Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 99	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 354	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 87

S2M2_XL	0.26 1	0.50 180	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 111	0.07 21	0.18 77	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 57	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 69	0.04 2	0.16 71	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 62	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 594	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.18 460

LACA1	0.43 6	0.54 201	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 53	0.87 8	0.32 40	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 91	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 594	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.17 459

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 118	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 33	0.97 30	0.25 18	0.18 56	0.10 74	0.54 193	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 590	0.57 416	0.00 1	0.26 531	0.00 1	1.19 464

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 105	0.37 189	1.05 26	0.05 72	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 217	0.37 386	0.00 1	0.21 480	0.00 1	1.29 479

FoundationStereo	0.48 10	0.38 83	1.70 35	0.82 268	1.00 361	0.42 6	0.06 90	0.63 4	1.44 109	0.38 58	0.04 12	0.11 79	0.37 137	0.93 47	0.39 26	0.03 408	0.86 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

BridgeDepth	0.50 12	0.52 191	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 51	3.70 68	1.02 43	0.32 40	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 79	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 594	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.18 460

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 62	1.94 60	0.08 32	0.41 207	1.32 101	0.06 90	1.34 15	0.69 4	0.48 97	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 217	0.73 457	0.00 1	0.17 443	0.02 76	0.76 370

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 122	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 40	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 411	0.00 1	0.19 460	0.02 76	1.14 456

Test_v1	0.52 14	0.43 118	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 72	3.04 39	1.19 83	0.27 24	0.74 111	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 445	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 169

MGA	0.53 17	0.35 62	1.98 63	0.08 32	0.70 291	1.43 133	0.10 128	1.03 7	1.00 37	0.48 97	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 217	0.73 457	0.00 1	0.02 324	0.02 76	0.58 304

LGtest1	0.53 17	0.42 111	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 28	1.19 83	0.65 149	0.12 41	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 217	0.45 400	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.20 147

S2M2_L	0.53 17	0.50 180	1.58 32	0.53 210	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 148	0.18 10	0.87 126	0.13 88	0.20 84	0.87 41	0.51 69	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 440	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 83	1.94 60	0.12 59	0.41 207	1.32 101	0.06 90	1.34 15	0.69 4	0.37 52	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 217	0.75 461	0.00 1	0.17 443	0.02 76	0.76 370

LACA2	0.54 20	1.00 378	2.53 125	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 60	0.98 33	0.30 30	0.09 37	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 433	0.93 7	0.45 180	0.09 29	1.21 44	0.40 251	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.05 20	0.07 21	1.18 279	0.68 14	1.96 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 87

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 42	0.90 14	0.41 68	0.08 28	0.08 41	0.12 55	1.10 71	1.11 244	0.01 217	0.51 408	0.00 1	0.21 480	0.00 1	1.07 440

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 44	0.92 22	0.35 47	0.08 28	0.07 21	0.17 75	1.02 58	1.16 255	0.04 445	0.56 413	0.00 1	0.22 492	0.01 33	1.41 494

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 35	0.90 14	0.65 149	0.07 25	0.08 41	0.27 104	0.81 36	1.06 235	0.35 589	0.58 418	0.00 1	0.21 480	0.01 33	1.61 516

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 111	2.39 112	0.22 105	0.17 90	1.71 181	0.03 51	1.88 20	1.20 85	1.22 218	0.77 115	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 480	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.33 212

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 105	2.46 116	0.06 19	0.44 216	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 62	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 248	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.85 391

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 111	2.06 74	0.38 164	0.40 200	1.36 116	0.01 10	4.13 130	0.95 25	0.48 97	0.13 45	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 354	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 131

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 117	0.42 212	0.95 23	0.06 90	4.00 114	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 217	0.63 433	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.46 499

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 151	1.38 105	0.44 81	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 527	0.71 454	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 505

IGEV	0.66 31	0.29 38	1.87 56	0.11 52	1.84 485	1.35 113	0.37 245	2.56 30	1.12 77	0.44 81	0.12 41	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 466	0.62 432	0.00 1	0.19 460	0.01 33	0.39 232

PipStereo	0.67 32	0.34 56	0.84 3	0.52 207	0.82 323	0.11 2	0.06 90	4.00 114	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 354	1.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.83 566

PSi22b	0.67 32	0.34 56	0.82 2	0.50 200	0.81 321	0.12 4	0.06 90	3.97 108	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 408	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.82 558

3.25w_new	0.68 34	0.36 67	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 492	0.01 33	0.75 368

3.25w	0.68 34	0.36 67	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 492	0.01 33	0.75 368

monster-pro	0.70 36	0.28 28	2.25 97	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 414

PSi22a	0.70 36	0.32 49	0.72 1	0.59 218	0.77 309	0.48 11	0.06 90	3.90 102	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 245	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 217	1.00 558	0.00 1	0.10 404	0.02 76	1.75 550

MonStereo	0.70 36	0.28 28	2.24 95	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 414

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 414

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 114	0.09 40	0.80 318	1.25 65	0.06 90	3.22 48	1.03 45	0.59 133	0.65 103	0.07 21	0.55 194	1.01 57	0.46 35	0.20 552	0.81 479	0.00 1	0.08 386	0.01 33	0.67 344

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 414

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 106	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.61 115	0.17 541	0.99 550	0.00 1	0.19 460	0.01 33	0.64 327

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 106	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.60 111	0.17 541	0.99 550	0.00 1	0.19 460	0.01 33	0.64 327

Foundation-i32	0.75 44	0.33 51	1.48 28	0.59 218	0.94 349	0.44 7	0.06 90	3.76 77	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 257	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 217	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 558

2w_stereo	0.75 44	0.30 42	2.22 93	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 72	4.03 123	1.00 37	0.98 199	0.86 124	0.09 62	1.21 287	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.16 432	0.00 1	0.27 189

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 413	0.04 57	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 355	0.46 35	0.02 354	0.01 140	0.00 1	0.27 539	0.01 33	0.10 67

asda	0.76 46	0.28 28	2.30 102	0.07 21	0.61 268	1.28 89	0.09 120	3.82 91	1.03 45	0.54 113	0.43 85	0.07 21	0.71 215	1.25 90	0.46 35	0.22 559	0.99 550	0.00 1	0.25 509	0.01 33	0.71 358

4.25_new	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 72	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 559	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 298

4.5w_new	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 72	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 559	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 298

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 72	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 559	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 298

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 67	1.37 22	0.43 175	0.14 70	1.25 65	0.29 224	2.25 25	0.84 7	0.61 142	0.51 93	0.09 62	0.11 47	6.65 342	0.19 3	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.07 53

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 154	1.99 66	0.29 129	0.36 182	1.28 89	0.18 190	3.82 91	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 247	0.55 85	0.01 217	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 182

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 221	1.98 63	0.21 101	0.12 53	1.93 206	0.44 269	0.99 6	0.93 23	0.70 159	0.51 93	0.15 97	0.09 30	6.39 328	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 95

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 221	3.32 224	0.35 150	0.26 143	1.28 89	0.94 442	4.82 193	1.05 50	0.28 26	0.12 41	0.13 88	0.26 98	1.26 92	0.47 40	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.70 354

MatchStereo	0.79 54	0.43 118	2.51 121	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 195	3.55 225	0.22 14	1.21 149	0.19 110	0.26 98	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 54	0.33 51	2.53 125	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 51	3.97 108	1.06 59	0.62 144	0.58 99	0.09 62	1.02 250	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.23 499	0.01 33	0.65 331

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 231	1.20 40	0.08 115	3.86 99	1.02 43	0.64 148	2.52 227	0.05 6	1.54 320	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 251

2.75w_new	0.80 58	0.35 62	2.31 104	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 120	3.82 91	1.05 50	0.54 113	0.23 64	0.08 41	0.86 235	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.69 350

AdaDepth	0.81 59	0.41 105	3.63 269	0.17 74	1.35 437	1.62 162	0.08 115	1.20 13	1.66 122	0.33 46	0.58 99	0.10 74	0.29 111	2.59 178	0.63 120	0.02 354	0.79 469	0.00 1	0.20 473	0.01 33	0.62 319

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 106	0.06 19	0.50 231	1.26 71	0.06 90	3.65 60	1.05 50	0.41 68	0.96 136	0.06 10	0.66 208	2.11 153	0.64 124	0.22 559	0.96 521	0.00 1	0.29 551	0.00 1	0.78 379

RAStereo	0.81 59	0.70 277	3.97 306	0.21 101	0.54 254	1.16 33	0.02 38	3.78 79	1.22 86	0.62 144	1.57 174	0.16 100	0.23 91	0.89 44	1.05 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 381	3.56 258	0.19 81	0.40 200	1.33 108	0.83 409	4.07 125	1.22 86	0.48 97	0.40 83	0.22 130	0.82 231	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 386

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 82	0.07 21	1.27 422	1.26 71	0.02 38	3.85 96	1.05 50	0.51 104	0.39 82	0.08 41	0.40 152	3.31 203	0.47 40	0.07 491	0.94 509	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 198

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 142	1.74 37	0.28 127	0.34 169	1.36 116	0.19 194	2.56 30	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 338	0.54 84	0.01 217	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 153

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 100	1.99 66	0.39 166	1.07 372	1.43 133	0.02 38	4.01 119	1.75 133	0.37 52	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 583	0.65 438	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.42 251

LG-G_1	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 150	0.33 164	1.82 197	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 408	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 374

LG-G	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 150	0.33 164	1.82 197	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 408	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 374

MCSU-Stereo	0.85 68	0.27 19	2.87 167	0.20 89	0.87 334	1.74 184	0.04 57	2.12 23	1.55 117	0.23 16	0.08 28	1.69 267	0.11 47	1.36 106	1.04 231	0.01 217	1.20 616	0.00 1	0.24 504	0.01 33	1.43 495

TS12	0.85 68	0.28 28	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 139	0.02 38	5.29 229	2.36 150	0.31 35	2.25 216	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 68	0.34 56	1.80 40	0.10 44	1.66 468	1.22 48	0.01 10	4.24 143	1.68 125	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 237	0.46 35	0.01 217	0.70 450	0.00 1	0.01 302	0.01 33	0.17 127

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 71	0.38 83	2.45 115	0.35 150	2.08 510	1.24 56	0.71 368	3.41 51	1.48 113	0.62 144	0.36 80	0.23 134	0.53 191	0.79 33	0.65 130	0.01 217	0.77 467	0.00 1	0.40 588	0.02 76	0.96 421

Zero-FE251	0.87 71	0.64 254	3.22 211	0.67 242	0.49 224	1.81 195	0.06 90	2.85 34	0.51 3	2.68 256	0.25 69	0.09 62	0.39 149	0.96 53	0.77 163	0.01 217	0.69 445	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.21 467

3.5w_stereo	0.87 71	0.35 62	2.24 95	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 57	4.15 132	1.08 65	0.37 52	1.65 181	0.08 41	0.49 184	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 189

GLC_STEREO	0.87 71	0.39 91	1.55 30	0.72 248	0.01 1	1.98 212	0.55 308	3.52 52	3.54 224	0.96 198	1.63 178	0.19 110	0.41 155	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 75	0.49 172	2.70 150	0.25 117	1.57 460	2.28 248	0.89 431	4.01 119	1.10 69	0.40 62	1.63 178	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 226

