Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Pointernet	0.07 1	0.06 1	0.04 1	0.05 2	0.04 2	0.07 3	0.05 5	0.08 4	0.05 4	0.08 3	0.06 4	0.08 2	0.04 1	0.04 4	0.12 1	0.12 1	0.12 1	0.08 1	0.11 1	0.07 1	0.11 1	0.09 1	0.05 7	0.05 1	0.11 1	0.09 1	0.10 1	0.08 1

CroCo-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.05 2	0.05 2	0.03 1	0.05 1	0.03 1	0.08 4	0.03 1	0.07 2	0.02 1	0.08 2	0.04 1	0.02 1	0.16 5	0.17 4	0.15 3	0.12 2	0.14 3	0.08 2	0.16 5	0.11 3	0.03 1	0.05 1	0.16 9	0.14 6	0.15 5	0.10 5
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
U	0.10 3	0.07 3	0.06 3	0.04 1	0.04 2	0.07 3	0.03 1	0.07 2	0.04 2	0.09 7	0.03 2	0.12 11	0.05 5	0.03 2	0.17 9	0.19 10	0.19 11	0.15 10	0.19 12	0.12 9	0.22 17	0.14 6	0.03 1	0.06 3	0.19 13	0.17 12	0.16 10	0.12 9

MoCha-V2	0.10 3	0.10 7	0.07 4	0.08 8	0.06 7	0.08 7	0.06 12	0.10 9	0.07 8	0.09 7	0.13 11	0.10 4	0.04 1	0.05 7	0.15 2	0.17 4	0.14 2	0.14 5	0.19 12	0.11 6	0.16 5	0.13 5	0.07 12	0.06 3	0.14 6	0.13 4	0.10 1	0.08 1

ProNet	0.10 3	0.09 6	0.09 8	0.07 6	0.05 4	0.09 8	0.08 21	0.08 4	0.04 2	0.06 1	0.17 21	0.06 1	0.04 1	0.05 7	0.15 2	0.16 2	0.15 3	0.13 4	0.13 2	0.09 3	0.14 2	0.09 1	0.08 19	0.08 8	0.12 2	0.10 2	0.11 3	0.08 1

CroCo-Stereo Lap2	0.10 3	0.07 3	0.07 4	0.06 4	0.06 7	0.06 2	0.04 3	0.06 1	0.05 4	0.14 16	0.05 3	0.11 6	0.05 5	0.03 2	0.15 2	0.18 8	0.16 8	0.14 5	0.19 12	0.09 3	0.18 8	0.12 4	0.03 1	0.06 3	0.17 11	0.18 14	0.15 5	0.11 7

IGEV-Stereo++	0.11 7	0.11 10	0.07 4	0.10 12	0.10 15	0.07 3	0.05 5	0.11 12	0.11 13	0.10 9	0.11 6	0.11 6	0.08 12	0.05 7	0.16 5	0.17 4	0.15 3	0.14 5	0.15 5	0.11 6	0.15 3	0.21 24	0.06 8	0.07 6	0.13 4	0.14 6	0.14 4	0.13 10

AIO-Stereo	0.11 7	0.11 10	0.09 8	0.09 11	0.08 11	0.10 12	0.05 5	0.08 4	0.06 6	0.08 3	0.11 6	0.10 4	0.06 7	0.06 12	0.16 5	0.17 4	0.15 3	0.14 5	0.15 5	0.12 9	0.18 8	0.16 12	0.06 8	0.09 11	0.12 2	0.12 3	0.15 5	0.09 4

RSM	0.11 7	0.11 10	0.09 8	0.08 8	0.07 9	0.11 15	0.05 5	0.07 2	0.07 8	0.08 3	0.12 9	0.11 6	0.07 10	0.05 7	0.17 9	0.18 8	0.15 3	0.14 5	0.14 3	0.12 9	0.18 8	0.14 6	0.06 8	0.08 8	0.13 4	0.13 4	0.17 12	0.10 5

RAStereo	0.13 10	0.10 7	0.08 7	0.06 4	0.05 4	0.07 3	0.05 5	0.11 12	0.07 8	0.29 29	0.08 5	0.17 16	0.07 10	0.05 7	0.18 11	0.19 10	0.21 14	0.18 16	0.22 15	0.11 6	0.23 19	0.14 6	0.04 4	0.07 6	0.20 14	0.18 14	0.16 10	0.15 14

Occ-G	0.13 10	0.15 16	0.11 15	0.11 14	0.08 11	0.10 12	0.05 5	0.08 4	0.09 11	0.08 3	0.19 29	0.14 13	0.06 7	0.07 15	0.21 18	0.21 18	0.19 11	0.17 14	0.22 15	0.15 16	0.18 8	0.15 9	0.08 19	0.12 18	0.14 6	0.14 6	0.17 12	0.13 10

RSM++	0.13 10	0.12 13	0.10 14	0.10 12	0.08 11	0.10 12	0.06 12	0.10 9	0.11 13	0.10 9	0.11 6	0.14 13	0.08 12	0.06 12	0.21 18	0.20 13	0.18 9	0.15 10	0.18 7	0.13 12	0.19 12	0.16 12	0.06 8	0.09 11	0.15 8	0.16 11	0.19 16	0.11 7

AEACV	0.13 10	0.18 25	0.09 8	0.12 20	0.11 21	0.09 8	0.05 5	0.10 9	0.06 6	0.12 12	0.12 9	0.11 6	0.06 7	0.08 20	0.20 13	0.19 10	0.23 17	0.17 14	0.25 21	0.13 12	0.20 14	0.17 17	0.07 12	0.09 11	0.16 9	0.18 14	0.15 5	0.13 10

RAFT	0.13 10	0.08 5	0.09 8	0.11 14	0.05 4	0.15 27	0.04 3	0.18 19	0.10 12	0.10 9	0.13 11	0.13 12	0.08 12	0.04 4	0.16 5	0.16 2	0.18 9	0.12 2	0.18 7	0.09 3	0.15 3	0.15 9	0.04 4	0.08 8	0.23 21	0.21 20	0.24 24	0.22 23

StereoVision	0.14 15	0.10 7	0.09 8	0.07 6	0.10 15	0.11 15	0.07 17	0.13 14	0.17 29	0.13 14	0.14 13	0.11 6	0.08 12	0.04 4	0.20 13	0.21 18	0.21 14	0.16 12	0.18 7	0.14 14	0.17 7	0.15 9	0.04 4	0.11 16	0.24 22	0.21 20	0.25 27	0.26 30

TDLM	0.17 16	0.19 30	0.14 24	0.16 31	0.18 50	0.15 27	0.12 47	0.16 15	0.15 22	0.12 12	0.29 71	0.17 16	0.16 46	0.11 30	0.18 11	0.20 13	0.21 14	0.20 18	0.18 7	0.15 16	0.20 14	0.16 12	0.11 31	0.16 31	0.18 12	0.17 12	0.18 14	0.20 20

anonymousdsp	0.18 17	0.17 23	0.14 24	0.12 20	0.10 15	0.13 19	0.09 23	0.24 23	0.13 17	0.28 28	0.18 23	0.24 22	0.08 12	0.11 30	0.23 25	0.25 27	0.24 19	0.20 18	0.31 29	0.16 21	0.35 44	0.26 32	0.09 22	0.11 16	0.21 15	0.14 6	0.24 24	0.16 15

RAFT + AFF	0.18 17	0.18 25	0.12 18	0.16 31	0.10 15	0.14 24	0.10 29	0.25 25	0.15 22	0.33 34	0.16 20	0.31 39	0.11 20	0.07 15	0.20 13	0.20 13	0.33 34	0.16 12	0.31 29	0.17 26	0.32 34	0.17 17	0.07 12	0.12 18	0.21 15	0.19 17	0.15 5	0.13 10

delet	0.18 17	0.16 19	0.16 39	0.20 57	0.14 30	0.19 49	0.12 47	0.16 15	0.14 20	0.19 18	0.18 23	0.20 19	0.12 26	0.16 56	0.21 18	0.20 13	0.23 17	0.20 18	0.18 7	0.18 28	0.22 17	0.16 12	0.11 31	0.13 21	0.21 15	0.20 18	0.18 14	0.22 23

MaDis-Stereo	0.19 20	0.14 15	0.13 20	0.08 8	0.07 9	0.09 8	0.07 17	0.17 18	0.12 16	0.26 25	0.15 17	0.28 30	0.10 17	0.06 12	0.22 23	0.25 27	0.32 33	0.26 38	0.33 35	0.15 16	0.31 30	0.20 21	0.07 12	0.13 21	0.29 40	0.31 58	0.31 33	0.36 60

iRaftStereo_RVC	0.19 20	0.15 16	0.12 18	0.11 14	0.10 15	0.13 19	0.06 12	0.26 27	0.11 13	0.27 26	0.25 52	0.24 22	0.11 20	0.09 24	0.20 13	0.21 18	0.30 27	0.22 23	0.26 24	0.16 21	0.31 30	0.29 41	0.09 22	0.12 18	0.22 19	0.20 18	0.28 31	0.19 17

RYNet	0.19 20	0.16 19	0.13 20	0.11 14	0.12 24	0.13 19	0.09 23	0.16 15	0.27 113	0.13 14	0.15 17	0.14 13	0.10 17	0.10 25	0.23 25	0.20 13	0.20 13	0.28 49	0.22 15	0.15 16	0.19 12	0.16 12	0.25 148	0.14 25	0.21 15	0.80 192	0.23 20	0.16 15

IGEV-Stereo+	0.20 23	0.12 13	0.11 15	0.11 14	0.11 21	0.09 8	0.06 12	0.28 30	0.17 29	0.47 103	0.19 29	0.26 27	0.10 17	0.13 37	0.20 13	0.25 27	0.31 32	0.24 29	0.33 35	0.19 32	0.32 34	0.43 111	0.08 19	0.10 14	0.24 22	0.15 10	0.22 17	0.19 17

MIF-Stereo (partial)	0.21 24	0.17 23	0.15 28	0.13 23	0.12 24	0.16 38	0.08 21	0.28 30	0.19 40	0.30 31	0.18 23	0.22 21	0.12 26	0.11 30	0.27 38	0.28 40	0.36 42	0.28 49	0.31 29	0.18 28	0.32 34	0.25 31	0.11 31	0.17 41	0.29 40	0.23 26	0.28 31	0.27 34

UniTT-Stereo	0.21 24	0.15 16	0.11 15	0.12 20	0.09 14	0.13 19	0.07 17	0.22 21	0.15 22	0.37 43	0.19 29	0.29 34	0.17 52	0.13 37	0.26 33	0.25 27	0.35 40	0.27 44	0.39 53	0.19 32	0.31 30	0.20 21	0.11 31	0.15 28	0.27 37	0.35 70	0.22 17	0.27 34

test_5	0.21 24	0.19 30	0.14 24	0.17 34	0.10 15	0.15 27	0.11 41	0.25 25	0.15 22	0.30 31	0.15 17	0.29 34	0.31 140	0.07 15	0.28 41	0.25 27	0.26 21	0.22 23	0.23 19	0.15 16	0.26 24	0.27 37	0.07 12	0.17 41	0.25 26	0.26 35	0.31 33	0.26 30

AASNet	0.21 24	0.23 54	0.16 39	0.21 62	0.18 50	0.24 72	0.18 93	0.24 23	0.15 22	0.22 21	0.27 67	0.21 20	0.14 32	0.17 61	0.23 25	0.23 22	0.28 25	0.23 27	0.25 21	0.20 38	0.23 19	0.22 26	0.13 50	0.17 41	0.24 22	0.22 24	0.22 17	0.19 17

MMNet	0.21 24	0.20 36	0.17 44	0.21 62	0.17 40	0.20 52	0.14 61	0.23 22	0.17 29	0.19 18	0.21 42	0.27 29	0.12 26	0.22 115	0.23 25	0.23 22	0.27 23	0.24 29	0.29 27	0.19 32	0.24 21	0.17 17	0.13 50	0.16 31	0.25 26	0.24 28	0.23 20	0.25 28

AANet_RVC	0.21 24	0.19 30	0.18 53	0.14 24	0.17 40	0.12 18	0.12 47	0.18 19	0.19 40	0.15 17	0.20 39	0.18 18	0.15 43	0.14 41	0.38 84	0.25 27	0.24 19	0.26 38	0.22 15	0.22 50	0.20 14	0.21 24	0.16 90	0.17 41	0.26 34	0.25 31	0.26 28	0.33 53

plain	0.22 30	0.18 25	0.15 28	0.14 24	0.12 24	0.17 40	0.09 23	0.30 35	0.13 17	0.41 56	0.14 13	0.26 27	0.11 20	0.07 15	0.26 33	0.28 40	0.36 42	0.28 49	0.34 39	0.18 28	0.28 26	0.26 32	0.09 22	0.16 31	0.26 34	0.24 28	0.27 30	0.33 53

RAFT_CTSACE	0.22 30	0.16 19	0.13 20	0.11 14	0.11 21	0.20 52	0.14 61	0.27 28	0.15 22	0.48 110	0.14 13	0.33 45	0.25 103	0.12 33	0.23 25	0.23 22	0.30 27	0.20 18	0.27 25	0.14 14	0.31 30	0.37 83	0.07 12	0.14 25	0.26 34	0.25 31	0.32 36	0.21 21

IGEV-BASED-STEREO-	0.23 32	0.16 19	0.13 20	0.17 34	0.13 27	0.14 24	0.06 12	0.38 62	0.20 51	0.47 103	0.17 21	0.24 22	0.11 20	0.12 33	0.21 18	0.28 40	0.37 52	0.26 38	0.35 43	0.20 38	0.38 63	0.41 100	0.10 27	0.10 14	0.25 26	0.22 24	0.31 33	0.21 21

MIM_Stereo	0.23 32	0.18 25	0.18 53	0.20 57	0.15 31	0.20 52	0.11 41	0.28 30	0.13 17	0.43 71	0.21 42	0.31 39	0.11 20	0.12 33	0.24 30	0.31 58	0.36 42	0.27 44	0.34 39	0.22 50	0.37 55	0.30 44	0.09 22	0.17 41	0.25 26	0.21 20	0.32 36	0.23 26

AFF-stereo	0.23 32	0.23 54	0.20 67	0.15 27	0.13 27	0.22 61	0.09 23	0.37 52	0.19 40	0.42 64	0.21 42	0.31 39	0.12 26	0.08 20	0.26 33	0.25 27	0.28 25	0.19 17	0.36 45	0.16 21	0.30 28	0.22 26	0.10 27	0.13 21	0.29 40	0.28 48	0.32 36	0.24 27

GANet	0.23 32	0.20 36	0.21 73	0.23 74	0.23 84	0.25 79	0.20 104	0.32 38	0.18 34	0.25 24	0.25 52	0.30 38	0.16 46	0.15 46	0.24 30	0.25 27	0.30 27	0.32 87	0.25 21	0.16 21	0.25 23	0.22 26	0.17 99	0.18 53	0.25 26	0.23 26	0.26 28	0.25 28

CVANet_RVC	0.23 32	0.30 103	0.22 77	0.30 107	0.22 79	0.26 87	0.16 79	0.28 30	0.18 34	0.24 23	0.43 131	0.24 22	0.21 75	0.14 41	0.22 23	0.24 25	0.26 21	0.25 32	0.24 20	0.18 28	0.26 24	0.20 21	0.14 61	0.18 53	0.25 26	0.21 20	0.23 20	0.26 30

RAFT+CT+SA	0.24 37	0.20 36	0.17 44	0.19 49	0.13 27	0.16 38	0.12 47	0.33 43	0.19 40	0.44 79	0.14 13	0.34 51	0.30 135	0.10 25	0.26 33	0.30 51	0.27 23	0.22 23	0.31 29	0.19 32	0.32 34	0.40 94	0.07 12	0.17 41	0.30 51	0.28 48	0.32 36	0.27 34

