Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 78	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 187	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 180	0.29 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 57	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.01 202	0.02 415	0.04 198	0.05 360	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 180	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.02 153	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 147	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.02 35	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 49	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.07 112	0.03 5	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.08 123	0.04 23	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

mms	0.04 35	0.04 63	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 52	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 162	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 107	0.01 198

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.01 107	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.06 409	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 188	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 354	0.01 10	0.00 1	0.08 123	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 90	0.01 366	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.06 92	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 195	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461

RAStereo	0.05 42	0.15 270	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 92	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 380	0.17 199	0.12 158	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

whm_eth	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 199	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 80	0.00 1	0.04 453	0.25 116	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 284	0.08 482

depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.12 171	0.10 128	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.02 35	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LG-G_1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LGtest1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 171	0.57 331	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.06 92	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.10 278	0.03 296	0.04 201	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.00 1	0.02 35	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.07 476

999	0.06 59	0.04 63	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 195	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 52	0.50 251	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.17 199	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.14 453	0.00 1

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 241	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 59	0.14 265	0.46 86	0.03 417	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.06 377	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.03 475	0.08 391	0.07 476

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 279	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 335	0.06 92	0.12 158	0.00 1	0.01 331	0.04 198	0.02 239	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 335	0.06 92	0.03 5	0.00 1	0.08 448	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 74	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	0.02 35	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 74	0.01 1	0.37 61	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 191	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 74	0.09 209	0.42 77	0.05 446	0.05 462	0.07 50	0.03 403	0.17 199	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.14 261	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.07 484	0.02 224	0.02 339

castereo	0.07 74	0.15 270	0.30 54	0.00 1	0.05 462	0.20 104	0.02 380	0.18 205	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.01 107	0.01 198

fffft	0.07 74	0.01 1	0.39 66	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.06 461
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 74	0.10 216	0.65 137	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 78	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

AIO-Stereo	0.07 74	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.03 435	0.30 136	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.04 308	0.07 476

rvit_stereo_ft	0.07 74	0.25 345	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

WCG-NET（raft）	0.07 74	0.18 295	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.37 166	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.03 296	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

GMStereo_Zeroshot	0.07 74	0.04 63	0.80 199	0.08 484	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.03 421	0.19 335	0.03 296	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CASS	0.07 74	0.06 147	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.15 188	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLG-Stereo_test2	0.08 85	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 298	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

tt45	0.08 85	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

rvit_0105_3	0.08 85	0.16 279	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 123	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

RSM++	0.08 85	0.06 147	0.38 65	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.06 92	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.09 410	0.03 385

RSM	0.08 85	0.05 104	0.37 61	0.00 1	0.02 408	0.30 136	0.00 1	0.11 162	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.05 330	0.02 339

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 85	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 162	0.22 210	0.75 517	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 385

11t1	0.08 85	0.01 1	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 284	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 85	0.11 238	0.96 250	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 210	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

CASnet	0.08 85	0.05 104	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 85	0.07 180	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.01 335	0.08 123	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.04 331	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GMStereo	0.08 85	0.54 475	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GASTEREO	0.09 96	0.34 386	0.36 60	0.05 446	0.01 354	0.54 229	0.02 380	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

MSCF	0.09 96	0.34 386	0.37 61	0.05 446	0.01 354	0.53 222	0.01 335	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.19 530	0.02 224	0.02 339

HI	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

CoSv	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

SCV_C0	0.09 96	0.16 279	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.12 171	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.03 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.02 339

SCV	0.09 96	0.23 330	0.59 123	0.00 1	0.02 408	0.03 28	0.02 380	0.35 265	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.18 489	0.12 516

castereo++	0.09 96	0.11 238	0.28 49	0.03 417	0.00 1	0.36 164	0.00 1	0.21 227	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.02 224	0.00 1

rvit_105_1	0.09 96	0.21 313	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 178	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

WCG-NET	0.09 96	0.12 250	0.45 84	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.03 403	0.08 123	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

MoCha-V2	0.09 96	0.08 195	0.61 128	0.05 446	0.06 472	0.15 93	0.00 1	0.11 162	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.20 533	0.04 308	0.01 198

knoymous	0.09 96	0.04 63	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 233	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 351	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 96	0.20 310	0.53 109	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.04 64	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

CroCo-Stereo Lap2	0.09 96	0.23 330	0.74 162	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 112	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

sCroCo_RVC	0.09 96	0.05 104	1.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 171	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 110	0.16 279	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.01 2	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.08 392	0.01 73	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Pointernet	0.10 110	0.04 63	0.61 128	0.00 1	0.05 462	0.54 229	0.00 1	0.02 35	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.01 107	0.00 1

trnet	0.10 110	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.17 199	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 110	0.08 195	0.82 205	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.00 1

MyStereo07	0.10 110	0.12 250	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.05 360	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

IGEVStereo-DCA	0.10 110	0.06 147	0.52 100	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.05 330	0.01 198

MIM_Stereo	0.10 110	0.32 375	0.90 235	0.00 1	0.03 435	0.29 129	0.00 1	0.11 162	0.11 141	0.02 333	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.08 482

AEACV	0.10 110	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.02 408	0.75 298	0.00 1	0.07 112	0.02 1	0.09 439	0.00 1	0.01 26	0.08 392	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.24 550	0.07 368	0.05 440

CAS	0.10 110	0.05 104	0.46 86	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.21 227	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 110	0.04 63	0.98 261	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.03 385

MC-Stereo	0.10 110	0.10 216	0.59 123	0.01 366	0.01 354	1.06 405	0.00 1	0.03 52	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.01 198

x	0.10 110	0.01 1	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 326	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

AnonymousM	0.10 110	0.04 63	0.56 117	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.19 210	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 110	0.20 310	0.57 119	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.14 303	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.20 537

CREStereo++_RVC	0.10 110	0.06 147	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.10 154	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

CroCo_RVC	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

CREStereo	0.10 110	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	0.11 128	0.18 295	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.00 1	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 128	0.07 180	0.65 137	0.00 1	0.11 501	0.53 222	0.00 1	0.06 92	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.17 523	0.07 368	0.28 544

AIO_rvc	0.11 128	0.28 360	0.45 84	0.05 446	0.02 408	0.15 93	0.03 403	0.19 210	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.12 257	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.09 410	0.10 503

FACV-RUCA	0.11 128	0.06 147	0.50 95	0.03 417	0.10 493	0.10 61	0.00 1	0.07 112	0.62 495	0.03 364	0.04 427	0.03 161	0.14 416	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.20 498	0.11 506

ff7	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

ffff	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

11t	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

plain	0.11 128	0.17 287	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 191	0.32 232	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.01 198

GCAP-Stereo	0.11 128	0.28 360	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

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ccc-4	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

IGEV-Stereo	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 128	0.07 180	0.60 127	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.04 423	0.16 191	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 142	0.25 345	0.82 205	0.01 366	0.01 354	0.33 152	0.03 403	0.08 123	0.40 243	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 296	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 198

MM-Stereo_test1	0.12 142	0.10 216	1.26 320	0.02 397	0.04 453	0.28 126	0.02 380	0.06 92	0.28 222	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.05 214	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.01 198

HART	0.12 142	0.17 287	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.09 137	0.57 331	0.07 419	0.01 331	0.21 344	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

PSMNet-RUCA	0.12 142	0.26 353	0.77 179	0.00 1	0.01 354	0.44 189	0.01 335	0.25 241	0.53 261	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 142	0.41 431	0.91 240	0.05 446	0.03 435	0.51 211	0.04 423	0.13 178	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.06 221	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.03 385

ToySt	0.12 142	0.15 270	0.92 243	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.41 279	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.02 339

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TANstereo	0.12 142	0.15 270	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.08 73	0.01 202	0.15 461	0.04 198	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 142	0.25 345	0.79 194	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.18 205	0.08 73	0.00 1	0.21 469	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 142	0.06 147	1.17 300	0.00 1	0.11 501	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.18 328	0.00 1	0.01 73	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.01 107	0.00 1

zero-FE	0.13 152	0.05 104	0.89 232	0.03 417	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.16 192	0.00 1	0.03 421	0.05 226	0.00 1	0.59 305	0.42 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.02 339

mmm	0.13 152	0.02 13	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 353	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.51 299	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Selective-RAFT	0.13 152	0.04 63	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.04 64	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.04 308	0.00 1

test_4	0.13 152	0.07 180	1.12 292	0.00 1	0.05 462	0.82 318	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.10 445	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.11 428	0.00 1

GMOStereo	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

error version	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

test-v	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

Patchmatch Stereo++	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iRAFT	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 152	0.16 279	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 373	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.31 373	0.03 296	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

raftrobust	0.13 152	0.36 404	0.94 247	0.00 1	0.18 528	0.62 256	0.02 380	0.07 112	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.03 296	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.04 419

RALAANet	0.13 152	0.51 465	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.01 335	0.38 271	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.09 396	0.02 153	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.10 421	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 166	0.06 147	1.48 374	0.07 476	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.08 123	0.03 5	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.02 153	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.04 419

StereoAnything_RVC	0.14 166	0.80 518	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.01 198

tg	0.14 166	0.17 287	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.52 256	0.00 1	0.01 331	0.07 256	0.02 239	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.18 530

RAFT-Stereo-weight	0.14 166	0.03 39	0.68 144	0.01 366	0.02 408	1.20 504	0.00 1	0.63 320	0.11 141	0.05 400	0.05 431	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 166	0.19 306	1.11 289	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.01 335	0.13 178	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.01 198

testlalala	0.14 166	0.08 195	0.75 170	0.00 1	0.08 484	1.06 405	0.01 335	0.23 233	0.29 226	0.12 452	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 166	0.07 180	0.66 140	0.02 397	0.00 1	1.05 396	0.01 335	0.07 112	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.04 331	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 166	0.15 270	1.74 406	0.00 1	0.00 1	0.28 126	0.00 1	0.01 2	0.11 141	0.00 1	0.01 331	0.42 409	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.02 339

IER	0.14 166	0.09 209	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.17 199	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.40 404	0.02 239	0.11 255	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 166	0.33 379	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.47 200	0.00 1	0.27 251	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

