Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GLC_STEREO	0.06 1	0.07 25	0.85 8	0.00 1	0.00 1	0.07 20	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

LoS_RVC	0.08 2	0.06 9	1.05 19	0.00 1	0.01 188	0.16 33	0.00 1	0.17 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.01 84	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 3	0.09 60	1.06 20	0.14 310	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.05 12	0.17 43	0.00 1	0.03 254	0.19 193	0.02 131	0.01 2	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.08 130

CASnet	0.10 3	0.10 67	0.81 6	0.00 1	0.00 1	0.82 177	0.00 1	0.14 67	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 3	0.08 49	0.73 2	0.00 1	0.00 1	0.20 37	0.01 180	0.08 35	0.75 168	0.01 88	0.00 1	0.08 133	0.03 173	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

CASS	0.10 3	0.08 49	1.10 24	0.00 1	0.00 1	0.13 31	0.01 180	0.15 69	0.18 53	0.21 298	0.00 1	0.02 32	0.02 131	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 67
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 3	0.06 9	1.25 37	0.00 1	0.00 1	0.11 26	0.00 1	0.27 110	0.06 7	0.00 1	0.00 1	0.23 203	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67

Anonymous	0.10 3	0.13 85	1.60 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 84	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.17 208

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 9	0.18 111	0.67 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.00 1	0.11 47	0.26 79	0.74 358	0.00 1	0.03 62	0.01 84	0.03 30	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 67

StereoIM	0.11 9	0.41 194	1.31 48	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.01 180	0.08 35	0.23 72	0.01 88	0.01 165	0.04 82	0.02 131	0.03 30	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

MIF-Stereo	0.11 9	0.20 120	1.58 119	0.00 1	0.00 1	0.10 25	0.02 241	0.07 30	0.05 5	0.00 1	0.08 277	0.02 32	0.01 84	0.03 30	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.00 1

panet	0.12 12	0.07 25	0.78 4	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.22 93	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

CREStereo	0.12 12	0.07 25	0.76 3	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.25 105	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGS-Stereo	0.13 14	0.17 108	1.07 21	0.00 1	0.00 1	0.43 76	0.00 1	0.28 111	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.00 1

CAS	0.13 14	0.07 25	0.86 9	0.00 1	0.00 1	1.01 227	0.00 1	0.26 107	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 84	0.02 9	0.04 92	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 14	0.09 60	1.61 129	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.11 47	0.64 142	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

PMTNet	0.13 14	0.08 49	0.99 16	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.04 274	0.21 91	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.04 44	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	0.14 18	0.28 150	1.74 158	0.00 1	0.00 1	0.08 21	0.00 1	0.23 100	0.17 43	0.00 1	0.01 165	0.02 32	0.02 131	0.04 44	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.01 43

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.44 199	1.26 38	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.08 35	0.75 168	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 173	0.03 30	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.01 43

GMStereo	0.14 18	0.90 311	1.71 151	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.04 6	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 131	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	0.15 21	0.10 67	1.55 108	0.00 1	0.00 1	1.01 227	0.00 1	0.15 69	0.15 26	0.00 1	0.01 165	0.04 82	0.00 1	0.02 9	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 86
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 21	0.09 60	1.42 81	0.00 1	0.11 290	0.43 76	0.00 1	0.32 119	0.08 9	0.02 149	0.00 1	0.18 185	0.00 1	0.05 66	0.06 117	0.00 1	0.06 286	0.00 1	0.18 376	0.01 26	0.08 130

LoS	0.16 23	0.10 67	0.97 12	0.02 228	0.00 1	1.04 242	0.01 180	0.07 30	0.75 168	0.01 88	0.01 165	0.16 176	0.04 199	0.07 78	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

ICVP	0.16 23	0.05 5	1.22 36	0.00 1	0.01 188	1.01 227	0.09 304	0.28 111	0.17 43	0.00 1	0.02 246	0.07 126	0.01 84	0.21 116	0.05 104	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 143
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
test croco	0.17 25	0.35 182	1.92 197	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.01 180	0.18 84	0.43 107	0.01 88	0.01 165	0.02 32	0.01 84	0.05 66	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.01 43

TANstereo	0.17 25	0.32 165	1.51 99	0.00 1	0.00 1	1.03 237	0.00 1	0.07 30	0.14 20	0.01 88	0.15 290	0.04 82	0.00 1	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59

sAnonymous2	0.17 25	0.42 195	2.46 254	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.32 272

CroCo_RVC	0.17 25	0.42 195	2.46 254	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.32 272

Patchmatch Stereo++	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 257	0.01 188	1.08 280	0.07 292	0.05 12	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.08 299	0.05 12	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.06 287	0.05 12	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.06 287	0.05 12	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

iGMRVC	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 257	0.03 245	1.08 280	0.07 292	0.06 22	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

iRAFT	0.18 29	0.07 25	1.40 69	0.05 257	0.01 188	1.08 280	0.07 292	0.05 12	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

AnonymousM	0.18 29	0.07 25	0.80 5	0.04 251	0.00 1	1.03 237	0.00 1	0.20 89	0.65 145	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 143	0.02 53	0.00 1	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.18 215

CroCo-Stereo	0.18 29	0.32 165	0.94 10	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.17 227	0.76 189	0.00 1	0.01 165	0.31 228	0.03 173	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 29	0.07 25	1.41 79	0.05 257	0.01 188	1.08 280	0.08 299	0.05 12	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

XX-TBD	0.18 29	0.44 199	1.52 101	0.00 1	0.00 1	0.92 206	0.00 1	0.17 80	0.14 20	0.00 1	0.21 297	0.03 62	0.00 1	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59

UDGNet	0.19 39	0.81 287	1.42 81	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.05 12	0.38 97	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.10 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 39	0.07 25	1.41 79	0.05 257	0.02 228	1.08 280	0.08 299	0.06 22	0.76 189	0.02 149	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.04 44	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

PCWNet_CMD	0.20 41	0.13 85	1.38 63	0.00 1	0.01 188	0.73 161	0.00 1	0.39 130	0.19 62	0.00 1	0.01 165	0.47 263	0.50 322	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 208

IER	0.20 41	0.30 157	1.87 187	0.00 1	0.00 1	0.61 123	0.00 1	0.25 105	0.23 72	0.00 1	0.00 1	0.40 255	0.02 131	0.22 119	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 43

test_4	0.20 41	0.33 170	1.50 94	0.08 282	0.13 294	1.04 242	0.00 1	0.05 12	0.09 14	0.10 264	0.00 1	0.02 32	0.01 84	0.27 133	0.14 164	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.02 303	0.13 289	0.07 115

GANet-ADL	0.20 41	0.12 79	1.43 85	0.00 1	0.01 188	0.84 183	0.00 1	0.40 133	0.17 43	0.00 1	0.36 330	0.35 238	0.00 1	0.09 88	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.12 179

MSMDNet	0.20 41	0.13 85	1.39 67	0.00 1	0.01 188	0.73 161	0.00 1	0.39 130	0.18 53	0.00 1	0.01 165	0.48 267	0.48 320	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 208

H2IRNET	0.21 46	0.51 229	1.84 182	0.00 1	0.00 1	1.08 280	0.01 180	0.15 69	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.06 116	0.01 84	0.03 30	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347	0.07 115

Selective-RAFT	0.21 46	0.13 85	0.82 7	0.00 1	0.00 1	1.08 280	0.00 1	0.06 22	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.00 1	0.01 2	0.03 66	0.00 1	0.90 372	0.00 1	0.18 376	0.04 158	0.16 204

cross-raft	0.21 46	0.09 60	1.42 81	0.48 372	0.50 357	0.41 69	0.07 292	0.50 140	0.03 2	0.02 149	0.00 1	0.38 251	0.00 1	0.08 84	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 347	0.01 26	0.09 143

CFNet-RSSM	0.21 46	0.08 49	1.39 67	0.00 1	0.12 292	0.63 127	0.00 1	1.32 244	0.15 26	0.01 88	0.00 1	0.09 141	0.00 1	0.11 94	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.01 26	0.08 130

DisPM	0.22 50	0.09 60	1.74 158	0.11 297	0.00 1	1.16 338	0.40 364	0.08 35	0.68 149	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

NRIStereo	0.22 50	0.06 9	1.40 69	0.05 257	0.01 188	1.16 338	0.32 356	0.04 6	0.81 250	0.04 208	0.01 165	0.11 150	0.01 84	0.14 101	0.02 53	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.10 157

Pruner-Stereo	0.22 50	0.09 60	1.50 94	0.23 344	0.00 1	1.10 309	0.20 327	0.17 80	0.78 219	0.03 188	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.04 44	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

CRE-IMP	0.22 50	0.06 9	1.43 85	0.05 257	0.02 228	1.12 320	0.33 357	0.04 6	1.08 343	0.02 149	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.03 30	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 143

GMM-Stereo	0.22 50	0.05 5	2.03 216	0.08 282	0.00 1	1.12 320	0.13 317	0.09 43	0.79 233	0.01 88	0.00 1	0.03 62	0.10 260	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

RALAANet	0.22 50	0.93 316	1.77 166	0.00 1	0.00 1	0.35 61	0.01 180	0.45 136	0.06 7	0.01 88	0.00 1	0.05 100	0.09 255	0.07 78	0.22 202	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.04 320	0.14 304	0.01 43

R-Stereo Train	0.22 50	0.06 9	1.64 134	0.00 1	0.00 1	0.76 166	0.00 1	1.57 270	0.17 43	0.02 149	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67

RAFT-Stereo	0.22 50	0.06 9	1.64 134	0.00 1	0.00 1	0.76 166	0.00 1	1.57 270	0.17 43	0.02 149	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
dd	0.23 58	0.91 312	1.69 147	0.01 206	0.00 1	1.02 233	0.00 1	0.09 43	0.68 149	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.02 131	0.01 2	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 43

GES	0.23 58	0.19 115	1.56 112	0.00 1	0.00 1	1.07 269	0.02 241	0.73 174	0.15 26	0.00 1	0.02 246	0.11 150	0.08 252	0.44 161	0.16 176	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.09 143

UPFNet	0.23 58	0.24 139	1.56 112	0.00 1	0.00 1	0.50 89	0.00 1	1.28 239	0.68 149	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 84	0.13 97	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.03 67

StereoVision	0.24 61	0.59 242	1.92 197	0.00 1	0.00 1	0.47 85	0.01 180	0.22 93	0.84 275	0.00 1	0.30 314	0.15 168	0.02 131	0.09 88	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.01 43

Any-RAFT	0.24 61	0.07 25	1.16 29	0.00 1	0.01 188	1.13 329	0.00 1	1.21 230	0.36 95	0.02 149	0.00 1	0.49 274	0.00 1	0.19 114	0.03 66	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67

dad	0.24 61	0.98 320	1.61 129	0.00 1	0.00 1	1.03 237	0.00 1	0.03 3	0.38 97	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.01 84	0.65 182	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 61	0.07 25	1.16 29	0.06 274	0.02 228	1.08 280	0.31 351	0.04 6	0.75 168	0.02 149	0.00 1	0.00 1	1.22 357	0.03 30	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 101

iRaftStereo_RVC	0.24 61	0.45 205	0.99 16	0.00 1	0.00 1	0.52 96	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.01 88	0.01 165	0.16 176	0.03 173	0.04 44	0.02 53	0.00 1	1.06 385	0.00 1	0.00 1	0.29 370	1.01 353

Anonymous3	0.24 61	0.14 93	1.98 207	0.00 1	0.00 1	1.12 320	0.00 1	0.61 154	0.77 206	0.01 88	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 59

CFNet_pseudo	0.24 61	0.13 85	1.40 69	0.00 1	0.01 188	0.96 215	0.00 1	1.08 217	0.16 35	0.00 1	0.01 165	0.48 267	0.35 309	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 168

SFCPSM	0.24 61	0.11 75	1.53 104	0.00 1	0.05 266	0.35 61	0.01 180	1.54 265	0.77 206	0.01 88	0.00 1	0.12 154	0.02 131	0.06 72	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.03 124	0.06 111

ccs_rob	0.24 61	0.13 85	1.40 69	0.00 1	0.01 188	0.97 217	0.00 1	1.08 217	0.16 35	0.00 1	0.01 165	0.48 267	0.35 309	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 168

whm_eth	0.25 70	0.52 231	2.41 250	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.00 1	0.31 117	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 84	0.02 9	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.26 258

ProNet	0.25 70	0.25 140	1.15 26	0.08 282	0.41 346	0.84 183	0.00 1	0.06 22	0.39 101	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.13 97	0.01 32	0.00 1	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.09 259	1.34 367

RAFT_CTSACE	0.25 70	0.71 265	2.06 218	0.00 1	0.01 188	0.49 88	0.00 1	0.37 128	0.18 53	0.01 88	0.00 1	0.34 232	0.00 1	0.25 122	0.07 120	0.00 1	0.20 303	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.11 168

AdaStereo	0.25 70	0.09 60	1.34 50	0.00 1	0.00 1	0.26 42	0.00 1	1.95 322	0.75 168	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.01 84	0.14 101	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LCNet	0.26 74	0.14 93	1.38 63	0.10 289	0.00 1	0.97 217	0.00 1	0.12 54	0.78 219	0.01 88	0.00 1	0.02 32	1.07 352	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.03 67