DMCA	0.24 37	0.19 30	0.22 77	0.18 40	0.19 60	0.17 40	0.18 93	0.30 35	0.24 83	0.23 22	0.28 70	0.29 34	0.17 52	0.19 83	0.32 58	0.26 35	0.30 27	0.30 66	0.27 25	0.21 46	0.32 34	0.23 29	0.19 121	0.19 68	0.25 26	0.27 39	0.23 20	0.27 34

MGS-Stereo	0.25 39	0.23 54	0.17 44	0.16 31	0.15 31	0.15 27	0.10 29	0.34 46	0.15 22	0.29 29	0.20 39	0.24 22	0.14 32	0.17 61	0.28 41	0.28 40	0.41 72	0.34 95	0.40 57	0.25 64	0.37 55	0.29 41	0.14 61	0.18 53	0.27 37	0.24 28	0.35 48	0.33 53

LL-Strereo2	0.25 39	0.18 25	0.14 24	0.17 34	0.15 31	0.13 19	0.09 23	0.36 49	0.21 56	0.51 138	0.18 23	0.34 51	0.17 52	0.10 25	0.28 41	0.32 69	0.39 59	0.27 44	0.45 81	0.23 55	0.34 42	0.26 32	0.12 39	0.15 28	0.25 26	0.28 48	0.33 42	0.26 30

HCRNet	0.25 39	0.30 103	0.16 39	0.34 122	0.15 31	0.25 79	0.15 74	0.30 35	0.14 20	0.69 229	0.33 84	0.39 64	0.14 32	0.17 61	0.21 18	0.21 18	0.30 27	0.22 23	0.34 39	0.16 21	0.24 21	0.18 20	0.17 99	0.13 21	0.22 19	0.29 53	0.24 24	0.22 23

ARAFT	0.25 39	0.20 36	0.16 39	0.20 57	0.16 37	0.20 52	0.10 29	0.32 38	0.19 40	0.45 82	0.24 51	0.34 51	0.13 30	0.10 25	0.24 30	0.27 39	0.41 72	0.34 95	0.35 43	0.17 26	0.36 49	0.26 32	0.11 31	0.14 25	0.31 54	0.25 31	0.33 42	0.30 41

TESTraft	0.26 43	0.21 42	0.16 39	0.15 27	0.16 37	0.14 24	0.13 57	0.28 30	0.26 103	0.42 64	0.19 29	0.28 30	0.30 135	0.07 15	0.31 48	0.33 77	0.35 40	0.24 29	0.30 28	0.19 32	0.36 49	0.49 130	0.09 22	0.18 53	0.35 68	0.33 65	0.35 48	0.31 44

test_4	0.26 43	0.19 30	0.17 44	0.14 24	0.15 31	0.11 15	0.07 17	0.37 52	0.20 51	0.53 154	0.21 42	0.35 56	0.16 46	0.15 46	0.26 33	0.30 51	0.36 42	0.25 32	0.32 33	0.22 50	0.38 63	0.35 68	0.10 27	0.18 53	0.33 61	0.32 60	0.35 48	0.36 60

raft+_RVC	0.26 43	0.23 54	0.18 53	0.19 49	0.18 50	0.18 42	0.13 57	0.38 62	0.19 40	0.46 95	0.30 74	0.34 51	0.16 46	0.13 37	0.31 48	0.29 46	0.34 37	0.27 44	0.39 53	0.20 38	0.37 55	0.32 49	0.10 27	0.15 28	0.32 57	0.28 48	0.36 60	0.31 44

RAFT-Stereo + iAFF	0.26 43	0.25 66	0.23 87	0.17 34	0.15 31	0.19 49	0.10 29	0.47 102	0.20 51	0.43 71	0.23 48	0.40 69	0.13 30	0.10 25	0.35 75	0.26 35	0.33 34	0.21 22	0.40 57	0.19 32	0.35 44	0.28 38	0.13 50	0.18 53	0.38 76	0.28 48	0.34 47	0.33 53

anonymousdsp2	0.27 47	0.28 88	0.19 61	0.19 49	0.17 40	0.21 59	0.14 61	0.37 52	0.19 40	0.38 50	0.27 67	0.36 60	0.17 52	0.14 41	0.27 38	0.29 46	0.36 42	0.25 32	0.56 123	0.22 50	0.38 63	0.40 94	0.13 50	0.18 53	0.32 57	0.25 31	0.39 70	0.31 44

TestStereo1	0.27 47	0.24 58	0.15 28	0.17 34	0.17 40	0.18 42	0.13 57	0.32 38	0.24 83	0.43 71	0.18 23	0.28 30	0.35 151	0.08 20	0.33 60	0.31 58	0.36 42	0.25 32	0.33 35	0.20 38	0.37 55	0.51 140	0.12 39	0.18 53	0.35 68	0.34 68	0.40 73	0.32 51

SA-5K	0.27 47	0.24 58	0.15 28	0.17 34	0.17 40	0.18 42	0.13 57	0.32 38	0.24 83	0.43 71	0.18 23	0.28 30	0.35 151	0.08 20	0.33 60	0.31 58	0.36 42	0.25 32	0.33 35	0.20 38	0.37 55	0.51 140	0.12 39	0.18 53	0.35 68	0.34 68	0.40 73	0.32 51

CAS	0.28 50	0.22 50	0.18 53	0.21 62	0.17 40	0.18 42	0.10 29	0.33 43	0.21 56	0.33 34	0.40 114	0.29 34	0.19 65	0.18 71	0.31 48	0.28 40	0.38 55	0.26 38	0.39 53	0.20 38	0.30 28	0.32 49	0.16 90	0.18 53	0.37 73	0.35 70	0.41 78	0.54 126

UPFNet	0.29 51	0.25 66	0.26 112	0.26 90	0.23 84	0.30 101	0.22 107	0.35 47	0.26 103	0.35 40	0.32 82	0.33 45	0.21 75	0.24 136	0.34 65	0.30 51	0.37 52	0.31 77	0.38 49	0.24 60	0.28 26	0.28 38	0.18 110	0.21 80	0.30 51	0.32 60	0.32 36	0.29 38

HITNet	0.29 51	0.27 84	0.21 73	0.22 65	0.21 71	0.22 61	0.15 74	0.40 66	0.22 72	0.50 122	0.34 88	0.44 80	0.22 83	0.17 61	0.34 65	0.24 25	0.33 34	0.31 77	0.32 33	0.20 38	0.33 39	0.32 49	0.16 90	0.19 68	0.32 57	0.29 53	0.45 94	0.44 91
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4D-IteraStereo	0.30 53	0.20 36	0.20 67	0.25 81	0.16 37	0.18 42	0.11 41	0.46 93	0.24 83	0.53 154	0.27 67	0.42 73	0.17 52	0.13 37	0.32 58	0.33 77	0.41 72	0.34 95	0.43 78	0.27 83	0.46 120	0.51 140	0.11 31	0.17 41	0.31 54	0.32 60	0.40 73	0.29 38

LoS_RVC	0.30 53	0.25 66	0.23 87	0.15 27	0.19 60	0.18 42	0.12 47	0.37 52	0.22 72	0.42 64	0.41 118	0.33 45	0.21 75	0.18 71	0.35 75	0.29 46	0.34 37	0.28 49	0.45 81	0.21 46	0.44 109	0.37 83	0.15 71	0.24 99	0.49 122	0.35 70	0.42 85	0.46 97

tt_ll	0.30 53	0.25 66	0.23 87	0.15 27	0.19 60	0.18 42	0.12 47	0.37 52	0.22 72	0.42 64	0.41 118	0.33 45	0.21 75	0.18 71	0.35 75	0.29 46	0.34 37	0.28 49	0.45 81	0.21 46	0.44 109	0.37 83	0.15 71	0.24 99	0.49 122	0.35 70	0.42 85	0.46 97

IER	0.30 53	0.24 58	0.24 98	0.24 77	0.21 71	0.26 87	0.18 93	0.35 47	0.21 56	0.36 41	0.46 142	0.52 112	0.20 72	0.24 136	0.36 79	0.30 51	0.39 59	0.31 77	0.34 39	0.24 60	0.33 39	0.30 44	0.20 128	0.20 76	0.32 57	0.40 98	0.36 60	0.40 79

CIPLG	0.30 53	0.26 77	0.18 53	0.22 65	0.17 40	0.25 79	0.14 61	0.50 126	0.17 29	0.46 95	0.39 106	0.45 84	0.25 103	0.26 151	0.34 65	0.32 69	0.43 90	0.30 66	0.41 68	0.29 95	0.41 79	0.32 49	0.14 61	0.18 53	0.34 65	0.26 35	0.33 42	0.29 38

IPLGR_C	0.30 53	0.26 77	0.18 53	0.22 65	0.17 40	0.25 79	0.14 61	0.50 126	0.18 34	0.46 95	0.39 106	0.45 84	0.26 113	0.26 151	0.34 65	0.33 77	0.43 90	0.30 66	0.40 57	0.29 95	0.41 79	0.32 49	0.13 50	0.18 53	0.34 65	0.26 35	0.33 42	0.30 41

ACRE	0.30 53	0.26 77	0.17 44	0.22 65	0.17 40	0.25 79	0.14 61	0.50 126	0.17 29	0.46 95	0.39 106	0.45 84	0.25 103	0.26 151	0.35 75	0.33 77	0.43 90	0.30 66	0.40 57	0.29 95	0.41 79	0.32 49	0.13 50	0.18 53	0.33 61	0.26 35	0.33 42	0.30 41

RALAANet	0.30 53	0.31 109	0.25 106	0.22 65	0.22 79	0.24 72	0.17 86	0.38 62	0.20 51	0.33 34	0.38 103	0.35 56	0.18 63	0.15 46	0.41 93	0.31 58	0.38 55	0.38 131	0.49 101	0.29 95	0.38 63	0.36 76	0.15 71	0.21 80	0.36 71	0.30 56	0.35 48	0.35 59

CASnet	0.31 61	0.27 84	0.19 61	0.22 65	0.21 71	0.27 92	0.12 47	0.48 110	0.24 83	0.54 160	0.35 91	0.55 128	0.23 94	0.19 83	0.45 104	0.26 35	0.37 52	0.23 27	0.55 119	0.21 46	0.43 103	0.34 64	0.16 90	0.19 68	0.31 54	0.29 53	0.40 73	0.41 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SA	0.31 61	0.28 88	0.18 53	0.18 40	0.17 40	0.24 72	0.10 29	0.47 102	0.26 103	0.54 160	0.20 39	0.46 89	0.14 32	0.12 33	0.39 87	0.31 58	0.41 72	0.31 77	0.41 68	0.24 60	0.38 63	0.43 111	0.11 31	0.22 87	0.41 87	0.40 98	0.50 114	0.37 69

GMOStereo	0.31 61	0.24 58	0.17 44	0.19 49	0.18 50	0.22 61	0.14 61	0.46 93	0.25 93	0.56 185	0.25 52	0.43 75	0.27 117	0.16 56	0.29 44	0.33 77	0.40 65	0.29 58	0.45 81	0.25 64	0.42 90	0.52 145	0.12 39	0.17 41	0.44 105	0.38 86	0.49 103	0.31 44

error version	0.31 61	0.24 58	0.17 44	0.19 49	0.18 50	0.22 61	0.14 61	0.46 93	0.25 93	0.56 185	0.25 52	0.43 75	0.27 117	0.16 56	0.29 44	0.33 77	0.40 65	0.29 58	0.45 81	0.25 64	0.42 90	0.52 145	0.12 39	0.17 41	0.44 105	0.38 86	0.49 103	0.31 44

test-v	0.31 61	0.24 58	0.17 44	0.19 49	0.18 50	0.22 61	0.14 61	0.46 93	0.25 93	0.56 185	0.25 52	0.43 75	0.27 117	0.16 56	0.29 44	0.33 77	0.40 65	0.29 58	0.45 81	0.25 64	0.42 90	0.52 145	0.12 39	0.17 41	0.44 105	0.38 86	0.49 103	0.31 44

test-2	0.31 61	0.24 58	0.17 44	0.19 49	0.18 50	0.22 61	0.14 61	0.46 93	0.25 93	0.56 185	0.25 52	0.43 75	0.27 117	0.16 56	0.29 44	0.33 77	0.40 65	0.29 58	0.45 81	0.25 64	0.42 90	0.52 145	0.12 39	0.17 41	0.44 105	0.38 86	0.49 103	0.31 44

rafts_anoy	0.31 61	0.31 109	0.24 98	0.22 65	0.24 91	0.24 72	0.15 74	0.44 80	0.18 34	0.44 79	0.39 106	0.40 69	0.16 46	0.14 41	0.41 93	0.34 103	0.41 72	0.37 120	0.42 74	0.26 70	0.39 70	0.36 76	0.12 39	0.21 80	0.41 87	0.32 60	0.36 60	0.40 79

RALCasStereoNet	0.31 61	0.31 109	0.23 87	0.28 98	0.23 84	0.23 69	0.16 79	0.45 87	0.19 40	0.48 110	0.29 71	0.45 84	0.19 65	0.14 41	0.40 90	0.34 103	0.44 99	0.38 131	0.40 57	0.27 83	0.42 90	0.33 58	0.14 61	0.22 87	0.41 87	0.33 65	0.36 60	0.39 75

Former-RAFT_DAM_RVC	0.32 69	0.22 50	0.22 77	0.23 74	0.18 50	0.20 52	0.12 47	0.44 80	0.34 157	0.43 71	0.40 114	0.41 72	0.22 83	0.18 71	0.44 101	0.30 51	0.43 90	0.32 87	0.38 49	0.29 95	0.36 49	0.40 94	0.13 50	0.18 53	0.38 76	0.61 152	0.32 36	0.47 102

IPLG	0.32 69	0.28 88	0.25 106	0.22 65	0.20 69	0.25 79	0.15 74	0.44 80	0.19 40	0.45 82	0.31 79	0.46 89	0.19 65	0.23 125	0.37 83	0.32 69	0.44 99	0.36 111	0.41 68	0.29 95	0.35 44	0.52 145	0.13 50	0.22 87	0.37 73	0.45 113	0.38 69	0.36 60

raftrobust	0.32 69	0.25 66	0.22 77	0.22 65	0.21 71	0.19 49	0.14 61	0.49 116	0.18 34	0.54 160	0.35 91	0.44 80	0.19 65	0.17 61	0.45 104	0.36 116	0.42 84	0.32 87	0.44 79	0.30 104	0.42 90	0.38 88	0.15 71	0.18 53	0.43 101	0.37 82	0.39 70	0.39 75

trnet	0.33 72	0.28 88	0.23 87	0.25 81	0.21 71	0.21 59	0.12 47	0.49 116	0.21 56	0.52 146	0.26 63	0.56 134	0.24 98	0.20 94	0.33 60	0.34 103	0.48 128	0.26 38	0.41 68	0.23 55	0.46 120	0.33 58	0.14 61	0.23 92	0.41 87	0.42 104	0.51 120	0.54 126

Sa-1000	0.33 72	0.29 97	0.18 53	0.20 57	0.20 69	0.23 69	0.11 41	0.48 110	0.28 125	0.55 176	0.26 63	0.46 89	0.17 52	0.19 83	0.44 101	0.33 77	0.45 107	0.33 90	0.52 108	0.23 55	0.42 90	0.48 128	0.14 61	0.21 80	0.43 101	0.42 104	0.51 120	0.40 79

CREStereo++_RVC	0.33 72	0.25 66	0.19 61	0.23 74	0.26 102	0.22 61	0.16 79	0.45 87	0.27 113	0.48 110	0.29 71	0.48 98	0.45 184	0.19 83	0.40 90	0.32 69	0.47 123	0.25 32	0.39 53	0.23 55	0.42 90	0.34 64	0.13 50	0.25 111	0.41 87	0.39 94	0.52 132	0.51 114
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UNet	0.33 72	0.28 88	0.28 119	0.29 103	0.27 110	0.31 105	0.22 107	0.42 69	0.27 113	0.41 56	0.38 103	0.39 64	0.28 126	0.25 144	0.34 65	0.32 69	0.43 90	0.35 103	0.40 57	0.27 83	0.35 44	0.36 76	0.20 128	0.27 130	0.36 71	0.38 86	0.37 65	0.40 79

