Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 219	0.54 11	0.07 203	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 9	0.09 1	0.01 5	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_test	0.14 2	0.15 77	0.40 2	0.01 13	0.01 100	1.12 153	0.00 1	0.63 40	0.21 4	0.09 52	0.03 79	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.04 55

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 58	0.31 1	0.06 186	0.00 1	1.03 91	0.00 1	0.29 6	0.78 84	0.01 5	0.02 2	0.04 63	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 33

OmniDepth	0.16 4	0.22 173	0.52 10	0.02 69	0.01 100	0.80 53	0.00 1	0.20 1	0.81 105	0.08 48	0.02 2	0.09 144	0.04 119	0.23 23	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 5	0.18 117	0.83 26	0.02 69	0.01 100	0.32 9	0.01 79	0.52 27	0.78 84	0.00 1	0.14 178	0.03 42	0.01 18	0.37 66	0.16 82	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 6	0.18 117	0.41 3	0.01 13	0.10 285	0.40 28	0.00 1	0.56 33	0.93 149	0.32 153	0.06 133	0.03 42	0.00 1	0.14 8	0.27 158	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.16 188

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 183	0.63 15	0.08 215	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.36 13	0.82 112	0.00 1	0.02 2	0.05 86	0.03 91	0.28 35	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 136

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 95	0.60 13	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 178	0.72 50	1.53 352	0.09 52	0.02 2	0.05 86	0.02 54	0.31 52	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 70

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 65	0.94 52	0.03 111	0.00 1	0.95 79	0.03 236	0.33 9	0.44 29	0.10 55	0.04 104	0.06 109	0.04 119	0.44 89	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

CASnet	0.21 10	0.22 173	0.95 53	0.01 13	0.00 1	0.87 63	0.01 79	0.55 32	0.88 129	0.16 82	0.03 79	0.04 63	0.02 54	0.39 73	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MS-F	0.23 11	0.06 1	0.46 5	0.01 13	0.00 1	0.56 45	0.00 1	0.24 3	0.79 88	0.00 1	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.30 46	0.29 165	0.00 1	0.55 389	0.00 1	0.23 487	0.00 1	1.04 444

IGEV	0.23 11	0.07 6	0.46 5	0.01 13	0.00 1	1.10 143	0.01 79	0.37 14	0.87 123	0.22 119	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.18 13	0.31 175	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.19 459	0.00 1	0.19 209

UniTT-Stereo	0.23 11	0.28 208	1.91 210	0.05 164	0.16 324	0.34 11	0.02 178	0.46 22	0.42 27	0.06 37	0.18 189	0.05 86	0.07 187	0.22 20	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.01 15

LG-Stereo_L1	0.24 14	0.20 158	0.85 29	0.20 317	0.15 320	0.34 11	0.13 373	0.86 62	0.80 97	0.08 48	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.22 20	0.23 131	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.19 209

RAStereo	0.24 14	0.44 278	1.96 217	0.06 186	0.01 100	0.18 5	0.01 79	0.95 67	0.49 35	0.14 73	0.06 133	0.05 86	0.05 144	0.26 31	0.23 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 16	0.20 158	0.81 24	0.20 317	0.15 320	1.04 98	0.15 382	0.62 38	0.53 38	0.09 52	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.23 23	0.23 131	0.00 1	0.55 389	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 229

MLG-Stereo_test3	0.25 16	0.15 77	0.85 29	0.28 362	0.17 328	1.08 128	0.00 1	0.51 26	0.87 123	0.23 123	0.06 133	0.02 10	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 379	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.16 188

LoS_RVC	0.25 16	0.60 342	1.21 87	0.16 292	0.13 303	0.98 82	0.01 79	0.85 60	0.25 7	0.08 48	0.02 2	0.07 128	0.04 119	0.49 105	0.05 7	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.07 92

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 19	0.10 34	0.68 16	0.06 186	0.03 192	0.36 22	0.02 178	1.78 122	1.26 261	0.01 5	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.27 32	0.31 175	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.15 425	0.03 179	0.15 177

FoundationStereo	0.26 19	0.15 77	0.50 8	0.50 417	0.90 500	0.11 2	0.04 272	0.26 5	1.18 213	0.00 1	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.49 105	0.19 104	0.00 1	0.84 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

SMoEStereo_RVC	0.26 19	0.48 295	0.92 46	0.03 111	0.00 1	1.05 108	0.05 293	0.52 27	0.83 116	0.08 48	0.03 79	0.04 63	0.02 54	0.41 78	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.43 326

rvit_stereo_0081	0.26 19	0.24 183	0.80 21	0.00 1	0.00 1	0.73 48	0.01 79	1.39 85	1.43 329	0.11 60	0.02 2	0.03 42	0.02 54	0.28 35	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 19	0.24 183	0.80 21	0.00 1	0.00 1	0.73 48	0.01 79	1.39 85	1.43 329	0.11 60	0.02 2	0.03 42	0.02 54	0.28 35	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15

PMTNet	0.26 19	0.21 165	1.40 101	0.02 69	0.02 168	1.16 180	0.29 439	1.00 71	0.18 2	0.04 27	0.03 79	0.07 128	0.02 54	0.47 97	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 33

Monster-pub-mixall	0.27 25	0.17 107	0.74 18	0.01 13	0.01 100	0.35 19	0.01 79	0.42 18	0.31 17	0.17 87	0.02 2	0.04 63	0.00 1	1.16 230	0.44 240	0.00 1	1.01 506	0.00 1	0.15 425	0.01 44	0.44 327

DilatedVolume-Stereo	0.27 25	0.13 65	1.24 91	0.02 69	0.08 263	0.87 63	0.05 293	0.54 30	0.35 22	0.10 55	0.25 217	0.16 180	0.15 258	0.33 60	0.60 297	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.03 353	0.03 179	0.33 287

MLG-Stereo_test1	0.27 25	0.11 48	1.02 64	0.05 164	0.18 332	1.04 98	0.00 1	0.23 2	1.57 359	0.12 68	0.05 123	0.05 86	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 407	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.15 177

sCroCo_RVC	0.27 25	0.19 148	2.20 265	0.02 69	0.00 1	0.13 3	0.04 272	1.15 79	0.89 134	0.15 76	0.07 145	0.03 42	0.04 119	0.39 73	0.05 7	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

CSFM-Stereo	0.28 29	0.07 6	0.41 3	0.02 69	0.00 1	1.12 153	0.00 1	0.38 15	0.80 97	0.01 5	0.02 2	0.02 10	0.04 119	0.37 66	0.46 254	0.00 1	0.56 393	0.00 1	0.19 459	0.00 1	1.12 454

asd	0.29 30	0.09 21	1.00 62	0.02 69	0.07 250	1.04 98	0.00 1	0.30 7	0.92 144	0.22 119	0.13 176	0.04 63	0.05 144	0.46 93	0.13 56	0.00 1	0.78 432	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.62 366

MLG-Stereo	0.29 30	0.10 34	0.98 60	0.06 186	0.20 343	1.04 98	0.00 1	0.58 36	1.61 367	0.13 72	0.06 133	0.04 63	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 414	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.14 167

rvit_stereo_0081_aga	0.29 30	0.49 297	1.78 168	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.02 178	0.99 70	1.10 196	0.05 33	0.02 2	0.05 86	0.03 91	0.29 41	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 70

trnet	0.29 30	0.17 107	0.95 53	0.00 1	0.00 1	1.26 233	0.01 79	1.32 82	0.97 171	0.16 82	0.18 189	0.05 86	0.00 1	0.53 123	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 33

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 30	0.32 237	0.88 32	0.02 69	0.00 1	1.05 108	0.01 79	0.80 58	1.00 183	0.76 242	0.34 245	0.10 154	0.06 168	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.09 124

CREStereo	0.29 30	0.19 148	0.91 41	0.00 1	0.01 100	1.24 216	0.01 79	1.31 81	0.99 180	0.17 87	0.17 184	0.04 63	0.00 1	0.56 131	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.30 36	0.06 1	0.54 11	0.02 69	0.00 1	1.13 160	0.00 1	0.62 38	0.80 97	0.01 5	0.02 2	0.03 42	0.04 119	0.58 139	0.51 277	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.19 459	0.00 1	0.98 437

3.5w_stereo	0.30 36	0.09 21	0.83 26	0.02 69	0.01 100	1.03 91	0.00 1	1.77 120	0.99 180	0.01 5	0.08 152	0.02 10	0.03 91	0.30 46	0.11 37	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 209

MaDis-Stereo	0.30 36	0.62 350	1.63 134	0.07 203	0.19 338	0.40 28	0.02 178	1.36 83	0.76 82	0.04 27	0.05 123	0.13 171	0.05 144	0.38 70	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 33

LCMNet	0.31 39	0.06 1	0.51 9	0.03 111	0.00 1	1.14 170	0.00 1	0.50 25	0.80 97	0.14 73	0.02 2	0.02 10	0.05 144	0.58 139	0.55 288	0.00 1	0.55 389	0.00 1	0.20 465	0.00 1	1.08 451

water-stereo	0.31 39	0.26 195	2.15 259	0.06 186	0.02 168	1.03 91	0.00 1	0.46 22	0.39 23	0.20 109	0.08 152	0.06 109	0.06 168	0.34 62	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.02 107	0.68 384

IGEV-RUCA	0.31 39	0.10 34	0.83 26	0.12 270	0.11 290	1.25 224	0.31 448	0.85 60	0.27 14	0.11 60	0.14 178	0.16 180	0.24 296	0.35 64	0.25 146	0.05 500	0.19 338	0.20 544	0.23 487	0.19 436	0.32 281

fffft	0.31 39	0.31 229	0.88 32	0.02 69	0.00 1	0.92 71	0.01 79	1.72 112	0.80 97	0.02 11	0.03 79	0.04 63	0.01 18	0.41 78	0.34 196	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.39 310
1: 1. 1
mms	0.32 43	0.28 208	0.78 19	0.12 270	0.37 414	0.34 11	0.01 79	0.45 21	0.64 56	0.12 68	0.03 79	0.06 109	0.05 144	0.56 131	0.06 11	0.00 1	0.24 342	0.00 1	0.00 1	0.13 368	2.13 556

ours_stereo	0.32 43	0.30 221	1.12 77	0.08 215	0.30 404	0.80 53	0.04 272	0.54 30	0.70 68	0.06 37	0.03 79	0.06 109	0.03 91	0.50 112	0.06 11	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.14 382	1.62 507

LoS	0.32 43	0.19 148	1.27 94	0.11 263	0.01 100	1.32 264	0.07 330	1.44 91	0.79 88	0.06 37	0.04 104	0.27 204	0.11 234	0.60 154	0.13 56	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Wavelet-MonSter	0.33 46	0.08 14	1.15 81	0.03 111	0.02 168	0.92 71	0.00 1	0.24 3	0.71 69	0.26 134	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.56 131	0.54 285	0.00 1	0.94 484	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.81 410

fffy	0.33 46	0.35 248	1.42 103	0.21 323	0.46 434	0.34 11	0.01 79	0.94 66	0.20 3	0.04 27	0.03 79	0.06 109	0.01 18	0.22 20	0.17 89	0.00 1	0.56 393	0.00 1	0.00 1	0.13 368	1.39 478

MLG-Stereo_test2	0.34 48	0.17 107	0.97 58	0.32 370	0.33 410	1.13 160	0.00 1	0.31 8	1.53 352	0.28 140	0.05 123	0.10 154	0.00 1	0.30 46	0.20 110	0.19 539	0.55 389	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

GMStereo	0.34 48	1.03 453	2.11 251	0.01 13	0.00 1	0.47 38	0.01 79	0.77 54	1.38 322	0.24 128	0.04 104	0.07 128	0.08 201	0.43 86	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
252Zero-FE	0.35 50	0.11 48	0.89 35	0.02 69	0.12 298	0.35 19	0.00 1	0.39 16	1.27 267	1.18 310	0.04 104	0.03 42	0.00 1	0.35 64	0.46 254	0.00 1	1.00 504	0.00 1	0.30 527	0.01 44	0.50 335

AdaDepth	0.35 50	0.14 73	1.78 168	0.05 164	0.03 192	1.30 250	0.01 79	0.39 16	0.80 97	0.11 60	0.03 79	0.02 10	0.08 201	0.68 175	0.13 56	0.00 1	0.75 428	0.00 1	0.18 452	0.01 44	0.56 354

3.75w	0.35 50	0.07 6	0.90 39	0.01 13	0.01 100	1.15 174	0.00 1	1.93 138	0.94 155	0.21 115	0.03 79	0.02 10	0.02 54	0.37 66	0.15 72	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.19 209

RSM++	0.35 50	0.18 117	0.88 32	0.63 452	0.47 436	0.44 34	0.00 1	1.41 87	1.20 222	0.05 33	0.02 2	0.01 1	0.07 187	0.33 60	0.18 94	0.01 443	0.02 266	0.00 1	0.17 445	0.14 382	0.73 397

CAS++	0.35 50	0.27 205	1.08 73	0.04 147	0.00 1	0.34 11	0.01 79	4.25 357	0.54 43	0.02 11	0.02 2	0.06 109	0.00 1	0.24 25	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 50	0.20 158	1.15 81	0.04 147	0.00 1	0.52 44	0.01 79	0.52 27	0.80 97	0.03 18	2.86 472	0.04 63	0.03 91	0.28 35	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 525	0.00 1

WCG-NET	0.36 56	0.45 279	0.92 46	0.02 69	0.00 1	0.91 70	0.05 293	0.77 54	1.28 274	0.30 147	0.43 276	0.03 42	0.13 252	0.48 100	0.20 110	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.16 188

RSM	0.36 56	0.16 95	0.82 25	0.59 437	0.49 439	0.42 30	0.00 1	1.56 95	1.20 222	0.19 101	0.02 2	0.03 42	0.06 168	0.34 62	0.19 104	0.01 443	0.10 318	0.00 1	0.15 425	0.10 323	0.68 384

XX-TBD	0.36 56	0.59 338	1.75 156	0.07 203	0.00 1	1.11 150	0.00 1	0.73 52	0.63 55	0.44 184	1.24 389	0.06 109	0.06 168	0.39 73	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

4.5_new	0.37 59	0.08 14	0.91 41	0.03 111	0.01 100	0.94 77	0.00 1	1.73 114	0.98 176	0.28 140	0.17 184	0.03 42	0.01 18	0.54 126	0.10 30	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.51 337

4.5w-stereo	0.37 59	0.08 14	0.91 41	0.03 111	0.01 100	0.94 77	0.00 1	1.73 114	0.98 176	0.28 140	0.17 184	0.03 42	0.01 18	0.54 126	0.10 30	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.51 337

3.25w_new	0.37 59	0.10 34	0.92 46	0.02 69	0.09 274	1.02 87	0.00 1	1.86 129	0.96 167	0.15 76	0.06 133	0.02 10	0.02 54	0.30 46	0.14 65	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.20 465	0.00 1	0.67 377

3.25w	0.37 59	0.10 34	0.92 46	0.02 69	0.09 274	1.02 87	0.00 1	1.86 129	0.96 167	0.15 76	0.06 133	0.02 10	0.02 54	0.30 46	0.14 65	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.20 465	0.00 1	0.67 377

111111	0.37 59	0.08 14	0.72 17	0.15 284	0.26 378	1.10 143	0.02 178	1.58 96	0.88 129	0.19 101	0.04 104	0.01 1	0.06 168	0.32 55	0.15 72	0.00 1	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.09 308	1.06 449

MIF-Stereo (partial)	0.37 59	0.39 262	1.98 222	0.02 69	0.00 1	0.43 32	0.02 178	2.35 161	0.61 53	0.18 93	0.10 160	0.07 128	0.07 187	0.61 158	0.40 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.02 33

CREStereo++_RVC	0.37 59	0.24 183	1.62 128	0.06 186	0.00 1	1.21 203	0.01 79	0.77 54	1.12 200	0.26 134	1.45 404	0.06 109	0.06 168	0.42 82	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 59	0.50 300	1.62 128	0.03 111	0.01 100	1.16 180	0.00 1	0.56 33	0.53 38	1.05 288	1.38 398	0.06 109	0.05 144	0.45 91	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

2w_stereo	0.38 67	0.09 21	0.97 58	0.01 13	0.00 1	0.99 84	0.00 1	2.70 179	0.90 140	0.22 119	0.04 104	0.03 42	0.08 201	0.30 46	0.14 65	0.00 1	0.67 411	0.00 1	0.14 420	0.00 1	0.24 247

asda	0.39 68	0.11 48	0.90 39	0.02 69	0.01 100	1.13 160	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.23 123	0.07 145	0.04 63	0.08 201	0.52 118	0.12 45	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.22 481	0.00 1	0.67 377

qwe	0.39 68	0.10 34	1.00 62	0.01 13	0.08 263	1.03 91	0.00 1	1.89 132	0.94 155	0.23 123	0.19 201	0.02 10	0.01 18	0.43 86	0.10 30	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.52 340

4.25_new	0.39 68	0.10 34	0.89 35	0.02 69	0.01 100	1.06 114	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.29 144	0.11 165	0.03 42	0.05 144	0.51 113	0.31 175	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.55 349

4.5w_new	0.39 68	0.10 34	0.89 35	0.02 69	0.01 100	1.06 114	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.29 144	0.11 165	0.03 42	0.05 144	0.51 113	0.31 175	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.55 349

4.25w-stereo	0.39 68	0.10 34	0.89 35	0.02 69	0.01 100	1.06 114	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.29 144	0.11 165	0.03 42	0.05 144	0.51 113	0.31 175	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.55 349

LG-G_1	0.39 68	0.16 95	0.91 41	0.26 352	0.18 332	1.30 250	0.00 1	2.08 148	0.92 144	0.38 164	0.06 133	0.05 86	0.01 18	0.21 18	0.15 72	0.00 1	0.49 377	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.69 391

LG-G	0.39 68	0.16 95	0.91 41	0.26 352	0.18 332	1.30 250	0.00 1	2.08 148	0.92 144	0.38 164	0.06 133	0.05 86	0.01 18	0.21 18	0.15 72	0.00 1	0.49 377	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.69 391

castereo++	0.39 68	0.45 279	1.26 93	0.15 284	0.00 1	1.10 143	0.03 236	1.67 108	1.28 274	0.04 27	0.02 2	0.58 243	0.00 1	0.15 11	0.19 104	0.00 1	0.30 354	0.00 1	0.27 515	0.04 213	0.21 237

Zero-FE251	0.40 76	0.14 73	1.87 201	0.23 333	0.14 309	1.03 91	0.03 236	0.57 35	0.26 12	1.33 333	0.02 2	0.02 10	0.01 18	0.38 70	0.34 196	0.00 1	0.59 404	0.00 1	0.00 1	0.01 44	1.09 453

4w-stereo	0.40 76	0.07 6	1.09 75	0.01 13	0.13 303	0.80 53	0.00 1	1.75 119	0.96 167	0.21 115	0.02 2	0.02 10	0.05 144	0.52 118	0.31 175	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.28 523	0.00 1	0.74 400

2.25w	0.41 78	0.10 34	1.07 70	0.02 69	0.00 1	1.04 98	0.00 1	2.10 151	0.93 149	0.20 109	0.02 2	0.02 10	0.01 18	0.53 123	0.33 185	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.67 377

3w_stereo	0.41 78	0.09 21	1.15 81	0.03 111	0.09 274	0.79 52	0.00 1	2.32 158	0.94 155	0.16 82	0.02 2	0.03 42	0.03 91	0.48 100	0.29 165	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.21 476	0.00 1	0.58 360

1w_stereo	0.41 78	0.07 6	0.46 5	0.02 69	0.00 1	1.04 98	0.00 1	3.62 254	0.89 134	0.31 150	0.02 2	0.03 42	0.28 309	0.29 41	0.23 131	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 276

knoymous	0.41 78	0.09 21	1.34 97	0.05 164	0.01 100	1.15 174	0.01 79	2.36 162	0.23 6	0.51 211	0.02 2	1.64 359	0.00 1	0.49 105	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 55

