Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WQFJX	3.73 361	1.14 341	6.63 414	1.19 234	2.72 472	6.76 436	4.34 493	11.12 408	6.29 306	6.13 289	8.07 341	2.71 224	3.05 313	9.58 449	4.08 388	0.03 340	0.18 297	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.56 272

NLMM1	1.14 81	0.62 186	1.60 15	0.12 39	1.14 331	1.28 54	0.04 42	4.20 94	2.37 85	0.62 87	1.76 116	0.15 54	0.39 94	6.42 253	1.58 232	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.58 281

NLMM	1.04 68	0.64 193	2.13 52	0.14 46	1.21 348	1.29 57	0.07 74	4.37 112	2.26 83	0.43 38	1.66 110	0.16 58	0.32 74	4.05 157	1.38 218	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.65 306

NLSM3	0.91 50	0.56 161	1.86 32	0.11 33	1.94 428	1.25 38	0.05 51	4.00 81	2.03 76	0.55 67	0.90 74	0.13 52	1.02 185	2.64 116	0.96 147	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143

NLSM1	1.15 83	0.47 102	1.61 16	0.28 83	2.24 449	1.29 57	0.10 96	4.24 96	2.16 80	0.77 106	0.92 78	0.10 47	1.63 247	6.05 235	0.70 85	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.40 219

NLCSM	1.22 89	0.81 241	2.60 97	0.18 53	2.08 440	1.31 62	0.16 137	4.67 126	2.56 91	0.71 102	3.23 174	0.23 79	0.35 82	3.50 139	1.77 267	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.29 185

VIP-Stereo	1.03 62	1.09 329	3.48 188	0.17 50	0.50 193	1.99 143	0.11 103	3.87 72	1.44 53	0.66 94	1.41 99	0.30 99	0.11 21	3.36 135	0.80 102	0.00 1	0.92 431	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.40 219

GEAStereo	1.04 68	0.39 53	1.85 30	0.97 214	1.16 336	1.94 136	0.70 306	4.29 104	1.55 57	0.89 124	0.80 64	0.20 68	0.48 123	1.20 32	0.90 128	0.06 403	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.18 342	2.13 520

BridgeDepth	0.50 4	0.52 135	1.66 17	0.04 4	0.04 4	1.17 15	0.03 37	3.70 46	1.02 20	0.32 11	0.03 1	0.16 58	0.10 17	0.79 6	0.29 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	1.30 99	0.57 169	2.81 116	0.97 214	1.35 374	2.72 222	0.88 363	4.29 104	1.55 57	0.89 124	3.19 173	0.20 68	0.72 157	1.30 44	1.10 174	0.06 403	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.24 397	2.13 520

Zero-FE251	0.87 43	0.64 193	3.22 157	0.67 164	0.49 188	1.81 125	0.06 65	2.85 19	0.51 2	2.68 175	0.25 34	0.09 37	0.39 94	0.96 16	0.77 100	0.01 177	0.69 387	0.00 1	0.00 1	0.02 56	1.21 407

FSD	0.83 39	0.39 53	1.90 34	0.69 167	0.96 299	0.57 7	0.06 65	3.77 53	1.37 50	0.28 7	0.26 35	1.64 189	0.13 30	1.06 22	0.59 54	0.02 289	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.01 23	1.78 481

DA	1.63 140	0.48 110	2.87 123	1.25 241	1.17 340	6.01 420	0.58 264	6.36 242	2.96 110	0.58 73	2.91 161	0.61 144	1.16 203	1.76 74	0.47 15	0.01 177	1.09 496	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 527

GGEV	1.63 140	0.48 110	2.87 123	1.25 241	1.17 340	6.01 420	0.58 264	6.36 242	2.96 110	0.58 73	2.91 161	0.61 144	1.16 203	1.76 74	0.47 15	0.01 177	1.09 496	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 527

FlowAnything_test	0.61 9	0.42 70	2.39 78	0.22 67	0.17 70	1.71 115	0.03 37	1.88 9	1.20 46	1.22 146	0.77 62	0.04 1	0.05 4	0.75 5	0.89 125	0.06 403	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.33 199

z-mn7	11.06 542	5.25 541	22.57 554	2.37 427	1.74 407	19.71 551	5.54 513	14.08 497	35.39 576	10.07 466	36.03 572	15.76 511	10.23 515	22.26 566	18.95 549	0.04 373	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.45 476	0.68 322

z-ln-s-r	6.62 478	2.20 471	17.98 541	1.77 323	2.00 433	3.38 296	2.61 446	8.63 328	13.06 489	7.07 344	25.89 543	8.73 426	7.60 482	12.16 506	18.56 547	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 445	0.49 251

w-ln-seven	10.89 540	4.13 531	29.29 574	2.40 433	2.62 466	15.68 534	5.09 507	18.55 540	34.46 571	21.14 553	26.71 544	15.16 508	9.01 508	12.97 516	19.34 551	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 492	0.71 330

S2M2_XL	0.26 1	0.50 126	1.34 6	0.11 33	0.13 47	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 59	0.07 16	0.18 36	0.61 2	0.33 4	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
1w_stereo	0.79 30	0.26 8	1.52 11	0.13 43	0.50 193	1.20 18	0.08 83	3.86 70	1.02 20	0.64 90	2.52 147	0.05 3	1.54 241	1.08 25	0.44 9	0.00 1	0.61 372	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.42 236

G2L-ROB	3.74 363	1.37 389	5.05 329	1.95 354	1.14 331	4.45 380	0.43 219	12.31 441	6.36 312	7.88 384	5.42 247	11.10 470	2.11 273	8.53 402	6.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 331	0.33 199

xyz-stereo-finetune2	1.98 168	0.96 301	2.70 109	0.13 43	0.05 6	6.33 427	0.17 145	4.38 115	2.56 91	0.98 130	6.40 286	0.50 133	3.37 333	7.09 296	3.77 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.11 66

xyz-stereo-finetune	1.38 109	0.91 278	2.91 126	0.10 27	0.05 6	3.13 274	0.66 290	4.12 89	3.01 120	1.06 137	1.91 125	0.69 147	0.37 86	6.31 245	2.14 297	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.13 77

xyz-stereo	7.36 492	0.68 208	38.77 585	0.30 87	0.07 15	31.97 576	0.19 155	5.13 150	2.13 78	10.90 488	24.34 534	6.05 362	8.02 489	12.01 502	6.06 431	0.01 177	0.02 173	0.35 538	0.00 1	0.09 210	0.16 104

111111	1.21 88	0.28 16	2.10 50	0.22 67	1.45 384	1.42 78	0.05 51	5.30 160	2.01 75	0.55 67	3.02 166	0.09 37	0.20 40	4.87 191	0.58 47	0.00 1	0.75 399	0.00 1	0.00 1	0.10 234	1.09 394

LG-Stereo_L2	0.78 28	0.47 102	1.99 39	0.29 86	0.36 153	1.28 54	0.18 150	3.82 63	0.91 10	0.32 11	0.03 1	0.07 16	0.07 7	4.41 176	0.55 39	0.01 177	0.59 367	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.25 170

LG-Stereo_L1	0.82 36	0.46 94	1.74 20	0.28 83	0.34 142	1.36 70	0.19 155	2.56 16	0.91 10	0.32 11	0.03 1	0.07 16	0.06 5	6.62 262	0.54 38	0.01 177	0.63 376	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143

MLG-Stereo_test3	0.63 11	0.42 70	2.06 44	0.38 108	0.40 169	1.36 70	0.01 6	4.13 90	0.95 16	0.48 53	0.13 21	0.06 6	0.07 7	0.89 11	0.37 5	0.02 289	0.61 372	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

MLG-Stereo_test2	0.82 36	0.40 62	1.99 39	0.39 109	1.07 314	1.43 80	0.02 26	4.01 84	1.75 67	0.37 17	0.07 7	0.15 54	0.10 17	2.62 115	0.57 45	0.32 503	0.65 380	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.42 236

MLG-Stereo	0.91 50	0.34 34	1.91 36	0.16 48	0.41 174	1.23 27	0.00 1	4.57 122	1.74 66	0.41 28	0.08 10	0.09 37	0.10 17	5.68 221	0.45 11	0.02 289	0.77 404	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.16 104

LG-G_1	0.83 39	0.41 65	1.83 26	0.35 101	0.33 137	1.82 127	0.02 26	4.37 112	1.10 39	0.60 82	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 139	0.55 39	0.03 340	0.59 367	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 343

LG-G	0.83 39	0.41 65	1.83 26	0.35 101	0.33 137	1.82 127	0.02 26	4.37 112	1.10 39	0.60 82	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 139	0.55 39	0.03 340	0.59 367	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 343

DFGA-Net	3.09 302	2.73 503	9.21 483	1.79 325	0.47 184	3.30 290	0.20 160	7.49 300	6.20 301	5.54 265	6.42 287	2.17 209	1.12 192	7.96 358	6.56 443	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 471	0.17 114

G2L-Stereo_test	3.88 377	1.39 392	4.86 317	2.98 478	1.49 387	4.11 364	1.13 393	12.05 433	6.83 340	8.42 409	9.17 359	9.49 433	2.71 298	7.03 292	5.22 422	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.52 261

LGtest1	0.53 5	0.42 70	1.55 12	0.14 46	0.30 126	1.00 10	0.01 6	2.47 14	1.19 45	0.65 91	0.12 19	0.08 24	0.10 17	1.30 44	0.47 15	0.01 177	0.45 350	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.20 137

coex_refinement	4.34 413	1.44 404	4.46 283	3.08 491	1.46 385	4.22 368	0.36 200	11.92 429	8.33 397	8.48 414	13.41 450	9.90 441	3.40 336	6.95 287	8.54 469	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.71 330

LG-Stereo	1.00 59	0.58 175	4.72 311	0.19 54	0.37 159	1.18 16	0.18 150	4.21 95	3.11 123	0.83 123	1.95 127	0.45 127	0.16 33	0.53 1	0.62 64	0.33 504	0.22 310	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.31 193

S2M2_L	0.53 5	0.50 126	1.58 14	0.53 138	0.18 76	1.13 12	0.01 6	1.47 7	2.18 82	0.18 1	0.87 72	0.13 52	0.20 40	0.87 10	0.51 29	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 362	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 23	0.36 39	1.37 7	0.43 117	0.14 53	1.25 38	0.29 184	2.25 12	0.84 4	0.61 86	0.51 46	0.09 37	0.11 21	6.65 266	0.19 1	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.07 44

G2L-Stereo	3.74 363	1.56 416	5.82 377	1.71 311	2.04 438	2.87 252	0.58 264	9.79 365	6.49 321	7.82 381	7.97 333	8.57 423	2.36 284	9.19 436	7.45 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.40 219

MM-Stereo_test3	2.10 188	0.94 295	2.59 96	1.66 300	3.95 517	2.42 182	0.78 328	6.58 254	7.29 363	1.94 164	4.90 226	1.23 171	0.65 148	3.77 150	1.38 218	0.00 1	0.83 413	0.00 1	0.00 1	0.38 461	0.77 343

MM-Stereo_test1	1.90 160	0.63 189	2.65 103	1.43 270	0.56 219	2.37 178	0.54 251	5.36 171	5.81 287	4.00 218	1.78 119	0.42 121	0.83 170	7.32 314	1.28 205	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.00 1	0.35 451	1.64 449

HART	2.08 177	1.10 331	3.44 187	0.47 127	1.15 334	1.70 108	0.04 42	6.40 247	3.69 166	1.50 154	7.78 326	2.42 215	0.16 33	6.76 274	1.15 182	0.00 1	1.46 548	0.00 1	0.00 1	0.31 440	2.12 517

HI	3.39 330	1.19 352	4.03 251	1.46 273	0.19 80	2.26 166	0.04 42	6.21 234	3.86 180	8.51 416	12.61 440	11.86 481	6.44 452	4.55 184	4.27 393	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.15 95

CoSv	3.39 330	1.19 352	4.03 251	1.46 273	0.19 80	2.26 166	0.04 42	6.21 234	3.86 180	8.51 416	12.61 440	11.86 481	6.44 452	4.55 184	4.27 393	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.15 95

ISRNet	4.11 396	0.88 273	6.63 414	3.46 509	2.64 469	2.11 157	0.26 179	7.72 311	6.60 325	11.29 499	17.98 502	8.21 409	2.60 294	6.81 278	4.72 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.25 170

FoundationStereo	0.48 3	0.38 47	1.70 18	0.82 190	1.00 304	0.42 3	0.06 65	0.63 2	1.44 53	0.38 21	0.04 4	0.11 50	0.37 86	0.93 13	0.39 6	0.03 340	0.86 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

StereoAnything_RVC	1.96 166	8.91 562	4.47 286	0.54 140	0.91 287	1.09 11	0.05 51	3.94 76	1.37 50	0.25 4	0.29 39	0.15 54	0.68 151	6.92 285	0.47 15	0.02 289	0.84 417	0.00 1	0.00 1	6.61 566	1.61 444

HUF	1.64 142	1.03 319	4.14 259	1.19 234	1.34 373	3.02 266	0.40 210	4.88 137	3.60 158	0.79 115	2.87 160	0.83 156	0.31 67	2.88 124	0.81 109	0.06 403	2.03 561	0.00 1	0.00 1	0.16 322	2.41 538

GIP-stereo	1.03 62	0.79 234	2.35 74	1.91 344	1.40 379	1.47 84	0.05 51	5.06 143	1.85 72	0.30 9	0.43 44	0.57 141	0.37 86	1.14 28	0.75 95	0.07 414	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.06 163	1.57 442

fffft	1.13 78	0.71 223	2.25 66	0.09 24	0.07 15	2.10 153	0.63 282	4.19 93	2.10 77	0.42 35	0.75 60	0.24 86	0.20 40	6.89 280	1.08 169	0.00 1	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.53 263
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 28	0.56 161	1.98 37	0.21 64	0.12 39	1.93 135	0.44 222	0.99 3	0.93 14	0.70 98	0.51 46	0.15 54	0.09 13	6.39 251	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 82

SMoEStereo_RVC	1.13 78	0.92 284	1.82 23	0.80 187	0.09 23	2.07 152	0.16 137	3.61 37	2.17 81	0.38 21	1.37 98	0.19 64	0.29 61	7.04 293	1.02 161	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.19 352	0.51 258

tt45	1.25 94	0.90 277	1.98 37	0.59 144	0.25 116	3.47 307	0.14 128	4.07 86	1.97 74	0.45 42	2.17 134	0.29 96	0.27 55	7.02 291	0.95 144	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 380	0.24 167

999	1.42 113	0.85 255	2.23 63	1.37 259	0.35 146	3.01 265	0.64 285	3.91 73	2.83 103	0.38 21	3.35 177	0.19 64	0.25 49	7.37 316	1.12 176	0.01 177	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 380	0.21 143

mms	1.31 102	0.88 273	2.06 44	0.25 76	0.79 263	1.50 86	0.08 83	3.29 31	2.51 89	0.53 60	3.09 168	0.34 112	0.26 51	7.11 300	0.59 54	0.00 1	0.43 346	0.00 1	0.00 1	0.21 373	2.32 533

ours_stereo	1.28 98	0.91 278	2.36 76	0.34 100	0.67 237	1.16 13	0.09 88	3.71 48	2.44 87	0.51 54	3.17 170	0.36 115	0.26 51	6.62 262	0.55 39	0.00 1	0.11 269	0.00 1	0.00 1	0.23 392	2.08 515

fffy	1.43 115	0.95 297	2.85 121	1.42 269	0.61 226	2.25 165	0.19 155	4.74 129	1.32 48	0.26 5	2.77 155	0.21 71	0.39 94	6.97 289	0.73 93	0.00 1	0.79 405	0.00 1	0.00 1	0.19 352	2.03 512

tg	2.18 200	1.13 340	2.74 112	0.84 193	0.13 47	4.33 377	0.05 51	6.21 234	4.90 246	4.06 219	5.30 245	2.55 218	0.92 175	7.28 310	0.99 152	0.00 1	0.60 370	0.00 1	0.00 1	0.37 457	1.12 398

DDVS	3.79 370	0.66 201	5.66 369	2.27 409	1.28 361	6.48 431	0.47 227	9.33 357	4.35 210	7.29 363	7.71 322	12.49 487	2.21 275	9.01 428	5.16 421	0.08 423	0.20 307	0.01 416	0.00 1	0.14 302	1.03 385

rvit_0105_6	1.44 117	1.26 367	5.78 376	0.66 162	0.08 18	1.58 94	0.32 194	4.57 122	6.53 323	0.40 25	0.38 42	1.11 167	0.29 61	4.76 190	0.92 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.20 137

rvit_0105_5	1.70 145	1.36 384	6.71 421	0.52 136	0.04 4	1.58 94	0.58 264	5.39 174	6.62 328	0.91 126	1.72 112	1.77 194	0.77 164	4.44 177	1.28 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.23 158

rvit_0105_4	1.58 137	1.41 395	6.67 418	0.65 158	0.05 6	1.60 97	0.41 213	4.70 127	6.48 319	0.46 48	0.87 72	1.40 175	0.53 134	5.08 200	1.12 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

rvit_0105_3	1.94 164	1.44 404	7.39 441	0.88 199	0.02 3	1.61 98	1.64 422	5.88 204	6.73 334	2.37 168	1.78 119	2.01 204	1.16 203	4.46 178	1.26 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 82

rvit_stereo_0083	1.16 84	0.47 102	3.68 215	0.54 140	0.10 26	1.25 38	0.24 173	3.17 28	5.31 260	0.52 59	0.80 64	0.82 155	1.16 203	4.52 181	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.13 77

rvit_stereo_0081_aga	0.95 56	1.03 319	4.52 293	0.16 48	0.25 116	1.70 108	0.21 165	4.27 101	3.17 125	0.38 21	0.23 30	0.27 91	0.31 67	1.56 62	0.64 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 291	0.15 95

WCG-NET	1.42 113	0.84 252	1.90 34	0.61 151	0.10 26	2.10 153	1.05 386	3.33 32	7.10 352	2.86 182	3.53 188	0.75 152	0.93 177	1.28 41	0.72 91	0.00 1	0.97 455	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.22 151

rvit_stereo_0081	1.03 62	0.55 150	2.58 93	0.64 154	0.13 47	1.35 67	0.12 108	3.74 50	5.28 257	0.55 67	0.32 40	0.55 138	0.12 26	4.08 162	0.53 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 30

DCVSM-stereo	3.32 320	0.51 130	3.40 183	1.79 325	0.79 263	2.94 258	0.48 237	7.31 290	5.69 282	11.47 502	5.61 255	10.63 456	5.93 440	5.74 223	3.63 363	0.03 340	0.09 259	0.03 468	0.00 1	0.12 269	0.11 66

ACV-stereo	4.65 434	1.22 362	10.49 501	2.22 393	1.05 311	12.62 520	1.24 400	6.70 263	7.36 366	3.22 195	5.18 234	16.59 519	10.02 512	8.18 371	6.19 438	0.06 403	0.14 286	0.01 416	0.00 1	0.12 269	0.40 219

rvit_stereo_0082	1.03 62	0.55 150	2.58 93	0.64 154	0.13 47	1.35 67	0.12 108	3.74 50	5.28 257	0.55 67	0.32 40	0.55 138	0.12 26	4.08 162	0.53 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 30

IGEV-Stereo++	1.03 62	0.32 30	2.03 43	0.25 76	1.94 428	1.94 136	0.01 6	3.57 35	2.52 90	0.70 98	1.80 122	0.10 47	1.14 196	1.34 50	0.55 39	0.01 177	0.75 399	0.00 1	0.00 1	0.04 126	1.57 442

rvit_stereo_0075_2	2.15 195	0.39 53	6.61 413	0.67 164	1.95 430	1.74 118	0.10 96	7.81 312	6.03 293	2.97 186	4.01 200	3.07 236	0.57 140	5.49 214	1.13 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.34 203

RAStereo	0.81 33	0.70 219	3.97 245	0.21 64	0.54 214	1.16 13	0.02 26	3.78 54	1.22 47	0.62 87	1.57 103	0.16 58	0.23 46	0.89 11	1.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.02 7

rvit_stereo_0080	1.09 71	1.08 327	4.16 261	0.12 39	0.12 39	1.32 63	0.36 200	4.52 120	3.94 185	0.70 98	1.29 93	0.41 117	0.75 160	1.98 81	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

rvit_stereo_ft	1.23 92	1.42 398	5.16 334	0.94 207	0.36 153	1.22 23	0.24 173	4.57 122	4.49 219	0.51 54	1.04 83	0.73 150	1.10 190	1.50 56	1.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.22 151

RAFT-Stereo-weight	1.91 161	0.41 65	2.09 46	1.17 231	0.63 231	3.20 280	0.74 320	5.78 198	6.80 338	5.25 253	3.47 180	2.80 226	0.36 84	3.16 131	1.09 173	0.02 289	0.53 359	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.66 317

test_sample7	3.75 365	0.67 206	4.34 277	2.21 392	0.35 146	4.47 383	2.08 437	11.31 413	8.40 401	8.64 419	8.05 336	6.80 380	5.05 415	7.22 305	2.53 322	0.07 414	1.04 484	0.00 1	0.00 1	0.06 163	1.66 454

CAS++	1.27 96	0.68 208	2.40 79	0.25 76	0.30 126	1.80 123	0.61 276	8.46 324	3.61 160	1.80 160	2.42 144	0.18 62	0.21 45	2.12 91	0.49 21	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	1.09 71	0.47 102	2.19 60	0.12 39	0.21 99	1.70 108	0.02 26	4.28 103	6.97 348	0.78 113	1.77 118	0.48 129	0.67 150	1.50 56	0.58 47	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 15

MGS-Stereo	1.22 89	0.44 84	2.92 128	0.83 191	0.07 15	1.82 127	0.65 289	2.44 13	3.95 187	1.11 140	6.19 273	0.49 130	0.37 86	1.73 68	0.81 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 484	0.01 2

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 111	0.74 229	2.72 111	0.73 174	1.26 358	2.42 182	0.02 26	3.78 54	8.16 394	1.81 163	2.94 164	0.28 94	0.32 74	1.51 58	0.76 96	0.04 373	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.19 131

CoDeX	3.61 351	0.86 263	5.27 339	1.16 229	1.62 394	6.24 425	2.07 436	13.78 494	6.86 342	7.42 369	9.00 356	4.06 285	3.72 353	6.58 258	3.02 347	0.03 340	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.15 318	0.35 208

whm_eth	1.09 71	1.08 327	4.16 261	0.12 39	0.12 39	1.32 63	0.36 200	4.52 120	3.94 185	0.70 98	1.29 93	0.41 117	0.75 160	1.98 81	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

