Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 79	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 205	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 141	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

S2M2_XL	0.26 4	0.50 238	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

CR-Stereo	0.28 7	0.46 191	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 79	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LACA_dic	0.28 7	0.56 286	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 141	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 117	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 183	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 79	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 183	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 79	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 226	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 117	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

test_c	0.33 15	0.43 161	1.96 112	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.00 1

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

small-0shot	0.36 18	0.48 214	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 210	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 203	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous	0.38 19	0.46 191	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 117	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 700	0.58 511	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 555

GStereo	0.41 21	0.42 151	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 106	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 310	0.18 141	0.46 3	1.49 398	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

LACA1	0.43 23	0.54 266	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 111	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

WiStereo	0.44 24	0.50 238	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

tt5	0.44 24	0.49 226	1.92 104	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 238	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

tt7	0.45 27	0.43 161	2.05 128	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 148	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 700	0.58 511	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.17 553

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 281	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 696	0.57 509	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.19 559

ACC	0.47 31	0.58 303	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 238	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 199	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 368	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 141	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 473	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.29 577

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 358	1.00 450	0.42 17	0.06 167	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 220	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 161	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 141	0.86 26	0.35 11	0.47 153	0.49 162	1.31 341	0.23 162	0.58 13	1.86 449	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 163	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 172	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

BridgeDepth	0.50 35	0.52 254	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 106	3.70 132	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 171	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 661	0.72 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 370

FORCE_8	0.51 39	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 79	3.84 169	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 148	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 700	0.58 511	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 555

tt8	0.52 42	0.45 183	2.08 132	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 141	3.71 134	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 79	3.96 190	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 79	3.90 181	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 105	0.08 61	0.41 272	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.48 156	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 553	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 450

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 192	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 503	0.00 1	0.19 566	0.02 110	1.14 548

Test_v1	0.52 42	0.43 161	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 141	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 528	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 226

ACC-I	0.53 48	0.58 303	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 106	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 240	0.06 14	0.09 57	4.07 315	0.51 111	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

F5.5	0.53 48	0.49 226	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 79	3.64 121	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 79	3.76 144	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 113	0.08 61	0.70 370	1.43 218	0.10 220	1.03 34	1.00 67	0.48 156	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 553	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 378

LGtest1	0.53 48	0.42 151	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 222	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 491	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.20 203

S2M2_L	0.53 48	0.50 238	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 206	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 54	0.49 226	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 186	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.00 1

FORCE_6	0.54 54	0.57 296	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 163	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

over v1	0.54 54	0.72 363	2.02 124	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 116	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.00 1

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 105	0.12 105	0.41 272	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 559	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 450

LACA2	0.54 54	1.00 471	2.53 195	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 122	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1

tt9	0.55 59	0.50 238	2.10 138	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 117	3.69 131	1.48 176	0.50 164	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 190	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 16

over-8	0.55 59	0.77 371	2.37 179	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

LiteMatch	0.55 59	1.21 534	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 353	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.05 32	0.07 29	1.18 378	0.68 26	1.96 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 140

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 116	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 500	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.07 531

TYNG	0.57 64	0.52 254	2.18 152	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 117	3.71 134	1.48 176	0.50 164	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 246	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 79	3.84 169	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 168	0.34 212	1.01 453	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 661	0.72 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 370

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 117	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 681	0.47 494	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 481

over-9	0.59 68	0.82 389	2.46 186	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 118	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 528	0.56 506	0.00 1	0.22 600	0.01 45	1.41 594

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 222	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 695	0.58 511	0.00 1	0.21 587	0.01 45	1.61 617

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 151	2.39 181	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 106	1.88 54	1.20 132	1.22 304	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 566	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.33 280

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 406	0.14 105	0.75 31	0.04 117	2.56 74	1.08 103	0.57 196	0.05 32	0.25 215	0.29 185	1.78 196	1.29 367	0.05 550	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.54 358

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 143	2.46 186	0.06 38	0.44 282	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 110	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.85 473

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 151	2.06 130	0.38 229	0.40 264	1.36 194	0.01 20	4.13 218	0.95 53	0.48 156	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 521	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 117	0.95 28	1.87 219	0.48 156	0.33 136	0.41 258	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 549	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 690

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 402	1.32 166	0.04 117	1.26 42	1.71 199	0.47 153	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 658	0.75 559	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 694

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 176	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 220	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 277	0.95 47	0.06 167	4.00 198	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 526	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.46 599

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 239	1.38 160	0.44 134	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 619	0.71 547	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 606

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 591	1.35 187	0.37 347	2.56 74	1.12 118	0.44 134	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 550	0.62 525	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.39 302

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 184	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 143	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 287	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 402	0.11 3	0.06 167	4.00 198	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 317	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 689	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 677

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 400	0.12 5	0.06 167	3.97 192	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 321	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 682	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 669

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 198	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 241	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 621	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 447

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 198	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 241	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 621	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 447

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 128	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 79	4.06 210	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

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MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 158	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.90 36	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 183	0.09 77	0.80 397	1.25 120	0.06 167	3.22 100	1.03 80	0.59 205	0.65 176	0.07 29	0.55 282	1.01 87	0.46 72	0.20 650	0.81 582	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 423

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 341	1.11 65	0.06 167	1.98 60	1.58 188	0.88 274	0.40 147	0.37 253	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 582	0.00 1	0.27 652	0.01 45	1.87 686

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 443	1.17 83	0.04 117	1.48 52	1.88 222	0.74 244	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 599	0.79 570	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 698

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.91 42	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 509	3.18 293	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 117	2.78 80	1.41 164	0.56 193	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 299

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 449	3.00 278	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 307	3.26 102	1.41 164	0.43 130	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 481	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.31 273

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 128	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 636	0.99 665	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 405

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 128	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 636	0.99 665	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 405

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 179	0.48 264	2.76 659	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 168	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 661	0.93 615	0.00 1	0.20 579	0.00 1	0.61 389

416test1013	0.75 100	0.69 346	3.06 282	0.28 186	1.73 579	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 130	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 600	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.61 389

over-6	0.75 100	0.83 393	2.54 200	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 148	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 334	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 332	0.10 66	3.96 310	0.80 227	0.54 722	1.68 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 739

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 436	0.44 18	0.06 167	3.76 144	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 356	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 691	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 669

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 156	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 141	4.03 208	1.00 67	0.98 282	0.86 203	0.09 86	1.21 390	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.27 250

416test	0.76 106	0.67 339	2.89 250	0.29 189	1.70 578	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 134	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 600	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.62 396

test410_97500	0.76 106	0.40 136	2.94 261	0.21 154	1.01 453	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 140	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 613	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.02 523

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 525	0.04 117	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 463	0.46 72	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.10 116

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 166	0.07 43	0.61 344	1.28 146	0.09 210	3.82 163	1.03 80	0.54 180	0.43 154	0.07 29	0.71 309	1.25 135	0.46 72	0.22 661	0.99 665	0.00 1	0.25 620	0.01 45	0.71 437

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 655	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 370

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 655	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 370

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 655	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 370

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 325	2.25 64	0.84 27	0.61 214	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 448	0.19 4	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

rgla	0.78 114	0.78 372	3.08 286	0.24 174	1.63 566	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 134	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.24 614	0.01 45	0.65 409

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 205	1.99 116	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 286	3.82 163	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 336	0.55 130	0.01 271	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 240

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 286	1.98 113	0.21 154	0.12 85	1.93 305	0.44 372	0.99 31	0.93 48	0.70 234	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 428	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149

ATMStereo	0.79 117	0.56 286	3.32 314	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 561	4.82 285	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.70 433

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 195	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 106	3.97 192	1.06 96	0.62 217	0.58 171	0.09 86	1.02 349	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 672	0.00 1	0.23 608	0.01 45	0.65 409

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 300	1.20 94	0.08 204	3.86 176	1.02 76	0.64 221	2.52 317	0.05 9	1.54 424	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 521	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 322

test410	0.80 120	0.41 143	2.96 269	0.19 133	1.07 463	1.33 175	0.01 20	3.66 125	1.00 67	0.54 180	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.01 517

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 168	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 210	3.82 163	1.05 85	0.54 180	0.23 118	0.08 56	0.86 331	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 647	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.69 429

AdaDepth	0.81 122	0.41 143	3.63 361	0.17 124	1.35 536	1.62 257	0.08 204	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 570	0.00 1	0.20 579	0.01 45	0.62 396

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 171	0.06 38	0.50 300	1.26 127	0.06 167	3.65 122	1.05 85	0.41 116	0.96 217	0.06 14	0.66 300	2.11 220	0.64 175	0.22 661	0.96 635	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.78 459

RAStereo	0.81 122	0.70 354	3.97 402	0.21 154	0.54 325	1.16 79	0.02 79	3.78 148	1.22 135	0.62 217	1.57 258	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 42

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 474	3.56 348	0.19 133	0.40 264	1.33 175	0.83 525	4.07 211	1.22 135	0.48 156	0.41 151	0.22 194	0.82 326	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 467

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 379	0.82 402	1.33 175	0.10 220	3.52 108	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 603	0.00 1	0.17 546	0.03 183	1.16 550

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 379	0.82 402	1.33 175	0.10 220	3.52 108	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 603	0.00 1	0.17 546	0.03 183	1.16 550

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 252	0.44 247	1.00 450	1.58 247	0.06 167	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 227	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 749	0.00 1	0.24 614	0.02 110	2.01 711

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 474	3.56 348	0.19 133	0.40 264	1.33 175	0.83 525	4.07 211	1.22 135	0.48 156	0.40 147	0.22 194	0.82 326	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 467

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 143	0.07 43	1.27 517	1.26 127	0.02 79	3.85 172	1.05 85	0.51 168	0.39 143	0.08 56	0.40 238	3.31 285	0.47 78	0.07 578	0.94 621	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 261

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 191	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 291	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 444	0.54 129	0.01 271	0.63 526	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 136	1.99 116	0.39 231	1.07 463	1.43 218	0.02 79	4.01 203	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 689	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 322

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 151	2.72 227	0.25 175	0.68 359	1.57 245	0.06 167	1.97 59	1.27 143	0.61 214	1.01 219	0.97 326	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 702	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 573

FSD	0.83 133	0.39 126	1.90 101	0.69 332	0.96 443	0.57 26	0.06 167	3.77 147	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 368	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 710	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 664

LG-G_1	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 255	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 291	0.55 130	0.03 486	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 454

LG-G	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 255	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 291	0.55 130	0.03 486	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 454

ww2	0.84 137	0.41 143	2.34 171	0.39 231	3.63 702	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 140	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 277	0.79 225	0.20 650	0.75 559	0.00 1	0.22 600	0.00 1	0.58 378

TS12	0.85 138	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 79	5.29 325	2.36 235	0.31 75	2.25 305	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

MLG-Stereo_test1	0.85 138	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 572	1.22 102	0.01 20	4.24 231	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 323	0.46 72	0.01 271	0.70 543	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 183

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 140	0.38 112	2.45 185	0.35 214	2.08 618	1.24 111	0.71 480	3.41 106	1.48 176	0.62 217	0.36 138	0.23 202	0.53 279	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 567	0.00 1	0.40 718	0.02 110	0.96 509

Zero-FE251	0.87 140	0.64 328	3.22 299	0.67 329	0.49 293	1.81 291	0.06 167	2.85 81	0.51 18	2.68 358	0.25 123	0.09 86	0.39 234	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 538	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 564

3.5w_stereo	0.87 140	0.35 81	2.24 158	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 117	4.15 220	1.08 103	0.37 98	1.65 266	0.08 56	0.49 270	3.95 309	0.51 111	0.00 1	0.63 526	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 250

GLC_STEREO	0.87 140	0.39 126	1.55 53	0.72 336	0.01 1	1.98 311	0.55 413	3.52 108	3.54 317	0.96 281	1.63 263	0.19 167	0.41 241	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.08 104

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 144	0.49 226	2.70 223	0.25 175	1.57 563	2.28 348	0.89 550	4.01 203	1.10 109	0.40 110	1.63 263	0.24 210	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.37 294

IGEV-RUCA	0.88 144	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 331	0.49 396	3.65 122	1.79 211	1.04 288	0.16 98	0.24 210	0.55 282	2.95 273	0.57 139	0.12 612	0.21 438	0.20 737	0.25 620	0.22 568	0.33 280

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 146	0.36 89	2.65 212	0.45 249	1.09 473	1.19 90	0.79 502	4.18 223	1.73 202	0.49 162	0.30 131	0.11 112	1.06 354	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 333	0.00 1	0.39 717	0.01 45	1.67 633

qwe	0.89 146	0.29 50	2.49 189	0.10 81	1.25 513	1.24 111	0.04 117	3.97 192	1.06 96	0.66 225	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 295	0.50 106	0.07 578	0.94 621	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.57 370

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 148	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 713	1.49 234	0.86 540	4.74 280	1.00 67	0.73 241	0.83 201	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.77 454

VMStereo-Base	0.90 148	0.41 143	2.16 146	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 117	3.03 88	3.50 303	0.60 209	1.51 254	0.72 306	0.42 246	3.20 282	0.66 183	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

Monster-pub-mixall	0.90 148	0.46 191	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 79	3.04 89	1.07 100	0.99 285	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 427	0.67 186	0.01 271	1.06 691	0.00 1	0.16 535	0.02 110	0.54 358

water-stereo	0.90 148	0.56 286	4.39 449	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 265	4.51 265	1.69 196	0.80 264	1.31 247	0.27 220	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 678	0.06 345	0.00 1	0.02 406	0.03 183	0.71 437

GELT-Stereo	0.91 152	0.58 303	1.94 105	0.12 105	2.84 664	1.29 152	0.01 20	4.01 203	1.86 218	1.00 286	0.26 125	0.37 253	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 236

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 152	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 714	1.27 137	0.47 378	3.97 192	1.31 149	1.29 308	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 264	0.45 332

NLSM3	0.91 152	0.56 286	1.86 96	0.11 94	1.94 604	1.25 120	0.05 141	4.00 198	2.03 226	0.55 188	0.90 209	0.13 131	1.02 349	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

MLG-Stereo	0.91 152	0.34 73	1.91 103	0.16 122	0.41 272	1.23 107	0.00 1	4.57 269	1.74 205	0.41 116	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 395	0.45 70	0.02 421	0.77 567	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 172

test_for_model	0.91 152	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 714	1.27 137	0.47 378	3.97 192	1.31 149	1.29 308	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 264	0.45 332

ARStereo-new	0.92 157	1.21 534	3.74 368	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 522	4.44 259	1.23 138	0.32 81	2.47 315	0.08 56	0.37 220	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.92 495

2.25w	0.92 157	0.31 56	2.36 176	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 141	3.84 169	1.05 85	0.51 168	1.30 245	0.09 86	0.68 303	4.12 321	0.68 188	0.00 1	0.98 655	0.00 1	0.28 659	0.00 1	0.73 442

gcap-zeroshot	0.92 157	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 711	1.26 127	0.43 365	4.15 220	1.25 140	1.30 310	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 292	0.54 358

testlalala	0.92 157	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 711	1.26 127	0.43 365	4.15 220	1.25 140	1.30 310	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 292	0.54 358

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 161	0.42 151	2.65 212	0.18 129	3.57 698	1.24 111	0.39 351	3.85 172	1.29 146	1.38 313	1.03 221	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.05 264	0.86 477

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 161	0.44 177	2.81 236	0.18 129	3.80 717	1.26 127	0.40 353	4.02 206	1.35 153	1.28 307	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.05 264	0.52 352

252Zero-FE	0.93 161	0.31 56	2.11 141	1.31 439	0.22 176	1.29 152	0.02 79	3.95 189	1.73 202	1.45 318	1.96 289	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 702	0.00 1	0.36 701	0.02 110	0.55 363

FCBStereo	0.94 164	1.14 509	3.49 336	0.20 143	1.16 489	1.69 268	0.93 557	4.58 272	0.97 58	0.30 70	1.25 234	0.09 86	0.38 229	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 590	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 473

PSGStereo	0.94 164	1.14 509	3.46 333	0.20 143	1.16 489	1.69 268	0.93 557	4.58 272	0.97 58	0.30 70	1.25 234	0.09 86	0.38 229	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 590	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 473

CHEStereo	0.94 164	1.10 495	2.97 271	0.21 154	1.14 484	2.02 317	0.95 563	3.73 137	0.95 53	0.26 47	2.63 321	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.21 587	0.04 235	0.51 348

KABStereo	0.94 164	0.96 449	3.20 296	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 576	4.49 262	1.10 109	0.31 75	1.03 221	0.18 161	1.42 409	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 467

gcap_with_dpt	0.94 164	0.40 136	2.53 195	0.13 112	3.47 695	1.27 137	0.43 365	4.24 231	1.28 145	1.55 323	0.93 214	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.06 292	0.86 477

2.5w	0.94 164	0.33 67	2.20 155	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 210	3.86 176	1.05 85	0.54 180	0.73 181	0.04 2	0.55 282	4.75 354	0.59 156	0.00 1	1.04 685	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.96 509

UniTT-Stereo	0.94 164	0.53 262	2.82 238	0.94 381	1.29 524	0.56 24	0.12 238	1.49 53	3.16 284	1.77 331	2.22 302	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.02 42

Cross2Single Stereo	0.95 171	0.52 254	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 167	0.78 20	1.16 124	3.28 385	3.68 377	0.07 29	0.06 23	6.98 478	0.47 78	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

RMAStereo	0.95 171	0.96 449	4.67 480	0.47 259	0.52 317	1.60 253	1.03 579	4.02 206	1.09 108	0.78 255	0.15 96	0.28 224	0.50 274	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.79 462

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 171	0.42 151	2.88 249	0.49 269	0.78 390	1.17 83	0.81 513	5.12 307	1.82 213	0.50 164	1.36 248	0.16 151	0.46 265	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 345	0.00 1	0.41 723	0.01 45	1.05 529

dual_stereo	0.95 171	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 477	0.84 39	0.03 106	4.34 250	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 280	0.98 288	0.00 1	1.34 761	0.00 1	0.20 579	0.00 1	1.83 677

rvit_stereo_0081_aga	0.95 171	1.03 477	4.52 466	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 301	4.27 237	3.17 285	0.38 105	0.23 118	0.27 220	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.15 162

ARStereo	0.96 176	1.30 559	3.89 392	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 378	4.46 260	1.13 120	0.36 94	1.78 277	0.07 29	0.41 241	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 486

MaDis-Stereo	0.96 176	1.11 501	4.01 409	0.36 222	1.86 595	1.20 94	0.06 167	3.99 197	1.73 202	0.45 140	0.56 169	0.43 265	0.51 276	1.28 140	1.46 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.08 104

MUNStereo	0.97 178	1.23 542	3.94 398	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 584	4.21 228	0.99 64	0.28 62	1.89 284	0.08 56	0.43 258	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 676	0.00 1	0.27 652	0.03 183	0.76 450

GCAP-BAT	0.98 179	0.36 89	3.87 384	1.07 399	1.37 540	1.42 214	0.59 432	4.95 296	1.60 189	1.71 328	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.86 477

GCAPDPT-zeroshot	0.98 179	0.36 89	3.84 379	1.07 399	1.37 540	1.42 214	0.59 432	4.95 296	1.60 189	1.71 328	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.87 481

bcnet-new	1.00 181	1.20 531	4.39 449	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 522	4.30 243	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 685	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 555

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 181	1.03 477	3.68 366	0.32 196	0.74 382	1.31 162	0.95 563	4.60 275	1.46 174	0.44 134	0.89 208	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.23 608	0.05 264	1.48 602

TOTStereo	1.00 181	1.23 542	4.20 433	0.35 214	0.45 284	1.43 218	1.34 610	3.73 137	1.05 85	0.35 91	1.59 260	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 676	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.11 539

DispViT+	1.00 181	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 747	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 277	0.50 164	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 406	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LG-Stereo	1.00 181	0.58 303	4.72 485	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 286	4.21 228	3.11 282	0.83 271	1.95 288	0.45 271	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 690	0.22 439	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.31 273

CR7Stereo	1.01 186	1.21 534	4.03 411	0.23 167	1.91 602	1.63 258	0.93 557	4.36 253	1.11 115	0.31 75	1.45 251	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.38 592

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 187	0.42 151	3.22 299	0.48 264	0.63 350	2.02 317	0.27 320	5.79 380	1.32 151	0.82 266	0.75 186	0.87 318	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 624	0.58 511	0.00 1	0.26 642	0.03 183	0.49 341

castereo	1.02 187	0.69 346	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 300	0.76 498	5.61 361	2.37 237	0.78 255	2.65 324	0.32 242	0.40 238	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 459	0.00 1	0.24 614	0.03 183	0.22 219

MGW-Stereo	1.03 189	0.80 384	2.72 227	0.21 154	2.79 660	1.13 69	0.03 106	3.45 107	0.47 14	0.27 53	1.23 233	0.07 29	0.18 141	4.05 311	0.57 139	0.00 1	0.85 590	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 637

LWStereo	1.03 189	1.05 484	4.11 423	0.23 167	0.51 311	1.40 209	0.57 423	4.03 208	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 238	5.30 378	0.46 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 486

VIP-Stereo	1.03 189	1.09 493	3.48 334	0.17 124	0.50 300	1.99 315	0.11 231	3.87 180	1.44 168	0.66 225	1.41 250	0.30 233	0.11 84	3.36 286	0.80 227	0.00 1	0.92 613	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.40 305

GIP-stereo	1.03 189	0.79 377	2.35 174	1.91 540	1.40 548	1.47 229	0.05 141	5.06 300	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 289	0.37 220	1.14 113	0.75 213	0.07 578	0.50 499	0.00 1	0.00 1	0.06 292	1.57 613

rvit_stereo_0081	1.03 189	0.55 275	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 140	5.28 443	0.55 188	0.32 134	0.55 286	0.12 98	4.08 317	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 189	0.55 275	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 140	5.28 443	0.55 188	0.32 134	0.55 286	0.12 98	4.08 317	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

IGEV-Stereo++	1.03 189	0.32 62	2.03 127	0.25 175	1.94 604	1.94 306	0.01 20	3.57 114	2.52 244	0.70 234	1.80 281	0.10 101	1.14 365	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 559	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.57 613

LoS	1.03 189	0.43 161	2.53 195	0.64 313	0.14 105	2.42 366	0.26 318	5.64 364	2.93 263	1.08 292	0.24 120	0.49 277	0.45 263	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 197	0.28 38	7.67 642	1.44 464	0.85 412	1.28 146	0.01 20	3.80 156	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 734	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

GEAStereo	1.04 197	0.39 126	1.85 94	0.97 387	1.16 489	1.94 306	0.70 475	4.29 241	1.55 185	0.89 275	0.80 191	0.20 177	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.06 566	1.06 691	0.00 1	0.00 1	0.18 527	2.13 722

Pointernet	1.04 197	0.44 177	2.58 202	0.32 196	0.52 317	1.78 284	0.07 192	5.69 368	2.76 253	0.27 53	2.28 307	0.80 314	0.44 261	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 470	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.32 279

BARStereo	1.05 200	1.50 603	4.78 491	0.50 273	0.68 359	1.32 166	0.95 563	4.18 223	0.95 53	0.26 47	1.52 255	0.10 101	0.66 300	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.07 531

ACMStereo	1.05 200	0.71 358	4.10 422	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 572	4.25 234	1.06 96	0.56 193	2.41 311	0.11 112	2.17 460	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.78 459

Foundation-i1b	1.05 200	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 117	5.74 372	2.39 238	0.76 248	0.69 180	1.42 345	1.14 365	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 647	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 615

MGE	1.06 203	0.37 102	2.67 218	0.51 279	5.21 766	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 197	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 325	0.73 207	0.04 528	1.12 710	0.00 1	0.32 683	0.00 1	1.50 604

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 204	2.27 680	1.82 83	1.16 413	0.34 232	0.56 24	0.05 141	2.94 84	1.46 174	0.40 110	0.94 216	0.22 194	2.27 465	6.26 422	0.63 171	0.00 1	0.08 372	0.00 1	0.17 546	0.04 235	0.16 172

rvit_stereo_0080	1.09 204	1.08 489	4.16 426	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 266	3.94 351	0.70 234	1.29 242	0.41 258	0.75 314	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 187

trnet	1.09 204	0.47 205	2.19 154	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 79	4.28 239	6.97 550	0.78 255	1.77 276	0.48 275	0.67 302	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

whm_eth	1.09 204	1.08 489	4.16 426	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 266	3.94 351	0.70 234	1.29 242	0.41 258	0.75 314	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 187

CASnet	1.09 204	0.47 205	2.09 134	0.79 352	0.08 46	2.10 326	0.14 262	3.83 168	4.26 375	3.84 409	1.56 257	0.32 242	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 204	0.51 246	2.16 146	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 106	4.24 231	6.91 547	0.80 264	1.73 272	0.44 268	0.64 298	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 210	0.48 214	2.11 141	0.73 339	6.52 777	2.12 331	0.06 167	3.94 186	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 294	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.07 97

monsters	1.12 210	0.45 183	2.32 170	0.54 289	2.80 662	1.38 201	0.01 20	3.74 140	1.00 67	0.46 148	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 415	0.88 258	0.15 624	0.96 635	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.55 363

L400	1.13 212	0.68 342	4.44 454	0.61 306	2.34 633	1.86 297	0.06 167	3.76 144	1.78 210	0.79 260	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 710	1.14 724	0.00 1	0.37 710	0.02 110	1.68 637

canet-new	1.13 212	1.10 495	4.80 492	0.32 196	1.15 487	1.30 158	0.49 396	4.18 223	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 363	0.47 78	0.01 271	0.55 504	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.37 589

Foundation-i1c-attn	1.13 212	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 376	0.94 46	0.04 117	5.54 350	2.64 247	0.61 214	1.21 232	0.51 281	1.62 430	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 677

zero-FE	1.13 212	0.36 89	3.08 286	0.48 264	1.95 606	1.75 283	0.80 507	3.70 132	0.69 22	0.54 180	0.16 98	0.30 233	0.43 258	3.59 296	1.37 388	0.31 687	0.79 570	0.00 1	0.26 642	1.40 750	0.65 409

fffft	1.13 212	0.71 358	2.25 160	0.09 77	0.07 40	2.10 326	0.63 451	4.19 226	2.10 227	0.42 127	0.75 186	0.24 210	0.20 153	6.89 465	1.08 320	0.00 1	0.12 405	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.53 355
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 212	0.92 431	1.82 83	0.80 354	0.09 54	2.07 325	0.16 272	3.61 117	2.17 231	0.38 105	1.37 249	0.19 167	0.29 185	7.04 481	1.02 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.51 348

