Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 129	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 50	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 129	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 106	0.00 1	0.03 36	0.34 162	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 82

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 194	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 161	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 72

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.02 15	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.18 183	0.03 104	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 269

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 85	0.00 1	0.01 1	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.16 168	0.02 80	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.14 156	0.76 295	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 287	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 172	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 1	0.72 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 172	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 1	0.72 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 97	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 52	0.02 360	0.17 174	0.17 94	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 347	0.00 1	0.34 394	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 171

CAS++	0.08 7	0.09 97	0.97 85	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 210	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 98	0.00 1	0.01 264	0.16 85	0.00 1	0.17 174	0.09 38	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 162	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LGtest1	0.09 16	0.10 110	0.23 2	0.00 1	0.07 367	0.09 52	0.00 1	0.12 137	0.77 318	0.07 348	0.03 367	0.01 23	0.00 1	0.08 132	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.15 248

castereo	0.09 16	0.17 186	0.42 11	0.00 1	0.05 352	0.22 99	0.02 360	0.18 180	0.17 94	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.10 397	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 502	0.01 71	0.16 255

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 97	0.82 63	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.00 1	0.04 378	0.05 197	0.00 1	0.14 157	0.23 305	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.25 322

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 164	0.03 104	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.08 434	0.00 1	0.22 294

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.00 1	0.02 15	0.14 59	0.06 336	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.21 290	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.14 235

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 110	0.59 21	0.12 416	0.11 390	0.02 15	0.06 425	0.08 96	0.05 11	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 261

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 110	0.63 25	0.11 411	0.12 395	0.02 15	0.06 425	0.08 96	0.05 11	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 80	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 261

999	0.10 18	0.29 248	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.34 142	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.07 139

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 218	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.67 238	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 129	1.51 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

RAStereo	0.10 18	0.34 283	1.29 130	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.07 86	0.12 52	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 162	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 97	1.06 99	0.14 427	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 63	0.17 94	0.00 1	0.03 367	0.19 311	0.02 234	0.01 6	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 157

CASnet	0.10 18	0.10 110	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	0.14 156	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 18	0.08 80	0.73 37	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.01 287	0.08 96	0.75 270	0.01 133	0.00 1	0.08 244	0.03 285	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CASS	0.10 18	0.08 80	1.10 106	0.00 1	0.00 1	0.13 81	0.01 287	0.15 160	0.18 109	0.21 430	0.00 1	0.02 79	0.02 234	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 120	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.27 218	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.23 326	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.04 145	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 269

ours_stereo	0.11 32	0.23 221	0.70 32	0.07 386	0.25 446	0.25 108	0.00 1	0.04 50	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.15 164	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.31 349

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 340	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.02 15	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 190	0.67 27	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.00 1	0.11 126	0.26 144	0.74 508	0.00 1	0.03 135	0.01 162	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.03 82

whm_eth	0.11 32	0.49 340	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.02 15	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 308	1.31 132	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.01 287	0.08 96	0.23 133	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.02 234	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 202	1.58 225	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.02 360	0.07 86	0.05 11	0.00 1	0.08 405	0.02 79	0.01 162	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 299	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.21 189	1.16 517	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.02 161	0.14 235

fffft	0.12 39	0.25 232	0.74 39	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.00 1	0.03 36	0.32 158	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.31 349
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 292	0.71 34	0.00 1	0.00 1	0.41 161	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.02 21	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.29 340

tt45	0.12 39	0.36 292	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.81 298	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 162	0.02 21	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.09 171

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 262	1.22 118	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.06 74	0.65 232	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 157

trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	0.22 194	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 40	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	0.25 210	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	0.13 46	0.19 194	0.66 26	0.00 1	0.18 416	0.31 125	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.04 294	0.01 256	0.32 358	0.04 317	0.05 107	0.10 210	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.26 331

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 186	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.43 170	0.00 1	0.28 219	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 72	0.00 1	0.00 1	1.01 362	0.00 1	0.26 215	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 162	0.02 21	0.04 145	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 97	1.61 235	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 126	0.64 229	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

PMTNet	0.13 46	0.08 80	0.99 90	0.00 1	0.00 1	1.05 385	0.04 407	0.21 189	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 53

water-stereo	0.14 51	0.20 202	1.43 178	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.04 50	0.09 38	0.05 312	0.02 354	0.05 197	0.05 351	0.17 178	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.48 408

asd	0.14 51	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.03 36	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.31 226	0.01 47	0.00 1	0.76 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 405

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 110	0.70 32	0.23 467	0.14 407	0.07 46	0.00 1	0.03 36	0.76 295	0.18 425	0.04 378	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 235

FACV-RUCA	0.14 51	0.09 97	0.77 45	0.03 340	0.10 386	0.11 60	0.01 287	0.07 86	0.85 421	0.03 270	0.04 378	0.04 170	0.13 410	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.20 478	0.15 248

rvit_0105_5	0.14 51	0.38 301	1.41 170	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.08 96	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 223

rvit_stereo_ft	0.14 51	0.63 385	1.32 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.57 216	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 162	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 223

MIF-Stereo (partial)	0.14 51	0.28 245	1.74 271	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.00 1	0.23 203	0.17 94	0.00 1	0.01 256	0.02 79	0.02 234	0.04 82	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.01 53

CroCo-Stereo Lap2	0.14 51	0.44 318	1.26 121	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.08 96	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 285	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.01 53

GMStereo	0.14 51	0.90 455	1.71 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 50	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 234	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
qwe	0.15 60	0.07 42	0.88 74	0.00 1	0.01 264	0.13 81	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.35 233	0.03 104	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.16 486	0.00 1	0.46 398

depthmonostereo	0.15 60	0.26 237	1.67 253	0.01 299	0.00 1	0.22 99	0.00 1	0.13 150	0.11 47	0.01 133	0.01 256	0.03 135	0.02 234	0.15 164	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 286

4.5_new	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 516	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 383

4.5w-stereo	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 516	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.42 383

3.25w_new	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 367	0.11 60	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.53 424

3.25w	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 367	0.11 60	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.53 424

monsterstereo	0.15 60	0.11 129	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.03 270	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.28 329	0.00 1	1.05 527	0.00 1	0.31 554	0.00 1	0.18 269

HI	0.15 60	0.48 335	1.79 286	0.00 1	0.00 1	0.35 145	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 162	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.07 139

CoSv	0.15 60	0.48 335	1.79 286	0.00 1	0.00 1	0.35 145	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 162	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.07 139

CREStereo++_RVC	0.15 60	0.10 110	1.55 212	0.00 1	0.00 1	1.01 362	0.00 1	0.15 160	0.15 69	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 60	0.09 97	1.42 174	0.00 1	0.11 390	0.43 170	0.00 1	0.32 228	0.08 30	0.02 221	0.00 1	0.18 303	0.00 1	0.05 107	0.06 181	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 497	0.01 71	0.08 157

asda	0.16 71	0.09 97	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.01 1	0.08 30	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.34 231	0.03 104	0.00 1	0.95 519	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.62 447

3w_stereo	0.16 71	0.07 42	1.02 97	0.00 1	0.06 361	0.10 56	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.32 227	0.04 145	0.00 1	0.95 519	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.41 380

xyz-stereo-finetune2	0.16 71	0.48 335	0.88 74	0.00 1	0.00 1	0.48 183	0.00 1	0.03 36	0.78 333	0.02 221	0.01 256	0.05 197	0.08 388	0.02 21	0.34 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53

MLG-Stereo_test1	0.16 71	0.10 110	0.76 40	0.00 1	0.15 408	0.61 237	0.00 1	0.03 36	0.81 368	0.07 348	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 433	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.14 235

MLG-Stereo	0.16 71	0.09 97	0.77 45	0.00 1	0.18 416	0.46 179	0.00 1	0.02 15	0.79 348	0.11 392	0.03 367	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 223

Pointernet	0.16 71	0.06 19	0.99 90	0.00 1	0.36 461	0.54 202	0.00 1	0.03 36	0.76 295	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.02 234	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 379	0.01 71	0.20 286

IGEV-Stereo+	0.16 71	0.08 80	0.84 68	0.01 299	0.12 395	0.02 15	0.00 1	0.10 120	0.15 69	0.25 446	0.03 367	0.04 170	0.00 1	0.10 143	0.36 367	0.00 1	0.54 430	0.00 1	0.11 453	0.01 71	0.40 379

LoS	0.16 71	0.10 110	0.97 85	0.02 324	0.00 1	1.04 380	0.01 287	0.07 86	0.75 270	0.01 133	0.01 256	0.16 290	0.04 317	0.07 124	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 71	0.05 8	1.22 118	0.00 1	0.01 264	1.01 362	0.09 446	0.28 219	0.17 94	0.00 1	0.02 354	0.07 236	0.01 162	0.21 191	0.05 163	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 171
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
4.25_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 373	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 509	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.50 414

4.5w_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 373	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 509	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.50 414

4.25w-stereo	0.17 80	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 373	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 509	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.50 414

2.5w	0.17 80	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.11 60	0.00 1	0.01 1	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.24 201	0.03 104	0.00 1	0.99 522	0.00 1	0.24 536	0.00 1	0.62 447

monsters	0.17 80	0.10 110	0.78 51	0.00 1	0.06 361	0.28 116	0.00 1	0.02 15	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.35 233	0.27 326	0.00 1	0.92 502	0.00 1	0.28 549	0.00 1	0.24 315

xyz-stereo-finetune	0.17 80	0.53 359	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.55 208	0.00 1	0.02 15	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.02 234	0.02 21	0.51 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 53

LG-G_1	0.17 80	0.10 110	0.67 27	0.20 457	0.12 395	0.22 99	0.00 1	0.02 15	0.75 270	0.16 413	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

LG-G	0.17 80	0.10 110	0.67 27	0.20 457	0.12 395	0.22 99	0.00 1	0.02 15	0.75 270	0.16 413	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

castereo++	0.17 80	0.37 296	0.59 21	0.03 340	0.00 1	0.36 151	0.00 1	0.21 189	1.16 517	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 519	0.03 217	0.20 286

rvit_0105_3	0.17 80	0.53 359	1.67 253	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.13 150	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 133

plain	0.17 80	0.35 287	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.01 287	0.18 180	0.43 179	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 162	0.05 107	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 508	0.01 53

TANstereo	0.17 80	0.32 268	1.51 198	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 86	0.14 59	0.01 133	0.15 426	0.04 170	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

sAnonymous2	0.17 80	0.42 311	2.46 391	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.32 352

CroCo_RVC	0.17 80	0.42 311	2.46 391	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.32 352

2.25w	0.18 94	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 1	0.09 38	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 509	0.00 1	0.26 540	0.00 1	0.59 439

2.75w_new	0.18 94	0.08 80	0.90 76	0.00 1	0.05 352	0.11 60	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.00 1	0.93 509	0.00 1	0.23 525	0.00 1	0.55 435

111111	0.18 94	0.05 8	0.57 19	0.05 360	0.20 425	0.32 129	0.00 1	0.08 96	0.14 59	0.10 382	0.02 354	0.01 23	0.04 317	0.17 178	0.02 80	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.08 339	1.02 484

fffy	0.18 94	0.26 237	0.87 73	0.18 445	0.37 462	0.26 111	0.00 1	0.06 74	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 387	1.16 492

DCVSM-stereo	0.18 94	0.07 42	1.59 227	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.04 407	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.58 426	0.07 382	0.09 139	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.01 264	1.08 420	0.07 432	0.05 63	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.02 308	1.08 420	0.08 441	0.05 63	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.07 236	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.02 308	1.08 420	0.06 425	0.05 63	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.07 236	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.02 308	1.08 420	0.06 425	0.05 63	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

iGMRVC	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.03 328	1.08 420	0.07 432	0.06 74	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

iRAFT	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 360	0.01 264	1.08 420	0.07 432	0.05 63	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

AnonymousM	0.18 94	0.07 42	0.80 58	0.04 354	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.20 186	0.65 232	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 228	0.02 80	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 269

CroCo-Stereo	0.18 94	0.32 268	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.17 356	0.76 295	0.00 1	0.01 256	0.31 353	0.03 285	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 94	0.07 42	1.41 170	0.05 360	0.01 264	1.08 420	0.08 441	0.05 63	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

XX-TBD	0.18 94	0.44 318	1.52 201	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.17 174	0.14 59	0.00 1	0.21 433	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

AdaDepth	0.19 109	0.10 110	1.46 183	0.00 1	0.00 1	0.28 116	0.00 1	0.04 50	0.51 193	0.04 294	0.00 1	0.01 23	0.02 234	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.68 445	0.00 1	0.14 469	0.01 71	0.51 418

4w-stereo	0.19 109	0.05 8	0.95 82	0.00 1	0.09 378	0.10 56	0.00 1	0.02 15	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 263	0.20 287	0.00 1	0.91 499	0.00 1	0.26 540	0.00 1	0.70 458

PSMNet-RUCA	0.19 109	0.54 365	1.55 212	0.00 1	0.01 264	0.47 180	0.01 287	0.30 222	0.69 245	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.05 121

mms	0.19 109	0.21 210	0.67 27	0.10 401	0.34 458	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.17 94	0.06 336	0.00 1	0.04 170	0.02 234	0.33 228	0.01 47	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 365	1.70 531

rvit_105_1	0.19 109	0.57 370	1.79 286	0.00 1	0.00 1	0.16 85	0.00 1	0.21 189	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.04 101

WCG-NET	0.19 109	0.35 287	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.40 157	0.03 385	0.09 112	0.75 270	0.05 312	0.09 409	0.01 23	0.04 317	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.13 223

WCG-NET（raft）	0.19 109	0.53 359	0.84 68	0.00 1	0.05 352	0.36 151	0.01 287	0.08 96	0.09 38	0.06 336	0.01 256	0.05 197	0.03 285	0.08 132	0.06 181	0.00 1	1.24 557	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.18 269

UDGNet	0.19 109	0.81 426	1.42 174	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	0.05 63	0.38 168	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 109	0.07 42	1.41 170	0.05 360	0.02 308	1.08 420	0.08 441	0.06 74	0.76 295	0.02 221	0.00 1	0.07 236	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

MonSter	0.20 118	0.07 42	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.22 99	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.08 361	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.46 270	0.24 310	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 555	0.00 1	0.80 464

PCWNet_CMD	0.20 118	0.13 149	1.38 152	0.00 1	0.01 264	0.73 281	0.00 1	0.39 241	0.19 121	0.00 1	0.01 256	0.47 399	0.50 465	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 261

IER	0.20 118	0.30 255	1.87 306	0.00 1	0.00 1	0.61 237	0.00 1	0.25 210	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.40 387	0.02 234	0.22 194	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 53

test_4	0.20 118	0.33 274	1.50 192	0.08 391	0.13 401	1.04 380	0.00 1	0.05 63	0.09 38	0.10 382	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.27 213	0.14 243	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 396	0.13 412	0.07 139

GANet-ADL	0.20 118	0.12 141	1.43 178	0.00 1	0.01 264	0.84 313	0.00 1	0.40 244	0.17 94	0.00 1	0.36 476	0.35 368	0.00 1	0.09 139	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.12 215

MSMDNet	0.20 118	0.13 149	1.39 156	0.00 1	0.01 264	0.73 281	0.00 1	0.39 241	0.18 109	0.00 1	0.01 256	0.48 403	0.48 463	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 261

ISRNet	0.21 124	0.23 221	1.91 315	0.00 1	0.00 1	0.50 190	0.00 1	0.59 266	0.83 384	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 188

FoundationStereo	0.21 124	0.07 42	0.36 8	0.48 510	0.89 533	0.01 9	0.00 1	0.08 96	1.15 514	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.22 194	0.05 163	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

H2IRNET	0.21 124	0.51 356	1.84 299	0.00 1	0.00 1	1.08 420	0.01 287	0.15 160	0.25 143	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.01 162	0.03 65	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.07 139

Selective-RAFT	0.21 124	0.13 149	0.82 63	0.00 1	0.00 1	1.08 420	0.00 1	0.06 74	0.77 318	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.00 1	0.01 6	0.03 104	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.18 497	0.04 256	0.16 255

cross-raft	0.21 124	0.09 97	1.42 174	0.48 510	0.50 485	0.41 161	0.07 432	0.50 254	0.03 1	0.02 221	0.00 1	0.38 383	0.00 1	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.01 71	0.09 171

