Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 142	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 142	0.34 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 14	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 135	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 49	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 118	0.00 1	0.03 42	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

OmniDepth	0.06 5	0.19 213	0.48 17	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.04 60	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.07 124	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 5	0.07 49	0.85 81	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

DEFOM-Stereo	0.07 7	0.19 213	0.51 19	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.00 1	0.10 135	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 73

3.5w_stereo	0.08 8	0.07 49	0.44 16	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.18 186	0.03 105	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 272

1w_stereo	0.08 8	0.05 10	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 94	0.00 1	0.01 1	0.13 61	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.16 170	0.02 81	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 298

S2M2_L	0.08 8	0.04 2	0.56 22	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.14 172	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 8	0.35 308	1.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102

rvit_stereo_0081	0.08 8	0.16 191	0.59 27	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 8	0.16 191	0.59 27	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 8	0.09 109	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.02 382	0.17 191	0.17 106	0.09 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 364	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 173

CAS++	0.08 8	0.09 109	0.97 100	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.25 227	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 8	0.06 24	1.05 113	0.00 1	0.01 274	0.16 94	0.00 1	0.17 191	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.01 180	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LGtest1	0.09 17	0.10 123	0.23 2	0.00 1	0.07 378	0.09 59	0.00 1	0.12 152	0.77 342	0.07 364	0.03 389	0.01 28	0.00 1	0.08 133	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.15 250

castereo	0.09 17	0.17 205	0.42 15	0.00 1	0.05 362	0.22 109	0.02 382	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.10 420	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.11 363	0.00 1	0.19 522	0.01 81	0.16 257

DilatedVolume-Stereo	0.10 19	0.09 109	0.82 72	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.15 80	0.00 1	0.04 400	0.05 217	0.00 1	0.14 159	0.23 314	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.25 326

2w_stereo	0.10 19	0.06 24	0.56 22	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.15 166	0.03 105	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.08 447	0.00 1	0.22 298

IGEV	0.10 19	0.06 24	0.33 8	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.06 351	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 159	0.21 299	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.19 522	0.00 1	0.14 237

LG-Stereo_L2	0.10 19	0.10 123	0.59 27	0.12 430	0.11 403	0.02 18	0.06 449	0.08 110	0.05 14	0.04 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 81	0.00 1	0.48 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 263

LG-Stereo_L1	0.10 19	0.10 123	0.63 32	0.11 425	0.12 409	0.02 18	0.06 449	0.08 110	0.05 14	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 81	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 263

999	0.10 19	0.29 269	0.76 47	0.00 1	0.00 1	0.34 158	0.00 1	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.07 141

rvit_0105_6	0.10 19	0.22 238	0.94 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.67 259	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 173

rvit_stereo_0075_2	0.10 19	0.11 142	1.51 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 290

RAStereo	0.10 19	0.34 304	1.29 149	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.07 100	0.12 57	0.01 140	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 19	0.09 109	1.06 114	0.14 441	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 76	0.17 106	0.00 1	0.03 389	0.19 334	0.02 254	0.01 6	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 159

CASnet	0.10 19	0.10 123	0.81 68	0.00 1	0.00 1	0.82 324	0.00 1	0.14 172	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 19	0.08 90	0.73 44	0.00 1	0.00 1	0.20 102	0.01 307	0.08 110	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.08 267	0.03 305	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

CASS	0.10 19	0.08 90	1.10 124	0.00 1	0.00 1	0.13 89	0.01 307	0.15 176	0.18 121	0.21 450	0.00 1	0.02 91	0.02 254	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 19	0.06 24	1.25 138	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.27 237	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.23 349	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

3.75w	0.11 33	0.05 10	0.57 25	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.06 87	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 159	0.04 148	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 272

ours_stereo	0.11 33	0.23 241	0.70 39	0.07 400	0.25 461	0.25 120	0.00 1	0.04 60	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.15 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.31 353

rvit_stereo_0080	0.11 33	0.49 361	0.83 74	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.71 272	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 33	0.18 209	0.67 34	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.11 141	0.26 157	0.74 532	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 83

whm_eth	0.11 33	0.49 361	0.83 74	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.71 272	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102

MaDis-Stereo	0.11 33	0.41 329	1.31 151	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.01 307	0.08 110	0.23 145	0.01 140	0.01 276	0.04 187	0.02 254	0.03 65	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

UniTT-Stereo	0.11 33	0.20 222	1.58 246	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.02 382	0.07 100	0.05 14	0.00 1	0.08 427	0.02 91	0.01 180	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.00 1

MS-F	0.12 40	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.17 180	0.20 295	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.21 539	0.00 1	0.86 488

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 40	0.06 24	0.50 18	0.01 311	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.21 206	1.16 543	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.02 178	0.14 237

fffft	0.12 40	0.25 252	0.74 46	0.00 1	0.00 1	0.25 120	0.00 1	0.03 42	0.32 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.31 353
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 40	0.36 313	0.71 41	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.00 1	0.03 42	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.29 344

tt45	0.12 40	0.36 313	0.76 47	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.02 21	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.09 173

rvit_0105_4	0.12 40	0.31 283	1.22 136	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 87	0.65 253	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 159

trnet	0.12 40	0.07 49	0.78 60	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.22 211	0.15 80	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

CREStereo	0.12 40	0.07 49	0.76 47	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.25 227	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.13 48	0.04 2	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.32 361	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.17 507	0.00 1	0.80 474

Monster-pub-mixall	0.13 48	0.07 49	0.60 31	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	0.04 60	0.03 1	0.05 323	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.24 206	0.26 334	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.18 272

LG-Stereo	0.13 48	0.19 213	0.66 33	0.00 1	0.18 431	0.31 140	0.00 1	0.09 127	0.15 80	0.04 303	0.01 276	0.32 381	0.04 337	0.05 107	0.10 214	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.26 335

MGS-Stereo	0.13 48	0.17 205	1.07 115	0.00 1	0.00 1	0.43 187	0.00 1	0.28 238	0.15 80	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 553	0.00 1

CAS	0.13 48	0.07 49	0.86 83	0.00 1	0.00 1	1.01 382	0.00 1	0.26 234	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.02 21	0.04 148	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 48	0.09 109	1.61 256	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.11 141	0.64 250	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PMTNet	0.13 48	0.08 90	0.99 105	0.00 1	0.00 1	1.05 405	0.04 429	0.21 206	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.01 54

CSFM-Stereo	0.14 55	0.05 10	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.02 17	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.21 195	0.29 343	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.17 507	0.00 1	0.83 482

water-stereo	0.14 55	0.20 222	1.43 198	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.09 42	0.05 323	0.02 376	0.05 217	0.05 374	0.17 180	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.48 414

asd	0.14 55	0.07 49	0.85 81	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.03 42	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.31 234	0.01 48	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 411

MLG-Stereo_test3	0.14 55	0.10 123	0.70 39	0.23 484	0.14 421	0.07 52	0.00 1	0.03 42	0.76 318	0.18 445	0.04 400	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 237

FACV-RUCA	0.14 55	0.09 109	0.77 53	0.03 353	0.10 398	0.11 67	0.01 307	0.07 100	0.85 445	0.03 279	0.04 400	0.04 187	0.13 433	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.20 502	0.15 250

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rvit_stereo_ft	0.14 55	0.63 408	1.32 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.57 234	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 225

MIF-Stereo (partial)	0.14 55	0.28 266	1.74 292	0.00 1	0.00 1	0.08 58	0.00 1	0.23 220	0.17 106	0.00 1	0.01 276	0.02 91	0.02 254	0.04 82	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 54

CroCo-Stereo Lap2	0.14 55	0.44 339	1.26 140	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.08 110	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 305	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 54

GMStereo	0.14 55	0.90 480	1.71 285	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 60	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 254	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 65	0.05 10	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.36 249	0.34 369	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.18 516	0.00 1	0.96 495

qwe	0.15 65	0.07 49	0.88 85	0.00 1	0.01 274	0.13 89	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.35 245	0.03 105	0.00 1	0.89 505	0.00 1	0.16 503	0.00 1	0.46 404

depthmonostereo	0.15 65	0.26 258	1.67 274	0.01 311	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.13 166	0.11 51	0.01 140	0.01 276	0.03 149	0.02 254	0.15 166	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 290

4.5_new	0.15 65	0.06 24	0.78 60	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.15 80	0.02 228	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.37 255	0.03 105	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.42 389

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3.25w_new	0.15 65	0.07 49	0.77 53	0.00 1	0.07 378	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 199	0.03 105	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.17 507	0.00 1	0.53 431

3.25w	0.15 65	0.07 49	0.77 53	0.00 1	0.07 378	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 199	0.03 105	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.17 507	0.00 1	0.53 431

monsterstereo	0.15 65	0.11 142	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.05 14	0.03 279	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 255	0.28 342	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.31 578	0.00 1	0.18 272

HI	0.15 65	0.48 356	1.79 307	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	0.09 127	0.07 32	0.00 1	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.07 141

CoSv	0.15 65	0.48 356	1.79 307	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	0.09 127	0.07 32	0.00 1	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.07 141

CREStereo++_RVC	0.15 65	0.10 123	1.55 232	0.00 1	0.00 1	1.01 382	0.00 1	0.15 176	0.15 80	0.00 1	0.01 276	0.04 187	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 65	0.09 109	1.42 194	0.00 1	0.11 403	0.43 187	0.00 1	0.32 247	0.08 34	0.02 228	0.00 1	0.18 326	0.00 1	0.05 107	0.06 184	0.00 1	0.06 349	0.00 1	0.18 516	0.01 81	0.08 159

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Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 77	0.05 10	1.22 136	0.00 1	0.01 274	1.01 382	0.09 470	0.28 238	0.17 106	0.00 1	0.02 376	0.07 259	0.01 180	0.21 195	0.05 166	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 173
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 86	0.12 154	0.77 53	0.00 1	0.11 403	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.14 66	0.05 323	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 280	0.00 1	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.11 467	0.00 1	0.60 450

4.25_new	0.17 86	0.07 49	0.77 53	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 391	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 522	0.00 1	0.50 420

4.5w_new	0.17 86	0.07 49	0.77 53	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 391	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 522	0.00 1	0.50 420

4.25w-stereo	0.17 86	0.07 49	0.78 60	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 391	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 522	0.00 1	0.50 420

2.5w	0.17 86	0.08 90	0.92 88	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.24 206	0.03 105	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.24 559	0.00 1	0.62 455

monsters	0.17 86	0.10 123	0.78 60	0.00 1	0.06 371	0.28 130	0.00 1	0.02 17	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.35 245	0.27 339	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.28 573	0.00 1	0.24 319

xyz-stereo-finetune	0.17 86	0.53 381	0.81 68	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.05 217	0.02 254	0.02 21	0.51 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.01 54

LG-G_1	0.17 86	0.10 123	0.67 34	0.20 474	0.12 409	0.22 109	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.16 433	0.03 389	0.03 149	0.00 1	0.17 180	0.05 166	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 380

LG-G	0.17 86	0.10 123	0.67 34	0.20 474	0.12 409	0.22 109	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.16 433	0.03 389	0.03 149	0.00 1	0.17 180	0.05 166	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 380

castereo++	0.17 86	0.37 317	0.59 27	0.03 353	0.00 1	0.36 167	0.00 1	0.21 206	1.16 543	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.00 1	0.19 374	0.00 1	0.21 539	0.03 235	0.20 290

rvit_0105_3	0.17 86	0.53 381	1.67 274	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.13 166	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 135

plain	0.17 86	0.35 308	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.01 307	0.18 197	0.43 193	0.01 140	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.05 107	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.01 54

TANstereo	0.17 86	0.32 289	1.51 218	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 100	0.14 66	0.01 140	0.15 448	0.04 187	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

sAnonymous2	0.17 86	0.42 332	2.46 413	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.32 356

CroCo_RVC	0.17 86	0.42 332	2.46 413	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.32 356

2.25w	0.18 101	0.08 90	0.92 88	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.00 1	0.01 1	0.09 42	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.26 564	0.00 1	0.59 446

2.75w_new	0.18 101	0.08 90	0.90 87	0.00 1	0.05 362	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 255	0.21 299	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.23 547	0.00 1	0.55 442

111111	0.18 101	0.05 10	0.57 25	0.05 374	0.20 440	0.32 144	0.00 1	0.08 110	0.14 66	0.10 400	0.02 376	0.01 28	0.04 337	0.17 180	0.02 81	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.00 1	0.08 360	1.02 501

fffy	0.18 101	0.26 258	0.87 84	0.18 460	0.37 478	0.26 123	0.00 1	0.06 87	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.10 408	1.16 509

DCVSM-stereo	0.18 101	0.07 49	1.59 248	0.00 1	0.00 1	0.71 294	0.04 429	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.07 405	0.09 140	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 101	0.07 49	1.40 180	0.05 374	0.01 274	1.08 443	0.07 456	0.05 76	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 101	0.07 49	1.40 180	0.05 374	0.02 318	1.08 443	0.08 465	0.05 76	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 101	0.07 49	1.40 180	0.05 374	0.02 318	1.08 443	0.06 449	0.05 76	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 101	0.07 49	1.40 180	0.05 374	0.02 318	1.08 443	0.06 449	0.05 76	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

iGMRVC	0.18 101	0.07 49	1.40 180	0.05 374	0.03 338	1.08 443	0.07 456	0.06 87	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

iRAFT	0.18 101	0.07 49	1.40 180	0.05 374	0.01 274	1.08 443	0.07 456	0.05 76	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

AnonymousM	0.18 101	0.07 49	0.80 67	0.04 368	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.20 203	0.65 253	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.02 81	0.00 1	0.19 374	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.18 272

CroCo-Stereo	0.18 101	0.32 289	0.94 91	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.17 381	0.76 318	0.00 1	0.01 276	0.31 376	0.03 305	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 101	0.07 49	1.41 190	0.05 374	0.01 274	1.08 443	0.08 465	0.05 76	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

XX-TBD	0.18 101	0.44 339	1.52 221	0.00 1	0.00 1	0.92 360	0.00 1	0.17 191	0.14 66	0.00 1	0.21 455	0.03 149	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

AdaDepth	0.19 116	0.10 123	1.46 203	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.00 1	0.04 60	0.51 209	0.04 303	0.00 1	0.01 28	0.02 254	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 456	0.00 1	0.14 486	0.01 81	0.51 424

4w-stereo	0.19 116	0.05 10	0.95 94	0.00 1	0.09 389	0.10 63	0.00 1	0.02 17	0.13 61	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 280	0.20 295	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.26 564	0.00 1	0.70 466

PSMNet-RUCA	0.19 116	0.54 387	1.55 232	0.00 1	0.01 274	0.47 197	0.01 307	0.30 241	0.69 266	0.04 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.05 122

mms	0.19 116	0.21 230	0.67 34	0.10 415	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.17 106	0.06 351	0.00 1	0.04 187	0.02 254	0.33 237	0.01 48	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.09 386	1.70 551

rvit_105_1	0.19 116	0.57 393	1.79 307	0.00 1	0.00 1	0.16 94	0.00 1	0.21 206	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.04 102

WCG-NET	0.19 116	0.35 308	0.81 68	0.00 1	0.00 1	0.40 174	0.03 407	0.09 127	0.75 291	0.05 323	0.09 431	0.01 28	0.04 337	0.08 133	0.03 105	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.13 225

WCG-NET（raft）	0.19 116	0.53 381	0.84 79	0.00 1	0.05 362	0.36 167	0.01 307	0.08 110	0.09 42	0.06 351	0.01 276	0.05 217	0.03 305	0.08 133	0.06 184	0.00 1	1.24 584	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.18 272

UDGNet	0.19 116	0.81 450	1.42 194	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.05 76	0.38 181	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 116	0.07 49	1.41 190	0.05 374	0.02 318	1.08 443	0.08 465	0.06 87	0.76 318	0.02 228	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

MonStereo	0.20 125	0.07 49	0.83 74	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 364	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.47 290	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 579	0.00 1	0.80 474

Wavelet-MonSter	0.20 125	0.06 24	0.95 94	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.13 61	0.06 351	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.41 274	0.30 349	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.23 547	0.00 1	0.77 472

Monster-pub-eth3d	0.20 125	0.07 49	0.83 74	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 378	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.48 293	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 579	0.00 1	0.80 474

MonSter	0.20 125	0.07 49	0.83 74	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 378	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.46 288	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 579	0.00 1	0.80 474

PCWNet_CMD	0.20 125	0.13 168	1.38 172	0.00 1	0.01 274	0.73 300	0.00 1	0.39 261	0.19 133	0.00 1	0.01 276	0.47 422	0.50 491	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 263

IER	0.20 125	0.30 276	1.87 328	0.00 1	0.00 1	0.61 256	0.00 1	0.25 227	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.40 410	0.02 254	0.22 199	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 54

test_4	0.20 125	0.33 295	1.50 212	0.08 405	0.13 415	1.04 400	0.00 1	0.05 76	0.09 42	0.10 400	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.14 247	0.00 1	0.08 355	0.00 1	0.02 408	0.13 433	0.07 141

