Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 131	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 51	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 131	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 49	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.10 123	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 109	0.00 1	0.03 37	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 73	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 197	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 123	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.18 183	0.03 105	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.01 1	0.13 58	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.16 168	0.02 81	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 159	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 289	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 175	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 175	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 1	0.72 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 99	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 362	0.17 177	0.17 97	0.09 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 349	0.00 1	0.34 394	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

CAS++	0.08 7	0.09 99	0.97 88	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 213	0.18 112	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 101	0.00 1	0.01 265	0.16 87	0.00 1	0.17 177	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 165	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

LGtest1	0.09 16	0.10 112	0.23 2	0.00 1	0.07 368	0.09 54	0.00 1	0.12 140	0.77 321	0.07 349	0.03 370	0.01 23	0.00 1	0.08 132	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

castereo	0.09 16	0.17 189	0.42 11	0.00 1	0.05 353	0.22 101	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.10 400	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 503	0.01 74	0.16 254

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 99	0.82 65	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.15 72	0.00 1	0.04 381	0.05 200	0.00 1	0.14 157	0.23 306	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 164	0.03 105	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.08 433	0.00 1	0.22 294

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.02 16	0.14 61	0.06 337	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.21 291	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.14 234

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 112	0.59 21	0.12 418	0.11 391	0.02 16	0.06 427	0.08 99	0.05 13	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.02 81	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 112	0.63 26	0.11 413	0.12 397	0.02 16	0.06 427	0.08 99	0.05 13	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 81	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

999	0.10 18	0.29 250	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.34 145	0.00 1	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.07 138

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 221	0.94 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.67 241	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 131	1.51 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

RAStereo	0.10 18	0.34 285	1.29 133	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.07 89	0.12 54	0.01 133	0.01 259	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 99	1.06 102	0.14 429	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 66	0.17 97	0.00 1	0.03 370	0.19 314	0.02 237	0.01 6	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 156

CASnet	0.10 18	0.10 112	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	0.14 159	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 18	0.08 82	0.73 38	0.00 1	0.00 1	0.20 95	0.01 290	0.08 99	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.08 247	0.03 288	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CASS	0.10 18	0.08 82	1.10 109	0.00 1	0.00 1	0.13 83	0.01 290	0.15 163	0.18 112	0.21 432	0.00 1	0.02 80	0.02 237	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 123	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.27 221	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.23 329	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.06 77	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.04 146	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

ours_stereo	0.11 32	0.23 224	0.70 33	0.07 388	0.25 448	0.25 111	0.00 1	0.04 51	0.17 97	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.15 164	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.31 349

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 342	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 254	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 193	0.67 28	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.00 1	0.11 129	0.26 147	0.74 510	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 82

whm_eth	0.11 32	0.49 342	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.02 16	0.71 254	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 310	1.31 135	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.01 290	0.08 99	0.23 136	0.01 133	0.01 259	0.04 173	0.02 237	0.03 65	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 205	1.58 228	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.02 362	0.07 89	0.05 13	0.00 1	0.08 408	0.02 80	0.01 165	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 301	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.21 192	1.16 519	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.02 163	0.14 234

fffft	0.12 39	0.25 234	0.74 40	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	0.03 37	0.32 161	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.31 349
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 294	0.71 35	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.03 37	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.29 340

tt45	0.12 39	0.36 294	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.02 21	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 264	1.22 121	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 77	0.65 235	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 53	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.22 197	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 41	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.25 213	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Monster-pub-mixall	0.13 46	0.07 42	0.60 25	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	0.04 51	0.03 1	0.05 311	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.24 201	0.26 324	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.13 462	0.00 1	0.18 268

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MGS-Stereo	0.13 46	0.17 189	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.43 173	0.00 1	0.28 222	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 165	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 530	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 75	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	0.26 218	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	0.02 21	0.04 146	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
qwe	0.15 61	0.07 42	0.88 77	0.00 1	0.01 265	0.13 83	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.35 234	0.03 105	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.46 398

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3.25w_new	0.15 61	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 368	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 105	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.53 424

3.25w	0.15 61	0.07 42	0.77 46	0.00 1	0.07 368	0.11 62	0.00 1	0.02 16	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 105	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.53 424

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CREStereo++_RVC	0.15 61	0.10 112	1.55 215	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	0.15 163	0.15 72	0.00 1	0.01 259	0.04 173	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 61	0.09 99	1.42 177	0.00 1	0.11 391	0.43 173	0.00 1	0.32 231	0.08 32	0.02 220	0.00 1	0.18 306	0.00 1	0.05 107	0.06 182	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 498	0.01 74	0.08 156

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Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 72	0.05 8	1.22 121	0.00 1	0.01 265	1.01 364	0.09 448	0.28 222	0.17 97	0.00 1	0.02 357	0.07 239	0.01 165	0.21 191	0.05 164	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 81	0.12 143	0.77 46	0.00 1	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.14 61	0.05 311	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.98 523	0.00 1	0.11 452	0.00 1	0.60 443

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xyz-stereo-finetune	0.17 81	0.53 361	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.02 237	0.02 21	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 53

LG-G_1	0.17 81	0.10 112	0.67 28	0.20 459	0.12 397	0.22 101	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.16 415	0.03 370	0.03 136	0.00 1	0.17 178	0.05 164	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

LG-G	0.17 81	0.10 112	0.67 28	0.20 459	0.12 397	0.22 101	0.00 1	0.02 16	0.75 273	0.16 415	0.03 370	0.03 136	0.00 1	0.17 178	0.05 164	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 375

castereo++	0.17 81	0.37 298	0.59 21	0.03 342	0.00 1	0.36 154	0.00 1	0.21 192	1.16 519	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 520	0.03 219	0.20 286

rvit_0105_3	0.17 81	0.53 361	1.67 256	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.13 153	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 132

plain	0.17 81	0.35 289	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.01 290	0.18 183	0.43 182	0.01 133	0.01 259	0.02 80	0.01 165	0.05 107	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.01 53

TANstereo	0.17 81	0.32 270	1.51 201	0.00 1	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.07 89	0.14 61	0.01 133	0.15 429	0.04 173	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

sAnonymous2	0.17 81	0.42 313	2.46 393	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.32 352

CroCo_RVC	0.17 81	0.42 313	2.46 393	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.04 51	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.32 352

2.25w	0.18 96	0.08 82	0.92 80	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 1	0.09 40	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.39 254	0.18 268	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.26 541	0.00 1	0.59 439

2.75w_new	0.18 96	0.08 82	0.90 79	0.00 1	0.05 353	0.11 62	0.00 1	0.01 1	0.11 49	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 242	0.21 291	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.23 526	0.00 1	0.55 435

111111	0.18 96	0.05 8	0.57 19	0.05 362	0.20 427	0.32 132	0.00 1	0.08 99	0.14 61	0.10 384	0.02 357	0.01 23	0.04 320	0.17 178	0.02 81	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.02 486

fffy	0.18 96	0.26 239	0.87 76	0.18 447	0.37 464	0.26 114	0.00 1	0.06 77	0.17 97	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 389	1.16 494

DCVSM-stereo	0.18 96	0.07 42	1.59 230	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.04 409	0.02 16	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.07 385	0.09 139	0.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.07 434	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.08 443	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.06 427	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.06 427	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

iGMRVC	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.03 329	1.08 422	0.07 434	0.06 77	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

iRAFT	0.18 96	0.07 42	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.07 434	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

AnonymousM	0.18 96	0.07 42	0.80 60	0.04 356	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.20 189	0.65 235	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.02 81	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.18 268

CroCo-Stereo	0.18 96	0.32 270	0.94 83	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.17 359	0.76 298	0.00 1	0.01 259	0.31 355	0.03 288	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 96	0.07 42	1.41 173	0.05 362	0.01 265	1.08 422	0.08 443	0.05 66	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

XX-TBD	0.18 96	0.44 320	1.52 204	0.00 1	0.00 1	0.92 342	0.00 1	0.17 177	0.14 61	0.00 1	0.21 436	0.03 136	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

AdaDepth	0.19 111	0.10 112	1.46 186	0.00 1	0.00 1	0.28 119	0.00 1	0.04 51	0.51 196	0.04 293	0.00 1	0.01 23	0.02 237	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 445	0.00 1	0.14 470	0.01 74	0.51 418

4w-stereo	0.19 111	0.05 8	0.95 85	0.00 1	0.09 379	0.10 58	0.00 1	0.02 16	0.13 58	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 264	0.20 288	0.00 1	0.91 500	0.00 1	0.26 541	0.00 1	0.70 459

PSMNet-RUCA	0.19 111	0.54 367	1.55 215	0.00 1	0.01 265	0.47 183	0.01 290	0.30 225	0.69 248	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.05 120

mms	0.19 111	0.21 213	0.67 28	0.10 403	0.34 460	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.17 97	0.06 337	0.00 1	0.04 173	0.02 237	0.33 229	0.01 48	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.70 532

rvit_105_1	0.19 111	0.57 372	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.21 192	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

WCG-NET	0.19 111	0.35 289	0.81 61	0.00 1	0.00 1	0.40 160	0.03 387	0.09 115	0.75 273	0.05 311	0.09 412	0.01 23	0.04 320	0.08 132	0.03 105	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.13 222

WCG-NET（raft）	0.19 111	0.53 361	0.84 71	0.00 1	0.05 353	0.36 154	0.01 290	0.08 99	0.09 40	0.06 337	0.01 259	0.05 200	0.03 288	0.08 132	0.06 182	0.00 1	1.24 559	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.18 268

UDGNet	0.19 111	0.81 428	1.42 177	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.05 66	0.38 171	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 111	0.07 42	1.41 173	0.05 362	0.02 309	1.08 422	0.08 443	0.06 77	0.76 298	0.02 220	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.20 120	0.07 42	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 362	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.48 276	0.24 311	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.00 1	0.80 465

MonSter	0.20 120	0.07 42	0.83 67	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 362	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.46 272	0.24 311	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.00 1	0.80 465

PCWNet_CMD	0.20 120	0.13 152	1.38 155	0.00 1	0.01 265	0.73 283	0.00 1	0.39 244	0.19 124	0.00 1	0.01 259	0.47 401	0.50 467	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

IER	0.20 120	0.30 257	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.25 213	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.40 389	0.02 237	0.22 194	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 53

test_4	0.20 120	0.33 276	1.50 195	0.08 393	0.13 403	1.04 382	0.00 1	0.05 66	0.09 40	0.10 384	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.27 214	0.14 244	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 395	0.13 414	0.07 138

GANet-ADL	0.20 120	0.12 143	1.43 181	0.00 1	0.01 265	0.84 315	0.00 1	0.40 247	0.17 97	0.00 1	0.36 479	0.35 370	0.00 1	0.09 139	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 214

MSMDNet	0.20 120	0.13 152	1.39 159	0.00 1	0.01 265	0.73 283	0.00 1	0.39 244	0.18 112	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.48 465	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

ISRNet	0.21 127	0.23 224	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.50 193	0.00 1	0.59 269	0.83 386	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 187

FoundationStereo	0.21 127	0.07 42	0.36 8	0.48 512	0.89 535	0.01 10	0.00 1	0.08 99	1.15 516	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.22 194	0.05 164	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

H2IRNET	0.21 127	0.51 358	1.84 302	0.00 1	0.00 1	1.08 422	0.01 290	0.15 163	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.01 165	0.03 65	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.07 138

Selective-RAFT	0.21 127	0.13 152	0.82 65	0.00 1	0.00 1	1.08 422	0.00 1	0.06 77	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.01 6	0.03 105	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.18 498	0.04 258	0.16 254

cross-raft	0.21 127	0.09 99	1.42 177	0.48 512	0.50 487	0.41 164	0.07 434	0.50 257	0.03 1	0.02 220	0.00 1	0.38 385	0.00 1	0.08 132	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.09 170

CFNet-RSSM	0.21 127	0.08 82	1.39 159	0.00 1	0.12 397	0.63 245	0.00 1	1.32 381	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.11 148	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.08 156

MLG-Stereo_test2	0.22 133	0.12 143	0.81 61	0.26 475	0.30 456	0.81 300	0.00 1	0.04 51	0.76 298	0.25 448	0.02 357	0.06 225	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.33 358

RSM++	0.22 133	0.16 175	0.76 41	0.58 524	0.44 474	0.32 132	0.00 1	0.09 115	1.08 488	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 487	0.13 414	0.62 448

RSM	0.22 133	0.14 161	0.72 37	0.54 516	0.47 480	0.32 132	0.00 1	0.17 177	1.04 481	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 477	0.09 367	0.54 429

DisPM	0.22 133	0.09 99	1.74 274	0.11 413	0.00 1	1.16 480	0.40 517	0.08 99	0.68 243	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

NRIStereo	0.22 133	0.06 19	1.40 163	0.05 362	0.01 265	1.16 480	0.32 506	0.04 51	0.81 370	0.04 293	0.01 259	0.11 266	0.01 165	0.14 157	0.02 81	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

Pruner-Stereo	0.22 133	0.09 99	1.50 195	0.23 469	0.00 1	1.10 451	0.20 474	0.17 177	0.78 336	0.03 269	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 82	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

CRE-IMP	0.22 133	0.06 19	1.43 181	0.05 362	0.02 309	1.12 462	0.33 507	0.04 51	1.08 488	0.02 220	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.09 170

GMM-Stereo	0.22 133	0.05 8	2.03 347	0.08 393	0.00 1	1.12 462	0.13 461	0.09 115	0.79 351	0.01 133	0.00 1	0.03 136	0.10 400	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

RALAANet	0.22 133	0.93 462	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.01 290	0.45 251	0.06 25	0.01 133	0.00 1	0.05 200	0.09 395	0.07 124	0.22 300	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 413	0.14 433	0.01 53

R-Stereo Train	0.22 133	0.06 19	1.64 245	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.00 1	1.57 410	0.17 97	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 133	0.06 19	1.64 245	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.00 1	1.57 410	0.17 97	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-RUCA	0.23 144	0.07 42	0.78 53	0.07 388	0.11 391	0.79 294	0.30 500	0.22 197	0.24 142	0.10 384	0.11 420	0.16 293	0.24 443	0.17 178	0.20 288	0.04 519	0.12 361	0.19 554	0.22 524	0.18 466	0.31 349

dd	0.23 144	0.91 458	1.69 263	0.01 301	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.09 115	0.68 243	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.02 237	0.01 6	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 53

GES	0.23 144	0.19 197	1.56 220	0.00 1	0.00 1	1.07 411	0.02 362	0.73 297	0.15 72	0.00 1	0.02 357	0.11 266	0.08 391	0.44 269	0.16 258	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.09 170

UPFNet	0.23 144	0.24 232	1.56 220	0.00 1	0.00 1	0.50 193	0.00 1	1.28 374	0.68 243	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.01 165	0.13 152	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.03 82