VIP-Stereo	0.42 82	0.71 371	2.12 254	0.10 246	0.20 343	1.11 150	0.02 178	0.72 50	1.28 274	0.07 46	0.07 145	0.07 128	0.01 18	0.31 52	0.38 221	0.00 1	0.84 447	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.39 310

MonStereo	0.42 82	0.09 21	0.95 53	0.01 13	0.07 250	0.51 40	0.00 1	2.61 175	0.82 112	0.10 55	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.58 139	0.37 216	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.34 538	0.00 1	0.88 422

Monster-pub-eth3d	0.42 82	0.09 21	0.95 53	0.01 13	0.06 235	0.51 40	0.00 1	2.62 177	0.82 112	0.11 60	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.59 150	0.37 216	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.34 538	0.00 1	0.88 422

monsters	0.42 82	0.14 73	0.92 46	0.01 13	0.12 298	1.06 114	0.00 1	2.03 145	0.91 142	0.31 150	0.02 2	0.03 42	0.03 91	0.66 171	0.40 232	0.00 1	0.94 484	0.00 1	0.30 527	0.00 1	0.51 337

castereo	0.42 82	0.31 229	0.60 13	0.01 13	0.05 229	0.81 56	0.04 272	3.96 307	0.81 105	0.15 76	0.02 2	0.08 135	0.14 254	0.25 26	0.48 267	0.00 1	0.19 338	0.00 1	0.22 481	0.02 107	0.19 209

MonSter	0.42 82	0.09 21	0.95 53	0.01 13	0.06 235	0.51 40	0.00 1	2.61 175	0.82 112	0.11 60	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.58 139	0.37 216	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.34 538	0.00 1	0.88 422

IGEV-Stereo++	0.42 82	0.07 6	0.79 20	0.17 293	0.28 390	1.13 160	0.00 1	1.98 140	0.41 25	0.31 150	0.04 104	0.02 10	0.03 91	0.56 131	0.30 173	0.00 1	0.73 423	0.00 1	0.00 1	0.04 213	1.55 494

CroCo-Stereo Lap2	0.42 82	0.75 382	1.76 162	0.03 111	0.00 1	0.33 10	0.01 79	3.75 266	0.81 105	0.02 11	0.03 79	0.04 63	0.07 187	0.52 118	0.23 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.03 48

depthmonostereo	0.43 90	0.34 245	2.49 319	0.10 246	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.69 43	0.29 15	0.06 37	0.03 79	0.55 239	0.28 309	2.10 286	0.27 158	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.29 270

2.5w	0.43 90	0.11 48	1.06 69	0.01 13	0.00 1	1.05 108	0.00 1	2.59 173	0.98 176	0.20 109	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.41 78	0.14 65	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.76 403

rvit_stereo_0080	0.44 92	0.64 358	2.07 239	0.01 13	0.00 1	0.90 67	0.01 79	3.40 235	1.16 204	0.03 18	0.04 104	0.06 109	0.01 18	0.19 14	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.11 144

whm_eth	0.44 92	0.64 358	2.07 239	0.01 13	0.00 1	0.90 67	0.01 79	3.40 235	1.16 204	0.03 18	0.04 104	0.06 109	0.01 18	0.19 14	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.11 144

UDGNet	0.44 92	0.91 412	1.89 207	0.04 147	0.00 1	1.15 174	0.02 178	0.75 53	1.77 407	0.45 189	0.07 145	0.06 109	0.02 54	1.62 265	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

2.75w_new	0.45 95	0.11 48	1.02 64	0.02 69	0.08 263	1.03 91	0.00 1	2.60 174	0.93 149	0.22 119	0.04 104	0.02 10	0.03 91	0.66 171	0.32 182	0.00 1	0.95 486	0.00 1	0.24 500	0.00 1	0.63 368

rvit_stereo_0075_2	0.45 95	0.19 148	3.21 382	0.02 69	0.00 1	1.10 143	0.02 178	1.92 137	1.22 235	0.18 93	0.09 156	0.02 10	0.05 144	0.59 150	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.27 265

WCG-NET（raft）	0.45 95	0.62 350	0.93 51	0.02 69	0.06 235	0.90 67	0.05 293	0.70 44	1.32 297	0.33 154	0.14 178	1.51 346	0.14 254	0.41 78	0.22 123	0.00 1	1.29 557	0.00 1	0.01 322	0.16 407	0.25 256

dd	0.45 95	1.20 474	2.52 323	0.06 186	0.01 100	1.23 211	0.03 236	0.88 64	1.48 345	0.26 134	0.06 133	0.12 161	0.05 144	0.42 82	0.44 240	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.06 82

rvit_0105_6	0.46 99	0.36 251	1.89 207	0.01 13	0.00 1	0.83 57	0.01 79	3.37 234	1.92 424	0.06 37	0.05 123	0.09 144	0.02 54	0.27 32	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.15 177

Pointernet	0.47 100	0.13 65	1.57 123	0.05 164	0.44 427	1.19 192	0.05 293	3.69 259	0.81 105	0.03 18	0.02 2	0.19 185	0.05 144	0.47 97	0.13 56	0.00 1	0.26 346	0.00 1	0.14 420	0.01 44	0.24 247

rvit_stereo_ft	0.47 100	0.79 392	2.69 335	0.01 13	0.00 1	0.21 7	0.01 79	3.45 239	1.45 335	0.03 18	0.05 123	0.08 135	0.02 54	0.28 35	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.17 196

ProNet	0.47 100	0.35 248	1.75 156	0.19 302	0.54 443	1.09 137	0.01 79	0.97 68	1.25 254	0.02 11	0.02 2	0.06 109	0.03 91	0.58 139	0.09 21	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.00 1	0.14 382	1.65 508

LG-Stereo	0.48 103	0.24 183	1.82 184	0.10 246	0.20 343	1.05 108	0.00 1	3.59 250	0.87 123	0.26 134	0.10 160	0.37 211	0.08 201	0.14 8	0.19 104	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.28 269

AnonymousM	0.48 103	0.11 48	1.03 68	0.06 186	0.01 100	1.10 143	0.03 236	1.91 135	1.37 317	0.25 130	0.04 104	0.02 10	0.24 296	0.56 131	0.33 185	0.00 1	0.43 366	1.91 569	0.00 1	0.01 44	0.22 239

DDF-Stereo	0.49 105	0.13 65	1.51 112	0.23 333	0.45 430	0.89 65	0.06 321	1.74 116	0.45 30	0.10 55	0.02 2	0.18 184	0.19 281	1.65 266	0.56 289	0.12 528	0.73 423	0.00 1	0.14 420	0.01 44	0.57 359

monsterstereo	0.49 105	0.15 77	1.07 70	0.06 186	0.00 1	1.07 120	0.00 1	3.55 244	0.86 120	0.39 168	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.45 91	0.42 237	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.33 535	0.00 1	0.33 287

CRE-IMP	0.49 105	0.14 73	1.75 156	0.08 215	0.05 229	1.48 331	0.45 464	1.64 107	1.22 235	0.92 264	0.29 229	0.87 291	0.01 18	0.39 73	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.17 196

tg	0.50 108	0.58 334	1.09 75	0.02 69	0.00 1	1.28 245	0.01 79	2.04 147	1.24 243	0.11 60	0.41 271	0.73 270	0.11 234	0.48 100	0.12 45	0.00 1	0.51 379	0.00 1	0.00 1	0.34 507	1.00 442

CroCo-Stereo	0.50 108	0.63 353	2.38 295	0.14 278	0.00 1	0.19 6	0.02 178	4.28 362	0.96 167	0.14 73	0.03 79	0.46 224	0.08 201	0.32 55	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 108	0.60 342	4.41 458	0.01 13	0.00 1	0.34 11	0.08 339	2.33 159	1.09 193	0.03 18	0.06 133	0.04 63	0.10 225	0.29 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.35 293

CroCo_RVC	0.50 108	0.60 342	4.41 458	0.01 13	0.00 1	0.34 11	0.08 339	2.33 159	1.09 193	0.03 18	0.06 133	0.04 63	0.10 225	0.29 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.35 293

MM-Stereo_test2	0.51 112	0.19 148	1.86 195	0.74 482	0.08 263	1.16 180	0.01 79	0.78 57	0.71 69	0.48 203	0.03 79	0.05 86	0.07 187	0.47 97	0.40 232	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.05 370	0.28 487	1.94 544

AIO-Stereo	0.51 112	0.22 173	0.87 31	0.56 429	0.70 480	0.45 35	0.01 79	1.89 132	1.27 267	0.21 115	0.02 2	0.02 10	0.06 168	0.44 89	0.45 245	0.03 485	0.78 432	0.00 1	0.63 564	0.08 286	1.50 486

ff7	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

ffff	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

11t	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

CES	0.51 112	0.16 95	1.23 89	0.09 234	1.58 547	1.18 190	0.05 293	1.07 76	0.79 88	0.03 18	0.03 79	0.14 174	0.10 225	0.55 128	0.12 45	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 44	2.98 566

Selective-IGEV	0.51 112	0.13 65	1.41 102	0.72 475	0.62 469	0.38 25	0.04 272	2.58 172	1.21 231	0.19 101	0.02 2	0.02 10	0.06 168	0.48 100	0.46 254	0.01 443	0.80 436	0.00 1	0.09 395	0.07 274	0.91 429

ccc-4	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 120	0.15 77	1.72 147	0.22 327	0.14 309	1.47 323	0.04 272	2.21 155	0.99 180	0.39 168	0.11 165	0.70 265	0.03 91	0.65 167	0.58 294	0.02 471	0.46 368	0.00 1	0.23 487	0.01 44	0.36 295

rvit_0105_4	0.52 120	0.47 292	2.33 289	0.01 13	0.00 1	0.83 57	0.01 79	3.89 298	1.78 409	0.12 68	0.10 160	0.12 161	0.03 91	0.39 73	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 161

ROB_FTStereo_v2	0.52 120	0.18 117	1.71 146	0.08 215	0.09 274	1.59 366	0.32 451	1.61 102	1.25 254	0.99 275	0.19 201	0.76 280	0.02 54	1.36 252	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 55

Gwc-CoAtRS	0.52 120	0.16 95	1.68 142	0.05 164	0.13 303	1.06 114	0.03 236	2.88 191	0.54 43	0.40 173	0.02 2	2.22 404	0.03 91	0.49 105	0.26 155	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.22 481	0.01 44	0.11 144

MyStereo07	0.53 124	0.51 306	1.58 124	0.03 111	0.34 412	1.66 394	0.02 178	1.68 109	1.34 303	0.53 215	0.02 2	0.04 63	0.11 234	0.74 189	0.26 155	0.00 1	1.19 549	0.00 1	0.18 452	0.03 179	0.37 298

Selective-RAFT	0.53 124	0.18 117	1.12 77	0.04 147	0.01 100	1.19 192	0.02 178	3.26 229	1.29 282	0.02 11	0.02 2	0.24 194	0.18 276	1.34 251	0.44 240	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.19 459	0.05 233	0.17 196

RCA-Stereo	0.53 124	0.18 117	1.16 84	0.01 13	0.24 365	1.20 194	0.01 79	3.86 285	0.97 171	0.77 243	0.50 289	0.05 86	0.13 252	0.32 55	0.03 4	0.00 1	0.87 453	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.24 247

ICVP	0.53 124	0.09 21	1.86 195	0.01 13	0.01 100	1.12 153	0.21 404	4.35 368	0.68 66	0.45 189	0.28 226	0.33 208	0.07 187	0.72 186	0.25 146	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 128	0.12 58	2.19 263	0.26 352	0.44 427	0.84 62	0.06 321	1.74 116	0.47 33	0.38 164	0.09 156	0.17 183	0.12 247	1.55 258	0.58 294	0.18 536	0.74 425	0.00 1	0.23 487	0.01 44	0.59 361

tt45	0.54 128	0.46 286	1.12 77	0.04 147	0.00 1	1.32 264	0.05 293	1.00 71	0.79 88	0.05 33	0.03 79	0.09 144	0.03 91	5.35 420	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.15 177

anonymousdsp	0.54 128	0.26 195	1.62 128	0.47 407	0.60 460	1.08 128	0.01 79	1.01 74	1.37 317	0.49 205	0.02 2	0.04 63	0.09 217	0.73 187	0.15 72	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.16 436	0.10 323	1.83 530

IGEV-Stereo	0.54 128	0.26 195	1.62 128	0.47 407	0.61 461	1.08 128	0.01 79	1.00 71	1.37 317	0.49 205	0.02 2	0.04 63	0.09 217	0.73 187	0.16 82	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.16 436	0.10 323	1.83 530
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 128	0.18 117	1.72 147	0.08 215	0.09 274	1.63 384	0.29 439	1.60 99	1.27 267	0.99 275	0.18 189	0.76 280	0.02 54	1.79 278	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

HUI-Stereo	0.54 128	0.18 117	1.78 168	0.08 215	0.08 263	1.63 384	0.31 448	1.60 99	1.28 274	0.99 275	0.18 189	0.76 280	0.02 54	1.56 259	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 145	0.28 208	1.23 89	0.29 364	0.58 453	1.07 120	0.03 236	3.64 256	1.24 243	0.06 37	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.60 154	0.39 229	0.00 1	0.40 362	0.00 1	0.00 1	0.05 233	1.53 489

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 150	0.16 95	1.65 136	0.08 215	0.06 235	1.37 279	0.40 460	1.58 96	1.26 261	1.03 286	0.83 349	0.49 228	1.52 456	0.94 219	0.18 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.13 161

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iRAFT	0.59 150	0.18 117	1.73 150	0.08 215	0.08 263	1.62 381	0.26 423	1.62 105	1.25 254	1.00 281	0.18 189	0.75 275	0.03 91	2.68 295	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

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GREAT-IGEV	0.63 169	0.27 205	1.97 221	0.43 393	1.32 538	1.14 170	0.06 321	0.43 19	0.73 75	0.37 160	0.56 300	0.02 10	0.07 187	0.53 123	0.63 306	0.05 500	1.44 563	0.00 1	0.20 465	0.12 356	2.36 561

AIO_rvc	0.63 169	0.64 358	2.03 231	0.82 499	1.08 526	0.42 30	0.06 321	1.37 84	1.24 243	0.39 168	0.04 104	0.09 144	0.06 168	0.84 211	0.50 274	0.01 443	1.06 518	0.00 1	0.03 353	0.11 346	1.81 529

dual_stereo	0.63 169	0.07 6	0.80 21	0.29 364	0.98 513	0.37 24	0.02 178	4.03 323	1.20 222	0.10 55	0.06 133	0.02 10	0.04 119	1.13 228	0.32 182	0.00 1	1.26 552	0.00 1	0.13 416	0.00 1	1.80 528

LL-Strereo2	0.63 169	0.97 434	2.03 231	0.76 488	0.86 495	1.15 174	0.08 339	1.85 128	1.20 222	0.45 189	0.02 2	0.50 231	0.07 187	0.63 161	0.65 309	0.00 1	0.17 331	0.00 1	0.03 353	0.05 233	1.05 446

CASS	0.63 169	0.16 95	1.88 204	0.03 111	0.01 100	1.67 399	0.04 272	3.11 220	0.81 105	2.25 436	1.02 369	0.29 205	0.35 325	0.70 179	0.23 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 169	0.21 165	1.86 195	1.03 521	0.10 285	1.59 366	0.35 455	2.26 156	1.22 235	2.22 430	0.45 281	0.25 199	0.01 18	0.67 173	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 33

AEACV	0.64 175	0.08 14	1.46 104	0.72 475	0.96 508	1.22 207	0.00 1	1.90 134	0.67 63	0.54 216	0.07 145	0.02 10	0.73 400	0.63 161	0.28 161	0.01 443	0.92 465	0.00 1	0.36 542	0.09 308	2.04 547

EGLCR-Stereo	0.64 175	0.12 58	1.52 113	0.74 482	0.75 485	1.83 417	0.54 475	2.79 187	0.67 63	0.66 226	0.04 104	0.01 1	0.02 54	0.77 194	0.45 245	0.00 1	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 457

HI	0.65 177	0.55 319	2.46 314	0.20 317	0.00 1	1.16 180	0.01 79	1.98 140	0.79 88	1.46 352	0.02 2	2.63 424	0.64 384	0.63 161	0.24 142	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.08 99

CoSv	0.65 177	0.55 319	2.46 314	0.20 317	0.00 1	1.16 180	0.01 79	1.98 140	0.79 88	1.46 352	0.02 2	2.63 424	0.64 384	0.63 161	0.24 142	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.08 99

test_4	0.65 177	0.40 266	1.73 150	0.11 263	0.19 338	1.28 245	0.03 236	1.41 87	0.22 5	0.28 140	3.49 488	0.72 269	0.09 217	1.93 282	0.53 283	0.00 1	0.11 321	0.00 1	0.08 386	0.16 407	0.15 177

PFNet+	0.65 177	0.19 148	2.19 263	0.29 364	0.06 235	1.46 316	0.54 475	1.74 116	1.62 374	1.35 338	0.45 281	0.36 210	0.01 18	2.41 289	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

MM-Stereo_test3	0.67 181	0.55 319	1.54 118	0.93 513	0.06 235	0.98 82	0.06 321	3.80 270	1.40 326	0.23 123	0.54 296	0.26 202	0.05 144	0.68 175	0.46 254	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.00 1	0.33 503	0.68 384

GMStereo_Zeroshot	0.67 181	0.24 183	1.87 201	0.87 504	0.00 1	1.26 233	0.01 79	2.01 143	0.42 27	1.44 349	0.58 308	1.73 368	0.19 281	2.62 292	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.09 124

cross-raft	0.67 181	0.19 148	1.85 192	0.58 434	0.71 481	1.09 137	0.10 359	3.52 242	0.69 67	0.41 179	0.02 2	2.81 435	0.04 119	0.55 128	0.23 131	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.16 436	0.01 44	0.22 239

rafts_anoy	0.67 181	0.91 412	1.85 192	0.60 439	1.02 519	1.16 180	0.04 272	3.25 227	0.48 34	0.19 101	0.18 189	0.11 157	0.19 281	1.17 233	0.58 294	0.00 1	1.47 567	0.00 1	0.01 322	0.05 233	0.22 239

s12784h	0.67 181	0.17 107	1.87 201	0.02 69	0.00 1	1.16 180	0.03 236	4.08 330	1.89 420	1.04 287	1.59 415	0.05 86	0.02 54	1.25 245	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 33

TestStereo	0.67 181	0.99 441	2.26 275	0.00 1	0.00 1	0.92 71	0.01 79	1.77 120	0.30 16	0.20 109	0.05 123	0.08 135	0.06 168	6.62 473	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 99

testlalala	0.68 187	0.17 107	1.61 127	0.21 323	0.18 332	1.14 170	0.03 236	3.47 240	1.74 403	2.12 422	0.20 206	0.30 206	0.05 144	0.38 70	0.41 236	0.01 443	1.13 538	0.00 1	0.27 515	0.01 44	0.15 177

raftrobust	0.68 187	0.89 409	1.80 171	0.02 69	1.29 536	1.22 207	0.05 293	2.37 163	0.62 54	2.99 481	0.03 79	0.12 161	0.15 258	0.60 154	0.51 277	0.00 1	0.69 414	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.24 247

RALAANet	0.68 187	1.09 463	2.29 279	0.03 111	0.01 100	0.93 75	0.03 236	2.65 178	1.97 431	1.19 311	0.39 266	0.15 179	0.30 314	1.27 247	0.75 333	0.00 1	0.25 343	0.00 1	0.09 395	0.19 436	0.03 48

DIP-Stereo	0.68 187	0.35 248	1.76 162	0.08 215	0.00 1	1.46 316	0.01 79	6.53 526	1.71 396	0.91 260	0.11 165	0.04 63	0.19 281	0.19 14	0.09 21	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 191	0.15 77	1.96 217	0.60 439	0.11 290	0.71 47	0.01 79	4.30 366	0.74 78	0.51 211	0.57 301	1.28 334	0.52 359	0.64 165	0.73 327	0.00 1	0.54 386	0.00 1	0.15 425	0.02 107	0.31 276

