Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.12 29	0.21 27	0.02 10	0.02 6	0.01 10	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.15 9	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 13	0.06 15	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 12	0.02 8	0.00 1	0.10 8	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.18 116	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 79	0.10 7	0.01 3	0.01 18	0.89 6	0.57 4	0.12 7	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 10	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 66

StereoVision	0.13 2	0.11 24	0.03 6	0.04 22	0.04 17	0.00 1	0.03 33	0.04 27	0.03 15	0.03 52	0.00 1	0.19 18	0.02 6	0.02 34	1.02 9	0.79 16	0.13 12	0.02 3	0.30 20	0.04 5	0.21 12	0.19 3	0.00 1	0.06 20	0.04 23	0.00 1	0.12 10	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 24	0.04 10	0.05 26	0.06 24	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.05 28	0.24 84	0.00 1	0.16 11	0.06 34	0.01 18	1.29 11	1.05 26	0.06 3	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 26	0.86 12	0.00 1	0.04 15	0.04 23	0.01 7	0.05 3	0.00 1

AASNet	0.20 5	0.45 93	0.24 33	0.09 51	0.09 35	0.00 1	0.08 70	0.05 31	0.05 28	0.26 85	0.00 1	0.18 12	0.04 18	0.01 18	1.13 10	0.68 10	0.12 7	0.04 8	0.09 6	0.16 28	0.29 20	0.77 9	0.01 13	0.07 25	0.00 1	0.02 20	0.49 31	0.03 31

TDLM	0.20 5	0.10 22	0.21 27	0.08 47	0.23 78	0.02 37	0.04 42	0.19 48	0.04 22	0.02 49	0.10 83	0.67 98	0.05 25	0.10 99	0.43 1	0.28 1	0.35 51	0.20 44	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 16	0.05 56	0.01 1	0.00 1	0.02 20	0.41 28	0.41 86

MM-Stereo_test3	0.21 7	0.04 3	0.02 4	0.00 1	0.01 4	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 8	0.03 11	0.05 66	0.99 8	0.77 14	0.16 18	0.17 39	0.16 13	0.26 44	0.06 1	2.10 36	0.18 116	0.02 4	0.01 3	0.06 35	0.47 30	0.06 44

CroCo-Stereo	0.21 7	0.09 20	0.03 6	0.05 26	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.09 6	0.07 35	0.00 1	1.51 17	1.11 28	0.17 22	0.08 20	0.76 35	0.05 7	0.40 26	0.85 11	0.00 1	0.04 15	0.04 23	0.01 7	0.08 6	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 7	0.08 18	0.24 33	0.06 29	0.05 19	0.02 37	0.04 42	0.02 11	0.05 28	0.34 94	0.00 1	0.20 24	0.04 18	0.02 34	1.45 16	0.53 3	0.23 32	0.07 16	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 13	0.06 20	0.01 3	0.01 7	1.50 56	0.02 26

RSM	0.22 10	0.06 12	0.35 53	0.02 10	0.03 13	0.12 103	0.01 10	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.05 25	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 23	0.04 8	0.18 14	0.51 86	0.24 15	2.12 37	0.09 88	0.08 29	0.02 8	0.18 55	0.16 13	0.00 1

ProNet	0.22 10	0.03 1	0.09 17	0.01 4	0.00 1	0.12 103	0.75 170	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.22 139	1.31 12	1.03 24	0.22 30	0.01 2	0.09 6	0.12 21	0.24 15	1.33 19	0.03 46	0.01 1	0.07 35	0.00 1	0.05 3	0.00 1

U	0.23 12	0.13 30	0.03 6	0.06 29	0.07 30	0.00 1	0.01 10	0.05 31	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.25 33	0.07 35	0.00 1	1.58 18	1.23 37	0.05 1	0.13 28	0.52 30	0.08 14	0.50 33	1.03 14	0.01 13	0.10 34	0.08 38	0.02 20	0.06 5	0.03 31

RSM++	0.23 12	0.06 12	0.35 53	0.02 10	0.02 6	0.11 100	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.08 40	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 23	0.04 8	0.13 11	0.57 104	0.23 14	2.20 39	0.14 103	0.09 31	0.03 17	0.01 7	0.23 19	0.00 1

AIO-test2	0.25 14	0.09 20	0.02 4	0.01 4	0.09 35	0.04 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 4	0.04 18	0.00 1	1.71 22	1.44 58	0.15 15	0.04 8	0.03 2	0.33 54	0.10 3	2.30 43	0.06 62	0.16 56	0.05 29	0.01 7	0.10 8	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 15	0.06 12	0.08 16	0.00 1	0.01 4	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.03 11	0.15 118	1.33 13	1.35 50	0.18 23	0.17 39	0.19 15	0.37 63	0.10 3	2.34 44	0.19 121	0.06 20	0.04 23	0.08 39	0.12 10	0.00 1

RAFT	0.28 16	0.04 3	0.31 42	0.02 10	0.00 1	0.12 103	0.12 95	0.93 92	0.01 3	0.69 117	0.00 1	0.18 12	0.00 1	0.01 18	2.07 31	1.23 37	0.23 32	0.00 1	0.06 3	0.21 37	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 20	0.03 17	0.01 7	0.34 25	0.00 1

RAStereo	0.29 17	0.18 38	0.05 12	0.06 29	0.11 40	0.00 1	0.02 22	0.03 18	0.04 22	0.94 134	0.00 1	0.26 35	0.02 6	0.01 18	1.70 21	1.19 36	0.09 4	0.13 28	0.30 20	0.03 3	0.80 42	1.45 22	0.00 1	0.14 47	0.05 29	0.01 7	0.20 15	0.02 26

AANet_RVC	0.29 17	0.05 8	0.28 39	0.06 29	0.21 74	0.00 1	0.24 129	0.03 18	0.17 80	0.34 94	0.01 65	0.08 4	0.04 18	0.01 18	2.17 34	0.58 5	0.16 18	0.07 16	0.44 28	0.20 33	0.13 7	0.33 4	0.03 46	0.07 25	0.02 8	0.06 35	1.15 45	0.86 109

AIO-test1	0.30 19	0.04 3	0.03 6	0.02 10	0.08 33	0.04 64	0.00 1	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 18	0.00 1	2.02 29	1.69 81	0.15 15	0.02 3	0.24 18	0.55 102	0.20 10	2.67 48	0.00 1	0.02 4	0.02 8	0.01 7	0.09 7	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 20	0.05 8	0.07 13	0.01 4	0.02 6	0.02 37	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.02 6	0.00 1	1.77 26	1.68 80	0.21 29	0.08 20	0.19 15	0.58 105	0.29 20	3.05 63	0.18 116	0.09 31	0.08 38	0.19 57	0.12 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 21	0.19 39	0.23 32	0.01 4	0.06 24	0.12 103	0.01 10	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.03 11	0.00 1	2.15 33	1.48 62	0.10 5	0.13 28	0.33 24	0.11 18	0.45 29	0.93 13	0.00 1	0.02 4	0.07 35	0.03 27	2.36 78	0.06 44

AIO-Stereo	0.34 21	0.05 8	0.34 50	0.01 4	0.03 13	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.05 25	0.00 1	1.68 20	1.06 27	0.49 73	0.08 20	1.56 60	0.76 136	0.22 13	2.17 38	0.11 96	0.01 1	0.01 3	0.02 20	0.20 15	0.00 1

MMNet	0.34 21	0.21 40	0.07 13	0.05 26	0.06 24	0.00 1	0.12 95	0.03 18	0.04 22	0.22 82	0.00 1	0.36 46	0.02 6	0.05 66	2.17 34	0.69 11	0.33 47	0.15 35	0.34 25	0.07 11	0.34 24	0.60 6	0.06 62	0.10 34	0.03 17	0.05 34	2.93 92	0.02 26

iRaftStereo_RVC	0.35 24	0.21 40	0.33 48	0.22 66	0.15 48	0.02 37	0.02 22	0.05 31	0.08 43	0.00 1	0.00 1	0.28 37	0.11 55	0.03 48	1.35 14	0.98 21	0.35 51	0.07 16	0.49 29	0.17 30	1.05 56	2.96 54	0.00 1	0.05 18	0.09 41	0.01 7	0.23 19	0.04 35

MoCha-V2	0.36 25	0.06 12	0.31 42	0.01 4	0.05 19	0.09 93	0.01 10	0.02 11	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.18 78	0.00 1	2.33 41	1.63 73	0.18 23	0.19 43	0.15 12	0.99 154	0.28 19	3.01 57	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.07 38	0.03 1	0.00 1

DMCA	0.36 25	0.36 79	0.19 26	0.17 59	0.09 35	0.02 37	0.05 52	0.02 11	0.05 28	0.58 112	0.00 1	0.39 55	0.05 25	0.01 18	2.07 31	0.98 21	0.54 79	0.12 26	0.23 17	0.10 17	0.46 30	1.38 21	0.01 13	0.22 69	0.03 17	0.08 39	1.30 46	0.15 64

MaDis-Stereo	0.39 27	0.23 45	0.35 53	0.07 41	0.15 48	0.02 37	0.04 42	0.08 36	0.07 40	1.22 152	0.00 1	0.23 32	0.03 11	0.02 34	1.62 19	1.29 45	0.14 13	0.29 61	1.62 61	0.12 21	0.84 47	1.37 20	0.01 13	0.18 60	0.20 68	0.16 53	0.17 14	0.04 35

IGEV-Stereo++	0.40 28	0.03 1	0.10 18	0.03 19	0.03 13	0.10 98	0.01 10	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.15 94	0.18 12	0.03 11	0.01 18	1.95 28	1.30 46	0.05 1	0.29 61	0.81 37	0.51 86	0.25 17	3.15 69	0.27 145	0.03 12	0.02 8	0.01 7	1.39 51	0.00 1

GIP-stereo	0.42 29	0.06 12	0.14 22	0.02 10	0.05 19	0.16 127	0.02 22	0.06 34	0.03 15	0.00 1	0.25 108	0.32 42	0.05 25	0.01 18	3.07 56	1.67 78	0.15 15	0.05 13	0.31 22	0.71 129	0.49 32	3.30 73	0.06 62	0.04 15	0.03 17	0.09 42	0.33 23	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 29	0.29 58	0.82 131	0.60 158	0.31 97	0.18 134	0.03 33	1.58 113	0.25 105	0.12 69	0.28 110	0.84 111	0.05 25	0.11 104	0.69 2	0.46 2	0.36 53	0.25 53	0.08 5	0.08 14	0.20 10	1.95 29	0.02 37	0.05 18	0.06 34	0.03 27	0.70 34	1.10 122

UniTT-Stereo	0.45 31	0.30 61	0.37 65	0.08 47	0.19 59	0.01 10	0.02 22	0.10 40	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.49 69	0.09 45	0.05 66	2.28 39	1.53 66	0.28 40	0.43 99	1.84 71	0.14 26	1.17 60	1.99 33	0.01 13	0.23 72	0.16 64	0.10 44	0.26 22	0.03 31

Occ-G	0.48 32	0.11 24	0.24 33	0.04 22	0.11 40	0.16 127	0.04 42	0.04 27	0.02 9	0.00 1	0.25 108	0.15 9	0.02 6	0.00 1	3.08 58	1.56 68	0.11 6	0.34 72	1.04 44	0.48 78	0.85 48	3.04 62	0.23 131	0.07 25	0.04 23	0.02 20	0.83 38	0.01 20

RAFT + AFF	0.48 32	0.05 8	0.01 2	0.22 66	0.03 13	0.04 64	0.14 103	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.32 42	0.03 11	0.07 81	4.66 122	0.97 20	0.56 85	0.09 23	2.34 82	0.04 5	0.69 38	1.96 30	0.02 37	0.22 69	0.15 61	0.12 47	0.24 21	0.01 20

GREAT-IGEV	0.49 34	0.07 17	0.29 40	0.02 10	0.02 6	0.14 114	0.00 1	0.03 18	1.58 192	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.07 35	0.00 1	2.22 36	2.07 111	0.16 18	0.26 55	0.25 19	0.80 139	0.33 23	2.96 54	0.25 138	0.79 172	0.02 8	0.00 1	0.71 35	0.00 1

HCRNet	0.49 34	0.39 83	0.36 59	0.29 97	0.12 43	0.01 10	0.06 60	0.03 18	0.01 3	1.48 166	0.00 1	0.20 24	0.05 25	0.01 18	2.61 46	0.78 15	0.42 63	0.07 16	0.32 23	0.12 21	0.37 25	2.22 40	0.02 37	0.02 4	0.02 8	0.02 20	3.33 110	0.03 31

UPFNet	0.52 36	0.31 63	0.76 123	0.22 66	0.28 92	0.02 37	0.05 52	0.09 39	0.08 43	0.38 100	0.00 1	0.38 52	0.03 11	0.24 141	3.16 62	1.04 25	0.34 49	0.14 32	0.59 32	0.34 57	0.44 28	1.09 15	0.01 13	0.30 87	0.05 29	0.01 7	3.54 119	0.05 40

AEACV	0.55 37	0.71 140	0.34 50	0.04 22	0.05 19	0.10 98	0.02 22	0.02 11	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.13 60	0.05 66	2.71 49	2.52 131	0.12 7	0.64 126	1.33 55	0.95 152	0.81 44	3.06 64	0.32 159	0.09 31	0.02 8	0.20 60	0.41 28	0.00 1

plain	0.56 38	0.39 83	0.44 78	0.17 59	0.41 132	0.01 10	0.01 10	0.74 86	0.08 43	0.01 45	0.00 1	0.74 103	0.14 63	0.04 62	2.91 53	1.93 95	0.25 36	0.44 102	1.02 43	0.16 28	1.65 87	2.50 47	0.01 13	0.41 113	0.21 72	0.06 35	0.36 26	0.10 50

anonymousdsp	0.56 38	0.10 22	0.36 59	0.24 76	0.07 30	0.09 93	0.01 10	0.04 27	0.05 28	0.00 1	2.27 171	0.22 30	0.20 81	0.00 1	2.28 39	1.41 56	0.28 40	0.17 39	0.52 30	0.67 127	0.56 34	3.56 79	0.31 156	0.07 25	0.02 8	0.01 7	1.65 59	0.01 20

GMStereo	0.56 38	0.94 164	0.07 13	0.25 80	0.06 24	0.01 10	0.02 22	0.15 47	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.01 3	0.01 18	2.04 30	1.15 32	0.34 49	0.18 42	2.72 102	0.11 18	1.52 76	2.04 34	0.00 1	0.08 29	0.20 68	0.03 27	2.65 85	0.04 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MIF-Stereo (partial)	0.58 41	0.39 83	0.42 73	0.07 41	0.22 76	0.02 37	0.03 33	0.08 36	0.11 58	0.01 45	0.01 65	0.50 73	0.12 57	0.03 48	2.35 42	1.69 81	0.25 36	0.60 124	0.91 41	0.11 18	1.40 69	2.26 42	0.01 13	0.34 90	0.12 52	0.29 71	2.91 91	0.38 84

AIO_rvc	0.61 42	0.30 61	0.36 59	0.03 19	0.02 6	0.14 114	0.30 134	0.02 11	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.09 45	0.06 75	3.14 60	2.93 147	0.18 23	0.51 109	2.38 83	0.52 89	0.69 38	3.61 81	0.46 182	0.02 4	0.13 53	0.04 32	0.20 15	0.01 20

RYNet	0.61 42	0.04 3	0.00 1	0.02 10	0.04 17	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.04 22	0.07 58	0.00 1	0.07 3	0.12 57	0.00 1	4.57 116	0.66 9	0.12 7	0.99 174	0.37 26	0.02 2	0.25 17	0.10 1	0.05 56	0.03 12	0.08 38	7.32 216	1.40 52	0.12 60

