Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 141	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 141	0.34 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 14	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 135	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 48	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 118	0.00 1	0.03 42	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

OmniDepth	0.06 5	0.19 212	0.48 17	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.04 60	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.07 124	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 5	0.07 48	0.85 80	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

DEFOM-Stereo	0.07 7	0.19 212	0.51 19	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.00 1	0.10 135	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 73

3.5w_stereo	0.08 8	0.07 48	0.44 16	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.18 186	0.03 105	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 271

1w_stereo	0.08 8	0.05 10	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 94	0.00 1	0.01 1	0.13 61	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.16 170	0.02 81	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 297

S2M2_L	0.08 8	0.04 2	0.56 21	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.14 172	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 8	0.35 306	1.07 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

rvit_stereo_0081	0.08 8	0.16 190	0.59 26	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 8	0.16 190	0.59 26	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 8	0.09 108	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.02 381	0.17 191	0.17 106	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 363	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172

CAS++	0.08 8	0.09 108	0.97 99	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.25 227	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 8	0.06 23	1.05 112	0.00 1	0.01 273	0.16 94	0.00 1	0.17 191	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.01 180	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LGtest1	0.09 17	0.10 122	0.23 2	0.00 1	0.07 377	0.09 59	0.00 1	0.12 152	0.77 342	0.07 363	0.03 389	0.01 28	0.00 1	0.08 133	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.15 249

castereo	0.09 17	0.17 204	0.42 15	0.00 1	0.05 361	0.22 109	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.10 420	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.11 363	0.00 1	0.19 521	0.01 81	0.16 256

DilatedVolume-Stereo	0.10 19	0.09 108	0.82 71	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.15 80	0.00 1	0.04 400	0.05 217	0.00 1	0.14 159	0.23 314	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.25 325

2w_stereo	0.10 19	0.06 23	0.56 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.15 166	0.03 105	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.22 297

IGEV	0.10 19	0.06 23	0.33 8	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.06 350	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 159	0.21 299	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.14 236

LG-Stereo_L2	0.10 19	0.10 122	0.59 26	0.12 429	0.11 402	0.02 18	0.06 448	0.08 110	0.05 14	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 81	0.00 1	0.48 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 262

LG-Stereo_L1	0.10 19	0.10 122	0.63 31	0.11 424	0.12 408	0.02 18	0.06 448	0.08 110	0.05 14	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 81	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 262

999	0.10 19	0.29 267	0.76 46	0.00 1	0.00 1	0.34 158	0.00 1	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.07 140

rvit_0105_6	0.10 19	0.22 237	0.94 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.67 259	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

rvit_stereo_0075_2	0.10 19	0.11 141	1.51 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 289

RAStereo	0.10 19	0.34 302	1.29 148	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.07 100	0.12 57	0.01 140	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 19	0.09 108	1.06 113	0.14 440	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 76	0.17 106	0.00 1	0.03 389	0.19 334	0.02 254	0.01 6	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 158

CASnet	0.10 19	0.10 122	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.82 323	0.00 1	0.14 172	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 19	0.08 89	0.73 43	0.00 1	0.00 1	0.20 102	0.01 307	0.08 110	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.08 267	0.03 305	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

CASS	0.10 19	0.08 89	1.10 123	0.00 1	0.00 1	0.13 89	0.01 307	0.15 176	0.18 121	0.21 449	0.00 1	0.02 91	0.02 254	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 19	0.06 23	1.25 137	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.27 237	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.23 349	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

3.75w	0.11 33	0.05 10	0.57 24	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.06 87	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 159	0.04 148	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 271

ours_stereo	0.11 33	0.23 240	0.70 38	0.07 399	0.25 460	0.25 120	0.00 1	0.04 60	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.15 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.31 352

rvit_stereo_0080	0.11 33	0.49 359	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.71 272	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 33	0.18 208	0.67 33	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.11 141	0.26 157	0.74 531	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.03 83

whm_eth	0.11 33	0.49 359	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.71 272	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

MaDis-Stereo	0.11 33	0.41 327	1.31 150	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.01 307	0.08 110	0.23 145	0.01 140	0.01 276	0.04 187	0.02 254	0.03 65	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

UniTT-Stereo	0.11 33	0.20 221	1.58 245	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.02 381	0.07 100	0.05 14	0.00 1	0.08 427	0.02 91	0.01 180	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.00 1

MS-F	0.12 40	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.17 180	0.20 295	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.21 538	0.00 1	0.86 487

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 40	0.06 23	0.50 18	0.01 310	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.21 206	1.16 542	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 473	0.02 177	0.14 236

fffft	0.12 40	0.25 250	0.74 45	0.00 1	0.00 1	0.25 120	0.00 1	0.03 42	0.32 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.31 352
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 40	0.36 311	0.71 40	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.00 1	0.03 42	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.29 343

tt45	0.12 40	0.36 311	0.76 46	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.02 21	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.09 172

rvit_0105_4	0.12 40	0.31 281	1.22 135	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 87	0.65 253	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158

trnet	0.12 40	0.07 48	0.78 59	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.22 211	0.15 80	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

CREStereo	0.12 40	0.07 48	0.76 46	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.25 227	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.13 48	0.04 2	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.32 360	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.80 473

Monster-pub-mixall	0.13 48	0.07 48	0.60 30	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	0.04 60	0.03 1	0.05 322	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.24 206	0.26 334	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.18 271

LG-Stereo	0.13 48	0.19 212	0.66 32	0.00 1	0.18 430	0.31 140	0.00 1	0.09 127	0.15 80	0.04 302	0.01 276	0.32 380	0.04 337	0.05 107	0.10 214	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.26 334

MGS-Stereo	0.13 48	0.17 204	1.07 114	0.00 1	0.00 1	0.43 187	0.00 1	0.28 238	0.15 80	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 552	0.00 1

CAS	0.13 48	0.07 48	0.86 82	0.00 1	0.00 1	1.01 381	0.00 1	0.26 234	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.02 21	0.04 148	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 48	0.09 108	1.61 255	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.11 141	0.64 250	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PMTNet	0.13 48	0.08 89	0.99 104	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.04 428	0.21 206	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 54

CSFM-Stereo	0.14 55	0.05 10	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.02 17	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.21 195	0.29 343	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.83 481

water-stereo	0.14 55	0.20 221	1.43 197	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.09 42	0.05 322	0.02 376	0.05 217	0.05 374	0.17 180	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.48 413

asd	0.14 55	0.07 48	0.85 80	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.03 42	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.31 234	0.01 48	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 410

MLG-Stereo_test3	0.14 55	0.10 122	0.70 38	0.23 483	0.14 420	0.07 52	0.00 1	0.03 42	0.76 318	0.18 444	0.04 400	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

FACV-RUCA	0.14 55	0.09 108	0.77 52	0.03 352	0.10 397	0.11 67	0.01 307	0.07 100	0.85 444	0.03 278	0.04 400	0.04 187	0.13 433	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.20 501	0.15 249

rvit_0105_5	0.14 55	0.38 320	1.41 189	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.08 110	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 224

rvit_stereo_ft	0.14 55	0.63 406	1.32 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.57 234	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 224

MIF-Stereo (partial)	0.14 55	0.28 264	1.74 291	0.00 1	0.00 1	0.08 58	0.00 1	0.23 220	0.17 106	0.00 1	0.01 276	0.02 91	0.02 254	0.04 82	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 54

CroCo-Stereo Lap2	0.14 55	0.44 337	1.26 139	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.08 110	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 305	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 54

GMStereo	0.14 55	0.90 478	1.71 284	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 60	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 254	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 65	0.05 10	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.36 249	0.34 368	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.18 515	0.00 1	0.96 494

qwe	0.15 65	0.07 48	0.88 84	0.00 1	0.01 273	0.13 89	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.35 245	0.03 105	0.00 1	0.89 505	0.00 1	0.16 502	0.00 1	0.46 403

depthmonostereo	0.15 65	0.26 256	1.67 273	0.01 310	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.13 166	0.11 51	0.01 140	0.01 276	0.03 149	0.02 254	0.15 166	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 289

4.5_new	0.15 65	0.06 23	0.78 59	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.15 80	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.37 255	0.03 105	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.42 388

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3.25w_new	0.15 65	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.07 377	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 199	0.03 105	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.53 430

3.25w	0.15 65	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.07 377	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 199	0.03 105	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.53 430

monsterstereo	0.15 65	0.11 141	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.05 14	0.03 278	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 255	0.28 342	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.31 577	0.00 1	0.18 271

HI	0.15 65	0.48 354	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	0.09 127	0.07 32	0.00 1	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.07 140

CoSv	0.15 65	0.48 354	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	0.09 127	0.07 32	0.00 1	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.07 140

CREStereo++_RVC	0.15 65	0.10 122	1.55 231	0.00 1	0.00 1	1.01 381	0.00 1	0.15 176	0.15 80	0.00 1	0.01 276	0.04 187	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 65	0.09 108	1.42 193	0.00 1	0.11 402	0.43 187	0.00 1	0.32 247	0.08 34	0.02 227	0.00 1	0.18 326	0.00 1	0.05 107	0.06 184	0.00 1	0.06 349	0.00 1	0.18 515	0.01 81	0.08 158

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Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 77	0.05 10	1.22 135	0.00 1	0.01 273	1.01 381	0.09 469	0.28 238	0.17 106	0.00 1	0.02 376	0.07 259	0.01 180	0.21 195	0.05 166	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 86	0.12 153	0.77 52	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.14 66	0.05 322	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 280	0.00 1	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.11 466	0.00 1	0.60 449

4.25_new	0.17 86	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 390	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.50 419

4.5w_new	0.17 86	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 390	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.50 419

4.25w-stereo	0.17 86	0.07 48	0.78 59	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 390	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.50 419

2.5w	0.17 86	0.08 89	0.92 87	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.24 206	0.03 105	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.24 558	0.00 1	0.62 454

monsters	0.17 86	0.10 122	0.78 59	0.00 1	0.06 370	0.28 130	0.00 1	0.02 17	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.35 245	0.27 339	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.28 572	0.00 1	0.24 318

xyz-stereo-finetune	0.17 86	0.53 379	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.02 254	0.02 21	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 54

LG-G_1	0.17 86	0.10 122	0.67 33	0.20 473	0.12 408	0.22 109	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.16 432	0.03 389	0.03 149	0.00 1	0.17 180	0.05 166	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 379

LG-G	0.17 86	0.10 122	0.67 33	0.20 473	0.12 408	0.22 109	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.16 432	0.03 389	0.03 149	0.00 1	0.17 180	0.05 166	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 379

castereo++	0.17 86	0.37 315	0.59 26	0.03 352	0.00 1	0.36 167	0.00 1	0.21 206	1.16 542	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.00 1	0.19 374	0.00 1	0.21 538	0.03 234	0.20 289

rvit_0105_3	0.17 86	0.53 379	1.67 273	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.13 166	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 134

plain	0.17 86	0.35 306	1.92 341	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.01 307	0.18 197	0.43 193	0.01 140	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.05 107	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.01 54

TANstereo	0.17 86	0.32 287	1.51 217	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.07 100	0.14 66	0.01 140	0.15 448	0.04 187	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

sAnonymous2	0.17 86	0.42 330	2.46 411	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.32 355

CroCo_RVC	0.17 86	0.42 330	2.46 411	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.32 355

2.25w	0.18 101	0.08 89	0.92 87	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.00 1	0.01 1	0.09 42	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.59 445

2.75w_new	0.18 101	0.08 89	0.90 86	0.00 1	0.05 361	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 255	0.21 299	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.55 441

111111	0.18 101	0.05 10	0.57 24	0.05 373	0.20 439	0.32 144	0.00 1	0.08 110	0.14 66	0.10 399	0.02 376	0.01 28	0.04 337	0.17 180	0.02 81	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.00 1	0.08 359	1.02 500

fffy	0.18 101	0.26 256	0.87 83	0.18 459	0.37 477	0.26 123	0.00 1	0.06 87	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.10 407	1.16 508

DCVSM-stereo	0.18 101	0.07 48	1.59 247	0.00 1	0.00 1	0.71 293	0.04 428	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.58 448	0.07 405	0.09 140	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.01 273	1.08 442	0.07 455	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.08 464	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.06 448	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.06 448	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

iGMRVC	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.03 337	1.08 442	0.07 455	0.06 87	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

iRAFT	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.01 273	1.08 442	0.07 455	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

AnonymousM	0.18 101	0.07 48	0.80 66	0.04 367	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.20 203	0.65 253	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.02 81	0.00 1	0.19 374	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.18 271

CroCo-Stereo	0.18 101	0.32 287	0.94 90	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.17 381	0.76 318	0.00 1	0.01 276	0.31 375	0.03 305	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 101	0.07 48	1.41 189	0.05 373	0.01 273	1.08 442	0.08 464	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

XX-TBD	0.18 101	0.44 337	1.52 220	0.00 1	0.00 1	0.92 359	0.00 1	0.17 191	0.14 66	0.00 1	0.21 455	0.03 149	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

AdaDepth	0.19 116	0.10 122	1.46 202	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.00 1	0.04 60	0.51 209	0.04 302	0.00 1	0.01 28	0.02 254	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 456	0.00 1	0.14 485	0.01 81	0.51 423

4w-stereo	0.19 116	0.05 10	0.95 93	0.00 1	0.09 388	0.10 63	0.00 1	0.02 17	0.13 61	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 280	0.20 295	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.70 465

PSMNet-RUCA	0.19 116	0.54 385	1.55 231	0.00 1	0.01 273	0.47 197	0.01 307	0.30 241	0.69 266	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.05 121

mms	0.19 116	0.21 229	0.67 33	0.10 414	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.17 106	0.06 350	0.00 1	0.04 187	0.02 254	0.33 237	0.01 48	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.70 549

rvit_105_1	0.19 116	0.57 391	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.16 94	0.00 1	0.21 206	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 101

WCG-NET	0.19 116	0.35 306	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.40 174	0.03 406	0.09 127	0.75 291	0.05 322	0.09 431	0.01 28	0.04 337	0.08 133	0.03 105	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.13 224

WCG-NET（raft）	0.19 116	0.53 379	0.84 78	0.00 1	0.05 361	0.36 167	0.01 307	0.08 110	0.09 42	0.06 350	0.01 276	0.05 217	0.03 305	0.08 133	0.06 184	0.00 1	1.24 583	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.18 271

UDGNet	0.19 116	0.81 448	1.42 193	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.05 76	0.38 181	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 116	0.07 48	1.41 189	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.08 464	0.06 87	0.76 318	0.02 227	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

MonStereo	0.20 125	0.07 48	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 363	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.47 290	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.00 1	0.80 473

Wavelet-MonSter	0.20 125	0.06 23	0.95 93	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.13 61	0.06 350	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.41 274	0.30 349	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.77 471

Monster-pub-eth3d	0.20 125	0.07 48	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 377	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.48 293	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.00 1	0.80 473

MonSter	0.20 125	0.07 48	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 377	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.46 288	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.00 1	0.80 473

PCWNet_CMD	0.20 125	0.13 167	1.38 171	0.00 1	0.01 273	0.73 299	0.00 1	0.39 261	0.19 133	0.00 1	0.01 276	0.47 421	0.50 490	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 262

IER	0.20 125	0.30 274	1.87 327	0.00 1	0.00 1	0.61 256	0.00 1	0.25 227	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.40 409	0.02 254	0.22 199	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 54

test_4	0.20 125	0.33 293	1.50 211	0.08 404	0.13 414	1.04 399	0.00 1	0.05 76	0.09 42	0.10 399	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.14 247	0.00 1	0.08 355	0.00 1	0.02 407	0.13 432	0.07 140

GANet-ADL	0.20 125	0.12 153	1.43 197	0.00 1	0.01 273	0.84 331	0.00 1	0.40 264	0.17 106	0.00 1	0.36 499	0.35 390	0.00 1	0.09 140	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.12 216

MSMDNet	0.20 125	0.13 167	1.39 175	0.00 1	0.01 273	0.73 299	0.00 1	0.39 261	0.18 121	0.00 1	0.01 276	0.48 425	0.48 486	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 262

ISRNet	0.21 134	0.23 240	1.91 336	0.00 1	0.00 1	0.50 207	0.00 1	0.59 290	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.10 189

FoundationStereo	0.21 134	0.07 48	0.36 10	0.48 528	0.89 554	0.01 11	0.00 1	0.08 110	1.15 539	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.22 199	0.05 166	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

