Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 148	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SM2	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 148	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 169	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 130	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 155	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 80	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 189	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 181	0.29 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 25	0.04 63	0.27 50	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 156	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 25	0.02 13	0.34 59	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 66	0.06 41	0.01 204	0.02 417	0.04 200	0.05 362	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

asda	0.03 25	0.07 181	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 25	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.02 155	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

4.5_new	0.03 25	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 25	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 25	0.06 148	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 25	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.02 35	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 25	0.04 63	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 25	0.05 104	0.28 51	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 442	0.07 114	0.03 7	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-Stereo_L1	0.03 25	0.05 104	0.31 58	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 442	0.08 125	0.04 25	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

SGD-Stereo	0.04 36	0.06 148	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 35	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 36	0.02 13	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.10 156	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

mms	0.04 36	0.04 63	0.35 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.02 241	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.09 497

rvit_stereo_0081	0.04 36	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 36	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 36	0.06 148	0.29 54	0.01 368	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 164	0.14 175	0.01 204	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.01 108	0.01 199

GLC_STEREO	0.04 36	0.05 104	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

AdaDepth	0.05 43	0.01 1	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.04 66	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.01 108	0.00 1

111111	0.05 43	0.03 39	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.04 66	0.08 75	0.07 421	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 43	0.06 148	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 53	0.57 333	0.06 411	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.05 43	0.03 39	0.21 43	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 190	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 43	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 356	0.01 10	0.00 1	0.08 125	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 43	0.03 39	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 53	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

fffy	0.05 43	0.04 63	0.49 92	0.01 368	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 53	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.04 421

dual_stereo	0.05 43	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.06 94	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 43	0.04 63	0.46 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 256	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

IGEV-Stereo++	0.05 43	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	0.05 80	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 223	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

rvit_stereo_0075_2	0.05 43	0.08 197	0.78 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463

RAStereo	0.05 43	0.15 272	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 94	0.06 41	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.02 241	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 43	0.17 289	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 43	0.05 104	0.21 43	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 382	0.17 201	0.12 160	0.06 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

whm_eth	0.05 43	0.17 289	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 43	0.05 104	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 201	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.01 171	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 43	0.04 63	0.43 82	0.00 1	0.04 455	0.25 117	0.00 1	0.01 2	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 286	0.08 484

MS	0.06 60	0.07 181	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.77 303	0.00 1	0.03 53	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

depthmonostereo	0.06 60	0.02 13	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.12 173	0.10 130	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.02 241	0.04 203	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 60	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.02 35	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LG-G_1	0.06 60	0.07 181	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 35	0.56 288	0.06 411	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.03 189	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-G	0.06 60	0.07 181	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 35	0.56 288	0.06 411	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.03 189	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LGtest1	0.06 60	0.07 181	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 173	0.57 333	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

LG-Stereo	0.06 60	0.04 63	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.06 94	0.08 75	0.00 1	0.01 333	0.10 280	0.03 298	0.04 203	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.01 199

GIP-stereo	0.06 60	0.02 13	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 60	0.03 39	0.35 60	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.00 1	0.02 35	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.07 478

999	0.06 60	0.04 63	0.42 79	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.02 35	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.15 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 60	0.08 197	0.63 133	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 53	0.50 253	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 60	0.06 148	0.51 98	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.17 201	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.14 455	0.00 1

CAS++	0.06 60	0.06 148	0.59 125	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 243	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 60	0.14 267	0.46 88	0.03 419	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 53	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.06 379	0.04 203	0.03 202	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.03 477	0.08 393	0.07 478

MaDis-Stereo	0.06 60	0.16 281	0.66 142	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 337	0.06 94	0.12 160	0.00 1	0.01 333	0.04 200	0.02 241	0.02 155	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

UniTT-Stereo	0.06 60	0.06 148	0.83 211	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 337	0.06 94	0.03 7	0.00 1	0.08 450	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 76	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	0.02 35	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 76	0.01 1	0.37 63	0.01 368	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 193	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 76	0.09 211	0.42 79	0.05 448	0.05 464	0.07 50	0.03 405	0.17 201	0.09 103	0.03 366	0.00 1	0.03 163	0.01 171	0.14 263	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.07 486	0.02 226	0.02 341

castereo	0.07 76	0.15 272	0.30 56	0.00 1	0.05 464	0.20 105	0.02 382	0.18 207	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.10 406	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 532	0.01 108	0.01 199

fffft	0.07 76	0.01 1	0.39 68	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 53	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.06 463
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 76	0.10 218	0.65 139	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 80	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

AIO-Stereo	0.07 76	0.06 148	0.41 73	0.00 1	0.03 437	0.30 137	0.00 1	0.10 156	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.04 310	0.07 478

rvit_stereo_ft	0.07 76	0.25 347	0.56 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.43 248	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

WCG-NET（raft）	0.07 76	0.18 297	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.37 167	0.00 1	0.07 114	0.06 41	0.01 204	0.01 333	0.05 228	0.03 298	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.01 199

GMStereo_Zeroshot	0.07 76	0.04 63	0.80 201	0.08 486	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.03 423	0.19 337	0.03 298	0.00 1	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CASS	0.07 76	0.06 148	0.73 155	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 337	0.15 190	0.12 160	0.16 469	0.00 1	0.02 99	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLG-Stereo_test2	0.08 87	0.06 148	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 299	0.00 1	0.03 53	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

tt45	0.08 87	0.03 39	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.02 35	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.01 171	0.00 1	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.01 199

rvit_0105_3	0.08 87	0.16 281	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 125	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

RSM++	0.08 87	0.06 148	0.38 67	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.06 94	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.09 412	0.03 387

RSM	0.08 87	0.05 104	0.37 63	0.00 1	0.02 410	0.30 137	0.00 1	0.11 164	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.05 332	0.02 341

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 87	0.06 148	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 164	0.22 212	0.75 519	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 387

11t1	0.08 87	0.01 1	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 286	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

MIF-Stereo (partial)	0.08 87	0.11 240	0.96 252	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 212	0.08 75	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.02 241	0.02 155	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 199

CASnet	0.08 87	0.05 104	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	0.14 186	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 87	0.07 181	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.01 337	0.08 125	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.08 265	0.04 333	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GMStereo	0.08 87	0.54 477	0.90 237	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 66	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GASTEREO	0.09 98	0.34 388	0.36 62	0.05 448	0.01 356	0.54 230	0.02 382	0.11 164	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.17 525	0.02 226	0.01 199

MSCF	0.09 98	0.34 388	0.37 63	0.05 448	0.01 356	0.53 223	0.01 337	0.11 164	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.19 532	0.02 226	0.02 341

HI	0.09 98	0.33 381	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 114	0.06 41	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.04 203	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

CoSv	0.09 98	0.33 381	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 114	0.06 41	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.04 203	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

SCV_C0	0.09 98	0.16 281	0.63 133	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.12 173	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.03 298	0.07 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.09 412	0.02 341

SCV	0.09 98	0.23 332	0.59 125	0.00 1	0.02 410	0.03 28	0.02 382	0.35 267	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.10 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 512	0.18 491	0.12 518

castereo++	0.09 98	0.11 240	0.28 51	0.03 419	0.00 1	0.36 165	0.00 1	0.21 229	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.02 226	0.00 1

rvit_105_1	0.09 98	0.21 315	0.66 142	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 180	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

WCG-NET	0.09 98	0.12 252	0.45 86	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.03 405	0.08 125	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.01 28	0.04 333	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.01 199

MoCha-V2	0.09 98	0.08 197	0.61 130	0.05 448	0.06 474	0.15 93	0.00 1	0.11 164	0.08 75	0.07 421	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.02 155	0.04 250	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.20 535	0.04 310	0.01 199

knoymous	0.09 98	0.04 63	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 235	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.23 353	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 98	0.20 312	0.53 111	0.00 1	0.00 1	0.80 313	0.00 1	0.04 66	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.01 199

CroCo-Stereo Lap2	0.09 98	0.23 332	0.74 164	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 114	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.01 199

sCroCo_RVC	0.09 98	0.05 104	1.02 266	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 173	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 112	0.16 281	0.49 92	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.01 2	0.59 399	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.08 394	0.01 75	0.23 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Pointernet	0.10 112	0.04 63	0.61 130	0.00 1	0.05 464	0.54 230	0.00 1	0.02 35	0.59 399	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.01 108	0.00 1

trnet	0.10 112	0.05 104	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.17 201	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 112	0.08 197	0.82 207	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.20 223	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.00 1

MyStereo07	0.10 112	0.12 252	0.59 125	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.03 53	0.10 130	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.05 362	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 421

IGEVStereo-DCA	0.10 112	0.06 148	0.52 102	0.01 368	0.00 1	0.32 147	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.04 333	0.14 263	0.44 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.05 332	0.01 199

MIM_Stereo	0.10 112	0.32 377	0.90 237	0.00 1	0.03 437	0.29 130	0.00 1	0.11 164	0.11 143	0.02 335	0.00 1	0.04 200	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.08 484

AEACV	0.10 112	0.02 13	0.49 92	0.00 1	0.02 410	0.75 299	0.00 1	0.07 114	0.02 3	0.09 441	0.00 1	0.01 28	0.08 394	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.24 552	0.07 370	0.05 442

CAS	0.10 112	0.05 104	0.46 88	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.21 229	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.01 171	0.01 75	0.02 169	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 112	0.04 63	0.98 263	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.09 139	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.04 310	0.03 387

MC-Stereo	0.10 112	0.10 218	0.59 125	0.01 368	0.01 356	1.06 407	0.00 1	0.03 53	0.09 103	0.02 335	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 454	0.05 332	0.01 199

x	0.10 112	0.01 1	0.51 98	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 328	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

AnonymousM	0.10 112	0.04 63	0.56 119	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.19 212	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 112	0.20 312	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.00 1	0.05 80	0.07 56	0.00 1	0.01 333	0.14 305	0.03 298	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.25 516	0.20 539

CREStereo++_RVC	0.10 112	0.06 148	0.78 192	0.00 1	0.00 1	1.00 377	0.00 1	0.10 156	0.08 75	0.00 1	0.01 333	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 112	0.22 322	1.35 343	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 53	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.15 525

CroCo_RVC	0.10 112	0.22 322	1.35 343	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 53	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.15 525

CREStereo	0.10 112	0.06 148	0.51 98	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.20 223	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	0.11 130	0.18 297	0.37 63	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.00 1	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.02 241	0.00 1	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 130	0.07 181	0.65 139	0.00 1	0.11 503	0.53 223	0.00 1	0.06 94	0.09 103	0.00 1	0.01 333	0.01 28	0.01 171	0.02 155	0.03 202	0.00 1	0.08 540	0.00 1	0.17 525	0.07 370	0.28 546

AIO_rvc	0.11 130	0.28 362	0.45 86	0.05 448	0.02 410	0.15 93	0.03 405	0.19 212	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.02 241	0.12 259	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 454	0.09 412	0.10 505

FACV-RUCA	0.11 130	0.06 148	0.50 97	0.03 419	0.10 495	0.10 61	0.00 1	0.07 114	0.62 497	0.03 366	0.04 429	0.03 163	0.14 418	0.03 189	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.06 545	0.00 1	0.20 500	0.11 508

ff7	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.07 370	0.01 199

ffff	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.07 370	0.01 199

11t	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.07 370	0.01 199

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 130	0.07 181	0.60 129	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.04 425	0.16 193	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.03 189	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

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test_4	0.13 154	0.07 181	1.12 294	0.00 1	0.05 464	0.82 320	0.00 1	0.04 66	0.08 75	0.10 447	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.02 155	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.11 430	0.00 1

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error version	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 515	0.86 335	0.01 337	0.09 139	0.11 143	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 199

test-v	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 515	0.86 335	0.01 337	0.09 139	0.11 143	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 199

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.07 448	0.06 94	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

iRAFT	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 356	1.06 407	0.08 457	0.06 94	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 154	0.16 281	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 375	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.31 375	0.03 298	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 515	0.86 335	0.01 337	0.09 139	0.11 143	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 199

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RALAANet	0.13 154	0.51 467	0.95 250	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.01 337	0.38 273	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.09 398	0.02 155	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.10 423	0.00 1

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LoS	0.14 168	0.07 181	0.66 142	0.02 399	0.00 1	1.05 398	0.01 337	0.07 114	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.16 323	0.04 333	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 168	0.15 272	1.74 408	0.00 1	0.00 1	0.28 127	0.00 1	0.01 2	0.11 143	0.00 1	0.01 333	0.42 411	0.02 241	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1	0.02 341

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RAFT_CTSACE	0.14 168	0.33 381	1.23 319	0.00 1	0.01 356	0.47 201	0.00 1	0.27 253	0.11 143	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.00 1