GMStereo_Zeroshot	2.92 287	2.33 487	6.12 390	1.66 300	0.36 153	3.61 321	0.09 88	5.95 216	6.20 301	7.15 351	7.11 308	8.37 415	0.91 174	6.17 240	1.97 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 380	0.14 82

plain	1.53 131	0.86 263	6.50 409	0.42 114	0.05 6	1.56 92	0.09 88	5.18 156	4.02 192	0.54 62	1.76 116	0.59 142	0.75 160	6.48 256	1.23 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 471	0.07 44

MaDis-Stereo	0.96 58	1.11 334	4.01 250	0.36 104	1.86 421	1.20 18	0.06 65	3.99 80	1.73 64	0.45 42	0.56 51	0.43 122	0.51 129	1.28 41	1.46 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.08 48

StereoVision	2.42 236	1.18 348	5.14 333	1.15 227	2.64 469	1.89 131	0.28 182	6.61 256	4.72 234	2.14 166	10.52 399	3.84 273	0.52 131	5.33 208	2.29 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.04 24

MIF-Stereo (partial)	1.44 117	0.59 176	3.98 246	0.08 19	1.09 322	1.24 31	0.13 118	5.12 149	4.07 194	0.47 52	2.56 149	0.31 102	0.74 159	6.31 245	2.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.04 24

UniTT-Stereo	0.94 54	0.53 139	2.82 117	0.94 207	1.29 366	0.56 5	0.12 108	1.49 8	3.16 124	1.77 159	2.22 137	0.20 68	0.32 74	1.76 74	1.33 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.02 7

CASnet	1.09 71	0.47 102	2.09 46	0.79 184	0.08 18	2.10 153	0.14 128	3.83 66	4.26 203	3.84 212	1.56 102	0.32 106	0.30 64	1.13 27	0.77 100	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	3.14 307	0.51 130	4.47 286	0.44 121	0.26 121	2.87 252	0.15 131	9.66 362	9.78 435	7.28 362	11.50 417	6.84 385	2.40 285	4.47 179	1.83 270	0.01 177	0.02 173	0.02 449	0.00 1	0.06 163	0.29 185

CFNet_ucs	3.23 313	0.56 161	4.59 302	0.59 144	0.37 159	3.29 289	0.19 155	10.47 386	9.02 420	7.78 380	12.57 439	5.59 347	1.74 259	5.39 210	1.86 272	0.00 1	0.04 218	0.01 416	0.00 1	0.10 234	0.33 199

GCAP-Stereo	1.35 106	1.11 334	2.82 117	0.66 162	1.08 321	1.68 105	0.01 6	5.17 154	3.68 165	2.10 165	1.63 106	1.42 176	0.75 160	1.77 77	1.59 236	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.00 1	0.17 331	0.26 173

Any-RAFT	2.33 221	0.36 39	2.35 74	1.58 289	0.84 273	4.93 396	0.55 255	9.10 344	5.93 291	4.30 226	4.90 226	5.79 358	2.22 276	2.75 120	0.51 29	0.02 289	0.32 328	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

LL-Strereo	5.14 451	2.29 482	8.95 476	1.26 244	5.05 544	3.66 328	1.40 410	10.33 380	8.98 417	8.71 423	8.24 345	10.70 459	11.10 522	12.66 513	5.36 424	0.05 391	1.35 544	0.00 1	0.00 1	0.38 461	2.23 531

LoS_RVC	1.47 124	1.75 439	2.66 104	0.52 136	3.89 513	1.67 103	0.04 42	2.66 18	2.61 93	0.55 67	2.63 151	0.31 102	1.68 251	1.99 83	0.81 109	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 97	5.54 563

CAS	2.42 236	0.37 45	2.30 69	11.49 570	3.97 518	1.65 102	0.02 26	4.08 87	2.84 104	0.51 54	1.65 108	0.25 88	0.28 58	1.73 68	0.92 135	10.05 578	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	6.26 567

CBFPSM	5.12 450	1.48 409	16.22 533	1.81 329	1.14 331	11.16 504	2.90 456	7.99 317	6.75 336	6.55 314	5.00 229	15.05 506	8.78 501	7.52 334	8.90 478	0.04 373	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.67 320

iinet-f	6.21 466	2.11 466	28.74 572	2.13 378	1.38 377	11.62 509	1.49 415	7.64 307	7.19 358	7.77 379	14.38 461	10.49 451	7.79 484	7.76 348	12.90 528	0.03 340	0.03 201	0.05 485	0.00 1	0.67 501	0.12 71

LoS	1.03 62	0.43 75	2.53 89	0.64 154	0.14 53	2.42 182	0.26 179	5.64 189	2.93 107	1.08 138	0.24 32	0.49 130	0.45 120	2.31 105	0.83 115	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 150	0.40 62	1.82 23	0.65 158	7.83 562	2.62 205	0.13 118	5.35 169	2.68 94	0.36 16	1.30 95	0.33 108	0.32 74	1.92 79	0.72 91	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.56 494	7.35 570

EGLCR-Stereo	1.45 119	0.26 8	2.91 126	1.94 350	0.90 284	3.13 274	0.69 301	5.81 201	3.21 127	1.14 142	0.20 29	1.52 185	0.37 86	4.29 173	0.69 84	0.01 177	0.79 405	0.00 1	0.00 1	0.01 23	1.21 407

GASNet	5.62 458	5.76 545	12.05 508	5.03 548	2.08 440	3.77 340	1.53 417	12.92 464	11.62 471	9.64 457	7.40 316	8.58 424	7.54 479	14.76 531	8.25 466	0.02 289	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.81 517	0.52 261

gwcnet-sp	3.58 346	2.01 461	8.82 472	2.01 368	0.69 241	7.38 452	1.10 389	9.23 350	6.66 331	9.32 445	5.91 264	4.21 293	3.31 326	6.91 282	3.69 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.18 121

scenet	3.58 346	2.01 461	8.82 472	2.01 368	0.69 241	7.38 452	1.10 389	9.23 350	6.66 331	9.32 445	5.91 264	4.21 293	3.31 326	6.91 282	3.69 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.18 121

CASS	2.62 259	0.57 169	4.28 271	0.90 202	0.38 161	3.45 304	0.22 167	9.91 368	4.46 216	7.33 367	7.92 332	3.53 262	3.59 344	4.16 167	1.49 225	0.03 340	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.50 128	0.28 16	1.99 39	0.33 95	0.48 185	1.58 94	0.11 103	5.71 193	2.81 102	4.85 236	1.75 114	4.58 309	0.46 122	3.66 148	1.30 207	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.09 52

ssnet_v2	4.73 440	1.43 400	6.74 422	1.80 328	0.75 257	8.89 473	4.60 497	12.66 454	10.65 451	9.53 452	6.23 275	9.78 439	4.26 380	6.89 280	9.65 492	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.36 454	0.31 193

RCA-Stereo	2.19 203	0.46 94	3.22 157	0.47 127	0.33 137	2.27 169	0.47 227	5.60 185	15.20 503	2.86 182	5.61 255	0.78 153	3.15 315	1.71 66	0.48 20	0.00 1	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.26 173

ssnet	3.58 346	2.01 461	8.82 472	2.01 368	0.69 241	7.38 452	1.10 389	9.23 350	6.66 331	9.32 445	5.91 264	4.21 293	3.31 326	6.91 282	3.69 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.18 121

CroCo-Stereo Lap2	1.37 107	1.19 352	4.17 264	1.01 217	4.58 536	0.46 4	0.09 88	4.27 101	2.94 108	1.25 147	2.40 143	1.55 186	0.20 40	1.72 67	1.30 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 318	0.13 77

TestStereo1	3.12 305	1.34 380	4.67 307	3.47 510	0.71 247	2.50 191	1.45 411	7.27 288	8.71 409	4.91 238	9.28 365	2.34 212	3.61 345	9.44 443	1.62 240	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.40 219

DCANet-4	2.26 213	0.43 75	6.69 420	0.40 112	0.20 90	1.70 108	0.13 118	5.73 194	9.44 431	6.01 282	5.29 240	1.12 168	2.77 304	2.49 112	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

fff	2.54 248	0.93 286	5.51 355	0.32 89	0.14 53	1.70 108	0.11 103	6.19 230	12.69 483	6.03 284	5.29 240	1.43 177	5.28 425	2.37 108	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

ADStereo(finetuned)	2.50 244	0.95 297	6.60 412	0.39 109	0.20 90	1.72 116	0.24 173	6.06 223	9.31 427	6.30 295	5.42 247	1.44 180	6.22 448	2.25 100	2.14 297	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.65 306

DisPM	2.59 255	0.47 102	4.32 275	1.89 341	0.20 90	3.42 299	0.63 282	5.56 183	5.60 274	8.66 422	7.05 304	2.82 227	1.03 187	9.05 430	1.07 168	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 24

Wz-Net-SNSev	9.92 528	8.01 558	26.42 566	2.26 405	1.85 419	8.36 465	14.30 573	18.01 536	21.68 542	10.78 483	23.95 529	16.84 521	8.60 497	15.59 536	19.76 553	0.01 177	0.03 201	0.01 416	0.00 1	0.52 490	1.34 424

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 476	2.21 472	12.10 509	2.75 461	3.28 490	10.03 487	3.05 462	12.31 441	11.52 470	10.10 467	21.36 518	11.51 472	7.30 474	11.56 495	10.61 504	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.51 258

BUS	2.72 270	0.43 75	3.76 217	0.70 168	0.50 193	7.31 450	0.48 237	9.93 369	5.65 276	6.50 307	6.23 275	5.21 335	1.18 207	4.27 170	1.89 278	0.01 177	0.03 201	0.03 468	0.00 1	0.06 163	0.14 82

Wz-Net-LNSev	7.12 489	2.75 504	18.64 543	1.70 310	4.16 522	12.79 521	6.72 528	13.74 490	13.57 493	11.14 496	17.31 495	11.90 483	8.50 495	8.96 426	9.94 494	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.18 342	0.34 203

IER	3.42 336	0.91 278	6.38 406	0.73 174	1.60 393	7.07 445	0.55 255	7.07 281	5.45 269	8.17 402	8.89 351	6.13 365	6.13 445	5.36 209	3.77 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.05 30

RAFT_CTSACE	3.62 352	1.65 425	5.41 349	1.36 256	3.08 483	3.95 354	1.03 381	4.62 125	4.65 230	5.33 256	17.73 500	7.63 399	2.71 298	10.98 482	1.15 182	0.00 1	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.25 170

CRFU-Net	4.81 443	0.78 232	5.69 371	3.10 492	1.39 378	13.18 524	3.23 470	12.26 439	4.33 205	10.91 489	9.98 386	10.94 467	7.93 487	7.47 329	3.94 383	0.16 458	0.16 292	0.16 518	0.00 1	0.26 407	0.29 185

NINENet	3.38 329	0.81 241	4.16 261	1.88 340	1.40 379	7.31 450	0.48 237	12.95 467	6.64 330	7.29 363	9.24 362	5.21 335	1.18 207	6.72 270	1.89 278	0.17 462	0.08 252	0.07 494	0.00 1	0.09 210	0.03 15

BSDual-CNN	2.91 285	0.43 75	3.76 217	0.70 168	0.50 193	6.97 440	1.58 419	9.93 369	5.65 276	6.50 307	6.23 275	6.17 367	2.50 288	4.27 170	2.67 331	0.01 177	0.03 201	0.03 468	0.00 1	0.06 163	0.14 82

hknet	3.56 345	0.66 201	5.82 377	0.70 168	1.19 344	6.97 440	1.58 419	9.93 369	7.76 378	6.50 307	6.23 275	9.53 434	2.81 306	7.84 350	3.39 360	0.01 177	0.03 201	0.03 468	0.00 1	0.06 163	0.14 82

SA-5K	3.12 305	1.34 380	4.67 307	3.47 510	0.71 247	2.50 191	1.45 411	7.27 288	8.71 409	4.91 238	9.28 365	2.34 212	3.61 345	9.44 443	1.62 240	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.40 219

psmg	3.34 322	0.43 75	3.76 217	0.73 174	0.50 193	8.47 468	2.74 451	10.88 402	5.65 276	8.91 430	8.78 349	6.17 367	2.50 288	4.27 170	2.67 331	0.01 177	0.04 218	0.06 489	0.00 1	0.12 269	0.10 57

CSP-Net	4.40 418	1.70 430	4.90 321	1.82 332	1.04 310	12.96 522	2.25 440	13.75 491	6.34 310	9.64 457	8.99 354	8.31 412	3.24 320	8.45 397	4.32 396	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.06 39

GLC_STEREO	0.87 43	0.39 53	1.55 12	0.72 171	0.01 1	1.98 141	0.55 255	3.52 33	3.54 153	0.96 129	1.63 106	0.19 64	0.41 100	1.29 43	0.58 47	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.08 48

DAS	4.18 403	0.53 139	6.20 395	2.20 389	3.69 506	2.78 233	3.12 465	8.69 330	10.29 441	9.39 450	12.80 444	4.58 309	7.20 470	9.08 431	2.70 334	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 203

SepStereo	4.22 406	0.53 139	6.20 395	2.20 389	3.69 506	2.78 233	3.12 465	8.69 330	10.29 441	9.39 450	12.80 444	4.58 309	7.20 470	9.74 458	2.70 334	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 203

IPLG	2.63 260	1.09 329	5.67 370	0.73 174	0.31 130	3.00 264	0.25 177	6.84 268	6.02 292	7.93 385	6.31 281	1.91 200	1.72 256	7.47 329	2.53 322	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.29 430	0.58 281

IPLGR	2.46 239	0.68 208	7.02 429	0.22 67	0.16 67	2.01 144	0.22 167	7.01 273	6.62 328	7.10 347	5.92 267	2.91 228	2.27 278	5.12 203	1.52 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.41 231

AASNet	4.20 405	1.63 423	5.82 377	3.79 520	3.93 515	6.55 432	1.22 398	19.12 546	6.82 339	7.86 383	8.35 346	4.36 302	2.55 292	3.87 155	7.47 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 487	0.22 151

GMOStereo	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

error version	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

test-v	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

AACVNet	3.71 360	1.63 423	4.89 320	3.80 521	0.62 229	3.25 284	0.30 191	9.47 359	3.81 174	6.34 300	10.74 405	10.52 452	4.92 408	9.31 440	3.88 378	0.03 340	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.34 449	0.28 182

GwcNet-ADL	2.85 278	0.61 180	4.38 279	0.92 205	0.33 137	2.05 148	0.67 295	8.85 335	9.65 433	6.36 301	6.71 293	4.11 287	1.71 254	5.97 229	4.22 391	0.08 423	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.16 104

PSMNet-ADL	3.17 311	0.56 161	3.00 145	1.55 287	0.40 169	5.97 419	0.28 182	9.06 341	5.75 284	3.56 202	6.80 297	8.33 413	4.51 387	7.65 343	5.51 426	0.03 340	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.28 182

GANet-ADL	2.40 234	0.65 197	3.92 238	2.22 393	0.11 29	2.23 164	0.47 227	9.29 355	7.27 361	4.77 235	5.95 268	3.96 278	1.26 217	3.08 130	2.27 311	0.04 373	0.08 252	0.02 449	0.00 1	0.15 318	0.21 143

ADLNet2	4.72 438	1.44 404	6.68 419	3.03 482	3.90 514	6.80 437	2.91 457	11.67 424	9.63 432	7.99 390	9.89 382	9.75 438	5.32 429	7.70 344	7.13 451	0.01 177	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.22 151

CrosDoStereo	4.05 392	0.71 223	3.52 192	0.51 134	0.20 90	3.25 284	11.21 560	6.34 240	4.96 248	9.04 435	16.44 480	4.92 323	7.28 472	8.29 380	3.84 376	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.18 342	0.19 131

PFNet+	2.52 245	0.47 102	4.97 325	0.95 209	0.18 76	3.12 273	0.73 316	4.98 141	6.97 348	7.95 386	6.38 285	2.51 216	1.18 207	8.05 366	1.82 269	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 30

HHNet	2.71 267	0.69 212	3.31 168	0.25 76	0.39 164	2.80 236	0.90 366	6.33 239	5.68 281	7.51 372	13.70 453	0.94 162	3.14 314	5.42 212	2.54 327	0.14 450	0.02 173	0.06 489	0.00 1	0.24 397	0.07 44

Patchmatch Stereo++	2.09 183	0.55 150	3.57 202	0.20 55	0.20 90	3.68 333	0.64 285	5.90 210	3.52 147	5.91 274	4.41 211	3.42 250	1.51 236	7.07 294	0.95 144	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 340	0.49 120	3.38 175	1.91 344	0.41 174	3.66 328	1.02 380	5.14 151	5.16 255	9.65 460	7.75 324	4.91 322	6.23 449	7.45 327	12.73 526	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 39

STrans-v2	3.55 344	0.94 295	5.06 330	0.32 89	0.60 225	2.97 262	1.15 394	11.08 406	7.97 388	6.01 282	10.93 409	6.65 378	6.86 462	8.37 390	1.66 252	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.39 217

TransformOpticalFlow	3.50 340	0.83 249	4.85 316	1.09 223	0.31 130	3.52 313	0.14 128	10.32 379	8.02 389	5.78 268	13.25 449	6.63 377	4.91 407	8.36 389	1.63 243	0.00 1	0.01 134	0.01 416	0.00 1	0.06 163	0.24 167

OMP-Stereo	3.15 308	1.19 352	3.49 190	4.34 539	0.51 203	2.20 163	1.21 396	6.67 258	6.52 322	7.99 390	6.24 279	8.38 418	2.44 287	9.65 451	1.92 280	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.15 95

IIG-Stereo	3.28 316	0.98 308	3.57 202	4.14 531	0.22 106	2.56 198	0.71 311	7.04 278	6.10 295	8.49 415	9.38 371	7.82 404	2.73 300	9.69 457	1.99 287	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 82

NF-Stereo	2.38 226	0.48 110	3.88 233	2.17 385	0.11 29	3.43 301	0.42 215	7.08 284	3.75 170	6.91 333	5.29 240	2.65 222	1.33 220	8.40 391	1.67 255	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.02 7

OCTAStereo	2.38 226	0.48 110	3.90 235	2.16 380	0.11 29	3.42 299	0.42 215	7.06 279	3.74 168	6.91 333	5.26 236	2.63 221	1.32 218	8.41 393	1.70 259	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.01 2

PSM-softLoss	2.38 226	0.48 110	4.28 271	1.94 350	0.19 80	2.73 224	0.38 206	6.67 258	3.50 140	6.33 297	6.33 282	2.93 229	0.97 179	8.90 419	1.88 274	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 15

KMStereo	2.38 226	0.48 110	4.28 271	1.94 350	0.19 80	2.73 224	0.38 206	6.67 258	3.50 140	6.33 297	6.33 282	2.93 229	0.97 179	8.90 419	1.88 274	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 15

NRIStereo	2.27 216	0.52 135	3.35 174	1.26 244	0.17 70	3.04 267	0.84 348	5.96 217	3.74 168	6.27 294	3.44 178	4.13 288	1.80 261	8.31 385	2.11 295	0.00 1	0.10 265	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.20 137

PSM-adaLoss	2.02 171	0.55 150	3.57 202	0.20 55	0.21 99	3.69 336	0.69 301	5.89 205	3.52 147	5.91 274	4.43 213	3.42 250	1.50 232	5.63 218	0.94 143	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.10 57

PSM-AAD	3.43 338	0.31 27	2.16 55	0.80 187	0.57 220	2.53 195	5.97 514	5.53 178	3.98 190	11.00 492	11.90 427	2.93 229	9.36 510	8.03 363	1.00 155	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.06 163	2.39 535

FTStereo	4.61 432	0.54 143	2.86 122	0.98 216	0.40 169	2.57 199	8.51 548	5.70 192	3.76 173	10.85 486	29.92 554	5.53 345	7.43 477	7.73 346	1.63 243	0.17 462	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.04 126	3.62 555

ROB_FTStereo_v2	2.04 173	0.56 161	3.56 201	0.20 55	0.21 99	3.66 328	0.72 314	5.89 205	3.51 145	5.91 274	4.46 216	3.42 250	1.50 232	6.08 237	0.93 139	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.09 52

ROB_FTStereo	2.03 172	0.57 169	3.57 202	0.20 55	0.21 99	3.66 328	0.73 316	5.89 205	3.51 145	5.92 279	4.35 210	3.37 246	1.50 232	6.02 230	0.90 128	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.09 52

HUI-Stereo	1.94 164	0.56 161	3.55 199	0.20 55	0.20 90	3.67 332	0.63 282	5.89 205	3.53 151	5.92 279	4.44 214	3.41 249	1.51 236	4.21 169	0.89 125	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.11 66

DeepStereo_LL	4.05 392	0.71 223	3.52 192	0.51 134	0.20 90	3.25 284	11.21 560	6.34 240	4.96 248	9.04 435	16.44 480	4.92 323	7.28 472	8.29 380	3.84 376	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.18 342	0.19 131

DEmStereo	3.86 374	0.54 143	4.04 253	0.26 80	0.17 70	5.17 399	2.45 444	4.70 127	4.34 209	8.37 407	19.94 512	5.06 331	10.13 514	7.86 352	3.93 382	0.01 177	0.01 134	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.10 57

SST-Stereo	2.86 279	0.45 89	3.64 212	1.46 273	0.36 153	3.94 352	0.80 331	6.07 225	4.46 216	10.96 491	6.21 274	4.94 325	4.14 374	8.85 417	0.93 139	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15

THIR-Stereo	3.94 382	1.12 338	3.06 147	0.23 71	0.13 47	4.17 366	6.40 523	5.83 203	4.54 222	10.46 475	16.98 488	6.49 375	7.44 478	8.00 359	3.58 362	0.01 177	0.07 248	0.07 494	0.00 1	0.14 302	0.06 39

RAFT_R40	2.83 276	0.46 94	3.85 225	1.38 261	0.32 136	3.78 342	0.97 374	6.16 229	4.82 243	9.74 462	6.35 284	4.96 326	3.94 367	8.78 414	1.05 163	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15