UDGNet	0.14 166	0.48 455	0.72 151	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.05 78	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.06 440	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iGMRVC	0.14 166	0.04 63	0.74 162	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

rafts_anoy	0.14 166	0.35 397	0.99 262	0.00 1	0.02 408	0.49 206	0.03 403	0.11 162	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.06 248	0.06 377	0.24 279	0.06 280	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 434	0.02 224	0.03 385

raft+_RVC	0.14 166	0.37 411	0.96 250	0.00 1	0.16 520	0.64 271	0.03 403	0.05 78	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	0.03 187	0.07 291	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.16 527

HUF	0.15 184	0.29 366	1.05 276	0.02 397	0.11 501	0.04 38	0.00 1	0.16 191	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.37 550

EGLCR-Stereo	0.15 184	0.05 104	0.47 89	0.07 476	0.03 435	1.06 405	0.01 335	1.06 383	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

cross-raft	0.15 184	0.05 104	1.46 370	0.00 1	0.01 354	0.37 166	0.07 446	0.40 276	0.02 1	0.02 333	0.00 1	0.38 399	0.00 1	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.02 339

ICVP	0.15 184	0.03 39	1.23 317	0.00 1	0.01 354	1.02 379	0.09 461	0.19 210	0.10 128	0.00 1	0.02 415	0.07 256	0.01 169	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT-Stereo	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 190	0.09 209	0.61 128	0.00 1	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.14 184	0.14 173	0.08 430	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.15 266	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 107	0.03 385

ISRNet	0.16 190	0.11 238	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.44 284	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 190	0.03 39	1.58 384	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.04 423	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.07 387	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

StereoVision	0.16 190	0.25 345	1.07 284	0.00 1	0.00 1	0.47 200	0.01 335	0.18 205	0.61 440	0.00 1	0.29 477	0.15 312	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

4D-IteraStereo	0.16 190	0.51 465	1.73 402	0.00 1	0.00 1	0.38 168	0.03 403	0.08 123	0.08 73	0.02 333	0.01 331	0.00 1	0.01 169	0.06 221	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 461

DisPM	0.16 190	0.05 104	0.82 205	0.07 476	0.00 1	1.14 489	0.41 522	0.08 123	0.54 265	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

dd	0.16 190	0.52 471	0.86 220	0.01 366	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.09 137	0.52 256	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

GANet-ADL	0.16 190	0.06 147	1.18 304	0.00 1	0.01 354	0.83 324	0.00 1	0.23 233	0.07 54	0.00 1	0.30 478	0.35 384	0.00 1	0.07 228	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

Pruner-Stereo	0.16 190	0.04 63	0.73 153	0.19 534	0.00 1	1.08 455	0.21 486	0.16 191	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CRE-IMP	0.16 190	0.03 39	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.11 478	0.34 514	0.04 64	0.56 286	0.02 333	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 482

RALCasStereoNet	0.16 190	0.35 397	0.84 214	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.03 403	0.16 191	0.56 286	0.02 333	0.07 445	0.05 226	0.08 392	0.13 259	0.08 306	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.11 506

AE-Stereo	0.17 201	0.05 104	0.79 194	0.03 417	0.09 489	1.06 405	0.00 1	0.57 307	0.06 39	0.08 430	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.23 543	0.08 391	0.04 419

Any-RAFT	0.17 201	0.04 63	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.99 375	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 201	0.01 1	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

anonymity	0.17 201	0.06 147	0.79 194	0.00 1	0.09 489	0.03 28	0.00 1	0.54 301	0.07 54	0.41 501	0.13 458	0.11 283	0.58 473	0.02 153	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 107	0.02 339

dad	0.17 201	0.54 475	0.82 205	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.02 35	0.23 216	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.63 310	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test-3	0.17 201	0.03 39	0.74 162	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.08 240	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

test_1	0.17 201	0.03 39	0.75 170	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

NRIStereo	0.17 201	0.03 39	0.73 153	0.04 436	0.01 354	1.15 492	0.33 513	0.03 52	0.59 397	0.04 390	0.01 331	0.11 283	0.01 169	0.10 249	0.03 201	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

CFNet-RSSM	0.17 201	0.06 147	1.16 299	0.00 1	0.12 507	0.61 250	0.00 1	0.90 356	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 210	0.22 320	1.03 266	0.07 476	0.10 493	0.77 302	0.00 1	0.26 245	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.21 344	0.01 169	0.15 266	0.02 168	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.17 523	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 210	0.11 238	0.63 131	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.48 450	0.07 54	0.07 419	0.00 1	0.02 97	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

GMM-Stereo	0.18 210	0.02 13	1.37 347	0.08 484	0.00 1	1.11 478	0.13 474	0.09 137	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GES	0.18 210	0.05 104	0.87 224	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	0.60 314	0.08 73	0.00 1	0.02 415	0.11 283	0.09 396	0.44 296	0.16 366	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

AFF-stereo	0.18 210	0.42 433	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.41 279	0.65 506	0.05 400	0.00 1	0.04 198	0.05 360	0.06 221	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

UPFNet	0.18 210	0.05 104	1.11 289	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.11 391	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.10 249	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 216	0.08 195	0.90 235	0.01 366	0.07 478	0.87 337	0.03 403	0.16 191	0.06 39	0.36 495	0.45 489	0.15 312	0.05 360	0.08 240	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 216	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.51 468	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_3	0.19 216	0.02 13	0.76 176	0.03 417	0.10 493	0.53 222	0.00 1	1.42 429	0.07 54	0.13 456	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

test-1	0.19 216	0.13 259	0.67 143	0.00 1	0.15 517	0.57 239	0.00 1	1.01 378	0.11 141	0.04 390	0.48 493	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.30 420	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.06 481	0.01 107	0.18 530

Anonymous3	0.19 216	0.07 180	1.33 336	0.00 1	0.00 1	1.12 485	0.00 1	0.56 305	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 216	0.33 379	0.84 214	0.00 1	0.02 408	1.06 405	0.00 1	0.45 286	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.05 226	0.06 377	0.04 201	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.01 198

DMCA	0.19 216	0.16 279	1.39 351	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	0.38 271	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MSMDNet	0.19 216	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.50 466	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

HITNet	0.19 216	0.55 481	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.09 389	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.02 239	0.02 153	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 225	0.04 63	0.49 90	0.06 470	0.11 501	0.79 308	0.31 508	0.21 227	0.17 198	0.10 445	0.11 454	0.15 312	0.24 445	0.16 268	0.20 390	0.04 522	0.12 549	0.20 554	0.22 541	0.17 480	0.19 534

model_zeroshot	0.20 225	0.23 330	0.96 250	0.01 366	0.00 1	0.77 302	0.02 380	0.31 262	0.14 173	0.75 517	0.00 1	0.12 289	0.01 169	0.58 304	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.00 1

RAFT-Test	0.20 225	0.09 209	1.34 338	0.00 1	0.12 507	0.39 169	0.10 466	0.72 331	0.25 218	0.08 430	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.05 214	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.01 198

TestStereo1	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

SA-5K	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

ACVNet	0.20 225	0.14 265	0.96 250	0.01 366	0.00 1	1.05 396	0.11 470	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.01 331	0.71 460	0.00 1	0.05 214	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 225	0.32 375	0.88 228	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.20 221	0.29 226	0.01 202	0.00 1	0.34 380	0.02 239	0.81 314	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 225	0.06 147	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.71 476	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.31 373	0.01 169	0.11 255	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 233	0.01 1	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 375	0.30 230	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	2.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

KYRaft	0.21 233	0.03 39	0.74 162	0.04 436	0.00 1	1.16 496	0.12 473	0.08 123	0.60 421	0.01 202	0.30 478	0.03 161	0.77 490	0.37 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

s12784h	0.21 233	0.05 104	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	1.36 418	0.56 286	0.01 202	0.34 483	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

SFCPSM	0.21 233	0.04 63	1.59 386	0.00 1	0.05 462	0.34 159	0.00 1	1.24 407	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.12 289	0.02 239	0.05 214	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.02 224	0.00 1

acv_ft	0.21 233	0.14 265	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.58 310	0.60 421	0.19 473	0.01 331	0.71 460	0.12 412	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 238	0.08 195	1.46 370	0.00 1	0.12 507	1.08 455	0.03 403	0.85 350	0.16 192	0.22 475	0.05 431	0.06 248	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.18 527	0.02 224	0.01 198

psmg	0.22 238	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.73 478	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LCNet	0.22 238	0.11 238	0.74 162	0.11 505	0.00 1	0.97 365	0.00 1	0.09 137	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.02 97	1.10 507	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.01 198

DeepStereo_RVC	0.22 238	0.04 63	0.87 224	0.05 446	0.02 408	1.07 442	0.32 509	0.04 64	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.00 1	1.25 515	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

CFNet_pseudo	0.22 238	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 238	0.10 216	0.77 179	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.68 472	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.07 387	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 238	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 245	0.02 13	1.54 381	0.00 1	0.07 478	0.81 315	0.09 461	0.10 154	0.16 192	0.00 1	0.11 454	0.20 339	0.82 493	0.17 270	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 490	0.01 107	0.06 461

HH	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

HanStereo	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

PFNet+	0.23 245	0.06 147	0.79 194	0.07 476	0.01 354	1.11 478	0.42 524	0.11 162	0.59 397	0.08 430	0.01 331	0.02 97	0.00 1	1.21 329	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 245	0.04 63	0.76 176	0.10 495	0.00 1	1.15 492	0.02 380	0.27 251	0.65 506	0.01 202	0.54 494	0.04 198	0.71 482	0.27 283	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MMNet	0.23 245	0.18 295	1.84 414	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.59 312	0.59 397	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.09 396	0.26 282	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

FENet	0.23 245	0.05 104	1.39 351	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.80 341	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.24 353	0.04 331	0.23 278	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DeepPruner_ROB	0.23 245	0.37 411	1.26 320	0.00 1	0.00 1	1.11 478	0.03 403	0.20 221	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.03 296	1.12 327	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

MLCV	0.23 245	0.46 447	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	0.57 307	0.15 185	0.09 439	0.00 1	0.27 363	0.03 296	1.09 326	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

test_sample2	0.24 254	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.00 1	1.12 393	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	2.29 361	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rrr	0.24 254	0.06 147	1.91 423	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.04 423	1.34 416	0.15 185	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.05 330	0.05 440

test_xeample3	0.24 254	0.06 147	1.84 414	0.02 397	0.00 1	0.33 152	0.05 434	1.33 415	0.14 173	0.00 1	0.03 421	0.03 161	0.03 296	0.10 249	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.05 330	0.06 461