MM-Stereo_test1	0.69 191	0.30 221	1.69 143	0.88 505	0.23 358	0.93 75	0.03 236	3.79 269	1.40 326	0.47 193	0.05 123	0.05 86	0.02 54	0.65 167	0.39 229	0.00 1	1.01 506	0.00 1	0.00 1	0.31 497	1.58 502

11t1	0.70 193	0.28 208	1.86 195	0.56 429	0.56 447	1.06 114	0.00 1	2.89 193	1.21 231	0.60 218	0.34 245	0.08 135	0.04 119	0.76 191	0.85 352	0.02 471	1.09 526	0.00 1	0.18 452	0.06 247	1.58 502

PCWNet_CMD	0.70 193	0.18 117	2.22 268	0.01 13	0.01 100	1.09 137	0.00 1	3.17 222	1.35 309	0.50 209	0.29 229	2.28 407	1.46 453	1.22 240	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

xyz-stereo-finetune2	0.71 195	0.55 319	1.25 92	0.07 203	0.00 1	1.32 264	0.04 272	2.47 167	0.89 134	0.18 93	0.76 339	0.08 135	0.65 389	5.24 412	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

Reg-Stereo(zero)	0.71 195	0.07 6	2.28 277	0.03 111	1.01 517	1.58 364	0.37 458	1.52 93	0.78 84	0.18 93	0.16 182	1.75 370	1.08 422	0.91 217	1.25 401	0.00 1	0.51 379	0.00 1	0.24 500	0.01 44	0.54 343

MoCha-V2	0.71 195	0.43 274	1.65 136	0.60 439	1.06 523	0.38 25	0.00 1	3.01 209	1.32 297	0.44 184	0.58 308	0.22 193	0.08 201	0.78 197	0.40 232	0.00 1	1.45 564	0.00 1	0.22 481	0.05 233	1.61 506

GwcNet-ADL	0.71 195	0.22 173	2.22 268	0.05 164	0.01 100	1.32 264	0.02 178	3.82 277	1.61 367	1.06 291	0.44 278	1.46 343	0.22 293	0.94 219	0.62 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.14 167

raft+_RVC	0.71 195	1.05 456	1.86 195	0.64 455	1.31 537	1.20 194	0.05 293	2.44 166	0.77 83	0.18 93	0.43 276	0.08 135	0.15 258	0.93 218	0.64 307	0.00 1	1.43 562	0.00 1	0.00 1	0.09 308	1.03 443

CFNet_pseudo	0.71 195	0.20 158	2.34 290	0.01 13	0.01 100	1.24 216	0.00 1	3.19 225	0.92 144	0.85 253	0.47 285	2.29 411	0.61 374	1.79 278	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.14 167

MSMDNet	0.71 195	0.18 117	2.22 268	0.01 13	0.01 100	1.09 137	0.00 1	3.25 227	1.35 309	0.52 213	0.29 229	2.29 411	1.45 450	1.22 240	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

ccs_rob	0.71 195	0.20 158	2.35 291	0.00 1	0.01 100	1.24 216	0.00 1	3.17 222	0.91 142	0.82 251	0.45 281	2.28 407	0.63 381	1.78 277	0.18 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.14 167

GSStereo	0.72 203	0.17 107	1.02 64	0.69 469	0.97 509	1.12 153	0.00 1	4.07 327	1.22 235	0.35 156	0.03 79	0.01 1	0.03 91	0.46 93	0.74 329	0.03 485	0.93 473	0.00 1	0.30 527	0.17 421	2.11 551

DA	0.72 203	0.18 117	1.34 97	0.45 398	0.83 489	1.27 239	0.00 1	3.95 304	1.37 317	0.17 87	0.48 287	0.12 161	0.06 168	0.71 184	0.23 131	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.00 1	0.01 44	2.15 557

GGEV	0.72 203	0.18 117	1.34 97	0.45 398	0.83 489	1.27 239	0.00 1	3.95 304	1.37 317	0.17 87	0.48 287	0.12 161	0.06 168	0.71 184	0.23 131	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.00 1	0.01 44	2.15 557

MIM_Stereo	0.72 203	0.80 395	2.05 237	0.63 452	1.06 523	1.31 255	0.02 178	2.80 188	1.24 243	0.19 101	0.02 2	0.70 265	0.20 288	1.31 249	0.16 82	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.17 421	1.53 489

DCVSM-stereo	0.74 207	0.09 21	1.76 162	0.07 203	0.01 100	1.24 216	0.04 272	2.09 150	0.31 17	3.55 499	0.09 156	3.02 446	0.59 371	1.43 255	0.45 245	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 107	0.01 15

AIO-test1	0.75 208	0.92 417	2.40 297	0.43 393	0.80 487	1.13 160	0.01 79	3.87 288	0.88 129	0.47 193	0.30 233	0.06 109	0.06 168	2.91 304	0.20 110	0.07 519	0.06 298	0.00 1	0.10 401	0.17 421	0.20 229

GES	0.75 208	0.26 195	2.66 334	0.01 13	0.00 1	1.63 384	0.08 339	6.06 509	0.57 47	0.68 227	0.40 267	0.37 211	0.66 392	0.84 211	0.49 269	0.02 471	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.08 286	0.10 136

ACVNet	0.75 208	0.56 329	2.30 281	0.09 234	0.00 1	1.39 285	0.21 404	2.76 183	1.34 303	0.88 256	0.75 335	1.92 380	0.26 304	0.51 113	1.65 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 398	0.20 229

rvit_105_1	0.76 211	0.75 382	3.75 428	0.01 13	0.00 1	1.16 180	0.01 79	4.13 340	1.51 348	0.24 128	0.31 237	0.14 174	0.04 119	2.70 297	0.32 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.07 92

IGEV++	0.76 211	0.41 270	1.49 109	0.75 486	0.88 498	0.38 25	0.03 236	5.40 468	0.75 79	0.25 130	0.07 145	0.04 63	0.16 267	0.81 208	0.36 205	0.00 1	1.17 547	0.00 1	0.04 367	0.14 382	1.96 545

Any-RAFT	0.76 211	0.13 65	1.46 104	0.03 111	0.01 100	2.76 466	0.08 339	4.09 331	1.69 390	1.08 293	0.26 223	1.95 384	0.31 319	0.95 221	0.09 21	0.01 443	0.20 341	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 99

AdaStereo	0.76 211	0.12 58	1.73 150	0.05 164	0.00 1	1.46 316	0.23 412	5.16 445	1.66 387	1.19 311	0.37 258	1.54 348	0.17 272	0.86 215	0.54 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 215	0.71 371	1.22 88	0.88 505	1.26 535	1.07 120	0.03 236	3.87 288	1.29 282	0.06 37	0.02 2	0.02 10	0.24 296	1.02 223	0.47 265	0.02 471	0.95 486	0.00 1	0.31 533	0.09 308	1.90 540

MIPNet	0.77 215	0.74 379	2.72 336	0.08 215	0.07 250	1.32 264	0.12 372	4.14 342	1.51 348	0.90 259	0.11 165	0.67 257	0.95 415	1.42 254	0.30 173	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.01 322	0.15 398	0.23 243

test-1	0.77 215	0.31 229	1.67 139	0.03 111	0.97 509	1.23 211	0.07 330	4.63 395	0.75 79	0.73 237	0.67 325	1.06 318	0.03 91	0.58 139	0.80 339	0.02 471	0.79 435	0.00 1	0.07 382	0.01 44	0.96 435

GASTEREO	0.78 218	0.74 379	1.19 85	0.88 505	1.25 534	1.08 128	0.03 236	3.88 293	1.28 274	0.15 76	0.02 2	0.02 10	0.28 309	1.03 226	0.49 269	0.02 471	0.95 486	0.00 1	0.31 533	0.08 286	1.90 540

SCV_C0	0.78 218	0.46 286	2.11 251	0.66 458	0.80 487	0.51 40	0.03 236	4.50 378	1.26 261	0.49 205	0.08 152	0.08 135	0.11 234	0.64 165	0.57 291	0.00 1	1.00 504	0.00 1	0.19 459	0.12 356	1.91 543

HUF	0.78 218	0.58 334	2.91 356	0.76 488	1.21 532	0.34 11	0.07 330	1.59 98	1.25 254	0.52 213	0.04 104	0.51 234	0.04 119	0.75 190	0.45 245	0.06 510	2.00 577	0.00 1	0.00 1	0.15 398	2.39 562

GCAP-BAT	0.78 218	0.18 117	1.84 191	0.66 458	0.66 472	2.13 432	0.04 272	1.42 89	0.89 134	1.14 303	1.26 391	1.13 325	0.09 217	0.65 167	0.85 352	0.02 471	1.07 520	0.00 1	0.48 552	0.06 247	1.08 451

UCFNet_RVC	0.78 218	0.68 366	2.05 237	0.02 69	0.29 392	1.57 361	0.02 178	3.57 246	0.87 123	1.35 338	0.74 333	1.66 362	0.20 288	1.92 280	0.61 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 55

x	0.80 223	0.39 262	1.80 171	0.66 458	0.50 440	1.02 87	0.00 1	3.61 251	1.34 303	0.65 223	0.34 245	0.53 237	0.14 254	1.21 238	0.91 371	0.00 1	1.09 526	0.00 1	0.20 465	0.06 247	1.59 504

RALCasStereoNet	0.80 223	0.96 430	1.77 166	0.28 362	0.97 509	1.13 160	0.03 236	2.91 196	1.11 198	0.17 87	0.34 245	0.12 161	0.20 288	1.65 266	0.65 309	0.00 1	1.72 574	0.00 1	0.00 1	0.11 346	1.90 540

test_3	0.81 225	0.15 77	2.17 261	0.36 376	0.58 453	1.03 91	0.01 79	3.01 209	0.59 49	0.98 270	0.02 2	1.04 315	0.04 119	3.72 332	0.39 229	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.25 503	0.16 407	0.69 391

HART	0.82 226	0.51 306	2.11 251	0.32 370	0.87 497	0.35 19	0.00 1	3.57 246	1.21 231	0.27 139	2.09 440	0.40 218	0.03 91	0.52 118	0.46 254	0.00 1	1.45 564	0.00 1	0.00 1	0.25 469	1.98 546

NRIStereo	0.82 226	0.17 107	1.56 121	0.61 444	0.05 229	1.61 376	0.48 469	1.52 93	1.19 216	0.91 260	0.17 184	0.65 251	0.03 91	7.00 503	0.25 146	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.17 196

PSMNet-RUCA	0.83 228	0.86 403	2.85 350	0.03 111	0.02 168	2.04 429	0.25 419	4.74 409	1.79 411	0.45 189	1.38 398	0.12 161	0.12 247	1.16 230	0.37 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.07 92

AE-Stereo	0.83 228	0.13 65	2.17 261	0.08 215	0.24 365	1.24 216	0.03 236	5.22 449	1.26 261	0.70 229	1.09 373	0.20 187	0.16 267	0.70 179	0.33 185	0.00 1	0.89 460	0.00 1	0.26 511	0.09 308	1.75 517

DCANet-4	0.83 228	0.18 117	4.76 470	0.04 147	0.01 100	1.24 216	0.02 178	3.84 283	2.21 450	2.39 450	0.25 217	0.11 157	0.24 296	0.59 150	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

fff	0.83 228	0.63 353	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.25 224	0.02 178	3.98 311	1.29 282	2.39 450	0.25 217	0.09 144	1.78 472	0.58 139	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

HCRNet	0.83 228	0.39 262	1.59 126	0.02 69	0.00 1	1.18 190	0.01 79	3.69 259	2.28 456	0.75 240	0.21 210	0.56 240	0.11 234	5.32 418	0.25 146	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.04 55

csc	0.83 228	0.63 353	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.25 224	0.02 178	3.98 311	1.29 282	2.39 450	0.25 217	0.09 144	1.78 472	0.58 139	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

cscssc	0.83 228	0.63 353	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.25 224	0.02 178	3.98 311	1.29 282	2.39 450	0.25 217	0.09 144	1.78 472	0.58 139	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

SCV	0.84 235	0.41 270	1.65 136	0.79 492	1.05 522	0.45 35	0.05 293	5.81 494	1.24 243	0.47 193	0.02 2	0.02 10	0.05 144	0.78 197	0.46 254	0.00 1	0.83 445	0.00 1	0.39 547	0.27 483	2.08 548

CFNet_ucs	0.84 235	0.23 178	2.43 310	0.01 13	0.01 100	1.34 272	0.01 79	3.82 277	1.61 367	1.24 322	1.13 379	2.16 402	0.41 347	2.08 285	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.17 196

test_1	0.84 235	0.15 77	2.03 231	0.37 379	0.55 444	1.01 85	0.02 178	3.06 213	0.55 46	1.73 391	0.02 2	1.09 322	0.04 119	3.70 331	0.38 221	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.25 503	0.16 407	0.84 416

DCANet	0.84 235	0.65 362	3.63 414	0.03 111	0.00 1	1.25 224	0.01 79	3.99 315	2.16 445	2.66 467	0.31 237	0.09 144	0.48 357	0.57 138	0.45 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.41 320

RAFT-Test	0.85 239	0.19 148	2.98 367	0.66 458	0.99 514	1.83 417	0.17 386	3.16 221	1.19 216	0.71 230	0.11 165	3.21 461	0.02 54	0.58 139	0.33 185	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.29 525	0.01 44	0.15 177

RAFT_CTSACE	0.85 239	0.95 426	2.60 326	0.60 439	0.05 229	1.20 194	0.01 79	3.18 224	0.85 119	0.79 247	1.57 413	2.18 403	0.78 404	1.20 236	0.22 123	0.00 1	0.33 357	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.21 237

RAFT+CT+SA	0.85 239	0.91 412	2.23 273	0.19 302	0.29 392	1.27 239	0.03 236	4.92 425	0.86 120	0.65 223	0.40 267	0.67 257	0.05 144	3.03 306	0.18 94	0.00 1	0.28 353	0.00 1	0.35 541	0.15 398	0.61 364

test-3	0.86 242	0.15 77	2.03 231	0.37 379	0.56 447	1.01 85	0.02 178	3.05 211	0.54 43	1.98 412	0.02 2	1.09 322	0.04 119	3.73 333	0.38 221	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.25 503	0.16 407	0.82 411

model_zeroshot	0.87 243	0.46 286	2.80 342	0.68 467	0.93 506	1.84 420	0.08 339	3.66 258	0.66 60	1.23 320	0.01 1	1.18 328	0.06 168	1.25 245	0.46 254	0.03 485	0.71 419	0.00 1	0.20 465	0.02 107	1.14 457

SFCPSM	0.87 243	0.20 158	2.57 324	0.02 69	0.07 250	2.45 449	0.18 392	5.65 480	1.51 348	0.85 253	0.77 340	0.67 257	0.30 314	1.77 275	0.22 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.09 308	0.09 124

DMCA	0.87 243	0.52 315	3.24 390	0.01 13	0.01 100	1.30 250	0.02 178	3.69 259	1.87 418	2.29 438	0.17 184	1.71 366	0.10 225	0.76 191	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.12 153

IGEVStereo-DCA	0.88 246	1.21 475	1.81 179	0.18 295	0.16 324	0.83 57	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.40 173	0.04 104	0.06 109	0.09 217	6.04 446	2.22 450	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.15 425	0.16 407	1.76 518

anonymousdsp2	0.88 246	0.10 34	2.48 317	0.42 389	0.77 486	1.22 207	0.02 178	4.89 420	1.23 241	0.75 240	0.21 210	0.94 304	0.09 217	1.46 257	0.31 175	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.11 406	0.05 233	1.78 525

IER	0.88 246	0.38 259	2.74 338	0.01 13	0.00 1	2.27 438	0.02 178	3.65 257	1.30 292	1.45 350	0.96 365	1.39 341	1.16 427	1.60 262	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.02 33

IPLGR	0.88 246	0.30 221	3.78 430	0.06 186	0.07 250	1.26 233	0.05 293	3.78 267	1.62 374	0.80 248	0.35 252	0.79 285	0.76 401	3.42 318	0.27 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.16 188

PSMNet-ADL	0.88 246	0.12 58	1.32 96	0.07 203	0.01 100	2.03 427	0.03 236	3.00 206	1.28 274	0.39 168	0.66 319	2.12 395	0.67 393	4.19 349	1.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.24 247

TRStereo	0.88 246	1.18 472	2.44 312	0.72 475	0.10 285	1.56 357	0.03 236	5.73 485	1.28 274	0.18 93	0.30 233	0.62 245	0.43 348	1.02 223	0.13 56	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.25 503	0.01 44	1.23 466

AFF-stereo	0.89 252	1.05 456	1.70 145	0.49 416	0.18 332	1.21 203	0.01 79	3.58 249	1.62 374	0.84 252	1.93 430	1.14 326	0.26 304	1.24 243	0.68 316	0.00 1	0.64 410	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.89 427

testlalala2	0.90 253	0.21 165	1.69 143	4.05 565	2.52 560	1.11 150	0.01 79	3.95 304	1.34 303	0.20 109	0.32 240	1.36 340	0.07 187	0.27 32	0.18 94	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.36 542	0.01 44	0.24 247

qqq	0.90 253	0.41 270	1.88 204	0.10 246	0.59 458	1.09 137	0.00 1	3.82 277	1.29 282	0.61 220	0.38 261	0.73 270	0.15 258	3.19 311	0.90 368	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.23 487	0.06 247	1.57 497

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 253	0.95 426	1.93 213	0.06 186	0.92 504	1.24 216	0.02 178	3.30 231	1.75 405	1.23 320	2.58 466	0.43 221	0.16 267	0.68 175	0.82 344	0.00 1	0.70 418	0.00 1	0.00 1	0.23 457	1.05 446

MSKI-zero shot	0.91 256	0.18 117	1.86 195	0.61 444	0.62 469	1.36 277	0.05 293	3.41 237	0.31 17	0.73 237	1.79 425	0.88 292	0.00 1	4.71 379	0.16 82	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.21 476	0.02 107	0.32 281

EKT-Stereo	0.91 256	0.23 178	2.14 257	0.84 501	4.27 567	1.23 211	0.04 272	2.85 190	0.67 63	0.44 184	0.40 267	0.95 308	0.08 201	2.93 305	0.38 221	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.07 382	0.04 213	0.40 316

RAFT	0.91 256	0.96 430	1.82 184	0.89 509	0.44 427	0.97 81	0.08 339	3.71 263	1.25 254	0.36 159	0.20 206	3.87 486	0.27 307	0.70 179	0.49 269	0.00 1	0.83 445	0.00 1	0.01 322	0.47 528	0.87 420

test_sample2	0.92 259	0.24 183	1.96 217	0.43 393	0.02 168	1.25 224	0.00 1	4.52 382	1.58 361	1.09 295	0.33 242	0.50 231	0.29 313	3.27 313	0.93 374	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.10 401	0.04 213	1.04 444

ToySt	0.92 259	0.51 306	4.35 451	0.21 323	0.71 481	1.32 264	0.00 1	2.77 186	1.33 300	0.21 115	0.51 292	1.47 344	0.11 234	1.14 229	0.87 357	0.03 485	0.69 414	0.00 1	0.20 465	0.10 323	1.88 538

NF-Stereo	0.92 259	0.18 117	1.99 224	1.31 536	0.01 100	1.55 353	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.20 315	0.57 301	0.24 194	0.01 18	6.43 463	0.35 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

RE-Stereo	0.92 259	0.18 117	2.01 226	1.31 536	0.01 100	1.55 353	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.21 316	0.57 301	0.24 194	0.01 18	6.43 463	0.34 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

TVStereo	0.92 259	0.18 117	2.01 226	1.31 536	0.01 100	1.55 353	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.21 316	0.57 301	0.24 194	0.01 18	6.43 463	0.34 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

psmg	0.93 264	0.15 77	1.48 106	0.02 69	0.00 1	3.25 483	0.26 423	5.45 473	1.17 209	2.00 413	1.45 404	1.78 372	0.10 225	0.80 205	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 107	0.04 55