IGEV-Stereo+	0.62 44	1.03 175	0.04 10	0.11 54	0.14 46	0.14 114	0.03 33	0.10 40	0.11 58	0.02 49	2.00 166	0.32 42	0.30 104	0.02 34	1.86 27	1.97 99	0.16 18	0.31 67	1.71 65	0.60 110	1.02 54	3.85 92	0.29 149	0.06 20	0.03 17	0.21 61	0.20 15	0.00 1

GANet	0.63 45	0.72 142	0.73 119	0.46 144	0.40 130	1.37 194	0.41 148	0.45 72	0.06 37	0.21 78	2.81 192	2.16 154	0.28 101	0.47 186	0.89 6	0.62 8	0.74 101	0.38 78	0.38 27	0.07 11	0.30 22	1.98 32	0.14 103	0.13 45	0.20 68	0.03 27	0.52 32	0.22 69

TestStereo	0.64 46	0.64 129	0.54 101	0.22 66	0.11 40	0.01 10	0.03 33	1.87 127	0.23 100	0.30 89	0.00 1	0.37 50	0.08 40	0.01 18	1.75 24	0.93 19	0.45 66	0.23 52	2.92 109	0.12 21	1.51 75	1.70 23	0.05 56	0.11 39	0.21 72	0.46 89	2.24 76	0.13 62

AIO_test	0.66 47	0.53 105	0.44 78	0.04 22	0.02 6	0.14 114	0.42 149	0.12 44	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.10 51	0.03 48	3.07 56	3.04 152	0.25 36	0.32 69	1.33 55	0.44 70	1.28 66	3.68 83	0.44 178	0.02 4	0.18 65	0.43 88	1.11 44	0.01 20

UNet	0.67 48	0.32 64	0.47 93	0.27 92	0.23 78	0.03 58	0.15 106	0.55 81	0.14 68	1.13 144	0.00 1	0.61 89	0.17 76	0.15 118	2.26 37	1.51 65	0.50 74	0.22 47	1.51 59	0.25 42	0.75 40	1.79 26	0.18 116	0.60 145	0.07 35	0.32 80	3.43 116	0.61 101

MGS-Stereo	0.68 49	0.97 170	0.65 107	0.25 80	0.18 53	0.01 10	0.05 52	0.07 35	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.15 65	0.03 48	5.25 145	1.01 23	0.41 61	0.26 55	1.09 45	0.44 70	1.38 68	2.76 50	0.03 46	0.27 78	0.34 86	0.25 64	1.72 61	0.24 71

HITNet	0.68 49	0.16 33	0.11 20	0.07 41	0.10 39	0.01 10	0.03 33	1.72 117	0.79 156	0.11 63	0.00 1	0.77 108	0.28 101	0.12 111	2.69 47	1.17 33	0.45 66	0.14 32	0.72 34	0.25 42	1.61 85	2.80 52	0.01 13	0.17 57	0.04 23	0.15 50	3.40 114	0.41 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 51	0.46 95	0.29 40	0.30 101	0.18 53	0.01 10	0.09 78	0.42 67	0.11 58	1.07 141	0.07 79	1.62 147	0.05 25	0.20 132	3.15 61	1.25 39	0.40 58	0.16 37	0.82 38	0.44 70	0.57 35	2.22 40	0.21 123	0.34 90	0.09 41	1.03 118	2.96 93	0.28 74

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 52	0.11 24	0.32 46	0.06 29	0.20 68	0.09 93	0.02 22	0.13 46	0.23 100	0.03 52	0.04 72	0.48 67	0.15 65	0.01 18	3.26 70	2.49 128	0.31 46	0.44 102	1.92 73	0.48 78	1.70 92	4.79 132	0.16 110	0.12 41	0.09 41	0.16 53	0.90 40	0.07 46

HGLStereo	0.70 52	0.34 75	0.41 71	0.23 73	0.31 97	0.02 37	0.17 112	0.08 36	0.13 66	1.20 151	0.69 138	0.25 33	0.15 65	0.09 94	2.36 43	1.50 63	0.57 87	0.29 61	1.25 50	0.24 40	1.13 59	3.16 70	0.08 84	0.34 90	0.18 65	0.19 57	3.13 98	0.47 90

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 54	0.58 115	0.33 48	0.08 47	0.18 53	0.19 136	0.04 42	0.12 44	0.18 84	0.04 55	0.51 128	0.50 73	0.41 122	0.02 34	2.44 44	2.27 119	0.33 47	0.54 115	1.14 47	0.44 70	2.08 109	4.84 133	0.09 88	0.12 41	0.10 46	0.15 50	1.37 50	0.08 47

CFNet	0.72 55	0.50 103	0.71 115	0.48 147	0.45 139	0.06 87	0.27 133	0.58 82	0.09 50	0.65 116	0.04 72	0.84 111	0.10 51	0.05 66	2.80 51	0.75 13	0.60 89	0.09 23	0.84 40	0.41 66	1.10 58	1.22 16	0.03 46	0.13 45	0.58 103	1.14 121	3.44 117	1.47 131

RAFT_CTSACE	0.74 56	0.81 152	0.44 78	0.25 80	0.08 33	0.15 124	0.03 33	1.99 132	0.06 37	0.00 1	0.11 84	0.47 66	0.46 132	0.01 18	2.74 50	1.26 40	0.29 45	0.16 37	0.77 36	0.13 25	0.79 41	4.54 120	0.01 13	0.15 51	0.25 77	0.01 7	3.88 140	0.04 35

test_5	0.76 57	0.61 120	0.21 27	0.02 10	0.02 6	0.11 100	0.01 10	2.75 183	0.05 28	0.00 1	4.29 205	0.49 69	0.44 125	0.00 1	1.73 23	1.27 44	0.22 30	0.14 32	1.14 47	0.09 16	0.46 30	3.08 66	0.01 13	0.19 61	0.09 41	0.00 1	2.97 94	0.02 26

RAFT+CT+SA	0.77 58	0.83 154	0.24 33	0.15 58	0.05 19	0.01 10	0.02 22	2.46 162	0.09 50	0.11 63	0.00 1	0.89 119	0.40 119	0.01 18	1.42 15	1.63 73	0.18 23	0.21 46	2.39 85	0.27 46	0.93 50	4.66 126	0.01 13	0.20 64	0.13 53	0.02 20	3.33 110	0.05 40

ADLNet	0.79 59	0.95 165	0.12 21	0.22 66	0.28 92	0.09 93	0.05 52	1.25 102	0.10 55	0.32 92	0.06 76	2.48 159	0.08 40	0.20 132	3.48 75	1.14 31	0.48 69	0.11 25	0.60 33	0.23 39	0.60 36	3.03 60	0.01 13	0.10 34	0.91 120	0.83 111	3.15 99	0.34 80

raft+_RVC	0.80 60	0.41 88	0.45 90	0.34 114	0.24 81	0.03 58	0.08 70	2.24 143	0.09 50	0.07 58	0.00 1	0.42 60	0.08 40	0.02 34	3.49 76	3.16 159	0.48 69	0.12 26	2.60 97	0.82 140	0.94 51	3.69 84	0.03 46	0.20 64	0.35 87	0.14 49	0.69 33	0.35 82

ARAFT	0.80 60	0.22 43	0.31 42	0.31 103	0.12 43	0.01 10	0.02 22	0.24 58	0.09 50	1.28 154	0.00 1	0.53 77	0.04 18	0.09 94	3.18 63	1.99 100	0.51 76	0.34 72	2.69 101	0.14 26	1.96 108	2.75 49	0.02 37	0.20 64	0.80 118	0.03 27	3.53 118	0.13 62

LL-Strereo2	0.81 62	0.27 55	0.35 53	0.09 51	0.14 46	0.17 132	0.08 70	2.21 142	0.19 87	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.05 25	0.20 132	2.27 38	2.72 139	0.12 7	0.15 35	2.40 86	0.52 89	1.77 100	5.39 146	0.06 62	0.17 57	0.43 93	0.12 47	1.55 58	0.31 76

DMCA-RVC	0.82 63	0.43 90	0.50 95	0.31 103	0.59 152	0.15 124	1.13 178	0.29 60	1.52 189	1.29 156	0.34 116	0.64 93	0.14 63	0.17 123	3.74 84	1.26 40	0.80 105	0.51 109	0.97 42	0.51 86	0.87 49	1.93 28	0.26 140	0.40 112	0.13 53	0.08 39	2.70 86	0.50 91

HUF	0.83 64	0.15 31	0.62 105	0.03 19	0.12 43	0.16 127	0.17 112	0.32 61	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.26 97	0.00 1	4.05 102	4.06 206	0.48 69	0.57 120	3.07 117	0.65 123	1.72 98	3.80 88	0.38 165	0.88 181	0.14 60	0.04 32	0.38 27	0.01 20

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 64	0.08 18	0.36 59	0.18 61	0.21 74	0.01 10	0.06 60	1.75 119	0.21 98	0.14 72	0.15 94	0.45 63	0.16 70	0.03 48	4.05 102	1.87 88	0.36 53	0.42 95	1.67 63	0.17 30	1.76 99	4.52 119	0.02 37	0.11 39	0.38 90	2.70 157	0.33 23	0.33 78

MIM_Stereo	0.83 64	0.15 31	0.44 78	0.34 114	0.24 81	0.12 103	0.08 70	2.02 133	0.08 43	0.00 1	0.24 106	0.31 41	0.10 51	0.03 48	3.34 71	2.91 146	0.24 34	0.67 132	2.62 98	0.89 146	1.44 73	3.49 76	0.06 62	0.26 76	0.20 68	0.24 63	1.72 61	0.18 66

DSFCA	0.83 64	0.44 91	0.51 99	0.29 97	0.59 152	0.05 74	0.61 167	0.23 53	0.55 135	0.49 108	0.58 132	0.48 67	0.11 55	0.04 62	2.83 52	1.42 57	0.78 104	0.72 142	1.15 49	0.65 123	1.24 63	3.01 57	0.21 123	0.53 137	0.55 101	0.83 111	3.19 102	0.46 89

test_4	0.84 68	0.11 24	0.61 104	0.30 101	0.20 68	0.08 90	0.30 134	0.10 40	0.10 55	0.03 52	0.61 134	0.79 109	0.16 70	0.18 126	3.62 80	3.39 171	0.24 34	0.43 99	1.98 74	0.30 49	1.21 62	3.26 72	0.09 88	0.21 68	0.23 75	0.33 81	3.56 120	0.25 73

RASNet	0.86 69	0.32 64	0.77 125	0.46 144	0.31 97	0.18 134	0.10 91	0.95 93	0.14 68	1.11 142	0.09 82	0.53 77	0.44 125	0.35 166	1.76 25	1.87 88	0.59 88	0.22 47	1.13 46	0.07 11	1.42 72	3.94 94	0.17 114	0.53 137	0.46 95	0.37 86	3.64 124	1.29 127

AFF-stereo	0.88 70	0.32 64	0.50 95	0.35 121	0.20 68	0.11 100	0.37 145	0.41 66	0.11 58	1.15 145	0.00 1	0.66 97	0.07 35	0.02 34	4.33 108	1.39 55	0.40 58	0.90 162	3.49 132	0.26 44	1.61 85	2.83 53	0.02 37	0.22 69	0.49 96	0.18 55	3.16 100	0.10 50

CAS	0.89 71	0.22 43	0.39 69	0.21 64	0.24 81	0.03 58	0.36 144	0.23 53	0.62 141	1.28 154	0.16 96	0.38 52	0.84 180	0.12 111	3.10 59	1.87 88	0.94 127	0.75 146	1.30 53	0.58 105	2.82 127	3.00 56	0.03 46	0.12 41	0.13 53	0.72 107	1.80 64	1.89 144

DISCO	0.90 72	0.96 169	0.36 59	0.06 29	0.36 115	0.63 171	0.54 163	0.23 53	0.32 113	1.72 172	0.58 132	0.41 58	0.29 103	0.04 62	2.98 55	1.47 61	1.02 135	0.31 67	3.32 126	0.56 103	1.01 53	3.01 57	0.13 100	0.33 89	0.13 53	0.33 81	2.81 89	0.43 88

rafts_anoy	0.92 73	0.33 71	0.86 135	0.37 126	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.48 164	0.14 68	0.01 45	0.00 1	0.20 24	0.04 18	0.02 34	3.97 97	3.08 155	0.56 85	0.40 83	2.20 80	0.34 57	1.65 87	3.86 93	0.02 37	0.27 78	0.99 126	0.73 108	0.87 39	0.98 120

TestStereo1	0.93 74	0.98 171	0.22 30	0.07 41	0.18 53	0.01 10	0.04 42	1.07 96	0.08 43	0.11 63	0.00 1	0.39 55	0.56 146	0.12 111	4.92 136	2.03 104	0.28 40	0.22 47	2.98 112	0.20 33	1.56 79	3.94 94	0.01 13	0.15 51	0.10 46	1.19 124	3.74 127	0.05 40

SA-5K	0.93 74	0.98 171	0.22 30	0.07 41	0.18 53	0.01 10	0.04 42	1.07 96	0.08 43	0.11 63	0.00 1	0.39 55	0.56 146	0.12 111	4.92 136	2.03 104	0.28 40	0.22 47	2.98 112	0.20 33	1.56 79	3.94 94	0.01 13	0.15 51	0.10 46	1.19 124	3.74 127	0.05 40

GLC_STEREO	0.93 74	0.48 98	0.65 107	0.25 80	0.33 109	0.03 58	0.11 93	2.37 153	0.20 88	0.16 75	0.04 72	0.38 52	0.15 65	0.02 34	3.66 81	2.05 109	0.67 95	0.25 53	2.56 94	0.42 69	2.90 128	3.06 64	0.09 88	0.19 61	0.09 41	0.10 44	3.70 125	0.31 76

NVstereo2D	0.93 74	0.48 98	0.17 23	0.24 76	0.42 135	0.41 159	0.08 70	1.64 114	0.59 139	0.87 129	1.05 147	0.42 60	0.21 85	0.08 90	5.64 155	2.38 126	0.82 110	0.59 122	1.71 65	0.24 40	1.26 64	2.48 46	0.06 62	0.47 127	1.31 138	0.29 71	1.04 42	0.24 71

CASnet	0.96 78	0.54 107	0.54 101	0.24 76	0.36 115	0.05 74	0.26 132	0.52 78	0.18 84	0.06 57	0.06 76	0.70 100	0.36 112	0.01 18	4.36 109	1.50 63	0.66 94	0.40 83	2.56 94	0.34 57	3.82 159	4.34 106	0.03 46	0.35 97	1.67 157	0.11 46	1.72 61	0.23 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TESTraft	1.00 79	0.95 165	0.32 46	0.06 29	0.17 51	0.01 10	0.03 33	1.49 111	0.07 40	0.78 123	0.00 1	0.46 64	0.64 155	0.19 127	4.75 129	2.06 110	0.26 39	0.20 44	2.78 105	0.36 62	1.26 64	4.60 123	0.07 79	0.17 57	0.11 51	1.53 134	3.70 125	0.04 35

RALCasStereoNet	1.00 79	0.37 82	1.07 153	0.37 126	0.32 107	0.06 87	0.20 124	2.08 139	0.15 74	1.01 137	0.04 72	0.61 89	0.16 70	0.03 48	3.74 84	3.43 175	0.41 61	0.26 55	1.40 57	0.75 134	1.44 73	4.55 121	0.03 46	0.26 76	0.78 117	1.36 130	0.91 41	1.22 126

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 79	0.33 71	0.75 122	0.38 130	0.42 135	0.14 114	0.43 153	0.97 94	0.13 66	1.32 158	0.00 1	0.65 96	0.09 45	0.03 48	4.73 125	1.46 60	0.50 74	0.13 28	3.58 133	0.49 80	1.60 83	4.02 98	0.02 37	0.42 116	0.52 98	0.38 87	3.38 113	0.17 65