KYRaft	0.26 74	0.05 5	1.37 57	0.04 251	0.00 1	1.16 338	0.12 316	0.11 47	0.78 219	0.01 88	0.29 312	0.03 62	0.75 338	0.37 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

UCFNet_RVC	0.26 74	0.61 247	1.59 121	0.00 1	0.00 1	1.00 225	0.00 1	0.26 107	0.39 101	0.01 88	0.00 1	0.42 259	0.02 131	0.84 189	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 86

anonymity	0.27 77	0.08 49	1.16 29	0.10 289	0.30 336	0.04 8	0.00 1	0.55 147	0.08 9	0.42 342	0.13 287	0.49 274	0.57 325	0.27 133	0.30 224	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.23 392	0.01 26	0.43 297

s12784h	0.27 77	0.08 49	1.46 88	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.02 241	1.66 279	0.75 168	0.01 88	0.36 330	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 59

FENet	0.27 77	0.19 115	1.51 99	0.00 1	0.00 1	1.01 227	0.00 1	1.02 203	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.24 206	0.04 199	0.27 133	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.07 115

Selective-IGEV	0.28 80	0.11 75	1.31 48	0.64 382	0.60 374	0.27 43	0.00 1	0.05 12	0.56 128	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 173	0.25 122	0.25 213	0.00 1	0.79 353	0.00 1	0.07 329	0.06 199	0.62 329

RCA-Stereo	0.28 80	0.14 93	1.00 18	0.00 1	0.13 294	1.06 250	0.00 1	1.76 296	0.16 35	0.07 242	0.00 1	0.02 32	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 364	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.23 238

PFNet+	0.28 80	0.10 67	1.61 129	0.08 282	0.01 188	1.12 320	0.41 365	0.12 54	0.80 242	0.08 251	0.01 165	0.02 32	0.00 1	1.19 199	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 80	0.06 9	1.40 69	0.10 289	0.00 1	1.16 338	0.02 241	0.39 130	0.88 316	0.02 149	0.52 343	0.05 100	0.69 332	0.28 139	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

DIP-Stereo	0.28 80	0.19 115	1.62 132	0.00 1	0.00 1	1.11 315	0.00 1	1.67 280	0.74 161	0.01 88	0.00 1	0.01 7	0.07 248	0.01 2	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 186
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIM_Stereo	0.29 85	0.65 251	1.73 156	0.00 1	1.03 399	0.30 47	0.00 1	0.16 76	0.18 53	0.12 275	0.00 1	0.05 100	0.01 84	0.12 95	0.01 32	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.13 289	1.24 362

CFNet_ucs	0.29 85	0.17 108	1.53 104	0.00 1	0.01 188	0.83 179	0.00 1	2.07 330	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.48 267	0.29 303	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194

psmg	0.29 85	0.07 25	0.98 13	0.00 1	0.00 1	1.07 269	0.00 1	1.92 321	0.82 256	0.00 1	0.00 1	0.35 238	0.03 173	0.06 72	0.51 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

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MMNet	0.29 85	0.53 233	2.13 224	0.00 1	0.00 1	0.69 154	0.00 1	0.74 175	0.80 242	0.01 88	0.01 165	0.18 185	0.09 255	0.28 139	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.04 86

UNet	0.29 85	0.26 144	2.47 256	0.00 1	0.00 1	0.71 157	0.01 180	0.52 143	0.81 250	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.02 131	0.46 163	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.04 86

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test_1	0.30 94	0.10 67	1.50 94	0.21 340	0.38 342	0.44 80	0.01 180	1.58 273	0.08 9	0.04 208	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 78	0.24 209	0.00 1	0.47 330	0.00 1	0.20 385	0.13 289	0.43 297

raftrobust	0.30 94	0.78 286	1.65 138	0.00 1	1.25 404	0.66 142	0.03 259	0.10 45	0.32 91	0.02 149	0.00 1	0.03 62	0.03 173	0.22 119	0.13 157	0.00 1	0.44 327	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.22 230

ACVNet	0.30 94	0.44 199	1.74 158	0.01 206	0.00 1	1.06 250	0.10 308	0.23 100	0.83 265	0.02 149	0.01 165	0.70 306	0.00 1	0.08 84	0.41 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.17 208

acv_ft	0.30 94	0.44 199	1.83 179	0.00 1	0.00 1	0.42 73	0.01 180	0.69 163	0.83 265	0.23 305	0.01 165	0.70 306	0.12 268	0.08 84	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 358	0.17 208

DMCA	0.30 94	0.38 189	2.48 258	0.00 1	0.01 188	0.98 219	0.01 180	0.47 138	0.80 242	0.02 149	0.01 165	0.05 100	0.00 1	0.25 122	0.29 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.10 157

StereoDRNet-Refined	0.30 94	0.19 115	1.19 34	0.00 1	0.00 1	0.81 175	0.00 1	0.92 193	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.50 278	0.02 131	1.27 205	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 276	0.05 101
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_3	0.31 102	0.10 67	1.52 101	0.20 337	0.40 345	0.54 99	0.01 180	1.68 281	0.08 9	0.16 288	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 78	0.24 209	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.20 385	0.13 289	0.38 289

HITNet	0.31 102	0.97 319	2.32 243	0.00 1	0.00 1	0.24 41	0.01 180	1.38 253	0.37 96	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.02 131	0.05 66	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.41 292
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MoCha-V2	0.32 104	0.12 79	1.14 25	0.12 301	0.57 368	0.08 21	0.00 1	0.15 69	0.19 62	0.08 251	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.53 168	0.23 205	0.00 1	1.14 402	0.00 1	0.22 390	0.11 276	1.61 383

TestStereo1	0.32 104	0.67 254	1.66 141	0.00 1	0.23 327	1.13 329	0.01 180	0.94 197	0.76 189	0.00 1	0.05 262	0.05 100	0.01 84	0.16 104	0.05 104	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.23 238

SA-5K	0.32 104	0.67 254	1.66 141	0.00 1	0.23 327	1.13 329	0.01 180	0.94 197	0.76 189	0.00 1	0.05 262	0.05 100	0.01 84	0.16 104	0.05 104	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.23 238

RAFT	0.32 104	0.87 301	1.48 89	0.29 353	0.41 346	0.12 28	0.07 292	0.12 54	0.51 119	0.00 1	0.01 165	0.47 263	0.04 199	0.04 44	0.02 53	0.00 1	0.70 350	0.00 1	0.01 292	0.42 384	0.75 336

GwcNet-ADL	0.33 108	0.20 120	1.73 156	0.00 1	0.00 1	1.02 233	0.00 1	2.51 346	0.40 105	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.04 199	0.03 30	0.24 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.13 186

STTStereo	0.33 108	0.49 218	2.91 284	0.00 1	0.00 1	0.83 179	0.03 259	0.28 111	0.16 35	0.02 149	0.00 1	0.20 197	0.03 173	1.52 211	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

MSKI-zero shot	0.34 110	0.12 79	1.70 149	0.55 373	0.44 348	1.10 309	0.03 259	0.91 191	0.22 68	0.22 302	0.05 262	0.06 116	0.00 1	0.16 104	0.04 92	0.00 1	0.87 370	0.00 1	0.18 376	0.02 79	0.22 230

LL-Strereo2	0.34 110	0.87 301	1.70 149	0.64 382	0.84 388	0.54 99	0.04 274	0.15 69	0.18 53	0.02 149	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.26 129	0.26 217	0.00 1	0.13 297	0.00 1	0.01 292	0.04 158	0.98 351

4D-IteraStereo	0.34 110	0.84 294	2.31 242	0.00 1	0.00 1	0.42 73	0.04 274	0.10 45	0.09 14	0.02 149	0.01 165	0.00 1	0.01 84	0.36 146	0.49 266	0.00 1	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.07 217	1.72 389

fast-acv-ft	0.34 110	0.71 265	4.20 352	0.06 274	0.01 188	0.28 45	0.17 321	0.11 47	0.34 93	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.09 255	0.13 97	0.27 220	0.01 344	0.00 1	0.03 379	0.01 292	0.27 358	0.04 86

DeepPruner_ROB	0.34 110	0.75 281	2.38 248	0.00 1	0.00 1	1.12 320	0.03 259	0.30 114	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.39 253	0.03 173	1.27 205	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.10 157

iResNet	0.34 110	0.50 224	1.65 138	0.00 1	0.00 1	0.70 155	0.00 1	1.60 275	0.78 219	0.01 88	0.00 1	0.04 82	0.03 173	0.15 103	1.11 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.20 228

gwcnet-sp	0.35 116	0.37 186	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 259	0.74 175	0.76 189	0.01 88	0.01 165	0.09 141	0.04 199	0.88 191	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.04 86

scenet	0.35 116	0.37 186	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 259	0.74 175	0.76 189	0.01 88	0.01 165	0.09 141	0.04 199	0.88 191	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.04 86

ssnet	0.35 116	0.37 186	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 259	0.74 175	0.76 189	0.01 88	0.01 165	0.09 141	0.04 199	0.88 191	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.04 86

BSDual-CNN	0.35 116	0.07 25	0.98 13	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	2.67 354	0.82 256	0.30 319	0.09 279	0.35 238	0.03 173	0.06 72	0.51 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 116	0.54 235	1.74 158	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.00 1	0.06 22	0.05 5	0.01 88	0.00 1	0.03 62	0.01 84	4.17 298	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 116	0.89 307	1.67 144	0.00 1	1.28 405	0.67 148	0.04 274	0.08 35	0.15 26	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.04 199	0.16 104	0.18 182	0.00 1	1.39 412	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.44 302

DCANet	0.35 116	0.50 224	2.02 211	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.85 298	0.10 264	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.04 44	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.25 252

HGLStereo	0.35 116	0.40 192	1.83 179	0.00 1	0.00 1	0.65 139	0.01 180	0.68 161	0.39 101	0.03 188	0.01 165	0.47 263	0.03 173	2.14 219	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.04 86

MLCV	0.35 116	0.84 294	1.96 205	0.00 1	0.00 1	0.48 87	0.00 1	0.81 186	0.29 87	0.10 264	0.00 1	0.28 220	0.03 173	1.32 207	0.80 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.09 143

DISCO	0.35 116	0.31 161	1.99 209	0.16 317	0.16 303	0.33 58	0.00 1	0.15 69	0.30 88	0.00 1	0.01 165	1.49 365	0.00 1	1.21 203	0.63 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.12 179

ff7	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 317	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 340	0.08 235	1.75 393

ffff	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 317	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 340	0.08 235	1.75 393

11t	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 317	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 340	0.08 235	1.75 393

ccc-4	0.36 126	0.21 124	1.28 42	0.16 317	0.22 318	1.07 269	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.32 325	0.00 1	0.01 7	0.04 199	0.25 122	0.03 66	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.10 340	0.08 235	1.75 393

test-1	0.36 126	0.18 111	1.36 53	0.00 1	0.83 386	0.60 117	0.00 1	1.07 216	0.18 53	0.07 242	0.49 340	0.34 232	0.00 1	0.10 91	0.51 267	0.00 1	0.64 345	0.00 1	0.06 327	0.01 26	0.84 344

AFF-stereo	0.36 126	0.98 320	1.62 132	0.00 1	0.09 282	0.92 206	0.00 1	0.62 157	0.84 275	0.08 251	0.00 1	0.05 100	0.05 225	0.16 104	0.06 117	0.00 1	0.63 343	0.00 1	0.00 1	0.24 351	0.84 344

DLCB_ROB	0.36 126	0.46 208	1.27 40	0.00 1	0.00 1	0.45 83	0.00 1	0.66 160	0.81 250	0.03 188	0.04 260	0.66 298	0.04 199	2.35 223	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.10 157

MyStereo04	0.37 133	0.34 179	2.41 250	0.00 1	0.25 329	0.98 219	0.01 180	1.05 212	0.28 86	0.09 259	0.01 165	0.36 243	0.12 268	0.05 66	0.35 238	0.00 1	0.79 353	0.00 1	0.08 332	0.02 79	0.32 272

RAFT-Test	0.37 133	0.11 75	1.68 145	0.57 376	0.93 393	0.43 76	0.10 308	1.03 206	0.49 116	0.16 288	0.00 1	0.87 320	0.00 1	0.27 133	0.12 147	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.24 400	0.01 26	0.05 101

DCANet-4	0.37 133	0.07 25	3.11 295	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	1.82 313	0.85 298	0.16 288	0.00 1	0.04 82	0.05 225	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

fff	0.37 133	0.50 224	2.02 211	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.84 275	0.16 288	0.00 1	0.04 82	0.59 328	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

rafts_anoy	0.37 133	0.77 285	1.68 145	0.43 368	0.99 397	0.53 97	0.04 274	0.16 76	0.14 20	0.08 251	0.01 165	0.06 116	0.06 236	0.58 176	0.21 196	0.00 1	1.44 414	0.00 1	0.01 292	0.05 173	0.14 194

HCRNet	0.37 133	0.27 148	1.27 40	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	0.56 148	0.80 242	0.01 88	0.01 165	0.06 116	0.03 173	3.22 263	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 67

csc	0.37 133	0.50 224	2.02 211	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.84 275	0.16 288	0.00 1	0.04 82	0.59 328	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

cscssc	0.37 133	0.50 224	2.02 211	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.00 1	1.90 316	0.84 275	0.16 288	0.00 1	0.04 82	0.59 328	0.04 44	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 238