STTStereo	0.24 254	0.28 360	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.03 403	0.16 191	0.08 73	0.02 333	0.00 1	0.20 339	0.03 296	1.54 339	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 254	0.51 465	1.71 401	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.99 375	0.31 231	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.03 296	0.22 276	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

StereoDRNet-Refined	0.24 254	0.08 195	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.66 324	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.50 434	0.02 239	1.28 334	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 254	0.74 507	2.31 454	0.53 551	0.00 1	0.17 98	0.01 335	0.02 35	0.59 397	0.01 202	0.03 421	0.12 289	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

testlalala2	0.25 261	0.07 180	1.64 392	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.66 471	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 261	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ffm	0.25 261	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

DCANet	0.25 261	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.02 153	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

iResNet	0.25 261	0.27 355	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.69 282	0.00 1	1.22 405	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.03 296	0.12 257	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

MyStereo04	0.26 266	0.12 250	2.34 455	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.84 348	0.20 205	0.06 409	0.01 331	0.33 376	0.11 409	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

CFNet_ucs	0.26 266	0.14 265	1.53 380	0.00 1	0.01 354	0.84 328	0.00 1	1.78 482	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.30 452	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT+CT+SA	0.26 266	0.34 386	1.11 289	0.02 397	0.27 543	1.10 470	0.00 1	0.70 330	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.01 169	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.11 428	0.22 543

test_5	0.26 266	0.35 397	1.35 341	0.01 366	0.22 539	0.80 311	0.01 335	0.81 343	0.58 385	0.12 452	0.00 1	0.06 248	0.01 169	0.61 309	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 527

UNet	0.26 266	0.18 295	2.41 464	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.00 1	0.39 274	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.02 239	0.45 297	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 266	0.75 508	1.33 336	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.04 381	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.19 335	0.02 239	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

AIO-test1	0.27 272	0.33 379	1.30 330	0.00 1	0.01 354	0.52 217	0.01 335	1.16 400	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.02 239	1.24 333	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.06 461

tt1	0.27 272	0.23 330	1.17 300	0.00 1	0.00 1	1.29 512	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

testlalala_base	0.27 272	0.06 147	0.80 199	0.00 1	0.00 1	0.64 271	0.00 1	1.08 387	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.52 552	0.00 1	0.00 1	0.12 503	2.02 560	0.00 1

AASNet	0.27 272	0.47 452	1.56 382	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.58 310	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.33 285	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.06 461

LMCR-Stereo	0.27 272	0.34 386	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.00 1	2.15 506	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 272	0.16 279	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.44 189	0.00 1	0.43 282	0.57 331	0.02 333	0.04 427	0.63 447	0.04 331	2.18 356	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 278	0.46 447	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.31 140	0.03 403	0.15 188	0.05 33	0.01 202	0.37 485	0.05 226	0.04 331	2.76 377	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

test_sample7	0.28 278	0.08 195	0.76 176	0.02 397	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MyStereo8	0.28 278	0.37 411	2.57 479	0.02 397	0.00 1	1.23 506	0.00 1	0.26 245	0.15 185	0.02 333	0.05 431	0.14 303	0.04 331	0.24 279	0.05 264	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.01 434	0.04 308	0.21 541

MyStereo05	0.28 278	0.13 259	2.37 460	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.02 379	0.45 247	0.04 390	0.01 331	0.26 360	0.14 416	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

xx1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

cc1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.04 419

gwcnet-sp	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

scenet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ssnet_v2	0.28 278	0.17 287	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	1.05 382	0.59 397	0.09 439	0.01 331	0.88 472	0.09 396	0.43 294	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.09 495

ssnet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

fff	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

BSDual-CNN	0.28 278	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

cscssc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

HGLStereo	0.28 278	0.12 250	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.00 1	0.57 307	0.25 218	0.02 333	0.01 331	0.47 420	0.03 296	2.17 355	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

G2L-ROB	0.29 294	0.47 452	1.48 374	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.08 123	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	2.60 370	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 294	0.37 411	3.76 522	0.06 470	0.01 354	0.28 126	0.17 478	0.06 92	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 396	0.10 249	0.23 400	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.01 434	0.26 516	0.01 198

NCCL2	0.29 294	0.50 460	1.52 378	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	0.45 286	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	2.14 350	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.03 385

AIO-test2	0.30 297	0.63 491	0.91 240	0.08 484	0.13 510	0.55 234	0.01 335	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.04 331	0.89 321	0.04 248	0.87 559	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.05 440

DDVS	0.30 297	0.10 216	0.64 135	0.03 417	0.13 510	0.25 116	0.24 490	0.18 205	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.05 360	3.62 424	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

SA	0.30 297	0.27 355	0.97 257	0.00 1	0.17 526	1.10 470	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.01 169	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.12 438	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 297	0.19 306	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	2.08 499	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.04 331	0.02 153	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

111	0.30 297	0.66 495	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.06 405	0.03 403	1.60 464	0.59 397	0.27 483	0.00 1	0.20 339	0.05 360	0.08 240	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.12 516

iResNet_ROB	0.30 297	0.66 495	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	0.79 339	0.57 331	0.04 390	0.01 331	0.08 263	0.01 169	1.55 340	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

DCANet-4	0.31 303	0.05 104	2.61 481	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.05 360	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

Sa-1000	0.31 303	0.26 353	0.93 244	0.00 1	0.18 528	1.08 455	0.01 335	2.59 534	0.56 286	0.00 1	0.09 449	0.03 161	0.00 1	0.18 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 508	0.11 428	0.00 1

TestStereo	0.31 303	0.22 320	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.06 92	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.01 169	4.27 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DMCA-RVC	0.31 303	0.48 455	2.47 470	0.00 1	0.03 435	0.78 306	0.03 403	0.06 92	0.08 73	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.33 457	1.59 341	0.16 366	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DISCO	0.31 303	0.11 238	1.73 402	0.16 523	0.16 520	0.31 140	0.00 1	0.09 137	0.17 198	0.00 1	0.01 331	1.51 513	0.00 1	1.21 329	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

ETE_ROB	0.31 303	0.34 386	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.97 365	0.01 335	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.17 325	0.02 239	1.75 342	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 303	0.38 421	0.91 240	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	1.60 464	0.61 440	0.15 466	0.00 1	0.09 274	0.01 169	1.04 325	0.41 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 312	0.10 216	2.61 481	0.01 366	0.01 354	0.50 208	0.04 423	0.21 227	0.09 101	0.45 504	0.45 489	0.81 468	0.51 468	0.20 274	0.23 400	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.14 510	0.03 284	0.00 1

HCRNet	0.32 312	0.10 216	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.39 274	0.59 397	0.01 202	0.01 331	0.06 248	0.03 296	3.24 404	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

coex_refinement	0.33 314	0.44 440	0.97 257	0.05 446	0.00 1	0.54 229	0.04 423	0.72 331	0.15 185	0.02 333	0.00 1	0.36 388	0.16 424	3.05 393	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

SMFormer	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

tta	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

qqq1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

fff1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

BUS	0.33 314	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.65 452	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 314	0.75 508	1.79 410	0.10 495	0.01 354	0.93 358	0.21 486	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.14 303	0.06 377	0.13 259	0.17 370	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.17 480	0.04 419

delet	0.33 314	0.24 339	1.05 276	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	0.53 298	0.59 397	0.03 364	0.01 331	0.52 439	0.19 431	2.68 374	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 322	0.37 411	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.74 487	0.03 187	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

Wz-Net-LNSev	0.34 322	0.61 489	4.26 530	0.00 1	0.00 1	0.49 206	0.00 1	0.26 245	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.23 351	0.03 296	0.10 249	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DDUNet	0.34 322	0.20 310	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.01 335	0.91 358	0.54 265	0.04 390	0.01 331	1.11 491	0.01 169	1.89 345	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

MIPNet	0.34 322	0.35 397	1.56 382	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.09 461	1.57 461	0.65 506	0.11 449	0.05 431	0.18 328	0.19 431	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.06 352	0.01 198

ACRE	0.34 322	0.70 500	2.13 442	0.10 495	0.00 1	0.90 343	0.20 485	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.05 360	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.03 488	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

GANet-RSSM	0.34 322	0.29 366	0.97 257	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	0.22 232	0.15 185	0.03 364	0.00 1	0.31 373	0.00 1	3.62 424	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.05 330	0.01 198

G2L-Stereo_test	0.35 328	0.51 465	1.28 326	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.03 403	0.37 270	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.56 443	0.00 1	3.27 410	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.01 198

IPLGR_C	0.35 328	0.81 520	2.03 431	0.10 495	0.01 354	0.90 343	0.21 486	1.46 447	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.07 387	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.05 518	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

PSMNet-ADL	0.35 328	0.05 104	0.65 137	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.59 312	0.09 101	0.00 1	0.07 445	0.47 420	0.01 169	3.66 429	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

cf-r	0.35 328	0.41 431	1.45 368	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.43 282	0.38 238	0.05 400	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.53 369	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 339

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 328	0.49 459	2.00 429	0.00 1	0.02 408	0.96 363	0.00 1	0.55 304	0.18 202	0.03 364	0.00 1	0.35 384	0.10 404	2.37 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

YMNet_1	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

MyStereo06	0.36 333	0.13 259	2.17 446	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	0.23 233	0.09 101	0.49 508	0.41 487	1.01 481	1.05 504	0.21 275	0.24 404	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

CoDeX	0.36 333	0.24 339	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.29 129	0.00 1	1.58 463	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.07 387	2.82 380	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CBFPSM	0.36 333	0.54 475	2.16 445	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.26 245	0.62 495	0.01 202	0.01 331	1.68 516	1.03 502	0.27 283	0.33 431	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 333	0.36 404	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.50 296	0.53 261	0.04 390	0.00 1	0.40 404	0.00 1	3.33 414	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

iResNetv2_ROB	0.36 333	1.03 533	2.96 498	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	1.51 459	0.58 385	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.02 339

