Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.06 3	0.03 3	0.06 36	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.01 7	0.00 1	0.47 4	0.38 7	0.00 1	0.01 13	0.16 28	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.00 1

BridgeDepth	0.07 4	0.05 23	0.02 17	0.03 45	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.56 5	0.45 8	0.04 10	0.01 13	0.16 28	0.03 6	0.23 35	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 21	0.15 36	0.01 47
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 5	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 19	0.29 4	0.03 8	0.10 51	0.03 5	0.18 52	0.16 22	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.09 24	0.00 1

CoSv	0.10 6	0.12 64	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.01 24	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 31	0.01 7	0.00 1	0.69 6	0.74 28	0.14 43	0.06 36	0.09 20	0.03 6	0.06 5	0.13 7	0.00 1	0.03 36	0.02 26	0.00 1	0.10 27	0.00 1

LACA1	0.11 7	0.05 23	0.21 58	0.03 45	0.16 93	0.00 1	0.01 27	0.01 7	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.01 46	0.84 11	0.64 22	0.05 11	0.01 13	0.22 36	0.03 6	0.15 19	0.06 5	0.00 1	0.05 42	0.02 26	0.01 21	0.15 36	0.01 47

DispViT+	0.11 7	0.06 32	0.31 83	0.04 56	0.13 82	0.00 1	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.00 1	0.88 13	0.52 10	0.02 6	0.05 31	0.05 11	0.03 6	0.06 5	0.30 13	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 61	0.08 22	0.01 47

qqai	0.12 9	0.05 23	0.03 25	0.02 29	0.02 24	0.04 96	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 85	0.01 46	1.32 30	0.52 10	0.06 15	0.00 1	0.09 20	0.20 56	0.09 11	0.43 18	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.00 1	0.05 15	0.00 1

quiztm	0.13 10	0.04 15	0.04 30	0.01 9	0.01 13	0.13 150	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 23	0.26 211	1.33 31	0.29 4	0.02 6	0.07 37	0.06 14	0.09 29	0.05 4	0.91 31	0.05 96	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.00 1

LACA3	0.13 10	0.06 32	0.20 56	0.03 45	0.07 62	0.01 24	0.07 114	0.02 30	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 23	0.00 1	1.15 25	0.59 18	0.01 4	0.01 13	0.37 51	0.05 13	0.20 28	0.28 11	0.00 1	0.07 55	0.05 57	0.00 1	0.15 36	0.02 62

Pointernet	0.13 10	0.04 15	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.18 175	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 117	0.10 14	0.01 7	0.01 46	0.89 15	0.57 14	0.12 37	0.02 19	0.09 20	0.06 18	0.11 15	0.83 28	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.18 113

StereoVision	0.13 10	0.11 57	0.03 25	0.04 56	0.04 44	0.00 1	0.03 67	0.04 62	0.03 33	0.03 93	0.00 1	0.19 46	0.02 17	0.02 73	1.02 20	0.79 33	0.13 42	0.02 19	0.30 42	0.04 11	0.21 31	0.19 8	0.00 1	0.06 50	0.04 49	0.00 1	0.12 32	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 14	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.12 78	0.01 24	0.05 97	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 70	0.02 73	1.46 39	0.84 35	0.06 15	0.04 25	0.40 55	0.07 22	0.07 9	0.20 9	0.01 38	0.05 42	0.05 57	0.06 73	0.19 44	0.11 102
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 15	0.04 15	0.02 17	0.01 9	0.01 13	0.03 83	0.10 144	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 85	0.00 1	1.30 28	0.59 18	0.08 22	0.00 1	0.08 18	0.19 55	0.08 10	1.76 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.04 10	0.00 1

MatchStereo	0.17 15	0.09 52	0.30 82	0.02 29	0.10 73	0.01 24	0.03 67	0.03 48	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 82	0.02 73	1.43 37	0.80 34	0.10 26	0.15 65	0.05 11	0.06 18	0.25 41	0.55 19	0.00 1	0.14 92	0.01 14	0.03 52	0.14 35	0.02 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 17	0.06 32	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 185	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 40	0.00 1	1.48 40	1.35 83	0.05 11	0.05 31	0.33 46	0.23 68	0.22 32	0.63 24	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 17	0.11 57	0.04 30	0.05 67	0.06 54	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.05 53	0.24 129	0.00 1	0.16 33	0.06 57	0.01 46	1.29 27	1.05 48	0.06 15	0.04 25	0.06 14	0.05 13	0.40 56	0.86 30	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.05 15	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 19	0.05 23	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 185	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 40	0.00 1	1.42 35	1.28 74	0.03 8	0.05 31	0.33 46	0.24 71	0.23 35	1.27 41	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

AASNet	0.20 19	0.45 146	0.24 70	0.09 93	0.09 69	0.00 1	0.08 122	0.05 69	0.05 53	0.26 130	0.00 1	0.18 36	0.04 33	0.01 46	1.13 21	0.68 26	0.12 37	0.04 25	0.09 20	0.16 45	0.29 46	0.77 26	0.01 38	0.07 55	0.00 1	0.02 44	0.49 75	0.03 72

TDLM	0.20 19	0.10 55	0.21 58	0.08 89	0.23 128	0.02 58	0.04 83	0.19 93	0.04 44	0.02 90	0.10 121	0.67 156	0.05 40	0.10 155	0.43 3	0.28 3	0.35 96	0.20 85	0.02 3	0.01 3	0.12 16	1.22 39	0.05 96	0.01 13	0.00 1	0.02 44	0.41 72	0.41 140

MonStereo	0.21 22	0.04 15	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 40	0.01 46	1.63 44	1.32 80	0.09 23	0.15 65	0.36 50	0.31 92	0.30 48	1.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 53	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 22	0.04 15	0.02 17	0.00 1	0.01 13	0.02 58	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 30	0.03 23	0.05 117	0.99 18	0.77 30	0.16 49	0.17 73	0.16 28	0.26 81	0.06 5	2.10 68	0.18 171	0.02 24	0.01 14	0.06 73	0.47 74	0.06 86

CroCo-Stereo	0.21 22	0.09 52	0.03 25	0.05 67	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 58	0.00 1	1.51 41	1.11 52	0.17 56	0.08 42	0.76 74	0.05 13	0.40 56	0.85 29	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.08 22	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 22	0.08 46	0.24 70	0.06 70	0.05 47	0.02 58	0.04 83	0.02 30	0.05 53	0.34 139	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 73	1.45 38	0.53 12	0.23 70	0.07 37	0.12 25	0.06 18	0.15 19	0.38 16	0.01 38	0.06 50	0.01 14	0.01 21	1.50 108	0.02 62

PointNet	0.22 26	0.06 32	0.10 46	0.04 56	0.01 13	0.04 96	0.19 180	0.02 30	0.01 6	0.04 96	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.12 169	0.79 10	0.35 6	0.19 63	0.00 1	0.49 58	0.26 81	0.25 41	1.72 53	0.11 147	0.07 55	0.03 42	0.08 80	0.89 88	0.00 1

NLCSM	0.22 26	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 230	0.00 1	0.55 174	0.10 14	2.24 268	0.00 1	0.86 12	0.58 15	0.11 31	0.02 19	0.02 3	0.09 29	0.09 11	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 26	0.06 32	0.35 105	0.02 29	0.03 35	0.12 144	0.01 27	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.05 40	0.00 1	0.73 8	0.58 15	0.18 57	0.04 25	0.18 33	0.51 141	0.24 38	2.12 69	0.09 138	0.08 61	0.02 26	0.18 103	0.16 42	0.00 1

ProNet	0.22 26	0.03 3	0.09 44	0.01 9	0.00 1	0.12 144	0.75 235	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 203	1.31 29	1.03 46	0.22 66	0.01 13	0.09 20	0.12 36	0.24 38	1.33 44	0.03 79	0.01 13	0.07 68	0.00 1	0.05 15	0.00 1

WQFJX1	0.23 30	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 242	0.00 1	0.78 191	0.11 20	2.54 272	0.00 1	0.74 9	0.54 13	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 18	0.06 5	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 30	0.13 67	0.03 25	0.06 70	0.07 62	0.00 1	0.01 27	0.05 69	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.25 72	0.07 58	0.00 1	1.58 42	1.23 65	0.05 11	0.13 56	0.52 61	0.08 27	0.50 68	1.03 33	0.01 38	0.10 70	0.08 73	0.02 44	0.06 18	0.03 72

RSM++	0.23 30	0.06 32	0.35 105	0.02 29	0.02 24	0.11 141	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.08 63	0.00 1	0.88 13	0.61 20	0.18 57	0.04 25	0.13 26	0.57 160	0.23 35	2.20 72	0.14 155	0.09 64	0.03 42	0.01 21	0.23 53	0.00 1

AIO-test2	0.25 33	0.09 52	0.02 17	0.01 9	0.09 69	0.04 96	0.01 27	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 33	0.00 1	1.71 47	1.44 92	0.15 45	0.04 25	0.03 5	0.33 97	0.10 13	2.30 76	0.06 106	0.16 103	0.05 57	0.01 21	0.10 27	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 34	0.06 32	0.08 41	0.00 1	0.01 13	0.02 58	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.03 23	0.15 178	1.33 31	1.35 83	0.18 57	0.17 73	0.19 34	0.37 107	0.10 13	2.34 78	0.19 178	0.06 50	0.04 49	0.08 80	0.12 32	0.00 1

RAFT	0.28 35	0.04 15	0.31 83	0.02 29	0.00 1	0.12 144	0.12 149	0.93 145	0.01 6	0.69 166	0.00 1	0.18 36	0.00 1	0.01 46	2.07 61	1.23 65	0.23 70	0.00 1	0.06 14	0.21 63	0.15 19	0.60 22	0.00 1	0.06 50	0.03 42	0.01 21	0.34 67	0.00 1

TS12	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 56	0.20 114	0.03 83	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 161	0.09 84	0.33 63	0.02 62

TS	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 56	0.20 114	0.03 83	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 161	0.09 84	0.33 63	0.02 62

WQFJX	0.29 36	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.01 7	1.25 247	0.00 1	1.28 212	0.12 25	2.55 273	0.00 1	0.98 17	0.86 36	0.06 15	0.00 1	0.03 5	0.16 45	0.13 17	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 36	0.12 64	0.34 97	0.01 9	0.03 35	0.04 96	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.05 40	0.00 1	1.37 34	1.12 54	0.15 45	0.13 56	0.28 41	0.27 85	0.50 68	2.49 82	0.00 1	0.13 89	0.08 73	0.01 21	0.24 56	0.09 92

RAStereo	0.29 36	0.18 81	0.05 35	0.06 70	0.11 75	0.00 1	0.02 50	0.03 48	0.04 44	0.94 183	0.00 1	0.26 76	0.02 17	0.01 46	1.70 46	1.19 63	0.09 23	0.13 56	0.30 42	0.03 6	0.80 85	1.45 50	0.00 1	0.14 92	0.05 57	0.01 21	0.20 45	0.02 62

AANet_RVC	0.29 36	0.05 23	0.28 79	0.06 70	0.21 122	0.00 1	0.24 194	0.03 48	0.17 121	0.34 139	0.01 97	0.08 9	0.04 33	0.01 46	2.17 69	0.58 15	0.16 49	0.07 37	0.44 56	0.20 56	0.13 17	0.33 15	0.03 79	0.07 55	0.02 26	0.06 73	1.15 95	0.86 168

AIO-test1	0.30 42	0.04 15	0.03 25	0.02 29	0.08 67	0.04 96	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 33	0.00 1	2.02 59	1.69 121	0.15 45	0.02 19	0.24 39	0.55 157	0.20 28	2.67 85	0.00 1	0.02 24	0.02 26	0.01 21	0.09 24	0.00 1

WQFJA1	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.18 244	0.00 1	1.29 214	0.13 27	2.82 277	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.57 20	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.19 245	0.00 1	1.28 212	0.13 27	2.82 277	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.58 21	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 43	0.05 23	0.02 17	0.02 29	0.07 62	0.13 150	0.01 27	0.03 48	0.10 93	0.00 1	0.87 195	0.44 113	0.01 7	0.00 1	2.07 61	1.46 94	0.11 31	0.16 70	0.67 68	0.47 127	0.31 51	1.19 37	0.04 91	0.02 24	0.05 57	0.10 89	0.07 19	0.00 1

AdaDepth	0.32 46	0.24 93	0.07 37	0.02 29	0.01 13	0.16 173	0.01 27	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.01 7	0.01 46	1.96 56	1.94 142	0.09 23	0.09 45	1.21 95	0.40 112	0.46 64	1.21 38	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 61	0.31 60	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 47	0.05 23	0.07 37	0.01 9	0.02 24	0.02 58	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.00 1	1.77 52	1.68 120	0.21 64	0.08 42	0.19 34	0.58 161	0.29 46	3.05 108	0.18 171	0.09 64	0.08 73	0.19 105	0.12 32	0.00 1

NLSM1	0.34 48	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 7	1.38 254	0.00 1	1.36 215	0.13 27	2.75 276	0.00 1	1.14 22	1.11 52	0.10 26	0.00 1	0.05 11	0.16 45	0.16 22	0.80 27	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 21	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 48	0.03 3	0.08 41	0.01 9	0.03 35	0.10 138	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 97	0.18 36	0.05 40	0.01 46	1.98 57	1.34 82	0.11 31	0.15 65	0.59 65	0.56 158	0.34 53	3.31 120	0.26 201	0.02 24	0.02 26	0.05 67	0.04 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 48	0.19 82	0.23 68	0.01 9	0.06 54	0.12 144	0.01 27	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.03 23	0.00 1	2.15 67	1.48 97	0.10 26	0.13 56	0.33 46	0.11 33	0.45 63	0.93 32	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.03 52	2.36 132	0.06 86

AIO-Stereo	0.34 48	0.05 23	0.34 97	0.01 9	0.03 35	0.13 150	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.05 40	0.00 1	1.68 45	1.06 50	0.49 121	0.08 42	1.56 112	0.76 196	0.22 32	2.17 71	0.11 147	0.01 13	0.01 14	0.02 44	0.20 45	0.00 1

MMNet	0.34 48	0.21 83	0.07 37	0.05 67	0.06 54	0.00 1	0.12 149	0.03 48	0.04 44	0.22 126	0.00 1	0.36 90	0.02 17	0.05 117	2.17 69	0.69 27	0.33 92	0.15 65	0.34 49	0.07 22	0.34 53	0.60 22	0.06 106	0.10 70	0.03 42	0.05 67	2.93 147	0.02 62

MLG-Stereo_test2	0.35 53	0.14 69	0.04 30	0.01 9	0.06 54	0.18 190	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.63 185	0.18 36	0.01 7	0.00 1	1.83 53	1.31 78	0.06 15	0.20 85	1.35 105	0.38 108	0.41 60	2.30 76	0.16 164	0.05 42	0.06 65	0.01 21	0.09 24	0.01 47

iRaftStereo_RVC	0.35 53	0.21 83	0.33 90	0.22 114	0.15 88	0.02 58	0.02 50	0.05 69	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.28 78	0.11 82	0.03 89	1.35 33	0.98 43	0.35 96	0.07 37	0.49 58	0.17 49	1.05 103	2.96 96	0.00 1	0.05 42	0.09 77	0.01 21	0.23 53	0.04 76

NLMM1	0.36 55	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 259	0.00 1	0.68 188	0.11 20	2.74 275	0.00 1	1.25 26	1.22 64	0.11 31	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 38	1.41 49	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 67	0.04 10	0.00 1

MoCha-V2	0.36 55	0.06 32	0.31 83	0.01 9	0.05 47	0.09 133	0.01 27	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.18 114	0.00 1	2.33 81	1.63 112	0.18 57	0.19 83	0.15 27	0.99 215	0.28 45	3.01 100	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.07 79	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 55	0.36 130	0.19 55	0.17 103	0.09 69	0.02 58	0.05 97	0.02 30	0.05 53	0.58 159	0.00 1	0.39 100	0.05 40	0.01 46	2.07 61	0.98 43	0.54 128	0.12 54	0.23 38	0.10 32	0.46 64	1.38 48	0.01 38	0.22 124	0.03 42	0.08 80	1.30 96	0.15 110

MCSU-Stereo	0.38 58	0.08 46	0.04 30	0.14 100	0.02 24	0.16 173	0.00 1	0.01 7	0.01 6	1.19 203	0.00 1	0.19 46	0.01 7	0.00 1	2.15 67	1.15 58	0.25 75	0.24 99	0.22 36	0.45 125	0.44 61	2.75 88	0.24 194	0.01 13	0.07 68	0.16 100	0.21 49	0.01 47

GEAStereo	0.39 59	0.07 42	0.33 90	0.03 45	0.03 35	0.16 173	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 72	0.01 7	0.24 205	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 180	0.40 56	2.72 86	0.18 171	0.05 42	0.19 111	0.00 1	0.21 49	0.00 1

gasm-f	0.39 59	0.07 42	0.33 90	0.03 45	0.03 35	0.16 173	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 72	0.01 7	0.24 205	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 180	0.40 56	2.72 86	0.18 171	0.05 42	0.19 111	0.00 1	0.21 49	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 59	0.23 88	0.35 105	0.07 82	0.15 88	0.02 58	0.04 83	0.08 79	0.07 71	1.22 206	0.00 1	0.23 70	0.03 23	0.02 73	1.62 43	1.29 75	0.14 43	0.29 115	1.62 113	0.12 36	0.84 91	1.37 47	0.01 38	0.18 110	0.20 114	0.16 100	0.17 43	0.04 76

IGEV-Stereo++	0.40 62	0.03 3	0.10 46	0.03 45	0.03 35	0.10 138	0.01 27	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.15 134	0.18 36	0.03 23	0.01 46	1.95 55	1.30 76	0.05 11	0.29 115	0.81 76	0.51 141	0.25 41	3.15 114	0.27 207	0.03 36	0.02 26	0.01 21	1.39 102	0.00 1

MSCF	0.41 63	0.08 46	0.34 97	0.03 45	0.03 35	0.14 157	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.43 87	2.03 151	0.22 66	0.10 51	0.17 31	0.67 186	0.22 32	3.03 103	0.08 131	0.35 159	0.04 49	0.72 157	0.11 31	0.00 1

GASTEREO	0.42 64	0.08 46	0.34 97	0.03 45	0.02 24	0.14 157	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.48 90	2.05 158	0.22 66	0.17 73	0.17 31	0.63 172	0.19 27	2.96 96	0.30 220	0.35 159	0.04 49	0.71 156	0.15 36	0.00 1

