Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 13	1.23 13	0.10 37	0.05 8	0.09 1	0.01 7	0.51 2	1.06 53	0.09 4	0.58 89	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 85	0.02 344	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.13 86

S2M2_XL	0.26 1	0.50 167	1.34 16	0.11 45	0.13 60	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 101	0.07 21	0.18 65	0.61 8	0.33 13	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 29	1.31 15	0.08 27	0.16 82	0.90 16	0.04 52	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 58	0.04 2	0.16 59	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 52	0.99 8	0.03 4	0.19 96	1.15 27	0.01 7	1.19 10	1.01 35	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 8	0.63 10	0.17 2	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 188	0.98 7	0.03 4	0.05 8	1.08 22	0.01 7	3.55 47	0.87 6	0.32 34	0.03 1	0.13 80	0.05 6	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 1	0.10 34	1.21 39	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 82	0.05 13	0.07 21	0.10 28	0.70 16	0.80 155	0.37 581	0.58 413	0.00 1	0.25 501	0.00 1	1.17 452

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 105	1.40 18	0.03 4	0.29 144	0.95 20	0.01 7	2.71 26	0.97 25	0.25 13	0.18 46	0.10 67	0.54 180	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 1	0.10 34	1.23 47	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 71	0.04 9	0.07 21	0.11 36	0.68 14	0.80 155	0.36 577	0.57 411	0.00 1	0.26 519	0.00 1	1.19 455

FoundationStereo	0.48 9	0.38 71	1.70 29	0.82 256	1.00 349	0.42 6	0.06 82	0.63 4	1.44 101	0.38 51	0.04 9	0.11 72	0.37 124	0.93 44	0.39 23	0.03 398	0.86 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 65

BridgeDepth	0.50 10	0.52 178	1.66 28	0.04 10	0.04 6	1.17 30	0.03 46	3.70 62	1.02 37	0.32 34	0.03 1	0.16 90	0.10 28	0.79 31	0.29 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Lmatch	0.52 11	0.21 1	2.52 112	0.02 1	0.08 22	1.30 91	0.01 7	1.46 13	0.96 24	0.32 34	0.04 9	0.06 10	0.07 12	0.66 13	0.81 163	0.00 1	0.54 406	0.00 1	0.19 454	0.02 68	1.14 449

Test_v1	0.52 11	0.43 105	1.58 26	0.09 33	0.15 74	1.29 86	0.05 65	3.04 32	1.19 76	0.27 19	0.74 101	0.08 36	0.06 8	0.85 37	0.26 6	0.04 435	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 168

LGtest1	0.53 13	0.42 98	1.55 24	0.14 62	0.30 147	1.00 21	0.01 7	2.47 21	1.19 76	0.65 138	0.12 31	0.08 36	0.10 28	1.30 94	0.47 36	0.01 212	0.45 395	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.20 146

S2M2_L	0.53 13	0.50 167	1.58 26	0.53 198	0.18 92	1.13 25	0.01 7	1.47 14	2.18 138	0.18 8	0.87 116	0.13 80	0.20 72	0.87 39	0.51 62	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 15	1.00 365	2.53 115	0.03 4	0.12 49	1.09 23	0.01 7	3.65 54	0.98 28	0.30 25	0.09 28	0.12 77	0.07 12	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1

LiteMatch	0.55 16	1.21 420	0.93 5	0.45 169	0.09 28	1.21 39	0.40 239	1.17 7	0.89 7	0.43 71	0.05 13	0.07 21	1.18 265	0.68 14	1.96 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.13 86

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 4	0.11 39	1.19 33	0.01 7	3.06 35	0.90 10	0.41 61	0.08 20	0.08 36	0.12 43	1.10 67	1.11 232	0.01 212	0.51 403	0.00 1	0.21 474	0.00 1	1.07 433

LCMNet	0.59 18	0.23 6	1.08 10	0.05 12	0.12 49	1.23 47	0.01 7	3.16 37	0.92 17	0.35 41	0.08 20	0.07 21	0.17 63	1.02 54	1.16 243	0.04 435	0.56 408	0.00 1	0.22 485	0.01 27	1.41 484

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 6	1.09 11	0.03 4	0.12 49	1.21 39	0.00 1	2.89 28	0.90 10	0.65 138	0.07 17	0.08 36	0.27 91	0.81 34	1.06 223	0.35 576	0.58 413	0.00 1	0.21 474	0.01 27	1.61 503

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 98	2.39 102	0.22 96	0.17 86	1.71 171	0.03 46	1.88 16	1.20 78	1.22 206	0.77 105	0.04 2	0.05 6	0.75 26	0.89 183	0.06 470	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.33 210

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 92	2.46 106	0.06 16	0.44 208	1.25 60	0.01 7	1.29 12	1.41 99	0.40 55	0.06 16	0.06 10	0.08 18	1.54 109	1.13 236	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.85 385

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 98	2.06 65	0.38 153	0.40 195	1.36 107	0.01 7	4.13 121	0.95 20	0.48 88	0.13 35	0.06 10	0.07 12	0.89 42	0.37 16	0.02 344	0.61 421	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 130

IGEV	0.66 23	0.29 29	1.87 49	0.11 45	1.84 472	1.35 104	0.37 233	2.56 23	1.12 70	0.44 73	0.12 31	0.07 21	0.09 23	1.07 65	0.58 89	0.05 456	0.62 425	0.00 1	0.19 454	0.01 27	0.39 229

PipStereo	0.67 24	0.34 46	0.84 3	0.52 195	0.82 313	0.11 2	0.06 82	4.00 106	1.17 74	0.07 2	0.03 1	0.85 219	0.07 12	0.93 44	0.73 143	0.02 344	1.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.83 554

PSi22b	0.67 24	0.34 46	0.82 2	0.50 188	0.81 311	0.12 4	0.06 82	3.97 100	1.18 75	0.07 2	0.03 1	0.93 222	0.07 12	1.03 58	0.60 102	0.03 398	1.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.82 546

3.25w_new	0.68 26	0.36 55	2.09 67	0.05 12	0.19 96	1.26 66	0.01 7	4.00 106	1.10 62	0.46 82	0.26 60	0.08 36	0.41 142	0.93 44	0.51 62	0.00 1	0.94 496	0.00 1	0.22 485	0.01 27	0.75 364

3.25w	0.68 26	0.36 55	2.09 67	0.05 12	0.19 96	1.26 66	0.01 7	4.00 106	1.10 62	0.46 82	0.26 60	0.08 36	0.41 142	0.93 44	0.51 62	0.00 1	0.94 496	0.00 1	0.22 485	0.01 27	0.75 364

PSi22a	0.70 28	0.32 39	0.72 1	0.59 206	0.77 299	0.48 9	0.06 82	3.90 94	1.23 81	0.03 1	0.03 1	1.25 234	0.11 36	1.16 73	0.44 27	0.01 212	1.00 544	0.00 1	0.10 399	0.02 68	1.75 537

MonStereo	0.70 28	0.28 21	2.24 86	0.07 18	0.85 319	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.90 10	0.41 61	0.18 46	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 89	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.36 563	0.00 1	0.94 408

Monster-pub-eth3d	0.70 28	0.27 13	2.25 88	0.07 18	0.85 319	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.90 10	0.41 61	0.19 49	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 89	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.36 563	0.00 1	0.94 408

asd	0.71 31	0.25 8	2.43 104	0.09 33	0.80 308	1.25 60	0.06 82	3.22 41	1.03 39	0.59 122	0.65 93	0.07 21	0.55 181	1.01 53	0.46 31	0.20 540	0.81 466	0.00 1	0.08 381	0.01 27	0.67 340

MonSter	0.72 32	0.27 13	2.25 88	0.07 18	0.85 319	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.91 14	0.41 61	0.18 46	0.08 36	0.04 1	1.33 96	0.58 89	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.36 563	0.00 1	0.94 408

4.5_new	0.74 33	0.27 13	2.52 112	0.10 37	0.34 165	1.24 51	0.07 95	3.67 59	1.05 44	0.58 115	0.80 107	0.06 10	0.19 68	1.18 74	0.61 106	0.17 529	0.99 537	0.00 1	0.19 454	0.01 27	0.64 323

4.5w-stereo	0.74 33	0.27 13	2.52 112	0.10 37	0.34 165	1.24 51	0.07 95	3.67 59	1.05 44	0.58 115	0.80 107	0.06 10	0.19 68	1.18 74	0.60 102	0.17 529	0.99 537	0.00 1	0.19 454	0.01 27	0.64 323

Foundation-i32	0.75 35	0.33 41	1.48 22	0.59 206	0.94 337	0.44 7	0.06 82	3.76 71	1.35 92	0.17 7	0.05 13	1.48 246	0.08 18	0.94 48	0.48 47	0.01 212	1.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.82 546

2w_stereo	0.75 35	0.30 33	2.22 84	0.07 18	0.12 49	1.23 47	0.05 65	4.03 114	1.00 32	0.98 188	0.86 114	0.09 55	1.21 273	1.06 63	0.62 108	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.16 428	0.00 1	0.27 188

Pro-Stereo	0.76 37	0.25 8	1.17 12	0.13 56	0.10 34	3.68 399	0.04 52	0.49 1	1.26 85	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 341	0.46 31	0.02 344	0.01 137	0.00 1	0.27 527	0.01 27	0.10 65

asda	0.76 37	0.28 21	2.30 92	0.07 18	0.61 259	1.28 83	0.09 109	3.82 83	1.03 39	0.54 102	0.43 75	0.07 21	0.71 202	1.25 85	0.46 31	0.22 547	0.99 537	0.00 1	0.25 501	0.01 27	0.71 354

4.25_new	0.76 37	0.28 21	2.16 76	0.08 27	0.91 330	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 147	1.33 96	0.49 49	0.22 547	0.98 526	0.00 1	0.25 501	0.00 1	0.57 295

4.5w_new	0.76 37	0.28 21	2.16 76	0.08 27	0.91 330	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 147	1.33 96	0.49 49	0.22 547	0.98 526	0.00 1	0.25 501	0.00 1	0.57 295

4.25w-stereo	0.76 37	0.28 21	2.16 76	0.08 27	0.91 330	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 147	1.33 96	0.49 49	0.22 547	0.98 526	0.00 1	0.25 501	0.00 1	0.57 295

SGD-Stereo	0.76 37	0.36 55	1.37 17	0.43 164	0.14 66	1.25 60	0.29 212	2.25 19	0.84 5	0.61 131	0.51 83	0.09 55	0.11 36	6.65 328	0.19 3	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 51

LG-Stereo_L2	0.78 43	0.47 141	1.99 57	0.29 118	0.36 178	1.28 83	0.18 178	3.82 83	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 21	0.07 12	4.41 234	0.55 77	0.01 212	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.25 181

DEFOM-Stereo	0.78 43	0.56 208	1.98 55	0.21 92	0.12 49	1.93 194	0.44 257	0.99 6	0.93 18	0.70 148	0.51 83	0.15 87	0.09 23	6.39 314	0.40 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 94

aanet-new-12k	0.79 45	0.56 208	3.32 212	0.35 139	0.26 139	1.28 83	0.94 427	4.82 182	1.05 44	0.28 21	0.12 31	0.13 80	0.26 85	1.26 87	0.47 36	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.70 350

MatchStereo	0.79 45	0.43 105	2.51 111	0.11 45	0.02 3	0.93 18	0.02 33	4.83 184	3.55 213	0.22 11	1.21 139	0.19 100	0.26 85	1.02 54	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 45	0.33 41	2.53 115	0.08 27	0.14 66	1.26 66	0.03 46	3.97 100	1.06 53	0.62 133	0.58 89	0.09 55	1.02 237	1.54 109	0.64 115	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.23 492	0.01 27	0.65 327

1w_stereo	0.79 45	0.26 11	1.52 23	0.13 56	0.50 223	1.20 35	0.08 104	3.86 91	1.02 37	0.64 137	2.52 215	0.05 6	1.54 306	1.08 66	0.44 27	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.42 248

2.75w_new	0.80 49	0.35 52	2.31 94	0.10 37	0.23 127	1.26 66	0.09 109	3.82 83	1.05 44	0.54 102	0.23 53	0.08 36	0.86 222	2.50 165	0.64 115	0.00 1	0.97 518	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.69 346

AdaDepth	0.81 50	0.41 92	3.63 256	0.17 66	1.35 423	1.62 151	0.08 104	1.20 11	1.66 112	0.33 40	0.58 89	0.10 67	0.29 98	2.59 167	0.63 111	0.02 344	0.79 457	0.00 1	0.20 467	0.01 27	0.62 315

4w-stereo	0.81 50	0.27 13	2.34 96	0.06 16	0.50 223	1.26 66	0.06 82	3.65 54	1.05 44	0.41 61	0.96 126	0.06 10	0.66 195	2.11 142	0.64 115	0.22 547	0.96 508	0.00 1	0.29 539	0.00 1	0.78 373

RAStereo	0.81 50	0.70 264	3.97 293	0.21 92	0.54 246	1.16 28	0.02 33	3.78 73	1.22 79	0.62 133	1.57 164	0.16 90	0.23 79	0.89 42	1.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.02 14

aanet-new-16k	0.82 53	1.02 368	3.56 245	0.19 73	0.40 195	1.33 100	0.83 395	4.07 116	1.22 79	0.48 88	0.40 73	0.22 120	0.82 218	0.59 7	0.35 14	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.82 380

3.75w	0.82 53	0.25 8	2.13 73	0.07 18	1.27 408	1.26 66	0.02 33	3.85 88	1.05 44	0.51 92	0.39 72	0.08 36	0.40 139	3.31 191	0.47 36	0.07 481	0.94 496	0.00 1	0.08 381	0.00 1	0.29 197

LG-Stereo_L1	0.82 53	0.46 129	1.74 31	0.28 116	0.34 165	1.36 107	0.19 182	2.56 23	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 21	0.06 8	6.62 324	0.54 76	0.01 212	0.63 426	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 152

MLG-Stereo_test2	0.82 53	0.40 87	1.99 57	0.39 155	1.07 359	1.43 124	0.02 33	4.01 110	1.75 123	0.37 46	0.07 17	0.15 87	0.10 28	2.62 168	0.57 85	0.32 571	0.65 430	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.42 248

FSD	0.83 57	0.39 78	1.90 51	0.69 233	0.96 344	0.57 12	0.06 82	3.77 72	1.37 96	0.28 21	0.26 60	1.64 254	0.13 47	1.06 63	0.59 97	0.02 344	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.78 542

LG-G_1	0.83 57	0.41 92	1.83 42	0.35 139	0.33 160	1.82 185	0.02 33	4.37 156	1.10 62	0.60 126	0.08 20	0.09 55	0.08 18	3.50 196	0.55 77	0.03 398	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.77 368

LG-G	0.83 57	0.41 92	1.83 42	0.35 139	0.33 160	1.82 185	0.02 33	4.37 156	1.10 62	0.60 126	0.08 20	0.09 55	0.08 18	3.50 196	0.55 77	0.03 398	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.77 368

MLG-Stereo_test1	0.85 60	0.34 46	1.80 34	0.10 37	1.66 455	1.22 43	0.01 7	4.24 133	1.68 115	0.19 9	0.08 20	0.09 55	0.11 36	4.16 224	0.46 31	0.01 212	0.70 442	0.00 1	0.01 300	0.01 27	0.17 126

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 61	0.38 71	2.45 105	0.35 139	2.08 497	1.24 51	0.71 354	3.41 44	1.48 105	0.62 133	0.36 69	0.23 124	0.53 178	0.79 31	0.65 121	0.01 212	0.77 455	0.00 1	0.40 574	0.02 68	0.96 414

Zero-FE251	0.87 61	0.64 241	3.22 199	0.67 230	0.49 216	1.81 183	0.06 82	2.85 27	0.51 3	2.68 244	0.25 58	0.09 55	0.39 136	0.96 50	0.77 153	0.01 212	0.69 437	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.21 458

3.5w_stereo	0.87 61	0.35 52	2.24 86	0.05 12	0.17 86	1.25 60	0.04 52	4.15 123	1.08 58	0.37 46	1.65 171	0.08 36	0.49 171	3.95 213	0.51 62	0.00 1	0.63 426	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.27 188

GLC_STEREO	0.87 61	0.39 78	1.55 24	0.72 237	0.01 1	1.98 200	0.55 296	3.52 46	3.54 212	0.96 187	1.63 168	0.19 100	0.41 142	1.29 91	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.08 56

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 65	0.49 159	2.70 140	0.25 107	1.57 447	2.28 235	0.89 417	4.01 110	1.10 62	0.40 55	1.63 168	0.24 131	0.11 36	1.04 59	0.37 16	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.37 223

DispViT+	0.88 65	0.82 292	3.18 195	0.15 63	1.39 430	1.65 155	0.02 33	3.50 45	3.44 197	0.52 98	0.38 70	0.17 94	0.28 94	0.70 16	0.47 36	0.01 212	0.98 526	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

IGEV-RUCA	0.88 65	0.27 13	1.43 20	0.59 206	0.33 160	2.12 219	0.49 280	3.65 54	1.79 126	1.04 193	0.16 39	0.24 131	0.55 181	2.95 182	0.57 85	0.12 510	0.21 350	0.20 594	0.25 501	0.22 444	0.33 210

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 68	0.36 55	2.65 131	0.45 169	1.09 368	1.19 33	0.79 372	4.18 126	1.73 119	0.49 90	0.30 65	0.11 72	1.06 242	0.80 33	0.51 62	0.01 212	0.05 255	0.00 1	0.39 573	0.01 27	1.67 516

qwe	0.89 68	0.29 29	2.49 108	0.10 37	1.25 404	1.24 51	0.04 52	3.97 100	1.06 53	0.66 141	0.53 87	0.05 6	0.18 65	3.58 199	0.50 58	0.07 481	0.94 496	0.00 1	0.27 527	0.01 27	0.57 295

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 70	0.36 55	1.82 38	0.27 114	3.76 573	1.49 134	0.86 408	4.74 178	1.00 32	0.73 155	0.83 113	0.13 80	0.33 120	0.49 2	0.30 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.77 368

VMStereo-Base	0.90 70	0.41 92	2.16 76	0.07 18	0.12 49	1.38 110	0.04 52	3.03 31	3.50 198	0.60 126	1.51 160	0.72 209	0.42 147	3.20 189	0.66 122	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 51

Monster-pub-mixall	0.90 70	0.46 129	1.43 20	0.04 10	0.13 60	1.29 86	0.02 33	3.04 32	1.07 57	0.99 191	0.51 83	0.08 36	0.09 23	6.37 313	0.67 125	0.01 212	1.06 561	0.00 1	0.16 428	0.02 68	0.54 284

water-stereo	0.90 70	0.56 208	4.39 336	0.11 45	0.08 22	1.57 143	0.15 158	4.51 166	1.69 116	0.80 172	1.31 153	0.27 140	0.24 81	0.71 19	0.56 84	0.26 561	0.06 266	0.00 1	0.02 322	0.03 124	0.71 354

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 74	0.46 129	2.67 136	0.19 73	3.77 574	1.27 75	0.47 262	3.97 100	1.31 88	1.29 210	0.68 95	0.19 100	0.13 47	0.77 29	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 193	0.45 258

NLSM3	0.91 74	0.56 208	1.86 48	0.11 45	1.94 484	1.25 60	0.05 65	4.00 106	2.03 133	0.55 108	0.90 119	0.13 80	1.02 237	2.64 169	0.96 204	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 152

MLG-Stereo	0.91 74	0.34 46	1.91 53	0.16 64	0.41 202	1.23 47	0.00 1	4.57 169	1.74 122	0.41 61	0.08 20	0.09 55	0.10 28	5.68 286	0.45 29	0.02 344	0.77 455	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.16 116

test_for_model	0.91 74	0.46 129	2.67 136	0.19 73	3.77 574	1.27 75	0.47 262	3.97 100	1.31 88	1.29 210	0.68 95	0.19 100	0.13 47	0.77 29	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 193	0.45 258

aanet-new-34k	0.92 78	1.21 420	3.74 261	0.17 66	0.26 139	1.31 93	0.82 392	4.44 160	1.23 81	0.32 34	2.47 214	0.08 36	0.37 124	0.49 2	0.47 36	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.92 405

2.25w	0.92 78	0.31 34	2.36 99	0.07 18	0.15 74	1.22 43	0.05 65	3.84 87	1.05 44	0.51 92	1.30 151	0.09 55	0.68 198	4.12 222	0.68 127	0.00 1	0.98 526	0.00 1	0.28 533	0.00 1	0.73 359

gcap-zeroshot	0.92 78	0.46 129	2.87 157	0.19 73	3.75 571	1.26 66	0.43 251	4.15 123	1.25 83	1.30 212	0.44 77	0.19 100	0.14 54	0.74 23	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 216	0.54 284

testlalala	0.92 78	0.46 129	2.87 157	0.19 73	3.75 571	1.26 66	0.43 251	4.15 123	1.25 83	1.30 212	0.44 77	0.19 100	0.14 54	0.74 23	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 216	0.54 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 82	0.42 98	2.65 131	0.18 70	3.57 561	1.24 51	0.39 237	3.85 88	1.29 87	1.38 214	1.03 129	0.22 120	0.15 57	0.70 16	0.55 77	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.05 193	0.86 389

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 82	0.44 118	2.81 150	0.18 70	3.80 577	1.26 66	0.40 239	4.02 112	1.35 92	1.28 209	0.73 98	0.21 113	0.14 54	0.76 27	0.53 73	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.05 193	0.52 278

252Zero-FE	0.93 82	0.31 34	2.11 72	1.31 319	0.22 123	1.29 86	0.02 33	3.95 99	1.73 119	1.45 219	1.96 191	0.05 6	0.06 8	1.41 103	0.67 125	0.02 344	1.09 570	0.00 1	0.36 563	0.02 68	0.55 288

aanet-new-32k	0.94 85	1.14 397	3.49 234	0.20 81	1.16 383	1.69 161	0.93 423	4.58 172	0.97 25	0.30 25	1.25 141	0.09 55	0.38 133	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 473	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 385

aanet-new-30k	0.94 85	1.14 397	3.46 231	0.20 81	1.16 383	1.69 161	0.93 423	4.58 172	0.97 25	0.30 25	1.25 141	0.09 55	0.38 133	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 473	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 385

aanet-new-24k	0.94 85	1.10 384	2.97 177	0.21 92	1.14 378	2.02 205	0.95 428	3.73 65	0.95 20	0.26 16	2.63 219	0.07 21	0.24 81	0.87 39	0.66 122	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.21 474	0.04 167	0.51 274

aanet-new-8k	0.94 85	0.96 347	3.20 197	0.50 188	0.30 147	1.45 127	1.00 440	4.49 163	1.10 62	0.31 30	1.03 129	0.18 95	1.42 292	0.97 51	1.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.82 380

gcap_with_dpt	0.94 85	0.40 87	2.53 115	0.13 56	3.47 558	1.27 75	0.43 251	4.24 133	1.28 86	1.55 222	0.93 123	0.20 109	0.13 47	0.72 20	0.45 29	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.06 216	0.86 389

2.5w	0.94 85	0.33 41	2.20 83	0.09 33	0.35 171	1.27 75	0.09 109	3.86 91	1.05 44	0.54 102	0.73 98	0.04 2	0.55 181	4.75 250	0.59 97	0.00 1	1.04 555	0.00 1	0.29 539	0.00 1	0.96 414

UniTT-Stereo	0.94 85	0.53 184	2.82 152	0.94 273	1.29 415	0.56 10	0.12 132	1.49 15	3.16 181	1.77 228	2.22 203	0.20 109	0.32 113	1.76 125	1.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.02 14

aanet-new-10k	0.95 92	0.96 347	4.67 364	0.47 178	0.52 238	1.60 147	1.03 443	4.02 112	1.09 61	0.78 165	0.15 37	0.28 143	0.50 174	1.19 76	0.88 181	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.79 375

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 92	0.42 98	2.88 162	0.49 186	0.78 301	1.17 30	0.81 383	5.12 204	1.82 127	0.50 91	1.36 154	0.16 90	0.46 166	1.11 68	0.38 20	0.02 344	0.06 266	0.00 1	0.41 578	0.01 27	1.05 431

dual_stereo	0.95 92	0.39 78	1.83 42	0.37 148	1.11 372	0.84 14	0.03 46	4.34 151	1.83 128	0.30 25	0.08 20	0.21 113	0.12 43	3.16 187	0.98 207	0.00 1	1.34 616	0.00 1	0.20 467	0.00 1	1.83 554

rvit_stereo_0081_aga	0.95 92	1.03 370	4.52 350	0.16 64	0.25 133	1.70 164	0.21 192	4.27 139	3.17 182	0.38 51	0.23 53	0.27 140	0.31 104	1.56 111	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 352	0.15 107

aanet-new-36k	0.96 96	1.30 439	3.89 284	0.47 178	0.30 147	1.48 133	0.47 262	4.46 161	1.13 72	0.36 44	1.78 180	0.07 21	0.41 142	0.74 23	0.57 85	0.00 1	0.88 483	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.90 397

