Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 128	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 50	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 128	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 105	0.00 1	0.03 36	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 193	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 72

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.18 183	0.03 104	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 269

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 84	0.00 1	0.01 1	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.16 168	0.02 80	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.14 156	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 286	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 171	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.72 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 171	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.72 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 96	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.02 359	0.17 173	0.17 93	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 347	0.00 1	0.34 394	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 171

CAS++	0.08 7	0.09 96	0.97 85	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 209	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 98	0.00 1	0.01 264	0.16 84	0.00 1	0.17 173	0.09 38	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 161	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LGtest1	0.09 16	0.10 109	0.23 2	0.00 1	0.07 367	0.09 51	0.00 1	0.12 137	0.77 317	0.07 348	0.03 367	0.01 23	0.00 1	0.08 132	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 248

castereo	0.09 16	0.17 185	0.42 11	0.00 1	0.05 352	0.22 98	0.02 359	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.10 396	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 502	0.01 70	0.16 255

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 96	0.82 63	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.00 1	0.04 378	0.05 197	0.00 1	0.14 157	0.23 305	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.25 322

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 164	0.03 104	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.08 434	0.00 1	0.22 294

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.00 1	0.02 15	0.14 59	0.06 336	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.21 290	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.14 235

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 109	0.59 21	0.12 416	0.11 390	0.02 14	0.06 424	0.08 96	0.05 11	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 261

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 109	0.63 25	0.11 411	0.12 395	0.02 14	0.06 424	0.08 96	0.05 11	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 80	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 261

999	0.10 18	0.29 247	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.34 141	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.07 139

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 217	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.67 237	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 128	1.51 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

RAStereo	0.10 18	0.34 282	1.29 130	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.07 86	0.12 52	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 96	1.06 99	0.14 427	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 63	0.17 93	0.00 1	0.03 367	0.19 310	0.02 233	0.01 6	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 157

CASnet	0.10 18	0.10 109	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.82 304	0.00 1	0.14 156	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 18	0.08 80	0.73 37	0.00 1	0.00 1	0.20 92	0.01 286	0.08 96	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.08 243	0.03 284	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

CASS	0.10 18	0.08 80	1.10 106	0.00 1	0.00 1	0.13 80	0.01 286	0.15 160	0.18 108	0.21 430	0.00 1	0.02 79	0.02 233	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 120	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.27 217	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.23 325	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.04 145	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 269

ours_stereo	0.11 32	0.23 220	0.70 32	0.07 386	0.25 446	0.25 107	0.00 1	0.04 50	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.15 164	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.31 349

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 339	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.02 15	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 189	0.67 27	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.00 1	0.11 126	0.26 143	0.74 507	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 82

whm_eth	0.11 32	0.49 339	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.02 15	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 307	1.31 132	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.01 286	0.08 96	0.23 132	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.02 233	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 201	1.58 225	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.02 359	0.07 86	0.05 11	0.00 1	0.08 404	0.02 79	0.01 161	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 299	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.21 188	1.16 516	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.02 160	0.14 235

fffft	0.12 39	0.25 231	0.74 39	0.00 1	0.00 1	0.25 107	0.00 1	0.03 36	0.32 157	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.31 349
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 291	0.71 34	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.29 340

tt45	0.12 39	0.36 291	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.81 297	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.02 21	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.09 171

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 261	1.22 118	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.06 74	0.65 231	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 157

trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.22 193	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 40	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.25 209	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	0.13 46	0.19 193	0.66 26	0.00 1	0.18 416	0.31 124	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.04 294	0.01 256	0.32 357	0.04 316	0.05 107	0.10 210	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.26 331

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 185	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.43 169	0.00 1	0.28 218	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 72	0.00 1	0.00 1	1.01 361	0.00 1	0.26 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.02 21	0.04 145	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 96	1.61 235	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 126	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PMTNet	0.13 46	0.08 80	0.99 90	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.04 406	0.21 188	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 53

water-stereo	0.14 51	0.20 201	1.43 178	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.09 38	0.05 312	0.02 354	0.05 197	0.05 350	0.17 178	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.48 408

asd	0.14 51	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.03 36	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.31 226	0.01 47	0.00 1	0.76 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 405

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 109	0.70 32	0.23 466	0.14 407	0.07 45	0.00 1	0.03 36	0.76 294	0.18 425	0.04 378	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 235

FACV-RUCA	0.14 51	0.09 96	0.77 45	0.03 340	0.10 386	0.11 59	0.01 286	0.07 86	0.85 420	0.03 270	0.04 378	0.04 170	0.13 409	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.20 477	0.15 248

rvit_0105_5	0.14 51	0.38 300	1.41 170	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.08 96	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 223

rvit_stereo_ft	0.14 51	0.63 384	1.32 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.57 215	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 223

MIF-Stereo (partial)	0.14 51	0.28 244	1.74 270	0.00 1	0.00 1	0.08 50	0.00 1	0.23 202	0.17 93	0.00 1	0.01 256	0.02 79	0.02 233	0.04 82	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 53

CroCo-Stereo Lap2	0.14 51	0.44 317	1.26 121	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.08 96	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 284	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 53

GMStereo	0.14 51	0.90 454	1.71 263	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 50	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 233	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
qwe	0.15 60	0.07 42	0.88 74	0.00 1	0.01 264	0.13 80	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.35 233	0.03 104	0.00 1	0.89 491	0.00 1	0.16 486	0.00 1	0.46 398

depthmonostereo	0.15 60	0.26 236	1.67 252	0.01 299	0.00 1	0.22 98	0.00 1	0.13 150	0.11 47	0.01 133	0.01 256	0.03 135	0.02 233	0.15 164	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 286

4.5_new	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 515	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 383

4.5w-stereo	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 515	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 383

3.25w_new	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 367	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.53 424

3.25w	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 367	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.53 424

monsterstereo	0.15 60	0.11 128	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.03 270	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.28 329	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.31 553	0.00 1	0.18 269

HI	0.15 60	0.48 334	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 139

CoSv	0.15 60	0.48 334	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 139

CREStereo++_RVC	0.15 60	0.10 109	1.55 212	0.00 1	0.00 1	1.01 361	0.00 1	0.15 160	0.15 69	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 60	0.09 96	1.42 174	0.00 1	0.11 390	0.43 169	0.00 1	0.32 227	0.08 30	0.02 221	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.05 107	0.06 181	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 497	0.01 70	0.08 157

asda	0.16 71	0.09 96	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.08 30	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.34 231	0.03 104	0.00 1	0.95 518	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.62 446

3w_stereo	0.16 71	0.07 42	1.02 97	0.00 1	0.06 361	0.10 55	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.32 227	0.04 145	0.00 1	0.95 518	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.41 380

xyz-stereo-finetune2	0.16 71	0.48 334	0.88 74	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	0.03 36	0.78 332	0.02 221	0.01 256	0.05 197	0.08 387	0.02 21	0.34 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

MLG-Stereo_test1	0.16 71	0.10 109	0.76 40	0.00 1	0.15 408	0.61 236	0.00 1	0.03 36	0.81 367	0.07 348	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 433	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 235

MLG-Stereo	0.16 71	0.09 96	0.77 45	0.00 1	0.18 416	0.46 178	0.00 1	0.02 15	0.79 347	0.11 392	0.03 367	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 223

Pointernet	0.16 71	0.06 19	0.99 90	0.00 1	0.36 461	0.54 201	0.00 1	0.03 36	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.02 233	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 379	0.01 70	0.20 286

IGEV-Stereo+	0.16 71	0.08 80	0.84 68	0.01 299	0.12 395	0.02 14	0.00 1	0.10 120	0.15 69	0.25 445	0.03 367	0.04 170	0.00 1	0.10 143	0.36 367	0.00 1	0.54 430	0.00 1	0.11 453	0.01 70	0.40 379

LoS	0.16 71	0.10 109	0.97 85	0.02 324	0.00 1	1.04 379	0.01 286	0.07 86	0.75 269	0.01 133	0.01 256	0.16 289	0.04 316	0.07 124	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 71	0.05 8	1.22 118	0.00 1	0.01 264	1.01 361	0.09 445	0.28 218	0.17 93	0.00 1	0.02 354	0.07 235	0.01 161	0.21 191	0.05 163	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 171
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
4.25_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 373	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.50 414

4.5w_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 373	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.50 414

4.25w-stereo	0.17 80	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 373	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.50 414

2.5w	0.17 80	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.24 201	0.03 104	0.00 1	0.99 521	0.00 1	0.24 535	0.00 1	0.62 446

monsters	0.17 80	0.10 109	0.78 51	0.00 1	0.06 361	0.28 115	0.00 1	0.02 15	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.35 233	0.27 326	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.28 548	0.00 1	0.24 315

xyz-stereo-finetune	0.17 80	0.53 358	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.02 233	0.02 21	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 53

LG-G_1	0.17 80	0.10 109	0.67 27	0.20 457	0.12 395	0.22 98	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.16 413	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

LG-G	0.17 80	0.10 109	0.67 27	0.20 457	0.12 395	0.22 98	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.16 413	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

castereo++	0.17 80	0.37 295	0.59 21	0.03 340	0.00 1	0.36 150	0.00 1	0.21 188	1.16 516	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 518	0.03 216	0.20 286

rvit_0105_3	0.17 80	0.53 358	1.67 252	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.13 150	0.84 395	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 133

plain	0.17 80	0.35 286	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.01 286	0.18 179	0.43 178	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 161	0.05 107	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 507	0.01 53

TANstereo	0.17 80	0.32 267	1.51 198	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 86	0.14 59	0.01 133	0.15 425	0.04 170	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

sAnonymous2	0.17 80	0.42 310	2.46 389	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.32 352

CroCo_RVC	0.17 80	0.42 310	2.46 389	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.32 352

2.25w	0.18 94	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.00 1	0.01 1	0.09 38	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.26 539	0.00 1	0.59 438

2.75w_new	0.18 94	0.08 80	0.90 76	0.00 1	0.05 352	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.23 524	0.00 1	0.55 434

111111	0.18 94	0.05 8	0.57 19	0.05 360	0.20 425	0.32 128	0.00 1	0.08 96	0.14 59	0.10 382	0.02 354	0.01 23	0.04 316	0.17 178	0.02 80	0.00 1	0.72 452	0.00 1	0.00 1	0.08 338	1.02 483

fffy	0.18 94	0.26 236	0.87 73	0.18 445	0.37 462	0.26 110	0.00 1	0.06 74	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 386	1.16 491

DCVSM-stereo	0.18 94	0.07 42	1.59 227	0.00 1	0.00 1	0.71 274	0.04 406	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.58 425	0.07 381	0.09 139	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.01 264	1.08 419	0.07 431	0.05 63	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.02 308	1.08 419	0.08 440	0.05 63	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.02 308	1.08 419	0.06 424	0.05 63	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.02 308	1.08 419	0.06 424	0.05 63	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

iGMRVC	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.03 328	1.08 419	0.07 431	0.06 74	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

iRAFT	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.01 264	1.08 419	0.07 431	0.05 63	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

AnonymousM	0.18 94	0.07 42	0.80 58	0.04 354	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.20 185	0.65 231	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 228	0.02 80	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 269

CroCo-Stereo	0.18 94	0.32 267	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.17 355	0.76 294	0.00 1	0.01 256	0.31 352	0.03 284	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 94	0.07 42	1.41 170	0.05 360	0.01 264	1.08 419	0.08 440	0.05 63	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

XX-TBD	0.18 94	0.44 317	1.52 201	0.00 1	0.00 1	0.92 339	0.00 1	0.17 173	0.14 59	0.00 1	0.21 432	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

AdaDepth	0.19 109	0.10 109	1.46 183	0.00 1	0.00 1	0.28 115	0.00 1	0.04 50	0.51 192	0.04 294	0.00 1	0.01 23	0.02 233	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.68 445	0.00 1	0.14 469	0.01 70	0.51 418

4w-stereo	0.19 109	0.05 8	0.95 82	0.00 1	0.09 378	0.10 55	0.00 1	0.02 15	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 263	0.20 287	0.00 1	0.91 498	0.00 1	0.26 539	0.00 1	0.70 457

PSMNet-RUCA	0.19 109	0.54 364	1.55 212	0.00 1	0.01 264	0.47 179	0.01 286	0.30 221	0.69 244	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.05 121

mms	0.19 109	0.21 209	0.67 27	0.10 401	0.34 458	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.17 93	0.06 336	0.00 1	0.04 170	0.02 233	0.33 228	0.01 47	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 364	1.70 529

rvit_105_1	0.19 109	0.57 369	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.16 84	0.00 1	0.21 188	0.84 395	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 101

WCG-NET	0.19 109	0.35 286	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.40 156	0.03 384	0.09 112	0.75 269	0.05 312	0.09 408	0.01 23	0.04 316	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.13 223

WCG-NET（raft）	0.19 109	0.53 358	0.84 68	0.00 1	0.05 352	0.36 150	0.01 286	0.08 96	0.09 38	0.06 336	0.01 256	0.05 197	0.03 284	0.08 132	0.06 181	0.00 1	1.24 556	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.18 269

UDGNet	0.19 109	0.81 425	1.42 174	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.05 63	0.38 167	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 109	0.07 42	1.41 170	0.05 360	0.02 308	1.08 419	0.08 440	0.06 74	0.76 294	0.02 221	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

MonSter	0.20 118	0.07 42	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.08 361	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.46 270	0.24 310	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.32 554	0.00 1	0.80 463

PCWNet_CMD	0.20 118	0.13 148	1.38 152	0.00 1	0.01 264	0.73 280	0.00 1	0.39 240	0.19 120	0.00 1	0.01 256	0.47 398	0.50 464	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 261

IER	0.20 118	0.30 254	1.87 305	0.00 1	0.00 1	0.61 236	0.00 1	0.25 209	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.40 386	0.02 233	0.22 194	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 53

test_4	0.20 118	0.33 273	1.50 192	0.08 391	0.13 401	1.04 379	0.00 1	0.05 63	0.09 38	0.10 382	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.27 213	0.14 243	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 396	0.13 411	0.07 139

GANet-ADL	0.20 118	0.12 140	1.43 178	0.00 1	0.01 264	0.84 312	0.00 1	0.40 243	0.17 93	0.00 1	0.36 475	0.35 367	0.00 1	0.09 139	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.12 215

MSMDNet	0.20 118	0.13 148	1.39 156	0.00 1	0.01 264	0.73 280	0.00 1	0.39 240	0.18 108	0.00 1	0.01 256	0.48 402	0.48 462	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 261

ISRNet	0.21 124	0.23 220	1.91 314	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.00 1	0.59 265	0.83 383	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 188

FoundationStereo	0.21 124	0.07 42	0.36 8	0.48 509	0.89 532	0.01 8	0.00 1	0.08 96	1.15 513	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.22 194	0.05 163	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

H2IRNET	0.21 124	0.51 355	1.84 298	0.00 1	0.00 1	1.08 419	0.01 286	0.15 160	0.25 142	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.01 161	0.03 65	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.07 139

Selective-RAFT	0.21 124	0.13 148	0.82 63	0.00 1	0.00 1	1.08 419	0.00 1	0.06 74	0.77 317	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.00 1	0.01 6	0.03 104	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.18 497	0.04 255	0.16 255

cross-raft	0.21 124	0.09 96	1.42 174	0.48 509	0.50 484	0.41 160	0.07 431	0.50 253	0.03 1	0.02 221	0.00 1	0.38 382	0.00 1	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.01 70	0.09 171

CFNet-RSSM	0.21 124	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.12 395	0.63 241	0.00 1	1.32 378	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.11 148	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.01 70	0.08 157

MLG-Stereo_test2	0.22 130	0.12 140	0.81 59	0.26 472	0.30 454	0.81 297	0.00 1	0.04 50	0.76 294	0.25 445	0.02 354	0.06 222	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.33 358

RSM++	0.22 130	0.16 171	0.76 40	0.58 521	0.44 471	0.32 128	0.00 1	0.09 112	1.08 485	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 486	0.13 411	0.62 446

RSM	0.22 130	0.14 157	0.72 36	0.54 513	0.47 477	0.32 128	0.00 1	0.17 173	1.04 478	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 476	0.09 364	0.54 429

DisPM	0.22 130	0.09 96	1.74 270	0.11 411	0.00 1	1.16 477	0.40 514	0.08 96	0.68 239	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