GIP-stereo	0.42 64	0.06 32	0.14 51	0.02 29	0.05 47	0.16 173	0.02 50	0.06 74	0.03 33	0.00 1	0.25 149	0.32 84	0.05 40	0.01 46	3.07 105	1.67 118	0.15 45	0.05 31	0.31 44	0.71 189	0.49 67	3.30 119	0.06 106	0.04 39	0.03 42	0.09 84	0.33 63	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 64	0.29 105	0.82 196	0.60 220	0.31 157	0.18 190	0.03 67	1.58 167	0.25 150	0.12 113	0.28 151	0.84 170	0.05 40	0.11 160	0.69 6	0.46 9	0.36 98	0.25 102	0.08 18	0.08 27	0.20 28	1.95 61	0.02 67	0.05 42	0.06 65	0.03 52	0.70 81	1.10 183

GSStereo	0.43 67	0.12 64	0.35 105	0.02 29	0.02 24	0.20 198	0.01 27	0.01 7	1.23 246	0.00 1	0.05 112	0.22 66	0.03 23	0.00 1	2.12 64	1.64 115	0.50 122	0.26 104	0.50 60	0.46 126	0.51 70	2.87 94	0.15 160	0.02 24	0.18 107	0.05 67	0.10 27	0.00 1

CCAANet	0.44 68	0.17 76	0.08 41	0.26 138	0.04 44	0.02 58	0.23 192	1.75 177	0.02 21	1.01 186	0.04 106	0.62 149	0.08 63	0.00 1	2.26 72	0.77 30	0.16 49	0.00 1	0.37 51	0.22 65	0.18 26	1.60 51	0.07 124	0.09 64	0.00 1	0.00 1	1.74 116	0.04 76

UniTT-Stereo	0.45 69	0.30 109	0.37 118	0.08 89	0.19 106	0.01 24	0.02 50	0.10 84	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.49 124	0.09 70	0.05 117	2.28 75	1.53 102	0.28 84	0.43 156	1.84 123	0.14 41	1.17 107	1.99 65	0.01 38	0.23 127	0.16 105	0.10 89	0.26 58	0.03 72

MLG-Stereo_test3	0.48 70	0.06 32	0.33 90	0.12 99	0.16 93	0.17 185	0.02 50	0.07 75	0.04 44	1.13 195	0.00 1	0.23 70	0.08 63	0.01 46	1.98 57	1.62 110	0.11 31	0.19 83	1.38 106	0.29 89	0.76 81	3.35 121	0.02 67	0.10 70	0.06 65	0.03 52	0.74 83	0.01 47

Occ-G	0.48 70	0.11 57	0.24 70	0.04 56	0.11 75	0.16 173	0.04 83	0.04 62	0.02 21	0.00 1	0.25 149	0.15 31	0.02 17	0.00 1	3.08 107	1.56 104	0.11 31	0.34 126	1.04 87	0.48 133	0.85 92	3.04 107	0.23 189	0.07 55	0.04 49	0.02 44	0.83 86	0.01 47

RAFT + AFF	0.48 70	0.05 23	0.01 11	0.22 114	0.03 35	0.04 96	0.14 159	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.32 84	0.03 23	0.07 134	4.66 177	0.97 42	0.56 135	0.09 45	2.34 134	0.04 11	0.69 77	1.96 62	0.02 67	0.22 124	0.15 102	0.12 94	0.24 56	0.01 47

GREAT-IGEV	0.49 73	0.07 42	0.29 80	0.02 29	0.02 24	0.14 157	0.00 1	0.03 48	1.58 263	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.07 58	0.00 1	2.22 71	2.07 163	0.16 49	0.26 104	0.25 40	0.80 200	0.33 52	2.96 96	0.25 199	0.79 242	0.02 26	0.00 1	0.71 82	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 73	0.39 135	0.36 112	0.29 154	0.12 78	0.01 24	0.06 107	0.03 48	0.01 6	1.48 226	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.01 46	2.61 93	0.78 32	0.42 110	0.07 37	0.32 45	0.12 36	0.37 55	2.22 73	0.02 67	0.02 24	0.02 26	0.02 44	3.33 169	0.03 72

S2M2_XL	0.50 75	0.13 67	0.39 122	0.04 56	0.15 88	0.00 1	0.05 97	0.25 105	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.32 84	0.51 192	0.00 1	2.74 97	1.75 126	0.28 84	0.46 163	0.48 57	0.20 56	1.60 135	3.03 103	0.08 131	0.16 103	0.09 77	0.09 84	0.15 36	0.25 121
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 76	0.26 99	0.02 17	0.04 56	0.24 132	0.15 169	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.60 182	0.37 94	0.35 154	0.03 89	2.59 91	2.00 148	0.23 70	0.18 77	1.31 102	0.40 112	0.75 79	3.23 117	0.04 91	0.09 64	0.35 135	0.04 61	0.21 49	0.08 89

LG-G_1	0.51 76	0.28 103	0.33 90	0.18 105	0.22 124	0.16 173	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 177	0.20 55	0.24 133	0.03 89	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 89	0.03 52	0.34 67	0.01 47

LG-G	0.51 76	0.28 103	0.33 90	0.18 105	0.22 124	0.16 173	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 177	0.20 55	0.24 133	0.03 89	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 89	0.03 52	0.34 67	0.01 47

DFGA-Net	0.52 79	0.32 112	0.09 44	0.23 122	0.05 47	0.01 24	0.02 50	0.55 133	0.05 53	1.27 209	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.03 89	1.75 49	1.26 68	0.37 100	0.09 45	1.05 88	0.07 22	0.77 83	2.14 70	0.00 1	0.21 121	0.02 26	0.00 1	3.39 173	0.02 62

UPFNet	0.52 79	0.31 111	0.76 184	0.22 114	0.28 148	0.02 58	0.05 97	0.09 83	0.08 79	0.38 145	0.00 1	0.38 97	0.03 23	0.24 205	3.16 111	1.04 47	0.34 94	0.14 62	0.59 65	0.34 100	0.44 61	1.09 35	0.01 38	0.30 146	0.05 57	0.01 21	3.54 180	0.05 82

LGtest1	0.53 81	0.07 42	0.34 97	0.03 45	0.14 85	0.16 173	0.03 67	0.08 79	0.14 107	0.04 96	0.84 194	0.21 65	0.15 99	0.00 1	2.36 84	2.07 163	0.21 64	0.46 163	0.87 82	0.41 114	0.76 81	4.21 155	0.05 96	0.12 81	0.12 92	0.04 61	0.27 59	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.54 82	0.34 124	0.02 17	0.04 56	0.24 132	0.18 190	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.59 181	0.43 110	0.35 154	0.04 107	2.83 100	2.03 151	0.26 79	0.18 77	1.09 89	0.38 108	0.82 90	3.54 127	0.04 91	0.09 64	0.34 133	0.06 73	0.31 60	0.08 89

AEACV	0.55 83	0.71 196	0.34 97	0.04 56	0.05 47	0.10 138	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.13 90	0.05 117	2.71 96	2.52 192	0.12 37	0.64 188	1.33 103	0.95 213	0.81 87	3.06 109	0.32 226	0.09 64	0.02 26	0.20 108	0.41 72	0.00 1

DepthFocus	0.56 84	0.08 46	0.40 126	0.22 114	0.13 82	0.00 1	0.04 83	0.36 112	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.33 88	0.33 149	0.00 1	2.34 82	2.13 167	0.41 107	0.40 139	1.00 85	0.42 118	2.19 168	2.44 79	0.10 143	0.21 121	0.07 68	0.10 89	0.49 75	0.28 124

plain	0.56 84	0.39 135	0.44 134	0.17 103	0.41 194	0.01 24	0.01 27	0.74 139	0.08 79	0.01 84	0.00 1	0.74 162	0.14 93	0.04 107	2.91 102	1.93 140	0.25 75	0.44 159	1.02 86	0.16 45	1.65 140	2.50 83	0.01 38	0.41 178	0.21 118	0.06 73	0.36 70	0.10 95

anonymousdsp	0.56 84	0.10 55	0.36 112	0.24 126	0.07 62	0.09 133	0.01 27	0.04 62	0.05 53	0.00 1	2.27 237	0.22 66	0.20 120	0.00 1	2.28 75	1.41 90	0.28 84	0.17 73	0.52 61	0.67 186	0.56 73	3.56 128	0.31 222	0.07 55	0.02 26	0.01 21	1.65 111	0.01 47

GMStereo	0.56 84	0.94 225	0.07 37	0.25 132	0.06 54	0.01 24	0.02 50	0.15 91	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.41 104	0.01 7	0.01 46	2.04 60	1.15 58	0.34 94	0.18 77	2.72 155	0.11 33	1.52 126	2.04 66	0.00 1	0.08 61	0.20 114	0.03 52	2.65 139	0.04 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 88	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.06 54	0.02 58	0.04 83	0.04 62	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.40 103	0.09 70	0.01 46	5.50 212	2.06 161	0.45 113	0.28 112	0.54 63	0.23 68	1.49 123	2.89 95	0.02 67	0.08 61	0.09 77	0.06 73	0.31 60	0.22 116

MIF-Stereo (partial)	0.58 89	0.39 135	0.42 129	0.07 82	0.22 124	0.02 58	0.03 67	0.08 79	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.50 130	0.12 85	0.03 89	2.35 83	1.69 121	0.25 75	0.60 185	0.91 83	0.11 33	1.40 116	2.26 75	0.01 38	0.34 150	0.12 92	0.29 119	2.91 146	0.38 136

AIO_rvc	0.61 90	0.30 109	0.36 112	0.03 45	0.02 24	0.14 157	0.30 199	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.09 70	0.06 126	3.14 109	2.93 209	0.18 57	0.51 170	2.38 135	0.52 144	0.69 77	3.61 130	0.46 251	0.02 24	0.13 94	0.04 61	0.20 45	0.01 47

RYNet	0.61 90	0.04 15	0.00 1	0.02 29	0.04 44	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.04 44	0.07 101	0.00 1	0.07 7	0.12 85	0.00 1	4.57 171	0.66 25	0.12 37	0.99 241	0.37 51	0.02 4	0.25 41	0.10 6	0.05 96	0.03 36	0.08 73	7.32 287	1.40 103	0.12 106

IGEV-Stereo+	0.62 92	1.03 236	0.04 30	0.11 96	0.14 85	0.14 157	0.03 67	0.10 84	0.11 97	0.02 90	2.00 232	0.32 84	0.30 147	0.02 73	1.86 54	1.97 145	0.16 49	0.31 121	1.71 117	0.60 166	1.02 100	3.85 143	0.29 213	0.06 50	0.03 42	0.21 109	0.20 45	0.00 1

GANet	0.63 93	0.72 198	0.73 180	0.46 206	0.40 192	1.37 257	0.41 213	0.45 124	0.06 65	0.21 122	2.81 259	2.16 216	0.28 144	0.47 256	0.89 15	0.62 21	0.74 155	0.38 134	0.38 54	0.07 22	0.30 48	1.98 64	0.14 155	0.13 89	0.20 114	0.03 52	0.52 77	0.22 116

TestStereo	0.64 94	0.64 184	0.54 158	0.22 114	0.11 75	0.01 24	0.03 67	1.87 188	0.23 143	0.30 134	0.00 1	0.37 94	0.08 63	0.01 46	1.75 49	0.93 39	0.45 113	0.23 96	2.92 162	0.12 36	1.51 125	1.70 52	0.05 96	0.11 77	0.21 118	0.46 137	2.24 130	0.13 108

AIO_test	0.66 95	0.53 159	0.44 134	0.04 56	0.02 24	0.14 157	0.42 214	0.12 88	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.10 78	0.03 89	3.07 105	3.04 214	0.25 75	0.32 123	1.33 103	0.44 120	1.28 113	3.68 132	0.44 247	0.02 24	0.18 107	0.43 136	1.11 94	0.01 47

YMNet	0.67 96	0.38 134	0.02 17	0.20 108	0.25 141	0.33 217	2.67 280	0.36 112	0.06 65	1.09 192	0.00 1	0.41 104	2.95 279	0.01 46	2.43 87	2.05 158	0.61 142	0.46 163	0.54 63	0.25 78	0.30 48	1.29 42	0.00 1	0.10 70	0.37 138	0.05 67	0.62 78	0.38 136

UNet	0.67 96	0.32 112	0.47 150	0.27 146	0.23 128	0.03 83	0.15 165	0.55 133	0.14 107	1.13 195	0.00 1	0.61 146	0.17 112	0.15 178	2.26 72	1.51 100	0.50 122	0.22 91	1.51 111	0.25 78	0.75 79	1.79 57	0.18 171	0.60 214	0.07 68	0.32 128	3.43 176	0.61 159

MGS-Stereo	0.68 98	0.97 231	0.65 167	0.25 132	0.18 99	0.01 24	0.05 97	0.07 75	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.30 80	0.15 99	0.03 89	5.25 205	1.01 45	0.41 107	0.26 104	1.09 89	0.44 120	1.38 115	2.76 90	0.03 79	0.27 136	0.34 133	0.25 112	1.72 113	0.24 119

HITNet	0.68 98	0.16 75	0.11 49	0.07 82	0.10 73	0.01 24	0.03 67	1.72 173	0.79 214	0.11 107	0.00 1	0.77 167	0.28 144	0.12 169	2.69 94	1.17 60	0.45 113	0.14 62	0.72 71	0.25 78	1.61 138	2.80 92	0.01 38	0.17 105	0.04 49	0.15 97	3.40 174	0.41 140
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 100	0.46 148	0.29 80	0.30 160	0.18 99	0.01 24	0.09 131	0.42 119	0.11 97	1.07 191	0.07 117	1.62 208	0.05 40	0.20 193	3.15 110	1.25 67	0.40 104	0.16 70	0.82 77	0.44 120	0.57 74	2.22 73	0.21 180	0.34 150	0.09 77	1.03 171	2.96 149	0.28 124

G2L-Stereo	0.70 101	0.35 128	0.24 70	0.37 187	0.64 222	0.02 58	0.07 114	0.17 92	0.08 79	0.51 155	0.10 121	0.28 78	0.49 187	0.45 252	3.38 123	1.05 48	0.27 81	0.20 85	1.46 108	0.28 87	1.54 128	1.85 58	0.07 124	0.12 81	0.28 130	0.78 161	3.56 181	0.38 136

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 101	0.11 57	0.32 88	0.06 70	0.20 114	0.09 133	0.02 50	0.13 90	0.23 143	0.03 93	0.04 106	0.48 122	0.15 99	0.01 46	3.26 118	2.49 189	0.31 91	0.44 159	1.92 125	0.48 133	1.70 145	4.79 188	0.16 164	0.12 81	0.09 77	0.16 100	0.90 89	0.07 88

HGLStereo	0.70 101	0.34 124	0.41 127	0.23 122	0.31 157	0.02 58	0.17 171	0.08 79	0.13 105	1.20 205	0.69 189	0.25 72	0.15 99	0.09 149	2.36 84	1.50 98	0.57 137	0.29 115	1.25 96	0.24 71	1.13 106	3.16 115	0.08 131	0.34 150	0.18 107	0.19 105	3.13 155	0.47 144

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 104	0.58 171	0.33 90	0.08 89	0.18 99	0.19 194	0.04 83	0.12 88	0.18 126	0.04 96	0.51 170	0.50 130	0.41 168	0.02 73	2.44 89	2.27 178	0.33 92	0.54 176	1.14 92	0.44 120	2.08 163	4.84 189	0.09 138	0.12 81	0.10 84	0.15 97	1.37 101	0.08 89

CFNet	0.72 105	0.50 157	0.71 176	0.48 209	0.45 203	0.06 127	0.27 198	0.58 135	0.09 88	0.65 165	0.04 106	0.84 170	0.10 78	0.05 117	2.80 99	0.75 29	0.60 141	0.09 45	0.84 81	0.41 114	1.10 105	1.22 39	0.03 79	0.13 89	0.58 164	1.14 174	3.44 177	1.47 193

RAFT_CTSACE	0.74 106	0.81 211	0.44 134	0.25 132	0.08 67	0.15 169	0.03 67	1.99 193	0.06 65	0.00 1	0.11 123	0.47 121	0.46 181	0.01 46	2.74 97	1.26 68	0.29 90	0.16 70	0.77 75	0.13 40	0.79 84	4.54 173	0.01 38	0.15 97	0.25 124	0.01 21	3.88 204	0.04 76

test_5	0.76 107	0.61 176	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.11 141	0.01 27	2.75 245	0.05 53	0.00 1	4.29 274	0.49 124	0.44 173	0.00 1	1.73 48	1.27 73	0.22 66	0.14 62	1.14 92	0.09 29	0.46 64	3.08 111	0.01 38	0.19 112	0.09 77	0.00 1	2.97 150	0.02 62

RAFT+CT+SA	0.77 108	0.83 214	0.24 70	0.15 102	0.05 47	0.01 24	0.02 50	2.46 222	0.09 88	0.11 107	0.00 1	0.89 179	0.40 165	0.01 46	1.42 35	1.63 112	0.18 57	0.21 90	2.39 137	0.27 85	0.93 96	4.66 179	0.01 38	0.20 117	0.13 94	0.02 44	3.33 169	0.05 82

ADLNet	0.79 109	0.95 226	0.12 50	0.22 114	0.28 148	0.09 133	0.05 97	1.25 156	0.10 93	0.32 137	0.06 114	2.48 221	0.08 63	0.20 193	3.48 124	1.14 57	0.48 117	0.11 53	0.60 67	0.23 68	0.60 75	3.03 103	0.01 38	0.10 70	0.91 186	0.83 163	3.15 156	0.34 132

raft+_RVC	0.80 110	0.41 140	0.45 147	0.34 174	0.24 132	0.03 83	0.08 122	2.24 204	0.09 88	0.07 101	0.00 1	0.42 107	0.08 63	0.02 73	3.49 125	3.16 221	0.48 117	0.12 54	2.60 150	0.82 201	0.94 97	3.69 133	0.03 79	0.20 117	0.35 135	0.14 96	0.69 79	0.35 134

ARAFT	0.80 110	0.22 86	0.31 83	0.31 163	0.12 78	0.01 24	0.02 50	0.24 103	0.09 88	1.28 210	0.00 1	0.53 134	0.04 33	0.09 149	3.18 112	1.99 146	0.51 125	0.34 126	2.69 154	0.14 41	1.96 161	2.75 88	0.02 67	0.20 117	0.80 184	0.03 52	3.53 179	0.13 108

LL-Strereo2	0.81 112	0.27 100	0.35 105	0.09 93	0.14 85	0.17 185	0.08 122	2.21 203	0.19 129	0.00 1	0.00 1	0.26 76	0.05 40	0.20 193	2.27 74	2.72 201	0.12 37	0.15 65	2.40 138	0.52 144	1.77 153	5.39 206	0.06 106	0.17 105	0.43 146	0.12 94	1.55 110	0.31 128