RE-Stereo	2.38 226	0.48 110	3.91 236	2.17 385	0.11 29	3.43 301	0.42 215	7.07 281	3.75 170	6.91 333	5.26 236	2.62 219	1.33 220	8.41 393	1.72 261	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.01 2

Pruner-Stereo	2.66 261	0.61 180	3.54 197	1.93 348	0.25 116	3.47 307	0.74 320	6.60 255	5.66 280	8.98 432	6.12 271	4.39 304	1.11 191	7.27 309	2.34 318	0.03 340	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.03 97	0.04 24

TVStereo	2.38 226	0.48 110	3.91 236	2.17 385	0.11 29	3.43 301	0.42 215	7.07 281	3.75 170	6.91 333	5.26 236	2.62 219	1.33 220	8.41 393	1.72 261	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.01 2

DeepStereo_RVC	2.15 195	0.55 150	3.26 163	0.21 64	0.19 80	3.47 307	0.68 298	5.76 196	3.60 158	6.36 301	4.19 204	3.42 250	4.44 385	5.04 198	1.59 236	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.18 121

iGMRVC	2.09 183	0.56 161	3.59 207	0.20 55	0.21 99	3.68 333	0.71 311	5.89 205	3.53 151	5.92 279	4.46 216	3.44 256	1.51 236	6.93 286	0.98 150	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.09 52

IRAFT_RVC	2.98 295	0.66 201	4.23 270	2.20 389	0.40 169	2.91 257	5.04 505	7.03 277	4.21 200	6.59 317	5.52 253	5.02 330	4.77 403	8.41 393	2.30 317	0.01 177	0.17 296	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.05 30

RAFT-345	3.36 327	0.55 150	3.43 185	1.23 238	0.21 99	2.62 205	0.46 225	3.91 73	6.34 310	7.46 371	24.49 535	4.19 292	1.74 259	8.27 378	2.25 308	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.02 7

iRAFT	2.09 183	0.55 150	3.57 202	0.20 55	0.20 90	3.68 333	0.64 285	5.90 210	3.52 147	5.91 274	4.41 211	3.42 250	1.51 236	7.07 294	0.95 144	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.10 57

CRE-IMP	2.08 177	0.51 130	3.43 185	0.35 101	0.19 80	3.85 347	0.83 346	5.77 197	3.43 139	5.81 270	4.24 205	3.45 258	0.83 170	6.56 257	1.99 287	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.20 137

CroCo-Stereo	1.14 81	1.22 362	3.99 248	0.61 151	0.53 210	0.38 2	0.06 65	5.35 169	4.15 196	0.59 78	1.92 126	1.00 164	0.27 55	1.37 51	1.33 212	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

RAFT-IKP	2.04 173	0.57 169	3.54 197	0.20 55	0.20 90	3.45 304	0.62 280	5.90 210	3.52 147	5.91 274	4.44 214	3.46 259	1.50 232	6.20 241	1.00 155	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.08 48

Prome-Stereo	3.73 361	0.39 53	2.62 100	1.05 221	0.52 207	2.06 150	4.58 496	4.88 137	3.95 187	9.34 448	20.39 514	4.03 282	7.02 467	7.86 352	1.31 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	4.52 561

LMCR-Stereo	3.92 380	1.96 457	4.92 322	2.85 472	0.23 110	7.88 457	1.47 413	12.52 451	5.39 265	8.71 423	10.65 403	1.90 199	5.04 414	8.53 402	4.89 412	1.05 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.05 30

iRaftStereo_RVC	1.88 155	1.22 362	2.63 101	0.95 209	0.06 12	2.96 260	0.05 51	6.08 226	3.99 191	3.92 216	4.88 224	2.53 217	0.62 146	3.62 146	1.19 192	0.00 1	1.19 526	0.00 1	0.00 1	0.37 457	1.29 419

Anonymous3	1.96 166	0.61 180	7.58 447	0.42 114	0.51 203	4.28 372	0.52 247	5.56 183	2.76 99	2.35 167	3.47 180	1.50 183	1.13 194	5.92 228	1.54 229	0.23 485	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.47 247

s12784h	2.10 188	0.38 47	3.31 168	0.17 50	0.09 23	4.89 395	0.13 118	7.34 292	8.06 391	3.87 214	4.47 218	0.60 143	1.19 212	6.78 277	0.63 67	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 24

TestStereo	1.89 156	1.59 420	4.22 269	0.37 105	0.28 123	1.33 66	0.01 6	5.63 188	4.13 195	3.59 203	5.11 232	2.06 207	0.70 154	7.62 342	0.93 139	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.19 131

raft+_RVC	2.18 200	1.49 410	3.14 152	2.77 463	2.01 434	1.40 75	0.10 96	7.02 276	5.35 261	2.99 188	5.54 254	1.19 169	1.34 223	4.98 195	1.49 225	0.00 1	1.45 546	0.00 1	0.00 1	0.14 302	1.11 395

TANstereo	1.32 103	0.79 234	2.93 129	0.37 105	0.11 29	1.81 125	0.01 6	3.56 34	4.36 211	4.53 232	4.96 228	0.41 117	0.68 151	1.22 35	0.59 54	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

XX-TBD	1.55 135	1.11 334	2.94 131	2.45 438	0.06 12	2.31 173	0.01 6	3.58 36	7.80 382	3.11 192	5.10 231	0.27 91	0.26 51	1.42 54	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

CFNet_pseudo	2.96 293	0.55 150	4.51 290	0.43 117	0.24 112	2.83 237	0.12 108	8.59 327	8.13 392	7.20 356	10.41 394	6.47 374	2.04 267	5.27 206	2.00 289	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.06 163	0.23 158

RALCasStereoNet	2.39 233	1.73 437	3.59 207	2.38 428	2.69 471	2.84 239	0.18 150	5.29 159	4.94 247	2.45 170	5.62 257	2.22 210	0.79 169	7.48 332	1.63 243	0.00 1	1.75 556	0.00 1	0.00 1	0.14 302	2.03 512

sCroCo_RVC	1.34 104	0.85 255	6.15 393	1.21 237	1.28 361	0.90 9	0.18 150	4.50 118	2.86 105	0.37 17	3.18 172	0.52 135	1.52 240	1.83 78	0.93 139	0.13 447	0.25 320	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.16 104

HCRNet	2.74 273	0.83 249	4.19 266	0.45 122	3.31 492	2.18 161	0.22 167	7.59 301	5.76 285	6.08 287	4.89 225	5.21 335	2.74 301	8.04 365	3.10 352	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.09 52

DCANet	2.35 223	0.96 301	5.51 355	0.39 109	0.19 80	1.72 116	0.25 177	6.06 223	9.33 428	6.31 296	5.42 247	1.44 180	4.14 374	2.22 97	2.28 313	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.66 317

csc	2.54 248	0.93 286	5.51 355	0.32 89	0.14 53	1.70 108	0.11 103	6.19 230	12.69 483	6.03 284	5.29 240	1.43 177	5.28 425	2.37 108	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

cscssc	2.54 248	0.93 286	5.51 355	0.32 89	0.14 53	1.70 108	0.11 103	6.19 230	12.69 483	6.03 284	5.29 240	1.43 177	5.28 425	2.37 108	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

111	3.05 298	1.41 395	5.51 355	0.32 89	0.14 53	2.83 237	0.68 298	6.76 265	14.21 497	3.59 203	9.11 357	5.50 343	3.30 324	4.05 157	2.43 319	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 291	1.02 382

ARAFT	3.32 320	1.74 438	7.92 455	0.64 154	0.15 61	4.45 380	2.89 454	8.20 320	6.30 308	9.23 444	7.12 309	5.58 346	1.24 216	8.60 405	1.69 258	0.01 177	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.35 451	0.35 208

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 240	1.23 365	3.48 188	1.61 291	1.09 322	1.63 100	0.15 131	5.80 200	6.43 316	7.32 366	9.91 383	3.05 233	1.71 254	2.33 106	1.75 265	0.01 177	0.71 396	0.00 1	0.00 1	0.28 422	1.19 404

AFF-stereo	2.87 281	1.31 374	3.26 163	1.87 337	0.38 161	1.68 105	0.09 88	6.38 245	7.07 350	6.52 311	11.90 427	6.08 364	2.32 282	5.05 199	1.65 249	0.02 289	0.66 381	0.00 1	0.00 1	0.29 430	0.94 367

Syn2CoEx	6.70 479	3.69 525	12.14 510	2.78 464	1.68 404	8.36 465	3.21 469	18.59 541	12.66 481	8.86 428	20.79 516	10.52 452	10.54 518	9.68 452	8.70 474	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 505	1.00 377

MMNet	4.44 422	1.37 389	6.26 400	1.73 317	1.64 395	10.51 497	0.61 276	9.27 353	9.66 434	9.55 454	9.22 360	7.40 395	6.52 455	7.90 355	6.98 447	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.10 57

delet	4.59 431	1.12 338	5.93 382	1.37 259	3.73 509	10.48 495	3.90 481	10.51 388	9.17 425	8.87 429	9.74 380	8.37 415	3.74 354	8.12 369	6.36 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 373	0.12 71

psm_up	4.33 412	1.34 380	4.43 282	2.27 409	2.62 466	5.29 400	3.30 475	11.49 418	6.89 343	8.05 396	8.06 339	10.09 446	11.10 522	7.12 302	3.76 370	0.24 487	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 362	0.37 212

UNet	4.19 404	0.87 271	7.18 436	2.00 367	3.22 488	9.55 480	0.31 192	10.11 374	6.22 303	7.98 388	6.82 298	10.42 450	5.77 437	7.28 310	5.83 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.12 71

UPFNet	4.17 402	0.83 249	5.51 355	2.49 441	3.36 496	7.13 447	2.60 445	10.52 390	7.16 354	8.76 426	7.83 327	7.85 405	3.41 337	8.60 405	7.04 450	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.17 114

FCDSN-DC	10.72 535	1.16 345	5.01 327	2.16 380	1.31 370	17.46 543	4.80 501	17.79 535	19.87 532	25.02 563	32.85 562	33.57 572	23.52 571	16.80 543	12.13 519	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.76 342
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 71	0.51 130	2.16 55	0.11 33	0.24 112	1.67 103	0.03 37	4.24 96	6.91 345	0.80 117	1.73 113	0.44 125	0.64 147	1.58 64	0.61 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 223	0.59 176	3.28 165	2.32 419	0.27 122	2.78 233	0.13 118	7.68 309	6.09 294	5.38 258	2.12 131	4.84 320	3.33 331	4.98 195	2.66 330	0.02 289	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.40 219

ac_64	3.98 387	0.86 263	5.10 331	3.17 494	3.43 499	5.80 415	0.70 306	10.87 399	4.96 248	8.94 431	6.46 288	10.70 459	5.52 434	7.44 320	5.10 420	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.31 193

ACVNet	2.86 279	0.96 301	3.87 228	0.86 195	0.61 226	2.63 207	0.54 251	8.93 337	6.12 296	5.09 245	9.32 368	5.70 354	3.84 357	2.68 118	5.56 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.23 158

acv_ft	3.90 378	0.96 301	5.85 380	2.56 452	4.70 539	7.27 449	0.84 348	9.17 349	6.12 296	10.00 465	9.32 368	5.70 354	4.07 371	2.68 118	8.24 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 451	0.23 158

HGLStereo	4.58 429	1.04 322	6.02 386	3.30 503	5.14 546	6.36 428	0.71 311	11.04 404	7.60 375	8.04 394	12.85 447	6.90 386	8.51 496	7.85 351	5.93 430	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.15 95

cf-r	3.76 366	1.43 400	5.34 344	2.66 456	2.79 474	2.85 250	0.62 280	9.08 343	6.91 345	7.06 342	11.90 427	9.64 435	3.83 356	6.23 243	4.53 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 352	0.17 114

hitnet-ft	3.95 384	1.16 345	3.92 238	0.89 200	0.73 252	4.88 394	0.54 251	9.78 364	7.91 385	7.42 369	10.24 389	12.50 488	4.84 405	8.15 370	5.56 427	0.03 340	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.24 397	0.12 71

GANet-RSSM	3.67 353	1.16 345	4.56 300	3.24 499	2.03 436	2.63 207	0.50 244	11.53 421	6.83 340	6.25 292	10.58 401	7.35 393	6.65 458	6.77 276	2.94 345	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.00 1	0.26 407	0.12 71

GwcNet-RSSM	4.13 401	1.71 432	6.25 399	2.50 442	1.93 427	2.39 180	1.49 415	9.59 361	8.71 409	6.66 322	15.04 468	8.47 421	3.84 357	6.87 279	6.74 444	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1	0.29 430	0.15 95

PMTNet	1.48 125	0.43 75	2.77 115	0.31 88	0.17 70	2.94 258	0.33 197	3.66 41	5.27 256	1.11 140	1.28 92	0.28 94	0.92 175	4.32 174	0.90 128	4.89 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.05 30

DMCA	3.08 301	1.10 331	6.20 395	1.82 332	0.90 284	3.80 345	0.55 255	9.76 363	5.42 266	6.56 316	6.47 289	7.06 391	2.09 269	4.05 157	5.46 425	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.16 104

DIP-Stereo	2.12 192	0.98 308	3.94 240	0.20 55	0.11 29	4.73 391	0.13 118	9.27 353	4.40 213	6.46 306	5.03 230	0.45 127	0.72 157	3.79 151	1.94 282	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.24 167
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 356	2.12 467	8.11 457	1.82 332	0.16 67	5.30 401	1.04 384	10.87 399	6.14 299	7.09 346	8.42 347	4.99 328	4.42 384	5.89 227	6.23 439	0.04 373	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.32 445	0.84 353

AF-Net	8.37 511	2.16 469	9.01 477	3.65 516	4.58 536	9.40 478	2.63 447	17.71 534	21.32 541	10.38 474	24.51 536	20.43 546	16.67 548	12.54 511	10.76 509	0.70 529	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.47 481	0.42 236

R-Stereo Train	2.60 257	0.46 94	2.94 131	1.10 225	0.18 76	3.61 321	0.60 272	6.88 269	3.50 140	9.13 439	17.23 493	1.77 194	0.77 164	2.03 86	1.65 249	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143

RAFT-Stereo	2.60 257	0.46 94	2.94 131	1.10 225	0.18 76	3.61 321	0.60 272	6.88 269	3.50 140	9.13 439	17.23 493	1.77 194	0.77 164	2.03 86	1.65 249	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 448	1.19 352	5.69 371	3.68 517	4.80 540	5.04 398	1.29 405	10.26 378	8.99 418	5.89 273	11.65 422	10.55 455	9.76 511	9.96 469	10.32 501	0.20 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.73 335

MSMDNet	3.15 308	0.51 130	4.48 288	0.46 125	0.25 116	2.88 254	0.16 137	9.79 365	9.82 436	7.24 358	11.36 415	6.82 384	2.41 286	4.47 179	1.86 272	0.01 177	0.02 173	0.02 449	0.00 1	0.06 163	0.30 191

HSM-Net_RVC	4.40 418	0.44 84	3.22 157	0.72 171	0.68 238	7.06 444	1.82 429	12.57 452	8.48 404	9.04 435	12.20 433	14.98 504	5.14 421	7.32 314	4.19 389	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 82
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	4.03 389	1.97 458	6.30 402	2.70 460	1.64 395	5.41 403	0.22 167	12.14 437	10.28 440	5.24 252	11.15 411	6.43 372	3.70 351	8.97 427	4.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.13 77

ccs_rob	2.95 291	0.55 150	4.53 294	0.42 114	0.25 116	2.84 239	0.12 108	8.58 326	8.13 392	7.18 353	10.36 393	6.44 373	2.05 268	5.28 207	1.97 284	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.06 163	0.23 158

UCFNet_RVC	3.37 328	1.25 366	3.30 166	2.55 451	1.80 412	3.92 351	1.28 404	12.49 450	7.16 354	5.12 248	7.88 329	8.14 407	4.59 395	5.67 220	2.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.07 44

AANet_RVC	5.41 455	2.61 499	8.17 458	2.25 402	1.30 368	2.27 169	1.64 422	10.82 398	18.54 527	8.01 392	18.09 503	8.39 419	3.31 326	11.37 492	8.98 481	1.15 538	0.38 341	0.02 449	0.00 1	0.17 331	0.70 327

HITNet	3.11 303	1.38 391	5.35 346	2.23 396	0.12 39	5.59 407	0.58 264	9.95 372	5.72 283	6.62 319	7.91 331	3.90 276	3.24 320	4.39 175	4.58 406	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.57 275
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 322	0.74 229	4.00 249	3.10 492	0.51 203	4.22 368	1.25 401	12.84 460	8.39 400	6.33 297	9.55 373	5.77 357	1.54 241	5.53 215	2.74 340	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.15 95
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	4.22 406	2.53 494	5.89 381	1.01 217	2.93 478	4.05 363	1.93 432	11.44 417	8.94 416	7.14 350	14.70 467	4.96 326	2.60 294	9.09 432	3.92 380	0.40 512	0.04 218	0.83 549	0.00 1	1.09 522	1.02 382

iResNetv2_ROB	4.72 438	2.26 475	8.87 475	3.20 497	1.25 355	4.32 375	1.73 426	14.22 500	10.62 450	10.53 477	12.13 432	7.77 401	5.54 435	8.29 380	2.76 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.55 267

MLCV	3.76 366	1.52 413	6.93 427	1.66 300	0.31 130	4.31 374	0.32 194	7.92 314	7.68 377	9.55 454	12.12 430	5.17 332	2.74 301	10.00 470	4.49 402	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.27 176

HSM	4.25 410	1.10 331	4.14 259	1.78 324	2.14 443	6.67 435	1.08 388	12.92 464	6.90 344	7.06 342	8.17 343	14.17 498	6.03 444	9.16 433	3.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.41 231

iResNet	4.04 390	1.46 408	8.72 469	3.25 500	0.36 153	4.54 386	0.47 227	9.06 341	10.40 445	7.98 388	12.82 446	4.06 285	3.22 319	8.82 415	4.95 415	0.03 340	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.55 267

DISCO	6.58 477	0.98 308	6.44 407	3.75 519	1.18 342	11.19 505	3.29 474	12.92 464	16.72 516	7.27 361	11.74 424	17.34 525	6.60 456	19.59 557	11.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 476	0.50 253

MDST_ROB	9.13 521	1.31 374	10.16 499	4.36 540	2.48 461	28.66 571	7.64 540	19.96 554	14.97 502	27.53 567	24.02 531	9.47 432	5.27 424	16.31 540	8.61 472	0.63 525	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.90 359

CBMV_ROB	4.66 435	0.85 255	3.94 240	1.64 294	0.75 257	8.38 467	1.90 431	11.19 409	10.36 443	9.20 443	15.21 469	7.28 392	6.99 466	9.48 445	5.24 423	0.04 373	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.64 303

DLCB_ROB	4.87 446	1.45 407	4.75 314	2.52 446	1.13 330	6.25 426	3.01 461	10.44 385	8.34 398	11.05 494	13.43 451	14.04 496	3.90 364	9.74 458	6.80 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.37 212

iResNet_ROB	4.67 436	1.77 442	5.93 382	2.47 440	0.95 297	3.78 342	0.36 200	15.65 517	17.36 520	8.75 425	11.23 413	7.05 390	4.60 396	8.94 424	4.23 392	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.15 95

NOSS_ROB	3.67 353	0.86 263	3.81 223	2.53 447	1.11 325	6.10 423	0.72 314	11.08 406	12.36 477	5.45 260	8.91 352	5.65 348	2.09 269	8.30 383	3.16 355	0.20 473	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.80 349

DN-CSS_ROB	3.00 297	2.14 468	7.33 438	2.67 458	0.78 262	3.13 274	0.07 74	6.68 262	4.22 201	5.51 263	12.12 430	2.33 211	1.21 213	8.69 411	2.51 321	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.15 95

MSMD_ROB	9.73 526	1.43 400	5.42 350	1.81 329	0.42 177	16.83 539	4.30 491	14.29 502	15.34 505	23.06 555	40.17 578	25.63 560	22.62 566	13.37 519	8.85 477	0.48 523	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.13 291	0.47 247

PWC_ROB	8.89 517	4.49 536	15.62 531	2.92 474	4.49 532	7.89 458	1.23 399	17.29 533	20.00 533	16.54 539	28.06 548	14.37 499	11.98 531	14.93 532	15.43 544	0.47 521	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.67 501	1.31 420

PWCDC_ROB	8.50 513	4.40 534	9.57 492	6.16 557	4.54 535	10.46 494	1.03 381	15.30 513	28.16 558	10.88 487	30.88 558	6.96 389	11.31 525	14.57 528	10.40 502	3.10 560	0.02 173	0.00 1	0.00 1	1.55 536	0.63 301

SGM-Forest	5.40 453	0.84 252	4.19 266	1.43 270	0.68 238	10.12 489	6.41 524	12.13 435	11.86 474	11.50 503	14.43 462	11.62 475	5.20 422	9.93 468	6.16 436	0.16 458	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.08 195	1.24 411
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 507	1.70 430	11.49 506	3.18 495	3.07 482	9.66 482	6.06 519	13.60 486	17.71 524	15.23 533	24.02 531	27.61 563	8.81 502	10.36 476	9.51 490	0.08 423	0.08 252	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.87 357

CBMV	5.97 462	1.52 413	4.51 290	1.99 364	0.53 210	10.02 486	6.94 533	13.27 478	13.80 496	13.08 517	15.93 476	11.36 471	8.11 490	9.82 461	7.27 452	0.08 423	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.74 339
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.94 549	1.88 446	5.24 337	2.11 377	1.44 383	20.09 553	4.95 504	21.74 569	16.75 517	33.10 575	35.07 570	39.28 582	22.72 567	19.45 555	13.59 534	0.19 470	0.06 233	0.02 449	0.00 1	0.46 479	0.65 306
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
zh-sn7	11.83 548	8.57 559	35.78 580	2.64 455	2.36 454	11.60 508	8.25 545	14.25 501	19.40 530	17.10 542	32.57 561	14.39 501	18.76 552	24.15 572	24.76 571	0.04 373	0.14 286	0.00 1	0.01 254	0.62 496	1.33 422

zh-mn7	11.74 546	7.51 555	34.00 578	1.96 357	1.02 308	13.44 526	2.89 454	13.67 487	34.35 569	22.18 554	39.79 577	12.33 486	10.28 516	20.97 562	18.78 548	0.30 499	0.01 134	0.00 1	0.01 254	0.45 476	0.91 362