UDGNet	0.14 168	0.48 457	0.72 153	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.05 80	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 168	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.08 457	0.05 80	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 168	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 356	1.06 407	0.06 442	0.05 80	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 168	0.04 63	0.75 172	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.08 457	0.06 94	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

iGMRVC	0.14 168	0.04 63	0.74 164	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.07 448	0.06 94	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 168	0.04 63	0.75 172	0.05 448	0.01 356	1.06 407	0.08 457	0.05 80	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

rafts_anoy	0.14 168	0.35 399	0.99 264	0.00 1	0.02 410	0.49 207	0.03 405	0.11 164	0.07 56	0.00 1	0.01 333	0.06 250	0.06 379	0.24 281	0.06 282	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.01 435	0.02 226	0.03 387

raft+_RVC	0.14 168	0.37 413	0.96 252	0.00 1	0.16 522	0.64 272	0.03 405	0.05 80	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 298	0.03 189	0.07 293	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.16 529

HUF	0.15 186	0.29 368	1.05 278	0.02 399	0.11 503	0.04 38	0.00 1	0.16 193	0.09 103	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.37 552

EGLCR-Stereo	0.15 186	0.05 104	0.47 91	0.07 478	0.03 437	1.06 407	0.01 337	1.06 385	0.12 160	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

cross-raft	0.15 186	0.05 104	1.46 372	0.00 1	0.01 356	0.37 167	0.07 448	0.40 278	0.02 3	0.02 335	0.00 1	0.38 401	0.00 1	0.02 155	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 108	0.02 341

ICVP	0.15 186	0.03 39	1.23 319	0.00 1	0.01 356	1.02 381	0.09 463	0.19 212	0.10 130	0.00 1	0.02 417	0.07 258	0.01 171	0.18 273	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 186	0.03 39	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 420	0.09 103	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

RAFT-Stereo	0.15 186	0.03 39	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 420	0.09 103	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 192	0.09 211	0.61 130	0.00 1	0.01 356	0.90 345	0.00 1	0.14 186	0.14 175	0.08 432	0.00 1	0.39 403	0.02 241	0.15 268	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.01 108	0.03 387

ISRNet	0.16 192	0.11 240	1.44 368	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.44 286	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 192	0.03 39	1.58 386	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.04 425	0.02 35	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.60 446	0.07 389	0.06 223	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

StereoVision	0.16 192	0.25 347	1.07 286	0.00 1	0.00 1	0.47 201	0.01 337	0.18 207	0.61 442	0.00 1	0.29 479	0.15 314	0.02 241	0.07 230	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

4D-IteraStereo	0.16 192	0.51 467	1.73 404	0.00 1	0.00 1	0.38 169	0.03 405	0.08 125	0.08 75	0.02 335	0.01 333	0.00 1	0.01 171	0.06 223	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.06 463

DisPM	0.16 192	0.05 104	0.82 207	0.07 478	0.00 1	1.14 491	0.41 524	0.08 125	0.54 267	0.03 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

dd	0.16 192	0.52 473	0.86 222	0.01 368	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.09 139	0.52 258	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

GANet-ADL	0.16 192	0.06 148	1.18 306	0.00 1	0.01 356	0.83 326	0.00 1	0.23 235	0.07 56	0.00 1	0.30 480	0.35 386	0.00 1	0.07 230	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 199

Pruner-Stereo	0.16 192	0.04 63	0.73 155	0.19 536	0.00 1	1.08 457	0.21 488	0.16 193	0.59 399	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 155	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CRE-IMP	0.16 192	0.03 39	0.75 172	0.05 448	0.01 356	1.11 480	0.34 516	0.04 66	0.56 288	0.02 335	0.00 1	0.12 291	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.08 484

RALCasStereoNet	0.16 192	0.35 399	0.84 216	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.03 405	0.16 193	0.56 288	0.02 335	0.07 447	0.05 228	0.08 394	0.13 261	0.08 308	0.00 1	0.31 562	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.11 508

AE-Stereo	0.17 203	0.05 104	0.79 196	0.03 419	0.09 491	1.06 407	0.00 1	0.57 309	0.06 41	0.08 432	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.06 533	0.00 1	0.23 545	0.08 393	0.04 421

Any-RAFT	0.17 203	0.04 63	0.93 246	0.00 1	0.00 1	1.10 472	0.00 1	0.99 377	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.21 346	0.00 1	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 203	0.01 1	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 370	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	1.23 333	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

anonymity	0.17 203	0.06 148	0.79 196	0.00 1	0.09 491	0.03 28	0.00 1	0.54 303	0.07 56	0.41 503	0.13 460	0.11 285	0.58 475	0.02 155	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.01 108	0.02 341

dad	0.17 203	0.54 477	0.82 207	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.02 35	0.23 218	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.63 312	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

test-3	0.17 203	0.03 39	0.74 164	0.03 419	0.10 495	0.43 186	0.00 1	1.36 420	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.08 242	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.12 440	0.11 508

test_1	0.17 203	0.03 39	0.75 172	0.03 419	0.10 495	0.43 186	0.00 1	1.36 420	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.07 230	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.12 440	0.11 508

NRIStereo	0.17 203	0.03 39	0.73 155	0.04 438	0.01 356	1.15 494	0.33 515	0.03 53	0.59 399	0.04 392	0.01 333	0.11 285	0.01 171	0.10 251	0.03 202	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.09 497

CFNet-RSSM	0.17 203	0.06 148	1.16 301	0.00 1	0.12 509	0.61 251	0.00 1	0.90 358	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 212	0.22 322	1.03 268	0.07 478	0.10 495	0.77 303	0.00 1	0.26 247	0.63 502	0.00 1	0.00 1	0.21 346	0.01 171	0.15 268	0.02 169	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 212	0.11 240	0.63 133	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	1.48 452	0.07 56	0.07 421	0.00 1	0.02 99	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 199

GMM-Stereo	0.18 212	0.02 13	1.37 349	0.08 486	0.00 1	1.11 480	0.13 476	0.09 139	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.10 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GES	0.18 212	0.05 104	0.87 226	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.02 382	0.60 316	0.08 75	0.00 1	0.02 417	0.11 285	0.09 398	0.44 298	0.16 368	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

AFF-stereo	0.18 212	0.42 435	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.41 281	0.65 508	0.05 402	0.00 1	0.04 200	0.05 362	0.06 223	0.04 250	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.19 493	0.01 199

UPFNet	0.18 212	0.05 104	1.11 291	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.11 393	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.10 280	0.00 1	0.10 251	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 218	0.08 197	0.90 237	0.01 368	0.07 480	0.87 339	0.03 405	0.16 193	0.06 41	0.36 497	0.45 491	0.15 314	0.05 362	0.08 242	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 218	0.10 218	1.38 350	0.00 1	0.01 356	0.75 299	0.00 1	0.35 267	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.51 470	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

test_3	0.19 218	0.02 13	0.76 178	0.03 419	0.10 495	0.53 223	0.00 1	1.42 431	0.07 56	0.13 458	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.07 230	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.12 440	0.11 508

test-1	0.19 218	0.13 261	0.67 145	0.00 1	0.15 519	0.57 240	0.00 1	1.01 380	0.11 143	0.04 392	0.48 495	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.30 422	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.06 483	0.01 108	0.18 532

Anonymous3	0.19 218	0.07 181	1.33 338	0.00 1	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.56 307	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 218	0.33 381	0.84 216	0.00 1	0.02 410	1.06 407	0.00 1	0.45 288	0.59 399	0.03 366	0.00 1	0.05 228	0.06 379	0.04 203	0.07 293	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.01 199

DMCA	0.19 218	0.16 281	1.39 353	0.00 1	0.01 356	1.00 377	0.01 337	0.38 273	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.05 228	0.00 1	0.05 216	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

MSMDNet	0.19 218	0.10 218	1.39 353	0.00 1	0.01 356	0.75 299	0.00 1	0.35 267	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.50 468	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

HITNet	0.19 218	0.55 483	1.36 347	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.09 391	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.02 241	0.02 155	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 227	0.04 63	0.49 92	0.06 472	0.11 503	0.79 310	0.31 510	0.21 229	0.17 200	0.10 447	0.11 456	0.15 314	0.24 447	0.16 270	0.20 392	0.04 524	0.12 551	0.20 556	0.22 543	0.17 482	0.19 536

model_zeroshot	0.20 227	0.23 332	0.96 252	0.01 368	0.00 1	0.77 303	0.02 382	0.31 264	0.14 175	0.75 519	0.00 1	0.12 291	0.01 171	0.58 306	0.02 169	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.11 500	0.01 108	0.00 1

RAFT-Test	0.20 227	0.09 211	1.34 340	0.00 1	0.12 509	0.39 170	0.10 468	0.72 333	0.25 220	0.08 432	0.00 1	0.44 414	0.00 1	0.05 216	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.01 108	0.01 199

TestStereo1	0.20 227	0.30 372	0.84 216	0.00 1	0.16 522	1.12 487	0.01 337	0.69 329	0.57 333	0.00 1	0.05 433	0.04 200	0.01 171	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.06 463

SA-5K	0.20 227	0.30 372	0.84 216	0.00 1	0.16 522	1.12 487	0.01 337	0.69 329	0.57 333	0.00 1	0.05 433	0.04 200	0.01 171	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.06 463

ACVNet	0.20 227	0.14 267	0.96 252	0.01 368	0.00 1	1.05 398	0.11 472	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.01 333	0.71 462	0.00 1	0.05 216	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 227	0.32 377	0.88 230	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.20 223	0.29 228	0.01 204	0.00 1	0.34 382	0.02 241	0.81 316	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 227	0.06 148	0.86 222	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.71 478	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.31 375	0.01 171	0.11 257	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 235	0.01 1	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 377	0.30 232	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	2.26 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

KYRaft	0.21 235	0.03 39	0.74 164	0.04 438	0.00 1	1.16 498	0.12 475	0.08 125	0.60 423	0.01 204	0.30 480	0.03 163	0.77 492	0.37 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

s12784h	0.21 235	0.05 104	0.81 204	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.02 382	1.36 420	0.56 288	0.01 204	0.34 485	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

SFCPSM	0.21 235	0.04 63	1.59 388	0.00 1	0.05 464	0.34 160	0.00 1	1.24 409	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.12 291	0.02 241	0.05 216	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.02 226	0.00 1

acv_ft	0.21 235	0.14 267	0.95 250	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.58 312	0.60 423	0.19 475	0.01 333	0.71 462	0.12 414	0.05 216	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 240	0.08 197	1.46 372	0.00 1	0.12 509	1.08 457	0.03 405	0.85 352	0.16 194	0.22 477	0.05 433	0.06 250	0.00 1	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.18 529	0.02 226	0.01 199

psmg	0.22 240	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	1.73 480	0.58 387	0.00 1	0.00 1	0.36 390	0.03 298	0.01 75	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LCNet	0.22 240	0.11 240	0.74 164	0.11 507	0.00 1	0.97 367	0.00 1	0.09 139	0.59 399	0.01 204	0.00 1	0.02 99	1.10 509	0.43 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.01 199

DeepStereo_RVC	0.22 240	0.04 63	0.87 226	0.05 448	0.02 410	1.07 444	0.32 511	0.04 66	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.00 1	1.25 517	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 442

CFNet_pseudo	0.22 240	0.10 218	1.39 353	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.00 1	0.94 368	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.36 461	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 240	0.10 218	0.77 181	0.00 1	0.00 1	1.09 466	0.00 1	1.68 474	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.07 389	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 240	0.10 218	1.38 350	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.00 1	0.94 368	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.36 461	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 247	0.02 13	1.54 383	0.00 1	0.07 480	0.81 317	0.09 463	0.10 156	0.16 194	0.00 1	0.11 456	0.20 341	0.82 495	0.17 272	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 492	0.01 108	0.06 463

HH	0.23 247	0.21 315	1.69 400	0.16 525	0.08 486	0.11 67	0.00 1	0.24 240	0.06 41	0.30 489	0.18 465	1.47 512	0.04 333	0.04 203	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

HanStereo	0.23 247	0.21 315	1.69 400	0.16 525	0.08 486	0.11 67	0.00 1	0.24 240	0.06 41	0.30 489	0.18 465	1.47 512	0.04 333	0.04 203	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

PFNet+	0.23 247	0.06 148	0.79 196	0.07 478	0.01 356	1.11 480	0.42 526	0.11 164	0.59 399	0.08 432	0.01 333	0.02 99	0.00 1	1.21 331	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 247	0.04 63	0.76 178	0.10 497	0.00 1	1.15 494	0.02 382	0.27 253	0.65 508	0.01 204	0.54 496	0.04 200	0.71 484	0.27 285	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

