Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test3	0.63 4	0.42 36	2.06 29	0.38 67	0.40 146	1.36 31	0.01 3	4.13 49	0.95 6	0.48 32	0.13 12	0.06 1	0.07 3	0.89 5	0.37 3	0.02 261	0.61 345	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.18 117

LG-Stereo_L2	0.78 7	0.47 65	1.99 24	0.29 45	0.36 131	1.28 24	0.18 100	3.82 36	0.91 2	0.32 9	0.03 1	0.07 2	0.07 3	4.41 126	0.55 23	0.01 159	0.59 340	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.25 166

LG-Stereo_L1	0.82 10	0.46 58	1.74 10	0.28 44	0.34 123	1.36 31	0.19 105	2.56 11	0.91 2	0.32 9	0.03 1	0.07 2	0.06 2	6.62 200	0.54 22	0.01 159	0.63 347	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.21 140

LGtest1	0.53 2	0.42 36	1.55 5	0.14 12	0.30 108	1.00 8	0.01 3	2.47 9	1.19 10	0.65 52	0.12 11	0.08 4	0.10 9	1.30 20	0.47 10	0.01 159	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.20 134

MonSter	0.72 5	0.27 3	2.25 39	0.07 1	0.85 245	1.27 23	0.01 3	3.79 34	0.91 2	0.41 21	0.18 16	0.08 4	0.04 1	1.33 21	0.58 30	0.00 1	0.96 401	0.00 1	0.36 436	0.00 1	0.94 319

111111	1.21 42	0.28 5	2.10 33	0.22 29	1.45 334	1.42 37	0.05 28	5.30 108	2.01 29	0.55 40	3.02 111	0.09 6	0.20 20	4.87 139	0.58 30	0.00 1	0.75 365	0.00 1	0.00 1	0.10 181	1.09 340

MLG-Stereo_test1	0.85 14	0.34 11	1.80 12	0.10 4	1.66 346	1.22 17	0.01 3	4.24 53	1.68 19	0.19 2	0.08 5	0.09 6	0.11 12	4.16 117	0.46 9	0.01 159	0.70 359	0.00 1	0.01 233	0.01 6	0.17 112

MLG-Stereo	0.91 17	0.34 11	1.91 21	0.16 13	0.41 151	1.23 19	0.00 1	4.57 73	1.74 21	0.41 21	0.08 5	0.09 6	0.10 9	5.68 168	0.45 8	0.02 261	0.77 369	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.16 102

LG-G_1	0.83 12	0.41 33	1.83 16	0.35 60	0.33 118	1.82 79	0.02 14	4.37 66	1.10 7	0.60 48	0.08 5	0.09 6	0.08 5	3.50 97	0.55 23	0.03 302	0.59 340	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.77 298

LG-G	0.83 12	0.41 33	1.83 16	0.35 60	0.33 118	1.82 79	0.02 14	4.37 66	1.10 7	0.60 48	0.08 5	0.09 6	0.08 5	3.50 97	0.55 23	0.03 302	0.59 340	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.77 298

SGD-Stereo	0.76 6	0.36 14	1.37 2	0.43 76	0.14 43	1.25 21	0.29 134	2.25 7	0.84 1	0.61 50	0.51 27	0.09 6	0.11 12	6.65 204	0.19 1	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.07 42

IGEV-Stereo++	1.03 25	0.32 9	2.03 28	0.25 37	1.94 369	1.94 88	0.01 3	3.57 22	2.52 40	0.70 56	1.80 74	0.10 12	1.14 144	1.34 22	0.55 23	0.01 159	0.75 365	0.00 1	0.00 1	0.04 80	1.57 383

GREAT-IGEV	1.17 41	0.57 121	3.06 99	1.95 291	1.41 331	1.42 37	0.08 47	2.51 10	3.07 63	0.58 45	0.79 35	0.11 13	0.35 57	2.17 60	1.00 108	0.07 362	1.45 472	0.00 1	0.22 382	0.14 246	2.42 468

FoundationStereo	0.48 1	0.38 18	1.70 8	0.82 143	1.00 266	0.42 2	0.06 36	0.63 1	1.44 15	0.38 15	0.04 3	0.11 13	0.37 60	0.93 7	0.39 4	0.03 302	0.86 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 55

S2M2	0.53 2	0.50 86	1.58 7	0.53 95	0.18 62	1.13 10	0.01 3	1.47 3	2.18 34	0.18 1	0.87 38	0.13 15	0.20 20	0.87 4	0.51 16	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.20 302	0.01 1

MLG-Stereo_test2	0.82 10	0.40 30	1.99 24	0.39 68	1.07 275	1.43 39	0.02 14	4.01 44	1.75 22	0.37 12	0.07 4	0.15 16	0.10 9	2.62 76	0.57 28	0.32 434	0.65 350	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.42 223

StereoAnything_RVC	1.96 110	8.91 491	4.47 229	0.54 96	0.91 253	1.09 9	0.05 28	3.94 42	1.37 14	0.25 3	0.29 22	0.15 16	0.68 107	6.92 223	0.47 10	0.02 261	0.84 378	0.00 1	0.00 1	6.61 494	1.61 385

DEFOM-Stereo	0.78 7	0.56 115	1.98 22	0.21 26	0.12 34	1.93 87	0.44 170	0.99 2	0.93 5	0.70 56	0.51 27	0.15 16	0.09 8	6.39 191	0.40 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.14 80

RAStereo	0.81 9	0.70 166	3.97 190	0.21 26	0.54 185	1.16 11	0.02 14	3.78 32	1.22 11	0.62 51	1.57 59	0.16 19	0.23 26	0.89 5	1.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.02 6

U	2.23 151	0.36 14	2.93 82	0.26 41	8.08 493	11.12 436	0.00 1	3.68 28	1.12 9	0.29 6	0.52 29	0.16 19	0.08 5	0.83 2	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 501	5.13 510	0.02 20	0.02 6

CAS++	1.27 47	0.68 155	2.40 45	0.25 37	0.30 108	1.80 76	0.61 222	8.46 264	3.61 101	1.80 106	2.42 94	0.18 21	0.21 25	2.12 57	0.49 13	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMoEStereo_RVC	1.13 37	0.92 228	1.82 13	0.80 140	0.09 21	2.07 101	0.16 91	3.61 24	2.17 33	0.38 15	1.37 56	0.19 22	0.29 39	7.04 230	1.02 114	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.19 292	0.51 241

999	1.42 62	0.85 201	2.23 38	1.37 202	0.35 125	3.01 210	0.64 231	3.91 39	2.83 48	0.38 15	3.35 120	0.19 22	0.25 28	7.37 252	1.12 126	0.01 159	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.22 320	0.21 140

GLC_STEREO	0.87 15	0.39 24	1.55 5	0.72 124	0.01 1	1.98 91	0.55 203	3.52 20	3.54 95	0.96 82	1.63 61	0.19 22	0.41 71	1.29 19	0.58 30	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.08 46

UniTT-Stereo	0.94 18	0.53 95	2.82 73	0.94 160	1.29 318	0.56 4	0.12 64	1.49 4	3.16 66	1.77 105	2.22 87	0.20 25	0.32 51	1.76 43	1.33 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 266	0.02 6

fffy	1.43 64	0.95 242	2.85 77	1.42 212	0.61 197	2.25 113	0.19 105	4.74 79	1.32 12	0.26 4	2.77 103	0.21 26	0.39 68	6.97 227	0.73 60	0.00 1	0.79 370	0.00 1	0.00 1	0.19 292	2.03 447

dual_stereo	0.95 19	0.39 24	1.83 16	0.37 64	1.11 286	0.84 6	0.03 22	4.34 65	1.83 25	0.30 7	0.08 5	0.21 26	0.12 14	3.16 91	0.98 103	0.00 1	1.34 469	0.00 1	0.20 369	0.00 1	1.83 427

ff7	1.46 69	0.79 181	2.99 92	0.33 54	0.35 125	2.75 172	0.81 278	4.31 60	2.97 55	0.77 63	1.20 44	0.21 26	0.42 73	7.44 256	0.86 80	0.00 1	0.93 392	0.00 1	0.16 342	0.12 213	1.82 421

ffff	1.46 69	0.79 181	2.99 92	0.33 54	0.35 125	2.75 172	0.81 278	4.31 60	2.97 55	0.77 63	1.20 44	0.21 26	0.42 73	7.44 256	0.86 80	0.00 1	0.93 392	0.00 1	0.16 342	0.12 213	1.82 421

11t	1.46 69	0.79 181	2.99 92	0.33 54	0.35 125	2.75 172	0.81 278	4.31 60	2.97 55	0.77 63	1.20 44	0.21 26	0.42 73	7.44 256	0.87 85	0.00 1	0.93 392	0.00 1	0.16 342	0.12 213	1.82 421

ccc-4	1.46 69	0.79 181	2.99 92	0.33 54	0.35 125	2.75 172	0.81 278	4.31 60	2.97 55	0.77 63	1.20 44	0.21 26	0.42 73	7.44 256	0.86 80	0.00 1	0.93 392	0.00 1	0.16 342	0.12 213	1.82 421

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 31	2.27 413	1.82 13	1.16 178	0.34 123	0.56 4	0.05 28	2.94 13	1.46 16	0.40 19	0.94 41	0.22 32	2.27 217	6.26 187	0.63 42	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.17 351	0.04 80	0.16 102

IGEV-Stereo+	1.89 100	0.55 104	2.49 46	0.48 88	3.25 418	2.06 99	0.07 41	1.92 5	1.52 17	0.77 63	0.08 5	0.22 32	0.44 83	7.11 236	0.68 47	0.04 329	0.66 351	0.00 1	0.33 428	5.08 488	10.13 508

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 352	25.82 509	26.88 499	0.56 98	0.08 17	1.46 40	0.53 198	2.17 6	2.15 32	0.67 54	0.73 32	0.23 34	0.20 20	1.58 33	0.80 68	11.76 512	0.38 318	0.00 1	0.08 298	1.75 471	9.67 506

IGEVStereo-DCA	1.54 80	1.71 369	2.99 92	0.73 127	0.24 94	2.69 163	0.81 278	4.31 60	2.97 55	0.73 61	0.16 13	0.23 34	0.32 51	7.57 274	2.72 273	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.16 342	0.17 275	1.82 421

rrr	1.64 88	1.71 369	6.31 342	0.73 127	0.24 94	2.69 163	0.92 308	4.25 55	1.75 22	0.73 61	0.16 13	0.23 34	0.32 51	7.57 274	2.72 273	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.20 369	0.17 275	1.68 400

sAnonymous2	1.54 80	2.26 410	9.53 426	0.65 113	0.50 167	1.20 14	0.23 121	4.86 83	3.65 104	0.42 24	1.27 50	0.23 34	1.40 170	1.23 13	0.68 47	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.20 369	2.00 475	0.42 223

CroCo_RVC	1.54 80	2.26 410	9.53 426	0.65 113	0.50 167	1.20 14	0.23 121	4.86 83	3.65 104	0.42 24	1.27 50	0.23 34	1.40 170	1.23 13	0.68 47	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.20 369	2.00 475	0.42 223

test_xeample3	1.71 94	1.75 376	6.64 354	0.90 155	0.29 106	2.55 144	0.90 303	4.08 46	2.36 35	0.56 44	0.24 19	0.23 34	0.31 44	7.51 269	2.73 275	0.00 1	0.70 359	0.00 1	0.36 436	0.18 285	1.92 439

IGEV-RUCA	0.88 16	0.27 3	1.43 4	0.59 99	0.33 118	2.12 107	0.49 190	3.65 25	1.79 24	1.04 85	0.16 13	0.24 40	0.55 95	2.95 86	0.57 28	0.12 390	0.21 287	0.20 456	0.25 392	0.22 320	0.33 191

fffft	1.13 37	0.71 170	2.25 39	0.09 3	0.07 14	2.10 102	0.63 228	4.19 51	2.10 30	0.42 24	0.75 33	0.24 40	0.20 20	6.89 218	1.08 121	0.00 1	0.12 258	0.00 1	0.00 1	0.24 337	0.53 245
1: 1. 1
CAS	2.42 177	0.37 17	2.30 41	11.49 499	3.97 447	1.65 58	0.02 14	4.08 46	2.84 49	0.51 33	1.65 63	0.25 42	0.28 36	1.73 37	0.92 92	10.05 506	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.01 6	6.26 494

SCV_C0	1.89 100	0.92 228	4.30 218	0.85 147	1.06 274	2.33 122	0.10 55	7.61 245	4.42 155	1.05 86	2.20 86	0.26 43	0.43 81	7.70 280	1.08 121	0.02 261	1.05 424	0.00 1	0.21 375	0.17 275	1.97 442

Selective-IGEV	1.56 84	0.34 11	2.13 34	0.77 136	0.76 230	2.36 125	0.52 195	6.80 207	3.08 64	0.53 37	3.34 119	0.26 43	0.31 44	7.24 243	0.73 60	0.01 159	0.80 373	0.00 1	0.14 337	0.08 143	1.01 326

rvit_stereo_0081_aga	0.95 19	1.03 263	4.52 236	0.16 13	0.25 98	1.70 64	0.21 115	4.27 57	3.17 67	0.38 15	0.23 18	0.27 45	0.31 44	1.56 31	0.64 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.15 93

XX-TBD	1.55 83	1.11 276	2.94 84	2.45 370	0.06 11	2.31 121	0.01 3	3.58 23	7.80 316	3.11 133	5.10 171	0.27 45	0.26 30	1.42 25	0.60 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 22

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 60	0.74 176	2.72 69	0.73 127	1.26 311	2.42 130	0.02 14	3.78 32	8.16 328	1.81 109	2.94 109	0.28 47	0.32 51	1.51 29	0.76 63	0.04 329	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.19 128

PMTNet	1.48 74	0.43 40	2.77 72	0.31 47	0.17 58	2.94 203	0.33 147	3.66 26	5.27 195	1.11 90	1.28 52	0.28 47	0.92 126	4.32 124	0.90 88	4.89 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.05 28

tt45	1.25 46	0.90 223	1.98 22	0.59 99	0.25 98	3.47 250	0.14 83	4.07 45	1.97 28	0.45 27	2.17 84	0.29 49	0.27 34	7.02 229	0.95 99	0.00 1	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.22 320	0.24 163

MyStereo07	1.64 88	1.15 284	2.61 56	1.28 192	1.49 337	2.63 154	0.45 171	6.45 191	2.94 52	1.10 89	1.61 60	0.29 49	0.60 102	7.45 263	0.80 68	0.01 159	1.27 461	0.00 1	0.25 392	0.11 195	0.42 223

AEACV	1.27 47	0.38 18	2.61 56	1.75 259	1.21 303	2.44 133	0.85 292	4.79 81	1.67 18	0.71 60	0.26 21	0.29 49	2.00 205	2.30 67	0.66 46	0.01 159	0.95 398	0.00 1	0.42 446	0.12 213	2.07 449

MIF-Stereo (partial)	1.44 66	0.59 127	3.98 191	0.08 2	1.09 283	1.24 20	0.13 73	5.12 98	4.07 135	0.47 31	2.56 97	0.31 52	0.74 112	6.31 188	2.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.04 22

LoS_RVC	1.47 73	1.75 376	2.66 62	0.52 93	3.89 442	1.67 59	0.04 24	2.66 12	2.61 42	0.55 40	2.63 99	0.31 52	1.68 191	1.99 50	0.81 72	0.01 159	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.03 52	5.54 490

anonymousdsp	1.51 77	0.81 188	2.70 67	0.60 103	0.69 211	2.76 176	0.79 272	4.86 83	3.00 61	0.82 74	1.25 48	0.31 52	0.42 73	7.44 256	0.81 72	0.00 1	0.83 374	0.00 1	0.17 351	0.12 213	1.85 430

IGEV-Stereo	1.51 77	0.81 188	2.69 66	0.60 103	0.69 211	2.77 177	0.79 272	4.88 87	2.99 60	0.82 74	1.25 48	0.31 52	0.42 73	7.43 255	0.85 78	0.00 1	0.83 374	0.00 1	0.17 351	0.12 213	1.85 430
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	1.02 23	0.69 159	1.26 1	0.46 84	0.19 66	1.89 83	0.76 268	5.61 134	2.37 36	0.78 69	2.65 101	0.32 56	0.40 69	1.25 16	1.00 108	0.01 159	0.32 305	0.00 1	0.24 388	0.03 52	0.22 147

CASnet	1.09 31	0.47 65	2.09 31	0.79 137	0.08 17	2.10 102	0.14 83	3.83 37	4.26 144	3.84 152	1.56 58	0.32 56	0.30 41	1.13 9	0.77 67	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.03 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 176	0.93 230	3.39 127	3.05 415	0.39 141	5.69 349	0.55 203	9.15 285	4.33 146	1.42 96	3.48 125	0.33 58	3.65 282	8.26 310	0.70 53	0.00 1	1.14 443	0.00 1	0.03 265	0.09 158	1.65 390

1test111	2.31 161	0.93 230	3.39 127	3.05 415	0.39 141	5.69 349	0.55 203	9.15 285	4.33 146	1.42 96	3.48 125	0.33 58	3.65 282	4.95 141	2.06 230	0.00 1	1.14 443	0.00 1	0.03 265	0.09 158	1.65 390

cc1	2.56 192	0.93 230	3.39 127	3.05 415	0.39 141	5.69 349	0.55 203	5.34 112	10.76 387	1.42 96	3.48 125	0.33 58	3.65 282	8.26 310	0.70 53	0.00 1	1.14 443	0.00 1	0.03 265	0.12 213	1.89 437

CES	1.72 95	0.40 30	1.82 13	0.65 113	7.83 491	2.62 152	0.13 73	5.35 117	2.68 43	0.36 11	1.30 55	0.33 58	0.32 51	1.92 46	0.72 58	0.01 159	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.56 427	7.35 497

mms	1.31 52	0.88 219	2.06 29	0.25 37	0.79 233	1.50 44	0.08 47	3.29 18	2.51 39	0.53 37	3.09 113	0.34 62	0.26 30	7.11 236	0.59 34	0.00 1	0.43 323	0.00 1	0.00 1	0.21 313	2.32 462

tt1	2.53 187	0.91 224	3.53 144	2.92 405	0.53 181	5.60 346	0.61 222	5.55 127	10.56 381	1.54 101	3.54 132	0.34 62	3.00 246	8.20 308	0.68 47	0.00 1	1.13 436	0.00 1	0.03 265	0.11 195	1.88 434

MoCha-V2	1.83 97	0.87 217	3.33 121	1.41 210	1.27 312	2.50 139	0.20 110	5.60 132	3.90 125	0.98 83	3.30 118	0.35 64	1.58 188	7.09 233	0.80 68	0.00 1	1.52 479	0.00 1	0.23 386	0.06 111	1.70 405

ours_stereo	1.28 49	0.91 224	2.36 44	0.34 59	0.67 207	1.16 11	0.09 50	3.71 29	2.44 37	0.51 33	3.17 115	0.36 65	0.26 30	6.62 200	0.55 23	0.00 1	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.23 332	2.08 450

ProNet	1.58 85	0.86 209	3.17 104	0.75 135	0.72 220	2.84 184	0.66 236	5.91 161	3.28 74	0.37 12	1.47 57	0.40 66	0.37 60	7.19 239	0.70 53	0.02 261	0.98 410	0.00 1	0.05 287	0.20 302	1.77 418

rvit_stereo_0080	1.09 31	1.08 270	4.16 205	0.12 7	0.12 34	1.32 26	0.36 150	4.52 71	3.94 126	0.70 56	1.29 53	0.41 67	0.75 113	1.98 48	0.76 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.18 117

AIO-Stereo	1.30 50	0.45 54	1.73 9	0.67 119	0.77 231	2.33 122	0.60 218	5.99 166	3.27 72	0.45 27	3.46 122	0.41 67	0.28 36	1.53 30	0.71 57	0.04 329	0.79 370	0.00 1	0.67 464	0.10 181	1.67 397

whm_eth	1.09 31	1.08 270	4.16 205	0.12 7	0.12 34	1.32 26	0.36 150	4.52 71	3.94 126	0.70 56	1.29 53	0.41 67	0.75 113	1.98 48	0.76 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.18 117

TANstereo	1.32 53	0.79 181	2.93 82	0.37 64	0.11 26	1.81 78	0.01 3	3.56 21	4.36 152	4.53 172	4.96 168	0.41 67	0.68 107	1.22 12	0.59 34	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 13

MM-Stereo_test1	1.90 104	0.63 139	2.65 61	1.43 213	0.56 190	2.37 126	0.54 199	5.36 119	5.81 226	4.00 158	1.78 71	0.42 71	0.83 123	7.32 250	1.28 152	0.00 1	1.03 421	0.00 1	0.00 1	0.35 388	1.64 389

