Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 10	0.09 24	0.02 73	0.00 1	0.01 29	0.01 64	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.08 7	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.09 8	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 10	0.02 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.14 163	0.00 1	0.01 28	0.03 3	0.03 5	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.19 22	0.12 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.00 1	0.01 10	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.00 1	0.29 49	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.01 28	0.22 30	0.12 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.01 2	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.28 42	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.10 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.17 14	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.01 10	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 13	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.16 13	0.09 24	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.17 14	0.06 15	0.06 118	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.14 59	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.26 38	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 13	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.20 25	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.10 50	0.04 21	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	0.30 53	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.01 28	0.22 30	0.21 63	0.01 48	0.02 112	0.01 29	0.00 1	0.04 28	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.34 63	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.08 47	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.33 61	0.22 67	0.03 85	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.14 59	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.30 53	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 88	0.09 24	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.12 143	0.03 25	0.05 24	0.03 195	0.15 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 146	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 21	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.29 192	0.05 131	0.00 1	0.01 28	0.18 19	0.10 29	0.01 48	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.02 21	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.07 195	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 79	0.31 57	0.15 48	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 53	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 33	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.29 49	0.30 110	0.03 85	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.25 81	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.15 48	0.01 48	0.00 1	0.02 41	0.10 131	0.03 25	0.33 59	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.94 182	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 10	0.02 15	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 33	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.20 25	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.03 92	0.15 62	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.25 34	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.00 1	0.02 21	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.06 169	0.21 29	0.27 97	0.01 48	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.07 41	0.40 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 33	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.01 85	0.00 1	0.40 83	0.24 79	0.01 48	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.04 28	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.11 226	0.00 1	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.37 79	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 64	0.07 41	0.33 59	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.44 94	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 84	0.07 41	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.44 94	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 84	0.07 41	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.19 22	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.26 83	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.10 172	0.38 246	0.07 6	0.26 92	0.06 118	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.07 41	0.01 2	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.11 10	0.14 43	0.02 73	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.18 71	0.35 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 159	0.02 170

PDISCO_ROB	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.01 85	0.01 28	0.17 14	0.26 92	0.01 48	0.03 126	0.19 103	0.00 1	0.22 78	0.24 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 47	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.03 110	0.28 42	0.32 119	0.03 85	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.33 99	0.26 51	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.02 79	0.28 42	0.34 126	0.04 92	0.02 112	0.07 82	0.01 64	0.30 93	0.13 34	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 47	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.40 83	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.06 112	0.04 28	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 47	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.01 85	0.01 28	0.50 107	0.20 58	0.03 85	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.09 48	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.34 63	0.22 67	0.00 1	0.01 89	0.02 41	0.01 64	0.11 53	0.17 41	0.00 1	0.01 108	0.04 196	0.03 188	0.11 184	0.09 176

DMCA-RVC	0.05 47	0.01 158	0.00 1	0.01 212	0.03 209	0.01 155	0.18 206	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.01 38	0.00 1	0.02 79	0.45 96	0.09 24	0.01 48	0.01 89	0.00 1	0.07 120	0.06 40	0.07 30	0.00 1	0.04 177	0.03 191	0.01 182	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 79	0.64 153	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 112	0.05 33	0.49 86	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 79	0.64 153	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 112	0.05 33	0.49 86	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.17 14	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.02 84	0.05 33	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.01 28	0.35 75	0.13 39	0.01 48	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.05 33	0.56 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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DDUNet	0.06 57	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.03 110	0.47 103	0.20 58	0.03 85	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.07 41	0.43 73	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.25 196	0.00 1

psm_up	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.11 211	0.34 63	0.13 39	0.03 85	0.06 159	0.39 126	0.11 136	0.23 80	0.20 47	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 79	0.89 175	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.46 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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CFNet_pseudo	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.13 160	0.00 1	0.01 28	1.51 206	0.27 97	0.02 73	0.01 89	1.27 171	0.00 1	0.17 67	0.34 61	0.40 236	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NCCL2	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.91 177	0.27 97	0.22 202	0.04 144	0.04 58	0.03 92	0.38 108	0.86 105	0.18 220	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.91 229	0.00 1

raft_robust	0.17 115	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.04 130	0.51 112	0.53 166	0.06 118	0.14 195	1.37 173	0.11 136	0.58 121	1.12 117	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 28	4.02 252	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.13 55	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 115	0.10 233	0.21 243	0.07 227	0.22 250	0.00 1	0.00 1	0.12 231	0.11 226	0.08 178	0.08 166	0.02 101	0.04 139	0.09 206	1.01 189	0.18 53	0.11 158	0.05 152	0.18 100	0.21 185	0.27 84	1.22 120	0.06 205	0.12 210	0.03 191	0.00 1	0.01 153	0.11 178

iResNetv2_ROB	0.17 115	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	1.11 194	0.27 97	0.01 48	0.00 1	1.20 169	0.01 64	1.50 164	0.31 57	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 229	0.01 85	0.05 151	0.28 42	0.24 79	0.35 218	0.01 89	0.01 29	0.06 112	0.43 114	1.60 150	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.43 204	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.00 1	4.04 253	0.10 29	0.02 73	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.10 50	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.09 167	0.02 79	0.20 25	0.51 155	0.07 129	0.09 176	0.84 156	0.12 143	1.29 147	1.58 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.09 167	0.02 79	0.20 25	0.51 155	0.07 129	0.09 176	0.84 156	0.12 143	1.29 147	1.58 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.07 185	0.73 162	0.23 73	0.04 92	0.00 1	0.25 115	0.00 1	1.54 165	1.42 139	0.01 180	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

NVstereo2D	0.19 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 199	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.01 28	3.98 250	0.25 88	0.01 48	0.01 89	0.04 58	0.00 1	0.14 59	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 125	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.01 131	0.00 1	0.02 182	0.03 161	0.00 1	0.16 174	0.19 196	0.11 211	0.87 170	0.60 179	0.27 208	0.22 242	0.04 58	0.21 185	1.28 146	1.25 128	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.10 173	0.15 172	0.16 192	0.01 28	0.62 146	1.10 222	0.14 177	0.08 172	0.06 76	0.33 204	1.41 160	1.15 118	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 125	0.01 158	0.00 1	0.01 212	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.29 192	0.11 153	0.01 85	0.07 185	0.72 161	0.22 67	0.62 232	0.04 144	0.73 153	0.05 110	0.92 137	1.43 141	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 125	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.27 190	0.30 204	0.01 85	0.07 185	0.98 185	0.22 67	0.04 92	0.01 89	0.52 136	0.04 102	0.72 131	1.36 134	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.87 228	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.02 101	0.00 1	0.12 218	2.10 222	0.35 131	0.04 92	0.03 126	0.01 29	0.00 1	0.52 117	1.85 163	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.01 155	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.08 162	0.02 79	0.36 77	0.74 190	0.10 151	0.07 167	0.09 87	0.24 190	1.19 142	2.39 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.11 190	0.00 1	0.02 182	0.03 161	0.07 165	0.09 147	0.17 193	0.01 28	0.58 132	1.07 219	0.18 193	0.05 152	0.19 103	0.21 185	1.60 168	1.30 131	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.29 192	0.01 38	0.04 139	0.16 228	2.29 227	0.46 146	0.12 164	0.03 126	0.39 126	0.32 203	0.38 108	1.28 130	0.00 1	0.04 177	0.03 191	0.00 1	0.06 173	0.00 1