MMNet	0.23 247	0.18 297	1.84 416	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.59 314	0.59 399	0.00 1	0.01 333	0.18 330	0.09 398	0.26 284	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

FENet	0.23 247	0.05 104	1.39 353	0.00 1	0.00 1	1.00 377	0.00 1	0.80 343	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.24 355	0.04 333	0.23 280	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

DeepPruner_ROB	0.23 247	0.37 413	1.26 322	0.00 1	0.00 1	1.11 480	0.03 405	0.20 223	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.39 403	0.03 298	1.12 329	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

MLCV	0.23 247	0.46 449	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	0.57 309	0.15 187	0.09 441	0.00 1	0.27 365	0.03 298	1.09 328	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

test_sample2	0.24 256	0.02 13	0.49 92	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.00 1	1.12 395	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	2.29 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

rrr	0.24 256	0.06 148	1.91 425	0.01 368	0.00 1	0.32 147	0.04 425	1.34 418	0.15 187	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.04 333	0.14 263	0.44 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 529	0.05 332	0.05 442

test_xeample3	0.24 256	0.06 148	1.84 416	0.02 399	0.00 1	0.33 153	0.05 436	1.33 417	0.14 175	0.00 1	0.03 423	0.03 163	0.03 298	0.10 251	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.05 332	0.06 463

STTStereo	0.24 256	0.28 362	1.68 398	0.00 1	0.00 1	0.84 330	0.03 405	0.16 193	0.08 75	0.02 335	0.00 1	0.20 341	0.03 298	1.54 341	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 256	0.51 467	1.71 403	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.99 377	0.31 233	0.00 1	0.00 1	0.29 369	0.03 298	0.22 278	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

StereoDRNet-Refined	0.24 256	0.08 197	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.66 326	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.50 436	0.02 241	1.28 336	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.04 421
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 256	0.74 509	2.31 456	0.53 553	0.00 1	0.17 98	0.01 337	0.02 35	0.59 399	0.01 204	0.03 423	0.12 291	0.00 1	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 493	0.01 199

testlalala2	0.25 263	0.07 181	1.64 394	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.66 473	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.01 108	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 263	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	0.95 370	0.55 273	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.59 307	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

ffm	0.25 263	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 431	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	0.57 304	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.03 387

DCANet	0.25 263	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	1.49 458	0.61 442	0.08 432	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.02 155	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 442

iResNet	0.25 263	0.27 357	1.68 398	0.00 1	0.00 1	0.69 283	0.00 1	1.22 407	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.03 298	0.12 259	0.30 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 199

MyStereo04	0.26 268	0.12 252	2.34 457	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.84 350	0.20 207	0.06 411	0.01 333	0.33 378	0.11 411	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 421

CFNet_ucs	0.26 268	0.14 267	1.53 382	0.00 1	0.01 356	0.84 330	0.00 1	1.78 484	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.49 432	0.30 454	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

RAFT+CT+SA	0.26 268	0.34 388	1.11 291	0.02 399	0.27 545	1.10 472	0.00 1	0.70 332	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.01 171	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.11 430	0.22 545

test_5	0.26 268	0.35 399	1.35 343	0.01 368	0.22 541	0.80 313	0.01 337	0.81 345	0.58 387	0.12 454	0.00 1	0.06 250	0.01 171	0.61 311	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.16 529

UNet	0.26 268	0.18 297	2.41 466	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.00 1	0.39 276	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.37 398	0.02 241	0.45 299	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 268	0.75 510	1.33 338	0.00 1	0.00 1	0.99 375	0.00 1	1.04 383	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.19 337	0.02 241	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 506	0.01 199

AIO-test1	0.27 274	0.33 381	1.30 332	0.00 1	0.01 356	0.52 218	0.01 337	1.16 402	0.61 442	0.00 1	0.01 333	0.03 163	0.02 241	1.24 335	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.06 463

tt1	0.27 274	0.23 332	1.17 302	0.00 1	0.00 1	1.29 514	0.00 1	1.42 431	0.57 333	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.57 304	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.03 387

testlalala_base	0.27 274	0.06 148	0.80 201	0.00 1	0.00 1	0.64 272	0.00 1	1.08 389	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.12 505	2.02 562	0.00 1

AASNet	0.27 274	0.47 454	1.56 384	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.58 312	0.58 387	0.00 1	0.00 1	0.39 403	0.02 241	0.33 287	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 516	0.06 463

LMCR-Stereo	0.27 274	0.34 388	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.00 1	2.15 508	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.04 333	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 274	0.16 281	0.71 150	0.00 1	0.00 1	0.44 190	0.00 1	0.43 284	0.57 333	0.02 335	0.04 429	0.63 449	0.04 333	2.18 358	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 280	0.46 449	1.23 319	0.00 1	0.01 356	0.31 141	0.03 405	0.15 190	0.05 35	0.01 204	0.37 487	0.05 228	0.04 333	2.76 379	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

test_sample7	0.28 280	0.08 197	0.76 178	0.02 399	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 514	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.00 1	1.45 338	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

MyStereo8	0.28 280	0.37 413	2.57 481	0.02 399	0.00 1	1.23 508	0.00 1	0.26 247	0.15 187	0.02 335	0.05 433	0.14 305	0.04 333	0.24 281	0.05 266	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.01 435	0.04 310	0.21 543

MyStereo05	0.28 280	0.13 261	2.37 462	0.01 368	0.00 1	1.09 466	0.00 1	1.02 381	0.45 249	0.04 392	0.01 333	0.26 362	0.14 418	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 421

xx1	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	1.41 428	0.69 518	0.07 421	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 307	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

1test111	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	0.95 370	0.55 273	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	1.23 333	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

cc1	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	1.41 428	0.69 518	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.59 307	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.04 421

gwcnet-sp	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 382	0.49 295	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.04 333	0.87 320	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

scenet	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 382	0.49 295	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.04 333	0.87 320	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

ssnet_v2	0.28 280	0.17 289	1.18 306	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	1.05 384	0.59 399	0.09 441	0.01 333	0.88 474	0.09 398	0.43 296	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.09 497

ssnet	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 382	0.49 295	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.04 333	0.87 320	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

fff	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.04 200	0.60 478	0.02 155	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

BSDual-CNN	0.28 280	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.00 1	2.43 522	0.58 387	0.30 489	0.09 451	0.36 390	0.03 298	0.01 75	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.04 200	0.60 478	0.02 155	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

cscssc	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.04 200	0.60 478	0.02 155	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

HGLStereo	0.28 280	0.12 252	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.65 275	0.00 1	0.57 309	0.25 220	0.02 335	0.01 333	0.47 422	0.03 298	2.17 357	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

G2L-ROB	0.29 296	0.47 454	1.48 376	0.00 1	0.00 1	0.80 313	0.00 1	0.08 125	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 323	0.00 1	2.60 372	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 296	0.37 413	3.76 524	0.06 472	0.01 356	0.28 127	0.17 480	0.06 94	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.09 398	0.10 251	0.23 402	0.01 500	0.00 1	0.03 531	0.01 435	0.26 518	0.01 199

NCCL2	0.29 296	0.50 462	1.52 380	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	0.45 288	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 298	2.14 352	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.01 108	0.03 387

AIO-test2	0.30 299	0.63 493	0.91 242	0.08 486	0.13 512	0.55 235	0.01 337	1.15 400	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.04 333	0.89 323	0.04 250	0.87 561	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 286	0.05 442

DDVS	0.30 299	0.10 218	0.64 137	0.03 419	0.13 512	0.25 117	0.24 492	0.18 207	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.49 432	0.05 362	3.62 426	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

SA	0.30 299	0.27 357	0.97 259	0.00 1	0.17 528	1.10 472	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.01 333	0.03 163	0.01 171	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 512	0.12 440	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 299	0.19 308	1.78 410	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	2.08 501	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.37 398	0.04 333	0.02 155	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387

111	0.30 299	0.66 497	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.06 407	0.03 405	1.60 466	0.59 399	0.27 485	0.00 1	0.20 341	0.05 362	0.08 242	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.12 518

iResNet_ROB	0.30 299	0.66 497	1.41 359	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	0.79 341	0.57 333	0.04 392	0.01 333	0.08 265	0.01 171	1.55 342	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

DCANet-4	0.31 305	0.05 104	2.61 483	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	1.49 458	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.03 163	0.05 362	0.03 189	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

Sa-1000	0.31 305	0.26 355	0.93 246	0.00 1	0.18 530	1.08 457	0.01 337	2.59 536	0.56 288	0.00 1	0.09 451	0.03 163	0.00 1	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.11 430	0.00 1

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CFNet-ft	0.31 305	0.34 388	0.96 252	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.00 1	0.19 212	0.15 187	0.01 204	0.00 1	0.48 424	0.00 1	2.95 390	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 108	0.01 199

DMCA-RVC	0.31 305	0.48 457	2.47 472	0.00 1	0.03 437	0.78 308	0.03 405	0.06 94	0.08 75	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.33 459	1.59 343	0.16 368	0.00 1	0.02 478	0.01 504	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CFNet_RVC	0.31 305	0.34 388	0.96 252	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.00 1	0.19 212	0.15 187	0.01 204	0.00 1	0.48 424	0.00 1	2.95 390	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 108	0.01 199

DISCO	0.31 305	0.11 240	1.73 404	0.16 525	0.16 522	0.31 141	0.00 1	0.09 139	0.17 200	0.00 1	0.01 333	1.51 515	0.00 1	1.21 331	0.62 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

ETE_ROB	0.31 305	0.34 388	0.89 234	0.00 1	0.00 1	0.97 367	0.01 337	1.45 439	0.57 333	0.02 335	0.00 1	0.17 327	0.02 241	1.75 344	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 305	0.38 423	0.91 242	0.00 1	0.01 356	1.00 377	0.01 337	1.60 466	0.61 442	0.15 468	0.00 1	0.09 276	0.01 171	1.04 327	0.41 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 314	0.10 218	2.61 483	0.01 368	0.01 356	0.50 209	0.04 425	0.21 229	0.09 103	0.45 506	0.45 491	0.81 470	0.51 470	0.20 276	0.23 402	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.14 512	0.03 286	0.00 1

HCRNet	0.32 314	0.10 218	0.81 204	0.00 1	0.00 1	1.10 472	0.00 1	0.39 276	0.59 399	0.01 204	0.01 333	0.06 250	0.03 298	3.24 406	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

coex_refinement	0.33 316	0.44 442	0.97 259	0.05 448	0.00 1	0.54 230	0.04 425	0.72 333	0.15 187	0.02 335	0.00 1	0.36 390	0.16 426	3.05 395	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

SMFormer	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

tta	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

qqq1	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

fff1	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

BUS	0.33 316	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.87 534	0.00 1	2.43 522	0.58 387	0.30 489	0.09 451	0.65 454	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 316	0.75 510	1.79 412	0.10 497	0.01 356	0.93 360	0.21 488	1.45 439	0.61 442	0.02 335	0.01 333	0.14 305	0.06 379	0.13 261	0.17 372	0.00 1	0.04 505	0.01 504	0.01 435	0.17 482	0.04 421

delet	0.33 316	0.24 341	1.05 278	0.00 1	0.00 1	0.60 250	0.00 1	0.53 300	0.59 399	0.03 366	0.01 333	0.52 441	0.19 433	2.68 376	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 324	0.37 413	2.24 452	0.00 1	0.00 1	1.04 395	0.00 1	1.49 458	0.61 442	0.08 432	0.00 1	0.04 200	0.74 489	0.03 189	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 442

Wz-Net-LNSev	0.34 324	0.61 491	4.26 532	0.00 1	0.00 1	0.49 207	0.00 1	0.26 247	0.61 442	0.00 1	0.01 333	0.23 353	0.03 298	0.10 251	0.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

DDUNet	0.34 324	0.20 312	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.01 337	0.91 360	0.54 267	0.04 392	0.01 333	1.11 493	0.01 171	1.89 347	0.17 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

MIPNet	0.34 324	0.35 399	1.56 384	0.02 399	0.00 1	1.11 480	0.09 463	1.57 463	0.65 508	0.11 451	0.05 433	0.18 330	0.19 433	0.74 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.06 354	0.01 199

ACRE	0.34 324	0.70 502	2.13 444	0.10 497	0.00 1	0.90 345	0.20 487	1.45 439	0.61 442	0.02 335	0.01 333	0.13 298	0.05 362	0.14 263	0.17 372	0.00 1	0.03 490	0.01 504	0.02 454	0.17 482	0.04 421

GANet-RSSM	0.34 324	0.29 368	0.97 259	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	0.22 234	0.15 187	0.03 366	0.00 1	0.31 375	0.00 1	3.62 426	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.05 332	0.01 199

G2L-Stereo_test	0.35 330	0.51 467	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.03 405	0.37 272	0.13 169	0.01 204	0.00 1	0.56 445	0.00 1	3.27 412	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.01 199