CFNet-RSSM	0.21 124	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.12 395	0.63 242	0.00 1	1.32 379	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.11 148	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 525	0.01 71	0.08 157

MLG-Stereo_test2	0.22 130	0.12 141	0.81 59	0.26 473	0.30 454	0.81 298	0.00 1	0.04 50	0.76 295	0.25 446	0.02 354	0.06 222	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.33 358

RSM++	0.22 130	0.16 172	0.76 40	0.58 522	0.44 472	0.32 129	0.00 1	0.09 112	1.08 486	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 486	0.13 412	0.62 447

RSM	0.22 130	0.14 158	0.72 36	0.54 514	0.47 478	0.32 129	0.00 1	0.17 174	1.04 479	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 476	0.09 365	0.54 429

DisPM	0.22 130	0.09 97	1.74 271	0.11 411	0.00 1	1.16 478	0.40 515	0.08 96	0.68 240	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

NRIStereo	0.22 130	0.06 19	1.40 160	0.05 360	0.01 264	1.16 478	0.32 504	0.04 50	0.81 368	0.04 294	0.01 256	0.11 263	0.01 162	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.10 188

Pruner-Stereo	0.22 130	0.09 97	1.50 192	0.23 467	0.00 1	1.10 449	0.20 472	0.17 174	0.78 333	0.03 270	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 82	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53

CRE-IMP	0.22 130	0.06 19	1.43 178	0.05 360	0.02 308	1.12 460	0.33 505	0.04 50	1.08 486	0.02 221	0.00 1	0.12 267	0.00 1	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 171

GMM-Stereo	0.22 130	0.05 8	2.03 344	0.08 391	0.00 1	1.12 460	0.13 459	0.09 112	0.79 348	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.10 397	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53

RALAANet	0.22 130	0.93 460	1.77 279	0.00 1	0.00 1	0.35 145	0.01 287	0.45 248	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.05 197	0.09 392	0.07 124	0.22 299	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 414	0.14 431	0.01 53

R-Stereo Train	0.22 130	0.06 19	1.64 242	0.00 1	0.00 1	0.76 287	0.00 1	1.57 408	0.17 94	0.02 221	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 130	0.06 19	1.64 242	0.00 1	0.00 1	0.76 287	0.00 1	1.57 408	0.17 94	0.02 221	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-RUCA	0.23 141	0.07 42	0.78 51	0.07 386	0.11 390	0.79 292	0.30 498	0.22 194	0.24 139	0.10 382	0.11 417	0.16 290	0.24 441	0.17 178	0.20 287	0.04 516	0.12 361	0.19 552	0.22 523	0.18 464	0.31 349

dd	0.23 141	0.91 456	1.69 260	0.01 299	0.00 1	1.02 368	0.00 1	0.09 112	0.68 240	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.02 234	0.01 6	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 53

GES	0.23 141	0.19 194	1.56 217	0.00 1	0.00 1	1.07 409	0.02 360	0.73 294	0.15 69	0.00 1	0.02 354	0.11 263	0.08 388	0.44 267	0.16 257	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.09 171

UPFNet	0.23 141	0.24 230	1.56 217	0.00 1	0.00 1	0.50 190	0.00 1	1.28 372	0.68 240	0.00 1	0.00 1	0.10 259	0.01 162	0.13 152	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.03 82

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 145	0.10 110	0.73 37	0.12 416	0.04 342	0.96 349	0.00 1	0.20 186	0.21 127	0.32 465	0.03 367	0.54 423	0.02 234	0.37 241	0.43 393	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 514	0.01 71	0.15 248

tg	0.24 145	0.42 311	0.92 77	0.00 1	0.00 1	1.02 368	0.00 1	0.11 126	0.70 248	0.00 1	0.01 256	0.07 236	0.02 234	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.90 474

StereoVision	0.24 145	0.59 375	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.47 180	0.01 287	0.22 194	0.84 396	0.00 1	0.30 460	0.15 281	0.02 234	0.09 139	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.01 53

Any-RAFT	0.24 145	0.07 42	1.16 111	0.00 1	0.01 264	1.13 469	0.00 1	1.21 359	0.36 166	0.02 221	0.00 1	0.49 411	0.00 1	0.19 186	0.03 104	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

dad	0.24 145	0.98 464	1.61 235	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.03 36	0.38 168	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.65 293	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 145	0.07 42	1.16 111	0.06 379	0.02 308	1.08 420	0.31 499	0.04 50	0.75 270	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.22 507	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 121

iRaftStereo_RVC	0.24 145	0.45 324	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.52 199	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.16 290	0.03 285	0.04 82	0.02 80	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.00 1	0.29 516	1.01 483

Anonymous3	0.24 145	0.14 158	1.98 334	0.00 1	0.00 1	1.12 460	0.00 1	0.61 270	0.77 318	0.01 133	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 72

CFNet_pseudo	0.24 145	0.13 149	1.40 160	0.00 1	0.01 264	0.96 349	0.00 1	1.08 345	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 403	0.35 452	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203

SFCPSM	0.24 145	0.11 129	1.53 206	0.00 1	0.05 352	0.35 145	0.01 287	1.54 403	0.77 318	0.01 133	0.00 1	0.12 267	0.02 234	0.06 115	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.03 217	0.06 133

ccs_rob	0.24 145	0.13 149	1.40 160	0.00 1	0.01 264	0.97 352	0.00 1	1.08 345	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 403	0.35 452	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203

IGEV-Stereo++	0.25 156	0.05 8	0.71 34	0.15 430	0.23 443	0.60 230	0.00 1	0.08 96	0.09 38	0.25 446	0.01 256	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.06 181	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.03 217	1.52 521

ProNet	0.25 156	0.25 232	1.15 108	0.08 391	0.41 470	0.84 313	0.00 1	0.06 74	0.39 173	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.13 152	0.01 47	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 365	1.34 503

RAFT_CTSACE	0.25 156	0.71 403	2.06 347	0.00 1	0.01 264	0.49 188	0.00 1	0.37 238	0.18 109	0.01 133	0.00 1	0.34 362	0.00 1	0.25 202	0.07 187	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 498	0.11 203

AdaStereo	0.25 156	0.09 97	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.26 111	0.00 1	1.95 463	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.30 350	0.01 162	0.14 157	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 160	0.43 314	1.36 141	0.08 391	0.02 308	0.34 142	0.03 385	0.14 156	0.94 458	0.04 294	0.00 1	0.05 197	0.03 285	0.20 188	0.17 260	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.28 508	0.25 322

GIP-stereo	0.26 160	0.24 230	1.01 96	0.28 480	0.56 495	0.21 95	0.00 1	0.03 36	0.38 168	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 162	0.27 213	0.29 330	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.00 1	0.04 256	1.51 519

RAFT-Stereo-weight	0.26 160	0.05 8	1.09 104	0.01 299	0.19 419	1.25 497	0.00 1	0.87 313	0.63 228	0.10 382	0.05 385	0.03 135	0.00 1	0.10 143	0.02 80	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361

LCNet	0.26 160	0.14 158	1.38 152	0.10 401	0.00 1	0.97 352	0.00 1	0.12 137	0.78 333	0.01 133	0.00 1	0.02 79	1.07 502	0.43 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.03 82

KYRaft	0.26 160	0.05 8	1.37 146	0.04 354	0.00 1	1.16 478	0.12 458	0.11 126	0.78 333	0.01 133	0.29 458	0.03 135	0.75 484	0.37 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 82

UCFNet_RVC	0.26 160	0.61 382	1.59 227	0.00 1	0.00 1	1.00 360	0.00 1	0.26 215	0.39 173	0.01 133	0.00 1	0.42 392	0.02 234	0.84 309	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.04 101

anonymity	0.27 166	0.08 80	1.16 111	0.10 401	0.30 454	0.04 29	0.00 1	0.55 262	0.08 30	0.42 487	0.13 422	0.49 411	0.57 469	0.27 213	0.30 335	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.23 525	0.01 71	0.43 389

s12784h	0.27 166	0.08 80	1.46 183	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.02 360	1.66 418	0.75 270	0.01 133	0.36 476	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 72

FENet	0.27 166	0.19 194	1.51 198	0.00 1	0.00 1	1.01 362	0.00 1	1.02 331	0.77 318	0.00 1	0.00 1	0.24 329	0.04 317	0.27 213	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.07 139

zero-FE	0.28 169	0.08 80	1.62 239	0.22 465	0.38 465	0.00 1	0.00 1	0.15 160	0.16 84	0.23 438	0.05 385	0.06 222	0.00 1	0.69 298	0.42 391	0.04 516	0.71 450	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.54 429

Selective-IGEV	0.28 169	0.11 129	1.31 132	0.64 530	0.60 506	0.27 114	0.00 1	0.05 63	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 285	0.25 202	0.25 315	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.07 429	0.06 299	0.62 447

RCA-Stereo	0.28 169	0.14 158	1.00 94	0.00 1	0.13 401	1.06 389	0.00 1	1.76 435	0.16 84	0.07 348	0.00 1	0.02 79	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.23 305

PFNet+	0.28 169	0.10 110	1.61 235	0.08 391	0.01 264	1.12 460	0.41 516	0.12 137	0.80 359	0.08 361	0.01 256	0.02 79	0.00 1	1.19 320	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 169	0.06 19	1.40 160	0.10 401	0.00 1	1.16 478	0.02 360	0.39 241	0.88 443	0.02 221	0.52 490	0.05 197	0.69 476	0.28 221	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 82

DIP-Stereo	0.28 169	0.19 194	1.62 239	0.00 1	0.00 1	1.11 455	0.00 1	1.67 419	0.74 260	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.07 382	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.13 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 175	0.19 194	0.68 31	0.51 513	0.69 512	0.32 129	0.00 1	0.11 126	0.50 192	0.05 312	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.11 148	0.34 352	0.00 1	0.76 462	0.00 1	0.23 525	0.07 319	1.25 499

MIM_Stereo	0.29 175	0.65 387	1.73 269	0.00 1	1.03 546	0.30 122	0.00 1	0.16 170	0.18 109	0.12 399	0.00 1	0.05 197	0.01 162	0.12 150	0.01 47	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 412	1.24 497

CFNet_ucs	0.29 175	0.17 186	1.53 206	0.00 1	0.01 264	0.83 308	0.00 1	2.07 471	0.24 139	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.29 446	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 235

testlalala	0.29 175	0.11 129	1.39 156	0.00 1	0.11 390	1.06 389	0.01 287	0.71 289	0.74 260	0.14 404	0.08 405	0.04 170	0.04 317	0.06 115	0.03 104	0.00 1	1.11 538	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.14 235

psmg	0.29 175	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.07 409	0.00 1	1.92 461	0.82 375	0.00 1	0.00 1	0.35 368	0.03 285	0.06 115	0.51 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53

GMOStereo	0.29 175	0.49 340	1.56 217	0.00 1	0.56 495	0.87 321	0.02 360	0.18 180	0.17 94	0.01 133	0.01 256	0.25 332	0.01 162	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.18 269

error version	0.29 175	0.49 340	1.56 217	0.00 1	0.56 495	0.87 321	0.02 360	0.18 180	0.17 94	0.01 133	0.01 256	0.25 332	0.01 162	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.18 269

test-v	0.29 175	0.49 340	1.56 217	0.00 1	0.56 495	0.87 321	0.02 360	0.18 180	0.17 94	0.01 133	0.01 256	0.25 332	0.01 162	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.18 269

test-2	0.29 175	0.49 340	1.56 217	0.00 1	0.56 495	0.87 321	0.02 360	0.18 180	0.17 94	0.01 133	0.01 256	0.25 332	0.01 162	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.18 269

MMNet	0.29 175	0.53 359	2.13 354	0.00 1	0.00 1	0.69 272	0.00 1	0.74 295	0.80 359	0.01 133	0.01 256	0.18 303	0.09 392	0.28 221	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.04 101

UNet	0.29 175	0.26 237	2.47 393	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.01 287	0.52 258	0.81 368	0.00 1	0.00 1	0.37 378	0.02 234	0.46 270	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 101

MyStereo07	0.30 186	0.34 283	1.49 189	0.00 1	0.25 446	0.98 354	0.01 287	0.06 74	0.57 216	0.35 474	0.00 1	0.01 23	0.06 366	0.49 276	0.09 205	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 434	0.02 161	0.32 352

test-3	0.30 186	0.10 110	1.49 189	0.20 457	0.38 465	0.44 174	0.01 287	1.59 412	0.08 30	0.04 294	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.08 132	0.24 310	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 514	0.13 412	0.43 389

test_1	0.30 186	0.10 110	1.50 192	0.21 462	0.38 465	0.44 174	0.01 287	1.58 411	0.08 30	0.04 294	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.07 124	0.24 310	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 514	0.13 412	0.43 389

raftrobust	0.30 186	0.78 425	1.65 247	0.00 1	1.25 557	0.66 259	0.03 385	0.10 120	0.32 158	0.02 221	0.00 1	0.03 135	0.03 285	0.22 194	0.13 234	0.00 1	0.44 406	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.22 294

ACVNet	0.30 186	0.44 318	1.74 271	0.01 299	0.00 1	1.06 389	0.10 450	0.23 203	0.83 384	0.02 221	0.01 256	0.70 448	0.00 1	0.08 132	0.41 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.17 261

acv_ft	0.30 186	0.44 318	1.83 296	0.00 1	0.00 1	0.42 167	0.01 287	0.69 282	0.83 384	0.23 438	0.01 256	0.70 448	0.12 406	0.08 132	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 502	0.17 261

DMCA	0.30 186	0.38 301	2.48 396	0.00 1	0.01 264	0.98 354	0.01 287	0.47 250	0.80 359	0.02 221	0.01 256	0.05 197	0.00 1	0.25 202	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.10 188

StereoDRNet-Refined	0.30 186	0.19 194	1.19 116	0.00 1	0.00 1	0.81 298	0.00 1	0.92 318	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.50 415	0.02 234	1.27 327	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
testlalala2	0.31 194	0.10 110	1.57 224	0.00 1	0.00 1	0.83 308	0.00 1	1.93 462	0.95 459	0.05 312	0.27 444	0.04 170	0.01 162	0.01 6	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 525	0.01 71	0.14 235

test_3	0.31 194	0.10 110	1.52 201	0.20 457	0.40 469	0.54 202	0.01 287	1.68 420	0.08 30	0.16 413	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.07 124	0.24 310	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.20 514	0.13 412	0.38 374

HITNet	0.31 194	0.97 463	2.32 380	0.00 1	0.00 1	0.24 106	0.01 287	1.38 389	0.37 167	0.00 1	0.00 1	0.14 274	0.02 234	0.05 107	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.41 380
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 197	0.13 149	1.68 256	0.18 445	0.00 1	0.54 202	0.00 1	0.13 150	0.20 123	0.18 425	0.00 1	0.03 135	0.03 285	0.14 157	0.18 267	0.00 1	0.86 486	0.00 1	0.01 379	0.22 488	1.90 557

MM-Stereo_test1	0.32 197	0.23 221	1.53 206	0.13 423	0.17 414	0.29 121	0.02 360	0.13 150	0.44 181	0.05 312	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.45 268	0.22 299	0.00 1	0.98 521	0.00 1	0.00 1	0.26 499	1.51 519

TestStereo1	0.32 197	0.67 391	1.66 250	0.00 1	0.23 443	1.13 469	0.01 287	0.94 323	0.76 295	0.00 1	0.05 385	0.05 197	0.01 162	0.16 168	0.05 163	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 457	0.23 305

SA-5K	0.32 197	0.67 391	1.66 250	0.00 1	0.23 443	1.13 469	0.01 287	0.94 323	0.76 295	0.00 1	0.05 385	0.05 197	0.01 162	0.16 168	0.05 163	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 457	0.23 305

RAFT	0.32 197	0.87 443	1.48 186	0.29 482	0.41 470	0.12 74	0.07 432	0.12 137	0.51 193	0.00 1	0.01 256	0.47 399	0.04 317	0.04 82	0.02 80	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.01 379	0.42 533	0.75 460