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 148	0.10 112	0.73 38	0.12 418	0.04 343	0.96 351	0.00 1	0.20 189	0.21 130	0.32 467	0.03 370	0.54 425	0.02 237	0.37 242	0.43 395	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 515	0.01 74	0.15 247

tg	0.24 148	0.42 313	0.92 80	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.11 129	0.70 251	0.00 1	0.01 259	0.07 239	0.02 237	0.03 65	0.04 146	0.00 1	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.29 518	0.90 476

StereoVision	0.24 148	0.59 377	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.47 183	0.01 290	0.22 197	0.84 398	0.00 1	0.30 463	0.15 284	0.02 237	0.09 139	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.01 53

Any-RAFT	0.24 148	0.07 42	1.16 114	0.00 1	0.01 265	1.13 471	0.00 1	1.21 361	0.36 169	0.02 220	0.00 1	0.49 413	0.00 1	0.19 186	0.03 105	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

dad	0.24 148	0.98 466	1.61 238	0.00 1	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.03 37	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.65 296	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 148	0.07 42	1.16 114	0.06 381	0.02 309	1.08 422	0.31 501	0.04 51	0.75 273	0.02 220	0.00 1	0.00 1	1.22 509	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120

iRaftStereo_RVC	0.24 148	0.45 326	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.52 202	0.00 1	0.08 99	0.15 72	0.01 133	0.01 259	0.16 293	0.03 288	0.04 82	0.02 81	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.00 1	0.29 518	1.01 485

Anonymous3	0.24 148	0.14 161	1.98 337	0.00 1	0.00 1	1.12 462	0.00 1	0.61 273	0.77 321	0.01 133	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

CFNet_pseudo	0.24 148	0.13 152	1.40 163	0.00 1	0.01 265	0.96 351	0.00 1	1.08 348	0.16 87	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.35 454	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

SFCPSM	0.24 148	0.11 131	1.53 209	0.00 1	0.05 353	0.35 148	0.01 290	1.54 405	0.77 321	0.01 133	0.00 1	0.12 270	0.02 237	0.06 115	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.03 219	0.06 132

ccs_rob	0.24 148	0.13 152	1.40 163	0.00 1	0.01 265	0.97 354	0.00 1	1.08 348	0.16 87	0.00 1	0.01 259	0.48 405	0.35 454	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

IGEV-Stereo++	0.25 159	0.05 8	0.71 35	0.15 432	0.23 445	0.60 233	0.00 1	0.08 99	0.09 40	0.25 448	0.01 259	0.01 23	0.00 1	0.39 254	0.06 182	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.52 523

ProNet	0.25 159	0.25 234	1.15 111	0.08 393	0.41 472	0.84 315	0.00 1	0.06 77	0.39 176	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.13 152	0.01 48	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.34 505

RAFT_CTSACE	0.25 159	0.71 405	2.06 350	0.00 1	0.01 265	0.49 191	0.00 1	0.37 241	0.18 112	0.01 133	0.00 1	0.34 364	0.00 1	0.25 203	0.07 188	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.11 202

AdaStereo	0.25 159	0.09 99	1.34 139	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	1.95 465	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.30 352	0.01 165	0.14 157	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 163	0.43 316	1.36 144	0.08 393	0.02 309	0.34 145	0.03 387	0.14 159	0.94 460	0.04 293	0.00 1	0.05 200	0.03 288	0.20 188	0.17 261	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.25 322

GIP-stereo	0.26 163	0.24 232	1.01 99	0.28 482	0.56 497	0.21 97	0.00 1	0.03 37	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.01 165	0.27 214	0.29 333	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.00 1	0.04 258	1.51 521

RAFT-Stereo-weight	0.26 163	0.05 8	1.09 107	0.01 301	0.19 421	1.25 499	0.00 1	0.87 316	0.63 231	0.10 384	0.05 388	0.03 136	0.00 1	0.10 143	0.02 81	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361

LCNet	0.26 163	0.14 161	1.38 155	0.10 403	0.00 1	0.97 354	0.00 1	0.12 140	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.02 80	1.07 504	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.03 82

KYRaft	0.26 163	0.05 8	1.37 149	0.04 356	0.00 1	1.16 480	0.12 460	0.11 129	0.78 336	0.01 133	0.29 461	0.03 136	0.75 486	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

UCFNet_RVC	0.26 163	0.61 384	1.59 230	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.26 218	0.39 176	0.01 133	0.00 1	0.42 394	0.02 237	0.84 312	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

anonymity	0.27 169	0.08 82	1.16 114	0.10 403	0.30 456	0.04 30	0.00 1	0.55 265	0.08 32	0.42 489	0.13 425	0.49 413	0.57 471	0.27 214	0.30 338	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.43 389

s12784h	0.27 169	0.08 82	1.46 186	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.02 362	1.66 420	0.75 273	0.01 133	0.36 479	0.02 80	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

FENet	0.27 169	0.19 197	1.51 201	0.00 1	0.00 1	1.01 364	0.00 1	1.02 334	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.24 332	0.04 320	0.27 214	0.22 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.07 138

zero-FE	0.28 172	0.08 82	1.62 242	0.22 467	0.38 467	0.00 1	0.00 1	0.15 163	0.16 87	0.23 440	0.05 388	0.06 225	0.00 1	0.69 301	0.42 393	0.04 519	0.71 450	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.54 429

Selective-IGEV	0.28 172	0.11 131	1.31 135	0.64 532	0.60 508	0.27 117	0.00 1	0.05 66	0.56 210	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 288	0.25 203	0.25 317	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.07 428	0.06 301	0.62 448

RCA-Stereo	0.28 172	0.14 161	1.00 97	0.00 1	0.13 403	1.06 391	0.00 1	1.76 437	0.16 87	0.07 349	0.00 1	0.02 80	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.23 305

PFNet+	0.28 172	0.10 112	1.61 238	0.08 393	0.01 265	1.12 462	0.41 518	0.12 140	0.80 361	0.08 362	0.01 259	0.02 80	0.00 1	1.19 323	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 172	0.06 19	1.40 163	0.10 403	0.00 1	1.16 480	0.02 362	0.39 244	0.88 445	0.02 220	0.52 492	0.05 200	0.69 478	0.28 222	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

DIP-Stereo	0.28 172	0.19 197	1.62 242	0.00 1	0.00 1	1.11 457	0.00 1	1.67 421	0.74 263	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.07 385	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 178	0.19 197	0.68 32	0.51 515	0.69 514	0.32 132	0.00 1	0.11 129	0.50 195	0.05 311	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.11 148	0.34 354	0.00 1	0.76 462	0.00 1	0.23 526	0.07 321	1.25 501

MIM_Stereo	0.29 178	0.65 389	1.73 272	0.00 1	1.03 548	0.30 125	0.00 1	0.16 173	0.18 112	0.12 401	0.00 1	0.05 200	0.01 165	0.12 150	0.01 48	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 414	1.24 499

CFNet_ucs	0.29 178	0.17 189	1.53 209	0.00 1	0.01 265	0.83 310	0.00 1	2.07 473	0.24 142	0.00 1	0.00 1	0.48 405	0.29 448	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

testlalala	0.29 178	0.11 131	1.39 159	0.00 1	0.11 391	1.06 391	0.01 290	0.71 292	0.74 263	0.14 406	0.08 408	0.04 173	0.04 320	0.06 115	0.03 105	0.00 1	1.11 541	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.14 234

psmg	0.29 178	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.07 411	0.00 1	1.92 463	0.82 377	0.00 1	0.00 1	0.35 370	0.03 288	0.06 115	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

GMOStereo	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

error version	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

test-v	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

test-2	0.29 178	0.49 342	1.56 220	0.00 1	0.56 497	0.87 323	0.02 362	0.18 183	0.17 97	0.01 133	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.18 268

MMNet	0.29 178	0.53 361	2.13 357	0.00 1	0.00 1	0.69 274	0.00 1	0.74 298	0.80 361	0.01 133	0.01 259	0.18 306	0.09 395	0.28 222	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.04 100

UNet	0.29 178	0.26 239	2.47 395	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.01 290	0.52 261	0.81 370	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.02 237	0.46 272	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

MyStereo07	0.30 189	0.34 285	1.49 192	0.00 1	0.25 448	0.98 356	0.01 290	0.06 77	0.57 219	0.35 476	0.00 1	0.01 23	0.06 369	0.49 279	0.09 206	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 433	0.02 163	0.32 352

test-3	0.30 189	0.10 112	1.49 192	0.20 459	0.38 467	0.44 177	0.01 290	1.59 414	0.08 32	0.04 293	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.08 132	0.24 311	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.43 389

test_1	0.30 189	0.10 112	1.50 195	0.21 464	0.38 467	0.44 177	0.01 290	1.58 413	0.08 32	0.04 293	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.07 124	0.24 311	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.43 389

raftrobust	0.30 189	0.78 427	1.65 250	0.00 1	1.25 559	0.66 261	0.03 387	0.10 123	0.32 161	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.03 288	0.22 194	0.13 235	0.00 1	0.44 406	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.22 294

ACVNet	0.30 189	0.44 320	1.74 274	0.01 301	0.00 1	1.06 391	0.10 452	0.23 206	0.83 386	0.02 220	0.01 259	0.70 450	0.00 1	0.08 132	0.41 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.17 260

acv_ft	0.30 189	0.44 320	1.83 299	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.01 290	0.69 285	0.83 386	0.23 440	0.01 259	0.70 450	0.12 409	0.08 132	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.17 260

DMCA	0.30 189	0.38 303	2.48 398	0.00 1	0.01 265	0.98 356	0.01 290	0.47 253	0.80 361	0.02 220	0.01 259	0.05 200	0.00 1	0.25 203	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

StereoDRNet-Refined	0.30 189	0.19 197	1.19 119	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.92 321	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.50 417	0.02 237	1.27 330	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
testlalala2	0.31 197	0.10 112	1.57 227	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	1.93 464	0.95 461	0.05 311	0.27 447	0.04 173	0.01 165	0.01 6	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 526	0.01 74	0.14 234

test_3	0.31 197	0.10 112	1.52 204	0.20 459	0.40 471	0.54 205	0.01 290	1.68 422	0.08 32	0.16 415	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.07 124	0.24 311	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.20 515	0.13 414	0.38 374

HITNet	0.31 197	0.97 465	2.32 383	0.00 1	0.00 1	0.24 109	0.01 290	1.38 391	0.37 170	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.02 237	0.05 107	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.41 380
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 200	0.13 152	1.68 259	0.18 447	0.00 1	0.54 205	0.00 1	0.13 153	0.20 126	0.18 427	0.00 1	0.03 136	0.03 288	0.14 157	0.18 268	0.00 1	0.86 486	0.00 1	0.01 378	0.22 490	1.90 558

MM-Stereo_test1	0.32 200	0.23 224	1.53 209	0.13 425	0.17 416	0.29 124	0.02 362	0.13 153	0.44 184	0.05 311	0.00 1	0.03 136	0.00 1	0.45 270	0.22 300	0.00 1	0.98 523	0.00 1	0.00 1	0.26 501	1.51 521

TestStereo1	0.32 200	0.67 393	1.66 253	0.00 1	0.23 445	1.13 471	0.01 290	0.94 326	0.76 298	0.00 1	0.05 388	0.05 200	0.01 165	0.16 168	0.05 164	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.23 305

SA-5K	0.32 200	0.67 393	1.66 253	0.00 1	0.23 445	1.13 471	0.01 290	0.94 326	0.76 298	0.00 1	0.05 388	0.05 200	0.01 165	0.16 168	0.05 164	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.23 305

RAFT	0.32 200	0.87 445	1.48 189	0.29 484	0.41 472	0.12 76	0.07 434	0.12 140	0.51 196	0.00 1	0.01 259	0.47 401	0.04 320	0.04 82	0.02 81	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.01 378	0.42 535	0.75 461

DDVS	0.33 205	0.14 161	0.96 86	0.03 342	0.13 403	0.25 111	0.23 483	0.22 197	0.18 112	0.00 1	0.00 1	0.48 405	0.05 354	3.55 418	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.15 247

gcap-zeroshot	0.33 205	0.41 310	1.90 316	0.07 388	0.49 485	0.78 292	0.00 1	0.30 225	0.80 361	0.02 220	0.00 1	0.62 432	0.02 237	0.42 262	0.06 182	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 491	0.00 1	0.25 322

GwcNet-ADL	0.33 205	0.20 205	1.73 272	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	2.51 492	0.40 180	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.04 320	0.03 65	0.24 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.13 222

STTStereo	0.33 205	0.49 342	2.91 431	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.03 387	0.28 222	0.16 87	0.02 220	0.00 1	0.20 319	0.03 288	1.52 336	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 82

dual_stereo	0.34 209	0.04 2	0.56 16	0.23 469	0.97 541	0.26 114	0.00 1	0.11 129	1.15 516	0.08 362	0.04 381	0.02 80	0.01 165	0.23 199	0.16 258	0.00 1	1.18 554	0.00 1	0.05 417	0.00 1	1.77 542

MSKI-zero shot	0.34 209	0.12 143	1.70 265	0.55 518	0.44 474	1.10 451	0.03 387	0.91 319	0.22 132	0.22 436	0.05 388	0.06 225	0.00 1	0.16 168	0.04 146	0.00 1	0.87 487	0.00 1	0.18 498	0.02 163	0.22 294

LL-Strereo2	0.34 209	0.87 445	1.70 265	0.64 532	0.84 528	0.54 205	0.04 409	0.15 163	0.18 112	0.02 220	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.26 210	0.26 324	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 378	0.04 258	0.98 483

4D-IteraStereo	0.34 209	0.84 437	2.31 382	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.04 409	0.10 123	0.09 40	0.02 220	0.01 259	0.00 1	0.01 165	0.36 238	0.49 405	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.07 321	1.72 533

fast-acv-ft	0.34 209	0.71 405	4.20 500	0.06 381	0.01 265	0.28 119	0.17 467	0.11 129	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 395	0.13 152	0.27 329	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.01 378	0.27 504	0.04 100

DeepPruner_ROB	0.34 209	0.75 422	2.38 388	0.00 1	0.00 1	1.12 462	0.03 387	0.30 225	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.39 387	0.03 288	1.27 330	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.10 187

iResNet	0.34 209	0.50 352	1.65 250	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	1.60 415	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.04 173	0.03 288	0.15 164	1.11 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.20 286

gwcnet-sp	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

scenet	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

ssnet	0.35 216	0.37 298	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.03 387	0.74 298	0.76 298	0.01 133	0.01 259	0.09 255	0.04 320	0.88 314	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.04 100

BSDual-CNN	0.35 216	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.35 370	0.03 288	0.06 115	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 216	0.54 367	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.06 77	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.03 136	0.01 165	4.17 445	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 216	0.89 452	1.67 256	0.00 1	1.28 560	0.67 267	0.04 409	0.08 99	0.15 72	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.04 320	0.16 168	0.18 268	0.00 1	1.39 562	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.44 394

DCANet	0.35 216	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.85 423	0.10 384	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.04 82	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

HGLStereo	0.35 216	0.40 308	1.83 299	0.00 1	0.00 1	0.65 257	0.01 290	0.68 283	0.39 176	0.03 269	0.01 259	0.47 401	0.03 288	2.14 346	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.04 100