ICVP	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 137	0.03 117	0.03 132	0.03 110	0.26 38	0.49 152	0.22 202	0.45 265	0.56 138	0.24 190	0.96 139	2.43 190	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 134	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 175	0.03 150	0.20 189	0.12 177	0.03 110	0.53 123	0.86 200	0.13 167	0.15 203	0.67 148	0.13 150	1.47 162	1.70 153	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 134	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 175	0.03 150	0.20 189	0.12 177	0.03 110	0.53 123	0.86 200	0.13 167	0.15 203	0.67 148	0.13 150	1.47 162	1.70 153	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 134	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 188	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 243	0.55 225	0.10 209	0.28 42	0.13 39	0.03 85	0.00 1	0.53 137	0.00 1	0.18 71	0.29 55	0.87 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 173	0.24 79	0.01 48	0.01 89	0.01 29	0.09 126	0.13 55	0.14 37	0.00 1	0.16 231	0.28 233	0.00 1	2.76 259	0.76 215

TANstereo	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.08 166	0.05 131	0.05 153	0.01 28	0.50 107	0.75 191	0.13 167	0.05 152	0.05 70	0.01 64	1.35 153	1.22 120	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	2.11 247	0.00 1

XX-TBD	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.08 166	0.05 131	0.05 153	0.01 28	0.50 107	0.75 191	0.13 167	0.05 152	0.05 70	0.01 64	1.35 153	1.22 120	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	2.11 247	0.00 1

GES	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 224	0.00 1	0.02 147	0.01 38	0.03 132	0.01 28	0.52 115	0.31 116	0.05 110	0.01 89	2.60 206	0.04 102	1.00 141	0.99 109	0.00 1	0.03 170	0.01 184	0.00 1	0.09 181	0.75 214

BEATNet_4x	0.26 141	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.02 116	0.11 211	1.33 200	0.46 146	0.29 209	0.34 257	0.51 133	0.01 64	1.29 147	2.49 193	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 142	0.01 158	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.11 184	0.00 1	0.29 201	0.30 212	0.08 196	0.69 157	0.76 193	0.31 213	0.18 226	0.72 152	0.16 174	1.81 180	1.83 161	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 142	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.20 208	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.02 101	0.01 85	0.05 151	0.29 49	0.59 177	0.09 142	0.03 126	1.09 167	0.10 131	1.27 145	3.32 214	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.42 216	0.02 147	0.06 139	0.00 1	0.06 169	0.56 131	0.51 155	0.08 136	0.02 112	2.91 212	0.41 213	1.32 151	0.84 103	0.34 234	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.13 176	0.01 38	0.02 116	0.18 233	4.08 255	0.51 155	0.06 118	0.02 112	0.69 151	0.18 176	0.32 98	1.16 119	0.00 1	0.02 157	0.02 190	0.00 1	0.01 153	0.00 1

IPLGR	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.20 187	0.01 38	0.06 157	0.09 206	4.10 256	0.54 168	0.07 129	0.04 144	0.29 118	0.26 196	0.49 116	1.34 133	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 144	0.01 158	0.06 218	0.00 1	0.09 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 199	0.17 183	0.20 189	0.00 1	0.01 28	2.06 218	0.33 120	0.05 110	0.08 172	1.61 183	0.02 84	0.69 128	0.84 103	0.76 249	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 198

NaN_ROB	0.28 144	0.10 233	0.17 237	0.04 221	0.18 246	0.11 213	0.16 200	0.01 208	1.57 262	0.02 157	0.55 201	0.13 160	0.03 132	0.07 185	1.03 191	0.24 79	0.07 129	0.11 179	0.15 96	0.26 196	0.39 110	0.66 97	0.13 215	0.24 250	0.12 211	0.40 224	0.16 191	0.46 211

RTSC	0.29 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.16 200	0.04 224	0.00 1	0.08 178	0.14 179	0.01 38	0.01 85	0.05 151	4.13 257	0.34 126	0.10 151	0.00 1	1.07 166	0.08 122	0.64 125	1.02 112	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 161	0.00 1	0.04 124	0.04 139	0.01 28	0.59 139	0.72 187	0.09 142	0.08 172	0.21 108	0.12 143	1.33 152	1.24 124	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	3.51 267	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 137	0.28 199	0.22 201	0.01 28	0.50 107	1.31 229	0.15 181	0.17 221	0.48 131	0.19 180	2.05 189	2.81 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 152	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 131	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.02 79	0.58 132	0.46 146	0.06 118	0.11 179	2.40 199	0.18 176	1.37 156	3.74 228	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.04 170	0.32 202

test-3	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 131	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.02 79	0.60 141	0.47 149	0.06 118	0.11 179	2.53 203	0.18 176	1.40 159	3.73 224	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.32 202

test_1	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.02 79	0.59 139	0.47 149	0.06 118	0.11 179	2.53 203	0.18 176	1.39 157	3.73 224	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.01 153	0.32 202

HSM-Net_RVC	0.37 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.03 160	0.01 208	0.00 1	0.42 216	1.81 234	2.18 238	0.09 167	0.02 79	0.48 104	0.44 145	0.13 167	0.04 144	0.60 140	0.46 220	1.62 169	1.55 144	0.08 207	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 131	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.07 160	0.00 1	0.38 80	0.73 188	0.13 167	0.19 231	0.64 144	0.07 120	1.29 147	2.37 184	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.40 224	3.61 268	0.00 1

SHD	0.38 156	0.00 1	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.03 218	0.00 1	0.23 195	0.58 203	0.01 38	0.00 1	0.07 185	4.29 262	0.25 88	0.06 118	0.01 89	1.17 168	0.15 168	0.91 136	2.09 174	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 158	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.38 212	1.16 218	0.11 153	0.02 116	0.04 130	0.53 123	0.64 182	0.09 142	0.03 126	3.12 218	0.06 112	1.19 142	2.76 200	0.05 201	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.00 1

CASS	0.40 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 239	0.00 1	0.00 1	0.23 195	0.33 196	0.26 197	0.13 183	0.01 28	0.51 112	0.50 154	0.29 209	0.21 240	0.60 140	0.00 1	4.20 257	2.53 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.14 189	0.47 199	0.01 38	1.09 232	0.08 196	4.21 258	0.62 181	0.07 129	0.00 1	0.96 160	0.01 64	0.68 127	2.06 169	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

Anonymous3	0.41 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 214	0.35 216	0.16 228	1.07 193	2.44 260	0.19 195	0.19 231	1.40 175	0.37 208	1.96 185	2.42 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 161	0.09 231	0.16 236	0.07 227	0.15 244	0.01 155	0.19 207	0.00 1	1.58 263	0.10 181	0.97 214	1.09 230	0.08 162	0.11 211	0.98 185	0.30 110	0.09 142	0.11 179	0.67 148	0.56 232	0.95 138	1.09 115	0.07 206	0.19 240	0.08 205	0.97 241	0.10 183	0.34 205

FCDSN-DC	0.45 163	0.04 218	0.47 259	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.48 228	0.00 1	0.00 1	0.35 208	0.17 183	0.19 187	0.07 160	0.02 79	4.35 264	0.59 177	0.10 151	0.13 190	0.48 131	0.06 112	1.59 167	2.36 183	0.00 1	0.39 265	0.00 1	0.05 193	0.15 189	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 164	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.09 185	0.00 1	0.01 169	0.13 186	0.82 213	0.02 101	0.02 116	0.02 79	3.76 244	1.11 225	0.16 188	0.19 231	0.65 145	0.11 136	2.51 210	2.73 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 200	0.29 198

s12784h	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.08 143	0.14 185	0.01 28	0.61 143	1.20 228	0.21 200	0.06 159	0.90 159	0.13 150	3.61 245	1.78 158	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	3.50 266	0.95 217

R-Stereo Train	0.50 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.48 220	1.18 220	0.14 163	0.11 174	0.14 223	0.52 115	0.99 213	0.38 219	0.30 255	3.01 215	0.50 224	2.40 207	3.20 212	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.48 220	1.18 220	0.14 163	0.11 174	0.14 223	0.52 115	0.99 213	0.38 219	0.30 255	3.01 215	0.50 224	2.40 207	3.20 212	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 168	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.30 241	0.00 1	0.37 210	1.22 222	0.13 160	0.74 228	0.06 169	4.31 263	0.33 120	0.13 167	0.01 89	1.49 177	0.23 188	1.81 180	2.00 167	0.00 1	0.11 202	0.07 201	0.00 1	0.30 199	0.00 1

