Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CASnet	0.28 1	0.31 77	1.20 11	0.28 59	0.11 1	0.47 36	0.19 14	0.44 9	0.44 39	0.38 55	0.31 28	0.23 14	0.17 1	0.29 11	0.19 3	0.10 79	0.06 1	0.15 249	0.12 157	0.16 110	0.07 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 1	0.27 42	1.36 24	0.28 59	0.12 3	0.41 17	0.20 23	0.37 2	0.38 10	0.26 27	0.30 25	0.25 27	0.19 10	0.33 29	0.24 49	0.09 17	0.11 176	0.12 139	0.10 78	0.13 51	0.09 17

CREStereo	0.28 1	0.30 71	1.33 21	0.19 1	0.13 5	0.55 92	0.17 5	0.48 24	0.46 52	0.27 30	0.33 36	0.24 21	0.21 17	0.31 17	0.21 23	0.11 128	0.07 11	0.08 3	0.05 1	0.10 11	0.07 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoIM	0.29 4	0.54 174	1.44 36	0.24 7	0.29 212	0.29 3	0.16 3	0.45 12	0.37 9	0.19 1	0.21 2	0.28 43	0.22 21	0.30 14	0.29 89	0.10 79	0.09 114	0.10 50	0.08 30	0.11 22	0.11 38

LoS_RVC	0.29 4	0.33 85	1.19 10	0.25 15	0.34 263	0.43 19	0.22 46	0.42 6	0.32 2	0.22 5	0.33 36	0.23 14	0.24 32	0.31 17	0.21 23	0.07 1	0.07 11	0.07 1	0.05 1	0.10 11	0.31 306

Selective-IGEV	0.29 4	0.23 21	1.28 15	0.27 41	0.30 222	0.35 10	0.20 23	0.56 64	0.38 10	0.21 2	0.30 25	0.22 8	0.18 6	0.37 46	0.18 1	0.07 1	0.06 1	0.08 3	0.15 228	0.16 110	0.29 291

EGLCR-Stereo	0.29 4	0.27 42	0.97 2	0.30 94	0.19 98	0.56 101	0.17 5	0.68 111	0.36 6	0.30 35	0.18 1	0.27 40	0.17 1	0.38 50	0.19 3	0.09 17	0.07 11	0.10 50	0.08 30	0.10 11	0.35 323

MIF-Stereo	0.30 8	0.36 105	1.68 70	0.27 41	0.24 162	0.29 3	0.18 11	0.33 1	0.34 3	0.26 27	0.37 47	0.18 1	0.18 6	0.31 17	0.27 67	0.10 79	0.08 59	0.08 3	0.07 13	0.25 232	0.08 10

CES	0.30 8	0.27 42	1.09 4	0.23 3	0.50 340	0.40 15	0.20 23	0.46 13	0.44 39	0.22 5	0.28 17	0.26 34	0.19 10	0.33 29	0.21 23	0.09 17	0.07 11	0.08 3	0.05 1	0.15 83	0.49 363

ProNet	0.30 8	0.54 174	1.29 16	0.25 15	0.15 25	0.47 36	0.25 102	0.48 24	0.39 15	0.21 2	0.23 5	0.22 8	0.20 15	0.44 70	0.19 3	0.08 4	0.08 59	0.10 50	0.08 30	0.23 206	0.12 64

CroCo-Stereo	0.30 8	0.45 144	1.08 3	0.31 119	0.17 62	0.19 1	0.21 34	0.73 133	0.50 76	0.21 2	0.24 11	0.55 170	0.22 21	0.27 1	0.26 59	0.09 17	0.08 59	0.08 3	0.07 13	0.12 32	0.09 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LoS	0.31 12	0.30 71	1.52 48	0.23 3	0.13 5	0.54 81	0.20 23	0.48 24	0.49 70	0.25 20	0.28 17	0.37 70	0.24 32	0.38 50	0.23 35	0.10 79	0.08 59	0.08 3	0.05 1	0.15 83	0.07 3

PMTNet	0.31 12	0.35 100	1.30 18	0.20 2	0.14 12	0.57 118	0.25 102	0.46 13	0.42 29	0.27 30	0.32 32	0.27 40	0.24 32	0.39 53	0.23 35	0.43 365	0.07 11	0.08 3	0.05 1	0.18 149	0.07 3

MGS-Stereo	0.32 14	0.34 93	1.70 76	0.25 15	0.14 12	0.40 15	0.22 46	0.38 3	0.43 36	0.24 11	0.51 130	0.25 27	0.18 6	0.31 17	0.20 19	0.09 17	0.08 59	0.09 21	0.08 30	0.47 351	0.08 10

ff7	0.32 14	0.52 166	1.38 27	0.25 15	0.16 38	0.56 101	0.23 64	0.46 13	0.41 24	0.24 11	0.23 5	0.20 2	0.23 26	0.48 94	0.19 3	0.09 17	0.08 59	0.10 50	0.18 268	0.23 206	0.22 229

ffff	0.32 14	0.52 166	1.38 27	0.25 15	0.16 38	0.56 101	0.23 64	0.46 13	0.41 24	0.24 11	0.23 5	0.20 2	0.23 26	0.48 94	0.19 3	0.09 17	0.08 59	0.10 50	0.18 268	0.23 206	0.22 229

11t	0.32 14	0.52 166	1.38 27	0.25 15	0.16 38	0.56 101	0.23 64	0.46 13	0.41 24	0.24 11	0.23 5	0.20 2	0.23 26	0.48 94	0.19 3	0.09 17	0.08 59	0.10 50	0.18 268	0.23 206	0.22 229

MC-Stereo	0.32 14	0.31 77	1.46 38	0.31 119	0.15 25	0.53 78	0.19 14	0.44 9	0.35 4	0.36 46	0.38 54	0.27 40	0.27 70	0.42 62	0.19 3	0.09 17	0.13 215	0.09 21	0.16 243	0.20 178	0.13 96

ccc-4	0.32 14	0.52 166	1.38 27	0.25 15	0.16 38	0.56 101	0.23 64	0.46 13	0.41 24	0.24 11	0.23 5	0.20 2	0.23 26	0.48 94	0.19 3	0.09 17	0.08 59	0.10 50	0.18 268	0.23 206	0.22 229

11t1	0.33 20	0.19 2	1.41 32	0.33 157	0.16 38	0.48 42	0.21 34	0.67 108	0.48 66	0.40 62	0.34 40	0.32 56	0.33 115	0.42 62	0.27 67	0.11 128	0.12 201	0.10 50	0.08 30	0.13 51	0.14 109

IGEVStereo-DCA	0.33 20	0.34 93	1.38 27	0.27 41	0.16 38	0.45 21	0.23 64	0.46 13	0.41 24	0.24 11	0.21 2	0.26 34	0.25 43	0.64 149	0.52 214	0.09 17	0.07 11	0.10 50	0.18 268	0.16 110	0.22 229

AEACV	0.33 20	0.24 29	1.44 36	0.28 59	0.35 273	0.47 36	0.21 34	0.43 7	0.28 1	0.26 27	0.25 14	0.22 8	0.38 143	0.30 14	0.18 1	0.09 17	0.35 356	0.09 21	0.36 359	0.23 206	0.25 263

CroCo-Stereo Lap2	0.33 20	0.61 193	1.47 40	0.32 141	0.38 297	0.23 2	0.22 46	0.58 71	0.46 52	0.22 5	0.27 16	0.29 47	0.23 26	0.32 23	0.26 59	0.09 17	0.09 114	0.10 50	0.08 30	0.21 186	0.14 109

CREStereo++_RVC	0.33 20	0.29 66	1.74 88	0.24 7	0.16 38	0.54 81	0.15 1	0.40 4	0.55 113	0.37 50	0.51 130	0.24 21	0.19 10	0.27 1	0.26 59	0.09 17	0.06 1	0.08 3	0.30 336	0.08 1	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 20	0.49 157	1.75 94	0.23 3	0.12 3	0.54 81	0.16 3	0.40 4	0.45 49	0.45 89	0.51 130	0.26 34	0.22 21	0.29 11	0.20 19	0.10 79	0.10 143	0.08 3	0.06 7	0.08 1	0.11 38

sCroCo_RVC	0.33 20	0.32 80	1.89 164	0.34 180	0.27 198	0.30 5	0.22 46	0.48 24	0.44 39	0.22 5	0.33 36	0.25 27	0.25 43	0.32 23	0.24 49	0.14 232	0.16 264	0.12 139	0.12 157	0.15 83	0.13 96

MyStereo07	0.34 27	0.40 121	1.46 38	0.29 80	0.23 149	0.60 159	0.31 188	0.53 50	0.42 29	0.25 20	0.25 14	0.20 2	0.26 56	0.57 131	0.19 3	0.09 17	0.18 282	0.12 139	0.11 127	0.16 110	0.19 198

MIF-Stereo (partial)	0.34 27	0.41 124	1.93 179	0.26 32	0.24 162	0.32 6	0.17 5	0.53 50	0.42 29	0.25 20	0.37 47	0.25 27	0.26 56	0.44 70	0.31 110	0.11 128	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.19 166	0.14 109

anonymousdsp2	0.34 27	0.24 29	1.16 8	0.28 59	0.15 25	0.57 118	0.23 64	0.79 193	0.47 65	0.38 55	0.37 47	0.40 88	0.25 43	0.47 90	0.21 23	0.09 17	0.07 11	0.10 50	0.13 182	0.19 166	0.27 280

anonymousdsp	0.34 27	0.53 171	1.47 40	0.25 15	0.16 38	0.56 101	0.23 64	0.49 28	0.40 20	0.25 20	0.24 11	0.22 8	0.24 32	0.55 128	0.19 3	0.09 17	0.11 176	0.10 50	0.18 268	0.24 221	0.29 291

knoymous	0.34 27	0.25 32	1.75 94	0.24 7	0.18 85	0.45 21	0.24 87	0.57 67	0.38 10	0.41 68	0.39 61	0.55 170	0.25 43	0.38 50	0.23 35	0.11 128	0.08 59	0.12 139	0.07 13	0.13 51	0.12 64

RCA-Stereo	0.34 27	0.32 80	1.30 18	0.26 32	0.14 12	0.58 133	0.23 64	0.78 181	0.62 175	0.40 62	0.44 83	0.28 43	0.35 125	0.29 11	0.20 19	0.09 17	0.10 143	0.09 21	0.07 13	0.19 166	0.08 10

IGEV-Stereo	0.34 27	0.54 174	1.47 40	0.25 15	0.16 38	0.56 101	0.23 64	0.49 28	0.40 20	0.25 20	0.24 11	0.22 8	0.24 32	0.54 124	0.19 3	0.09 17	0.10 143	0.10 50	0.18 268	0.24 221	0.29 291
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 27	0.77 250	1.75 94	0.34 180	0.13 5	0.51 59	0.17 5	0.43 7	0.50 76	0.37 50	0.49 120	0.23 14	0.18 6	0.28 3	0.24 49	0.10 79	0.07 11	0.08 3	0.06 7	0.09 7	0.07 3

IGEV+	0.35 35	0.59 187	1.41 32	0.32 141	0.20 108	0.41 17	0.22 46	0.68 111	0.39 15	0.32 42	0.31 28	0.25 27	0.25 43	0.31 17	0.24 49	0.10 79	0.41 370	0.08 3	0.07 13	0.25 232	0.21 218

CAS	0.35 35	0.25 32	1.30 18	0.79 368	0.34 263	0.51 59	0.23 64	0.46 13	0.39 15	0.22 5	0.31 28	0.20 2	0.17 1	0.28 3	0.23 35	0.73 382	0.06 1	0.07 1	0.05 1	0.09 7	0.37 338

Selective-RAFT	0.35 35	0.26 41	1.48 43	0.31 119	0.15 25	0.61 179	0.19 14	0.60 83	0.54 109	0.28 33	0.29 20	0.40 88	0.33 115	0.50 108	0.27 67	0.10 79	0.07 11	0.09 21	0.35 353	0.19 166	0.08 10

x	0.35 35	0.20 4	1.36 24	0.33 157	0.17 62	0.47 36	0.24 87	0.75 148	0.54 109	0.40 62	0.40 64	0.42 105	0.34 123	0.45 77	0.32 120	0.11 128	0.14 229	0.11 94	0.09 46	0.12 32	0.14 109

Anonymous	0.35 35	0.32 80	1.87 158	0.34 180	0.31 238	0.37 11	0.31 188	0.54 60	0.40 20	0.25 20	0.28 17	0.23 14	0.29 93	0.36 39	0.27 67	0.14 232	0.13 215	0.11 94	0.12 157	0.24 221	0.20 212

s12784h	0.36 40	0.28 62	1.58 54	0.23 3	0.11 1	0.62 199	0.24 87	0.79 193	0.64 191	0.44 82	0.52 138	0.28 43	0.26 56	0.50 108	0.24 49	0.11 128	0.06 1	0.09 21	0.06 7	0.16 110	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 40	0.21 9	1.70 76	0.29 80	0.18 85	0.55 92	0.26 118	0.78 181	0.36 6	0.57 207	0.67 254	0.33 59	0.24 32	0.32 23	0.23 35	0.10 79	0.08 59	0.09 21	0.07 13	0.09 7	0.12 64

RAFT-Stereo	0.36 40	0.21 9	1.70 76	0.29 80	0.18 85	0.55 92	0.26 118	0.78 181	0.36 6	0.57 207	0.67 254	0.33 59	0.24 32	0.32 23	0.23 35	0.10 79	0.08 59	0.09 21	0.07 13	0.09 7	0.12 64
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test croco	0.37 43	0.47 154	2.15 234	0.27 41	0.19 98	0.33 7	0.20 23	0.58 71	0.46 52	0.23 10	0.37 47	0.23 14	0.25 43	0.45 77	0.28 76	0.11 128	0.08 59	0.13 194	0.09 46	0.42 341	0.12 64

riskmin	0.37 43	0.22 17	1.74 88	0.32 141	0.20 108	0.48 42	0.20 23	0.66 99	0.46 52	0.36 46	0.34 40	0.69 248	0.45 211	0.39 53	0.27 67	0.11 128	0.08 59	0.12 139	0.08 30	0.13 51	0.16 161

AnonymousM	0.37 43	0.44 139	1.50 45	0.25 15	0.15 25	0.52 72	0.23 64	0.60 83	0.42 29	0.42 72	0.32 32	0.30 48	0.25 43	0.34 33	0.23 35	0.11 128	0.09 114	0.71 382	0.36 359	0.12 32	0.07 3

iRaftStereo_RVC	0.37 43	0.53 171	1.41 32	0.28 59	0.15 25	0.52 72	0.20 23	0.54 60	0.46 52	0.37 50	0.43 73	0.41 92	0.23 26	0.36 39	0.26 59	0.09 17	0.15 250	0.12 139	0.11 127	0.41 337	0.37 338

DIP-Stereo	0.37 43	0.34 93	1.50 45	0.27 41	0.18 85	0.63 215	0.17 5	0.92 278	0.53 102	0.49 127	0.48 103	0.30 48	0.30 101	0.39 53	0.30 100	0.10 79	0.08 59	0.10 50	0.08 30	0.15 83	0.12 64
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
mmm	0.38 48	0.21 9	1.18 9	0.35 194	0.17 62	0.49 47	0.26 118	0.78 181	0.52 86	0.50 134	0.57 181	0.41 92	0.37 138	0.71 172	0.31 110	0.11 128	0.13 215	0.14 223	0.13 182	0.15 83	0.14 109

Any-RAFT	0.38 48	0.25 32	1.89 164	0.27 41	0.17 62	0.68 259	0.21 34	0.78 181	0.53 102	0.43 77	0.43 73	0.54 167	0.30 101	0.41 59	0.20 19	0.10 79	0.12 201	0.08 3	0.06 7	0.10 11	0.09 17

qqq	0.38 48	0.21 9	1.34 23	0.28 59	0.15 25	0.45 21	0.26 118	0.76 157	0.52 86	0.39 60	0.41 68	0.46 134	0.36 130	0.96 202	0.30 100	0.11 128	0.14 229	0.12 139	0.12 157	0.12 32	0.14 109

PSM-adaLoss	0.38 48	0.27 42	1.78 110	0.44 284	0.17 62	0.60 159	0.29 171	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.44 119	0.28 80	0.47 90	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64

ROB_FTStereo_v2	0.38 48	0.27 42	1.78 110	0.44 284	0.17 62	0.61 179	0.28 151	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.44 119	0.28 80	0.47 90	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64

ROB_FTStereo	0.38 48	0.27 42	1.78 110	0.44 284	0.17 62	0.61 179	0.26 118	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.43 108	0.28 80	0.49 103	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64

HUI-Stereo	0.38 48	0.27 42	1.79 128	0.44 284	0.17 62	0.61 179	0.28 151	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.44 119	0.28 80	0.45 77	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64

RAFT-IKP	0.38 48	0.27 42	1.79 128	0.44 284	0.16 38	0.60 159	0.28 151	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.43 108	0.28 80	0.50 108	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64

raftrobust	0.38 48	0.68 220	1.54 49	0.32 141	0.46 335	0.52 72	0.21 34	0.56 64	0.42 29	0.52 153	0.35 43	0.31 50	0.33 115	0.37 46	0.30 100	0.10 79	0.11 176	0.08 3	0.07 13	0.21 186	0.19 198

sAnonymous2	0.38 48	0.62 197	2.15 234	0.31 119	0.24 162	0.34 8	0.27 141	0.53 50	0.46 52	0.24 11	0.29 20	0.23 14	0.28 80	0.28 3	0.22 31	0.12 175	0.09 114	0.11 94	0.13 182	0.38 323	0.35 323