MLCV	0.35 216	0.84 437	1.96 335	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	0.81 310	0.29 157	0.10 384	0.00 1	0.28 346	0.03 288	1.32 332	0.80 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.09 170

DISCO	0.35 216	0.31 264	1.99 339	0.16 437	0.16 415	0.33 143	0.00 1	0.15 163	0.30 158	0.00 1	0.01 259	1.49 512	0.00 1	1.21 327	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.12 214

ff7	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

ffff	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

11t	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

ccc-4	0.36 226	0.21 213	1.28 128	0.16 437	0.22 435	1.07 411	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.32 467	0.00 1	0.01 23	0.04 320	0.25 203	0.03 105	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.10 445	0.08 341	1.75 537

test-1	0.36 226	0.18 193	1.36 144	0.00 1	0.83 526	0.60 233	0.00 1	1.07 347	0.18 112	0.07 349	0.49 490	0.34 364	0.00 1	0.10 143	0.51 406	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.84 471

AFF-stereo	0.36 226	0.98 466	1.62 242	0.00 1	0.09 379	0.92 342	0.00 1	0.62 276	0.84 398	0.08 362	0.00 1	0.05 200	0.05 354	0.16 168	0.06 182	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.84 471

DLCB_ROB	0.36 226	0.46 329	1.27 126	0.00 1	0.00 1	0.45 180	0.00 1	0.66 280	0.81 370	0.03 269	0.04 381	0.66 443	0.04 320	2.35 352	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 187

Occ-G	0.37 233	0.20 205	1.68 259	0.39 504	0.51 490	0.28 119	0.00 1	0.24 212	0.74 263	0.17 425	0.01 259	0.01 23	0.03 288	0.27 214	0.59 417	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.07 428	0.15 441	1.40 510

MyStereo04	0.37 233	0.34 285	2.41 390	0.00 1	0.25 448	0.98 356	0.01 290	1.05 343	0.28 155	0.09 375	0.01 259	0.36 375	0.12 409	0.05 107	0.35 361	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.08 433	0.02 163	0.32 352

RAFT-Test	0.37 233	0.11 131	1.68 259	0.57 523	0.93 538	0.43 173	0.10 452	1.03 337	0.49 193	0.16 415	0.00 1	0.87 466	0.00 1	0.27 214	0.12 225	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.24 537	0.01 74	0.05 120

DCANet-4	0.37 233	0.07 42	3.11 442	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	1.82 455	0.85 423	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.05 354	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

fff	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

rafts_anoy	0.37 233	0.77 426	1.68 259	0.43 508	0.99 543	0.53 203	0.04 409	0.16 173	0.14 61	0.08 362	0.01 259	0.06 225	0.06 369	0.58 289	0.21 291	0.00 1	1.44 566	0.00 1	0.01 378	0.05 274	0.14 234

HCRNet	0.37 233	0.27 245	1.27 126	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.56 266	0.80 361	0.01 133	0.01 259	0.06 225	0.03 288	3.22 401	0.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 82

csc	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

cscssc	0.37 233	0.50 352	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.00 1	1.90 458	0.84 398	0.16 415	0.00 1	0.04 173	0.59 474	0.04 82	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 305

G2L-ROB	0.38 242	0.85 441	2.28 378	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	0.10 123	0.28 155	0.00 1	0.00 1	0.16 293	0.00 1	2.57 366	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.11 202

IGEV++	0.38 242	0.31 264	1.34 139	0.69 540	0.86 530	0.06 41	0.00 1	0.08 99	0.15 72	0.14 406	0.04 381	0.02 80	0.06 369	0.54 283	0.05 164	0.00 1	1.15 551	0.00 1	0.03 408	0.11 396	1.94 560

GCAP-Stereo	0.38 242	0.68 396	1.41 173	0.27 477	1.00 545	0.86 322	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.22 436	0.31 469	0.06 225	0.00 1	0.34 232	0.35 361	0.00 1	1.04 528	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.24 315

MC-Stereo	0.38 242	0.12 143	1.30 134	0.65 534	0.70 515	1.06 391	0.00 1	0.03 37	0.14 61	0.23 440	0.00 1	0.04 173	0.02 237	0.38 252	0.12 225	0.00 1	1.08 538	0.00 1	0.02 395	0.08 341	1.72 533

BUS	0.38 242	0.07 42	0.98 90	0.00 1	0.00 1	1.88 527	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.64 437	0.00 1	0.06 115	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 242	0.74 416	1.84 302	0.02 326	0.27 452	1.12 462	0.00 1	0.91 319	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.27 343	0.01 165	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 554	0.13 414	0.42 383

LMCR-Stereo	0.38 242	0.65 389	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	2.33 483	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.04 320	0.29 224	0.72 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.01 53

MFMNet_re	0.38 242	1.27 500	3.38 464	0.65 534	0.00 1	0.17 91	0.02 362	0.07 89	1.02 473	0.03 269	0.03 370	0.12 270	0.00 1	0.27 214	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.11 202

NCCL2	0.38 242	1.00 473	2.12 356	0.00 1	0.01 265	0.79 294	0.00 1	0.59 269	0.38 171	0.01 133	0.00 1	0.02 80	0.03 288	2.31 351	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.04 258	0.13 222

DN-CSS_ROB	0.38 242	1.27 500	2.50 401	0.01 301	0.00 1	1.01 364	0.00 1	1.21 361	0.83 386	0.02 220	0.00 1	0.19 314	0.02 237	0.10 143	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.03 82

MyStereo05	0.39 252	0.36 294	2.43 392	0.01 301	0.00 1	1.11 457	0.01 290	1.25 371	0.57 219	0.06 337	0.01 259	0.29 349	0.15 419	0.07 124	0.37 372	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.33 358

CoDeX	0.39 252	0.31 264	1.50 195	0.00 1	0.01 265	0.31 128	0.00 1	1.81 450	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.25 335	0.06 369	2.77 377	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 100

11t1	0.39 252	0.17 189	1.36 144	0.00 1	0.47 480	0.11 62	0.00 1	0.59 269	1.12 500	0.05 311	0.29 461	0.03 136	0.00 1	0.26 210	0.66 427	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.14 470	0.03 219	1.45 517

ssnet_v2	0.39 252	0.47 332	2.11 354	0.00 1	0.00 1	0.81 300	0.00 1	1.33 384	0.86 438	0.12 401	0.01 259	0.87 466	0.10 400	0.60 293	0.35 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.09 170

test_5	0.39 252	0.73 411	2.28 378	0.01 301	0.22 435	0.84 315	0.01 290	1.02 334	0.77 321	0.12 401	0.00 1	0.30 352	0.01 165	0.82 308	0.03 105	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.46 398

PSMNet-ADL	0.39 252	0.08 82	0.96 86	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.00 1	0.72 294	0.16 87	0.00 1	0.10 418	0.48 405	0.01 165	3.60 422	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.23 305

BEATNet_4x	0.39 252	1.05 478	2.97 433	0.00 1	0.00 1	0.30 125	0.01 290	1.22 363	0.46 188	0.00 1	0.00 1	0.31 355	0.03 288	0.37 242	0.64 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.42 383

anonymousdsp2	0.40 259	0.07 42	1.78 286	0.28 482	0.74 517	0.65 257	0.00 1	0.16 173	0.61 227	0.31 465	0.01 259	0.17 302	0.01 165	0.41 260	0.17 261	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.02 395	0.04 258	1.73 536

AASNet	0.40 259	0.98 466	2.57 409	0.00 1	0.00 1	0.93 344	0.01 290	0.79 308	0.82 377	0.01 133	0.00 1	0.38 385	0.02 237	0.62 294	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.14 234

CFNet-ft	0.40 259	0.74 416	1.74 274	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.23 206	0.22 132	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.00 1	2.98 386	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.08 156

CFNet_RVC	0.40 259	0.74 416	1.74 274	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	0.23 206	0.22 132	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.00 1	2.97 385	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.08 156

iResNet_ROB	0.40 259	1.20 495	1.77 282	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.00 1	1.03 337	0.77 321	0.07 349	0.01 259	0.08 247	0.01 165	1.85 342	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

GASTEREO	0.41 264	0.49 342	0.99 93	0.78 549	1.02 546	0.57 226	0.02 362	0.15 163	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.21 291	0.01 487	0.92 503	0.00 1	0.17 491	0.06 301	1.87 556

MSCF	0.41 264	0.50 352	1.00 97	0.78 549	1.02 546	0.56 219	0.01 290	0.15 163	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 238	0.22 300	0.01 487	0.92 503	0.00 1	0.19 503	0.06 301	1.88 557

Reg-Stereo(zero)	0.41 264	0.04 2	1.95 333	0.00 1	0.88 534	1.17 485	0.33 507	0.25 213	0.67 241	0.11 394	0.11 420	0.21 321	0.80 490	0.18 183	0.35 361	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.21 520	0.01 74	0.46 398

MoCha-V2	0.41 264	0.37 298	1.31 135	0.55 518	1.05 549	0.20 95	0.00 1	0.13 153	0.21 130	0.11 394	0.00 1	0.17 302	0.00 1	0.49 279	0.27 329	0.00 1	1.44 566	0.00 1	0.20 515	0.04 258	1.58 526

testlalala_base	0.41 264	0.08 82	1.39 159	0.00 1	0.09 379	0.65 257	0.00 1	1.12 354	0.24 142	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 6	0.17 261	0.60 546	0.73 457	0.00 1	0.12 459	2.19 561	0.62 448

anonymousdsp	0.41 264	0.21 213	1.52 204	0.43 508	0.54 494	1.07 411	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.34 473	0.00 1	0.01 23	0.05 354	0.47 274	0.03 105	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 452	0.08 341	1.81 548

IGEV-Stereo	0.41 264	0.21 213	1.53 209	0.43 508	0.55 495	1.07 411	0.00 1	0.11 129	0.56 210	0.34 473	0.00 1	0.01 23	0.05 354	0.47 274	0.03 105	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.11 452	0.08 341	1.81 548
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 264	0.87 445	1.78 286	0.00 1	0.91 537	1.06 391	0.00 1	0.70 286	0.77 321	0.05 311	0.00 1	0.06 225	0.06 369	0.06 115	0.26 324	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.80 465

YMNet	0.42 272	0.60 381	2.73 415	0.03 342	0.03 329	0.91 335	0.15 464	0.67 281	0.88 445	0.08 362	0.01 259	0.44 397	0.06 369	0.82 308	0.46 398	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.30 520	0.20 286

YMNet_1	0.42 272	0.60 381	2.73 415	0.03 342	0.03 329	0.91 335	0.15 464	0.67 281	0.88 445	0.08 362	0.01 259	0.44 397	0.06 369	0.82 308	0.46 398	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.30 520	0.20 286

SCV	0.42 272	0.32 270	1.46 186	0.37 499	0.87 532	0.21 97	0.02 362	0.51 259	0.55 205	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.57 285	0.03 105	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.14 470	0.18 466	2.00 561

CBFPSM	0.42 272	0.89 452	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.32 132	0.00 1	0.37 241	0.82 377	0.01 133	0.01 259	1.65 516	1.00 499	0.27 214	0.34 354	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.10 187

ToySt	0.42 272	0.33 276	2.09 351	0.08 393	0.55 495	0.55 211	0.00 1	0.72 294	0.55 205	0.05 311	0.26 443	0.37 380	0.00 1	0.30 225	0.54 412	0.01 487	0.58 431	0.00 1	0.14 470	0.04 258	1.33 503

ADStereo(finetuned)	0.42 272	0.51 358	2.79 423	0.00 1	0.00 1	1.04 382	0.00 1	1.90 458	0.85 423	0.10 384	0.00 1	0.04 173	0.72 483	0.04 82	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 322

x	0.42 272	0.26 239	1.38 155	0.00 1	0.44 474	0.12 76	0.00 1	0.90 318	1.14 509	0.07 349	0.30 463	0.03 136	0.00 1	0.26 210	0.72 437	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.17 491	0.03 219	1.49 519

CSP-Net	0.42 272	0.25 234	1.07 103	0.00 1	0.00 1	0.53 203	0.00 1	0.78 305	0.27 151	0.01 133	0.00 1	0.16 293	0.02 237	5.19 478	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.02 72

MIPNet	0.42 272	0.59 377	2.22 365	0.02 326	0.00 1	1.11 457	0.09 448	1.88 457	0.88 445	0.11 394	0.06 401	0.22 327	0.19 429	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.08 341	0.12 214

111	0.42 272	0.98 466	2.02 342	0.00 1	0.02 309	1.06 391	0.03 387	1.98 467	0.83 386	0.30 459	0.01 259	0.21 321	0.05 354	0.13 152	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.65 456

delet	0.42 272	0.47 332	1.99 339	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.68 283	0.83 386	0.06 337	0.01 259	0.51 423	0.19 429	2.68 373	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 138

GANet-RSSM	0.42 272	0.66 392	1.78 286	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.26 218	0.23 136	0.05 311	0.00 1	0.34 364	0.00 1	3.56 419	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.09 367	0.08 156

coex_refinement	0.43 284	0.83 435	1.64 245	0.05 362	0.00 1	0.55 211	0.04 409	0.85 313	0.27 151	0.02 220	0.00 1	0.36 375	0.16 422	3.01 389	0.56 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 214

AIO_test	0.43 284	0.29 250	1.84 302	0.71 544	1.07 551	0.07 48	0.03 387	0.62 276	0.57 219	0.37 479	0.01 259	0.03 136	0.01 165	0.69 301	0.07 188	0.00 1	0.93 510	0.00 1	0.07 428	0.03 219	1.17 495

AIO-test2	0.43 284	1.13 490	1.82 298	0.34 496	0.22 435	0.56 219	0.01 290	1.30 378	0.77 321	0.00 1	0.00 1	0.19 314	0.04 320	0.91 317	0.05 164	0.89 555	0.06 346	0.00 1	0.01 378	0.07 321	0.22 294

AIO-test1	0.43 284	0.82 430	2.09 351	0.38 500	0.77 520	0.55 211	0.01 290	1.43 396	0.79 351	0.03 269	0.01 259	0.03 136	0.02 237	1.26 328	0.04 146	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.10 187

AE-Stereo	0.43 284	0.07 42	1.90 316	0.05 362	0.21 432	1.09 438	0.00 1	1.02 334	0.48 191	0.39 487	0.28 456	0.18 306	0.00 1	0.18 183	0.05 164	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.23 526	0.07 321	1.64 530

EGLCR-Stereo	0.43 284	0.07 42	1.21 120	0.58 524	0.65 510	1.64 521	0.31 501	1.15 355	0.19 124	0.43 490	0.02 357	0.00 1	0.02 237	0.38 252	0.14 244	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 493

CRFU-Net	0.43 284	0.15 169	1.89 312	0.26 475	0.01 265	0.91 335	0.00 1	0.47 253	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.41 391	1.89 523	2.11 344	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.03 219	0.03 82