MaDis-Stereo	0.96 21	1.11 276	4.01 195	0.36 63	1.86 363	1.20 14	0.06 36	3.99 43	1.73 20	0.45 27	0.56 30	0.43 72	0.51 89	1.28 17	1.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.08 46

IGEV++	1.58 85	0.81 188	2.66 62	1.35 198	0.99 264	2.47 138	0.98 314	7.35 234	3.70 108	0.82 74	2.24 88	0.44 73	1.18 153	2.08 56	1.15 131	0.03 302	1.18 453	0.00 1	0.05 287	0.17 275	2.00 446

CREStereo	1.09 31	0.51 88	2.16 35	0.11 6	0.24 94	1.67 59	0.03 22	4.24 53	6.91 279	0.80 73	1.73 66	0.44 73	0.64 104	1.58 33	0.61 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 22	0.58 126	4.72 253	0.19 16	0.37 136	1.18 13	0.18 100	4.21 52	3.11 65	0.83 78	1.95 79	0.45 75	0.16 18	0.53 1	0.62 40	0.33 435	0.22 288	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.31 185

DIP-Stereo	2.12 133	0.98 252	3.94 187	0.20 17	0.11 26	4.73 328	0.13 73	9.27 292	4.40 154	6.46 242	5.03 170	0.45 75	0.72 111	3.79 105	1.94 220	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
trnet	1.09 31	0.47 65	2.19 37	0.12 7	0.21 83	1.70 64	0.02 14	4.28 59	6.97 282	0.78 69	1.77 70	0.48 77	0.67 106	1.50 27	0.58 30	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.03 13

MGS-Stereo	1.22 43	0.44 49	2.92 81	0.83 144	0.07 14	1.82 79	0.65 235	2.44 8	3.95 128	1.11 90	6.19 210	0.49 78	0.37 60	1.73 37	0.81 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.01 1

LoS	1.03 25	0.43 40	2.53 49	0.64 109	0.14 43	2.42 130	0.26 129	5.64 136	2.93 51	1.08 88	0.24 19	0.49 78	0.45 85	2.31 68	0.83 77	0.02 261	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 91	0.50 86	3.07 101	0.45 81	0.01 1	1.69 63	0.02 14	3.09 16	8.24 329	3.82 150	7.53 255	0.49 78	0.32 51	1.05 8	0.52 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 498	0.01 6	0.08 46
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 112	0.96 245	2.70 67	0.13 10	0.05 5	6.33 363	0.17 95	4.38 68	2.56 41	0.98 83	6.40 223	0.50 81	3.37 267	7.09 233	3.77 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.11 64

MM-Stereo_test2	1.30 50	0.52 93	2.67 64	1.71 251	0.29 106	1.79 75	0.51 193	5.28 106	3.84 120	0.95 80	0.93 40	0.51 82	0.36 58	2.29 66	1.12 126	0.00 1	0.95 398	0.00 1	0.07 295	0.32 383	1.97 442

RSM++	1.24 45	0.45 54	1.84 19	1.61 231	0.51 174	2.73 169	0.29 134	2.99 14	3.22 70	0.69 55	2.06 81	0.52 83	0.28 36	5.62 164	0.86 80	0.01 159	0.03 188	0.00 1	0.17 351	0.16 266	0.85 308

sCroCo_RVC	1.34 54	0.85 201	6.15 332	1.21 185	1.28 313	0.90 7	0.18 100	4.50 70	2.86 50	0.37 12	3.18 117	0.52 83	1.52 184	1.83 45	0.93 94	0.13 393	0.25 298	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.16 102

GMStereo	2.07 120	1.56 353	5.64 305	0.74 133	0.05 5	3.63 267	0.01 3	5.17 102	11.27 402	4.22 164	2.44 95	0.53 85	0.49 88	4.06 111	1.01 112	0.22 419	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.18 285	0.05 28
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 25	0.55 104	2.58 52	0.64 109	0.13 39	1.35 29	0.12 64	3.74 30	5.28 196	0.55 40	0.32 23	0.55 86	0.12 14	4.08 113	0.53 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.05 28

rvit_stereo_0082	1.03 25	0.55 104	2.58 52	0.64 109	0.13 39	1.35 29	0.12 64	3.74 30	5.28 196	0.55 40	0.32 23	0.55 86	0.12 14	4.08 113	0.53 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.05 28

MC-Stereo	1.87 98	0.49 80	3.52 141	2.82 399	1.07 275	1.90 85	0.12 64	4.89 90	3.27 72	3.66 146	3.58 134	0.56 88	1.45 173	5.79 170	0.81 72	0.00 1	1.19 454	0.00 1	0.21 375	0.11 195	1.95 441

GIP-stereo	1.03 25	0.79 181	2.35 42	1.91 282	1.40 329	1.47 42	0.05 28	5.06 93	1.85 26	0.30 7	0.43 26	0.57 89	0.37 60	1.14 10	0.75 62	0.07 362	0.50 334	0.00 1	0.00 1	0.06 111	1.57 383

plain	1.53 79	0.86 209	6.50 348	0.42 73	0.05 5	1.56 50	0.09 50	5.18 104	4.02 133	0.54 39	1.76 69	0.59 90	0.75 113	6.48 195	1.23 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 407	0.07 42

s12784h	2.10 131	0.38 18	3.31 118	0.17 15	0.09 21	4.89 333	0.13 73	7.34 233	8.06 325	3.87 154	4.47 158	0.60 91	1.19 158	6.78 215	0.63 42	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.04 22

SCV	2.06 119	0.84 198	3.74 164	3.56 443	1.22 304	2.30 120	0.76 268	7.87 254	3.29 75	0.59 46	2.83 104	0.67 92	0.58 100	8.00 295	0.91 91	0.00 1	0.89 388	0.00 1	0.48 452	0.41 402	2.18 456

xyz-stereo-finetune	1.38 58	0.91 224	2.91 79	0.10 4	0.05 5	3.13 219	0.66 236	4.12 48	3.01 62	1.06 87	1.91 77	0.69 93	0.37 60	6.31 188	2.14 235	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.13 75

DLNR_Zeroshot_test	24.96 510	51.28 530	90.69 536	97.84 546	97.22 545	1.40 35	0.12 64	23.19 499	3.55 96	1.21 93	2.95 110	0.72 94	0.31 44	7.09 233	2.61 266	38.70 527	1.32 463	0.00 1	0.29 417	77.04 541	1.68 400

rvit_stereo_ft	1.23 44	1.42 335	5.16 273	0.94 160	0.36 131	1.22 17	0.24 123	4.57 73	4.49 160	0.51 33	1.04 43	0.73 95	1.10 138	1.50 27	1.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.22 147

WCG-NET	1.42 62	0.84 198	1.90 20	0.61 106	0.10 24	2.10 102	1.05 323	3.33 19	7.10 286	2.86 123	3.53 131	0.75 96	0.93 128	1.28 17	0.72 58	0.00 1	0.97 404	0.00 1	0.00 1	0.16 266	0.22 147

RCA-Stereo	2.19 144	0.46 58	3.22 108	0.47 86	0.33 118	2.27 117	0.47 175	5.60 132	15.20 437	2.86 123	5.61 193	0.78 97	3.15 249	1.71 35	0.48 12	0.00 1	0.90 390	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.26 169

Pointernet	1.04 30	0.44 49	2.58 52	0.32 48	0.52 178	1.78 74	0.07 41	5.69 138	2.76 45	0.27 5	2.28 90	0.80 98	0.44 83	1.37 23	0.49 13	0.00 1	0.36 315	0.00 1	0.25 392	0.02 20	0.32 190

rvit_stereo_0083	1.16 40	0.47 65	3.68 163	0.54 96	0.10 24	1.25 21	0.24 123	3.17 17	5.31 199	0.52 36	0.80 36	0.82 99	1.16 151	4.52 131	0.51 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.13 75

HUF	1.64 88	1.03 263	4.14 203	1.19 183	1.34 325	3.02 211	0.40 159	4.88 87	3.60 99	0.79 71	2.87 108	0.83 100	0.31 44	2.88 84	0.81 72	0.06 354	2.03 487	0.00 1	0.00 1	0.16 266	2.41 467

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 23	0.42 36	3.22 108	0.48 88	0.63 201	2.02 94	0.27 131	5.79 146	1.32 12	0.82 74	0.75 33	0.87 101	0.23 26	1.24 15	0.86 80	0.15 398	0.58 339	0.00 1	0.26 405	0.03 52	0.49 236

AIO-test1	2.49 182	1.41 332	3.78 169	0.87 150	5.11 474	2.46 136	0.93 309	6.49 193	14.84 434	0.95 80	2.85 106	0.92 102	0.31 44	6.05 180	1.88 212	0.15 398	0.07 233	0.00 1	0.21 375	0.21 313	0.31 185

AIO-test2	2.98 235	1.88 383	4.72 253	1.67 244	3.34 424	2.64 159	0.06 36	6.96 213	15.70 444	2.65 118	7.31 251	0.93 103	0.57 98	5.81 172	1.20 141	3.30 489	0.09 244	0.00 1	0.09 308	0.22 320	0.43 231

HHNet	2.71 207	0.69 159	3.31 118	0.25 37	0.39 141	2.80 181	0.90 303	6.33 182	5.68 220	7.51 307	13.70 388	0.94 104	3.14 248	5.42 159	2.54 265	0.14 396	0.02 161	0.06 418	0.00 1	0.24 337	0.07 42

UDGNet	2.92 227	7.79 486	4.92 262	3.01 410	0.08 17	2.96 205	0.20 110	4.77 80	8.93 349	2.91 126	2.85 106	0.95 105	1.00 132	6.46 194	1.66 194	1.46 472	0.00 1	5.33 499	0.92 473	1.95 474	0.19 128

CroCo-Stereo	1.14 39	1.22 302	3.99 193	0.61 106	0.53 181	0.38 1	0.06 36	5.35 117	4.15 137	0.59 46	1.92 78	1.00 106	0.27 34	1.37 23	1.33 159	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.05 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_for_model	7.41 430	28.34 514	2.84 76	22.38 512	16.53 513	3.40 240	0.91 306	6.72 205	4.54 162	8.04 328	2.84 105	1.04 107	0.43 81	0.86 3	0.60 36	9.67 504	3.31 506	0.00 1	0.08 298	26.60 519	9.03 500

AE-Stereo	1.89 100	0.38 18	3.86 174	1.94 287	0.38 138	2.51 142	0.58 212	7.19 227	7.28 296	1.60 103	3.51 130	1.07 108	0.77 117	2.12 57	1.24 148	0.03 302	1.02 419	0.00 1	0.28 412	0.11 195	1.84 428

rvit_0105_6	1.44 66	1.26 307	5.78 314	0.66 117	0.08 17	1.58 51	0.32 144	4.57 73	6.53 258	0.40 19	0.38 25	1.11 109	0.29 39	4.76 138	0.92 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.20 134

DCANet-4	2.26 154	0.43 40	6.69 358	0.40 71	0.20 74	1.70 64	0.13 73	5.73 141	9.44 365	6.01 219	5.29 180	1.12 110	2.77 240	2.49 75	2.21 240	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.02 20	0.61 261

raft+_RVC	2.18 141	1.49 347	3.14 103	2.77 394	2.01 372	1.40 35	0.10 55	7.02 217	5.35 200	2.99 129	5.54 192	1.19 111	1.34 168	4.98 143	1.49 169	0.00 1	1.45 472	0.00 1	0.00 1	0.14 246	1.11 341

EAI-Stereo	2.75 214	0.54 99	3.17 104	0.91 157	1.28 313	4.02 297	5.30 439	12.39 380	4.76 175	2.51 117	7.10 244	1.22 112	0.94 129	6.03 177	1.96 221	0.01 159	0.56 336	0.00 1	1.38 484	0.04 80	0.95 321

MM-Stereo_test3	2.10 131	0.94 240	2.59 55	1.66 240	3.95 446	2.42 130	0.78 271	6.58 195	7.29 297	1.94 110	4.90 166	1.23 113	0.65 105	3.77 104	1.38 163	0.00 1	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.38 397	0.77 298

11t1	2.13 134	0.67 153	3.98 191	2.69 390	0.85 245	2.59 150	0.07 41	7.40 237	3.89 124	3.75 148	3.57 133	1.24 114	1.96 203	4.68 137	1.97 222	0.10 384	1.13 436	0.00 1	0.22 382	0.09 158	1.66 394

FACV-RUCA	2.38 167	0.44 49	4.18 209	1.33 197	2.87 406	2.45 134	1.21 332	8.68 269	6.12 235	4.07 160	7.28 249	1.25 115	2.00 205	3.37 94	1.62 182	0.01 159	0.03 188	0.10 431	0.05 287	0.36 391	0.29 179

AIO_rvc	1.48 74	1.01 261	3.51 140	0.95 162	1.16 294	3.32 238	0.96 310	4.83 82	3.38 79	0.79 71	1.75 67	1.31 116	0.31 44	2.66 77	0.62 40	0.02 261	1.09 429	0.00 1	0.04 283	0.12 213	1.82 421

rvit_0105_4	1.58 85	1.41 332	6.67 356	0.65 113	0.05 5	1.60 54	0.41 162	4.70 77	6.48 254	0.46 30	0.87 38	1.40 117	0.53 94	5.08 148	1.12 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.18 117

GCAP-Stereo	1.35 56	1.11 276	2.82 73	0.66 117	1.08 282	1.68 61	0.01 3	5.17 102	3.68 106	2.10 111	1.63 61	1.42 118	0.75 113	1.77 44	1.59 178	0.00 1	1.08 428	0.00 1	0.00 1	0.17 275	0.26 169

fff	2.54 189	0.93 230	5.51 294	0.32 48	0.14 43	1.70 64	0.11 60	6.19 175	12.69 417	6.03 221	5.29 180	1.43 119	5.28 359	2.37 71	2.21 240	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.02 20	0.61 261

csc	2.54 189	0.93 230	5.51 294	0.32 48	0.14 43	1.70 64	0.11 60	6.19 175	12.69 417	6.03 221	5.29 180	1.43 119	5.28 359	2.37 71	2.21 240	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.02 20	0.61 261

cscssc	2.54 189	0.93 230	5.51 294	0.32 48	0.14 43	1.70 64	0.11 60	6.19 175	12.69 417	6.03 221	5.29 180	1.43 119	5.28 359	2.37 71	2.21 240	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.02 20	0.61 261

ADStereo(finetuned)	2.50 185	0.95 242	6.60 351	0.39 68	0.20 74	1.72 71	0.24 123	6.06 168	9.31 361	6.30 231	5.42 187	1.44 122	6.22 383	2.25 64	2.14 235	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.65 273

DCANet	2.35 164	0.96 245	5.51 294	0.39 68	0.19 66	1.72 71	0.25 127	6.06 168	9.33 362	6.31 232	5.42 187	1.44 122	4.14 308	2.22 61	2.28 251	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.66 281

AIO_test	1.34 54	0.72 173	3.32 120	0.86 148	1.19 298	2.90 201	0.80 274	4.46 69	3.34 77	0.77 63	0.86 37	1.48 124	0.30 41	2.95 86	0.49 13	0.00 1	1.00 417	0.00 1	0.13 334	0.04 80	1.24 354

dd	2.36 166	1.93 390	6.03 327	0.83 144	0.12 34	1.80 76	0.17 95	5.30 108	11.82 407	2.98 128	3.64 136	1.50 125	1.21 159	5.25 152	3.92 317	0.13 393	0.01 125	0.04 407	0.22 382	0.10 181	0.14 80

Anonymous3	1.96 110	0.61 131	7.58 385	0.42 73	0.51 174	4.28 310	0.52 195	5.56 130	2.76 45	2.35 113	3.47 123	1.50 125	1.13 142	5.92 174	1.54 172	0.23 420	0.23 292	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.47 233

EGLCR-Stereo	1.45 68	0.26 2	2.91 79	1.94 287	0.90 250	3.13 219	0.69 247	5.81 148	3.21 69	1.14 92	0.20 17	1.52 127	0.37 60	4.29 123	0.69 52	0.01 159	0.79 370	0.00 1	0.00 1	0.01 6	1.21 351

CroCo-Stereo Lap2	1.37 57	1.19 292	4.17 208	1.01 166	4.58 465	0.46 3	0.09 50	4.27 57	2.94 52	1.25 94	2.40 93	1.55 128	0.20 20	1.72 36	1.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 262	0.13 75

raftrobust	2.16 138	1.31 314	2.76 71	2.38 362	3.33 422	2.72 168	0.51 193	5.34 112	4.64 168	6.13 226	3.98 141	1.63 129	2.51 229	3.02 89	1.64 189	0.00 1	0.76 368	0.00 1	0.02 253	0.14 246	0.27 172

IPLGR_C	2.69 204	1.75 376	6.20 334	0.79 137	2.06 377	2.64 159	0.86 295	6.36 185	5.64 214	8.13 334	9.26 298	1.69 130	1.15 150	3.79 105	2.80 280	0.02 261	0.20 285	0.02 379	0.08 298	0.26 346	0.18 117

ACRE	2.67 202	1.66 364	6.50 348	0.72 124	2.03 374	2.65 161	0.84 287	5.97 165	5.52 210	7.85 317	9.23 296	1.72 131	1.09 137	4.09 115	2.73 275	0.02 261	0.19 279	0.02 379	0.08 298	0.26 346	0.21 140

testlalala	1.80 96	0.49 80	2.67 64	1.24 188	0.46 158	3.91 288	0.87 300	6.62 198	2.96 54	6.78 266	3.83 138	1.74 132	0.40 69	1.57 32	0.76 63	0.01 159	1.16 449	0.00 1	0.38 439	0.01 6	0.17 112

CIPLG	2.72 210	1.69 365	6.02 325	0.80 140	2.14 379	2.66 162	0.84 287	5.90 157	5.59 212	8.12 333	9.58 309	1.74 132	1.14 144	4.53 132	2.82 281	0.02 261	0.19 279	0.02 379	0.09 308	0.26 346	0.22 147

rvit_0105_5	1.70 91	1.36 324	6.71 359	0.52 93	0.04 4	1.58 51	0.58 212	5.39 122	6.62 263	0.91 79	1.72 65	1.77 134	0.77 117	4.44 127	1.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.23 154

R-Stereo Train	2.60 197	0.46 58	2.94 84	1.10 174	0.18 62	3.61 262	0.60 218	6.88 210	3.50 82	9.13 371	17.23 428	1.77 134	0.77 117	2.03 53	1.65 191	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 197	0.46 58	2.94 84	1.10 174	0.18 62	3.61 262	0.60 218	6.88 210	3.50 82	9.13 371	17.23 428	1.77 134	0.77 117	2.03 53	1.65 191	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
testlalala_base	3.54 283	0.53 95	3.53 144	2.31 352	2.22 383	4.04 300	0.61 222	6.91 212	2.73 44	2.69 119	4.17 145	1.78 137	0.51 89	2.02 52	1.08 121	13.13 514	3.23 505	0.00 1	0.35 434	16.60 509	2.27 461

castereo++	1.38 58	0.97 250	2.82 73	0.59 99	0.52 178	4.45 318	0.97 311	5.22 105	1.87 27	0.41 21	2.28 90	1.87 138	0.15 17	4.14 116	0.42 6	0.00 1	0.41 321	0.00 1	0.30 419	0.05 99	0.22 147

LMCR-Stereo	3.92 316	1.96 394	4.92 262	2.85 403	0.23 93	7.88 392	1.47 349	12.52 386	5.39 204	8.71 355	10.65 337	1.90 139	5.04 348	8.53 338	4.89 348	1.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 403	0.05 28

IPLG	2.63 200	1.09 272	5.67 309	0.73 127	0.31 111	3.00 209	0.25 127	6.84 209	6.02 231	7.93 319	6.31 218	1.91 140	1.72 196	7.47 265	2.53 260	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.58 253

AnonymousM	2.96 233	7.19 483	1.41 3	0.92 158	0.06 11	2.37 126	0.52 195	6.05 167	3.83 118	4.97 180	2.37 92	1.91 140	1.00 132	2.23 63	1.06 118	0.01 159	0.57 338	17.64 507	4.90 506	0.02 20	0.27 172

rafts_anoy	2.09 127	1.42 335	3.34 122	2.87 404	2.72 403	2.46 136	0.17 95	6.20 178	6.48 254	3.40 138	2.25 89	1.91 140	1.32 163	3.59 99	1.75 204	0.01 159	1.52 479	0.00 1	0.01 233	0.06 111	0.28 176

GES	2.69 204	0.72 173	5.34 283	1.82 270	0.05 5	4.51 321	1.04 321	10.39 321	4.18 139	5.53 202	6.72 231	1.92 143	3.30 258	5.16 151	2.67 268	0.06 354	0.01 125	0.06 418	0.01 233	0.20 302	0.14 80

rvit_0105_3	1.94 108	1.44 341	7.39 379	0.88 152	0.02 3	1.61 55	1.64 358	5.88 151	6.73 269	2.37 114	1.78 71	2.01 144	1.16 151	4.46 128	1.26 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.14 80