MLG-Stereo_test1	0.85 42	0.34 34	1.80 22	0.10 27	1.66 400	1.22 23	0.01 6	4.24 96	1.68 62	0.19 2	0.08 10	0.09 37	0.11 21	4.16 167	0.46 12	0.01 177	0.70 392	0.00 1	0.01 254	0.01 23	0.17 114

FC-DCNN v2	11.44 544	0.98 308	5.39 348	2.28 412	1.65 398	18.84 549	5.41 512	19.66 551	20.80 538	29.20 570	35.39 571	34.37 576	23.46 570	17.13 548	13.18 531	0.17 462	0.01 134	0.02 449	0.01 254	0.08 195	0.69 323

WCG-NET（raft）	1.70 145	0.97 306	2.01 42	0.40 112	0.17 70	2.10 153	0.97 374	3.05 24	6.47 318	2.89 184	3.17 170	4.31 300	1.03 187	3.85 154	0.60 58	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.01 254	0.18 342	0.41 231

MIM_Stereo	2.83 276	1.20 360	5.27 339	1.41 267	1.16 336	3.07 268	0.33 197	6.67 258	3.95 187	5.17 250	10.11 387	4.25 298	1.73 258	8.32 386	1.64 247	0.00 1	0.36 338	0.00 1	0.01 254	0.22 380	1.69 463

4D-IteraStereo	1.99 170	1.32 377	3.77 220	0.13 43	2.84 476	3.51 310	1.03 381	4.26 100	5.38 264	5.50 262	1.03 82	3.86 274	0.38 93	2.44 111	1.88 274	0.00 1	0.43 346	0.00 1	0.01 254	0.11 250	1.84 491

HBP-ISP	4.37 416	1.56 416	4.59 302	2.23 396	1.29 366	7.87 456	3.96 483	11.80 426	10.91 458	8.06 398	14.45 463	3.38 247	4.87 406	9.27 438	2.53 322	0.14 450	0.06 233	0.00 1	0.01 254	0.08 195	0.30 191

Wz-Net-MNSev	8.12 506	3.18 513	18.07 542	2.63 454	3.36 496	17.82 545	9.40 553	12.89 463	15.44 508	13.95 526	18.21 505	14.38 500	7.75 483	12.50 508	11.45 514	0.46 518	0.03 201	0.00 1	0.01 254	0.26 407	0.58 281

MIPNet	2.27 216	1.14 341	5.55 362	0.49 132	0.22 106	2.03 147	0.19 155	7.60 303	6.17 300	5.83 271	4.16 202	2.05 206	3.44 338	3.65 147	2.23 307	0.00 1	0.01 134	0.01 416	0.01 254	0.24 397	0.48 250

SACVNet	4.55 426	1.88 446	5.55 362	3.38 506	1.68 404	3.11 271	2.76 453	12.44 448	6.43 316	11.07 495	11.31 414	10.53 454	5.13 420	9.88 465	4.56 404	0.08 423	0.02 173	0.00 1	0.01 254	0.38 461	0.80 349

KYRaft	3.68 355	0.43 75	2.53 89	0.89 200	0.49 188	2.28 171	3.89 480	5.30 160	3.82 176	8.99 434	19.28 509	6.54 376	4.96 410	7.92 356	0.96 147	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.06 163	5.17 562

ICVP	2.53 246	0.47 102	3.64 212	1.20 236	0.69 241	2.71 220	0.84 348	10.63 392	4.66 231	4.31 227	8.99 354	2.75 225	1.93 262	2.91 125	4.07 387	0.06 403	0.24 317	0.01 416	0.01 254	0.13 291	0.26 173
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	2.09 183	1.42 398	3.34 172	2.87 473	2.72 472	2.46 188	0.17 145	6.20 233	6.48 319	3.40 198	2.25 139	1.91 200	1.32 218	3.59 143	1.75 265	0.01 177	1.52 553	0.00 1	0.01 254	0.06 163	0.28 182

ADLNet	4.56 428	1.19 352	5.52 361	3.81 524	3.59 503	6.98 442	2.40 443	12.01 432	7.96 387	10.52 476	9.67 379	8.26 411	4.98 411	6.59 259	6.93 446	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.01 254	0.22 380	0.55 267

GES	2.69 264	0.72 226	5.34 344	1.82 332	0.05 6	4.51 384	1.04 384	10.39 383	4.18 198	5.53 264	6.72 294	1.92 203	3.30 324	5.16 204	2.67 331	0.06 403	0.01 134	0.06 489	0.01 254	0.20 362	0.14 82

RAFT + AFF	4.63 433	2.28 479	7.43 444	1.51 281	2.38 455	5.81 416	6.49 525	10.74 395	8.53 405	7.75 378	8.95 353	7.47 396	6.68 461	9.17 435	5.06 417	0.08 423	0.47 353	0.00 1	0.01 254	0.66 500	1.03 385

PSMNet-RSSM	3.69 356	1.36 384	4.54 295	2.44 437	1.90 424	2.35 176	0.69 301	11.77 425	6.38 314	6.60 318	11.85 426	7.70 400	5.61 436	6.66 268	3.67 364	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 254	0.17 331	0.10 57

CFNet-ft	3.70 358	1.59 420	3.87 228	1.68 305	2.42 457	3.20 280	0.66 290	8.93 337	7.76 378	5.09 245	9.95 384	10.77 462	5.43 432	7.41 317	4.71 408	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.01 254	0.30 433	0.11 66

STTStereo	3.90 378	1.43 400	8.20 459	3.03 482	2.28 452	3.64 327	0.64 285	10.11 374	7.09 351	10.20 468	7.08 305	8.73 426	3.57 343	7.44 320	4.00 385	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.01 254	0.04 126	0.40 219

CFNet_RVC	3.70 358	1.59 420	3.87 228	1.68 305	2.42 457	3.20 280	0.66 290	8.92 336	7.76 378	5.09 245	9.95 384	10.77 462	5.43 432	7.41 317	4.71 408	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.01 254	0.30 433	0.11 66

DeepPruner_ROB	3.82 372	1.87 445	5.65 368	1.31 251	1.64 395	3.62 325	0.81 337	14.47 504	5.03 253	8.03 393	10.78 406	6.95 388	2.26 277	8.92 421	4.32 396	0.07 414	0.03 201	0.00 1	0.01 254	0.37 457	0.29 185

w-ln-seven-2	7.81 502	3.17 512	25.87 565	2.09 373	1.12 328	8.35 464	3.84 479	12.83 459	16.45 515	13.88 524	21.42 519	11.83 480	11.07 521	11.91 500	10.62 506	0.03 340	0.19 300	0.00 1	0.02 276	0.37 457	1.13 400

water-stereo	0.90 48	0.56 161	4.39 280	0.11 33	0.08 18	1.57 93	0.15 131	4.51 119	1.69 63	0.80 117	1.31 97	0.27 91	0.24 48	0.71 4	0.56 44	0.26 493	0.06 233	0.00 1	0.02 276	0.03 97	0.71 330

depthmonostereo	1.25 94	0.95 297	4.67 307	0.28 83	0.11 29	1.43 80	0.04 42	5.43 175	1.76 69	1.02 134	1.47 100	1.59 187	0.98 181	3.61 145	0.92 135	0.03 340	0.11 269	0.00 1	0.02 276	0.04 126	0.47 247

rvit_105_1	2.69 264	1.34 380	6.85 425	1.89 341	0.09 23	1.94 136	3.50 477	6.38 245	9.00 419	4.98 241	2.19 135	3.57 264	1.56 243	7.31 313	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.06 163	0.16 104

test_5	3.16 310	1.18 348	4.96 324	2.33 421	3.10 485	4.51 384	1.27 402	7.47 299	7.61 376	3.00 189	7.38 315	5.37 341	4.06 369	8.28 379	1.54 229	0.00 1	0.34 332	0.00 1	0.02 276	0.21 373	0.62 295

RAFT	2.94 289	1.29 371	4.06 255	1.36 256	0.50 193	2.39 180	0.91 369	6.11 227	3.25 129	6.64 320	7.30 313	9.96 442	4.20 376	6.03 232	2.21 302	0.00 1	1.02 481	0.00 1	0.02 276	0.54 492	1.01 378

GEStereo_RVC	3.95 384	1.21 361	6.13 391	2.30 415	1.22 350	4.29 373	2.96 459	12.39 445	8.24 395	7.25 360	6.79 296	7.58 398	4.22 378	9.16 433	4.56 404	0.04 373	0.01 134	0.02 449	0.02 276	0.19 352	0.42 236

raftrobust	2.16 197	1.31 374	2.76 114	2.38 428	3.33 493	2.72 222	0.51 245	5.34 164	4.64 229	6.13 289	3.98 199	1.63 188	2.51 290	3.02 129	1.64 247	0.00 1	0.76 402	0.00 1	0.02 276	0.14 302	0.27 176

pcwnet_v2	4.36 414	0.46 94	9.07 480	1.43 270	1.10 324	3.41 298	0.40 210	13.44 483	14.60 499	10.29 472	14.22 460	5.82 360	2.97 310	6.75 272	2.29 315	0.01 177	0.05 227	0.04 478	0.02 276	0.17 331	0.61 290

DMCA-RVC	3.59 349	1.98 459	8.68 467	2.30 415	1.48 386	3.54 315	0.55 255	8.40 322	5.43 268	9.37 449	5.90 263	8.34 414	3.21 318	7.19 303	4.46 401	0.06 403	0.11 269	0.08 500	0.02 276	0.21 373	0.40 219

Nwc_Net	7.54 499	1.91 452	8.71 468	4.16 532	3.42 498	10.77 500	2.00 434	20.33 560	12.19 476	9.10 438	24.04 533	17.67 528	13.58 537	12.14 505	9.12 483	0.94 535	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.22 380	0.41 231

DANet	6.46 473	1.58 419	9.58 493	4.10 530	3.99 520	9.13 477	1.34 408	10.37 382	7.76 378	13.76 523	15.66 472	16.14 515	7.03 468	13.07 517	13.62 535	0.19 470	0.12 274	0.02 449	0.02 276	0.15 318	1.61 444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	11.29 543	1.01 317	5.50 354	2.25 402	1.65 398	18.23 547	5.36 510	18.99 544	20.65 537	28.95 569	34.83 569	33.83 574	23.18 569	17.04 547	13.37 532	0.17 462	0.01 134	0.02 449	0.02 276	0.10 234	0.70 327

ETE_ROB	6.28 469	2.60 498	9.22 484	1.71 311	0.84 273	6.44 429	6.78 530	13.16 476	8.80 412	13.01 515	15.93 476	21.01 550	6.18 447	10.97 481	8.11 463	0.04 373	0.01 134	0.00 1	0.02 276	0.16 322	0.70 327

LALA_ROB	7.02 487	2.54 496	8.51 462	1.53 285	0.96 299	9.96 485	8.71 549	16.70 527	12.68 482	12.99 514	13.90 458	24.47 555	5.40 431	11.61 497	9.50 489	0.04 373	0.05 227	0.00 1	0.02 276	0.17 331	0.65 306

ACVNet-DCA	2.41 235	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	9.15 346	4.33 205	1.42 149	3.48 182	0.33 108	3.65 348	8.26 374	0.70 85	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.03 291	0.09 210	1.65 450

1test111	2.31 220	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	9.15 346	4.33 205	1.42 149	3.48 182	0.33 108	3.65 348	4.95 193	2.06 292	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.03 291	0.09 210	1.65 450

cc1	2.56 251	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	5.34 164	10.76 453	1.42 149	3.48 182	0.33 108	3.65 348	8.26 374	0.70 85	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.03 291	0.12 269	1.89 500

tt1	2.53 246	0.91 278	3.53 195	2.92 474	0.53 210	5.60 408	0.61 276	5.55 180	10.56 447	1.54 155	3.54 189	0.34 112	3.00 311	8.20 372	0.68 78	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.03 291	0.11 250	1.88 497

HH	2.88 282	0.82 246	4.07 257	1.71 311	0.54 214	4.71 389	0.69 301	8.72 332	3.57 156	1.80 160	6.49 290	7.81 402	3.92 365	8.93 422	0.99 152	0.00 1	1.06 488	0.00 1	0.03 291	0.05 147	1.69 463

HanStereo	2.88 282	0.82 246	4.07 257	1.71 311	0.54 214	4.71 389	0.69 301	8.72 332	3.57 156	1.80 160	6.49 290	7.81 402	3.92 365	8.93 422	0.99 152	0.00 1	1.06 488	0.00 1	0.03 291	0.05 147	1.69 463

WZ-Net	13.61 554	5.57 543	42.84 588	3.89 525	3.19 487	19.90 552	15.44 575	15.67 518	32.04 564	16.13 537	28.69 549	22.17 553	15.84 546	21.40 564	26.87 574	0.75 530	0.01 134	0.01 416	0.03 291	0.51 489	1.20 406

ASMatch	3.41 334	0.62 186	3.59 207	1.99 364	0.48 185	1.91 134	0.66 290	7.01 273	4.43 215	6.25 292	22.02 524	4.56 308	4.72 402	7.78 349	1.85 271	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.03 291	0.02 56	0.21 143

RAFT-RH_RVC	4.04 390	0.69 212	3.59 207	1.91 344	0.43 178	3.11 271	0.13 118	3.80 59	6.60 325	11.26 498	31.68 560	5.20 334	1.66 250	8.30 383	2.27 311	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.03 97	0.02 7

APVNet	6.28 469	2.46 492	10.09 497	3.51 512	3.97 518	12.15 516	1.75 427	20.08 559	6.73 334	6.92 339	13.45 452	10.75 461	6.29 450	11.86 499	14.34 538	0.05 391	0.02 173	0.11 503	0.03 291	0.63 497	0.34 203

DSFCA	4.48 423	1.03 319	6.84 424	1.61 291	1.68 404	7.26 448	4.46 495	11.27 412	7.51 370	11.01 493	6.89 299	8.49 422	4.54 393	10.41 477	6.18 437	0.03 340	0.06 233	0.02 449	0.03 291	0.13 291	0.14 82

FADNet-RVC	4.36 414	2.62 501	14.51 526	2.01 368	0.44 180	4.27 371	1.27 402	12.61 453	7.89 383	3.76 209	4.05 201	10.63 456	4.34 381	9.87 463	7.66 458	0.03 340	0.09 259	0.00 1	0.03 291	0.65 499	0.50 253

edge stereo	7.12 489	1.19 352	7.83 450	2.32 419	2.46 459	6.90 438	3.26 473	15.58 516	12.52 479	15.68 536	18.34 506	21.83 551	13.05 532	11.53 494	8.68 473	0.04 373	0.06 233	0.11 503	0.03 291	0.30 433	0.63 301

PA-Net	5.40 453	2.35 488	9.55 491	2.75 461	2.21 445	8.74 470	3.92 482	13.05 469	13.35 492	7.30 365	7.98 334	8.08 406	6.39 451	11.17 487	9.30 485	0.02 289	0.03 201	0.00 1	0.03 291	0.16 322	1.55 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 396	1.53 415	6.87 426	3.04 484	3.33 493	4.34 378	0.59 271	11.36 416	7.92 386	8.98 432	7.98 334	9.72 437	3.82 355	7.92 356	4.43 399	0.15 452	0.02 173	0.03 468	0.03 291	0.07 182	0.14 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	6.02 465	2.40 490	8.22 460	3.43 507	4.43 527	10.57 498	4.21 487	19.44 549	11.24 467	12.86 512	8.06 339	11.64 476	4.79 404	8.65 410	9.32 486	0.01 177	0.10 265	0.00 1	0.03 291	0.34 449	0.69 323

NCCL2	6.27 468	2.46 492	7.00 428	2.36 425	1.11 325	9.48 479	11.14 559	13.01 468	10.40 445	9.94 464	9.49 372	22.11 552	7.42 476	9.90 467	8.56 471	0.01 177	0.00 1	0.02 449	0.03 291	0.20 362	0.73 335

XPNet_ROB	6.46 473	1.88 446	7.41 443	2.81 466	0.95 297	6.45 430	6.82 531	13.58 485	8.80 412	15.50 534	15.86 474	19.59 541	7.12 469	11.41 493	9.86 493	0.02 289	0.04 218	0.00 1	0.03 291	0.20 362	0.79 348

AIO_rvc	1.48 125	1.01 317	3.51 191	0.95 209	1.16 336	3.32 294	0.96 373	4.83 132	3.38 137	0.79 115	1.75 114	1.31 174	0.31 67	2.66 117	0.62 64	0.02 289	1.09 496	0.00 1	0.04 309	0.12 269	1.82 484

SDNR	7.97 503	2.75 504	16.90 538	2.28 412	0.94 294	45.23 591	0.43 219	9.30 356	10.84 455	10.71 481	25.30 540	5.51 344	4.47 386	11.98 501	7.58 457	0.15 452	0.14 286	0.00 1	0.04 309	2.27 547	2.65 542

GMM-Stereo	3.42 336	0.39 53	3.24 161	0.87 197	0.50 193	2.26 166	4.73 500	5.64 189	3.81 174	7.08 345	16.57 484	6.13 365	3.62 347	7.74 347	1.40 221	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.12 269	4.24 560

DRN-Test	6.23 467	1.51 411	7.53 445	3.07 490	3.69 506	12.17 517	3.23 470	20.80 563	11.11 464	12.64 511	13.02 448	10.91 466	5.26 423	8.49 399	10.12 497	0.05 391	0.05 227	0.04 478	0.04 309	0.28 422	0.65 306

FACV-RUCA	2.38 226	0.44 84	4.18 265	1.33 253	2.87 477	2.45 186	1.21 396	8.68 329	6.12 296	4.07 220	7.28 312	1.25 173	2.00 265	3.37 136	1.62 240	0.01 177	0.03 201	0.10 502	0.05 313	0.36 454	0.29 185

IGEV++	1.58 137	0.81 241	2.66 104	1.35 254	0.99 302	2.47 190	0.98 377	7.35 293	3.70 167	0.82 119	2.24 138	0.44 125	1.18 207	2.08 89	1.15 182	0.03 340	1.18 525	0.00 1	0.05 313	0.17 331	2.00 511

ProNet	1.58 137	0.86 263	3.17 153	0.75 182	0.72 250	2.84 239	0.66 290	5.91 214	3.28 132	0.37 17	1.47 100	0.40 116	0.37 86	7.19 303	0.70 85	0.02 289	0.98 462	0.00 1	0.05 313	0.20 362	1.77 480

FADNet	4.55 426	2.35 488	13.60 517	1.87 337	0.80 266	4.74 392	0.75 323	14.47 504	12.41 478	4.07 220	5.45 250	9.64 435	5.03 412	8.86 418	4.82 411	0.20 473	0.04 218	0.07 494	0.05 313	1.27 529	0.40 219

RYNet	6.82 480	1.51 411	7.35 440	1.79 325	4.52 533	16.68 538	4.41 494	14.19 499	17.43 521	11.64 505	7.86 328	15.03 505	8.81 502	10.10 471	14.16 537	0.04 373	0.13 282	0.15 515	0.05 313	0.08 195	0.53 263

TDLM	4.58 429	1.79 444	5.03 328	2.45 438	1.32 371	4.04 361	7.15 536	11.60 423	11.46 469	6.91 333	12.69 442	5.94 361	5.03 412	9.74 458	3.80 375	0.67 527	0.00 1	0.01 416	0.05 313	0.23 392	1.78 481

StereoDRNet-Refined	4.84 445	0.96 301	5.13 332	2.22 393	0.46 182	9.10 476	0.16 137	10.72 394	9.40 430	13.41 519	12.50 437	10.02 443	4.58 394	8.60 405	8.71 475	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.05 313	0.24 397	0.53 263
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
3.5w_stereo	0.87 43	0.35 37	2.24 64	0.05 6	0.17 70	1.25 38	0.04 42	4.15 92	1.08 37	0.37 17	1.65 108	0.08 24	0.49 126	3.95 156	0.51 29	0.00 1	0.63 376	0.00 1	0.06 320	0.00 1	0.27 176

SANet	11.48 545	3.34 516	13.93 520	2.40 433	1.01 306	16.49 537	12.16 568	20.05 558	37.28 578	19.62 547	28.04 547	25.61 559	20.10 557	14.43 527	12.39 522	0.10 438	0.06 233	0.03 468	0.06 320	0.76 511	1.73 473

MM-Stereo_test2	1.30 99	0.52 135	2.67 106	1.71 311	0.29 124	1.79 122	0.51 245	5.28 158	3.84 179	0.95 127	0.93 79	0.51 134	0.36 84	2.29 102	1.12 176	0.00 1	0.95 442	0.00 1	0.07 322	0.32 445	1.97 507

fast-acv-ft	6.00 463	1.95 456	7.88 451	2.35 423	1.85 419	13.61 528	1.76 428	8.44 323	10.12 438	11.22 497	20.57 515	14.41 502	7.55 480	8.11 368	8.83 476	0.10 438	0.09 259	0.16 518	0.07 322	0.68 503	0.35 208

SFCPSM	3.39 330	0.61 180	5.42 350	0.43 117	0.93 293	8.26 460	2.08 437	15.01 511	5.89 289	7.17 352	7.60 319	3.39 248	2.55 292	5.39 210	2.53 322	0.01 177	0.03 201	0.01 416	0.07 322	0.19 352	0.31 193

asd	0.71 18	0.25 6	2.43 80	0.09 24	0.80 266	1.25 38	0.06 65	3.22 30	1.03 22	0.59 78	0.65 55	0.07 16	0.55 135	1.01 17	0.46 12	0.20 473	0.81 412	0.00 1	0.08 325	0.01 23	0.67 320

3.75w	0.82 36	0.25 6	2.13 52	0.07 12	1.27 359	1.26 44	0.02 26	3.85 68	1.05 27	0.51 54	0.39 43	0.08 24	0.40 97	3.31 134	0.47 15	0.07 414	0.94 437	0.00 1	0.08 325	0.00 1	0.29 185

YMNet	5.84 459	2.29 482	10.08 495	3.80 521	4.45 528	10.40 492	0.88 363	10.81 396	7.17 356	14.28 528	16.67 485	11.58 473	4.41 382	8.51 400	9.37 487	0.12 444	0.35 336	0.11 503	0.08 325	0.79 513	0.62 295

YMNet_1	5.84 459	2.29 482	10.08 495	3.80 521	4.45 528	10.40 492	0.88 363	10.81 396	7.17 356	14.28 528	16.67 485	11.58 473	4.41 382	8.51 400	9.37 487	0.12 444	0.35 336	0.11 503	0.08 325	0.79 513	0.62 295

