79 120	0.56 104	0.46 73	0.66 143	0.33 87	1.22 128	0.42 73	0.90 125	0.52 71	0.84 107	0.54 90	0.39 86	1.50 37	0.92 36	0.73 76	0.51 37	1.38 81	0.56 65	1.25 92	0.82 45	0.44 68	0.44 81	0.77 97	0.79 92	1.34 73	0.79 86

MIM_Stereo	0.78 55	0.77 87	0.53 76	0.43 70	0.38 57	0.46 74	0.22 44	1.50 172	0.31 40	0.55 38	0.38 44	0.64 54	0.27 32	0.32 54	1.77 60	1.09 65	0.63 47	0.73 107	3.30 175	0.57 68	1.19 88	0.91 54	0.34 30	0.36 49	0.49 39	0.41 40	1.95 125	0.58 49

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 56	0.75 76	0.48 64	0.38 46	0.33 45	0.25 21	0.16 27	0.68 47	0.30 39	0.72 71	0.42 50	0.77 92	0.35 46	0.30 44	1.81 64	1.08 63	0.65 51	0.56 50	1.71 101	0.48 48	1.60 117	4.30 134	0.49 98	0.39 61	0.60 63	0.49 49	0.95 45	0.65 68

CFNet	0.80 56	0.84 116	0.79 120	0.76 151	0.70 145	0.60 129	0.46 130	0.84 79	0.48 88	0.66 61	0.71 117	0.92 125	0.61 114	0.43 111	1.75 57	0.84 30	0.70 62	0.64 78	0.90 47	0.78 139	0.89 60	0.72 36	0.45 74	0.51 108	0.87 121	0.83 100	1.67 106	1.15 147

G2L-Stereo	0.81 58	0.69 49	0.60 87	0.57 107	0.78 162	0.50 90	0.37 98	0.77 57	0.53 108	0.69 65	0.78 132	0.70 69	0.63 117	0.54 151	2.08 99	0.96 42	0.73 76	0.63 75	1.23 71	0.61 87	1.22 90	0.66 32	0.57 139	0.48 99	0.77 97	0.89 112	1.98 128	0.80 89

HGLStereo	0.83 59	0.64 35	0.75 113	0.52 93	0.67 139	0.56 113	0.45 126	0.66 46	0.50 97	1.72 191	0.96 159	0.64 54	0.56 97	0.54 151	1.65 47	1.18 81	0.80 97	0.76 116	1.05 58	0.66 106	0.99 68	1.36 82	0.49 98	0.54 123	0.71 84	0.76 88	1.59 102	0.82 93

UNet	0.85 60	0.76 82	0.74 110	0.60 116	0.60 118	0.61 132	0.53 138	0.90 91	0.58 127	1.21 155	0.68 105	0.71 73	0.56 97	0.67 188	1.72 54	1.11 70	0.79 94	0.72 105	1.13 66	0.82 149	0.84 50	0.69 33	0.62 159	0.58 136	0.64 67	0.77 89	2.48 180	0.95 117

RASNet	0.85 60	0.72 61	0.89 146	0.61 118	0.62 129	0.66 143	0.41 111	0.98 102	0.61 133	1.21 155	0.64 96	0.74 77	0.67 131	0.40 90	1.23 28	1.31 101	0.72 71	0.66 84	1.00 53	0.70 119	1.09 77	1.43 85	0.43 65	0.75 180	0.68 77	0.79 92	2.17 142	0.93 115

anonymousdsp2	0.86 62	0.84 116	0.84 132	0.43 70	0.44 71	0.56 113	0.32 83	1.17 121	0.36 53	0.66 61	0.67 102	0.69 66	0.40 56	0.49 142	1.46 33	1.36 108	0.67 54	0.62 66	2.12 114	0.60 84	1.36 103	2.66 114	0.36 38	0.44 81	0.71 84	0.51 54	1.86 119	0.64 65

dd	0.86 62	0.80 97	0.51 67	1.05 194	0.44 71	0.85 174	0.44 124	0.85 80	0.39 57	0.83 105	0.40 46	1.23 165	0.39 51	0.47 131	2.21 117	0.98 45	0.97 156	0.71 98	2.00 112	0.61 87	0.84 50	0.77 40	0.49 98	0.64 161	0.70 81	0.53 57	1.73 109	1.47 174

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 62	0.72 61	0.84 132	0.41 62	0.39 58	0.54 104	0.21 42	0.99 103	0.52 103	1.54 179	0.57 82	0.73 76	0.39 51	0.26 34	2.15 105	1.17 79	0.64 50	0.50 34	2.66 144	0.57 68	0.88 56	0.90 52	0.47 85	0.39 61	0.86 117	0.72 83	2.54 192	0.66 69

DMCA-RVC	0.86 62	0.74 68	0.73 107	0.61 118	0.77 158	0.56 113	0.70 164	0.77 57	1.43 218	1.38 171	0.69 108	0.87 112	0.54 90	0.55 157	1.66 49	1.05 55	0.81 106	0.74 111	0.95 51	0.73 126	0.89 60	0.93 56	0.51 112	0.58 136	0.59 61	0.62 67	1.82 116	0.91 112

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 66	0.64 35	0.54 79	0.44 73	0.41 65	0.38 50	0.26 58	1.26 136	0.49 92	0.85 111	0.62 91	0.75 84	0.54 90	0.34 62	1.75 57	1.50 141	0.68 55	0.70 95	1.17 67	0.56 65	1.52 110	3.83 125	0.39 46	0.37 50	0.75 93	1.18 158	0.68 24	0.77 83

RAFT+CT+SA	0.87 66	0.97 172	0.40 42	0.45 76	0.29 32	0.38 50	0.20 39	1.64 195	0.33 46	0.72 71	0.30 30	0.88 117	0.65 125	0.40 90	1.56 41	1.21 88	0.56 35	0.57 52	2.08 113	0.40 29	0.83 49	5.00 147	0.32 27	0.37 50	0.47 34	0.42 44	1.56 93	0.49 37

DSFCA	0.87 66	0.84 116	0.73 107	0.65 128	0.77 158	0.61 132	0.78 169	0.75 55	0.78 159	0.77 86	0.83 143	0.75 84	0.48 74	0.43 111	1.89 73	1.14 74	0.85 115	0.87 150	1.00 53	0.74 128	1.00 72	1.05 66	0.72 192	0.63 158	0.83 108	0.95 124	1.88 121	0.85 102

IER	0.88 69	0.82 106	0.55 80	0.49 82	0.51 97	0.56 113	0.45 126	0.80 68	0.49 92	1.15 153	0.77 127	1.03 140	0.50 80	0.79 208	3.66 199	1.04 52	0.73 76	0.64 78	0.87 45	0.78 139	0.73 39	0.82 45	0.60 154	0.53 119	0.63 65	1.00 135	2.05 133	0.74 77

rafts_anoy	0.88 69	0.81 103	0.86 138	0.44 73	0.49 86	0.51 95	0.46 130	1.58 188	0.48 88	0.61 50	0.70 115	0.70 69	0.47 71	0.30 44	2.51 141	1.38 110	0.76 84	0.78 123	2.36 124	0.61 87	1.28 95	0.99 62	0.49 98	0.49 103	0.85 114	0.90 117	0.93 43	1.00 133

ARAFT	0.89 71	0.72 61	0.47 60	0.35 38	0.34 48	0.42 63	0.24 48	0.64 42	0.34 48	2.25 221	0.57 82	0.58 39	0.29 34	0.39 86	2.14 104	1.42 120	0.71 66	0.74 111	2.68 146	0.54 57	1.86 131	1.93 96	0.42 60	0.33 41	0.83 108	0.40 35	1.98 128	0.56 45

HITNet	0.90 72	0.65 39	0.62 90	0.68 136	0.50 95	0.39 53	0.32 83	1.26 136	0.89 170	0.70 66	0.70 115	0.91 123	0.49 77	0.39 86	1.96 83	1.02 49	0.66 53	0.64 78	0.79 42	0.61 87	1.53 111	3.85 126	0.46 76	0.52 113	0.58 58	0.64 70	1.81 113	0.81 91
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	0.93 73	0.98 175	0.39 39	0.38 46	0.36 53	0.39 53	0.25 51	1.02 105	0.39 57	0.79 96	0.34 37	0.58 39	0.73 147	0.54 151	3.06 176	1.47 136	0.71 66	0.52 38	2.91 153	0.54 57	1.34 98	1.84 93	0.35 33	0.39 61	0.54 48	1.06 140	2.53 190	0.60 56

SA-5K	0.93 73	0.98 175	0.39 39	0.38 46	0.36 53	0.39 53	0.25 51	1.02 105	0.39 57	0.79 96	0.34 37	0.58 39	0.73 147	0.54 151	3.06 176	1.47 136	0.71 66	0.52 38	2.91 153	0.54 57	1.34 98	1.84 93	0.35 33	0.39 61	0.54 48	1.06 140	2.53 190	0.60 56

RALCasStereoNet	0.93 73	0.82 106	0.93 151	0.53 97	0.53 105	0.60 129	0.45 126	1.48 169	0.44 77	1.03 142	0.75 124	0.89 122	0.49 77	0.32 54	2.31 124	1.43 124	0.78 90	0.75 113	1.50 88	0.58 72	1.18 87	2.21 106	0.49 98	0.57 132	0.86 117	1.13 152	0.90 39	1.16 148

CFNet_RVC	0.94 76	0.84 116	0.89 146	0.76 151	0.80 167	0.71 153	0.49 132	0.74 54	0.63 140	0.88 120	0.94 155	0.87 112	0.57 101	0.50 143	1.96 83	1.12 71	0.79 94	0.79 127	1.27 72	0.73 126	1.26 93	1.52 88	0.48 88	0.64 161	0.98 143	1.11 146	1.92 124	1.23 156

DLCB_ROB	0.94 76	0.90 139	0.88 141	0.73 144	0.80 167	0.69 150	0.69 163	0.87 86	0.72 155	0.94 133	0.86 147	1.02 136	0.91 186	0.69 195	1.48 35	1.06 58	0.97 156	0.72 105	0.88 46	0.74 128	1.21 89	1.21 75	0.78 201	0.71 175	1.26 191	1.26 166	1.49 88	0.95 117

AACVNet	0.95 78	0.87 125	0.69 101	0.91 176	0.91 179	0.72 157	0.59 154	0.87 86	0.60 130	0.73 75	0.88 150	0.79 96	0.64 120	0.60 173	1.77 60	1.37 109	0.84 113	0.83 140	1.12 65	0.77 135	1.36 103	1.13 69	0.70 185	0.65 163	0.87 121	1.12 149	1.90 122	1.31 164

DISCO	0.96 79	0.98 175	0.56 82	0.57 107	0.61 122	0.81 170	0.79 172	0.77 57	0.81 160	2.06 212	0.86 147	0.66 59	0.70 136	0.42 106	1.87 71	1.27 96	0.99 160	0.80 132	1.80 103	0.80 143	0.92 64	1.33 79	0.57 139	0.51 108	0.72 87	0.84 105	2.02 131	0.80 89

GLC_STEREO	0.97 80	0.89 136	0.85 136	0.56 104	0.60 118	0.48 85	0.40 107	1.70 198	0.47 82	0.77 86	0.67 102	0.78 95	0.63 117	0.61 175	2.53 142	1.65 161	0.88 125	0.60 57	1.57 97	0.70 119	2.48 141	1.17 71	0.44 68	0.43 77	0.67 70	0.55 60	2.36 167	0.88 109

TESTraft	0.98 81	0.96 170	0.42 48	0.41 62	0.33 45	0.40 56	0.25 51	1.13 116	0.39 57	0.97 138	0.35 41	0.61 46	0.75 156	0.54 151	3.18 186	1.42 120	0.70 62	0.50 34	2.86 152	0.53 56	1.08 75	3.15 119	0.35 33	0.40 66	0.52 46	1.18 158	2.52 186	0.61 58

psm_up	0.99 82	0.86 123	0.99 165	0.78 158	0.89 177	0.75 161	0.58 151	1.33 154	1.03 188	0.88 120	0.69 108	0.99 135	0.72 142	0.76 204	1.89 73	1.10 67	0.91 136	0.81 135	1.93 108	0.81 146	1.08 75	0.90 52	0.49 98	0.85 200	1.01 148	1.06 140	1.62 103	1.10 141

STTStereo	0.99 82	0.95 165	0.82 128	0.77 156	0.77 158	0.69 150	0.87 182	0.86 82	1.53 227	1.27 161	0.79 134	1.13 156	0.69 134	0.93 225	2.19 111	1.03 51	0.72 71	0.70 95	1.05 58	0.63 99	1.15 85	0.86 49	0.58 148	0.56 131	0.73 90	1.21 162	1.74 111	1.41 172

coex_refinement	1.02 84	1.02 189	0.76 114	0.66 133	0.85 171	0.71 153	0.50 135	0.81 70	1.04 189	0.67 63	1.01 168	0.94 126	0.44 69	0.46 126	3.49 195	0.95 40	0.78 90	0.71 98	3.74 184	0.77 135	0.85 52	0.75 39	0.63 164	0.52 113	0.87 121	0.93 120	1.75 112	0.94 116

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 84	0.93 156	0.80 124	0.72 141	0.79 165	0.65 141	1.02 196	1.07 111	2.31 257	2.00 205	0.74 122	0.97 131	0.56 97	0.94 227	1.82 65	0.96 42	0.68 55	0.67 87	1.31 75	0.65 101	0.88 56	0.94 57	0.57 139	0.57 132	0.73 90	1.60 207	1.43 81	1.27 162
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CAS	1.05 86	0.80 97	0.40 42	0.50 88	0.48 83	0.37 47	0.30 68	0.55 30	0.44 77	1.13 152	0.77 127	0.64 54	0.95 196	0.31 52	2.68 156	1.79 170	0.96 153	0.82 138	1.08 63	0.61 87	2.91 148	5.06 150	0.44 68	0.30 33	0.81 102	0.92 119	1.18 64	1.16 148

AF-Net	1.05 86	0.83 109	0.94 152	0.76 151	0.91 179	0.98 194	1.68 231	1.52 179	1.06 191	0.57 42	0.96 159	1.34 171	0.64 120	0.74 199	1.71 50	0.99 46	0.80 97	0.60 57	1.64 99	0.72 123	0.72 36	2.35 107	0.63 164	0.62 152	0.89 129	0.82 98	1.57 98	1.25 159