H2IRNET	0.21 134	0.51 376	1.84 320	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.01 307	0.15 176	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.01 180	0.03 65	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.07 140

Selective-RAFT	0.21 134	0.13 167	0.82 71	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.06 87	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.01 6	0.03 105	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.18 515	0.04 275	0.16 256

cross-raft	0.21 134	0.09 108	1.42 193	0.48 528	0.50 502	0.41 178	0.07 455	0.50 275	0.03 1	0.02 227	0.00 1	0.38 405	0.00 1	0.08 133	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.01 81	0.09 172

CFNet-RSSM	0.21 134	0.08 89	1.39 175	0.00 1	0.12 408	0.63 261	0.00 1	1.32 403	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.11 149	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 81	0.08 158

DDF-Stereo	0.22 140	0.08 89	0.94 90	0.18 459	0.26 463	0.04 33	0.01 307	0.15 176	0.16 95	0.05 322	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.75 327	0.45 416	0.03 538	0.70 460	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.52 427

MLG-Stereo_test2	0.22 140	0.12 153	0.81 67	0.26 489	0.30 469	0.81 316	0.00 1	0.04 60	0.76 318	0.25 465	0.02 376	0.06 244	0.00 1	0.20 192	0.00 1	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.33 361

RSM++	0.22 140	0.16 190	0.76 46	0.58 541	0.44 487	0.32 144	0.00 1	0.09 127	1.08 509	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.16 502	0.13 432	0.62 454

RSM	0.22 140	0.14 176	0.72 42	0.54 533	0.47 494	0.32 144	0.00 1	0.17 191	1.04 502	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.15 492	0.09 385	0.54 435

DisPM	0.22 140	0.09 108	1.74 291	0.11 424	0.00 1	1.16 502	0.40 540	0.08 110	0.68 261	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

NRIStereo	0.22 140	0.06 23	1.40 179	0.05 373	0.01 273	1.16 502	0.32 529	0.04 60	0.81 391	0.04 302	0.01 276	0.11 286	0.01 180	0.14 159	0.02 81	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.10 189

Pruner-Stereo	0.22 140	0.09 108	1.50 211	0.23 483	0.00 1	1.10 471	0.20 495	0.17 191	0.78 357	0.03 278	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 82	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

CRE-IMP	0.22 140	0.06 23	1.43 197	0.05 373	0.02 317	1.12 482	0.33 530	0.04 60	1.08 509	0.02 227	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172

GMM-Stereo	0.22 140	0.05 10	2.03 365	0.08 404	0.00 1	1.12 482	0.13 482	0.09 127	0.79 372	0.01 140	0.00 1	0.03 149	0.10 420	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

RALAANet	0.22 140	0.93 483	1.77 299	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.01 307	0.45 268	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.05 217	0.09 415	0.07 124	0.22 308	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.04 425	0.14 451	0.01 54

R-Stereo Train	0.22 140	0.06 23	1.64 262	0.00 1	0.00 1	0.76 305	0.00 1	1.57 432	0.17 106	0.02 227	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RAFT-Stereo	0.22 140	0.06 23	1.64 262	0.00 1	0.00 1	0.76 305	0.00 1	1.57 432	0.17 106	0.02 227	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
252Zero-FE	0.23 152	0.06 23	0.76 46	0.01 310	0.09 388	0.13 89	0.00 1	0.03 42	0.53 214	0.82 536	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.25 208	0.37 387	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.25 561	0.01 81	0.41 384

IGEV-RUCA	0.23 152	0.07 48	0.78 59	0.07 399	0.11 402	0.79 310	0.30 522	0.22 211	0.24 151	0.10 399	0.11 439	0.16 313	0.24 463	0.17 180	0.20 295	0.04 541	0.12 364	0.19 578	0.22 544	0.18 487	0.31 352

dd	0.23 152	0.91 479	1.69 280	0.01 310	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.09 127	0.68 261	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.02 254	0.01 6	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 54

GES	0.23 152	0.19 212	1.56 236	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.02 381	0.73 318	0.15 80	0.00 1	0.02 376	0.11 286	0.08 411	0.44 285	0.16 262	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.09 172

UPFNet	0.23 152	0.24 248	1.56 236	0.00 1	0.00 1	0.50 207	0.00 1	1.28 396	0.68 261	0.00 1	0.00 1	0.10 282	0.01 180	0.13 154	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.03 83

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 157	0.10 122	0.73 43	0.12 429	0.04 351	0.96 368	0.00 1	0.20 203	0.21 139	0.32 486	0.03 389	0.54 445	0.02 254	0.37 255	0.43 412	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.20 533	0.01 81	0.15 249

tg	0.24 157	0.42 330	0.92 87	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.11 141	0.70 269	0.00 1	0.01 276	0.07 259	0.02 254	0.03 65	0.04 148	0.00 1	0.29 391	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.90 488

StereoVision	0.24 157	0.59 396	1.92 341	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 307	0.22 211	0.84 419	0.00 1	0.30 483	0.15 304	0.02 254	0.09 140	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.01 54

Any-RAFT	0.24 157	0.07 48	1.16 128	0.00 1	0.01 273	1.13 491	0.00 1	1.21 383	0.36 179	0.02 227	0.00 1	0.49 433	0.00 1	0.19 189	0.03 105	0.00 1	0.08 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

dad	0.24 157	0.98 487	1.61 255	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.03 42	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.65 317	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 157	0.07 48	1.16 128	0.06 392	0.02 317	1.08 442	0.31 523	0.04 60	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.00 1	1.22 532	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 121

iRaftStereo_RVC	0.24 157	0.45 343	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.52 216	0.00 1	0.08 110	0.15 80	0.01 140	0.01 276	0.16 313	0.03 305	0.04 82	0.02 81	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.00 1	0.29 540	1.01 499

Anonymous3	0.24 157	0.14 176	1.98 355	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.61 294	0.77 342	0.01 140	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 73

CFNet_pseudo	0.24 157	0.13 167	1.40 179	0.00 1	0.01 273	0.96 368	0.00 1	1.08 370	0.16 95	0.00 1	0.01 276	0.48 425	0.35 474	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

SFCPSM	0.24 157	0.11 141	1.53 225	0.00 1	0.05 361	0.35 161	0.01 307	1.54 427	0.77 342	0.01 140	0.00 1	0.12 290	0.02 254	0.06 115	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407	0.03 234	0.06 134

ccs_rob	0.24 157	0.13 167	1.40 179	0.00 1	0.01 273	0.97 371	0.00 1	1.08 370	0.16 95	0.00 1	0.01 276	0.48 425	0.35 474	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

VIP-Stereo	0.25 168	0.54 385	1.25 137	0.00 1	0.15 421	0.58 245	0.01 307	0.08 110	0.75 291	0.05 322	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.19 189	0.14 247	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.38 377

IGEV-Stereo++	0.25 168	0.05 10	0.71 40	0.15 443	0.23 457	0.60 249	0.00 1	0.08 110	0.09 42	0.25 465	0.01 276	0.01 28	0.00 1	0.39 268	0.06 184	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.52 540

ProNet	0.25 168	0.25 250	1.15 125	0.08 404	0.41 485	0.84 331	0.00 1	0.06 87	0.39 187	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.13 154	0.01 48	0.00 1	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.34 521

RAFT_CTSACE	0.25 168	0.71 425	2.06 368	0.00 1	0.01 273	0.49 205	0.00 1	0.37 258	0.18 121	0.01 140	0.00 1	0.34 384	0.00 1	0.25 208	0.07 190	0.00 1	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.25 522	0.11 204

AdaStereo	0.25 168	0.09 108	1.34 154	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	1.95 487	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.30 372	0.01 180	0.14 159	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 173	0.43 333	1.36 160	0.08 404	0.02 317	0.34 158	0.03 406	0.14 172	0.94 481	0.04 302	0.00 1	0.05 217	0.03 305	0.20 192	0.17 267	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.25 325

GIP-stereo	0.26 173	0.24 248	1.01 110	0.28 496	0.56 512	0.21 104	0.00 1	0.03 42	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.29 343	0.00 1	0.30 393	0.00 1	0.00 1	0.04 275	1.51 538

RAFT-Stereo-weight	0.26 173	0.05 10	1.09 120	0.01 310	0.19 433	1.25 521	0.00 1	0.87 338	0.63 249	0.10 399	0.05 407	0.03 149	0.00 1	0.10 144	0.02 81	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 364

LCNet	0.26 173	0.14 176	1.38 171	0.10 414	0.00 1	0.97 371	0.00 1	0.12 152	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.02 91	1.07 527	0.43 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.03 83

KYRaft	0.26 173	0.05 10	1.37 165	0.04 367	0.00 1	1.16 502	0.12 481	0.11 141	0.78 357	0.01 140	0.29 481	0.03 149	0.75 509	0.37 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

UCFNet_RVC	0.26 173	0.61 403	1.59 247	0.00 1	0.00 1	1.00 379	0.00 1	0.26 234	0.39 187	0.01 140	0.00 1	0.42 414	0.02 254	0.84 334	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 101

Zero-FE251	0.27 179	0.09 108	1.56 236	0.03 352	0.10 397	0.37 171	0.00 1	0.12 152	0.06 26	1.25 549	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.12 151	0.25 326	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.91 489

anonymity	0.27 179	0.08 89	1.16 128	0.10 414	0.30 469	0.04 33	0.00 1	0.55 284	0.08 34	0.42 508	0.13 444	0.49 433	0.57 494	0.27 220	0.30 349	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.23 546	0.01 81	0.43 394

s12784h	0.27 179	0.08 89	1.46 202	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.02 381	1.66 442	0.75 291	0.01 140	0.36 499	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 73

FENet	0.27 179	0.19 212	1.51 217	0.00 1	0.00 1	1.01 381	0.00 1	1.02 356	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.24 352	0.04 337	0.27 220	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.07 140

FE-Mocha	0.28 183	0.08 89	1.09 120	0.49 531	0.06 370	0.21 104	0.00 1	0.33 251	0.57 234	0.04 302	0.26 462	0.63 454	0.44 481	0.41 274	0.39 400	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.17 262

zero-FE	0.28 183	0.08 89	1.62 259	0.22 481	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.15 176	0.16 95	0.23 457	0.05 407	0.06 244	0.00 1	0.69 322	0.42 410	0.04 541	0.71 462	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.54 435

Selective-IGEV	0.28 183	0.11 141	1.31 150	0.64 550	0.60 523	0.27 128	0.00 1	0.05 76	0.56 225	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 305	0.25 208	0.25 326	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.07 441	0.06 318	0.62 454

RCA-Stereo	0.28 183	0.14 176	1.00 108	0.00 1	0.13 414	1.06 408	0.00 1	1.76 459	0.16 95	0.07 363	0.00 1	0.02 91	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.23 308

PFNet+	0.28 183	0.10 122	1.61 255	0.08 404	0.01 273	1.12 482	0.41 541	0.12 152	0.80 382	0.08 377	0.01 276	0.02 91	0.00 1	1.19 345	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 183	0.06 23	1.40 179	0.10 414	0.00 1	1.16 502	0.02 381	0.39 261	0.88 466	0.02 227	0.52 515	0.05 217	0.69 501	0.28 229	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

DIP-Stereo	0.28 183	0.19 212	1.62 259	0.00 1	0.00 1	1.11 477	0.00 1	1.67 443	0.74 281	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.07 405	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.13 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 190	0.19 212	0.68 37	0.51 532	0.69 529	0.32 144	0.00 1	0.11 141	0.50 208	0.05 322	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.11 149	0.34 368	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.23 546	0.07 338	1.25 516

MIM_Stereo	0.29 190	0.65 409	1.73 289	0.00 1	1.03 569	0.30 136	0.00 1	0.16 187	0.18 121	0.12 416	0.00 1	0.05 217	0.01 180	0.12 151	0.01 48	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.13 432	1.24 514

CFNet_ucs	0.29 190	0.17 204	1.53 225	0.00 1	0.01 273	0.83 326	0.00 1	2.07 495	0.24 151	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.29 468	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

testlalala	0.29 190	0.11 141	1.39 175	0.00 1	0.11 402	1.06 408	0.01 307	0.71 313	0.74 281	0.14 423	0.08 427	0.04 187	0.04 337	0.06 115	0.03 105	0.00 1	1.11 565	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.14 236

psmg	0.29 190	0.07 48	0.98 101	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	1.92 485	0.82 398	0.00 1	0.00 1	0.35 390	0.03 305	0.06 115	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

GMOStereo	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

error version	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

test-v	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

test-2	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

MMNet	0.29 190	0.53 379	2.13 375	0.00 1	0.00 1	0.69 290	0.00 1	0.74 319	0.80 382	0.01 140	0.01 276	0.18 326	0.09 415	0.28 229	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.04 101

UNet	0.29 190	0.26 256	2.47 413	0.00 1	0.00 1	0.71 293	0.01 307	0.52 279	0.81 391	0.00 1	0.00 1	0.37 400	0.02 254	0.46 288	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

MyStereo07	0.30 201	0.34 302	1.49 208	0.00 1	0.25 460	0.98 373	0.01 307	0.06 87	0.57 234	0.35 495	0.00 1	0.01 28	0.06 389	0.49 297	0.09 209	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.08 446	0.02 177	0.32 355

test-3	0.30 201	0.10 122	1.49 208	0.20 473	0.38 480	0.44 191	0.01 307	1.59 436	0.08 34	0.04 302	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.08 133	0.24 319	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.20 533	0.13 432	0.43 394

test_1	0.30 201	0.10 122	1.50 211	0.21 478	0.38 480	0.44 191	0.01 307	1.58 435	0.08 34	0.04 302	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 124	0.24 319	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.20 533	0.13 432	0.43 394

raftrobust	0.30 201	0.78 447	1.65 267	0.00 1	1.25 581	0.66 277	0.03 406	0.10 135	0.32 171	0.02 227	0.00 1	0.03 149	0.03 305	0.22 199	0.13 238	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.22 297

ACVNet	0.30 201	0.44 337	1.74 291	0.01 310	0.00 1	1.06 408	0.10 473	0.23 220	0.83 407	0.02 227	0.01 276	0.70 471	0.00 1	0.08 133	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.17 262

acv_ft	0.30 201	0.44 337	1.83 317	0.00 1	0.00 1	0.42 184	0.01 307	0.69 306	0.83 407	0.23 457	0.01 276	0.70 471	0.12 429	0.08 133	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.17 262

DMCA	0.30 201	0.38 320	2.48 416	0.00 1	0.01 273	0.98 373	0.01 307	0.47 270	0.80 382	0.02 227	0.01 276	0.05 217	0.00 1	0.25 208	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.10 189

StereoDRNet-Refined	0.30 201	0.19 212	1.19 133	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.92 343	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.50 437	0.02 254	1.27 352	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
testlalala2	0.31 209	0.10 122	1.57 244	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	1.93 486	0.95 482	0.05 322	0.27 467	0.04 187	0.01 180	0.01 6	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 81	0.14 236

test_3	0.31 209	0.10 122	1.52 220	0.20 473	0.40 484	0.54 219	0.01 307	1.68 444	0.08 34	0.16 432	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 124	0.24 319	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.20 533	0.13 432	0.38 377

HITNet	0.31 209	0.97 486	2.32 401	0.00 1	0.00 1	0.24 118	0.01 307	1.38 413	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.02 254	0.05 107	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.41 384
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 212	0.13 167	1.68 276	0.18 459	0.00 1	0.54 219	0.00 1	0.13 166	0.20 135	0.18 444	0.00 1	0.03 149	0.03 305	0.14 159	0.18 274	0.00 1	0.86 499	0.00 1	0.01 390	0.22 511	1.90 575

MM-Stereo_test1	0.32 212	0.23 240	1.53 225	0.13 436	0.17 428	0.29 135	0.02 381	0.13 166	0.44 195	0.05 322	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.45 286	0.22 308	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.26 523	1.51 538

TestStereo1	0.32 212	0.67 413	1.66 270	0.00 1	0.23 457	1.13 491	0.01 307	0.94 348	0.76 318	0.00 1	0.05 407	0.05 217	0.01 180	0.16 170	0.05 166	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.23 308

SA-5K	0.32 212	0.67 413	1.66 270	0.00 1	0.23 457	1.13 491	0.01 307	0.94 348	0.76 318	0.00 1	0.05 407	0.05 217	0.01 180	0.16 170	0.05 166	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.23 308