MaDis-Stereo	0.96 96	1.11 389	4.01 299	0.36 147	1.86 476	1.20 35	0.06 82	3.99 105	1.73 119	0.45 76	0.56 88	0.43 175	0.51 175	1.28 88	1.46 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.08 56

aanet-new-28k	0.97 98	1.23 428	3.94 290	0.30 119	0.34 165	1.45 127	1.04 448	4.21 130	0.99 29	0.28 21	1.89 186	0.08 36	0.43 159	0.62 9	0.50 58	0.00 1	1.01 548	0.00 1	0.27 527	0.03 124	0.76 366

GCAP-BAT	0.98 99	0.36 55	3.87 276	1.07 288	1.37 426	1.42 120	0.59 313	4.95 194	1.60 110	1.71 225	0.17 43	0.12 77	0.13 47	1.02 54	0.37 16	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.86 389

GCAPDPT-zeroshot	0.98 99	0.36 55	3.84 271	1.07 288	1.37 426	1.42 120	0.59 313	4.95 194	1.60 110	1.71 225	0.17 43	0.12 77	0.13 47	1.02 54	0.37 16	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.87 393

aanet-new-60k	1.00 101	1.20 418	4.39 336	0.13 56	0.36 178	1.51 140	0.82 392	4.30 144	1.08 58	0.37 46	0.17 43	0.07 21	0.16 59	2.70 175	0.43 26	0.01 212	1.04 555	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.18 453

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 101	1.03 370	3.68 259	0.32 122	0.74 293	1.31 93	0.95 428	4.60 174	1.46 103	0.44 73	0.89 118	0.10 67	0.10 28	1.19 76	0.55 77	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 492	0.05 193	1.48 490

aanet-new-22k	1.00 101	1.23 428	4.20 323	0.35 139	0.45 210	1.43 124	1.34 473	3.73 65	1.05 44	0.35 41	1.59 165	0.11 72	0.31 104	1.14 70	0.59 97	0.00 1	1.01 548	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.11 441

LG-Stereo	1.00 101	0.58 223	4.72 369	0.19 73	0.37 185	1.18 32	0.18 178	4.21 130	3.11 180	0.83 178	1.95 190	0.45 180	0.16 59	0.53 5	0.62 108	0.33 572	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.31 204

aanet-new-40k	1.01 105	1.21 420	4.03 301	0.23 100	1.91 482	1.63 152	0.93 423	4.36 154	1.11 68	0.31 30	1.45 157	0.05 6	0.09 23	0.95 49	0.49 49	0.01 212	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.38 482

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 106	0.42 98	3.22 199	0.48 182	0.63 264	2.02 205	0.27 208	5.79 263	1.32 90	0.82 174	0.75 103	0.87 220	0.23 79	1.24 84	0.86 175	0.15 518	0.58 413	0.00 1	0.26 519	0.03 124	0.49 267

castereo	1.02 106	0.69 257	1.26 14	0.46 175	0.19 96	1.89 190	0.76 369	5.61 248	2.37 140	0.78 165	2.65 222	0.32 157	0.40 139	1.25 85	1.00 212	0.01 212	0.32 369	0.00 1	0.24 497	0.03 124	0.22 161

aanet-new-70k	1.03 108	1.05 376	4.11 313	0.23 100	0.51 233	1.40 116	0.57 305	4.03 114	0.99 29	0.31 30	0.30 65	0.07 21	0.40 139	5.30 272	0.46 31	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.90 397

VIP-Stereo	1.03 108	1.09 382	3.48 232	0.17 66	0.50 223	1.99 203	0.11 125	3.87 93	1.44 101	0.66 141	1.41 156	0.30 149	0.11 36	3.36 192	0.80 155	0.00 1	0.92 490	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.40 232

GIP-stereo	1.03 108	0.79 281	2.35 97	1.91 411	1.40 432	1.47 131	0.05 65	5.06 198	1.85 129	0.30 25	0.43 75	0.57 196	0.37 124	1.14 70	0.75 148	0.07 481	0.50 402	0.00 1	0.00 1	0.06 216	1.57 499

rvit_stereo_0081	1.03 108	0.55 197	2.58 121	0.64 218	0.13 60	1.35 104	0.12 132	3.74 68	5.28 320	0.55 108	0.32 67	0.55 193	0.12 43	4.08 218	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

rvit_stereo_0082	1.03 108	0.55 197	2.58 121	0.64 218	0.13 60	1.35 104	0.12 132	3.74 68	5.28 320	0.55 108	0.32 67	0.55 193	0.12 43	4.08 218	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

IGEV-Stereo++	1.03 108	0.32 39	2.03 64	0.25 107	1.94 484	1.94 195	0.01 7	3.57 50	2.52 145	0.70 148	1.80 183	0.10 67	1.14 252	1.34 100	0.55 77	0.01 212	0.75 450	0.00 1	0.00 1	0.04 167	1.57 499

LoS	1.03 108	0.43 105	2.53 115	0.64 218	0.14 66	2.42 249	0.26 206	5.64 251	2.93 162	1.08 196	0.24 55	0.49 184	0.45 164	2.31 157	0.83 171	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 115	0.39 78	1.85 46	0.97 278	1.16 383	1.94 195	0.70 349	4.29 142	1.55 108	0.89 181	0.80 107	0.20 109	0.48 168	1.20 78	0.90 185	0.06 470	1.06 561	0.00 1	0.00 1	0.18 405	2.13 589

Pointernet	1.04 115	0.44 118	2.58 121	0.32 122	0.52 238	1.78 177	0.07 95	5.69 253	2.76 153	0.27 19	2.28 206	0.80 216	0.44 162	1.37 101	0.49 49	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.25 501	0.02 68	0.32 209

aanet-32k-new	1.05 117	1.50 478	4.78 373	0.50 188	0.68 272	1.32 95	0.95 428	4.18 126	0.95 20	0.26 16	1.52 161	0.10 67	0.66 195	1.71 116	0.75 148	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.04 167	1.07 433

aanet-new-14k	1.05 117	0.71 267	4.10 312	0.37 148	0.25 133	1.34 102	0.98 437	4.25 136	1.06 53	0.56 113	2.41 210	0.11 72	2.17 339	1.28 88	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.78 373

Foundation-i1b	1.05 117	0.33 41	1.87 49	0.33 132	0.34 165	0.83 13	0.04 52	5.74 257	2.39 141	0.76 158	0.69 97	1.42 239	1.14 252	1.88 130	0.69 134	0.01 212	0.97 518	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.60 501

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 120	2.27 547	1.82 38	1.16 297	0.34 165	0.56 10	0.05 65	2.94 29	1.46 103	0.40 55	0.94 125	0.22 120	2.27 344	6.26 309	0.63 111	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.17 439	0.04 167	0.16 116

rvit_stereo_0080	1.09 120	1.08 380	4.16 316	0.12 52	0.12 49	1.32 95	0.36 228	4.52 167	3.94 246	0.70 148	1.29 148	0.41 170	0.75 207	1.98 134	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.18 130

trnet	1.09 120	0.47 141	2.19 82	0.12 52	0.21 116	1.70 164	0.02 33	4.28 141	6.97 415	0.78 165	1.77 179	0.48 183	0.67 197	1.50 105	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 22

whm_eth	1.09 120	1.08 380	4.16 316	0.12 52	0.12 49	1.32 95	0.36 228	4.52 167	3.94 246	0.70 148	1.29 148	0.41 170	0.75 207	1.98 134	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.18 130

CASnet	1.09 120	0.47 141	2.09 67	0.79 251	0.08 22	2.10 214	0.14 155	3.83 86	4.26 267	3.84 281	1.56 163	0.32 157	0.30 101	1.13 69	0.77 153	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 120	0.51 172	2.16 76	0.11 45	0.24 129	1.67 157	0.03 46	4.24 133	6.91 412	0.80 172	1.73 175	0.44 178	0.64 193	1.58 112	0.61 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 126	0.45 124	2.32 95	0.54 200	2.80 533	1.38 110	0.01 7	3.74 68	1.00 32	0.46 82	0.63 92	0.06 10	0.13 47	6.08 303	0.88 181	0.15 518	0.96 508	0.00 1	0.31 548	0.00 1	0.55 288

aanet-new-90k	1.13 127	1.10 384	4.80 374	0.32 122	1.15 381	1.30 91	0.49 280	4.18 126	1.14 73	0.31 30	0.15 37	0.08 36	0.22 78	5.00 258	0.47 36	0.01 212	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.37 480

Foundation-i1c-attn	1.13 127	0.31 34	1.81 36	0.57 204	0.73 287	0.94 19	0.04 52	5.54 238	2.64 148	0.61 131	1.21 139	0.51 188	1.62 312	2.57 166	0.68 127	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.83 554

zero-FE	1.13 127	0.36 55	3.08 189	0.48 182	1.95 486	1.75 176	0.80 377	3.70 62	0.69 4	0.54 102	0.16 39	0.30 149	0.43 159	3.59 200	1.37 277	0.31 569	0.79 457	0.00 1	0.26 519	1.40 605	0.65 327

fffft	1.13 127	0.71 267	2.25 88	0.09 33	0.07 19	2.10 214	0.63 325	4.19 129	2.10 134	0.42 68	0.75 103	0.24 131	0.20 72	6.89 343	1.08 227	0.00 1	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.53 281
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 127	0.92 330	1.82 38	0.80 253	0.09 28	2.07 213	0.16 165	3.61 52	2.17 137	0.38 51	1.37 155	0.19 100	0.29 98	7.04 357	1.02 218	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.19 416	0.51 274

aanet-new-78k	1.14 132	1.02 368	5.43 413	0.38 153	0.40 195	1.29 86	0.15 158	4.36 154	1.01 35	0.25 13	0.40 73	0.07 21	1.38 286	4.25 227	0.50 58	0.01 212	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.27 467

CroCo-Stereo	1.14 132	1.22 425	3.99 297	0.61 215	0.53 242	0.38 5	0.06 82	5.35 227	4.15 259	0.59 122	1.92 189	1.00 226	0.27 91	1.37 101	1.33 272	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 134	0.47 141	3.68 259	0.54 200	0.10 34	1.25 60	0.24 200	3.17 38	5.31 323	0.52 98	0.80 107	0.82 217	1.16 260	4.52 240	0.51 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.13 86

GREAT-IGEV	1.17 135	0.57 217	3.06 186	1.95 422	1.41 434	1.42 120	0.08 104	2.51 22	3.07 177	0.58 115	0.79 106	0.11 72	0.35 121	2.17 147	1.00 212	0.07 481	1.45 619	0.00 1	0.22 485	0.14 363	2.42 607
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 136	0.50 167	2.75 146	0.50 188	2.62 525	1.22 43	0.01 7	3.73 65	0.95 20	0.59 122	1.62 167	0.06 10	0.09 23	6.02 297	0.96 204	0.01 212	1.10 576	0.00 1	0.34 559	0.01 27	0.56 293

BStereo	1.19 137	0.52 178	10.80 568	0.65 222	0.49 216	1.27 75	0.10 117	3.80 78	1.35 92	0.66 141	0.22 51	0.37 167	0.10 28	1.29 91	1.29 265	0.01 212	0.08 289	0.02 511	0.06 369	0.02 68	0.67 340

DDF-Stereo	1.19 137	0.37 66	2.48 107	0.53 198	2.10 499	1.78 177	0.80 377	3.63 53	0.94 19	0.44 73	0.09 28	0.30 149	0.49 171	4.72 247	1.53 287	0.30 567	0.80 463	0.00 1	0.23 492	1.62 609	0.62 315

111111	1.21 139	0.28 21	2.10 71	0.22 96	1.45 437	1.42 120	0.05 65	5.30 219	2.01 132	0.55 108	3.02 235	0.09 55	0.20 72	4.87 252	0.58 89	0.00 1	0.75 450	0.00 1	0.00 1	0.10 297	1.09 440

aanet-new	1.22 140	0.86 310	4.01 299	0.18 70	1.55 446	1.74 174	1.03 443	4.21 130	1.11 68	0.35 41	0.99 127	0.08 36	2.35 350	4.45 236	0.51 62	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.82 380

GSStereo	1.22 140	0.39 78	1.85 46	1.51 348	1.16 383	1.94 195	0.70 349	5.97 282	2.69 150	0.60 126	0.80 107	0.43 175	0.48 168	1.20 78	0.90 185	0.03 398	0.95 502	0.00 1	0.51 591	0.18 405	2.12 586

MGS-Stereo	1.22 140	0.44 118	2.92 165	0.83 257	0.07 19	1.82 185	0.65 332	2.44 20	3.95 248	1.11 198	6.19 338	0.49 184	0.37 124	1.73 119	0.81 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 143	0.29 29	2.00 62	0.48 182	0.67 270	0.87 15	0.07 95	5.77 260	2.87 161	1.15 201	0.47 82	1.27 236	1.59 311	3.53 198	0.73 143	0.01 212	1.02 550	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.87 563

rvit_stereo_ft	1.23 143	1.42 464	5.16 395	0.94 273	0.36 178	1.22 43	0.24 200	4.57 169	4.49 283	0.51 92	1.04 132	0.73 212	1.10 246	1.50 105	1.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.22 161

RSM++	1.24 145	0.45 124	1.84 45	1.61 358	0.51 233	2.73 293	0.29 212	2.99 30	3.22 184	0.69 147	2.06 195	0.52 190	0.28 94	5.62 282	0.86 175	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.17 439	0.16 384	0.85 385

depthmonostereo	1.25 146	0.95 343	4.67 364	0.28 116	0.11 39	1.43 124	0.04 52	5.43 233	1.76 125	1.02 192	1.47 158	1.59 252	0.98 233	3.61 202	0.92 192	0.03 398	0.11 313	0.00 1	0.02 322	0.04 167	0.47 263

tt45	1.25 146	0.90 325	1.98 55	0.59 206	0.25 133	3.47 376	0.14 155	4.07 116	1.97 131	0.45 76	2.17 199	0.29 146	0.27 91	7.02 355	0.95 201	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 444	0.24 178

CAS++	1.27 148	0.68 254	2.40 103	0.25 107	0.30 147	1.80 181	0.61 320	8.46 392	3.61 220	1.80 229	2.42 211	0.18 95	0.21 77	2.12 143	0.49 49	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 148	0.38 71	2.61 125	1.75 386	1.21 397	2.44 252	0.85 403	4.79 181	1.67 113	0.71 153	0.26 60	0.29 146	2.00 330	2.30 155	0.66 122	0.01 212	0.95 502	0.00 1	0.42 580	0.12 331	2.07 583

ours_stereo	1.28 150	0.91 326	2.36 99	0.34 138	0.67 270	1.16 28	0.09 109	3.71 64	2.44 142	0.51 92	3.17 239	0.36 166	0.26 85	6.62 324	0.55 77	0.00 1	0.11 313	0.00 1	0.00 1	0.23 456	2.08 584

Foundation-i1	1.30 151	0.31 34	1.75 32	0.50 188	1.68 457	1.13 25	0.05 65	6.64 325	2.93 162	0.83 178	1.97 193	1.93 267	1.03 239	1.97 133	0.81 163	0.01 212	0.89 485	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.45 487

gasm-f	1.30 151	0.57 217	2.81 150	0.97 278	1.35 423	2.72 289	0.88 414	4.29 142	1.55 108	0.89 181	3.19 242	0.20 109	0.72 204	1.30 94	1.10 231	0.06 470	1.06 561	0.00 1	0.00 1	0.24 462	2.13 589

MM-Stereo_test2	1.30 151	0.52 178	2.67 136	1.71 378	0.29 144	1.79 180	0.51 284	5.28 217	3.84 239	0.95 185	0.93 123	0.51 188	0.36 122	2.29 154	1.12 233	0.00 1	0.95 502	0.00 1	0.07 376	0.32 512	1.97 575

AIO-Stereo	1.30 151	0.45 124	1.73 30	0.67 230	0.77 299	2.33 239	0.60 316	5.99 285	3.27 186	0.45 76	3.46 248	0.41 170	0.28 94	1.53 108	0.71 140	0.04 435	0.79 457	0.00 1	0.67 602	0.10 297	1.67 516

mms	1.31 155	0.88 321	2.06 65	0.25 107	0.79 305	1.50 135	0.08 104	3.29 42	2.51 144	0.53 100	3.09 237	0.34 163	0.26 85	7.11 364	0.59 97	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.21 437	2.32 601

TANstereo	1.32 156	0.79 281	2.93 167	0.37 148	0.11 39	1.81 183	0.01 7	3.56 48	4.36 275	4.53 299	4.96 293	0.41 170	0.68 198	1.22 81	0.59 97	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 157	0.72 272	3.32 212	0.86 261	1.19 393	2.90 326	0.80 377	4.46 161	3.34 192	0.77 159	0.86 114	1.48 246	0.30 101	2.95 182	0.49 49	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.13 419	0.04 167	1.24 461

sCroCo_RVC	1.34 157	0.85 302	6.15 455	1.21 305	1.28 410	0.90 16	0.18 178	4.50 165	2.86 159	0.37 46	3.18 241	0.52 190	1.52 304	1.83 129	0.93 196	0.13 513	0.25 361	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.16 116

GCAP-Stereo	1.35 159	1.11 389	2.82 152	0.66 228	1.08 367	1.68 159	0.01 7	5.17 210	3.68 225	2.10 234	1.63 168	1.42 239	0.75 207	1.77 128	1.59 295	0.00 1	1.08 568	0.00 1	0.00 1	0.17 393	0.26 184

DilatedVolume-Stereo	1.37 160	0.54 188	3.84 271	1.25 308	0.30 147	2.19 224	0.10 117	3.17 38	1.67 113	3.13 260	2.14 197	0.74 213	0.58 187	5.71 287	0.92 192	0.03 398	0.30 367	0.00 1	0.18 447	0.04 167	0.56 293

CroCo-Stereo Lap2	1.37 160	1.19 410	4.17 319	1.01 282	4.58 606	0.46 8	0.09 109	4.27 139	2.94 164	1.25 207	2.40 209	1.55 251	0.20 72	1.72 118	1.30 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 380	0.13 86

xyz-stereo-finetune	1.38 162	0.91 326	2.91 163	0.10 37	0.05 8	3.13 344	0.66 333	4.12 120	3.01 175	1.06 195	1.91 188	0.69 205	0.37 124	6.31 310	2.14 359	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.13 86

castereo++	1.38 162	0.97 354	2.82 152	0.59 206	0.52 238	4.45 444	0.97 434	5.22 214	1.87 130	0.41 61	2.28 206	1.87 261	0.15 57	4.14 223	0.42 25	0.00 1	0.41 387	0.00 1	0.30 544	0.05 193	0.22 161

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 162	0.37 66	3.97 293	0.32 122	0.78 301	1.38 110	0.79 372	4.35 152	1.71 117	0.78 165	1.04 132	0.18 95	0.97 229	0.72 20	0.38 20	0.02 344	0.40 385	0.00 1	0.17 439	0.34 516	8.98 644

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 165	0.37 66	4.04 305	0.32 122	0.78 301	1.38 110	0.79 372	4.35 152	1.71 117	0.78 165	1.04 132	0.18 95	0.97 229	0.72 20	0.38 20	0.02 344	0.40 385	0.00 1	0.17 439	0.34 516	8.98 644

Occ-G	1.39 165	0.66 247	3.05 185	0.60 212	0.75 294	1.46 129	0.67 338	3.66 57	3.50 198	1.76 227	0.65 93	5.00 394	0.55 181	1.15 72	1.56 290	0.00 1	0.74 448	0.00 1	0.17 439	0.19 416	1.61 503

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 165	0.74 275	2.72 144	0.73 240	1.26 407	2.42 249	0.02 33	3.78 73	8.16 462	1.81 232	2.94 233	0.28 143	0.32 113	1.51 107	0.76 150	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.19 140

WQFJA1	1.41 168	0.49 159	1.80 34	0.19 73	4.66 609	2.72 289	0.13 142	6.32 301	4.11 255	0.58 115	0.45 79	0.70 207	1.08 243	1.69 115	2.66 396	0.03 398	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.45 258

NLMM	1.41 168	0.49 159	1.81 36	0.19 73	4.67 610	2.72 289	0.13 142	6.32 301	4.12 256	0.58 115	0.45 79	0.70 207	1.08 243	1.67 114	2.66 396	0.03 398	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.46 261

999	1.42 170	0.85 302	2.23 85	1.37 327	0.35 171	3.01 335	0.64 328	3.91 95	2.83 157	0.38 51	3.35 246	0.19 100	0.25 83	7.37 381	1.12 233	0.01 212	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 444	0.21 152

WCG-NET	1.42 170	0.84 299	1.90 51	0.61 215	0.10 34	2.10 214	1.05 451	3.33 43	7.10 419	2.86 248	3.53 257	0.75 214	0.93 227	1.28 88	0.72 141	0.00 1	0.97 518	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.22 161

fffy	1.43 172	0.95 343	2.85 155	1.42 337	0.61 259	2.25 229	0.19 182	4.74 178	1.32 90	0.26 16	2.77 224	0.21 113	0.39 136	6.97 353	0.73 143	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.00 1	0.19 416	2.03 580

RSM	1.43 172	0.40 87	1.79 33	0.74 246	0.54 246	2.45 253	0.49 280	4.13 121	3.29 189	0.65 138	2.53 216	2.15 273	0.30 101	6.97 353	0.85 172	0.01 212	0.12 318	0.00 1	0.25 501	0.11 312	0.72 358

DN	1.44 174	0.37 66	2.92 165	1.05 286	1.37 426	1.78 177	0.05 65	4.85 186	3.93 245	1.21 203	0.45 79	3.33 306	0.37 124	2.69 173	1.22 256	0.21 546	0.72 447	0.09 568	0.26 519	0.02 68	1.87 563

rvit_0105_6	1.44 174	1.26 432	5.78 438	0.66 228	0.08 22	1.58 144	0.32 222	4.57 169	6.53 389	0.40 55	0.38 70	1.11 228	0.29 98	4.76 251	0.92 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.20 146

MIF-Stereo (partial)	1.44 174	0.59 224	3.98 295	0.08 27	1.09 368	1.24 51	0.13 142	5.12 204	4.07 254	0.47 87	2.56 217	0.31 152	0.74 206	6.31 310	2.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.04 31

WQFJA1++	1.45 177	0.27 13	2.77 148	0.98 280	1.21 397	1.34 102	0.03 46	3.17 38	0.99 29	3.07 258	0.13 35	0.24 131	0.18 65	2.99 184	0.85 172	0.33 572	0.94 496	0.00 1	0.37 569	8.51 643	0.64 323

EGLCR-Stereo	1.45 177	0.26 11	2.91 163	1.94 417	0.90 327	3.13 344	0.69 344	5.81 265	3.21 183	1.14 200	0.20 50	1.52 250	0.37 124	4.29 231	0.69 134	0.01 212	0.79 457	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.21 458

RT-Monster	1.46 179	0.43 105	2.61 125	0.46 175	2.36 511	1.37 109	0.11 125	4.82 182	5.45 333	3.64 274	2.88 229	0.58 198	0.59 189	2.69 173	0.64 115	0.03 398	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.39 229

ff7	1.46 179	0.79 281	2.99 179	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.86 175	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 428	0.12 331	1.82 546

ffff	1.46 179	0.79 281	2.99 179	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.86 175	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 428	0.12 331	1.82 546

11t	1.46 179	0.79 281	2.99 179	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.87 180	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 428	0.12 331	1.82 546

ccc-4	1.46 179	0.79 281	2.99 179	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.86 175	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 428	0.12 331	1.82 546

LoS_RVC	1.47 184	1.75 508	2.66 134	0.52 195	3.89 579	1.67 157	0.04 52	2.66 25	2.61 147	0.55 108	2.63 219	0.31 152	1.68 315	1.99 136	0.81 163	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	5.54 634

Replicate-Monster	1.48 185	2.08 533	10.66 566	0.11 45	0.49 216	1.32 95	0.04 52	4.38 158	1.08 58	1.19 202	0.07 17	0.08 36	0.11 36	5.09 263	0.50 58	0.17 529	1.08 568	0.00 1	0.18 447	0.01 27	0.99 417

AIO_rvc	1.48 185	1.01 366	3.51 236	0.95 275	1.16 383	3.32 364	0.96 433	4.83 184	3.38 194	0.79 170	1.75 176	1.31 237	0.31 104	2.66 170	0.62 108	0.02 344	1.09 570	0.00 1	0.04 356	0.12 331	1.82 546

PMTNet	1.48 185	0.43 105	2.77 148	0.31 121	0.17 86	2.94 328	0.33 225	3.66 57	5.27 319	1.11 198	1.28 147	0.28 143	0.92 225	4.32 232	0.90 185	4.89 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.05 37

knoymous	1.50 188	0.28 21	1.99 57	0.33 132	0.48 213	1.58 144	0.11 125	5.71 255	2.81 156	4.85 305	1.75 176	4.58 374	0.46 166	3.66 205	1.30 267	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.09 60

anonymousdsp	1.51 189	0.81 288	2.70 140	0.60 212	0.69 276	2.76 300	0.79 372	4.86 187	3.00 174	0.82 174	1.25 141	0.31 152	0.42 147	7.44 385	0.81 163	0.00 1	0.83 467	0.00 1	0.17 439	0.12 331	1.85 559