DAS	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.02 182	0.75 240	1.70 231	0.21 193	0.26 207	0.01 28	0.69 157	1.67 244	0.15 181	0.18 226	1.79 189	0.27 199	3.84 250	2.47 191	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.02 182	0.75 240	1.70 231	0.21 193	0.26 207	0.01 28	0.69 157	1.67 244	0.15 181	0.18 226	1.79 189	0.27 199	3.84 250	2.47 191	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.39 214	0.09 171	0.14 163	0.13 183	0.07 185	0.62 146	1.31 229	0.11 158	0.15 203	2.97 214	0.85 244	3.56 244	3.57 219	0.00 1	0.01 108	0.10 207	0.01 182	0.03 165	0.19 182

iResNet	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 215	1.22 222	0.17 183	0.02 116	0.01 28	2.19 226	1.50 237	0.04 92	0.07 167	5.12 231	0.45 219	2.07 190	1.02 112	0.00 1	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.00 1

Any-RAFT	0.55 173	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.20 191	2.64 242	0.22 195	0.12 177	0.10 209	0.54 128	0.84 197	0.34 215	0.16 211	2.47 201	0.14 165	3.46 239	2.32 182	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 219

GwcNet-ADL	0.55 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.54 226	5.82 265	0.14 163	0.09 167	0.03 110	1.06 192	1.16 227	0.14 177	0.19 231	1.54 180	0.85 244	1.42 161	1.95 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

test_for_model	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

testlalala2	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

testlalala	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

testlalala_base	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

SPstereo	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

RAFT-Test	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.72 237	1.47 227	0.15 172	0.23 202	0.11 211	0.63 151	1.34 233	0.10 151	0.14 195	2.88 210	0.38 210	3.38 237	3.10 211	0.00 1	0.01 108	0.12 211	0.51 231	0.03 165	0.26 189

PSMNet-ADL	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.05 173	0.59 248	0.00 1	0.57 228	5.97 266	0.19 187	0.35 216	0.04 130	0.67 156	1.68 246	0.18 193	0.14 195	1.78 188	0.16 174	1.39 157	1.67 151	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.89 244	2.34 237	0.04 124	0.05 153	0.02 79	2.06 218	1.15 226	0.16 188	0.18 226	2.76 208	0.81 242	1.69 176	3.65 221	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.37 202	0.00 1

MFMNet_re	0.60 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.21 235	0.06 175	0.01 137	0.61 221	0.33 214	0.06 169	2.70 232	1.05 218	0.53 228	0.01 89	4.51 226	0.20 184	3.66 247	1.39 136	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.62 216	0.00 1

MSMDNet	0.61 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.09 171	0.14 163	1.70 236	0.11 211	0.61 143	1.45 236	0.10 151	0.15 203	2.42 200	0.50 224	3.51 242	4.28 244	0.00 1	0.00 1	0.10 207	0.29 221	0.03 165	0.19 182

TRStereo	0.62 186	0.01 158	0.02 202	0.00 1	0.00 1	0.18 230	0.01 131	0.00 1	0.00 1	1.46 263	0.58 203	0.17 183	0.15 188	0.03 110	1.02 190	1.57 239	0.09 142	0.17 221	1.51 178	0.85 244	2.07 190	3.39 215	0.04 198	0.01 108	0.09 206	2.88 263	0.39 203	0.01 166

AnonymousM	0.62 186	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.42 198	0.05 131	0.14 185	0.08 196	0.49 105	0.80 194	0.21 200	0.11 179	0.10 91	0.70 237	1.35 153	1.68 152	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.19 217	3.31 263	6.88 259

EKT-Stereo	0.64 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.02 181	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.17 190	0.77 210	0.28 199	0.26 207	0.06 169	2.17 225	3.00 269	0.19 195	0.23 245	1.39 174	1.50 264	3.14 228	3.87 232	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 189	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 137	0.04 124	0.01 85	0.05 151	4.27 260	0.55 170	0.10 151	0.01 89	0.96 160	0.03 92	0.82 134	2.08 171	0.00 1	0.11 202	0.00 1	8.18 278	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 189	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 137	0.04 124	0.01 85	0.05 151	4.27 260	0.55 170	0.10 151	0.01 89	0.96 160	0.03 92	0.82 134	2.08 171	0.00 1	0.11 202	0.00 1	8.18 278	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 189	0.00 1	0.21 243	0.00 1	0.05 222	0.02 181	0.15 199	0.04 224	1.63 264	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.00 1	0.04 130	3.98 250	0.30 110	0.01 48	0.02 112	0.79 155	0.55 230	0.15 62	0.34 61	0.43 240	0.09 191	0.73 247	1.20 242	0.82 222	5.86 256

DeepPrunerF	0.66 192	0.18 241	0.00 1	0.07 227	1.57 273	0.07 200	0.10 187	0.06 230	1.03 256	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	2.89 234	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.17 67	0.24 49	0.00 1	0.00 1	10.69 282	0.33 223	0.08 176	0.00 1

SGM-Forest	0.67 193	0.03 214	0.02 202	0.04 221	0.11 238	0.12 214	0.00 1	0.43 243	0.43 243	1.34 260	0.78 212	0.33 207	1.29 234	0.01 28	1.84 211	0.85 198	0.15 181	0.15 203	1.59 182	0.02 84	1.89 183	2.57 198	0.25 228	0.06 186	0.15 222	0.20 218	1.30 234	2.24 229
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 208	1.35 261	0.03 150	0.05 131	0.19 196	0.03 110	0.58 132	2.57 262	0.08 136	0.16 211	3.15 219	0.42 214	4.66 263	3.73 224	0.19 221	0.03 170	0.13 215	0.00 1	0.86 226	0.19 182

HanStereo	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 208	1.35 261	0.03 150	0.05 131	0.19 196	0.03 110	0.58 132	2.57 262	0.08 136	0.16 211	3.15 219	0.42 214	4.66 263	3.73 224	0.19 221	0.03 170	0.13 215	0.00 1	0.86 226	0.19 182

EAI-Stereo	0.68 194	0.04 218	0.14 233	0.32 239	0.08 231	0.67 247	0.37 220	0.00 1	0.41 241	0.00 1	1.59 228	0.12 156	0.18 194	0.03 110	1.11 194	1.44 235	0.15 181	0.36 259	3.29 221	0.39 211	2.36 206	2.97 207	0.13 215	0.38 264	0.34 235	0.41 226	0.55 212	0.43 209

test-1	0.69 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 230	0.27 214	0.00 1	0.00 1	1.00 247	2.54 241	0.18 185	0.18 194	0.15 226	1.00 188	1.71 248	0.13 167	0.24 248	1.80 191	1.19 256	3.14 228	4.92 257	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 197	0.04 218	0.21 243	0.07 227	0.25 252	0.00 1	0.34 219	0.03 218	0.21 235	0.23 195	0.11 175	0.27 198	0.12 177	0.14 223	2.41 229	0.90 206	0.15 181	0.70 272	3.72 225	0.37 208	1.70 178	2.92 206	0.29 230	0.34 260	0.20 226	0.02 186	2.57 257	0.38 207

SAMSARA	0.71 199	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 232	0.03 218	0.00 1	0.28 203	0.76 208	0.02 101	3.02 243	0.07 185	4.54 269	0.56 173	0.09 142	0.01 89	2.13 193	0.08 122	1.67 171	2.77 202	0.00 1	0.19 240	0.19 225	0.75 235	1.12 232	0.27 197