DMCA-RVC	0.82 113	0.43 142	0.50 152	0.31 163	0.59 219	0.15 169	1.13 244	0.29 108	1.52 260	1.29 212	0.34 157	0.64 151	0.14 93	0.17 184	3.74 134	1.26 68	0.80 165	0.51 170	0.97 84	0.51 141	0.87 93	1.93 60	0.26 201	0.40 177	0.13 94	0.08 80	2.70 141	0.50 146

HUF	0.83 114	0.15 72	0.62 162	0.03 45	0.12 78	0.16 173	0.17 171	0.32 110	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.26 139	0.00 1	4.05 152	4.06 270	0.48 117	0.57 181	3.07 170	0.65 180	1.72 151	3.80 139	0.38 234	0.88 252	0.14 101	0.04 61	0.38 71	0.01 47

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 114	0.08 46	0.36 112	0.18 105	0.21 122	0.01 24	0.06 107	1.75 177	0.21 141	0.14 116	0.15 134	0.45 116	0.16 106	0.03 89	4.05 152	1.87 133	0.36 98	0.42 151	1.67 115	0.17 49	1.76 152	4.52 172	0.02 67	0.11 77	0.38 141	2.70 224	0.33 63	0.33 130

MIM_Stereo	0.83 114	0.15 72	0.44 134	0.34 174	0.24 132	0.12 144	0.08 122	2.02 194	0.08 79	0.00 1	0.24 147	0.31 83	0.10 78	0.03 89	3.34 119	2.91 208	0.24 73	0.67 195	2.62 151	0.89 207	1.44 121	3.49 124	0.06 106	0.26 133	0.20 114	0.24 111	1.72 113	0.18 113

DSFCA	0.83 114	0.44 144	0.51 156	0.29 154	0.59 219	0.05 113	0.61 232	0.23 98	0.55 188	0.49 153	0.58 177	0.48 122	0.11 82	0.04 107	2.83 100	1.42 91	0.78 164	0.72 205	1.15 94	0.65 180	1.24 110	3.01 100	0.21 180	0.53 204	0.55 158	0.83 163	3.19 159	0.46 143

test_4	0.84 118	0.11 57	0.61 161	0.30 160	0.20 114	0.08 130	0.30 199	0.10 84	0.10 93	0.03 93	0.61 183	0.79 168	0.16 106	0.18 187	3.62 129	3.39 234	0.24 73	0.43 156	1.98 126	0.30 91	1.21 109	3.26 118	0.09 138	0.21 121	0.23 122	0.33 129	3.56 181	0.25 121

RASNet	0.86 119	0.32 112	0.77 186	0.46 206	0.31 157	0.18 190	0.10 144	0.95 146	0.14 107	1.11 193	0.09 120	0.53 134	0.44 173	0.35 234	1.76 51	1.87 133	0.59 138	0.22 91	1.13 91	0.07 22	1.42 119	3.94 145	0.17 169	0.53 204	0.46 150	0.37 134	3.64 186	1.29 189

FSD	0.87 120	0.70 194	0.22 64	0.07 82	0.29 152	0.01 24	0.04 83	0.32 110	0.25 150	0.54 158	0.13 130	1.69 210	0.51 192	0.04 107	2.39 86	2.70 200	0.97 191	0.62 187	1.46 108	0.76 196	2.15 167	4.66 179	0.30 220	0.19 112	0.56 161	0.31 122	0.69 79	0.93 175

coex_refinement	0.87 120	1.07 240	0.62 162	0.25 132	0.72 227	0.03 83	0.20 185	0.27 106	1.03 234	0.10 106	1.11 208	0.87 176	0.18 114	0.15 178	4.26 159	1.07 51	0.59 138	0.13 56	2.44 143	0.52 144	1.02 100	1.12 36	0.23 189	0.17 105	0.67 174	0.96 168	3.20 160	0.48 145

AFF-stereo	0.88 122	0.32 112	0.50 152	0.35 182	0.20 114	0.11 141	0.37 210	0.41 118	0.11 97	1.15 198	0.00 1	0.66 155	0.07 58	0.02 73	4.33 161	1.39 89	0.40 104	0.90 229	3.49 184	0.26 81	1.61 138	2.83 93	0.02 67	0.22 124	0.49 151	0.18 103	3.16 157	0.10 95

CAS	0.89 123	0.22 86	0.39 122	0.21 112	0.24 132	0.03 83	0.36 209	0.23 98	0.62 195	1.28 210	0.16 136	0.38 97	0.84 239	0.12 169	3.10 108	1.87 133	0.94 189	0.75 211	1.30 100	0.58 161	2.82 187	3.00 99	0.03 79	0.12 81	0.13 94	0.72 157	1.80 119	1.89 208

DISCO	0.90 124	0.96 230	0.36 112	0.06 70	0.36 175	0.63 234	0.54 228	0.23 98	0.32 161	1.72 235	0.58 177	0.41 104	0.29 146	0.04 107	2.98 104	1.47 96	1.02 200	0.31 121	3.32 178	0.56 158	1.01 99	3.01 100	0.13 152	0.33 149	0.13 94	0.33 129	2.81 144	0.43 142

rafts_anoy	0.92 125	0.33 120	0.86 202	0.37 187	0.24 132	0.05 113	0.07 114	2.48 224	0.14 107	0.01 84	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 73	3.97 147	3.08 217	0.56 135	0.40 139	2.20 132	0.34 100	1.65 140	3.86 144	0.02 67	0.27 136	0.99 192	0.73 159	0.87 87	0.98 180

TestStereo1	0.93 126	0.98 232	0.22 64	0.07 82	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 150	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 100	0.56 200	0.12 169	4.92 193	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 165	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 97	0.10 84	1.19 177	3.74 190	0.05 82

SA-5K	0.93 126	0.98 232	0.22 64	0.07 82	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 150	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 100	0.56 200	0.12 169	4.92 193	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 165	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 97	0.10 84	1.19 177	3.74 190	0.05 82

GLC_STEREO	0.93 126	0.48 152	0.65 167	0.25 132	0.33 169	0.03 83	0.11 147	2.37 214	0.20 131	0.16 119	0.04 106	0.38 97	0.15 99	0.02 73	3.66 130	2.05 158	0.67 149	0.25 102	2.56 147	0.42 118	2.90 188	3.06 109	0.09 138	0.19 112	0.09 77	0.10 89	3.70 188	0.31 128

NVstereo2D	0.93 126	0.48 152	0.17 52	0.24 126	0.42 198	0.41 220	0.08 122	1.64 169	0.59 192	0.87 178	1.05 203	0.42 107	0.21 124	0.08 145	5.64 217	2.38 186	0.82 171	0.59 183	1.71 117	0.24 71	1.26 111	2.48 81	0.06 106	0.47 192	1.31 204	0.29 119	1.04 92	0.24 119

CASnet	0.96 130	0.54 161	0.54 158	0.24 126	0.36 175	0.05 113	0.26 197	0.52 130	0.18 126	0.06 100	0.06 114	0.70 158	0.36 158	0.01 46	4.36 164	1.50 98	0.66 147	0.40 139	2.56 147	0.34 100	3.82 223	4.34 160	0.03 79	0.35 159	1.67 226	0.11 93	1.72 113	0.23 118
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 131	0.15 72	1.98 265	0.27 146	0.17 95	0.00 1	0.04 83	0.24 103	0.31 158	2.13 250	0.00 1	0.45 116	0.15 99	0.01 46	4.10 155	2.25 176	0.54 128	0.47 166	1.29 99	0.24 71	2.31 170	2.52 84	0.05 96	0.15 97	0.17 106	2.66 223	3.69 187	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 132	0.95 226	0.32 88	0.06 70	0.17 95	0.01 24	0.03 67	1.49 165	0.07 71	0.78 172	0.00 1	0.46 119	0.64 211	0.19 188	4.75 185	2.06 161	0.26 79	0.20 85	2.78 158	0.36 106	1.26 111	4.60 176	0.07 124	0.17 105	0.11 89	1.53 190	3.70 188	0.04 76

RALCasStereoNet	1.00 132	0.37 133	1.07 220	0.37 187	0.32 167	0.06 127	0.20 185	2.08 200	0.15 114	1.01 186	0.04 106	0.61 146	0.16 106	0.03 89	3.74 134	3.43 238	0.41 107	0.26 104	1.40 107	0.75 194	1.44 121	4.55 174	0.03 79	0.26 133	0.78 181	1.36 185	0.91 90	1.22 188

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 132	0.33 120	0.75 183	0.38 192	0.42 198	0.14 157	0.43 218	0.97 147	0.13 105	1.32 215	0.00 1	0.65 154	0.09 70	0.03 89	4.73 180	1.46 94	0.50 122	0.13 56	3.58 185	0.49 135	1.60 135	4.02 150	0.02 67	0.42 181	0.52 154	0.38 135	3.38 172	0.17 112

IPLGR_C	1.02 135	0.24 93	0.77 186	0.31 163	0.36 175	0.04 96	0.35 208	0.20 94	0.47 178	0.07 101	0.12 127	1.26 196	0.09 70	0.41 247	4.52 169	1.63 112	0.81 168	0.45 161	2.10 129	0.32 94	2.41 176	4.67 182	0.07 124	0.75 235	1.04 194	0.28 117	3.80 196	0.11 102

anonymousdsp2	1.03 136	0.29 105	0.37 118	0.23 122	0.09 69	0.03 83	0.04 83	1.33 158	0.08 79	0.02 90	2.28 240	0.33 88	0.18 114	0.27 216	2.59 91	2.50 191	0.44 112	0.56 180	3.69 187	1.14 224	1.68 143	5.57 210	0.24 194	0.50 197	0.41 144	0.15 97	2.74 143	0.02 62

CIPLG	1.04 137	0.23 88	0.82 196	0.32 168	0.36 175	0.04 96	0.34 206	0.21 95	0.50 182	0.07 101	0.11 123	1.24 193	0.08 63	0.42 249	4.82 190	1.65 116	0.85 176	0.39 138	2.02 127	0.32 94	2.35 172	4.69 183	0.05 96	0.75 235	1.10 196	0.35 132	3.79 195	0.12 106

ACRE	1.04 137	0.24 93	0.80 192	0.33 170	0.36 175	0.04 96	0.34 206	0.21 95	0.48 179	0.08 105	0.14 132	1.30 198	0.09 70	0.45 252	4.77 187	1.62 110	0.82 171	0.43 156	2.08 128	0.33 97	2.40 175	4.72 184	0.06 106	0.74 234	1.10 196	0.28 117	3.80 196	0.11 102

CFNet_pseudo	1.04 137	0.55 162	0.68 169	0.46 206	0.53 210	0.05 113	0.02 50	0.61 137	0.10 93	0.91 180	0.11 123	0.88 177	0.56 200	0.52 265	5.81 227	1.84 131	0.55 134	0.37 129	2.85 160	0.41 114	1.09 104	3.10 113	0.59 269	0.29 142	0.61 168	0.63 150	2.23 129	1.75 202

dd	1.06 140	0.48 152	0.31 83	1.86 266	0.06 54	0.26 212	0.16 167	0.47 126	0.06 65	0.11 107	0.01 97	2.18 217	0.07 58	0.20 193	4.43 165	1.13 56	1.19 217	0.38 134	6.03 220	0.38 108	0.67 76	1.85 58	0.14 155	0.32 148	0.63 171	0.09 84	3.27 164	1.90 209

TestStereo_HL3	1.07 141	0.47 149	0.62 162	0.24 126	0.13 82	0.03 83	0.08 122	1.67 171	0.33 163	1.98 245	0.05 112	0.42 107	0.27 141	0.04 107	6.58 254	1.72 124	0.77 163	0.18 77	4.53 202	0.18 52	1.50 124	4.17 153	0.04 91	0.18 110	0.36 137	0.57 147	1.47 106	0.28 124

SA	1.07 141	0.91 222	0.46 149	0.21 112	0.25 141	0.01 24	0.02 50	2.68 236	0.14 107	0.14 116	0.00 1	0.59 136	0.38 163	0.34 229	3.59 128	2.03 151	0.45 113	0.51 170	3.47 183	0.32 94	1.40 116	3.72 134	0.01 38	0.38 173	0.44 148	1.60 193	4.79 249	0.10 95

AACVNet	1.07 141	0.61 176	0.44 134	0.65 222	0.80 232	0.12 144	0.17 171	0.37 114	0.20 131	0.17 120	0.14 132	0.60 140	0.24 133	0.26 211	4.81 188	2.04 157	0.61 142	0.40 139	1.72 119	0.41 114	1.80 154	3.08 111	0.40 236	0.20 117	0.52 154	1.51 189	4.20 226	2.32 218

TestStereo_HL2	1.11 144	0.74 202	0.39 122	0.25 132	0.15 88	0.05 113	0.07 114	0.97 147	0.16 119	1.35 218	0.03 105	0.43 110	0.18 114	0.04 107	6.69 255	1.52 101	0.66 147	0.24 99	6.20 225	0.21 63	1.53 127	3.94 145	0.04 91	0.17 105	0.55 158	1.85 202	1.33 98	0.25 121

DLCB_ROB	1.13 145	0.77 203	0.73 180	0.44 203	0.51 209	0.22 203	0.42 214	0.49 127	0.28 154	0.84 175	0.50 167	1.31 199	0.85 240	0.11 160	2.70 95	1.54 103	1.12 212	0.27 108	0.82 77	0.22 65	1.70 145	3.50 125	0.48 257	0.44 190	4.83 288	2.48 220	2.14 127	0.79 167

4D-IteraStereo	1.14 146	0.34 124	1.40 235	0.29 154	0.38 186	0.05 113	0.09 131	2.11 202	0.11 97	0.00 1	0.19 143	0.52 133	0.22 126	0.24 205	3.76 136	3.57 247	0.28 84	0.38 134	2.95 164	0.49 135	3.35 205	5.63 212	0.12 151	0.41 178	0.10 84	0.29 119	3.09 153	0.34 132

LMCR-Stereo	1.14 146	0.56 165	0.72 177	0.31 163	0.31 157	0.14 157	0.06 107	1.38 160	0.28 154	0.33 138	0.12 127	0.86 174	0.20 120	0.26 211	3.99 149	2.00 148	1.20 218	0.37 129	6.02 219	1.76 258	2.41 176	3.82 140	0.07 124	0.55 210	0.52 154	0.51 143	1.50 108	0.67 162

CFNet_RVC	1.14 146	0.65 185	0.92 206	0.35 182	0.40 192	0.14 157	0.13 154	0.11 87	0.18 126	0.86 177	1.15 209	0.67 156	0.17 112	0.08 145	6.26 244	1.31 78	0.70 151	0.40 139	1.62 113	0.29 89	1.93 158	3.03 103	0.06 106	0.43 187	0.95 189	1.90 203	3.91 206	2.07 213

trnet	1.17 149	0.32 112	0.93 209	0.22 114	0.19 106	0.01 24	0.08 122	2.54 226	0.38 165	0.63 163	0.99 202	0.76 165	0.58 204	0.06 126	3.83 140	3.16 221	0.91 184	0.55 178	2.21 133	0.76 196	2.97 191	3.47 123	0.06 106	0.29 142	1.28 203	1.05 172	2.55 137	0.92 174

raftrobust	1.17 149	0.44 144	0.99 212	0.41 197	0.37 180	0.04 96	0.12 149	2.45 221	0.14 107	0.51 155	0.00 1	0.72 160	0.24 133	0.09 149	4.74 182	4.01 269	0.39 103	0.35 128	5.19 211	0.34 100	1.89 156	4.58 175	0.21 180	0.28 139	1.21 202	0.47 138	1.09 93	0.35 134

GMOStereo	1.19 151	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 199	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

error version	1.19 151	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 199	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

test-v	1.19 151	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 199	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

test-2	1.19 151	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 199	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

CREStereo++_RVC	1.20 155	0.23 88	1.65 249	0.28 150	0.43 200	0.01 24	0.17 171	2.02 194	0.26 152	0.61 162	0.08 119	0.50 130	0.15 99	0.05 117	3.91 145	2.85 207	0.95 190	0.50 169	2.77 157	0.31 92	3.04 194	3.84 142	0.13 152	0.14 92	1.10 196	1.31 184	4.38 235	0.77 166
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 155	0.33 120	0.95 211	0.24 126	0.19 106	0.01 24	0.06 107	2.65 234	0.54 184	0.64 164	1.05 203	0.72 160	0.59 205	0.07 134	3.92 146	3.45 242	0.86 181	0.42 151	2.19 131	0.72 190	3.10 196	3.56 128	0.10 143	0.29 142	1.20 201	1.09 173	2.54 136	0.90 171
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 155	0.35 128	1.10 223	0.59 219	0.56 217	0.05 113	0.09 131	2.87 252	0.31 158	0.13 114	0.53 171	0.76 165	0.13 90	0.05 117	5.24 204	1.26 68	0.85 176	0.30 118	3.45 182	0.50 139	2.38 174	3.35 121	0.10 143	0.55 210	0.74 177	0.86 166	4.16 224	1.08 182

RALAANet	1.21 158	0.40 138	0.56 160	0.37 187	0.31 157	0.20 198	0.15 165	1.87 188	0.20 131	0.51 155	0.01 97	0.49 124	0.26 139	0.07 134	3.97 147	2.32 181	0.48 117	0.73 207	3.41 179	1.09 220	3.06 195	5.24 204	0.02 67	0.50 197	0.74 177	1.14 174	4.11 223	0.54 154

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 158	0.81 211	0.50 152	0.22 114	0.48 207	0.03 83	1.73 262	1.18 154	2.43 285	2.04 247	0.11 123	0.74 162	0.09 70	0.55 266	6.88 260	1.12 54	0.38 101	0.30 118	1.67 115	0.28 87	0.80 85	1.75 55	0.15 160	0.25 131	0.13 94	3.23 229	2.70 141	2.04 212
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 160	0.71 196	0.44 134	0.45 205	0.34 171	0.04 96	0.16 167	3.05 261	0.12 104	1.32 215	0.00 1	0.93 180	0.34 152	0.05 117	4.57 171	1.86 132	0.81 168	0.48 167	6.00 218	0.34 100	1.95 159	1.30 43	0.31 222	0.91 254	0.33 132	0.95 167	3.93 208	1.14 185