Nwc_Net	1.05 86	0.83 109	0.94 152	0.76 151	0.91 179	0.98 194	1.68 231	1.52 179	1.06 191	0.57 42	0.96 159	1.34 171	0.64 120	0.74 199	1.71 50	0.99 46	0.80 97	0.60 57	1.64 99	0.72 123	0.72 36	2.35 107	0.63 164	0.62 152	0.89 129	0.82 98	1.57 98	1.25 159

LMCR-Stereo	1.06 89	0.83 109	0.84 132	0.53 97	0.62 129	0.64 139	0.33 87	1.12 114	0.60 130	0.83 105	0.79 134	0.91 123	0.49 77	0.41 96	2.53 142	1.54 148	1.03 171	0.75 113	2.16 115	1.42 208	1.68 122	3.87 128	0.49 98	0.65 163	0.75 93	0.83 100	1.10 60	0.88 109

PDISCO_ROB	1.06 89	0.87 125	0.60 87	0.80 163	0.68 142	0.53 103	0.59 154	0.93 95	0.69 150	1.80 196	1.00 167	0.74 77	0.63 117	0.66 186	1.87 71	1.44 126	0.89 127	1.10 210	1.53 91	0.80 143	1.56 114	2.40 110	0.52 119	0.63 158	1.19 176	0.79 92	2.56 193	0.81 91

SA	1.07 91	0.90 139	0.42 48	0.55 102	0.53 105	0.49 87	0.24 48	1.60 189	0.46 80	0.71 70	0.41 48	0.69 66	0.58 105	0.62 180	1.74 55	1.41 117	0.78 90	0.79 127	3.17 164	0.65 101	1.24 91	4.73 139	0.34 30	0.51 108	0.75 93	1.12 149	2.64 200	0.72 76

PS-NSSS	1.07 91	1.44 241	0.69 101	1.20 214	0.91 179	1.16 212	0.93 189	0.80 68	0.55 116	0.74 77	0.49 61	1.98 207	1.03 203	0.91 222	1.54 40	0.92 36	0.83 111	0.73 107	1.45 86	0.62 94	0.94 65	0.63 28	1.68 259	0.50 106	1.00 146	0.95 124	3.21 225	1.11 144

HSM	1.07 91	0.75 76	0.97 160	0.78 158	0.77 158	0.54 104	0.54 140	1.87 215	0.60 130	0.76 82	0.85 146	0.87 112	0.67 131	0.56 158	2.24 118	1.05 55	0.92 142	0.71 98	2.57 132	0.71 121	1.80 129	2.08 104	0.56 136	0.72 178	0.90 133	0.97 128	2.08 135	1.03 134

LL-Strereo2	1.08 94	0.65 39	0.59 84	0.40 58	0.34 48	0.31 33	0.23 45	1.48 169	0.38 55	0.68 64	0.58 86	0.63 50	0.32 40	0.64 184	1.65 47	1.13 72	0.63 47	0.53 45	1.32 77	0.66 106	1.35 101	11.05 249	0.44 68	0.34 43	0.64 67	0.60 65	1.05 53	0.56 45

raftrobust	1.11 95	0.65 39	0.92 150	0.55 102	0.49 86	0.44 67	0.33 87	1.55 185	0.47 82	0.94 133	0.72 120	0.82 103	0.53 85	0.36 75	2.91 167	1.71 165	0.71 66	0.70 95	4.37 192	0.65 101	1.69 124	3.95 130	0.59 152	0.42 76	0.95 141	0.85 107	0.99 48	0.85 102

UCFNet_RVC	1.11 95	1.26 223	0.85 136	0.88 173	0.93 186	0.77 165	0.58 151	0.78 63	0.67 147	0.93 131	0.80 138	1.25 166	0.93 191	0.48 137	2.17 109	1.09 65	0.78 90	0.82 138	2.60 139	0.80 143	1.32 97	1.66 90	1.31 247	0.67 167	1.05 156	1.11 146	1.44 83	2.13 205

test_4	1.13 97	0.74 68	0.77 116	0.42 68	0.32 38	0.34 39	0.26 58	0.78 63	0.33 46	0.75 78	0.40 46	0.87 112	0.35 46	0.40 90	2.10 103	1.55 149	0.65 51	0.69 93	1.50 88	0.51 51	1.12 82	10.25 223	0.41 54	0.37 50	0.58 58	0.70 80	2.73 205	0.62 60

S2M2	1.14 98	0.87 125	1.13 196	0.46 79	0.37 55	0.43 65	0.28 64	0.60 35	0.52 103	1.85 200	0.34 37	0.63 50	0.40 56	0.43 111	2.36 126	1.91 175	0.70 62	0.60 57	1.06 61	0.58 72	4.38 162	4.69 137	0.49 98	0.37 50	0.64 67	0.89 112	3.07 220	0.79 86

Sa-1000	1.14 98	0.75 76	0.47 60	0.49 82	0.61 122	0.50 90	0.27 61	1.70 198	0.52 103	0.73 75	0.48 58	0.66 59	0.67 131	0.79 208	2.17 109	1.43 124	0.92 142	0.93 171	3.23 165	0.58 72	1.55 113	4.86 142	0.35 33	0.59 143	1.14 172	1.24 163	2.35 165	0.76 82

RALAANet	1.14 98	0.70 53	0.84 132	0.53 97	0.53 105	0.60 129	0.41 111	1.30 143	0.50 97	0.94 133	0.65 98	0.72 75	0.59 106	0.33 57	1.97 86	1.32 103	0.75 83	0.89 160	1.96 109	0.85 152	3.07 150	5.37 158	0.53 120	0.62 152	0.82 105	1.03 138	2.08 135	0.78 85

CASnet	1.15 101	0.91 143	0.49 65	0.40 58	0.43 69	0.38 50	0.20 39	0.91 93	0.49 92	0.77 86	0.56 79	0.88 117	0.53 85	0.35 66	2.15 105	1.24 92	0.72 71	0.50 34	1.34 79	0.54 57	7.12 208	5.37 158	0.41 54	0.38 54	1.21 178	0.49 49	1.45 84	0.79 86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iResNet_ROB	1.16 102	0.83 109	0.82 128	0.65 128	0.59 115	0.67 146	0.58 151	2.65 265	0.53 108	1.73 192	0.76 126	0.87 112	0.78 166	0.47 131	3.77 207	1.45 128	0.87 121	0.86 148	2.81 150	0.65 101	1.26 93	0.87 50	0.57 139	0.73 179	0.81 102	0.95 124	2.65 202	1.03 134

RP	1.18 103	1.02 189	1.24 215	0.94 180	1.08 198	0.84 171	1.17 209	1.25 134	1.31 210	0.61 50	1.16 176	1.21 163	0.75 156	0.68 189	3.34 190	1.04 52	0.89 127	0.67 87	1.20 70	0.79 141	0.88 56	2.85 116	0.59 152	0.71 175	0.86 117	0.98 132	2.51 185	1.21 154

trnet	1.20 104	0.91 143	0.94 152	0.52 93	0.42 67	0.47 80	0.25 51	1.41 164	0.61 133	0.88 120	0.75 124	0.97 131	0.72 142	0.37 77	2.66 153	3.31 221	0.86 118	0.61 62	2.41 126	0.60 84	3.93 160	3.14 118	0.50 110	0.47 87	1.03 152	0.86 110	1.72 107	0.99 128

APVNet	1.21 105	1.02 189	0.64 94	0.69 137	0.78 162	0.86 175	0.84 177	0.78 63	0.71 154	0.92 129	0.82 141	0.86 110	0.59 106	0.58 165	2.67 155	1.65 161	1.11 180	0.98 186	3.23 165	0.85 152	1.62 118	4.73 139	0.55 129	0.84 199	0.77 97	0.80 95	1.90 122	0.98 122

iinet-f	1.22 106	1.08 199	0.64 94	0.93 179	0.46 73	0.68 148	0.57 148	0.79 67	0.48 88	2.11 217	1.35 191	0.83 105	0.64 120	0.35 66	3.95 210	1.80 172	0.77 87	0.66 84	2.93 159	1.00 173	1.53 111	3.24 120	0.64 170	0.53 119	1.10 167	0.63 69	2.23 155	0.90 111

PA-Net	1.22 106	0.95 165	1.13 196	0.75 147	1.31 221	0.68 148	0.84 177	0.82 75	1.18 204	0.83 105	0.77 127	0.76 88	0.78 166	0.91 222	3.00 172	1.21 88	0.68 55	0.77 119	1.02 57	0.82 149	1.13 84	4.67 136	0.66 174	0.82 194	1.00 146	2.10 241	1.24 66	2.13 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	1.25 108	1.24 217	1.10 188	0.99 187	1.05 192	0.96 189	1.53 225	1.79 206	1.59 230	0.60 48	1.34 188	1.17 160	1.03 203	0.74 199	2.44 132	1.07 59	0.89 127	0.99 189	1.54 93	0.91 160	0.99 68	2.46 111	0.80 209	0.76 182	1.26 191	1.59 204	1.39 78	1.61 182

Abc-Net	1.25 108	1.24 217	1.10 188	0.99 187	1.05 192	0.96 189	1.53 225	1.79 206	1.59 230	0.60 48	1.34 188	1.17 160	1.03 203	0.74 199	2.44 132	1.07 59	0.89 127	0.99 189	1.54 93	0.91 160	0.99 68	2.46 111	0.80 209	0.76 182	1.26 191	1.59 204	1.39 78	1.61 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CES	1.27 110	0.77 87	0.56 82	0.45 76	0.56 110	0.51 95	0.21 42	1.50 172	0.70 152	0.78 89	0.80 138	0.84 107	0.90 185	0.33 57	3.45 194	2.96 211	1.14 184	1.04 202	1.32 77	1.08 182	4.63 168	4.87 143	0.63 164	0.38 54	0.85 114	0.83 100	1.02 50	1.16 148

GMOStereo	1.28 111	0.74 68	0.45 53	0.62 121	0.52 99	0.46 74	0.39 101	1.54 181	0.47 82	0.87 114	0.47 54	0.74 77	0.59 106	0.35 66	2.01 89	1.45 128	0.80 97	0.87 150	2.92 155	0.69 112	1.78 125	10.98 245	0.46 76	0.41 68	1.09 162	0.72 83	1.56 93	0.58 49

error version	1.28 111	0.74 68	0.45 53	0.62 121	0.52 99	0.46 74	0.39 101	1.54 181	0.47 82	0.87 114	0.47 54	0.74 77	0.59 106	0.35 66	2.01 89	1.45 128	0.80 97	0.87 150	2.92 155	0.69 112	1.78 125	10.98 245	0.46 76	0.41 68	1.09 162	0.72 83	1.56 93	0.58 49

test-v	1.28 111	0.74 68	0.45 53	0.62 121	0.52 99	0.46 74	0.39 101	1.54 181	0.47 82	0.87 114	0.47 54	0.74 77	0.59 106	0.35 66	2.01 89	1.45 128	0.80 97	0.87 150	2.92 155	0.69 112	1.78 125	10.98 245	0.46 76	0.41 68	1.09 162	0.72 83	1.56 93	0.58 49

test-2	1.28 111	0.74 68	0.45 53	0.62 121	0.52 99	0.46 74	0.39 101	1.54 181	0.47 82	0.87 114	0.47 54	0.74 77	0.59 106	0.35 66	2.01 89	1.45 128	0.80 97	0.87 150	2.92 155	0.69 112	1.78 125	10.98 245	0.46 76	0.41 68	1.09 162	0.72 83	1.56 93	0.58 49

GANetREF_RVC	1.28 111	1.18 210	0.95 157	1.18 213	1.04 190	1.00 199	0.79 172	1.25 134	1.10 196	1.29 163	0.77 127	2.28 223	0.91 186	0.63 182	2.00 88	1.14 74	1.01 165	0.98 186	2.44 128	0.82 149	1.98 135	1.33 79	0.78 201	1.05 215	1.28 196	1.27 167	2.63 199	1.49 175
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AMNet	1.29 116	1.12 202	1.05 175	1.13 202	1.12 203	1.24 221	1.08 204	1.36 158	1.13 200	1.10 150	1.11 173	1.51 187	1.26 215	1.20 247	1.52 39	1.57 153	1.35 209	1.21 230	1.37 80	1.22 195	1.35 101	1.19 73	1.25 240	1.19 224	1.23 186	1.72 217	1.54 92	1.65 186

raft_robust	1.30 117	0.93 156	0.53 76	0.59 114	0.47 77	0.57 119	0.37 98	2.06 235	0.52 103	1.69 190	0.53 73	0.76 88	0.82 174	0.47 131	2.16 108	1.52 146	0.84 113	0.84 146	5.71 213	0.59 76	2.50 142	5.04 149	0.46 76	0.51 108	0.99 144	1.05 139	1.58 100	0.99 128

IPLGR_C	1.31 118	0.71 58	0.68 100	0.57 107	0.46 73	0.52 98	0.31 72	0.81 70	0.53 108	0.76 82	0.69 108	1.03 140	0.53 85	0.59 169	2.62 148	1.33 105	0.88 125	0.63 75	3.25 171	0.61 87	1.64 121	10.69 236	0.55 129	0.53 119	0.89 129	0.57 63	2.40 173	0.62 60

ACRE	1.31 118	0.70 53	0.66 98	0.58 113	0.47 77	0.52 98	0.32 83	0.81 70	0.53 108	0.76 82	0.69 108	1.04 144	0.52 84	0.59 169	2.66 153	1.32 103	0.89 127	0.63 75	3.25 171	0.61 87	1.62 118	10.69 236	0.55 129	0.52 113	0.92 136	0.55 60	2.40 173	0.62 60

SACVNet	1.31 118	0.94 159	0.95 157	0.90 174	1.10 200	0.87 177	0.92 188	1.50 172	0.81 160	1.23 160	0.71 117	0.94 126	0.69 134	0.68 189	1.83 67	1.40 114	1.12 183	0.83 140	2.20 117	0.94 166	2.13 136	5.87 168	0.65 171	0.82 194	1.04 153	1.06 140	2.02 131	1.30 163

4D-IteraStereo	1.32 121	0.61 34	1.07 181	0.49 82	0.43 69	0.40 56	0.25 51	1.44 167	0.37 54	0.75 78	0.56 79	0.75 84	0.43 61	0.43 111	2.29 123	1.38 110	0.68 55	0.66 84	2.70 147	0.59 76	3.21 152	10.86 244	0.46 76	0.40 66	0.69 79	0.83 100	2.34 163	0.64 65