GANet-ADL	0.20 125	0.12 154	1.43 198	0.00 1	0.01 274	0.84 332	0.00 1	0.40 264	0.17 106	0.00 1	0.36 499	0.35 391	0.00 1	0.09 140	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.12 217

MSMDNet	0.20 125	0.13 168	1.39 176	0.00 1	0.01 274	0.73 300	0.00 1	0.39 261	0.18 121	0.00 1	0.01 276	0.48 426	0.48 487	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 263

ISRNet	0.21 134	0.23 241	1.91 337	0.00 1	0.00 1	0.50 207	0.00 1	0.59 290	0.83 408	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.10 190

FoundationStereo	0.21 134	0.07 49	0.36 10	0.48 529	0.89 555	0.01 11	0.00 1	0.08 110	1.15 540	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.22 199	0.05 166	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102

H2IRNET	0.21 134	0.51 378	1.84 321	0.00 1	0.00 1	1.08 443	0.01 307	0.15 176	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.01 180	0.03 65	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 141

Selective-RAFT	0.21 134	0.13 168	0.82 72	0.00 1	0.00 1	1.08 443	0.00 1	0.06 87	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.01 6	0.03 105	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.18 516	0.04 276	0.16 257

cross-raft	0.21 134	0.09 109	1.42 194	0.48 529	0.50 503	0.41 178	0.07 456	0.50 275	0.03 1	0.02 228	0.00 1	0.38 406	0.00 1	0.08 133	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.01 81	0.09 173

CFNet-RSSM	0.21 134	0.08 90	1.39 176	0.00 1	0.12 409	0.63 261	0.00 1	1.32 404	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.11 149	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.01 81	0.08 159

DDF-Stereo	0.22 140	0.08 90	0.94 91	0.18 460	0.26 464	0.04 33	0.01 307	0.15 176	0.16 95	0.05 323	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.75 327	0.45 417	0.03 538	0.70 460	0.00 1	0.08 447	0.00 1	0.52 428

MLG-Stereo_test2	0.22 140	0.12 154	0.81 68	0.26 490	0.30 470	0.81 317	0.00 1	0.04 60	0.76 318	0.25 466	0.02 376	0.06 244	0.00 1	0.20 192	0.00 1	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.33 362

RSM++	0.22 140	0.16 191	0.76 47	0.58 543	0.44 488	0.32 144	0.00 1	0.09 127	1.08 510	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.16 503	0.13 433	0.62 455

RSM	0.22 140	0.14 177	0.72 43	0.54 535	0.47 495	0.32 144	0.00 1	0.17 191	1.04 503	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.15 493	0.09 386	0.54 436

DisPM	0.22 140	0.09 109	1.74 292	0.11 425	0.00 1	1.16 503	0.40 541	0.08 110	0.68 261	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

NRIStereo	0.22 140	0.06 24	1.40 180	0.05 374	0.01 274	1.16 503	0.32 530	0.04 60	0.81 392	0.04 303	0.01 276	0.11 286	0.01 180	0.14 159	0.02 81	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.10 190

Pruner-Stereo	0.22 140	0.09 109	1.50 212	0.23 484	0.00 1	1.10 472	0.20 496	0.17 191	0.78 357	0.03 279	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 82	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

CRE-IMP	0.22 140	0.06 24	1.43 198	0.05 374	0.02 318	1.12 483	0.33 531	0.04 60	1.08 510	0.02 228	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 173

GMM-Stereo	0.22 140	0.05 10	2.03 366	0.08 405	0.00 1	1.12 483	0.13 483	0.09 127	0.79 372	0.01 140	0.00 1	0.03 149	0.10 420	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

RALAANet	0.22 140	0.93 485	1.77 300	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.01 307	0.45 268	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.05 217	0.09 415	0.07 124	0.22 308	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.04 426	0.14 452	0.01 54

R-Stereo Train	0.22 140	0.06 24	1.64 263	0.00 1	0.00 1	0.76 306	0.00 1	1.57 433	0.17 106	0.02 228	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RAFT-Stereo	0.22 140	0.06 24	1.64 263	0.00 1	0.00 1	0.76 306	0.00 1	1.57 433	0.17 106	0.02 228	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
252Zero-FE	0.23 152	0.06 24	0.76 47	0.01 311	0.09 389	0.13 89	0.00 1	0.03 42	0.53 214	0.82 537	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.25 208	0.37 388	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.25 562	0.01 81	0.41 385

IGEV-RUCA	0.23 152	0.07 49	0.78 60	0.07 400	0.11 403	0.79 311	0.30 523	0.22 211	0.24 151	0.10 400	0.11 439	0.16 313	0.24 464	0.17 180	0.20 295	0.04 541	0.12 364	0.19 579	0.22 545	0.18 488	0.31 353

dd	0.23 152	0.91 481	1.69 281	0.01 311	0.00 1	1.02 388	0.00 1	0.09 127	0.68 261	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.02 254	0.01 6	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 54

GES	0.23 152	0.19 213	1.56 237	0.00 1	0.00 1	1.07 430	0.02 382	0.73 318	0.15 80	0.00 1	0.02 376	0.11 286	0.08 411	0.44 285	0.16 262	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.09 173

UPFNet	0.23 152	0.24 250	1.56 237	0.00 1	0.00 1	0.50 207	0.00 1	1.28 397	0.68 261	0.00 1	0.00 1	0.10 282	0.01 180	0.13 154	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.03 83

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 157	0.10 123	0.73 44	0.12 430	0.04 352	0.96 369	0.00 1	0.20 203	0.21 139	0.32 487	0.03 389	0.54 446	0.02 254	0.37 255	0.43 413	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.20 534	0.01 81	0.15 250

tg	0.24 157	0.42 332	0.92 88	0.00 1	0.00 1	1.02 388	0.00 1	0.11 141	0.70 269	0.00 1	0.01 276	0.07 259	0.02 254	0.03 65	0.04 148	0.00 1	0.29 391	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.90 489

StereoVision	0.24 157	0.59 398	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 307	0.22 211	0.84 420	0.00 1	0.30 483	0.15 304	0.02 254	0.09 140	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.01 54

Any-RAFT	0.24 157	0.07 49	1.16 129	0.00 1	0.01 274	1.13 492	0.00 1	1.21 384	0.36 179	0.02 228	0.00 1	0.49 434	0.00 1	0.19 189	0.03 105	0.00 1	0.08 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

dad	0.24 157	0.98 489	1.61 256	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.03 42	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.65 317	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 157	0.07 49	1.16 129	0.06 393	0.02 318	1.08 443	0.31 524	0.04 60	0.75 291	0.02 228	0.00 1	0.00 1	1.22 533	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 122

iRaftStereo_RVC	0.24 157	0.45 345	0.99 105	0.00 1	0.00 1	0.52 216	0.00 1	0.08 110	0.15 80	0.01 140	0.01 276	0.16 313	0.03 305	0.04 82	0.02 81	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.00 1	0.29 541	1.01 500

Anonymous3	0.24 157	0.14 177	1.98 356	0.00 1	0.00 1	1.12 483	0.00 1	0.61 294	0.77 342	0.01 140	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 73

CFNet_pseudo	0.24 157	0.13 168	1.40 180	0.00 1	0.01 274	0.96 369	0.00 1	1.08 370	0.16 95	0.00 1	0.01 276	0.48 426	0.35 475	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 205

SFCPSM	0.24 157	0.11 142	1.53 226	0.00 1	0.05 362	0.35 161	0.01 307	1.54 428	0.77 342	0.01 140	0.00 1	0.12 290	0.02 254	0.06 115	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.03 235	0.06 135

ccs_rob	0.24 157	0.13 168	1.40 180	0.00 1	0.01 274	0.97 372	0.00 1	1.08 370	0.16 95	0.00 1	0.01 276	0.48 426	0.35 475	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 205

VIP-Stereo	0.25 168	0.54 387	1.25 138	0.00 1	0.15 422	0.58 245	0.01 307	0.08 110	0.75 291	0.05 323	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.19 189	0.14 247	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.38 378

IGEV-Stereo++	0.25 168	0.05 10	0.71 41	0.15 444	0.23 458	0.60 249	0.00 1	0.08 110	0.09 42	0.25 466	0.01 276	0.01 28	0.00 1	0.39 268	0.06 184	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.00 1	0.03 235	1.52 541

ProNet	0.25 168	0.25 252	1.15 126	0.08 405	0.41 486	0.84 332	0.00 1	0.06 87	0.39 187	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.13 154	0.01 48	0.00 1	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.09 386	1.34 522

RAFT_CTSACE	0.25 168	0.71 427	2.06 369	0.00 1	0.01 274	0.49 205	0.00 1	0.37 258	0.18 121	0.01 140	0.00 1	0.34 385	0.00 1	0.25 208	0.07 190	0.00 1	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.11 205

AdaStereo	0.25 168	0.09 109	1.34 155	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	1.95 488	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.30 373	0.01 180	0.14 159	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 122
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 173	0.43 335	1.36 161	0.08 405	0.02 318	0.34 158	0.03 407	0.14 172	0.94 482	0.04 303	0.00 1	0.05 217	0.03 305	0.20 192	0.17 267	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.25 326

GIP-stereo	0.26 173	0.24 250	1.01 111	0.28 497	0.56 513	0.21 104	0.00 1	0.03 42	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.29 343	0.00 1	0.30 393	0.00 1	0.00 1	0.04 276	1.51 539

RAFT-Stereo-weight	0.26 173	0.05 10	1.09 121	0.01 311	0.19 434	1.25 522	0.00 1	0.87 338	0.63 249	0.10 400	0.05 407	0.03 149	0.00 1	0.10 144	0.02 81	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 365

LCNet	0.26 173	0.14 177	1.38 172	0.10 415	0.00 1	0.97 372	0.00 1	0.12 152	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.02 91	1.07 528	0.43 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.03 83

KYRaft	0.26 173	0.05 10	1.37 166	0.04 368	0.00 1	1.16 503	0.12 482	0.11 141	0.78 357	0.01 140	0.29 481	0.03 149	0.75 510	0.37 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

UCFNet_RVC	0.26 173	0.61 405	1.59 248	0.00 1	0.00 1	1.00 380	0.00 1	0.26 234	0.39 187	0.01 140	0.00 1	0.42 415	0.02 254	0.84 334	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.04 102

Zero-FE251	0.27 179	0.09 109	1.56 237	0.03 353	0.10 398	0.37 171	0.00 1	0.12 152	0.06 26	1.25 550	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.12 151	0.25 326	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.91 490

anonymity	0.27 179	0.08 90	1.16 129	0.10 415	0.30 470	0.04 33	0.00 1	0.55 284	0.08 34	0.42 509	0.13 444	0.49 434	0.57 495	0.27 220	0.30 349	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.23 547	0.01 81	0.43 395

s12784h	0.27 179	0.08 90	1.46 203	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.02 382	1.66 443	0.75 291	0.01 140	0.36 499	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 73

FENet	0.27 179	0.19 213	1.51 218	0.00 1	0.00 1	1.01 382	0.00 1	1.02 356	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.24 352	0.04 337	0.27 220	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.07 141

FE-Mocha	0.28 183	0.08 90	1.09 121	0.49 532	0.06 371	0.21 104	0.00 1	0.33 251	0.57 234	0.04 303	0.26 462	0.63 455	0.44 482	0.41 274	0.39 401	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.06 435	0.01 81	0.17 263

zero-FE	0.28 183	0.08 90	1.62 260	0.22 482	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.15 176	0.16 95	0.23 458	0.05 407	0.06 244	0.00 1	0.69 322	0.42 411	0.04 541	0.71 462	0.00 1	0.19 522	0.00 1	0.54 436

Selective-IGEV	0.28 183	0.11 142	1.31 151	0.64 552	0.60 524	0.27 128	0.00 1	0.05 76	0.56 225	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 305	0.25 208	0.25 326	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.07 442	0.06 319	0.62 455

RCA-Stereo	0.28 183	0.14 177	1.00 109	0.00 1	0.13 415	1.06 409	0.00 1	1.76 460	0.16 95	0.07 364	0.00 1	0.02 91	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.23 309

PFNet+	0.28 183	0.10 123	1.61 256	0.08 405	0.01 274	1.12 483	0.41 542	0.12 152	0.80 383	0.08 378	0.01 276	0.02 91	0.00 1	1.19 345	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 183	0.06 24	1.40 180	0.10 415	0.00 1	1.16 503	0.02 382	0.39 261	0.88 467	0.02 228	0.52 516	0.05 217	0.69 502	0.28 229	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

DIP-Stereo	0.28 183	0.19 213	1.62 260	0.00 1	0.00 1	1.11 478	0.00 1	1.67 444	0.74 281	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.07 405	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.13 225
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 190	0.19 213	0.68 38	0.51 534	0.69 530	0.32 144	0.00 1	0.11 141	0.50 208	0.05 323	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.11 149	0.34 369	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.23 547	0.07 339	1.25 517

MIM_Stereo	0.29 190	0.65 411	1.73 290	0.00 1	1.03 570	0.30 136	0.00 1	0.16 187	0.18 121	0.12 417	0.00 1	0.05 217	0.01 180	0.12 151	0.01 48	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.13 433	1.24 515

CFNet_ucs	0.29 190	0.17 205	1.53 226	0.00 1	0.01 274	0.83 327	0.00 1	2.07 496	0.24 151	0.00 1	0.00 1	0.48 426	0.29 469	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 237

testlalala	0.29 190	0.11 142	1.39 176	0.00 1	0.11 403	1.06 409	0.01 307	0.71 313	0.74 281	0.14 424	0.08 427	0.04 187	0.04 337	0.06 115	0.03 105	0.00 1	1.11 565	0.00 1	0.12 474	0.00 1	0.14 237

psmg	0.29 190	0.07 49	0.98 102	0.00 1	0.00 1	1.07 430	0.00 1	1.92 486	0.82 399	0.00 1	0.00 1	0.35 391	0.03 305	0.06 115	0.51 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

GMOStereo	0.29 190	0.49 361	1.56 237	0.00 1	0.56 513	0.87 340	0.02 382	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 580	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.18 272

error version	0.29 190	0.49 361	1.56 237	0.00 1	0.56 513	0.87 340	0.02 382	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 580	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.18 272

test-v	0.29 190	0.49 361	1.56 237	0.00 1	0.56 513	0.87 340	0.02 382	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 580	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.18 272

test-2	0.29 190	0.49 361	1.56 237	0.00 1	0.56 513	0.87 340	0.02 382	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 580	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.18 272

MMNet	0.29 190	0.53 381	2.13 376	0.00 1	0.00 1	0.69 291	0.00 1	0.74 319	0.80 383	0.01 140	0.01 276	0.18 326	0.09 415	0.28 229	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.04 102

UNet	0.29 190	0.26 258	2.47 415	0.00 1	0.00 1	0.71 294	0.01 307	0.52 279	0.81 392	0.00 1	0.00 1	0.37 401	0.02 254	0.46 288	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.04 102

MyStereo07	0.30 201	0.34 304	1.49 209	0.00 1	0.25 461	0.98 374	0.01 307	0.06 87	0.57 234	0.35 496	0.00 1	0.01 28	0.06 389	0.49 297	0.09 209	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.08 447	0.02 178	0.32 356

test-3	0.30 201	0.10 123	1.49 209	0.20 474	0.38 481	0.44 191	0.01 307	1.59 437	0.08 34	0.04 303	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.08 133	0.24 319	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.20 534	0.13 433	0.43 395

test_1	0.30 201	0.10 123	1.50 212	0.21 479	0.38 481	0.44 191	0.01 307	1.58 436	0.08 34	0.04 303	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 124	0.24 319	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.20 534	0.13 433	0.43 395

raftrobust	0.30 201	0.78 449	1.65 268	0.00 1	1.25 582	0.66 278	0.03 407	0.10 135	0.32 171	0.02 228	0.00 1	0.03 149	0.03 305	0.22 199	0.13 238	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.22 298

ACVNet	0.30 201	0.44 339	1.74 292	0.01 311	0.00 1	1.06 409	0.10 474	0.23 220	0.83 408	0.02 228	0.01 276	0.70 472	0.00 1	0.08 133	0.41 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.17 263

acv_ft	0.30 201	0.44 339	1.83 318	0.00 1	0.00 1	0.42 184	0.01 307	0.69 306	0.83 408	0.23 458	0.01 276	0.70 472	0.12 429	0.08 133	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 527	0.17 263

DMCA	0.30 201	0.38 322	2.48 418	0.00 1	0.01 274	0.98 374	0.01 307	0.47 270	0.80 383	0.02 228	0.01 276	0.05 217	0.00 1	0.25 208	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.10 190