NRIStereo	0.22 130	0.06 19	1.40 160	0.05 360	0.01 264	1.16 477	0.32 503	0.04 50	0.81 367	0.04 294	0.01 256	0.11 262	0.01 161	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.10 188

Pruner-Stereo	0.22 130	0.09 96	1.50 192	0.23 466	0.00 1	1.10 448	0.20 471	0.17 173	0.78 332	0.03 270	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 82	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

CRE-IMP	0.22 130	0.06 19	1.43 178	0.05 360	0.02 308	1.12 459	0.33 504	0.04 50	1.08 485	0.02 221	0.00 1	0.12 266	0.00 1	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 171

GMM-Stereo	0.22 130	0.05 8	2.03 343	0.08 391	0.00 1	1.12 459	0.13 458	0.09 112	0.79 347	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.10 396	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

RALAANet	0.22 130	0.93 459	1.77 278	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.01 286	0.45 247	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.05 197	0.09 391	0.07 124	0.22 299	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.14 430	0.01 53

R-Stereo Train	0.22 130	0.06 19	1.64 241	0.00 1	0.00 1	0.76 286	0.00 1	1.57 407	0.17 93	0.02 221	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 130	0.06 19	1.64 241	0.00 1	0.00 1	0.76 286	0.00 1	1.57 407	0.17 93	0.02 221	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-RUCA	0.23 141	0.07 42	0.78 51	0.07 386	0.11 390	0.79 291	0.30 497	0.22 193	0.24 138	0.10 382	0.11 416	0.16 289	0.24 440	0.17 178	0.20 287	0.04 516	0.12 361	0.19 551	0.22 522	0.18 463	0.31 349

dd	0.23 141	0.91 455	1.69 259	0.01 299	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.09 112	0.68 239	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.02 233	0.01 6	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 53

GES	0.23 141	0.19 193	1.56 217	0.00 1	0.00 1	1.07 408	0.02 359	0.73 293	0.15 69	0.00 1	0.02 354	0.11 262	0.08 387	0.44 267	0.16 257	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.09 171

UPFNet	0.23 141	0.24 229	1.56 217	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.00 1	1.28 371	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 161	0.13 152	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.03 82

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 145	0.10 109	0.73 37	0.12 416	0.04 342	0.96 348	0.00 1	0.20 185	0.21 126	0.32 464	0.03 367	0.54 422	0.02 233	0.37 241	0.43 392	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 513	0.01 70	0.15 248

tg	0.24 145	0.42 310	0.92 77	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.11 126	0.70 247	0.00 1	0.01 256	0.07 235	0.02 233	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.29 515	0.90 473

StereoVision	0.24 145	0.59 374	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.47 179	0.01 286	0.22 193	0.84 395	0.00 1	0.30 459	0.15 280	0.02 233	0.09 139	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 53

Any-RAFT	0.24 145	0.07 42	1.16 111	0.00 1	0.01 264	1.13 468	0.00 1	1.21 358	0.36 165	0.02 221	0.00 1	0.49 410	0.00 1	0.19 186	0.03 104	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

dad	0.24 145	0.98 463	1.61 235	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.03 36	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.65 293	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 145	0.07 42	1.16 111	0.06 379	0.02 308	1.08 419	0.31 498	0.04 50	0.75 269	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.22 506	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 121

iRaftStereo_RVC	0.24 145	0.45 323	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.52 198	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.16 289	0.03 284	0.04 82	0.02 80	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.00 1	0.29 515	1.01 482

Anonymous3	0.24 145	0.14 157	1.98 333	0.00 1	0.00 1	1.12 459	0.00 1	0.61 269	0.77 317	0.01 133	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 72

CFNet_pseudo	0.24 145	0.13 148	1.40 160	0.00 1	0.01 264	0.96 348	0.00 1	1.08 344	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 402	0.35 451	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203

SFCPSM	0.24 145	0.11 128	1.53 206	0.00 1	0.05 352	0.35 144	0.01 286	1.54 402	0.77 317	0.01 133	0.00 1	0.12 266	0.02 233	0.06 115	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.03 216	0.06 133

ccs_rob	0.24 145	0.13 148	1.40 160	0.00 1	0.01 264	0.97 351	0.00 1	1.08 344	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 402	0.35 451	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203

IGEV-Stereo++	0.25 156	0.05 8	0.71 34	0.15 430	0.23 443	0.60 229	0.00 1	0.08 96	0.09 38	0.25 445	0.01 256	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.06 181	0.00 1	0.72 452	0.00 1	0.00 1	0.03 216	1.52 520

ProNet	0.25 156	0.25 231	1.15 108	0.08 391	0.41 469	0.84 312	0.00 1	0.06 74	0.39 172	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.13 152	0.01 47	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 364	1.34 502

RAFT_CTSACE	0.25 156	0.71 402	2.06 346	0.00 1	0.01 264	0.49 187	0.00 1	0.37 237	0.18 108	0.01 133	0.00 1	0.34 361	0.00 1	0.25 202	0.07 187	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 497	0.11 203

AdaStereo	0.25 156	0.09 96	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.26 110	0.00 1	1.95 462	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.30 349	0.01 161	0.14 157	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 160	0.43 313	1.36 141	0.08 391	0.02 308	0.34 141	0.03 384	0.14 156	0.94 457	0.04 294	0.00 1	0.05 197	0.03 284	0.20 188	0.17 260	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.28 507	0.25 322

GIP-stereo	0.26 160	0.24 229	1.01 96	0.28 479	0.56 494	0.21 94	0.00 1	0.03 36	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.27 213	0.29 330	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.51 518

RAFT-Stereo-weight	0.26 160	0.05 8	1.09 104	0.01 299	0.19 419	1.25 496	0.00 1	0.87 312	0.63 227	0.10 382	0.05 385	0.03 135	0.00 1	0.10 143	0.02 80	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361

LCNet	0.26 160	0.14 157	1.38 152	0.10 401	0.00 1	0.97 351	0.00 1	0.12 137	0.78 332	0.01 133	0.00 1	0.02 79	1.07 501	0.43 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.03 82

KYRaft	0.26 160	0.05 8	1.37 146	0.04 354	0.00 1	1.16 477	0.12 457	0.11 126	0.78 332	0.01 133	0.29 457	0.03 135	0.75 483	0.37 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

UCFNet_RVC	0.26 160	0.61 381	1.59 227	0.00 1	0.00 1	1.00 359	0.00 1	0.26 214	0.39 172	0.01 133	0.00 1	0.42 391	0.02 233	0.84 308	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 101

anonymity	0.27 166	0.08 80	1.16 111	0.10 401	0.30 454	0.04 28	0.00 1	0.55 261	0.08 30	0.42 486	0.13 421	0.49 410	0.57 468	0.27 213	0.30 335	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.23 524	0.01 70	0.43 389

s12784h	0.27 166	0.08 80	1.46 183	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.02 359	1.66 417	0.75 269	0.01 133	0.36 475	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 72

FENet	0.27 166	0.19 193	1.51 198	0.00 1	0.00 1	1.01 361	0.00 1	1.02 330	0.77 317	0.00 1	0.00 1	0.24 328	0.04 316	0.27 213	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.07 139

Selective-IGEV	0.28 169	0.11 128	1.31 132	0.64 529	0.60 505	0.27 113	0.00 1	0.05 63	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 284	0.25 202	0.25 315	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.07 429	0.06 298	0.62 446

RCA-Stereo	0.28 169	0.14 157	1.00 94	0.00 1	0.13 401	1.06 388	0.00 1	1.76 434	0.16 84	0.07 348	0.00 1	0.02 79	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.23 305

PFNet+	0.28 169	0.10 109	1.61 235	0.08 391	0.01 264	1.12 459	0.41 515	0.12 137	0.80 358	0.08 361	0.01 256	0.02 79	0.00 1	1.19 319	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 169	0.06 19	1.40 160	0.10 401	0.00 1	1.16 477	0.02 359	0.39 240	0.88 442	0.02 221	0.52 489	0.05 197	0.69 475	0.28 221	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

DIP-Stereo	0.28 169	0.19 193	1.62 239	0.00 1	0.00 1	1.11 454	0.00 1	1.67 418	0.74 259	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.07 381	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.13 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 174	0.19 193	0.68 31	0.51 512	0.69 511	0.32 128	0.00 1	0.11 126	0.50 191	0.05 312	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.11 148	0.34 352	0.00 1	0.76 461	0.00 1	0.23 524	0.07 318	1.25 498

MIM_Stereo	0.29 174	0.65 386	1.73 268	0.00 1	1.03 545	0.30 121	0.00 1	0.16 169	0.18 108	0.12 399	0.00 1	0.05 197	0.01 161	0.12 150	0.01 47	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 411	1.24 496

CFNet_ucs	0.29 174	0.17 185	1.53 206	0.00 1	0.01 264	0.83 307	0.00 1	2.07 470	0.24 138	0.00 1	0.00 1	0.48 402	0.29 445	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 235

testlalala	0.29 174	0.11 128	1.39 156	0.00 1	0.11 390	1.06 388	0.01 286	0.71 288	0.74 259	0.14 404	0.08 404	0.04 170	0.04 316	0.06 115	0.03 104	0.00 1	1.11 537	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.14 235

psmg	0.29 174	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.07 408	0.00 1	1.92 460	0.82 374	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.03 284	0.06 115	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

GMOStereo	0.29 174	0.49 339	1.56 217	0.00 1	0.56 494	0.87 320	0.02 359	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.18 269

error version	0.29 174	0.49 339	1.56 217	0.00 1	0.56 494	0.87 320	0.02 359	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.18 269

test-v	0.29 174	0.49 339	1.56 217	0.00 1	0.56 494	0.87 320	0.02 359	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.18 269

test-2	0.29 174	0.49 339	1.56 217	0.00 1	0.56 494	0.87 320	0.02 359	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.18 269

MMNet	0.29 174	0.53 358	2.13 353	0.00 1	0.00 1	0.69 271	0.00 1	0.74 294	0.80 358	0.01 133	0.01 256	0.18 302	0.09 391	0.28 221	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.04 101

UNet	0.29 174	0.26 236	2.47 391	0.00 1	0.00 1	0.71 274	0.01 286	0.52 257	0.81 367	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.02 233	0.46 270	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 101

MyStereo07	0.30 185	0.34 282	1.49 189	0.00 1	0.25 446	0.98 353	0.01 286	0.06 74	0.57 215	0.35 473	0.00 1	0.01 23	0.06 365	0.49 276	0.09 205	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.08 434	0.02 160	0.32 352

test-3	0.30 185	0.10 109	1.49 189	0.20 457	0.38 465	0.44 173	0.01 286	1.59 411	0.08 30	0.04 294	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.08 132	0.24 310	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 513	0.13 411	0.43 389

test_1	0.30 185	0.10 109	1.50 192	0.21 462	0.38 465	0.44 173	0.01 286	1.58 410	0.08 30	0.04 294	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.07 124	0.24 310	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 513	0.13 411	0.43 389

raftrobust	0.30 185	0.78 424	1.65 246	0.00 1	1.25 556	0.66 258	0.03 384	0.10 120	0.32 157	0.02 221	0.00 1	0.03 135	0.03 284	0.22 194	0.13 234	0.00 1	0.44 406	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.22 294

ACVNet	0.30 185	0.44 317	1.74 270	0.01 299	0.00 1	1.06 388	0.10 449	0.23 202	0.83 383	0.02 221	0.01 256	0.70 447	0.00 1	0.08 132	0.41 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.17 261

acv_ft	0.30 185	0.44 317	1.83 295	0.00 1	0.00 1	0.42 166	0.01 286	0.69 281	0.83 383	0.23 438	0.01 256	0.70 447	0.12 405	0.08 132	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 501	0.17 261

DMCA	0.30 185	0.38 300	2.48 394	0.00 1	0.01 264	0.98 353	0.01 286	0.47 249	0.80 358	0.02 221	0.01 256	0.05 197	0.00 1	0.25 202	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.10 188

StereoDRNet-Refined	0.30 185	0.19 193	1.19 116	0.00 1	0.00 1	0.81 297	0.00 1	0.92 317	0.84 395	0.00 1	0.00 1	0.50 414	0.02 233	1.27 326	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
testlalala2	0.31 193	0.10 109	1.57 224	0.00 1	0.00 1	0.83 307	0.00 1	1.93 461	0.95 458	0.05 312	0.27 443	0.04 170	0.01 161	0.01 6	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.01 70	0.14 235

test_3	0.31 193	0.10 109	1.52 201	0.20 457	0.40 468	0.54 201	0.01 286	1.68 419	0.08 30	0.16 413	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.07 124	0.24 310	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.20 513	0.13 411	0.38 374

HITNet	0.31 193	0.97 462	2.32 379	0.00 1	0.00 1	0.24 105	0.01 286	1.38 388	0.37 166	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.02 233	0.05 107	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.41 380
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 196	0.13 148	1.68 255	0.18 445	0.00 1	0.54 201	0.00 1	0.13 150	0.20 122	0.18 425	0.00 1	0.03 135	0.03 284	0.14 157	0.18 267	0.00 1	0.86 485	0.00 1	0.01 379	0.22 487	1.90 555

MM-Stereo_test1	0.32 196	0.23 220	1.53 206	0.13 423	0.17 414	0.29 120	0.02 359	0.13 150	0.44 180	0.05 312	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.45 268	0.22 299	0.00 1	0.98 520	0.00 1	0.00 1	0.26 498	1.51 518

TestStereo1	0.32 196	0.67 390	1.66 249	0.00 1	0.23 443	1.13 468	0.01 286	0.94 322	0.76 294	0.00 1	0.05 385	0.05 197	0.01 161	0.16 168	0.05 163	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 456	0.23 305

SA-5K	0.32 196	0.67 390	1.66 249	0.00 1	0.23 443	1.13 468	0.01 286	0.94 322	0.76 294	0.00 1	0.05 385	0.05 197	0.01 161	0.16 168	0.05 163	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 456	0.23 305

RAFT	0.32 196	0.87 442	1.48 186	0.29 481	0.41 469	0.12 73	0.07 431	0.12 137	0.51 192	0.00 1	0.01 256	0.47 398	0.04 316	0.04 82	0.02 80	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.01 379	0.42 532	0.75 459

DDVS	0.33 201	0.14 157	0.96 83	0.03 340	0.13 401	0.25 107	0.23 480	0.22 193	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.48 402	0.05 350	3.55 414	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 248

gcap-zeroshot	0.33 201	0.41 307	1.90 312	0.07 386	0.49 482	0.78 289	0.00 1	0.30 221	0.80 358	0.02 221	0.00 1	0.62 429	0.02 233	0.42 261	0.06 181	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.25 322

GwcNet-ADL	0.33 201	0.20 201	1.73 268	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	2.51 489	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.04 316	0.03 65	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 223

STTStereo	0.33 201	0.49 339	2.91 427	0.00 1	0.00 1	0.83 307	0.03 384	0.28 218	0.16 84	0.02 221	0.00 1	0.20 315	0.03 284	1.52 332	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

dual_stereo	0.34 205	0.04 2	0.56 16	0.23 466	0.97 538	0.26 110	0.00 1	0.11 126	1.15 513	0.08 361	0.04 378	0.02 79	0.01 161	0.23 199	0.16 257	0.00 1	1.18 551	0.00 1	0.05 418	0.00 1	1.77 539

MSKI-zero shot	0.34 205	0.12 140	1.70 261	0.55 515	0.44 471	1.10 448	0.03 384	0.91 315	0.22 128	0.22 434	0.05 385	0.06 222	0.00 1	0.16 168	0.04 145	0.00 1	0.87 486	0.00 1	0.18 497	0.02 160	0.22 294

LL-Strereo2	0.34 205	0.87 442	1.70 261	0.64 529	0.84 525	0.54 201	0.04 406	0.15 160	0.18 108	0.02 221	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.26 209	0.26 322	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 379	0.04 255	0.98 480

4D-IteraStereo	0.34 205	0.84 434	2.31 378	0.00 1	0.00 1	0.42 166	0.04 406	0.10 120	0.09 38	0.02 221	0.01 256	0.00 1	0.01 161	0.36 237	0.49 402	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.07 318	1.72 530

fast-acv-ft	0.34 205	0.71 402	4.20 496	0.06 379	0.01 264	0.28 115	0.17 464	0.11 126	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.09 391	0.13 152	0.27 326	0.01 484	0.00 1	0.03 521	0.01 379	0.27 501	0.04 101