CIPLG	1.32 121	0.70 53	0.69 101	0.57 107	0.46 73	0.52 98	0.33 87	0.81 70	0.55 116	0.76 82	0.69 108	1.03 140	0.53 85	0.59 169	2.91 167	1.33 105	0.89 127	0.62 66	3.23 165	0.62 94	1.62 118	10.69 236	0.55 129	0.53 119	0.90 133	0.54 58	2.37 170	0.61 58

DN-CSS_ROB	1.32 121	0.83 109	1.03 171	0.87 172	0.86 172	0.47 80	0.36 96	2.00 229	0.57 125	1.56 181	1.81 203	0.96 130	0.77 164	0.38 82	2.15 105	1.40 114	1.03 171	0.93 171	5.27 201	0.66 106	2.56 143	2.82 115	0.54 126	0.86 202	0.79 100	0.81 96	2.07 134	1.33 167

UDGNet	1.34 124	1.00 183	0.76 114	1.64 238	1.38 226	1.69 242	1.25 213	1.22 128	0.69 150	0.63 56	0.84 145	0.83 105	0.41 59	1.62 258	2.02 94	1.19 84	0.81 106	0.87 150	1.98 110	0.92 163	1.68 122	5.69 164	1.26 243	0.47 87	1.21 178	0.95 124	2.15 139	1.03 134

CREStereo	1.37 125	0.91 143	0.94 152	0.52 93	0.42 67	0.47 80	0.26 58	1.43 166	0.66 145	0.87 114	0.83 143	0.95 128	0.73 147	0.36 75	2.98 171	4.38 245	0.85 115	0.56 50	2.41 126	0.62 94	5.52 185	4.71 138	0.53 120	0.47 87	1.02 150	0.87 111	1.73 109	0.98 122
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC-Resample	1.37 125	0.87 125	0.99 165	0.72 141	0.81 169	0.63 136	1.02 196	1.06 110	0.91 173	0.99 139	0.99 165	1.69 195	0.73 147	1.02 233	4.06 212	1.41 117	1.02 168	1.62 254	1.55 95	1.04 177	1.37 105	5.03 148	0.57 139	1.14 221	0.88 125	1.99 234	1.45 84	1.54 178

FADNet-RVC	1.38 127	0.71 58	0.88 141	0.77 156	1.09 199	0.58 122	2.16 248	0.92 94	0.57 125	1.03 142	0.72 120	1.48 182	0.64 120	0.61 175	5.02 219	1.56 151	0.85 115	0.90 163	2.24 119	1.52 224	2.20 137	4.08 132	0.51 112	0.77 184	1.48 220	1.14 154	1.43 81	1.35 168

PMTNet	1.39 128	0.94 159	0.99 165	0.48 81	0.49 86	0.47 80	0.32 83	0.83 76	0.66 145	0.83 105	0.62 91	0.88 117	0.50 80	0.35 66	2.72 159	4.30 242	0.91 136	0.57 52	2.40 125	0.54 57	6.12 191	5.45 161	0.57 139	0.38 54	1.99 253	1.00 135	1.09 56	1.19 153

GES	1.40 129	0.73 65	0.79 120	0.78 158	0.71 146	0.80 168	0.59 154	1.37 160	0.97 178	1.66 187	0.94 155	0.74 77	0.65 125	0.63 182	2.40 129	1.55 149	0.98 158	0.89 160	5.45 207	1.14 188	3.99 161	3.85 126	0.65 171	0.83 197	0.75 93	0.81 96	1.52 91	1.72 189

LoS_RVC	1.42 130	1.25 220	0.86 138	0.31 31	0.49 86	0.37 47	0.33 87	0.73 52	0.56 121	2.10 215	0.68 105	0.67 62	0.70 136	0.33 57	3.08 179	3.79 232	0.89 127	2.10 274	3.01 162	0.66 106	4.40 163	6.44 173	0.51 112	0.43 77	0.82 105	0.85 107	0.90 39	0.99 128

tt_ll	1.42 130	1.25 220	0.86 138	0.31 31	0.49 86	0.37 47	0.33 87	0.73 52	0.56 121	2.10 215	0.68 105	0.67 62	0.70 136	0.33 57	3.08 179	3.79 232	0.89 127	2.10 274	3.01 162	0.66 106	4.40 163	6.44 173	0.51 112	0.43 77	0.82 105	0.85 107	0.90 39	0.99 128

sAnonymous2	1.42 130	0.76 82	0.52 74	0.41 62	0.47 77	0.71 153	0.41 111	1.28 140	0.98 181	0.65 58	0.89 151	1.08 149	0.95 196	0.37 77	2.20 112	2.28 194	1.10 176	1.04 202	3.71 181	0.92 163	4.94 173	6.73 179	0.62 159	0.55 129	0.83 108	1.39 179	1.25 67	1.24 157

CroCo_RVC	1.42 130	0.76 82	0.52 74	0.41 62	0.47 77	0.71 153	0.41 111	1.28 140	0.98 181	0.65 58	0.89 151	1.08 149	0.95 196	0.37 77	2.20 112	2.28 194	1.10 176	1.04 202	3.71 181	0.92 163	4.94 173	6.73 179	0.62 159	0.55 129	0.83 108	1.39 179	1.25 67	1.24 157

RGC	1.43 134	1.30 229	1.99 257	1.14 207	1.18 211	1.16 212	1.01 193	1.20 126	1.08 194	0.91 126	1.70 202	1.18 162	1.24 214	0.87 216	3.10 183	1.18 81	0.98 158	0.86 148	1.81 104	1.02 175	1.39 106	3.87 128	0.76 194	0.90 206	1.14 172	1.53 199	2.17 142	1.85 193

YMNet	1.44 135	0.79 95	0.41 46	0.51 89	0.61 122	0.59 125	1.36 219	0.77 57	0.56 121	1.28 162	0.36 42	0.67 62	2.20 232	0.56 158	19.21 250	1.49 139	0.77 87	0.65 81	0.74 36	0.39 26	0.61 25	1.27 77	0.23 18	0.38 54	0.69 79	0.46 46	0.81 34	0.66 69

castereo	1.44 135	0.88 134	0.96 159	0.46 79	0.47 77	0.33 36	0.27 61	0.77 57	0.50 97	0.80 100	0.64 96	1.04 144	0.48 74	0.38 82	2.25 119	2.81 206	1.03 171	0.76 116	2.67 145	0.62 94	7.90 221	7.11 186	0.57 139	0.52 113	1.04 153	1.25 165	1.03 51	1.21 154

FADNet	1.44 135	0.83 109	0.83 131	0.82 168	1.03 189	0.61 132	1.88 242	0.97 100	0.73 156	0.93 131	0.92 154	1.16 159	0.76 161	0.74 199	3.69 203	1.34 107	0.91 136	1.03 199	2.63 140	1.49 217	2.87 147	4.93 144	0.49 98	0.65 163	1.54 229	1.70 216	1.51 90	1.83 192

stereogan	1.44 135	1.33 232	1.05 175	1.11 198	1.28 219	1.11 206	0.97 190	1.26 136	1.05 190	1.22 159	1.10 171	1.62 193	0.89 183	0.66 186	2.34 125	1.31 101	0.94 147	0.81 135	1.72 102	0.95 168	1.10 79	8.04 193	0.71 187	0.77 184	0.83 108	1.06 140	2.36 167	1.38 170

MGS-Stereo	1.48 139	0.99 178	0.47 60	0.40 58	0.35 52	0.40 56	0.36 96	0.65 43	0.26 28	0.52 37	0.43 51	0.52 32	0.38 49	0.43 111	23.31 258	0.93 39	0.73 76	0.79 127	0.93 49	0.65 101	1.10 79	1.25 76	0.44 68	0.48 99	0.72 87	0.49 49	1.29 71	0.77 83

NCCL2	1.48 139	1.28 227	1.10 188	1.11 198	1.43 229	0.78 166	0.90 185	1.05 109	1.14 202	1.86 202	1.27 184	1.02 136	0.81 169	0.80 211	3.43 192	1.42 120	1.14 184	0.87 150	1.31 75	0.89 159	1.94 134	3.37 122	1.48 255	1.02 211	1.50 224	1.35 174	3.80 247	1.85 193

TANstereo	1.49 141	1.06 196	0.88 141	0.67 134	0.73 149	0.87 177	0.33 87	0.86 82	0.61 133	0.70 66	0.69 108	0.59 43	0.59 106	1.02 233	2.75 160	2.89 208	0.94 147	1.13 218	1.43 84	1.28 198	5.13 179	5.06 150	1.35 249	0.46 85	0.54 48	0.89 112	5.92 267	0.74 77

XX-TBD	1.49 141	1.06 196	0.88 141	0.67 134	0.73 149	0.87 177	0.33 87	0.86 82	0.61 133	0.70 66	0.69 108	0.59 43	0.59 106	1.02 233	2.75 160	2.89 208	0.94 147	1.13 218	1.43 84	1.28 198	5.13 179	5.06 150	1.35 249	0.46 85	0.54 48	0.89 112	5.92 267	0.74 77

LoS	1.51 143	0.79 95	0.59 84	0.52 93	0.56 110	0.65 141	0.38 100	2.56 261	0.88 168	1.21 155	0.94 155	0.97 131	0.88 182	0.35 66	3.04 175	3.41 223	1.24 196	0.93 171	2.19 116	0.68 111	5.96 187	7.00 184	0.62 159	0.47 87	1.14 172	0.98 132	1.06 55	0.87 106
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.51 143	0.74 68	1.07 181	0.75 147	0.75 153	0.84 171	0.54 140	1.10 112	0.86 165	1.37 169	1.15 175	0.88 117	1.08 209	0.53 150	1.90 75	1.91 175	1.22 193	0.99 189	1.56 96	0.96 170	3.89 159	10.50 230	0.68 181	0.77 184	0.91 135	1.19 160	1.42 80	1.14 146
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.53 145	0.77 87	0.77 116	0.75 147	0.67 139	0.47 80	0.40 107	1.23 130	1.32 211	0.83 105	0.77 127	0.95 128	0.74 152	0.59 169	5.02 219	2.40 201	1.64 222	1.43 248	1.27 72	0.85 152	4.54 165	8.28 195	0.48 88	0.91 207	0.70 81	0.77 89	1.85 117	0.99 128

iResNetv2_ROB	1.57 146	0.87 125	0.70 104	1.13 202	0.65 133	0.72 157	0.49 132	2.63 264	0.64 142	1.77 195	0.87 149	1.30 170	0.75 156	0.40 90	4.81 218	1.26 95	0.91 136	0.71 98	4.58 195	0.81 146	7.66 214	1.62 89	0.58 148	0.80 187	0.81 102	0.83 100	3.12 224	0.91 112

MyStereo04	1.58 147	0.90 139	0.97 160	0.78 158	0.89 177	0.57 119	0.40 107	1.57 187	0.97 178	2.23 220	0.89 151	1.34 171	0.54 90	0.41 96	2.94 170	2.47 202	0.86 118	0.92 167	5.37 203	1.50 220	4.62 167	3.51 123	0.92 227	0.81 191	1.21 178	1.61 209	2.58 195	0.95 117

AE-Stereo	1.61 148	0.85 120	1.23 214	0.81 166	0.51 97	0.57 119	0.75 168	0.83 76	0.49 92	0.79 96	0.54 75	1.29 167	0.72 142	0.47 131	2.05 98	2.96 211	0.99 160	0.92 167	2.63 140	0.86 155	4.61 166	11.92 267	0.50 110	0.80 187	1.26 191	1.34 173	1.95 125	0.86 104

castereo++	1.62 149	0.76 82	0.78 119	0.59 114	0.41 65	0.34 39	0.25 51	0.85 80	0.43 74	0.81 103	0.62 91	1.02 136	0.51 82	0.38 82	1.86 70	2.57 203	1.01 165	0.73 107	3.23 165	0.62 94	7.09 207	6.35 172	0.63 164	0.58 136	0.99 144	1.01 137	7.61 280	1.63 185

dad	1.63 150	0.97 172	0.65 96	2.18 255	1.19 213	1.01 200	3.99 268	1.66 196	0.55 116	1.21 155	0.50 63	1.12 155	2.01 228	0.58 165	3.09 181	1.16 77	1.11 180	0.76 116	2.70 147	0.77 135	1.34 98	1.48 86	0.71 187	0.88 204	2.48 262	0.71 81	5.52 266	3.80 242

CC-Net-ROB	1.63 150	1.81 254	1.19 209	1.85 244	1.77 246	2.27 255	1.56 227	0.93 95	0.96 177	1.29 163	0.67 102	5.48 268	2.51 238	1.43 256	1.64 44	0.87 32	1.34 206	1.17 222	2.46 129	0.88 157	1.09 77	1.35 81	3.34 275	0.63 158	1.22 183	1.15 155	1.47 86	1.57 180

XPNet_ROB	1.63 150	1.57 248	1.09 187	0.91 176	1.13 206	1.01 200	0.88 183	0.95 99	1.14 202	1.07 148	1.82 204	4.03 254	0.72 142	0.78 205	1.82 65	1.51 142	1.52 219	0.94 174	1.42 82	1.04 177	2.20 137	7.75 191	0.86 223	0.80 187	0.94 137	1.29 170	3.34 232	1.56 179

DeepPruner_ROB	1.64 153	0.75 76	0.91 148	0.85 170	0.88 175	0.75 161	1.75 235	1.26 136	0.91 173	1.49 177	1.65 200	0.85 109	0.81 169	0.56 158	3.12 185	1.49 139	1.02 168	1.02 196	2.33 123	0.75 132	7.42 211	6.70 177	0.81 213	0.69 170	0.88 125	1.45 187	2.17 142	0.87 106

CFNet_pseudo	1.65 154	0.78 91	0.82 128	0.82 168	0.79 165	0.69 150	0.42 117	0.93 95	0.53 108	0.95 136	0.81 140	0.88 117	0.81 169	0.81 212	15.70 245	1.39 112	0.74 81	0.71 98	7.24 248	0.77 135	0.97 66	1.50 87	0.69 184	0.57 132	0.88 125	0.89 112	1.47 86	1.12 145