IPLGR_C	1.02 82	0.24 50	0.77 125	0.31 103	0.36 115	0.04 64	0.35 143	0.20 49	0.47 126	0.07 58	0.12 88	1.26 135	0.09 45	0.41 179	4.52 114	1.63 73	0.81 107	0.45 104	2.10 77	0.32 51	2.41 118	4.67 127	0.07 79	0.75 165	1.04 128	0.28 69	3.80 132	0.11 57

anonymousdsp2	1.03 83	0.29 58	0.37 65	0.23 73	0.09 35	0.03 58	0.04 42	1.33 104	0.08 43	0.02 49	2.28 174	0.33 45	0.18 78	0.27 148	2.59 45	2.50 130	0.44 65	0.56 119	3.69 135	1.14 161	1.68 90	5.57 150	0.24 134	0.50 131	0.41 91	0.15 50	2.74 88	0.02 26

CIPLG	1.04 84	0.23 45	0.82 131	0.32 108	0.36 115	0.04 64	0.34 141	0.21 50	0.50 129	0.07 58	0.11 84	1.24 132	0.08 40	0.42 181	4.82 134	1.65 76	0.85 115	0.39 82	2.02 75	0.32 51	2.35 114	4.69 128	0.05 56	0.75 165	1.10 130	0.35 84	3.79 131	0.12 60

ACRE	1.04 84	0.24 50	0.80 129	0.33 110	0.36 115	0.04 64	0.34 141	0.21 50	0.48 127	0.08 62	0.14 92	1.30 137	0.09 45	0.45 184	4.77 131	1.62 72	0.82 110	0.43 99	2.08 76	0.33 54	2.40 117	4.72 129	0.06 62	0.74 164	1.10 130	0.28 69	3.80 132	0.11 57

CFNet_pseudo	1.04 84	0.55 108	0.68 109	0.46 144	0.53 144	0.05 74	0.02 22	0.61 84	0.10 55	0.91 131	0.11 84	0.88 117	0.56 146	0.52 195	5.81 165	1.84 86	0.55 84	0.37 75	2.85 107	0.41 66	1.09 57	3.10 68	0.59 197	0.29 83	0.61 106	0.63 101	2.23 75	1.75 139

dd	1.06 87	0.48 98	0.31 42	1.86 201	0.06 24	0.26 152	0.16 108	0.47 74	0.06 37	0.11 63	0.01 65	2.18 155	0.07 35	0.20 132	4.43 110	1.13 30	1.19 149	0.38 78	6.03 163	0.38 64	0.67 37	1.85 27	0.14 103	0.32 88	0.63 109	0.09 42	3.27 106	1.90 145

SA	1.07 88	0.91 162	0.46 92	0.21 64	0.25 88	0.01 10	0.02 22	2.68 174	0.14 68	0.14 72	0.00 1	0.59 79	0.38 117	0.34 161	3.59 79	2.03 104	0.45 66	0.51 109	3.47 131	0.32 51	1.40 69	3.72 85	0.01 13	0.38 109	0.44 94	1.60 137	4.79 179	0.10 50

AACVNet	1.07 88	0.61 120	0.44 78	0.65 160	0.80 163	0.12 103	0.17 112	0.37 62	0.20 88	0.17 76	0.14 92	0.60 83	0.24 95	0.26 144	4.81 132	2.04 108	0.61 90	0.40 83	1.72 67	0.41 66	1.80 101	3.08 66	0.40 167	0.20 64	0.52 98	1.51 133	4.20 162	2.32 154

DLCB_ROB	1.13 90	0.77 146	0.73 119	0.44 141	0.51 143	0.22 143	0.42 149	0.49 75	0.28 108	0.84 126	0.50 126	1.31 138	0.85 181	0.11 104	2.70 48	1.54 67	1.12 144	0.27 58	0.82 38	0.22 38	1.70 92	3.50 77	0.48 187	0.44 125	4.83 219	2.48 155	2.14 73	0.79 108

4D-IteraStereo	1.14 91	0.34 75	1.40 167	0.29 97	0.38 124	0.05 74	0.09 78	2.11 141	0.11 58	0.00 1	0.19 103	0.52 76	0.22 87	0.24 141	3.76 86	3.57 183	0.28 40	0.38 78	2.95 111	0.49 80	3.35 145	5.63 152	0.12 99	0.41 113	0.10 46	0.29 71	3.09 97	0.34 80

LMCR-Stereo	1.14 91	0.56 109	0.72 116	0.31 103	0.31 97	0.14 114	0.06 60	1.38 106	0.28 108	0.33 93	0.12 88	0.86 115	0.20 81	0.26 144	3.99 99	2.00 102	1.20 150	0.37 75	6.02 162	1.76 188	2.41 118	3.82 89	0.07 79	0.55 141	0.52 98	0.51 95	1.50 56	0.67 104

CFNet_RVC	1.14 91	0.65 130	0.92 139	0.35 121	0.40 130	0.14 114	0.13 99	0.11 43	0.18 84	0.86 128	1.15 152	0.67 98	0.17 76	0.08 90	6.26 181	1.31 48	0.70 97	0.40 83	1.62 61	0.29 48	1.93 105	3.03 60	0.06 62	0.43 122	0.95 123	1.90 145	3.91 142	2.07 149

trnet	1.17 94	0.32 64	0.93 142	0.22 66	0.19 59	0.01 10	0.08 70	2.54 165	0.38 115	0.63 114	0.99 146	0.76 106	0.58 149	0.06 75	3.83 90	3.16 159	0.91 123	0.55 117	2.21 81	0.76 136	2.97 131	3.47 75	0.06 62	0.29 83	1.28 137	1.05 119	2.55 83	0.92 115

raftrobust	1.17 94	0.44 91	0.99 145	0.41 135	0.37 120	0.04 64	0.12 95	2.45 161	0.14 68	0.51 110	0.00 1	0.72 101	0.24 95	0.09 94	4.74 126	4.01 205	0.39 57	0.35 74	5.19 157	0.34 57	1.89 103	4.58 122	0.21 123	0.28 80	1.21 136	0.47 90	1.09 43	0.35 82

GMOStereo	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

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test-v	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

test-2	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

CREStereo++_RVC	1.20 100	0.23 45	1.65 181	0.28 95	0.43 137	0.01 10	0.17 112	2.02 133	0.26 106	0.61 113	0.08 81	0.50 73	0.15 65	0.05 66	3.91 95	2.85 145	0.95 128	0.50 108	2.77 104	0.31 50	3.04 134	3.84 91	0.13 100	0.14 47	1.10 130	1.31 129	4.38 168	0.77 107
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 100	0.33 71	0.95 144	0.24 76	0.19 59	0.01 10	0.06 60	2.65 172	0.54 131	0.64 115	1.05 147	0.72 101	0.59 150	0.07 81	3.92 96	3.45 179	0.86 120	0.42 95	2.19 79	0.72 130	3.10 136	3.56 79	0.10 93	0.29 83	1.20 135	1.09 120	2.54 82	0.90 112
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 100	0.35 78	1.10 156	0.59 157	0.56 150	0.05 74	0.09 78	2.87 188	0.31 111	0.13 70	0.53 129	0.76 106	0.13 60	0.05 66	5.24 144	1.26 40	0.85 115	0.30 64	3.45 130	0.50 84	2.38 116	3.35 74	0.10 93	0.55 141	0.74 113	0.86 114	4.16 160	1.08 121

RALAANet	1.21 103	0.40 86	0.56 103	0.37 126	0.31 97	0.20 139	0.15 106	1.87 127	0.20 88	0.51 110	0.01 65	0.49 69	0.26 97	0.07 81	3.97 97	2.32 121	0.48 69	0.73 144	3.41 127	1.09 158	3.06 135	5.24 144	0.02 37	0.50 131	0.74 113	1.14 121	4.11 159	0.54 99

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 103	0.81 152	0.50 95	0.22 66	0.48 142	0.03 58	1.73 195	1.18 100	2.43 214	2.04 183	0.11 84	0.74 103	0.09 45	0.55 196	6.88 192	1.12 29	0.38 55	0.30 64	1.67 63	0.28 47	0.80 42	1.75 25	0.15 108	0.25 74	0.13 53	3.23 162	2.70 86	2.04 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 105	0.71 140	0.44 78	0.45 143	0.34 111	0.04 64	0.16 108	3.05 195	0.12 65	1.32 158	0.00 1	0.93 120	0.34 108	0.05 66	4.57 116	1.86 87	0.81 107	0.48 106	6.00 161	0.34 57	1.95 106	1.30 18	0.31 156	0.91 183	0.33 85	0.95 115	3.93 144	1.14 124

PDISCO_ROB	1.24 106	0.57 113	0.10 18	0.66 161	0.32 107	0.01 10	0.57 165	0.78 88	0.49 128	1.25 153	0.94 145	0.36 46	0.32 105	0.19 127	3.99 99	2.19 115	0.98 129	1.44 204	2.38 83	0.62 113	2.92 129	4.93 137	0.18 116	0.64 151	1.52 154	0.53 96	3.95 148	0.62 102

LoS_RVC	1.27 107	1.54 195	0.85 133	0.06 29	0.55 146	0.01 10	0.13 99	0.23 53	0.73 149	1.70 170	0.22 104	0.64 93	0.69 161	0.11 104	3.79 88	3.07 153	0.75 102	1.99 226	3.69 135	0.64 117	4.98 182	4.94 138	0.22 129	0.10 34	0.37 88	0.50 93	0.82 36	0.93 116

tt_ll	1.27 107	1.54 195	0.85 133	0.06 29	0.55 146	0.01 10	0.13 99	0.23 53	0.73 149	1.70 170	0.22 104	0.64 93	0.69 161	0.11 104	3.79 88	3.07 153	0.75 102	1.99 226	3.69 135	0.64 117	4.98 182	4.94 138	0.22 129	0.10 34	0.37 88	0.50 93	0.82 36	0.93 116

psm_up	1.28 109	0.67 134	1.09 155	0.41 135	0.89 169	0.04 64	0.31 136	2.38 154	1.16 178	0.77 120	0.00 1	1.36 139	0.10 51	0.44 182	4.59 119	1.35 50	0.83 112	0.45 104	4.14 143	0.47 75	1.60 83	2.76 50	0.01 13	0.73 162	1.16 133	1.54 135	3.84 135	1.40 128

CES	1.32 110	0.24 50	0.36 59	0.14 57	0.22 76	0.05 74	0.19 121	5.29 239	0.76 153	0.42 105	0.61 134	0.86 115	0.85 181	0.26 144	4.28 107	3.41 174	1.21 152	1.06 180	1.85 72	1.16 166	4.19 166	3.75 86	0.15 108	0.12 41	0.23 75	0.34 83	1.47 55	2.15 152

IPLG	1.33 111	0.40 86	0.76 123	0.29 97	0.28 92	0.01 10	0.09 78	2.25 144	0.31 111	0.40 103	0.28 110	0.37 50	0.74 167	0.31 159	5.67 160	1.89 91	1.26 158	0.95 169	2.86 108	0.47 75	1.18 61	6.06 165	0.06 62	0.66 155	0.63 109	3.73 174	3.86 139	0.11 57

AF-Net	1.33 111	0.56 109	1.00 146	0.36 124	0.81 165	1.01 183	2.56 209	2.36 147	1.15 176	0.48 106	0.65 136	3.84 172	0.16 70	0.30 156	3.50 77	1.17 33	0.52 77	0.02 3	1.74 68	0.53 91	0.81 44	4.34 106	0.06 62	0.14 47	0.93 121	0.61 99	3.84 135	2.40 157

Nwc_Net	1.33 111	0.56 109	1.00 146	0.36 124	0.81 165	1.01 183	2.56 209	2.36 147	1.15 176	0.48 106	0.65 136	3.84 172	0.16 70	0.30 156	3.50 77	1.17 33	0.52 77	0.02 3	1.74 68	0.53 91	0.81 44	4.34 106	0.06 62	0.14 47	0.93 121	0.61 99	3.84 135	2.40 157

STTStereo	1.36 114	0.86 156	0.78 128	0.40 134	0.33 109	0.08 90	1.20 182	0.43 69	1.52 189	1.38 164	0.24 106	2.01 152	0.27 99	0.38 169	9.23 217	1.30 46	0.40 58	0.33 70	1.27 52	0.20 33	1.56 79	1.97 31	0.16 110	0.15 51	0.10 46	1.81 144	3.62 123	4.69 172

raft_robust	1.38 115	0.73 145	0.63 106	0.27 92	0.23 78	0.01 10	0.05 52	3.04 194	0.24 103	1.16 146	0.02 70	0.61 89	0.67 157	0.07 81	3.67 83	2.22 117	0.80 105	0.66 129	5.14 156	0.33 54	3.43 148	6.40 175	0.01 13	0.37 107	1.19 134	1.48 132	2.86 90	0.96 119

APVNet	1.38 115	1.06 177	0.27 38	0.33 110	0.37 120	0.28 155	0.50 159	0.39 64	0.42 120	0.93 132	0.42 123	0.85 113	0.19 80	0.15 118	4.81 132	3.10 158	1.87 187	0.94 167	4.74 154	0.89 146	2.23 112	5.90 157	0.05 56	1.23 197	0.19 67	0.48 91	3.80 132	0.91 113

iResNetv2_ROB	1.40 117	0.83 154	0.41 71	1.30 187	0.37 120	0.05 74	0.14 103	3.17 201	0.20 88	1.97 181	0.28 110	2.49 160	0.40 119	0.06 75	3.78 87	1.57 69	1.08 142	0.22 47	6.10 164	0.67 127	3.61 153	2.04 34	0.26 140	0.83 178	0.62 108	0.54 97	4.07 151	0.71 105

castereo++	1.41 118	0.49 101	0.42 73	0.06 29	0.24 81	0.24 148	0.12 95	0.43 69	0.43 121	0.20 77	0.16 96	1.25 133	0.42 123	0.06 75	4.22 105	3.67 190	1.03 136	0.55 117	2.93 110	0.66 125	4.66 179	6.57 181	0.31 156	0.25 74	1.42 149	1.63 139	3.77 130	1.84 142

UCFNet_RVC	1.41 118	2.75 223	0.68 109	0.60 158	0.80 163	0.26 152	0.16 108	0.28 59	0.23 100	0.93 132	0.37 117	2.60 161	1.05 192	0.07 81	6.13 177	1.33 49	0.70 97	0.52 112	2.48 91	0.62 113	1.87 102	3.20 71	1.04 221	0.35 97	1.83 161	1.96 146	2.11 71	3.29 165

castereo	1.45 120	0.34 75	1.03 150	0.07 41	0.29 96	0.21 142	0.09 78	0.37 62	0.51 130	0.13 70	0.18 102	1.13 126	0.49 137	0.07 81	4.85 135	3.77 194	1.05 138	0.65 127	4.71 153	0.63 116	5.11 186	6.83 186	0.14 103	0.24 73	1.55 155	1.98 147	1.31 47	1.43 129

Sa-1000	1.45 120	0.32 64	0.53 100	0.28 95	0.26 89	0.01 10	0.04 42	2.73 178	0.11 58	0.01 45	0.01 65	0.59 79	0.49 137	0.56 197	6.07 175	2.10 112	0.92 126	0.88 159	4.60 151	0.59 108	1.56 79	6.38 173	0.01 13	0.64 151	2.25 168	1.72 143	5.00 183	0.38 84

PMTNet	1.51 122	0.60 118	1.30 163	0.27 92	0.26 89	0.02 37	0.18 116	0.51 77	0.56 136	0.71 119	0.33 115	0.59 79	0.48 135	0.09 94	6.84 190	3.43 175	0.91 123	0.38 78	6.13 166	0.44 70	4.00 162	3.52 78	0.13 100	0.15 51	3.04 190	1.29 128	1.36 48	3.30 166