IGEV-Stereo	1.51 189	0.81 288	2.69 139	0.60 212	0.69 276	2.77 301	0.79 372	4.88 190	2.99 173	0.82 174	1.25 141	0.31 152	0.42 147	7.43 384	0.85 172	0.00 1	0.83 467	0.00 1	0.17 439	0.12 331	1.85 559
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 191	0.52 178	10.80 568	0.65 222	0.49 216	7.31 515	0.10 117	4.32 150	1.35 92	0.66 141	0.22 51	0.37 167	0.10 28	1.29 91	1.29 265	0.01 212	0.08 289	0.02 511	0.06 369	0.02 68	0.67 340

plain	1.53 192	0.86 310	6.50 472	0.42 160	0.05 8	1.56 142	0.09 109	5.18 213	4.02 253	0.54 102	1.76 178	0.59 199	0.75 207	6.48 318	1.23 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.07 51

IGEVStereo-DCA	1.54 193	1.71 501	2.99 179	0.73 240	0.24 129	2.69 284	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.73 155	0.16 39	0.23 124	0.32 113	7.57 404	2.72 404	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.16 428	0.17 393	1.82 546

sAnonymous2	1.54 193	2.26 544	9.53 553	0.65 222	0.50 223	1.20 35	0.23 198	4.86 187	3.65 223	0.42 68	1.27 145	0.23 124	1.40 289	1.23 82	0.68 127	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.20 467	2.00 617	0.42 248

CroCo_RVC	1.54 193	2.26 544	9.53 553	0.65 222	0.50 223	1.20 35	0.23 198	4.86 187	3.65 223	0.42 68	1.27 145	0.23 124	1.40 289	1.23 82	0.68 127	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.20 467	2.00 617	0.42 248

XX-TBD	1.55 196	1.11 389	2.94 169	2.45 509	0.06 16	2.31 238	0.01 7	3.58 51	7.80 450	3.11 259	5.10 296	0.27 140	0.26 85	1.42 104	0.60 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31

Selective-IGEV-i32	1.56 197	0.34 46	2.13 73	0.77 249	0.76 297	2.33 239	0.52 287	6.82 334	3.09 179	0.54 102	3.33 244	0.26 137	0.31 104	7.24 371	0.73 143	0.01 212	0.80 463	0.00 1	0.14 422	0.08 254	1.01 421

Selective-IGEV	1.56 197	0.34 46	2.13 73	0.77 249	0.76 297	2.36 243	0.52 287	6.80 333	3.08 178	0.53 100	3.34 245	0.26 137	0.31 104	7.24 371	0.73 143	0.01 212	0.80 463	0.00 1	0.14 422	0.08 254	1.01 421

rvit_0105_4	1.58 199	1.41 461	6.67 480	0.65 222	0.05 8	1.60 147	0.41 245	4.70 176	6.48 385	0.46 82	0.87 116	1.40 238	0.53 178	5.08 262	1.12 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 130

IGEV++	1.58 199	0.81 288	2.66 134	1.35 322	0.99 347	2.47 257	0.98 437	7.35 359	3.70 227	0.82 174	2.24 204	0.44 178	1.18 265	2.08 141	1.15 240	0.03 398	1.18 596	0.00 1	0.05 362	0.17 393	2.00 579

ProNet	1.58 199	0.86 310	3.17 192	0.75 248	0.72 285	2.84 309	0.66 333	5.91 278	3.28 188	0.37 46	1.47 158	0.40 169	0.37 124	7.19 367	0.70 136	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.05 362	0.20 426	1.77 541

NLSM1	1.60 202	0.61 228	2.71 143	0.58 205	5.04 617	2.82 306	0.17 171	5.61 248	3.05 176	0.70 148	1.87 185	0.31 152	0.61 191	5.16 266	2.41 384	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.26 184

DA	1.63 203	0.48 149	2.87 157	1.25 308	1.17 389	6.01 486	0.58 306	6.36 306	2.96 166	0.58 115	2.91 230	0.61 202	1.16 260	1.76 125	0.47 36	0.01 212	1.09 570	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 596

GGEV	1.63 203	0.48 149	2.87 157	1.25 308	1.17 389	6.01 486	0.58 306	6.36 306	2.96 166	0.58 115	2.91 230	0.61 202	1.16 260	1.76 125	0.47 36	0.01 212	1.09 570	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 596

HUF	1.64 205	1.03 370	4.14 314	1.19 303	1.34 422	3.02 336	0.40 239	4.88 190	3.60 218	0.79 170	2.87 228	0.83 218	0.31 104	2.88 180	0.81 163	0.06 470	2.03 634	0.00 1	0.00 1	0.16 384	2.41 606

MyStereo07	1.64 205	1.15 400	2.61 125	1.28 315	1.49 440	2.63 274	0.45 258	6.45 315	2.94 164	1.10 197	1.61 166	0.29 146	0.60 190	7.45 392	0.80 155	0.01 212	1.27 606	0.00 1	0.25 501	0.11 312	0.42 248

rrr	1.64 205	1.71 501	6.31 466	0.73 240	0.24 129	2.69 284	0.92 422	4.25 136	1.75 123	0.73 155	0.16 39	0.23 124	0.32 113	7.57 404	2.72 404	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.20 467	0.17 393	1.68 520

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 208	0.36 55	18.13 613	0.37 148	1.97 489	1.60 147	0.85 403	5.51 234	1.40 98	0.51 92	0.24 55	0.24 131	0.39 136	0.58 6	0.36 15	0.02 344	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.68 344

WQFJX1	1.67 209	0.53 184	1.99 57	0.07 18	4.01 588	2.21 226	0.16 165	6.39 311	4.17 261	0.67 145	1.29 148	0.69 205	0.89 223	8.05 432	1.96 341	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.21 152

WQFJX	1.68 210	0.47 141	2.36 99	0.12 52	4.76 612	2.41 248	0.42 246	6.61 323	4.14 258	0.62 133	1.54 162	0.57 196	1.35 285	4.72 247	2.29 379	0.01 212	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.97 416

rvit_0105_5	1.70 211	1.36 450	6.71 483	0.52 195	0.04 6	1.58 144	0.58 306	5.39 232	6.62 394	0.91 183	1.72 174	1.77 258	0.77 211	4.44 235	1.28 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.23 168

WCG-NET（raft）	1.70 211	0.97 354	2.01 63	0.40 158	0.17 86	2.10 214	0.97 434	3.05 34	6.47 384	2.89 250	3.17 239	4.31 366	1.03 239	3.85 211	0.60 102	0.00 1	1.32 609	0.00 1	0.01 300	0.18 405	0.41 243

CREStereo++_RVC	1.70 211	0.50 167	3.07 188	0.45 169	0.01 1	1.69 161	0.02 33	3.09 36	8.24 463	3.82 279	7.53 385	0.49 184	0.32 113	1.05 60	0.52 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 642	0.01 27	0.08 56
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 214	0.54 188	1.99 57	0.10 37	4.52 602	1.98 200	0.13 142	6.52 318	5.47 335	0.72 154	1.01 128	0.46 182	0.79 216	6.92 348	2.14 359	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.89 396

MSCF	1.71 214	1.18 406	2.97 177	1.35 322	1.49 440	3.77 407	0.82 392	5.14 207	2.73 152	2.47 240	2.45 213	0.19 100	2.70 365	2.16 146	0.80 155	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.90 611	0.11 312	1.96 574

test_xeample3	1.71 214	1.75 508	6.64 478	0.90 268	0.29 144	2.55 263	0.90 418	4.08 118	2.36 139	0.56 113	0.24 55	0.23 124	0.31 104	7.51 398	2.73 406	0.00 1	0.70 442	0.00 1	0.36 563	0.18 405	1.92 570

CES	1.72 217	0.40 87	1.82 38	0.65 222	7.83 637	2.62 272	0.13 142	5.35 227	2.68 149	0.36 44	1.30 151	0.33 159	0.32 113	1.92 131	0.72 141	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.56 564	7.35 641

NLCSM	1.73 218	0.62 234	1.94 54	0.35 139	4.05 589	2.15 222	0.17 171	5.60 245	3.33 191	0.84 180	2.05 194	0.60 200	1.23 276	8.12 436	2.74 408	0.01 212	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.18 405	0.60 306

PSi22	1.74 219	1.15 400	2.29 91	1.16 297	0.09 28	1.85 188	0.11 125	4.49 163	5.31 323	0.94 184	2.20 201	2.04 269	0.19 68	9.17 506	1.14 238	0.05 456	1.18 596	0.00 1	0.00 1	0.27 484	1.12 445

GASTEREO	1.80 220	1.40 460	2.87 157	1.46 341	1.50 444	3.88 415	0.83 395	5.08 199	2.86 159	2.59 242	3.57 259	0.18 95	2.82 375	2.30 155	0.82 170	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.90 611	0.10 297	1.95 572

MoCha-V2	1.83 221	0.87 319	3.33 214	1.41 335	1.27 408	2.50 258	0.20 187	5.60 245	3.90 244	0.98 188	3.30 243	0.35 165	1.58 310	7.09 360	0.80 155	0.00 1	1.52 626	0.00 1	0.23 492	0.06 216	1.70 526

MC-Stereo	1.87 222	0.49 159	3.52 237	2.82 540	1.07 359	1.90 192	0.12 132	4.89 193	3.27 186	3.66 275	3.58 261	0.56 195	1.45 293	5.79 290	0.81 163	0.00 1	1.19 598	0.00 1	0.21 474	0.11 312	1.95 572

iRaftStereo_RVC	1.88 223	1.22 425	2.63 129	0.95 275	0.06 16	2.96 330	0.05 65	6.08 290	3.99 252	3.92 283	4.88 289	2.53 283	0.62 192	3.62 203	1.19 249	0.00 1	1.19 598	0.00 1	0.00 1	0.37 527	1.29 470

SCV_C0	1.89 224	0.92 330	4.30 330	0.85 260	1.06 358	2.33 239	0.10 117	7.61 370	4.42 278	1.05 194	2.20 201	0.26 137	0.43 159	7.70 410	1.08 227	0.02 344	1.05 559	0.00 1	0.21 474	0.17 393	1.97 575

IGEV-Stereo+	1.89 224	0.55 197	2.49 108	0.48 182	3.25 547	2.06 211	0.07 95	1.92 17	1.52 106	0.77 159	0.08 20	0.22 120	0.44 162	7.11 364	0.68 127	0.04 435	0.66 431	0.00 1	0.33 555	5.08 632	10.13 653

AE-Stereo	1.89 224	0.38 71	3.86 275	1.94 417	0.38 187	2.51 261	0.58 306	7.19 352	7.28 429	1.60 224	3.51 256	1.07 227	0.77 211	2.12 143	1.24 259	0.03 398	1.02 550	0.00 1	0.28 533	0.11 312	1.84 557

TestStereo	1.89 224	1.59 488	4.22 325	0.37 148	0.28 143	1.33 100	0.01 7	5.63 250	4.13 257	3.59 271	5.11 297	2.06 272	0.70 201	7.62 408	0.93 196	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.19 140

MM-Stereo_test1	1.90 228	0.63 237	2.65 131	1.43 338	0.56 251	2.37 244	0.54 292	5.36 229	5.81 354	4.00 284	1.78 180	0.42 174	0.83 219	7.32 379	1.28 263	0.00 1	1.03 553	0.00 1	0.00 1	0.35 520	1.64 508

RAFT-Stereo-weight	1.91 229	0.41 92	2.09 67	1.17 300	0.63 264	3.20 350	0.74 363	5.78 262	6.80 405	5.25 322	3.47 249	2.80 291	0.36 122	3.16 187	1.09 230	0.02 344	0.53 405	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.66 337

Reg-Stereo(zero)	1.92 230	0.28 21	3.18 195	0.63 217	1.41 434	2.02 205	0.48 275	3.85 88	6.29 373	4.49 297	3.12 238	4.55 372	1.62 312	2.77 177	2.16 363	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.26 519	0.02 68	0.62 315

Selective-RAFT	1.92 230	0.54 188	3.87 276	1.15 295	0.21 116	3.83 413	0.06 82	5.00 197	4.68 295	1.59 223	2.14 197	3.05 298	2.77 372	6.63 326	1.34 275	0.00 1	0.95 502	0.00 1	0.32 552	0.05 193	0.19 140

rvit_0105_3	1.94 232	1.44 470	7.39 503	0.88 265	0.02 3	1.61 150	1.64 488	5.88 268	6.73 400	2.37 237	1.78 180	2.01 268	1.16 260	4.46 237	1.26 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.14 94

HUI-Stereo	1.94 232	0.56 208	3.55 243	0.20 81	0.20 107	3.67 398	0.63 325	5.89 269	3.53 210	5.92 349	4.44 280	3.41 314	1.51 300	4.21 226	0.89 183	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.11 75

StereoAnything_RVC	1.96 234	8.91 635	4.47 343	0.54 200	0.91 330	1.09 23	0.05 65	3.94 98	1.37 96	0.25 13	0.29 64	0.15 87	0.68 198	6.92 348	0.47 36	0.02 344	0.84 471	0.00 1	0.00 1	6.61 638	1.61 503

Anonymous3	1.96 234	0.61 228	7.58 509	0.42 160	0.51 233	4.28 438	0.52 287	5.56 243	2.76 153	2.35 236	3.47 249	1.50 248	1.13 250	5.92 295	1.54 288	0.23 553	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.47 263

xyz-stereo-finetune2	1.98 236	0.96 347	2.70 140	0.13 56	0.05 8	6.33 493	0.17 171	4.38 158	2.56 146	0.98 188	6.40 351	0.50 187	3.37 399	7.09 360	3.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.11 75

model_zeroshot	1.98 236	0.70 264	4.98 387	2.25 471	1.07 359	3.20 350	0.13 142	7.01 340	3.34 192	3.46 267	3.77 264	2.69 289	0.42 147	2.86 179	1.18 248	0.06 470	0.85 473	0.00 1	0.25 501	0.02 68	1.40 483

4D-IteraStereo	1.99 238	1.32 443	3.77 266	0.13 56	2.84 534	3.51 379	1.03 443	4.26 138	5.38 328	5.50 331	1.03 129	3.86 341	0.38 133	2.44 163	1.88 330	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.01 300	0.11 312	1.84 557

PSM-adaLoss	2.02 239	0.55 197	3.57 247	0.20 81	0.21 116	3.69 403	0.69 344	5.89 269	3.52 206	5.91 344	4.43 279	3.42 315	1.50 296	5.63 283	0.94 200	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.10 65

ROB_FTStereo	2.03 240	0.57 217	3.57 247	0.20 81	0.21 116	3.66 394	0.73 360	5.89 269	3.51 204	5.92 349	4.35 276	3.37 311	1.50 296	6.02 297	0.90 185	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.09 60

ROB_FTStereo_v2	2.04 241	0.56 208	3.56 245	0.20 81	0.21 116	3.66 394	0.72 358	5.89 269	3.51 204	5.91 344	4.46 282	3.42 315	1.50 296	6.08 303	0.93 196	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.09 60

RAFT-IKP	2.04 241	0.57 217	3.54 241	0.20 81	0.20 107	3.45 373	0.62 323	5.90 274	3.52 206	5.91 344	4.44 280	3.46 324	1.50 296	6.20 307	1.00 212	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.08 56

SCV	2.06 243	0.84 299	3.74 261	3.56 586	1.22 399	2.30 237	0.76 369	7.87 379	3.29 189	0.59 122	2.83 225	0.67 204	0.58 187	8.00 425	0.91 191	0.00 1	0.89 485	0.00 1	0.48 586	0.41 536	2.18 594

GMStereo	2.07 244	1.56 484	5.64 429	0.74 246	0.05 8	3.63 392	0.01 7	5.17 210	11.27 537	4.22 291	2.44 212	0.53 192	0.49 171	4.06 216	1.01 216	0.22 547	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.18 405	0.05 37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 245	1.10 384	3.44 230	0.47 178	1.15 381	1.70 164	0.04 52	6.40 312	3.69 226	1.50 220	7.78 393	2.42 280	0.16 59	6.76 336	1.15 240	0.00 1	1.46 621	0.00 1	0.00 1	0.31 506	2.12 586

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test-v	2.08 245	0.85 302	2.95 172	0.23 100	0.73 287	1.50 135	0.86 408	5.08 199	4.78 300	8.42 477	6.99 367	3.36 307	1.14 252	1.73 119	1.21 252	0.00 1	1.32 609	0.00 1	0.00 1	0.28 488	0.23 168

CRE-IMP	2.08 245	0.51 172	3.43 228	0.35 139	0.19 96	3.85 414	0.83 395	5.77 260	3.43 196	5.81 340	4.24 273	3.45 323	0.83 219	6.56 319	1.99 348	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.20 146

test-2	2.08 245	0.85 302	2.95 172	0.23 100	0.73 287	1.50 135	0.86 408	5.08 199	4.78 300	8.42 477	6.99 367	3.36 307	1.14 252	1.73 119	1.21 252	0.00 1	1.32 609	0.00 1	0.00 1	0.28 488	0.23 168

FE-Mocha	2.09 251	0.54 188	4.88 379	1.49 347	0.36 178	3.25 354	0.16 165	8.13 386	2.80 155	5.20 320	5.70 324	3.61 331	0.85 221	2.21 148	1.19 249	0.00 1	0.74 448	0.00 1	0.19 454	0.02 68	0.50 269

Patchmatch Stereo++	2.09 251	0.55 197	3.57 247	0.20 81	0.20 107	3.68 399	0.64 328	5.90 274	3.52 206	5.91 344	4.41 277	3.42 315	1.51 300	7.07 358	0.95 201	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.10 65
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 251	0.56 208	3.59 252	0.20 81	0.21 116	3.68 399	0.71 354	5.89 269	3.53 210	5.92 349	4.46 282	3.44 321	1.51 300	6.93 350	0.98 207	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.09 60

iRAFT	2.09 251	0.55 197	3.57 247	0.20 81	0.20 107	3.68 399	0.64 328	5.90 274	3.52 206	5.91 344	4.41 277	3.42 315	1.51 300	7.07 358	0.95 201	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.10 65

rafts_anoy	2.09 251	1.42 464	3.34 215	2.87 545	2.72 531	2.46 255	0.17 171	6.20 297	6.48 385	3.40 266	2.25 205	1.91 263	1.32 279	3.59 200	1.75 322	0.01 212	1.52 626	0.00 1	0.01 300	0.06 216	0.28 194

MM-Stereo_test3	2.10 256	0.94 341	2.59 124	1.66 367	3.95 583	2.42 249	0.78 371	6.58 320	7.29 430	1.94 233	4.90 291	1.23 232	0.65 194	3.77 207	1.38 278	0.00 1	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.38 531	0.77 368

s12784h	2.10 256	0.38 71	3.31 210	0.17 66	0.09 28	4.89 459	0.13 142	7.34 358	8.06 459	3.87 282	4.47 284	0.60 200	1.19 272	6.78 339	0.63 111	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

DIP-Stereo	2.12 258	0.98 356	3.94 290	0.20 81	0.11 39	4.73 455	0.13 142	9.27 421	4.40 277	6.46 375	5.03 295	0.45 180	0.72 204	3.79 208	1.94 340	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.24 178
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 259	0.67 252	3.98 295	2.69 529	0.85 319	2.59 270	0.07 95	7.40 362	3.89 243	3.75 277	3.57 259	1.24 233	1.96 328	4.68 246	1.97 345	0.10 504	1.13 581	0.00 1	0.22 485	0.09 274	1.66 513

Lsterematch	2.14 260	1.21 420	3.81 269	0.45 169	0.09 28	2.22 227	0.40 239	3.56 48	6.14 367	4.64 301	10.34 459	2.43 281	1.18 265	4.08 218	1.96 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.13 86

test-1	2.14 260	0.54 188	6.32 467	1.07 288	1.22 399	2.13 221	0.54 292	6.40 312	4.80 305	3.55 269	5.23 300	4.02 348	0.71 202	1.95 132	2.15 362	0.08 489	0.98 526	0.00 1	0.08 381	0.02 68	1.07 433

rvit_stereo_0075_2	2.15 262	0.39 78	6.61 476	0.67 230	1.95 486	1.74 174	0.10 117	7.81 378	6.03 360	2.97 252	4.01 268	3.07 301	0.57 185	5.49 279	1.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.34 214

DeepStereo_RVC	2.15 262	0.55 197	3.26 205	0.21 92	0.19 96	3.47 376	0.68 341	5.76 259	3.60 218	6.36 370	4.19 272	3.42 315	4.44 451	5.04 260	1.59 295	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.18 130

EKT-Stereo	2.16 264	0.61 228	3.78 267	2.31 486	4.40 594	1.47 131	0.24 200	5.54 238	4.22 265	3.16 261	3.58 261	3.53 327	2.20 340	5.66 284	1.40 280	0.04 435	0.36 379	0.00 1	0.09 392	0.06 216	0.58 301

raftrobust	2.16 264	1.31 440	2.76 147	2.38 497	3.33 551	2.72 289	0.51 284	5.34 223	4.64 291	6.13 359	3.98 267	1.63 253	2.51 358	3.02 185	1.64 306	0.00 1	0.76 453	0.00 1	0.02 322	0.14 363	0.27 188

Gwc-CoAtRS	2.16 264	0.42 98	3.13 190	1.28 315	0.31 153	3.52 382	0.39 237	6.56 319	6.31 375	5.38 327	5.11 297	5.47 409	1.70 317	2.00 137	1.08 227	0.01 212	0.19 341	0.00 1	0.25 501	0.02 68	0.16 116

tg	2.18 267	1.13 396	2.74 145	0.84 259	0.13 60	4.33 442	0.05 65	6.21 298	4.90 309	4.06 285	5.30 310	2.55 284	0.92 225	7.28 375	0.99 209	0.00 1	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.37 527	1.12 445

test_1	2.18 267	0.38 71	3.87 276	1.54 353	0.91 330	1.38 110	0.80 377	5.36 229	5.53 338	7.12 416	1.86 184	4.05 350	0.41 142	6.65 328	1.17 245	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.28 533	0.20 426	1.08 438

raft+_RVC	2.18 267	1.49 477	3.14 191	2.77 534	2.01 492	1.40 116	0.10 117	7.02 343	5.35 325	2.99 254	5.54 318	1.19 230	1.34 284	4.98 256	1.49 284	0.00 1	1.45 619	0.00 1	0.00 1	0.14 363	1.11 441

RCA-Stereo	2.19 270	0.46 129	3.22 199	0.47 178	0.33 160	2.27 233	0.47 262	5.60 245	15.20 571	2.86 248	5.61 320	0.78 215	3.15 382	1.71 116	0.48 47	0.00 1	0.90 488	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.26 184

test-3	2.19 270	0.38 71	3.88 282	1.55 354	0.91 330	1.39 115	0.80 377	5.36 229	5.51 336	7.36 436	1.90 187	4.05 350	0.42 147	6.67 331	1.17 245	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.28 533	0.20 426	1.08 438

anonymousdsp2	2.20 272	0.57 217	4.59 359	1.69 374	0.82 313	3.58 385	0.48 275	8.57 393	3.63 222	3.37 264	3.03 236	3.32 305	1.00 234	5.57 281	0.80 155	0.01 212	0.94 496	0.02 511	0.15 426	0.06 216	1.89 568

DCRE	2.21 273	0.95 343	3.17 192	2.10 442	1.30 417	1.86 189	0.05 65	5.33 222	4.69 296	3.59 271	9.37 436	3.81 338	1.18 265	2.34 159	1.22 256	0.01 212	0.97 518	0.00 1	0.30 544	0.04 167	1.97 575

LL-Strereo2	2.22 274	1.39 458	3.39 220	1.26 312	1.01 351	3.73 405	1.47 479	6.47 316	4.61 290	4.66 302	2.64 221	4.17 357	0.37 124	6.03 299	1.61 297	0.09 500	0.24 358	0.00 1	0.08 381	0.08 254	1.16 451

test_3	2.22 274	0.39 78	4.20 323	1.51 348	0.90 327	1.29 86	0.74 363	5.34 223	6.37 379	6.64 389	1.96 191	4.24 363	0.45 164	6.63 326	1.17 245	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.28 533	0.19 416	1.01 421

U	2.23 276	0.36 55	2.93 167	0.26 112	8.08 639	11.12 573	0.00 1	3.68 61	1.12 70	0.29 24	0.52 86	0.16 90	0.08 18	0.83 36	0.30 9	0.00 1	0.00 1	9.75 648	5.13 655	0.02 68	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 276	0.49 159	2.49 108	1.60 357	0.81 311	2.69 284	0.29 212	6.82 334	2.50 143	4.37 295	7.61 387	3.65 335	0.26 85	8.62 477	0.63 111	0.01 212	1.09 570	0.00 1	0.25 501	0.03 124	0.46 261

cross-raft	2.25 278	0.48 149	2.96 176	1.87 404	0.94 337	3.72 404	0.47 262	7.61 370	4.15 259	5.37 326	5.68 323	6.17 435	1.40 289	2.15 145	1.06 223	0.01 212	0.22 351	0.00 1	0.19 454	0.03 124	0.41 243

DCANet-4	2.26 279	0.43 105	6.69 482	0.40 158	0.20 107	1.70 164	0.13 142	5.73 256	9.44 499	6.01 352	5.29 305	1.12 229	2.77 372	2.49 164	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 310