GCAP-BAT	1.68 155	0.92 149	0.51 67	0.38 46	0.40 59	0.45 68	0.31 72	1.31 146	0.41 66	0.78 89	0.51 65	2.09 209	0.43 61	0.30 44	1.95 76	1.95 180	13.44 300	0.62 66	2.57 132	0.59 76	8.07 225	1.98 97	0.48 88	0.47 87	0.67 70	0.64 70	2.20 148	0.83 96

test_for_model	1.68 155	0.92 149	0.51 67	0.38 46	0.40 59	0.45 68	0.31 72	1.31 146	0.41 66	0.78 89	0.51 65	2.09 209	0.43 61	0.30 44	1.95 76	1.95 180	13.44 300	0.62 66	2.57 132	0.59 76	8.07 225	1.98 97	0.48 88	0.47 87	0.67 70	0.64 70	2.20 148	0.83 96

testlalala2	1.68 155	0.92 149	0.51 67	0.38 46	0.40 59	0.45 68	0.31 72	1.31 146	0.41 66	0.78 89	0.51 65	2.09 209	0.43 61	0.30 44	1.95 76	1.95 180	13.44 300	0.62 66	2.57 132	0.59 76	8.07 225	1.98 97	0.48 88	0.47 87	0.67 70	0.64 70	2.20 148	0.83 96

testlalala	1.68 155	0.92 149	0.51 67	0.38 46	0.40 59	0.45 68	0.31 72	1.31 146	0.41 66	0.78 89	0.51 65	2.09 209	0.43 61	0.30 44	1.95 76	1.95 180	13.44 300	0.62 66	2.57 132	0.59 76	8.07 225	1.98 97	0.48 88	0.47 87	0.67 70	0.64 70	2.20 148	0.83 96

testlalala_base	1.68 155	0.92 149	0.51 67	0.38 46	0.40 59	0.45 68	0.31 72	1.31 146	0.41 66	0.78 89	0.51 65	2.09 209	0.43 61	0.30 44	1.95 76	1.95 180	13.44 300	0.62 66	2.57 132	0.59 76	8.07 225	1.98 97	0.48 88	0.47 87	0.67 70	0.64 70	2.20 148	0.83 96

GCAP-Stereo	1.68 155	0.92 149	0.51 67	0.38 46	0.40 59	0.45 68	0.31 72	1.31 146	0.41 66	0.78 89	0.51 65	2.09 209	0.43 61	0.30 44	1.95 76	1.95 180	13.44 300	0.62 66	2.57 132	0.59 76	8.07 225	1.98 97	0.48 88	0.47 87	0.67 70	0.64 70	2.20 148	0.83 96

SGD-Stereo	1.69 161	0.50 26	0.36 34	0.28 23	0.30 33	0.30 30	0.17 31	0.57 32	0.28 35	0.44 30	0.21 17	0.69 66	0.39 51	0.25 32	31.04 261	1.51 142	0.73 76	0.52 38	0.68 31	0.45 42	1.43 109	1.32 78	0.41 54	0.30 33	0.45 29	0.46 46	0.87 37	0.63 64

test-3	1.73 162	1.00 183	1.08 184	0.63 126	0.60 118	0.55 107	0.43 120	1.99 225	0.39 57	0.86 112	0.54 75	1.45 179	0.53 85	0.41 96	2.20 112	1.41 117	0.81 106	0.79 127	6.57 229	0.69 112	5.20 183	11.52 261	0.46 76	0.54 123	0.86 117	0.97 128	3.11 221	0.98 122

test_1	1.73 162	1.01 185	1.08 184	0.63 126	0.60 118	0.55 107	0.43 120	1.99 225	0.39 57	0.86 112	0.54 75	1.45 179	0.54 90	0.41 96	2.20 112	1.42 120	0.80 97	0.79 127	6.57 229	0.69 112	5.20 183	11.52 261	0.46 76	0.54 123	0.87 121	0.97 128	3.11 221	0.98 122

test_3	1.73 162	1.02 189	1.05 175	0.65 128	0.61 122	0.55 107	0.43 120	1.96 221	0.38 55	0.88 120	0.52 71	1.45 179	0.54 90	0.40 90	2.20 112	1.40 114	0.81 106	0.81 135	6.56 228	0.71 121	5.08 176	11.49 258	0.43 65	0.49 103	0.96 142	1.09 145	3.23 226	0.98 122

CREStereo++_RVC	1.73 162	0.91 143	1.03 171	0.51 89	0.56 110	0.40 56	0.28 64	1.37 160	0.51 101	0.83 105	0.61 89	0.76 88	0.85 179	0.34 62	2.78 162	3.07 214	0.92 142	0.61 62	2.72 149	0.55 63	5.01 175	5.69 164	0.53 120	0.38 54	0.94 137	0.84 105	12.80 296	0.98 122
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GEStereo_RVC	1.80 166	0.96 170	0.99 165	1.02 190	0.87 173	1.12 207	1.03 199	1.66 196	0.82 162	0.91 126	0.79 134	1.34 171	0.75 156	0.61 175	2.25 119	2.14 191	1.14 184	1.23 234	4.06 189	1.22 195	4.66 169	11.41 257	0.71 187	0.95 209	0.88 125	0.97 128	2.49 183	1.65 186

NaN_ROB	1.84 167	1.11 201	1.04 174	0.95 181	1.77 246	0.86 175	0.91 187	1.32 153	10.70 304	1.00 141	1.38 194	2.45 228	0.89 183	1.12 242	4.34 215	1.29 98	0.92 142	0.88 159	1.49 87	1.14 188	1.42 108	2.02 103	0.76 194	1.03 212	1.30 197	2.01 235	2.38 171	3.27 235

sCroCo_RVC	1.85 168	0.67 44	0.55 80	0.37 44	0.49 86	0.75 161	0.41 111	0.94 98	1.56 229	1.51 178	0.78 132	1.04 144	0.94 194	0.48 137	2.49 136	5.07 253	1.26 199	1.22 231	2.53 131	1.37 203	7.95 223	11.14 250	0.45 74	0.60 145	0.94 137	1.12 149	2.34 163	1.05 137

ETE_ROB	1.85 168	1.93 259	1.18 206	1.04 192	1.33 223	1.26 223	1.12 207	1.11 113	2.30 256	1.36 168	3.26 231	3.18 242	0.94 194	1.14 244	2.62 148	1.51 142	2.14 246	0.99 189	2.50 130	1.15 190	3.67 156	5.74 167	0.86 223	1.03 212	1.21 178	1.36 176	2.30 157	1.68 188

LALA_ROB	1.85 168	2.17 263	1.13 196	1.05 194	1.26 215	1.16 212	1.01 193	1.17 121	1.46 221	2.06 212	2.82 223	3.47 244	0.92 189	0.93 225	3.90 209	1.46 133	1.36 210	1.18 225	2.20 117	1.31 201	2.84 146	5.10 153	0.77 199	1.01 210	1.24 187	1.41 182	3.89 251	1.77 191

MLCV	1.91 171	0.87 125	0.97 160	1.33 223	1.13 206	0.99 196	0.74 167	2.14 238	0.77 158	2.02 206	4.44 242	1.60 190	1.56 222	0.45 122	2.63 150	1.79 170	1.11 180	0.96 182	6.71 235	1.05 179	4.69 171	5.60 162	0.66 174	1.60 236	1.14 172	1.35 174	2.31 159	1.06 139

RAFT + AFF	1.96 172	0.49 25	0.42 48	0.41 62	0.20 19	0.41 61	0.19 35	0.65 43	0.23 25	0.56 40	0.27 26	0.77 92	0.21 25	0.29 42	39.69 265	0.90 35	0.62 45	0.35 12	1.92 107	0.38 25	0.77 42	0.57 23	0.32 27	0.27 30	0.71 84	0.33 26	0.58 15	0.29 20

DDUNet	2.05 173	2.73 270	2.03 258	2.92 267	2.66 271	3.04 268	2.76 255	1.17 121	1.11 198	1.60 182	1.21 182	2.23 220	1.69 225	2.81 271	2.04 96	1.25 94	2.78 253	2.42 287	2.63 140	2.90 266	1.92 133	2.11 105	2.77 273	0.92 208	1.01 148	0.93 120	2.50 184	1.10 141

CASS	2.08 174	1.02 189	1.16 204	1.28 218	0.99 187	0.88 181	3.39 263	1.42 165	1.02 187	1.30 165	2.46 222	1.14 157	0.81 169	0.46 126	2.70 157	2.38 200	3.41 259	1.10 210	3.40 177	1.18 192	8.01 224	8.63 199	0.66 174	0.69 170	1.49 222	1.27 167	2.52 186	1.41 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUF	2.12 175	0.70 53	0.53 76	0.35 38	0.25 25	0.29 28	0.16 27	0.81 70	0.29 37	0.49 35	0.24 21	0.61 46	0.43 61	0.27 36	21.42 253	21.17 312	0.56 35	0.52 38	2.25 120	0.54 57	1.58 116	1.03 64	0.42 60	0.34 43	0.51 44	0.30 19	0.76 30	0.47 35

s12784h	2.23 176	1.12 202	1.32 220	1.12 200	0.91 179	0.59 125	0.39 101	1.37 160	0.65 143	1.05 146	0.82 141	1.08 149	0.95 196	0.37 77	2.80 164	4.82 249	0.93 146	0.71 98	3.28 174	0.58 72	7.80 216	8.40 198	0.51 112	0.54 123	1.50 224	1.13 152	11.58 290	3.94 243

R-Stereo Train	2.23 176	1.01 185	1.14 199	0.96 182	0.63 131	0.73 159	0.31 72	1.30 143	1.01 185	1.68 188	4.49 243	1.29 167	0.70 136	0.42 106	2.49 136	3.99 237	1.66 223	1.02 196	6.77 237	1.11 183	7.83 217	12.24 272	0.49 98	0.54 123	1.42 212	1.66 212	1.34 73	1.93 198

RAFT-Stereo	2.23 176	1.01 185	1.14 199	0.96 182	0.63 131	0.73 159	0.31 72	1.30 143	1.01 185	1.68 188	4.49 243	1.29 167	0.70 136	0.42 106	2.49 136	3.99 237	1.66 223	1.02 196	6.77 237	1.11 183	7.83 217	12.24 272	0.49 98	0.54 123	1.42 212	1.66 212	1.34 73	1.93 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EGLCR-Stereo	2.26 179	0.87 125	1.17 205	0.45 76	0.48 83	0.61 132	0.23 45	0.83 76	0.55 116	0.72 71	0.53 73	0.80 97	0.66 128	0.41 96	2.36 126	2.92 210	0.90 135	1.10 210	3.35 176	0.60 84	5.09 177	12.56 285	0.47 85	0.45 83	0.89 129	0.91 118	20.21 304	0.86 104

cross-raft	2.26 179	0.88 134	1.08 184	0.73 144	0.68 142	0.64 139	0.44 124	2.04 233	0.61 133	0.95 136	1.30 185	1.03 140	0.76 161	0.43 111	2.58 145	5.15 254	0.99 160	0.78 123	7.00 244	1.80 237	12.15 265	10.30 227	0.65 171	0.60 145	1.60 234	1.92 228	1.66 105	2.36 215

AnonymousM	2.27 181	0.64 35	0.44 51	0.51 89	0.32 38	0.49 87	0.24 48	1.70 198	0.48 88	0.75 78	2.06 215	0.70 69	0.47 71	0.39 86	2.47 135	3.26 219	0.99 160	1.03 199	1.88 105	2.37 257	4.85 172	6.68 176	0.57 139	0.47 87	0.53 47	0.65 77	11.71 292	14.52 284

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 182	1.03 194	0.50 66	1.41 227	2.53 266	3.20 271	1.05 202	1.71 201	0.49 92	4.85 285	3.84 238	4.79 264	0.65 125	0.42 106	2.38 128	3.97 235	0.82 110	0.78 123	2.26 121	0.74 128	7.86 219	8.88 206	0.53 120	0.34 43	0.85 114	1.42 183	1.98 128	2.99 227

Anonymous3	2.32 183	0.85 120	0.88 141	0.56 104	1.10 200	0.89 184	0.70 164	2.45 256	1.12 199	1.05 146	0.98 164	2.57 233	1.14 212	0.56 158	4.14 214	9.30 281	1.50 217	1.47 249	5.33 202	1.49 217	6.83 201	10.10 217	0.71 187	0.67 167	1.08 158	1.38 177	2.32 160	1.35 168

RAFT-Test	2.37 184	0.85 120	1.14 199	1.02 190	0.65 133	0.58 122	0.51 136	2.18 243	0.70 152	1.12 151	5.37 253	0.97 131	0.92 189	0.45 122	2.50 139	5.29 259	0.99 160	0.80 132	6.96 243	1.11 183	10.85 262	10.83 243	0.67 177	0.58 136	1.51 226	1.82 223	1.38 77	2.18 209

RYNet	2.42 185	0.40 20	0.35 33	0.29 26	0.32 38	0.40 56	0.25 51	0.61 37	0.55 116	0.33 20	0.36 42	0.40 22	0.26 30	0.27 36	52.29 305	0.69 21	0.47 23	1.00 194	0.54 20	0.29 15	0.50 15	0.37 10	0.38 44	0.32 38	0.57 54	1.24 163	1.31 72	0.50 38

CSAN	2.48 186	1.26 223	1.12 194	1.46 233	1.78 249	1.13 208	0.90 185	1.50 172	10.52 303	2.40 228	3.81 237	4.12 255	2.51 238	0.96 229	3.83 208	1.27 96	1.29 202	1.05 206	3.24 170	1.70 233	3.71 157	4.45 135	0.79 204	1.38 231	1.39 207	3.93 267	2.43 175	2.96 226

ADLNet	2.50 187	0.99 178	0.73 107	0.62 121	0.75 153	0.63 136	0.53 138	1.12 114	0.61 133	0.58 45	0.71 117	1.61 192	0.61 114	0.87 216	46.09 282	1.02 49	0.70 62	0.67 87	0.85 43	0.74 128	0.75 41	1.07 68	0.51 112	0.47 87	0.94 137	0.93 120	1.63 104	0.70 74

Any-RAFT	2.54 188	0.94 159	1.27 218	0.75 147	0.75 153	0.50 90	0.40 107	1.99 225	0.56 121	0.87 114	6.98 284	1.50 184	0.51 82	0.40 90	2.50 139	3.41 223	0.91 136	0.90 163	6.78 239	0.75 132	14.26 298	10.61 234	0.67 177	0.59 143	1.63 235	1.83 224	2.17 142	4.22 245