ICVP	1.55 123	0.24 50	1.65 181	0.43 139	0.45 139	0.50 164	0.38 147	1.26 103	0.64 143	1.77 174	1.20 153	0.88 117	1.63 202	0.25 143	4.46 111	2.81 144	1.49 173	1.01 175	2.50 92	1.15 165	2.70 121	5.75 154	0.14 103	0.63 148	0.72 112	2.31 152	3.35 112	1.59 137
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 123	1.14 183	2.48 211	0.89 171	1.23 180	0.43 160	2.08 203	1.86 126	1.63 196	0.29 88	2.10 167	2.43 158	0.13 60	0.49 191	5.11 140	1.26 40	0.83 112	0.05 13	1.74 68	0.49 80	1.04 55	4.92 135	0.16 110	0.76 167	0.49 96	1.14 121	4.64 177	1.98 147

sAnonymous2	1.64 125	0.27 55	0.18 24	0.11 54	0.20 68	0.49 162	0.05 52	1.85 123	0.98 167	0.21 78	0.39 118	1.21 128	0.85 181	0.08 90	4.74 126	3.93 202	1.35 165	1.22 195	7.85 178	0.83 143	4.15 164	5.99 159	0.03 46	0.42 116	0.15 61	2.19 150	2.36 78	2.37 155

CroCo_RVC	1.64 125	0.27 55	0.18 24	0.11 54	0.20 68	0.49 162	0.05 52	1.85 123	0.98 167	0.21 78	0.39 118	1.21 128	0.85 181	0.08 90	4.74 126	3.93 202	1.35 165	1.22 195	7.85 178	0.83 143	4.15 164	5.99 159	0.03 46	0.42 116	0.15 61	2.19 150	2.36 78	2.37 155

BEATNet_4x	1.65 127	0.58 115	0.35 53	0.20 62	0.38 124	0.15 124	0.46 156	1.78 122	1.70 201	0.40 103	0.50 126	1.13 126	0.62 154	0.65 200	6.09 176	3.02 151	2.14 194	1.81 217	1.48 58	0.79 138	5.22 188	7.76 212	0.08 84	1.07 192	0.32 84	0.48 91	3.92 143	1.49 132

iinet-f	1.66 128	1.28 188	0.38 67	0.81 169	0.15 48	0.24 148	0.13 99	0.42 67	0.21 98	1.91 178	3.98 201	0.30 38	0.27 99	0.07 81	6.30 183	2.65 138	0.43 64	0.30 64	8.10 184	1.14 161	2.10 111	6.32 171	0.26 140	0.52 136	1.42 149	0.21 61	4.26 164	0.60 100

EGLCR-Stereo	1.68 129	0.23 45	2.17 202	0.08 47	0.28 92	0.09 93	0.09 78	0.50 76	1.17 179	0.11 63	2.55 184	0.62 92	0.67 157	0.03 48	4.24 106	3.69 193	1.12 144	1.22 195	4.58 150	0.59 108	4.19 166	7.51 205	0.24 134	0.68 158	1.05 129	0.64 102	6.73 215	0.33 78

DN-CSS_ROB	1.68 129	0.57 113	1.42 168	0.83 170	0.73 159	0.05 74	0.22 128	2.83 186	0.40 118	1.50 167	3.57 198	1.02 123	0.43 124	0.09 94	4.11 104	1.61 71	1.34 164	0.84 154	8.83 189	0.39 65	4.42 174	3.67 82	0.09 88	1.02 188	0.13 53	0.55 98	3.24 105	1.52 133

AE-Stereo	1.73 131	0.32 64	2.11 200	0.34 114	0.37 120	0.05 74	0.43 153	0.44 71	0.32 113	0.04 55	0.00 1	3.48 170	0.44 125	0.07 81	4.68 124	3.77 194	1.11 143	0.92 164	4.18 144	1.16 166	3.77 158	7.03 190	0.18 116	1.06 191	3.29 198	2.09 148	4.84 180	0.18 66

TANstereo	1.73 131	1.38 191	0.72 116	0.26 84	0.35 113	0.62 169	0.07 65	0.52 78	0.46 123	0.27 86	1.08 149	0.36 46	0.20 81	1.04 218	3.37 73	2.99 149	0.99 130	1.69 213	9.06 192	3.49 231	3.58 151	4.48 117	3.34 249	0.28 80	0.05 29	0.67 103	5.35 192	0.09 48

XX-TBD	1.73 131	1.38 191	0.72 116	0.26 84	0.35 113	0.62 169	0.07 65	0.52 78	0.46 123	0.27 86	1.08 149	0.36 46	0.20 81	1.04 218	3.37 73	2.99 149	0.99 130	1.69 213	9.06 192	3.49 231	3.58 151	4.48 117	3.34 249	0.28 80	0.05 29	0.67 103	5.35 192	0.09 48

GES	1.73 131	0.33 71	0.48 94	0.58 156	0.43 137	0.28 155	0.51 160	2.03 137	0.90 164	1.18 149	0.55 130	0.49 69	0.23 94	0.02 34	8.51 210	2.72 139	1.06 140	0.76 147	9.71 202	1.71 185	3.36 146	4.34 106	0.23 131	0.83 178	0.42 92	0.35 84	2.56 84	2.21 153

GCAP-BAT	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

test_for_model	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala2	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala_base	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

GCAP-Stereo	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

MIPNet	1.76 135	0.72 142	0.87 136	0.32 108	0.55 146	0.01 10	0.08 70	1.77 121	0.38 115	2.09 184	0.92 143	0.44 62	0.76 169	0.27 148	5.64 155	2.03 104	1.52 175	0.93 166	3.87 139	1.34 174	1.41 71	6.39 174	0.07 79	1.05 190	2.65 178	7.16 212	3.90 141	0.29 75

SACVNet	1.77 142	0.88 158	1.11 157	0.67 162	1.41 193	0.84 176	0.94 172	2.65 172	0.54 131	1.31 157	0.02 70	0.95 121	0.40 119	0.39 170	6.01 174	2.36 124	1.71 181	0.42 95	4.84 155	0.82 140	3.03 133	6.05 164	0.11 96	0.73 162	1.33 141	1.66 141	4.02 149	2.55 159

PS-NSSS	1.79 143	3.17 230	0.42 73	3.20 217	0.92 173	2.08 207	1.19 181	0.39 64	0.16 79	0.38 100	0.00 1	11.59 225	1.18 194	0.50 192	5.15 141	0.89 17	0.71 99	0.28 60	4.31 147	0.17 30	0.97 52	0.64 8	2.37 239	0.19 61	1.58 156	0.76 109	3.28 107	1.77 140

FCDSN-DC	1.87 144	0.93 163	2.12 201	1.84 199	1.62 197	1.35 193	1.17 179	0.74 86	0.46 123	1.19 150	0.30 113	2.02 153	0.48 135	0.28 153	5.91 167	2.18 114	2.34 199	2.10 231	1.30 53	0.47 75	2.99 132	5.42 147	0.57 192	3.93 236	2.22 167	3.45 165	1.45 54	1.56 135
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 144	0.69 136	1.01 148	0.50 151	0.67 155	0.19 136	1.39 189	1.43 108	0.87 162	0.94 134	0.92 143	5.52 199	0.52 141	1.00 215	7.45 197	1.91 94	1.44 169	1.98 225	3.91 140	1.13 160	1.92 104	4.61 125	0.23 131	1.54 206	0.58 103	3.08 160	2.12 72	3.05 160

test-3	1.89 146	1.05 176	1.54 175	0.41 135	0.38 124	0.14 114	0.19 121	2.73 178	0.17 80	0.35 98	0.42 123	4.22 177	0.35 110	0.03 48	5.92 168	3.44 177	0.64 92	0.66 129	9.08 195	0.54 101	3.27 141	8.02 221	0.08 84	0.82 176	0.74 113	1.01 116	3.94 146	0.87 110

test_1	1.89 146	1.07 179	1.54 175	0.41 135	0.38 124	0.14 114	0.19 121	2.73 178	0.17 80	0.31 91	0.40 121	4.23 179	0.35 110	0.03 48	5.96 171	3.44 177	0.64 92	0.65 127	9.10 196	0.53 91	3.29 142	8.03 222	0.08 84	0.82 176	0.74 113	1.01 116	3.94 146	0.89 111

sCroCo_RVC	1.89 146	0.25 54	0.34 50	0.06 29	0.20 68	0.16 127	0.04 42	0.81 89	1.73 202	1.94 180	0.44 125	1.12 125	0.88 186	0.12 111	4.48 112	5.29 227	2.26 197	1.77 216	5.32 159	2.13 204	5.92 206	7.47 202	0.10 93	0.37 107	0.60 105	1.61 138	4.41 170	1.14 124

test_3	1.92 149	1.16 185	1.42 168	0.44 141	0.39 129	0.14 114	0.20 124	2.79 184	0.17 80	0.38 100	0.41 122	4.32 180	0.36 112	0.03 48	6.25 179	3.34 167	0.68 96	0.67 132	9.18 197	0.53 91	3.20 138	7.85 216	0.06 62	0.80 174	0.95 123	1.27 127	3.85 138	0.94 118

DeepPruner_ROB	1.92 149	0.41 88	0.92 139	0.51 152	0.67 155	0.53 167	2.45 207	1.72 117	0.84 160	1.37 163	2.27 171	0.75 105	0.55 144	0.12 111	8.56 211	2.33 122	1.28 159	1.20 192	2.67 100	0.58 105	6.00 208	4.19 101	0.75 214	0.44 125	0.66 111	6.01 201	3.18 101	0.91 113

AnonymousM	1.93 151	0.21 40	0.42 73	0.06 29	0.06 24	0.26 152	0.01 10	2.70 176	0.56 136	0.36 99	2.56 185	0.59 79	0.53 142	0.50 192	2.91 53	3.30 165	1.21 152	1.06 180	2.18 78	1.68 182	3.82 159	5.56 149	0.40 167	0.50 131	0.21 72	1.57 136	6.55 212	12.23 226

LoS	1.97 152	0.23 45	0.39 69	0.23 73	0.18 53	0.02 37	0.09 78	15.67 267	0.89 163	3.41 224	0.87 141	0.98 122	0.83 179	0.20 132	3.66 81	3.84 200	1.36 167	0.90 162	3.25 119	0.74 132	5.14 187	4.30 105	0.24 134	0.41 113	2.64 177	0.80 110	1.36 48	0.50 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 153	0.65 130	0.87 136	0.77 167	1.17 178	0.72 172	0.24 129	1.75 119	0.66 145	3.33 216	1.75 165	1.49 143	1.91 205	1.68 237	6.75 188	2.30 120	1.12 144	0.69 135	4.33 148	0.50 84	2.08 109	4.26 103	1.07 223	0.77 170	1.43 151	2.18 149	4.16 160	5.20 179

IPLGR	2.02 154	0.67 134	0.81 130	0.38 130	0.47 141	0.01 10	0.08 70	1.39 107	0.28 108	2.32 187	2.30 177	0.46 64	0.79 173	0.20 132	6.88 192	1.99 100	1.44 169	1.35 201	5.56 160	1.85 191	2.94 130	6.20 169	0.06 62	1.13 194	3.39 201	6.80 208	3.93 144	0.75 106

FADNet-RVC	2.02 154	0.32 64	0.74 121	0.33 110	1.23 180	0.05 74	3.02 218	0.60 83	0.24 103	1.02 138	0.31 114	6.30 206	0.33 106	0.34 161	10.06 224	2.10 112	0.84 114	0.81 152	6.91 171	1.97 194	2.36 115	3.78 87	0.20 122	0.61 146	1.94 164	1.65 140	3.28 107	3.13 162

PA-Net	2.07 156	0.95 165	1.62 180	0.31 103	2.13 213	0.17 132	0.70 169	0.21 50	1.90 205	0.84 126	1.44 156	0.30 38	0.21 85	0.84 209	7.47 198	1.66 77	0.38 55	0.37 75	1.25 50	0.74 132	1.66 89	4.96 140	0.64 201	0.51 134	1.03 127	11.53 243	2.31 77	9.73 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 157	1.68 201	1.46 172	1.00 176	1.37 187	0.89 179	2.88 215	2.59 169	2.86 220	0.34 94	2.72 189	2.40 156	1.41 200	0.27 148	5.18 142	1.38 53	0.85 115	0.98 170	2.99 114	1.01 155	1.54 77	4.72 129	0.43 175	0.53 137	2.61 175	4.44 184	4.09 156	4.93 175

Abc-Net	2.13 157	1.68 201	1.46 172	1.00 176	1.37 187	0.89 179	2.88 215	2.59 169	2.86 220	0.34 94	2.72 189	2.40 156	1.41 200	0.27 148	5.18 142	1.38 53	0.85 115	0.98 170	2.99 114	1.01 155	1.54 77	4.72 129	0.43 175	0.53 137	2.61 175	4.44 184	4.09 156	4.93 175
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 159	2.03 208	1.44 171	1.52 191	2.14 214	1.79 204	1.07 177	1.88 129	1.10 174	1.33 160	1.43 155	5.96 203	0.51 140	0.34 161	5.92 168	1.93 95	1.03 136	0.41 94	4.12 142	0.95 152	1.69 91	6.00 161	0.26 140	0.81 175	0.61 106	1.42 131	6.77 216	3.73 168

FINET	2.25 160	0.61 120	1.06 152	0.48 147	0.55 146	0.75 175	0.98 174	1.18 100	1.87 204	0.30 89	3.46 197	1.25 133	2.35 208	0.80 208	14.13 251	2.94 148	1.14 147	0.42 95	2.74 103	1.28 170	2.71 122	4.08 99	0.43 175	1.24 198	3.04 190	5.74 198	1.70 60	3.42 167

FADNet	2.26 161	0.45 93	0.77 125	0.54 155	1.08 176	0.02 37	3.28 221	0.88 90	0.38 115	0.80 124	0.57 131	2.60 161	0.50 139	0.67 202	9.91 223	1.94 97	0.91 123	1.08 182	9.92 205	1.76 188	2.78 123	4.21 102	0.11 96	0.47 127	2.92 187	3.57 167	3.57 121	5.35 181

s12784h	2.36 162	2.32 217	2.69 215	1.64 192	0.77 162	0.08 90	0.06 60	2.09 140	0.54 131	1.17 147	0.13 91	1.69 149	0.67 157	0.04 62	3.36 72	3.26 163	1.00 134	0.40 83	3.79 138	0.49 80	5.47 195	4.44 110	0.16 110	0.38 109	3.34 200	5.45 196	7.07 219	11.25 223

R-Stereo Train	2.40 163	1.12 181	1.98 196	1.00 176	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.02 133	1.01 170	1.35 161	2.47 181	1.55 144	0.47 133	0.19 127	5.66 158	4.74 212	1.71 181	1.04 177	7.24 173	1.14 161	5.08 184	7.81 213	0.06 62	0.42 116	2.90 185	4.55 187	3.22 103	5.57 182

RAFT-Stereo	2.40 163	1.12 181	1.98 196	1.00 176	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.02 133	1.01 170	1.35 161	2.47 181	1.55 144	0.47 133	0.19 127	5.66 158	4.74 212	1.71 181	1.04 177	7.24 173	1.14 161	5.08 184	7.81 213	0.06 62	0.42 116	2.90 185	4.55 187	3.22 103	5.57 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 165	0.72 142	1.28 160	0.73 166	0.84 168	0.04 64	0.16 108	2.58 168	0.98 167	3.09 209	0.72 139	1.71 150	0.16 70	0.07 81	5.25 145	3.37 169	0.81 107	1.04 177	10.31 210	2.51 215	5.56 196	5.11 141	1.16 226	0.94 186	3.03 189	8.41 222	4.87 181	0.64 103

NCCL2	2.48 166	2.35 218	1.52 174	1.33 189	1.96 209	0.23 144	1.25 185	1.33 104	1.30 181	1.63 169	2.57 186	1.38 140	0.55 144	0.40 171	7.49 200	2.59 135	1.77 186	0.67 132	2.58 96	0.83 143	3.36 146	6.56 180	1.66 233	1.53 205	4.71 218	4.33 181	4.24 163	6.90 198