PDISCO_ROB	1.24 161	0.57 169	0.10 46	0.66 223	0.32 167	0.01 24	0.57 230	0.78 141	0.49 181	1.25 208	0.94 200	0.36 90	0.32 148	0.19 188	3.99 149	2.19 172	0.98 194	1.44 272	2.38 135	0.62 169	2.92 189	4.93 194	0.18 171	0.64 220	1.52 220	0.53 144	3.95 212	0.62 160

LoS_RVC	1.27 162	1.54 261	0.85 200	0.06 70	0.55 213	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 233	0.22 145	0.64 151	0.69 217	0.11 160	3.79 138	3.07 215	0.75 158	1.99 297	3.69 187	0.64 174	4.98 252	4.94 195	0.22 186	0.10 70	0.37 138	0.50 141	0.82 84	0.93 175

tt_ll	1.27 162	1.54 261	0.85 200	0.06 70	0.55 213	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 233	0.22 145	0.64 151	0.69 217	0.11 160	3.79 138	3.07 215	0.75 158	1.99 297	3.69 187	0.64 174	4.98 252	4.94 195	0.22 186	0.10 70	0.37 138	0.50 141	0.82 84	0.93 175

psm_up	1.28 164	0.67 189	1.09 222	0.41 197	0.89 238	0.04 96	0.31 201	2.38 215	1.16 241	0.77 169	0.00 1	1.36 200	0.10 78	0.44 250	4.59 174	1.35 83	0.83 173	0.45 161	4.14 195	0.47 127	1.60 135	2.76 90	0.01 38	0.73 232	1.16 199	1.54 191	3.84 199	1.40 190

HLF11	1.31 165	0.77 203	0.64 166	0.24 126	0.17 95	0.02 58	0.09 131	4.16 294	0.20 131	1.35 218	0.04 106	0.45 116	0.19 118	0.04 107	6.16 240	1.74 125	0.76 161	0.20 85	7.47 242	0.20 56	1.43 120	4.73 187	0.36 232	0.19 112	0.71 175	1.40 186	0.92 91	0.70 163

CES	1.32 166	0.24 93	0.36 112	0.14 100	0.22 124	0.05 113	0.19 180	5.29 310	0.76 210	0.42 150	0.61 183	0.86 174	0.85 240	0.26 211	4.28 160	3.41 237	1.21 220	1.06 248	1.85 124	1.16 232	4.19 232	3.75 135	0.15 160	0.12 81	0.23 122	0.34 131	1.47 106	2.15 216

IPLG	1.33 167	0.40 138	0.76 184	0.29 154	0.28 148	0.01 24	0.09 131	2.25 205	0.31 158	0.40 148	0.28 151	0.37 94	0.74 224	0.31 227	5.67 222	1.89 136	1.26 227	0.95 236	2.86 161	0.47 127	1.18 108	6.06 228	0.06 106	0.66 224	0.63 171	3.73 242	3.86 203	0.11 102

AF-Net	1.33 167	0.56 165	1.00 213	0.36 185	0.81 234	1.01 246	2.56 277	2.36 208	1.15 238	0.48 151	0.65 186	3.84 234	0.16 106	0.30 224	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 120	0.53 147	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 187	0.61 148	3.84 199	2.40 221

Nwc_Net	1.33 167	0.56 165	1.00 213	0.36 185	0.81 234	1.01 246	2.56 277	2.36 208	1.15 238	0.48 151	0.65 186	3.84 234	0.16 106	0.30 224	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 120	0.53 147	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 187	0.61 148	3.84 199	2.40 221

TestStereo-Hl	1.36 170	0.81 211	0.70 175	0.28 150	0.25 141	0.04 96	0.12 149	1.61 168	0.17 121	1.52 230	0.97 201	0.43 110	0.25 137	0.06 126	6.53 252	2.15 168	0.76 161	0.23 96	5.98 217	0.22 65	2.07 162	4.90 190	0.06 106	0.37 170	0.60 166	2.04 206	2.93 147	0.56 155

STTStereo	1.36 170	0.86 216	0.78 189	0.40 196	0.33 169	0.08 130	1.20 248	0.43 121	1.52 260	1.38 223	0.24 147	2.01 214	0.27 141	0.38 237	9.23 288	1.30 76	0.40 104	0.33 124	1.27 98	0.20 56	1.56 131	1.97 63	0.16 164	0.15 97	0.10 84	1.81 200	3.62 185	4.69 238

raft_robust	1.38 172	0.73 201	0.63 165	0.27 146	0.23 128	0.01 24	0.05 97	3.04 260	0.24 148	1.16 199	0.02 103	0.61 146	0.67 213	0.07 134	3.67 132	2.22 175	0.80 165	0.66 191	5.14 210	0.33 97	3.43 209	6.40 240	0.01 38	0.37 170	1.19 200	1.48 188	2.86 145	0.96 179

APVNet	1.38 172	1.06 238	0.27 78	0.33 170	0.37 180	0.28 215	0.50 224	0.39 116	0.42 172	0.93 181	0.42 164	0.85 172	0.19 118	0.15 178	4.81 188	3.10 220	1.87 259	0.94 234	4.74 207	0.89 207	2.23 169	5.90 218	0.05 96	1.23 269	0.19 111	0.48 139	3.80 196	0.91 172

iResNetv2_ROB	1.40 174	0.83 214	0.41 127	1.30 250	0.37 180	0.05 113	0.14 159	3.17 267	0.20 131	1.97 244	0.28 151	2.49 222	0.40 165	0.06 126	3.78 137	1.57 105	1.08 210	0.22 91	6.10 221	0.67 186	3.61 216	2.04 66	0.26 201	0.83 248	0.62 170	0.54 145	4.07 215	0.71 164

castereo++	1.41 175	0.49 155	0.42 129	0.06 70	0.24 132	0.24 208	0.12 149	0.43 121	0.43 173	0.20 121	0.16 136	1.25 194	0.42 171	0.06 126	4.22 157	3.67 253	1.03 201	0.55 178	2.93 163	0.66 184	4.66 248	6.57 246	0.31 222	0.25 131	1.42 215	1.63 195	3.77 194	1.84 205

UCFNet_RVC	1.41 175	2.75 292	0.68 169	0.60 220	0.80 232	0.26 212	0.16 167	0.28 107	0.23 143	0.93 181	0.37 158	2.60 223	1.05 252	0.07 134	6.13 239	1.33 81	0.70 151	0.52 173	2.48 144	0.62 169	1.87 155	3.20 116	1.04 293	0.35 159	1.83 230	1.96 204	2.11 125	3.29 229

TestStereo_HL1	1.45 177	0.55 162	0.82 196	0.28 150	0.23 128	0.03 83	0.14 159	3.52 278	0.19 129	1.38 223	0.78 191	0.44 113	0.25 137	0.06 126	7.30 265	2.19 172	0.75 158	0.28 112	6.51 230	0.18 52	2.13 166	4.66 179	0.05 96	0.31 147	0.49 151	2.33 214	2.67 140	0.50 146

castereo	1.45 177	0.34 124	1.03 217	0.07 82	0.29 152	0.21 202	0.09 131	0.37 114	0.51 183	0.13 114	0.18 142	1.13 187	0.49 187	0.07 134	4.85 192	3.77 257	1.05 204	0.65 189	4.71 206	0.63 172	5.11 256	6.83 255	0.14 155	0.24 128	1.55 222	1.98 205	1.31 97	1.43 191

Sa-1000	1.45 177	0.32 112	0.53 157	0.28 150	0.26 144	0.01 24	0.04 83	2.73 240	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.59 136	0.49 187	0.56 267	6.07 237	2.10 165	0.92 188	0.88 225	4.60 204	0.59 164	1.56 131	6.38 238	0.01 38	0.64 220	2.25 237	1.72 199	5.00 253	0.38 136

ManiGeoR	1.48 180	1.43 257	0.81 193	0.29 154	0.29 152	0.04 96	0.14 159	2.88 253	0.23 143	1.48 226	1.51 219	0.49 124	0.41 168	0.07 134	6.40 248	2.15 168	0.74 155	0.27 108	6.48 228	0.24 71	2.69 179	5.20 201	0.49 258	0.34 150	0.39 142	2.07 207	1.77 117	0.59 156

HLf10	1.48 180	1.43 257	0.81 193	0.29 154	0.29 152	0.04 96	0.14 159	2.88 253	0.23 143	1.48 226	1.51 219	0.49 124	0.41 168	0.07 134	6.40 248	2.15 168	0.74 155	0.27 108	6.48 228	0.24 71	2.69 179	5.20 201	0.49 258	0.34 150	0.39 142	2.07 207	1.77 117	0.59 156

PMTNet	1.51 182	0.60 174	1.30 230	0.27 146	0.26 144	0.02 58	0.18 175	0.51 129	0.56 189	0.71 168	0.33 156	0.59 136	0.48 185	0.09 149	6.84 258	3.43 238	0.91 184	0.38 134	6.13 223	0.44 120	4.00 228	3.52 126	0.13 152	0.15 97	3.04 259	1.29 183	1.36 99	3.30 230

ICVP	1.55 183	0.24 93	1.65 249	0.43 201	0.45 203	0.50 225	0.38 212	1.26 157	0.64 198	1.77 237	1.20 210	0.88 177	1.63 262	0.25 210	4.46 166	2.81 206	1.49 245	1.01 243	2.50 145	1.15 228	2.70 181	5.75 214	0.14 155	0.63 217	0.72 176	2.31 213	3.35 171	1.59 200
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 183	1.14 246	2.48 281	0.89 233	1.23 249	0.43 221	2.08 271	1.86 187	1.63 267	0.29 133	2.10 233	2.43 220	0.13 90	0.49 261	5.11 200	1.26 68	0.83 173	0.05 31	1.74 120	0.49 135	1.04 102	4.92 192	0.16 164	0.76 237	0.49 151	1.14 174	4.64 246	1.98 211

sAnonymous2	1.64 185	0.27 100	0.18 53	0.11 96	0.20 114	0.49 223	0.05 97	1.85 184	0.98 226	0.21 122	0.39 159	1.21 189	0.85 240	0.08 145	4.74 182	3.93 266	1.35 235	1.22 263	7.85 244	0.83 204	4.15 230	5.99 222	0.03 79	0.42 181	0.15 102	2.19 211	2.36 132	2.37 219

CroCo_RVC	1.64 185	0.27 100	0.18 53	0.11 96	0.20 114	0.49 223	0.05 97	1.85 184	0.98 226	0.21 122	0.39 159	1.21 189	0.85 240	0.08 145	4.74 182	3.93 266	1.35 235	1.22 263	7.85 244	0.83 204	4.15 230	5.99 222	0.03 79	0.42 181	0.15 102	2.19 211	2.36 132	2.37 219

BEATNet_4x	1.65 187	0.58 171	0.35 105	0.20 108	0.38 186	0.15 169	0.46 221	1.78 181	1.70 272	0.40 148	0.50 167	1.13 187	0.62 210	0.65 271	6.09 238	3.02 213	2.14 266	1.81 288	1.48 110	0.79 199	5.22 258	7.76 282	0.08 131	1.07 263	0.32 131	0.48 139	3.92 207	1.49 194

iinet-f	1.66 188	1.28 252	0.38 120	0.81 231	0.15 88	0.24 208	0.13 154	0.42 119	0.21 141	1.91 241	3.98 270	0.30 80	0.27 141	0.07 134	6.30 246	2.65 199	0.43 111	0.30 118	8.10 250	1.14 224	2.10 165	6.32 234	0.26 201	0.52 202	1.42 215	0.21 109	4.26 228	0.60 158

EGLCR-Stereo	1.68 189	0.23 88	2.17 272	0.08 89	0.28 148	0.09 133	0.09 131	0.50 128	1.17 242	0.11 107	2.55 251	0.62 149	0.67 213	0.03 89	4.24 158	3.69 256	1.12 212	1.22 263	4.58 203	0.59 164	4.19 232	7.51 275	0.24 194	0.68 227	1.05 195	0.64 151	6.73 287	0.33 130

DN-CSS_ROB	1.68 189	0.57 169	1.42 236	0.83 232	0.73 228	0.05 113	0.22 191	2.83 250	0.40 170	1.50 229	3.57 267	1.02 184	0.43 172	0.09 149	4.11 156	1.61 107	1.34 234	0.84 220	8.83 256	0.39 111	4.42 242	3.67 131	0.09 138	1.02 259	0.13 94	0.55 146	3.24 163	1.52 196

AE-Stereo	1.73 191	0.32 112	2.11 270	0.34 174	0.37 180	0.05 113	0.43 218	0.44 123	0.32 161	0.04 96	0.00 1	3.48 232	0.44 173	0.07 134	4.68 179	3.77 257	1.11 211	0.92 231	4.18 196	1.16 232	3.77 221	7.03 259	0.18 171	1.06 262	3.29 267	2.09 209	4.84 250	0.18 113

TANstereo	1.73 191	1.38 255	0.72 177	0.26 138	0.35 173	0.62 232	0.07 114	0.52 130	0.46 175	0.27 131	1.08 205	0.36 90	0.20 120	1.04 289	3.37 121	2.99 211	0.99 195	1.69 284	9.06 259	3.49 302	3.58 213	4.48 170	3.34 321	0.28 139	0.05 57	0.67 152	5.35 262	0.09 92

XX-TBD	1.73 191	1.38 255	0.72 177	0.26 138	0.35 173	0.62 232	0.07 114	0.52 130	0.46 175	0.27 131	1.08 205	0.36 90	0.20 120	1.04 289	3.37 121	2.99 211	0.99 195	1.69 284	9.06 259	3.49 302	3.58 213	4.48 170	3.34 321	0.28 139	0.05 57	0.67 152	5.35 262	0.09 92

GES	1.73 191	0.33 120	0.48 151	0.58 218	0.43 200	0.28 215	0.51 225	2.03 198	0.90 223	1.18 202	0.55 174	0.49 124	0.23 132	0.02 73	8.51 281	2.72 201	1.06 207	0.76 212	9.71 270	1.71 255	3.36 206	4.34 160	0.23 189	0.83 248	0.42 145	0.35 132	2.56 138	2.21 217

test_for_model	1.76 195	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 334	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 269	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 195	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 334	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 269	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

testlalala	1.76 195	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 334	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 269	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

GCAPDPT-zeroshot	1.76 195	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 334	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 269	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

GCAP-Stereo	1.76 195	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 334	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 269	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

MIPNet	1.76 195	0.72 198	0.87 203	0.32 168	0.55 213	0.01 24	0.08 122	1.77 180	0.38 165	2.09 248	0.92 198	0.44 113	0.76 228	0.27 216	5.64 217	2.03 151	1.52 247	0.93 233	3.87 191	1.34 242	1.41 118	6.39 239	0.07 124	1.05 261	2.65 247	7.16 283	3.90 205	0.29 127

SACVNet	1.77 201	0.88 218	1.11 224	0.67 224	1.41 262	0.84 239	0.94 238	2.65 234	0.54 184	1.31 213	0.02 103	0.95 181	0.40 165	0.39 238	6.01 236	2.36 184	1.71 253	0.42 151	4.84 208	0.82 201	3.03 193	6.05 227	0.11 147	0.73 232	1.33 207	1.66 197	4.02 213	2.55 223

PS-NSSS	1.79 202	3.17 301	0.42 129	3.20 282	0.92 242	2.08 271	1.19 247	0.39 116	0.16 119	0.38 145	0.00 1	11.59 294	1.18 254	0.50 262	5.15 201	0.89 37	0.71 153	0.28 112	4.31 199	0.17 49	0.97 98	0.64 25	2.37 311	0.19 112	1.58 225	0.76 160	3.28 165	1.77 203

TestStereo_HLe17	1.83 203	1.79 270	0.82 196	0.34 174	0.50 208	0.04 96	0.13 154	3.69 282	0.48 179	2.50 258	1.58 224	0.95 181	0.47 182	0.13 176	7.64 270	2.44 188	1.06 207	0.24 99	6.26 226	0.26 81	3.78 222	6.77 253	0.02 67	0.48 194	0.43 146	2.60 222	3.09 153	1.01 181

HLf8	1.85 204	0.55 162	0.79 191	0.30 160	0.43 200	0.19 194	0.20 185	4.38 296	0.29 157	2.16 251	2.33 245	0.71 159	0.44 173	0.11 160	8.02 276	2.29 179	0.91 184	0.23 96	7.77 243	0.35 105	3.60 215	5.90 218	0.22 186	0.39 175	0.44 148	2.36 215	3.30 167	1.16 187

FCDSN-DC	1.87 205	0.93 224	2.12 271	1.84 264	1.62 266	1.35 256	1.17 245	0.74 139	0.46 175	1.19 203	0.30 154	2.02 215	0.48 185	0.28 221	5.91 229	2.18 171	2.34 271	2.10 302	1.30 100	0.47 127	2.99 192	5.42 207	0.57 264	3.93 308	2.22 236	3.45 232	1.45 105	1.56 198
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 205	0.69 191	1.01 215	0.50 213	0.67 223	0.19 194	1.39 256	1.43 162	0.87 221	0.94 183	0.92 198	5.52 261	0.52 195	1.00 286	7.45 266	1.91 139	1.44 241	1.98 296	3.91 192	1.13 223	1.92 157	4.61 178	0.23 189	1.54 278	0.58 164	3.08 227	2.12 126	3.05 224

test-3	1.89 207	1.05 237	1.54 243	0.41 197	0.38 186	0.14 157	0.19 180	2.73 240	0.17 121	0.35 143	0.42 164	4.22 239	0.35 154	0.03 89	5.92 230	3.44 240	0.64 145	0.66 191	9.08 262	0.54 156	3.27 201	8.02 291	0.08 131	0.82 246	0.74 177	1.01 169	3.94 210	0.87 169

test_1	1.89 207	1.07 240	1.54 243	0.41 197	0.38 186	0.14 157	0.19 180	2.73 240	0.17 121	0.31 136	0.40 162	4.23 241	0.35 154	0.03 89	5.96 233	3.44 240	0.64 145	0.65 189	9.10 263	0.53 147	3.29 202	8.03 292	0.08 131	0.82 246	0.74 177	1.01 169	3.94 210	0.89 170

sCroCo_RVC	1.89 207	0.25 98	0.34 97	0.06 70	0.20 114	0.16 173	0.04 83	0.81 142	1.73 273	1.94 243	0.44 166	1.12 186	0.88 245	0.12 169	4.48 167	5.29 297	2.26 269	1.77 287	5.32 213	2.13 275	5.92 276	7.47 272	0.10 143	0.37 170	0.60 166	1.61 194	4.41 237	1.14 185

test_3	1.92 210	1.16 248	1.42 236	0.44 203	0.39 191	0.14 157	0.20 185	2.79 247	0.17 121	0.38 145	0.41 163	4.32 242	0.36 158	0.03 89	6.25 242	3.34 230	0.68 150	0.67 195	9.18 264	0.53 147	3.20 198	7.85 286	0.06 106	0.80 244	0.95 189	1.27 182	3.85 202	0.94 178