StereoDRNet-Refined	0.30 201	0.19 213	1.19 134	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	0.92 343	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.50 438	0.02 254	1.27 352	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.05 122
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 209	0.05 10	0.55 21	0.49 532	0.82 544	0.07 52	0.00 1	0.06 87	0.76 318	0.00 1	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.38 265	0.19 289	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.01 81	1.73 555

testlalala2	0.31 209	0.10 123	1.57 245	0.00 1	0.00 1	0.83 327	0.00 1	1.93 487	0.95 483	0.05 323	0.27 467	0.04 187	0.01 180	0.01 6	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.01 81	0.14 237

test_3	0.31 209	0.10 123	1.52 221	0.20 474	0.40 485	0.54 219	0.01 307	1.68 445	0.08 34	0.16 433	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 124	0.24 319	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.20 534	0.13 433	0.38 378

HITNet	0.31 209	0.97 488	2.32 402	0.00 1	0.00 1	0.24 118	0.01 307	1.38 414	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.02 254	0.05 107	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.41 385
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 213	0.13 168	1.68 277	0.18 460	0.00 1	0.54 219	0.00 1	0.13 166	0.20 135	0.18 445	0.00 1	0.03 149	0.03 305	0.14 159	0.18 274	0.00 1	0.86 499	0.00 1	0.01 391	0.22 512	1.90 578

MM-Stereo_test1	0.32 213	0.23 241	1.53 226	0.13 437	0.17 429	0.29 135	0.02 382	0.13 166	0.44 195	0.05 323	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.45 286	0.22 308	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.26 524	1.51 539

TestStereo1	0.32 213	0.67 415	1.66 271	0.00 1	0.23 458	1.13 492	0.01 307	0.94 348	0.76 318	0.00 1	0.05 407	0.05 217	0.01 180	0.16 170	0.05 166	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.23 309

SA-5K	0.32 213	0.67 415	1.66 271	0.00 1	0.23 458	1.13 492	0.01 307	0.94 348	0.76 318	0.00 1	0.05 407	0.05 217	0.01 180	0.16 170	0.05 166	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.23 309

RAFT	0.32 213	0.87 468	1.48 206	0.29 499	0.41 486	0.12 81	0.07 456	0.12 152	0.51 209	0.00 1	0.01 276	0.47 422	0.04 337	0.04 82	0.02 81	0.00 1	0.70 460	0.00 1	0.01 391	0.42 558	0.75 469

DDVS	0.33 218	0.14 177	0.96 98	0.03 353	0.13 415	0.25 120	0.23 505	0.22 211	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.48 426	0.05 374	3.55 440	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.15 250

gcap-zeroshot	0.33 218	0.41 329	1.90 335	0.07 400	0.49 501	0.78 309	0.00 1	0.30 241	0.80 383	0.02 228	0.00 1	0.62 453	0.02 254	0.42 278	0.06 184	0.00 1	0.25 385	0.00 1	0.17 507	0.00 1	0.25 326

GwcNet-ADL	0.33 218	0.20 222	1.73 290	0.00 1	0.00 1	1.02 388	0.00 1	2.51 515	0.40 191	0.00 1	0.00 1	0.37 401	0.04 337	0.03 65	0.24 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 225

STTStereo	0.33 218	0.49 361	2.91 452	0.00 1	0.00 1	0.83 327	0.03 407	0.28 238	0.16 95	0.02 228	0.00 1	0.20 339	0.03 305	1.52 358	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

dual_stereo	0.34 222	0.04 2	0.56 22	0.23 484	0.97 563	0.26 123	0.00 1	0.11 141	1.15 540	0.08 378	0.04 400	0.02 91	0.01 180	0.23 204	0.16 262	0.00 1	1.18 579	0.00 1	0.05 430	0.00 1	1.77 562

MSKI-zero shot	0.34 222	0.12 154	1.70 283	0.55 537	0.44 488	1.10 472	0.03 407	0.91 341	0.22 141	0.22 454	0.05 407	0.06 244	0.00 1	0.16 170	0.04 148	0.00 1	0.87 500	0.00 1	0.18 516	0.02 178	0.22 298

LL-Strereo2	0.34 222	0.87 468	1.70 283	0.64 552	0.84 548	0.54 219	0.04 429	0.15 176	0.18 121	0.02 228	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.26 216	0.26 334	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.01 391	0.04 276	0.98 498

4D-IteraStereo	0.34 222	0.84 460	2.31 401	0.00 1	0.00 1	0.42 184	0.04 429	0.10 135	0.09 42	0.02 228	0.01 276	0.00 1	0.01 180	0.36 249	0.49 425	0.00 1	0.36 402	0.00 1	0.00 1	0.07 339	1.72 552

fast-acv-ft	0.34 222	0.71 427	4.20 522	0.06 393	0.01 274	0.28 130	0.17 489	0.11 141	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.09 415	0.13 154	0.27 339	0.01 506	0.00 1	0.03 548	0.01 391	0.27 527	0.04 102

DeepPruner_ROB	0.34 222	0.75 444	2.38 408	0.00 1	0.00 1	1.12 483	0.03 407	0.30 241	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.39 408	0.03 305	1.27 352	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.10 190

iResNet	0.34 222	0.50 371	1.65 268	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	1.60 438	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.04 187	0.03 305	0.15 166	1.11 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.20 290

gwcnet-sp	0.35 229	0.37 317	3.29 473	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 407	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.04 102

scenet	0.35 229	0.37 317	3.29 473	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 407	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.04 102

ssnet	0.35 229	0.37 317	3.29 473	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 407	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.04 102

BSDual-CNN	0.35 229	0.07 49	0.98 102	0.00 1	0.00 1	1.09 459	0.00 1	2.67 526	0.82 399	0.30 479	0.09 431	0.35 391	0.03 305	0.06 115	0.51 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 229	0.54 387	1.74 292	0.00 1	0.00 1	0.27 128	0.00 1	0.06 87	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.03 149	0.01 180	4.17 467	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 229	0.89 475	1.67 274	0.00 1	1.28 583	0.67 284	0.04 429	0.08 110	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.04 337	0.16 170	0.18 274	0.00 1	1.39 587	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.44 400

DCANet	0.35 229	0.50 371	2.02 361	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	1.90 481	0.85 445	0.10 400	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.04 82	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.25 326

HGLStereo	0.35 229	0.40 327	1.83 318	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.01 307	0.68 304	0.39 187	0.03 279	0.01 276	0.47 422	0.03 305	2.14 368	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.04 102

MLCV	0.35 229	0.84 460	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	0.81 331	0.29 167	0.10 400	0.00 1	0.28 367	0.03 305	1.32 354	0.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.09 173

DISCO	0.35 229	0.31 283	1.99 358	0.16 449	0.16 428	0.33 156	0.00 1	0.15 176	0.30 168	0.00 1	0.01 276	1.49 535	0.00 1	1.21 349	0.63 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.12 217

ff7	0.36 239	0.21 230	1.28 144	0.16 449	0.22 448	1.07 430	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 487	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 460	0.08 360	1.75 557

ffff	0.36 239	0.21 230	1.28 144	0.16 449	0.22 448	1.07 430	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 487	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 460	0.08 360	1.75 557

11t	0.36 239	0.21 230	1.28 144	0.16 449	0.22 448	1.07 430	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 487	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 460	0.08 360	1.75 557

ccc-4	0.36 239	0.21 230	1.28 144	0.16 449	0.22 448	1.07 430	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 487	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 460	0.08 360	1.75 557

test-1	0.36 239	0.18 209	1.36 161	0.00 1	0.83 546	0.60 249	0.00 1	1.07 369	0.18 121	0.07 364	0.49 512	0.34 385	0.00 1	0.10 144	0.51 426	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.06 435	0.01 81	0.84 483

AFF-stereo	0.36 239	0.98 489	1.62 260	0.00 1	0.09 389	0.92 360	0.00 1	0.62 297	0.84 420	0.08 378	0.00 1	0.05 217	0.05 374	0.16 170	0.06 184	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.24 519	0.84 483

DLCB_ROB	0.36 239	0.46 348	1.27 142	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.00 1	0.66 301	0.81 392	0.03 279	0.04 400	0.66 465	0.04 337	2.35 374	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.10 190

Occ-G	0.37 246	0.20 222	1.68 277	0.39 519	0.51 506	0.28 130	0.00 1	0.24 226	0.74 281	0.17 443	0.01 276	0.01 28	0.03 305	0.27 220	0.59 440	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.07 442	0.15 460	1.40 528

MyStereo04	0.37 246	0.34 304	2.41 410	0.00 1	0.25 461	0.98 374	0.01 307	1.05 365	0.28 165	0.09 391	0.01 276	0.36 396	0.12 429	0.05 107	0.35 377	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.08 447	0.02 178	0.32 356

RAFT-Test	0.37 246	0.11 142	1.68 277	0.57 542	0.93 558	0.43 187	0.10 474	1.03 359	0.49 206	0.16 433	0.00 1	0.87 488	0.00 1	0.27 220	0.12 228	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.24 559	0.01 81	0.05 122

DCANet-4	0.37 246	0.07 49	3.11 463	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	1.82 478	0.85 445	0.16 433	0.00 1	0.04 187	0.05 374	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 309

fff	0.37 246	0.50 371	2.02 361	0.00 1	0.02 318	1.06 409	0.00 1	1.90 481	0.84 420	0.16 433	0.00 1	0.04 187	0.59 498	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 309

rafts_anoy	0.37 246	0.77 448	1.68 277	0.43 525	0.99 565	0.53 217	0.04 429	0.16 187	0.14 66	0.08 378	0.01 276	0.06 244	0.06 389	0.58 310	0.21 299	0.00 1	1.44 591	0.00 1	0.01 391	0.05 292	0.14 237

HCRNet	0.37 246	0.27 264	1.27 142	0.00 1	0.00 1	1.09 459	0.00 1	0.56 287	0.80 383	0.01 140	0.01 276	0.06 244	0.03 305	3.22 423	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 83

csc	0.37 246	0.50 371	2.02 361	0.00 1	0.02 318	1.06 409	0.00 1	1.90 481	0.84 420	0.16 433	0.00 1	0.04 187	0.59 498	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 309

cscssc	0.37 246	0.50 371	2.02 361	0.00 1	0.02 318	1.06 409	0.00 1	1.90 481	0.84 420	0.16 433	0.00 1	0.04 187	0.59 498	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 309

G2L-ROB	0.38 255	0.85 464	2.28 397	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	0.10 135	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.57 388	0.40 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.11 205

IGEV++	0.38 255	0.31 283	1.34 155	0.69 560	0.86 550	0.06 45	0.00 1	0.08 110	0.15 80	0.14 424	0.04 400	0.02 91	0.06 389	0.54 302	0.05 166	0.00 1	1.15 576	0.00 1	0.03 421	0.11 415	1.94 580

GCAP-Stereo	0.38 255	0.68 418	1.41 190	0.27 492	1.00 567	0.86 339	0.00 1	0.11 141	0.56 225	0.22 454	0.31 489	0.06 244	0.00 1	0.34 240	0.35 377	0.00 1	1.04 550	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.24 319

MC-Stereo	0.38 255	0.12 154	1.30 150	0.65 554	0.70 531	1.06 409	0.00 1	0.03 42	0.14 66	0.23 458	0.00 1	0.04 187	0.02 254	0.38 265	0.12 228	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.02 408	0.08 360	1.72 552

BUS	0.38 255	0.07 49	0.98 102	0.00 1	0.00 1	1.88 550	0.00 1	2.67 526	0.82 399	0.30 479	0.09 431	0.64 459	0.00 1	0.06 115	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 255	0.74 438	1.84 321	0.02 337	0.27 466	1.12 483	0.00 1	0.91 341	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.27 364	0.01 180	0.56 303	0.00 1	0.00 1	0.16 371	0.00 1	0.30 577	0.13 433	0.42 389

LMCR-Stereo	0.38 255	0.65 411	1.77 300	0.00 1	0.00 1	0.82 324	0.00 1	2.33 506	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 337	0.29 231	0.72 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 54

MFMNet_re	0.38 255	1.27 523	3.38 486	0.65 554	0.00 1	0.17 98	0.02 382	0.07 100	1.02 495	0.03 279	0.03 389	0.12 290	0.00 1	0.27 220	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.11 205

NCCL2	0.38 255	1.00 496	2.12 375	0.00 1	0.01 274	0.79 311	0.00 1	0.59 290	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.03 305	2.31 373	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.00 1	0.04 276	0.13 225

DN-CSS_ROB	0.38 255	1.27 523	2.50 421	0.01 311	0.00 1	1.01 382	0.00 1	1.21 384	0.83 408	0.02 228	0.00 1	0.19 334	0.02 254	0.10 144	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.03 83

MyStereo05	0.39 265	0.36 313	2.43 412	0.01 311	0.00 1	1.11 478	0.01 307	1.25 394	0.57 234	0.06 351	0.01 276	0.29 370	0.15 439	0.07 124	0.37 388	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.08 447	0.01 81	0.33 362

CoDeX	0.39 265	0.31 283	1.50 212	0.00 1	0.01 274	0.31 140	0.00 1	1.81 473	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.06 389	2.77 399	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.04 102

11t1	0.39 265	0.17 205	1.36 161	0.00 1	0.47 495	0.11 67	0.00 1	0.59 290	1.12 522	0.05 323	0.29 481	0.03 149	0.00 1	0.26 216	0.66 450	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.14 486	0.03 235	1.45 535

ssnet_v2	0.39 265	0.47 351	2.11 373	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	1.33 407	0.86 460	0.12 417	0.01 276	0.87 488	0.10 420	0.60 314	0.35 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.09 173

test_5	0.39 265	0.73 433	2.28 397	0.01 311	0.22 448	0.84 332	0.01 307	1.02 356	0.77 342	0.12 417	0.00 1	0.30 373	0.01 180	0.82 330	0.03 105	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.46 404

PSMNet-ADL	0.39 265	0.08 90	0.96 98	0.00 1	0.00 1	1.02 388	0.00 1	0.72 315	0.16 95	0.00 1	0.10 437	0.48 426	0.01 180	3.60 444	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.23 309

BEATNet_4x	0.39 265	1.05 501	2.97 454	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.01 307	1.22 386	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.31 376	0.03 305	0.37 255	0.64 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.42 389

anonymousdsp2	0.40 272	0.07 49	1.78 304	0.28 497	0.74 533	0.65 274	0.00 1	0.16 187	0.61 245	0.31 485	0.01 276	0.17 322	0.01 180	0.41 274	0.17 267	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.02 408	0.04 276	1.73 555

AASNet	0.40 272	0.98 489	2.57 429	0.00 1	0.00 1	0.93 362	0.01 307	0.79 329	0.82 399	0.01 140	0.00 1	0.38 406	0.02 254	0.62 315	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 545	0.14 237

CFNet-ft	0.40 272	0.74 438	1.74 292	0.00 1	0.00 1	1.09 459	0.00 1	0.23 220	0.22 141	0.02 228	0.00 1	0.76 476	0.00 1	2.98 408	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.03 235	0.08 159

CFNet_RVC	0.40 272	0.74 438	1.74 292	0.00 1	0.00 1	1.09 459	0.00 1	0.23 220	0.22 141	0.02 228	0.00 1	0.76 476	0.00 1	2.97 407	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.03 235	0.08 159

iResNet_ROB	0.40 272	1.20 518	1.77 300	0.00 1	0.00 1	0.73 300	0.00 1	1.03 359	0.77 342	0.07 364	0.01 276	0.08 267	0.01 180	1.85 364	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.09 173

GASTEREO	0.41 277	0.49 361	0.99 105	0.78 571	1.02 568	0.57 241	0.02 382	0.15 176	0.55 220	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.21 299	0.01 506	0.92 520	0.00 1	0.17 507	0.06 319	1.87 576

MSCF	0.41 277	0.50 371	1.00 109	0.78 571	1.02 568	0.56 234	0.01 307	0.15 176	0.55 220	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 249	0.22 308	0.01 506	0.92 520	0.00 1	0.19 522	0.06 319	1.88 577

Reg-Stereo(zero)	0.41 277	0.04 2	1.95 352	0.00 1	0.88 554	1.17 508	0.33 531	0.25 227	0.67 259	0.11 410	0.11 439	0.21 341	0.80 514	0.18 186	0.35 377	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.21 539	0.01 81	0.46 404

MoCha-V2	0.41 277	0.37 317	1.31 151	0.55 537	1.05 571	0.20 102	0.00 1	0.13 166	0.21 139	0.11 410	0.00 1	0.17 322	0.00 1	0.49 297	0.27 339	0.00 1	1.44 591	0.00 1	0.20 534	0.04 276	1.58 544

testlalala_base	0.41 277	0.08 90	1.39 176	0.00 1	0.09 389	0.65 274	0.00 1	1.12 376	0.24 151	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 6	0.17 267	0.60 569	0.73 469	0.00 1	0.12 474	2.19 586	0.62 455

anonymousdsp	0.41 277	0.21 230	1.52 221	0.43 525	0.54 510	1.07 430	0.00 1	0.11 141	0.56 225	0.34 493	0.00 1	0.01 28	0.05 374	0.47 290	0.03 105	0.00 1	0.81 484	0.00 1	0.11 467	0.08 360	1.81 568