SA	0.43 284	0.63 387	1.92 323	0.00 1	0.22 435	1.11 457	0.00 1	2.87 518	0.75 273	0.00 1	0.01 259	0.04 173	0.01 165	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.00 1	0.14 470	0.14 433	0.22 294

ETE_ROB	0.43 284	0.73 411	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.01 290	1.75 434	0.79 351	0.03 269	0.00 1	0.16 293	0.02 237	1.81 341	0.36 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 156

HART	0.44 293	0.33 276	1.50 195	0.29 484	0.86 530	0.06 41	0.00 1	0.15 163	1.16 519	0.07 349	0.01 259	0.25 335	0.01 165	0.20 188	0.25 317	0.00 1	1.42 564	0.00 1	0.00 1	0.21 487	1.93 559

test_sample2	0.44 293	0.15 169	1.11 110	0.00 1	0.00 1	0.35 148	0.00 1	1.38 391	0.90 452	0.01 133	0.22 437	0.02 80	0.00 1	2.30 350	0.56 415	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.84 471

test_sample1	0.44 293	0.16 175	1.07 103	0.00 1	0.09 379	0.16 87	0.00 1	1.22 363	0.76 298	0.05 311	0.24 440	0.15 284	0.00 1	2.28 349	0.59 417	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.08 433	0.02 163	1.19 496

anonymousa	0.44 293	0.23 224	2.16 359	0.67 538	1.21 557	0.28 119	0.00 1	0.02 16	0.18 112	0.01 133	0.30 463	0.58 428	0.02 237	0.26 210	0.38 380	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.54 565	0.03 219	0.78 464

Sa-1000	0.44 293	0.58 376	1.85 306	0.00 1	0.22 435	1.09 438	0.01 290	2.98 522	0.75 273	0.00 1	0.09 412	0.04 173	0.00 1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.13 462	0.12 408	0.12 214

CIPLG	0.44 293	1.17 493	2.82 424	0.10 403	0.01 265	0.93 344	0.20 474	1.76 437	0.85 423	0.04 293	0.01 259	0.16 293	0.06 369	0.16 168	0.19 283	0.00 1	0.04 332	0.01 500	0.01 378	0.17 459	0.04 100

PSMNet-RSSM	0.44 293	0.73 411	1.65 250	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.61 273	0.70 251	0.06 337	0.01 259	0.39 387	0.00 1	3.29 405	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138

DMCA-RVC	0.44 293	0.94 463	4.10 498	0.00 1	0.03 329	0.76 289	0.03 387	0.11 129	0.15 72	0.01 133	0.01 259	0.08 247	0.32 452	1.61 339	0.51 406	0.00 1	0.02 314	0.01 500	0.00 1	0.03 219	0.05 120

G2L-Stereo_test	0.45 301	0.88 451	2.16 359	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.03 387	0.47 253	0.23 136	0.01 133	0.00 1	0.56 427	0.00 1	3.31 406	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.24 315

SCV_C0	0.45 301	0.35 289	1.61 238	0.62 528	0.74 517	0.38 159	0.00 1	0.41 249	0.58 225	0.30 459	0.05 388	0.06 225	0.04 320	0.48 276	0.26 324	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.15 477	0.09 367	1.83 550

AEACV	0.45 301	0.04 2	1.15 111	0.69 540	0.94 539	0.91 335	0.00 1	0.70 286	0.27 151	0.39 487	0.05 388	0.01 23	0.10 400	0.45 270	0.04 146	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.32 556	0.08 341	2.01 562

hknet	0.45 301	0.14 161	1.89 312	0.00 1	0.00 1	1.09 438	0.00 1	2.67 503	0.82 377	0.30 459	0.09 412	0.63 434	0.00 1	1.06 319	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 301	1.25 498	3.05 436	0.10 403	0.01 265	0.91 335	0.20 474	1.77 440	0.86 438	0.04 293	0.01 259	0.15 284	0.07 385	0.16 168	0.19 283	0.00 1	0.04 332	0.01 500	0.02 395	0.17 459	0.04 100

ACRE	0.45 301	1.14 491	3.22 446	0.12 418	0.00 1	0.90 332	0.20 474	1.77 440	0.84 398	0.04 293	0.01 259	0.15 284	0.06 369	0.16 168	0.18 268	0.00 1	0.03 322	0.01 500	0.02 395	0.17 459	0.04 100

Consistency-Raft	0.45 301	0.60 381	3.05 436	0.13 425	0.03 329	0.91 335	0.04 409	1.55 408	0.78 336	0.00 1	0.02 357	0.03 136	1.12 505	0.35 234	0.42 393	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 53

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 301	0.72 410	3.22 446	0.00 1	0.02 309	0.95 350	0.00 1	0.70 286	0.26 147	0.03 269	0.00 1	0.34 364	0.10 400	2.45 359	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 301	0.73 411	1.91 318	0.00 1	0.01 265	0.98 356	0.01 290	1.99 468	0.84 398	0.15 412	0.00 1	0.09 255	0.01 165	1.06 319	1.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.05 120

GCST	0.46 310	0.99 470	2.56 407	0.00 1	0.82 525	0.32 132	0.03 387	0.23 206	0.08 32	0.05 311	0.41 482	0.14 277	0.04 320	3.09 395	0.30 338	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.10 187

Wz-Net-LNSev	0.46 310	1.11 487	5.46 527	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.00 1	0.41 249	0.91 454	0.00 1	0.01 259	0.23 329	0.03 288	0.12 150	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.15 247

cf-r	0.46 310	0.87 445	2.51 402	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.52 261	0.64 232	0.09 375	0.00 1	0.65 441	0.00 1	2.51 362	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.09 170

XPNet_ROB	0.46 310	0.67 393	1.69 263	0.01 301	0.00 1	0.94 347	0.01 290	1.32 381	0.65 235	0.03 269	0.00 1	0.17 302	0.02 237	2.82 380	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.18 268

GREAT-IGEV	0.47 314	0.20 205	1.52 204	0.34 496	1.09 553	0.56 219	0.00 1	0.06 77	0.58 225	0.32 467	0.08 408	0.01 23	0.01 165	0.33 229	0.43 395	0.00 1	1.43 565	0.00 1	0.17 491	0.09 367	2.28 565

model_zeroshot	0.47 314	0.43 316	1.54 213	0.61 526	0.72 516	0.85 319	0.02 362	0.88 317	0.57 219	0.92 518	0.00 1	0.43 395	0.01 165	0.78 306	0.10 211	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.11 452	0.01 74	0.71 460

mmm	0.47 314	0.20 205	1.18 118	0.02 326	0.79 522	0.06 41	0.00 1	1.11 352	1.16 519	0.06 337	0.30 463	0.14 277	0.03 288	0.68 299	0.67 431	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.22 524	0.03 219	1.63 529

IGEVStereo-DCA	0.47 314	0.71 405	1.28 128	0.16 437	0.15 410	0.32 132	0.00 1	0.12 140	0.56 210	0.24 445	0.01 259	0.05 200	0.07 385	1.19 323	2.07 487	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.10 445	0.15 441	1.75 537

RALCasStereoNet	0.47 314	0.74 416	1.56 220	0.21 464	0.97 541	0.36 154	0.03 387	0.20 189	0.77 321	0.10 384	0.07 404	0.05 200	0.08 391	0.35 234	0.38 380	0.00 1	1.68 570	0.00 1	0.00 1	0.10 389	1.83 550

G2L-Stereo	0.48 319	0.89 452	2.57 409	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.01 290	0.48 256	0.24 142	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.06 369	4.03 438	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.10 187

AACVNet	0.48 319	0.74 416	1.81 297	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.00 1	0.22 197	0.55 205	0.03 269	0.00 1	0.11 266	0.01 165	5.22 480	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.04 100

ADLNet	0.48 319	0.43 316	1.71 267	0.00 1	0.00 1	0.66 261	0.01 290	1.16 357	0.84 398	0.21 432	0.01 259	1.00 476	0.02 237	2.88 384	0.34 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.24 315

psm_up	0.48 319	0.57 372	1.86 308	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	2.33 483	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.27 343	0.01 165	2.73 374	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 100

ac_64	0.48 319	0.32 270	2.27 376	0.04 356	0.01 265	0.44 177	0.02 362	0.36 239	0.83 386	0.15 412	0.01 259	0.88 468	0.04 320	3.90 437	0.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.06 132

DFGA-Net	0.49 324	1.32 507	2.51 402	0.00 1	0.02 309	0.71 277	0.01 290	0.37 241	0.34 165	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 165	3.87 435	0.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.02 72

StereoAnything_RVC	0.49 324	1.49 519	2.29 380	0.40 506	0.87 532	0.01 10	0.00 1	0.02 16	1.06 482	0.05 311	0.26 443	0.07 239	0.01 165	0.30 225	0.18 268	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.00 1	0.58 544	1.53 524

ITSA-stereo	0.49 324	0.11 131	1.35 143	0.03 342	0.00 1	1.05 387	0.05 421	1.78 442	0.16 87	0.01 133	0.00 1	0.21 321	0.50 467	3.86 434	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.01 378	0.03 219	0.06 132

riskmin	0.49 324	0.04 2	1.45 184	0.70 542	0.80 524	0.54 205	0.20 474	1.05 343	0.20 126	0.24 445	0.27 447	1.13 488	0.00 1	0.43 264	0.41 390	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.26 541	0.00 1	1.23 498

qqq	0.49 324	0.28 247	1.37 149	0.00 1	0.49 485	0.14 85	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.07 349	0.31 469	0.01 23	0.00 1	1.38 334	0.69 433	0.00 1	1.06 534	0.00 1	0.19 503	0.03 219	1.44 513

pcwnet_v2	0.49 324	0.14 161	4.76 512	0.00 1	0.00 1	0.68 270	0.00 1	2.39 488	0.81 370	0.01 133	0.00 1	0.35 370	0.32 452	0.19 186	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.22 294

hitnet-ft	0.49 324	0.56 371	1.96 335	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.10 452	0.36 239	0.26 147	0.05 311	0.13 425	0.73 452	0.16 422	4.26 450	0.41 390	0.01 487	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.05 274	0.06 132

DSFCA	0.49 324	0.39 306	1.59 230	0.00 1	0.01 265	0.96 351	0.36 513	0.40 247	0.80 361	0.03 269	0.31 469	0.04 173	0.23 441	3.83 432	0.81 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.09 170

AIO_rvc	0.50 332	0.57 372	1.92 323	0.73 545	1.08 552	0.15 86	0.03 387	0.25 213	1.13 502	0.37 479	0.02 357	0.02 80	0.03 288	0.65 296	0.09 206	0.01 487	1.06 534	0.00 1	0.02 395	0.10 389	1.77 542

MyStereo8	0.50 332	0.68 396	3.08 440	0.43 508	0.01 265	1.22 496	0.00 1	0.82 311	0.20 126	0.03 269	0.41 482	0.15 284	0.04 320	0.68 299	0.12 225	0.00 1	1.39 562	0.00 1	0.03 408	0.04 258	0.63 454

SepStereo	0.50 332	0.08 82	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 405	0.85 423	1.16 525	0.00 1	0.24 332	0.03 288	3.84 433	0.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 234

IPLGR	0.50 332	0.22 221	2.74 418	0.03 342	0.02 309	1.08 422	0.03 387	1.95 465	0.75 273	0.09 375	0.00 1	0.18 306	0.22 439	2.57 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.05 120

StereoDRNet	0.50 332	0.89 452	2.96 432	0.02 326	0.06 362	0.51 196	0.00 1	0.45 251	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.02 237	2.82 380	0.69 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.28 338

DDUNet	0.51 337	0.87 445	2.33 384	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.01 290	1.16 357	0.77 321	0.08 362	0.01 259	1.11 486	0.01 165	2.02 343	0.77 441	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.10 187

SACVNet	0.51 337	0.61 384	1.98 337	0.00 1	0.00 1	1.02 370	0.01 290	1.04 342	0.44 184	0.07 349	0.00 1	0.23 329	0.02 237	4.19 446	0.29 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.13 222

iResNetv2_ROB	0.51 337	1.70 525	3.96 491	0.00 1	0.00 1	0.60 233	0.00 1	1.81 450	0.82 377	0.03 269	0.00 1	0.08 247	0.02 237	0.16 168	0.59 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.09 170

test_sample7	0.52 340	0.12 143	1.34 139	0.02 326	0.00 1	0.21 97	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	1.55 337	0.33 349	0.00 1	0.91 500	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.37 506

test_sample3	0.52 340	0.15 169	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.49 191	0.00 1	2.35 485	0.95 461	0.01 133	0.01 259	0.04 173	0.00 1	2.76 376	0.34 354	0.00 1	0.72 453	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.52 422

SMFormer	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.65 423	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 445	0.02 163	0.66 457

tta	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.65 423	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.10 445	0.05 274	0.51 418

qqq1	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.66 427	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 441	0.05 274	0.51 418

fff1	0.52 340	0.16 175	1.37 149	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.00 1	1.78 442	1.11 495	0.00 1	0.27 447	0.15 284	0.00 1	3.31 406	0.66 427	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.09 441	0.05 274	0.51 418

ACVNet-DCA	0.52 340	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.44 513

HH	0.52 340	0.23 224	1.71 267	0.77 547	0.35 461	1.07 411	0.00 1	0.30 225	0.68 243	0.29 456	0.45 486	1.45 509	0.04 320	0.37 242	0.37 372	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.39 507

HanStereo	0.52 340	0.23 224	1.71 267	0.77 547	0.35 461	1.07 411	0.00 1	0.30 225	0.68 243	0.29 456	0.45 486	1.45 509	0.04 320	0.37 242	0.37 372	0.00 1	0.84 482	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.39 507

NINENet	0.52 340	0.14 161	1.48 189	0.06 381	0.00 1	1.88 527	0.00 1	3.28 538	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.64 437	0.00 1	2.11 344	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GrayStereo	0.52 340	0.03 1	1.36 144	0.10 403	0.00 1	1.13 471	2.57 559	0.32 231	1.03 474	0.00 1	0.00 1	0.08 247	3.66 544	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 260

RAFT-345	0.52 340	0.07 42	1.75 281	0.11 413	0.07 368	1.17 485	0.18 470	0.21 192	0.78 336	0.00 1	0.01 259	0.09 255	0.01 165	5.87 501	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 340	0.69 401	1.93 329	0.01 301	0.00 1	1.03 375	0.00 1	2.22 479	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.01 165	3.19 400	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.18 268

RP	0.52 340	0.68 396	2.56 407	0.00 1	0.01 265	0.61 240	0.02 362	1.31 379	0.62 230	0.05 311	0.01 259	0.98 474	0.17 426	2.86 382	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.09 170

DRN-Test	0.52 340	0.35 289	2.75 419	0.03 342	0.09 379	0.60 233	0.00 1	1.72 427	0.84 398	0.01 133	0.00 1	0.18 306	0.04 320	3.27 404	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.25 322