RAFT+CT+SA	2.59 195	1.19 292	3.55 148	1.09 172	2.21 381	3.14 222	0.90 303	7.59 242	5.65 215	2.76 122	8.21 280	2.04 145	1.57 187	8.84 351	1.31 156	0.02 261	0.34 309	0.00 1	0.38 439	0.22 320	0.73 293

MIPNet	2.27 157	1.14 283	5.55 301	0.49 90	0.22 90	2.03 96	0.19 105	7.60 244	6.17 239	5.83 208	4.16 144	2.05 146	3.44 272	3.65 101	2.23 245	0.00 1	0.01 125	0.01 346	0.01 233	0.24 337	0.48 235

TestStereo	1.89 100	1.59 357	4.22 213	0.37 64	0.28 105	1.33 28	0.01 3	5.63 135	4.13 136	3.59 143	5.11 172	2.06 147	0.70 109	7.62 278	0.93 94	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.19 128

RSM	1.43 64	0.40 30	1.79 11	0.74 133	0.54 185	2.45 134	0.49 190	4.13 49	3.29 75	0.65 52	2.53 96	2.15 148	0.30 41	6.97 227	0.85 78	0.01 159	0.12 258	0.00 1	0.25 392	0.11 195	0.72 292

DFGA-Net	3.09 242	2.73 438	9.21 421	1.79 263	0.47 160	3.30 234	0.20 110	7.49 241	6.20 240	5.54 203	6.42 224	2.17 149	1.12 140	7.96 294	6.56 378	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 407	0.17 112

RALCasStereoNet	2.39 174	1.73 374	3.59 156	2.38 362	2.69 402	2.84 184	0.18 100	5.29 107	4.94 186	2.45 116	5.62 195	2.22 150	0.79 122	7.48 268	1.63 185	0.00 1	1.75 482	0.00 1	0.00 1	0.14 246	2.03 447

DN-CSS_ROB	3.00 237	2.14 404	7.33 376	2.67 389	0.78 232	3.13 219	0.07 41	6.68 203	4.22 142	5.51 201	12.12 365	2.33 151	1.21 159	8.69 346	2.51 259	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 403	0.15 93

TestStereo1	3.12 245	1.34 320	4.67 250	3.47 440	0.71 217	2.50 139	1.45 347	7.27 229	8.71 343	4.91 178	9.28 300	2.34 152	3.61 279	9.44 379	1.62 182	0.00 1	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.30 371	0.40 208

SA-5K	3.12 245	1.34 320	4.67 250	3.47 440	0.71 217	2.50 139	1.45 347	7.27 229	8.71 343	4.91 178	9.28 300	2.34 152	3.61 279	9.44 379	1.62 182	0.00 1	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.30 371	0.40 208

iRaft-Stereo_20w	3.11 243	0.49 80	6.09 328	1.01 166	1.25 309	3.99 295	1.00 316	14.00 428	4.73 174	6.70 264	6.27 217	2.34 152	2.28 219	7.29 248	1.58 175	0.01 159	0.75 365	0.00 1	0.73 467	0.10 181	1.63 388

HART	2.08 121	1.10 273	3.44 137	0.47 86	1.15 292	1.70 64	0.04 24	6.40 188	3.69 107	1.50 100	7.78 263	2.42 155	0.16 18	6.76 212	1.15 131	0.00 1	1.46 474	0.00 1	0.00 1	0.31 378	2.12 452

PFNet+	2.52 186	0.47 65	4.97 265	0.95 162	0.18 62	3.12 218	0.73 259	4.98 91	6.97 282	7.95 320	6.38 222	2.51 156	1.18 153	8.05 302	1.82 207	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.05 28

iRaftStereo_RVC	1.88 99	1.22 302	2.63 59	0.95 162	0.06 11	2.96 205	0.05 28	6.08 171	3.99 132	3.92 156	4.88 164	2.53 157	0.62 103	3.62 100	1.19 140	0.00 1	1.19 454	0.00 1	0.00 1	0.37 394	1.29 362

tg	2.18 141	1.13 282	2.74 70	0.84 146	0.13 39	4.33 315	0.05 28	6.21 179	4.90 185	4.06 159	5.30 185	2.55 158	0.92 126	7.28 246	0.99 105	0.00 1	0.60 343	0.00 1	0.00 1	0.37 394	1.12 344

RE-Stereo	2.38 167	0.48 72	3.91 183	2.17 319	0.11 26	3.43 244	0.42 165	7.07 222	3.75 111	6.91 269	5.26 176	2.62 159	1.33 165	8.41 329	1.72 202	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.03 52	0.01 1

TVStereo	2.38 167	0.48 72	3.91 183	2.17 319	0.11 26	3.43 244	0.42 165	7.07 222	3.75 111	6.91 269	5.26 176	2.62 159	1.33 165	8.41 329	1.72 202	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.03 52	0.01 1

OCTAStereo	2.38 167	0.48 72	3.90 182	2.16 314	0.11 26	3.42 242	0.42 165	7.06 220	3.74 109	6.91 269	5.26 176	2.63 161	1.32 163	8.41 329	1.70 200	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.01 1

NF-Stereo	2.38 167	0.48 72	3.88 180	2.17 319	0.11 26	3.43 244	0.42 165	7.08 225	3.75 111	6.91 269	5.29 180	2.65 162	1.33 165	8.40 327	1.67 197	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 6

model_zeroshot	1.98 112	0.70 166	4.98 266	2.25 336	1.07 275	3.20 225	0.13 73	7.01 214	3.34 77	3.46 139	3.77 137	2.69 163	0.42 73	2.86 83	1.18 139	0.06 354	0.85 380	0.00 1	0.25 392	0.02 20	1.40 371

ICVP	2.53 187	0.47 65	3.64 160	1.20 184	0.69 211	2.71 166	0.84 287	10.63 330	4.66 170	4.31 167	8.99 290	2.75 164	1.93 202	2.91 85	4.07 324	0.06 354	0.24 295	0.01 346	0.01 233	0.13 235	0.26 169
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 105	0.41 33	2.09 31	1.17 180	0.63 201	3.20 225	0.74 263	5.78 145	6.80 273	5.25 192	3.47 123	2.80 165	0.36 58	3.16 91	1.09 125	0.02 261	0.53 335	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.66 281

DisPM	2.59 195	0.47 65	4.32 219	1.89 279	0.20 74	3.42 242	0.63 228	5.56 130	5.60 213	8.66 354	7.05 241	2.82 166	1.03 135	9.05 365	1.07 120	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.04 22

IPLGR	2.46 180	0.68 155	7.02 367	0.22 29	0.16 55	2.01 93	0.22 117	7.01 214	6.62 263	7.10 282	5.92 204	2.91 167	2.27 217	5.12 150	1.52 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.41 218

PSM-softLoss	2.38 167	0.48 72	4.28 215	1.94 287	0.19 66	2.73 169	0.38 155	6.67 199	3.50 82	6.33 233	6.33 219	2.93 168	0.97 130	8.90 354	1.88 212	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 13

KMStereo	2.38 167	0.48 72	4.28 215	1.94 287	0.19 66	2.73 169	0.38 155	6.67 199	3.50 82	6.33 233	6.33 219	2.93 168	0.97 130	8.90 354	1.88 212	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 13

PSM-AAD	3.43 278	0.31 8	2.16 35	0.80 140	0.57 191	2.53 143	5.97 443	5.53 125	3.98 131	11.00 423	11.90 362	2.93 168	9.36 442	8.03 299	1.00 108	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.06 111	2.39 464

SA	3.34 262	1.29 311	4.84 257	1.99 299	0.57 191	3.15 223	1.39 345	7.66 249	9.94 371	4.86 177	10.87 342	2.97 171	4.61 331	9.88 400	1.38 163	0.00 1	0.60 343	0.00 1	0.19 360	0.25 345	0.37 202

Selective-RAFT	1.92 106	0.54 99	3.87 175	1.15 176	0.21 83	3.83 286	0.06 36	5.00 92	4.68 171	1.59 102	2.14 83	3.05 172	2.77 240	6.63 202	1.34 161	0.00 1	0.95 398	0.00 1	0.32 425	0.05 99	0.19 128

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 181	1.23 305	3.48 138	1.61 231	1.09 283	1.63 56	0.15 86	5.80 147	6.43 251	7.32 301	9.91 318	3.05 172	1.71 194	2.33 69	1.75 204	0.01 159	0.71 363	0.00 1	0.00 1	0.28 360	1.19 349

MyStereo04	3.29 257	1.15 284	6.64 354	1.28 192	1.49 337	2.63 154	0.45 171	10.57 329	13.30 424	4.41 169	3.90 140	3.06 174	3.56 276	7.87 290	3.35 296	0.01 159	1.27 461	0.00 1	0.25 392	0.11 195	0.42 223

rvit_stereo_0075_2	2.15 136	0.39 24	6.61 352	0.67 119	1.95 370	1.74 73	0.10 55	7.81 253	6.03 232	2.97 127	4.01 142	3.07 175	0.57 98	5.49 161	1.13 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.34 193

mmm	3.07 240	0.76 178	4.50 232	2.27 344	1.24 308	3.75 280	0.12 64	10.03 312	5.12 193	6.43 239	11.19 346	3.10 176	3.20 251	4.54 133	1.78 206	0.02 261	1.19 454	0.00 1	0.30 419	0.09 158	1.79 420

testlalala2	2.34 163	0.64 142	2.49 46	9.58 492	6.50 481	3.57 259	0.18 100	5.34 112	3.20 68	3.87 154	4.57 159	3.12 177	0.52 91	1.49 26	0.44 7	0.00 1	0.31 304	0.00 1	0.43 448	0.12 213	0.40 208

MyStereo05	3.24 254	1.05 268	5.93 321	1.39 205	1.20 301	2.57 146	0.10 55	9.11 284	13.17 423	6.45 241	3.86 139	3.20 178	3.26 256	8.35 324	3.02 284	0.01 159	1.24 458	0.00 1	0.21 375	0.13 235	0.50 237

DRaft	3.83 311	0.65 144	3.39 127	0.22 29	0.16 55	4.67 325	1.30 342	5.82 149	4.86 184	10.26 402	21.65 452	3.24 179	8.62 432	7.53 271	3.76 307	0.05 344	0.10 250	0.00 1	0.14 337	0.12 213	0.16 102

anonymousdsp2	2.20 146	0.57 121	4.59 245	1.69 247	0.82 240	3.58 260	0.48 185	8.57 265	3.63 103	3.37 136	3.03 112	3.32 180	1.00 132	5.57 163	0.80 68	0.01 159	0.94 397	0.02 379	0.15 340	0.06 111	1.89 437

GMOStereo	2.08 121	0.85 201	2.95 87	0.23 32	0.73 222	1.50 44	0.86 295	5.08 94	4.78 176	8.42 342	6.99 237	3.36 181	1.14 144	1.73 37	1.21 142	0.00 1	1.32 463	0.00 1	0.00 1	0.28 360	0.23 154

error version	2.08 121	0.85 201	2.95 87	0.23 32	0.73 222	1.50 44	0.86 295	5.08 94	4.78 176	8.42 342	6.99 237	3.36 181	1.14 144	1.73 37	1.21 142	0.00 1	1.32 463	0.00 1	0.00 1	0.28 360	0.23 154

test-v	2.08 121	0.85 201	2.95 87	0.23 32	0.73 222	1.50 44	0.86 295	5.08 94	4.78 176	8.42 342	6.99 237	3.36 181	1.14 144	1.73 37	1.21 142	0.00 1	1.32 463	0.00 1	0.00 1	0.28 360	0.23 154

test-2	2.08 121	0.85 201	2.95 87	0.23 32	0.73 222	1.50 44	0.86 295	5.08 94	4.78 176	8.42 342	6.99 237	3.36 181	1.14 144	1.73 37	1.21 142	0.00 1	1.32 463	0.00 1	0.00 1	0.28 360	0.23 154

ROB_FTStereo	2.03 116	0.57 121	3.57 151	0.20 17	0.21 83	3.66 269	0.73 259	5.89 152	3.51 87	5.92 216	4.35 150	3.37 185	1.50 176	6.02 176	0.90 88	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.09 50

HBP-ISP	4.37 352	1.56 353	4.59 245	2.23 330	1.29 318	7.87 391	3.96 416	11.80 363	10.91 392	8.06 332	14.45 398	3.38 186	4.87 340	9.27 374	2.53 260	0.14 396	0.06 220	0.00 1	0.01 233	0.08 143	0.30 183

SFCPSM	3.39 270	0.61 131	5.42 289	0.43 76	0.93 256	8.26 395	2.08 373	15.01 441	5.89 228	7.17 287	7.60 256	3.39 187	2.55 230	5.39 157	2.53 260	0.01 159	0.03 188	0.01 346	0.07 295	0.19 292	0.31 185

HUI-Stereo	1.94 108	0.56 115	3.55 148	0.20 17	0.20 74	3.67 273	0.63 228	5.89 152	3.53 93	5.92 216	4.44 154	3.41 188	1.51 180	4.21 119	0.89 86	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.11 64

Patchmatch Stereo++	2.09 127	0.55 104	3.57 151	0.20 17	0.20 74	3.68 274	0.64 231	5.90 157	3.52 89	5.91 211	4.41 151	3.42 189	1.51 180	7.07 231	0.95 99	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.10 55
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 115	0.55 104	3.57 151	0.20 17	0.21 83	3.69 277	0.69 247	5.89 152	3.52 89	5.91 211	4.43 153	3.42 189	1.50 176	5.63 165	0.94 98	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.10 55

ROB_FTStereo_v2	2.04 117	0.56 115	3.56 150	0.20 17	0.21 83	3.66 269	0.72 257	5.89 152	3.51 87	5.91 211	4.46 156	3.42 189	1.50 176	6.08 181	0.93 94	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.09 50

DeepStereo_RVC	2.15 136	0.55 104	3.26 113	0.21 26	0.19 66	3.47 250	0.68 244	5.76 143	3.60 99	6.36 237	4.19 146	3.42 189	4.44 319	5.04 146	1.59 178	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.18 117

iRAFT	2.09 127	0.55 104	3.57 151	0.20 17	0.20 74	3.68 274	0.64 231	5.90 157	3.52 89	5.91 211	4.41 151	3.42 189	1.51 180	7.07 231	0.95 99	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.10 55

test_xeample	4.78 379	0.93 230	4.68 252	1.48 220	1.28 313	3.94 291	0.13 73	13.35 414	8.62 340	8.21 337	11.63 356	3.43 194	3.54 275	7.59 276	23.47 492	0.02 261	1.16 449	0.00 1	0.25 392	0.11 195	1.74 414

test_4	2.58 194	0.70 166	3.30 116	0.43 76	0.30 108	3.97 294	1.11 329	3.91 39	3.83 118	4.15 163	17.20 427	3.44 195	0.52 91	6.60 199	1.58 175	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.11 322	0.20 302	0.20 134

iGMRVC	2.09 127	0.56 115	3.59 156	0.20 17	0.21 83	3.68 274	0.71 254	5.89 152	3.53 93	5.92 216	4.46 156	3.44 195	1.51 180	6.93 224	0.98 103	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.09 50

CRE-IMP	2.08 121	0.51 88	3.43 135	0.35 60	0.19 66	3.85 287	0.83 286	5.77 144	3.43 81	5.81 207	4.24 147	3.45 197	0.83 123	6.56 196	1.99 225	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.20 134

RAFT-IKP	2.04 117	0.57 121	3.54 146	0.20 17	0.20 74	3.45 247	0.62 226	5.90 157	3.52 89	5.91 211	4.44 154	3.46 198	1.50 176	6.20 184	1.00 108	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.08 46

x	2.30 160	0.82 192	3.85 172	2.23 330	0.72 220	2.12 107	0.81 278	9.48 299	4.82 182	3.83 151	2.76 102	3.49 199	2.30 220	3.48 96	2.25 246	0.00 1	1.13 436	0.00 1	0.22 382	0.09 158	1.66 394

RALAANet	2.68 203	1.71 369	4.73 255	2.79 396	0.80 236	3.30 234	0.15 86	7.92 255	5.92 229	5.79 206	6.06 206	3.51 200	1.13 142	6.76 212	2.28 251	0.00 1	0.28 301	0.00 1	0.10 315	0.27 357	0.13 75

EKT-Stereo	2.16 138	0.61 131	3.78 169	2.31 352	4.40 454	1.47 42	0.24 123	5.54 126	4.22 142	3.16 134	3.58 134	3.53 201	2.20 213	5.66 166	1.40 165	0.04 329	0.36 315	0.00 1	0.09 308	0.06 111	0.58 253

CASS	2.62 199	0.57 121	4.28 215	0.90 155	0.38 138	3.45 247	0.22 117	9.91 307	4.46 157	7.33 302	7.92 269	3.53 201	3.59 278	4.16 117	1.49 169	0.03 302	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.06 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_105_1	2.69 204	1.34 320	6.85 363	1.89 279	0.09 21	1.94 88	3.50 411	6.38 186	9.00 353	4.98 181	2.19 85	3.57 203	1.56 186	7.31 249	3.03 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.06 111	0.16 102

test_sample5	3.34 262	0.65 144	5.17 274	2.10 308	0.49 164	3.31 236	0.17 95	11.91 364	7.47 301	6.91 269	9.15 294	3.61 204	3.37 267	7.53 271	3.06 287	0.02 261	0.85 380	0.00 1	0.10 315	0.07 130	0.90 312

DualNet	3.48 279	0.65 144	5.17 274	2.10 308	0.49 164	3.31 236	0.17 95	11.91 364	7.47 301	7.18 288	11.56 354	3.61 204	3.37 267	7.53 271	3.06 287	0.02 261	0.85 380	0.00 1	0.10 315	0.07 130	0.90 312

test_sample4	3.29 257	0.64 142	5.38 286	2.08 307	0.53 181	3.91 288	0.15 86	12.13 371	7.50 303	7.04 277	7.50 254	3.64 206	3.19 250	6.95 225	3.14 291	0.02 261	0.85 380	0.00 1	0.10 315	0.07 130	0.92 317

MSKI-zero shot	2.23 151	0.49 80	2.49 46	1.60 230	0.81 238	2.69 163	0.29 134	6.82 208	2.50 38	4.37 168	7.61 257	3.65 207	0.26 30	8.62 343	0.63 42	0.01 159	1.09 429	0.00 1	0.25 392	0.03 52	0.46 232

test_sample3	3.27 255	0.62 137	5.29 282	2.24 334	0.58 194	4.62 324	0.16 91	12.15 374	7.51 304	6.44 240	7.25 248	3.72 208	3.03 247	6.73 209	3.17 294	0.01 159	0.85 380	0.00 1	0.10 315	0.07 130	0.88 311

test_sample1	2.88 222	0.63 139	4.46 226	2.38 362	0.68 208	2.61 151	0.05 28	10.51 326	5.36 202	4.50 171	4.81 163	3.76 209	5.94 376	6.10 182	2.96 283	0.00 1	0.99 413	0.00 1	0.11 322	0.07 130	1.67 397

DCRE	2.21 147	0.95 242	3.17 104	2.10 308	1.30 320	1.86 82	0.05 28	5.33 111	4.69 172	3.59 143	9.37 305	3.81 210	1.18 153	2.34 70	1.22 146	0.01 159	0.97 404	0.00 1	0.30 419	0.04 80	1.97 442

StereoVision	2.42 177	1.18 289	5.14 272	1.15 176	2.64 400	1.89 83	0.28 132	6.61 197	4.72 173	2.14 112	10.52 333	3.84 211	0.52 91	5.33 155	2.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.04 22

4D-IteraStereo	1.99 114	1.32 317	3.77 168	0.13 10	2.84 405	3.51 253	1.03 318	4.26 56	5.38 203	5.50 200	1.03 42	3.86 212	0.38 67	2.44 74	1.88 212	0.00 1	0.43 323	0.00 1	0.01 233	0.11 195	1.84 428

222	5.93 398	0.88 219	4.58 244	1.76 261	0.98 263	6.02 358	0.08 47	14.45 434	8.89 348	9.53 384	11.77 360	3.88 213	4.23 313	8.26 310	39.96 521	0.03 302	1.12 433	0.00 1	0.24 388	0.11 195	1.73 411

HITNet	3.11 243	1.38 330	5.35 285	2.23 330	0.12 34	5.59 345	0.58 212	9.95 311	5.72 222	6.62 255	7.91 268	3.90 214	3.24 254	4.39 125	4.58 342	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.57 251
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 207	3.79 461	5.46 292	2.19 322	2.22 383	2.98 208	1.07 324	9.83 306	4.39 153	3.46 139	3.48 125	3.92 215	0.77 117	6.43 193	1.70 200	0.03 302	0.63 347	0.00 1	0.29 417	0.11 195	1.49 375