LMStereo	1.14 218	1.02 474	5.43 533	0.38 229	0.40 264	1.29 152	0.15 265	4.36 253	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 403	4.25 327	0.50 106	0.01 271	0.67 535	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.27 574

CroCo-Stereo	1.14 218	1.22 539	3.99 406	0.61 306	0.53 321	0.38 15	0.06 167	5.35 335	4.15 367	0.59 205	1.92 287	1.00 327	0.27 178	1.37 159	1.33 378	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 220	0.27 27	2.01 122	0.56 292	0.90 423	1.38 201	0.43 365	3.22 100	1.87 219	0.74 244	0.40 147	0.10 101	0.50 274	6.57 439	0.97 286	0.02 421	1.01 676	0.00 1	0.23 608	0.04 235	1.75 657

L500	1.16 221	0.70 354	4.74 488	0.65 317	2.29 631	1.88 299	0.05 141	3.86 176	1.81 212	0.79 260	0.07 48	0.29 227	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 720	1.17 733	0.00 1	0.31 677	0.02 110	1.68 637

rvit_stereo_0083	1.16 221	0.47 205	3.68 366	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 311	3.17 95	5.31 446	0.52 177	0.80 191	0.82 315	1.16 373	4.52 342	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 140

GREAT-IGEV	1.17 223	0.57 296	3.06 282	1.95 551	1.41 550	1.42 214	0.08 204	2.51 72	3.07 279	0.58 197	0.79 190	0.11 112	0.35 217	2.17 226	1.00 294	0.07 578	1.45 767	0.00 1	0.22 600	0.14 480	2.42 748
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 224	0.50 238	2.75 231	0.50 273	2.62 651	1.22 102	0.01 20	3.73 137	0.95 53	0.59 205	1.62 262	0.06 14	0.09 57	6.02 408	0.96 283	0.01 271	1.10 709	0.00 1	0.34 692	0.01 45	0.56 368

BStereo	1.19 225	0.52 254	10.80 704	0.65 317	0.49 293	1.27 137	0.10 220	3.80 156	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 253	0.10 66	1.29 146	1.29 367	0.01 271	0.08 372	0.02 648	0.06 464	0.02 110	0.67 423

DDF-Stereo	1.19 225	0.37 102	2.48 188	0.53 286	2.10 620	1.78 284	0.80 507	3.63 118	0.94 49	0.44 134	0.09 70	0.30 233	0.49 270	4.72 351	1.53 403	0.30 685	0.80 578	0.00 1	0.23 608	1.62 755	0.62 396

111111	1.21 227	0.28 38	2.10 138	0.22 162	1.45 553	1.42 214	0.05 141	5.30 327	2.01 225	0.55 188	3.02 340	0.09 86	0.20 153	4.87 357	0.58 145	0.00 1	0.75 559	0.00 1	0.00 1	0.10 406	1.09 538

KMOStereo	1.22 228	0.86 409	4.01 409	0.18 129	1.55 562	1.74 281	1.03 579	4.21 228	1.11 115	0.35 91	0.99 218	0.08 56	2.35 473	4.45 338	0.51 111	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 467

GSStereo	1.22 228	0.39 126	1.85 94	1.51 474	1.16 489	1.94 306	0.70 475	5.97 399	2.69 250	0.60 209	0.80 191	0.43 265	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 627	0.00 1	0.51 737	0.18 527	2.12 718

MGS-Stereo	1.22 228	0.44 177	2.92 256	0.83 359	0.07 40	1.82 293	0.65 458	2.44 69	3.95 353	1.11 294	6.19 463	0.49 277	0.37 220	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.01 16

Foundation-i1a	1.23 231	0.29 50	2.00 121	0.48 264	0.67 357	0.87 42	0.07 192	5.77 376	2.87 262	1.15 297	0.47 161	1.27 340	1.59 429	3.53 294	0.73 207	0.01 271	1.02 679	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 686

rvit_stereo_ft	1.23 231	1.42 586	5.16 514	0.94 381	0.36 245	1.22 102	0.24 311	4.57 269	4.49 395	0.51 168	1.04 224	0.73 309	1.10 358	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.22 219

RSM++	1.24 233	0.45 183	1.84 91	1.61 485	0.51 311	2.73 415	0.29 325	2.99 86	3.22 287	0.69 232	2.06 293	0.52 283	0.28 181	5.62 390	0.86 252	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.17 546	0.16 503	0.85 473

depthmonostereo	1.25 234	0.95 445	4.67 480	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 117	5.43 341	1.76 209	1.02 287	1.47 252	1.59 364	0.98 343	3.61 298	0.92 270	0.03 486	0.11 400	0.00 1	0.02 406	0.04 235	0.47 337

tt45	1.25 234	0.90 426	1.98 113	0.59 297	0.25 187	3.47 502	0.14 262	4.07 211	1.97 224	0.45 140	2.17 298	0.29 227	0.27 178	7.02 479	0.95 280	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.24 236

CAS++	1.27 236	0.68 342	2.40 182	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 442	8.46 524	3.61 324	1.80 332	2.42 312	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 236	0.38 112	2.61 206	1.75 513	1.21 506	2.44 369	0.85 535	4.79 283	1.67 192	0.71 239	0.26 125	0.29 227	2.00 451	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 627	0.00 1	0.42 725	0.12 447	2.07 715

ours_stereo	1.28 238	0.91 427	2.36 176	0.34 212	0.67 357	1.16 79	0.09 210	3.71 134	2.44 241	0.51 168	3.17 344	0.36 252	0.26 172	6.62 444	0.55 130	0.00 1	0.11 400	0.00 1	0.00 1	0.23 580	2.08 716

DF	1.30 239	0.39 126	3.02 280	1.10 406	0.55 330	1.80 288	0.91 554	4.20 227	2.30 234	1.19 299	3.51 365	1.12 330	0.10 66	3.50 291	0.81 236	0.00 1	0.80 578	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.35 289

Foundation-i1	1.30 239	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 574	1.13 69	0.05 141	6.64 446	2.93 263	0.83 271	1.97 291	1.93 386	1.03 351	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 598

gasm-f	1.30 239	0.57 296	2.81 236	0.97 387	1.35 536	2.72 411	0.88 546	4.29 241	1.55 185	0.89 275	3.19 347	0.20 177	0.72 311	1.30 150	1.10 325	0.06 566	1.06 691	0.00 1	0.00 1	0.24 586	2.13 722

MM-Stereo_test2	1.30 239	0.52 254	2.67 218	1.71 505	0.29 205	1.79 287	0.51 400	5.28 324	3.84 344	0.95 279	0.93 214	0.51 281	0.36 218	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.07 473	0.32 638	1.97 705

AIO-Stereo	1.30 239	0.45 183	1.73 68	0.67 329	0.77 388	2.33 352	0.60 437	5.99 402	3.27 289	0.45 140	3.46 357	0.41 258	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 528	0.79 570	0.00 1	0.67 750	0.10 406	1.67 633

mms	1.31 244	0.88 420	2.06 130	0.25 175	0.79 394	1.50 235	0.08 204	3.29 104	2.51 243	0.53 178	3.09 342	0.34 249	0.26 172	7.11 488	0.59 156	0.00 1	0.43 483	0.00 1	0.00 1	0.21 561	2.32 739

TANstereo	1.32 245	0.79 377	2.93 259	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 112	4.36 383	4.53 428	4.96 416	0.41 258	0.68 303	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

low	1.34 246	0.32 62	2.10 138	1.07 399	0.93 434	3.02 459	0.76 498	5.08 301	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 273	0.39 234	6.52 437	0.81 236	0.01 271	1.07 697	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 553

AIO_test	1.34 246	0.72 363	3.32 314	0.86 363	1.19 500	2.90 448	0.80 507	4.46 260	3.34 296	0.77 249	0.86 203	1.48 356	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 672	0.00 1	0.13 522	0.04 235	1.24 567

sCroCo_RVC	1.34 246	0.85 401	6.15 578	1.21 422	1.28 519	0.90 44	0.18 286	4.50 264	2.86 260	0.37 98	3.18 346	0.52 283	1.52 422	1.83 198	0.93 274	0.13 615	0.25 449	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.16 172

GCAP-Stereo	1.35 249	1.11 501	2.82 238	0.66 326	1.08 472	1.68 266	0.01 20	5.17 313	3.68 329	2.10 338	1.63 263	1.42 345	0.75 314	1.77 195	1.59 412	0.00 1	1.08 699	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.26 244

FETCStereo	1.36 250	0.60 311	3.18 293	0.53 286	1.35 536	1.12 67	0.05 141	2.40 68	4.55 399	3.31 386	0.92 213	1.92 384	0.34 215	1.42 162	1.30 371	0.20 650	1.47 771	0.00 1	0.32 683	0.10 406	2.14 727

DVStereo	1.37 251	0.54 266	3.84 379	1.25 425	0.30 209	2.19 337	0.10 220	3.17 95	1.67 192	3.13 381	2.14 295	0.74 310	0.58 290	5.71 396	0.92 270	0.03 486	0.30 456	0.00 1	0.18 559	0.04 235	0.56 368

CroCo-Stereo Lap2	1.37 251	1.19 523	4.17 429	1.01 392	4.58 748	0.46 21	0.09 210	4.27 237	2.94 265	1.25 305	2.40 310	1.55 363	0.20 153	1.72 183	1.30 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.13 140

FETStereo	1.38 253	0.60 311	2.90 252	0.91 374	1.29 524	1.08 61	0.07 192	2.50 71	4.40 385	3.33 389	0.85 202	1.71 370	0.32 203	2.39 247	1.33 378	0.07 578	1.38 764	0.00 1	0.34 692	0.10 406	2.12 718

xyz-stereo-finetune	1.38 253	0.91 427	2.91 254	0.10 81	0.05 23	3.13 469	0.66 459	4.12 217	3.01 276	1.06 290	1.91 286	0.69 300	0.37 220	6.31 423	2.14 482	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 140

castereo++	1.38 253	0.97 457	2.82 238	0.59 297	0.52 317	4.45 571	0.97 569	5.22 319	1.87 219	0.41 116	2.28 307	1.87 379	0.15 121	4.14 322	0.42 63	0.00 1	0.41 479	0.00 1	0.30 672	0.05 264	0.22 219

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 253	0.37 102	3.97 402	0.32 196	0.78 390	1.38 201	0.79 502	4.35 251	1.71 199	0.78 255	1.04 224	0.18 161	0.97 339	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 477	0.00 1	0.17 546	0.34 643	8.98 794

CGFBStereo	1.39 257	0.60 311	3.49 336	0.61 306	1.33 533	1.12 67	0.07 192	2.26 65	4.41 387	3.32 387	0.77 188	1.84 378	0.33 213	2.11 220	1.33 378	0.17 636	1.42 765	0.00 1	0.31 677	0.10 406	2.13 722

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 257	0.37 102	4.04 415	0.32 196	0.78 390	1.38 201	0.79 502	4.35 251	1.71 199	0.78 255	1.04 224	0.18 161	0.97 339	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 477	0.00 1	0.17 546	0.34 643	8.98 794

Occ-G	1.39 257	0.66 334	3.05 281	0.60 303	0.75 383	1.46 226	0.67 464	3.66 125	3.50 303	1.76 330	0.65 176	5.00 522	0.55 282	1.15 115	1.56 406	0.00 1	0.74 555	0.00 1	0.17 546	0.19 538	1.61 617

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 257	0.74 367	2.72 227	0.73 339	1.26 516	2.42 366	0.02 79	3.78 148	8.16 597	1.81 336	2.94 338	0.28 224	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.19 197

WQFJA1	1.41 261	0.49 226	1.80 75	0.19 133	4.66 751	2.72 411	0.13 249	6.32 420	4.11 363	0.58 197	0.45 158	0.70 302	1.08 355	1.69 180	2.66 522	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.45 332

NLMM	1.41 261	0.49 226	1.81 79	0.19 133	4.67 752	2.72 411	0.13 249	6.32 420	4.12 364	0.58 197	0.45 158	0.70 302	1.08 355	1.67 178	2.66 522	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.46 335

L4000	1.42 263	0.97 457	4.25 438	0.36 222	1.32 530	1.47 229	0.06 167	4.10 216	1.69 196	0.54 180	1.58 259	0.14 141	0.15 121	7.58 534	1.10 325	0.21 658	1.20 740	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 621

HNOStereo	1.42 263	0.51 246	2.82 238	0.21 154	1.37 540	1.25 120	0.05 141	2.87 82	4.55 399	3.50 396	1.71 270	1.75 374	0.38 229	1.95 204	1.29 367	0.17 636	1.51 775	0.00 1	0.35 697	0.08 346	2.13 722

CEFStereo	1.42 263	0.62 320	3.63 361	0.77 349	1.39 546	1.17 83	0.08 204	2.19 63	4.48 394	3.07 377	0.82 199	1.95 387	0.32 203	2.26 234	1.34 383	0.16 631	1.47 771	0.00 1	0.37 710	0.10 406	2.18 730

999	1.42 263	0.85 401	2.23 157	1.37 450	0.35 238	3.01 458	0.64 454	3.91 183	2.83 258	0.38 105	3.35 354	0.19 167	0.25 170	7.37 509	1.12 329	0.01 271	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.21 209

WCG-NET	1.42 263	0.84 397	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 326	1.05 587	3.33 105	7.10 554	2.86 365	3.53 367	0.75 312	0.93 336	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 647	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.22 219

fffy	1.43 268	0.95 445	2.85 242	1.42 460	0.61 344	2.25 342	0.19 291	4.74 280	1.32 151	0.26 47	2.77 326	0.21 184	0.39 234	6.97 476	0.73 207	0.00 1	0.79 570	0.00 1	0.00 1	0.19 538	2.03 712

RSM	1.43 268	0.40 136	1.79 73	0.74 346	0.54 325	2.45 370	0.49 396	4.13 218	3.29 292	0.65 222	2.53 318	2.15 395	0.30 190	6.97 476	0.85 248	0.01 271	0.12 405	0.00 1	0.25 620	0.11 427	0.72 441

DN	1.44 270	0.37 102	2.92 256	1.05 397	1.37 540	1.78 284	0.05 141	4.85 288	3.93 350	1.21 301	0.45 158	3.33 433	0.37 220	2.69 259	1.22 357	0.21 658	0.72 549	0.09 711	0.26 642	0.02 110	1.87 686

rvit_0105_6	1.44 270	1.26 548	5.78 558	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 335	4.57 269	6.53 523	0.40 110	0.38 141	1.11 329	0.29 185	4.76 355	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 203

MIF-Stereo (partial)	1.44 270	0.59 307	3.98 404	0.08 61	1.09 473	1.24 111	0.13 249	5.12 307	4.07 361	0.47 153	2.56 319	0.31 236	0.74 313	6.31 423	2.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.04 71

WQFJA1++	1.45 273	0.27 27	2.77 234	0.98 389	1.21 506	1.34 184	0.03 106	3.17 95	0.99 64	3.07 377	0.13 89	0.24 210	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 690	0.94 621	0.00 1	0.37 710	8.51 798	0.64 405

EGLCR-Stereo	1.45 273	0.26 24	2.91 254	1.94 546	0.90 423	3.13 469	0.69 470	5.81 382	3.21 286	1.14 296	0.20 114	1.52 362	0.37 220	4.29 331	0.69 195	0.01 271	0.79 570	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 564

RT-Monster	1.46 275	0.43 161	2.61 206	0.46 256	2.36 635	1.37 199	0.11 231	4.82 285	5.45 457	3.64 402	2.88 334	0.58 291	0.59 292	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 302

ff7	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

ffff	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

11t	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.87 257	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

ccc-4	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

LoS_RVC	1.47 280	1.75 637	2.66 215	0.52 283	3.89 719	1.67 263	0.04 117	2.66 78	2.61 246	0.55 188	2.63 321	0.31 236	1.68 434	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	5.54 780

Replicate-Monster	1.48 281	2.08 664	10.66 702	0.11 94	0.49 293	1.32 166	0.04 117	4.38 257	1.08 103	1.19 299	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 368	0.50 106	0.17 636	1.08 699	0.00 1	0.18 559	0.01 45	0.99 513

AIO_rvc	1.48 281	1.01 472	3.51 339	0.95 383	1.16 489	3.32 489	0.96 568	4.83 287	3.38 299	0.79 260	1.75 273	1.31 341	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 702	0.00 1	0.04 447	0.12 447	1.82 669

PMTNet	1.48 281	0.43 161	2.77 234	0.31 195	0.17 133	2.94 450	0.33 338	3.66 125	5.27 442	1.11 294	1.28 240	0.28 224	0.92 334	4.32 333	0.90 262	4.89 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 79

knoymous	1.50 284	0.28 38	1.99 116	0.33 206	0.48 290	1.58 247	0.11 231	5.71 370	2.81 257	4.85 438	1.75 273	4.58 501	0.46 265	3.66 301	1.30 371	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

anonymousdsp	1.51 285	0.81 385	2.70 223	0.60 303	0.69 364	2.76 422	0.79 502	4.86 289	3.00 275	0.82 266	1.25 234	0.31 236	0.42 246	7.44 513	0.81 236	0.00 1	0.83 584	0.00 1	0.17 546	0.12 447	1.85 682

IGEV-Stereo	1.51 285	0.81 385	2.69 222	0.60 303	0.69 364	2.77 423	0.79 502	4.88 292	2.99 274	0.82 266	1.25 234	0.31 236	0.42 246	7.43 512	0.85 248	0.00 1	0.83 584	0.00 1	0.17 546	0.12 447	1.85 682
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 287	0.52 254	10.80 704	0.65 317	0.49 293	7.31 650	0.10 220	4.32 249	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 253	0.10 66	1.29 146	1.29 367	0.01 271	0.08 372	0.02 648	0.06 464	0.02 110	0.67 423

plain	1.53 288	0.86 409	6.50 597	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 210	5.18 317	4.02 359	0.54 180	1.76 275	0.59 292	0.75 314	6.48 436	1.23 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.07 97

GEAR-Net	1.54 289	0.36 89	2.66 215	1.35 444	0.99 447	2.49 375	0.98 572	7.35 487	3.70 331	0.82 266	2.24 303	0.44 268	1.18 378	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 555	0.00 1	0.05 454	0.17 513	2.00 709

IGEVStereo-DCA	1.54 289	1.71 630	2.99 273	0.73 339	0.24 183	2.69 405	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 532	2.72 530	0.00 1	0.49 497	0.00 1	0.16 535	0.17 513	1.82 669

sAnonymous2	1.54 289	2.26 677	9.53 688	0.65 317	0.50 300	1.20 94	0.23 307	4.86 289	3.65 327	0.42 127	1.27 238	0.23 202	1.40 406	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 763	0.42 322

CroCo_RVC	1.54 289	2.26 677	9.53 688	0.65 317	0.50 300	1.20 94	0.23 307	4.86 289	3.65 327	0.42 127	1.27 238	0.23 202	1.40 406	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 763	0.42 322

XX-TBD	1.55 293	1.11 501	2.94 261	2.45 640	0.06 32	2.31 351	0.01 20	3.58 115	7.80 585	3.11 380	5.10 419	0.27 220	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

Selective-IGEV-i32	1.56 294	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 386	2.33 352	0.52 403	6.82 459	3.09 281	0.54 180	3.33 352	0.26 217	0.31 194	7.24 495	0.73 207	0.01 271	0.80 578	0.00 1	0.14 527	0.08 346	1.01 517

Selective-IGEV	1.56 294	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 386	2.36 358	0.52 403	6.80 458	3.08 280	0.53 178	3.34 353	0.26 217	0.31 194	7.24 495	0.73 207	0.01 271	0.80 578	0.00 1	0.14 527	0.08 346	1.01 517

rvit_0105_4	1.58 296	1.41 583	6.67 606	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 359	4.70 277	6.48 519	0.46 148	0.87 206	1.40 343	0.53 279	5.08 367	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

IGEV++	1.58 296	0.81 385	2.66 215	1.35 444	0.99 447	2.47 374	0.98 572	7.35 487	3.70 331	0.82 266	2.24 303	0.44 268	1.18 378	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 734	0.00 1	0.05 454	0.17 513	2.00 709

ProNet	1.58 296	0.86 409	3.17 290	0.75 348	0.72 374	2.84 431	0.66 459	5.91 395	3.28 291	0.37 98	1.47 252	0.40 257	0.37 220	7.19 491	0.70 199	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.05 454	0.20 548	1.77 663

NLSM1	1.60 299	0.61 314	2.71 226	0.58 295	5.04 761	2.82 428	0.17 279	5.61 361	3.05 278	0.70 234	1.87 283	0.31 236	0.61 296	5.16 371	2.41 509	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.26 244

DA	1.63 300	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 496	6.01 617	0.58 425	6.36 425	2.96 267	0.58 197	2.91 335	0.61 296	1.16 373	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 702	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 734

GGEV	1.63 300	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 496	6.01 617	0.58 425	6.36 425	2.96 267	0.58 197	2.91 335	0.61 296	1.16 373	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 702	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 734

SE	1.64 302	1.23 542	3.21 297	0.80 354	0.33 225	1.67 263	0.06 167	6.56 439	1.82 213	2.78 363	5.78 449	0.89 319	2.27 465	1.80 197	1.35 385	1.22 763	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.37 654	0.37 294

HUF	1.64 302	1.03 477	4.14 424	1.19 419	1.34 535	3.02 459	0.40 353	4.88 292	3.60 322	0.79 260	2.87 333	0.83 316	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 566	2.03 790	0.00 1	0.00 1	0.16 503	2.41 747

MyStereo07	1.64 302	1.15 513	2.61 206	1.28 433	1.49 556	2.63 393	0.45 374	6.45 434	2.94 265	1.10 293	1.61 261	0.29 227	0.60 294	7.45 520	0.80 227	0.01 271	1.27 749	0.00 1	0.25 620	0.11 427	0.42 322

rrr	1.64 302	1.71 630	6.31 591	0.73 339	0.24 183	2.69 405	0.92 556	4.25 234	1.75 207	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 532	2.72 530	0.00 1	0.49 497	0.00 1	0.20 579	0.17 513	1.68 637

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 306	0.36 89	18.13 759	0.37 224	1.97 610	1.60 253	0.85 535	5.51 343	1.40 163	0.51 168	0.24 120	0.24 210	0.39 234	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 427

WQFJX1	1.67 307	0.53 262	1.99 116	0.07 43	4.01 729	2.21 339	0.16 272	6.39 430	4.17 369	0.67 229	1.29 242	0.69 300	0.89 332	8.05 562	1.96 463	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.21 209

GIO	1.68 308	0.43 161	4.26 439	0.66 326	0.91 427	3.07 462	0.03 106	4.81 284	5.67 475	1.80 332	1.70 269	2.59 409	0.57 286	3.11 279	1.06 312	0.01 271	1.08 699	0.00 1	0.40 718	0.03 183	1.37 589

WQFJX	1.68 308	0.47 205	2.36 176	0.12 105	4.76 755	2.41 364	0.42 360	6.61 444	4.14 366	0.62 217	1.54 256	0.57 289	1.35 402	4.72 351	2.29 503	0.01 271	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.97 511

rvit_0105_5	1.70 310	1.36 572	6.71 610	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 425	5.39 340	6.62 529	0.91 277	1.72 271	1.77 375	0.77 319	4.44 337	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 226

WCG-NET（raft）	1.70 310	0.97 457	2.01 122	0.40 236	0.17 133	2.10 326	0.97 569	3.05 91	6.47 518	2.89 367	3.17 344	4.31 493	1.03 351	3.85 307	0.60 162	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.01 382	0.18 527	0.41 316

CREStereo++_RVC	1.70 310	0.50 238	3.07 285	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 79	3.09 93	8.24 600	3.82 407	7.53 518	0.49 277	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 799	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 313	0.94 442	2.76 232	0.18 129	0.15 118	1.92 304	0.09 210	6.31 419	3.30 294	1.16 298	4.46 402	5.49 540	2.68 488	3.21 283	1.25 363	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.28 256

NLMM1	1.71 313	0.54 266	1.99 116	0.10 81	4.52 743	1.98 311	0.13 249	6.52 438	5.47 459	0.72 240	1.01 219	0.46 273	0.79 324	6.92 470	2.14 482	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.89 485

MSCF	1.71 313	1.18 519	2.97 271	1.35 444	1.49 556	3.77 533	0.82 522	5.14 310	2.73 252	2.47 350	2.45 314	0.19 167	2.70 489	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.90 760	0.11 427	1.96 704

test_xeample3	1.71 313	1.75 637	6.64 603	0.90 372	0.29 205	2.55 381	0.90 551	4.08 214	2.36 235	0.56 193	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 526	2.73 532	0.00 1	0.70 543	0.00 1	0.36 701	0.18 527	1.92 698

CES	1.72 317	0.40 136	1.82 83	0.65 317	7.83 790	2.62 391	0.13 249	5.35 335	2.68 249	0.36 94	1.30 245	0.33 245	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 701	7.35 790

NLCSM	1.73 318	0.62 320	1.94 105	0.35 214	4.05 730	2.15 335	0.17 279	5.60 358	3.33 295	0.84 273	2.05 292	0.60 294	1.23 393	8.12 566	2.74 534	0.01 271	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.60 385

PSi22	1.74 319	1.15 513	2.29 165	1.16 413	0.09 54	1.85 296	0.11 231	4.49 262	5.31 446	0.94 278	2.20 300	2.04 389	0.19 149	9.17 642	1.14 334	0.05 550	1.18 734	0.00 1	0.00 1	0.27 610	1.12 544

GASTEREO	1.80 320	1.40 582	2.87 244	1.46 467	1.50 560	3.88 541	0.83 525	5.08 301	2.86 260	2.59 355	3.57 370	0.18 161	2.82 500	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.90 760	0.10 406	1.95 702