CroCo_RVC	0.38 48	0.62 197	2.15 234	0.31 119	0.24 162	0.34 8	0.27 141	0.53 50	0.46 52	0.24 11	0.29 20	0.23 14	0.28 80	0.28 3	0.22 31	0.12 175	0.09 114	0.11 94	0.13 182	0.38 323	0.35 323

GMStereo	0.38 48	0.99 325	1.91 173	0.27 41	0.16 38	0.39 14	0.23 64	0.47 21	0.62 175	0.38 55	0.34 40	0.25 27	0.25 43	0.39 53	0.29 89	0.14 232	0.08 59	0.10 50	0.12 157	0.15 83	0.11 38
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 48	0.33 85	1.92 176	0.27 41	0.41 313	0.48 42	0.19 14	0.59 76	0.46 52	0.43 77	0.39 61	0.57 185	0.26 56	0.32 23	0.26 59	0.09 17	0.09 114	0.09 21	0.31 340	0.11 22	0.09 17

CASS	0.39 61	0.30 71	1.61 61	0.32 141	0.17 62	0.53 78	0.24 87	0.70 118	0.49 70	0.59 232	0.54 156	0.40 88	0.40 164	0.41 59	0.30 100	0.17 277	0.10 143	0.14 223	0.11 127	0.18 149	0.17 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 61	0.27 42	1.78 110	0.44 284	0.16 38	0.61 179	0.27 141	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.43 108	0.28 80	0.54 124	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 61	0.27 42	1.78 110	0.44 284	0.17 62	0.61 179	0.27 141	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.44 119	0.28 80	0.55 128	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64

iRAFT	0.39 61	0.27 42	1.78 110	0.44 284	0.16 38	0.61 179	0.27 141	0.51 34	0.52 86	0.47 97	0.43 73	0.43 108	0.28 80	0.54 124	0.28 76	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.17 130	0.12 64

H2IRNET	0.40 65	0.61 193	1.90 167	0.29 80	0.17 62	0.54 81	0.18 11	0.52 44	0.50 76	0.27 30	0.56 175	0.47 140	0.35 125	0.46 83	0.33 130	0.10 79	0.07 11	0.12 139	0.14 207	0.32 284	0.12 64

DCANet-4	0.40 65	0.27 42	2.21 243	0.25 15	0.14 12	0.51 59	0.22 46	0.77 167	0.72 253	0.54 174	0.47 91	0.28 43	0.37 138	0.37 46	0.34 135	0.09 17	0.07 11	0.08 3	0.07 13	0.08 1	0.22 229

test_4	0.40 65	0.37 107	2.01 201	0.29 80	0.21 116	0.50 53	0.28 151	0.47 21	0.39 15	0.42 72	0.76 296	0.38 76	0.22 21	0.52 115	0.33 130	0.08 4	0.07 11	0.11 94	0.15 228	0.28 260	0.07 3

cross-raft	0.40 65	0.27 42	2.22 246	0.30 94	0.17 62	0.49 47	0.35 227	0.71 120	0.39 15	0.43 77	0.45 84	0.64 217	0.25 43	0.32 23	0.25 56	0.08 4	0.08 59	0.09 21	0.23 307	0.11 22	0.14 109

GMStereo_Zeroshot	0.41 69	0.36 105	1.54 49	0.41 267	0.19 98	0.52 72	0.19 14	0.59 76	0.52 86	0.57 207	0.59 190	0.63 209	0.29 93	0.58 133	0.33 130	0.15 246	0.09 114	0.16 264	0.09 46	0.24 221	0.12 64

MIM_Stereo	0.41 69	0.60 189	1.88 160	0.31 119	0.21 116	0.50 53	0.19 14	0.64 93	0.44 39	0.43 77	0.53 146	0.43 108	0.27 70	0.51 111	0.28 76	0.08 4	0.14 229	0.11 94	0.10 78	0.26 247	0.26 272

LL-Strereo2	0.41 69	0.90 292	1.83 142	0.44 284	0.24 162	0.54 81	0.27 141	0.58 71	0.45 49	0.41 68	0.33 36	0.44 119	0.21 17	0.44 70	0.34 135	0.09 17	0.08 59	0.16 264	0.14 207	0.17 130	0.17 172

BUS	0.41 69	0.27 42	1.13 5	0.30 94	0.21 116	0.91 337	0.23 64	1.00 332	0.61 159	0.63 266	0.53 146	0.66 225	0.30 101	0.43 65	0.32 120	0.13 204	0.10 143	0.14 223	0.12 157	0.12 32	0.11 38

BSDual-CNN	0.41 69	0.27 42	1.13 5	0.30 94	0.21 116	0.76 291	0.31 188	1.00 332	0.61 159	0.63 266	0.53 146	0.63 209	0.37 138	0.43 65	0.38 151	0.13 204	0.10 143	0.14 223	0.12 157	0.12 32	0.11 38

psmg	0.41 69	0.27 42	1.13 5	0.27 41	0.21 116	0.75 289	0.36 233	0.90 260	0.61 159	0.59 232	0.59 190	0.63 209	0.37 138	0.43 65	0.38 151	0.13 204	0.10 143	0.13 194	0.12 157	0.13 51	0.11 38

GMOStereo	0.41 69	0.62 197	1.78 110	0.28 59	0.36 280	0.51 59	0.31 188	0.53 50	0.44 39	0.57 207	0.48 103	0.41 92	0.27 70	0.28 3	0.23 35	0.08 4	0.38 362	0.13 194	0.11 127	0.34 298	0.11 38

error version	0.41 69	0.62 197	1.78 110	0.28 59	0.36 280	0.51 59	0.31 188	0.53 50	0.44 39	0.57 207	0.48 103	0.41 92	0.27 70	0.28 3	0.23 35	0.08 4	0.38 362	0.13 194	0.11 127	0.34 298	0.11 38

test-v	0.41 69	0.62 197	1.78 110	0.28 59	0.36 280	0.51 59	0.31 188	0.53 50	0.44 39	0.57 207	0.48 103	0.41 92	0.27 70	0.28 3	0.23 35	0.08 4	0.38 362	0.13 194	0.11 127	0.34 298	0.11 38

CRE-IMP	0.41 69	0.22 17	1.76 98	0.48 314	0.17 62	0.79 308	0.69 343	0.52 44	0.52 86	0.47 97	0.42 71	0.45 126	0.26 56	0.41 59	0.31 110	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.09 46	0.17 130	0.23 247

test-2	0.41 69	0.62 197	1.78 110	0.28 59	0.36 280	0.51 59	0.31 188	0.53 50	0.44 39	0.57 207	0.48 103	0.41 92	0.27 70	0.28 3	0.23 35	0.08 4	0.38 362	0.13 194	0.11 127	0.34 298	0.11 38

CFNet-RSSM	0.41 69	0.32 80	2.20 242	0.27 41	0.44 321	0.52 72	0.19 14	0.76 157	0.48 66	0.43 77	0.36 44	0.54 167	0.26 56	0.33 29	0.25 56	0.09 17	0.08 59	0.09 21	0.38 362	0.10 11	0.09 17

DMCA	0.41 69	0.52 166	1.26 14	0.31 119	0.24 162	0.59 149	0.26 118	0.77 167	0.63 184	0.58 219	0.48 103	0.57 185	0.35 125	0.40 57	0.50 209	0.14 232	0.10 143	0.14 223	0.10 78	0.15 83	0.15 139

AE-Stereo	0.42 82	0.29 66	1.65 64	0.43 279	0.47 337	0.56 101	0.23 64	0.86 234	0.46 52	0.31 36	0.41 68	0.43 108	0.24 32	0.34 33	0.24 49	0.09 17	0.48 379	0.11 94	0.45 370	0.22 198	0.19 198

ACVNet-DCA	0.42 82	0.64 206	2.07 213	0.35 194	0.14 12	0.76 291	0.25 102	0.76 157	0.52 86	0.31 36	0.38 54	0.24 21	0.38 143	0.69 166	0.19 3	0.10 79	0.24 322	0.11 94	0.09 46	0.12 32	0.14 109

dd	0.42 82	0.96 310	1.77 106	0.31 119	0.17 62	0.57 118	0.26 118	0.49 28	0.68 218	0.41 68	0.40 64	0.34 63	0.27 70	0.45 77	0.40 163	0.17 277	0.10 143	0.13 194	0.12 157	0.21 186	0.12 64

Anonymous3	0.42 82	0.35 100	2.09 219	0.33 157	0.24 162	0.72 275	0.31 188	0.74 138	0.55 113	0.35 44	0.40 64	0.33 59	0.29 93	0.44 70	0.28 76	0.18 287	0.18 282	0.13 194	0.13 182	0.17 130	0.17 172

DCANet	0.42 82	0.77 250	1.95 186	0.25 15	0.14 12	0.51 59	0.22 46	0.77 167	0.72 253	0.54 174	0.48 103	0.31 50	0.41 175	0.36 39	0.39 158	0.09 17	0.07 11	0.09 21	0.07 13	0.13 51	0.23 247

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 82	0.86 281	1.78 110	0.28 59	0.17 62	0.52 72	0.20 23	0.62 89	0.61 159	0.50 134	0.61 209	0.39 80	0.32 112	0.35 35	0.30 100	0.07 1	0.10 143	0.09 21	0.09 46	0.35 306	0.10 28

fff	0.43 88	0.77 250	1.95 186	0.24 7	0.13 5	0.51 59	0.22 46	0.77 167	0.75 283	0.54 174	0.47 91	0.31 50	0.65 292	0.36 39	0.34 135	0.09 17	0.07 11	0.08 3	0.07 13	0.08 1	0.22 229

DisPM	0.43 88	0.33 85	1.78 110	0.57 344	0.18 85	0.59 149	0.63 334	0.53 50	0.61 159	0.60 240	0.53 146	0.38 76	0.26 56	0.75 177	0.29 89	0.12 175	0.07 11	0.12 139	0.11 127	0.11 22	0.14 109

IER	0.43 88	0.38 112	1.69 72	0.26 32	0.25 174	0.66 243	0.26 118	0.71 120	0.55 113	0.54 174	0.59 190	0.60 200	0.53 249	0.52 115	0.39 158	0.11 128	0.08 59	0.11 94	0.11 127	0.14 69	0.11 38

test-3	0.43 88	0.20 4	1.70 76	0.34 180	0.32 246	0.45 21	0.23 64	0.71 120	0.46 52	0.51 146	0.29 20	0.45 126	0.21 17	0.59 136	0.98 297	0.08 4	0.07 11	0.10 50	0.35 353	0.29 263	0.28 285

test_1	0.43 88	0.20 4	1.70 76	0.34 180	0.32 246	0.45 21	0.23 64	0.71 120	0.46 52	0.50 134	0.29 20	0.45 126	0.21 17	0.59 136	0.98 297	0.08 4	0.07 11	0.10 50	0.35 353	0.29 263	0.29 291

rafts_anoy	0.43 88	0.89 290	1.96 195	0.32 141	0.30 222	0.48 42	0.24 87	0.62 89	0.49 70	0.37 50	0.38 54	0.33 59	0.30 101	0.51 111	0.34 135	0.10 79	0.39 368	0.13 194	0.15 228	0.17 130	0.15 139

RALAANet	0.43 88	0.98 321	1.90 167	0.32 141	0.23 149	0.48 42	0.19 14	0.67 108	0.53 102	0.48 116	0.45 84	0.39 80	0.30 101	0.48 94	0.37 146	0.10 79	0.08 59	0.11 94	0.14 207	0.27 254	0.10 28

csc	0.43 88	0.77 250	1.95 186	0.24 7	0.13 5	0.51 59	0.22 46	0.77 167	0.75 283	0.54 174	0.47 91	0.31 50	0.65 292	0.36 39	0.34 135	0.09 17	0.07 11	0.08 3	0.07 13	0.08 1	0.22 229

cscssc	0.43 88	0.77 250	1.95 186	0.24 7	0.13 5	0.51 59	0.22 46	0.77 167	0.75 283	0.54 174	0.47 91	0.31 50	0.65 292	0.36 39	0.34 135	0.09 17	0.07 11	0.08 3	0.07 13	0.08 1	0.22 229

1test111	0.44 97	0.64 206	2.07 213	0.35 194	0.14 12	0.76 291	0.25 102	0.76 157	0.52 86	0.31 36	0.38 54	0.24 21	0.38 143	0.96 202	0.30 100	0.10 79	0.24 322	0.11 94	0.09 46	0.12 32	0.14 109

tt1	0.44 97	0.64 206	1.83 142	0.35 194	0.14 12	0.76 291	0.25 102	0.74 138	0.88 329	0.31 36	0.37 47	0.25 27	0.35 125	0.63 146	0.19 3	0.10 79	0.24 322	0.11 94	0.09 46	0.25 232	0.36 331

RAFT-Test	0.44 97	0.38 112	2.01 201	0.27 41	0.44 321	0.64 226	0.37 240	0.72 125	0.57 124	0.45 89	0.48 103	0.65 220	0.24 32	0.35 35	0.29 89	0.09 17	0.11 176	0.09 21	0.38 362	0.10 11	0.11 38

4D-IteraStereo	0.44 97	0.96 310	2.63 316	0.27 41	0.30 222	0.45 21	0.25 102	0.52 44	0.50 76	0.40 62	0.31 28	0.40 88	0.19 10	0.35 35	0.32 120	0.09 17	0.06 1	0.12 139	0.11 127	0.19 166	0.30 299

ToySt	0.44 97	0.61 193	1.89 164	0.29 80	0.18 85	0.55 92	0.35 227	0.67 108	0.53 102	0.39 60	0.50 126	0.59 194	0.43 200	0.51 111	0.49 204	0.10 79	0.12 201	0.13 194	0.16 243	0.24 221	0.19 198

UDGNet	0.44 97	1.02 334	1.74 88	0.35 194	0.19 98	0.58 133	0.23 64	0.49 28	0.66 213	0.41 68	0.38 54	0.34 63	0.29 93	0.53 121	0.30 100	0.24 333	0.10 143	0.37 363	0.19 286	0.27 254	0.15 139

test_3	0.44 97	0.20 4	1.70 76	0.36 212	0.32 246	0.47 36	0.30 178	0.73 133	0.49 70	0.50 134	0.30 25	0.45 126	0.22 21	0.59 136	0.98 297	0.08 4	0.10 143	0.11 94	0.35 353	0.29 263	0.28 285

GANet-ADL	0.44 97	0.41 124	2.31 260	0.33 157	0.20 108	0.57 118	0.25 102	0.75 148	0.54 109	0.42 72	0.59 190	0.56 179	0.30 101	0.40 57	0.38 151	0.14 232	0.11 176	0.09 21	0.08 30	0.22 198	0.17 172

DeepStereo_RVC	0.44 97	0.28 62	1.92 176	0.49 316	0.17 62	0.60 159	0.59 323	0.50 32	0.52 86	0.49 127	0.45 84	0.39 80	0.86 333	0.45 77	0.33 130	0.11 128	0.08 59	0.11 94	0.09 46	0.15 83	0.19 198

test-1	0.44 97	0.48 155	1.69 72	0.30 94	0.27 198	0.50 53	0.28 151	0.80 195	0.43 36	0.40 62	0.54 156	0.41 92	0.24 32	0.31 17	1.16 320	0.09 17	0.20 301	0.10 50	0.17 258	0.11 22	0.26 272

raft+_RVC	0.44 97	0.67 218	1.85 145	0.34 180	0.71 370	0.51 59	0.25 102	0.64 93	0.51 81	0.35 44	0.45 84	0.32 56	0.28 80	0.43 65	0.32 120	0.09 17	0.19 292	0.10 50	0.09 46	0.20 178	0.40 348

GES	0.44 97	0.28 62	1.88 160	0.30 94	0.18 85	0.61 179	0.30 178	0.88 248	0.46 52	0.47 97	0.52 138	0.39 80	0.42 190	0.58 133	0.67 256	0.15 246	0.11 176	0.12 139	0.10 78	0.15 83	0.17 172

AFF-stereo	0.44 97	0.96 310	1.78 110	0.31 119	0.15 25	0.50 53	0.21 34	0.64 93	0.63 184	0.47 97	0.64 240	0.49 149	0.34 123	0.46 83	0.31 110	0.08 4	0.09 114	0.10 50	0.10 78	0.37 317	0.10 28

FENet	0.44 97	0.30 71	2.42 281	0.32 141	0.17 62	0.58 133	0.22 46	0.77 167	0.59 141	0.47 97	0.42 71	0.55 170	0.38 143	0.49 103	0.47 196	0.12 175	0.09 114	0.12 139	0.11 127	0.13 51	0.16 161

AdaStereo	0.44 97	0.38 112	1.79 128	0.34 180	0.20 108	0.57 118	0.28 151	0.92 278	0.69 227	0.52 153	0.55 164	0.61 202	0.33 115	0.48 94	0.39 158	0.17 277	0.08 59	0.17 280	0.11 127	0.18 149	0.12 64
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
whm_eth	0.45 112	0.73 235	2.23 250	0.30 94	0.31 238	0.49 47	0.24 87	0.73 133	0.69 227	0.47 97	0.87 316	0.26 34	0.26 56	0.36 39	0.28 76	0.12 175	0.11 176	0.13 194	0.12 157	0.14 69	0.26 272

StereoVision	0.45 112	0.72 232	1.94 183	0.33 157	0.32 246	0.47 36	0.26 118	0.68 111	0.57 124	0.32 42	0.89 321	0.45 126	0.27 70	0.49 103	0.36 144	0.13 204	0.15 250	0.16 264	0.15 228	0.19 166	0.13 96