ADCP+	0.71 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.10 210	0.27 214	0.00 1	0.00 1	1.01 248	0.00 1	0.49 214	0.00 1	0.03 110	3.94 249	0.30 110	0.00 1	0.02 112	0.98 164	0.49 222	0.20 73	0.31 57	0.00 1	0.01 108	0.49 241	4.04 272	1.33 236	5.08 251

MSKI-zero shot	0.72 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.22 193	2.74 243	0.18 185	0.15 188	0.01 28	0.93 179	1.89 252	0.15 181	0.19 231	3.70 224	1.08 250	3.22 232	3.80 230	0.14 218	0.00 1	0.14 221	0.32 222	0.16 191	0.31 201

DCVSM-stereo	0.74 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 252	0.03 196	0.68 233	5.16 260	4.50 247	0.23 202	0.05 151	0.35 75	1.00 216	0.14 177	0.08 172	2.21 195	1.00 248	1.71 179	1.56 146	0.00 1	0.12 210	0.01 184	0.04 192	0.16 191	0.22 188

FC-DCNN	0.75 203	0.08 228	1.12 265	0.43 243	0.05 222	0.49 240	0.77 238	0.77 253	0.22 237	0.59 230	0.77 210	0.55 218	0.43 219	0.02 79	1.40 201	0.58 175	0.47 223	0.12 189	1.63 184	0.09 126	2.09 193	1.80 159	0.00 1	0.23 248	0.75 248	0.47 229	1.09 231	3.12 238

model_zeroshot	0.76 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.79 242	2.47 240	0.16 174	0.11 174	0.03 110	1.24 197	1.31 229	0.11 158	0.15 203	3.69 223	0.24 190	2.97 224	2.39 185	0.00 1	0.00 1	1.09 250	0.43 227	0.25 196	2.80 232

NOSS_ROB	0.76 204	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 188	0.00 1	0.95 260	0.09 222	1.05 250	1.79 233	1.64 234	0.34 215	0.82 256	2.09 220	2.78 265	0.24 205	0.22 242	0.62 143	0.13 150	3.50 241	3.90 235	0.03 195	0.18 237	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 206	0.13 237	0.02 202	0.05 223	0.03 209	0.01 155	1.93 251	0.00 1	0.11 226	0.10 181	0.04 160	0.10 149	1.07 231	1.46 262	2.00 217	0.35 131	0.02 73	0.03 126	2.24 196	0.06 112	3.24 233	3.75 229	0.10 212	0.03 170	0.22 229	0.45 228	0.45 207	3.27 240

MADNet+	0.80 207	0.01 158	0.08 225	0.00 1	0.11 238	0.02 181	1.20 245	0.00 1	0.00 1	0.20 191	0.03 150	0.62 222	0.05 153	0.21 234	5.10 276	1.72 249	0.65 234	0.01 89	1.44 176	0.63 235	4.41 258	4.57 250	0.00 1	0.49 270	0.00 1	0.00 1	0.11 184	0.07 174

FC-DCNN v2	0.84 208	0.13 237	1.12 265	0.56 247	0.05 222	0.64 245	0.72 237	0.87 257	0.38 239	0.57 228	0.76 208	0.59 219	0.61 227	0.02 79	1.46 203	0.58 175	0.49 225	0.11 179	1.73 187	0.08 122	2.13 197	1.81 160	0.00 1	0.21 245	1.27 252	0.81 238	1.55 240	3.31 241

IGEV_Zeroshot_test	0.88 209	0.00 1	0.03 209	0.02 216	0.00 1	0.63 244	0.47 227	0.00 1	0.08 219	1.04 249	4.11 254	0.50 216	0.25 206	0.04 130	0.65 155	1.97 253	0.12 164	0.17 221	2.66 207	0.83 243	2.82 219	4.45 249	0.00 1	0.01 108	0.17 224	0.09 203	2.38 253	0.30 200

ADCL	0.91 210	0.07 227	0.05 217	0.02 216	0.02 194	0.00 1	0.06 176	0.00 1	2.01 269	0.52 223	0.01 137	0.09 147	0.01 85	0.04 130	3.92 248	0.24 79	0.04 92	0.23 245	0.51 133	0.39 211	0.58 121	0.53 88	0.00 1	0.20 243	2.91 261	2.62 260	2.11 247	7.36 263

FBW_ROB	0.97 211	0.02 199	0.12 230	0.03 219	0.32 257	0.17 229	1.52 247	0.00 1	0.00 1	0.13 186	0.64 205	1.09 230	1.04 230	1.99 267	1.92 212	0.23 73	0.34 215	0.02 112	10.36 247	0.24 190	2.46 209	2.42 188	1.08 255	0.02 157	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 212	0.08 228	0.25 250	0.00 1	0.50 263	0.20 233	0.90 240	0.05 227	0.12 229	0.13 186	0.14 179	0.34 208	0.47 223	0.04 130	4.22 259	0.95 209	0.05 110	0.11 179	2.90 211	0.26 196	1.26 144	1.55 144	0.42 238	0.14 218	0.21 227	2.39 258	1.43 238	7.65 264

ITSA-stereo	1.03 213	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.52 230	0.03 218	0.14 233	0.87 243	4.19 256	0.12 156	0.15 188	0.01 28	1.59 207	1.63 242	0.16 188	0.73 273	2.31 197	1.07 249	2.12 196	2.82 205	0.44 243	0.14 218	0.12 211	1.30 244	2.19 251	5.12 252

gcap-zeroshot	1.03 213	0.00 1	0.00 1	0.49 245	0.00 1	0.09 207	0.21 209	0.02 214	0.00 1	1.25 259	2.94 244	0.16 174	0.19 196	0.03 110	0.50 107	1.31 229	0.48 224	0.03 126	13.12 255	0.33 204	1.97 186	3.41 216	1.00 254	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.03 165	0.03 173

iRaft-Stereo_20w	1.04 215	0.08 228	0.22 247	0.14 233	0.09 234	0.12 214	0.28 216	0.00 1	0.12 229	1.92 271	5.62 263	0.30 204	0.28 211	0.07 185	0.82 167	1.53 238	0.13 167	0.26 251	1.71 186	0.76 239	2.51 210	3.89 233	0.22 225	0.26 254	0.40 238	1.60 251	1.99 244	2.72 231

SFCPSM	1.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.07 216	0.53 224	2.98 245	2.34 241	3.77 248	0.05 151	1.20 196	1.36 234	0.25 206	0.14 195	10.55 248	1.16 254	2.01 188	2.27 180	0.05 201	0.08 189	0.00 1	0.17 213	0.43 204	0.44 210

anonymity	1.13 217	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.74 238	13.91 286	0.36 209	0.36 218	0.09 206	0.53 123	1.74 250	0.13 167	0.17 221	2.19 194	0.25 195	2.25 198	3.67 222	0.03 195	0.20 243	0.23 230	0.47 229	2.57 257	0.34 205

S-Stereo	1.13 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.54 231	0.15 232	0.06 208	0.31 206	5.59 262	5.30 253	0.30 212	0.06 169	3.35 239	2.95 268	0.16 188	0.20 238	2.56 205	1.78 268	1.85 182	3.69 223	0.21 223	0.18 237	0.00 1	0.01 182	0.56 213	0.63 213

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 219	0.76 262	0.20 239	0.31 238	0.18 246	0.22 237	3.04 257	0.01 208	0.09 222	0.68 233	0.03 150	0.59 219	1.16 233	2.03 268	2.62 231	0.71 185	0.44 222	0.41 261	8.67 241	0.55 230	2.11 195	2.76 200	0.43 240	0.23 248	0.25 231	0.21 219	0.04 170	2.82 233