DFGA-Net	0.37 340	0.77 516	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.72 290	0.00 1	0.21 227	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	3.85 436	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

test_sample3	0.37 340	0.09 209	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	1.95 491	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.79 379	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CSP-Net	0.37 340	0.10 216	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.64 322	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.02 239	5.27 484	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

TRStereo	0.37 340	0.23 330	1.41 357	0.03 417	0.00 1	1.07 442	0.02 380	3.07 545	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.11 283	0.40 462	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.01 107	0.08 482

XPNet_ROB	0.37 340	0.34 386	1.01 263	0.01 366	0.00 1	0.96 363	0.00 1	1.11 391	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.17 325	0.02 239	2.73 375	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample4	0.38 345	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.09 500	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.83 381	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

hknet	0.38 345	0.07 180	1.32 335	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.63 447	0.00 1	0.96 323	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 345	0.11 238	1.91 423	0.12 509	0.04 453	0.70 283	0.24 490	1.72 477	0.16 192	0.41 501	0.00 1	0.26 360	1.04 503	0.41 293	0.24 404	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.14 510	0.02 224	0.09 495

ADLNet	0.38 345	0.21 313	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.86 352	0.60 421	0.18 471	0.01 331	1.01 481	0.02 239	2.92 386	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.02 339

test_sample5	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DualNet	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Consistency-Raft	0.39 349	0.30 370	2.53 477	0.14 518	0.03 435	0.90 343	0.04 423	1.36 418	0.59 397	0.00 1	0.02 415	0.02 97	1.15 511	0.33 285	0.43 446	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

psm_up	0.39 349	0.25 345	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.88 485	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.28 366	0.01 169	2.78 378	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

ac_64	0.39 349	0.12 250	1.15 295	0.04 436	0.01 354	0.43 185	0.02 380	0.25 241	0.59 397	0.12 452	0.01 331	0.89 473	0.04 331	3.92 440	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

CRFU-Net	0.40 354	0.12 250	1.50 377	0.14 518	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.42 281	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.42 409	1.94 528	2.15 352	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.03 284	0.00 1

AACVNet	0.40 354	0.36 404	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.18 205	0.41 245	0.02 333	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.33 488	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.00 1

DSFCA	0.40 354	0.09 209	0.84 214	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.37 518	0.29 256	0.62 495	0.02 333	0.32 480	0.03 161	0.24 445	3.91 438	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 357	0.45 445	1.90 421	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	0.40 276	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.05 360	4.09 447	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

test_sample6	0.41 357	0.11 238	1.38 348	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	2.33 516	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	3.18 401	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

PSMNet_ROB	0.41 357	0.54 475	1.69 398	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.27 251	0.53 261	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.03 296	3.43 417	0.47 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

SQANet	0.42 360	1.14 542	1.86 417	0.04 436	0.48 550	0.36 164	0.03 403	0.40 276	0.56 286	0.02 333	0.24 471	0.49 430	0.06 377	2.14 350	0.21 394	0.02 514	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.19 491	0.03 385

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 360	0.52 471	3.02 500	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.14 416	1.51 338	0.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 360	0.43 436	1.17 300	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.70 475	0.60 421	0.05 400	0.00 1	1.51 513	0.19 431	1.20 328	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

SACVNet	0.42 360	0.29 366	1.10 285	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.78 336	0.29 226	0.03 364	0.00 1	0.24 353	0.02 239	4.27 457	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

hitnet-ft	0.42 360	0.30 370	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.73 292	0.11 470	0.30 259	0.19 204	0.04 390	0.14 459	0.75 463	0.17 430	4.33 460	0.10 324	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.04 308	0.01 198

RP	0.42 360	0.44 440	1.52 378	0.00 1	0.01 354	0.61 250	0.02 380	1.06 383	0.39 242	0.03 364	0.01 331	0.99 479	0.16 424	2.89 385	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.00 1

StereoDRNet	0.42 360	0.50 460	2.50 472	0.02 397	0.06 472	0.51 211	0.00 1	0.34 264	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.02 239	2.87 383	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

IPLGR	0.43 367	0.17 287	2.05 437	0.02 397	0.02 408	1.08 455	0.04 423	1.62 469	0.57 331	0.09 439	0.00 1	0.15 312	0.22 441	2.62 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 367	0.38 421	1.10 285	0.01 366	0.00 1	1.02 379	0.00 1	1.94 490	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.01 169	3.25 409	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

Nwc_Net	0.43 367	0.42 433	2.64 483	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.82 346	0.28 222	0.00 1	0.01 331	0.90 474	0.10 404	2.62 371	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

DRN-Test	0.43 367	0.13 259	1.95 427	0.03 417	0.09 489	0.61 250	0.00 1	1.43 434	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.04 331	3.32 413	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ITSA-stereo	0.44 371	0.06 147	0.97 257	0.03 417	0.00 1	1.08 455	0.06 440	1.42 429	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.50 466	3.91 438	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 434	0.03 284	0.01 198

DualNet (step1)	0.44 371	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.32 547	0.00 1	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

NINENet	0.45 373	0.09 209	0.81 202	0.06 470	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.69 538	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

SepStereo	0.45 373	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	3.93 441	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

GwcNet-RSSM	0.45 373	0.56 483	1.74 406	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.65 323	0.55 271	0.18 471	0.00 1	0.37 396	0.00 1	3.70 431	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

NVstereo2D	0.45 373	0.11 238	1.91 423	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	1.39 425	0.61 440	0.03 364	0.00 1	0.33 376	0.00 1	3.94 442	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 377	0.12 250	1.03 266	0.75 556	4.21 573	1.06 405	0.00 1	0.83 347	0.04 23	0.02 333	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.89 321	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.05 478	0.04 308	0.01 198

GrayStereo	0.46 377	0.01 1	0.71 148	0.10 495	0.00 1	1.12 485	2.67 562	0.20 221	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	3.76 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NF-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.16 524	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 379	0.11 238	5.03 540	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	1.98 493	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.36 388	0.33 457	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 379	0.43 436	1.04 268	0.11 505	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.80 341	0.54 265	0.00 1	0.05 431	0.38 399	0.03 296	3.50 420	0.14 358	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.20 537

AF-Net	0.47 379	0.53 473	2.05 437	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.01 335	1.18 403	0.40 243	0.13 456	0.05 431	1.30 499	0.45 464	2.43 367	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

PAM	0.48 386	0.08 195	2.03 431	0.19 534	0.24 541	0.54 229	0.26 496	0.24 238	0.11 141	0.54 511	0.96 513	2.39 534	0.72 485	0.48 298	0.25 408	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.18 530

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 386	0.27 355	3.90 526	0.08 484	0.20 537	0.32 146	0.00 1	1.02 379	0.09 101	0.38 498	0.10 453	1.72 518	0.83 495	0.33 285	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.23 543	0.11 428	0.01 198

iinet-f	0.48 386	0.57 484	4.45 534	0.00 1	0.01 354	0.77 302	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.40 404	0.44 463	0.38 291	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 386	0.76 514	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	1.07 385	0.61 440	0.01 202	0.01 331	0.13 296	0.13 415	3.12 396	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

HHNet	0.48 386	0.21 313	1.60 387	0.10 495	0.00 1	1.14 489	0.26 496	0.47 290	0.59 397	0.01 202	3.56 532	0.04 198	0.71 482	0.00 1	0.73 470	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TCMNet	0.49 393	0.43 436	3.03 502	0.06 470	0.01 354	0.58 242	0.04 423	0.92 361	0.62 495	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.02 239	3.64 426	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 489	0.07 476

PAM_32	0.49 393	0.07 180	2.23 448	0.17 527	0.23 540	0.54 229	0.25 493	0.26 245	0.13 167	0.49 508	0.93 512	2.21 529	0.87 496	0.51 299	0.31 427	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.27 558	0.01 107	0.19 534

DAS	0.49 393	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	4.76 470	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

PSM-AAD	0.49 393	0.02 13	0.75 170	0.06 470	0.00 1	1.19 502	2.19 557	0.12 171	0.59 397	0.01 202	0.45 489	0.13 296	4.04 552	0.22 276	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

RAFT_R40	0.49 393	0.03 39	0.74 162	0.05 446	0.15 517	1.09 464	0.32 509	0.27 251	0.59 397	0.02 333	0.03 421	0.07 256	0.30 452	6.12 521	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT-345	0.49 393	0.04 63	1.26 320	0.10 495	0.07 478	1.16 496	0.19 483	0.14 184	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.09 274	0.01 169	6.00 516	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ccnet	0.49 393	0.05 104	1.26 320	0.01 366	0.08 484	0.72 290	0.18 480	1.18 403	0.35 235	0.45 504	0.68 501	0.13 296	0.39 461	3.54 422	0.74 471	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 224	0.01 198

NCC-stereo	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

stereogan	0.49 393	0.22 320	2.39 461	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.02 380	0.79 339	0.72 520	0.06 409	0.00 1	1.68 516	0.46 465	2.63 373	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

Abc-Net	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 393	0.39 426	1.02 264	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 335	0.36 268	0.58 385	0.14 464	0.00 1	0.27 363	0.19 431	5.46 496	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

iRaft-Stereo_5w	0.50 404	0.51 465	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.63 320	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.01 169	6.14 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

GwcNet	0.50 404	0.46 447	3.90 526	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.10 466	0.38 271	0.74 522	0.03 364	0.00 1	0.63 447	0.05 360	2.92 386	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.05 440

FAT-Stereo	0.50 404	0.14 265	2.51 474	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.09 461	1.88 485	0.61 440	0.05 400	0.76 504	0.60 444	0.52 470	2.46 368	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RGC	0.50 404	0.53 473	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.65 274	0.00 1	1.07 385	0.17 198	0.01 202	0.62 499	1.00 480	0.19 431	3.03 392	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339

SHD	0.50 404	0.51 465	3.61 518	0.05 446	0.00 1	0.01 10	0.01 335	0.72 331	0.61 440	1.57 535	0.00 1	0.34 380	0.09 396	1.79 344	0.49 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.09 410	0.03 385

UGAM	0.51 409	0.12 250	1.83 412	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.06 92	0.11 141	0.00 1	0.23 470	0.35 384	0.04 331	6.42 541	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.03 385

DCRE	0.51 409	0.25 345	0.96 250	0.00 1	0.01 354	0.43 185	0.00 1	0.25 241	0.21 207	0.33 492	7.49 548	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