IGEV-RUCA	0.88 75	0.27 19	1.43 26	0.59 218	0.33 164	2.12 231	0.49 292	3.65 60	1.79 136	1.04 204	0.16 49	0.24 141	0.55 194	2.95 194	0.57 93	0.12 521	0.21 354	0.20 609	0.25 509	0.22 458	0.33 212

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 77	0.36 67	2.65 141	0.45 180	1.09 381	1.19 38	0.79 386	4.18 135	1.73 129	0.49 101	0.30 76	0.11 79	1.06 255	0.80 35	0.51 69	0.01 217	0.05 258	0.00 1	0.39 587	0.01 33	1.67 529

qwe	0.89 77	0.29 38	2.49 118	0.10 44	1.25 418	1.24 56	0.04 57	3.97 108	1.06 59	0.66 152	0.53 97	0.05 6	0.18 77	3.58 212	0.50 65	0.07 491	0.94 509	0.00 1	0.27 539	0.01 33	0.57 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 79	0.36 67	1.82 44	0.27 125	3.76 587	1.49 145	0.86 422	4.74 189	1.00 37	0.73 166	0.83 123	0.13 88	0.33 133	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.77 374

VMStereo-Base	0.90 79	0.41 105	2.16 85	0.07 21	0.12 53	1.38 119	0.04 57	3.03 38	3.50 210	0.60 137	1.51 170	0.72 219	0.42 160	3.20 201	0.66 131	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Monster-pub-mixall	0.90 79	0.46 142	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 39	1.07 63	0.99 202	0.51 93	0.08 41	0.09 30	6.37 327	0.67 134	0.01 217	1.06 575	0.00 1	0.16 432	0.02 76	0.54 287

water-stereo	0.90 79	0.56 221	4.39 349	0.11 52	0.08 23	1.57 154	0.15 170	4.51 177	1.69 126	0.80 183	1.31 163	0.27 150	0.24 93	0.71 20	0.56 92	0.26 573	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 136	0.71 358

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 83	0.46 142	2.67 146	0.19 81	3.77 588	1.27 80	0.47 274	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 261

NLSM3	0.91 83	0.56 221	1.86 54	0.11 52	1.94 497	1.25 65	0.05 72	4.00 114	2.03 143	0.55 119	0.90 129	0.13 88	1.02 250	2.64 180	0.96 215	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 153

MLG-Stereo	0.91 83	0.34 56	1.91 59	0.16 72	0.41 207	1.23 52	0.00 1	4.57 180	1.74 132	0.41 68	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 299	0.45 33	0.02 354	0.77 467	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 117

test_for_model	0.91 83	0.46 142	2.67 146	0.19 81	3.77 588	1.27 80	0.47 274	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 261

aanet-new-34k	0.92 87	1.21 433	3.74 274	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 406	4.44 171	1.23 88	0.32 40	2.47 226	0.08 41	0.37 137	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.92 411

2.25w	0.92 87	0.31 44	2.36 109	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 72	3.84 95	1.05 50	0.51 104	1.30 161	0.09 62	0.68 211	4.12 235	0.68 136	0.00 1	0.98 540	0.00 1	0.28 545	0.00 1	0.73 363

gcap-zeroshot	0.92 87	0.46 142	2.87 167	0.19 81	3.75 585	1.26 71	0.43 263	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 287

testlalala	0.92 87	0.46 142	2.87 167	0.19 81	3.75 585	1.26 71	0.43 263	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 287

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 91	0.42 111	2.65 141	0.18 78	3.57 575	1.24 56	0.39 249	3.85 96	1.29 94	1.38 226	1.03 139	0.22 130	0.15 69	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 206	0.86 395

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 91	0.44 131	2.81 160	0.18 78	3.80 591	1.26 71	0.40 251	4.02 121	1.35 99	1.28 221	0.73 108	0.21 123	0.14 66	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 206	0.52 281

252Zero-FE	0.93 91	0.31 44	2.11 81	1.31 332	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 107	1.73 129	1.45 231	1.96 201	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 354	1.09 584	0.00 1	0.36 575	0.02 76	0.55 291

aanet-new-32k	0.94 94	1.14 411	3.49 247	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 438	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 391

aanet-new-30k	0.94 94	1.14 411	3.46 244	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 438	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 391

aanet-new-24k	0.94 94	1.10 398	2.97 189	0.21 101	1.14 391	2.02 217	0.95 443	3.73 71	0.95 25	0.26 21	2.63 231	0.07 21	0.24 93	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 480	0.04 180	0.51 277

aanet-new-8k	0.94 94	0.96 359	3.20 209	0.50 200	0.30 151	1.45 137	1.00 455	4.49 174	1.10 69	0.31 35	1.03 139	0.18 105	1.42 306	0.97 54	1.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 386

gcap_with_dpt	0.94 94	0.40 100	2.53 125	0.13 65	3.47 572	1.27 80	0.43 263	4.24 143	1.28 93	1.55 234	0.93 133	0.20 119	0.13 59	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 229	0.86 395

2.5w	0.94 94	0.33 51	2.20 92	0.09 40	0.35 175	1.27 80	0.09 120	3.86 99	1.05 50	0.54 113	0.73 108	0.04 2	0.55 194	4.75 263	0.59 106	0.00 1	1.04 569	0.00 1	0.29 551	0.00 1	0.96 421

UniTT-Stereo	0.94 94	0.53 197	2.82 162	0.94 285	1.29 429	0.56 12	0.12 144	1.49 19	3.16 194	1.77 240	2.22 214	0.20 119	0.32 126	1.76 135	1.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 101	0.96 359	4.67 377	0.47 190	0.52 246	1.60 158	1.03 458	4.02 121	1.09 68	0.78 176	0.15 47	0.28 153	0.50 187	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 381

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 101	0.42 111	2.88 173	0.49 198	0.78 311	1.17 35	0.81 397	5.12 215	1.82 137	0.50 102	1.36 164	0.16 100	0.46 179	1.11 72	0.38 23	0.02 354	0.06 269	0.00 1	0.41 592	0.01 33	1.05 438

dual_stereo	0.95 101	0.39 91	1.83 48	0.37 159	1.11 385	0.84 17	0.03 51	4.34 162	1.83 138	0.30 30	0.08 28	0.21 123	0.12 55	3.16 199	0.98 218	0.00 1	1.34 631	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.83 566

rvit_stereo_0081_aga	0.95 101	1.03 383	4.52 363	0.16 72	0.25 137	1.70 174	0.21 204	4.27 149	3.17 195	0.38 58	0.23 64	0.27 150	0.31 117	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.15 108

aanet-new-36k	0.96 105	1.30 452	3.89 297	0.47 190	0.30 151	1.48 144	0.47 274	4.46 172	1.13 79	0.36 50	1.78 190	0.07 21	0.41 155	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 496	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 403

MaDis-Stereo	0.96 105	1.11 403	4.01 312	0.36 158	1.86 489	1.20 40	0.06 90	3.99 113	1.73 129	0.45 85	0.56 98	0.43 185	0.51 188	1.28 93	1.46 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 58

aanet-new-28k	0.97 107	1.23 441	3.94 303	0.30 130	0.34 169	1.45 137	1.04 463	4.21 140	0.99 34	0.28 26	1.89 196	0.08 41	0.43 172	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.27 539	0.03 136	0.76 370

GCAP-BAT	0.98 108	0.36 67	3.87 289	1.07 300	1.37 440	1.42 129	0.59 326	4.95 205	1.60 120	1.71 237	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.86 395

GCAPDPT-zeroshot	0.98 108	0.36 67	3.84 284	1.07 300	1.37 440	1.42 129	0.59 326	4.95 205	1.60 120	1.71 237	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.87 399

aanet-new-60k	1.00 110	1.20 431	4.39 349	0.13 65	0.36 182	1.51 151	0.82 406	4.30 155	1.08 65	0.37 52	0.17 53	0.07 21	0.16 71	2.70 186	0.43 30	0.01 217	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.18 460

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 110	1.03 383	3.68 272	0.32 133	0.74 303	1.31 99	0.95 443	4.60 185	1.46 111	0.44 81	0.89 128	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.23 499	0.05 206	1.48 502

aanet-new-22k	1.00 110	1.23 441	4.20 336	0.35 150	0.45 218	1.43 133	1.34 488	3.73 71	1.05 50	0.35 47	1.59 175	0.11 79	0.31 117	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.11 448

DispViT+	1.00 110	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 620	0.73 15	0.01 10	2.38 26	3.03 188	0.50 102	0.11 40	0.13 88	0.24 93	5.93 309	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

LG-Stereo	1.00 110	0.58 236	4.72 382	0.19 81	0.37 189	1.18 37	0.18 190	4.21 140	3.11 193	0.83 189	1.95 200	0.45 190	0.16 71	0.53 5	0.62 117	0.33 584	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.31 206

aanet-new-40k	1.01 115	1.21 433	4.03 314	0.23 110	1.91 495	1.63 163	0.93 438	4.36 165	1.11 75	0.31 35	1.45 167	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 217	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.38 492

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 116	0.42 111	3.22 211	0.48 194	0.63 273	2.02 217	0.27 220	5.79 276	1.32 97	0.82 185	0.75 113	0.87 230	0.23 91	1.24 89	0.86 186	0.15 530	0.58 418	0.00 1	0.26 531	0.03 136	0.49 270

castereo	1.02 116	0.69 270	1.26 18	0.46 187	0.19 100	1.89 202	0.76 383	5.61 260	2.37 152	0.78 176	2.65 234	0.32 167	0.40 152	1.25 90	1.00 223	0.01 217	0.32 373	0.00 1	0.24 504	0.03 136	0.22 162

aanet-new-70k	1.03 118	1.05 389	4.11 326	0.23 110	0.51 241	1.40 125	0.57 318	4.03 123	0.99 34	0.31 35	0.30 76	0.07 21	0.40 152	5.30 285	0.46 35	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 403

VIP-Stereo	1.03 118	1.09 396	3.48 245	0.17 74	0.50 231	1.99 215	0.11 137	3.87 101	1.44 109	0.66 152	1.41 166	0.30 159	0.11 47	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 235

GIP-stereo	1.03 118	0.79 294	2.35 107	1.91 425	1.40 445	1.47 142	0.05 72	5.06 209	1.85 139	0.30 30	0.43 85	0.57 206	0.37 137	1.14 75	0.75 158	0.07 491	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 512

rvit_stereo_0081	1.03 118	0.55 210	2.58 131	0.64 230	0.13 64	1.35 113	0.12 144	3.74 74	5.28 334	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 118	0.55 210	2.58 131	0.64 230	0.13 64	1.35 113	0.12 144	3.74 74	5.28 334	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 118	0.32 49	2.03 73	0.25 117	1.94 497	1.94 207	0.01 10	3.57 56	2.52 157	0.70 159	1.80 193	0.10 74	1.14 266	1.34 105	0.55 85	0.01 217	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.57 512

LoS	1.03 118	0.43 118	2.53 125	0.64 230	0.14 70	2.42 263	0.26 218	5.64 263	2.93 174	1.08 207	0.24 66	0.49 194	0.45 177	2.31 168	0.83 182	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 125	0.39 91	1.85 52	0.97 290	1.16 396	1.94 207	0.70 363	4.29 153	1.55 117	0.89 192	0.80 117	0.20 119	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.06 480	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.18 419	2.13 602

