Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 110	1.34 2	0.11 24	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 46	0.07 14	0.18 24	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6

MLG-Stereo	0.91 39	0.34 27	1.91 24	0.16 35	0.41 166	1.23 23	0.00 1	4.57 101	1.74 49	0.41 24	0.08 5	0.09 27	0.10 12	5.68 196	0.45 10	0.02 274	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.16 103

U	2.23 182	0.36 32	2.93 107	0.26 65	8.08 533	11.12 471	0.00 1	3.68 37	1.12 32	0.29 7	0.52 36	0.16 44	0.08 6	0.83 5	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 541	5.13 550	0.02 44	0.02 6

3.25w_new	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 67	1.10 28	0.46 38	0.26 24	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 418	0.00 1	0.22 403	0.01 18	0.75 326

3.25w	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 67	1.10 28	0.46 38	0.26 24	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 418	0.00 1	0.22 403	0.01 18	0.75 326

monsterstereo	1.18 68	0.50 110	2.75 94	0.50 117	2.62 436	1.22 19	0.01 4	3.73 40	0.95 8	0.59 65	1.62 86	0.06 5	0.09 9	6.02 205	0.96 131	0.01 170	1.10 471	0.00 1	0.34 467	0.01 18	0.56 262

monsters	1.12 61	0.45 77	2.32 56	0.54 123	2.80 444	1.38 55	0.01 4	3.74 41	1.00 10	0.46 38	0.63 41	0.06 5	0.13 20	6.08 211	0.88 111	0.15 424	0.96 426	0.00 1	0.31 457	0.00 1	0.55 258

MLG-Stereo_test3	0.63 6	0.42 58	2.06 32	0.38 92	0.40 161	1.36 53	0.01 4	4.13 75	0.95 8	0.48 43	0.13 13	0.06 5	0.07 4	0.89 8	0.37 4	0.02 274	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

MLG-Stereo_test1	0.85 33	0.34 27	1.80 14	0.10 18	1.66 376	1.22 19	0.01 4	4.24 80	1.68 46	0.19 2	0.08 5	0.09 27	0.11 15	4.16 144	0.46 11	0.01 170	0.70 377	0.00 1	0.01 240	0.01 18	0.17 113

LGtest1	0.53 3	0.42 58	1.55 7	0.14 34	0.30 119	1.00 9	0.01 4	2.47 12	1.19 34	0.65 75	0.12 11	0.08 20	0.10 12	1.30 32	0.47 14	0.01 170	0.45 341	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.20 134

S2M2	0.53 3	0.50 110	1.58 9	0.53 122	0.18 70	1.13 11	0.01 4	1.47 5	2.18 63	0.18 1	0.87 56	0.13 40	0.20 28	0.87 7	0.51 25	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.01 1

MonSter	0.72 11	0.27 6	2.25 51	0.07 5	0.85 264	1.27 42	0.01 4	3.79 46	0.91 4	0.41 24	0.18 18	0.08 20	0.04 1	1.33 33	0.58 43	0.00 1	0.96 426	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.94 352

IGEV-Stereo++	1.03 49	0.32 23	2.03 31	0.25 61	1.94 402	1.94 116	0.01 4	3.57 28	2.52 69	0.70 80	1.80 101	0.10 36	1.14 171	1.34 37	0.55 35	0.01 170	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.04 105	1.57 419

GCAP-Stereo	1.35 84	1.11 305	2.82 97	0.66 145	1.08 305	1.68 87	0.01 4	5.17 132	3.68 137	2.10 139	1.63 87	1.42 148	0.75 137	1.77 60	1.59 209	0.00 1	1.08 467	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.26 169

TestStereo	1.89 131	1.59 390	4.22 243	0.37 89	0.28 116	1.33 49	0.01 4	5.63 166	4.13 167	3.59 174	5.11 203	2.06 178	0.70 132	7.62 310	0.93 123	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.19 128

TANstereo	1.32 81	0.79 210	2.93 107	0.37 89	0.11 27	1.81 106	0.01 4	3.56 27	4.36 183	4.53 203	4.96 199	0.41 96	0.68 129	1.22 23	0.59 48	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

XX-TBD	1.55 112	1.11 305	2.94 109	2.45 407	0.06 11	2.31 150	0.01 4	3.58 29	7.80 349	3.11 163	5.10 202	0.27 72	0.26 39	1.42 40	0.60 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

GMStereo	2.07 151	1.56 386	5.64 339	0.74 161	0.05 5	3.63 297	0.01 4	5.17 132	11.27 435	4.22 195	2.44 123	0.53 114	0.49 105	4.06 137	1.01 142	0.22 450	0.00 1	0.00 1	0.14 352	0.18 316	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.75w	0.82 28	0.25 2	2.13 39	0.07 5	1.27 337	1.26 36	0.02 19	3.85 56	1.05 18	0.51 44	0.39 31	0.08 20	0.40 79	3.31 115	0.47 14	0.07 386	0.94 418	0.00 1	0.08 311	0.00 1	0.29 181

MLG-Stereo_test2	0.82 28	0.40 51	1.99 27	0.39 93	1.07 298	1.43 62	0.02 19	4.01 69	1.75 50	0.37 14	0.07 4	0.15 41	0.10 12	2.62 97	0.57 41	0.32 473	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.42 229

LG-G_1	0.83 31	0.41 54	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 107	0.02 19	4.37 93	1.10 28	0.60 69	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 329

LG-G	0.83 31	0.41 54	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 107	0.02 19	4.37 93	1.10 28	0.60 69	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 329

RAStereo	0.81 25	0.70 195	3.97 219	0.21 49	0.54 202	1.16 12	0.02 19	3.78 44	1.22 36	0.62 72	1.57 84	0.16 44	0.23 34	0.89 8	1.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.02 6

trnet	1.09 55	0.47 89	2.19 46	0.12 28	0.21 93	1.70 90	0.02 19	4.28 86	6.97 315	0.78 93	1.77 97	0.48 106	0.67 128	1.50 42	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 14

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 89	0.74 205	2.72 92	0.73 155	1.26 336	2.42 159	0.02 19	3.78 44	8.16 361	1.81 137	2.94 139	0.28 75	0.32 61	1.51 44	0.76 86	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.19 128

CAS	2.42 208	0.37 38	2.30 53	11.49 539	3.97 487	1.65 84	0.02 19	4.08 72	2.84 79	0.51 44	1.65 89	0.25 69	0.28 45	1.73 53	0.92 119	10.05 546	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	6.26 534

CREStereo++_RVC	1.70 120	0.50 110	3.07 127	0.45 106	0.01 1	1.69 89	0.02 19	3.09 20	8.24 362	3.82 181	7.53 287	0.49 107	0.32 61	1.05 14	0.52 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 538	0.01 18	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FlowAnything_test	0.61 5	0.42 58	2.39 62	0.22 52	0.17 64	1.71 97	0.03 28	1.88 7	1.20 35	1.22 121	0.77 49	0.04 1	0.05 2	0.75 4	0.89 112	0.06 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.33 194

3w_stereo	0.79 22	0.33 24	2.53 71	0.08 10	0.14 47	1.26 36	0.03 28	3.97 64	1.06 25	0.62 72	0.58 39	0.09 27	1.02 161	1.54 46	0.64 64	0.00 1	1.00 454	0.00 1	0.23 409	0.01 18	0.65 293

dual_stereo	0.95 43	0.39 45	1.83 18	0.37 89	1.11 309	0.84 7	0.03 28	4.34 92	1.83 54	0.30 8	0.08 5	0.21 53	0.12 17	3.16 112	0.98 133	0.00 1	1.34 509	0.00 1	0.20 389	0.00 1	1.83 463

CREStereo	1.09 55	0.51 114	2.16 41	0.11 24	0.24 105	1.67 85	0.03 28	4.24 80	6.91 312	0.80 97	1.73 93	0.44 102	0.64 125	1.58 49	0.61 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qwe	0.89 37	0.29 18	2.49 65	0.10 18	1.25 333	1.24 25	0.04 32	3.97 64	1.06 25	0.66 77	0.53 37	0.05 3	0.18 24	3.58 121	0.50 24	0.07 386	0.94 418	0.00 1	0.27 440	0.01 18	0.57 264

depthmonostereo	1.25 73	0.95 270	4.67 281	0.28 68	0.11 27	1.43 62	0.04 32	5.43 153	1.76 52	1.02 111	1.47 81	1.59 159	0.98 157	3.61 124	0.92 119	0.03 318	0.11 263	0.00 1	0.02 262	0.04 105	0.47 240

3.5w_stereo	0.87 34	0.35 30	2.24 50	0.05 1	0.17 64	1.25 32	0.04 32	4.15 77	1.08 27	0.37 14	1.65 89	0.08 20	0.49 105	3.95 134	0.51 25	0.00 1	0.63 363	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.27 172

HART	2.08 152	1.10 302	3.44 164	0.47 111	1.15 317	1.70 90	0.04 32	6.40 219	3.69 138	1.50 128	7.78 295	2.42 186	0.16 22	6.76 243	1.15 161	0.00 1	1.46 514	0.00 1	0.00 1	0.31 409	2.12 490

HI	3.39 301	1.19 322	4.03 225	1.46 246	0.19 74	2.26 143	0.04 32	6.21 210	3.86 152	8.51 383	12.61 407	11.86 448	6.44 420	4.55 161	4.27 360	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 94

CoSv	3.39 301	1.19 322	4.03 225	1.46 246	0.19 74	2.26 143	0.04 32	6.21 210	3.86 152	8.51 383	12.61 407	11.86 448	6.44 420	4.55 161	4.27 360	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 94

LoS_RVC	1.47 102	1.75 409	2.66 85	0.52 120	3.89 482	1.67 85	0.04 32	2.66 16	2.61 71	0.55 57	2.63 129	0.31 81	1.68 220	1.99 66	0.81 96	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	5.54 530

2.25w	0.92 40	0.31 21	2.36 60	0.07 5	0.15 55	1.22 19	0.05 39	3.84 55	1.05 18	0.51 44	1.30 77	0.09 27	0.68 129	4.12 142	0.68 69	0.00 1	0.98 438	0.00 1	0.28 443	0.00 1	0.73 321

4.25_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 48	1.03 13	0.45 32	0.91 58	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 438	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

4.5w_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 48	1.03 13	0.45 32	0.91 58	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 438	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

4.25w-stereo	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 48	1.03 13	0.45 32	0.91 58	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 438	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

2w_stereo	0.75 14	0.30 20	2.22 48	0.07 5	0.12 36	1.23 23	0.05 39	4.03 70	1.00 10	0.98 108	0.86 54	0.09 27	1.21 186	1.06 15	0.62 57	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.16 357	0.00 1	0.27 172

111111	1.21 69	0.28 11	2.10 38	0.22 52	1.45 361	1.42 60	0.05 39	5.30 138	2.01 58	0.55 57	3.02 141	0.09 27	0.20 28	4.87 167	0.58 43	0.00 1	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.10 208	1.09 374

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 55	2.27 447	1.82 15	1.16 206	0.34 135	0.56 5	0.05 39	2.94 17	1.46 41	0.40 22	0.94 62	0.22 59	2.27 247	6.26 218	0.63 60	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.17 367	0.04 105	0.16 103

StereoAnything_RVC	1.96 141	8.91 531	4.47 260	0.54 123	0.91 272	1.09 10	0.05 39	3.94 63	1.37 39	0.25 4	0.29 27	0.15 41	0.68 129	6.92 254	0.47 14	0.02 274	0.84 399	0.00 1	0.00 1	6.61 534	1.61 421

GIP-stereo	1.03 49	0.79 210	2.35 58	1.91 314	1.40 356	1.47 66	0.05 39	5.06 121	1.85 55	0.30 8	0.43 32	0.57 118	0.37 70	1.14 19	0.75 85	0.07 386	0.50 348	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.57 419

tg	2.18 172	1.13 311	2.74 93	0.84 174	0.13 42	4.33 348	0.05 39	6.21 210	4.90 216	4.06 190	5.30 216	2.55 189	0.92 151	7.28 278	0.99 135	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.12 378

test_sample1	2.88 253	0.63 168	4.46 257	2.38 397	0.68 226	2.61 180	0.05 39	10.51 357	5.36 233	4.50 202	4.81 194	3.76 240	5.94 409	6.10 213	2.96 314	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.11 337	0.07 157	1.67 433

DCRE	2.21 178	0.95 270	3.17 131	2.10 343	1.30 346	1.86 110	0.05 39	5.33 141	4.69 203	3.59 174	9.37 338	3.81 241	1.18 180	2.34 89	1.22 176	0.01 170	0.97 431	0.00 1	0.30 453	0.04 105	1.97 480

iRaftStereo_RVC	1.88 130	1.22 332	2.63 82	0.95 190	0.06 11	2.96 234	0.05 39	6.08 202	3.99 163	3.92 187	4.88 195	2.53 188	0.62 124	3.62 125	1.19 170	0.00 1	1.19 494	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.29 397

asd	0.71 10	0.25 2	2.43 64	0.09 15	0.80 254	1.25 32	0.06 52	3.22 23	1.03 13	0.59 65	0.65 42	0.07 14	0.55 113	1.01 13	0.46 11	0.20 444	0.81 394	0.00 1	0.08 311	0.01 18	0.67 306

4w-stereo	0.81 25	0.27 6	2.34 57	0.06 4	0.50 182	1.26 36	0.06 52	3.65 31	1.05 18	0.41 24	0.96 63	0.06 5	0.66 127	2.11 73	0.64 64	0.22 450	0.96 426	0.00 1	0.29 449	0.00 1	0.78 333

FoundationStereo	0.48 2	0.38 39	1.70 10	0.82 171	1.00 288	0.42 3	0.06 52	0.63 2	1.44 40	0.38 18	0.04 3	0.11 38	0.37 70	0.93 10	0.39 5	0.03 318	0.86 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

AIO-test2	2.98 266	1.88 416	4.72 285	1.67 275	3.34 464	2.64 188	0.06 52	6.96 244	15.70 478	2.65 148	7.31 283	0.93 133	0.57 118	5.81 201	1.20 171	3.30 529	0.09 253	0.00 1	0.09 323	0.22 350	0.43 238

MaDis-Stereo	0.96 45	1.11 305	4.01 224	0.36 88	1.86 395	1.20 15	0.06 52	3.99 66	1.73 48	0.45 32	0.56 38	0.43 101	0.51 107	1.28 29	1.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.08 47

Selective-RAFT	1.92 137	0.54 126	3.87 204	1.15 204	0.21 93	3.83 317	0.06 52	5.00 120	4.68 202	1.59 130	2.14 110	3.05 203	2.77 273	6.63 233	1.34 191	0.00 1	0.95 423	0.00 1	0.32 460	0.05 126	0.19 128

CroCo-Stereo	1.14 65	1.22 332	3.99 222	0.61 134	0.53 198	0.38 2	0.06 52	5.35 147	4.15 168	0.59 65	1.92 105	1.00 136	0.27 43	1.37 38	1.33 189	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4.5_new	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 18	0.58 62	0.80 51	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.61 55	0.17 434	0.99 447	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.64 290

4.5w-stereo	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 18	0.58 62	0.80 51	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.60 51	0.17 434	0.99 447	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.64 290

Pointernet	1.04 54	0.44 72	2.58 75	0.32 73	0.52 195	1.78 102	0.07 59	5.69 169	2.76 75	0.27 6	2.28 118	0.80 128	0.44 100	1.37 38	0.49 18	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.25 416	0.02 44	0.32 193

IGEV-Stereo+	1.89 131	0.55 132	2.49 65	0.48 113	3.25 458	2.06 127	0.07 59	1.92 8	1.52 42	0.77 87	0.08 5	0.22 59	0.44 100	7.11 268	0.68 69	0.04 348	0.66 368	0.00 1	0.33 463	5.08 528	10.13 548

MyStereo8	3.30 290	1.69 398	6.28 373	2.51 412	3.79 480	4.22 339	0.07 59	7.43 270	6.39 282	6.51 277	10.13 356	4.23 265	1.45 201	2.79 103	5.08 385	0.06 377	1.49 517	0.00 1	0.40 478	0.26 376	1.33 400

11t1	2.13 165	0.67 182	3.98 220	2.69 428	0.85 264	2.59 179	0.07 59	7.40 268	3.89 155	3.75 179	3.57 163	1.24 144	1.96 232	4.68 164	1.97 253	0.10 410	1.13 476	0.00 1	0.22 403	0.09 185	1.66 430

xxxx	5.16 421	0.86 238	4.86 291	1.96 326	1.22 328	7.56 423	0.07 59	14.67 474	9.15 391	6.55 281	9.87 349	9.30 399	3.47 307	8.07 335	22.20 525	0.05 365	1.16 489	0.00 1	0.26 433	0.10 208	1.76 453

DN-CSS_ROB	3.00 268	2.14 437	7.33 409	2.67 427	0.78 250	3.13 248	0.07 59	6.68 234	4.22 173	5.51 232	12.12 397	2.33 182	1.21 186	8.69 379	2.51 290	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.15 94

AdaDepth	0.81 25	0.41 54	3.63 187	0.17 37	1.35 352	1.62 81	0.08 67	1.20 4	1.66 43	0.33 12	0.58 39	0.10 36	0.29 48	2.59 96	0.63 60	0.02 274	0.79 388	0.00 1	0.20 389	0.01 18	0.62 283

1w_stereo	0.79 22	0.26 4	1.52 6	0.13 31	0.50 182	1.20 15	0.08 67	3.86 58	1.02 12	0.64 74	2.52 125	0.05 3	1.54 213	1.08 17	0.44 8	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.42 229

GREAT-IGEV	1.17 67	0.57 150	3.06 125	1.95 323	1.41 358	1.42 60	0.08 67	2.51 13	3.07 94	0.58 62	0.79 50	0.11 38	0.35 67	2.17 78	1.00 138	0.07 386	1.45 512	0.00 1	0.22 403	0.14 276	2.42 506

mms	1.31 80	0.88 248	2.06 32	0.25 61	0.79 251	1.50 68	0.08 67	3.29 24	2.51 68	0.53 50	3.09 143	0.34 91	0.26 39	7.11 268	0.59 48	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.00 1	0.21 343	2.32 500

222	5.93 430	0.88 248	4.58 275	1.76 292	0.98 285	6.02 391	0.08 67	14.45 471	8.89 381	9.53 419	11.77 392	3.88 244	4.23 347	8.26 342	39.96 561	0.03 318	1.12 473	0.00 1	0.24 412	0.11 224	1.73 447

asda	0.76 15	0.28 11	2.30 53	0.07 5	0.61 214	1.28 44	0.09 72	3.82 51	1.03 13	0.54 52	0.43 32	0.07 14	0.71 133	1.25 27	0.46 11	0.22 450	0.99 447	0.00 1	0.25 416	0.01 18	0.71 316

2.5w	0.94 41	0.33 24	2.20 47	0.09 15	0.35 139	1.27 42	0.09 72	3.86 58	1.05 18	0.54 52	0.73 44	0.04 1	0.55 113	4.75 165	0.59 48	0.00 1	1.04 460	0.00 1	0.29 449	0.00 1	0.96 356

2.75w_new	0.80 24	0.35 30	2.31 55	0.10 18	0.23 103	1.26 36	0.09 72	3.82 51	1.05 18	0.54 52	0.23 20	0.08 20	0.86 149	2.50 95	0.64 64	0.00 1	0.97 431	0.00 1	0.27 440	0.00 1	0.69 309

ours_stereo	1.28 77	0.91 253	2.36 60	0.34 84	0.67 225	1.16 12	0.09 72	3.71 39	2.44 66	0.51 44	3.17 145	0.36 94	0.26 39	6.62 231	0.55 35	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.23 362	2.08 488

GMStereo_Zeroshot	2.92 258	2.33 456	6.12 362	1.66 271	0.36 146	3.61 292	0.09 72	5.95 194	6.20 271	7.15 318	7.11 277	8.37 383	0.91 150	6.17 214	1.97 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.14 81

plain	1.53 108	0.86 238	6.50 381	0.42 98	0.05 5	1.56 74	0.09 72	5.18 134	4.02 164	0.54 52	1.76 96	0.59 119	0.75 137	6.48 226	1.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.07 43

CroCo-Stereo Lap2	1.37 85	1.19 322	4.17 238	1.01 194	4.58 505	0.46 4	0.09 72	4.27 84	2.94 83	1.25 122	2.40 121	1.55 158	0.20 28	1.72 52	1.30 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.13 76

AFF-stereo	2.87 252	1.31 344	3.26 140	1.87 307	0.38 153	1.68 87	0.09 72	6.38 217	7.07 317	6.52 278	11.90 394	6.08 332	2.32 251	5.05 175	1.65 222	0.02 274	0.66 368	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.94 352