DDVS	0.33 202	0.14 158	0.96 83	0.03 340	0.13 401	0.25 108	0.23 481	0.22 194	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.05 351	3.55 415	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.15 248

gcap-zeroshot	0.33 202	0.41 308	1.90 313	0.07 386	0.49 483	0.78 290	0.00 1	0.30 222	0.80 359	0.02 221	0.00 1	0.62 430	0.02 234	0.42 261	0.06 181	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.25 322

GwcNet-ADL	0.33 202	0.20 202	1.73 269	0.00 1	0.00 1	1.02 368	0.00 1	2.51 490	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.37 378	0.04 317	0.03 65	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 223

STTStereo	0.33 202	0.49 340	2.91 429	0.00 1	0.00 1	0.83 308	0.03 385	0.28 219	0.16 84	0.02 221	0.00 1	0.20 316	0.03 285	1.52 333	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 82

dual_stereo	0.34 206	0.04 2	0.56 16	0.23 467	0.97 539	0.26 111	0.00 1	0.11 126	1.15 514	0.08 361	0.04 378	0.02 79	0.01 162	0.23 199	0.16 257	0.00 1	1.18 552	0.00 1	0.05 418	0.00 1	1.77 541

MSKI-zero shot	0.34 206	0.12 141	1.70 262	0.55 516	0.44 472	1.10 449	0.03 385	0.91 316	0.22 129	0.22 434	0.05 385	0.06 222	0.00 1	0.16 168	0.04 145	0.00 1	0.87 487	0.00 1	0.18 497	0.02 161	0.22 294

LL-Strereo2	0.34 206	0.87 443	1.70 262	0.64 530	0.84 526	0.54 202	0.04 407	0.15 160	0.18 109	0.02 221	0.00 1	0.03 135	0.02 234	0.26 209	0.26 322	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 379	0.04 256	0.98 481

4D-IteraStereo	0.34 206	0.84 435	2.31 379	0.00 1	0.00 1	0.42 167	0.04 407	0.10 120	0.09 38	0.02 221	0.01 256	0.00 1	0.01 162	0.36 237	0.49 403	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.07 319	1.72 532

fast-acv-ft	0.34 206	0.71 403	4.20 498	0.06 379	0.01 264	0.28 116	0.17 465	0.11 126	0.34 162	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.09 392	0.13 152	0.27 326	0.01 484	0.00 1	0.03 522	0.01 379	0.27 502	0.04 101

DeepPruner_ROB	0.34 206	0.75 420	2.38 386	0.00 1	0.00 1	1.12 460	0.03 385	0.30 222	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.39 385	0.03 285	1.27 327	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.10 188

iResNet	0.34 206	0.50 350	1.65 247	0.00 1	0.00 1	0.70 273	0.00 1	1.60 413	0.78 333	0.01 133	0.00 1	0.04 170	0.03 285	0.15 164	1.11 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.20 286

gwcnet-sp	0.35 213	0.37 296	3.29 449	0.00 1	0.00 1	0.51 193	0.03 385	0.74 295	0.76 295	0.01 133	0.01 256	0.09 252	0.04 317	0.88 311	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 101

scenet	0.35 213	0.37 296	3.29 449	0.00 1	0.00 1	0.51 193	0.03 385	0.74 295	0.76 295	0.01 133	0.01 256	0.09 252	0.04 317	0.88 311	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 101

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BSDual-CNN	0.35 213	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.09 436	0.00 1	2.67 501	0.82 375	0.30 457	0.09 409	0.35 368	0.03 285	0.06 115	0.51 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 213	0.54 365	1.74 271	0.00 1	0.00 1	0.27 114	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.01 162	4.17 442	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 213	0.89 450	1.67 253	0.00 1	1.28 558	0.67 265	0.04 407	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.04 317	0.16 168	0.18 267	0.00 1	1.39 560	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.44 394

DCANet	0.35 213	0.50 350	2.02 339	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	1.90 456	0.85 421	0.10 382	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.25 322

HGLStereo	0.35 213	0.40 306	1.83 296	0.00 1	0.00 1	0.65 255	0.01 287	0.68 280	0.39 173	0.03 270	0.01 256	0.47 399	0.03 285	2.14 343	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.04 101

MLCV	0.35 213	0.84 435	1.96 332	0.00 1	0.00 1	0.48 183	0.00 1	0.81 307	0.29 154	0.10 382	0.00 1	0.28 344	0.03 285	1.32 329	0.80 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.09 171

DISCO	0.35 213	0.31 262	1.99 336	0.16 435	0.16 413	0.33 140	0.00 1	0.15 160	0.30 155	0.00 1	0.01 256	1.49 510	0.00 1	1.21 324	0.63 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.12 215

ff7	0.36 223	0.21 210	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 409	0.00 1	0.12 137	0.56 207	0.32 465	0.00 1	0.01 23	0.04 317	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 502	0.00 1	0.10 446	0.08 339	1.75 536

ffff	0.36 223	0.21 210	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 409	0.00 1	0.12 137	0.56 207	0.32 465	0.00 1	0.01 23	0.04 317	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 502	0.00 1	0.10 446	0.08 339	1.75 536

11t	0.36 223	0.21 210	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 409	0.00 1	0.12 137	0.56 207	0.32 465	0.00 1	0.01 23	0.04 317	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 502	0.00 1	0.10 446	0.08 339	1.75 536

ccc-4	0.36 223	0.21 210	1.28 125	0.16 435	0.22 433	1.07 409	0.00 1	0.12 137	0.56 207	0.32 465	0.00 1	0.01 23	0.04 317	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 502	0.00 1	0.10 446	0.08 339	1.75 536

test-1	0.36 223	0.18 190	1.36 141	0.00 1	0.83 524	0.60 230	0.00 1	1.07 344	0.18 109	0.07 348	0.49 487	0.34 362	0.00 1	0.10 143	0.51 404	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.06 423	0.01 71	0.84 469

AFF-stereo	0.36 223	0.98 464	1.62 239	0.00 1	0.09 378	0.92 340	0.00 1	0.62 273	0.84 396	0.08 361	0.00 1	0.05 197	0.05 351	0.16 168	0.06 181	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.24 494	0.84 469

DLCB_ROB	0.36 223	0.46 327	1.27 123	0.00 1	0.00 1	0.45 177	0.00 1	0.66 277	0.81 368	0.03 270	0.04 378	0.66 441	0.04 317	2.35 349	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.10 188

Occ-G	0.37 230	0.20 202	1.68 256	0.39 502	0.51 488	0.28 116	0.00 1	0.24 209	0.74 260	0.17 423	0.01 256	0.01 23	0.03 285	0.27 213	0.59 415	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.07 429	0.15 439	1.40 508

MyStereo04	0.37 230	0.34 283	2.41 388	0.00 1	0.25 446	0.98 354	0.01 287	1.05 340	0.28 152	0.09 373	0.01 256	0.36 373	0.12 406	0.05 107	0.35 359	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 434	0.02 161	0.32 352

RAFT-Test	0.37 230	0.11 129	1.68 256	0.57 521	0.93 536	0.43 170	0.10 450	1.03 334	0.49 190	0.16 413	0.00 1	0.87 464	0.00 1	0.27 213	0.12 224	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.24 536	0.01 71	0.05 121

DCANet-4	0.37 230	0.07 42	3.11 440	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	1.82 453	0.85 421	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.05 351	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

fff	0.37 230	0.50 350	2.02 339	0.00 1	0.02 308	1.06 389	0.00 1	1.90 456	0.84 396	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.59 472	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

rafts_anoy	0.37 230	0.77 424	1.68 256	0.43 506	0.99 541	0.53 200	0.04 407	0.16 170	0.14 59	0.08 361	0.01 256	0.06 222	0.06 366	0.58 286	0.21 290	0.00 1	1.44 564	0.00 1	0.01 379	0.05 272	0.14 235

HCRNet	0.37 230	0.27 243	1.27 123	0.00 1	0.00 1	1.09 436	0.00 1	0.56 263	0.80 359	0.01 133	0.01 256	0.06 222	0.03 285	3.22 398	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.03 82

csc	0.37 230	0.50 350	2.02 339	0.00 1	0.02 308	1.06 389	0.00 1	1.90 456	0.84 396	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.59 472	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

cscssc	0.37 230	0.50 350	2.02 339	0.00 1	0.02 308	1.06 389	0.00 1	1.90 456	0.84 396	0.16 413	0.00 1	0.04 170	0.59 472	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

G2L-ROB	0.38 239	0.85 439	2.28 375	0.00 1	0.00 1	0.81 298	0.00 1	0.10 120	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.16 290	0.00 1	2.57 363	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.11 203

IGEV++	0.38 239	0.31 262	1.34 136	0.69 538	0.86 528	0.06 39	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.14 404	0.04 378	0.02 79	0.06 366	0.54 280	0.05 163	0.00 1	1.15 549	0.00 1	0.03 409	0.11 394	1.94 559

GCAP-Stereo	0.38 239	0.68 394	1.41 170	0.27 475	1.00 543	0.86 320	0.00 1	0.11 126	0.56 207	0.22 434	0.31 466	0.06 222	0.00 1	0.34 231	0.35 359	0.00 1	1.04 525	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.24 315

MC-Stereo	0.38 239	0.12 141	1.30 131	0.65 532	0.70 513	1.06 389	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.23 438	0.00 1	0.04 170	0.02 234	0.38 251	0.12 224	0.00 1	1.08 535	0.00 1	0.02 396	0.08 339	1.72 532

BUS	0.38 239	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.88 526	0.00 1	2.67 501	0.82 375	0.30 457	0.09 409	0.64 435	0.00 1	0.06 115	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 239	0.74 414	1.84 299	0.02 324	0.27 450	1.12 460	0.00 1	0.91 316	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.27 341	0.01 162	0.56 281	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 553	0.13 412	0.42 383

LMCR-Stereo	0.38 239	0.65 387	1.77 279	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	2.33 481	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 317	0.29 223	0.72 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 53

MFMNet_re	0.38 239	1.27 498	3.38 462	0.65 532	0.00 1	0.17 89	0.02 360	0.07 86	1.02 471	0.03 270	0.03 367	0.12 267	0.00 1	0.27 213	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 473	0.11 203

NCCL2	0.38 239	1.00 471	2.12 353	0.00 1	0.01 264	0.79 292	0.00 1	0.59 266	0.38 168	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.03 285	2.31 348	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.04 256	0.13 223

DN-CSS_ROB	0.38 239	1.27 498	2.50 399	0.01 299	0.00 1	1.01 362	0.00 1	1.21 359	0.83 384	0.02 221	0.00 1	0.19 311	0.02 234	0.10 143	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.03 82

MyStereo05	0.39 249	0.36 292	2.43 390	0.01 299	0.00 1	1.11 455	0.01 287	1.25 369	0.57 216	0.06 336	0.01 256	0.29 347	0.15 416	0.07 124	0.37 370	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 434	0.01 71	0.33 358

CoDeX	0.39 249	0.31 262	1.50 192	0.00 1	0.01 264	0.31 125	0.00 1	1.81 448	0.76 295	0.00 1	0.00 1	0.25 332	0.06 366	2.77 374	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.04 101

11t1	0.39 249	0.17 186	1.36 141	0.00 1	0.47 478	0.11 60	0.00 1	0.59 266	1.12 498	0.05 312	0.29 458	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.66 425	0.00 1	1.05 527	0.00 1	0.14 469	0.03 217	1.45 515

ssnet_v2	0.39 249	0.47 330	2.11 351	0.00 1	0.00 1	0.81 298	0.00 1	1.33 382	0.86 436	0.12 399	0.01 256	0.87 464	0.10 397	0.60 290	0.35 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 171

test_5	0.39 249	0.73 409	2.28 375	0.01 299	0.22 433	0.84 313	0.01 287	1.02 331	0.77 318	0.12 399	0.00 1	0.30 350	0.01 162	0.82 305	0.03 104	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.46 398

PSMNet-ADL	0.39 249	0.08 80	0.96 83	0.00 1	0.00 1	1.02 368	0.00 1	0.72 291	0.16 84	0.00 1	0.10 415	0.48 403	0.01 162	3.60 419	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.23 305

BEATNet_4x	0.39 249	1.05 476	2.97 431	0.00 1	0.00 1	0.30 122	0.01 287	1.22 361	0.46 185	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.03 285	0.37 241	0.64 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.42 383

anonymousdsp2	0.40 256	0.07 42	1.78 283	0.28 480	0.74 515	0.65 255	0.00 1	0.16 170	0.61 224	0.31 463	0.01 256	0.17 299	0.01 162	0.41 259	0.17 260	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.02 396	0.04 256	1.73 535

AASNet	0.40 256	0.98 464	2.57 407	0.00 1	0.00 1	0.93 342	0.01 287	0.79 305	0.82 375	0.01 133	0.00 1	0.38 383	0.02 234	0.62 291	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.14 235

CFNet-ft	0.40 256	0.74 414	1.74 271	0.00 1	0.00 1	1.09 436	0.00 1	0.23 203	0.22 129	0.02 221	0.00 1	0.76 452	0.00 1	2.98 383	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 217	0.08 157

CFNet_RVC	0.40 256	0.74 414	1.74 271	0.00 1	0.00 1	1.09 436	0.00 1	0.23 203	0.22 129	0.02 221	0.00 1	0.76 452	0.00 1	2.97 382	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 217	0.08 157

iResNet_ROB	0.40 256	1.20 493	1.77 279	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.00 1	1.03 334	0.77 318	0.07 348	0.01 256	0.08 244	0.01 162	1.85 339	0.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.09 171

GASTEREO	0.41 261	0.49 340	0.99 90	0.78 547	1.02 544	0.57 223	0.02 360	0.15 160	0.55 202	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.01 484	0.92 502	0.00 1	0.17 490	0.06 299	1.87 555

MSCF	0.41 261	0.50 350	1.00 94	0.78 547	1.02 544	0.56 216	0.01 287	0.15 160	0.55 202	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 237	0.22 299	0.01 484	0.92 502	0.00 1	0.19 502	0.06 299	1.88 556

Reg-Stereo(zero)	0.41 261	0.04 2	1.95 330	0.00 1	0.88 532	1.17 483	0.33 505	0.25 210	0.67 238	0.11 392	0.11 417	0.21 318	0.80 488	0.18 183	0.35 359	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.21 519	0.01 71	0.46 398

MoCha-V2	0.41 261	0.37 296	1.31 132	0.55 516	1.05 547	0.20 93	0.00 1	0.13 150	0.21 127	0.11 392	0.00 1	0.17 299	0.00 1	0.49 276	0.27 326	0.00 1	1.44 564	0.00 1	0.20 514	0.04 256	1.58 524

testlalala_base	0.41 261	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.09 378	0.65 255	0.00 1	1.12 351	0.24 139	0.08 361	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 6	0.17 260	0.60 544	0.73 457	0.00 1	0.12 459	2.19 560	0.62 447

anonymousdsp	0.41 261	0.21 210	1.52 201	0.43 506	0.54 492	1.07 409	0.00 1	0.11 126	0.56 207	0.34 471	0.00 1	0.01 23	0.05 351	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 453	0.08 339	1.81 547

IGEV-Stereo	0.41 261	0.21 210	1.53 206	0.43 506	0.55 493	1.07 409	0.00 1	0.11 126	0.56 207	0.34 471	0.00 1	0.01 23	0.05 351	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 453	0.08 339	1.81 547
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 261	0.87 443	1.78 283	0.00 1	0.91 535	1.06 389	0.00 1	0.70 283	0.77 318	0.05 312	0.00 1	0.06 222	0.06 366	0.06 115	0.26 322	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.00 1	0.20 478	0.80 464

YMNet	0.42 269	0.60 379	2.73 413	0.03 340	0.03 328	0.91 333	0.15 462	0.67 278	0.88 443	0.08 361	0.01 256	0.44 395	0.06 366	0.82 305	0.46 396	0.01 484	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.30 518	0.20 286

YMNet_1	0.42 269	0.60 379	2.73 413	0.03 340	0.03 328	0.91 333	0.15 462	0.67 278	0.88 443	0.08 361	0.01 256	0.44 395	0.06 366	0.82 305	0.46 396	0.01 484	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.30 518	0.20 286

SCV	0.42 269	0.32 268	1.46 183	0.37 497	0.87 530	0.21 95	0.02 360	0.51 256	0.55 202	0.30 457	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.57 282	0.03 104	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.14 469	0.18 464	2.00 560