MoCha-V2	1.83 321	0.87 418	3.33 316	1.41 458	1.27 517	2.50 376	0.20 296	5.60 358	3.90 349	0.98 282	3.30 349	0.35 251	1.58 428	7.09 484	0.80 227	0.00 1	1.52 777	0.00 1	0.23 608	0.06 292	1.70 646

HLf8	1.84 322	1.54 610	5.95 567	0.40 236	0.54 325	1.98 311	0.03 106	6.95 464	5.62 468	1.68 327	2.81 327	1.72 371	1.00 344	5.32 379	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

quiztm	1.85 323	0.99 469	2.89 250	0.45 249	3.06 673	2.38 361	0.59 432	6.74 453	4.41 387	3.41 393	6.46 479	1.59 364	0.28 181	1.68 179	1.36 387	0.09 599	0.08 372	0.00 1	0.05 454	0.24 586	0.30 269

ManiGeoR	1.86 324	1.49 600	5.95 567	0.49 269	0.55 330	1.36 194	0.02 79	6.79 456	5.47 459	1.50 319	2.82 328	1.43 347	1.18 378	6.39 428	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

HLf10	1.86 324	1.49 600	5.95 567	0.49 269	0.55 330	1.36 194	0.02 79	6.79 456	5.47 459	1.50 319	2.82 328	1.43 347	1.18 378	6.39 428	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

GGDA	1.86 324	1.29 555	3.95 401	1.31 439	0.10 64	2.67 404	0.16 272	5.51 343	5.11 438	2.85 364	4.09 386	1.43 347	0.94 337	5.91 404	1.58 408	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 162

MC-Stereo	1.87 327	0.49 226	3.52 340	2.82 672	1.07 463	1.90 302	0.12 238	4.89 295	3.27 289	3.66 403	3.58 372	0.56 288	1.45 410	5.79 399	0.81 236	0.00 1	1.19 736	0.00 1	0.21 587	0.11 427	1.95 702

G4	1.88 328	1.05 484	6.21 584	1.45 466	0.61 344	1.35 187	0.01 20	5.53 347	4.85 425	1.34 312	2.14 295	0.59 292	0.34 215	8.18 569	1.07 318	0.90 750	1.13 716	0.00 1	0.02 406	0.05 264	0.78 459

EE1	1.88 328	0.31 56	2.92 256	1.00 391	0.25 187	2.94 450	0.88 546	5.74 372	3.36 298	3.00 372	3.24 348	2.07 394	0.59 292	7.24 495	0.79 225	0.00 1	1.20 740	0.00 1	0.00 1	0.14 480	1.91 697

iRaftStereo_RVC	1.88 328	1.22 539	2.63 210	0.95 383	0.06 32	2.96 453	0.05 141	6.08 407	3.99 358	3.92 411	4.88 412	2.53 407	0.62 297	3.62 299	1.19 348	0.00 1	1.19 736	0.00 1	0.00 1	0.37 654	1.29 577

SCV_C0	1.89 331	0.92 431	4.30 443	0.85 362	1.06 462	2.33 352	0.10 220	7.61 501	4.42 389	1.05 289	2.20 300	0.26 217	0.43 258	7.70 540	1.08 320	0.02 421	1.05 689	0.00 1	0.21 587	0.17 513	1.97 705

IGEV-Stereo+	1.89 331	0.55 275	2.49 189	0.48 264	3.25 683	2.06 323	0.07 192	1.92 58	1.52 181	0.77 249	0.08 57	0.22 194	0.44 261	7.11 488	0.68 188	0.04 528	0.66 532	0.00 1	0.33 688	5.08 784	10.13 803

AE-Stereo	1.89 331	0.38 112	3.86 383	1.94 546	0.38 255	2.51 379	0.58 425	7.19 480	7.28 564	1.60 325	3.51 365	1.07 328	0.77 319	2.12 222	1.24 360	0.03 486	1.02 679	0.00 1	0.28 659	0.11 427	1.84 680

TestStereo	1.89 331	1.59 615	4.22 435	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 363	4.13 365	3.59 399	5.11 420	2.06 392	0.70 307	7.62 538	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 197

MM-Stereo_test1	1.90 335	0.63 324	2.65 212	1.43 461	0.56 335	2.37 359	0.54 409	5.36 337	5.81 483	4.00 412	1.78 277	0.42 263	0.83 328	7.32 507	1.28 365	0.00 1	1.03 682	0.00 1	0.00 1	0.35 647	1.64 624

TestStereo_HLe17	1.91 336	1.68 625	6.76 612	0.47 259	0.51 311	1.58 247	0.02 79	7.16 479	5.86 487	1.65 326	2.49 316	1.40 343	1.13 362	6.14 418	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.21 209

RAFT-Stereo-weight	1.91 336	0.41 143	2.09 134	1.17 416	0.63 350	3.20 475	0.74 489	5.78 379	6.80 540	5.25 456	3.47 358	2.80 417	0.36 218	3.16 280	1.09 323	0.02 421	0.53 502	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 420

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 338	1.23 542	7.67 642	1.44 464	5.33 769	13.27 732	0.01 20	3.80 156	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

Reg-Stereo(zero)	1.92 338	0.28 38	3.18 293	0.63 311	1.41 550	2.02 317	0.48 391	3.85 172	6.29 505	4.49 426	3.12 343	4.55 499	1.62 430	2.77 265	2.16 486	0.00 1	0.61 521	0.00 1	0.26 642	0.02 110	0.62 396

Selective-RAFT	1.92 338	0.54 266	3.87 384	1.15 410	0.21 169	3.83 539	0.06 167	5.00 299	4.68 410	1.59 324	2.14 295	3.05 424	2.77 496	6.63 446	1.34 383	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.32 683	0.05 264	0.19 197

TestStereo_HL2	1.94 341	1.26 548	4.42 452	1.30 438	0.11 74	2.60 389	0.18 286	5.68 366	4.95 429	3.10 379	4.36 396	1.43 347	0.68 303	6.80 461	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.10 116

rvit_0105_3	1.94 341	1.44 592	7.39 633	0.88 368	0.02 5	1.61 256	1.64 625	5.88 385	6.73 535	2.37 347	1.78 277	2.01 388	1.16 373	4.46 339	1.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 149

HUI-Stereo	1.94 341	0.56 286	3.55 346	0.20 143	0.20 160	3.67 524	0.63 451	5.89 386	3.53 315	5.92 485	4.44 400	3.41 441	1.51 418	4.21 326	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.11 128

StereoAnything_RVC	1.96 344	8.91 789	4.47 459	0.54 289	0.91 427	1.09 63	0.05 141	3.94 186	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 303	6.92 470	0.47 78	0.02 421	0.84 588	0.00 1	0.00 1	6.61 790	1.61 617

Anonymous3	1.96 344	0.61 314	7.58 640	0.42 239	0.51 311	4.28 565	0.52 403	5.56 355	2.76 253	2.35 346	3.47 358	1.50 359	1.13 362	5.92 405	1.54 404	0.23 670	0.23 443	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.47 337

xyz-stereo-finetune2	1.98 346	0.96 449	2.70 223	0.13 112	0.05 23	6.33 626	0.17 279	4.38 257	2.56 245	0.98 282	6.40 477	0.50 280	3.37 532	7.09 484	3.77 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.11 128

model_zeroshot	1.98 346	0.70 354	4.98 505	2.25 601	1.07 463	3.20 475	0.13 249	7.01 466	3.34 296	3.46 394	3.77 378	2.69 414	0.42 246	2.86 269	1.18 347	0.06 566	0.85 590	0.00 1	0.25 620	0.02 110	1.40 593

4D-IteraStereo	1.99 348	1.32 565	3.77 373	0.13 112	2.84 664	3.51 505	1.03 579	4.26 236	5.38 451	5.50 465	1.03 221	3.86 468	0.38 229	2.44 249	1.88 452	0.00 1	0.43 483	0.00 1	0.01 382	0.11 427	1.84 680

SMOE	2.00 349	0.99 469	4.00 407	0.87 365	0.47 287	4.13 557	2.27 646	4.52 266	4.09 362	2.72 359	6.84 494	1.26 339	2.27 465	2.09 219	1.48 397	0.13 615	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 677	1.35 585

AnonStereo	2.02 350	0.76 369	3.30 309	0.65 317	1.89 598	2.63 393	0.83 525	5.68 366	4.04 360	3.26 384	3.79 380	3.09 428	0.75 314	5.25 374	0.91 268	0.00 1	1.36 763	0.00 1	0.06 464	0.24 586	1.94 701

PSM-adaLoss	2.02 350	0.55 275	3.57 351	0.20 143	0.21 169	3.69 529	0.69 470	5.89 386	3.52 311	5.91 480	4.43 399	3.42 442	1.50 414	5.63 391	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

PStereo	2.03 352	4.82 754	2.18 152	0.30 192	0.43 279	5.61 603	0.75 495	3.63 118	3.11 282	2.25 342	0.30 131	0.19 167	3.01 508	5.64 392	2.39 508	1.17 759	1.12 710	0.00 1	0.00 1	1.44 751	2.18 730

ROB_FTStereo	2.03 352	0.57 296	3.57 351	0.20 143	0.21 169	3.66 520	0.73 486	5.89 386	3.51 309	5.92 485	4.35 395	3.37 438	1.50 414	6.02 408	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

S0	2.04 354	1.28 553	4.22 435	0.88 368	1.38 544	6.66 635	0.59 432	4.70 277	1.69 196	2.55 354	6.58 484	1.62 366	1.97 448	2.02 212	1.44 394	1.02 755	0.09 386	0.00 1	0.17 546	0.38 659	1.66 629

HLF11	2.04 354	1.27 551	6.23 585	0.65 317	0.50 300	1.55 242	0.28 322	6.78 455	5.18 441	2.28 344	3.67 376	0.96 325	1.01 348	7.30 504	2.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.04 71

TestStereo-Hl	2.04 354	1.10 495	3.83 378	1.29 437	0.18 140	2.69 405	0.53 407	6.14 409	5.08 437	4.03 413	3.32 351	2.45 405	1.63 432	6.94 473	1.16 341	0.06 566	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.16 172

ROB_FTStereo_v2	2.04 354	0.56 286	3.56 348	0.20 143	0.21 169	3.66 520	0.72 484	5.89 386	3.51 309	5.91 480	4.46 402	3.42 442	1.50 414	6.08 415	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

RAFT-IKP	2.04 354	0.57 296	3.54 344	0.20 143	0.20 160	3.45 499	0.62 447	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.44 400	3.46 451	1.50 414	6.20 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.08 104

SCV	2.06 359	0.84 397	3.74 368	3.56 719	1.22 508	2.30 350	0.76 498	7.87 511	3.29 292	0.59 205	2.83 330	0.67 298	0.58 290	8.00 555	0.91 268	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.48 732	0.41 666	2.18 730

GMStereo	2.07 360	1.56 611	5.64 549	0.74 346	0.05 23	3.63 518	0.01 20	5.17 313	11.27 677	4.22 420	2.44 313	0.53 285	0.49 270	4.06 314	1.01 299	0.22 661	0.00 1	0.00 1	0.14 527	0.18 527	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 361	1.10 495	3.44 332	0.47 259	1.15 487	1.70 271	0.04 117	6.40 431	3.69 330	1.50 319	7.78 526	2.42 403	0.16 127	6.76 457	1.15 338	0.00 1	1.46 769	0.00 1	0.00 1	0.31 632	2.12 718

GMOStereo	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

error version	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

test-v	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

CRE-IMP	2.08 361	0.51 246	3.43 330	0.35 214	0.19 148	3.85 540	0.83 525	5.77 376	3.43 302	5.81 476	4.24 391	3.45 450	0.83 328	6.56 438	1.99 470	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.20 203

test-2	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

FE-Mocha	2.09 367	0.54 266	4.88 497	1.49 473	0.36 245	3.25 479	0.16 272	8.13 518	2.80 255	5.20 454	5.70 448	3.61 458	0.85 330	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 555	0.00 1	0.19 566	0.02 110	0.50 343

Patchmatch Stereo++	2.09 367	0.55 275	3.57 351	0.20 143	0.20 160	3.68 525	0.64 454	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.41 397	3.42 442	1.51 418	7.07 482	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 367	0.56 286	3.59 356	0.20 143	0.21 169	3.68 525	0.71 480	5.89 386	3.53 315	5.92 485	4.46 402	3.44 448	1.51 418	6.93 472	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

iRAFT	2.09 367	0.55 275	3.57 351	0.20 143	0.20 160	3.68 525	0.64 454	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.41 397	3.42 442	1.51 418	7.07 482	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

rafts_anoy	2.09 367	1.42 586	3.34 317	2.87 677	2.72 658	2.46 372	0.17 279	6.20 415	6.48 519	3.40 392	2.25 305	1.91 381	1.32 396	3.59 296	1.75 443	0.01 271	1.52 777	0.00 1	0.01 382	0.06 292	0.28 256

MM-Stereo_test3	2.10 372	0.94 442	2.59 205	1.66 494	3.95 724	2.42 366	0.78 501	6.58 441	7.29 565	1.94 337	4.90 414	1.23 335	0.65 299	3.77 303	1.38 389	0.00 1	0.83 584	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.77 454

s12784h	2.10 372	0.38 112	3.31 312	0.17 124	0.09 54	4.89 586	0.13 249	7.34 486	8.06 594	3.87 410	4.47 405	0.60 294	1.19 388	6.78 460	0.63 171	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

DIP-Stereo	2.12 374	0.98 460	3.94 398	0.20 143	0.11 74	4.73 582	0.13 249	9.27 557	4.40 385	6.46 513	5.03 418	0.45 271	0.72 311	3.79 304	1.94 462	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.24 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 375	1.51 604	3.65 365	1.04 396	1.11 477	3.39 491	0.33 338	4.58 272	2.15 229	2.17 341	6.75 489	2.29 398	1.98 450	7.59 535	2.18 487	0.58 724	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.75 447

TestStereo_HL3	2.13 375	0.88 420	7.83 646	1.25 425	0.26 196	2.33 352	0.05 141	5.17 313	4.73 413	4.77 434	5.52 440	2.69 414	0.70 307	5.41 384	0.77 221	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

11t1	2.13 375	0.67 339	3.98 404	2.69 661	0.85 412	2.59 388	0.07 192	7.40 491	3.89 348	3.75 405	3.57 370	1.24 336	1.96 447	4.68 350	1.97 467	0.10 606	1.13 716	0.00 1	0.22 600	0.09 381	1.66 629

Lsterematch	2.14 378	1.21 534	3.81 376	0.45 249	0.09 54	2.22 340	0.40 353	3.56 112	6.14 499	4.64 432	10.34 596	2.43 404	1.18 378	4.08 317	1.96 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 140

test-1	2.14 378	0.54 266	6.32 592	1.07 399	1.22 508	2.13 334	0.54 409	6.40 431	4.80 422	3.55 397	5.23 423	4.02 475	0.71 309	1.95 204	2.15 485	0.08 588	0.98 655	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 531

G2	2.15 380	2.38 692	6.64 603	2.25 601	0.55 330	1.30 158	0.01 20	5.22 319	4.60 404	2.33 345	3.64 374	0.67 298	0.38 229	8.74 618	1.30 371	1.33 766	1.22 742	0.00 1	0.02 406	0.10 406	0.26 244

rvit_stereo_0075_2	2.15 380	0.39 126	6.61 601	0.67 329	1.95 606	1.74 281	0.10 220	7.81 510	6.03 492	2.97 369	4.01 384	3.07 427	0.57 286	5.49 387	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.34 284

DeepStereo_RVC	2.15 380	0.55 275	3.26 305	0.21 154	0.19 148	3.47 502	0.68 467	5.76 375	3.60 322	6.36 508	4.19 390	3.42 442	4.44 588	5.04 365	1.59 412	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.18 187

EKT-Stereo	2.16 383	0.61 314	3.78 374	2.31 617	4.40 735	1.47 229	0.24 311	5.54 350	4.22 373	3.16 382	3.58 372	3.53 454	2.20 461	5.66 393	1.40 391	0.04 528	0.36 470	0.00 1	0.09 491	0.06 292	0.58 378

raftrobust	2.16 383	1.31 560	2.76 232	2.38 628	3.33 687	2.72 411	0.51 400	5.34 331	4.64 406	6.13 496	3.98 383	1.63 367	2.51 481	3.02 276	1.64 423	0.00 1	0.76 565	0.00 1	0.02 406	0.14 480	0.27 250

Gwc-CoAtRS	2.16 383	0.42 151	3.13 288	1.28 433	0.31 216	3.52 508	0.39 351	6.56 439	6.31 507	5.38 461	5.11 420	5.47 539	1.70 436	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 429	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.16 172

Weightmod_eth	2.17 386	1.31 560	3.27 307	1.09 403	3.42 692	1.59 252	0.07 192	5.44 342	2.80 255	1.06 290	6.60 486	1.51 361	2.85 503	6.45 434	1.06 312	3.13 790	0.26 451	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.98 512

tg	2.18 387	1.13 508	2.74 230	0.84 361	0.13 98	4.33 569	0.05 141	6.21 416	4.90 427	4.06 414	5.30 433	2.55 408	0.92 334	7.28 501	0.99 290	0.00 1	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.37 654	1.12 544

test_1	2.18 387	0.38 112	3.87 384	1.54 479	0.91 427	1.38 201	0.80 507	5.36 337	5.53 464	7.12 555	1.86 282	4.05 477	0.41 241	6.65 448	1.17 344	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.28 659	0.20 548	1.08 536

raft+_RVC	2.18 387	1.49 600	3.14 289	2.77 666	2.01 613	1.40 209	0.10 220	7.02 469	5.35 448	2.99 371	5.54 442	1.19 332	1.34 401	4.98 361	1.49 398	0.00 1	1.45 767	0.00 1	0.00 1	0.14 480	1.11 539

RCA-Stereo	2.19 390	0.46 191	3.22 299	0.47 259	0.33 225	2.27 346	0.47 378	5.60 358	15.20 714	2.86 365	5.61 444	0.78 313	3.15 514	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.26 244

test-3	2.19 390	0.38 112	3.88 390	1.55 480	0.91 427	1.39 207	0.80 507	5.36 337	5.51 462	7.36 575	1.90 285	4.05 477	0.42 246	6.67 451	1.17 344	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.28 659	0.20 548	1.08 536

anonymousdsp2	2.20 392	0.57 296	4.59 475	1.69 501	0.82 402	3.58 511	0.48 391	8.57 525	3.63 326	3.37 390	3.03 341	3.32 432	1.00 344	5.57 389	0.80 227	0.01 271	0.94 621	0.02 648	0.15 531	0.06 292	1.89 694

DCRE	2.21 393	0.95 445	3.17 290	2.10 571	1.30 527	1.86 297	0.05 141	5.33 330	4.69 411	3.59 399	9.37 571	3.81 465	1.18 378	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 647	0.00 1	0.30 672	0.04 235	1.97 705

LL-Strereo2	2.22 394	1.39 580	3.39 322	1.26 430	1.01 453	3.73 531	1.47 616	6.47 435	4.61 405	4.66 433	2.64 323	4.17 484	0.37 220	6.03 410	1.61 414	0.09 599	0.24 446	0.00 1	0.08 479	0.08 346	1.16 550

test_3	2.22 394	0.39 126	4.20 433	1.51 474	0.90 423	1.29 152	0.74 489	5.34 331	6.37 512	6.64 528	1.96 289	4.24 490	0.45 263	6.63 446	1.17 344	0.00 1	1.00 672	0.00 1	0.28 659	0.19 538	1.01 517

U	2.23 396	0.36 89	2.93 259	0.26 182	8.08 792	11.12 709	0.00 1	3.68 130	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 806	5.13 813	0.02 110	0.02 42

MSKI-zero shot	2.23 396	0.49 226	2.49 189	1.60 484	0.81 400	2.69 405	0.29 325	6.82 459	2.50 242	4.37 424	7.61 520	3.65 462	0.26 172	8.62 611	0.63 171	0.01 271	1.09 702	0.00 1	0.25 620	0.03 183	0.46 335

cross-raft	2.25 398	0.48 214	2.96 269	1.87 533	0.94 436	3.72 530	0.47 378	7.61 501	4.15 367	5.37 460	5.68 447	6.17 568	1.40 406	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 439	0.00 1	0.19 566	0.03 183	0.41 316

DCANet-4	2.26 399	0.43 161	6.69 608	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 249	5.73 371	9.44 638	6.01 488	5.29 428	1.12 330	2.77 496	2.49 250	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

CFNet-RSSM	2.26 399	0.43 161	3.24 303	1.28 433	0.31 216	3.19 474	0.40 353	7.62 503	7.29 565	5.88 478	4.68 408	5.32 534	1.68 434	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 386	0.00 1	0.31 677	0.03 183	0.16 172

MIPNet	2.27 401	1.14 509	5.55 545	0.49 269	0.22 176	2.03 320	0.19 291	7.60 500	6.17 501	5.83 477	4.16 389	2.05 391	3.44 537	3.65 300	2.23 495	0.00 1	0.01 186	0.01 615	0.01 382	0.24 586	0.48 340

NRIStereo	2.27 401	0.52 254	3.35 319	1.26 430	0.17 133	3.04 461	0.84 530	5.96 398	3.74 333	6.27 500	3.44 356	4.13 482	1.80 444	8.31 587	2.11 480	0.00 1	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.20 203

H2IRNET	2.29 403	0.86 409	3.38 320	1.51 474	0.11 74	1.97 310	0.13 249	5.15 312	7.19 560	1.26 306	7.77 525	5.80 558	3.31 526	5.09 368	1.66 431	0.01 271	0.00 1	0.04 683	0.17 546	0.27 610	0.10 116

x	2.30 404	0.82 389	3.85 381	2.23 595	0.72 374	2.12 331	0.81 513	9.48 565	4.82 423	3.83 408	2.76 325	3.49 452	2.30 470	3.48 290	2.25 496	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.22 600	0.09 381	1.66 629

1test111	2.31 405	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	9.15 550	4.33 377	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	4.95 359	2.06 477	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.03 428	0.09 381	1.65 625

S	2.33 406	1.08 489	3.61 360	0.63 311	1.96 608	5.14 590	0.25 315	5.56 355	3.39 301	4.79 437	9.72 581	1.49 358	2.90 505	1.73 184	1.43 393	0.49 719	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.48 689	1.76 661

Any-RAFT	2.33 406	0.36 89	2.35 174	1.58 483	0.84 409	4.93 587	0.55 413	9.10 548	5.93 490	4.30 422	4.90 414	5.79 557	2.22 463	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

DCANet	2.35 408	0.96 449	5.51 538	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 315	6.06 404	9.33 635	6.31 503	5.42 434	1.44 354	4.14 574	2.22 229	2.28 501	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.66 420

FENet	2.35 408	0.59 307	3.28 308	2.32 618	0.27 201	2.78 424	0.13 249	7.68 506	6.09 494	5.38 461	2.12 294	4.84 513	3.33 531	4.98 361	2.66 522	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.40 305

dd	2.36 410	1.93 653	6.03 573	0.83 359	0.12 85	1.80 288	0.17 279	5.30 327	11.82 682	2.98 370	3.64 374	1.50 359	1.21 390	5.25 374	3.92 580	0.13 615	0.01 186	0.04 683	0.22 600	0.10 406	0.14 149

FACV-RUCA	2.38 411	0.44 177	4.18 430	1.33 442	2.87 666	2.45 370	1.21 598	8.68 530	6.12 496	4.07 415	7.28 511	1.25 337	2.00 451	3.37 287	1.62 416	0.01 271	0.03 296	0.10 712	0.05 454	0.36 651	0.29 261

NF-Stereo	2.38 411	0.48 214	3.88 390	2.17 582	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.08 477	3.75 335	6.91 540	5.29 428	2.65 413	1.33 398	8.40 593	1.67 434	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 42

OCTAStereo	2.38 411	0.48 214	3.90 393	2.16 577	0.11 74	3.42 493	0.42 360	7.06 472	3.74 333	6.91 540	5.26 424	2.63 412	1.32 396	8.41 595	1.70 438	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

PSM-softLoss	2.38 411	0.48 214	4.28 440	1.94 546	0.19 148	2.73 415	0.38 348	6.67 447	3.50 303	6.33 504	6.33 472	2.93 420	0.97 339	8.90 625	1.88 452	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 59

KMStereo	2.38 411	0.48 214	4.28 440	1.94 546	0.19 148	2.73 415	0.38 348	6.67 447	3.50 303	6.33 504	6.33 472	2.93 420	0.97 339	8.90 625	1.88 452	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 59

RE-Stereo	2.38 411	0.48 214	3.91 394	2.17 582	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.07 474	3.75 335	6.91 540	5.26 424	2.62 410	1.33 398	8.41 595	1.72 440	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.01 16

TVStereo	2.38 411	0.48 214	3.91 394	2.17 582	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.07 474	3.75 335	6.91 540	5.26 424	2.62 410	1.33 398	8.41 595	1.72 440	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 418	8.55 785	23.27 775	0.42 239	2.30 632	1.21 98	0.95 563	5.17 313	1.41 164	0.40 110	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 372	0.00 1	0.43 727	0.02 110	1.60 615

RALCasStereoNet	2.39 418	1.73 635	3.59 356	2.38 628	2.69 657	2.84 431	0.18 286	5.29 325	4.94 428	2.45 349	5.62 446	2.22 397	0.79 324	7.48 525	1.63 419	0.00 1	1.75 784	0.00 1	0.00 1	0.14 480	2.03 712

GANet-ADL	2.40 420	0.65 330	3.92 396	2.22 591	0.11 74	2.23 341	0.47 378	9.29 559	7.27 563	4.77 434	5.95 458	3.96 472	1.26 395	3.08 278	2.27 499	0.04 528	0.08 372	0.02 648	0.00 1	0.15 499	0.21 209

ACVNet-DCA	2.41 421	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	9.15 550	4.33 377	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.03 428	0.09 381	1.65 625

StereoVision	2.42 422	1.18 519	5.14 513	1.15 410	2.64 654	1.89 300	0.28 322	6.61 444	4.72 412	2.14 340	10.52 604	3.84 466	0.52 277	5.33 380	2.29 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.04 71