DilatedVolume-Stereo	1.37 85	0.54 126	3.84 200	1.25 217	0.30 119	2.19 139	0.10 80	3.17 21	1.67 44	3.13 164	2.14 110	0.74 125	0.58 120	5.71 197	0.92 119	0.03 318	0.30 316	0.00 1	0.18 373	0.04 105	0.56 262

SCV_C0	1.89 131	0.92 257	4.30 248	0.85 175	1.06 297	2.33 151	0.10 80	7.61 276	4.42 186	1.05 113	2.20 114	0.26 70	0.43 97	7.70 312	1.08 151	0.02 274	1.05 463	0.00 1	0.21 396	0.17 305	1.97 480

rvit_stereo_0075_2	2.15 167	0.39 45	6.61 385	0.67 147	1.95 403	1.74 100	0.10 80	7.81 284	6.03 263	2.97 157	4.01 173	3.07 206	0.57 118	5.49 189	1.13 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.34 198

MyStereo06	2.71 238	1.05 297	5.43 325	1.39 235	1.20 325	2.57 175	0.10 80	10.39 352	4.79 211	5.54 234	6.16 241	6.39 339	2.33 252	3.40 117	1.35 192	0.01 170	1.24 498	0.00 1	0.21 396	0.13 265	0.50 246

MyStereo05	3.24 285	1.05 297	5.93 354	1.39 235	1.20 325	2.57 175	0.10 80	9.11 315	13.17 457	6.45 272	3.86 170	3.20 209	3.26 290	8.35 356	3.02 315	0.01 170	1.24 498	0.00 1	0.21 396	0.13 265	0.50 246

raft+_RVC	2.18 172	1.49 380	3.14 130	2.77 432	2.01 407	1.40 58	0.10 80	7.02 248	5.35 231	2.99 159	5.54 224	1.19 141	1.34 196	4.98 171	1.49 200	0.00 1	1.45 512	0.00 1	0.00 1	0.14 276	1.11 375

knoymous	1.50 105	0.28 11	1.99 27	0.33 79	0.48 176	1.58 76	0.11 86	5.71 171	2.81 77	4.85 207	1.75 94	4.58 278	0.46 104	3.66 127	1.30 184	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.09 51

fff	2.54 220	0.93 259	5.51 328	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 206	12.69 450	6.03 252	5.29 211	1.43 149	5.28 393	2.37 90	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 278

csc	2.54 220	0.93 259	5.51 328	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 206	12.69 450	6.03 252	5.29 211	1.43 149	5.28 393	2.37 90	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 278

cscssc	2.54 220	0.93 259	5.51 328	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 206	12.69 450	6.03 252	5.29 211	1.43 149	5.28 393	2.37 90	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 278

rvit_stereo_0081	1.03 49	0.55 132	2.58 75	0.64 137	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 41	5.28 227	0.55 57	0.32 28	0.55 115	0.12 17	4.08 139	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 49	0.55 132	2.58 75	0.64 137	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 41	5.28 227	0.55 57	0.32 28	0.55 115	0.12 17	4.08 139	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

mmm	3.07 271	0.76 207	4.50 263	2.27 378	1.24 332	3.75 310	0.12 90	10.03 343	5.12 224	6.43 270	11.19 379	3.10 207	3.20 285	4.54 160	1.78 237	0.02 274	1.19 494	0.00 1	0.30 453	0.09 185	1.79 456

UniTT-Stereo	0.94 41	0.53 122	2.82 97	0.94 188	1.29 344	0.56 5	0.12 90	1.49 6	3.16 97	1.77 133	2.22 115	0.20 52	0.32 61	1.76 59	1.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.02 6

DLNR_Zeroshot_test	24.96 550	51.28 570	90.69 576	97.84 586	97.22 585	1.40 58	0.12 90	23.19 539	3.55 127	1.21 120	2.95 140	0.72 123	0.31 54	7.09 265	2.61 297	38.70 567	1.32 503	0.00 1	0.29 449	77.04 581	1.68 436

MC-Stereo	1.87 129	0.49 104	3.52 168	2.82 437	1.07 298	1.90 113	0.12 90	4.89 118	3.27 103	3.66 177	3.58 165	0.56 117	1.45 201	5.79 199	0.81 96	0.00 1	1.19 494	0.00 1	0.21 396	0.11 224	1.95 477

raft_robust	2.91 256	1.71 402	3.42 161	1.36 229	0.57 208	1.53 73	0.12 90	7.06 251	9.09 388	6.96 307	7.21 279	4.43 274	2.09 238	9.40 410	1.61 211	0.03 318	0.93 413	0.00 1	0.21 396	0.17 305	0.38 210

CFNet_pseudo	2.96 264	0.55 132	4.51 264	0.43 101	0.24 105	2.83 211	0.12 90	8.59 298	8.13 359	7.20 323	10.41 361	6.47 342	2.04 236	5.27 181	2.00 258	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.06 138	0.23 154

ccs_rob	2.95 262	0.55 132	4.53 268	0.42 98	0.25 109	2.84 213	0.12 90	8.58 297	8.13 359	7.18 320	10.36 360	6.44 341	2.05 237	5.28 182	1.97 253	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.06 138	0.23 154

model_zeroshot	1.98 143	0.70 195	4.98 299	2.25 371	1.07 298	3.20 254	0.13 99	7.01 245	3.34 108	3.46 170	3.77 168	2.69 194	0.42 86	2.86 104	1.18 169	0.06 377	0.85 401	0.00 1	0.25 416	0.02 44	1.40 407

H2IRNET	2.29 190	0.86 238	3.38 152	1.51 253	0.11 27	1.97 118	0.13 99	5.15 131	7.19 325	1.26 123	7.77 294	5.80 327	3.31 294	5.09 177	1.66 225	0.01 170	0.00 1	0.04 445	0.17 367	0.27 388	0.10 56

MIF-Stereo (partial)	1.44 95	0.59 156	3.98 220	0.08 10	1.09 306	1.24 25	0.13 99	5.12 127	4.07 166	0.47 42	2.56 127	0.31 81	0.74 136	6.31 219	2.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

CES	1.72 125	0.40 51	1.82 15	0.65 141	7.83 531	2.62 181	0.13 99	5.35 147	2.68 72	0.36 13	1.30 77	0.33 87	0.32 61	1.92 62	0.72 81	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.56 463	7.35 537

DCANet-4	2.26 185	0.43 63	6.69 391	0.40 96	0.20 84	1.70 90	0.13 99	5.73 172	9.44 398	6.01 250	5.29 211	1.12 140	2.77 273	2.49 94	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 278

RAFT-RH_RVC	4.04 359	0.69 188	3.59 183	1.91 314	0.43 170	3.11 245	0.13 99	3.80 47	6.60 292	11.26 465	31.68 527	5.20 302	1.66 219	8.30 351	2.27 280	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 76	0.02 6

s12784h	2.10 162	0.38 39	3.31 145	0.17 37	0.09 22	4.89 366	0.13 99	7.34 264	8.06 358	3.87 185	4.47 189	0.60 120	1.19 185	6.78 246	0.63 60	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

test_xeample	4.78 411	0.93 259	4.68 284	1.48 251	1.28 339	3.94 323	0.13 99	13.35 448	8.62 373	8.21 370	11.63 388	3.43 225	3.54 309	7.59 308	23.47 530	0.02 274	1.16 489	0.00 1	0.25 416	0.11 224	1.74 450

FENet	2.35 195	0.59 156	3.28 142	2.32 388	0.27 115	2.78 207	0.13 99	7.68 281	6.09 264	5.38 227	2.12 109	4.84 289	3.33 299	4.98 171	2.66 298	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.40 214

DIP-Stereo	2.12 164	0.98 281	3.94 216	0.20 40	0.11 27	4.73 362	0.13 99	9.27 323	4.40 185	6.46 273	5.03 201	0.45 104	0.72 135	3.79 130	1.94 251	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.25 73	0.90 252	1.98 25	0.59 127	0.25 109	3.47 280	0.14 109	4.07 71	1.97 57	0.45 32	2.17 112	0.29 77	0.27 43	7.02 260	0.95 128	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.24 163

CASnet	1.09 55	0.47 89	2.09 34	0.79 165	0.08 17	2.10 130	0.14 109	3.83 54	4.26 175	3.84 183	1.56 83	0.32 85	0.30 51	1.13 18	0.77 90	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.50 311	0.83 224	4.85 290	1.09 200	0.31 123	3.52 286	0.14 109	10.32 348	8.02 356	5.78 236	13.25 416	6.63 345	4.91 375	8.36 357	1.63 216	0.00 1	0.01 128	0.01 384	0.00 1	0.06 138	0.24 163

water-stereo	0.90 38	0.56 143	4.39 254	0.11 24	0.08 17	1.57 75	0.15 112	4.51 98	1.69 47	0.80 97	1.31 79	0.27 72	0.24 36	0.71 3	0.56 40	0.26 464	0.06 227	0.00 1	0.02 262	0.03 76	0.71 316

test_sample4	3.29 288	0.64 171	5.38 320	2.08 341	0.53 198	3.91 320	0.15 112	12.13 403	7.50 336	7.04 308	7.50 286	3.64 237	3.19 284	6.95 256	3.14 322	0.02 274	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.92 350

test_sample2	2.79 246	0.59 156	4.40 255	2.38 397	0.43 170	2.58 178	0.15 112	10.14 346	5.78 256	4.23 196	5.86 229	4.31 269	4.02 336	6.34 221	2.00 258	0.00 1	0.96 426	0.00 1	0.12 343	0.07 157	1.37 406

PCWNet_CMD	3.14 278	0.51 114	4.47 260	0.44 105	0.26 114	2.87 226	0.15 112	9.66 332	9.78 402	7.28 329	11.50 384	6.84 353	2.40 254	4.47 156	1.83 239	0.01 170	0.02 167	0.02 417	0.00 1	0.06 138	0.29 181

RALAANet	2.68 234	1.71 402	4.73 287	2.79 434	0.80 254	3.30 263	0.15 112	7.92 286	5.92 260	5.79 237	6.06 238	3.51 231	1.13 169	6.76 243	2.28 282	0.00 1	0.28 314	0.00 1	0.10 330	0.27 388	0.13 76

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 212	1.23 335	3.48 165	1.61 262	1.09 306	1.63 82	0.15 112	5.80 178	6.43 283	7.32 333	9.91 351	3.05 203	1.71 223	2.33 88	1.75 235	0.01 170	0.71 381	0.00 1	0.00 1	0.28 391	1.19 384

SMoEStereo_RVC	1.13 62	0.92 257	1.82 15	0.80 168	0.09 22	2.07 129	0.16 118	3.61 30	2.17 62	0.38 18	1.37 80	0.19 48	0.29 48	7.04 262	1.02 144	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.51 250

test_sample3	3.27 286	0.62 166	5.29 316	2.24 369	0.58 211	4.62 358	0.16 118	12.15 406	7.51 337	6.44 271	7.25 280	3.72 239	3.03 281	6.73 240	3.17 325	0.01 170	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.88 343

MSMDNet	3.15 279	0.51 114	4.48 262	0.46 109	0.25 109	2.88 228	0.16 118	9.79 335	9.82 403	7.24 325	11.36 382	6.82 352	2.41 255	4.47 156	1.86 241	0.01 170	0.02 167	0.02 417	0.00 1	0.06 138	0.30 186

StereoDRNet-Refined	4.84 414	0.96 274	5.13 305	2.22 362	0.46 173	9.10 444	0.16 118	10.72 363	9.40 397	13.41 486	12.50 404	10.02 411	4.58 362	8.60 373	8.71 442	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.05 299	0.24 367	0.53 255
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xyz-stereo-finetune2	1.98 143	0.96 274	2.70 90	0.13 31	0.05 5	6.33 396	0.17 122	4.38 95	2.56 70	0.98 108	6.40 255	0.50 110	3.37 301	7.09 265	3.77 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.11 65

test_sample5	3.34 293	0.65 173	5.17 308	2.10 343	0.49 179	3.31 265	0.17 122	11.91 395	7.47 334	6.91 300	9.15 326	3.61 235	3.37 301	7.53 303	3.06 318	0.02 274	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 344

DualNet	3.48 310	0.65 173	5.17 308	2.10 343	0.49 179	3.31 265	0.17 122	11.91 395	7.47 334	7.18 320	11.56 386	3.61 235	3.37 301	7.53 303	3.06 318	0.02 274	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 344

dd	2.36 197	1.93 423	6.03 360	0.83 172	0.12 36	1.80 104	0.17 122	5.30 138	11.82 440	2.98 158	3.64 167	1.50 155	1.21 186	5.25 180	3.92 348	0.13 419	0.01 128	0.04 445	0.22 403	0.10 208	0.14 81

rafts_anoy	2.09 158	1.42 368	3.34 149	2.87 442	2.72 442	2.46 165	0.17 122	6.20 209	6.48 286	3.40 169	2.25 117	1.91 171	1.32 191	3.59 122	1.75 235	0.01 170	1.52 519	0.00 1	0.01 240	0.06 138	0.28 178

LG-Stereo_L2	0.78 20	0.47 89	1.99 27	0.29 70	0.36 146	1.28 44	0.18 127	3.82 51	0.91 4	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.07 4	4.41 153	0.55 35	0.01 170	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.25 166

LG-Stereo	1.00 46	0.58 155	4.72 285	0.19 39	0.37 151	1.18 14	0.18 127	4.21 79	3.11 96	0.83 103	1.95 106	0.45 104	0.16 22	0.53 1	0.62 57	0.33 474	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.31 188

testlalala2	2.34 194	0.64 171	2.49 65	9.58 532	6.50 521	3.57 289	0.18 127	5.34 142	3.20 99	3.87 185	4.57 190	3.12 208	0.52 109	1.49 41	0.44 8	0.00 1	0.31 318	0.00 1	0.43 484	0.12 243	0.40 214

RALCasStereoNet	2.39 205	1.73 407	3.59 183	2.38 397	2.69 441	2.84 213	0.18 127	5.29 137	4.94 217	2.45 144	5.62 227	2.22 181	0.79 146	7.48 300	1.63 216	0.00 1	1.75 522	0.00 1	0.00 1	0.14 276	2.03 485

sCroCo_RVC	1.34 82	0.85 230	6.15 365	1.21 213	1.28 339	0.90 8	0.18 127	4.50 97	2.86 80	0.37 14	3.18 147	0.52 112	1.52 212	1.83 61	0.93 123	0.13 419	0.25 311	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.16 103

xyz-stereo	7.36 461	0.68 184	38.77 553	0.30 71	0.07 14	31.97 543	0.19 132	5.13 128	2.13 60	10.90 455	24.34 501	6.05 330	8.02 457	12.01 469	6.06 398	0.01 170	0.02 167	0.35 505	0.00 1	0.09 185	0.16 103

LG-Stereo_L1	0.82 28	0.46 82	1.74 12	0.28 68	0.34 135	1.36 53	0.19 132	2.56 14	0.91 4	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.06 3	6.62 231	0.54 34	0.01 170	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

fffy	1.43 93	0.95 270	2.85 101	1.42 242	0.61 214	2.25 142	0.19 132	4.74 107	1.32 37	0.26 5	2.77 133	0.21 53	0.39 78	6.97 258	0.73 83	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.19 323	2.03 485

CFNet_ucs	3.23 284	0.56 143	4.59 276	0.59 127	0.37 151	3.29 262	0.19 132	10.47 355	9.02 387	7.78 347	12.57 406	5.59 315	1.74 228	5.39 185	1.86 241	0.00 1	0.04 212	0.01 384	0.00 1	0.10 208	0.33 194

MIPNet	2.27 188	1.14 312	5.55 335	0.49 116	0.22 100	2.03 124	0.19 132	7.60 275	6.17 270	5.83 239	4.16 175	2.05 177	3.44 306	3.65 126	2.23 276	0.00 1	0.01 128	0.01 384	0.01 240	0.24 367	0.48 243

DFGA-Net	3.09 273	2.73 472	9.21 454	1.79 295	0.47 175	3.30 263	0.20 137	7.49 272	6.20 271	5.54 234	6.42 256	2.17 180	1.12 167	7.96 326	6.56 410	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.17 113

GCST	9.50 493	17.91 545	6.18 366	53.02 569	11.57 543	10.95 470	0.20 137	7.71 282	7.12 320	9.83 430	4.71 193	4.87 290	1.49 203	9.87 430	2.06 261	8.70 541	0.07 242	22.79 550	0.40 478	6.66 535	3.86 525

MoCha-V2	1.83 128	0.87 246	3.33 148	1.41 240	1.27 337	2.50 168	0.20 137	5.60 163	3.90 156	0.98 108	3.30 148	0.35 93	1.58 217	7.09 265	0.80 91	0.00 1	1.52 519	0.00 1	0.23 409	0.06 138	1.70 441

UDGNet	2.92 258	7.79 525	4.92 295	3.01 449	0.08 17	2.96 234	0.20 137	4.77 108	8.93 382	2.91 156	2.85 136	0.95 135	1.00 158	6.46 225	1.66 225	1.46 512	0.00 1	5.33 539	0.92 512	1.95 512	0.19 128

XX-Stereo	2.95 262	0.48 96	7.08 405	2.84 440	2.51 433	1.63 82	0.20 137	6.15 204	3.38 110	2.38 143	16.00 445	6.90 354	0.25 37	6.40 223	1.14 160	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.31 457	0.16 296	0.57 264

rvit_stereo_0081_aga	0.95 43	1.03 292	4.52 267	0.16 35	0.25 109	1.70 90	0.21 142	4.27 84	3.17 98	0.38 18	0.23 20	0.27 72	0.31 54	1.56 47	0.64 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.15 94

test_sample6	3.60 321	0.66 177	5.27 312	2.23 365	0.48 176	3.25 258	0.21 142	11.94 398	7.53 339	7.18 320	11.56 386	3.99 249	3.86 327	8.03 331	3.88 346	0.03 318	0.83 395	0.00 1	0.09 323	0.07 157	0.86 341

CASS	2.62 230	0.57 150	4.28 245	0.90 183	0.38 153	3.45 277	0.22 144	9.91 338	4.46 188	7.33 334	7.92 301	3.53 232	3.59 312	4.16 144	1.49 200	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.46 211	0.68 184	7.02 400	0.22 52	0.16 61	2.01 121	0.22 144	7.01 245	6.62 295	7.10 314	5.92 236	2.91 198	2.27 247	5.12 178	1.52 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.41 224

HCRNet	2.74 244	0.83 224	4.19 240	0.45 106	3.31 461	2.18 138	0.22 144	7.59 273	5.76 255	6.08 255	4.89 196	5.21 303	2.74 270	8.04 333	3.10 320	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.09 51

CFNet	4.03 358	1.97 428	6.30 374	2.70 429	1.64 371	5.41 374	0.22 144	12.14 405	10.28 407	5.24 222	11.15 378	6.43 340	3.70 319	8.97 395	4.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.13 76

sAnonymous2	1.54 109	2.26 444	9.53 459	0.65 141	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 111	3.65 135	0.42 28	1.27 72	0.23 61	1.40 198	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 389	2.00 513	0.42 229

CroCo_RVC	1.54 109	2.26 444	9.53 459	0.65 141	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 111	3.65 135	0.42 28	1.27 72	0.23 61	1.40 198	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 389	2.00 513	0.42 229

rvit_stereo_0083	1.16 66	0.47 89	3.68 191	0.54 123	0.10 25	1.25 32	0.24 150	3.17 21	5.31 230	0.52 49	0.80 51	0.82 129	1.16 178	4.52 158	0.51 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.13 76

rvit_stereo_ft	1.23 71	1.42 368	5.16 307	0.94 188	0.36 146	1.22 19	0.24 150	4.57 101	4.49 191	0.51 44	1.04 65	0.73 124	1.10 165	1.50 42	1.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.22 147

EKT-Stereo	2.16 169	0.61 160	3.78 197	2.31 386	4.40 494	1.47 66	0.24 150	5.54 157	4.22 173	3.16 165	3.58 165	3.53 232	2.20 243	5.66 194	1.40 196	0.04 348	0.36 329	0.00 1	0.09 323	0.06 138	0.58 270

ADStereo(finetuned)	2.50 216	0.95 270	6.60 384	0.39 93	0.20 84	1.72 98	0.24 150	6.06 199	9.31 394	6.30 262	5.42 218	1.44 152	6.22 416	2.25 82	2.14 266	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.65 293

IPLG	2.63 231	1.09 301	5.67 343	0.73 155	0.31 123	3.00 238	0.25 154	6.84 240	6.02 262	7.93 352	6.31 250	1.91 171	1.72 225	7.47 297	2.53 291	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.58 270

DCANet	2.35 195	0.96 274	5.51 328	0.39 93	0.19 74	1.72 98	0.25 154	6.06 199	9.33 395	6.31 263	5.42 218	1.44 152	4.14 342	2.22 79	2.28 282	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.66 303