ADStereo(finetuned)	0.45 112	0.77 250	2.12 226	0.25 15	0.14 12	0.51 59	0.22 46	0.77 167	0.72 253	0.54 174	0.48 103	0.31 50	0.76 319	0.37 46	0.38 151	0.09 17	0.07 11	0.09 21	0.07 13	0.13 51	0.23 247

PFNet+	0.45 112	0.37 107	1.86 153	0.46 301	0.18 85	0.58 133	0.77 355	0.52 44	0.64 191	0.56 197	0.48 103	0.39 80	0.26 56	0.93 199	0.32 120	0.13 204	0.09 114	0.14 223	0.13 182	0.12 32	0.15 139

RAFT	0.45 112	0.92 294	1.59 55	0.34 180	0.19 98	0.46 33	0.35 227	0.65 97	0.49 70	0.49 127	0.49 120	0.70 258	0.40 164	0.47 90	0.32 120	0.11 128	0.16 264	0.14 223	0.13 182	0.51 358	0.13 96

TestStereo	0.45 112	0.54 174	2.11 223	0.29 80	0.16 38	0.43 19	0.24 87	0.54 60	0.45 49	0.37 50	0.46 88	0.34 63	0.27 70	1.98 325	0.27 67	0.11 128	0.08 59	0.12 139	0.09 46	0.14 69	0.08 10

CFNet_pseudo	0.45 112	0.46 146	2.23 250	0.25 15	0.19 98	0.56 101	0.21 34	0.77 167	0.60 145	0.49 127	0.56 175	0.69 248	0.47 224	0.52 115	0.31 110	0.11 128	0.10 143	0.15 249	0.10 78	0.17 130	0.14 109

RALCasStereoNet	0.45 112	0.88 287	1.85 145	0.30 94	0.26 187	0.49 47	0.26 118	0.58 71	0.51 81	0.36 46	0.48 103	0.36 69	0.28 80	0.55 128	0.34 135	0.10 79	0.53 381	0.09 21	0.08 30	0.25 232	0.34 321

ACVNet	0.45 112	0.44 139	1.79 128	0.28 59	0.21 116	0.59 149	0.36 233	0.66 99	0.68 218	0.45 89	0.59 190	0.69 248	0.40 164	0.44 70	0.55 223	0.11 128	0.09 114	0.10 50	0.09 46	0.34 298	0.10 28

ccs_rob	0.45 112	0.46 146	2.22 246	0.26 32	0.19 98	0.56 101	0.21 34	0.77 167	0.60 145	0.49 127	0.56 175	0.69 248	0.47 224	0.52 115	0.31 110	0.11 128	0.09 114	0.16 264	0.10 78	0.17 130	0.14 109

xx1	0.46 122	0.64 206	2.07 213	0.35 194	0.14 12	0.76 291	0.25 102	0.74 138	1.01 351	0.31 36	0.38 54	0.46 134	0.36 130	0.69 166	0.19 3	0.10 79	0.24 322	0.12 139	0.12 157	0.12 32	0.14 109

rrr	0.46 122	0.34 93	3.08 363	0.27 41	0.16 38	0.45 21	0.28 151	1.09 361	0.51 81	0.24 11	0.21 2	0.26 34	0.25 43	0.64 149	0.52 214	0.09 17	0.07 11	0.10 50	0.29 331	0.16 110	0.25 263

MSKI-zero shot	0.46 122	0.38 112	2.47 292	0.27 41	0.43 320	0.56 101	0.20 23	0.77 167	0.43 36	0.60 240	0.51 130	0.44 119	0.17 1	0.68 160	0.21 23	0.09 17	0.29 346	0.09 21	0.32 344	0.14 69	0.10 28

PCWNet_CMD	0.46 122	0.45 144	2.28 257	0.26 32	0.20 108	0.55 92	0.21 34	0.75 148	0.64 191	0.48 116	0.55 164	0.68 241	0.57 266	0.46 83	0.30 100	0.11 128	0.10 143	0.14 223	0.10 78	0.18 149	0.14 109

RAFT_CTSACE	0.46 122	0.76 242	2.07 213	0.35 194	0.30 222	0.54 81	0.30 178	0.61 85	0.48 66	0.49 127	0.76 296	0.55 170	0.36 130	0.58 133	0.22 31	0.08 4	0.13 215	0.11 94	0.10 78	0.41 337	0.08 10

NRIStereo	0.46 122	0.25 32	1.77 106	0.47 306	0.16 38	0.95 341	0.74 351	0.51 34	0.56 121	0.48 116	0.39 61	0.59 194	0.29 93	0.77 184	0.32 120	0.11 128	0.13 215	0.11 94	0.09 46	0.21 186	0.24 254

ICVP	0.46 122	0.29 66	2.41 279	0.33 157	0.22 137	0.59 149	0.55 310	0.75 148	0.50 76	0.44 82	0.60 202	0.49 149	0.35 125	0.53 121	0.37 146	0.16 263	0.16 264	0.14 223	0.11 127	0.15 83	0.15 139
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 122	0.49 157	1.65 64	0.38 244	0.29 212	0.58 133	0.22 46	0.75 148	0.62 175	0.47 97	0.49 120	0.48 147	0.36 130	1.12 219	0.37 146	0.15 246	0.10 143	0.15 249	0.13 182	0.17 130	0.17 172

test_xeample3	0.46 122	0.34 93	2.99 358	0.37 230	0.16 38	0.49 47	0.33 217	1.06 356	0.44 39	0.25 20	0.23 5	0.24 21	0.25 43	0.49 103	0.56 230	0.09 17	0.07 11	0.10 50	0.40 365	0.17 130	0.26 272

SFCPSM	0.46 122	0.24 29	2.35 269	0.27 41	0.27 198	0.70 267	0.32 209	0.96 302	0.63 184	0.49 127	0.52 138	0.43 108	0.36 130	0.52 115	0.43 179	0.12 175	0.09 114	0.12 139	0.16 243	0.16 110	0.12 64

UPFNet	0.46 122	0.28 62	1.73 84	0.33 157	0.32 246	0.65 238	0.38 246	0.83 211	0.59 141	0.57 207	0.52 138	0.61 202	0.40 164	0.75 177	0.52 214	0.13 204	0.12 201	0.13 194	0.12 157	0.15 83	0.11 38

MSMDNet	0.46 122	0.44 139	2.28 257	0.26 32	0.20 108	0.55 92	0.21 34	0.75 148	0.64 191	0.48 116	0.55 164	0.68 241	0.56 261	0.46 83	0.30 100	0.11 128	0.10 143	0.13 194	0.10 78	0.18 149	0.15 139

HITNet	0.46 122	0.92 294	2.09 219	0.33 157	0.14 12	0.55 92	0.22 46	0.83 211	0.56 121	0.51 146	0.49 120	0.48 147	0.37 138	0.48 94	0.54 222	0.09 17	0.06 1	0.10 50	0.08 30	0.23 206	0.09 17
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
cc1	0.47 135	0.64 206	2.07 213	0.35 194	0.14 12	0.76 291	0.25 102	0.74 138	1.01 351	0.31 36	0.38 54	0.24 21	0.38 143	0.69 166	0.19 3	0.10 79	0.24 322	0.11 94	0.09 46	0.25 232	0.40 348

ffm	0.47 135	0.23 21	2.01 201	0.30 94	0.21 116	0.57 118	0.26 118	0.74 138	0.88 329	0.53 162	0.63 224	0.66 225	0.39 157	0.63 146	0.19 3	0.10 79	0.24 322	0.15 249	0.13 182	0.25 232	0.36 331

hknet	0.47 135	0.29 66	1.70 76	0.30 94	0.24 162	0.76 291	0.31 188	1.00 332	0.64 191	0.63 266	0.53 146	0.80 292	0.38 143	0.77 184	0.37 146	0.11 128	0.10 143	0.14 223	0.12 157	0.12 32	0.11 38

BEATNet_4x	0.47 135	0.73 235	1.91 173	0.33 157	0.15 25	0.56 101	0.25 102	0.85 226	0.58 134	0.54 174	0.51 130	0.57 185	0.42 190	0.57 131	0.61 244	0.11 128	0.08 59	0.12 139	0.09 46	0.20 178	0.16 161

qqq1	0.48 139	0.46 146	1.60 57	0.30 94	0.15 25	0.45 21	0.24 87	0.90 260	0.72 253	0.56 197	0.64 240	0.51 155	0.41 175	1.87 313	0.23 35	0.13 204	0.10 143	0.09 21	0.08 30	0.14 69	0.11 38

fff1	0.48 139	0.46 146	1.60 57	0.30 94	0.15 25	0.45 21	0.24 87	0.90 260	0.72 253	0.56 197	0.64 240	0.51 155	0.41 175	1.87 313	0.23 35	0.13 204	0.10 143	0.09 21	0.08 30	0.14 69	0.11 38

MyStereo04	0.48 139	0.40 121	2.65 320	0.29 80	0.23 149	0.60 159	0.31 188	0.83 211	0.75 283	0.47 97	0.36 44	0.53 163	0.42 190	0.53 121	0.39 158	0.09 17	0.18 282	0.12 139	0.11 127	0.16 110	0.19 198

CFNet_ucs	0.48 139	0.50 163	2.32 261	0.26 32	0.22 137	0.57 118	0.22 46	0.85 226	0.65 203	0.53 162	0.64 240	0.68 241	0.44 207	0.54 124	0.31 110	0.13 204	0.12 201	0.16 264	0.11 127	0.19 166	0.17 172

anonymousa	0.48 139	0.46 146	2.44 287	0.29 80	0.34 263	0.61 179	0.25 102	0.66 99	0.54 109	0.53 162	0.77 299	0.73 266	0.46 219	0.33 29	0.31 110	0.10 79	0.09 114	0.12 139	0.29 331	0.10 11	0.19 198

NF-Stereo	0.48 139	0.25 32	1.81 135	0.52 325	0.16 38	0.61 179	0.44 275	0.66 99	0.61 159	0.50 134	0.47 91	0.37 70	0.26 56	1.45 247	0.79 284	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.13 51	0.16 161

OCTAStereo	0.48 139	0.25 32	1.81 135	0.52 325	0.16 38	0.61 179	0.43 267	0.66 99	0.61 159	0.50 134	0.47 91	0.37 70	0.26 56	1.44 243	0.80 285	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.13 51	0.17 172

PSM-softLoss	0.48 139	0.27 42	1.85 145	0.51 321	0.17 62	0.61 179	0.40 252	0.61 85	0.57 124	0.52 153	0.48 103	0.39 80	0.25 43	1.46 248	0.77 277	0.12 175	0.08 59	0.13 194	0.12 157	0.12 32	0.14 109

KMStereo	0.48 139	0.27 42	1.85 145	0.51 321	0.17 62	0.61 179	0.40 252	0.61 85	0.57 124	0.52 153	0.48 103	0.39 80	0.25 43	1.46 248	0.77 277	0.12 175	0.08 59	0.13 194	0.12 157	0.12 32	0.14 109

KYRaft	0.48 139	0.29 66	1.75 94	0.33 157	0.21 116	0.75 289	0.44 275	0.58 71	0.57 124	0.64 275	0.93 326	0.53 163	0.72 309	0.60 141	0.24 49	0.10 79	0.07 11	0.12 139	0.14 207	0.12 32	0.54 365

RE-Stereo	0.48 139	0.25 32	1.81 135	0.52 325	0.16 38	0.61 179	0.43 267	0.66 99	0.60 145	0.50 134	0.47 91	0.37 70	0.26 56	1.44 243	0.78 279	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.13 51	0.17 172

TVStereo	0.48 139	0.25 32	1.81 135	0.52 325	0.16 38	0.61 179	0.43 267	0.66 99	0.60 145	0.50 134	0.47 91	0.37 70	0.26 56	1.44 243	0.78 279	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.13 51	0.17 172

111	0.48 139	1.09 342	1.95 186	0.24 7	0.13 5	0.59 149	0.26 118	0.83 211	0.78 302	0.48 116	0.52 138	0.56 179	0.38 143	0.49 103	0.38 151	0.09 17	0.07 11	0.09 21	0.07 13	0.23 206	0.35 323

acv_ft	0.48 139	0.44 139	1.76 98	0.32 141	0.41 313	0.63 215	0.28 151	0.81 199	0.68 218	0.61 247	0.59 190	0.69 248	0.45 211	0.44 70	0.63 248	0.11 128	0.09 114	0.10 50	0.09 46	0.41 337	0.10 28

UCFNet_RVC	0.48 139	0.82 271	1.85 145	0.30 94	0.27 198	0.64 226	0.26 118	0.74 138	0.55 113	0.48 116	0.53 146	0.63 209	0.41 175	0.88 198	0.38 151	0.15 246	0.10 143	0.17 280	0.17 258	0.18 149	0.15 139

MLCV	0.48 139	0.89 290	1.85 145	0.29 80	0.14 12	0.59 149	0.23 64	0.72 125	0.59 141	0.66 285	0.66 251	0.55 170	0.36 130	1.03 210	0.49 204	0.09 17	0.06 1	0.09 21	0.07 13	0.19 166	0.11 38

DN-CSS_ROB	0.48 139	1.23 361	1.99 198	0.39 252	0.22 137	0.56 101	0.19 14	0.75 148	0.61 159	0.45 89	0.62 214	0.41 92	0.31 109	0.70 170	0.32 120	0.11 128	0.08 59	0.14 223	0.13 182	0.36 310	0.12 64

MyStereo05	0.49 156	0.41 124	2.72 329	0.30 94	0.23 149	0.60 159	0.30 178	0.82 205	0.77 297	0.52 153	0.37 47	0.51 155	0.42 190	0.52 115	0.38 151	0.09 17	0.17 274	0.12 139	0.10 78	0.16 110	0.20 212

HH	0.49 156	0.49 157	2.78 339	0.50 318	0.41 313	0.38 12	0.23 64	0.72 125	0.38 10	0.63 266	0.48 103	0.87 312	0.41 175	0.64 149	0.21 23	0.09 17	0.17 274	0.10 50	0.09 46	0.16 110	0.12 64

HanStereo	0.49 156	0.49 157	2.78 339	0.50 318	0.41 313	0.38 12	0.23 64	0.72 125	0.38 10	0.63 266	0.48 103	0.87 312	0.41 175	0.64 149	0.21 23	0.09 17	0.17 274	0.10 50	0.09 46	0.16 110	0.12 64

gwcnet-sp	0.49 156	0.43 133	2.54 307	0.31 119	0.22 137	0.67 248	0.31 188	0.78 181	0.65 203	0.58 219	0.47 91	0.46 134	0.43 200	0.76 180	0.46 187	0.11 128	0.11 176	0.11 94	0.11 127	0.15 83	0.14 109

scenet	0.49 156	0.43 133	2.54 307	0.31 119	0.22 137	0.67 248	0.31 188	0.78 181	0.65 203	0.58 219	0.47 91	0.46 134	0.43 200	0.76 180	0.46 187	0.11 128	0.11 176	0.11 94	0.11 127	0.15 83	0.14 109

ssnet	0.49 156	0.43 133	2.54 307	0.31 119	0.22 137	0.67 248	0.31 188	0.78 181	0.65 203	0.58 219	0.47 91	0.46 134	0.43 200	0.76 180	0.46 187	0.11 128	0.11 176	0.11 94	0.11 127	0.15 83	0.14 109

TestStereo1	0.49 156	0.81 267	1.85 145	0.39 252	0.57 355	0.56 101	0.34 221	0.75 148	0.69 227	0.44 82	0.63 224	0.35 67	0.42 190	0.64 149	0.29 89	0.10 79	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.33 291	0.26 272

SA-5K	0.49 156	0.81 267	1.85 145	0.39 252	0.57 355	0.56 101	0.34 221	0.75 148	0.69 227	0.44 82	0.63 224	0.35 67	0.42 190	0.64 149	0.29 89	0.10 79	0.08 59	0.12 139	0.10 78	0.33 291	0.26 272

Prome-Stereo	0.49 156	0.30 71	1.76 98	0.60 352	0.23 149	0.63 215	0.42 261	0.62 89	0.60 145	0.59 232	1.03 342	0.43 108	0.72 309	0.60 141	0.33 130	0.09 17	0.07 11	0.10 50	0.09 46	0.11 22	0.43 355

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 165	0.33 85	0.93 1	0.26 32	0.22 137	0.46 33	0.20 23	1.10 362	1.34 376	3.16 410	0.32 32	0.22 8	0.20 15	0.30 14	0.22 31	0.10 79	0.09 114	0.11 94	0.09 46	0.15 83	0.19 198

SMFormer	0.50 165	0.46 146	1.60 57	0.30 94	0.15 25	0.45 21	0.24 87	0.90 260	0.72 253	0.56 197	0.64 240	0.51 155	0.41 175	1.87 313	0.49 204	0.13 204	0.10 143	0.11 94	0.10 78	0.15 83	0.16 161

tta	0.50 165	0.46 146	1.60 57	0.30 94	0.15 25	0.45 21	0.24 87	0.90 260	0.72 253	0.56 197	0.64 240	0.51 155	0.41 175	1.87 313	0.49 204	0.13 204	0.10 143	0.11 94	0.10 78	0.14 69	0.11 38

DCRE	0.50 165	0.63 204	2.13 228	0.30 94	0.23 149	0.45 21	0.24 87	0.59 76	0.53 102	0.50 134	2.10 381	0.42 105	0.26 56	0.35 35	0.23 35	0.09 17	0.14 229	0.10 50	0.32 344	0.16 110	0.15 139