GEStereo_RVC	2.49 167	0.90 160	1.02 149	1.03 181	0.74 160	1.57 199	1.21 183	2.68 174	0.58 138	0.77 120	0.39 118	2.62 164	0.36 112	0.11 104	4.94 138	4.65 211	2.05 190	2.17 232	9.07 194	2.10 203	3.74 157	9.71 253	0.55 189	1.49 202	0.81 119	0.84 113	4.45 171	6.73 197

MSMDNet	2.61 168	0.70 139	1.72 187	0.38 130	0.62 154	0.23 144	0.18 116	3.09 197	0.67 146	1.02 138	2.22 170	1.22 131	2.43 210	0.35 166	5.26 147	6.79 254	1.36 167	0.58 121	10.46 212	3.11 227	6.34 216	7.92 217	0.41 171	0.76 167	2.48 173	3.98 179	3.04 95	3.06 161

GANet-ADL	2.63 169	0.65 130	2.25 204	1.16 183	1.13 177	1.61 200	0.77 171	1.97 131	1.02 172	3.19 214	3.22 193	1.48 141	0.33 106	0.03 48	6.00 173	4.08 207	2.52 204	0.78 150	7.88 180	2.05 198	3.56 150	6.68 183	0.27 145	0.86 180	1.51 153	6.92 210	5.25 189	3.84 169

cross-raft	2.64 170	0.79 149	1.76 188	0.43 139	0.89 169	0.23 144	0.18 116	3.08 196	0.70 147	0.77 120	2.13 168	1.21 128	0.69 161	0.41 179	5.43 150	5.90 234	1.22 157	0.59 122	10.82 215	1.85 191	6.50 217	8.26 227	0.45 180	0.63 148	2.66 179	4.41 183	4.46 172	4.88 174

GANetREF_RVC	2.72 171	1.88 205	1.03 150	2.10 206	1.40 191	1.09 186	0.21 126	4.74 230	1.62 195	3.74 231	0.06 76	10.56 222	0.82 178	0.10 99	4.53 115	1.59 70	1.29 160	0.98 170	6.76 169	0.75 134	3.12 137	2.45 45	0.21 123	1.71 208	4.31 210	3.74 175	7.02 218	5.71 185
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 172	1.17 186	0.42 73	10.90 250	5.53 239	8.65 246	3.60 226	1.70 116	0.27 107	0.22 82	0.12 88	0.80 110	0.12 57	9.72 267	4.00 101	1.35 50	0.73 100	0.54 115	3.02 116	0.60 110	2.78 123	6.16 168	3.41 251	0.29 83	1.70 158	1.69 142	3.06 96	1.10 122

MLCV	2.73 172	0.66 133	0.90 138	2.64 213	1.41 193	1.10 187	1.01 175	3.58 214	0.61 140	3.69 230	4.23 204	5.51 198	3.78 217	0.11 104	5.65 157	2.01 103	1.68 179	0.87 157	10.28 209	1.26 168	3.32 144	5.13 143	0.34 160	2.60 223	2.68 182	3.08 160	4.10 158	1.55 134

RGC	2.76 174	2.10 213	5.00 236	1.68 193	1.94 206	1.93 205	1.23 184	2.03 137	1.49 188	0.88 130	4.67 209	2.77 165	2.63 211	0.70 204	5.76 164	1.89 91	1.20 150	0.48 106	4.42 149	1.33 173	2.66 120	6.08 166	0.21 123	1.11 193	2.55 174	5.20 192	5.35 192	7.17 200

Reg-Stereo(zero)	2.80 175	0.36 79	3.11 218	0.48 147	1.28 182	0.20 139	0.51 160	3.74 217	0.75 151	3.00 206	8.88 250	2.97 167	0.80 174	1.33 227	4.64 120	3.67 190	2.18 195	0.52 112	7.33 175	1.68 182	4.34 170	7.15 191	0.64 201	0.36 105	1.32 139	3.29 163	6.08 203	5.10 177

HI	2.80 175	0.36 79	3.11 218	0.48 147	1.28 182	0.20 139	0.51 160	3.74 217	0.75 151	3.00 206	8.88 250	2.97 167	0.80 174	1.33 227	4.64 120	3.67 190	2.18 195	0.52 112	7.33 175	1.68 182	4.34 170	7.15 191	0.64 201	0.36 105	1.32 139	3.29 163	6.08 203	5.10 177

Any-RAFT	2.91 177	0.59 117	3.81 226	0.35 121	0.57 151	0.02 37	0.11 93	2.92 189	0.63 142	0.50 109	3.78 199	3.92 175	0.36 112	0.16 122	6.57 187	3.98 204	0.87 122	0.87 157	8.59 186	0.61 112	5.45 194	6.20 169	0.42 174	0.49 129	5.12 224	9.91 233	3.30 109	8.42 207

CASS	2.93 178	1.06 177	2.39 207	2.21 209	1.17 178	0.52 166	2.81 213	2.79 184	1.05 173	1.80 176	3.40 195	1.68 148	0.59 150	0.05 66	4.51 113	3.20 162	5.58 238	1.31 200	9.56 200	1.64 181	7.26 230	7.98 219	0.05 56	0.66 155	3.62 206	2.70 157	4.35 165	5.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 178	1.75 203	0.35 53	3.49 221	9.49 255	1.73 203	4.02 228	0.70 85	3.19 222	0.69 117	1.51 158	0.60 83	0.34 108	0.14 117	7.97 205	3.53 181	1.21 152	0.76 147	4.64 152	0.73 131	2.31 113	4.11 100	0.65 204	0.58 143	15.77 261	3.70 173	3.75 129	1.43 129

RAFT-Test	3.05 180	0.69 136	1.82 191	1.09 182	0.81 165	0.25 150	0.43 153	3.13 199	0.76 153	1.06 140	6.42 227	1.03 124	0.91 188	0.35 166	5.61 154	6.66 252	1.32 163	0.61 125	10.76 214	1.74 187	6.54 221	7.48 203	0.56 190	0.59 144	2.76 184	10.02 234	4.56 174	4.35 171

PWCDC_ROB	3.09 181	0.52 104	0.24 33	0.38 130	0.92 173	0.25 150	0.37 145	1.16 99	8.67 253	0.14 72	2.36 179	0.85 113	32.24 273	0.72 206	6.25 179	3.40 173	2.00 189	0.94 167	2.65 99	1.03 157	3.63 154	9.35 250	0.27 145	0.68 158	0.55 101	0.69 105	1.44 53	1.79 141

RTSC	3.11 182	0.95 165	1.93 194	0.51 152	0.89 169	1.05 185	2.90 217	1.64 114	1.98 207	2.28 186	2.71 188	1.60 146	1.14 193	1.24 223	11.23 233	4.78 215	4.92 236	2.00 228	8.11 185	1.61 180	4.78 180	6.97 189	0.34 160	1.52 203	1.35 142	1.21 126	4.60 176	9.80 218

EKT-Stereo	3.12 183	0.79 149	2.25 204	0.51 152	0.38 124	0.57 168	1.87 199	3.36 206	1.32 182	2.03 182	5.99 221	1.48 141	0.75 168	0.44 182	7.79 202	6.14 239	1.47 172	3.22 246	8.95 191	2.82 225	6.93 229	8.34 234	0.17 114	0.49 129	4.41 212	4.95 189	5.40 195	1.57 136

SGM-Forest	3.19 184	2.07 210	0.45 90	6.33 234	2.00 210	2.67 214	0.10 91	1.46 109	0.76 153	2.49 190	0.91 142	6.65 210	6.47 223	0.48 188	6.84 190	3.08 155	0.85 115	0.33 70	3.65 134	0.62 113	2.81 126	5.69 153	0.84 217	1.18 195	3.88 207	3.84 177	11.86 246	7.73 204
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 185	2.76 224	1.07 153	0.70 165	2.26 218	2.09 208	2.76 212	1.00 95	5.91 242	1.91 178	1.10 151	1.28 136	0.78 171	1.43 231	8.09 206	3.52 180	1.51 174	1.18 190	8.68 187	2.26 207	3.23 139	6.00 161	1.89 235	1.20 196	3.12 195	7.80 219	3.41 115	10.10 219

HSM-Net_RVC	3.23 186	1.35 190	1.70 185	2.82 215	2.07 212	0.73 173	0.46 156	3.48 211	1.14 175	3.44 225	5.99 221	8.07 213	3.38 214	0.27 148	5.71 163	2.35 123	1.54 176	0.27 58	3.44 129	1.35 175	4.35 172	6.00 161	0.70 209	3.05 228	4.68 217	6.45 204	6.23 207	6.18 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	3.29 187	0.29 58	1.96 195	0.33 110	0.26 89	0.23 144	0.42 149	3.11 198	0.84 160	3.35 220	3.99 202	5.66 201	0.78 171	0.19 127	6.33 184	6.00 236	1.70 180	1.62 210	10.71 213	1.73 186	5.37 192	9.64 252	0.07 79	0.76 167	3.30 199	6.12 203	5.48 196	8.68 211

XPNet_ROB	3.41 188	2.62 220	1.58 179	0.80 168	1.56 195	1.24 192	0.96 173	0.89 91	1.54 191	1.17 147	3.26 194	26.85 251	0.38 117	0.40 171	6.47 185	2.54 133	3.57 216	0.89 160	3.41 127	1.26 168	3.53 149	7.67 209	0.87 218	0.64 151	0.96 125	2.39 153	9.98 238	4.70 173

Anonymous3	3.42 189	0.60 118	0.93 142	0.09 51	1.35 186	0.50 164	0.03 33	3.46 210	1.28 180	1.11 142	0.80 140	10.89 223	1.36 199	0.45 184	8.96 214	6.97 257	3.85 218	3.08 244	11.46 217	2.32 211	7.35 232	12.18 270	0.38 165	0.51 134	1.75 159	3.57 167	5.30 190	1.85 143

GwcNet-ADL	3.44 190	3.11 229	3.40 223	3.24 218	2.51 219	0.88 178	0.42 149	2.96 190	0.71 148	3.80 235	7.12 234	7.96 212	1.21 195	0.20 132	4.76 130	4.86 219	2.42 202	0.72 142	8.04 183	2.75 224	3.31 143	5.54 148	0.28 148	1.76 210	2.68 182	5.24 193	4.37 166	8.53 209

NaN_ROB	3.44 190	1.18 187	1.20 159	0.92 173	3.15 225	0.73 173	1.61 193	3.36 206	2.57 217	0.98 136	1.25 154	21.11 243	0.77 170	1.26 225	5.06 139	1.79 85	1.06 140	0.76 147	2.52 93	1.44 176	1.95 106	3.82 89	0.52 188	1.30 199	4.05 208	10.09 236	4.78 178	13.66 232

EAI-Stereo	3.47 192	1.08 180	3.31 222	1.01 180	2.20 216	0.86 177	2.15 204	3.02 193	2.01 208	0.21 78	6.99 232	3.36 169	0.71 164	0.17 123	8.65 212	6.60 250	1.21 152	1.15 188	10.39 211	1.82 190	4.60 176	8.03 222	0.69 207	1.76 210	2.14 166	5.97 200	7.35 223	6.22 193

NOSS_ROB	3.47 192	3.88 238	0.50 95	2.22 210	1.85 203	2.58 213	0.05 52	2.70 176	1.59 193	3.61 227	1.69 163	2.61 163	3.90 219	1.01 216	9.33 218	5.76 232	3.02 211	1.87 222	2.83 106	1.09 158	5.42 193	6.93 187	0.46 182	3.37 232	3.09 194	10.15 237	8.01 230	4.05 170

HH	3.49 194	0.47 96	5.11 239	0.68 163	0.69 157	0.93 181	1.38 186	3.19 202	0.82 157	2.81 196	2.29 175	5.39 195	0.81 176	0.34 161	5.69 161	7.67 266	0.99 130	1.08 182	9.91 203	2.70 222	7.76 235	8.27 229	0.57 192	0.93 184	3.44 202	8.42 224	5.63 200	6.30 194

HanStereo	3.49 194	0.47 96	5.11 239	0.68 163	0.69 157	0.93 181	1.38 186	3.19 202	0.82 157	2.81 196	2.29 175	5.39 195	0.81 176	0.34 161	5.69 161	7.67 266	0.99 130	1.08 182	9.91 203	2.70 222	7.76 235	8.27 229	0.57 192	0.93 184	3.44 202	8.42 224	5.63 200	6.30 194

MSKI-zero shot	3.55 196	0.69 136	1.78 190	0.20 62	0.41 132	0.19 136	0.14 103	3.13 199	0.94 166	0.80 124	6.42 227	3.89 174	0.60 153	0.03 48	5.84 166	6.80 255	1.44 169	1.01 175	11.77 219	2.28 208	6.56 223	8.63 236	0.24 134	0.71 160	4.66 216	11.34 241	7.75 226	7.55 202

PSMNet-ADL	3.55 196	0.87 157	1.70 185	1.71 195	2.00 210	1.21 189	0.69 168	2.55 167	1.91 206	4.36 246	7.71 241	4.22 177	7.85 229	0.10 99	7.75 201	5.27 225	2.09 193	0.89 160	11.92 221	2.07 199	4.52 175	6.13 167	0.70 209	0.67 157	2.07 165	4.52 186	8.78 233	1.62 138

gcap-zeroshot	3.56 198	0.56 109	4.08 228	1.72 196	0.53 144	1.55 198	1.78 197	3.23 204	0.64 143	2.75 195	6.71 229	6.50 208	0.68 160	0.48 188	6.48 186	6.49 247	1.21 152	1.11 185	16.59 230	2.54 216	5.24 189	8.27 229	1.30 229	0.79 172	3.27 197	5.01 190	4.56 174	1.94 146

model_zeroshot	3.58 199	0.49 101	2.22 203	1.96 202	0.99 175	0.34 157	0.18 116	2.98 191	0.43 121	2.44 189	5.28 212	4.75 188	0.54 143	0.17 123	8.97 215	6.14 239	1.71 181	1.15 188	15.06 227	1.29 171	5.77 204	7.73 211	0.26 140	0.43 122	5.63 228	5.85 199	5.24 187	8.66 210

ADCP+	3.65 200	2.02 207	2.68 214	1.32 188	1.94 206	1.22 190	4.40 231	1.11 98	9.44 256	1.76 173	5.45 214	9.05 216	0.37 116	0.98 214	6.99 194	2.36 124	0.61 90	0.92 164	6.14 167	0.94 151	2.80 125	5.58 151	0.36 164	0.63 148	3.00 188	12.42 246	3.57 121	10.51 220

TRStereo	3.75 201	3.07 227	7.59 255	0.37 126	0.17 51	7.92 241	0.24 129	2.99 192	0.91 165	2.72 194	1.68 162	5.88 202	0.65 156	0.15 118	5.57 153	5.35 229	0.86 120	0.80 151	7.01 172	1.31 172	4.10 163	7.50 204	0.34 160	0.43 122	2.67 181	12.33 245	12.84 248	5.90 187

XX-Stereo	3.82 202	0.53 105	2.00 198	1.20 184	0.31 97	0.38 158	0.57 165	1.46 109	0.40 118	2.50 191	7.33 237	5.11 192	1.04 191	0.11 104	7.05 195	6.53 248	1.29 160	0.81 152	7.44 177	0.89 146	4.26 168	5.80 155	0.45 180	0.39 111	27.22 273	3.57 167	5.16 186	9.43 213

HBP-ISP	4.03 203	3.61 233	4.65 232	4.90 230	2.67 220	3.96 225	0.21 126	4.13 224	1.33 183	3.40 222	4.53 207	5.06 190	0.59 150	1.99 242	8.66 213	8.18 268	1.95 188	1.49 206	3.09 118	1.55 178	5.74 197	9.32 249	0.67 206	2.28 218	3.06 192	5.01 190	10.99 242	5.93 190