IPLGR_C	0.35 330	0.81 522	2.03 433	0.10 497	0.01 356	0.90 345	0.21 488	1.46 449	0.61 442	0.02 335	0.01 333	0.13 298	0.07 389	0.14 263	0.17 372	0.00 1	0.05 520	0.01 504	0.02 454	0.17 482	0.04 421

PSMNet-ADL	0.35 330	0.05 104	0.65 139	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.59 314	0.09 103	0.00 1	0.07 447	0.47 422	0.01 171	3.66 431	0.30 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

cf-r	0.35 330	0.41 433	1.45 370	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.43 284	0.38 240	0.05 402	0.00 1	0.65 454	0.00 1	2.53 371	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 341

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 330	0.49 461	2.00 431	0.00 1	0.02 410	0.96 365	0.00 1	0.55 306	0.18 204	0.03 366	0.00 1	0.35 386	0.10 406	2.37 365	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 335	0.38 423	2.34 457	0.03 419	0.03 437	0.92 355	0.15 478	0.53 300	0.65 508	0.09 441	0.01 333	0.44 414	0.06 379	0.82 317	0.30 422	0.01 500	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.27 524	0.04 421

YMNet_1	0.36 335	0.38 423	2.34 457	0.03 419	0.03 437	0.92 355	0.15 478	0.53 300	0.65 508	0.09 441	0.01 333	0.44 414	0.06 379	0.82 317	0.30 422	0.01 500	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.27 524	0.04 421

MyStereo06	0.36 335	0.13 261	2.17 448	0.01 368	0.00 1	1.09 466	0.00 1	0.23 235	0.09 103	0.49 510	0.41 489	1.01 483	1.05 506	0.21 277	0.24 406	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 421

CoDeX	0.36 335	0.24 341	1.39 353	0.00 1	0.01 356	0.29 130	0.00 1	1.58 465	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.25 360	0.07 389	2.82 382	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CBFPSM	0.36 335	0.54 477	2.16 447	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.26 247	0.62 497	0.01 204	0.01 333	1.68 518	1.03 504	0.27 285	0.33 433	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

PSMNet-RSSM	0.36 335	0.36 406	0.93 246	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.50 298	0.53 263	0.04 392	0.00 1	0.40 406	0.00 1	3.33 416	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

iResNetv2_ROB	0.36 335	1.03 535	2.96 500	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	1.51 461	0.58 387	0.01 204	0.00 1	0.08 265	0.02 241	0.07 230	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 529	0.02 341

DFGA-Net	0.37 342	0.77 518	1.34 340	0.00 1	0.01 356	0.72 291	0.00 1	0.21 229	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.01 171	3.85 438	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.01 199

test_sample3	0.37 342	0.09 211	1.41 359	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	1.95 493	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	2.79 381	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CSP-Net	0.37 342	0.10 218	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.64 324	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.02 241	5.27 486	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

TRStereo	0.37 342	0.23 332	1.41 359	0.03 419	0.00 1	1.07 444	0.02 382	3.07 547	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.11 285	0.40 464	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 543	0.01 108	0.08 484

XPNet_ROB	0.37 342	0.34 388	1.01 265	0.01 368	0.00 1	0.96 365	0.00 1	1.11 393	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.17 327	0.02 241	2.73 377	0.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

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hknet	0.38 347	0.07 181	1.32 337	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.00 1	2.43 522	0.58 387	0.30 489	0.09 451	0.63 449	0.00 1	0.96 325	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 347	0.11 240	1.91 425	0.12 511	0.04 455	0.70 284	0.24 492	1.72 479	0.16 194	0.41 503	0.00 1	0.26 362	1.04 505	0.41 295	0.24 406	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.14 512	0.02 226	0.09 497

ADLNet	0.38 347	0.21 315	0.86 222	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.86 354	0.60 423	0.18 473	0.01 333	1.01 483	0.02 241	2.92 388	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.02 341

test_sample5	0.39 351	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 506	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	3.06 396	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

DualNet	0.39 351	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 506	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	3.06 396	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

Consistency-Raft	0.39 351	0.30 372	2.53 479	0.14 520	0.03 437	0.90 345	0.04 425	1.36 420	0.59 399	0.00 1	0.02 417	0.02 99	1.15 513	0.33 287	0.43 448	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

psm_up	0.39 351	0.25 347	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.88 487	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.28 368	0.01 171	2.78 380	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

ac_64	0.39 351	0.12 252	1.15 297	0.04 438	0.01 356	0.43 186	0.02 382	0.25 243	0.59 399	0.12 454	0.01 333	0.89 475	0.04 333	3.92 442	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

CRFU-Net	0.40 356	0.12 252	1.50 379	0.14 520	0.01 356	0.90 345	0.00 1	0.42 283	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.42 411	1.94 530	2.15 354	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.03 286	0.00 1

AACVNet	0.40 356	0.36 406	0.90 237	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.18 207	0.41 247	0.02 335	0.00 1	0.11 285	0.01 171	5.33 490	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.00 1

DSFCA	0.40 356	0.09 211	0.84 216	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.37 520	0.29 258	0.62 497	0.02 335	0.32 482	0.03 163	0.24 447	3.91 440	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 359	0.45 447	1.90 423	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	0.40 278	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.33 378	0.05 362	4.09 449	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.00 1

test_sample6	0.41 359	0.11 240	1.38 350	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	2.33 518	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.10 280	0.00 1	3.18 403	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

PSMNet_ROB	0.41 359	0.54 477	1.69 400	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.00 1	0.27 253	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.25 360	0.03 298	3.43 419	0.47 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.03 387

SQANet	0.42 362	1.14 544	1.86 419	0.04 438	0.48 552	0.36 165	0.03 405	0.40 278	0.56 288	0.02 335	0.24 473	0.49 432	0.06 379	2.14 352	0.21 396	0.02 516	0.02 478	0.01 504	0.00 1	0.19 493	0.03 387

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 362	0.52 473	3.02 502	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	1.15 400	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.14 418	1.51 340	0.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 362	0.43 438	1.17 302	0.00 1	0.00 1	0.99 375	0.00 1	1.70 477	0.60 423	0.05 402	0.00 1	1.51 515	0.19 433	1.20 330	0.61 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

SACVNet	0.42 362	0.29 368	1.10 287	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.78 338	0.29 228	0.03 366	0.00 1	0.24 355	0.02 241	4.27 459	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.01 199

hitnet-ft	0.42 362	0.30 372	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.73 293	0.11 472	0.30 261	0.19 206	0.04 392	0.14 461	0.75 465	0.17 432	4.33 462	0.10 326	0.01 500	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.04 310	0.01 199

RP	0.42 362	0.44 442	1.52 380	0.00 1	0.01 356	0.61 251	0.02 382	1.06 385	0.39 244	0.03 366	0.01 333	0.99 481	0.16 426	2.89 387	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.00 1

StereoDRNet	0.42 362	0.50 462	2.50 474	0.02 399	0.06 474	0.51 212	0.00 1	0.34 266	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.33 378	0.02 241	2.87 385	0.50 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

IPLGR	0.43 369	0.17 289	2.05 439	0.02 399	0.02 410	1.08 457	0.04 425	1.62 471	0.57 333	0.09 441	0.00 1	0.15 314	0.22 443	2.62 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 369	0.38 423	1.10 287	0.01 368	0.00 1	1.02 381	0.00 1	1.94 492	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.01 171	3.25 411	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.02 341

Nwc_Net	0.43 369	0.42 435	2.64 485	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.82 348	0.28 224	0.00 1	0.01 333	0.90 476	0.10 406	2.62 373	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

DRN-Test	0.43 369	0.13 261	1.95 429	0.03 419	0.09 491	0.61 251	0.00 1	1.43 436	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.18 330	0.04 333	3.32 415	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

ITSA-stereo	0.44 373	0.06 148	0.97 259	0.03 419	0.00 1	1.08 457	0.06 442	1.42 431	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.21 346	0.50 468	3.91 440	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.01 435	0.03 286	0.01 199

DualNet (step1)	0.44 373	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.28 514	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.00 1	1.45 338	0.07 293	0.32 549	0.00 1	1.06 569	0.33 565	0.01 108	0.01 199

NINENet	0.45 375	0.09 211	0.81 204	0.06 472	0.00 1	1.87 534	0.00 1	2.69 540	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.65 454	0.00 1	2.15 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SepStereo	0.45 375	0.05 104	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 410	0.61 442	1.18 531	0.00 1	0.24 355	0.03 298	3.93 443	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

GwcNet-RSSM	0.45 375	0.56 485	1.74 408	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.65 325	0.55 273	0.18 473	0.00 1	0.37 398	0.00 1	3.70 433	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.02 341

NVstereo2D	0.45 375	0.11 240	1.91 425	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	1.39 427	0.61 442	0.03 366	0.00 1	0.33 378	0.00 1	3.94 444	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 379	0.12 252	1.03 268	0.75 558	4.21 575	1.06 407	0.00 1	0.83 349	0.04 25	0.02 335	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.89 323	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.05 480	0.04 310	0.01 199

GrayStereo	0.46 379	0.01 1	0.71 150	0.10 497	0.00 1	1.12 487	2.67 564	0.20 223	0.59 399	0.00 1	0.00 1	0.08 265	3.76 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

NF-Stereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.18 527	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OCTAStereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.16 526	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RE-Stereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.18 527	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TVStereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.18 527	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 381	0.11 240	5.03 542	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	1.98 495	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.36 390	0.33 459	0.18 273	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 381	0.43 438	1.04 270	0.11 507	0.00 1	1.10 472	0.00 1	0.80 343	0.54 267	0.00 1	0.05 433	0.38 401	0.03 298	3.50 422	0.14 360	0.88 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.20 539

AF-Net	0.47 381	0.53 475	2.05 439	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.01 337	1.18 405	0.40 245	0.13 458	0.05 433	1.30 501	0.45 466	2.43 369	0.30 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1

PAM	0.48 388	0.08 197	2.03 433	0.19 536	0.24 543	0.54 230	0.26 498	0.24 240	0.11 143	0.54 513	0.96 515	2.39 536	0.72 487	0.48 300	0.25 410	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.26 556	0.01 108	0.18 532

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 388	0.27 357	3.90 528	0.08 486	0.20 539	0.32 147	0.00 1	1.02 381	0.09 103	0.38 500	0.10 455	1.72 520	0.83 497	0.33 287	0.01 120	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.23 545	0.11 430	0.01 199

iinet-f	0.48 388	0.57 486	4.45 536	0.00 1	0.01 356	0.77 303	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.40 406	0.44 465	0.38 293	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.01 199

Wz-Net-MNSev	0.48 388	0.76 516	3.11 508	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	1.07 387	0.61 442	0.01 204	0.01 333	0.13 298	0.13 417	3.12 398	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 199

HHNet	0.48 388	0.21 315	1.60 389	0.10 497	0.00 1	1.14 491	0.26 498	0.47 292	0.59 399	0.01 204	3.56 534	0.04 200	0.71 484	0.00 1	0.73 472	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 388	0.04 63	1.10 287	0.17 529	0.00 1	1.07 444	0.25 495	0.12 173	0.61 442	0.03 366	0.01 333	0.02 99	0.01 171	6.03 520	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

KMStereo	0.48 388	0.04 63	1.10 287	0.17 529	0.00 1	1.07 444	0.25 495	0.12 173	0.61 442	0.03 366	0.01 333	0.02 99	0.01 171	6.03 520	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TCMNet	0.49 395	0.43 438	3.03 504	0.06 472	0.01 356	0.58 243	0.04 425	0.92 363	0.62 497	0.00 1	0.00 1	0.20 341	0.02 241	3.64 428	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.18 491	0.07 478

PAM_32	0.49 395	0.07 181	2.23 450	0.17 529	0.23 542	0.54 230	0.25 495	0.26 247	0.13 169	0.49 510	0.93 514	2.21 531	0.87 498	0.51 301	0.31 429	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.27 560	0.01 108	0.19 536

DAS	0.49 395	0.05 104	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 410	0.61 442	1.18 531	0.00 1	0.24 355	0.03 298	4.76 472	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

PSM-AAD	0.49 395	0.02 13	0.75 172	0.06 472	0.00 1	1.19 504	2.19 559	0.12 173	0.59 399	0.01 204	0.45 491	0.13 298	4.04 554	0.22 278	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

RAFT_R40	0.49 395	0.03 39	0.74 164	0.05 448	0.15 519	1.09 466	0.32 511	0.27 253	0.59 399	0.02 335	0.03 423	0.07 258	0.30 454	6.12 523	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