RAFT+CT+SA	0.50 165	0.86 281	1.82 140	0.37 230	0.75 372	0.54 81	0.34 221	0.77 167	0.63 184	0.38 55	0.55 164	0.34 63	0.29 93	0.68 160	0.27 67	0.09 17	0.07 11	0.11 94	0.51 375	0.29 263	0.41 353

NINENet	0.50 165	0.33 85	1.69 72	0.55 340	0.25 174	0.91 337	0.23 64	0.98 313	0.71 245	0.53 162	0.55 164	0.66 225	0.30 101	1.22 229	0.32 120	0.15 246	0.13 215	0.16 264	0.11 127	0.16 110	0.13 96

SA	0.50 165	0.75 241	1.95 186	0.31 119	0.61 363	0.57 118	0.31 188	0.91 270	0.73 267	0.42 72	0.62 214	0.38 76	0.47 224	0.68 160	0.29 89	0.09 17	0.09 114	0.13 194	0.32 344	0.30 272	0.10 28

CSP-Net	0.50 165	0.39 119	1.25 13	0.29 80	0.23 149	0.77 299	0.35 227	0.86 234	0.57 124	0.59 232	0.59 190	0.65 220	0.40 164	1.77 295	0.44 183	0.16 263	0.11 176	0.10 50	0.10 78	0.20 178	0.14 109

GwcNet-ADL	0.50 165	0.74 239	2.90 350	0.31 119	0.20 108	0.58 133	0.29 171	0.87 243	0.64 191	0.47 97	0.47 91	0.56 179	0.33 115	0.46 83	0.46 187	0.13 204	0.12 201	0.09 21	0.09 46	0.14 69	0.21 218

RAFT_R40	0.50 165	0.21 9	1.76 98	0.50 318	0.40 306	0.61 179	0.53 304	0.56 64	0.60 145	0.56 197	0.54 156	0.55 170	0.51 242	1.57 265	0.53 218	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.16 110	0.09 17

GMM-Stereo	0.50 165	0.23 21	2.41 279	0.54 334	0.24 162	0.77 299	0.46 283	0.59 76	0.57 124	0.58 219	0.73 289	0.47 140	0.43 200	0.68 160	0.27 67	0.10 79	0.06 1	0.13 194	0.13 182	0.14 69	0.44 357

MMNet	0.50 165	0.48 155	1.93 179	0.33 157	0.27 198	0.79 308	0.28 151	0.81 199	0.74 271	0.60 240	0.56 175	0.59 194	0.55 257	0.79 189	0.59 240	0.10 79	0.09 114	0.12 139	0.11 127	0.13 51	0.14 109

DeepPruner_ROB	0.50 165	0.70 226	1.94 183	0.29 80	0.26 187	0.63 215	0.31 188	0.80 195	0.48 66	0.61 247	0.55 164	0.66 225	0.38 143	0.98 204	0.40 163	0.19 297	0.14 229	0.14 223	0.14 207	0.23 206	0.17 172

StereoDRNet-Refined	0.50 165	0.41 124	1.50 45	0.33 157	0.21 116	0.68 259	0.26 118	0.81 199	0.68 218	0.67 289	0.68 262	0.73 266	0.42 190	1.10 216	0.59 240	0.11 128	0.08 59	0.14 223	0.14 207	0.25 232	0.21 218
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 165	1.15 352	1.73 84	0.31 119	0.21 116	0.58 133	0.22 46	0.95 298	0.82 315	0.58 219	0.62 214	0.57 185	0.39 157	0.84 193	0.40 163	0.11 128	0.08 59	0.09 21	0.06 7	0.21 186	0.13 96

test_5	0.51 180	0.87 284	1.99 198	0.37 230	0.65 365	0.58 133	0.35 227	0.78 181	0.62 175	0.48 116	0.55 164	0.45 126	0.40 164	0.72 174	0.30 100	0.09 17	0.07 11	0.12 139	0.12 157	0.33 291	0.38 341

Sa-1000	0.51 180	0.72 232	1.90 167	0.31 119	0.60 362	0.60 159	0.31 188	0.94 287	0.71 245	0.52 153	0.83 306	0.42 105	0.33 115	0.68 160	0.28 76	0.10 79	0.09 114	0.13 194	0.29 331	0.29 263	0.10 28

dad	0.51 180	1.01 331	1.74 88	0.29 80	0.19 98	0.60 159	0.26 118	0.52 44	0.75 283	0.63 266	0.63 224	0.63 209	0.33 115	0.85 195	0.47 196	0.27 346	0.15 250	0.40 366	0.18 268	0.22 198	0.14 109

PSMNet-ADL	0.51 180	0.38 112	1.65 64	0.35 194	0.21 116	0.67 248	0.26 118	0.74 138	0.55 113	0.42 72	0.52 138	0.70 258	0.45 211	1.91 321	0.57 233	0.15 246	0.13 215	0.11 94	0.13 182	0.15 83	0.20 212

Pruner-Stereo	0.51 180	0.27 42	1.78 110	1.79 403	0.19 98	0.62 199	0.45 281	0.57 67	0.60 145	0.61 247	0.48 103	0.41 92	0.24 32	0.46 83	1.00 303	0.12 175	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.12 32	0.13 96

CFNet-ft	0.51 180	0.76 242	1.79 128	0.28 59	0.30 222	0.63 215	0.28 151	0.66 99	0.55 113	0.45 89	0.57 181	0.74 272	0.41 175	1.46 248	0.42 171	0.14 232	0.10 143	0.28 343	0.13 182	0.18 149	0.14 109

STTStereo	0.51 180	0.69 223	2.14 233	0.36 212	0.30 222	0.61 179	0.32 209	0.77 167	0.60 145	0.60 240	0.54 156	0.67 235	0.43 200	0.86 196	0.42 171	0.16 263	0.15 250	0.17 280	0.20 296	0.16 110	0.15 139

CFNet_RVC	0.51 180	0.76 242	1.79 128	0.28 59	0.30 222	0.63 215	0.28 151	0.66 99	0.55 113	0.45 89	0.57 181	0.74 272	0.41 175	1.46 248	0.42 171	0.14 232	0.10 143	0.28 343	0.13 182	0.18 149	0.14 109

iResNet	0.51 180	0.76 242	2.59 313	0.41 267	0.17 62	0.64 226	0.27 141	0.82 205	0.70 236	0.57 207	0.64 240	0.43 108	0.36 130	0.70 170	0.52 214	0.10 79	0.07 11	0.09 21	0.08 30	0.21 186	0.13 96

CoDeX	0.52 189	0.43 133	2.25 253	0.29 80	0.26 187	0.61 179	0.32 209	0.99 324	0.68 218	0.48 116	0.55 164	0.52 161	0.40 164	1.60 272	0.35 142	0.12 175	0.09 114	0.11 94	0.10 78	0.13 51	0.12 64

SepStereo	0.52 189	0.35 100	1.55 51	0.33 157	0.34 263	0.50 53	0.42 261	0.83 211	0.74 271	0.83 332	0.68 262	0.56 179	0.48 232	1.56 263	0.46 187	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.09 46	0.18 149	0.15 139

SST-Stereo	0.52 189	0.20 4	1.76 98	0.62 354	0.53 347	0.62 199	0.66 336	0.55 63	0.61 159	0.58 219	0.53 146	0.52 161	0.60 275	1.59 271	0.29 89	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.16 110	0.10 28

LMCR-Stereo	0.52 189	0.71 228	2.39 276	0.40 261	0.21 116	0.74 283	0.31 188	1.02 343	0.64 191	0.61 247	0.63 224	0.39 80	0.51 242	0.62 144	0.42 171	0.19 297	0.09 114	0.12 139	0.09 46	0.23 206	0.12 64

delet	0.52 189	0.54 174	1.62 62	0.31 119	0.35 273	0.74 283	0.46 283	0.85 226	0.74 271	0.55 188	0.60 202	0.67 235	0.50 240	1.12 219	0.57 233	0.11 128	0.11 176	0.13 194	0.14 207	0.16 110	0.12 64

IGEV_Zeroshot_test	0.53 194	0.33 85	2.91 351	0.32 141	0.18 85	0.54 81	0.21 34	0.72 125	0.42 29	0.81 327	0.51 130	0.71 261	0.41 175	0.48 94	1.13 316	0.09 17	0.15 250	0.10 50	0.35 353	0.19 166	0.09 17

TRStereo	0.53 194	0.76 242	2.38 274	0.42 275	0.29 212	0.69 262	0.23 64	1.81 394	0.55 113	0.36 46	0.32 32	0.47 140	0.40 164	0.46 83	0.25 56	0.12 175	0.11 176	0.11 94	0.41 368	0.13 51	0.32 310

RAFT-345	0.53 194	0.30 71	2.34 266	0.38 244	0.34 263	0.58 133	0.42 261	0.47 21	0.61 159	0.51 146	1.00 337	0.43 108	0.28 80	1.57 265	0.82 287	0.10 79	0.07 11	0.11 94	0.09 46	0.10 11	0.08 10

cf-r	0.53 194	0.81 267	2.15 234	0.33 157	0.28 207	0.60 159	0.28 151	0.78 181	0.64 191	0.51 146	0.60 202	0.75 277	0.40 164	1.32 235	0.43 179	0.13 204	0.09 114	0.11 94	0.12 157	0.15 83	0.14 109

PSMNet-RSSM	0.53 194	0.82 271	1.78 110	0.31 119	0.25 174	0.58 133	0.28 151	0.84 222	0.60 145	0.50 134	0.61 209	0.67 235	0.43 200	1.68 282	0.42 171	0.15 246	0.10 143	0.14 223	0.16 243	0.15 83	0.13 96

MyStereo8	0.54 199	0.80 262	2.76 335	0.32 141	0.33 257	0.71 269	0.20 23	0.87 243	0.57 124	0.51 146	0.59 190	0.50 152	0.33 115	0.68 160	0.55 223	0.10 79	0.29 346	0.10 50	0.13 182	0.21 186	0.34 321

MyStereo06	0.54 199	0.41 124	2.68 323	0.30 94	0.23 149	0.60 159	0.30 178	0.81 199	0.44 39	0.84 334	0.52 138	0.78 286	0.58 270	0.48 94	1.10 314	0.09 17	0.17 274	0.12 139	0.10 78	0.16 110	0.20 212

iRaft-Stereo_5w	0.54 199	1.01 331	2.08 218	0.27 41	0.21 116	0.49 47	0.28 151	0.73 133	0.58 134	0.40 62	0.61 209	0.62 206	0.46 219	1.78 296	0.47 196	0.09 17	0.07 11	0.11 94	0.10 78	0.39 331	0.12 64

IPLGR	0.54 199	0.56 183	2.68 323	0.36 212	0.18 85	0.62 199	0.54 307	1.02 343	0.64 191	0.73 311	0.46 88	0.47 140	0.45 211	1.12 219	0.29 89	0.09 17	0.08 59	0.11 94	0.09 46	0.19 166	0.12 64

AACVNet	0.54 199	0.78 258	1.73 84	0.36 212	0.21 116	0.57 118	0.25 102	0.71 120	0.51 81	0.55 188	0.59 190	0.64 217	0.41 175	2.13 338	0.41 169	0.14 232	0.11 176	0.14 223	0.11 127	0.33 291	0.15 139

LCNet	0.54 199	0.37 107	1.78 110	0.92 378	0.22 137	0.96 342	0.30 178	0.59 76	0.58 134	0.51 146	0.55 164	0.41 92	0.76 319	0.84 193	0.26 59	0.09 17	0.06 1	0.12 139	0.18 268	0.98 384	0.39 344

IRAFT_RVC	0.54 199	0.53 171	1.78 110	0.46 301	0.21 116	0.58 133	0.43 267	0.65 97	0.66 213	0.54 174	0.50 126	0.49 149	0.51 242	1.58 269	1.01 307	0.11 128	0.25 336	0.13 194	0.10 78	0.15 83	0.13 96

GEStereo_RVC	0.54 199	0.87 284	1.95 186	0.47 306	0.25 174	0.62 199	0.37 240	1.00 332	0.74 271	0.53 162	0.54 156	0.59 194	0.44 207	1.10 216	0.46 187	0.15 246	0.11 176	0.12 139	0.10 78	0.26 247	0.19 198

UNet	0.54 199	0.44 139	2.83 342	0.31 119	0.33 257	0.74 283	0.27 141	0.82 205	0.61 159	0.53 162	0.54 156	0.72 263	0.54 252	0.78 188	0.56 230	0.11 128	0.09 114	0.13 194	0.11 127	0.14 69	0.12 64

HGLStereo	0.54 199	0.69 223	2.00 200	0.35 194	0.40 306	0.66 243	0.30 178	0.83 211	0.62 175	0.57 207	0.69 269	0.69 248	0.54 252	1.07 213	0.55 223	0.13 204	0.13 215	0.13 194	0.11 127	0.19 166	0.17 172

DSFCA	0.54 199	0.35 100	1.41 32	0.28 59	0.28 207	0.79 308	0.88 364	0.76 157	0.70 236	0.72 307	0.66 251	0.67 235	0.57 266	1.17 225	0.63 248	0.16 263	0.14 229	0.13 194	0.14 207	0.16 110	0.13 96

DLCB_ROB	0.54 199	0.55 182	1.49 44	0.36 212	0.25 174	0.65 238	0.36 233	0.80 195	0.70 236	0.72 307	0.69 269	0.83 300	0.46 219	1.53 260	0.60 242	0.13 204	0.12 201	0.14 223	0.14 207	0.14 69	0.13 96

ssnet_v2	0.55 211	0.60 189	1.86 153	0.32 141	0.22 137	0.72 275	0.44 275	0.94 287	0.74 271	0.63 266	0.54 156	0.81 295	0.47 224	0.77 184	0.70 262	0.16 263	0.14 229	0.14 223	0.14 207	0.30 272	0.30 299

raft_robust	0.55 211	0.84 276	1.73 84	0.28 59	0.54 349	0.53 78	0.25 102	0.88 248	0.75 283	0.48 116	0.46 88	0.76 281	0.75 318	1.46 248	0.27 67	0.09 17	0.10 143	0.10 50	0.30 336	0.26 247	0.16 161

XX-Stereo	0.55 211	0.54 174	3.50 386	0.48 314	0.39 299	0.54 81	0.17 5	0.89 254	0.40 20	0.44 82	0.65 249	0.85 306	0.19 10	0.77 184	0.21 23	0.10 79	0.14 229	0.10 50	0.32 344	0.17 130	0.14 109

ac_64	0.55 211	0.46 146	1.92 176	0.36 212	0.34 263	0.63 215	0.31 188	0.82 205	0.61 159	0.55 188	0.51 130	0.89 318	0.48 232	1.83 306	0.55 223	0.14 232	0.11 176	0.12 139	0.12 157	0.18 149	0.12 64

GANet-RSSM	0.55 211	0.73 235	1.90 167	0.36 212	0.26 187	0.59 149	0.27 141	0.78 181	0.52 86	0.47 97	0.57 181	0.63 209	0.45 211	1.92 323	0.43 179	0.14 232	0.10 143	0.25 336	0.11 127	0.34 298	0.14 109

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 211	0.92 294	2.36 272	0.38 244	0.37 292	0.60 159	0.28 151	0.82 205	0.62 175	0.62 258	0.55 164	0.72 263	0.45 211	1.00 206	0.43 179	0.15 246	0.11 176	0.14 223	0.14 207	0.15 83	0.16 161
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBFPSM	0.56 217	0.91 293	1.82 140	0.28 59	0.23 149	0.71 269	0.37 240	0.72 125	0.64 191	0.50 134	0.49 120	1.03 346	0.83 326	0.62 144	1.35 332	0.10 79	0.12 201	0.10 50	0.10 78	0.18 149	0.19 198

CRFU-Net	0.56 217	0.38 112	1.86 153	0.46 301	0.26 187	0.82 318	0.36 233	0.90 260	0.49 70	0.62 258	0.59 190	0.78 286	1.35 370	1.00 206	0.48 199	0.15 246	0.14 229	0.17 280	0.10 78	0.19 166	0.14 109

CIPLG	0.56 217	1.19 357	2.46 290	0.80 369	0.31 238	0.61 179	0.57 319	0.76 157	0.57 124	0.56 197	0.63 224	0.41 92	0.30 101	0.45 77	0.40 163	0.11 128	0.20 301	0.13 194	0.13 182	0.35 306	0.19 198

DAS	0.56 217	0.35 100	1.55 51	0.33 157	0.34 263	0.50 53	0.42 261	0.83 211	0.74 271	0.83 332	0.68 262	0.56 179	0.48 232	2.40 358	0.46 187	0.12 175	0.08 59	0.12 139	0.09 46	0.18 149	0.15 139

AASNet	0.56 217	1.03 335	2.34 266	0.37 230	0.33 257	0.65 238	0.29 171	0.96 302	0.73 267	0.54 174	0.60 202	0.55 170	0.38 143	0.59 136	0.58 238	0.14 232	0.12 201	0.13 194	0.10 78	0.43 342	0.24 254

ACRE	0.56 217	1.14 348	2.77 337	0.76 365	0.28 207	0.60 159	0.56 315	0.76 157	0.58 134	0.55 188	0.62 214	0.41 92	0.29 93	0.44 70	0.39 158	0.11 128	0.19 292	0.13 194	0.14 207	0.36 310	0.18 190

iinet-f	0.57 223	0.93 300	2.27 256	0.31 119	0.25 174	0.83 320	0.33 217	0.81 199	0.65 203	0.54 174	0.63 224	0.73 266	0.67 298	0.73 175	0.67 256	0.13 204	0.13 215	0.11 94	0.10 78	0.43 342	0.16 161