IGEV_Zeroshot_test	4.05 204	0.80 151	8.10 259	6.86 237	0.41 132	2.27 211	1.89 200	3.90 221	1.41 186	2.09 184	8.67 248	4.78 189	1.00 190	0.23 140	5.53 152	6.82 256	1.05 138	0.73 144	9.30 199	1.98 196	7.38 233	8.89 241	0.47 184	0.72 161	5.72 230	5.34 195	5.93 202	7.12 199

anonymity	4.07 205	0.78 147	6.15 249	1.49 190	0.74 160	0.48 161	0.49 158	3.72 216	1.65 197	2.70 192	20.70 284	3.99 176	0.88 186	0.28 153	5.31 148	6.26 243	1.14 147	0.71 140	7.91 181	1.58 179	4.27 169	8.17 226	0.41 171	0.61 146	4.86 221	9.60 232	5.48 196	9.41 212

ADCL	4.20 206	3.62 234	2.45 209	1.72 196	1.80 200	3.15 218	4.53 234	2.29 145	13.19 263	2.81 196	4.88 211	2.96 166	0.72 165	1.36 230	7.16 196	2.76 142	2.35 200	2.20 233	6.83 170	2.31 210	6.19 212	6.77 185	1.40 230	1.47 201	6.63 237	6.49 205	4.40 169	11.08 222

dad	4.27 207	0.90 160	0.38 67	10.18 249	1.67 198	1.51 197	12.20 257	12.33 258	0.11 58	3.40 222	0.00 1	1.94 151	3.49 215	0.26 144	6.16 178	1.44 58	1.74 185	0.71 140	14.06 226	0.66 125	3.23 139	4.00 97	0.21 123	1.02 188	6.09 233	0.19 57	17.62 260	9.71 216

FC-DCNN	4.43 208	4.58 241	5.93 246	9.82 248	4.79 236	8.76 247	4.48 233	4.47 226	1.65 197	2.91 204	2.13 168	6.53 209	2.41 209	0.30 156	4.57 116	2.52 131	2.76 210	1.21 193	3.98 141	0.89 146	3.66 155	4.91 134	0.73 213	4.23 240	8.24 240	6.03 202	7.69 224	9.53 215

iResNet	4.46 209	0.88 158	0.92 139	2.61 212	2.85 222	4.95 228	1.38 186	4.97 233	1.33 183	3.66 229	3.45 196	12.37 226	16.29 251	0.06 75	9.09 216	3.33 166	2.53 205	1.85 220	16.79 232	2.68 221	4.65 178	4.29 104	0.25 138	4.69 244	1.88 163	4.19 180	5.32 191	3.22 164

FADNet_RVC	4.48 210	2.12 214	1.42 168	3.57 223	3.69 227	1.20 188	2.37 206	2.30 146	1.42 187	1.77 174	4.48 206	9.79 219	6.84 227	1.84 241	12.73 243	3.36 168	3.55 215	4.20 253	17.52 233	3.76 235	5.93 207	8.26 227	0.72 211	1.64 207	1.78 160	3.63 171	5.12 184	5.99 191

LALA_ROB	4.53 211	4.80 243	1.68 183	1.27 186	2.16 215	2.28 212	1.42 190	1.88 129	2.60 218	2.71 193	5.56 215	33.12 256	0.72 165	0.88 211	10.88 231	2.59 135	3.47 214	1.83 219	4.21 145	2.04 197	4.39 173	7.30 196	0.41 171	1.52 203	2.35 171	3.60 170	8.94 234	7.68 203

DAS	4.65 212	0.98 171	1.28 160	1.99 204	1.39 189	1.39 195	1.58 191	3.52 212	4.17 233	3.33 216	6.18 224	12.75 228	6.50 224	0.10 99	8.31 207	4.81 217	4.46 228	2.26 234	10.21 206	5.35 247	6.51 219	7.66 207	0.57 192	4.84 246	4.63 214	7.17 213	7.79 227	5.90 187

SepStereo	4.65 212	0.98 171	1.28 160	1.99 204	1.39 189	1.39 195	1.58 191	3.52 212	4.17 233	3.33 216	6.18 224	12.75 228	6.50 224	0.10 99	8.31 207	4.81 217	4.46 228	2.26 234	10.21 206	5.35 247	6.51 219	7.66 207	0.57 192	4.84 246	4.63 214	7.17 213	7.79 227	5.90 187

iRaft-Stereo_20w	4.82 214	1.53 194	8.41 261	7.63 239	1.90 204	3.40 221	1.71 194	3.40 208	2.25 211	3.58 226	9.41 256	3.70 171	1.31 196	0.48 188	5.41 149	5.85 233	1.31 162	0.85 155	9.58 201	1.92 193	5.27 190	7.69 210	0.65 204	0.77 170	4.40 211	14.15 253	11.18 243	12.46 228

FC-DCNN v2	4.85 215	4.85 244	6.16 250	11.18 251	5.04 237	9.41 248	4.33 229	5.45 240	2.13 210	2.92 205	2.41 180	6.96 211	3.28 212	0.29 155	4.66 122	2.49 128	2.73 207	1.13 187	4.30 146	0.89 146	3.66 155	4.92 135	0.72 211	4.22 239	9.66 250	6.86 209	9.29 235	10.92 221

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 216	1.32 189	8.08 258	2.22 210	1.40 191	5.53 229	2.05 201	3.43 209	3.32 224	3.75 232	12.29 263	5.33 194	1.84 203	0.33 160	5.97 172	7.09 259	1.62 177	1.81 217	10.22 208	2.59 218	6.85 226	8.81 238	0.47 184	2.00 215	5.18 225	13.24 251	6.40 210	11.37 224

ccs_rob	4.98 216	1.51 193	2.53 212	2.16 207	0.89 169	3.24 219	1.79 198	4.91 232	1.34 185	4.26 243	15.64 274	28.82 252	10.34 238	0.50 192	6.81 189	5.55 230	2.39 201	1.57 208	6.45 168	2.16 205	6.28 215	6.95 188	0.40 167	2.33 219	1.38 144	2.46 154	4.37 166	7.31 201

SHD	5.09 218	1.15 184	3.12 220	1.80 198	1.94 206	1.71 202	2.82 214	5.09 236	4.76 239	2.82 199	5.39 213	5.07 191	9.79 237	0.87 210	11.37 235	6.33 246	4.71 232	2.67 241	13.97 225	3.50 233	7.31 231	8.29 233	0.44 178	3.88 235	5.02 223	7.49 217	4.03 150	12.20 225

ETE_ROB	5.10 219	4.12 239	1.76 188	1.25 185	2.22 217	2.82 215	2.07 202	1.56 112	4.21 235	1.88 177	5.58 217	37.59 264	0.86 185	1.44 232	10.38 227	2.80 143	4.20 226	0.98 170	5.24 158	1.97 194	4.87 181	7.58 206	0.77 216	1.38 200	2.34 170	3.79 176	15.93 257	8.21 206

CSAN	5.32 220	2.66 221	1.69 184	3.30 219	3.85 229	2.05 206	2.31 205	5.00 235	4.86 240	3.78 234	2.69 187	17.88 240	11.82 242	1.17 222	10.17 225	1.96 98	2.51 203	1.35 201	6.12 165	2.50 214	3.97 161	4.60 123	0.56 190	2.97 227	6.49 235	16.18 259	7.96 229	13.30 231

ITSA-stereo	5.42 221	2.29 216	1.89 193	8.97 245	3.88 230	1.23 191	2.54 208	4.47 226	3.35 228	4.35 245	7.59 238	10.18 220	12.92 245	3.00 246	7.80 203	5.16 222	3.85 218	1.88 223	8.77 188	2.09 202	6.00 208	7.39 197	1.42 231	3.60 233	4.84 220	7.18 215	5.13 185	14.47 235

DCVSM-stereo	5.54 222	0.78 147	3.12 220	3.47 220	1.28 182	7.98 242	1.05 176	4.59 229	2.29 212	5.25 255	7.93 245	23.24 246	12.85 244	0.71 205	9.52 221	4.20 208	2.06 192	1.36 203	16.58 229	3.56 234	5.30 191	5.91 158	2.46 240	3.65 234	2.66 179	6.64 206	5.48 196	5.70 184

CC-Net-ROB	5.62 223	8.62 255	1.87 192	23.08 260	6.72 248	15.74 257	8.55 251	0.45 72	0.82 157	1.55 168	0.00 1	24.53 247	3.35 213	3.39 251	5.49 151	0.89 17	2.73 207	1.76 215	12.04 222	0.82 140	1.32 67	1.73 24	9.22 264	0.42 116	3.22 196	2.53 156	2.45 81	8.44 208

DDVS	5.69 224	1.54 195	2.40 208	1.70 194	2.85 222	2.20 209	1.17 179	5.90 243	4.00 232	4.08 238	18.83 280	25.64 249	8.12 232	1.56 234	8.35 209	7.04 258	2.73 207	2.05 229	11.37 216	4.73 240	6.54 221	8.98 244	0.34 160	1.71 208	1.84 162	3.53 166	6.53 211	7.90 205

XQC	5.77 225	3.33 231	2.00 198	3.49 221	4.00 231	3.75 224	3.56 223	6.60 246	3.33 225	2.89 202	5.57 216	6.45 207	8.10 231	1.78 239	12.28 239	5.97 235	4.03 224	1.85 220	11.48 218	3.98 237	6.63 224	9.37 251	0.62 198	2.51 221	9.28 247	15.19 256	11.40 245	6.32 196

SFCPSM	5.84 226	2.89 225	1.36 166	1.97 203	1.59 196	1.65 201	0.56 164	2.54 165	4.75 238	3.16 211	7.74 242	15.48 235	23.57 259	1.24 223	11.21 232	4.79 216	2.53 205	1.55 207	22.65 249	7.42 254	4.60 176	6.67 182	0.69 207	2.33 219	4.62 213	4.35 182	6.18 206	9.49 214

RTS	6.13 227	1.54 195	1.31 164	0.94 174	1.83 201	4.15 226	5.45 236	2.74 181	3.33 225	2.85 200	1.61 160	8.52 214	1.31 196	1.13 220	14.79 260	6.12 237	7.56 248	2.52 237	18.82 236	3.48 229	6.23 213	8.15 224	1.11 224	1.90 213	8.24 240	21.58 272	6.64 213	21.79 251

RTSA	6.13 227	1.54 195	1.31 164	0.94 174	1.83 201	4.15 226	5.45 236	2.74 181	3.33 225	2.85 200	1.61 160	8.52 214	1.31 196	1.13 220	14.79 260	6.12 237	7.56 248	2.52 237	18.82 236	3.48 229	6.23 213	8.15 224	1.11 224	1.90 213	8.24 240	21.58 272	6.64 213	21.79 251

CBMV	6.33 229	3.75 235	1.57 178	3.96 224	3.58 226	2.97 216	1.75 196	3.89 220	2.67 219	4.14 239	2.72 189	14.42 232	3.85 218	0.73 207	10.81 230	6.26 243	4.67 231	2.29 236	9.29 198	1.51 177	8.03 239	7.42 200	0.63 199	6.58 260	6.79 238	7.57 218	20.00 263	28.98 267
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 230	2.03 208	2.98 217	1.85 200	2.88 224	3.58 222	6.75 243	4.57 228	12.25 260	3.05 208	7.04 233	4.71 187	1.88 204	2.57 245	14.38 257	6.24 242	6.31 243	4.36 256	12.98 224	3.18 228	11.94 265	11.62 267	1.98 236	4.21 238	6.60 236	10.55 238	6.27 208	14.36 234

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 231	1.86 204	7.76 256	2.86 216	2.71 221	7.05 237	3.15 219	3.93 222	4.88 241	4.54 247	11.42 260	5.15 193	2.03 206	0.06 75	10.49 229	8.30 269	2.05 190	1.28 199	37.56 268	2.22 206	6.07 210	9.22 246	0.40 167	0.89 182	4.29 209	12.82 249	6.10 205	12.31 227

AMNet	6.93 232	3.82 237	2.53 212	4.00 225	5.78 241	6.99 236	3.24 220	2.46 162	2.51 216	3.39 221	6.36 226	9.40 218	2.06 207	7.30 262	5.92 168	9.99 275	13.66 268	7.81 272	8.03 182	7.76 258	11.45 262	8.81 238	2.81 242	4.73 245	5.75 231	7.80 219	13.20 249	19.55 246

CBMV_ROB	7.04 233	2.92 226	2.91 216	8.40 243	6.54 247	5.80 231	3.57 224	5.09 236	2.49 215	3.84 237	4.70 210	21.33 244	14.76 249	0.47 186	10.48 228	3.84 200	3.13 212	1.58 209	12.20 223	8.81 260	6.17 211	5.80 155	0.47 184	3.14 230	9.16 246	15.50 258	13.69 251	13.29 230

ADCMid	7.46 234	4.47 240	5.08 237	2.16 207	4.40 234	5.87 232	8.05 247	9.24 250	12.39 261	3.16 211	7.69 240	10.20 221	10.41 239	3.13 248	12.60 242	5.58 231	5.05 237	2.83 243	19.52 240	4.27 238	8.70 246	10.59 263	5.48 258	2.86 225	5.69 229	10.08 235	5.48 196	16.37 238

ADCPNet	7.46 234	2.07 210	4.11 229	2.81 214	6.39 244	3.36 220	8.24 248	5.53 241	7.83 250	3.76 233	7.86 243	5.53 200	14.04 247	3.15 249	13.54 248	6.64 251	4.80 233	2.06 230	18.97 239	5.05 245	8.54 244	10.30 261	2.99 244	2.59 222	9.61 249	17.77 261	7.74 225	16.22 237

PWC_ROB	7.58 236	2.00 206	5.48 242	0.90 172	1.32 185	2.25 210	5.46 238	2.83 186	16.84 271	3.83 236	8.10 246	5.42 197	39.62 280	1.01 216	9.69 222	5.15 221	6.62 244	4.25 254	16.71 231	4.76 242	8.56 245	10.40 262	0.63 199	4.96 249	3.07 193	3.69 172	7.15 222	24.07 258

FAT-Stereo	7.68 237	2.26 215	8.90 263	7.33 238	12.67 262	6.25 234	3.58 225	7.41 247	3.60 230	5.82 257	12.39 264	18.45 241	9.06 234	1.35 229	12.36 240	6.54 249	3.93 220	4.03 252	15.97 228	6.36 250	7.78 237	9.24 247	0.76 215	5.29 254	3.49 204	6.98 211	8.20 231	17.22 241

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 238	3.78 236	1.17 158	9.35 246	4.27 233	8.06 243	8.52 250	11.24 256	8.55 252	4.88 253	4.04 203	17.24 238	9.50 236	6.06 261	14.53 259	3.53 181	2.28 198	1.12 186	19.59 242	2.56 217	8.24 242	9.72 254	3.14 247	2.11 216	11.98 255	14.76 254	10.14 239	14.15 233

ACV-stereo	8.68 239	5.35 247	4.89 234	8.31 242	1.79 199	11.62 252	4.37 230	3.80 219	6.01 243	5.33 256	7.17 235	6.07 205	26.41 262	1.30 226	11.88 236	10.16 277	6.25 242	2.60 239	51.34 283	14.45 272	9.06 251	8.91 242	1.00 219	2.60 223	2.32 169	8.54 227	7.07 219	5.71 185

pmcnn	8.69 240	3.07 227	2.45 209	6.53 236	5.75 240	7.18 238	4.96 235	4.79 231	2.03 209	4.24 242	12.14 262	19.36 242	21.49 257	0.91 212	9.48 219	6.75 253	6.67 245	4.39 257	22.61 248	5.09 246	10.91 261	7.84 215	4.51 255	5.07 251	6.90 239	5.26 194	17.73 261	26.48 264