RAFT-345	0.49 395	0.04 63	1.26 322	0.10 497	0.07 480	1.16 498	0.19 485	0.14 186	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.09 276	0.01 171	6.00 518	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ccnet	0.49 395	0.05 104	1.26 322	0.01 368	0.08 486	0.72 291	0.18 482	1.18 405	0.35 237	0.45 506	0.68 503	0.13 298	0.39 463	3.54 424	0.74 473	0.01 500	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.02 226	0.01 199

NCC-stereo	0.49 395	0.46 449	2.04 436	0.03 419	0.03 437	1.06 407	0.01 337	0.78 338	0.22 212	0.06 411	0.19 467	0.64 452	0.05 362	3.65 429	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

stereogan	0.49 395	0.22 322	2.39 463	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.02 382	0.79 341	0.72 522	0.06 411	0.00 1	1.68 518	0.46 467	2.63 375	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.00 1

Abc-Net	0.49 395	0.46 449	2.04 436	0.03 419	0.03 437	1.06 407	0.01 337	0.78 338	0.22 212	0.06 411	0.19 467	0.64 452	0.05 362	3.65 429	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 395	0.39 428	1.02 266	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.01 337	0.36 270	0.58 387	0.14 466	0.00 1	0.27 365	0.19 433	5.46 498	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.01 199

iRaft-Stereo_5w	0.50 406	0.51 467	1.44 368	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.63 322	0.59 399	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.01 171	6.14 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 506	0.01 199

GwcNet	0.50 406	0.46 449	3.90 528	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.10 468	0.38 273	0.74 524	0.03 366	0.00 1	0.63 449	0.05 362	2.92 388	0.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.05 442

FAT-Stereo	0.50 406	0.14 267	2.51 476	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.09 463	1.88 487	0.61 442	0.05 402	0.76 506	0.60 446	0.52 472	2.46 370	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

RGC	0.50 406	0.53 475	2.42 468	0.00 1	0.01 356	0.65 275	0.00 1	1.07 387	0.17 200	0.01 204	0.62 501	1.00 482	0.19 433	3.03 394	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 341

SHD	0.50 406	0.51 467	3.61 520	0.05 448	0.00 1	0.01 10	0.01 337	0.72 333	0.61 442	1.57 537	0.00 1	0.34 382	0.09 398	1.79 346	0.49 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.09 412	0.03 387

UGAM	0.51 411	0.12 252	1.83 414	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.06 94	0.11 143	0.00 1	0.23 472	0.35 386	0.04 333	6.42 543	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.03 387

DCRE	0.51 411	0.25 347	0.96 252	0.00 1	0.01 356	0.43 186	0.00 1	0.25 243	0.21 209	0.33 494	7.49 550	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.17 525	0.02 226	0.01 199

IPLG	0.51 411	0.38 423	1.60 389	0.02 399	0.00 1	1.11 480	0.07 448	1.48 452	0.57 333	0.05 402	0.00 1	0.12 291	0.15 424	4.58 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.00 1

SST-Stereo	0.51 411	0.02 13	0.74 164	0.05 448	0.19 534	1.09 466	0.49 531	0.26 247	0.61 442	0.04 392	0.00 1	0.05 228	0.58 475	6.12 523	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 411	0.13 261	1.14 296	0.10 497	0.00 1	1.17 501	0.10 468	0.28 257	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.12 414	6.22 535	0.22 397	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

FINET	0.51 411	0.36 406	2.40 464	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	2.06 499	1.49 545	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.04 333	3.38 418	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.02 341

APVNet	0.51 411	0.21 315	2.43 470	0.00 1	0.00 1	0.94 361	0.00 1	0.45 288	0.62 497	0.01 204	0.01 333	0.34 382	0.03 298	4.59 467	0.27 418	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.15 466	0.02 341

FADNet-RVC-Resample	0.51 411	0.82 523	3.08 507	0.04 438	0.04 455	0.42 180	0.09 463	1.16 402	0.34 236	0.00 1	0.03 423	0.24 355	0.05 362	3.16 400	0.13 351	0.07 530	0.12 551	0.05 542	0.02 454	0.08 393	0.20 539

FADNet-RVC	0.51 411	0.80 520	2.47 472	0.01 368	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.32 416	0.14 175	0.00 1	0.01 333	0.12 291	0.06 379	4.07 448	0.15 365	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.38 537	0.08 484

PASM	0.51 411	0.32 377	3.07 506	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.46 291	0.12 160	0.03 366	0.00 1	0.44 414	0.02 241	5.22 485	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 387

HSM-Net_RVC	0.52 421	0.06 148	1.45 370	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	3.83 552	0.52 258	0.14 466	0.00 1	0.22 352	0.03 298	3.50 422	0.04 250	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 422	0.19 308	1.79 412	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1	1.12 395	0.61 442	0.02 335	0.00 1	0.83 471	0.04 333	5.05 481	0.45 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

CVANet_RVC	0.53 422	0.32 377	1.26 322	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.72 333	0.55 273	0.35 496	0.12 459	0.36 390	0.14 418	5.53 500	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 424	0.70 502	2.06 441	0.00 1	0.00 1	1.14 491	0.00 1	1.61 468	0.58 387	0.00 1	0.01 333	0.29 369	0.04 333	4.21 456	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.02 341
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 424	0.44 442	0.86 222	0.00 1	0.00 1	1.04 395	0.00 1	2.37 519	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.01 171	5.32 488	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ADLNet2	0.55 426	0.33 381	2.54 480	0.00 1	0.00 1	0.88 341	0.00 1	0.69 329	0.65 508	0.00 1	0.07 447	1.47 512	0.02 241	4.12 452	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.01 199

FADNet	0.55 426	0.75 510	2.42 468	0.00 1	0.01 356	0.82 320	0.00 1	0.88 355	0.54 267	0.01 204	0.01 333	0.16 323	0.16 426	4.49 465	0.09 314	0.18 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.00 1

GANet	0.55 426	0.35 399	1.40 358	0.00 1	0.00 1	0.77 303	0.08 457	0.36 270	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.68 461	0.11 411	5.52 499	1.07 481	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.09 412	0.03 387

GASNet	0.56 429	1.09 537	2.57 481	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.02 382	1.12 395	0.22 212	0.01 204	0.14 461	0.50 436	0.12 414	4.09 449	0.39 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 532	0.08 484

raft_robust	0.56 429	0.36 406	0.87 226	0.00 1	0.15 519	0.64 272	0.00 1	2.20 510	0.56 288	0.00 1	0.01 333	0.44 414	1.18 515	4.46 464	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.09 412	0.03 387

DRaft	0.56 429	0.08 197	0.73 155	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.19 485	0.05 80	0.09 103	0.03 366	0.26 475	0.06 250	2.55 539	4.61 469	1.38 493	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.02 454	0.03 286	0.08 484

Syn2CoEx	0.56 429	0.78 519	2.86 495	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 337	0.91 360	0.61 442	0.02 335	0.00 1	0.49 432	0.21 440	5.03 480	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.03 387

CFNet	0.56 429	0.50 462	1.58 386	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.01 337	1.08 389	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.12 291	0.01 171	5.87 515	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.02 341

PDISCO_ROB	0.56 429	0.57 486	2.07 442	0.17 529	0.00 1	1.56 525	0.01 337	2.27 513	0.51 256	0.08 432	0.01 333	0.74 464	0.28 453	2.37 365	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 534	0.00 1

test_for_model	0.57 435	0.39 428	0.80 201	1.74 565	0.02 410	0.80 313	0.02 382	0.30 261	0.22 212	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 576	0.01 199

Ntro	0.57 435	1.13 542	2.24 452	0.04 438	0.36 549	1.04 395	0.02 382	0.74 337	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.76 466	0.08 394	3.01 392	0.47 454	0.07 530	0.04 505	0.01 504	0.00 1	0.76 552	0.02 341

XX-Stereo	0.57 435	0.15 272	4.26 532	0.08 486	0.03 437	1.10 472	0.00 1	2.55 530	0.11 143	0.11 451	0.00 1	1.43 510	0.01 171	1.34 337	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.16 522	0.03 286	0.01 199

PA-Net	0.57 435	0.50 462	2.73 489	0.03 419	0.06 474	0.89 343	0.02 382	0.66 326	0.63 502	0.00 1	0.00 1	0.43 413	0.07 389	4.82 475	0.55 464	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 421
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 435	0.22 322	1.61 392	0.00 1	0.00 1	0.84 330	0.78 545	2.58 534	0.61 442	0.38 500	0.00 1	1.25 496	0.63 482	2.07 351	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.08 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 440	0.75 510	2.78 493	0.00 1	0.00 1	1.20 506	0.00 1	2.26 512	0.57 333	0.05 402	0.00 1	0.18 330	0.03 298	3.54 424	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 493	0.04 421

edge stereo	0.58 440	0.29 368	2.86 495	0.01 368	0.03 437	0.33 153	0.03 405	0.97 374	0.50 253	0.21 476	0.33 483	1.31 502	0.16 426	4.20 455	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.01 199

RASNet	0.58 440	0.27 357	1.30 332	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.01 337	0.47 292	0.60 423	0.08 432	0.06 443	1.52 517	0.04 333	6.18 527	0.48 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

DANet	0.58 440	0.19 308	1.87 420	0.26 543	0.06 474	0.51 212	0.11 472	1.41 428	0.52 258	0.22 477	0.06 443	1.06 487	0.02 241	4.25 457	0.92 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 463
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 444	1.12 540	1.90 423	0.08 486	0.11 503	0.89 343	0.05 436	0.60 316	0.57 333	0.01 204	1.41 523	1.03 485	0.14 418	2.39 367	0.56 465	0.06 529	0.03 490	0.01 504	0.00 1	0.61 547	0.21 543

ASMatch	0.59 444	0.10 218	1.66 396	0.13 518	0.04 455	1.07 444	0.00 1	0.10 156	0.64 505	0.06 411	0.44 490	0.05 228	0.87 498	6.32 538	0.27 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 446	0.11 240	2.08 443	0.00 1	0.30 547	1.16 498	0.00 1	0.29 258	0.59 399	0.01 204	0.24 473	0.02 99	0.00 1	6.58 545	0.23 402	0.10 536	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.14 455	0.05 442

RAFT + AFF	0.60 446	0.75 510	1.04 270	0.00 1	0.00 1	1.10 472	0.06 442	1.45 439	0.57 333	0.02 335	0.00 1	0.18 330	1.43 521	4.80 474	0.15 365	0.00 1	0.17 559	0.00 1	0.00 1	0.27 524	0.08 484

FADNet_RVC	0.60 446	0.83 524	2.50 474	0.00 1	0.00 1	1.09 466	0.00 1	1.29 412	0.50 253	0.02 335	0.05 433	0.26 362	0.03 298	3.17 402	0.25 410	0.21 543	0.26 561	0.08 549	0.28 562	0.53 545	0.55 561

RainbowNet	0.61 449	1.13 542	1.83 414	0.10 497	0.04 455	1.23 508	0.07 448	1.74 481	0.57 333	0.01 204	0.02 417	1.14 495	0.25 450	2.29 363	0.48 456	0.61 555	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.47 543	0.20 539

NOSS_ROB	0.61 449	0.17 289	0.63 133	0.19 536	0.00 1	0.67 278	0.00 1	2.38 520	0.57 333	0.13 458	0.00 1	0.94 477	0.00 1	6.27 537	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.10 505

PWC_ROB	0.62 451	0.54 477	3.22 511	0.00 1	0.00 1	0.22 110	0.00 1	2.18 509	0.61 442	0.00 1	0.20 469	0.29 369	0.03 298	3.46 421	1.22 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.01 199

ACV-stereo	0.63 452	0.16 281	2.24 452	0.00 1	0.00 1	1.79 533	0.07 448	0.06 94	0.10 130	0.00 1	0.00 1	3.53 540	1.24 516	3.12 398	0.17 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

HSM	0.63 452	0.36 406	0.89 234	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.01 337	0.98 375	0.56 288	0.00 1	0.01 333	2.27 533	0.65 483	6.18 527	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DispNO	0.64 454	0.48 457	2.04 436	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.01 337	1.47 451	0.56 288	0.00 1	0.54 496	1.34 504	0.06 379	5.12 483	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.12 505	0.01 108	0.02 341

CC-Net-ROB	0.64 454	0.50 462	1.13 295	0.07 478	0.00 1	1.08 457	0.01 337	2.58 534	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.14 305	0.01 171	5.73 510	0.12 344	0.50 553	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.09 412	0.02 341

IIG-Stereo	0.65 456	0.34 388	0.77 181	0.05 448	0.03 437	1.17 501	0.00 1	1.46 449	0.60 423	0.01 204	0.57 498	0.54 443	0.01 171	7.03 554	0.39 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

S-Stereo	0.65 456	0.25 347	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.05 436	1.86 486	0.61 442	0.00 1	0.76 506	0.84 472	0.11 411	4.28 461	0.11 334	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