DeepPruner_ROB	1.92 210	0.41 140	0.92 206	0.51 214	0.67 223	0.53 228	2.45 275	1.72 173	0.84 219	1.37 222	2.27 237	0.75 164	0.55 198	0.12 169	8.56 282	2.33 182	1.28 228	1.20 260	2.67 153	0.58 161	6.00 278	4.19 154	0.75 286	0.44 190	0.66 173	6.01 272	3.18 158	0.91 172

AnonymousM	1.93 212	0.21 83	0.42 129	0.06 70	0.06 54	0.26 212	0.01 27	2.70 238	0.56 189	0.36 144	2.56 252	0.59 136	0.53 196	0.50 262	2.91 102	3.30 228	1.21 220	1.06 248	2.18 130	1.68 252	3.82 223	5.56 209	0.40 236	0.50 197	0.21 118	1.57 192	6.55 284	12.23 298

LoS	1.97 213	0.23 88	0.39 122	0.23 122	0.18 99	0.02 58	0.09 131	15.67 338	0.89 222	3.41 294	0.87 195	0.98 183	0.83 238	0.20 193	3.66 130	3.84 264	1.36 237	0.90 229	3.25 172	0.74 192	5.14 257	4.30 159	0.24 194	0.41 178	2.64 246	0.80 162	1.36 99	0.50 146
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 214	0.65 185	0.87 203	0.77 229	1.17 247	0.72 235	0.24 194	1.75 177	0.66 200	3.33 285	1.75 230	1.49 204	1.91 265	1.68 308	6.75 256	2.30 180	1.12 212	0.69 198	4.33 200	0.50 139	2.08 163	4.26 157	1.07 295	0.77 240	1.43 217	2.18 210	4.16 224	5.20 247

IPLGR	2.02 215	0.67 189	0.81 193	0.38 192	0.47 206	0.01 24	0.08 122	1.39 161	0.28 154	2.32 254	2.30 243	0.46 119	0.79 232	0.20 193	6.88 260	1.99 146	1.44 241	1.35 269	5.56 214	1.85 261	2.94 190	6.20 232	0.06 106	1.13 266	3.39 270	6.80 279	3.93 208	0.75 165

FADNet-RVC	2.02 215	0.32 112	0.74 182	0.33 170	1.23 249	0.05 113	3.02 287	0.60 136	0.24 148	1.02 188	0.31 155	6.30 269	0.33 149	0.34 229	10.06 295	2.10 165	0.84 175	0.81 218	6.91 233	1.97 264	2.36 173	3.78 138	0.20 179	0.61 215	1.94 233	1.65 196	3.28 165	3.13 226

PA-Net	2.07 217	0.95 226	1.62 248	0.31 163	2.13 282	0.17 185	0.70 234	0.21 95	1.90 276	0.84 175	1.44 217	0.30 80	0.21 124	0.84 280	7.47 267	1.66 117	0.38 101	0.37 129	1.25 96	0.74 192	1.66 142	4.96 197	0.64 273	0.51 200	1.03 193	11.53 316	2.31 131	9.73 288
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 218	1.68 267	1.46 240	1.00 238	1.37 256	0.89 242	2.88 284	2.59 231	2.86 291	0.34 139	2.72 256	2.40 218	1.41 260	0.27 216	5.18 202	1.38 87	0.85 176	0.98 237	2.99 167	1.01 216	1.54 128	4.72 184	0.43 244	0.53 204	2.61 244	4.44 253	4.09 220	4.93 241

Abc-Net	2.13 218	1.68 267	1.46 240	1.00 238	1.37 256	0.89 242	2.88 284	2.59 231	2.86 291	0.34 139	2.72 256	2.40 218	1.41 260	0.27 216	5.18 202	1.38 87	0.85 176	0.98 237	2.99 167	1.01 216	1.54 128	4.72 184	0.43 244	0.53 204	2.61 244	4.44 253	4.09 220	4.93 241
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 220	2.03 277	1.44 239	1.52 255	2.14 283	1.79 268	1.07 243	1.88 190	1.10 236	1.33 217	1.43 216	5.96 265	0.51 192	0.34 229	5.92 230	1.93 140	1.03 201	0.41 150	4.12 194	0.95 213	1.69 144	6.00 224	0.26 201	0.81 245	0.61 168	1.42 187	6.77 288	3.73 233

FINET	2.25 221	0.61 176	1.06 219	0.48 209	0.55 213	0.75 238	0.98 240	1.18 154	1.87 275	0.30 134	3.46 266	1.25 194	2.35 269	0.80 279	14.13 322	2.94 210	1.14 215	0.42 151	2.74 156	1.28 236	2.71 182	4.08 151	0.43 244	1.24 270	3.04 259	5.74 269	1.70 112	3.42 231

FADNet	2.26 222	0.45 146	0.77 186	0.54 217	1.08 245	0.02 58	3.28 290	0.88 143	0.38 165	0.80 173	0.57 176	2.60 223	0.50 190	0.67 273	9.91 294	1.94 142	0.91 184	1.08 250	9.92 273	1.76 258	2.78 183	4.21 155	0.11 147	0.47 192	2.92 256	3.57 234	3.57 183	5.35 249

gcap_with_dpt	2.27 223	2.84 294	0.44 134	3.85 289	0.37 180	0.55 229	0.03 67	1.73 175	0.38 165	0.60 160	0.53 171	6.32 270	0.74 224	0.21 200	5.00 196	4.51 277	1.38 239	1.62 279	5.97 215	1.15 228	4.25 234	6.32 234	0.03 79	0.24 128	1.57 223	1.19 177	4.31 230	5.13 245

GCAP-BAT	2.27 223	2.84 294	0.44 134	3.85 289	0.37 180	0.55 229	0.03 67	1.73 175	0.38 165	0.60 160	0.53 171	6.32 270	0.74 224	0.21 200	5.00 196	4.51 277	1.38 239	1.62 279	5.97 215	1.15 228	4.25 234	6.32 234	0.03 79	0.24 128	1.57 223	1.19 177	4.31 230	5.13 245

s12784h	2.36 225	2.32 286	2.69 285	1.64 257	0.77 231	0.08 130	0.06 107	2.09 201	0.54 184	1.17 200	0.13 130	1.69 210	0.67 213	0.04 107	3.36 120	3.26 226	1.00 199	0.40 139	3.79 190	0.49 135	5.47 265	4.44 164	0.16 164	0.38 173	3.34 269	5.45 267	7.07 291	11.25 294

R-Stereo Train	2.40 226	1.12 244	1.98 265	1.00 238	0.24 132	0.05 113	0.07 114	2.02 194	1.01 231	1.35 218	2.47 248	1.55 205	0.47 182	0.19 188	5.66 220	4.74 282	1.71 253	1.04 245	7.24 236	1.14 224	5.08 254	7.81 283	0.06 106	0.42 181	2.90 254	4.55 256	3.22 161	5.57 250

RAFT-Stereo	2.40 226	1.12 244	1.98 265	1.00 238	0.24 132	0.05 113	0.07 114	2.02 194	1.01 231	1.35 218	2.47 248	1.55 205	0.47 182	0.19 188	5.66 220	4.74 282	1.71 253	1.04 245	7.24 236	1.14 224	5.08 254	7.81 283	0.06 106	0.42 181	2.90 254	4.55 256	3.22 161	5.57 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 228	0.72 198	1.28 227	0.73 228	0.84 237	0.04 96	0.16 167	2.58 230	0.98 226	3.09 277	0.72 190	1.71 212	0.16 106	0.07 134	5.25 205	3.37 232	0.81 168	1.04 245	10.31 278	2.51 286	5.56 266	5.11 198	1.16 298	0.94 257	3.03 258	8.41 293	4.87 251	0.64 161

NCCL2	2.48 229	2.35 287	1.52 242	1.33 252	1.96 278	0.23 204	1.25 252	1.33 158	1.30 249	1.63 232	2.57 253	1.38 201	0.55 198	0.40 240	7.49 269	2.59 196	1.77 258	0.67 195	2.58 149	0.83 204	3.36 206	6.56 245	1.66 305	1.53 277	4.71 287	4.33 250	4.24 227	6.90 266

GEStereo_RVC	2.49 230	0.90 220	1.02 216	1.03 243	0.74 229	1.57 262	1.21 249	2.68 236	0.58 191	0.77 169	0.39 159	2.62 226	0.36 158	0.11 160	4.94 195	4.65 280	2.05 262	2.17 303	9.07 261	2.10 274	3.74 220	9.71 324	0.55 261	1.49 274	0.81 185	0.84 165	4.45 238	6.73 265

MSMDNet	2.61 231	0.70 194	1.72 255	0.38 192	0.62 221	0.23 204	0.18 175	3.09 263	0.67 201	1.02 188	2.22 236	1.22 192	2.43 271	0.35 234	5.26 207	6.79 325	1.36 237	0.58 182	10.46 280	3.11 298	6.34 286	7.92 287	0.41 240	0.76 237	2.48 242	3.98 247	3.04 151	3.06 225

GANet-ADL	2.63 232	0.65 185	2.25 274	1.16 245	1.13 246	1.61 263	0.77 236	1.97 192	1.02 233	3.19 282	3.22 261	1.48 202	0.33 149	0.03 89	6.00 235	4.08 271	2.52 276	0.78 216	7.88 246	2.05 269	3.56 212	6.68 251	0.27 207	0.86 250	1.51 219	6.92 281	5.25 259	3.84 234

cross-raft	2.64 233	0.79 207	1.76 256	0.43 201	0.89 238	0.23 204	0.18 175	3.08 262	0.70 203	0.77 169	2.13 234	1.21 189	0.69 217	0.41 247	5.43 210	5.90 304	1.22 225	0.59 183	10.82 283	1.85 261	6.50 287	8.26 297	0.45 249	0.63 217	2.66 248	4.41 252	4.46 239	4.88 240

DF	2.65 234	1.11 243	1.39 234	1.54 256	0.30 156	1.65 264	0.03 67	2.82 249	0.68 202	0.22 126	0.50 167	6.26 268	0.59 205	0.11 160	4.84 191	4.47 276	0.97 191	0.99 241	13.77 294	1.29 237	4.87 250	6.67 249	0.35 231	0.52 202	1.53 221	3.65 239	6.12 277	4.44 237

GANetREF_RVC	2.72 235	1.88 272	1.03 217	2.10 271	1.40 260	1.09 249	0.21 189	4.74 301	1.62 266	3.74 301	0.06 114	10.56 291	0.82 237	0.10 155	4.53 170	1.59 106	1.29 229	0.98 237	6.76 231	0.75 194	3.12 197	2.45 80	0.21 180	1.71 280	4.31 279	3.74 243	7.02 290	5.71 253
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 236	1.17 249	0.42 129	10.90 318	5.53 310	8.65 312	3.60 295	1.70 172	0.27 153	0.22 126	0.12 127	0.80 169	0.12 85	9.72 338	4.00 151	1.35 83	0.73 154	0.54 176	3.02 169	0.60 166	2.78 183	6.16 231	3.41 323	0.29 142	1.70 227	1.69 198	3.06 152	1.10 183

MLCV	2.73 236	0.66 188	0.90 205	2.64 278	1.41 262	1.10 250	1.01 241	3.58 281	0.61 194	3.69 300	4.23 273	5.51 260	3.78 287	0.11 160	5.65 219	2.01 150	1.68 251	0.87 223	10.28 277	1.26 234	3.32 204	5.13 200	0.34 227	2.60 295	2.68 251	3.08 227	4.10 222	1.55 197

RGC	2.76 238	2.10 282	5.00 306	1.68 258	1.94 275	1.93 269	1.23 250	2.03 198	1.49 258	0.88 179	4.67 278	2.77 227	2.63 274	0.70 275	5.76 226	1.89 136	1.20 218	0.48 167	4.42 201	1.33 241	2.66 178	6.08 229	0.21 180	1.11 264	2.55 243	5.20 262	5.35 262	7.17 269

Reg-Stereo(zero)	2.80 239	0.36 130	3.11 288	0.48 209	1.28 251	0.20 198	0.51 225	3.74 285	0.75 208	3.00 274	8.88 320	2.97 229	0.80 233	1.33 298	4.64 175	3.67 253	2.18 267	0.52 173	7.33 239	1.68 252	4.34 238	7.15 260	0.64 273	0.36 168	1.32 205	3.29 230	6.08 274	5.10 243

fast-iter	2.80 239	0.36 130	3.11 288	0.48 209	1.28 251	0.20 198	0.51 225	3.74 285	0.75 208	3.00 274	8.88 320	2.97 229	0.80 233	1.33 298	4.64 175	3.67 253	2.18 267	0.52 173	7.33 239	1.68 252	4.34 238	7.15 260	0.64 273	0.36 168	1.32 205	3.29 230	6.08 274	5.10 243

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 241	1.26 251	0.34 97	1.44 253	2.86 294	4.15 291	1.24 251	2.76 246	0.98 226	6.41 331	3.42 264	7.88 278	0.71 220	0.04 107	3.70 133	3.23 225	0.59 138	0.66 191	5.00 209	1.09 220	3.83 225	6.59 248	0.08 131	0.26 133	0.53 157	1.83 201	4.26 228	11.30 295

Any-RAFT	2.91 242	0.59 173	3.81 296	0.35 182	0.57 218	0.02 58	0.11 147	2.92 255	0.63 197	0.50 154	3.78 268	3.92 237	0.36 158	0.16 183	6.57 253	3.98 268	0.87 183	0.87 223	8.59 253	0.61 168	5.45 264	6.20 232	0.42 243	0.49 195	5.12 293	9.91 305	3.30 167	8.42 277

CASS	2.93 243	1.06 238	2.39 277	2.21 274	1.17 247	0.52 227	2.81 282	2.79 247	1.05 235	1.80 239	3.40 263	1.68 209	0.59 205	0.05 117	4.51 168	3.20 224	5.58 310	1.31 268	9.56 268	1.64 251	7.26 300	7.98 289	0.05 96	0.66 224	3.62 275	2.70 224	4.35 232	5.22 248
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 243	1.75 269	0.35 105	3.49 286	9.49 326	1.73 267	4.02 297	0.70 138	3.19 293	0.69 166	1.51 219	0.60 140	0.34 152	0.14 177	7.97 275	3.53 245	1.21 220	0.76 212	4.64 205	0.73 191	2.31 170	4.11 152	0.65 276	0.58 212	15.77 334	3.70 241	3.75 192	1.43 191

RAFT-Test	3.05 245	0.69 191	1.82 259	1.09 244	0.81 234	0.25 210	0.43 218	3.13 265	0.76 210	1.06 190	6.42 296	1.03 185	0.91 247	0.35 234	5.61 216	6.66 323	1.32 233	0.61 186	10.76 282	1.74 257	6.54 291	7.48 273	0.56 262	0.59 213	2.76 253	10.02 306	4.56 243	4.35 236

PWCDC_ROB	3.09 246	0.52 158	0.24 70	0.38 192	0.92 242	0.25 210	0.37 210	1.16 153	8.67 324	0.14 116	2.36 246	0.85 172	32.24 344	0.72 277	6.25 242	3.40 236	2.00 261	0.94 234	2.65 152	1.03 219	3.63 217	9.35 321	0.27 207	0.68 227	0.55 158	0.69 154	1.44 104	1.79 204

RTSC	3.11 247	0.95 226	1.93 263	0.51 214	0.89 238	1.05 248	2.90 286	1.64 169	1.98 278	2.28 253	2.71 255	1.60 207	1.14 253	1.24 294	11.23 304	4.78 285	4.92 308	2.00 299	8.11 251	1.61 250	4.78 249	6.97 258	0.34 227	1.52 275	1.35 208	1.21 181	4.60 245	9.80 289

EKT-Stereo	3.12 248	0.79 207	2.25 274	0.51 214	0.38 186	0.57 231	1.87 266	3.36 272	1.32 250	2.03 246	5.99 290	1.48 202	0.75 227	0.44 250	7.79 272	6.14 309	1.47 244	3.22 317	8.95 258	2.82 296	6.93 299	8.34 304	0.17 169	0.49 195	4.41 281	4.95 258	5.40 265	1.57 199

SGM-Forest	3.19 249	2.07 279	0.45 147	6.33 301	2.00 279	2.67 279	0.10 144	1.46 163	0.76 210	2.49 257	0.91 197	6.65 276	6.47 293	0.48 258	6.84 258	3.08 217	0.85 176	0.33 124	3.65 186	0.62 169	2.81 186	5.69 213	0.84 289	1.18 267	3.88 276	3.84 245	11.86 318	7.73 273
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 250	2.76 293	1.07 220	0.70 227	2.26 287	2.09 272	2.76 281	1.00 149	5.91 313	1.91 241	1.10 207	1.28 197	0.78 230	1.43 302	8.09 277	3.52 244	1.51 246	1.18 258	8.68 254	2.26 278	3.23 199	6.00 224	1.89 307	1.20 268	3.12 264	7.80 290	3.41 175	10.10 290

HSM-Net_RVC	3.23 251	1.35 254	1.70 253	2.82 280	2.07 281	0.73 236	0.46 221	3.48 277	1.14 237	3.44 295	5.99 290	8.07 280	3.38 283	0.27 216	5.71 225	2.35 183	1.54 248	0.27 108	3.44 181	1.35 243	4.35 240	6.00 224	0.70 281	3.05 300	4.68 286	6.45 275	6.23 279	6.18 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 252	2.02 274	0.23 68	11.87 320	0.54 212	14.65 324	0.80 237	1.81 182	0.62 195	1.13 195	1.57 223	9.30 285	3.23 280	0.39 238	4.06 154	3.79 259	1.23 226	0.88 225	7.24 236	1.02 218	4.54 244	6.58 247	0.29 213	0.54 208	0.78 181	2.46 218	4.48 241	1.87 207

test-1	3.29 253	0.29 105	1.96 264	0.33 170	0.26 144	0.23 204	0.42 214	3.11 264	0.84 219	3.35 290	3.99 271	5.66 263	0.78 230	0.19 188	6.33 247	6.00 306	1.70 252	1.62 279	10.71 281	1.73 256	5.37 262	9.64 323	0.07 124	0.76 237	3.30 268	6.12 274	5.48 266	8.68 281

XPNet_ROB	3.41 254	2.62 289	1.58 247	0.80 230	1.56 264	1.24 255	0.96 239	0.89 144	1.54 262	1.17 200	3.26 262	26.85 321	0.38 163	0.40 240	6.47 250	2.54 194	3.57 288	0.89 227	3.41 179	1.26 234	3.53 211	7.67 279	0.87 290	0.64 220	0.96 191	2.39 216	9.98 310	4.70 239