GwcNet-ADL	2.54 188	1.23 216	1.55 233	1.22 215	1.26 215	0.97 192	0.78 169	1.50 172	0.84 164	3.20 252	6.67 270	1.86 200	1.05 206	0.79 208	4.58 216	4.90 251	1.47 216	0.90 163	5.20 200	1.95 245	6.39 196	10.33 228	0.91 226	1.12 220	1.22 183	1.93 229	2.15 139	2.70 220

Reg-Stereo(zero)	2.60 190	0.80 97	1.38 221	0.70 139	0.75 153	0.56 113	0.62 158	3.07 273	0.68 148	3.56 260	6.85 280	1.50 184	0.84 176	1.38 254	2.08 99	5.28 257	1.28 200	0.83 140	6.55 226	1.51 222	5.18 181	13.34 297	0.60 154	0.60 145	1.08 158	1.44 184	4.02 254	3.66 239

HI	2.60 190	0.80 97	1.38 221	0.70 139	0.75 153	0.56 113	0.62 158	3.07 273	0.68 148	3.56 260	6.85 280	1.50 184	0.84 176	1.38 254	2.08 99	5.28 257	1.28 200	0.83 140	6.55 226	1.51 222	5.18 181	13.34 297	0.60 154	0.60 145	1.08 158	1.44 184	4.02 254	3.66 239

EAI-Stereo	2.60 190	0.90 139	1.57 234	0.90 174	1.31 221	0.84 171	1.31 216	2.22 246	1.34 213	0.81 103	5.69 256	1.37 175	0.83 175	0.50 143	4.76 217	5.32 260	0.91 136	0.94 174	7.45 250	1.11 183	9.07 242	10.78 242	0.62 159	0.85 200	1.45 219	2.06 236	3.36 233	1.90 196

PSMNet-ADL	2.61 193	0.95 165	1.12 194	1.14 207	1.18 211	0.97 192	0.85 180	1.78 205	1.26 206	3.49 259	6.09 262	1.43 178	2.78 245	0.56 158	2.93 169	10.59 284	1.31 203	0.96 182	5.96 217	1.20 194	6.66 198	9.11 209	0.86 223	0.82 194	1.10 167	1.44 184	2.85 210	1.10 141

PWC_ROB	2.61 193	1.20 214	1.48 228	0.96 182	1.05 192	1.21 219	1.79 238	1.24 133	1.94 247	1.81 197	3.61 236	2.12 215	2.96 248	0.91 222	9.88 231	4.30 242	1.97 241	1.95 267	3.72 183	1.62 228	5.58 186	7.59 189	0.81 213	1.98 255	1.35 202	1.27 167	3.11 221	3.07 230

MSMDNet	2.69 195	0.87 125	1.07 181	0.57 107	0.65 133	0.59 125	0.49 132	2.03 231	0.62 139	1.03 142	0.97 163	1.05 147	12.04 284	0.50 143	2.60 146	5.56 262	1.05 174	0.80 132	6.93 242	1.42 208	11.49 264	12.49 282	0.67 177	0.58 136	1.48 220	1.83 224	1.28 69	1.97 201

HH	2.75 196	0.67 44	1.42 224	0.80 163	0.71 146	0.88 181	1.09 205	1.86 213	0.87 166	5.19 299	0.66 100	1.91 202	0.86 180	0.57 163	2.65 151	8.48 279	0.87 121	0.94 174	6.36 221	1.39 206	13.52 285	12.32 274	0.79 204	0.58 136	1.38 204	1.63 210	3.81 248	2.06 203

HanStereo	2.75 196	0.67 44	1.42 224	0.80 163	0.71 146	0.88 181	1.09 205	1.86 213	0.87 166	5.19 299	0.66 100	1.91 202	0.86 180	0.57 163	2.65 151	8.48 279	0.87 121	0.94 174	6.36 221	1.39 206	13.52 285	12.32 274	0.79 204	0.58 136	1.38 204	1.63 210	3.81 248	2.06 203

MSKI-zero shot	2.77 198	0.80 97	1.10 188	0.74 146	0.59 115	0.67 146	0.54 140	1.87 215	0.97 178	0.88 120	6.73 272	1.60 190	0.72 142	0.43 111	3.38 191	7.92 277	1.20 192	0.87 150	6.85 241	4.65 279	10.45 259	12.15 269	0.55 129	0.71 175	1.49 222	1.96 233	1.85 117	3.12 232

PWCDC_ROB	2.78 199	0.70 53	0.65 96	0.61 118	0.87 173	0.63 136	0.57 148	1.04 108	1.59 230	0.65 58	1.88 205	0.80 97	3.28 253	0.73 197	41.04 269	2.18 192	1.23 195	0.98 186	1.52 90	0.97 171	2.56 143	5.26 157	0.68 181	0.81 191	0.74 92	0.94 123	1.13 61	0.97 120

GANet-ADL	2.79 200	0.89 136	1.20 212	1.00 189	1.00 188	1.20 218	0.80 175	1.20 126	1.00 183	3.59 262	6.59 269	1.06 148	0.76 161	0.48 137	12.27 236	4.90 251	1.57 220	0.92 167	6.59 231	1.66 231	6.93 205	11.51 260	0.68 181	0.80 187	1.09 162	1.40 181	2.47 179	1.85 193

iResNet	2.79 200	0.95 165	0.91 148	1.35 225	1.69 241	1.41 229	1.02 196	1.81 210	1.09 195	2.62 233	5.14 250	1.80 198	2.38 234	0.46 126	10.35 232	7.64 275	1.36 210	1.23 234	6.83 240	1.78 236	10.05 252	4.09 133	0.61 157	2.02 256	1.10 167	1.50 195	2.80 208	1.39 171

NVstereo2D	2.81 202	0.82 106	0.74 110	0.69 137	0.78 162	0.92 186	0.81 176	1.18 125	0.76 157	0.91 126	1.06 169	0.80 97	0.55 96	0.71 196	52.63 307	1.47 136	0.86 118	0.83 140	1.42 82	0.69 112	1.12 82	0.94 57	0.76 194	0.83 197	1.08 158	0.78 91	0.98 47	0.74 77

DCVSM-stereo	2.89 203	0.92 149	1.57 234	1.31 222	1.04 190	1.53 235	0.99 191	2.96 271	1.33 212	3.46 257	6.20 263	6.77 276	2.59 240	0.87 216	2.25 119	4.01 239	1.37 212	1.11 214	7.05 246	4.27 274	6.91 202	6.70 177	1.25 240	2.64 280	1.30 197	1.73 218	3.46 237	2.47 216

MIPNet	2.89 203	0.91 143	0.77 116	0.49 82	0.65 133	0.55 107	0.57 148	1.34 157	0.53 108	2.05 209	0.99 165	0.80 97	0.77 164	0.48 137	40.89 268	1.61 157	1.15 188	0.94 174	3.25 171	1.19 193	1.15 85	9.31 210	0.57 139	0.62 152	1.24 187	1.51 196	2.90 214	0.82 93

DAS	2.93 205	0.99 178	1.06 179	1.13 202	1.05 192	1.03 202	1.04 200	1.74 203	1.81 242	3.32 254	5.70 257	2.61 234	3.08 250	0.50 143	3.19 187	7.47 272	1.83 230	1.23 234	5.90 214	1.83 238	12.92 275	10.26 224	0.76 194	1.94 251	1.32 199	1.51 196	2.60 196	1.31 164

SepStereo	2.93 205	0.99 178	1.06 179	1.13 202	1.05 192	1.03 202	1.04 200	1.74 203	1.81 242	3.32 254	5.70 257	2.61 234	3.08 250	0.50 143	3.19 187	7.47 272	1.83 230	1.23 234	5.90 214	1.83 238	12.92 275	10.26 224	0.76 194	1.94 251	1.32 199	1.51 196	2.60 196	1.31 164

model_zeroshot	2.99 207	0.75 76	1.18 206	1.86 245	0.74 151	0.59 125	0.56 146	1.94 219	0.63 140	3.88 270	6.88 282	1.41 177	0.66 128	0.68 189	5.34 222	4.82 249	1.18 190	0.96 182	7.09 247	1.03 176	12.99 278	9.02 207	0.54 126	0.65 163	5.42 280	1.66 212	2.16 141	6.22 263

IPLG	3.01 208	0.75 76	0.63 91	0.42 68	0.52 99	0.54 104	0.51 136	1.63 193	0.35 51	0.62 53	0.59 87	0.77 92	0.66 128	0.46 126	51.49 299	1.67 164	1.02 168	0.92 167	3.51 179	0.63 99	0.99 68	5.97 169	0.49 98	0.48 99	0.80 101	1.16 156	2.86 211	0.71 75

MFMNet_re	3.01 208	1.41 236	1.48 228	1.53 236	1.87 254	1.96 250	2.01 245	2.67 267	2.16 253	1.60 182	1.98 209	3.57 246	2.65 242	1.02 233	6.96 228	4.19 241	2.67 251	1.96 268	6.48 225	2.40 259	14.04 292	4.97 145	1.86 263	1.97 253	1.38 204	1.33 172	3.31 231	1.94 200

test-1	3.02 210	0.66 43	1.14 199	0.60 116	0.58 113	0.75 161	0.63 160	1.96 221	0.82 162	4.00 272	5.48 254	2.18 218	0.80 168	0.41 96	4.00 211	7.32 271	1.18 190	1.19 227	6.72 236	7.57 293	10.78 260	12.94 294	0.54 126	0.60 145	1.40 210	1.78 220	2.89 213	2.52 217

RTSC	3.08 211	0.95 165	1.25 217	0.76 151	0.91 179	0.96 189	1.84 240	1.15 119	1.34 213	2.37 225	2.12 216	1.11 153	0.99 200	1.02 233	41.50 271	1.94 179	1.88 234	1.22 231	4.09 190	1.06 180	2.76 145	4.02 131	0.63 164	1.03 212	0.83 108	0.99 134	2.44 176	1.98 202

pcwnet_v2	3.22 212	0.81 103	0.94 152	0.92 178	1.12 203	0.94 187	0.70 164	1.17 121	0.88 168	2.04 208	1.10 171	1.09 152	1.00 201	1.27 250	47.63 285	1.56 151	0.96 153	0.87 150	6.63 232	0.81 146	2.45 140	3.52 124	1.01 232	0.75 180	1.04 153	1.16 156	2.44 176	2.23 212

IPLGR	3.25 213	0.89 136	0.81 125	0.65 128	0.66 138	0.50 90	0.42 117	1.14 118	0.44 77	2.02 206	1.30 185	0.86 110	0.74 152	0.47 131	50.44 294	1.86 173	1.15 188	1.11 214	3.23 165	1.37 203	1.41 107	7.71 190	0.56 136	0.70 174	1.39 207	1.55 201	3.46 237	0.92 114

IGEV_Zeroshot_test	3.38 214	0.83 109	1.84 248	2.82 265	0.69 144	2.37 259	1.26 215	2.23 247	0.94 176	4.40 277	6.76 273	2.28 223	1.01 202	0.45 122	2.83 165	7.72 276	0.87 121	0.77 119	5.93 216	1.87 240	8.49 238	12.88 293	0.58 148	0.69 170	1.40 210	1.57 202	14.84 302	2.99 227

SHD	3.38 214	1.01 185	1.68 240	1.14 207	1.07 197	1.14 209	1.78 237	1.61 192	1.66 233	2.40 228	3.05 227	1.63 194	2.43 236	0.84 214	40.11 266	2.04 187	1.74 225	1.40 246	4.17 191	1.88 241	3.81 158	5.43 160	0.70 185	1.67 239	1.86 249	1.46 188	1.97 127	1.59 181

FADNet_RVC	3.44 216	1.21 215	1.19 209	1.40 226	1.78 249	0.99 196	1.75 235	1.50 172	1.19 205	1.35 167	2.01 213	1.96 205	1.63 223	1.66 260	22.11 254	3.36 222	1.83 230	2.82 296	5.63 211	1.76 235	6.35 195	9.50 211	0.77 199	1.39 233	1.21 178	1.48 189	12.05 293	2.87 224

FC-DCNN	3.48 217	1.59 249	4.19 292	2.76 264	2.30 258	3.10 270	1.73 234	2.57 262	1.72 235	2.88 242	1.36 192	2.15 216	1.21 213	0.68 189	6.32 224	1.61 157	1.31 203	1.03 199	7.90 254	0.95 168	8.85 240	8.73 202	0.82 217	1.69 243	3.19 270	2.50 252	4.67 259	16.15 288

HSM-Net_RVC	3.49 218	1.07 198	1.10 188	1.70 240	1.17 210	0.90 185	0.61 157	2.29 253	1.07 193	2.77 238	5.82 259	41.08 310	1.35 220	0.50 143	2.40 129	1.74 167	1.10 176	0.77 119	1.99 111	1.13 187	6.78 200	6.90 182	0.80 209	2.23 265	1.64 237	1.49 192	2.14 137	1.75 190
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	3.53 219	1.15 205	0.98 163	0.97 185	1.26 215	1.33 225	3.31 260	1.33 154	1.50 225	2.37 225	1.20 179	1.75 196	1.12 210	0.88 219	42.78 274	2.37 198	1.94 238	1.33 243	3.94 185	1.62 228	3.62 154	5.21 155	1.02 233	1.09 218	1.83 247	5.05 273	2.33 161	2.13 205

RTSA	3.53 219	1.15 205	0.98 163	0.97 185	1.26 215	1.33 225	3.31 260	1.33 154	1.50 225	2.37 225	1.20 179	1.75 196	1.12 210	0.88 219	42.78 274	2.37 198	1.94 238	1.33 243	3.94 185	1.62 228	3.62 154	5.21 155	1.02 233	1.09 218	1.83 247	5.05 273	2.33 161	2.13 205

XQC	3.58 221	1.29 228	1.21 213	1.28 218	1.43 229	1.29 224	1.93 243	1.60 189	1.45 219	2.47 230	3.06 228	1.48 182	4.17 256	1.23 249	44.68 280	2.35 196	1.60 221	1.18 225	3.95 188	1.43 210	3.22 153	4.97 145	0.84 220	1.24 226	1.43 215	2.09 240	2.30 157	1.52 176