Pointernet	1.04 125	0.44 131	2.58 131	0.32 133	0.52 246	1.78 188	0.07 106	5.69 265	2.76 165	0.27 24	2.28 218	0.80 226	0.44 175	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 509	0.02 76	0.32 211

aanet-32k-new	1.05 127	1.50 491	4.78 387	0.50 200	0.68 281	1.32 101	0.95 443	4.18 135	0.95 25	0.26 21	1.52 171	0.10 74	0.66 208	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.07 440

aanet-new-14k	1.05 127	0.71 280	4.10 325	0.37 159	0.25 137	1.34 111	0.98 452	4.25 146	1.06 59	0.56 124	2.41 222	0.11 79	2.17 353	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.78 379

Foundation-i1b	1.05 127	0.33 51	1.87 56	0.33 143	0.34 169	0.83 16	0.04 57	5.74 269	2.39 153	0.76 169	0.69 107	1.42 250	1.14 266	1.88 141	0.69 143	0.01 217	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.60 514

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 130	2.27 560	1.82 44	1.16 310	0.34 169	0.56 12	0.05 72	2.94 36	1.46 111	0.40 62	0.94 135	0.22 130	2.27 358	6.26 323	0.63 120	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 443	0.04 180	0.16 117

rvit_stereo_0080	1.09 130	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 131

trnet	1.09 130	0.47 154	2.19 91	0.12 59	0.21 120	1.70 174	0.02 38	4.28 151	6.97 430	0.78 176	1.77 189	0.48 193	0.67 210	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

whm_eth	1.09 130	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 131

CASnet	1.09 130	0.47 154	2.09 76	0.79 262	0.08 23	2.10 226	0.14 167	3.83 94	4.26 280	3.84 296	1.56 173	0.32 167	0.30 114	1.13 74	0.77 163	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 130	0.51 185	2.16 85	0.11 52	0.24 133	1.67 167	0.03 51	4.24 143	6.91 427	0.80 183	1.73 185	0.44 188	0.64 206	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 136	0.45 137	2.32 105	0.54 212	2.80 546	1.38 119	0.01 10	3.74 74	1.00 37	0.46 91	0.63 102	0.06 10	0.13 59	6.08 317	0.88 192	0.15 530	0.96 521	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.55 291

aanet-new-90k	1.13 137	1.10 398	4.80 388	0.32 133	1.15 394	1.30 97	0.49 292	4.18 135	1.14 80	0.31 35	0.15 47	0.08 41	0.22 90	5.00 271	0.47 40	0.01 217	0.55 412	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.37 490

Foundation-i1c-attn	1.13 137	0.31 44	1.81 42	0.57 216	0.73 297	0.94 22	0.04 57	5.54 250	2.64 160	0.61 142	1.21 149	0.51 198	1.62 326	2.57 177	0.68 136	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 566

zero-FE	1.13 137	0.36 67	3.08 202	0.48 194	1.95 499	1.75 187	0.80 391	3.70 68	0.69 4	0.54 113	0.16 49	0.30 159	0.43 172	3.59 213	1.37 290	0.31 581	0.79 469	0.00 1	0.26 531	1.40 619	0.65 331

fffft	1.13 137	0.71 280	2.25 97	0.09 40	0.07 20	2.10 226	0.63 339	4.19 138	2.10 144	0.42 76	0.75 113	0.24 141	0.20 84	6.89 357	1.08 239	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.53 284
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 137	0.92 342	1.82 44	0.80 264	0.09 29	2.07 225	0.16 177	3.61 58	2.17 147	0.38 58	1.37 165	0.19 110	0.29 111	7.04 371	1.02 229	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 430	0.51 277

aanet-new-78k	1.14 142	1.02 381	5.43 427	0.38 164	0.40 200	1.29 92	0.15 170	4.36 165	1.01 41	0.25 18	0.40 83	0.07 21	1.38 300	4.25 240	0.50 65	0.01 217	0.67 442	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.27 476

CroCo-Stereo	1.14 142	1.22 438	3.99 310	0.61 227	0.53 250	0.38 5	0.06 90	5.35 239	4.15 272	0.59 133	1.92 199	1.00 236	0.27 104	1.37 107	1.33 284	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 144	0.47 154	3.68 272	0.54 212	0.10 36	1.25 65	0.24 212	3.17 45	5.31 337	0.52 110	0.80 117	0.82 227	1.16 274	4.52 253	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.13 87

GREAT-IGEV	1.17 145	0.57 230	3.06 199	1.95 436	1.41 447	1.42 129	0.08 115	2.51 29	3.07 190	0.58 126	0.79 116	0.11 79	0.35 134	2.17 158	1.00 223	0.07 491	1.45 634	0.00 1	0.22 492	0.14 377	2.42 620
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 146	0.50 180	2.75 156	0.50 200	2.62 538	1.22 48	0.01 10	3.73 71	0.95 25	0.59 133	1.62 177	0.06 10	0.09 30	6.02 311	0.96 215	0.01 217	1.10 590	0.00 1	0.34 571	0.01 33	0.56 296

BStereo	1.19 147	0.52 191	10.80 582	0.65 234	0.49 224	1.27 80	0.10 128	3.80 86	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 277	0.01 217	0.08 292	0.02 526	0.06 374	0.02 76	0.67 344

DDF-Stereo	1.19 147	0.37 78	2.48 117	0.53 210	2.10 512	1.78 188	0.80 391	3.63 59	0.94 24	0.44 81	0.09 37	0.30 159	0.49 184	4.72 260	1.53 300	0.30 579	0.80 475	0.00 1	0.23 499	1.62 623	0.62 319

111111	1.21 149	0.28 28	2.10 80	0.22 105	1.45 450	1.42 129	0.05 72	5.30 231	2.01 142	0.55 119	3.02 247	0.09 62	0.20 84	4.87 265	0.58 97	0.00 1	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.10 310	1.09 447

aanet-new	1.22 150	0.86 322	4.01 312	0.18 78	1.55 459	1.74 184	1.03 458	4.21 140	1.11 75	0.35 47	0.99 137	0.08 41	2.35 364	4.45 249	0.51 69	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.82 386

GSStereo	1.22 150	0.39 91	1.85 52	1.51 361	1.16 396	1.94 207	0.70 363	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 408	0.95 515	0.00 1	0.51 605	0.18 419	2.12 599

MGS-Stereo	1.22 150	0.44 131	2.92 177	0.83 269	0.07 20	1.82 197	0.65 346	2.44 27	3.95 260	1.11 209	6.19 351	0.49 194	0.37 137	1.73 129	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 153	0.29 38	2.00 71	0.48 194	0.67 279	0.87 18	0.07 106	5.77 272	2.87 173	1.15 212	0.47 92	1.27 247	1.59 325	3.53 211	0.73 153	0.01 217	1.02 564	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.87 575

rvit_stereo_ft	1.23 153	1.42 477	5.16 409	0.94 285	0.36 182	1.22 48	0.24 212	4.57 180	4.49 297	0.51 104	1.04 142	0.73 222	1.10 260	1.50 113	1.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 162

RSM++	1.24 155	0.45 137	1.84 51	1.61 371	0.51 241	2.73 307	0.29 224	2.99 37	3.22 197	0.69 158	2.06 205	0.52 200	0.28 107	5.62 295	0.86 186	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.17 443	0.16 398	0.85 391

depthmonostereo	1.25 156	0.95 355	4.67 377	0.28 127	0.11 43	1.43 133	0.04 57	5.43 245	1.76 135	1.02 203	1.47 168	1.59 263	0.98 246	3.61 215	0.92 203	0.03 408	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 180	0.47 266

tt45	1.25 156	0.90 337	1.98 63	0.59 218	0.25 137	3.47 390	0.14 167	4.07 125	1.97 141	0.45 85	2.17 210	0.29 156	0.27 104	7.02 369	0.95 212	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 458	0.24 179

CAS++	1.27 158	0.68 267	2.40 113	0.25 117	0.30 151	1.80 192	0.61 334	8.46 406	3.61 232	1.80 241	2.42 223	0.18 105	0.21 89	2.12 154	0.49 56	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 158	0.38 83	2.61 135	1.75 399	1.21 411	2.44 266	0.85 417	4.79 192	1.67 123	0.71 164	0.26 71	0.29 156	2.00 344	2.30 166	0.66 131	0.01 217	0.95 515	0.00 1	0.42 594	0.12 345	2.07 596

ours_stereo	1.28 160	0.91 338	2.36 109	0.34 149	0.67 279	1.16 33	0.09 120	3.71 70	2.44 154	0.51 104	3.17 251	0.36 176	0.26 98	6.62 338	0.55 85	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 470	2.08 597

DF	1.30 161	0.39 91	3.02 197	1.10 305	0.55 258	1.80 192	0.91 435	4.20 139	2.30 149	1.19 213	3.51 268	1.12 239	0.10 36	3.50 208	0.81 173	0.00 1	0.80 475	0.00 1	0.25 509	0.02 76	0.35 221

Foundation-i1	1.30 161	0.31 44	1.75 38	0.50 200	1.68 470	1.13 30	0.05 72	6.64 338	2.93 174	0.83 189	1.97 203	1.93 281	1.03 252	1.97 144	0.81 173	0.01 217	0.89 498	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 498

gasm-f	1.30 161	0.57 230	2.81 160	0.97 290	1.35 437	2.72 303	0.88 428	4.29 153	1.55 117	0.89 192	3.19 254	0.20 119	0.72 217	1.30 99	1.10 243	0.06 480	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.24 476	2.13 602

MM-Stereo_test2	1.30 161	0.52 191	2.67 146	1.71 391	0.29 148	1.79 191	0.51 296	5.28 228	3.84 251	0.95 196	0.93 133	0.51 198	0.36 135	2.29 165	1.12 245	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.07 381	0.32 527	1.97 588

AIO-Stereo	1.30 161	0.45 137	1.73 36	0.67 242	0.77 309	2.33 252	0.60 330	5.99 298	3.27 199	0.45 85	3.46 260	0.41 180	0.28 107	1.53 116	0.71 150	0.04 445	0.79 469	0.00 1	0.67 616	0.10 310	1.67 529

mms	1.31 166	0.88 333	2.06 74	0.25 117	0.79 315	1.50 146	0.08 115	3.29 49	2.51 156	0.53 111	3.09 249	0.34 173	0.26 98	7.11 378	0.59 106	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.21 451	2.32 614

TANstereo	1.32 167	0.79 294	2.93 179	0.37 159	0.11 43	1.81 195	0.01 10	3.56 54	4.36 288	4.53 314	4.96 306	0.41 180	0.68 211	1.22 86	0.59 106	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 168	0.72 285	3.32 224	0.86 273	1.19 406	2.90 340	0.80 391	4.46 172	3.34 205	0.77 170	0.86 124	1.48 257	0.30 114	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.13 424	0.04 180	1.24 470

sCroCo_RVC	1.34 168	0.85 314	6.15 469	1.21 318	1.28 424	0.90 19	0.18 190	4.50 176	2.86 171	0.37 52	3.18 253	0.52 200	1.52 318	1.83 140	0.93 207	0.13 524	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.16 117

GCAP-Stereo	1.35 170	1.11 403	2.82 162	0.66 240	1.08 380	1.68 169	0.01 10	5.17 221	3.68 237	2.10 246	1.63 178	1.42 250	0.75 220	1.77 139	1.59 308	0.00 1	1.08 582	0.00 1	0.00 1	0.17 407	0.26 185

DilatedVolume-Stereo	1.37 171	0.54 201	3.84 284	1.25 321	0.30 151	2.19 237	0.10 128	3.17 45	1.67 123	3.13 273	2.14 207	0.74 223	0.58 200	5.71 300	0.92 203	0.03 408	0.30 371	0.00 1	0.18 453	0.04 180	0.56 296