CREStereo	0.33 72	0.27 84	0.23 87	0.26 90	0.21 71	0.22 61	0.12 47	0.49 116	0.21 56	0.50 122	0.26 63	0.54 125	0.24 98	0.20 94	0.34 65	0.35 111	0.49 135	0.26 38	0.42 74	0.23 55	0.46 120	0.33 58	0.15 71	0.22 87	0.41 87	0.42 104	0.49 103	0.53 122
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.33 72	0.32 121	0.26 112	0.27 94	0.28 118	0.29 99	0.18 93	0.39 65	0.23 79	0.40 55	0.58 183	0.34 51	0.19 65	0.24 136	0.34 65	0.36 116	0.45 107	0.39 143	0.42 74	0.29 95	0.41 79	0.36 76	0.18 110	0.26 120	0.42 99	0.41 103	0.37 65	0.33 53

DMCA-RVC	0.33 72	0.25 66	0.28 119	0.25 81	0.28 118	0.24 72	0.28 130	0.36 49	0.32 145	0.33 34	0.39 106	0.55 128	0.24 98	0.21 106	0.52 119	0.36 116	0.36 42	0.35 103	0.36 45	0.29 95	0.39 70	0.38 88	0.22 136	0.25 111	0.30 51	0.33 65	0.37 65	0.42 89

RASNet	0.33 72	0.33 130	0.31 131	0.27 94	0.24 91	0.27 92	0.21 105	0.46 93	0.27 113	0.41 56	0.33 84	0.40 69	0.26 113	0.20 94	0.31 48	0.30 51	0.39 59	0.31 77	0.36 45	0.22 50	0.41 79	0.33 58	0.15 71	0.32 154	0.34 65	0.40 98	0.50 114	0.52 118

DISCO	0.33 72	0.30 103	0.23 87	0.31 109	0.28 118	0.33 112	0.31 145	0.32 38	0.30 135	0.39 52	0.43 131	0.33 45	0.20 72	0.24 136	0.42 95	0.31 58	0.42 84	0.33 90	0.47 98	0.30 104	0.37 55	0.35 68	0.20 128	0.25 111	0.38 76	0.36 76	0.41 78	0.40 79

CES	0.34 81	0.20 36	0.20 67	0.19 49	0.21 71	0.20 52	0.09 23	0.84 227	0.19 40	0.42 64	0.57 181	0.49 101	0.17 52	0.20 94	0.34 65	0.38 129	0.47 123	0.28 49	0.42 74	0.25 64	0.68 208	0.37 83	0.18 110	0.19 68	0.45 111	0.32 60	0.43 90	0.50 110

EGLCR-Stereo	0.34 81	0.28 88	0.20 67	0.24 77	0.26 102	0.33 112	0.11 41	0.48 110	0.21 56	0.49 118	0.22 46	0.49 101	0.15 43	0.17 61	0.27 38	0.31 58	0.46 116	0.31 77	0.46 89	0.26 70	0.49 138	0.56 163	0.15 71	0.19 68	0.39 80	0.36 76	0.75 195	0.57 137

GMStereo	0.34 81	0.32 121	0.20 67	0.27 94	0.25 95	0.32 108	0.25 125	0.48 110	0.25 93	0.37 43	0.31 79	0.55 128	0.28 126	0.19 83	0.36 79	0.33 77	0.46 116	0.29 58	0.58 129	0.32 113	0.40 76	0.28 38	0.18 110	0.23 92	0.41 87	0.36 76	0.48 101	0.34 58
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DSFCA	0.34 81	0.39 158	0.32 137	0.31 109	0.27 110	0.36 129	0.26 127	0.36 49	0.30 135	0.32 33	0.43 131	0.38 61	0.23 94	0.19 83	0.39 87	0.33 77	0.38 55	0.36 111	0.47 98	0.27 83	0.38 63	0.42 108	0.23 140	0.26 120	0.40 85	0.40 98	0.35 48	0.44 91

test-3	0.35 85	0.25 66	0.21 73	0.25 81	0.25 95	0.25 79	0.16 79	0.49 116	0.22 72	0.51 138	0.25 52	0.64 167	0.25 103	0.17 61	0.50 114	0.33 77	0.45 107	0.31 77	0.86 166	0.31 107	0.42 90	0.58 171	0.12 39	0.21 80	0.33 61	0.27 39	0.41 78	0.38 71

test_1	0.35 85	0.25 66	0.21 73	0.25 81	0.25 95	0.25 79	0.16 79	0.49 116	0.22 72	0.51 138	0.25 52	0.64 167	0.25 103	0.17 61	0.50 114	0.33 77	0.45 107	0.31 77	0.87 170	0.31 107	0.42 90	0.58 171	0.12 39	0.21 80	0.33 61	0.27 39	0.41 78	0.38 71

ADLNet	0.35 85	0.39 158	0.26 112	0.33 118	0.29 126	0.36 129	0.32 148	0.42 69	0.26 103	0.37 43	0.39 106	0.60 158	0.28 126	0.50 215	0.40 90	0.31 58	0.40 65	0.31 77	0.38 49	0.28 87	0.34 42	0.33 58	0.29 165	0.20 76	0.37 73	0.43 108	0.36 60	0.38 71

PMTNet	0.35 85	0.28 88	0.22 77	0.26 90	0.23 84	0.20 52	0.19 100	0.45 87	0.21 56	0.50 122	0.25 52	0.52 112	0.16 46	0.18 71	0.57 138	0.35 111	0.47 123	0.28 49	0.55 119	0.26 70	0.47 135	0.30 44	0.16 90	0.16 31	0.49 122	0.47 119	0.49 103	0.66 157

CFNet	0.35 85	0.31 109	0.27 116	0.38 140	0.32 139	0.30 101	0.24 122	0.46 93	0.26 103	0.41 56	0.36 96	0.59 151	0.32 142	0.24 136	0.38 84	0.28 40	0.39 59	0.35 103	0.38 49	0.26 70	0.36 49	0.26 32	0.18 110	0.25 111	0.49 122	0.44 110	0.47 97	0.52 118

PDISCO_ROB	0.35 85	0.31 109	0.32 137	0.28 98	0.24 91	0.30 101	0.22 107	0.37 52	0.25 93	0.27 26	0.34 88	0.33 45	0.24 98	0.18 71	0.43 99	0.41 143	0.41 72	0.52 205	0.36 45	0.33 118	0.46 120	0.49 130	0.17 99	0.26 120	0.44 105	0.44 110	0.62 163	0.48 107

iinet-f	0.36 91	0.26 77	0.25 106	0.24 77	0.18 50	0.35 126	0.17 86	0.33 43	0.21 56	0.42 64	0.72 208	0.44 80	0.36 156	0.19 83	0.53 125	0.36 116	0.43 90	0.28 49	0.89 174	0.35 126	0.42 90	0.41 100	0.18 110	0.19 68	0.41 87	0.30 56	0.47 97	0.41 84

raft_robust	0.36 91	0.28 88	0.20 67	0.30 107	0.22 79	0.23 69	0.17 86	0.52 147	0.29 131	0.64 217	0.25 52	0.49 101	0.26 113	0.18 71	0.34 65	0.35 111	0.44 99	0.35 103	0.53 112	0.28 87	0.46 120	0.51 140	0.12 39	0.22 87	0.46 115	0.66 164	0.50 114	0.46 97

test_3	0.36 91	0.25 66	0.22 77	0.25 81	0.25 95	0.24 72	0.15 74	0.51 135	0.24 83	0.54 160	0.25 52	0.67 173	0.29 134	0.17 61	0.50 114	0.34 103	0.45 107	0.34 95	0.88 173	0.33 118	0.44 109	0.64 187	0.11 31	0.24 99	0.39 80	0.37 82	0.42 85	0.37 69

TestStereo	0.36 91	0.34 136	0.29 122	0.34 122	0.24 91	0.35 126	0.22 107	0.54 156	0.25 93	0.64 217	0.30 74	0.54 125	0.21 75	0.18 71	0.39 87	0.26 35	0.44 99	0.27 44	0.59 131	0.28 87	0.53 161	0.35 68	0.19 121	0.26 120	0.42 99	0.35 70	0.51 120	0.43 90

iResNet_ROB	0.36 91	0.31 109	0.28 119	0.32 113	0.22 79	0.34 122	0.23 115	0.45 87	0.27 113	0.45 82	0.42 123	0.39 64	0.49 186	0.19 83	0.36 79	0.31 58	0.45 107	0.36 111	0.56 123	0.26 70	0.39 70	0.29 41	0.19 121	0.26 120	0.45 111	0.38 86	0.49 103	0.48 107

GLC_STEREO	0.37 96	0.32 121	0.30 124	0.32 113	0.28 118	0.31 105	0.24 122	0.49 116	0.22 72	0.54 160	0.44 135	0.49 101	0.22 83	0.22 115	0.33 60	0.33 77	0.55 176	0.34 95	0.49 101	0.31 107	0.60 185	0.50 138	0.18 110	0.25 111	0.40 85	0.31 58	0.57 149	0.41 84

MIPNet	0.37 96	0.32 121	0.24 98	0.26 90	0.23 84	0.27 92	0.16 79	0.50 126	0.20 51	0.45 82	0.36 96	0.53 117	0.31 140	0.23 125	0.44 101	0.36 116	0.47 123	0.37 120	0.52 108	0.37 132	0.37 55	0.54 153	0.14 61	0.20 76	0.50 128	0.72 175	0.43 90	0.51 114

BEATNet_4x	0.37 96	0.29 97	0.24 98	0.28 98	0.26 102	0.26 87	0.22 107	0.45 87	0.28 125	0.57 195	0.33 84	0.49 101	0.30 135	0.19 83	0.57 138	0.34 103	0.41 72	0.40 148	0.40 57	0.26 70	0.49 138	0.65 192	0.21 135	0.27 130	0.39 80	0.39 94	0.53 135	0.52 118

DN-CSS_ROB	0.37 96	0.32 121	0.31 131	0.32 113	0.30 130	0.26 87	0.18 93	0.52 147	0.26 103	0.51 138	0.56 178	0.57 141	0.37 164	0.18 71	0.50 114	0.29 46	0.43 90	0.31 77	0.84 163	0.29 95	0.41 79	0.30 44	0.22 136	0.35 166	0.39 80	0.37 82	0.42 85	0.39 75

LMCR-Stereo	0.38 100	0.32 121	0.24 98	0.25 81	0.25 95	0.34 122	0.19 100	0.44 80	0.27 113	0.45 82	0.36 96	0.52 112	0.34 149	0.21 106	0.46 110	0.36 116	0.50 144	0.38 131	0.75 154	0.42 156	0.49 138	0.49 130	0.20 128	0.24 99	0.41 87	0.40 98	0.51 120	0.54 126

iResNetv2_ROB	0.38 100	0.31 109	0.24 98	0.35 131	0.30 130	0.38 134	0.22 107	0.47 102	0.26 103	0.46 95	0.56 178	0.57 141	0.42 180	0.22 115	0.42 95	0.31 58	0.41 72	0.34 95	0.68 148	0.33 118	0.43 103	0.35 68	0.23 140	0.31 145	0.45 111	0.38 86	0.50 114	0.45 94

dd	0.39 102	0.40 163	0.22 77	0.82 217	0.26 102	0.54 186	0.25 125	0.47 102	0.19 40	0.47 103	0.26 63	0.66 172	0.22 83	0.20 94	0.43 99	0.37 123	0.59 190	0.30 66	0.77 157	0.28 87	0.41 79	0.36 76	0.17 99	0.24 99	0.46 115	0.36 76	0.51 120	0.39 75

CFNet_pseudo	0.39 102	0.33 130	0.35 151	0.41 154	0.34 148	0.39 138	0.29 134	0.51 135	0.29 131	0.54 160	0.53 171	0.47 96	0.43 182	0.25 144	0.52 119	0.35 111	0.40 65	0.37 120	0.47 98	0.26 70	0.39 70	0.34 64	0.19 121	0.27 130	0.44 105	0.46 117	0.53 135	0.57 137

AE-Stereo	0.40 104	0.32 121	0.25 106	0.34 122	0.26 102	0.29 99	0.17 86	0.49 116	0.25 93	0.55 176	0.22 46	0.69 179	0.23 94	0.19 83	0.51 118	0.39 133	0.52 157	0.41 155	0.62 137	0.38 138	0.51 149	0.61 181	0.14 61	0.33 159	0.54 145	0.45 113	0.55 144	0.47 102

IPLGR	0.40 104	0.41 166	0.27 116	0.35 131	0.32 139	0.28 97	0.18 93	0.50 126	0.27 113	0.48 110	0.49 149	0.52 112	0.25 103	0.22 115	0.54 128	0.33 77	0.42 84	0.39 143	0.64 138	0.39 142	0.41 79	0.54 153	0.14 61	0.23 92	0.50 128	0.68 169	0.49 103	0.46 97

CFNet_RVC	0.40 104	0.40 163	0.34 147	0.39 146	0.36 152	0.39 138	0.26 127	0.44 80	0.28 125	0.45 82	0.51 158	0.46 89	0.27 117	0.24 136	0.67 171	0.34 103	0.43 90	0.37 120	0.45 81	0.32 113	0.45 116	0.37 83	0.20 128	0.27 130	0.51 135	0.50 124	0.51 120	0.51 114

NLCA_NET_v2_RVC	0.40 104	0.38 150	0.39 161	0.35 131	0.47 181	0.33 112	0.54 199	0.40 66	0.44 177	0.41 56	0.42 123	0.56 134	0.28 126	0.40 199	0.73 178	0.32 69	0.40 65	0.33 90	0.40 57	0.28 87	0.35 44	0.32 49	0.23 140	0.25 111	0.38 76	0.49 121	0.40 73	0.45 94
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
s12784h	0.41 108	0.36 137	0.27 116	0.46 167	0.30 130	0.26 87	0.19 100	0.49 116	0.23 79	0.51 138	0.35 91	0.63 164	0.35 151	0.21 106	0.34 65	0.30 51	0.49 135	0.29 58	0.53 112	0.24 60	0.52 155	0.35 68	0.15 71	0.24 99	0.54 145	0.72 175	0.73 189	1.10 205

TANstereo	0.41 108	0.26 77	0.19 61	0.29 103	0.27 110	0.33 112	0.17 86	0.37 52	0.21 56	0.45 82	0.23 48	0.32 43	0.28 126	0.22 115	0.57 138	0.57 204	0.52 157	0.68 238	0.98 183	0.76 231	0.43 103	0.39 91	0.85 245	0.23 92	0.29 40	0.39 94	0.51 120	0.41 84

XX-TBD	0.41 108	0.26 77	0.19 61	0.29 103	0.27 110	0.33 112	0.17 86	0.37 52	0.21 56	0.45 82	0.23 48	0.32 43	0.28 126	0.22 115	0.57 138	0.57 204	0.52 157	0.68 238	0.98 183	0.76 231	0.43 103	0.39 91	0.85 245	0.23 92	0.29 40	0.39 94	0.51 120	0.41 84

sAnonymous2	0.41 108	0.29 97	0.25 106	0.25 81	0.23 84	0.33 112	0.23 115	0.56 170	0.30 135	0.41 56	0.39 106	0.39 64	0.30 135	0.18 71	0.52 119	0.54 193	0.53 165	0.49 189	0.82 161	0.43 160	0.55 169	0.65 192	0.20 128	0.26 120	0.52 141	0.52 130	0.51 120	0.55 129