ISRNet	4.11 365	0.88 248	6.63 386	3.46 478	2.64 439	2.11 134	0.26 156	7.72 283	6.60 292	11.29 466	17.98 469	8.21 377	2.60 263	6.81 247	4.72 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.25 166

LoS	1.03 49	0.43 63	2.53 71	0.64 137	0.14 47	2.42 159	0.26 156	5.64 167	2.93 82	1.08 115	0.24 22	0.49 107	0.45 102	2.31 87	0.83 102	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 47	0.42 58	3.22 135	0.48 113	0.63 219	2.02 122	0.27 158	5.79 177	1.32 37	0.82 99	0.75 47	0.87 131	0.23 34	1.24 26	0.86 105	0.15 424	0.58 353	0.00 1	0.26 433	0.03 76	0.49 244

StereoVision	2.42 208	1.18 318	5.14 306	1.15 204	2.64 439	1.89 111	0.28 159	6.61 228	4.72 204	2.14 140	10.52 366	3.84 242	0.52 109	5.33 183	2.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

PSMNet-ADL	3.17 282	0.56 143	3.00 123	1.55 258	0.40 161	5.97 390	0.28 159	9.06 311	5.75 254	3.56 173	6.80 266	8.33 381	4.51 355	7.65 311	5.51 393	0.03 318	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.28 178

SGD-Stereo	0.76 15	0.36 32	1.37 3	0.43 101	0.14 47	1.25 32	0.29 161	2.25 10	0.84 3	0.61 71	0.51 34	0.09 27	0.11 15	6.65 235	0.19 1	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.07 43

RSM++	1.24 72	0.45 77	1.84 21	1.61 262	0.51 191	2.73 198	0.29 161	2.99 18	3.22 101	0.69 79	2.06 108	0.52 112	0.28 45	5.62 192	0.86 105	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.17 367	0.16 296	0.85 340

SMFormer	3.94 351	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	4.89 379	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.16 357	0.11 224	0.92 350

tta	3.96 355	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	4.89 379	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.16 357	0.13 265	1.24 389

qqq1	3.78 338	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	1.24 178	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 389

fff1	3.78 338	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	1.24 178	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 389

MSKI-zero shot	2.23 182	0.49 104	2.49 65	1.60 261	0.81 257	2.69 192	0.29 161	6.82 239	2.50 67	4.37 199	7.61 289	3.65 238	0.26 39	8.62 376	0.63 60	0.01 170	1.09 468	0.00 1	0.25 416	0.03 76	0.46 239

AACVNet	3.71 331	1.63 393	4.89 293	3.80 490	0.62 217	3.25 258	0.30 168	9.47 329	3.81 146	6.34 267	10.74 372	10.52 419	4.92 376	9.31 408	3.88 346	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.34 418	0.28 178

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 297	1.28 340	8.51 433	1.86 306	1.83 390	3.51 283	0.31 169	10.50 356	4.32 176	2.74 150	5.87 231	10.30 416	4.53 360	4.66 163	3.16 323	0.02 274	0.87 408	0.00 1	0.97 513	0.38 430	1.43 408

UNet	4.19 373	0.87 246	7.18 407	2.00 336	3.22 457	9.55 448	0.31 169	10.11 344	6.22 273	7.98 355	6.82 267	10.42 417	5.77 405	7.28 278	5.83 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.12 70

rvit_0105_6	1.44 95	1.26 337	5.78 348	0.66 145	0.08 17	1.58 76	0.32 171	4.57 101	6.53 290	0.40 22	0.38 30	1.11 139	0.29 48	4.76 166	0.92 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.20 134

1111x	4.96 416	1.04 295	7.09 406	1.75 290	1.05 295	5.03 368	0.32 171	13.52 452	10.70 419	6.68 290	10.35 359	8.81 397	6.01 411	10.65 446	12.78 494	0.07 386	1.24 498	0.00 1	0.33 463	0.11 224	1.75 451

MLCV	3.76 336	1.52 383	6.93 398	1.66 271	0.31 123	4.31 345	0.32 171	7.92 286	7.68 344	9.55 421	12.12 397	5.17 301	2.74 270	10.00 437	4.49 369	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.27 172

MIM_Stereo	2.83 247	1.20 330	5.27 312	1.41 240	1.16 319	3.07 242	0.33 174	6.67 230	3.95 159	5.17 221	10.11 355	4.25 267	1.73 227	8.32 354	1.64 220	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.01 240	0.22 350	1.69 438

PMTNet	1.48 103	0.43 63	2.77 96	0.31 72	0.17 64	2.94 232	0.33 174	3.66 33	5.27 226	1.11 117	1.28 74	0.28 75	0.92 151	4.32 151	0.90 115	4.89 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.05 29

anonymousa	4.24 377	0.78 208	4.05 228	2.16 349	4.87 511	8.76 439	0.35 176	7.41 269	4.47 190	8.21 370	19.70 478	11.03 436	5.87 407	2.04 71	2.20 270	0.00 1	1.16 489	0.00 1	0.55 494	0.04 105	1.11 375

coex_refinement	4.34 382	1.44 374	4.46 257	3.08 460	1.46 362	4.22 339	0.36 177	11.92 397	8.33 364	8.48 381	13.41 417	9.90 409	3.40 304	6.95 256	8.54 436	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.71 316

rvit_stereo_0080	1.09 55	1.08 299	4.16 235	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 99	3.94 157	0.70 80	1.29 75	0.41 96	0.75 137	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 118

whm_eth	1.09 55	1.08 299	4.16 235	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 99	3.94 157	0.70 80	1.29 75	0.41 96	0.75 137	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 118

dad	5.10 418	2.61 468	6.76 394	1.23 214	0.14 47	2.85 224	0.36 177	7.98 288	14.88 468	10.84 452	17.06 456	15.59 476	3.29 291	7.24 275	4.39 365	1.20 507	0.10 259	4.02 535	0.49 490	0.20 332	0.69 309

iResNet_ROB	4.67 405	1.77 412	5.93 354	2.47 409	0.95 282	3.78 313	0.36 177	15.65 485	17.36 487	8.75 392	11.23 380	7.05 358	4.60 364	8.94 392	4.23 359	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.15 94

IGEV	0.66 7	0.29 18	1.87 22	0.11 24	1.84 391	1.35 50	0.37 182	2.56 14	1.12 32	0.44 31	0.12 11	0.07 14	0.09 9	1.07 16	0.58 43	0.05 365	0.62 362	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.39 212

qqq	2.44 210	0.85 230	4.33 250	1.73 288	0.71 235	1.98 119	0.38 183	9.15 316	4.33 177	3.37 167	4.34 179	4.63 281	2.83 277	4.95 169	2.06 261	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.25 416	0.09 185	1.65 426

PSM-softLoss	2.38 198	0.48 96	4.28 245	1.94 319	0.19 74	2.73 198	0.38 183	6.67 230	3.50 113	6.33 264	6.33 251	2.93 199	0.97 155	8.90 387	1.88 243	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

KMStereo	2.38 198	0.48 96	4.28 245	1.94 319	0.19 74	2.73 198	0.38 183	6.67 230	3.50 113	6.33 264	6.33 251	2.93 199	0.97 155	8.90 387	1.88 243	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

Gwc-CoAtRS	2.16 169	0.42 58	3.13 129	1.28 221	0.31 123	3.52 286	0.39 186	6.56 225	6.31 276	5.38 227	5.11 203	5.47 310	1.70 222	2.00 67	1.08 151	0.01 170	0.19 291	0.00 1	0.25 416	0.02 44	0.16 103

HUF	1.64 117	1.03 292	4.14 233	1.19 211	1.34 351	3.02 240	0.40 187	4.88 115	3.60 130	0.79 95	2.87 138	0.83 130	0.31 54	2.88 105	0.81 96	0.06 377	2.03 527	0.00 1	0.00 1	0.16 296	2.41 505

pcwnet_v2	4.36 383	0.46 82	9.07 451	1.43 243	1.10 308	3.41 271	0.40 187	13.44 451	14.60 466	10.29 439	14.22 427	5.82 328	2.97 279	6.75 241	2.29 284	0.01 170	0.05 221	0.04 445	0.02 262	0.17 305	0.61 278

CFNet-RSSM	2.26 185	0.43 63	3.24 138	1.28 221	0.31 123	3.19 253	0.40 187	7.62 278	7.29 330	5.88 240	4.68 191	5.32 307	1.68 220	2.26 83	1.04 145	0.01 170	0.09 253	0.00 1	0.31 457	0.03 76	0.16 103

rvit_0105_4	1.58 114	1.41 365	6.67 389	0.65 141	0.05 5	1.60 79	0.41 190	4.70 105	6.48 286	0.46 38	0.87 56	1.40 147	0.53 112	5.08 176	1.12 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

ttt	4.41 390	0.70 195	3.95 218	2.53 416	2.01 407	4.34 349	0.41 190	13.09 442	11.69 439	7.20 323	12.20 400	4.15 259	3.35 300	9.54 416	10.11 463	0.07 386	1.11 472	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.47 409

NF-Stereo	2.38 198	0.48 96	3.88 209	2.17 354	0.11 27	3.43 274	0.42 192	7.08 256	3.75 142	6.91 300	5.29 211	2.65 193	1.33 193	8.40 359	1.67 228	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 6

OCTAStereo	2.38 198	0.48 96	3.90 211	2.16 349	0.11 27	3.42 272	0.42 192	7.06 251	3.74 140	6.91 300	5.26 207	2.63 192	1.32 191	8.41 361	1.70 231	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 1

RE-Stereo	2.38 198	0.48 96	3.91 212	2.17 354	0.11 27	3.43 274	0.42 192	7.07 253	3.75 142	6.91 300	5.26 207	2.62 190	1.33 193	8.41 361	1.72 233	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.01 1

TVStereo	2.38 198	0.48 96	3.91 212	2.17 354	0.11 27	3.43 274	0.42 192	7.07 253	3.75 142	6.91 300	5.26 207	2.62 190	1.33 193	8.41 361	1.72 233	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.01 1

G2L-ROB	3.74 333	1.37 359	5.05 302	1.95 323	1.14 315	4.45 351	0.43 196	12.31 409	6.36 279	7.88 351	5.42 218	11.10 437	2.11 242	8.53 370	6.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.33 194

SDNR	7.97 472	2.75 473	16.90 507	2.28 381	0.94 279	45.23 558	0.43 196	9.30 326	10.84 422	10.71 448	25.30 507	5.51 312	4.47 354	11.98 468	7.58 424	0.15 424	0.14 278	0.00 1	0.04 295	2.27 515	2.65 509

DEFOM-Stereo	0.78 20	0.56 143	1.98 25	0.21 49	0.12 36	1.93 115	0.44 198	0.99 3	0.93 7	0.70 80	0.51 34	0.15 41	0.09 9	6.39 222	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 81

MyStereo07	1.64 117	1.15 313	2.61 79	1.28 221	1.49 364	2.63 183	0.45 199	6.45 222	2.94 83	1.10 116	1.61 85	0.29 77	0.60 123	7.45 295	0.80 91	0.01 170	1.27 501	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.42 229

MyStereo04	3.29 288	1.15 313	6.64 387	1.28 221	1.49 364	2.63 183	0.45 199	10.57 360	13.30 458	4.41 200	3.90 171	3.06 205	3.56 310	7.87 322	3.35 327	0.01 170	1.27 501	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.42 229

riskmin	2.49 213	0.22 1	3.34 149	2.33 390	1.78 384	2.89 229	0.46 201	7.35 265	6.95 314	2.75 151	1.67 91	6.75 347	5.08 386	3.24 114	1.93 250	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.27 440	0.02 44	1.73 447

RAFT-345	3.36 298	0.55 132	3.43 162	1.23 214	0.21 93	2.62 181	0.46 201	3.91 60	6.34 277	7.46 338	24.49 502	4.19 261	1.74 228	8.27 346	2.25 277	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.02 6

DDVS	3.79 340	0.66 177	5.66 342	2.27 378	1.28 339	6.48 400	0.47 203	9.33 327	4.35 182	7.29 330	7.71 291	12.49 454	2.21 244	9.01 396	5.16 388	0.08 395	0.20 298	0.01 384	0.00 1	0.14 276	1.03 367

UGAM-zero	3.92 349	0.49 104	5.26 311	1.17 208	0.89 267	4.00 328	0.47 203	12.42 415	3.62 133	5.46 230	5.86 229	15.76 478	8.92 473	8.63 377	2.44 289	0.00 1	0.84 399	0.00 1	0.89 508	0.03 76	1.27 395

ffm	3.41 305	0.98 281	7.03 401	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	5.55 158	10.56 414	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	8.20 340	0.68 69	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.19 377	0.11 224	1.88 470

ff1	4.11 365	0.98 281	7.03 401	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	5.55 158	10.56 414	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	11.33 456	11.69 483	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.19 377	0.11 224	1.88 470

mmx	4.50 393	0.98 281	7.03 401	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	12.84 428	11.23 432	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	11.33 456	11.69 483	0.05 365	1.12 473	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.53 413

xxx	4.50 393	0.98 281	7.04 404	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	12.84 428	11.23 432	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	11.33 456	11.69 483	0.05 365	1.12 473	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.53 413

RCA-Stereo	2.19 175	0.46 82	3.22 135	0.47 111	0.33 130	2.27 146	0.47 203	5.60 163	15.20 470	2.86 153	5.61 225	0.78 127	3.15 283	1.71 51	0.48 17	0.00 1	0.90 411	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.26 169

GANet-ADL	2.40 206	0.65 173	3.92 214	2.22 362	0.11 27	2.23 141	0.47 203	9.29 325	7.27 328	4.77 206	5.95 237	3.96 247	1.26 190	3.08 111	2.27 280	0.04 348	0.08 246	0.02 417	0.00 1	0.15 292	0.21 140

cross-raft	2.25 184	0.48 96	2.96 116	1.87 307	0.94 279	3.72 308	0.47 203	7.61 276	4.15 168	5.37 226	5.68 228	6.17 335	1.40 198	2.15 76	1.06 148	0.01 170	0.22 301	0.00 1	0.19 377	0.03 76	0.41 224

iResNet	4.04 359	1.46 378	8.72 440	3.25 469	0.36 146	4.54 357	0.47 203	9.06 311	10.40 412	7.98 355	12.82 413	4.06 254	3.22 287	8.82 383	4.95 382	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.55 258

Reg-Stereo(zero)	1.92 137	0.28 11	3.18 134	0.63 136	1.41 358	2.02 122	0.48 213	3.85 56	6.29 274	4.49 201	3.12 144	4.55 276	1.62 218	2.77 102	2.16 269	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.26 433	0.02 44	0.62 283

DCVSM-stereo	3.32 291	0.51 114	3.40 160	1.79 295	0.79 251	2.94 232	0.48 213	7.31 262	5.69 252	11.47 469	5.61 225	10.63 423	5.93 408	5.74 198	3.63 331	0.03 318	0.09 253	0.03 435	0.00 1	0.12 243	0.11 65

anonymousdsp2	2.20 177	0.57 150	4.59 276	1.69 278	0.82 259	3.58 290	0.48 213	8.57 296	3.63 134	3.37 167	3.03 142	3.32 211	1.00 158	5.57 191	0.80 91	0.01 170	0.94 418	0.02 417	0.15 355	0.06 138	1.89 473

BUS	2.72 241	0.43 63	3.76 193	0.70 149	0.50 182	7.31 418	0.48 213	9.93 339	5.65 246	6.50 274	6.23 244	5.21 303	1.18 180	4.27 147	1.89 247	0.01 170	0.03 195	0.03 435	0.00 1	0.06 138	0.14 81

NINENet	3.38 300	0.81 217	4.16 235	1.88 310	1.40 356	7.31 418	0.48 213	12.95 435	6.64 297	7.29 330	9.24 330	5.21 303	1.18 180	6.72 239	1.89 247	0.17 434	0.08 246	0.07 461	0.00 1	0.09 185	0.03 14

IGEV-RUCA	0.88 36	0.27 6	1.43 5	0.59 127	0.33 130	2.12 135	0.49 218	3.65 31	1.79 53	1.04 112	0.16 14	0.24 67	0.55 113	2.95 107	0.57 41	0.12 416	0.21 300	0.20 494	0.25 416	0.22 350	0.33 194

RSM	1.43 93	0.40 51	1.79 13	0.74 161	0.54 202	2.45 163	0.49 218	4.13 75	3.29 106	0.65 75	2.53 126	2.15 179	0.30 51	6.97 258	0.85 103	0.01 170	0.12 268	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.72 320

GANet-RSSM	3.67 324	1.16 315	4.56 274	3.24 468	2.03 409	2.63 183	0.50 220	11.53 389	6.83 307	6.25 259	10.58 368	7.35 361	6.65 426	6.77 245	2.94 313	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.26 376	0.12 70

MM-Stereo_test2	1.30 78	0.52 119	2.67 87	1.71 282	0.29 117	1.79 103	0.51 221	5.28 136	3.84 151	0.95 105	0.93 61	0.51 111	0.36 68	2.29 84	1.12 156	0.00 1	0.95 423	0.00 1	0.07 308	0.32 414	1.97 480

raftrobust	2.16 169	1.31 344	2.76 95	2.38 397	3.33 462	2.72 197	0.51 221	5.34 142	4.64 199	6.13 257	3.98 172	1.63 160	2.51 259	3.02 110	1.64 220	0.00 1	0.76 386	0.00 1	0.02 262	0.14 276	0.27 172

Selective-IGEV	1.56 113	0.34 27	2.13 39	0.77 164	0.76 248	2.36 154	0.52 223	6.80 238	3.08 95	0.53 50	3.34 149	0.26 70	0.31 54	7.24 275	0.73 83	0.01 170	0.80 393	0.00 1	0.14 352	0.08 170	1.01 360

AnonymousM	2.96 264	7.19 521	1.41 4	0.92 186	0.06 11	2.37 155	0.52 223	6.05 198	3.83 149	4.97 211	2.37 120	1.91 171	1.00 158	2.23 81	1.06 148	0.01 170	0.57 352	17.64 547	4.90 546	0.02 44	0.27 172

Anonymous3	1.96 141	0.61 160	7.58 418	0.42 98	0.51 191	4.28 343	0.52 223	5.56 161	2.76 75	2.35 141	3.47 153	1.50 155	1.13 169	5.92 203	1.54 203	0.23 456	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.47 240

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 385	25.82 549	26.88 536	0.56 126	0.08 17	1.46 64	0.53 226	2.17 9	2.15 61	0.67 78	0.73 44	0.23 61	0.20 28	1.58 49	0.80 91	11.76 552	0.38 332	0.00 1	0.08 311	1.75 509	9.67 546

MM-Stereo_test1	1.90 135	0.63 168	2.65 84	1.43 243	0.56 207	2.37 155	0.54 227	5.36 149	5.81 257	4.00 189	1.78 98	0.42 100	0.83 147	7.32 282	1.28 182	0.00 1	1.03 459	0.00 1	0.00 1	0.35 420	1.64 425

test-1	2.14 166	0.54 126	6.32 376	1.07 199	1.22 328	2.13 137	0.54 227	6.40 219	4.80 212	3.55 172	5.23 206	4.02 250	0.71 133	1.95 63	2.15 268	0.08 395	0.98 438	0.00 1	0.08 311	0.02 44	1.07 369

ACVNet	2.86 250	0.96 274	3.87 204	0.86 176	0.61 214	2.63 183	0.54 227	8.93 308	6.12 266	5.09 216	9.32 336	5.70 322	3.84 325	2.68 99	5.56 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.23 154

hitnet-ft	3.95 353	1.16 315	3.92 214	0.89 181	0.73 240	4.88 365	0.54 227	9.78 334	7.91 352	7.42 336	10.24 357	12.50 455	4.84 373	8.15 338	5.56 394	0.03 318	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.24 367	0.12 70

ACVNet-DCA	2.41 207	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	9.15 316	4.33 177	1.42 124	3.48 155	0.33 87	3.65 316	8.26 342	0.70 76	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 426

xx1	2.73 243	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	5.34 142	10.76 420	1.42 124	3.48 155	4.63 281	2.83 277	8.26 342	0.70 76	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.25 416	0.09 185	1.65 426

1test111	2.31 192	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	9.15 316	4.33 177	1.42 124	3.48 155	0.33 87	3.65 316	4.95 169	2.06 261	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 426

cc1	2.56 223	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	5.34 142	10.76 420	1.42 124	3.48 155	0.33 87	3.65 316	8.26 342	0.70 76	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.03 277	0.12 243	1.89 473

Any-RAFT	2.33 193	0.36 32	2.35 58	1.58 260	0.84 261	4.93 367	0.55 231	9.10 314	5.93 261	4.30 197	4.90 197	5.79 326	2.22 245	2.75 101	0.51 25	0.02 274	0.32 319	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

IER	3.42 307	0.91 253	6.38 378	0.73 155	1.60 369	7.07 413	0.55 231	7.07 253	5.45 239	8.17 369	8.89 319	6.13 333	6.13 413	5.36 184	3.77 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.05 29