Anonymous3	3.42 255	0.60 174	0.93 209	0.09 93	1.35 255	0.50 225	0.03 67	3.46 276	1.28 248	1.11 193	0.80 193	10.89 292	1.36 259	0.45 252	8.96 285	6.97 329	3.85 290	3.08 315	11.46 285	2.32 282	7.35 302	12.18 342	0.38 234	0.51 200	1.75 228	3.57 234	5.30 260	1.85 206

GwcNet-ADL	3.44 256	3.11 300	3.40 293	3.24 283	2.51 288	0.88 241	0.42 214	2.96 256	0.71 204	3.80 305	7.12 303	7.96 279	1.21 255	0.20 193	4.76 186	4.86 289	2.42 274	0.72 205	8.04 249	2.75 295	3.31 203	5.54 208	0.28 210	1.76 282	2.68 251	5.24 263	4.37 233	8.53 279

NaN_ROB	3.44 256	1.18 250	1.20 226	0.92 235	3.15 296	0.73 236	1.61 260	3.36 272	2.57 288	0.98 185	1.25 211	21.11 312	0.77 229	1.26 296	5.06 198	1.79 128	1.06 207	0.76 212	2.52 146	1.44 245	1.95 159	3.82 140	0.52 260	1.30 271	4.05 277	10.09 308	4.78 248	13.66 304

EAI-Stereo	3.47 258	1.08 242	3.31 292	1.01 242	2.20 285	0.86 240	2.15 272	3.02 259	2.01 279	0.21 122	6.99 301	3.36 231	0.71 220	0.17 184	8.65 283	6.60 321	1.21 220	1.15 256	10.39 279	1.82 260	4.60 245	8.03 292	0.69 279	1.76 282	2.14 235	5.97 271	7.35 295	6.22 261

NOSS_ROB	3.47 258	3.88 309	0.50 152	2.22 275	1.85 272	2.58 278	0.05 97	2.70 238	1.59 264	3.61 297	1.69 228	2.61 225	3.90 289	1.01 287	9.33 289	5.76 302	3.02 283	1.87 293	2.83 159	1.09 220	5.42 263	6.93 256	0.46 251	3.37 304	3.09 263	10.15 309	8.01 302	4.05 235

HH	3.49 260	0.47 149	5.11 309	0.68 225	0.69 225	0.93 244	1.38 253	3.19 268	0.82 216	2.81 264	2.29 241	5.39 257	0.81 235	0.34 229	5.69 223	7.67 338	0.99 195	1.08 250	9.91 271	2.70 293	7.76 306	8.27 299	0.57 264	0.93 255	3.44 271	8.42 295	5.63 270	6.30 262

HanStereo	3.49 260	0.47 149	5.11 309	0.68 225	0.69 225	0.93 244	1.38 253	3.19 268	0.82 216	2.81 264	2.29 241	5.39 257	0.81 235	0.34 229	5.69 223	7.67 338	0.99 195	1.08 250	9.91 271	2.70 293	7.76 306	8.27 299	0.57 264	0.93 255	3.44 271	8.42 295	5.63 270	6.30 262

MSKI-zero shot	3.55 262	0.69 191	1.78 258	0.20 108	0.41 194	0.19 194	0.14 159	3.13 265	0.94 225	0.80 173	6.42 296	3.89 236	0.60 209	0.03 89	5.84 228	6.80 326	1.44 241	1.01 243	11.77 287	2.28 279	6.56 293	8.63 306	0.24 194	0.71 229	4.66 285	11.34 314	7.75 298	7.55 271

PSMNet-ADL	3.55 262	0.87 217	1.70 253	1.71 260	2.00 279	1.21 252	0.69 233	2.55 228	1.91 277	4.36 316	7.71 310	4.22 239	7.85 300	0.10 155	7.75 271	5.27 295	2.09 265	0.89 227	11.92 289	2.07 270	4.52 243	6.13 230	0.70 281	0.67 226	2.07 234	4.52 255	8.78 305	1.62 201

gcap-zeroshot	3.56 264	0.56 165	4.08 298	1.72 261	0.53 210	1.55 261	1.78 264	3.23 270	0.64 198	2.75 263	6.71 298	6.50 273	0.68 216	0.48 258	6.48 251	6.49 318	1.21 220	1.11 253	16.59 301	2.54 287	5.24 259	8.27 299	1.30 301	0.79 242	3.27 266	5.01 260	4.56 243	1.94 210

model_zeroshot	3.58 265	0.49 155	2.22 273	1.96 267	0.99 244	0.34 218	0.18 175	2.98 257	0.43 173	2.44 256	5.28 281	4.75 249	0.54 197	0.17 184	8.97 286	6.14 309	1.71 253	1.15 256	15.06 297	1.29 237	5.77 274	7.73 281	0.26 201	0.43 187	5.63 297	5.85 270	5.24 257	8.66 280

ADCP+	3.65 266	2.02 274	2.68 284	1.32 251	1.94 275	1.22 253	4.40 300	1.11 152	9.44 327	1.76 236	5.45 283	9.05 283	0.37 162	0.98 285	6.99 262	2.36 184	0.61 142	0.92 231	6.14 224	0.94 212	2.80 185	5.58 211	0.36 232	0.63 217	3.00 257	12.42 319	3.57 183	10.51 291

TRStereo	3.75 267	3.07 298	7.59 325	0.37 187	0.17 95	7.92 307	0.24 194	2.99 258	0.91 224	2.72 262	1.68 227	5.88 264	0.65 212	0.15 178	5.57 215	5.35 299	0.86 181	0.80 217	7.01 234	1.31 240	4.10 229	7.50 274	0.34 227	0.43 187	2.67 250	12.33 318	12.84 320	5.90 255

DN	3.82 268	0.29 105	0.78 189	0.20 108	0.26 144	14.21 323	0.19 180	2.55 228	0.80 215	3.34 288	1.80 231	24.35 316	0.56 200	0.09 149	4.73 180	4.30 274	0.97 191	0.42 151	7.10 235	1.30 239	3.98 227	5.94 221	0.28 210	0.86 250	7.03 311	5.00 259	3.75 192	8.12 275

XX-Stereo	3.82 268	0.53 159	2.00 268	1.20 246	0.31 157	0.38 219	0.57 230	1.46 163	0.40 170	2.50 258	7.33 306	5.11 254	1.04 251	0.11 160	7.05 263	6.53 319	1.29 229	0.81 218	7.44 241	0.89 207	4.26 236	5.80 216	0.45 249	0.39 175	27.22 346	3.57 234	5.16 256	9.43 284

HBP-ISP	4.03 270	3.61 304	4.65 302	4.90 297	2.67 289	3.96 290	0.21 189	4.13 293	1.33 251	3.40 292	4.53 276	5.06 252	0.59 205	1.99 313	8.66 284	8.18 340	1.95 260	1.49 274	3.09 171	1.55 248	5.74 268	9.32 320	0.67 278	2.28 290	3.06 261	5.01 260	10.99 314	5.93 258

IGEV_Zeroshot_test	4.05 271	0.80 209	8.10 329	6.86 304	0.41 194	2.27 276	1.89 267	3.90 289	1.41 255	2.09 248	8.67 318	4.78 250	1.00 249	0.23 204	5.53 213	6.82 328	1.05 204	0.73 207	9.30 267	1.98 266	7.38 303	8.89 311	0.47 253	0.72 230	5.72 299	5.34 265	5.93 272	7.12 267

IGEV-FE	4.06 272	0.80 209	8.10 329	6.86 304	0.41 194	2.26 275	1.89 267	3.90 289	1.41 255	2.17 252	8.65 316	4.81 251	1.00 249	0.24 205	5.53 213	6.81 327	1.03 201	0.73 207	9.29 265	1.98 266	7.41 304	8.89 311	0.47 253	0.72 230	5.74 300	5.34 265	5.94 273	7.13 268

anonymity	4.07 273	0.78 205	6.15 319	1.49 254	0.74 229	0.48 222	0.49 223	3.72 284	1.65 268	2.70 260	20.70 356	3.99 238	0.88 245	0.28 221	5.31 208	6.26 313	1.14 215	0.71 203	7.91 247	1.58 249	4.27 237	8.17 296	0.41 240	0.61 215	4.86 290	9.60 304	5.48 266	9.41 283

ADCL	4.20 274	3.62 305	2.45 279	1.72 261	1.80 269	3.15 283	4.53 303	2.29 206	13.19 334	2.81 264	4.88 280	2.96 228	0.72 222	1.36 301	7.16 264	2.76 204	2.35 272	2.20 304	6.83 232	2.31 281	6.19 282	6.77 253	1.40 302	1.47 273	6.63 308	6.49 276	4.40 236	11.08 293

dad	4.27 275	0.90 220	0.38 120	10.18 317	1.67 267	1.51 260	12.20 327	12.33 329	0.11 97	3.40 292	0.00 1	1.94 213	3.49 284	0.26 211	6.16 240	1.44 92	1.74 257	0.71 203	14.06 296	0.66 184	3.23 199	4.00 149	0.21 180	1.02 259	6.09 303	0.19 105	17.62 332	9.71 287

FC-DCNN	4.43 276	4.58 312	5.93 316	9.82 316	4.79 307	8.76 313	4.48 302	4.47 297	1.65 268	2.91 272	2.13 234	6.53 274	2.41 270	0.30 224	4.57 171	2.52 192	2.76 282	1.21 261	3.98 193	0.89 207	3.66 218	4.91 191	0.73 285	4.23 312	8.24 312	6.03 273	7.69 296	9.53 286

zero-FE	4.46 277	2.02 274	0.20 56	18.26 327	2.74 291	20.82 332	6.55 311	1.82 183	0.71 204	1.31 213	3.02 260	10.50 290	3.67 286	0.45 252	4.35 163	3.50 243	1.30 231	1.59 278	13.37 293	1.37 244	5.58 267	7.41 269	0.31 222	0.54 208	0.79 183	2.41 217	4.46 239	1.50 195

iResNet	4.46 277	0.88 218	0.92 206	2.61 277	2.85 292	4.95 294	1.38 253	4.97 304	1.33 251	3.66 299	3.45 265	12.37 295	16.29 322	0.06 126	9.09 287	3.33 229	2.53 277	1.85 291	16.79 303	2.68 292	4.65 247	4.29 158	0.25 199	4.69 317	1.88 232	4.19 248	5.32 261	3.22 228

FADNet_RVC	4.48 279	2.12 283	1.42 236	3.57 288	3.69 298	1.20 251	2.37 274	2.30 207	1.42 257	1.77 237	4.48 275	9.79 287	6.84 298	1.84 312	12.73 314	3.36 231	3.55 287	4.20 324	17.52 304	3.76 306	5.93 277	8.26 297	0.72 283	1.64 279	1.78 229	3.63 238	5.12 254	5.99 259

LALA_ROB	4.53 280	4.80 314	1.68 251	1.27 249	2.16 284	2.28 277	1.42 257	1.88 190	2.60 289	2.71 261	5.56 284	33.12 326	0.72 222	0.88 282	10.88 302	2.59 196	3.47 286	1.83 290	4.21 197	2.04 268	4.39 241	7.30 265	0.41 240	1.52 275	2.35 240	3.60 237	8.94 306	7.68 272

DAS	4.65 281	0.98 232	1.28 227	1.99 269	1.39 258	1.39 258	1.58 258	3.52 278	4.17 304	3.33 285	6.18 293	12.75 297	6.50 294	0.10 155	8.31 278	4.81 287	4.46 300	2.26 305	10.21 274	5.35 318	6.51 289	7.66 277	0.57 264	4.84 319	4.63 283	7.17 284	7.79 299	5.90 255

SepStereo	4.65 281	0.98 232	1.28 227	1.99 269	1.39 258	1.39 258	1.58 258	3.52 278	4.17 304	3.33 285	6.18 293	12.75 297	6.50 294	0.10 155	8.31 278	4.81 287	4.46 300	2.26 305	10.21 274	5.35 318	6.51 289	7.66 277	0.57 264	4.84 319	4.63 283	7.17 284	7.79 299	5.90 255

iRaft-Stereo_20w	4.82 283	1.53 260	8.41 332	7.63 307	1.90 273	3.40 286	1.71 261	3.40 274	2.25 282	3.58 296	9.41 326	3.70 233	1.31 256	0.48 258	5.41 209	5.85 303	1.31 232	0.85 221	9.58 269	1.92 263	5.27 260	7.69 280	0.65 276	0.77 240	4.40 280	14.15 326	11.18 315	12.46 300

FC-DCNN v2	4.85 284	4.85 315	6.16 320	11.18 319	5.04 308	9.41 314	4.33 298	5.45 311	2.13 281	2.92 273	2.41 247	6.96 277	3.28 281	0.29 223	4.66 177	2.49 189	2.73 279	1.13 255	4.30 198	0.89 207	3.66 218	4.92 192	0.72 283	4.22 311	9.66 322	6.86 280	9.29 307	10.92 292

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 285	1.32 253	8.08 328	2.22 275	1.40 260	5.53 295	2.05 269	3.43 275	3.32 295	3.75 302	12.29 333	5.33 256	1.84 263	0.33 228	5.97 234	7.09 331	1.62 249	1.81 288	10.22 276	2.59 289	6.85 296	8.81 308	0.47 253	2.00 287	5.18 294	13.24 324	6.40 282	11.37 296

ccs_rob	4.98 285	1.51 259	2.53 282	2.16 272	0.89 238	3.24 284	1.79 265	4.91 303	1.34 253	4.26 313	15.64 345	28.82 322	10.34 309	0.50 262	6.81 257	5.55 300	2.39 273	1.57 276	6.45 227	2.16 276	6.28 285	6.95 257	0.40 236	2.33 291	1.38 210	2.46 218	4.37 233	7.31 270

SHD	5.09 287	1.15 247	3.12 290	1.80 263	1.94 275	1.71 266	2.82 283	5.09 307	4.76 310	2.82 267	5.39 282	5.07 253	9.79 308	0.87 281	11.37 306	6.33 317	4.71 304	2.67 312	13.97 295	3.50 304	7.31 301	8.29 303	0.44 247	3.88 307	5.02 292	7.49 288	4.03 214	12.20 297

ETE_ROB	5.10 288	4.12 310	1.76 256	1.25 248	2.22 286	2.82 280	2.07 270	1.56 166	4.21 306	1.88 240	5.58 286	37.59 334	0.86 244	1.44 303	10.38 298	2.80 205	4.20 298	0.98 237	5.24 212	1.97 264	4.87 250	7.58 276	0.77 288	1.38 272	2.34 239	3.79 244	15.93 329	8.21 276

CSAN	5.32 289	2.66 290	1.69 252	3.30 284	3.85 300	2.05 270	2.31 273	5.00 306	4.86 311	3.78 304	2.69 254	17.88 309	11.82 313	1.17 293	10.17 296	1.96 144	2.51 275	1.35 269	6.12 222	2.50 285	3.97 226	4.60 176	0.56 262	2.97 299	6.49 306	16.18 332	7.96 301	13.30 303

ITSA-stereo	5.42 290	2.29 285	1.89 262	8.97 313	3.88 301	1.23 254	2.54 276	4.47 297	3.35 299	4.35 315	7.59 307	10.18 288	12.92 316	3.00 317	7.80 273	5.16 292	3.85 290	1.88 294	8.77 255	2.09 273	6.00 278	7.39 266	1.42 303	3.60 305	4.84 289	7.18 286	5.13 255	14.47 307

DCVSM-stereo	5.54 291	0.78 205	3.12 290	3.47 285	1.28 251	7.98 308	1.05 242	4.59 300	2.29 283	5.25 325	7.93 314	23.24 315	12.85 315	0.71 276	9.52 292	4.20 273	2.06 264	1.36 271	16.58 300	3.56 305	5.30 261	5.91 220	2.46 312	3.65 306	2.66 248	6.64 277	5.48 266	5.70 252

DNS	5.56 292	0.43 142	1.83 260	1.24 247	0.18 99	11.28 318	0.23 192	2.52 225	1.15 238	1.23 207	14.38 337	49.69 351	0.50 190	0.63 269	5.10 199	6.32 316	1.05 204	0.73 207	15.15 298	1.15 228	3.48 210	5.75 214	0.28 210	1.11 264	6.26 305	4.30 249	4.73 247	9.33 282

CC-Net-ROB	5.62 293	8.62 326	1.87 261	23.08 331	6.72 319	15.74 326	8.55 321	0.45 124	0.82 216	1.55 231	0.00 1	24.53 317	3.35 282	3.39 322	5.49 211	0.89 37	2.73 279	1.76 286	12.04 290	0.82 201	1.32 114	1.73 54	9.22 336	0.42 181	3.22 265	2.53 221	2.45 135	8.44 278

DDVS	5.69 294	1.54 261	2.40 278	1.70 259	2.85 292	2.20 273	1.17 245	5.90 314	4.00 303	4.08 308	18.83 351	25.64 319	8.12 303	1.56 305	8.35 280	7.04 330	2.73 279	2.05 300	11.37 284	4.73 311	6.54 291	8.98 315	0.34 227	1.71 280	1.84 231	3.53 233	6.53 283	7.90 274

XQC	5.77 295	3.33 302	2.00 268	3.49 286	4.00 302	3.75 289	3.56 292	6.60 317	3.33 296	2.89 270	5.57 285	6.45 272	8.10 302	1.78 310	12.28 310	5.97 305	4.03 296	1.85 291	11.48 286	3.98 308	6.63 294	9.37 322	0.62 270	2.51 293	9.28 319	15.19 329	11.40 317	6.32 264

SFCPSM	5.84 296	2.89 296	1.36 233	1.97 268	1.59 265	1.65 264	0.56 229	2.54 226	4.75 309	3.16 279	7.74 311	15.48 304	23.57 330	1.24 294	11.21 303	4.79 286	2.53 277	1.55 275	22.65 320	7.42 325	4.60 245	6.67 249	0.69 279	2.33 291	4.62 282	4.35 251	6.18 278	9.49 285

RTS	6.13 297	1.54 261	1.31 231	0.94 236	1.83 270	4.15 291	5.45 305	2.74 243	3.33 296	2.85 268	1.61 225	8.52 281	1.31 256	1.13 291	14.79 331	6.12 307	7.56 320	2.52 308	18.82 307	3.48 300	6.23 283	8.15 294	1.11 296	1.90 285	8.24 312	21.58 345	6.64 285	21.79 323