LCNet	0.93 264	0.21 165	1.62 128	0.14 278	0.26 378	1.20 194	0.22 409	2.71 180	0.90 140	1.82 394	0.21 210	0.12 161	2.50 494	5.59 432	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 407	0.79 408

OCTAStereo	0.93 264	0.18 117	2.01 226	1.31 536	0.01 100	1.56 357	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.21 316	0.57 301	0.25 199	0.01 18	6.43 463	0.35 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 267	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	3.82 277	1.29 282	0.71 230	0.83 349	0.05 86	0.61 374	1.60 262	0.12 45	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.03 353	0.06 247	1.57 497

mmm	0.94 267	0.32 237	2.04 236	0.73 480	0.85 491	1.17 188	0.01 79	3.97 310	1.42 328	1.51 358	0.93 361	0.46 224	0.21 292	1.18 234	0.87 357	0.00 1	1.16 546	0.00 1	0.26 511	0.06 247	1.72 513

test_5	0.94 267	0.94 423	2.60 326	0.55 428	0.25 369	1.47 323	0.02 178	4.89 420	0.97 171	0.81 249	0.30 233	0.80 286	0.63 381	3.39 316	0.24 142	0.00 1	0.27 349	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.54 343

BSDual-CNN	0.94 267	0.15 77	1.48 106	0.04 147	0.00 1	3.30 484	0.20 397	6.00 503	1.17 209	2.36 445	0.64 316	1.78 372	0.10 225	0.80 205	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.06 82

CIPLG	0.94 267	1.29 484	3.53 411	0.19 302	0.03 192	1.45 312	0.29 439	3.87 288	1.61 367	2.10 420	2.52 464	0.21 191	0.11 234	0.85 214	0.29 165	0.00 1	0.05 292	0.01 488	0.05 370	0.21 448	0.08 99

IPLGR_C	0.94 267	1.37 492	3.71 423	0.19 302	0.02 168	1.44 305	0.29 439	3.88 293	1.62 374	2.04 416	2.44 463	0.20 187	0.12 247	0.79 199	0.29 165	0.00 1	0.05 292	0.01 488	0.05 370	0.21 448	0.08 99

ACRE	0.94 267	1.27 482	3.93 437	0.22 327	0.02 168	1.44 305	0.29 439	3.88 293	1.60 366	1.97 411	2.42 457	0.21 191	0.11 234	0.82 209	0.29 165	0.00 1	0.04 284	0.01 488	0.05 370	0.21 448	0.09 124

HHNet	0.94 267	0.28 208	2.48 317	0.19 302	0.08 263	1.32 264	0.42 462	2.48 168	0.84 118	1.39 345	5.80 518	0.14 174	1.74 471	0.49 105	0.94 375	0.06 510	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.14 382	0.04 55

acv_ft	0.94 267	0.56 329	2.28 277	0.04 147	1.07 525	1.71 405	0.01 79	4.41 373	1.34 303	1.53 362	0.75 335	1.92 380	0.45 353	0.51 113	1.74 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 501	0.20 229

gcap-zeroshot	0.95 276	0.45 279	3.07 371	0.25 345	0.74 484	1.44 305	0.02 178	4.85 416	1.47 343	0.78 245	0.57 301	2.77 431	0.04 119	0.95 221	0.49 269	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.20 465	0.00 1	0.39 310

CAS	0.95 276	0.12 58	1.08 73	6.79 570	0.08 263	1.10 143	0.01 79	0.97 68	0.87 123	0.03 18	0.04 104	0.07 128	0.06 168	0.37 66	0.15 72	6.94 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 272

riskmin	0.95 276	0.06 1	2.01 226	0.80 496	0.86 495	1.58 364	0.24 415	4.28 362	0.53 38	0.85 253	0.29 229	2.60 422	1.04 419	0.70 179	0.61 302	0.00 1	0.85 450	0.00 1	0.26 511	0.01 44	1.48 485

test_xeample3	0.95 276	1.30 485	5.13 487	0.19 302	0.23 358	0.95 79	0.07 330	2.30 157	1.47 343	0.40 173	0.05 123	0.08 135	0.07 187	1.45 256	2.27 454	0.00 1	0.69 414	0.00 1	0.33 535	0.17 421	1.85 533

test_sample1	0.96 280	0.25 192	1.82 184	0.46 401	0.19 338	1.13 160	0.00 1	4.10 333	1.55 355	1.02 283	0.33 242	0.70 265	0.57 368	3.63 328	0.91 371	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.09 395	0.05 233	1.50 486

TestStereo1	0.96 280	0.91 412	2.21 266	0.24 340	0.42 422	1.31 255	0.02 178	4.10 333	1.71 396	0.47 193	1.64 416	0.20 187	1.20 430	3.55 323	0.36 205	0.00 1	0.27 349	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.32 281

DisPM	0.96 280	0.17 107	2.10 249	0.90 510	0.02 168	1.53 347	0.55 480	1.86 129	1.31 295	2.42 454	0.82 347	0.38 214	0.01 18	6.92 494	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

SA-5K	0.96 280	0.91 412	2.21 266	0.24 340	0.42 422	1.31 255	0.02 178	4.10 333	1.71 396	0.47 193	1.64 416	0.20 187	1.20 430	3.55 323	0.36 205	0.00 1	0.27 349	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.32 281

PSM-softLoss	0.96 280	0.18 117	2.32 287	1.26 530	0.03 192	1.50 337	0.26 423	2.90 194	1.27 267	1.30 328	0.38 261	0.39 215	0.01 18	6.94 497	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

KMStereo	0.96 280	0.18 117	2.32 287	1.26 530	0.03 192	1.50 337	0.26 423	2.90 194	1.27 267	1.30 328	0.38 261	0.39 215	0.01 18	6.94 497	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

StereoDRNet-Refined	0.96 280	0.28 208	1.94 215	0.03 111	0.01 100	1.34 272	0.01 79	4.02 319	1.33 300	2.16 425	1.23 388	2.62 423	0.18 276	2.06 284	1.82 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 407	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 280	1.51 505	3.52 410	1.05 522	0.01 100	1.50 337	0.02 178	3.35 233	1.18 213	0.18 93	0.54 296	0.44 222	0.16 267	4.39 363	0.82 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 514	0.08 99

AIO-test2	0.97 288	1.34 490	2.49 319	0.42 389	0.37 414	1.23 211	0.01 79	3.86 285	0.93 149	0.37 160	1.47 407	0.51 234	0.05 144	2.73 298	0.21 120	3.00 567	0.09 314	0.00 1	0.01 322	0.09 308	0.30 272

CFNet-ft	0.97 288	0.94 423	2.30 281	0.01 13	0.27 384	1.37 279	0.02 178	2.76 183	0.79 88	0.88 256	0.20 206	3.76 482	0.38 334	4.21 350	1.34 406	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.08 286	0.09 124

CFNet_RVC	0.97 288	0.94 423	2.30 281	0.01 13	0.27 384	1.37 279	0.02 178	2.76 183	0.79 88	0.88 256	0.20 206	3.76 482	0.38 334	4.21 350	1.34 406	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.08 286	0.09 124

ISRNet	0.98 291	0.37 257	3.32 395	0.08 215	0.00 1	1.17 188	0.04 272	3.63 255	1.03 184	2.26 437	1.68 419	2.56 420	0.20 288	2.65 293	0.52 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.14 167

ADStereo(finetuned)	0.98 291	0.65 362	4.66 466	0.03 111	0.00 1	1.25 224	0.01 79	3.99 315	2.16 445	2.65 464	0.30 233	0.09 144	2.33 488	0.58 139	0.45 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.41 320

STTStereo	0.98 291	0.62 350	3.78 430	0.25 345	0.15 320	1.44 305	0.10 359	3.57 246	1.75 405	1.46 352	0.19 201	1.74 369	0.44 349	3.47 320	0.54 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 70

anonymity	0.99 294	0.18 117	1.80 171	0.39 383	0.67 474	0.74 50	0.01 79	5.09 439	2.13 443	1.34 336	1.30 393	0.80 286	1.62 466	0.82 209	0.64 307	0.03 485	0.59 404	0.00 1	0.48 552	0.02 107	1.15 460

IPLG	0.99 294	0.76 387	3.08 372	0.06 186	0.06 235	1.40 289	0.11 363	3.81 273	1.07 189	0.81 249	1.00 368	0.50 231	0.60 373	5.65 436	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.20 229

UPFNet	0.99 294	0.32 237	2.89 352	0.00 1	0.00 1	1.90 421	0.11 363	4.10 333	1.10 196	2.35 443	0.12 174	1.91 379	0.08 201	4.02 343	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.04 55

DDVS	1.00 297	0.21 165	1.83 187	0.21 323	0.27 384	3.12 478	0.25 419	3.00 206	0.71 69	0.77 243	0.82 347	2.14 396	0.44 349	5.24 412	0.66 311	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.00 1	0.04 213	0.20 229

StereoVision	1.00 297	0.77 390	2.81 344	0.05 164	0.02 168	1.14 170	0.03 236	4.13 340	1.18 213	0.19 101	6.80 528	0.49 228	0.12 247	1.20 236	1.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.02 33

111	1.00 297	1.05 456	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.20 194	0.16 383	4.50 378	2.24 452	1.32 331	1.15 383	2.00 387	0.31 319	0.59 150	0.79 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.84 416

MyStereo05	1.01 300	0.47 292	3.36 398	0.03 111	0.14 309	1.53 347	0.02 178	4.11 337	3.37 513	1.43 348	0.03 79	1.27 332	0.39 344	1.39 253	0.97 378	0.00 1	1.10 530	0.00 1	0.16 436	0.02 107	0.37 298

MyStereo04	1.01 300	0.51 306	3.49 407	0.03 111	0.34 412	1.66 394	0.02 178	4.18 346	2.93 505	1.10 298	0.03 79	1.30 336	0.58 370	1.32 250	1.02 385	0.00 1	1.19 549	0.00 1	0.18 452	0.03 179	0.37 298

DCRE	1.01 300	0.54 318	1.52 113	0.30 367	0.99 514	1.31 255	0.00 1	1.69 110	0.71 69	1.12 301	7.77 532	0.74 273	0.02 54	0.28 35	0.45 245	0.00 1	0.71 419	0.00 1	0.25 503	0.02 107	1.78 525

psm_up	1.01 300	0.68 366	2.47 316	0.04 147	0.00 1	2.01 426	0.05 293	4.09 331	1.29 282	2.65 464	0.47 285	1.71 366	0.44 349	3.65 329	0.45 245	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.06 82

HITNet	1.01 300	1.08 462	3.32 395	0.80 496	0.00 1	1.37 279	0.02 178	5.20 447	1.59 364	1.88 398	0.18 189	0.64 250	0.31 319	1.24 243	2.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.47 328
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 305	0.85 400	2.22 268	0.00 1	0.42 422	1.31 255	0.01 79	4.74 409	2.04 438	0.50 209	0.95 364	0.30 206	1.30 443	4.24 355	0.42 237	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.17 445	0.16 407	0.30 272

CoDeX	1.03 306	0.45 279	2.50 322	0.06 186	0.20 343	1.51 341	0.20 397	6.54 527	1.96 430	0.73 237	0.68 326	1.04 315	0.31 319	3.86 338	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.07 92

dad	1.04 307	1.21 475	3.14 379	0.08 215	0.01 100	1.25 224	0.01 79	1.30 80	2.54 478	1.95 410	0.37 258	0.40 218	0.04 119	5.95 445	1.06 388	0.01 443	0.00 1	1.11 562	0.12 413	0.07 274	0.19 209

AACVNet	1.04 307	0.87 406	2.22 268	0.25 345	0.00 1	1.79 413	0.01 79	4.21 348	0.79 88	1.17 309	0.27 225	1.50 345	0.16 267	6.30 460	0.89 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.04 55

DeepPruner_ROB	1.04 307	0.99 441	3.05 370	0.02 69	0.00 1	1.60 370	0.17 386	3.96 307	0.52 37	3.41 496	0.03 79	2.06 390	0.17 272	3.35 314	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.14 167

test_sample7	1.05 310	0.24 183	1.95 216	0.65 457	0.01 100	1.25 224	0.01 79	4.98 430	1.63 380	1.53 362	0.66 319	0.90 293	1.00 416	2.79 300	0.82 344	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.51 488

BUS	1.05 310	0.15 77	1.48 106	0.04 147	0.00 1	5.73 532	0.03 236	6.00 503	1.17 209	2.36 445	0.64 316	2.35 416	0.06 168	0.80 205	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.06 82

AASNet	1.05 310	1.11 464	3.12 377	0.05 164	0.00 1	1.73 408	0.05 293	5.73 485	2.17 449	1.10 298	1.84 428	0.94 304	0.19 281	1.16 230	1.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 507	0.16 188

1test111	1.06 313	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	3.82 277	1.29 282	0.71 230	0.83 349	0.05 86	0.61 374	3.19 311	0.90 368	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.03 353	0.06 247	1.57 497

IGEV-FE	1.07 314	0.28 208	3.68 421	0.51 422	0.58 453	1.13 160	0.54 475	4.64 397	0.73 75	1.14 303	0.75 335	3.18 457	0.69 396	0.76 191	0.57 291	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.16 436	0.04 213	1.56 495

StereoAnything_RVC	1.07 314	2.26 539	2.62 330	0.41 386	0.89 499	0.36 22	0.05 293	3.54 243	1.22 235	0.20 109	0.28 226	0.07 128	0.02 54	0.49 105	0.28 161	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.00 1	6.20 567	1.57 497

test_sample3	1.07 314	0.26 195	2.91 356	0.60 439	0.01 100	1.41 296	0.01 79	5.29 455	1.72 401	1.56 368	0.54 296	0.78 284	0.18 276	3.60 327	0.87 357	0.00 1	0.80 436	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.68 384

IGEV_Zeroshot_test	1.07 314	0.28 208	3.68 421	0.51 422	0.58 453	1.13 160	0.54 475	4.64 397	0.73 75	1.14 303	0.75 335	3.21 461	0.70 397	0.77 194	0.57 291	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.16 436	0.04 213	1.56 495

MyStereo06	1.08 318	0.47 292	3.30 394	0.03 111	0.14 309	1.53 347	0.02 178	5.58 476	0.88 129	1.15 307	0.73 332	3.48 472	1.15 426	0.86 215	0.66 311	0.00 1	1.10 530	0.00 1	0.16 436	0.02 107	0.37 298

RAFT_R40	1.08 318	0.11 48	2.09 248	0.83 500	0.20 343	1.68 402	0.64 486	2.11 153	1.19 216	1.05 288	1.13 379	1.77 371	1.43 449	6.90 492	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15

test_sample4	1.09 320	0.27 205	2.97 364	0.61 444	0.01 100	1.46 316	0.01 79	5.32 459	1.86 415	1.67 384	0.72 330	0.68 261	0.15 258	3.66 330	0.88 361	0.00 1	0.80 436	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.67 377

GANet-RSSM	1.09 320	0.80 395	2.41 300	0.72 475	0.00 1	1.39 285	0.02 178	5.15 442	1.07 189	0.95 268	0.34 245	2.06 390	1.12 424	4.69 377	0.80 339	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 398	0.09 124

DFGA-Net	1.10 322	2.07 533	4.17 441	0.10 246	0.23 358	1.15 174	0.01 79	2.72 181	0.97 171	1.28 325	1.17 385	0.25 199	0.04 119	5.37 422	2.22 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 497	0.05 70

PSMNet-RSSM	1.10 322	0.88 407	2.30 281	0.23 333	0.00 1	1.41 296	0.03 236	5.44 472	1.19 216	1.56 368	0.50 289	2.46 418	0.71 398	4.23 353	0.90 368	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.10 323	0.08 99

G2L-ROB	1.11 324	0.99 441	2.89 352	0.01 13	0.01 100	1.48 331	0.00 1	3.88 293	1.64 384	1.53 362	0.08 152	3.19 460	0.01 18	4.82 391	1.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.14 167

test_sample5	1.11 324	0.28 208	2.93 359	0.61 444	0.01 100	1.44 305	0.01 79	5.23 450	1.93 427	1.48 356	1.14 381	0.57 241	0.15 258	3.94 340	0.89 365	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.68 384

gwcnet-sp	1.11 324	0.71 371	4.90 475	0.05 164	0.01 100	2.59 458	0.14 378	4.22 352	1.38 322	1.93 405	0.18 189	0.68 261	0.38 334	3.77 334	0.98 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.08 99

scenet	1.11 324	0.71 371	4.90 475	0.05 164	0.01 100	2.59 458	0.14 378	4.22 352	1.38 322	1.93 405	0.18 189	0.68 261	0.38 334	3.77 334	0.98 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.08 99

ssnet	1.11 324	0.71 371	4.90 475	0.05 164	0.01 100	2.59 458	0.14 378	4.22 352	1.38 322	1.93 405	0.18 189	0.68 261	0.38 334	3.77 334	0.98 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.08 99

SST-Stereo	1.12 329	0.10 34	1.98 222	0.85 502	0.24 365	1.72 406	0.56 481	2.10 151	2.01 433	1.19 311	1.07 371	1.57 349	1.88 477	6.92 494	0.24 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 33

DMCA-RVC	1.12 329	1.19 473	5.30 493	0.03 111	0.04 219	1.30 250	0.06 321	3.05 211	0.87 123	3.33 493	0.12 174	0.98 311	0.65 389	3.40 317	1.82 429	0.01 443	0.04 284	0.02 509	0.01 322	0.10 323	0.09 124

GCST	1.13 331	1.32 487	3.12 377	0.57 432	0.90 500	0.92 71	0.09 351	4.38 370	1.43 329	0.49 205	0.51 292	0.39 215	0.35 325	5.56 431	0.95 376	1.34 562	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.15 177

DualNet	1.13 331	0.28 208	2.93 359	0.61 444	0.01 100	1.44 305	0.01 79	5.23 450	1.93 427	1.57 371	1.40 400	0.57 241	0.15 258	3.94 340	0.89 365	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.68 384

CSP-Net	1.13 331	0.76 387	1.67 139	0.01 13	0.00 1	2.81 469	0.05 293	5.62 478	1.14 202	1.14 303	0.85 354	1.80 374	0.23 294	6.10 450	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.03 48

PFNet	1.13 331	0.26 195	3.28 393	1.27 532	0.55 444	1.60 370	0.24 415	1.80 123	1.19 216	2.37 448	1.21 387	0.63 246	0.30 314	6.85 487	0.46 254	0.16 534	0.01 235	0.00 1	0.07 382	0.18 433	0.24 247

IRAFT_RVC	1.13 331	0.39 262	2.40 297	1.51 544	0.25 369	1.37 279	0.31 448	2.93 202	1.24 243	1.58 377	0.79 343	1.14 326	1.54 457	6.53 469	0.44 240	0.00 1	0.12 323	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.03 48

G2L-Stereo_test	1.14 336	1.01 446	2.97 364	0.27 359	0.01 100	1.66 394	0.10 359	3.73 264	1.31 295	2.21 429	0.11 165	3.18 457	0.49 358	4.55 375	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.30 272

test_sample6	1.14 336	0.28 208	2.92 358	0.59 437	0.01 100	1.47 323	0.01 79	5.17 446	2.07 440	1.57 371	1.40 400	0.63 246	0.19 281	4.02 343	0.99 382	0.00 1	0.77 430	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.67 377

NINENet	1.14 336	0.34 245	2.08 242	0.10 246	0.01 100	5.73 532	0.03 236	5.39 466	1.54 354	1.61 378	0.72 330	2.35 416	0.06 168	2.82 302	0.05 7	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.00 1	0.04 213	0.00 1