CBFPSM	0.42 269	0.89 450	2.62 411	0.00 1	0.00 1	0.32 129	0.00 1	0.37 238	0.82 375	0.01 133	0.01 256	1.65 514	1.00 497	0.27 213	0.34 352	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.10 188

ToySt	0.42 269	0.33 274	2.09 348	0.08 391	0.55 493	0.55 208	0.00 1	0.72 291	0.55 202	0.05 312	0.26 440	0.37 378	0.00 1	0.30 224	0.54 410	0.01 484	0.58 431	0.00 1	0.14 469	0.04 256	1.33 501

ADStereo(finetuned)	0.42 269	0.51 356	2.79 421	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	1.90 456	0.85 421	0.10 382	0.00 1	0.04 170	0.72 481	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.25 322

x	0.42 269	0.26 237	1.38 152	0.00 1	0.44 472	0.12 74	0.00 1	0.90 315	1.14 507	0.07 348	0.30 460	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.72 435	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.17 490	0.03 217	1.49 517

CSP-Net	0.42 269	0.25 232	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.53 200	0.00 1	0.78 302	0.27 148	0.01 133	0.00 1	0.16 290	0.02 234	5.19 475	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.02 72

MIPNet	0.42 269	0.59 375	2.22 362	0.02 324	0.00 1	1.11 455	0.09 446	1.88 455	0.88 443	0.11 392	0.06 398	0.22 324	0.19 427	0.74 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.08 339	0.12 215

111	0.42 269	0.98 464	2.02 339	0.00 1	0.02 308	1.06 389	0.03 385	1.98 465	0.83 384	0.30 457	0.01 256	0.21 318	0.05 351	0.13 152	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.65 455

delet	0.42 269	0.47 330	1.99 336	0.00 1	0.00 1	0.61 237	0.00 1	0.68 280	0.83 384	0.06 336	0.01 256	0.51 421	0.19 427	2.68 370	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.07 139

GANet-RSSM	0.42 269	0.66 390	1.78 283	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	0.26 215	0.23 133	0.05 312	0.00 1	0.34 362	0.00 1	3.56 416	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.09 365	0.08 157

coex_refinement	0.43 281	0.83 433	1.64 242	0.05 360	0.00 1	0.55 208	0.04 407	0.85 310	0.27 148	0.02 221	0.00 1	0.36 373	0.16 419	3.01 386	0.56 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.12 215

AIO_test	0.43 281	0.29 248	1.84 299	0.71 542	1.07 549	0.07 46	0.03 385	0.62 273	0.57 216	0.37 477	0.01 256	0.03 135	0.01 162	0.69 298	0.07 187	0.00 1	0.93 509	0.00 1	0.07 429	0.03 217	1.17 493

AIO-test2	0.43 281	1.13 488	1.82 295	0.34 494	0.22 433	0.56 216	0.01 287	1.30 376	0.77 318	0.00 1	0.00 1	0.19 311	0.04 317	0.91 314	0.05 163	0.89 553	0.06 346	0.00 1	0.01 379	0.07 319	0.22 294

AIO-test1	0.43 281	0.82 428	2.09 348	0.38 498	0.77 518	0.55 208	0.01 287	1.43 394	0.79 348	0.03 270	0.01 256	0.03 135	0.02 234	1.26 325	0.04 145	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.10 188

AE-Stereo	0.43 281	0.07 42	1.90 313	0.05 360	0.21 430	1.09 436	0.00 1	1.02 331	0.48 188	0.39 485	0.28 453	0.18 303	0.00 1	0.18 183	0.05 163	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.23 525	0.07 319	1.64 528

EGLCR-Stereo	0.43 281	0.07 42	1.21 117	0.58 522	0.65 508	1.64 520	0.31 499	1.15 352	0.19 121	0.43 488	0.02 354	0.00 1	0.02 234	0.38 251	0.14 243	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 491

CRFU-Net	0.43 281	0.15 166	1.89 309	0.26 473	0.01 264	0.91 333	0.00 1	0.47 250	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.41 389	1.89 521	2.11 341	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.03 217	0.03 82

SA	0.43 281	0.63 385	1.92 320	0.00 1	0.22 433	1.11 455	0.00 1	2.87 516	0.75 270	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.01 162	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.00 1	0.14 469	0.14 431	0.22 294

ETE_ROB	0.43 281	0.73 409	1.87 306	0.00 1	0.00 1	0.94 345	0.01 287	1.75 432	0.79 348	0.03 270	0.00 1	0.16 290	0.02 234	1.81 338	0.36 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.08 157

HART	0.44 290	0.33 274	1.50 192	0.29 482	0.86 528	0.06 39	0.00 1	0.15 160	1.16 517	0.07 348	0.01 256	0.25 332	0.01 162	0.20 188	0.25 315	0.00 1	1.42 562	0.00 1	0.00 1	0.21 485	1.93 558

test_sample2	0.44 290	0.15 166	1.11 107	0.00 1	0.00 1	0.35 145	0.00 1	1.38 389	0.90 450	0.01 133	0.22 434	0.02 79	0.00 1	2.30 347	0.56 413	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.08 434	0.01 71	0.84 469

test_sample1	0.44 290	0.16 172	1.07 100	0.00 1	0.09 378	0.16 85	0.00 1	1.22 361	0.76 295	0.05 312	0.24 437	0.15 281	0.00 1	2.28 346	0.59 415	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.08 434	0.02 161	1.19 494

anonymousa	0.44 290	0.23 221	2.16 356	0.67 536	1.21 555	0.28 116	0.00 1	0.02 15	0.18 109	0.01 133	0.30 460	0.58 426	0.02 234	0.26 209	0.38 378	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.54 563	0.03 217	0.78 463

Sa-1000	0.44 290	0.58 374	1.85 303	0.00 1	0.22 433	1.09 436	0.01 287	2.98 520	0.75 270	0.00 1	0.09 409	0.04 170	0.00 1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.13 462	0.12 406	0.12 215

CIPLG	0.44 290	1.17 491	2.82 422	0.10 401	0.01 264	0.93 342	0.20 472	1.76 435	0.85 421	0.04 294	0.01 256	0.16 290	0.06 366	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 332	0.01 498	0.01 379	0.17 457	0.04 101

PSMNet-RSSM	0.44 290	0.73 409	1.65 247	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	0.61 270	0.70 248	0.06 336	0.01 256	0.39 385	0.00 1	3.29 402	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.07 139

DMCA-RVC	0.44 290	0.94 461	4.10 496	0.00 1	0.03 328	0.76 287	0.03 385	0.11 126	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.08 244	0.32 450	1.61 336	0.51 404	0.00 1	0.02 314	0.01 498	0.00 1	0.03 217	0.05 121

G2L-Stereo_test	0.45 298	0.88 449	2.16 356	0.00 1	0.00 1	0.64 246	0.03 385	0.47 250	0.23 133	0.01 133	0.00 1	0.56 425	0.00 1	3.31 403	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.24 315

SCV_C0	0.45 298	0.35 287	1.61 235	0.62 526	0.74 515	0.38 156	0.00 1	0.41 246	0.58 222	0.30 457	0.05 385	0.06 222	0.04 317	0.48 274	0.26 322	0.00 1	0.94 516	0.00 1	0.15 476	0.09 365	1.83 549

AEACV	0.45 298	0.04 2	1.15 108	0.69 538	0.94 537	0.91 333	0.00 1	0.70 283	0.27 148	0.39 485	0.05 385	0.01 23	0.10 397	0.45 268	0.04 145	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 555	0.08 339	2.01 561

hknet	0.45 298	0.14 158	1.89 309	0.00 1	0.00 1	1.09 436	0.00 1	2.67 501	0.82 375	0.30 457	0.09 409	0.63 432	0.00 1	1.06 316	0.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 298	1.25 496	3.05 434	0.10 401	0.01 264	0.91 333	0.20 472	1.77 438	0.86 436	0.04 294	0.01 256	0.15 281	0.07 382	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 332	0.01 498	0.02 396	0.17 457	0.04 101

ACRE	0.45 298	1.14 489	3.22 444	0.12 416	0.00 1	0.90 330	0.20 472	1.77 438	0.84 396	0.04 294	0.01 256	0.15 281	0.06 366	0.16 168	0.18 267	0.00 1	0.03 322	0.01 498	0.02 396	0.17 457	0.04 101

Consistency-Raft	0.45 298	0.60 379	3.05 434	0.13 423	0.03 328	0.91 333	0.04 407	1.55 406	0.78 333	0.00 1	0.02 354	0.03 135	1.12 503	0.35 233	0.42 391	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 53

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 298	0.72 408	3.22 444	0.00 1	0.02 308	0.95 348	0.00 1	0.70 283	0.26 144	0.03 270	0.00 1	0.34 362	0.10 397	2.45 356	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 298	0.73 409	1.91 315	0.00 1	0.01 264	0.98 354	0.01 287	1.99 466	0.84 396	0.15 410	0.00 1	0.09 252	0.01 162	1.06 316	1.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.05 121

GCST	0.46 307	0.99 468	2.56 405	0.00 1	0.82 523	0.32 129	0.03 385	0.23 203	0.08 30	0.05 312	0.41 479	0.14 274	0.04 317	3.09 392	0.30 335	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.10 188

Wz-Net-LNSev	0.46 307	1.11 485	5.46 525	0.00 1	0.00 1	0.51 193	0.00 1	0.41 246	0.91 452	0.00 1	0.01 256	0.23 326	0.03 285	0.12 150	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.15 248

cf-r	0.46 307	0.87 443	2.51 400	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	0.52 258	0.64 229	0.09 373	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.51 359	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.09 171

XPNet_ROB	0.46 307	0.67 391	1.69 260	0.01 299	0.00 1	0.94 345	0.01 287	1.32 379	0.65 232	0.03 270	0.00 1	0.17 299	0.02 234	2.82 377	0.66 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.18 269

GREAT-IGEV	0.47 311	0.20 202	1.52 201	0.34 494	1.09 551	0.56 216	0.00 1	0.06 74	0.58 222	0.32 465	0.08 405	0.01 23	0.01 162	0.33 228	0.43 393	0.00 1	1.43 563	0.00 1	0.17 490	0.09 365	2.28 564

model_zeroshot	0.47 311	0.43 314	1.54 210	0.61 524	0.72 514	0.85 317	0.02 360	0.88 314	0.57 216	0.92 516	0.00 1	0.43 393	0.01 162	0.78 303	0.10 210	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.11 453	0.01 71	0.71 459

mmm	0.47 311	0.20 202	1.18 115	0.02 324	0.79 520	0.06 39	0.00 1	1.11 349	1.16 517	0.06 336	0.30 460	0.14 274	0.03 285	0.68 296	0.67 429	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.22 523	0.03 217	1.63 527

IGEVStereo-DCA	0.47 311	0.71 403	1.28 125	0.16 435	0.15 408	0.32 129	0.00 1	0.12 137	0.56 207	0.24 443	0.01 256	0.05 197	0.07 382	1.19 320	2.07 485	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.10 446	0.15 439	1.75 536

RALCasStereoNet	0.47 311	0.74 414	1.56 217	0.21 462	0.97 539	0.36 151	0.03 385	0.20 186	0.77 318	0.10 382	0.07 401	0.05 197	0.08 388	0.35 233	0.38 378	0.00 1	1.68 568	0.00 1	0.00 1	0.10 387	1.83 549

G2L-Stereo	0.48 316	0.89 450	2.57 407	0.00 1	0.00 1	0.58 227	0.01 287	0.48 253	0.24 139	0.00 1	0.00 1	0.33 359	0.06 366	4.03 435	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.10 188

AACVNet	0.48 316	0.74 414	1.81 294	0.00 1	0.00 1	0.55 208	0.00 1	0.22 194	0.55 202	0.03 270	0.00 1	0.11 263	0.01 162	5.22 477	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.04 101

ADLNet	0.48 316	0.43 314	1.71 264	0.00 1	0.00 1	0.66 259	0.01 287	1.16 354	0.84 396	0.21 430	0.01 256	1.00 474	0.02 234	2.88 381	0.34 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.24 315

psm_up	0.48 316	0.57 370	1.86 305	0.00 1	0.00 1	0.83 308	0.00 1	2.33 481	0.79 348	0.00 1	0.00 1	0.27 341	0.01 162	2.73 371	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 387	0.04 101

ac_64	0.48 316	0.32 268	2.27 373	0.04 354	0.01 264	0.44 174	0.02 360	0.36 236	0.83 384	0.15 410	0.01 256	0.88 466	0.04 317	3.90 434	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.06 133

DFGA-Net	0.49 321	1.32 505	2.51 400	0.00 1	0.02 308	0.71 275	0.01 287	0.37 238	0.34 162	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 162	3.87 432	0.46 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.02 72

StereoAnything_RVC	0.49 321	1.49 517	2.29 377	0.40 504	0.87 530	0.01 9	0.00 1	0.02 15	1.06 480	0.05 312	0.26 440	0.07 236	0.01 162	0.30 224	0.18 267	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.00 1	0.58 542	1.53 522

ITSA-stereo	0.49 321	0.11 129	1.35 140	0.03 340	0.00 1	1.05 385	0.05 419	1.78 440	0.16 84	0.01 133	0.00 1	0.21 318	0.50 465	3.86 431	0.61 418	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.01 379	0.03 217	0.06 133

riskmin	0.49 321	0.04 2	1.45 181	0.70 540	0.80 522	0.54 202	0.20 472	1.05 340	0.20 123	0.24 443	0.27 444	1.13 486	0.00 1	0.43 263	0.41 388	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.26 540	0.00 1	1.23 496

qqq	0.49 321	0.28 245	1.37 146	0.00 1	0.49 483	0.14 83	0.00 1	1.23 365	1.14 507	0.07 348	0.31 466	0.01 23	0.00 1	1.38 331	0.69 431	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.19 502	0.03 217	1.44 511

pcwnet_v2	0.49 321	0.14 158	4.76 510	0.00 1	0.00 1	0.68 268	0.00 1	2.39 486	0.81 368	0.01 133	0.00 1	0.35 368	0.32 450	0.19 186	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.22 294

hitnet-ft	0.49 321	0.56 369	1.96 332	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.10 450	0.36 236	0.26 144	0.05 312	0.13 422	0.73 450	0.16 419	4.26 447	0.41 388	0.01 484	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 272	0.06 133

DSFCA	0.49 321	0.39 304	1.59 227	0.00 1	0.01 264	0.96 349	0.36 511	0.40 244	0.80 359	0.03 270	0.31 466	0.04 170	0.23 439	3.83 429	0.81 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.09 171

AIO_rvc	0.50 329	0.57 370	1.92 320	0.73 543	1.08 550	0.15 84	0.03 385	0.25 210	1.13 500	0.37 477	0.02 354	0.02 79	0.03 285	0.65 293	0.09 205	0.01 484	1.06 531	0.00 1	0.02 396	0.10 387	1.77 541

MyStereo8	0.50 329	0.68 394	3.08 438	0.43 506	0.01 264	1.22 494	0.00 1	0.82 308	0.20 123	0.03 270	0.41 479	0.15 281	0.04 317	0.68 296	0.12 224	0.00 1	1.39 560	0.00 1	0.03 409	0.04 256	0.63 453

SepStereo	0.50 329	0.08 80	1.79 286	0.00 1	0.00 1	0.09 52	0.00 1	1.54 403	0.85 421	1.16 523	0.00 1	0.24 329	0.03 285	3.84 430	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.14 235

IPLGR	0.50 329	0.22 218	2.74 416	0.03 340	0.02 308	1.08 420	0.03 385	1.95 463	0.75 270	0.09 373	0.00 1	0.18 303	0.22 437	2.57 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.05 121

StereoDRNet	0.50 329	0.89 450	2.96 430	0.02 324	0.06 361	0.51 193	0.00 1	0.45 248	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.33 359	0.02 234	2.82 377	0.69 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.28 338

DDUNet	0.51 334	0.87 443	2.33 381	0.00 1	0.00 1	0.80 296	0.01 287	1.16 354	0.77 318	0.08 361	0.01 256	1.11 484	0.01 162	2.02 340	0.77 439	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.10 188