OMP-Stereo	0.66 458	0.33 381	0.72 153	0.18 535	0.06 474	1.17 501	0.00 1	1.45 439	0.59 399	0.12 454	0.60 500	0.50 436	0.00 1	7.09 555	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

UGAM-zero	0.68 459	0.10 218	1.78 410	0.07 478	0.16 522	0.34 160	0.03 405	0.92 363	0.18 204	0.37 499	0.00 1	2.23 532	0.74 489	6.20 533	0.01 120	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.26 556	0.01 108	0.09 497

XQC	0.68 459	0.72 508	3.82 526	0.06 472	0.00 1	0.39 170	0.01 337	1.92 490	0.61 442	0.03 366	0.01 333	0.46 421	0.21 440	2.84 384	2.26 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.15 466	0.05 442

ttt	0.70 461	0.02 13	0.78 192	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.29 369	0.01 171	4.18 453	5.00 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

EAI-Stereo	0.70 461	0.03 39	0.84 216	0.13 518	0.20 539	0.87 339	2.23 560	2.05 496	0.29 228	0.72 516	4.60 538	0.29 369	0.55 473	0.39 294	0.44 450	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.29 563	0.01 108	0.08 484

RTSC	0.70 461	0.71 506	3.19 509	0.01 368	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.81 345	0.60 423	0.29 487	0.36 486	0.36 390	0.04 333	2.04 349	4.87 537	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.02 454	0.28 527	0.11 508

z-ln-s-r	0.71 464	0.44 442	2.91 499	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	1.77 483	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.16 323	0.00 1	4.44 463	3.56 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.00 1

w-ln-seven	0.71 464	0.83 524	4.88 541	0.00 1	0.00 1	1.25 510	0.00 1	0.85 352	0.60 423	0.17 472	0.00 1	0.51 440	0.02 241	3.18 403	1.74 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.02 341

LL-Strereo	0.71 464	0.88 526	2.40 464	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.01 337	1.57 463	0.58 387	0.45 506	0.00 1	0.54 443	0.30 454	6.37 541	0.07 293	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.22 506	0.17 531

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 467	0.42 435	4.27 534	0.20 540	0.26 544	0.47 201	0.00 1	0.54 303	0.16 194	0.40 502	5.35 542	0.45 419	0.97 501	0.25 283	0.25 410	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.26 556	0.12 440	0.02 341

w-ln-seven-2	0.73 468	0.75 510	5.30 543	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.91 360	0.64 505	0.00 1	0.00 1	0.27 365	0.05 362	4.19 454	1.96 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.02 341

PVD	0.73 468	0.57 486	3.38 515	0.04 438	0.19 534	0.74 294	0.00 1	0.29 258	0.79 529	2.37 545	0.00 1	0.53 442	0.09 398	2.19 359	3.20 520	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.02 454	0.08 393	0.15 525

DEmStereo	0.75 470	0.06 148	1.73 404	0.04 438	0.00 1	0.78 308	0.52 534	0.05 80	0.57 333	0.05 402	0.72 505	0.02 99	3.42 549	5.79 513	1.29 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

psmorigin	0.75 470	0.25 347	7.10 551	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 156	0.12 160	0.65 514	0.00 1	2.74 537	0.23 446	3.02 393	0.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

AANet_RVC	0.75 470	0.65 495	2.52 477	0.01 368	0.00 1	0.66 277	0.00 1	0.61 320	0.13 169	0.00 1	1.29 522	0.96 479	0.04 333	5.98 517	1.82 502	0.13 537	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.04 421

Wz-Net-SNSev	0.78 473	1.10 538	6.27 549	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	0.95 370	0.61 442	0.00 1	0.01 333	0.41 409	0.10 406	4.92 477	0.81 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.03 387

FTStereo	0.78 473	0.01 1	1.27 327	0.12 511	0.00 1	1.15 494	2.80 565	0.09 139	0.61 442	0.16 469	5.93 545	0.36 390	2.56 540	0.53 303	0.01 120	0.07 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 475	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 431	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	5.57 502	5.86 544	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.03 387

HBP-ISP	0.80 475	0.70 502	2.86 495	0.02 399	0.01 356	1.67 528	0.48 529	2.63 538	0.56 288	1.11 528	0.06 443	0.50 436	0.74 489	4.60 468	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.03 387

NaN_ROB	0.80 475	0.47 454	1.63 393	0.17 529	0.19 534	0.58 243	0.38 522	2.11 503	0.80 530	0.53 512	0.33 483	0.48 424	1.13 511	4.98 479	1.94 503	0.00 1	0.02 478	0.01 504	0.05 480	0.06 354	0.14 524

FBW_ROB	0.83 478	0.31 376	1.48 376	0.10 497	0.01 356	0.62 257	0.01 337	1.91 489	0.59 399	0.01 204	0.01 333	1.10 491	0.05 362	7.84 558	2.07 508	0.05 527	0.01 436	0.03 531	0.01 435	0.01 108	0.47 555

CBMV_ROB	0.84 479	0.06 148	1.73 404	0.00 1	0.00 1	1.37 521	0.47 527	2.57 532	0.58 387	2.13 543	0.76 506	1.06 487	1.38 520	4.04 447	0.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.05 442

SGM-Forest	0.84 479	0.07 181	0.90 237	0.02 399	0.07 480	1.10 472	0.68 540	2.12 505	0.61 442	1.14 529	0.78 509	1.36 506	0.98 502	5.55 501	1.31 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 463
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 481	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	5.57 502	5.86 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

xxx	0.85 481	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	5.57 502	5.86 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

STrans-v2	0.85 481	0.28 362	1.66 396	0.00 1	0.01 356	0.85 333	0.04 425	2.05 496	0.67 516	0.48 509	0.87 513	1.12 494	2.12 536	6.64 549	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 481	0.27 357	2.72 488	0.30 547	0.03 437	1.25 510	0.05 436	1.53 462	0.61 442	0.28 486	0.38 488	1.27 499	1.54 523	6.53 544	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

aanetorigin	0.86 485	0.36 406	3.45 518	0.11 507	0.13 512	0.39 170	0.93 549	0.13 180	0.14 175	3.38 550	1.21 518	0.29 369	2.01 534	2.87 385	1.35 492	0.02 516	0.00 1	0.02 520	0.05 480	0.30 530	0.08 484

1111x	0.87 486	0.02 13	1.20 308	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	2.60 537	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.01 171	5.36 494	6.80 548	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

z-mn7	0.88 487	1.64 559	5.54 545	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.07 448	0.92 363	0.61 442	0.00 1	0.06 443	0.36 390	0.05 362	5.64 505	1.97 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.02 341

Anonymous_2	0.88 487	0.02 13	1.06 280	0.01 368	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 186	0.08 75	0.01 204	0.04 429	1.07 489	0.00 1	0.02 155	0.02 169	0.01 500	0.04 505	2.31 575	11.16 581	1.35 557	0.01 199

SPS-STEREO	0.88 487	0.40 431	2.01 432	0.00 1	0.01 356	0.42 180	0.17 480	0.50 298	0.61 442	2.19 544	0.79 510	2.04 526	0.27 452	5.10 482	2.89 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.11 508
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 490	0.48 457	3.35 513	0.02 399	0.02 410	0.90 345	0.32 511	0.61 320	0.65 508	0.72 516	0.17 464	0.17 327	0.82 495	2.15 354	7.95 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

THIR-Stereo	0.93 491	0.18 297	1.34 340	0.00 1	0.01 356	0.53 223	3.86 568	0.10 156	0.10 130	0.10 447	1.50 525	0.76 466	2.90 543	5.73 510	1.45 494	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 492	0.91 531	2.52 477	0.00 1	0.00 1	1.15 494	0.00 1	2.11 503	1.18 538	0.00 1	8.99 557	0.35 386	0.09 398	0.64 313	0.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.03 387

MFN_U_SF_RVC	0.95 493	1.40 556	4.49 537	0.16 525	0.11 503	0.56 237	0.07 448	1.12 395	0.36 239	0.43 505	0.27 477	1.27 499	0.73 488	3.98 446	1.47 495	0.29 547	0.34 566	0.36 562	0.55 569	0.63 548	0.46 554

AAGNet	0.96 494	0.05 104	0.74 164	0.09 493	0.27 545	1.11 480	0.28 506	0.05 80	0.59 399	0.01 204	0.00 1	0.01 28	1.00 503	3.68 432	11.30 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 494	0.13 261	1.35 343	0.02 399	0.05 464	1.06 407	0.00 1	0.06 94	0.55 273	0.01 204	9.57 562	0.10 280	0.00 1	6.00 518	0.30 422	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.01 108	0.00 1

SAMSARA	1.01 496	0.70 502	3.29 512	0.20 540	0.06 474	1.65 527	0.05 436	0.48 294	0.53 263	2.91 549	0.68 503	2.97 538	1.08 508	3.89 439	1.54 496	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.02 454	0.05 332	0.03 387

xxxx	1.04 497	0.02 13	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	2.53 529	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	2.04 349	14.52 571	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

CSAN	1.05 498	0.61 491	2.46 471	0.09 493	0.08 486	0.71 288	0.71 542	2.20 510	0.93 535	0.85 521	2.92 530	0.79 469	1.46 522	5.37 495	1.58 497	0.01 500	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.05 442

NVStereoNet_ROB	1.08 499	0.39 428	2.15 446	0.08 486	0.02 410	0.45 192	0.02 382	0.89 357	0.67 516	0.10 447	5.85 543	1.90 522	1.11 510	6.20 533	1.14 483	0.20 542	0.00 1	0.03 531	0.07 486	0.12 440	0.13 521
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 500	1.42 557	4.00 531	0.31 548	0.02 410	1.25 510	0.10 468	1.69 475	0.61 442	0.26 481	0.01 333	4.39 544	1.29 519	4.75 471	0.57 466	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 532	0.18 532

CrosDoStereo	1.10 500	0.08 197	1.43 366	0.00 1	0.05 464	0.63 268	5.86 572	0.60 316	0.38 240	0.26 481	1.21 518	0.19 337	3.02 544	6.61 547	1.64 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 500	0.08 197	1.43 366	0.00 1	0.05 464	0.63 268	5.86 572	0.60 316	0.38 240	0.26 481	1.21 518	0.19 337	3.02 544	6.61 547	1.64 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

zh-mn7	1.13 503	2.13 568	10.00 561	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.01 337	1.22 407	0.61 442	0.07 421	0.00 1	0.20 341	0.06 379	5.32 488	2.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.01 199

ACVNet-4b	1.14 504	1.34 554	3.96 530	0.17 529	0.03 437	1.03 387	0.01 337	1.31 415	0.65 508	0.01 204	0.97 516	1.98 525	0.32 458	6.18 527	1.20 486	2.52 569	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.28 546

test_xeample	1.14 504	0.02 13	0.58 122	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	2.57 532	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.02 241	3.45 420	15.00 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

SDNR	1.15 506	0.21 315	3.21 510	0.01 368	0.01 356	3.30 549	0.01 337	2.55 530	0.75 526	1.80 539	1.49 524	1.40 508	0.20 439	7.24 556	0.68 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.04 421

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 507	2.03 566	4.57 539	0.02 399	0.04 455	3.52 550	0.27 504	1.80 485	0.58 387	0.22 477	0.28 478	1.38 507	0.02 241	6.08 522	0.42 446	0.14 539	0.68 571	0.01 504	0.26 556	0.39 539	0.47 555

zh-sn7	1.20 508	2.23 571	8.48 557	0.00 1	0.00 1	0.68 282	0.05 436	1.30 414	0.61 442	0.00 1	0.04 429	0.41 409	0.21 440	5.33 490	4.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.07 478

G-Net	1.20 508	0.28 362	2.96 500	0.05 448	0.49 553	1.73 530	0.48 529	0.23 235	0.35 237	1.35 534	9.14 558	2.33 534	0.81 494	2.40 368	1.15 484	0.01 500	0.03 490	0.02 520	0.09 492	0.07 370	0.05 442

DispFullNet	1.20 508	0.63 493	3.58 519	1.00 559	0.82 559	0.41 173	0.00 1	1.44 437	0.61 442	2.55 546	0.64 502	1.10 491	8.95 570	0.84 319	1.22 487	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.02 341

DGSMNet	1.21 511	0.37 413	3.02 502	0.71 557	1.33 569	1.61 526	3.53 567	1.45 439	0.33 235	0.00 1	0.79 510	0.48 424	0.24 447	3.22 405	0.53 460	0.98 564	1.21 574	1.35 572	1.09 575	1.03 554	0.92 565