CAS	2.42 422	0.37 102	2.30 166	11.49 800	3.97 725	1.65 261	0.02 79	4.08 214	2.84 259	0.51 168	1.65 266	0.25 215	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 811	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 785

qqq	2.44 424	0.85 401	4.33 445	1.73 511	0.71 371	1.98 311	0.38 348	9.15 550	4.33 377	3.37 390	4.34 393	4.63 504	2.83 501	4.95 359	2.06 477	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.25 620	0.09 381	1.65 625

IPLGR	2.46 425	0.68 342	7.02 621	0.22 162	0.16 128	2.01 316	0.22 303	7.01 466	6.62 529	7.10 554	5.92 457	2.91 419	2.27 465	5.12 370	1.52 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.41 316

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 426	1.23 542	3.48 334	1.61 485	1.09 473	1.63 258	0.15 265	5.80 381	6.43 515	7.32 573	9.91 586	3.05 424	1.71 437	2.33 240	1.75 443	0.01 271	0.71 547	0.00 1	0.00 1	0.28 614	1.19 559

G3	2.49 427	2.20 671	6.70 609	5.66 773	0.47 287	1.37 199	0.02 79	5.22 319	5.04 436	2.52 353	3.31 350	0.71 305	0.32 203	8.42 599	1.73 442	4.51 796	1.03 682	0.00 1	0.02 406	0.09 381	0.41 316

AIO-test1	2.49 427	1.41 583	3.78 374	0.87 365	5.11 763	2.46 372	0.93 557	6.49 437	14.84 711	0.95 279	2.85 331	0.92 320	0.31 194	6.05 414	1.88 452	0.15 624	0.07 365	0.00 1	0.21 587	0.21 561	0.31 273

RAFT-Test	2.49 427	0.45 183	4.35 447	1.89 537	1.28 519	4.83 584	0.68 467	7.19 480	4.51 396	5.00 447	7.09 505	6.81 587	1.12 360	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 526	0.00 1	0.33 688	0.05 264	0.20 203

riskmin	2.49 427	0.22 15	3.34 317	2.33 620	1.78 584	2.89 447	0.46 376	7.35 487	6.95 549	2.75 361	1.67 268	6.75 583	5.08 625	3.24 284	1.93 461	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.27 652	0.02 110	1.73 653

ADStereo(finetuned)	2.50 431	0.95 445	6.60 600	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 311	6.06 404	9.31 634	6.30 502	5.42 434	1.44 354	6.22 656	2.25 232	2.14 482	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.65 409

PFNet+	2.52 432	0.47 205	4.97 504	0.95 383	0.18 140	3.12 468	0.73 486	4.98 298	6.97 550	7.95 595	6.38 476	2.51 406	1.18 378	8.05 562	1.82 446	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

tt1	2.53 433	0.91 427	3.53 343	2.92 679	0.53 321	5.60 602	0.61 442	5.55 352	10.56 655	1.54 322	3.54 368	0.34 249	3.00 507	8.20 571	0.68 188	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.03 428	0.11 427	1.88 690

ICVP	2.53 433	0.47 205	3.64 363	1.20 421	0.69 364	2.71 409	0.84 530	10.63 601	4.66 409	4.31 423	8.99 554	2.75 416	1.93 445	2.91 272	4.07 587	0.06 566	0.24 446	0.01 615	0.01 382	0.13 468	0.26 244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 435	0.93 433	5.51 538	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 692	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

csc	2.54 435	0.93 433	5.51 538	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 692	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

cscssc	2.54 435	0.93 433	5.51 538	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 692	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

cc1	2.56 438	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	5.34 331	10.76 661	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.03 428	0.12 447	1.89 694

relurobot	2.57 439	1.31 560	13.22 720	13.53 804	1.16 489	0.23 8	6.42 736	0.44 4	1.29 146	2.61 356	1.78 277	0.32 242	1.20 389	4.30 332	2.03 476	0.61 729	0.00 1	0.08 708	0.02 406	0.61 705	0.29 261

IGEV-FE	2.57 439	0.63 324	5.69 553	1.92 543	0.87 419	2.63 393	0.85 535	8.94 543	4.55 399	5.31 458	5.47 438	5.19 527	1.38 403	3.81 306	1.33 378	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.18 559	0.19 538	1.72 650

IGEV_Zeroshot_test	2.57 439	0.63 324	5.70 556	1.93 544	0.87 419	2.63 393	0.85 535	8.94 543	4.55 399	5.30 457	5.48 439	5.23 533	1.38 403	3.76 302	1.32 377	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.18 559	0.19 538	1.72 650

test_4	2.58 442	0.70 354	3.30 309	0.43 243	0.30 209	3.97 547	1.11 593	3.91 183	3.83 342	4.15 419	17.20 704	3.44 448	0.52 277	6.60 442	1.58 408	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.11 508	0.20 548	0.20 203

DisPM	2.59 443	0.47 205	4.32 444	1.89 537	0.20 160	3.42 493	0.63 451	5.56 355	5.60 467	8.66 630	7.05 503	2.82 418	1.03 351	9.05 637	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

RAFT+CT+SA	2.59 443	1.19 523	3.55 346	1.09 403	2.21 625	3.14 472	0.90 551	7.59 498	5.65 470	2.76 362	8.21 543	2.04 389	1.57 427	8.84 622	1.31 375	0.02 421	0.34 464	0.00 1	0.38 713	0.22 568	0.73 442

R-Stereo Train	2.60 445	0.46 191	2.94 261	1.10 406	0.18 140	3.61 513	0.60 437	6.88 462	3.50 303	9.13 648	17.23 705	1.77 375	0.77 319	2.03 213	1.65 425	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

RAFT-Stereo	2.60 445	0.46 191	2.94 261	1.10 406	0.18 140	3.61 513	0.60 437	6.88 462	3.50 303	9.13 648	17.23 705	1.77 375	0.77 319	2.03 213	1.65 425	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 447	0.57 296	4.28 440	0.90 372	0.38 255	3.45 499	0.22 303	9.91 574	4.46 391	7.33 574	7.92 532	3.53 454	3.59 543	4.16 323	1.49 398	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 448	1.09 493	5.67 552	0.73 339	0.31 216	3.00 457	0.25 315	6.84 461	6.02 491	7.93 594	6.31 471	1.91 381	1.72 439	7.47 522	2.53 513	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 622	0.58 378

Pruner-Stereo	2.66 449	0.61 314	3.54 344	1.93 544	0.25 187	3.47 502	0.74 489	6.60 442	5.66 474	8.98 641	6.12 461	4.39 496	1.11 359	7.27 500	2.34 507	0.03 486	0.00 1	0.02 648	0.00 1	0.03 183	0.04 71

ACRE	2.67 450	1.66 622	6.50 597	0.72 336	2.03 614	2.65 402	0.84 530	5.97 399	5.52 463	7.85 591	9.23 561	1.72 371	1.09 357	4.09 320	2.73 532	0.02 421	0.19 429	0.02 648	0.08 479	0.26 598	0.21 209

RALAANet	2.68 451	1.71 630	4.73 487	2.79 668	0.80 397	3.30 485	0.15 265	7.92 512	5.92 489	5.79 475	6.06 459	3.51 453	1.13 362	6.76 457	2.28 501	0.00 1	0.28 454	0.00 1	0.10 500	0.27 610	0.13 140

rvit_105_1	2.69 452	1.34 568	6.85 616	1.89 537	0.09 54	1.94 306	3.50 687	6.38 428	9.00 625	4.98 444	2.19 299	3.57 457	1.56 426	7.31 506	3.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 292	0.16 172

IPLGR_C	2.69 452	1.75 637	6.20 580	0.79 352	2.06 617	2.64 400	0.86 540	6.36 425	5.64 469	8.13 608	9.26 564	1.69 369	1.15 372	3.79 304	2.80 538	0.02 421	0.20 436	0.02 648	0.08 479	0.26 598	0.18 187

GES	2.69 452	0.72 363	5.34 525	1.82 528	0.05 23	4.51 575	1.04 584	10.39 590	4.18 370	5.53 467	6.72 488	1.92 384	3.30 524	5.16 371	2.67 525	0.06 566	0.01 186	0.06 695	0.01 382	0.20 548	0.14 149

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 455	7.90 782	30.58 798	0.35 214	2.13 621	1.32 166	0.74 489	5.26 322	1.53 182	0.40 110	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 479	0.00 1	0.38 713	0.04 235	1.43 596

MyStereo06	2.71 455	1.05 484	5.43 533	1.39 453	1.20 503	2.57 384	0.10 220	10.39 590	4.79 421	5.54 468	6.16 462	6.39 575	2.33 472	3.40 289	1.35 385	0.01 271	1.24 745	0.00 1	0.21 587	0.13 468	0.50 343

TRStereo	2.71 455	3.79 740	5.46 536	2.19 585	2.22 627	2.98 456	1.07 588	9.83 573	4.39 384	3.46 394	3.48 360	3.92 471	0.77 319	6.43 433	1.70 438	0.03 486	0.63 526	0.00 1	0.29 667	0.11 427	1.49 603

HHNet	2.71 455	0.69 346	3.31 312	0.25 175	0.39 259	2.80 427	0.90 551	6.33 422	5.68 476	7.51 579	13.70 663	0.94 323	3.14 512	5.42 385	2.54 518	0.14 619	0.02 258	0.06 695	0.00 1	0.24 586	0.07 97

BUS	2.72 459	0.43 161	3.76 370	0.70 333	0.50 300	7.31 650	0.48 391	9.93 575	5.65 470	6.50 515	6.23 465	5.21 530	1.18 378	4.27 328	1.89 456	0.01 271	0.03 296	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 149

CIPLG	2.72 459	1.69 626	6.02 571	0.80 354	2.14 622	2.66 403	0.84 530	5.90 391	5.59 466	8.12 607	9.58 575	1.74 373	1.14 365	4.53 343	2.82 539	0.02 421	0.19 429	0.02 648	0.09 491	0.26 598	0.22 219

xx1	2.73 461	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	5.34 331	10.76 661	1.42 314	3.48 360	4.63 504	2.83 501	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.25 620	0.09 381	1.65 625

HCRNet	2.74 462	0.83 393	4.19 431	0.45 249	3.31 686	2.18 336	0.22 303	7.59 498	5.76 481	6.08 493	4.89 413	5.21 530	2.74 493	8.04 561	3.10 548	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.09 108

EAI-Stereo	2.75 463	0.54 266	3.17 290	0.91 374	1.28 519	4.02 550	5.30 719	12.39 656	4.76 416	2.51 352	7.10 506	1.22 334	0.94 337	6.03 410	1.96 463	0.01 271	0.56 506	0.00 1	1.38 779	0.04 235	0.95 506

test_sample2	2.79 464	0.59 307	4.40 451	2.38 628	0.43 279	2.58 387	0.15 265	10.14 583	5.78 482	4.23 421	5.86 450	4.31 493	4.02 568	6.34 425	2.00 472	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.12 514	0.07 324	1.37 589

MIM_Stereo	2.83 465	1.20 531	5.27 519	1.41 458	1.16 489	3.07 462	0.33 338	6.67 447	3.95 353	5.17 453	10.11 591	4.25 491	1.73 441	8.32 588	1.64 423	0.00 1	0.36 470	0.00 1	0.01 382	0.22 568	1.69 643

RAFT_R40	2.83 465	0.46 191	3.85 381	1.38 452	0.32 222	3.78 535	0.97 569	6.16 411	4.82 423	9.74 672	6.35 475	4.96 519	3.94 567	8.78 620	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59

GOStereo-base	2.84 467	3.36 725	6.90 618	7.81 790	0.46 285	1.44 223	0.01 20	5.20 318	4.75 415	2.49 351	4.57 406	0.70 302	0.49 270	9.30 647	1.49 398	6.18 800	1.27 749	0.00 1	0.01 382	0.16 503	0.29 261

GwcNet-ADL	2.85 468	0.61 314	4.38 448	0.92 377	0.33 225	2.05 321	0.67 464	8.85 538	9.65 640	6.36 508	6.71 487	4.11 481	1.71 437	5.97 407	4.22 590	0.08 588	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.16 172

SST-Stereo	2.86 469	0.45 183	3.64 363	1.46 467	0.36 245	3.94 544	0.80 507	6.07 406	4.46 391	10.96 703	6.21 464	4.94 518	4.14 574	8.85 623	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59

ACVNet	2.86 469	0.96 449	3.87 384	0.86 363	0.61 344	2.63 393	0.54 409	8.93 541	6.12 496	5.09 448	9.32 569	5.70 553	3.84 557	2.68 257	5.56 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.23 226

AFF-stereo	2.87 471	1.31 560	3.26 305	1.87 533	0.38 255	1.68 266	0.09 210	6.38 428	7.07 552	6.52 519	11.90 634	6.08 564	2.32 471	5.05 366	1.65 425	0.02 421	0.66 532	0.00 1	0.00 1	0.29 622	0.94 499

test_sample1	2.88 472	0.63 324	4.46 456	2.38 628	0.68 359	2.61 390	0.05 141	10.51 596	5.36 450	4.50 427	4.81 411	3.76 464	5.94 648	6.10 417	2.96 541	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.11 508	0.07 324	1.67 633

HH	2.88 472	0.82 389	4.07 420	1.71 505	0.54 325	4.71 580	0.69 470	8.72 533	3.57 320	1.80 332	6.49 482	7.81 610	3.92 565	8.93 628	0.99 290	0.00 1	1.06 691	0.00 1	0.03 428	0.05 264	1.69 643

HanStereo	2.88 472	0.82 389	4.07 420	1.71 505	0.54 325	4.71 580	0.69 470	8.72 533	3.57 320	1.80 332	6.49 482	7.81 610	3.92 565	8.93 628	0.99 290	0.00 1	1.06 691	0.00 1	0.03 428	0.05 264	1.69 643

raft_robust	2.91 475	1.71 630	3.42 329	1.36 447	0.57 337	1.53 241	0.12 238	7.06 472	9.09 627	6.96 547	7.21 509	4.43 497	2.09 455	9.40 651	1.61 414	0.03 486	0.93 615	0.00 1	0.21 587	0.17 513	0.38 299

BSDual-CNN	2.91 475	0.43 161	3.76 370	0.70 333	0.50 300	6.97 640	1.58 622	9.93 575	5.65 470	6.50 515	6.23 465	6.17 568	2.50 478	4.27 328	2.67 525	0.01 271	0.03 296	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 149

GMStereo_Zeroshot	2.92 477	2.33 689	6.12 575	1.66 494	0.36 245	3.61 513	0.09 210	5.95 397	6.20 502	7.15 558	7.11 507	8.37 624	0.91 333	6.17 419	1.97 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.14 149

UDGNet	2.92 477	7.79 781	4.92 500	3.01 685	0.08 46	2.96 453	0.20 296	4.77 282	8.93 621	2.91 368	2.85 331	0.95 324	1.00 344	6.46 435	1.66 431	1.46 770	0.00 1	5.33 803	0.92 764	1.95 762	0.19 197

LCNet	2.94 479	0.55 275	2.57 201	1.03 395	0.59 341	2.05 321	1.55 621	5.51 343	4.19 371	6.08 493	10.58 606	4.54 498	6.63 666	7.59 535	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.76 755	0.31 632	3.43 765

RAFT	2.94 479	1.29 555	4.06 418	1.36 447	0.50 300	2.39 362	0.91 554	6.11 408	3.25 288	6.64 528	7.30 512	9.96 653	4.20 576	6.03 410	2.21 489	0.00 1	1.02 679	0.00 1	0.02 406	0.54 699	1.01 517

XX-Stereo	2.95 481	0.48 214	7.08 626	2.84 675	2.51 647	1.63 258	0.20 296	6.15 410	3.38 299	2.38 348	16.00 690	6.90 590	0.25 170	6.40 432	1.14 334	0.00 1	0.66 532	0.00 1	0.31 677	0.16 503	0.57 370

ccs_rob	2.95 481	0.55 275	4.53 467	0.42 239	0.25 187	2.84 431	0.12 238	8.58 526	8.13 595	7.18 561	10.36 598	6.44 577	2.05 454	5.28 377	1.97 467	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.23 226

AnonymousM	2.96 483	7.19 777	1.41 39	0.92 377	0.06 32	2.37 359	0.52 403	6.05 403	3.83 342	4.97 443	2.37 309	1.91 381	1.00 344	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 509	17.64 814	4.90 809	0.02 110	0.27 250

CFNet_pseudo	2.96 483	0.55 275	4.51 463	0.43 243	0.24 183	2.83 429	0.12 238	8.59 527	8.13 595	7.20 564	10.41 599	6.47 578	2.04 453	5.27 376	2.00 472	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.23 226

AIO-test2	2.98 485	1.88 646	4.72 485	1.67 498	3.34 689	2.64 400	0.06 167	6.96 465	15.70 722	2.65 357	7.31 513	0.93 321	0.57 286	5.81 402	1.20 351	3.30 791	0.09 386	0.00 1	0.09 491	0.22 568	0.43 331

IRAFT_RVC	2.98 485	0.66 334	4.23 437	2.20 587	0.40 264	2.91 449	5.04 715	7.03 470	4.21 372	6.59 525	5.52 440	5.02 523	4.77 607	8.41 595	2.30 506	0.01 271	0.17 426	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.05 79

DN-CSS_ROB	3.00 487	2.14 668	7.33 630	2.67 660	0.78 390	3.13 469	0.07 192	6.68 451	4.22 373	5.51 466	12.12 637	2.33 399	1.21 390	8.69 615	2.51 512	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.15 162

Hybrid-DGEV-2	3.03 488	1.66 622	4.03 411	1.94 546	0.02 5	5.26 592	0.27 320	7.94 514	10.03 645	7.16 559	4.11 387	5.14 525	5.05 621	5.80 401	1.56 406	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.17 513	0.40 305

111	3.05 489	1.41 583	5.51 538	0.32 196	0.14 105	2.83 429	0.68 467	6.76 454	14.21 707	3.59 399	9.11 557	5.50 541	3.30 524	4.05 311	2.43 510	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	1.02 523

PFNet	3.06 490	0.59 307	6.13 576	2.26 605	0.84 409	3.08 464	0.73 486	7.38 490	5.35 448	10.20 680	6.06 459	4.72 506	2.10 458	8.47 601	2.25 496	0.19 647	0.06 345	0.00 1	0.11 508	0.20 548	0.42 322

mmm	3.07 491	0.76 369	4.50 462	2.27 609	1.24 512	3.75 532	0.12 238	10.03 580	5.12 439	6.43 510	11.19 618	3.10 429	3.20 516	4.54 344	1.78 445	0.02 421	1.19 736	0.00 1	0.30 672	0.09 381	1.79 667

DMCA	3.08 492	1.10 495	6.20 580	1.82 528	0.90 423	3.80 538	0.55 413	9.76 569	5.42 454	6.56 524	6.47 481	7.06 596	2.09 455	4.05 311	5.46 632	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.16 172

SME	3.09 493	2.25 674	4.45 455	3.27 706	1.32 530	7.38 653	1.18 596	7.09 478	6.61 528	4.55 431	7.38 514	2.06 392	2.86 504	6.69 452	2.64 521	0.81 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.91 491

DFGA-Net	3.09 493	2.73 708	9.21 682	1.79 520	0.47 287	3.30 485	0.20 296	7.49 496	6.20 502	5.54 468	6.42 478	2.17 396	1.12 360	7.96 554	6.56 650	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.17 183

iRaft-Stereo_20w	3.11 495	0.49 226	6.09 574	1.01 392	1.25 513	3.99 548	1.00 576	14.00 709	4.73 413	6.70 536	6.27 470	2.34 400	2.28 469	7.29 503	1.58 408	0.01 271	0.75 559	0.00 1	0.73 754	0.10 406	1.63 623

HITNet	3.11 495	1.38 579	5.35 527	2.23 595	0.12 85	5.59 601	0.58 425	9.95 578	5.72 479	6.62 527	7.91 531	3.90 470	3.24 519	4.39 334	4.58 605	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.57 370
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 497	1.34 568	4.67 480	3.47 716	0.71 371	2.50 376	1.45 614	7.27 482	8.71 615	4.91 441	9.28 566	2.34 400	3.61 544	9.44 653	1.62 416	0.00 1	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.40 305

SA-5K	3.12 497	1.34 568	4.67 480	3.47 716	0.71 371	2.50 376	1.45 614	7.27 482	8.71 615	4.91 441	9.28 566	2.34 400	3.61 544	9.44 653	1.62 416	0.00 1	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.40 305

IGEV_i1	3.13 499	0.51 246	5.44 535	2.70 662	1.07 463	4.22 560	0.51 400	10.50 594	4.65 407	5.59 473	5.55 443	6.16 567	2.50 478	7.53 528	2.00 472	0.05 550	0.96 635	0.23 743	0.61 742	0.08 346	1.81 668

PCWNet_CMD	3.14 500	0.51 246	4.47 459	0.44 247	0.26 196	2.87 444	0.15 265	9.66 568	9.78 642	7.28 569	11.50 623	6.84 589	2.40 475	4.47 340	1.83 447	0.01 271	0.02 258	0.02 648	0.00 1	0.06 292	0.29 261

OMP-Stereo	3.15 501	1.19 523	3.49 336	4.34 754	0.51 311	2.20 338	1.21 598	6.67 447	6.52 522	7.99 599	6.24 469	8.38 627	2.44 477	9.65 659	1.92 460	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 162

MSMDNet	3.15 501	0.51 246	4.48 461	0.46 256	0.25 187	2.88 446	0.16 272	9.79 571	9.82 643	7.24 565	11.36 621	6.82 588	2.41 476	4.47 340	1.86 449	0.01 271	0.02 258	0.02 648	0.00 1	0.06 292	0.30 269

test_5	3.16 503	1.18 519	4.96 502	2.33 620	3.10 677	4.51 575	1.27 604	7.47 495	7.61 578	3.00 372	7.38 514	5.37 537	4.06 569	8.28 580	1.54 404	0.00 1	0.34 464	0.00 1	0.02 406	0.21 561	0.62 396

PSMNet-ADL	3.17 504	0.56 286	3.00 278	1.55 480	0.40 264	5.97 616	0.28 322	9.06 545	5.75 480	3.56 398	6.80 492	8.33 622	4.51 590	7.65 539	5.51 633	0.03 486	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.28 256

iRaft-Stereo_5w	3.20 505	1.27 551	5.27 519	0.27 184	0.99 447	2.71 409	0.58 425	5.75 374	5.85 486	3.03 375	7.88 529	10.08 655	4.08 572	8.40 593	6.09 640	0.00 1	0.25 449	0.00 1	0.12 514	0.31 632	0.95 506

CFNet_ucs	3.23 506	0.56 286	4.59 475	0.59 297	0.37 252	3.29 484	0.19 291	10.47 593	9.02 626	7.78 588	12.57 646	5.59 545	1.74 442	5.39 382	1.86 449	0.00 1	0.04 321	0.01 615	0.00 1	0.10 406	0.33 280

MyStereo05	3.24 507	1.05 484	5.93 564	1.39 453	1.20 503	2.57 384	0.10 220	9.11 549	13.17 699	6.45 512	3.86 381	3.20 430	3.26 521	8.35 590	3.02 543	0.01 271	1.24 745	0.00 1	0.21 587	0.13 468	0.50 343

test_sample3	3.27 508	0.62 320	5.29 523	2.24 599	0.58 340	4.62 578	0.16 272	12.15 649	7.51 572	6.44 511	7.25 510	3.72 463	3.03 509	6.73 454	3.17 553	0.01 271	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.88 484

IIG-Stereo	3.28 509	0.98 460	3.57 351	4.14 744	0.22 176	2.56 383	0.71 480	7.04 471	6.10 495	8.49 623	9.38 572	7.82 612	2.73 492	9.69 665	1.99 470	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 149

Hybrid-DGEV-03	3.29 510	1.11 501	3.21 297	1.25 425	0.12 85	3.42 493	0.95 563	5.27 323	6.79 539	9.64 666	20.56 728	3.56 456	1.16 373	4.74 353	1.89 456	0.00 1	0.43 483	0.00 1	0.00 1	0.31 632	1.30 579

test_sample4	3.29 510	0.64 328	5.38 528	2.08 569	0.53 321	3.91 542	0.15 265	12.13 646	7.50 571	7.04 548	7.50 517	3.64 461	3.19 515	6.95 474	3.14 550	0.02 421	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.92 495

MyStereo04	3.29 510	1.15 513	6.64 603	1.28 433	1.49 556	2.63 393	0.45 374	10.57 599	13.30 700	4.41 425	3.90 382	3.06 426	3.56 541	7.87 550	3.35 556	0.01 271	1.27 749	0.00 1	0.25 620	0.11 427	0.42 322

MyStereo8	3.30 513	1.69 626	6.28 589	2.51 645	3.79 716	4.22 560	0.07 192	7.43 494	6.39 514	6.51 518	10.13 592	4.23 489	1.45 410	2.79 268	5.08 621	0.06 566	1.49 774	0.00 1	0.40 718	0.26 598	1.33 582

DCVSM-stereo	3.32 514	0.51 246	3.40 328	1.79 520	0.79 394	2.94 450	0.48 391	7.31 484	5.69 477	11.47 715	5.61 444	10.63 667	5.93 647	5.74 397	3.63 562	0.03 486	0.09 386	0.03 671	0.00 1	0.12 447	0.11 128

ARAFT	3.32 514	1.74 636	7.92 652	0.64 313	0.15 118	4.45 571	2.89 661	8.20 519	6.30 506	9.23 653	7.12 508	5.58 544	1.24 394	8.60 608	1.69 437	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.35 289

test_sample5	3.34 516	0.65 330	5.17 515	2.10 571	0.49 293	3.31 487	0.17 279	11.91 638	7.47 569	6.91 540	9.15 558	3.61 458	3.37 532	7.53 528	3.06 546	0.02 421	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.90 486

SA	3.34 516	1.29 555	4.84 493	1.99 561	0.57 337	3.15 473	1.39 612	7.66 505	9.94 644	4.86 439	10.87 613	2.97 423	4.61 601	9.88 673	1.38 389	0.00 1	0.60 519	0.00 1	0.19 566	0.25 597	0.37 294

psmg	3.34 516	0.43 161	3.76 370	0.73 339	0.50 300	8.47 671	2.74 658	10.88 614	5.65 470	8.91 639	8.78 549	6.17 568	2.50 478	4.27 328	2.67 525	0.01 271	0.04 321	0.06 695	0.00 1	0.12 447	0.10 116