GCAP-BAT	0.53 355	0.12 143	1.52 204	0.56 521	0.51 490	1.23 497	0.03 387	0.76 303	0.44 184	0.57 501	0.69 501	0.85 463	0.07 385	0.41 260	0.35 361	0.00 1	1.04 528	0.00 1	0.40 562	0.05 274	0.95 480

test_sample4	0.53 355	0.16 175	1.92 323	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.55 495	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.00 1	2.79 378	0.31 343	0.00 1	0.73 457	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.53 424

MyStereo06	0.53 355	0.36 294	2.90 429	0.01 301	0.00 1	1.11 457	0.01 290	0.56 266	0.49 193	0.74 510	0.45 486	1.24 495	1.02 500	0.39 254	0.34 354	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 74	0.33 358

HHNet	0.53 355	0.23 224	2.29 380	0.11 413	0.00 1	1.15 477	0.25 486	0.70 286	0.78 336	0.01 133	3.49 532	0.04 173	0.69 478	0.02 21	0.70 436	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 82

PSM-AAD	0.53 355	0.04 2	1.38 155	0.06 381	0.00 1	1.20 493	2.11 554	0.17 177	0.78 336	0.01 133	0.44 485	0.14 277	3.94 547	0.23 199	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 72

GwcNet-RSSM	0.53 355	1.04 476	2.48 398	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.74 298	0.76 298	0.21 432	0.01 259	0.36 375	0.00 1	3.65 426	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.07 138

NVstereo2D	0.53 355	0.22 221	2.52 404	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.03 387	1.62 417	0.99 472	0.05 311	0.00 1	0.48 405	0.00 1	3.88 436	0.08 196	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 132

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 362	0.84 437	3.67 480	0.00 1	0.00 1	0.56 219	0.00 1	1.40 394	0.80 361	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.13 413	1.76 340	1.42 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 156

NF-Stereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.03 514	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT_R40	0.54 362	0.06 19	1.55 215	0.06 381	0.15 410	1.10 451	0.31 501	0.31 230	0.78 336	0.02 220	0.03 370	0.07 239	0.29 448	5.98 510	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

RE-Stereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TVStereo	0.54 362	0.06 19	1.59 230	0.19 452	0.00 1	1.09 438	0.25 486	0.22 197	1.13 502	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.00 1	6.05 516	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Nwc_Net	0.54 362	0.75 422	3.72 482	0.00 1	0.00 1	0.66 261	0.00 1	1.05 343	0.41 181	0.01 133	0.02 357	0.88 468	0.11 406	2.65 372	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 120

PSMNet_ROB	0.54 362	1.05 478	2.53 405	0.00 1	0.00 1	0.91 335	0.00 1	0.33 235	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.25 335	0.03 288	3.45 414	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.10 187

test_sample5	0.55 370	0.16 175	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.61 500	1.03 474	0.00 1	0.09 412	0.04 173	0.00 1	3.07 393	0.35 361	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.54 429

xx1	0.55 370	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.78 442	1.03 474	0.38 481	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.19 503	0.03 219	1.44 513

DualNet	0.55 370	0.16 175	1.91 318	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1	2.61 500	1.03 474	0.00 1	0.07 404	0.04 173	0.00 1	3.07 393	0.35 361	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.06 422	0.01 74	0.54 429

EKT-Stereo	0.55 370	0.15 169	1.80 294	0.73 545	4.21 573	1.08 422	0.00 1	1.17 359	0.32 161	0.02 220	0.00 1	0.08 247	0.00 1	1.01 318	0.13 235	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 417	0.03 219	0.29 340

UDG	0.55 370	0.86 443	2.15 358	0.00 1	0.00 1	0.98 356	0.00 1	2.09 474	0.83 386	0.08 362	0.00 1	1.49 512	0.18 427	1.20 326	1.07 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 170

DAS	0.55 370	0.08 82	1.79 289	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	1.54 405	0.85 423	1.16 525	0.00 1	0.24 332	0.03 288	4.66 466	0.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 234

PSM-softLoss	0.55 370	0.06 19	1.89 312	0.27 477	0.00 1	1.08 422	0.25 486	0.12 140	1.06 482	0.03 269	0.01 259	0.02 80	0.01 165	5.92 506	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.55 370	0.06 19	1.89 312	0.27 477	0.00 1	1.08 422	0.25 486	0.12 140	1.06 482	0.03 269	0.01 259	0.02 80	0.01 165	5.92 506	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 370	0.18 193	2.58 411	0.00 1	0.00 1	0.33 143	0.08 443	2.26 482	0.84 398	0.06 337	0.88 507	0.60 431	0.51 469	2.43 358	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 254

cc1	0.56 379	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.78 442	1.03 474	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.59 290	0.02 81	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.09 367	1.86 552

IGEV_Zeroshot_test	0.56 379	0.12 143	3.25 449	0.16 437	0.47 480	0.55 211	0.46 520	0.53 264	0.38 171	0.70 508	0.49 490	1.08 481	0.49 466	0.36 238	0.31 343	0.00 1	0.37 399	0.00 1	0.13 462	0.03 219	1.33 503

SST-Stereo	0.56 379	0.05 8	1.55 215	0.06 381	0.19 421	1.10 451	0.47 524	0.32 231	0.80 361	0.04 293	0.00 1	0.05 200	0.57 471	5.98 510	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 379	0.25 234	1.93 329	0.10 403	0.00 1	1.18 488	0.10 452	0.32 231	0.79 351	0.02 220	0.00 1	0.02 80	0.12 409	6.07 519	0.23 306	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 379	0.82 430	1.94 332	0.12 418	0.00 1	1.12 462	0.01 290	0.96 329	0.72 259	0.00 1	0.05 388	0.37 380	0.03 288	3.45 414	0.15 254	1.07 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.25 322

test_sample6	0.57 384	0.16 175	1.84 302	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.00 1	2.86 517	1.03 474	0.00 1	0.07 404	0.10 262	0.00 1	3.13 397	0.39 384	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.05 417	0.01 74	0.53 424

stereogan	0.57 384	0.38 303	3.12 443	0.01 301	0.01 265	0.64 248	0.02 362	1.11 352	0.96 465	0.08 362	0.01 259	1.66 517	0.45 462	2.60 368	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.07 138

HSM-Net_RVC	0.57 384	0.08 82	1.74 274	0.00 1	0.00 1	0.63 245	0.00 1	4.21 548	0.71 254	0.14 406	0.00 1	0.21 321	0.03 288	3.43 413	0.05 164	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 387	0.73 411	3.56 476	0.06 381	0.01 265	0.58 230	0.05 421	1.24 370	0.85 423	0.00 1	0.00 1	0.21 321	0.02 237	3.63 425	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.21 487	0.36 371

tt1	0.58 387	0.31 264	2.24 373	0.30 486	0.38 467	1.32 507	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	0.57 285	0.01 48	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.86 552

SQANet	0.58 387	1.73 528	3.08 440	0.05 362	0.48 483	0.36 154	0.03 387	0.52 261	0.74 263	0.04 293	0.23 438	0.50 417	0.06 369	2.37 353	0.97 449	0.02 509	0.03 322	0.01 500	0.00 1	0.21 487	0.11 202

DRaft	0.58 387	0.13 152	1.34 139	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.18 470	0.08 99	0.16 87	0.03 269	0.25 442	0.06 225	2.49 532	4.51 462	1.32 469	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 395	0.03 219	0.08 156

APVNet	0.58 387	0.59 377	3.15 445	0.00 1	0.00 1	0.93 344	0.01 290	0.62 276	0.86 438	0.03 269	0.01 259	0.34 364	0.04 320	4.50 460	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.00 1	0.18 466	0.05 120

1test111	0.59 392	0.29 250	2.22 365	0.31 489	0.20 427	1.33 508	0.00 1	1.23 367	1.14 509	0.38 481	0.00 1	0.03 136	0.02 237	1.38 334	0.69 433	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.03 219	1.44 513

iinet-f	0.59 392	0.91 458	5.57 528	0.00 1	0.01 265	0.78 292	0.00 1	1.81 450	0.84 398	0.03 269	0.00 1	0.41 391	0.43 460	0.42 262	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.08 156

IPLG	0.59 392	0.69 401	2.25 375	0.02 326	0.00 1	1.12 462	0.07 434	1.75 434	0.79 351	0.05 311	0.00 1	0.16 293	0.14 415	4.49 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.07 138

ccnet	0.59 392	0.26 239	2.24 373	0.01 301	0.08 376	0.70 275	0.18 470	1.35 388	0.43 182	0.45 492	0.66 499	0.13 275	0.38 458	3.57 420	1.09 456	0.01 487	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 219	0.16 254

iRaft-Stereo_5w	0.60 396	0.85 441	1.83 299	0.01 301	0.59 504	0.31 128	0.00 1	0.72 294	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.01 165	6.12 522	0.03 105	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.26 331

TRStereo	0.60 396	0.44 320	2.21 364	0.19 452	0.03 329	1.38 514	0.02 362	3.93 546	0.92 457	0.01 133	0.28 456	0.12 270	0.39 459	0.36 238	0.04 146	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.23 526	0.01 74	1.08 488

ASMatch	0.60 396	0.12 143	1.85 306	0.14 429	0.04 343	1.08 422	0.00 1	0.12 140	0.87 442	0.06 337	0.43 484	0.06 225	0.85 493	6.18 525	0.26 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 396	0.87 445	3.34 458	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 290	1.52 404	0.64 232	0.17 425	0.05 388	1.28 497	0.46 463	2.51 362	0.52 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.10 187

TDLM	0.60 396	0.76 425	1.77 282	0.05 362	0.00 1	1.10 451	0.01 290	0.51 259	0.79 351	0.34 473	0.01 259	0.27 343	0.22 439	5.44 484	0.35 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.19 283

ffm	0.61 401	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	0.57 285	0.01 48	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.15 477	0.08 341	1.86 552

ADLNet2	0.61 401	0.68 396	2.76 420	0.00 1	0.00 1	0.90 332	0.01 290	0.82 311	0.92 457	0.00 1	0.07 404	1.45 509	0.02 237	4.04 439	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.11 202

RGC	0.61 401	0.74 416	3.31 455	0.00 1	0.01 265	0.64 248	0.00 1	1.34 386	0.26 147	0.03 269	0.61 497	0.99 475	0.19 429	3.06 391	0.81 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.10 187

FADNet-RVC-Resample	0.62 404	1.24 497	4.23 501	0.03 342	0.04 343	0.41 164	0.09 448	1.32 381	0.52 198	0.01 133	0.03 370	0.44 397	0.05 354	3.11 396	0.21 291	0.07 525	0.12 361	0.05 537	0.02 395	0.11 396	0.35 367

edge stereo	0.62 404	0.30 257	3.04 435	0.01 301	0.03 329	0.32 132	0.03 387	1.28 374	0.69 248	0.21 432	0.32 476	1.29 498	0.19 429	4.12 443	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.14 234

PS-NSSS	0.62 404	0.82 430	1.58 228	0.00 1	0.00 1	1.05 387	0.00 1	2.76 511	0.74 263	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.01 165	5.22 480	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 407	1.38 512	4.48 505	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.01 290	1.31 379	1.13 502	0.01 133	0.05 388	0.14 277	0.16 422	3.05 390	0.40 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.23 305

PFNet	0.63 407	0.15 169	2.41 390	0.00 1	0.30 456	1.17 485	0.00 1	0.35 237	0.92 457	0.01 133	0.24 440	0.03 136	0.00 1	6.43 536	0.23 306	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.13 414	0.10 187

FADNet-RVC	0.63 407	1.29 504	3.79 486	0.01 301	0.00 1	0.47 183	0.00 1	1.51 403	0.23 136	0.00 1	0.01 259	0.12 270	0.06 369	4.05 440	0.36 369	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 535	0.17 260

NCC-stereo	0.63 407	0.82 430	3.34 458	0.03 342	0.03 329	1.04 382	0.01 290	1.03 337	0.31 159	0.14 406	0.19 432	0.64 437	0.05 354	3.67 428	1.18 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138

Abc-Net	0.63 407	0.82 430	3.34 458	0.03 342	0.03 329	1.04 382	0.01 290	1.03 337	0.31 159	0.14 406	0.19 432	0.64 437	0.05 354	3.67 428	1.18 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 407	0.53 361	2.18 361	0.00 1	0.00 1	0.57 226	0.00 1	1.34 386	0.85 423	0.04 293	0.00 1	0.85 463	0.04 320	5.13 474	0.77 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.27 337

GANetREF_RVC	0.63 407	1.05 478	3.03 434	0.00 1	0.00 1	1.16 480	0.01 290	2.03 471	0.75 273	0.00 1	0.01 259	0.28 346	0.04 320	4.13 444	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 414	0.39 306	2.47 395	0.09 400	0.00 1	0.64 248	0.01 290	0.07 89	0.66 240	0.00 1	0.23 438	0.84 462	0.04 320	6.35 533	0.05 164	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.28 338

ACV-stereo	0.64 414	0.29 250	2.27 376	0.00 1	0.00 1	1.74 525	0.07 434	0.08 99	0.18 112	0.00 1	0.00 1	3.47 538	1.22 509	3.06 391	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 222

GwcNet	0.64 414	0.99 470	5.43 526	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.10 452	0.50 257	0.97 467	0.05 311	0.00 1	0.63 434	0.05 354	2.87 383	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.13 222

FADNet	0.64 414	1.21 496	3.32 457	0.00 1	0.01 265	0.79 294	0.01 290	1.01 332	0.65 235	0.01 133	0.01 259	0.17 302	0.15 419	4.45 457	0.37 372	0.17 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 537	0.12 214

HUF	0.65 418	0.53 361	2.77 421	0.68 539	1.21 557	0.06 41	0.00 1	0.86 314	0.57 219	0.38 481	0.00 1	0.50 417	0.00 1	0.67 298	0.22 300	0.00 1	2.00 572	0.00 1	0.00 1	0.14 433	2.39 568

CFNet	0.66 419	1.12 488	2.37 386	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.01 290	1.36 390	0.74 263	0.01 133	0.01 259	0.13 275	0.01 165	5.85 499	0.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.07 138

CVANet_RVC	0.66 419	0.68 396	2.61 412	0.01 301	0.00 1	0.99 361	0.00 1	0.95 328	0.78 336	0.60 502	0.11 420	0.37 380	0.14 415	5.50 487	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.16 453	0.19 283

PASM	0.66 419	0.70 404	4.95 519	0.02 326	0.00 1	0.31 128	0.04 409	0.60 272	0.35 168	0.19 431	0.01 259	0.46 400	0.04 320	5.16 476	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.15 247

DualNet (step1)	0.67 422	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	1.55 337	0.33 349	0.40 541	0.91 500	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

DANet	0.67 422	0.21 213	2.33 384	0.25 473	0.06 362	0.50 193	0.11 459	1.62 417	0.74 263	0.22 436	0.06 401	1.07 480	0.02 237	4.45 457	1.22 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.53 424
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 424	1.29 504	3.36 462	0.00 1	0.00 1	1.21 494	0.00 1	2.71 508	0.81 370	0.07 349	0.00 1	0.18 306	0.03 288	3.47 416	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.22 294