LargeStereo	0.38 141	0.31 161	1.34 50	0.69 389	0.86 390	0.06 16	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.14 280	0.04 260	0.02 32	0.06 236	0.54 170	0.05 104	0.00 1	1.15 403	0.00 1	0.03 315	0.11 276	1.94 408

MC-Stereo	0.38 141	0.12 79	1.30 47	0.65 384	0.70 379	1.06 250	0.00 1	0.03 3	0.14 20	0.23 305	0.00 1	0.04 82	0.02 131	0.38 153	0.12 147	0.00 1	1.08 388	0.00 1	0.02 303	0.08 235	1.72 389

BUS	0.38 141	0.07 25	0.98 13	0.00 1	0.00 1	1.88 378	0.00 1	2.67 354	0.82 256	0.30 319	0.09 279	0.64 292	0.00 1	0.06 72	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 141	0.74 275	1.84 182	0.02 228	0.27 332	1.12 320	0.00 1	0.91 191	0.75 168	0.00 1	0.00 1	0.27 217	0.01 84	0.56 171	0.00 1	0.00 1	0.16 299	0.00 1	0.30 408	0.13 289	0.42 294

LMCR-Stereo	0.38 141	0.65 251	1.77 166	0.00 1	0.00 1	0.82 177	0.00 1	2.33 339	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.04 199	0.29 141	0.72 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.01 43

MFMNet_re	0.38 141	1.27 352	3.38 317	0.65 384	0.00 1	0.17 34	0.02 241	0.07 30	1.02 333	0.03 188	0.03 254	0.12 154	0.00 1	0.27 133	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 336	0.11 168

NCCL2	0.38 141	1.00 326	2.12 223	0.00 1	0.01 188	0.79 170	0.00 1	0.59 151	0.38 97	0.01 88	0.00 1	0.02 32	0.03 173	2.31 222	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.04 158	0.13 186

DN-CSS_ROB	0.38 141	1.27 352	2.50 261	0.01 206	0.00 1	1.01 227	0.00 1	1.21 230	0.83 265	0.02 149	0.00 1	0.19 193	0.02 131	0.10 91	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 356	0.03 67

MyStereo05	0.39 149	0.36 184	2.43 253	0.01 206	0.00 1	1.11 315	0.01 180	1.25 236	0.57 136	0.06 234	0.01 165	0.29 222	0.15 277	0.07 78	0.37 243	0.00 1	0.60 341	0.00 1	0.08 332	0.01 26	0.33 277

CoDeX	0.39 149	0.31 161	1.50 94	0.00 1	0.01 188	0.31 50	0.00 1	1.81 308	0.76 189	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.06 236	2.77 246	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 86

11t1	0.39 149	0.17 108	1.36 53	0.00 1	0.47 352	0.11 26	0.00 1	0.59 151	1.12 351	0.05 221	0.29 312	0.03 62	0.00 1	0.26 129	0.66 281	0.00 1	1.05 382	0.00 1	0.14 358	0.03 124	1.45 377

ssnet_v2	0.39 149	0.47 211	2.11 221	0.00 1	0.00 1	0.81 175	0.00 1	1.33 247	0.86 309	0.12 275	0.01 165	0.87 320	0.10 260	0.60 180	0.35 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.09 143

test_5	0.39 149	0.73 271	2.28 240	0.01 206	0.22 318	0.84 183	0.01 180	1.02 203	0.77 206	0.12 275	0.00 1	0.30 225	0.01 84	0.82 187	0.03 66	0.00 1	0.04 273	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.46 306

PSMNet-ADL	0.39 149	0.08 49	0.96 11	0.00 1	0.00 1	1.02 233	0.00 1	0.72 171	0.16 35	0.00 1	0.10 283	0.48 267	0.01 84	3.60 280	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.23 238

BEATNet_4x	0.39 149	1.05 330	2.97 286	0.00 1	0.00 1	0.30 47	0.01 180	1.22 232	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.31 228	0.03 173	0.37 149	0.64 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.42 294

anonymousdsp2	0.40 156	0.07 25	1.78 170	0.28 352	0.74 380	0.65 139	0.00 1	0.16 76	0.61 138	0.31 323	0.01 165	0.17 182	0.01 84	0.41 156	0.17 177	0.00 1	0.88 371	0.00 1	0.02 303	0.04 158	1.73 392

AASNet	0.40 156	0.98 320	2.57 267	0.00 1	0.00 1	0.93 208	0.01 180	0.79 184	0.82 256	0.01 88	0.00 1	0.38 251	0.02 131	0.62 181	0.43 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.14 194

CFNet-ft	0.40 156	0.74 275	1.74 158	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	0.23 100	0.22 68	0.02 149	0.00 1	0.76 310	0.00 1	2.98 254	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.03 124	0.08 130

CFNet_RVC	0.40 156	0.74 275	1.74 158	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	0.23 100	0.22 68	0.02 149	0.00 1	0.76 310	0.00 1	2.97 253	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.03 124	0.08 130

iResNet_ROB	0.40 156	1.20 346	1.77 166	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.00 1	1.03 206	0.77 206	0.07 242	0.01 165	0.08 133	0.01 84	1.85 215	0.38 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.09 143

anonymousdsp	0.41 161	0.21 124	1.52 101	0.43 368	0.54 361	1.07 269	0.00 1	0.11 47	0.56 128	0.34 329	0.00 1	0.01 7	0.05 225	0.47 164	0.03 66	0.00 1	0.81 357	0.00 1	0.11 347	0.08 235	1.81 400

IGEV-Stereo	0.41 161	0.21 124	1.53 104	0.43 368	0.55 362	1.07 269	0.00 1	0.11 47	0.56 128	0.34 329	0.00 1	0.01 7	0.05 225	0.47 164	0.03 66	0.00 1	0.81 357	0.00 1	0.11 347	0.08 235	1.81 400
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 161	0.87 301	1.78 170	0.00 1	0.91 392	1.06 250	0.00 1	0.70 164	0.77 206	0.05 221	0.00 1	0.06 116	0.06 236	0.06 72	0.26 217	0.00 1	0.69 347	0.00 1	0.00 1	0.20 340	0.80 340

CBFPSM	0.42 164	0.89 307	2.62 270	0.00 1	0.00 1	0.32 53	0.00 1	0.37 128	0.82 256	0.01 88	0.01 165	1.65 369	1.00 347	0.27 133	0.34 234	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.10 157

ToySt	0.42 164	0.33 170	2.09 219	0.08 282	0.55 362	0.55 103	0.00 1	0.72 171	0.55 126	0.05 221	0.26 301	0.37 246	0.00 1	0.30 142	0.54 272	0.01 344	0.58 339	0.00 1	0.14 358	0.04 158	1.33 365

ADStereo(finetuned)	0.42 164	0.51 229	2.79 276	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.90 316	0.85 298	0.10 264	0.00 1	0.04 82	0.72 336	0.04 44	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.25 252

x	0.42 164	0.26 144	1.38 63	0.00 1	0.44 348	0.12 28	0.00 1	0.90 190	1.14 359	0.07 242	0.30 314	0.03 62	0.00 1	0.26 129	0.72 291	0.00 1	1.06 385	0.00 1	0.17 374	0.03 124	1.49 379

CSP-Net	0.42 164	0.25 140	1.07 21	0.00 1	0.00 1	0.53 97	0.00 1	0.78 181	0.27 83	0.01 88	0.00 1	0.16 176	0.02 131	5.19 329	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.02 59

MIPNet	0.42 164	0.59 242	2.22 231	0.02 228	0.00 1	1.11 315	0.09 304	1.88 315	0.88 316	0.11 271	0.06 272	0.22 201	0.19 287	0.74 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 292	0.08 235	0.12 179

111	0.42 164	0.98 320	2.02 211	0.00 1	0.02 228	1.06 250	0.03 259	1.98 324	0.83 265	0.30 319	0.01 165	0.21 198	0.05 225	0.13 97	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.65 333

delet	0.42 164	0.47 211	1.99 209	0.00 1	0.00 1	0.61 123	0.00 1	0.68 161	0.83 265	0.06 234	0.01 165	0.51 282	0.19 287	2.68 243	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.07 115

GANet-RSSM	0.42 164	0.66 253	1.78 170	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.26 107	0.23 72	0.05 221	0.00 1	0.34 232	0.00 1	3.56 277	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.09 259	0.08 130

AE-Stereo	0.43 173	0.07 25	1.90 194	0.05 257	0.21 315	1.09 296	0.00 1	1.02 203	0.48 114	0.39 340	0.28 310	0.18 185	0.00 1	0.18 113	0.05 104	0.00 1	0.83 364	0.00 1	0.23 392	0.07 217	1.64 386

EGLCR-Stereo	0.43 173	0.07 25	1.21 35	0.58 377	0.65 375	1.64 373	0.31 351	1.15 223	0.19 62	0.43 343	0.02 246	0.00 1	0.02 131	0.38 153	0.14 164	0.00 1	0.66 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 359

CRFU-Net	0.43 173	0.15 99	1.89 190	0.26 348	0.01 188	0.91 201	0.00 1	0.47 138	0.27 83	0.00 1	0.00 1	0.41 257	1.89 370	2.11 217	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.03 124	0.03 67

SA	0.43 173	0.63 250	1.92 197	0.00 1	0.22 318	1.11 315	0.00 1	2.87 365	0.75 168	0.00 1	0.01 165	0.04 82	0.01 84	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.14 358	0.14 304	0.22 230

ETE_ROB	0.43 173	0.73 271	1.87 187	0.00 1	0.00 1	0.94 211	0.01 180	1.75 293	0.79 233	0.03 188	0.00 1	0.16 176	0.02 131	1.81 214	0.36 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.08 130

anonymousa	0.44 178	0.23 133	2.16 226	0.67 388	1.21 403	0.28 45	0.00 1	0.02 2	0.18 53	0.01 88	0.30 314	0.58 285	0.02 131	0.26 129	0.38 251	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.54 412	0.03 124	0.78 339

Sa-1000	0.44 178	0.58 241	1.85 184	0.00 1	0.22 318	1.09 296	0.01 180	2.98 369	0.75 168	0.00 1	0.09 279	0.04 82	0.00 1	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.13 351	0.12 284	0.12 179

CIPLG	0.44 178	1.17 344	2.82 277	0.10 289	0.01 188	0.93 208	0.20 327	1.76 296	0.85 298	0.04 208	0.01 165	0.16 176	0.06 236	0.16 104	0.19 191	0.00 1	0.04 273	0.01 357	0.01 292	0.17 322	0.04 86

PSMNet-RSSM	0.44 178	0.73 271	1.65 138	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.61 154	0.70 156	0.06 234	0.01 165	0.39 253	0.00 1	3.29 267	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.07 115

DMCA-RVC	0.44 178	0.94 317	4.10 350	0.00 1	0.03 245	0.76 166	0.03 259	0.11 47	0.15 26	0.01 88	0.01 165	0.08 133	0.32 307	1.61 212	0.51 267	0.00 1	0.02 256	0.01 357	0.00 1	0.03 124	0.05 101

AEACV	0.45 183	0.04 2	1.15 26	0.69 389	0.94 394	0.91 201	0.00 1	0.70 164	0.27 83	0.39 340	0.05 262	0.01 7	0.10 260	0.45 162	0.04 92	0.00 1	0.90 372	0.00 1	0.32 409	0.08 235	2.01 409

hknet	0.45 183	0.14 93	1.89 190	0.00 1	0.00 1	1.09 296	0.00 1	2.67 354	0.82 256	0.30 319	0.09 279	0.63 289	0.00 1	1.06 195	0.38 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 183	1.25 350	3.05 289	0.10 289	0.01 188	0.91 201	0.20 327	1.77 299	0.86 309	0.04 208	0.01 165	0.15 168	0.07 248	0.16 104	0.19 191	0.00 1	0.04 273	0.01 357	0.02 303	0.17 322	0.04 86

ACRE	0.45 183	1.14 342	3.22 299	0.12 301	0.00 1	0.90 198	0.20 327	1.77 299	0.84 275	0.04 208	0.01 165	0.15 168	0.06 236	0.16 104	0.18 182	0.00 1	0.03 263	0.01 357	0.02 303	0.17 322	0.04 86

Consistency-Raft	0.45 183	0.60 246	3.05 289	0.13 307	0.03 245	0.91 201	0.04 274	1.55 268	0.78 219	0.00 1	0.02 246	0.03 62	1.12 353	0.35 144	0.42 262	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 43

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 183	0.72 270	3.22 299	0.00 1	0.02 228	0.95 214	0.00 1	0.70 164	0.26 79	0.03 188	0.00 1	0.34 232	0.10 260	2.45 230	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 67
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 183	0.73 271	1.91 195	0.00 1	0.01 188	0.98 219	0.01 180	1.99 325	0.84 275	0.15 285	0.00 1	0.09 141	0.01 84	1.06 195	1.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.05 101

Wz-Net-LNSev	0.46 190	1.11 339	5.46 378	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.00 1	0.41 135	0.91 321	0.00 1	0.01 165	0.23 203	0.03 173	0.12 95	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.15 201

cf-r	0.46 190	0.87 301	2.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.52 143	0.64 142	0.09 259	0.00 1	0.65 296	0.00 1	2.51 233	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.09 143