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 223	0.87 284	2.11 223	0.32 141	0.30 222	0.84 322	0.40 252	0.88 248	0.72 253	0.65 282	0.73 289	0.66 225	0.57 266	0.93 199	0.71 264	0.13 204	0.07 11	0.10 50	0.08 30	0.15 83	0.14 109

psm_up	0.57 223	0.61 193	1.83 142	0.35 194	0.30 222	0.64 226	0.37 240	0.90 260	0.68 218	0.59 232	0.55 164	0.68 241	0.54 252	1.91 321	0.46 187	0.16 263	0.15 250	0.16 264	0.15 228	0.23 206	0.13 96

GwcNet-RSSM	0.57 223	0.94 302	2.13 228	0.32 141	0.25 174	0.60 159	0.30 178	0.80 195	0.66 213	0.52 153	0.64 240	0.71 261	0.40 164	1.79 300	0.50 209	0.13 204	0.09 114	0.12 139	0.12 157	0.21 186	0.15 139

DISCO	0.57 223	0.34 93	1.87 158	0.45 297	0.34 263	0.84 322	0.35 227	0.84 222	0.78 302	0.59 232	0.63 224	1.06 353	0.53 249	1.10 216	0.82 287	0.12 175	0.09 114	0.11 94	0.10 78	0.22 198	0.18 190

iRaft-Stereo_20w	0.58 228	0.39 119	1.96 195	0.45 297	0.32 246	0.92 339	0.57 319	1.14 367	0.56 121	0.81 327	0.40 64	0.55 170	0.69 302	0.65 156	1.04 311	0.09 17	0.16 264	0.09 21	0.36 359	0.17 130	0.25 263

IPLGR_C	0.58 228	1.25 364	2.72 329	0.80 369	0.31 238	0.60 159	0.61 328	0.76 157	0.58 134	0.56 197	0.62 214	0.41 92	0.31 109	0.43 65	0.40 163	0.11 128	0.22 314	0.13 194	0.15 228	0.35 306	0.19 198

CFNet	0.58 228	0.96 310	1.78 110	0.33 157	0.25 174	0.63 215	0.22 46	0.88 248	0.75 283	0.46 96	0.59 190	0.58 192	0.40 164	2.29 347	0.48 199	0.12 175	0.09 114	0.15 249	0.14 207	0.30 272	0.15 139

NVstereo2D	0.58 228	0.40 121	2.03 209	0.35 194	0.35 273	0.69 262	0.39 250	0.91 270	0.80 310	0.47 97	0.53 146	0.67 235	0.46 219	1.99 328	0.48 199	0.19 297	0.11 176	0.17 280	0.13 182	0.25 232	0.25 263

Wz-Net-LNSev	0.59 232	0.96 310	2.47 292	0.34 180	0.37 292	0.79 308	0.44 275	0.86 234	0.77 297	0.61 247	0.67 254	0.79 290	0.56 261	0.64 149	0.62 246	0.15 246	0.14 229	0.12 139	0.12 157	0.18 149	0.19 198

OMP-Stereo	0.59 232	0.65 212	1.74 88	0.56 342	0.37 292	0.60 159	0.26 118	0.70 118	0.65 203	0.66 285	0.60 202	0.69 248	0.32 112	2.09 336	1.20 322	0.10 79	0.07 11	0.12 139	0.09 46	0.17 130	0.10 28

IIG-Stereo	0.59 232	0.65 212	1.74 88	0.54 334	0.23 149	0.61 179	0.21 34	0.73 133	0.65 203	0.64 275	0.69 269	0.69 248	0.38 143	2.09 336	1.39 335	0.11 128	0.07 11	0.11 94	0.09 46	0.15 83	0.09 17

iResNetv2_ROB	0.59 232	1.43 377	2.96 353	0.40 261	0.22 137	0.58 133	0.28 151	0.91 270	0.73 267	0.57 207	0.63 224	0.60 200	0.41 175	0.74 176	0.35 142	0.11 128	0.08 59	0.10 50	0.07 13	0.43 342	0.17 172

SACVNet	0.60 236	0.74 239	1.90 167	0.37 230	0.28 207	0.64 226	0.37 240	0.86 234	0.61 159	0.65 282	0.62 214	0.69 248	0.44 207	2.08 334	0.42 171	0.18 287	0.14 229	0.16 264	0.15 228	0.38 323	0.24 254

HHNet	0.60 236	0.65 212	2.60 315	0.36 212	0.25 174	0.64 226	0.61 328	0.64 93	0.62 175	0.55 188	1.13 351	0.32 56	0.60 275	0.42 62	1.79 353	0.15 246	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.18 149	0.15 139

ASMatch	0.60 236	0.43 133	2.58 311	0.91 377	0.36 280	0.56 101	0.25 102	0.52 44	0.61 159	0.47 97	1.21 353	0.47 140	0.66 296	1.34 237	0.94 293	0.10 79	0.08 59	0.11 94	0.11 127	0.10 11	0.16 161

PFNet	0.60 236	0.33 85	2.47 292	0.41 267	0.55 352	0.62 199	0.27 141	0.61 85	0.63 184	0.61 247	0.56 175	0.45 126	0.32 112	1.88 318	1.14 317	0.28 350	0.09 114	0.12 139	0.16 243	0.26 247	0.20 212

ADLNet	0.60 236	0.71 228	1.95 186	0.35 194	0.34 263	0.67 248	0.34 221	0.90 260	0.74 271	0.68 295	0.62 214	0.80 292	0.45 211	1.78 296	0.64 251	0.14 232	0.11 176	0.14 223	0.14 207	0.29 263	0.21 218

ARAFT	0.60 236	1.23 361	3.10 365	0.28 59	0.16 38	0.64 226	0.36 233	0.90 260	0.67 216	0.61 247	0.49 120	0.55 170	0.31 109	1.24 233	0.32 120	0.10 79	0.08 59	0.14 223	0.13 182	0.37 317	0.21 218

ETE_ROB	0.60 236	0.71 228	1.55 51	0.37 230	0.25 174	0.69 262	0.51 298	1.47 383	0.70 236	0.80 322	0.69 269	0.85 306	0.49 237	1.36 239	0.58 238	0.16 263	0.13 215	0.19 302	0.16 243	0.21 186	0.23 247

LALA_ROB	0.60 236	0.76 242	1.69 72	0.36 212	0.29 212	0.79 308	0.55 310	0.94 287	0.77 297	0.81 327	0.67 254	0.94 330	0.49 237	0.99 205	0.73 271	0.21 310	0.15 250	0.20 311	0.18 268	0.23 206	0.21 218

RAFT-RH_RVC	0.61 244	0.50 163	2.33 264	0.36 212	0.29 212	0.60 159	0.18 11	0.44 9	0.58 134	0.76 316	1.91 377	0.47 140	0.29 93	1.60 272	1.23 326	0.14 232	0.07 11	0.13 194	0.13 182	0.10 11	0.09 17

FADNet-RVC	0.61 244	1.26 365	2.12 226	0.33 157	0.26 187	0.59 149	0.29 171	0.86 234	0.62 175	0.45 89	0.50 126	0.62 206	0.46 219	1.73 289	0.55 223	0.17 277	0.20 301	0.17 280	0.18 268	0.59 366	0.28 285

RASNet	0.61 244	0.68 220	2.03 209	0.35 194	0.46 335	0.65 238	0.28 151	0.78 181	0.70 236	0.48 116	0.64 240	0.93 326	0.61 282	2.21 343	0.73 271	0.12 175	0.09 114	0.09 21	0.10 78	0.14 69	0.11 38

XPNet_ROB	0.61 244	0.72 232	1.66 68	0.37 230	0.27 198	0.67 248	0.47 291	0.89 254	0.71 245	0.78 320	0.70 279	0.81 295	0.53 249	1.70 285	0.76 275	0.21 310	0.16 264	0.16 264	0.15 228	0.20 178	0.21 218

DRaft	0.62 248	0.38 112	1.76 98	0.24 7	0.16 38	0.64 226	0.66 336	0.53 50	0.53 102	0.67 289	0.99 335	0.38 76	1.00 348	1.44 243	2.10 366	0.10 79	0.14 229	0.10 50	0.14 207	0.18 149	0.21 218

DMCA-RVC	0.62 248	0.96 310	2.63 316	0.36 212	0.90 381	0.56 101	0.31 188	0.69 114	0.57 124	0.68 295	0.52 138	0.59 194	0.56 261	1.23 230	0.53 218	0.16 263	0.38 362	0.20 311	0.15 228	0.20 178	0.15 139

HSM	0.62 248	0.76 242	1.72 83	0.30 94	0.29 212	0.64 226	0.28 151	0.94 287	0.62 175	0.58 219	0.57 181	1.40 374	0.64 290	2.59 374	0.42 171	0.11 128	0.08 59	0.10 50	0.08 30	0.14 69	0.11 38

fast-acv-ft	0.63 251	0.88 287	3.10 365	0.38 244	0.30 222	0.79 308	0.48 294	0.69 114	0.72 253	0.58 219	0.78 300	0.76 281	0.60 275	0.67 159	0.73 271	0.15 246	0.15 250	0.18 297	0.17 258	0.37 317	0.16 161

PSM-AAD	0.63 251	0.22 17	1.77 106	0.37 230	0.23 149	0.86 328	1.17 385	0.59 76	0.60 145	0.64 275	0.71 283	0.68 241	2.93 401	0.65 156	0.31 110	0.09 17	0.07 11	0.17 280	0.15 228	0.13 51	0.33 317

PS-NSSS	0.63 251	1.00 327	1.81 135	0.30 94	0.31 238	0.63 215	0.34 221	0.98 313	0.69 227	0.54 174	0.74 291	0.51 155	0.41 175	2.43 362	0.48 199	0.24 333	0.17 274	0.27 340	0.18 268	0.27 254	0.21 218

DualNet	0.64 254	0.23 21	2.01 201	0.30 94	0.21 116	0.57 118	0.26 118	0.74 138	0.88 329	0.53 162	0.63 224	0.66 225	0.39 157	0.63 146	3.43 393	0.10 79	0.24 322	0.15 249	0.13 182	0.25 232	0.36 331

TransformOpticalFlow	0.64 254	0.56 183	2.66 321	0.44 284	0.26 187	0.62 199	0.28 151	0.83 211	0.71 245	0.76 316	0.74 291	0.91 321	0.85 330	1.83 306	0.81 286	0.10 79	0.07 11	0.11 94	0.09 46	0.11 22	0.12 64

pcwnet_v2	0.64 254	0.49 157	4.41 401	0.32 141	0.27 198	0.60 159	0.25 102	0.97 309	0.88 329	0.59 232	0.70 279	0.63 209	0.55 257	0.66 158	0.37 146	0.17 277	0.15 250	0.15 249	0.14 207	0.21 186	0.23 247

RAFT + AFF	0.64 254	1.20 358	1.95 186	0.34 180	0.33 257	0.67 248	0.52 301	0.99 324	0.74 271	0.53 162	0.58 187	0.57 185	0.80 323	1.76 293	0.51 212	0.12 175	0.27 343	0.15 249	0.14 207	0.43 342	0.29 291

FADNet	0.64 254	1.22 360	2.06 211	0.32 141	0.30 222	0.66 243	0.29 171	0.88 248	0.72 253	0.44 82	0.48 103	0.66 225	0.57 266	1.84 311	0.45 186	0.46 370	0.20 301	0.17 280	0.19 286	0.59 366	0.24 254

DRN-Test	0.64 254	0.43 133	2.44 287	0.39 252	0.44 321	0.80 314	0.41 258	1.02 343	0.78 302	0.80 322	0.63 224	0.69 248	0.56 261	1.79 300	0.69 261	0.15 246	0.12 201	0.17 280	0.16 243	0.18 149	0.17 172

StereoDRNet	0.64 254	0.88 287	2.35 269	0.41 267	0.45 329	0.73 280	0.47 291	0.94 287	0.74 271	0.75 313	0.54 156	0.74 272	0.47 224	1.70 285	0.72 268	0.15 246	0.14 229	0.15 249	0.14 207	0.20 178	0.19 198

NOSS_ROB	0.64 254	0.65 212	1.62 62	0.46 301	0.25 174	0.67 248	0.30 178	0.93 283	0.77 297	0.59 232	0.57 181	0.77 283	0.38 143	2.78 384	0.44 183	0.23 326	0.24 322	0.28 343	0.26 321	0.27 254	0.39 344

Wz-Net-MNSev	0.65 262	0.97 318	2.19 241	0.36 212	0.33 257	0.90 335	0.60 325	0.92 278	0.81 314	0.75 313	0.72 287	0.73 266	0.65 292	1.39 240	0.71 264	0.16 263	0.13 215	0.14 223	0.14 207	0.24 221	0.18 190

FINET	0.65 262	0.95 308	3.06 362	0.35 194	0.40 306	0.58 133	0.48 294	0.92 278	1.10 362	0.57 207	0.68 262	0.47 140	0.44 207	1.15 224	0.60 242	0.23 326	0.21 309	0.17 280	0.15 228	0.26 247	0.25 263

CVANet_RVC	0.65 262	0.80 262	2.13 228	0.36 212	0.26 187	0.62 199	0.42 261	0.84 222	0.72 253	0.69 297	0.68 262	0.68 241	0.52 247	2.64 376	0.42 171	0.19 297	0.12 201	0.22 319	0.17 258	0.37 317	0.15 139

NCCL2	0.65 262	0.94 302	1.96 195	0.43 279	0.30 222	0.71 269	0.68 341	0.84 222	0.65 203	0.70 300	0.60 202	0.86 310	0.54 252	1.56 263	0.57 233	0.20 306	0.16 264	0.67 380	0.25 315	0.22 198	0.24 254

ttt	0.66 266	0.22 17	1.68 70	0.34 180	0.24 162	0.60 159	0.26 118	1.00 332	0.77 297	0.55 188	0.67 254	0.54 167	0.36 130	2.14 339	3.03 382	0.16 263	0.13 215	0.13 194	0.12 157	0.15 83	0.17 172

GrayStereo	0.66 266	0.19 2	1.76 98	0.90 376	0.23 149	0.62 199	1.42 399	0.62 89	0.60 145	0.72 307	0.78 300	0.56 179	3.07 404	0.60 141	0.26 59	0.09 17	0.08 59	0.10 50	0.21 301	0.11 22	0.18 190

PSMNet_ROB	0.66 266	1.01 331	2.33 264	0.38 244	0.31 238	0.72 275	0.55 310	0.86 234	0.69 227	0.54 174	0.60 202	0.75 277	0.47 224	2.00 329	0.82 287	0.17 277	0.13 215	0.19 302	0.19 286	0.24 221	0.27 280

DispNO	0.67 269	0.98 321	2.58 311	0.31 119	0.27 198	0.59 149	0.29 171	0.83 211	0.68 218	0.53 162	0.79 303	0.83 300	0.47 224	2.46 365	0.68 259	0.12 175	0.10 143	0.19 302	0.31 340	0.16 110	0.17 172

STrans-v2	0.67 269	0.56 183	2.64 318	0.27 41	0.23 149	0.57 118	0.33 217	0.96 302	0.69 227	0.92 343	0.85 313	0.89 318	0.93 341	1.83 306	1.21 324	0.09 17	0.07 11	0.10 50	0.09 46	0.11 22	0.12 64

hitnet-ft	0.67 269	0.80 262	1.90 167	0.28 59	0.22 137	0.69 262	0.36 233	0.85 226	0.65 203	0.56 197	0.84 309	1.03 346	0.95 346	2.32 349	0.55 223	0.23 326	0.14 229	0.41 367	0.13 182	0.24 221	0.17 172

FADNet-RVC-Resample	0.67 269	1.16 356	3.16 371	0.37 230	0.29 212	0.62 199	0.38 246	0.86 234	0.63 184	0.51 146	0.50 126	0.57 185	0.45 211	1.57 265	0.49 204	0.24 333	0.32 354	0.23 325	0.19 286	0.27 254	0.62 372

RP	0.67 269	0.82 271	1.94 183	0.43 279	0.44 321	0.65 238	0.45 281	0.89 254	0.82 315	0.66 285	0.92 323	0.99 340	0.76 319	1.55 262	0.66 253	0.25 338	0.18 282	0.23 325	0.20 296	0.31 280	0.22 229

HSM-Net_RVC	0.67 269	0.34 93	2.23 250	0.26 32	0.19 98	0.67 248	0.29 171	1.26 376	0.69 227	0.72 307	0.70 279	0.78 286	0.42 190	3.77 403	0.41 169	0.13 204	0.09 114	0.10 50	0.09 46	0.12 32	0.11 38
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 269	0.92 294	1.76 98	0.37 230	0.24 162	0.66 243	0.56 315	0.82 205	0.74 271	1.16 361	0.62 214	0.61 202	0.48 232	2.70 380	0.50 209	0.20 306	0.11 176	0.35 357	0.14 207	0.32 284	0.16 161

ADLNet2	0.68 276	0.84 276	3.19 375	0.33 157	0.36 280	0.64 226	0.37 240	0.89 254	0.79 307	0.54 174	0.65 249	0.93 326	0.48 232	2.07 333	0.56 230	0.13 204	0.11 176	0.11 94	0.11 127	0.33 291	0.18 190

DEmStereo	0.68 276	0.31 77	2.25 253	0.42 275	0.17 62	0.66 243	0.89 365	0.51 34	0.59 141	0.60 240	1.01 338	0.45 126	1.26 363	1.54 261	2.26 372	0.10 79	0.08 59	0.10 50	0.10 78	0.10 11	0.11 38