GANet-ADL	2.40 175	0.65 144	3.92 185	2.22 327	0.11 26	2.23 112	0.47 175	9.29 294	7.27 295	4.77 175	5.95 205	3.96 216	1.26 162	3.08 90	2.27 249	0.04 329	0.08 237	0.02 379	0.00 1	0.15 262	0.21 140

Sa-1000	3.81 309	1.26 307	4.64 248	2.29 349	0.55 189	3.51 253	1.58 355	8.37 261	9.13 357	7.97 321	17.42 431	3.98 217	2.76 239	9.61 385	1.68 198	0.00 1	0.69 357	0.00 1	0.18 357	0.23 332	0.27 172

test_sample6	3.60 290	0.66 148	5.27 278	2.23 330	0.48 161	3.25 229	0.21 115	11.94 367	7.53 306	7.18 288	11.56 354	3.99 218	3.86 293	8.03 299	3.88 315	0.03 302	0.83 374	0.00 1	0.09 308	0.07 130	0.86 309

test-1	2.14 135	0.54 99	6.32 343	1.07 171	1.22 304	2.13 109	0.54 199	6.40 188	4.80 181	3.55 141	5.23 175	4.02 219	0.71 110	1.95 47	2.15 237	0.08 369	0.98 410	0.00 1	0.08 298	0.02 20	1.07 335

Prome-Stereo	3.73 301	0.39 24	2.62 58	1.05 170	0.52 178	2.06 99	4.58 428	4.88 87	3.95 128	9.34 380	20.39 448	4.03 220	7.02 402	7.86 288	1.31 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 130	4.52 488

test-3	2.19 144	0.38 18	3.88 180	1.55 227	0.91 253	1.39 34	0.80 274	5.36 119	5.51 209	7.36 303	1.90 76	4.05 221	0.42 73	6.67 207	1.17 135	0.00 1	0.99 413	0.00 1	0.28 412	0.20 302	1.08 338

test_1	2.18 141	0.38 18	3.87 175	1.54 226	0.91 253	1.38 33	0.80 274	5.36 119	5.53 211	7.12 283	1.86 75	4.05 221	0.41 71	6.65 204	1.17 135	0.00 1	0.99 413	0.00 1	0.28 412	0.20 302	1.08 338

CoDeX	3.61 291	0.86 209	5.27 278	1.16 178	1.62 340	6.24 361	2.07 372	13.78 427	6.86 276	7.42 304	9.00 292	4.06 223	3.72 287	6.58 197	3.02 284	0.03 302	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.15 262	0.35 198

iResNet	4.04 326	1.46 345	8.72 407	3.25 430	0.36 131	4.54 323	0.47 175	9.06 280	10.40 379	7.98 322	12.82 381	4.06 223	3.22 253	8.82 350	4.95 351	0.03 302	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.55 248

GwcNet-ADL	2.85 218	0.61 131	4.38 223	0.92 158	0.33 118	2.05 97	0.67 241	8.85 275	9.65 367	6.36 237	6.71 230	4.11 225	1.71 194	5.97 175	4.22 327	0.08 369	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.16 102

NRIStereo	2.27 157	0.52 93	3.35 124	1.26 189	0.17 58	3.04 212	0.84 287	5.96 164	3.74 109	6.27 230	3.44 121	4.13 226	1.80 201	8.31 321	2.11 233	0.00 1	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.20 134

FADNet_RVC	4.24 344	2.32 421	14.23 459	1.18 182	0.79 233	5.64 347	0.60 218	11.50 356	7.19 292	3.68 147	8.08 278	4.14 227	4.06 303	10.29 410	7.47 390	0.36 438	0.44 326	0.18 453	0.47 451	0.93 452	1.23 353

ttt	4.41 357	0.70 166	3.95 189	2.53 379	2.01 372	4.34 316	0.41 162	13.09 408	11.69 406	7.20 291	12.20 368	4.15 228	3.35 266	9.54 384	10.11 430	0.07 362	1.11 432	0.00 1	0.19 360	0.10 181	1.47 373

LL-Strereo2	2.22 148	1.39 331	3.39 127	1.26 189	1.01 268	3.73 279	1.47 349	6.47 192	4.61 167	4.66 174	2.64 100	4.17 229	0.37 60	6.03 177	1.61 180	0.09 380	0.24 295	0.00 1	0.08 298	0.08 143	1.16 347

RAFT-345	3.36 267	0.55 104	3.43 135	1.23 186	0.21 83	2.62 152	0.46 173	3.91 39	6.34 246	7.46 306	24.49 467	4.19 230	1.74 199	8.27 314	2.25 246	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 6

gwcnet-sp	3.58 286	2.01 398	8.82 410	2.01 303	0.69 211	7.38 387	1.10 326	9.23 289	6.66 266	9.32 377	5.91 201	4.21 231	3.31 260	6.91 220	3.69 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 337	0.18 117

scenet	3.58 286	2.01 398	8.82 410	2.01 303	0.69 211	7.38 387	1.10 326	9.23 289	6.66 266	9.32 377	5.91 201	4.21 231	3.31 260	6.91 220	3.69 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 337	0.18 117

ssnet	3.58 286	2.01 398	8.82 410	2.01 303	0.69 211	7.38 387	1.10 326	9.23 289	6.66 266	9.32 377	5.91 201	4.21 231	3.31 260	6.91 220	3.69 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 337	0.18 117

MyStereo8	3.30 259	1.69 365	6.28 340	2.51 375	3.79 440	4.22 306	0.07 41	7.43 239	6.39 250	6.51 246	10.13 323	4.23 234	1.45 173	2.79 82	5.08 354	0.06 354	1.49 477	0.00 1	0.40 442	0.26 346	1.33 365

test_3	2.22 148	0.39 24	4.20 212	1.51 222	0.90 250	1.29 25	0.74 263	5.34 112	6.37 248	6.64 256	1.96 80	4.24 235	0.45 85	6.63 202	1.17 135	0.00 1	1.00 417	0.00 1	0.28 412	0.19 292	1.01 326

ITSA-stereo	4.02 324	0.73 175	4.51 233	2.16 314	0.31 111	3.58 260	0.70 252	13.77 426	15.84 445	7.13 284	6.59 229	4.25 236	3.48 274	9.04 364	6.12 371	0.09 380	0.08 237	0.11 432	0.10 315	0.19 292	1.54 379

MIM_Stereo	2.83 216	1.20 300	5.27 278	1.41 210	1.16 294	3.07 213	0.33 147	6.67 199	3.95 128	5.17 190	10.11 322	4.25 236	1.73 198	8.32 322	1.64 189	0.00 1	0.36 315	0.00 1	0.01 233	0.22 320	1.69 402

WCG-NET（raft）	1.70 91	0.97 250	2.01 27	0.40 71	0.17 58	2.10 102	0.97 311	3.05 15	6.47 253	2.89 125	3.17 115	4.31 238	1.03 135	3.85 107	0.60 36	0.00 1	1.32 463	0.00 1	0.01 233	0.18 285	0.41 218

test_sample2	2.79 215	0.59 127	4.40 224	2.38 362	0.43 155	2.58 149	0.15 86	10.14 315	5.78 225	4.23 165	5.86 197	4.31 238	4.02 302	6.34 190	2.00 227	0.00 1	0.96 401	0.00 1	0.12 328	0.07 130	1.37 370

AASNet	4.20 341	1.63 360	5.82 315	3.79 450	3.93 444	6.55 368	1.22 334	19.12 475	6.82 274	7.86 318	8.35 282	4.36 240	2.55 230	3.87 108	7.47 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 421	0.22 147

GCAP-BAT	2.26 154	0.61 131	3.67 162	1.48 220	0.81 238	4.32 313	0.77 270	4.87 86	4.04 134	3.97 157	5.41 186	4.38 241	0.59 101	6.20 184	1.17 135	0.02 261	1.14 443	0.00 1	0.55 458	0.07 130	1.22 352

Pruner-Stereo	2.66 201	0.61 131	3.54 146	1.93 285	0.25 98	3.47 250	0.74 263	6.60 196	5.66 219	8.98 364	6.12 208	4.39 242	1.11 139	7.27 245	2.34 256	0.03 302	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.03 52	0.04 22

raft_robust	2.91 225	1.71 369	3.42 134	1.36 199	0.57 191	1.53 49	0.12 64	7.06 220	9.09 355	6.96 276	7.21 247	4.43 243	2.09 209	9.40 378	1.61 180	0.03 302	0.93 392	0.00 1	0.21 375	0.17 275	0.38 205

LCNet	2.94 229	0.55 104	2.57 51	1.03 169	0.59 195	2.05 97	1.55 354	5.51 123	4.19 140	6.08 224	10.58 335	4.54 244	6.63 392	7.59 276	0.90 88	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.76 468	0.31 378	3.43 478

Reg-Stereo(zero)	1.92 106	0.28 5	3.18 107	0.63 108	1.41 331	2.02 94	0.48 185	3.85 38	6.29 243	4.49 170	3.12 114	4.55 245	1.62 189	2.77 81	2.16 238	0.00 1	0.61 345	0.00 1	0.26 405	0.02 20	0.62 266

ASMatch	3.41 274	0.62 137	3.59 156	1.99 299	0.48 161	1.91 86	0.66 236	7.01 214	4.43 156	6.25 228	22.02 456	4.56 246	4.72 336	7.78 285	1.85 209	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.03 265	0.02 20	0.21 140

knoymous	1.50 76	0.28 5	1.99 24	0.33 54	0.48 161	1.58 51	0.11 60	5.71 140	2.81 47	4.85 176	1.75 67	4.58 247	0.46 87	3.66 102	1.30 154	0.01 159	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.09 50

DAS	4.18 339	0.53 95	6.20 334	2.20 323	3.69 435	2.78 178	3.12 399	8.69 270	10.29 375	9.39 382	12.80 379	4.58 247	7.20 405	9.08 366	2.70 271	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.34 193

SepStereo	4.22 342	0.53 95	6.20 334	2.20 323	3.69 435	2.78 178	3.12 399	8.69 270	10.29 375	9.39 382	12.80 379	4.58 247	7.20 405	9.74 393	2.70 271	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.34 193

xx1	2.73 212	0.93 230	3.39 127	3.05 415	0.39 141	5.69 349	0.55 203	5.34 112	10.76 387	1.42 96	3.48 125	4.63 250	2.83 243	8.26 310	0.70 53	0.00 1	1.14 443	0.00 1	0.25 392	0.09 158	1.65 390

qqq	2.44 179	0.85 201	4.33 220	1.73 257	0.71 217	1.98 91	0.38 155	9.15 285	4.33 146	3.37 136	4.34 148	4.63 250	2.83 243	4.95 141	2.06 230	0.00 1	1.13 436	0.00 1	0.25 392	0.09 158	1.65 390

PFNet	3.06 239	0.59 127	6.13 330	2.26 339	0.84 242	3.08 214	0.73 259	7.38 236	5.35 200	10.20 399	6.06 206	4.72 252	2.10 212	8.47 334	2.25 246	0.19 412	0.06 220	0.00 1	0.11 322	0.20 302	0.42 223

PSMNet-RUCA	6.00 400	5.79 478	14.15 458	10.30 495	7.63 489	6.94 374	1.89 366	12.74 391	10.95 393	4.10 162	11.72 358	4.77 253	1.72 196	8.74 348	5.09 355	1.88 481	0.12 258	4.77 496	0.71 466	5.10 489	0.82 305

SMFormer	3.94 318	0.69 159	4.55 239	1.97 294	0.15 50	2.84 184	0.29 134	13.06 404	11.10 394	7.69 309	10.45 329	4.77 253	4.52 322	9.68 387	4.89 348	0.08 369	0.97 404	0.00 1	0.16 342	0.11 195	0.92 317

tta	3.96 322	0.69 159	4.55 239	1.97 294	0.15 50	2.84 184	0.29 134	13.06 404	11.10 394	7.69 309	10.45 329	4.77 253	4.52 322	9.68 387	4.89 348	0.08 369	0.97 404	0.00 1	0.16 342	0.13 235	1.24 354

qqq1	3.78 306	0.69 159	4.55 239	1.97 294	0.15 50	2.84 184	0.29 134	13.06 404	11.10 394	7.69 309	10.45 329	4.77 253	4.52 322	9.68 387	1.24 148	0.08 369	0.97 404	0.00 1	0.12 328	0.13 235	1.24 354

fff1	3.78 306	0.69 159	4.55 239	1.97 294	0.15 50	2.84 184	0.29 134	13.06 404	11.10 394	7.69 309	10.45 329	4.77 253	4.52 322	9.68 387	1.24 148	0.08 369	0.97 404	0.00 1	0.12 328	0.13 235	1.24 354

FENet	2.35 164	0.59 127	3.28 115	2.32 354	0.27 104	2.78 178	0.13 73	7.68 250	6.09 233	5.38 196	2.12 82	4.84 258	3.33 265	4.98 143	2.66 267	0.02 261	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.40 208

GCST	9.50 459	17.91 505	6.18 333	53.02 529	11.57 503	10.95 435	0.20 110	7.71 251	7.12 287	9.83 395	4.71 162	4.87 259	1.49 175	9.87 398	2.06 230	8.70 501	0.07 233	22.79 510	0.40 442	6.66 495	3.86 485

AAGNet	3.50 280	0.49 80	3.38 125	1.91 282	0.41 151	3.66 269	1.02 317	5.14 100	5.16 194	9.65 392	7.75 261	4.91 260	6.23 384	7.45 263	12.73 459	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.06 37

CrosDoStereo	4.05 328	0.71 170	3.52 141	0.51 91	0.20 74	3.25 229	11.21 487	6.34 183	4.96 187	9.04 367	16.44 415	4.92 261	7.28 407	8.29 316	3.84 313	0.00 1	0.02 161	0.01 346	0.00 1	0.18 285	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 328	0.71 170	3.52 141	0.51 91	0.20 74	3.25 229	11.21 487	6.34 183	4.96 187	9.04 367	16.44 415	4.92 261	7.28 407	8.29 316	3.84 313	0.00 1	0.02 161	0.01 346	0.00 1	0.18 285	0.19 128

SST-Stereo	2.86 219	0.45 54	3.64 160	1.46 216	0.36 131	3.94 291	0.80 274	6.07 170	4.46 157	10.96 422	6.21 211	4.94 263	4.14 308	8.85 352	0.93 94	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.03 13

RAFT_R40	2.83 216	0.46 58	3.85 172	1.38 204	0.32 117	3.78 282	0.97 311	6.16 174	4.82 182	9.74 394	6.35 221	4.96 264	3.94 301	8.78 349	1.05 116	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.03 13

PS-NSSS	4.22 342	2.53 429	5.89 319	1.01 166	2.93 407	4.05 302	1.93 368	11.44 354	8.94 350	7.14 285	14.70 402	4.96 264	2.60 232	9.09 367	3.92 317	0.40 440	0.04 205	0.83 476	0.00 1	1.09 454	1.02 330

BEATNet_4x	3.69 296	2.12 403	8.11 395	1.82 270	0.16 55	5.30 339	1.04 321	10.87 337	6.14 238	7.09 281	8.42 283	4.99 266	4.42 318	5.89 173	6.23 375	0.04 329	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.32 383	0.84 307

Occ-G	1.39 60	0.66 148	3.05 98	0.60 103	0.75 227	1.46 40	0.67 241	3.66 26	3.50 82	1.76 104	0.65 31	5.00 267	0.55 95	1.15 11	1.56 174	0.00 1	0.74 364	0.00 1	0.17 351	0.19 292	1.61 385

IRAFT_RVC	2.98 235	0.66 148	4.23 214	2.20 323	0.40 146	2.91 202	5.04 436	7.03 218	4.21 141	6.59 253	5.52 191	5.02 268	4.77 337	8.41 329	2.30 255	0.01 159	0.17 276	0.01 346	0.00 1	0.03 52	0.05 28

DEmStereo	3.86 312	0.54 99	4.04 198	0.26 41	0.17 58	5.17 337	2.45 380	4.70 77	4.34 150	8.37 341	19.94 446	5.06 269	10.13 446	7.86 288	3.93 319	0.01 159	0.01 125	0.01 346	0.00 1	0.03 52	0.10 55

MLCV	3.76 304	1.52 350	6.93 365	1.66 240	0.31 111	4.31 312	0.32 144	7.92 255	7.68 311	9.55 386	12.12 365	5.17 270	2.74 237	10.00 405	4.49 338	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 266	0.27 172

RAFT-RH_RVC	4.04 326	0.69 159	3.59 156	1.91 282	0.43 155	3.11 216	0.13 73	3.80 35	6.60 260	11.26 429	31.68 490	5.20 271	1.66 190	8.30 319	2.27 249	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 52	0.02 6

BUS	2.72 210	0.43 40	3.76 165	0.70 121	0.50 167	7.31 385	0.48 185	9.93 308	5.65 215	6.50 243	6.23 212	5.21 272	1.18 153	4.27 120	1.89 216	0.01 159	0.03 188	0.03 397	0.00 1	0.06 111	0.14 80

NINENet	3.38 269	0.81 188	4.16 205	1.88 278	1.40 329	7.31 385	0.48 185	12.95 401	6.64 265	7.29 298	9.24 297	5.21 272	1.18 153	6.72 208	1.89 216	0.17 407	0.08 237	0.07 423	0.00 1	0.09 158	0.03 13

HCRNet	2.74 213	0.83 195	4.19 210	0.45 81	3.31 421	2.18 110	0.22 117	7.59 242	5.76 224	6.08 224	4.89 165	5.21 272	2.74 237	8.04 301	3.10 289	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.09 50

IGEV_Zeroshot_test	2.57 193	0.63 139	5.70 312	1.93 285	0.87 247	2.63 154	0.85 292	8.94 279	4.55 164	5.30 193	5.48 190	5.23 275	1.38 169	3.76 103	1.32 158	0.00 1	0.69 357	0.00 1	0.18 357	0.19 292	1.72 409

CFNet-RSSM	2.26 154	0.43 40	3.24 111	1.28 192	0.31 111	3.19 224	0.40 159	7.62 247	7.29 297	5.88 209	4.68 160	5.32 276	1.68 191	2.26 65	1.04 115	0.01 159	0.09 244	0.00 1	0.31 423	0.03 52	0.16 102

FINET	6.96 420	2.98 446	13.77 454	3.20 427	4.81 470	9.65 414	9.90 482	13.68 422	23.91 480	8.28 339	13.70 388	5.36 277	5.83 373	10.79 415	8.05 397	0.90 461	1.43 471	0.11 432	0.38 439	0.48 418	1.98 445

test_5	3.16 250	1.18 289	4.96 264	2.33 356	3.10 414	4.51 321	1.27 338	7.47 240	7.61 310	3.00 130	7.38 252	5.37 278	4.06 303	8.28 315	1.54 172	0.00 1	0.34 309	0.00 1	0.02 253	0.21 313	0.62 266

Gwc-CoAtRS	2.16 138	0.42 36	3.13 102	1.28 192	0.31 111	3.52 256	0.39 158	6.56 194	6.31 245	5.38 196	5.11 172	5.47 279	1.70 193	2.00 51	1.08 121	0.01 159	0.19 279	0.00 1	0.25 392	0.02 20	0.16 102

111	3.05 238	1.41 332	5.51 294	0.32 48	0.14 43	2.83 182	0.68 244	6.76 206	14.21 431	3.59 143	9.11 293	5.50 280	3.30 258	4.05 109	2.43 257	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	1.02 330

SDNR	7.97 438	2.75 439	16.90 473	2.28 347	0.94 257	45.23 519	0.43 169	9.30 295	10.84 389	10.71 413	25.30 472	5.51 281	4.47 320	11.98 435	7.58 392	0.15 398	0.14 268	0.00 1	0.04 283	2.27 477	2.65 471

FTStereo	4.61 369	0.54 99	2.86 78	0.98 165	0.40 146	2.57 146	8.51 475	5.70 139	3.76 114	10.85 418	29.92 484	5.53 282	7.43 412	7.73 282	1.63 185	0.17 407	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.04 80	3.62 482

ARAFT	3.32 260	1.74 375	7.92 393	0.64 109	0.15 50	4.45 318	2.89 389	8.20 260	6.30 244	9.23 376	7.12 246	5.58 283	1.24 161	8.60 340	1.69 199	0.01 159	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.35 388	0.35 198

CFNet_ucs	3.23 253	0.56 115	4.59 245	0.59 99	0.37 136	3.29 233	0.19 105	10.47 324	9.02 354	7.78 315	12.57 374	5.59 284	1.74 199	5.39 157	1.86 210	0.00 1	0.04 205	0.01 346	0.00 1	0.10 181	0.33 191