DPSNet	1.25 512	0.28 362	5.34 544	0.28 546	0.07 480	1.50 522	0.00 1	3.53 550	0.69 518	0.03 366	0.00 1	0.45 419	2.10 535	5.67 507	4.61 534	0.02 516	0.04 505	0.00 1	0.02 454	0.23 510	0.09 497

ACVNet_2	1.32 513	1.30 552	2.83 494	0.11 507	0.07 480	1.30 515	0.18 482	2.29 517	0.75 526	0.26 481	3.44 533	6.65 551	0.16 426	5.12 483	1.08 482	0.13 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 537	0.32 550

DeepPrunerF	1.33 514	0.59 489	8.62 558	0.02 399	0.09 491	0.90 345	0.00 1	1.34 418	6.72 561	0.22 477	0.01 333	0.21 346	0.14 418	5.64 505	1.99 506	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.02 454	0.14 455	0.02 341

ADCP+	1.36 515	0.76 516	6.73 550	0.01 368	0.02 410	1.32 520	0.80 547	0.81 345	0.72 522	0.01 204	0.01 333	0.96 479	1.05 506	0.33 287	13.50 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.02 341

WZ-Net	1.38 516	1.14 544	10.22 562	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.37 426	0.61 442	0.01 204	0.01 333	1.09 490	2.20 537	6.39 542	3.68 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.02 341

ADCMid	1.38 516	0.90 530	6.15 547	0.04 438	0.03 437	1.67 528	0.18 482	1.13 399	0.93 535	0.89 522	0.58 499	0.86 473	0.71 484	1.03 326	11.96 565	0.01 500	0.00 1	0.29 560	0.08 491	0.17 482	0.03 387

Wz-Net-TNSev	1.42 518	2.41 572	11.01 564	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.14 477	2.05 496	0.61 442	0.06 411	0.01 333	1.34 504	0.16 426	5.70 508	4.19 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.19 493	0.10 505

AnyNet_C32	1.44 519	1.47 558	6.09 546	0.12 511	0.19 534	1.74 532	1.11 551	0.84 350	0.56 288	1.30 533	0.46 494	0.21 346	0.59 477	2.74 378	11.09 562	0.02 516	0.00 1	0.06 545	0.00 1	0.16 475	0.05 442

ADCPNet	1.44 519	0.55 483	7.88 554	0.01 368	0.19 534	2.78 541	0.27 504	0.90 358	0.38 240	0.04 392	0.02 417	1.43 510	1.81 527	2.22 360	9.08 557	0.00 1	0.47 568	0.00 1	0.64 571	0.04 310	0.15 525

test_sample9	1.51 521	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.28 514	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.00 1	3.30 413	7.04 549	0.32 549	12.66 580	1.06 569	0.33 565	0.01 108	0.01 199

ADCL	1.52 522	0.44 442	4.70 540	0.07 478	0.03 437	2.21 538	2.35 562	0.92 363	0.80 530	1.57 537	1.11 517	1.25 496	1.55 524	1.77 345	11.53 564	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.01 199

MDST_ROB	1.54 523	0.06 148	3.42 516	0.14 520	0.16 522	5.42 559	0.32 511	4.33 555	0.61 442	6.08 561	1.25 521	1.04 486	1.16 514	5.81 514	0.83 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.11 508

SGM_RVC	1.54 523	0.35 399	1.60 389	0.15 523	0.17 528	1.25 510	0.77 543	1.97 494	0.88 532	4.31 551	2.46 529	4.36 543	2.37 538	6.98 553	1.78 501	0.21 543	0.23 560	0.20 556	0.23 545	0.26 518	0.31 549
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 525	0.01 1	0.28 51	0.00 1	7.20 578	9.87 566	0.00 1	0.04 66	0.02 3	0.01 204	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 580	5.08 578	0.01 108	0.00 1

ADCS	1.72 526	1.22 548	8.11 555	0.00 1	0.01 356	0.88 341	0.68 540	1.44 437	0.63 502	2.60 547	0.11 456	1.42 509	0.26 451	1.97 348	14.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.07 478

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 527	1.81 563	3.81 525	0.01 368	0.02 410	12.12 567	0.50 532	2.74 541	0.71 521	0.07 421	0.20 469	2.17 530	0.15 424	6.82 551	1.19 485	0.74 557	0.80 573	0.20 556	0.27 560	0.73 551	0.70 563

MSAF-DinoV2	1.81 528	2.41 572	6.15 547	0.49 552	0.02 410	1.06 407	0.34 516	2.76 542	1.69 547	0.29 487	0.26 475	2.37 535	1.82 528	8.06 560	4.80 536	0.00 1	0.01 436	0.05 542	0.71 573	1.56 558	1.34 569

SuperB	1.85 529	1.06 536	10.54 563	0.02 399	0.01 356	0.90 345	0.78 545	1.75 482	0.64 505	0.05 402	0.05 433	0.34 382	0.89 500	5.29 487	5.80 543	0.01 500	0.00 1	0.02 520	0.02 454	8.71 578	0.06 463

222	1.95 530	0.03 39	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	2.64 539	0.57 333	0.02 335	0.00 1	0.05 228	0.02 241	3.34 417	31.23 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

IMH-64-1	1.98 531	0.88 526	1.46 372	1.92 566	0.54 554	2.90 543	1.64 552	5.24 556	0.91 533	0.97 523	4.83 539	2.10 527	2.00 532	5.33 490	2.83 517	3.56 571	0.04 505	0.02 520	0.00 1	1.90 560	0.50 558

IMH-64	1.98 531	0.88 526	1.46 372	1.92 566	0.54 554	2.90 543	1.64 552	5.24 556	0.91 533	0.97 523	4.83 539	2.10 527	2.00 532	5.33 490	2.83 517	3.56 571	0.04 505	0.02 520	0.00 1	1.90 560	0.50 558

SANet	1.99 533	0.71 506	3.37 514	0.03 419	0.03 437	2.85 542	0.85 548	2.42 521	8.33 565	1.55 536	4.13 536	4.29 542	3.23 547	5.39 496	2.47 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.06 463

WCMA_ROB	2.01 534	0.34 388	1.89 421	0.04 438	0.00 1	1.07 444	0.60 537	1.09 391	1.21 539	5.12 556	9.87 564	8.09 557	4.48 559	3.74 436	2.55 515	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.02 226	0.13 521

MSMD_ROB	2.04 535	0.40 431	2.13 444	0.00 1	0.00 1	4.88 555	0.22 491	0.93 367	1.82 548	5.71 559	7.79 554	7.39 555	3.72 551	4.62 470	1.22 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

pmcnn	2.10 536	0.59 489	4.52 538	0.27 544	0.86 561	0.34 160	0.29 508	1.69 475	0.75 526	0.36 497	7.50 551	14.39 569	0.56 474	4.90 476	4.69 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.04 421

test_sample8	2.11 537	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.06 499	0.55 273	1.95 542	0.00 1	7.32 554	3.15 546	3.30 413	7.04 549	0.32 549	12.66 580	1.06 569	0.33 565	0.01 108	0.01 199

AnyNet_C01	2.33 538	2.14 569	18.59 569	0.15 523	0.18 530	2.43 540	2.34 561	1.29 412	1.24 540	1.03 525	0.83 512	1.25 496	0.78 493	3.75 437	10.06 558	0.05 527	0.00 1	0.07 548	0.00 1	0.30 530	0.12 518

WAO-6	2.38 539	0.69 500	1.93 428	0.00 1	0.00 1	3.94 551	0.29 508	5.62 558	7.23 563	0.34 495	6.76 547	7.73 556	1.96 531	5.88 516	5.07 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.03 387

SGM+DAISY	2.38 539	0.98 533	4.37 535	0.48 551	0.33 548	2.24 539	1.94 556	1.16 402	1.47 544	6.62 562	5.89 544	5.77 547	5.09 561	5.76 512	4.39 529	0.16 540	0.15 557	0.06 545	0.14 512	0.26 518	0.40 553

Dean	2.41 541	1.16 546	3.63 522	0.36 549	0.40 550	1.19 504	0.50 532	7.85 564	8.44 566	1.17 530	8.12 555	7.07 552	1.13 511	4.11 451	1.04 479	0.70 556	0.00 1	0.01 504	0.00 1	1.07 555	0.29 548

PWCK	2.44 542	1.65 560	7.31 553	0.22 542	0.02 410	3.12 545	4.74 570	3.06 546	3.48 554	0.72 516	4.42 537	3.40 539	1.67 526	9.06 565	3.36 521	0.39 552	0.01 436	0.00 1	0.00 1	2.19 565	0.08 484

WAO-7	2.46 543	0.92 532	1.85 418	0.03 419	0.05 464	4.73 554	0.54 535	5.67 559	4.50 557	1.49 535	7.64 553	5.52 546	2.69 541	8.48 561	4.51 530	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.02 454	0.19 493	0.06 463

MeshStereo	2.61 544	0.65 495	2.71 487	0.02 399	0.02 410	1.55 524	0.94 550	3.02 544	1.29 541	11.21 570	7.34 549	11.54 561	2.74 542	6.34 539	2.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 527	0.03 387
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 545	0.08 197	1.65 395	0.00 1	0.00 1	1.73 530	0.37 520	1.64 472	1.35 542	8.08 566	11.18 568	11.78 562	7.59 564	4.76 472	2.80 516	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.05 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 546	1.12 540	2.30 455	0.46 550	0.45 551	1.87 534	0.06 442	7.19 563	9.72 567	0.03 366	11.08 567	9.01 558	1.26 518	6.93 552	0.91 477	1.86 565	0.16 558	0.04 539	0.24 552	0.22 506	0.13 521

ELAS	2.75 546	0.35 399	2.67 486	0.05 448	0.04 455	6.72 561	1.83 555	2.84 543	3.38 553	8.25 568	9.14 558	3.95 541	6.15 563	3.73 435	5.70 542	0.00 1	0.04 505	0.01 504	0.01 435	0.10 423	0.08 484
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 548	1.28 550	1.89 421	1.96 569	0.60 556	5.22 557	0.24 492	6.28 561	4.13 556	1.90 541	7.52 552	6.39 549	3.40 548	6.59 546	2.53 514	3.92 573	0.12 551	0.05 542	0.00 1	2.06 563	0.47 555

ELAS_RVC	2.84 549	0.34 388	3.86 527	0.05 448	0.05 464	1.52 523	5.02 571	1.93 491	5.28 559	7.10 564	6.96 548	6.26 548	8.34 565	4.96 478	4.90 538	0.00 1	0.04 505	0.01 504	0.01 435	0.10 423	0.09 497
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	2.96 550	0.23 332	19.99 570	0.19 536	0.85 560	1.02 381	2.03 557	0.56 307	5.14 558	8.09 567	1.81 526	0.94 477	4.14 558	3.72 434	10.22 561	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.06 483	0.05 332	0.03 387

xyz-stereo	3.26 551	0.05 104	35.32 573	0.00 1	0.00 1	13.52 571	0.00 1	0.02 35	0.05 35	0.01 204	9.71 563	0.03 163	0.01 171	6.34 539	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.00 1	0.02 226	0.00 1

FC-DCNN	3.42 552	0.11 240	2.03 433	0.00 1	0.00 1	3.18 546	0.60 537	3.13 548	2.98 551	11.40 571	12.28 570	13.93 567	8.68 568	5.70 508	4.27 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 463

MultiAttention	3.54 553	0.12 252	1.17 302	0.27 544	1.16 566	23.19 577	6.27 575	3.03 545	0.56 288	0.01 204	2.05 527	2.14 529	0.19 433	24.28 577	2.04 507	0.07 530	0.00 1	0.47 564	0.76 574	1.66 559	1.39 570

FC-DCNN v2	3.59 554	0.10 218	1.95 429	0.00 1	0.00 1	3.24 547	0.59 536	3.55 551	3.05 552	11.72 572	12.90 573	15.18 570	8.62 567	6.26 536	4.54 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 442

KSHMR	3.68 555	1.11 539	3.06 505	2.84 571	1.78 570	5.33 558	0.41 524	8.64 566	14.09 569	1.85 540	9.32 560	7.19 553	1.93 529	5.45 497	2.30 511	1.95 566	0.41 567	0.50 565	0.21 540	3.53 568	1.76 572

RTS	4.10 556	1.68 561	43.40 576	0.09 493	0.02 410	3.95 552	0.00 1	1.61 468	0.61 442	1.09 526	0.01 333	1.97 523	0.22 443	16.87 570	10.15 559	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.05 442

RTSA	4.10 556	1.68 561	43.40 576	0.09 493	0.02 410	3.95 552	0.00 1	1.61 468	0.61 442	1.09 526	0.01 333	1.97 523	0.22 443	16.87 570	10.15 559	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.05 442

notaker	4.30 558	1.28 550	3.70 523	3.71 574	0.90 562	4.91 556	0.39 523	6.90 562	1.96 549	5.39 558	11.82 569	16.90 572	3.75 552	7.59 557	5.65 541	5.23 576	0.01 436	0.10 551	0.06 483	4.57 570	1.22 568