XPNet_ROB	0.46 190	0.67 254	1.69 147	0.01 206	0.00 1	0.94 211	0.01 180	1.32 244	0.65 145	0.03 188	0.00 1	0.17 182	0.02 131	2.82 248	0.66 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.18 215

mmm	0.47 193	0.20 120	1.18 33	0.02 228	0.79 383	0.06 16	0.00 1	1.11 221	1.16 367	0.06 234	0.30 314	0.14 162	0.03 173	0.68 183	0.67 285	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.22 390	0.03 124	1.63 385

IGEVStereo-DCA	0.47 193	0.71 265	1.28 42	0.16 317	0.15 299	0.32 53	0.00 1	0.12 54	0.56 128	0.24 309	0.01 165	0.05 100	0.07 248	1.19 199	2.07 341	0.00 1	0.47 330	0.00 1	0.10 340	0.15 309	1.75 393

RALCasStereoNet	0.47 193	0.74 275	1.56 112	0.21 340	0.97 396	0.36 64	0.03 259	0.20 89	0.77 206	0.10 264	0.07 275	0.05 100	0.08 252	0.35 144	0.38 251	0.00 1	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.10 271	1.83 402

AACVNet	0.48 196	0.74 275	1.81 178	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.00 1	0.22 93	0.55 126	0.03 188	0.00 1	0.11 150	0.01 84	5.22 331	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 329	0.04 86

ADLNet	0.48 196	0.43 197	1.71 151	0.00 1	0.00 1	0.66 142	0.01 180	1.16 225	0.84 275	0.21 298	0.01 165	1.00 330	0.02 131	2.88 252	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.24 248

psm_up	0.48 196	0.57 239	1.86 186	0.00 1	0.00 1	0.83 179	0.00 1	2.33 339	0.79 233	0.00 1	0.00 1	0.27 217	0.01 84	2.73 244	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.04 86

ac_64	0.48 196	0.32 165	2.27 239	0.04 251	0.01 188	0.44 80	0.02 241	0.36 126	0.83 265	0.15 285	0.01 165	0.88 322	0.04 199	3.90 291	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.06 111

riskmin	0.49 200	0.04 2	1.45 87	0.70 391	0.80 385	0.54 99	0.20 327	1.05 212	0.20 65	0.24 309	0.27 303	1.13 342	0.00 1	0.43 158	0.41 259	0.00 1	0.80 356	0.00 1	0.26 402	0.00 1	1.23 361

qqq	0.49 200	0.28 150	1.37 57	0.00 1	0.49 356	0.14 32	0.00 1	1.23 233	1.14 359	0.07 242	0.31 320	0.01 7	0.00 1	1.38 209	0.69 287	0.00 1	1.06 385	0.00 1	0.19 381	0.03 124	1.44 373

pcwnet_v2	0.49 200	0.14 93	4.76 362	0.00 1	0.00 1	0.68 150	0.00 1	2.39 343	0.81 250	0.01 88	0.00 1	0.35 238	0.32 307	0.19 114	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.22 230

hitnet-ft	0.49 200	0.56 238	1.96 205	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.10 308	0.36 126	0.26 79	0.05 221	0.13 287	0.73 308	0.16 280	4.26 303	0.41 259	0.01 344	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.05 173	0.06 111

DSFCA	0.49 200	0.39 191	1.59 121	0.00 1	0.01 188	0.96 215	0.36 360	0.40 133	0.80 242	0.03 188	0.31 320	0.04 82	0.23 297	3.83 288	0.81 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 143

MyStereo8	0.50 205	0.68 257	3.08 293	0.43 368	0.01 188	1.22 353	0.00 1	0.82 187	0.20 65	0.03 188	0.41 333	0.15 168	0.04 199	0.68 183	0.12 147	0.00 1	1.39 412	0.00 1	0.03 315	0.04 158	0.63 331

SepStereo	0.50 205	0.08 49	1.79 173	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.00 1	1.54 265	0.85 298	1.16 371	0.00 1	0.24 206	0.03 173	3.84 289	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 194

IPLGR	0.50 205	0.22 131	2.74 272	0.03 243	0.02 228	1.08 280	0.03 259	1.95 322	0.75 168	0.09 259	0.00 1	0.18 185	0.22 295	2.57 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.05 101

StereoDRNet	0.50 205	0.89 307	2.96 285	0.02 228	0.06 271	0.51 91	0.00 1	0.45 136	0.84 275	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.02 131	2.82 248	0.69 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.28 264

DDUNet	0.51 209	0.87 301	2.33 244	0.00 1	0.00 1	0.80 173	0.01 180	1.16 225	0.77 206	0.08 251	0.01 165	1.11 340	0.01 84	2.02 216	0.77 294	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.10 157

SACVNet	0.51 209	0.61 247	1.98 207	0.00 1	0.00 1	1.02 233	0.01 180	1.04 211	0.44 109	0.07 242	0.00 1	0.23 203	0.02 131	4.19 299	0.29 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347	0.13 186

iResNetv2_ROB	0.51 209	1.70 373	3.96 344	0.00 1	0.00 1	0.60 117	0.00 1	1.81 308	0.82 256	0.03 188	0.00 1	0.08 133	0.02 131	0.16 104	0.59 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.09 143

SMFormer	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.65 278	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.10 340	0.02 79	0.66 334

tta	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.65 278	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.10 340	0.05 173	0.51 315

qqq1	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.66 281	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.09 337	0.05 173	0.51 315

fff1	0.52 212	0.16 102	1.37 57	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 301	1.11 346	0.00 1	0.27 303	0.15 168	0.00 1	3.31 268	0.66 281	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.09 337	0.05 173	0.51 315

ACVNet-DCA	0.52 212	0.29 153	2.22 231	0.31 357	0.20 311	1.33 360	0.00 1	1.23 233	1.14 359	0.38 335	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.59 177	0.02 53	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.44 373

HH	0.52 212	0.23 133	1.71 151	0.77 394	0.35 338	1.07 269	0.00 1	0.30 114	0.68 149	0.29 317	0.45 336	1.45 362	0.04 199	0.37 149	0.37 243	0.00 1	0.84 367	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.39 368

HanStereo	0.52 212	0.23 133	1.71 151	0.77 394	0.35 338	1.07 269	0.00 1	0.30 114	0.68 149	0.29 317	0.45 336	1.45 362	0.04 199	0.37 149	0.37 243	0.00 1	0.84 367	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.39 368

NINENet	0.52 212	0.14 93	1.48 89	0.06 274	0.00 1	1.88 378	0.00 1	3.28 384	0.76 189	0.00 1	0.00 1	0.64 292	0.00 1	2.11 217	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

GrayStereo	0.52 212	0.03 1	1.36 53	0.10 289	0.00 1	1.13 329	2.57 405	0.32 119	1.03 334	0.00 1	0.00 1	0.08 133	3.66 389	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.17 208

RAFT-345	0.52 212	0.07 25	1.75 165	0.11 297	0.07 275	1.17 343	0.18 324	0.21 91	0.78 219	0.00 1	0.01 165	0.09 141	0.01 84	5.87 351	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 212	0.69 261	1.93 200	0.01 206	0.00 1	1.03 237	0.00 1	2.22 336	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.01 84	3.19 262	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.18 215

RP	0.52 212	0.68 257	2.56 266	0.00 1	0.01 188	0.61 123	0.02 241	1.31 242	0.62 141	0.05 221	0.01 165	0.98 328	0.17 283	2.86 250	0.33 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.09 143

DRN-Test	0.52 212	0.35 182	2.75 273	0.03 243	0.09 282	0.60 117	0.00 1	1.72 285	0.84 275	0.01 88	0.00 1	0.18 185	0.04 199	3.27 266	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.25 252

MyStereo06	0.53 225	0.36 184	2.90 282	0.01 206	0.00 1	1.11 315	0.01 180	0.56 148	0.49 116	0.74 358	0.45 336	1.24 348	1.02 348	0.39 155	0.34 234	0.00 1	0.60 341	0.00 1	0.08 332	0.01 26	0.33 277

HHNet	0.53 225	0.23 133	2.29 241	0.11 297	0.00 1	1.15 335	0.25 337	0.70 164	0.78 219	0.01 88	3.49 380	0.04 82	0.69 332	0.02 9	0.70 290	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 67

PSM-AAD	0.53 225	0.04 2	1.38 63	0.06 274	0.00 1	1.20 350	2.11 400	0.17 80	0.78 219	0.01 88	0.44 335	0.14 162	3.94 392	0.23 121	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 59

GwcNet-RSSM	0.53 225	1.04 329	2.48 258	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	0.74 175	0.76 189	0.21 298	0.01 165	0.36 243	0.00 1	3.65 283	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.07 115

NVstereo2D	0.53 225	0.22 131	2.52 263	0.00 1	0.00 1	0.58 116	0.03 259	1.62 277	0.99 332	0.05 221	0.00 1	0.48 267	0.00 1	3.88 290	0.08 126	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 111

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 230	0.84 294	3.67 333	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	1.40 255	0.80 242	0.00 1	0.00 1	0.06 116	0.13 272	1.76 213	1.42 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.08 130

NF-Stereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 330	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 366	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

OCTAStereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 330	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.03 364	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

RAFT_R40	0.54 230	0.06 9	1.55 108	0.06 274	0.15 299	1.10 309	0.31 351	0.31 117	0.78 219	0.02 149	0.03 254	0.07 126	0.29 303	5.98 360	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

RE-Stereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 330	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 366	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

TVStereo	0.54 230	0.06 9	1.59 121	0.19 330	0.00 1	1.09 296	0.25 337	0.22 93	1.13 353	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 366	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

Nwc_Net	0.54 230	0.75 281	3.72 335	0.00 1	0.00 1	0.66 142	0.00 1	1.05 212	0.41 106	0.01 88	0.02 246	0.88 322	0.11 265	2.65 242	0.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.05 101

PSMNet_ROB	0.54 230	1.05 330	2.53 264	0.00 1	0.00 1	0.91 201	0.00 1	0.33 123	0.75 168	0.01 88	0.00 1	0.25 209	0.03 173	3.45 273	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.10 157

xx1	0.55 238	0.29 153	2.22 231	0.31 357	0.20 311	1.33 360	0.00 1	1.78 301	1.03 334	0.38 335	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.59 177	0.02 53	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.19 381	0.03 124	1.44 373

EKT-Stereo	0.55 238	0.15 99	1.80 175	0.73 393	4.21 419	1.08 280	0.00 1	1.17 227	0.32 91	0.02 149	0.00 1	0.08 133	0.00 1	1.01 194	0.13 157	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.05 324	0.03 124	0.29 265

UDG	0.55 238	0.86 299	2.15 225	0.00 1	0.00 1	0.98 219	0.00 1	2.09 331	0.83 265	0.08 251	0.00 1	1.49 365	0.18 284	1.20 202	1.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.09 143

DAS	0.55 238	0.08 49	1.79 173	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.00 1	1.54 265	0.85 298	1.16 371	0.00 1	0.24 206	0.03 173	4.66 319	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 194

PSM-softLoss	0.55 238	0.06 9	1.89 190	0.27 349	0.00 1	1.08 280	0.25 337	0.12 54	1.06 338	0.03 188	0.01 165	0.02 32	0.01 84	5.92 356	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

KMStereo	0.55 238	0.06 9	1.89 190	0.27 349	0.00 1	1.08 280	0.25 337	0.12 54	1.06 338	0.03 188	0.01 165	0.02 32	0.01 84	5.92 356	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 238	0.18 111	2.58 268	0.00 1	0.00 1	0.33 58	0.08 299	2.26 338	0.84 275	0.06 234	0.88 357	0.60 287	0.51 323	2.43 229	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.16 204

cc1	0.56 245	0.29 153	2.22 231	0.31 357	0.20 311	1.33 360	0.00 1	1.78 301	1.03 334	0.38 335	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.59 177	0.02 53	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.09 259	1.86 403

IGEV_Zeroshot_test	0.56 245	0.12 79	3.25 302	0.16 317	0.47 352	0.55 103	0.46 367	0.53 146	0.38 97	0.70 356	0.49 340	1.08 335	0.49 321	0.36 146	0.31 227	0.00 1	0.37 324	0.00 1	0.13 351	0.03 124	1.33 365

SST-Stereo	0.56 245	0.05 5	1.55 108	0.06 274	0.19 306	1.10 309	0.47 371	0.32 119	0.80 242	0.04 208	0.00 1	0.05 100	0.57 325	5.98 360	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 245	0.25 140	1.93 200	0.10 289	0.00 1	1.18 345	0.10 308	0.32 119	0.79 233	0.02 149	0.00 1	0.02 32	0.12 268	6.07 369	0.23 205	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 59

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 245	0.82 289	1.94 203	0.12 301	0.00 1	1.12 320	0.01 180	0.96 200	0.72 159	0.00 1	0.05 262	0.37 246	0.03 173	3.45 273	0.15 174	1.07 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.25 252

stereogan	0.57 250	0.38 189	3.12 296	0.01 206	0.01 188	0.64 131	0.02 241	1.11 221	0.96 328	0.08 251	0.01 165	1.66 370	0.45 317	2.60 238	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.07 115

HSM-Net_RVC	0.57 250	0.08 49	1.74 158	0.00 1	0.00 1	0.63 127	0.00 1	4.21 392	0.71 157	0.14 280	0.00 1	0.21 198	0.03 173	3.43 272	0.05 104	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
tt1	0.58 252	0.31 161	2.24 236	0.30 354	0.38 342	1.32 359	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.38 335	0.00 1	0.03 62	0.02 131	0.57 172	0.01 32	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.08 235	1.86 403