IPLG	0.51 409	0.38 421	1.60 387	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.07 446	1.48 450	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.12 289	0.15 422	4.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.00 1

SST-Stereo	0.51 409	0.02 13	0.74 162	0.05 446	0.19 532	1.09 464	0.49 529	0.26 245	0.61 440	0.04 390	0.00 1	0.05 226	0.58 473	6.12 521	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 409	0.13 259	1.14 294	0.10 495	0.00 1	1.17 499	0.10 466	0.28 255	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.12 412	6.22 533	0.22 395	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

FINET	0.51 409	0.36 404	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	2.06 497	1.49 543	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	3.38 416	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339

APVNet	0.51 409	0.21 313	2.43 468	0.00 1	0.00 1	0.94 359	0.00 1	0.45 286	0.62 495	0.01 202	0.01 331	0.34 380	0.03 296	4.59 465	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.15 464	0.02 339

FADNet-RVC-Resample	0.51 409	0.82 521	3.08 505	0.04 436	0.04 453	0.42 179	0.09 461	1.16 400	0.34 234	0.00 1	0.03 421	0.24 353	0.05 360	3.16 398	0.13 349	0.07 528	0.12 549	0.05 540	0.02 452	0.08 391	0.20 537

FADNet-RVC	0.51 409	0.80 518	2.47 470	0.01 366	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.32 414	0.14 173	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.06 377	4.07 446	0.15 363	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.08 482

PASM	0.51 409	0.32 375	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.46 289	0.12 158	0.03 364	0.00 1	0.44 412	0.02 239	5.22 483	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.03 385

HSM-Net_RVC	0.52 419	0.06 147	1.45 368	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	3.83 550	0.52 256	0.14 464	0.00 1	0.22 350	0.03 296	3.50 420	0.04 248	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 420	0.19 306	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.55 234	0.00 1	1.12 393	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.83 469	0.04 331	5.05 479	0.45 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CVANet_RVC	0.53 420	0.32 375	1.26 320	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.72 331	0.55 271	0.35 494	0.12 457	0.36 388	0.14 416	5.53 498	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 422	0.70 500	2.06 439	0.00 1	0.00 1	1.14 489	0.00 1	1.61 466	0.58 385	0.00 1	0.01 331	0.29 367	0.04 331	4.21 454	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 422	0.44 440	0.86 220	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	2.37 517	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.32 486	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ADLNet2	0.55 424	0.33 379	2.54 478	0.00 1	0.00 1	0.88 339	0.00 1	0.69 327	0.65 506	0.00 1	0.07 445	1.47 510	0.02 239	4.12 450	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

FADNet	0.55 424	0.75 508	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.82 318	0.00 1	0.88 353	0.54 265	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.16 424	4.49 463	0.09 312	0.18 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 540	0.00 1

GANet	0.55 424	0.35 397	1.40 356	0.00 1	0.00 1	0.77 302	0.08 455	0.36 268	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.68 459	0.11 409	5.52 497	1.07 479	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.09 410	0.03 385

GASNet	0.56 427	1.09 535	2.57 479	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.02 380	1.12 393	0.22 210	0.01 202	0.14 459	0.50 434	0.12 412	4.09 447	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.08 482

raft_robust	0.56 427	0.36 404	0.87 224	0.00 1	0.15 517	0.64 271	0.00 1	2.20 508	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.44 412	1.18 513	4.46 462	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.03 385

DRaft	0.56 427	0.08 195	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.19 483	0.05 78	0.09 101	0.03 364	0.26 473	0.06 248	2.55 537	4.61 467	1.38 491	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.03 284	0.08 482

Syn2CoEx	0.56 427	0.78 517	2.86 493	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.91 358	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.49 430	0.21 438	5.03 478	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.03 385

CFNet	0.56 427	0.50 460	1.58 384	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.01 335	1.08 387	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.01 169	5.87 513	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

PDISCO_ROB	0.56 427	0.57 484	2.07 440	0.17 527	0.00 1	1.56 523	0.01 335	2.27 511	0.51 254	0.08 430	0.01 331	0.74 462	0.28 451	2.37 363	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.00 1

test_for_model	0.57 433	0.39 426	0.80 199	1.74 563	0.02 408	0.80 311	0.02 380	0.30 259	0.22 210	0.11 449	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 574	0.01 198

Ntro	0.57 433	1.13 540	2.24 450	0.04 436	0.36 547	1.04 393	0.02 380	0.74 335	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.76 464	0.08 392	3.01 390	0.47 452	0.07 528	0.04 503	0.01 502	0.00 1	0.76 550	0.02 339

XX-Stereo	0.57 433	0.15 270	4.26 530	0.08 484	0.03 435	1.10 470	0.00 1	2.55 528	0.11 141	0.11 449	0.00 1	1.43 508	0.01 169	1.34 335	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.16 520	0.03 284	0.01 198

PA-Net	0.57 433	0.50 460	2.73 487	0.03 417	0.06 472	0.89 341	0.02 380	0.66 324	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.43 411	0.07 387	4.82 473	0.55 462	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 433	0.22 320	1.61 390	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.78 543	2.58 532	0.61 440	0.38 498	0.00 1	1.25 494	0.63 480	2.07 349	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.08 482
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 438	0.75 508	2.78 491	0.00 1	0.00 1	1.20 504	0.00 1	2.26 510	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.18 328	0.03 296	3.54 422	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 419

edge stereo	0.58 438	0.29 366	2.86 493	0.01 366	0.03 435	0.33 152	0.03 403	0.97 372	0.50 251	0.21 474	0.33 481	1.31 500	0.16 424	4.20 453	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 198

RASNet	0.58 438	0.27 355	1.30 330	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.01 335	0.47 290	0.60 421	0.08 430	0.06 441	1.52 515	0.04 331	6.18 525	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

DANet	0.58 438	0.19 306	1.87 418	0.26 541	0.06 472	0.51 211	0.11 470	1.41 426	0.52 256	0.22 475	0.06 441	1.06 485	0.02 239	4.25 455	0.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 442	1.12 538	1.90 421	0.08 484	0.11 501	0.89 341	0.05 434	0.60 314	0.57 331	0.01 202	1.41 521	1.03 483	0.14 416	2.39 365	0.56 463	0.06 527	0.03 488	0.01 502	0.00 1	0.61 545	0.21 541

ASMatch	0.59 442	0.10 216	1.66 394	0.13 516	0.04 453	1.07 442	0.00 1	0.10 154	0.64 503	0.06 409	0.44 488	0.05 226	0.87 496	6.32 536	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 444	0.11 238	2.08 441	0.00 1	0.30 545	1.16 496	0.00 1	0.29 256	0.59 397	0.01 202	0.24 471	0.02 97	0.00 1	6.58 543	0.23 400	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.14 453	0.05 440

RAFT + AFF	0.60 444	0.75 508	1.04 268	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.06 440	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.18 328	1.43 519	4.80 472	0.15 363	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.08 482

FADNet_RVC	0.60 444	0.83 522	2.50 472	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.29 410	0.50 251	0.02 333	0.05 431	0.26 360	0.03 296	3.17 400	0.25 408	0.21 541	0.26 559	0.08 547	0.28 560	0.53 543	0.55 559

RainbowNet	0.61 447	1.13 540	1.83 412	0.10 495	0.04 453	1.23 506	0.07 446	1.74 479	0.57 331	0.01 202	0.02 415	1.14 493	0.25 448	2.29 361	0.48 454	0.61 553	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.47 541	0.20 537

NOSS_ROB	0.61 447	0.17 287	0.63 131	0.19 534	0.00 1	0.67 277	0.00 1	2.38 518	0.57 331	0.13 456	0.00 1	0.94 475	0.00 1	6.27 535	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.10 503

PWC_ROB	0.62 449	0.54 475	3.22 509	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	2.18 507	0.61 440	0.00 1	0.20 467	0.29 367	0.03 296	3.46 419	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.01 198

ACV-stereo	0.63 450	0.16 279	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.79 531	0.07 446	0.06 92	0.10 128	0.00 1	0.00 1	3.53 538	1.24 514	3.12 396	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

HSM	0.63 450	0.36 404	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.01 335	0.98 373	0.56 286	0.00 1	0.01 331	2.27 531	0.65 481	6.18 525	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DispNO	0.64 452	0.48 455	2.04 434	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.01 335	1.47 449	0.56 286	0.00 1	0.54 494	1.34 502	0.06 377	5.12 481	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.12 503	0.01 107	0.02 339

CC-Net-ROB	0.64 452	0.50 460	1.13 293	0.07 476	0.00 1	1.08 455	0.01 335	2.58 532	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.14 303	0.01 169	5.73 508	0.12 342	0.50 551	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.09 410	0.02 339

IIG-Stereo	0.65 454	0.34 386	0.77 179	0.05 446	0.03 435	1.17 499	0.00 1	1.46 447	0.60 421	0.01 202	0.57 496	0.54 441	0.01 169	7.03 552	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

S-Stereo	0.65 454	0.25 345	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.05 434	1.86 484	0.61 440	0.00 1	0.76 504	0.84 470	0.11 409	4.28 459	0.11 332	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

OMP-Stereo	0.66 456	0.33 379	0.72 151	0.18 533	0.06 472	1.17 499	0.00 1	1.45 437	0.59 397	0.12 452	0.60 498	0.50 434	0.00 1	7.09 553	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

UGAM-zero	0.68 457	0.10 216	1.78 408	0.07 476	0.16 520	0.34 159	0.03 403	0.92 361	0.18 202	0.37 497	0.00 1	2.23 530	0.74 487	6.20 531	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.09 495

XQC	0.68 457	0.72 506	3.82 524	0.06 470	0.00 1	0.39 169	0.01 335	1.92 488	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.46 419	0.21 438	2.84 382	2.26 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.15 464	0.05 440

ttt	0.70 459	0.02 13	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.01 169	4.18 451	5.00 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

EAI-Stereo	0.70 459	0.03 39	0.84 214	0.13 516	0.20 537	0.87 337	2.23 558	2.05 494	0.29 226	0.72 514	4.60 536	0.29 367	0.55 471	0.39 292	0.44 448	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.29 561	0.01 107	0.08 482