DeepPruner_ROB	0.34 205	0.75 419	2.38 384	0.00 1	0.00 1	1.12 459	0.03 384	0.30 221	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.03 284	1.27 326	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.10 188

iResNet	0.34 205	0.50 349	1.65 246	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	1.60 412	0.78 332	0.01 133	0.00 1	0.04 170	0.03 284	0.15 164	1.11 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.20 286

gwcnet-sp	0.35 212	0.37 295	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.03 384	0.74 294	0.76 294	0.01 133	0.01 256	0.09 251	0.04 316	0.88 310	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 101

scenet	0.35 212	0.37 295	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.03 384	0.74 294	0.76 294	0.01 133	0.01 256	0.09 251	0.04 316	0.88 310	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 101

ssnet	0.35 212	0.37 295	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.03 384	0.74 294	0.76 294	0.01 133	0.01 256	0.09 251	0.04 316	0.88 310	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 101

BSDual-CNN	0.35 212	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.09 435	0.00 1	2.67 500	0.82 374	0.30 456	0.09 408	0.35 367	0.03 284	0.06 115	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 212	0.54 364	1.74 270	0.00 1	0.00 1	0.27 113	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.01 161	4.17 441	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 212	0.89 449	1.67 252	0.00 1	1.28 557	0.67 264	0.04 406	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.04 316	0.16 168	0.18 267	0.00 1	1.39 559	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.44 394

DCANet	0.35 212	0.50 349	2.02 338	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	1.90 455	0.85 420	0.10 382	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.25 322

HGLStereo	0.35 212	0.40 305	1.83 295	0.00 1	0.00 1	0.65 254	0.01 286	0.68 279	0.39 172	0.03 270	0.01 256	0.47 398	0.03 284	2.14 342	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.04 101

MLCV	0.35 212	0.84 434	1.96 331	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	0.81 306	0.29 153	0.10 382	0.00 1	0.28 343	0.03 284	1.32 328	0.80 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.09 171

DISCO	0.35 212	0.31 261	1.99 335	0.16 435	0.16 413	0.33 139	0.00 1	0.15 160	0.30 154	0.00 1	0.01 256	1.49 509	0.00 1	1.21 323	0.63 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.12 215

ff7	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 408	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 464	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 446	0.08 338	1.75 534

ffff	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 408	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 464	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 446	0.08 338	1.75 534

11t	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 408	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 464	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 446	0.08 338	1.75 534

ccc-4	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 408	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 464	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 446	0.08 338	1.75 534

test-1	0.36 222	0.18 189	1.36 141	0.00 1	0.83 523	0.60 229	0.00 1	1.07 343	0.18 108	0.07 348	0.49 486	0.34 361	0.00 1	0.10 143	0.51 403	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.06 423	0.01 70	0.84 468

AFF-stereo	0.36 222	0.98 463	1.62 239	0.00 1	0.09 378	0.92 339	0.00 1	0.62 272	0.84 395	0.08 361	0.00 1	0.05 197	0.05 350	0.16 168	0.06 181	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.24 493	0.84 468

DLCB_ROB	0.36 222	0.46 326	1.27 123	0.00 1	0.00 1	0.45 176	0.00 1	0.66 276	0.81 367	0.03 270	0.04 378	0.66 440	0.04 316	2.35 348	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.10 188

Occ-G	0.37 229	0.20 201	1.68 255	0.39 501	0.51 487	0.28 115	0.00 1	0.24 208	0.74 259	0.17 423	0.01 256	0.01 23	0.03 284	0.27 213	0.59 414	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.07 429	0.15 438	1.40 507

MyStereo04	0.37 229	0.34 282	2.41 386	0.00 1	0.25 446	0.98 353	0.01 286	1.05 339	0.28 151	0.09 373	0.01 256	0.36 372	0.12 405	0.05 107	0.35 359	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.08 434	0.02 160	0.32 352

RAFT-Test	0.37 229	0.11 128	1.68 255	0.57 520	0.93 535	0.43 169	0.10 449	1.03 333	0.49 189	0.16 413	0.00 1	0.87 463	0.00 1	0.27 213	0.12 224	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.24 535	0.01 70	0.05 121

DCANet-4	0.37 229	0.07 42	3.11 438	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	1.82 452	0.85 420	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.05 350	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

fff	0.37 229	0.50 349	2.02 338	0.00 1	0.02 308	1.06 388	0.00 1	1.90 455	0.84 395	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.59 471	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

rafts_anoy	0.37 229	0.77 423	1.68 255	0.43 505	0.99 540	0.53 199	0.04 406	0.16 169	0.14 59	0.08 361	0.01 256	0.06 222	0.06 365	0.58 286	0.21 290	0.00 1	1.44 563	0.00 1	0.01 379	0.05 271	0.14 235

HCRNet	0.37 229	0.27 242	1.27 123	0.00 1	0.00 1	1.09 435	0.00 1	0.56 262	0.80 358	0.01 133	0.01 256	0.06 222	0.03 284	3.22 397	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 82

csc	0.37 229	0.50 349	2.02 338	0.00 1	0.02 308	1.06 388	0.00 1	1.90 455	0.84 395	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.59 471	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

cscssc	0.37 229	0.50 349	2.02 338	0.00 1	0.02 308	1.06 388	0.00 1	1.90 455	0.84 395	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.59 471	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

G2L-ROB	0.38 238	0.85 438	2.28 374	0.00 1	0.00 1	0.81 297	0.00 1	0.10 120	0.28 151	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1	2.57 362	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.11 203

IGEV++	0.38 238	0.31 261	1.34 136	0.69 537	0.86 527	0.06 38	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.14 404	0.04 378	0.02 79	0.06 365	0.54 280	0.05 163	0.00 1	1.15 548	0.00 1	0.03 409	0.11 393	1.94 557

GCAP-Stereo	0.38 238	0.68 393	1.41 170	0.27 474	1.00 542	0.86 319	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.22 434	0.31 465	0.06 222	0.00 1	0.34 231	0.35 359	0.00 1	1.04 524	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.24 315

MC-Stereo	0.38 238	0.12 140	1.30 131	0.65 531	0.70 512	1.06 388	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.23 438	0.00 1	0.04 170	0.02 233	0.38 251	0.12 224	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.02 396	0.08 338	1.72 530

BUS	0.38 238	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.88 524	0.00 1	2.67 500	0.82 374	0.30 456	0.09 408	0.64 434	0.00 1	0.06 115	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 238	0.74 413	1.84 298	0.02 324	0.27 450	1.12 459	0.00 1	0.91 315	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.27 340	0.01 161	0.56 281	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 552	0.13 411	0.42 383

LMCR-Stereo	0.38 238	0.65 386	1.77 278	0.00 1	0.00 1	0.82 304	0.00 1	2.33 480	0.84 395	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 316	0.29 223	0.72 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.01 53

MFMNet_re	0.38 238	1.27 497	3.38 460	0.65 531	0.00 1	0.17 88	0.02 359	0.07 86	1.02 470	0.03 270	0.03 367	0.12 266	0.00 1	0.27 213	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.11 203

NCCL2	0.38 238	1.00 470	2.12 352	0.00 1	0.01 264	0.79 291	0.00 1	0.59 265	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.03 284	2.31 347	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.04 255	0.13 223

DN-CSS_ROB	0.38 238	1.27 497	2.50 397	0.01 299	0.00 1	1.01 361	0.00 1	1.21 358	0.83 383	0.02 221	0.00 1	0.19 310	0.02 233	0.10 143	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 498	0.03 82

MyStereo05	0.39 248	0.36 291	2.43 388	0.01 299	0.00 1	1.11 454	0.01 286	1.25 368	0.57 215	0.06 336	0.01 256	0.29 346	0.15 415	0.07 124	0.37 370	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 434	0.01 70	0.33 358

CoDeX	0.39 248	0.31 261	1.50 192	0.00 1	0.01 264	0.31 124	0.00 1	1.81 447	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.25 331	0.06 365	2.77 373	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 101

11t1	0.39 248	0.17 185	1.36 141	0.00 1	0.47 477	0.11 59	0.00 1	0.59 265	1.12 497	0.05 312	0.29 457	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.66 424	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.14 469	0.03 216	1.45 514

ssnet_v2	0.39 248	0.47 329	2.11 350	0.00 1	0.00 1	0.81 297	0.00 1	1.33 381	0.86 435	0.12 399	0.01 256	0.87 463	0.10 396	0.60 290	0.35 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 171

test_5	0.39 248	0.73 408	2.28 374	0.01 299	0.22 433	0.84 312	0.01 286	1.02 330	0.77 317	0.12 399	0.00 1	0.30 349	0.01 161	0.82 304	0.03 104	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.46 398

PSMNet-ADL	0.39 248	0.08 80	0.96 83	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.72 290	0.16 84	0.00 1	0.10 414	0.48 402	0.01 161	3.60 418	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 305

BEATNet_4x	0.39 248	1.05 475	2.97 429	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.01 286	1.22 360	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.31 352	0.03 284	0.37 241	0.64 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.42 383

anonymousdsp2	0.40 255	0.07 42	1.78 282	0.28 479	0.74 514	0.65 254	0.00 1	0.16 169	0.61 223	0.31 462	0.01 256	0.17 298	0.01 161	0.41 259	0.17 260	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.02 396	0.04 255	1.73 533

AASNet	0.40 255	0.98 463	2.57 405	0.00 1	0.00 1	0.93 341	0.01 286	0.79 304	0.82 374	0.01 133	0.00 1	0.38 382	0.02 233	0.62 291	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.14 235

CFNet-ft	0.40 255	0.74 413	1.74 270	0.00 1	0.00 1	1.09 435	0.00 1	0.23 202	0.22 128	0.02 221	0.00 1	0.76 451	0.00 1	2.98 382	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 216	0.08 157

CFNet_RVC	0.40 255	0.74 413	1.74 270	0.00 1	0.00 1	1.09 435	0.00 1	0.23 202	0.22 128	0.02 221	0.00 1	0.76 451	0.00 1	2.97 381	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 216	0.08 157

iResNet_ROB	0.40 255	1.20 492	1.77 278	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.00 1	1.03 333	0.77 317	0.07 348	0.01 256	0.08 243	0.01 161	1.85 338	0.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.09 171

GASTEREO	0.41 260	0.49 339	0.99 90	0.78 546	1.02 543	0.57 222	0.02 359	0.15 160	0.55 201	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.01 484	0.92 501	0.00 1	0.17 490	0.06 298	1.87 553

MSCF	0.41 260	0.50 349	1.00 94	0.78 546	1.02 543	0.56 215	0.01 286	0.15 160	0.55 201	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 237	0.22 299	0.01 484	0.92 501	0.00 1	0.19 502	0.06 298	1.88 554

Reg-Stereo(zero)	0.41 260	0.04 2	1.95 329	0.00 1	0.88 531	1.17 482	0.33 504	0.25 209	0.67 237	0.11 392	0.11 416	0.21 317	0.80 487	0.18 183	0.35 359	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.21 518	0.01 70	0.46 398

MoCha-V2	0.41 260	0.37 295	1.31 132	0.55 515	1.05 546	0.20 92	0.00 1	0.13 150	0.21 126	0.11 392	0.00 1	0.17 298	0.00 1	0.49 276	0.27 326	0.00 1	1.44 563	0.00 1	0.20 513	0.04 255	1.58 523

testlalala_base	0.41 260	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.09 378	0.65 254	0.00 1	1.12 350	0.24 138	0.08 361	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 6	0.17 260	0.60 543	0.73 456	0.00 1	0.12 459	2.19 559	0.62 446

anonymousdsp	0.41 260	0.21 209	1.52 201	0.43 505	0.54 491	1.07 408	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.34 470	0.00 1	0.01 23	0.05 350	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 470	0.00 1	0.11 453	0.08 338	1.81 545

IGEV-Stereo	0.41 260	0.21 209	1.53 206	0.43 505	0.55 492	1.07 408	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.34 470	0.00 1	0.01 23	0.05 350	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 470	0.00 1	0.11 453	0.08 338	1.81 545
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 260	0.87 442	1.78 282	0.00 1	0.91 534	1.06 388	0.00 1	0.70 282	0.77 317	0.05 312	0.00 1	0.06 222	0.06 365	0.06 115	0.26 322	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.00 1	0.20 477	0.80 463

YMNet	0.42 268	0.60 378	2.73 411	0.03 340	0.03 328	0.91 332	0.15 461	0.67 277	0.88 442	0.08 361	0.01 256	0.44 394	0.06 365	0.82 304	0.46 395	0.01 484	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.30 517	0.20 286

YMNet_1	0.42 268	0.60 378	2.73 411	0.03 340	0.03 328	0.91 332	0.15 461	0.67 277	0.88 442	0.08 361	0.01 256	0.44 394	0.06 365	0.82 304	0.46 395	0.01 484	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.30 517	0.20 286

SCV	0.42 268	0.32 267	1.46 183	0.37 496	0.87 529	0.21 94	0.02 359	0.51 255	0.55 201	0.30 456	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.57 282	0.03 104	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.14 469	0.18 463	2.00 558

CBFPSM	0.42 268	0.89 449	2.62 409	0.00 1	0.00 1	0.32 128	0.00 1	0.37 237	0.82 374	0.01 133	0.01 256	1.65 513	1.00 496	0.27 213	0.34 352	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.10 188

ToySt	0.42 268	0.33 273	2.09 347	0.08 391	0.55 492	0.55 207	0.00 1	0.72 290	0.55 201	0.05 312	0.26 439	0.37 377	0.00 1	0.30 224	0.54 409	0.01 484	0.58 431	0.00 1	0.14 469	0.04 255	1.33 500

ADStereo(finetuned)	0.42 268	0.51 355	2.79 419	0.00 1	0.00 1	1.04 379	0.00 1	1.90 455	0.85 420	0.10 382	0.00 1	0.04 170	0.72 480	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.25 322

x	0.42 268	0.26 236	1.38 152	0.00 1	0.44 471	0.12 73	0.00 1	0.90 314	1.14 506	0.07 348	0.30 459	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.72 434	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.17 490	0.03 216	1.49 516

CSP-Net	0.42 268	0.25 231	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.53 199	0.00 1	0.78 301	0.27 147	0.01 133	0.00 1	0.16 289	0.02 233	5.19 474	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.02 72

MIPNet	0.42 268	0.59 374	2.22 361	0.02 324	0.00 1	1.11 454	0.09 445	1.88 454	0.88 442	0.11 392	0.06 397	0.22 323	0.19 426	0.74 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.08 338	0.12 215

111	0.42 268	0.98 463	2.02 338	0.00 1	0.02 308	1.06 388	0.03 384	1.98 464	0.83 383	0.30 456	0.01 256	0.21 317	0.05 350	0.13 152	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.65 454

delet	0.42 268	0.47 329	1.99 335	0.00 1	0.00 1	0.61 236	0.00 1	0.68 279	0.83 383	0.06 336	0.01 256	0.51 420	0.19 426	2.68 369	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 139

GANet-RSSM	0.42 268	0.66 389	1.78 282	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.26 214	0.23 132	0.05 312	0.00 1	0.34 361	0.00 1	3.56 415	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.09 364	0.08 157

coex_refinement	0.43 280	0.83 432	1.64 241	0.05 360	0.00 1	0.55 207	0.04 406	0.85 309	0.27 147	0.02 221	0.00 1	0.36 372	0.16 418	3.01 385	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.12 215

AIO_test	0.43 280	0.29 247	1.84 298	0.71 541	1.07 548	0.07 45	0.03 384	0.62 272	0.57 215	0.37 476	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.69 298	0.07 187	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.07 429	0.03 216	1.17 492

AIO-test2	0.43 280	1.13 487	1.82 294	0.34 493	0.22 433	0.56 215	0.01 286	1.30 375	0.77 317	0.00 1	0.00 1	0.19 310	0.04 316	0.91 313	0.05 163	0.89 552	0.06 346	0.00 1	0.01 379	0.07 318	0.22 294