RASNet	0.68 424	0.62 386	2.10 353	0.02 326	0.02 309	0.60 233	0.09 448	0.64 279	0.84 398	0.11 394	0.06 401	1.51 514	0.04 320	6.07 519	0.65 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.22 294

HSM	0.68 424	0.52 360	1.54 213	0.00 1	0.00 1	0.54 205	0.01 290	1.08 348	0.77 321	0.00 1	0.01 259	2.23 527	0.63 477	6.04 515	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 156

FADNet_RVC	0.69 427	1.26 499	3.48 469	0.00 1	0.00 1	1.10 451	0.01 290	1.57 410	0.65 235	0.02 220	0.05 388	0.26 342	0.03 288	3.16 398	0.30 338	0.21 537	0.25 382	0.08 544	0.28 550	0.53 540	0.62 448

S-Stereo	0.70 428	0.27 245	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.57 226	0.06 427	2.35 485	0.84 398	0.00 1	0.90 508	0.83 461	0.11 406	4.19 446	0.14 244	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.34 361

OMP-Stereo	0.71 429	0.47 332	1.36 144	0.18 447	0.06 362	1.18 488	0.00 1	1.76 437	0.78 336	0.11 394	0.59 496	0.49 413	0.00 1	6.94 549	0.25 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.07 138

IIG-Stereo	0.71 429	0.48 337	1.42 177	0.05 362	0.03 329	1.18 488	0.00 1	1.75 434	0.79 351	0.01 133	0.56 494	0.53 424	0.01 165	6.87 546	0.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.07 138

Syn2CoEx	0.71 429	1.32 507	4.61 507	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.01 290	1.08 348	0.84 398	0.04 293	0.00 1	0.49 413	0.21 434	4.92 471	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.32 352

rrr	0.72 432	0.71 405	4.76 512	0.16 437	0.15 410	0.32 132	0.04 409	1.80 449	0.61 227	0.24 445	0.01 259	0.05 200	0.07 385	1.19 323	2.07 487	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.18 498	0.15 441	1.48 518

PA-Net	0.72 432	0.91 458	3.91 488	0.03 342	0.07 368	0.87 323	0.02 362	0.78 305	0.83 386	0.01 133	0.00 1	0.43 395	0.06 369	5.10 473	1.30 466	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 432	1.06 483	3.39 465	0.18 447	0.00 1	1.54 516	0.01 290	2.80 515	0.73 262	0.16 415	0.01 259	0.80 459	0.28 447	2.38 355	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.18 268

raft_robust	0.73 435	0.81 428	1.55 215	0.00 1	0.22 435	0.68 270	0.00 1	2.56 496	0.75 273	0.01 133	0.01 259	1.12 487	1.15 506	4.56 464	0.14 244	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.15 477	0.08 341	0.11 202

XX-Stereo	0.73 435	0.18 193	5.35 522	0.38 500	0.26 451	1.13 471	0.00 1	3.03 524	0.18 112	0.14 406	0.01 259	1.40 505	0.01 165	1.36 333	0.04 146	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.16 487	0.03 219	0.43 389

NOSS_ROB	0.73 435	0.44 320	1.26 124	0.55 518	0.00 1	0.68 270	0.00 1	2.93 521	0.77 321	0.13 404	0.00 1	0.92 470	0.00 1	6.16 523	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.66 457

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 438	0.49 342	4.66 508	0.08 393	0.61 509	0.82 307	0.24 484	1.47 399	0.11 49	0.55 498	0.10 418	2.30 529	0.81 492	0.64 295	0.31 343	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.29 552	0.11 396	0.59 439

Ntro	0.75 439	1.79 531	3.54 475	0.05 362	0.37 464	1.03 375	0.02 362	0.99 330	0.76 298	0.02 220	0.00 1	0.76 454	0.08 391	3.23 402	1.32 469	0.07 525	0.04 332	0.01 500	0.00 1	0.84 550	0.13 222

GANet	0.75 439	0.69 401	2.47 395	0.00 1	0.00 1	0.79 294	0.08 443	0.61 273	0.76 298	0.13 404	0.16 430	0.68 445	0.46 463	5.61 492	2.02 486	0.00 1	0.03 322	0.01 500	0.00 1	0.11 396	0.37 372

PAM	0.76 441	0.11 131	2.04 348	0.38 500	0.44 474	2.22 533	0.69 538	1.01 332	0.71 254	0.74 510	0.95 511	2.76 535	0.70 482	0.70 303	0.46 398	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.26 541	0.01 74	0.50 414

DCRE	0.76 441	0.40 308	1.17 117	0.21 464	0.90 536	0.66 261	0.00 1	0.79 308	0.39 176	0.36 478	7.60 547	0.03 136	0.00 1	0.09 139	0.32 348	0.00 1	0.58 431	0.00 1	0.17 491	0.02 163	1.53 524

DEmStereo	0.76 441	0.10 112	1.95 333	0.04 356	0.00 1	0.80 298	0.50 528	0.06 77	0.76 298	0.05 311	0.72 502	0.02 80	3.33 542	5.67 496	1.24 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 441	1.05 478	4.19 499	0.65 534	0.21 432	0.01 10	0.01 290	1.48 401	0.83 386	1.69 532	0.00 1	0.63 434	0.09 395	2.22 347	1.51 475	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 428	0.15 441	0.11 202

PAM_32	0.77 445	0.11 131	2.37 386	0.38 500	0.52 493	1.89 529	0.63 534	0.92 321	0.91 454	0.69 507	0.92 509	2.58 532	0.85 493	0.72 304	0.48 403	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.27 548	0.01 74	0.58 438

otaku	0.77 445	1.78 530	3.28 450	0.09 400	0.13 403	0.88 331	0.05 421	0.78 305	0.76 298	0.03 269	1.37 518	1.03 477	0.14 415	2.73 374	1.34 471	0.06 524	0.04 332	0.01 500	0.00 1	0.63 545	0.34 361

iRaft-Stereo_20w	0.77 445	0.13 152	2.90 429	0.63 531	0.50 487	1.18 488	0.58 531	2.56 496	0.71 254	0.85 515	0.05 388	0.78 457	1.02 500	0.82 308	0.76 439	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.14 470	0.02 163	1.25 501

test_xeample3	0.77 445	0.71 405	4.91 518	0.18 447	0.22 435	0.34 145	0.05 421	1.81 450	0.61 227	0.23 440	0.03 370	0.06 225	0.05 354	1.26 328	2.12 491	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.23 526	0.15 441	1.78 544

CC-Net-ROB	0.77 445	0.99 470	2.18 361	0.07 388	0.00 1	1.09 438	0.01 290	3.10 528	0.75 273	0.01 133	0.00 1	0.14 277	0.01 165	5.65 495	0.34 354	0.56 545	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.17 459	0.02 72

GASNet	0.78 450	1.91 539	4.72 510	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.02 362	1.39 393	0.47 189	0.01 133	0.13 425	0.50 417	0.12 409	4.27 451	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 534	0.09 170

DispNO	0.79 451	0.92 461	3.35 461	0.00 1	0.00 1	0.73 283	0.02 362	1.72 427	0.76 298	0.01 133	0.53 493	1.33 501	0.06 369	5.13 474	0.92 447	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.11 452	0.05 274	0.07 138

RAFT + AFF	0.79 451	1.36 510	2.40 389	0.00 1	0.04 343	1.12 462	0.06 427	1.73 430	0.81 370	0.02 220	0.00 1	0.18 306	1.49 512	4.97 472	0.67 431	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 524	0.46 398

RainbowNet	0.80 453	1.85 534	3.31 455	0.13 425	0.05 353	1.30 506	0.07 434	2.03 471	0.76 298	0.02 220	0.02 357	1.13 488	0.25 444	2.40 357	1.07 454	0.72 548	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 540	0.30 346

CBMV	0.80 453	0.46 329	2.11 354	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.76 541	3.17 531	0.84 398	0.61 504	0.00 1	1.23 492	1.88 522	2.46 360	0.97 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.56 437
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 455	0.57 372	7.49 541	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.00 1	0.12 140	0.20 126	0.65 505	0.00 1	2.69 534	0.27 446	2.98 386	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 268

FTStereo	0.82 456	0.06 19	1.88 311	0.12 418	0.00 1	1.15 477	2.70 560	0.16 173	0.84 398	0.16 415	5.80 541	0.36 375	2.49 532	0.53 282	0.01 48	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PWC_ROB	0.84 457	1.08 484	5.06 520	0.00 1	0.00 1	0.21 97	0.00 1	2.71 508	0.82 377	0.00 1	0.20 434	0.29 349	0.03 288	3.58 421	2.10 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 531	0.26 331

test_for_model	0.85 458	0.41 310	1.45 184	2.49 567	0.08 376	0.81 300	0.02 362	0.34 236	0.70 251	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.89 492	0.00 1	0.00 1	8.43 575	1.07 487

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AANet_RVC	0.94 465	1.27 500	3.68 481	0.01 301	0.00 1	0.68 270	0.01 290	0.92 321	0.22 132	0.02 220	1.41 519	0.95 472	0.04 320	5.97 509	3.10 506	0.16 532	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.26 331

LL-Strereo	0.97 468	1.43 514	3.41 466	0.01 301	0.50 487	0.63 245	0.01 290	2.00 469	0.77 321	0.48 494	0.00 1	0.54 425	0.29 448	6.25 529	0.10 211	0.01 487	0.93 510	0.00 1	0.00 1	0.28 510	1.72 533

w-ln-seven	0.98 469	1.47 517	6.86 538	0.00 1	0.00 1	1.23 497	0.00 1	1.22 363	0.83 386	0.18 427	0.01 259	0.50 417	0.02 237	3.79 431	2.93 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.32 352

EAI-Stereo	0.98 469	0.06 19	1.09 107	0.17 445	0.67 513	1.19 492	4.84 565	2.67 503	0.91 454	0.95 519	4.52 536	0.30 352	0.53 470	0.57 285	0.46 398	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 552	0.01 74	0.34 361

AAGNet	0.99 471	0.08 82	1.59 230	0.15 432	0.27 452	1.14 476	0.27 496	0.06 77	0.78 336	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.97 498	3.60 422	10.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 471	0.26 239	1.93 329	0.04 356	0.04 343	1.07 411	0.00 1	0.07 89	0.69 248	0.01 133	9.36 558	0.10 262	0.00 1	5.86 500	0.29 333	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.01 74	0.00 1

RTSC	0.99 471	1.38 512	4.55 506	0.22 467	0.19 421	0.23 108	0.01 290	1.46 397	0.84 398	0.31 465	0.35 478	0.58 428	0.04 320	2.47 361	5.88 534	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.14 470	0.35 525	0.29 340

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 474	0.65 389	4.67 509	0.54 516	0.58 502	1.03 375	0.18 470	0.99 330	0.54 200	0.48 494	5.23 540	1.13 488	0.95 497	0.52 281	0.65 423	0.01 487	0.59 433	0.00 1	0.25 540	0.11 396	0.85 475

Wz-Net-SNSev	1.00 474	1.84 533	7.92 543	0.00 1	0.00 1	0.30 125	0.00 1	1.27 373	0.85 423	0.01 133	0.01 259	0.40 389	0.10 400	5.27 482	1.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.45 397

w-ln-seven-2	1.01 476	1.32 507	7.65 542	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	1.22 363	0.90 452	0.00 1	0.00 1	0.28 346	0.05 354	4.77 467	3.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.35 367

NaN_ROB	1.04 477	1.12 488	3.41 466	0.17 445	0.19 421	0.57 226	0.37 515	2.65 502	0.98 471	0.55 498	0.32 476	0.47 401	1.16 507	5.20 479	2.78 498	0.00 1	0.02 314	0.01 500	0.05 417	0.13 414	0.54 429

FBW_ROB	1.04 477	0.84 437	2.48 398	0.10 403	0.01 265	0.64 248	0.01 290	2.37 487	0.83 386	0.01 133	0.01 259	1.09 484	0.05 354	8.21 556	2.94 503	0.05 522	0.01 305	0.09 545	0.01 378	0.06 301	0.97 482

ttt	1.05 479	0.20 205	1.91 318	0.00 1	0.09 379	0.65 257	0.00 1	3.05 525	1.11 495	0.00 1	0.30 463	0.29 349	0.01 165	4.65 465	6.53 538	0.00 1	1.01 526	0.00 1	0.13 462	0.02 163	1.00 484

PVD	1.08 480	1.09 485	4.07 495	0.61 526	1.15 556	0.72 281	0.01 290	0.93 325	1.18 528	2.39 542	0.00 1	0.65 441	0.11 406	2.60 368	4.29 519	0.00 1	0.82 473	0.00 1	0.13 462	0.12 408	0.75 461

CBMV_ROB	1.08 480	0.23 224	2.20 363	0.01 301	0.00 1	1.37 513	0.46 520	3.27 536	0.78 336	2.21 540	1.13 514	1.06 479	2.45 531	4.29 453	1.64 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.48 408

SGM-Forest	1.08 480	0.45 326	1.80 294	0.02 326	0.07 368	1.09 438	0.65 535	2.57 498	0.85 423	1.33 528	0.92 509	1.36 503	1.62 515	5.94 508	2.34 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.52 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 483	1.88 536	5.37 524	0.15 432	0.10 387	0.56 219	0.10 452	1.29 377	0.47 189	0.45 492	0.27 447	1.30 500	0.72 483	4.08 441	2.28 493	0.29 540	0.34 394	0.35 560	0.55 566	0.63 545	0.60 443

ADCRef	1.10 484	1.10 486	4.78 514	0.02 326	0.02 309	0.87 323	0.31 501	0.76 303	0.88 445	0.71 509	0.17 431	0.18 306	0.80 490	2.63 371	8.56 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.11 202

CrosDoStereo	1.11 485	0.16 175	1.64 245	0.00 1	0.05 353	0.66 261	5.65 568	0.70 286	0.54 200	0.25 448	1.18 515	0.19 314	2.94 537	6.48 538	1.58 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.08 156

DeepStereo_LL	1.11 485	0.16 175	1.64 245	0.00 1	0.05 353	0.66 261	5.65 568	0.70 286	0.54 200	0.25 448	1.18 515	0.19 314	2.94 537	6.48 538	1.58 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.08 156

PWCDC_ROB	1.13 487	1.70 525	3.52 470	0.00 1	0.00 1	1.15 477	0.00 1	2.49 490	1.39 532	0.02 220	8.80 555	0.34 364	0.09 395	1.11 321	1.20 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 542	0.21 293

z-mn7	1.14 488	2.43 556	7.48 540	0.00 1	0.00 1	0.56 219	0.07 434	1.33 384	0.85 423	0.01 133	0.14 428	0.36 375	0.05 354	5.98 510	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.26 331