IGEV-Stereo	0.41 277	0.21 230	1.53 226	0.43 525	0.55 511	1.07 430	0.00 1	0.11 141	0.56 225	0.34 493	0.00 1	0.01 28	0.05 374	0.47 290	0.03 105	0.00 1	0.81 484	0.00 1	0.11 467	0.08 360	1.81 568
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 277	0.87 468	1.78 304	0.00 1	0.91 557	1.06 409	0.00 1	0.70 307	0.77 342	0.05 323	0.00 1	0.06 244	0.06 389	0.06 115	0.26 334	0.00 1	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.80 474

DA	0.42 285	0.12 154	1.07 115	0.40 521	0.75 535	1.15 498	0.00 1	0.03 42	0.57 234	0.12 417	0.36 499	0.04 187	0.04 337	0.57 304	0.16 262	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.01 81	2.11 588

GGEV	0.42 285	0.12 154	1.07 115	0.40 521	0.75 535	1.15 498	0.00 1	0.03 42	0.57 234	0.12 417	0.36 499	0.04 187	0.04 337	0.57 304	0.16 262	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.01 81	2.11 588

YMNet	0.42 285	0.60 402	2.73 436	0.03 353	0.03 338	0.91 352	0.15 486	0.67 302	0.88 467	0.08 378	0.01 276	0.44 418	0.06 389	0.82 330	0.46 418	0.01 506	0.00 1	0.03 548	0.00 1	0.30 543	0.20 290

YMNet_1	0.42 285	0.60 402	2.73 436	0.03 353	0.03 338	0.91 352	0.15 486	0.67 302	0.88 467	0.08 378	0.01 276	0.44 418	0.06 389	0.82 330	0.46 418	0.01 506	0.00 1	0.03 548	0.00 1	0.30 543	0.20 290

SCV	0.42 285	0.32 289	1.46 203	0.37 514	0.87 552	0.21 104	0.02 382	0.51 277	0.55 220	0.30 479	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.57 304	0.03 105	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.14 486	0.18 488	2.00 581

CBFPSM	0.42 285	0.89 475	2.62 433	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.00 1	0.37 258	0.82 399	0.01 140	0.01 276	1.65 539	1.00 523	0.27 220	0.34 369	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.10 190

ToySt	0.42 285	0.33 295	2.09 370	0.08 405	0.55 511	0.55 226	0.00 1	0.72 315	0.55 220	0.05 323	0.26 462	0.37 401	0.00 1	0.30 232	0.54 432	0.01 506	0.58 442	0.00 1	0.14 486	0.04 276	1.33 519

ADStereo(finetuned)	0.42 285	0.51 378	2.79 444	0.00 1	0.00 1	1.04 400	0.00 1	1.90 481	0.85 445	0.10 400	0.00 1	0.04 187	0.72 507	0.04 82	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.25 326

x	0.42 285	0.26 258	1.38 172	0.00 1	0.44 488	0.12 81	0.00 1	0.90 340	1.14 531	0.07 364	0.30 483	0.03 149	0.00 1	0.26 216	0.72 461	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.17 507	0.03 235	1.49 537

CSP-Net	0.42 285	0.25 252	1.07 115	0.00 1	0.00 1	0.53 217	0.00 1	0.78 326	0.27 161	0.01 140	0.00 1	0.16 313	0.02 254	5.19 500	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.02 73

MIPNet	0.42 285	0.59 398	2.22 384	0.02 337	0.00 1	1.11 478	0.09 470	1.88 480	0.88 467	0.11 410	0.06 420	0.22 347	0.19 450	0.74 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.08 360	0.12 217

111	0.42 285	0.98 489	2.02 361	0.00 1	0.02 318	1.06 409	0.03 407	1.98 490	0.83 408	0.30 479	0.01 276	0.21 341	0.05 374	0.13 154	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.65 463

delet	0.42 285	0.47 351	1.99 358	0.00 1	0.00 1	0.61 256	0.00 1	0.68 304	0.83 408	0.06 351	0.01 276	0.51 444	0.19 450	2.68 395	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.07 141

GANet-RSSM	0.42 285	0.66 414	1.78 304	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.26 234	0.23 145	0.05 323	0.00 1	0.34 385	0.00 1	3.56 441	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.00 1	0.09 386	0.08 159

coex_refinement	0.43 299	0.83 458	1.64 263	0.05 374	0.00 1	0.55 226	0.04 429	0.85 335	0.27 161	0.02 228	0.00 1	0.36 396	0.16 442	3.01 411	0.56 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.12 217

AIO_test	0.43 299	0.29 269	1.84 321	0.71 564	1.07 573	0.07 52	0.03 407	0.62 297	0.57 234	0.37 499	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.69 322	0.07 190	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.07 442	0.03 235	1.17 510

AIO-test2	0.43 299	1.13 513	1.82 317	0.34 511	0.22 448	0.56 234	0.01 307	1.30 401	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.04 337	0.91 339	0.05 166	0.89 578	0.06 349	0.00 1	0.01 391	0.07 339	0.22 298

AIO-test1	0.43 299	0.82 453	2.09 370	0.38 515	0.77 539	0.55 226	0.01 307	1.43 419	0.79 372	0.03 279	0.01 276	0.03 149	0.02 254	1.26 350	0.04 148	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.10 190

AE-Stereo	0.43 299	0.07 49	1.90 335	0.05 374	0.21 445	1.09 459	0.00 1	1.02 356	0.48 204	0.39 507	0.28 476	0.18 326	0.00 1	0.18 186	0.05 166	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.23 547	0.07 339	1.64 548

EGLCR-Stereo	0.43 299	0.07 49	1.21 135	0.58 543	0.65 526	1.64 544	0.31 524	1.15 377	0.19 133	0.43 510	0.02 376	0.00 1	0.02 254	0.38 265	0.14 247	0.00 1	0.66 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 508

CRFU-Net	0.43 299	0.15 185	1.89 331	0.26 490	0.01 274	0.91 352	0.00 1	0.47 270	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.41 412	1.89 547	2.11 366	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.00 1	0.03 235	0.03 83

SA	0.43 299	0.63 408	1.92 342	0.00 1	0.22 448	1.11 478	0.00 1	2.87 541	0.75 291	0.00 1	0.01 276	0.04 187	0.01 180	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.40 407	0.00 1	0.14 486	0.14 452	0.22 298

ETE_ROB	0.43 299	0.73 433	1.87 328	0.00 1	0.00 1	0.94 365	0.01 307	1.75 457	0.79 372	0.03 279	0.00 1	0.16 313	0.02 254	1.81 363	0.36 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.08 159

HART	0.44 308	0.33 295	1.50 212	0.29 499	0.86 550	0.06 45	0.00 1	0.15 176	1.16 543	0.07 364	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.20 192	0.25 326	0.00 1	1.42 589	0.00 1	0.00 1	0.21 509	1.93 579

test_sample2	0.44 308	0.15 185	1.11 125	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	1.38 414	0.90 474	0.01 140	0.22 456	0.02 91	0.00 1	2.30 372	0.56 435	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.08 447	0.01 81	0.84 483

test_sample1	0.44 308	0.16 191	1.07 115	0.00 1	0.09 389	0.16 94	0.00 1	1.22 386	0.76 318	0.05 323	0.24 459	0.15 304	0.00 1	2.28 371	0.59 440	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.08 447	0.02 178	1.19 511

anonymousa	0.44 308	0.23 241	2.16 378	0.67 558	1.21 580	0.28 130	0.00 1	0.02 17	0.18 121	0.01 140	0.30 483	0.58 449	0.02 254	0.26 216	0.38 397	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.54 590	0.03 235	0.78 473

Sa-1000	0.44 308	0.58 397	1.85 325	0.00 1	0.22 448	1.09 459	0.01 307	2.98 545	0.75 291	0.00 1	0.09 431	0.04 187	0.00 1	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.13 477	0.12 427	0.12 217

CIPLG	0.44 308	1.17 516	2.82 445	0.10 415	0.01 274	0.93 362	0.20 496	1.76 460	0.85 445	0.04 303	0.01 276	0.16 313	0.06 389	0.16 170	0.19 289	0.00 1	0.04 335	0.01 524	0.01 391	0.17 481	0.04 102

PSMNet-RSSM	0.44 308	0.73 433	1.65 268	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.61 294	0.70 269	0.06 351	0.01 276	0.39 408	0.00 1	3.29 427	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.07 141

DMCA-RVC	0.44 308	0.94 486	4.10 520	0.00 1	0.03 338	0.76 306	0.03 407	0.11 141	0.15 80	0.01 140	0.01 276	0.08 267	0.32 473	1.61 361	0.51 426	0.00 1	0.02 317	0.01 524	0.00 1	0.03 235	0.05 122

GEAStereo	0.45 316	0.12 154	0.95 94	0.74 567	0.96 560	1.07 430	0.00 1	0.25 227	0.47 200	0.27 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 437	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.00 1	0.15 460	2.10 586

G2L-Stereo_test	0.45 316	0.88 474	2.16 378	0.00 1	0.00 1	0.64 265	0.03 407	0.47 270	0.23 145	0.01 140	0.00 1	0.56 448	0.00 1	3.31 428	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.24 319

SCV_C0	0.45 316	0.35 308	1.61 256	0.62 547	0.74 533	0.38 173	0.00 1	0.41 266	0.58 243	0.30 479	0.05 407	0.06 244	0.04 337	0.48 293	0.26 334	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.15 493	0.09 386	1.83 570

AEACV	0.45 316	0.04 2	1.15 126	0.69 560	0.94 559	0.91 352	0.00 1	0.70 307	0.27 161	0.39 507	0.05 407	0.01 28	0.10 420	0.45 286	0.04 148	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 579	0.08 360	2.01 582

hknet	0.45 316	0.14 177	1.89 331	0.00 1	0.00 1	1.09 459	0.00 1	2.67 526	0.82 399	0.30 479	0.09 431	0.63 455	0.00 1	1.06 341	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 316	1.25 521	3.05 457	0.10 415	0.01 274	0.91 352	0.20 496	1.77 463	0.86 460	0.04 303	0.01 276	0.15 304	0.07 405	0.16 170	0.19 289	0.00 1	0.04 335	0.01 524	0.02 408	0.17 481	0.04 102

ACRE	0.45 316	1.14 514	3.22 467	0.12 430	0.00 1	0.90 349	0.20 496	1.77 463	0.84 420	0.04 303	0.01 276	0.15 304	0.06 389	0.16 170	0.18 274	0.00 1	0.03 325	0.01 524	0.02 408	0.17 481	0.04 102

Consistency-Raft	0.45 316	0.60 402	3.05 457	0.13 437	0.03 338	0.91 352	0.04 429	1.55 431	0.78 357	0.00 1	0.02 376	0.03 149	1.12 529	0.35 245	0.42 411	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 316	0.72 432	3.22 467	0.00 1	0.02 318	0.95 368	0.00 1	0.70 307	0.26 157	0.03 279	0.00 1	0.34 385	0.10 420	2.45 381	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 316	0.73 433	1.91 337	0.00 1	0.01 274	0.98 374	0.01 307	1.99 491	0.84 420	0.15 430	0.00 1	0.09 275	0.01 180	1.06 341	1.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.05 122

GCST	0.46 326	0.99 493	2.56 427	0.00 1	0.82 544	0.32 144	0.03 407	0.23 220	0.08 34	0.05 323	0.41 504	0.14 297	0.04 337	3.09 417	0.30 349	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.10 190

Wz-Net-LNSev	0.46 326	1.11 510	5.46 550	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.00 1	0.41 266	0.91 476	0.00 1	0.01 276	0.23 349	0.03 305	0.12 151	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.15 250

cf-r	0.46 326	0.87 468	2.51 422	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.52 279	0.64 250	0.09 391	0.00 1	0.65 463	0.00 1	2.51 384	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.09 173

XPNet_ROB	0.46 326	0.67 415	1.69 281	0.01 311	0.00 1	0.94 365	0.01 307	1.32 404	0.65 253	0.03 279	0.00 1	0.17 322	0.02 254	2.82 402	0.66 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.18 272

GREAT-IGEV	0.47 330	0.20 222	1.52 221	0.34 511	1.09 575	0.56 234	0.00 1	0.06 87	0.58 243	0.32 487	0.08 427	0.01 28	0.01 180	0.33 237	0.43 413	0.00 1	1.43 590	0.00 1	0.17 507	0.09 386	2.28 591

model_zeroshot	0.47 330	0.43 335	1.54 230	0.61 545	0.72 532	0.85 336	0.02 382	0.88 339	0.57 234	0.92 541	0.00 1	0.43 416	0.01 180	0.78 328	0.10 214	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.11 467	0.01 81	0.71 467

mmm	0.47 330	0.20 222	1.18 133	0.02 337	0.79 541	0.06 45	0.00 1	1.11 374	1.16 543	0.06 351	0.30 483	0.14 297	0.03 305	0.68 320	0.67 455	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.22 545	0.03 235	1.63 547

IGEVStereo-DCA	0.47 330	0.71 427	1.28 144	0.16 449	0.15 422	0.32 144	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.24 463	0.01 276	0.05 217	0.07 405	1.19 345	2.07 511	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.10 460	0.15 460	1.75 557

RALCasStereoNet	0.47 330	0.74 438	1.56 237	0.21 479	0.97 563	0.36 167	0.03 407	0.20 203	0.77 342	0.10 400	0.07 423	0.05 217	0.08 411	0.35 245	0.38 397	0.00 1	1.68 595	0.00 1	0.00 1	0.10 408	1.83 570

GSStereo	0.48 335	0.12 154	0.95 94	0.63 550	0.96 560	1.07 430	0.00 1	0.55 284	1.14 531	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 437	0.02 528	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.15 460	2.09 584

G2L-Stereo	0.48 335	0.89 475	2.57 429	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.01 307	0.48 273	0.24 151	0.00 1	0.00 1	0.33 382	0.06 389	4.03 460	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.10 190

AACVNet	0.48 335	0.74 438	1.81 316	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	0.22 211	0.55 220	0.03 279	0.00 1	0.11 286	0.01 180	5.22 502	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.04 102

ADLNet	0.48 335	0.43 335	1.71 285	0.00 1	0.00 1	0.66 278	0.01 307	1.16 379	0.84 420	0.21 450	0.01 276	1.00 498	0.02 254	2.88 406	0.34 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.24 319

psm_up	0.48 335	0.57 393	1.86 327	0.00 1	0.00 1	0.83 327	0.00 1	2.33 506	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.27 364	0.01 180	2.73 396	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.04 102

ac_64	0.48 335	0.32 289	2.27 395	0.04 368	0.01 274	0.44 191	0.02 382	0.36 256	0.83 408	0.15 430	0.01 276	0.88 490	0.04 337	3.90 459	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.06 135

DFGA-Net	0.49 341	1.32 530	2.51 422	0.00 1	0.02 318	0.71 294	0.01 307	0.37 258	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	3.87 457	0.46 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.02 73

StereoAnything_RVC	0.49 341	1.49 542	2.29 399	0.40 521	0.87 552	0.01 11	0.00 1	0.02 17	1.06 504	0.05 323	0.26 462	0.07 259	0.01 180	0.30 232	0.18 274	0.00 1	0.73 469	0.00 1	0.00 1	0.58 567	1.53 542

ITSA-stereo	0.49 341	0.11 142	1.35 160	0.03 353	0.00 1	1.05 405	0.05 442	1.78 465	0.16 95	0.01 140	0.00 1	0.21 341	0.50 491	3.86 456	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.01 391	0.03 235	0.06 135

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qqq	0.49 341	0.28 266	1.37 166	0.00 1	0.49 501	0.14 92	0.00 1	1.23 390	1.14 531	0.07 364	0.31 489	0.01 28	0.00 1	1.38 356	0.69 457	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.19 522	0.03 235	1.44 531

pcwnet_v2	0.49 341	0.14 177	4.76 535	0.00 1	0.00 1	0.68 287	0.00 1	2.39 511	0.81 392	0.01 140	0.00 1	0.35 391	0.32 473	0.19 189	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.22 298

hitnet-ft	0.49 341	0.56 392	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.73 300	0.10 474	0.36 256	0.26 157	0.05 323	0.13 444	0.73 474	0.16 442	4.26 472	0.41 408	0.01 506	0.00 1	0.03 548	0.00 1	0.05 292	0.06 135

DSFCA	0.49 341	0.39 325	1.59 248	0.00 1	0.01 274	0.96 369	0.36 537	0.40 264	0.80 383	0.03 279	0.31 489	0.04 187	0.23 462	3.83 454	0.81 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.09 173

gasm-f	0.50 349	0.25 252	1.34 155	0.74 567	1.09 575	1.06 409	0.04 429	0.25 227	0.47 200	0.27 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 300	0.66 450	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.00 1	0.22 512	2.10 586

AIO_rvc	0.50 349	0.57 393	1.92 342	0.73 565	1.08 574	0.15 93	0.03 407	0.25 227	1.13 524	0.37 499	0.02 376	0.02 91	0.03 305	0.65 317	0.09 209	0.01 506	1.06 558	0.00 1	0.02 408	0.10 408	1.77 562