AIO-test1	0.43 280	0.82 427	2.09 347	0.38 497	0.77 517	0.55 207	0.01 286	1.43 393	0.79 347	0.03 270	0.01 256	0.03 135	0.02 233	1.26 324	0.04 145	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.10 188

AE-Stereo	0.43 280	0.07 42	1.90 312	0.05 360	0.21 430	1.09 435	0.00 1	1.02 330	0.48 187	0.39 484	0.28 452	0.18 302	0.00 1	0.18 183	0.05 163	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.23 524	0.07 318	1.64 527

EGLCR-Stereo	0.43 280	0.07 42	1.21 117	0.58 521	0.65 507	1.64 518	0.31 498	1.15 351	0.19 120	0.43 487	0.02 354	0.00 1	0.02 233	0.38 251	0.14 243	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 490

CRFU-Net	0.43 280	0.15 165	1.89 308	0.26 472	0.01 264	0.91 332	0.00 1	0.47 249	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.41 388	1.89 520	2.11 340	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.03 216	0.03 82

SA	0.43 280	0.63 384	1.92 319	0.00 1	0.22 433	1.11 454	0.00 1	2.87 515	0.75 269	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.01 161	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.00 1	0.14 469	0.14 430	0.22 294

ETE_ROB	0.43 280	0.73 408	1.87 305	0.00 1	0.00 1	0.94 344	0.01 286	1.75 431	0.79 347	0.03 270	0.00 1	0.16 289	0.02 233	1.81 337	0.36 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.08 157

HART	0.44 289	0.33 273	1.50 192	0.29 481	0.86 527	0.06 38	0.00 1	0.15 160	1.16 516	0.07 348	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.20 188	0.25 315	0.00 1	1.42 561	0.00 1	0.00 1	0.21 484	1.93 556

test_sample2	0.44 289	0.15 165	1.11 107	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	1.38 388	0.90 449	0.01 133	0.22 433	0.02 79	0.00 1	2.30 346	0.56 412	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.08 434	0.01 70	0.84 468

test_sample1	0.44 289	0.16 171	1.07 100	0.00 1	0.09 378	0.16 84	0.00 1	1.22 360	0.76 294	0.05 312	0.24 436	0.15 280	0.00 1	2.28 345	0.59 414	0.00 1	0.84 481	0.00 1	0.08 434	0.02 160	1.19 493

anonymousa	0.44 289	0.23 220	2.16 355	0.67 535	1.21 554	0.28 115	0.00 1	0.02 15	0.18 108	0.01 133	0.30 459	0.58 425	0.02 233	0.26 209	0.38 378	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.54 562	0.03 216	0.78 462

Sa-1000	0.44 289	0.58 373	1.85 302	0.00 1	0.22 433	1.09 435	0.01 286	2.98 519	0.75 269	0.00 1	0.09 408	0.04 170	0.00 1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.13 462	0.12 405	0.12 215

CIPLG	0.44 289	1.17 490	2.82 420	0.10 401	0.01 264	0.93 341	0.20 471	1.76 434	0.85 420	0.04 294	0.01 256	0.16 289	0.06 365	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 332	0.01 497	0.01 379	0.17 456	0.04 101

PSMNet-RSSM	0.44 289	0.73 408	1.65 246	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.61 269	0.70 247	0.06 336	0.01 256	0.39 384	0.00 1	3.29 401	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.07 139

DMCA-RVC	0.44 289	0.94 460	4.10 494	0.00 1	0.03 328	0.76 286	0.03 384	0.11 126	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.08 243	0.32 449	1.61 335	0.51 403	0.00 1	0.02 314	0.01 497	0.00 1	0.03 216	0.05 121

G2L-Stereo_test	0.45 297	0.88 448	2.16 355	0.00 1	0.00 1	0.64 245	0.03 384	0.47 249	0.23 132	0.01 133	0.00 1	0.56 424	0.00 1	3.31 402	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.24 315

SCV_C0	0.45 297	0.35 286	1.61 235	0.62 525	0.74 514	0.38 155	0.00 1	0.41 245	0.58 221	0.30 456	0.05 385	0.06 222	0.04 316	0.48 274	0.26 322	0.00 1	0.94 515	0.00 1	0.15 476	0.09 364	1.83 547

AEACV	0.45 297	0.04 2	1.15 108	0.69 537	0.94 536	0.91 332	0.00 1	0.70 282	0.27 147	0.39 484	0.05 385	0.01 23	0.10 396	0.45 268	0.04 145	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.32 554	0.08 338	2.01 559

hknet	0.45 297	0.14 157	1.89 308	0.00 1	0.00 1	1.09 435	0.00 1	2.67 500	0.82 374	0.30 456	0.09 408	0.63 431	0.00 1	1.06 315	0.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 297	1.25 495	3.05 432	0.10 401	0.01 264	0.91 332	0.20 471	1.77 437	0.86 435	0.04 294	0.01 256	0.15 280	0.07 381	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 332	0.01 497	0.02 396	0.17 456	0.04 101

ACRE	0.45 297	1.14 488	3.22 442	0.12 416	0.00 1	0.90 329	0.20 471	1.77 437	0.84 395	0.04 294	0.01 256	0.15 280	0.06 365	0.16 168	0.18 267	0.00 1	0.03 322	0.01 497	0.02 396	0.17 456	0.04 101

Consistency-Raft	0.45 297	0.60 378	3.05 432	0.13 423	0.03 328	0.91 332	0.04 406	1.55 405	0.78 332	0.00 1	0.02 354	0.03 135	1.12 502	0.35 233	0.42 391	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 297	0.72 407	3.22 442	0.00 1	0.02 308	0.95 347	0.00 1	0.70 282	0.26 143	0.03 270	0.00 1	0.34 361	0.10 396	2.45 355	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 297	0.73 408	1.91 314	0.00 1	0.01 264	0.98 353	0.01 286	1.99 465	0.84 395	0.15 410	0.00 1	0.09 251	0.01 161	1.06 315	1.01 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.05 121

GCST	0.46 306	0.99 467	2.56 403	0.00 1	0.82 522	0.32 128	0.03 384	0.23 202	0.08 30	0.05 312	0.41 478	0.14 273	0.04 316	3.09 391	0.30 335	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.10 188

Wz-Net-LNSev	0.46 306	1.11 484	5.46 523	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.00 1	0.41 245	0.91 451	0.00 1	0.01 256	0.23 325	0.03 284	0.12 150	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.15 248

cf-r	0.46 306	0.87 442	2.51 398	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.52 257	0.64 228	0.09 373	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.51 358	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.09 171

XPNet_ROB	0.46 306	0.67 390	1.69 259	0.01 299	0.00 1	0.94 344	0.01 286	1.32 378	0.65 231	0.03 270	0.00 1	0.17 298	0.02 233	2.82 376	0.66 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.18 269

GREAT-IGEV	0.47 310	0.20 201	1.52 201	0.34 493	1.09 550	0.56 215	0.00 1	0.06 74	0.58 221	0.32 464	0.08 404	0.01 23	0.01 161	0.33 228	0.43 392	0.00 1	1.43 562	0.00 1	0.17 490	0.09 364	2.28 562

model_zeroshot	0.47 310	0.43 313	1.54 210	0.61 523	0.72 513	0.85 316	0.02 359	0.88 313	0.57 215	0.92 515	0.00 1	0.43 392	0.01 161	0.78 302	0.10 210	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.11 453	0.01 70	0.71 458

mmm	0.47 310	0.20 201	1.18 115	0.02 324	0.79 519	0.06 38	0.00 1	1.11 348	1.16 516	0.06 336	0.30 459	0.14 273	0.03 284	0.68 296	0.67 428	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.22 522	0.03 216	1.63 526

IGEVStereo-DCA	0.47 310	0.71 402	1.28 125	0.16 435	0.15 408	0.32 128	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.24 442	0.01 256	0.05 197	0.07 381	1.19 319	2.07 484	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.10 446	0.15 438	1.75 534

RALCasStereoNet	0.47 310	0.74 413	1.56 217	0.21 462	0.97 538	0.36 150	0.03 384	0.20 185	0.77 317	0.10 382	0.07 400	0.05 197	0.08 387	0.35 233	0.38 378	0.00 1	1.68 567	0.00 1	0.00 1	0.10 386	1.83 547

G2L-Stereo	0.48 315	0.89 449	2.57 405	0.00 1	0.00 1	0.58 226	0.01 286	0.48 252	0.24 138	0.00 1	0.00 1	0.33 358	0.06 365	4.03 434	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 430	0.10 188

AACVNet	0.48 315	0.74 413	1.81 293	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.00 1	0.22 193	0.55 201	0.03 270	0.00 1	0.11 262	0.01 161	5.22 476	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.04 101

ADLNet	0.48 315	0.43 313	1.71 263	0.00 1	0.00 1	0.66 258	0.01 286	1.16 353	0.84 395	0.21 430	0.01 256	1.00 473	0.02 233	2.88 380	0.34 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.24 315

psm_up	0.48 315	0.57 369	1.86 304	0.00 1	0.00 1	0.83 307	0.00 1	2.33 480	0.79 347	0.00 1	0.00 1	0.27 340	0.01 161	2.73 370	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.04 101

ac_64	0.48 315	0.32 267	2.27 372	0.04 354	0.01 264	0.44 173	0.02 359	0.36 235	0.83 383	0.15 410	0.01 256	0.88 465	0.04 316	3.90 433	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.06 133

DFGA-Net	0.49 320	1.32 504	2.51 398	0.00 1	0.02 308	0.71 274	0.01 286	0.37 237	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	3.87 431	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.02 72

StereoAnything_RVC	0.49 320	1.49 516	2.29 376	0.40 503	0.87 529	0.01 8	0.00 1	0.02 15	1.06 479	0.05 312	0.26 439	0.07 235	0.01 161	0.30 224	0.18 267	0.00 1	0.73 456	0.00 1	0.00 1	0.58 541	1.53 521

ITSA-stereo	0.49 320	0.11 128	1.35 140	0.03 340	0.00 1	1.05 384	0.05 418	1.78 439	0.16 84	0.01 133	0.00 1	0.21 317	0.50 464	3.86 430	0.61 417	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 379	0.03 216	0.06 133

riskmin	0.49 320	0.04 2	1.45 181	0.70 539	0.80 521	0.54 201	0.20 471	1.05 339	0.20 122	0.24 442	0.27 443	1.13 485	0.00 1	0.43 263	0.41 388	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.26 539	0.00 1	1.23 495

qqq	0.49 320	0.28 244	1.37 146	0.00 1	0.49 482	0.14 82	0.00 1	1.23 364	1.14 506	0.07 348	0.31 465	0.01 23	0.00 1	1.38 330	0.69 430	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.19 502	0.03 216	1.44 510

pcwnet_v2	0.49 320	0.14 157	4.76 508	0.00 1	0.00 1	0.68 267	0.00 1	2.39 485	0.81 367	0.01 133	0.00 1	0.35 367	0.32 449	0.19 186	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.22 294

hitnet-ft	0.49 320	0.56 368	1.96 331	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.10 449	0.36 235	0.26 143	0.05 312	0.13 421	0.73 449	0.16 418	4.26 446	0.41 388	0.01 484	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 271	0.06 133

DSFCA	0.49 320	0.39 303	1.59 227	0.00 1	0.01 264	0.96 348	0.36 510	0.40 243	0.80 358	0.03 270	0.31 465	0.04 170	0.23 438	3.83 428	0.81 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.09 171

AIO_rvc	0.50 328	0.57 369	1.92 319	0.73 542	1.08 549	0.15 83	0.03 384	0.25 209	1.13 499	0.37 476	0.02 354	0.02 79	0.03 284	0.65 293	0.09 205	0.01 484	1.06 530	0.00 1	0.02 396	0.10 386	1.77 539

MyStereo8	0.50 328	0.68 393	3.08 436	0.43 505	0.01 264	1.22 493	0.00 1	0.82 307	0.20 122	0.03 270	0.41 478	0.15 280	0.04 316	0.68 296	0.12 224	0.00 1	1.39 559	0.00 1	0.03 409	0.04 255	0.63 452

SepStereo	0.50 328	0.08 80	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	1.54 402	0.85 420	1.16 522	0.00 1	0.24 328	0.03 284	3.84 429	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.14 235

IPLGR	0.50 328	0.22 217	2.74 414	0.03 340	0.02 308	1.08 419	0.03 384	1.95 462	0.75 269	0.09 373	0.00 1	0.18 302	0.22 436	2.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.05 121

StereoDRNet	0.50 328	0.89 449	2.96 428	0.02 324	0.06 361	0.51 192	0.00 1	0.45 247	0.84 395	0.00 1	0.00 1	0.33 358	0.02 233	2.82 376	0.69 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.28 338

DDUNet	0.51 333	0.87 442	2.33 380	0.00 1	0.00 1	0.80 295	0.01 286	1.16 353	0.77 317	0.08 361	0.01 256	1.11 483	0.01 161	2.02 339	0.77 438	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.10 188

SACVNet	0.51 333	0.61 381	1.98 333	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.01 286	1.04 338	0.44 180	0.07 348	0.00 1	0.23 325	0.02 233	4.19 442	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.13 223

iResNetv2_ROB	0.51 333	1.70 522	3.96 487	0.00 1	0.00 1	0.60 229	0.00 1	1.81 447	0.82 374	0.03 270	0.00 1	0.08 243	0.02 233	0.16 168	0.59 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.09 171

test_sample7	0.52 336	0.12 140	1.34 136	0.02 324	0.00 1	0.21 94	0.00 1	2.79 509	1.10 488	0.05 312	0.28 452	0.31 352	0.00 1	1.55 333	0.33 347	0.00 1	0.91 498	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.37 503

test_sample3	0.52 336	0.15 165	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.49 187	0.00 1	2.35 482	0.95 458	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.00 1	2.76 372	0.34 352	0.00 1	0.72 452	0.00 1	0.06 423	0.01 70	0.52 422

SMFormer	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 439	1.11 492	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.65 420	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.10 446	0.02 160	0.66 455

tta	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 439	1.11 492	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.65 420	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.10 446	0.05 271	0.51 418

qqq1	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 439	1.11 492	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.66 424	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.09 442	0.05 271	0.51 418

fff1	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 439	1.11 492	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.66 424	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.09 442	0.05 271	0.51 418

ACVNet-DCA	0.52 336	0.29 247	2.22 361	0.31 486	0.20 425	1.33 505	0.00 1	1.23 364	1.14 506	0.38 478	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.03 216	1.44 510

HH	0.52 336	0.23 220	1.71 263	0.77 544	0.35 459	1.07 408	0.00 1	0.30 221	0.68 239	0.29 453	0.45 482	1.45 506	0.04 316	0.37 241	0.37 370	0.00 1	0.84 481	0.00 1	0.00 1	0.02 160	1.39 504

HanStereo	0.52 336	0.23 220	1.71 263	0.77 544	0.35 459	1.07 408	0.00 1	0.30 221	0.68 239	0.29 453	0.45 482	1.45 506	0.04 316	0.37 241	0.37 370	0.00 1	0.84 481	0.00 1	0.00 1	0.02 160	1.39 504

NINENet	0.52 336	0.14 157	1.48 186	0.06 379	0.00 1	1.88 524	0.00 1	3.28 535	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.64 434	0.00 1	2.11 340	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GrayStereo	0.52 336	0.03 1	1.36 141	0.10 401	0.00 1	1.13 468	2.57 556	0.32 227	1.03 471	0.00 1	0.00 1	0.08 243	3.66 541	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 261

RAFT-345	0.52 336	0.07 42	1.75 277	0.11 411	0.07 367	1.17 482	0.18 467	0.21 188	0.78 332	0.00 1	0.01 256	0.09 251	0.01 161	5.87 497	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 336	0.69 398	1.93 325	0.01 299	0.00 1	1.03 372	0.00 1	2.22 476	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.01 161	3.19 396	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.18 269

RP	0.52 336	0.68 393	2.56 403	0.00 1	0.01 264	0.61 236	0.02 359	1.31 376	0.62 226	0.05 312	0.01 256	0.98 471	0.17 422	2.86 378	0.33 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.09 171

DRN-Test	0.52 336	0.35 286	2.75 415	0.03 340	0.09 378	0.60 229	0.00 1	1.72 424	0.84 395	0.01 133	0.00 1	0.18 302	0.04 316	3.27 400	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.25 322