SACVNet	0.51 334	0.61 382	1.98 334	0.00 1	0.00 1	1.02 368	0.01 287	1.04 339	0.44 181	0.07 348	0.00 1	0.23 326	0.02 234	4.19 443	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.13 223

iResNetv2_ROB	0.51 334	1.70 523	3.96 489	0.00 1	0.00 1	0.60 230	0.00 1	1.81 448	0.82 375	0.03 270	0.00 1	0.08 244	0.02 234	0.16 168	0.59 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.09 171

test_sample7	0.52 337	0.12 141	1.34 136	0.02 324	0.00 1	0.21 95	0.00 1	2.79 510	1.10 489	0.05 312	0.28 453	0.31 353	0.00 1	1.55 334	0.33 347	0.00 1	0.91 499	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.37 504

test_sample3	0.52 337	0.15 166	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.49 188	0.00 1	2.35 483	0.95 459	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.00 1	2.76 373	0.34 352	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.06 423	0.01 71	0.52 422

SMFormer	0.52 337	0.16 172	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.00 1	1.78 440	1.11 493	0.00 1	0.27 444	0.15 281	0.00 1	3.31 403	0.65 421	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 446	0.02 161	0.66 456

tta	0.52 337	0.16 172	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.00 1	1.78 440	1.11 493	0.00 1	0.27 444	0.15 281	0.00 1	3.31 403	0.65 421	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 446	0.05 272	0.51 418

qqq1	0.52 337	0.16 172	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.00 1	1.78 440	1.11 493	0.00 1	0.27 444	0.15 281	0.00 1	3.31 403	0.66 425	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 442	0.05 272	0.51 418

fff1	0.52 337	0.16 172	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.00 1	1.78 440	1.11 493	0.00 1	0.27 444	0.15 281	0.00 1	3.31 403	0.66 425	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 442	0.05 272	0.51 418

ACVNet-DCA	0.52 337	0.29 248	2.22 362	0.31 487	0.20 425	1.33 507	0.00 1	1.23 365	1.14 507	0.38 479	0.00 1	0.03 135	0.02 234	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.00 1	0.03 217	1.44 511

HH	0.52 337	0.23 221	1.71 264	0.77 545	0.35 459	1.07 409	0.00 1	0.30 222	0.68 240	0.29 454	0.45 483	1.45 507	0.04 317	0.37 241	0.37 370	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 161	1.39 505

HanStereo	0.52 337	0.23 221	1.71 264	0.77 545	0.35 459	1.07 409	0.00 1	0.30 222	0.68 240	0.29 454	0.45 483	1.45 507	0.04 317	0.37 241	0.37 370	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 161	1.39 505

NINENet	0.52 337	0.14 158	1.48 186	0.06 379	0.00 1	1.88 526	0.00 1	3.28 536	0.76 295	0.00 1	0.00 1	0.64 435	0.00 1	2.11 341	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GrayStereo	0.52 337	0.03 1	1.36 141	0.10 401	0.00 1	1.13 469	2.57 558	0.32 228	1.03 472	0.00 1	0.00 1	0.08 244	3.66 542	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 261

RAFT-345	0.52 337	0.07 42	1.75 278	0.11 411	0.07 367	1.17 483	0.18 468	0.21 189	0.78 333	0.00 1	0.01 256	0.09 252	0.01 162	5.87 498	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 337	0.69 399	1.93 326	0.01 299	0.00 1	1.03 373	0.00 1	2.22 477	0.78 333	0.00 1	0.00 1	0.14 274	0.01 162	3.19 397	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 387	0.18 269

RP	0.52 337	0.68 394	2.56 405	0.00 1	0.01 264	0.61 237	0.02 360	1.31 377	0.62 227	0.05 312	0.01 256	0.98 472	0.17 423	2.86 379	0.33 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.09 171

DRN-Test	0.52 337	0.35 287	2.75 417	0.03 340	0.09 378	0.60 230	0.00 1	1.72 425	0.84 396	0.01 133	0.00 1	0.18 303	0.04 317	3.27 401	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.25 322

GCAP-BAT	0.53 352	0.12 141	1.52 201	0.56 519	0.51 488	1.23 495	0.03 385	0.76 300	0.44 181	0.57 499	0.69 499	0.85 461	0.07 382	0.41 259	0.35 359	0.00 1	1.04 525	0.00 1	0.40 560	0.05 272	0.95 478

test_sample4	0.53 352	0.16 172	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.48 183	0.00 1	2.55 493	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	2.79 375	0.31 340	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.06 423	0.01 71	0.53 424

MyStereo06	0.53 352	0.36 292	2.90 427	0.01 299	0.00 1	1.11 455	0.01 287	0.56 263	0.49 190	0.74 508	0.45 483	1.24 493	1.02 498	0.39 253	0.34 352	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 434	0.01 71	0.33 358

HHNet	0.53 352	0.23 221	2.29 377	0.11 411	0.00 1	1.15 475	0.25 484	0.70 283	0.78 333	0.01 133	3.49 531	0.04 170	0.69 476	0.02 21	0.70 434	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.03 82

PSM-AAD	0.53 352	0.04 2	1.38 152	0.06 379	0.00 1	1.20 491	2.11 553	0.17 174	0.78 333	0.01 133	0.44 482	0.14 274	3.94 545	0.23 199	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 72

GwcNet-RSSM	0.53 352	1.04 474	2.48 396	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.00 1	0.74 295	0.76 295	0.21 430	0.01 256	0.36 373	0.00 1	3.65 423	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.07 139

NVstereo2D	0.53 352	0.22 218	2.52 402	0.00 1	0.00 1	0.58 227	0.03 385	1.62 415	0.99 470	0.05 312	0.00 1	0.48 403	0.00 1	3.88 433	0.08 195	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.06 133

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 359	0.84 435	3.67 478	0.00 1	0.00 1	0.56 216	0.00 1	1.40 392	0.80 359	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.13 410	1.76 337	1.42 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.08 157

NF-Stereo	0.54 359	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 436	0.25 484	0.22 194	1.13 500	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 514	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

OCTAStereo	0.54 359	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 436	0.25 484	0.22 194	1.13 500	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.03 512	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RAFT_R40	0.54 359	0.06 19	1.55 212	0.06 379	0.15 408	1.10 449	0.31 499	0.31 227	0.78 333	0.02 221	0.03 367	0.07 236	0.29 446	5.98 507	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

RE-Stereo	0.54 359	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 436	0.25 484	0.22 194	1.13 500	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 514	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TVStereo	0.54 359	0.06 19	1.59 227	0.19 450	0.00 1	1.09 436	0.25 484	0.22 194	1.13 500	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 514	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Nwc_Net	0.54 359	0.75 420	3.72 480	0.00 1	0.00 1	0.66 259	0.00 1	1.05 340	0.41 178	0.01 133	0.02 354	0.88 466	0.11 403	2.65 369	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.05 121

PSMNet_ROB	0.54 359	1.05 476	2.53 403	0.00 1	0.00 1	0.91 333	0.00 1	0.33 232	0.75 270	0.01 133	0.00 1	0.25 332	0.03 285	3.45 411	1.31 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.10 188

test_sample5	0.55 367	0.16 172	1.91 315	0.00 1	0.00 1	0.48 183	0.00 1	2.61 498	1.03 472	0.00 1	0.09 409	0.04 170	0.00 1	3.07 390	0.35 359	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 423	0.01 71	0.54 429

xx1	0.55 367	0.29 248	2.22 362	0.31 487	0.20 425	1.33 507	0.00 1	1.78 440	1.03 472	0.38 479	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.19 502	0.03 217	1.44 511

DualNet	0.55 367	0.16 172	1.91 315	0.00 1	0.00 1	0.48 183	0.00 1	2.61 498	1.03 472	0.00 1	0.07 401	0.04 170	0.00 1	3.07 390	0.35 359	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 423	0.01 71	0.54 429

EKT-Stereo	0.55 367	0.15 166	1.80 291	0.73 543	4.21 572	1.08 420	0.00 1	1.17 356	0.32 158	0.02 221	0.00 1	0.08 244	0.00 1	1.01 315	0.13 234	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 418	0.03 217	0.29 340

UDG	0.55 367	0.86 441	2.15 355	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	2.09 472	0.83 384	0.08 361	0.00 1	1.49 510	0.18 424	1.20 323	1.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 171

DAS	0.55 367	0.08 80	1.79 286	0.00 1	0.00 1	0.09 52	0.00 1	1.54 403	0.85 421	1.16 523	0.00 1	0.24 329	0.03 285	4.66 463	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.14 235

PSM-softLoss	0.55 367	0.06 19	1.89 309	0.27 475	0.00 1	1.08 420	0.25 484	0.12 137	1.06 480	0.03 270	0.01 256	0.02 79	0.01 162	5.92 503	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

KMStereo	0.55 367	0.06 19	1.89 309	0.27 475	0.00 1	1.08 420	0.25 484	0.12 137	1.06 480	0.03 270	0.01 256	0.02 79	0.01 162	5.92 503	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 367	0.18 190	2.58 409	0.00 1	0.00 1	0.33 140	0.08 441	2.26 480	0.84 396	0.06 336	0.88 505	0.60 429	0.51 467	2.43 355	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.16 255

cc1	0.56 376	0.29 248	2.22 362	0.31 487	0.20 425	1.33 507	0.00 1	1.78 440	1.03 472	0.38 479	0.00 1	0.03 135	0.02 234	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.00 1	0.09 365	1.86 551

IGEV_Zeroshot_test	0.56 376	0.12 141	3.25 447	0.16 435	0.47 478	0.55 208	0.46 518	0.53 261	0.38 168	0.70 506	0.49 487	1.08 479	0.49 464	0.36 237	0.31 340	0.00 1	0.37 399	0.00 1	0.13 462	0.03 217	1.33 501

SST-Stereo	0.56 376	0.05 8	1.55 212	0.06 379	0.19 419	1.10 449	0.47 522	0.32 228	0.80 359	0.04 294	0.00 1	0.05 197	0.57 469	5.98 507	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 376	0.25 232	1.93 326	0.10 401	0.00 1	1.18 486	0.10 450	0.32 228	0.79 348	0.02 221	0.00 1	0.02 79	0.12 406	6.07 517	0.23 305	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 72

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 376	0.82 428	1.94 329	0.12 416	0.00 1	1.12 460	0.01 287	0.96 326	0.72 256	0.00 1	0.05 385	0.37 378	0.03 285	3.45 411	0.15 253	1.07 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.25 322

test_sample6	0.57 381	0.16 172	1.84 299	0.00 1	0.00 1	0.51 193	0.00 1	2.86 515	1.03 472	0.00 1	0.07 401	0.10 259	0.00 1	3.13 394	0.39 382	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.05 418	0.01 71	0.53 424

stereogan	0.57 381	0.38 301	3.12 441	0.01 299	0.01 264	0.64 246	0.02 360	1.11 349	0.96 463	0.08 361	0.01 256	1.66 515	0.45 460	2.60 365	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.07 139

HSM-Net_RVC	0.57 381	0.08 80	1.74 271	0.00 1	0.00 1	0.63 242	0.00 1	4.21 546	0.71 251	0.14 404	0.00 1	0.21 318	0.03 285	3.43 410	0.05 163	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 188
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 384	0.73 409	3.56 474	0.06 379	0.01 264	0.58 227	0.05 419	1.24 368	0.85 421	0.00 1	0.00 1	0.21 318	0.02 234	3.63 422	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 485	0.36 371

tt1	0.58 384	0.31 262	2.24 370	0.30 484	0.38 465	1.32 506	0.00 1	1.74 429	1.17 523	0.38 479	0.00 1	0.03 135	0.02 234	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.00 1	0.08 339	1.86 551

SQANet	0.58 384	1.73 526	3.08 438	0.05 360	0.48 481	0.36 151	0.03 385	0.52 258	0.74 260	0.04 294	0.23 435	0.50 415	0.06 366	2.37 350	0.97 447	0.02 506	0.03 322	0.01 498	0.00 1	0.21 485	0.11 203

DRaft	0.58 384	0.13 149	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.94 345	0.18 468	0.08 96	0.16 84	0.03 270	0.25 439	0.06 222	2.49 530	4.51 459	1.32 467	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 396	0.03 217	0.08 157

APVNet	0.58 384	0.59 375	3.15 443	0.00 1	0.00 1	0.93 342	0.01 287	0.62 273	0.86 436	0.03 270	0.01 256	0.34 362	0.04 317	4.50 457	0.33 347	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.18 464	0.05 121

1test111	0.59 389	0.29 248	2.22 362	0.31 487	0.20 425	1.33 507	0.00 1	1.23 365	1.14 507	0.38 479	0.00 1	0.03 135	0.02 234	1.38 331	0.69 431	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.00 1	0.03 217	1.44 511

iinet-f	0.59 389	0.91 456	5.57 526	0.00 1	0.01 264	0.78 290	0.00 1	1.81 448	0.84 396	0.03 270	0.00 1	0.41 389	0.43 458	0.42 261	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 526	0.08 157

IPLG	0.59 389	0.69 399	2.25 372	0.02 324	0.00 1	1.12 460	0.07 432	1.75 432	0.79 348	0.05 312	0.00 1	0.16 290	0.14 412	4.49 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.07 139

ccnet	0.59 389	0.26 237	2.24 370	0.01 299	0.08 375	0.70 273	0.18 468	1.35 386	0.43 179	0.45 490	0.66 497	0.13 272	0.38 456	3.57 417	1.09 454	0.01 484	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 217	0.16 255

iRaft-Stereo_5w	0.60 393	0.85 439	1.83 296	0.01 299	0.59 502	0.31 125	0.00 1	0.72 291	0.79 348	0.00 1	0.00 1	0.10 259	0.01 162	6.12 520	0.03 104	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 494	0.26 331

TRStereo	0.60 393	0.44 318	2.21 361	0.19 450	0.03 328	1.38 513	0.02 360	3.93 544	0.92 455	0.01 133	0.28 453	0.12 267	0.39 457	0.36 237	0.04 145	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.23 525	0.01 71	1.08 486

ASMatch	0.60 393	0.12 141	1.85 303	0.14 427	0.04 342	1.08 420	0.00 1	0.12 137	0.87 440	0.06 336	0.43 481	0.06 222	0.85 491	6.18 523	0.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 393	0.87 443	3.34 456	0.00 1	0.00 1	0.41 161	0.01 287	1.52 402	0.64 229	0.17 423	0.05 385	1.28 495	0.46 461	2.51 359	0.52 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.10 188

TDLM	0.60 393	0.76 423	1.77 279	0.05 360	0.00 1	1.10 449	0.01 287	0.51 256	0.79 348	0.34 471	0.01 256	0.27 341	0.22 437	5.44 481	0.35 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.19 283

ffm	0.61 398	0.33 274	3.52 468	0.00 1	0.00 1	0.64 246	0.00 1	1.74 429	1.17 523	0.00 1	0.31 466	0.68 443	0.02 234	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.15 476	0.08 339	1.86 551

ADLNet2	0.61 398	0.68 394	2.76 418	0.00 1	0.00 1	0.90 330	0.01 287	0.82 308	0.92 455	0.00 1	0.07 401	1.45 507	0.02 234	4.04 436	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 478	0.11 203

RGC	0.61 398	0.74 414	3.31 453	0.00 1	0.01 264	0.64 246	0.00 1	1.34 384	0.26 144	0.03 270	0.61 495	0.99 473	0.19 427	3.06 388	0.81 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.10 188

FADNet-RVC-Resample	0.62 401	1.24 495	4.23 499	0.03 340	0.04 342	0.41 161	0.09 446	1.32 379	0.52 195	0.01 133	0.03 367	0.44 395	0.05 351	3.11 393	0.21 290	0.07 522	0.12 361	0.05 535	0.02 396	0.11 394	0.35 367

edge stereo	0.62 401	0.30 255	3.04 433	0.01 299	0.03 328	0.32 129	0.03 385	1.28 372	0.69 245	0.21 430	0.32 473	1.29 496	0.19 427	4.12 440	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.14 235

PS-NSSS	0.62 401	0.82 428	1.58 225	0.00 1	0.00 1	1.05 385	0.00 1	2.76 509	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.01 162	5.22 477	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 404	1.38 510	4.48 503	0.00 1	0.00 1	0.22 99	0.01 287	1.31 377	1.13 500	0.01 133	0.05 385	0.14 274	0.16 419	3.05 387	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.23 305