SPS-STEREO	1.19 489	1.27 500	3.45 468	0.00 1	0.01 265	0.40 160	0.16 466	0.71 292	1.03 474	2.41 543	0.77 503	2.13 525	0.44 461	5.68 497	4.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.24 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 490	0.34 285	3.85 487	0.05 362	0.48 483	1.68 523	0.46 520	0.23 206	0.44 184	1.33 528	8.94 556	2.28 528	0.79 489	2.37 353	1.18 458	0.01 487	0.03 322	0.02 514	0.09 441	0.07 321	0.11 202

DispFullNet	1.25 491	0.95 464	3.73 483	1.00 554	0.79 522	0.43 173	0.01 290	1.70 425	0.82 377	2.55 544	0.63 498	1.08 481	8.75 563	0.84 312	1.36 472	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.19 283

ff1	1.27 492	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	1.74 431	1.17 525	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.12 542	0.00 1	0.15 477	0.08 341	1.86 552

Anonymous_2	1.27 492	0.19 197	1.80 294	0.70 542	0.78 521	0.61 240	0.20 474	0.92 321	0.48 191	0.22 436	0.30 463	1.44 508	0.00 1	0.43 264	0.40 385	0.01 487	0.84 482	2.29 573	11.27 579	1.29 554	1.20 497

mmx	1.28 494	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	3.05 525	1.07 485	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.08 488

xxx	1.28 494	0.33 276	3.52 470	0.00 1	0.00 1	0.64 248	0.00 1	3.05 525	1.07 485	0.00 1	0.31 469	0.68 445	0.02 237	6.27 530	7.45 543	0.00 1	1.05 530	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.08 488

DGSMNet	1.31 496	0.55 370	3.74 484	0.80 551	1.48 563	1.60 519	3.41 562	1.72 427	0.54 200	0.01 133	0.78 504	0.48 405	0.23 441	3.16 398	0.55 413	0.98 557	1.26 560	1.34 570	1.11 573	1.06 552	1.41 511

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 496	2.80 561	5.36 523	0.02 326	0.04 343	3.44 544	0.26 494	2.19 477	0.77 321	0.25 448	0.27 447	1.37 504	0.02 237	5.99 513	1.05 452	0.16 532	0.72 453	0.01 500	0.26 541	0.40 533	0.82 468

CSAN	1.34 498	1.48 518	4.78 514	0.15 432	0.08 376	0.71 277	0.68 537	2.81 516	1.12 500	0.96 520	2.86 527	0.79 458	1.67 516	5.61 492	2.61 496	0.01 487	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.26 331

SDNR	1.35 499	0.47 332	4.08 497	0.09 400	0.21 432	3.25 542	0.01 290	3.18 532	1.52 537	1.87 537	1.66 523	1.52 515	0.36 456	7.18 551	1.05 452	0.03 517	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.49 413

1111x	1.36 500	0.43 316	3.64 479	0.00 1	0.51 490	0.72 281	0.00 1	3.21 533	1.10 491	0.05 311	0.26 443	0.07 239	0.01 165	6.09 521	8.46 549	0.00 1	1.15 551	0.00 1	0.26 541	0.04 258	1.10 492

ACVNet_1	1.38 501	2.15 549	6.35 537	0.35 498	0.03 329	1.26 504	0.10 452	2.02 470	0.85 423	0.35 476	0.01 259	4.32 540	1.77 518	4.85 469	1.67 481	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.30 346

ACVNet-4b	1.38 501	1.94 541	5.73 531	0.20 459	0.04 343	1.01 364	0.01 290	1.70 425	0.86 438	0.04 293	0.95 511	1.95 519	0.31 451	6.69 541	2.11 490	2.78 567	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 551	0.34 361

zh-mn7	1.39 503	2.94 566	12.38 561	0.00 1	0.00 1	0.74 288	0.01 290	1.63 419	0.84 398	0.07 349	0.02 357	0.20 319	0.06 369	5.55 488	2.89 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.29 340

xxxx	1.42 504	0.28 247	1.49 192	0.00 1	0.59 504	0.56 219	0.00 1	3.13 529	1.14 509	0.06 337	0.01 259	0.02 80	0.02 237	2.26 348	16.08 570	0.00 1	1.09 540	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.42 512

DeepPrunerF	1.44 505	1.17 493	9.82 551	0.02 326	0.09 379	0.90 332	0.00 1	1.42 395	6.76 558	0.23 440	0.01 259	0.22 327	0.14 415	5.71 498	1.94 484	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.02 395	0.20 480	0.14 234

zh-sn7	1.46 506	3.09 568	10.86 557	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.05 421	1.68 422	0.85 423	0.01 133	0.04 381	0.41 391	0.21 434	5.58 489	5.16 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.42 383

test_xeample	1.52 507	0.30 257	1.50 195	0.00 1	0.58 502	0.60 233	0.00 1	3.16 530	1.14 509	0.07 349	0.08 408	0.03 136	0.02 237	3.67 428	16.54 572	0.00 1	1.08 538	0.00 1	0.15 477	0.04 258	1.50 520

SAMSARA	1.56 508	1.37 511	4.23 501	1.04 555	0.75 519	4.48 550	0.13 461	1.61 416	0.74 263	3.69 548	0.66 499	3.16 536	1.06 503	4.44 456	2.82 499	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.13 462	0.10 389	0.22 294

ADCP+	1.56 508	1.51 520	8.93 549	0.01 301	0.03 329	1.27 505	0.77 543	1.03 337	0.95 461	0.02 220	0.01 259	0.95 472	1.02 500	0.48 276	14.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.15 247

ADCPNet	1.58 510	1.00 473	8.71 548	0.01 301	0.19 421	2.69 534	0.26 494	1.15 355	0.54 200	0.04 293	0.02 357	1.41 506	1.76 517	2.52 364	9.78 555	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.64 568	0.07 321	0.34 361

ACVNet_2	1.59 511	2.07 547	5.42 525	0.12 418	0.09 379	1.36 512	0.17 467	2.72 510	0.97 467	0.44 491	3.37 531	6.53 547	0.16 422	5.48 486	1.87 482	0.16 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 531	0.47 405

ADCMid	1.62 512	1.76 529	8.67 547	0.04 356	0.03 329	1.61 520	0.17 467	1.49 402	1.15 516	0.88 516	0.57 495	0.86 465	0.69 478	1.18 322	12.53 563	0.01 487	0.00 1	0.29 558	0.08 433	0.20 480	0.24 315

U	1.64 513	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 576	10.37 563	0.00 1	0.04 51	0.05 13	0.01 133	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 578	5.01 576	0.01 74	0.00 1

DPSNet	1.65 514	0.46 329	7.31 539	0.30 486	0.11 391	1.54 516	0.01 290	4.48 550	1.14 509	0.11 394	0.01 259	0.82 460	3.51 543	5.89 502	5.84 533	0.02 509	0.29 388	0.03 524	0.23 526	0.23 495	0.59 439

WZ-Net	1.68 515	1.91 539	12.17 559	0.00 1	0.00 1	0.83 310	0.00 1	1.68 422	0.84 398	0.05 311	0.01 259	1.08 481	2.88 536	6.91 547	4.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.24 315

AnyNet_C32	1.69 516	2.27 552	8.60 546	0.12 418	0.19 421	1.68 523	1.08 548	1.06 346	0.74 263	1.28 527	0.45 486	0.21 321	0.57 471	2.99 388	11.73 561	0.02 509	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 480	0.55 435

ADCL	1.70 517	1.00 473	5.82 533	0.07 388	0.04 343	2.14 532	2.27 556	1.26 372	1.09 490	1.55 531	1.08 513	1.23 492	1.53 514	2.38 355	12.21 562	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.16 254

MDST_ROB	1.73 518	0.11 131	3.61 478	0.13 425	0.15 410	5.47 556	0.31 501	4.97 552	0.87 442	6.33 557	1.52 521	1.03 477	1.19 508	6.22 527	2.13 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.60 443

Wz-Net-TNSev	1.74 519	3.45 571	13.44 562	0.00 1	0.00 1	0.45 180	0.14 463	2.57 498	0.84 398	0.09 375	0.01 259	1.33 501	0.18 427	6.16 523	5.38 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.26 501	0.41 380

NVStereoNet_ROB	1.74 519	1.83 532	4.79 516	0.81 552	0.29 455	0.67 267	0.03 387	1.46 397	1.75 541	0.65 505	5.98 542	2.38 530	2.95 540	6.77 543	2.70 497	0.69 547	0.37 399	0.04 535	0.19 503	0.27 504	0.24 315
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 521	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.79 512	1.10 491	0.05 311	0.28 456	0.31 355	0.00 1	3.37 411	8.13 547	0.40 541	13.58 578	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

SuperB	1.87 522	1.70 525	10.02 553	0.02 326	0.01 265	0.87 323	0.75 540	2.15 475	0.87 442	0.05 311	0.05 388	0.33 361	0.87 495	5.17 477	5.60 532	0.01 487	0.00 1	0.02 514	0.01 378	8.38 574	0.42 383

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 523	2.49 558	5.12 521	0.01 301	0.02 309	12.00 565	0.49 527	3.33 539	0.95 461	0.10 384	0.20 434	2.15 526	0.15 419	6.72 542	1.65 480	0.78 549	0.83 478	0.19 554	0.27 548	0.72 547	0.92 478

ADCS	1.99 524	2.50 559	10.09 554	0.00 1	0.01 265	0.87 323	0.66 536	1.81 450	0.89 450	2.57 545	0.11 420	1.41 506	0.26 445	2.62 370	15.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.43 389

SGM_RVC	2.03 525	0.49 342	2.04 348	0.27 477	0.17 416	3.07 539	1.00 547	2.70 507	1.62 539	5.12 550	3.09 530	4.77 543	4.08 549	7.38 554	2.86 500	0.21 537	0.23 376	0.20 556	0.23 526	0.28 510	0.84 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 526	1.88 536	5.76 532	0.81 552	0.99 543	3.54 545	3.33 561	3.89 545	3.81 550	0.89 517	1.55 522	1.21 491	2.31 528	4.20 448	2.42 495	0.81 554	1.36 561	0.00 1	0.21 520	0.27 504	1.80 546

MSAF-DinoV2	2.22 527	3.82 573	9.11 550	0.48 512	0.02 309	1.03 375	0.33 507	3.27 536	1.84 543	0.29 456	0.26 443	2.47 531	1.95 524	8.97 559	6.43 537	0.00 1	0.01 305	0.05 537	0.70 570	1.62 556	1.80 546

MSMD_ROB	2.26 528	0.47 332	2.67 414	0.01 301	0.00 1	5.00 553	0.21 480	1.35 388	1.87 544	6.37 558	8.46 553	7.34 552	4.30 553	4.84 468	1.91 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.30 346

IMH-64-1	2.28 529	1.45 515	2.87 426	2.19 564	0.59 504	2.82 536	1.58 549	5.84 554	1.16 519	1.09 522	4.77 537	2.07 522	2.42 529	5.90 503	3.91 513	4.00 569	0.04 332	0.02 514	0.00 1	2.07 558	0.82 468

IMH-64	2.28 529	1.45 515	2.87 426	2.19 564	0.59 504	2.82 536	1.58 549	5.84 554	1.16 519	1.09 522	4.77 537	2.07 522	2.42 529	5.90 503	3.91 513	4.00 569	0.04 332	0.02 514	0.00 1	2.07 558	0.82 468

222	2.28 529	0.25 234	1.15 111	0.00 1	0.37 464	0.60 233	0.00 1	3.25 535	1.13 502	0.09 375	0.00 1	0.05 200	0.02 237	3.52 417	32.29 577	0.00 1	1.03 527	0.00 1	0.15 477	0.03 219	1.59 527

SANet	2.30 532	1.58 522	5.68 530	0.03 342	0.04 343	2.78 535	0.82 544	2.99 523	8.32 562	1.70 533	4.04 533	4.26 539	4.02 548	5.90 503	3.42 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.37 372

test_sample8	2.36 533	0.30 257	2.23 370	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	2.50 491	0.97 467	1.99 538	0.27 447	7.36 553	3.06 541	3.37 411	8.13 547	0.40 541	13.58 578	1.05 567	0.33 559	0.01 74	0.46 398

pmcnn	2.36 533	0.83 435	6.15 535	0.33 493	0.84 528	0.35 148	0.27 496	2.18 476	1.42 534	0.48 494	7.35 545	14.60 567	0.75 486	5.45 485	5.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.63 454

WCMA_ROB	2.37 535	0.75 422	2.53 405	0.05 362	0.00 1	1.05 387	0.59 533	1.47 399	1.40 533	5.47 554	9.84 561	8.10 555	5.87 559	4.38 455	3.93 515	0.16 532	0.21 374	0.18 553	0.18 498	0.06 301	1.08 488

AnyNet_C01	2.55 536	3.02 567	19.30 566	0.15 432	0.18 418	2.97 538	2.35 558	1.56 409	1.47 535	1.01 521	0.81 505	1.23 492	0.76 488	4.28 452	10.78 557	0.04 519	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.35 525	0.61 447

WAO-6	2.63 537	1.16 492	3.22 446	0.00 1	0.00 1	3.86 549	0.28 498	6.13 556	7.35 559	0.60 502	6.78 544	7.62 554	2.68 534	6.42 535	6.11 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.12 214

Dean	2.72 538	2.05 546	6.17 536	0.39 504	0.44 474	1.21 494	0.48 526	8.36 562	8.46 563	1.48 530	8.08 552	6.95 549	1.44 511	4.50 460	2.00 485	0.79 550	0.00 1	0.01 500	0.00 1	1.11 553	0.39 375

WAO-7	2.74 539	1.65 524	3.36 462	0.03 342	0.05 353	4.68 551	0.53 529	6.21 557	4.59 554	1.73 534	7.61 548	5.56 544	3.68 545	8.96 558	5.50 530	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 395	0.19 475	0.18 268

MeshStereo	2.79 540	0.86 443	3.12 443	0.02 326	0.02 309	1.51 515	0.91 546	3.50 541	1.54 538	11.28 568	7.62 549	11.49 557	2.94 537	6.81 545	3.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.39 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 541	2.64 560	10.25 555	0.23 469	0.02 309	3.59 546	5.56 567	3.75 544	3.56 549	0.75 514	4.42 535	3.35 537	1.86 520	9.10 560	4.03 516	0.44 544	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 563	0.29 340

FCDSN-DC	2.93 542	0.54 367	2.88 428	0.00 1	0.01 265	1.78 526	0.36 513	2.20 478	1.51 536	8.28 564	10.99 565	11.61 558	8.55 562	5.36 483	4.05 517	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.48 408
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 543	0.33 276	20.38 568	0.19 452	0.83 526	1.00 362	1.95 552	0.58 268	5.15 555	8.01 563	1.79 524	0.93 471	4.16 551	3.66 427	9.80 556	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 422	0.05 274	0.13 222

LVE	3.01 544	1.95 543	4.27 503	0.56 521	0.45 479	2.06 531	0.06 427	7.66 560	9.65 564	0.08 362	10.94 564	8.86 556	1.82 519	7.24 553	1.62 478	2.04 563	0.17 369	0.04 535	0.24 537	0.24 496	0.23 305