CFNet-RSSM	2.26 279	0.43 105	3.24 203	1.28 315	0.31 153	3.19 349	0.40 239	7.62 372	7.29 430	5.88 342	4.68 285	5.32 405	1.68 315	2.26 153	1.04 220	0.01 212	0.09 301	0.00 1	0.31 548	0.03 124	0.16 116

MIPNet	2.27 281	1.14 397	5.55 425	0.49 186	0.22 123	2.03 208	0.19 182	7.60 369	6.17 369	5.83 341	4.16 271	2.05 271	3.44 404	3.65 204	2.23 371	0.00 1	0.01 137	0.01 478	0.01 300	0.24 462	0.48 266

NRIStereo	2.27 281	0.52 178	3.35 217	1.26 312	0.17 86	3.04 337	0.84 398	5.96 281	3.74 228	6.27 363	3.44 247	4.13 355	1.80 325	8.31 454	2.11 357	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.20 146

H2IRNET	2.29 283	0.86 310	3.38 218	1.51 348	0.11 39	1.97 199	0.13 142	5.15 209	7.19 425	1.26 208	7.77 392	5.80 426	3.31 393	5.09 263	1.66 311	0.01 212	0.00 1	0.04 543	0.17 439	0.27 484	0.10 65

x	2.30 284	0.82 292	3.85 273	2.23 465	0.72 285	2.12 219	0.81 383	9.48 428	4.82 306	3.83 280	2.76 223	3.49 325	2.30 347	3.48 195	2.25 372	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.22 485	0.09 274	1.66 513

1test111	2.31 285	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 476	0.55 296	9.15 414	4.33 269	1.42 215	3.48 251	0.33 159	3.65 414	4.95 254	2.06 354	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.03 338	0.09 274	1.65 509

Any-RAFT	2.33 286	0.36 55	2.35 97	1.58 356	0.84 316	4.93 460	0.55 296	9.10 412	5.93 358	4.30 293	4.90 291	5.79 425	2.22 342	2.75 176	0.51 62	0.02 344	0.32 369	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 130

DCANet	2.35 287	0.96 347	5.51 418	0.39 155	0.19 96	1.72 172	0.25 204	6.06 287	9.33 496	6.31 365	5.42 311	1.44 244	4.14 440	2.22 149	2.28 377	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.66 337

FENet	2.35 287	0.59 224	3.28 207	2.32 487	0.27 142	2.78 302	0.13 142	7.68 375	6.09 362	5.38 327	2.12 196	4.84 385	3.33 398	4.98 256	2.66 396	0.02 344	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.40 232

dd	2.36 289	1.93 522	6.03 450	0.83 257	0.12 49	1.80 181	0.17 171	5.30 219	11.82 541	2.98 253	3.64 263	1.50 248	1.21 273	5.25 269	3.92 450	0.13 513	0.01 137	0.04 543	0.22 485	0.10 297	0.14 94

FACV-RUCA	2.38 290	0.44 118	4.18 320	1.33 321	2.87 535	2.45 253	1.21 461	8.68 397	6.12 364	4.07 286	7.28 379	1.25 234	2.00 330	3.37 193	1.62 299	0.01 212	0.03 225	0.10 569	0.05 362	0.36 524	0.29 197

NF-Stereo	2.38 290	0.48 149	3.88 282	2.17 453	0.11 39	3.43 370	0.42 246	7.08 351	3.75 230	6.91 401	5.29 305	2.65 288	1.33 281	8.40 460	1.67 314	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 14

OCTAStereo	2.38 290	0.48 149	3.90 285	2.16 448	0.11 39	3.42 367	0.42 246	7.06 346	3.74 228	6.91 401	5.26 301	2.63 287	1.32 279	8.41 462	1.70 318	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 290	0.48 149	4.28 327	1.94 417	0.19 96	2.73 293	0.38 234	6.67 326	3.50 198	6.33 366	6.33 347	2.93 294	0.97 229	8.90 489	1.88 330	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 22

KMStereo	2.38 290	0.48 149	4.28 327	1.94 417	0.19 96	2.73 293	0.38 234	6.67 326	3.50 198	6.33 366	6.33 347	2.93 294	0.97 229	8.90 489	1.88 330	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 22

RE-Stereo	2.38 290	0.48 149	3.91 286	2.17 453	0.11 39	3.43 370	0.42 246	7.07 348	3.75 230	6.91 401	5.26 301	2.62 285	1.33 281	8.41 462	1.72 320	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.01 5

TVStereo	2.38 290	0.48 149	3.91 286	2.17 453	0.11 39	3.43 370	0.42 246	7.07 348	3.75 230	6.91 401	5.26 301	2.62 285	1.33 281	8.41 462	1.72 320	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 297	8.55 631	23.27 627	0.42 160	2.30 509	1.21 39	0.95 428	5.17 210	1.41 99	0.40 55	0.09 28	0.13 80	0.17 63	0.98 52	0.52 71	0.03 398	0.08 289	0.00 1	0.43 582	0.02 68	1.60 501

RALCasStereoNet	2.39 297	1.73 506	3.59 252	2.38 497	2.69 530	2.84 309	0.18 178	5.29 218	4.94 310	2.45 239	5.62 322	2.22 275	0.79 216	7.48 397	1.63 302	0.00 1	1.75 629	0.00 1	0.00 1	0.14 363	2.03 580

GANet-ADL	2.40 299	0.65 243	3.92 288	2.22 461	0.11 39	2.23 228	0.47 262	9.29 423	7.27 428	4.77 303	5.95 333	3.96 345	1.26 278	3.08 186	2.27 375	0.04 435	0.08 289	0.02 511	0.00 1	0.15 380	0.21 152

ACVNet-DCA	2.41 300	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 476	0.55 296	9.15 414	4.33 269	1.42 215	3.48 251	0.33 159	3.65 414	8.26 443	0.70 136	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.03 338	0.09 274	1.65 509

StereoVision	2.42 301	1.18 406	5.14 394	1.15 295	2.64 528	1.89 190	0.28 210	6.61 323	4.72 297	2.14 235	10.52 467	3.84 339	0.52 176	5.33 273	2.29 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.04 31

CAS	2.42 301	0.37 66	2.30 92	11.49 646	3.97 584	1.65 155	0.02 33	4.08 118	2.84 158	0.51 92	1.65 171	0.25 136	0.28 94	1.73 119	0.92 192	10.05 652	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	6.26 638

qqq	2.44 303	0.85 302	4.33 332	1.73 384	0.71 282	1.98 200	0.38 234	9.15 414	4.33 269	3.37 264	4.34 274	4.63 377	2.83 376	4.95 254	2.06 354	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.25 501	0.09 274	1.65 509

IPLGR	2.46 304	0.68 254	7.02 491	0.22 96	0.16 82	2.01 204	0.22 194	7.01 340	6.62 394	7.10 415	5.92 332	2.91 293	2.27 344	5.12 265	1.52 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.41 243

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 305	1.23 428	3.48 232	1.61 358	1.09 368	1.63 152	0.15 158	5.80 264	6.43 382	7.32 434	9.91 449	3.05 298	1.71 318	2.33 158	1.75 322	0.01 212	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.28 488	1.19 455

AIO-test1	2.49 306	1.41 461	3.78 267	0.87 263	5.11 619	2.46 255	0.93 423	6.49 317	14.84 568	0.95 185	2.85 226	0.92 221	0.31 104	6.05 302	1.88 330	0.15 518	0.07 284	0.00 1	0.21 474	0.21 437	0.31 204

RAFT-Test	2.49 306	0.45 124	4.35 334	1.89 408	1.28 410	4.83 457	0.68 341	7.19 352	4.51 284	5.00 313	7.09 373	6.81 451	1.12 248	2.22 149	1.16 243	0.01 212	0.63 426	0.00 1	0.33 555	0.05 193	0.20 146

riskmin	2.49 306	0.22 5	3.34 215	2.33 489	1.78 465	2.89 325	0.46 260	7.35 359	6.95 414	2.75 246	1.67 173	6.75 447	5.08 486	3.24 190	1.93 339	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.27 527	0.02 68	1.73 533

ADStereo(finetuned)	2.50 309	0.95 343	6.60 475	0.39 155	0.20 107	1.72 172	0.24 200	6.06 287	9.31 495	6.30 364	5.42 311	1.44 244	6.22 517	2.25 152	2.14 359	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.65 327

PFNet+	2.52 310	0.47 141	4.97 386	0.95 275	0.18 92	3.12 343	0.73 360	4.98 196	6.97 415	7.95 455	6.38 350	2.51 282	1.18 265	8.05 432	1.82 325	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

tt1	2.53 311	0.91 326	3.53 240	2.92 547	0.53 242	5.60 473	0.61 320	5.55 240	10.56 516	1.54 221	3.54 258	0.34 163	3.00 379	8.20 440	0.68 127	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.03 338	0.11 312	1.88 565

ICVP	2.53 311	0.47 141	3.64 257	1.20 304	0.69 276	2.71 287	0.84 398	10.63 461	4.66 294	4.31 294	8.99 420	2.75 290	1.93 326	2.91 181	4.07 457	0.06 470	0.24 358	0.01 478	0.01 300	0.13 352	0.26 184
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 313	0.93 332	5.51 418	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 294	12.69 551	6.03 354	5.29 305	1.43 241	5.28 493	2.37 160	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 310

csc	2.54 313	0.93 332	5.51 418	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 294	12.69 551	6.03 354	5.29 305	1.43 241	5.28 493	2.37 160	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 310

cscssc	2.54 313	0.93 332	5.51 418	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 294	12.69 551	6.03 354	5.29 305	1.43 241	5.28 493	2.37 160	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 310

cc1	2.56 316	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 476	0.55 296	5.34 223	10.76 522	1.42 215	3.48 251	0.33 159	3.65 414	8.26 443	0.70 136	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.03 338	0.12 331	1.89 568

IGEV-FE	2.57 317	0.63 237	5.69 433	1.92 414	0.87 323	2.63 274	0.85 403	8.94 407	4.55 287	5.31 324	5.47 315	5.19 399	1.38 286	3.81 210	1.33 272	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 447	0.19 416	1.72 530

IGEV_Zeroshot_test	2.57 317	0.63 237	5.70 436	1.93 415	0.87 323	2.63 274	0.85 403	8.94 407	4.55 287	5.30 323	5.48 316	5.23 404	1.38 286	3.76 206	1.32 271	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 447	0.19 416	1.72 530

test_4	2.58 319	0.70 264	3.30 208	0.43 164	0.30 147	3.97 421	1.11 457	3.91 95	3.83 237	4.15 290	17.20 562	3.44 321	0.52 176	6.60 322	1.58 292	0.00 1	0.13 324	0.00 1	0.11 407	0.20 426	0.20 146

DisPM	2.59 320	0.47 141	4.32 331	1.89 408	0.20 107	3.42 367	0.63 325	5.56 243	5.60 341	8.66 490	7.05 371	2.82 292	1.03 239	9.05 501	1.07 226	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

RAFT+CT+SA	2.59 320	1.19 410	3.55 243	1.09 291	2.21 503	3.14 347	0.90 418	7.59 367	5.65 343	2.76 247	8.21 410	2.04 269	1.57 309	8.84 486	1.31 269	0.02 344	0.34 373	0.00 1	0.38 570	0.22 444	0.73 359

R-Stereo Train	2.60 322	0.46 129	2.94 169	1.10 293	0.18 92	3.61 387	0.60 316	6.88 337	3.50 198	9.13 508	17.23 563	1.77 258	0.77 211	2.03 138	1.65 308	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 152

RAFT-Stereo	2.60 322	0.46 129	2.94 169	1.10 293	0.18 92	3.61 387	0.60 316	6.88 337	3.50 198	9.13 508	17.23 563	1.77 258	0.77 211	2.03 138	1.65 308	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 324	0.57 217	4.28 327	0.90 268	0.38 187	3.45 373	0.22 194	9.91 436	4.46 280	7.33 435	7.92 399	3.53 327	3.59 410	4.16 224	1.49 284	0.03 398	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 325	1.09 382	5.67 432	0.73 240	0.31 153	3.00 334	0.25 204	6.84 336	6.02 359	7.93 454	6.31 346	1.91 263	1.72 320	7.47 394	2.53 388	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.58 301

Pruner-Stereo	2.66 326	0.61 228	3.54 241	1.93 415	0.25 133	3.47 376	0.74 363	6.60 321	5.66 347	8.98 501	6.12 336	4.39 369	1.11 247	7.27 374	2.34 383	0.03 398	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.03 124	0.04 31

ACRE	2.67 327	1.66 495	6.50 472	0.72 237	2.03 493	2.65 282	0.84 398	5.97 282	5.52 337	7.85 451	9.23 427	1.72 256	1.09 245	4.09 221	2.73 406	0.02 344	0.19 341	0.02 511	0.08 381	0.26 472	0.21 152

RALAANet	2.68 328	1.71 501	4.73 371	2.79 536	0.80 308	3.30 360	0.15 158	7.92 380	5.92 357	5.79 339	6.06 334	3.51 326	1.13 250	6.76 336	2.28 377	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.10 399	0.27 484	0.13 86

rvit_105_1	2.69 329	1.34 446	6.85 487	1.89 408	0.09 28	1.94 195	3.50 547	6.38 309	9.00 487	4.98 310	2.19 200	3.57 330	1.56 308	7.31 378	3.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 216	0.16 116

IPLGR_C	2.69 329	1.75 508	6.20 457	0.79 251	2.06 496	2.64 280	0.86 408	6.36 306	5.64 342	8.13 468	9.26 429	1.69 255	1.15 259	3.79 208	2.80 412	0.02 344	0.20 348	0.02 511	0.08 381	0.26 472	0.18 130

GES	2.69 329	0.72 272	5.34 405	1.82 399	0.05 8	4.51 448	1.04 448	10.39 451	4.18 262	5.53 333	6.72 359	1.92 266	3.30 391	5.16 266	2.67 399	0.06 470	0.01 137	0.06 554	0.01 300	0.20 426	0.14 94

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 332	7.90 628	30.58 647	0.35 139	2.13 500	1.32 95	0.74 363	5.26 215	1.53 107	0.40 55	0.12 31	0.14 86	0.19 68	0.81 34	0.51 62	0.02 344	0.41 387	0.00 1	0.38 570	0.04 167	1.43 485

MyStereo06	2.71 332	1.05 376	5.43 413	1.39 330	1.20 395	2.57 266	0.10 117	10.39 451	4.79 304	5.54 334	6.16 337	6.39 439	2.33 349	3.40 194	1.35 276	0.01 212	1.24 602	0.00 1	0.21 474	0.13 352	0.50 269

TRStereo	2.71 332	3.79 596	5.46 416	2.19 456	2.22 505	2.98 333	1.07 452	9.83 435	4.39 276	3.46 267	3.48 251	3.92 344	0.77 211	6.43 316	1.70 318	0.03 398	0.63 426	0.00 1	0.29 539	0.11 312	1.49 491

HHNet	2.71 332	0.69 257	3.31 210	0.25 107	0.39 190	2.80 305	0.90 418	6.33 303	5.68 348	7.51 440	13.70 522	0.94 224	3.14 381	5.42 277	2.54 393	0.14 516	0.02 193	0.06 554	0.00 1	0.24 462	0.07 51

BUS	2.72 336	0.43 105	3.76 263	0.70 234	0.50 223	7.31 515	0.48 275	9.93 437	5.65 343	6.50 376	6.23 340	5.21 401	1.18 265	4.27 228	1.89 334	0.01 212	0.03 225	0.03 532	0.00 1	0.06 216	0.14 94

CIPLG	2.72 336	1.69 497	6.02 448	0.80 253	2.14 501	2.66 283	0.84 398	5.90 274	5.59 340	8.12 467	9.58 440	1.74 257	1.14 252	4.53 241	2.82 413	0.02 344	0.19 341	0.02 511	0.09 392	0.26 472	0.22 161

xx1	2.73 338	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 476	0.55 296	5.34 223	10.76 522	1.42 215	3.48 251	4.63 377	2.83 376	8.26 443	0.70 136	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.25 501	0.09 274	1.65 509

HCRNet	2.74 339	0.83 296	4.19 321	0.45 169	3.31 550	2.18 223	0.22 194	7.59 367	5.76 352	6.08 357	4.89 290	5.21 401	2.74 369	8.04 431	3.10 421	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.09 60

EAI-Stereo	2.75 340	0.54 188	3.17 192	0.91 270	1.28 410	4.02 424	5.30 579	12.39 515	4.76 299	2.51 241	7.10 374	1.22 231	0.94 228	6.03 299	1.96 341	0.01 212	0.56 408	0.00 1	1.38 627	0.04 167	0.95 412

test_sample2	2.79 341	0.59 224	4.40 338	2.38 497	0.43 206	2.58 269	0.15 158	10.14 444	5.78 353	4.23 292	5.86 325	4.31 366	4.02 434	6.34 312	2.00 350	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.12 413	0.07 240	1.37 480

MIM_Stereo	2.83 342	1.20 418	5.27 400	1.41 335	1.16 383	3.07 338	0.33 225	6.67 326	3.95 248	5.17 319	10.11 454	4.25 364	1.73 322	8.32 455	1.64 306	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.01 300	0.22 444	1.69 523

RAFT_R40	2.83 342	0.46 129	3.85 273	1.38 329	0.32 159	3.78 409	0.97 434	6.16 293	4.82 306	9.74 532	6.35 349	4.96 391	3.94 433	8.78 484	1.05 221	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 344	0.61 228	4.38 335	0.92 271	0.33 160	2.05 209	0.67 338	8.85 403	9.65 501	6.36 370	6.71 358	4.11 354	1.71 318	5.97 296	4.22 460	0.08 489	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.16 116

SST-Stereo	2.86 345	0.45 124	3.64 257	1.46 341	0.36 178	3.94 418	0.80 377	6.07 289	4.46 280	10.96 561	6.21 339	4.94 390	4.14 440	8.85 487	0.93 196	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.03 22

ACVNet	2.86 345	0.96 347	3.87 276	0.86 261	0.61 259	2.63 274	0.54 292	8.93 405	6.12 364	5.09 314	9.32 434	5.70 421	3.84 423	2.68 171	5.56 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.23 168

AFF-stereo	2.87 347	1.31 440	3.26 205	1.87 404	0.38 187	1.68 159	0.09 109	6.38 309	7.07 417	6.52 380	11.90 496	6.08 431	2.32 348	5.05 261	1.65 308	0.02 344	0.66 431	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.94 408

test_sample1	2.88 348	0.63 237	4.46 340	2.38 497	0.68 272	2.61 271	0.05 65	10.51 457	5.36 327	4.50 298	4.81 288	3.76 337	5.94 509	6.10 305	2.96 415	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.11 407	0.07 240	1.67 516

HH	2.88 348	0.82 292	4.07 310	1.71 378	0.54 246	4.71 453	0.69 344	8.72 400	3.57 216	1.80 229	6.49 355	7.81 471	3.92 431	8.93 492	0.99 209	0.00 1	1.06 561	0.00 1	0.03 338	0.05 193	1.69 523

HanStereo	2.88 348	0.82 292	4.07 310	1.71 378	0.54 246	4.71 453	0.69 344	8.72 400	3.57 216	1.80 229	6.49 355	7.81 471	3.92 431	8.93 492	0.99 209	0.00 1	1.06 561	0.00 1	0.03 338	0.05 193	1.69 523

raft_robust	2.91 351	1.71 501	3.42 227	1.36 324	0.57 253	1.53 141	0.12 132	7.06 346	9.09 489	6.96 408	7.21 377	4.43 370	2.09 334	9.40 514	1.61 297	0.03 398	0.93 491	0.00 1	0.21 474	0.17 393	0.38 227

BSDual-CNN	2.91 351	0.43 105	3.76 263	0.70 234	0.50 223	6.97 505	1.58 485	9.93 437	5.65 343	6.50 376	6.23 340	6.17 435	2.50 355	4.27 228	2.67 399	0.01 212	0.03 225	0.03 532	0.00 1	0.06 216	0.14 94

GMStereo_Zeroshot	2.92 353	2.33 556	6.12 452	1.66 367	0.36 178	3.61 387	0.09 109	5.95 280	6.20 370	7.15 419	7.11 375	8.37 484	0.91 224	6.17 306	1.97 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 444	0.14 94

UDGNet	2.92 353	7.79 627	4.92 382	3.01 553	0.08 22	2.96 330	0.20 187	4.77 180	8.93 483	2.91 251	2.85 226	0.95 225	1.00 234	6.46 317	1.66 311	1.46 617	0.00 1	5.33 645	0.92 615	1.95 616	0.19 140

LCNet	2.94 355	0.55 197	2.57 120	1.03 285	0.59 257	2.05 209	1.55 484	5.51 234	4.19 263	6.08 357	10.58 469	4.54 371	6.63 526	7.59 406	0.90 185	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.76 606	0.31 506	3.43 620

RAFT	2.94 355	1.29 436	4.06 308	1.36 324	0.50 223	2.39 246	0.91 421	6.11 291	3.25 185	6.64 389	7.30 380	9.96 512	4.20 442	6.03 299	2.21 365	0.00 1	1.02 550	0.00 1	0.02 322	0.54 562	1.01 421

XX-Stereo	2.95 357	0.48 149	7.08 496	2.84 543	2.51 522	1.63 152	0.20 187	6.15 292	3.38 194	2.38 238	16.00 548	6.90 454	0.25 83	6.40 315	1.14 238	0.00 1	0.66 431	0.00 1	0.31 548	0.16 384	0.57 295

ccs_rob	2.95 357	0.55 197	4.53 351	0.42 160	0.25 133	2.84 309	0.12 132	8.58 394	8.13 460	7.18 422	10.36 461	6.44 441	2.05 333	5.28 271	1.97 345	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.06 216	0.23 168

AnonymousM	2.96 359	7.19 623	1.41 19	0.92 271	0.06 16	2.37 244	0.52 287	6.05 286	3.83 237	4.97 309	2.37 208	1.91 263	1.00 234	2.23 151	1.06 223	0.01 212	0.57 411	17.64 655	4.90 651	0.02 68	0.27 188

CFNet_pseudo	2.96 359	0.55 197	4.51 347	0.43 164	0.24 129	2.83 307	0.12 132	8.59 395	8.13 460	7.20 425	10.41 462	6.47 442	2.04 332	5.27 270	2.00 350	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.06 216	0.23 168

AIO-test2	2.98 361	1.88 515	4.72 369	1.67 371	3.34 553	2.64 280	0.06 82	6.96 339	15.70 579	2.65 243	7.31 381	0.93 222	0.57 185	5.81 293	1.20 251	3.30 634	0.09 301	0.00 1	0.09 392	0.22 444	0.43 257

IRAFT_RVC	2.98 361	0.66 247	4.23 326	2.20 457	0.40 195	2.91 327	5.04 575	7.03 344	4.21 264	6.59 386	5.52 317	5.02 395	4.77 469	8.41 462	2.30 382	0.01 212	0.17 338	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.05 37

DN-CSS_ROB	3.00 363	2.14 537	7.33 500	2.67 528	0.78 301	3.13 344	0.07 95	6.68 330	4.22 265	5.51 332	12.12 499	2.33 276	1.21 273	8.69 481	2.51 387	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.15 107

Hybrid-DGEV-2	3.03 364	1.66 495	4.03 301	1.94 417	0.02 3	5.26 464	0.27 208	7.94 382	10.03 506	7.16 420	4.11 270	5.14 397	5.05 482	5.80 292	1.56 290	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.17 393	0.40 232

111	3.05 365	1.41 461	5.51 418	0.32 122	0.14 66	2.83 307	0.68 341	6.76 332	14.21 565	3.59 271	9.11 423	5.50 410	3.30 391	4.05 214	2.43 385	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 352	1.02 426

PFNet	3.06 366	0.59 224	6.13 453	2.26 474	0.84 316	3.08 339	0.73 360	7.38 361	5.35 325	10.20 538	6.06 334	4.72 379	2.10 337	8.47 467	2.25 372	0.19 537	0.06 266	0.00 1	0.11 407	0.20 426	0.42 248

mmm	3.07 367	0.76 277	4.50 346	2.27 478	1.24 403	3.75 406	0.12 132	10.03 441	5.12 317	6.43 372	11.19 481	3.10 302	3.20 384	4.54 242	1.78 324	0.02 344	1.19 598	0.00 1	0.30 544	0.09 274	1.79 544

DMCA	3.08 368	1.10 384	6.20 457	1.82 399	0.90 327	3.80 412	0.55 296	9.76 431	5.42 330	6.56 385	6.47 354	7.06 460	2.09 334	4.05 214	5.46 496	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.16 116

DFGA-Net	3.09 369	2.73 572	9.21 547	1.79 392	0.47 212	3.30 360	0.20 187	7.49 366	6.20 370	5.54 334	6.42 352	2.17 274	1.12 248	7.96 424	6.56 514	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.17 126

iRaft-Stereo_20w	3.11 370	0.49 159	6.09 451	1.01 282	1.25 404	3.99 422	1.00 440	14.00 566	4.73 298	6.70 397	6.27 345	2.34 277	2.28 346	7.29 377	1.58 292	0.01 212	0.75 450	0.00 1	0.73 605	0.10 297	1.63 507