AdaStereo	3.34 516	0.74 367	4.00 407	3.10 697	0.51 311	4.22 560	1.25 603	12.84 672	8.39 605	6.33 504	9.55 574	5.77 556	1.54 424	5.53 388	2.74 534	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 520	1.28 553	8.51 660	1.86 532	1.83 590	3.51 505	0.31 333	10.50 594	4.32 376	2.74 360	5.87 452	10.30 659	4.53 595	4.66 348	3.16 551	0.02 421	0.87 600	0.00 1	0.97 765	0.38 659	1.43 596

RAFT-345	3.36 521	0.55 275	3.43 330	1.23 423	0.21 169	2.62 391	0.46 376	3.91 183	6.34 508	7.46 578	24.49 749	4.19 485	1.74 442	8.27 578	2.25 496	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

Selective-IGEV-i1	3.37 522	0.50 238	4.96 502	2.41 635	2.00 611	5.89 614	1.82 633	10.87 609	7.76 580	4.12 418	6.88 495	6.92 592	1.52 422	5.24 373	2.22 494	0.04 528	0.95 627	0.33 754	0.91 763	0.07 324	2.03 712

UCFNet_RVC	3.37 522	1.25 547	3.30 309	2.55 653	1.80 586	3.92 543	1.28 606	12.49 661	7.16 556	5.12 451	7.88 529	8.14 616	4.59 599	5.67 394	2.11 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.07 97

noway7	3.38 524	6.45 769	17.20 750	1.19 419	0.25 187	2.41 364	0.44 372	6.47 435	5.41 453	2.11 339	4.15 388	6.27 574	4.54 596	4.65 347	4.61 607	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 704	0.95 506

NINENet	3.38 524	0.81 385	4.16 426	1.88 536	1.40 548	7.31 650	0.48 391	12.95 679	6.64 531	7.29 570	9.24 562	5.21 530	1.18 378	6.72 453	1.89 456	0.17 636	0.08 372	0.07 700	0.00 1	0.09 381	0.03 59

FLISNet	3.39 526	1.19 523	4.03 411	1.46 467	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 416	3.86 345	8.51 624	12.61 647	11.86 694	6.44 661	4.55 345	4.27 592	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.15 162

CoSv	3.39 526	1.19 523	4.03 411	1.46 467	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 416	3.86 345	8.51 624	12.61 647	11.86 694	6.44 661	4.55 345	4.27 592	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.15 162

ToySt	3.39 526	0.89 424	9.29 684	1.47 471	0.94 436	4.20 559	1.98 638	7.33 485	5.42 454	3.01 374	6.75 489	8.67 633	5.10 626	5.43 386	3.72 568	0.07 578	0.89 607	0.00 1	0.23 608	0.28 614	2.13 722

SFCPSM	3.39 526	0.61 314	5.42 531	0.43 243	0.93 434	8.26 663	2.08 642	15.01 725	5.89 488	7.17 560	7.60 519	3.39 440	2.55 483	5.39 382	2.53 513	0.01 271	0.03 296	0.01 615	0.07 473	0.19 538	0.31 273

ffm	3.41 530	0.98 460	7.03 622	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	5.55 352	10.56 655	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	8.20 571	0.68 188	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.19 566	0.11 427	1.88 690

ASMatch	3.41 530	0.62 320	3.59 356	1.99 561	0.48 290	1.91 303	0.66 459	7.01 466	4.43 390	6.25 498	22.02 738	4.56 500	4.72 606	7.78 545	1.85 448	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 209

IER	3.42 532	0.91 427	6.38 594	0.73 339	1.60 564	7.07 645	0.55 413	7.07 474	5.45 457	8.17 610	8.89 551	6.13 565	6.13 653	5.36 381	3.77 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

GMM-Stereo	3.42 532	0.39 126	3.24 303	0.87 365	0.50 300	2.26 343	4.73 710	5.64 364	3.81 339	7.08 552	16.57 696	6.13 565	3.62 546	7.74 543	1.40 391	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 447	4.24 776

PSM-AAD	3.43 534	0.31 56	2.16 146	0.80 354	0.57 337	2.53 380	5.97 725	5.53 347	3.98 357	11.00 704	11.90 634	2.93 420	9.36 723	8.03 559	1.00 294	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 292	2.39 744

DualNet	3.48 535	0.65 330	5.17 515	2.10 571	0.49 293	3.31 487	0.17 279	11.91 638	7.47 569	7.18 561	11.56 625	3.61 458	3.37 532	7.53 528	3.06 546	0.02 421	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.90 486

AAGNet	3.50 536	0.49 226	3.38 320	1.91 540	0.41 272	3.66 520	1.02 578	5.14 310	5.16 440	9.65 670	7.75 524	4.91 515	6.23 657	7.45 520	12.73 734	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 91

TransformOpticalFlow	3.50 536	0.83 393	4.85 494	1.09 403	0.31 216	3.52 508	0.14 262	10.32 586	8.02 592	5.78 474	13.25 658	6.63 581	4.91 612	8.36 591	1.63 419	0.00 1	0.01 186	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.24 236

DispNO	3.51 538	1.33 567	8.51 660	2.26 605	1.36 539	3.46 501	0.81 513	8.74 535	6.58 524	6.78 538	7.63 521	6.22 573	4.20 576	7.47 522	4.44 599	0.00 1	0.03 296	0.03 671	0.11 508	0.13 468	0.14 149

STrans-v2	3.55 539	0.94 442	5.06 510	0.32 196	0.60 343	2.97 455	1.15 595	11.08 618	7.97 591	6.01 488	10.93 614	6.65 582	6.86 672	8.37 592	1.66 431	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.39 302

hknet	3.56 540	0.66 334	5.82 559	0.70 333	1.19 500	6.97 640	1.58 622	9.93 575	7.76 580	6.50 515	6.23 465	9.53 643	2.81 499	7.84 546	3.39 557	0.01 271	0.03 296	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 149

SCION-MonSter(vits)	3.58 541	0.28 38	2.28 164	0.07 43	0.85 412	1.28 146	0.01 20	8.92 539	13.85 706	0.41 116	11.59 627	6.02 561	3.08 510	7.24 495	12.83 736	0.66 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 743	1.11 539

gwcnet-sp	3.58 541	2.01 661	8.82 670	2.01 565	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 187

scenet	3.58 541	2.01 661	8.82 670	2.01 565	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 187

ssnet	3.58 541	2.01 661	8.82 670	2.01 565	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 187

DMCA-RVC	3.59 545	1.98 659	8.68 665	2.30 615	1.48 555	3.54 510	0.55 413	8.40 522	5.43 456	9.37 658	5.90 453	8.34 623	3.21 517	7.19 491	4.46 600	0.06 566	0.11 400	0.08 708	0.02 406	0.21 561	0.40 305

test_sample6	3.60 546	0.66 334	5.27 519	2.23 595	0.48 290	3.25 479	0.21 301	11.94 641	7.53 574	7.18 561	11.56 625	3.99 474	3.86 559	8.03 559	3.88 578	0.03 486	0.83 584	0.00 1	0.09 491	0.07 324	0.86 477

CoDeX	3.61 547	0.86 409	5.27 519	1.16 413	1.62 565	6.24 623	2.07 641	13.78 708	6.86 544	7.42 576	9.00 556	4.06 479	3.72 552	6.58 440	3.02 543	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.35 289

RAFT_CTSACE	3.62 548	1.65 620	5.41 530	1.36 447	3.08 675	3.95 546	1.03 579	4.62 276	4.65 407	5.33 459	17.73 713	7.63 605	2.71 490	10.98 690	1.15 338	0.00 1	0.48 496	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.25 240

GANet-RSSM	3.67 549	1.16 516	4.56 473	3.24 704	2.03 614	2.63 393	0.50 399	11.53 632	6.83 542	6.25 498	10.58 606	7.35 599	6.65 667	6.77 459	2.94 540	0.00 1	0.00 1	0.08 708	0.00 1	0.26 598	0.12 133

NOSS_ROB	3.67 549	0.86 409	3.81 376	2.53 650	1.11 477	6.10 620	0.72 484	11.08 618	12.36 686	5.45 463	8.91 552	5.65 546	2.09 455	8.30 585	3.16 551	0.20 650	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.80 464

KYRaft	3.68 551	0.43 161	2.53 195	0.89 370	0.49 293	2.28 348	3.89 690	5.30 327	3.82 341	8.99 643	19.28 722	6.54 580	4.96 615	7.92 552	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 292	5.17 779

PSMNet-RSSM	3.69 552	1.36 572	4.54 468	2.44 639	1.90 599	2.35 356	0.69 470	11.77 636	6.38 513	6.60 526	11.85 633	7.70 608	5.61 643	6.66 450	3.67 564	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.01 382	0.17 513	0.10 116

BEATNet_4x	3.69 552	2.12 667	8.11 654	1.82 528	0.16 128	5.30 595	1.04 584	10.87 609	6.14 499	7.09 553	8.42 546	4.99 521	4.42 587	5.89 403	6.23 646	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.84 472

CFNet-ft	3.70 554	1.59 615	3.87 384	1.68 499	2.42 640	3.20 475	0.66 459	8.93 541	7.76 580	5.09 448	9.95 587	10.77 674	5.43 639	7.41 510	4.71 609	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.01 382	0.30 625	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 554	1.59 615	3.87 384	1.68 499	2.42 640	3.20 475	0.66 459	8.92 539	7.76 580	5.09 448	9.95 587	10.77 674	5.43 639	7.41 510	4.71 609	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.01 382	0.30 625	0.11 128

AACVNet	3.71 556	1.63 618	4.89 498	3.80 728	0.62 348	3.25 479	0.30 332	9.47 564	3.81 339	6.34 507	10.74 610	10.52 663	4.92 613	9.31 649	3.88 578	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 643	0.28 256

CCAANet	3.72 557	1.08 489	4.75 489	1.80 523	1.19 500	5.27 593	0.55 413	10.57 599	6.34 508	3.04 376	17.33 708	5.67 551	3.26 521	8.73 616	4.73 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.03 59

Prome-Stereo	3.73 558	0.39 126	2.62 209	1.05 397	0.52 317	2.06 323	4.58 706	4.88 292	3.95 353	9.34 657	20.39 727	4.03 476	7.02 678	7.86 548	1.31 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	4.52 777

G2L-ROB	3.74 559	1.37 577	5.05 509	1.95 551	1.14 484	4.45 571	0.43 365	12.31 652	6.36 511	7.88 593	5.42 434	11.10 683	2.11 459	8.53 605	6.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.33 280

G2L-Stereo	3.74 559	1.56 611	5.82 559	1.71 505	2.04 616	2.87 444	0.58 425	9.79 571	6.49 521	7.82 589	7.97 533	8.57 631	2.36 474	9.19 644	7.45 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.40 305

test_sample7	3.75 561	0.67 339	4.34 446	2.21 590	0.35 238	4.47 574	2.08 642	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	7.22 493	2.53 513	0.07 578	1.04 685	0.00 1	0.00 1	0.06 292	1.66 629

cf-r	3.76 562	1.43 588	5.34 525	2.66 658	2.79 660	2.85 442	0.62 447	9.08 547	6.91 547	7.06 549	11.90 634	9.64 645	3.83 555	6.23 421	4.53 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.17 183

MLCV	3.76 562	1.52 607	6.93 619	1.66 494	0.31 216	4.31 567	0.32 335	7.92 512	7.68 579	9.55 663	12.12 637	5.17 526	2.74 493	10.00 678	4.49 601	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.27 250

qqq1	3.78 564	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	1.24 360	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.12 514	0.13 468	1.24 567

fff1	3.78 564	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	1.24 360	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.12 514	0.13 468	1.24 567

DDVS	3.79 566	0.66 334	5.66 551	2.27 609	1.28 519	6.48 630	0.47 378	9.33 562	4.35 382	7.29 570	7.71 522	12.49 700	2.21 462	9.01 635	5.16 624	0.08 588	0.20 436	0.01 615	0.00 1	0.14 480	1.03 527

MWDA-net	3.80 567	1.04 481	5.31 524	2.19 585	1.20 503	6.28 625	2.28 647	8.61 528	6.44 517	10.10 678	6.95 498	6.19 571	7.42 687	8.28 580	3.22 555	0.07 578	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.28 256

Sa-1000	3.81 568	1.26 548	4.64 478	2.29 614	0.55 330	3.51 505	1.58 622	8.37 521	9.13 629	7.97 596	17.42 709	3.98 473	2.76 495	9.61 658	1.68 436	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.18 559	0.23 580	0.27 250

DeepPruner_ROB	3.82 569	1.87 645	5.65 550	1.31 439	1.64 567	3.62 517	0.81 513	14.47 718	5.03 435	8.03 602	10.78 611	6.95 593	2.26 464	8.92 627	4.32 595	0.07 578	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.37 654	0.29 261

zzzzzzz1	3.83 570	6.81 774	17.24 751	1.15 410	2.82 663	2.35 356	0.74 489	7.42 493	5.71 478	2.25 342	4.24 391	7.27 597	4.82 609	6.36 426	5.21 625	0.58 724	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 724	0.92 495

DRaft	3.83 570	0.65 330	3.39 322	0.22 162	0.16 128	4.67 579	1.30 608	5.82 383	4.86 426	10.26 683	21.65 734	3.24 431	8.62 711	7.53 528	3.76 570	0.05 550	0.10 396	0.00 1	0.14 527	0.12 447	0.16 172

DEmStereo	3.86 572	0.54 266	4.04 415	0.26 182	0.17 133	5.17 591	2.45 651	4.70 277	4.34 381	8.37 615	19.94 725	5.06 524	10.13 727	7.86 548	3.93 582	0.01 271	0.01 186	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.10 116

GrayStereo	3.86 572	0.33 67	2.63 210	1.66 494	0.62 348	3.09 465	7.92 759	6.43 433	3.88 347	10.61 690	16.51 695	5.75 555	8.40 706	6.75 455	1.58 408	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.62 743	0.04 235	0.38 299

relubot	3.87 574	2.86 716	13.81 727	24.00 816	3.91 721	0.29 10	5.95 724	0.79 21	0.75 26	4.53 428	3.37 355	0.42 263	4.35 584	4.78 356	5.39 631	0.58 724	0.55 504	0.07 700	0.05 454	0.61 705	0.29 261

Select-FE	3.87 574	1.07 488	9.42 687	1.76 516	1.52 561	2.55 381	0.43 365	10.23 584	4.52 397	5.58 472	10.29 595	10.35 660	8.75 712	6.61 443	1.67 434	0.01 271	0.76 565	0.02 648	0.65 747	0.05 264	1.05 529

G2L-Stereo_test	3.88 576	1.39 580	4.86 495	2.98 683	1.49 556	4.11 555	1.13 594	12.05 644	6.83 542	8.42 617	9.17 559	9.49 642	2.71 490	7.03 480	5.22 626	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.52 352

acv_ft	3.90 577	0.96 449	5.85 562	2.56 654	4.70 753	7.27 649	0.84 530	9.17 553	6.12 496	10.00 675	9.32 569	5.70 553	4.07 571	2.68 257	8.24 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.23 226

STTStereo	3.90 577	1.43 588	8.20 656	3.03 687	2.28 630	3.64 519	0.64 454	10.11 581	7.09 553	10.20 680	7.08 504	8.73 635	3.57 542	7.44 513	4.00 585	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.01 382	0.04 235	0.40 305

UGAM-zero	3.92 579	0.49 226	5.26 518	1.17 416	0.89 421	4.00 549	0.47 378	12.42 658	3.62 325	5.46 464	5.86 450	15.76 725	8.92 719	8.63 613	2.44 511	0.00 1	0.84 588	0.00 1	0.89 759	0.03 183	1.27 574

LMCR-Stereo	3.92 579	1.96 657	4.92 500	2.85 676	0.23 180	7.88 660	1.47 616	12.52 662	5.39 452	8.71 631	10.65 608	1.90 380	5.04 620	8.53 605	4.89 615	1.05 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.05 79

MWSP-net	3.94 581	0.84 397	5.03 507	0.91 374	0.30 209	5.74 610	9.03 766	10.87 609	8.18 598	6.10 495	6.33 472	8.70 634	6.95 675	4.66 348	4.83 614	0.05 550	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.30 269

SMFormer	3.94 581	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	4.89 615	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.16 535	0.11 427	0.92 495

THIR-Stereo	3.94 581	1.12 506	3.06 282	0.23 167	0.13 98	4.17 558	6.40 734	5.83 384	4.54 398	10.46 687	16.98 700	6.49 579	7.44 690	8.00 555	3.58 561	0.01 271	0.07 365	0.07 700	0.00 1	0.14 480	0.06 91

GEStereo_RVC	3.95 584	1.21 534	6.13 576	2.30 615	1.22 508	4.29 566	2.96 667	12.39 656	8.24 600	7.25 567	6.79 491	7.58 604	4.22 580	9.16 640	4.56 603	0.04 528	0.01 186	0.02 648	0.02 406	0.19 538	0.42 322

hitnet-ft	3.95 584	1.16 516	3.92 396	0.89 370	0.73 376	4.88 585	0.54 409	9.78 570	7.91 588	7.42 576	10.24 593	12.50 701	4.84 610	8.15 568	5.56 634	0.03 486	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.24 586	0.12 133

tta	3.96 586	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	4.89 615	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.16 535	0.13 468	1.24 567

ac_64	3.98 587	0.86 409	5.10 511	3.17 699	3.43 694	5.80 611	0.70 475	10.87 609	4.96 430	8.94 640	6.46 479	10.70 671	5.52 641	7.44 513	5.10 623	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.31 273

ITSA-stereo	4.02 588	0.73 366	4.51 463	2.16 577	0.31 216	3.58 511	0.70 475	13.77 707	15.84 723	7.13 556	6.59 485	4.25 491	3.48 539	9.04 636	6.12 642	0.09 599	0.08 372	0.11 713	0.10 500	0.19 538	1.54 609

CFNet	4.03 589	1.97 658	6.30 590	2.70 662	1.64 567	5.41 597	0.22 303	12.14 648	10.28 648	5.24 455	11.15 617	6.43 576	3.70 550	8.97 634	4.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.13 140

RAFT-RH_RVC	4.04 590	0.69 346	3.59 356	1.91 540	0.43 279	3.11 466	0.13 249	3.80 156	6.60 525	11.26 711	31.68 778	5.20 529	1.66 433	8.30 585	2.27 499	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 183	0.02 42

iResNet	4.04 590	1.46 596	8.72 667	3.25 705	0.36 245	4.54 577	0.47 378	9.06 545	10.40 653	7.98 597	12.82 653	4.06 479	3.22 518	8.82 621	4.95 618	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.55 363

CrosDoStereo	4.05 592	0.71 358	3.52 340	0.51 279	0.20 160	3.25 479	11.21 779	6.34 423	4.96 430	9.04 644	16.44 692	4.92 516	7.28 683	8.29 582	3.84 576	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.18 527	0.19 197

DeepStereo_LL	4.05 592	0.71 358	3.52 340	0.51 279	0.20 160	3.25 479	11.21 779	6.34 423	4.96 430	9.04 644	16.44 692	4.92 516	7.28 683	8.29 582	3.84 576	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.18 527	0.19 197

PAM	4.07 594	0.44 177	6.47 596	1.97 556	1.18 498	10.83 707	1.64 625	10.66 602	4.55 399	6.54 521	4.69 409	16.99 737	6.88 673	4.07 315	1.63 419	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.77 756	0.10 406	1.24 567

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 595	1.65 620	13.34 724	2.14 576	1.84 591	4.03 551	0.98 572	13.13 686	4.97 433	4.53 428	11.37 622	9.85 651	1.97 448	4.88 358	2.74 534	0.03 486	0.90 611	0.00 1	1.11 769	0.84 733	1.72 650

ISRNet	4.11 596	0.88 420	6.63 602	3.46 715	2.64 654	2.11 330	0.26 318	7.72 509	6.60 525	11.29 712	17.98 715	8.21 618	2.60 485	6.81 462	4.72 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.25 240

ff1	4.11 596	0.98 460	7.03 622	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	5.55 352	10.56 655	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 724	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.19 566	0.11 427	1.88 690

FADNet-RVC-Resample	4.11 596	2.25 674	13.88 728	1.64 488	0.66 356	5.91 615	2.34 649	10.87 609	9.09 627	6.53 520	4.34 393	5.69 552	4.71 605	8.01 558	4.64 608	0.18 646	0.22 439	0.17 733	0.12 514	0.46 683	0.59 383

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 596	1.53 609	6.87 617	3.04 689	3.33 687	4.34 570	0.59 432	11.36 627	7.92 589	8.98 641	7.98 534	9.72 647	3.82 554	7.92 552	4.43 598	0.15 624	0.02 258	0.03 671	0.03 428	0.07 324	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 600	0.46 191	5.63 548	1.95 551	1.02 457	10.74 705	0.85 535	11.04 616	5.02 434	6.19 497	5.28 427	17.64 741	7.30 685	5.03 364	1.45 395	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.77 756	0.14 480	1.14 548

GwcNet-RSSM	4.13 601	1.71 630	6.25 587	2.50 644	1.93 603	2.39 362	1.49 618	9.59 566	8.71 615	6.66 530	15.04 678	8.47 629	3.84 557	6.87 464	6.74 651	0.00 1	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.29 622	0.15 162

UPFNet	4.17 602	0.83 393	5.51 538	2.49 643	3.36 690	7.13 647	2.60 652	10.52 598	7.16 556	8.76 634	7.83 527	7.85 613	3.41 536	8.60 608	7.04 657	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.17 183

DAS	4.18 603	0.53 262	6.20 580	2.20 587	3.69 706	2.78 424	3.12 673	8.69 531	10.29 649	9.39 659	12.80 651	4.58 501	7.20 681	9.08 638	2.70 528	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 284

UNet	4.19 604	0.87 418	7.18 628	2.00 564	3.22 682	9.55 684	0.31 333	10.11 581	6.22 504	7.98 597	6.82 493	10.42 661	5.77 644	7.28 501	5.83 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.12 133

AASNet	4.20 605	1.63 618	5.82 559	3.79 727	3.93 722	6.55 632	1.22 600	19.12 762	6.82 541	7.86 592	8.35 545	4.36 495	2.55 483	3.87 308	7.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 693	0.22 219

SepStereo	4.22 606	0.53 262	6.20 580	2.20 587	3.69 706	2.78 424	3.12 673	8.69 531	10.29 649	9.39 659	12.80 651	4.58 501	7.20 681	9.74 666	2.70 528	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 284

PS-NSSS	4.22 606	2.53 697	5.89 563	1.01 392	2.93 667	4.05 554	1.93 637	11.44 628	8.94 622	7.14 557	14.70 677	4.96 519	2.60 485	9.09 639	3.92 580	0.40 705	0.04 321	0.83 771	0.00 1	1.09 737	1.02 523

anonymousa	4.24 608	0.78 372	4.05 417	2.16 577	4.87 759	8.76 675	0.35 341	7.41 492	4.47 393	8.21 611	19.70 724	11.03 682	5.87 646	2.04 216	2.20 488	0.00 1	1.16 730	0.00 1	0.55 740	0.04 235	1.11 539

FADNet_RVC	4.24 608	2.32 688	14.23 732	1.18 418	0.79 394	5.64 604	0.60 437	11.50 630	7.19 560	3.68 404	8.08 541	4.14 483	4.06 569	10.29 683	7.47 663	0.36 696	0.44 488	0.18 734	0.47 731	0.93 735	1.23 566

UGAM	4.25 610	0.86 409	5.73 557	0.45 249	0.22 176	3.61 513	1.18 596	5.51 343	15.39 717	4.99 446	12.34 642	15.09 721	3.71 551	10.58 686	3.76 570	0.00 1	0.46 492	0.00 1	0.34 692	0.36 651	0.36 293

HSM	4.25 610	1.10 495	4.14 424	1.78 519	2.14 622	6.67 636	1.08 589	12.92 676	6.90 546	7.06 549	8.17 542	14.17 712	6.03 652	9.16 640	3.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.41 316

MEA-ACV	4.32 612	0.78 372	6.78 614	1.75 513	0.12 85	6.52 631	0.62 447	13.68 701	8.19 599	7.83 590	8.69 548	10.66 670	7.81 698	7.30 504	5.26 628	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.25 240

psm_up	4.33 613	1.34 568	4.43 453	2.27 609	2.62 651	5.29 594	3.30 685	11.49 629	6.89 545	8.05 604	8.06 539	10.09 657	11.10 735	7.12 490	3.76 570	0.24 672	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.37 294

coex_refinement	4.34 614	1.44 592	4.46 456	3.08 696	1.46 554	4.22 560	0.36 342	11.92 640	8.33 602	8.48 622	13.41 659	9.90 652	3.40 535	6.95 474	8.54 677	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.71 437

pcwnet_v2	4.36 615	0.46 191	9.07 679	1.43 461	1.10 476	3.41 492	0.40 353	13.44 694	14.60 710	10.29 684	14.22 670	5.82 559	2.97 506	6.75 455	2.29 503	0.01 271	0.05 333	0.04 683	0.02 406	0.17 513	0.61 389

FADNet-RVC	4.36 615	2.62 705	14.51 735	2.01 565	0.44 282	4.27 564	1.27 604	12.61 664	7.89 586	3.76 406	4.05 385	10.63 667	4.34 583	9.87 671	7.66 666	0.03 486	0.09 386	0.00 1	0.03 428	0.65 711	0.50 343

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 617	25.82 813	26.88 788	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 407	2.17 62	2.15 229	0.67 229	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 817	0.38 474	0.00 1	0.08 479	1.75 759	9.67 801

HBP-ISP	4.37 617	1.56 611	4.59 475	2.23 595	1.29 524	7.87 659	3.96 693	11.80 637	10.91 666	8.06 606	14.45 673	3.38 439	4.87 611	9.27 646	2.53 513	0.14 619	0.06 345	0.00 1	0.01 382	0.08 346	0.30 269

DualNet (step1)	4.40 619	1.36 572	7.91 649	1.40 455	0.63 350	5.54 598	2.72 655	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	7.22 493	2.53 513	1.74 775	1.04 685	3.05 791	2.96 796	0.22 568	1.35 585