Nwc_Net	0.68 276	0.83 274	2.53 301	0.41 267	0.39 299	0.77 299	0.38 246	1.01 340	0.70 236	0.60 240	0.99 335	0.98 337	0.68 301	1.41 241	0.63 248	0.23 326	0.15 250	0.23 325	0.25 315	0.23 206	0.18 190

AANet_RVC	0.68 276	1.00 327	2.09 219	0.33 157	0.25 174	0.58 133	0.32 209	0.81 199	0.80 310	0.61 247	0.94 327	0.80 292	0.41 175	2.46 365	1.02 308	0.36 362	0.14 229	0.10 50	0.09 46	0.23 206	0.22 229

IPLG	0.69 280	0.84 276	2.43 285	0.35 194	0.21 116	1.65 383	0.61 328	1.36 380	0.58 134	1.39 380	0.51 130	0.37 70	0.87 334	1.41 241	0.36 144	0.09 17	0.07 11	0.14 223	0.12 157	0.32 284	0.11 38

GwcNet	0.69 280	0.71 228	3.12 368	0.36 212	0.45 329	0.81 315	0.44 275	0.86 234	0.84 320	0.60 240	0.74 291	0.82 298	0.49 237	1.65 278	0.66 253	0.16 263	0.15 250	0.15 249	0.15 228	0.31 280	0.24 254

AF-Net	0.69 280	0.92 294	2.21 243	0.41 267	0.40 306	0.68 259	0.40 252	1.02 343	0.86 323	0.69 297	1.03 342	1.04 349	0.84 329	1.19 226	0.78 279	0.22 323	0.14 229	0.25 336	0.17 258	0.30 272	0.18 190

stereogan	0.69 280	0.51 165	2.44 287	0.39 252	0.39 299	1.01 349	0.41 258	0.94 287	0.92 340	0.73 311	0.85 313	1.15 364	0.69 302	1.57 265	0.53 218	0.19 297	0.18 282	0.20 311	0.16 243	0.36 310	0.24 254

xxxx	0.70 284	0.21 9	1.33 21	0.28 59	0.18 85	0.63 215	0.24 87	1.02 343	0.69 227	0.50 134	0.62 214	0.58 192	0.38 143	1.47 255	5.21 408	0.13 204	0.12 201	0.11 94	0.10 78	0.12 32	0.15 139

APVNet	0.70 284	0.67 218	2.71 327	0.38 244	0.36 280	0.85 326	0.43 267	0.91 270	0.68 218	0.55 188	0.69 269	0.75 277	0.55 257	2.31 348	0.78 279	0.17 277	0.17 274	0.24 331	0.19 286	0.33 291	0.23 247

Syn2CoEx	0.70 284	1.07 340	2.74 333	0.43 279	0.30 222	0.64 226	0.42 261	0.99 324	0.78 302	0.62 258	0.78 300	0.74 272	0.72 309	1.92 323	0.61 244	0.20 306	0.17 274	0.19 302	0.15 228	0.29 263	0.22 229

FAT-Stereo	0.70 284	0.54 174	2.88 344	0.36 212	0.29 212	0.62 199	0.54 307	0.97 309	0.87 326	0.76 316	0.92 323	0.94 330	0.80 323	1.84 311	0.57 233	0.18 287	0.19 292	0.17 280	0.16 243	0.22 198	0.25 263

RYNet	0.70 284	0.56 183	2.25 253	0.35 194	0.41 313	0.86 328	0.43 267	0.94 287	0.82 315	0.62 258	0.53 146	0.91 321	0.60 275	2.70 380	1.00 303	0.14 232	0.11 176	0.16 264	0.14 207	0.25 232	0.27 280

Anonymous Stereo	0.70 284	1.08 341	2.47 292	0.42 275	0.36 280	0.60 159	0.78 356	0.83 211	0.75 283	0.65 282	0.63 224	0.62 206	0.38 143	2.43 362	0.78 279	0.19 297	0.18 282	0.19 302	0.20 296	0.30 272	0.23 247

PWC_ROB	0.70 284	0.94 302	1.88 160	0.39 252	0.39 299	0.62 199	0.30 178	0.98 313	0.94 341	0.91 342	1.29 358	0.77 283	0.62 287	1.62 276	1.03 310	0.18 287	0.11 176	0.18 297	0.13 182	0.51 358	0.22 229

ccnet	0.71 291	0.41 124	1.59 55	0.40 261	0.45 329	1.06 352	0.55 310	0.98 313	0.71 245	0.88 338	0.97 332	0.82 298	0.88 337	1.68 282	0.94 293	0.32 356	0.26 338	0.32 354	0.27 325	0.34 298	0.30 299

RGC	0.71 291	0.97 318	2.18 240	0.44 284	0.44 321	0.73 280	0.40 252	0.94 287	0.71 245	0.71 304	1.04 345	1.01 342	0.71 306	1.74 291	0.70 262	0.23 326	0.18 282	0.28 343	0.26 321	0.29 263	0.27 280

CBMV	0.71 291	0.76 242	2.64 318	0.33 157	0.20 108	0.78 304	0.79 357	0.98 313	0.78 302	0.85 337	0.71 283	0.86 310	1.10 358	1.46 248	0.62 246	0.18 287	0.20 301	0.21 317	0.19 286	0.25 232	0.33 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
mmx	0.72 294	0.23 21	2.01 201	0.30 94	0.21 116	0.57 118	0.26 118	0.99 324	0.76 293	0.53 162	0.63 224	0.66 225	0.39 157	2.52 370	3.43 393	0.13 204	0.10 143	0.15 249	0.13 182	0.15 83	0.15 139

xxx	0.72 294	0.23 21	2.01 201	0.30 94	0.21 116	0.57 118	0.26 118	0.99 324	0.76 293	0.53 162	0.63 224	0.66 225	0.39 157	2.52 370	3.43 393	0.13 204	0.10 143	0.15 249	0.13 182	0.15 83	0.15 139

LL-Strereo	0.72 294	1.29 367	2.49 296	0.36 212	0.45 329	0.55 92	0.32 209	0.93 283	0.71 245	0.67 289	0.58 187	0.85 306	0.79 322	2.67 379	0.46 187	0.10 79	0.18 282	0.14 223	0.12 157	0.40 335	0.42 354

test_xeample	0.72 294	0.21 9	1.36 24	0.27 41	0.17 62	0.59 149	0.28 151	1.01 340	0.70 236	0.55 188	0.67 254	0.44 119	0.39 157	1.88 318	5.17 407	0.12 175	0.10 143	0.11 94	0.10 78	0.13 51	0.15 139

SHD	0.72 294	0.77 250	2.36 272	0.45 297	0.40 306	0.71 269	0.32 209	1.02 343	1.25 372	1.07 354	0.84 309	0.90 320	0.73 312	1.09 215	0.98 297	0.21 310	0.18 282	0.20 311	0.21 301	0.32 284	0.31 306

RTSC	0.72 294	1.00 327	2.22 246	0.40 261	0.29 212	0.82 318	0.31 188	0.96 302	1.10 362	0.92 343	0.81 304	0.78 286	0.58 270	1.23 230	1.55 344	0.18 287	0.17 274	0.14 223	0.17 258	0.43 342	0.30 299

PASM	0.72 294	0.68 220	1.91 173	0.47 306	0.44 321	0.60 159	0.51 298	0.76 157	0.80 310	0.77 319	0.67 254	0.87 312	0.61 282	2.40 358	0.67 256	0.32 356	0.35 356	0.36 359	0.41 368	0.45 350	0.39 344

PWCDC_ROB	0.72 294	1.06 338	2.09 219	0.47 306	0.36 280	0.78 304	0.26 118	0.98 313	1.34 376	0.61 247	2.07 379	0.64 217	0.61 282	0.83 191	0.71 264	0.31 355	0.14 229	0.15 249	0.12 157	0.60 369	0.21 218

ff1	0.73 302	0.23 21	2.01 201	0.30 94	0.21 116	0.57 118	0.26 118	0.74 138	0.88 329	0.53 162	0.63 224	0.66 225	0.39 157	2.52 370	3.43 393	0.10 79	0.24 322	0.15 249	0.13 182	0.25 232	0.36 331

GASNet	0.73 302	1.47 379	3.04 360	0.47 306	0.33 257	0.57 118	0.34 221	0.91 270	0.75 283	0.58 219	0.58 187	0.74 272	0.55 257	2.03 330	0.65 252	0.21 310	0.15 250	0.19 302	0.17 258	0.51 358	0.28 285

XQC	0.73 302	0.98 321	2.39 276	0.46 301	0.35 273	0.81 315	0.46 283	1.00 332	1.00 349	0.80 322	0.69 269	0.88 316	0.74 317	1.32 235	1.20 322	0.24 333	0.16 264	0.23 325	0.20 296	0.41 337	0.33 317

1111x	0.74 305	0.21 9	1.93 179	0.31 119	0.17 62	0.63 215	0.32 209	1.03 350	0.74 271	0.52 153	0.62 214	0.57 185	0.47 224	2.38 354	4.25 402	0.12 175	0.14 229	0.11 94	0.12 157	0.12 32	0.14 109

Anonymous_2	0.74 305	0.32 80	1.65 64	0.33 157	0.30 222	0.67 248	0.32 209	0.69 114	0.46 52	0.48 116	0.41 68	0.84 303	0.58 270	0.51 111	0.40 163	0.32 356	0.38 362	1.43 404	3.69 418	0.80 380	0.27 280

GANetREF_RVC	0.75 307	1.15 352	2.46 290	0.47 306	0.26 187	0.83 320	0.61 328	0.97 309	0.89 334	0.62 258	0.61 209	0.72 263	0.59 273	2.42 360	0.55 223	0.32 356	0.25 336	0.36 359	0.24 309	0.39 331	0.31 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 307	0.84 276	2.01 201	0.40 261	0.25 174	0.74 283	0.66 336	0.87 243	0.73 267	0.71 304	1.07 347	0.84 303	0.59 273	2.71 382	1.15 319	0.17 277	0.16 264	0.44 370	0.16 243	0.31 280	0.20 212

PDISCO_ROB	0.75 307	1.06 338	2.11 223	0.64 356	0.59 358	1.13 361	0.43 267	1.14 367	1.05 355	0.64 275	0.71 283	0.96 333	0.61 282	1.21 227	0.76 275	0.37 363	0.18 282	0.27 340	0.24 309	0.56 365	0.32 310

HBP-ISP	0.76 310	1.30 368	3.19 375	0.35 194	0.26 187	0.85 326	0.54 307	1.03 350	0.72 253	0.80 322	0.69 269	0.68 241	0.83 326	2.04 331	0.44 183	0.23 326	0.24 322	0.29 350	0.25 315	0.28 260	0.24 254

Wz-Net-SNSev	0.76 310	1.32 372	3.11 367	0.40 261	0.31 238	0.71 269	0.60 325	0.98 313	0.87 326	0.67 289	0.83 306	0.96 333	0.60 275	1.67 281	0.97 296	0.16 263	0.15 250	0.16 264	0.17 258	0.36 310	0.24 254

FTStereo	0.76 310	0.18 1	2.35 269	0.71 362	0.21 116	0.73 280	1.79 402	0.57 67	0.53 102	1.07 354	1.63 371	1.29 368	2.13 393	0.75 177	0.29 89	0.19 297	0.08 59	0.12 139	0.11 127	0.11 22	0.40 348

CBMV_ROB	0.76 310	0.42 130	2.68 323	0.33 157	0.22 137	0.74 283	0.47 291	0.96 302	0.76 293	1.04 353	0.96 330	0.88 316	0.93 341	2.06 332	1.19 321	0.22 323	0.24 322	0.27 340	0.25 315	0.25 232	0.28 285

DDUNet	0.77 314	1.12 344	1.88 160	0.76 365	0.69 368	0.84 322	0.43 267	0.85 226	0.65 203	0.67 289	0.75 294	0.91 321	0.52 247	1.03 210	0.57 233	0.54 374	0.37 360	0.95 388	0.52 377	0.71 374	0.57 368

UDG	0.77 314	1.23 361	2.15 234	0.67 360	0.59 358	0.78 304	0.38 246	0.90 260	0.70 236	0.61 247	0.69 269	1.01 342	0.67 298	1.02 208	0.73 271	0.45 368	0.34 355	0.87 385	0.51 375	0.67 373	0.46 359

aanetorigin	0.77 314	0.80 262	2.59 313	0.43 279	0.44 321	0.58 133	1.01 375	0.57 67	0.68 218	1.53 385	1.23 354	0.81 295	1.08 356	1.07 213	1.07 312	0.18 287	0.15 250	0.17 280	0.21 301	0.54 363	0.30 299

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 314	1.04 336	2.06 211	0.94 380	0.35 273	0.89 334	0.40 252	0.85 226	0.63 184	0.55 188	0.63 224	0.75 277	0.38 143	2.38 354	0.48 199	1.10 393	0.31 350	0.36 359	0.21 301	0.53 362	0.55 367

222	0.78 318	0.23 21	1.23 12	0.28 59	0.18 85	0.62 199	0.24 87	1.02 343	0.70 236	0.58 219	0.66 251	0.46 134	0.42 190	1.80 302	6.53 412	0.13 204	0.10 143	0.11 94	0.10 78	0.12 32	0.17 172

EAI-Stereo	0.78 318	0.25 32	1.67 69	0.54 334	0.59 358	1.95 392	2.05 404	1.11 366	0.64 191	0.95 347	1.49 366	0.50 152	0.67 298	0.59 136	1.44 339	0.09 17	0.19 292	0.09 21	0.49 373	0.13 51	0.22 229

NCC-stereo	0.79 320	0.94 302	2.42 281	0.59 349	0.45 329	1.90 390	0.46 283	0.99 324	0.72 253	0.64 275	0.84 309	0.91 321	0.73 312	1.80 302	1.00 303	0.27 346	0.19 292	0.23 325	0.31 340	0.24 221	0.22 229

Abc-Net	0.79 320	0.94 302	2.42 281	0.59 349	0.45 329	1.90 390	0.46 283	0.99 324	0.72 253	0.64 275	0.84 309	0.91 321	0.73 312	1.80 302	1.00 303	0.27 346	0.19 292	0.23 325	0.31 340	0.24 221	0.22 229
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANet	0.80 322	1.58 382	2.53 301	0.76 365	0.83 376	0.76 291	0.36 233	0.83 211	0.64 191	0.63 266	0.69 269	0.73 266	0.51 242	1.21 227	0.53 218	0.77 383	0.29 346	0.59 377	0.29 331	0.86 382	0.61 371

anonymity	0.80 322	0.66 217	1.29 16	0.59 349	0.75 372	0.67 248	0.52 301	0.95 298	0.71 245	0.94 345	0.70 279	0.67 235	0.87 334	0.71 172	1.35 332	0.64 377	0.62 386	0.58 375	1.44 410	0.60 369	0.65 375

S-Stereo	0.80 322	0.69 223	3.89 392	0.39 252	0.37 292	0.69 262	0.70 346	0.94 287	0.98 348	0.62 258	0.91 322	0.83 300	0.60 275	2.37 351	0.66 253	0.18 287	0.21 309	0.17 280	0.18 268	0.30 272	0.35 323

ADCRef	0.80 322	0.96 310	2.29 259	0.37 230	0.35 273	0.96 342	0.51 298	0.87 243	0.75 283	0.88 338	0.83 306	0.61 202	1.36 371	1.02 208	3.27 388	0.13 204	0.11 176	0.17 280	0.19 286	0.25 232	0.21 218

DANet	0.80 322	0.65 212	2.21 243	1.19 392	0.48 339	0.74 283	1.25 388	0.89 254	1.53 384	0.89 340	0.71 283	0.96 333	0.56 261	1.83 306	0.96 295	0.18 287	0.16 264	0.19 302	0.16 243	0.26 247	0.29 291
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet_RVC	0.81 327	1.14 348	2.42 281	0.30 94	0.24 162	0.71 269	0.24 87	0.95 298	0.61 159	0.44 82	0.56 175	0.59 194	0.42 190	1.52 259	0.68 259	0.94 387	0.96 404	0.28 343	1.00 403	0.90 383	1.36 405

edge stereo	0.81 327	0.73 235	3.30 381	0.37 230	1.21 397	0.62 199	0.39 250	0.93 283	0.79 307	0.80 322	0.88 319	1.14 363	0.71 306	2.18 341	0.71 264	0.21 310	0.20 301	0.26 339	0.18 268	0.38 323	0.26 272

MIPNet	0.83 329	0.81 267	2.40 278	0.61 353	0.18 85	1.48 373	1.39 395	1.60 389	0.74 271	1.94 390	0.85 313	0.73 266	1.68 385	0.87 197	0.31 110	0.09 17	0.08 59	0.11 94	0.32 344	0.25 232	0.12 64

FBW_ROB	0.83 329	0.77 250	1.77 106	0.44 284	0.30 222	0.87 332	0.46 283	1.10 362	0.91 337	0.81 327	0.75 294	1.01 342	0.61 282	3.66 402	1.23 326	0.26 341	0.23 319	0.36 359	0.25 315	0.27 254	0.62 372

PA-Net	0.84 331	1.00 327	3.49 385	0.63 355	0.40 306	0.70 267	0.52 301	0.86 234	0.84 320	0.52 153	0.59 190	0.70 258	0.54 252	2.35 350	2.23 370	0.17 277	0.27 343	0.19 302	0.28 328	0.22 198	0.36 331
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 332	1.15 352	2.13 228	0.88 375	0.38 297	0.88 333	0.44 275	1.06 356	0.79 307	0.58 219	0.69 269	0.65 220	0.50 240	2.74 383	0.51 212	0.93 386	0.39 368	0.87 385	0.29 331	0.54 363	0.54 365