MyStereo8	0.50 349	0.68 418	3.08 461	0.43 525	0.01 274	1.22 519	0.00 1	0.82 332	0.20 135	0.03 279	0.41 504	0.15 304	0.04 337	0.68 320	0.12 228	0.00 1	1.39 587	0.00 1	0.03 421	0.04 276	0.63 461

SepStereo	0.50 349	0.08 90	1.79 307	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	1.54 428	0.85 445	1.16 548	0.00 1	0.24 352	0.03 305	3.84 455	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.14 237

IPLGR	0.50 349	0.22 238	2.74 439	0.03 353	0.02 318	1.08 443	0.03 407	1.95 488	0.75 291	0.09 391	0.00 1	0.18 326	0.22 460	2.57 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.05 122

StereoDRNet	0.50 349	0.89 475	2.96 453	0.02 337	0.06 371	0.51 210	0.00 1	0.45 268	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.33 382	0.02 254	2.82 402	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.28 342

DDUNet	0.51 355	0.87 468	2.33 403	0.00 1	0.00 1	0.80 315	0.01 307	1.16 379	0.77 342	0.08 378	0.01 276	1.11 509	0.01 180	2.02 365	0.77 465	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.10 190

SACVNet	0.51 355	0.61 405	1.98 356	0.00 1	0.00 1	1.02 388	0.01 307	1.04 364	0.44 195	0.07 364	0.00 1	0.23 349	0.02 254	4.19 468	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 225

iResNetv2_ROB	0.51 355	1.70 548	3.96 513	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	1.81 473	0.82 399	0.03 279	0.00 1	0.08 267	0.02 254	0.16 170	0.59 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 545	0.09 173

test_sample7	0.52 358	0.12 154	1.34 155	0.02 337	0.00 1	0.21 104	0.00 1	2.79 535	1.10 513	0.05 323	0.28 476	0.31 376	0.00 1	1.55 359	0.33 364	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.01 81	1.37 523

test_sample3	0.52 358	0.15 185	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.49 205	0.00 1	2.35 508	0.95 483	0.01 140	0.01 276	0.04 187	0.00 1	2.76 398	0.34 369	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.06 435	0.01 81	0.52 428

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tta	0.52 358	0.16 191	1.37 166	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 465	1.11 517	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.65 446	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.10 460	0.05 292	0.51 424

qqq1	0.52 358	0.16 191	1.37 166	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 465	1.11 517	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.66 450	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.09 456	0.05 292	0.51 424

fff1	0.52 358	0.16 191	1.37 166	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 465	1.11 517	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.66 450	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.09 456	0.05 292	0.51 424

ACVNet-DCA	0.52 358	0.29 269	2.22 384	0.31 504	0.20 440	1.33 531	0.00 1	1.23 390	1.14 531	0.38 501	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.03 235	1.44 531

HH	0.52 358	0.23 241	1.71 285	0.77 569	0.35 475	1.07 430	0.00 1	0.30 241	0.68 261	0.29 476	0.45 508	1.45 532	0.04 337	0.37 255	0.37 388	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 178	1.39 524

HanStereo	0.52 358	0.23 241	1.71 285	0.77 569	0.35 475	1.07 430	0.00 1	0.30 241	0.68 261	0.29 476	0.45 508	1.45 532	0.04 337	0.37 255	0.37 388	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 178	1.39 524

NINENet	0.52 358	0.14 177	1.48 206	0.06 393	0.00 1	1.88 550	0.00 1	3.28 561	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	2.11 366	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

GrayStereo	0.52 358	0.03 1	1.36 161	0.10 415	0.00 1	1.13 492	2.57 584	0.32 247	1.03 496	0.00 1	0.00 1	0.08 267	3.66 568	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 263

RAFT-345	0.52 358	0.07 49	1.75 299	0.11 425	0.07 378	1.17 508	0.18 492	0.21 206	0.78 357	0.00 1	0.01 276	0.09 275	0.01 180	5.87 523	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 358	0.69 423	1.93 348	0.01 311	0.00 1	1.03 393	0.00 1	2.22 502	0.78 357	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.01 180	3.19 422	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.18 272

RP	0.52 358	0.68 418	2.56 427	0.00 1	0.01 274	0.61 256	0.02 382	1.31 402	0.62 248	0.05 323	0.01 276	0.98 496	0.17 446	2.86 404	0.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.09 173

DRN-Test	0.52 358	0.35 308	2.75 440	0.03 353	0.09 389	0.60 249	0.00 1	1.72 450	0.84 420	0.01 140	0.00 1	0.18 326	0.04 337	3.27 426	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.25 326

NLCSM	0.53 373	0.81 450	1.79 307	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.31 524	0.48 273	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 337	5.94 530	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.05 122

GCAP-BAT	0.53 373	0.12 154	1.52 221	0.56 540	0.51 506	1.23 520	0.03 407	0.76 324	0.44 195	0.57 521	0.69 525	0.85 485	0.07 405	0.41 274	0.35 377	0.00 1	1.04 550	0.00 1	0.40 587	0.05 292	0.95 494

test_sample4	0.53 373	0.16 191	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.55 518	0.96 487	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	2.79 400	0.31 355	0.00 1	0.73 469	0.00 1	0.06 435	0.01 81	0.53 431

MyStereo06	0.53 373	0.36 313	2.90 450	0.01 311	0.00 1	1.11 478	0.01 307	0.56 287	0.49 206	0.74 532	0.45 508	1.24 518	1.02 524	0.39 268	0.34 369	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.08 447	0.01 81	0.33 362

HHNet	0.53 373	0.23 241	2.29 399	0.11 425	0.00 1	1.15 498	0.25 508	0.70 307	0.78 357	0.01 140	3.49 556	0.04 187	0.69 502	0.02 21	0.70 460	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 83

PSM-AAD	0.53 373	0.04 2	1.38 172	0.06 393	0.00 1	1.20 516	2.11 579	0.17 191	0.78 357	0.01 140	0.44 507	0.14 297	3.94 571	0.23 204	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 73

GwcNet-RSSM	0.53 373	1.04 499	2.48 418	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.74 319	0.76 318	0.21 450	0.01 276	0.36 396	0.00 1	3.65 448	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.07 141

NVstereo2D	0.53 373	0.22 238	2.52 424	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.03 407	1.62 440	0.99 494	0.05 323	0.00 1	0.48 426	0.00 1	3.88 458	0.08 199	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.06 135

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 381	0.84 460	3.67 502	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.00 1	1.40 417	0.80 383	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.13 433	1.76 362	1.42 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.08 159

NF-Stereo	0.54 381	0.06 24	1.59 248	0.19 466	0.00 1	1.09 459	0.25 508	0.22 211	1.13 524	0.02 228	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 540	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

OCTAStereo	0.54 381	0.06 24	1.59 248	0.19 466	0.00 1	1.09 459	0.25 508	0.22 211	1.13 524	0.02 228	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.03 538	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RAFT_R40	0.54 381	0.06 24	1.55 232	0.06 393	0.15 422	1.10 472	0.31 524	0.31 246	0.78 357	0.02 228	0.03 389	0.07 259	0.29 469	5.98 533	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

RE-Stereo	0.54 381	0.06 24	1.59 248	0.19 466	0.00 1	1.09 459	0.25 508	0.22 211	1.13 524	0.02 228	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 540	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

TVStereo	0.54 381	0.06 24	1.59 248	0.19 466	0.00 1	1.09 459	0.25 508	0.22 211	1.13 524	0.02 228	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 540	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Nwc_Net	0.54 381	0.75 444	3.72 504	0.00 1	0.00 1	0.66 278	0.00 1	1.05 365	0.41 192	0.01 140	0.02 376	0.88 490	0.11 426	2.65 394	0.40 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.05 122

PSMNet_ROB	0.54 381	1.05 501	2.53 425	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.33 251	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.25 355	0.03 305	3.45 436	1.31 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.10 190

test_sample5	0.55 389	0.16 191	1.91 337	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.61 523	1.03 496	0.00 1	0.09 431	0.04 187	0.00 1	3.07 415	0.35 377	0.00 1	0.74 472	0.00 1	0.06 435	0.01 81	0.54 436

xx1	0.55 389	0.29 269	2.22 384	0.31 504	0.20 440	1.33 531	0.00 1	1.78 465	1.03 496	0.38 501	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.19 522	0.03 235	1.44 531

DualNet	0.55 389	0.16 191	1.91 337	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.61 523	1.03 496	0.00 1	0.07 423	0.04 187	0.00 1	3.07 415	0.35 377	0.00 1	0.74 472	0.00 1	0.06 435	0.01 81	0.54 436

EKT-Stereo	0.55 389	0.15 185	1.80 313	0.73 565	4.21 597	1.08 443	0.00 1	1.17 381	0.32 171	0.02 228	0.00 1	0.08 267	0.00 1	1.01 340	0.13 238	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.05 430	0.03 235	0.29 344

UDG	0.55 389	0.86 466	2.15 377	0.00 1	0.00 1	0.98 374	0.00 1	2.09 497	0.83 408	0.08 378	0.00 1	1.49 535	0.18 447	1.20 348	1.07 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 173

DAS	0.55 389	0.08 90	1.79 307	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	1.54 428	0.85 445	1.16 548	0.00 1	0.24 352	0.03 305	4.66 488	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.14 237

PSM-softLoss	0.55 389	0.06 24	1.89 331	0.27 492	0.00 1	1.08 443	0.25 508	0.12 152	1.06 504	0.03 279	0.01 276	0.02 91	0.01 180	5.92 528	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

KMStereo	0.55 389	0.06 24	1.89 331	0.27 492	0.00 1	1.08 443	0.25 508	0.12 152	1.06 504	0.03 279	0.01 276	0.02 91	0.01 180	5.92 528	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 389	0.18 209	2.58 431	0.00 1	0.00 1	0.33 156	0.08 465	2.26 505	0.84 420	0.06 351	0.88 531	0.60 452	0.51 493	2.43 380	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.16 257

IGEV-FE	0.56 398	0.12 154	3.25 470	0.16 449	0.47 495	0.54 219	0.45 543	0.53 282	0.38 181	0.70 529	0.49 512	1.06 501	0.49 488	0.36 249	0.32 361	0.00 1	0.37 403	0.00 1	0.13 477	0.03 235	1.33 519

cc1	0.56 398	0.29 269	2.22 384	0.31 504	0.20 440	1.33 531	0.00 1	1.78 465	1.03 496	0.38 501	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.09 386	1.86 572

IGEV_Zeroshot_test	0.56 398	0.12 154	3.25 470	0.16 449	0.47 495	0.55 226	0.46 545	0.53 282	0.38 181	0.70 529	0.49 512	1.08 504	0.49 488	0.36 249	0.31 355	0.00 1	0.37 403	0.00 1	0.13 477	0.03 235	1.33 519

SST-Stereo	0.56 398	0.05 10	1.55 232	0.06 393	0.19 434	1.10 472	0.47 549	0.32 247	0.80 383	0.04 303	0.00 1	0.05 217	0.57 495	5.98 533	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 398	0.25 252	1.93 348	0.10 415	0.00 1	1.18 511	0.10 474	0.32 247	0.79 372	0.02 228	0.00 1	0.02 91	0.12 429	6.07 543	0.23 314	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 73

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 398	0.82 453	1.94 351	0.12 430	0.00 1	1.12 483	0.01 307	0.96 351	0.72 277	0.00 1	0.05 407	0.37 401	0.03 305	3.45 436	0.15 258	1.07 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.25 326

test_sample6	0.57 404	0.16 191	1.84 321	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.00 1	2.86 540	1.03 496	0.00 1	0.07 423	0.10 282	0.00 1	3.13 419	0.39 401	0.00 1	0.71 462	0.00 1	0.05 430	0.01 81	0.53 431

stereogan	0.57 404	0.38 322	3.12 464	0.01 311	0.01 274	0.64 265	0.02 382	1.11 374	0.96 487	0.08 378	0.01 276	1.66 540	0.45 484	2.60 390	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.07 141

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 407	0.73 433	3.56 498	0.06 393	0.01 274	0.58 245	0.05 442	1.24 393	0.85 445	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.02 254	3.63 447	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.00 1	0.21 509	0.36 375

tt1	0.58 407	0.31 283	2.24 392	0.30 501	0.38 481	1.32 530	0.00 1	1.74 454	1.17 549	0.38 501	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.57 304	0.01 48	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.08 360	1.86 572

SQANet	0.58 407	1.73 551	3.08 461	0.05 374	0.48 499	0.36 167	0.03 407	0.52 279	0.74 281	0.04 303	0.23 457	0.50 438	0.06 389	2.37 375	0.97 473	0.02 528	0.03 325	0.01 524	0.00 1	0.21 509	0.11 205

DRaft	0.58 407	0.13 168	1.34 155	0.00 1	0.00 1	0.94 365	0.18 492	0.08 110	0.16 95	0.03 279	0.25 461	0.06 244	2.49 556	4.51 484	1.32 493	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.02 408	0.03 235	0.08 159

APVNet	0.58 407	0.59 398	3.15 466	0.00 1	0.00 1	0.93 362	0.01 307	0.62 297	0.86 460	0.03 279	0.01 276	0.34 385	0.04 337	4.50 482	0.33 364	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.00 1	0.18 488	0.05 122

1test111	0.59 412	0.29 269	2.22 384	0.31 504	0.20 440	1.33 531	0.00 1	1.23 390	1.14 531	0.38 501	0.00 1	0.03 149	0.02 254	1.38 356	0.69 457	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.03 235	1.44 531

iinet-f	0.59 412	0.91 481	5.57 551	0.00 1	0.01 274	0.78 309	0.00 1	1.81 473	0.84 420	0.03 279	0.00 1	0.41 412	0.43 481	0.42 278	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.08 159

IPLG	0.59 412	0.69 423	2.25 394	0.02 337	0.00 1	1.12 483	0.07 456	1.75 457	0.79 372	0.05 323	0.00 1	0.16 313	0.14 435	4.49 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.07 141

ccnet	0.59 412	0.26 258	2.24 392	0.01 311	0.08 386	0.70 292	0.18 492	1.35 411	0.43 193	0.45 512	0.66 523	0.13 295	0.38 479	3.57 442	1.09 480	0.01 506	0.00 1	0.02 538	0.00 1	0.03 235	0.16 257

iRaft-Stereo_5w	0.60 416	0.85 464	1.83 318	0.01 311	0.59 520	0.31 140	0.00 1	0.72 315	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.10 282	0.01 180	6.12 546	0.03 105	0.00 1	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.24 519	0.26 335

TRStereo	0.60 416	0.44 339	2.21 383	0.19 466	0.03 338	1.38 537	0.02 382	3.93 569	0.92 479	0.01 140	0.28 476	0.12 290	0.39 480	0.36 249	0.04 148	0.00 1	0.30 393	0.00 1	0.23 547	0.01 81	1.08 503

ASMatch	0.60 416	0.12 154	1.85 325	0.14 441	0.04 352	1.08 443	0.00 1	0.12 152	0.87 464	0.06 351	0.43 506	0.06 244	0.85 517	6.18 549	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 416	0.87 468	3.34 480	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.01 307	1.52 427	0.64 250	0.17 443	0.05 407	1.28 520	0.46 485	2.51 384	0.52 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.10 190

TDLM	0.60 416	0.76 447	1.77 300	0.05 374	0.00 1	1.10 472	0.01 307	0.51 277	0.79 372	0.34 493	0.01 276	0.27 364	0.22 460	5.44 506	0.35 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.19 287

ffm	0.61 421	0.33 295	3.52 492	0.00 1	0.00 1	0.64 265	0.00 1	1.74 454	1.17 549	0.00 1	0.31 489	0.68 467	0.02 254	0.57 304	0.01 48	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.15 493	0.08 360	1.86 572

ADLNet2	0.61 421	0.68 418	2.76 441	0.00 1	0.00 1	0.90 349	0.01 307	0.82 332	0.92 479	0.00 1	0.07 423	1.45 532	0.02 254	4.04 461	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.11 205

RGC	0.61 421	0.74 438	3.31 477	0.00 1	0.01 274	0.64 265	0.00 1	1.34 409	0.26 157	0.03 279	0.61 521	0.99 497	0.19 450	3.06 413	0.81 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.10 190

FADNet-RVC-Resample	0.62 424	1.24 520	4.23 523	0.03 353	0.04 352	0.41 178	0.09 470	1.32 404	0.52 211	0.01 140	0.03 389	0.44 418	0.05 374	3.11 418	0.21 299	0.07 547	0.12 364	0.05 562	0.02 408	0.11 415	0.35 371

edge stereo	0.62 424	0.30 276	3.04 456	0.01 311	0.03 338	0.32 144	0.03 407	1.28 397	0.69 266	0.21 450	0.32 496	1.29 521	0.19 450	4.12 465	0.40 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.14 237