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 416	25.82 581	26.88 567	0.56 143	0.08 18	1.46 82	0.53 250	2.17 11	2.15 79	0.67 96	0.73 57	0.23 79	0.20 40	1.58 64	0.80 102	11.76 584	0.38 341	0.00 1	0.08 325	1.75 541	9.67 579

test_for_model	7.41 494	28.34 586	2.84 120	22.38 583	16.53 584	3.40 297	0.91 369	6.72 264	4.54 222	8.04 394	2.84 157	1.04 165	0.43 115	0.86 9	0.60 58	9.67 576	3.31 580	0.00 1	0.08 325	26.60 591	9.03 573

LL-Strereo2	2.22 207	1.39 392	3.39 177	1.26 244	1.01 306	3.73 338	1.47 413	6.47 251	4.61 228	4.66 234	2.64 152	4.17 291	0.37 86	6.03 232	1.61 238	0.09 434	0.24 317	0.00 1	0.08 325	0.08 195	1.16 402

IPLGR_C	2.69 264	1.75 439	6.20 395	0.79 184	2.06 439	2.64 213	0.86 357	6.36 242	5.64 275	8.13 400	9.26 363	1.69 190	1.15 202	3.79 151	2.80 343	0.02 289	0.20 307	0.02 449	0.08 325	0.26 407	0.18 121

ACRE	2.67 262	1.66 427	6.50 409	0.72 171	2.03 436	2.65 215	0.84 348	5.97 218	5.52 271	7.85 382	9.23 361	1.72 191	1.09 189	4.09 164	2.73 338	0.02 289	0.19 300	0.02 449	0.08 325	0.26 407	0.21 143

test-1	2.14 194	0.54 143	6.32 404	1.07 222	1.22 350	2.13 160	0.54 251	6.40 247	4.80 242	3.55 201	5.23 235	4.02 281	0.71 155	1.95 80	2.15 299	0.08 423	0.98 462	0.00 1	0.08 325	0.02 56	1.07 388

GwcNet	6.95 483	2.89 510	13.32 515	2.82 468	5.53 548	11.76 510	2.14 439	14.95 510	17.69 523	10.83 484	18.14 504	10.83 464	6.66 459	9.83 462	10.19 498	0.03 340	0.06 233	0.03 468	0.08 325	0.64 498	0.66 317

stereogan	8.18 508	1.32 377	9.05 479	3.59 514	4.00 521	20.16 554	3.13 467	17.25 532	20.16 535	10.68 480	19.19 508	20.56 549	10.70 520	14.74 530	7.00 448	0.34 505	0.04 218	0.21 529	0.08 325	0.70 507	0.65 306

TCMNet	5.54 457	2.53 494	10.92 504	4.50 543	6.58 553	8.90 474	1.31 407	11.59 422	8.68 408	7.24 358	12.74 443	8.37 415	4.65 398	9.30 439	10.83 510	0.11 442	0.19 300	0.31 536	0.09 337	0.84 518	1.07 388

AIO-test2	2.98 295	1.88 446	4.72 311	1.67 304	3.34 495	2.64 213	0.06 65	6.96 272	15.70 511	2.65 174	7.31 314	0.93 161	0.57 140	5.81 226	1.20 194	3.30 561	0.09 259	0.00 1	0.09 337	0.22 380	0.43 245

test_sample6	3.60 350	0.66 201	5.27 339	2.23 396	0.48 185	3.25 284	0.21 165	11.94 430	7.53 372	7.18 353	11.56 419	3.99 280	3.86 359	8.03 363	3.88 378	0.03 340	0.83 413	0.00 1	0.09 337	0.07 182	0.86 356

EKT-Stereo	2.16 197	0.61 180	3.78 221	2.31 417	4.40 525	1.47 84	0.24 173	5.54 179	4.22 201	3.16 194	3.58 192	3.53 262	2.20 274	5.66 219	1.40 221	0.04 373	0.36 338	0.00 1	0.09 337	0.06 163	0.58 281

CIPLG	2.72 270	1.69 428	6.02 386	0.80 187	2.14 443	2.66 216	0.84 348	5.90 210	5.59 273	8.12 399	9.58 374	1.74 192	1.14 196	4.53 182	2.82 344	0.02 289	0.19 300	0.02 449	0.09 337	0.26 407	0.22 151

RTS	19.64 576	10.42 568	87.01 607	5.88 552	6.82 554	41.73 588	16.69 580	16.80 529	41.90 586	23.44 557	32.96 564	13.79 493	21.49 562	38.85 590	30.84 583	0.46 518	0.70 392	0.00 1	0.09 337	1.13 524	1.70 466

RTSA	19.64 576	10.42 568	87.01 607	5.88 552	6.82 554	41.73 588	16.69 580	16.80 529	41.90 586	23.44 557	32.96 564	13.79 493	21.49 562	38.85 590	30.84 583	0.46 518	0.70 392	0.00 1	0.09 337	1.13 524	1.70 466

ITSA-stereo	4.02 388	0.73 228	4.51 290	2.16 380	0.31 130	3.58 319	0.70 306	13.77 493	15.84 512	7.13 349	6.59 292	4.25 298	3.48 340	9.04 429	6.12 435	0.09 434	0.08 252	0.11 503	0.10 344	0.19 352	1.54 438

test_sample5	3.34 322	0.65 197	5.17 335	2.10 374	0.49 188	3.31 292	0.17 145	11.91 427	7.47 367	6.91 333	9.15 358	3.61 265	3.37 333	7.53 335	3.06 350	0.02 289	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.90 359

test_sample4	3.29 317	0.64 193	5.38 347	2.08 372	0.53 210	3.91 349	0.15 131	12.13 435	7.50 369	7.04 341	7.50 317	3.64 268	3.19 316	6.95 287	3.14 354	0.02 289	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.92 365

test_sample3	3.27 315	0.62 186	5.29 343	2.24 400	0.58 223	4.62 387	0.16 137	12.15 438	7.51 370	6.44 304	7.25 311	3.72 270	3.03 312	6.73 271	3.17 357	0.01 177	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.88 358

DualNet	3.48 339	0.65 197	5.17 335	2.10 374	0.49 188	3.31 292	0.17 145	11.91 427	7.47 367	7.18 353	11.56 419	3.61 265	3.37 333	7.53 335	3.06 350	0.02 289	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.90 359

RALAANet	2.68 263	1.71 432	4.73 313	2.79 465	0.80 266	3.30 290	0.15 131	7.92 314	5.92 290	5.79 269	6.06 269	3.51 261	1.13 194	6.76 274	2.28 313	0.00 1	0.28 323	0.00 1	0.10 344	0.27 419	0.13 77

FAT-Stereo	6.98 486	0.79 234	7.57 446	2.54 450	1.80 412	6.16 424	4.33 492	19.16 547	18.82 528	10.75 482	17.08 490	18.23 532	13.56 536	9.25 437	8.44 467	0.03 340	0.16 292	0.01 416	0.10 344	0.14 302	0.65 306

test_sample1	2.88 282	0.63 189	4.46 283	2.38 428	0.68 238	2.61 204	0.05 51	10.51 388	5.36 263	4.50 231	4.81 223	3.76 271	5.94 441	6.10 239	2.96 346	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.11 351	0.07 182	1.67 457

DispNO	3.51 342	1.33 379	8.51 462	2.26 405	1.36 376	3.46 306	0.81 337	8.74 334	6.58 324	6.78 330	7.63 321	6.22 370	4.20 376	7.47 329	4.44 400	0.00 1	0.03 201	0.03 468	0.11 351	0.13 291	0.14 82

test_4	2.58 254	0.70 219	3.30 166	0.43 117	0.30 126	3.97 355	1.11 392	3.91 73	3.83 177	4.15 223	17.20 492	3.44 256	0.52 131	6.60 260	1.58 232	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.11 351	0.20 362	0.20 137

PFNet	3.06 299	0.59 176	6.13 391	2.26 405	0.84 273	3.08 269	0.73 316	7.38 295	5.35 261	10.20 468	6.06 269	4.72 314	2.10 272	8.47 398	2.25 308	0.19 470	0.06 233	0.00 1	0.11 351	0.20 362	0.42 236

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 472	6.12 548	6.53 411	4.29 537	3.61 504	15.41 533	4.13 485	12.36 443	7.32 365	7.60 373	8.51 348	8.97 430	2.64 296	10.17 473	3.72 368	8.16 572	2.40 564	2.00 560	0.11 351	8.55 571	5.84 565

PSMNet_ROB	5.41 455	2.45 491	7.39 441	2.36 425	1.90 424	10.11 488	6.54 526	16.32 525	7.59 374	6.84 332	10.83 407	12.06 484	4.13 373	8.73 412	10.24 499	0.02 289	0.01 134	0.01 416	0.11 351	0.26 407	0.40 219

test_sample2	2.79 275	0.59 176	4.40 281	2.38 428	0.43 178	2.58 202	0.15 131	10.14 376	5.78 286	4.23 225	5.86 260	4.31 300	4.02 368	6.34 247	2.00 289	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.12 357	0.07 182	1.37 428

qqq1	3.78 368	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	1.24 201	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.12 357	0.13 291	1.24 411

fff1	3.78 368	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	1.24 201	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.12 357	0.13 291	1.24 411

iRaft-Stereo_5w	3.20 312	1.27 369	5.27 339	0.27 82	0.99 302	2.71 220	0.58 264	5.75 195	5.85 288	3.03 191	7.88 329	10.08 444	4.08 372	8.40 391	6.09 433	0.00 1	0.25 320	0.00 1	0.12 357	0.31 440	0.95 371

FADNet-RVC-Resample	4.11 396	2.25 473	13.88 519	1.64 294	0.66 236	5.91 418	2.34 442	10.87 399	9.09 421	6.53 312	4.34 208	5.69 353	4.71 401	8.01 362	4.64 407	0.18 469	0.22 310	0.17 523	0.12 357	0.46 479	0.59 285

CVANet_RVC	4.68 437	1.93 453	5.57 364	2.61 453	1.86 421	4.12 365	4.94 503	12.11 434	9.29 426	8.05 396	11.08 410	10.28 447	6.48 454	9.52 447	3.19 358	0.45 516	0.01 134	0.00 1	0.12 357	0.23 392	1.75 477

AIO_test	1.34 104	0.72 226	3.32 170	0.86 195	1.19 344	2.90 256	0.80 331	4.46 117	3.34 135	0.77 106	0.86 70	1.48 182	0.30 64	2.95 126	0.49 21	0.00 1	1.00 478	0.00 1	0.13 363	0.04 126	1.24 411

STTRV1_RVC		1.18 348		3.33 504	6.91 556	11.99 514	4.01 484	15.74 519	12.11 475	9.56 456	14.59 466	11.64 476	8.75 499	12.86 514	8.54 469	3.70 562	2.86 574	0.41 543	0.13 363	1.38 532	0.12 71

PDISCO_ROB	10.27 532	2.79 508	13.30 514	10.58 569	9.96 570	22.78 557	5.99 515	20.01 555	28.57 559	11.88 507	14.49 464	20.54 547	4.92 408	17.01 546	10.29 500	5.79 566	0.42 345	0.14 514	0.13 363	2.53 550	3.25 547

Selective-IGEV	1.56 136	0.34 34	2.13 52	0.77 183	0.76 260	2.36 177	0.52 247	6.80 266	3.08 122	0.53 60	3.34 176	0.26 89	0.31 67	7.24 307	0.73 93	0.01 177	0.80 410	0.00 1	0.14 366	0.08 195	1.01 378

DRaft	3.83 373	0.65 197	3.39 177	0.22 67	0.16 67	4.67 388	1.30 406	5.82 202	4.86 245	10.26 471	21.65 520	3.24 240	8.62 498	7.53 335	3.76 370	0.05 391	0.10 265	0.00 1	0.14 366	0.12 269	0.16 104

GMStereo	2.07 176	1.56 416	5.64 366	0.74 180	0.05 6	3.63 326	0.01 6	5.17 154	11.27 468	4.22 224	2.44 145	0.53 137	0.49 126	4.06 160	1.01 159	0.22 479	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.18 342	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	2.20 205	0.57 169	4.59 302	1.69 307	0.82 271	3.58 319	0.48 237	8.57 325	3.63 162	3.37 196	3.03 167	3.32 241	1.00 182	5.57 216	0.80 102	0.01 177	0.94 437	0.02 449	0.15 369	0.06 163	1.89 500

GANetREF_RVC	6.97 485	3.59 522	9.14 482	4.00 527	0.40 169	13.17 523	11.27 563	15.95 521	17.51 522	10.62 479	10.66 404	12.15 485	7.97 488	13.18 518	5.04 416	0.45 516	0.00 1	0.01 416	0.15 369	3.47 557	0.60 287
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Monster-pub-mixall	0.90 48	0.46 94	1.43 9	0.04 4	0.13 47	1.29 57	0.02 26	3.04 23	1.07 36	0.99 133	0.51 46	0.08 24	0.09 13	6.37 250	0.67 76	0.01 177	1.06 488	0.00 1	0.16 371	0.02 56	0.54 266

2w_stereo	0.75 22	0.30 26	2.22 62	0.07 12	0.12 39	1.23 27	0.05 51	4.03 85	1.00 18	0.98 130	0.86 70	0.09 37	1.21 213	1.06 22	0.62 64	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.16 371	0.00 1	0.27 176

SMFormer	3.94 382	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	4.89 412	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.16 371	0.11 250	0.92 365

tta	3.96 386	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	4.89 412	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.16 371	0.13 291	1.24 411

ff7	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.86 118	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

IGEVStereo-DCA	1.54 132	1.71 432	2.99 140	0.73 174	0.24 112	2.69 217	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.73 104	0.16 22	0.23 79	0.32 74	7.57 338	2.72 336	0.00 1	0.49 355	0.00 1	0.16 371	0.17 331	1.82 484

ffff	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.86 118	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

11t	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.87 123	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

Wz-Net-TNSev	12.01 550	11.86 571	38.26 584	2.81 466	1.82 415	18.12 546	11.31 564	16.67 526	21.73 543	15.06 531	17.17 491	19.72 542	20.69 560	20.68 559	21.41 556	0.04 373	0.06 233	0.00 1	0.16 371	0.74 509	1.93 503

ccc-4	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.86 118	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

RP	7.41 494	1.90 451	7.33 438	4.26 535	5.25 547	6.64 434	3.46 476	12.44 448	16.23 514	10.36 473	23.00 528	18.72 534	16.59 547	11.10 484	8.47 468	1.10 537	0.02 173	0.12 510	0.16 371	0.43 471	0.65 306

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 71	2.27 478	1.82 23	1.16 229	0.34 142	0.56 5	0.05 51	2.94 21	1.46 55	0.40 25	0.94 80	0.22 77	2.27 278	6.26 244	0.63 67	0.00 1	0.08 252	0.00 1	0.17 382	0.04 126	0.16 104

Occ-G	1.39 111	0.66 201	3.05 146	0.60 148	0.75 257	1.46 82	0.67 295	3.66 41	3.50 140	1.76 158	0.65 55	5.00 329	0.55 135	1.15 29	1.56 231	0.00 1	0.74 397	0.00 1	0.17 382	0.19 352	1.61 444

RSM++	1.24 93	0.45 89	1.84 29	1.61 291	0.51 203	2.73 224	0.29 184	2.99 22	3.22 128	0.69 97	2.06 130	0.52 135	0.28 58	5.62 217	0.86 118	0.01 177	0.03 201	0.00 1	0.17 382	0.16 322	0.85 354

H2IRNET	2.29 218	0.86 263	3.38 175	1.51 281	0.11 29	1.97 140	0.13 118	5.15 153	7.19 358	1.26 148	7.77 325	5.80 359	3.31 326	5.09 201	1.66 252	0.01 177	0.00 1	0.04 478	0.17 382	0.27 419	0.10 57

anonymousdsp	1.51 129	0.81 241	2.70 109	0.60 148	0.69 241	2.76 231	0.79 329	4.86 133	3.00 119	0.82 119	1.25 88	0.31 102	0.42 104	7.44 320	0.81 109	0.00 1	0.83 413	0.00 1	0.17 382	0.12 269	1.85 493

IGEV-Stereo	1.51 129	0.81 241	2.69 108	0.60 148	0.69 241	2.77 232	0.79 329	4.88 137	2.99 118	0.82 119	1.25 88	0.31 102	0.42 104	7.43 319	0.85 116	0.00 1	0.83 413	0.00 1	0.17 382	0.12 269	1.85 493
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IGEV-FE	2.57 252	0.63 189	5.69 371	1.92 347	0.87 280	2.63 207	0.85 353	8.94 339	4.55 224	5.31 255	5.47 251	5.19 333	1.38 224	3.81 153	1.33 212	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.18 388	0.19 352	1.72 470

Replicate-Monster	1.48 125	2.08 464	10.66 502	0.11 33	0.49 188	1.32 63	0.04 42	4.38 115	1.08 37	1.19 143	0.07 7	0.08 24	0.11 21	5.09 201	0.50 27	0.17 462	1.08 494	0.00 1	0.18 388	0.01 23	0.99 374

DilatedVolume-Stereo	1.37 107	0.54 143	3.84 224	1.25 241	0.30 126	2.19 162	0.10 96	3.17 28	1.67 60	3.13 193	2.14 132	0.74 151	0.58 142	5.71 222	0.92 135	0.03 340	0.30 325	0.00 1	0.18 388	0.04 126	0.56 272

IGEV_Zeroshot_test	2.57 252	0.63 189	5.70 374	1.93 348	0.87 280	2.63 207	0.85 353	8.94 339	4.55 224	5.30 254	5.48 252	5.23 338	1.38 224	3.76 149	1.32 211	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.18 388	0.19 352	1.72 470

Sa-1000	3.81 371	1.26 367	4.64 305	2.29 414	0.55 218	3.51 310	1.58 419	8.37 321	9.13 423	7.97 387	17.42 496	3.98 279	2.76 303	9.61 450	1.68 257	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.18 388	0.23 392	0.27 176

ADCP+	8.60 515	2.78 507	17.44 539	1.69 307	4.27 524	16.95 541	5.29 508	13.38 481	12.52 479	13.57 521	17.57 499	10.86 465	11.28 524	18.43 552	23.91 568	0.03 340	0.05 227	0.01 416	0.18 388	0.47 481	1.31 420

FE-Mocha	2.09 183	0.54 143	4.88 319	1.49 280	0.36 153	3.25 284	0.16 137	8.13 319	2.80 101	5.20 251	5.70 259	3.61 265	0.85 172	2.21 96	1.19 192	0.00 1	0.74 397	0.00 1	0.19 394	0.02 56	0.50 253

4.5_new	0.74 20	0.27 10	2.52 87	0.10 27	0.34 142	1.24 31	0.07 74	3.67 43	1.05 27	0.58 73	0.80 64	0.06 6	0.19 38	1.18 30	0.61 62	0.17 462	0.99 471	0.00 1	0.19 394	0.01 23	0.64 303

4.5w-stereo	0.74 20	0.27 10	2.52 87	0.10 27	0.34 142	1.24 31	0.07 74	3.67 43	1.05 27	0.58 73	0.80 64	0.06 6	0.19 38	1.18 30	0.60 58	0.17 462	0.99 471	0.00 1	0.19 394	0.01 23	0.64 303

IGEV	0.66 13	0.29 24	1.87 33	0.11 33	1.84 417	1.35 67	0.37 205	2.56 16	1.12 43	0.44 40	0.12 19	0.07 16	0.09 13	1.07 24	0.58 47	0.05 391	0.62 375	0.00 1	0.19 394	0.01 23	0.39 217

ffm	3.41 334	0.98 308	7.03 430	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	5.55 180	10.56 447	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	8.20 372	0.68 78	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.19 394	0.11 250	1.88 497

ff1	4.11 396	0.98 308	7.03 430	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	5.55 180	10.56 447	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	11.33 489	11.69 516	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.19 394	0.11 250	1.88 497

mmx	4.50 424	0.98 308	7.03 430	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	12.84 460	11.23 465	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	11.33 489	11.69 516	0.05 391	1.12 504	0.00 1	0.19 394	0.10 234	1.53 436

ttt	4.41 421	0.70 219	3.95 242	2.53 447	2.01 434	4.34 378	0.41 213	13.09 474	11.69 472	7.20 356	12.20 433	4.15 290	3.35 332	9.54 448	10.11 496	0.07 414	1.11 503	0.00 1	0.19 394	0.10 234	1.47 432

xxx	4.50 424	0.98 308	7.04 433	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	12.84 460	11.23 465	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	11.33 489	11.69 516	0.05 391	1.12 504	0.00 1	0.19 394	0.10 234	1.53 436

SA	3.34 322	1.29 371	4.84 315	1.99 364	0.57 220	3.15 278	1.39 409	7.66 308	9.94 437	4.86 237	10.87 408	2.97 232	4.61 397	9.88 465	1.38 218	0.00 1	0.60 370	0.00 1	0.19 394	0.25 406	0.37 212

cross-raft	2.25 212	0.48 110	2.96 138	1.87 337	0.94 294	3.72 337	0.47 227	7.61 304	4.15 196	5.37 257	5.68 258	6.17 367	1.40 226	2.15 93	1.06 165	0.01 177	0.22 310	0.00 1	0.19 394	0.03 97	0.41 231

ADCS	13.76 555	6.46 549	30.74 575	3.62 515	2.93 478	14.28 530	11.22 562	20.02 556	34.42 570	23.20 556	25.42 541	19.51 540	19.62 555	24.54 573	33.88 589	0.27 496	0.23 314	0.37 541	0.19 394	1.47 534	2.84 543

CSAN	8.41 512	2.86 509	9.35 487	2.43 435	0.82 271	13.59 527	11.68 565	15.80 520	21.98 545	14.71 530	16.46 482	18.00 530	14.42 544	13.68 520	10.10 495	0.10 438	0.13 282	0.15 515	0.19 394	0.43 471	1.28 418