CBMV	1.18 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 160	0.96 261	0.00 1	0.67 231	1.64 229	3.94 246	1.69 235	0.56 249	2.14 224	1.97 253	0.51 226	0.16 211	3.45 222	0.64 236	2.84 221	3.95 236	0.00 1	0.14 218	0.00 1	0.00 1	1.34 237	5.30 253
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 221	0.03 214	0.01 194	0.30 237	0.00 1	0.12 214	0.31 218	0.30 241	0.00 1	0.54 226	4.71 257	1.63 233	0.43 219	0.06 169	1.99 215	1.60 241	0.64 233	0.29 254	9.79 246	0.54 228	4.12 255	3.57 219	0.29 230	0.11 202	0.27 232	0.25 220	0.74 220	0.19 182
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot	1.23 222	0.15 240	0.27 251	0.00 1	0.07 228	0.15 224	0.38 222	0.00 1	0.79 250	0.74 238	7.91 275	0.31 206	0.59 226	0.03 110	0.87 170	2.48 261	0.11 158	0.16 211	2.76 208	1.43 262	3.92 252	4.16 238	0.08 207	0.27 255	0.12 211	0.00 1	3.34 264	2.11 226

FAT-Stereo	1.23 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.06 176	0.56 247	0.04 203	0.51 222	8.31 276	3.59 244	0.74 228	0.07 185	1.46 203	2.08 255	0.17 192	0.16 211	1.51 178	1.19 256	3.70 249	4.90 256	0.10 212	0.25 252	0.00 1	0.00 1	0.58 215	3.07 237

HBP-ISP	1.24 224	0.02 199	0.09 227	0.00 1	0.01 144	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.05 205	1.21 257	3.71 248	0.08 143	0.26 207	1.72 264	6.45 281	5.68 281	0.30 212	0.34 257	1.20 169	1.08 250	3.96 253	6.14 271	0.00 1	0.21 245	0.00 1	0.00 1	0.84 224	0.15 180

ccs_rob	1.25 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.18 234	0.01 169	1.18 256	10.44 282	9.28 259	0.09 167	0.13 221	0.84 168	1.65 243	0.20 198	0.14 195	1.65 185	0.44 217	3.08 225	4.14 237	0.01 180	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174

DDVS	1.27 226	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.02 153	0.44 244	0.06 208	0.37 210	12.68 284	4.77 250	0.24 205	0.17 230	0.85 169	1.68 246	0.32 214	0.23 245	1.90 192	1.48 263	3.40 238	4.18 240	0.05 201	0.04 177	0.00 1	0.06 194	1.31 235	0.09 176

AnyNet_C32	1.27 226	0.12 236	0.01 194	0.05 223	0.01 144	0.16 226	0.42 224	0.00 1	3.19 274	0.33 207	1.46 226	0.12 156	0.02 116	0.07 185	4.07 254	0.86 200	0.09 142	0.15 203	0.76 154	0.52 227	2.00 187	2.23 175	0.01 180	0.30 256	1.79 256	3.65 268	1.56 241	10.19 271

SQANet	1.36 228	1.64 266	0.17 237	2.63 259	0.02 194	1.70 253	0.57 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.20 189	0.02 116	0.29 242	0.62 146	0.23 73	1.15 244	0.06 159	14.83 259	0.09 126	2.09 193	4.33 246	3.79 262	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.12 186	1.99 224

RainbowNet	1.36 228	0.39 249	0.09 227	1.81 256	0.04 219	1.82 254	1.43 246	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	0.64 224	0.04 139	0.63 252	0.34 63	0.73 188	0.58 230	0.00 1	7.01 235	1.68 267	2.63 215	5.20 262	8.15 269	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.09 181	3.17 239

ADCS	1.44 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 155	0.30 217	0.20 238	0.96 252	0.25 198	0.55 201	0.29 201	3.75 247	0.08 196	4.69 270	3.39 272	0.26 207	0.15 203	2.94 213	0.03 92	3.37 236	3.53 218	0.00 1	0.17 233	0.49 241	5.63 275	1.52 239	6.29 258

edge stereo	1.46 231	0.00 1	0.06 218	0.06 225	0.00 1	0.21 234	0.46 226	1.41 268	0.59 247	0.98 246	3.22 247	6.49 254	2.93 242	0.27 240	1.32 199	2.34 258	0.22 202	0.21 240	7.20 236	1.22 260	1.68 174	4.62 252	0.25 228	0.15 226	0.04 196	0.00 1	0.63 217	2.84 234

MFN_U_SF_RVC	1.49 232	0.62 256	0.66 261	0.42 242	0.49 262	0.49 240	1.58 249	0.49 245	0.40 240	1.16 255	3.03 246	0.84 226	0.44 222	1.46 262	3.42 240	0.95 209	0.40 221	0.45 265	13.39 256	0.77 240	3.48 240	2.04 168	0.30 233	0.93 275	0.11 209	0.88 240	0.01 153	0.95 217

XX-Stereo	1.61 233	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.11 190	0.00 1	0.00 1	1.24 258	6.23 269	0.08 143	0.23 202	0.03 110	0.60 141	2.29 257	0.12 164	0.18 226	3.02 217	0.19 180	1.68 174	2.52 195	0.09 211	0.01 108	23.80 287	0.03 188	0.24 195	0.58 212

otaku	1.63 234	2.05 267	0.24 249	3.06 262	0.02 194	2.71 259	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 186	0.62 222	0.04 139	0.66 253	0.46 102	0.22 67	1.25 247	0.06 159	16.66 263	0.15 168	2.60 214	4.85 254	5.44 265	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.07 174	2.12 227

ADCPNet	1.65 235	0.02 199	0.71 262	0.06 225	0.58 265	0.02 181	2.65 255	0.73 251	0.43 243	1.10 252	2.45 239	0.46 212	6.88 256	0.36 244	4.35 264	0.87 203	0.14 177	0.01 89	5.05 230	0.73 238	1.58 166	2.08 171	1.21 256	0.01 108	0.97 249	1.50 249	0.85 225	8.85 269

ACVNet-4b	1.66 236	0.99 264	0.15 234	2.58 258	0.00 1	2.40 258	3.28 259	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.15 181	1.47 232	2.63 240	0.28 241	0.28 42	0.26 92	3.20 265	0.03 126	10.68 249	0.27 199	3.61 245	4.98 259	5.50 266	0.30 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 222

pmcnn	1.74 237	0.01 158	0.07 223	0.10 232	0.20 248	0.04 191	1.98 252	0.61 249	0.13 231	0.30 205	3.94 250	4.98 251	6.14 253	0.59 250	1.92 212	3.06 270	0.94 238	0.76 274	4.99 229	1.80 269	5.49 271	3.00 209	1.33 257	0.16 231	0.00 1	0.69 234	1.70 242	2.12 227

Ntro	1.75 238	3.28 274	0.30 253	3.24 263	0.01 144	2.99 261	1.57 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 217	0.15 188	0.60 251	0.87 170	0.18 53	1.61 249	0.07 167	16.64 262	0.14 165	3.12 227	4.97 258	5.40 264	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 221

AnyNet_C01	1.80 239	0.27 244	0.15 234	0.35 241	0.08 231	0.09 207	3.33 261	0.89 258	3.09 273	0.44 218	1.41 225	2.02 237	2.79 241	0.23 235	4.89 273	5.01 279	1.81 254	0.76 274	2.32 198	0.33 204	3.97 254	4.20 241	0.11 214	0.35 262	1.82 257	0.55 232	2.32 252	4.89 249

SANet	1.86 240	0.26 243	0.20 239	0.16 235	0.33 258	0.21 234	0.49 229	1.17 266	1.99 268	0.26 199	1.10 217	23.80 276	6.11 252	0.25 238	1.71 209	0.30 110	1.34 248	0.06 159	1.31 172	0.11 136	1.69 176	1.75 156	0.01 180	0.14 218	0.06 199	2.02 256	0.51 211	2.91 235

ACVNet_1	1.95 241	0.65 259	0.03 209	6.22 270	0.05 222	3.35 265	4.82 266	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	1.77 235	0.02 116	1.06 258	0.33 61	0.24 79	2.73 260	0.02 112	13.00 254	0.02 84	3.21 230	4.28 244	10.49 272	0.15 226	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.21 187