SQANet	0.58 252	1.73 376	3.08 293	0.05 257	0.48 354	0.36 64	0.03 259	0.52 143	0.74 161	0.04 208	0.23 298	0.50 278	0.06 236	2.37 224	0.97 303	0.02 360	0.03 263	0.01 357	0.00 1	0.21 346	0.11 168

DRaft	0.58 252	0.13 85	1.34 50	0.00 1	0.00 1	0.94 211	0.18 324	0.08 35	0.16 35	0.03 188	0.25 300	0.06 116	2.49 378	4.51 315	1.32 323	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 303	0.03 124	0.08 130

APVNet	0.58 252	0.59 242	3.15 298	0.00 1	0.00 1	0.93 208	0.01 180	0.62 157	0.86 309	0.03 188	0.01 165	0.34 232	0.04 199	4.50 313	0.33 232	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.18 329	0.05 101

1test111	0.59 256	0.29 153	2.22 231	0.31 357	0.20 311	1.33 360	0.00 1	1.23 233	1.14 359	0.38 335	0.00 1	0.03 62	0.02 131	1.38 209	0.69 287	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.44 373

iinet-f	0.59 256	0.91 312	5.57 379	0.00 1	0.01 188	0.78 169	0.00 1	1.81 308	0.84 275	0.03 188	0.00 1	0.41 257	0.43 315	0.42 157	0.12 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.08 130

IPLG	0.59 256	0.69 261	2.25 238	0.02 228	0.00 1	1.12 320	0.07 292	1.75 293	0.79 233	0.05 221	0.00 1	0.16 176	0.14 273	4.49 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.07 115

ccnet	0.59 256	0.26 144	2.24 236	0.01 206	0.08 280	0.70 155	0.18 324	1.35 250	0.43 107	0.45 345	0.66 350	0.13 160	0.38 313	3.57 278	1.09 310	0.01 344	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.03 124	0.16 204

iRaft-Stereo_5w	0.60 260	0.85 298	1.83 179	0.01 206	0.59 370	0.31 50	0.00 1	0.72 171	0.79 233	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 84	6.12 372	0.03 66	0.00 1	0.12 295	0.00 1	0.00 1	0.24 351	0.26 258

TRStereo	0.60 260	0.44 199	2.21 230	0.19 330	0.03 245	1.38 366	0.02 241	3.93 391	0.92 323	0.01 88	0.28 310	0.12 154	0.39 314	0.36 146	0.04 92	0.00 1	0.30 317	0.00 1	0.23 392	0.01 26	1.08 354

ASMatch	0.60 260	0.12 79	1.85 184	0.14 310	0.04 257	1.08 280	0.00 1	0.12 54	0.87 313	0.06 234	0.43 334	0.06 116	0.85 343	6.18 375	0.26 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 292	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 260	0.87 301	3.34 311	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.01 180	1.52 264	0.64 142	0.17 296	0.05 262	1.28 350	0.46 318	2.51 233	0.52 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 284	0.10 157

TDLM	0.60 260	0.76 284	1.77 166	0.05 257	0.00 1	1.10 309	0.01 180	0.51 142	0.79 233	0.34 329	0.01 165	0.27 217	0.22 295	5.44 335	0.35 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.19 225

ffm	0.61 265	0.33 170	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.00 1	0.31 320	0.68 300	0.02 131	0.57 172	0.01 32	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.15 363	0.08 235	1.86 403

ADLNet2	0.61 265	0.68 257	2.76 274	0.00 1	0.00 1	0.90 198	0.01 180	0.82 187	0.92 323	0.00 1	0.07 275	1.45 362	0.02 131	4.04 292	0.13 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 340	0.11 168

RGC	0.61 265	0.74 275	3.31 308	0.00 1	0.01 188	0.64 131	0.00 1	1.34 248	0.26 79	0.03 188	0.61 348	0.99 329	0.19 287	3.06 258	0.81 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.10 157

FADNet-RVC-Resample	0.62 268	1.24 349	4.23 353	0.03 243	0.04 257	0.41 69	0.09 304	1.32 244	0.52 120	0.01 88	0.03 254	0.44 261	0.05 225	3.11 259	0.21 196	0.07 374	0.12 295	0.05 390	0.02 303	0.11 276	0.35 284

edge stereo	0.62 268	0.30 157	3.04 288	0.01 206	0.03 245	0.32 53	0.03 259	1.28 239	0.69 154	0.21 298	0.32 327	1.29 351	0.19 287	4.12 296	0.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 276	0.14 194

PS-NSSS	0.62 268	0.82 289	1.58 119	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.76 362	0.74 161	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.01 84	5.22 331	0.15 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 271	1.38 362	4.48 357	0.00 1	0.00 1	0.22 39	0.01 180	1.31 242	1.13 353	0.01 88	0.05 262	0.14 162	0.16 280	3.05 257	0.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.23 238

PFNet	0.63 271	0.15 99	2.41 250	0.00 1	0.30 336	1.17 343	0.00 1	0.35 124	0.92 323	0.01 88	0.24 299	0.03 62	0.00 1	6.43 384	0.23 205	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.13 289	0.10 157

FADNet-RVC	0.63 271	1.29 356	3.79 339	0.01 206	0.00 1	0.47 85	0.00 1	1.51 263	0.23 72	0.00 1	0.01 165	0.12 154	0.06 236	4.05 293	0.36 241	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.42 384	0.17 208

NCC-stereo	0.63 271	0.82 289	3.34 311	0.03 243	0.03 245	1.04 242	0.01 180	1.03 206	0.31 89	0.14 280	0.19 293	0.64 292	0.05 225	3.67 285	1.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.07 115

Abc-Net	0.63 271	0.82 289	3.34 311	0.03 243	0.03 245	1.04 242	0.01 180	1.03 206	0.31 89	0.14 280	0.19 293	0.64 292	0.05 225	3.67 285	1.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.07 115
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 271	0.53 233	2.18 227	0.00 1	0.00 1	0.57 112	0.00 1	1.34 248	0.85 298	0.04 208	0.00 1	0.85 318	0.04 199	5.13 325	0.77 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.27 263

GANetREF_RVC	0.63 271	1.05 330	3.03 287	0.00 1	0.00 1	1.16 338	0.01 180	2.03 328	0.75 168	0.00 1	0.01 165	0.28 220	0.04 199	4.13 297	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.05 101
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	0.64 278	0.99 324	5.43 377	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.10 308	0.50 140	0.97 329	0.05 221	0.00 1	0.63 289	0.05 225	2.87 251	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 336	0.13 186

FADNet	0.64 278	1.21 347	3.32 310	0.00 1	0.01 188	0.79 170	0.01 180	1.01 202	0.65 145	0.01 88	0.01 165	0.17 182	0.15 277	4.45 310	0.37 243	0.17 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 386	0.12 179

CFNet	0.66 280	1.12 340	2.37 247	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.01 180	1.36 252	0.74 161	0.01 88	0.01 165	0.13 160	0.01 84	5.85 349	0.30 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 329	0.07 115

CVANet_RVC	0.66 280	0.68 257	2.61 269	0.01 206	0.00 1	0.99 224	0.00 1	0.95 199	0.78 219	0.60 351	0.11 284	0.37 246	0.14 273	5.50 339	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.16 317	0.19 225

PASM	0.66 280	0.70 264	4.95 370	0.02 228	0.00 1	0.31 50	0.04 274	0.60 153	0.35 94	0.19 297	0.01 165	0.46 262	0.04 199	5.16 327	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.15 201

DANet	0.67 283	0.21 124	2.33 244	0.25 346	0.06 271	0.50 89	0.11 315	1.62 277	0.74 161	0.22 302	0.06 272	1.07 334	0.02 131	4.45 310	1.22 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.53 319
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 284	1.29 356	3.36 315	0.00 1	0.00 1	1.21 351	0.00 1	2.71 359	0.81 250	0.07 242	0.00 1	0.18 185	0.03 173	3.47 275	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 336	0.22 230

RASNet	0.68 284	0.62 249	2.10 220	0.02 228	0.02 228	0.60 117	0.09 304	0.64 159	0.84 275	0.11 271	0.06 272	1.51 367	0.04 199	6.07 369	0.65 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.22 230

HSM	0.68 284	0.52 231	1.54 107	0.00 1	0.00 1	0.54 99	0.01 180	1.08 217	0.77 206	0.00 1	0.01 165	2.23 379	0.63 331	6.04 365	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.08 130

FADNet_RVC	0.69 287	1.26 351	3.48 322	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.01 180	1.57 270	0.65 145	0.02 149	0.05 262	0.26 215	0.03 173	3.16 260	0.30 224	0.21 385	0.25 312	0.08 395	0.28 406	0.53 389	0.62 329

STTRV1_RVC	0.69 287	0.23 133	2.35 246	0.00 1	0.00 1	0.63 127	0.01 180	1.17 227	0.79 233	0.01 88	0.51 342	0.26 215	0.18 284	5.99 362	0.31 227	0.30 389	1.12 391	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 67

S-Stereo	0.70 289	0.27 148	3.29 304	0.00 1	0.00 1	0.57 112	0.06 287	2.35 341	0.84 275	0.00 1	0.90 358	0.83 317	0.11 265	4.19 299	0.14 164	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.34 279

OMP-Stereo	0.71 290	0.47 211	1.36 53	0.18 327	0.06 271	1.18 345	0.00 1	1.76 296	0.78 219	0.11 271	0.59 347	0.49 274	0.00 1	6.94 395	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.07 115

IIG-Stereo	0.71 290	0.48 216	1.42 81	0.05 257	0.03 245	1.18 345	0.00 1	1.75 293	0.79 233	0.01 88	0.56 345	0.53 283	0.01 84	6.87 392	0.37 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 115

Syn2CoEx	0.71 290	1.32 359	4.61 359	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.01 180	1.08 217	0.84 275	0.04 208	0.00 1	0.49 274	0.21 291	4.92 322	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.32 272

rrr	0.72 293	0.71 265	4.76 362	0.16 317	0.15 299	0.32 53	0.04 274	1.80 307	0.61 138	0.24 309	0.01 165	0.05 100	0.07 248	1.19 199	2.07 341	0.00 1	0.47 330	0.00 1	0.18 376	0.15 309	1.48 378

PA-Net	0.72 293	0.91 312	3.91 341	0.03 243	0.07 275	0.87 189	0.02 241	0.78 181	0.83 265	0.01 88	0.00 1	0.43 260	0.06 236	5.10 324	1.30 320	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.12 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 293	1.06 335	3.39 318	0.18 327	0.00 1	1.54 368	0.01 180	2.80 363	0.73 160	0.16 288	0.01 165	0.80 315	0.28 302	2.38 226	0.48 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.18 215

raft_robust	0.73 296	0.81 287	1.55 108	0.00 1	0.22 318	0.68 150	0.00 1	2.56 349	0.75 168	0.01 88	0.01 165	1.12 341	1.15 354	4.56 317	0.14 164	0.00 1	0.71 351	0.00 1	0.15 363	0.08 235	0.11 168

XX-Stereo	0.73 296	0.18 111	5.35 373	0.38 365	0.26 331	1.13 329	0.00 1	3.03 371	0.18 53	0.14 280	0.01 165	1.40 358	0.01 84	1.36 208	0.04 92	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.16 372	0.03 124	0.43 297

NOSS_ROB	0.73 296	0.44 199	1.26 38	0.55 373	0.00 1	0.68 150	0.00 1	2.93 368	0.77 206	0.13 278	0.00 1	0.92 324	0.00 1	6.16 373	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.66 334

Ntro	0.75 299	1.79 379	3.54 329	0.05 257	0.37 340	1.03 237	0.02 241	0.99 201	0.76 189	0.02 149	0.00 1	0.76 310	0.08 252	3.23 264	1.32 323	0.07 374	0.04 273	0.01 357	0.00 1	0.84 398	0.13 186

GANet	0.75 299	0.69 261	2.47 256	0.00 1	0.00 1	0.79 170	0.08 299	0.61 154	0.76 189	0.13 278	0.16 291	0.68 300	0.46 318	5.61 342	2.02 340	0.00 1	0.03 263	0.01 357	0.00 1	0.11 276	0.37 287

DCRE	0.76 301	0.40 192	1.17 32	0.21 340	0.90 391	0.66 142	0.00 1	0.79 184	0.39 101	0.36 334	7.60 394	0.03 62	0.00 1	0.09 88	0.32 231	0.00 1	0.58 339	0.00 1	0.17 374	0.02 79	1.53 381

DEmStereo	0.76 301	0.10 67	1.95 204	0.04 251	0.00 1	0.80 173	0.50 375	0.06 22	0.76 189	0.05 221	0.72 352	0.02 32	3.33 387	5.67 346	1.24 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 301	1.05 330	4.19 351	0.65 384	0.21 315	0.01 2	0.01 180	1.48 261	0.83 265	1.69 378	0.00 1	0.63 289	0.09 255	2.22 220	1.51 329	0.00 1	0.21 304	0.00 1	0.07 329	0.15 309	0.11 168

otaku	0.77 304	1.78 378	3.28 303	0.09 287	0.13 294	0.88 197	0.05 284	0.78 181	0.76 189	0.03 188	1.37 367	1.03 331	0.14 273	2.73 244	1.34 325	0.06 373	0.04 273	0.01 357	0.00 1	0.63 393	0.34 279

iRaft-Stereo_20w	0.77 304	0.13 85	2.90 282	0.63 381	0.50 357	1.18 345	0.58 378	2.56 349	0.71 157	0.85 362	0.05 262	0.78 313	1.02 348	0.82 187	0.76 293	0.00 1	0.52 337	0.00 1	0.14 358	0.02 79	1.25 364

test_xeample3	0.77 304	0.71 265	4.91 368	0.18 327	0.22 318	0.34 60	0.05 284	1.81 308	0.61 138	0.23 305	0.03 254	0.06 116	0.05 225	1.26 204	2.12 345	0.00 1	0.69 347	0.00 1	0.23 392	0.15 309	1.78 398