HITNet	3.11 370	1.38 457	5.35 407	2.23 465	0.12 49	5.59 472	0.58 306	9.95 440	5.72 350	6.62 388	7.91 398	3.90 343	3.24 387	4.39 233	4.58 475	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.57 295
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 372	1.34 446	4.67 364	3.47 583	0.71 282	2.50 258	1.45 477	7.27 354	8.71 477	4.91 307	9.28 431	2.34 277	3.61 411	9.44 515	1.62 299	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.40 232

SA-5K	3.12 372	1.34 446	4.67 364	3.47 583	0.71 282	2.50 258	1.45 477	7.27 354	8.71 477	4.91 307	9.28 431	2.34 277	3.61 411	9.44 515	1.62 299	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.40 232

IGEV_i1	3.13 374	0.51 172	5.44 415	2.70 530	1.07 359	4.22 433	0.51 284	10.50 455	4.65 292	5.59 337	5.55 319	6.16 434	2.50 355	7.53 400	2.00 350	0.05 456	0.96 508	0.23 600	0.61 596	0.08 254	1.81 545

PCWNet_CMD	3.14 375	0.51 172	4.47 343	0.44 168	0.26 139	2.87 322	0.15 158	9.66 430	9.78 503	7.28 430	11.50 486	6.84 453	2.40 352	4.47 238	1.83 326	0.01 212	0.02 193	0.02 511	0.00 1	0.06 216	0.29 197

OMP-Stereo	3.15 376	1.19 410	3.49 234	4.34 612	0.51 233	2.20 225	1.21 461	6.67 326	6.52 388	7.99 459	6.24 344	8.38 487	2.44 354	9.65 521	1.92 338	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.15 107

MSMDNet	3.15 376	0.51 172	4.48 345	0.46 175	0.25 133	2.88 324	0.16 165	9.79 433	9.82 504	7.24 426	11.36 484	6.82 452	2.41 353	4.47 238	1.86 328	0.01 212	0.02 193	0.02 511	0.00 1	0.06 216	0.30 202

test_5	3.16 378	1.18 406	4.96 384	2.33 489	3.10 543	4.51 448	1.27 467	7.47 365	7.61 443	3.00 255	7.38 382	5.37 408	4.06 435	8.28 448	1.54 288	0.00 1	0.34 373	0.00 1	0.02 322	0.21 437	0.62 315

PSMNet-ADL	3.17 379	0.56 208	3.00 184	1.55 354	0.40 195	5.97 485	0.28 210	9.06 409	5.75 351	3.56 270	6.80 362	8.33 482	4.51 453	7.65 409	5.51 497	0.03 398	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.28 194

iRaft-Stereo_5w	3.20 380	1.27 434	5.27 400	0.27 114	0.99 347	2.71 287	0.58 306	5.75 258	5.85 355	3.03 257	7.88 396	10.08 514	4.08 438	8.40 460	6.09 504	0.00 1	0.25 361	0.00 1	0.12 413	0.31 506	0.95 412

CFNet_ucs	3.23 381	0.56 208	4.59 359	0.59 206	0.37 185	3.29 359	0.19 182	10.47 454	9.02 488	7.78 449	12.57 508	5.59 414	1.74 323	5.39 275	1.86 328	0.00 1	0.04 245	0.01 478	0.00 1	0.10 297	0.33 210

MyStereo05	3.24 382	1.05 376	5.93 444	1.39 330	1.20 395	2.57 266	0.10 117	9.11 413	13.17 558	6.45 374	3.86 265	3.20 303	3.26 389	8.35 457	3.02 416	0.01 212	1.24 602	0.00 1	0.21 474	0.13 352	0.50 269

test_sample3	3.27 383	0.62 234	5.29 404	2.24 469	0.58 256	4.62 451	0.16 165	12.15 508	7.51 437	6.44 373	7.25 378	3.72 336	3.03 380	6.73 333	3.17 426	0.01 212	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.88 395

IIG-Stereo	3.28 384	0.98 356	3.57 247	4.14 604	0.22 123	2.56 265	0.71 354	7.04 345	6.10 363	8.49 483	9.38 437	7.82 473	2.73 368	9.69 527	1.99 348	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.14 94

Hybrid-DGEV-03	3.29 385	1.11 389	3.21 198	1.25 308	0.12 49	3.42 367	0.95 428	5.27 216	6.79 404	9.64 526	20.56 585	3.56 329	1.16 260	4.74 249	1.89 334	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.31 506	1.30 471

test_sample4	3.29 385	0.64 241	5.38 408	2.08 440	0.53 242	3.91 416	0.15 158	12.13 505	7.50 436	7.04 409	7.50 384	3.64 334	3.19 383	6.95 351	3.14 423	0.02 344	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.92 405

MyStereo04	3.29 385	1.15 400	6.64 478	1.28 315	1.49 440	2.63 274	0.45 258	10.57 460	13.30 559	4.41 296	3.90 266	3.06 300	3.56 408	7.87 420	3.35 428	0.01 212	1.27 606	0.00 1	0.25 501	0.11 312	0.42 248

MyStereo8	3.30 388	1.69 497	6.28 464	2.51 514	3.79 576	4.22 433	0.07 95	7.43 364	6.39 381	6.51 379	10.13 455	4.23 362	1.45 293	2.79 178	5.08 488	0.06 470	1.49 624	0.00 1	0.40 574	0.26 472	1.33 474

DCVSM-stereo	3.32 389	0.51 172	3.40 226	1.79 392	0.79 305	2.94 328	0.48 275	7.31 356	5.69 349	11.47 572	5.61 320	10.63 526	5.93 508	5.74 288	3.63 432	0.03 398	0.09 301	0.03 532	0.00 1	0.12 331	0.11 75

ARAFT	3.32 389	1.74 507	7.92 517	0.64 218	0.15 74	4.45 444	2.89 522	8.20 387	6.30 374	9.23 513	7.12 376	5.58 413	1.24 277	8.60 474	1.69 317	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.35 219

test_sample5	3.34 391	0.65 243	5.17 396	2.10 442	0.49 216	3.31 362	0.17 171	11.91 497	7.47 434	6.91 401	9.15 424	3.61 331	3.37 399	7.53 400	3.06 419	0.02 344	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.90 397

SA	3.34 391	1.29 436	4.84 375	1.99 432	0.57 253	3.15 348	1.39 475	7.66 374	9.94 505	4.86 306	10.87 476	2.97 297	4.61 463	9.88 535	1.38 278	0.00 1	0.60 419	0.00 1	0.19 454	0.25 471	0.37 223

psmg	3.34 391	0.43 105	3.76 263	0.73 240	0.50 223	8.47 535	2.74 519	10.88 473	5.65 343	8.91 499	8.78 415	6.17 435	2.50 355	4.27 228	2.67 399	0.01 212	0.04 245	0.06 554	0.00 1	0.12 331	0.10 65

AdaStereo	3.34 391	0.74 275	4.00 298	3.10 565	0.51 233	4.22 433	1.25 466	12.84 531	8.39 468	6.33 366	9.55 439	5.77 424	1.54 306	5.53 280	2.74 408	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.15 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 395	1.28 435	8.51 525	1.86 403	1.83 471	3.51 379	0.31 220	10.50 455	4.32 268	2.74 245	5.87 327	10.30 518	4.53 458	4.66 245	3.16 424	0.02 344	0.87 482	0.00 1	0.97 616	0.38 531	1.43 485

RAFT-345	3.36 396	0.55 197	3.43 228	1.23 306	0.21 116	2.62 272	0.46 260	3.91 95	6.34 376	7.46 439	24.49 606	4.19 358	1.74 323	8.27 447	2.25 372	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 397	0.50 167	4.96 384	2.41 504	2.00 490	5.89 483	1.82 496	10.87 469	7.76 445	4.12 289	6.88 364	6.92 456	1.52 304	5.24 268	2.22 370	0.04 435	0.95 502	0.33 607	0.91 614	0.07 240	2.03 580

UCFNet_RVC	3.37 397	1.25 431	3.30 208	2.55 521	1.80 467	3.92 417	1.28 469	12.49 520	7.16 421	5.12 317	7.88 396	8.14 476	4.59 461	5.67 285	2.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.07 51

NINENet	3.38 399	0.81 288	4.16 316	1.88 407	1.40 432	7.31 515	0.48 275	12.95 538	6.64 396	7.29 431	9.24 428	5.21 401	1.18 265	6.72 332	1.89 334	0.17 529	0.08 289	0.07 559	0.00 1	0.09 274	0.03 22

HI	3.39 400	1.19 410	4.03 301	1.46 341	0.19 96	2.26 230	0.04 52	6.21 298	3.86 240	8.51 484	12.61 509	11.86 552	6.44 521	4.55 243	4.27 462	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.15 107

CoSv	3.39 400	1.19 410	4.03 301	1.46 341	0.19 96	2.26 230	0.04 52	6.21 298	3.86 240	8.51 484	12.61 509	11.86 552	6.44 521	4.55 243	4.27 462	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.15 107

ToySt	3.39 400	0.89 324	9.29 549	1.47 345	0.94 337	4.20 432	1.98 501	7.33 357	5.42 330	3.01 256	6.75 360	8.67 493	5.10 487	5.43 278	3.72 438	0.07 481	0.89 485	0.00 1	0.23 492	0.28 488	2.13 589

SFCPSM	3.39 400	0.61 228	5.42 411	0.43 164	0.93 336	8.26 527	2.08 505	15.01 582	5.89 356	7.17 421	7.60 386	3.39 313	2.55 360	5.39 275	2.53 388	0.01 212	0.03 225	0.01 478	0.07 376	0.19 416	0.31 204

ffm	3.41 404	0.98 356	7.03 492	1.64 361	1.07 359	2.84 309	0.47 262	5.55 240	10.56 516	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	8.20 440	0.68 127	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.19 454	0.11 312	1.88 565

ASMatch	3.41 404	0.62 234	3.59 252	1.99 432	0.48 213	1.91 193	0.66 333	7.01 340	4.43 279	6.25 361	22.02 595	4.56 373	4.72 468	7.78 415	1.85 327	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.03 338	0.02 68	0.21 152

IER	3.42 406	0.91 326	6.38 469	0.73 240	1.60 448	7.07 510	0.55 296	7.07 348	5.45 333	8.17 470	8.89 417	6.13 432	6.13 514	5.36 274	3.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.05 37

GMM-Stereo	3.42 406	0.39 78	3.24 203	0.87 263	0.50 223	2.26 230	4.73 570	5.64 251	3.81 234	7.08 413	16.57 554	6.13 432	3.62 413	7.74 413	1.40 280	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.04 356	0.12 331	4.24 631

PSM-AAD	3.43 408	0.31 34	2.16 76	0.80 253	0.57 253	2.53 262	5.97 584	5.53 237	3.98 251	11.00 562	11.90 496	2.93 294	9.36 580	8.03 429	1.00 212	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.06 216	2.39 603

DualNet	3.48 409	0.65 243	5.17 396	2.10 442	0.49 216	3.31 362	0.17 171	11.91 497	7.47 434	7.18 422	11.56 488	3.61 331	3.37 399	7.53 400	3.06 419	0.02 344	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.90 397

AAGNet	3.50 410	0.49 159	3.38 218	1.91 411	0.41 202	3.66 394	1.02 442	5.14 207	5.16 318	9.65 530	7.75 391	4.91 387	6.23 518	7.45 392	12.73 597	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 46

TransformOpticalFlow	3.50 410	0.83 296	4.85 376	1.09 291	0.31 153	3.52 382	0.14 155	10.32 447	8.02 457	5.78 338	13.25 518	6.63 445	4.91 473	8.36 458	1.63 302	0.00 1	0.01 137	0.01 478	0.00 1	0.06 216	0.24 178

DispNO	3.51 412	1.33 445	8.51 525	2.26 474	1.36 425	3.46 375	0.81 383	8.74 402	6.58 390	6.78 399	7.63 388	6.22 438	4.20 442	7.47 394	4.44 469	0.00 1	0.03 225	0.03 532	0.11 407	0.13 352	0.14 94

STrans-v2	3.55 413	0.94 341	5.06 391	0.32 122	0.60 258	2.97 332	1.15 459	11.08 477	7.97 456	6.01 352	10.93 477	6.65 446	6.86 532	8.37 459	1.66 311	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.39 229

hknet	3.56 414	0.66 247	5.82 439	0.70 234	1.19 393	6.97 505	1.58 485	9.93 437	7.76 445	6.50 376	6.23 340	9.53 502	2.81 374	7.84 416	3.39 429	0.01 212	0.03 225	0.03 532	0.00 1	0.06 216	0.14 94

gwcnet-sp	3.58 415	2.01 530	8.82 535	2.01 436	0.69 276	7.38 518	1.10 454	9.23 418	6.66 397	9.32 514	5.91 329	4.21 359	3.31 393	6.91 345	3.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.18 130

scenet	3.58 415	2.01 530	8.82 535	2.01 436	0.69 276	7.38 518	1.10 454	9.23 418	6.66 397	9.32 514	5.91 329	4.21 359	3.31 393	6.91 345	3.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.18 130

ssnet	3.58 415	2.01 530	8.82 535	2.01 436	0.69 276	7.38 518	1.10 454	9.23 418	6.66 397	9.32 514	5.91 329	4.21 359	3.31 393	6.91 345	3.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.18 130

DMCA-RVC	3.59 418	1.98 528	8.68 530	2.30 484	1.48 439	3.54 384	0.55 296	8.40 390	5.43 332	9.37 518	5.90 328	8.34 483	3.21 385	7.19 367	4.46 470	0.06 470	0.11 313	0.08 566	0.02 322	0.21 437	0.40 232

test_sample6	3.60 419	0.66 247	5.27 400	2.23 465	0.48 213	3.25 354	0.21 192	11.94 500	7.53 439	7.18 422	11.56 488	3.99 347	3.86 425	8.03 429	3.88 448	0.03 398	0.83 467	0.00 1	0.09 392	0.07 240	0.86 389

CoDeX	3.61 420	0.86 310	5.27 400	1.16 297	1.62 449	6.24 491	2.07 504	13.78 565	6.86 409	7.42 437	9.00 422	4.06 352	3.72 419	6.58 320	3.02 416	0.03 398	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.15 380	0.35 219

RAFT_CTSACE	3.62 421	1.65 493	5.41 410	1.36 324	3.08 541	3.95 420	1.03 443	4.62 175	4.65 292	5.33 325	17.73 570	7.63 468	2.71 366	10.98 552	1.15 240	0.00 1	0.48 399	0.00 1	0.00 1	0.31 506	0.25 181

GANet-RSSM	3.67 422	1.16 403	4.56 357	3.24 572	2.03 493	2.63 274	0.50 283	11.53 491	6.83 407	6.25 361	10.58 469	7.35 462	6.65 527	6.77 338	2.94 414	0.00 1	0.00 1	0.08 566	0.00 1	0.26 472	0.12 80

NOSS_ROB	3.67 422	0.86 310	3.81 269	2.53 518	1.11 372	6.10 489	0.72 358	11.08 477	12.36 545	5.45 329	8.91 418	5.65 415	2.09 334	8.30 452	3.16 424	0.20 540	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.80 377

KYRaft	3.68 424	0.43 105	2.53 115	0.89 266	0.49 216	2.28 235	3.89 550	5.30 219	3.82 236	8.99 503	19.28 579	6.54 444	4.96 476	7.92 422	0.96 204	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.06 216	5.17 633

PSMNet-RSSM	3.69 425	1.36 450	4.54 352	2.44 508	1.90 479	2.35 242	0.69 344	11.77 495	6.38 380	6.60 387	11.85 495	7.70 469	5.61 504	6.66 330	3.67 434	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 300	0.17 393	0.10 65

BEATNet_4x	3.69 425	2.12 536	8.11 519	1.82 399	0.16 82	5.30 466	1.04 448	10.87 469	6.14 367	7.09 414	8.42 413	4.99 393	4.42 450	5.89 294	6.23 510	0.04 435	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.32 512	0.84 384

CFNet-ft	3.70 427	1.59 488	3.87 276	1.68 372	2.42 515	3.20 350	0.66 333	8.93 405	7.76 445	5.09 314	9.95 450	10.77 532	5.43 500	7.41 382	4.71 478	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 300	0.30 499	0.11 75

CFNet_RVC	3.70 427	1.59 488	3.87 276	1.68 372	2.42 515	3.20 350	0.66 333	8.92 404	7.76 445	5.09 314	9.95 450	10.77 532	5.43 500	7.41 382	4.71 478	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 300	0.30 499	0.11 75

AACVNet	3.71 429	1.63 491	4.89 380	3.80 594	0.62 262	3.25 354	0.30 219	9.47 427	3.81 234	6.34 369	10.74 473	10.52 522	4.92 474	9.31 512	3.88 448	0.03 398	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.34 516	0.28 194

Prome-Stereo	3.73 430	0.39 78	2.62 128	1.05 286	0.52 238	2.06 211	4.58 566	4.88 190	3.95 248	9.34 517	20.39 584	4.03 349	7.02 537	7.86 418	1.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 240	4.52 632

G2L-ROB	3.74 431	1.37 455	5.05 390	1.95 422	1.14 378	4.45 444	0.43 251	12.31 511	6.36 378	7.88 453	5.42 311	11.10 541	2.11 338	8.53 471	6.31 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 393	0.33 210

G2L-Stereo	3.74 431	1.56 484	5.82 439	1.71 378	2.04 495	2.87 322	0.58 306	9.79 433	6.49 387	7.82 450	7.97 400	8.57 491	2.36 351	9.19 508	7.45 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.40 232

test_sample7	3.75 433	0.67 252	4.34 333	2.21 460	0.35 171	4.47 447	2.08 505	11.31 483	8.40 469	8.64 487	8.05 403	6.80 448	5.05 482	7.22 369	2.53 388	0.07 481	1.04 555	0.00 1	0.00 1	0.06 216	1.66 513

cf-r	3.76 434	1.43 466	5.34 405	2.66 526	2.79 532	2.85 320	0.62 323	9.08 411	6.91 412	7.06 410	11.90 496	9.64 504	3.83 422	6.23 308	4.53 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 416	0.17 126

MLCV	3.76 434	1.52 481	6.93 489	1.66 367	0.31 153	4.31 440	0.32 222	7.92 380	7.68 444	9.55 523	12.12 499	5.17 398	2.74 369	10.00 540	4.49 471	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.27 188

qqq1	3.78 436	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	1.24 259	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.12 413	0.13 352	1.24 461

fff1	3.78 436	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	1.24 259	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.12 413	0.13 352	1.24 461

DDVS	3.79 438	0.66 247	5.66 431	2.27 478	1.28 410	6.48 497	0.47 262	9.33 425	4.35 274	7.29 431	7.71 389	12.49 558	2.21 341	9.01 499	5.16 491	0.08 489	0.20 348	0.01 478	0.00 1	0.14 363	1.03 429

Sa-1000	3.81 439	1.26 432	4.64 362	2.29 483	0.55 250	3.51 379	1.58 485	8.37 389	9.13 491	7.97 456	17.42 566	3.98 346	2.76 371	9.61 520	1.68 316	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 447	0.23 456	0.27 188

DeepPruner_ROB	3.82 440	1.87 514	5.65 430	1.31 319	1.64 450	3.62 391	0.81 383	14.47 575	5.03 316	8.03 462	10.78 474	6.95 457	2.26 343	8.92 491	4.32 465	0.07 481	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.37 527	0.29 197

DRaft	3.83 441	0.65 243	3.39 220	0.22 96	0.16 82	4.67 452	1.30 471	5.82 266	4.86 308	10.26 541	21.65 591	3.24 304	8.62 568	7.53 400	3.76 440	0.05 456	0.10 309	0.00 1	0.14 422	0.12 331	0.16 116

DEmStereo	3.86 442	0.54 188	4.04 305	0.26 112	0.17 86	5.17 463	2.45 512	4.70 176	4.34 273	8.37 475	19.94 582	5.06 396	10.13 584	7.86 418	3.93 452	0.01 212	0.01 137	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.10 65

GrayStereo	3.86 442	0.33 41	2.63 129	1.66 367	0.62 262	3.09 340	7.92 616	6.43 314	3.88 242	10.61 548	16.51 553	5.75 423	8.40 563	6.75 334	1.58 292	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.62 597	0.04 167	0.38 227

Select-FE	3.87 444	1.07 379	9.42 552	1.76 388	1.52 445	2.55 263	0.43 251	10.23 445	4.52 285	5.58 336	10.29 458	10.35 519	8.75 569	6.61 323	1.67 314	0.01 212	0.76 453	0.02 511	0.65 599	0.05 193	1.05 431

G2L-Stereo_test	3.88 445	1.39 458	4.86 377	2.98 551	1.49 440	4.11 429	1.13 458	12.05 503	6.83 407	8.42 477	9.17 425	9.49 501	2.71 366	7.03 356	5.22 492	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.52 278

acv_ft	3.90 446	0.96 347	5.85 442	2.56 522	4.70 611	7.27 514	0.84 398	9.17 417	6.12 364	10.00 535	9.32 434	5.70 421	4.07 437	2.68 171	8.24 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.23 168

STTStereo	3.90 446	1.43 466	8.20 521	3.03 555	2.28 508	3.64 393	0.64 328	10.11 442	7.09 418	10.20 538	7.08 372	8.73 494	3.57 409	7.44 385	4.00 455	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.01 300	0.04 167	0.40 232

UGAM-zero	3.92 448	0.49 159	5.26 399	1.17 300	0.89 325	4.00 423	0.47 262	12.42 517	3.62 221	5.46 330	5.86 325	15.76 583	8.92 576	8.63 479	2.44 386	0.00 1	0.84 471	0.00 1	0.89 610	0.03 124	1.27 467

LMCR-Stereo	3.92 448	1.96 526	4.92 382	2.85 544	0.23 127	7.88 524	1.47 479	12.52 521	5.39 329	8.71 491	10.65 471	1.90 262	5.04 481	8.53 471	4.89 482	1.05 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.05 37

SMFormer	3.94 450	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	4.89 482	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.16 428	0.11 312	0.92 405

THIR-Stereo	3.94 450	1.12 394	3.06 186	0.23 100	0.13 60	4.17 431	6.40 593	5.83 267	4.54 286	10.46 545	16.98 558	6.49 443	7.44 548	8.00 425	3.58 431	0.01 212	0.07 284	0.07 559	0.00 1	0.14 363	0.06 46

GEStereo_RVC	3.95 452	1.21 420	6.13 453	2.30 484	1.22 399	4.29 439	2.96 528	12.39 515	8.24 463	7.25 428	6.79 361	7.58 467	4.22 444	9.16 504	4.56 473	0.04 435	0.01 137	0.02 511	0.02 322	0.19 416	0.42 248

hitnet-ft	3.95 452	1.16 403	3.92 288	0.89 266	0.73 287	4.88 458	0.54 292	9.78 432	7.91 453	7.42 437	10.24 456	12.50 559	4.84 471	8.15 438	5.56 498	0.03 398	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.24 462	0.12 80

tta	3.96 454	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	4.89 482	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.16 428	0.13 352	1.24 461

ac_64	3.98 455	0.86 310	5.10 392	3.17 567	3.43 557	5.80 480	0.70 349	10.87 469	4.96 311	8.94 500	6.46 353	10.70 529	5.52 502	7.44 385	5.10 490	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.31 204

ITSA-stereo	4.02 456	0.73 274	4.51 347	2.16 448	0.31 153	3.58 385	0.70 349	13.77 564	15.84 580	7.13 417	6.59 357	4.25 364	3.48 406	9.04 500	6.12 506	0.09 500	0.08 289	0.11 570	0.10 399	0.19 416	1.54 495

CFNet	4.03 457	1.97 527	6.30 465	2.70 530	1.64 450	5.41 468	0.22 194	12.14 507	10.28 509	5.24 321	11.15 480	6.43 440	3.70 417	8.97 498	4.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.13 86

RAFT-RH_RVC	4.04 458	0.69 257	3.59 252	1.91 411	0.43 206	3.11 341	0.13 142	3.80 78	6.60 391	11.26 568	31.68 633	5.20 400	1.66 314	8.30 452	2.27 375	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 124	0.02 14

iResNet	4.04 458	1.46 474	8.72 532	3.25 573	0.36 178	4.54 450	0.47 262	9.06 409	10.40 514	7.98 457	12.82 515	4.06 352	3.22 386	8.82 485	4.95 485	0.03 398	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.55 288

CrosDoStereo	4.05 460	0.71 267	3.52 237	0.51 193	0.20 107	3.25 354	11.21 633	6.34 304	4.96 311	9.04 504	16.44 550	4.92 388	7.28 542	8.29 449	3.84 446	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.18 405	0.19 140

DeepStereo_LL	4.05 460	0.71 267	3.52 237	0.51 193	0.20 107	3.25 354	11.21 633	6.34 304	4.96 311	9.04 504	16.44 550	4.92 388	7.28 542	8.29 449	3.84 446	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.18 405	0.19 140

PAM	4.07 462	0.44 118	6.47 471	1.97 427	1.18 391	10.83 571	1.64 488	10.66 462	4.55 287	6.54 382	4.69 286	16.99 595	6.88 533	4.07 217	1.63 302	0.00 1	0.68 435	0.00 1	0.77 607	0.10 297	1.24 461

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 463	1.65 493	13.34 584	2.14 447	1.84 472	4.03 425	0.98 437	13.13 545	4.97 314	4.53 299	11.37 485	9.85 510	1.97 329	4.88 253	2.74 408	0.03 398	0.90 488	0.00 1	1.11 620	0.84 589	1.72 530