CroCo_RVC	0.41 108	0.29 97	0.25 106	0.25 81	0.23 84	0.33 112	0.23 115	0.56 170	0.30 135	0.41 56	0.39 106	0.39 64	0.30 135	0.18 71	0.52 119	0.54 193	0.53 165	0.49 189	0.82 161	0.43 160	0.55 169	0.65 192	0.20 128	0.26 120	0.52 141	0.52 130	0.51 120	0.55 129

sCroCo_RVC	0.41 108	0.30 103	0.24 98	0.24 77	0.22 79	0.30 101	0.18 93	0.50 126	0.32 145	0.44 79	0.34 88	0.38 61	0.38 169	0.18 71	0.54 128	0.62 221	0.55 176	0.47 184	0.65 143	0.40 147	0.69 213	0.71 203	0.22 136	0.31 145	0.50 128	0.43 108	0.59 154	0.47 102

FADNet-RVC-Resample	0.41 108	0.31 109	0.32 137	0.36 135	0.29 126	0.33 112	0.28 130	0.54 156	0.32 145	0.57 195	0.36 96	0.56 134	0.36 156	0.30 164	0.63 159	0.33 77	0.42 84	0.42 162	0.57 125	0.44 166	0.41 79	0.54 153	0.26 152	0.45 194	0.45 111	0.44 110	0.37 65	0.53 122

STTStereo	0.41 108	0.43 171	0.44 174	0.37 138	0.44 169	0.34 122	0.50 186	0.37 52	0.34 157	0.38 50	0.43 131	0.51 110	0.33 144	0.38 193	0.94 200	0.33 77	0.42 84	0.41 155	0.40 57	0.30 104	0.37 55	0.32 49	0.23 140	0.28 138	0.43 101	0.45 113	0.42 85	0.61 145

AF-Net	0.41 108	0.37 142	0.35 151	0.39 146	0.45 173	0.44 158	0.40 162	0.44 80	0.44 177	0.37 43	0.48 146	0.59 151	0.33 144	0.31 169	0.53 125	0.37 123	0.36 42	0.36 111	0.46 89	0.31 107	0.36 49	0.35 68	0.34 175	0.31 145	0.41 87	0.50 124	0.61 160	0.50 110

Nwc_Net	0.41 108	0.37 142	0.35 151	0.39 146	0.45 173	0.44 158	0.40 162	0.44 80	0.44 177	0.37 43	0.48 146	0.59 151	0.33 144	0.31 169	0.53 125	0.37 123	0.36 42	0.36 111	0.46 89	0.31 107	0.36 49	0.35 68	0.34 175	0.31 145	0.41 87	0.50 124	0.61 160	0.50 110

LoS	0.42 118	0.33 130	0.22 77	0.29 103	0.31 134	0.27 92	0.16 79	1.19 247	0.22 72	0.76 237	0.70 204	0.57 141	0.28 126	0.20 94	0.33 60	0.41 143	0.46 116	0.29 58	0.53 112	0.28 87	0.52 155	0.43 111	0.17 99	0.19 68	0.60 170	0.48 120	0.49 103	0.58 140
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.42 118	0.37 142	0.33 144	0.42 159	0.46 178	0.43 156	0.29 134	0.48 110	0.32 145	0.50 122	0.52 164	0.47 96	0.25 103	0.26 151	0.52 119	0.37 123	0.48 128	0.42 162	0.54 115	0.43 160	0.44 109	0.43 111	0.26 152	0.34 165	0.48 118	0.50 124	0.51 120	0.61 145

AnonymousM	0.42 118	0.19 30	0.15 28	0.18 40	0.18 50	0.15 27	0.11 41	0.42 69	0.18 34	0.47 103	0.31 79	0.35 56	0.11 20	0.15 46	0.36 79	0.33 77	0.45 107	0.28 49	0.40 57	0.20 38	0.45 116	0.32 49	0.15 71	0.17 41	0.24 22	0.36 76	0.53 135	4.19 271

R-Stereo Train	0.42 118	0.29 97	0.30 124	0.34 122	0.28 118	0.38 134	0.14 61	0.50 126	0.26 103	0.54 160	0.44 135	0.56 134	0.27 117	0.21 106	0.55 131	0.45 164	0.52 157	0.38 131	0.71 150	0.37 132	0.53 161	0.62 184	0.18 110	0.29 139	0.56 155	0.63 155	0.46 95	0.61 145

RAFT-Stereo	0.42 118	0.29 97	0.30 124	0.34 122	0.28 118	0.38 134	0.14 61	0.50 126	0.26 103	0.54 160	0.44 135	0.56 134	0.27 117	0.21 106	0.55 131	0.45 164	0.52 157	0.38 131	0.71 150	0.37 132	0.53 161	0.62 184	0.18 110	0.29 139	0.56 155	0.63 155	0.46 95	0.61 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	0.42 118	0.38 150	0.32 137	0.45 164	0.39 159	0.56 190	0.56 202	0.46 93	0.30 135	0.41 56	0.41 118	0.45 84	0.23 94	0.59 229	0.55 131	0.43 157	0.48 128	0.44 172	0.41 68	0.32 113	0.39 70	0.33 58	0.45 212	0.32 154	0.54 145	0.42 104	0.41 78	0.44 91

HSM	0.42 118	0.37 142	0.31 131	0.40 150	0.36 152	0.34 122	0.29 134	0.55 164	0.29 131	0.50 122	0.51 158	0.49 101	0.37 164	0.24 136	0.64 161	0.35 111	0.52 157	0.36 111	0.51 106	0.37 132	0.52 155	0.40 94	0.19 121	0.31 145	0.50 128	0.54 136	0.55 144	0.56 133

DLCB_ROB	0.42 118	0.36 137	0.36 157	0.32 113	0.33 144	0.32 108	0.29 134	0.42 69	0.35 161	0.47 103	0.50 154	0.55 128	0.38 169	0.30 164	0.47 111	0.36 116	0.44 99	0.38 131	0.41 68	0.33 118	0.45 116	0.40 94	0.27 156	0.33 159	0.83 217	0.57 147	0.55 144	0.46 97

GES	0.43 126	0.38 150	0.26 112	0.31 109	0.30 130	0.42 151	0.27 129	0.46 93	0.28 125	0.49 118	0.42 123	0.43 75	0.27 117	0.31 169	0.85 190	0.44 162	0.54 172	0.43 167	0.98 183	0.43 160	0.51 149	0.46 122	0.23 140	0.31 145	0.41 87	0.35 70	0.47 97	0.52 118

APVNet	0.43 126	0.37 142	0.30 124	0.35 131	0.39 159	0.47 166	0.37 155	0.51 135	0.32 145	0.36 41	0.52 164	0.42 73	0.24 98	0.30 164	0.57 138	0.51 185	0.55 176	0.48 187	0.64 138	0.46 177	0.46 120	0.49 130	0.26 152	0.37 172	0.48 118	0.36 76	0.62 163	0.48 107

cross-raft	0.44 128	0.32 121	0.24 98	0.33 118	0.26 102	0.32 108	0.19 100	0.54 156	0.27 113	0.55 176	0.50 154	0.59 151	0.21 75	0.20 94	0.45 104	0.56 202	0.51 154	0.37 120	1.07 196	0.45 170	0.58 178	0.74 210	0.15 71	0.26 120	0.58 163	0.53 132	0.60 157	0.59 141

ICVP	0.44 128	0.38 150	0.48 183	0.41 154	0.37 155	0.40 143	0.29 134	0.47 102	0.33 154	0.46 95	0.46 142	0.50 108	0.39 172	0.25 144	0.52 119	0.39 133	0.46 116	0.40 148	0.54 115	0.40 147	0.44 109	0.64 187	0.55 222	0.36 167	0.49 122	0.55 139	0.53 135	0.56 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.44 128	0.39 158	0.42 170	0.45 164	0.33 144	0.47 166	0.28 130	0.51 135	0.50 192	0.43 71	0.42 123	0.46 89	0.41 179	0.30 164	0.61 152	0.38 129	0.48 128	0.38 131	0.59 131	0.35 126	0.41 79	0.38 88	0.25 148	0.40 181	0.55 151	0.67 166	0.56 148	0.51 114

FADNet-RVC	0.44 128	0.38 150	0.29 122	0.41 154	0.33 144	0.33 112	0.34 150	0.54 156	0.30 135	0.52 146	0.41 118	0.61 161	0.36 156	0.25 144	1.01 207	0.39 133	0.44 99	0.34 95	0.79 159	0.41 150	0.42 90	0.44 115	0.28 161	0.37 172	0.48 118	0.53 132	0.41 78	0.53 122

MSMDNet	0.44 128	0.32 121	0.23 87	0.27 94	0.27 110	0.37 133	0.23 115	0.51 135	0.25 93	0.52 146	0.52 164	0.54 125	0.22 83	0.21 106	0.47 111	0.63 223	0.52 157	0.38 131	1.05 193	0.61 213	0.57 174	0.64 187	0.17 99	0.24 99	0.55 151	0.45 113	0.59 154	0.62 152

UCFNet_RVC	0.44 128	0.53 197	0.35 151	0.47 170	0.42 168	0.42 151	0.31 145	0.49 116	0.32 145	0.51 138	0.49 149	0.68 176	0.37 164	0.27 156	0.68 172	0.33 77	0.41 72	0.38 131	0.49 101	0.32 113	0.46 120	0.36 76	0.29 165	0.31 145	0.64 183	0.55 139	0.49 103	0.61 145

MyStereo04	0.45 134	0.39 158	0.41 168	0.34 122	0.31 134	0.27 92	0.23 115	0.51 135	0.38 166	0.50 122	0.37 101	0.56 134	0.28 126	0.17 61	0.55 131	0.41 143	0.44 99	0.40 148	1.14 202	0.41 150	0.51 149	0.50 138	0.18 110	0.32 154	0.56 155	0.88 203	0.65 170	0.50 110

RP	0.45 134	0.45 175	0.50 188	0.48 172	0.44 169	0.46 162	0.49 183	0.47 102	0.46 185	0.34 38	0.59 187	0.57 141	0.42 180	0.34 179	0.57 138	0.37 123	0.44 99	0.36 111	0.50 104	0.35 126	0.40 76	0.42 108	0.30 171	0.36 167	0.51 135	0.53 132	0.54 141	0.59 141

DeepPruner_ROB	0.45 134	0.36 137	0.39 161	0.38 140	0.40 163	0.38 134	0.28 130	0.45 87	0.36 164	0.50 122	0.52 164	0.48 98	0.40 175	0.23 125	0.87 194	0.41 143	0.48 128	0.44 172	0.52 108	0.36 129	0.63 196	0.49 130	0.27 156	0.33 159	0.48 118	0.76 182	0.52 132	0.47 102

Any-RAFT	0.46 137	0.27 84	0.53 199	0.38 140	0.29 126	0.32 108	0.22 107	0.49 116	0.26 103	0.48 110	0.54 172	0.57 141	0.20 72	0.20 94	0.58 144	0.40 141	0.49 135	0.34 95	0.86 166	0.34 124	0.54 165	0.54 153	0.17 99	0.24 99	0.72 198	1.00 216	0.51 120	0.87 191

RAFT-Test	0.47 138	0.31 109	0.23 87	0.38 140	0.26 102	0.35 126	0.22 107	0.53 154	0.25 93	0.53 154	0.60 190	0.55 128	0.22 83	0.20 94	0.49 113	0.62 221	0.51 154	0.37 120	1.08 198	0.49 187	0.58 178	0.62 184	0.16 90	0.24 99	0.57 160	1.00 216	0.62 163	0.64 156

HH	0.47 138	0.22 50	0.57 204	0.34 122	0.27 110	0.40 143	0.29 134	0.52 147	0.27 113	0.54 160	0.30 74	0.58 148	0.17 52	0.23 125	0.45 104	0.61 217	0.49 135	0.40 148	0.99 186	0.44 166	0.68 208	0.61 181	0.17 99	0.27 130	0.50 128	0.87 201	0.65 170	0.81 175

HanStereo	0.47 138	0.22 50	0.57 204	0.34 122	0.27 110	0.40 143	0.29 134	0.52 147	0.27 113	0.54 160	0.30 74	0.58 148	0.17 52	0.23 125	0.45 104	0.61 217	0.49 135	0.40 148	0.99 186	0.44 166	0.68 208	0.61 181	0.17 99	0.27 130	0.50 128	0.87 201	0.65 170	0.81 175

pcwnet_v2	0.47 138	0.37 142	0.39 161	0.48 172	0.38 158	0.46 162	0.38 160	0.51 135	0.35 161	0.54 160	0.60 190	0.51 110	0.78 207	0.35 182	0.65 166	0.39 133	0.47 123	0.38 131	0.55 119	0.31 107	0.44 109	0.36 76	0.25 148	0.33 159	0.60 170	0.57 147	0.60 157	0.75 168

EAI-Stereo	0.47 138	0.31 109	0.23 87	0.36 135	0.32 139	0.44 158	0.40 162	0.56 170	0.29 131	0.51 138	0.50 154	0.58 148	0.19 65	0.20 94	0.83 188	0.59 212	0.50 144	0.37 120	1.06 194	0.49 187	0.49 138	0.57 167	0.14 61	0.24 99	0.59 166	0.62 154	0.67 173	0.69 162

PS-NSSS	0.47 138	0.53 197	0.39 161	0.69 202	0.41 166	0.57 193	0.46 176	0.57 177	0.31 142	0.57 195	0.37 101	1.18 210	0.35 151	0.29 160	0.61 152	0.31 58	0.41 72	0.36 111	0.71 150	0.33 118	0.33 39	0.24 30	0.27 156	0.30 143	0.51 135	0.46 117	0.48 101	0.61 145

PWCDC_ROB	0.47 138	0.21 42	0.31 131	0.20 57	0.34 148	0.24 72	0.30 143	0.27 28	0.95 239	0.21 20	0.54 172	0.31 39	2.14 247	0.49 214	0.61 152	0.42 150	0.39 59	0.41 155	0.40 57	0.38 138	0.41 79	0.87 230	0.35 178	0.31 145	0.27 37	0.49 121	0.35 48	0.56 133

MSKI-zero shot	0.48 145	0.28 88	0.22 77	0.31 109	0.27 110	0.33 112	0.24 122	0.55 164	0.24 83	0.53 154	0.51 158	0.55 128	0.22 83	0.19 83	0.58 144	0.52 188	0.51 154	0.37 120	1.37 210	0.43 160	0.54 165	0.69 200	0.16 90	0.26 120	0.51 135	1.09 226	0.80 199	0.76 170

SACVNet	0.48 145	0.42 168	0.39 161	0.44 163	0.41 166	0.41 147	0.45 174	0.52 147	0.48 187	0.52 146	0.47 144	0.46 89	0.25 103	0.32 175	0.66 168	0.42 150	0.50 144	0.46 181	0.65 143	0.49 187	0.55 169	0.53 151	0.29 165	0.36 167	0.65 184	0.58 149	0.63 167	0.60 143

test-1	0.48 145	0.24 58	0.23 87	0.28 98	0.31 134	0.51 177	0.29 134	0.58 181	0.32 145	0.55 176	0.41 118	0.59 151	0.33 144	0.21 106	0.60 149	0.46 169	0.50 144	0.41 155	1.07 196	0.40 147	0.52 155	0.87 230	0.17 99	0.33 159	0.63 181	0.67 166	0.58 151	0.86 189

MLCV	0.48 145	0.38 150	0.36 157	0.55 187	0.40 163	0.50 172	0.34 150	0.60 192	0.31 142	0.49 118	0.60 190	0.73 184	0.59 198	0.23 125	0.60 149	0.32 69	0.49 135	0.38 131	1.03 189	0.34 124	0.44 109	0.49 130	0.28 161	0.39 180	0.55 151	0.56 142	0.55 144	0.57 137

model_zeroshot	0.49 149	0.33 130	0.22 77	0.28 98	0.31 134	0.36 129	0.23 115	0.54 156	0.27 113	0.52 146	0.45 139	0.69 179	0.21 75	0.21 106	0.90 196	0.61 217	0.56 181	0.39 143	1.22 206	0.54 203	0.53 161	0.59 174	0.19 121	0.29 139	0.65 184	0.63 155	0.53 135	0.86 189