CC-Net-ROB	0.77 304	0.99 324	2.18 227	0.07 280	0.00 1	1.09 296	0.01 180	3.10 375	0.75 168	0.01 88	0.00 1	0.14 162	0.01 84	5.65 345	0.34 234	0.56 391	0.00 1	0.21 406	0.00 1	0.17 322	0.02 59

GASNet	0.78 308	1.91 387	4.72 360	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.02 241	1.39 254	0.47 112	0.01 88	0.13 287	0.50 278	0.12 268	4.27 304	0.96 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 383	0.09 143

DispNO	0.79 309	0.92 315	3.35 314	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.02 241	1.72 285	0.76 189	0.01 88	0.53 344	1.33 354	0.06 236	5.13 325	0.92 301	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.11 347	0.05 173	0.07 115

RAFT + AFF	0.79 309	1.36 360	2.40 249	0.00 1	0.04 257	1.12 320	0.06 287	1.73 288	0.81 250	0.02 149	0.00 1	0.18 185	1.49 359	4.97 323	0.67 285	0.00 1	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.46 306

Anonymous Stereo	0.79 309	1.22 348	4.94 369	0.01 206	0.00 1	0.57 112	0.55 377	1.41 256	0.49 116	0.03 188	0.03 254	0.12 154	0.02 131	5.47 337	0.82 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.13 186

RainbowNet	0.80 312	1.85 382	3.31 308	0.13 307	0.05 266	1.30 357	0.07 292	2.03 328	0.76 189	0.02 149	0.02 246	1.13 342	0.25 299	2.40 228	1.07 308	0.72 393	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.53 389	0.30 269

CBMV	0.80 312	0.46 208	2.11 221	0.00 1	0.00 1	0.84 183	0.76 386	3.17 378	0.84 275	0.61 353	0.00 1	1.23 345	1.88 369	2.46 231	0.97 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.56 323
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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FTStereo	0.82 315	0.06 9	1.88 189	0.12 301	0.00 1	1.15 335	2.70 406	0.16 76	0.84 275	0.16 288	5.80 388	0.36 243	2.49 378	0.53 168	0.01 32	0.07 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

PWC_ROB	0.84 316	1.08 336	5.06 371	0.00 1	0.00 1	0.21 38	0.00 1	2.71 359	0.82 256	0.00 1	0.20 295	0.29 222	0.03 173	3.58 279	2.10 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 380	0.26 258

STrans-v2	0.88 317	0.32 165	1.71 151	0.00 1	0.01 188	0.85 187	0.04 274	2.45 344	0.89 319	0.48 347	0.85 356	1.10 339	2.06 372	6.49 387	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 143

TransformOpticalFlow	0.88 317	0.30 157	2.86 278	0.30 354	0.03 245	1.25 354	0.05 284	1.87 314	0.80 242	0.28 315	0.37 332	1.25 349	1.50 360	6.38 382	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.07 115

HBP-ISP	0.90 319	1.05 330	3.07 292	0.14 310	0.01 188	1.67 374	0.47 371	3.22 381	0.76 189	1.13 370	0.11 284	0.50 278	0.91 345	4.51 315	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.22 230

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THIR-Stereo	0.94 321	0.33 170	1.66 141	0.00 1	0.01 188	0.55 103	3.72 409	0.13 66	0.18 53	0.10 264	1.46 369	0.74 309	2.82 381	5.60 340	1.39 327	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.02 79	0.03 67

XQC	0.94 321	1.30 358	4.44 356	0.65 384	0.07 275	0.42 73	0.01 180	2.88 366	0.85 298	0.28 315	0.01 165	0.67 299	0.21 291	3.24 265	3.25 357	0.00 1	0.24 308	0.00 1	0.04 320	0.20 340	0.11 168

AANet_RVC	0.94 321	1.27 352	3.68 334	0.01 206	0.00 1	0.68 150	0.01 180	0.92 193	0.22 68	0.02 149	1.41 368	0.95 326	0.04 199	5.97 359	3.10 356	0.16 380	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.26 258

LL-Strereo	0.97 324	1.43 364	3.41 319	0.01 206	0.50 357	0.63 127	0.01 180	2.00 326	0.77 206	0.48 347	0.00 1	0.54 284	0.29 303	6.25 378	0.10 137	0.01 344	0.93 379	0.00 1	0.00 1	0.28 364	1.72 389

DualNet	0.98 325	0.33 170	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.00 1	0.31 320	0.68 300	0.02 131	0.57 172	7.45 388	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.15 363	0.08 235	1.86 403

EAI-Stereo	0.98 325	0.06 9	1.09 23	0.17 325	0.67 378	1.19 349	4.84 411	2.67 354	0.91 321	0.95 365	4.52 384	0.30 225	0.53 324	0.57 172	0.46 264	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.29 407	0.01 26	0.34 279

AAGNet	0.99 327	0.08 49	1.59 121	0.15 313	0.27 332	1.14 334	0.27 347	0.06 22	0.78 219	0.01 88	0.00 1	0.01 7	0.97 346	3.60 280	10.81 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 327	0.26 144	1.93 200	0.04 251	0.04 257	1.07 269	0.00 1	0.07 30	0.69 154	0.01 88	9.36 405	0.10 147	0.00 1	5.86 350	0.29 221	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 26	0.00 1

RTSC	0.99 327	1.38 362	4.55 358	0.22 343	0.19 306	0.23 40	0.01 180	1.46 258	0.84 275	0.31 323	0.35 329	0.58 285	0.04 199	2.47 232	5.88 380	0.00 1	0.53 338	0.00 1	0.14 358	0.35 374	0.29 265

Wz-Net-SNSev	1.00 330	1.84 381	7.92 391	0.00 1	0.00 1	0.30 47	0.00 1	1.27 238	0.85 298	0.01 88	0.01 165	0.40 255	0.10 260	5.27 333	1.29 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347	0.45 305

NaN_ROB	1.04 331	1.12 340	3.41 319	0.17 325	0.19 306	0.57 112	0.37 362	2.65 353	0.98 331	0.55 350	0.32 327	0.47 263	1.16 355	5.20 330	2.78 352	0.00 1	0.02 256	0.01 357	0.05 324	0.13 289	0.54 320

FBW_ROB	1.04 331	0.84 294	2.48 258	0.10 289	0.01 188	0.64 131	0.01 180	2.37 342	0.83 265	0.01 88	0.01 165	1.09 338	0.05 225	8.21 402	2.94 355	0.05 371	0.01 249	0.09 396	0.01 292	0.06 199	0.97 350

ttt	1.05 333	0.20 120	1.91 195	0.00 1	0.09 282	0.65 139	0.00 1	3.05 372	1.11 346	0.00 1	0.30 314	0.29 222	0.01 84	4.65 318	6.53 383	0.00 1	1.01 380	0.00 1	0.13 351	0.02 79	1.00 352

PVD	1.08 334	1.09 337	4.07 348	0.61 378	1.15 402	0.72 159	0.01 180	0.93 196	1.18 374	2.39 387	0.00 1	0.65 296	0.11 265	2.60 238	4.29 368	0.00 1	0.82 359	0.00 1	0.13 351	0.12 284	0.75 336

CBMV_ROB	1.08 334	0.23 133	2.20 229	0.01 206	0.00 1	1.37 365	0.46 367	3.27 383	0.78 219	2.21 385	1.13 363	1.06 333	2.45 377	4.29 306	1.64 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.48 310

SGM-Forest	1.08 334	0.45 205	1.80 175	0.02 228	0.07 275	1.09 296	0.65 381	2.57 351	0.85 298	1.33 374	0.92 359	1.36 356	1.62 362	5.94 358	2.34 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.52 318
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 337	1.88 384	5.37 375	0.15 313	0.10 287	0.56 109	0.10 308	1.29 241	0.47 112	0.45 345	0.27 303	1.30 353	0.72 336	4.08 294	2.28 347	0.29 388	0.34 320	0.35 409	0.55 413	0.63 393	0.60 325

ADCRef	1.10 338	1.10 338	4.78 364	0.02 228	0.02 228	0.87 189	0.31 351	0.76 180	0.88 316	0.71 357	0.17 292	0.18 185	0.80 342	2.63 241	8.56 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 276	0.11 168

CrosDoStereo	1.11 339	0.16 102	1.64 134	0.00 1	0.05 266	0.66 142	5.65 414	0.70 164	0.54 122	0.25 312	1.18 364	0.19 193	2.94 383	6.48 385	1.58 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.08 130

DeepStereo_LL	1.11 339	0.16 102	1.64 134	0.00 1	0.05 266	0.66 142	5.65 414	0.70 164	0.54 122	0.25 312	1.18 364	0.19 193	2.94 383	6.48 385	1.58 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.08 130

PWCDC_ROB	1.13 341	1.70 373	3.52 323	0.00 1	0.00 1	1.15 335	0.00 1	2.49 345	1.39 378	0.02 149	8.80 402	0.34 232	0.09 255	1.11 197	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 391	0.21 229

SPS-STEREO	1.19 342	1.27 352	3.45 321	0.00 1	0.01 188	0.40 66	0.16 320	0.71 170	1.03 334	2.41 388	0.77 353	2.13 377	0.44 316	5.68 347	4.06 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	1.24 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 343	0.34 179	3.85 340	0.05 257	0.48 354	1.68 375	0.46 367	0.23 100	0.44 109	1.33 374	8.94 403	2.28 380	0.79 341	2.37 224	1.18 312	0.01 344	0.03 263	0.02 371	0.09 337	0.07 217	0.11 168

DispFullNet	1.25 344	0.95 318	3.73 336	1.00 399	0.79 383	0.43 76	0.01 180	1.70 283	0.82 256	2.55 389	0.63 349	1.08 335	8.75 408	0.84 189	1.36 326	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.24 351	0.19 225

ff1	1.27 345	0.33 170	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 289	1.17 370	0.00 1	0.31 320	0.68 300	0.02 131	6.27 379	7.45 388	0.00 1	1.12 391	0.00 1	0.15 363	0.08 235	1.86 403

Anonymous_2	1.27 345	0.19 115	1.80 175	0.70 391	0.78 382	0.61 123	0.20 327	0.92 193	0.48 114	0.22 302	0.30 314	1.44 361	0.00 1	0.43 158	0.40 255	0.01 344	0.84 367	2.29 418	11.27 422	1.29 402	1.20 360

mmx	1.28 347	0.33 170	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	3.05 372	1.07 340	0.00 1	0.31 320	0.68 300	0.02 131	6.27 379	7.45 388	0.00 1	1.05 382	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.08 354

xxx	1.28 347	0.33 170	3.52 323	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	3.05 372	1.07 340	0.00 1	0.31 320	0.68 300	0.02 131	6.27 379	7.45 388	0.00 1	1.05 382	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.08 354

DGSMNet	1.31 349	0.55 237	3.74 337	0.80 396	1.48 408	1.60 371	3.41 408	1.72 285	0.54 122	0.01 88	0.78 354	0.48 267	0.23 297	3.16 260	0.55 273	0.98 401	1.26 410	1.34 415	1.11 417	1.06 400	1.41 371

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 349	2.80 408	5.36 374	0.02 228	0.04 257	3.44 392	0.26 345	2.19 334	0.77 206	0.25 312	0.27 303	1.37 357	0.02 131	5.99 362	1.05 306	0.16 380	0.72 352	0.01 357	0.26 402	0.40 382	0.82 341

CSAN	1.34 351	1.48 367	4.78 364	0.15 313	0.08 280	0.71 157	0.68 383	2.81 364	1.12 351	0.96 366	2.86 375	0.79 314	1.67 363	5.61 342	2.61 350	0.01 344	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.26 258

SDNR	1.35 352	0.47 211	4.08 349	0.09 287	0.21 315	3.25 390	0.01 180	3.18 379	1.52 383	1.87 383	1.66 372	1.52 368	0.36 311	7.18 397	1.05 306	0.03 368	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.49 314

1111x	1.36 353	0.43 197	3.64 332	0.00 1	0.51 360	0.72 159	0.00 1	3.21 380	1.10 345	0.05 221	0.26 301	0.07 126	0.01 84	6.09 371	8.46 393	0.00 1	1.15 403	0.00 1	0.26 402	0.04 158	1.10 358

ACVNet_1	1.38 354	2.15 397	6.35 388	0.35 364	0.03 245	1.26 355	0.10 308	2.02 327	0.85 298	0.35 332	0.01 165	4.32 386	1.77 365	4.85 321	1.67 335	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 374	0.30 269