NOSS_ROB	3.67 293	0.86 209	3.81 171	2.53 379	1.11 286	6.10 359	0.72 257	11.08 344	12.36 411	5.45 198	8.91 288	5.65 285	2.09 209	8.30 319	3.16 292	0.20 415	0.07 233	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.80 303

ffm	3.41 274	0.98 252	7.03 368	1.64 234	1.07 275	2.84 184	0.47 175	5.55 127	10.56 381	6.68 259	9.59 310	5.66 286	3.87 294	8.20 308	0.68 47	0.00 1	1.13 436	0.00 1	0.19 360	0.11 195	1.88 434

ff1	4.11 332	0.98 252	7.03 368	1.64 234	1.07 275	2.84 184	0.47 175	5.55 127	10.56 381	6.68 259	9.59 310	5.66 286	3.87 294	11.33 424	11.69 449	0.00 1	1.13 436	0.00 1	0.19 360	0.11 195	1.88 434

mmx	4.50 360	0.98 252	7.03 368	1.64 234	1.07 275	2.84 184	0.47 175	12.84 394	11.23 399	6.68 259	9.59 310	5.66 286	3.87 294	11.33 424	11.69 449	0.05 344	1.12 433	0.00 1	0.19 360	0.10 181	1.53 377

xxx	4.50 360	0.98 252	7.04 371	1.64 234	1.07 275	2.84 184	0.47 175	12.84 394	11.23 399	6.68 259	9.59 310	5.66 286	3.87 294	11.33 424	11.69 449	0.05 344	1.12 433	0.00 1	0.19 360	0.10 181	1.53 377

FADNet-RVC-Resample	4.11 332	2.25 408	13.88 455	1.64 234	0.66 206	5.91 356	2.34 378	10.87 337	9.09 355	6.53 248	4.34 148	5.69 290	4.71 335	8.01 298	4.64 343	0.18 411	0.22 288	0.17 452	0.12 328	0.46 413	0.59 256

ACVNet	2.86 219	0.96 245	3.87 175	0.86 148	0.61 197	2.63 154	0.54 199	8.93 277	6.12 235	5.09 185	9.32 303	5.70 291	3.84 291	2.68 78	5.56 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 346	0.23 154

acv_ft	3.90 314	0.96 245	5.85 318	2.56 384	4.70 468	7.27 384	0.84 287	9.17 288	6.12 235	10.00 397	9.32 303	5.70 291	4.07 305	2.68 78	8.24 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 388	0.23 154

GrayStereo	3.86 312	0.33 10	2.63 59	1.66 240	0.62 199	3.09 215	7.92 472	6.43 190	3.88 123	10.61 410	16.51 418	5.75 293	8.40 427	6.75 210	1.58 175	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.62 461	0.04 80	0.38 205

AdaStereo	3.34 262	0.74 176	4.00 194	3.10 422	0.51 174	4.22 306	1.25 337	12.84 394	8.39 334	6.33 233	9.55 308	5.77 294	1.54 185	5.53 162	2.74 277	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.15 93
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 162	0.36 14	2.35 42	1.58 229	0.84 242	4.93 334	0.55 203	9.10 283	5.93 230	4.30 166	4.90 166	5.79 295	2.22 215	2.75 80	0.51 16	0.02 261	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.18 117

H2IRNET	2.29 159	0.86 209	3.38 125	1.51 222	0.11 26	1.97 90	0.13 73	5.15 101	7.19 292	1.26 95	7.77 262	5.80 296	3.31 260	5.09 149	1.66 194	0.01 159	0.00 1	0.04 407	0.17 351	0.27 357	0.10 55

pcwnet_v2	4.36 350	0.46 58	9.07 418	1.43 213	1.10 285	3.41 241	0.40 159	13.44 417	14.60 433	10.29 404	14.22 395	5.82 297	2.97 245	6.75 210	2.29 253	0.01 159	0.05 214	0.04 407	0.02 253	0.17 275	0.61 261

TDLM	4.58 366	1.79 381	5.03 268	2.45 370	1.32 323	4.04 300	7.15 465	11.60 360	11.46 403	6.91 269	12.69 377	5.94 298	5.03 346	9.74 393	3.80 312	0.67 455	0.00 1	0.01 346	0.05 287	0.23 332	1.78 419

xyz-stereo	7.36 428	0.68 155	38.77 513	0.30 46	0.07 14	31.97 504	0.19 105	5.13 99	2.13 31	10.90 420	24.34 466	6.05 299	8.02 423	12.01 436	6.06 367	0.01 159	0.02 161	0.35 466	0.00 1	0.09 158	0.16 102

SuperB	8.29 445	3.96 463	24.92 494	2.96 408	1.33 324	9.83 417	4.15 419	10.92 341	29.79 491	11.86 437	12.51 373	6.07 300	6.97 400	11.13 421	14.73 472	0.15 398	0.11 254	0.35 466	0.26 405	12.64 504	1.11 341

AFF-stereo	2.87 221	1.31 314	3.26 113	1.87 275	0.38 138	1.68 61	0.09 50	6.38 186	7.07 284	6.52 247	11.90 362	6.08 301	2.32 221	5.05 147	1.65 191	0.02 261	0.66 351	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.94 319

IER	3.42 276	0.91 224	6.38 345	0.73 127	1.60 339	7.07 380	0.55 203	7.07 222	5.45 208	8.17 336	8.89 287	6.13 302	6.13 380	5.36 156	3.77 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.05 28

GMM-Stereo	3.42 276	0.39 24	3.24 111	0.87 150	0.50 167	2.26 114	4.73 431	5.64 136	3.81 115	7.08 280	16.57 419	6.13 302	3.62 281	7.74 283	1.40 165	0.05 344	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.12 213	4.24 487

BSDual-CNN	2.91 225	0.43 40	3.76 165	0.70 121	0.50 167	6.97 375	1.58 355	9.93 308	5.65 215	6.50 243	6.23 212	6.17 304	2.50 227	4.27 120	2.67 268	0.01 159	0.03 188	0.03 397	0.00 1	0.06 111	0.14 80

psmg	3.34 262	0.43 40	3.76 165	0.73 127	0.50 167	8.47 402	2.74 386	10.88 340	5.65 215	8.91 362	8.78 285	6.17 304	2.50 227	4.27 120	2.67 268	0.01 159	0.04 205	0.06 418	0.00 1	0.12 213	0.10 55

cross-raft	2.25 153	0.48 72	2.96 91	1.87 275	0.94 257	3.72 278	0.47 175	7.61 245	4.15 137	5.37 195	5.68 196	6.17 304	1.40 170	2.15 59	1.06 118	0.01 159	0.22 288	0.00 1	0.19 360	0.03 52	0.41 218

DispNO	3.51 282	1.33 319	8.51 400	2.26 339	1.36 326	3.46 249	0.81 278	8.74 274	6.58 259	6.78 266	7.63 258	6.22 307	4.20 310	7.47 265	4.44 336	0.00 1	0.03 188	0.03 397	0.11 322	0.13 235	0.14 80

MyStereo06	2.71 207	1.05 268	5.43 291	1.39 205	1.20 301	2.57 146	0.10 55	10.39 321	4.79 180	5.54 203	6.16 209	6.39 308	2.33 222	3.40 95	1.35 162	0.01 159	1.24 458	0.00 1	0.21 375	0.13 235	0.50 237

CFNet	4.03 325	1.97 395	6.30 341	2.70 391	1.64 341	5.41 341	0.22 117	12.14 373	10.28 374	5.24 191	11.15 345	6.43 309	3.70 285	8.97 362	4.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 371	0.13 75

ccs_rob	2.95 231	0.55 104	4.53 237	0.42 73	0.25 98	2.84 184	0.12 64	8.58 266	8.13 326	7.18 288	10.36 327	6.44 310	2.05 208	5.28 154	1.97 222	0.00 1	0.02 161	0.01 346	0.00 1	0.06 111	0.23 154

CFNet_pseudo	2.96 233	0.55 104	4.51 233	0.43 76	0.24 94	2.83 182	0.12 64	8.59 267	8.13 326	7.20 291	10.41 328	6.47 311	2.04 207	5.27 153	2.00 227	0.00 1	0.02 161	0.01 346	0.00 1	0.06 111	0.23 154

THIR-Stereo	3.94 318	1.12 280	3.06 99	0.23 32	0.13 39	4.17 304	6.40 452	5.83 150	4.54 162	10.46 407	16.98 423	6.49 312	7.44 413	8.00 295	3.58 299	0.01 159	0.07 233	0.07 423	0.00 1	0.14 246	0.06 37

KYRaft	3.68 295	0.43 40	2.53 49	0.89 153	0.49 164	2.28 119	3.89 413	5.30 108	3.82 117	8.99 366	19.28 443	6.54 313	4.96 344	7.92 292	0.96 102	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.06 111	5.17 489

TransformOpticalFlow	3.50 280	0.83 195	4.85 258	1.09 172	0.31 111	3.52 256	0.14 83	10.32 317	8.02 323	5.78 205	13.25 384	6.63 314	4.91 341	8.36 325	1.63 185	0.00 1	0.01 125	0.01 346	0.00 1	0.06 111	0.24 163

STrans-v2	3.55 284	0.94 240	5.06 269	0.32 48	0.60 196	2.97 207	1.15 330	11.08 344	7.97 322	6.01 219	10.93 343	6.65 315	6.86 397	8.37 326	1.66 194	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.39 207

riskmin	2.49 182	0.22 1	3.34 122	2.33 356	1.78 353	2.89 200	0.46 173	7.35 234	6.95 281	2.75 121	1.67 64	6.75 316	5.08 352	3.24 93	1.93 219	0.00 1	0.99 413	0.00 1	0.27 411	0.02 20	1.73 411

DualNet (step1)	4.40 354	1.36 324	7.91 390	1.40 207	0.63 201	5.54 342	2.72 383	11.31 350	8.40 335	8.64 351	8.05 273	6.80 317	5.05 349	7.22 241	2.53 260	1.74 477	1.04 422	3.05 490	2.96 495	0.22 320	1.35 367

test_sample9	6.40 408	1.36 324	7.91 390	1.40 207	0.63 201	5.54 342	2.72 383	11.31 350	8.40 335	8.64 351	8.05 273	6.80 317	5.05 349	12.52 442	13.17 462	1.74 477	25.14 530	3.05 490	2.96 495	0.22 320	1.35 367

test_sample7	3.75 303	0.67 153	4.34 221	2.21 326	0.35 125	4.47 320	2.08 373	11.31 350	8.40 335	8.64 351	8.05 273	6.80 317	5.05 349	7.22 241	2.53 260	0.07 362	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.06 111	1.66 394

RAFT-Test	2.49 182	0.45 54	4.35 222	1.89 279	1.28 313	4.83 331	0.68 244	7.19 227	4.51 161	5.00 184	7.09 243	6.81 320	1.12 140	2.22 61	1.16 134	0.01 159	0.63 347	0.00 1	0.33 428	0.05 99	0.20 134

MSMDNet	3.15 248	0.51 88	4.48 231	0.46 84	0.25 98	2.88 199	0.16 91	9.79 304	9.82 370	7.24 293	11.36 350	6.82 321	2.41 225	4.47 129	1.86 210	0.01 159	0.02 161	0.02 379	0.00 1	0.06 111	0.30 183

PCWNet_CMD	3.14 247	0.51 88	4.47 229	0.44 80	0.26 103	2.87 197	0.15 86	9.66 301	9.78 369	7.28 297	11.50 352	6.84 322	2.40 224	4.47 129	1.83 208	0.01 159	0.02 161	0.02 379	0.00 1	0.06 111	0.29 179

XX-Stereo	2.95 231	0.48 72	7.08 372	2.84 402	2.51 397	1.63 56	0.20 110	6.15 173	3.38 79	2.38 115	16.00 413	6.90 323	0.25 28	6.40 192	1.14 130	0.00 1	0.66 351	0.00 1	0.31 423	0.16 266	0.57 251

HGLStereo	4.58 366	1.04 266	6.02 325	3.30 433	5.14 475	6.36 364	0.71 254	11.04 342	7.60 309	8.04 328	12.85 382	6.90 323	8.51 430	7.85 287	5.93 366	0.02 261	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.15 93

DeepPruner_ROB	3.82 310	1.87 382	5.65 307	1.31 196	1.64 341	3.62 266	0.81 278	14.47 435	5.03 192	8.03 327	10.78 340	6.95 325	2.26 216	8.92 356	4.32 332	0.07 362	0.03 188	0.00 1	0.01 233	0.37 394	0.29 179

PWCDC_ROB	8.50 448	4.40 467	9.57 429	6.16 486	4.54 464	10.46 427	1.03 318	15.30 443	28.16 488	10.88 419	30.88 488	6.96 326	11.31 454	14.57 460	10.40 436	3.10 488	0.02 161	0.00 1	0.00 1	1.55 467	0.63 270

iResNet_ROB	4.67 373	1.77 379	5.93 321	2.47 372	0.95 260	3.78 282	0.36 150	15.65 447	17.36 452	8.75 357	11.23 347	7.05 327	4.60 330	8.94 359	4.23 328	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 266	0.15 93

DMCA	3.08 241	1.10 273	6.20 334	1.82 270	0.90 250	3.80 285	0.55 203	9.76 302	5.42 205	6.56 252	6.47 226	7.06 328	2.09 209	4.05 109	5.46 361	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.16 102

CBMV_ROB	4.66 372	0.85 201	3.94 187	1.64 234	0.75 227	8.38 401	1.90 367	11.19 346	10.36 377	9.20 375	15.21 404	7.28 329	6.99 401	9.48 381	5.24 358	0.04 329	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.64 272

GANet-RSSM	3.67 293	1.16 286	4.56 243	3.24 429	2.03 374	2.63 154	0.50 192	11.53 358	6.83 275	6.25 228	10.58 335	7.35 330	6.65 393	6.77 214	2.94 282	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.26 346	0.12 69

DeepPrunerF	7.18 427	3.58 455	25.29 496	4.27 465	7.20 487	3.78 282	4.64 430	14.03 429	20.86 470	8.85 359	10.57 334	7.35 330	7.88 420	12.16 440	10.66 440	0.25 425	0.16 272	0.29 463	0.43 448	0.77 444	0.65 273

MMNet	4.44 358	1.37 329	6.26 339	1.73 257	1.64 341	10.51 430	0.61 222	9.27 292	9.66 368	9.55 386	9.22 295	7.40 332	6.52 390	7.90 291	6.98 382	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.10 55

RAFT + AFF	4.63 370	2.28 414	7.43 382	1.51 222	2.38 389	5.81 354	6.49 454	10.74 333	8.53 339	7.75 313	8.95 289	7.47 333	6.68 396	9.17 370	5.06 353	0.08 369	0.47 330	0.00 1	0.01 233	0.66 432	1.03 333

CC-Net-ROB	8.09 440	10.11 496	9.03 416	4.07 457	3.74 439	15.24 463	4.84 433	18.44 469	10.87 390	6.73 265	14.03 394	7.54 334	4.68 333	11.61 432	3.98 321	6.59 496	2.54 494	16.51 506	1.19 480	7.88 498	2.20 457

GEStereo_RVC	3.95 320	1.21 301	6.13 330	2.30 350	1.22 304	4.29 311	2.96 393	12.39 380	8.24 329	7.25 295	6.79 233	7.58 335	4.22 312	9.16 368	4.56 340	0.04 329	0.01 125	0.02 379	0.02 253	0.19 292	0.42 223

RAFT_CTSACE	3.62 292	1.65 362	5.41 288	1.36 199	3.08 412	3.95 293	1.03 318	4.62 76	4.65 169	5.33 194	17.73 435	7.63 336	2.71 235	10.98 417	1.15 131	0.00 1	0.48 331	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.25 166

PSMNet-RSSM	3.69 296	1.36 324	4.54 238	2.44 369	1.90 365	2.35 124	0.69 247	11.77 362	6.38 249	6.60 254	11.85 361	7.70 337	5.61 370	6.66 206	3.67 301	0.00 1	0.00 1	0.02 379	0.01 233	0.17 275	0.10 55

iResNetv2_ROB	4.72 375	2.26 410	8.87 413	3.20 427	1.25 309	4.32 313	1.73 362	14.22 432	10.62 384	10.53 409	12.13 367	7.77 338	5.54 369	8.29 316	2.76 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 403	0.55 248

HH	2.88 222	0.82 192	4.07 201	1.71 251	0.54 185	4.71 326	0.69 247	8.72 272	3.57 97	1.80 106	6.49 227	7.81 339	3.92 299	8.93 357	0.99 105	0.00 1	1.06 425	0.00 1	0.03 265	0.05 99	1.69 402

HanStereo	2.88 222	0.82 192	4.07 201	1.71 251	0.54 185	4.71 326	0.69 247	8.72 272	3.57 97	1.80 106	6.49 227	7.81 339	3.92 299	8.93 357	0.99 105	0.00 1	1.06 425	0.00 1	0.03 265	0.05 99	1.69 402

IIG-Stereo	3.28 256	0.98 252	3.57 151	4.14 460	0.22 90	2.56 145	0.71 254	7.04 219	6.10 234	8.49 347	9.38 306	7.82 341	2.73 236	9.69 392	1.99 225	0.02 261	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.14 80

UPFNet	4.17 338	0.83 195	5.51 294	2.49 373	3.36 425	7.13 382	2.60 381	10.52 328	7.16 288	8.76 358	7.83 264	7.85 342	3.41 271	8.60 340	7.04 385	0.01 159	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.17 112

PA-Net	5.40 390	2.35 423	9.55 428	2.75 392	2.21 381	8.74 403	3.92 415	13.05 403	13.35 425	7.30 300	7.98 271	8.08 343	6.39 386	11.17 422	9.30 419	0.02 261	0.03 188	0.00 1	0.03 265	0.16 266	1.55 382
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.37 268	1.25 306	3.30 116	2.55 383	1.80 355	3.92 290	1.28 340	12.49 385	7.16 288	5.12 188	7.88 266	8.14 344	4.59 329	5.67 167	2.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.07 42

ADCRef	7.76 437	2.31 420	19.09 480	2.82 399	3.29 420	11.88 444	3.06 397	11.52 357	10.89 391	13.69 453	25.85 474	8.20 345	8.89 437	8.95 360	22.66 488	0.16 403	0.08 237	0.16 447	0.34 432	0.47 415	0.91 315

ISRNet	4.11 332	0.88 219	6.63 353	3.46 439	2.64 400	2.11 106	0.26 129	7.72 252	6.60 260	11.29 430	17.98 437	8.21 346	2.60 232	6.81 216	4.72 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.25 166

NVstereo2D	4.82 381	1.29 311	7.98 394	3.68 447	3.48 429	8.02 394	3.10 398	11.25 347	15.50 442	5.14 189	7.71 259	8.21 346	4.68 333	10.19 409	4.30 331	0.02 261	0.19 279	0.13 441	0.36 436	0.07 130	1.12 344

ADLNet	4.56 364	1.19 292	5.52 300	3.81 454	3.59 432	6.98 377	2.40 379	12.01 369	7.96 321	10.52 408	9.67 314	8.26 348	4.98 345	6.59 198	6.93 381	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.01 233	0.22 320	0.55 248

CSP-Net	4.40 354	1.70 367	4.90 261	1.82 270	1.04 271	12.96 454	2.25 376	13.75 424	6.34 246	9.64 389	8.99 290	8.31 349	3.24 254	8.45 333	4.32 332	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 332	0.06 37

PSMNet-ADL	3.17 251	0.56 115	3.00 97	1.55 227	0.40 146	5.97 357	0.28 132	9.06 280	5.75 223	3.56 142	6.80 234	8.33 350	4.51 321	7.65 279	5.51 362	0.03 302	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.28 176

DMCA-RVC	3.59 289	1.98 396	8.68 405	2.30 350	1.48 336	3.54 258	0.55 203	8.40 262	5.43 207	9.37 381	5.90 200	8.34 351	3.21 252	7.19 239	4.46 337	0.06 354	0.11 254	0.08 429	0.02 253	0.21 313	0.40 208

TCMNet	5.54 394	2.53 429	10.92 440	4.50 472	6.58 482	8.90 407	1.31 343	11.59 359	8.68 342	7.24 293	12.74 378	8.37 352	4.65 332	9.30 375	10.83 443	0.11 388	0.19 279	0.31 464	0.09 308	0.84 450	1.07 335

GMStereo_Zeroshot	2.92 227	2.33 422	6.12 329	1.66 240	0.36 131	3.61 262	0.09 50	5.95 163	6.20 240	7.15 286	7.11 245	8.37 352	0.91 125	6.17 183	1.97 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 320	0.14 80

delet	4.59 368	1.12 280	5.93 321	1.37 202	3.73 438	10.48 428	3.90 414	10.51 326	9.17 359	8.87 361	9.74 315	8.37 352	3.74 288	8.12 305	6.36 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 313	0.12 69

OMP-Stereo	3.15 248	1.19 292	3.49 139	4.34 468	0.51 174	2.20 111	1.21 332	6.67 199	6.52 257	7.99 324	6.24 216	8.38 355	2.44 226	9.65 386	1.92 218	0.01 159	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.15 93