CSP-Net	4.40 619	1.70 628	4.90 499	1.82 528	1.04 459	12.96 728	2.25 645	13.75 705	6.34 508	9.64 666	8.99 554	8.31 621	3.24 519	8.45 600	4.32 595	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.06 91

HSM-Net_RVC	4.40 619	0.44 177	3.22 299	0.72 336	0.68 359	7.06 644	1.82 633	12.57 663	8.48 609	9.04 644	12.20 640	14.98 718	5.14 628	7.32 507	4.19 588	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 622	1.37 577	6.26 588	1.73 511	1.64 567	10.51 702	0.61 442	9.27 557	9.66 641	9.55 663	9.22 560	7.40 601	6.52 664	7.90 551	6.98 654	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.10 116

RT-IGEV	4.45 623	0.40 136	6.23 585	2.90 678	0.94 436	7.76 658	2.91 664	13.54 696	5.58 465	8.77 635	10.02 590	13.21 703	5.98 650	5.78 398	1.91 459	0.00 1	0.79 570	0.00 1	0.66 749	0.14 480	1.46 599

DSFCA	4.48 624	1.03 477	6.84 615	1.61 485	1.68 574	7.26 648	4.46 705	11.27 623	7.51 572	11.01 705	6.89 496	8.49 630	4.54 596	10.41 685	6.18 644	0.03 486	0.06 345	0.02 648	0.03 428	0.13 468	0.14 149

mmx	4.50 625	0.98 460	7.03 622	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	12.84 672	11.23 674	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 724	0.05 550	1.12 710	0.00 1	0.19 566	0.10 406	1.53 607

xxx	4.50 625	0.98 460	7.04 625	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	12.84 672	11.23 674	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 724	0.05 550	1.12 710	0.00 1	0.19 566	0.10 406	1.53 607

SACVNet	4.55 627	1.88 646	5.55 545	3.38 712	1.68 574	3.11 466	2.76 660	12.44 659	6.43 515	11.07 708	11.31 620	10.53 665	5.13 627	9.88 673	4.56 603	0.08 588	0.02 258	0.00 1	0.01 382	0.38 659	0.80 464

FADNet	4.55 627	2.35 690	13.60 725	1.87 533	0.80 397	4.74 583	0.75 495	14.47 718	12.41 687	4.07 415	5.45 437	9.64 645	5.03 618	8.86 624	4.82 613	0.20 650	0.04 321	0.07 700	0.05 454	1.27 746	0.40 305

ADLNet	4.56 629	1.19 523	5.52 544	3.81 731	3.59 700	6.98 642	2.40 650	12.01 643	7.96 590	10.52 688	9.67 580	8.26 620	4.98 617	6.59 441	6.93 653	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.22 568	0.55 363

HGLStereo	4.58 630	1.04 481	6.02 571	3.30 709	5.14 764	6.36 627	0.71 480	11.04 616	7.60 577	8.04 603	12.85 654	6.90 590	8.51 709	7.85 547	5.93 637	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.15 162

TDLM	4.58 630	1.79 644	5.03 507	2.45 640	1.32 530	4.04 553	7.15 751	11.60 634	11.46 678	6.91 540	12.69 649	5.94 560	5.03 618	9.74 666	3.80 575	0.67 737	0.00 1	0.01 615	0.05 454	0.23 580	1.78 664

delet	4.59 632	1.12 506	5.93 564	1.37 450	3.73 709	10.48 700	3.90 691	10.51 596	9.17 631	8.87 638	9.74 582	8.37 624	3.74 553	8.12 566	6.36 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.12 133

FTStereo	4.61 633	0.54 266	2.86 243	0.98 389	0.40 264	2.57 384	8.51 763	5.70 369	3.76 338	10.85 698	29.92 770	5.53 543	7.43 689	7.73 542	1.63 419	0.17 636	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 235	3.62 771

RAFT + AFF	4.63 634	2.28 681	7.43 636	1.51 474	2.38 637	5.81 612	6.49 737	10.74 604	8.53 610	7.75 585	8.95 553	7.47 602	6.68 670	9.17 642	5.06 620	0.08 588	0.47 494	0.00 1	0.01 382	0.66 712	1.03 527

ACV-stereo	4.65 635	1.22 539	10.49 701	2.22 591	1.05 460	12.62 726	1.24 602	6.70 452	7.36 568	3.22 383	5.18 422	16.59 733	10.02 725	8.18 569	6.19 645	0.06 566	0.14 415	0.01 615	0.00 1	0.12 447	0.40 305

CBMV_ROB	4.66 636	0.85 401	3.94 398	1.64 488	0.75 383	8.38 670	1.90 636	11.19 620	10.36 651	9.20 652	15.21 679	7.28 598	6.99 677	9.48 655	5.24 627	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.64 405

iResNet_ROB	4.67 637	1.77 640	5.93 564	2.47 642	0.95 441	3.78 535	0.36 342	15.65 732	17.36 731	8.75 633	11.23 619	7.05 595	4.60 600	8.94 631	4.23 591	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.15 162

CVANet_RVC	4.68 638	1.93 653	5.57 547	2.61 655	1.86 595	4.12 556	4.94 713	12.11 645	9.29 633	8.05 604	11.08 615	10.28 658	6.48 663	9.52 657	3.19 554	0.45 710	0.01 186	0.00 1	0.12 514	0.23 580	1.75 657

ADLNet2	4.72 639	1.44 592	6.68 607	3.03 687	3.90 720	6.80 637	2.91 664	11.67 635	9.63 639	7.99 599	9.89 585	9.75 648	5.32 636	7.70 540	7.13 658	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.22 219

iResNetv2_ROB	4.72 639	2.26 677	8.87 673	3.20 702	1.25 513	4.32 568	1.73 630	14.22 714	10.62 658	10.53 689	12.13 639	7.77 609	5.54 642	8.29 582	2.76 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.55 363

ssnet_v2	4.73 641	1.43 588	6.74 611	1.80 523	0.75 383	8.89 677	4.60 707	12.66 665	10.65 659	9.53 661	6.23 465	9.78 649	4.26 582	6.89 465	9.65 700	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 651	0.31 273

Anonymous_2	4.74 642	0.98 460	4.46 456	2.35 623	2.27 629	5.66 605	0.67 464	8.08 517	5.28 443	4.98 444	2.60 320	8.74 637	6.92 674	5.79 399	3.46 558	0.24 672	1.70 783	5.16 802	18.18 832	5.41 786	1.85 682

test_xeample	4.78 643	0.93 433	4.68 484	1.48 472	1.28 519	3.94 544	0.13 249	13.35 691	8.62 612	8.21 611	11.63 628	3.43 447	3.54 540	7.59 535	23.47 786	0.02 421	1.16 730	0.00 1	0.25 620	0.11 427	1.74 656

CRFU-Net	4.81 644	0.78 372	5.69 553	3.10 697	1.39 546	13.18 730	3.23 679	12.26 650	4.33 377	10.91 701	9.98 589	10.94 680	7.93 700	7.47 522	3.94 583	0.16 631	0.16 421	0.16 728	0.00 1	0.26 598	0.29 261

NVstereo2D	4.82 645	1.29 555	7.98 653	3.68 723	3.48 696	8.02 662	3.10 672	11.25 621	15.50 720	5.14 452	7.71 522	8.21 618	4.68 603	10.19 682	4.30 594	0.02 421	0.19 429	0.13 722	0.36 701	0.07 324	1.12 544

StereoDRNet-Refined	4.84 646	0.96 449	5.13 512	2.22 591	0.46 285	9.10 680	0.16 272	10.72 603	9.40 637	13.41 733	12.50 644	10.02 654	4.58 598	8.60 608	8.71 683	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.05 454	0.24 586	0.53 355
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 647	1.45 595	4.75 489	2.52 648	1.13 483	6.25 624	3.01 669	10.44 592	8.34 603	11.05 707	13.43 660	14.04 710	3.90 564	9.74 666	6.80 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.37 294

1111x	4.96 648	1.04 481	7.09 627	1.75 513	1.05 460	5.03 588	0.32 335	13.52 695	10.70 660	6.68 531	10.35 597	8.81 638	6.01 651	10.65 687	12.78 735	0.07 578	1.24 745	0.00 1	0.33 688	0.11 427	1.75 657

RASNet	5.00 649	1.19 523	5.69 553	3.68 723	4.80 756	5.04 589	1.29 607	10.26 585	8.99 624	5.89 479	11.65 629	10.55 666	9.76 724	9.96 677	10.32 708	0.20 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.73 442

Selective-IGEV-i16pc	5.03 650	0.71 358	10.81 706	2.34 622	0.15 118	23.26 774	7.14 750	6.60 442	17.64 734	3.32 387	6.93 497	5.36 535	1.94 446	8.62 611	3.66 563	0.39 703	0.51 500	0.07 700	0.21 587	0.35 647	0.54 358

dad	5.10 651	2.61 703	6.76 612	1.23 423	0.14 105	2.85 442	0.36 342	7.98 515	14.88 712	10.84 697	17.06 701	15.59 723	3.29 523	7.24 495	4.39 597	1.20 760	0.10 396	4.02 797	0.49 734	0.20 548	0.69 429

CBFPSM	5.12 652	1.48 597	16.22 743	1.81 525	1.14 484	11.16 710	2.90 663	7.99 516	6.75 537	6.55 522	5.00 417	15.05 720	8.78 714	7.52 527	8.90 686	0.04 528	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.67 423

LL-Strereo	5.14 653	2.29 684	8.95 675	1.26 430	5.05 762	3.66 520	1.40 613	10.33 587	8.98 623	8.71 631	8.24 544	10.70 671	11.10 735	12.66 722	5.36 629	0.05 550	1.35 762	0.00 1	0.00 1	0.38 659	2.23 738

xxxx	5.16 654	0.86 409	4.86 495	1.96 554	1.22 508	7.56 657	0.07 192	14.67 720	9.15 630	6.55 522	9.87 584	9.30 640	3.47 538	8.07 564	22.20 779	0.05 550	1.16 730	0.00 1	0.26 642	0.10 406	1.76 661

PA-Net	5.40 655	2.35 690	9.55 690	2.75 664	2.21 625	8.74 674	3.92 692	13.05 681	13.35 701	7.30 572	7.98 534	8.08 614	6.39 659	11.17 695	9.30 693	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.03 428	0.16 503	1.55 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 655	0.84 397	4.19 431	1.43 461	0.68 359	10.12 694	6.41 735	12.13 646	11.86 683	11.50 716	14.43 672	11.62 688	5.20 629	9.93 676	6.16 643	0.16 631	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 346	1.24 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 657	2.61 703	8.17 655	2.25 601	1.30 527	2.27 346	1.64 625	10.82 608	18.54 741	8.01 601	18.09 716	8.39 628	3.31 526	11.37 700	8.98 689	1.15 758	0.38 474	0.02 648	0.00 1	0.17 513	0.70 433

PSMNet_ROB	5.41 657	2.45 694	7.39 633	2.36 625	1.90 599	10.11 693	6.54 738	16.32 740	7.59 576	6.84 539	10.83 612	12.06 697	4.13 573	8.73 616	10.24 706	0.02 421	0.01 186	0.01 615	0.11 508	0.26 598	0.40 305

base	5.52 659	1.48 597	24.50 781	4.63 764	2.20 624	6.18 622	3.26 682	9.96 579	11.00 668	11.04 706	15.29 680	4.72 506	3.11 511	8.27 578	3.55 559	0.77 745	0.00 1	0.04 683	0.09 491	0.11 427	0.26 244

TCMNet	5.54 660	2.53 697	10.92 707	4.50 761	6.58 778	8.90 678	1.31 609	11.59 633	8.68 614	7.24 565	12.74 650	8.37 624	4.65 602	9.30 647	10.83 717	0.11 610	0.19 429	0.31 750	0.09 491	0.84 733	1.07 531

GASNet	5.62 661	5.76 762	12.05 711	5.03 767	2.08 618	3.77 533	1.53 620	12.92 676	11.62 681	9.64 666	7.40 516	8.58 632	7.54 691	14.76 743	8.25 674	0.02 421	0.15 418	0.00 1	0.00 1	0.81 730	0.52 352

YMNet	5.84 662	2.29 684	10.08 694	3.80 728	4.45 738	10.40 697	0.88 546	10.81 606	7.17 558	14.28 743	16.67 697	11.58 686	4.41 585	8.51 603	9.37 695	0.12 612	0.35 468	0.11 713	0.08 479	0.79 726	0.62 396

YMNet_1	5.84 662	2.29 684	10.08 694	3.80 728	4.45 738	10.40 697	0.88 546	10.81 606	7.17 558	14.28 743	16.67 697	11.58 686	4.41 585	8.51 603	9.37 695	0.12 612	0.35 468	0.11 713	0.08 479	0.79 726	0.62 396

SCION-MonSter	5.85 664	1.66 622	10.29 699	1.55 480	5.16 765	18.05 754	0.23 307	9.64 567	14.41 709	6.49 514	13.51 662	5.40 538	3.83 555	6.39 428	16.09 754	0.82 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 765	1.41 594

222	5.93 665	0.88 420	4.58 474	1.76 516	0.98 446	6.02 619	0.08 204	14.45 717	8.89 620	9.53 661	11.77 632	3.88 469	4.23 581	8.26 574	39.96 826	0.03 486	1.12 710	0.00 1	0.24 614	0.11 427	1.73 653

CBMV	5.97 666	1.52 607	4.51 463	1.99 561	0.53 321	10.02 691	6.94 745	13.27 689	13.80 705	13.08 731	15.93 688	11.36 684	8.11 703	9.82 669	7.27 660	0.08 588	0.15 418	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.74 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 667	5.79 763	14.15 731	10.30 795	7.63 788	6.94 639	1.89 635	12.74 668	10.95 667	4.10 417	11.72 630	4.77 508	1.72 439	8.74 618	5.09 622	1.88 780	0.12 405	4.77 800	0.71 753	5.10 785	0.82 467

fast-acv-ft	6.00 667	1.95 656	7.88 648	2.35 623	1.85 593	13.61 735	1.76 632	8.44 523	10.12 646	11.22 710	20.57 729	14.41 716	7.55 692	8.11 565	8.83 684	0.10 606	0.09 386	0.16 728	0.07 473	0.68 715	0.35 289

StereoDRNet	6.02 669	2.40 693	8.22 657	3.43 713	4.43 737	10.57 703	4.21 698	19.44 765	11.24 676	12.86 726	8.06 539	11.64 689	4.79 608	8.65 614	9.32 694	0.01 271	0.10 396	0.00 1	0.03 428	0.34 643	0.69 429

Selective-IGEV-i16pb	6.18 670	0.78 372	14.66 736	2.22 591	0.56 335	18.16 756	7.01 747	10.74 604	21.33 758	4.77 434	12.32 641	9.61 644	4.96 615	8.93 628	4.59 606	0.56 723	0.61 521	0.20 737	0.31 677	0.56 701	0.80 464

iinet-f	6.21 671	2.11 666	28.74 794	2.13 575	1.38 544	11.62 715	1.49 618	7.64 504	7.19 560	7.77 586	14.38 671	10.49 662	7.79 696	7.76 544	12.90 737	0.03 486	0.03 296	0.05 691	0.00 1	0.67 713	0.12 133

DRN-Test	6.23 672	1.51 604	7.53 637	3.07 695	3.69 706	12.17 723	3.23 679	20.80 779	11.11 673	12.64 724	13.02 655	10.91 679	5.26 630	8.49 602	10.12 704	0.05 550	0.05 333	0.04 683	0.04 447	0.28 614	0.65 409

NCCL2	6.27 673	2.46 695	7.00 620	2.36 625	1.11 477	9.48 683	11.14 778	13.01 680	10.40 653	9.94 674	9.49 573	22.11 767	7.42 687	9.90 675	8.56 679	0.01 271	0.00 1	0.02 648	0.03 428	0.20 548	0.73 442

APVNet	6.28 674	2.46 695	10.09 696	3.51 718	3.97 725	12.15 722	1.75 631	20.08 775	6.73 535	6.92 546	13.45 661	10.75 673	6.29 658	11.86 707	14.34 747	0.05 550	0.02 258	0.11 713	0.03 428	0.63 709	0.34 284

ETE_ROB	6.28 674	2.60 702	9.22 683	1.71 505	0.84 409	6.44 628	6.78 742	13.16 687	8.80 618	13.01 729	15.93 688	21.01 764	6.18 655	10.97 689	8.11 671	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.16 503	0.70 433

test_sample9	6.40 676	1.36 572	7.91 649	1.40 455	0.63 350	5.54 598	2.72 655	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	12.52 718	13.17 738	1.74 775	25.14 845	3.05 791	2.96 796	0.22 568	1.35 585

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 677	6.12 765	6.53 599	4.29 750	3.61 701	15.41 740	4.13 696	12.36 654	7.32 567	7.60 580	8.51 547	8.97 639	2.64 487	10.17 681	3.72 568	8.16 806	2.40 793	2.00 783	0.11 508	8.55 799	5.84 783

DANet	6.46 678	1.58 614	9.58 692	4.10 742	3.99 727	9.13 681	1.34 610	10.37 589	7.76 580	13.76 737	15.66 684	16.14 729	7.03 679	13.07 726	13.62 744	0.19 647	0.12 405	0.02 648	0.02 406	0.15 499	1.61 617
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 678	1.88 646	7.41 635	2.81 670	0.95 441	6.45 629	6.82 743	13.58 697	8.80 618	15.50 752	15.86 686	19.59 755	7.12 680	11.41 701	9.86 701	0.02 421	0.04 321	0.00 1	0.03 428	0.20 548	0.79 462

NaN_ROB	6.51 680	2.25 674	8.77 668	1.69 501	1.79 585	9.71 687	10.94 775	16.20 738	16.13 724	13.04 730	8.86 550	11.77 691	5.94 648	12.88 724	8.01 669	0.05 550	0.13 411	0.07 700	0.20 579	0.32 638	1.50 604

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 681	2.21 673	12.10 712	2.75 664	3.28 684	10.03 692	3.05 670	12.31 652	11.52 679	10.10 678	21.36 732	11.51 685	7.30 685	11.56 703	10.61 711	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.51 348

DISCO	6.58 682	0.98 460	6.44 595	3.75 726	1.18 498	11.19 711	3.29 684	12.92 676	16.72 727	7.27 568	11.74 631	17.34 739	6.60 665	19.59 773	11.59 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 680	0.50 343

z-ln-s-r	6.62 683	2.20 671	17.98 757	1.77 518	2.00 611	3.38 490	2.61 653	8.63 529	13.06 698	7.07 551	25.89 757	8.73 635	7.60 694	12.16 714	18.56 762	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.49 341

Syn2CoEx	6.70 684	3.69 735	12.14 713	2.78 667	1.68 574	8.36 668	3.21 678	18.59 756	12.66 690	8.86 637	20.79 730	10.52 663	10.54 731	9.68 660	8.70 682	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 717	1.00 516

RYNet	6.82 685	1.51 604	7.35 632	1.79 520	4.52 743	16.68 745	4.41 704	14.19 713	17.43 732	11.64 718	7.86 528	15.03 719	8.81 715	10.10 679	14.16 746	0.04 528	0.13 411	0.15 725	0.05 454	0.08 346	0.53 355

S-Stereo	6.85 686	0.93 433	10.76 703	3.34 711	3.51 697	6.55 632	6.01 728	13.75 705	23.86 767	9.65 670	15.54 683	11.81 692	8.24 704	8.59 607	11.23 719	0.13 615	0.16 421	0.00 1	0.42 725	0.14 480	2.39 744

GANet	6.86 687	1.78 641	5.98 570	3.05 690	1.12 481	10.12 694	9.38 769	13.41 693	8.67 613	11.46 714	29.87 769	13.94 709	8.25 705	12.06 711	6.33 648	0.40 705	0.06 345	0.16 728	0.33 688	0.18 527	0.59 383

GwcNet	6.95 688	2.89 718	13.32 723	2.82 672	5.53 771	11.76 716	2.14 644	14.95 724	17.69 735	10.83 696	18.14 717	10.83 676	6.66 668	9.83 670	10.19 705	0.03 486	0.06 345	0.03 671	0.08 479	0.64 710	0.66 420

FINET	6.96 689	2.98 719	13.77 726	3.20 702	4.81 758	9.65 685	9.90 773	13.68 701	23.91 768	8.28 613	13.70 663	5.36 535	5.83 645	10.79 688	8.05 670	0.90 750	1.43 766	0.11 713	0.38 713	0.48 689	1.98 708

GANetREF_RVC	6.97 690	3.59 731	9.14 681	4.00 736	0.40 264	13.17 729	11.27 782	15.95 736	17.51 733	10.62 691	10.66 609	12.15 698	7.97 701	13.18 727	5.04 619	0.45 710	0.00 1	0.01 615	0.15 531	3.47 780	0.60 385
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 691	0.79 377	7.57 639	2.54 652	1.80 586	6.16 621	4.33 703	19.16 763	18.82 742	10.75 694	17.08 702	18.23 746	13.56 749	9.25 645	8.44 675	0.03 486	0.16 421	0.01 615	0.10 500	0.14 480	0.65 409

LALA_ROB	7.02 692	2.54 699	8.51 660	1.53 478	0.96 443	9.96 689	8.71 765	16.70 742	12.68 691	12.99 728	13.90 668	24.47 771	5.40 638	11.61 705	9.50 697	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.02 406	0.17 513	0.65 409

DGSMNet	7.10 693	3.49 728	15.11 739	4.36 755	4.41 736	8.94 679	6.25 732	15.10 726	14.28 708	8.15 609	14.51 675	10.08 655	5.38 637	11.04 691	7.95 668	1.49 771	2.00 789	1.79 781	1.68 786	2.43 767	3.48 767

Wz-Net-LNSev	7.12 694	2.75 709	18.64 760	1.70 504	4.16 731	12.79 727	6.72 740	13.74 704	13.57 702	11.14 709	17.31 707	11.90 696	8.50 708	8.96 633	9.94 702	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.34 284

edge stereo	7.12 694	1.19 523	7.83 646	2.32 618	2.46 643	6.90 638	3.26 682	15.58 731	12.52 688	15.68 754	18.34 719	21.83 765	13.05 745	11.53 702	8.68 681	0.04 528	0.06 345	0.11 713	0.03 428	0.30 625	0.63 403

STTRV1_RVC	7.16 696	1.18 519	13.30 721	3.33 710	6.91 781	11.99 720	4.01 694	15.74 734	12.11 684	9.56 665	14.59 676	11.64 689	8.75 712	12.86 723	8.54 677	3.70 792	2.86 803	0.41 762	0.13 522	1.38 749	0.12 133

DeepPrunerF	7.18 697	3.58 730	25.29 784	4.27 749	7.20 783	3.78 535	4.64 708	14.03 710	20.86 755	8.85 636	10.57 605	7.35 599	7.88 699	12.16 714	10.66 714	0.25 675	0.16 421	0.29 749	0.43 727	0.77 724	0.65 409

DNS	7.20 698	11.88 801	1.95 109	0.96 386	0.63 350	1.47 229	0.62 447	5.53 347	2.43 240	0.69 232	1.09 227	0.48 275	0.29 185	26.10 798	16.88 759	0.17 636	3.75 816	0.02 648	0.34 692	37.25 834	31.39 831

xyz-stereo	7.36 699	0.68 342	38.77 813	0.30 192	0.07 40	31.97 796	0.19 291	5.13 309	2.13 228	10.90 700	24.34 748	6.05 562	8.02 702	12.01 710	6.06 638	0.01 271	0.02 258	0.35 756	0.00 1	0.09 381	0.16 172

RGC	7.40 700	2.77 711	7.71 644	4.43 758	4.87 759	8.88 676	2.96 667	16.05 737	12.76 695	11.96 722	19.57 723	18.32 747	11.57 741	13.89 736	9.58 699	0.83 749	0.02 258	0.24 744	0.41 723	0.40 665	0.77 454

RP	7.41 701	1.90 651	7.33 630	4.26 748	5.25 767	6.64 634	3.46 686	12.44 659	16.23 725	10.36 685	23.00 742	18.72 748	16.59 760	11.10 692	8.47 676	1.10 757	0.02 258	0.12 720	0.16 535	0.43 671	0.65 409

NCC-stereo	7.43 702	2.28 681	8.58 663	3.28 707	4.48 740	8.34 664	4.27 700	20.45 777	13.66 703	9.17 650	17.52 710	16.49 731	14.31 755	13.71 732	8.95 687	1.73 773	0.12 405	0.01 615	0.50 735	0.21 561	0.60 385

Abc-Net	7.43 702	2.28 681	8.58 663	3.28 707	4.48 740	8.34 664	4.27 700	20.45 777	13.66 703	9.17 650	17.52 710	16.49 731	14.31 755	13.71 732	8.95 687	1.73 773	0.12 405	0.01 615	0.50 735	0.21 561	0.60 385
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 704	1.89 650	7.71 644	3.18 700	2.35 634	12.19 724	6.14 731	18.95 759	9.36 636	13.33 732	20.38 726	16.00 728	9.10 722	10.10 679	15.40 752	0.44 708	0.34 464	0.25 745	0.25 620	0.48 689	1.18 555

Nwc_Net	7.54 705	1.91 652	8.71 666	4.16 745	3.42 692	10.77 706	2.00 639	20.33 776	12.19 685	9.10 647	24.04 747	17.67 742	13.58 750	12.14 713	9.12 691	0.94 754	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 568	0.41 316

psmorigin	7.74 706	2.19 670	18.99 762	2.51 645	0.89 421	7.08 646	2.74 658	11.25 621	7.90 587	20.49 771	22.36 740	20.16 757	11.95 742	13.84 734	10.61 711	0.04 528	0.18 427	0.06 695	0.24 614	0.27 610	1.07 531

DStereoRT	7.75 707	1.48 597	8.28 659	2.43 636	1.76 582	10.66 704	1.71 629	8.30 520	6.06 493	7.77 586	11.14 616	3.84 466	6.68 670	8.24 573	5.37 630	0.15 624	0.88 603	50.21 838	16.32 831	0.23 580	3.40 763