AdaDepth	0.81 33	0.41 65	3.63 211	0.17 50	1.35 374	1.62 99	0.08 83	1.20 5	1.66 59	0.33 14	0.58 52	0.10 47	0.29 61	2.59 114	0.63 67	0.02 289	0.79 405	0.00 1	0.20 407	0.01 23	0.62 295

dual_stereo	0.95 56	0.39 53	1.83 26	0.37 105	1.11 325	0.84 8	0.03 37	4.34 111	1.83 71	0.30 9	0.08 10	0.21 71	0.12 26	3.16 131	0.98 150	0.00 1	1.34 543	0.00 1	0.20 407	0.00 1	1.83 490

rrr	1.64 142	1.71 432	6.31 403	0.73 174	0.24 112	2.69 217	0.92 371	4.25 99	1.75 67	0.73 104	0.16 22	0.23 79	0.32 74	7.57 338	2.72 336	0.00 1	0.49 355	0.00 1	0.20 407	0.17 331	1.68 460

sAnonymous2	1.54 132	2.26 475	9.53 489	0.65 158	0.50 193	1.20 18	0.23 171	4.86 133	3.65 163	0.42 35	1.27 90	0.23 79	1.40 226	1.23 36	0.68 78	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.20 407	2.00 545	0.42 236

CroCo_RVC	1.54 132	2.26 475	9.53 489	0.65 158	0.50 193	1.20 18	0.23 171	4.86 133	3.65 163	0.42 35	1.27 90	0.23 79	1.40 226	1.23 36	0.68 78	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.20 407	2.00 545	0.42 236

NaN_ROB	6.51 475	2.25 473	8.77 470	1.69 307	1.79 411	9.71 483	10.94 557	16.20 523	16.13 513	13.04 516	8.86 350	11.77 478	5.94 441	12.88 515	8.01 461	0.05 391	0.13 282	0.07 494	0.20 407	0.32 445	1.50 435

WCMA_ROB	10.20 531	1.99 460	9.33 486	3.01 480	2.46 459	15.78 535	7.67 542	12.75 457	15.41 507	25.08 565	33.42 566	27.06 562	19.86 556	13.87 524	12.47 523	1.28 541	0.38 341	0.18 524	0.20 407	0.28 422	1.54 438

HiDET	0.56 7	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 29	1.19 17	0.01 6	3.06 25	0.90 6	0.41 28	0.08 10	0.08 24	0.12 26	1.10 26	1.11 175	0.01 177	0.51 358	0.00 1	0.21 414	0.00 1	1.07 388

CSFM-Stereo	0.61 9	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 39	1.21 22	0.00 1	2.89 20	0.90 6	0.65 91	0.07 7	0.08 24	0.27 55	0.81 7	1.06 165	0.35 507	0.58 365	0.00 1	0.21 414	0.01 23	1.61 444

SCV_C0	1.89 156	0.92 284	4.30 274	0.85 194	1.06 313	2.33 174	0.10 96	7.61 304	4.42 214	1.05 136	2.20 136	0.26 89	0.43 115	7.70 344	1.08 169	0.02 289	1.05 487	0.00 1	0.21 414	0.17 331	1.97 507

AIO-test1	2.49 241	1.41 395	3.78 221	0.87 197	5.11 545	2.46 188	0.93 372	6.49 252	14.84 500	0.95 127	2.85 158	0.92 160	0.31 67	6.05 235	1.88 274	0.15 452	0.07 248	0.00 1	0.21 414	0.21 373	0.31 193

MyStereo06	2.71 267	1.05 324	5.43 352	1.39 262	1.20 346	2.57 199	0.10 96	10.39 383	4.79 241	5.54 265	6.16 272	6.39 371	2.33 283	3.40 137	1.35 216	0.01 177	1.24 530	0.00 1	0.21 414	0.13 291	0.50 253

MyStereo05	3.24 314	1.05 324	5.93 382	1.39 262	1.20 346	2.57 199	0.10 96	9.11 345	13.17 490	6.45 305	3.86 197	3.20 239	3.26 322	8.35 388	3.02 347	0.01 177	1.24 530	0.00 1	0.21 414	0.13 291	0.50 253

MC-Stereo	1.87 154	0.49 120	3.52 192	2.82 468	1.07 314	1.90 133	0.12 108	4.89 140	3.27 130	3.66 206	3.58 192	0.56 140	1.45 229	5.79 224	0.81 109	0.00 1	1.19 526	0.00 1	0.21 414	0.11 250	1.95 504

raft_robust	2.91 285	1.71 432	3.42 184	1.36 256	0.57 220	1.53 91	0.12 108	7.06 279	9.09 421	6.96 340	7.21 310	4.43 305	2.09 269	9.40 442	1.61 238	0.03 340	0.93 432	0.00 1	0.21 414	0.17 331	0.38 215

LE_ROB	17.31 568	2.62 501	14.26 524	4.20 533	1.80 412	17.40 542	9.70 554	15.38 515	55.92 597	63.97 607	40.81 580	35.50 578	39.26 590	15.64 537	28.51 580	0.06 403	0.11 269	0.13 512	0.21 414	0.14 302	0.51 258

LCMNet	0.59 8	0.23 4	1.08 3	0.05 6	0.12 39	1.23 27	0.01 6	3.16 27	0.92 13	0.35 15	0.08 10	0.07 16	0.17 35	1.02 18	1.16 185	0.04 373	0.56 360	0.00 1	0.22 423	0.01 23	1.41 430

3.25w_new	0.68 14	0.36 39	2.09 46	0.05 6	0.19 80	1.26 44	0.01 6	4.00 81	1.10 39	0.46 48	0.26 35	0.08 24	0.41 100	0.93 13	0.51 29	0.00 1	0.94 437	0.00 1	0.22 423	0.01 23	0.75 340

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GREAT-IGEV	1.17 85	0.57 169	3.06 147	1.95 354	1.41 381	1.42 78	0.08 83	2.51 15	3.07 121	0.58 73	0.79 63	0.11 50	0.35 82	2.17 95	1.00 155	0.07 414	1.45 546	0.00 1	0.22 423	0.14 302	2.42 539

11t1	2.13 193	0.67 206	3.98 246	2.69 459	0.85 276	2.59 203	0.07 74	7.40 296	3.89 183	3.75 208	3.57 190	1.24 172	1.96 263	4.68 187	1.97 284	0.10 438	1.13 508	0.00 1	0.22 423	0.09 210	1.66 454

x	2.30 219	0.82 246	3.85 225	2.23 396	0.72 250	2.12 158	0.81 337	9.48 360	4.82 243	3.83 211	2.76 154	3.49 260	2.30 281	3.48 138	2.25 308	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.22 423	0.09 210	1.66 454

dd	2.36 225	1.93 453	6.03 388	0.83 191	0.12 39	1.80 123	0.17 145	5.30 160	11.82 473	2.98 187	3.64 194	1.50 183	1.21 213	5.25 205	3.92 380	0.13 447	0.01 134	0.04 478	0.22 423	0.10 234	0.14 82

DDF-Stereo	1.19 87	0.37 45	2.48 82	0.53 138	2.10 442	1.78 120	0.80 331	3.63 38	0.94 15	0.44 40	0.09 18	0.30 99	0.49 126	4.72 188	1.53 228	0.30 499	0.80 410	0.00 1	0.23 430	1.62 537	0.62 295

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ToySt	3.39 330	0.89 276	9.29 485	1.47 277	0.94 294	4.20 367	1.98 433	7.33 291	5.42 266	3.01 190	6.75 295	8.67 425	5.10 419	5.43 213	3.72 368	0.07 414	0.89 427	0.00 1	0.23 430	0.28 422	2.13 520

castereo	1.02 60	0.69 212	1.26 5	0.46 125	0.19 80	1.89 131	0.76 325	5.61 187	2.37 85	0.78 113	2.65 153	0.32 106	0.40 97	1.25 39	1.00 155	0.01 177	0.32 328	0.00 1	0.24 434	0.03 97	0.22 151

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model_zeroshot	1.98 168	0.70 219	4.98 326	2.25 402	1.07 314	3.20 280	0.13 118	7.01 273	3.34 135	3.46 199	3.77 195	2.69 223	0.42 104	2.86 123	1.18 191	0.06 403	0.85 419	0.00 1	0.25 438	0.02 56	1.40 429

Pointernet	1.04 68	0.44 84	2.58 93	0.32 89	0.52 207	1.78 120	0.07 74	5.69 191	2.76 99	0.27 6	2.28 140	0.80 154	0.44 118	1.37 51	0.49 21	0.00 1	0.36 338	0.00 1	0.25 438	0.02 56	0.32 198

RSM	1.43 115	0.40 62	1.79 21	0.74 180	0.54 214	2.45 186	0.49 242	4.13 90	3.29 133	0.65 91	2.53 148	2.15 208	0.30 64	6.97 289	0.85 116	0.01 177	0.12 274	0.00 1	0.25 438	0.11 250	0.72 334

MyStereo07	1.64 142	1.15 343	2.61 98	1.28 247	1.49 387	2.63 207	0.45 223	6.45 250	2.94 108	1.10 139	1.61 104	0.29 96	0.60 145	7.45 327	0.80 102	0.01 177	1.27 533	0.00 1	0.25 438	0.11 250	0.42 236

MyStereo04	3.29 317	1.15 343	6.64 416	1.28 247	1.49 387	2.63 207	0.45 223	10.57 391	13.30 491	4.41 229	3.90 198	3.06 235	3.56 342	7.87 354	3.35 359	0.01 177	1.27 533	0.00 1	0.25 438	0.11 250	0.42 236

xx1	2.73 272	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	5.34 164	10.76 453	1.42 149	3.48 182	4.63 312	2.83 308	8.26 374	0.70 85	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.25 438	0.09 210	1.65 450

MSKI-zero shot	2.23 210	0.49 120	2.49 83	1.60 290	0.81 269	2.69 217	0.29 184	6.82 267	2.50 88	4.37 228	7.61 320	3.65 269	0.26 51	8.62 408	0.63 67	0.01 177	1.09 496	0.00 1	0.25 438	0.03 97	0.46 246

qqq	2.44 238	0.85 255	4.33 276	1.73 317	0.71 247	1.98 141	0.38 206	9.15 346	4.33 205	3.37 196	4.34 208	4.63 312	2.83 308	4.95 193	2.06 292	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.25 438	0.09 210	1.65 450

test_xeample	4.78 442	0.93 286	4.68 310	1.48 278	1.28 361	3.94 352	0.13 118	13.35 480	8.62 406	8.21 403	11.63 421	3.43 255	3.54 341	7.59 340	23.47 563	0.02 289	1.16 521	0.00 1	0.25 438	0.11 250	1.74 476

ccnet	7.45 498	1.89 450	7.71 448	3.18 495	2.35 453	12.19 518	6.14 520	18.95 543	9.36 429	13.33 518	20.38 513	16.00 514	9.10 509	10.10 471	15.40 543	0.44 514	0.34 332	0.25 533	0.25 438	0.48 484	1.18 403

Gwc-CoAtRS	2.16 197	0.42 70	3.13 151	1.28 247	0.31 130	3.52 313	0.39 209	6.56 253	6.31 309	5.38 258	5.11 232	5.47 342	1.70 253	2.00 84	1.08 169	0.01 177	0.19 300	0.00 1	0.25 438	0.02 56	0.16 104

G-Net	8.60 515	1.93 453	12.59 511	6.04 555	3.66 505	25.93 563	4.26 488	10.35 381	8.05 390	19.71 548	24.73 537	14.15 497	15.49 545	11.30 488	10.69 508	0.50 524	0.46 351	0.19 526	0.25 438	0.80 515	0.91 362

MS-F	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 26	1.23 27	0.00 1	1.17 4	0.89 5	0.43 38	0.04 4	0.07 16	0.11 21	0.68 3	0.80 102	0.36 508	0.57 363	0.00 1	0.26 455	0.00 1	1.19 404

zero-FE	1.13 78	0.36 39	3.08 150	0.48 129	1.95 430	1.75 119	0.80 331	3.70 46	0.69 3	0.54 62	0.16 22	0.30 99	0.43 115	3.59 143	1.37 217	0.31 501	0.79 405	0.00 1	0.26 455	1.40 533	0.65 306

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 60	0.42 70	3.22 157	0.48 129	0.63 231	2.02 145	0.27 181	5.79 199	1.32 48	0.82 119	0.75 60	0.87 157	0.23 46	1.24 38	0.86 118	0.15 452	0.58 365	0.00 1	0.26 455	0.03 97	0.49 251

Reg-Stereo(zero)	1.92 162	0.28 16	3.18 156	0.63 153	1.41 381	2.02 145	0.48 237	3.85 68	6.29 306	4.49 230	3.12 169	4.55 307	1.62 246	2.77 121	2.16 300	0.00 1	0.61 372	0.00 1	0.26 455	0.02 56	0.62 295

gcap-zeroshot	2.22 207	0.68 208	5.64 366	0.79 184	1.15 334	3.33 295	0.73 316	7.14 285	4.59 227	3.86 213	1.79 121	8.42 420	0.56 139	3.00 128	0.89 125	0.02 289	0.66 381	0.00 1	0.26 455	0.01 23	0.83 352

xxxx	5.16 452	0.86 263	4.86 317	1.96 357	1.22 350	7.56 455	0.07 74	14.67 506	9.15 424	6.55 314	9.87 381	9.30 431	3.47 339	8.07 367	22.20 558	0.05 391	1.16 521	0.00 1	0.26 455	0.10 234	1.76 479

SuperB	8.29 510	3.96 529	24.92 561	2.96 477	1.33 372	9.83 484	4.15 486	10.92 403	29.79 561	11.86 506	12.51 438	6.07 363	6.97 465	11.13 486	14.73 539	0.15 452	0.11 269	0.35 538	0.26 455	12.64 576	1.11 395

SGM_RVC	10.77 536	1.11 334	4.66 306	2.66 456	0.41 174	21.03 555	6.87 532	20.02 556	15.54 510	25.86 566	24.97 539	33.59 573	20.51 559	20.89 560	14.78 540	0.31 501	0.26 322	0.22 530	0.26 455	0.43 471	1.01 378
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WQFJA1	2.10 188	0.91 278	3.95 242	0.96 212	1.66 400	3.57 316	0.16 137	6.21 234	6.26 304	2.68 175	4.33 206	0.89 158	1.65 248	6.36 248	1.73 263	0.02 289	0.12 274	0.00 1	0.27 463	0.05 147	0.17 114

WQFJX1	2.10 188	0.91 278	3.95 242	0.96 212	1.66 400	3.57 316	0.16 137	6.21 234	6.26 304	2.68 175	4.33 206	0.89 158	1.65 248	6.36 248	1.73 263	0.02 289	0.12 274	0.00 1	0.27 463	0.05 147	0.17 114

Wavelet-MonSter	0.63 11	0.41 65	2.46 81	0.06 10	0.44 180	1.25 38	0.01 6	1.29 6	1.41 52	0.40 25	0.06 6	0.06 6	0.08 9	1.54 60	1.13 179	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.27 463	0.00 1	0.85 354

qwe	0.89 47	0.29 24	2.49 83	0.10 27	1.25 355	1.24 31	0.04 42	3.97 78	1.06 34	0.66 94	0.53 50	0.05 3	0.18 36	3.58 142	0.50 27	0.07 414	0.94 437	0.00 1	0.27 463	0.01 23	0.57 275

2.75w_new	0.80 32	0.35 37	2.31 71	0.10 27	0.23 110	1.26 44	0.09 88	3.82 63	1.05 27	0.54 62	0.23 30	0.08 24	0.86 173	2.50 113	0.64 71	0.00 1	0.97 455	0.00 1	0.27 463	0.00 1	0.69 323

riskmin	2.49 241	0.22 3	3.34 172	2.33 421	1.78 410	2.89 255	0.46 225	7.35 293	6.95 347	2.75 180	1.67 111	6.75 379	5.08 418	3.24 133	1.93 281	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.27 463	0.02 56	1.73 473

2.25w	0.92 52	0.31 27	2.36 76	0.07 12	0.15 61	1.22 23	0.05 51	3.84 67	1.05 27	0.51 54	1.30 95	0.09 37	0.68 151	4.12 165	0.68 78	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.28 469	0.00 1	0.73 335

AE-Stereo	1.89 156	0.38 47	3.86 227	1.94 350	0.38 161	2.51 194	0.58 264	7.19 286	7.28 362	1.60 157	3.51 187	1.07 166	0.77 164	2.12 91	1.24 201	0.03 340	1.02 481	0.00 1	0.28 469	0.11 250	1.84 491

test-3	2.19 203	0.38 47	3.88 233	1.55 287	0.91 287	1.39 74	0.80 331	5.36 171	5.51 270	7.36 368	1.90 124	4.05 283	0.42 104	6.67 269	1.17 187	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.28 469	0.20 362	1.08 392

test_1	2.18 200	0.38 47	3.87 228	1.54 286	0.91 287	1.38 72	0.80 331	5.36 171	5.53 272	7.12 348	1.86 123	4.05 283	0.41 100	6.65 266	1.17 187	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.28 469	0.20 362	1.08 392

test_3	2.22 207	0.39 53	4.20 268	1.51 281	0.90 284	1.29 57	0.74 320	5.34 164	6.37 313	6.64 320	1.96 128	4.24 297	0.45 120	6.63 264	1.17 187	0.00 1	1.00 478	0.00 1	0.28 469	0.19 352	1.01 378

MFMNet_re	14.09 557	9.67 564	20.31 549	10.40 567	7.62 559	21.38 556	17.49 587	21.36 567	31.95 563	23.70 560	29.22 550	18.87 536	27.41 577	14.27 526	11.16 511	2.85 558	1.51 552	0.41 543	0.28 469	4.88 559	7.10 569

DLNR-FE	24.96 581	51.28 602	90.78 611	97.84 620	97.06 618	1.40 75	0.12 108	23.22 572	3.55 154	1.21 144	2.93 163	0.72 148	0.32 74	7.09 296	2.60 328	38.66 600	1.33 542	0.00 1	0.29 475	77.21 615	1.68 460

4w-stereo	0.81 33	0.27 10	2.34 73	0.06 10	0.50 193	1.26 44	0.06 65	3.65 39	1.05 27	0.41 28	0.96 81	0.06 6	0.66 149	2.11 90	0.64 71	0.22 479	0.96 447	0.00 1	0.29 475	0.00 1	0.78 347

2.5w	0.94 54	0.33 31	2.20 61	0.09 24	0.35 146	1.27 50	0.09 88	3.86 70	1.05 27	0.54 62	0.73 57	0.04 1	0.55 135	4.75 189	0.59 54	0.00 1	1.04 484	0.00 1	0.29 475	0.00 1	0.96 373

DLNR_Zeroshot_test	24.96 581	51.28 602	90.69 610	97.84 620	97.22 620	1.40 75	0.12 108	23.19 571	3.55 154	1.21 144	2.95 165	0.72 148	0.31 67	7.09 296	2.61 329	38.70 601	1.32 536	0.00 1	0.29 475	77.04 614	1.68 460

TRStereo	2.71 267	3.79 527	5.46 353	2.19 388	2.22 447	2.98 263	1.07 387	9.83 367	4.39 212	3.46 199	3.48 182	3.92 277	0.77 164	6.43 254	1.70 259	0.03 340	0.63 376	0.00 1	0.29 475	0.11 250	1.49 434

castereo++	1.38 109	0.97 306	2.82 117	0.59 144	0.52 207	4.45 380	0.97 374	5.22 157	1.87 73	0.41 28	2.28 140	1.87 198	0.15 32	4.14 166	0.42 8	0.00 1	0.41 344	0.00 1	0.30 480	0.05 147	0.22 151

mmm	3.07 300	0.76 231	4.50 289	2.27 409	1.24 354	3.75 339	0.12 108	10.03 373	5.12 254	6.43 303	11.19 412	3.10 237	3.20 317	4.54 183	1.78 268	0.02 289	1.19 526	0.00 1	0.30 480	0.09 210	1.79 483

coex-ft	20.15 578	20.03 578	87.93 609	1.81 329	1.77 409	18.77 548	13.73 570	13.28 479	41.87 585	60.24 603	39.04 576	28.27 564	30.39 579	12.57 512	28.66 581	0.20 473	0.23 314	0.04 478	0.30 480	1.52 535	2.34 534

DCRE	2.21 206	0.95 297	3.17 153	2.10 374	1.30 368	1.86 130	0.05 51	5.33 163	4.69 233	3.59 203	9.37 370	3.81 272	1.18 207	2.34 107	1.22 199	0.01 177	0.97 455	0.00 1	0.30 480	0.04 126	1.97 507

monsters	1.12 77	0.45 89	2.32 72	0.54 140	2.80 475	1.38 72	0.01 6	3.74 50	1.00 18	0.46 48	0.63 54	0.06 6	0.13 30	6.08 237	0.88 124	0.15 452	0.96 447	0.00 1	0.31 484	0.00 1	0.55 267

XX-Stereo	2.95 291	0.48 110	7.08 434	2.84 471	2.51 463	1.63 100	0.20 160	6.15 228	3.38 137	2.38 169	16.00 478	6.90 386	0.25 49	6.40 252	1.14 181	0.00 1	0.66 381	0.00 1	0.31 484	0.16 322	0.57 275

CFNet-RSSM	2.26 213	0.43 75	3.24 161	1.28 247	0.31 130	3.19 279	0.40 210	7.62 306	7.29 363	5.88 272	4.68 220	5.32 339	1.68 251	2.26 101	1.04 162	0.01 177	0.09 259	0.00 1	0.31 484	0.03 97	0.16 104

Selective-RAFT	1.92 162	0.54 143	3.87 228	1.15 227	0.21 99	3.83 346	0.06 65	5.00 142	4.68 232	1.59 156	2.14 132	3.05 233	2.77 304	6.63 264	1.34 215	0.00 1	0.95 442	0.00 1	0.32 487	0.05 147	0.19 131

SHD	10.45 534	3.67 524	14.03 521	4.81 546	4.52 533	11.93 513	1.66 425	21.36 567	38.40 581	18.84 545	21.72 522	17.63 526	13.07 533	15.65 538	17.71 546	0.36 508	1.09 496	0.01 416	0.32 487	0.50 488	1.67 457

XQC	9.46 523	4.84 539	18.88 544	4.07 528	3.09 484	15.97 536	6.65 527	16.26 524	26.63 555	12.63 510	12.35 436	15.75 510	10.62 519	16.48 541	21.19 554	0.44 514	0.96 447	0.05 485	0.32 487	1.10 523	0.99 374

IGEV-Stereo+	1.89 156	0.55 150	2.49 83	0.48 129	3.25 489	2.06 150	0.07 74	1.92 10	1.52 56	0.77 106	0.08 10	0.22 77	0.44 118	7.11 300	0.68 78	0.04 373	0.66 381	0.00 1	0.33 490	5.08 560	10.13 581