AANet_RVC	5.41 392	2.61 434	8.17 396	2.25 336	1.30 320	2.27 117	1.64 358	10.82 336	18.54 459	8.01 326	18.09 438	8.39 356	3.31 260	11.37 427	8.98 415	1.15 466	0.38 318	0.02 379	0.00 1	0.17 275	0.70 288

gcap-zeroshot	2.22 148	0.68 155	5.64 305	0.79 137	1.15 292	3.33 239	0.73 259	7.14 226	4.59 166	3.86 153	1.79 73	8.42 357	0.56 97	3.00 88	0.89 86	0.02 261	0.66 351	0.00 1	0.26 405	0.01 6	0.83 306

GwcNet-RSSM	4.13 337	1.71 369	6.25 338	2.50 374	1.93 368	2.39 128	1.49 351	9.59 300	8.71 343	6.66 258	15.04 403	8.47 358	3.84 291	6.87 217	6.74 379	0.00 1	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.29 368	0.15 93

DSFCA	4.48 359	1.03 263	6.84 362	1.61 231	1.68 348	7.26 383	4.46 427	11.27 349	7.51 304	11.01 424	6.89 236	8.49 359	4.54 327	10.41 412	6.18 373	0.03 302	0.06 220	0.02 379	0.03 265	0.13 235	0.14 80

G2L-Stereo	3.74 302	1.56 353	5.82 315	1.71 251	2.04 376	2.87 197	0.58 212	9.79 304	6.49 256	7.82 316	7.97 270	8.57 360	2.36 223	9.19 371	7.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 346	0.40 208

GASNet	5.62 395	5.76 477	12.05 444	5.03 477	2.08 378	3.77 281	1.53 353	12.92 398	11.62 405	9.64 389	7.40 253	8.58 361	7.54 414	14.76 463	8.25 400	0.02 261	0.15 270	0.00 1	0.00 1	0.81 449	0.52 244

ToySt	3.39 270	0.89 222	9.29 423	1.47 219	0.94 257	4.20 305	1.98 369	7.33 232	5.42 205	3.01 131	6.75 232	8.67 362	5.10 353	5.43 160	3.72 305	0.07 362	0.89 388	0.00 1	0.23 386	0.28 360	2.13 453

STTStereo	3.90 314	1.43 337	8.20 397	3.03 412	2.28 387	3.64 268	0.64 231	10.11 313	7.09 285	10.20 399	7.08 242	8.73 363	3.57 277	7.44 256	4.00 322	0.00 1	0.02 161	0.01 346	0.01 233	0.04 80	0.40 208

Anonymous_2	4.74 378	0.98 252	4.46 226	2.35 358	2.27 386	5.66 348	0.67 241	8.08 259	5.28 196	4.98 181	2.60 98	8.74 364	6.92 399	5.79 170	3.46 298	0.24 422	1.70 481	5.16 498	18.18 523	5.41 490	1.85 430

1111x	4.96 384	1.04 266	7.09 373	1.75 259	1.05 272	5.03 335	0.32 144	13.52 418	10.70 386	6.68 259	10.35 326	8.81 365	6.01 378	10.65 414	12.78 460	0.07 362	1.24 458	0.00 1	0.33 428	0.11 195	1.75 415

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 409	6.12 479	6.53 350	4.29 466	3.61 433	15.41 464	4.13 418	12.36 378	7.32 299	7.60 308	8.51 284	8.97 366	2.64 234	10.17 408	3.72 305	8.16 500	2.40 490	2.00 487	0.11 322	8.55 499	5.84 492

xxxx	5.16 389	0.86 209	4.86 259	1.96 293	1.22 304	7.56 390	0.07 41	14.67 437	9.15 358	6.55 250	9.87 316	9.30 367	3.47 273	8.07 303	22.20 487	0.05 344	1.16 449	0.00 1	0.26 405	0.10 181	1.76 417

MDST_ROB	9.13 456	1.31 314	10.16 436	4.36 469	2.48 395	28.66 499	7.64 469	19.96 482	14.97 436	27.53 494	24.02 463	9.47 368	5.27 358	16.31 472	8.61 406	0.63 453	0.19 279	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.90 312

hknet	3.56 285	0.66 148	5.82 315	0.70 121	1.19 298	6.97 375	1.58 355	9.93 308	7.76 312	6.50 243	6.23 212	9.53 369	2.81 242	7.84 286	3.39 297	0.01 159	0.03 188	0.03 397	0.00 1	0.06 111	0.14 80

cf-r	3.76 304	1.43 337	5.34 283	2.66 387	2.79 404	2.85 195	0.62 226	9.08 282	6.91 279	7.06 278	11.90 362	9.64 370	3.83 290	6.23 186	4.53 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 292	0.17 112

FADNet	4.55 362	2.35 423	13.60 453	1.87 275	0.80 236	4.74 329	0.75 266	14.47 435	12.41 412	4.07 160	5.45 189	9.64 370	5.03 346	8.86 353	4.82 347	0.20 415	0.04 205	0.07 423	0.05 287	1.27 461	0.40 208

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 332	1.53 352	6.87 364	3.04 414	3.33 422	4.34 316	0.59 217	11.36 353	7.92 320	8.98 364	7.98 271	9.72 372	3.82 289	7.92 292	4.43 335	0.15 398	0.02 161	0.03 397	0.03 265	0.07 130	0.14 80
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 375	1.44 341	6.68 357	3.03 412	3.90 443	6.80 372	2.91 391	11.67 361	9.63 366	7.99 324	9.89 317	9.75 373	5.32 363	7.70 280	7.13 386	0.01 159	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.26 346	0.22 147

ssnet_v2	4.73 377	1.43 337	6.74 360	1.80 266	0.75 227	8.89 406	4.60 429	12.66 389	10.65 385	9.53 384	6.23 212	9.78 374	4.26 314	6.89 218	9.65 426	0.01 159	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.36 391	0.31 185

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 331	1.65 362	13.34 452	2.14 313	1.84 360	4.03 298	0.98 314	13.13 409	4.97 190	4.53 172	11.37 351	9.85 375	1.97 204	4.88 140	2.74 277	0.03 302	0.90 390	0.00 1	1.11 477	0.84 450	1.72 409

coex_refinement	4.34 349	1.44 341	4.46 226	3.08 421	1.46 335	4.22 306	0.36 150	11.92 366	8.33 331	8.48 346	13.41 385	9.90 376	3.40 270	6.95 225	8.54 403	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.71 291

RAFT	2.94 229	1.29 311	4.06 200	1.36 199	0.50 167	2.39 128	0.91 306	6.11 172	3.25 71	6.64 256	7.30 250	9.96 377	4.20 310	6.03 177	2.21 240	0.00 1	1.02 419	0.00 1	0.02 253	0.54 426	1.01 326

StereoDRNet-Refined	4.84 382	0.96 245	5.13 271	2.22 327	0.46 158	9.10 409	0.16 91	10.72 332	9.40 364	13.41 450	12.50 372	10.02 378	4.58 328	8.60 340	8.71 409	0.01 159	0.00 1	0.01 346	0.05 287	0.24 337	0.53 245
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 252	1.27 309	5.27 278	0.27 43	0.99 264	2.71 166	0.58 212	5.75 142	5.85 227	3.03 132	7.88 266	10.08 379	4.08 306	8.40 327	6.09 369	0.00 1	0.25 298	0.00 1	0.12 328	0.31 378	0.95 321

DGSMNet	7.10 424	3.49 453	15.11 465	4.36 469	4.41 455	8.94 408	6.25 450	15.10 442	14.28 432	8.15 335	14.51 400	10.08 379	5.38 364	11.04 418	7.95 395	1.49 473	2.00 486	1.79 485	1.68 491	2.43 478	3.48 479

psm_up	4.33 348	1.34 320	4.43 225	2.27 344	2.62 399	5.29 338	3.30 409	11.49 355	6.89 277	8.05 330	8.06 276	10.09 381	11.10 451	7.12 238	3.76 307	0.24 422	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.20 302	0.37 202

CVANet_RVC	4.68 374	1.93 390	5.57 303	2.61 385	1.86 363	4.12 303	4.94 434	12.11 370	9.29 360	8.05 330	11.08 344	10.28 382	6.48 389	9.52 383	3.19 295	0.45 444	0.01 125	0.00 1	0.12 328	0.23 332	1.75 415

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 266	1.28 310	8.51 400	1.86 274	1.83 359	3.51 253	0.31 142	10.50 325	4.32 145	2.74 120	5.87 199	10.30 383	4.53 326	4.66 136	3.16 292	0.02 261	0.87 387	0.00 1	0.97 474	0.38 397	1.43 372

UNet	4.19 340	0.87 217	7.18 374	2.00 302	3.22 417	9.55 413	0.31 142	10.11 313	6.22 242	7.98 322	6.82 235	10.42 384	5.77 372	7.28 246	5.83 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.12 69

iinet-f	6.21 403	2.11 402	28.74 504	2.13 312	1.38 327	11.62 441	1.49 351	7.64 248	7.19 292	7.77 314	14.38 396	10.49 385	7.79 418	7.76 284	12.90 461	0.03 302	0.03 188	0.05 414	0.00 1	0.67 433	0.12 69

AACVNet	3.71 300	1.63 360	4.89 260	3.80 451	0.62 199	3.25 229	0.30 141	9.47 298	3.81 115	6.34 236	10.74 339	10.52 386	4.92 342	9.31 376	3.88 315	0.03 302	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.34 386	0.28 176

Syn2CoEx	6.70 415	3.69 459	12.14 446	2.78 395	1.68 348	8.36 399	3.21 403	18.59 470	12.66 415	8.86 360	20.79 450	10.52 386	10.54 448	9.68 387	8.70 408	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 437	1.00 325

SACVNet	4.55 362	1.88 383	5.55 301	3.38 436	1.68 348	3.11 216	2.76 388	12.44 383	6.43 251	11.07 426	11.31 348	10.53 388	5.13 354	9.88 400	4.56 340	0.08 369	0.02 161	0.00 1	0.01 233	0.38 397	0.80 303

RASNet	5.00 385	1.19 292	5.69 310	3.68 447	4.80 469	5.04 336	1.29 341	10.26 316	8.99 352	5.89 210	11.65 357	10.55 389	9.76 443	9.96 404	10.32 435	0.20 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.73 293

DCVSM-stereo	3.32 260	0.51 88	3.40 133	1.79 263	0.79 233	2.94 203	0.48 185	7.31 231	5.69 221	11.47 433	5.61 193	10.63 390	5.93 375	5.74 169	3.63 300	0.03 302	0.09 244	0.03 397	0.00 1	0.12 213	0.11 64

anonymity	8.04 439	4.13 465	12.86 448	7.43 489	13.11 507	8.34 396	2.02 371	18.21 468	7.55 307	13.88 455	9.27 299	10.63 390	7.79 418	11.57 431	6.06 367	6.25 495	5.59 519	3.71 494	3.28 499	3.27 483	5.78 491

FADNet-RVC	4.36 350	2.62 436	14.51 462	2.01 303	0.44 157	4.27 309	1.27 338	12.61 388	7.89 317	3.76 149	4.05 143	10.63 390	4.34 315	9.87 398	7.66 393	0.03 302	0.09 244	0.00 1	0.03 265	0.65 431	0.50 237

LL-Strereo	5.14 388	2.29 417	8.95 414	1.26 189	5.05 473	3.66 269	1.40 346	10.33 318	8.98 351	8.71 355	8.24 281	10.70 393	11.10 451	12.66 446	5.36 360	0.05 344	1.35 470	0.00 1	0.00 1	0.38 397	2.23 460

ac_64	3.98 323	0.86 209	5.10 270	3.17 424	3.43 428	5.80 353	0.70 252	10.87 337	4.96 187	8.94 363	6.46 225	10.70 393	5.52 368	7.44 256	5.10 356	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.31 185

APVNet	6.28 406	2.46 427	10.09 434	3.51 442	3.97 447	12.15 448	1.75 363	20.08 487	6.73 269	6.92 275	13.45 387	10.75 395	6.29 385	11.86 434	14.34 471	0.05 344	0.02 161	0.11 432	0.03 265	0.63 429	0.34 193

CFNet-ft	3.70 298	1.59 357	3.87 175	1.68 245	2.42 391	3.20 225	0.66 236	8.93 277	7.76 312	5.09 185	9.95 319	10.77 396	5.43 366	7.41 253	4.71 344	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.01 233	0.30 371	0.11 64

CFNet_RVC	3.70 298	1.59 357	3.87 175	1.68 245	2.42 391	3.20 225	0.66 236	8.92 276	7.76 312	5.09 185	9.95 319	10.77 396	5.43 366	7.41 253	4.71 344	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.01 233	0.30 371	0.11 64

GwcNet	6.95 419	2.89 445	13.32 451	2.82 399	5.53 477	11.76 442	2.14 375	14.95 440	17.69 455	10.83 416	18.14 439	10.83 398	6.66 394	9.83 397	10.19 432	0.03 302	0.06 220	0.03 397	0.08 298	0.64 430	0.66 281

ADCP+	8.60 450	2.78 442	17.44 474	1.69 247	4.27 453	16.95 471	5.29 438	13.38 415	12.52 413	13.57 452	17.57 434	10.86 399	11.28 453	18.43 484	23.91 497	0.03 302	0.05 214	0.01 346	0.18 357	0.47 415	1.31 363

DRN-Test	6.23 404	1.51 348	7.53 383	3.07 420	3.69 435	12.17 449	3.23 404	20.80 491	11.11 398	12.64 442	13.02 383	10.91 400	5.26 357	8.49 335	10.12 431	0.05 344	0.05 214	0.04 407	0.04 283	0.28 360	0.65 273

CRFU-Net	4.81 380	0.78 179	5.69 310	3.10 422	1.39 328	13.18 456	3.23 404	12.26 375	4.33 146	10.91 421	9.98 321	10.94 401	7.93 421	7.47 265	3.94 320	0.16 403	0.16 272	0.16 447	0.00 1	0.26 346	0.29 179

SQANet	8.22 444	4.42 468	7.19 375	12.11 501	9.77 498	11.80 443	3.23 404	12.00 368	6.60 260	8.59 350	11.52 353	10.97 402	5.31 362	11.10 419	4.20 326	9.56 503	2.29 489	10.51 502	1.61 490	13.06 506	8.49 499

anonymousa	4.24 344	0.78 179	4.05 199	2.16 314	4.87 471	8.76 404	0.35 149	7.41 238	4.47 159	8.21 337	19.70 445	11.03 403	5.87 374	2.04 55	2.20 239	0.00 1	1.16 449	0.00 1	0.55 458	0.04 80	1.11 341

G2L-Stereo_aug	4.56 364	0.93 230	5.89 319	2.26 339	1.19 298	4.79 330	0.41 162	8.66 268	13.86 430	10.26 402	11.34 349	11.08 404	5.67 371	9.22 372	5.33 359	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.19 292	0.18 117

CBMV	5.97 399	1.52 350	4.51 233	1.99 299	0.53 181	10.02 419	6.94 462	13.27 412	13.80 429	13.08 448	15.93 411	11.36 405	8.11 424	9.82 396	7.27 387	0.08 369	0.15 270	0.00 1	0.00 1	0.30 371	0.74 296
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 413	2.21 407	12.10 445	2.75 392	3.28 419	10.03 420	3.05 396	12.31 377	11.52 404	10.10 398	21.36 451	11.51 406	7.30 409	11.56 430	10.61 438	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.51 241

YMNet	5.84 396	2.29 417	10.08 432	3.80 451	4.45 457	10.40 425	0.88 301	10.81 334	7.17 290	14.28 458	16.67 420	11.58 407	4.41 316	8.51 336	9.37 421	0.12 390	0.35 313	0.11 432	0.08 298	0.79 445	0.62 266

YMNet_1	5.84 396	2.29 417	10.08 432	3.80 451	4.45 457	10.40 425	0.88 301	10.81 334	7.17 290	14.28 458	16.67 420	11.58 407	4.41 316	8.51 336	9.37 421	0.12 390	0.35 313	0.11 432	0.08 298	0.79 445	0.62 266

SGM-Forest	5.40 390	0.84 198	4.19 210	1.43 213	0.68 208	10.12 422	6.41 453	12.13 371	11.86 408	11.50 434	14.43 397	11.62 409	5.20 356	9.93 403	6.16 372	0.16 403	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.08 143	1.24 354
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC		1.18 289		3.33 434	6.91 485	11.99 446	4.01 417	15.74 449	12.11 409	9.56 388	14.59 401	11.64 410	8.75 433	12.86 447	8.54 403	3.70 490	2.86 500	0.41 471	0.13 334	1.38 464	0.12 69

StereoDRNet	6.02 402	2.40 425	8.22 398	3.43 437	4.43 456	10.57 431	4.21 420	19.44 477	11.24 401	12.86 443	8.06 276	11.64 410	4.79 338	8.65 345	9.32 420	0.01 159	0.10 250	0.00 1	0.03 265	0.34 386	0.69 285

NaN_ROB	6.51 412	2.25 408	8.77 408	1.69 247	1.79 354	9.71 416	10.94 484	16.20 453	16.13 446	13.04 447	8.86 286	11.77 412	5.94 376	12.88 448	8.01 396	0.05 344	0.13 264	0.07 423	0.20 369	0.32 383	1.50 376

S-Stereo	6.85 417	0.93 230	10.76 439	3.34 435	3.51 430	6.55 368	6.01 446	13.75 424	23.86 479	9.65 392	15.54 406	11.81 413	8.24 425	8.59 339	11.23 445	0.13 393	0.16 272	0.00 1	0.42 446	0.14 246	2.39 464

HI	3.39 270	1.19 292	4.03 196	1.46 216	0.19 66	2.26 114	0.04 24	6.21 179	3.86 121	8.51 348	12.61 375	11.86 414	6.44 387	4.55 134	4.27 329	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.15 93

CoSv	3.39 270	1.19 292	4.03 196	1.46 216	0.19 66	2.26 114	0.04 24	6.21 179	3.86 121	8.51 348	12.61 375	11.86 414	6.44 387	4.55 134	4.27 329	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.15 93

Wz-Net-LNSev	7.12 425	2.75 439	18.64 477	1.70 250	4.16 451	12.79 453	6.72 457	13.74 423	13.57 426	11.14 427	17.31 430	11.90 416	8.50 429	8.96 361	9.94 428	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.18 285	0.34 193

PSMNet_ROB	5.41 392	2.45 426	7.39 379	2.36 360	1.90 365	10.11 421	6.54 455	16.32 455	7.59 308	6.84 268	10.83 341	12.06 417	4.13 307	8.73 347	10.24 433	0.02 261	0.01 125	0.01 346	0.11 322	0.26 346	0.40 208

GANetREF_RVC	6.97 421	3.59 456	9.14 420	4.00 456	0.40 146	13.17 455	11.27 490	15.95 451	17.51 454	10.62 411	10.66 338	12.15 418	7.97 422	13.18 450	5.04 352	0.45 444	0.00 1	0.01 346	0.15 340	3.47 485	0.60 258
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DDVS	3.79 308	0.66 148	5.66 308	2.27 344	1.28 313	6.48 367	0.47 175	9.33 296	4.35 151	7.29 298	7.71 259	12.49 419	2.21 214	9.01 363	5.16 357	0.08 369	0.20 285	0.01 346	0.00 1	0.14 246	1.03 333

hitnet-ft	3.95 320	1.16 286	3.92 185	0.89 153	0.73 222	4.88 332	0.54 199	9.78 303	7.91 319	7.42 304	10.24 324	12.50 420	4.84 339	8.15 306	5.56 363	0.03 302	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.24 337	0.12 69

ADCL	10.77 471	3.23 448	21.50 486	2.26 339	1.96 371	23.65 487	9.07 477	14.69 439	24.88 482	15.21 462	27.20 475	12.68 421	14.02 470	16.94 477	24.43 499	0.26 428	0.18 277	0.74 474	0.67 464	0.80 447	1.02 330

RTSC	9.87 462	4.34 466	16.44 470	4.60 474	2.38 389	12.54 451	0.75 266	18.19 467	37.31 506	16.16 468	15.86 409	13.32 422	7.56 416	20.93 493	23.50 493	0.34 436	1.07 427	0.02 379	0.35 434	0.71 440	0.99 323

Consistency-Raft	9.58 460	5.11 473	13.00 449	5.61 480	8.92 496	4.03 298	5.07 437	19.73 481	24.90 483	11.32 431	29.86 482	13.36 423	6.16 381	8.00 295	13.47 466	0.67 455	0.34 309	1.81 486	4.36 505	12.23 502	3.62 482

RTS	19.64 505	10.42 497	87.01 533	5.88 481	6.82 483	41.73 516	16.69 507	16.80 459	41.90 512	23.44 484	32.96 493	13.79 424	21.49 489	38.85 516	30.84 509	0.46 446	0.70 359	0.00 1	0.09 308	1.13 456	1.70 405