GLC_STEREO	0.87 34	0.39 45	1.55 7	0.72 152	0.01 1	1.98 119	0.55 231	3.52 26	3.54 126	0.96 107	1.63 87	0.19 48	0.41 82	1.29 31	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.08 47

DMCA-RVC	3.59 320	1.98 429	8.68 438	2.30 384	1.48 363	3.54 288	0.55 231	8.40 293	5.43 238	9.37 416	5.90 232	8.34 382	3.21 286	7.19 271	4.46 368	0.06 377	0.11 263	0.08 467	0.02 262	0.21 343	0.40 214

DMCA	3.08 272	1.10 302	6.20 367	1.82 302	0.90 269	3.80 316	0.55 231	9.76 333	5.42 236	6.56 283	6.47 258	7.06 359	2.09 238	4.05 135	5.46 392	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.16 103

G2L-Stereo	3.74 333	1.56 386	5.82 349	1.71 282	2.04 411	2.87 226	0.58 240	9.79 335	6.49 288	7.82 348	7.97 302	8.57 391	2.36 253	9.19 404	7.45 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.40 214

rvit_0105_5	1.70 120	1.36 354	6.71 392	0.52 120	0.04 4	1.58 76	0.58 240	5.39 152	6.62 295	0.91 104	1.72 92	1.77 165	0.77 141	4.44 154	1.28 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 154

AE-Stereo	1.89 131	0.38 39	3.86 203	1.94 319	0.38 153	2.51 171	0.58 240	7.19 258	7.28 329	1.60 131	3.51 160	1.07 138	0.77 141	2.12 74	1.24 178	0.03 318	1.02 457	0.00 1	0.28 443	0.11 224	1.84 464

iRaft-Stereo_5w	3.20 283	1.27 339	5.27 312	0.27 67	0.99 286	2.71 195	0.58 240	5.75 173	5.85 258	3.03 162	7.88 298	10.08 412	4.08 340	8.40 359	6.09 400	0.00 1	0.25 311	0.00 1	0.12 343	0.31 409	0.95 354

HITNet	3.11 274	1.38 361	5.35 319	2.23 365	0.12 36	5.59 378	0.58 240	9.95 342	5.72 253	6.62 286	7.91 300	3.90 245	3.24 288	4.39 152	4.58 373	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.57 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 365	1.53 385	6.87 397	3.04 453	3.33 462	4.34 349	0.59 245	11.36 384	7.92 353	8.98 399	7.98 303	9.72 405	3.82 323	7.92 324	4.43 366	0.15 424	0.02 167	0.03 435	0.03 277	0.07 157	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	1.30 78	0.45 77	1.73 11	0.67 147	0.77 249	2.33 151	0.60 246	5.99 197	3.27 103	0.45 32	3.46 152	0.41 96	0.28 45	1.53 45	0.71 80	0.04 348	0.79 388	0.00 1	0.67 500	0.10 208	1.67 433

FADNet_RVC	4.24 377	2.32 455	14.23 492	1.18 210	0.79 251	5.64 380	0.60 246	11.50 387	7.19 325	3.68 178	8.08 310	4.14 258	4.06 337	10.29 442	7.47 422	0.36 477	0.44 340	0.18 491	0.47 487	0.93 489	1.23 388

R-Stereo Train	2.60 228	0.46 82	2.94 109	1.10 202	0.18 70	3.61 292	0.60 246	6.88 241	3.50 113	9.13 406	17.23 460	1.77 165	0.77 141	2.03 69	1.65 222	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 228	0.46 82	2.94 109	1.10 202	0.18 70	3.61 292	0.60 246	6.88 241	3.50 113	9.13 406	17.23 460	1.77 165	0.77 141	2.03 69	1.65 222	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAS++	1.27 75	0.68 184	2.40 63	0.25 61	0.30 119	1.80 104	0.61 250	8.46 295	3.61 132	1.80 134	2.42 122	0.18 46	0.21 33	2.12 74	0.49 18	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.53 218	0.91 253	3.53 171	2.92 443	0.53 198	5.60 379	0.61 250	5.55 158	10.56 414	1.54 129	3.54 162	0.34 91	3.00 280	8.20 340	0.68 69	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.03 277	0.11 224	1.88 470

testlalala_base	3.54 314	0.53 122	3.53 171	2.31 386	2.22 418	4.04 332	0.61 250	6.91 243	2.73 73	2.69 149	4.17 176	1.78 168	0.51 107	2.02 68	1.08 151	13.13 554	3.23 545	0.00 1	0.35 470	16.60 549	2.27 499

MMNet	4.44 391	1.37 359	6.26 372	1.73 288	1.64 371	10.51 465	0.61 250	9.27 323	9.66 401	9.55 421	9.22 328	7.40 363	6.52 423	7.90 323	6.98 414	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.10 56

RAFT-IKP	2.04 148	0.57 150	3.54 173	0.20 40	0.20 84	3.45 277	0.62 254	5.90 188	3.52 120	5.91 242	4.44 185	3.46 229	1.50 204	6.20 215	1.00 138	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.08 47

cf-r	3.76 336	1.43 370	5.34 317	2.66 425	2.79 443	2.85 224	0.62 254	9.08 313	6.91 312	7.06 309	11.90 394	9.64 403	3.83 324	6.23 217	4.53 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.17 113

fffft	1.13 62	0.71 199	2.25 51	0.09 15	0.07 14	2.10 130	0.63 256	4.19 78	2.10 59	0.42 28	0.75 47	0.24 67	0.20 28	6.89 249	1.08 151	0.00 1	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.53 255
1: 1. 1
DisPM	2.59 226	0.47 89	4.32 249	1.89 311	0.20 84	3.42 272	0.63 256	5.56 161	5.60 244	8.66 389	7.05 273	2.82 197	1.03 162	9.05 398	1.07 150	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

HUI-Stereo	1.94 139	0.56 143	3.55 175	0.20 40	0.20 84	3.67 303	0.63 256	5.89 183	3.53 124	5.92 247	4.44 185	3.41 219	1.51 208	4.21 146	0.89 112	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.11 65

999	1.42 91	0.85 230	2.23 49	1.37 232	0.35 139	3.01 239	0.64 259	3.91 60	2.83 78	0.38 18	3.35 150	0.19 48	0.25 37	7.37 284	1.12 156	0.01 170	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.21 140

Patchmatch Stereo++	2.09 158	0.55 132	3.57 178	0.20 40	0.20 84	3.68 304	0.64 259	5.90 188	3.52 120	5.91 242	4.41 182	3.42 220	1.51 208	7.07 263	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 158	0.55 132	3.57 178	0.20 40	0.20 84	3.68 304	0.64 259	5.90 188	3.52 120	5.91 242	4.41 182	3.42 220	1.51 208	7.07 263	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

STTStereo	3.90 347	1.43 370	8.20 430	3.03 451	2.28 422	3.64 298	0.64 259	10.11 344	7.09 318	10.20 435	7.08 274	8.73 394	3.57 311	7.44 288	4.00 353	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.01 240	0.04 105	0.40 214

MGS-Stereo	1.22 70	0.44 72	2.92 106	0.83 172	0.07 14	1.82 107	0.65 263	2.44 11	3.95 159	1.11 117	6.19 242	0.49 107	0.37 70	1.73 53	0.81 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 453	0.01 1

xyz-stereo-finetune	1.38 87	0.91 253	2.91 104	0.10 18	0.05 5	3.13 248	0.66 264	4.12 74	3.01 93	1.06 114	1.91 104	0.69 122	0.37 70	6.31 219	2.14 266	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.13 76

ProNet	1.58 114	0.86 238	3.17 131	0.75 163	0.72 238	2.84 213	0.66 264	5.91 192	3.28 105	0.37 14	1.47 81	0.40 95	0.37 70	7.19 271	0.70 76	0.02 274	0.98 438	0.00 1	0.05 299	0.20 332	1.77 454

ASMatch	3.41 305	0.62 166	3.59 183	1.99 333	0.48 176	1.91 114	0.66 264	7.01 245	4.43 187	6.25 259	22.02 491	4.56 277	4.72 370	7.78 317	1.85 240	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.03 277	0.02 44	0.21 140

CFNet-ft	3.70 329	1.59 390	3.87 204	1.68 276	2.42 427	3.20 254	0.66 264	8.93 308	7.76 345	5.09 216	9.95 352	10.77 429	5.43 400	7.41 285	4.71 375	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.01 240	0.30 402	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 329	1.59 390	3.87 204	1.68 276	2.42 427	3.20 254	0.66 264	8.92 307	7.76 345	5.09 216	9.95 352	10.77 429	5.43 400	7.41 285	4.71 375	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.01 240	0.30 402	0.11 65

Occ-G	1.39 89	0.66 177	3.05 124	0.60 131	0.75 245	1.46 64	0.67 269	3.66 33	3.50 113	1.76 132	0.65 42	5.00 298	0.55 113	1.15 20	1.56 205	0.00 1	0.74 382	0.00 1	0.17 367	0.19 323	1.61 421

Anonymous_2	4.74 410	0.98 281	4.46 257	2.35 392	2.27 421	5.66 381	0.67 269	8.08 290	5.28 227	4.98 212	2.60 128	8.74 396	6.92 432	5.79 199	3.46 329	0.24 458	1.70 521	5.16 538	18.18 563	5.41 530	1.85 466

GwcNet-ADL	2.85 249	0.61 160	4.38 253	0.92 186	0.33 130	2.05 125	0.67 269	8.85 306	9.65 400	6.36 268	6.71 262	4.11 256	1.71 223	5.97 204	4.22 358	0.08 395	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.16 103

RAFT-Test	2.49 213	0.45 77	4.35 252	1.89 311	1.28 339	4.83 364	0.68 272	7.19 258	4.51 192	5.00 215	7.09 275	6.81 351	1.12 167	2.22 79	1.16 164	0.01 170	0.63 363	0.00 1	0.33 463	0.05 126	0.20 134

DeepStereo_RVC	2.15 167	0.55 132	3.26 140	0.21 49	0.19 74	3.47 280	0.68 272	5.76 174	3.60 130	6.36 268	4.19 177	3.42 220	4.44 353	5.04 174	1.59 209	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.18 118

111	3.05 269	1.41 365	5.51 328	0.32 73	0.14 47	2.83 211	0.68 272	6.76 237	14.21 464	3.59 174	9.11 325	5.50 311	3.30 292	4.05 135	2.43 288	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	1.02 364

HH	2.88 253	0.82 221	4.07 231	1.71 282	0.54 202	4.71 360	0.69 275	8.72 303	3.57 128	1.80 134	6.49 259	7.81 370	3.92 333	8.93 390	0.99 135	0.00 1	1.06 464	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 438

HanStereo	2.88 253	0.82 221	4.07 231	1.71 282	0.54 202	4.71 360	0.69 275	8.72 303	3.57 128	1.80 134	6.49 259	7.81 370	3.92 333	8.93 390	0.99 135	0.00 1	1.06 464	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 438

EGLCR-Stereo	1.45 97	0.26 4	2.91 104	1.94 319	0.90 269	3.13 248	0.69 275	5.81 179	3.21 100	1.14 119	0.20 19	1.52 157	0.37 70	4.29 150	0.69 75	0.01 170	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.01 18	1.21 386

PSM-adaLoss	2.02 146	0.55 132	3.57 178	0.20 40	0.21 93	3.69 307	0.69 275	5.89 183	3.52 120	5.91 242	4.43 184	3.42 220	1.50 204	5.63 193	0.94 127	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

PSMNet-RSSM	3.69 327	1.36 354	4.54 269	2.44 406	1.90 398	2.35 153	0.69 275	11.77 393	6.38 281	6.60 285	11.85 393	7.70 368	5.61 404	6.66 237	3.67 332	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.01 240	0.17 305	0.10 56

ITSA-stereo	4.02 357	0.73 204	4.51 264	2.16 349	0.31 123	3.58 290	0.70 280	13.77 461	15.84 479	7.13 316	6.59 261	4.25 267	3.48 308	9.04 397	6.12 402	0.09 406	0.08 246	0.11 470	0.10 330	0.19 323	1.54 415

ac_64	3.98 356	0.86 238	5.10 304	3.17 463	3.43 468	5.80 386	0.70 280	10.87 368	4.96 218	8.94 398	6.46 257	10.70 426	5.52 402	7.44 288	5.10 387	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.31 188

IIG-Stereo	3.28 287	0.98 281	3.57 178	4.14 500	0.22 100	2.56 174	0.71 282	7.04 250	6.10 265	8.49 382	9.38 339	7.82 372	2.73 269	9.69 424	1.99 256	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 81

iGMRVC	2.09 158	0.56 143	3.59 183	0.20 40	0.21 93	3.68 304	0.71 282	5.89 183	3.53 124	5.92 247	4.46 187	3.44 226	1.51 208	6.93 255	0.98 133	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

HGLStereo	4.58 398	1.04 295	6.02 358	3.30 472	5.14 515	6.36 397	0.71 282	11.04 373	7.60 342	8.04 361	12.85 414	6.90 354	8.51 464	7.85 319	5.93 397	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.15 94

ROB_FTStereo_v2	2.04 148	0.56 143	3.56 177	0.20 40	0.21 93	3.66 299	0.72 285	5.89 183	3.51 118	5.91 242	4.46 187	3.42 220	1.50 204	6.08 211	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

NOSS_ROB	3.67 324	0.86 238	3.81 199	2.53 416	1.11 309	6.10 392	0.72 285	11.08 375	12.36 444	5.45 229	8.91 320	5.65 316	2.09 238	8.30 351	3.16 323	0.20 444	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.80 335

gcap-zeroshot	2.22 179	0.68 184	5.64 339	0.79 165	1.15 317	3.33 268	0.73 287	7.14 257	4.59 197	3.86 184	1.79 100	8.42 388	0.56 117	3.00 109	0.89 112	0.02 274	0.66 368	0.00 1	0.26 433	0.01 18	0.83 338

PFNet+	2.52 217	0.47 89	4.97 298	0.95 190	0.18 70	3.12 247	0.73 287	4.98 119	6.97 315	7.95 353	6.38 254	2.51 187	1.18 180	8.05 334	1.82 238	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

ROB_FTStereo	2.03 147	0.57 150	3.57 178	0.20 40	0.21 93	3.66 299	0.73 287	5.89 183	3.51 118	5.92 247	4.35 181	3.37 216	1.50 204	6.02 205	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

PFNet	3.06 270	0.59 156	6.13 363	2.26 374	0.84 261	3.08 243	0.73 287	7.38 267	5.35 231	10.20 435	6.06 238	4.72 283	2.10 241	8.47 366	2.25 277	0.19 441	0.06 227	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.42 229

RAFT-Stereo-weight	1.91 136	0.41 54	2.09 34	1.17 208	0.63 219	3.20 254	0.74 291	5.78 176	6.80 305	5.25 223	3.47 153	2.80 196	0.36 68	3.16 112	1.09 155	0.02 274	0.53 349	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.66 303

test_3	2.22 179	0.39 45	4.20 242	1.51 253	0.90 269	1.29 46	0.74 291	5.34 142	6.37 280	6.64 287	1.96 107	4.24 266	0.45 102	6.63 233	1.17 165	0.00 1	1.00 454	0.00 1	0.28 443	0.19 323	1.01 360

Pruner-Stereo	2.66 232	0.61 160	3.54 173	1.93 317	0.25 109	3.47 280	0.74 291	6.60 227	5.66 250	8.98 399	6.12 240	4.39 273	1.11 166	7.27 277	2.34 287	0.03 318	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.03 76	0.04 23

FADNet	4.55 395	2.35 457	13.60 486	1.87 307	0.80 254	4.74 363	0.75 294	14.47 472	12.41 445	4.07 191	5.45 221	9.64 403	5.03 380	8.86 386	4.82 378	0.20 444	0.04 212	0.07 461	0.05 299	1.27 498	0.40 214

RTSC	9.87 496	4.34 502	16.44 504	4.60 514	2.38 425	12.54 487	0.75 294	18.19 505	37.31 546	16.16 505	15.86 441	13.32 458	7.56 449	20.93 528	23.50 531	0.34 475	1.07 466	0.02 417	0.35 470	0.71 477	0.99 357

SCV	2.06 150	0.84 227	3.74 192	3.56 482	1.22 328	2.30 149	0.76 296	7.87 285	3.29 106	0.59 65	2.83 134	0.67 121	0.58 120	8.00 327	0.91 118	0.00 1	0.89 409	0.00 1	0.48 488	0.41 435	2.18 494

castereo	1.02 47	0.69 188	1.26 1	0.46 109	0.19 74	1.89 111	0.76 296	5.61 165	2.37 65	0.78 93	2.65 131	0.32 85	0.40 79	1.25 27	1.00 138	0.01 170	0.32 319	0.00 1	0.24 412	0.03 76	0.22 147

GCAP-BAT	2.26 185	0.61 160	3.67 190	1.48 251	0.81 257	4.32 346	0.77 298	4.87 114	4.04 165	3.97 188	5.41 217	4.38 272	0.59 122	6.20 215	1.17 165	0.02 274	1.14 483	0.00 1	0.55 494	0.07 157	1.22 387

MM-Stereo_test3	2.10 162	0.94 268	2.59 78	1.66 271	3.95 486	2.42 159	0.78 299	6.58 226	7.29 330	1.94 138	4.90 197	1.23 143	0.65 126	3.77 129	1.38 194	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.00 1	0.38 430	0.77 329

anonymousdsp	1.51 106	0.81 217	2.70 90	0.60 131	0.69 229	2.76 205	0.79 300	4.86 111	3.00 92	0.82 99	1.25 70	0.31 81	0.42 86	7.44 288	0.81 96	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.17 367	0.12 243	1.85 466

IGEV-Stereo	1.51 106	0.81 217	2.69 89	0.60 131	0.69 229	2.77 206	0.79 300	4.88 115	2.99 91	0.82 99	1.25 70	0.31 81	0.42 86	7.43 287	0.85 103	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.17 367	0.12 243	1.85 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
zero-FE	1.13 62	0.36 32	3.08 128	0.48 113	1.95 403	1.75 101	0.80 302	3.70 38	0.69 2	0.54 52	0.16 14	0.30 80	0.43 97	3.59 122	1.37 193	0.31 471	0.79 388	0.00 1	0.26 433	1.40 502	0.65 293

AIO_test	1.34 82	0.72 202	3.32 147	0.86 176	1.19 323	2.90 230	0.80 302	4.46 96	3.34 108	0.77 87	0.86 54	1.48 154	0.30 51	2.95 107	0.49 18	0.00 1	1.00 454	0.00 1	0.13 349	0.04 105	1.24 389

test-3	2.19 175	0.38 39	3.88 209	1.55 258	0.91 272	1.39 57	0.80 302	5.36 149	5.51 240	7.36 335	1.90 103	4.05 252	0.42 86	6.67 238	1.17 165	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.28 443	0.20 332	1.08 372

test_1	2.18 172	0.38 39	3.87 204	1.54 257	0.91 272	1.38 55	0.80 302	5.36 149	5.53 242	7.12 315	1.86 102	4.05 252	0.41 82	6.65 235	1.17 165	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.28 443	0.20 332	1.08 372

SST-Stereo	2.86 250	0.45 77	3.64 188	1.46 246	0.36 146	3.94 323	0.80 302	6.07 201	4.46 188	10.96 458	6.21 243	4.94 294	4.14 342	8.85 385	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

DispNO	3.51 313	1.33 349	8.51 433	2.26 374	1.36 353	3.46 279	0.81 307	8.74 305	6.58 291	6.78 297	7.63 290	6.22 338	4.20 344	7.47 297	4.44 367	0.00 1	0.03 195	0.03 435	0.11 337	0.13 265	0.14 81

ff7	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.86 105	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 457

IGEVStereo-DCA	1.54 109	1.71 402	2.99 118	0.73 155	0.24 105	2.69 192	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.73 85	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 306	2.72 304	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.16 357	0.17 305	1.82 457

ffff	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.86 105	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 457

11t	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.87 110	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 457

ccc-4	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.86 105	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 457

x	2.30 191	0.82 221	3.85 201	2.23 365	0.72 238	2.12 135	0.81 307	9.48 330	4.82 213	3.83 182	2.76 132	3.49 230	2.30 250	3.48 118	2.25 277	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.22 403	0.09 185	1.66 430

DeepPruner_ROB	3.82 342	1.87 415	5.65 341	1.31 225	1.64 371	3.62 296	0.81 307	14.47 472	5.03 223	8.03 360	10.78 373	6.95 356	2.26 246	8.92 389	4.32 363	0.07 386	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.37 426	0.29 181