ISRNet	4.11 464	0.88 321	6.63 477	3.46 582	2.64 528	2.11 218	0.26 206	7.72 377	6.60 391	11.29 569	17.98 572	8.21 478	2.60 362	6.81 340	4.72 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.25 181

ff1	4.11 464	0.98 356	7.03 492	1.64 361	1.07 359	2.84 309	0.47 262	5.55 240	10.56 516	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	11.33 559	11.69 587	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.19 454	0.11 312	1.88 565

FADNet-RVC-Resample	4.11 464	2.25 542	13.88 587	1.64 361	0.66 269	5.91 484	2.34 510	10.87 469	9.09 489	6.53 381	4.34 274	5.69 420	4.71 467	8.01 428	4.64 477	0.18 536	0.22 351	0.17 590	0.12 413	0.46 549	0.59 304

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 464	1.53 483	6.87 488	3.04 557	3.33 551	4.34 443	0.59 313	11.36 486	7.92 454	8.98 501	7.98 401	9.72 506	3.82 421	7.92 422	4.43 468	0.15 518	0.02 193	0.03 532	0.03 338	0.07 240	0.14 94
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 468	0.46 129	5.63 428	1.95 422	1.02 353	10.74 569	0.85 403	11.04 475	5.02 315	6.19 360	5.28 304	17.64 599	7.30 544	5.03 259	1.45 282	0.00 1	0.68 435	0.00 1	0.77 607	0.14 363	1.14 449

GwcNet-RSSM	4.13 469	1.71 501	6.25 462	2.50 513	1.93 483	2.39 246	1.49 481	9.59 429	8.71 477	6.66 391	15.04 537	8.47 489	3.84 423	6.87 342	6.74 515	0.00 1	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.29 496	0.15 107

UPFNet	4.17 470	0.83 296	5.51 418	2.49 512	3.36 554	7.13 512	2.60 513	10.52 459	7.16 421	8.76 494	7.83 394	7.85 474	3.41 403	8.60 474	7.04 521	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.17 126

DAS	4.18 471	0.53 184	6.20 457	2.20 457	3.69 566	2.78 302	3.12 534	8.69 398	10.29 510	9.39 519	12.80 513	4.58 374	7.20 540	9.08 502	2.70 402	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.34 214

UNet	4.19 472	0.87 319	7.18 498	2.00 435	3.22 546	9.55 548	0.31 220	10.11 442	6.22 372	7.98 457	6.82 363	10.42 520	5.77 505	7.28 375	5.83 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.12 80

AASNet	4.20 473	1.63 491	5.82 439	3.79 593	3.93 581	6.55 498	1.22 463	19.12 619	6.82 406	7.86 452	8.35 412	4.36 368	2.55 360	3.87 212	7.47 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 557	0.22 161

SepStereo	4.22 474	0.53 184	6.20 457	2.20 457	3.69 566	2.78 302	3.12 534	8.69 398	10.29 510	9.39 519	12.80 513	4.58 374	7.20 540	9.74 528	2.70 402	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.34 214

PS-NSSS	4.22 474	2.53 563	5.89 443	1.01 282	2.93 536	4.05 428	1.93 500	11.44 487	8.94 484	7.14 418	14.70 536	4.96 391	2.60 362	9.09 503	3.92 450	0.40 584	0.04 245	0.83 619	0.00 1	1.09 593	1.02 426

anonymousa	4.24 476	0.78 278	4.05 307	2.16 448	4.87 615	8.76 539	0.35 227	7.41 363	4.47 282	8.21 471	19.70 581	11.03 540	5.87 507	2.04 140	2.20 364	0.00 1	1.16 593	0.00 1	0.55 594	0.04 167	1.11 441

FADNet_RVC	4.24 476	2.32 555	14.23 591	1.18 302	0.79 305	5.64 474	0.60 316	11.50 489	7.19 425	3.68 276	8.08 408	4.14 356	4.06 435	10.29 545	7.47 526	0.36 577	0.44 394	0.18 591	0.47 585	0.93 591	1.23 460

UGAM	4.25 478	0.86 310	5.73 437	0.45 169	0.22 123	3.61 387	1.18 460	5.51 234	15.39 574	4.99 312	12.34 504	15.09 579	3.71 418	10.58 548	3.76 440	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.34 559	0.36 524	0.36 222

HSM	4.25 478	1.10 384	4.14 314	1.78 391	2.14 501	6.67 501	1.08 453	12.92 535	6.90 411	7.06 410	8.17 409	14.17 570	6.03 513	9.16 504	3.11 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.41 243

psm_up	4.33 480	1.34 446	4.43 339	2.27 478	2.62 525	5.29 465	3.30 545	11.49 488	6.89 410	8.05 464	8.06 406	10.09 516	11.10 592	7.12 366	3.76 440	0.24 555	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.37 223

coex_refinement	4.34 481	1.44 470	4.46 340	3.08 564	1.46 438	4.22 433	0.36 228	11.92 499	8.33 465	8.48 482	13.41 519	9.90 511	3.40 402	6.95 351	8.54 540	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.71 354

pcwnet_v2	4.36 482	0.46 129	9.07 544	1.43 338	1.10 371	3.41 366	0.40 239	13.44 553	14.60 567	10.29 542	14.22 529	5.82 427	2.97 378	6.75 334	2.29 379	0.01 212	0.05 255	0.04 543	0.02 322	0.17 393	0.61 310

FADNet-RVC	4.36 482	2.62 570	14.51 594	2.01 436	0.44 208	4.27 437	1.27 467	12.61 523	7.89 451	3.76 278	4.05 269	10.63 526	4.34 447	9.87 533	7.66 529	0.03 398	0.09 301	0.00 1	0.03 338	0.65 570	0.50 269

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 484	25.82 657	26.88 639	0.56 203	0.08 22	1.46 129	0.53 291	2.17 18	2.15 136	0.67 145	0.73 98	0.23 124	0.20 72	1.58 112	0.80 155	11.76 658	0.38 382	0.00 1	0.08 381	1.75 613	9.67 651

HBP-ISP	4.37 484	1.56 484	4.59 359	2.23 465	1.29 415	7.87 523	3.96 553	11.80 496	10.91 527	8.06 466	14.45 532	3.38 312	4.87 472	9.27 510	2.53 388	0.14 516	0.06 266	0.00 1	0.01 300	0.08 254	0.30 202

DualNet (step1)	4.40 486	1.36 450	7.91 514	1.40 332	0.63 264	5.54 469	2.72 516	11.31 483	8.40 469	8.64 487	8.05 403	6.80 448	5.05 482	7.22 369	2.53 388	1.74 622	1.04 555	3.05 634	2.96 639	0.22 444	1.35 477

CSP-Net	4.40 486	1.70 499	4.90 381	1.82 399	1.04 355	12.96 592	2.25 508	13.75 562	6.34 376	9.64 526	8.99 420	8.31 481	3.24 387	8.45 466	4.32 465	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.06 46

HSM-Net_RVC	4.40 486	0.44 118	3.22 199	0.72 237	0.68 272	7.06 509	1.82 496	12.57 522	8.48 472	9.04 504	12.20 502	14.98 576	5.14 489	7.32 379	4.19 458	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 94
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 489	1.37 455	6.26 463	1.73 384	1.64 450	10.51 566	0.61 320	9.27 421	9.66 502	9.55 523	9.22 426	7.40 464	6.52 524	7.90 421	6.98 518	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.10 65

RT-IGEV	4.45 490	0.40 87	6.23 461	2.90 546	0.94 337	7.76 522	2.91 525	13.54 555	5.58 339	8.77 495	10.02 453	13.21 561	5.98 511	5.78 289	1.91 337	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.66 601	0.14 363	1.46 488

DSFCA	4.48 491	1.03 370	6.84 486	1.61 358	1.68 457	7.26 513	4.46 565	11.27 482	7.51 437	11.01 563	6.89 365	8.49 490	4.54 459	10.41 547	6.18 508	0.03 398	0.06 266	0.02 511	0.03 338	0.13 352	0.14 94

mmx	4.50 492	0.98 356	7.03 492	1.64 361	1.07 359	2.84 309	0.47 262	12.84 531	11.23 534	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	11.33 559	11.69 587	0.05 456	1.12 577	0.00 1	0.19 454	0.10 297	1.53 493

xxx	4.50 492	0.98 356	7.04 495	1.64 361	1.07 359	2.84 309	0.47 262	12.84 531	11.23 534	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	11.33 559	11.69 587	0.05 456	1.12 577	0.00 1	0.19 454	0.10 297	1.53 493

SACVNet	4.55 494	1.88 515	5.55 425	3.38 579	1.68 457	3.11 341	2.76 521	12.44 518	6.43 382	11.07 565	11.31 483	10.53 524	5.13 488	9.88 535	4.56 473	0.08 489	0.02 193	0.00 1	0.01 300	0.38 531	0.80 377

FADNet	4.55 494	2.35 557	13.60 585	1.87 404	0.80 308	4.74 456	0.75 367	14.47 575	12.41 546	4.07 286	5.45 314	9.64 504	5.03 479	8.86 488	4.82 481	0.20 540	0.04 245	0.07 559	0.05 362	1.27 601	0.40 232

ADLNet	4.56 496	1.19 410	5.52 424	3.81 597	3.59 563	6.98 507	2.40 511	12.01 502	7.96 455	10.52 546	9.67 445	8.26 480	4.98 478	6.59 321	6.93 517	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.22 444	0.55 288

HGLStereo	4.58 497	1.04 374	6.02 448	3.30 576	5.14 620	6.36 494	0.71 354	11.04 475	7.60 442	8.04 463	12.85 516	6.90 454	8.51 566	7.85 417	5.93 501	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.15 107

TDLM	4.58 497	1.79 513	5.03 389	2.45 509	1.32 420	4.04 427	7.15 608	11.60 493	11.46 538	6.91 401	12.69 511	5.94 428	5.03 479	9.74 528	3.80 445	0.67 600	0.00 1	0.01 478	0.05 362	0.23 456	1.78 542

delet	4.59 499	1.12 394	5.93 444	1.37 327	3.73 569	10.48 564	3.90 551	10.51 457	9.17 493	8.87 498	9.74 446	8.37 484	3.74 420	8.12 436	6.36 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 437	0.12 80

FTStereo	4.61 500	0.54 188	2.86 156	0.98 280	0.40 195	2.57 266	8.51 620	5.70 254	3.76 233	10.85 556	29.92 627	5.53 412	7.43 547	7.73 412	1.63 302	0.17 529	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.04 167	3.62 626

RAFT + AFF	4.63 501	2.28 548	7.43 506	1.51 348	2.38 513	5.81 481	6.49 595	10.74 464	8.53 473	7.75 446	8.95 419	7.47 465	6.68 530	9.17 506	5.06 487	0.08 489	0.47 398	0.00 1	0.01 300	0.66 571	1.03 429

ACV-stereo	4.65 502	1.22 425	10.49 565	2.22 461	1.05 356	12.62 590	1.24 465	6.70 331	7.36 433	3.22 262	5.18 299	16.59 591	10.02 582	8.18 439	6.19 509	0.06 470	0.14 328	0.01 478	0.00 1	0.12 331	0.40 232

CBMV_ROB	4.66 503	0.85 302	3.94 290	1.64 361	0.75 294	8.38 534	1.90 499	11.19 479	10.36 512	9.20 512	15.21 538	7.28 461	6.99 536	9.48 517	5.24 493	0.04 435	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.64 323

iResNet_ROB	4.67 504	1.77 511	5.93 444	2.47 511	0.95 342	3.78 409	0.36 228	15.65 589	17.36 588	8.75 493	11.23 482	7.05 459	4.60 462	8.94 495	4.23 461	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.15 107

CVANet_RVC	4.68 505	1.93 522	5.57 427	2.61 523	1.86 476	4.12 430	4.94 573	12.11 504	9.29 494	8.05 464	11.08 478	10.28 517	6.48 523	9.52 519	3.19 427	0.45 588	0.01 137	0.00 1	0.12 413	0.23 456	1.75 537

ADLNet2	4.72 506	1.44 470	6.68 481	3.03 555	3.90 580	6.80 502	2.91 525	11.67 494	9.63 500	7.99 459	9.89 448	9.75 507	5.32 497	7.70 410	7.13 522	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.22 161

iResNetv2_ROB	4.72 506	2.26 544	8.87 538	3.20 570	1.25 404	4.32 441	1.73 493	14.22 571	10.62 519	10.53 547	12.13 501	7.77 470	5.54 503	8.29 449	2.76 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.55 288

ssnet_v2	4.73 508	1.43 466	6.74 484	1.80 395	0.75 294	8.89 541	4.60 567	12.66 524	10.65 520	9.53 521	6.23 340	9.78 508	4.26 446	6.89 343	9.65 563	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.36 524	0.31 204

Anonymous_2	4.74 509	0.98 356	4.46 340	2.35 492	2.27 507	5.66 475	0.67 338	8.08 385	5.28 320	4.98 310	2.60 218	8.74 496	6.92 534	5.79 290	3.46 430	0.24 555	1.70 628	5.16 644	18.18 674	5.41 634	1.85 559

test_xeample	4.78 510	0.93 332	4.68 368	1.48 346	1.28 410	3.94 418	0.13 142	13.35 550	8.62 474	8.21 471	11.63 490	3.43 320	3.54 407	7.59 406	23.47 638	0.02 344	1.16 593	0.00 1	0.25 501	0.11 312	1.74 536

CRFU-Net	4.81 511	0.78 278	5.69 433	3.10 565	1.39 430	13.18 594	3.23 540	12.26 509	4.33 269	10.91 559	9.98 452	10.94 538	7.93 557	7.47 394	3.94 453	0.16 525	0.16 334	0.16 585	0.00 1	0.26 472	0.29 197

NVstereo2D	4.82 512	1.29 436	7.98 518	3.68 590	3.48 559	8.02 526	3.10 533	11.25 480	15.50 577	5.14 318	7.71 389	8.21 478	4.68 465	10.19 544	4.30 464	0.02 344	0.19 341	0.13 579	0.36 563	0.07 240	1.12 445

StereoDRNet-Refined	4.84 513	0.96 347	5.13 393	2.22 461	0.46 211	9.10 544	0.16 165	10.72 463	9.40 498	13.41 589	12.50 506	10.02 513	4.58 460	8.60 474	8.71 546	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.05 362	0.24 462	0.53 281
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 514	1.45 473	4.75 372	2.52 517	1.13 377	6.25 492	3.01 530	10.44 453	8.34 466	11.05 564	13.43 520	14.04 568	3.90 430	9.74 528	6.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.37 223

1111x	4.96 515	1.04 374	7.09 497	1.75 386	1.05 356	5.03 461	0.32 222	13.52 554	10.70 521	6.68 392	10.35 460	8.81 497	6.01 512	10.65 549	12.78 598	0.07 481	1.24 602	0.00 1	0.33 555	0.11 312	1.75 537

RASNet	5.00 516	1.19 410	5.69 433	3.68 590	4.80 613	5.04 462	1.29 470	10.26 446	8.99 486	5.89 343	11.65 491	10.55 525	9.76 581	9.96 539	10.32 571	0.20 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.73 359

Selective-IGEV-i16pc	5.03 517	0.71 267	10.81 570	2.34 491	0.15 74	23.26 632	7.14 607	6.60 321	17.64 591	3.32 263	6.93 366	5.36 406	1.94 327	8.62 477	3.66 433	0.39 582	0.51 403	0.07 559	0.21 474	0.35 520	0.54 284

dad	5.10 518	2.61 568	6.76 485	1.23 306	0.14 66	2.85 320	0.36 228	7.98 383	14.88 569	10.84 555	17.06 559	15.59 581	3.29 390	7.24 371	4.39 467	1.20 612	0.10 309	4.02 639	0.49 588	0.20 426	0.69 346

CBFPSM	5.12 519	1.48 475	16.22 602	1.81 396	1.14 378	11.16 574	2.90 524	7.99 384	6.75 402	6.55 383	5.00 294	15.05 578	8.78 571	7.52 399	8.90 549	0.04 435	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.67 340

LL-Strereo	5.14 520	2.29 551	8.95 540	1.26 312	5.05 618	3.66 394	1.40 476	10.33 448	8.98 485	8.71 491	8.24 411	10.70 529	11.10 592	12.66 584	5.36 494	0.05 456	1.35 617	0.00 1	0.00 1	0.38 531	2.23 600

xxxx	5.16 521	0.86 310	4.86 377	1.96 425	1.22 399	7.56 521	0.07 95	14.67 577	9.15 492	6.55 383	9.87 447	9.30 499	3.47 405	8.07 434	22.20 633	0.05 456	1.16 593	0.00 1	0.26 519	0.10 297	1.76 540

PA-Net	5.40 522	2.35 557	9.55 555	2.75 532	2.21 503	8.74 538	3.92 552	13.05 540	13.35 560	7.30 433	7.98 401	8.08 475	6.39 520	11.17 557	9.30 556	0.02 344	0.03 225	0.00 1	0.03 338	0.16 384	1.55 498
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 522	0.84 299	4.19 321	1.43 338	0.68 272	10.12 558	6.41 594	12.13 505	11.86 542	11.50 573	14.43 531	11.62 546	5.20 490	9.93 538	6.16 507	0.16 525	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.08 254	1.24 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 524	2.61 568	8.17 520	2.25 471	1.30 417	2.27 233	1.64 488	10.82 468	18.54 596	8.01 461	18.09 573	8.39 488	3.31 393	11.37 562	8.98 552	1.15 611	0.38 382	0.02 511	0.00 1	0.17 393	0.70 350

PSMNet_ROB	5.41 524	2.45 560	7.39 503	2.36 494	1.90 479	10.11 557	6.54 596	16.32 597	7.59 441	6.84 400	10.83 475	12.06 555	4.13 439	8.73 482	10.24 569	0.02 344	0.01 137	0.01 478	0.11 407	0.26 472	0.40 232

TCMNet	5.54 526	2.53 563	10.92 571	4.50 616	6.58 627	8.90 542	1.31 472	11.59 492	8.68 476	7.24 426	12.74 512	8.37 484	4.65 464	9.30 511	10.83 580	0.11 508	0.19 341	0.31 605	0.09 392	0.84 589	1.07 433

GASNet	5.62 527	5.76 615	12.05 575	5.03 621	2.08 497	3.77 407	1.53 483	12.92 535	11.62 540	9.64 526	7.40 383	8.58 492	7.54 549	14.76 602	8.25 537	0.02 344	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.81 588	0.52 278

YMNet	5.84 528	2.29 551	10.08 559	3.80 594	4.45 597	10.40 561	0.88 414	10.81 466	7.17 423	14.28 599	16.67 555	11.58 544	4.41 448	8.51 469	9.37 558	0.12 510	0.35 377	0.11 570	0.08 381	0.79 584	0.62 315

YMNet_1	5.84 528	2.29 551	10.08 559	3.80 594	4.45 597	10.40 561	0.88 414	10.81 466	7.17 423	14.28 599	16.67 555	11.58 544	4.41 448	8.51 469	9.37 558	0.12 510	0.35 377	0.11 570	0.08 381	0.79 584	0.62 315

222	5.93 530	0.88 321	4.58 358	1.76 388	0.98 346	6.02 488	0.08 104	14.45 574	8.89 482	9.53 521	11.77 494	3.88 342	4.23 445	8.26 443	39.96 670	0.03 398	1.12 577	0.00 1	0.24 497	0.11 312	1.73 533

CBMV	5.97 531	1.52 481	4.51 347	1.99 432	0.53 242	10.02 555	6.94 603	13.27 548	13.80 564	13.08 587	15.93 546	11.36 542	8.11 560	9.82 531	7.27 523	0.08 489	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.74 363
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 532	5.79 616	14.15 590	10.30 641	7.63 635	6.94 504	1.89 498	12.74 527	10.95 528	4.10 288	11.72 492	4.77 380	1.72 320	8.74 483	5.09 489	1.88 626	0.12 318	4.77 642	0.71 604	5.10 633	0.82 380

fast-acv-ft	6.00 532	1.95 525	7.88 513	2.35 492	1.85 474	13.61 598	1.76 495	8.44 391	10.12 507	11.22 567	20.57 586	14.41 574	7.55 550	8.11 435	8.83 547	0.10 504	0.09 301	0.16 585	0.07 376	0.68 574	0.35 219

StereoDRNet	6.02 534	2.40 559	8.22 522	3.43 580	4.43 596	10.57 567	4.21 558	19.44 622	11.24 536	12.86 582	8.06 406	11.64 547	4.79 470	8.65 480	9.32 557	0.01 212	0.10 309	0.00 1	0.03 338	0.34 516	0.69 346

Selective-IGEV-i16pb	6.18 535	0.78 278	14.66 595	2.22 461	0.56 251	18.16 618	7.01 605	10.74 464	21.33 613	4.77 303	12.32 503	9.61 503	4.96 476	8.93 492	4.59 476	0.56 597	0.61 421	0.20 594	0.31 548	0.56 564	0.80 377

iinet-f	6.21 536	2.11 535	28.74 644	2.13 446	1.38 429	11.62 579	1.49 481	7.64 373	7.19 425	7.77 447	14.38 530	10.49 521	7.79 554	7.76 414	12.90 599	0.03 398	0.03 225	0.05 550	0.00 1	0.67 572	0.12 80

DRN-Test	6.23 537	1.51 479	7.53 507	3.07 563	3.69 566	12.17 587	3.23 540	20.80 636	11.11 533	12.64 581	13.02 517	10.91 537	5.26 491	8.49 468	10.12 567	0.05 456	0.05 255	0.04 543	0.04 356	0.28 488	0.65 327

NCCL2	6.27 538	2.46 561	7.00 490	2.36 494	1.11 372	9.48 547	11.14 632	13.01 539	10.40 514	9.94 534	9.49 438	22.11 625	7.42 546	9.90 537	8.56 542	0.01 212	0.00 1	0.02 511	0.03 338	0.20 426	0.73 359

APVNet	6.28 539	2.46 561	10.09 561	3.51 585	3.97 584	12.15 586	1.75 494	20.08 632	6.73 400	6.92 407	13.45 521	10.75 531	6.29 519	11.86 569	14.34 609	0.05 456	0.02 193	0.11 570	0.03 338	0.63 568	0.34 214

ETE_ROB	6.28 539	2.60 567	9.22 548	1.71 378	0.84 316	6.44 495	6.78 600	13.16 546	8.80 480	13.01 585	15.93 546	21.01 622	6.18 516	10.97 551	8.11 534	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.16 384	0.70 350

test_sample9	6.40 541	1.36 450	7.91 514	1.40 332	0.63 264	5.54 469	2.72 516	11.31 483	8.40 469	8.64 487	8.05 403	6.80 448	5.05 482	12.52 580	13.17 600	1.74 622	25.14 681	3.05 634	2.96 639	0.22 444	1.35 477

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 542	6.12 618	6.53 474	4.29 610	3.61 564	15.41 603	4.13 556	12.36 513	7.32 432	7.60 441	8.51 414	8.97 498	2.64 364	10.17 543	3.72 438	8.16 647	2.40 637	2.00 630	0.11 407	8.55 644	5.84 636

DANet	6.46 543	1.58 487	9.58 557	4.10 603	3.99 586	9.13 545	1.34 473	10.37 450	7.76 445	13.76 593	15.66 542	16.14 587	7.03 538	13.07 588	13.62 606	0.19 537	0.12 318	0.02 511	0.02 322	0.15 380	1.61 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 543	1.88 515	7.41 505	2.81 538	0.95 342	6.45 496	6.82 601	13.58 556	8.80 480	15.50 606	15.86 544	19.59 613	7.12 539	11.41 563	9.86 564	0.02 344	0.04 245	0.00 1	0.03 338	0.20 426	0.79 375

NaN_ROB	6.51 545	2.25 542	8.77 533	1.69 374	1.79 466	9.71 551	10.94 630	16.20 595	16.13 581	13.04 586	8.86 416	11.77 549	5.94 509	12.88 586	8.01 532	0.05 456	0.13 324	0.07 559	0.20 467	0.32 512	1.50 492

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 546	2.21 541	12.10 576	2.75 532	3.28 548	10.03 556	3.05 531	12.31 511	11.52 539	10.10 537	21.36 589	11.51 543	7.30 544	11.56 565	10.61 574	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.51 274

DISCO	6.58 547	0.98 356	6.44 470	3.75 592	1.18 391	11.19 575	3.29 544	12.92 535	16.72 584	7.27 429	11.74 493	17.34 597	6.60 525	19.59 630	11.59 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 546	0.50 269

z-ln-s-r	6.62 548	2.20 540	17.98 611	1.77 390	2.00 490	3.38 365	2.61 514	8.63 396	13.06 557	7.07 412	25.89 614	8.73 494	7.60 552	12.16 576	18.56 620	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 512	0.49 267

Syn2CoEx	6.70 549	3.69 594	12.14 577	2.78 535	1.68 457	8.36 532	3.21 539	18.59 613	12.66 549	8.86 497	20.79 587	10.52 522	10.54 588	9.68 522	8.70 545	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 576	1.00 420