RTSA	6.13 297	1.54 261	1.31 231	0.94 236	1.83 270	4.15 291	5.45 305	2.74 243	3.33 296	2.85 268	1.61 225	8.52 281	1.31 256	1.13 291	14.79 331	6.12 307	7.56 320	2.52 308	18.82 307	3.48 300	6.23 283	8.15 294	1.11 296	1.90 285	8.24 312	21.58 345	6.64 285	21.79 323

CBMV	6.33 299	3.75 306	1.57 246	3.96 291	3.58 297	2.97 281	1.75 263	3.89 288	2.67 290	4.14 309	2.72 256	14.42 301	3.85 288	0.73 278	10.81 301	6.26 313	4.67 303	2.29 307	9.29 265	1.51 246	8.03 310	7.42 270	0.63 271	6.58 333	6.79 309	7.57 289	20.00 335	28.98 339
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 300	2.03 277	2.98 287	1.85 265	2.88 295	3.58 287	6.75 313	4.57 299	12.25 331	3.05 276	7.04 302	4.71 248	1.88 264	2.57 316	14.38 328	6.24 312	6.31 315	4.36 327	12.98 292	3.18 299	11.94 336	11.62 339	1.98 308	4.21 310	6.60 307	10.55 310	6.27 280	14.36 306

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 301	1.86 271	7.76 326	2.86 281	2.71 290	7.05 303	3.15 288	3.93 291	4.88 312	4.54 317	11.42 330	5.15 255	2.03 266	0.06 126	10.49 300	8.30 341	2.05 262	1.28 267	37.56 339	2.22 277	6.07 280	9.22 317	0.40 236	0.89 253	4.29 278	12.82 322	6.10 276	12.31 299

WQFJA1++	6.49 302	0.92 223	0.22 64	35.88 341	0.46 205	36.70 344	37.76 344	0.30 109	0.78 213	3.23 283	0.20 144	6.64 275	6.50 294	0.21 200	4.34 162	4.12 272	0.80 165	0.77 215	8.12 252	1.51 246	3.42 208	5.20 201	0.23 189	0.27 136	0.21 118	9.19 300	3.51 178	3.65 232

AMNet	6.93 303	3.82 308	2.53 282	4.00 292	5.78 312	6.99 302	3.24 289	2.46 222	2.51 287	3.39 291	6.36 295	9.40 286	2.06 267	7.30 333	5.92 230	9.99 347	13.66 339	7.81 343	8.03 248	7.76 329	11.45 333	8.81 308	2.81 314	4.73 318	5.75 301	7.80 290	13.20 321	19.55 318

CBMV_ROB	7.04 304	2.92 297	2.91 286	8.40 311	6.54 318	5.80 297	3.57 293	5.09 307	2.49 286	3.84 307	4.70 279	21.33 313	14.76 320	0.47 256	10.48 299	3.84 264	3.13 284	1.58 277	12.20 291	8.81 331	6.17 281	5.80 216	0.47 253	3.14 302	9.16 318	15.50 331	13.69 323	13.29 302

ADCMid	7.46 305	4.47 311	5.08 307	2.16 272	4.40 305	5.87 298	8.05 317	9.24 321	12.39 332	3.16 279	7.69 309	10.20 289	10.41 310	3.13 319	12.60 313	5.58 301	5.05 309	2.83 314	19.52 311	4.27 309	8.70 317	10.59 334	5.48 330	2.86 297	5.69 298	10.08 307	5.48 266	16.37 310

ADCPNet	7.46 305	2.07 279	4.11 299	2.81 279	6.39 315	3.36 285	8.24 318	5.53 312	7.83 321	3.76 303	7.86 312	5.53 262	14.04 318	3.15 320	13.54 319	6.64 322	4.80 305	2.06 301	18.97 310	5.05 316	8.54 315	10.30 332	2.99 316	2.59 294	9.61 321	17.77 334	7.74 297	16.22 309

PWC_ROB	7.58 307	2.00 273	5.48 312	0.90 234	1.32 254	2.25 274	5.46 307	2.83 250	16.84 342	3.83 306	8.10 315	5.42 259	39.62 351	1.01 287	9.69 293	5.15 291	6.62 316	4.25 325	16.71 302	4.76 313	8.56 316	10.40 333	0.63 271	4.96 322	3.07 262	3.69 240	7.15 294	24.07 330

FAT-Stereo	7.68 308	2.26 284	8.90 334	7.33 306	12.67 333	6.25 300	3.58 294	7.41 318	3.60 301	5.82 327	12.39 334	18.45 310	9.06 305	1.35 300	12.36 311	6.54 320	3.93 292	4.03 323	15.97 299	6.36 321	7.78 308	9.24 318	0.76 287	5.29 327	3.49 273	6.98 282	8.20 303	17.22 313

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 309	3.78 307	1.17 225	9.35 314	4.27 304	8.06 309	8.52 320	11.24 327	8.55 323	4.88 323	4.04 272	17.24 307	9.50 307	6.06 332	14.53 330	3.53 245	2.28 270	1.12 254	19.59 313	2.56 288	8.24 313	9.72 325	3.14 319	2.11 288	11.98 327	14.76 327	10.14 311	14.15 305

ACV-stereo	8.68 310	5.35 318	4.89 304	8.31 310	1.79 268	11.62 319	4.37 299	3.80 287	6.01 314	5.33 326	7.17 304	6.07 267	26.41 333	1.30 297	11.88 307	10.16 349	6.25 314	2.60 310	51.34 355	14.45 344	9.06 322	8.91 313	1.00 291	2.60 295	2.32 238	8.54 298	7.07 291	5.71 253

pmcnn	8.69 311	3.07 298	2.45 279	6.53 303	5.75 311	7.18 304	4.96 304	4.79 302	2.03 280	4.24 312	12.14 332	19.36 311	21.49 328	0.91 283	9.48 290	6.75 324	6.67 317	4.39 328	22.61 319	5.09 317	10.91 332	7.84 285	4.51 327	5.07 324	6.90 310	5.26 264	17.73 333	26.48 336

FBW_ROB	8.77 312	9.60 327	5.96 317	20.47 330	9.29 325	12.71 320	9.20 322	4.97 304	1.59 264	3.30 284	6.98 300	15.27 302	3.59 285	7.76 335	10.34 297	1.71 123	3.43 285	0.86 222	34.07 334	2.29 280	6.89 297	6.34 237	9.32 337	8.81 342	5.75 301	8.41 293	5.24 257	22.62 325

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 313	1.66 266	6.09 318	4.62 296	3.79 299	3.05 282	6.94 314	3.69 282	3.58 300	4.74 321	10.17 328	65.85 365	12.11 314	7.99 336	7.88 274	5.27 295	4.63 302	5.31 329	18.89 309	2.67 291	8.70 317	10.19 330	1.05 294	4.09 309	5.01 291	9.52 303	6.30 281	15.16 308

S-Stereo	9.64 314	2.07 279	4.59 300	8.70 312	8.72 323	12.93 322	19.52 334	5.25 309	6.14 316	6.12 330	20.39 355	29.19 323	7.43 299	0.64 270	14.26 325	7.63 337	4.01 295	5.81 334	18.32 305	6.45 323	7.46 305	9.84 326	12.36 341	7.40 336	3.61 274	6.74 278	7.10 293	17.56 314

ADCS	10.79 315	5.73 319	4.98 305	4.16 294	6.39 315	6.60 301	6.53 310	10.15 325	15.87 340	4.18 311	7.59 307	13.56 300	18.31 323	4.53 328	14.24 324	11.99 354	10.80 328	7.09 342	25.37 325	9.28 334	16.45 353	16.31 358	2.97 315	7.03 335	10.05 325	20.56 341	11.21 316	19.51 317

STTRV1_RVC	10.96 316	2.66 290	1.55 245	5.84 298	1.90 273	6.01 299	3.60 295	4.11 292	3.93 302	4.64 319	6.71 298	16.96 306	21.63 329	1.68 308	20.69 353	5.04 290	18.60 346	1.18 258	52.69 358	12.74 341	19.16 357	9.31 319	4.76 329	5.05 323	9.07 317	12.15 317	12.79 319	31.40 343

MFN_U_SF_RVC	11.03 317	6.12 322	3.70 295	9.72 315	5.50 309	12.91 321	11.38 325	12.61 331	7.46 320	12.18 348	14.75 341	23.19 314	14.11 319	9.33 337	18.32 343	5.16 292	4.41 299	3.43 319	39.06 342	6.67 324	10.28 328	11.18 336	1.45 304	6.88 334	9.80 323	8.50 297	9.76 308	19.96 320

SGM_RVC	11.04 318	10.51 330	3.94 297	16.88 324	9.65 328	15.55 325	8.47 319	9.54 322	6.09 315	4.15 310	7.87 313	25.06 318	19.78 327	0.97 284	9.49 291	2.25 176	3.81 289	1.26 266	21.86 316	2.34 283	6.63 294	5.12 199	2.33 310	4.85 321	18.97 338	16.47 333	33.79 351	30.47 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 319	4.89 317	9.62 336	4.05 293	4.71 306	7.69 306	2.56 277	10.07 324	15.27 338	5.01 324	15.52 344	47.57 349	9.25 306	0.66 272	11.93 308	8.70 343	5.83 311	4.33 326	24.55 324	15.55 346	8.38 314	9.97 328	3.01 317	5.25 326	6.16 304	13.40 325	22.59 337	23.59 329

SANet	11.19 320	4.59 313	6.27 322	5.98 299	6.03 313	9.51 315	3.52 291	15.63 336	13.49 335	2.90 271	8.65 316	59.91 359	26.52 334	3.01 318	14.30 326	3.26 226	7.32 319	3.86 322	11.91 288	3.94 307	6.50 287	7.39 266	2.61 313	7.75 339	12.68 329	17.80 335	13.93 324	22.99 326

MDST_ROB	11.38 321	16.72 336	3.53 294	29.03 335	10.09 329	21.13 333	6.30 309	6.03 315	2.39 284	3.16 279	5.82 289	11.55 293	29.02 338	0.67 273	15.26 337	3.18 223	1.65 250	0.66 191	8.85 257	2.07 270	5.87 275	6.71 252	2.26 309	3.08 301	28.29 348	22.14 347	37.48 356	24.36 331

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 322	10.45 329	6.25 321	17.50 325	6.77 320	8.15 310	11.44 326	18.23 343	23.22 354	11.11 342	4.62 277	15.32 303	6.08 292	10.68 340	16.27 339	6.19 311	3.94 293	5.52 330	39.73 343	7.74 328	9.53 327	12.33 343	7.02 332	7.63 338	14.72 333	12.91 323	6.89 289	16.97 312

edge stereo	11.93 323	6.96 324	11.28 337	14.49 321	12.53 332	16.91 327	13.06 329	12.62 332	7.43 319	6.06 329	15.07 342	38.54 336	18.86 324	1.55 304	12.90 315	7.43 334	6.14 312	3.10 316	25.46 326	4.74 312	8.16 311	10.22 331	4.20 325	4.35 313	9.83 324	8.13 292	13.68 322	28.51 338

DGSMNet	12.26 324	4.87 316	8.31 331	6.01 300	6.04 314	7.30 305	6.59 312	7.90 319	4.51 308	11.38 344	32.66 364	17.48 308	8.74 304	4.36 327	14.01 321	14.50 358	17.26 343	9.25 346	41.69 346	11.54 340	21.38 362	24.41 365	4.74 328	7.56 337	5.44 295	11.45 315	8.55 304	13.11 301

DDUNet	13.01 325	20.50 339	4.63 301	37.04 342	24.81 340	34.87 343	32.65 341	1.85 184	1.66 270	1.47 225	3.83 269	13.22 299	4.08 290	83.62 355	6.26 244	2.41 187	8.99 325	3.82 320	18.78 306	4.54 310	7.88 309	7.25 262	16.92 346	0.99 258	1.50 218	0.70 155	4.90 252	2.09 214

PVD	13.07 326	5.77 320	8.84 333	7.67 308	7.35 321	10.40 316	7.28 315	21.12 350	19.70 350	3.65 298	8.76 319	16.32 305	27.90 336	3.25 321	14.97 334	8.92 345	11.32 329	6.23 338	25.56 327	7.56 326	12.68 339	14.11 352	1.29 300	6.16 330	16.97 335	25.32 352	18.21 334	35.51 349

AnyNet_C01	13.13 327	6.35 323	5.48 312	6.38 302	6.46 317	5.73 296	10.15 323	12.79 334	16.56 341	5.83 328	9.31 324	26.51 320	19.60 325	5.31 331	17.84 341	13.62 356	17.55 344	15.56 360	35.24 335	11.09 338	19.28 358	17.31 360	7.05 333	7.85 340	13.46 331	10.79 311	9.89 309	21.58 322

UDG	13.28 328	21.47 340	5.08 307	37.13 343	29.51 343	32.00 339	40.03 345	2.62 233	1.78 274	2.40 255	5.74 288	12.64 296	4.23 291	74.90 352	7.47 267	2.61 198	9.44 326	3.24 318	19.57 312	5.01 315	8.74 320	7.28 263	12.84 342	1.84 284	1.35 208	2.91 226	4.53 242	2.12 215

SGM-ForestM	13.51 329	15.62 334	5.25 311	19.43 328	9.27 324	19.59 331	12.46 328	12.78 333	8.97 326	3.34 288	9.27 323	36.07 333	25.37 332	2.03 314	16.48 340	3.39 234	4.90 307	1.21 261	22.28 317	2.96 297	6.90 298	5.25 205	1.83 306	4.68 316	27.51 347	25.27 351	34.85 354	27.72 337

MeshStereo	13.92 330	10.29 328	5.80 315	24.32 334	15.33 334	17.65 329	7.76 316	12.34 330	7.38 318	4.65 320	9.09 322	38.22 335	30.61 341	0.62 268	14.44 329	7.42 333	4.05 297	2.65 311	19.82 314	2.63 290	14.32 347	9.90 327	1.27 299	6.42 331	22.75 343	19.43 338	33.41 349	33.14 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 331	3.38 303	2.28 276	7.89 309	8.28 322	10.58 317	4.44 301	5.86 313	8.70 325	4.26 313	6.00 292	72.12 370	28.20 337	4.69 329	15.14 336	10.42 350	11.48 331	8.27 344	58.42 367	9.38 335	12.12 338	11.31 337	17.29 347	11.11 347	20.16 341	20.85 344	14.99 327	24.68 333

MFMNet_re	16.81 332	13.74 332	7.85 327	23.81 333	9.51 327	34.14 342	18.04 331	12.31 328	19.02 347	10.33 341	12.96 335	38.69 337	15.16 321	1.61 307	18.46 344	10.89 352	28.67 361	12.10 352	31.52 330	10.43 337	18.75 356	11.05 335	8.52 335	9.85 343	9.47 320	5.57 268	24.17 338	37.24 351

SQANet	19.01 333	32.39 346	7.05 323	58.51 348	34.20 344	58.54 350	40.35 346	4.32 295	1.69 271	4.85 322	1.45 218	32.05 325	6.71 297	57.82 348	11.24 305	1.77 127	6.68 318	1.66 282	31.16 329	2.08 272	8.23 312	7.99 290	54.11 355	2.11 288	5.60 296	10.88 312	10.17 312	19.67 319

SAMSARA	20.09 334	2.60 288	5.52 314	4.28 295	4.10 303	3.59 288	5.57 308	15.80 339	10.05 329	4.59 318	5.59 287	9.22 284	24.85 331	3.88 323	16.25 338	8.47 342	6.17 313	3.82 320	22.29 318	5.87 320	19.35 359	26.82 372	1.02 292	5.45 328	80.31 378	91.77 378	78.09 379	77.23 378

MADNet+	20.34 335	8.33 325	14.90 346	18.17 326	11.98 331	8.55 311	19.20 332	28.96 361	17.96 345	12.55 349	11.63 331	34.32 330	30.36 340	10.57 339	26.85 360	16.66 360	27.39 359	10.40 351	40.88 344	18.27 351	19.91 360	15.53 356	9.97 340	19.40 358	35.72 356	22.38 348	21.31 336	37.09 350

ELAS_RVC	20.43 336	19.80 338	14.61 345	33.93 338	22.90 337	33.71 341	20.10 336	15.64 337	12.18 330	8.45 336	19.69 354	54.25 357	33.97 345	4.07 324	13.47 318	5.30 298	11.89 332	6.49 340	21.52 315	8.87 332	14.06 344	14.69 354	9.63 339	11.88 348	32.34 352	25.79 353	41.56 362	40.71 357
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 337	24.96 342	17.24 348	39.82 344	27.48 342	32.58 340	22.87 338	19.77 347	17.77 344	8.05 335	19.67 353	46.38 344	37.96 350	2.15 315	18.66 346	4.75 284	4.82 306	1.95 295	33.25 332	6.38 322	9.07 323	8.67 307	3.28 320	10.68 345	31.80 351	27.62 357	40.75 358	38.09 353

ELAS	20.62 338	22.76 341	14.59 344	35.29 340	24.88 341	31.90 338	20.66 337	17.34 342	17.05 343	7.97 334	18.32 349	48.39 350	31.67 342	4.13 325	14.30 326	5.24 294	11.47 330	6.10 337	23.02 322	7.62 327	13.14 341	14.53 353	9.46 338	10.75 346	34.52 354	27.84 358	41.52 361	42.31 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 339	14.87 333	11.99 339	19.90 329	20.87 335	18.85 330	10.39 324	16.04 340	19.39 348	19.65 358	21.64 358	33.32 327	37.38 349	7.51 334	19.34 349	17.18 362	26.65 357	16.12 362	32.93 331	23.87 358	31.45 370	25.37 369	13.83 344	14.33 355	17.76 337	19.97 339	29.60 345	26.21 334
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 340	17.36 337	16.07 347	34.52 339	24.54 339	25.94 336	19.26 333	20.13 349	18.43 346	6.42 332	15.25 343	40.88 339	36.30 348	4.35 326	18.72 347	10.55 351	8.23 322	29.63 371	23.68 323	4.94 314	11.81 335	8.91 313	3.02 318	10.18 344	36.19 359	32.24 362	51.66 370	49.72 364

otaku	22.42 341	43.20 350	9.38 335	63.06 354	42.07 350	64.13 359	51.05 347	6.07 316	4.42 307	10.13 340	1.74 229	33.95 328	10.96 311	66.92 350	12.03 309	1.89 136	8.57 323	1.66 282	38.00 340	7.96 330	8.85 321	8.28 302	54.71 356	2.95 298	9.04 316	9.25 301	14.25 326	20.70 321