RAFT	0.32 212	0.87 466	1.48 205	0.29 498	0.41 485	0.12 81	0.07 455	0.12 152	0.51 209	0.00 1	0.01 276	0.47 421	0.04 337	0.04 82	0.02 81	0.00 1	0.70 460	0.00 1	0.01 390	0.42 557	0.75 468

DDVS	0.33 217	0.14 176	0.96 97	0.03 352	0.13 414	0.25 120	0.23 504	0.22 211	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.05 374	3.55 440	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.15 249

gcap-zeroshot	0.33 217	0.41 327	1.90 334	0.07 399	0.49 500	0.78 308	0.00 1	0.30 241	0.80 382	0.02 227	0.00 1	0.62 452	0.02 254	0.42 278	0.06 184	0.00 1	0.25 385	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.25 325

GwcNet-ADL	0.33 217	0.20 221	1.73 289	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	2.51 514	0.40 191	0.00 1	0.00 1	0.37 400	0.04 337	0.03 65	0.24 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 224

STTStereo	0.33 217	0.49 359	2.91 450	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.03 406	0.28 238	0.16 95	0.02 227	0.00 1	0.20 339	0.03 305	1.52 358	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

dual_stereo	0.34 221	0.04 2	0.56 21	0.23 483	0.97 562	0.26 123	0.00 1	0.11 141	1.15 539	0.08 377	0.04 400	0.02 91	0.01 180	0.23 204	0.16 262	0.00 1	1.18 578	0.00 1	0.05 429	0.00 1	1.77 559

MSKI-zero shot	0.34 221	0.12 153	1.70 282	0.55 535	0.44 487	1.10 471	0.03 406	0.91 341	0.22 141	0.22 453	0.05 407	0.06 244	0.00 1	0.16 170	0.04 148	0.00 1	0.87 500	0.00 1	0.18 515	0.02 177	0.22 297

LL-Strereo2	0.34 221	0.87 466	1.70 282	0.64 550	0.84 547	0.54 219	0.04 428	0.15 176	0.18 121	0.02 227	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.26 216	0.26 334	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.01 390	0.04 275	0.98 497

4D-IteraStereo	0.34 221	0.84 458	2.31 400	0.00 1	0.00 1	0.42 184	0.04 428	0.10 135	0.09 42	0.02 227	0.01 276	0.00 1	0.01 180	0.36 249	0.49 424	0.00 1	0.36 402	0.00 1	0.00 1	0.07 338	1.72 550

fast-acv-ft	0.34 221	0.71 425	4.20 520	0.06 392	0.01 273	0.28 130	0.17 488	0.11 141	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.09 415	0.13 154	0.27 339	0.01 506	0.00 1	0.03 547	0.01 390	0.27 526	0.04 101

DeepPruner_ROB	0.34 221	0.75 442	2.38 406	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.03 406	0.30 241	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.39 407	0.03 305	1.27 352	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.10 189

iResNet	0.34 221	0.50 369	1.65 267	0.00 1	0.00 1	0.70 291	0.00 1	1.60 437	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.04 187	0.03 305	0.15 166	1.11 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.20 289

gwcnet-sp	0.35 228	0.37 315	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 406	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

scenet	0.35 228	0.37 315	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 406	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

ssnet	0.35 228	0.37 315	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 406	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

BSDual-CNN	0.35 228	0.07 48	0.98 101	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	2.67 525	0.82 398	0.30 478	0.09 431	0.35 390	0.03 305	0.06 115	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 228	0.54 385	1.74 291	0.00 1	0.00 1	0.27 128	0.00 1	0.06 87	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.03 149	0.01 180	4.17 467	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 228	0.89 473	1.67 273	0.00 1	1.28 582	0.67 283	0.04 428	0.08 110	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.04 337	0.16 170	0.18 274	0.00 1	1.39 586	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.44 399

DCANet	0.35 228	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.85 444	0.10 399	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.04 82	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.25 325

HGLStereo	0.35 228	0.40 325	1.83 317	0.00 1	0.00 1	0.65 273	0.01 307	0.68 304	0.39 187	0.03 278	0.01 276	0.47 421	0.03 305	2.14 368	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.04 101

MLCV	0.35 228	0.84 458	1.96 353	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	0.81 331	0.29 167	0.10 399	0.00 1	0.28 366	0.03 305	1.32 354	0.80 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.09 172

DISCO	0.35 228	0.31 281	1.99 357	0.16 448	0.16 427	0.33 156	0.00 1	0.15 176	0.30 168	0.00 1	0.01 276	1.49 534	0.00 1	1.21 349	0.63 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.12 216

ff7	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

ffff	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

11t	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

ccc-4	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

test-1	0.36 238	0.18 208	1.36 160	0.00 1	0.83 545	0.60 249	0.00 1	1.07 369	0.18 121	0.07 363	0.49 512	0.34 384	0.00 1	0.10 144	0.51 425	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.84 482

AFF-stereo	0.36 238	0.98 487	1.62 259	0.00 1	0.09 388	0.92 359	0.00 1	0.62 297	0.84 419	0.08 377	0.00 1	0.05 217	0.05 374	0.16 170	0.06 184	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.84 482

DLCB_ROB	0.36 238	0.46 346	1.27 141	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.00 1	0.66 301	0.81 391	0.03 278	0.04 400	0.66 464	0.04 337	2.35 374	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.10 189

Occ-G	0.37 245	0.20 221	1.68 276	0.39 518	0.51 505	0.28 130	0.00 1	0.24 226	0.74 281	0.17 442	0.01 276	0.01 28	0.03 305	0.27 220	0.59 439	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.07 441	0.15 459	1.40 527

MyStereo04	0.37 245	0.34 302	2.41 408	0.00 1	0.25 460	0.98 373	0.01 307	1.05 365	0.28 165	0.09 390	0.01 276	0.36 395	0.12 429	0.05 107	0.35 376	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.08 446	0.02 177	0.32 355

RAFT-Test	0.37 245	0.11 141	1.68 276	0.57 540	0.93 557	0.43 187	0.10 473	1.03 359	0.49 206	0.16 432	0.00 1	0.87 487	0.00 1	0.27 220	0.12 228	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.24 558	0.01 81	0.05 121

DCANet-4	0.37 245	0.07 48	3.11 461	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	1.82 477	0.85 444	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.05 374	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

fff	0.37 245	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.84 419	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.59 497	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

rafts_anoy	0.37 245	0.77 446	1.68 276	0.43 524	0.99 564	0.53 217	0.04 428	0.16 187	0.14 66	0.08 377	0.01 276	0.06 244	0.06 389	0.58 310	0.21 299	0.00 1	1.44 590	0.00 1	0.01 390	0.05 291	0.14 236

HCRNet	0.37 245	0.27 262	1.27 141	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	0.56 287	0.80 382	0.01 140	0.01 276	0.06 244	0.03 305	3.22 423	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 83

csc	0.37 245	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.84 419	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.59 497	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

cscssc	0.37 245	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.84 419	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.59 497	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

G2L-ROB	0.38 254	0.85 462	2.28 396	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.10 135	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.57 388	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.11 204

IGEV++	0.38 254	0.31 281	1.34 154	0.69 558	0.86 549	0.06 45	0.00 1	0.08 110	0.15 80	0.14 423	0.04 400	0.02 91	0.06 389	0.54 302	0.05 166	0.00 1	1.15 575	0.00 1	0.03 420	0.11 414	1.94 577

GCAP-Stereo	0.38 254	0.68 416	1.41 189	0.27 491	1.00 566	0.86 338	0.00 1	0.11 141	0.56 225	0.22 453	0.31 489	0.06 244	0.00 1	0.34 240	0.35 376	0.00 1	1.04 550	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.24 318

MC-Stereo	0.38 254	0.12 153	1.30 149	0.65 552	0.70 530	1.06 408	0.00 1	0.03 42	0.14 66	0.23 457	0.00 1	0.04 187	0.02 254	0.38 265	0.12 228	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.02 407	0.08 359	1.72 550

BUS	0.38 254	0.07 48	0.98 101	0.00 1	0.00 1	1.88 549	0.00 1	2.67 525	0.82 398	0.30 478	0.09 431	0.64 458	0.00 1	0.06 115	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 254	0.74 436	1.84 320	0.02 336	0.27 465	1.12 482	0.00 1	0.91 341	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.01 180	0.56 303	0.00 1	0.00 1	0.16 371	0.00 1	0.30 576	0.13 432	0.42 388

LMCR-Stereo	0.38 254	0.65 409	1.77 299	0.00 1	0.00 1	0.82 323	0.00 1	2.33 505	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 337	0.29 231	0.72 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.01 54

MFMNet_re	0.38 254	1.27 521	3.38 484	0.65 552	0.00 1	0.17 98	0.02 381	0.07 100	1.02 494	0.03 278	0.03 389	0.12 290	0.00 1	0.27 220	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.11 204

NCCL2	0.38 254	1.00 494	2.12 374	0.00 1	0.01 273	0.79 310	0.00 1	0.59 290	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.03 305	2.31 373	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.04 275	0.13 224

DN-CSS_ROB	0.38 254	1.27 521	2.50 419	0.01 310	0.00 1	1.01 381	0.00 1	1.21 383	0.83 407	0.02 227	0.00 1	0.19 334	0.02 254	0.10 144	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.03 83

MyStereo05	0.39 264	0.36 311	2.43 410	0.01 310	0.00 1	1.11 477	0.01 307	1.25 393	0.57 234	0.06 350	0.01 276	0.29 369	0.15 439	0.07 124	0.37 387	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.08 446	0.01 81	0.33 361

CoDeX	0.39 264	0.31 281	1.50 211	0.00 1	0.01 273	0.31 140	0.00 1	1.81 472	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.06 389	2.77 399	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 101

11t1	0.39 264	0.17 204	1.36 160	0.00 1	0.47 494	0.11 67	0.00 1	0.59 290	1.12 521	0.05 322	0.29 481	0.03 149	0.00 1	0.26 216	0.66 449	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.14 485	0.03 234	1.45 534

ssnet_v2	0.39 264	0.47 349	2.11 372	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	1.33 406	0.86 459	0.12 416	0.01 276	0.87 487	0.10 420	0.60 314	0.35 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.09 172

test_5	0.39 264	0.73 431	2.28 396	0.01 310	0.22 447	0.84 331	0.01 307	1.02 356	0.77 342	0.12 416	0.00 1	0.30 372	0.01 180	0.82 330	0.03 105	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.46 403

PSMNet-ADL	0.39 264	0.08 89	0.96 97	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.72 315	0.16 95	0.00 1	0.10 437	0.48 425	0.01 180	3.60 444	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.23 308

BEATNet_4x	0.39 264	1.05 499	2.97 452	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.01 307	1.22 385	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.31 375	0.03 305	0.37 255	0.64 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.42 388

anonymousdsp2	0.40 271	0.07 48	1.78 303	0.28 496	0.74 532	0.65 273	0.00 1	0.16 187	0.61 245	0.31 484	0.01 276	0.17 322	0.01 180	0.41 274	0.17 267	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.02 407	0.04 275	1.73 553

AASNet	0.40 271	0.98 487	2.57 427	0.00 1	0.00 1	0.93 361	0.01 307	0.79 329	0.82 398	0.01 140	0.00 1	0.38 405	0.02 254	0.62 315	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 544	0.14 236

CFNet-ft	0.40 271	0.74 436	1.74 291	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	0.23 220	0.22 141	0.02 227	0.00 1	0.76 475	0.00 1	2.98 408	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.03 234	0.08 158

CFNet_RVC	0.40 271	0.74 436	1.74 291	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	0.23 220	0.22 141	0.02 227	0.00 1	0.76 475	0.00 1	2.97 407	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.03 234	0.08 158

iResNet_ROB	0.40 271	1.20 516	1.77 299	0.00 1	0.00 1	0.73 299	0.00 1	1.03 359	0.77 342	0.07 363	0.01 276	0.08 267	0.01 180	1.85 364	0.38 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.09 172

GASTEREO	0.41 276	0.49 359	0.99 104	0.78 569	1.02 567	0.57 241	0.02 381	0.15 176	0.55 220	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.21 299	0.01 506	0.92 520	0.00 1	0.17 506	0.06 318	1.87 573

MSCF	0.41 276	0.50 369	1.00 108	0.78 569	1.02 567	0.56 234	0.01 307	0.15 176	0.55 220	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 249	0.22 308	0.01 506	0.92 520	0.00 1	0.19 521	0.06 318	1.88 574

Reg-Stereo(zero)	0.41 276	0.04 2	1.95 351	0.00 1	0.88 553	1.17 507	0.33 530	0.25 227	0.67 259	0.11 409	0.11 439	0.21 341	0.80 513	0.18 186	0.35 376	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.21 538	0.01 81	0.46 403

MoCha-V2	0.41 276	0.37 315	1.31 150	0.55 535	1.05 570	0.20 102	0.00 1	0.13 166	0.21 139	0.11 409	0.00 1	0.17 322	0.00 1	0.49 297	0.27 339	0.00 1	1.44 590	0.00 1	0.20 533	0.04 275	1.58 543

testlalala_base	0.41 276	0.08 89	1.39 175	0.00 1	0.09 388	0.65 273	0.00 1	1.12 376	0.24 151	0.08 377	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 6	0.17 267	0.60 568	0.73 469	0.00 1	0.12 473	2.19 584	0.62 454

anonymousdsp	0.41 276	0.21 229	1.52 220	0.43 524	0.54 509	1.07 429	0.00 1	0.11 141	0.56 225	0.34 492	0.00 1	0.01 28	0.05 374	0.47 290	0.03 105	0.00 1	0.81 484	0.00 1	0.11 466	0.08 359	1.81 565

IGEV-Stereo	0.41 276	0.21 229	1.53 225	0.43 524	0.55 510	1.07 429	0.00 1	0.11 141	0.56 225	0.34 492	0.00 1	0.01 28	0.05 374	0.47 290	0.03 105	0.00 1	0.81 484	0.00 1	0.11 466	0.08 359	1.81 565
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 276	0.87 466	1.78 303	0.00 1	0.91 556	1.06 408	0.00 1	0.70 307	0.77 342	0.05 322	0.00 1	0.06 244	0.06 389	0.06 115	0.26 334	0.00 1	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.80 473

DA	0.42 284	0.12 153	1.07 114	0.40 520	0.75 534	1.15 497	0.00 1	0.03 42	0.57 234	0.12 416	0.36 499	0.04 187	0.04 337	0.57 304	0.16 262	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.01 81	2.11 585

GGEV	0.42 284	0.12 153	1.07 114	0.40 520	0.75 534	1.15 497	0.00 1	0.03 42	0.57 234	0.12 416	0.36 499	0.04 187	0.04 337	0.57 304	0.16 262	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.01 81	2.11 585

YMNet	0.42 284	0.60 400	2.73 434	0.03 352	0.03 337	0.91 351	0.15 485	0.67 302	0.88 466	0.08 377	0.01 276	0.44 417	0.06 389	0.82 330	0.46 417	0.01 506	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.30 542	0.20 289

YMNet_1	0.42 284	0.60 400	2.73 434	0.03 352	0.03 337	0.91 351	0.15 485	0.67 302	0.88 466	0.08 377	0.01 276	0.44 417	0.06 389	0.82 330	0.46 417	0.01 506	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.30 542	0.20 289

SCV	0.42 284	0.32 287	1.46 202	0.37 513	0.87 551	0.21 104	0.02 381	0.51 277	0.55 220	0.30 478	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.57 304	0.03 105	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.14 485	0.18 487	2.00 578

CBFPSM	0.42 284	0.89 473	2.62 431	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.00 1	0.37 258	0.82 398	0.01 140	0.01 276	1.65 538	1.00 522	0.27 220	0.34 368	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.10 189

ToySt	0.42 284	0.33 293	2.09 369	0.08 404	0.55 510	0.55 226	0.00 1	0.72 315	0.55 220	0.05 322	0.26 462	0.37 400	0.00 1	0.30 232	0.54 431	0.01 506	0.58 442	0.00 1	0.14 485	0.04 275	1.33 518

ADStereo(finetuned)	0.42 284	0.51 376	2.79 442	0.00 1	0.00 1	1.04 399	0.00 1	1.90 480	0.85 444	0.10 399	0.00 1	0.04 187	0.72 506	0.04 82	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.25 325

x	0.42 284	0.26 256	1.38 171	0.00 1	0.44 487	0.12 81	0.00 1	0.90 340	1.14 530	0.07 363	0.30 483	0.03 149	0.00 1	0.26 216	0.72 460	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.17 506	0.03 234	1.49 536