RTSC	0.70 459	0.71 504	3.19 507	0.01 366	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.81 343	0.60 421	0.29 485	0.36 484	0.36 388	0.04 331	2.04 347	4.87 535	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.28 525	0.11 506

z-ln-s-r	0.71 462	0.44 440	2.91 497	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	1.77 481	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	4.44 461	3.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.00 1

w-ln-seven	0.71 462	0.83 522	4.88 539	0.00 1	0.00 1	1.25 508	0.00 1	0.85 350	0.60 421	0.17 470	0.00 1	0.51 438	0.02 239	3.18 401	1.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.02 339

LL-Strereo	0.71 462	0.88 524	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.01 335	1.57 461	0.58 385	0.45 504	0.00 1	0.54 441	0.30 452	6.37 539	0.07 291	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.17 529

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 465	0.42 433	4.27 532	0.20 538	0.26 542	0.47 200	0.00 1	0.54 301	0.16 192	0.40 500	5.35 540	0.45 417	0.97 499	0.25 281	0.25 408	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.12 438	0.02 339

w-ln-seven-2	0.73 466	0.75 508	5.30 541	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.91 358	0.64 503	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.05 360	4.19 452	1.96 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

PVD	0.73 466	0.57 484	3.38 513	0.04 436	0.19 532	0.74 293	0.00 1	0.29 256	0.79 527	2.37 543	0.00 1	0.53 440	0.09 396	2.19 357	3.20 518	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.02 452	0.08 391	0.15 523

DEmStereo	0.75 468	0.06 147	1.73 402	0.04 436	0.00 1	0.78 306	0.52 532	0.05 78	0.57 331	0.05 400	0.72 503	0.02 97	3.42 547	5.79 511	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

psmorigin	0.75 468	0.25 345	7.10 549	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 154	0.12 158	0.65 512	0.00 1	2.74 535	0.23 444	3.02 391	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

AANet_RVC	0.75 468	0.65 493	2.52 475	0.01 366	0.00 1	0.66 276	0.00 1	0.61 318	0.13 167	0.00 1	1.29 520	0.96 477	0.04 331	5.98 515	1.82 500	0.13 535	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

Wz-Net-SNSev	0.78 471	1.10 536	6.27 547	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.95 368	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.41 407	0.10 404	4.92 475	0.81 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

FTStereo	0.78 471	0.01 1	1.27 325	0.12 509	0.00 1	1.15 492	2.80 563	0.09 137	0.61 440	0.16 467	5.93 543	0.36 388	2.56 538	0.53 301	0.01 120	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 473	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

HBP-ISP	0.80 473	0.70 500	2.86 493	0.02 397	0.01 354	1.67 526	0.48 527	2.63 536	0.56 286	1.11 526	0.06 441	0.50 434	0.74 487	4.60 466	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

NaN_ROB	0.80 473	0.47 452	1.63 391	0.17 527	0.19 532	0.58 242	0.38 520	2.11 501	0.80 528	0.53 510	0.33 481	0.48 422	1.13 509	4.98 477	1.94 501	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.05 478	0.06 352	0.14 522

FBW_ROB	0.83 476	0.31 374	1.48 374	0.10 495	0.01 354	0.62 256	0.01 335	1.91 487	0.59 397	0.01 202	0.01 331	1.10 489	0.05 360	7.84 556	2.07 506	0.05 525	0.01 434	0.03 529	0.01 434	0.01 107	0.47 553

CBMV_ROB	0.84 477	0.06 147	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.37 519	0.47 525	2.57 530	0.58 385	2.13 541	0.76 504	1.06 485	1.38 518	4.04 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440

SGM-Forest	0.84 477	0.07 180	0.90 235	0.02 397	0.07 478	1.10 470	0.68 538	2.12 503	0.61 440	1.14 527	0.78 507	1.36 504	0.98 500	5.55 499	1.31 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xxx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

STrans-v2	0.85 479	0.28 360	1.66 394	0.00 1	0.01 354	0.85 331	0.04 423	2.05 494	0.67 514	0.48 507	0.87 511	1.12 492	2.12 534	6.64 547	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 479	0.27 355	2.72 486	0.30 545	0.03 435	1.25 508	0.05 434	1.53 460	0.61 440	0.28 484	0.38 486	1.27 497	1.54 521	6.53 542	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

aanetorigin	0.86 483	0.36 404	3.45 516	0.11 505	0.13 510	0.39 169	0.93 547	0.13 178	0.14 173	3.38 548	1.21 516	0.29 367	2.01 532	2.87 383	1.35 490	0.02 514	0.00 1	0.02 518	0.05 478	0.30 528	0.08 482

1111x	0.87 484	0.02 13	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	2.60 535	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	5.36 492	6.80 546	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

z-mn7	0.88 485	1.64 557	5.54 543	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.07 446	0.92 361	0.61 440	0.00 1	0.06 441	0.36 388	0.05 360	5.64 503	1.97 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 339

Anonymous_2	0.88 485	0.02 13	1.06 278	0.01 366	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.01 202	0.04 427	1.07 487	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.01 498	0.04 503	2.31 573	11.16 579	1.35 555	0.01 198

SPS-STEREO	0.88 485	0.40 429	2.01 430	0.00 1	0.01 354	0.42 179	0.17 478	0.50 296	0.61 440	2.19 542	0.79 508	2.04 524	0.27 450	5.10 480	2.89 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 506
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 488	0.48 455	3.35 511	0.02 397	0.02 408	0.90 343	0.32 509	0.61 318	0.65 506	0.72 514	0.17 462	0.17 325	0.82 493	2.15 352	7.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

THIR-Stereo	0.93 489	0.18 295	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.53 222	3.86 566	0.10 154	0.10 128	0.10 445	1.50 523	0.76 464	2.90 541	5.73 508	1.45 492	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 490	0.91 529	2.52 475	0.00 1	0.00 1	1.15 492	0.00 1	2.11 501	1.18 536	0.00 1	8.99 555	0.35 384	0.09 396	0.64 311	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 542	0.03 385

MFN_U_SF_RVC	0.95 491	1.40 554	4.49 535	0.16 523	0.11 501	0.56 236	0.07 446	1.12 393	0.36 237	0.43 503	0.27 475	1.27 497	0.73 486	3.98 444	1.47 493	0.29 545	0.34 564	0.36 560	0.55 567	0.63 546	0.46 552

AAGNet	0.96 492	0.05 104	0.74 162	0.09 491	0.27 543	1.11 478	0.28 504	0.05 78	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.01 26	1.00 501	3.68 430	11.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 492	0.13 259	1.35 341	0.02 397	0.05 462	1.06 405	0.00 1	0.06 92	0.55 271	0.01 202	9.57 560	0.10 278	0.00 1	6.00 516	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.01 107	0.00 1

SAMSARA	1.01 494	0.70 500	3.29 510	0.20 538	0.06 472	1.65 525	0.05 434	0.48 292	0.53 261	2.91 547	0.68 501	2.97 536	1.08 506	3.89 437	1.54 494	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.03 385

xxxx	1.04 495	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	2.53 527	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	2.04 347	14.52 569	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

CSAN	1.05 496	0.61 489	2.46 469	0.09 491	0.08 484	0.71 287	0.71 540	2.20 508	0.93 533	0.85 519	2.92 528	0.79 467	1.46 520	5.37 493	1.58 495	0.01 498	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.05 440

NVStereoNet_ROB	1.08 497	0.39 426	2.15 444	0.08 484	0.02 408	0.45 191	0.02 380	0.89 355	0.67 514	0.10 445	5.85 541	1.90 520	1.11 508	6.20 531	1.14 481	0.20 540	0.00 1	0.03 529	0.07 484	0.12 438	0.13 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 498	1.42 555	4.00 529	0.31 546	0.02 408	1.25 508	0.10 466	1.69 473	0.61 440	0.26 479	0.01 331	4.39 542	1.29 517	4.75 469	0.57 464	0.79 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.18 530

CrosDoStereo	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

zh-mn7	1.13 501	2.13 566	10.00 559	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.01 335	1.22 405	0.61 440	0.07 419	0.00 1	0.20 339	0.06 377	5.32 486	2.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

ACVNet-4b	1.14 502	1.34 552	3.96 528	0.17 527	0.03 435	1.03 385	0.01 335	1.31 413	0.65 506	0.01 202	0.97 514	1.98 523	0.32 456	6.18 525	1.20 484	2.52 567	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.82 551	0.28 544

test_xeample	1.14 502	0.02 13	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	2.57 530	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	3.45 418	15.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

SDNR	1.15 504	0.21 313	3.21 508	0.01 366	0.01 354	3.30 547	0.01 335	2.55 528	0.75 524	1.80 537	1.49 522	1.40 506	0.20 437	7.24 554	0.68 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 419

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 505	2.03 564	4.57 537	0.02 397	0.04 453	3.52 548	0.27 502	1.80 483	0.58 385	0.22 475	0.28 476	1.38 505	0.02 239	6.08 520	0.42 444	0.14 537	0.68 569	0.01 502	0.26 554	0.39 537	0.47 553

zh-sn7	1.20 506	2.23 569	8.48 555	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.05 434	1.30 412	0.61 440	0.00 1	0.04 427	0.41 407	0.21 438	5.33 488	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.07 476

G-Net	1.20 506	0.28 360	2.96 498	0.05 446	0.49 551	1.73 528	0.48 527	0.23 233	0.35 235	1.35 532	9.14 556	2.33 532	0.81 492	2.40 366	1.15 482	0.01 498	0.03 488	0.02 518	0.09 490	0.07 368	0.05 440

DispFullNet	1.20 506	0.63 491	3.58 517	1.00 557	0.82 557	0.41 172	0.00 1	1.44 435	0.61 440	2.55 544	0.64 500	1.10 489	8.95 568	0.84 317	1.22 485	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.02 339

DGSMNet	1.21 509	0.37 411	3.02 500	0.71 555	1.33 567	1.61 524	3.53 565	1.45 437	0.33 233	0.00 1	0.79 508	0.48 422	0.24 445	3.22 403	0.53 458	0.98 562	1.21 572	1.35 570	1.09 573	1.03 552	0.92 563

DPSNet	1.25 510	0.28 360	5.34 542	0.28 544	0.07 478	1.50 520	0.00 1	3.53 548	0.69 516	0.03 364	0.00 1	0.45 417	2.10 533	5.67 505	4.61 532	0.02 514	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.23 508	0.09 495