FBW_ROB	8.77 241	9.60 256	5.96 247	20.47 259	9.29 254	12.71 253	9.20 252	4.97 233	1.59 193	3.30 215	6.98 231	15.27 233	3.59 216	7.76 264	10.34 226	1.71 83	3.43 213	0.86 156	34.07 263	2.29 209	6.89 227	6.34 172	9.32 265	8.81 269	5.75 231	8.41 222	5.24 187	22.62 253

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 242	1.66 200	6.09 248	4.62 229	3.79 228	3.05 217	6.94 244	3.69 215	3.58 229	4.74 251	10.17 258	65.85 293	12.11 243	7.99 265	7.88 204	5.27 225	4.63 230	5.31 258	18.89 238	2.67 220	8.70 246	10.19 259	1.05 222	4.09 237	5.01 222	9.52 231	6.30 209	15.16 236

S-Stereo	9.64 243	2.07 210	4.59 230	8.70 244	8.72 252	12.93 255	19.52 264	5.25 238	6.14 245	6.12 260	20.39 283	29.19 253	7.43 228	0.64 199	14.26 254	7.63 265	4.01 223	5.81 263	18.32 234	6.45 252	7.46 234	9.84 255	12.36 269	7.40 263	3.61 205	6.74 207	7.10 221	17.56 242

ADCS	10.79 244	5.73 248	4.98 235	4.16 227	6.39 244	6.60 235	6.53 241	10.15 254	15.87 269	4.18 241	7.59 238	13.56 231	18.31 252	4.53 257	14.24 253	11.99 282	10.80 256	7.09 271	25.37 254	9.28 263	16.45 281	16.31 286	2.97 243	7.03 262	10.05 253	20.56 268	11.21 244	19.51 245

STTRV1_RVC	10.96 245	2.66 221	1.55 177	5.84 231	1.90 204	6.01 233	3.60 226	4.11 223	3.93 231	4.64 249	6.71 229	16.96 237	21.63 258	1.68 237	20.69 281	5.04 220	18.60 275	1.18 190	52.69 286	12.74 270	19.16 285	9.31 248	4.76 257	5.05 250	9.07 245	12.15 244	12.79 247	31.40 270

MFN_U_SF_RVC	11.03 246	6.12 251	3.70 225	9.72 247	5.50 238	12.91 254	11.38 255	12.61 260	7.46 249	12.18 276	14.75 270	23.19 245	14.11 248	9.33 266	18.32 271	5.16 222	4.41 227	3.43 248	39.06 271	6.67 253	10.28 257	11.18 265	1.45 232	6.88 261	9.80 251	8.50 226	9.76 236	19.96 248

SGM_RVC	11.04 247	10.51 259	3.94 227	16.88 254	9.65 257	15.55 256	8.47 249	9.54 251	6.09 244	4.15 240	7.87 244	25.06 248	19.78 256	0.97 213	9.49 220	2.25 118	3.81 217	1.26 198	21.86 245	2.34 212	6.63 224	5.12 142	2.33 238	4.85 248	18.97 265	16.47 260	33.79 278	30.47 268
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 248	4.89 246	9.62 265	4.05 226	4.71 235	7.69 240	2.56 209	10.07 253	15.27 267	5.01 254	15.52 273	47.57 279	9.25 235	0.66 201	11.93 237	8.70 271	5.83 239	4.33 255	24.55 253	15.55 274	8.38 243	9.97 257	3.01 245	5.25 253	6.16 234	13.40 252	22.59 265	23.59 257

SANet	11.19 249	4.59 242	6.27 252	5.98 232	6.03 242	9.51 249	3.52 222	15.63 265	13.49 264	2.90 203	8.65 247	59.91 288	26.52 263	3.01 247	14.30 255	3.26 163	7.32 247	3.86 251	11.91 220	3.94 236	6.50 217	7.39 197	2.61 241	7.75 266	12.68 256	17.80 262	13.93 252	22.99 254

MDST_ROB	11.38 250	16.72 265	3.53 224	29.03 264	10.09 258	21.13 263	6.30 240	6.03 244	2.39 213	3.16 211	5.82 220	11.55 224	29.02 267	0.67 202	15.26 265	3.18 161	1.65 178	0.66 129	8.85 190	2.07 199	5.87 205	6.71 184	2.26 237	3.08 229	28.29 275	22.14 274	37.48 283	24.36 259

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 251	10.45 258	6.25 251	17.50 255	6.77 249	8.15 244	11.44 256	18.23 272	23.22 282	11.11 271	4.62 208	15.32 234	6.08 222	10.68 269	16.27 267	6.19 241	3.94 221	5.52 259	39.73 272	7.74 257	9.53 256	12.33 271	7.02 260	7.63 265	14.72 260	12.91 250	6.89 217	16.97 240

edge stereo	11.93 252	6.96 253	11.28 266	14.49 252	12.53 261	16.91 258	13.06 259	12.62 261	7.43 248	6.06 259	15.07 271	38.54 266	18.86 253	1.55 233	12.90 244	7.43 262	6.14 240	3.10 245	25.46 255	4.74 241	8.16 240	10.22 260	4.20 253	4.35 241	9.83 252	8.13 221	13.68 250	28.51 266

DGSMNet	12.26 253	4.87 245	8.31 260	6.01 233	6.04 243	7.30 239	6.59 242	7.90 248	4.51 237	11.38 273	32.66 292	17.48 239	8.74 233	4.36 256	14.01 250	14.50 285	17.26 272	9.25 275	41.69 274	11.54 269	21.38 290	24.41 293	4.74 256	7.56 264	5.44 226	11.45 242	8.55 232	13.11 229

DDUNet	13.01 254	20.50 268	4.63 231	37.04 270	24.81 269	34.87 273	32.65 271	1.85 123	1.66 199	1.47 165	3.83 200	13.22 230	4.08 220	83.62 283	6.26 181	2.41 127	8.99 253	3.82 249	18.78 235	4.54 239	7.88 238	7.25 193	16.92 273	0.99 187	1.50 152	0.70 106	4.90 182	2.09 150

PVD	13.07 255	5.77 249	8.84 262	7.67 240	7.35 250	10.40 250	7.28 245	21.12 278	19.70 278	3.65 228	8.76 249	16.32 236	27.90 265	3.25 250	14.97 263	8.92 273	11.32 257	6.23 267	25.56 256	7.56 255	12.68 268	14.11 280	1.29 228	6.16 257	16.97 262	25.32 279	18.21 262	35.51 276

AnyNet_C01	13.13 256	6.35 252	5.48 242	6.38 235	6.46 246	5.73 230	10.15 253	12.79 263	16.56 270	5.83 258	9.31 254	26.51 250	19.60 254	5.31 260	17.84 269	13.62 283	17.55 273	15.56 288	35.24 264	11.09 267	19.28 286	17.31 288	7.05 261	7.85 267	13.46 258	10.79 239	9.89 237	21.58 250

UDG	13.28 257	21.47 269	5.08 237	37.13 271	29.51 272	32.00 269	40.03 274	2.62 171	1.78 203	2.40 188	5.74 219	12.64 227	4.23 221	74.90 280	7.47 198	2.61 137	9.44 254	3.24 247	19.57 241	5.01 244	8.74 249	7.28 194	12.84 270	1.84 212	1.35 142	2.91 159	4.53 173	2.12 151

SGM-ForestM	13.51 258	15.62 263	5.25 241	19.43 257	9.27 253	19.59 262	12.46 258	12.78 262	8.97 255	3.34 219	9.27 253	36.07 263	25.37 261	2.03 243	16.48 268	3.39 171	4.90 235	1.21 193	22.28 246	2.96 226	6.90 228	5.25 145	1.83 234	4.68 243	27.51 274	25.27 278	34.85 281	27.72 265

MeshStereo	13.92 259	10.29 257	5.80 245	24.32 263	15.33 263	17.65 260	7.76 246	12.34 259	7.38 247	4.65 250	9.09 252	38.22 265	30.61 270	0.62 198	14.44 258	7.42 261	4.05 225	2.65 240	19.82 243	2.63 219	14.32 275	9.90 256	1.27 227	6.42 258	22.75 270	19.43 265	33.41 276	33.14 272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 260	3.38 232	2.28 206	7.89 241	8.28 251	10.58 251	4.44 232	5.86 242	8.70 254	4.26 243	6.00 223	72.12 298	28.20 266	4.69 258	15.14 264	10.42 278	11.48 259	8.27 273	58.42 295	9.38 264	12.12 267	11.31 266	17.29 274	11.11 274	20.16 268	20.85 271	14.99 255	24.68 261

MFMNet_re	16.81 261	13.74 261	7.85 257	23.81 262	9.51 256	34.14 272	18.04 261	12.31 257	19.02 276	10.33 270	12.96 265	38.69 267	15.16 250	1.61 236	18.46 272	10.89 280	28.67 289	12.10 280	31.52 259	10.43 266	18.75 284	11.05 264	8.52 263	9.85 270	9.47 248	5.57 197	24.17 266	37.24 278

SQANet	19.01 262	32.39 275	7.05 253	58.51 276	34.20 273	58.54 278	40.35 275	4.32 225	1.69 200	4.85 252	1.45 157	32.05 255	6.71 226	57.82 276	11.24 234	1.77 84	6.68 246	1.66 211	31.16 258	2.08 201	8.23 241	7.99 220	54.11 282	2.11 216	5.60 227	10.88 240	10.17 240	19.67 247

SAMSARA	20.09 263	2.60 219	5.52 244	4.28 228	4.10 232	3.59 223	5.57 239	15.80 268	10.05 258	4.59 248	5.59 218	9.22 217	24.85 260	3.88 252	16.25 266	8.47 270	6.17 241	3.82 249	22.29 247	5.87 249	19.35 287	26.82 300	1.02 220	5.45 255	80.31 305	91.77 305	78.09 306	77.23 305

MADNet+	20.34 264	8.33 254	14.90 275	18.17 256	11.98 260	8.55 245	19.20 262	28.96 288	17.96 274	12.55 277	11.63 261	34.32 260	30.36 269	10.57 268	26.85 287	16.66 287	27.39 287	10.40 279	40.88 273	18.27 279	19.91 288	15.53 284	9.97 268	19.40 285	35.72 283	22.38 275	21.31 264	37.09 277

ELAS_RVC	20.43 265	19.80 267	14.61 274	33.93 267	22.90 266	33.71 271	20.10 266	15.64 266	12.18 259	8.45 265	19.69 282	54.25 286	33.97 274	4.07 253	13.47 247	5.30 228	11.89 260	6.49 269	21.52 244	8.87 261	14.06 272	14.69 282	9.63 267	11.88 275	32.34 279	25.79 280	41.56 289	40.71 284
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 266	24.96 271	17.24 277	39.82 272	27.48 271	32.58 270	22.87 268	19.77 275	17.77 273	8.05 264	19.67 281	46.38 274	37.96 279	2.15 244	18.66 274	4.75 214	4.82 234	1.95 224	33.25 261	6.38 251	9.07 252	8.67 237	3.28 248	10.68 272	31.80 278	27.62 284	40.75 285	38.09 280

ELAS	20.62 267	22.76 270	14.59 273	35.29 269	24.88 270	31.90 268	20.66 267	17.34 271	17.05 272	7.97 263	18.32 278	48.39 280	31.67 271	4.13 254	14.30 255	5.24 224	11.47 258	6.10 266	23.02 251	7.62 256	13.14 269	14.53 281	9.46 266	10.75 273	34.52 281	27.84 285	41.52 288	42.31 287
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 268	14.87 262	11.99 268	19.90 258	20.87 264	18.85 261	10.39 254	16.04 269	19.39 277	19.65 285	21.64 286	33.32 257	37.38 278	7.51 263	19.34 277	17.18 289	26.65 285	16.12 290	32.93 260	23.87 286	31.45 298	25.37 297	13.83 271	14.33 282	17.76 264	19.97 266	29.60 272	26.21 262
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 269	17.36 266	16.07 276	34.52 268	24.54 268	25.94 266	19.26 263	20.13 277	18.43 275	6.42 261	15.25 272	40.88 269	36.30 277	4.35 255	18.72 275	10.55 279	8.23 250	29.63 298	23.68 252	4.94 243	11.81 264	8.91 242	3.02 246	10.18 271	36.19 286	32.24 289	51.66 297	49.72 291

otaku	22.42 270	43.20 279	9.38 264	63.06 282	42.07 279	64.13 287	51.05 276	6.07 245	4.42 236	10.13 269	1.74 164	33.95 258	10.96 240	66.92 278	12.03 238	1.89 91	8.57 251	1.66 211	38.00 269	7.96 259	8.85 250	8.28 232	54.71 283	2.95 226	9.04 244	9.25 229	14.25 254	20.70 249

SGM+DAISY	22.46 271	16.23 264	12.74 269	23.16 261	22.67 265	25.12 265	20.00 265	18.50 273	14.48 266	18.58 284	22.04 287	30.49 254	41.59 281	13.05 271	22.51 284	16.54 286	26.00 284	12.93 282	35.92 265	22.37 284	28.02 296	25.12 296	21.26 275	13.77 280	20.04 267	18.46 264	33.94 279	30.81 269

DLNR_Zeroshot_test	23.08 272	78.93 306	7.15 254	99.97 306	0.34 111	0.16 127	98.90 306	3.23 204	0.54 131	3.12 210	2.31 178	6.01 204	0.92 189	21.35 272	96.48 307	100.00 310	25.46 282	22.19 293	22.79 250	2.43 213	9.32 254	9.14 245	0.06 62	0.65 154	2.36 172	3.89 178	2.16 74	3.20 163

LSM0	23.31 273	6.07 250	4.80 233	15.07 253	10.87 259	17.08 259	14.50 260	23.84 280	15.74 268	14.73 280	18.40 279	35.77 262	35.06 276	1.58 235	76.98 303	85.81 303	14.68 269	5.68 261	56.53 293	17.15 278	23.95 293	21.89 291	4.26 254	8.21 268	17.36 263	20.39 267	29.27 271	33.71 274

LE_ROB	23.34 274	10.93 260	12.86 270	32.65 265	38.35 276	31.72 267	33.97 272	23.50 279	21.06 280	7.08 262	17.87 277	51.83 283	51.55 295	1.81 240	14.20 252	3.08 155	3.94 221	1.47 205	30.65 257	8.98 262	9.43 255	7.39 197	6.89 259	25.95 289	35.31 282	39.95 297	53.69 299	54.00 294

Ntro	23.84 275	41.67 277	11.59 267	63.69 284	43.73 280	62.95 285	57.60 279	8.47 249	6.35 246	11.89 275	2.51 183	35.10 261	7.96 230	75.67 281	12.59 241	1.67 78	9.55 255	2.68 242	39.05 270	9.79 265	8.70 246	8.40 235	55.40 284	3.24 231	11.18 254	15.16 255	14.07 253	23.09 256

BEATNet-Init1	25.27 276	27.76 272	13.76 271	44.57 274	24.32 267	38.91 274	25.10 269	19.51 274	20.03 279	9.35 266	16.15 275	47.35 278	48.89 290	4.71 259	23.55 285	11.00 281	8.78 252	5.84 264	49.88 282	20.70 280	15.01 276	14.94 283	7.37 262	12.57 278	35.78 284	26.22 281	60.85 303	49.36 290

DispFullNet	27.09 277	40.76 276	20.37 281	53.27 275	39.67 277	45.72 276	56.25 278	14.00 264	12.78 262	14.18 278	10.07 257	43.95 273	34.00 275	86.26 284	13.33 246	13.62 283	31.37 293	16.57 291	52.58 285	15.02 273	15.98 278	12.66 274	15.43 272	6.52 259	8.73 243	8.65 228	16.24 258	33.48 273