GANet-ADL	0.49 149	0.42 168	0.34 147	0.43 162	0.44 169	0.48 169	0.36 154	0.51 135	0.34 157	0.54 160	0.49 149	0.64 167	0.36 156	0.35 182	0.64 161	0.41 143	0.53 165	0.38 131	0.81 160	0.52 198	0.50 144	0.49 130	0.31 172	0.32 154	0.54 145	0.78 189	0.64 168	0.71 164

FADNet	0.49 149	0.38 150	0.31 131	0.42 159	0.32 139	0.41 147	0.47 178	0.60 192	0.35 161	0.57 195	0.54 172	0.61 161	0.40 175	0.29 160	0.99 206	0.38 129	0.41 72	0.39 143	1.00 188	0.43 160	0.51 149	0.46 122	0.29 165	0.32 154	0.58 163	0.61 152	0.49 103	0.62 152

EKT-Stereo	0.50 152	0.39 158	0.30 124	0.50 176	0.34 148	0.50 172	0.52 192	0.51 135	0.24 83	0.50 122	0.51 158	0.57 141	0.25 103	0.22 115	0.77 182	0.55 199	0.55 176	0.52 205	0.92 176	0.41 150	0.67 205	0.72 206	0.17 99	0.26 120	0.73 201	0.76 182	0.64 168	0.55 129

GEStereo_RVC	0.50 152	0.42 168	0.32 137	0.39 146	0.37 155	0.42 151	0.33 149	0.52 147	0.33 154	0.50 122	0.42 123	0.60 158	0.40 175	0.27 156	0.56 137	0.54 193	0.60 191	0.56 218	0.92 176	0.47 181	0.57 174	0.90 234	0.24 145	0.40 181	0.51 135	0.49 121	0.50 114	0.82 178

ADCRef	0.50 152	0.37 142	0.35 151	0.33 118	0.31 134	0.46 162	0.40 162	0.47 102	0.67 211	0.47 103	0.51 158	0.57 141	0.36 156	0.28 158	0.70 174	0.42 150	0.48 128	0.44 172	0.87 170	0.39 142	0.52 155	0.57 167	0.31 172	0.33 159	0.53 143	0.86 199	0.50 114	1.01 202

ADCP+	0.50 152	0.36 137	0.38 159	0.33 118	0.26 102	0.39 138	0.41 168	0.48 110	0.93 236	0.42 64	0.59 187	0.88 194	0.27 117	0.30 164	0.54 128	0.33 77	0.41 72	0.35 103	0.65 143	0.28 87	0.43 103	0.45 119	0.24 145	0.23 92	0.43 101	1.57 248	0.44 93	1.10 205

CASS	0.51 156	0.37 142	0.35 151	0.45 164	0.40 163	0.48 169	0.35 153	0.60 192	0.39 167	0.62 211	0.51 158	0.56 134	0.39 172	0.23 125	0.58 144	0.39 133	0.67 205	0.39 143	0.97 182	0.41 150	0.62 194	0.71 203	0.27 156	0.27 130	0.68 188	0.54 136	0.69 177	0.80 174
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.51 156	0.46 180	0.33 144	1.05 233	0.80 226	0.92 224	0.71 218	0.47 102	0.32 145	0.45 82	0.48 146	0.46 89	0.17 52	0.99 250	0.38 84	0.32 69	0.46 116	0.40 148	0.52 108	0.33 118	0.50 144	0.45 119	0.60 228	0.24 99	0.54 145	0.50 124	0.43 90	0.47 102

TRStereo	0.51 156	0.48 187	0.79 234	0.38 140	0.25 95	0.80 216	0.37 155	0.50 126	0.24 83	0.51 138	0.33 84	0.68 176	0.14 32	0.20 94	0.45 104	0.48 173	0.48 128	0.36 111	0.57 125	0.37 132	0.51 149	0.55 161	0.13 50	0.20 76	0.59 166	1.39 242	1.22 238	0.78 173

stereogan	0.51 156	0.48 187	0.50 188	0.53 182	0.55 202	0.56 190	0.48 182	0.53 154	0.48 187	0.39 52	0.49 149	0.70 181	0.51 193	0.35 182	0.64 161	0.42 150	0.45 107	0.40 148	0.64 138	0.42 156	0.45 116	0.47 127	0.38 186	0.38 177	0.49 122	0.54 136	0.80 199	0.60 143

IGEV_Zeroshot_test	0.52 160	0.33 130	0.83 236	0.76 211	0.37 155	0.39 138	0.46 176	0.58 181	0.28 125	0.54 160	0.80 223	0.61 161	0.19 65	0.22 115	0.42 95	0.57 204	0.50 144	0.35 103	0.92 176	0.45 170	0.59 182	0.60 176	0.15 71	0.25 111	0.82 216	0.67 166	0.69 177	0.75 168

FCDSN-DC	0.52 160	0.52 194	0.52 196	0.53 182	0.51 190	0.51 177	0.52 192	0.57 177	0.36 164	0.61 209	0.36 96	0.48 98	0.34 149	0.47 212	0.63 159	0.58 210	0.65 200	0.62 229	0.54 115	0.49 187	0.60 185	0.54 153	0.39 191	0.64 226	0.55 151	0.56 142	0.52 132	0.55 129
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	0.52 160	0.47 182	0.45 179	0.49 174	0.52 192	0.50 172	0.53 196	0.51 135	0.58 200	0.37 43	0.58 183	0.63 164	0.56 195	0.37 188	0.66 168	0.42 150	0.46 116	0.51 197	0.59 131	0.42 156	0.46 120	0.46 122	0.44 209	0.37 172	0.60 170	0.72 175	0.74 192	0.68 159

Abc-Net	0.52 160	0.47 182	0.45 179	0.49 174	0.52 192	0.50 172	0.53 196	0.51 135	0.58 200	0.37 43	0.58 183	0.63 164	0.56 195	0.37 188	0.66 168	0.42 150	0.46 116	0.51 197	0.59 131	0.42 156	0.46 120	0.46 122	0.44 209	0.37 172	0.60 170	0.72 175	0.74 192	0.68 159
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	0.52 160	0.36 137	0.34 147	0.37 138	0.39 159	0.42 151	0.37 155	0.51 135	0.50 192	0.45 82	0.60 190	0.44 80	0.40 175	0.31 169	1.20 218	0.54 193	0.63 197	0.42 162	0.86 166	0.39 142	0.59 182	0.60 176	0.24 145	0.41 187	0.50 128	0.56 142	0.61 160	0.99 200

HSM-Net_RVC	0.52 160	0.38 150	0.40 166	0.57 192	0.45 173	0.47 166	0.29 134	0.55 164	0.39 167	0.57 195	0.62 197	0.90 198	0.59 198	0.31 169	0.55 131	0.37 123	0.50 144	0.42 162	0.58 129	0.36 129	0.50 144	0.59 174	0.29 165	0.44 191	0.69 189	0.81 194	0.80 199	0.77 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.52 160	0.60 212	0.55 200	0.40 150	0.54 200	0.42 151	0.54 199	0.56 170	0.51 194	0.46 95	0.42 123	0.49 101	0.49 186	0.50 215	0.78 185	0.43 157	0.38 55	0.45 177	0.44 79	0.46 177	0.38 63	0.56 163	0.28 161	0.40 181	0.54 145	1.09 226	0.47 97	0.99 200
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.52 160	0.48 187	0.49 187	0.41 154	0.39 159	0.39 138	0.34 150	0.55 164	0.45 183	0.58 200	0.45 139	0.53 117	0.37 164	0.29 160	0.84 189	0.49 176	0.49 135	0.46 181	0.57 125	0.45 170	0.59 182	0.64 187	0.35 178	0.47 201	0.71 194	0.73 180	0.62 163	0.82 178

SGM-Forest	0.53 168	0.48 187	0.34 147	0.76 211	0.50 187	0.52 180	0.40 162	0.54 156	0.33 154	0.48 110	0.35 91	0.76 186	0.63 200	0.43 205	0.60 149	0.41 143	0.45 107	0.41 155	0.50 104	0.37 132	0.48 136	0.46 122	0.37 183	0.40 181	0.70 191	0.56 142	1.16 230	0.83 184
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-BAT	0.56 169	0.21 42	0.15 28	0.18 40	0.19 60	0.15 27	0.10 29	0.42 69	0.21 56	0.50 122	0.19 29	0.53 117	0.14 32	0.15 46	0.31 48	0.33 77	7.85 282	0.30 66	0.46 89	0.26 70	0.46 120	0.41 100	0.15 71	0.16 31	0.29 40	0.27 39	0.35 48	0.36 60

test_for_model	0.56 169	0.21 42	0.15 28	0.18 40	0.19 60	0.15 27	0.10 29	0.42 69	0.21 56	0.50 122	0.19 29	0.53 117	0.14 32	0.15 46	0.31 48	0.33 77	7.85 282	0.30 66	0.46 89	0.26 70	0.46 120	0.41 100	0.15 71	0.16 31	0.29 40	0.27 39	0.35 48	0.36 60

testlalala2	0.56 169	0.21 42	0.15 28	0.18 40	0.19 60	0.15 27	0.10 29	0.42 69	0.21 56	0.50 122	0.19 29	0.53 117	0.14 32	0.15 46	0.31 48	0.33 77	7.85 282	0.30 66	0.46 89	0.26 70	0.46 120	0.41 100	0.15 71	0.16 31	0.29 40	0.27 39	0.35 48	0.36 60

testlalala	0.56 169	0.21 42	0.15 28	0.18 40	0.19 60	0.15 27	0.10 29	0.42 69	0.21 56	0.50 122	0.19 29	0.53 117	0.14 32	0.15 46	0.31 48	0.33 77	7.85 282	0.30 66	0.46 89	0.26 70	0.46 120	0.41 100	0.15 71	0.16 31	0.29 40	0.27 39	0.35 48	0.36 60

testlalala_base	0.56 169	0.21 42	0.15 28	0.18 40	0.19 60	0.15 27	0.10 29	0.42 69	0.21 56	0.50 122	0.19 29	0.53 117	0.14 32	0.15 46	0.31 48	0.33 77	7.85 282	0.30 66	0.46 89	0.26 70	0.46 120	0.41 100	0.15 71	0.16 31	0.29 40	0.27 39	0.35 48	0.36 60

SPstereo	0.56 169	0.21 42	0.15 28	0.18 40	0.19 60	0.15 27	0.10 29	0.42 69	0.21 56	0.50 122	0.19 29	0.53 117	0.14 32	0.15 46	0.31 48	0.33 77	7.85 282	0.30 66	0.46 89	0.26 70	0.46 120	0.41 100	0.15 71	0.16 31	0.29 40	0.27 39	0.35 48	0.36 60

iRaft-Stereo_20w	0.57 175	0.33 130	0.85 238	0.84 219	0.33 144	0.48 169	0.31 145	0.55 164	0.30 135	0.55 176	0.73 211	0.60 158	0.15 43	0.22 115	0.70 174	0.45 164	0.50 144	0.33 90	0.93 180	0.45 170	0.50 144	0.44 115	0.16 90	0.19 68	0.75 207	1.38 240	1.06 226	1.18 209

GwcNet-ADL	0.57 175	0.58 208	0.50 188	0.72 206	0.53 198	0.55 187	0.43 171	0.58 181	0.39 167	0.54 160	0.74 213	0.90 198	0.50 188	0.39 196	0.65 166	0.49 176	0.58 187	0.43 167	0.91 175	0.50 192	0.51 149	0.57 167	0.39 191	0.38 177	0.62 176	0.77 188	0.54 141	0.82 178

DeepPrunerF	0.57 175	0.30 103	0.30 124	0.36 135	0.90 234	0.31 105	0.38 160	0.42 69	0.34 157	0.34 38	0.52 164	0.35 56	0.22 83	0.32 175	0.64 161	0.43 157	0.42 84	0.35 103	0.57 125	0.38 138	0.43 103	0.40 94	0.27 156	0.27 130	4.77 281	0.56 142	0.39 70	0.45 94

XPNet_ROB	0.57 175	0.57 206	0.42 170	0.41 154	0.44 169	0.50 172	0.45 174	0.41 68	0.48 187	0.48 110	0.56 178	1.91 228	0.38 169	0.32 175	0.77 182	0.46 169	0.67 205	0.44 172	0.61 136	0.41 150	0.56 173	0.78 217	0.35 178	0.40 181	0.51 135	0.53 132	1.00 221	0.69 162

Anonymous3	0.58 179	0.46 180	0.33 144	0.32 113	0.34 148	0.46 162	0.37 155	0.57 177	0.51 194	0.56 185	0.38 103	1.06 206	0.37 164	0.26 151	0.93 199	0.73 240	0.67 205	0.57 222	1.06 194	0.52 198	0.83 228	1.15 249	0.26 152	0.30 143	0.62 176	0.66 164	0.76 196	0.56 133

FINET	0.58 179	0.30 103	0.31 131	0.34 122	0.25 95	0.28 97	0.30 143	0.37 52	0.32 145	0.39 52	0.30 74	0.38 61	0.26 113	0.23 125	7.02 279	0.39 133	0.39 59	0.29 58	0.51 106	0.28 87	0.39 70	0.35 68	0.25 148	0.25 111	0.39 80	0.37 82	0.41 78	0.38 71

RGC	0.58 179	0.54 202	0.68 228	0.55 187	0.55 202	0.60 197	0.44 173	0.58 181	0.62 207	0.45 82	0.72 208	0.65 171	0.70 203	0.45 208	0.71 177	0.48 173	0.50 144	0.45 177	0.64 138	0.45 170	0.50 144	0.51 140	0.40 199	0.44 191	0.65 184	0.76 182	0.74 192	0.82 178

NaN_ROB	0.58 179	0.47 182	0.48 183	0.51 177	0.60 210	0.43 156	0.40 162	0.73 215	0.48 187	0.64 217	0.49 149	1.56 224	0.50 188	0.33 178	0.61 152	0.38 129	0.43 90	0.41 155	0.55 119	0.46 177	0.40 76	0.39 91	0.28 161	0.50 203	0.73 201	1.01 218	0.73 189	1.23 213

NOSS_ROB	0.58 179	0.50 192	0.44 174	0.56 190	0.52 192	0.52 180	0.47 178	0.68 206	0.39 167	0.52 146	0.40 114	0.50 108	0.36 156	0.53 223	0.94 200	0.60 215	0.62 192	0.54 210	0.59 131	0.49 187	0.66 203	0.56 163	0.39 191	0.54 209	0.74 203	1.02 220	0.85 209	0.72 165

PSMNet-ADL	0.59 184	0.47 182	0.48 183	0.52 181	0.50 187	0.53 184	0.47 178	0.59 185	0.46 185	0.64 217	0.69 203	0.78 190	0.85 211	0.39 196	0.77 182	0.50 180	0.54 172	0.42 162	1.19 204	0.52 198	0.57 174	0.53 151	0.39 191	0.36 167	0.58 163	0.70 171	0.90 214	0.53 122

ADCL	0.59 184	0.51 193	0.41 168	0.42 159	0.36 152	0.52 180	0.59 206	0.59 185	1.50 258	0.56 185	0.63 199	0.64 167	0.39 172	0.34 179	0.64 161	0.43 157	0.50 144	0.41 155	0.76 155	0.41 150	0.68 208	0.65 192	0.34 175	0.36 167	0.66 187	0.68 169	0.58 151	1.25 216

iResNet	0.62 186	0.41 166	0.44 174	0.53 182	0.49 183	0.68 208	0.41 168	0.66 198	0.44 177	0.50 122	0.55 176	1.10 207	1.24 230	0.25 144	0.90 196	0.44 162	0.53 165	0.45 177	1.74 219	0.47 181	0.49 138	0.49 130	0.33 174	0.56 212	0.57 160	0.60 151	0.69 177	0.68 159