ACVNet-4b	1.38 354	1.94 389	5.73 382	0.20 337	0.04 257	1.01 227	0.01 180	1.70 283	0.86 309	0.04 208	0.95 360	1.95 372	0.31 306	6.69 388	2.11 344	2.78 411	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.89 399	0.34 279

xxxx	1.42 356	0.28 150	1.49 91	0.00 1	0.59 370	0.56 109	0.00 1	3.13 376	1.14 359	0.06 234	0.01 165	0.02 32	0.02 131	2.26 221	16.08 415	0.00 1	1.09 390	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.42 372

DeepPrunerF	1.44 357	1.17 344	9.82 398	0.02 228	0.09 282	0.90 198	0.00 1	1.42 257	6.76 401	0.23 305	0.01 165	0.22 201	0.14 273	5.71 348	1.94 338	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.02 303	0.20 340	0.14 194

test_xeample	1.52 358	0.30 157	1.50 94	0.00 1	0.58 369	0.60 117	0.00 1	3.16 377	1.14 359	0.07 242	0.08 277	0.03 62	0.02 131	3.67 285	16.54 417	0.00 1	1.08 388	0.00 1	0.15 363	0.04 158	1.50 380

SAMSARA	1.56 359	1.37 361	4.23 353	1.04 400	0.75 381	4.48 398	0.13 317	1.61 276	0.74 161	3.69 394	0.66 350	3.16 383	1.06 351	4.44 309	2.82 353	0.00 1	0.63 343	0.00 1	0.13 351	0.10 271	0.22 230

ADCP+	1.56 359	1.51 368	8.93 397	0.01 206	0.03 245	1.27 356	0.77 388	1.03 206	0.95 326	0.02 149	0.01 165	0.95 326	1.02 348	0.48 166	14.01 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.15 201

ADCPNet	1.58 361	1.00 326	8.71 396	0.01 206	0.19 306	2.69 383	0.26 345	1.15 223	0.54 122	0.04 208	0.02 246	1.41 359	1.76 364	2.52 235	9.78 399	0.00 1	0.46 329	0.00 1	0.64 415	0.07 217	0.34 279

ACVNet_2	1.59 362	2.07 395	5.42 376	0.12 301	0.09 282	1.36 364	0.17 321	2.72 361	0.97 329	0.44 344	3.37 379	6.53 394	0.16 280	5.48 338	1.87 336	0.16 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 380	0.47 308

ADCMid	1.62 363	1.76 377	8.67 395	0.04 251	0.03 245	1.61 372	0.17 321	1.49 262	1.15 366	0.88 363	0.57 346	0.86 319	0.69 332	1.18 198	12.53 408	0.01 344	0.00 1	0.29 407	0.08 332	0.20 340	0.24 248

DPSNet	1.65 364	0.46 208	7.31 389	0.30 354	0.11 290	1.54 368	0.01 180	4.48 394	1.14 359	0.11 271	0.01 165	0.82 316	3.51 388	5.89 352	5.84 379	0.02 360	0.29 316	0.03 379	0.23 392	0.23 350	0.59 324

WZ-Net	1.68 365	1.91 387	12.17 405	0.00 1	0.00 1	0.83 179	0.00 1	1.68 281	0.84 275	0.05 221	0.01 165	1.08 335	2.88 382	6.91 393	4.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.24 248

AnyNet_C32	1.69 366	2.27 400	8.60 394	0.12 301	0.19 306	1.68 375	1.08 393	1.06 215	0.74 161	1.28 373	0.45 336	0.21 198	0.57 325	2.99 256	11.73 406	0.02 360	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.20 340	0.55 322

ADCL	1.70 367	1.00 326	5.82 384	0.07 280	0.04 257	2.14 382	2.27 402	1.26 237	1.09 344	1.55 377	1.08 362	1.23 345	1.53 361	2.38 226	12.21 407	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 284	0.16 204

MDST_ROB	1.73 368	0.11 75	3.61 331	0.13 307	0.15 299	5.47 404	0.31 351	4.97 396	0.87 313	6.33 403	1.52 370	1.03 331	1.19 356	6.22 376	2.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.60 325

Wz-Net-TNSev	1.74 369	3.45 416	13.44 407	0.00 1	0.00 1	0.45 83	0.14 319	2.57 351	0.84 275	0.09 259	0.01 165	1.33 354	0.18 284	6.16 373	5.38 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 292	0.26 356	0.41 292

NVStereoNet_ROB	1.74 369	1.83 380	4.79 366	0.81 397	0.29 335	0.67 148	0.03 259	1.46 258	1.75 387	0.65 354	5.98 389	2.38 381	2.95 386	6.77 390	2.70 351	0.69 392	0.37 324	0.04 388	0.19 381	0.27 358	0.24 248
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SuperB	1.87 371	1.70 373	10.02 400	0.02 228	0.01 188	0.87 189	0.75 385	2.15 332	0.87 313	0.05 221	0.05 262	0.33 230	0.87 344	5.17 328	5.60 378	0.01 344	0.00 1	0.02 371	0.01 292	8.38 421	0.42 294

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 372	2.49 405	5.12 372	0.01 206	0.02 228	12.00 412	0.49 374	3.33 385	0.95 326	0.10 264	0.20 295	2.15 378	0.15 277	6.72 389	1.65 334	0.78 394	0.83 364	0.19 404	0.27 405	0.72 395	0.92 348

ADCS	1.99 373	2.50 406	10.09 401	0.00 1	0.01 188	0.87 189	0.66 382	1.81 308	0.89 319	2.57 390	0.11 284	1.41 359	0.26 300	2.62 240	15.48 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.43 297

SGM_RVC	2.03 374	0.49 218	2.04 217	0.27 349	0.17 304	3.07 388	1.00 392	2.70 358	1.62 385	5.12 396	3.09 378	4.77 389	4.08 394	7.38 400	2.86 354	0.21 385	0.23 306	0.20 405	0.23 392	0.28 364	0.84 344
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FINET	2.05 375	1.88 384	5.76 383	0.81 397	0.99 397	3.54 393	3.33 407	3.89 390	3.81 394	0.89 364	1.55 371	1.21 344	2.31 374	4.20 301	2.42 349	0.81 399	1.36 411	0.00 1	0.21 388	0.27 358	1.80 399

MSMD_ROB	2.26 376	0.47 211	2.67 271	0.01 206	0.00 1	5.00 401	0.21 333	1.35 250	1.87 389	6.37 404	8.46 400	7.34 399	4.30 398	4.84 320	1.91 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.30 269

IMH-64-1	2.28 377	1.45 365	2.87 279	2.19 409	0.59 370	2.82 385	1.58 395	5.84 398	1.16 367	1.09 368	4.77 385	2.07 375	2.42 375	5.90 353	3.91 362	4.00 413	0.04 273	0.02 371	0.00 1	2.07 405	0.82 341

IMH-64	2.28 377	1.45 365	2.87 279	2.19 409	0.59 370	2.82 385	1.58 395	5.84 398	1.16 367	1.09 368	4.77 385	2.07 375	2.42 375	5.90 353	3.91 362	4.00 413	0.04 273	0.02 371	0.00 1	2.07 405	0.82 341

222	2.28 377	0.25 140	1.15 26	0.00 1	0.37 340	0.60 117	0.00 1	3.25 382	1.13 353	0.09 259	0.00 1	0.05 100	0.02 131	3.52 276	32.29 422	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.15 363	0.03 124	1.59 382

SANet	2.30 380	1.58 370	5.68 381	0.03 243	0.04 257	2.78 384	0.82 389	2.99 370	8.32 406	1.70 379	4.04 381	4.26 385	4.02 393	5.90 353	3.42 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.37 287

pmcnn	2.36 381	0.83 293	6.15 386	0.33 361	0.84 388	0.35 61	0.27 347	2.18 333	1.42 380	0.48 347	7.35 392	14.60 413	0.75 338	5.45 336	5.37 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.63 331

WCMA_ROB	2.37 382	0.75 281	2.53 264	0.05 257	0.00 1	1.05 247	0.59 380	1.47 260	1.40 379	5.47 400	9.84 407	8.10 401	5.87 404	4.38 308	3.93 364	0.16 380	0.21 304	0.18 403	0.18 376	0.06 199	1.08 354

AnyNet_C01	2.55 383	3.02 413	19.30 411	0.15 313	0.18 305	2.97 387	2.35 404	1.56 269	1.47 381	1.01 367	0.81 355	1.23 345	0.76 340	4.28 305	10.78 401	0.04 370	0.00 1	0.07 394	0.00 1	0.35 374	0.61 328

WAO-6	2.63 384	1.16 343	3.22 299	0.00 1	0.00 1	3.86 397	0.28 349	6.13 400	7.35 403	0.60 351	6.78 391	7.62 400	2.68 380	6.42 383	6.11 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.12 179

Dean	2.72 385	2.05 394	6.17 387	0.39 366	0.44 348	1.21 351	0.48 373	8.36 406	8.46 407	1.48 376	8.08 399	6.95 396	1.44 358	4.50 313	2.00 339	0.79 395	0.00 1	0.01 357	0.00 1	1.11 401	0.39 290

WAO-7	2.74 386	1.65 372	3.36 315	0.03 243	0.05 266	4.68 399	0.53 376	6.21 401	4.59 398	1.73 380	7.61 395	5.56 391	3.68 390	8.96 404	5.50 377	0.00 1	0.00 1	0.33 408	0.02 303	0.19 336	0.18 215

MeshStereo	2.79 387	0.86 299	3.12 296	0.02 228	0.02 228	1.51 367	0.91 391	3.50 387	1.54 384	11.28 414	7.62 396	11.49 403	2.94 383	6.81 391	3.45 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.39 290
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 388	2.64 407	10.25 402	0.23 344	0.02 228	3.59 394	5.56 413	3.75 389	3.56 393	0.75 361	4.42 383	3.35 384	1.86 367	9.10 405	4.03 365	0.44 390	0.01 249	0.00 1	0.00 1	2.72 409	0.29 265

FCDSN-DC	2.93 389	0.54 235	2.88 281	0.00 1	0.01 188	1.78 377	0.36 360	2.20 335	1.51 382	8.28 410	10.99 411	11.61 404	8.55 407	5.36 334	4.05 366	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.48 310
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 390	0.33 170	20.38 413	0.19 330	0.83 386	1.00 225	1.95 398	0.58 150	5.15 399	8.01 409	1.79 373	0.93 325	4.16 396	3.66 284	9.80 400	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.06 327	0.05 173	0.13 186

LVE	3.01 391	1.95 391	4.27 355	0.56 375	0.45 351	2.06 381	0.06 287	7.66 404	9.65 408	0.08 251	10.94 410	8.86 402	1.82 366	7.24 399	1.62 332	2.04 407	0.17 300	0.04 388	0.24 400	0.24 351	0.23 238

IMH	3.15 392	1.88 384	3.60 330	2.20 411	0.66 377	5.10 402	0.24 336	6.87 402	4.29 397	2.29 386	7.42 393	6.28 392	3.90 391	7.15 396	3.65 361	4.34 415	0.14 298	0.05 390	0.00 1	2.16 407	0.76 338

ELAS	3.20 393	0.48 216	3.06 291	0.19 330	0.06 271	7.89 407	2.23 401	3.33 385	4.19 396	8.91 413	9.70 406	4.40 387	7.69 406	4.25 302	6.87 385	0.00 1	0.04 273	0.03 379	0.04 320	0.12 284	0.48 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 394	0.45 205	4.75 361	0.25 346	0.07 275	1.56 370	7.12 417	2.23 337	5.68 400	7.77 408	7.71 398	6.55 395	10.27 411	5.63 344	6.24 382	0.00 1	0.04 273	0.03 379	0.01 292	0.11 276	0.48 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	3.67 395	0.32 165	2.78 275	0.00 1	0.01 188	3.09 389	0.58 378	3.68 388	3.04 392	11.64 415	12.38 414	13.84 411	9.79 410	6.23 377	5.39 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.60 325

KSHMR	3.98 396	1.95 391	4.86 367	3.06 414	1.84 411	5.37 403	0.45 366	9.03 408	13.93 411	2.07 384	9.17 404	7.12 397	2.12 373	5.60 340	3.40 358	2.12 409	0.44 327	0.53 411	0.23 392	4.01 411	2.35 413

SGM+DAISY	4.17 397	2.85 412	8.55 393	1.77 404	1.74 410	5.81 405	5.49 412	2.88 366	3.97 395	7.67 407	7.66 397	7.25 398	7.42 405	6.92 394	7.09 387	1.14 405	1.57 416	0.11 398	0.59 414	0.56 391	2.43 414

RTS	4.38 398	2.34 401	44.27 420	0.33 361	0.13 294	3.83 395	0.21 333	2.51 346	1.22 375	1.82 381	0.01 165	1.95 372	0.21 291	16.90 414	10.87 403	0.00 1	0.27 314	0.00 1	0.00 1	0.27 358	0.44 302

RTSA	4.38 398	2.34 401	44.27 420	0.33 361	0.13 294	3.83 395	0.21 333	2.51 346	1.22 375	1.82 381	0.01 165	1.95 372	0.21 291	16.90 414	10.87 403	0.00 1	0.27 314	0.00 1	0.00 1	0.27 358	0.44 302

notaker	4.71 400	2.04 393	5.58 380	4.15 416	0.96 395	4.99 400	0.39 363	7.65 403	2.25 390	5.67 402	11.58 413	16.87 415	4.26 397	8.06 401	6.65 384	5.74 417	0.02 256	0.10 397	0.07 329	5.45 415	1.65 387