CroCo-Stereo Lap2	1.37 171	1.19 423	4.17 332	1.01 294	4.58 621	0.46 10	0.09 120	4.27 149	2.94 176	1.25 219	2.40 221	1.55 262	0.20 84	1.72 128	1.30 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 394	0.13 87

xyz-stereo-finetune	1.38 173	0.91 338	2.91 175	0.10 44	0.05 8	3.13 358	0.66 347	4.12 129	3.01 187	1.06 206	1.91 198	0.69 215	0.37 137	6.31 324	2.14 373	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 87

castereo++	1.38 173	0.97 366	2.82 162	0.59 218	0.52 246	4.45 458	0.97 449	5.22 225	1.87 140	0.41 68	2.28 218	1.87 274	0.15 69	4.14 236	0.42 28	0.00 1	0.41 392	0.00 1	0.30 556	0.05 206	0.22 162

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 173	0.37 78	3.97 306	0.32 133	0.78 311	1.38 119	0.79 386	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 354	0.40 390	0.00 1	0.17 443	0.34 531	8.98 657

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 176	0.37 78	4.04 318	0.32 133	0.78 311	1.38 119	0.79 386	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 354	0.40 390	0.00 1	0.17 443	0.34 531	8.98 657

Occ-G	1.39 176	0.66 260	3.05 198	0.60 224	0.75 304	1.46 139	0.67 352	3.66 63	3.50 210	1.76 239	0.65 103	5.00 408	0.55 194	1.15 77	1.56 303	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.17 443	0.19 430	1.61 516

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 176	0.74 288	2.72 154	0.73 251	1.26 421	2.42 263	0.02 38	3.78 79	8.16 477	1.81 244	2.94 245	0.28 153	0.32 126	1.51 115	0.76 160	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.19 141

WQFJA1	1.41 179	0.49 172	1.80 40	0.19 81	4.66 624	2.72 303	0.13 154	6.32 314	4.11 268	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 256	1.69 125	2.66 410	0.03 408	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 261

NLMM	1.41 179	0.49 172	1.81 42	0.19 81	4.67 625	2.72 303	0.13 154	6.32 314	4.12 269	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 256	1.67 123	2.66 410	0.03 408	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 264

999	1.42 181	0.85 314	2.23 94	1.37 340	0.35 175	3.01 349	0.64 342	3.91 103	2.83 169	0.38 58	3.35 258	0.19 110	0.25 96	7.37 395	1.12 245	0.01 217	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 458	0.21 153

WCG-NET	1.42 181	0.84 311	1.90 58	0.61 227	0.10 36	2.10 226	1.05 466	3.33 50	7.10 434	2.86 260	3.53 270	0.75 224	0.93 240	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.22 162

fffy	1.43 183	0.95 355	2.85 165	1.42 350	0.61 268	2.25 242	0.19 194	4.74 189	1.32 97	0.26 21	2.77 236	0.21 123	0.39 149	6.97 367	0.73 153	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.19 430	2.03 593

RSM	1.43 183	0.40 100	1.79 39	0.74 257	0.54 254	2.45 267	0.49 292	4.13 130	3.29 202	0.65 149	2.53 228	2.15 287	0.30 114	6.97 367	0.85 183	0.01 217	0.12 322	0.00 1	0.25 509	0.11 326	0.72 362

DN	1.44 185	0.37 78	2.92 177	1.05 298	1.37 440	1.78 188	0.05 72	4.85 197	3.93 257	1.21 215	0.45 89	3.33 320	0.37 137	2.69 184	1.22 268	0.21 558	0.72 456	0.09 583	0.26 531	0.02 76	1.87 575

rvit_0105_6	1.44 185	1.26 445	5.78 452	0.66 240	0.08 23	1.58 155	0.32 234	4.57 180	6.53 404	0.40 62	0.38 81	1.11 238	0.29 111	4.76 264	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.20 147

MIF-Stereo (partial)	1.44 185	0.59 237	3.98 308	0.08 32	1.09 381	1.24 56	0.13 154	5.12 215	4.07 266	0.47 96	2.56 229	0.31 162	0.74 219	6.31 324	2.02 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.04 33

WQFJA1++	1.45 188	0.27 19	2.77 158	0.98 292	1.21 411	1.34 111	0.03 51	3.17 45	0.99 34	3.07 271	0.13 45	0.24 141	0.18 77	2.99 196	0.85 183	0.33 584	0.94 509	0.00 1	0.37 582	8.51 656	0.64 327

EGLCR-Stereo	1.45 188	0.26 17	2.91 175	1.94 431	0.90 339	3.13 358	0.69 358	5.81 278	3.21 196	1.14 211	0.20 61	1.52 261	0.37 137	4.29 244	0.69 143	0.01 217	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 467

RT-Monster	1.46 190	0.43 118	2.61 135	0.46 187	2.36 524	1.37 118	0.11 137	4.82 193	5.45 347	3.64 289	2.88 241	0.58 208	0.59 202	2.69 184	0.64 124	0.03 408	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.39 232

ff7	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 345	1.82 558

ffff	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 345	1.82 558

11t	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.87 191	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 345	1.82 558

ccc-4	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 345	1.82 558

LoS_RVC	1.47 195	1.75 521	2.66 144	0.52 207	3.89 593	1.67 167	0.04 57	2.66 32	2.61 159	0.55 119	2.63 231	0.31 162	1.68 329	1.99 147	0.81 173	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	5.54 647

Replicate-Monster	1.48 196	2.08 546	10.66 580	0.11 52	0.49 224	1.32 101	0.04 57	4.38 169	1.08 65	1.19 213	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 276	0.50 65	0.17 541	1.08 582	0.00 1	0.18 453	0.01 33	0.99 424

AIO_rvc	1.48 196	1.01 379	3.51 249	0.95 287	1.16 396	3.32 378	0.96 448	4.83 195	3.38 207	0.79 181	1.75 186	1.31 248	0.31 117	2.66 181	0.62 117	0.02 354	1.09 584	0.00 1	0.04 359	0.12 345	1.82 558

PMTNet	1.48 196	0.43 118	2.77 158	0.31 132	0.17 90	2.94 342	0.33 237	3.66 63	5.27 333	1.11 209	1.28 157	0.28 153	0.92 238	4.32 245	0.90 196	4.89 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.05 39

knoymous	1.50 199	0.28 28	1.99 66	0.33 143	0.48 221	1.58 155	0.11 137	5.71 267	2.81 168	4.85 320	1.75 186	4.58 388	0.46 179	3.66 218	1.30 279	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.09 62

anonymousdsp	1.51 200	0.81 301	2.70 150	0.60 224	0.69 285	2.76 314	0.79 386	4.86 198	3.00 186	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.44 399	0.81 173	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 443	0.12 345	1.85 571

IGEV-Stereo	1.51 200	0.81 301	2.69 149	0.60 224	0.69 285	2.77 315	0.79 386	4.88 201	2.99 185	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.43 398	0.85 183	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 443	0.12 345	1.85 571
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 202	0.52 191	10.80 582	0.65 234	0.49 224	7.31 530	0.10 128	4.32 161	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 277	0.01 217	0.08 292	0.02 526	0.06 374	0.02 76	0.67 344

plain	1.53 203	0.86 322	6.50 486	0.42 171	0.05 8	1.56 153	0.09 120	5.18 224	4.02 265	0.54 113	1.76 188	0.59 209	0.75 220	6.48 332	1.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 556	0.07 53

IGEVStereo-DCA	1.54 204	1.71 514	2.99 191	0.73 251	0.24 133	2.69 298	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 418	2.72 418	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.16 432	0.17 407	1.82 558

sAnonymous2	1.54 204	2.26 557	9.53 567	0.65 234	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 303	1.23 87	0.68 136	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 631	0.42 251

CroCo_RVC	1.54 204	2.26 557	9.53 567	0.65 234	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 303	1.23 87	0.68 136	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 631	0.42 251

XX-TBD	1.55 207	1.11 403	2.94 181	2.45 523	0.06 16	2.31 251	0.01 10	3.58 57	7.80 465	3.11 272	5.10 309	0.27 150	0.26 98	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 208	0.34 56	2.13 82	0.77 260	0.76 307	2.33 252	0.52 299	6.82 348	3.09 192	0.54 113	3.33 256	0.26 147	0.31 117	7.24 385	0.73 153	0.01 217	0.80 475	0.00 1	0.14 426	0.08 267	1.01 428

Selective-IGEV	1.56 208	0.34 56	2.13 82	0.77 260	0.76 307	2.36 256	0.52 299	6.80 347	3.08 191	0.53 111	3.34 257	0.26 147	0.31 117	7.24 385	0.73 153	0.01 217	0.80 475	0.00 1	0.14 426	0.08 267	1.01 428

rvit_0105_4	1.58 210	1.41 474	6.67 494	0.65 234	0.05 8	1.60 158	0.41 257	4.70 187	6.48 400	0.46 91	0.87 126	1.40 249	0.53 191	5.08 275	1.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 131

IGEV++	1.58 210	0.81 301	2.66 144	1.35 335	0.99 359	2.47 271	0.98 452	7.35 373	3.70 239	0.82 185	2.24 215	0.44 188	1.18 279	2.08 152	1.15 252	0.03 408	1.18 610	0.00 1	0.05 366	0.17 407	2.00 592

ProNet	1.58 210	0.86 322	3.17 205	0.75 259	0.72 295	2.84 323	0.66 347	5.91 291	3.28 201	0.37 52	1.47 168	0.40 179	0.37 137	7.19 381	0.70 146	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.05 366	0.20 440	1.77 554

NLSM1	1.60 213	0.61 241	2.71 153	0.58 217	5.04 632	2.82 320	0.17 183	5.61 260	3.05 189	0.70 159	1.87 195	0.31 162	0.61 204	5.16 279	2.41 398	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 185

DA	1.63 214	0.48 162	2.87 167	1.25 321	1.17 402	6.01 501	0.58 319	6.36 319	2.96 178	0.58 126	2.91 242	0.61 212	1.16 274	1.76 135	0.47 40	0.01 217	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 609

GGEV	1.63 214	0.48 162	2.87 167	1.25 321	1.17 402	6.01 501	0.58 319	6.36 319	2.96 178	0.58 126	2.91 242	0.61 212	1.16 274	1.76 135	0.47 40	0.01 217	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 609

HUF	1.64 216	1.03 383	4.14 327	1.19 316	1.34 436	3.02 350	0.40 251	4.88 201	3.60 230	0.79 181	2.87 240	0.83 228	0.31 117	2.88 192	0.81 173	0.06 480	2.03 649	0.00 1	0.00 1	0.16 398	2.41 619

MyStereo07	1.64 216	1.15 414	2.61 135	1.28 328	1.49 453	2.63 288	0.45 270	6.45 328	2.94 176	1.10 208	1.61 176	0.29 156	0.60 203	7.45 406	0.80 165	0.01 217	1.27 621	0.00 1	0.25 509	0.11 326	0.42 251

rrr	1.64 216	1.71 514	6.31 480	0.73 251	0.24 133	2.69 298	0.92 437	4.25 146	1.75 133	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 418	2.72 418	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.20 473	0.17 407	1.68 533