LSM	4.58 559	0.88 526	17.79 568	3.73 575	38.79 579	0.85 333	2.37 563	0.54 303	1.64 546	2.88 548	3.09 531	0.62 448	0.60 478	3.16 400	1.06 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	13.55 580

MADNet+	4.65 560	2.70 575	46.68 578	0.01 368	0.02 410	2.06 537	0.03 405	3.17 549	1.07 537	0.02 335	0.01 333	1.84 521	0.31 457	21.62 575	13.04 567	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.19 536

ktn	4.96 561	1.21 547	2.41 466	3.20 572	1.02 563	8.36 564	2.08 558	9.00 568	17.02 570	5.18 557	12.71 571	13.69 565	3.51 550	8.05 559	3.68 525	5.30 577	0.02 478	0.00 1	0.00 1	2.14 564	0.55 561

Venus	5.12 562	1.91 564	2.34 457	0.60 555	0.10 495	12.98 568	0.34 516	11.65 571	24.58 577	4.87 553	10.54 565	13.32 563	4.10 556	8.85 562	3.55 522	0.75 558	0.32 563	0.71 567	0.12 505	0.70 549	0.11 508

WAO-8	5.13 563	1.91 564	2.34 457	0.60 555	0.10 495	12.98 568	0.34 516	11.65 571	24.58 577	4.87 553	10.60 566	13.32 563	4.10 556	8.85 562	3.55 522	0.75 558	0.32 563	0.71 567	0.12 505	0.70 549	0.11 508

JetBlue	5.71 564	2.18 570	16.18 567	0.00 1	2.13 571	29.20 578	14.20 579	3.90 553	0.74 524	0.71 515	2.30 528	6.42 550	5.97 562	17.84 573	8.74 555	0.09 535	0.01 436	0.00 1	0.00 1	2.62 566	0.96 566

EDNetEfficientorigin	6.23 565	0.45 447	98.39 591	0.02 399	0.04 455	0.42 180	0.02 382	0.33 265	2.90 550	7.07 563	3.12 532	1.31 502	1.61 525	4.26 458	4.55 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.02 341

UNDER WATER	6.24 566	0.99 534	8.13 556	4.62 577	2.68 572	8.66 565	0.77 543	8.37 565	22.50 576	4.55 552	6.36 546	15.93 571	8.89 569	8.99 564	8.85 556	3.25 570	0.04 505	1.36 573	0.02 454	6.24 575	3.56 575

TorneroNet-64	6.39 567	1.31 553	2.23 450	1.99 570	0.65 558	18.82 575	0.28 506	11.98 573	26.18 579	5.99 560	12.75 572	19.37 575	4.08 555	9.94 567	5.95 547	0.89 563	0.00 1	0.11 552	0.00 1	3.44 567	1.81 573

UNDER WATER-64	6.84 568	1.25 549	9.68 560	4.53 576	3.53 574	16.61 574	1.79 554	8.72 567	22.23 574	5.11 555	5.07 541	17.34 573	10.14 571	9.19 566	8.21 554	2.00 568	0.03 490	1.52 574	0.11 500	6.09 574	3.62 576

TorneroNet	6.97 569	1.37 555	2.22 449	1.95 568	1.12 565	19.47 576	0.47 527	13.04 576	26.32 580	7.90 565	17.10 575	17.67 574	4.62 560	10.46 569	7.94 551	1.98 567	0.03 490	0.11 552	0.00 1	4.15 569	1.49 571

DPSimNet_ROB	7.90 570	5.46 577	13.55 566	3.66 573	5.16 577	7.26 562	9.60 577	6.11 560	7.46 564	13.33 573	9.50 561	11.03 559	11.89 573	10.08 568	12.35 566	4.36 575	5.55 578	5.35 578	5.34 579	4.96 571	5.98 579

coex-ft	8.40 571	2.59 574	75.27 582	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 425	0.13 180	20.18 572	39.66 580	4.06 535	4.68 545	8.53 566	3.94 444	7.96 553	0.02 516	0.07 534	0.00 1	0.02 454	0.14 455	0.50 558

SGM-ForestM	8.89 572	0.68 499	3.61 520	0.57 554	0.18 530	14.89 573	5.99 574	9.62 570	10.59 568	20.43 576	17.16 576	39.22 578	20.29 575	20.63 574	13.19 568	0.04 524	0.14 555	0.00 1	0.07 486	0.15 466	0.36 551

MADNet++	9.87 573	2.12 567	7.11 552	7.99 579	4.58 576	14.38 572	6.90 576	9.23 569	5.88 560	16.88 574	17.47 577	11.07 560	15.72 574	24.26 576	19.76 576	8.52 578	6.39 579	4.85 577	2.69 576	5.96 573	5.73 578

MANE	9.96 574	0.69 500	2.88 498	1.22 561	0.61 557	13.15 570	3.46 566	15.62 578	22.27 575	22.74 577	30.00 581	29.74 576	23.22 576	17.17 572	13.78 570	0.29 547	0.56 569	0.09 550	0.61 570	0.15 466	1.00 567

LE_ROB	9.96 574	0.54 477	9.62 559	1.40 564	1.24 568	3.29 548	4.64 569	4.31 554	43.01 581	51.54 581	13.34 574	14.15 568	24.60 578	6.66 550	20.28 577	0.04 524	0.05 520	0.12 554	0.20 535	0.07 370	0.09 497

HanzoNet	12.77 576	4.55 576	11.74 565	5.35 578	2.79 573	7.59 563	0.66 539	12.97 575	20.40 573	25.99 578	28.61 580	34.05 577	25.08 579	25.93 580	14.98 573	10.77 579	3.91 577	3.00 576	3.73 577	8.16 577	5.15 577

JetRed	13.51 577	18.77 579	42.38 574	1.28 562	1.18 567	54.67 580	25.60 580	12.87 574	6.75 562	8.50 569	8.61 556	13.77 566	10.87 572	24.50 579	30.67 578	0.24 545	0.68 571	0.53 566	0.02 454	5.93 572	2.43 574

BEATNet-Init1	14.52 578	6.56 578	34.32 572	1.10 560	1.02 563	31.53 579	11.99 578	15.58 577	17.42 571	30.17 579	27.03 578	43.14 579	24.36 577	24.41 578	18.27 575	0.27 546	0.32 563	0.36 562	0.46 568	1.26 556	0.76 564

DLNR_Zeroshot_test	21.09 579	47.65 582	85.43 586	96.34 595	87.67 592	0.31 141	0.00 1	17.86 579	0.07 56	0.01 204	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.70 314	0.01 120	15.78 580	0.01 436	0.00 1	0.21 540	69.62 588	0.04 421

TCMNet-wrong-test	39.28 580	63.11 589	48.46 579	81.72 588	79.79 587	56.34 581	48.75 581	31.17 580	3.83 555	19.05 575	28.27 579	58.68 580	34.68 580	46.64 581	47.27 581	16.88 581	2.02 575	7.72 579	0.67 572	64.26 586	46.25 586

tt	48.25 581	0.05 104	28.22 571	1.29 563	0.00 1	100.00 594	100.00 590	100.00 594	97.19 587	0.08 432	0.00 1	97.99 593	86.70 588	2.26 361	99.92 592	83.66 588	94.83 587	16.47 582	21.27 582	35.05 579	0.01 199

LRCNet_RVC	55.44 582	60.56 586	57.70 580	66.68 586	44.91 580	6.22 560	0.00 1	52.80 581	1.37 543	70.44 583	81.09 585	67.07 582	55.41 581	51.59 582	46.24 580	90.66 591	41.89 586	90.95 592	90.04 588	64.32 587	68.75 587

USTest	58.46 583	44.12 581	43.29 575	60.68 583	67.35 584	99.15 593	100.00 590	91.40 586	98.36 588	67.56 582	90.15 587	66.93 581	68.34 583	62.46 583	57.68 582	4.00 574	35.83 582	16.32 581	22.03 583	41.21 580	32.38 582

xxxxx1	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 581	92.61 586	92.18 586	60.44 582	69.38 582	73.77 586	76.42 582	77.82 585	76.45 584	72.33 584	77.46 584	35.89 584	37.06 583	48.26 585	62.63 584	48.72 583	43.44 583

tt_ll	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 581	92.61 586	92.18 586	60.44 582	69.38 582	73.77 586	76.42 582	77.82 585	76.45 584	72.33 584	77.46 584	35.89 584	37.06 583	48.26 585	62.63 584	48.72 583	43.44 583

ff	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 581	92.61 586	92.18 586	60.44 582	69.38 582	73.77 586	76.42 582	77.82 585	76.45 584	72.33 584	77.46 584	35.89 584	37.06 583	48.26 585	62.63 584	48.72 583	43.44 583

PML	71.49 587	88.65 593	73.56 581	82.49 589	75.59 585	85.39 583	79.41 584	71.62 585	87.17 585	90.48 589	85.96 586	90.50 589	60.21 582	91.76 592	73.85 583	96.01 596	2.36 576	86.79 591	6.59 580	83.59 590	17.83 581

DGTPSM_ROB	81.49 588	60.74 587	99.95 593	61.20 584	86.99 590	99.11 591	100.00 590	95.92 590	99.99 592	73.08 584	100.00 591	70.81 583	100.00 592	77.39 587	99.98 593	35.10 582	97.48 592	35.12 583	99.89 594	46.16 581	90.85 589

DPSMNet_ROB	81.54 589	60.77 588	99.95 593	61.42 585	87.05 591	99.11 591	100.00 590	95.93 591	99.99 592	73.11 585	100.00 591	70.84 584	100.00 592	77.43 588	99.98 593	35.39 583	97.54 593	35.21 584	99.89 594	46.30 582	90.94 590

Anonymous_1	89.88 590	75.38 590	97.81 590	74.49 587	78.39 586	100.00 594	100.00 590	98.09 593	99.76 590	96.82 592	99.37 589	97.66 592	99.77 590	91.14 591	98.89 590	81.73 587	97.25 589	59.96 588	85.38 587	77.37 589	88.27 588

MEDIAN_ROB	93.37 591	98.75 596	96.05 589	90.90 592	90.53 593	85.63 584	76.45 583	92.03 588	89.53 586	95.05 590	94.99 588	96.02 590	93.85 589	90.36 589	87.21 587	98.36 597	95.79 588	99.61 594	98.77 592	98.80 597	98.72 597

DPSM_ROB	94.00 592	79.32 591	100.00 595	83.19 590	85.69 588	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	89.53 589	97.42 590	74.97 589	95.13 589	83.79 591	90.98 591

DPSM	94.00 592	79.32 591	100.00 595	83.19 590	85.69 588	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	89.53 589	97.42 590	74.97 589	95.13 589	83.79 591	90.98 591

HaxPig	95.46 594	97.61 595	87.80 587	97.80 598	99.17 598	77.55 582	75.28 582	96.76 592	99.61 589	99.97 593	99.97 590	99.62 594	99.97 591	91.02 590	87.28 588	99.98 599	99.98 596	99.98 596	99.99 596	99.97 598	99.97 599

test_example2	97.61 595	99.96 598	99.93 592	99.83 599	99.97 599	98.84 590	99.76 589	91.98 587	100.00 594	100.00 594	100.00 591	89.18 588	86.51 587	99.29 593	96.54 589	99.97 598	99.55 594	92.92 593	98.06 591	100.00 599	99.95 598

AVERAGE_ROB	98.45 596	99.13 597	95.46 588	100.00 600	100.00 600	93.36 589	81.95 585	100.00 594	99.97 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	99.72 594	99.40 591	100.00 600	100.00 598	100.00 597	100.00 597	100.00 599	100.00 600

LSM0	99.11 597	99.97 599	100.00 595	95.93 593	98.59 594	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.89 594	99.97 595	100.00 597	100.00 597	96.64 595	97.25 593

CasAABBNet	99.15 598	100.00 600	100.00 595	96.37 596	98.76 596	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.65 593	99.99 597	100.00 597	100.00 597	96.27 594	97.93 594

Selective-RAFT-Error	99.17 599	100.00 600	100.00 595	96.65 597	98.79 597	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.64 592	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.25 593	98.10 595

FlowAnything	99.21 600	100.00 600	100.00 595	96.24 594	98.66 595	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.92 595	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.91 596	98.41 596

ccccc		91.21 594		100.00 600	100.00 600	89.04 585		95.61 589		96.66 591		96.55 591		99.78 595		100.00 600	100.00 598	99.83 595	99.27 593	100.00 599

ASD4		42.77 580

Low-res two-view benchmark