MSCF	1.71 123	1.18 318	2.97 117	1.35 227	1.49 364	3.77 311	0.82 315	5.14 129	2.73 73	2.47 145	2.45 124	0.19 48	2.70 266	2.16 77	0.80 91	0.02 274	0.98 438	0.00 1	0.90 509	0.11 224	1.96 479

GASTEREO	1.80 126	1.40 364	2.87 103	1.46 246	1.50 368	3.88 319	0.83 316	5.08 122	2.86 80	2.59 147	3.57 163	0.18 46	2.82 276	2.30 85	0.82 101	0.02 274	0.98 438	0.00 1	0.90 509	0.10 208	1.95 477

CRE-IMP	2.08 152	0.51 114	3.43 162	0.35 85	0.19 74	3.85 318	0.83 316	5.77 175	3.43 112	5.81 238	4.24 178	3.45 228	0.83 147	6.56 227	1.99 256	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.20 134

CIPLG	2.72 241	1.69 398	6.02 358	0.80 168	2.14 414	2.66 191	0.84 318	5.90 188	5.59 243	8.12 366	9.58 342	1.74 163	1.14 171	4.53 159	2.82 312	0.02 274	0.19 291	0.02 417	0.09 323	0.26 376	0.22 147

ACRE	2.67 233	1.66 397	6.50 381	0.72 152	2.03 409	2.65 190	0.84 318	5.97 196	5.52 241	7.85 349	9.23 329	1.72 162	1.09 164	4.09 141	2.73 306	0.02 274	0.19 291	0.02 417	0.08 311	0.26 376	0.21 140

NRIStereo	2.27 188	0.52 119	3.35 151	1.26 218	0.17 64	3.04 241	0.84 318	5.96 195	3.74 140	6.27 261	3.44 151	4.13 257	1.80 230	8.31 353	2.11 264	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.20 134

ICVP	2.53 218	0.47 89	3.64 188	1.20 212	0.69 229	2.71 195	0.84 318	10.63 361	4.66 201	4.31 198	8.99 322	2.75 195	1.93 231	2.91 106	4.07 355	0.06 377	0.24 308	0.01 384	0.01 240	0.13 265	0.26 169
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
acv_ft	3.90 347	0.96 274	5.85 352	2.56 421	4.70 508	7.27 417	0.84 318	9.17 319	6.12 266	10.00 432	9.32 336	5.70 322	4.07 339	2.68 99	8.24 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.23 154

PAM_32	4.12 369	0.46 82	5.63 338	1.95 323	1.02 292	10.74 467	0.85 323	11.04 373	5.02 222	6.19 258	5.28 210	17.64 494	7.30 442	5.03 173	1.45 198	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 505	0.14 276	1.14 381

IGEV_Zeroshot_test	2.57 224	0.63 168	5.70 346	1.93 317	0.87 266	2.63 183	0.85 323	8.94 310	4.55 195	5.30 224	5.48 222	5.23 306	1.38 197	3.76 128	1.32 188	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 373	0.19 323	1.72 445

AEACV	1.27 75	0.38 39	2.61 79	1.75 290	1.21 327	2.44 162	0.85 323	4.79 109	1.67 44	0.71 84	0.26 24	0.29 77	2.00 234	2.30 85	0.66 68	0.01 170	0.95 423	0.00 1	0.42 482	0.12 243	2.07 487

IPLGR_C	2.69 235	1.75 409	6.20 367	0.79 165	2.06 412	2.64 188	0.86 326	6.36 216	5.64 245	8.13 367	9.26 331	1.69 161	1.15 177	3.79 130	2.80 311	0.02 274	0.20 298	0.02 417	0.08 311	0.26 376	0.18 118

GMOStereo	2.08 152	0.85 230	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 326	5.08 122	4.78 207	8.42 376	6.99 269	3.36 212	1.14 171	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 503	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

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YMNet	5.84 428	2.29 451	10.08 465	3.80 490	4.45 497	10.40 460	0.88 332	10.81 365	7.17 323	14.28 495	16.67 452	11.58 440	4.41 350	8.51 368	9.37 454	0.12 416	0.35 327	0.11 470	0.08 311	0.79 482	0.62 283

YMNet_1	5.84 428	2.29 451	10.08 465	3.80 490	4.45 497	10.40 460	0.88 332	10.81 365	7.17 323	14.28 495	16.67 452	11.58 440	4.41 350	8.51 368	9.37 454	0.12 416	0.35 327	0.11 470	0.08 311	0.79 482	0.62 283

RAFT+CT+SA	2.59 226	1.19 322	3.55 175	1.09 200	2.21 416	3.14 251	0.90 334	7.59 273	5.65 246	2.76 152	8.21 312	2.04 176	1.57 216	8.84 384	1.31 186	0.02 274	0.34 323	0.00 1	0.38 475	0.22 350	0.73 321

HHNet	2.71 238	0.69 188	3.31 145	0.25 61	0.39 156	2.80 210	0.90 334	6.33 213	5.68 251	7.51 339	13.70 420	0.94 134	3.14 282	5.42 187	2.54 296	0.14 422	0.02 167	0.06 456	0.00 1	0.24 367	0.07 43

test_xeample3	1.71 123	1.75 409	6.64 387	0.90 183	0.29 117	2.55 173	0.90 334	4.08 72	2.36 64	0.56 61	0.24 22	0.23 61	0.31 54	7.51 301	2.73 306	0.00 1	0.70 377	0.00 1	0.36 472	0.18 316	1.92 475

test_for_model	7.41 463	28.34 554	2.84 100	22.38 552	16.53 553	3.40 270	0.91 337	6.72 236	4.54 193	8.04 361	2.84 135	1.04 137	0.43 97	0.86 6	0.60 51	9.67 544	3.31 546	0.00 1	0.08 311	26.60 559	9.03 540

RAFT	2.94 260	1.29 341	4.06 229	1.36 229	0.50 182	2.39 157	0.91 337	6.11 203	3.25 102	6.64 287	7.30 282	9.96 410	4.20 344	6.03 207	2.21 271	0.00 1	1.02 457	0.00 1	0.02 262	0.54 461	1.01 360

rrr	1.64 117	1.71 402	6.31 375	0.73 155	0.24 105	2.69 192	0.92 339	4.25 82	1.75 50	0.73 85	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 306	2.72 304	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.20 389	0.17 305	1.68 436

AIO-test1	2.49 213	1.41 365	3.78 197	0.87 178	5.11 514	2.46 165	0.93 340	6.49 224	14.84 467	0.95 105	2.85 136	0.92 132	0.31 54	6.05 210	1.88 243	0.15 424	0.07 242	0.00 1	0.21 396	0.21 343	0.31 188

AIO_rvc	1.48 103	1.01 290	3.51 167	0.95 190	1.16 319	3.32 267	0.96 341	4.83 110	3.38 110	0.79 95	1.75 94	1.31 146	0.31 54	2.66 98	0.62 57	0.02 274	1.09 468	0.00 1	0.04 295	0.12 243	1.82 457

castereo++	1.38 87	0.97 279	2.82 97	0.59 127	0.52 195	4.45 351	0.97 342	5.22 135	1.87 56	0.41 24	2.28 118	1.87 169	0.15 21	4.14 143	0.42 7	0.00 1	0.41 335	0.00 1	0.30 453	0.05 126	0.22 147

WCG-NET（raft）	1.70 120	0.97 279	2.01 30	0.40 96	0.17 64	2.10 130	0.97 342	3.05 19	6.47 285	2.89 155	3.17 145	4.31 269	1.03 162	3.85 132	0.60 51	0.00 1	1.32 503	0.00 1	0.01 240	0.18 316	0.41 224

RAFT_R40	2.83 247	0.46 82	3.85 201	1.38 234	0.32 129	3.78 313	0.97 342	6.16 205	4.82 213	9.74 429	6.35 253	4.96 295	3.94 335	8.78 382	1.05 146	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 364	1.65 395	13.34 485	2.14 348	1.84 391	4.03 330	0.98 345	13.13 443	4.97 221	4.53 203	11.37 383	9.85 408	1.97 233	4.88 168	2.74 308	0.03 318	0.90 411	0.00 1	1.11 517	0.84 487	1.72 445

IGEV++	1.58 114	0.81 217	2.66 85	1.35 227	0.99 286	2.47 167	0.98 345	7.35 265	3.70 139	0.82 99	2.24 116	0.44 102	1.18 180	2.08 72	1.15 161	0.03 318	1.18 493	0.00 1	0.05 299	0.17 305	2.00 484

iRaft-Stereo_20w	3.11 274	0.49 104	6.09 361	1.01 194	1.25 333	3.99 327	1.00 347	14.00 463	4.73 205	6.70 295	6.27 249	2.34 183	2.28 249	7.29 280	1.58 206	0.01 170	0.75 383	0.00 1	0.73 503	0.10 208	1.63 424

AAGNet	3.50 311	0.49 104	3.38 152	1.91 314	0.41 166	3.66 299	1.02 348	5.14 129	5.16 225	9.65 427	7.75 293	4.91 291	6.23 417	7.45 295	12.73 493	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38

4D-IteraStereo	1.99 145	1.32 347	3.77 196	0.13 31	2.84 445	3.51 283	1.03 349	4.26 83	5.38 234	5.50 231	1.03 64	3.86 243	0.38 77	2.44 93	1.88 243	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.01 240	0.11 224	1.84 464

RAFT_CTSACE	3.62 323	1.65 395	5.41 322	1.36 229	3.08 452	3.95 325	1.03 349	4.62 104	4.65 200	5.33 225	17.73 467	7.63 367	2.71 267	10.98 449	1.15 161	0.00 1	0.48 345	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.25 166

PWCDC_ROB	8.50 482	4.40 503	9.57 462	6.16 526	4.54 504	10.46 462	1.03 349	15.30 481	28.16 525	10.88 454	30.88 525	6.96 357	11.31 492	14.57 495	10.40 469	3.10 528	0.02 167	0.00 1	0.00 1	1.55 505	0.63 288

GES	2.69 235	0.72 202	5.34 317	1.82 302	0.05 5	4.51 355	1.04 352	10.39 352	4.18 170	5.53 233	6.72 263	1.92 174	3.30 292	5.16 179	2.67 299	0.06 377	0.01 128	0.06 456	0.01 240	0.20 332	0.14 81

BEATNet_4x	3.69 327	2.12 436	8.11 428	1.82 302	0.16 61	5.30 372	1.04 352	10.87 368	6.14 269	7.09 313	8.42 315	4.99 297	4.42 352	5.89 202	6.23 406	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.84 339

WCG-NET	1.42 91	0.84 227	1.90 23	0.61 134	0.10 25	2.10 130	1.05 354	3.33 25	7.10 319	2.86 153	3.53 161	0.75 126	0.93 153	1.28 29	0.72 81	0.00 1	0.97 431	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.22 147

TRStereo	2.71 238	3.79 496	5.46 326	2.19 357	2.22 418	2.98 237	1.07 355	9.83 337	4.39 184	3.46 170	3.48 155	3.92 246	0.77 141	6.43 224	1.70 231	0.03 318	0.63 363	0.00 1	0.29 449	0.11 224	1.49 411

HSM	4.25 379	1.10 302	4.14 233	1.78 294	2.14 414	6.67 404	1.08 356	12.92 432	6.90 311	7.06 309	8.17 311	14.17 465	6.03 412	9.16 401	3.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.41 224

gwcnet-sp	3.58 317	2.01 431	8.82 443	2.01 337	0.69 229	7.38 420	1.10 357	9.23 320	6.66 298	9.32 412	5.91 233	4.21 262	3.31 294	6.91 251	3.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

scenet	3.58 317	2.01 431	8.82 443	2.01 337	0.69 229	7.38 420	1.10 357	9.23 320	6.66 298	9.32 412	5.91 233	4.21 262	3.31 294	6.91 251	3.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

ssnet	3.58 317	2.01 431	8.82 443	2.01 337	0.69 229	7.38 420	1.10 357	9.23 320	6.66 298	9.32 412	5.91 233	4.21 262	3.31 294	6.91 251	3.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

test_4	2.58 225	0.70 195	3.30 143	0.43 101	0.30 119	3.97 326	1.11 360	3.91 60	3.83 149	4.15 194	17.20 459	3.44 226	0.52 109	6.60 230	1.58 206	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.20 134

G2L-Stereo_test	3.88 346	1.39 362	4.86 291	2.98 447	1.49 364	4.11 335	1.13 361	12.05 401	6.83 307	8.42 376	9.17 327	9.49 401	2.71 267	7.03 261	5.22 389	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.52 253

STrans-v2	3.55 315	0.94 268	5.06 303	0.32 73	0.60 213	2.97 236	1.15 362	11.08 375	7.97 355	6.01 250	10.93 376	6.65 346	6.86 430	8.37 358	1.66 225	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.39 212

UGAM	4.25 379	0.86 238	5.73 347	0.45 106	0.22 100	3.61 292	1.18 363	5.51 154	15.39 473	4.99 214	12.34 402	15.09 474	3.71 320	10.58 445	3.76 338	0.00 1	0.46 342	0.00 1	0.34 467	0.36 423	0.36 206

FACV-RUCA	2.38 198	0.44 72	4.18 239	1.33 226	2.87 446	2.45 163	1.21 364	8.68 300	6.12 266	4.07 191	7.28 281	1.25 145	2.00 234	3.37 116	1.62 213	0.01 170	0.03 195	0.10 469	0.05 299	0.36 423	0.29 181

OMP-Stereo	3.15 279	1.19 322	3.49 166	4.34 508	0.51 191	2.20 140	1.21 364	6.67 230	6.52 289	7.99 357	6.24 248	8.38 386	2.44 256	9.65 418	1.92 249	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.15 94

AASNet	4.20 374	1.63 393	5.82 349	3.79 489	3.93 484	6.55 401	1.22 366	19.12 514	6.82 306	7.86 350	8.35 314	4.36 271	2.55 261	3.87 133	7.47 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 456	0.22 147

PWC_ROB	8.89 486	4.49 505	15.62 500	2.92 443	4.49 501	7.89 426	1.23 367	17.29 501	20.00 500	16.54 506	28.06 515	14.37 466	11.98 498	14.93 499	15.43 511	0.47 489	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.67 470	1.31 398

ACV-stereo	4.65 403	1.22 332	10.49 471	2.22 362	1.05 295	12.62 488	1.24 368	6.70 235	7.36 333	3.22 166	5.18 205	16.59 486	10.02 479	8.18 339	6.19 405	0.06 377	0.14 278	0.01 384	0.00 1	0.12 243	0.40 214

AdaStereo	3.34 293	0.74 205	4.00 223	3.10 461	0.51 191	4.22 339	1.25 369	12.84 428	8.39 367	6.33 264	9.55 341	5.77 325	1.54 213	5.53 190	2.74 308	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_5	3.16 281	1.18 318	4.96 297	2.33 390	3.10 454	4.51 355	1.27 370	7.47 271	7.61 343	3.00 160	7.38 284	5.37 309	4.06 337	8.28 347	1.54 203	0.00 1	0.34 323	0.00 1	0.02 262	0.21 343	0.62 283

FADNet-RVC	4.36 383	2.62 470	14.51 495	2.01 337	0.44 172	4.27 342	1.27 370	12.61 421	7.89 350	3.76 180	4.05 174	10.63 423	4.34 349	9.87 430	7.66 425	0.03 318	0.09 253	0.00 1	0.03 277	0.65 468	0.50 246

UCFNet_RVC	3.37 299	1.25 336	3.30 143	2.55 420	1.80 386	3.92 322	1.28 372	12.49 418	7.16 321	5.12 219	7.88 298	8.14 375	4.59 363	5.67 195	2.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.07 43

RASNet	5.00 417	1.19 322	5.69 344	3.68 486	4.80 509	5.04 369	1.29 373	10.26 347	8.99 385	5.89 241	11.65 389	10.55 422	9.76 478	9.96 436	10.32 468	0.20 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.73 321

DRaft	3.83 343	0.65 173	3.39 154	0.22 52	0.16 61	4.67 359	1.30 374	5.82 180	4.86 215	10.26 438	21.65 487	3.24 210	8.62 466	7.53 303	3.76 338	0.05 365	0.10 259	0.00 1	0.14 352	0.12 243	0.16 103

TCMNet	5.54 426	2.53 463	10.92 473	4.50 512	6.58 522	8.90 442	1.31 375	11.59 390	8.68 375	7.24 325	12.74 410	8.37 383	4.65 366	9.30 407	10.83 477	0.11 414	0.19 291	0.31 503	0.09 323	0.84 487	1.07 369

DANet	6.46 442	1.58 389	9.58 463	4.10 499	3.99 489	9.13 445	1.34 376	10.37 351	7.76 345	13.76 490	15.66 439	16.14 482	7.03 436	13.07 484	13.62 502	0.19 441	0.12 268	0.02 417	0.02 262	0.15 292	1.61 421
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SA	3.34 293	1.29 341	4.84 289	1.99 333	0.57 208	3.15 252	1.39 377	7.66 280	9.94 404	4.86 208	10.87 375	2.97 202	4.61 365	9.88 432	1.38 194	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.19 377	0.25 375	0.37 207

LL-Strereo	5.14 420	2.29 451	8.95 447	1.26 218	5.05 513	3.66 299	1.40 378	10.33 349	8.98 384	8.71 390	8.24 313	10.70 426	11.10 489	12.66 480	5.36 391	0.05 365	1.35 510	0.00 1	0.00 1	0.38 430	2.23 498

TestStereo1	3.12 276	1.34 350	4.67 281	3.47 479	0.71 235	2.50 168	1.45 379	7.27 260	8.71 376	4.91 209	9.28 333	2.34 183	3.61 313	9.44 411	1.62 213	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 214

SA-5K	3.12 276	1.34 350	4.67 281	3.47 479	0.71 235	2.50 168	1.45 379	7.27 260	8.71 376	4.91 209	9.28 333	2.34 183	3.61 313	9.44 411	1.62 213	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 214

LL-Strereo2	2.22 179	1.39 362	3.39 154	1.26 218	1.01 290	3.73 309	1.47 381	6.47 223	4.61 198	4.66 205	2.64 130	4.17 260	0.37 70	6.03 207	1.61 211	0.09 406	0.24 308	0.00 1	0.08 311	0.08 170	1.16 382

LMCR-Stereo	3.92 349	1.96 427	4.92 295	2.85 441	0.23 103	7.88 425	1.47 381	12.52 419	5.39 235	8.71 390	10.65 370	1.90 170	5.04 382	8.53 370	4.89 379	1.05 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.05 29

iinet-f	6.21 435	2.11 435	28.74 541	2.13 347	1.38 354	11.62 477	1.49 383	7.64 279	7.19 325	7.77 346	14.38 428	10.49 418	7.79 452	7.76 316	12.90 495	0.03 318	0.03 195	0.05 452	0.00 1	0.67 470	0.12 70

GwcNet-RSSM	4.13 370	1.71 402	6.25 371	2.50 411	1.93 401	2.39 157	1.49 383	9.59 331	8.71 376	6.66 289	15.04 435	8.47 389	3.84 325	6.87 248	6.74 411	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.29 399	0.15 94

GASNet	5.62 427	5.76 514	12.05 477	5.03 517	2.08 413	3.77 311	1.53 385	12.92 432	11.62 438	9.64 424	7.40 285	8.58 392	7.54 447	14.76 498	8.25 433	0.02 274	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.81 486	0.52 253

LCNet	2.94 260	0.55 132	2.57 74	1.03 197	0.59 212	2.05 125	1.55 386	5.51 154	4.19 171	6.08 255	10.58 368	4.54 275	6.63 425	7.59 308	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.76 504	0.31 409	3.43 517

BSDual-CNN	2.91 256	0.43 63	3.76 193	0.70 149	0.50 182	6.97 408	1.58 387	9.93 339	5.65 246	6.50 274	6.23 244	6.17 335	2.50 257	4.27 147	2.67 299	0.01 170	0.03 195	0.03 435	0.00 1	0.06 138	0.14 81

hknet	3.56 316	0.66 177	5.82 349	0.70 149	1.19 323	6.97 408	1.58 387	9.93 339	7.76 345	6.50 274	6.23 244	9.53 402	2.81 275	7.84 318	3.39 328	0.01 170	0.03 195	0.03 435	0.00 1	0.06 138	0.14 81

Sa-1000	3.81 341	1.26 337	4.64 279	2.29 383	0.55 206	3.51 283	1.58 387	8.37 292	9.13 390	7.97 354	17.42 463	3.98 248	2.76 272	9.61 417	1.68 229	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 373	0.23 362	0.27 172

PAM	4.07 363	0.44 72	6.47 380	1.97 328	1.18 321	10.83 469	1.64 390	10.66 362	4.55 195	6.54 280	4.69 192	16.99 490	6.88 431	4.07 138	1.63 216	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 505	0.10 208	1.24 389

rvit_0105_3	1.94 139	1.44 374	7.39 412	0.88 180	0.02 3	1.61 80	1.64 390	5.88 182	6.73 301	2.37 142	1.78 98	2.01 175	1.16 178	4.46 155	1.26 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 81