RYNet	6.82 550	1.51 479	7.35 502	1.79 392	4.52 602	16.68 608	4.41 564	14.19 570	17.43 589	11.64 575	7.86 395	15.03 577	8.81 572	10.10 541	14.16 608	0.04 435	0.13 324	0.15 582	0.05 362	0.08 254	0.53 281

S-Stereo	6.85 551	0.93 332	10.76 567	3.34 578	3.51 560	6.55 498	6.01 587	13.75 562	23.86 622	9.65 530	15.54 541	11.81 550	8.24 561	8.59 473	11.23 582	0.13 513	0.16 334	0.00 1	0.42 580	0.14 363	2.39 603

GANet	6.86 552	1.78 512	5.98 447	3.05 558	1.12 375	10.12 558	9.38 624	13.41 552	8.67 475	11.46 571	29.87 626	13.94 567	8.25 562	12.06 573	6.33 512	0.40 584	0.06 266	0.16 585	0.33 555	0.18 405	0.59 304

GwcNet	6.95 553	2.89 579	13.32 583	2.82 540	5.53 623	11.76 580	2.14 507	14.95 581	17.69 592	10.83 554	18.14 574	10.83 534	6.66 528	9.83 532	10.19 568	0.03 398	0.06 266	0.03 532	0.08 381	0.64 569	0.66 337

FINET	6.96 554	2.98 580	13.77 586	3.20 570	4.81 614	9.65 549	9.90 628	13.68 560	23.91 623	8.28 473	13.70 522	5.36 406	5.83 506	10.79 550	8.05 533	0.90 606	1.43 618	0.11 570	0.38 570	0.48 554	1.98 578

GANetREF_RVC	6.97 555	3.59 591	9.14 546	4.00 600	0.40 195	13.17 593	11.27 636	15.95 593	17.51 590	10.62 549	10.66 472	12.15 556	7.97 558	13.18 589	5.04 486	0.45 588	0.00 1	0.01 478	0.15 426	3.47 629	0.60 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 556	0.79 281	7.57 508	2.54 520	1.80 467	6.16 490	4.33 563	19.16 620	18.82 597	10.75 552	17.08 560	18.23 604	13.56 606	9.25 509	8.44 538	0.03 398	0.16 334	0.01 478	0.10 399	0.14 363	0.65 327

LALA_ROB	7.02 557	2.54 565	8.51 525	1.53 352	0.96 344	9.96 553	8.71 621	16.70 599	12.68 550	12.99 584	13.90 527	24.47 628	5.40 499	11.61 567	9.50 560	0.04 435	0.05 255	0.00 1	0.02 322	0.17 393	0.65 327

DGSMNet	7.10 558	3.49 588	15.11 598	4.36 613	4.41 595	8.94 543	6.25 591	15.10 583	14.28 566	8.15 469	14.51 534	10.08 514	5.38 498	11.04 553	7.95 531	1.49 618	2.00 633	1.79 628	1.68 634	2.43 620	3.48 622

Wz-Net-LNSev	7.12 559	2.75 573	18.64 614	1.70 377	4.16 590	12.79 591	6.72 598	13.74 561	13.57 561	11.14 566	17.31 565	11.90 554	8.50 565	8.96 497	9.94 565	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.18 405	0.34 214

edge stereo	7.12 559	1.19 410	7.83 512	2.32 487	2.46 518	6.90 503	3.26 543	15.58 588	12.52 547	15.68 608	18.34 576	21.83 623	13.05 602	11.53 564	8.68 544	0.04 435	0.06 266	0.11 570	0.03 338	0.30 499	0.63 321

DeepPrunerF	7.18 561	3.58 590	25.29 635	4.27 609	7.20 632	3.78 409	4.64 568	14.03 567	20.86 610	8.85 496	10.57 468	7.35 462	7.88 556	12.16 576	10.66 577	0.25 558	0.16 334	0.29 604	0.43 582	0.77 583	0.65 327

xyz-stereo	7.36 562	0.68 254	38.77 659	0.30 119	0.07 19	31.97 651	0.19 182	5.13 206	2.13 135	10.90 558	24.34 605	6.05 429	8.02 559	12.01 572	6.06 502	0.01 212	0.02 193	0.35 608	0.00 1	0.09 274	0.16 116

RGC	7.40 563	2.77 575	7.71 510	4.43 615	4.87 615	8.88 540	2.96 528	16.05 594	12.76 554	11.96 579	19.57 580	18.32 605	11.57 598	13.89 596	9.58 562	0.83 605	0.02 193	0.24 601	0.41 578	0.40 535	0.77 368

RP	7.41 564	1.90 520	7.33 500	4.26 608	5.25 621	6.64 500	3.46 546	12.44 518	16.23 582	10.36 543	23.00 599	18.72 606	16.59 617	11.10 554	8.47 539	1.10 610	0.02 193	0.12 577	0.16 428	0.43 541	0.65 327

NCC-stereo	7.43 565	2.28 548	8.58 528	3.28 574	4.48 599	8.34 528	4.27 560	20.45 634	13.66 562	9.17 510	17.52 567	16.49 589	14.31 612	13.71 592	8.95 550	1.73 620	0.12 318	0.01 478	0.50 589	0.21 437	0.60 306

Abc-Net	7.43 565	2.28 548	8.58 528	3.28 574	4.48 599	8.34 528	4.27 560	20.45 634	13.66 562	9.17 510	17.52 567	16.49 589	14.31 612	13.71 592	8.95 550	1.73 620	0.12 318	0.01 478	0.50 589	0.21 437	0.60 306
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 567	1.89 519	7.71 510	3.18 568	2.35 510	12.19 588	6.14 590	18.95 616	9.36 497	13.33 588	20.38 583	16.00 586	9.10 579	10.10 541	15.40 614	0.44 586	0.34 373	0.25 602	0.25 501	0.48 554	1.18 453

Nwc_Net	7.54 568	1.91 521	8.71 531	4.16 605	3.42 556	10.77 570	2.00 502	20.33 633	12.19 544	9.10 507	24.04 604	17.67 600	13.58 607	12.14 575	9.12 554	0.94 608	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.22 444	0.41 243

psmorigin	7.74 569	2.19 539	18.99 616	2.51 514	0.89 325	7.08 511	2.74 519	11.25 480	7.90 452	20.49 624	22.36 597	20.16 615	11.95 599	13.84 594	10.61 574	0.04 435	0.18 339	0.06 554	0.24 497	0.27 484	1.07 433

DStereoRT	7.75 570	1.48 475	8.28 524	2.43 505	1.76 463	10.66 568	1.71 492	8.30 388	6.06 361	7.77 447	11.14 479	3.84 339	6.68 530	8.24 442	5.37 495	0.15 518	0.88 483	50.21 679	16.32 673	0.23 456	3.40 618

ADCRef	7.76 571	2.31 554	19.09 617	2.82 540	3.29 549	11.88 582	3.06 532	11.52 490	10.89 526	13.69 592	25.85 613	8.20 477	8.89 574	8.95 496	22.66 634	0.16 525	0.08 289	0.16 585	0.34 559	0.47 551	0.91 402

w-ln-seven-2	7.81 572	3.17 581	25.87 637	2.09 441	1.12 375	8.35 531	3.84 549	12.83 530	16.45 583	13.88 594	21.42 590	11.83 551	11.07 591	11.91 570	10.62 576	0.03 398	0.19 341	0.00 1	0.02 322	0.37 527	1.13 448

SDNR	7.97 573	2.75 573	16.90 608	2.28 481	0.94 337	45.23 666	0.43 251	9.30 424	10.84 524	10.71 551	25.30 611	5.51 411	4.47 452	11.98 571	7.58 528	0.15 518	0.14 328	0.00 1	0.04 356	2.27 619	2.65 611

anonymity	8.04 574	4.13 600	12.86 580	7.43 634	13.11 655	8.34 528	2.02 503	18.21 610	7.55 440	13.88 594	9.27 430	10.63 526	7.79 554	11.57 566	6.06 502	6.25 642	5.59 665	3.71 638	3.28 643	3.27 627	5.78 635

CC-Net-ROB	8.09 575	10.11 641	9.03 542	4.07 601	3.74 570	15.24 602	4.84 572	18.44 611	10.87 525	6.73 398	14.03 528	7.54 466	4.68 465	11.61 567	3.98 454	6.59 643	2.54 641	16.51 654	1.19 623	7.88 642	2.20 595

Wz-Net-MNSev	8.12 576	3.18 582	18.07 612	2.63 524	3.36 554	17.82 616	9.40 625	12.89 534	15.44 576	13.95 596	18.21 575	14.38 572	7.75 553	12.50 579	11.45 585	0.46 590	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.26 472	0.58 301

pmcnn	8.17 577	1.70 499	11.49 573	3.18 568	3.07 540	9.66 550	6.06 589	13.60 557	17.71 593	15.23 605	24.02 602	27.61 636	8.81 572	10.36 546	9.51 561	0.08 489	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.31 506	0.87 393

stereogan	8.18 578	1.32 443	9.05 543	3.59 587	4.00 587	20.16 627	3.13 536	17.25 604	20.16 606	10.68 550	19.19 578	20.56 621	10.70 590	14.74 601	7.00 519	0.34 574	0.04 245	0.21 597	0.08 381	0.70 578	0.65 327

SQANet	8.22 579	4.42 604	7.19 499	12.11 648	9.77 644	11.80 581	3.23 540	12.00 501	6.60 391	8.59 486	11.52 487	10.97 539	5.31 496	11.10 554	4.20 459	9.56 650	2.29 636	10.51 649	1.61 633	13.06 654	8.49 643

SuperB	8.29 580	3.96 598	24.92 633	2.96 550	1.33 421	9.83 552	4.15 557	10.92 474	29.79 634	11.86 576	12.51 507	6.07 430	6.97 535	11.13 556	14.73 610	0.15 518	0.11 313	0.35 608	0.26 519	12.64 652	1.11 441

AF-Net	8.37 581	2.16 538	9.01 541	3.65 589	4.58 606	9.40 546	2.63 515	17.71 606	21.32 612	10.38 544	24.51 607	20.43 618	16.67 618	12.54 582	10.76 579	0.70 602	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.47 551	0.42 248

CSAN	8.41 582	2.86 578	9.35 551	2.43 505	0.82 313	13.59 597	11.68 638	15.80 592	21.98 617	14.71 602	16.46 552	18.00 602	14.42 614	13.68 591	10.10 566	0.10 504	0.13 324	0.15 582	0.19 454	0.43 541	1.28 469

test_sample8	8.50 583	1.36 450	7.91 514	1.40 332	0.63 264	5.54 469	2.72 516	12.78 529	6.78 403	17.61 615	9.29 433	24.63 629	19.17 626	12.52 580	13.17 600	1.74 622	25.14 681	3.05 634	2.96 639	0.22 444	1.35 477

PWCDC_ROB	8.50 583	4.40 603	9.57 556	6.16 630	4.54 605	10.46 563	1.03 443	15.30 585	28.16 631	10.88 557	30.88 631	6.96 458	11.31 595	14.57 599	10.40 572	3.10 633	0.02 193	0.00 1	0.00 1	1.55 608	0.63 321

G-Net	8.60 585	1.93 522	12.59 579	6.04 628	3.66 565	25.93 638	4.26 559	10.35 449	8.05 458	19.71 621	24.73 608	14.15 569	15.49 615	11.30 558	10.69 578	0.50 596	0.46 396	0.19 593	0.25 501	0.80 586	0.91 402

ADCP+	8.60 585	2.78 576	17.44 609	1.69 374	4.27 592	16.95 611	5.29 578	13.38 551	12.52 547	13.57 591	17.57 569	10.86 536	11.28 594	18.43 624	23.91 643	0.03 398	0.05 255	0.01 478	0.18 447	0.47 551	1.31 472

PWC_ROB	8.89 587	4.49 605	15.62 600	2.92 547	4.49 601	7.89 525	1.23 464	17.29 605	20.00 604	16.54 611	28.06 620	14.37 571	11.98 601	14.93 603	15.43 615	0.47 593	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.67 572	1.31 472

aanetorigin	9.02 588	3.75 595	28.68 643	2.16 448	3.86 578	5.84 482	5.40 581	5.93 279	10.39 513	28.12 641	31.02 632	15.98 585	13.74 608	9.38 513	12.55 595	0.25 558	0.22 351	0.22 598	0.24 497	1.24 599	1.47 489

PASM	9.11 589	5.68 614	25.06 634	4.33 611	4.18 591	7.01 508	8.48 618	12.37 514	20.95 611	13.49 590	15.37 540	18.80 607	11.52 597	14.70 600	12.70 596	0.93 607	1.19 598	0.32 606	1.21 624	1.66 610	2.22 599

UDG	9.12 590	10.06 640	6.35 468	10.06 639	9.64 643	10.48 564	2.33 509	12.73 526	10.19 508	8.33 474	10.27 457	16.70 592	10.47 587	8.33 456	9.07 553	4.28 638	2.59 643	18.90 656	3.83 646	11.35 648	6.50 639

MDST_ROB	9.13 591	1.31 440	10.16 563	4.36 613	2.48 520	28.66 646	7.64 612	19.96 627	14.97 570	27.53 640	24.02 602	9.47 500	5.27 492	16.31 612	8.61 543	0.63 598	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.90 397

FBW_ROB	9.17 592	2.08 533	10.31 564	2.51 514	1.66 455	13.22 595	6.04 588	23.09 643	20.11 605	19.55 619	15.80 543	18.97 610	11.96 600	19.34 627	11.38 583	0.66 599	0.30 367	2.15 631	0.90 611	1.15 598	2.16 593

XQC	9.46 593	4.84 608	18.88 615	4.07 601	3.09 542	15.97 606	6.65 597	16.26 596	26.63 628	12.63 580	12.35 505	15.75 582	10.62 589	16.48 613	21.19 628	0.44 586	0.96 508	0.05 550	0.32 552	1.10 595	0.99 417

GCST	9.50 594	17.91 652	6.18 456	53.02 678	11.57 651	10.95 572	0.20 187	7.71 376	7.12 420	9.83 533	4.71 287	4.87 386	1.49 295	9.87 533	2.06 354	8.70 648	0.07 284	22.79 659	0.40 574	6.66 639	3.86 629

Consistency-Raft	9.58 595	5.11 609	13.00 581	5.61 624	8.92 642	4.03 425	5.07 576	19.73 626	24.90 626	11.32 570	29.86 625	13.36 564	6.16 515	8.00 425	13.47 604	0.67 600	0.34 373	1.81 629	4.36 650	12.23 649	3.62 626

MSMD_ROB	9.73 596	1.43 466	5.42 411	1.81 396	0.42 205	16.83 609	4.30 562	14.29 573	15.34 573	23.06 628	40.17 653	25.63 633	22.62 639	13.37 590	8.85 548	0.48 595	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.13 352	0.47 263

RTSC	9.87 597	4.34 602	16.44 604	4.60 618	2.38 513	12.54 589	0.75 367	18.19 609	37.31 654	16.16 610	15.86 544	13.32 563	7.56 551	20.93 634	23.50 639	0.34 574	1.07 567	0.02 511	0.35 562	0.71 579	0.99 417

Wz-Net-SNSev	9.92 598	8.01 630	26.42 638	2.26 474	1.85 474	8.36 532	14.30 647	18.01 608	21.68 614	10.78 553	23.95 600	16.84 593	8.60 567	15.59 607	19.76 627	0.01 212	0.03 225	0.01 478	0.00 1	0.52 560	1.34 476

DDUNet	10.03 599	12.17 648	8.24 523	13.02 649	11.73 652	10.32 560	3.76 548	12.27 510	8.35 467	9.64 526	13.89 526	16.48 588	6.67 529	9.50 518	7.00 519	6.80 644	3.45 655	21.10 657	4.33 649	12.78 653	9.12 646

ADCPNet	10.18 600	3.40 587	33.24 650	2.38 497	1.74 461	17.75 615	7.65 613	13.20 547	13.03 556	14.09 597	21.72 593	19.36 611	11.40 596	15.43 606	23.00 636	0.28 565	1.15 592	0.39 612	1.48 629	0.68 574	2.21 596

WCMA_ROB	10.20 601	1.99 529	9.33 550	3.01 553	2.46 518	15.78 605	7.67 614	12.75 528	15.41 575	25.08 638	33.42 640	27.06 635	19.86 628	13.87 595	12.47 594	1.28 614	0.38 382	0.18 591	0.20 467	0.28 488	1.54 495

PDISCO_ROB	10.27 602	2.79 577	13.30 582	10.58 644	9.96 646	22.78 631	5.99 585	20.01 628	28.57 632	11.88 577	14.49 533	20.54 619	4.92 474	17.01 618	10.29 570	5.79 641	0.42 389	0.14 581	0.13 419	2.53 622	3.25 616

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 603	5.37 611	16.61 606	2.95 549	3.02 539	24.75 635	15.44 650	14.68 578	19.73 602	19.77 622	23.97 601	16.98 594	8.40 563	17.58 621	9.23 555	1.59 619	1.75 629	0.16 585	2.63 637	0.75 581	1.85 559

SHD	10.45 604	3.67 593	14.03 589	4.81 619	4.52 602	11.93 583	1.66 491	21.36 640	38.40 656	18.84 618	21.72 593	17.63 598	13.07 603	15.65 609	17.71 619	0.36 577	1.09 570	0.01 478	0.32 552	0.50 558	1.67 516

FCDSN-DC	10.72 605	1.16 403	5.01 388	2.16 448	1.31 419	17.46 614	4.80 571	17.79 607	19.87 603	25.02 636	32.85 636	33.57 646	23.52 644	16.80 615	12.13 590	0.11 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.76 366
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 606	3.23 583	21.50 623	2.26 474	1.96 488	23.65 633	9.07 622	14.69 579	24.88 625	15.21 604	27.20 617	12.68 560	14.02 611	16.94 617	24.43 645	0.26 561	0.18 339	0.74 617	0.67 602	0.80 586	1.02 426

SGM_RVC	10.77 606	1.11 389	4.66 363	2.66 526	0.41 202	21.03 628	6.87 602	20.02 629	15.54 578	25.86 639	24.97 610	33.59 647	20.51 631	20.89 633	14.78 611	0.31 569	0.26 363	0.22 598	0.26 519	0.43 541	1.01 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 608	5.90 617	16.35 603	3.91 599	2.57 524	8.73 537	4.64 568	14.74 580	22.45 619	10.92 560	18.73 577	29.19 639	17.54 621	23.14 642	29.42 657	0.36 577	0.15 331	0.25 602	0.80 609	2.89 626	3.52 625

DPSNet	10.88 609	2.57 566	20.40 621	2.24 469	1.90 479	24.92 636	17.00 660	21.35 639	28.61 633	12.87 583	13.74 524	17.01 596	20.14 630	15.36 604	14.01 607	0.81 604	0.98 526	0.20 594	0.65 599	1.30 602	1.54 495

w-ln-seven	10.89 610	4.13 600	29.29 646	2.40 502	2.62 525	15.68 604	5.09 577	18.55 612	34.46 646	21.14 626	26.71 616	15.16 580	9.01 578	12.97 587	19.34 625	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 562	0.71 354

ADCMid	10.97 611	4.49 605	23.66 629	2.53 518	2.52 523	11.46 577	6.31 592	15.31 586	12.85 555	23.57 632	22.99 598	17.92 601	21.04 633	19.57 629	28.05 654	0.47 593	0.43 390	1.10 622	1.32 626	1.73 612	2.10 585

z-mn7	11.06 612	5.25 610	22.57 625	2.37 496	1.74 461	19.71 624	5.54 583	14.08 568	35.39 651	10.07 536	36.03 647	15.76 583	10.23 585	22.26 639	18.95 622	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.45 546	0.68 344

FC-DCNN	11.29 613	1.01 366	5.50 417	2.25 471	1.65 453	18.23 619	5.36 580	18.99 617	20.65 608	28.95 642	34.83 644	33.83 648	23.18 642	17.04 619	13.37 603	0.17 529	0.01 137	0.02 511	0.02 322	0.10 297	0.70 350

DStereoO	11.36 614	7.04 621	8.87 538	6.92 633	4.29 593	8.51 536	12.51 642	12.72 525	19.18 598	14.27 598	15.32 539	10.85 535	17.33 620	15.74 610	11.43 584	32.19 675	3.01 652	4.50 641	1.91 636	17.20 658	3.46 621

FC-DCNN v2	11.44 615	0.98 356	5.39 409	2.28 481	1.65 453	18.84 621	5.41 582	19.66 624	20.80 609	29.20 643	35.39 646	34.37 650	23.46 643	17.13 620	13.18 602	0.17 529	0.01 137	0.02 511	0.01 300	0.08 254	0.69 346

SANet	11.48 616	3.34 585	13.93 588	2.40 502	1.01 351	16.49 607	12.16 641	20.05 631	37.28 653	19.62 620	28.04 619	25.61 632	20.10 629	14.43 598	12.39 593	0.10 504	0.06 266	0.03 532	0.06 369	0.76 582	1.73 533

zh-mn7	11.74 617	7.51 626	34.00 651	1.96 425	1.02 353	13.44 596	2.89 522	13.67 558	34.35 644	22.18 627	39.79 652	12.33 557	10.28 586	20.97 635	18.78 621	0.30 567	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.45 546	0.91 402

AnyNet_C32	11.82 618	7.08 622	25.83 636	4.55 617	5.88 626	16.92 610	16.97 659	14.14 569	18.11 595	16.87 612	21.66 592	14.78 575	13.87 610	23.54 644	31.83 661	0.24 555	0.28 365	0.35 608	0.53 593	1.35 603	1.71 529

zh-sn7	11.83 619	8.57 632	35.78 653	2.64 525	2.36 511	11.60 578	8.25 617	14.25 572	19.40 600	17.10 614	32.57 634	14.39 573	18.76 624	24.15 645	24.76 646	0.04 435	0.14 328	0.00 1	0.01 300	0.62 567	1.33 474

MeshStereo	11.94 620	1.88 515	5.24 398	2.11 445	1.44 436	20.09 626	4.95 574	21.74 642	16.75 585	33.10 650	35.07 645	39.28 656	22.72 640	19.45 628	13.59 605	0.19 537	0.06 266	0.02 511	0.00 1	0.46 549	0.65 327
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 621	11.86 646	38.26 657	2.81 538	1.82 470	18.12 617	11.31 637	16.67 598	21.73 615	15.06 603	17.17 561	19.72 614	20.69 632	20.68 632	21.41 630	0.04 435	0.06 266	0.00 1	0.16 428	0.74 580	1.93 571

otaku	12.35 622	8.64 633	9.11 545	13.56 650	10.98 649	26.23 639	7.22 609	19.45 623	19.26 599	11.92 578	17.90 571	20.21 616	8.91 575	16.06 611	6.09 504	9.77 651	2.50 640	13.23 650	1.90 635	14.61 655	9.41 649

Ntro	12.91 623	9.95 639	10.01 558	14.12 652	12.55 654	26.31 640	6.76 599	19.04 618	22.03 618	10.23 540	16.26 549	20.22 617	10.06 583	16.81 616	7.93 530	10.16 653	2.55 642	15.19 653	2.86 638	15.27 656	9.93 652

MFN_U_SF_RVC	13.54 624	4.69 607	28.43 642	4.24 607	2.50 521	24.26 634	5.99 585	28.23 653	20.18 607	24.06 635	29.38 624	30.35 642	16.92 619	20.98 636	21.39 629	1.35 615	1.13 581	1.02 620	1.41 628	1.88 615	2.50 608

WZ-Net	13.61 625	5.57 613	42.84 662	3.89 598	3.19 545	19.90 625	15.44 650	15.67 590	32.04 638	16.13 609	28.69 621	22.17 626	15.84 616	21.40 637	26.87 649	0.75 603	0.01 137	0.01 478	0.03 338	0.51 559	1.20 457

ADCS	13.76 626	6.46 619	30.74 648	3.62 588	2.93 536	14.28 600	11.22 635	20.02 629	34.42 645	23.20 629	25.42 612	19.51 612	19.62 627	24.54 646	33.88 664	0.27 564	0.23 355	0.37 611	0.19 454	1.47 606	2.84 612

DStereoSA	13.92 627	5.50 612	16.89 607	9.18 638	10.41 648	17.08 612	15.20 648	18.63 615	23.16 620	14.38 601	26.67 615	9.78 508	25.54 647	18.47 625	16.64 617	3.90 636	7.61 671	4.10 640	8.77 662	12.36 650	14.06 664

AANet	14.00 628	10.91 644	52.38 671	2.80 537	2.44 517	9.98 554	3.20 538	15.19 584	33.45 640	29.80 644	32.71 635	28.28 638	21.90 636	12.39 578	18.96 623	0.39 582	1.25 605	0.03 532	0.18 447	1.09 593	2.63 610

MultiAttention	14.02 629	0.52 178	4.06 308	2.43 505	1.86 476	58.14 681	83.76 687	19.31 621	15.21 572	8.39 476	21.24 588	13.23 562	2.52 359	33.74 658	8.16 535	0.20 540	0.06 266	0.72 616	0.98 617	2.74 625	3.13 615

MFMNet_re	14.09 630	9.67 638	20.31 620	10.40 642	7.62 634	21.38 629	17.49 662	21.36 640	31.95 637	23.70 633	29.22 623	18.87 608	27.41 651	14.27 597	11.16 581	2.85 631	1.51 625	0.41 613	0.28 533	4.88 631	7.10 640