CSP-Net	0.42 284	0.25 250	1.07 114	0.00 1	0.00 1	0.53 217	0.00 1	0.78 326	0.27 161	0.01 140	0.00 1	0.16 313	0.02 254	5.19 500	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.02 73

MIPNet	0.42 284	0.59 396	2.22 383	0.02 336	0.00 1	1.11 477	0.09 469	1.88 479	0.88 466	0.11 409	0.06 420	0.22 347	0.19 449	0.74 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.08 359	0.12 216

111	0.42 284	0.98 487	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.03 406	1.98 489	0.83 407	0.30 478	0.01 276	0.21 341	0.05 374	0.13 154	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.65 462

delet	0.42 284	0.47 349	1.99 357	0.00 1	0.00 1	0.61 256	0.00 1	0.68 304	0.83 407	0.06 350	0.01 276	0.51 443	0.19 449	2.68 395	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.07 140

GANet-RSSM	0.42 284	0.66 412	1.78 303	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.26 234	0.23 145	0.05 322	0.00 1	0.34 384	0.00 1	3.56 441	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.09 385	0.08 158

coex_refinement	0.43 298	0.83 456	1.64 262	0.05 373	0.00 1	0.55 226	0.04 428	0.85 335	0.27 161	0.02 227	0.00 1	0.36 395	0.16 442	3.01 411	0.56 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.12 216

AIO_test	0.43 298	0.29 267	1.84 320	0.71 562	1.07 572	0.07 52	0.03 406	0.62 297	0.57 234	0.37 498	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.69 322	0.07 190	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.07 441	0.03 234	1.17 509

AIO-test2	0.43 298	1.13 511	1.82 316	0.34 510	0.22 447	0.56 234	0.01 307	1.30 400	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.04 337	0.91 339	0.05 166	0.89 577	0.06 349	0.00 1	0.01 390	0.07 338	0.22 297

AIO-test1	0.43 298	0.82 451	2.09 369	0.38 514	0.77 538	0.55 226	0.01 307	1.43 418	0.79 372	0.03 278	0.01 276	0.03 149	0.02 254	1.26 350	0.04 148	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.10 189

AE-Stereo	0.43 298	0.07 48	1.90 334	0.05 373	0.21 444	1.09 458	0.00 1	1.02 356	0.48 204	0.39 506	0.28 476	0.18 326	0.00 1	0.18 186	0.05 166	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.23 546	0.07 338	1.64 547

EGLCR-Stereo	0.43 298	0.07 48	1.21 134	0.58 541	0.65 525	1.64 543	0.31 523	1.15 377	0.19 133	0.43 509	0.02 376	0.00 1	0.02 254	0.38 265	0.14 247	0.00 1	0.66 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 507

CRFU-Net	0.43 298	0.15 184	1.89 330	0.26 489	0.01 273	0.91 351	0.00 1	0.47 270	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.41 411	1.89 546	2.11 366	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.03 234	0.03 83

SA	0.43 298	0.63 406	1.92 341	0.00 1	0.22 447	1.11 477	0.00 1	2.87 540	0.75 291	0.00 1	0.01 276	0.04 187	0.01 180	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.40 407	0.00 1	0.14 485	0.14 451	0.22 297

ETE_ROB	0.43 298	0.73 431	1.87 327	0.00 1	0.00 1	0.94 364	0.01 307	1.75 456	0.79 372	0.03 278	0.00 1	0.16 313	0.02 254	1.81 363	0.36 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.08 158

HART	0.44 307	0.33 293	1.50 211	0.29 498	0.86 549	0.06 45	0.00 1	0.15 176	1.16 542	0.07 363	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.20 192	0.25 326	0.00 1	1.42 588	0.00 1	0.00 1	0.21 508	1.93 576

test_sample2	0.44 307	0.15 184	1.11 124	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	1.38 413	0.90 473	0.01 140	0.22 456	0.02 91	0.00 1	2.30 372	0.56 434	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.08 446	0.01 81	0.84 482

test_sample1	0.44 307	0.16 190	1.07 114	0.00 1	0.09 388	0.16 94	0.00 1	1.22 385	0.76 318	0.05 322	0.24 459	0.15 304	0.00 1	2.28 371	0.59 439	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.08 446	0.02 177	1.19 510

anonymousa	0.44 307	0.23 240	2.16 377	0.67 556	1.21 579	0.28 130	0.00 1	0.02 17	0.18 121	0.01 140	0.30 483	0.58 448	0.02 254	0.26 216	0.38 396	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.54 589	0.03 234	0.78 472

Sa-1000	0.44 307	0.58 395	1.85 324	0.00 1	0.22 447	1.09 458	0.01 307	2.98 544	0.75 291	0.00 1	0.09 431	0.04 187	0.00 1	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.13 476	0.12 426	0.12 216

CIPLG	0.44 307	1.17 514	2.82 443	0.10 414	0.01 273	0.93 361	0.20 495	1.76 459	0.85 444	0.04 302	0.01 276	0.16 313	0.06 389	0.16 170	0.19 289	0.00 1	0.04 335	0.01 523	0.01 390	0.17 480	0.04 101

PSMNet-RSSM	0.44 307	0.73 431	1.65 267	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.61 294	0.70 269	0.06 350	0.01 276	0.39 407	0.00 1	3.29 427	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 140

DMCA-RVC	0.44 307	0.94 484	4.10 518	0.00 1	0.03 337	0.76 305	0.03 406	0.11 141	0.15 80	0.01 140	0.01 276	0.08 267	0.32 472	1.61 361	0.51 425	0.00 1	0.02 317	0.01 523	0.00 1	0.03 234	0.05 121

GEAStereo	0.45 315	0.12 153	0.95 93	0.74 565	0.96 559	1.07 429	0.00 1	0.25 227	0.47 200	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 436	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.00 1	0.15 459	2.10 583

G2L-Stereo_test	0.45 315	0.88 472	2.16 377	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.03 406	0.47 270	0.23 145	0.01 140	0.00 1	0.56 447	0.00 1	3.31 428	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.24 318

SCV_C0	0.45 315	0.35 306	1.61 255	0.62 545	0.74 532	0.38 173	0.00 1	0.41 266	0.58 243	0.30 478	0.05 407	0.06 244	0.04 337	0.48 293	0.26 334	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.15 492	0.09 385	1.83 567

AEACV	0.45 315	0.04 2	1.15 125	0.69 558	0.94 558	0.91 351	0.00 1	0.70 307	0.27 161	0.39 506	0.05 407	0.01 28	0.10 420	0.45 286	0.04 148	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.08 359	2.01 579

hknet	0.45 315	0.14 176	1.89 330	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	2.67 525	0.82 398	0.30 478	0.09 431	0.63 454	0.00 1	1.06 341	0.38 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 315	1.25 519	3.05 455	0.10 414	0.01 273	0.91 351	0.20 495	1.77 462	0.86 459	0.04 302	0.01 276	0.15 304	0.07 405	0.16 170	0.19 289	0.00 1	0.04 335	0.01 523	0.02 407	0.17 480	0.04 101

ACRE	0.45 315	1.14 512	3.22 465	0.12 429	0.00 1	0.90 348	0.20 495	1.77 462	0.84 419	0.04 302	0.01 276	0.15 304	0.06 389	0.16 170	0.18 274	0.00 1	0.03 325	0.01 523	0.02 407	0.17 480	0.04 101

Consistency-Raft	0.45 315	0.60 400	3.05 455	0.13 436	0.03 337	0.91 351	0.04 428	1.55 430	0.78 357	0.00 1	0.02 376	0.03 149	1.12 528	0.35 245	0.42 410	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 315	0.72 430	3.22 465	0.00 1	0.02 317	0.95 367	0.00 1	0.70 307	0.26 157	0.03 278	0.00 1	0.34 384	0.10 420	2.45 381	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 315	0.73 431	1.91 336	0.00 1	0.01 273	0.98 373	0.01 307	1.99 490	0.84 419	0.15 429	0.00 1	0.09 275	0.01 180	1.06 341	1.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.05 121

GCST	0.46 325	0.99 491	2.56 425	0.00 1	0.82 543	0.32 144	0.03 406	0.23 220	0.08 34	0.05 322	0.41 504	0.14 297	0.04 337	3.09 417	0.30 349	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.10 189

Wz-Net-LNSev	0.46 325	1.11 508	5.46 548	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.00 1	0.41 266	0.91 475	0.00 1	0.01 276	0.23 349	0.03 305	0.12 151	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.15 249

cf-r	0.46 325	0.87 466	2.51 420	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.52 279	0.64 250	0.09 390	0.00 1	0.65 462	0.00 1	2.51 384	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.09 172

XPNet_ROB	0.46 325	0.67 413	1.69 280	0.01 310	0.00 1	0.94 364	0.01 307	1.32 403	0.65 253	0.03 278	0.00 1	0.17 322	0.02 254	2.82 402	0.66 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.18 271

GREAT-IGEV	0.47 329	0.20 221	1.52 220	0.34 510	1.09 574	0.56 234	0.00 1	0.06 87	0.58 243	0.32 486	0.08 427	0.01 28	0.01 180	0.33 237	0.43 412	0.00 1	1.43 589	0.00 1	0.17 506	0.09 385	2.28 588

model_zeroshot	0.47 329	0.43 333	1.54 229	0.61 543	0.72 531	0.85 335	0.02 381	0.88 339	0.57 234	0.92 540	0.00 1	0.43 415	0.01 180	0.78 328	0.10 214	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.11 466	0.01 81	0.71 466

mmm	0.47 329	0.20 221	1.18 132	0.02 336	0.79 540	0.06 45	0.00 1	1.11 374	1.16 542	0.06 350	0.30 483	0.14 297	0.03 305	0.68 320	0.67 454	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.22 544	0.03 234	1.63 546

IGEVStereo-DCA	0.47 329	0.71 425	1.28 143	0.16 448	0.15 421	0.32 144	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.24 462	0.01 276	0.05 217	0.07 405	1.19 345	2.07 510	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.10 459	0.15 459	1.75 554

RALCasStereoNet	0.47 329	0.74 436	1.56 236	0.21 478	0.97 562	0.36 167	0.03 406	0.20 203	0.77 342	0.10 399	0.07 423	0.05 217	0.08 411	0.35 245	0.38 396	0.00 1	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.10 407	1.83 567

GSStereo	0.48 334	0.12 153	0.95 93	0.63 548	0.96 559	1.07 429	0.00 1	0.55 284	1.14 530	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 436	0.02 528	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.15 459	2.09 581

G2L-Stereo	0.48 334	0.89 473	2.57 427	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.01 307	0.48 273	0.24 151	0.00 1	0.00 1	0.33 381	0.06 389	4.03 460	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.10 189

AACVNet	0.48 334	0.74 436	1.81 315	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	0.22 211	0.55 220	0.03 278	0.00 1	0.11 286	0.01 180	5.22 502	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.04 101

ADLNet	0.48 334	0.43 333	1.71 284	0.00 1	0.00 1	0.66 277	0.01 307	1.16 379	0.84 419	0.21 449	0.01 276	1.00 497	0.02 254	2.88 406	0.34 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.24 318

psm_up	0.48 334	0.57 391	1.86 326	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	2.33 505	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.01 180	2.73 396	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 101

ac_64	0.48 334	0.32 287	2.27 394	0.04 367	0.01 273	0.44 191	0.02 381	0.36 256	0.83 407	0.15 429	0.01 276	0.88 489	0.04 337	3.90 459	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.06 134

DFGA-Net	0.49 340	1.32 528	2.51 420	0.00 1	0.02 317	0.71 293	0.01 307	0.37 258	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	3.87 457	0.46 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.02 73

StereoAnything_RVC	0.49 340	1.49 540	2.29 398	0.40 520	0.87 551	0.01 11	0.00 1	0.02 17	1.06 503	0.05 322	0.26 462	0.07 259	0.01 180	0.30 232	0.18 274	0.00 1	0.73 469	0.00 1	0.00 1	0.58 566	1.53 541

ITSA-stereo	0.49 340	0.11 141	1.35 159	0.03 352	0.00 1	1.05 404	0.05 441	1.78 464	0.16 95	0.01 140	0.00 1	0.21 341	0.50 490	3.86 456	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.01 390	0.03 234	0.06 134

riskmin	0.49 340	0.04 2	1.45 200	0.70 560	0.80 542	0.54 219	0.20 495	1.05 365	0.20 135	0.24 462	0.27 467	1.13 510	0.00 1	0.43 280	0.41 407	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.26 563	0.00 1	1.23 513

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DSFCA	0.49 340	0.39 323	1.59 247	0.00 1	0.01 273	0.96 368	0.36 536	0.40 264	0.80 382	0.03 278	0.31 489	0.04 187	0.23 461	3.83 454	0.81 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.09 172

gasm-f	0.50 348	0.25 250	1.34 154	0.74 565	1.09 574	1.06 408	0.04 428	0.25 227	0.47 200	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 300	0.66 449	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.00 1	0.22 511	2.10 583

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StereoDRNet	0.50 348	0.89 473	2.96 451	0.02 336	0.06 370	0.51 210	0.00 1	0.45 268	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.33 381	0.02 254	2.82 402	0.69 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.28 341

DDUNet	0.51 354	0.87 466	2.33 402	0.00 1	0.00 1	0.80 314	0.01 307	1.16 379	0.77 342	0.08 377	0.01 276	1.11 508	0.01 180	2.02 365	0.77 464	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.10 189

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test_sample7	0.52 357	0.12 153	1.34 154	0.02 336	0.00 1	0.21 104	0.00 1	2.79 534	1.10 512	0.05 322	0.28 476	0.31 375	0.00 1	1.55 359	0.33 363	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.01 81	1.37 522

test_sample3	0.52 357	0.15 184	1.92 341	0.00 1	0.00 1	0.49 205	0.00 1	2.35 507	0.95 482	0.01 140	0.01 276	0.04 187	0.00 1	2.76 398	0.34 368	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.52 427

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tta	0.52 357	0.16 190	1.37 165	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 464	1.11 516	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.65 445	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.10 459	0.05 291	0.51 423

qqq1	0.52 357	0.16 190	1.37 165	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 464	1.11 516	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.66 449	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.09 455	0.05 291	0.51 423

fff1	0.52 357	0.16 190	1.37 165	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 464	1.11 516	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.66 449	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.09 455	0.05 291	0.51 423

ACVNet-DCA	0.52 357	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.23 389	1.14 530	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.44 530

HH	0.52 357	0.23 240	1.71 284	0.77 567	0.35 474	1.07 429	0.00 1	0.30 241	0.68 261	0.29 475	0.45 508	1.45 531	0.04 337	0.37 255	0.37 387	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 177	1.39 523

HanStereo	0.52 357	0.23 240	1.71 284	0.77 567	0.35 474	1.07 429	0.00 1	0.30 241	0.68 261	0.29 475	0.45 508	1.45 531	0.04 337	0.37 255	0.37 387	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 177	1.39 523

NINENet	0.52 357	0.14 176	1.48 205	0.06 392	0.00 1	1.88 549	0.00 1	3.28 560	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.64 458	0.00 1	2.11 366	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

GrayStereo	0.52 357	0.03 1	1.36 160	0.10 414	0.00 1	1.13 491	2.57 583	0.32 247	1.03 495	0.00 1	0.00 1	0.08 267	3.66 567	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 262

RAFT-345	0.52 357	0.07 48	1.75 298	0.11 424	0.07 377	1.17 507	0.18 491	0.21 206	0.78 357	0.00 1	0.01 276	0.09 275	0.01 180	5.87 523	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 357	0.69 421	1.93 347	0.01 310	0.00 1	1.03 392	0.00 1	2.22 501	0.78 357	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.01 180	3.19 422	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.18 271

RP	0.52 357	0.68 416	2.56 425	0.00 1	0.01 273	0.61 256	0.02 381	1.31 401	0.62 248	0.05 322	0.01 276	0.98 495	0.17 446	2.86 404	0.33 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.09 172

DRN-Test	0.52 357	0.35 306	2.75 438	0.03 352	0.09 388	0.60 249	0.00 1	1.72 449	0.84 419	0.01 140	0.00 1	0.18 326	0.04 337	3.27 426	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.25 325

NLCSM	0.53 372	0.81 448	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.31 523	0.48 273	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 337	5.94 530	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.05 121