DNS	1.65 219	0.30 42	3.40 238	0.80 264	1.01 363	2.17 235	0.04 57	5.78 274	4.08 267	3.36 277	2.16 209	1.87 274	1.08 256	1.59 122	1.77 337	0.33 584	0.99 550	0.00 1	0.37 582	0.03 136	1.87 575

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 220	0.36 67	18.13 627	0.37 159	1.97 502	1.60 158	0.85 417	5.51 246	1.40 106	0.51 104	0.24 66	0.24 141	0.39 149	0.58 6	0.36 17	0.02 354	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.68 348

WQFJX1	1.67 221	0.53 197	1.99 66	0.07 21	4.01 602	2.21 239	0.16 177	6.39 324	4.17 274	0.67 156	1.29 158	0.69 215	0.89 236	8.05 446	1.96 355	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.21 153

WQFJX	1.68 222	0.47 154	2.36 109	0.12 59	4.76 627	2.41 262	0.42 258	6.61 336	4.14 271	0.62 144	1.54 172	0.57 206	1.35 299	4.72 260	2.29 393	0.01 217	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.97 423

rvit_0105_5	1.70 223	1.36 463	6.71 497	0.52 207	0.04 6	1.58 155	0.58 319	5.39 244	6.62 409	0.91 194	1.72 184	1.77 271	0.77 224	4.44 248	1.28 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 169

WCG-NET（raft）	1.70 223	0.97 366	2.01 72	0.40 169	0.17 90	2.10 226	0.97 449	3.05 41	6.47 399	2.89 262	3.17 251	4.31 380	1.03 252	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.01 302	0.18 419	0.41 246

CREStereo++_RVC	1.70 223	0.50 180	3.07 201	0.45 180	0.01 1	1.69 171	0.02 38	3.09 43	8.24 478	3.82 294	7.53 399	0.49 194	0.32 126	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 656	0.01 33	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 226	0.54 201	1.99 66	0.10 44	4.52 616	1.98 212	0.13 154	6.52 331	5.47 349	0.72 165	1.01 138	0.46 192	0.79 229	6.92 362	2.14 373	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.89 402

MSCF	1.71 226	1.18 420	2.97 189	1.35 335	1.49 453	3.77 421	0.82 406	5.14 218	2.73 164	2.47 252	2.45 225	0.19 110	2.70 379	2.16 157	0.80 165	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.90 625	0.11 326	1.96 587

test_xeample3	1.71 226	1.75 521	6.64 492	0.90 280	0.29 148	2.55 277	0.90 432	4.08 127	2.36 150	0.56 124	0.24 66	0.23 134	0.31 117	7.51 412	2.73 420	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.36 575	0.18 419	1.92 583

CES	1.72 229	0.40 100	1.82 44	0.65 234	7.83 651	2.62 286	0.13 154	5.35 239	2.68 161	0.36 50	1.30 161	0.33 169	0.32 126	1.92 142	0.72 151	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 579	7.35 654

NLCSM	1.73 230	0.62 247	1.94 60	0.35 150	4.05 603	2.15 234	0.17 183	5.60 257	3.33 204	0.84 191	2.05 204	0.60 210	1.23 290	8.12 450	2.74 422	0.01 217	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 419	0.60 310

PSi22	1.74 231	1.15 414	2.29 101	1.16 310	0.09 29	1.85 200	0.11 137	4.49 174	5.31 337	0.94 195	2.20 212	2.04 283	0.19 80	9.17 521	1.14 250	0.05 466	1.18 610	0.00 1	0.00 1	0.27 499	1.12 452

GASTEREO	1.80 232	1.40 473	2.87 167	1.46 354	1.50 457	3.88 429	0.83 409	5.08 210	2.86 171	2.59 254	3.57 272	0.18 105	2.82 389	2.30 166	0.82 181	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.90 625	0.10 310	1.95 585

MoCha-V2	1.83 233	0.87 331	3.33 226	1.41 348	1.27 422	2.50 272	0.20 199	5.60 257	3.90 256	0.98 199	3.30 255	0.35 175	1.58 324	7.09 374	0.80 165	0.00 1	1.52 641	0.00 1	0.23 499	0.06 229	1.70 539

quiztm	1.85 234	0.99 377	2.89 174	0.45 180	3.06 553	2.38 259	0.59 326	6.74 345	4.41 291	3.41 281	6.46 366	1.59 263	0.28 107	1.68 124	1.36 289	0.09 510	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 476	0.30 203

MC-Stereo	1.87 235	0.49 172	3.52 250	2.82 554	1.07 372	1.90 204	0.12 144	4.89 204	3.27 199	3.66 290	3.58 274	0.56 205	1.45 307	5.79 303	0.81 173	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.21 480	0.11 326	1.95 585

iRaftStereo_RVC	1.88 236	1.22 438	2.63 139	0.95 287	0.06 16	2.96 344	0.05 72	6.08 303	3.99 264	3.92 298	4.88 302	2.53 297	0.62 205	3.62 216	1.19 261	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.00 1	0.37 542	1.29 479

SCV_C0	1.89 237	0.92 342	4.30 343	0.85 272	1.06 371	2.33 252	0.10 128	7.61 384	4.42 292	1.05 205	2.20 212	0.26 147	0.43 172	7.70 424	1.08 239	0.02 354	1.05 573	0.00 1	0.21 480	0.17 407	1.97 588

IGEV-Stereo+	1.89 237	0.55 210	2.49 118	0.48 194	3.25 561	2.06 223	0.07 106	1.92 22	1.52 115	0.77 170	0.08 28	0.22 130	0.44 175	7.11 378	0.68 136	0.04 445	0.66 439	0.00 1	0.33 567	5.08 646	10.13 666

AE-Stereo	1.89 237	0.38 83	3.86 288	1.94 431	0.38 192	2.51 275	0.58 319	7.19 366	7.28 444	1.60 236	3.51 268	1.07 237	0.77 224	2.12 154	1.24 271	0.03 408	1.02 564	0.00 1	0.28 545	0.11 326	1.84 569

TestStereo	1.89 237	1.59 501	4.22 338	0.37 159	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 262	4.13 270	3.59 286	5.11 310	2.06 286	0.70 214	7.62 422	0.93 207	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.19 141

MM-Stereo_test1	1.90 241	0.63 250	2.65 141	1.43 351	0.56 260	2.37 257	0.54 304	5.36 241	5.81 368	4.00 299	1.78 190	0.42 184	0.83 232	7.32 393	1.28 275	0.00 1	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.35 535	1.64 521

RAFT-Stereo-weight	1.91 242	0.41 105	2.09 76	1.17 313	0.63 273	3.20 364	0.74 377	5.78 274	6.80 420	5.25 337	3.47 261	2.80 305	0.36 135	3.16 199	1.09 242	0.02 354	0.53 410	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 341

Reg-Stereo(zero)	1.92 243	0.28 28	3.18 208	0.63 229	1.41 447	2.02 217	0.48 287	3.85 96	6.29 387	4.49 312	3.12 250	4.55 386	1.62 326	2.77 189	2.16 377	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.26 531	0.02 76	0.62 319

Selective-RAFT	1.92 243	0.54 201	3.87 289	1.15 308	0.21 120	3.83 427	0.06 90	5.00 208	4.68 309	1.59 235	2.14 207	3.05 312	2.77 386	6.63 340	1.34 287	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.32 564	0.05 206	0.19 141

rvit_0105_3	1.94 245	1.44 483	7.39 517	0.88 277	0.02 3	1.61 161	1.64 503	5.88 281	6.73 415	2.37 249	1.78 190	2.01 282	1.16 274	4.46 250	1.26 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 95

HUI-Stereo	1.94 245	0.56 221	3.55 256	0.20 89	0.20 111	3.67 412	0.63 339	5.89 282	3.53 222	5.92 364	4.44 293	3.41 328	1.51 314	4.21 239	0.89 194	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.11 77

StereoAnything_RVC	1.96 247	8.91 648	4.47 356	0.54 212	0.91 342	1.09 28	0.05 72	3.94 106	1.37 103	0.25 18	0.29 75	0.15 97	0.68 211	6.92 362	0.47 40	0.02 354	0.84 484	0.00 1	0.00 1	6.61 651	1.61 516

Anonymous3	1.96 247	0.61 241	7.58 523	0.42 171	0.51 241	4.28 452	0.52 299	5.56 255	2.76 165	2.35 248	3.47 261	1.50 259	1.13 264	5.92 308	1.54 301	0.23 565	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.47 266

xyz-stereo-finetune2	1.98 249	0.96 359	2.70 150	0.13 65	0.05 8	6.33 508	0.17 183	4.38 169	2.56 158	0.98 199	6.40 364	0.50 197	3.37 414	7.09 374	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.11 77

model_zeroshot	1.98 249	0.70 277	4.98 401	2.25 485	1.07 372	3.20 364	0.13 154	7.01 354	3.34 205	3.46 282	3.77 277	2.69 303	0.42 160	2.86 191	1.18 260	0.06 480	0.85 486	0.00 1	0.25 509	0.02 76	1.40 493

4D-IteraStereo	1.99 251	1.32 456	3.77 279	0.13 65	2.84 547	3.51 393	1.03 458	4.26 148	5.38 342	5.50 346	1.03 139	3.86 355	0.38 146	2.44 174	1.88 344	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.01 302	0.11 326	1.84 569

PSM-adaLoss	2.02 252	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.69 417	0.69 358	5.89 282	3.52 218	5.91 359	4.43 292	3.42 329	1.50 310	5.63 296	0.94 211	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

ROB_FTStereo	2.03 253	0.57 230	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.66 408	0.73 374	5.89 282	3.51 216	5.92 364	4.35 289	3.37 325	1.50 310	6.02 311	0.90 196	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

ROB_FTStereo_v2	2.04 254	0.56 221	3.56 258	0.20 89	0.21 120	3.66 408	0.72 372	5.89 282	3.51 216	5.91 359	4.46 295	3.42 329	1.50 310	6.08 317	0.93 207	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 254	0.57 230	3.54 254	0.20 89	0.20 111	3.45 387	0.62 337	5.90 287	3.52 218	5.91 359	4.44 293	3.46 338	1.50 310	6.20 321	1.00 223	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.08 58

SCV	2.06 256	0.84 311	3.74 274	3.56 599	1.22 413	2.30 250	0.76 383	7.87 393	3.29 202	0.59 133	2.83 237	0.67 214	0.58 200	8.00 439	0.91 202	0.00 1	0.89 498	0.00 1	0.48 600	0.41 551	2.18 607

GMStereo	2.07 257	1.56 497	5.64 443	0.74 257	0.05 8	3.63 406	0.01 10	5.17 221	11.27 552	4.22 306	2.44 224	0.53 202	0.49 184	4.06 229	1.01 227	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.14 426	0.18 419	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 258	1.10 398	3.44 243	0.47 190	1.15 394	1.70 174	0.04 57	6.40 325	3.69 238	1.50 232	7.78 407	2.42 294	0.16 71	6.76 350	1.15 252	0.00 1	1.46 636	0.00 1	0.00 1	0.31 521	2.12 599

GMOStereo	2.08 258	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 169

error version	2.08 258	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 169

test-v	2.08 258	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 169

CRE-IMP	2.08 258	0.51 185	3.43 241	0.35 150	0.19 100	3.85 428	0.83 409	5.77 272	3.43 209	5.81 355	4.24 286	3.45 337	0.83 232	6.56 333	1.99 362	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.20 147

test-2	2.08 258	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 169

FE-Mocha	2.09 264	0.54 201	4.88 393	1.49 360	0.36 182	3.25 368	0.16 177	8.13 400	2.80 167	5.20 335	5.70 337	3.61 345	0.85 234	2.21 159	1.19 261	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.19 460	0.02 76	0.50 272