AANet_RVC	5.41 424	2.61 468	8.17 429	2.25 371	1.30 346	2.27 146	1.64 390	10.82 367	18.54 494	8.01 359	18.09 470	8.39 387	3.31 294	11.37 459	8.98 448	1.15 506	0.38 332	0.02 417	0.00 1	0.17 305	0.70 313

SHD	10.45 503	3.67 493	14.03 490	4.81 515	4.52 502	11.93 481	1.66 393	21.36 535	38.40 548	18.84 512	21.72 489	17.63 493	13.07 500	15.65 505	17.71 513	0.36 477	1.09 468	0.01 384	0.32 460	0.50 457	1.67 433

iResNetv2_ROB	4.72 407	2.26 444	8.87 446	3.20 466	1.25 333	4.32 346	1.73 394	14.22 468	10.62 417	10.53 444	12.13 399	7.77 369	5.54 403	8.29 348	2.76 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.55 258

APVNet	6.28 438	2.46 461	10.09 467	3.51 481	3.97 487	12.15 484	1.75 395	20.08 527	6.73 301	6.92 306	13.45 419	10.75 428	6.29 418	11.86 466	14.34 505	0.05 365	0.02 167	0.11 470	0.03 277	0.63 466	0.34 198

fast-acv-ft	6.00 432	1.95 426	7.88 422	2.35 392	1.85 393	13.61 496	1.76 396	8.44 294	10.12 405	11.22 464	20.57 482	14.41 469	7.55 448	8.11 336	8.83 443	0.10 410	0.09 253	0.16 485	0.07 308	0.68 472	0.35 203

HSM-Net_RVC	4.40 387	0.44 72	3.22 135	0.72 152	0.68 226	7.06 412	1.82 397	12.57 420	8.48 371	9.04 402	12.20 400	14.98 471	5.14 389	7.32 282	4.19 356	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PSMNet-RUCA	6.00 432	5.79 515	14.15 491	10.30 535	7.63 529	6.94 407	1.89 398	12.74 424	10.95 426	4.10 193	11.72 390	4.77 284	1.72 225	8.74 381	5.09 386	1.88 521	0.12 268	4.77 536	0.71 502	5.10 529	0.82 337

CBMV_ROB	4.66 404	0.85 230	3.94 216	1.64 265	0.75 245	8.38 435	1.90 399	11.19 377	10.36 410	9.20 410	15.21 436	7.28 360	6.99 434	9.48 413	5.24 390	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.64 290

PS-NSSS	4.22 375	2.53 463	5.89 353	1.01 194	2.93 447	4.05 334	1.93 400	11.44 385	8.94 383	7.14 317	14.70 434	4.96 295	2.60 263	9.09 400	3.92 348	0.40 480	0.04 212	0.83 516	0.00 1	1.09 491	1.02 364

ToySt	3.39 301	0.89 251	9.29 456	1.47 250	0.94 279	4.20 338	1.98 401	7.33 263	5.42 236	3.01 161	6.75 264	8.67 393	5.10 387	5.43 188	3.72 336	0.07 386	0.89 409	0.00 1	0.23 409	0.28 391	2.13 491

Nwc_Net	7.54 468	1.91 422	8.71 439	4.16 501	3.42 467	10.77 468	2.00 402	20.33 528	12.19 443	9.10 405	24.04 500	17.67 495	13.58 504	12.14 472	9.12 450	0.94 503	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.22 350	0.41 224

anonymity	8.04 473	4.13 500	12.86 481	7.43 529	13.11 547	8.34 429	2.02 403	18.21 506	7.55 340	13.88 491	9.27 332	10.63 423	7.79 452	11.57 463	6.06 398	6.25 535	5.59 559	3.71 534	3.28 539	3.27 523	5.78 531

CoDeX	3.61 322	0.86 238	5.27 312	1.16 206	1.62 370	6.24 394	2.07 404	13.78 462	6.86 309	7.42 336	9.00 324	4.06 254	3.72 321	6.58 228	3.02 315	0.03 318	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.35 203

test_sample7	3.75 335	0.67 182	4.34 251	2.21 361	0.35 139	4.47 354	2.08 405	11.31 381	8.40 368	8.64 386	8.05 305	6.80 348	5.05 383	7.22 273	2.53 291	0.07 386	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.66 430

SFCPSM	3.39 301	0.61 160	5.42 323	0.43 101	0.93 278	8.26 428	2.08 405	15.01 479	5.89 259	7.17 319	7.60 288	3.39 218	2.55 261	5.39 185	2.53 291	0.01 170	0.03 195	0.01 384	0.07 308	0.19 323	0.31 188

GwcNet	6.95 452	2.89 479	13.32 484	2.82 437	5.53 517	11.76 478	2.14 407	14.95 478	17.69 490	10.83 451	18.14 471	10.83 431	6.66 427	9.83 429	10.19 465	0.03 318	0.06 227	0.03 435	0.08 311	0.64 467	0.66 303

CSP-Net	4.40 387	1.70 400	4.90 294	1.82 302	1.04 294	12.96 490	2.25 408	13.75 459	6.34 277	9.64 424	8.99 322	8.31 380	3.24 288	8.45 365	4.32 363	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.06 38

UDG	9.12 489	10.06 535	6.35 377	10.06 533	9.64 537	10.48 463	2.33 409	12.73 423	10.19 406	8.33 373	10.27 358	16.70 487	10.47 484	8.33 355	9.07 449	4.28 531	2.59 536	18.90 548	3.83 542	11.35 541	6.50 535

FADNet-RVC-Resample	4.11 365	2.25 442	13.88 488	1.64 265	0.66 224	5.91 389	2.34 410	10.87 368	9.09 388	6.53 279	4.34 179	5.69 321	4.71 369	8.01 330	4.64 374	0.18 440	0.22 301	0.17 490	0.12 343	0.46 448	0.59 273

ADLNet	4.56 397	1.19 322	5.52 334	3.81 493	3.59 472	6.98 410	2.40 411	12.01 400	7.96 354	10.52 443	9.67 347	8.26 379	4.98 379	6.59 229	6.93 413	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.22 350	0.55 258

DEmStereo	3.86 344	0.54 126	4.04 227	0.26 65	0.17 64	5.17 370	2.45 412	4.70 105	4.34 181	8.37 374	19.94 479	5.06 300	10.13 481	7.86 320	3.93 350	0.01 170	0.01 128	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.10 56

UPFNet	4.17 371	0.83 224	5.51 328	2.49 410	3.36 465	7.13 415	2.60 413	10.52 359	7.16 321	8.76 393	7.83 296	7.85 373	3.41 305	8.60 373	7.04 417	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.17 113

z-ln-s-r	6.62 447	2.20 440	17.98 510	1.77 293	2.00 406	3.38 269	2.61 414	8.63 299	13.06 456	7.07 311	25.89 510	8.73 394	7.60 450	12.16 473	18.56 514	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.49 244

AF-Net	8.37 480	2.16 438	9.01 448	3.65 485	4.58 505	9.40 446	2.63 415	17.71 502	21.32 508	10.38 441	24.51 503	20.43 513	16.67 515	12.54 478	10.76 476	0.70 497	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.47 450	0.42 229

DualNet (step1)	4.40 387	1.36 354	7.91 423	1.40 237	0.63 219	5.54 375	2.72 416	11.31 381	8.40 368	8.64 386	8.05 305	6.80 348	5.05 383	7.22 273	2.53 291	1.74 517	1.04 460	3.05 530	2.96 535	0.22 350	1.35 403

test_sample9	6.40 440	1.36 354	7.91 423	1.40 237	0.63 219	5.54 375	2.72 416	11.31 381	8.40 368	8.64 386	8.05 305	6.80 348	5.05 383	12.52 476	13.17 496	1.74 517	25.14 570	3.05 530	2.96 535	0.22 350	1.35 403

test_sample8	8.50 482	1.36 354	7.91 423	1.40 237	0.63 219	5.54 375	2.72 416	12.78 426	6.78 304	17.61 510	9.29 335	24.63 523	19.17 521	12.52 476	13.17 496	1.74 517	25.14 570	3.05 530	2.96 535	0.22 350	1.35 403

psmg	3.34 293	0.43 63	3.76 193	0.73 155	0.50 182	8.47 436	2.74 419	10.88 371	5.65 246	8.91 397	8.78 317	6.17 335	2.50 257	4.27 147	2.67 299	0.01 170	0.04 212	0.06 456	0.00 1	0.12 243	0.10 56

psmorigin	7.74 469	2.19 439	18.99 514	2.51 412	0.89 267	7.08 414	2.74 419	11.25 378	7.90 351	20.49 518	22.36 493	20.16 510	11.95 496	13.84 490	10.61 471	0.04 348	0.18 289	0.06 456	0.24 412	0.27 388	1.07 369

SACVNet	4.55 395	1.88 416	5.55 335	3.38 475	1.68 378	3.11 245	2.76 421	12.44 416	6.43 283	11.07 462	11.31 381	10.53 421	5.13 388	9.88 432	4.56 371	0.08 395	0.02 167	0.00 1	0.01 240	0.38 430	0.80 335

zh-mn7	11.74 515	7.51 524	34.00 546	1.96 326	1.02 292	13.44 494	2.89 422	13.67 455	34.35 536	22.18 521	39.79 544	12.33 453	10.28 483	20.97 529	18.78 515	0.30 470	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.45 445	0.91 347

ARAFT	3.32 291	1.74 408	7.92 426	0.64 137	0.15 55	4.45 351	2.89 422	8.20 291	6.30 275	9.23 411	7.12 278	5.58 314	1.24 189	8.60 373	1.69 230	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.35 203

CBFPSM	5.12 419	1.48 379	16.22 502	1.81 299	1.14 315	11.16 472	2.90 424	7.99 289	6.75 303	6.55 281	5.00 200	15.05 473	8.78 468	7.52 302	8.90 445	0.04 348	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.67 306

ADLNet2	4.72 407	1.44 374	6.68 390	3.03 451	3.90 483	6.80 405	2.91 425	11.67 392	9.63 399	7.99 357	9.89 350	9.75 406	5.32 397	7.70 312	7.13 418	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.22 147

LRCNet_RVC	66.47 574	66.44 577	69.02 568	71.60 575	54.27 574	32.21 544	2.93 426	63.19 576	21.83 511	82.02 578	90.16 579	83.59 577	72.13 576	69.45 574	53.25 572	95.47 583	64.21 576	95.15 584	95.27 583	72.59 576	74.60 577

GEStereo_RVC	3.95 353	1.21 331	6.13 363	2.30 384	1.22 328	4.29 344	2.96 427	12.39 413	8.24 362	7.25 327	6.79 265	7.58 366	4.22 346	9.16 401	4.56 371	0.04 348	0.01 128	0.02 417	0.02 262	0.19 323	0.42 229

RGC	7.40 462	2.77 475	7.71 419	4.43 511	4.87 511	8.88 440	2.96 427	16.05 490	12.76 453	11.96 476	19.57 477	18.32 500	11.57 495	13.89 492	9.58 458	0.83 500	0.02 167	0.24 499	0.41 481	0.40 434	0.77 329

DLCB_ROB	4.87 415	1.45 377	4.75 288	2.52 415	1.13 314	6.25 395	3.01 429	10.44 354	8.34 365	11.05 461	13.43 418	14.04 463	3.90 332	9.74 425	6.80 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.37 207

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 445	2.21 441	12.10 478	2.75 430	3.28 459	10.03 455	3.05 430	12.31 409	11.52 437	10.10 434	21.36 485	11.51 439	7.30 442	11.56 462	10.61 471	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.51 250

ADCRef	7.76 470	2.31 454	19.09 515	2.82 437	3.29 460	11.88 480	3.06 431	11.52 388	10.89 424	13.69 489	25.85 509	8.20 376	8.89 471	8.95 393	22.66 526	0.16 430	0.08 246	0.16 485	0.34 467	0.47 450	0.91 347

NVstereo2D	4.82 413	1.29 341	7.98 427	3.68 486	3.48 469	8.02 427	3.10 432	11.25 378	15.50 476	5.14 220	7.71 291	8.21 377	4.68 367	10.19 441	4.30 362	0.02 274	0.19 291	0.13 479	0.36 472	0.07 157	1.12 378

DAS	4.18 372	0.53 122	6.20 367	2.20 358	3.69 475	2.78 207	3.12 433	8.69 301	10.29 408	9.39 417	12.80 411	4.58 278	7.20 438	9.08 399	2.70 302	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 198

SepStereo	4.22 375	0.53 122	6.20 367	2.20 358	3.69 475	2.78 207	3.12 433	8.69 301	10.29 408	9.39 417	12.80 411	4.58 278	7.20 438	9.74 425	2.70 302	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 198

stereogan	8.18 477	1.32 347	9.05 450	3.59 483	4.00 490	20.16 522	3.13 435	17.25 500	20.16 502	10.68 447	19.19 475	20.56 516	10.70 487	14.74 497	7.00 415	0.34 475	0.04 212	0.21 496	0.08 311	0.70 476	0.65 293

DispFullNet	18.06 540	27.03 552	34.90 547	22.68 553	20.79 556	15.03 499	3.18 436	16.95 499	26.06 521	20.48 517	16.91 454	20.55 515	18.37 518	23.48 537	12.16 487	5.31 533	2.91 542	31.24 557	8.09 553	22.63 555	12.44 555

Syn2CoEx	6.70 448	3.69 494	12.14 479	2.78 433	1.68 378	8.36 433	3.21 437	18.59 509	12.66 448	8.86 395	20.79 483	10.52 419	10.54 485	9.68 419	8.70 441	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 474	1.00 359

SQANet	8.22 478	4.42 504	7.19 408	12.11 541	9.77 538	11.80 479	3.23 438	12.00 399	6.60 292	8.59 385	11.52 385	10.97 435	5.31 396	11.10 451	4.20 357	9.56 543	2.29 529	10.51 542	1.61 530	13.06 546	8.49 539

CRFU-Net	4.81 412	0.78 208	5.69 344	3.10 461	1.39 355	13.18 492	3.23 438	12.26 407	4.33 177	10.91 456	9.98 354	10.94 434	7.93 455	7.47 297	3.94 351	0.16 430	0.16 284	0.16 485	0.00 1	0.26 376	0.29 181

DRN-Test	6.23 436	1.51 381	7.53 416	3.07 459	3.69 475	12.17 485	3.23 438	20.80 531	11.11 431	12.64 478	13.02 415	10.91 433	5.26 391	8.49 367	10.12 464	0.05 365	0.05 221	0.04 445	0.04 295	0.28 391	0.65 293

edge stereo	7.12 458	1.19 322	7.83 421	2.32 388	2.46 429	6.90 406	3.26 441	15.58 484	12.52 446	15.68 503	18.34 473	21.83 518	13.05 499	11.53 461	8.68 440	0.04 348	0.06 227	0.11 470	0.03 277	0.30 402	0.63 288

DISCO	6.58 446	0.98 281	6.44 379	3.75 488	1.18 321	11.19 473	3.29 442	12.92 432	16.72 483	7.27 328	11.74 391	17.34 492	6.60 424	19.59 524	11.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.50 246

psm_up	4.33 381	1.34 350	4.43 256	2.27 378	2.62 436	5.29 371	3.30 443	11.49 386	6.89 310	8.05 363	8.06 308	10.09 414	11.10 489	7.12 270	3.76 338	0.24 458	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.37 207

RP	7.41 463	1.90 421	7.33 409	4.26 504	5.25 516	6.64 403	3.46 444	12.44 416	16.23 481	10.36 440	23.00 495	18.72 501	16.59 514	11.10 451	8.47 435	1.10 505	0.02 167	0.12 477	0.16 357	0.43 440	0.65 293

rvit_105_1	2.69 235	1.34 350	6.85 396	1.89 311	0.09 22	1.94 116	3.50 445	6.38 217	9.00 386	4.98 212	2.19 113	3.57 234	1.56 215	7.31 281	3.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.06 138	0.16 103

DDUNet	10.03 498	12.17 541	8.24 432	13.02 542	11.73 544	10.32 459	3.76 446	12.27 408	8.35 366	9.64 424	13.89 424	16.48 483	6.67 428	9.50 414	7.00 415	6.80 537	3.45 549	21.10 549	4.33 544	12.78 545	9.12 541

w-ln-seven-2	7.81 471	3.17 481	25.87 534	2.09 342	1.12 312	8.35 432	3.84 447	12.83 427	16.45 482	13.88 491	21.42 486	11.83 447	11.07 488	11.91 467	10.62 473	0.03 318	0.19 291	0.00 1	0.02 262	0.37 426	1.13 380

KYRaft	3.68 326	0.43 63	2.53 71	0.89 181	0.49 179	2.28 148	3.89 448	5.30 138	3.82 148	8.99 401	19.28 476	6.54 344	4.96 378	7.92 324	0.96 131	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 138	5.17 529

delet	4.59 400	1.12 309	5.93 354	1.37 232	3.73 478	10.48 463	3.90 449	10.51 357	9.17 392	8.87 396	9.74 348	8.37 383	3.74 322	8.12 337	6.36 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 343	0.12 70

PA-Net	5.40 422	2.35 457	9.55 461	2.75 430	2.21 416	8.74 438	3.92 450	13.05 437	13.35 459	7.30 332	7.98 303	8.08 374	6.39 419	11.17 454	9.30 452	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.03 277	0.16 296	1.55 418
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	4.37 385	1.56 386	4.59 276	2.23 365	1.29 344	7.87 424	3.96 451	11.80 394	10.91 425	8.06 365	14.45 430	3.38 217	4.87 374	9.27 406	2.53 291	0.14 422	0.06 227	0.00 1	0.01 240	0.08 170	0.30 186

STTRV1_RVC		1.18 318		3.33 473	6.91 525	11.99 482	4.01 452	15.74 487	12.11 442	9.56 423	14.59 433	11.64 443	8.75 467	12.86 481	8.54 436	3.70 530	2.86 540	0.41 510	0.13 349	1.38 501	0.12 70

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 441	6.12 517	6.53 383	4.29 506	3.61 473	15.41 501	4.13 453	12.36 411	7.32 332	7.60 340	8.51 316	8.97 398	2.64 265	10.17 440	3.72 336	8.16 540	2.40 530	2.00 527	0.11 337	8.55 539	5.84 532

SuperB	8.29 479	3.96 498	24.92 530	2.96 446	1.33 350	9.83 452	4.15 454	10.92 372	29.79 528	11.86 473	12.51 405	6.07 331	6.97 433	11.13 453	14.73 506	0.15 424	0.11 263	0.35 505	0.26 433	12.64 544	1.11 375

StereoDRNet	6.02 434	2.40 459	8.22 431	3.43 476	4.43 496	10.57 466	4.21 455	19.44 517	11.24 434	12.86 479	8.06 308	11.64 443	4.79 372	8.65 378	9.32 453	0.01 170	0.10 259	0.00 1	0.03 277	0.34 418	0.69 309

G-Net	8.60 484	1.93 423	12.59 480	6.04 524	3.66 474	25.93 531	4.26 456	10.35 350	8.05 357	19.71 515	24.73 504	14.15 464	15.49 512	11.30 455	10.69 475	0.50 492	0.46 342	0.19 493	0.25 416	0.80 484	0.91 347

NCC-stereo	7.43 465	2.28 448	8.58 436	3.28 470	4.48 499	8.34 429	4.27 457	20.45 529	13.66 461	9.17 408	17.52 464	16.49 484	14.31 509	13.71 488	8.95 446	1.73 515	0.12 268	0.01 384	0.50 491	0.21 343	0.60 275

Abc-Net	7.43 465	2.28 448	8.58 436	3.28 470	4.48 499	8.34 429	4.27 457	20.45 529	13.66 461	9.17 408	17.52 464	16.49 484	14.31 509	13.71 488	8.95 446	1.73 515	0.12 268	0.01 384	0.50 491	0.21 343	0.60 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMD_ROB	9.73 495	1.43 370	5.42 323	1.81 299	0.42 169	16.83 507	4.30 459	14.29 470	15.34 472	23.06 522	40.17 545	25.63 527	22.62 533	13.37 486	8.85 444	0.48 491	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.47 240

FAT-Stereo	6.98 455	0.79 210	7.57 417	2.54 419	1.80 386	6.16 393	4.33 460	19.16 515	18.82 495	10.75 449	17.08 457	18.23 499	13.56 503	9.25 405	8.44 434	0.03 318	0.16 284	0.01 384	0.10 330	0.14 276	0.65 293

RYNet	6.82 449	1.51 381	7.35 411	1.79 295	4.52 502	16.68 506	4.41 461	14.19 467	17.43 488	11.64 472	7.86 297	15.03 472	8.81 469	10.10 438	14.16 504	0.04 348	0.13 274	0.15 482	0.05 299	0.08 170	0.53 255