SACVNet	1.14 336	0.74 379	2.49 319	0.07 203	0.00 1	1.65 392	0.28 432	4.52 382	1.51 348	2.11 421	0.79 343	1.57 349	0.07 187	5.28 415	1.31 403	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.18 204

rrr	1.15 340	1.21 475	5.05 483	0.18 295	0.16 324	0.83 57	0.06 321	2.88 191	1.44 332	0.40 173	0.04 104	0.06 109	0.09 217	6.04 446	2.22 450	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.19 459	0.16 407	1.59 504

anonymousa	1.15 340	0.38 259	2.43 310	0.70 471	1.49 544	1.45 312	0.02 178	4.23 355	1.13 201	0.91 260	2.52 464	3.46 470	0.55 363	0.55 128	0.60 297	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.54 558	0.04 213	0.86 419

MyStereo8	1.16 342	0.86 403	3.73 426	0.86 503	0.04 219	1.47 323	0.01 79	4.64 397	2.13 443	1.47 355	1.10 375	1.21 330	0.31 319	1.12 227	1.50 415	0.00 1	1.45 564	0.00 1	0.30 527	0.10 323	0.93 434

GMM-Stereo	1.17 343	0.10 34	2.29 279	0.13 275	0.22 353	1.43 300	0.84 498	2.83 189	1.16 204	2.73 472	3.09 478	0.54 238	0.87 410	5.31 416	0.16 82	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 107	1.72 513

HGLStereo	1.17 343	0.53 317	2.39 296	0.01 13	0.02 168	1.45 312	0.01 79	4.05 324	1.14 202	1.42 347	3.06 476	2.09 393	1.21 435	4.60 376	1.33 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.06 82

cf-r	1.18 345	1.02 449	3.22 383	0.25 345	0.02 168	1.44 305	0.03 236	5.11 441	2.16 445	1.31 330	0.59 310	2.87 439	0.24 296	4.26 356	0.79 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 398	0.12 153

MLCV	1.19 346	0.97 434	3.09 374	0.07 203	0.00 1	1.63 384	0.04 272	3.33 232	1.57 359	2.74 474	1.83 427	0.99 312	0.40 345	5.31 416	1.53 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.11 144

G2L-Stereo	1.20 347	1.04 454	3.45 403	0.03 111	0.11 290	1.43 300	0.02 178	4.01 317	1.46 337	1.45 350	0.16 182	3.06 450	0.24 296	6.15 454	1.09 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.18 204

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 347	0.85 400	3.90 435	0.61 444	0.99 514	1.40 289	0.01 79	4.06 325	1.56 357	2.38 449	0.36 256	2.15 401	0.57 368	4.52 371	0.67 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.02 107	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 347	0.77 390	3.37 399	1.01 520	0.01 100	2.00 425	0.01 79	4.44 374	1.74 403	1.88 398	1.09 373	0.35 209	0.35 325	4.22 352	2.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.26 262

raft_robust	1.21 350	1.05 456	2.00 225	0.10 246	0.43 426	1.39 285	0.02 178	4.21 348	2.32 459	0.44 184	0.02 2	2.23 405	1.39 446	7.00 503	0.35 201	0.00 1	0.78 432	0.00 1	0.18 452	0.10 323	0.19 209

hknet	1.21 350	0.25 192	2.89 352	0.04 147	0.00 1	3.30 484	0.20 397	6.00 503	1.19 216	2.36 445	0.64 316	3.38 466	0.05 144	3.04 307	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.06 82

PSM-AAD	1.21 350	0.08 14	1.53 115	0.10 246	0.27 384	1.35 276	3.14 544	2.74 182	0.83 116	2.89 476	2.04 438	0.16 180	5.25 542	3.51 322	0.21 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.08 99

UNet	1.21 350	0.36 251	4.56 463	0.04 147	0.02 168	2.30 442	0.02 178	3.70 262	0.98 176	1.32 331	0.14 178	2.70 429	1.54 457	4.49 367	1.96 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.07 92

GwcNet-RSSM	1.22 354	1.24 479	3.66 419	0.23 333	0.04 219	1.46 316	0.05 293	4.65 400	1.61 367	1.33 333	0.46 284	2.98 444	0.26 304	4.48 366	1.59 419	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.21 448	0.10 136

iResNet_ROB	1.22 354	1.37 492	2.59 325	0.14 278	0.00 1	1.38 284	0.04 272	7.36 549	2.85 504	1.07 292	1.24 389	0.93 303	0.11 234	4.28 357	0.84 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.11 144

tt1	1.23 356	0.37 257	2.41 300	0.41 386	0.45 430	3.33 487	0.02 178	3.81 273	6.87 548	0.71 230	0.80 345	0.06 109	0.40 345	1.73 271	0.12 45	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.10 323	1.86 534

Sa-1000	1.23 356	0.79 392	2.16 260	0.00 1	0.40 417	1.36 277	0.03 236	5.00 433	2.01 433	1.11 300	5.38 514	0.61 244	0.15 258	4.18 347	0.37 216	0.00 1	0.54 386	0.00 1	0.16 436	0.15 398	0.16 188

ITSA-stereo	1.24 358	0.23 178	2.14 257	0.19 302	0.04 219	1.43 300	0.13 373	6.24 515	3.22 512	0.78 245	0.36 256	0.63 246	1.05 420	5.67 437	2.24 453	0.03 485	0.00 1	0.09 531	0.06 378	0.08 286	0.19 209

XX-Stereo	1.24 358	0.25 192	6.03 510	1.30 535	0.29 392	1.28 245	0.00 1	4.12 338	0.60 51	1.29 327	0.50 289	3.63 477	0.03 91	4.05 345	0.18 94	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.23 487	0.03 179	0.47 328

BEATNet_4x	1.24 358	1.45 500	5.03 482	0.58 434	0.02 168	1.34 272	0.09 351	5.29 455	1.69 390	2.01 415	0.25 217	1.18 328	0.44 349	2.11 287	2.70 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.54 343

CFNet	1.24 358	1.33 489	3.20 381	0.26 352	0.03 192	1.43 300	0.04 272	5.03 434	2.39 466	0.61 220	0.71 328	1.30 336	0.23 294	6.72 480	1.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.10 136

qqq1	1.25 362	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	0.88 361	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.11 406	0.09 308	0.92 430

fff1	1.25 362	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	0.88 361	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.11 406	0.09 308	0.92 430

HH	1.25 362	0.40 266	2.13 255	0.90 510	0.41 419	2.28 439	0.01 79	4.25 357	0.95 160	0.37 160	0.89 357	3.87 486	0.80 406	4.74 381	0.51 277	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.53 489

HanStereo	1.25 362	0.40 266	2.13 255	0.90 510	0.41 419	2.28 439	0.01 79	4.25 357	0.95 160	0.37 160	0.89 357	3.87 486	0.80 406	4.74 381	0.51 277	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.53 489

RAFT-345	1.25 362	0.12 58	2.08 242	0.54 425	0.13 303	1.55 353	0.24 415	0.65 41	2.51 476	1.19 311	7.68 531	0.92 301	0.05 144	6.86 488	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 362	0.76 387	2.61 328	0.37 379	0.01 100	1.40 289	0.11 363	6.93 536	1.20 222	1.22 319	0.78 342	1.58 352	0.77 402	6.13 451	0.66 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.23 243

GANetREF_RVC	1.25 362	1.39 495	4.10 440	0.10 246	0.00 1	2.25 435	0.18 392	4.68 403	2.78 497	0.69 228	0.34 245	1.87 376	0.65 389	5.07 403	0.68 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 362	0.34 245	5.21 492	0.09 234	0.03 192	1.61 376	0.23 412	4.95 428	1.92 424	1.05 288	0.38 261	2.53 419	0.61 374	5.36 421	0.44 240	0.00 1	0.10 318	0.00 1	0.03 353	0.04 213	0.19 209

PS-NSSS	1.25 362	0.85 400	2.77 341	0.05 164	0.03 192	1.40 289	0.01 79	5.04 435	2.38 464	1.34 336	2.80 470	0.65 251	0.06 168	6.36 461	0.91 371	0.18 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.01 15

KYRaft	1.26 371	0.08 14	1.58 124	0.06 186	0.23 358	1.28 245	0.75 495	2.92 197	0.81 105	3.20 488	7.14 530	0.99 312	2.70 499	1.56 259	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.66 512

hitnet-ft	1.26 371	0.71 371	2.37 294	0.04 147	0.00 1	1.39 285	0.21 404	3.94 302	2.53 477	1.61 378	1.11 377	4.21 495	0.36 328	4.83 393	1.65 422	0.01 443	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.11 346	0.08 99

ARAFT	1.27 373	1.38 494	4.73 468	0.08 215	0.00 1	1.67 399	0.04 272	5.52 475	1.98 432	3.02 482	0.59 310	0.47 226	0.11 234	4.87 394	0.38 221	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.25 256

iRaft-Stereo_5w	1.28 374	0.93 420	3.51 408	0.14 278	0.66 472	1.21 203	0.01 79	3.87 288	1.06 188	0.19 101	1.97 432	1.62 357	1.50 455	6.80 484	1.07 390	0.00 1	0.16 329	0.00 1	0.06 378	0.26 478	0.67 377

LMCR-Stereo	1.28 374	1.13 467	2.41 300	0.57 432	0.03 192	2.72 464	0.09 351	6.86 535	0.88 129	2.44 456	1.92 429	0.14 174	1.55 460	3.57 325	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 407	0.02 33

ac_64	1.28 374	0.43 274	2.90 355	0.18 295	0.25 369	1.52 344	0.03 236	5.58 476	1.89 420	0.92 264	0.53 295	4.86 509	0.45 353	5.01 401	0.88 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.06 82

FADNet-RVC-Resample	1.28 374	1.46 501	6.58 524	0.10 246	0.14 309	1.54 352	0.25 419	4.29 365	1.46 337	0.61 220	0.23 214	1.29 335	0.28 309	5.23 411	1.06 388	0.10 523	0.16 329	0.09 531	0.06 378	0.28 487	0.39 310

xx1	1.29 378	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	4.02 319	7.67 555	0.71 230	0.83 349	0.73 270	0.15 258	1.60 262	0.12 45	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.23 487	0.06 247	1.57 497

cc1	1.29 378	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	4.02 319	7.67 555	0.71 230	0.83 349	0.05 86	0.61 374	1.59 261	0.12 45	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.03 353	0.10 323	1.86 534

OMP-Stereo	1.29 378	0.75 382	1.67 139	2.47 557	0.29 392	1.61 376	0.32 451	2.38 164	1.09 193	2.66 467	1.14 381	3.04 448	0.17 272	7.40 518	0.60 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.08 99

Prome-Stereo	1.29 378	0.09 21	1.62 128	0.12 270	0.24 365	1.28 245	0.65 488	2.98 204	0.93 149	2.08 419	8.52 536	0.75 275	2.83 502	2.19 288	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.39 478

coex_refinement	1.30 382	0.96 430	2.31 286	0.12 270	0.02 168	1.52 344	0.07 330	4.70 405	1.79 411	2.66 467	0.66 319	4.34 496	0.47 356	3.87 339	2.09 442	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.34 291

DualNet (step1)	1.30 382	0.51 306	3.23 385	0.03 111	0.03 192	2.48 450	0.01 79	4.98 430	1.63 380	1.53 362	0.66 319	0.90 293	1.00 416	2.79 300	0.82 344	0.68 548	0.97 498	1.79 565	1.08 577	0.02 107	0.82 411

FADNet-RVC	1.30 382	1.62 513	6.28 516	0.03 111	0.00 1	1.61 376	0.08 339	4.49 377	2.04 438	0.41 179	0.10 160	0.63 246	0.64 384	5.55 429	1.69 425	0.01 443	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.52 539	0.31 276

SMFormer	1.31 385	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	2.20 446	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.14 420	0.06 247	0.76 403

delet	1.31 385	0.61 348	2.64 333	0.05 164	0.17 328	2.84 471	1.00 508	4.88 419	2.46 472	1.38 342	1.37 397	1.62 357	0.90 412	4.52 371	1.48 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.08 99

PSMNet_ROB	1.31 385	1.27 482	3.91 436	0.05 164	0.11 290	1.69 403	0.16 383	3.98 311	1.59 364	1.15 307	0.34 245	2.77 431	0.62 379	4.43 365	3.80 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.12 153

UGAM	1.32 388	0.49 297	3.75 428	0.20 317	0.06 235	1.12 153	0.11 363	3.55 244	1.34 303	0.11 60	2.42 457	4.45 498	0.08 201	7.01 506	0.34 196	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.28 523	0.30 495	0.31 276

tta	1.32 388	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	2.20 446	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.14 420	0.09 308	0.92 430

FADNet_RVC	1.32 388	1.54 507	5.37 496	0.02 69	0.06 235	2.78 467	0.07 330	4.19 347	1.03 184	0.44 184	0.35 252	0.67 257	0.10 225	5.42 424	1.92 435	0.24 542	0.33 357	0.11 537	0.33 535	0.66 549	0.68 384

TDLM	1.32 388	0.90 410	2.42 308	0.61 444	0.03 192	1.59 366	2.04 531	3.73 264	2.29 457	1.70 389	0.94 362	1.07 320	0.67 393	6.49 468	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.54 343

iResNetv2_ROB	1.32 388	1.82 520	6.02 509	1.27 532	0.00 1	1.41 296	0.05 293	4.48 376	1.46 337	1.02 283	1.28 392	1.00 314	0.27 307	4.72 380	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 519	0.16 188

ssnet_v2	1.33 393	0.64 358	2.83 347	0.06 186	0.03 192	2.08 431	0.36 457	5.88 498	2.33 461	2.52 461	0.88 356	3.06 450	0.54 361	1.75 273	3.30 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.13 161

MMNet	1.33 393	0.69 369	4.18 442	0.11 263	0.01 100	4.08 504	0.02 178	4.27 361	1.49 346	2.17 427	0.33 242	1.34 339	1.20 430	4.52 371	1.93 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.06 82

ADLNet	1.35 395	0.55 319	2.95 362	0.01 13	0.05 229	2.22 434	0.11 363	5.06 437	2.83 502	2.42 454	2.19 441	2.63 424	0.68 395	3.59 326	1.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.27 265

pcwnet_v2	1.36 396	0.21 165	5.89 506	0.15 284	0.01 100	1.78 412	0.02 178	5.77 492	3.19 511	1.69 388	1.94 431	2.00 387	0.79 405	3.09 310	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 213	0.27 265

CVANet_RVC	1.37 397	0.82 399	3.23 385	0.54 425	0.11 290	1.48 331	0.46 465	4.01 317	2.23 451	3.33 493	1.34 396	1.51 346	0.37 330	6.38 462	0.69 318	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.19 436	0.62 366

FADNet	1.38 398	1.42 499	5.62 503	0.03 111	0.06 235	2.56 456	0.16 383	4.66 401	1.64 384	0.35 156	0.11 165	1.66 362	1.05 420	5.64 435	1.59 419	0.18 536	0.02 266	0.01 488	0.01 322	0.52 539	0.23 243

DLCB_ROB	1.38 398	0.60 342	1.96 217	0.10 246	0.00 1	1.53 347	0.23 412	4.02 319	1.91 423	3.54 498	1.97 432	3.40 467	0.30 314	4.91 395	2.97 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.12 153

iRaft-Stereo_20w	1.39 400	0.18 117	3.72 424	0.79 492	0.56 447	1.90 421	0.65 488	8.85 562	1.05 187	2.05 418	0.42 272	1.24 331	1.23 437	1.69 269	0.95 376	0.00 1	0.62 408	0.00 1	0.44 548	0.02 107	1.41 481

IIG-Stereo	1.39 400	0.67 365	1.73 150	2.48 558	0.05 229	1.63 384	0.14 378	3.00 206	1.20 222	2.94 478	2.23 444	3.03 447	0.55 363	7.41 519	0.66 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.07 92

DAS	1.40 402	0.11 48	2.83 347	0.04 147	0.01 100	1.31 255	1.14 514	4.51 380	2.02 435	4.84 525	2.33 448	1.65 360	0.56 365	5.53 427	0.85 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

DRaft	1.40 402	0.20 158	1.83 187	0.09 234	0.01 100	1.66 394	0.42 462	2.13 154	0.59 49	3.75 504	5.16 513	0.41 220	4.27 530	5.52 426	1.63 421	0.01 443	0.06 298	0.00 1	0.07 382	0.08 286	0.12 153

SepStereo	1.41 404	0.11 48	2.83 347	0.04 147	0.01 100	1.31 255	1.14 514	4.51 380	2.02 435	4.84 525	2.33 448	1.65 360	0.56 365	5.78 439	0.85 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

XPNet_ROB	1.41 404	0.81 397	2.75 339	0.04 147	0.01 100	1.70 404	0.17 386	4.14 342	1.69 390	4.12 512	1.10 375	1.58 352	0.52 359	5.13 407	4.07 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.25 256

ETE_ROB	1.42 406	1.04 454	3.10 375	0.02 69	0.03 192	1.81 415	0.22 409	4.73 407	1.67 389	4.77 523	1.43 403	2.77 431	0.08 201	4.23 353	2.20 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.20 229

CRFU-Net	1.43 407	0.33 243	2.98 367	1.27 532	0.03 192	4.01 503	0.05 293	6.21 512	0.95 160	1.92 404	0.74 333	3.41 468	2.55 496	3.36 315	0.36 205	0.01 443	0.01 235	0.11 537	0.00 1	0.13 368	0.09 124

DSFCA	1.45 408	0.51 306	2.76 340	0.01 13	0.03 192	3.64 497	0.83 497	3.28 230	1.45 335	3.25 491	0.44 278	2.89 441	1.45 450	6.07 448	2.14 444	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.10 136

ffm	1.46 409	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	3.81 273	6.87 548	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	1.73 271	0.12 45	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.17 445	0.10 323	1.86 534

ASMatch	1.46 409	0.17 107	2.35 291	0.73 480	0.20 343	1.22 207	0.25 419	1.04 75	0.89 134	0.30 147	11.50 547	0.92 301	2.31 487	6.65 476	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.04 55

DispNO	1.47 411	1.01 446	5.05 483	0.13 275	0.08 263	1.49 336	0.02 178	4.38 370	1.86 415	1.51 358	1.57 413	3.12 454	1.09 423	5.77 438	1.89 434	0.00 1	0.02 266	0.03 514	0.11 406	0.11 346	0.08 99

NOSS_ROB	1.47 411	0.49 297	2.40 297	1.00 517	0.17 328	2.56 456	0.01 79	4.86 417	2.62 481	2.32 441	1.74 421	2.79 434	0.02 54	6.96 500	0.60 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.73 397

testlalala_base	1.48 413	0.15 77	1.50 110	0.09 234	0.20 343	1.20 194	0.01 79	4.81 413	0.53 38	0.25 130	0.02 2	0.24 194	0.05 144	0.29 41	0.50 274	7.67 575	1.93 576	0.00 1	0.27 515	9.18 571	0.79 408

Consistency-Raft	1.48 413	0.96 430	5.40 499	0.36 376	0.31 409	1.66 394	0.11 363	4.30 366	4.32 527	0.47 193	5.99 520	0.86 290	2.09 481	1.19 235	1.31 403	0.03 485	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.02 33

HSM	1.48 413	0.60 342	1.85 192	0.01 13	0.29 392	1.76 410	0.04 272	6.50 525	1.46 337	1.91 402	1.55 411	4.69 506	1.27 441	6.66 477	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.26 262

EAI-Stereo	1.50 416	0.16 95	1.53 115	0.25 345	0.91 503	2.30 442	4.98 562	6.09 510	1.87 418	1.38 342	5.56 516	0.49 228	0.59 371	1.21 238	0.83 349	0.00 1	0.31 355	0.00 1	1.09 580	0.02 107	0.56 354

CBFPSM	1.51 417	1.00 444	5.32 494	0.05 164	0.01 100	3.57 496	0.04 272	4.06 325	1.03 184	0.65 223	0.21 210	6.06 528	3.60 519	2.65 293	1.82 429	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.12 153