GCAP-BAT	0.53 372	0.12 153	1.52 220	0.56 538	0.51 505	1.23 519	0.03 406	0.76 324	0.44 195	0.57 520	0.69 524	0.85 484	0.07 405	0.41 274	0.35 376	0.00 1	1.04 550	0.00 1	0.40 586	0.05 291	0.95 493

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MyStereo06	0.53 372	0.36 311	2.90 448	0.01 310	0.00 1	1.11 477	0.01 307	0.56 287	0.49 206	0.74 531	0.45 508	1.24 517	1.02 523	0.39 268	0.34 368	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.08 446	0.01 81	0.33 361

HHNet	0.53 372	0.23 240	2.29 398	0.11 424	0.00 1	1.15 497	0.25 507	0.70 307	0.78 357	0.01 140	3.49 555	0.04 187	0.69 501	0.02 21	0.70 459	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.03 83

PSM-AAD	0.53 372	0.04 2	1.38 171	0.06 392	0.00 1	1.20 515	2.11 578	0.17 191	0.78 357	0.01 140	0.44 507	0.14 297	3.94 570	0.23 204	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 73

GwcNet-RSSM	0.53 372	1.04 497	2.48 416	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.74 319	0.76 318	0.21 449	0.01 276	0.36 395	0.00 1	3.65 448	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.07 140

NVstereo2D	0.53 372	0.22 237	2.52 422	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.03 406	1.62 439	0.99 493	0.05 322	0.00 1	0.48 425	0.00 1	3.88 458	0.08 199	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.06 134

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 380	0.84 458	3.67 500	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.00 1	1.40 416	0.80 382	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.13 433	1.76 362	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.08 158

NF-Stereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 539	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

OCTAStereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.03 537	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RAFT_R40	0.54 380	0.06 23	1.55 231	0.06 392	0.15 421	1.10 471	0.31 523	0.31 246	0.78 357	0.02 227	0.03 389	0.07 259	0.29 468	5.98 533	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

RE-Stereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 539	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

TVStereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 539	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Nwc_Net	0.54 380	0.75 442	3.72 502	0.00 1	0.00 1	0.66 277	0.00 1	1.05 365	0.41 192	0.01 140	0.02 376	0.88 489	0.11 426	2.65 394	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.05 121

PSMNet_ROB	0.54 380	1.05 499	2.53 423	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.33 251	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.25 355	0.03 305	3.45 436	1.31 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.10 189

test_sample5	0.55 388	0.16 190	1.91 336	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.61 522	1.03 495	0.00 1	0.09 431	0.04 187	0.00 1	3.07 415	0.35 376	0.00 1	0.74 472	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.54 435

xx1	0.55 388	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.78 464	1.03 495	0.38 500	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.19 521	0.03 234	1.44 530

DualNet	0.55 388	0.16 190	1.91 336	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.61 522	1.03 495	0.00 1	0.07 423	0.04 187	0.00 1	3.07 415	0.35 376	0.00 1	0.74 472	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.54 435

EKT-Stereo	0.55 388	0.15 184	1.80 312	0.73 563	4.21 595	1.08 442	0.00 1	1.17 381	0.32 171	0.02 227	0.00 1	0.08 267	0.00 1	1.01 340	0.13 238	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.05 429	0.03 234	0.29 343

UDG	0.55 388	0.86 464	2.15 376	0.00 1	0.00 1	0.98 373	0.00 1	2.09 496	0.83 407	0.08 377	0.00 1	1.49 534	0.18 447	1.20 348	1.07 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 172

DAS	0.55 388	0.08 89	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	1.54 427	0.85 444	1.16 547	0.00 1	0.24 352	0.03 305	4.66 488	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.14 236

PSM-softLoss	0.55 388	0.06 23	1.89 330	0.27 491	0.00 1	1.08 442	0.25 507	0.12 152	1.06 503	0.03 278	0.01 276	0.02 91	0.01 180	5.92 528	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

KMStereo	0.55 388	0.06 23	1.89 330	0.27 491	0.00 1	1.08 442	0.25 507	0.12 152	1.06 503	0.03 278	0.01 276	0.02 91	0.01 180	5.92 528	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 388	0.18 208	2.58 429	0.00 1	0.00 1	0.33 156	0.08 464	2.26 504	0.84 419	0.06 350	0.88 530	0.60 451	0.51 492	2.43 380	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.16 256

IGEV-FE	0.56 397	0.12 153	3.25 468	0.16 448	0.47 494	0.54 219	0.45 542	0.53 282	0.38 181	0.70 528	0.49 512	1.06 500	0.49 487	0.36 249	0.32 360	0.00 1	0.37 403	0.00 1	0.13 476	0.03 234	1.33 518

cc1	0.56 397	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.78 464	1.03 495	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.86 569

IGEV_Zeroshot_test	0.56 397	0.12 153	3.25 468	0.16 448	0.47 494	0.55 226	0.46 544	0.53 282	0.38 181	0.70 528	0.49 512	1.08 503	0.49 487	0.36 249	0.31 355	0.00 1	0.37 403	0.00 1	0.13 476	0.03 234	1.33 518

SST-Stereo	0.56 397	0.05 10	1.55 231	0.06 392	0.19 433	1.10 471	0.47 548	0.32 247	0.80 382	0.04 302	0.00 1	0.05 217	0.57 494	5.98 533	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 397	0.25 250	1.93 347	0.10 414	0.00 1	1.18 510	0.10 473	0.32 247	0.79 372	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.12 429	6.07 542	0.23 314	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 73

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 397	0.82 451	1.94 350	0.12 429	0.00 1	1.12 482	0.01 307	0.96 351	0.72 277	0.00 1	0.05 407	0.37 400	0.03 305	3.45 436	0.15 258	1.07 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.25 325

test_sample6	0.57 403	0.16 190	1.84 320	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.00 1	2.86 539	1.03 495	0.00 1	0.07 423	0.10 282	0.00 1	3.13 419	0.39 400	0.00 1	0.71 462	0.00 1	0.05 429	0.01 81	0.53 430

stereogan	0.57 403	0.38 320	3.12 462	0.01 310	0.01 273	0.64 264	0.02 381	1.11 374	0.96 486	0.08 377	0.01 276	1.66 539	0.45 483	2.60 390	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.07 140

HSM-Net_RVC	0.57 403	0.08 89	1.74 291	0.00 1	0.00 1	0.63 261	0.00 1	4.21 571	0.71 272	0.14 423	0.00 1	0.21 341	0.03 305	3.43 435	0.05 166	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 406	0.73 431	3.56 496	0.06 392	0.01 273	0.58 245	0.05 441	1.24 392	0.85 444	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.02 254	3.63 447	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.21 508	0.36 374

tt1	0.58 406	0.31 281	2.24 391	0.30 500	0.38 480	1.32 529	0.00 1	1.74 453	1.17 548	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.57 304	0.01 48	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.08 359	1.86 569

SQANet	0.58 406	1.73 549	3.08 459	0.05 373	0.48 498	0.36 167	0.03 406	0.52 279	0.74 281	0.04 302	0.23 457	0.50 437	0.06 389	2.37 375	0.97 472	0.02 528	0.03 325	0.01 523	0.00 1	0.21 508	0.11 204

DRaft	0.58 406	0.13 167	1.34 154	0.00 1	0.00 1	0.94 364	0.18 491	0.08 110	0.16 95	0.03 278	0.25 461	0.06 244	2.49 555	4.51 484	1.32 492	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.02 407	0.03 234	0.08 158

APVNet	0.58 406	0.59 396	3.15 464	0.00 1	0.00 1	0.93 361	0.01 307	0.62 297	0.86 459	0.03 278	0.01 276	0.34 384	0.04 337	4.50 482	0.33 363	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.18 487	0.05 121

1test111	0.59 411	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.23 389	1.14 530	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	1.38 356	0.69 456	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.44 530

iinet-f	0.59 411	0.91 479	5.57 549	0.00 1	0.01 273	0.78 308	0.00 1	1.81 472	0.84 419	0.03 278	0.00 1	0.41 411	0.43 480	0.42 278	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.08 158

IPLG	0.59 411	0.69 421	2.25 393	0.02 336	0.00 1	1.12 482	0.07 455	1.75 456	0.79 372	0.05 322	0.00 1	0.16 313	0.14 435	4.49 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.07 140

ccnet	0.59 411	0.26 256	2.24 391	0.01 310	0.08 385	0.70 291	0.18 491	1.35 410	0.43 193	0.45 511	0.66 522	0.13 295	0.38 478	3.57 442	1.09 479	0.01 506	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.03 234	0.16 256

iRaft-Stereo_5w	0.60 415	0.85 462	1.83 317	0.01 310	0.59 519	0.31 140	0.00 1	0.72 315	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.10 282	0.01 180	6.12 545	0.03 105	0.00 1	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.26 334

TRStereo	0.60 415	0.44 337	2.21 382	0.19 465	0.03 337	1.38 536	0.02 381	3.93 568	0.92 478	0.01 140	0.28 476	0.12 290	0.39 479	0.36 249	0.04 148	0.00 1	0.30 393	0.00 1	0.23 546	0.01 81	1.08 502

ASMatch	0.60 415	0.12 153	1.85 324	0.14 440	0.04 351	1.08 442	0.00 1	0.12 152	0.87 463	0.06 350	0.43 506	0.06 244	0.85 516	6.18 548	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 415	0.87 466	3.34 478	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.01 307	1.52 426	0.64 250	0.17 442	0.05 407	1.28 519	0.46 484	2.51 384	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.10 189

TDLM	0.60 415	0.76 445	1.77 299	0.05 373	0.00 1	1.10 471	0.01 307	0.51 277	0.79 372	0.34 492	0.01 276	0.27 363	0.22 459	5.44 506	0.35 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.19 286

ffm	0.61 420	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.74 453	1.17 548	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	0.57 304	0.01 48	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.15 492	0.08 359	1.86 569

ADLNet2	0.61 420	0.68 416	2.76 439	0.00 1	0.00 1	0.90 348	0.01 307	0.82 332	0.92 478	0.00 1	0.07 423	1.45 531	0.02 254	4.04 461	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.11 204

RGC	0.61 420	0.74 436	3.31 475	0.00 1	0.01 273	0.64 264	0.00 1	1.34 408	0.26 157	0.03 278	0.61 520	0.99 496	0.19 449	3.06 413	0.81 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.10 189

FADNet-RVC-Resample	0.62 423	1.24 518	4.23 521	0.03 352	0.04 351	0.41 178	0.09 469	1.32 403	0.52 211	0.01 140	0.03 389	0.44 417	0.05 374	3.11 418	0.21 299	0.07 547	0.12 364	0.05 561	0.02 407	0.11 414	0.35 370

edge stereo	0.62 423	0.30 274	3.04 454	0.01 310	0.03 337	0.32 144	0.03 406	1.28 396	0.69 266	0.21 449	0.32 496	1.29 520	0.19 449	4.12 465	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.14 236

PS-NSSS	0.62 423	0.82 451	1.58 245	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	2.76 533	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.01 180	5.22 502	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 426	1.38 533	4.48 526	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.01 307	1.31 401	1.13 523	0.01 140	0.05 407	0.14 297	0.16 442	3.05 412	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.23 308

PFNet	0.63 426	0.15 184	2.41 408	0.00 1	0.30 469	1.17 507	0.00 1	0.35 254	0.92 478	0.01 140	0.24 459	0.03 149	0.00 1	6.43 560	0.23 314	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.04 425	0.13 432	0.10 189

FADNet-RVC	0.63 426	1.29 525	3.79 506	0.01 310	0.00 1	0.47 197	0.00 1	1.51 425	0.23 145	0.00 1	0.01 276	0.12 290	0.06 389	4.05 462	0.36 384	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.42 557	0.17 262

NCC-stereo	0.63 426	0.82 451	3.34 478	0.03 352	0.03 337	1.04 399	0.01 307	1.03 359	0.31 169	0.14 423	0.19 451	0.64 458	0.05 374	3.67 450	1.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 140

Abc-Net	0.63 426	0.82 451	3.34 478	0.03 352	0.03 337	1.04 399	0.01 307	1.03 359	0.31 169	0.14 423	0.19 451	0.64 458	0.05 374	3.67 450	1.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 426	0.53 379	2.18 379	0.00 1	0.00 1	0.57 241	0.00 1	1.34 408	0.85 444	0.04 302	0.00 1	0.85 484	0.04 337	5.13 496	0.77 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.27 340

GANetREF_RVC	0.63 426	1.05 499	3.03 453	0.00 1	0.00 1	1.16 502	0.01 307	2.03 493	0.75 291	0.00 1	0.01 276	0.28 366	0.04 337	4.13 466	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 433	0.39 323	2.47 413	0.09 411	0.00 1	0.64 264	0.01 307	0.07 100	0.66 258	0.00 1	0.23 457	0.84 483	0.04 337	6.35 556	0.05 166	0.00 1	0.41 408	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.28 341

ACV-stereo	0.64 433	0.29 267	2.27 394	0.00 1	0.00 1	1.74 547	0.07 455	0.08 110	0.18 121	0.00 1	0.00 1	3.47 561	1.22 532	3.06 413	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.13 224

GwcNet	0.64 433	0.99 491	5.43 547	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.10 473	0.50 275	0.97 488	0.05 322	0.00 1	0.63 454	0.05 374	2.87 405	0.55 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.13 224

FADNet	0.64 433	1.21 517	3.32 477	0.00 1	0.01 273	0.79 310	0.01 307	1.01 354	0.65 253	0.01 140	0.01 276	0.17 322	0.15 439	4.45 479	0.37 387	0.17 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 559	0.12 216

HUF	0.65 437	0.53 379	2.77 440	0.68 557	1.21 579	0.06 45	0.00 1	0.86 336	0.57 234	0.38 500	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.67 319	0.22 308	0.00 1	2.00 596	0.00 1	0.00 1	0.14 451	2.39 591

Select-FE	0.66 438	0.50 369	4.37 524	0.19 465	0.45 492	0.91 351	0.27 517	0.83 334	0.24 151	0.63 524	0.00 1	1.95 541	0.49 487	0.48 293	0.43 412	0.00 1	0.38 406	0.00 1	0.32 578	0.01 81	0.74 467

CFNet	0.66 438	1.12 509	2.37 404	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.01 307	1.36 412	0.74 281	0.01 140	0.01 276	0.13 295	0.01 180	5.85 521	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.07 140

CVANet_RVC	0.66 438	0.68 416	2.61 430	0.01 310	0.00 1	0.99 378	0.00 1	0.95 350	0.78 357	0.60 521	0.11 439	0.37 400	0.14 435	5.50 509	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.16 474	0.19 286

PASM	0.66 438	0.70 424	4.95 540	0.02 336	0.00 1	0.31 140	0.04 428	0.60 293	0.35 178	0.19 448	0.01 276	0.46 420	0.04 337	5.16 498	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.15 249

DualNet (step1)	0.67 442	0.30 274	2.23 388	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.00 1	2.79 534	1.10 512	0.05 322	0.28 476	0.31 375	0.00 1	1.55 359	0.33 363	0.40 563	0.91 514	1.05 591	0.33 583	0.01 81	0.46 403

DANet	0.67 442	0.21 229	2.33 402	0.25 487	0.06 370	0.50 207	0.11 480	1.62 439	0.74 281	0.22 453	0.06 420	1.07 502	0.02 254	4.45 479	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.53 430
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 444	1.29 525	3.36 482	0.00 1	0.00 1	1.21 516	0.00 1	2.71 530	0.81 391	0.07 363	0.00 1	0.18 326	0.03 305	3.47 438	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.22 297

RASNet	0.68 444	0.62 405	2.10 371	0.02 336	0.02 317	0.60 249	0.09 469	0.64 300	0.84 419	0.11 409	0.06 420	1.51 536	0.04 337	6.07 542	0.65 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.22 297

HSM	0.68 444	0.52 378	1.54 229	0.00 1	0.00 1	0.54 219	0.01 307	1.08 370	0.77 342	0.00 1	0.01 276	2.23 550	0.63 500	6.04 538	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.08 158

FADNet_RVC	0.69 447	1.26 520	3.48 489	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.01 307	1.57 432	0.65 253	0.02 227	0.05 407	0.26 362	0.03 305	3.16 420	0.30 349	0.21 559	0.25 385	0.08 568	0.28 572	0.53 562	0.62 454