HBP-ISP	0.63 187	0.53 197	0.61 215	0.79 215	0.58 208	0.62 199	0.53 196	0.71 211	0.39 167	0.63 215	0.58 183	0.68 176	0.32 142	0.60 230	0.73 178	0.75 242	0.58 187	0.49 189	0.54 115	0.51 194	0.67 205	0.85 228	0.38 186	0.54 209	0.70 191	0.76 182	1.11 229	0.74 167

dad	0.63 187	0.45 175	0.30 124	1.01 232	0.46 178	0.65 202	1.26 242	1.13 242	0.28 125	0.79 241	0.32 82	0.76 186	0.57 197	0.23 125	0.59 148	0.39 133	0.66 202	0.35 103	1.26 207	0.32 113	0.58 178	0.34 64	0.22 136	0.37 172	0.62 176	0.38 86	1.78 254	0.98 199

FADNet_RVC	0.63 187	0.48 187	0.40 166	0.66 200	0.46 178	0.41 147	0.37 155	0.62 196	0.43 176	0.62 211	0.59 187	0.98 201	0.83 209	0.39 196	1.27 223	0.40 141	0.62 192	0.55 217	1.73 218	0.54 203	0.62 194	0.80 222	0.29 165	0.45 194	0.53 143	0.70 171	0.53 135	0.73 166

GANetREF_RVC	0.63 187	0.57 206	0.59 207	0.56 190	0.52 192	0.56 190	0.52 192	0.85 229	0.63 208	0.78 238	0.44 135	1.02 205	0.64 201	0.35 182	0.69 173	0.45 164	0.54 172	0.51 197	0.86 166	0.52 198	0.67 205	0.52 145	0.48 214	0.60 218	0.74 203	0.64 159	0.82 203	0.84 185
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DAS	0.65 191	0.43 171	0.32 137	0.62 196	0.49 183	0.55 187	0.50 186	0.59 185	0.67 211	0.45 82	0.71 205	1.21 211	0.70 203	0.25 144	0.85 190	0.50 180	0.72 215	0.51 197	1.03 189	0.66 220	0.61 190	0.75 213	0.41 204	0.66 228	0.74 203	0.85 196	0.84 207	0.85 186

SepStereo	0.65 191	0.43 171	0.32 137	0.62 196	0.49 183	0.55 187	0.50 186	0.59 185	0.67 211	0.45 82	0.71 205	1.21 211	0.70 203	0.25 144	0.85 190	0.50 180	0.72 215	0.51 197	1.03 189	0.66 220	0.61 190	0.75 213	0.41 204	0.66 228	0.74 203	0.85 196	0.84 207	0.85 186

FC-DCNN	0.66 193	0.69 221	0.65 221	0.99 230	0.67 216	0.93 227	0.68 214	0.76 221	0.41 174	0.72 233	0.42 123	0.83 192	0.35 151	0.51 218	0.62 156	0.57 204	0.67 205	0.57 222	0.64 138	0.51 194	0.64 201	0.54 153	0.40 199	0.61 219	0.87 223	0.70 171	0.82 203	0.96 195

FC-DCNN v2	0.68 194	0.71 224	0.66 226	1.07 234	0.68 217	0.96 229	0.68 214	0.78 223	0.42 175	0.73 234	0.42 123	0.86 193	0.36 156	0.51 218	0.62 156	0.57 204	0.67 205	0.56 218	0.65 143	0.51 194	0.64 201	0.54 153	0.40 199	0.61 219	0.98 232	0.76 182	0.94 217	1.08 204

ITSA-stereo	0.68 194	0.55 204	0.45 179	0.96 227	0.62 212	0.51 177	0.49 183	0.70 208	0.51 194	0.64 217	0.75 215	1.01 203	1.09 225	0.48 213	0.78 185	0.49 176	0.62 192	0.49 189	0.92 176	0.38 138	0.57 174	0.65 192	0.38 186	0.44 191	0.75 207	0.86 199	0.67 173	1.60 228

LALA_ROB	0.68 194	0.64 217	0.52 196	0.51 177	0.51 190	0.66 204	0.52 192	0.54 156	0.66 210	0.55 176	0.74 213	2.34 236	0.45 184	0.38 193	1.07 212	0.49 176	0.68 211	0.57 222	0.69 149	0.51 194	0.63 196	0.72 206	0.38 186	0.45 194	0.57 160	0.71 174	0.96 218	0.87 191

ETE_ROB	0.69 197	0.65 218	0.44 174	0.54 185	0.52 192	0.66 204	0.49 183	0.52 147	0.60 203	0.52 146	0.73 211	2.42 237	0.44 183	0.41 200	1.02 209	0.51 185	0.72 215	0.50 196	0.74 153	0.52 198	0.66 203	0.71 203	0.40 199	0.46 197	0.62 176	0.72 175	1.20 234	0.90 193

SHD	0.70 198	0.44 174	0.56 202	0.58 193	0.57 206	0.52 180	0.50 186	0.75 218	0.71 216	0.64 217	0.66 201	0.71 183	0.99 219	0.43 205	1.22 219	0.67 229	0.70 214	0.51 197	1.26 207	0.60 210	0.76 221	0.79 219	0.39 191	0.55 211	0.72 198	0.88 203	0.71 182	1.06 203

gcap-zeroshot	0.71 199	0.31 109	0.50 188	0.40 150	0.28 118	0.41 147	0.23 115	0.56 170	0.24 83	0.56 185	0.54 172	0.70 181	0.22 83	0.22 115	0.55 131	0.59 212	0.50 144	0.37 120	7.36 266	0.57 208	0.54 165	0.72 206	0.19 121	0.25 111	0.47 117	0.73 180	0.54 141	0.61 145

DCVSM-stereo	0.73 200	0.52 194	0.50 188	0.71 204	0.53 198	0.92 224	0.58 205	0.66 198	0.60 203	0.65 223	0.76 219	2.07 231	1.13 226	0.37 188	0.94 200	0.51 185	0.54 172	0.43 167	1.45 212	0.69 226	0.54 165	0.60 176	0.68 236	0.47 201	0.60 170	0.80 192	0.68 175	0.82 178

AIO-Stereo-zeroshot	0.73 200	0.31 109	0.79 234	0.60 194	0.32 139	0.68 208	0.41 168	0.54 156	0.31 142	0.58 200	5.15 283	0.67 173	0.22 83	0.23 125	0.58 144	0.60 215	0.55 176	0.51 197	1.03 189	0.48 185	0.52 155	0.57 167	0.13 50	0.29 139	0.71 194	1.19 231	0.68 175	1.12 207

CC-Net-ROB	0.73 200	0.93 237	0.60 210	1.39 242	0.88 232	1.29 242	0.91 233	0.70 208	0.44 177	0.71 230	0.50 154	2.03 229	0.36 156	0.64 236	0.70 174	0.34 103	0.53 165	0.49 189	1.09 200	0.45 170	0.42 90	0.31 48	0.81 242	0.41 187	0.69 189	0.64 159	0.59 154	0.92 194

CSAN	0.74 203	0.70 223	0.60 210	0.69 202	0.63 214	0.59 194	0.51 190	0.79 225	0.77 222	0.79 241	0.57 181	1.37 222	1.13 226	0.36 186	1.01 207	0.47 172	0.58 187	0.54 210	0.76 155	0.60 210	0.61 190	0.56 163	0.44 209	0.62 222	0.84 219	1.30 238	0.90 214	1.19 211

CBMV	0.76 204	0.53 197	0.47 182	0.64 199	0.55 202	0.59 194	0.43 171	0.71 211	0.64 209	0.61 209	0.40 114	1.34 219	0.50 188	0.46 211	1.07 212	0.65 226	0.64 199	0.54 210	0.87 170	0.50 192	0.76 221	0.58 171	0.40 199	0.78 235	0.87 223	0.85 196	1.59 249	2.56 255
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XQC	0.80 205	0.75 227	0.59 207	0.77 213	0.74 221	0.79 215	0.73 222	0.88 230	0.78 224	0.73 234	0.60 190	0.89 195	0.85 211	0.61 231	1.25 221	0.67 229	0.65 200	0.54 210	1.08 198	0.62 215	0.76 221	0.88 232	0.52 219	0.59 217	0.97 229	1.38 240	1.04 225	0.82 178

PWC_ROB	0.81 206	0.54 202	0.66 226	0.47 170	0.57 206	0.53 184	0.73 222	0.66 198	1.25 250	0.47 103	0.82 227	0.76 186	2.14 247	0.41 200	0.96 205	0.53 190	0.83 228	0.60 226	1.42 211	0.72 227	0.86 231	1.11 246	0.35 178	0.67 230	0.63 181	0.64 159	0.78 198	1.65 232

ccs_rob	0.82 207	0.59 209	0.44 174	0.73 208	0.49 183	0.74 210	0.69 216	0.59 185	0.40 173	0.56 185	3.97 280	3.46 257	1.01 221	0.43 205	0.73 178	0.53 190	0.53 165	0.49 189	0.78 158	0.56 207	0.60 185	0.60 176	0.39 191	0.38 177	0.56 155	0.58 149	0.57 149	0.76 170

RTS	0.84 208	0.45 175	0.43 172	0.46 167	0.45 173	0.77 212	0.57 203	0.67 201	0.73 217	0.43 71	0.52 164	0.89 195	0.50 188	0.37 188	2.17 258	0.66 227	0.84 230	0.52 205	1.62 214	0.66 220	0.70 214	0.79 219	0.37 183	0.52 206	0.86 220	3.75 276	0.83 205	1.23 213

RTSA	0.84 208	0.45 175	0.43 172	0.46 167	0.45 173	0.77 212	0.57 203	0.67 201	0.73 217	0.43 71	0.52 164	0.89 195	0.50 188	0.37 188	2.17 258	0.66 227	0.84 230	0.52 205	1.62 214	0.66 220	0.70 214	0.79 219	0.37 183	0.52 206	0.86 220	3.75 276	0.83 205	1.23 213

ADCMid	0.84 208	0.59 209	0.59 207	0.54 185	0.59 209	0.76 211	0.83 227	0.96 232	1.19 245	0.54 160	0.76 219	1.01 203	1.03 222	0.45 208	1.26 222	0.61 217	0.75 222	0.56 218	1.77 221	0.60 210	0.90 236	1.07 245	0.61 229	0.53 208	0.81 215	1.01 218	0.72 186	1.74 235

SFCPSM	0.86 211	0.60 212	0.48 183	0.60 194	0.54 200	0.61 198	0.51 190	0.67 201	0.61 205	0.55 176	0.78 221	1.44 223	2.37 249	0.38 193	1.19 216	0.50 180	0.56 181	0.48 187	4.29 247	0.84 237	0.61 190	0.68 199	0.45 212	0.40 181	0.72 198	0.76 182	0.71 182	0.97 198

AnyNet_C32	0.88 212	0.47 182	0.50 188	0.51 177	0.52 192	0.65 202	0.66 212	0.75 218	1.35 254	0.60 206	0.80 223	0.76 186	0.51 193	0.50 215	1.62 241	0.70 236	0.77 224	0.68 238	1.21 205	0.55 205	1.17 247	1.19 250	0.48 214	0.65 227	0.79 212	1.05 222	0.72 186	3.73 267

DDVS	0.89 213	0.53 197	0.62 217	0.51 177	0.50 187	0.59 194	0.47 178	0.75 218	0.56 199	0.55 176	5.76 284	2.62 241	0.90 214	0.34 179	0.86 193	0.64 224	0.56 181	0.49 189	1.14 202	0.67 224	0.60 185	0.80 222	0.36 182	0.42 190	0.56 155	0.63 155	0.76 196	0.85 186

MFN_U_SF_DS_RVC	0.89 213	0.71 224	0.52 196	0.97 229	0.69 220	0.89 222	0.83 227	1.04 239	0.93 236	0.78 238	0.62 197	1.36 221	0.99 219	0.67 238	1.61 239	0.54 193	0.53 165	0.46 181	1.75 220	0.48 185	0.81 225	0.94 235	0.61 229	0.58 214	1.10 239	1.25 236	1.01 222	1.41 220

FAT-Stereo	0.90 215	0.60 212	0.91 245	0.91 223	1.10 245	0.85 221	0.67 213	0.83 226	0.61 205	0.67 227	1.27 251	2.16 234	0.96 218	0.54 224	1.29 224	0.67 229	0.68 211	0.71 241	1.31 209	0.81 234	0.74 217	0.78 217	0.58 226	0.71 233	0.71 194	0.82 195	0.87 211	1.60 228

ADCPNet	0.92 216	0.59 209	0.57 204	0.63 198	0.74 221	0.64 200	0.79 226	0.77 222	0.83 228	0.63 215	0.82 227	0.74 185	1.50 234	0.51 218	1.44 233	0.71 238	0.73 220	0.54 210	1.89 225	0.73 228	0.89 234	1.04 242	0.53 221	0.62 222	0.97 229	1.53 246	0.87 211	2.63 256

AMNet	0.92 216	0.91 236	0.88 242	0.91 223	0.95 235	0.96 229	0.87 229	0.71 211	0.87 232	0.90 246	0.98 238	0.99 202	0.64 201	0.95 249	0.90 196	1.00 258	1.06 240	0.97 258	0.96 181	0.97 247	1.02 240	0.98 237	0.55 222	0.91 248	0.91 225	0.97 212	1.06 226	1.16 208

pmcnn	0.95 218	0.56 205	0.38 159	0.72 206	0.64 215	0.82 217	0.65 210	0.64 197	0.44 177	0.49 118	1.41 256	1.88 227	2.65 251	0.24 136	0.94 200	0.64 224	0.75 222	0.54 210	2.24 230	0.63 217	1.17 247	0.74 210	0.51 218	0.58 214	0.83 217	0.79 191	1.54 247	2.13 245

FBW_ROB	0.97 219	0.97 239	0.74 231	1.48 244	0.95 235	1.12 237	0.93 235	0.67 201	0.54 198	0.56 185	0.72 208	1.28 216	0.79 208	0.82 244	1.04 210	0.45 164	0.72 215	0.53 209	4.39 248	0.45 170	0.68 208	0.55 161	0.94 248	0.96 252	0.80 213	0.91 206	0.86 210	1.36 218

anonymity	1.03 220	0.26 77	0.65 221	0.38 140	0.29 126	0.36 129	0.21 105	0.56 170	0.27 113	0.53 154	15.55 290	0.52 112	0.22 83	0.21 106	0.42 95	0.50 180	0.49 135	0.33 90	0.84 163	0.46 177	0.49 138	0.54 153	0.18 110	0.23 92	0.71 194	0.98 215	0.58 151	0.96 195

S-Stereo	1.04 221	0.66 219	0.64 220	0.96 227	0.95 235	1.10 236	1.26 242	0.74 217	0.81 227	0.65 223	2.52 272	2.61 240	0.92 216	0.56 226	1.67 243	0.73 240	0.69 213	0.83 252	1.54 213	0.84 237	0.72 216	0.95 236	1.07 251	0.84 244	0.70 191	0.78 189	0.80 199	1.53 225

CBMV_ROB	1.05 222	0.45 175	0.51 194	0.89 221	0.76 223	0.67 206	0.54 199	0.70 208	0.39 167	0.55 176	0.45 139	6.15 272	3.07 255	0.51 218	1.10 214	0.46 169	0.62 192	0.47 184	1.84 223	0.94 244	0.60 185	0.48 128	0.41 204	0.50 203	0.94 227	1.54 247	1.39 244	1.38 219

DDUNet	1.09 223	1.90 253	0.60 210	2.35 251	2.12 259	2.19 251	2.37 252	0.57 177	0.70 215	0.48 110	0.80 223	1.34 219	0.25 103	2.50 260	0.80 187	0.58 210	0.89 236	0.51 197	1.72 217	0.61 213	0.83 228	0.76 215	1.49 257	0.41 187	0.59 166	0.64 159	0.70 181	0.66 157