ADCRef	7.76 708	2.31 687	19.09 763	2.82 672	3.29 685	11.88 718	3.06 671	11.52 631	10.89 665	13.69 736	25.85 756	8.20 617	8.89 717	8.95 632	22.66 780	0.16 631	0.08 372	0.16 728	0.34 692	0.47 685	0.91 491

w-ln-seven-2	7.81 709	3.17 720	25.87 786	2.09 570	1.12 481	8.35 667	3.84 689	12.83 671	16.45 726	13.88 738	21.42 733	11.83 693	11.07 734	11.91 708	10.62 713	0.03 486	0.19 429	0.00 1	0.02 406	0.37 654	1.13 547

SDNR	7.97 710	2.75 709	16.90 749	2.28 612	0.94 436	45.23 816	0.43 365	9.30 560	10.84 663	10.71 693	25.30 754	5.51 542	4.47 589	11.98 709	7.58 665	0.15 624	0.14 415	0.00 1	0.04 447	2.27 766	2.65 753

DNSM	8.02 711	11.93 802	2.08 132	1.33 442	0.28 203	1.65 261	0.74 489	5.77 376	2.65 248	0.68 231	0.81 197	0.31 236	0.57 286	27.58 803	29.25 810	0.33 690	3.74 815	0.00 1	0.21 587	38.46 835	31.97 832

anonymity	8.04 712	4.13 746	12.86 718	7.43 785	13.11 810	8.34 664	2.02 640	18.21 753	7.55 575	13.88 738	9.27 565	10.63 667	7.79 696	11.57 704	6.06 638	6.25 801	5.59 823	3.71 795	3.28 800	3.27 778	5.78 782

CC-Net-ROB	8.09 713	10.11 795	9.03 677	4.07 738	3.74 710	15.24 739	4.84 712	18.44 754	10.87 664	6.73 537	14.03 669	7.54 603	4.68 603	11.61 705	3.98 584	6.59 802	2.54 797	16.51 813	1.19 773	7.88 797	2.20 733

Wz-Net-MNSev	8.12 714	3.18 721	18.07 758	2.63 656	3.36 690	17.82 753	9.40 770	12.89 675	15.44 719	13.95 740	18.21 718	14.38 714	7.75 695	12.50 717	11.45 722	0.46 713	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.26 598	0.58 378

pmcnn	8.17 715	1.70 628	11.49 709	3.18 700	3.07 674	9.66 686	6.06 730	13.60 698	17.71 736	15.23 751	24.02 745	27.61 780	8.81 715	10.36 684	9.51 698	0.08 588	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.87 481

stereogan	8.18 716	1.32 565	9.05 678	3.59 720	4.00 728	20.16 765	3.13 675	17.25 747	20.16 751	10.68 692	19.19 721	20.56 763	10.70 733	14.74 742	7.00 655	0.34 693	0.04 321	0.21 740	0.08 479	0.70 719	0.65 409

SQANet	8.22 717	4.42 750	7.19 629	12.11 802	9.77 799	11.80 717	3.23 679	12.00 642	6.60 525	8.59 626	11.52 624	10.97 681	5.31 635	11.10 692	4.20 589	9.56 809	2.29 792	10.51 807	1.61 785	13.06 811	8.49 793

SuperB	8.29 718	3.96 743	24.92 782	2.96 682	1.33 533	9.83 688	4.15 697	10.92 615	29.79 779	11.86 719	12.51 645	6.07 563	6.97 676	11.13 694	14.73 748	0.15 624	0.11 400	0.35 756	0.26 642	12.64 809	1.11 539

AF-Net	8.37 719	2.16 669	9.01 676	3.65 722	4.58 748	9.40 682	2.63 654	17.71 749	21.32 757	10.38 686	24.51 750	20.43 760	16.67 761	12.54 720	10.76 716	0.70 739	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.47 685	0.42 322

CSAN	8.41 720	2.86 716	9.35 686	2.43 636	0.82 402	13.59 734	11.68 784	15.80 735	21.98 762	14.71 748	16.46 694	18.00 744	14.42 757	13.68 731	10.10 703	0.10 606	0.13 411	0.15 725	0.19 566	0.43 671	1.28 576

test_sample8	8.50 721	1.36 572	7.91 649	1.40 455	0.63 350	5.54 598	2.72 655	12.78 670	6.78 538	17.61 761	9.29 568	24.63 772	19.17 771	12.52 718	13.17 738	1.74 775	25.14 845	3.05 791	2.96 796	0.22 568	1.35 585

PWCDC_ROB	8.50 721	4.40 749	9.57 691	6.16 780	4.54 746	10.46 699	1.03 579	15.30 728	28.16 776	10.88 699	30.88 774	6.96 594	11.31 738	14.57 740	10.40 709	3.10 789	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 754	0.63 403

G-Net	8.60 723	1.93 653	12.59 716	6.04 778	3.66 703	25.93 781	4.26 699	10.35 588	8.05 593	19.71 767	24.73 751	14.15 711	15.49 758	11.30 696	10.69 715	0.50 720	0.46 492	0.19 736	0.25 620	0.80 728	0.91 491

ADCP+	8.60 723	2.78 712	17.44 752	1.69 501	4.27 733	16.95 748	5.29 718	13.38 692	12.52 688	13.57 735	17.57 712	10.86 678	11.28 737	18.43 767	23.91 791	0.03 486	0.05 333	0.01 615	0.18 559	0.47 685	1.31 580

Light-Stereo-hy	8.70 725	3.70 736	17.77 756	2.52 648	2.41 639	21.69 769	7.10 748	13.70 703	8.55 611	12.84 725	9.77 583	22.95 769	6.41 660	14.26 737	7.14 659	0.09 599	1.89 788	11.88 808	3.77 803	2.88 774	2.71 755

PWC_ROB	8.89 726	4.49 751	15.62 741	2.92 679	4.49 742	7.89 661	1.23 601	17.29 748	20.00 749	16.54 757	28.06 763	14.37 713	11.98 744	14.93 744	15.43 753	0.47 716	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.67 713	1.31 580

aanetorigin	9.02 727	3.75 739	28.68 793	2.16 577	3.86 718	5.84 613	5.40 721	5.93 396	10.39 652	28.12 788	31.02 775	15.98 727	13.74 751	9.38 650	12.55 732	0.25 675	0.22 439	0.22 741	0.24 614	1.24 744	1.47 601

PASM	9.11 728	5.68 761	25.06 783	4.33 753	4.18 732	7.01 643	8.48 761	12.37 655	20.95 756	13.49 734	15.37 682	18.80 749	11.52 740	14.70 741	12.70 733	0.93 753	1.19 736	0.32 751	1.21 774	1.66 756	2.22 737

UDG	9.12 729	10.06 794	6.35 593	10.06 793	9.64 798	10.48 700	2.33 648	12.73 667	10.19 647	8.33 614	10.27 594	16.70 734	10.47 730	8.33 589	9.07 690	4.28 795	2.59 799	18.90 815	3.83 804	11.35 805	6.50 786

MDST_ROB	9.13 730	1.31 560	10.16 698	4.36 755	2.48 645	28.66 791	7.64 755	19.96 770	14.97 713	27.53 787	24.02 745	9.47 641	5.27 631	16.31 753	8.61 680	0.63 730	0.19 429	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.90 486

FBW_ROB	9.17 731	2.08 664	10.31 700	2.51 645	1.66 572	13.22 731	6.04 729	23.09 788	20.11 750	19.55 765	15.80 685	18.97 752	11.96 743	19.34 770	11.38 720	0.66 734	0.30 456	2.15 784	0.90 760	1.15 742	2.16 729

XQC	9.46 732	4.84 755	18.88 761	4.07 738	3.09 676	15.97 743	6.65 739	16.26 739	26.63 773	12.63 723	12.35 643	15.75 724	10.62 732	16.48 754	21.19 773	0.44 708	0.96 635	0.05 691	0.32 683	1.10 739	0.99 513

GCST	9.50 733	17.91 808	6.18 579	53.02 834	11.57 806	10.95 708	0.20 296	7.71 507	7.12 555	9.83 673	4.71 410	4.87 514	1.49 413	9.87 671	2.06 477	8.70 807	0.07 365	22.79 818	0.40 718	6.66 791	3.86 774

Consistency-Raft	9.58 734	5.11 756	13.00 719	5.61 772	8.92 795	4.03 551	5.07 716	19.73 769	24.90 771	11.32 713	29.86 768	13.36 706	6.16 654	8.00 555	13.47 742	0.67 737	0.34 464	1.81 782	4.36 808	12.23 806	3.62 771

MSMD_ROB	9.73 735	1.43 588	5.42 531	1.81 525	0.42 277	16.83 746	4.30 702	14.29 716	15.34 716	23.06 775	40.17 799	25.63 776	22.62 784	13.37 728	8.85 685	0.48 718	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.47 337

RTSC	9.87 736	4.34 748	16.44 745	4.60 763	2.38 637	12.54 725	0.75 495	18.19 752	37.31 809	16.16 756	15.86 686	13.32 705	7.56 693	20.93 777	23.50 787	0.34 693	1.07 697	0.02 648	0.35 697	0.71 720	0.99 513

Wz-Net-SNSev	9.92 737	8.01 784	26.42 787	2.26 605	1.85 593	8.36 668	14.30 797	18.01 751	21.68 759	10.78 695	23.95 743	16.84 735	8.60 710	15.59 748	19.76 771	0.01 271	0.03 296	0.01 615	0.00 1	0.52 697	1.34 584

DDUNet	10.03 738	12.17 804	8.24 658	13.02 803	11.73 807	10.32 696	3.76 688	12.27 651	8.35 604	9.64 666	13.89 667	16.48 730	6.67 669	9.50 656	7.00 655	6.80 803	3.45 811	21.10 816	4.33 807	12.78 810	9.12 796

ADCPNet	10.18 739	3.40 727	33.24 801	2.38 628	1.74 580	17.75 752	7.65 756	13.20 688	13.03 697	14.09 741	21.72 736	19.36 753	11.40 739	15.43 747	23.00 783	0.28 683	1.15 729	0.39 761	1.48 781	0.68 715	2.21 734

WCMA_ROB	10.20 740	1.99 660	9.33 685	3.01 685	2.46 643	15.78 742	7.67 757	12.75 669	15.41 718	25.08 785	33.42 785	27.06 779	19.86 773	13.87 735	12.47 731	1.28 765	0.38 474	0.18 734	0.20 579	0.28 614	1.54 609

PDISCO_ROB	10.27 741	2.79 713	13.30 721	10.58 798	9.96 801	22.78 773	5.99 726	20.01 771	28.57 777	11.88 720	14.49 674	20.54 761	4.92 613	17.01 761	10.29 707	5.79 799	0.42 481	0.14 724	0.13 522	2.53 769	3.25 761

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 742	5.37 758	16.61 747	2.95 681	3.02 672	24.75 777	15.44 800	14.68 721	19.73 747	19.77 768	23.97 744	16.98 736	8.40 706	17.58 764	9.23 692	1.59 772	1.75 784	0.16 728	2.63 794	0.75 722	1.85 682

SHD	10.45 743	3.67 734	14.03 730	4.81 765	4.52 743	11.93 719	1.66 628	21.36 783	38.40 812	18.84 764	21.72 736	17.63 740	13.07 746	15.65 750	17.71 761	0.36 696	1.09 702	0.01 615	0.32 683	0.50 694	1.67 633

FCDSN-DC	10.72 744	1.16 516	5.01 506	2.16 577	1.31 529	17.46 751	4.80 711	17.79 750	19.87 748	25.02 783	32.85 781	33.57 792	23.52 789	16.80 758	12.13 727	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.76 450
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 745	3.23 722	21.50 769	2.26 605	1.96 608	23.65 775	9.07 767	14.69 722	24.88 770	15.21 750	27.20 760	12.68 702	14.02 754	16.94 760	24.43 793	0.26 678	0.18 427	0.74 769	0.67 750	0.80 728	1.02 523

SGM_RVC	10.77 745	1.11 501	4.66 479	2.66 658	0.41 272	21.03 766	6.87 744	20.02 772	15.54 721	25.86 786	24.97 753	33.59 793	20.51 776	20.89 776	14.78 749	0.31 687	0.26 451	0.22 741	0.26 642	0.43 671	1.01 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 747	5.90 764	16.35 744	3.91 734	2.57 649	8.73 673	4.64 708	14.74 723	22.45 764	10.92 702	18.73 720	29.19 785	17.54 764	23.14 786	29.42 811	0.36 696	0.15 418	0.25 745	0.80 758	2.89 777	3.52 770

DPSNet	10.88 748	2.57 701	20.40 767	2.24 599	1.90 599	24.92 778	17.00 810	21.35 782	28.61 778	12.87 727	13.74 665	17.01 738	20.14 775	15.36 745	14.01 745	0.81 746	0.98 655	0.20 737	0.65 747	1.30 747	1.54 609

w-ln-seven	10.89 749	4.13 746	29.29 797	2.40 633	2.62 651	15.68 741	5.09 717	18.55 755	34.46 797	21.14 773	26.71 759	15.16 722	9.01 721	12.97 725	19.34 769	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 699	0.71 437

ADCMid	10.97 750	4.49 751	23.66 777	2.53 650	2.52 648	11.46 713	6.31 733	15.31 729	12.85 696	23.57 779	22.99 741	17.92 743	21.04 778	19.57 772	28.05 807	0.47 716	0.43 483	1.10 774	1.32 776	1.73 758	2.10 717

z-mn7	11.06 751	5.25 757	22.57 771	2.37 627	1.74 580	19.71 762	5.54 723	14.08 711	35.39 802	10.07 677	36.03 792	15.76 725	10.23 728	22.26 782	18.95 766	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 680	0.68 427

FC-DCNN	11.29 752	1.01 472	5.50 537	2.25 601	1.65 570	18.23 757	5.36 720	18.99 760	20.65 753	28.95 789	34.83 789	33.83 794	23.18 787	17.04 762	13.37 741	0.17 636	0.01 186	0.02 648	0.02 406	0.10 406	0.70 433

DStereoO	11.36 753	7.04 775	8.87 673	6.92 784	4.29 734	8.51 672	12.51 789	12.72 666	19.18 743	14.27 742	15.32 681	10.85 677	17.33 763	15.74 751	11.43 721	32.19 835	3.01 808	4.50 799	1.91 791	17.20 815	3.46 766

FC-DCNN v2	11.44 754	0.98 460	5.39 529	2.28 612	1.65 570	18.84 759	5.41 722	19.66 767	20.80 754	29.20 790	35.39 791	34.37 796	23.46 788	17.13 763	13.18 740	0.17 636	0.01 186	0.02 648	0.01 382	0.08 346	0.69 429

SANet	11.48 755	3.34 724	13.93 729	2.40 633	1.01 453	16.49 744	12.16 787	20.05 774	37.28 808	19.62 766	28.04 762	25.61 775	20.10 774	14.43 739	12.39 730	0.10 606	0.06 345	0.03 671	0.06 464	0.76 723	1.73 653

zh-mn7	11.74 756	7.51 780	34.00 802	1.96 554	1.02 457	13.44 733	2.89 661	13.67 699	34.35 795	22.18 774	39.79 798	12.33 699	10.28 729	20.97 778	18.78 763	0.30 685	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.45 680	0.91 491

AnyNet_C32	11.82 757	7.08 776	25.83 785	4.55 762	5.88 776	16.92 747	16.97 809	14.14 712	18.11 738	16.87 758	21.66 735	14.78 717	13.87 753	23.54 788	31.83 815	0.24 672	0.28 454	0.35 756	0.53 739	1.35 748	1.71 649

zh-sn7	11.83 758	8.57 786	35.78 804	2.64 657	2.36 635	11.60 714	8.25 760	14.25 715	19.40 745	17.10 760	32.57 779	14.39 715	18.76 769	24.15 790	24.76 794	0.04 528	0.14 415	0.00 1	0.01 382	0.62 708	1.33 582

MeshStereo	11.94 759	1.88 646	5.24 517	2.11 574	1.44 552	20.09 764	4.95 714	21.74 785	16.75 728	33.10 799	35.07 790	39.28 804	22.72 785	19.45 771	13.59 743	0.19 647	0.06 345	0.02 648	0.00 1	0.46 683	0.65 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 760	11.86 800	38.26 811	2.81 670	1.82 589	18.12 755	11.31 783	16.67 741	21.73 760	15.06 749	17.17 703	19.72 756	20.69 777	20.68 775	21.41 775	0.04 528	0.06 345	0.00 1	0.16 535	0.74 721	1.93 700

otaku	12.35 761	8.64 787	9.11 680	13.56 805	10.98 804	26.23 782	7.22 752	19.45 766	19.26 744	11.92 721	17.90 714	20.21 758	8.91 718	16.06 752	6.09 640	9.77 810	2.50 796	13.23 809	1.90 790	14.61 812	9.41 799

Ntro	12.91 762	9.95 793	10.01 693	14.12 807	12.55 809	26.31 783	6.76 741	19.04 761	22.03 763	10.23 682	16.26 691	20.22 759	10.06 726	16.81 759	7.93 667	10.16 812	2.55 798	15.19 812	2.86 795	15.27 813	9.93 802

MFN_U_SF_RVC	13.54 763	4.69 753	28.43 792	4.24 747	2.50 646	24.26 776	5.99 726	28.23 802	20.18 752	24.06 782	29.38 767	30.35 788	16.92 762	20.98 779	21.39 774	1.35 767	1.13 716	1.02 772	1.41 780	1.88 761	2.50 749

WZ-Net	13.61 764	5.57 760	42.84 816	3.89 733	3.19 681	19.90 763	15.44 800	15.67 733	32.04 786	16.13 755	28.69 764	22.17 768	15.84 759	21.40 780	26.87 800	0.75 742	0.01 186	0.01 615	0.03 428	0.51 696	1.20 563

ADCS	13.76 765	6.46 770	30.74 799	3.62 721	2.93 667	14.28 737	11.22 781	20.02 772	34.42 796	23.20 776	25.42 755	19.51 754	19.62 772	24.54 792	33.88 819	0.27 681	0.23 443	0.37 759	0.19 566	1.47 752	2.84 756

DStereoSA	13.92 766	5.50 759	16.89 748	9.18 792	10.41 803	17.08 749	15.20 798	18.63 758	23.16 765	14.38 745	26.67 758	9.78 649	25.54 792	18.47 768	16.64 756	3.90 793	7.61 829	4.10 798	8.77 820	12.36 807	14.06 816

AANet	14.00 767	10.91 798	52.38 827	2.80 669	2.44 642	9.98 690	3.20 677	15.19 727	33.45 788	29.80 791	32.71 780	28.28 782	21.90 781	12.39 716	18.96 767	0.39 703	1.25 748	0.03 671	0.18 559	1.09 737	2.63 752

MultiAttention	14.02 768	0.52 254	4.06 418	2.43 636	1.86 595	58.14 834	83.76 848	19.31 764	15.21 715	8.39 616	21.24 731	13.23 704	2.52 482	33.74 814	8.16 672	0.20 650	0.06 345	0.72 768	0.98 766	2.74 773	3.13 760

MFMNet_re	14.09 769	9.67 792	20.31 766	10.40 796	7.62 787	21.38 768	17.49 813	21.36 783	31.95 785	23.70 780	29.22 766	18.87 750	27.41 796	14.27 738	11.16 718	2.85 787	1.51 775	0.41 762	0.28 659	4.88 782	7.10 789

EDNetEfficient	14.14 770	6.71 773	56.12 829	2.99 684	3.58 699	5.38 596	8.49 762	9.35 563	33.24 787	40.73 817	30.21 771	18.04 745	22.92 786	12.13 712	26.26 798	0.16 631	0.24 446	0.07 700	1.15 771	2.58 770	2.39 744

LSM	14.85 771	7.41 779	36.29 808	7.76 789	43.77 835	11.24 712	12.14 786	16.73 743	23.72 766	23.73 781	32.92 782	18.89 751	13.31 748	16.60 755	12.37 729	0.26 678	0.86 598	0.11 713	0.43 727	1.24 744	17.26 823

TARStereo(FT)	15.41 772	2.85 714	17.46 753	4.49 759	3.17 679	33.52 800	74.64 845	22.83 786	18.29 739	14.56 746	31.47 776	28.43 783	17.82 765	16.60 755	18.82 764	0.70 739	0.03 296	0.26 747	0.35 697	0.83 731	1.19 559

2222	15.41 772	2.85 714	17.46 753	4.49 759	3.17 679	33.52 800	74.64 845	22.83 786	18.29 739	14.56 746	31.47 776	28.43 783	17.82 765	16.60 755	18.82 764	0.70 739	0.03 296	0.26 747	0.35 697	0.83 731	1.19 559

DStereoFS	15.50 774	9.01 790	12.33 715	8.63 791	7.33 786	19.22 760	9.68 771	26.90 798	19.65 746	18.37 762	28.96 765	21.93 766	30.91 805	27.91 805	21.61 777	4.21 794	5.71 824	6.95 805	7.74 818	9.31 800	13.62 813

SAMSARA	15.67 775	3.89 742	14.48 734	13.77 806	7.92 791	38.69 810	73.90 844	21.22 781	24.66 769	17.04 759	13.86 666	30.01 787	13.07 746	18.07 766	17.48 760	0.23 670	1.46 769	0.07 700	0.40 718	0.99 736	2.15 728

PM Graph cmp D40	15.83 776	3.63 733	12.74 717	4.11 743	3.01 671	22.29 771	12.65 790	24.50 792	33.54 789	34.76 806	44.43 810	41.39 808	28.50 799	24.45 791	20.99 772	0.65 732	0.79 570	0.41 762	0.70 752	0.50 694	2.65 753

SPS-STEREO	15.83 776	7.38 778	14.92 738	11.63 801	11.77 808	25.30 779	7.12 749	25.20 795	17.06 730	32.24 797	30.34 772	31.63 790	22.59 783	25.67 797	21.97 778	7.71 805	4.50 819	3.35 794	1.56 784	6.97 795	7.72 791
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 778	3.73 737	12.24 714	4.04 737	2.99 670	22.19 770	12.17 788	25.03 794	36.78 805	36.65 810	45.89 813	41.15 807	28.28 798	23.74 789	21.54 776	0.63 730	0.74 555	0.34 755	0.63 745	0.47 685	2.61 750

PM Cens cmp D40	16.12 779	2.71 707	7.56 638	3.83 732	2.66 656	25.49 780	8.68 764	28.77 806	31.51 781	38.53 813	42.81 807	46.05 814	30.44 804	26.37 800	23.05 784	0.59 728	0.32 459	0.37 759	0.44 730	0.39 664	1.78 664

PVD	16.41 780	3.98 744	16.04 742	5.38 770	4.59 750	19.44 761	7.28 753	28.88 807	49.27 828	31.53 796	43.72 809	30.36 789	32.17 810	26.70 802	23.19 785	0.25 675	1.48 773	0.04 683	0.59 741	0.52 697	2.87 757

ACVNet-4b	16.48 781	23.07 811	14.73 737	16.69 809	15.18 813	31.83 795	7.30 754	19.71 768	27.82 775	11.54 717	22.10 739	31.68 791	8.96 720	18.88 769	7.28 661	11.04 814	2.65 800	24.93 821	5.02 810	18.57 817	10.67 805

PatchMatch Cens Cmp	16.50 782	2.55 700	7.62 641	3.99 735	2.58 650	27.87 788	11.13 777	27.76 800	31.66 783	39.70 816	46.00 814	47.09 815	30.36 802	25.48 796	22.74 781	0.58 724	0.30 456	0.32 751	0.38 713	0.33 642	1.62 621

AnyNet_C01	16.99 783	12.34 805	60.47 831	4.88 766	3.11 678	31.77 794	16.79 807	18.60 757	17.96 737	18.62 763	38.50 796	24.03 770	19.00 770	30.59 811	35.18 822	0.29 684	0.56 506	0.45 765	0.48 732	2.70 772	3.40 763

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 784	7.98 783	24.37 780	6.82 782	2.93 667	39.68 812	16.11 802	25.46 796	34.93 798	34.13 801	34.20 787	29.20 786	24.94 791	23.01 785	19.39 770	2.79 786	2.87 804	1.18 777	1.53 783	6.78 792	3.31 762

NVStereoNet_ROB	17.22 785	8.76 788	16.47 746	7.52 786	8.42 793	13.75 736	11.07 776	24.24 791	26.67 774	31.00 794	46.49 815	34.88 797	27.06 795	22.72 784	23.61 788	6.83 804	4.32 818	6.32 804	10.37 822	4.39 781	9.57 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 786	9.46 791	22.74 774	10.11 794	11.40 805	28.98 792	13.74 794	21.15 780	16.85 729	31.39 795	34.79 788	34.05 795	24.24 790	26.23 799	19.31 768	8.79 808	7.56 828	4.88 801	3.93 805	6.07 789	9.33 797

LE_ROB	17.31 787	2.62 705	14.26 733	4.20 746	1.80 586	17.40 750	9.70 772	15.38 730	55.92 835	63.97 848	40.81 801	35.50 798	39.26 818	15.64 749	28.51 808	0.06 566	0.11 400	0.13 722	0.21 587	0.14 480	0.51 348

ELAS_RVC	17.82 788	3.60 732	11.92 710	6.63 781	5.73 772	30.34 793	19.64 815	26.92 799	35.06 799	40.79 818	41.32 803	37.31 802	31.61 806	30.54 810	22.93 782	1.97 782	2.40 793	1.28 778	1.27 775	1.71 757	3.51 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 789	3.49 728	11.19 708	6.14 779	5.79 773	34.89 803	17.28 811	28.75 805	30.47 780	40.80 819	45.79 812	39.04 803	32.05 809	27.63 804	24.30 792	1.88 780	2.41 795	1.09 773	1.48 781	1.83 760	3.48 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 790	27.03 816	34.90 803	22.68 815	20.79 818	15.03 738	3.18 676	16.95 746	26.06 772	20.48 770	16.91 699	20.55 762	18.37 768	23.48 787	12.16 728	5.31 798	2.91 805	31.24 826	8.09 819	22.63 822	12.44 812

EDNetEfficientorigin	18.25 791	14.44 806	99.41 859	1.72 510	1.00 450	12.07 721	6.97 746	13.67 699	35.06 799	38.59 815	37.10 794	27.03 778	27.46 797	15.38 746	26.92 801	0.05 550	0.08 372	0.15 725	0.62 743	3.33 779	3.92 775

nnnnnnn	18.41 792	4.08 745	27.06 789	5.90 776	4.80 756	27.44 785	12.97 791	31.06 812	41.19 819	35.98 809	41.48 804	41.64 811	32.22 811	26.48 801	26.65 799	0.91 752	0.43 483	1.13 775	1.14 770	2.67 771	3.05 758