CBMV_ROB	2.09 242	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.21 234	0.04 169	1.11 264	0.10 224	1.50 265	3.75 249	13.56 261	7.40 257	0.08 196	3.15 235	1.74 250	0.69 235	0.20 238	6.65 234	0.27 199	4.19 256	2.80 203	0.23 226	0.11 202	1.40 253	1.34 245	1.89 243	4.07 245

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 243	0.02 199	0.21 243	0.00 1	0.08 231	0.15 224	0.40 223	0.01 208	2.04 270	0.69 235	5.81 264	0.36 209	0.43 219	0.01 28	0.77 163	2.69 264	0.08 136	0.19 231	32.14 281	1.39 261	2.66 217	4.36 247	0.08 207	0.17 233	0.11 209	0.77 237	0.35 201	1.75 223

Dean	2.18 244	0.30 246	0.30 253	7.05 272	0.96 268	2.14 255	3.29 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 242	5.90 251	0.31 243	0.52 115	0.55 170	2.83 261	0.01 89	9.62 245	0.03 92	3.08 225	5.02 260	12.96 274	0.19 240	0.54 244	0.10 205	0.13 187	0.02 170

G-Net	2.19 245	0.22 242	0.20 239	0.01 212	0.15 244	0.02 181	0.11 190	1.10 263	1.87 267	0.36 209	2.28 236	20.71 269	1.98 238	0.05 151	1.99 215	2.25 256	0.20 198	0.41 261	2.48 202	2.79 275	2.82 219	2.99 208	0.00 1	0.24 250	0.21 227	2.63 261	3.06 262	7.99 265

ACVNet_2	2.28 246	0.14 239	0.04 215	5.65 267	0.01 144	2.24 256	2.10 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 197	0.81 225	0.12 177	0.24 237	0.53 123	0.21 63	6.50 273	0.00 1	25.54 276	0.05 110	2.63 215	4.60 251	8.83 271	0.18 237	0.43 239	0.00 1	0.15 189	0.26 189

WAO-6	2.30 247	0.02 199	0.02 202	3.33 265	0.01 144	0.65 246	2.70 256	0.01 208	0.79 250	0.04 168	0.00 1	4.74 249	14.47 267	0.47 247	3.75 243	0.60 179	4.51 268	0.00 1	5.78 233	0.00 1	3.24 233	5.33 263	0.00 1	0.11 202	2.18 259	2.45 259	1.24 233	5.73 255

SGM_RVC	2.40 248	0.34 248	0.34 255	0.43 243	0.28 253	0.74 248	0.69 236	1.67 269	1.00 254	1.97 275	4.03 251	7.44 257	3.12 244	0.15 226	0.91 177	0.81 196	1.80 253	0.63 271	11.18 252	1.10 252	2.91 222	1.86 164	0.79 251	0.56 271	1.41 254	0.66 233	6.93 278	11.00 274
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 249	0.40 250	3.00 276	5.92 268	0.09 234	0.62 242	3.05 258	0.04 224	1.11 257	1.99 276	9.24 280	6.66 255	11.34 263	0.36 244	2.45 230	0.57 174	1.87 255	0.11 179	8.65 240	0.13 150	2.33 205	4.24 243	0.00 1	0.43 268	0.37 237	1.21 243	0.25 196	2.62 230

ACV-stereo	2.62 250	0.63 257	0.00 1	0.15 234	0.00 1	0.44 239	0.16 200	0.17 233	0.02 182	0.46 219	1.65 230	0.93 228	10.91 262	0.17 230	5.00 274	4.90 277	0.34 215	0.28 253	34.10 282	1.19 256	4.77 265	3.89 233	0.04 198	0.04 177	0.01 184	0.07 195	0.46 208	0.02 170

PSMNet_ROB	2.63 251	3.17 273	0.20 239	0.23 236	0.11 238	5.05 269	3.48 262	0.00 1	0.00 1	1.05 250	4.82 258	3.84 245	9.24 260	5.42 273	0.77 163	0.29 108	1.04 241	0.17 221	13.41 257	0.49 222	3.21 230	1.71 155	10.65 273	0.34 260	0.33 234	0.81 238	0.44 206	0.76 215

DGSMNet	2.69 252	0.59 254	0.13 231	0.34 240	0.00 1	0.62 242	0.09 185	0.83 255	0.27 238	2.27 279	13.50 285	0.87 227	3.27 245	2.04 269	3.76 244	4.88 276	5.69 270	2.41 279	7.38 237	1.17 255	7.85 281	8.59 284	1.41 258	0.70 273	0.47 240	1.46 246	0.48 209	1.60 220

LVE	2.73 253	0.49 251	0.04 215	10.72 278	1.03 271	4.04 266	8.42 274	0.00 1	0.06 208	0.01 148	0.00 1	1.81 236	3.71 246	0.70 254	0.94 182	0.67 184	1.78 251	0.06 159	16.87 264	0.03 92	2.94 223	5.96 269	8.57 270	0.31 258	0.69 246	0.00 1	0.08 176	3.73 243

SGM+DAISY	2.86 254	0.50 253	0.84 263	0.54 246	0.51 264	1.13 252	0.43 225	1.72 270	2.04 270	2.30 280	6.28 270	7.28 256	6.54 254	0.12 218	3.30 237	2.87 266	0.51 226	0.57 269	15.79 260	1.56 265	4.54 261	4.37 248	0.05 201	1.10 277	2.16 258	1.56 250	3.34 264	5.31 254

MDST_ROB	3.10 255	2.75 271	0.06 218	4.83 266	0.13 242	2.36 257	0.10 187	1.01 262	0.07 216	0.97 245	2.05 235	0.39 211	15.72 269	0.03 110	4.44 268	0.34 126	0.19 195	0.14 195	4.81 227	0.14 165	3.68 248	3.84 231	0.43 240	0.06 186	8.30 281	3.52 266	16.22 285	7.19 261

DispFullNet	3.49 256	0.27 244	7.26 283	0.09 231	0.14 243	0.01 155	0.06 176	3.85 277	0.42 242	6.77 287	8.35 277	11.64 260	6.65 255	0.04 130	2.82 233	7.09 283	1.03 240	0.25 249	17.20 265	2.51 274	4.99 266	4.62 252	0.29 230	0.09 191	1.11 251	0.11 208	2.44 254	4.02 244

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 257	0.59 254	0.28 252	0.58 248	0.47 261	0.75 249	0.97 241	0.71 250	0.73 248	1.52 266	6.11 268	50.36 288	3.93 249	1.16 259	0.89 175	1.03 217	1.22 246	1.90 276	7.38 237	0.44 217	4.52 260	4.87 255	0.17 219	0.17 233	0.59 245	1.78 252	2.80 260	2.04 225

SGM-ForestM	3.78 258	5.31 276	1.67 270	1.82 257	0.21 249	4.13 267	4.09 265	2.88 274	1.28 259	1.49 264	2.36 238	15.61 263	9.22 259	0.23 235	0.80 165	0.37 136	1.79 252	0.14 195	12.88 253	0.54 228	2.71 218	1.24 124	0.58 247	0.22 247	6.71 275	4.59 274	11.01 281	8.15 266

DPSNet	3.78 258	0.04 218	0.03 209	0.00 1	0.07 228	0.14 221	0.37 220	0.00 1	0.06 208	0.00 1	1.34 224	25.08 279	4.60 250	2.89 270	5.42 277	4.03 273	1.04 241	0.48 267	40.54 283	1.90 271	5.96 276	6.80 278	0.77 250	0.43 268	0.04 196	0.00 1	0.02 159	0.00 1