UDG	1.10 224	1.96 255	0.62 217	2.28 249	2.25 262	2.00 249	2.51 255	0.59 185	0.73 217	0.59 203	0.83 230	1.25 215	0.33 144	2.35 257	0.88 195	0.52 188	0.95 237	0.62 229	1.84 223	0.67 224	0.86 231	0.81 224	1.27 256	0.46 197	0.62 176	0.64 159	0.71 182	0.63 154

ADCS	1.14 225	0.75 227	0.65 221	0.73 208	0.78 225	0.82 217	0.71 218	1.01 237	1.55 259	0.62 211	0.87 231	1.16 209	1.80 242	0.61 231	1.52 236	1.19 267	1.05 239	0.82 250	1.97 226	0.96 246	1.60 261	1.93 270	0.59 227	0.82 242	1.00 236	2.14 264	1.06 226	2.09 242

MSC_U_SF_DS_RVC	1.15 226	1.01 240	0.88 242	1.25 238	0.85 230	0.92 224	1.17 241	1.23 248	1.56 260	1.03 254	0.75 215	1.21 211	0.87 213	1.05 252	1.68 245	0.75 242	0.66 202	0.74 242	3.51 239	0.89 241	0.96 239	1.36 257	0.83 244	0.91 248	1.19 242	1.13 228	0.88 213	1.63 230

PVD	1.15 226	0.86 235	0.90 244	0.94 226	0.89 233	1.01 233	0.89 231	1.55 264	1.56 260	0.60 206	0.95 236	1.22 214	1.67 238	0.80 243	1.69 246	0.88 249	1.07 241	0.78 246	1.80 222	0.87 240	1.15 246	1.41 260	0.66 235	0.78 235	1.26 246	1.62 249	1.32 242	1.83 237

MFN_U_SF_RVC	1.16 228	0.85 234	0.65 221	0.99 230	0.80 226	1.14 238	1.14 239	1.11 241	0.86 231	1.08 258	1.53 263	1.58 225	1.28 232	0.91 247	2.18 262	0.68 234	0.63 197	0.61 228	4.78 249	0.78 233	1.03 241	1.21 253	0.52 219	0.84 244	0.99 233	0.91 206	0.99 219	1.32 217

edge stereo	1.17 229	0.82 233	1.13 252	1.17 235	1.08 244	1.27 240	1.11 238	1.13 242	0.84 229	0.65 223	1.37 255	3.43 256	1.52 235	0.69 240	1.34 225	0.71 238	0.83 228	0.62 229	2.86 236	0.75 230	0.83 228	1.05 243	0.74 238	0.69 232	0.99 233	0.91 206	1.17 231	1.98 240

G-Net	1.21 230	0.75 227	0.97 247	0.68 201	0.68 217	0.93 227	0.62 209	1.00 235	1.32 253	0.74 236	1.45 260	5.45 265	0.94 217	0.45 208	1.16 215	0.84 248	0.77 224	0.66 233	2.05 228	1.51 269	0.88 233	1.00 239	0.55 222	0.71 233	0.86 220	1.21 233	1.82 255	2.79 259

MFMNet_re	1.21 230	1.06 243	0.95 246	1.17 235	0.99 240	1.45 244	1.16 240	1.07 240	1.30 252	1.01 253	1.10 247	2.08 232	1.27 231	0.84 245	1.60 238	1.03 261	1.29 249	1.04 263	2.18 229	1.01 249	1.29 253	1.03 241	0.96 249	0.99 253	0.99 233	0.91 206	1.30 241	1.48 223

SANet	1.21 230	0.69 221	0.78 233	0.80 216	0.77 224	0.97 231	0.65 210	1.30 251	1.22 247	0.60 206	0.94 235	5.82 270	2.82 252	0.64 236	1.36 227	0.53 190	0.81 227	0.67 236	1.11 201	0.63 217	0.74 217	0.84 227	0.78 240	0.82 242	1.11 240	1.93 257	1.21 236	2.10 243

SAMSARA	1.22 233	0.61 215	0.86 239	0.71 204	0.68 217	0.67 206	0.70 217	1.28 250	1.00 241	0.78 238	0.71 205	0.96 200	2.09 246	0.61 231	2.00 256	0.88 249	0.80 226	0.76 244	1.68 216	0.81 234	1.35 254	1.66 265	0.43 208	0.80 240	2.42 267	2.93 275	2.32 265	2.44 250

AnyNet_C01	1.28 234	0.80 231	0.65 221	0.77 213	0.83 229	0.78 214	1.02 237	1.15 244	1.49 257	0.71 230	0.96 237	2.09 233	1.73 239	0.68 239	1.89 255	1.43 274	1.52 254	1.40 274	2.36 231	1.08 251	2.26 273	2.15 275	0.80 241	0.88 246	1.19 242	1.04 221	0.99 219	1.96 239

SPS-STEREO	1.42 235	1.09 245	1.04 249	1.28 240	1.20 246	1.23 239	1.01 236	1.33 253	1.23 248	1.11 261	1.31 252	2.03 229	1.20 229	0.94 248	1.88 254	1.24 270	1.31 251	1.13 269	4.18 244	1.21 255	1.90 267	1.42 261	1.22 254	1.13 261	1.21 244	1.24 235	1.59 249	1.54 226
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	1.45 236	0.77 230	0.87 241	0.85 220	0.81 228	0.90 223	0.88 230	0.84 227	0.69 214	1.14 264	4.85 282	1.29 217	0.91 215	0.73 241	1.71 247	1.61 279	1.82 261	0.96 256	3.30 237	1.08 251	2.90 279	4.49 281	0.73 237	0.91 248	0.80 213	1.08 224	0.92 216	1.20 212

MADNet+	1.50 237	0.93 237	1.11 251	1.23 237	1.05 242	0.97 231	1.51 247	1.54 263	1.23 248	1.08 258	1.04 242	1.70 226	1.83 243	1.02 251	3.67 276	1.43 274	2.08 266	1.01 261	2.00 227	1.30 262	2.18 270	1.49 263	1.00 250	1.62 277	1.58 254	1.26 237	1.29 240	2.49 251

SQANet	1.52 238	2.25 257	0.86 239	2.64 258	1.82 251	2.88 259	2.47 254	0.73 215	0.53 197	0.87 245	0.60 190	2.18 235	0.71 206	2.16 256	1.24 220	0.43 157	0.73 220	0.60 226	7.68 268	0.55 205	0.63 196	0.60 176	2.93 265	0.46 197	0.77 210	1.06 223	1.01 222	1.59 227

otaku	1.76 239	2.60 264	0.97 247	2.95 262	2.10 256	3.19 264	2.77 258	0.88 230	0.84 229	1.00 250	0.68 202	2.48 238	1.07 223	2.42 258	1.35 226	0.54 193	0.88 234	0.63 232	8.81 272	0.92 242	0.75 220	0.67 198	3.55 266	0.63 225	0.97 229	0.95 211	1.24 239	1.73 234

RainbowNet	1.77 240	2.52 259	1.58 262	3.00 263	2.34 264	3.15 263	3.06 263	1.00 235	0.77 222	1.29 268	0.75 215	2.75 244	1.86 244	2.77 265	1.50 235	0.78 246	1.23 246	0.78 246	3.30 237	1.16 254	1.11 245	0.72 206	3.90 270	0.79 237	1.16 241	1.16 229	1.37 243	2.11 244

ACVNet-4b	1.77 240	2.43 258	1.27 255	2.78 260	2.11 258	3.13 262	3.16 266	1.03 238	0.97 240	1.10 260	0.61 196	3.05 249	1.08 224	2.79 266	1.39 228	0.68 234	1.48 253	0.75 243	5.82 254	1.08 251	0.81 225	0.64 187	3.77 268	0.68 231	1.08 238	0.97 212	1.19 233	1.80 236

DPSNet	1.77 240	0.63 216	0.63 219	0.89 221	0.87 231	1.03 234	0.60 207	0.69 207	0.91 233	0.46 95	0.65 200	5.95 271	2.89 253	0.31 169	2.32 266	1.06 262	1.08 242	0.92 255	13.58 280	0.95 245	1.48 260	1.71 268	1.15 252	1.06 256	1.28 247	2.04 261	1.21 236	1.51 224

MDST_ROB	1.80 243	1.47 247	0.55 200	2.47 254	1.01 241	1.79 248	0.78 224	0.72 214	0.58 200	0.59 203	0.55 176	1.10 207	12.30 278	0.29 160	3.12 272	0.41 143	0.52 157	0.37 120	0.84 163	0.44 166	0.58 178	0.44 115	0.39 191	0.51 205	3.47 279	1.87 255	8.68 285	2.84 260

Ntro	1.81 244	2.73 268	1.14 253	3.03 264	2.21 261	3.27 265	3.03 261	0.96 232	0.91 233	1.04 256	0.79 222	2.60 239	0.84 210	2.53 262	1.41 229	0.55 199	0.96 238	0.66 233	8.42 269	0.99 248	0.74 217	0.69 200	3.62 267	0.62 222	1.03 237	1.23 234	1.20 234	1.69 233

WAO-7	1.84 245	1.51 249	1.58 262	2.13 248	1.53 249	1.45 244	1.51 247	1.82 271	2.17 270	1.51 275	3.04 274	3.42 255	4.56 263	1.06 253	1.87 253	1.13 264	1.28 248	0.96 256	3.75 240	1.28 260	1.09 243	1.25 254	0.64 232	1.42 272	1.47 250	2.46 268	1.50 245	2.37 248

MeshStereo	1.94 246	1.02 241	0.73 230	1.88 246	1.30 248	1.46 246	0.89 231	1.17 245	0.79 226	0.66 226	0.92 233	8.33 283	5.32 267	0.41 200	2.26 263	0.70 236	0.67 205	0.54 210	4.80 250	0.63 217	4.38 283	0.98 237	0.65 233	0.79 237	2.01 258	1.63 250	3.35 278	4.10 270
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.95 247	1.03 242	0.60 210	1.33 241	0.98 239	1.28 241	0.91 233	0.96 232	0.78 224	0.62 211	0.80 223	2.66 242	1.78 241	0.36 186	0.95 204	0.39 133	0.57 186	0.43 167	5.48 253	0.47 181	0.63 196	0.42 108	0.38 186	0.61 219	1.50 251	1.43 243	3.27 277	22.12 287
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.97 248	2.92 272	1.62 264	3.50 271	2.66 271	3.39 270	3.43 269	1.18 246	0.93 236	1.04 256	0.92 233	2.97 248	1.56 237	2.85 269	1.41 229	0.57 204	1.54 255	0.83 252	6.64 261	1.03 250	1.09 243	0.81 224	4.02 272	0.79 237	1.25 245	1.72 251	1.01 222	1.41 220

SGM+DAISY	1.97 248	1.15 246	1.06 250	1.40 243	1.29 247	1.49 247	1.43 246	1.32 252	1.16 243	1.11 261	2.33 270	2.86 246	2.50 250	1.08 254	7.06 280	1.20 268	1.29 249	1.06 264	8.56 270	1.21 255	1.70 264	1.46 262	1.26 255	1.13 261	1.42 249	1.31 239	1.94 260	2.43 249

WAO-6	2.05 250	2.11 256	1.32 258	2.55 257	2.10 256	2.72 256	2.68 257	1.45 260	1.94 268	1.37 272	1.13 249	3.15 251	4.44 261	2.52 261	1.75 250	1.20 268	1.94 263	1.12 267	2.67 234	1.36 265	1.62 262	1.37 258	2.42 261	1.38 270	2.21 263	2.11 262	1.99 261	2.75 258

PSMNet_ROB	2.08 251	2.77 269	1.33 259	2.54 255	1.82 251	3.47 272	3.03 261	1.25 249	1.21 246	1.32 270	1.41 256	2.91 247	4.05 259	2.61 264	1.82 251	0.80 247	1.39 252	0.86 254	6.00 256	1.24 259	1.21 250	1.11 246	4.12 273	1.13 261	1.65 255	1.79 253	1.60 251	1.63 230

ELAS_RVC	2.08 251	1.48 248	1.28 256	2.09 247	1.56 250	3.54 275	1.54 249	1.51 262	1.17 244	0.93 248	2.90 273	6.91 275	6.03 268	0.62 234	1.61 239	0.67 229	1.11 244	0.82 250	2.41 232	0.92 242	1.42 257	2.14 273	0.86 247	1.12 260	3.43 278	2.32 267	2.72 272	3.08 262
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.16 253	1.69 251	1.25 254	2.28 249	1.83 253	2.51 252	1.54 249	1.63 265	1.84 263	0.90 246	3.66 278	7.04 276	6.05 269	0.63 235	1.83 252	0.67 229	1.09 243	0.79 249	2.64 233	0.86 239	1.37 255	2.14 273	0.81 242	1.05 255	3.30 276	2.80 274	2.71 270	3.36 264
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	2.23 254	2.54 261	1.78 267	3.04 265	2.48 265	3.36 268	3.57 270	1.43 258	1.87 264	1.00 250	1.08 245	3.38 253	4.59 264	3.31 272	1.71 247	0.91 253	1.73 257	0.97 258	4.22 245	1.35 263	1.42 257	1.19 250	4.55 275	1.08 258	2.07 259	1.47 244	1.70 252	2.34 246

IMH-64	2.23 254	2.54 261	1.78 267	3.04 265	2.48 265	3.36 268	3.57 270	1.43 258	1.87 264	1.00 250	1.08 245	3.38 253	4.59 264	3.31 272	1.71 247	0.91 253	1.73 257	0.97 258	4.22 245	1.35 263	1.42 257	1.19 250	4.55 275	1.08 258	2.07 259	1.47 244	1.70 252	2.34 246

Dean	2.26 256	3.02 276	1.51 261	3.69 272	3.06 277	3.35 267	3.37 268	1.63 265	1.75 262	1.34 271	1.22 250	3.24 252	3.75 257	2.81 268	1.67 243	0.89 251	1.78 259	1.08 265	4.11 242	1.56 271	1.17 247	1.01 240	4.18 274	1.28 267	2.41 266	2.01 258	2.20 264	2.02 241

DispFullNet	2.33 257	2.68 265	3.37 284	2.54 255	2.33 263	2.65 255	2.56 256	1.37 255	1.29 251	2.23 282	1.02 240	7.86 281	2.93 254	2.48 259	1.41 229	1.62 280	2.89 272	1.43 275	6.75 263	2.26 280	1.63 263	1.71 268	1.21 253	0.80 240	0.93 226	0.93 210	1.52 246	2.50 252

LVE	2.40 258	2.71 266	1.67 265	4.77 282	2.70 272	3.32 266	3.79 273	1.33 253	1.39 255	1.62 276	1.35 253	3.06 250	3.67 256	2.80 267	1.44 233	0.89 251	1.62 256	1.12 267	6.31 258	1.44 267	1.97 268	1.40 259	3.89 269	1.47 274	2.51 270	2.03 260	2.07 262	2.50 252

ACVNet_2	2.43 259	2.72 267	1.85 270	3.43 270	2.57 270	3.08 260	3.07 264	1.40 256	1.10 242	1.11 261	0.99 239	2.79 245	1.99 245	2.57 263	1.19 216	0.76 244	2.35 267	0.78 246	16.59 282	1.22 257	1.05 242	0.82 226	3.92 271	1.15 265	1.74 256	2.01 258	1.54 247	1.90 238

IMH	2.49 260	2.59 263	1.81 269	3.06 267	2.54 269	3.39 270	3.61 272	1.47 261	1.90 267	1.03 254	1.07 244	3.52 258	8.23 271	3.63 277	1.59 237	0.91 253	1.80 260	1.01 261	5.27 251	1.38 266	1.37 255	1.14 248	4.57 277	1.13 261	2.08 261	1.87 255	1.82 255	3.43 265