HSM-Net_RVC	1.51 417	0.11 48	1.93 213	0.00 1	0.01 100	1.91 423	0.05 293	7.86 556	1.93 427	3.77 505	3.76 493	3.16 455	0.36 328	4.34 360	0.83 349	0.01 443	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 417	1.32 487	3.27 392	0.03 111	0.07 250	1.63 384	3.29 546	4.54 386	1.61 367	3.22 489	0.37 258	3.84 485	0.31 319	4.42 364	2.02 440	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.09 308	0.22 239

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 420	0.60 342	5.47 501	0.27 359	1.02 519	1.33 271	0.26 423	6.85 534	1.21 231	0.60 218	0.62 313	5.38 525	1.37 445	1.76 274	1.11 393	0.00 1	0.72 422	0.00 1	0.57 559	0.17 421	0.98 437

ADLNet2	1.52 420	0.79 392	3.51 408	0.01 13	0.69 477	1.26 233	0.26 423	4.84 415	3.10 507	1.67 384	3.23 482	4.17 494	0.80 406	4.77 389	1.00 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.12 153

TransformOpticalFlow	1.53 422	0.40 266	3.46 405	0.66 458	0.07 250	1.56 357	0.09 351	4.35 368	1.86 415	1.72 390	2.27 446	3.53 474	3.04 508	6.93 496	0.49 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.10 136

fast-acv-ft	1.54 423	0.86 403	4.85 473	0.11 263	0.12 298	3.88 499	0.28 432	2.97 203	2.26 454	0.96 269	3.49 488	2.97 443	1.23 437	3.47 320	2.75 471	0.04 496	0.01 235	0.04 519	0.04 367	0.44 527	0.08 99

THIR-Stereo	1.54 423	0.48 295	1.88 204	0.01 13	0.02 168	1.08 128	4.17 555	2.48 168	0.41 25	1.09 295	4.30 504	1.90 378	4.08 529	6.84 486	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.06 247	0.04 55

GrayStereo	1.55 425	0.06 1	1.53 115	0.75 486	0.20 343	1.27 239	4.44 559	3.44 238	1.20 222	4.92 528	3.92 497	0.45 223	4.54 534	3.43 319	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.02 107	0.25 256

LALA_ROB	1.55 425	1.07 460	2.99 369	0.02 69	0.06 235	3.20 481	0.49 471	4.07 327	1.80 413	3.79 506	0.66 319	4.51 499	0.25 303	3.82 337	4.07 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.11 144

Select-FE	1.56 427	0.63 353	5.34 495	0.42 389	0.65 471	1.56 357	0.30 447	6.29 520	1.29 282	1.93 405	0.42 272	5.00 514	3.89 525	1.02 223	0.71 321	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.37 545	0.02 107	0.88 422

DEmStereo	1.56 427	0.16 95	2.44 312	0.09 234	0.02 168	1.77 411	0.87 499	1.72 112	1.08 192	2.48 458	6.30 525	1.06 318	5.02 538	6.28 458	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15

PA-Net	1.56 427	1.13 467	5.13 487	0.07 203	0.17 328	1.46 316	0.53 474	4.73 407	3.04 506	0.92 264	1.30 393	2.29 411	0.62 379	6.63 474	3.00 483	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 430	1.12 465	3.42 401	0.53 424	0.10 285	4.27 508	1.44 520	5.35 460	1.61 367	3.58 501	0.87 355	0.91 296	1.18 428	6.64 475	0.46 254	0.04 496	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.24 247

Wz-Net-LNSev	1.60 431	1.48 504	8.20 544	0.03 111	0.03 192	3.95 501	0.13 373	4.89 420	2.33 461	0.92 264	0.31 237	3.64 478	1.40 447	2.90 303	1.50 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.20 229

AAGNet	1.60 431	0.15 77	1.76 162	1.17 528	0.27 384	1.51 341	0.64 486	1.71 111	1.20 222	1.67 384	0.81 346	1.59 354	2.23 483	6.08 449	11.16 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 33

StereoDRNet	1.66 433	1.21 475	5.39 498	0.06 186	0.11 290	2.49 453	1.06 511	5.28 454	1.89 420	3.60 502	0.63 314	2.28 407	0.64 384	4.70 378	3.25 489	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.01 322	0.15 398	0.36 295

TCMNet	1.67 434	0.92 417	6.06 511	0.15 284	1.43 541	1.83 417	0.17 386	4.72 406	1.56 357	1.88 398	2.94 474	1.92 380	0.45 353	5.34 419	3.00 483	0.00 1	0.06 298	0.06 524	0.00 1	0.43 525	0.48 332

ACV-stereo	1.68 435	0.45 279	3.08 372	0.05 164	0.04 219	6.19 537	0.18 392	2.01 143	0.33 21	0.23 123	0.02 2	10.33 553	5.28 544	4.05 345	1.17 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.15 177

APVNet	1.68 435	0.75 382	4.94 479	0.13 275	0.01 100	4.56 517	0.08 339	5.20 447	1.44 332	1.51 358	1.05 370	2.87 439	0.93 414	6.76 483	2.76 472	0.01 443	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.34 507	0.08 99

CrosDoStereo	1.72 437	0.31 229	1.91 210	0.03 111	0.07 250	1.40 289	5.95 572	3.61 251	1.62 374	0.98 270	3.79 494	0.94 304	4.66 536	7.11 510	1.86 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.08 99

DeepStereo_LL	1.72 437	0.31 229	1.91 210	0.03 111	0.07 250	1.40 289	5.95 572	3.61 251	1.62 374	0.98 270	3.79 494	0.94 304	4.66 536	7.11 510	1.86 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.08 99

STrans-v2	1.75 439	0.45 279	3.43 402	0.03 111	0.19 338	1.48 331	0.08 339	7.25 546	2.16 445	2.04 416	2.80 470	3.60 475	3.78 523	7.00 503	0.52 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.10 136

RASNet	1.75 439	0.71 371	2.93 359	0.20 317	3.20 564	1.75 409	0.26 423	3.87 288	2.64 482	0.98 270	1.46 406	5.25 524	1.67 468	6.73 481	2.81 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.47 328

YMNet	1.76 441	0.93 420	4.46 460	0.18 295	0.30 404	4.41 514	0.21 404	4.21 348	1.46 337	3.07 484	4.85 508	4.12 492	0.37 330	3.05 308	2.47 465	0.05 500	0.12 323	0.08 528	0.01 322	0.51 533	0.40 316

YMNet_1	1.76 441	0.93 420	4.46 460	0.18 295	0.30 404	4.41 514	0.21 404	4.21 348	1.46 337	3.07 484	4.85 508	4.12 492	0.37 330	3.05 308	2.47 465	0.05 500	0.12 323	0.08 528	0.01 322	0.51 533	0.40 316

RYNet	1.76 441	0.81 397	4.24 446	0.34 375	0.10 285	2.62 462	0.07 330	5.36 463	2.08 441	1.38 342	0.35 252	4.71 507	1.35 444	6.73 481	4.61 509	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.33 287

GASNet	1.77 444	2.50 547	7.05 528	0.47 407	0.02 168	1.50 337	0.20 397	4.55 388	2.55 479	0.98 270	1.48 408	2.24 406	1.57 463	6.25 455	3.41 494	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.55 542	0.12 153

U	1.79 445	0.09 21	1.35 100	0.06 186	7.35 578	10.70 561	0.00 1	0.86 62	0.32 20	0.02 11	0.03 79	0.11 157	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 578	5.06 594	0.01 44	0.01 15

ttt	1.79 445	0.32 237	2.41 300	0.58 434	0.26 378	1.64 391	0.00 1	6.26 518	2.57 480	1.91 402	2.39 455	1.39 341	0.11 234	5.55 429	7.97 534	0.00 1	1.05 513	0.00 1	0.16 436	0.06 247	1.14 457

DRN-Test	1.79 445	0.51 306	4.94 479	0.19 302	0.14 309	3.30 484	0.19 396	6.58 529	2.31 458	4.40 519	0.77 340	2.10 394	1.73 470	5.40 423	2.82 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.12 356	0.27 265

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 448	20.09 591	11.97 561	0.09 234	0.00 1	0.46 37	0.05 293	0.49 24	0.50 36	0.17 87	0.03 79	0.04 63	0.00 1	0.14 8	0.45 245	0.00 1	0.35 361	0.00 1	0.06 378	0.07 274	1.12 454

PAM	1.83 449	0.18 117	3.32 395	0.66 458	0.61 461	5.41 530	0.77 496	6.32 521	0.94 155	1.37 341	1.11 377	9.51 550	2.30 486	1.23 242	0.74 329	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.53 555	0.03 179	0.90 428

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 450	1.13 467	5.96 508	0.02 69	0.00 1	5.00 523	0.29 439	5.31 458	2.38 464	2.65 464	1.15 383	2.32 415	1.95 479	5.59 432	3.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.14 167

RAFT + AFF	1.88 451	1.84 523	4.19 443	0.05 164	0.85 491	2.29 441	1.00 508	6.32 521	2.26 454	1.88 398	1.80 426	1.27 332	3.66 520	6.56 470	2.36 459	0.02 471	0.34 360	0.00 1	0.01 322	0.41 524	0.50 335

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 451	0.88 407	3.47 406	1.64 549	0.22 353	4.27 508	0.40 460	3.90 299	1.63 380	0.72 236	0.71 328	3.06 450	0.11 234	5.13 407	1.03 386	5.07 569	0.54 386	0.00 1	0.00 1	1.73 558	3.16 569

UGAM-zero	1.89 453	0.19 148	2.80 342	0.22 327	0.47 436	1.57 361	0.35 455	6.96 540	0.60 51	1.40 346	0.26 223	8.37 544	4.43 532	7.06 509	0.71 321	0.00 1	0.67 411	0.00 1	0.58 560	0.02 107	1.16 462

iinet-f	1.90 454	0.98 438	13.29 566	0.42 389	0.03 192	4.30 511	0.04 272	3.86 285	1.32 297	1.28 325	0.57 301	2.91 442	2.70 499	2.60 291	3.11 487	0.00 1	0.02 266	0.02 509	0.00 1	0.49 530	0.09 124

PAM_32	1.91 455	0.18 117	2.96 363	0.69 469	0.73 483	5.20 526	0.71 492	6.02 507	1.17 209	1.33 333	2.00 436	9.90 552	3.21 514	1.29 248	0.81 341	0.00 1	0.59 404	0.00 1	0.53 555	0.06 247	0.87 420

Syn2CoEx	1.91 455	1.85 524	6.43 523	0.05 164	0.00 1	1.47 323	0.54 475	6.03 508	2.24 452	2.24 435	2.19 441	2.06 390	3.10 510	6.57 471	2.58 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 507	0.40 316

NLCSM	1.93 457	1.40 496	3.79 432	0.12 270	0.02 168	2.26 437	0.59 484	9.25 563	1.36 311	0.40 173	4.87 510	3.77 484	0.91 413	7.66 530	1.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.74 400

z-ln-s-r	1.93 457	1.26 481	7.26 530	0.25 345	0.03 192	1.65 392	0.06 321	4.28 362	2.81 500	1.26 324	0.70 327	1.68 365	0.24 296	6.44 467	10.32 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.19 209

FAT-Stereo	1.95 459	0.23 178	3.66 419	0.18 295	0.03 192	1.80 414	0.94 503	5.35 460	3.11 508	4.23 513	5.00 512	5.22 523	2.76 501	5.07 403	1.09 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.17 196

AANet_RVC	1.95 459	1.64 514	4.89 474	0.09 234	0.00 1	1.24 216	0.01 79	3.93 300	2.82 501	2.32 441	4.64 507	3.61 476	0.19 281	7.61 525	4.73 510	0.60 547	0.19 338	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.47 328

ccnet	1.96 461	0.68 366	3.59 412	0.26 352	0.19 338	3.68 498	1.55 523	4.89 420	1.77 407	2.68 470	3.92 497	3.44 469	1.72 469	5.02 402	5.22 512	0.06 510	0.00 1	0.09 531	0.01 322	0.13 368	0.32 281

GwcNet	1.96 461	1.51 505	7.43 534	0.30 367	1.20 530	4.13 505	0.61 485	4.45 375	1.92 424	1.53 362	2.31 447	3.93 489	0.54 361	5.50 425	3.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.39 520	0.24 247

DANet	1.96 461	0.24 183	3.72 424	0.78 491	0.48 438	2.65 463	0.34 454	3.94 302	1.71 396	4.35 516	1.56 412	5.09 516	0.56 365	6.97 501	5.99 520	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 213	0.66 373
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 464	0.97 434	7.79 538	0.68 467	1.01 517	1.47 323	0.20 397	7.05 543	1.44 332	0.54 216	6.19 522	5.17 519	1.14 425	1.65 266	1.18 400	0.01 443	0.77 430	0.00 1	0.64 565	0.25 469	1.23 466

CBMV	1.97 464	0.56 329	2.61 328	0.46 401	0.07 250	2.91 474	4.18 556	4.58 391	2.78 497	5.50 534	2.21 443	2.84 438	2.94 503	4.75 384	2.31 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 398	0.60 362
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 466	0.45 279	2.82 346	0.72 475	0.53 442	5.13 525	0.01 79	6.01 506	1.81 414	2.31 440	0.91 360	6.43 533	0.87 410	8.57 546	3.67 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.17 196

edge stereo	2.06 467	0.42 273	4.20 444	0.14 278	0.09 274	1.82 416	0.51 472	5.38 464	2.48 475	3.45 497	3.96 501	8.28 543	1.80 475	5.90 443	2.30 455	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.16 407	0.19 209

CBMV_ROB	2.06 467	0.31 229	2.72 336	0.63 452	0.00 1	2.83 470	0.88 500	5.24 452	2.41 468	4.28 515	6.16 521	3.07 453	3.47 518	5.81 442	2.69 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.56 354

mmx	2.08 469	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	6.21 512	2.77 495	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	7.65 526	9.02 541	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.17 445	0.06 247	1.25 470

xxx	2.08 469	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	6.21 512	2.77 495	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	7.65 526	9.02 541	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.17 445	0.06 247	1.25 470

RP	2.09 471	0.90 410	3.88 434	0.22 327	0.61 461	1.72 406	0.94 503	4.97 429	2.65 483	3.87 507	5.63 517	4.44 497	4.28 531	4.99 400	2.35 458	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.20 442	0.13 161

NCC-stereo	2.09 471	1.02 449	4.78 471	0.10 246	0.26 378	2.33 444	0.13 373	5.82 495	1.70 394	2.98 479	3.18 480	4.63 503	5.69 548	6.26 456	2.76 472	0.05 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.14 167

Abc-Net	2.09 471	1.02 449	4.78 471	0.10 246	0.26 378	2.33 444	0.13 373	5.82 495	1.70 394	2.98 479	3.18 480	4.63 503	5.69 548	6.26 456	2.76 472	0.05 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 471	1.17 471	3.97 438	1.52 545	0.23 358	3.35 489	0.05 293	5.09 439	2.74 491	1.09 295	1.40 400	0.97 310	0.18 276	6.66 477	0.87 357	1.46 563	1.64 571	7.13 574	0.00 1	1.67 557	0.54 343

RAFT-RH_RVC	2.11 475	0.30 221	2.27 276	0.74 482	0.26 378	1.51 341	0.02 178	0.61 37	1.23 241	5.28 531	21.18 575	1.04 315	0.07 187	6.90 492	0.61 302	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.03 353	0.02 107	0.00 1

RGC	2.11 475	0.95 426	4.61 465	0.08 215	0.29 392	3.34 488	0.11 363	5.40 468	1.78 409	3.93 509	4.52 505	5.20 521	3.05 509	5.78 439	2.78 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.18 204

S-Stereo	2.12 477	0.32 237	6.30 517	0.24 340	0.22 353	2.51 454	1.83 527	5.38 464	5.55 538	2.46 457	5.91 519	2.81 435	0.71 398	5.19 410	2.45 463	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.37 298

1111x	2.13 478	0.58 334	4.38 456	0.39 383	0.61 461	2.14 433	0.01 79	6.38 523	2.40 467	1.80 393	1.97 432	0.95 308	0.64 384	7.16 513	10.30 553	0.00 1	1.18 548	0.00 1	0.29 525	0.07 274	1.32 475

SGM-Forest	2.15 479	0.50 300	2.42 308	0.19 302	0.25 369	3.47 494	2.38 538	4.53 384	2.46 472	5.64 536	3.99 502	3.74 480	2.22 482	6.99 502	3.08 486	0.01 443	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.98 437
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 480	0.75 382	10.72 557	0.24 340	0.03 192	1.62 381	0.20 397	3.80 270	1.16 204	5.40 532	3.08 477	5.77 526	2.29 485	5.62 434	2.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.25 256

Anonymous_2	2.17 481	0.32 237	2.35 291	0.80 496	0.85 491	1.67 399	0.22 409	4.62 394	0.71 69	1.12 301	0.40 267	3.18 457	1.94 478	0.84 211	0.77 335	0.06 510	1.09 526	3.25 572	14.62 598	3.25 563	1.43 482

Wz-Net-MNSev	2.17 481	1.90 528	7.77 537	0.02 69	0.01 100	4.60 518	2.08 532	5.70 484	2.83 502	4.02 510	1.50 409	1.87 376	2.53 495	5.10 405	3.04 485	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.31 276

ff1	2.20 483	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	3.81 273	6.87 548	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	7.65 526	9.02 541	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.17 445	0.10 323	1.86 534

FTStereo	2.20 483	0.09 21	2.07 239	0.18 295	0.13 303	1.43 300	4.50 561	2.98 204	0.97 171	3.35 495	17.70 562	0.77 283	4.06 527	4.36 361	0.15 72	0.15 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.19 463

PASM	2.20 483	1.85 524	10.33 555	1.00 517	0.41 419	1.98 424	0.90 502	3.85 284	2.76 494	4.38 517	1.53 410	3.49 473	1.54 457	6.60 472	2.43 461	0.14 532	0.02 266	0.00 1	0.03 353	0.33 503	0.39 310

GANet	2.23 486	0.92 417	3.10 375	0.88 505	0.08 263	2.25 435	3.25 545	4.61 393	1.71 396	2.55 462	9.98 542	2.56 420	1.47 454	7.52 524	2.98 482	0.00 1	0.04 284	0.02 509	0.08 386	0.14 382	0.42 324

Nwc_Net	2.25 487	0.98 438	5.37 496	0.07 203	0.11 290	2.80 468	0.05 293	7.36 549	1.30 292	2.77 475	8.21 535	5.18 520	2.98 507	5.16 409	2.46 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.08 99

xxxx	2.26 488	0.43 274	2.30 281	0.01 13	0.68 476	1.47 323	0.00 1	6.56 528	2.32 459	1.56 368	2.07 439	1.07 320	0.06 168	4.81 390	18.87 580	0.00 1	1.11 532	0.00 1	0.21 476	0.06 247	1.65 508

test_xeample	2.27 489	0.46 286	2.25 274	0.10 246	0.69 477	1.48 331	0.00 1	6.24 515	2.46 472	1.83 395	2.40 456	0.37 211	0.07 187	4.49 367	19.55 582	0.00 1	1.11 532	0.00 1	0.21 476	0.07 274	1.65 508

LL-Strereo	2.29 490	1.55 509	5.01 481	0.64 455	2.78 562	1.52 344	0.05 293	5.04 435	1.24 243	2.73 472	2.87 473	5.10 517	5.49 546	7.22 515	0.81 341	0.04 496	1.31 558	0.00 1	0.00 1	0.31 497	2.08 548

NaN_ROB	2.33 491	1.31 486	4.55 462	0.32 370	0.30 404	3.13 479	5.01 565	4.57 390	2.78 497	5.49 533	1.73 420	2.28 407	1.98 480	7.48 522	4.32 505	0.01 443	0.06 298	0.03 514	0.09 395	0.20 442	0.88 422

stereogan	2.38 492	0.59 338	5.05 483	0.01 13	0.09 274	8.26 551	0.58 483	4.92 425	3.65 518	4.68 522	4.60 506	6.43 533	2.39 490	5.27 414	0.72 326	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.00 1	0.27 483	0.13 161