Patchmatch Stereo++	2.09 264	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 413	0.64 342	5.90 287	3.52 218	5.91 359	4.41 290	3.42 329	1.51 314	7.07 372	0.95 212	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 264	0.56 221	3.59 265	0.20 89	0.21 120	3.68 413	0.71 368	5.89 282	3.53 222	5.92 364	4.46 295	3.44 335	1.51 314	6.93 364	0.98 218	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

iRAFT	2.09 264	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 413	0.64 342	5.90 287	3.52 218	5.91 359	4.41 290	3.42 329	1.51 314	7.07 372	0.95 212	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

rafts_anoy	2.09 264	1.42 477	3.34 227	2.87 559	2.72 544	2.46 269	0.17 183	6.20 310	6.48 400	3.40 280	2.25 216	1.91 277	1.32 293	3.59 213	1.75 335	0.01 217	1.52 641	0.00 1	0.01 302	0.06 229	0.28 195

MM-Stereo_test3	2.10 269	0.94 353	2.59 134	1.66 380	3.95 597	2.42 263	0.78 385	6.58 333	7.29 445	1.94 245	4.90 304	1.23 243	0.65 207	3.77 220	1.38 291	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.00 1	0.38 546	0.77 374

s12784h	2.10 269	0.38 83	3.31 222	0.17 74	0.09 29	4.89 473	0.13 154	7.34 372	8.06 474	3.87 297	4.47 297	0.60 210	1.19 286	6.78 353	0.63 120	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 33

DIP-Stereo	2.12 271	0.98 368	3.94 303	0.20 89	0.11 43	4.73 469	0.13 154	9.27 435	4.40 290	6.46 390	5.03 308	0.45 190	0.72 217	3.79 221	1.94 354	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 272	0.67 265	3.98 308	2.69 543	0.85 329	2.59 284	0.07 106	7.40 376	3.89 255	3.75 292	3.57 272	1.24 244	1.96 342	4.68 259	1.97 359	0.10 515	1.13 595	0.00 1	0.22 492	0.09 287	1.66 526

Lsterematch	2.14 273	1.21 433	3.81 282	0.45 180	0.09 29	2.22 240	0.40 251	3.56 54	6.14 381	4.64 316	10.34 473	2.43 295	1.18 279	4.08 231	1.96 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 87

test-1	2.14 273	0.54 201	6.32 481	1.07 300	1.22 413	2.13 233	0.54 304	6.40 325	4.80 319	3.55 284	5.23 313	4.02 362	0.71 215	1.95 143	2.15 376	0.08 499	0.98 540	0.00 1	0.08 386	0.02 76	1.07 440

rvit_stereo_0075_2	2.15 275	0.39 91	6.61 490	0.67 242	1.95 499	1.74 184	0.10 128	7.81 392	6.03 374	2.97 264	4.01 281	3.07 315	0.57 198	5.49 292	1.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.34 216

DeepStereo_RVC	2.15 275	0.55 210	3.26 217	0.21 101	0.19 100	3.47 390	0.68 355	5.76 271	3.60 230	6.36 385	4.19 285	3.42 329	4.44 466	5.04 273	1.59 308	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.18 131

EKT-Stereo	2.16 277	0.61 241	3.78 280	2.31 500	4.40 608	1.47 142	0.24 212	5.54 250	4.22 278	3.16 274	3.58 274	3.53 341	2.20 354	5.66 297	1.40 293	0.04 445	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 229	0.58 304

raftrobust	2.16 277	1.31 453	2.76 157	2.38 511	3.33 565	2.72 303	0.51 296	5.34 235	4.64 305	6.13 374	3.98 280	1.63 265	2.51 372	3.02 197	1.64 319	0.00 1	0.76 465	0.00 1	0.02 324	0.14 377	0.27 189

Gwc-CoAtRS	2.16 277	0.42 111	3.13 203	1.28 328	0.31 157	3.52 396	0.39 249	6.56 332	6.31 389	5.38 342	5.11 310	5.47 423	1.70 331	2.00 148	1.08 239	0.01 217	0.19 345	0.00 1	0.25 509	0.02 76	0.16 117

tg	2.18 280	1.13 410	2.74 155	0.84 271	0.13 64	4.33 456	0.05 72	6.21 311	4.90 323	4.06 300	5.30 323	2.55 298	0.92 238	7.28 389	0.99 220	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.00 1	0.37 542	1.12 452

test_1	2.18 280	0.38 83	3.87 289	1.54 366	0.91 342	1.38 119	0.80 391	5.36 241	5.53 352	7.12 431	1.86 194	4.05 364	0.41 155	6.65 342	1.17 257	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 545	0.20 440	1.08 445

raft+_RVC	2.18 280	1.49 490	3.14 204	2.77 548	2.01 505	1.40 125	0.10 128	7.02 357	5.35 339	2.99 266	5.54 331	1.19 241	1.34 298	4.98 269	1.49 297	0.00 1	1.45 634	0.00 1	0.00 1	0.14 377	1.11 448

RCA-Stereo	2.19 283	0.46 142	3.22 211	0.47 190	0.33 164	2.27 246	0.47 274	5.60 257	15.20 585	2.86 260	5.61 333	0.78 225	3.15 396	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 501	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.26 185

test-3	2.19 283	0.38 83	3.88 295	1.55 367	0.91 342	1.39 124	0.80 391	5.36 241	5.51 350	7.36 451	1.90 197	4.05 364	0.42 160	6.67 345	1.17 257	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 545	0.20 440	1.08 445

anonymousdsp2	2.20 285	0.57 230	4.59 372	1.69 387	0.82 323	3.58 399	0.48 287	8.57 407	3.63 234	3.37 278	3.03 248	3.32 319	1.00 247	5.57 294	0.80 165	0.01 217	0.94 509	0.02 526	0.15 430	0.06 229	1.89 581

DCRE	2.21 286	0.95 355	3.17 205	2.10 456	1.30 431	1.86 201	0.05 72	5.33 234	4.69 310	3.59 286	9.37 450	3.81 352	1.18 279	2.34 170	1.22 268	0.01 217	0.97 532	0.00 1	0.30 556	0.04 180	1.97 588

LL-Strereo2	2.22 287	1.39 471	3.39 232	1.26 325	1.01 363	3.73 419	1.47 494	6.47 329	4.61 304	4.66 317	2.64 233	4.17 371	0.37 137	6.03 313	1.61 310	0.09 510	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 267	1.16 458

test_3	2.22 287	0.39 91	4.20 336	1.51 361	0.90 339	1.29 92	0.74 377	5.34 235	6.37 394	6.64 404	1.96 201	4.24 377	0.45 177	6.63 340	1.17 257	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.28 545	0.19 430	1.01 428

U	2.23 289	0.36 67	2.93 179	0.26 123	8.08 653	11.12 588	0.00 1	3.68 67	1.12 77	0.29 29	0.52 96	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 662	5.13 669	0.02 76	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 289	0.49 172	2.49 118	1.60 370	0.81 321	2.69 298	0.29 224	6.82 348	2.50 155	4.37 310	7.61 401	3.65 349	0.26 98	8.62 491	0.63 120	0.01 217	1.09 584	0.00 1	0.25 509	0.03 136	0.46 264

cross-raft	2.25 291	0.48 162	2.96 188	1.87 418	0.94 349	3.72 418	0.47 274	7.61 384	4.15 272	5.37 341	5.68 336	6.17 450	1.40 303	2.15 156	1.06 235	0.01 217	0.22 355	0.00 1	0.19 460	0.03 136	0.41 246

DCANet-4	2.26 292	0.43 118	6.69 496	0.40 169	0.20 111	1.70 174	0.13 154	5.73 268	9.44 514	6.01 367	5.29 318	1.12 239	2.77 386	2.49 175	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 314

CFNet-RSSM	2.26 292	0.43 118	3.24 215	1.28 328	0.31 157	3.19 363	0.40 251	7.62 386	7.29 445	5.88 357	4.68 298	5.32 419	1.68 329	2.26 164	1.04 231	0.01 217	0.09 305	0.00 1	0.31 560	0.03 136	0.16 117

MIPNet	2.27 294	1.14 411	5.55 439	0.49 198	0.22 127	2.03 220	0.19 194	7.60 383	6.17 383	5.83 356	4.16 284	2.05 285	3.44 419	3.65 217	2.23 385	0.00 1	0.01 140	0.01 493	0.01 302	0.24 476	0.48 269

NRIStereo	2.27 294	0.52 191	3.35 229	1.26 325	0.17 90	3.04 351	0.84 412	5.96 294	3.74 240	6.27 378	3.44 259	4.13 369	1.80 339	8.31 468	2.11 371	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.20 147

H2IRNET	2.29 296	0.86 322	3.38 230	1.51 361	0.11 43	1.97 211	0.13 154	5.15 220	7.19 440	1.26 220	7.77 406	5.80 441	3.31 408	5.09 276	1.66 324	0.01 217	0.00 1	0.04 558	0.17 443	0.27 499	0.10 67

x	2.30 297	0.82 305	3.85 286	2.23 479	0.72 295	2.12 231	0.81 397	9.48 442	4.82 320	3.83 295	2.76 235	3.49 339	2.30 361	3.48 207	2.25 386	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.22 492	0.09 287	1.66 526

1test111	2.31 298	0.93 344	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 491	0.55 308	9.15 428	4.33 282	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 429	4.95 267	2.06 368	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 522

Any-RAFT	2.33 299	0.36 67	2.35 107	1.58 369	0.84 326	4.93 474	0.55 308	9.10 426	5.93 372	4.30 308	4.90 304	5.79 440	2.22 356	2.75 188	0.51 69	0.02 354	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 131

DCANet	2.35 300	0.96 359	5.51 432	0.39 166	0.19 100	1.72 182	0.25 216	6.06 300	9.33 511	6.31 380	5.42 324	1.44 255	4.14 455	2.22 160	2.28 391	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.66 341

FENet	2.35 300	0.59 237	3.28 219	2.32 501	0.27 146	2.78 316	0.13 154	7.68 389	6.09 376	5.38 342	2.12 206	4.84 399	3.33 413	4.98 269	2.66 410	0.02 354	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.40 235

dd	2.36 302	1.93 535	6.03 464	0.83 269	0.12 53	1.80 192	0.17 183	5.30 231	11.82 556	2.98 265	3.64 276	1.50 259	1.21 287	5.25 282	3.92 464	0.13 524	0.01 140	0.04 558	0.22 492	0.10 310	0.14 95

FACV-RUCA	2.38 303	0.44 131	4.18 333	1.33 334	2.87 548	2.45 267	1.21 476	8.68 411	6.12 378	4.07 301	7.28 393	1.25 245	2.00 344	3.37 205	1.62 312	0.01 217	0.03 228	0.10 584	0.05 366	0.36 539	0.29 198

NF-Stereo	2.38 303	0.48 162	3.88 295	2.17 467	0.11 43	3.43 384	0.42 258	7.08 365	3.75 242	6.91 416	5.29 318	2.65 302	1.33 295	8.40 474	1.67 327	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 13