PS-NSSS	0.62 424	0.82 453	1.58 246	0.00 1	0.00 1	1.05 405	0.00 1	2.76 534	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.01 180	5.22 502	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 427	1.38 535	4.48 528	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.01 307	1.31 402	1.13 524	0.01 140	0.05 407	0.14 297	0.16 442	3.05 412	0.40 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.23 309

PFNet	0.63 427	0.15 185	2.41 410	0.00 1	0.30 470	1.17 508	0.00 1	0.35 254	0.92 479	0.01 140	0.24 459	0.03 149	0.00 1	6.43 561	0.23 314	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.04 426	0.13 433	0.10 190

FADNet-RVC	0.63 427	1.29 527	3.79 508	0.01 311	0.00 1	0.47 197	0.00 1	1.51 426	0.23 145	0.00 1	0.01 276	0.12 290	0.06 389	4.05 462	0.36 385	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.42 558	0.17 263

NCC-stereo	0.63 427	0.82 453	3.34 480	0.03 353	0.03 338	1.04 400	0.01 307	1.03 359	0.31 169	0.14 424	0.19 451	0.64 459	0.05 374	3.67 450	1.18 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.07 141

Abc-Net	0.63 427	0.82 453	3.34 480	0.03 353	0.03 338	1.04 400	0.01 307	1.03 359	0.31 169	0.14 424	0.19 451	0.64 459	0.05 374	3.67 450	1.18 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.07 141
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 427	0.53 381	2.18 380	0.00 1	0.00 1	0.57 241	0.00 1	1.34 409	0.85 445	0.04 303	0.00 1	0.85 485	0.04 337	5.13 496	0.77 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.27 341

GANetREF_RVC	0.63 427	1.05 501	3.03 455	0.00 1	0.00 1	1.16 503	0.01 307	2.03 494	0.75 291	0.00 1	0.01 276	0.28 367	0.04 337	4.13 466	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.05 122
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 434	0.39 325	2.47 415	0.09 412	0.00 1	0.64 265	0.01 307	0.07 100	0.66 258	0.00 1	0.23 457	0.84 484	0.04 337	6.35 557	0.05 166	0.00 1	0.41 408	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.28 342

ACV-stereo	0.64 434	0.29 269	2.27 395	0.00 1	0.00 1	1.74 548	0.07 456	0.08 110	0.18 121	0.00 1	0.00 1	3.47 562	1.22 533	3.06 413	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.13 225

GwcNet	0.64 434	0.99 493	5.43 549	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.10 474	0.50 275	0.97 489	0.05 323	0.00 1	0.63 455	0.05 374	2.87 405	0.55 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.13 225

FADNet	0.64 434	1.21 519	3.32 479	0.00 1	0.01 274	0.79 311	0.01 307	1.01 354	0.65 253	0.01 140	0.01 276	0.17 322	0.15 439	4.45 479	0.37 388	0.17 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 560	0.12 217

HUF	0.65 438	0.53 381	2.77 442	0.68 559	1.21 580	0.06 45	0.00 1	0.86 336	0.57 234	0.38 501	0.00 1	0.50 438	0.00 1	0.67 319	0.22 308	0.00 1	2.00 597	0.00 1	0.00 1	0.14 452	2.39 594

Select-FE	0.66 439	0.50 371	4.37 526	0.19 466	0.45 493	0.91 352	0.27 518	0.83 334	0.24 151	0.63 525	0.00 1	1.95 542	0.49 488	0.48 293	0.43 413	0.00 1	0.38 406	0.00 1	0.32 579	0.01 81	0.74 468

CFNet	0.66 439	1.12 511	2.37 406	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.01 307	1.36 413	0.74 281	0.01 140	0.01 276	0.13 295	0.01 180	5.85 521	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.07 141

CVANet_RVC	0.66 439	0.68 418	2.61 432	0.01 311	0.00 1	0.99 379	0.00 1	0.95 350	0.78 357	0.60 522	0.11 439	0.37 401	0.14 435	5.50 509	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.16 475	0.19 287

PASM	0.66 439	0.70 426	4.95 542	0.02 337	0.00 1	0.31 140	0.04 429	0.60 293	0.35 178	0.19 449	0.01 276	0.46 421	0.04 337	5.16 498	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.15 250

DualNet (step1)	0.67 443	0.30 276	2.23 389	0.00 1	0.00 1	1.25 522	0.00 1	2.79 535	1.10 513	0.05 323	0.28 476	0.31 376	0.00 1	1.55 359	0.33 364	0.40 564	0.91 514	1.05 592	0.33 584	0.01 81	0.46 404

DANet	0.67 443	0.21 230	2.33 403	0.25 488	0.06 371	0.50 207	0.11 481	1.62 440	0.74 281	0.22 454	0.06 420	1.07 503	0.02 254	4.45 479	1.22 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.53 431
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 445	1.29 527	3.36 484	0.00 1	0.00 1	1.21 517	0.00 1	2.71 531	0.81 392	0.07 364	0.00 1	0.18 326	0.03 305	3.47 438	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.22 298

RASNet	0.68 445	0.62 407	2.10 372	0.02 337	0.02 318	0.60 249	0.09 470	0.64 300	0.84 420	0.11 410	0.06 420	1.51 537	0.04 337	6.07 543	0.65 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.22 298

HSM	0.68 445	0.52 380	1.54 230	0.00 1	0.00 1	0.54 219	0.01 307	1.08 370	0.77 342	0.00 1	0.01 276	2.23 551	0.63 501	6.04 539	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.08 159

FADNet_RVC	0.69 448	1.26 522	3.48 491	0.00 1	0.00 1	1.10 472	0.01 307	1.57 433	0.65 253	0.02 228	0.05 407	0.26 362	0.03 305	3.16 420	0.30 349	0.21 559	0.25 385	0.08 569	0.28 573	0.53 563	0.62 455

STTRV1_RVC	0.69 448	0.23 241	2.35 405	0.00 1	0.00 1	0.63 261	0.01 307	1.17 381	0.79 372	0.01 140	0.51 515	0.26 362	0.18 447	5.99 536	0.31 355	0.30 563	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

S-Stereo	0.70 450	0.27 264	3.29 473	0.00 1	0.00 1	0.57 241	0.06 449	2.35 508	0.84 420	0.00 1	0.90 532	0.83 483	0.11 426	4.19 468	0.14 247	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.34 365

OMP-Stereo	0.71 451	0.47 351	1.36 161	0.18 460	0.06 371	1.18 511	0.00 1	1.76 460	0.78 357	0.11 410	0.59 520	0.49 434	0.00 1	6.94 574	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.07 141

IIG-Stereo	0.71 451	0.48 356	1.42 194	0.05 374	0.03 338	1.18 511	0.00 1	1.75 457	0.79 372	0.01 140	0.56 518	0.53 445	0.01 180	6.87 571	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.07 141

Syn2CoEx	0.71 451	1.32 530	4.61 530	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.01 307	1.08 370	0.84 420	0.04 303	0.00 1	0.49 434	0.21 455	4.92 493	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.32 356

rrr	0.72 454	0.71 427	4.76 535	0.16 449	0.15 422	0.32 144	0.04 429	1.80 472	0.61 245	0.24 463	0.01 276	0.05 217	0.07 405	1.19 345	2.07 511	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.18 516	0.15 460	1.48 536

PA-Net	0.72 454	0.91 481	3.91 510	0.03 353	0.07 378	0.87 340	0.02 382	0.78 326	0.83 408	0.01 140	0.00 1	0.43 416	0.06 389	5.10 495	1.30 490	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.12 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 454	1.06 506	3.39 487	0.18 460	0.00 1	1.54 539	0.01 307	2.80 538	0.73 280	0.16 433	0.01 276	0.80 481	0.28 468	2.38 377	0.48 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.18 272

raft_robust	0.73 457	0.81 450	1.55 232	0.00 1	0.22 448	0.68 287	0.00 1	2.56 519	0.75 291	0.01 140	0.01 276	1.12 510	1.15 530	4.56 486	0.14 247	0.00 1	0.71 462	0.00 1	0.15 493	0.08 360	0.11 205

XX-Stereo	0.73 457	0.18 209	5.35 545	0.38 515	0.26 464	1.13 492	0.00 1	3.03 547	0.18 121	0.14 424	0.01 276	1.40 528	0.01 180	1.36 355	0.04 148	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.16 503	0.03 235	0.43 395

NOSS_ROB	0.73 457	0.44 339	1.26 140	0.55 537	0.00 1	0.68 287	0.00 1	2.93 544	0.77 342	0.13 422	0.00 1	0.92 492	0.00 1	6.16 547	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.66 464

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 460	0.49 361	4.66 531	0.08 405	0.61 525	0.82 324	0.24 506	1.47 422	0.11 51	0.55 518	0.10 437	2.30 553	0.81 516	0.64 316	0.31 355	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.29 575	0.11 415	0.59 446

Ntro	0.75 461	1.79 554	3.54 497	0.05 374	0.37 478	1.03 393	0.02 382	0.99 352	0.76 318	0.02 228	0.00 1	0.76 476	0.08 411	3.23 424	1.32 493	0.07 547	0.04 335	0.01 524	0.00 1	0.84 573	0.13 225

GANet	0.75 461	0.69 423	2.47 415	0.00 1	0.00 1	0.79 311	0.08 465	0.61 294	0.76 318	0.13 422	0.16 449	0.68 467	0.46 485	5.61 514	2.02 510	0.00 1	0.03 325	0.01 524	0.00 1	0.11 415	0.37 376

PAM	0.76 463	0.11 142	2.04 367	0.38 515	0.44 488	2.22 556	0.69 563	1.01 354	0.71 272	0.74 532	0.95 535	2.76 559	0.70 506	0.70 324	0.46 418	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.26 564	0.01 81	0.50 420

DCRE	0.76 463	0.40 327	1.17 132	0.21 479	0.90 556	0.66 278	0.00 1	0.79 329	0.39 187	0.36 498	7.60 571	0.03 149	0.00 1	0.09 140	0.32 361	0.00 1	0.58 442	0.00 1	0.17 507	0.02 178	1.53 542

DEmStereo	0.76 463	0.10 123	1.95 352	0.04 368	0.00 1	0.80 315	0.50 553	0.06 87	0.76 318	0.05 323	0.72 526	0.02 91	3.33 566	5.67 518	1.24 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 463	1.05 501	4.19 521	0.65 554	0.21 445	0.01 11	0.01 307	1.48 424	0.83 408	1.69 556	0.00 1	0.63 455	0.09 415	2.22 369	1.51 499	0.00 1	0.21 377	0.00 1	0.07 442	0.15 460	0.11 205

PAM_32	0.77 467	0.11 142	2.37 406	0.38 515	0.52 509	1.89 552	0.63 559	0.92 343	0.91 476	0.69 528	0.92 533	2.58 556	0.85 517	0.72 325	0.48 423	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.27 571	0.01 81	0.58 445

otaku	0.77 467	1.78 553	3.28 472	0.09 412	0.13 415	0.88 348	0.05 442	0.78 326	0.76 318	0.03 279	1.37 542	1.03 499	0.14 435	2.73 396	1.34 495	0.06 546	0.04 335	0.01 524	0.00 1	0.63 568	0.34 365

iRaft-Stereo_20w	0.77 467	0.13 168	2.90 450	0.63 550	0.50 503	1.18 511	0.58 556	2.56 519	0.71 272	0.85 538	0.05 407	0.78 479	1.02 524	0.82 330	0.76 463	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.14 486	0.02 178	1.25 517

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CC-Net-ROB	0.77 467	0.99 493	2.18 380	0.07 400	0.00 1	1.09 459	0.01 307	3.10 551	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.14 297	0.01 180	5.65 517	0.34 369	0.56 568	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.17 481	0.02 73

GASNet	0.78 472	1.91 562	4.72 533	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.02 382	1.39 416	0.47 200	0.01 140	0.13 444	0.50 438	0.12 429	4.27 473	0.96 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 557	0.09 173

DispNO	0.79 473	0.92 484	3.35 483	0.00 1	0.00 1	0.73 300	0.02 382	1.72 450	0.76 318	0.01 140	0.53 517	1.33 524	0.06 389	5.13 496	0.92 471	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.11 467	0.05 292	0.07 141

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RainbowNet	0.80 475	1.85 557	3.31 477	0.13 437	0.05 362	1.30 529	0.07 456	2.03 494	0.76 318	0.02 228	0.02 376	1.13 511	0.25 465	2.40 379	1.07 478	0.72 571	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.53 563	0.30 350

CBMV	0.80 475	0.46 348	2.11 373	0.00 1	0.00 1	0.84 332	0.76 566	3.17 554	0.84 420	0.61 524	0.00 1	1.23 515	1.88 546	2.46 382	0.97 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.56 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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AANet_RVC	0.94 487	1.27 523	3.68 503	0.01 311	0.00 1	0.68 287	0.01 307	0.92 343	0.22 141	0.02 228	1.41 543	0.95 494	0.04 337	5.97 532	3.10 531	0.16 554	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.26 335

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w-ln-seven	0.98 491	1.47 540	6.86 561	0.00 1	0.00 1	1.23 520	0.00 1	1.22 386	0.83 408	0.18 445	0.01 276	0.50 438	0.02 254	3.79 453	2.93 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.32 356

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Wz-Net-SNSev	1.00 496	1.84 556	7.92 566	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	1.27 396	0.85 445	0.01 140	0.01 276	0.40 410	0.10 420	5.27 504	1.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.45 403

w-ln-seven-2	1.01 498	1.32 530	7.65 565	0.00 1	0.00 1	0.37 171	0.00 1	1.22 386	0.90 474	0.00 1	0.00 1	0.28 367	0.05 374	4.77 489	3.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.35 371

NaN_ROB	1.04 499	1.12 511	3.41 488	0.17 458	0.19 434	0.57 241	0.37 539	2.65 525	0.98 493	0.55 518	0.32 496	0.47 422	1.16 531	5.20 501	2.78 523	0.00 1	0.02 317	0.01 524	0.05 430	0.13 433	0.54 436

FBW_ROB	1.04 499	0.84 460	2.48 418	0.10 415	0.01 274	0.64 265	0.01 307	2.37 510	0.83 408	0.01 140	0.01 276	1.09 507	0.05 374	8.21 581	2.94 528	0.05 544	0.01 307	0.09 570	0.01 391	0.06 319	0.97 497

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PVD	1.08 502	1.09 508	4.07 517	0.61 545	1.15 579	0.72 298	0.01 307	0.93 347	1.18 552	2.39 566	0.00 1	0.65 463	0.11 426	2.60 390	4.29 544	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.13 477	0.12 427	0.75 469

CBMV_ROB	1.08 502	0.23 241	2.20 382	0.01 311	0.00 1	1.37 536	0.46 545	3.27 559	0.78 357	2.21 564	1.13 538	1.06 501	2.45 555	4.29 475	1.64 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.48 414

SGM-Forest	1.08 502	0.45 345	1.80 313	0.02 337	0.07 378	1.09 459	0.65 560	2.57 521	0.85 445	1.33 552	0.92 533	1.36 526	1.62 539	5.94 530	2.34 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.52 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 505	1.88 559	5.37 547	0.15 444	0.10 398	0.56 234	0.10 474	1.29 400	0.47 200	0.45 512	0.27 467	1.30 523	0.72 507	4.08 463	2.28 517	0.29 562	0.34 397	0.35 585	0.55 591	0.63 568	0.60 450

ADCRef	1.10 506	1.10 509	4.78 537	0.02 337	0.02 318	0.87 340	0.31 524	0.76 324	0.88 467	0.71 531	0.17 450	0.18 326	0.80 514	2.63 393	8.56 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.11 205

CrosDoStereo	1.11 507	0.16 191	1.64 263	0.00 1	0.05 362	0.66 278	5.65 593	0.70 307	0.54 215	0.25 466	1.18 539	0.19 334	2.94 561	6.48 563	1.58 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.08 159

DeepStereo_LL	1.11 507	0.16 191	1.64 263	0.00 1	0.05 362	0.66 278	5.65 593	0.70 307	0.54 215	0.25 466	1.18 539	0.19 334	2.94 561	6.48 563	1.58 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.08 159

PWCDC_ROB	1.13 509	1.70 548	3.52 492	0.00 1	0.00 1	1.15 498	0.00 1	2.49 513	1.39 556	0.02 228	8.80 579	0.34 385	0.09 415	1.11 343	1.20 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 565	0.21 297

z-mn7	1.14 510	2.43 579	7.48 563	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.07 456	1.33 407	0.85 445	0.01 140	0.14 447	0.36 396	0.05 374	5.98 533	3.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.26 335

SPS-STEREO	1.19 511	1.27 523	3.45 490	0.00 1	0.01 274	0.40 174	0.16 488	0.71 313	1.03 496	2.41 567	0.77 527	2.13 549	0.44 482	5.68 519	4.06 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	1.24 515
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 512	0.34 304	3.85 509	0.05 374	0.48 499	1.68 546	0.46 545	0.23 220	0.44 195	1.33 552	8.94 580	2.28 552	0.79 513	2.37 375	1.18 482	0.01 506	0.03 325	0.02 538	0.09 456	0.07 339	0.11 205