THIR-Stereo	0.86 333	0.62 197	2.13 228	0.25 15	0.16 38	0.58 133	2.74 410	0.59 76	0.51 81	0.62 258	1.62 370	0.97 336	1.80 389	1.69 284	2.25 371	0.10 79	0.08 59	0.14 223	0.11 127	0.15 83	0.11 38

DeepPrunerF	0.86 333	0.86 281	2.91 351	0.45 297	0.50 340	0.64 226	0.48 294	1.14 367	2.64 401	0.63 266	0.61 209	0.65 220	0.62 287	2.21 343	1.31 329	0.23 326	0.19 292	0.30 351	0.28 328	0.36 310	0.25 263

DPSNet	0.86 333	0.60 189	2.34 266	0.58 346	0.36 280	1.07 357	0.75 352	1.30 377	1.05 355	0.70 300	0.68 262	0.94 330	1.29 364	2.08 334	1.82 354	0.26 341	0.23 319	0.16 264	0.17 258	0.48 352	0.40 348

AAGNet	0.88 336	0.33 85	1.79 128	0.54 334	0.98 385	0.62 199	0.46 283	0.50 32	0.60 145	0.58 219	0.53 146	0.50 152	0.73 312	1.23 230	7.48 413	0.11 128	0.07 11	0.12 139	0.10 78	0.14 69	0.09 17

Consistency-Raft	0.88 336	0.93 300	3.23 379	0.99 384	0.64 364	0.77 299	0.55 310	0.98 313	0.97 345	0.61 247	1.03 342	0.65 220	1.05 353	0.79 189	1.38 334	0.44 366	0.46 373	0.51 373	0.58 383	0.65 371	0.47 360

PVD	0.90 338	0.85 280	2.15 234	0.53 331	0.50 340	0.99 345	0.56 315	1.15 370	1.64 387	1.41 381	1.41 365	1.11 361	1.13 360	1.35 238	1.31 329	0.26 341	0.28 345	0.28 343	0.26 321	0.37 317	0.49 363

Wz-Net-TNSev	0.91 339	1.73 393	3.08 363	0.36 212	0.31 238	1.00 348	0.71 347	1.06 356	0.97 345	0.71 304	0.72 287	1.09 357	0.87 334	2.42 360	1.59 345	0.20 306	0.20 301	0.16 264	0.20 296	0.44 349	0.35 323

SAMSARA	0.91 339	0.97 318	2.22 246	0.80 369	0.58 357	1.32 367	1.31 390	1.01 340	0.94 341	1.36 376	0.87 316	1.38 373	0.90 339	1.72 288	1.02 308	0.24 333	0.30 349	0.22 319	0.25 315	0.36 310	0.35 323

WZ-Net	0.92 341	1.31 369	3.76 389	0.41 267	0.36 280	0.86 328	0.71 347	1.00 332	1.06 358	0.82 331	0.92 323	1.06 353	1.05 353	2.16 340	1.61 346	0.19 297	0.13 215	0.15 249	0.16 243	0.32 284	0.28 285

MFMNet_re	0.92 341	1.28 366	2.53 301	0.82 373	0.76 375	0.90 335	0.75 352	0.98 313	1.04 354	1.03 351	1.05 346	0.84 303	0.94 344	0.83 191	0.72 268	0.68 379	0.60 384	0.63 378	0.60 385	0.77 378	0.74 378

CrosDoStereo	0.94 343	0.37 107	2.53 301	0.25 15	0.32 246	0.54 81	3.76 414	0.72 125	0.60 145	0.70 300	1.40 363	0.53 163	1.49 378	1.78 296	3.09 383	0.10 79	0.08 59	0.11 94	0.11 127	0.21 186	0.11 38

DeepStereo_LL	0.94 343	0.37 107	2.53 301	0.25 15	0.32 246	0.54 81	3.76 414	0.72 125	0.60 145	0.70 300	1.40 363	0.53 163	1.49 378	1.78 296	3.09 383	0.10 79	0.08 59	0.11 94	0.11 127	0.21 186	0.11 38

ADCP+	0.94 343	1.12 344	3.14 369	0.34 180	0.39 299	1.06 352	0.79 357	0.89 254	0.80 310	0.66 285	0.67 254	0.85 306	1.55 381	0.93 199	4.55 404	0.13 204	0.11 176	0.16 264	0.15 228	0.26 247	0.25 263

ADCMid	0.96 346	1.32 372	2.74 333	0.38 244	0.35 273	0.99 345	0.58 321	0.94 287	0.86 323	1.23 369	1.01 338	1.01 342	1.00 348	1.05 212	3.97 397	0.21 310	0.19 292	0.42 368	0.32 344	0.40 335	0.29 291

G-Net	0.99 347	0.64 206	2.76 335	0.57 344	0.67 366	2.03 397	0.72 350	0.76 157	0.67 216	1.14 360	2.56 393	1.30 371	1.02 350	1.48 256	1.74 351	0.25 338	0.24 322	0.24 331	0.26 321	0.37 317	0.31 306

ADCL	0.99 347	0.79 260	2.43 285	0.39 252	0.32 246	1.50 375	1.90 403	0.92 278	0.97 345	1.26 373	1.27 356	1.00 341	1.42 376	1.14 222	3.31 389	0.17 277	0.14 229	0.22 319	0.21 301	0.30 272	0.22 229

ADCPNet	0.99 347	0.99 325	3.93 395	0.37 230	0.68 367	1.36 369	0.62 332	0.87 243	0.76 293	0.78 320	0.81 304	1.08 355	1.18 361	1.14 222	2.49 376	0.21 310	0.69 394	0.21 317	0.95 401	0.29 263	0.37 338

Ntro	1.00 350	1.68 389	2.80 341	0.95 381	0.85 377	1.06 352	0.53 304	0.98 313	0.90 336	0.62 258	0.76 296	0.93 326	0.66 296	1.66 279	0.98 297	0.99 390	0.45 372	0.75 384	0.40 365	1.19 389	0.75 380

AnyNet_C32	1.00 350	1.33 374	2.53 301	0.49 316	0.54 349	1.15 363	1.14 383	0.91 270	0.89 334	1.11 357	0.95 329	0.87 312	0.93 341	1.50 257	4.07 399	0.21 310	0.20 301	0.25 336	0.24 309	0.38 323	0.33 317

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 352	1.67 387	2.32 261	0.47 306	0.39 299	1.47 372	0.95 368	0.95 298	0.91 337	0.84 334	0.94 327	1.05 351	0.60 275	2.95 389	0.72 268	0.41 364	0.72 398	0.32 354	0.55 378	0.74 375	1.22 402

otaku	1.03 353	1.68 389	2.72 329	0.95 381	0.73 371	1.03 350	0.59 323	0.99 324	0.86 323	0.69 297	1.61 369	0.98 337	0.64 290	1.46 248	1.14 317	0.95 388	0.46 373	0.72 383	0.40 365	1.24 393	0.78 383

SGM-Forest	1.04 354	0.42 130	3.59 388	0.41 267	0.32 246	1.05 351	1.32 391	0.94 287	0.83 318	1.16 361	2.23 387	1.03 346	1.39 374	2.49 368	2.35 373	0.21 310	0.21 309	0.20 311	0.19 286	0.23 206	0.32 310
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 355	1.36 376	2.98 357	0.42 275	0.36 280	0.96 342	0.81 361	1.06 356	1.12 364	1.25 370	0.97 332	1.08 355	0.90 339	1.25 234	4.86 406	0.21 310	0.21 309	0.22 319	0.23 307	0.36 310	0.38 341

SPS-STEREO	1.07 356	1.13 347	2.88 344	0.65 358	0.69 368	0.99 345	0.68 341	1.05 355	0.87 326	1.36 376	1.23 354	1.46 376	0.94 344	1.87 313	1.72 350	0.66 378	0.61 385	0.58 375	0.57 381	0.65 371	0.77 382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WCMA_ROB	1.12 357	0.83 274	2.66 321	0.58 346	0.34 263	1.17 365	0.71 347	0.93 283	0.94 341	1.74 388	2.63 396	3.09 396	1.71 387	1.70 285	1.84 355	0.26 341	0.21 309	0.20 311	0.21 301	0.28 260	0.43 355

AnyNet_C01	1.14 358	1.49 380	4.23 400	0.54 334	0.53 347	1.51 376	1.37 393	1.04 354	1.07 359	1.17 366	1.33 361	1.15 364	1.08 356	1.61 275	2.74 378	0.25 338	0.22 314	0.28 343	0.24 309	0.48 352	0.40 348

NaN_ROB	1.14 358	0.94 302	2.96 353	0.53 331	0.56 354	1.13 361	0.99 371	0.98 313	1.00 349	1.09 356	0.87 316	0.77 283	1.06 355	5.90 411	2.72 377	0.16 263	0.23 319	0.16 264	0.24 309	0.22 198	0.36 331

RainbowNet	1.15 360	1.78 394	2.72 329	1.12 390	0.91 382	1.06 352	0.76 354	1.16 371	1.13 366	0.75 313	0.97 332	1.09 357	0.80 323	1.60 272	1.21 324	1.17 395	1.26 407	1.01 391	0.57 381	1.13 387	0.88 390

SuperB	1.15 360	1.14 348	5.43 409	0.36 212	0.26 187	0.81 315	0.89 365	0.88 248	1.17 367	0.67 289	0.68 262	0.63 209	1.39 374	1.74 291	3.37 391	0.15 246	0.12 201	0.17 280	0.16 243	2.80 412	0.25 263

NVStereoNet_ROB	1.16 362	0.95 308	2.54 307	0.58 346	0.55 352	0.78 304	0.63 334	1.00 332	1.08 360	1.03 351	4.07 408	1.48 377	1.22 362	2.88 388	1.27 328	0.50 371	0.46 373	0.54 374	0.62 386	0.50 356	0.63 374
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 363	0.42 130	3.87 391	0.54 334	0.44 321	4.11 412	0.58 321	1.31 378	0.84 320	2.12 392	1.12 350	0.98 337	0.71 306	4.24 407	0.99 302	0.16 263	0.14 229	0.19 302	0.17 258	0.18 149	0.35 323

SANet	1.20 364	1.21 359	3.33 384	0.38 244	0.27 198	1.73 387	0.85 362	1.10 362	2.49 400	1.16 361	1.83 375	1.72 381	1.50 380	2.37 351	2.84 380	0.18 287	0.16 264	0.16 264	0.15 228	0.32 284	0.32 310

RTS	1.21 365	1.31 369	6.39 411	0.52 325	0.51 345	1.61 379	0.79 357	1.03 350	1.37 378	1.13 358	1.30 359	1.10 359	0.85 330	2.65 377	2.08 363	0.21 310	0.24 322	0.18 297	0.18 268	0.43 342	0.32 310

RTSA	1.21 365	1.31 369	6.39 411	0.52 325	0.51 345	1.61 379	0.79 357	1.03 350	1.37 378	1.13 358	1.30 359	1.10 359	0.85 330	2.65 377	2.08 363	0.21 310	0.24 322	0.18 297	0.18 268	0.43 342	0.32 310

MeshStereo	1.21 365	1.15 352	3.01 359	0.34 180	0.28 207	1.10 358	0.69 343	1.35 379	1.01 351	2.71 405	2.41 390	2.96 394	1.45 377	2.80 386	1.40 337	0.22 323	0.22 314	0.22 319	0.19 286	0.50 356	0.26 272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 368	0.80 262	2.71 327	0.33 157	1.48 405	1.98 396	0.23 64	1.93 397	2.44 398	0.89 340	2.52 391	1.36 372	0.51 242	3.65 401	1.93 356	0.30 353	0.31 350	0.22 319	0.16 243	0.33 291	0.36 331

CSAN	1.25 369	1.12 344	3.04 360	0.51 321	0.37 292	1.06 352	1.15 384	1.22 372	1.08 360	1.17 366	1.91 377	1.04 349	1.31 367	5.96 412	2.43 375	0.26 341	0.22 314	0.24 331	0.24 309	0.31 280	0.30 299

EDNetEfficient	1.27 370	0.70 226	4.05 397	0.64 356	0.98 385	0.94 340	1.40 396	0.85 226	1.75 391	2.34 401	1.33 361	1.05 351	2.21 395	1.58 269	4.15 400	0.15 246	0.19 292	0.14 223	0.27 325	0.38 323	0.32 310

FCDSN-DC	1.29 371	0.54 174	2.50 298	0.47 306	0.41 313	1.12 359	0.60 325	1.10 362	1.27 374	2.23 398	2.87 399	3.67 400	3.12 405	2.39 357	1.69 348	0.30 353	0.26 338	0.31 352	0.30 336	0.35 306	0.38 341
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 372	1.05 337	2.77 337	0.74 364	1.43 400	0.72 275	0.56 315	0.96 302	0.91 337	0.99 349	2.92 402	6.01 412	0.70 304	2.38 354	3.32 390	0.13 204	0.10 143	0.08 3	0.06 7	0.34 298	0.22 229

ACVNet_1	1.33 373	1.91 402	4.03 396	1.09 388	0.88 379	1.19 366	0.66 336	1.24 374	1.17 367	0.94 345	0.96 330	3.09 396	1.04 352	2.37 351	1.11 315	1.04 391	0.48 379	1.03 392	0.48 372	1.12 386	0.83 385

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 374	1.70 391	2.50 298	0.56 342	0.40 306	2.15 399	0.99 371	1.24 374	1.26 373	1.02 350	1.10 349	1.29 368	0.88 337	3.10 393	1.08 313	1.66 405	0.83 400	0.68 381	0.88 398	1.57 400	1.80 412

MSMD_ROB	1.34 374	0.96 310	2.38 274	0.39 252	0.32 246	1.96 393	0.62 332	0.91 270	1.43 380	2.94 408	2.60 394	4.77 408	1.95 391	2.43 362	1.33 331	0.29 351	0.26 338	0.32 354	0.32 344	0.30 272	0.30 299

psmorigin	1.36 376	0.60 189	13.80 422	0.37 230	0.29 212	0.62 199	0.33 217	0.77 167	0.61 159	0.96 348	0.88 319	1.17 366	0.73 312	4.00 404	0.86 290	0.19 297	0.22 314	0.17 280	0.18 268	0.24 221	0.29 291

MADNet+	1.36 376	1.93 404	5.95 410	0.81 372	0.59 358	1.57 378	1.09 379	1.39 382	1.22 370	0.84 334	1.01 338	1.25 367	1.12 359	3.19 394	2.36 374	0.45 368	0.47 376	0.38 365	0.34 351	0.59 366	0.57 368

ELAS_RVC	1.37 378	0.78 258	3.21 377	0.55 340	0.50 340	1.49 374	2.48 408	1.48 384	1.71 390	2.13 395	2.09 380	2.07 386	2.56 399	1.90 320	2.02 360	0.35 360	0.36 358	0.37 363	0.34 351	0.49 354	0.47 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 379	1.64 385	1.86 153	1.36 394	1.11 393	1.39 370	1.19 386	1.76 392	1.45 381	1.16 361	2.21 385	1.53 378	1.38 372	1.98 325	1.52 342	1.29 397	0.67 389	1.27 398	0.69 389	1.29 395	0.98 393

IMH-64	1.39 379	1.64 385	1.86 153	1.36 394	1.11 393	1.39 370	1.19 386	1.76 392	1.45 381	1.16 361	2.21 385	1.53 378	1.38 372	1.98 325	1.52 342	1.29 397	0.67 389	1.27 398	0.69 389	1.29 395	0.98 393

ELAS	1.39 379	0.79 260	2.86 343	0.53 331	0.50 340	2.81 406	2.20 405	1.61 390	1.50 383	2.28 400	2.35 388	1.82 382	2.13 393	1.73 289	2.22 369	0.35 360	0.37 360	0.35 357	0.35 353	0.49 354	0.47 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 382	1.81 395	3.23 379	1.08 387	0.92 383	1.32 367	0.85 362	1.49 385	1.69 388	1.19 368	1.73 373	2.13 387	1.03 351	2.50 369	1.40 337	0.91 385	0.53 381	1.00 390	0.55 378	2.11 407	0.85 386

EKT-Stereo	1.47 383	0.49 157	1.93 179	2.57 411	19.31 425	0.55 92	0.22 46	0.69 114	0.42 29	0.38 55	0.36 44	0.43 108	0.27 70	0.69 166	0.26 59	0.12 175	0.14 229	0.11 94	0.16 243	0.20 178	0.15 139

WAO-7	1.48 384	1.63 383	2.49 296	0.93 379	0.75 372	1.72 386	1.10 380	1.84 396	1.96 395	1.43 382	2.54 392	1.97 384	1.61 384	3.06 391	2.08 363	0.69 380	0.66 388	0.94 387	0.74 392	0.80 380	0.69 377

FC-DCNN	1.49 385	0.59 187	2.88 344	0.44 284	0.39 299	1.97 395	0.66 336	1.67 391	1.70 389	2.72 406	2.89 400	4.22 403	2.97 403	2.55 373	2.19 368	0.29 351	0.26 338	0.31 352	0.30 336	0.32 284	0.39 344

PWCK	1.49 385	1.90 401	3.22 378	1.09 388	0.54 349	1.71 385	1.73 401	1.49 385	1.53 384	1.44 383	1.80 374	1.82 382	1.30 366	3.34 397	1.76 352	1.07 392	0.56 383	0.97 389	0.58 383	1.38 399	0.65 375