IMH-64-1	3.85 260	0.05 225	0.37 256	1.44 253	0.30 254	3.09 262	5.34 267	0.24 239	0.06 208	0.00 1	0.00 1	2.19 239	12.39 264	1.76 265	4.38 266	1.10 222	0.92 236	0.05 152	9.06 242	0.01 64	1.67 171	5.55 266	42.38 280	0.12 210	3.52 263	1.49 247	2.00 245	4.55 247

IMH-64	3.85 260	0.05 225	0.37 256	1.44 253	0.30 254	3.09 262	5.34 267	0.24 239	0.06 208	0.00 1	0.00 1	2.19 239	12.39 264	1.76 265	4.38 266	1.10 222	0.92 236	0.05 152	9.06 242	0.01 64	1.67 171	5.55 266	42.38 280	0.12 210	3.52 263	1.49 247	2.00 245	4.55 247

ELAS_RVC	4.04 262	0.49 251	1.39 269	1.11 249	0.60 266	7.99 276	1.00 243	2.40 272	0.47 245	1.87 270	6.10 267	23.27 274	16.03 270	0.81 255	3.42 240	1.07 219	1.91 256	2.00 278	4.96 228	0.58 233	5.46 270	6.46 274	0.42 238	1.07 276	7.42 277	3.86 269	2.54 256	4.24 246
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 263	0.67 260	1.26 268	1.74 255	1.18 272	2.86 260	1.19 244	2.85 273	1.02 255	1.69 267	6.75 273	24.91 278	14.95 268	0.94 257	3.89 247	1.08 221	2.17 258	1.95 277	5.40 232	0.46 220	5.36 269	6.55 275	0.35 235	0.85 274	7.90 280	5.92 276	4.17 275	7.23 262
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 264	0.11 235	0.13 231	1.26 250	0.11 238	1.03 251	0.26 213	3.30 276	1.83 266	2.06 277	6.54 271	21.89 273	13.09 266	0.26 239	6.15 280	4.06 274	1.17 245	0.60 270	11.15 251	0.77 240	9.51 284	6.66 277	0.21 223	0.33 259	3.82 266	1.85 254	6.87 277	10.91 273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 265	0.09 231	0.46 258	1.33 251	0.33 258	3.24 264	5.84 269	0.19 235	0.03 196	0.04 168	0.13 176	4.54 248	21.02 277	6.43 275	2.13 223	0.85 198	0.98 239	0.04 144	10.90 250	0.08 122	1.64 170	5.04 261	43.44 282	0.12 210	4.06 268	2.32 257	0.83 223	7.16 260

PWCK	4.79 266	0.74 261	0.03 209	2.93 260	0.35 260	6.13 274	6.97 272	0.89 258	1.31 260	2.70 281	6.69 272	16.70 264	8.73 258	0.55 248	1.72 210	0.71 185	2.01 257	0.22 242	44.34 286	1.82 270	4.65 262	3.43 217	0.60 248	0.11 202	3.50 262	3.47 265	2.18 250	5.92 257

WAO-8	5.66 267	2.11 268	1.87 271	12.02 281	1.01 269	5.74 270	5.88 270	0.19 235	6.71 277	1.96 273	4.05 252	17.83 265	19.17 274	8.03 279	0.93 179	0.88 204	2.88 262	0.04 144	18.68 268	2.02 272	2.56 212	5.47 264	3.12 260	0.42 266	7.45 278	3.96 270	3.97 271	13.96 277

Venus	5.66 267	2.11 268	1.87 271	12.02 281	1.01 269	5.74 270	5.88 270	0.19 235	6.71 277	1.96 273	4.05 252	17.83 265	19.17 274	8.03 279	0.93 179	0.88 204	2.88 262	0.04 144	18.68 268	2.02 272	2.56 212	5.47 264	3.12 260	0.42 266	7.45 278	3.96 270	3.97 271	13.96 277

STStereo	5.80 269	0.64 258	7.81 284	6.19 269	2.27 275	5.80 272	2.18 254	9.13 284	6.03 276	2.16 278	11.18 283	31.10 285	17.97 271	0.05 151	5.03 275	1.57 239	0.60 231	0.41 261	20.73 272	0.60 234	2.07 190	2.49 193	0.44 243	1.86 280	3.79 265	1.85 254	3.78 269	8.79 268

JetBlue	6.71 270	4.56 275	3.34 277	10.06 277	5.83 278	11.78 277	9.69 275	3.20 275	0.96 252	0.26 199	1.05 215	27.02 280	1.79 237	8.08 281	5.98 278	4.43 275	3.50 267	2.59 280	9.55 244	0.90 247	8.37 283	8.40 283	6.46 268	0.62 272	6.68 274	10.97 283	3.91 270	21.09 284

ktn	7.26 271	0.97 263	2.82 275	7.79 273	1.57 273	7.69 275	14.03 278	1.76 271	7.34 279	0.22 193	1.16 218	19.49 267	33.76 282	4.08 271	1.49 205	0.93 208	5.70 271	0.19 231	18.77 270	2.88 276	3.54 243	4.16 238	38.83 276	0.14 218	1.70 255	2.63 261	2.45 255	9.93 270

KSHMR	7.32 272	5.58 277	1.02 264	14.35 283	4.34 277	13.20 278	12.19 276	0.53 246	1.32 261	0.53 224	0.49 200	7.58 258	19.14 273	13.06 287	2.36 228	0.99 213	1.77 250	0.27 252	20.47 271	0.19 180	5.60 272	6.16 272	45.35 285	0.17 233	3.99 267	1.84 253	3.04 261	11.96 275

notaker	8.18 273	8.30 281	3.80 278	16.02 284	6.70 280	17.10 282	15.34 281	0.84 256	0.78 249	0.03 161	0.06 162	23.40 275	32.99 281	4.55 272	1.44 202	0.65 183	4.67 269	0.05 152	21.88 274	0.42 214	5.81 275	5.95 268	44.83 284	0.35 262	0.36 236	0.75 235	0.63 217	3.05 236

MANE	8.78 274	2.87 272	8.29 285	2.93 260	3.34 276	4.89 268	3.98 264	7.14 280	8.36 281	1.92 271	5.23 261	24.15 277	21.89 279	0.17 230	4.88 272	4.98 278	2.99 264	13.87 285	13.79 258	1.59 266	5.19 267	4.20 241	0.57 246	2.84 283	14.68 284	15.35 285	27.75 286	29.14 286

LSM0	8.86 275	0.02 199	0.22 247	0.03 219	0.04 219	0.31 238	1.91 250	1.27 267	1.11 257	0.69 235	4.93 259	5.26 252	10.12 261	0.06 169	65.52 287	79.55 288	0.57 229	0.25 249	26.36 278	1.20 259	6.39 277	9.32 285	0.00 1	0.25 252	0.50 243	3.59 267	4.03 273	15.71 281

TorneroNet	9.27 276	6.70 278	0.59 260	8.59 274	0.89 267	15.04 280	14.99 280	1.15 265	15.94 285	0.28 203	4.13 255	21.03 270	36.22 284	8.11 282	1.93 214	0.92 207	5.90 272	0.00 1	28.28 280	4.07 278	5.61 274	6.13 270	44.80 283	0.13 215	4.50 271	3.37 264	0.49 210	10.49 272

DPSimNet_ROB	9.34 277	7.96 280	5.81 281	6.22 270	6.57 279	6.07 273	8.31 273	7.92 283	9.56 282	4.96 285	20.11 287	13.96 262	23.63 280	5.72 274	7.46 284	10.00 285	8.81 275	4.72 283	20.80 273	7.46 284	10.68 285	9.69 286	5.17 263	5.80 285	6.77 276	7.75 277	7.68 279	12.50 276

TorneroNet-64	9.62 278	7.27 279	1.21 267	11.53 280	0.31 256	13.52 279	14.22 279	0.77 253	18.82 287	0.12 185	1.08 216	21.82 272	40.46 285	9.34 285	3.34 238	0.98 212	6.76 274	0.03 126	26.05 277	4.26 279	5.60 272	6.44 273	40.29 277	0.15 226	4.44 270	4.55 273	0.70 219	15.60 280