DispFullNet	1.25 513	0.95 487	3.73 505	1.00 576	0.79 541	0.43 187	0.01 307	1.70 448	0.82 399	2.55 568	0.63 522	1.08 504	8.75 588	0.84 334	1.36 496	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.24 519	0.19 287

ff1	1.27 514	0.33 295	3.52 492	0.00 1	0.00 1	0.64 265	0.00 1	1.74 454	1.17 549	0.00 1	0.31 489	0.68 467	0.02 254	6.27 554	7.45 568	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.15 493	0.08 360	1.86 572

Anonymous_2	1.27 514	0.19 213	1.80 313	0.70 562	0.78 540	0.61 256	0.20 496	0.92 343	0.48 204	0.22 454	0.30 483	1.44 531	0.00 1	0.43 280	0.40 403	0.01 506	0.84 495	2.29 598	11.27 604	1.29 578	1.20 512

mmx	1.28 516	0.33 295	3.52 492	0.00 1	0.00 1	0.64 265	0.00 1	3.05 548	1.07 507	0.00 1	0.31 489	0.68 467	0.02 254	6.27 554	7.45 568	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.15 493	0.03 235	1.08 503

xxx	1.28 516	0.33 295	3.52 492	0.00 1	0.00 1	0.64 265	0.00 1	3.05 548	1.07 507	0.00 1	0.31 489	0.68 467	0.02 254	6.27 554	7.45 568	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.15 493	0.03 235	1.08 503

DGSMNet	1.31 518	0.55 391	3.74 506	0.80 573	1.48 586	1.60 542	3.41 587	1.72 450	0.54 215	0.01 140	0.78 528	0.48 426	0.23 462	3.16 420	0.55 433	0.98 580	1.26 585	1.34 595	1.11 598	1.06 575	1.41 529

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 518	2.80 584	5.36 546	0.02 337	0.04 352	3.44 567	0.26 516	2.19 500	0.77 342	0.25 466	0.27 467	1.37 527	0.02 254	5.99 536	1.05 476	0.16 554	0.72 465	0.01 524	0.26 564	0.40 556	0.82 479

CSAN	1.34 520	1.48 541	4.78 537	0.15 444	0.08 386	0.71 294	0.68 562	2.81 539	1.12 522	0.96 543	2.86 551	0.79 480	1.67 540	5.61 514	2.61 521	0.01 506	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.26 335

SDNR	1.35 521	0.47 351	4.08 519	0.09 412	0.21 445	3.25 565	0.01 307	3.18 555	1.52 561	1.87 561	1.66 547	1.52 538	0.36 477	7.18 576	1.05 476	0.03 538	0.08 355	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.49 419

1111x	1.36 522	0.43 335	3.64 501	0.00 1	0.51 506	0.72 298	0.00 1	3.21 556	1.10 513	0.05 323	0.26 462	0.07 259	0.01 180	6.09 545	8.46 574	0.00 1	1.15 576	0.00 1	0.26 564	0.04 276	1.10 507

ACVNet_1	1.38 523	2.15 572	6.35 560	0.35 513	0.03 338	1.26 527	0.10 474	2.02 493	0.85 445	0.35 496	0.01 276	4.32 564	1.77 542	4.85 491	1.67 505	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.30 350

ACVNet-4b	1.38 523	1.94 564	5.73 554	0.20 474	0.04 352	1.01 382	0.01 307	1.70 448	0.86 460	0.04 303	0.95 535	1.95 542	0.31 472	6.69 566	2.11 514	2.78 591	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.89 574	0.34 365

zh-mn7	1.39 525	2.94 589	12.38 584	0.00 1	0.00 1	0.74 305	0.01 307	1.63 442	0.84 420	0.07 364	0.02 376	0.20 339	0.06 389	5.55 510	2.89 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.29 344

xxxx	1.42 526	0.28 266	1.49 209	0.00 1	0.59 520	0.56 234	0.00 1	3.13 552	1.14 531	0.06 351	0.01 276	0.02 91	0.02 254	2.26 370	16.08 595	0.00 1	1.09 564	0.00 1	0.15 493	0.03 235	1.42 530

DeepPrunerF	1.44 527	1.17 516	9.82 574	0.02 337	0.09 389	0.90 349	0.00 1	1.42 418	6.76 582	0.23 458	0.01 276	0.22 347	0.14 435	5.71 520	1.94 508	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.02 408	0.20 502	0.14 237

zh-sn7	1.46 528	3.09 591	10.86 580	0.00 1	0.00 1	0.67 284	0.05 442	1.68 445	0.85 445	0.01 140	0.04 400	0.41 412	0.21 455	5.58 511	5.16 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.42 389

test_xeample	1.52 529	0.30 276	1.50 212	0.00 1	0.58 518	0.60 249	0.00 1	3.16 553	1.14 531	0.07 364	0.08 427	0.03 149	0.02 254	3.67 450	16.54 597	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.15 493	0.04 276	1.50 538

SAMSARA	1.56 530	1.37 534	4.23 523	1.04 577	0.75 535	4.48 573	0.13 483	1.61 439	0.74 281	3.69 574	0.66 523	3.16 560	1.06 527	4.44 478	2.82 524	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.13 477	0.10 408	0.22 298

ADCP+	1.56 530	1.51 543	8.93 572	0.01 311	0.03 338	1.27 528	0.77 568	1.03 359	0.95 483	0.02 228	0.01 276	0.95 494	1.02 524	0.48 293	14.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.15 250

ADCPNet	1.58 532	1.00 496	8.71 571	0.01 311	0.19 434	2.69 557	0.26 516	1.15 377	0.54 215	0.04 303	0.02 376	1.41 529	1.76 541	2.52 386	9.78 580	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.64 593	0.07 339	0.34 365

ACVNet_2	1.59 533	2.07 570	5.42 548	0.12 430	0.09 389	1.36 535	0.17 489	2.72 533	0.97 489	0.44 511	3.37 555	6.53 572	0.16 442	5.48 508	1.87 506	0.16 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 554	0.47 411

ADCMid	1.62 534	1.76 552	8.67 570	0.04 368	0.03 338	1.61 543	0.17 489	1.49 425	1.15 540	0.88 539	0.57 519	0.86 487	0.69 502	1.18 344	12.53 588	0.01 506	0.00 1	0.29 583	0.08 447	0.20 502	0.24 319

U	1.64 535	0.06 24	0.52 20	0.00 1	7.15 600	10.37 587	0.00 1	0.04 60	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 603	5.01 601	0.01 81	0.00 1

DPSNet	1.65 536	0.46 348	7.31 562	0.30 501	0.11 403	1.54 539	0.01 307	4.48 574	1.14 531	0.11 410	0.01 276	0.82 482	3.51 567	5.89 524	5.84 558	0.02 528	0.29 391	0.03 548	0.23 547	0.23 518	0.59 446

WZ-Net	1.68 537	1.91 562	12.17 582	0.00 1	0.00 1	0.83 327	0.00 1	1.68 445	0.84 420	0.05 323	0.01 276	1.08 504	2.88 560	6.91 572	4.78 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.24 319

AnyNet_C32	1.69 538	2.27 575	8.60 569	0.12 430	0.19 434	1.68 546	1.08 573	1.06 368	0.74 281	1.28 551	0.45 508	0.21 341	0.57 495	2.99 410	11.73 586	0.02 528	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.20 502	0.55 442

ADCL	1.70 539	1.00 496	5.82 556	0.07 400	0.04 352	2.14 555	2.27 581	1.26 395	1.09 512	1.55 555	1.08 537	1.23 515	1.53 538	2.38 377	12.21 587	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.16 257

MDST_ROB	1.73 540	0.11 142	3.61 500	0.13 437	0.15 422	5.47 579	0.31 524	4.97 576	0.87 464	6.33 583	1.52 545	1.03 499	1.19 532	6.22 551	2.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.60 450

Wz-Net-TNSev	1.74 541	3.45 594	13.44 585	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.14 485	2.57 521	0.84 420	0.09 391	0.01 276	1.33 524	0.18 447	6.16 547	5.38 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.26 524	0.41 385

NVStereoNet_ROB	1.74 541	1.83 555	4.79 539	0.81 574	0.29 469	0.67 284	0.03 407	1.46 420	1.75 565	0.65 526	5.98 566	2.38 554	2.95 564	6.77 568	2.70 522	0.69 570	0.37 403	0.04 560	0.19 522	0.27 527	0.24 319
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 543	0.30 276	2.23 389	0.00 1	0.00 1	1.25 522	0.00 1	2.79 535	1.10 513	0.05 323	0.28 476	0.31 376	0.00 1	3.37 433	8.13 572	0.40 564	13.58 605	1.05 592	0.33 584	0.01 81	0.46 404

SuperB	1.87 544	1.70 548	10.02 576	0.02 337	0.01 274	0.87 340	0.75 565	2.15 498	0.87 464	0.05 323	0.05 407	0.33 382	0.87 519	5.17 499	5.60 557	0.01 506	0.00 1	0.02 538	0.01 391	8.38 599	0.42 389

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 545	2.49 581	5.12 544	0.01 311	0.02 318	12.00 589	0.49 552	3.33 562	0.95 483	0.10 400	0.20 453	2.15 550	0.15 439	6.72 567	1.65 504	0.78 572	0.83 491	0.19 579	0.27 571	0.72 570	0.92 492

ADCS	1.99 546	2.50 582	10.09 577	0.00 1	0.01 274	0.87 340	0.66 561	1.81 473	0.89 472	2.57 569	0.11 439	1.41 529	0.26 466	2.62 392	15.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	0.43 395

SGM_RVC	2.03 547	0.49 361	2.04 367	0.27 492	0.17 429	3.07 562	1.00 572	2.70 530	1.62 563	5.12 576	3.09 554	4.77 567	4.08 573	7.38 579	2.86 525	0.21 559	0.23 379	0.20 581	0.23 547	0.28 533	0.84 483
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 548	1.88 559	5.76 555	0.81 574	0.99 565	3.54 568	3.33 586	3.89 568	3.81 574	0.89 540	1.55 546	1.21 514	2.31 552	4.20 470	2.42 519	0.81 577	1.36 586	0.00 1	0.21 539	0.27 527	1.80 566

MSAF-DinoV2	2.22 549	3.82 596	9.11 573	0.48 529	0.02 318	1.03 393	0.33 531	3.27 559	1.84 567	0.29 476	0.26 462	2.47 555	1.95 548	8.97 584	6.43 562	0.00 1	0.01 307	0.05 562	0.70 595	1.62 580	1.80 566

MSMD_ROB	2.26 550	0.47 351	2.67 434	0.01 311	0.00 1	5.00 576	0.21 502	1.35 411	1.87 568	6.37 584	8.46 577	7.34 577	4.30 577	4.84 490	1.91 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.30 350

IMH-64-1	2.28 551	1.45 538	2.87 447	2.19 587	0.59 520	2.82 559	1.58 574	5.84 578	1.16 543	1.09 545	4.77 561	2.07 546	2.42 553	5.90 525	3.91 538	4.00 593	0.04 335	0.02 538	0.00 1	2.07 583	0.82 479

IMH-64	2.28 551	1.45 538	2.87 447	2.19 587	0.59 520	2.82 559	1.58 574	5.84 578	1.16 543	1.09 545	4.77 561	2.07 546	2.42 553	5.90 525	3.91 538	4.00 593	0.04 335	0.02 538	0.00 1	2.07 583	0.82 479

222	2.28 551	0.25 252	1.15 126	0.00 1	0.37 478	0.60 249	0.00 1	3.25 558	1.13 524	0.09 391	0.00 1	0.05 217	0.02 254	3.52 439	32.29 602	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.15 493	0.03 235	1.59 545

SANet	2.30 554	1.58 545	5.68 553	0.03 353	0.04 352	2.78 558	0.82 569	2.99 546	8.32 588	1.70 557	4.04 557	4.26 563	4.02 572	5.90 525	3.42 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.37 376

test_sample8	2.36 555	0.30 276	2.23 389	0.00 1	0.00 1	1.25 522	0.00 1	2.50 514	0.97 489	1.99 562	0.27 467	7.36 578	3.06 565	3.37 433	8.13 572	0.40 564	13.58 605	1.05 592	0.33 584	0.01 81	0.46 404

pmcnn	2.36 555	0.83 458	6.15 558	0.33 508	0.84 548	0.35 161	0.27 518	2.18 499	1.42 558	0.48 514	7.35 569	14.60 593	0.75 510	5.45 507	5.37 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.63 461

WCMA_ROB	2.37 557	0.75 444	2.53 425	0.05 374	0.00 1	1.05 405	0.59 558	1.47 422	1.40 557	5.47 580	9.84 585	8.10 581	5.87 584	4.38 477	3.93 540	0.16 554	0.21 377	0.18 578	0.18 516	0.06 319	1.08 503

AnyNet_C01	2.55 558	3.02 590	19.30 589	0.15 444	0.18 431	2.97 561	2.35 583	1.56 432	1.47 559	1.01 544	0.81 529	1.23 515	0.76 512	4.28 474	10.78 582	0.04 541	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.35 548	0.61 454

WAO-6	2.63 559	1.16 515	3.22 467	0.00 1	0.00 1	3.86 572	0.28 521	6.13 580	7.35 584	0.60 522	6.78 568	7.62 580	2.68 558	6.42 560	6.11 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.12 217

Dean	2.72 560	2.05 569	6.17 559	0.39 519	0.44 488	1.21 517	0.48 551	8.36 586	8.46 589	1.48 554	8.08 576	6.95 574	1.44 535	4.50 482	2.00 509	0.79 573	0.00 1	0.01 524	0.00 1	1.11 577	0.39 380

WAO-7	2.74 561	1.65 547	3.36 484	0.03 353	0.05 362	4.68 574	0.53 554	6.21 581	4.59 578	1.73 558	7.61 572	5.56 569	3.68 569	8.96 583	5.50 555	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.02 408	0.19 497	0.18 272

MeshStereo	2.79 562	0.86 466	3.12 464	0.02 337	0.02 318	1.51 538	0.91 571	3.50 564	1.54 562	11.28 594	7.62 573	11.49 583	2.94 561	6.81 570	3.45 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.39 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 563	2.64 583	10.25 578	0.23 484	0.02 318	3.59 569	5.56 592	3.75 567	3.56 573	0.75 536	4.42 559	3.35 561	1.86 544	9.10 585	4.03 541	0.44 567	0.01 307	0.00 1	0.00 1	2.72 588	0.29 344

FCDSN-DC	2.93 564	0.54 387	2.88 449	0.00 1	0.01 274	1.78 549	0.36 537	2.20 501	1.51 560	8.28 590	10.99 589	11.61 584	8.55 587	5.36 505	4.05 542	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.48 414
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 565	0.33 295	20.38 591	0.19 466	0.83 546	1.00 380	1.95 577	0.58 289	5.15 579	8.01 589	1.79 548	0.93 493	4.16 575	3.66 449	9.80 581	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.06 435	0.05 292	0.13 225

LVE	3.01 566	1.95 566	4.27 525	0.56 540	0.45 493	2.06 554	0.06 449	7.66 584	9.65 590	0.08 378	10.94 588	8.86 582	1.82 543	7.24 578	1.62 502	2.04 587	0.17 372	0.04 560	0.24 559	0.24 519	0.23 309

MonStereo1	3.15 567	0.64 410	2.71 435	1.66 581	0.76 538	6.85 582	0.05 442	3.94 570	7.66 586	2.60 570	11.26 591	7.38 579	4.50 578	6.37 558	2.52 520	1.77 586	0.01 307	0.03 548	0.00 1	1.07 576	1.20 512

IMH	3.15 567	1.88 559	3.60 499	2.20 589	0.66 528	5.10 577	0.24 506	6.87 582	4.29 577	2.29 565	7.42 570	6.28 570	3.90 570	7.15 575	3.65 537	4.34 596	0.14 368	0.05 562	0.00 1	2.16 585	0.76 471

ELAS	3.20 569	0.48 356	3.06 459	0.19 466	0.06 371	7.89 583	2.23 580	3.33 562	4.19 576	8.91 593	9.70 584	4.40 565	7.69 586	4.25 471	6.87 565	0.00 1	0.04 335	0.03 548	0.04 426	0.12 427	0.48 414
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 570	0.45 345	4.75 534	0.25 488	0.07 378	1.56 541	7.12 597	2.23 503	5.68 581	7.77 588	7.71 575	6.55 573	10.27 592	5.63 516	6.24 561	0.00 1	0.04 335	0.03 548	0.01 391	0.11 415	0.48 414
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 571	0.20 222	36.90 595	0.00 1	0.00 1	14.78 592	0.00 1	0.02 17	0.11 51	0.02 228	9.49 583	0.04 187	0.01 180	6.47 562	0.76 463	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.02 178	0.05 122

FC-DCNN	3.67 572	0.32 289	2.78 443	0.00 1	0.01 274	3.09 563	0.58 556	3.68 566	3.04 571	11.64 595	12.38 593	13.84 591	9.79 591	6.23 552	5.39 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.60 450