IMH	3.15 545	1.88 536	3.60 477	2.20 566	0.66 512	5.10 554	0.24 484	6.87 558	4.29 553	2.29 541	7.42 546	6.28 545	3.90 546	7.15 550	3.65 512	4.34 572	0.14 365	0.05 537	0.00 1	2.16 560	0.76 463

ELAS	3.20 546	0.48 337	3.06 438	0.19 452	0.06 362	7.89 559	2.23 555	3.33 539	4.19 552	8.91 567	9.70 560	4.40 541	7.69 561	4.25 449	6.87 540	0.00 1	0.04 332	0.03 524	0.04 413	0.12 408	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 547	0.45 326	4.75 511	0.25 473	0.07 368	1.56 518	7.12 572	2.23 480	5.68 557	7.77 562	7.71 551	6.55 548	10.27 567	5.63 494	6.24 536	0.00 1	0.04 332	0.03 524	0.01 378	0.11 396	0.48 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 548	0.20 205	36.90 571	0.00 1	0.00 1	14.78 568	0.00 1	0.02 16	0.11 49	0.02 220	9.49 559	0.04 173	0.01 165	6.47 537	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.02 163	0.05 120

FC-DCNN	3.67 549	0.32 270	2.78 422	0.00 1	0.01 265	3.09 540	0.58 531	3.68 543	3.04 547	11.64 569	12.38 568	13.84 565	9.79 566	6.23 528	5.39 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.60 443

MultiAttention	3.74 550	0.15 169	1.48 189	0.27 477	1.14 554	25.31 575	6.04 570	3.51 542	0.76 298	0.01 133	2.10 525	2.11 524	0.20 433	23.89 574	3.08 505	0.07 525	0.00 1	0.46 562	0.74 571	1.72 557	1.79 545

FC-DCNN v2	3.83 551	0.31 264	2.73 415	0.00 1	0.01 265	3.14 541	0.57 530	4.11 547	3.11 548	11.94 570	13.03 571	15.10 568	9.65 564	6.77 543	5.54 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.59 439

KSHMR	3.98 552	1.95 543	4.86 517	3.06 569	1.84 566	5.37 555	0.45 519	9.03 564	13.93 567	2.07 539	9.17 557	7.12 550	2.12 527	5.60 490	3.40 509	2.12 565	0.44 406	0.53 563	0.23 526	4.01 565	2.35 567

SGM+DAISY	4.17 553	2.85 565	8.55 545	1.77 559	1.74 565	5.81 557	5.49 566	2.88 519	3.97 551	7.67 561	7.66 550	7.25 551	7.42 560	6.92 548	7.09 542	1.14 561	1.57 569	0.11 547	0.59 567	0.56 542	2.43 569

RTS	4.38 554	2.34 553	44.27 574	0.33 493	0.13 403	3.83 547	0.21 480	2.51 492	1.22 529	1.82 535	0.01 259	1.95 519	0.21 434	16.90 568	10.87 559	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.44 394

RTSA	4.38 554	2.34 553	44.27 574	0.33 493	0.13 403	3.83 547	0.21 480	2.51 492	1.22 529	1.82 535	0.01 259	1.95 519	0.21 434	16.90 568	10.87 559	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.44 394

notaker	4.71 556	2.04 545	5.58 529	4.15 571	0.96 540	4.99 552	0.39 516	7.65 559	2.25 545	5.67 556	11.58 567	16.87 570	4.26 552	8.06 555	6.65 539	5.74 574	0.02 314	0.10 546	0.07 428	5.45 569	1.65 531

LSM	4.80 557	1.52 521	19.84 567	4.35 572	38.64 577	0.85 319	2.31 557	0.86 314	1.78 542	3.14 546	3.02 528	0.62 432	0.69 478	3.61 424	1.28 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	13.38 578

MADNet+	4.94 558	3.56 572	47.46 576	0.42 507	0.27 452	1.99 530	0.04 409	4.45 549	1.30 531	0.07 349	0.02 357	1.81 518	0.36 456	21.82 573	14.17 565	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.54 429

ktn	5.26 559	1.94 541	3.97 492	3.50 570	1.06 550	8.17 560	2.01 553	9.53 566	16.88 568	5.28 553	12.55 570	13.68 563	4.08 549	8.46 557	4.61 522	5.84 575	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 562	0.92 478

WAO-8	5.42 560	2.80 561	3.98 493	0.62 528	0.10 387	13.77 566	0.33 507	11.99 569	24.10 574	5.25 551	10.38 563	13.44 561	4.55 554	9.38 561	4.72 523	0.80 551	0.34 394	0.71 565	0.13 462	0.74 548	0.25 322

Venus	5.42 560	2.80 561	3.98 493	0.62 528	0.10 387	13.77 566	0.33 507	11.99 569	24.10 574	5.25 551	10.32 562	13.44 561	4.55 554	9.38 561	4.72 523	0.80 551	0.34 394	0.71 565	0.13 462	0.74 548	0.25 322

JetBlue	6.27 562	3.44 570	18.17 565	0.00 1	2.21 569	30.58 576	17.31 577	4.77 551	1.07 485	0.74 510	2.25 526	6.31 546	5.82 558	18.12 570	9.68 554	0.10 531	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 564	1.61 528

EDNetEfficientorigin	6.27 562	0.89 452	98.14 589	0.02 326	0.04 343	0.40 160	0.02 362	0.35 237	2.94 546	6.98 560	3.06 529	1.29 498	1.87 521	4.32 454	4.60 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.35 367

UNDER WATER	6.65 564	1.86 535	10.48 556	4.84 573	2.74 570	8.59 562	0.76 541	8.83 563	22.15 573	4.99 549	6.27 543	15.66 569	10.39 568	9.52 563	9.42 553	3.50 568	0.05 342	1.34 570	0.03 408	7.17 573	4.42 574

TorneroNet-64	6.70 565	2.13 548	3.92 489	2.14 562	0.65 510	19.09 573	0.28 498	12.19 571	25.73 577	6.44 559	12.54 569	19.33 573	4.76 556	10.25 565	6.87 540	1.10 560	0.00 1	0.12 548	0.00 1	4.20 566	2.19 564

TorneroNet	7.29 566	2.19 551	3.95 490	2.15 563	1.14 554	19.79 574	0.46 520	13.22 572	25.82 578	8.31 565	16.76 573	17.46 572	5.75 557	10.79 566	8.91 552	2.32 566	0.03 322	0.12 548	0.00 1	4.70 567	2.01 562

UNDER WATER-64	7.33 567	2.16 550	12.17 559	4.84 573	3.62 572	17.94 571	1.74 551	9.16 565	21.94 572	5.53 555	5.01 539	17.03 571	11.84 570	9.72 564	8.83 551	2.09 564	0.04 332	1.54 572	0.16 487	6.89 572	4.37 573

coex-ft	8.51 568	3.17 569	75.56 580	0.00 1	0.00 1	0.18 92	0.25 486	0.14 159	19.76 570	39.57 578	4.11 534	4.60 542	9.69 565	4.10 442	7.91 546	0.02 509	0.07 349	0.00 1	0.02 395	0.13 414	0.91 477

DPSimNet_ROB	9.66 569	7.29 575	17.52 564	4.88 575	6.56 575	10.41 564	12.88 575	8.12 561	9.88 565	14.26 571	11.22 566	12.39 560	14.01 571	11.20 567	14.85 566	5.50 573	6.97 577	5.75 576	5.94 577	5.31 568	8.26 577

LE_ROB	10.29 570	1.64 523	11.96 558	1.47 558	1.36 562	3.30 543	4.79 564	5.05 553	42.09 579	51.68 579	13.28 572	14.08 566	25.92 575	7.21 552	21.19 575	0.05 522	0.06 346	0.13 551	0.19 503	0.08 341	0.35 367

SGM-ForestM	10.58 571	2.80 561	7.93 544	1.86 560	1.59 564	17.97 572	9.39 573	11.57 568	12.75 566	21.30 574	18.68 575	40.07 576	22.22 573	21.60 572	15.86 569	0.99 558	1.53 568	0.06 540	0.52 564	0.47 539	2.43 569

MADNet++	10.85 572	2.36 555	10.00 552	8.59 577	4.61 574	16.78 570	10.26 574	10.11 567	7.51 560	17.63 572	18.35 574	12.04 559	17.73 572	24.51 575	20.75 574	8.81 576	6.67 576	4.84 575	2.67 574	5.77 570	6.96 576

MANE	11.54 573	2.46 557	6.07 534	2.50 568	2.04 567	16.31 569	6.95 571	17.25 576	24.11 576	23.59 575	31.25 579	30.75 574	25.07 574	18.16 571	16.24 571	1.28 562	1.98 571	0.15 552	1.07 572	0.46 538	3.04 571

HanzoNet	13.47 574	5.89 574	14.41 563	5.91 576	2.90 571	8.50 561	0.74 539	13.81 573	20.12 571	26.53 576	28.55 577	34.06 575	26.75 577	26.27 578	15.82 568	11.42 577	4.01 575	3.29 574	3.94 575	9.72 576	6.77 575

JetRed	14.06 575	19.59 577	43.42 573	1.43 557	1.30 561	55.87 578	28.29 578	13.94 574	7.85 561	8.61 566	8.73 554	13.68 563	10.59 569	24.60 576	30.87 576	0.27 539	0.69 446	0.62 564	0.03 408	6.63 571	4.19 572

BEATNet-Init1	15.75 576	8.48 576	36.75 570	2.06 561	2.07 568	33.60 577	14.96 576	17.15 575	19.08 569	30.69 577	28.08 576	43.61 577	25.98 576	25.17 577	20.68 573	0.80 551	1.17 553	0.36 561	0.51 563	1.53 555	2.28 565

DLNR_Zeroshot_test	21.33 577	48.16 579	86.21 584	96.01 593	87.63 590	0.32 132	0.00 1	18.10 577	0.52 198	0.04 293	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.78 306	0.07 188	16.15 578	0.90 494	0.00 1	0.21 520	70.18 586	1.39 507

TCMNet-wrong-test	39.54 578	63.38 586	48.73 577	81.81 586	79.70 585	57.23 579	48.25 579	31.99 578	5.36 556	19.52 573	29.10 578	57.71 578	33.81 578	46.65 579	46.93 579	17.06 579	2.02 573	7.62 577	0.68 569	65.24 584	47.97 584

tt	48.09 579	0.07 42	27.39 569	1.35 556	0.00 1	100.00 592	100.00 589	100.00 592	96.65 585	0.15 412	0.01 259	97.98 591	87.03 586	2.52 364	99.87 590	82.90 586	94.64 585	16.21 579	20.93 580	33.72 577	0.29 340

LRCNet_RVC	55.59 580	61.31 585	59.16 578	66.84 584	44.81 578	6.17 558	0.00 1	52.46 579	1.68 540	70.67 581	80.07 583	66.39 579	55.67 579	51.56 580	46.75 578	90.67 589	41.65 584	91.10 590	90.19 586	65.65 585	68.96 585

USTest	58.12 581	43.63 578	41.85 572	60.45 581	67.22 582	98.85 589	99.88 588	90.22 584	98.00 586	67.60 580	90.12 585	66.95 580	69.04 581	61.69 581	57.27 580	4.12 571	35.22 580	16.39 580	21.99 581	39.59 578	32.41 580

xxxxx1	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

tt_ll	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

ff	63.64 582	58.31 580	78.27 581	43.96 578	49.40 579	92.70 584	92.25 584	60.45 580	69.51 580	73.81 584	76.39 580	77.95 583	76.95 582	71.68 582	77.08 582	36.01 582	37.36 581	48.24 583	62.44 582	47.16 581	42.90 581

PML	71.00 585	88.39 590	73.68 579	82.04 587	74.55 583	83.63 581	76.92 581	72.05 583	85.95 583	89.82 587	84.57 584	90.63 587	58.80 580	91.54 590	73.58 581	95.93 594	2.38 574	86.91 589	6.48 578	84.07 590	18.14 579

DGTPSM_ROB	81.37 586	61.03 583	99.95 591	61.17 582	86.95 588	99.14 590	100.00 589	95.87 588	99.99 590	73.32 582	100.00 589	71.15 581	100.00 590	77.35 585	99.98 591	35.35 580	97.41 590	34.62 581	99.89 592	44.61 579	89.54 587

DPSMNet_ROB	81.42 587	61.07 584	99.95 591	61.38 583	87.01 589	99.15 591	100.00 589	95.87 588	99.99 590	73.35 583	100.00 589	71.18 582	100.00 590	77.40 586	99.98 591	35.68 581	97.47 591	34.71 582	99.89 592	44.74 580	89.65 588

Anonymous_1	89.55 588	74.57 587	97.70 588	74.52 585	78.35 584	100.00 592	100.00 589	98.05 591	99.77 588	96.85 590	99.38 587	97.67 590	99.78 589	91.23 589	98.87 588	81.02 585	97.18 587	59.55 586	84.83 585	74.77 587	86.89 586

MEDIAN_ROB	93.48 589	98.75 593	96.24 587	90.99 590	90.62 591	85.89 582	77.23 582	92.20 586	89.67 584	95.04 588	94.93 586	96.04 588	93.85 587	90.48 587	87.58 585	98.40 595	95.87 586	99.62 592	98.78 590	98.85 595	98.49 595

DPSM_ROB	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

DPSM	93.70 590	78.60 588	100.00 593	83.05 588	85.63 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	88.93 587	97.35 588	74.49 587	94.98 587	81.33 588	89.69 589

HaxPig	95.45 592	97.64 592	88.42 585	97.81 596	99.08 596	77.94 580	74.31 580	96.67 590	99.54 587	99.87 591	99.92 588	99.60 592	99.75 588	91.22 588	87.67 586	99.94 596	99.97 593	99.98 594	99.99 594	99.96 596	99.80 596

test_example2	97.59 593	99.97 595	99.93 590	99.80 597	99.96 597	98.80 588	99.76 587	91.09 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.37 586	86.85 585	99.31 591	96.67 587	99.97 597	99.51 592	92.94 591	97.98 589	99.99 597	99.94 597

AVERAGE_ROB	98.51 594	99.16 594	95.72 586	100.00 598	100.00 598	93.61 587	82.61 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.73 592	99.43 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 598	100.00 598

LSM0	98.99 595	99.97 595	100.00 593	95.58 591	98.52 592	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.32 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	95.80 593	96.62 591

CasAABBNet	99.03 596	100.00 597	100.00 593	96.02 594	98.70 594	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.08 590	99.99 595	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.41 592

Selective-RAFT-Error	99.05 597	100.00 597	100.00 593	96.31 595	98.73 595	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.08 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	95.40 591	97.58 593

FlowAnything	99.09 598	100.00 597	100.00 593	95.88 592	98.58 593	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.36 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.09 594	97.87 594

ccccc		90.96 591		100.00 598	100.00 598	87.89 583		95.50 587		96.70 589		96.32 589		99.79 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.29 591	100.00 598

Low-res two-view benchmark