FCDSN-DC	3.63 222	0.94 159	2.84 278	1.29 220	1.30 220	1.03 202	1.00 192	0.90 91	0.91 173	1.04 145	0.74 122	1.21 163	0.74 152	0.58 165	52.59 306	2.04 187	1.24 196	1.13 218	1.05 58	0.79 141	6.62 197	10.01 215	0.78 201	2.18 260	1.20 177	1.67 215	1.20 65	1.05 137
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 223	1.48 243	1.03 171	1.98 250	1.75 245	2.09 253	5.14 275	2.15 239	2.23 254	1.73 192	1.57 198	2.49 230	4.83 259	5.73 290	12.78 237	1.73 166	1.22 193	1.06 207	5.43 205	1.54 225	12.24 268	9.06 208	1.52 256	1.16 222	2.29 255	3.46 263	3.05 219	7.63 268

NOSS_ROB	3.67 224	1.38 235	0.81 125	1.15 211	1.16 209	1.15 210	0.65 161	2.25 249	1.41 217	4.85 285	6.68 271	6.78 277	1.06 207	0.82 213	11.52 235	14.58 296	1.34 206	1.17 222	2.93 159	0.98 172	14.13 293	12.82 289	0.79 204	1.48 234	1.13 171	1.48 189	3.41 234	1.25 159

FC-DCNN v2	3.76 225	1.64 250	4.17 291	2.93 269	2.32 260	3.38 272	1.67 230	2.65 265	2.92 266	2.86 241	1.36 192	2.62 236	1.33 218	0.68 189	6.35 225	1.65 161	1.31 203	1.00 194	8.25 255	0.94 166	8.74 239	8.73 202	0.82 217	1.68 240	4.68 277	3.34 262	7.40 278	15.96 287

gcap-zeroshot	3.80 226	0.78 91	1.44 226	1.88 246	0.67 139	1.15 210	1.31 216	2.09 237	0.65 143	5.43 305	7.00 285	2.87 239	0.70 136	0.31 52	2.44 132	5.25 256	0.94 147	0.91 166	36.08 293	1.25 197	8.46 237	10.60 233	4.00 280	0.62 152	1.44 216	1.49 192	1.34 73	1.53 177

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 227	1.16 209	2.03 258	1.15 211	0.83 170	1.77 245	1.13 208	2.03 231	3.32 274	2.90 243	7.02 286	2.32 225	2.01 228	0.38 82	3.61 197	9.96 282	1.34 206	1.07 208	6.67 233	6.11 288	8.45 236	12.70 286	0.56 136	1.27 228	1.76 244	1.48 189	16.62 303	5.17 253

UDG	3.91 228	2.76 271	2.09 260	2.92 267	2.64 269	2.99 267	2.71 253	1.31 146	1.13 200	1.65 186	1.96 207	2.20 219	1.68 224	2.77 270	48.81 289	1.57 153	3.02 257	2.26 277	2.65 143	2.91 267	3.00 149	3.09 117	2.64 268	1.05 215	1.02 150	1.19 160	2.36 167	1.16 148

PVD	4.10 229	1.44 241	2.12 262	1.41 227	1.58 236	1.68 241	2.10 247	3.06 272	2.66 262	2.85 240	4.32 240	2.46 229	3.63 255	1.27 250	40.43 267	2.72 205	2.19 247	2.11 276	4.71 196	2.46 261	6.18 192	6.10 171	1.02 233	1.74 244	2.32 258	2.44 250	2.90 214	2.66 219

SAMSARA	4.13 230	1.32 230	1.53 231	1.48 234	1.35 224	1.47 233	2.74 254	2.23 247	1.83 244	2.26 222	3.47 235	2.01 208	8.60 269	1.76 264	38.24 263	2.88 207	1.82 229	1.41 247	4.99 198	1.91 242	5.10 178	5.71 166	0.94 228	1.80 246	3.33 272	3.84 265	4.16 256	3.30 237

iRaft-Stereo_20w	4.16 231	1.13 204	2.10 261	2.66 261	1.55 235	1.55 236	1.17 209	1.96 221	1.27 207	5.53 306	6.77 274	1.52 188	1.34 219	0.43 111	3.03 173	5.32 260	0.95 151	0.77 119	5.49 208	1.46 215	8.20 232	12.75 288	0.61 157	0.60 145	1.63 235	25.36 308	11.64 291	5.58 259

SGM-Forest	4.18 232	1.24 217	0.74 110	2.12 253	1.35 224	1.42 230	0.56 146	1.36 158	0.90 171	4.89 288	0.96 159	2.51 232	12.92 287	0.61 175	16.38 246	3.12 216	0.79 94	0.65 81	7.04 245	0.76 134	6.77 199	10.03 216	0.84 220	0.81 191	1.66 239	1.78 220	4.79 264	25.96 303
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccs_rob	4.23 233	1.10 200	1.53 231	1.14 207	0.92 185	1.19 217	1.05 202	2.86 270	1.27 207	4.20 274	35.77 310	8.95 287	1.29 216	0.73 197	3.10 183	6.47 265	1.50 217	1.17 222	5.98 218	1.44 212	10.44 258	11.78 264	0.74 193	2.24 266	1.07 157	1.30 171	2.65 202	2.20 210

DeepPrunerF	4.30 234	1.53 244	0.72 106	2.93 269	5.08 299	2.43 262	3.38 262	0.87 86	4.11 282	0.80 100	1.17 177	0.66 59	0.56 97	0.61 175	45.12 281	2.02 186	1.01 165	0.78 123	2.32 122	0.88 157	1.56 114	1.70 91	0.84 220	0.67 167	29.00 311	1.78 220	2.48 180	1.17 152

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 235	2.25 267	1.45 227	2.41 258	1.94 256	1.93 248	4.82 274	1.96 221	2.59 260	2.96 246	1.96 207	2.49 230	8.10 267	9.76 298	14.02 240	3.47 226	2.04 245	1.98 269	14.27 272	3.33 271	7.23 210	7.20 187	2.89 274	1.85 249	2.43 261	2.85 257	2.19 146	6.62 265

FAT-Stereo	4.35 236	1.18 210	2.25 264	1.48 234	1.81 252	1.42 230	1.49 224	3.57 281	1.84 245	3.66 265	6.22 264	6.70 275	2.76 244	1.07 241	6.82 227	15.24 302	2.03 244	2.49 288	5.43 205	8.81 302	13.23 281	12.34 278	0.95 229	2.79 288	1.26 191	2.25 245	2.96 217	5.48 256

ITSA-stereo	4.40 237	1.26 223	1.18 206	1.64 238	1.64 238	0.99 196	1.38 221	1.99 225	1.47 223	3.68 267	6.79 275	2.16 217	1.42 221	1.36 253	8.32 229	6.93 268	2.19 247	1.94 266	6.40 223	5.42 283	7.43 212	10.74 241	1.29 244	2.39 272	1.53 228	5.02 272	23.63 307	8.74 270

MFN_U_SF_RVC	4.44 238	1.91 258	1.83 247	2.19 256	1.82 253	2.38 261	4.61 272	2.39 255	1.94 247	4.48 279	11.47 302	3.74 252	2.50 237	4.72 285	20.32 252	3.66 229	1.91 236	1.83 262	11.50 267	3.25 270	7.86 219	6.73 179	1.25 240	3.20 297	1.86 249	3.84 265	2.83 209	3.94 243

RainbowNet	4.65 239	3.75 286	2.70 276	4.56 280	2.98 281	4.16 278	8.75 287	2.05 234	2.01 250	1.90 203	1.12 174	3.61 250	3.00 249	3.60 282	2.70 157	1.89 174	2.97 256	1.54 252	15.27 275	8.73 301	11.07 263	11.30 256	10.70 306	2.22 262	1.73 241	2.30 246	2.76 206	6.13 262

S-Stereo	4.68 240	1.15 205	1.74 244	1.75 241	1.63 237	1.65 239	2.24 250	2.75 269	2.15 252	3.32 254	11.59 303	5.97 269	1.74 226	0.88 219	19.04 249	16.28 304	1.81 228	2.39 285	5.64 212	9.35 307	7.13 209	12.52 283	1.61 258	2.64 280	1.24 187	2.08 239	2.88 212	3.26 234

MADNet+	4.78 241	2.02 262	1.87 251	2.01 251	2.36 262	1.47 233	4.28 270	2.47 258	1.99 249	2.66 234	2.13 217	3.56 245	2.85 247	2.34 267	41.14 270	5.66 263	3.48 261	1.53 251	4.54 194	3.38 272	13.07 280	7.34 188	1.72 260	3.48 299	2.93 266	2.17 243	3.24 228	3.29 236

ADCRef	4.84 242	1.42 239	1.01 169	0.78 158	1.77 246	1.21 219	1.62 229	0.99 103	5.58 291	1.85 200	1.08 170	1.02 136	0.91 186	1.17 246	54.35 311	1.92 178	1.10 176	1.04 202	3.49 178	1.32 202	1.80 129	3.27 121	2.13 266	0.87 203	2.30 256	4.60 269	2.48 180	29.71 308

SQANet	4.87 243	4.55 292	2.13 263	19.76 300	2.63 267	4.99 287	3.29 259	1.63 193	1.45 219	1.20 154	1.40 195	3.22 243	2.40 235	2.76 269	3.09 181	1.20 87	5.19 270	1.07 208	19.89 280	1.28 198	12.48 269	10.73 239	11.37 309	1.49 235	1.57 232	2.32 248	2.66 204	5.86 260

FBW_ROB	4.93 244	2.40 268	2.44 270	2.67 262	2.86 275	2.30 258	4.71 273	1.79 206	1.10 196	2.54 231	2.92 224	4.12 255	5.31 260	6.61 291	50.17 291	1.18 81	1.44 214	0.95 180	8.76 258	1.43 210	8.26 233	5.68 163	4.20 281	1.75 245	1.42 212	1.95 231	1.81 113	2.20 210

ADCP+	5.07 245	1.54 245	1.72 241	1.08 196	1.54 233	1.18 215	2.02 246	1.02 105	2.72 265	4.05 273	2.23 220	2.24 221	0.61 114	0.94 227	54.46 312	1.52 146	0.83 111	0.95 180	3.94 185	0.87 156	2.22 139	2.57 113	0.71 187	0.62 152	2.48 262	11.25 292	7.85 281	23.66 299

CBMV	5.08 246	1.41 236	1.15 203	1.44 232	1.42 228	1.24 221	0.78 169	2.27 251	1.47 223	3.04 248	6.44 267	7.74 280	9.07 272	0.60 173	12.81 238	13.79 293	1.99 242	1.29 240	9.56 260	1.15 190	9.82 247	12.54 284	0.82 217	1.84 248	1.44 216	1.83 224	4.39 258	25.76 302
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	5.09 247	5.20 293	2.27 265	18.45 298	2.89 276	5.73 289	3.63 265	1.44 167	1.46 221	1.31 166	1.42 196	3.59 248	2.63 241	3.22 276	3.07 178	1.30 99	5.55 272	1.14 221	20.28 281	1.49 217	13.81 289	11.25 255	11.85 311	1.91 250	1.56 231	2.06 236	2.52 186	6.49 264

ACVNet_1	5.24 248	3.87 288	3.60 289	13.80 294	3.48 290	6.00 294	10.57 292	1.60 189	1.79 239	1.55 180	1.30 185	4.40 260	2.80 246	5.43 288	2.42 131	1.39 112	11.59 290	1.72 259	20.91 285	1.50 220	14.41 303	8.16 194	7.22 293	2.84 290	1.73 241	2.19 244	2.61 198	2.72 221

Ntro	5.35 249	6.19 298	2.38 269	8.06 289	2.91 278	4.88 285	6.70 281	1.40 163	1.53 227	1.44 176	1.19 178	3.58 247	2.73 243	3.12 275	3.66 199	1.17 79	6.56 280	1.19 227	32.62 290	1.60 227	14.27 300	11.82 265	11.41 310	2.54 277	1.64 237	2.30 246	2.45 178	5.00 250

EKT-Stereo	5.41 250	0.97 172	1.10 188	0.72 141	0.74 151	0.87 177	1.17 209	2.02 230	1.00 183	1.41 174	2.92 224	1.11 153	0.81 169	0.46 126	72.33 321	14.74 297	1.14 184	1.37 245	5.61 210	7.76 294	9.80 246	10.61 234	0.53 120	0.61 151	1.39 207	1.11 146	2.56 193	1.08 140

pmcnn	5.52 251	1.54 245	1.51 230	2.64 260	3.13 283	2.07 251	10.40 291	2.61 263	2.65 261	2.55 232	6.41 266	6.23 273	15.93 296	0.58 165	6.75 226	14.92 299	3.87 264	3.34 298	7.45 250	7.76 294	13.60 288	10.19 220	6.30 291	2.29 269	1.57 232	3.30 261	4.69 260	4.80 247

DPSNet	5.60 252	1.54 245	1.19 209	1.76 242	2.44 265	2.08 252	1.81 239	1.95 220	2.93 267	2.09 214	5.15 251	9.82 290	6.09 262	8.98 295	14.30 241	12.14 290	4.12 268	3.60 299	17.82 277	8.28 298	12.18 266	14.58 301	3.71 278	3.09 294	2.30 256	2.42 249	2.52 186	2.24 213

ADCMid	5.63 253	2.23 265	2.63 273	1.42 230	2.89 276	2.37 259	3.73 266	1.92 217	2.97 268	1.91 204	3.16 229	2.33 226	2.31 233	1.48 257	50.97 298	3.74 230	1.84 233	1.86 264	7.38 249	1.99 249	4.66 169	5.18 154	2.70 270	1.38 231	2.33 259	8.75 288	6.81 277	21.02 295

ADCL	5.69 254	1.88 255	1.63 237	1.29 220	1.40 227	1.59 238	2.22 249	1.23 130	5.20 289	3.04 248	2.01 213	1.14 157	0.84 176	1.04 239	50.40 293	1.63 160	1.45 215	1.79 260	2.94 161	1.38 205	3.19 151	2.35 107	1.23 239	1.07 217	9.47 296	11.74 294	11.34 289	29.10 307

SANet	5.69 254	2.22 264	1.77 245	1.84 243	2.37 263	2.28 256	1.43 222	4.49 291	7.61 298	2.05 209	4.86 248	8.34 286	11.81 283	1.70 261	43.86 278	1.62 159	5.96 274	1.51 250	4.43 193	1.70 233	8.97 241	8.28 195	1.20 237	2.60 278	1.94 252	6.02 281	3.42 236	9.29 273