SGM+DAISY	22.46 342	16.23 335	12.74 340	23.16 332	22.67 336	25.12 335	20.00 335	18.50 344	14.48 337	18.58 357	22.04 359	30.49 324	41.59 352	13.05 342	22.51 357	16.54 359	26.00 356	12.93 354	35.92 336	22.37 356	28.02 368	25.12 368	21.26 348	13.77 353	20.04 340	18.46 337	33.94 352	30.81 342

DLNR_Zeroshot_test	23.08 343	78.93 378	7.15 324	99.97 379	0.34 171	0.16 173	98.90 378	3.23 270	0.54 184	3.12 278	2.31 244	6.01 266	0.92 248	21.35 344	96.48 380	100.00 383	25.46 354	22.19 365	22.79 321	2.43 284	9.32 325	9.14 316	0.06 106	0.65 223	2.36 241	3.89 246	2.16 128	3.20 227

LSM0	23.31 344	6.07 321	4.80 303	15.07 323	10.87 330	17.08 328	14.50 330	23.84 353	15.74 339	14.73 352	18.40 350	35.77 332	35.06 347	1.58 306	76.98 376	85.81 376	14.68 340	5.68 332	56.53 365	17.15 350	23.95 365	21.89 363	4.26 326	8.21 341	17.36 336	20.39 340	29.27 344	33.71 347

LE_ROB	23.34 345	10.93 331	12.86 341	32.65 336	38.35 347	31.72 337	33.97 342	23.50 352	21.06 352	7.08 333	17.87 348	51.83 354	51.55 368	1.81 311	14.20 323	3.08 217	3.94 293	1.47 273	30.65 328	8.98 333	9.43 326	7.39 266	6.89 331	25.95 363	35.31 355	39.95 370	53.69 372	54.00 367

Ntro	23.84 346	41.67 348	11.59 338	63.69 357	43.73 351	62.95 357	57.60 350	8.47 320	6.35 317	11.89 347	2.51 250	35.10 331	7.96 301	75.67 353	12.59 312	1.67 118	9.55 327	2.68 313	39.05 341	9.79 336	8.70 317	8.40 305	55.40 357	3.24 303	11.18 326	15.16 328	14.07 325	23.09 328

BEATNet-Init1	25.27 347	27.76 343	13.76 342	44.57 346	24.32 338	38.91 345	25.10 339	19.51 346	20.03 351	9.35 337	16.15 346	47.35 348	48.89 363	4.71 330	23.55 358	11.00 353	8.78 324	5.84 335	49.88 354	20.70 352	15.01 348	14.94 355	7.37 334	12.57 351	35.78 357	26.22 354	60.85 376	49.36 363

DispFullNet	27.09 348	40.76 347	20.37 354	53.27 347	39.67 348	45.72 347	56.25 349	14.00 335	12.78 333	14.18 350	10.07 327	43.95 343	34.00 346	86.26 356	13.33 317	13.62 356	31.37 365	16.57 363	52.58 357	15.02 345	15.98 350	12.66 346	15.43 345	6.52 332	8.73 315	8.65 299	16.24 330	33.48 346

ACVNet-4b	27.62 349	43.15 349	14.04 343	69.86 366	48.10 354	70.20 367	77.34 366	10.63 326	9.55 328	15.00 353	1.55 222	59.33 358	11.37 312	93.44 364	12.94 316	2.57 195	15.66 341	5.69 333	33.68 333	14.13 342	9.17 324	7.28 263	59.49 361	4.60 315	12.85 330	9.43 302	15.52 328	19.12 316

WAO-7	28.15 350	31.17 345	25.54 358	33.41 337	34.99 345	22.62 334	28.62 340	47.75 370	47.89 367	29.08 363	39.82 368	41.47 340	41.79 353	12.75 341	36.14 367	18.16 363	17.03 342	8.88 345	47.38 350	21.69 355	11.73 334	12.95 349	3.79 324	33.81 369	23.20 344	26.44 355	24.41 339	37.61 352

ACVNet_1	28.17 351	43.81 351	17.24 348	67.32 361	49.50 356	66.04 364	82.98 371	16.42 341	8.08 322	11.43 345	7.19 305	34.00 329	27.09 335	93.81 365	14.92 333	2.21 174	17.82 345	6.77 341	36.07 337	11.39 339	10.56 331	7.42 270	59.65 362	6.11 329	20.40 342	15.24 330	10.18 313	16.93 311

RainbowNet	28.72 352	46.67 353	19.30 353	69.82 365	47.14 352	68.90 366	70.63 361	10.00 323	3.26 294	17.63 355	2.27 237	46.57 345	29.74 339	91.67 360	17.86 342	3.37 232	12.50 333	5.59 331	44.74 349	17.11 349	10.33 329	8.87 310	58.90 360	5.15 325	14.30 332	12.58 320	17.44 331	23.01 327

MonStereo1	31.37 353	44.05 352	18.10 352	63.40 355	51.01 362	58.41 349	67.37 354	18.80 345	19.56 349	11.72 346	19.29 352	63.23 364	45.03 357	93.02 363	14.99 335	4.67 281	19.74 348	9.74 349	41.29 345	14.22 343	12.85 340	11.31 337	61.91 368	4.55 314	12.64 328	11.07 313	25.06 340	29.83 340

PSMNet_ROB	32.72 354	49.56 359	17.71 351	65.01 359	47.98 353	61.81 354	62.32 351	19.85 348	21.78 353	27.64 362	25.28 360	42.80 341	43.52 356	83.58 354	21.88 356	4.36 275	19.43 347	6.46 339	43.95 348	16.36 347	13.14 341	11.66 340	58.31 359	14.57 356	31.67 350	24.32 350	29.94 347	18.64 315

JetBlue	33.16 355	30.03 344	36.86 370	39.95 345	35.04 346	44.19 346	36.23 343	30.47 364	47.01 366	15.01 354	10.48 329	79.96 376	19.64 326	25.82 345	18.89 348	17.14 361	40.11 371	25.93 369	36.94 338	25.94 361	32.23 371	26.39 370	31.84 349	27.47 365	31.63 349	33.13 364	48.81 368	48.30 362

ACVNet_2	33.32 356	48.24 355	22.45 356	67.72 364	50.69 361	65.88 362	85.41 374	28.48 359	14.03 336	14.63 351	9.36 325	52.16 355	31.94 343	91.62 359	13.62 320	2.72 201	21.29 349	5.84 335	51.78 356	16.52 348	10.41 330	7.93 288	58.06 358	13.93 354	36.96 361	18.42 336	25.58 341	33.95 348

IMH-64-1	35.05 357	48.99 356	25.77 360	61.80 350	50.28 359	62.71 355	68.79 355	27.80 356	35.88 357	10.10 338	14.48 339	46.82 346	41.96 354	94.04 366	19.93 350	7.49 335	22.67 350	9.35 347	48.46 351	21.14 353	14.12 345	12.56 344	59.91 364	12.21 349	41.64 362	20.57 342	27.79 342	39.03 354

IMH-64	35.05 357	48.99 356	25.77 360	61.80 350	50.28 359	62.71 355	68.79 355	27.80 356	35.88 357	10.10 338	14.48 339	46.82 346	41.96 354	94.04 366	19.93 350	7.49 335	22.67 350	9.35 347	48.46 351	21.14 353	14.12 345	12.56 344	59.91 364	12.21 349	41.64 362	20.57 342	27.79 342	39.03 354

IMH	36.38 359	50.15 360	26.16 362	62.16 353	50.12 358	63.98 358	68.96 357	28.54 360	38.29 360	11.29 343	14.14 336	50.26 352	54.45 371	94.09 368	20.59 352	7.40 332	23.63 352	10.28 350	49.17 353	22.78 357	13.74 343	11.88 341	59.95 366	13.42 352	41.71 364	23.99 349	29.69 346	41.45 358

WAO-6	37.66 360	47.81 354	21.43 355	60.52 349	52.73 363	58.92 351	64.84 352	27.98 358	43.38 361	33.02 366	17.53 347	43.36 342	50.95 365	89.65 357	33.50 363	18.63 366	24.84 353	13.57 356	42.17 347	25.77 360	21.16 361	19.52 361	35.00 350	18.52 357	43.20 365	29.62 359	37.17 355	41.96 359

PWCK	39.46 361	63.60 368	25.26 357	73.87 372	41.94 349	61.54 353	51.88 348	54.42 371	37.36 359	26.43 361	38.00 365	62.72 363	47.31 359	27.64 346	24.07 359	10.09 348	32.07 366	12.97 355	84.14 377	29.01 365	25.42 366	16.79 359	48.17 354	30.69 368	35.86 358	32.01 361	32.05 348	40.21 356

TorneroNet-64	40.02 362	51.18 361	25.58 359	64.09 358	48.50 355	64.50 360	69.74 358	27.58 355	44.28 363	21.06 359	14.38 337	70.42 369	57.53 372	94.84 370	27.09 361	8.83 344	28.00 360	16.10 361	54.90 363	26.42 362	15.26 349	13.34 350	61.86 367	22.65 359	33.51 353	30.60 360	34.09 353	54.24 368

LVE	40.69 363	49.32 358	32.19 365	74.37 373	65.31 368	65.52 361	78.53 367	29.09 362	24.11 355	37.95 368	38.44 366	39.09 338	50.88 364	95.16 376	18.50 345	6.31 315	25.93 355	13.65 357	54.80 362	26.51 363	16.26 351	15.81 357	69.49 374	26.57 364	44.82 366	33.95 366	41.51 360	24.49 332

TorneroNet	40.95 364	54.80 363	28.35 363	67.47 363	50.00 357	66.00 363	71.75 362	26.53 354	45.69 364	24.20 360	21.34 357	68.12 366	53.25 370	94.92 372	27.93 362	9.57 346	26.82 358	16.87 364	54.27 361	24.50 359	16.26 351	13.93 351	62.31 369	23.32 361	36.59 360	27.14 356	43.07 363	50.69 365

Dean	44.25 365	52.28 362	33.23 366	77.10 374	64.97 367	79.61 376	83.94 373	43.21 366	43.41 362	35.28 367	25.28 360	61.70 361	57.88 373	95.07 375	21.16 355	4.55 279	29.50 362	12.92 353	64.62 370	29.22 366	11.94 336	10.07 329	59.70 363	23.01 360	50.00 370	39.42 369	53.45 371	32.13 344

WAO-8	45.52 366	56.99 365	36.84 368	70.78 368	61.58 364	72.65 370	72.88 363	44.15 367	50.34 368	32.51 364	26.24 362	68.22 367	50.98 366	91.91 361	34.40 364	19.25 367	31.26 363	14.25 358	53.00 359	37.84 370	18.64 354	12.91 347	45.23 351	27.94 366	54.23 373	39.08 367	48.02 366	56.81 370

Venus	45.52 366	56.99 365	36.84 368	70.77 367	61.58 364	72.65 370	72.88 363	44.15 367	50.34 368	32.51 364	26.24 362	68.22 367	50.98 366	91.91 361	34.40 364	19.25 367	31.26 363	14.25 358	53.00 359	37.84 370	18.64 354	12.91 347	45.23 351	27.94 366	54.23 373	39.08 367	48.02 366	56.81 370

notaker	50.99 368	64.58 370	35.58 367	71.22 369	67.03 369	71.52 369	79.74 369	46.10 369	64.92 372	43.57 371	60.04 372	61.27 360	52.88 369	94.30 369	52.11 372	32.30 370	36.01 369	25.62 368	66.68 372	41.75 372	26.51 367	26.69 371	69.04 373	40.16 372	27.04 345	32.57 363	39.45 357	47.99 361

UNDER WATER	53.46 369	66.50 371	44.48 371	77.89 375	68.28 370	75.27 373	86.28 376	62.01 374	51.94 370	41.57 369	48.61 369	74.76 373	58.64 374	94.91 371	40.27 369	19.59 369	35.94 368	25.36 367	57.83 366	30.24 367	22.42 364	21.82 362	69.76 375	49.60 376	53.54 372	52.17 372	44.57 364	69.15 376

ktn	53.49 370	64.55 369	32.09 364	67.37 362	73.02 375	67.18 365	79.08 368	39.47 365	71.03 374	45.61 373	66.57 374	53.73 356	46.66 358	95.58 377	51.51 371	35.27 371	42.24 373	32.53 372	61.67 368	36.66 369	34.35 373	37.51 374	63.57 370	39.21 370	45.92 367	42.82 371	58.10 374	61.01 372

UNDER WATER-64	54.23 371	63.34 367	46.02 373	79.36 376	71.42 373	76.64 374	88.13 377	66.12 375	46.96 365	52.07 374	60.69 373	73.21 371	59.22 375	94.98 374	35.82 366	18.58 365	36.56 370	27.05 370	54.96 364	27.40 364	22.29 363	24.45 366	75.67 378	44.51 373	51.17 371	56.84 374	41.43 359	69.34 377

KSHMR	57.18 372	74.32 376	54.88 375	81.85 377	71.02 372	78.52 375	83.49 372	67.32 377	55.52 371	57.05 375	55.43 371	62.46 362	47.47 361	94.95 373	62.89 374	43.86 373	41.02 372	36.71 373	65.14 371	47.71 373	30.88 369	22.80 364	66.24 372	55.80 378	49.31 369	33.72 365	50.52 369	52.93 366

DPSimNet_ROB	59.87 373	56.83 364	60.12 376	63.44 356	74.40 376	61.08 352	66.03 353	29.26 363	91.88 378	80.83 377	53.70 370	74.56 372	48.76 362	90.67 358	61.12 373	47.44 374	55.65 375	43.29 374	68.79 373	60.06 376	52.83 376	61.42 376	45.69 353	46.03 374	46.40 368	63.34 375	56.49 373	56.41 369

LRCNet_RVC	60.98 374	74.62 377	47.06 374	94.31 378	95.29 378	91.20 378	85.70 375	54.57 372	35.63 356	98.62 379	74.21 376	91.97 380	68.08 377	96.82 379	39.31 368	18.45 364	70.27 377	52.85 376	94.58 378	64.63 377	32.99 372	24.53 367	94.81 380	53.78 377	19.71 339	12.68 321	33.49 350	26.36 335

HanzoNet	61.45 375	69.33 372	44.96 372	71.45 370	72.16 374	72.71 372	79.94 370	60.19 373	75.71 375	45.02 372	73.92 375	75.04 374	64.67 376	96.72 378	48.25 370	40.02 372	53.74 374	47.73 375	76.16 374	51.62 374	46.98 375	46.48 375	73.13 376	39.85 371	55.14 375	52.31 373	60.69 375	65.16 375

JetRed	63.04 376	70.59 373	68.87 377	66.96 360	63.46 366	70.43 368	74.93 365	66.45 376	66.78 373	41.63 370	39.08 367	81.30 377	13.47 317	63.11 349	65.97 375	66.70 375	65.90 376	75.66 379	63.14 369	54.09 375	78.41 377	73.67 377	73.25 377	49.49 375	56.43 376	64.32 376	66.29 377	61.81 373

MADNet++	76.55 377	72.12 374	82.72 379	61.81 352	81.28 377	58.20 348	69.82 359	68.60 378	78.83 376	85.65 378	92.58 378	79.76 375	85.27 378	36.74 347	81.31 378	89.87 378	87.51 379	69.64 377	82.22 376	90.64 379	91.37 379	93.20 380	65.06 371	90.12 380	59.87 377	75.77 377	74.46 378	62.48 374

ASD4	81.93 378	73.21 375	76.95 378	73.65 371	68.72 371	82.82 377	70.01 360	72.46 379	81.37 377	64.41 376	77.66 377	50.65 353	95.44 379	68.75 351	77.39 377	87.32 377	86.80 378	89.75 380	81.77 375	89.98 378	88.86 378	88.63 379	80.66 379	86.12 379	99.17 383	99.85 382	99.79 383	99.90 382

PML	96.12 379	100.00 382	83.16 380	100.00 380	100.00 380	100.00 382	99.20 381	100.00 384	99.01 380	100.00 382	96.16 379	99.92 384	100.00 384	98.52 380	94.60 379	91.70 379	91.21 380	74.14 378	100.00 383	98.06 381	92.87 380	86.59 378	97.59 381	98.11 382	94.46 382	99.98 383	100.00 384	99.92 383

MEDIAN_ROB	97.62 380	99.11 379	98.47 381	100.00 380	99.99 379	100.00 382	100.00 382	99.48 382	98.33 379	100.00 382	99.95 382	98.03 381	96.13 380	99.95 381	99.43 381	98.46 380	98.58 381	98.67 381	99.88 381	97.97 380	93.64 381	96.55 382	100.00 383	97.27 381	87.22 379	92.69 379	89.89 380	95.94 380

AVERAGE_ROB	98.96 381	100.00 382	99.80 383	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 382	99.80 383	99.85 382	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 385	98.20 383	99.54 383	100.00 383	100.00 384	93.40 381	93.83 380	94.40 382	93.22 379

HaxPig	99.00 382	100.00 382	98.99 382	100.00 380	100.00 380	99.99 381	100.00 382	99.99 383	99.89 381	100.00 382	99.98 383	100.00 385	99.94 383	100.00 382	99.61 382	99.46 381	99.97 384	99.58 382	99.99 382	99.99 382	97.37 382	96.43 381	99.99 382	99.98 383	89.52 380	99.53 381	94.23 381	98.48 381

DGTPSM_ROB	99.53 383	99.77 380	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	99.19 380	100.00 382	99.32 380	99.66 381	91.63 378	99.15 381	100.00 382	99.94 384	100.00 383	99.82 382	99.99 383	99.51 379	99.99 382	99.77 384	99.66 384	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DPSMNet_ROB	99.54 384	99.78 381	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	99.19 380	100.00 382	99.32 380	99.65 380	91.68 379	99.16 382	100.00 382	99.94 384	100.00 383	99.83 383	99.99 383	99.59 380	99.99 382	99.77 384	99.66 384	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DPSM_ROB	99.91 385	100.00 382	100.00 384	100.00 380	100.00 380	98.90 379	98.96 379	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	99.76 382	100.00 384	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DPSM	99.91 385	100.00 382	100.00 384	100.00 380	100.00 380	98.90 379	98.96 379	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	99.76 382	100.00 384	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

fast-reg	100.00 387	100.00 382	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

FlowAnything	100.00 387	100.00 382	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

CasAABBNet	100.00 387	100.00 382	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

GS-Stereo																							0.15 160	0.02 24	0.18 107	0.05 67	0.10 27	0.00 1

FADE			17.50 350	14.80 322				21.58 351		17.74 356			47.38 360	13.14 343	21.07 354	12.04 355	34.32 367	23.23 366		35.12 368	37.77 374	35.26 373	13.16 343	25.00 362			47.51 365

Low-res two-view benchmark