ACVNet_2	1.32 511	1.30 550	2.83 492	0.11 505	0.07 478	1.30 513	0.18 480	2.29 515	0.75 524	0.26 479	3.44 531	6.65 549	0.16 424	5.12 481	1.08 480	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.32 548

DeepPrunerF	1.33 512	0.59 487	8.62 556	0.02 397	0.09 489	0.90 343	0.00 1	1.34 416	6.72 559	0.22 475	0.01 331	0.21 344	0.14 416	5.64 503	1.99 504	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 452	0.14 453	0.02 339

ADCP+	1.36 513	0.76 514	6.73 548	0.01 366	0.02 408	1.32 518	0.80 545	0.81 343	0.72 520	0.01 202	0.01 331	0.96 477	1.05 504	0.33 285	13.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.02 339

WZ-Net	1.38 514	1.14 542	10.22 560	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.37 424	0.61 440	0.01 202	0.01 331	1.09 488	2.20 535	6.39 540	3.68 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

ADCMid	1.38 514	0.90 528	6.15 545	0.04 436	0.03 435	1.67 526	0.18 480	1.13 397	0.93 533	0.89 520	0.58 497	0.86 471	0.71 482	1.03 324	11.96 563	0.01 498	0.00 1	0.29 558	0.08 489	0.17 480	0.03 385

Wz-Net-TNSev	1.42 516	2.41 570	11.01 562	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.14 475	2.05 494	0.61 440	0.06 409	0.01 331	1.34 502	0.16 424	5.70 506	4.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.10 503

AnyNet_C32	1.44 517	1.47 556	6.09 544	0.12 509	0.19 532	1.74 530	1.11 549	0.84 348	0.56 286	1.30 531	0.46 492	0.21 344	0.59 475	2.74 376	11.09 560	0.02 514	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.16 473	0.05 440

ADCPNet	1.44 517	0.55 481	7.88 552	0.01 366	0.19 532	2.78 539	0.27 502	0.90 356	0.38 238	0.04 390	0.02 415	1.43 508	1.81 525	2.22 358	9.08 555	0.00 1	0.47 566	0.00 1	0.64 569	0.04 308	0.15 523

test_sample9	1.51 519	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

ADCL	1.52 520	0.44 440	4.70 538	0.07 476	0.03 435	2.21 536	2.35 560	0.92 361	0.80 528	1.57 535	1.11 515	1.25 494	1.55 522	1.77 343	11.53 562	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.01 198

MDST_ROB	1.54 521	0.06 147	3.42 514	0.14 518	0.16 520	5.42 557	0.32 509	4.33 553	0.61 440	6.08 559	1.25 519	1.04 484	1.16 512	5.81 512	0.83 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.11 506

SGM_RVC	1.54 521	0.35 397	1.60 387	0.15 521	0.17 526	1.25 508	0.77 541	1.97 492	0.88 530	4.31 549	2.46 527	4.36 541	2.37 536	6.98 551	1.78 499	0.21 541	0.23 558	0.20 554	0.23 543	0.26 516	0.31 547
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 523	0.01 1	0.28 49	0.00 1	7.20 576	9.87 564	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 578	5.08 576	0.01 107	0.00 1

ADCS	1.72 524	1.22 546	8.11 553	0.00 1	0.01 354	0.88 339	0.68 538	1.44 435	0.63 500	2.60 545	0.11 454	1.42 507	0.26 449	1.97 346	14.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.07 476

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 525	1.81 561	3.81 523	0.01 366	0.02 408	12.12 565	0.50 530	2.74 539	0.71 519	0.07 419	0.20 467	2.17 528	0.15 422	6.82 549	1.19 483	0.74 555	0.80 571	0.20 554	0.27 558	0.73 549	0.70 561

MSAF-DinoV2	1.81 526	2.41 570	6.15 545	0.49 550	0.02 408	1.06 405	0.34 514	2.76 540	1.69 545	0.29 485	0.26 473	2.37 533	1.82 526	8.06 558	4.80 534	0.00 1	0.01 434	0.05 540	0.71 571	1.56 556	1.34 567

SuperB	1.85 527	1.06 534	10.54 561	0.02 397	0.01 354	0.90 343	0.78 543	1.75 480	0.64 503	0.05 400	0.05 431	0.34 380	0.89 498	5.29 485	5.80 541	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.02 452	8.71 576	0.06 461

222	1.95 528	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	2.64 537	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.05 226	0.02 239	3.34 415	31.23 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

IMH-64-1	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

IMH-64	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

SANet	1.99 531	0.71 504	3.37 512	0.03 417	0.03 435	2.85 540	0.85 546	2.42 519	8.33 563	1.55 534	4.13 534	4.29 540	3.23 545	5.39 494	2.47 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.06 461

WCMA_ROB	2.01 532	0.34 386	1.89 419	0.04 436	0.00 1	1.07 442	0.60 535	1.09 389	1.21 537	5.12 554	9.87 562	8.09 555	4.48 557	3.74 434	2.55 513	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 224	0.13 519

MSMD_ROB	2.04 533	0.40 429	2.13 442	0.00 1	0.00 1	4.88 553	0.22 489	0.93 365	1.82 546	5.71 557	7.79 552	7.39 553	3.72 549	4.62 468	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

pmcnn	2.10 534	0.59 487	4.52 536	0.27 542	0.86 559	0.34 159	0.29 506	1.69 473	0.75 524	0.36 495	7.50 549	14.39 567	0.56 472	4.90 474	4.69 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.04 419

test_sample8	2.11 535	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.06 497	0.55 271	1.95 540	0.00 1	7.32 552	3.15 544	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

AnyNet_C01	2.33 536	2.14 567	18.59 567	0.15 521	0.18 528	2.43 538	2.34 559	1.29 410	1.24 538	1.03 523	0.83 510	1.25 494	0.78 491	3.75 435	10.06 556	0.05 525	0.00 1	0.07 546	0.00 1	0.30 528	0.12 516

WAO-6	2.38 537	0.69 498	1.93 426	0.00 1	0.00 1	3.94 549	0.29 506	5.62 556	7.23 561	0.34 493	6.76 545	7.73 554	1.96 529	5.88 514	5.07 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.03 385

SGM+DAISY	2.38 537	0.98 531	4.37 533	0.48 549	0.33 546	2.24 537	1.94 554	1.16 400	1.47 542	6.62 560	5.89 542	5.77 545	5.09 559	5.76 510	4.39 527	0.16 538	0.15 555	0.06 543	0.14 510	0.26 516	0.40 551

Dean	2.41 539	1.16 544	3.63 520	0.36 547	0.40 548	1.19 502	0.50 530	7.85 562	8.44 564	1.17 528	8.12 553	7.07 550	1.13 509	4.11 449	1.04 477	0.70 554	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.07 553	0.29 546

PWCK	2.44 540	1.65 558	7.31 551	0.22 540	0.02 408	3.12 543	4.74 568	3.06 544	3.48 552	0.72 514	4.42 535	3.40 537	1.67 524	9.06 563	3.36 519	0.39 550	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.19 563	0.08 482

WAO-7	2.46 541	0.92 530	1.85 416	0.03 417	0.05 462	4.73 552	0.54 533	5.67 557	4.50 555	1.49 533	7.64 551	5.52 544	2.69 539	8.48 559	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 452	0.19 491	0.06 461

MeshStereo	2.61 542	0.65 493	2.71 485	0.02 397	0.02 408	1.55 522	0.94 548	3.02 542	1.29 539	11.21 568	7.34 547	11.54 559	2.74 540	6.34 537	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.03 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 543	0.08 195	1.65 393	0.00 1	0.00 1	1.73 528	0.37 518	1.64 470	1.35 540	8.08 564	11.18 566	11.78 560	7.59 562	4.76 470	2.80 514	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 544	1.12 538	2.30 453	0.46 548	0.45 549	1.87 532	0.06 440	7.19 561	9.72 565	0.03 364	11.08 565	9.01 556	1.26 516	6.93 550	0.91 475	1.86 563	0.16 556	0.04 537	0.24 550	0.22 504	0.13 519

ELAS	2.75 544	0.35 397	2.67 484	0.05 446	0.04 453	6.72 559	1.83 553	2.84 541	3.38 551	8.25 566	9.14 556	3.95 539	6.15 561	3.73 433	5.70 540	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.08 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 546	1.28 548	1.89 419	1.96 567	0.60 554	5.22 555	0.24 490	6.28 559	4.13 554	1.90 539	7.52 550	6.39 547	3.40 546	6.59 544	2.53 512	3.92 571	0.12 549	0.05 540	0.00 1	2.06 561	0.47 553

ELAS_RVC	2.84 547	0.34 386	3.86 525	0.05 446	0.05 462	1.52 521	5.02 569	1.93 489	5.28 557	7.10 562	6.96 546	6.26 546	8.34 563	4.96 476	4.90 536	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.09 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	2.96 548	0.23 330	19.99 568	0.19 534	0.85 558	1.02 379	2.03 555	0.56 305	5.14 556	8.09 565	1.81 524	0.94 475	4.14 556	3.72 432	10.22 559	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.06 481	0.05 330	0.03 385

xyz-stereo	3.26 549	0.05 104	35.32 571	0.00 1	0.00 1	13.52 569	0.00 1	0.02 35	0.05 33	0.01 202	9.71 561	0.03 161	0.01 169	6.34 537	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.12 552	0.00 1	0.02 224	0.00 1

FC-DCNN	3.42 550	0.11 238	2.03 431	0.00 1	0.00 1	3.18 544	0.60 535	3.13 546	2.98 549	11.40 569	12.28 568	13.93 565	8.68 566	5.70 506	4.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 461

MultiAttention	3.54 551	0.12 250	1.17 300	0.27 542	1.16 564	23.19 575	6.27 573	3.03 543	0.56 286	0.01 202	2.05 525	2.14 527	0.19 431	24.28 575	2.04 505	0.07 528	0.00 1	0.47 562	0.76 572	1.66 557	1.39 568

FC-DCNN v2	3.59 552	0.10 216	1.95 427	0.00 1	0.00 1	3.24 545	0.59 534	3.55 549	3.05 550	11.72 570	12.90 571	15.18 568	8.62 565	6.26 534	4.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