GCAP-BAT	0.53 351	0.12 140	1.52 201	0.56 518	0.51 487	1.23 494	0.03 384	0.76 299	0.44 180	0.57 498	0.69 498	0.85 460	0.07 381	0.41 259	0.35 359	0.00 1	1.04 524	0.00 1	0.40 559	0.05 271	0.95 477

test_sample4	0.53 351	0.16 171	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.55 492	0.96 462	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	2.79 374	0.31 340	0.00 1	0.73 456	0.00 1	0.06 423	0.01 70	0.53 424

MyStereo06	0.53 351	0.36 291	2.90 425	0.01 299	0.00 1	1.11 454	0.01 286	0.56 262	0.49 189	0.74 507	0.45 482	1.24 492	1.02 497	0.39 253	0.34 352	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 434	0.01 70	0.33 358

HHNet	0.53 351	0.23 220	2.29 376	0.11 411	0.00 1	1.15 474	0.25 483	0.70 282	0.78 332	0.01 133	3.49 529	0.04 170	0.69 475	0.02 21	0.70 433	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 82

PSM-AAD	0.53 351	0.04 2	1.38 152	0.06 379	0.00 1	1.20 490	2.11 551	0.17 173	0.78 332	0.01 133	0.44 481	0.14 273	3.94 544	0.23 199	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 72

GwcNet-RSSM	0.53 351	1.04 473	2.48 394	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.74 294	0.76 294	0.21 430	0.01 256	0.36 372	0.00 1	3.65 422	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.07 139

NVstereo2D	0.53 351	0.22 217	2.52 400	0.00 1	0.00 1	0.58 226	0.03 384	1.62 414	0.99 469	0.05 312	0.00 1	0.48 402	0.00 1	3.88 432	0.08 195	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 133

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 358	0.84 434	3.67 476	0.00 1	0.00 1	0.56 215	0.00 1	1.40 391	0.80 358	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.13 409	1.76 336	1.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.08 157

NF-Stereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 435	0.25 483	0.22 193	1.13 499	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 513	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

OCTAStereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 435	0.25 483	0.22 193	1.13 499	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.03 511	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

RAFT_R40	0.54 358	0.06 19	1.55 212	0.06 379	0.15 408	1.10 448	0.31 498	0.31 226	0.78 332	0.02 221	0.03 367	0.07 235	0.29 445	5.98 506	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

RE-Stereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 435	0.25 483	0.22 193	1.13 499	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 513	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

TVStereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 435	0.25 483	0.22 193	1.13 499	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 513	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Nwc_Net	0.54 358	0.75 419	3.72 478	0.00 1	0.00 1	0.66 258	0.00 1	1.05 339	0.41 177	0.01 133	0.02 354	0.88 465	0.11 402	2.65 368	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.05 121

PSMNet_ROB	0.54 358	1.05 475	2.53 401	0.00 1	0.00 1	0.91 332	0.00 1	0.33 231	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.25 331	0.03 284	3.45 410	1.31 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.10 188

test_sample5	0.55 366	0.16 171	1.91 314	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.61 497	1.03 471	0.00 1	0.09 408	0.04 170	0.00 1	3.07 389	0.35 359	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.06 423	0.01 70	0.54 429

xx1	0.55 366	0.29 247	2.22 361	0.31 486	0.20 425	1.33 505	0.00 1	1.78 439	1.03 471	0.38 478	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.19 502	0.03 216	1.44 510

DualNet	0.55 366	0.16 171	1.91 314	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.61 497	1.03 471	0.00 1	0.07 400	0.04 170	0.00 1	3.07 389	0.35 359	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.06 423	0.01 70	0.54 429

EKT-Stereo	0.55 366	0.15 165	1.80 290	0.73 542	4.21 571	1.08 419	0.00 1	1.17 355	0.32 157	0.02 221	0.00 1	0.08 243	0.00 1	1.01 314	0.13 234	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 418	0.03 216	0.29 340

UDG	0.55 366	0.86 440	2.15 354	0.00 1	0.00 1	0.98 353	0.00 1	2.09 471	0.83 383	0.08 361	0.00 1	1.49 509	0.18 423	1.20 322	1.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.09 171

DAS	0.55 366	0.08 80	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	1.54 402	0.85 420	1.16 522	0.00 1	0.24 328	0.03 284	4.66 462	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.14 235

PSM-softLoss	0.55 366	0.06 19	1.89 308	0.27 474	0.00 1	1.08 419	0.25 483	0.12 137	1.06 479	0.03 270	0.01 256	0.02 79	0.01 161	5.92 502	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

KMStereo	0.55 366	0.06 19	1.89 308	0.27 474	0.00 1	1.08 419	0.25 483	0.12 137	1.06 479	0.03 270	0.01 256	0.02 79	0.01 161	5.92 502	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 366	0.18 189	2.58 407	0.00 1	0.00 1	0.33 139	0.08 440	2.26 479	0.84 395	0.06 336	0.88 504	0.60 428	0.51 466	2.43 354	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.16 255

cc1	0.56 375	0.29 247	2.22 361	0.31 486	0.20 425	1.33 505	0.00 1	1.78 439	1.03 471	0.38 478	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.09 364	1.86 549

IGEV_Zeroshot_test	0.56 375	0.12 140	3.25 445	0.16 435	0.47 477	0.55 207	0.46 517	0.53 260	0.38 167	0.70 505	0.49 486	1.08 478	0.49 463	0.36 237	0.31 340	0.00 1	0.37 399	0.00 1	0.13 462	0.03 216	1.33 500

SST-Stereo	0.56 375	0.05 8	1.55 212	0.06 379	0.19 419	1.10 448	0.47 521	0.32 227	0.80 358	0.04 294	0.00 1	0.05 197	0.57 468	5.98 506	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 375	0.25 231	1.93 325	0.10 401	0.00 1	1.18 485	0.10 449	0.32 227	0.79 347	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.12 405	6.07 516	0.23 305	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 72

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 375	0.82 427	1.94 328	0.12 416	0.00 1	1.12 459	0.01 286	0.96 325	0.72 255	0.00 1	0.05 385	0.37 377	0.03 284	3.45 410	0.15 253	1.07 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.25 322

test_sample6	0.57 380	0.16 171	1.84 298	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.00 1	2.86 514	1.03 471	0.00 1	0.07 400	0.10 258	0.00 1	3.13 393	0.39 382	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.05 418	0.01 70	0.53 424

stereogan	0.57 380	0.38 300	3.12 439	0.01 299	0.01 264	0.64 245	0.02 359	1.11 348	0.96 462	0.08 361	0.01 256	1.66 514	0.45 459	2.60 364	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.07 139

HSM-Net_RVC	0.57 380	0.08 80	1.74 270	0.00 1	0.00 1	0.63 241	0.00 1	4.21 545	0.71 250	0.14 404	0.00 1	0.21 317	0.03 284	3.43 409	0.05 163	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 188
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 383	0.73 408	3.56 472	0.06 379	0.01 264	0.58 226	0.05 418	1.24 367	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.21 317	0.02 233	3.63 421	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.21 484	0.36 371

tt1	0.58 383	0.31 261	2.24 369	0.30 483	0.38 465	1.32 504	0.00 1	1.74 428	1.17 522	0.38 478	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.08 338	1.86 549

SQANet	0.58 383	1.73 525	3.08 436	0.05 360	0.48 480	0.36 150	0.03 384	0.52 257	0.74 259	0.04 294	0.23 434	0.50 414	0.06 365	2.37 349	0.97 446	0.02 506	0.03 322	0.01 497	0.00 1	0.21 484	0.11 203

DRaft	0.58 383	0.13 148	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.94 344	0.18 467	0.08 96	0.16 84	0.03 270	0.25 438	0.06 222	2.49 529	4.51 458	1.32 466	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 396	0.03 216	0.08 157

APVNet	0.58 383	0.59 374	3.15 441	0.00 1	0.00 1	0.93 341	0.01 286	0.62 272	0.86 435	0.03 270	0.01 256	0.34 361	0.04 316	4.50 456	0.33 347	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.18 463	0.05 121

1test111	0.59 388	0.29 247	2.22 361	0.31 486	0.20 425	1.33 505	0.00 1	1.23 364	1.14 506	0.38 478	0.00 1	0.03 135	0.02 233	1.38 330	0.69 430	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.03 216	1.44 510

iinet-f	0.59 388	0.91 455	5.57 524	0.00 1	0.01 264	0.78 289	0.00 1	1.81 447	0.84 395	0.03 270	0.00 1	0.41 388	0.43 457	0.42 261	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 525	0.08 157

IPLG	0.59 388	0.69 398	2.25 371	0.02 324	0.00 1	1.12 459	0.07 431	1.75 431	0.79 347	0.05 312	0.00 1	0.16 289	0.14 411	4.49 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 430	0.07 139

ccnet	0.59 388	0.26 236	2.24 369	0.01 299	0.08 375	0.70 272	0.18 467	1.35 385	0.43 178	0.45 489	0.66 496	0.13 271	0.38 455	3.57 416	1.09 453	0.01 484	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.03 216	0.16 255

iRaft-Stereo_5w	0.60 392	0.85 438	1.83 295	0.01 299	0.59 501	0.31 124	0.00 1	0.72 290	0.79 347	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 161	6.12 519	0.03 104	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 493	0.26 331

TRStereo	0.60 392	0.44 317	2.21 360	0.19 450	0.03 328	1.38 511	0.02 359	3.93 543	0.92 454	0.01 133	0.28 452	0.12 266	0.39 456	0.36 237	0.04 145	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.23 524	0.01 70	1.08 485

ASMatch	0.60 392	0.12 140	1.85 302	0.14 427	0.04 342	1.08 419	0.00 1	0.12 137	0.87 439	0.06 336	0.43 480	0.06 222	0.85 490	6.18 522	0.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 392	0.87 442	3.34 454	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.01 286	1.52 401	0.64 228	0.17 423	0.05 385	1.28 494	0.46 460	2.51 358	0.52 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.10 188

TDLM	0.60 392	0.76 422	1.77 278	0.05 360	0.00 1	1.10 448	0.01 286	0.51 255	0.79 347	0.34 470	0.01 256	0.27 340	0.22 436	5.44 480	0.35 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.19 283

ffm	0.61 397	0.33 273	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 245	0.00 1	1.74 428	1.17 522	0.00 1	0.31 465	0.68 442	0.02 233	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.15 476	0.08 338	1.86 549

ADLNet2	0.61 397	0.68 393	2.76 416	0.00 1	0.00 1	0.90 329	0.01 286	0.82 307	0.92 454	0.00 1	0.07 400	1.45 506	0.02 233	4.04 435	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 477	0.11 203

RGC	0.61 397	0.74 413	3.31 451	0.00 1	0.01 264	0.64 245	0.00 1	1.34 383	0.26 143	0.03 270	0.61 494	0.99 472	0.19 426	3.06 387	0.81 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.10 188

FADNet-RVC-Resample	0.62 400	1.24 494	4.23 497	0.03 340	0.04 342	0.41 160	0.09 445	1.32 378	0.52 194	0.01 133	0.03 367	0.44 394	0.05 350	3.11 392	0.21 290	0.07 521	0.12 361	0.05 534	0.02 396	0.11 393	0.35 367

edge stereo	0.62 400	0.30 254	3.04 431	0.01 299	0.03 328	0.32 128	0.03 384	1.28 371	0.69 244	0.21 430	0.32 472	1.29 495	0.19 426	4.12 439	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.14 235

PS-NSSS	0.62 400	0.82 427	1.58 225	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	2.76 508	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.01 161	5.22 476	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 403	1.38 509	4.48 501	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.01 286	1.31 376	1.13 499	0.01 133	0.05 385	0.14 273	0.16 418	3.05 386	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.23 305

PFNet	0.63 403	0.15 165	2.41 386	0.00 1	0.30 454	1.17 482	0.00 1	0.35 233	0.92 454	0.01 133	0.24 436	0.03 135	0.00 1	6.43 533	0.23 305	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.13 411	0.10 188

FADNet-RVC	0.63 403	1.29 501	3.79 482	0.01 299	0.00 1	0.47 179	0.00 1	1.51 400	0.23 132	0.00 1	0.01 256	0.12 266	0.06 365	4.05 436	0.36 367	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 532	0.17 261

NCC-stereo	0.63 403	0.82 427	3.34 454	0.03 340	0.03 328	1.04 379	0.01 286	1.03 333	0.31 155	0.14 404	0.19 428	0.64 434	0.05 350	3.67 424	1.18 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.07 139

Abc-Net	0.63 403	0.82 427	3.34 454	0.03 340	0.03 328	1.04 379	0.01 286	1.03 333	0.31 155	0.14 404	0.19 428	0.64 434	0.05 350	3.67 424	1.18 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.07 139
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 403	0.53 358	2.18 357	0.00 1	0.00 1	0.57 222	0.00 1	1.34 383	0.85 420	0.04 294	0.00 1	0.85 460	0.04 316	5.13 470	0.77 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.27 337

GANetREF_RVC	0.63 403	1.05 475	3.03 430	0.00 1	0.00 1	1.16 477	0.01 286	2.03 468	0.75 269	0.00 1	0.01 256	0.28 343	0.04 316	4.13 440	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 410	0.39 303	2.47 391	0.09 398	0.00 1	0.64 245	0.01 286	0.07 86	0.66 236	0.00 1	0.23 434	0.84 459	0.04 316	6.35 530	0.05 163	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.00 1	0.28 507	0.28 338

ACV-stereo	0.64 410	0.29 247	2.27 372	0.00 1	0.00 1	1.74 522	0.07 431	0.08 96	0.18 108	0.00 1	0.00 1	3.47 535	1.22 506	3.06 387	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.13 223

GwcNet	0.64 410	0.99 467	5.43 522	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.10 449	0.50 253	0.97 464	0.05 312	0.00 1	0.63 431	0.05 350	2.87 379	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.13 223

FADNet	0.64 410	1.21 493	3.32 453	0.00 1	0.01 264	0.79 291	0.01 286	1.01 328	0.65 231	0.01 133	0.01 256	0.17 298	0.15 415	4.45 453	0.37 370	0.17 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 534	0.12 215

HUF	0.65 414	0.53 358	2.77 417	0.68 536	1.21 554	0.06 38	0.00 1	0.86 310	0.57 215	0.38 478	0.00 1	0.50 414	0.00 1	0.67 295	0.22 299	0.00 1	2.00 569	0.00 1	0.00 1	0.14 430	2.39 565

CFNet	0.66 415	1.12 485	2.37 382	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.01 286	1.36 387	0.74 259	0.01 133	0.01 256	0.13 271	0.01 161	5.85 495	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.07 139

CVANet_RVC	0.66 415	0.68 393	2.61 408	0.01 299	0.00 1	0.99 358	0.00 1	0.95 324	0.78 332	0.60 499	0.11 416	0.37 377	0.14 411	5.50 483	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.16 450	0.19 283

PASM	0.66 415	0.70 401	4.95 515	0.02 324	0.00 1	0.31 124	0.04 406	0.60 268	0.35 164	0.19 429	0.01 256	0.46 397	0.04 316	5.16 472	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.15 248

DualNet (step1)	0.67 418	0.30 254	2.23 366	0.00 1	0.00 1	1.25 496	0.00 1	2.79 509	1.10 488	0.05 312	0.28 452	0.31 352	0.00 1	1.55 333	0.33 347	0.40 538	0.91 498	1.05 564	0.33 556	0.01 70	0.46 398

DANet	0.67 418	0.21 209	2.33 380	0.25 470	0.06 361	0.50 189	0.11 456	1.62 414	0.74 259	0.22 434	0.06 397	1.07 477	0.02 233	4.45 453	1.22 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.53 424
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 420	1.29 501	3.36 458	0.00 1	0.00 1	1.21 491	0.00 1	2.71 505	0.81 367	0.07 348	0.00 1	0.18 302	0.03 284	3.47 412	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.22 294

RASNet	0.68 420	0.62 383	2.10 349	0.02 324	0.02 308	0.60 229	0.09 445	0.64 275	0.84 395	0.11 392	0.06 397	1.51 511	0.04 316	6.07 516	0.65 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.22 294

HSM	0.68 420	0.52 357	1.54 210	0.00 1	0.00 1	0.54 201	0.01 286	1.08 344	0.77 317	0.00 1	0.01 256	2.23 524	0.63 474	6.04 512	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.08 157