S-Stereo	0.70 448	0.27 262	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.57 241	0.06 448	2.35 507	0.84 419	0.00 1	0.90 531	0.83 482	0.11 426	4.19 468	0.14 247	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.34 364

OMP-Stereo	0.71 449	0.47 349	1.36 160	0.18 459	0.06 370	1.18 510	0.00 1	1.76 459	0.78 357	0.11 409	0.59 519	0.49 433	0.00 1	6.94 573	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.07 140

IIG-Stereo	0.71 449	0.48 354	1.42 193	0.05 373	0.03 337	1.18 510	0.00 1	1.75 456	0.79 372	0.01 140	0.56 517	0.53 444	0.01 180	6.87 570	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.07 140

Syn2CoEx	0.71 449	1.32 528	4.61 528	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.01 307	1.08 370	0.84 419	0.04 302	0.00 1	0.49 433	0.21 454	4.92 493	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.32 355

rrr	0.72 452	0.71 425	4.76 533	0.16 448	0.15 421	0.32 144	0.04 428	1.80 471	0.61 245	0.24 462	0.01 276	0.05 217	0.07 405	1.19 345	2.07 510	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.18 515	0.15 459	1.48 535

PA-Net	0.72 452	0.91 479	3.91 508	0.03 352	0.07 377	0.87 339	0.02 381	0.78 326	0.83 407	0.01 140	0.00 1	0.43 415	0.06 389	5.10 495	1.30 489	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.12 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 452	1.06 504	3.39 485	0.18 459	0.00 1	1.54 538	0.01 307	2.80 537	0.73 280	0.16 432	0.01 276	0.80 480	0.28 467	2.38 377	0.48 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.18 271

raft_robust	0.73 455	0.81 448	1.55 231	0.00 1	0.22 447	0.68 286	0.00 1	2.56 518	0.75 291	0.01 140	0.01 276	1.12 509	1.15 529	4.56 486	0.14 247	0.00 1	0.71 462	0.00 1	0.15 492	0.08 359	0.11 204

XX-Stereo	0.73 455	0.18 208	5.35 543	0.38 514	0.26 463	1.13 491	0.00 1	3.03 546	0.18 121	0.14 423	0.01 276	1.40 527	0.01 180	1.36 355	0.04 148	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.16 502	0.03 234	0.43 394

NOSS_ROB	0.73 455	0.44 337	1.26 139	0.55 535	0.00 1	0.68 286	0.00 1	2.93 543	0.77 342	0.13 421	0.00 1	0.92 491	0.00 1	6.16 546	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.66 463

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 458	0.49 359	4.66 529	0.08 404	0.61 524	0.82 323	0.24 505	1.47 421	0.11 51	0.55 517	0.10 437	2.30 552	0.81 515	0.64 316	0.31 355	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.29 574	0.11 414	0.59 445

Ntro	0.75 459	1.79 552	3.54 495	0.05 373	0.37 477	1.03 392	0.02 381	0.99 352	0.76 318	0.02 227	0.00 1	0.76 475	0.08 411	3.23 424	1.32 492	0.07 547	0.04 335	0.01 523	0.00 1	0.84 572	0.13 224

GANet	0.75 459	0.69 421	2.47 413	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.08 464	0.61 294	0.76 318	0.13 421	0.16 449	0.68 466	0.46 484	5.61 514	2.02 509	0.00 1	0.03 325	0.01 523	0.00 1	0.11 414	0.37 375

PAM	0.76 461	0.11 141	2.04 366	0.38 514	0.44 487	2.22 555	0.69 562	1.01 354	0.71 272	0.74 531	0.95 534	2.76 558	0.70 505	0.70 324	0.46 417	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.26 563	0.01 81	0.50 419

DCRE	0.76 461	0.40 325	1.17 131	0.21 478	0.90 555	0.66 277	0.00 1	0.79 329	0.39 187	0.36 497	7.60 570	0.03 149	0.00 1	0.09 140	0.32 360	0.00 1	0.58 442	0.00 1	0.17 506	0.02 177	1.53 541

DEmStereo	0.76 461	0.10 122	1.95 351	0.04 367	0.00 1	0.80 314	0.50 552	0.06 87	0.76 318	0.05 322	0.72 525	0.02 91	3.33 565	5.67 518	1.24 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 461	1.05 499	4.19 519	0.65 552	0.21 444	0.01 11	0.01 307	1.48 423	0.83 407	1.69 555	0.00 1	0.63 454	0.09 415	2.22 369	1.51 498	0.00 1	0.21 377	0.00 1	0.07 441	0.15 459	0.11 204

PAM_32	0.77 465	0.11 141	2.37 404	0.38 514	0.52 508	1.89 551	0.63 558	0.92 343	0.91 475	0.69 527	0.92 532	2.58 555	0.85 516	0.72 325	0.48 422	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.27 570	0.01 81	0.58 444

otaku	0.77 465	1.78 551	3.28 470	0.09 411	0.13 414	0.88 347	0.05 441	0.78 326	0.76 318	0.03 278	1.37 541	1.03 498	0.14 435	2.73 396	1.34 494	0.06 546	0.04 335	0.01 523	0.00 1	0.63 567	0.34 364

iRaft-Stereo_20w	0.77 465	0.13 167	2.90 448	0.63 548	0.50 502	1.18 510	0.58 555	2.56 518	0.71 272	0.85 537	0.05 407	0.78 478	1.02 523	0.82 330	0.76 462	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.14 485	0.02 177	1.25 516

test_xeample3	0.77 465	0.71 425	4.91 539	0.18 459	0.22 447	0.34 158	0.05 441	1.81 472	0.61 245	0.23 457	0.03 389	0.06 244	0.05 374	1.26 350	2.12 514	0.00 1	0.69 457	0.00 1	0.23 546	0.15 459	1.78 561

CC-Net-ROB	0.77 465	0.99 491	2.18 379	0.07 399	0.00 1	1.09 458	0.01 307	3.10 550	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.14 297	0.01 180	5.65 517	0.34 368	0.56 567	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.17 480	0.02 73

GASNet	0.78 470	1.91 560	4.72 531	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.02 381	1.39 415	0.47 200	0.01 140	0.13 444	0.50 437	0.12 429	4.27 473	0.96 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 556	0.09 172

DispNO	0.79 471	0.92 482	3.35 481	0.00 1	0.00 1	0.73 299	0.02 381	1.72 449	0.76 318	0.01 140	0.53 516	1.33 523	0.06 389	5.13 496	0.92 470	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.11 466	0.05 291	0.07 140

RAFT + AFF	0.79 471	1.36 531	2.40 407	0.00 1	0.04 351	1.12 482	0.06 448	1.73 452	0.81 391	0.02 227	0.00 1	0.18 326	1.49 535	4.97 494	0.67 454	0.00 1	0.17 372	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.46 403

RainbowNet	0.80 473	1.85 555	3.31 475	0.13 436	0.05 361	1.30 528	0.07 455	2.03 493	0.76 318	0.02 227	0.02 376	1.13 510	0.25 464	2.40 379	1.07 477	0.72 570	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.53 562	0.30 349

CBMV	0.80 473	0.46 346	2.11 372	0.00 1	0.00 1	0.84 331	0.76 565	3.17 553	0.84 419	0.61 523	0.00 1	1.23 514	1.88 545	2.46 382	0.97 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.56 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 475	0.57 391	7.49 562	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.12 152	0.20 135	0.65 525	0.00 1	2.69 557	0.27 466	2.98 408	0.79 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.18 271

FTStereo	0.82 476	0.06 23	1.88 329	0.12 429	0.00 1	1.15 497	2.70 584	0.16 187	0.84 419	0.16 432	5.80 564	0.36 395	2.49 555	0.53 300	0.01 48	0.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PWC_ROB	0.84 477	1.08 505	5.06 541	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.00 1	2.71 530	0.82 398	0.00 1	0.20 453	0.29 369	0.03 305	3.58 443	2.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 553	0.26 334

test_for_model	0.85 478	0.41 327	1.45 200	2.49 588	0.08 385	0.81 316	0.02 381	0.34 253	0.70 269	0.18 444	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.04 148	0.00 1	0.89 505	0.00 1	0.00 1	8.43 598	1.07 501

UGAM-zero	0.87 479	0.13 167	1.99 357	0.10 414	0.31 472	0.81 316	0.34 535	1.28 396	0.32 171	0.56 519	0.00 1	2.63 556	0.72 506	6.21 549	0.20 295	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.26 563	0.01 81	0.96 494

STrans-v2	0.88 480	0.32 287	1.71 284	0.00 1	0.01 273	0.85 335	0.04 428	2.45 511	0.89 471	0.48 513	0.85 529	1.10 507	2.06 549	6.49 564	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172

TransformOpticalFlow	0.88 480	0.30 274	2.86 444	0.30 500	0.03 337	1.25 521	0.05 441	1.87 478	0.80 382	0.28 473	0.37 503	1.25 518	1.50 536	6.38 558	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.07 140

HBP-ISP	0.90 482	1.05 499	3.07 458	0.14 440	0.01 273	1.67 544	0.47 548	3.22 556	0.76 318	1.13 546	0.11 439	0.50 437	0.91 519	4.51 484	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.22 297

aanetorigin	0.91 483	0.59 396	3.76 505	0.11 424	0.12 408	0.40 174	0.90 569	0.15 176	0.23 145	3.44 571	1.19 540	0.35 390	1.96 548	2.81 401	1.30 489	0.02 528	0.00 1	0.02 537	0.05 429	0.28 532	0.47 410

z-ln-s-r	0.92 484	1.04 497	4.07 515	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.01 307	2.23 502	0.97 488	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.86 492	4.48 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.16 256

THIR-Stereo	0.94 485	0.33 293	1.66 270	0.00 1	0.01 273	0.55 226	3.72 587	0.13 166	0.18 121	0.10 399	1.46 543	0.74 474	2.82 558	5.60 512	1.39 496	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.02 177	0.03 83

XQC	0.94 485	1.30 527	4.44 525	0.65 552	0.07 377	0.42 184	0.01 307	2.88 541	0.85 444	0.28 473	0.01 276	0.67 465	0.21 454	3.24 425	3.25 532	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.04 425	0.20 501	0.11 204

AANet_RVC	0.94 485	1.27 521	3.68 501	0.01 310	0.00 1	0.68 286	0.01 307	0.92 343	0.22 141	0.02 227	1.41 542	0.95 493	0.04 337	5.97 532	3.10 530	0.16 554	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.26 334

LL-Strereo	0.97 488	1.43 535	3.41 486	0.01 310	0.50 502	0.63 261	0.01 307	2.00 491	0.77 342	0.48 513	0.00 1	0.54 445	0.29 468	6.25 552	0.10 214	0.01 506	0.93 528	0.00 1	0.00 1	0.28 532	1.72 550

w-ln-seven	0.98 489	1.47 538	6.86 559	0.00 1	0.00 1	1.23 519	0.00 1	1.22 385	0.83 407	0.18 444	0.01 276	0.50 437	0.02 254	3.79 453	2.93 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.32 355

EAI-Stereo	0.98 489	0.06 23	1.09 120	0.17 457	0.67 528	1.19 514	4.84 589	2.67 525	0.91 475	0.95 541	4.52 559	0.30 372	0.53 493	0.57 304	0.46 417	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.29 574	0.01 81	0.34 364

AAGNet	0.99 491	0.08 89	1.59 247	0.15 443	0.27 465	1.14 496	0.27 517	0.06 87	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.97 521	3.60 444	10.81 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 491	0.26 256	1.93 347	0.04 367	0.04 351	1.07 429	0.00 1	0.07 100	0.69 266	0.01 140	9.36 581	0.10 282	0.00 1	5.86 522	0.29 343	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.02 407	0.01 81	0.00 1

RTSC	0.99 491	1.38 533	4.55 527	0.22 481	0.19 433	0.23 117	0.01 307	1.46 419	0.84 419	0.31 484	0.35 498	0.58 448	0.04 337	2.47 383	5.88 558	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.14 485	0.35 547	0.29 343

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 494	0.65 409	4.67 530	0.54 533	0.58 517	1.03 392	0.18 491	0.99 352	0.54 215	0.48 513	5.23 563	1.13 510	0.95 520	0.52 299	0.65 445	0.01 506	0.59 444	0.00 1	0.25 561	0.11 414	0.85 486

Wz-Net-SNSev	1.00 494	1.84 554	7.92 564	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	1.27 395	0.85 444	0.01 140	0.01 276	0.40 409	0.10 420	5.27 504	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.45 402

w-ln-seven-2	1.01 496	1.32 528	7.65 563	0.00 1	0.00 1	0.37 171	0.00 1	1.22 385	0.90 473	0.00 1	0.00 1	0.28 366	0.05 374	4.77 489	3.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.35 370

NaN_ROB	1.04 497	1.12 509	3.41 486	0.17 457	0.19 433	0.57 241	0.37 538	2.65 524	0.98 492	0.55 517	0.32 496	0.47 421	1.16 530	5.20 501	2.78 522	0.00 1	0.02 317	0.01 523	0.05 429	0.13 432	0.54 435

FBW_ROB	1.04 497	0.84 458	2.48 416	0.10 414	0.01 273	0.64 264	0.01 307	2.37 509	0.83 407	0.01 140	0.01 276	1.09 506	0.05 374	8.21 580	2.94 527	0.05 544	0.01 307	0.09 569	0.01 390	0.06 318	0.97 496

ttt	1.05 499	0.20 221	1.91 336	0.00 1	0.09 388	0.65 273	0.00 1	3.05 547	1.11 516	0.00 1	0.30 483	0.29 369	0.01 180	4.65 487	6.53 562	0.00 1	1.01 547	0.00 1	0.13 476	0.02 177	1.00 498

PVD	1.08 500	1.09 506	4.07 515	0.61 543	1.15 578	0.72 297	0.01 307	0.93 347	1.18 551	2.39 565	0.00 1	0.65 462	0.11 426	2.60 390	4.29 543	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.13 476	0.12 426	0.75 468

CBMV_ROB	1.08 500	0.23 240	2.20 381	0.01 310	0.00 1	1.37 535	0.46 544	3.27 558	0.78 357	2.21 563	1.13 537	1.06 500	2.45 554	4.29 475	1.64 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.48 413

SGM-Forest	1.08 500	0.45 343	1.80 312	0.02 336	0.07 377	1.09 458	0.65 559	2.57 520	0.85 444	1.33 551	0.92 532	1.36 525	1.62 538	5.94 530	2.34 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.52 427
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 503	1.88 557	5.37 545	0.15 443	0.10 397	0.56 234	0.10 473	1.29 399	0.47 200	0.45 511	0.27 467	1.30 522	0.72 506	4.08 463	2.28 516	0.29 562	0.34 397	0.35 584	0.55 590	0.63 567	0.60 449

ADCRef	1.10 504	1.10 507	4.78 535	0.02 336	0.02 317	0.87 339	0.31 523	0.76 324	0.88 466	0.71 530	0.17 450	0.18 326	0.80 513	2.63 393	8.56 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.11 204

CrosDoStereo	1.11 505	0.16 190	1.64 262	0.00 1	0.05 361	0.66 277	5.65 592	0.70 307	0.54 215	0.25 465	1.18 538	0.19 334	2.94 560	6.48 562	1.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.08 158

DeepStereo_LL	1.11 505	0.16 190	1.64 262	0.00 1	0.05 361	0.66 277	5.65 592	0.70 307	0.54 215	0.25 465	1.18 538	0.19 334	2.94 560	6.48 562	1.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.08 158

PWCDC_ROB	1.13 507	1.70 546	3.52 490	0.00 1	0.00 1	1.15 497	0.00 1	2.49 512	1.39 555	0.02 227	8.80 578	0.34 384	0.09 415	1.11 343	1.20 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 564	0.21 296

z-mn7	1.14 508	2.43 577	7.48 561	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.07 455	1.33 406	0.85 444	0.01 140	0.14 447	0.36 395	0.05 374	5.98 533	3.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.26 334

SPS-STEREO	1.19 509	1.27 521	3.45 488	0.00 1	0.01 273	0.40 174	0.16 487	0.71 313	1.03 495	2.41 566	0.77 526	2.13 548	0.44 481	5.68 519	4.06 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	1.24 514
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 510	0.34 302	3.85 507	0.05 373	0.48 498	1.68 545	0.46 544	0.23 220	0.44 195	1.33 551	8.94 579	2.28 551	0.79 512	2.37 375	1.18 481	0.01 506	0.03 325	0.02 537	0.09 455	0.07 338	0.11 204