LSM	4.80 401	1.52 369	19.84 412	4.35 417	38.64 424	0.85 187	2.31 403	0.86 189	1.78 388	3.14 392	3.02 376	0.62 288	0.69 332	3.61 282	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	13.38 424

MADNet+	4.94 402	3.56 417	47.46 422	0.42 367	0.27 332	1.99 380	0.04 274	4.45 393	1.30 377	0.07 242	0.02 246	1.81 371	0.36 311	21.82 419	14.17 410	0.00 1	0.26 313	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.54 320

ktn	5.26 403	1.94 389	3.97 345	3.50 415	1.06 400	8.17 408	2.01 399	9.53 410	16.88 412	5.28 399	12.55 416	13.68 409	4.08 394	8.46 403	4.61 370	5.84 418	0.02 256	0.00 1	0.00 1	2.63 408	0.92 348

WAO-8	5.42 404	2.80 408	3.98 346	0.62 379	0.10 287	13.77 413	0.33 357	11.99 414	24.10 418	5.25 397	10.38 409	13.44 407	4.55 399	9.38 406	4.72 371	0.80 396	0.34 320	0.71 413	0.13 351	0.74 396	0.25 252

Venus	5.42 404	2.80 408	3.98 346	0.62 379	0.10 287	13.77 413	0.33 357	11.99 414	24.10 418	5.25 397	10.32 408	13.44 407	4.55 399	9.38 406	4.72 371	0.80 396	0.34 320	0.71 413	0.13 351	0.74 396	0.25 252

JetBlue	6.27 406	3.44 415	18.17 410	0.00 1	2.21 414	30.58 421	17.31 422	4.77 395	1.07 340	0.74 358	2.25 374	6.31 393	5.82 403	18.12 416	9.68 398	0.10 379	0.01 249	0.00 1	0.00 1	3.12 410	1.61 383

EDNetEfficientorigin	6.27 406	0.89 307	98.14 434	0.02 228	0.04 257	0.40 66	0.02 241	0.35 124	2.94 391	6.98 406	3.06 377	1.29 351	1.87 368	4.32 307	4.60 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.35 284

UNDER WATER	6.65 408	1.86 383	10.48 403	4.84 418	2.74 415	8.59 410	0.76 386	8.83 407	22.15 417	4.99 395	6.27 390	15.66 414	10.39 412	9.52 408	9.42 397	3.50 412	0.05 283	1.34 415	0.03 315	7.17 420	4.42 419

TorneroNet-64	6.70 409	2.13 396	3.92 342	2.14 407	0.65 375	19.09 419	0.28 349	12.19 416	25.73 421	6.44 405	12.54 415	19.33 418	4.76 401	10.25 410	6.87 385	1.10 404	0.00 1	0.12 399	0.00 1	4.20 412	2.19 411

TorneroNet	7.29 410	2.19 399	3.95 343	2.15 408	1.14 401	19.79 420	0.46 367	13.22 417	25.82 422	8.31 411	16.76 418	17.46 417	5.75 402	10.79 411	8.91 396	2.32 410	0.03 263	0.12 399	0.00 1	4.70 413	2.01 409

UNDER WATER-64	7.33 411	2.16 398	12.17 405	4.84 418	3.62 418	17.94 417	1.74 397	9.16 409	21.94 416	5.53 401	5.01 387	17.03 416	11.84 414	9.72 409	8.83 395	2.09 408	0.04 273	1.54 417	0.16 372	6.89 419	4.37 418

coex-ft	8.51 412	3.17 414	75.56 425	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.25 337	0.14 67	19.76 414	39.57 423	4.11 382	4.60 388	9.69 409	4.10 295	7.91 392	0.02 360	0.07 288	0.00 1	0.02 303	0.13 289	0.91 347

FADE	8.68 413	7.35 420	29.98 416	2.62 413	2.96 417	1.31 358	1.15 394	10.11 411	7.01 402	2.68 391	0.95 360	5.30 390	14.21 416	14.13 413	11.66 405	17.52 424	2.74 420	17.99 424	20.17 425	2.05 404	1.65 387

DPSimNet_ROB	9.66 414	7.29 419	17.52 409	4.88 420	6.56 421	10.41 411	12.88 420	8.12 405	9.88 409	14.26 416	11.22 412	12.39 406	14.01 415	11.20 412	14.85 411	5.50 416	6.97 423	5.75 421	5.94 420	5.31 414	8.26 423

LE_ROB	10.29 415	1.64 371	11.96 404	1.47 403	1.36 407	3.30 391	4.79 410	5.05 397	42.09 423	51.68 424	13.28 417	14.08 412	25.92 420	7.21 398	21.19 420	0.05 371	0.06 286	0.13 401	0.19 381	0.08 235	0.35 284

SGM-ForestM	10.58 416	2.80 408	7.93 392	1.86 405	1.59 409	17.97 418	9.39 418	11.57 413	12.75 410	21.30 418	18.68 420	40.07 422	22.22 418	21.60 418	15.86 414	0.99 402	1.53 415	0.06 392	0.52 411	0.47 388	2.43 414

MADNet++	10.85 417	2.36 403	10.00 399	8.59 422	4.61 420	16.78 416	10.26 419	10.11 411	7.51 404	17.63 417	18.35 419	12.04 405	17.73 417	24.51 420	20.75 419	8.81 419	6.67 422	4.84 420	2.67 418	5.77 416	6.96 421

MANE	11.54 418	2.46 404	6.07 385	2.50 412	2.04 412	16.31 415	6.95 416	17.25 421	24.11 420	23.59 419	31.25 423	30.75 420	25.07 419	18.16 417	16.24 416	1.28 406	1.98 418	0.15 402	1.07 416	0.46 387	3.04 416

HanzoNet	13.47 419	5.89 418	14.41 408	5.91 421	2.90 416	8.50 409	0.74 384	13.81 418	20.12 415	26.53 420	28.55 422	34.06 421	26.75 422	26.27 423	15.82 413	11.42 422	4.01 421	3.29 419	3.94 419	9.72 422	6.77 420

JetRed	14.06 420	19.59 423	43.42 419	1.43 402	1.30 406	55.87 423	28.29 423	13.94 419	7.85 405	8.61 412	8.73 401	13.68 409	10.59 413	24.60 421	30.87 421	0.27 387	0.69 347	0.62 412	0.03 315	6.63 418	4.19 417

BEATNet-Init1	15.75 421	8.48 421	36.75 418	2.06 406	2.07 413	33.60 422	14.96 421	17.15 420	19.08 413	30.69 422	28.08 421	43.61 423	25.98 421	25.17 422	20.68 418	0.80 396	1.17 405	0.36 410	0.51 410	1.53 403	2.28 412

DLNR_Zeroshot_test	21.33 422	48.16 425	86.21 429	96.01 437	87.63 435	0.32 53	0.00 1	18.10 422	0.52 120	0.04 208	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.78 186	0.07 120	16.15 423	0.90 372	0.00 1	0.21 388	70.18 431	1.39 368

ASD4	35.80 423	43.79 424	34.11 417	21.10 424	36.26 423	80.52 426	95.21 432	27.47 423	69.35 424	28.35 421	36.69 424	27.92 419	45.29 423	38.60 424	53.98 424	10.97 421	11.11 425	12.38 422	11.42 423	16.75 423	14.68 425

tt	48.09 424	0.07 25	27.39 415	1.35 401	0.00 1	100.00 436	100.00 434	100.00 435	96.65 430	0.15 285	0.01 165	97.98 434	87.03 430	2.52 235	99.87 435	82.90 431	94.64 430	16.21 423	20.93 426	33.72 424	0.29 265

SPstereo	50.84 425	11.75 422	22.19 414	12.56 423	10.58 422	67.32 424	76.93 426	100.00 435	100.00 436	96.03 433	93.38 430	100.00 436	93.34 431	91.10 432	72.60 425	10.05 420	8.84 424	20.16 425	15.30 424	6.52 417	8.09 422

LRCNet_RVC	55.59 426	61.31 431	59.16 423	66.84 430	44.81 425	6.17 406	0.00 1	52.46 424	1.68 386	70.67 425	80.07 428	66.39 424	55.67 424	51.56 425	46.75 423	90.67 434	41.65 429	91.10 435	90.19 431	65.65 430	68.96 430

xxxxx1	63.64 427	58.31 426	78.27 426	43.96 425	49.40 426	92.70 429	92.25 429	60.45 425	69.51 425	73.81 428	76.39 425	77.95 427	76.95 426	71.68 426	77.08 427	36.01 427	37.36 426	48.24 428	62.44 427	47.16 427	42.90 427

tt_ll	63.64 427	58.31 426	78.27 426	43.96 425	49.40 426	92.70 429	92.25 429	60.45 425	69.51 425	73.81 428	76.39 425	77.95 427	76.95 426	71.68 426	77.08 427	36.01 427	37.36 426	48.24 428	62.44 427	47.16 427	42.90 427

ff	63.64 427	58.31 426	78.27 426	43.96 425	49.40 426	92.70 429	92.25 429	60.45 425	69.51 425	73.81 428	76.39 425	77.95 427	76.95 426	71.68 426	77.08 427	36.01 427	37.36 426	48.24 428	62.44 427	47.16 427	42.90 427

PML	71.00 430	88.39 435	73.68 424	82.04 432	74.55 429	83.63 427	76.92 425	72.05 428	85.95 428	89.82 431	84.57 429	90.63 431	58.80 425	91.54 435	73.58 426	95.93 441	2.38 419	86.91 434	6.48 421	84.07 435	18.14 426

DGTPSM_ROB	81.37 431	61.03 429	99.95 436	61.17 428	86.95 433	99.14 434	100.00 434	95.87 431	99.99 434	73.32 426	100.00 434	71.15 425	100.00 435	77.35 429	99.98 436	35.35 425	97.41 435	34.62 426	99.89 436	44.61 425	89.54 432

DPSMNet_ROB	81.42 432	61.07 430	99.95 436	61.38 429	87.01 434	99.15 435	100.00 434	95.87 431	99.99 434	73.35 427	100.00 434	71.18 426	100.00 435	77.40 430	99.98 436	35.68 426	97.47 436	34.71 427	99.89 436	44.74 426	89.65 433

Anonymous_1	89.55 433	74.57 432	97.70 433	74.52 431	78.35 430	100.00 436	100.00 434	98.05 434	99.77 432	96.85 434	99.38 432	97.67 433	99.78 434	91.23 434	98.87 433	81.02 430	97.18 432	59.55 431	84.83 430	74.77 432	86.89 431

MEDIAN_ROB	93.48 434	98.75 437	96.24 432	90.99 435	90.62 436	85.89 428	77.23 427	92.20 430	89.67 429	95.04 432	94.93 431	96.04 432	93.85 432	90.48 431	87.58 430	98.40 442	95.87 431	99.62 437	98.78 435	98.85 442	98.49 442

DPSM_ROB	93.70 435	78.60 433	100.00 438	83.05 433	85.63 431	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	88.93 432	97.35 433	74.49 432	94.98 432	81.33 433	89.69 434

DPSM	93.70 435	78.60 433	100.00 438	83.05 433	85.63 431	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	88.93 432	97.35 433	74.49 432	94.98 432	81.33 433	89.69 434

HaxPig	95.45 437	97.64 436	88.42 430	97.81 443	99.08 443	77.94 425	74.31 424	96.67 433	99.54 431	99.87 435	99.92 433	99.60 435	99.75 433	91.22 433	87.67 431	99.94 443	99.97 438	99.98 438	99.99 438	99.96 443	99.80 443

test_example2	97.59 438	99.97 439	99.93 435	99.80 444	99.96 444	98.80 433	99.76 433	91.09 429	100.00 436	100.00 436	100.00 434	89.37 430	86.85 429	99.31 436	96.67 432	99.97 444	99.51 437	92.94 436	97.98 434	99.99 444	99.94 444

AVERAGE_ROB	98.51 439	99.16 438	95.72 431	100.00 445	100.00 445	93.61 432	82.61 428	100.00 435	99.97 433	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	99.73 437	99.43 434	100.00 445	100.00 441	100.00 439	100.00 439	100.00 445	100.00 445

LSM0	98.99 440	99.97 439	100.00 438	95.58 436	98.52 437	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	93.32 440	99.97 438	100.00 439	100.00 439	95.80 441	96.62 436

CasAABBNet	99.03 441	100.00 441	100.00 438	96.02 438	98.70 438	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	93.08 435	99.99 440	100.00 439	100.00 439	95.40 436	97.41 437

Selective-RAFT-Error	99.05 442	100.00 441	100.00 438	96.31 442	98.73 442	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	93.08 435	100.00 441	100.00 439	100.00 439	95.40 436	97.58 441

MyStereo03	99.06 443	100.00 441	100.00 438	96.11 439	98.72 439	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	93.17 437	100.00 441	100.00 439	100.00 439	95.79 438	97.48 438

MyStereo02	99.06 443	100.00 441	100.00 438	96.11 439	98.72 439	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	93.17 437	100.00 441	100.00 439	100.00 439	95.79 438	97.48 438

MyStereo	99.06 443	100.00 441	100.00 438	96.11 439	98.72 439	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 436	100.00 436	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 438	100.00 438	93.17 437	100.00 441	100.00 439	100.00 439	95.79 438	97.48 438

Low-res two-view benchmark