MultiAttention	3.74 573	0.15 185	1.48 206	0.27 492	1.14 577	25.31 599	6.04 595	3.51 565	0.76 318	0.01 140	2.10 549	2.11 548	0.20 454	23.89 600	3.08 530	0.07 547	0.00 1	0.46 587	0.74 596	1.72 581	1.79 565

FC-DCNN v2	3.83 574	0.31 283	2.73 436	0.00 1	0.01 274	3.14 564	0.57 555	4.11 571	3.11 572	11.94 596	13.03 596	15.10 594	9.65 589	6.77 568	5.54 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.59 446

KSHMR	3.98 575	1.95 566	4.86 540	3.06 593	1.84 589	5.37 578	0.45 543	9.03 588	13.93 593	2.07 563	9.17 581	7.12 575	2.12 551	5.60 512	3.40 534	2.12 589	0.44 412	0.53 588	0.23 547	4.01 590	2.35 593

SGM+DAISY	4.17 576	2.85 588	8.55 568	1.77 582	1.74 588	5.81 580	5.49 591	2.88 542	3.97 575	7.67 587	7.66 574	7.25 576	7.42 585	6.92 573	7.09 567	1.14 584	1.57 594	0.11 572	0.59 592	0.56 565	2.43 595

RTS	4.38 577	2.34 576	44.27 600	0.33 508	0.13 415	3.83 570	0.21 502	2.51 515	1.22 553	1.82 559	0.01 276	1.95 542	0.21 455	16.90 594	10.87 584	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.00 1	0.27 527	0.44 400

RTSA	4.38 577	2.34 576	44.27 600	0.33 508	0.13 415	3.83 570	0.21 502	2.51 515	1.22 553	1.82 559	0.01 276	1.95 542	0.21 455	16.90 594	10.87 584	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.00 1	0.27 527	0.44 400

notaker	4.71 579	2.04 568	5.58 552	4.15 595	0.96 560	4.99 575	0.39 540	7.65 583	2.25 569	5.67 582	11.58 592	16.87 596	4.26 576	8.06 580	6.65 564	5.74 598	0.02 317	0.10 571	0.07 442	5.45 594	1.65 549

LSM	4.80 580	1.52 544	19.84 590	4.35 596	38.64 602	0.85 336	2.31 582	0.86 336	1.78 566	3.14 572	3.02 552	0.62 453	0.69 502	3.61 446	1.28 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 433	13.38 604

MADNet+	4.94 581	3.56 595	47.46 602	0.42 524	0.27 466	1.99 553	0.04 429	4.45 573	1.30 555	0.07 364	0.02 376	1.81 541	0.36 477	21.82 599	14.17 590	0.00 1	0.26 387	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.54 436

ktn	5.26 582	1.94 564	3.97 514	3.50 594	1.06 572	8.17 584	2.01 578	9.53 590	16.88 594	5.28 579	12.55 595	13.68 589	4.08 573	8.46 582	4.61 547	5.84 599	0.02 317	0.00 1	0.00 1	2.63 587	0.92 492

WAO-8	5.42 583	2.80 584	3.98 515	0.62 547	0.10 398	13.77 590	0.33 531	11.99 594	24.10 600	5.25 577	10.38 587	13.44 587	4.55 579	9.38 586	4.72 548	0.80 574	0.34 397	0.71 590	0.13 477	0.74 571	0.25 326

Venus	5.42 583	2.80 584	3.98 515	0.62 547	0.10 398	13.77 590	0.33 531	11.99 594	24.10 600	5.25 577	10.32 586	13.44 587	4.55 579	9.38 586	4.72 548	0.80 574	0.34 397	0.71 590	0.13 477	0.74 571	0.25 326

JetBlue	6.27 585	3.44 593	18.17 588	0.00 1	2.21 592	30.58 600	17.31 602	4.77 575	1.07 507	0.74 532	2.25 550	6.31 571	5.82 583	18.12 596	9.68 579	0.10 553	0.01 307	0.00 1	0.00 1	3.12 589	1.61 546

EDNetEfficientorigin	6.27 585	0.89 475	98.14 616	0.02 337	0.04 352	0.40 174	0.02 382	0.35 254	2.94 570	6.98 586	3.06 553	1.29 521	1.87 545	4.32 476	4.60 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.35 371

UNDER WATER	6.65 587	1.86 558	10.48 579	4.84 597	2.74 593	8.59 586	0.76 566	8.83 587	22.15 599	4.99 575	6.27 567	15.66 595	10.39 593	9.52 588	9.42 578	3.50 592	0.05 345	1.34 595	0.03 421	7.17 598	4.42 600

TorneroNet-64	6.70 588	2.13 571	3.92 511	2.14 585	0.65 526	19.09 597	0.28 521	12.19 596	25.73 603	6.44 585	12.54 594	19.33 599	4.76 581	10.25 590	6.87 565	1.10 583	0.00 1	0.12 573	0.00 1	4.20 591	2.19 590

TorneroNet	7.29 589	2.19 574	3.95 512	2.15 586	1.14 577	19.79 598	0.46 545	13.22 597	25.82 604	8.31 591	16.76 598	17.46 598	5.75 582	10.79 591	8.91 577	2.32 590	0.03 325	0.12 573	0.00 1	4.70 592	2.01 582

UNDER WATER-64	7.33 590	2.16 573	12.17 582	4.84 597	3.62 596	17.94 595	1.74 576	9.16 589	21.94 598	5.53 581	5.01 563	17.03 597	11.84 595	9.72 589	8.83 576	2.09 588	0.04 335	1.54 597	0.16 503	6.89 597	4.37 599

coex-ft	8.51 591	3.17 592	75.56 606	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.25 508	0.14 172	19.76 596	39.57 605	4.11 558	4.60 566	9.69 590	4.10 464	7.91 571	0.02 528	0.07 352	0.00 1	0.02 408	0.13 433	0.91 490

DPSimNet_ROB	9.66 592	7.29 598	17.52 587	4.88 599	6.56 599	10.41 588	12.88 600	8.12 585	9.88 591	14.26 597	11.22 590	12.39 586	14.01 596	11.20 592	14.85 591	5.50 597	6.97 603	5.75 601	5.94 602	5.31 593	8.26 603

LE_ROB	10.29 593	1.64 546	11.96 581	1.47 580	1.36 585	3.30 566	4.79 589	5.05 577	42.09 605	51.68 606	13.28 597	14.08 592	25.92 600	7.21 577	21.19 600	0.05 544	0.06 349	0.13 576	0.19 522	0.08 360	0.35 371

SGM-ForestM	10.58 594	2.80 584	7.93 567	1.86 583	1.59 587	17.97 596	9.39 598	11.57 593	12.75 592	21.30 600	18.68 600	40.07 603	22.22 598	21.60 598	15.86 594	0.99 581	1.53 593	0.06 565	0.52 589	0.47 562	2.43 595

MADNet++	10.85 595	2.36 578	10.00 575	8.59 601	4.61 598	16.78 594	10.26 599	10.11 591	7.51 585	17.63 598	18.35 599	12.04 585	17.73 597	24.51 601	20.75 599	8.81 600	6.67 602	4.84 600	2.67 599	5.77 595	6.96 602

MANE	11.54 596	2.46 580	6.07 557	2.50 591	2.04 590	16.31 593	6.95 596	17.25 601	24.11 602	23.59 601	31.25 604	30.75 601	25.07 599	18.16 597	16.24 596	1.28 585	1.98 596	0.15 577	1.07 597	0.46 561	3.04 597

HanzoNet	13.47 597	5.89 597	14.41 586	5.91 600	2.90 594	8.50 585	0.74 564	13.81 598	20.12 597	26.53 602	28.55 602	34.06 602	26.75 602	26.27 604	15.82 593	11.42 602	4.01 601	3.29 599	3.94 600	9.72 601	6.77 601

JetRed	14.06 598	19.59 601	43.42 599	1.43 579	1.30 584	55.87 602	28.29 603	13.94 599	7.85 587	8.61 592	8.73 578	13.68 589	10.59 594	24.60 602	30.87 601	0.27 561	0.69 457	0.62 589	0.03 421	6.63 596	4.19 598

BEATNet-Init1	15.75 599	8.48 600	36.75 594	2.06 584	2.07 591	33.60 601	14.96 601	17.15 600	19.08 595	30.69 604	28.08 601	43.61 604	25.98 601	25.17 603	20.68 598	0.80 574	1.17 578	0.36 586	0.51 588	1.53 579	2.28 591

DLNR_Zeroshot_test	21.33 600	48.16 604	86.21 610	96.01 621	87.63 617	0.32 144	0.00 1	18.10 602	0.52 211	0.04 303	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.78 328	0.07 190	16.15 604	0.90 507	0.00 1	0.21 539	70.18 612	1.39 524

DLNR-FE	21.35 601	48.23 605	86.23 611	95.96 620	88.10 618	0.32 144	0.00 1	18.50 603	0.52 211	0.04 303	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.31 234	0.07 190	15.96 603	0.91 514	0.00 1	0.21 539	70.24 613	1.39 524

ASD4	35.80 602	43.79 603	34.11 593	21.10 602	36.26 601	80.52 607	95.21 615	27.47 604	69.35 606	28.35 603	36.69 605	27.92 600	45.29 604	38.60 605	53.98 605	10.97 601	11.11 604	12.38 604	11.42 605	16.75 602	14.68 605

TCMNet-wrong-test	39.54 603	63.38 614	48.73 603	81.81 613	79.70 612	57.23 603	48.25 604	31.99 605	5.36 580	19.52 599	29.10 603	57.71 605	33.81 603	46.65 606	46.93 604	17.06 605	2.02 598	7.62 602	0.68 594	65.24 610	47.97 611

tt	48.09 604	0.07 49	27.39 592	1.35 578	0.00 1	100.00 619	100.00 618	100.00 621	96.65 615	0.15 430	0.01 276	97.98 620	87.03 614	2.52 386	99.87 619	82.90 613	94.64 612	16.21 605	20.93 607	33.72 603	0.29 344

LRCNet_RVC	55.59 605	61.31 613	59.16 604	66.84 609	44.81 603	6.17 581	0.00 1	52.46 606	1.68 564	70.67 608	80.07 609	66.39 606	55.67 605	51.56 607	46.75 603	90.67 616	41.65 611	91.10 619	90.19 615	65.65 611	68.96 612

USTest	58.12 606	43.63 602	41.85 598	60.45 606	67.22 607	98.85 616	99.88 617	90.22 613	98.00 616	67.60 607	90.12 613	66.95 607	69.04 607	61.69 608	57.27 606	4.12 595	35.22 607	16.39 606	21.99 608	39.59 604	32.41 607

xxxxx1	63.64 607	58.31 608	78.27 607	43.96 603	49.40 604	92.70 611	92.25 612	60.45 607	69.51 607	73.81 611	76.39 606	77.95 610	76.95 610	71.68 611	77.08 610	36.01 609	37.36 608	48.24 610	62.44 609	47.16 607	42.90 608

tt_ll	63.64 607	58.31 608	78.27 607	43.96 603	49.40 604	92.70 611	92.25 612	60.45 607	69.51 607	73.81 611	76.39 606	77.95 610	76.95 610	71.68 611	77.08 610	36.01 609	37.36 608	48.24 610	62.44 609	47.16 607	42.90 608

ff	63.64 607	58.31 608	78.27 607	43.96 603	49.40 604	92.70 611	92.25 612	60.45 607	69.51 607	73.81 611	76.39 606	77.95 610	76.95 610	71.68 611	77.08 610	36.01 609	37.36 608	48.24 610	62.44 609	47.16 607	42.90 608

PML	71.00 610	88.39 618	73.68 605	82.04 614	74.55 608	83.63 608	76.92 606	72.05 610	85.95 612	89.82 616	84.57 610	90.63 616	58.80 606	91.54 619	73.58 609	95.93 625	2.38 599	86.91 618	6.48 603	84.07 619	18.14 606

RSGM-EC	76.71 611	51.00 606	38.98 596	72.55 610	77.73 609	78.14 605	85.35 609	79.92 611	82.09 610	82.21 614	88.66 611	79.17 613	70.44 608	70.50 609	67.81 607	90.81 617	96.97 614	82.39 616	87.69 613	76.31 615	75.52 613

acva	76.71 611	51.00 606	38.98 596	72.55 610	77.73 609	78.14 605	85.35 609	79.92 611	82.09 610	82.21 614	88.66 611	79.17 613	70.44 608	70.50 609	67.81 607	90.81 617	96.97 614	82.39 616	87.69 613	76.31 615	75.52 613

DGTPSM_ROB	81.37 613	61.03 611	99.95 618	61.17 607	86.95 615	99.14 617	100.00 618	95.87 617	99.99 620	73.32 609	100.00 618	71.15 608	100.00 619	77.35 614	99.98 620	35.35 607	97.41 619	34.62 608	99.89 621	44.61 605	89.54 616

DPSMNet_ROB	81.42 614	61.07 612	99.95 618	61.38 608	87.01 616	99.15 618	100.00 618	95.87 617	99.99 620	73.35 610	100.00 618	71.18 609	100.00 619	77.40 615	99.98 620	35.68 608	97.47 620	34.71 609	99.89 621	44.74 606	89.65 617

Anonymous_1	89.55 615	74.57 615	97.70 615	74.52 612	78.35 611	100.00 619	100.00 618	98.05 620	99.77 618	96.85 619	99.38 616	97.67 619	99.78 618	91.23 618	98.87 616	81.02 612	97.18 616	59.55 613	84.83 612	74.77 614	86.89 615

MEDIAN_ROB	93.48 616	98.75 621	96.24 614	90.99 617	90.62 619	85.89 609	77.23 607	92.20 615	89.67 613	95.04 617	94.93 615	96.04 617	93.85 615	90.48 616	87.58 613	98.40 626	95.87 613	99.62 621	98.78 619	98.85 626	98.49 626

DPSM_ROB	93.70 617	78.60 616	100.00 620	83.05 615	85.63 613	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	88.93 614	97.35 617	74.49 614	94.98 616	81.33 617	89.69 618

DPSM	93.70 617	78.60 616	100.00 620	83.05 615	85.63 613	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	88.93 614	97.35 617	74.49 614	94.98 616	81.33 617	89.69 618

HaxPig	95.45 619	97.64 620	88.42 612	97.81 626	99.08 626	77.94 604	74.31 605	96.67 619	99.54 617	99.87 620	99.92 617	99.60 621	99.75 617	91.22 617	87.67 614	99.94 627	99.97 622	99.98 623	99.99 623	99.96 627	99.80 627

ccccc	96.97 620	90.96 619	100.00 620	100.00 628	100.00 628	87.89 610	91.06 611	95.50 616	92.04 614	96.70 618	91.04 614	96.32 618	99.38 616	99.79 622	99.59 618	100.00 629	100.00 627	99.83 622	99.29 620	100.00 629	100.00 629

test_example2	97.59 621	99.97 623	99.93 617	99.80 627	99.96 627	98.80 615	99.76 616	91.09 614	100.00 622	100.00 621	100.00 618	89.37 615	86.85 613	99.31 620	96.67 615	99.97 628	99.51 621	92.94 620	97.98 618	99.99 628	99.94 628

AVERAGE_ROB	98.51 622	99.16 622	95.72 613	100.00 628	100.00 628	93.61 614	82.61 608	100.00 621	99.97 619	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	99.73 621	99.43 617	100.00 629	100.00 627	100.00 624	100.00 624	100.00 629	100.00 629

LSM0	98.99 623	99.97 623	100.00 620	95.58 618	98.52 620	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.32 623	99.97 622	100.00 624	100.00 624	95.80 624	96.62 620

CasAABBNet	99.03 624	100.00 625	100.00 620	96.02 622	98.70 622	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.08 619	99.99 624	100.00 624	100.00 624	95.40 620	97.41 621

RAFT-FEzeroshot	99.04 625	100.00 625	100.00 620	96.04 623	98.74 624	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.08 619	99.99 624	100.00 624	100.00 624	95.42 622	97.47 622

RAFT-FE	99.04 625	100.00 625	100.00 620	96.04 623	98.74 624	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.08 619	99.99 624	100.00 624	100.00 624	95.42 622	97.47 622

Selective-RAFT-Error	99.05 627	100.00 625	100.00 620	96.31 625	98.73 623	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.08 619	100.00 627	100.00 624	100.00 624	95.40 620	97.58 624

FlowAnything	99.09 628	100.00 625	100.00 620	95.88 619	98.58 621	100.00 619	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.36 624	100.00 627	100.00 624	100.00 624	96.09 625	97.87 625

GS-Stereo							0.00 1	0.55 284	1.14 531	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 437	0.02 528	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.15 460	2.09 584

FADE		7.35 599		2.62 592	2.96 595			10.11 591	7.01 583	2.68 571		5.30 568		14.13 593		17.52 606	2.74 600	17.99 607	20.17 606	2.05 582	1.65 549

Low-res two-view benchmark