DispFullNet	1.25 511	0.95 485	3.73 503	1.00 574	0.79 540	0.43 187	0.01 307	1.70 447	0.82 398	2.55 567	0.63 521	1.08 503	8.75 587	0.84 334	1.36 495	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.19 286

ff1	1.27 512	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.74 453	1.17 548	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	6.27 553	7.45 567	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.15 492	0.08 359	1.86 569

Anonymous_2	1.27 512	0.19 212	1.80 312	0.70 560	0.78 539	0.61 256	0.20 495	0.92 343	0.48 204	0.22 453	0.30 483	1.44 530	0.00 1	0.43 280	0.40 402	0.01 506	0.84 495	2.29 597	11.27 603	1.29 577	1.20 511

mmx	1.28 514	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	3.05 547	1.07 506	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	6.27 553	7.45 567	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.08 502

xxx	1.28 514	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	3.05 547	1.07 506	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	6.27 553	7.45 567	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.08 502

DGSMNet	1.31 516	0.55 389	3.74 504	0.80 571	1.48 585	1.60 541	3.41 586	1.72 449	0.54 215	0.01 140	0.78 527	0.48 425	0.23 461	3.16 420	0.55 432	0.98 579	1.26 584	1.34 594	1.11 597	1.06 574	1.41 528

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 516	2.80 582	5.36 544	0.02 336	0.04 351	3.44 566	0.26 515	2.19 499	0.77 342	0.25 465	0.27 467	1.37 526	0.02 254	5.99 536	1.05 475	0.16 554	0.72 465	0.01 523	0.26 563	0.40 555	0.82 478

CSAN	1.34 518	1.48 539	4.78 535	0.15 443	0.08 385	0.71 293	0.68 561	2.81 538	1.12 521	0.96 542	2.86 550	0.79 479	1.67 539	5.61 514	2.61 520	0.01 506	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.26 334

SDNR	1.35 519	0.47 349	4.08 517	0.09 411	0.21 444	3.25 564	0.01 307	3.18 554	1.52 560	1.87 560	1.66 546	1.52 537	0.36 476	7.18 575	1.05 475	0.03 538	0.08 355	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.49 418

1111x	1.36 520	0.43 333	3.64 499	0.00 1	0.51 505	0.72 297	0.00 1	3.21 555	1.10 512	0.05 322	0.26 462	0.07 259	0.01 180	6.09 544	8.46 573	0.00 1	1.15 575	0.00 1	0.26 563	0.04 275	1.10 506

ACVNet_1	1.38 521	2.15 570	6.35 558	0.35 512	0.03 337	1.26 526	0.10 473	2.02 492	0.85 444	0.35 495	0.01 276	4.32 563	1.77 541	4.85 491	1.67 504	0.92 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 547	0.30 349

ACVNet-4b	1.38 521	1.94 562	5.73 552	0.20 473	0.04 351	1.01 381	0.01 307	1.70 447	0.86 459	0.04 302	0.95 534	1.95 541	0.31 471	6.69 565	2.11 513	2.78 590	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.89 573	0.34 364

zh-mn7	1.39 523	2.94 587	12.38 582	0.00 1	0.00 1	0.74 304	0.01 307	1.63 441	0.84 419	0.07 363	0.02 376	0.20 339	0.06 389	5.55 510	2.89 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.29 343

xxxx	1.42 524	0.28 264	1.49 208	0.00 1	0.59 519	0.56 234	0.00 1	3.13 551	1.14 530	0.06 350	0.01 276	0.02 91	0.02 254	2.26 370	16.08 594	0.00 1	1.09 564	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.42 529

DeepPrunerF	1.44 525	1.17 514	9.82 572	0.02 336	0.09 388	0.90 348	0.00 1	1.42 417	6.76 581	0.23 457	0.01 276	0.22 347	0.14 435	5.71 520	1.94 507	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.02 407	0.20 501	0.14 236

zh-sn7	1.46 526	3.09 589	10.86 578	0.00 1	0.00 1	0.67 283	0.05 441	1.68 444	0.85 444	0.01 140	0.04 400	0.41 411	0.21 454	5.58 511	5.16 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.42 388

test_xeample	1.52 527	0.30 274	1.50 211	0.00 1	0.58 517	0.60 249	0.00 1	3.16 552	1.14 530	0.07 363	0.08 427	0.03 149	0.02 254	3.67 450	16.54 596	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.15 492	0.04 275	1.50 537

SAMSARA	1.56 528	1.37 532	4.23 521	1.04 575	0.75 534	4.48 572	0.13 482	1.61 438	0.74 281	3.69 572	0.66 522	3.16 559	1.06 526	4.44 478	2.82 523	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.13 476	0.10 407	0.22 297

ADCP+	1.56 528	1.51 541	8.93 570	0.01 310	0.03 337	1.27 527	0.77 567	1.03 359	0.95 482	0.02 227	0.01 276	0.95 493	1.02 523	0.48 293	14.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.15 249

ADCPNet	1.58 530	1.00 494	8.71 569	0.01 310	0.19 433	2.69 556	0.26 515	1.15 377	0.54 215	0.04 302	0.02 376	1.41 528	1.76 540	2.52 386	9.78 579	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.64 592	0.07 338	0.34 364

ACVNet_2	1.59 531	2.07 568	5.42 546	0.12 429	0.09 388	1.36 534	0.17 488	2.72 532	0.97 488	0.44 510	3.37 554	6.53 570	0.16 442	5.48 508	1.87 505	0.16 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 553	0.47 410

ADCMid	1.62 532	1.76 550	8.67 568	0.04 367	0.03 337	1.61 542	0.17 488	1.49 424	1.15 539	0.88 538	0.57 518	0.86 486	0.69 501	1.18 344	12.53 587	0.01 506	0.00 1	0.29 582	0.08 446	0.20 501	0.24 318

U	1.64 533	0.06 23	0.52 20	0.00 1	7.15 598	10.37 586	0.00 1	0.04 60	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 602	5.01 600	0.01 81	0.00 1

DPSNet	1.65 534	0.46 346	7.31 560	0.30 500	0.11 402	1.54 538	0.01 307	4.48 573	1.14 530	0.11 409	0.01 276	0.82 481	3.51 566	5.89 524	5.84 557	0.02 528	0.29 391	0.03 547	0.23 546	0.23 517	0.59 445

WZ-Net	1.68 535	1.91 560	12.17 580	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	1.68 444	0.84 419	0.05 322	0.01 276	1.08 503	2.88 559	6.91 571	4.78 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.24 318

AnyNet_C32	1.69 536	2.27 573	8.60 567	0.12 429	0.19 433	1.68 545	1.08 572	1.06 368	0.74 281	1.28 550	0.45 508	0.21 341	0.57 494	2.99 410	11.73 585	0.02 528	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.20 501	0.55 441

ADCL	1.70 537	1.00 494	5.82 554	0.07 399	0.04 351	2.14 554	2.27 580	1.26 394	1.09 511	1.55 554	1.08 536	1.23 514	1.53 537	2.38 377	12.21 586	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.16 256

MDST_ROB	1.73 538	0.11 141	3.61 498	0.13 436	0.15 421	5.47 578	0.31 523	4.97 575	0.87 463	6.33 581	1.52 544	1.03 498	1.19 531	6.22 550	2.13 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.60 449

Wz-Net-TNSev	1.74 539	3.45 592	13.44 583	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.14 484	2.57 520	0.84 419	0.09 390	0.01 276	1.33 523	0.18 447	6.16 546	5.38 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.26 523	0.41 384

NVStereoNet_ROB	1.74 539	1.83 553	4.79 537	0.81 572	0.29 468	0.67 283	0.03 406	1.46 419	1.75 564	0.65 525	5.98 565	2.38 553	2.95 563	6.77 567	2.70 521	0.69 569	0.37 403	0.04 559	0.19 521	0.27 526	0.24 318
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 541	0.30 274	2.23 388	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.00 1	2.79 534	1.10 512	0.05 322	0.28 476	0.31 375	0.00 1	3.37 433	8.13 571	0.40 563	13.58 602	1.05 591	0.33 583	0.01 81	0.46 403

SuperB	1.87 542	1.70 546	10.02 574	0.02 336	0.01 273	0.87 339	0.75 564	2.15 497	0.87 463	0.05 322	0.05 407	0.33 381	0.87 518	5.17 499	5.60 556	0.01 506	0.00 1	0.02 537	0.01 390	8.38 597	0.42 388

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 543	2.49 579	5.12 542	0.01 310	0.02 317	12.00 588	0.49 551	3.33 561	0.95 482	0.10 399	0.20 453	2.15 549	0.15 439	6.72 566	1.65 503	0.78 571	0.83 491	0.19 578	0.27 570	0.72 569	0.92 491

ADCS	1.99 544	2.50 580	10.09 575	0.00 1	0.01 273	0.87 339	0.66 560	1.81 472	0.89 471	2.57 568	0.11 439	1.41 528	0.26 465	2.62 392	15.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.43 394

SGM_RVC	2.03 545	0.49 359	2.04 366	0.27 491	0.17 428	3.07 561	1.00 571	2.70 529	1.62 562	5.12 574	3.09 553	4.77 566	4.08 572	7.38 578	2.86 524	0.21 559	0.23 379	0.20 580	0.23 546	0.28 532	0.84 482
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 546	1.88 557	5.76 553	0.81 572	0.99 564	3.54 567	3.33 585	3.89 567	3.81 573	0.89 539	1.55 545	1.21 513	2.31 551	4.20 470	2.42 518	0.81 576	1.36 585	0.00 1	0.21 538	0.27 526	1.80 563

MSAF-DinoV2	2.22 547	3.82 594	9.11 571	0.48 528	0.02 317	1.03 392	0.33 530	3.27 558	1.84 566	0.29 475	0.26 462	2.47 554	1.95 547	8.97 583	6.43 561	0.00 1	0.01 307	0.05 561	0.70 594	1.62 579	1.80 563

MSMD_ROB	2.26 548	0.47 349	2.67 432	0.01 310	0.00 1	5.00 575	0.21 501	1.35 410	1.87 567	6.37 582	8.46 576	7.34 575	4.30 576	4.84 490	1.91 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.30 349

IMH-64-1	2.28 549	1.45 536	2.87 445	2.19 585	0.59 519	2.82 558	1.58 573	5.84 577	1.16 542	1.09 544	4.77 560	2.07 545	2.42 552	5.90 525	3.91 537	4.00 592	0.04 335	0.02 537	0.00 1	2.07 581	0.82 478

IMH-64	2.28 549	1.45 536	2.87 445	2.19 585	0.59 519	2.82 558	1.58 573	5.84 577	1.16 542	1.09 544	4.77 560	2.07 545	2.42 552	5.90 525	3.91 537	4.00 592	0.04 335	0.02 537	0.00 1	2.07 581	0.82 478

222	2.28 549	0.25 250	1.15 125	0.00 1	0.37 477	0.60 249	0.00 1	3.25 557	1.13 523	0.09 390	0.00 1	0.05 217	0.02 254	3.52 439	32.29 601	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.59 544

SANet	2.30 552	1.58 543	5.68 551	0.03 352	0.04 351	2.78 557	0.82 568	2.99 545	8.32 586	1.70 556	4.04 556	4.26 562	4.02 571	5.90 525	3.42 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.37 375

test_sample8	2.36 553	0.30 274	2.23 388	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.00 1	2.50 513	0.97 488	1.99 561	0.27 467	7.36 576	3.06 564	3.37 433	8.13 571	0.40 563	13.58 602	1.05 591	0.33 583	0.01 81	0.46 403

pmcnn	2.36 553	0.83 456	6.15 556	0.33 507	0.84 547	0.35 161	0.27 517	2.18 498	1.42 557	0.48 513	7.35 568	14.60 591	0.75 509	5.45 507	5.37 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.63 460

WCMA_ROB	2.37 555	0.75 442	2.53 423	0.05 373	0.00 1	1.05 404	0.59 557	1.47 421	1.40 556	5.47 578	9.84 584	8.10 579	5.87 583	4.38 477	3.93 539	0.16 554	0.21 377	0.18 577	0.18 515	0.06 318	1.08 502

AnyNet_C01	2.55 556	3.02 588	19.30 587	0.15 443	0.18 430	2.97 560	2.35 582	1.56 431	1.47 558	1.01 543	0.81 528	1.23 514	0.76 511	4.28 474	10.78 581	0.04 541	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.35 547	0.61 453

WAO-6	2.63 557	1.16 513	3.22 465	0.00 1	0.00 1	3.86 571	0.28 520	6.13 579	7.35 582	0.60 521	6.78 567	7.62 578	2.68 557	6.42 559	6.11 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.12 216

Dean	2.72 558	2.05 567	6.17 557	0.39 518	0.44 487	1.21 516	0.48 550	8.36 585	8.46 587	1.48 553	8.08 575	6.95 572	1.44 534	4.50 482	2.00 508	0.79 572	0.00 1	0.01 523	0.00 1	1.11 576	0.39 379

WAO-7	2.74 559	1.65 545	3.36 482	0.03 352	0.05 361	4.68 573	0.53 553	6.21 580	4.59 577	1.73 557	7.61 571	5.56 567	3.68 568	8.96 582	5.50 554	0.00 1	0.00 1	0.33 583	0.02 407	0.19 496	0.18 271

MeshStereo	2.79 560	0.86 464	3.12 462	0.02 336	0.02 317	1.51 537	0.91 570	3.50 563	1.54 561	11.28 592	7.62 572	11.49 581	2.94 560	6.81 569	3.45 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.39 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 561	2.64 581	10.25 576	0.23 483	0.02 317	3.59 568	5.56 591	3.75 566	3.56 572	0.75 535	4.42 558	3.35 560	1.86 543	9.10 584	4.03 540	0.44 566	0.01 307	0.00 1	0.00 1	2.72 586	0.29 343

FCDSN-DC	2.93 562	0.54 385	2.88 447	0.00 1	0.01 273	1.78 548	0.36 536	2.20 500	1.51 559	8.28 588	10.99 588	11.61 582	8.55 586	5.36 505	4.05 541	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.48 413
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 563	0.33 293	20.38 589	0.19 465	0.83 545	1.00 379	1.95 576	0.58 289	5.15 578	8.01 587	1.79 547	0.93 492	4.16 574	3.66 449	9.80 580	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.06 434	0.05 291	0.13 224

LVE	3.01 564	1.95 564	4.27 523	0.56 538	0.45 492	2.06 553	0.06 448	7.66 583	9.65 588	0.08 377	10.94 587	8.86 580	1.82 542	7.24 577	1.62 501	2.04 586	0.17 372	0.04 559	0.24 558	0.24 518	0.23 308

MonStereo1	3.15 565	0.64 408	2.71 433	1.66 579	0.76 537	6.85 581	0.05 441	3.94 569	7.66 584	2.60 569	11.26 590	7.38 577	4.50 577	6.37 557	2.52 519	1.77 585	0.01 307	0.03 547	0.00 1	1.07 575	1.20 511

IMH	3.15 565	1.88 557	3.60 497	2.20 587	0.66 527	5.10 576	0.24 505	6.87 581	4.29 576	2.29 564	7.42 569	6.28 568	3.90 569	7.15 574	3.65 536	4.34 595	0.14 368	0.05 561	0.00 1	2.16 583	0.76 470

ELAS	3.20 567	0.48 354	3.06 457	0.19 465	0.06 370	7.89 582	2.23 579	3.33 561	4.19 575	8.91 591	9.70 583	4.40 564	7.69 585	4.25 471	6.87 564	0.00 1	0.04 335	0.03 547	0.04 425	0.12 426	0.48 413
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 568	0.45 343	4.75 532	0.25 487	0.07 377	1.56 540	7.12 596	2.23 502	5.68 580	7.77 586	7.71 574	6.55 571	10.27 591	5.63 516	6.24 560	0.00 1	0.04 335	0.03 547	0.01 390	0.11 414	0.48 413
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 569	0.20 221	36.90 592	0.00 1	0.00 1	14.78 591	0.00 1	0.02 17	0.11 51	0.02 227	9.49 582	0.04 187	0.01 180	6.47 561	0.76 462	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.00 1	0.02 177	0.05 121

FC-DCNN	3.67 570	0.32 287	2.78 441	0.00 1	0.01 273	3.09 562	0.58 555	3.68 565	3.04 570	11.64 593	12.38 592	13.84 589	9.79 590	6.23 551	5.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.60 449