SGM-ForestM	2.76 261	1.91 254	0.61 215	1.81 245	0.95 235	2.05 250	1.33 245	1.42 257	0.91 233	0.56 185	0.91 232	5.46 266	4.14 260	0.42 203	24.53 289	0.42 150	0.62 192	0.44 172	5.98 255	0.47 181	0.63 196	0.44 115	0.39 191	0.56 212	3.80 280	4.06 279	4.71 282	4.93 275

WAO-8	2.95 262	2.89 270	2.08 272	4.66 279	2.53 267	3.48 273	2.97 259	1.91 272	3.21 278	1.38 273	1.44 258	5.04 262	8.43 272	3.60 275	2.17 258	1.16 265	2.03 264	1.19 270	6.98 264	2.15 278	1.74 265	1.25 254	2.86 263	1.36 268	3.26 274	2.73 271	2.53 267	4.56 273

Venus	2.95 262	2.89 270	2.08 272	4.66 279	2.53 267	3.48 273	2.97 259	1.91 272	3.21 278	1.38 273	1.44 258	5.04 262	8.43 272	3.60 275	2.17 258	1.16 265	2.03 264	1.19 270	6.98 264	2.15 278	1.74 265	1.25 254	2.86 263	1.36 268	3.26 274	2.73 271	2.53 267	4.56 273

STStereo	3.04 264	1.84 252	2.02 271	2.86 261	2.07 255	2.80 257	2.13 251	3.45 282	1.87 264	0.84 243	5.89 285	8.55 284	10.11 276	0.54 224	5.43 277	0.48 173	0.66 202	0.47 184	12.54 277	0.74 229	0.90 236	0.86 229	0.50 217	1.06 256	2.80 271	2.48 269	2.76 274	5.29 277

notaker	3.70 265	3.63 281	2.85 281	6.04 284	3.37 279	4.76 281	4.69 280	2.04 275	2.21 271	1.89 278	1.60 264	7.21 278	15.87 283	3.78 281	2.29 265	1.52 277	2.59 270	1.74 278	11.12 275	2.03 277	2.00 269	2.17 276	4.86 279	1.71 278	1.52 253	1.74 252	1.91 259	2.70 257

JetBlue	3.72 266	2.93 273	2.25 276	4.01 277	3.39 280	4.54 280	4.38 275	2.49 277	2.38 273	1.19 266	1.04 242	7.20 277	1.53 236	3.21 271	1.64 242	1.52 277	2.46 269	2.08 281	4.12 243	1.77 275	4.67 284	5.57 283	1.98 258	1.72 279	2.43 268	4.51 281	3.02 276	22.45 288

PWCK	3.81 267	2.53 260	1.72 266	3.08 268	2.13 260	3.10 261	3.14 265	1.99 274	2.21 271	2.27 283	3.18 276	5.47 267	3.87 258	1.43 255	2.14 257	1.00 258	1.84 262	1.11 266	42.20 292	1.74 273	2.25 272	1.67 266	2.24 260	1.53 275	1.90 257	2.63 270	1.84 257	2.54 254

AIO-Stereo-zeroshot1	4.11 268	0.40 163	0.83 236	0.55 187	0.48 182	0.82 217	0.60 207	0.59 185	0.45 183	0.58 200	2.49 271	0.67 173	0.21 75	0.23 125	1.06 211	0.76 244	0.56 181	0.45 177	93.54 295	0.39 142	0.55 169	0.70 202	0.16 90	0.24 99	0.75 207	1.17 230	0.71 182	1.18 209

UNDER WATER	4.12 269	4.08 282	2.63 279	6.45 285	4.77 284	5.44 284	5.59 281	3.34 281	3.11 277	1.70 277	1.80 266	7.67 279	11.14 277	4.31 287	2.42 269	1.26 271	4.76 276	1.65 277	6.67 262	2.44 282	2.82 278	2.90 277	7.40 289	2.17 282	3.16 273	3.80 278	2.72 272	5.07 276

TorneroNet-64	4.16 270	3.61 280	2.11 274	4.37 278	2.98 275	4.33 277	4.63 279	1.71 268	6.34 284	1.23 267	1.11 248	5.72 269	25.96 286	4.00 285	2.53 270	0.96 256	2.98 274	1.29 273	12.05 276	1.55 270	2.30 275	1.69 267	4.93 280	1.44 273	2.24 264	2.79 273	1.84 257	5.51 279

UNDER WATER-64	4.19 271	4.38 284	2.66 280	7.03 286	4.94 285	5.57 285	5.84 282	3.48 284	2.88 275	1.94 280	1.95 268	7.91 282	9.16 275	4.50 289	2.63 271	1.31 272	4.96 277	1.75 279	6.26 257	2.37 281	2.75 277	3.23 278	7.93 290	2.02 281	2.94 272	4.48 280	2.89 275	5.44 278

MADNet++	4.47 272	3.00 275	3.25 283	2.44 253	3.78 282	2.63 254	3.35 267	3.45 282	4.35 282	3.57 287	3.87 279	5.35 264	5.16 266	3.40 274	3.14 273	4.21 285	3.98 275	3.26 284	6.32 259	4.42 285	7.68 287	13.20 288	2.01 259	3.95 286	3.30 276	10.32 286	3.77 280	3.51 266

ktn	4.88 273	2.98 274	2.15 275	3.75 273	3.03 276	3.86 276	4.59 277	1.74 269	2.91 276	2.10 281	1.63 265	11.03 287	37.05 290	3.72 278	2.27 264	1.83 281	2.63 271	2.02 280	18.61 283	1.99 276	2.22 271	2.06 272	4.75 278	1.94 280	2.11 262	2.26 265	2.71 270	3.88 268

MaskLacGwcNet_RVC	5.11 274	0.52 194	0.70 229	0.73 208	0.60 210	0.64 200	0.78 224	0.61 195	0.48 187	0.53 154	1.02 240	116.64 297	1.19 228	0.86 246	0.73 178	0.55 199	0.72 215	0.66 233	2.81 235	0.57 208	0.81 225	1.06 244	0.41 204	0.46 197	0.78 211	0.97 212	0.72 186	1.47 222

KSHMR	5.14 275	3.44 278	2.51 278	4.75 281	3.54 281	4.37 278	4.39 276	2.25 276	2.04 269	1.89 278	1.90 267	3.91 259	56.90 295	4.29 286	2.33 267	1.43 274	2.38 268	1.63 276	9.67 273	1.74 273	2.26 273	1.95 271	6.27 286	1.58 276	2.40 265	2.12 263	2.33 266	4.41 272

TorneroNet	5.55 276	3.56 279	2.26 277	3.87 274	3.09 278	4.41 279	4.59 277	1.77 270	5.65 283	1.30 269	1.46 261	6.35 273	60.56 296	3.94 284	2.38 268	0.99 257	2.95 273	1.26 272	16.30 281	1.57 272	2.37 276	1.62 264	5.15 281	1.41 271	2.48 269	2.30 266	2.14 263	4.06 269

JetRed	5.93 277	4.36 283	5.18 287	3.32 269	4.15 283	5.91 286	9.28 287	4.21 285	2.78 274	2.33 284	2.08 269	5.56 268	1.33 233	5.92 290	3.32 275	3.95 284	6.76 280	6.49 285	3.83 241	3.05 283	7.34 286	6.19 285	5.50 282	2.76 284	9.36 283	21.55 291	5.67 283	17.91 285

MANE	5.94 278	1.67 250	3.69 285	2.38 252	2.05 254	2.51 252	2.37 252	3.17 279	4.05 281	0.84 243	1.36 254	7.77 280	9.14 274	0.57 227	15.61 286	1.09 263	0.87 233	13.46 288	6.33 260	0.62 215	1.25 252	0.76 215	0.49 216	1.02 254	10.30 284	18.90 289	16.36 289	31.80 291

LSM0	6.91 279	0.81 232	0.60 210	1.25 238	1.05 242	1.32 243	1.29 244	1.65 267	1.45 256	1.18 265	1.49 262	2.67 243	4.52 262	0.52 222	59.29 295	70.04 296	1.27 247	0.77 245	10.09 274	1.49 268	2.97 280	5.30 282	0.65 233	0.91 248	1.35 248	1.86 254	2.57 269	8.34 281

ACV-stereo	7.17 280	0.74 226	0.56 202	0.91 223	0.56 205	1.07 235	0.71 218	0.67 201	0.75 220	0.68 228	0.75 215	0.79 191	6.27 270	0.42 203	1.42 232	1.02 260	0.86 232	0.56 218	167.52 296	1.28 260	0.90 236	0.88 232	0.63 231	0.58 214	0.59 166	0.89 205	0.73 189	0.81 175

XX-Stereo	8.91 281	0.25 66	0.19 61	0.40 150	0.21 71	0.44 158	0.17 86	0.55 164	0.23 79	0.52 146	0.47 144	0.59 151	0.17 52	0.20 94	0.62 156	0.56 202	0.49 135	0.37 120	0.66 147	0.39 142	0.48 136	0.45 119	0.15 71	0.21 80	229.66 296	0.55 139	0.60 157	0.96 195

HanzoNet	10.87 282	6.61 287	4.12 286	14.03 289	6.14 286	22.43 291	21.48 291	7.53 288	9.98 288	2.65 285	3.14 275	30.46 290	52.31 294	24.77 293	5.81 278	2.76 283	7.16 281	2.61 283	25.65 285	5.09 286	4.13 281	3.84 280	8.74 291	2.66 283	4.91 282	4.52 282	4.28 281	5.77 280

DGTPSM_ROB	11.00 283	5.61 285	16.56 290	3.96 275	7.34 287	4.93 282	7.56 283	4.32 286	11.20 289	4.12 288	8.43 286	4.55 260	13.08 279	3.85 282	13.16 283	13.78 288	6.37 278	15.33 289	7.61 267	11.60 288	8.27 289	20.90 289	5.52 283	11.00 289	11.55 285	30.93 293	12.69 286	32.76 292

DPSMNet_ROB	11.11 284	5.62 286	16.57 291	3.96 275	7.34 287	4.93 282	7.57 284	4.32 286	11.21 290	4.13 289	8.57 287	4.60 261	14.45 282	3.87 283	13.23 284	13.79 289	6.38 279	15.38 290	8.62 271	11.60 288	8.28 290	20.92 290	5.52 283	11.00 289	11.58 286	30.93 293	12.70 287	32.76 292

LE_ROB	12.15 285	1.07 244	1.28 256	4.86 283	43.61 295	6.11 287	34.98 293	7.73 289	6.67 286	0.59 203	3.47 277	32.65 292	46.59 293	0.28 158	3.28 274	0.34 103	0.56 181	0.43 167	23.40 284	0.83 236	0.89 234	0.66 197	0.55 222	8.00 288	23.50 289	19.54 290	20.84 291	35.39 294

BEATNet-Init1	13.96 286	15.06 288	1.45 260	33.51 293	2.74 273	31.35 293	11.00 289	2.83 278	3.32 280	0.97 249	4.32 281	18.31 288	31.62 288	0.57 227	32.74 290	1.33 273	0.88 234	0.67 236	61.90 294	16.80 292	4.24 282	6.02 284	0.75 239	1.26 266	18.71 288	8.82 284	37.43 296	28.26 290

DLNR_Zeroshot_test	15.24 287	56.59 297	0.74 231	77.76 297	0.28 118	0.40 143	71.39 297	0.56 170	0.23 79	0.54 160	0.35 91	0.59 151	0.18 63	4.34 288	79.08 296	81.53 297	15.25 289	11.51 287	5.30 252	0.36 129	0.78 224	0.74 210	0.15 71	0.31 145	0.60 170	0.51 129	0.69 177	0.63 154

DPSM_ROB	17.14 288	15.12 289	20.99 292	8.55 287	8.28 289	12.85 288	8.38 285	9.68 291	14.27 291	7.99 290	8.92 288	10.02 285	13.15 280	3.72 278	17.02 287	17.90 290	17.89 290	19.72 292	13.12 278	14.58 290	23.81 292	27.16 291	6.33 287	14.07 291	31.12 293	38.41 295	36.00 294	43.62 295

DPSM	17.14 288	15.12 289	20.99 292	8.55 287	8.28 289	12.85 288	8.38 285	9.68 291	14.27 291	7.99 290	8.92 288	10.02 285	13.15 280	3.72 278	17.02 287	17.90 290	17.89 290	19.72 292	13.12 278	14.58 290	23.81 292	27.16 291	6.33 287	14.07 291	31.12 293	38.41 295	36.00 294	43.62 295

LRCNet_RVC	19.34 290	28.20 292	9.73 289	30.22 292	27.96 293	31.69 294	26.15 292	20.45 294	8.63 287	28.67 294	28.56 292	30.79 291	23.77 285	32.51 294	10.62 282	1.87 282	23.27 292	17.65 291	40.19 289	17.32 293	8.18 288	3.73 279	35.17 293	25.19 293	1.50 251	1.19 231	5.90 284	3.12 263

PML	25.77 291	16.40 291	5.63 288	19.94 291	12.77 291	20.38 290	9.79 288	9.31 290	68.05 297	17.61 293	136.84 297	90.68 296	97.32 297	9.22 292	8.31 281	7.86 287	13.64 288	6.53 286	32.01 288	6.33 287	10.40 291	9.06 287	5.53 285	5.58 287	24.53 291	10.26 285	31.06 293	10.67 282

CasAABBNet	34.43 292	30.36 293	42.26 297	17.14 290	16.55 292	25.74 292	16.74 290	19.07 293	28.70 293	16.64 292	18.05 291	20.17 289	26.39 287	7.50 291	34.18 291	36.02 292	36.01 293	39.65 294	26.14 286	29.32 294	47.52 297	54.86 296	12.71 292	28.37 294	62.52 295	77.28 297	72.22 297	87.55 297

HaxPig	36.94 293	39.02 294	35.87 294	37.61 294	42.00 294	37.54 295	41.37 294	37.89 295	39.04 294	46.91 295	48.84 294	44.26 293	35.76 289	37.00 295	38.72 293	36.77 294	45.37 294	48.69 295	40.70 290	39.66 295	36.11 294	31.60 293	47.76 295	39.78 296	18.63 287	16.85 288	13.84 288	19.74 286

AVERAGE_ROB	39.02 294	41.97 295	38.90 295	43.30 295	44.01 296	42.99 296	43.74 295	43.16 296	39.90 295	47.57 296	47.87 293	44.75 294	39.96 291	43.65 297	38.17 292	36.44 293	46.39 295	48.96 296	41.67 291	40.21 296	39.69 295	35.43 294	46.62 294	39.76 295	24.41 290	16.49 287	19.69 290	17.85 284

MEDIAN_ROB	40.83 295	43.09 296	39.48 296	43.85 296	45.04 297	43.46 297	44.50 296	43.93 297	40.53 296	50.28 297	51.34 296	46.63 295	40.33 292	42.01 296	40.18 294	38.17 295	48.38 296	51.35 297	43.96 293	42.85 297	41.02 296	36.07 295	48.66 296	41.25 297	25.02 292	23.68 292	21.83 292	25.41 289

STTRV1_RVC		0.66 219	0.51 194	0.83 218	0.62 212	0.82 217	0.71 218	0.78 223	0.76 221	0.71 230	0.82 227	1.33 218	1.76 240	0.79 242		0.59 212	1.17 245	0.58 225		1.22 257	1.22 251			0.88 246	0.95 228	1.08 224	1.17 231	2.84 260

DPSimNet_ROB		3.03 277	3.09 282	2.75 259	2.79 274	2.83 258	4.04 274	3.33 280	6.56 285	2.71 286	50.85 295	6.38 274	18.73 284	3.01 270	14.74 285	5.23 286		2.37 282	28.07 287	3.64 284	5.47 285	6.94 286	2.62 262	2.99 285		6.16 283	3.42 279	15.50 283

Low-res two-view benchmark