DSFCA	4.48 392	1.03 292	6.84 395	1.61 262	1.68 378	7.26 416	4.46 462	11.27 380	7.51 337	11.01 460	6.89 268	8.49 390	4.54 361	10.41 444	6.18 404	0.03 318	0.06 227	0.02 417	0.03 277	0.13 265	0.14 81

Prome-Stereo	3.73 332	0.39 45	2.62 81	1.05 198	0.52 195	2.06 127	4.58 463	4.88 115	3.95 159	9.34 415	20.39 481	4.03 251	7.02 435	7.86 320	1.31 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	4.52 528

ssnet_v2	4.73 409	1.43 370	6.74 393	1.80 298	0.75 245	8.89 441	4.60 464	12.66 422	10.65 418	9.53 419	6.23 244	9.78 407	4.26 348	6.89 249	9.65 459	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.31 188

MSAF-DinoV2	10.81 507	5.90 516	16.35 503	3.91 495	2.57 435	8.73 437	4.64 465	14.74 477	22.45 514	10.92 457	18.73 474	29.19 532	17.54 517	23.14 536	29.42 548	0.36 477	0.15 281	0.25 500	0.80 507	2.89 522	3.52 521

DeepPrunerF	7.18 460	3.58 490	25.29 532	4.27 505	7.20 527	3.78 313	4.64 465	14.03 464	20.86 506	8.85 394	10.57 367	7.35 361	7.88 454	12.16 473	10.66 474	0.25 461	0.16 284	0.29 502	0.43 484	0.77 481	0.65 293

GMM-Stereo	3.42 307	0.39 45	3.24 138	0.87 178	0.50 182	2.26 143	4.73 467	5.64 167	3.81 146	7.08 312	16.57 451	6.13 333	3.62 315	7.74 315	1.40 196	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.12 243	4.24 527

FCDSN-DC	10.72 504	1.16 315	5.01 300	2.16 349	1.31 348	17.46 511	4.80 468	17.79 503	19.87 499	25.02 530	32.85 529	33.57 539	23.52 538	16.80 510	12.13 486	0.11 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.76 328
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	8.09 474	10.11 536	9.03 449	4.07 497	3.74 479	15.24 500	4.84 469	18.44 507	10.87 423	6.73 296	14.03 426	7.54 365	4.68 367	11.61 464	3.98 352	6.59 536	2.54 534	16.51 546	1.19 520	7.88 538	2.20 495

CVANet_RVC	4.68 406	1.93 423	5.57 337	2.61 422	1.86 395	4.12 336	4.94 470	12.11 402	9.29 393	8.05 363	11.08 377	10.28 415	6.48 422	9.52 415	3.19 326	0.45 484	0.01 128	0.00 1	0.12 343	0.23 362	1.75 451

MeshStereo	11.94 518	1.88 416	5.24 310	2.11 346	1.44 360	20.09 521	4.95 471	21.74 537	16.75 484	33.10 542	35.07 537	39.28 549	22.72 534	19.45 522	13.59 501	0.19 441	0.06 227	0.02 417	0.00 1	0.46 448	0.65 293
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IRAFT_RVC	2.98 266	0.66 177	4.23 244	2.20 358	0.40 161	2.91 231	5.04 472	7.03 249	4.21 172	6.59 284	5.52 223	5.02 299	4.77 371	8.41 361	2.30 286	0.01 170	0.17 288	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.05 29

Consistency-Raft	9.58 494	5.11 509	13.00 482	5.61 520	8.92 536	4.03 330	5.07 473	19.73 521	24.90 520	11.32 467	29.86 519	13.36 459	6.16 414	8.00 327	13.47 500	0.67 495	0.34 323	1.81 526	4.36 545	12.23 542	3.62 522

w-ln-seven	10.89 509	4.13 500	29.29 542	2.40 402	2.62 436	15.68 502	5.09 474	18.55 508	34.46 538	21.14 520	26.71 511	15.16 475	9.01 475	12.97 483	19.34 518	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 461	0.71 316

ADCP+	8.60 484	2.78 476	17.44 508	1.69 278	4.27 493	16.95 509	5.29 475	13.38 449	12.52 446	13.57 488	17.57 466	10.86 432	11.28 491	18.43 519	23.91 535	0.03 318	0.05 221	0.01 384	0.18 373	0.47 450	1.31 398

EAI-Stereo	2.75 245	0.54 126	3.17 131	0.91 185	1.28 339	4.02 329	5.30 476	12.39 413	4.76 206	2.51 146	7.10 276	1.22 142	0.94 154	6.03 207	1.96 252	0.01 170	0.56 350	0.00 1	1.38 524	0.04 105	0.95 354

FC-DCNN	11.29 512	1.01 290	5.50 327	2.25 371	1.65 374	18.23 515	5.36 477	18.99 512	20.65 504	28.95 536	34.83 536	33.83 541	23.18 536	17.04 514	13.37 499	0.17 434	0.01 128	0.02 417	0.02 262	0.10 208	0.70 313

aanetorigin	9.02 487	3.75 495	28.68 540	2.16 349	3.86 481	5.84 388	5.40 478	5.93 193	10.39 411	28.12 535	31.02 526	15.98 480	13.74 505	9.38 409	12.55 491	0.25 461	0.22 301	0.22 497	0.24 412	1.24 496	1.47 409

FC-DCNN v2	11.44 513	0.98 281	5.39 321	2.28 381	1.65 374	18.84 517	5.41 479	19.66 519	20.80 505	29.20 537	35.39 538	34.37 543	23.46 537	17.13 515	13.18 498	0.17 434	0.01 128	0.02 417	0.01 240	0.08 170	0.69 309

z-mn7	11.06 511	5.25 510	22.57 523	2.37 396	1.74 381	19.71 519	5.54 480	14.08 465	35.39 543	10.07 433	36.03 539	15.76 478	10.23 482	22.26 533	18.95 516	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.68 308

PSM-AAD	3.43 309	0.31 21	2.16 41	0.80 168	0.57 208	2.53 172	5.97 481	5.53 156	3.98 162	11.00 459	11.90 394	2.93 199	9.36 477	8.03 331	1.00 138	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.06 138	2.39 502

MFN_U_SF_RVC	13.54 522	4.69 507	28.43 539	4.24 503	2.50 432	24.26 527	5.99 482	28.23 545	20.18 503	24.06 529	29.38 518	30.35 535	16.92 516	20.98 530	21.39 522	1.35 510	1.13 476	1.02 517	1.41 525	1.88 511	2.50 507

PDISCO_ROB	10.27 501	2.79 477	13.30 483	10.58 538	9.96 539	22.78 525	5.99 482	20.01 523	28.57 526	11.88 474	14.49 431	20.54 514	4.92 376	17.01 513	10.29 467	5.79 534	0.42 336	0.14 481	0.13 349	2.53 518	3.25 514

S-Stereo	6.85 450	0.93 259	10.76 472	3.34 474	3.51 470	6.55 401	6.01 484	13.75 459	23.86 516	9.65 427	15.54 438	11.81 446	8.24 459	8.59 372	11.23 479	0.13 419	0.16 284	0.00 1	0.42 482	0.14 276	2.39 502

FBW_ROB	9.17 491	2.08 434	10.31 470	2.51 412	1.66 376	13.22 493	6.04 485	23.09 538	20.11 501	19.55 513	15.80 440	18.97 505	11.96 497	19.34 521	11.38 480	0.66 494	0.30 316	2.15 528	0.90 509	1.15 495	2.16 493

pmcnn	8.17 476	1.70 400	11.49 475	3.18 464	3.07 451	9.66 450	6.06 486	13.60 454	17.71 491	15.23 500	24.02 498	27.61 530	8.81 469	10.36 443	9.51 457	0.08 395	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.87 342

ccnet	7.45 467	1.89 420	7.71 419	3.18 464	2.35 423	12.19 486	6.14 487	18.95 511	9.36 396	13.33 485	20.38 480	16.00 481	9.10 476	10.10 438	15.40 510	0.44 482	0.34 323	0.25 500	0.25 416	0.48 453	1.18 383

DGSMNet	7.10 457	3.49 488	15.11 498	4.36 509	4.41 495	8.94 443	6.25 488	15.10 480	14.28 465	8.15 368	14.51 432	10.08 412	5.38 398	11.04 450	7.95 427	1.49 513	2.00 526	1.79 525	1.68 531	2.43 516	3.48 518

ADCMid	10.97 510	4.49 505	23.66 526	2.53 416	2.52 434	11.46 475	6.31 489	15.31 482	12.85 454	23.57 526	22.99 494	17.92 496	21.04 528	19.57 523	28.05 545	0.47 489	0.43 337	1.10 519	1.32 523	1.73 508	2.10 489

THIR-Stereo	3.94 351	1.12 309	3.06 125	0.23 56	0.13 42	4.17 337	6.40 490	5.83 181	4.54 193	10.46 442	16.98 455	6.49 343	7.44 446	8.00 327	3.58 330	0.01 170	0.07 242	0.07 461	0.00 1	0.14 276	0.06 38

SGM-Forest	5.40 422	0.84 227	4.19 240	1.43 243	0.68 226	10.12 457	6.41 491	12.13 403	11.86 441	11.50 470	14.43 429	11.62 442	5.20 390	9.93 435	6.16 403	0.16 430	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.08 170	1.24 389
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.63 402	2.28 448	7.43 415	1.51 253	2.38 425	5.81 387	6.49 492	10.74 364	8.53 372	7.75 345	8.95 321	7.47 364	6.68 429	9.17 403	5.06 384	0.08 395	0.47 344	0.00 1	0.01 240	0.66 469	1.03 367

PSMNet_ROB	5.41 424	2.45 460	7.39 412	2.36 394	1.90 398	10.11 456	6.54 493	16.32 493	7.59 341	6.84 299	10.83 374	12.06 451	4.13 341	8.73 380	10.24 466	0.02 274	0.01 128	0.01 384	0.11 337	0.26 376	0.40 214

XQC	9.46 492	4.84 508	18.88 513	4.07 497	3.09 453	15.97 504	6.65 494	16.26 492	26.63 522	12.63 477	12.35 403	15.75 477	10.62 486	16.48 508	21.19 521	0.44 482	0.96 426	0.05 452	0.32 460	1.10 492	0.99 357

Wz-Net-LNSev	7.12 458	2.75 473	18.64 512	1.70 281	4.16 491	12.79 489	6.72 495	13.74 458	13.57 460	11.14 463	17.31 462	11.90 450	8.50 463	8.96 394	9.94 461	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.18 316	0.34 198

Ntro	12.91 521	9.95 534	10.01 464	14.12 545	12.55 546	26.31 533	6.76 496	19.04 513	22.03 513	10.23 437	16.26 446	20.22 512	10.06 480	16.81 511	7.93 426	10.16 547	2.55 535	15.19 545	2.86 534	15.27 548	9.93 547

ETE_ROB	6.28 438	2.60 467	9.22 455	1.71 282	0.84 261	6.44 398	6.78 497	13.16 444	8.80 379	13.01 482	15.93 443	21.01 517	6.18 415	10.97 448	8.11 430	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.02 262	0.16 296	0.70 313

XPNet_ROB	6.46 442	1.88 416	7.41 414	2.81 435	0.95 282	6.45 399	6.82 498	13.58 453	8.80 379	15.50 501	15.86 441	19.59 508	7.12 437	11.41 460	9.86 460	0.02 274	0.04 212	0.00 1	0.03 277	0.20 332	0.79 334

SGM_RVC	10.77 505	1.11 305	4.66 280	2.66 425	0.41 166	21.03 523	6.87 499	20.02 524	15.54 477	25.86 533	24.97 506	33.59 540	20.51 526	20.89 527	14.78 507	0.31 471	0.26 313	0.22 497	0.26 433	0.43 440	1.01 360
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	5.97 431	1.52 383	4.51 264	1.99 333	0.53 198	10.02 454	6.94 500	13.27 446	13.80 463	13.08 484	15.93 443	11.36 438	8.11 458	9.82 428	7.27 419	0.08 395	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.74 325
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EDNetEfficientorigin	18.25 541	14.44 543	99.41 585	1.72 287	1.00 288	12.07 483	6.97 501	13.67 455	35.06 540	38.59 551	37.10 541	27.03 528	27.46 545	15.38 501	26.92 542	0.05 365	0.08 246	0.15 482	0.62 497	3.33 524	3.92 526

SPS-STEREO	15.83 530	7.38 522	14.92 497	11.63 540	11.77 545	25.30 530	7.12 502	25.20 541	17.06 486	32.24 541	30.34 523	31.63 537	22.59 532	25.67 541	21.97 524	7.71 539	4.50 555	3.35 533	1.56 529	6.97 537	7.72 538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TDLM	4.58 398	1.79 414	5.03 301	2.45 407	1.32 349	4.04 332	7.15 503	11.60 391	11.46 436	6.91 300	12.69 409	5.94 329	5.03 380	9.74 425	3.80 343	0.67 495	0.00 1	0.01 384	0.05 299	0.23 362	1.78 455

otaku	12.35 520	8.64 529	9.11 452	13.56 543	10.98 541	26.23 532	7.22 504	19.45 518	19.26 496	11.92 475	17.90 468	20.21 511	8.91 472	16.06 506	6.09 400	9.77 545	2.50 533	13.23 543	1.90 532	14.61 547	9.41 544

PVD	16.41 531	3.98 499	16.04 501	5.38 518	4.59 507	19.44 518	7.28 505	28.88 547	49.27 558	31.53 540	43.72 551	30.36 536	32.17 551	26.70 543	23.19 529	0.25 461	1.48 516	0.04 445	0.59 496	0.52 459	2.87 511

ACVNet-4b	16.48 532	23.07 548	14.73 496	16.69 547	15.18 550	31.83 542	7.30 506	19.71 520	27.82 524	11.54 471	22.10 492	31.68 538	8.96 474	18.88 520	7.28 420	11.04 549	2.65 537	24.93 553	5.02 547	18.57 551	10.67 550

MDST_ROB	9.13 490	1.31 344	10.16 469	4.36 509	2.48 431	28.66 538	7.64 507	19.96 522	14.97 469	27.53 534	24.02 498	9.47 400	5.27 392	16.31 507	8.61 439	0.63 493	0.19 291	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.90 344

ADCPNet	10.18 499	3.40 487	33.24 545	2.38 397	1.74 381	17.75 512	7.65 508	13.20 445	13.03 455	14.09 494	21.72 489	19.36 506	11.40 493	15.43 502	23.00 528	0.28 468	1.15 488	0.39 509	1.48 526	0.68 472	2.21 496

WCMA_ROB	10.20 500	1.99 430	9.33 457	3.01 449	2.46 429	15.78 503	7.67 509	12.75 425	15.41 474	25.08 532	33.42 533	27.06 529	19.86 523	13.87 491	12.47 490	1.28 509	0.38 332	0.18 491	0.20 389	0.28 391	1.54 415

GrayStereo	3.86 344	0.33 24	2.63 82	1.66 271	0.62 217	3.09 244	7.92 510	6.43 221	3.88 154	10.61 445	16.51 450	5.75 324	8.40 461	6.75 241	1.58 206	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.62 497	0.04 105	0.38 210

zh-sn7	11.83 517	8.57 528	35.78 548	2.64 424	2.36 424	11.60 476	8.25 511	14.25 469	19.40 497	17.10 509	32.57 528	14.39 468	18.76 519	24.15 539	24.76 538	0.04 348	0.14 278	0.00 1	0.01 240	0.62 465	1.33 400

PASM	9.11 488	5.68 513	25.06 531	4.33 507	4.18 492	7.01 411	8.48 512	12.37 412	20.95 507	13.49 487	15.37 437	18.80 502	11.52 494	14.70 496	12.70 492	0.93 502	1.19 494	0.32 504	1.21 521	1.66 506	2.22 497

EDNetEfficient	14.14 527	6.71 519	56.12 562	2.99 448	3.58 471	5.38 373	8.49 513	9.35 328	33.24 532	40.73 552	30.21 522	18.04 498	22.92 535	12.13 471	26.26 540	0.16 430	0.24 308	0.07 461	1.15 518	2.58 519	2.39 502

FTStereo	4.61 401	0.54 126	2.86 102	0.98 193	0.40 161	2.57 175	8.51 514	5.70 170	3.76 145	10.85 453	29.92 521	5.53 313	7.43 445	7.73 314	1.63 216	0.17 434	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.04 105	3.62 522

LALA_ROB	7.02 456	2.54 465	8.51 433	1.53 256	0.96 284	9.96 453	8.71 515	16.70 495	12.68 449	12.99 481	13.90 425	24.47 522	5.40 399	11.61 464	9.50 456	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.02 262	0.17 305	0.65 293

ADCL	10.77 505	3.23 483	21.50 521	2.26 374	1.96 405	23.65 526	9.07 516	14.69 476	24.88 519	15.21 499	27.20 512	12.68 456	14.02 508	16.94 512	24.43 537	0.26 464	0.18 289	0.74 514	0.67 500	0.80 484	1.02 364

ACVNet_1	19.51 544	26.19 551	15.50 499	17.71 548	15.28 551	26.46 534	9.36 517	29.16 548	34.18 534	25.06 531	24.89 505	37.18 546	21.93 531	17.80 517	15.03 508	11.08 550	2.83 538	25.29 554	5.06 549	19.11 552	11.14 551

GANet	6.86 451	1.78 413	5.98 357	3.05 454	1.12 312	10.12 457	9.38 518	13.41 450	8.67 374	11.46 468	29.87 520	13.94 462	8.25 460	12.06 470	6.33 408	0.40 480	0.06 227	0.16 485	0.33 463	0.18 316	0.59 273

Wz-Net-MNSev	8.12 475	3.18 482	18.07 511	2.63 423	3.36 465	17.82 513	9.40 519	12.89 431	15.44 475	13.95 493	18.21 472	14.38 467	7.75 451	12.50 475	11.45 481	0.46 486	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.26 376	0.58 270

LE_ROB	17.31 537	2.62 470	14.26 493	4.20 502	1.80 386	17.40 510	9.70 520	15.38 483	55.92 563	63.97 573	40.81 547	35.50 545	39.26 556	15.64 504	28.51 546	0.06 377	0.11 263	0.13 479	0.21 396	0.14 276	0.51 250

FINET	6.96 453	2.98 480	13.77 487	3.20 466	4.81 510	9.65 449	9.90 521	13.68 457	23.91 517	8.28 372	13.70 420	5.36 308	5.83 406	10.79 447	8.05 429	0.90 501	1.43 511	0.11 470	0.38 475	0.48 453	1.98 483

RainbowNet	18.69 543	27.15 553	22.03 522	18.76 549	15.00 549	27.97 537	10.17 522	27.99 544	34.19 535	15.53 502	27.53 513	25.33 524	13.80 506	19.86 525	10.59 470	14.50 557	3.57 550	23.85 552	5.03 548	18.49 550	12.41 554

NaN_ROB	6.51 444	2.25 442	8.77 441	1.69 278	1.79 385	9.71 451	10.94 523	16.20 491	16.13 480	13.04 483	8.86 318	11.77 445	5.94 409	12.88 482	8.01 428	0.05 365	0.13 274	0.07 461	0.20 389	0.32 414	1.50 412

NVStereoNet_ROB	17.22 535	8.76 530	16.47 505	7.52 530	8.42 534	13.75 497	11.07 524	24.24 540	26.67 523	31.00 538	46.49 554	34.88 544	27.06 543	22.72 534	23.61 532	6.83 538	4.32 554	6.32 540	10.37 555	4.39 526	9.57 545
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
NCCL2	6.27 437	2.46 461	7.00 399	2.36 394	1.11 309	9.48 447	11.14 525	13.01 436	10.40 412	9.94 431	9.49 340	22.11 519	7.42 444	9.90 434	8.56 438	0.01 170	0.00 1	0.02 417	0.03 277	0.20 332	0.73 321

CrosDoStereo	4.05 361	0.71 199	3.52 168	0.51 118	0.20 84	3.25 258	11.21 526	6.34 214	4.96 218	9.04 402	16.44 447	4.92 292	7.28 440	8.29 348	3.84 344	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.18 316	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 361	0.71 199	3.52 168	0.51 118	0.20 84	3.25 258	11.21 526	6.34 214	4.96 218	9.04 402	16.44 447	4.92 292	7.28 440	8.29 348	3.84 344	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.18 316	0.19 128

ADCS	13.76 524	6.46 518	30.74 543	3.62 484	2.93 447	14.28 498	11.22 528	20.02 524	34.42 537	23.20 523	25.42 508	19.51 507	19.62 522	24.54 540	33.88 555	0.27 467	0.23 305	0.37 508	0.19 377	1.47 503	2.84 510