SPS-STEREO	5.78 256	1.73 253	1.86 249	2.48 259	1.67 240	2.19 254	1.60 228	2.72 268	1.76 237	3.63 264	6.80 277	4.12 255	2.19 231	1.21 248	13.01 239	12.86 291	2.91 255	2.01 270	47.66 305	2.04 251	14.17 295	13.06 296	1.43 252	2.27 268	2.40 260	1.94 230	3.66 244	2.80 222
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	5.79 257	3.52 281	2.90 279	21.94 303	3.38 288	4.55 280	8.18 285	1.84 211	1.76 237	1.84 198	1.98 209	3.88 253	3.20 252	3.03 273	2.85 166	1.46 133	12.77 296	1.56 253	33.59 291	1.68 232	10.81 261	7.91 192	6.79 292	2.68 286	3.13 269	2.65 254	3.23 226	3.11 231

edge stereo	5.88 258	1.88 255	3.14 283	2.14 254	1.80 251	2.47 264	2.43 251	4.51 292	3.45 276	3.97 271	4.84 247	6.45 274	17.40 297	1.04 239	5.09 221	14.91 298	1.80 226	1.66 256	37.39 295	6.28 290	5.99 189	12.74 287	1.44 253	2.02 256	2.12 254	2.11 242	3.75 245	5.99 261

Dean	5.89 259	3.71 285	2.59 271	34.77 308	3.99 294	4.60 283	10.86 294	2.26 250	2.39 258	2.16 218	1.55 197	4.68 263	4.76 258	3.30 278	3.03 173	1.76 168	12.09 293	1.65 255	9.86 263	2.04 251	14.16 294	9.89 214	7.35 294	2.66 285	3.36 273	2.91 258	3.53 241	3.13 233

AnyNet_C32	6.05 260	1.43 240	1.39 223	1.26 217	1.64 238	1.36 227	2.92 256	1.55 185	5.28 290	2.67 236	4.61 245	1.90 201	1.29 216	1.29 252	55.18 313	3.43 225	1.96 240	2.08 273	3.65 180	1.91 242	6.94 206	8.77 204	1.20 237	1.68 240	6.02 283	14.92 300	6.12 270	20.86 294

DDVS	6.06 261	1.18 210	1.31 219	1.12 200	1.54 233	1.18 215	1.01 193	2.45 256	1.75 236	3.31 253	80.70 318	6.22 272	1.76 227	1.15 245	3.67 202	6.50 266	2.01 243	1.29 240	5.56 209	4.99 282	10.09 254	12.94 294	0.81 213	1.16 222	1.11 170	1.53 199	4.71 261	2.62 218

G-Net	6.29 262	1.69 251	1.86 249	1.42 230	1.70 243	1.45 232	1.19 212	4.71 293	8.56 299	3.16 250	4.70 246	7.94 281	6.89 264	0.85 215	15.45 244	8.15 278	1.92 237	2.75 292	5.41 204	6.49 291	9.16 244	11.23 254	1.46 254	2.81 289	1.81 245	19.84 304	6.51 275	30.80 309

TRStereo	6.31 263	1.25 220	1.93 252	0.85 170	0.61 122	2.29 257	0.86 181	2.21 245	0.54 114	4.40 277	1.34 188	2.24 221	0.75 156	0.45 122	4.08 213	6.55 267	0.80 97	0.85 147	6.04 219	1.45 214	7.60 213	12.13 268	0.55 129	0.49 103	1.44 216	103.74 323	3.24 228	1.61 182

HBP-ISP	6.40 264	1.33 232	2.30 267	1.91 249	1.51 231	1.65 239	0.79 172	2.50 260	1.29 209	4.91 289	6.80 277	1.37 175	0.74 152	14.59 305	52.98 308	19.59 308	1.24 196	1.10 210	6.08 220	8.03 297	12.73 271	16.75 307	0.79 204	1.19 224	1.81 245	2.06 236	3.90 252	2.87 224

SGM-ForestM	6.44 265	10.17 308	6.98 307	4.69 281	2.91 278	6.90 297	9.70 290	7.26 302	4.59 287	4.81 284	6.31 265	9.50 289	9.35 274	0.78 205	3.65 198	1.30 99	6.50 278	0.89 160	11.21 266	1.44 212	6.08 190	6.02 170	1.58 257	1.68 240	9.47 296	11.34 293	12.07 294	16.58 289

CBMV_ROB	6.60 266	1.41 236	1.59 236	2.38 257	1.74 244	1.90 247	1.86 241	6.44 298	1.69 234	5.02 293	7.03 287	9.95 296	11.26 280	0.65 185	38.55 264	7.04 269	2.78 253	1.12 217	9.67 262	2.45 260	9.46 245	11.60 263	0.80 209	1.37 230	4.92 278	12.01 295	4.73 262	18.79 292

ADCS	6.69 267	1.97 260	1.94 253	1.41 227	2.24 257	1.84 246	3.00 257	2.08 236	3.97 279	2.66 234	3.26 231	3.01 241	11.48 281	2.01 266	53.18 309	11.65 288	2.72 252	2.59 289	5.10 199	2.24 255	10.43 257	8.65 200	1.76 261	1.97 253	2.57 264	10.58 290	7.51 279	18.68 291

anonymity	6.71 268	0.80 97	1.73 243	1.09 197	0.88 175	0.79 167	0.68 162	2.17 241	0.90 171	3.78 269	97.20 319	1.95 204	0.93 191	0.44 121	2.57 144	7.16 270	0.95 151	0.83 140	6.70 234	1.07 181	7.93 222	12.47 281	0.67 177	0.57 132	1.51 226	1.60 207	20.99 306	2.80 222

ADCPNet	7.09 269	1.18 210	3.04 282	1.33 223	3.12 282	1.36 227	8.88 288	2.15 239	3.24 272	4.23 275	7.84 294	1.96 205	15.92 295	1.71 262	49.61 290	3.53 228	1.89 235	1.25 238	19.14 279	3.03 269	5.96 187	4.75 141	4.72 282	1.29 229	3.95 275	5.33 275	3.87 250	27.01 304

IMH-64-1	7.17 270	3.27 276	3.53 286	4.69 281	3.29 285	4.58 281	5.71 277	3.51 278	3.09 269	1.39 172	1.98 209	4.90 265	10.92 276	4.82 286	52.00 300	4.78 247	3.66 262	2.27 278	12.32 268	1.96 246	6.91 202	10.55 231	7.77 299	2.22 262	6.05 284	4.73 270	13.45 298	9.13 271

IMH-64	7.17 270	3.27 276	3.53 286	4.69 281	3.29 285	4.58 281	5.71 277	3.51 278	3.09 269	1.39 172	1.98 209	4.90 265	10.92 276	4.82 286	52.00 300	4.78 247	3.66 262	2.27 278	12.32 268	1.96 246	6.91 202	10.55 231	7.77 299	2.22 262	6.05 284	4.73 270	13.45 298	9.13 271

AnyNet_C01	7.20 272	2.24 266	2.27 265	2.95 271	1.92 255	1.58 237	5.39 276	3.73 286	5.63 292	3.17 251	4.41 241	4.59 262	6.09 262	1.88 265	58.66 315	14.24 294	5.46 271	3.69 300	4.79 197	3.02 268	8.40 235	10.33 228	2.45 267	2.24 266	5.77 281	2.65 254	8.81 285	17.99 290

WAO-6	7.36 273	2.83 273	2.64 274	8.38 291	2.78 273	3.59 275	8.61 286	3.51 278	3.36 275	1.84 198	2.45 221	5.99 270	8.70 271	3.06 274	50.70 295	2.35 196	13.44 300	1.82 261	8.79 259	2.15 254	14.26 298	12.40 280	3.35 276	2.64 280	7.87 290	5.84 278	4.30 257	11.17 280

WAO-7	8.11 274	2.98 274	5.46 301	29.83 306	2.32 260	3.09 269	9.23 289	2.48 259	4.20 283	4.67 283	7.60 290	7.98 282	11.78 282	1.64 259	22.32 255	2.11 190	12.00 292	2.79 295	44.95 302	2.13 253	10.06 253	10.12 218	1.37 251	2.49 276	2.97 268	4.35 268	2.94 216	5.06 252

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 275	1.15 205	1.98 255	1.25 216	1.24 214	1.74 243	1.31 216	2.17 241	7.44 297	3.47 258	7.09 288	2.38 227	2.08 230	0.37 77	3.49 195	11.36 287	1.39 213	0.99 189	136.53 318	6.21 289	8.35 234	12.33 276	0.55 129	0.88 204	1.22 183	1.95 231	2.35 165	4.96 249

SGM_RVC	8.49 276	2.77 272	1.77 245	2.88 266	2.31 259	3.42 273	2.70 252	7.78 307	3.92 278	5.57 307	8.42 295	9.89 292	12.92 287	0.68 189	3.72 204	2.10 189	6.63 281	1.11 214	40.78 296	5.93 287	9.99 250	10.27 226	1.97 264	2.17 259	8.79 295	2.97 259	27.36 309	40.51 315
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SFCPSM	8.92 277	1.34 234	1.05 175	1.13 202	1.12 203	1.10 205	0.89 184	1.28 140	1.79 239	2.71 237	5.63 255	4.32 259	7.90 266	1.01 232	5.47 223	5.23 255	1.80 226	1.19 227	162.18 320	4.49 276	7.79 215	9.52 212	0.81 213	1.64 237	1.33 201	1.76 219	3.30 230	3.06 229

ELAS_RVC	9.07 278	3.30 278	5.65 302	4.08 275	3.41 289	7.21 299	4.01 269	7.69 304	3.75 277	4.97 291	7.74 291	9.89 292	11.00 278	3.00 272	47.69 286	4.33 244	6.53 279	9.70 308	9.64 261	2.89 265	13.54 287	15.79 304	2.75 271	4.07 302	18.38 305	23.86 306	4.94 265	5.18 254
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 279	3.31 279	3.55 288	4.46 278	3.30 287	4.60 283	6.29 280	3.48 276	3.12 271	1.42 175	1.88 205	5.38 267	15.63 294	51.61 318	52.03 302	3.06 213	3.92 265	2.32 281	20.77 283	2.01 250	6.25 193	9.58 213	8.07 303	2.21 261	7.69 289	5.96 280	3.77 246	10.35 278

PWCK	9.19 280	3.84 287	2.76 277	4.81 285	3.48 290	7.14 298	7.79 283	3.92 287	4.66 288	4.66 282	5.84 260	24.68 306	8.47 268	3.24 277	10.95 234	3.27 220	9.48 287	2.36 283	72.75 312	4.94 281	14.76 306	6.95 183	3.68 277	2.40 273	8.01 291	7.55 284	6.35 271	9.51 275

MADNet++	9.22 281	4.13 291	6.16 304	4.32 277	5.78 303	3.96 276	8.14 284	7.09 301	6.83 296	5.28 302	7.83 293	7.65 279	8.62 270	12.90 300	19.42 251	21.00 311	7.04 283	6.27 303	10.40 264	7.97 296	14.29 301	18.67 310	3.96 279	5.12 306	5.80 282	22.29 305	9.32 286	8.69 269

MeshStereo	9.30 282	2.68 269	2.31 268	4.19 276	2.81 274	4.05 277	1.96 244	8.24 309	9.28 300	5.13 296	8.64 296	11.19 299	12.84 286	0.78 205	52.26 304	15.80 303	4.59 269	1.92 265	22.33 286	1.58 226	15.40 310	19.41 311	1.06 236	2.12 258	8.69 294	5.55 276	10.68 287	15.59 286
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	10.16 283	3.54 282	5.12 300	4.49 279	4.32 298	5.01 288	4.33 271	6.88 300	4.09 281	4.97 291	7.74 291	9.90 294	11.01 279	3.51 281	52.19 303	4.52 246	7.15 284	9.65 307	8.69 257	2.38 258	13.33 283	14.95 303	2.75 271	3.64 301	17.76 304	27.24 311	13.13 297	21.93 296
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.31 284	13.11 309	4.84 295	18.55 299	6.95 307	7.98 302	14.39 303	3.69 285	3.28 273	2.90 243	2.15 218	30.28 308	43.63 306	4.40 284	9.01 230	2.66 204	12.71 294	2.73 291	42.35 298	2.87 264	14.87 307	10.21 221	7.77 299	3.03 292	2.66 265	2.98 260	3.46 237	4.84 248

JetBlue	10.90 285	9.40 306	6.23 305	8.34 290	6.82 306	10.07 307	10.58 293	5.04 296	3.97 279	2.95 245	4.09 239	9.83 291	9.32 273	8.12 293	48.65 288	14.50 295	6.76 282	5.08 302	7.66 252	3.76 273	13.23 281	17.58 309	8.19 304	3.58 300	11.41 299	18.49 302	12.08 295	28.49 306

LVE	10.96 286	3.63 284	2.68 275	55.15 317	4.03 297	7.50 300	88.91 321	1.93 218	2.44 259	2.26 222	1.69 201	4.48 261	4.75 257	3.42 280	3.44 193	2.21 193	6.03 276	1.84 263	50.68 308	1.97 248	10.14 255	12.19 271	5.54 283	3.12 295	3.75 274	2.46 251	2.99 218	6.76 267

XX-Stereo	11.10 287	0.72 61	1.24 215	1.04 192	0.52 99	0.80 168	0.84 177	1.13 116	0.51 101	4.53 281	6.79 275	1.54 189	1.06 207	0.42 106	2.78 162	5.82 264	0.96 153	0.94 174	6.43 224	0.91 160	6.26 194	8.36 197	0.58 148	0.43 77	237.38 323	1.38 177	2.64 200	3.61 238

DGSMNet	11.16 288	1.98 261	1.98 255	1.90 248	1.52 232	2.46 263	1.47 223	3.07 273	2.11 251	12.67 313	102.10 320	3.59 248	18.94 300	18.97 310	16.50 247	15.09 300	12.73 295	10.36 309	13.79 271	4.57 277	12.99 278	14.32 300	7.77 299	3.43 298	1.75 243	6.25 282	3.48 240	5.53 257

ACVNet-4b	11.58 289	3.99 289	2.60 272	44.40 313	2.71 272	4.98 286	62.31 317	1.85 212	1.79 239	1.63 185	1.25 183	4.22 258	58.75 314	3.34 279	2.27 122	1.21 88	13.33 299	1.70 258	49.50 306	1.93 244	14.47 305	13.72 299	7.40 295	3.13 296	1.55 230	1.89 227	2.20 148	4.61 246

LSM0	11.61 290	1.70 252	2.94 280	2.71 263	2.41 264	2.76 265	6.88 282	4.22 289	4.26 284	3.67 266	7.57 289	7.41 278	9.43 275	0.98 230	64.90 320	78.60 322	3.43 260	2.37 284	20.39 282	4.80 280	14.29 301	16.21 306	1.30 246	3.06 293	3.29 271	12.44 296	6.06 269	25.31 301