PFNet	0.63 404	0.15 166	2.41 388	0.00 1	0.30 454	1.17 483	0.00 1	0.35 234	0.92 455	0.01 133	0.24 437	0.03 135	0.00 1	6.43 534	0.23 305	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.13 412	0.10 188

FADNet-RVC	0.63 404	1.29 502	3.79 484	0.01 299	0.00 1	0.47 180	0.00 1	1.51 401	0.23 133	0.00 1	0.01 256	0.12 267	0.06 366	4.05 437	0.36 367	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 533	0.17 261

NCC-stereo	0.63 404	0.82 428	3.34 456	0.03 340	0.03 328	1.04 380	0.01 287	1.03 334	0.31 156	0.14 404	0.19 429	0.64 435	0.05 351	3.67 425	1.18 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.07 139

Abc-Net	0.63 404	0.82 428	3.34 456	0.03 340	0.03 328	1.04 380	0.01 287	1.03 334	0.31 156	0.14 404	0.19 429	0.64 435	0.05 351	3.67 425	1.18 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.07 139
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 404	0.53 359	2.18 358	0.00 1	0.00 1	0.57 223	0.00 1	1.34 384	0.85 421	0.04 294	0.00 1	0.85 461	0.04 317	5.13 471	0.77 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.27 337

GANetREF_RVC	0.63 404	1.05 476	3.03 432	0.00 1	0.00 1	1.16 478	0.01 287	2.03 469	0.75 270	0.00 1	0.01 256	0.28 344	0.04 317	4.13 441	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 411	0.39 304	2.47 393	0.09 398	0.00 1	0.64 246	0.01 287	0.07 86	0.66 237	0.00 1	0.23 435	0.84 460	0.04 317	6.35 531	0.05 163	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.00 1	0.28 508	0.28 338

ACV-stereo	0.64 411	0.29 248	2.27 373	0.00 1	0.00 1	1.74 524	0.07 432	0.08 96	0.18 109	0.00 1	0.00 1	3.47 536	1.22 507	3.06 388	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.13 223

GwcNet	0.64 411	0.99 468	5.43 524	0.00 1	0.00 1	0.41 161	0.10 450	0.50 254	0.97 465	0.05 312	0.00 1	0.63 432	0.05 351	2.87 380	0.55 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 473	0.13 223

FADNet	0.64 411	1.21 494	3.32 455	0.00 1	0.01 264	0.79 292	0.01 287	1.01 329	0.65 232	0.01 133	0.01 256	0.17 299	0.15 416	4.45 454	0.37 370	0.17 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 535	0.12 215

HUF	0.65 415	0.53 359	2.77 419	0.68 537	1.21 555	0.06 39	0.00 1	0.86 311	0.57 216	0.38 479	0.00 1	0.50 415	0.00 1	0.67 295	0.22 299	0.00 1	2.00 570	0.00 1	0.00 1	0.14 431	2.39 567

CFNet	0.66 416	1.12 486	2.37 384	0.00 1	0.00 1	1.06 389	0.01 287	1.36 388	0.74 260	0.01 133	0.01 256	0.13 272	0.01 162	5.85 496	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.07 139

CVANet_RVC	0.66 416	0.68 394	2.61 410	0.01 299	0.00 1	0.99 359	0.00 1	0.95 325	0.78 333	0.60 500	0.11 417	0.37 378	0.14 412	5.50 484	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.16 451	0.19 283

PASM	0.66 416	0.70 402	4.95 517	0.02 324	0.00 1	0.31 125	0.04 407	0.60 269	0.35 165	0.19 429	0.01 256	0.46 398	0.04 317	5.16 473	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.15 248

DualNet (step1)	0.67 419	0.30 255	2.23 367	0.00 1	0.00 1	1.25 497	0.00 1	2.79 510	1.10 489	0.05 312	0.28 453	0.31 353	0.00 1	1.55 334	0.33 347	0.40 539	0.91 499	1.05 565	0.33 557	0.01 71	0.46 398

DANet	0.67 419	0.21 210	2.33 381	0.25 471	0.06 361	0.50 190	0.11 457	1.62 415	0.74 260	0.22 434	0.06 398	1.07 478	0.02 234	4.45 454	1.22 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.53 424
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 421	1.29 502	3.36 460	0.00 1	0.00 1	1.21 492	0.00 1	2.71 506	0.81 368	0.07 348	0.00 1	0.18 303	0.03 285	3.47 413	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 473	0.22 294

RASNet	0.68 421	0.62 384	2.10 350	0.02 324	0.02 308	0.60 230	0.09 446	0.64 276	0.84 396	0.11 392	0.06 398	1.51 512	0.04 317	6.07 517	0.65 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.22 294

HSM	0.68 421	0.52 358	1.54 210	0.00 1	0.00 1	0.54 202	0.01 287	1.08 345	0.77 318	0.00 1	0.01 256	2.23 525	0.63 475	6.04 513	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.08 157

FADNet_RVC	0.69 424	1.26 497	3.48 467	0.00 1	0.00 1	1.10 449	0.01 287	1.57 408	0.65 232	0.02 221	0.05 385	0.26 339	0.03 285	3.16 395	0.30 335	0.21 534	0.25 382	0.08 542	0.28 549	0.53 538	0.62 447

STTRV1_RVC	0.69 424	0.23 221	2.35 383	0.00 1	0.00 1	0.63 242	0.01 287	1.17 356	0.79 348	0.01 133	0.51 489	0.26 339	0.18 424	5.99 510	0.31 340	0.30 538	1.12 539	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 82

S-Stereo	0.70 426	0.27 243	3.29 449	0.00 1	0.00 1	0.57 223	0.06 425	2.35 483	0.84 396	0.00 1	0.90 506	0.83 459	0.11 403	4.19 443	0.14 243	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.34 361

OMP-Stereo	0.71 427	0.47 330	1.36 141	0.18 445	0.06 361	1.18 486	0.00 1	1.76 435	0.78 333	0.11 392	0.59 494	0.49 411	0.00 1	6.94 547	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.07 139

IIG-Stereo	0.71 427	0.48 335	1.42 174	0.05 360	0.03 328	1.18 486	0.00 1	1.75 432	0.79 348	0.01 133	0.56 492	0.53 422	0.01 162	6.87 544	0.37 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.07 139

Syn2CoEx	0.71 427	1.32 505	4.61 505	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.01 287	1.08 345	0.84 396	0.04 294	0.00 1	0.49 411	0.21 432	4.92 468	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.32 352

rrr	0.72 430	0.71 403	4.76 510	0.16 435	0.15 408	0.32 129	0.04 407	1.80 447	0.61 224	0.24 443	0.01 256	0.05 197	0.07 382	1.19 320	2.07 485	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.18 497	0.15 439	1.48 516

PA-Net	0.72 430	0.91 456	3.91 486	0.03 340	0.07 367	0.87 321	0.02 360	0.78 302	0.83 384	0.01 133	0.00 1	0.43 393	0.06 366	5.10 470	1.30 464	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.12 215
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 430	1.06 481	3.39 463	0.18 445	0.00 1	1.54 515	0.01 287	2.80 513	0.73 259	0.16 413	0.01 256	0.80 457	0.28 445	2.38 352	0.48 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 526	0.18 269

raft_robust	0.73 433	0.81 426	1.55 212	0.00 1	0.22 433	0.68 268	0.00 1	2.56 494	0.75 270	0.01 133	0.01 256	1.12 485	1.15 504	4.56 461	0.14 243	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.15 476	0.08 339	0.11 203

XX-Stereo	0.73 433	0.18 190	5.35 520	0.38 498	0.26 449	1.13 469	0.00 1	3.03 522	0.18 109	0.14 404	0.01 256	1.40 503	0.01 162	1.36 330	0.04 145	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.16 486	0.03 217	0.43 389

NOSS_ROB	0.73 433	0.44 318	1.26 121	0.55 516	0.00 1	0.68 268	0.00 1	2.93 519	0.77 318	0.13 402	0.00 1	0.92 468	0.00 1	6.16 521	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.66 456

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 436	0.49 340	4.66 506	0.08 391	0.61 507	0.82 305	0.24 482	1.47 397	0.11 47	0.55 496	0.10 415	2.30 527	0.81 490	0.64 292	0.31 340	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.29 551	0.11 394	0.59 439

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GANet	0.75 437	0.69 399	2.47 393	0.00 1	0.00 1	0.79 292	0.08 441	0.61 270	0.76 295	0.13 402	0.16 427	0.68 443	0.46 461	5.61 489	2.02 484	0.00 1	0.03 322	0.01 498	0.00 1	0.11 394	0.37 372

PAM	0.76 439	0.11 129	2.04 345	0.38 498	0.44 472	2.22 532	0.69 536	1.01 329	0.71 251	0.74 508	0.95 509	2.76 533	0.70 480	0.70 300	0.46 396	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.26 540	0.01 71	0.50 414

DCRE	0.76 439	0.40 306	1.17 114	0.21 462	0.90 534	0.66 259	0.00 1	0.79 305	0.39 173	0.36 476	7.60 546	0.03 135	0.00 1	0.09 139	0.32 346	0.00 1	0.58 431	0.00 1	0.17 490	0.02 161	1.53 522

DEmStereo	0.76 439	0.10 110	1.95 330	0.04 354	0.00 1	0.80 296	0.50 526	0.06 74	0.76 295	0.05 312	0.72 500	0.02 79	3.33 540	5.67 493	1.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 439	1.05 476	4.19 497	0.65 532	0.21 430	0.01 9	0.01 287	1.48 399	0.83 384	1.69 530	0.00 1	0.63 432	0.09 392	2.22 344	1.51 473	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 429	0.15 439	0.11 203

PAM_32	0.77 443	0.11 129	2.37 384	0.38 498	0.52 491	1.89 528	0.63 532	0.92 318	0.91 452	0.69 505	0.92 507	2.58 530	0.85 491	0.72 301	0.48 401	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.27 547	0.01 71	0.58 438

otaku	0.77 443	1.78 528	3.28 448	0.09 398	0.13 401	0.88 329	0.05 419	0.78 302	0.76 295	0.03 270	1.37 517	1.03 475	0.14 412	2.73 371	1.34 469	0.06 521	0.04 332	0.01 498	0.00 1	0.63 543	0.34 361

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CC-Net-ROB	0.77 443	0.99 468	2.18 358	0.07 386	0.00 1	1.09 436	0.01 287	3.10 526	0.75 270	0.01 133	0.00 1	0.14 274	0.01 162	5.65 492	0.34 352	0.56 543	0.00 1	0.21 555	0.00 1	0.17 457	0.02 72

GASNet	0.78 448	1.91 537	4.72 508	0.00 1	0.00 1	0.55 208	0.02 360	1.39 391	0.47 186	0.01 133	0.13 422	0.50 415	0.12 406	4.27 448	0.96 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 532	0.09 171

DispNO	0.79 449	0.92 459	3.35 459	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.02 360	1.72 425	0.76 295	0.01 133	0.53 491	1.33 499	0.06 366	5.13 471	0.92 445	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.11 453	0.05 272	0.07 139

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 453	0.57 370	7.49 539	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.00 1	0.12 137	0.20 123	0.65 503	0.00 1	2.69 532	0.27 444	2.98 383	0.79 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.18 269

FTStereo	0.82 454	0.06 19	1.88 308	0.12 416	0.00 1	1.15 475	2.70 559	0.16 170	0.84 396	0.16 413	5.80 540	0.36 373	2.49 530	0.53 279	0.01 47	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

PWC_ROB	0.84 455	1.08 482	5.06 518	0.00 1	0.00 1	0.21 95	0.00 1	2.71 506	0.82 375	0.00 1	0.20 431	0.29 347	0.03 285	3.58 418	2.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.26 331

test_for_model	0.85 456	0.41 308	1.45 181	2.49 565	0.08 375	0.81 298	0.02 360	0.34 233	0.70 248	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.00 1	8.43 574	1.07 485

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LL-Strereo	0.97 466	1.43 512	3.41 464	0.01 299	0.50 485	0.63 242	0.01 287	2.00 467	0.77 318	0.48 492	0.00 1	0.54 423	0.29 446	6.25 527	0.10 210	0.01 484	0.93 509	0.00 1	0.00 1	0.28 508	1.72 532

w-ln-seven	0.98 467	1.47 515	6.86 536	0.00 1	0.00 1	1.23 495	0.00 1	1.22 361	0.83 384	0.18 425	0.01 256	0.50 415	0.02 234	3.79 428	2.93 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.32 352

EAI-Stereo	0.98 467	0.06 19	1.09 104	0.17 443	0.67 511	1.19 490	4.84 564	2.67 501	0.91 452	0.95 517	4.52 535	0.30 350	0.53 468	0.57 282	0.46 396	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 551	0.01 71	0.34 361

AAGNet	0.99 469	0.08 80	1.59 227	0.15 430	0.27 450	1.14 474	0.27 494	0.06 74	0.78 333	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.97 496	3.60 419	10.81 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 469	0.26 237	1.93 326	0.04 354	0.04 342	1.07 409	0.00 1	0.07 86	0.69 245	0.01 133	9.36 557	0.10 259	0.00 1	5.86 497	0.29 330	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.01 71	0.00 1

RTSC	0.99 469	1.38 510	4.55 504	0.22 465	0.19 419	0.23 105	0.01 287	1.46 395	0.84 396	0.31 463	0.35 475	0.58 426	0.04 317	2.47 358	5.88 532	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.14 469	0.35 523	0.29 340

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 472	0.65 387	4.67 507	0.54 514	0.58 500	1.03 373	0.18 468	0.99 327	0.54 197	0.48 492	5.23 539	1.13 486	0.95 495	0.52 278	0.65 421	0.01 484	0.59 433	0.00 1	0.25 539	0.11 394	0.85 473

Wz-Net-SNSev	1.00 472	1.84 531	7.92 541	0.00 1	0.00 1	0.30 122	0.00 1	1.27 371	0.85 421	0.01 133	0.01 256	0.40 387	0.10 397	5.27 479	1.29 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.45 397

w-ln-seven-2	1.01 474	1.32 505	7.65 540	0.00 1	0.00 1	0.37 155	0.00 1	1.22 361	0.90 450	0.00 1	0.00 1	0.28 344	0.05 351	4.77 464	3.13 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.35 367

NaN_ROB	1.04 475	1.12 486	3.41 464	0.17 443	0.19 419	0.57 223	0.37 513	2.65 500	0.98 469	0.55 496	0.32 473	0.47 399	1.16 505	5.20 476	2.78 496	0.00 1	0.02 314	0.01 498	0.05 418	0.13 412	0.54 429

FBW_ROB	1.04 475	0.84 435	2.48 396	0.10 401	0.01 264	0.64 246	0.01 287	2.37 485	0.83 384	0.01 133	0.01 256	1.09 482	0.05 351	8.21 554	2.94 501	0.05 519	0.01 305	0.09 543	0.01 379	0.06 299	0.97 480

ttt	1.05 477	0.20 202	1.91 315	0.00 1	0.09 378	0.65 255	0.00 1	3.05 523	1.11 493	0.00 1	0.30 460	0.29 347	0.01 162	4.65 462	6.53 536	0.00 1	1.01 523	0.00 1	0.13 462	0.02 161	1.00 482

PVD	1.08 478	1.09 483	4.07 493	0.61 524	1.15 554	0.72 279	0.01 287	0.93 322	1.18 526	2.39 540	0.00 1	0.65 439	0.11 403	2.60 365	4.29 517	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.13 462	0.12 406	0.75 460

CBMV_ROB	1.08 478	0.23 221	2.20 360	0.01 299	0.00 1	1.37 512	0.46 518	3.27 534	0.78 333	2.21 538	1.13 513	1.06 477	2.45 529	4.29 450	1.64 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.48 408

SGM-Forest	1.08 478	0.45 324	1.80 291	0.02 324	0.07 367	1.09 436	0.65 533	2.57 496	0.85 421	1.33 526	0.92 507	1.36 501	1.62 513	5.94 505	2.34 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.52 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 481	1.88 534	5.37 522	0.15 430	0.10 386	0.56 216	0.10 450	1.29 375	0.47 186	0.45 490	0.27 444	1.30 498	0.72 481	4.08 438	2.28 491	0.29 537	0.34 394	0.35 558	0.55 564	0.63 543	0.60 443