MultiAttention	3.74 571	0.15 184	1.48 205	0.27 491	1.14 576	25.31 598	6.04 594	3.51 564	0.76 318	0.01 140	2.10 548	2.11 547	0.20 453	23.89 598	3.08 529	0.07 547	0.00 1	0.46 586	0.74 595	1.72 580	1.79 562

FC-DCNN v2	3.83 572	0.31 281	2.73 434	0.00 1	0.01 273	3.14 563	0.57 554	4.11 570	3.11 571	11.94 594	13.03 595	15.10 592	9.65 588	6.77 567	5.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.59 445

KSHMR	3.98 573	1.95 564	4.86 538	3.06 590	1.84 588	5.37 577	0.45 542	9.03 587	13.93 591	2.07 562	9.17 580	7.12 573	2.12 550	5.60 512	3.40 533	2.12 588	0.44 412	0.53 587	0.23 546	4.01 588	2.35 590

SGM+DAISY	4.17 574	2.85 586	8.55 566	1.77 580	1.74 587	5.81 579	5.49 590	2.88 541	3.97 574	7.67 585	7.66 573	7.25 574	7.42 584	6.92 572	7.09 566	1.14 583	1.57 593	0.11 571	0.59 591	0.56 564	2.43 592

RTS	4.38 575	2.34 574	44.27 597	0.33 507	0.13 414	3.83 569	0.21 501	2.51 514	1.22 552	1.82 558	0.01 276	1.95 541	0.21 454	16.90 592	10.87 583	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.44 399

RTSA	4.38 575	2.34 574	44.27 597	0.33 507	0.13 414	3.83 569	0.21 501	2.51 514	1.22 552	1.82 558	0.01 276	1.95 541	0.21 454	16.90 592	10.87 583	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.44 399

notaker	4.71 577	2.04 566	5.58 550	4.15 592	0.96 559	4.99 574	0.39 539	7.65 582	2.25 568	5.67 580	11.58 591	16.87 594	4.26 575	8.06 579	6.65 563	5.74 597	0.02 317	0.10 570	0.07 441	5.45 592	1.65 548

LSM	4.80 578	1.52 542	19.84 588	4.35 593	38.64 599	0.85 335	2.31 581	0.86 336	1.78 565	3.14 570	3.02 551	0.62 452	0.69 501	3.61 446	1.28 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	13.38 601

MADNet+	4.94 579	3.56 593	47.46 599	0.42 523	0.27 465	1.99 552	0.04 428	4.45 572	1.30 554	0.07 363	0.02 376	1.81 540	0.36 476	21.82 597	14.17 589	0.00 1	0.26 387	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.54 435

ktn	5.26 580	1.94 562	3.97 512	3.50 591	1.06 571	8.17 583	2.01 577	9.53 589	16.88 592	5.28 577	12.55 594	13.68 587	4.08 572	8.46 581	4.61 546	5.84 598	0.02 317	0.00 1	0.00 1	2.63 585	0.92 491

WAO-8	5.42 581	2.80 582	3.98 513	0.62 545	0.10 397	13.77 589	0.33 530	11.99 592	24.10 598	5.25 575	10.38 586	13.44 585	4.55 578	9.38 585	4.72 547	0.80 573	0.34 397	0.71 589	0.13 476	0.74 570	0.25 325

Venus	5.42 581	2.80 582	3.98 513	0.62 545	0.10 397	13.77 589	0.33 530	11.99 592	24.10 598	5.25 575	10.32 585	13.44 585	4.55 578	9.38 585	4.72 547	0.80 573	0.34 397	0.71 589	0.13 476	0.74 570	0.25 325

JetBlue	6.27 583	3.44 591	18.17 586	0.00 1	2.21 591	30.58 599	17.31 601	4.77 574	1.07 506	0.74 531	2.25 549	6.31 569	5.82 582	18.12 594	9.68 578	0.10 553	0.01 307	0.00 1	0.00 1	3.12 587	1.61 545

EDNetEfficientorigin	6.27 583	0.89 473	98.14 613	0.02 336	0.04 351	0.40 174	0.02 381	0.35 254	2.94 569	6.98 584	3.06 552	1.29 520	1.87 544	4.32 476	4.60 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.35 370

UNDER WATER	6.65 585	1.86 556	10.48 577	4.84 594	2.74 592	8.59 585	0.76 565	8.83 586	22.15 597	4.99 573	6.27 566	15.66 593	10.39 592	9.52 587	9.42 577	3.50 591	0.05 345	1.34 594	0.03 420	7.17 596	4.42 597

TorneroNet-64	6.70 586	2.13 569	3.92 509	2.14 583	0.65 525	19.09 596	0.28 520	12.19 594	25.73 601	6.44 583	12.54 593	19.33 597	4.76 580	10.25 589	6.87 564	1.10 582	0.00 1	0.12 572	0.00 1	4.20 589	2.19 587

TorneroNet	7.29 587	2.19 572	3.95 510	2.15 584	1.14 576	19.79 597	0.46 544	13.22 595	25.82 602	8.31 589	16.76 597	17.46 596	5.75 581	10.79 590	8.91 576	2.32 589	0.03 325	0.12 572	0.00 1	4.70 590	2.01 579

UNDER WATER-64	7.33 588	2.16 571	12.17 580	4.84 594	3.62 594	17.94 594	1.74 575	9.16 588	21.94 596	5.53 579	5.01 562	17.03 595	11.84 594	9.72 588	8.83 575	2.09 587	0.04 335	1.54 596	0.16 502	6.89 595	4.37 596

coex-ft	8.51 589	3.17 590	75.56 603	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.25 507	0.14 172	19.76 594	39.57 602	4.11 557	4.60 565	9.69 589	4.10 464	7.91 570	0.02 528	0.07 352	0.00 1	0.02 407	0.13 432	0.91 489

DPSimNet_ROB	9.66 590	7.29 596	17.52 585	4.88 596	6.56 597	10.41 587	12.88 599	8.12 584	9.88 589	14.26 595	11.22 589	12.39 584	14.01 595	11.20 591	14.85 590	5.50 596	6.97 601	5.75 600	5.94 601	5.31 591	8.26 600

LE_ROB	10.29 591	1.64 544	11.96 579	1.47 578	1.36 584	3.30 565	4.79 588	5.05 576	42.09 603	51.68 603	13.28 596	14.08 590	25.92 599	7.21 576	21.19 599	0.05 544	0.06 349	0.13 575	0.19 521	0.08 359	0.35 370

SGM-ForestM	10.58 592	2.80 582	7.93 565	1.86 581	1.59 586	17.97 595	9.39 597	11.57 591	12.75 590	21.30 598	18.68 599	40.07 600	22.22 597	21.60 596	15.86 593	0.99 580	1.53 592	0.06 564	0.52 588	0.47 561	2.43 592

MADNet++	10.85 593	2.36 576	10.00 573	8.59 598	4.61 596	16.78 593	10.26 598	10.11 590	7.51 583	17.63 596	18.35 598	12.04 583	17.73 596	24.51 599	20.75 598	8.81 599	6.67 600	4.84 599	2.67 598	5.77 593	6.96 599

MANE	11.54 594	2.46 578	6.07 555	2.50 589	2.04 589	16.31 592	6.95 595	17.25 599	24.11 600	23.59 599	31.25 603	30.75 598	25.07 598	18.16 595	16.24 595	1.28 584	1.98 595	0.15 576	1.07 596	0.46 560	3.04 594

HanzoNet	13.47 595	5.89 595	14.41 584	5.91 597	2.90 593	8.50 584	0.74 563	13.81 596	20.12 595	26.53 600	28.55 601	34.06 599	26.75 601	26.27 602	15.82 592	11.42 600	4.01 599	3.29 598	3.94 599	9.72 599	6.77 598

JetRed	14.06 596	19.59 598	43.42 596	1.43 577	1.30 583	55.87 601	28.29 602	13.94 597	7.85 585	8.61 590	8.73 577	13.68 587	10.59 593	24.60 600	30.87 600	0.27 561	0.69 457	0.62 588	0.03 420	6.63 594	4.19 595

BEATNet-Init1	15.75 597	8.48 597	36.75 591	2.06 582	2.07 590	33.60 600	14.96 600	17.15 598	19.08 593	30.69 601	28.08 600	43.61 601	25.98 600	25.17 601	20.68 597	0.80 573	1.17 577	0.36 585	0.51 587	1.53 578	2.28 588

DLNR_Zeroshot_test	21.33 598	48.16 600	86.21 607	96.01 617	87.63 614	0.32 144	0.00 1	18.10 600	0.52 211	0.04 302	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.78 328	0.07 190	16.15 602	0.90 507	0.00 1	0.21 538	70.18 609	1.39 523

DLNR-FE	21.35 599	48.23 601	86.23 608	95.96 616	88.10 615	0.32 144	0.00 1	18.50 601	0.52 211	0.04 302	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.31 234	0.07 190	15.96 601	0.91 514	0.00 1	0.21 538	70.24 610	1.39 523

TCMNet-wrong-test	39.54 600	63.38 610	48.73 600	81.81 609	79.70 609	57.23 602	48.25 603	31.99 602	5.36 579	19.52 597	29.10 602	57.71 602	33.81 602	46.65 603	46.93 603	17.06 603	2.02 597	7.62 601	0.68 593	65.24 607	47.97 607

tt	48.09 601	0.07 48	27.39 590	1.35 576	0.00 1	100.00 617	100.00 615	100.00 618	96.65 611	0.15 429	0.01 276	97.98 617	87.03 612	2.52 386	99.87 616	82.90 610	94.64 609	16.21 603	20.93 604	33.72 600	0.29 343

LRCNet_RVC	55.59 602	61.31 609	59.16 601	66.84 605	44.81 600	6.17 580	0.00 1	52.46 603	1.68 563	70.67 605	80.07 607	66.39 603	55.67 603	51.56 604	46.75 602	90.67 613	41.65 608	91.10 616	90.19 612	65.65 608	68.96 608

USTest	58.12 603	43.63 599	41.85 595	60.45 602	67.22 604	98.85 614	99.88 614	90.22 610	98.00 612	67.60 604	90.12 611	66.95 604	69.04 605	61.69 605	57.27 604	4.12 594	35.22 604	16.39 604	21.99 605	39.59 601	32.41 603

xxxxx1	63.64 604	58.31 604	78.27 604	43.96 599	49.40 601	92.70 609	92.25 610	60.45 604	69.51 604	73.81 608	76.39 604	77.95 607	76.95 608	71.68 608	77.08 608	36.01 606	37.36 605	48.24 607	62.44 606	47.16 604	42.90 604

tt_ll	63.64 604	58.31 604	78.27 604	43.96 599	49.40 601	92.70 609	92.25 610	60.45 604	69.51 604	73.81 608	76.39 604	77.95 607	76.95 608	71.68 608	77.08 608	36.01 606	37.36 605	48.24 607	62.44 606	47.16 604	42.90 604

ff	63.64 604	58.31 604	78.27 604	43.96 599	49.40 601	92.70 609	92.25 610	60.45 604	69.51 604	73.81 608	76.39 604	77.95 607	76.95 608	71.68 608	77.08 608	36.01 606	37.36 605	48.24 607	62.44 606	47.16 604	42.90 604

PML	71.00 607	88.39 614	73.68 602	82.04 610	74.55 605	83.63 606	76.92 605	72.05 607	85.95 609	89.82 613	84.57 608	90.63 613	58.80 604	91.54 616	73.58 607	95.93 622	2.38 598	86.91 615	6.48 602	84.07 616	18.14 602

RSGM-EC	76.71 608	51.00 602	38.98 593	72.55 606	77.73 606	78.14 604	85.35 608	79.92 608	82.09 607	82.21 611	88.66 609	79.17 610	70.44 606	70.50 606	67.81 605	90.81 614	96.97 611	82.39 613	87.69 610	76.31 612	75.52 609

acva	76.71 608	51.00 602	38.98 593	72.55 606	77.73 606	78.14 604	85.35 608	79.92 608	82.09 607	82.21 611	88.66 609	79.17 610	70.44 606	70.50 606	67.81 605	90.81 614	96.97 611	82.39 613	87.69 610	76.31 612	75.52 609

DGTPSM_ROB	81.37 610	61.03 607	99.95 615	61.17 603	86.95 612	99.14 615	100.00 615	95.87 614	99.99 616	73.32 606	100.00 615	71.15 605	100.00 616	77.35 611	99.98 617	35.35 604	97.41 616	34.62 605	99.89 618	44.61 602	89.54 612

DPSMNet_ROB	81.42 611	61.07 608	99.95 615	61.38 604	87.01 613	99.15 616	100.00 615	95.87 614	99.99 616	73.35 607	100.00 615	71.18 606	100.00 616	77.40 612	99.98 617	35.68 605	97.47 617	34.71 606	99.89 618	44.74 603	89.65 613

Anonymous_1	89.55 612	74.57 611	97.70 612	74.52 608	78.35 608	100.00 617	100.00 615	98.05 617	99.77 614	96.85 616	99.38 613	97.67 616	99.78 615	91.23 615	98.87 614	81.02 609	97.18 613	59.55 610	84.83 609	74.77 611	86.89 611

MEDIAN_ROB	93.48 613	98.75 617	96.24 611	90.99 613	90.62 616	85.89 607	77.23 606	92.20 612	89.67 610	95.04 614	94.93 612	96.04 614	93.85 613	90.48 613	87.58 611	98.40 623	95.87 610	99.62 618	98.78 616	98.85 623	98.49 622

DPSM_ROB	93.70 614	78.60 612	100.00 617	83.05 611	85.63 610	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	88.93 611	97.35 614	74.49 611	94.98 613	81.33 614	89.69 614

DPSM	93.70 614	78.60 612	100.00 617	83.05 611	85.63 610	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	88.93 611	97.35 614	74.49 611	94.98 613	81.33 614	89.69 614

HaxPig	95.45 616	97.64 616	88.42 609	97.81 622	99.08 623	77.94 603	74.31 604	96.67 616	99.54 613	99.87 617	99.92 614	99.60 618	99.75 614	91.22 614	87.67 612	99.94 624	99.97 619	99.98 620	99.99 620	99.96 624	99.80 623

test_example2	97.59 617	99.97 619	99.93 614	99.80 623	99.96 624	98.80 613	99.76 613	91.09 611	100.00 618	100.00 618	100.00 615	89.37 612	86.85 611	99.31 617	96.67 613	99.97 625	99.51 618	92.94 617	97.98 615	99.99 625	99.94 624

AVERAGE_ROB	98.51 618	99.16 618	95.72 610	100.00 624	100.00 625	93.61 612	82.61 607	100.00 618	99.97 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	99.73 618	99.43 615	100.00 626	100.00 624	100.00 621	100.00 621	100.00 626	100.00 625

LSM0	98.99 619	99.97 619	100.00 617	95.58 614	98.52 617	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.32 620	99.97 619	100.00 621	100.00 621	95.80 621	96.62 616

CasAABBNet	99.03 620	100.00 621	100.00 617	96.02 618	98.70 619	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	99.99 621	100.00 621	100.00 621	95.40 617	97.41 617

RAFT-FEzeroshot	99.04 621	100.00 621	100.00 617	96.04 619	98.74 621	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	99.99 621	100.00 621	100.00 621	95.42 619	97.47 618

RAFT-FE	99.04 621	100.00 621	100.00 617	96.04 619	98.74 621	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	99.99 621	100.00 621	100.00 621	95.42 619	97.47 618

Selective-RAFT-Error	99.05 623	100.00 621	100.00 617	96.31 621	98.73 620	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	100.00 624	100.00 621	100.00 621	95.40 617	97.58 620

FlowAnything	99.09 624	100.00 621	100.00 617	95.88 615	98.58 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.36 621	100.00 624	100.00 621	100.00 621	96.09 622	97.87 621

GS-Stereo							0.00 1	0.55 284	1.14 530	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 436	0.02 528	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.15 459	2.09 581

FSD					0.82 543	0.07 52	0.00 1	0.06 87	0.76 318	0.00 1	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.38 265	0.19 289	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.01 81

ccccc		90.96 615		100.00 624	100.00 625	87.89 608		95.50 613		96.70 615		96.32 615		99.79 619		100.00 626	100.00 624	99.83 619	99.29 617	100.00 626

Low-res two-view benchmark