UNDER WATER	11.52 279	10.77 282	1.99 273	25.62 286	15.97 285	25.20 285	22.88 282	5.99 278	3.53 275	1.10 252	0.10 173	28.97 284	19.57 276	14.80 288	3.25 236	2.36 259	9.30 276	0.37 260	17.87 267	4.93 280	6.51 278	6.83 279	50.28 288	1.57 279	4.19 269	8.37 281	4.11 274	14.53 279

MADNet++	11.56 280	1.27 265	4.08 280	1.43 252	8.62 282	0.91 250	3.96 263	6.23 279	10.81 283	6.18 286	7.83 274	21.25 271	18.68 272	7.92 278	6.83 282	10.23 286	9.49 277	5.00 284	22.72 275	15.15 287	38.97 288	39.68 288	0.98 253	8.74 286	4.81 273	37.54 288	7.79 280	5.05 250

UNDER WATER-64	12.46 281	13.15 283	2.08 274	27.62 288	17.01 286	26.50 286	23.97 283	7.19 281	1.74 265	1.15 254	0.20 187	31.21 286	21.29 278	16.80 289	4.69 270	3.11 271	9.58 278	0.41 261	17.58 266	5.18 281	6.58 279	7.17 280	50.54 289	1.13 278	4.65 272	11.24 284	5.63 276	19.16 283

BEATNet-Init1	14.24 282	15.54 285	3.97 279	25.94 287	7.60 281	23.87 284	12.50 277	7.89 282	7.55 280	3.12 283	8.54 278	27.62 281	35.02 283	1.31 261	8.22 285	6.75 282	3.46 266	2.85 281	43.92 285	15.02 286	7.82 280	8.02 281	3.01 259	3.65 284	19.26 286	8.29 280	42.94 288	30.90 287

JetRed	15.55 283	13.85 284	21.25 287	3.29 264	11.00 283	23.25 283	28.57 285	11.81 285	2.67 272	2.82 282	0.28 191	20.42 268	2.00 239	20.14 290	7.05 283	9.45 284	26.15 287	35.73 288	8.55 239	5.24 282	25.95 287	16.94 287	26.72 275	2.30 281	18.80 285	36.15 287	13.09 283	26.44 285

LE_ROB	15.66 284	2.59 270	5.85 282	11.36 279	30.01 287	15.68 281	25.64 284	14.54 286	12.68 284	1.81 268	9.70 281	37.08 287	44.29 287	1.30 260	3.44 242	0.97 211	1.12 243	0.49 268	26.77 279	5.29 283	4.42 259	3.03 210	6.44 267	22.04 287	27.17 288	26.95 286	38.02 287	44.17 288

HanzoNet	18.84 285	17.63 286	9.86 286	22.09 285	15.86 284	35.88 289	32.89 286	15.68 287	16.86 286	3.66 284	9.19 279	52.68 289	43.33 286	35.15 291	6.09 279	5.40 280	11.69 285	2.96 282	42.72 284	11.82 285	7.93 282	6.64 276	49.53 287	2.60 282	11.83 283	10.28 282	11.31 282	17.01 282

DLNR_Zeroshot_test	19.70 286	69.96 290	0.00 1	88.77 292	0.03 209	0.09 207	98.77 294	0.00 1	0.03 196	1.84 269	0.66 207	0.10 149	0.20 200	12.25 286	96.21 290	100.00 294	19.95 286	18.43 286	16.36 261	1.11 253	5.29 268	1.75 156	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

LRCNet_RVC	49.44 287	66.95 289	34.18 288	88.01 291	86.59 293	83.58 292	77.68 291	40.99 290	25.39 288	95.87 290	64.14 289	84.13 292	47.24 288	95.35 293	19.57 286	2.87 266	56.10 290	39.42 289	90.88 291	49.94 288	16.11 286	8.09 282	89.74 293	45.55 289	2.77 260	0.09 203	15.03 284	8.65 267

DGTPSM_ROB	71.75 288	40.84 287	97.34 294	8.83 275	79.80 290	30.72 287	64.54 289	25.58 288	99.99 293	12.77 288	97.38 291	28.16 282	92.13 290	8.83 283	99.72 293	99.93 292	47.35 288	93.91 291	69.17 287	98.77 293	79.52 290	97.81 295	64.85 291	99.22 292	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

DPSMNet_ROB	71.83 289	40.93 288	97.34 294	8.88 276	79.83 291	30.72 287	64.55 290	25.59 289	99.99 293	12.96 289	97.37 290	28.30 283	92.46 291	9.07 284	99.72 293	99.93 292	47.45 289	93.93 292	69.88 288	98.78 294	79.62 291	97.92 296	64.95 292	99.22 292	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

PML	75.23 290	92.32 293	40.92 289	100.00 296	85.92 292	99.81 294	85.15 292	100.00 293	88.69 289	99.01 291	44.78 288	99.77 295	99.42 294	88.94 292	73.48 288	47.64 287	83.21 291	28.34 287	99.19 293	65.46 289	41.32 289	47.31 289	49.19 286	55.96 290	73.24 291	60.38 289	99.98 292	81.82 290

DPSM_ROB	83.66 291	71.63 291	94.12 291	53.34 289	64.00 288	53.60 290	41.12 287	100.00 293	100.00 295	100.00 294	100.00 294	83.87 290	96.06 292	6.88 276	100.00 295	100.00 294	90.19 292	95.81 294	82.05 289	92.53 290	95.25 295	97.38 293	41.02 278	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

DPSM	83.66 291	71.63 291	94.12 291	53.34 289	64.00 288	53.60 290	41.12 287	100.00 293	100.00 295	100.00 294	100.00 294	83.87 290	96.06 292	6.88 276	100.00 295	100.00 294	90.19 292	95.81 294	82.05 289	92.53 290	95.25 295	97.38 293	41.02 278	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

MEDIAN_ROB	92.20 293	96.49 294	94.17 293	99.95 294	99.19 294	99.95 295	100.00 296	97.11 291	94.14 290	99.60 292	99.37 292	92.43 293	88.70 289	99.92 295	95.80 289	92.88 289	95.88 294	94.82 293	98.03 292	94.68 292	81.84 293	81.93 291	100.00 295	90.29 291	65.82 290	79.89 291	68.57 289	87.91 291

HaxPig	94.43 294	99.96 297	92.01 290	99.99 295	99.99 295	99.98 296	99.98 295	99.96 292	99.91 291	99.99 293	99.97 293	99.99 296	99.86 296	99.99 296	98.15 291	96.51 290	97.29 295	91.52 290	99.99 294	99.99 295	80.58 292	74.96 290	99.98 294	99.94 294	53.35 289	96.94 292	74.18 290	94.53 292

AVERAGE_ROB	95.57 295	99.91 296	98.71 296	100.00 296	100.00 296	100.00 297	100.00 296	100.00 293	99.96 292	100.00 294	100.00 294	100.00 297	100.00 297	100.00 297	98.99 292	99.18 291	99.81 296	99.12 296	100.00 295	100.00 296	92.26 294	96.18 292	100.00 295	100.00 295	73.29 292	74.36 290	75.52 291	73.13 289

CasAABBNet	97.26 296	99.60 295	100.00 297	99.01 293	100.00 296	91.42 293	91.33 293	100.00 293	100.00 295	100.00 294	100.00 294	94.83 294	99.85 295	95.73 294	100.00 295	100.00 294	100.00 297	100.00 297	100.00 295	100.00 296	100.00 297	100.00 297	54.13 290	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

ASD4																								26.47 288

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 147	0.29 201	0.50 224	0.02 79	0.34 63	0.22 67	2.21 259	0.07 167		2.97 277	3.26 235	2.53 196		0.03 170	0.03 191	0.11 208	0.91 229	3.53 242

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