ADCRef	1.10 482	1.10 484	4.78 512	0.02 324	0.02 308	0.87 321	0.31 499	0.76 300	0.88 443	0.71 507	0.17 428	0.18 303	0.80 488	2.63 368	8.56 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.11 203

CrosDoStereo	1.11 483	0.16 172	1.64 242	0.00 1	0.05 352	0.66 259	5.65 567	0.70 283	0.54 197	0.25 446	1.18 514	0.19 311	2.94 535	6.48 536	1.58 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.08 157

DeepStereo_LL	1.11 483	0.16 172	1.64 242	0.00 1	0.05 352	0.66 259	5.65 567	0.70 283	0.54 197	0.25 446	1.18 514	0.19 311	2.94 535	6.48 536	1.58 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.08 157

PWCDC_ROB	1.13 485	1.70 523	3.52 468	0.00 1	0.00 1	1.15 475	0.00 1	2.49 488	1.39 530	0.02 221	8.80 554	0.34 362	0.09 392	1.11 318	1.20 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 540	0.21 293

z-mn7	1.14 486	2.43 554	7.48 538	0.00 1	0.00 1	0.56 216	0.07 432	1.33 382	0.85 421	0.01 133	0.14 425	0.36 373	0.05 351	5.98 507	3.07 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.26 331

SPS-STEREO	1.19 487	1.27 498	3.45 466	0.00 1	0.01 264	0.40 157	0.16 464	0.71 289	1.03 472	2.41 541	0.77 501	2.13 523	0.44 459	5.68 494	4.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	1.24 497
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 488	0.34 283	3.85 485	0.05 360	0.48 481	1.68 522	0.46 518	0.23 203	0.44 181	1.33 526	8.94 555	2.28 526	0.79 487	2.37 350	1.18 456	0.01 484	0.03 322	0.02 512	0.09 442	0.07 319	0.11 203

DispFullNet	1.25 489	0.95 462	3.73 481	1.00 552	0.79 520	0.43 170	0.01 287	1.70 423	0.82 375	2.55 542	0.63 496	1.08 479	8.75 561	0.84 309	1.36 470	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 494	0.19 283

ff1	1.27 490	0.33 274	3.52 468	0.00 1	0.00 1	0.64 246	0.00 1	1.74 429	1.17 523	0.00 1	0.31 466	0.68 443	0.02 234	6.27 528	7.45 541	0.00 1	1.12 539	0.00 1	0.15 476	0.08 339	1.86 551

Anonymous_2	1.27 490	0.19 194	1.80 291	0.70 540	0.78 519	0.61 237	0.20 472	0.92 318	0.48 188	0.22 434	0.30 460	1.44 506	0.00 1	0.43 263	0.40 383	0.01 484	0.84 482	2.29 571	11.27 577	1.29 552	1.20 495

mmx	1.28 492	0.33 274	3.52 468	0.00 1	0.00 1	0.64 246	0.00 1	3.05 523	1.07 483	0.00 1	0.31 466	0.68 443	0.02 234	6.27 528	7.45 541	0.00 1	1.05 527	0.00 1	0.15 476	0.03 217	1.08 486

xxx	1.28 492	0.33 274	3.52 468	0.00 1	0.00 1	0.64 246	0.00 1	3.05 523	1.07 483	0.00 1	0.31 466	0.68 443	0.02 234	6.27 528	7.45 541	0.00 1	1.05 527	0.00 1	0.15 476	0.03 217	1.08 486

DGSMNet	1.31 494	0.55 368	3.74 482	0.80 549	1.48 561	1.60 518	3.41 561	1.72 425	0.54 197	0.01 133	0.78 502	0.48 403	0.23 439	3.16 395	0.55 411	0.98 555	1.26 558	1.34 568	1.11 571	1.06 550	1.41 509

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 494	2.80 559	5.36 521	0.02 324	0.04 342	3.44 543	0.26 492	2.19 475	0.77 318	0.25 446	0.27 444	1.37 502	0.02 234	5.99 510	1.05 450	0.16 529	0.72 453	0.01 498	0.26 540	0.40 531	0.82 466

CSAN	1.34 496	1.48 516	4.78 512	0.15 430	0.08 375	0.71 275	0.68 535	2.81 514	1.12 498	0.96 518	2.86 526	0.79 456	1.67 514	5.61 489	2.61 494	0.01 484	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.26 331

SDNR	1.35 497	0.47 330	4.08 495	0.09 398	0.21 430	3.25 541	0.01 287	3.18 530	1.52 535	1.87 535	1.66 522	1.52 513	0.36 454	7.18 549	1.05 450	0.03 514	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.49 413

1111x	1.36 498	0.43 314	3.64 477	0.00 1	0.51 488	0.72 279	0.00 1	3.21 531	1.10 489	0.05 312	0.26 440	0.07 236	0.01 162	6.09 519	8.46 547	0.00 1	1.15 549	0.00 1	0.26 540	0.04 256	1.10 490

ACVNet_1	1.38 499	2.15 547	6.35 535	0.35 496	0.03 328	1.26 502	0.10 450	2.02 468	0.85 421	0.35 474	0.01 256	4.32 538	1.77 516	4.85 466	1.67 479	0.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 523	0.30 346

ACVNet-4b	1.38 499	1.94 539	5.73 529	0.20 457	0.04 342	1.01 362	0.01 287	1.70 423	0.86 436	0.04 294	0.95 509	1.95 517	0.31 449	6.69 539	2.11 488	2.78 565	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 549	0.34 361

zh-mn7	1.39 501	2.94 564	12.38 559	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.01 287	1.63 417	0.84 396	0.07 348	0.02 354	0.20 316	0.06 366	5.55 485	2.89 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.29 340

xxxx	1.42 502	0.28 245	1.49 189	0.00 1	0.59 502	0.56 216	0.00 1	3.13 527	1.14 507	0.06 336	0.01 256	0.02 79	0.02 234	2.26 345	16.08 569	0.00 1	1.09 537	0.00 1	0.15 476	0.03 217	1.42 510

DeepPrunerF	1.44 503	1.17 491	9.82 549	0.02 324	0.09 378	0.90 330	0.00 1	1.42 393	6.76 556	0.23 438	0.01 256	0.22 324	0.14 412	5.71 495	1.94 482	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.02 396	0.20 478	0.14 235

zh-sn7	1.46 504	3.09 566	10.86 555	0.00 1	0.00 1	0.67 265	0.05 419	1.68 420	0.85 421	0.01 133	0.04 378	0.41 389	0.21 432	5.58 486	5.16 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 473	0.42 383

test_xeample	1.52 505	0.30 255	1.50 192	0.00 1	0.58 500	0.60 230	0.00 1	3.16 528	1.14 507	0.07 348	0.08 405	0.03 135	0.02 234	3.67 425	16.54 571	0.00 1	1.08 535	0.00 1	0.15 476	0.04 256	1.50 518

SAMSARA	1.56 506	1.37 509	4.23 499	1.04 553	0.75 517	4.48 549	0.13 459	1.61 414	0.74 260	3.69 547	0.66 497	3.16 534	1.06 501	4.44 453	2.82 497	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.13 462	0.10 387	0.22 294

ADCP+	1.56 506	1.51 518	8.93 547	0.01 299	0.03 328	1.27 503	0.77 541	1.03 334	0.95 459	0.02 221	0.01 256	0.95 470	1.02 498	0.48 274	14.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 387	0.15 248

ADCPNet	1.58 508	1.00 471	8.71 546	0.01 299	0.19 419	2.69 533	0.26 492	1.15 352	0.54 197	0.04 294	0.02 354	1.41 504	1.76 515	2.52 361	9.78 553	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.64 566	0.07 319	0.34 361

ACVNet_2	1.59 509	2.07 545	5.42 523	0.12 416	0.09 378	1.36 511	0.17 465	2.72 508	0.97 465	0.44 489	3.37 530	6.53 546	0.16 419	5.48 483	1.87 480	0.16 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.47 405

ADCMid	1.62 510	1.76 527	8.67 545	0.04 354	0.03 328	1.61 519	0.17 465	1.49 400	1.15 514	0.88 514	0.57 493	0.86 463	0.69 476	1.18 319	12.53 562	0.01 484	0.00 1	0.29 556	0.08 434	0.20 478	0.24 315

U	1.64 511	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 575	10.37 562	0.00 1	0.04 50	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	9.39 576	5.01 574	0.01 71	0.00 1

DPSNet	1.65 512	0.46 327	7.31 537	0.30 484	0.11 390	1.54 515	0.01 287	4.48 548	1.14 507	0.11 392	0.01 256	0.82 458	3.51 541	5.89 499	5.84 531	0.02 506	0.29 388	0.03 522	0.23 525	0.23 493	0.59 439

WZ-Net	1.68 513	1.91 537	12.17 557	0.00 1	0.00 1	0.83 308	0.00 1	1.68 420	0.84 396	0.05 312	0.01 256	1.08 479	2.88 534	6.91 545	4.78 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.24 315

AnyNet_C32	1.69 514	2.27 550	8.60 544	0.12 416	0.19 419	1.68 522	1.08 546	1.06 343	0.74 260	1.28 525	0.45 483	0.21 318	0.57 469	2.99 385	11.73 560	0.02 506	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.20 478	0.55 435

ADCL	1.70 515	1.00 471	5.82 531	0.07 386	0.04 342	2.14 531	2.27 555	1.26 370	1.09 488	1.55 529	1.08 512	1.23 490	1.53 512	2.38 352	12.21 561	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.16 255

MDST_ROB	1.73 516	0.11 129	3.61 476	0.13 423	0.15 408	5.47 555	0.31 499	4.97 550	0.87 440	6.33 556	1.52 520	1.03 475	1.19 506	6.22 525	2.13 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.60 443

Wz-Net-TNSev	1.74 517	3.45 569	13.44 560	0.00 1	0.00 1	0.45 177	0.14 461	2.57 496	0.84 396	0.09 373	0.01 256	1.33 499	0.18 424	6.16 521	5.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.26 499	0.41 380

NVStereoNet_ROB	1.74 517	1.83 530	4.79 514	0.81 550	0.29 453	0.67 265	0.03 385	1.46 395	1.75 539	0.65 503	5.98 541	2.38 528	2.95 538	6.77 541	2.70 495	0.69 545	0.37 399	0.04 533	0.19 502	0.27 502	0.24 315
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 519	0.30 255	2.23 367	0.00 1	0.00 1	1.25 497	0.00 1	2.79 510	1.10 489	0.05 312	0.28 453	0.31 353	0.00 1	3.37 408	8.13 545	0.40 539	13.58 578	1.05 565	0.33 557	0.01 71	0.46 398

SuperB	1.87 520	1.70 523	10.02 551	0.02 324	0.01 264	0.87 321	0.75 538	2.15 473	0.87 440	0.05 312	0.05 385	0.33 359	0.87 493	5.17 474	5.60 530	0.01 484	0.00 1	0.02 512	0.01 379	8.38 573	0.42 383

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 521	2.49 556	5.12 519	0.01 299	0.02 308	12.00 564	0.49 525	3.33 537	0.95 459	0.10 382	0.20 431	2.15 524	0.15 416	6.72 540	1.65 478	0.78 547	0.83 478	0.19 552	0.27 547	0.72 545	0.92 476

ADCS	1.99 522	2.50 557	10.09 552	0.00 1	0.01 264	0.87 321	0.66 534	1.81 448	0.89 448	2.57 543	0.11 417	1.41 504	0.26 443	2.62 367	15.48 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	0.43 389

SGM_RVC	2.03 523	0.49 340	2.04 345	0.27 475	0.17 414	3.07 538	1.00 545	2.70 505	1.62 537	5.12 549	3.09 529	4.77 541	4.08 547	7.38 552	2.86 498	0.21 534	0.23 376	0.20 554	0.23 525	0.28 508	0.84 469
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 524	1.88 534	5.76 530	0.81 550	0.99 541	3.54 544	3.33 560	3.89 543	3.81 548	0.89 515	1.55 521	1.21 489	2.31 526	4.20 445	2.42 493	0.81 552	1.36 559	0.00 1	0.21 519	0.27 502	1.80 545

MSAF-DinoV2	2.22 525	3.82 571	9.11 548	0.48 510	0.02 308	1.03 373	0.33 505	3.27 534	1.84 541	0.29 454	0.26 440	2.47 529	1.95 522	8.97 557	6.43 535	0.00 1	0.01 305	0.05 535	0.70 568	1.62 554	1.80 545

MSMD_ROB	2.26 526	0.47 330	2.67 412	0.01 299	0.00 1	5.00 552	0.21 478	1.35 386	1.87 542	6.37 557	8.46 552	7.34 551	4.30 551	4.84 465	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.30 346

IMH-64-1	2.28 527	1.45 513	2.87 424	2.19 562	0.59 502	2.82 535	1.58 548	5.84 552	1.16 517	1.09 520	4.77 536	2.07 520	2.42 527	5.90 500	3.91 511	4.00 567	0.04 332	0.02 512	0.00 1	2.07 557	0.82 466

IMH-64	2.28 527	1.45 513	2.87 424	2.19 562	0.59 502	2.82 535	1.58 548	5.84 552	1.16 517	1.09 520	4.77 536	2.07 520	2.42 527	5.90 500	3.91 511	4.00 567	0.04 332	0.02 512	0.00 1	2.07 557	0.82 466

222	2.28 527	0.25 232	1.15 108	0.00 1	0.37 462	0.60 230	0.00 1	3.25 533	1.13 500	0.09 373	0.00 1	0.05 197	0.02 234	3.52 414	32.29 576	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.15 476	0.03 217	1.59 525

SANet	2.30 530	1.58 520	5.68 528	0.03 340	0.04 342	2.78 534	0.82 542	2.99 521	8.32 561	1.70 531	4.04 532	4.26 537	4.02 546	5.90 500	3.42 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.37 372

test_sample8	2.36 531	0.30 255	2.23 367	0.00 1	0.00 1	1.25 497	0.00 1	2.50 489	0.97 465	1.99 536	0.27 444	7.36 552	3.06 539	3.37 408	8.13 545	0.40 539	13.58 578	1.05 565	0.33 557	0.01 71	0.46 398

pmcnn	2.36 531	0.83 433	6.15 533	0.33 491	0.84 526	0.35 145	0.27 494	2.18 474	1.42 532	0.48 492	7.35 544	14.60 566	0.75 484	5.45 482	5.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.63 453

WCMA_ROB	2.37 533	0.75 420	2.53 403	0.05 360	0.00 1	1.05 385	0.59 531	1.47 397	1.40 531	5.47 553	9.84 560	8.10 554	5.87 557	4.38 452	3.93 513	0.16 529	0.21 374	0.18 551	0.18 497	0.06 299	1.08 486

AnyNet_C01	2.55 534	3.02 565	19.30 564	0.15 430	0.18 416	2.97 537	2.35 557	1.56 407	1.47 533	1.01 519	0.81 503	1.23 490	0.76 486	4.28 449	10.78 555	0.04 516	0.00 1	0.07 541	0.00 1	0.35 523	0.61 446

WAO-6	2.63 535	1.16 490	3.22 444	0.00 1	0.00 1	3.86 548	0.28 496	6.13 554	7.35 558	0.60 500	6.78 543	7.62 553	2.68 532	6.42 533	6.11 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 457	0.12 215

Dean	2.72 536	2.05 544	6.17 534	0.39 502	0.44 472	1.21 492	0.48 524	8.36 560	8.46 562	1.48 528	8.08 551	6.95 548	1.44 509	4.50 457	2.00 483	0.79 548	0.00 1	0.01 498	0.00 1	1.11 551	0.39 375

WAO-7	2.74 537	1.65 522	3.36 460	0.03 340	0.05 352	4.68 550	0.53 527	6.21 555	4.59 552	1.73 532	7.61 547	5.56 543	3.68 543	8.96 556	5.50 528	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.02 396	0.19 473	0.18 269

MeshStereo	2.79 538	0.86 441	3.12 441	0.02 324	0.02 308	1.51 514	0.91 544	3.50 539	1.54 536	11.28 567	7.62 548	11.49 556	2.94 535	6.81 543	3.45 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 508	0.39 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 539	2.64 558	10.25 553	0.23 467	0.02 308	3.59 545	5.56 566	3.75 542	3.56 547	0.75 512	4.42 534	3.35 535	1.86 518	9.10 558	4.03 514	0.44 542	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 562	0.29 340