FADNet_RVC	0.69 423	1.26 496	3.48 465	0.00 1	0.00 1	1.10 448	0.01 286	1.57 407	0.65 231	0.02 221	0.05 385	0.26 338	0.03 284	3.16 394	0.30 335	0.21 533	0.25 382	0.08 541	0.28 548	0.53 537	0.62 446

S-Stereo	0.70 424	0.27 242	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.57 222	0.06 424	2.35 482	0.84 395	0.00 1	0.90 505	0.83 458	0.11 402	4.19 442	0.14 243	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.34 361

OMP-Stereo	0.71 425	0.47 329	1.36 141	0.18 445	0.06 361	1.18 485	0.00 1	1.76 434	0.78 332	0.11 392	0.59 493	0.49 410	0.00 1	6.94 546	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.07 139

IIG-Stereo	0.71 425	0.48 334	1.42 174	0.05 360	0.03 328	1.18 485	0.00 1	1.75 431	0.79 347	0.01 133	0.56 491	0.53 421	0.01 161	6.87 543	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.07 139

Syn2CoEx	0.71 425	1.32 504	4.61 503	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.01 286	1.08 344	0.84 395	0.04 294	0.00 1	0.49 410	0.21 431	4.92 467	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 430	0.32 352

rrr	0.72 428	0.71 402	4.76 508	0.16 435	0.15 408	0.32 128	0.04 406	1.80 446	0.61 223	0.24 442	0.01 256	0.05 197	0.07 381	1.19 319	2.07 484	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.18 497	0.15 438	1.48 515

PA-Net	0.72 428	0.91 455	3.91 484	0.03 340	0.07 367	0.87 320	0.02 359	0.78 301	0.83 383	0.01 133	0.00 1	0.43 392	0.06 365	5.10 469	1.30 463	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.12 215
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 428	1.06 480	3.39 461	0.18 445	0.00 1	1.54 513	0.01 286	2.80 512	0.73 258	0.16 413	0.01 256	0.80 456	0.28 444	2.38 351	0.48 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 525	0.18 269

raft_robust	0.73 431	0.81 425	1.55 212	0.00 1	0.22 433	0.68 267	0.00 1	2.56 493	0.75 269	0.01 133	0.01 256	1.12 484	1.15 503	4.56 460	0.14 243	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.15 476	0.08 338	0.11 203

XX-Stereo	0.73 431	0.18 189	5.35 518	0.38 497	0.26 449	1.13 468	0.00 1	3.03 521	0.18 108	0.14 404	0.01 256	1.40 502	0.01 161	1.36 329	0.04 145	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.16 486	0.03 216	0.43 389

NOSS_ROB	0.73 431	0.44 317	1.26 121	0.55 515	0.00 1	0.68 267	0.00 1	2.93 518	0.77 317	0.13 402	0.00 1	0.92 467	0.00 1	6.16 520	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.66 455

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 434	0.49 339	4.66 504	0.08 391	0.61 506	0.82 304	0.24 481	1.47 396	0.11 47	0.55 495	0.10 414	2.30 526	0.81 489	0.64 292	0.31 340	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.29 550	0.11 393	0.59 438

Ntro	0.75 435	1.79 528	3.54 471	0.05 360	0.37 462	1.03 372	0.02 359	0.99 326	0.76 294	0.02 221	0.00 1	0.76 451	0.08 387	3.23 398	1.32 466	0.07 521	0.04 332	0.01 497	0.00 1	0.84 547	0.13 223

GANet	0.75 435	0.69 398	2.47 391	0.00 1	0.00 1	0.79 291	0.08 440	0.61 269	0.76 294	0.13 402	0.16 426	0.68 442	0.46 460	5.61 488	2.02 483	0.00 1	0.03 322	0.01 497	0.00 1	0.11 393	0.37 372

PAM	0.76 437	0.11 128	2.04 344	0.38 497	0.44 471	2.22 530	0.69 535	1.01 328	0.71 250	0.74 507	0.95 508	2.76 532	0.70 479	0.70 299	0.46 395	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.26 539	0.01 70	0.50 414

DCRE	0.76 437	0.40 305	1.17 114	0.21 462	0.90 533	0.66 258	0.00 1	0.79 304	0.39 172	0.36 475	7.60 544	0.03 135	0.00 1	0.09 139	0.32 346	0.00 1	0.58 431	0.00 1	0.17 490	0.02 160	1.53 521

DEmStereo	0.76 437	0.10 109	1.95 329	0.04 354	0.00 1	0.80 295	0.50 525	0.06 74	0.76 294	0.05 312	0.72 499	0.02 79	3.33 539	5.67 492	1.24 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 437	1.05 475	4.19 495	0.65 531	0.21 430	0.01 8	0.01 286	1.48 398	0.83 383	1.69 529	0.00 1	0.63 431	0.09 391	2.22 343	1.51 472	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 429	0.15 438	0.11 203

PAM_32	0.77 441	0.11 128	2.37 382	0.38 497	0.52 490	1.89 526	0.63 531	0.92 317	0.91 451	0.69 504	0.92 506	2.58 529	0.85 490	0.72 300	0.48 400	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.27 546	0.01 70	0.58 437

otaku	0.77 441	1.78 527	3.28 446	0.09 398	0.13 401	0.88 328	0.05 418	0.78 301	0.76 294	0.03 270	1.37 515	1.03 474	0.14 411	2.73 370	1.34 468	0.06 520	0.04 332	0.01 497	0.00 1	0.63 542	0.34 361

iRaft-Stereo_20w	0.77 441	0.13 148	2.90 425	0.63 528	0.50 484	1.18 485	0.58 528	2.56 493	0.71 250	0.85 512	0.05 385	0.78 454	1.02 497	0.82 304	0.76 436	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.14 469	0.02 160	1.25 498

test_xeample3	0.77 441	0.71 402	4.91 514	0.18 445	0.22 433	0.34 141	0.05 418	1.81 447	0.61 223	0.23 438	0.03 367	0.06 222	0.05 350	1.26 324	2.12 488	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.23 524	0.15 438	1.78 541

CC-Net-ROB	0.77 441	0.99 467	2.18 357	0.07 386	0.00 1	1.09 435	0.01 286	3.10 525	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.14 273	0.01 161	5.65 491	0.34 352	0.56 542	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.17 456	0.02 72

GASNet	0.78 446	1.91 536	4.72 506	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.02 359	1.39 390	0.47 185	0.01 133	0.13 421	0.50 414	0.12 405	4.27 447	0.96 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 531	0.09 171

DispNO	0.79 447	0.92 458	3.35 457	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.02 359	1.72 424	0.76 294	0.01 133	0.53 490	1.33 498	0.06 365	5.13 470	0.92 444	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.11 453	0.05 271	0.07 139

RAFT + AFF	0.79 447	1.36 507	2.40 385	0.00 1	0.04 342	1.12 459	0.06 424	1.73 427	0.81 367	0.02 221	0.00 1	0.18 302	1.49 509	4.97 468	0.67 428	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.46 398

RainbowNet	0.80 449	1.85 531	3.31 451	0.13 423	0.05 352	1.30 503	0.07 431	2.03 468	0.76 294	0.02 221	0.02 354	1.13 485	0.25 441	2.40 353	1.07 451	0.72 545	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 537	0.30 346

CBMV	0.80 449	0.46 326	2.11 350	0.00 1	0.00 1	0.84 312	0.76 538	3.17 528	0.84 395	0.61 501	0.00 1	1.23 489	1.88 519	2.46 356	0.97 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.56 436
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 451	0.57 369	7.49 537	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.00 1	0.12 137	0.20 122	0.65 502	0.00 1	2.69 531	0.27 443	2.98 382	0.79 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.18 269

FTStereo	0.82 452	0.06 19	1.88 307	0.12 416	0.00 1	1.15 474	2.70 557	0.16 169	0.84 395	0.16 413	5.80 538	0.36 372	2.49 529	0.53 279	0.01 47	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PWC_ROB	0.84 453	1.08 481	5.06 516	0.00 1	0.00 1	0.21 94	0.00 1	2.71 505	0.82 374	0.00 1	0.20 430	0.29 346	0.03 284	3.58 417	2.10 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 528	0.26 331

test_for_model	0.85 454	0.41 307	1.45 181	2.49 564	0.08 375	0.81 297	0.02 359	0.34 232	0.70 247	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.89 491	0.00 1	0.00 1	8.43 573	1.07 484

UGAM-zero	0.87 455	0.13 148	1.99 335	0.10 401	0.31 457	0.81 297	0.34 509	1.28 371	0.32 157	0.56 497	0.00 1	2.63 530	0.72 480	6.21 523	0.20 287	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.26 539	0.01 70	0.96 478

STrans-v2	0.88 456	0.32 267	1.71 263	0.00 1	0.01 264	0.85 316	0.04 406	2.45 486	0.89 447	0.48 491	0.85 503	1.10 482	2.06 523	6.49 537	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 171

TransformOpticalFlow	0.88 456	0.30 254	2.86 421	0.30 483	0.03 328	1.25 496	0.05 418	1.87 453	0.80 358	0.28 451	0.37 477	1.25 493	1.50 510	6.38 531	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 139

HBP-ISP	0.90 458	1.05 475	3.07 435	0.14 427	0.01 264	1.67 519	0.47 521	3.22 531	0.76 294	1.13 521	0.11 416	0.50 414	0.91 493	4.51 458	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.22 294

aanetorigin	0.91 459	0.59 374	3.76 481	0.11 411	0.12 395	0.40 156	0.90 542	0.15 160	0.23 132	3.44 544	1.19 514	0.35 367	1.96 522	2.81 375	1.30 463	0.02 506	0.00 1	0.02 511	0.05 418	0.28 507	0.47 405

z-ln-s-r	0.92 460	1.04 473	4.07 491	0.00 1	0.00 1	0.32 128	0.01 286	2.23 477	0.97 464	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1	4.86 466	4.48 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.16 255

THIR-Stereo	0.94 461	0.33 273	1.66 249	0.00 1	0.01 264	0.55 207	3.72 560	0.13 150	0.18 108	0.10 382	1.46 517	0.74 450	2.82 532	5.60 486	1.39 470	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 160	0.03 82

XQC	0.94 461	1.30 503	4.44 500	0.65 531	0.07 367	0.42 166	0.01 286	2.88 516	0.85 420	0.28 451	0.01 256	0.67 441	0.21 431	3.24 399	3.25 505	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.20 477	0.11 203

AANet_RVC	0.94 461	1.27 497	3.68 477	0.01 299	0.00 1	0.68 267	0.01 286	0.92 317	0.22 128	0.02 221	1.41 516	0.95 469	0.04 316	5.97 505	3.10 503	0.16 528	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.26 331

LL-Strereo	0.97 464	1.43 511	3.41 462	0.01 299	0.50 484	0.63 241	0.01 286	2.00 466	0.77 317	0.48 491	0.00 1	0.54 422	0.29 445	6.25 526	0.10 210	0.01 484	0.93 508	0.00 1	0.00 1	0.28 507	1.72 530

w-ln-seven	0.98 465	1.47 514	6.86 534	0.00 1	0.00 1	1.23 494	0.00 1	1.22 360	0.83 383	0.18 425	0.01 256	0.50 414	0.02 233	3.79 427	2.93 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.32 352

EAI-Stereo	0.98 465	0.06 19	1.09 104	0.17 443	0.67 510	1.19 489	4.84 562	2.67 500	0.91 451	0.95 516	4.52 533	0.30 349	0.53 467	0.57 282	0.46 395	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 550	0.01 70	0.34 361

AAGNet	0.99 467	0.08 80	1.59 227	0.15 430	0.27 450	1.14 473	0.27 493	0.06 74	0.78 332	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.97 495	3.60 418	10.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 467	0.26 236	1.93 325	0.04 354	0.04 342	1.07 408	0.00 1	0.07 86	0.69 244	0.01 133	9.36 555	0.10 258	0.00 1	5.86 496	0.29 330	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.01 70	0.00 1

RTSC	0.99 467	1.38 509	4.55 502	0.22 465	0.19 419	0.23 104	0.01 286	1.46 394	0.84 395	0.31 462	0.35 474	0.58 425	0.04 316	2.47 357	5.88 531	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.14 469	0.35 522	0.29 340

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 470	0.65 386	4.67 505	0.54 513	0.58 499	1.03 372	0.18 467	0.99 326	0.54 196	0.48 491	5.23 537	1.13 485	0.95 494	0.52 278	0.65 420	0.01 484	0.59 433	0.00 1	0.25 538	0.11 393	0.85 472

Wz-Net-SNSev	1.00 470	1.84 530	7.92 539	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.00 1	1.27 370	0.85 420	0.01 133	0.01 256	0.40 386	0.10 396	5.27 478	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.45 397

w-ln-seven-2	1.01 472	1.32 504	7.65 538	0.00 1	0.00 1	0.37 154	0.00 1	1.22 360	0.90 449	0.00 1	0.00 1	0.28 343	0.05 350	4.77 463	3.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.35 367

NaN_ROB	1.04 473	1.12 485	3.41 462	0.17 443	0.19 419	0.57 222	0.37 512	2.65 499	0.98 468	0.55 495	0.32 472	0.47 398	1.16 504	5.20 475	2.78 495	0.00 1	0.02 314	0.01 497	0.05 418	0.13 411	0.54 429

FBW_ROB	1.04 473	0.84 434	2.48 394	0.10 401	0.01 264	0.64 245	0.01 286	2.37 484	0.83 383	0.01 133	0.01 256	1.09 481	0.05 350	8.21 553	2.94 500	0.05 518	0.01 305	0.09 542	0.01 379	0.06 298	0.97 479

ttt	1.05 475	0.20 201	1.91 314	0.00 1	0.09 378	0.65 254	0.00 1	3.05 522	1.11 492	0.00 1	0.30 459	0.29 346	0.01 161	4.65 461	6.53 535	0.00 1	1.01 522	0.00 1	0.13 462	0.02 160	1.00 481

PVD	1.08 476	1.09 482	4.07 491	0.61 523	1.15 553	0.72 278	0.01 286	0.93 321	1.18 525	2.39 539	0.00 1	0.65 438	0.11 402	2.60 364	4.29 516	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.13 462	0.12 405	0.75 459

CBMV_ROB	1.08 476	0.23 220	2.20 359	0.01 299	0.00 1	1.37 510	0.46 517	3.27 533	0.78 332	2.21 537	1.13 511	1.06 476	2.45 528	4.29 449	1.64 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.48 408

SGM-Forest	1.08 476	0.45 323	1.80 290	0.02 324	0.07 367	1.09 435	0.65 532	2.57 495	0.85 420	1.33 525	0.92 506	1.36 500	1.62 512	5.94 504	2.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.52 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 479	1.88 533	5.37 520	0.15 430	0.10 386	0.56 215	0.10 449	1.29 374	0.47 185	0.45 489	0.27 443	1.30 497	0.72 480	4.08 437	2.28 490	0.29 536	0.34 394	0.35 557	0.55 563	0.63 542	0.60 442

ADCRef	1.10 480	1.10 483	4.78 510	0.02 324	0.02 308	0.87 320	0.31 498	0.76 299	0.88 442	0.71 506	0.17 427	0.18 302	0.80 487	2.63 367	8.56 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.11 203

CrosDoStereo	1.11 481	0.16 171	1.64 241	0.00 1	0.05 352	0.66 258	5.65 565	0.70 282	0.54 196	0.25 445	1.18 512	0.19 310	2.94 534	6.48 535	1.58 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.08 157

DeepStereo_LL	1.11 481	0.16 171	1.64 241	0.00 1	0.05 352	0.66 258	5.65 565	0.70 282	0.54 196	0.25 445	1.18 512	0.19 310	2.94 534	6.48 535	1.58 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.08 157

PWCDC_ROB	1.13 483	1.70 522	3.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 474	0.00 1	2.49 487	1.39 529	0.02 221	8.80 552	0.34 361	0.09 391	1.11 317	1.20 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 539	0.21 293

z-mn7	1.14 484	2.43 553	7.48 536	0.00 1	0.00 1	0.56 215	0.07 431	1.33 381	0.85 420	0.01 133	0.14 424	0.36 372	0.05 350	5.98 506	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 430	0.26 331