EDNetEfficient	14.14 631	6.71 620	56.12 673	2.99 552	3.58 562	5.38 467	8.49 619	9.35 426	33.24 639	40.73 661	30.21 628	18.04 603	22.92 641	12.13 574	26.26 648	0.16 525	0.24 358	0.07 559	1.15 621	2.58 623	2.39 603

LSM	14.85 632	7.41 625	36.29 655	7.76 636	43.77 680	11.24 576	12.14 640	16.73 600	23.72 621	23.73 634	32.92 637	18.89 609	13.31 605	16.60 614	12.37 592	0.26 561	0.86 480	0.11 570	0.43 582	1.24 599	17.26 671

DStereoFS	15.50 633	9.01 636	12.33 578	8.63 637	7.33 633	19.22 622	9.68 626	26.90 650	19.65 601	18.37 616	28.96 622	21.93 624	30.91 654	27.91 651	21.61 631	4.21 637	5.71 666	6.95 647	7.74 660	9.31 645	13.62 661

SAMSARA	15.67 634	3.89 597	14.48 593	13.77 651	7.92 638	38.69 660	73.90 686	21.22 638	24.66 624	17.04 613	13.86 525	30.01 641	13.07 603	18.07 623	17.48 618	0.23 553	1.46 621	0.07 559	0.40 574	0.99 592	2.15 592

SPS-STEREO	15.83 635	7.38 624	14.92 597	11.63 647	11.77 653	25.30 637	7.12 606	25.20 647	17.06 587	32.24 648	30.34 629	31.63 644	22.59 638	25.67 647	21.97 632	7.71 646	4.50 661	3.35 637	1.56 632	6.97 641	7.72 642
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 636	3.98 599	16.04 601	5.38 622	4.59 608	19.44 623	7.28 610	28.88 655	49.27 667	31.53 647	43.72 659	30.36 643	32.17 659	26.70 649	23.19 637	0.25 558	1.48 623	0.04 543	0.59 595	0.52 560	2.87 613

ACVNet-4b	16.48 637	23.07 655	14.73 596	16.69 654	15.18 658	31.83 650	7.30 611	19.71 625	27.82 630	11.54 574	22.10 596	31.68 645	8.96 577	18.88 626	7.28 524	11.04 655	2.65 644	24.93 662	5.02 652	18.57 660	10.67 655

AnyNet_C01	16.99 638	12.34 649	60.47 675	4.88 620	3.11 544	31.77 649	16.79 657	18.60 614	17.96 594	18.62 617	38.50 650	24.03 627	19.00 625	30.59 655	35.18 666	0.29 566	0.56 408	0.45 615	0.48 586	2.70 624	3.40 618

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 639	7.98 629	24.37 632	6.82 632	2.93 536	39.68 662	16.11 652	25.46 648	34.93 647	34.13 652	34.20 642	29.20 640	24.94 646	23.01 641	19.39 626	2.79 630	2.87 648	1.18 624	1.53 631	6.78 640	3.31 617

NVStereoNet_ROB	17.22 640	8.76 634	16.47 605	7.52 635	8.42 640	13.75 599	11.07 631	24.24 646	26.67 629	31.00 645	46.49 662	34.88 651	27.06 650	22.72 640	23.61 640	6.83 645	4.32 660	6.32 646	10.37 664	4.39 630	9.57 650
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 641	9.46 637	22.74 626	10.11 640	11.40 650	28.98 647	13.74 645	21.15 637	16.85 586	31.39 646	34.79 643	34.05 649	24.24 645	26.23 648	19.31 624	8.79 649	7.56 670	4.88 643	3.93 647	6.07 637	9.33 647

LE_ROB	17.31 642	2.62 570	14.26 592	4.20 606	1.80 467	17.40 613	9.70 627	15.38 587	55.92 672	63.97 682	40.81 655	35.50 652	39.26 665	15.64 608	28.51 655	0.06 470	0.11 313	0.13 579	0.21 474	0.14 363	0.51 274

ELAS_RVC	17.82 643	3.60 592	11.92 574	6.63 631	5.73 624	30.34 648	19.64 664	26.92 651	35.06 648	40.79 662	41.32 657	37.31 654	31.61 655	30.54 654	22.93 635	1.97 628	2.40 637	1.28 625	1.27 625	1.71 611	3.51 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 644	3.49 588	11.19 572	6.14 629	5.79 625	34.89 656	17.28 661	28.75 654	30.47 635	40.80 663	45.79 661	39.04 655	32.05 658	27.63 650	24.30 644	1.88 626	2.41 639	1.09 621	1.48 629	1.83 614	3.48 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 645	27.03 660	34.90 652	22.68 660	20.79 663	15.03 601	3.18 537	16.95 603	26.06 627	20.48 623	16.91 557	20.55 620	18.37 623	23.48 643	12.16 591	5.31 640	2.91 649	31.24 667	8.09 661	22.63 665	12.44 660

EDNetEfficientorigin	18.25 646	14.44 650	99.41 697	1.72 383	1.00 349	12.07 585	6.97 604	13.67 558	35.06 648	38.59 660	37.10 649	27.03 634	27.46 652	15.38 605	26.92 650	0.05 456	0.08 289	0.15 582	0.62 597	3.33 628	3.92 630

SGM-ForestM	18.61 647	3.38 586	10.14 562	3.44 581	2.24 506	34.17 655	15.39 649	29.44 657	33.93 641	38.55 659	41.08 656	53.64 667	36.76 662	34.82 660	27.16 651	1.25 613	1.81 632	0.74 617	1.01 618	0.61 566	2.61 609

RainbowNet	18.69 648	27.15 661	22.03 624	18.76 657	15.00 657	27.97 645	10.17 629	27.99 652	34.19 643	15.53 607	27.53 618	25.33 630	13.80 609	19.86 631	10.59 573	14.50 664	3.57 656	23.85 661	5.03 653	18.49 659	12.41 659

ACVNet_1	19.51 649	26.19 659	15.50 599	17.71 655	15.28 659	26.46 641	9.36 623	29.16 656	34.18 642	25.06 637	24.89 609	37.18 653	21.93 637	17.80 622	15.03 612	11.08 656	2.83 645	25.29 663	5.06 654	19.11 661	11.14 656

RTS	19.64 650	10.42 642	87.01 684	5.88 625	6.82 628	41.73 663	16.69 655	16.80 601	41.90 661	23.44 630	32.96 638	13.79 565	21.49 634	38.85 665	30.84 658	0.46 590	0.70 442	0.00 1	0.09 392	1.13 596	1.70 526

RTSA	19.64 650	10.42 642	87.01 684	5.88 625	6.82 628	41.73 663	16.69 655	16.80 601	41.90 661	23.44 630	32.96 638	13.79 565	21.49 634	38.85 665	30.84 658	0.46 590	0.70 442	0.00 1	0.09 392	1.13 596	1.70 526

coex-ft	20.15 652	20.03 654	87.93 686	1.81 396	1.77 464	18.77 620	13.73 644	13.28 549	41.87 660	60.24 678	39.04 651	28.27 637	30.39 653	12.57 583	28.66 656	0.20 540	0.23 355	0.04 543	0.30 544	1.52 607	2.34 602

MANE	20.98 653	3.23 583	8.81 534	5.96 627	6.96 631	33.07 653	13.20 643	35.43 660	38.86 657	44.72 667	52.41 671	53.20 666	41.84 668	34.74 659	27.45 652	1.87 625	2.27 635	1.54 627	10.18 663	0.69 576	3.11 614

light-stereo	22.81 654	12.06 647	38.65 658	37.70 670	32.35 676	22.30 630	4.05 555	26.30 649	31.58 636	32.77 649	34.01 641	42.06 659	17.92 622	29.94 653	16.28 616	14.24 663	14.41 676	2.19 632	4.04 648	21.51 664	21.82 676

BEATNet-Init1	24.70 655	11.33 645	44.28 664	5.48 623	3.94 582	47.60 670	22.33 667	34.94 659	40.01 659	48.11 670	49.98 667	59.86 671	43.17 669	39.48 667	31.77 660	1.37 616	1.76 631	1.17 623	1.17 622	2.44 621	3.85 628

DLNR-FE	24.96 656	51.28 677	90.78 688	97.84 697	97.06 695	1.40 116	0.12 132	23.22 645	3.55 213	1.21 203	2.93 232	0.72 209	0.32 113	7.09 360	2.60 394	38.66 677	1.33 615	0.00 1	0.29 539	77.21 692	1.68 520

DLNR_Zeroshot_test	24.96 656	51.28 677	90.69 687	97.84 697	97.22 697	1.40 116	0.12 132	23.19 644	3.55 213	1.21 203	2.95 234	0.72 209	0.31 104	7.09 360	2.61 395	38.70 678	1.32 609	0.00 1	0.29 539	77.04 691	1.68 520

MonStereo1	26.12 658	23.67 656	28.83 645	25.65 661	21.14 667	27.92 644	7.71 615	30.33 658	39.72 658	34.88 656	47.54 664	50.64 662	34.90 660	29.59 652	27.89 653	13.50 660	1.31 608	26.73 664	6.07 658	28.49 672	15.85 667

ACVNet_2	27.45 659	30.56 665	27.90 640	20.72 658	15.55 660	37.22 658	14.00 646	49.32 673	65.88 681	43.17 664	56.99 675	51.90 663	26.98 649	21.46 638	15.38 613	10.77 654	2.85 646	23.12 660	3.62 645	20.08 662	11.47 657

MADNet+	27.96 660	35.32 668	91.41 689	21.04 659	8.86 641	49.25 672	47.41 682	36.98 661	37.84 655	21.00 625	30.83 630	25.41 631	34.95 661	46.51 673	51.54 679	3.04 632	3.33 653	1.48 626	1.05 619	5.85 636	6.05 637

IMH-64-1	28.06 661	29.98 662	19.46 618	32.15 664	20.98 664	27.68 642	16.66 653	47.31 667	44.85 664	34.14 653	50.94 668	41.49 657	31.67 656	37.53 661	23.88 641	14.17 661	2.96 650	34.45 669	11.15 666	26.12 667	13.75 662

IMH-64	28.06 661	29.98 662	19.46 618	32.15 664	20.98 664	27.68 642	16.66 653	47.31 667	44.85 664	34.14 653	50.94 668	41.49 657	31.67 656	37.53 661	23.88 641	14.17 661	2.96 650	34.45 669	11.15 666	26.12 667	13.75 662

JetBlue	29.99 663	17.24 651	55.64 672	16.24 653	21.08 666	62.07 682	33.14 674	40.60 663	35.73 652	34.59 655	40.67 654	57.18 670	43.54 670	51.46 678	52.18 680	2.72 629	4.58 663	2.86 633	3.53 644	10.57 647	14.11 665

WAO-7	30.22 664	25.83 658	23.33 628	33.10 666	14.36 656	36.98 657	22.41 668	52.85 677	64.46 679	43.76 665	59.24 677	52.31 664	45.69 672	32.82 656	32.60 662	11.16 657	5.49 664	13.76 652	12.60 670	12.36 650	9.38 648

IMH	30.65 665	30.30 664	21.09 622	34.89 668	21.75 669	33.16 654	16.91 658	49.53 674	52.50 668	38.41 658	55.10 674	45.13 660	40.36 667	41.57 668	25.66 647	14.74 665	3.36 654	35.43 671	11.69 668	27.31 671	14.16 666

PWCK	31.62 666	45.59 674	49.67 668	30.49 662	7.80 636	42.91 665	29.73 673	45.45 666	44.44 663	47.41 668	36.92 648	47.86 661	26.79 648	41.90 669	33.36 663	22.77 669	4.56 662	29.89 666	5.13 655	29.43 673	10.36 654

TorneroNet-64	33.32 667	33.28 666	33.07 649	35.14 669	21.25 668	48.02 671	21.13 665	43.47 665	58.77 673	33.36 651	46.64 663	62.00 674	38.19 663	44.82 672	35.07 665	15.02 666	3.59 657	35.81 672	12.20 669	29.45 674	16.17 668

Dean	35.52 668	40.12 672	27.99 641	30.63 663	17.33 661	45.80 669	11.68 638	57.61 682	76.54 685	63.70 681	60.65 678	66.93 681	49.40 675	38.12 663	40.28 671	12.18 659	3.73 658	28.86 665	5.94 657	20.69 663	12.16 658

WAO-6	35.59 669	37.89 671	17.67 610	37.86 671	24.46 671	37.85 659	21.49 666	49.01 672	67.96 682	44.22 666	48.08 665	53.02 665	53.39 677	33.67 657	36.83 668	26.05 672	7.83 672	43.19 677	21.76 677	30.18 675	19.37 674

LVE	35.84 670	41.54 673	36.25 654	33.36 667	18.92 662	53.05 677	27.99 672	53.17 680	64.93 680	47.63 669	61.58 679	54.25 668	38.72 664	38.72 664	35.50 667	16.36 668	6.23 667	31.51 668	14.04 671	25.01 666	18.07 672

TorneroNet	36.02 671	35.25 667	36.33 656	38.44 672	22.19 670	50.72 675	24.42 671	48.39 670	54.53 670	38.03 657	53.44 672	62.83 677	44.79 671	47.68 675	42.11 674	15.69 667	3.97 659	37.25 673	15.05 672	30.83 676	18.40 673

WAO-8	38.93 672	36.84 669	23.97 630	43.96 673	24.48 672	45.73 667	22.62 669	53.10 678	75.66 683	53.86 675	66.14 683	62.39 675	55.11 679	43.01 670	40.67 672	22.98 670	7.22 668	37.53 674	19.49 675	27.04 670	16.83 669

Venus	38.93 672	36.84 669	23.97 630	43.96 673	24.48 672	45.73 667	22.62 669	53.10 678	75.66 683	53.86 675	66.17 684	62.39 675	55.11 679	43.01 670	40.67 672	22.98 670	7.22 668	37.53 674	19.49 675	27.02 669	16.83 669

UNDER WATER	45.99 674	49.80 676	68.56 678	49.99 677	32.13 675	55.35 679	39.50 677	41.12 664	52.90 669	50.69 671	45.18 660	67.79 683	58.75 682	51.93 680	50.97 678	30.59 674	14.03 675	51.66 680	37.15 678	40.27 678	31.35 678

UNDER WATER-64	46.01 675	48.25 675	68.05 677	44.59 675	28.11 674	57.02 680	43.78 680	40.20 662	48.80 666	52.08 674	42.95 658	67.22 682	57.71 681	48.98 677	49.57 677	40.01 679	17.98 677	52.15 681	39.41 680	38.99 677	34.41 679

Selective-IGEV-i16pa	48.05 676	55.48 679	51.60 670	11.28 645	5.28 622	94.30 690	18.23 663	75.30 687	91.14 691	77.24 686	87.68 689	74.17 686	65.36 685	93.98 695	70.12 686	28.03 673	11.30 674	13.57 651	6.98 659	10.50 646	19.52 675

notaker	48.05 676	55.94 680	50.90 669	56.89 681	40.29 677	38.96 661	33.86 675	47.82 669	55.70 671	57.55 677	57.48 676	60.22 672	59.71 683	54.64 681	43.27 675	41.13 680	19.86 679	57.61 683	37.79 679	50.95 680	40.33 680

Selective-IGEV-i1pa	49.20 678	66.04 688	44.17 663	17.86 656	9.78 645	90.56 687	37.73 676	70.70 686	78.44 686	78.31 688	79.89 686	65.45 679	60.04 684	91.12 694	65.40 684	36.65 676	19.21 678	22.14 658	10.55 665	15.72 657	24.18 677

ktn	49.32 679	58.11 681	40.16 660	59.92 682	43.22 679	49.79 674	42.99 679	48.56 671	60.67 675	51.59 672	54.51 673	55.34 669	52.65 676	47.92 676	37.91 669	57.88 684	24.79 680	63.00 686	43.57 681	52.51 681	41.31 681

DPSimNet_ROB	54.45 680	65.73 687	47.00 665	54.49 679	46.37 681	55.34 678	56.47 683	56.18 681	59.04 674	64.57 683	51.76 670	64.01 678	54.49 678	47.54 674	67.21 685	63.21 686	27.86 683	58.04 684	51.28 684	46.61 679	51.87 685

KSHMR	56.07 681	64.25 686	40.47 661	74.89 685	49.63 682	49.42 673	45.46 681	57.71 683	63.52 677	61.65 680	61.67 680	71.88 684	47.67 674	51.47 679	44.57 676	54.67 683	62.25 685	66.31 687	54.18 685	53.03 683	46.75 683

HanzoNet	57.16 682	60.12 684	60.00 674	55.77 680	42.11 678	51.98 676	41.93 678	52.07 675	61.47 676	65.98 684	65.90 682	72.11 685	70.14 686	71.11 684	61.13 682	64.31 687	34.72 684	62.27 685	50.86 683	52.83 682	46.33 682

JetRed	61.44 683	61.87 685	83.02 683	46.49 676	56.73 684	83.63 683	65.09 684	59.75 684	64.22 678	69.50 685	69.26 685	66.24 680	47.62 673	61.80 682	74.60 689	45.99 681	66.40 688	46.67 678	45.27 682	63.49 684	51.22 684

LRCNet_RVC	66.47 684	66.44 689	69.02 679	71.60 684	54.27 683	32.21 652	2.93 527	63.19 685	21.83 616	82.02 689	90.16 690	83.59 688	72.13 687	69.45 683	53.25 681	95.47 696	64.21 687	95.15 697	95.27 696	72.59 686	74.60 688

TCMNet-wrong-test	67.37 685	85.99 693	81.87 682	95.65 694	94.75 694	89.54 686	85.95 688	52.26 676	35.23 650	51.69 673	62.14 681	60.40 673	40.29 666	77.33 687	64.52 683	48.91 682	9.04 673	69.84 689	68.02 687	91.10 697	82.88 694

ASD4	76.04 686	81.96 692	69.18 680	68.53 683	80.95 688	96.29 691	99.16 697	77.84 688	93.51 692	77.76 687	85.79 687	78.58 687	76.90 688	78.02 688	82.88 690	58.77 685	62.96 686	55.01 682	62.53 686	68.78 685	65.30 687

MADNet++	82.81 687	81.73 691	74.64 681	87.71 693	82.67 689	93.35 688	70.27 685	86.39 692	82.88 687	93.51 695	86.62 688	86.40 691	81.37 691	88.21 690	88.63 691	86.59 692	84.23 692	72.14 690	68.69 688	78.88 693	81.36 692

tt	83.10 688	0.43 105	99.97 699	79.27 691	93.14 693	100.00 701	100.00 702	100.00 704	99.89 699	60.55 679	48.44 666	99.98 705	99.96 701	99.98 703	100.00 707	91.80 693	99.82 699	73.67 694	73.25 689	86.43 694	55.39 686

RSGM-EC	84.07 689	60.08 682	47.30 666	78.04 689	83.24 691	89.06 684	90.58 689	91.67 693	94.51 693	90.71 693	97.35 695	83.66 689	79.39 689	76.44 685	73.59 687	92.77 694	97.43 694	88.12 695	92.47 694	88.22 695	86.76 695

acva	84.07 689	60.08 682	47.30 666	78.04 689	83.24 691	89.06 684	90.58 689	91.67 693	94.51 693	90.71 693	97.35 695	83.66 689	79.39 689	76.44 685	73.59 687	92.77 694	97.43 694	88.12 695	92.47 694	88.22 695	86.76 695

xxxxx1	85.58 691	90.37 694	96.61 692	76.69 686	80.77 685	97.50 694	96.92 694	85.57 689	88.66 688	88.63 690	91.64 691	94.27 693	93.09 692	90.03 691	91.91 692	70.77 688	70.62 689	73.61 691	81.26 691	72.90 687	79.86 689

tt_ll	85.58 691	90.37 694	96.61 692	76.69 686	80.77 685	97.50 694	96.92 694	85.57 689	88.66 688	88.63 690	91.64 691	94.27 693	93.09 692	90.03 691	91.91 692	70.77 688	70.62 689	73.61 691	81.26 691	72.90 687	79.86 689

ff	85.58 691	90.37 694	96.61 692	76.69 686	80.77 685	97.50 694	96.92 694	85.57 689	88.66 688	88.63 690	91.64 691	94.27 693	93.09 692	90.03 691	91.91 692	70.77 688	70.62 689	73.61 691	81.26 691	72.90 687	79.86 689

USTest	87.45 694	75.67 690	64.78 676	81.43 692	83.22 690	99.90 700	99.97 700	99.47 699	99.59 698	98.27 696	99.02 699	90.91 692	98.36 697	83.71 689	98.28 698	79.81 691	95.66 693	69.62 688	73.61 690	75.15 690	82.65 693

PML	97.69 695	100.00 703	96.50 691	97.85 699	97.35 698	99.77 699	99.36 698	96.92 695	96.34 695	100.00 703	96.52 694	97.41 697	99.61 698	100.00 704	95.46 695	99.99 704	97.44 696	100.00 701	96.08 697	99.13 699	88.02 697

MEDIAN_ROB	98.44 696	99.70 698	99.34 696	97.13 695	97.06 695	96.94 692	95.91 693	97.71 697	97.33 696	98.78 699	98.91 698	99.19 698	98.13 696	96.94 696	96.99 697	99.97 702	99.18 697	100.00 701	99.99 701	99.70 700	99.83 701

HaxPig	98.85 697	99.94 700	95.36 690	99.99 704	99.98 702	94.12 689	94.52 691	99.12 698	99.96 700	99.96 702	99.99 701	99.98 705	99.89 700	98.16 697	96.14 696	99.98 703	99.99 701	100.00 701	99.99 701	99.99 705	99.95 704

Anonymous_1	99.01 698	99.91 699	99.85 698	97.31 696	99.09 699	100.00 701	100.00 702	99.59 701	99.96 700	99.29 701	99.86 700	99.55 700	99.99 702	99.30 698	99.76 699	95.67 697	99.58 698	97.24 698	98.56 698	97.36 698	98.34 698

ccccc	99.31 699	96.47 697	100.00 703	100.00 707	100.00 704	97.29 693	99.42 699	99.52 700	97.83 697	99.28 700	97.64 697	99.32 699	99.84 699	99.92 699	99.98 701	100.00 706	100.00 702	99.95 700	99.77 700	100.00 706	100.00 708

test_example2	99.38 700	99.98 702	99.99 700	100.00 707	99.98 702	99.73 698	99.99 701	96.99 696	100.00 702	100.00 703	100.00 702	96.49 696	96.74 695	99.97 700	99.96 700	100.00 706	99.97 700	98.68 699	99.11 699	100.00 706	100.00 708

AVERAGE_ROB	99.63 701	99.96 701	98.88 695	100.00 707	100.00 704	98.16 697	95.64 692	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	99.99 704	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 708

iinet-test	99.89 702	100.00 703	100.00 703	99.57 700	99.85 700	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	99.95 703	100.00 703	100.00 704	99.98 701	99.08 698	100.00 702	100.00 701	100.00 703	99.79 701	99.62 699

IINet	99.89 702	100.00 703	100.00 703	99.57 700	99.85 700	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	99.95 703	100.00 703	100.00 704	99.98 701	99.08 698	100.00 702	100.00 701	100.00 703	99.79 701	99.62 699

DPSMNet_ROB	99.90 704	100.00 703	99.99 700	99.99 704	100.00 704	100.00 701	100.00 702	99.98 702	100.00 702	98.37 697	100.00 702	99.81 701	100.00 703	99.97 700	99.99 704	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	99.99 705

DGTPSM_ROB	99.90 704	100.00 703	99.99 700	99.99 704	100.00 704	100.00 701	100.00 702	99.98 702	100.00 702	98.37 697	100.00 702	99.81 701	100.00 703	99.97 700	99.99 704	99.99 704	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	99.99 705

DPSM_ROB	99.94 706	100.00 703	100.00 703	99.74 702	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	99.08 698	100.00 702	100.00 701	100.00 703	99.98 703	99.94 702

DPSM	99.94 706	100.00 703	100.00 703	99.74 702	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	99.08 698	100.00 702	100.00 701	100.00 703	99.98 703	99.94 702

Hybrid-DGEV	100.00 708	100.00 703	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	100.00 708	100.00 703	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 708

RAFT-FE	100.00 708	100.00 703	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 708

FlowAnything	100.00 708	100.00 703	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 708

Selective-RAFT-Error	100.00 708	100.00 703	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 708

CasAABBNet	100.00 708	100.00 703	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 708

LSM0	100.00 708	100.00 703	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 702	100.00 707	100.00 703	100.00 704	100.00 707	100.00 706	100.00 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	99.99 705

GS-Stereo							0.70 349	5.97 282	2.69 150	0.60 126	0.80 107	0.43 175	0.48 168	1.20 78	0.90 185	0.03 398	0.95 502	0.00 1	0.51 591	0.18 405	2.12 586

STTRV1_RVC		1.18 406		3.33 577	6.91 630	11.99 584	4.01 554	15.74 591	12.11 543	9.56 525	14.59 535	11.64 547	8.75 569	12.86 585	8.54 540	3.70 635	2.86 647	0.41 613	0.13 419	1.38 604	0.12 80

FADE		18.79 653		10.51 643	10.00 647													38.03 676		5.44 635

Low-res two-view benchmark