MFMNet_re	2.39 493	1.65 515	6.10 512	3.04 561	0.90 500	2.34 446	0.98 506	4.77 412	3.79 521	6.95 542	7.08 529	1.84 375	3.79 524	2.53 290	1.57 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.26 262

w-ln-seven-2	2.43 494	1.73 518	14.40 568	0.27 359	0.07 250	1.40 289	0.47 466	4.54 386	3.57 516	3.26 492	1.19 386	2.29 411	1.65 467	7.16 513	5.50 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.21 448	0.76 403

AF-Net	2.51 495	1.12 465	5.46 500	0.01 13	0.13 303	2.03 427	0.47 466	7.04 542	2.74 491	4.09 511	10.64 545	4.99 512	2.94 503	4.94 397	3.28 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.15 177

PDISCO_ROB	2.54 496	1.40 496	5.07 486	1.06 523	2.01 555	8.28 552	0.17 386	7.96 558	6.01 545	1.48 356	1.75 422	3.67 479	1.25 439	7.74 533	2.07 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 520	0.42 324

DGSMNet	2.56 497	1.15 470	7.39 532	1.34 540	2.02 556	3.20 481	3.97 554	6.11 511	1.72 401	1.52 361	2.72 469	3.23 463	0.63 381	4.74 381	2.39 460	1.12 557	1.53 569	1.54 564	1.32 581	1.40 556	2.10 550

ADCRef	2.57 498	1.40 496	7.90 540	0.11 263	0.11 290	4.71 520	0.74 494	5.45 473	1.66 387	3.15 487	1.65 418	1.61 355	2.25 484	4.54 374	15.56 573	0.03 485	0.00 1	0.01 488	0.10 401	0.27 483	0.23 243

SQANet	2.65 499	1.92 529	3.73 426	4.47 566	2.98 563	2.59 458	0.24 415	4.66 401	1.11 198	2.48 458	0.59 310	1.57 349	0.86 409	3.95 342	1.67 424	7.97 576	0.14 328	0.48 550	0.03 353	7.84 568	3.68 570

DeepPrunerF	2.71 500	1.57 511	16.51 574	0.22 327	0.33 410	1.45 312	0.28 432	6.26 518	9.92 561	1.25 323	0.44 278	1.98 385	1.61 465	7.33 516	4.17 504	0.00 1	0.01 235	0.07 525	0.10 401	0.33 503	0.29 270

FBW_ROB	2.74 501	1.02 449	4.72 467	0.43 393	0.18 332	4.35 512	0.18 392	7.28 548	3.50 514	3.57 500	3.38 486	4.86 509	1.22 436	11.70 569	5.76 517	0.17 535	0.08 308	0.59 555	0.12 413	0.28 487	1.40 480

test_sample9	2.75 502	0.51 306	3.23 385	0.03 111	0.03 192	2.48 450	0.01 79	4.98 430	1.63 380	1.53 362	0.66 319	0.90 293	1.00 416	6.14 452	10.04 551	0.68 548	17.48 599	1.79 565	1.08 577	0.02 107	0.82 411

FINET	2.99 503	2.11 535	7.66 535	1.13 525	1.79 549	4.35 512	3.34 547	5.66 481	7.93 558	2.49 460	3.29 483	1.66 362	2.47 493	6.70 479	4.44 506	0.82 552	1.38 561	0.03 514	0.30 527	0.36 514	1.88 538

aanetorigin	2.99 503	1.00 444	9.85 553	0.23 333	0.23 358	1.59 366	2.01 529	1.94 139	1.25 254	14.45 574	10.04 544	2.98 444	3.75 521	4.97 399	4.01 501	0.10 523	0.05 292	0.09 531	0.11 406	0.55 542	0.55 349

Wz-Net-SNSev	3.01 505	3.59 564	12.98 565	0.45 398	0.04 219	2.72 464	1.12 513	5.80 493	2.42 469	2.30 439	2.62 467	6.39 532	1.29 442	10.20 556	7.19 529	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.29 493	0.72 396

CSAN	3.10 506	1.72 517	5.85 505	0.37 379	0.14 309	4.15 507	3.91 553	4.94 427	4.65 533	6.43 539	6.29 524	4.62 502	5.17 541	8.13 537	4.85 511	0.02 471	0.03 277	0.03 514	0.05 370	0.26 478	0.48 332

222	3.11 507	0.43 274	2.10 249	0.02 69	0.45 430	1.57 361	0.01 79	6.44 524	2.34 463	1.73 391	2.24 445	0.52 236	0.07 187	4.95 398	36.29 597	0.00 1	1.07 520	0.00 1	0.21 476	0.06 247	1.65 508

UDG	3.15 508	9.41 584	2.81 344	2.72 560	0.92 504	2.39 447	0.11 363	4.12 338	1.30 292	2.35 443	3.63 491	4.96 511	1.58 464	4.33 359	2.89 479	1.22 560	0.04 284	8.09 576	3.80 588	4.94 564	1.35 476

XQC	3.16 509	2.00 531	7.71 536	0.97 516	0.67 474	5.07 524	0.69 490	6.58 529	4.95 535	5.04 529	1.98 435	4.99 512	3.12 511	7.96 536	10.02 550	0.00 1	0.63 409	0.00 1	0.18 452	0.36 514	0.38 308

RTSC	3.18 510	2.15 536	8.20 544	0.67 466	0.38 416	4.41 514	0.08 339	5.64 479	5.80 543	6.14 538	3.43 487	3.37 464	1.55 460	7.50 523	12.15 561	0.00 1	0.84 447	0.00 1	0.25 503	0.51 533	0.53 342

ADCP+	3.18 510	1.81 519	11.33 559	0.07 203	0.20 343	5.83 534	2.80 540	4.60 392	2.69 485	1.68 387	0.28 226	3.75 481	3.14 512	6.82 485	17.90 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.56 354

PWC_ROB	3.30 512	1.83 521	8.47 547	0.62 451	0.56 447	1.31 255	0.39 459	4.53 384	5.05 536	7.66 547	15.14 556	3.37 464	2.43 491	6.86 488	6.74 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 533	0.54 343

w-ln-seven	3.40 513	2.22 537	14.89 570	0.33 374	0.16 324	7.02 541	0.47 466	5.98 502	5.62 539	5.50 534	2.37 450	4.11 491	1.42 448	6.86 488	10.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 466	0.38 308

PWCDC_ROB	3.41 514	2.29 540	5.16 490	0.19 302	0.02 168	3.11 477	0.02 178	5.15 442	12.27 564	1.36 340	23.33 583	1.98 385	3.35 515	4.93 396	3.71 497	0.28 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 552	0.32 281

DDUNet	3.58 515	11.19 586	3.84 433	3.59 564	3.31 565	4.14 506	0.20 397	4.40 372	1.33 300	2.72 471	3.11 479	3.16 455	0.37 330	4.18 347	1.47 413	2.02 565	0.05 292	10.10 582	3.59 587	5.85 566	3.05 568

G-Net	3.58 515	0.58 334	5.14 489	1.61 546	1.86 550	10.46 559	1.85 528	3.24 226	1.69 390	8.68 552	11.81 549	6.03 527	7.62 559	4.82 391	5.52 516	0.08 520	0.12 323	0.07 525	0.15 425	0.16 407	0.16 188

SHD	3.58 515	1.83 521	6.41 520	1.34 540	1.21 532	4.84 521	0.17 386	7.95 557	12.83 565	7.86 548	3.32 485	5.08 515	2.63 497	5.54 428	8.57 537	0.01 443	0.75 428	0.00 1	0.18 452	0.31 497	0.73 397

otaku	3.61 518	2.06 532	4.04 439	6.41 569	3.35 566	4.67 519	2.08 532	5.97 501	1.58 361	2.19 428	2.62 467	3.47 471	1.45 450	4.36 361	2.17 445	8.55 578	0.25 343	1.89 568	0.03 353	9.29 572	5.81 576

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 518	3.47 559	9.32 551	0.19 302	0.30 404	13.80 566	7.49 583	5.15 442	3.95 523	3.06 483	3.94 499	4.60 501	1.20 430	8.49 544	2.79 476	0.70 551	1.22 551	0.04 519	0.84 570	0.50 532	1.23 466

SDNR	3.62 520	1.25 480	7.41 533	0.71 473	0.22 353	26.06 592	0.02 178	4.55 388	2.42 469	3.10 486	11.33 546	3.05 449	0.77 402	8.31 542	2.21 449	0.05 500	0.11 321	0.00 1	0.01 322	0.08 286	0.66 373

ADCL	3.64 521	1.54 507	8.53 549	0.26 352	0.28 390	7.37 543	4.49 560	5.42 470	3.61 517	4.79 524	3.85 496	5.14 518	4.47 533	6.28 458	15.73 574	0.05 500	0.01 235	0.11 537	0.13 416	0.34 507	0.33 287

Ntro	3.66 522	2.08 534	4.34 450	7.58 571	4.53 568	6.25 538	0.72 493	5.35 460	1.65 386	0.48 203	1.77 423	2.68 428	1.25 439	5.10 405	2.31 456	8.72 579	0.31 355	2.13 570	0.05 370	9.73 574	6.18 577

SPS-STEREO	3.67 523	1.46 501	4.23 445	0.36 376	0.23 358	3.93 500	1.20 516	6.67 532	3.50 514	11.05 562	8.81 537	9.53 551	4.63 535	9.10 547	7.25 530	0.01 443	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.13 368	1.28 473
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 524	2.46 546	15.54 573	0.32 370	0.06 235	4.29 510	1.61 524	4.25 357	11.49 563	2.56 463	1.31 395	2.01 389	1.86 476	6.94 497	8.94 540	0.05 500	0.03 277	0.10 536	0.08 386	10.62 579	0.56 354

MDST_ROB	3.81 525	0.21 165	4.29 449	2.64 559	1.45 543	13.85 567	1.02 510	8.06 559	2.67 484	15.14 578	8.81 537	2.70 429	1.55 460	9.31 549	3.90 499	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.63 368

ADCPNet	3.94 526	1.47 503	14.87 569	0.11 263	0.45 430	7.19 542	2.23 536	5.42 470	3.18 510	4.53 521	2.03 437	7.48 542	5.27 543	7.05 508	14.73 570	0.02 471	0.74 425	0.04 519	0.91 576	0.23 457	0.85 418

test_sample8	3.98 527	0.51 306	3.23 385	0.03 111	0.03 192	2.48 450	0.01 79	5.07 438	1.50 347	6.62 540	0.90 359	14.02 562	7.06 558	6.14 452	10.04 551	0.68 548	17.48 599	1.79 565	1.08 577	0.02 107	0.82 411

DPSNet	3.98 527	1.01 446	12.58 563	0.74 482	0.55 444	5.24 528	1.53 522	12.44 571	4.82 534	2.89 476	0.97 366	6.37 531	11.43 573	8.20 538	8.61 538	0.09 522	0.51 379	0.11 537	0.38 546	0.35 512	0.83 415

pmcnn	3.98 527	0.95 426	7.29 531	0.71 473	1.42 540	2.84 471	1.22 517	5.89 499	2.42 469	9.34 558	11.71 548	18.88 572	2.65 498	6.89 491	6.35 524	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.76 403

MFN_U_SF_RVC	4.10 530	2.36 543	12.04 562	1.00 517	0.27 384	10.31 558	0.51 472	8.83 561	3.69 519	4.90 527	3.30 484	9.33 549	3.43 517	8.28 540	9.42 544	0.41 546	0.53 385	0.52 551	0.81 569	0.90 553	1.05 446

NVStereoNet_ROB	4.22 531	2.29 540	6.13 514	1.40 543	1.14 528	2.84 471	0.97 505	5.67 482	5.66 540	5.25 530	14.28 554	12.40 557	5.35 545	10.74 562	5.33 513	1.24 561	1.01 506	0.67 560	0.62 563	0.63 547	0.69 391
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-mn7	4.28 532	4.04 569	17.92 575	0.11 263	0.07 250	1.53 347	0.29 439	4.81 413	6.49 547	8.41 551	16.07 559	2.83 437	1.19 429	11.32 565	9.99 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.36 295

SAMSARA	4.31 533	1.94 530	7.80 539	1.96 553	1.40 539	10.65 560	7.35 580	7.17 544	4.49 529	8.27 550	3.58 490	10.58 554	3.75 521	7.87 534	6.66 526	0.01 443	1.09 526	0.00 1	0.23 487	0.26 478	1.19 463

ADCMid	4.33 534	2.40 545	13.81 567	0.23 333	0.40 417	4.90 522	1.23 518	5.73 485	3.73 520	11.06 563	3.94 499	6.67 537	5.11 539	7.11 510	18.03 577	0.12 528	0.08 308	0.55 552	0.46 549	0.61 545	0.49 334

Wz-Net-TNSev	4.36 535	6.36 578	22.98 579	0.22 327	0.06 235	7.00 540	3.45 548	7.46 551	3.81 522	2.12 422	0.63 314	7.29 541	5.11 539	9.87 554	9.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.36 514	0.66 373

zh-sn7	4.41 536	4.45 571	18.43 576	0.15 284	0.01 100	4.00 502	2.16 535	5.26 453	2.74 491	4.24 514	10.00 543	4.09 490	6.64 555	10.84 563	14.33 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.63 368

AnyNet_C32	4.41 536	3.74 566	15.17 572	0.48 415	0.51 441	5.99 536	6.52 579	5.30 457	2.72 490	6.86 541	3.66 492	5.21 522	3.19 513	7.42 520	19.54 581	0.08 520	0.04 284	0.20 544	0.09 395	0.67 550	0.76 403

xyz-stereo	4.49 538	0.31 229	37.34 588	0.02 69	0.01 100	19.38 578	0.01 79	2.42 165	0.53 38	2.00 413	14.43 555	2.64 427	0.14 254	7.36 517	2.92 480	0.00 1	0.01 235	0.23 547	0.00 1	0.05 233	0.09 124

z-mn7	4.53 539	3.38 558	10.95 558	0.14 278	0.03 192	8.41 554	0.48 469	4.63 395	14.42 569	3.68 503	18.00 564	4.72 508	1.20 430	11.78 570	8.25 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.39 310

WZ-Net	4.64 540	2.57 548	25.72 582	0.10 246	0.09 274	3.07 476	2.08 532	6.59 531	5.41 537	6.08 537	4.09 503	7.02 540	6.04 552	11.64 566	11.45 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.61 364

SGM_RVC	4.67 541	0.61 348	2.62 330	1.13 525	0.29 392	7.96 549	2.60 539	7.55 553	4.36 528	12.34 567	9.95 541	15.94 566	8.56 561	10.88 564	6.38 525	0.22 541	0.25 343	0.20 544	0.23 487	0.32 501	0.92 430
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	4.73 542	23.37 594	1.56 121	13.12 585	10.72 586	1.09 137	0.05 293	4.90 424	2.02 435	2.16 425	0.09 156	0.14 174	0.04 119	0.20 17	0.29 165	8.07 577	2.41 581	0.00 1	0.01 322	20.56 595	3.81 571

MSAF-DinoV2	4.86 543	4.93 573	11.35 560	1.15 527	0.06 235	3.13 479	0.57 482	7.49 552	4.56 531	2.13 424	0.94 362	16.45 567	5.99 551	14.60 579	18.54 579	0.06 510	0.03 277	0.09 531	0.74 567	2.00 561	2.34 560

SANet	5.04 544	1.86 526	7.96 541	0.39 383	0.12 298	7.51 545	3.73 552	7.20 545	16.07 573	7.15 543	13.16 551	12.35 556	8.70 562	8.28 540	5.37 514	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.71 395

WCMA_ROB	5.16 545	1.07 460	4.40 457	0.66 458	0.69 477	6.28 539	3.63 551	5.39 466	4.05 524	14.77 577	19.39 572	15.46 564	10.72 571	7.67 531	6.77 528	0.19 539	0.27 349	0.18 543	0.20 465	0.18 433	1.23 466

RainbowNet	5.23 546	4.09 570	4.92 478	9.61 577	6.18 570	5.26 529	3.48 549	7.68 555	4.58 532	1.94 409	3.02 475	4.67 505	3.42 516	5.90 443	2.01 438	9.59 581	2.19 579	8.45 577	0.20 465	10.52 577	6.82 579

MSMD_ROB	5.26 547	0.52 315	3.22 383	0.15 284	0.01 100	8.63 555	1.06 511	4.76 411	4.16 525	13.72 571	26.77 586	13.87 561	15.95 580	7.89 535	3.94 500	0.11 525	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.34 291

FCDSN-DC	5.38 548	0.65 362	3.19 380	0.24 340	0.46 434	5.71 531	1.61 524	5.83 497	4.51 530	14.74 576	22.03 578	20.43 574	13.01 576	8.48 543	6.00 521	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.52 340
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 549	3.14 557	10.56 556	0.47 407	0.29 392	24.98 589	8.65 587	6.24 515	9.96 562	4.38 517	8.16 534	8.42 545	2.44 492	9.46 552	6.27 523	1.11 556	1.70 573	0.33 549	0.47 551	1.16 555	1.35 476

ADCS	5.55 550	3.55 560	19.07 577	0.43 393	0.14 309	5.87 535	4.20 558	7.65 554	7.80 557	9.79 559	6.22 523	6.48 535	5.52 547	10.52 560	22.41 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.97 436

MeshStereo	6.09 551	0.97 434	3.59 412	0.26 352	0.14 309	7.68 547	2.02 530	10.42 566	5.77 541	20.76 587	19.69 574	22.78 578	10.56 569	10.29 557	6.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 493	0.41 320
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 552	2.39 544	6.31 518	9.73 578	7.26 576	8.81 556	1.62 526	7.27 547	6.07 546	0.41 179	6.42 526	11.47 555	2.37 489	9.17 548	2.72 470	9.70 583	2.42 582	10.45 583	0.01 322	11.04 581	7.12 580

SGM+DAISY	6.27 553	3.62 565	9.36 552	2.30 554	2.34 557	9.12 557	6.38 576	6.98 541	6.00 544	14.26 572	15.55 558	14.02 562	9.84 566	9.45 551	8.56 536	1.21 559	1.60 570	0.58 553	0.86 573	0.63 547	2.74 564

FC-DCNN	6.44 554	0.46 286	3.25 391	0.54 425	0.56 447	8.01 550	1.37 519	8.76 560	7.15 552	19.35 584	22.25 580	22.72 577	15.44 579	10.37 558	7.93 533	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.64 372

PVD	6.50 555	1.70 516	6.71 526	1.66 550	1.59 548	7.94 548	0.89 501	11.13 569	24.35 581	12.01 566	19.10 568	8.76 547	9.89 567	9.85 553	11.06 557	0.02 471	1.12 534	0.00 1	0.26 511	0.25 469	1.72 513

MultiAttention	6.52 556	0.19 148	1.72 147	1.21 529	1.55 546	44.52 598	15.97 595	6.84 533	2.09 442	3.23 490	8.12 533	6.32 530	0.38 334	27.80 595	4.55 508	0.13 530	0.01 235	0.66 559	0.79 568	2.04 562	2.21 559

FC-DCNN v2	6.60 557	0.46 286	3.23 385	0.56 429	0.58 453	8.28 552	1.46 521	9.35 564	7.29 553	19.57 585	23.13 581	23.87 581	14.94 578	10.69 561	7.88 532	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.63 368

EDNetEfficient	6.66 558	1.34 490	34.37 586	0.66 458	1.93 554	2.04 429	3.59 550	3.08 215	14.92 570	20.02 586	9.53 540	6.48 535	10.85 572	7.65 526	15.21 571	0.03 485	0.10 318	0.01 488	0.22 481	0.61 545	0.55 349

ACVNet_1	6.79 559	2.72 552	6.97 527	9.78 579	7.38 579	7.67 546	2.29 537	10.50 567	6.93 551	4.51 520	5.39 515	13.21 559	6.34 554	7.02 507	3.31 492	9.70 583	2.48 584	10.85 585	0.11 406	11.41 583	7.23 581