SPS-STEREO	1.19 485	1.27 497	3.45 464	0.00 1	0.01 264	0.40 156	0.16 463	0.71 288	1.03 471	2.41 540	0.77 500	2.13 522	0.44 458	5.68 493	4.06 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	1.24 496
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 486	0.34 282	3.85 483	0.05 360	0.48 480	1.68 520	0.46 517	0.23 202	0.44 180	1.33 525	8.94 553	2.28 525	0.79 486	2.37 349	1.18 455	0.01 484	0.03 322	0.02 511	0.09 442	0.07 318	0.11 203

DispFullNet	1.25 487	0.95 461	3.73 479	1.00 551	0.79 519	0.43 169	0.01 286	1.70 422	0.82 374	2.55 541	0.63 495	1.08 478	8.75 560	0.84 308	1.36 469	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 493	0.19 283

ff1	1.27 488	0.33 273	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 245	0.00 1	1.74 428	1.17 522	0.00 1	0.31 465	0.68 442	0.02 233	6.27 527	7.45 540	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.15 476	0.08 338	1.86 549

Anonymous_2	1.27 488	0.19 193	1.80 290	0.70 539	0.78 518	0.61 236	0.20 471	0.92 317	0.48 187	0.22 434	0.30 459	1.44 505	0.00 1	0.43 263	0.40 383	0.01 484	0.84 481	2.29 570	11.27 576	1.29 551	1.20 494

mmx	1.28 490	0.33 273	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 245	0.00 1	3.05 522	1.07 482	0.00 1	0.31 465	0.68 442	0.02 233	6.27 527	7.45 540	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.15 476	0.03 216	1.08 485

xxx	1.28 490	0.33 273	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 245	0.00 1	3.05 522	1.07 482	0.00 1	0.31 465	0.68 442	0.02 233	6.27 527	7.45 540	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.15 476	0.03 216	1.08 485

DGSMNet	1.31 492	0.55 367	3.74 480	0.80 548	1.48 560	1.60 516	3.41 559	1.72 424	0.54 196	0.01 133	0.78 501	0.48 402	0.23 438	3.16 394	0.55 410	0.98 554	1.26 557	1.34 567	1.11 570	1.06 549	1.41 508

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 492	2.80 558	5.36 519	0.02 324	0.04 342	3.44 541	0.26 491	2.19 474	0.77 317	0.25 445	0.27 443	1.37 501	0.02 233	5.99 509	1.05 449	0.16 528	0.72 452	0.01 497	0.26 539	0.40 530	0.82 465

CSAN	1.34 494	1.48 515	4.78 510	0.15 430	0.08 375	0.71 274	0.68 534	2.81 513	1.12 497	0.96 517	2.86 524	0.79 455	1.67 513	5.61 488	2.61 493	0.01 484	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.26 331

SDNR	1.35 495	0.47 329	4.08 493	0.09 398	0.21 430	3.25 539	0.01 286	3.18 529	1.52 534	1.87 534	1.66 520	1.52 512	0.36 453	7.18 548	1.05 449	0.03 514	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.49 413

1111x	1.36 496	0.43 313	3.64 475	0.00 1	0.51 487	0.72 278	0.00 1	3.21 530	1.10 488	0.05 312	0.26 439	0.07 235	0.01 161	6.09 518	8.46 546	0.00 1	1.15 548	0.00 1	0.26 539	0.04 255	1.10 489

ACVNet_1	1.38 497	2.15 546	6.35 533	0.35 495	0.03 328	1.26 501	0.10 449	2.02 467	0.85 420	0.35 473	0.01 256	4.32 537	1.77 515	4.85 465	1.67 478	0.92 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 522	0.30 346

ACVNet-4b	1.38 497	1.94 538	5.73 527	0.20 457	0.04 342	1.01 361	0.01 286	1.70 422	0.86 435	0.04 294	0.95 508	1.95 516	0.31 448	6.69 538	2.11 487	2.78 564	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 548	0.34 361

zh-mn7	1.39 499	2.94 563	12.38 557	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.01 286	1.63 416	0.84 395	0.07 348	0.02 354	0.20 315	0.06 365	5.55 484	2.89 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.29 340

xxxx	1.42 500	0.28 244	1.49 189	0.00 1	0.59 501	0.56 215	0.00 1	3.13 526	1.14 506	0.06 336	0.01 256	0.02 79	0.02 233	2.26 344	16.08 567	0.00 1	1.09 536	0.00 1	0.15 476	0.03 216	1.42 509

DeepPrunerF	1.44 501	1.17 490	9.82 547	0.02 324	0.09 378	0.90 329	0.00 1	1.42 392	6.76 555	0.23 438	0.01 256	0.22 323	0.14 411	5.71 494	1.94 481	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.02 396	0.20 477	0.14 235

zh-sn7	1.46 502	3.09 565	10.86 553	0.00 1	0.00 1	0.67 264	0.05 418	1.68 419	0.85 420	0.01 133	0.04 378	0.41 388	0.21 431	5.58 485	5.16 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.42 383

test_xeample	1.52 503	0.30 254	1.50 192	0.00 1	0.58 499	0.60 229	0.00 1	3.16 527	1.14 506	0.07 348	0.08 404	0.03 135	0.02 233	3.67 424	16.54 569	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.15 476	0.04 255	1.50 517

SAMSARA	1.56 504	1.37 508	4.23 497	1.04 552	0.75 516	4.48 547	0.13 458	1.61 413	0.74 259	3.69 545	0.66 496	3.16 533	1.06 500	4.44 452	2.82 496	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.13 462	0.10 386	0.22 294

ADCP+	1.56 504	1.51 517	8.93 545	0.01 299	0.03 328	1.27 502	0.77 540	1.03 333	0.95 458	0.02 221	0.01 256	0.95 469	1.02 497	0.48 274	14.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.15 248

ADCPNet	1.58 506	1.00 470	8.71 544	0.01 299	0.19 419	2.69 531	0.26 491	1.15 351	0.54 196	0.04 294	0.02 354	1.41 503	1.76 514	2.52 360	9.78 552	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.64 565	0.07 318	0.34 361

ACVNet_2	1.59 507	2.07 544	5.42 521	0.12 416	0.09 378	1.36 509	0.17 464	2.72 507	0.97 464	0.44 488	3.37 528	6.53 544	0.16 418	5.48 482	1.87 479	0.16 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 528	0.47 405

ADCMid	1.62 508	1.76 526	8.67 543	0.04 354	0.03 328	1.61 517	0.17 464	1.49 399	1.15 513	0.88 513	0.57 492	0.86 462	0.69 475	1.18 318	12.53 560	0.01 484	0.00 1	0.29 555	0.08 434	0.20 477	0.24 315

U	1.64 509	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 574	10.37 560	0.00 1	0.04 50	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	9.39 575	5.01 573	0.01 70	0.00 1

DPSNet	1.65 510	0.46 326	7.31 535	0.30 483	0.11 390	1.54 513	0.01 286	4.48 547	1.14 506	0.11 392	0.01 256	0.82 457	3.51 540	5.89 498	5.84 530	0.02 506	0.29 388	0.03 521	0.23 524	0.23 492	0.59 438

WZ-Net	1.68 511	1.91 536	12.17 555	0.00 1	0.00 1	0.83 307	0.00 1	1.68 419	0.84 395	0.05 312	0.01 256	1.08 478	2.88 533	6.91 544	4.78 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 430	0.24 315

AnyNet_C32	1.69 512	2.27 549	8.60 542	0.12 416	0.19 419	1.68 520	1.08 545	1.06 342	0.74 259	1.28 524	0.45 482	0.21 317	0.57 468	2.99 384	11.73 558	0.02 506	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.20 477	0.55 434

ADCL	1.70 513	1.00 470	5.82 529	0.07 386	0.04 342	2.14 529	2.27 553	1.26 369	1.09 487	1.55 528	1.08 510	1.23 489	1.53 511	2.38 351	12.21 559	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.16 255

MDST_ROB	1.73 514	0.11 128	3.61 474	0.13 423	0.15 408	5.47 553	0.31 498	4.97 549	0.87 439	6.33 554	1.52 518	1.03 474	1.19 505	6.22 524	2.13 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.60 442

Wz-Net-TNSev	1.74 515	3.45 568	13.44 558	0.00 1	0.00 1	0.45 176	0.14 460	2.57 495	0.84 395	0.09 373	0.01 256	1.33 498	0.18 423	6.16 520	5.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.26 498	0.41 380

NVStereoNet_ROB	1.74 515	1.83 529	4.79 512	0.81 549	0.29 453	0.67 264	0.03 384	1.46 394	1.75 538	0.65 502	5.98 539	2.38 527	2.95 537	6.77 540	2.70 494	0.69 544	0.37 399	0.04 532	0.19 502	0.27 501	0.24 315
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 517	0.30 254	2.23 366	0.00 1	0.00 1	1.25 496	0.00 1	2.79 509	1.10 488	0.05 312	0.28 452	0.31 352	0.00 1	3.37 407	8.13 544	0.40 538	13.58 576	1.05 564	0.33 556	0.01 70	0.46 398

SuperB	1.87 518	1.70 522	10.02 549	0.02 324	0.01 264	0.87 320	0.75 537	2.15 472	0.87 439	0.05 312	0.05 385	0.33 358	0.87 492	5.17 473	5.60 529	0.01 484	0.00 1	0.02 511	0.01 379	8.38 572	0.42 383

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 519	2.49 555	5.12 517	0.01 299	0.02 308	12.00 562	0.49 524	3.33 536	0.95 458	0.10 382	0.20 430	2.15 523	0.15 415	6.72 539	1.65 477	0.78 546	0.83 477	0.19 551	0.27 546	0.72 544	0.92 475

ADCS	1.99 520	2.50 556	10.09 550	0.00 1	0.01 264	0.87 320	0.66 533	1.81 447	0.89 447	2.57 542	0.11 416	1.41 503	0.26 442	2.62 366	15.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.43 389

SGM_RVC	2.03 521	0.49 339	2.04 344	0.27 474	0.17 414	3.07 536	1.00 544	2.70 504	1.62 536	5.12 547	3.09 527	4.77 540	4.08 546	7.38 551	2.86 497	0.21 533	0.23 376	0.20 553	0.23 524	0.28 507	0.84 468
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 522	1.88 533	5.76 528	0.81 549	0.99 540	3.54 542	3.33 558	3.89 542	3.81 547	0.89 514	1.55 519	1.21 488	2.31 525	4.20 444	2.42 492	0.81 551	1.36 558	0.00 1	0.21 518	0.27 501	1.80 543

MSAF-DinoV2	2.22 523	3.82 570	9.11 546	0.48 509	0.02 308	1.03 372	0.33 504	3.27 533	1.84 540	0.29 453	0.26 439	2.47 528	1.95 521	8.97 556	6.43 534	0.00 1	0.01 305	0.05 534	0.70 567	1.62 553	1.80 543

MSMD_ROB	2.26 524	0.47 329	2.67 410	0.01 299	0.00 1	5.00 550	0.21 477	1.35 385	1.87 541	6.37 555	8.46 550	7.34 549	4.30 550	4.84 464	1.91 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.30 346

IMH-64-1	2.28 525	1.45 512	2.87 422	2.19 561	0.59 501	2.82 533	1.58 546	5.84 551	1.16 516	1.09 519	4.77 534	2.07 519	2.42 526	5.90 499	3.91 510	4.00 566	0.04 332	0.02 511	0.00 1	2.07 556	0.82 465

IMH-64	2.28 525	1.45 512	2.87 422	2.19 561	0.59 501	2.82 533	1.58 546	5.84 551	1.16 516	1.09 519	4.77 534	2.07 519	2.42 526	5.90 499	3.91 510	4.00 566	0.04 332	0.02 511	0.00 1	2.07 556	0.82 465

222	2.28 525	0.25 231	1.15 108	0.00 1	0.37 462	0.60 229	0.00 1	3.25 532	1.13 499	0.09 373	0.00 1	0.05 197	0.02 233	3.52 413	32.29 574	0.00 1	1.03 523	0.00 1	0.15 476	0.03 216	1.59 524

SANet	2.30 528	1.58 519	5.68 526	0.03 340	0.04 342	2.78 532	0.82 541	2.99 520	8.32 559	1.70 530	4.04 530	4.26 536	4.02 545	5.90 499	3.42 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.37 372

test_sample8	2.36 529	0.30 254	2.23 366	0.00 1	0.00 1	1.25 496	0.00 1	2.50 488	0.97 464	1.99 535	0.27 443	7.36 550	3.06 538	3.37 407	8.13 544	0.40 538	13.58 576	1.05 564	0.33 556	0.01 70	0.46 398

pmcnn	2.36 529	0.83 432	6.15 531	0.33 490	0.84 525	0.35 144	0.27 493	2.18 473	1.42 531	0.48 491	7.35 542	14.60 564	0.75 483	5.45 481	5.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.63 452

WCMA_ROB	2.37 531	0.75 419	2.53 401	0.05 360	0.00 1	1.05 384	0.59 530	1.47 396	1.40 530	5.47 551	9.84 558	8.10 552	5.87 556	4.38 451	3.93 512	0.16 528	0.21 374	0.18 550	0.18 497	0.06 298	1.08 485

AnyNet_C01	2.55 532	3.02 564	19.30 562	0.15 430	0.18 416	2.97 535	2.35 555	1.56 406	1.47 532	1.01 518	0.81 502	1.23 489	0.76 485	4.28 448	10.78 554	0.04 516	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.35 522	0.61 445

WAO-6	2.63 533	1.16 489	3.22 442	0.00 1	0.00 1	3.86 546	0.28 495	6.13 553	7.35 556	0.60 499	6.78 541	7.62 551	2.68 531	6.42 532	6.11 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 456	0.12 215

Dean	2.72 534	2.05 543	6.17 532	0.39 501	0.44 471	1.21 491	0.48 523	8.36 559	8.46 560	1.48 527	8.08 549	6.95 546	1.44 508	4.50 456	2.00 482	0.79 547	0.00 1	0.01 497	0.00 1	1.11 550	0.39 375

WAO-7	2.74 535	1.65 521	3.36 458	0.03 340	0.05 352	4.68 548	0.53 526	6.21 554	4.59 551	1.73 531	7.61 545	5.56 541	3.68 542	8.96 555	5.50 527	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 396	0.19 472	0.18 269

MeshStereo	2.79 536	0.86 440	3.12 439	0.02 324	0.02 308	1.51 512	0.91 543	3.50 538	1.54 535	11.28 565	7.62 546	11.49 554	2.94 534	6.81 542	3.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 507	0.39 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 537	2.64 557	10.25 551	0.23 466	0.02 308	3.59 543	5.56 564	3.75 541	3.56 546	0.75 511	4.42 532	3.35 534	1.86 517	9.10 557	4.03 513	0.44 541	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 561	0.29 340

FCDSN-DC	2.93 538	0.54 364	2.88 424	0.00 1	0.01 264	1.78 523	0.36 510	2.20 475	1.51 533	8.28 561	10.99 562	11.61 555	8.55 559	5.36 479	4.05 514	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.48 408
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 539	0.33 273	20.38 564	0.19 450	0.83 523	1.00 359	1.95 549	0.58 264	5.15 552	8.01 560	1.79 521	0.93 468	4.16 548	3.66 423	9.80 553	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 423	0.05 271	0.13 223

LVE	3.01 540	1.95 540	4.27 499	0.56 518	0.45 476	2.06 528	0.06 424	7.66 557	9.65 561	0.08 361	10.94 561	8.86 553	1.82 516	7.24 550	1.62 475	2.04 560	0.17 369	0.04 532	0.24 535	0.24 493	0.23 305

IMH	3.15 541	1.88 533	3.60 473	2.20 563	0.66 509	5.10 551	0.24 481	6.87 555	4.29 550	2.29 538	7.42 543	6.28 542	3.90 543	7.15 547	3.65 509	4.34 569	0.14 365	0.05 534	0.00 1	2.16 558	0.76 461