RTSA	19.64 505	10.42 497	87.01 533	5.88 481	6.82 483	41.73 516	16.69 507	16.80 459	41.90 512	23.44 484	32.96 493	13.79 424	21.49 489	38.85 516	30.84 509	0.46 446	0.70 359	0.00 1	0.09 308	1.13 456	1.70 405

GANet	6.86 418	1.78 380	5.98 324	3.05 415	1.12 289	10.12 422	9.38 479	13.41 416	8.67 341	11.46 432	29.87 483	13.94 426	8.25 426	12.06 437	6.33 376	0.40 440	0.06 220	0.16 447	0.33 428	0.18 285	0.59 256

DLCB_ROB	4.87 383	1.45 344	4.75 256	2.52 378	1.13 290	6.25 362	3.01 395	10.44 323	8.34 332	11.05 425	13.43 386	14.04 427	3.90 298	9.74 393	6.80 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.37 202

G-Net	8.60 450	1.93 390	12.59 447	6.04 484	3.66 434	25.93 492	4.26 421	10.35 319	8.05 324	19.71 477	24.73 469	14.15 428	15.49 474	11.30 423	10.69 441	0.50 452	0.46 328	0.19 455	0.25 392	0.80 447	0.91 315

HSM	4.25 346	1.10 273	4.14 203	1.78 262	2.14 379	6.67 371	1.08 325	12.92 398	6.90 278	7.06 278	8.17 279	14.17 429	6.03 379	9.16 368	3.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.41 218

PWC_ROB	8.89 452	4.49 469	15.62 467	2.92 405	4.49 461	7.89 393	1.23 335	17.29 463	20.00 464	16.54 469	28.06 478	14.37 430	11.98 460	14.93 464	15.43 477	0.47 449	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.67 433	1.31 363

Wz-Net-MNSev	8.12 441	3.18 447	18.07 476	2.63 386	3.36 425	17.82 475	9.40 480	12.89 397	15.44 441	13.95 456	18.21 440	14.38 431	7.75 417	12.50 441	11.45 447	0.46 446	0.03 188	0.00 1	0.01 233	0.26 346	0.58 253

fast-acv-ft	6.00 400	1.95 393	7.88 389	2.35 358	1.85 361	13.61 459	1.76 364	8.44 263	10.12 372	11.22 428	20.57 449	14.41 432	7.55 415	8.11 304	8.83 410	0.10 384	0.09 244	0.16 447	0.07 295	0.68 435	0.35 198

AnyNet_C32	11.82 478	7.08 482	25.83 497	4.55 473	5.88 480	16.92 470	16.97 511	14.14 430	18.11 458	16.87 470	21.66 453	14.78 433	13.87 469	23.54 500	31.83 512	0.24 422	0.28 301	0.35 466	0.53 457	1.35 463	1.71 408

HSM-Net_RVC	4.40 354	0.44 49	3.22 108	0.72 124	0.68 208	7.06 379	1.82 365	12.57 387	8.48 338	9.04 367	12.20 368	14.98 434	5.14 355	7.32 250	4.19 325	0.02 261	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.14 80
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 416	1.51 348	7.35 378	1.79 263	4.52 462	16.68 468	4.41 426	14.19 431	17.43 453	11.64 436	7.86 265	15.03 435	8.81 435	10.10 406	14.16 470	0.04 329	0.13 264	0.15 444	0.05 287	0.08 143	0.53 245

CBFPSM	5.12 387	1.48 346	16.22 469	1.81 267	1.14 291	11.16 437	2.90 390	7.99 258	6.75 271	6.55 250	5.00 169	15.05 436	8.78 434	7.52 270	8.90 412	0.04 329	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.42 403	0.67 284

UGAM	4.25 346	0.86 209	5.73 313	0.45 81	0.22 90	3.61 262	1.18 331	5.51 123	15.39 439	4.99 183	12.34 370	15.09 437	3.71 286	10.58 413	3.76 307	0.00 1	0.46 328	0.00 1	0.34 432	0.36 391	0.36 201

dad	5.10 386	2.61 434	6.76 361	1.23 186	0.14 43	2.85 195	0.36 150	7.98 257	14.88 435	10.84 417	17.06 424	15.59 438	3.29 257	7.24 243	4.39 334	1.20 467	0.10 250	4.02 495	0.49 454	0.20 302	0.69 285

XQC	9.46 458	4.84 472	18.88 478	4.07 457	3.09 413	15.97 466	6.65 456	16.26 454	26.63 485	12.63 441	12.35 371	15.75 439	10.62 449	16.48 473	21.19 483	0.44 442	0.96 401	0.05 414	0.32 425	1.10 455	0.99 323

UGAM-zero	3.92 316	0.49 80	5.26 277	1.17 180	0.89 248	4.00 296	0.47 175	12.42 382	3.62 102	5.46 199	5.86 197	15.76 440	8.92 439	8.63 344	2.44 258	0.00 1	0.84 378	0.00 1	0.89 471	0.03 52	1.27 360

aanetorigin	9.02 453	3.75 460	28.68 503	2.16 314	3.86 441	5.84 355	5.40 441	5.93 162	10.39 378	28.12 495	31.02 489	15.98 441	13.74 467	9.38 377	12.55 457	0.25 425	0.22 288	0.22 459	0.24 388	1.24 459	1.47 373

ccnet	7.45 434	1.89 387	7.71 386	3.18 425	2.35 388	12.19 450	6.14 449	18.95 472	9.36 363	13.33 449	20.38 447	16.00 442	9.10 441	10.10 406	15.40 476	0.44 442	0.34 309	0.25 462	0.25 392	0.48 418	1.18 348

DANet	6.46 410	1.58 356	9.58 430	4.10 459	3.99 449	9.13 410	1.34 344	10.37 320	7.76 312	13.76 454	15.66 407	16.14 443	7.03 403	13.07 449	13.62 468	0.19 412	0.12 258	0.02 379	0.02 253	0.15 262	1.61 385
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 464	12.17 501	8.24 399	13.02 502	11.73 504	10.32 424	3.76 412	12.27 376	8.35 333	9.64 389	13.89 392	16.48 444	6.67 395	9.50 382	7.00 383	6.80 497	3.45 509	21.10 509	4.33 504	12.78 505	9.12 501

NCC-stereo	7.43 432	2.28 414	8.58 403	3.28 431	4.48 459	8.34 396	4.27 422	20.45 489	13.66 427	9.17 373	17.52 432	16.49 445	14.31 471	13.71 453	8.95 413	1.73 475	0.12 258	0.01 346	0.50 455	0.21 313	0.60 258

Abc-Net	7.43 432	2.28 414	8.58 403	3.28 431	4.48 459	8.34 396	4.27 422	20.45 489	13.66 427	9.17 373	17.52 432	16.49 445	14.31 471	13.71 453	8.95 413	1.73 475	0.12 258	0.01 346	0.50 455	0.21 313	0.60 258
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 371	1.22 302	10.49 438	2.22 327	1.05 272	12.62 452	1.24 336	6.70 204	7.36 300	3.22 135	5.18 174	16.59 447	10.02 444	8.18 307	6.19 374	0.06 354	0.14 268	0.01 346	0.00 1	0.12 213	0.40 208

UDG	9.12 455	10.06 495	6.35 344	10.06 493	9.64 497	10.48 428	2.33 377	12.73 390	10.19 373	8.33 340	10.27 325	16.70 448	10.47 447	8.33 323	9.07 416	4.28 491	2.59 496	18.90 508	3.83 502	11.35 501	6.50 495

Wz-Net-SNSev	9.92 463	8.01 488	26.42 498	2.26 339	1.85 361	8.36 399	14.30 500	18.01 466	21.68 473	10.78 415	23.95 461	16.84 449	8.60 431	15.59 468	19.76 482	0.01 159	0.03 188	0.01 346	0.00 1	0.52 424	1.34 366

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 468	5.37 474	16.61 472	2.95 407	3.02 410	24.75 489	15.44 502	14.68 438	19.73 462	19.77 478	23.97 462	16.98 450	8.40 427	17.58 481	9.23 418	1.59 474	1.75 482	0.16 447	2.63 493	0.75 442	1.85 430

PAM	4.07 330	0.44 49	6.47 347	1.97 294	1.18 296	10.83 434	1.64 358	10.66 331	4.55 164	6.54 249	4.69 161	16.99 451	6.88 398	4.07 112	1.63 185	0.00 1	0.68 355	0.00 1	0.77 469	0.10 181	1.24 354

DPSNet	10.88 473	2.57 432	20.40 484	2.24 334	1.90 365	24.92 490	17.00 512	21.35 494	28.61 490	12.87 444	13.74 390	17.01 452	20.14 485	15.36 465	14.01 469	0.81 459	0.98 410	0.20 456	0.65 463	1.30 462	1.54 379

DISCO	6.58 414	0.98 252	6.44 346	3.75 449	1.18 296	11.19 438	3.29 408	12.92 398	16.72 448	7.27 296	11.74 359	17.34 453	6.60 391	19.59 489	11.59 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 412	0.50 237

SHD	10.45 469	3.67 458	14.03 457	4.81 475	4.52 462	11.93 445	1.66 361	21.36 495	38.40 508	18.84 474	21.72 454	17.63 454	13.07 462	15.65 470	17.71 479	0.36 438	1.09 429	0.01 346	0.32 425	0.50 422	1.67 397

PAM_32	4.12 336	0.46 58	5.63 304	1.95 291	1.02 270	10.74 432	0.85 292	11.04 342	5.02 191	6.19 227	5.28 179	17.64 455	7.30 409	5.03 145	1.45 167	0.00 1	0.68 355	0.00 1	0.77 469	0.14 246	1.14 346

Nwc_Net	7.54 435	1.91 389	8.71 406	4.16 461	3.42 427	10.77 433	2.00 370	20.33 488	12.19 410	9.10 370	24.04 465	17.67 456	13.58 466	12.14 439	9.12 417	0.94 463	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.22 320	0.41 218

ADCMid	10.97 474	4.49 469	23.66 490	2.53 379	2.52 398	11.46 440	6.31 451	15.31 444	12.85 421	23.57 486	22.99 459	17.92 457	21.04 488	19.57 488	28.05 506	0.47 449	0.43 323	1.10 479	1.32 483	1.73 470	2.10 451

CSAN	8.41 447	2.86 444	9.35 425	2.43 368	0.82 240	13.59 458	11.68 492	15.80 450	21.98 476	14.71 460	16.46 417	18.00 458	14.42 473	13.68 452	10.10 429	0.10 384	0.13 264	0.15 444	0.19 360	0.43 407	1.28 361

EDNetEfficient	14.14 487	6.71 481	56.12 522	2.99 409	3.58 431	5.38 340	8.49 474	9.35 297	33.24 495	40.73 512	30.21 485	18.04 459	22.92 495	12.13 438	26.26 501	0.16 403	0.24 295	0.07 423	1.15 478	2.58 481	2.39 464

FAT-Stereo	6.98 422	0.79 181	7.57 384	2.54 382	1.80 355	6.16 360	4.33 425	19.16 476	18.82 460	10.75 414	17.08 425	18.23 460	13.56 465	9.25 373	8.44 401	0.03 302	0.16 272	0.01 346	0.10 315	0.14 246	0.65 273

RGC	7.40 429	2.77 441	7.71 386	4.43 471	4.87 471	8.88 405	2.96 393	16.05 452	12.76 420	11.96 440	19.57 444	18.32 461	11.57 457	13.89 457	9.58 425	0.83 460	0.02 161	0.24 461	0.41 445	0.40 401	0.77 298

RP	7.41 430	1.90 388	7.33 376	4.26 464	5.25 476	6.64 370	3.46 410	12.44 383	16.23 447	10.36 405	23.00 460	18.72 462	16.59 476	11.10 419	8.47 402	1.10 465	0.02 161	0.12 439	0.16 342	0.43 407	0.65 273

PASM	9.11 454	5.68 476	25.06 495	4.33 467	4.18 452	7.01 378	8.48 473	12.37 379	20.95 471	13.49 451	15.37 405	18.80 463	11.52 456	14.70 461	12.70 458	0.93 462	1.19 454	0.32 465	1.21 481	1.66 468	2.22 459

MFMNet_re	14.09 486	9.67 493	20.31 483	10.40 496	7.62 488	21.38 485	17.49 514	21.36 495	31.95 493	23.70 487	29.22 480	18.87 464	27.41 504	14.27 458	11.16 444	2.85 486	1.51 478	0.41 471	0.28 412	4.88 487	7.10 496

LSM	14.85 488	7.41 485	36.29 510	7.76 491	43.77 531	11.24 439	12.14 494	16.73 458	23.72 478	23.73 488	32.92 492	18.89 465	13.31 464	16.60 474	12.37 454	0.26 428	0.86 385	0.11 432	0.43 448	1.24 459	17.26 523

FBW_ROB	9.17 457	2.08 401	10.31 437	2.51 375	1.66 346	13.22 457	6.04 447	23.09 498	20.11 465	19.55 475	15.80 408	18.97 466	11.96 459	19.34 486	11.38 446	0.66 454	0.30 303	2.15 488	0.90 472	1.15 458	2.16 455

ADCPNet	10.18 465	3.40 452	33.24 507	2.38 362	1.74 351	17.75 474	7.65 470	13.20 411	13.03 422	14.09 457	21.72 454	19.36 467	11.40 455	15.43 467	23.00 490	0.28 431	1.15 448	0.39 470	1.48 486	0.68 435	2.21 458

ADCS	13.76 485	6.46 480	30.74 505	3.62 445	2.93 407	14.28 461	11.22 489	20.02 484	34.42 499	23.20 483	25.42 473	19.51 468	19.62 482	24.54 501	33.88 515	0.27 430	0.23 292	0.37 469	0.19 360	1.47 465	2.84 472

XPNet_ROB	6.46 410	1.88 383	7.41 381	2.81 397	0.95 260	6.45 366	6.82 460	13.58 419	8.80 346	15.50 464	15.86 409	19.59 469	7.12 404	11.41 428	9.86 427	0.02 261	0.04 205	0.00 1	0.03 265	0.20 302	0.79 302

Wz-Net-TNSev	12.01 480	11.86 500	38.26 512	2.81 397	1.82 358	18.12 476	11.31 491	16.67 456	21.73 474	15.06 461	17.17 426	19.72 470	20.69 487	20.68 491	21.41 485	0.04 329	0.06 220	0.00 1	0.16 342	0.74 441	1.93 440

psmorigin	7.74 436	2.19 406	18.99 479	2.51 375	0.89 248	7.08 381	2.74 386	11.25 347	7.90 318	20.49 480	22.36 458	20.16 471	11.95 458	13.84 455	10.61 438	0.04 329	0.18 277	0.06 418	0.24 388	0.27 357	1.07 335

otaku	12.35 481	8.64 489	9.11 419	13.56 503	10.98 501	26.23 493	7.22 466	19.45 478	19.26 461	11.92 439	17.90 436	20.21 472	8.91 438	16.06 471	6.09 369	9.77 505	2.50 493	13.23 503	1.90 492	14.61 507	9.41 504

Ntro	12.91 482	9.95 494	10.01 431	14.12 505	12.55 506	26.31 494	6.76 458	19.04 474	22.03 477	10.23 401	16.26 414	20.22 473	10.06 445	16.81 476	7.93 394	10.16 507	2.55 495	15.19 505	2.86 494	15.27 508	9.93 507

AF-Net	8.37 446	2.16 405	9.01 415	3.65 446	4.58 465	9.40 411	2.63 382	17.71 464	21.32 472	10.38 406	24.51 468	20.43 474	16.67 477	12.54 444	10.76 442	0.70 457	0.00 1	0.12 439	0.00 1	0.47 415	0.42 223

PDISCO_ROB	10.27 467	2.79 443	13.30 450	10.58 498	9.96 499	22.78 486	5.99 444	20.01 483	28.57 489	11.88 438	14.49 399	20.54 475	4.92 342	17.01 478	10.29 434	5.79 494	0.42 322	0.14 443	0.13 334	2.53 480	3.25 475

DispFullNet	18.06 500	27.03 512	34.90 508	22.68 513	20.79 516	15.03 462	3.18 402	16.95 461	26.06 484	20.48 479	16.91 422	20.55 476	18.37 479	23.48 499	12.16 453	5.31 493	2.91 502	31.24 517	8.09 513	22.63 515	12.44 515

stereogan	8.18 443	1.32 317	9.05 417	3.59 444	4.00 450	20.16 483	3.13 401	17.25 462	20.16 466	10.68 412	19.19 442	20.56 477	10.70 450	14.74 462	7.00 383	0.34 436	0.04 205	0.21 458	0.08 298	0.70 439	0.65 273

ETE_ROB	6.28 406	2.60 433	9.22 422	1.71 251	0.84 242	6.44 365	6.78 459	13.16 410	8.80 346	13.01 446	15.93 411	21.01 478	6.18 382	10.97 416	8.11 398	0.04 329	0.01 125	0.00 1	0.02 253	0.16 266	0.70 288

edge stereo	7.12 425	1.19 292	7.83 388	2.32 354	2.46 393	6.90 373	3.26 407	15.58 446	12.52 413	15.68 466	18.34 441	21.83 479	13.05 461	11.53 429	8.68 407	0.04 329	0.06 220	0.11 432	0.03 265	0.30 371	0.63 270

NCCL2	6.27 405	2.46 427	7.00 366	2.36 360	1.11 286	9.48 412	11.14 486	13.01 402	10.40 379	9.94 396	9.49 307	22.11 480	7.42 411	9.90 402	8.56 405	0.01 159	0.00 1	0.02 379	0.03 265	0.20 302	0.73 293

WZ-Net	13.61 484	5.57 475	42.84 516	3.89 455	3.19 416	19.90 481	15.44 502	15.67 448	32.04 494	16.13 467	28.69 479	22.17 481	15.84 475	21.40 495	26.87 502	0.75 458	0.01 125	0.01 346	0.03 265	0.51 423	1.20 350

AnyNet_C01	16.99 493	12.34 502	60.47 524	4.88 476	3.11 415	31.77 502	16.79 509	18.60 471	17.96 457	18.62 473	38.50 503	24.03 482	19.00 480	30.59 507	35.18 517	0.29 432	0.56 336	0.45 473	0.48 452	2.70 482	3.40 477

LALA_ROB	7.02 423	2.54 431	8.51 400	1.53 225	0.96 262	9.96 418	8.71 476	16.70 457	12.68 416	12.99 445	13.90 393	24.47 483	5.40 365	11.61 432	9.50 423	0.04 329	0.05 214	0.00 1	0.02 253	0.17 275	0.65 273

test_sample8	8.50 448	1.36 324	7.91 390	1.40 207	0.63 201	5.54 342	2.72 383	12.78 393	6.78 272	17.61 472	9.29 302	24.63 484	19.17 481	12.52 442	13.17 462	1.74 477	25.14 530	3.05 490	2.96 495	0.22 320	1.35 367

RainbowNet	18.69 503	27.15 513	22.03 487	18.76 509	15.00 509	27.97 498	10.17 483	27.99 504	34.19 498	15.53 465	27.53 476	25.33 485	13.80 468	19.86 490	10.59 437	14.50 517	3.57 510	23.85 512	5.03 508	18.49 510	12.41 514

MADNet+	27.96 512	35.32 521	91.41 537	21.04 511	8.86 495	49.25 525	47.41 532	36.98 512	37.84 507	21.00 481	30.83 487	25.41 486	34.95 512	46.51 524	51.54 530	3.04 487	3.33 507	1.48 483	1.05 476	5.85 492	6.05 493

SANet	11.48 477	3.34 450	13.93 456	2.40 367	1.01 268	16.49 467	12.16 495	20.05 486	37.28 505	19.62 476	28.04 477	25.61 487	20.10 484	14.43 459	12.39 455	0.10 384	0.06 220	0.03 397	0.06 294	0.76 443	1.73 411

MSMD_ROB	9.73 461	1.43 337	5.42 289	1.81 267	0.42 154	16.83 469	4.30 424	14.29 433	15.34 438	23.06 482	40.17 505	25.63 488	22.62 493	13.37 451	8.85 411	0.48 451	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.47 233

EDNetEfficientorigin	18.25 501	14.44 503	99.41 545	1.72 256	1.00 266	12.07 447	6.97 463	13.67 421	35.06 501	38.59 511	37.10 502	27.03 489	27.46 505	15.38 466	26.92 503	0.05 344	0.08 237	0.15 444	0.62 461	3.33 484	3.92 486

WCMA_ROB	10.20 466	1.99 397	9.33 424	3.01 410	2.46 393	15.78 465	7.67 471	12.75 392	15.41 440	25.08 492	33.42 495	27.06 490	19.86 483	13.87 456	12.47 456	1.28 469	0.38 318	0.18 453	0.20 369	0.28 360	1.54 379

pmcnn	8.17 442	1.70 367	11.49 442	3.18 425	3.07 411	9.66 415	6.06 448	13.60 420	17.71 456	15.23 463	24.02 463	27.61 491	8.81 435	10.36 411	9.51 424	0.08 369	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.87 310

coex-ft	20.15 507	20.03 507	87.93 535	1.81 267	1.77 352	18.77 478	13.73 497	13.28 413	41.87 511	60.24 529	39.04 504	28.27 492	30.39 506	12.57 445	28.66 508	0.20 415	0.23 292	0.04 407	0.30 419	1.52 466	2.34 463