GANetREF_RVC	6.97 454	3.59 491	9.14 453	4.00 496	0.40 161	13.17 491	11.27 529	15.95 489	17.51 489	10.62 446	10.66 371	12.15 452	7.97 456	13.18 485	5.04 383	0.45 484	0.00 1	0.01 384	0.15 355	3.47 525	0.60 275
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-TNSev	12.01 519	11.86 540	38.26 552	2.81 435	1.82 389	18.12 514	11.31 530	16.67 494	21.73 510	15.06 498	17.17 458	19.72 509	20.69 527	20.68 526	21.41 523	0.04 348	0.06 227	0.00 1	0.16 357	0.74 478	1.93 476

Dean	35.52 560	40.12 565	27.99 538	30.63 555	17.33 554	45.80 561	11.68 531	57.61 573	76.54 576	63.70 572	60.65 569	66.93 571	49.40 566	38.12 554	40.28 562	12.18 553	3.73 552	28.86 555	5.94 552	20.69 554	12.16 553

CSAN	8.41 481	2.86 478	9.35 458	2.43 404	0.82 259	13.59 495	11.68 531	15.80 488	21.98 512	14.71 497	16.46 449	18.00 497	14.42 511	13.68 487	10.10 462	0.10 410	0.13 274	0.15 482	0.19 377	0.43 440	1.28 396

LSM	14.85 528	7.41 523	36.29 550	7.76 531	43.77 571	11.24 474	12.14 533	16.73 496	23.72 515	23.73 528	32.92 530	18.89 504	13.31 502	16.60 509	12.37 488	0.26 464	0.86 406	0.11 470	0.43 484	1.24 496	17.26 563

SANet	11.48 514	3.34 485	13.93 489	2.40 402	1.01 290	16.49 505	12.16 534	20.05 526	37.28 545	19.62 514	28.04 514	25.61 526	20.10 524	14.43 494	12.39 489	0.10 410	0.06 227	0.03 435	0.06 306	0.76 480	1.73 447

MANE	20.98 548	3.23 483	8.81 442	5.96 523	6.96 526	33.07 545	13.20 535	35.43 551	38.86 549	44.72 558	52.41 562	53.20 557	41.84 559	34.74 550	27.45 544	1.87 520	2.27 528	1.54 524	10.18 554	0.69 474	3.11 512

coex-ft	20.15 547	20.03 547	87.93 575	1.81 299	1.77 383	18.77 516	13.73 536	13.28 447	41.87 551	60.24 569	39.04 543	28.27 531	30.39 546	12.57 479	28.66 547	0.20 444	0.23 305	0.04 445	0.30 453	1.52 504	2.34 501

SGM+DAISY	17.25 536	9.46 532	22.74 524	10.11 534	11.40 542	28.98 539	13.74 537	21.15 532	16.85 485	31.39 539	34.79 535	34.05 542	24.24 539	26.23 542	19.31 517	8.79 542	7.56 563	4.88 537	3.93 543	6.07 533	9.33 542

ACVNet_2	27.45 551	30.56 558	27.90 537	20.72 550	15.55 552	37.22 550	14.00 538	49.32 564	65.88 572	43.17 555	56.99 566	51.90 554	26.98 542	21.46 532	15.38 509	10.77 548	2.85 539	23.12 551	3.62 541	20.08 553	11.47 552

Wz-Net-SNSev	9.92 497	8.01 527	26.42 535	2.26 374	1.85 393	8.36 433	14.30 539	18.01 504	21.68 509	10.78 450	23.95 496	16.84 488	8.60 465	15.59 503	19.76 520	0.01 170	0.03 195	0.01 384	0.00 1	0.52 459	1.34 402

SGM-ForestM	18.61 542	3.38 486	10.14 468	3.44 477	2.24 420	34.17 547	15.39 540	29.44 549	33.93 533	38.55 550	41.08 548	53.64 558	36.76 553	34.82 551	27.16 543	1.25 508	1.81 525	0.74 514	1.01 515	0.61 464	2.61 508

WZ-Net	13.61 523	5.57 512	42.84 556	3.89 494	3.19 456	19.90 520	15.44 541	15.67 486	32.04 531	16.13 504	28.69 516	22.17 520	15.84 513	21.40 531	26.87 541	0.75 498	0.01 128	0.01 384	0.03 277	0.51 458	1.20 385

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 502	5.37 511	16.61 506	2.95 445	3.02 450	24.75 528	15.44 541	14.68 475	19.73 498	19.77 516	23.97 497	16.98 489	8.40 461	17.58 516	9.23 451	1.59 514	1.75 522	0.16 485	2.63 533	0.75 479	1.85 466

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 534	7.98 526	24.37 529	6.82 528	2.93 447	39.68 554	16.11 543	25.46 542	34.93 539	34.13 544	34.20 534	29.20 533	24.94 540	23.01 535	19.39 519	2.79 525	2.87 541	1.18 521	1.53 528	6.78 536	3.31 515

IMH-64-1	28.06 553	29.98 555	19.46 516	32.15 556	20.98 557	27.68 535	16.66 544	47.31 558	44.85 555	34.14 545	50.94 559	41.49 550	31.67 548	37.53 552	23.88 533	14.17 555	2.96 543	34.45 559	11.15 556	26.12 557	13.75 556

IMH-64	28.06 553	29.98 555	19.46 516	32.15 556	20.98 557	27.68 535	16.66 544	47.31 558	44.85 555	34.14 545	50.94 559	41.49 550	31.67 548	37.53 552	23.88 533	14.17 555	2.96 543	34.45 559	11.15 556	26.12 557	13.75 556

RTS	19.64 545	10.42 537	87.01 573	5.88 521	6.82 523	41.73 555	16.69 546	16.80 497	41.90 552	23.44 524	32.96 531	13.79 460	21.49 529	38.85 556	30.84 549	0.46 486	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 441

RTSA	19.64 545	10.42 537	87.01 573	5.88 521	6.82 523	41.73 555	16.69 546	16.80 497	41.90 552	23.44 524	32.96 531	13.79 460	21.49 529	38.85 556	30.84 549	0.46 486	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 441

AnyNet_C01	16.99 533	12.34 542	60.47 564	4.88 516	3.11 455	31.77 541	16.79 548	18.60 510	17.96 492	18.62 511	38.50 542	24.03 521	19.00 520	30.59 546	35.18 557	0.29 469	0.56 350	0.45 512	0.48 488	2.70 520	3.40 516

IMH	30.65 557	30.30 557	21.09 520	34.89 560	21.75 561	33.16 546	16.91 549	49.53 565	52.50 559	38.41 549	55.10 565	45.13 552	40.36 558	41.57 559	25.66 539	14.74 558	3.36 548	35.43 561	11.69 558	27.31 562	14.16 559

AnyNet_C32	11.82 516	7.08 520	25.83 533	4.55 513	5.88 520	16.92 508	16.97 550	14.14 466	18.11 493	16.87 507	21.66 488	14.78 470	13.87 507	23.54 538	31.83 552	0.24 458	0.28 314	0.35 505	0.53 493	1.35 500	1.71 444

DPSNet	10.88 508	2.57 466	20.40 519	2.24 369	1.90 398	24.92 529	17.00 551	21.35 534	28.61 527	12.87 480	13.74 422	17.01 491	20.14 525	15.36 500	14.01 503	0.81 499	0.98 438	0.20 494	0.65 499	1.30 499	1.54 415

ELAS	17.99 539	3.49 488	11.19 474	6.14 525	5.79 519	34.89 548	17.28 552	28.75 546	30.47 529	40.80 554	45.79 553	39.04 548	32.05 550	27.63 544	24.30 536	1.88 521	2.41 532	1.09 518	1.48 526	1.83 510	3.48 518
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	14.09 526	9.67 533	20.31 518	10.40 536	7.62 528	21.38 524	17.49 553	21.36 535	31.95 530	23.70 527	29.22 517	18.87 503	27.41 544	14.27 493	11.16 478	2.85 526	1.51 518	0.41 510	0.28 443	4.88 527	7.10 536

ELAS_RVC	17.82 538	3.60 492	11.92 476	6.63 527	5.73 518	30.34 540	19.64 554	26.92 543	35.06 540	40.79 553	41.32 549	37.31 547	31.61 547	30.54 545	22.93 527	1.97 523	2.40 530	1.28 522	1.27 522	1.71 507	3.51 520
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	33.32 559	33.28 559	33.07 544	35.14 561	21.25 560	48.02 563	21.13 555	43.47 556	58.77 564	33.36 543	46.64 555	62.00 565	38.19 554	44.82 563	35.07 556	15.02 559	3.59 551	35.81 562	12.20 559	29.45 564	16.17 560

WAO-6	35.59 561	37.89 564	17.67 509	37.86 562	24.46 563	37.85 551	21.49 556	49.01 563	67.96 573	44.22 557	48.08 556	53.02 556	53.39 568	33.67 548	36.83 559	26.05 565	7.83 564	43.19 567	21.76 566	30.18 565	19.37 566

BEATNet-Init1	24.70 549	11.33 539	44.28 557	5.48 519	3.94 485	47.60 562	22.33 557	34.94 550	40.01 550	48.11 561	49.98 558	59.86 562	43.17 560	39.48 558	31.77 551	1.37 511	1.76 524	1.17 520	1.17 519	2.44 517	3.85 524

WAO-7	30.22 556	25.83 550	23.33 525	33.10 558	14.36 548	36.98 549	22.41 558	52.85 568	64.46 570	43.76 556	59.24 568	52.31 555	45.69 563	32.82 547	32.60 553	11.16 551	5.49 558	13.76 544	12.60 560	12.36 543	9.38 543

WAO-8	38.93 564	36.84 562	23.97 527	43.96 564	24.48 564	45.73 559	22.62 559	53.10 569	75.66 574	53.86 566	66.14 574	62.39 566	55.11 570	43.01 561	40.67 563	22.98 563	7.22 561	37.53 564	19.49 564	27.04 561	16.83 561

Venus	38.93 564	36.84 562	23.97 527	43.96 564	24.48 564	45.73 559	22.62 559	53.10 569	75.66 574	53.86 566	66.17 575	62.39 566	55.11 570	43.01 561	40.67 563	22.98 563	7.22 561	37.53 564	19.49 564	27.02 560	16.83 561

TorneroNet	36.02 563	35.25 560	36.33 551	38.44 563	22.19 562	50.72 567	24.42 561	48.39 561	54.53 561	38.03 548	53.44 563	62.83 568	44.79 562	47.68 566	42.11 565	15.69 560	3.97 553	37.25 563	15.05 562	30.83 566	18.40 565

LVE	35.84 562	41.54 566	36.25 549	33.36 559	18.92 555	53.05 569	27.99 562	53.17 571	64.93 571	47.63 560	61.58 570	54.25 559	38.72 555	38.72 555	35.50 558	16.36 561	6.23 560	31.51 558	14.04 561	25.01 556	18.07 564

PWCK	31.62 558	45.59 567	49.67 559	30.49 554	7.80 530	42.91 557	29.73 563	45.45 557	44.44 554	47.41 559	36.92 540	47.86 553	26.79 541	41.90 560	33.36 554	22.77 562	4.56 556	29.89 556	5.13 550	29.43 563	10.36 549

JetBlue	29.99 555	17.24 544	55.64 561	16.24 546	21.08 559	62.07 574	33.14 564	40.60 554	35.73 544	34.59 547	40.67 546	57.18 561	43.54 561	51.46 569	52.18 571	2.72 524	4.58 557	2.86 529	3.53 540	10.57 540	14.11 558

notaker	48.05 568	55.94 571	50.90 560	56.89 572	40.29 568	38.96 553	33.86 565	47.82 560	55.70 562	57.55 568	57.48 567	60.22 563	59.71 574	54.64 572	43.27 566	41.13 569	19.86 568	57.61 572	37.79 568	50.95 570	40.33 569

UNDER WATER	45.99 566	49.80 569	68.56 567	49.99 568	32.13 567	55.35 571	39.50 566	41.12 555	52.90 560	50.69 562	45.18 552	67.79 573	58.75 573	51.93 571	50.97 569	30.59 566	14.03 566	51.66 569	37.15 567	40.27 568	31.35 567

HanzoNet	57.16 572	60.12 573	60.00 563	55.77 571	42.11 569	51.98 568	41.93 567	52.07 566	61.47 567	65.98 575	65.90 573	72.11 575	70.14 575	71.11 575	61.13 573	64.31 576	34.72 573	62.27 574	50.86 572	52.83 572	46.33 571

ktn	49.32 569	58.11 572	40.16 554	59.92 573	43.22 570	49.79 566	42.99 568	48.56 562	60.67 566	51.59 563	54.51 564	55.34 560	52.65 567	47.92 567	37.91 560	57.88 573	24.79 569	63.00 575	43.57 570	52.51 571	41.31 570

UNDER WATER-64	46.01 567	48.25 568	68.05 566	44.59 566	28.11 566	57.02 572	43.78 569	40.20 553	48.80 557	52.08 565	42.95 550	67.22 572	57.71 572	48.98 568	49.57 568	40.01 568	17.98 567	52.15 570	39.41 569	38.99 567	34.41 568

KSHMR	56.07 571	64.25 575	40.47 555	74.89 576	49.63 573	49.42 565	45.46 570	57.71 574	63.52 568	61.65 571	61.67 571	71.88 574	47.67 565	51.47 570	44.57 567	54.67 572	62.25 574	66.31 576	54.18 574	53.03 573	46.75 572

MADNet+	27.96 552	35.32 561	91.41 577	21.04 551	8.86 535	49.25 564	47.41 571	36.98 552	37.84 547	21.00 519	30.83 524	25.41 525	34.95 552	46.51 564	51.54 570	3.04 527	3.33 547	1.48 523	1.05 516	5.85 532	6.05 533

DPSimNet_ROB	54.45 570	65.73 576	47.00 558	54.49 570	46.37 572	55.34 570	56.47 572	56.18 572	59.04 565	64.57 574	51.76 561	64.01 569	54.49 569	47.54 565	67.21 575	63.21 575	27.86 572	58.04 573	51.28 573	46.61 569	51.87 574

JetRed	61.44 573	61.87 574	83.02 572	46.49 567	56.73 575	83.63 575	65.09 573	59.75 575	64.22 569	69.50 576	69.26 576	66.24 570	47.62 564	61.80 573	74.60 576	45.99 570	66.40 577	46.67 568	45.27 571	63.49 574	51.22 573

MADNet++	82.81 577	81.73 579	74.64 570	87.71 582	82.67 580	93.35 577	70.27 574	86.39 581	82.88 577	93.51 582	86.62 578	86.40 578	81.37 578	88.21 579	88.63 578	86.59 581	84.23 581	72.14 579	68.69 577	78.88 582	81.36 581

SAMSARA	15.67 529	3.89 497	14.48 494	13.77 544	7.92 532	38.69 552	73.90 575	21.22 533	24.66 518	17.04 508	13.86 423	30.01 534	13.07 500	18.07 518	17.48 512	0.23 456	1.46 514	0.07 461	0.40 478	0.99 490	2.15 492

MultiAttention	14.02 525	0.52 119	4.06 229	2.43 404	1.86 395	58.14 573	83.76 576	19.31 516	15.21 471	8.39 375	21.24 484	13.23 457	2.52 260	33.74 549	8.16 431	0.20 444	0.06 227	0.72 513	0.98 514	2.74 521	3.13 513

TCMNet-wrong-test	67.37 575	85.99 581	81.87 571	95.65 583	94.75 583	89.54 576	85.95 577	52.26 567	35.23 542	51.69 564	62.14 572	60.40 564	40.29 557	77.33 576	64.52 574	48.91 571	9.04 565	69.84 578	68.02 576	91.10 584	82.88 583

HaxPig	98.85 585	99.94 588	95.36 578	99.99 590	99.98 588	94.12 578	94.52 578	99.12 585	99.96 587	99.96 589	99.99 588	99.98 590	99.89 587	98.16 584	96.14 583	99.98 588	99.99 588	100.00 588	99.99 588	99.99 590	99.95 589

AVERAGE_ROB	99.63 589	99.96 589	98.88 583	100.00 593	100.00 590	98.16 585	95.64 579	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	99.99 589	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 593

MEDIAN_ROB	98.44 584	99.70 586	99.34 584	97.13 584	97.06 584	96.94 580	95.91 580	97.71 584	97.33 583	98.78 586	98.91 585	99.19 585	98.13 583	96.94 583	96.99 584	99.97 587	99.18 584	100.00 588	99.99 588	99.70 587	99.83 586

xxxxx1	85.58 579	90.37 582	96.61 580	76.69 577	80.77 576	97.50 582	96.92 581	85.57 578	88.66 578	88.63 579	91.64 580	94.27 580	93.09 579	90.03 580	91.91 579	70.77 577	70.62 578	73.61 580	81.26 580	72.90 577	79.86 578

tt_ll	85.58 579	90.37 582	96.61 580	76.69 577	80.77 576	97.50 582	96.92 581	85.57 578	88.66 578	88.63 579	91.64 580	94.27 580	93.09 579	90.03 580	91.91 579	70.77 577	70.62 578	73.61 580	81.26 580	72.90 577	79.86 578

ff	85.58 579	90.37 582	96.61 580	76.69 577	80.77 576	97.50 582	96.92 581	85.57 578	88.66 578	88.63 579	91.64 580	94.27 580	93.09 579	90.03 580	91.91 579	70.77 577	70.62 578	73.61 580	81.26 580	72.90 577	79.86 578

ASD4	76.04 576	81.96 580	69.18 569	68.53 574	80.95 579	96.29 579	99.16 584	77.84 577	93.51 581	77.76 577	85.79 577	78.58 576	76.90 577	78.02 577	82.88 577	58.77 574	62.96 575	55.01 571	62.53 575	68.78 575	65.30 576

PML	97.69 583	100.00 591	96.50 579	97.85 587	97.35 586	99.77 587	99.36 585	96.92 582	96.34 582	100.00 590	96.52 583	97.41 584	99.61 585	100.00 591	95.46 582	99.99 589	97.44 583	100.00 588	96.08 584	99.13 586	88.02 584

ccccc	99.31 587	96.47 585	100.00 591	100.00 593	100.00 590	97.29 581	99.42 586	99.52 587	97.83 584	99.28 587	97.64 584	99.32 586	99.84 586	99.92 586	99.98 588	100.00 591	100.00 589	99.95 587	99.77 587	100.00 591	100.00 593

USTest	87.45 582	75.67 578	64.78 565	81.43 581	83.22 581	99.90 588	99.97 587	99.47 586	99.59 585	98.27 583	99.02 586	90.91 579	98.36 584	83.71 578	98.28 585	79.81 580	95.66 582	69.62 577	73.61 579	75.15 580	82.65 582

test_example2	99.38 588	99.98 590	99.99 588	100.00 593	99.98 588	99.73 586	99.99 588	96.99 583	100.00 589	100.00 590	100.00 589	96.49 583	96.74 582	99.97 587	99.96 587	100.00 591	99.97 587	98.68 586	99.11 586	100.00 591	100.00 593

FlowAnything	100.00 594	100.00 591	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 593

Selective-RAFT-Error	100.00 594	100.00 591	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 593

Anonymous_1	99.01 586	99.91 587	99.85 586	97.31 585	99.09 587	100.00 589	100.00 589	99.59 588	99.96 587	99.29 588	99.86 587	99.55 587	99.99 589	99.30 585	99.76 586	95.67 584	99.58 585	97.24 585	98.56 585	97.36 585	98.34 585

tt	83.10 578	0.43 63	99.97 587	79.27 580	93.14 582	100.00 589	100.00 589	100.00 591	99.89 586	60.55 570	48.44 557	99.98 590	99.96 588	99.98 590	100.00 592	91.80 582	99.82 586	73.67 583	73.25 578	86.43 583	55.39 575

CasAABBNet	100.00 594	100.00 591	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 593

LSM0	100.00 594	100.00 591	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 590	100.00 591	99.99 590

DPSMNet_ROB	99.90 590	100.00 591	99.99 588	99.99 590	100.00 590	100.00 589	100.00 589	99.98 589	100.00 589	98.37 584	100.00 589	99.81 588	100.00 590	99.97 587	99.99 589	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 590	100.00 591	99.99 590

DGTPSM_ROB	99.90 590	100.00 591	99.99 588	99.99 590	100.00 590	100.00 589	100.00 589	99.98 589	100.00 589	98.37 584	100.00 589	99.81 588	100.00 590	99.97 587	99.99 589	99.99 589	100.00 589	100.00 588	100.00 590	100.00 591	99.99 590

DPSM_ROB	99.94 592	100.00 591	100.00 591	99.74 588	100.00 590	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	99.08 585	100.00 589	100.00 588	100.00 590	99.98 588	99.94 587

DPSM	99.94 592	100.00 591	100.00 591	99.74 588	100.00 590	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	99.08 585	100.00 589	100.00 588	100.00 590	99.98 588	99.94 587

FADE		18.79 546		10.51 537	10.00 540													38.03 566		5.44 531

Low-res two-view benchmark