MFN_U_SF_RVC	1.55 387	2.39 414	3.16 371	0.65 358	0.41 313	1.12 359	0.46 283	1.23 373	1.33 375	1.61 386	1.20 352	1.43 375	0.98 347	1.76 293	1.97 357	1.90 408	1.80 409	1.98 413	2.15 412	1.63 401	1.77 411

WAO-6	1.58 388	1.54 381	2.32 261	1.14 391	1.00 387	2.30 401	1.03 376	1.82 395	2.85 403	1.25 370	2.61 395	2.20 388	1.56 382	2.47 367	1.99 359	0.95 388	0.67 389	1.19 397	0.83 396	1.08 385	0.88 390

DispFullNet	1.67 389	2.10 407	5.22 406	1.53 399	8.90 416	0.86 328	0.31 188	0.96 302	0.96 344	1.37 379	1.01 338	1.13 362	1.98 392	1.51 258	0.91 292	0.54 374	0.31 350	1.18 394	0.63 388	1.13 387	0.80 384

JetBlue	1.78 390	1.63 383	3.92 393	0.73 363	1.21 397	4.38 413	3.35 411	1.59 388	1.20 369	1.26 373	1.52 368	2.37 390	1.88 390	3.23 395	3.00 381	0.53 372	0.47 376	0.48 372	0.49 373	1.29 395	0.97 392

Dean	1.79 391	1.83 396	3.92 393	1.29 393	1.07 392	1.55 377	1.00 374	1.95 398	2.33 397	1.47 384	4.19 409	4.26 406	1.33 369	2.21 343	1.48 341	1.14 394	0.68 393	1.18 394	0.74 392	1.24 393	0.98 393

SGM+DAISY	1.83 392	1.43 377	3.81 390	0.87 374	1.01 388	2.38 403	2.53 409	1.36 380	1.75 391	2.92 407	3.22 404	2.65 392	2.93 401	2.22 346	3.10 385	0.72 381	0.69 394	0.63 378	0.62 386	0.77 378	0.98 393

SGM_RVC	1.89 393	0.92 294	2.50 298	0.96 383	0.93 384	1.63 381	1.37 393	1.52 387	12.43 415	1.85 389	1.69 372	2.40 391	1.74 388	2.81 387	1.71 349	0.53 372	0.47 376	0.42 368	0.47 371	0.74 375	0.74 378
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 394	1.85 398	4.10 398	1.07 386	0.86 378	1.15 363	0.53 304	1.06 356	1.12 364	0.64 275	1.09 348	1.99 385	0.70 304	2.20 342	9.86 418	5.62 417	0.41 370	1.03 392	0.55 378	1.86 405	0.85 386

LVE	1.96 395	2.17 413	3.14 369	1.68 400	1.80 409	1.63 381	1.03 376	2.34 401	2.81 402	1.25 370	2.89 400	4.24 405	1.29 364	2.79 385	1.44 339	2.85 413	0.91 403	1.18 394	1.46 411	1.23 392	1.10 399

IMH	2.02 396	2.15 412	2.69 326	1.68 400	1.12 395	1.66 384	0.92 367	2.10 399	1.92 394	1.32 375	2.66 397	2.21 389	1.69 386	5.78 410	1.68 347	5.54 416	0.96 404	1.31 400	0.71 391	1.32 398	0.99 397

UNDER WATER-64	2.47 397	1.89 400	4.86 404	1.82 406	1.44 402	3.18 408	1.57 400	2.62 402	5.64 408	2.05 391	2.13 382	4.13 402	3.76 407	2.62 375	3.42 392	1.47 402	0.85 401	1.57 408	1.07 405	1.82 404	1.49 407

TorneroNet-64	2.65 398	1.83 396	3.30 381	1.46 397	1.20 396	3.89 409	0.99 371	3.51 413	6.71 412	2.56 403	4.60 410	4.22 403	3.85 408	3.33 396	3.14 386	1.19 396	0.65 387	1.39 403	0.79 395	3.31 414	1.15 400

notaker	2.66 399	2.07 406	3.31 383	2.61 412	1.43 400	1.76 388	1.11 381	2.76 405	1.79 393	2.26 399	11.53 419	3.96 401	4.29 409	3.09 392	2.76 379	1.55 404	0.88 402	1.70 411	1.07 405	2.00 406	1.35 404

UNDER WATER	2.74 400	1.85 398	4.54 402	1.81 405	1.44 402	2.34 402	1.40 396	3.24 408	6.60 411	2.60 404	2.76 398	5.75 410	5.24 412	3.02 390	4.01 398	1.45 401	0.81 399	1.59 409	1.06 404	1.80 403	1.51 408

MADNet++	2.79 401	2.11 409	2.97 356	2.49 410	2.28 410	2.95 407	2.31 406	2.67 403	2.47 399	3.03 409	3.13 403	2.70 393	2.92 400	4.10 405	4.48 403	2.68 412	2.24 416	3.04 416	2.44 414	2.37 410	2.34 414

WAO-8	2.80 402	2.14 410	2.89 347	1.91 407	1.04 390	3.98 410	0.96 369	3.26 409	6.17 409	2.15 396	3.37 405	3.31 398	2.41 397	11.84 418	2.03 361	2.05 409	1.86 411	1.54 406	0.92 399	1.22 390	0.87 388

Venus	2.80 402	2.14 410	2.89 347	1.91 407	1.04 390	3.98 410	0.96 369	3.26 409	6.17 409	2.15 396	3.37 405	3.31 398	2.41 397	11.84 418	2.03 361	2.05 409	1.86 411	1.54 406	0.92 399	1.22 390	0.87 388

DGSMNet	2.89 404	0.63 204	3.18 374	3.43 416	4.17 415	2.57 405	6.98 417	0.97 309	0.83 318	0.56 197	1.86 376	0.79 290	0.62 287	1.64 277	1.39 335	4.61 415	5.01 418	5.17 420	4.71 419	4.44 418	4.19 417

MANE	2.90 405	1.14 348	2.96 353	1.03 385	1.01 388	5.01 414	2.45 407	5.36 415	6.88 413	3.58 411	4.76 412	5.99 411	4.99 410	4.23 406	4.61 405	0.56 376	0.67 389	0.44 370	0.78 394	0.51 358	1.03 398

SGM-ForestM	2.98 406	1.70 391	3.52 387	0.67 360	0.47 337	5.18 415	3.36 412	3.30 411	2.86 404	4.44 412	3.79 407	9.80 416	5.50 413	6.29 413	6.52 411	0.27 346	0.36 358	0.24 331	0.27 325	0.38 323	0.58 370

JetRed	3.29 407	4.93 417	10.17 415	1.45 396	1.72 408	7.44 416	5.05 416	3.06 406	2.12 396	2.41 402	2.39 389	2.99 395	2.37 396	3.51 400	6.44 410	1.32 400	1.90 413	1.37 402	1.23 409	2.21 409	1.76 410

LSM	3.31 408	1.11 343	5.29 408	9.40 421	30.65 434	0.84 322	1.12 382	0.91 270	1.22 370	1.36 376	2.19 384	0.93 326	0.83 326	1.66 279	0.90 291	0.21 310	0.31 350	0.24 331	0.28 328	0.39 331	6.33 419

KSHMR	4.10 409	1.97 405	5.27 407	1.71 402	1.47 404	1.96 393	1.28 389	3.19 407	17.33 426	2.12 392	15.91 421	9.18 415	1.57 383	8.42 416	1.98 358	1.52 403	1.26 407	1.67 410	1.19 407	1.67 402	1.40 406

ktn	4.35 410	2.10 407	2.89 347	1.80 404	1.49 406	2.13 398	1.41 398	2.26 400	12.72 416	11.41 418	16.43 422	11.15 418	3.75 406	4.36 408	3.18 387	1.82 407	0.98 406	1.73 412	1.21 408	2.97 413	1.27 403

LE_ROB	4.43 411	1.35 375	9.38 414	2.79 414	3.93 413	2.43 404	3.46 413	2.68 404	11.19 414	11.66 419	4.73 411	5.26 409	10.46 417	4.50 409	9.49 416	0.82 384	0.69 394	1.34 401	0.98 402	0.75 377	0.76 381

tt	4.93 412	0.27 42	4.20 399	2.29 409	1.58 407	10.20 419	16.97 422	9.42 420	5.02 407	1.67 387	1.28 357	4.68 407	5.03 411	3.37 399	5.92 409	6.16 418	9.47 425	2.82 415	3.18 417	3.60 415	1.53 409

TorneroNet	5.50 413	1.92 403	3.16 371	1.47 398	1.25 399	14.07 421	1.06 378	4.90 414	20.99 431	10.17 415	16.48 423	11.88 420	6.93 414	3.34 397	4.20 401	1.30 399	0.69 394	1.45 405	0.86 397	2.61 411	1.20 401

coex-ft	5.95 414	1.67 387	60.57 438	0.34 180	0.30 222	0.77 299	0.69 343	0.74 138	4.41 406	19.22 426	2.15 383	1.62 380	7.97 415	1.81 305	8.96 415	0.44 366	2.08 414	0.18 297	0.19 286	0.38 323	4.62 418

HanzoNet	7.64 415	2.86 415	5.05 405	7.01 419	3.97 414	2.18 400	1.34 392	3.37 412	4.05 405	13.17 420	10.58 413	10.73 417	16.52 423	8.45 417	10.51 419	10.48 424	9.72 426	5.59 421	13.46 425	6.84 420	6.83 420

EDNetEfficientorigin	8.18 416	0.98 321	145.96 440	0.51 321	0.89 380	0.72 275	0.48 294	0.85 226	1.56 386	2.12 392	1.49 366	1.29 368	1.31 367	1.83 306	2.13 367	0.13 204	0.12 201	0.17 280	0.18 268	0.39 331	0.45 358

DGTPSM_ROB	8.89 417	5.62 418	12.25 417	5.92 418	11.32 418	8.54 417	24.18 424	6.40 417	13.49 417	5.15 413	11.46 417	6.19 413	10.92 418	7.00 414	13.72 420	4.47 414	7.65 419	3.92 417	7.45 422	4.38 417	7.87 421

DPSMNet_ROB	9.48 418	5.64 419	13.01 421	8.82 420	11.82 419	8.54 417	24.20 425	6.41 418	13.65 420	5.32 414	11.47 418	6.33 414	10.92 418	7.69 415	13.89 421	7.25 423	8.19 421	5.06 419	7.78 423	5.31 419	8.26 422

BEATNet-Init1	12.10 419	11.19 420	27.29 436	2.99 415	3.51 412	21.84 431	11.10 418	14.34 424	13.83 421	20.34 427	20.33 428	26.35 437	20.03 425	19.06 429	14.80 424	1.74 406	1.81 410	2.05 414	2.49 415	3.69 416	3.12 416

DPSM_ROB	12.34 420	11.21 422	12.51 418	12.91 423	12.80 421	19.84 428	28.28 430	14.38 425	14.28 422	10.58 416	11.26 415	12.03 421	11.85 421	13.15 424	15.34 425	7.11 421	8.31 422	6.50 423	7.35 420	8.84 421	8.31 423

DPSM	12.34 420	11.21 422	12.51 418	12.91 423	12.80 421	19.84 428	28.28 430	14.38 425	14.28 422	10.58 416	11.26 415	12.03 421	11.85 421	13.15 424	15.34 425	7.11 421	8.31 422	6.50 423	7.35 420	8.84 421	8.31 423

DLNR_Zeroshot_test	13.43 422	19.94 427	23.55 427	121.61 440	35.03 435	0.46 33	0.15 1	8.02 419	0.35 4	0.28 33	0.37 47	0.26 34	0.17 1	0.76 180	0.29 89	6.42 420	0.26 338	0.09 21	0.38 362	50.13 438	0.18 190

LRCNet_RVC	13.74 423	19.30 425	12.75 420	19.46 427	12.69 420	1.86 389	0.41 258	12.33 421	1.05 355	15.77 422	18.83 427	12.62 423	8.70 416	12.21 421	9.62 417	22.22 432	8.37 424	25.85 433	24.01 433	19.32 431	17.44 432

SPstereo	16.50 424	2.87 416	4.74 403	2.64 413	2.53 411	29.48 432	52.22 432	39.30 439	29.70 439	21.90 435	21.75 430	27.53 438	23.84 434	28.05 439	26.36 433	2.38 411	2.58 417	4.92 418	3.03 416	2.19 408	2.05 413

DPSimNet_ROB	17.97 425	20.20 431	24.98 429	17.62 425	15.92 423	21.53 430	21.00 423	13.70 422	15.61 424	23.89 436	14.69 420	22.87 428	24.58 438	12.70 423	14.56 422	18.48 431	12.91 427	20.21 431	12.05 424	17.76 424	14.17 426

HaxPig	19.86 426	22.40 432	22.34 426	17.95 426	17.95 424	11.77 420	11.89 419	16.02 427	15.89 425	21.10 428	21.41 429	18.74 427	18.39 424	20.08 430	19.69 427	23.63 436	23.22 434	24.06 432	23.69 432	23.00 432	23.95 434

Anonymous_1	22.91 427	11.20 421	12.13 416	12.75 422	26.28 433	19.43 426	27.92 429	14.08 423	13.61 418	14.96 421	10.58 413	11.26 419	11.19 420	12.55 422	14.57 423	38.28 439	7.88 420	34.96 436	63.99 436	89.57 439	10.94 425

PML	23.15 428	16.83 424	7.78 413	5.49 417	9.93 417	51.13 439	104.50 439	5.76 416	13.62 419	37.30 439	105.93 439	30.86 439	23.50 430	12.07 420	7.87 414	6.30 419	2.12 415	6.32 422	2.43 413	10.44 423	2.90 415

MEDIAN_ROB	23.96 429	27.05 439	26.39 435	22.16 428	22.13 426	16.12 422	13.97 420	20.24 428	20.05 427	25.50 437	25.31 437	22.96 429	22.63 429	24.39 431	23.24 431	28.20 437	27.23 438	28.62 434	27.75 434	27.50 433	27.76 435

CasAABBNet	24.81 430	22.53 433	24.83 428	26.08 430	25.74 431	39.86 433	57.06 435	28.87 436	28.83 434	21.16 430	22.54 432	24.22 433	23.89 436	26.38 435	30.87 435	14.25 425	16.71 429	13.09 425	14.81 427	17.78 428	16.71 427

MyStereo03	24.83 431	22.55 434	25.13 430	26.08 430	25.72 428	39.87 434	57.07 436	28.77 433	28.85 435	21.33 432	22.66 434	24.16 430	23.82 431	26.32 432	30.89 437	14.27 426	16.73 431	13.09 425	14.82 428	17.77 425	16.71 427

MyStereo02	24.83 431	22.55 434	25.13 430	26.08 430	25.72 428	39.87 434	57.07 436	28.77 433	28.85 435	21.33 432	22.66 434	24.16 430	23.82 431	26.32 432	30.89 437	14.27 426	16.73 431	13.09 425	14.82 428	17.77 425	16.71 427

MyStereo	24.83 431	22.55 434	25.13 430	26.08 430	25.72 428	39.87 434	57.07 436	28.77 433	28.85 435	21.33 432	22.66 434	24.16 430	23.82 431	26.32 432	30.89 437	14.27 426	16.73 431	13.09 425	14.82 428	17.77 425	16.71 427

Selective-RAFT-Error	24.87 434	22.59 437	25.14 433	26.13 434	25.82 432	39.93 437	57.03 434	28.97 437	28.95 438	21.21 431	22.65 433	24.25 434	23.98 437	26.43 436	30.83 434	14.27 426	16.71 429	13.10 429	14.82 428	17.82 429	16.76 431

LSM0	26.58 435	22.63 438	25.88 434	30.13 435	52.21 439	39.94 438	56.74 433	28.97 437	28.72 433	21.14 429	22.26 431	24.43 435	23.88 435	26.54 437	30.87 435	14.32 430	16.55 428	13.12 430	14.71 426	17.92 430	20.60 433

AVERAGE_ROB	26.93 436	30.34 440	29.27 437	25.82 429	25.34 427	19.48 427	15.17 421	23.55 432	23.00 432	28.45 438	27.87 438	26.25 436	25.86 439	26.96 438	25.55 432	31.30 438	30.07 439	31.76 435	30.81 435	30.79 437	30.93 436

xxxxx1	28.96 437	20.11 428	14.07 423	49.74 436	39.15 436	18.98 423	26.64 426	21.94 429	20.21 428	16.45 423	17.48 424	18.36 424	21.56 426	16.21 426	20.88 428	23.07 433	26.55 435	66.40 437	78.70 437	30.27 434	32.51 437

tt_ll	28.96 437	20.11 428	14.07 423	49.74 436	39.15 436	18.98 423	26.64 426	21.94 429	20.21 428	16.45 423	17.48 424	18.36 424	21.56 426	16.21 426	20.88 428	23.07 433	26.55 435	66.40 437	78.70 437	30.27 434	32.51 437

ff	28.96 437	20.11 428	14.07 423	49.74 436	39.15 436	18.98 423	26.64 426	21.94 429	20.21 428	16.45 423	17.48 424	18.36 424	21.56 426	16.21 426	20.88 428	23.07 433	26.55 435	66.40 437	78.70 437	30.27 434	32.51 437

test_example2	115.39 440	123.23 441	94.57 439	115.52 439	123.55 440	101.63 440	114.33 440	53.41 440	99.48 440	134.90 440	135.05 440	85.83 440	85.11 440	111.32 440	106.15 440	152.55 440	205.26 440	99.78 440	114.96 440	140.96 440	110.20 440

ASD4		19.65 426

Low-res two-view benchmark