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 494	7.98 487	24.37 493	6.82 488	2.93 407	39.68 515	16.11 504	25.46 502	34.93 500	34.13 504	34.20 496	29.20 493	24.94 500	23.01 498	19.39 481	2.79 485	2.87 501	1.18 481	1.53 488	6.78 496	3.31 476

SAMSARA	15.67 489	3.89 462	14.48 461	13.77 504	7.92 492	38.69 513	73.90 536	21.22 493	24.66 481	17.04 471	13.86 391	30.01 494	13.07 462	18.07 483	17.48 478	0.23 420	1.46 474	0.07 423	0.40 442	0.99 453	2.15 454

MFN_U_SF_RVC	13.54 483	4.69 471	28.43 502	4.24 463	2.50 396	24.26 488	5.99 444	28.23 505	20.18 467	24.06 489	29.38 481	30.35 495	16.92 478	20.98 494	21.39 484	1.35 470	1.13 436	1.02 477	1.41 485	1.88 473	2.50 469

PVD	16.41 491	3.98 464	16.04 468	5.38 478	4.59 467	19.44 480	7.28 467	28.88 507	49.27 518	31.53 500	43.72 511	30.36 496	32.17 511	26.70 504	23.19 491	0.25 425	1.48 476	0.04 407	0.59 460	0.52 424	2.87 473

SPS-STEREO	15.83 490	7.38 484	14.92 464	11.63 500	11.77 505	25.30 491	7.12 464	25.20 501	17.06 451	32.24 501	30.34 486	31.63 497	22.59 492	25.67 502	21.97 486	7.71 499	4.50 515	3.35 493	1.56 489	6.97 497	7.72 498
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 492	23.07 508	14.73 463	16.69 507	15.18 510	31.83 503	7.30 468	19.71 480	27.82 487	11.54 435	22.10 457	31.68 498	8.96 440	18.88 485	7.28 388	11.04 509	2.65 497	24.93 513	5.02 507	18.57 511	10.67 510

FCDSN-DC	10.72 470	1.16 286	5.01 267	2.16 314	1.31 322	17.46 473	4.80 432	17.79 465	19.87 463	25.02 490	32.85 491	33.57 499	23.52 498	16.80 475	12.13 452	0.11 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.76 297
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 471	1.11 276	4.66 249	2.66 387	0.41 151	21.03 484	6.87 461	20.02 484	15.54 443	25.86 493	24.97 471	33.59 500	20.51 486	20.89 492	14.78 473	0.31 433	0.26 300	0.22 459	0.26 405	0.43 407	1.01 326
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 475	1.01 261	5.50 293	2.25 336	1.65 344	18.23 477	5.36 440	18.99 473	20.65 468	28.95 496	34.83 498	33.83 501	23.18 496	17.04 479	13.37 465	0.17 407	0.01 125	0.02 379	0.02 253	0.10 181	0.70 288

SGM+DAISY	17.25 496	9.46 492	22.74 488	10.11 494	11.40 502	28.98 500	13.74 498	21.15 492	16.85 450	31.39 499	34.79 497	34.05 502	24.24 499	26.23 503	19.31 480	8.79 502	7.56 523	4.88 497	3.93 503	6.07 493	9.33 502

FC-DCNN v2	11.44 476	0.98 252	5.39 287	2.28 347	1.65 344	18.84 479	5.41 442	19.66 479	20.80 469	29.20 497	35.39 500	34.37 503	23.46 497	17.13 480	13.18 464	0.17 407	0.01 125	0.02 379	0.01 233	0.08 143	0.69 285

NVStereoNet_ROB	17.22 495	8.76 490	16.47 471	7.52 490	8.42 494	13.75 460	11.07 485	24.24 500	26.67 486	31.00 498	46.49 514	34.88 504	27.06 503	22.72 497	23.61 494	6.83 498	4.32 514	6.32 500	10.37 515	4.39 486	9.57 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 497	2.62 436	14.26 460	4.20 462	1.80 355	17.40 472	9.70 481	15.38 445	55.92 523	63.97 533	40.81 507	35.50 505	39.26 516	15.64 469	28.51 507	0.06 354	0.11 254	0.13 441	0.21 375	0.14 246	0.51 241

ACVNet_1	19.51 504	26.19 511	15.50 466	17.71 508	15.28 511	26.46 495	9.36 478	29.16 508	34.18 497	25.06 491	24.89 470	37.18 506	21.93 491	17.80 482	15.03 474	11.08 510	2.83 498	25.29 514	5.06 509	19.11 512	11.14 511

ELAS_RVC	17.82 498	3.60 457	11.92 443	6.63 487	5.73 478	30.34 501	19.64 515	26.92 503	35.06 501	40.79 513	41.32 509	37.31 507	31.61 507	30.54 506	22.93 489	1.97 483	2.40 490	1.28 482	1.27 482	1.71 469	3.51 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 499	3.49 453	11.19 441	6.14 485	5.79 479	34.89 509	17.28 513	28.75 506	30.47 492	40.80 514	45.79 513	39.04 508	32.05 510	27.63 505	24.30 498	1.88 481	2.41 492	1.09 478	1.48 486	1.83 472	3.48 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 479	1.88 383	5.24 276	2.11 311	1.44 333	20.09 482	4.95 435	21.74 497	16.75 449	33.10 502	35.07 499	39.28 509	22.72 494	19.45 487	13.59 467	0.19 412	0.06 220	0.02 379	0.00 1	0.46 413	0.65 273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	28.06 513	29.98 515	19.46 481	32.15 516	20.98 517	27.68 496	16.66 505	47.31 518	44.85 515	34.14 505	50.94 519	41.49 510	31.67 508	37.53 512	23.88 495	14.17 515	2.96 503	34.45 519	11.15 516	26.12 517	13.75 516

IMH-64	28.06 513	29.98 515	19.46 481	32.15 516	20.98 517	27.68 496	16.66 505	47.31 518	44.85 515	34.14 505	50.94 519	41.49 510	31.67 508	37.53 512	23.88 495	14.17 515	2.96 503	34.45 519	11.15 516	26.12 517	13.75 516

IMH	30.65 517	30.30 517	21.09 485	34.89 520	21.75 521	33.16 507	16.91 510	49.53 525	52.50 519	38.41 509	55.10 525	45.13 512	40.36 518	41.57 519	25.66 500	14.74 518	3.36 508	35.43 521	11.69 518	27.31 522	14.16 519

PWCK	31.62 518	45.59 527	49.67 519	30.49 514	7.80 490	42.91 518	29.73 524	45.45 517	44.44 514	47.41 519	36.92 501	47.86 513	26.79 501	41.90 520	33.36 514	22.77 522	4.56 516	29.89 516	5.13 510	29.43 523	10.36 509

ACVNet_2	27.45 511	30.56 518	27.90 500	20.72 510	15.55 512	37.22 511	14.00 499	49.32 524	65.88 532	43.17 515	56.99 526	51.90 514	26.98 502	21.46 496	15.38 475	10.77 508	2.85 499	23.12 511	3.62 501	20.08 513	11.47 512

WAO-7	30.22 516	25.83 510	23.33 489	33.10 518	14.36 508	36.98 510	22.41 519	52.85 528	64.46 530	43.76 516	59.24 528	52.31 515	45.69 523	32.82 508	32.60 513	11.16 511	5.49 518	13.76 504	12.60 520	12.36 503	9.38 503

WAO-6	35.59 521	37.89 524	17.67 475	37.86 522	24.46 523	37.85 512	21.49 517	49.01 523	67.96 533	44.22 517	48.08 516	53.02 516	53.39 528	33.67 509	36.83 519	26.05 525	7.83 524	43.19 527	21.76 526	30.18 525	19.37 526

MANE	20.98 508	3.23 448	8.81 409	5.96 483	6.96 486	33.07 506	13.20 496	35.43 511	38.86 509	44.72 518	52.41 522	53.20 517	41.84 519	34.74 510	27.45 505	1.87 480	2.27 488	1.54 484	10.18 514	0.69 437	3.11 474

SGM-ForestM	18.61 502	3.38 451	10.14 435	3.44 438	2.24 385	34.17 508	15.39 501	29.44 509	33.93 496	38.55 510	41.08 508	53.64 518	36.76 513	34.82 511	27.16 504	1.25 468	1.81 485	0.74 474	1.01 475	0.61 428	2.61 470

LVE	35.84 522	41.54 526	36.25 509	33.36 519	18.92 515	53.05 530	27.99 523	53.17 531	64.93 531	47.63 520	61.58 530	54.25 519	38.72 515	38.72 515	35.50 518	16.36 521	6.23 520	31.51 518	14.04 521	25.01 516	18.07 524

ktn	49.32 529	58.11 532	40.16 514	59.92 533	43.22 530	49.79 527	42.99 529	48.56 522	60.67 526	51.59 523	54.51 524	55.34 520	52.65 527	47.92 527	37.91 520	57.88 533	24.79 529	63.00 535	43.57 530	52.51 531	41.31 530

JetBlue	29.99 515	17.24 504	55.64 521	16.24 506	21.08 519	62.07 534	33.14 525	40.60 514	35.73 504	34.59 507	40.67 506	57.18 521	43.54 521	51.46 529	52.18 531	2.72 484	4.58 517	2.86 489	3.53 500	10.57 500	14.11 518

BEATNet-Init1	24.70 509	11.33 499	44.28 517	5.48 479	3.94 445	47.60 523	22.33 518	34.94 510	40.01 510	48.11 521	49.98 518	59.86 522	43.17 520	39.48 518	31.77 511	1.37 471	1.76 484	1.17 480	1.17 479	2.44 479	3.85 484

notaker	48.05 528	55.94 531	50.90 520	56.89 532	40.29 528	38.96 514	33.86 526	47.82 520	55.70 522	57.55 528	57.48 527	60.22 523	59.71 534	54.64 532	43.27 526	41.13 529	19.86 528	57.61 532	37.79 528	50.95 530	40.33 529

TCMNet-wrong-test	67.37 535	85.99 541	81.87 531	95.65 543	94.75 543	89.54 536	85.95 537	52.26 527	35.23 503	51.69 524	62.14 532	60.40 524	40.29 517	77.33 536	64.52 534	48.91 531	9.04 525	69.84 538	68.02 536	91.10 544	82.88 543

TorneroNet-64	33.32 519	33.28 519	33.07 506	35.14 521	21.25 520	48.02 524	21.13 516	43.47 516	58.77 524	33.36 503	46.64 515	62.00 525	38.19 514	44.82 523	35.07 516	15.02 519	3.59 511	35.81 522	12.20 519	29.45 524	16.17 520

WAO-8	38.93 524	36.84 522	23.97 491	43.96 524	24.48 524	45.73 520	22.62 520	53.10 529	75.66 534	53.86 526	66.14 534	62.39 526	55.11 530	43.01 521	40.67 523	22.98 523	7.22 521	37.53 524	19.49 524	27.04 521	16.83 521

Venus	38.93 524	36.84 522	23.97 491	43.96 524	24.48 524	45.73 520	22.62 520	53.10 529	75.66 534	53.86 526	66.17 535	62.39 526	55.11 530	43.01 521	40.67 523	22.98 523	7.22 521	37.53 524	19.49 524	27.02 520	16.83 521

TorneroNet	36.02 523	35.25 520	36.33 511	38.44 523	22.19 522	50.72 528	24.42 522	48.39 521	54.53 521	38.03 508	53.44 523	62.83 528	44.79 522	47.68 526	42.11 525	15.69 520	3.97 513	37.25 523	15.05 522	30.83 526	18.40 525

DPSimNet_ROB	54.45 530	65.73 536	47.00 518	54.49 530	46.37 532	55.34 531	56.47 533	56.18 532	59.04 525	64.57 534	51.76 521	64.01 529	54.49 529	47.54 525	67.21 535	63.21 535	27.86 532	58.04 533	51.28 533	46.61 529	51.87 534

JetRed	61.44 533	61.87 534	83.02 532	46.49 527	56.73 535	83.63 535	65.09 534	59.75 535	64.22 529	69.50 536	69.26 536	66.24 530	47.62 524	61.80 533	74.60 536	45.99 530	66.40 537	46.67 528	45.27 531	63.49 534	51.22 533

Dean	35.52 520	40.12 525	27.99 501	30.63 515	17.33 514	45.80 522	11.68 492	57.61 533	76.54 536	63.70 532	60.65 529	66.93 531	49.40 526	38.12 514	40.28 522	12.18 513	3.73 512	28.86 515	5.94 512	20.69 514	12.16 513

UNDER WATER-64	46.01 527	48.25 528	68.05 526	44.59 526	28.11 526	57.02 533	43.78 530	40.20 513	48.80 517	52.08 525	42.95 510	67.22 532	57.71 532	48.98 528	49.57 528	40.01 528	17.98 527	52.15 530	39.41 529	38.99 527	34.41 528

UNDER WATER	45.99 526	49.80 529	68.56 527	49.99 528	32.13 527	55.35 532	39.50 527	41.12 515	52.90 520	50.69 522	45.18 512	67.79 533	58.75 533	51.93 531	50.97 529	30.59 526	14.03 526	51.66 529	37.15 527	40.27 528	31.35 527

KSHMR	56.07 531	64.25 535	40.47 515	74.89 536	49.63 533	49.42 526	45.46 531	57.71 534	63.52 528	61.65 531	61.67 531	71.88 534	47.67 525	51.47 530	44.57 527	54.67 532	62.25 534	66.31 536	54.18 534	53.03 533	46.75 532

HanzoNet	57.16 532	60.12 533	60.00 523	55.77 531	42.11 529	51.98 529	41.93 528	52.07 526	61.47 527	65.98 535	65.90 533	72.11 535	70.14 535	71.11 535	61.13 533	64.31 536	34.72 533	62.27 534	50.86 532	52.83 532	46.33 531

ASD4	76.04 536	81.96 540	69.18 529	68.53 534	80.95 539	96.29 539	99.16 544	77.84 537	93.51 541	77.76 537	85.79 537	78.58 536	76.90 537	78.02 537	82.88 537	58.77 534	62.96 535	55.01 531	62.53 535	68.78 535	65.30 536

LRCNet_RVC	66.47 534	66.44 537	69.02 528	71.60 535	54.27 534	32.21 505	2.93 392	63.19 536	21.83 475	82.02 538	90.16 539	83.59 537	72.13 536	69.45 534	53.25 532	95.47 543	64.21 536	95.15 544	95.27 543	72.59 536	74.60 537

MADNet++	82.81 537	81.73 539	74.64 530	87.71 542	82.67 540	93.35 537	70.27 535	86.39 541	82.88 537	93.51 542	86.62 538	86.40 538	81.37 538	88.21 539	88.63 538	86.59 541	84.23 541	72.14 539	68.69 537	78.88 542	81.36 541

USTest	87.45 542	75.67 538	64.78 525	81.43 541	83.22 541	99.90 548	99.97 547	99.47 546	99.59 545	98.27 543	99.02 546	90.91 539	98.36 544	83.71 538	98.28 545	79.81 540	95.66 542	69.62 537	73.61 539	75.15 540	82.65 542

xxxxx1	85.58 539	90.37 542	96.61 540	76.69 537	80.77 536	97.50 542	96.92 541	85.57 538	88.66 538	88.63 539	91.64 540	94.27 540	93.09 539	90.03 540	91.91 539	70.77 537	70.62 538	73.61 540	81.26 540	72.90 537	79.86 538

tt_ll	85.58 539	90.37 542	96.61 540	76.69 537	80.77 536	97.50 542	96.92 541	85.57 538	88.66 538	88.63 539	91.64 540	94.27 540	93.09 539	90.03 540	91.91 539	70.77 537	70.62 538	73.61 540	81.26 540	72.90 537	79.86 538

ff	85.58 539	90.37 542	96.61 540	76.69 537	80.77 536	97.50 542	96.92 541	85.57 538	88.66 538	88.63 539	91.64 540	94.27 540	93.09 539	90.03 540	91.91 539	70.77 537	70.62 538	73.61 540	81.26 540	72.90 537	79.86 538

test_example2	99.38 548	99.98 550	99.99 548	100.00 553	99.98 548	99.73 546	99.99 548	96.99 543	100.00 549	100.00 550	100.00 549	96.49 543	96.74 542	99.97 547	99.96 547	100.00 551	99.97 547	98.68 546	99.11 546	100.00 551	100.00 553

PML	97.69 543	100.00 551	96.50 539	97.85 547	97.35 546	99.77 547	99.36 545	96.92 542	96.34 542	100.00 550	96.52 543	97.41 544	99.61 545	100.00 551	95.46 542	99.99 549	97.44 543	100.00 548	96.08 544	99.13 546	88.02 544

MEDIAN_ROB	98.44 544	99.70 546	99.34 544	97.13 544	97.06 544	96.94 540	95.91 540	97.71 544	97.33 543	98.78 546	98.91 545	99.19 545	98.13 543	96.94 543	96.99 544	99.97 547	99.18 544	100.00 548	99.99 548	99.70 547	99.83 546

ccccc	99.31 547	96.47 545	100.00 551	100.00 553	100.00 550	97.29 541	99.42 546	99.52 547	97.83 544	99.28 547	97.64 544	99.32 546	99.84 546	99.92 546	99.98 548	100.00 551	100.00 549	99.95 547	99.77 547	100.00 551	100.00 553

Anonymous_1	99.01 546	99.91 547	99.85 546	97.31 545	99.09 547	100.00 549	100.00 549	99.59 548	99.96 547	99.29 548	99.86 547	99.55 547	99.99 549	99.30 545	99.76 546	95.67 544	99.58 545	97.24 545	98.56 545	97.36 545	98.34 545

DPSMNet_ROB	99.90 550	100.00 551	99.99 548	99.99 550	100.00 550	100.00 549	100.00 549	99.98 549	100.00 549	98.37 544	100.00 549	99.81 548	100.00 550	99.97 547	99.99 549	100.00 551	100.00 549	100.00 548	100.00 550	100.00 551	99.99 550

DGTPSM_ROB	99.90 550	100.00 551	99.99 548	99.99 550	100.00 550	100.00 549	100.00 549	99.98 549	100.00 549	98.37 544	100.00 549	99.81 548	100.00 550	99.97 547	99.99 549	99.99 549	100.00 549	100.00 548	100.00 550	100.00 551	99.99 550

HaxPig	98.85 545	99.94 548	95.36 538	99.99 550	99.98 548	94.12 538	94.52 538	99.12 545	99.96 547	99.96 549	99.99 548	99.98 550	99.89 547	98.16 544	96.14 543	99.98 548	99.99 548	100.00 548	99.99 548	99.99 550	99.95 549

tt	83.10 538	0.43 40	99.97 547	79.27 540	93.14 542	100.00 549	100.00 549	100.00 551	99.89 546	60.55 530	48.44 517	99.98 550	99.96 548	99.98 550	100.00 552	91.80 542	99.82 546	73.67 543	73.25 538	86.43 543	55.39 535

Selective-RAFT-Error	100.00 554	100.00 551	100.00 551	100.00 553	100.00 550	100.00 549	100.00 549	100.00 551	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 551	100.00 552	100.00 551	100.00 549	100.00 548	100.00 550	100.00 551	100.00 553

CasAABBNet	100.00 554	100.00 551	100.00 551	100.00 553	100.00 550	100.00 549	100.00 549	100.00 551	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 551	100.00 552	100.00 551	100.00 549	100.00 548	100.00 550	100.00 551	100.00 553

LSM0	100.00 554	100.00 551	100.00 551	100.00 553	100.00 550	100.00 549	100.00 549	100.00 551	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 551	100.00 552	100.00 551	100.00 549	100.00 548	100.00 550	100.00 551	99.99 550

DPSM_ROB	99.94 552	100.00 551	100.00 551	99.74 548	100.00 550	100.00 549	100.00 549	100.00 551	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 551	100.00 552	99.08 545	100.00 549	100.00 548	100.00 550	99.98 548	99.94 547

DPSM	99.94 552	100.00 551	100.00 551	99.74 548	100.00 550	100.00 549	100.00 549	100.00 551	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 551	100.00 552	99.08 545	100.00 549	100.00 548	100.00 550	99.98 548	99.94 547

AVERAGE_ROB	99.63 549	99.96 549	98.88 543	100.00 553	100.00 550	98.16 545	95.64 539	100.00 551	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 551	99.99 549	100.00 551	100.00 549	100.00 548	100.00 550	100.00 551	100.00 553

FADE		18.79 506		10.51 497	10.00 500													38.03 526		5.44 491

Low-res two-view benchmark