UHP(FT)	18.52 793	6.14 766	22.68 772	5.11 768	3.66 703	36.12 805	20.47 816	28.38 803	40.83 817	30.07 792	42.61 805	37.24 800	29.58 800	29.54 806	27.33 803	0.75 742	0.44 488	2.87 789	1.33 777	2.88 774	2.36 742

mmmmmm	18.52 793	6.14 766	22.68 772	5.11 768	3.66 703	36.12 805	20.47 816	28.38 803	40.83 817	30.07 792	42.61 805	37.24 800	29.58 800	29.54 806	27.33 803	0.75 742	0.44 488	2.87 789	1.33 777	2.88 774	2.36 742

SGM-ForestM	18.61 795	3.38 726	10.14 697	3.44 714	2.24 628	34.17 802	15.39 799	29.44 810	33.93 790	38.55 814	41.08 802	53.64 825	36.76 814	34.82 816	27.16 802	1.25 764	1.81 787	0.74 769	1.01 767	0.61 705	2.61 750

RainbowNet	18.69 796	27.15 817	22.03 770	18.76 812	15.00 812	27.97 790	10.17 774	27.99 801	34.19 792	15.53 753	27.53 761	25.33 773	13.80 752	19.86 774	10.59 710	14.50 823	3.57 812	23.85 820	5.03 811	18.49 816	12.41 811

ACVNet_1	19.51 797	26.19 815	15.50 740	17.71 810	15.28 814	26.46 784	9.36 768	29.16 808	34.18 791	25.06 784	24.89 752	37.18 799	21.93 782	17.80 765	15.03 750	11.08 815	2.83 801	25.29 822	5.06 812	19.11 818	11.14 806

RTS	19.64 798	10.42 796	87.01 846	5.88 774	6.82 779	41.73 813	16.69 805	16.80 744	41.90 821	23.44 777	32.96 783	13.79 707	21.49 779	38.85 821	30.84 812	0.46 713	0.70 543	0.00 1	0.09 491	1.13 740	1.70 646

RTSA	19.64 798	10.42 796	87.01 846	5.88 774	6.82 779	41.73 813	16.69 805	16.80 744	41.90 821	23.44 777	32.96 783	13.79 707	21.49 779	38.85 821	30.84 812	0.46 713	0.70 543	0.00 1	0.09 491	1.13 740	1.70 646

coex-ft	20.15 800	20.03 810	87.93 848	1.81 525	1.77 583	18.77 758	13.73 793	13.28 690	41.87 820	60.24 842	39.04 797	28.27 781	30.39 803	12.57 721	28.66 809	0.20 650	0.23 443	0.04 683	0.30 672	1.52 753	2.34 741

MANE	20.98 801	3.23 722	8.81 669	5.96 777	6.96 782	33.07 798	13.20 792	35.43 815	38.86 813	44.72 826	52.41 824	53.20 824	41.84 826	34.74 815	27.45 805	1.87 779	2.27 791	1.54 780	10.18 821	0.69 717	3.11 759

1111	21.29 802	3.87 741	29.09 796	4.39 757	4.74 754	46.10 820	29.63 830	29.39 809	40.10 816	34.17 804	38.39 795	39.84 806	37.07 815	43.60 829	33.57 818	1.45 769	0.07 365	0.03 671	0.64 746	4.91 783	4.85 778

light-stereo	22.81 803	12.06 803	38.65 812	37.70 826	32.35 831	22.30 772	4.05 695	26.30 797	31.58 782	32.77 798	34.01 786	42.06 812	17.92 767	29.94 809	16.28 755	14.24 822	14.41 840	2.19 785	4.04 806	21.51 821	21.82 828

fsdfsdds	23.75 804	6.40 768	36.84 810	6.89 783	5.45 770	35.09 804	13.91 795	34.06 813	51.21 829	43.87 824	62.74 842	51.58 818	46.55 831	22.67 783	33.94 820	1.82 778	0.95 627	3.72 796	1.73 787	7.13 796	8.46 792

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 805	1.78 641	36.01 805	4.32 751	5.79 773	54.74 829	23.86 824	36.47 817	58.04 836	42.61 820	61.38 837	52.40 821	46.83 832	24.76 793	25.48 795	1.20 760	0.02 258	0.70 766	1.81 788	6.93 793	6.93 787

TestStereooo	24.60 805	1.78 641	36.01 805	4.32 751	5.79 773	54.74 829	23.86 824	36.47 817	58.04 836	42.61 820	61.38 837	52.40 821	46.83 832	24.76 793	25.48 795	1.20 760	0.02 258	0.70 766	1.81 788	6.93 793	6.93 787

BEATNet-Init1	24.70 807	11.33 799	44.28 818	5.48 771	3.94 723	47.60 821	22.33 820	34.94 814	40.01 815	48.11 831	49.98 820	59.86 830	43.17 827	39.48 823	31.77 814	1.37 768	1.76 786	1.17 776	1.17 772	2.44 768	3.85 773

DLNR-FE	24.96 808	51.28 833	90.78 850	97.84 859	97.06 858	1.40 209	0.12 238	23.22 790	3.55 318	1.21 301	2.93 337	0.72 306	0.32 203	7.09 484	2.60 519	38.66 837	1.33 760	0.00 1	0.29 667	77.21 851	1.68 637

DLNR_Zeroshot_test	24.96 808	51.28 833	90.69 849	97.84 859	97.22 860	1.40 209	0.12 238	23.19 789	3.55 318	1.21 301	2.95 339	0.72 306	0.31 194	7.09 484	2.61 520	38.70 838	1.32 754	0.00 1	0.29 667	77.04 850	1.68 637

MonStereo1	26.12 810	23.67 812	28.83 795	25.65 817	21.14 822	27.92 789	7.71 758	30.33 811	39.72 814	34.88 807	47.54 817	50.64 817	34.90 812	29.59 808	27.89 806	13.50 819	1.31 753	26.73 823	6.07 816	28.49 829	15.85 819

ACVNet_2	27.45 811	30.56 821	27.90 790	20.72 813	15.55 815	37.22 808	14.00 796	49.32 833	65.88 846	43.17 822	56.99 832	51.90 819	26.98 794	21.46 781	15.38 751	10.77 813	2.85 802	23.12 819	3.62 802	20.08 819	11.47 807

MADNet+	27.96 812	35.32 824	91.41 851	21.04 814	8.86 794	49.25 823	47.41 840	36.98 819	37.84 811	21.00 772	30.83 773	25.41 774	34.95 813	46.51 831	51.54 837	3.04 788	3.33 809	1.48 779	1.05 768	5.85 788	6.05 784

IMH-64-1	28.06 813	29.98 818	19.46 764	32.15 820	20.98 819	27.68 786	16.66 803	47.31 827	44.85 824	34.14 802	50.94 821	41.49 809	31.67 807	37.53 817	23.88 789	14.17 820	2.96 806	34.45 828	11.15 824	26.12 824	13.75 814

IMH-64	28.06 813	29.98 818	19.46 764	32.15 820	20.98 819	27.68 786	16.66 803	47.31 827	44.85 824	34.14 802	50.94 821	41.49 809	31.67 807	37.53 817	23.88 789	14.17 820	2.96 806	34.45 828	11.15 824	26.12 824	13.75 814

JetBlue	29.99 815	17.24 807	55.64 828	16.24 808	21.08 821	62.07 836	33.14 832	40.60 821	35.73 803	34.59 805	40.67 800	57.18 828	43.54 828	51.46 838	52.18 838	2.72 783	4.58 821	2.86 788	3.53 801	10.57 804	14.11 817

WAO-7	30.22 816	25.83 814	23.33 776	33.10 822	14.36 811	36.98 807	22.41 821	52.85 839	64.46 844	43.76 823	59.24 835	52.31 820	45.69 830	32.82 812	32.60 816	11.16 816	5.49 822	13.76 811	12.60 828	12.36 807	9.38 798

IMH	30.65 817	30.30 820	21.09 768	34.89 824	21.75 824	33.16 799	16.91 808	49.53 834	52.50 830	38.41 812	55.10 827	45.13 813	40.36 820	41.57 825	25.66 797	14.74 824	3.36 810	35.43 830	11.69 826	27.31 828	14.16 818

PWCK	31.62 818	45.59 830	49.67 822	30.49 818	7.80 789	42.91 815	29.73 831	45.45 824	44.44 823	47.41 828	36.92 793	47.86 816	26.79 793	41.90 826	33.36 817	22.77 828	4.56 820	29.89 825	5.13 813	29.43 830	10.36 804

TorneroNet-64	33.32 819	33.28 822	33.07 800	35.14 825	21.25 823	48.02 822	21.13 818	43.47 823	58.77 838	33.36 800	46.64 816	62.00 837	38.19 816	44.82 830	35.07 821	15.02 825	3.59 813	35.81 831	12.20 827	29.45 831	16.17 820

UHP(ZeroShot)	33.61 820	6.55 771	51.99 825	7.67 787	7.24 784	67.43 837	29.52 828	46.58 825	65.90 847	60.65 844	72.61 848	70.74 847	63.31 847	48.10 835	42.83 831	2.73 784	1.60 780	2.34 786	2.32 792	10.08 801	12.07 808

UHP	33.61 820	6.55 771	51.99 825	7.67 787	7.24 784	67.43 837	29.52 828	46.58 825	65.90 847	60.65 844	72.61 848	70.74 847	63.31 847	48.10 835	42.83 831	2.73 784	1.60 780	2.34 786	2.32 792	10.08 801	12.07 808

Dean	35.52 822	40.12 828	27.99 791	30.63 819	17.33 816	45.80 819	11.68 784	57.61 847	76.54 852	63.70 847	60.65 836	66.93 844	49.40 836	38.12 819	40.28 827	12.18 818	3.73 814	28.86 824	5.94 815	20.69 820	12.16 810

WAO-6	35.59 823	37.89 827	17.67 755	37.86 827	24.46 826	37.85 809	21.49 819	49.01 832	67.96 849	44.22 825	48.08 818	53.02 823	53.39 838	33.67 813	36.83 824	26.05 831	7.83 830	43.19 836	21.76 835	30.18 832	19.37 826

LVE	35.84 824	41.54 829	36.25 807	33.36 823	18.92 817	53.05 828	27.99 827	53.17 842	64.93 845	47.63 829	61.58 839	54.25 826	38.72 817	38.72 820	35.50 823	16.36 827	6.23 825	31.51 827	14.04 829	25.01 823	18.07 824

TorneroNet	36.02 825	35.25 823	36.33 809	38.44 828	22.19 825	50.72 826	24.42 826	48.39 830	54.53 833	38.03 811	53.44 825	62.83 840	44.79 829	47.68 833	42.11 830	15.69 826	3.97 817	37.25 832	15.05 830	30.83 833	18.40 825

WAO-8	38.93 826	36.84 825	23.97 778	43.96 829	24.48 827	45.73 817	22.62 822	53.10 840	75.66 850	53.86 839	66.14 844	62.39 838	55.11 840	43.01 827	40.67 828	22.98 829	7.22 826	37.53 833	19.49 833	27.04 827	16.83 821

Venus	38.93 826	36.84 825	23.97 778	43.96 829	24.48 827	45.73 817	22.62 822	53.10 840	75.66 850	53.86 839	66.17 845	62.39 838	55.11 840	43.01 827	40.67 828	22.98 829	7.22 826	37.53 833	19.49 833	27.02 826	16.83 821

UNDER WATER	45.99 828	49.80 832	68.56 835	49.99 833	32.13 830	55.35 832	39.50 835	41.12 822	52.90 831	50.69 835	45.18 811	67.79 846	58.75 843	51.93 840	50.97 836	30.59 833	14.03 838	51.66 839	37.15 836	40.27 837	31.35 830

UNDER WATER-64	46.01 829	48.25 831	68.05 833	44.59 831	28.11 829	57.02 833	43.78 838	40.20 820	48.80 827	52.08 838	42.95 808	67.22 845	57.71 842	48.98 837	49.57 835	40.01 839	17.98 841	52.15 840	39.41 839	38.99 836	34.41 833

ply	47.94 830	1.20 531	1.80 75	4.08 740	9.62 796	1.31 162	0.06 167	78.06 855	34.32 793	0.03 1	75.95 850	73.70 851	99.67 863	94.86 862	97.11 862	57.20 849	28.99 848	81.08 859	77.63 855	88.21 855	53.87 840

Selective-IGEV-i16pa	48.05 831	55.48 836	51.60 824	11.28 799	5.28 768	94.30 852	18.23 814	75.30 853	91.14 858	77.24 853	87.68 855	74.17 853	65.36 849	93.98 861	70.12 850	28.03 832	11.30 837	13.57 810	6.98 817	10.50 803	19.52 827

notaker	48.05 831	55.94 837	50.90 823	56.89 837	40.29 832	38.96 811	33.86 833	47.82 829	55.70 834	57.55 841	57.48 833	60.22 833	59.71 844	54.64 841	43.27 833	41.13 840	19.86 843	57.61 842	37.79 838	50.95 839	40.33 834

Selective-IGEV-i1pa	49.20 833	66.04 845	44.17 817	17.86 811	9.78 800	90.56 849	37.73 834	70.70 852	78.44 853	78.31 855	79.89 852	65.45 842	60.04 845	91.12 859	65.40 848	36.65 836	19.21 842	22.14 817	10.55 823	15.72 814	24.18 829

ktn	49.32 834	58.11 838	40.16 814	59.92 838	43.22 834	49.79 825	42.99 837	48.56 831	60.67 840	51.59 836	54.51 826	55.34 827	52.65 837	47.92 834	37.91 825	57.88 851	24.79 844	63.00 845	43.57 840	52.51 840	41.31 835

DPSimNet_ROB	54.45 835	65.73 844	47.00 819	54.49 835	46.37 836	55.34 831	56.47 841	56.18 846	59.04 839	64.57 849	51.76 823	64.01 841	54.49 839	47.54 832	67.21 849	63.21 853	27.86 847	58.04 843	51.28 843	46.61 838	51.87 839

KSHMR	56.07 836	64.25 843	40.47 815	74.89 842	49.63 837	49.42 824	45.46 839	57.71 848	63.52 842	61.65 846	61.67 840	71.88 849	47.67 835	51.47 839	44.57 834	54.67 848	62.25 852	66.31 846	54.18 844	53.03 842	46.75 837

HanzoNet	57.16 837	60.12 841	60.00 830	55.77 836	42.11 833	51.98 827	41.93 836	52.07 836	61.47 841	65.98 850	65.90 843	72.11 850	70.14 850	71.11 844	61.13 841	64.31 854	34.72 851	62.27 844	50.86 842	52.83 841	46.33 836

xbf	59.58 838	0.89 424	1.80 75	4.08 740	9.62 796	86.65 840	76.54 847	78.06 855	34.32 793	71.47 852	75.95 850	73.70 851	99.67 863	94.86 862	97.11 862	57.20 849	28.99 848	81.08 859	77.63 855	88.21 855	53.87 840

JetRed	61.44 839	61.87 842	83.02 845	46.49 832	56.73 839	83.63 839	65.09 842	59.75 849	64.22 843	69.50 851	69.26 847	66.24 843	47.62 834	61.80 842	74.60 853	45.99 841	66.40 855	46.67 837	45.27 841	63.49 843	51.22 838

Light2-Stereo	66.37 840	52.33 835	68.13 834	71.86 841	57.44 840	60.43 835	17.29 812	60.01 850	46.86 826	80.80 856	66.89 846	81.96 855	61.78 846	91.66 860	54.16 840	73.17 858	31.37 850	90.27 863	95.47 863	80.89 853	84.53 856

noway4	66.45 841	86.61 855	78.85 839	95.38 851	94.41 851	88.54 844	86.17 852	53.74 843	31.86 784	47.28 827	56.80 831	59.53 829	40.63 821	72.68 845	64.09 846	49.49 846	9.26 836	71.05 852	68.99 848	90.86 863	82.75 850

LRCNet_RVC	66.47 842	66.44 846	69.02 836	71.60 840	54.27 838	32.21 797	2.93 666	63.19 851	21.83 761	82.02 857	90.16 856	83.59 856	72.13 851	69.45 843	53.25 839	95.47 864	64.21 854	95.15 864	95.27 862	72.59 845	74.60 844

noway2	66.64 843	84.77 851	79.21 842	95.42 854	94.47 854	88.51 843	85.97 850	50.73 835	36.27 804	48.69 834	56.70 830	60.66 835	41.78 825	73.47 847	63.71 844	49.41 843	9.17 832	71.06 853	69.27 851	90.57 859	82.89 854

noway1	66.76 844	86.39 853	79.14 841	95.38 851	94.44 852	88.49 842	86.25 854	54.25 844	36.85 806	48.12 832	56.61 829	59.91 831	40.90 822	73.37 846	63.03 842	49.47 844	9.22 835	70.83 849	69.06 850	90.73 860	82.79 851

zzzz4	66.81 845	86.40 854	79.40 843	95.38 851	94.44 852	88.45 841	86.22 853	54.44 845	37.09 807	48.10 830	56.59 828	59.94 832	40.90 822	73.51 848	63.15 843	49.47 844	9.21 834	70.84 850	69.05 849	90.73 860	82.79 851

noway3	67.06 846	84.76 850	78.94 840	95.45 855	94.37 850	88.62 845	86.09 851	52.58 838	37.71 810	48.43 833	58.93 834	61.38 836	41.72 824	75.20 849	63.86 845	49.63 847	9.17 832	70.95 851	69.51 852	90.76 862	83.07 855

TCMNet-wrong-test	67.37 847	85.99 852	81.87 844	95.65 856	94.75 855	89.54 848	85.95 849	52.26 837	35.23 801	51.69 837	62.14 841	60.40 834	40.29 819	77.33 852	64.52 847	48.91 842	9.04 831	69.84 848	68.02 846	91.10 864	82.88 853

ASD4	76.04 848	81.96 849	69.18 837	68.53 839	80.95 844	96.29 853	99.16 863	77.84 854	93.51 859	77.76 854	85.79 853	78.58 854	76.90 852	78.02 853	82.88 854	58.77 852	62.96 853	55.01 841	62.53 845	68.78 844	65.30 843

MADNet++	82.81 849	81.73 848	74.64 838	87.71 850	82.67 845	93.35 850	70.27 843	86.39 860	82.88 854	93.51 863	86.62 854	86.40 859	81.37 855	88.21 855	88.63 855	86.59 860	84.23 859	72.14 854	68.69 847	78.88 852	81.36 848

tt	83.10 850	0.43 161	99.97 863	79.27 848	93.14 849	100.00 863	100.00 868	100.00 872	99.89 866	60.55 843	48.44 819	99.98 875	99.96 867	99.98 871	100.00 873	91.80 861	99.82 866	73.67 858	73.25 853	86.43 854	55.39 842

RSGM-EC	84.07 851	60.08 839	47.30 820	78.04 846	83.24 847	89.06 846	90.58 855	91.67 861	94.51 860	90.71 861	97.35 861	83.66 857	79.39 853	76.44 850	73.59 851	92.77 862	97.43 861	88.12 861	92.47 860	88.22 857	86.76 857

acva	84.07 851	60.08 839	47.30 820	78.04 846	83.24 847	89.06 846	90.58 855	91.67 861	94.51 860	90.71 861	97.35 861	83.66 857	79.39 853	76.44 850	73.59 851	92.77 862	97.43 861	88.12 861	92.47 860	88.22 857	86.76 857

xxxxx1	85.58 853	90.37 856	96.61 854	76.69 843	80.77 841	97.50 856	96.92 860	85.57 857	88.66 855	88.63 858	91.64 857	94.27 861	93.09 856	90.03 856	91.91 856	70.77 855	70.62 856	73.61 855	81.26 857	72.90 846	79.86 845

tt_ll	85.58 853	90.37 856	96.61 854	76.69 843	80.77 841	97.50 856	96.92 860	85.57 857	88.66 855	88.63 858	91.64 857	94.27 861	93.09 856	90.03 856	91.91 856	70.77 855	70.62 856	73.61 855	81.26 857	72.90 846	79.86 845

ff	85.58 853	90.37 856	96.61 854	76.69 843	80.77 841	97.50 856	96.92 860	85.57 857	88.66 855	88.63 858	91.64 857	94.27 861	93.09 856	90.03 856	91.91 856	70.77 855	70.62 856	73.61 855	81.26 857	72.90 846	79.86 845

USTest	87.45 856	75.67 847	64.78 832	81.43 849	83.22 846	99.90 862	99.97 866	99.47 867	99.59 865	98.27 864	99.02 865	90.91 860	98.36 861	83.71 854	98.28 864	79.81 859	95.66 860	69.62 847	73.61 854	75.15 849	82.65 849

PML	97.69 857	100.00 867	96.50 853	97.85 861	97.35 861	99.77 861	99.36 864	96.92 863	96.34 862	100.00 871	96.52 860	97.41 865	99.61 862	100.00 872	95.46 859	99.99 874	97.44 863	100.00 868	96.08 864	99.13 868	88.02 859

MEDIAN_ROB	98.44 858	99.70 862	99.34 858	97.13 857	97.06 858	96.94 854	95.91 859	97.71 865	97.33 863	98.78 867	98.91 864	99.19 868	98.13 860	96.94 864	96.99 861	99.97 872	99.18 864	100.00 868	99.99 868	99.70 869	99.83 865

HaxPig	98.85 859	99.94 864	95.36 852	99.99 868	99.98 865	94.12 851	94.52 857	99.12 866	99.96 867	99.96 870	99.99 867	99.98 875	99.89 866	98.16 865	96.14 860	99.98 873	99.99 868	100.00 868	99.99 868	99.99 874	99.95 868

zzzzzz3	99.01 860	95.84 860	99.78 860	98.65 862	96.83 857	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	98.82 866	100.00 869	100.00 872	100.00 873	96.43 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.37 865	97.50 860

Anonymous_1	99.01 860	99.91 863	99.85 861	97.31 858	99.09 862	100.00 863	100.00 868	99.59 869	99.96 867	99.29 869	99.86 866	99.55 870	99.99 868	99.30 866	99.76 865	95.67 865	99.58 865	97.24 865	98.56 865	97.36 867	98.34 862

zzz1	99.02 862	95.83 859	99.91 862	98.65 862	96.82 856	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	98.82 866	100.00 869	100.00 872	100.00 873	96.43 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.40 866	97.50 860

ccccc	99.31 863	96.47 861	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.29 855	99.42 865	99.52 868	97.83 864	99.28 868	97.64 863	99.32 869	99.84 865	99.92 867	99.98 867	100.00 876	100.00 869	99.95 867	99.77 867	100.00 875	100.00 872

test_example2	99.38 864	99.98 866	99.99 864	100.00 871	99.98 865	99.73 860	99.99 867	96.99 864	100.00 869	100.00 871	100.00 868	96.49 864	96.74 859	99.97 868	99.96 866	100.00 876	99.97 867	98.68 866	99.11 866	100.00 875	100.00 872

AVERAGE_ROB	99.63 865	99.96 865	98.88 857	100.00 871	100.00 867	98.16 859	95.64 858	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	99.99 870	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

iinet-test	99.89 866	100.00 867	100.00 867	99.57 864	99.85 863	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	99.95 873	100.00 869	100.00 872	99.98 867	99.08 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.79 870	99.62 863

IINet	99.89 866	100.00 867	100.00 867	99.57 864	99.85 863	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	99.95 873	100.00 869	100.00 872	99.98 867	99.08 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.79 870	99.62 863

DPSMNet_ROB	99.90 868	100.00 867	99.99 864	99.99 868	100.00 867	100.00 863	100.00 868	99.98 870	100.00 869	98.37 865	100.00 868	99.81 871	100.00 869	99.97 868	99.99 870	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	99.99 869

DGTPSM_ROB	99.90 868	100.00 867	99.99 864	99.99 868	100.00 867	100.00 863	100.00 868	99.98 870	100.00 869	98.37 865	100.00 868	99.81 871	100.00 869	99.97 868	99.99 870	99.99 874	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	99.99 869

DPSM_ROB	99.94 870	100.00 867	100.00 867	99.74 866	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	99.08 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.98 872	99.94 866

DPSM	99.94 870	100.00 867	100.00 867	99.74 866	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	99.08 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.98 872	99.94 866

zzzz2	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

noway5	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

fast-reg	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

Hybrid-DGEV	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

RAFT-FEzeroshot	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

RAFT-FE	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

FlowAnything	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

Selective-RAFT-Error	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

CasAABBNet	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	100.00 872

LSM0	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875	99.99 869

TADF							0.94 561	7.71 507	9.25 632	10.04 676	3.77 378	5.19 527	3.14 512	6.04 413	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346

RSGM							0.60 437	7.53 497	3.97 356	6.27 500	4.66 407	6.20 572	1.48 412	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 421	0.00 1	0.15 531	0.02 110

AHVO							0.61 442	8.81 536	5.81 483	5.54 468	13.09 656	7.68 606	4.20 576	13.45 729	16.70 757	0.14 619	1.23 743	0.00 1	0.00 1	0.20 548

MCPF							0.57 423	9.32 561	11.56 680	4.90 440	9.25 563	8.12 615	2.78 498	9.41 652	3.57 560	0.01 271	1.58 779	0.02 648	0.15 531	0.14 480

DSFM							0.61 442	8.81 536	5.81 483	5.54 468	13.09 656	7.68 606	4.20 576	13.45 729	16.70 757	0.14 619	1.23 743	0.00 1	0.00 1	0.20 548

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 873	100.00 876	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 875

PatchMatch		3.73 737		3.73 725		21.33 767		25.00 793		35.34 808		39.83 805		25.34 795		0.65 732		0.32 751		0.43 671

GS-Stereo							0.70 475	5.97 399	2.69 250	0.60 209	0.80 191	0.43 265	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 627	0.00 1	0.51 737	0.18 527	2.12 718

FADE		18.79 809		10.51 797	10.00 802			36.24 816	53.07 832	20.35 769		26.62 777		40.25 824		31.16 834	14.37 839	38.03 835	37.28 837	5.44 787	5.60 781

Low-res two-view benchmark