OCTAStereo	2.38 303	0.48 162	3.90 298	2.16 462	0.11 43	3.42 381	0.42 258	7.06 360	3.74 240	6.91 416	5.26 314	2.63 301	1.32 293	8.41 476	1.70 331	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 303	0.48 162	4.28 340	1.94 431	0.19 100	2.73 307	0.38 246	6.67 339	3.50 210	6.33 381	6.33 360	2.93 308	0.97 242	8.90 504	1.88 344	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

KMStereo	2.38 303	0.48 162	4.28 340	1.94 431	0.19 100	2.73 307	0.38 246	6.67 339	3.50 210	6.33 381	6.33 360	2.93 308	0.97 242	8.90 504	1.88 344	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

RE-Stereo	2.38 303	0.48 162	3.91 299	2.17 467	0.11 43	3.43 384	0.42 258	7.07 362	3.75 242	6.91 416	5.26 314	2.62 299	1.33 295	8.41 476	1.72 333	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.01 5

TVStereo	2.38 303	0.48 162	3.91 299	2.17 467	0.11 43	3.43 384	0.42 258	7.07 362	3.75 242	6.91 416	5.26 314	2.62 299	1.33 295	8.41 476	1.72 333	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 310	8.55 644	23.27 641	0.42 171	2.30 522	1.21 44	0.95 443	5.17 221	1.41 107	0.40 62	0.09 37	0.13 88	0.17 75	0.98 56	0.52 78	0.03 408	0.08 292	0.00 1	0.43 596	0.02 76	1.60 514

RALCasStereoNet	2.39 310	1.73 519	3.59 265	2.38 511	2.69 543	2.84 323	0.18 190	5.29 229	4.94 324	2.45 251	5.62 335	2.22 289	0.79 229	7.48 411	1.63 315	0.00 1	1.75 644	0.00 1	0.00 1	0.14 377	2.03 593

GANet-ADL	2.40 312	0.65 256	3.92 301	2.22 475	0.11 43	2.23 241	0.47 274	9.29 437	7.27 443	4.77 318	5.95 346	3.96 359	1.26 292	3.08 198	2.27 389	0.04 445	0.08 292	0.02 526	0.00 1	0.15 394	0.21 153

ACVNet-DCA	2.41 313	0.93 344	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 491	0.55 308	9.15 428	4.33 282	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 429	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 522

StereoVision	2.42 314	1.18 420	5.14 408	1.15 308	2.64 541	1.89 202	0.28 222	6.61 336	4.72 311	2.14 247	10.52 481	3.84 353	0.52 189	5.33 286	2.29 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.04 33

CAS	2.42 314	0.37 78	2.30 102	11.49 658	3.97 598	1.65 166	0.02 38	4.08 127	2.84 170	0.51 104	1.65 181	0.25 146	0.28 107	1.73 129	0.92 203	10.05 666	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 651

qqq	2.44 316	0.85 314	4.33 345	1.73 397	0.71 292	1.98 212	0.38 246	9.15 428	4.33 282	3.37 278	4.34 287	4.63 391	2.83 390	4.95 267	2.06 368	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.25 509	0.09 287	1.65 522

IPLGR	2.46 317	0.68 267	7.02 505	0.22 105	0.16 86	2.01 216	0.22 206	7.01 354	6.62 409	7.10 430	5.92 345	2.91 307	2.27 358	5.12 278	1.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.41 246

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 318	1.23 441	3.48 245	1.61 371	1.09 381	1.63 163	0.15 170	5.80 277	6.43 397	7.32 449	9.91 463	3.05 312	1.71 332	2.33 169	1.75 335	0.01 217	0.71 454	0.00 1	0.00 1	0.28 503	1.19 464

AIO-test1	2.49 319	1.41 474	3.78 280	0.87 275	5.11 634	2.46 269	0.93 438	6.49 330	14.84 582	0.95 196	2.85 238	0.92 231	0.31 117	6.05 316	1.88 344	0.15 530	0.07 287	0.00 1	0.21 480	0.21 451	0.31 206

RAFT-Test	2.49 319	0.45 137	4.35 347	1.89 422	1.28 424	4.83 471	0.68 355	7.19 366	4.51 298	5.00 328	7.09 387	6.81 466	1.12 262	2.22 160	1.16 255	0.01 217	0.63 433	0.00 1	0.33 567	0.05 206	0.20 147

riskmin	2.49 319	0.22 10	3.34 227	2.33 503	1.78 478	2.89 339	0.46 272	7.35 373	6.95 429	2.75 258	1.67 183	6.75 462	5.08 501	3.24 202	1.93 353	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.27 539	0.02 76	1.73 546

ADStereo(finetuned)	2.50 322	0.95 355	6.60 489	0.39 166	0.20 111	1.72 182	0.24 212	6.06 300	9.31 510	6.30 379	5.42 324	1.44 255	6.22 532	2.25 163	2.14 373	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.65 331

PFNet+	2.52 323	0.47 154	4.97 400	0.95 287	0.18 96	3.12 357	0.73 374	4.98 207	6.97 430	7.95 470	6.38 363	2.51 296	1.18 279	8.05 446	1.82 339	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

tt1	2.53 324	0.91 338	3.53 253	2.92 561	0.53 250	5.60 488	0.61 334	5.55 252	10.56 531	1.54 233	3.54 271	0.34 173	3.00 393	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.03 341	0.11 326	1.88 578

ICVP	2.53 324	0.47 154	3.64 270	1.20 317	0.69 285	2.71 301	0.84 412	10.63 476	4.66 308	4.31 309	8.99 434	2.75 304	1.93 340	2.91 193	4.07 471	0.06 480	0.24 362	0.01 493	0.01 302	0.13 366	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 326	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 174	0.11 137	6.19 307	12.69 565	6.03 369	5.29 318	1.43 252	5.28 508	2.37 171	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 314

csc	2.54 326	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 174	0.11 137	6.19 307	12.69 565	6.03 369	5.29 318	1.43 252	5.28 508	2.37 171	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 314

cscssc	2.54 326	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 174	0.11 137	6.19 307	12.69 565	6.03 369	5.29 318	1.43 252	5.28 508	2.37 171	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 314

cc1	2.56 329	0.93 344	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 491	0.55 308	5.34 235	10.76 537	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 429	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.12 345	1.89 581

IGEV-FE	2.57 330	0.63 250	5.69 447	1.92 428	0.87 334	2.63 288	0.85 417	8.94 421	4.55 301	5.31 339	5.47 328	5.19 413	1.38 300	3.81 223	1.33 284	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 453	0.19 430	1.72 543

IGEV_Zeroshot_test	2.57 330	0.63 250	5.70 450	1.93 429	0.87 334	2.63 288	0.85 417	8.94 421	4.55 301	5.30 338	5.48 329	5.23 418	1.38 300	3.76 219	1.32 283	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 453	0.19 430	1.72 543

test_4	2.58 332	0.70 277	3.30 220	0.43 175	0.30 151	3.97 435	1.11 472	3.91 103	3.83 249	4.15 305	17.20 575	3.44 335	0.52 189	6.60 336	1.58 305	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 440	0.20 147

DisPM	2.59 333	0.47 154	4.32 344	1.89 422	0.20 111	3.42 381	0.63 339	5.56 255	5.60 355	8.66 505	7.05 385	2.82 306	1.03 252	9.05 516	1.07 238	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 333	1.19 423	3.55 256	1.09 303	2.21 516	3.14 361	0.90 432	7.59 381	5.65 357	2.76 259	8.21 424	2.04 283	1.57 323	8.84 501	1.31 281	0.02 354	0.34 377	0.00 1	0.38 584	0.22 458	0.73 363

R-Stereo Train	2.60 335	0.46 142	2.94 181	1.10 305	0.18 96	3.61 401	0.60 330	6.88 351	3.50 210	9.13 523	17.23 576	1.77 271	0.77 224	2.03 149	1.65 321	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 335	0.46 142	2.94 181	1.10 305	0.18 96	3.61 401	0.60 330	6.88 351	3.50 210	9.13 523	17.23 576	1.77 271	0.77 224	2.03 149	1.65 321	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 337	0.57 230	4.28 340	0.90 280	0.38 192	3.45 387	0.22 206	9.91 450	4.46 294	7.33 450	7.92 413	3.53 341	3.59 425	4.16 237	1.49 297	0.03 408	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 338	1.09 396	5.67 446	0.73 251	0.31 157	3.00 348	0.25 216	6.84 350	6.02 373	7.93 469	6.31 359	1.91 277	1.72 334	7.47 408	2.53 402	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 511	0.58 304

Pruner-Stereo	2.66 339	0.61 241	3.54 254	1.93 429	0.25 137	3.47 390	0.74 377	6.60 334	5.66 361	8.98 516	6.12 349	4.39 383	1.11 261	7.27 388	2.34 397	0.03 408	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.03 136	0.04 33

ACRE	2.67 340	1.66 508	6.50 486	0.72 248	2.03 506	2.65 296	0.84 412	5.97 295	5.52 351	7.85 466	9.23 441	1.72 269	1.09 259	4.09 234	2.73 420	0.02 354	0.19 345	0.02 526	0.08 386	0.26 487	0.21 153

RALAANet	2.68 341	1.71 514	4.73 384	2.79 550	0.80 318	3.30 374	0.15 170	7.92 394	5.92 371	5.79 354	6.06 347	3.51 340	1.13 264	6.76 350	2.28 391	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 499	0.13 87

rvit_105_1	2.69 342	1.34 459	6.85 501	1.89 422	0.09 29	1.94 207	3.50 562	6.38 322	9.00 502	4.98 325	2.19 211	3.57 344	1.56 322	7.31 392	3.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 229	0.16 117

IPLGR_C	2.69 342	1.75 521	6.20 471	0.79 262	2.06 509	2.64 294	0.86 422	6.36 319	5.64 356	8.13 483	9.26 443	1.69 267	1.15 273	3.79 221	2.80 426	0.02 354	0.20 352	0.02 526	0.08 386	0.26 487	0.18 131

GES	2.69 342	0.72 285	5.34 419	1.82 413	0.05 8	4.51 462	1.04 463	10.39 465	4.18 275	5.53 348	6.72 373	1.92 280	3.30 406	5.16 279	2.67 413	0.06 480	0.01 140	0.06 569	0.01 302	0.20 440	0.14 95

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 345	7.90 641	30.58 661	0.35 150	2.13 513	1.32 101	0.74 377	5.26 226	1.53 116	0.40 62	0.12 41	0.14 96	0.19 80	0.81 36	0.51 69	0.02 354	0.41 392	0.00 1	0.38 584	0.04 180	1.43 495

MyStereo06	2.71 345	1.05 389	5.43 427	1.39 343	1.20 409	2.57 280	0.10 128	10.39 465	4.79 318	5.54 349	6.16 350	6.39 454	2.33 363	3.40 206	1.35 288	0.01 217	1.24 617	0.00 1	0.21 480	0.13 366	0.50 272

TRStereo	2.71 345	3.79 609	5.46 430	2.19 470	2.22 518	2.98 347	1.07 467	9.83 449	4.39 289	3.46 282	3.48 263	3.92 358	0.77 224	6.43 330	1.70 331	0.03 408	0.63 433	0.00 1	0.29 551	0.11 326	1.49 503

HHNet	2.71 345	0.69 270	3.31 222	0.25 117	0.39 195	2.80 319	0.90 432	6.33 316	5.68 362	7.51 455	13.70 536	0.94 234	3.14 395	5.42 290	2.54 407	0.14 527	0.02 196	0.06 569	0.00 1	0.24 476	0.07 53