FCDSN-DC	2.93 540	0.54 365	2.88 426	0.00 1	0.01 264	1.78 525	0.36 511	2.20 476	1.51 534	8.28 563	10.99 564	11.61 557	8.55 560	5.36 480	4.05 515	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.48 408
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 541	0.33 274	20.38 566	0.19 450	0.83 524	1.00 360	1.95 551	0.58 265	5.15 553	8.01 562	1.79 523	0.93 469	4.16 549	3.66 424	9.80 554	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 423	0.05 272	0.13 223

LVE	3.01 542	1.95 541	4.27 501	0.56 519	0.45 477	2.06 530	0.06 425	7.66 558	9.65 563	0.08 361	10.94 563	8.86 555	1.82 517	7.24 551	1.62 476	2.04 561	0.17 369	0.04 533	0.24 536	0.24 494	0.23 305

IMH	3.15 543	1.88 534	3.60 475	2.20 564	0.66 510	5.10 553	0.24 482	6.87 556	4.29 551	2.29 539	7.42 545	6.28 544	3.90 544	7.15 548	3.65 510	4.34 570	0.14 365	0.05 535	0.00 1	2.16 559	0.76 462

ELAS	3.20 544	0.48 335	3.06 436	0.19 450	0.06 361	7.89 558	2.23 554	3.33 537	4.19 550	8.91 566	9.70 559	4.40 539	7.69 559	4.25 446	6.87 538	0.00 1	0.04 332	0.03 522	0.04 414	0.12 406	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 545	0.45 324	4.75 509	0.25 471	0.07 367	1.56 517	7.12 571	2.23 478	5.68 555	7.77 561	7.71 550	6.55 547	10.27 565	5.63 491	6.24 534	0.00 1	0.04 332	0.03 522	0.01 379	0.11 394	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 546	0.20 202	36.90 571	0.00 1	0.00 1	14.78 567	0.00 1	0.02 15	0.11 47	0.02 221	9.49 558	0.04 170	0.01 162	6.47 535	0.76 437	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.02 161	0.05 121

FC-DCNN	3.67 547	0.32 268	2.78 420	0.00 1	0.01 264	3.09 539	0.58 529	3.68 541	3.04 545	11.64 568	12.38 567	13.84 564	9.79 564	6.23 526	5.39 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.60 443

MultiAttention	3.74 548	0.15 166	1.48 186	0.27 475	1.14 552	25.31 574	6.04 569	3.51 540	0.76 295	0.01 133	2.10 524	2.11 522	0.20 431	23.89 573	3.08 503	0.07 522	0.00 1	0.46 560	0.74 569	1.72 555	1.79 544

FC-DCNN v2	3.83 549	0.31 262	2.73 413	0.00 1	0.01 264	3.14 540	0.57 528	4.11 545	3.11 546	11.94 569	13.03 570	15.10 567	9.65 562	6.77 541	5.54 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.59 439

KSHMR	3.98 550	1.95 541	4.86 515	3.06 568	1.84 564	5.37 554	0.45 517	9.03 562	13.93 566	2.07 537	9.17 556	7.12 549	2.12 525	5.60 487	3.40 507	2.12 563	0.44 406	0.53 561	0.23 525	4.01 564	2.35 566

SGM+DAISY	4.17 551	2.85 563	8.55 543	1.77 557	1.74 563	5.81 556	5.49 565	2.88 517	3.97 549	7.67 560	7.66 549	7.25 550	7.42 558	6.92 546	7.09 540	1.14 559	1.57 567	0.11 545	0.59 565	0.56 540	2.43 568

RTS	4.38 552	2.34 551	44.27 574	0.33 491	0.13 401	3.83 546	0.21 478	2.51 490	1.22 527	1.82 533	0.01 256	1.95 517	0.21 432	16.90 567	10.87 557	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 502	0.44 394

RTSA	4.38 552	2.34 551	44.27 574	0.33 491	0.13 401	3.83 546	0.21 478	2.51 490	1.22 527	1.82 533	0.01 256	1.95 517	0.21 432	16.90 567	10.87 557	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 502	0.44 394

notaker	4.71 554	2.04 543	5.58 527	4.15 570	0.96 538	4.99 551	0.39 514	7.65 557	2.25 543	5.67 555	11.58 566	16.87 569	4.26 550	8.06 553	6.65 537	5.74 572	0.02 314	0.10 544	0.07 429	5.45 568	1.65 529

LSM	4.80 555	1.52 519	19.84 565	4.35 571	38.64 577	0.85 317	2.31 556	0.86 311	1.78 540	3.14 545	3.02 527	0.62 430	0.69 476	3.61 421	1.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 412	13.38 577

MADNet+	4.94 556	3.56 570	47.46 576	0.42 505	0.27 450	1.99 529	0.04 407	4.45 547	1.30 529	0.07 348	0.02 354	1.81 516	0.36 454	21.82 572	14.17 564	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 508	0.54 429

ktn	5.26 557	1.94 539	3.97 490	3.50 569	1.06 548	8.17 559	2.01 552	9.53 564	16.88 567	5.28 552	12.55 569	13.68 562	4.08 547	8.46 555	4.61 520	5.84 573	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 561	0.92 476

WAO-8	5.42 558	2.80 559	3.98 491	0.62 526	0.10 386	13.77 565	0.33 505	11.99 568	24.10 573	5.25 550	10.38 562	13.44 560	4.55 552	9.38 559	4.72 521	0.80 549	0.34 394	0.71 563	0.13 462	0.74 546	0.25 322

Venus	5.42 558	2.80 559	3.98 491	0.62 526	0.10 386	13.77 565	0.33 505	11.99 568	24.10 573	5.25 550	10.32 561	13.44 560	4.55 552	9.38 559	4.72 521	0.80 549	0.34 394	0.71 563	0.13 462	0.74 546	0.25 322

JetBlue	6.27 560	3.44 568	18.17 563	0.00 1	2.21 567	30.58 575	17.31 576	4.77 549	1.07 483	0.74 508	2.25 525	6.31 545	5.82 556	18.12 569	9.68 552	0.10 528	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 563	1.61 526

EDNetEfficientorigin	6.27 560	0.89 450	98.14 589	0.02 324	0.04 342	0.40 157	0.02 360	0.35 234	2.94 544	6.98 559	3.06 528	1.29 496	1.87 519	4.32 451	4.60 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.35 367

UNDER WATER	6.65 562	1.86 533	10.48 554	4.84 572	2.74 568	8.59 561	0.76 539	8.83 561	22.15 572	4.99 548	6.27 542	15.66 568	10.39 566	9.52 561	9.42 551	3.50 566	0.05 342	1.34 568	0.03 409	7.17 572	4.42 573

TorneroNet-64	6.70 563	2.13 546	3.92 487	2.14 560	0.65 508	19.09 572	0.28 496	12.19 570	25.73 576	6.44 558	12.54 568	19.33 572	4.76 554	10.25 563	6.87 538	1.10 558	0.00 1	0.12 546	0.00 1	4.20 565	2.19 563

TorneroNet	7.29 564	2.19 549	3.95 488	2.15 561	1.14 552	19.79 573	0.46 518	13.22 571	25.82 577	8.31 564	16.76 572	17.46 571	5.75 555	10.79 564	8.91 550	2.32 564	0.03 322	0.12 546	0.00 1	4.70 566	2.01 561

UNDER WATER-64	7.33 565	2.16 548	12.17 557	4.84 572	3.62 571	17.94 570	1.74 550	9.16 563	21.94 571	5.53 554	5.01 538	17.03 570	11.84 568	9.72 562	8.83 549	2.09 562	0.04 332	1.54 570	0.16 486	6.89 571	4.37 572

coex-ft	8.51 566	3.17 567	75.56 580	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.25 484	0.14 156	19.76 569	39.57 578	4.11 533	4.60 540	9.69 563	4.10 439	7.91 544	0.02 506	0.07 349	0.00 1	0.02 396	0.13 412	0.91 475

FADE	8.68 567	7.35 574	29.98 568	2.62 567	2.96 570	1.31 505	1.15 547	10.11 565	7.01 557	2.68 544	0.95 509	5.30 542	14.21 570	14.13 566	11.66 559	17.52 579	2.74 573	17.99 580	20.17 579	2.05 556	1.65 529

DPSimNet_ROB	9.66 568	7.29 573	17.52 562	4.88 574	6.56 574	10.41 563	12.88 574	8.12 559	9.88 564	14.26 570	11.22 565	12.39 559	14.01 569	11.20 565	14.85 565	5.50 571	6.97 576	5.75 574	5.94 575	5.31 567	8.26 576

LE_ROB	10.29 569	1.64 521	11.96 556	1.47 556	1.36 560	3.30 542	4.79 563	5.05 551	42.09 578	51.68 579	13.28 571	14.08 565	25.92 574	7.21 550	21.19 574	0.05 519	0.06 346	0.13 549	0.19 502	0.08 339	0.35 367

SGM-ForestM	10.58 570	2.80 559	7.93 542	1.86 558	1.59 562	17.97 571	9.39 572	11.57 567	12.75 565	21.30 573	18.68 574	40.07 576	22.22 572	21.60 571	15.86 568	0.99 556	1.53 566	0.06 538	0.52 562	0.47 537	2.43 568

MADNet++	10.85 571	2.36 553	10.00 550	8.59 576	4.61 573	16.78 569	10.26 573	10.11 565	7.51 559	17.63 571	18.35 573	12.04 558	17.73 571	24.51 574	20.75 573	8.81 574	6.67 575	4.84 573	2.67 572	5.77 569	6.96 575

MANE	11.54 572	2.46 555	6.07 532	2.50 566	2.04 565	16.31 568	6.95 570	17.25 575	24.11 575	23.59 574	31.25 578	30.75 574	25.07 573	18.16 570	16.24 570	1.28 560	1.98 569	0.15 550	1.07 570	0.46 536	3.04 570

HanzoNet	13.47 573	5.89 572	14.41 561	5.91 575	2.90 569	8.50 560	0.74 537	13.81 572	20.12 570	26.53 575	28.55 576	34.06 575	26.75 576	26.27 577	15.82 567	11.42 576	4.01 574	3.29 572	3.94 573	9.72 575	6.77 574

JetRed	14.06 574	19.59 576	43.42 573	1.43 555	1.30 559	55.87 577	28.29 577	13.94 573	7.85 560	8.61 565	8.73 553	13.68 562	10.59 567	24.60 575	30.87 575	0.27 536	0.69 446	0.62 562	0.03 409	6.63 570	4.19 571

BEATNet-Init1	15.75 575	8.48 575	36.75 570	2.06 559	2.07 566	33.60 576	14.96 575	17.15 574	19.08 568	30.69 577	28.08 575	43.61 577	25.98 575	25.17 576	20.68 572	0.80 549	1.17 551	0.36 559	0.51 561	1.53 553	2.28 564

DLNR_Zeroshot_test	21.33 576	48.16 579	86.21 584	96.01 593	87.63 590	0.32 129	0.00 1	18.10 576	0.52 195	0.04 294	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.78 303	0.07 187	16.15 577	0.90 494	0.00 1	0.21 519	70.18 586	1.39 505

ASD4	35.80 577	43.79 578	34.11 569	21.10 577	36.26 576	80.52 580	95.21 587	27.47 577	69.35 579	28.35 576	36.69 579	27.92 573	45.29 578	38.60 578	53.98 579	10.97 575	11.11 577	12.38 577	11.42 578	16.75 576	14.68 578

TCMNet-wrong-test	39.54 578	63.38 586	48.73 577	81.81 586	79.70 585	57.23 578	48.25 578	31.99 578	5.36 554	19.52 572	29.10 577	57.71 578	33.81 577	46.65 579	46.93 578	17.06 578	2.02 571	7.62 575	0.68 567	65.24 584	47.97 584

tt	48.09 579	0.07 42	27.39 567	1.35 554	0.00 1	100.00 592	100.00 590	100.00 592	96.65 586	0.15 410	0.01 256	97.98 591	87.03 586	2.52 361	99.87 591	82.90 586	94.64 585	16.21 578	20.93 580	33.72 577	0.29 340

LRCNet_RVC	55.59 580	61.31 585	59.16 578	66.84 584	44.81 578	6.17 557	0.00 1	52.46 579	1.68 538	70.67 581	80.07 583	66.39 579	55.67 579	51.56 580	46.75 577	90.67 589	41.65 584	91.10 590	90.19 586	65.65 585	68.96 585

USTest	58.12 581	43.63 577	41.85 572	60.45 581	67.22 582	98.85 589	99.88 589	90.22 584	98.00 587	67.60 580	90.12 585	66.95 580	69.04 581	61.69 581	57.27 580	4.12 569	35.22 580	16.39 579	21.99 581	39.59 578	32.41 580

xxxxx1	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

tt_ll	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

ff	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

PML	71.00 585	88.39 590	73.68 579	82.04 587	74.55 583	83.63 581	76.92 580	72.05 583	85.95 583	89.82 587	84.57 584	90.63 587	58.80 580	91.54 590	73.58 581	95.93 594	2.38 572	86.91 589	6.48 576	84.07 590	18.14 579

DGTPSM_ROB	81.37 586	61.03 583	99.95 591	61.17 582	86.95 588	99.14 590	100.00 590	95.87 588	99.99 591	73.32 582	100.00 590	71.15 581	100.00 591	77.35 585	99.98 592	35.35 580	97.41 590	34.62 581	99.89 592	44.61 579	89.54 587

DPSMNet_ROB	81.42 587	61.07 584	99.95 591	61.38 583	87.01 589	99.15 591	100.00 590	95.87 588	99.99 591	73.35 583	100.00 590	71.18 582	100.00 591	77.40 586	99.98 592	35.68 581	97.47 591	34.71 582	99.89 592	44.74 580	89.65 588

Anonymous_1	89.55 588	74.57 587	97.70 588	74.52 585	78.35 584	100.00 592	100.00 590	98.05 591	99.77 589	96.85 590	99.38 588	97.67 590	99.78 590	91.23 589	98.87 588	81.02 585	97.18 587	59.55 586	84.83 585	74.77 587	86.89 586

MEDIAN_ROB	93.48 589	98.75 593	96.24 587	90.99 590	90.62 591	85.89 582	77.23 581	92.20 586	89.67 584	95.04 588	94.93 587	96.04 588	93.85 587	90.48 587	87.58 585	98.40 595	95.87 586	99.62 592	98.78 590	98.85 595	98.49 595

DPSM_ROB	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

DPSM	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

HaxPig	95.45 592	97.64 592	88.42 585	97.81 596	99.08 596	77.94 579	74.31 579	96.67 590	99.54 588	99.87 591	99.92 589	99.60 592	99.75 589	91.22 588	87.67 586	99.94 596	99.97 593	99.98 594	99.99 594	99.96 596	99.80 596

ccccc	96.97 593	90.96 591	100.00 593	100.00 598	100.00 598	87.89 583	91.06 583	95.50 587	92.04 585	96.70 589	91.04 586	96.32 589	99.38 588	99.79 593	99.59 590	100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.29 591	100.00 598	100.00 598

test_example2	97.59 594	99.97 595	99.93 590	99.80 597	99.96 597	98.80 588	99.76 588	91.09 585	100.00 593	100.00 592	100.00 590	89.37 586	86.85 585	99.31 591	96.67 587	99.97 597	99.51 592	92.94 591	97.98 589	99.99 597	99.94 597

AVERAGE_ROB	98.51 595	99.16 594	95.72 586	100.00 598	100.00 598	93.61 587	82.61 582	100.00 592	99.97 590	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	99.73 592	99.43 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 598	100.00 598

LSM0	98.99 596	99.97 595	100.00 593	95.58 591	98.52 592	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.32 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	95.80 593	96.62 591

CasAABBNet	99.03 597	100.00 597	100.00 593	96.02 594	98.70 594	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.08 590	99.99 595	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.41 592

Selective-RAFT-Error	99.05 598	100.00 597	100.00 593	96.31 595	98.73 595	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.08 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.58 593

FlowAnything	99.09 599	100.00 597	100.00 593	95.88 592	98.58 593	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.36 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.09 594	97.87 594

Low-res two-view benchmark