1111x	4.96 447	1.04 322	7.09 435	1.75 319	1.05 311	5.03 397	0.32 194	13.52 484	10.70 452	6.68 323	10.35 392	8.81 429	6.01 443	10.65 479	12.78 527	0.07 414	1.24 530	0.00 1	0.33 490	0.11 250	1.75 477

RAFT-Test	2.49 241	0.45 89	4.35 278	1.89 341	1.28 361	4.83 393	0.68 298	7.19 286	4.51 220	5.00 244	7.09 306	6.81 383	1.12 192	2.22 97	1.16 185	0.01 177	0.63 376	0.00 1	0.33 490	0.05 147	0.20 137

GANet	6.86 482	1.78 443	5.98 385	3.05 485	1.12 328	10.12 489	9.38 552	13.41 482	8.67 407	11.46 501	29.87 553	13.94 495	8.25 492	12.06 503	6.33 441	0.40 512	0.06 233	0.16 518	0.33 490	0.18 342	0.59 285

monsterstereo	1.18 86	0.50 126	2.75 113	0.50 133	2.62 466	1.22 23	0.01 6	3.73 49	0.95 16	0.59 78	1.62 105	0.06 6	0.09 13	6.02 230	0.96 147	0.01 177	1.10 502	0.00 1	0.34 494	0.01 23	0.56 272

UGAM	4.25 410	0.86 263	5.73 375	0.45 122	0.22 106	3.61 321	1.18 395	5.51 176	15.39 506	4.99 243	12.34 435	15.09 507	3.71 352	10.58 478	3.76 370	0.00 1	0.46 351	0.00 1	0.34 494	0.36 454	0.36 211

ADCRef	7.76 501	2.31 485	19.09 546	2.82 468	3.29 491	11.88 512	3.06 463	11.52 420	10.89 457	13.69 522	25.85 542	8.20 408	8.89 504	8.95 425	22.66 559	0.16 458	0.08 252	0.16 518	0.34 494	0.47 481	0.91 362

testlalala_base	3.54 343	0.53 139	3.53 195	2.31 417	2.22 447	4.04 361	0.61 276	6.91 271	2.73 97	2.69 178	4.17 203	1.78 197	0.51 129	2.02 85	1.08 169	13.13 586	3.23 579	0.00 1	0.35 497	16.60 581	2.27 532

RTSC	9.87 527	4.34 533	16.44 535	4.60 545	2.38 455	12.54 519	0.75 323	18.19 537	37.31 579	16.16 538	15.86 474	13.32 491	7.56 481	20.93 561	23.50 564	0.34 505	1.07 493	0.02 449	0.35 497	0.71 508	0.99 374

252Zero-FE	0.93 53	0.31 27	2.11 51	1.31 251	0.22 106	1.29 57	0.02 26	3.95 77	1.73 64	1.45 153	1.96 128	0.05 3	0.06 5	1.41 53	0.67 76	0.02 289	1.09 496	0.00 1	0.36 499	0.02 56	0.55 267

MonStereo	0.70 16	0.28 16	2.24 64	0.07 12	0.85 276	1.27 50	0.01 6	3.79 56	0.90 6	0.41 28	0.18 26	0.08 24	0.04 1	1.05 19	0.58 47	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.94 367

Monster-pub-eth3d	0.70 16	0.27 10	2.25 66	0.07 12	0.85 276	1.27 50	0.01 6	3.79 56	0.90 6	0.41 28	0.19 28	0.08 24	0.04 1	1.05 19	0.58 47	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.94 367

MonSter	0.72 19	0.27 10	2.25 66	0.07 12	0.85 276	1.27 50	0.01 6	3.79 56	0.91 10	0.41 28	0.18 26	0.08 24	0.04 1	1.33 46	0.58 47	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.94 367

test_xeample3	1.71 148	1.75 439	6.64 416	0.90 202	0.29 124	2.55 196	0.90 366	4.08 87	2.36 84	0.56 72	0.24 32	0.23 79	0.31 67	7.51 333	2.73 338	0.00 1	0.70 392	0.00 1	0.36 499	0.18 342	1.92 502

NVstereo2D	4.82 444	1.29 371	7.98 456	3.68 517	3.48 500	8.02 459	3.10 464	11.25 410	15.50 509	5.14 249	7.71 322	8.21 409	4.68 399	10.19 474	4.30 395	0.02 289	0.19 300	0.13 512	0.36 499	0.07 182	1.12 398

testlalala	1.80 151	0.49 120	2.67 106	1.24 240	0.46 182	3.91 349	0.87 362	6.62 257	2.96 110	6.78 330	3.83 196	1.74 192	0.40 97	1.57 63	0.76 96	0.01 177	1.16 521	0.00 1	0.38 505	0.01 23	0.17 114

RAFT+CT+SA	2.59 255	1.19 352	3.55 199	1.09 223	2.21 445	3.14 277	0.90 366	7.59 301	5.65 276	2.76 181	8.21 344	2.04 205	1.57 244	8.84 416	1.31 209	0.02 289	0.34 332	0.00 1	0.38 505	0.22 380	0.73 335

FINET	6.96 484	2.98 511	13.77 518	3.20 497	4.81 541	9.65 481	9.90 555	13.68 489	23.91 550	8.28 405	13.70 453	5.36 340	5.83 438	10.79 480	8.05 462	0.90 533	1.43 545	0.11 503	0.38 505	0.48 484	1.98 510

GCST	9.50 524	17.91 576	6.18 394	53.02 601	11.57 574	10.95 502	0.20 160	7.71 310	7.12 353	9.83 463	4.71 222	4.87 321	1.49 231	9.87 463	2.06 292	8.70 573	0.07 248	22.79 583	0.40 508	6.66 567	3.86 558

MyStereo8	3.30 319	1.69 428	6.28 401	2.51 443	3.79 511	4.22 368	0.07 74	7.43 298	6.39 315	6.51 310	10.13 388	4.23 296	1.45 229	2.79 122	5.08 418	0.06 403	1.49 551	0.00 1	0.40 508	0.26 407	1.33 422

SAMSARA	15.67 560	3.89 528	14.48 525	13.77 575	7.92 563	38.69 585	73.90 609	21.22 565	24.66 551	17.04 541	13.86 456	30.01 567	13.07 533	18.07 551	17.48 545	0.23 485	1.46 548	0.07 494	0.40 508	0.99 521	2.15 523

RGC	7.40 493	2.77 506	7.71 448	4.43 542	4.87 542	8.88 472	2.96 459	16.05 522	12.76 486	11.96 509	19.57 510	18.32 533	11.57 528	13.89 525	9.58 491	0.83 532	0.02 173	0.24 532	0.41 511	0.40 465	0.77 343

AEACV	1.27 96	0.38 47	2.61 98	1.75 319	1.21 348	2.44 185	0.85 353	4.79 131	1.67 60	0.71 102	0.26 35	0.29 96	2.00 265	2.30 103	0.66 75	0.01 177	0.95 442	0.00 1	0.42 512	0.12 269	2.07 514

S-Stereo	6.85 481	0.93 286	10.76 503	3.34 505	3.51 501	6.55 432	6.01 517	13.75 491	23.86 549	9.65 460	15.54 471	11.81 479	8.24 491	8.59 404	11.23 512	0.13 447	0.16 292	0.00 1	0.42 512	0.14 302	2.39 535

testlalala2	2.34 222	0.64 193	2.49 83	9.58 563	6.50 552	3.57 316	0.18 150	5.34 164	3.20 126	3.87 214	4.57 219	3.12 238	0.52 131	1.49 55	0.44 9	0.00 1	0.31 327	0.00 1	0.43 514	0.12 269	0.40 219

DeepPrunerF	7.18 491	3.58 521	25.29 563	4.27 536	7.20 558	3.78 342	4.64 498	14.03 496	20.86 539	8.85 427	10.57 400	7.35 393	7.88 486	12.16 506	10.66 507	0.25 490	0.16 292	0.29 535	0.43 514	0.77 512	0.65 306

LSM	14.85 559	7.41 554	36.29 582	7.76 562	43.77 603	11.24 506	12.14 567	16.73 528	23.72 548	23.73 561	32.92 563	18.89 537	13.31 535	16.60 542	12.37 521	0.26 493	0.86 424	0.11 503	0.43 514	1.24 527	17.26 597

FADNet_RVC	4.24 408	2.32 486	14.23 523	1.18 233	0.79 263	5.64 409	0.60 272	11.50 419	7.19 358	3.68 207	8.08 342	4.14 289	4.06 369	10.29 475	7.47 455	0.36 508	0.44 349	0.18 524	0.47 517	0.93 520	1.23 410

SCV	2.06 175	0.84 252	3.74 216	3.56 513	1.22 350	2.30 172	0.76 325	7.87 313	3.29 133	0.59 78	2.83 156	0.67 146	0.58 142	8.00 359	0.91 134	0.00 1	0.89 427	0.00 1	0.48 518	0.41 466	2.18 525

AnyNet_C01	16.99 564	12.34 573	60.47 598	4.88 547	3.11 486	31.77 574	16.79 582	18.60 542	17.96 525	18.62 544	38.50 575	24.03 554	19.00 553	30.59 580	35.18 591	0.29 498	0.56 360	0.45 545	0.48 518	2.70 552	3.40 549

dad	5.10 449	2.61 499	6.76 423	1.23 238	0.14 53	2.85 250	0.36 200	7.98 316	14.88 501	10.84 485	17.06 489	15.59 509	3.29 323	7.24 307	4.39 398	1.20 539	0.10 265	4.02 568	0.49 520	0.20 362	0.69 323

NCC-stereo	7.43 496	2.28 479	8.58 465	3.28 501	4.48 530	8.34 461	4.27 489	20.45 561	13.66 494	9.17 441	17.52 497	16.49 517	14.31 542	13.71 521	8.95 479	1.73 547	0.12 274	0.01 416	0.50 521	0.21 373	0.60 287

Abc-Net	7.43 496	2.28 479	8.58 465	3.28 501	4.48 530	8.34 461	4.27 489	20.45 561	13.66 494	9.17 441	17.52 497	16.49 517	14.31 542	13.71 521	8.95 479	1.73 547	0.12 274	0.01 416	0.50 521	0.21 373	0.60 287
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GSStereo	1.22 89	0.39 53	1.85 30	1.51 281	1.16 336	1.94 136	0.70 306	5.97 218	2.69 95	0.60 82	0.80 64	0.43 122	0.48 123	1.20 32	0.90 128	0.03 340	0.95 442	0.00 1	0.51 523	0.18 342	2.12 517

GS-Stereo							0.70 306	5.97 218	2.69 95	0.60 82	0.80 64	0.43 122	0.48 123	1.20 32	0.90 128	0.03 340	0.95 442	0.00 1	0.51 523	0.18 342	2.12 517

AnyNet_C32	11.82 547	7.08 551	25.83 564	4.55 544	5.88 551	16.92 540	16.97 584	14.14 498	18.11 526	16.87 540	21.66 521	14.78 503	13.87 540	23.54 571	31.83 586	0.24 487	0.28 323	0.35 538	0.53 525	1.35 531	1.71 469

GCAP-BAT	2.26 213	0.61 180	3.67 214	1.48 278	0.81 269	4.32 375	0.77 327	4.87 136	4.04 193	3.97 217	5.41 246	4.38 303	0.59 144	6.20 241	1.17 187	0.02 289	1.14 515	0.00 1	0.55 526	0.07 182	1.22 409

anonymousa	4.24 408	0.78 232	4.05 254	2.16 380	4.87 542	8.76 471	0.35 199	7.41 297	4.47 218	8.21 403	19.70 511	11.03 469	5.87 439	2.04 88	2.20 301	0.00 1	1.16 521	0.00 1	0.55 526	0.04 126	1.11 395

PVD	16.41 562	3.98 530	16.04 532	5.38 549	4.59 538	19.44 550	7.28 538	28.88 580	49.27 592	31.53 573	43.72 584	30.36 569	32.17 584	26.70 576	23.19 562	0.25 490	1.48 550	0.04 478	0.59 528	0.52 490	2.87 544

GrayStereo	3.86 374	0.33 31	2.63 101	1.66 300	0.62 229	3.09 270	7.92 544	6.43 249	3.88 182	10.61 478	16.51 483	5.75 356	8.40 493	6.75 272	1.58 232	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.62 529	0.04 126	0.38 215

EDNetEfficientorigin	18.25 572	14.44 574	99.41 620	1.72 316	1.00 304	12.07 515	6.97 534	13.67 487	35.06 573	38.59 585	37.10 574	27.03 561	27.46 578	15.38 534	26.92 575	0.05 391	0.08 252	0.15 515	0.62 529	3.33 556	3.92 559

Select-FE	3.87 376	1.07 326	9.42 488	1.76 321	1.52 392	2.55 196	0.43 219	10.23 377	4.52 221	5.58 267	10.29 391	10.35 449	8.75 499	6.61 261	1.67 255	0.01 177	0.76 402	0.02 449	0.65 531	0.05 147	1.05 387

DPSNet	10.88 539	2.57 497	20.40 550	2.24 400	1.90 424	24.92 561	17.00 585	21.35 566	28.61 560	12.87 513	13.74 455	17.01 524	20.14 558	15.36 533	14.01 536	0.81 531	0.98 462	0.20 527	0.65 531	1.30 530	1.54 438

AIO-Stereo	1.30 99	0.45 89	1.73 19	0.67 164	0.77 261	2.33 174	0.60 272	5.99 221	3.27 130	0.45 42	3.46 179	0.41 117	0.28 58	1.53 59	0.71 90	0.04 373	0.79 405	0.00 1	0.67 533	0.10 234	1.67 457

ADCL	10.77 536	3.23 514	21.50 552	2.26 405	1.96 432	23.65 558	9.07 550	14.69 508	24.88 552	15.21 532	27.20 545	12.68 489	14.02 541	16.94 545	24.43 570	0.26 493	0.18 297	0.74 547	0.67 533	0.80 515	1.02 382

PSMNet-RUCA	6.00 463	5.79 546	14.15 522	10.30 566	7.63 560	6.94 439	1.89 430	12.74 456	10.95 459	4.10 222	11.72 423	4.77 315	1.72 256	8.74 413	5.09 419	1.88 553	0.12 274	4.77 569	0.71 535	5.10 561	0.82 351

iRaft-Stereo_20w	3.11 303	0.49 120	6.09 389	1.01 217	1.25 355	3.99 356	1.00 379	14.00 495	4.73 235	6.70 328	6.27 280	2.34 212	2.28 280	7.29 312	1.58 232	0.01 177	0.75 399	0.00 1	0.73 536	0.10 234	1.63 448

LCNet	2.94 289	0.55 150	2.57 92	1.03 220	0.59 224	2.05 148	1.55 418	5.51 176	4.19 199	6.08 287	10.58 401	4.54 306	6.63 457	7.59 340	0.90 128	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.76 537	0.31 440	3.43 550

PAM_32	4.12 400	0.46 94	5.63 365	1.95 354	1.02 308	10.74 499	0.85 353	11.04 404	5.02 252	6.19 291	5.28 239	17.64 527	7.30 474	5.03 197	1.45 223	0.00 1	0.68 385	0.00 1	0.77 538	0.14 302	1.14 401

PAM	4.07 394	0.44 84	6.47 408	1.97 359	1.18 342	10.83 501	1.64 422	10.66 393	4.55 224	6.54 313	4.69 221	16.99 523	6.88 463	4.07 161	1.63 243	0.00 1	0.68 385	0.00 1	0.77 538	0.10 234	1.24 411

MSAF-DinoV2	10.81 538	5.90 547	16.35 534	3.91 526	2.57 465	8.73 469	4.64 498	14.74 509	22.45 547	10.92 490	18.73 507	29.19 565	17.54 550	23.14 569	29.42 582	0.36 508	0.15 289	0.25 533	0.80 540	2.89 554	3.52 554

UGAM-zero	3.92 380	0.49 120	5.26 338	1.17 231	0.89 282	4.00 357	0.47 227	12.42 447	3.62 161	5.46 261	5.86 260	15.76 511	8.92 506	8.63 409	2.44 320	0.00 1	0.84 417	0.00 1	0.89 541	0.03 97	1.27 417

GASTEREO	1.80 151	1.40 394	2.87 123	1.46 273	1.50 391	3.88 348	0.83 346	5.08 144	2.86 105	2.59 173	3.57 190	0.18 62	2.82 307	2.30 103	0.82 114	0.02 289	0.98 462	0.00 1	0.90 542	0.10 234	1.95 504

MSCF	1.71 148	1.18 348	2.97 139	1.35 254	1.49 387	3.77 340	0.82 345	5.14 151	2.73 97	2.47 171	2.45 146	0.19 64	2.70 297	2.16 94	0.80 102	0.02 289	0.98 462	0.00 1	0.90 542	0.11 250	1.96 506

FBW_ROB	9.17 522	2.08 464	10.31 500	2.51 443	1.66 400	13.22 525	6.04 518	23.09 570	20.11 534	19.55 546	15.80 473	18.97 538	11.96 530	19.34 554	11.38 513	0.66 526	0.30 325	2.15 561	0.90 542	1.15 526	2.16 524

UDGNet	2.92 287	7.79 556	4.92 322	3.01 480	0.08 18	2.96 260	0.20 160	4.77 130	8.93 415	2.91 185	2.85 158	0.95 163	1.00 182	6.46 255	1.66 252	1.46 544	0.00 1	5.33 572	0.92 545	1.95 544	0.19 131

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 326	1.28 370	8.51 462	1.86 336	1.83 416	3.51 310	0.31 192	10.50 387	4.32 204	2.74 179	5.87 262	10.30 448	4.53 392	4.66 186	3.16 355	0.02 289	0.87 426	0.00 1	0.97 546	0.38 461	1.43 431

MultiAttention	14.02 556	0.52 135	4.06 255	2.43 435	1.86 421	58.14 606	83.76 610	19.31 548	15.21 504	8.39 408	21.24 517	13.23 490	2.52 291	33.74 583	8.16 464	0.20 473	0.06 233	0.72 546	0.98 547	2.74 553	3.13 546

SGM-ForestM	18.61 573	3.38 517	10.14 498	3.44 508	2.24 449	34.17 580	15.39 574	29.44 582	33.93 566	38.55 584	41.08 581	53.64 592	36.76 587	34.82 585	27.16 576	1.25 540	1.81 559	0.74 547	1.01 548	0.61 495	2.61 541

MADNet+	27.96 585	35.32 593	91.41 612	21.04 582	8.86 566	49.25 597	47.41 605	36.98 586	37.84 580	21.00 552	30.83 557	25.41 558	34.95 586	46.51 598	51.54 604	3.04 559	3.33 581	1.48 556	1.05 549	5.85 564	6.05 566

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 395	1.65 425	13.34 516	2.14 379	1.84 417	4.03 359	0.98 377	13.13 475	4.97 251	4.53 232	11.37 416	9.85 440	1.97 264	4.88 192	2.74 340	0.03 340	0.90 429	0.00 1	1.11 550	0.84 518	1.72 470

EDNetEfficient	14.14 558	6.71 550	56.12 596	2.99 479	3.58 502	5.38 402	8.49 547	9.35 358	33.24 565	40.73 586	30.21 555	18.04 531	22.92 568	12.13 504	26.26 573	0.16 458	0.24 317	0.07 494	1.15 551	2.58 551	2.39 535

BEATNet-Init1	24.70 580	11.33 570	44.28 589	5.48 550	3.94 516	47.60 595	22.33 591	34.94 584	40.01 584	48.11 595	49.98 592	59.86 596	43.17 594	39.48 592	31.77 585	1.37 543	1.76 558	1.17 553	1.17 552	2.44 549	3.85 557

CC-Net-ROB	8.09 505	10.11 567	9.03 478	4.07 528	3.74 510	15.24 532	4.84 502	18.44 539	10.87 456	6.73 329	14.03 459	7.54 397	4.68 399	11.61 497	3.98 384	6.59 568	2.54 568	16.51 579	1.19 553	7.88 570	2.20 526

PASM	9.11 519	5.68 544	25.06 562	4.33 538	4.18 523	7.01 443	8.48 546	12.37 444	20.95 540	13.49 520	15.37 470	18.80 535	11.52 527	14.70 529	12.70 525	0.93 534	1.19 526	0.32 537	1.21 554	1.66 538	2.22 530

ELAS_RVC	17.82 569	3.60 523	11.92 507	6.63 558	5.73 549	30.34 573	19.64 588	26.92 576	35.06 573	40.79 587	41.32 582	37.31 580	31.61 580	30.54 579	22.93 560	1.97 555	2.40 564	1.28 555	1.27 555	1.71 539	3.51 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 541	4.49 536	23.66 557	2.53 447	2.52 464	11.46 507	6.31 522	15.31 514	12.85 487	23.57 559	22.99 527	17.92 529	21.04 561	19.57 556	28.05 579	0.47 521	0.43 346	1.10 552	1.32 556	1.73 540	2.10 516

EAI-Stereo	2.75 274	0.54 143	3.17 153	0.91 204	1.28 361	4.02 358	5.30 509	12.39 445	4.76 236	2.51 172	7.10 307	1.22 170	0.94 178	6.03 232	1.96 283	0.01 177	0.56 360	0.00 1	1.38 557	0.04 126	0.95 371

MFN_U_SF_RVC	13.54 553	4.69 538	28.43 570	4.24 534	2.50 462	24.26 559	5.99 515	28.23 578	20.18 536	24.06 562	29.38 551	30.35 568	16.92 549	20.98 563	21.39 555	1.35 542	1.13 508	1.02 550	1.41 558	1.88 543	2.50 540

ADCPNet	10.18 530	3.40 518	33.24 577	2.38 428	1.74 407	17.75 544	7.65 541	13.20 477	13.03 488	14.09 527	21.72 522	19.36 539	11.40 526	15.43 535	23.00 561	0.28 497	1.15 520	0.39 542	1.48 559	0.68 503	2.21 527

ELAS	17.99 570	3.49 519	11.19 505	6.14 556	5.79 550	34.89 581	17.28 586	28.75 579	30.47 562	40.80 588	45.79 586	39.04 581	32.05 583	27.63 577	24.30 569	1.88 553	2.41 566	1.09 551	1.48 559	1.83 542	3.48 551
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 565	7.98 557	24.37 560	6.82 559	2.93 478	39.68 587	16.11 577	25.46 575	34.93 572	34.13 577	34.20 567	29.20 566	24.94 573	23.01 568	19.39 552	2.79 557	2.87 575	1.18 554	1.53 561	6.78 568	3.31 548