ACVNet-4b	27.62 278	43.15 278	14.04 272	69.86 293	48.10 283	70.20 295	77.34 294	10.63 255	9.55 257	15.00 281	1.55 159	59.33 287	11.37 241	93.44 291	12.94 245	2.57 134	15.66 270	5.69 262	33.68 262	14.13 271	9.17 253	7.28 194	59.49 288	4.60 242	12.85 257	9.43 230	15.52 256	19.12 244

WAO-7	28.15 279	31.17 274	25.54 285	33.41 266	34.99 274	22.62 264	28.62 270	47.75 297	47.89 295	29.08 290	39.82 296	41.47 270	41.79 282	12.75 270	36.14 294	18.16 290	17.03 271	8.88 274	47.38 278	21.69 283	11.73 263	12.95 277	3.79 252	33.81 295	23.20 271	26.44 282	24.41 267	37.61 279

ACVNet_1	28.17 280	43.81 280	17.24 277	67.32 288	49.50 285	66.04 292	82.98 299	16.42 270	8.08 251	11.43 274	7.19 236	34.00 259	27.09 264	93.81 292	14.92 262	2.21 116	17.82 274	6.77 270	36.07 266	11.39 268	10.56 260	7.42 200	59.65 289	6.11 256	20.40 269	15.24 257	10.18 241	16.93 239

RainbowNet	28.72 281	46.67 281	19.30 280	69.82 292	47.14 281	68.90 294	70.63 289	10.00 252	3.26 223	17.63 283	2.27 171	46.57 275	29.74 268	91.67 288	17.86 270	3.37 169	12.50 261	5.59 260	44.74 277	17.11 277	10.33 258	8.87 240	58.90 287	5.15 252	14.30 259	12.58 247	17.44 259	23.01 255

PSMNet_ROB	32.72 282	49.56 287	17.71 279	65.01 286	47.98 282	61.81 282	62.32 280	19.85 276	21.78 281	27.64 289	25.28 288	42.80 271	43.52 285	83.58 282	21.88 283	4.36 209	19.43 276	6.46 268	43.95 276	16.36 275	13.14 269	11.66 268	58.31 286	14.57 283	31.67 277	24.32 277	29.94 274	18.64 243

JetBlue	33.16 283	30.03 273	36.86 297	39.95 273	35.04 275	44.19 275	36.23 273	30.47 291	47.01 294	15.01 282	10.48 259	79.96 304	19.64 255	25.82 273	18.89 276	17.14 288	40.11 298	25.93 296	36.94 267	25.94 289	32.23 299	26.39 298	31.84 276	27.47 291	31.63 276	33.13 291	48.81 295	48.30 289

ACVNet_2	33.32 284	48.24 283	22.45 283	67.72 291	50.69 290	65.88 290	85.41 302	28.48 286	14.03 265	14.63 279	9.36 255	52.16 284	31.94 272	91.62 287	13.62 249	2.72 139	21.29 277	5.84 264	51.78 284	16.52 276	10.41 259	7.93 218	58.06 285	13.93 281	36.96 288	18.42 263	25.58 268	33.95 275

IMH-64-1	35.05 285	48.99 284	25.77 287	61.80 278	50.28 288	62.71 283	68.79 283	27.80 283	35.88 285	10.10 267	14.48 268	46.82 276	41.96 283	94.04 293	19.93 278	7.49 263	22.67 278	9.35 276	48.46 279	21.14 281	14.12 273	12.56 272	59.91 291	12.21 276	41.64 289	20.57 269	27.79 269	39.03 281

IMH-64	35.05 285	48.99 284	25.77 287	61.80 278	50.28 288	62.71 283	68.79 283	27.80 283	35.88 285	10.10 267	14.48 268	46.82 276	41.96 283	94.04 293	19.93 278	7.49 263	22.67 278	9.35 276	48.46 279	21.14 281	14.12 273	12.56 272	59.91 291	12.21 276	41.64 289	20.57 269	27.79 269	39.03 281

IMH	36.38 287	50.15 288	26.16 289	62.16 281	50.12 287	63.98 286	68.96 285	28.54 287	38.29 288	11.29 272	14.14 266	50.26 281	54.45 298	94.09 295	20.59 280	7.40 260	23.63 280	10.28 278	49.17 281	22.78 285	13.74 271	11.88 269	59.95 293	13.42 279	41.71 291	23.99 276	29.69 273	41.45 285

WAO-6	37.66 288	47.81 282	21.43 282	60.52 277	52.73 291	58.92 279	64.84 281	27.98 285	43.38 289	33.02 293	17.53 276	43.36 272	50.95 292	89.65 285	33.50 290	18.63 293	24.84 281	13.57 284	42.17 275	25.77 288	21.16 289	19.52 289	35.00 277	18.52 284	43.20 292	29.62 286	37.17 282	41.96 286

PWCK	39.46 289	63.60 296	25.26 284	73.87 299	41.94 278	61.54 281	51.88 277	54.42 298	37.36 287	26.43 288	38.00 293	62.72 292	47.31 287	27.64 274	24.07 286	10.09 276	32.07 294	12.97 283	84.14 305	29.01 293	25.42 294	16.79 287	48.17 281	30.69 294	35.86 285	32.01 288	32.05 275	40.21 283

TorneroNet-64	40.02 290	51.18 289	25.58 286	64.09 285	48.50 284	64.50 288	69.74 286	27.58 282	44.28 291	21.06 286	14.38 267	70.42 297	57.53 299	94.84 297	27.09 288	8.83 272	28.00 288	16.10 289	54.90 291	26.42 290	15.26 277	13.34 278	61.86 294	22.65 286	33.51 280	30.60 287	34.09 280	54.24 295

LVE	40.69 291	49.32 286	32.19 292	74.37 300	65.31 296	65.52 289	78.53 295	29.09 289	24.11 283	37.95 295	38.44 294	39.09 268	50.88 291	95.16 303	18.50 273	6.31 245	25.93 283	13.65 285	54.80 290	26.51 291	16.26 279	15.81 285	69.49 300	26.57 290	44.82 293	33.95 293	41.51 287	24.49 260

TorneroNet	40.95 292	54.80 291	28.35 290	67.47 290	50.00 286	66.00 291	71.75 290	26.53 281	45.69 292	24.20 287	21.34 285	68.12 294	53.25 297	94.92 299	27.93 289	9.57 274	26.82 286	16.87 292	54.27 289	24.50 287	16.26 279	13.93 279	62.31 295	23.32 288	36.59 287	27.14 283	43.07 290	50.69 292

Dean	44.25 293	52.28 290	33.23 293	77.10 301	64.97 295	79.61 304	83.94 301	43.21 293	43.41 290	35.28 294	25.28 288	61.70 290	57.88 300	95.07 302	21.16 282	4.55 210	29.50 290	12.92 281	64.62 298	29.22 294	11.94 265	10.07 258	59.70 290	23.01 287	50.00 297	39.42 296	53.45 298	32.13 271

WAO-8	45.52 294	56.99 293	36.84 295	70.78 295	61.58 292	72.65 298	72.88 291	44.15 294	50.34 296	32.51 291	26.24 290	68.22 295	50.98 293	91.91 289	34.40 291	19.25 294	31.26 291	14.25 286	53.00 287	37.84 297	18.64 282	12.91 275	45.23 278	27.94 292	54.23 300	39.08 294	48.02 293	56.81 297

Venus	45.52 294	56.99 293	36.84 295	70.77 294	61.58 292	72.65 298	72.88 291	44.15 294	50.34 296	32.51 291	26.24 290	68.22 295	50.98 293	91.91 289	34.40 291	19.25 294	31.26 291	14.25 286	53.00 287	37.84 297	18.64 282	12.91 275	45.23 278	27.94 292	54.23 300	39.08 294	48.02 293	56.81 297

notaker	50.99 296	64.58 298	35.58 294	71.22 296	67.03 297	71.52 297	79.74 297	46.10 296	64.92 300	43.57 298	60.04 300	61.27 289	52.88 296	94.30 296	52.11 299	32.30 297	36.01 296	25.62 295	66.68 300	41.75 299	26.51 295	26.69 299	69.04 299	40.16 298	27.04 272	32.57 290	39.45 284	47.99 288

UNDER WATER	53.46 297	66.50 299	44.48 298	77.89 302	68.28 298	75.27 301	86.28 304	62.01 301	51.94 298	41.57 296	48.61 297	74.76 301	58.64 301	94.91 298	40.27 296	19.59 296	35.94 295	25.36 294	57.83 294	30.24 295	22.42 292	21.82 290	69.76 301	49.60 302	53.54 299	52.17 299	44.57 291	69.15 303

ktn	53.49 298	64.55 297	32.09 291	67.37 289	73.02 303	67.18 293	79.08 296	39.47 292	71.03 302	45.61 300	66.57 302	53.73 285	46.66 286	95.58 304	51.51 298	35.27 298	42.24 300	32.53 299	61.67 296	36.66 296	34.35 301	37.51 301	63.57 296	39.21 296	45.92 294	42.82 298	58.10 301	61.01 299

UNDER WATER-64	54.23 299	63.34 295	46.02 300	79.36 303	71.42 301	76.64 302	88.13 305	66.12 302	46.96 293	52.07 301	60.69 301	73.21 299	59.22 302	94.98 301	35.82 293	18.58 292	36.56 297	27.05 297	54.96 292	27.40 292	22.29 291	24.45 294	75.67 304	44.51 299	51.17 298	56.84 301	41.43 286	69.34 304

KSHMR	57.18 300	74.32 304	54.88 302	81.85 304	71.02 300	78.52 303	83.49 300	67.32 304	55.52 299	57.05 302	55.43 299	62.46 291	47.47 288	94.95 300	62.89 301	43.86 300	41.02 299	36.71 300	65.14 299	47.71 300	30.88 297	22.80 292	66.24 298	55.80 304	49.31 296	33.72 292	50.52 296	52.93 293

DPSimNet_ROB	59.87 301	56.83 292	60.12 303	63.44 283	74.40 304	61.08 280	66.03 282	29.26 290	91.88 306	80.83 304	53.70 298	74.56 300	48.76 289	90.67 286	61.12 300	47.44 301	55.65 302	43.29 301	68.79 301	60.06 303	52.83 304	61.42 303	45.69 280	46.03 300	46.40 295	63.34 302	56.49 300	56.41 296

LRCNet_RVC	60.98 302	74.62 305	47.06 301	94.31 305	95.29 306	91.20 306	85.70 303	54.57 299	35.63 284	98.62 306	74.21 304	91.97 308	68.08 304	96.82 306	39.31 295	18.45 291	70.27 304	52.85 303	94.58 306	64.63 304	32.99 300	24.53 295	94.81 306	53.78 303	19.71 266	12.68 248	33.49 277	26.36 263

HanzoNet	61.45 303	69.33 300	44.96 299	71.45 297	72.16 302	72.71 300	79.94 298	60.19 300	75.71 303	45.02 299	73.92 303	75.04 302	64.67 303	96.72 305	48.25 297	40.02 299	53.74 301	47.73 302	76.16 302	51.62 301	46.98 303	46.48 302	73.13 302	39.85 297	55.14 302	52.31 300	60.69 302	65.16 302

JetRed	63.04 304	70.59 301	68.87 304	66.96 287	63.46 294	70.43 296	74.93 293	66.45 303	66.78 301	41.63 297	39.08 295	81.30 305	13.47 246	63.11 277	65.97 302	66.70 302	65.90 303	75.66 306	63.14 297	54.09 302	78.41 305	73.67 304	73.25 303	49.49 301	56.43 303	64.32 303	66.29 304	61.81 300

MADNet++	76.55 305	72.12 302	82.72 306	61.81 280	81.28 305	58.20 277	69.82 287	68.60 305	78.83 304	85.65 305	92.58 306	79.76 303	85.27 305	36.74 275	81.31 305	89.87 305	87.51 306	69.64 304	82.22 304	90.64 306	91.37 307	93.20 307	65.06 297	90.12 306	59.87 304	75.77 304	74.46 305	62.48 301

ASD4	81.93 306	73.21 303	76.95 305	73.65 298	68.72 299	82.82 305	70.01 288	72.46 306	81.37 305	64.41 303	77.66 305	50.65 282	95.44 306	68.75 279	77.39 304	87.32 304	86.80 305	89.75 307	81.77 303	89.98 305	88.86 306	88.63 306	80.66 305	86.12 305	99.17 310	99.85 309	99.79 310	99.90 309

PML	96.12 307	100.00 310	83.16 307	100.00 307	100.00 308	100.00 310	99.20 309	100.00 311	99.01 308	100.00 309	96.16 307	99.92 312	100.00 311	98.52 307	94.60 306	91.70 306	91.21 307	74.14 305	100.00 311	98.06 308	92.87 308	86.59 305	97.59 307	98.11 308	94.46 309	99.98 310	100.00 311	99.92 310

MEDIAN_ROB	97.62 308	99.11 307	98.47 308	100.00 307	99.99 307	100.00 310	100.00 310	99.48 309	98.33 307	100.00 309	99.95 310	98.03 309	96.13 307	99.95 308	99.43 308	98.46 307	98.58 308	98.67 308	99.88 309	97.97 307	93.64 309	96.55 309	100.00 309	97.27 307	87.22 306	92.69 306	89.89 307	95.94 307

AVERAGE_ROB	98.96 309	100.00 310	99.80 310	100.00 307	100.00 308	100.00 310	100.00 310	100.00 311	100.00 310	100.00 309	100.00 312	100.00 313	100.00 311	100.00 309	99.80 310	99.85 309	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312	98.20 311	99.54 310	100.00 309	100.00 310	93.40 308	93.83 307	94.40 309	93.22 306

HaxPig	99.00 310	100.00 310	98.99 309	100.00 307	100.00 308	99.99 309	100.00 310	99.99 310	99.89 309	100.00 309	99.98 311	100.00 313	99.94 310	100.00 309	99.61 309	99.46 308	99.97 311	99.58 309	99.99 310	99.99 309	97.37 310	96.43 308	99.99 308	99.98 309	89.52 307	99.53 308	94.23 308	98.48 308

DGTPSM_ROB	99.53 311	99.77 308	100.00 311	100.00 307	100.00 308	100.00 310	100.00 310	99.19 307	100.00 310	99.32 307	99.66 309	91.63 306	99.15 308	100.00 309	99.94 311	100.00 310	99.82 309	99.99 310	99.51 307	99.99 309	99.77 312	99.66 311	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 311	100.00 311	100.00 311

DPSMNet_ROB	99.54 312	99.78 309	100.00 311	100.00 307	100.00 308	100.00 310	100.00 310	99.19 307	100.00 310	99.32 307	99.65 308	91.68 307	99.16 309	100.00 309	99.94 311	100.00 310	99.83 310	99.99 310	99.59 308	99.99 309	99.77 312	99.66 311	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 311	100.00 311	100.00 311

DPSM_ROB	99.91 313	100.00 310	100.00 311	100.00 307	100.00 308	98.90 307	98.96 307	100.00 311	100.00 310	100.00 309	100.00 312	99.76 310	100.00 311	100.00 309	100.00 313	100.00 310	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312	100.00 314	100.00 313	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 311	100.00 311	100.00 311

DPSM	99.91 313	100.00 310	100.00 311	100.00 307	100.00 308	98.90 307	98.96 307	100.00 311	100.00 310	100.00 309	100.00 312	99.76 310	100.00 311	100.00 309	100.00 313	100.00 310	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312	100.00 314	100.00 313	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 311	100.00 311	100.00 311

CasAABBNet	100.00 315	100.00 310	100.00 311	100.00 307	100.00 308	100.00 310	100.00 310	100.00 311	100.00 310	100.00 309	100.00 312	100.00 313	100.00 311	100.00 309	100.00 313	100.00 310	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312	100.00 314	100.00 313	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 311	100.00 311	100.00 311

FADE																					37.77 302						47.51 292

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