UNDER WATER-64	11.75 291	7.29 304	4.90 296	17.03 297	7.40 308	8.44 303	16.49 306	8.25 310	4.32 285	4.51 280	3.21 230	17.72 302	15.23 292	8.81 294	46.52 284	10.69 285	13.57 307	3.01 297	12.74 270	8.66 300	14.20 296	12.82 289	11.01 307	4.40 303	6.45 287	18.67 303	8.71 284	22.29 297

SGM+DAISY	11.81 292	3.22 275	3.47 284	3.83 274	3.15 284	4.25 279	3.52 264	7.70 305	10.88 306	5.57 307	9.00 300	9.94 295	13.12 289	1.74 263	22.71 257	18.99 307	3.23 258	2.28 280	15.35 276	8.91 303	15.05 308	17.02 308	1.32 248	4.58 304	24.50 309	31.01 314	32.60 315	41.83 318

MDST_ROB	12.03 293	32.81 314	1.72 241	20.74 302	2.64 269	5.90 293	1.72 233	4.06 288	1.35 215	3.76 268	6.53 268	2.75 238	42.83 305	0.54 151	50.83 297	1.22 91	1.08 175	0.75 113	18.95 278	1.00 173	12.75 274	11.49 258	1.29 244	1.26 227	22.72 308	11.17 291	31.24 312	31.81 311

WAO-8	12.07 294	5.33 294	4.83 293	26.48 304	4.01 295	6.22 295	11.73 300	3.65 283	6.39 294	28.97 317	41.01 312	8.08 283	18.91 298	20.68 313	3.75 205	3.24 217	9.46 285	2.01 270	53.81 309	5.76 285	9.83 248	11.16 251	6.04 289	2.43 274	8.05 292	7.74 285	6.36 272	9.95 276

Venus	12.07 294	5.33 294	4.83 293	26.48 304	4.01 295	6.22 295	11.73 300	3.65 283	6.39 294	28.97 317	41.01 312	8.08 283	18.91 298	20.68 313	3.75 205	3.24 217	9.46 285	2.01 270	53.81 309	5.76 285	9.83 248	11.16 251	6.04 289	2.43 274	8.05 292	7.74 285	6.36 272	9.95 276

JetRed	12.50 296	6.96 303	7.76 308	4.77 284	6.78 305	9.35 305	10.92 295	5.31 297	4.54 286	5.85 309	3.28 233	8.17 285	7.48 265	9.74 297	50.80 296	15.21 301	10.30 288	7.93 304	7.83 253	5.44 284	18.10 313	24.48 314	11.12 308	4.60 305	11.97 300	25.85 309	24.78 308	28.17 305

TorneroNet-64	13.24 297	6.25 299	5.07 299	34.05 307	3.72 292	9.38 306	16.75 307	3.49 277	12.26 309	2.27 224	5.98 261	17.67 301	34.24 303	14.37 303	47.92 287	3.76 231	13.18 298	2.40 286	36.34 294	9.15 306	13.85 291	12.35 279	5.65 284	2.64 280	14.28 303	14.51 299	3.41 234	12.48 281

ACV-stereo	13.36 298	1.90 257	1.63 237	2.10 252	1.15 208	2.97 266	1.36 219	1.72 202	1.86 246	2.96 246	4.89 249	3.67 251	43.88 307	1.13 243	54.14 310	17.43 305	2.38 249	1.31 242	170.74 321	4.64 278	12.73 271	14.68 302	0.97 230	1.83 247	1.25 190	1.49 192	3.53 241	2.32 214

MANE	14.22 299	9.62 307	6.93 306	4.94 287	5.72 302	7.88 301	11.48 297	7.38 303	9.90 302	4.92 290	6.89 283	8.98 288	12.13 285	3.67 283	50.37 292	17.85 306	11.82 291	20.17 314	10.46 265	6.55 292	12.22 267	12.86 291	1.77 262	11.33 311	24.83 310	30.99 313	31.42 313	40.73 316

DispFullNet	15.85 300	3.61 283	5.00 298	3.30 272	2.93 280	3.51 274	3.20 258	6.49 299	2.71 264	5.17 297	6.80 277	90.79 318	15.55 293	2.73 268	28.89 260	23.38 313	4.02 266	3.86 301	138.92 319	28.91 314	12.60 270	11.86 266	2.69 269	2.31 270	4.30 276	2.71 256	6.80 276	5.05 251

UNDER WATER	16.39 301	7.86 305	4.99 297	15.68 296	10.73 313	8.76 304	38.30 312	8.07 308	6.02 293	4.25 276	2.98 226	18.63 303	96.18 319	14.44 304	32.70 262	10.29 283	13.91 308	2.75 292	43.73 300	8.62 299	16.83 312	12.33 276	17.08 313	5.55 307	6.06 286	14.49 298	6.37 274	15.05 285

STStereo	16.49 302	3.48 280	5.91 303	44.25 312	5.60 301	39.03 316	13.11 302	7.74 306	10.72 305	5.19 299	8.92 297	24.73 307	30.22 302	1.03 238	59.92 318	11.74 289	2.59 250	1.26 239	40.79 297	2.25 256	10.02 251	8.79 205	2.06 265	11.31 310	22.61 307	16.05 301	20.57 305	35.39 312

PSMNet_ROB	16.63 303	5.59 296	2.97 281	3.47 273	2.63 267	5.86 292	6.18 279	2.20 244	2.29 255	5.39 304	141.45 321	97.59 319	6.02 261	33.78 315	3.23 189	1.58 156	4.09 267	1.69 257	20.81 284	2.75 262	12.93 277	7.08 185	63.80 321	2.60 278	2.95 267	3.67 264	2.77 207	3.66 239

DGTPSM_ROB	17.21 304	6.49 300	18.05 311	4.91 286	8.87 309	5.73 289	11.48 297	5.02 294	12.05 307	5.03 295	9.34 301	12.62 300	56.51 313	15.29 306	43.82 277	20.47 309	19.26 311	16.28 311	24.70 287	20.05 311	13.50 284	22.25 312	6.00 287	12.55 312	12.71 301	32.01 316	14.20 300	35.61 314

KSHMR	20.05 305	6.71 302	4.01 290	99.31 321	5.91 304	17.09 310	71.12 319	3.62 282	9.75 301	3.59 262	3.39 234	6.07 271	84.38 318	17.14 308	22.70 256	3.97 235	6.29 277	2.76 294	90.60 315	2.83 263	12.73 271	10.14 219	9.05 305	2.74 287	21.08 306	5.85 279	8.10 282	10.46 279

DPSM_ROB	21.05 306	17.19 310	22.69 313	10.13 292	9.29 311	13.96 308	14.50 304	11.66 311	15.25 311	9.00 310	8.97 298	10.35 297	13.24 290	19.90 311	59.73 316	26.35 314	18.76 309	21.26 315	14.74 273	15.50 309	28.56 316	27.85 316	7.42 296	16.13 314	34.05 314	39.30 319	37.97 317	44.48 319

DPSM	21.05 306	17.19 310	22.69 313	10.13 292	9.29 311	13.96 308	14.50 304	11.66 311	15.25 311	9.00 310	8.97 298	10.35 297	13.24 290	19.90 311	59.73 316	26.35 314	18.76 309	21.26 315	14.74 273	15.50 309	28.56 316	27.85 316	7.42 296	16.13 314	34.05 314	39.30 319	37.97 317	44.48 319

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 308	1.32 230	1.63 237	1.89 247	1.69 241	1.93 248	3.75 267	2.27 251	2.66 262	5.02 293	29.10 308	216.12 323	51.87 312	5.44 289	3.66 199	4.09 240	5.59 273	13.75 310	28.77 288	1.47 216	14.44 304	12.86 291	0.98 231	2.33 271	1.88 251	7.40 283	145.78 323	5.57 258

DPSMNet_ROB	22.61 309	6.50 301	18.06 312	4.95 288	8.88 310	5.76 291	11.54 299	5.02 294	12.08 308	5.17 297	28.67 307	19.69 304	163.24 323	15.38 307	43.87 279	20.66 310	19.56 312	16.59 312	35.50 292	20.17 312	13.82 290	22.26 313	6.02 288	12.56 313	12.82 302	32.01 316	14.23 301	35.60 313

DLNR_Zeroshot_test	23.11 310	81.98 322	1.97 254	102.16 322	0.49 86	0.55 107	81.36 320	2.30 254	0.50 97	4.87 287	2.22 219	2.99 240	0.93 191	12.17 299	96.90 322	144.02 323	34.28 316	19.61 313	8.60 256	4.35 275	8.08 231	6.53 175	0.51 112	0.69 170	1.37 203	1.57 202	1.16 63	1.90 196

TorneroNet	24.73 311	6.18 297	3.52 285	95.34 320	3.93 293	27.05 313	29.02 309	4.44 290	18.13 313	2.20 219	37.99 311	77.85 317	72.31 315	18.15 309	41.78 273	3.07 214	13.11 297	2.35 282	87.85 313	9.06 305	15.44 311	12.17 270	5.94 286	2.64 280	52.32 318	8.18 287	3.59 243	14.11 283

LRCNet_RVC	25.94 312	30.78 313	14.74 310	35.18 310	31.16 316	36.52 315	29.93 311	23.08 315	12.70 310	36.15 319	33.37 309	37.24 309	28.56 301	37.11 316	17.47 248	7.61 274	31.06 314	26.75 318	67.49 311	29.07 315	23.47 315	10.73 239	39.23 316	30.61 318	7.37 288	2.53 253	11.22 288	9.31 274

ktn	26.84 313	3.99 289	95.18 323	14.39 295	5.44 300	18.02 311	17.50 308	19.69 314	67.27 321	2.84 239	5.30 252	171.03 322	80.75 317	7.72 292	10.93 233	3.48 227	20.95 313	2.71 290	90.26 314	29.10 316	15.05 308	10.23 222	7.60 298	2.93 291	5.12 279	5.83 277	4.73 262	6.62 265

LE_ROB	28.97 314	25.29 312	36.16 316	34.90 309	56.86 322	18.61 312	58.99 316	32.08 317	41.72 316	5.37 303	27.57 306	46.00 311	49.67 310	13.72 302	14.83 242	3.84 234	5.96 274	1.22 231	46.43 303	36.35 318	10.19 256	11.19 253	48.45 317	22.49 316	30.18 312	31.59 315	31.60 314	40.87 317

PML	39.07 315	38.06 316	12.06 309	39.32 311	29.04 315	40.62 317	11.06 296	14.14 313	100.08 322	27.87 316	166.26 323	107.74 320	159.39 322	13.53 301	15.41 243	10.75 286	35.75 317	8.64 305	42.84 299	10.61 308	14.22 297	16.14 305	5.89 285	7.21 309	53.08 319	13.95 297	42.26 319	19.02 293

CasAABBNet	42.72 316	34.60 315	45.66 317	20.17 301	18.55 314	28.05 314	29.13 310	23.25 316	30.69 314	18.73 315	18.11 304	20.72 305	37.90 304	39.93 317	120.54 323	52.80 321	37.72 318	42.56 320	29.30 289	30.56 317	57.58 322	56.66 323	14.58 312	32.34 319	68.46 321	79.09 322	76.31 320	89.48 322

HaxPig	44.53 317	46.75 318	47.32 318	47.72 314	48.79 318	47.60 318	48.40 313	49.50 318	47.10 317	49.76 320	50.31 314	49.00 312	45.26 308	54.49 319	41.50 271	40.24 317	50.15 319	52.05 321	44.74 301	43.04 319	46.61 319	44.38 321	51.78 318	45.43 320	33.92 313	25.30 307	28.66 310	22.43 298

AVERAGE_ROB	46.12 318	48.49 319	48.31 319	49.34 315	50.25 319	48.63 319	49.80 314	50.74 320	48.67 318	51.68 321	52.55 315	50.28 313	47.20 309	55.70 320	43.00 276	40.99 318	52.42 320	54.59 322	47.27 304	45.45 320	48.77 320	44.06 320	52.90 319	46.98 321	35.80 316	26.72 310	30.77 311	23.81 300

HanzoNet	47.37 319	45.54 317	75.64 322	62.53 318	47.97 317	62.03 321	90.57 322	55.02 322	58.34 320	15.60 314	22.00 305	75.72 316	107.47 320	172.14 323	23.65 259	13.02 292	62.42 322	9.26 306	134.39 317	22.45 313	19.74 314	25.78 315	31.84 315	5.57 308	9.72 298	9.49 289	8.54 283	12.61 282

MEDIAN_ROB	49.56 320	51.66 320	50.91 320	52.80 316	53.76 320	52.08 320	53.35 315	54.28 321	52.25 319	54.89 322	55.89 316	53.59 314	50.09 311	58.85 321	46.45 283	44.55 319	55.81 321	57.90 323	50.55 307	48.85 321	52.07 321	46.79 322	56.69 320	50.01 322	39.10 317	30.23 312	33.56 316	31.26 310

BEATNet-Init1	52.60 321	76.96 321	24.06 315	87.02 319	56.48 321	86.86 322	68.77 318	49.65 319	34.71 315	11.93 312	56.24 317	64.63 315	78.72 316	9.65 296	58.40 314	51.35 320	32.72 315	23.00 317	101.24 316	71.98 323	46.49 318	39.72 319	28.67 314	24.23 317	59.12 320	38.23 318	77.99 321	61.49 321

DPSimNet_ROB	111.84 322	179.62 323	74.81 321	195.40 323	165.93 323	136.63 323	98.05 323	126.48 323	138.79 323	82.31 323	148.57 322	159.77 321	157.57 321	78.29 322	64.65 319	40.10 316	142.61 323	34.98 319	195.20 322	69.76 322	154.10 323	32.63 318	82.12 322	98.24 323	71.10 322	51.68 321	117.83 322	122.56 323

ASD4																								105.89 324

STTRV1_RVC		1.26 223	1.01 169	1.62 237	1.11 202	1.76 244	1.25 213	1.50 172	1.40 216	1.75 194	1.60 199	2.72 237	3.31 254	1.00 231	2.61 147	1.77 169	11.19 289	0.96 182		9.01 304	9.10 243	8.68 201		1.66 238	1.68 240	1.59 204	3.90 252	5.32 255

Low-res two-view benchmark