SPS-STEREO	15.83 561	7.38 553	14.92 528	11.63 571	11.77 576	25.30 562	7.12 535	25.20 574	17.06 519	32.24 574	30.34 556	31.63 570	22.59 565	25.67 574	21.97 557	7.71 571	4.50 589	3.35 566	1.56 562	6.97 569	7.72 571
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 509	4.42 535	7.19 437	12.11 572	9.77 569	11.80 511	3.23 470	12.00 431	6.60 325	8.59 418	11.52 418	10.97 468	5.31 428	11.10 484	4.20 390	9.56 575	2.29 563	10.51 575	1.61 563	13.06 578	8.49 572

DGSMNet	7.10 488	3.49 519	15.11 529	4.36 540	4.41 526	8.94 475	6.25 521	15.10 512	14.28 498	8.15 401	14.51 465	10.08 444	5.38 430	11.04 483	7.95 460	1.49 545	2.00 560	1.79 558	1.68 564	2.43 548	3.48 551

otaku	12.35 551	8.64 560	9.11 481	13.56 574	10.98 572	26.23 564	7.22 537	19.45 550	19.26 529	11.92 508	17.90 501	20.21 544	8.91 505	16.06 539	6.09 433	9.77 577	2.50 567	13.23 576	1.90 565	14.61 579	9.41 577

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 533	5.37 542	16.61 537	2.95 476	3.02 481	24.75 560	15.44 575	14.68 507	19.73 531	19.77 549	23.97 530	16.98 522	8.40 493	17.58 549	9.23 484	1.59 546	1.75 556	0.16 518	2.63 566	0.75 510	1.85 493

Ntro	12.91 552	9.95 565	10.01 494	14.12 576	12.55 577	26.31 565	6.76 529	19.04 545	22.03 546	10.23 470	16.26 479	20.22 545	10.06 513	16.81 544	7.93 459	10.16 579	2.55 569	15.19 578	2.86 567	15.27 580	9.93 580

DualNet (step1)	4.40 418	1.36 384	7.91 452	1.40 264	0.63 231	5.54 404	2.72 448	11.31 413	8.40 401	8.64 419	8.05 336	6.80 380	5.05 415	7.22 305	2.53 322	1.74 549	1.04 484	3.05 563	2.96 568	0.22 380	1.35 425

test_sample9	6.40 471	1.36 384	7.91 452	1.40 264	0.63 231	5.54 404	2.72 448	11.31 413	8.40 401	8.64 419	8.05 336	6.80 380	5.05 415	12.52 509	13.17 529	1.74 549	25.14 604	3.05 563	2.96 568	0.22 380	1.35 425

test_sample8	8.50 513	1.36 384	7.91 452	1.40 264	0.63 231	5.54 404	2.72 448	12.78 458	6.78 337	17.61 543	9.29 367	24.63 556	19.17 554	12.52 509	13.17 529	1.74 549	25.14 604	3.05 563	2.96 568	0.22 380	1.35 425

CREStereo++_RVC	1.70 145	0.50 126	3.07 149	0.45 122	0.01 1	1.69 107	0.02 26	3.09 26	8.24 395	3.82 210	7.53 318	0.49 130	0.32 74	1.05 19	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 571	0.01 23	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymity	8.04 504	4.13 531	12.86 512	7.43 560	13.11 578	8.34 461	2.02 435	18.21 538	7.55 373	13.88 524	9.27 364	10.63 456	7.79 484	11.57 496	6.06 431	6.25 567	5.59 593	3.71 567	3.28 572	3.27 555	5.78 564

JetBlue	29.99 588	17.24 575	55.64 595	16.24 577	21.08 590	62.07 607	33.14 598	40.60 588	35.73 577	34.59 580	40.67 579	57.18 595	43.54 595	51.46 603	52.18 605	2.72 556	4.58 591	2.86 562	3.53 573	10.57 572	14.11 591

ACVNet_2	27.45 584	30.56 590	27.90 568	20.72 581	15.55 583	37.22 583	14.00 572	49.32 598	65.88 606	43.17 589	56.99 600	51.90 588	26.98 575	21.46 565	15.38 542	10.77 580	2.85 573	23.12 584	3.62 574	20.08 585	11.47 585

UDG	9.12 520	10.06 566	6.35 405	10.06 564	9.64 568	10.48 495	2.33 441	12.73 455	10.19 439	8.33 406	10.27 390	16.70 520	10.47 517	8.33 387	9.07 482	4.28 563	2.59 570	18.90 581	3.83 575	11.35 573	6.50 568

SGM+DAISY	17.25 567	9.46 563	22.74 555	10.11 565	11.40 573	28.98 572	13.74 571	21.15 564	16.85 518	31.39 572	34.79 568	34.05 575	24.24 572	26.23 575	19.31 550	8.79 574	7.56 597	4.88 570	3.93 576	6.07 565	9.33 575

DDUNet	10.03 529	12.17 572	8.24 461	13.02 573	11.73 575	10.32 491	3.76 478	12.27 440	8.35 399	9.64 457	13.89 457	16.48 516	6.67 460	9.50 446	7.00 448	6.80 569	3.45 583	21.10 582	4.33 577	12.78 577	9.12 574

Consistency-Raft	9.58 525	5.11 540	13.00 513	5.61 551	8.92 567	4.03 359	5.07 506	19.73 553	24.90 553	11.32 500	29.86 552	13.36 492	6.16 446	8.00 359	13.47 533	0.67 527	0.34 332	1.81 559	4.36 578	12.23 574	3.62 555

AnonymousM	2.96 293	7.19 552	1.41 8	0.92 205	0.06 12	2.37 178	0.52 247	6.05 222	3.83 177	4.97 240	2.37 142	1.91 200	1.00 182	2.23 99	1.06 165	0.01 177	0.57 363	17.64 580	4.90 579	0.02 56	0.27 176

ACVNet-4b	16.48 563	23.07 579	14.73 527	16.69 578	15.18 581	31.83 575	7.30 539	19.71 552	27.82 557	11.54 504	22.10 525	31.68 571	8.96 507	18.88 553	7.28 453	11.04 581	2.65 571	24.93 586	5.02 580	18.57 583	10.67 583

RainbowNet	18.69 574	27.15 585	22.03 553	18.76 580	15.00 580	27.97 570	10.17 556	27.99 577	34.19 568	15.53 535	27.53 546	25.33 557	13.80 539	19.86 558	10.59 503	14.50 590	3.57 584	23.85 585	5.03 581	18.49 582	12.41 587

ACVNet_1	19.51 575	26.19 583	15.50 530	17.71 579	15.28 582	26.46 566	9.36 551	29.16 581	34.18 567	25.06 564	24.89 538	37.18 579	21.93 564	17.80 550	15.03 541	11.08 582	2.83 572	25.29 587	5.06 582	19.11 584	11.14 584

U	2.23 210	0.36 39	2.93 129	0.26 80	8.08 564	11.12 503	0.00 1	3.68 45	1.12 43	0.29 8	0.52 49	0.16 58	0.08 9	0.83 8	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 574	5.13 583	0.02 56	0.02 7

PWCK	31.62 591	45.59 599	49.67 593	30.49 586	7.80 561	42.91 590	29.73 597	45.45 591	44.44 588	47.41 593	36.92 573	47.86 586	26.79 574	41.90 594	33.36 588	22.77 595	4.56 590	29.89 590	5.13 583	29.43 596	10.36 582

Dean	35.52 593	40.12 597	27.99 569	30.63 587	17.33 585	45.80 594	11.68 565	57.61 607	76.54 610	63.70 606	60.65 603	66.93 605	49.40 600	38.12 588	40.28 596	12.18 585	3.73 586	28.86 589	5.94 585	20.69 586	12.16 586

MonStereo1	26.12 583	23.67 580	28.83 573	25.65 585	21.14 591	27.92 569	7.71 543	30.33 583	39.72 583	34.88 581	47.54 589	50.64 587	34.90 585	29.59 578	27.89 578	13.50 587	1.31 535	26.73 588	6.07 586	28.49 595	15.85 593

DispFullNet	18.06 571	27.03 584	34.90 579	22.68 584	20.79 587	15.03 531	3.18 468	16.95 531	26.06 554	20.48 550	16.91 487	20.55 548	18.37 551	23.48 570	12.16 520	5.31 565	2.91 576	31.24 591	8.09 587	22.63 587	12.44 588

MANE	20.98 579	3.23 514	8.81 471	5.96 554	6.96 557	33.07 578	13.20 569	35.43 585	38.86 582	44.72 592	52.41 596	53.20 591	41.84 593	34.74 584	27.45 577	1.87 552	2.27 562	1.54 557	10.18 588	0.69 505	3.11 545

NVStereoNet_ROB	17.22 566	8.76 561	16.47 536	7.52 561	8.42 565	13.75 529	11.07 558	24.24 573	26.67 556	31.00 571	46.49 587	34.88 577	27.06 576	22.72 567	23.61 565	6.83 570	4.32 588	6.32 573	10.37 589	4.39 558	9.57 578
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	28.06 586	29.98 587	19.46 547	32.15 588	20.98 588	27.68 567	16.66 578	47.31 592	44.85 589	34.14 578	50.94 593	41.49 583	31.67 581	37.53 586	23.88 566	14.17 588	2.96 577	34.45 593	11.15 590	26.12 589	13.75 589

IMH-64	28.06 586	29.98 587	19.46 547	32.15 588	20.98 588	27.68 567	16.66 578	47.31 592	44.85 589	34.14 578	50.94 593	41.49 583	31.67 581	37.53 586	23.88 566	14.17 588	2.96 577	34.45 593	11.15 590	26.12 589	13.75 589

IMH	30.65 590	30.30 589	21.09 551	34.89 592	21.75 593	33.16 579	16.91 583	49.53 599	52.50 593	38.41 583	55.10 599	45.13 585	40.36 592	41.57 593	25.66 572	14.74 591	3.36 582	35.43 595	11.69 592	27.31 594	14.16 592

TorneroNet-64	33.32 592	33.28 591	33.07 576	35.14 593	21.25 592	48.02 596	21.13 589	43.47 590	58.77 598	33.36 576	46.64 588	62.00 599	38.19 588	44.82 597	35.07 590	15.02 592	3.59 585	35.81 596	12.20 593	29.45 597	16.17 594

WAO-7	30.22 589	25.83 582	23.33 556	33.10 590	14.36 579	36.98 582	22.41 592	52.85 602	64.46 604	43.76 590	59.24 602	52.31 589	45.69 597	32.82 581	32.60 587	11.16 583	5.49 592	13.76 577	12.60 594	12.36 575	9.38 576

LVE	35.84 595	41.54 598	36.25 581	33.36 591	18.92 586	53.05 602	27.99 596	53.17 605	64.93 605	47.63 594	61.58 604	54.25 593	38.72 589	38.72 589	35.50 592	16.36 594	6.23 594	31.51 592	14.04 595	25.01 588	18.07 598

TorneroNet	36.02 596	35.25 592	36.33 583	38.44 595	22.19 594	50.72 600	24.42 595	48.39 595	54.53 595	38.03 582	53.44 597	62.83 602	44.79 596	47.68 600	42.11 599	15.69 593	3.97 587	37.25 597	15.05 596	30.83 599	18.40 599

Anonymous_2	4.74 441	0.98 308	4.46 283	2.35 423	2.27 451	5.66 410	0.67 295	8.08 318	5.28 257	4.98 241	2.60 150	8.74 428	6.92 464	5.79 224	3.46 361	0.24 487	1.70 555	5.16 571	18.18 597	5.41 562	1.85 493

WAO-8	38.93 597	36.84 594	23.97 558	43.96 596	24.48 596	45.73 592	22.62 593	53.10 603	75.66 608	53.86 600	66.14 608	62.39 600	55.11 604	43.01 595	40.67 597	22.98 596	7.22 595	37.53 598	19.49 598	27.04 593	16.83 595

Venus	38.93 597	36.84 594	23.97 558	43.96 596	24.48 596	45.73 592	22.62 593	53.10 603	75.66 608	53.86 600	66.17 609	62.39 600	55.11 604	43.01 595	40.67 597	22.98 596	7.22 595	37.53 598	19.49 598	27.02 592	16.83 595

WAO-6	35.59 594	37.89 596	17.67 540	37.86 594	24.46 595	37.85 584	21.49 590	49.01 597	67.96 607	44.22 591	48.08 590	53.02 590	53.39 602	33.67 582	36.83 593	26.05 598	7.83 598	43.19 601	21.76 600	30.18 598	19.37 600

UNDER WATER	45.99 599	49.80 601	68.56 601	49.99 600	32.13 599	55.35 604	39.50 600	41.12 589	52.90 594	50.69 596	45.18 585	67.79 607	58.75 607	51.93 605	50.97 603	30.59 599	14.03 600	51.66 603	37.15 601	40.27 601	31.35 601

notaker	48.05 601	55.94 604	50.90 594	56.89 604	40.29 600	38.96 586	33.86 599	47.82 594	55.70 596	57.55 602	57.48 601	60.22 597	59.71 608	54.64 606	43.27 600	41.13 603	19.86 602	57.61 606	37.79 602	50.95 603	40.33 603

UNDER WATER-64	46.01 600	48.25 600	68.05 600	44.59 598	28.11 598	57.02 605	43.78 603	40.20 587	48.80 591	52.08 599	42.95 583	67.22 606	57.71 606	48.98 602	49.57 602	40.01 602	17.98 601	52.15 604	39.41 603	38.99 600	34.41 602

ktn	49.32 602	58.11 605	40.16 586	59.92 605	43.22 602	49.79 599	42.99 602	48.56 596	60.67 600	51.59 597	54.51 598	55.34 594	52.65 601	47.92 601	37.91 594	57.88 607	24.79 603	63.00 609	43.57 604	52.51 604	41.31 604

JetRed	61.44 606	61.87 609	83.02 606	46.49 599	56.73 607	83.63 608	65.09 607	59.75 609	64.22 603	69.50 610	69.26 610	66.24 604	47.62 598	61.80 607	74.60 612	45.99 604	66.40 611	46.67 602	45.27 605	63.49 607	51.22 607

HanzoNet	57.16 605	60.12 608	60.00 597	55.77 603	42.11 601	51.98 601	41.93 601	52.07 600	61.47 601	65.98 609	65.90 607	72.11 609	70.14 609	71.11 609	61.13 607	64.31 610	34.72 607	62.27 608	50.86 606	52.83 605	46.33 605

DPSimNet_ROB	54.45 603	65.73 611	47.00 590	54.49 602	46.37 604	55.34 603	56.47 606	56.18 606	59.04 599	64.57 608	51.76 595	64.01 603	54.49 603	47.54 599	67.21 609	63.21 609	27.86 606	58.04 607	51.28 607	46.61 602	51.87 608

KSHMR	56.07 604	64.25 610	40.47 587	74.89 608	49.63 605	49.42 598	45.46 604	57.71 608	63.52 602	61.65 605	61.67 605	71.88 608	47.67 599	51.47 604	44.57 601	54.67 606	62.25 608	66.31 610	54.18 608	53.03 606	46.75 606

ASD4	76.04 609	81.96 615	69.18 603	68.53 606	80.95 611	96.29 614	99.16 620	77.84 611	93.51 615	77.76 611	85.79 611	78.58 610	76.90 611	78.02 613	82.88 613	58.77 608	62.96 609	55.01 605	62.53 609	68.78 608	65.30 610

TCMNet-wrong-test	67.37 608	85.99 616	81.87 605	95.65 617	94.75 617	89.54 611	85.95 611	52.26 601	35.23 575	51.69 598	62.14 606	60.40 598	40.29 591	77.33 612	64.52 608	48.91 605	9.04 599	69.84 612	68.02 610	91.10 620	82.88 617

MADNet++	82.81 610	81.73 614	74.64 604	87.71 616	82.67 612	93.35 612	70.27 608	86.39 615	82.88 611	93.51 618	86.62 612	86.40 614	81.37 614	88.21 615	88.63 614	86.59 615	84.23 615	72.14 613	68.69 611	78.88 616	81.36 615

tt	83.10 611	0.43 75	99.97 622	79.27 614	93.14 616	100.00 624	100.00 625	100.00 627	99.89 622	60.55 604	48.44 591	99.98 626	99.96 624	99.98 626	100.00 628	91.80 616	99.82 622	73.67 617	73.25 612	86.43 617	55.39 609

USTest	87.45 617	75.67 613	64.78 599	81.43 615	83.22 613	99.90 623	99.97 623	99.47 622	99.59 621	98.27 619	99.02 622	90.91 615	98.36 620	83.71 614	98.28 621	79.81 614	95.66 616	69.62 611	73.61 613	75.15 613	82.65 616

xxxxx1	85.58 614	90.37 617	96.61 615	76.69 609	80.77 608	97.50 617	96.92 617	85.57 612	88.66 612	88.63 613	91.64 614	94.27 616	93.09 615	90.03 616	91.91 615	70.77 611	70.62 612	73.61 614	81.26 614	72.90 610	79.86 612

tt_ll	85.58 614	90.37 617	96.61 615	76.69 609	80.77 608	97.50 617	96.92 617	85.57 612	88.66 612	88.63 613	91.64 614	94.27 616	93.09 615	90.03 616	91.91 615	70.77 611	70.62 612	73.61 614	81.26 614	72.90 610	79.86 612

ff	85.58 614	90.37 617	96.61 615	76.69 609	80.77 608	97.50 617	96.92 617	85.57 612	88.66 612	88.63 613	91.64 614	94.27 616	93.09 615	90.03 616	91.91 615	70.77 611	70.62 612	73.61 614	81.26 614	72.90 610	79.86 612

RSGM-EC	84.07 612	60.08 606	47.30 591	78.04 612	83.24 614	89.06 609	90.58 612	91.67 616	94.51 616	90.71 616	97.35 618	83.66 612	79.39 612	76.44 610	73.59 610	92.77 617	97.43 617	88.12 618	92.47 617	88.22 618	86.76 618

acva	84.07 612	60.08 606	47.30 591	78.04 612	83.24 614	89.06 609	90.58 612	91.67 616	94.51 616	90.71 616	97.35 618	83.66 612	79.39 612	76.44 610	73.59 610	92.77 617	97.43 617	88.12 618	92.47 617	88.22 618	86.76 618

LRCNet_RVC	66.47 607	66.44 612	69.02 602	71.60 607	54.27 606	32.21 577	2.93 458	63.19 610	21.83 544	82.02 612	90.16 613	83.59 611	72.13 610	69.45 608	53.25 606	95.47 619	64.21 610	95.15 620	95.27 619	72.59 609	74.60 611

PML	97.69 618	100.00 626	96.50 614	97.85 622	97.35 621	99.77 622	99.36 621	96.92 618	96.34 618	100.00 626	96.52 617	97.41 620	99.61 621	100.00 627	95.46 618	99.99 625	97.44 619	100.00 624	96.08 620	99.13 622	88.02 620

Anonymous_1	99.01 621	99.91 622	99.85 621	97.31 619	99.09 622	100.00 624	100.00 625	99.59 624	99.96 623	99.29 624	99.86 623	99.55 623	99.99 625	99.30 621	99.76 622	95.67 620	99.58 621	97.24 621	98.56 621	97.36 621	98.34 621

test_example2	99.38 623	99.98 625	99.99 623	100.00 628	99.98 623	99.73 621	99.99 624	96.99 619	100.00 625	100.00 626	100.00 625	96.49 619	96.74 618	99.97 623	99.96 623	100.00 627	99.97 623	98.68 622	99.11 622	100.00 627	100.00 629

ccccc	99.31 622	96.47 620	100.00 626	100.00 628	100.00 625	97.29 616	99.42 622	99.52 623	97.83 620	99.28 623	97.64 620	99.32 622	99.84 622	99.92 622	99.98 624	100.00 627	100.00 625	99.95 623	99.77 623	100.00 627	100.00 629

HaxPig	98.85 620	99.94 623	95.36 613	99.99 625	99.98 623	94.12 613	94.52 614	99.12 621	99.96 623	99.96 625	99.99 624	99.98 626	99.89 623	98.16 620	96.14 619	99.98 624	99.99 624	100.00 624	99.99 624	99.99 626	99.95 625

MEDIAN_ROB	98.44 619	99.70 621	99.34 619	97.13 618	97.06 618	96.94 615	95.91 616	97.71 620	97.33 619	98.78 622	98.91 621	99.19 621	98.13 619	96.94 619	96.99 620	99.97 623	99.18 620	100.00 624	99.99 624	99.70 623	99.83 622

RAFT-FEzeroshot	100.00 629	100.00 626	100.00 626	100.00 628	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	100.00 629

RAFT-FE	100.00 629	100.00 626	100.00 626	100.00 628	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	100.00 629

FlowAnything	100.00 629	100.00 626	100.00 626	100.00 628	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	100.00 629

Selective-RAFT-Error	100.00 629	100.00 626	100.00 626	100.00 628	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	100.00 629

CasAABBNet	100.00 629	100.00 626	100.00 626	100.00 628	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	100.00 629

LSM0	100.00 629	100.00 626	100.00 626	100.00 628	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	99.99 626

DPSMNet_ROB	99.90 625	100.00 626	99.99 623	99.99 625	100.00 625	100.00 624	100.00 625	99.98 625	100.00 625	98.37 620	100.00 625	99.81 624	100.00 626	99.97 623	99.99 625	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	99.99 626

DGTPSM_ROB	99.90 625	100.00 626	99.99 623	99.99 625	100.00 625	100.00 624	100.00 625	99.98 625	100.00 625	98.37 620	100.00 625	99.81 624	100.00 626	99.97 623	99.99 625	99.99 625	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	99.99 626

DPSM_ROB	99.94 627	100.00 626	100.00 626	99.74 623	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	99.08 621	100.00 625	100.00 624	100.00 626	99.98 624	99.94 623

DPSM	99.94 627	100.00 626	100.00 626	99.74 623	100.00 625	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 628	99.08 621	100.00 625	100.00 624	100.00 626	99.98 624	99.94 623

AVERAGE_ROB	99.63 624	99.96 624	98.88 618	100.00 628	100.00 625	98.16 620	95.64 615	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	99.99 625	100.00 627	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 627	100.00 629

FADE		18.79 577		10.51 568	10.00 571													38.03 600		5.44 563

Low-res two-view benchmark