KSHMR	3.68 553	1.11 537	3.06 503	2.84 569	1.78 568	5.33 556	0.41 522	8.64 564	14.09 567	1.85 538	9.32 558	7.19 551	1.93 527	5.45 495	2.30 509	1.95 564	0.41 565	0.50 563	0.21 538	3.53 566	1.76 570

RTS	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

RTSA	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

notaker	4.30 556	1.28 548	3.70 521	3.71 572	0.90 560	4.91 554	0.39 521	6.90 560	1.96 547	5.39 556	11.82 567	16.90 570	3.75 550	7.59 555	5.65 539	5.23 574	0.01 434	0.10 549	0.06 481	4.57 568	1.22 566

LSM	4.58 557	0.88 524	17.79 566	3.73 573	38.79 577	0.85 331	2.37 561	0.54 301	1.64 544	2.88 546	3.09 529	0.62 446	0.60 476	3.16 398	1.06 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	13.55 578

MADNet+	4.65 558	2.70 573	46.68 576	0.01 366	0.02 408	2.06 535	0.03 403	3.17 547	1.07 535	0.02 333	0.01 331	1.84 519	0.31 455	21.62 573	13.04 565	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.19 534

ktn	4.96 559	1.21 545	2.41 464	3.20 570	1.02 561	8.36 562	2.08 556	9.00 566	17.02 568	5.18 555	12.71 569	13.69 563	3.51 548	8.05 557	3.68 523	5.30 575	0.02 476	0.00 1	0.00 1	2.14 562	0.55 559

Venus	5.12 560	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.54 563	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

WAO-8	5.13 561	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.60 564	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

JetBlue	5.71 562	2.18 568	16.18 565	0.00 1	2.13 569	29.20 576	14.20 577	3.90 551	0.74 522	0.71 513	2.30 526	6.42 548	5.97 560	17.84 571	8.74 553	0.09 533	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.62 564	0.96 564

EDNetEfficientorigin	6.23 563	0.45 445	98.39 589	0.02 397	0.04 453	0.42 179	0.02 380	0.33 263	2.90 548	7.07 561	3.12 530	1.31 500	1.61 523	4.26 456	4.55 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

UNDER WATER	6.24 564	0.99 532	8.13 554	4.62 575	2.68 570	8.66 563	0.77 541	8.37 563	22.50 574	4.55 550	6.36 544	15.93 569	8.89 567	8.99 562	8.85 554	3.25 568	0.04 503	1.36 571	0.02 452	6.24 573	3.56 573

TorneroNet-64	6.39 565	1.31 551	2.23 448	1.99 568	0.65 556	18.82 573	0.28 504	11.98 571	26.18 577	5.99 558	12.75 570	19.37 573	4.08 553	9.94 565	5.95 545	0.89 561	0.00 1	0.11 550	0.00 1	3.44 565	1.81 571

UNDER WATER-64	6.84 566	1.25 547	9.68 558	4.53 574	3.53 572	16.61 572	1.79 552	8.72 565	22.23 572	5.11 553	5.07 539	17.34 571	10.14 569	9.19 564	8.21 552	2.00 566	0.03 488	1.52 572	0.11 498	6.09 572	3.62 574

TorneroNet	6.97 567	1.37 553	2.22 447	1.95 566	1.12 563	19.47 574	0.47 525	13.04 574	26.32 578	7.90 563	17.10 573	17.67 572	4.62 558	10.46 567	7.94 549	1.98 565	0.03 488	0.11 550	0.00 1	4.15 567	1.49 569

DPSimNet_ROB	7.90 568	5.46 575	13.55 564	3.66 571	5.16 575	7.26 560	9.60 575	6.11 558	7.46 562	13.33 571	9.50 559	11.03 557	11.89 571	10.08 566	12.35 564	4.36 573	5.55 576	5.35 576	5.34 577	4.96 569	5.98 577

coex-ft	8.40 569	2.59 572	75.27 580	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 423	0.13 178	20.18 570	39.66 578	4.06 533	4.68 543	8.53 564	3.94 442	7.96 551	0.02 514	0.07 532	0.00 1	0.02 452	0.14 453	0.50 556

SGM-ForestM	8.89 570	0.68 497	3.61 518	0.57 552	0.18 528	14.89 571	5.99 572	9.62 568	10.59 566	20.43 574	17.16 574	39.22 576	20.29 573	20.63 572	13.19 566	0.04 522	0.14 553	0.00 1	0.07 484	0.15 464	0.36 549

MADNet++	9.87 571	2.12 565	7.11 550	7.99 577	4.58 574	14.38 570	6.90 574	9.23 567	5.88 558	16.88 572	17.47 575	11.07 558	15.72 572	24.26 574	19.76 574	8.52 576	6.39 577	4.85 575	2.69 574	5.96 571	5.73 576

MANE	9.96 572	0.69 498	2.88 496	1.22 559	0.61 555	13.15 568	3.46 564	15.62 576	22.27 573	22.74 575	30.00 579	29.74 574	23.22 574	17.17 570	13.78 568	0.29 545	0.56 567	0.09 548	0.61 568	0.15 464	1.00 565

LE_ROB	9.96 572	0.54 475	9.62 557	1.40 562	1.24 566	3.29 546	4.64 567	4.31 552	43.01 579	51.54 579	13.34 572	14.15 566	24.60 576	6.66 548	20.28 575	0.04 522	0.05 518	0.12 552	0.20 533	0.07 368	0.09 495

HanzoNet	12.77 574	4.55 574	11.74 563	5.35 576	2.79 571	7.59 561	0.66 537	12.97 573	20.40 571	25.99 576	28.61 578	34.05 575	25.08 577	25.93 578	14.98 571	10.77 577	3.91 575	3.00 574	3.73 575	8.16 575	5.15 575

JetRed	13.51 575	18.77 577	42.38 572	1.28 560	1.18 565	54.67 578	25.60 578	12.87 572	6.75 560	8.50 567	8.61 554	13.77 564	10.87 570	24.50 577	30.67 576	0.24 543	0.68 569	0.53 564	0.02 452	5.93 570	2.43 572

BEATNet-Init1	14.52 576	6.56 576	34.32 570	1.10 558	1.02 561	31.53 577	11.99 576	15.58 575	17.42 569	30.17 577	27.03 576	43.14 577	24.36 575	24.41 576	18.27 573	0.27 544	0.32 561	0.36 560	0.46 566	1.26 554	0.76 562

DLNR_Zeroshot_test	21.09 577	47.65 580	85.43 584	96.34 593	87.67 590	0.31 140	0.00 1	17.86 577	0.07 54	0.01 202	0.01 331	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.01 120	15.78 578	0.01 434	0.00 1	0.21 538	69.62 586	0.04 419

TCMNet-wrong-test	39.28 578	63.11 587	48.46 577	81.72 586	79.79 585	56.34 579	48.75 579	31.17 578	3.83 553	19.05 573	28.27 577	58.68 578	34.68 578	46.64 579	47.27 579	16.88 579	2.02 573	7.72 577	0.67 570	64.26 584	46.25 584

tt	48.25 579	0.05 104	28.22 569	1.29 561	0.00 1	100.00 592	100.00 588	100.00 592	97.19 585	0.08 430	0.00 1	97.99 591	86.70 586	2.26 359	99.92 590	83.66 586	94.83 585	16.47 580	21.27 580	35.05 577	0.01 198

LRCNet_RVC	55.44 580	60.56 584	57.70 578	66.68 584	44.91 578	6.22 558	0.00 1	52.80 579	1.37 541	70.44 581	81.09 583	67.07 580	55.41 579	51.59 580	46.24 578	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

USTest	58.46 581	44.12 579	43.29 573	60.68 581	67.35 582	99.15 591	100.00 588	91.40 584	98.36 586	67.56 580	90.15 585	66.93 579	68.34 581	62.46 581	57.68 580	4.00 572	35.83 580	16.32 579	22.03 581	41.21 578	32.38 580

xxxxx1	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

PML	71.49 585	88.65 591	73.56 579	82.49 587	75.59 583	85.39 581	79.41 582	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 584	90.50 587	60.21 580	91.76 590	73.85 581	96.01 594	2.36 574	86.79 589	6.59 578	83.59 588	17.83 579

DGTPSM_ROB	81.49 586	60.74 585	99.95 591	61.20 582	86.99 588	99.11 589	100.00 588	95.92 588	99.99 590	73.08 582	100.00 589	70.81 581	100.00 590	77.39 585	99.98 591	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

DPSMNet_ROB	81.54 587	60.77 586	99.95 591	61.42 583	87.05 589	99.11 589	100.00 588	95.93 589	99.99 590	73.11 583	100.00 589	70.84 582	100.00 590	77.43 586	99.98 591	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

Anonymous_1	89.88 588	75.38 588	97.81 588	74.49 585	78.39 584	100.00 592	100.00 588	98.09 591	99.76 588	96.82 590	99.37 587	97.66 590	99.77 588	91.14 589	98.89 588	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

MEDIAN_ROB	93.37 589	98.75 594	96.05 587	90.90 590	90.53 591	85.63 582	76.45 581	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 586	96.02 588	93.85 587	90.36 587	87.21 585	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

DPSM_ROB	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

HaxPig	95.46 592	97.61 593	87.80 585	97.80 596	99.17 596	77.55 580	75.28 580	96.76 590	99.61 587	99.97 591	99.97 588	99.62 592	99.97 589	91.02 588	87.28 586	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

test_example2	97.61 593	99.96 596	99.93 590	99.83 597	99.97 597	98.84 588	99.76 587	91.98 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.18 586	86.51 585	99.29 591	96.54 587	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 595	95.46 586	100.00 598	100.00 598	93.36 587	81.95 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.72 592	99.40 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

LSM0	99.11 595	99.97 597	100.00 593	95.93 591	98.59 592	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

CasAABBNet	99.15 596	100.00 598	100.00 593	96.37 594	98.76 594	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 598	100.00 593	96.65 595	98.79 595	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

FlowAnything	99.21 598	100.00 598	100.00 593	96.24 592	98.66 593	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

ccccc		91.21 592		100.00 598	100.00 598	89.04 583		95.61 587		96.66 589		96.55 589		99.78 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597

ASD4		42.77 578

Low-res two-view benchmark