ELAS	3.20 542	0.48 334	3.06 434	0.19 450	0.06 361	7.89 556	2.23 552	3.33 536	4.19 549	8.91 564	9.70 557	4.40 538	7.69 558	4.25 445	6.87 537	0.00 1	0.04 332	0.03 521	0.04 414	0.12 405	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 543	0.45 323	4.75 507	0.25 470	0.07 367	1.56 515	7.12 569	2.23 477	5.68 554	7.77 559	7.71 548	6.55 545	10.27 564	5.63 490	6.24 533	0.00 1	0.04 332	0.03 521	0.01 379	0.11 393	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 544	0.20 201	36.90 568	0.00 1	0.00 1	14.78 565	0.00 1	0.02 15	0.11 47	0.02 221	9.49 556	0.04 170	0.01 161	6.47 534	0.76 436	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.02 160	0.05 121

FC-DCNN	3.67 545	0.32 267	2.78 418	0.00 1	0.01 264	3.09 537	0.58 528	3.68 540	3.04 544	11.64 566	12.38 565	13.84 562	9.79 563	6.23 525	5.39 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.60 442

MultiAttention	3.74 546	0.15 165	1.48 186	0.27 474	1.14 551	25.31 572	6.04 567	3.51 539	0.76 294	0.01 133	2.10 522	2.11 521	0.20 430	23.89 571	3.08 502	0.07 521	0.00 1	0.46 559	0.74 568	1.72 554	1.79 542

FC-DCNN v2	3.83 547	0.31 261	2.73 411	0.00 1	0.01 264	3.14 538	0.57 527	4.11 544	3.11 545	11.94 567	13.03 568	15.10 565	9.65 561	6.77 540	5.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.59 438

KSHMR	3.98 548	1.95 540	4.86 513	3.06 567	1.84 563	5.37 552	0.45 516	9.03 561	13.93 564	2.07 536	9.17 554	7.12 547	2.12 524	5.60 486	3.40 506	2.12 562	0.44 406	0.53 560	0.23 524	4.01 563	2.35 564

SGM+DAISY	4.17 549	2.85 562	8.55 541	1.77 556	1.74 562	5.81 554	5.49 563	2.88 516	3.97 548	7.67 558	7.66 547	7.25 548	7.42 557	6.92 545	7.09 539	1.14 558	1.57 566	0.11 544	0.59 564	0.56 539	2.43 566

RTS	4.38 550	2.34 550	44.27 571	0.33 490	0.13 401	3.83 544	0.21 477	2.51 489	1.22 526	1.82 532	0.01 256	1.95 516	0.21 431	16.90 565	10.87 556	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 501	0.44 394

RTSA	4.38 550	2.34 550	44.27 571	0.33 490	0.13 401	3.83 544	0.21 477	2.51 489	1.22 526	1.82 532	0.01 256	1.95 516	0.21 431	16.90 565	10.87 556	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 501	0.44 394

notaker	4.71 552	2.04 542	5.58 525	4.15 569	0.96 537	4.99 549	0.39 513	7.65 556	2.25 542	5.67 553	11.58 564	16.87 567	4.26 549	8.06 552	6.65 536	5.74 571	0.02 314	0.10 543	0.07 429	5.45 567	1.65 528

LSM	4.80 553	1.52 518	19.84 563	4.35 570	38.64 576	0.85 316	2.31 554	0.86 310	1.78 539	3.14 543	3.02 525	0.62 429	0.69 475	3.61 420	1.28 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	13.38 575

MADNet+	4.94 554	3.56 569	47.46 573	0.42 504	0.27 450	1.99 527	0.04 406	4.45 546	1.30 528	0.07 348	0.02 354	1.81 515	0.36 453	21.82 570	14.17 562	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 507	0.54 429

ktn	5.26 555	1.94 538	3.97 488	3.50 568	1.06 547	8.17 557	2.01 550	9.53 563	16.88 565	5.28 550	12.55 567	13.68 560	4.08 546	8.46 554	4.61 519	5.84 572	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 560	0.92 475

WAO-8	5.42 556	2.80 558	3.98 489	0.62 525	0.10 386	13.77 563	0.33 504	11.99 566	24.10 571	5.25 548	10.38 560	13.44 558	4.55 551	9.38 558	4.72 520	0.80 548	0.34 394	0.71 562	0.13 462	0.74 545	0.25 322

Venus	5.42 556	2.80 558	3.98 489	0.62 525	0.10 386	13.77 563	0.33 504	11.99 566	24.10 571	5.25 548	10.32 559	13.44 558	4.55 551	9.38 558	4.72 520	0.80 548	0.34 394	0.71 562	0.13 462	0.74 545	0.25 322

JetBlue	6.27 558	3.44 567	18.17 561	0.00 1	2.21 566	30.58 573	17.31 574	4.77 548	1.07 482	0.74 507	2.25 523	6.31 543	5.82 555	18.12 567	9.68 551	0.10 527	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 562	1.61 525

EDNetEfficientorigin	6.27 558	0.89 449	98.14 586	0.02 324	0.04 342	0.40 156	0.02 359	0.35 233	2.94 543	6.98 557	3.06 526	1.29 495	1.87 518	4.32 450	4.60 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.35 367

UNDER WATER	6.65 560	1.86 532	10.48 552	4.84 571	2.74 567	8.59 559	0.76 538	8.83 560	22.15 570	4.99 546	6.27 540	15.66 566	10.39 565	9.52 560	9.42 550	3.50 565	0.05 342	1.34 567	0.03 409	7.17 571	4.42 571

TorneroNet-64	6.70 561	2.13 545	3.92 485	2.14 559	0.65 507	19.09 570	0.28 495	12.19 568	25.73 574	6.44 556	12.54 566	19.33 570	4.76 553	10.25 562	6.87 537	1.10 557	0.00 1	0.12 545	0.00 1	4.20 564	2.19 561

TorneroNet	7.29 562	2.19 548	3.95 486	2.15 560	1.14 551	19.79 571	0.46 517	13.22 569	25.82 575	8.31 562	16.76 570	17.46 569	5.75 554	10.79 563	8.91 549	2.32 563	0.03 322	0.12 545	0.00 1	4.70 565	2.01 559

UNDER WATER-64	7.33 563	2.16 547	12.17 555	4.84 571	3.62 570	17.94 568	1.74 548	9.16 562	21.94 569	5.53 552	5.01 536	17.03 568	11.84 567	9.72 561	8.83 548	2.09 561	0.04 332	1.54 569	0.16 486	6.89 570	4.37 570

coex-ft	8.51 564	3.17 566	75.56 577	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.25 483	0.14 156	19.76 567	39.57 576	4.11 531	4.60 539	9.69 562	4.10 438	7.91 543	0.02 506	0.07 349	0.00 1	0.02 396	0.13 411	0.91 474

DPSimNet_ROB	9.66 565	7.29 572	17.52 560	4.88 573	6.56 573	10.41 561	12.88 572	8.12 558	9.88 562	14.26 568	11.22 563	12.39 557	14.01 568	11.20 564	14.85 563	5.50 570	6.97 574	5.75 573	5.94 574	5.31 566	8.26 574

LE_ROB	10.29 566	1.64 520	11.96 554	1.47 555	1.36 559	3.30 540	4.79 561	5.05 550	42.09 576	51.68 577	13.28 569	14.08 563	25.92 572	7.21 549	21.19 572	0.05 518	0.06 346	0.13 548	0.19 502	0.08 338	0.35 367

SGM-ForestM	10.58 567	2.80 558	7.93 540	1.86 557	1.59 561	17.97 569	9.39 570	11.57 565	12.75 563	21.30 571	18.68 572	40.07 574	22.22 570	21.60 569	15.86 566	0.99 555	1.53 565	0.06 537	0.52 561	0.47 536	2.43 566

MADNet++	10.85 568	2.36 552	10.00 548	8.59 575	4.61 572	16.78 567	10.26 571	10.11 564	7.51 557	17.63 569	18.35 571	12.04 556	17.73 569	24.51 572	20.75 571	8.81 573	6.67 573	4.84 572	2.67 571	5.77 568	6.96 573

MANE	11.54 569	2.46 554	6.07 530	2.50 565	2.04 564	16.31 566	6.95 568	17.25 573	24.11 573	23.59 572	31.25 576	30.75 572	25.07 571	18.16 568	16.24 568	1.28 559	1.98 568	0.15 549	1.07 569	0.46 535	3.04 568

HanzoNet	13.47 570	5.89 571	14.41 559	5.91 574	2.90 568	8.50 558	0.74 536	13.81 570	20.12 568	26.53 573	28.55 574	34.06 573	26.75 574	26.27 575	15.82 565	11.42 575	4.01 572	3.29 571	3.94 572	9.72 574	6.77 572

JetRed	14.06 571	19.59 575	43.42 570	1.43 554	1.30 558	55.87 575	28.29 575	13.94 571	7.85 558	8.61 563	8.73 551	13.68 560	10.59 566	24.60 573	30.87 573	0.27 535	0.69 446	0.62 561	0.03 409	6.63 569	4.19 569

BEATNet-Init1	15.75 572	8.48 574	36.75 567	2.06 558	2.07 565	33.60 574	14.96 573	17.15 572	19.08 566	30.69 575	28.08 573	43.61 575	25.98 573	25.17 574	20.68 570	0.80 548	1.17 550	0.36 558	0.51 560	1.53 552	2.28 562

DLNR_Zeroshot_test	21.33 573	48.16 578	86.21 581	96.01 592	87.63 589	0.32 128	0.00 1	18.10 574	0.52 194	0.04 294	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.78 302	0.07 187	16.15 576	0.90 493	0.00 1	0.21 518	70.18 585	1.39 504

ASD4	35.80 574	43.79 577	34.11 566	21.10 576	36.26 575	80.52 578	95.21 585	27.47 575	69.35 577	28.35 574	36.69 577	27.92 571	45.29 576	38.60 576	53.98 577	10.97 574	11.11 575	12.38 576	11.42 577	16.75 575	14.68 576

TCMNet-wrong-test	39.54 575	63.38 585	48.73 574	81.81 585	79.70 584	57.23 576	48.25 576	31.99 576	5.36 553	19.52 570	29.10 575	57.71 576	33.81 575	46.65 577	46.93 576	17.06 577	2.02 570	7.62 574	0.68 566	65.24 583	47.97 582

tt	48.09 576	0.07 42	27.39 565	1.35 553	0.00 1	100.00 590	100.00 588	100.00 590	96.65 584	0.15 410	0.01 256	97.98 589	87.03 584	2.52 360	99.87 589	82.90 584	94.64 583	16.21 577	20.93 578	33.72 576	0.29 340

LRCNet_RVC	55.59 577	61.31 584	59.16 575	66.84 583	44.81 577	6.17 555	0.00 1	52.46 577	1.68 537	70.67 579	80.07 581	66.39 577	55.67 577	51.56 578	46.75 575	90.67 587	41.65 582	91.10 589	90.19 584	65.65 584	68.96 583

USTest	58.12 578	43.63 576	41.85 569	60.45 580	67.22 581	98.85 587	99.88 587	90.22 582	98.00 585	67.60 578	90.12 583	66.95 578	69.04 579	61.69 579	57.27 578	4.12 568	35.22 578	16.39 578	21.99 579	39.59 577	32.41 578

xxxxx1	63.64 579	58.31 579	78.27 578	43.96 577	49.40 578	92.70 582	92.25 582	60.45 578	69.51 578	73.81 582	76.39 578	77.95 581	76.95 580	71.68 580	77.08 580	36.01 580	37.36 579	48.24 582	62.44 580	47.16 580	42.90 579

tt_ll	63.64 579	58.31 579	78.27 578	43.96 577	49.40 578	92.70 582	92.25 582	60.45 578	69.51 578	73.81 582	76.39 578	77.95 581	76.95 580	71.68 580	77.08 580	36.01 580	37.36 579	48.24 582	62.44 580	47.16 580	42.90 579

ff	63.64 579	58.31 579	78.27 578	43.96 577	49.40 578	92.70 582	92.25 582	60.45 578	69.51 578	73.81 582	76.39 578	77.95 581	76.95 580	71.68 580	77.08 580	36.01 580	37.36 579	48.24 582	62.44 580	47.16 580	42.90 579

PML	71.00 582	88.39 589	73.68 576	82.04 586	74.55 582	83.63 579	76.92 578	72.05 581	85.95 581	89.82 585	84.57 582	90.63 585	58.80 578	91.54 588	73.58 579	95.93 592	2.38 571	86.91 588	6.48 575	84.07 589	18.14 577

DGTPSM_ROB	81.37 583	61.03 582	99.95 588	61.17 581	86.95 587	99.14 588	100.00 588	95.87 586	99.99 589	73.32 580	100.00 588	71.15 579	100.00 589	77.35 583	99.98 590	35.35 578	97.41 588	34.62 580	99.89 590	44.61 578	89.54 585

DPSMNet_ROB	81.42 584	61.07 583	99.95 588	61.38 582	87.01 588	99.15 589	100.00 588	95.87 586	99.99 589	73.35 581	100.00 588	71.18 580	100.00 589	77.40 584	99.98 590	35.68 579	97.47 589	34.71 581	99.89 590	44.74 579	89.65 586

Anonymous_1	89.55 585	74.57 586	97.70 585	74.52 584	78.35 583	100.00 590	100.00 588	98.05 589	99.77 587	96.85 588	99.38 586	97.67 588	99.78 588	91.23 587	98.87 586	81.02 583	97.18 585	59.55 585	84.83 583	74.77 586	86.89 584

MEDIAN_ROB	93.48 586	98.75 592	96.24 584	90.99 589	90.62 590	85.89 580	77.23 579	92.20 584	89.67 582	95.04 586	94.93 585	96.04 586	93.85 585	90.48 585	87.58 583	98.40 593	95.87 584	99.62 591	98.78 588	98.85 594	98.49 593

DPSM_ROB	93.70 587	78.60 587	100.00 590	83.05 587	85.63 585	100.00 590	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	88.93 585	97.35 586	74.49 586	94.98 585	81.33 587	89.69 587

DPSM	93.70 587	78.60 587	100.00 590	83.05 587	85.63 585	100.00 590	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	88.93 585	97.35 586	74.49 586	94.98 585	81.33 587	89.69 587

HaxPig	95.45 589	97.64 591	88.42 582	97.81 595	99.08 595	77.94 577	74.31 577	96.67 588	99.54 586	99.87 589	99.92 587	99.60 590	99.75 587	91.22 586	87.67 584	99.94 594	99.97 591	99.98 593	99.99 592	99.96 595	99.80 594

ccccc	96.97 590	90.96 590	100.00 590	100.00 597	100.00 597	87.89 581	91.06 581	95.50 585	92.04 583	96.70 587	91.04 584	96.32 587	99.38 586	99.79 591	99.59 588	100.00 596	100.00 594	99.83 592	99.29 589	100.00 597	100.00 596

test_example2	97.59 591	99.97 594	99.93 587	99.80 596	99.96 596	98.80 586	99.76 586	91.09 583	100.00 591	100.00 590	100.00 588	89.37 584	86.85 583	99.31 589	96.67 585	99.97 595	99.51 590	92.94 590	97.98 587	99.99 596	99.94 595

AVERAGE_ROB	98.51 592	99.16 593	95.72 583	100.00 597	100.00 597	93.61 585	82.61 580	100.00 590	99.97 588	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	99.73 590	99.43 587	100.00 596	100.00 594	100.00 594	100.00 593	100.00 597	100.00 596

LSM0	98.99 593	99.97 594	100.00 590	95.58 590	98.52 591	100.00 590	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.32 590	99.97 591	100.00 594	100.00 593	95.80 592	96.62 589

CasAABBNet	99.03 594	100.00 596	100.00 590	96.02 593	98.70 593	100.00 590	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.08 588	99.99 593	100.00 594	100.00 593	95.40 590	97.41 590

Selective-RAFT-Error	99.05 595	100.00 596	100.00 590	96.31 594	98.73 594	100.00 590	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.08 588	100.00 594	100.00 594	100.00 593	95.40 590	97.58 591

FlowAnything	99.09 596	100.00 596	100.00 590	95.88 591	98.58 592	100.00 590	100.00 588	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.36 591	100.00 594	100.00 594	100.00 593	96.09 593	97.87 592

STTRV1_RVC		0.23 220		0.00 1	0.00 1	0.63 241	0.01 286	1.17 355	0.79 347	0.01 133	0.51 488	0.26 338	0.18 423	5.99 509	0.31 340	0.30 537	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

FADE		7.35 573		2.62 566	2.96 569													17.99 579		2.05 555

Low-res two-view benchmark