AnyNet_C01	7.15 560	5.48 576	37.47 589	1.08 524	0.59 458	11.50 562	6.49 578	6.93 536	4.31 526	8.06 549	9.11 539	8.72 546	4.06 527	14.50 577	21.97 590	0.11 525	0.08 308	0.24 548	0.09 395	1.11 554	1.07 450

LSM	7.83 561	2.59 549	24.93 581	4.71 567	40.61 598	3.55 495	5.22 567	5.91 500	7.48 554	10.86 561	13.66 553	4.55 500	3.92 526	7.72 532	5.88 519	0.02 471	0.26 346	0.00 1	0.00 1	0.30 495	14.53 596

DispFullNet	8.26 562	24.76 595	14.96 571	14.77 588	7.78 580	5.23 527	0.09 351	5.67 482	3.16 509	9.01 556	4.87 510	6.15 529	10.66 570	10.44 559	4.54 507	2.54 566	0.33 357	15.59 589	4.84 591	13.17 587	6.59 578

ELAS_RVC	8.75 563	1.59 512	6.34 519	1.91 552	1.87 551	11.67 563	12.14 592	10.75 568	16.11 574	22.55 591	21.45 576	18.49 570	18.29 588	14.17 576	12.53 562	0.92 554	1.32 559	0.70 561	0.46 549	0.53 541	1.25 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 564	1.55 509	5.19 491	1.87 551	1.92 553	17.05 573	8.29 585	13.92 573	13.52 567	23.08 592	28.56 591	18.59 571	16.90 583	12.06 573	13.39 566	0.91 553	1.32 559	0.65 558	0.59 561	0.68 551	1.31 474
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 565	2.76 553	8.07 542	8.84 576	6.89 574	14.54 571	4.19 557	14.25 574	23.92 580	7.62 546	19.61 573	20.42 573	5.93 550	8.52 545	3.64 495	9.16 580	1.74 575	7.93 575	0.36 542	10.56 578	7.47 584

WAO-7	9.62 566	2.87 554	5.64 504	0.96 515	0.21 352	20.37 581	5.13 566	23.65 595	26.32 585	13.11 570	27.70 589	22.69 576	14.04 577	14.53 578	13.11 564	0.13 530	0.09 314	0.58 553	0.10 401	0.51 533	0.75 402

PWCK	9.63 567	6.94 582	19.91 578	6.25 568	0.22 353	22.62 584	14.62 594	12.15 570	13.48 566	14.34 573	13.17 552	13.25 560	8.40 560	16.14 580	11.57 560	6.38 572	0.26 346	2.41 571	0.11 406	8.57 569	1.74 516

IMH-64-1	10.12 568	3.75 567	4.24 446	11.47 582	9.26 583	11.93 564	5.30 568	18.72 580	15.74 571	7.16 544	18.55 565	16.83 568	6.83 556	11.66 567	9.62 546	10.09 585	2.54 585	15.69 590	1.72 582	12.82 584	8.45 585

IMH-64	10.12 568	3.75 567	4.24 446	11.47 582	9.26 583	11.93 564	5.30 568	18.72 580	15.74 571	7.16 544	18.55 565	16.83 568	6.83 556	11.66 567	9.62 546	10.09 585	2.54 585	15.69 590	1.72 582	12.82 584	8.45 585

RTS	10.27 570	3.55 560	66.16 597	1.62 547	2.34 557	13.96 568	6.25 574	6.95 538	18.07 576	8.81 553	19.18 569	6.82 538	2.96 505	26.87 592	19.93 583	0.00 1	0.42 364	0.00 1	0.03 353	0.40 522	0.99 440

RTSA	10.27 570	3.55 560	66.16 597	1.62 547	2.34 557	13.96 568	6.25 574	6.95 538	18.07 576	8.81 553	19.18 569	6.82 538	2.96 505	26.87 592	19.93 583	0.00 1	0.42 364	0.00 1	0.03 353	0.40 522	0.99 440

EDNetEfficientorigin	10.48 572	2.34 542	98.78 611	0.23 333	0.25 369	3.01 475	0.70 491	4.69 404	17.04 575	19.07 580	15.43 557	12.52 558	11.56 574	9.41 550	12.62 563	0.01 443	0.01 235	0.00 1	0.01 322	0.25 469	1.76 518

MonStereo1	10.75 573	2.23 538	5.91 507	8.16 575	6.70 573	14.65 572	2.96 541	15.03 575	22.40 579	12.79 568	29.40 592	27.00 583	18.11 587	11.79 571	8.67 539	6.75 573	0.06 298	3.82 573	0.53 555	9.53 573	8.55 588

MADNet+	11.36 574	15.59 589	70.62 599	1.36 542	1.52 545	20.21 580	4.98 562	12.73 572	8.13 559	3.88 508	6.42 526	8.89 548	6.29 553	32.76 597	29.90 596	0.25 543	1.05 513	0.01 488	0.22 481	0.60 544	1.76 518

WAO-6	11.65 575	2.71 551	4.73 468	7.69 572	7.28 577	17.41 574	7.45 581	20.43 585	38.14 597	10.13 560	19.37 571	27.36 584	12.38 575	13.35 574	13.26 565	4.38 568	2.43 583	10.51 584	0.03 353	9.00 570	4.96 574

IMH	11.71 576	4.49 572	4.59 464	11.55 584	9.35 585	14.27 570	5.00 564	21.03 589	25.97 584	8.90 555	23.64 584	20.58 575	10.29 568	13.39 575	9.59 545	10.13 588	2.57 587	15.53 588	1.75 584	13.04 586	8.53 587

LVE	11.75 577	3.56 563	5.48 502	10.38 580	8.28 581	22.54 583	7.53 584	17.01 578	32.01 590	9.26 557	23.28 582	23.43 579	9.72 564	11.79 571	7.81 531	10.09 585	2.62 590	11.07 586	0.59 561	11.18 582	7.44 583

Dean	12.08 578	3.10 556	8.10 543	10.98 581	8.34 582	18.85 577	5.53 570	21.57 591	40.96 599	11.81 565	21.91 577	25.74 582	9.74 565	8.20 538	5.76 517	9.65 582	2.35 580	9.94 579	0.65 566	10.97 580	7.40 582

coex-ft	12.25 579	6.22 577	80.44 601	0.15 284	0.15 320	2.43 448	0.98 506	3.07 214	29.54 586	49.22 601	16.44 560	15.69 565	16.17 581	7.44 521	15.30 572	0.05 500	0.07 304	0.01 488	0.05 370	0.35 512	1.15 460

LE_ROB	13.25 580	1.86 526	12.84 564	2.35 555	1.43 541	7.50 544	5.92 571	10.14 565	48.57 602	57.70 602	24.61 585	23.44 580	32.60 597	10.12 555	24.95 595	0.06 510	0.08 308	0.13 541	0.20 465	0.09 308	0.41 320

SGM-ForestM	14.25 581	3.00 555	8.67 550	2.38 556	1.88 552	24.45 588	11.87 590	19.27 582	21.66 578	30.68 594	29.79 594	46.58 598	28.97 594	27.26 594	21.22 588	1.14 558	1.67 572	0.61 557	0.89 575	0.51 533	2.50 563

WAO-8	14.47 582	5.06 574	6.42 521	8.00 573	6.65 571	23.95 586	2.97 542	23.01 592	45.08 600	19.24 582	34.86 597	33.07 588	17.51 584	17.59 583	14.38 568	5.22 570	0.86 451	10.06 580	0.85 571	10.25 575	4.34 572

Venus	14.47 582	5.06 574	6.42 521	8.00 573	6.65 571	23.95 586	2.97 542	23.01 592	45.08 600	19.24 582	34.85 596	33.07 588	17.51 584	17.59 583	14.38 568	5.22 570	0.86 451	10.06 580	0.85 571	10.25 575	4.34 572

JetBlue	14.57 584	6.38 579	35.83 587	0.95 514	7.05 575	51.27 599	22.93 598	16.51 576	9.78 560	11.72 564	17.82 563	27.82 585	17.62 586	33.31 598	20.36 585	0.35 545	0.18 332	0.15 542	0.25 503	5.36 565	5.74 575

KSHMR	14.93 585	8.30 583	8.52 548	15.54 589	13.01 589	17.62 575	10.36 589	19.39 583	30.53 588	19.03 579	22.15 579	28.32 586	9.61 563	16.44 581	10.96 556	10.98 593	3.74 595	21.96 596	4.87 592	16.79 590	10.39 591

MANE	15.61 586	2.70 550	7.19 529	3.43 563	5.19 569	21.44 582	9.54 588	24.27 596	29.58 587	33.72 596	42.10 599	42.08 597	32.55 596	24.60 588	20.72 586	1.46 563	2.17 578	1.34 563	4.60 589	0.49 530	3.04 567

TorneroNet-64	16.11 587	6.82 580	6.11 513	14.13 586	12.13 588	28.42 594	6.47 577	20.35 584	38.01 596	12.80 569	27.88 590	35.94 592	16.83 582	20.38 586	16.77 575	10.33 589	2.60 588	19.45 593	2.86 585	14.63 588	9.33 590

TorneroNet	16.83 588	6.92 581	6.68 525	14.15 587	12.07 587	27.63 593	8.39 586	21.53 590	37.64 595	14.70 575	32.94 595	33.55 590	18.95 590	19.68 585	20.80 587	10.39 590	2.61 589	19.77 594	3.45 586	15.42 589	9.28 589

notaker	18.29 589	22.89 593	10.13 554	18.52 591	14.64 592	17.81 576	7.48 582	20.77 586	24.37 582	21.91 589	27.45 588	39.00 594	20.06 591	20.53 587	21.90 589	12.54 594	2.81 593	25.96 598	6.03 595	19.60 593	11.37 592

BEATNet-Init1	19.30 590	9.61 585	39.48 590	3.09 562	2.67 561	39.40 597	17.68 596	23.58 594	25.88 583	38.63 597	37.63 598	50.99 599	33.56 598	30.54 596	24.44 594	1.09 555	1.51 568	0.60 556	0.88 574	1.81 559	2.89 565

ktn	19.65 591	19.61 590	8.27 546	22.99 595	17.38 594	23.89 585	11.97 591	24.83 597	34.40 594	19.19 581	27.37 587	32.56 587	18.29 588	16.52 582	18.28 578	22.43 597	3.70 594	29.28 599	10.90 597	19.65 594	11.59 593

UNDER WATER	20.50 592	13.77 588	33.30 584	20.84 593	14.55 591	30.38 595	19.68 597	17.23 579	34.25 593	21.44 588	18.98 567	38.38 593	31.61 595	25.31 589	22.42 592	10.71 592	2.76 591	19.90 595	4.92 593	17.87 592	11.76 594

UNDER WATER-64	20.90 593	11.73 587	33.74 585	20.56 592	13.88 590	34.56 596	24.71 599	16.81 577	33.52 592	22.54 590	17.10 561	40.14 596	33.68 599	25.46 590	23.75 593	10.68 591	2.78 592	18.70 592	4.60 589	17.07 591	12.03 595

DLNR_Zeroshot_test	23.30 594	50.27 599	88.62 602	97.23 615	94.59 611	1.20 194	0.00 1	20.92 587	0.64 56	0.06 37	0.02 2	0.03 42	0.02 54	4.50 370	0.25 146	32.51 600	0.96 490	0.00 1	0.27 515	72.47 606	1.47 483

DLNR-FE	23.34 595	50.30 600	88.66 603	97.22 614	95.16 612	1.20 194	0.00 1	20.93 588	0.64 56	0.06 37	0.02 2	0.03 42	0.02 54	4.49 367	0.25 146	32.41 599	0.96 490	0.00 1	0.27 515	72.72 607	1.47 483

DPSimNet_ROB	26.59 596	21.34 592	28.49 583	25.34 596	19.24 595	25.03 590	28.61 600	30.13 599	30.91 589	33.36 595	29.60 593	33.91 591	28.18 593	25.99 591	42.58 598	17.84 596	15.40 598	25.41 597	22.86 601	21.10 596	26.45 600

HanzoNet	30.55 597	30.82 596	24.44 580	22.40 594	19.25 596	25.74 591	14.00 593	29.76 598	40.45 598	43.57 599	44.15 600	55.63 600	46.26 601	43.79 600	45.27 599	28.35 598	9.71 597	30.23 600	16.18 599	23.20 597	17.85 597

JetRed	35.17 598	40.12 598	62.92 595	15.92 590	26.66 597	70.02 601	42.94 602	32.33 600	33.48 591	46.29 600	45.31 601	39.98 595	26.04 592	38.73 599	56.93 602	12.90 595	37.58 603	13.38 587	9.53 596	30.41 598	21.91 599

MADNet++	48.24 599	34.06 597	39.67 591	43.36 597	41.25 599	66.15 600	33.15 601	60.90 603	54.14 603	72.30 603	61.91 603	58.11 601	56.05 602	58.09 601	59.59 603	43.04 602	36.86 602	35.73 601	22.37 600	45.96 599	42.06 601

TCMNet-wrong-test	56.22 600	78.99 605	72.25 600	90.96 606	89.48 607	78.49 602	72.37 603	39.00 601	14.38 568	41.21 598	51.80 602	58.54 602	34.50 600	64.15 603	52.16 601	38.24 601	6.03 596	46.87 604	41.01 602	83.24 610	70.77 607

LRCNet_RVC	60.82 601	63.91 604	64.33 596	69.26 602	50.13 600	19.76 579	0.07 330	58.24 602	5.77 541	75.95 604	85.64 604	74.51 603	62.84 603	58.99 602	50.33 600	93.38 613	56.04 607	93.60 611	93.06 611	68.67 605	71.95 608

tt	68.57 602	0.18 117	99.50 612	50.44 598	14.99 593	100.00 615	100.00 615	100.00 618	99.70 612	28.28 593	12.01 550	99.97 618	98.67 613	99.55 613	99.99 616	89.99 608	98.19 611	46.13 603	51.48 604	60.62 601	21.71 598

USTest	75.14 603	57.36 603	55.45 594	73.00 603	70.00 604	99.79 614	99.94 613	98.40 613	99.13 611	94.09 610	97.89 612	78.40 604	95.15 611	75.23 606	76.52 606	48.90 603	79.65 608	38.93 602	52.82 605	56.53 600	55.56 602

xxxxx1	76.86 604	82.53 606	93.06 606	61.86 599	67.25 601	95.91 608	95.20 609	75.90 604	81.13 604	82.69 605	86.70 605	89.27 607	87.62 606	85.18 607	86.89 607	55.21 604	54.91 604	60.27 605	72.48 606	60.77 602	62.32 603

tt_ll	76.86 604	82.53 606	93.06 606	61.86 599	67.25 601	95.91 608	95.20 609	75.90 604	81.13 604	82.69 605	86.70 605	89.27 607	87.62 606	85.18 607	86.89 607	55.21 604	54.91 604	60.27 605	72.48 606	60.77 602	62.32 603

ff	76.86 604	82.53 606	93.06 606	61.86 599	67.25 601	95.91 608	95.20 609	75.90 604	81.13 604	82.69 605	86.70 605	89.27 607	87.62 606	85.18 607	86.89 607	55.21 604	54.91 604	60.27 605	72.48 606	60.77 602	62.32 603

RSGM-EC	80.77 607	55.06 601	43.00 592	74.67 604	80.18 605	84.58 603	88.01 605	87.69 607	89.52 607	86.67 608	95.66 609	81.86 605	75.31 604	73.26 604	70.49 604	91.64 609	97.30 609	85.27 608	90.29 609	83.19 608	81.73 609

acva	80.77 607	55.06 601	43.00 592	74.67 604	80.18 605	84.58 603	88.01 605	87.69 607	89.52 607	86.67 608	95.66 609	81.86 605	75.31 604	73.26 604	70.49 604	91.64 609	97.30 609	85.27 608	90.29 609	83.19 608	81.73 609

PML	88.69 609	99.49 611	92.95 605	94.34 608	94.09 609	98.57 612	96.73 612	93.58 609	94.50 609	99.57 616	91.07 608	95.40 611	91.48 609	99.96 618	90.33 610	99.98 623	31.85 601	100.00 618	46.15 603	93.62 612	70.14 606

MEDIAN_ROB	96.88 610	99.41 610	98.74 610	94.82 609	94.30 610	93.21 607	90.85 607	95.70 611	94.83 610	97.65 613	97.67 611	98.31 612	96.57 612	94.60 610	93.95 612	99.78 621	98.28 612	99.99 616	99.90 615	99.50 617	99.57 614

Anonymous_1	96.94 611	99.72 613	99.64 613	92.03 607	93.81 608	100.00 615	100.00 615	99.18 615	99.90 614	98.59 614	99.75 613	99.15 614	99.95 615	98.52 612	99.54 613	87.31 607	98.83 613	90.77 610	96.89 612	91.07 611	94.14 611

HaxPig	97.67 612	99.63 612	91.79 604	99.82 620	99.96 615	88.42 605	87.25 604	98.22 612	99.89 613	99.93 617	99.96 614	99.95 617	99.86 614	96.37 611	92.57 611	99.96 622	99.98 615	99.99 616	99.99 616	99.99 624	99.91 616

test_example2	98.82 613	99.97 617	99.97 614	99.95 622	99.97 616	99.48 613	99.97 614	94.95 610	100.00 615	100.00 618	100.00 615	93.49 610	93.63 610	99.93 617	99.91 614	100.00 624	99.77 614	96.68 612	98.65 613	100.00 625	100.00 624

DPSM_ROB	99.05 614	100.00 618	100.00 617	95.92 610	98.77 613	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.10 611	100.00 616	100.00 618	100.00 617	95.46 613	97.74 612

DPSM	99.05 614	100.00 618	100.00 617	95.92 610	98.77 613	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.10 611	100.00 616	100.00 618	100.00 617	95.46 613	97.74 612

AVERAGE_ROB	99.26 616	99.81 614	97.70 609	100.00 623	100.00 617	96.38 611	91.35 608	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	99.98 619	99.97 615	100.00 624	100.00 616	100.00 618	100.00 617	100.00 625	100.00 624

DGTPSM_ROB	99.42 617	99.92 615	99.98 615	96.43 612	100.00 617	100.00 615	100.00 615	99.81 616	100.00 615	95.92 611	100.00 615	99.26 615	100.00 616	99.77 614	99.99 616	98.23 614	100.00 616	99.86 613	100.00 617	99.38 615	99.97 622

DPSMNet_ROB	99.43 618	99.92 615	99.98 615	96.44 613	100.00 617	100.00 615	100.00 615	99.82 617	100.00 615	95.92 611	100.00 615	99.26 615	100.00 616	99.77 614	99.99 616	98.36 615	100.00 616	99.86 613	100.00 617	99.38 615	99.98 623

RAFT-FEzeroshot	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.70 616	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.08 616	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.96 618	99.94 617

RAFT-FE	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.70 616	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.08 616	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.96 618	99.94 617

CasAABBNet	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.70 616	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.08 616	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.96 618	99.94 617

LSM0	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.82 620	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.09 619	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.98 622	99.79 615

FlowAnything	99.96 623	100.00 618	100.00 617	99.71 619	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.65 620	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.97 621	99.94 617

Selective-RAFT-Error	100.00 624	100.00 618	100.00 617	100.00 623	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	100.00 624	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.98 622	99.94 617

GS-Stereo							0.00 1	4.07 327	1.22 235	0.35 156	0.03 79	0.01 1	0.03 91	0.46 93	0.74 329	0.03 485	0.93 473	0.00 1	0.30 527	0.17 421	2.11 551

FSD					0.85 491	0.30 8	0.05 293	0.33 9	1.07 189	0.04 27	0.04 104	0.13 171	0.02 54	0.52 118	0.33 185	0.00 1	1.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 44

ccccc		94.50 609		100.00 623	100.00 617	92.07 606		98.68 614		98.61 615		98.54 613		99.86 616		100.00 624	100.00 616	99.91 615	99.55 614	100.00 625

Low-res two-view benchmark