BUS	2.72 349	0.43 118	3.76 276	0.70 245	0.50 231	7.31 530	0.48 287	9.93 451	5.65 357	6.50 391	6.23 353	5.21 415	1.18 279	4.27 241	1.89 348	0.01 217	0.03 228	0.03 547	0.00 1	0.06 229	0.14 95

CIPLG	2.72 349	1.69 510	6.02 462	0.80 264	2.14 514	2.66 297	0.84 412	5.90 287	5.59 354	8.12 482	9.58 454	1.74 270	1.14 266	4.53 254	2.82 427	0.02 354	0.19 345	0.02 526	0.09 397	0.26 487	0.22 162

xx1	2.73 351	0.93 344	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 491	0.55 308	5.34 235	10.76 537	1.42 227	3.48 263	4.63 391	2.83 390	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.25 509	0.09 287	1.65 522

HCRNet	2.74 352	0.83 308	4.19 334	0.45 180	3.31 564	2.18 236	0.22 206	7.59 381	5.76 366	6.08 372	4.89 303	5.21 415	2.74 383	8.04 445	3.10 435	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.09 62

EAI-Stereo	2.75 353	0.54 201	3.17 205	0.91 282	1.28 424	4.02 438	5.30 593	12.39 530	4.76 313	2.51 253	7.10 388	1.22 242	0.94 241	6.03 313	1.96 355	0.01 217	0.56 413	0.00 1	1.38 641	0.04 180	0.95 419

test_sample2	2.79 354	0.59 237	4.40 351	2.38 511	0.43 214	2.58 283	0.15 170	10.14 458	5.78 367	4.23 307	5.86 338	4.31 380	4.02 449	6.34 326	2.00 364	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.12 418	0.07 253	1.37 490

MIM_Stereo	2.83 355	1.20 431	5.27 414	1.41 348	1.16 396	3.07 352	0.33 237	6.67 339	3.95 260	5.17 334	10.11 468	4.25 378	1.73 336	8.32 469	1.64 319	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 458	1.69 536

RAFT_R40	2.83 355	0.46 142	3.85 286	1.38 342	0.32 163	3.78 423	0.97 449	6.16 306	4.82 320	9.74 546	6.35 362	4.96 405	3.94 448	8.78 499	1.05 233	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 357	0.61 241	4.38 348	0.92 283	0.33 164	2.05 221	0.67 352	8.85 417	9.65 516	6.36 385	6.71 372	4.11 368	1.71 332	5.97 310	4.22 474	0.08 499	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 117

SST-Stereo	2.86 358	0.45 137	3.64 270	1.46 354	0.36 182	3.94 432	0.80 391	6.07 302	4.46 294	10.96 575	6.21 352	4.94 404	4.14 455	8.85 502	0.93 207	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

ACVNet	2.86 358	0.96 359	3.87 289	0.86 273	0.61 268	2.63 288	0.54 304	8.93 419	6.12 378	5.09 329	9.32 448	5.70 436	3.84 438	2.68 182	5.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.23 169

AFF-stereo	2.87 360	1.31 453	3.26 217	1.87 418	0.38 192	1.68 169	0.09 120	6.38 322	7.07 432	6.52 395	11.90 510	6.08 446	2.32 362	5.05 274	1.65 321	0.02 354	0.66 439	0.00 1	0.00 1	0.29 511	0.94 414

test_sample1	2.88 361	0.63 250	4.46 353	2.38 511	0.68 281	2.61 285	0.05 72	10.51 471	5.36 341	4.50 313	4.81 301	3.76 351	5.94 524	6.10 319	2.96 429	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.11 412	0.07 253	1.67 529

HH	2.88 361	0.82 305	4.07 323	1.71 391	0.54 254	4.71 467	0.69 358	8.72 414	3.57 228	1.80 241	6.49 369	7.81 486	3.92 446	8.93 507	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 536

HanStereo	2.88 361	0.82 305	4.07 323	1.71 391	0.54 254	4.71 467	0.69 358	8.72 414	3.57 228	1.80 241	6.49 369	7.81 486	3.92 446	8.93 507	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 536

raft_robust	2.91 364	1.71 514	3.42 240	1.36 337	0.57 262	1.53 152	0.12 144	7.06 360	9.09 504	6.96 423	7.21 391	4.43 384	2.09 348	9.40 529	1.61 310	0.03 408	0.93 504	0.00 1	0.21 480	0.17 407	0.38 230

BSDual-CNN	2.91 364	0.43 118	3.76 276	0.70 245	0.50 231	6.97 520	1.58 500	9.93 451	5.65 357	6.50 391	6.23 353	6.17 450	2.50 369	4.27 241	2.67 413	0.01 217	0.03 228	0.03 547	0.00 1	0.06 229	0.14 95

GMStereo_Zeroshot	2.92 366	2.33 569	6.12 466	1.66 380	0.36 182	3.61 401	0.09 120	5.95 293	6.20 384	7.15 434	7.11 389	8.37 499	0.91 237	6.17 320	1.97 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 458	0.14 95

UDGNet	2.92 366	7.79 640	4.92 396	3.01 567	0.08 23	2.96 344	0.20 199	4.77 191	8.93 498	2.91 263	2.85 238	0.95 235	1.00 247	6.46 331	1.66 324	1.46 632	0.00 1	5.33 659	0.92 629	1.95 630	0.19 141

LCNet	2.94 368	0.55 210	2.57 130	1.03 297	0.59 266	2.05 221	1.55 499	5.51 246	4.19 276	6.08 372	10.58 483	4.54 385	6.63 541	7.59 420	0.90 196	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.76 620	0.31 521	3.43 633

RAFT	2.94 368	1.29 449	4.06 321	1.36 337	0.50 231	2.39 260	0.91 435	6.11 304	3.25 198	6.64 404	7.30 394	9.96 527	4.20 457	6.03 313	2.21 379	0.00 1	1.02 564	0.00 1	0.02 324	0.54 577	1.01 428

XX-Stereo	2.95 370	0.48 162	7.08 510	2.84 557	2.51 535	1.63 163	0.20 199	6.15 305	3.38 207	2.38 250	16.00 561	6.90 469	0.25 96	6.40 329	1.14 250	0.00 1	0.66 439	0.00 1	0.31 560	0.16 398	0.57 298

ccs_rob	2.95 370	0.55 210	4.53 364	0.42 171	0.25 137	2.84 323	0.12 144	8.58 408	8.13 475	7.18 437	10.36 475	6.44 456	2.05 347	5.28 284	1.97 359	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.06 229	0.23 169

AnonymousM	2.96 372	7.19 636	1.41 25	0.92 283	0.06 16	2.37 257	0.52 299	6.05 299	3.83 249	4.97 324	2.37 220	1.91 277	1.00 247	2.23 162	1.06 235	0.01 217	0.57 416	17.64 669	4.90 665	0.02 76	0.27 189

CFNet_pseudo	2.96 372	0.55 210	4.51 360	0.43 175	0.24 133	2.83 321	0.12 144	8.59 409	8.13 475	7.20 440	10.41 476	6.47 457	2.04 346	5.27 283	2.00 364	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.06 229	0.23 169

AIO-test2	2.98 374	1.88 528	4.72 382	1.67 384	3.34 567	2.64 294	0.06 90	6.96 353	15.70 593	2.65 255	7.31 395	0.93 232	0.57 198	5.81 306	1.20 263	3.30 649	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 458	0.43 260

IRAFT_RVC	2.98 374	0.66 260	4.23 339	2.20 471	0.40 200	2.91 341	5.04 589	7.03 358	4.21 277	6.59 401	5.52 330	5.02 409	4.77 484	8.41 476	2.30 396	0.01 217	0.17 342	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.05 39

DN-CSS_ROB	3.00 376	2.14 550	7.33 514	2.67 542	0.78 311	3.13 358	0.07 106	6.68 343	4.22 278	5.51 347	12.12 513	2.33 290	1.21 287	8.69 495	2.51 401	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.15 108

Hybrid-DGEV-2	3.03 377	1.66 508	4.03 314	1.94 431	0.02 3	5.26 478	0.27 220	7.94 396	10.03 521	7.16 435	4.11 283	5.14 411	5.05 497	5.80 305	1.56 303	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 407	0.40 235

111	3.05 378	1.41 474	5.51 432	0.32 133	0.14 70	2.83 321	0.68 355	6.76 346	14.21 579	3.59 286	9.11 437	5.50 424	3.30 406	4.05 227	2.43 399	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	1.02 433

PFNet	3.06 379	0.59 237	6.13 467	2.26 488	0.84 326	3.08 353	0.73 374	7.38 375	5.35 339	10.20 552	6.06 347	4.72 393	2.10 351	8.47 481	2.25 386	0.19 549	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 440	0.42 251

mmm	3.07 380	0.76 290	4.50 359	2.27 492	1.24 417	3.75 420	0.12 144	10.03 455	5.12 331	6.43 387	11.19 495	3.10 316	3.20 398	4.54 255	1.78 338	0.02 354	1.19 612	0.00 1	0.30 556	0.09 287	1.79 556

DMCA	3.08 381	1.10 398	6.20 471	1.82 413	0.90 339	3.80 426	0.55 308	9.76 445	5.42 344	6.56 400	6.47 368	7.06 475	2.09 348	4.05 227	5.46 511	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.16 117

DFGA-Net	3.09 382	2.73 585	9.21 561	1.79 405	0.47 220	3.30 374	0.20 199	7.49 380	6.20 384	5.54 349	6.42 365	2.17 288	1.12 262	7.96 438	6.56 529	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 556	0.17 127

iRaft-Stereo_20w	3.11 383	0.49 172	6.09 465	1.01 294	1.25 418	3.99 436	1.00 455	14.00 581	4.73 312	6.70 412	6.27 358	2.34 291	2.28 360	7.29 391	1.58 305	0.01 217	0.75 461	0.00 1	0.73 619	0.10 310	1.63 520

HITNet	3.11 383	1.38 470	5.35 421	2.23 479	0.12 53	5.59 487	0.58 319	9.95 454	5.72 364	6.62 403	7.91 412	3.90 357	3.24 401	4.39 246	4.58 489	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.57 298
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 385	1.34 459	4.67 377	3.47 596	0.71 292	2.50 272	1.45 492	7.27 368	8.71 492	4.91 322	9.28 445	2.34 291	3.61 426	9.44 530	1.62 312	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.40 235

SA-5K	3.12 385	1.34 459	4.67 377	3.47 596	0.71 292	2.50 272	1.45 492	7.27 368	8.71 492	4.91 322	9.28 445	2.34 291	3.61 426	9.44 530	1.62 312	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.40 235

IGEV_i1	3.13 387	0.51 185	5.44 429	2.70 544	1.07 372	4.22 447	0.51 296	10.50 469	4.65 306	5.59 352	5.55 332	6.16 449	2.50 369	7.53 414	2.00 364	0.05 466	0.96 521	0.23 615	0.61 610	0.08 267	1.81 557

PCWNet_CMD	3.14 388	0.51 185	4.47 356	0.44 179	0.26 143	2.87 336	0.15 170	9.66 444	9.78 518	7.28 445	11.50 500	6.84 468	2.40 366	4.47 251	1.83 340	0.01 217	0.02 196	0.02 526	0.00 1	0.06 229	0.29 198

OMP-Stereo	3.15 389	1.19 423	3.49 247	4.34 625	0.51 241	2.20 238	1.21 476	6.67 339	6.52 403	7.99 474	6.24 357	8.38 502	2.44 368	9.65 536	1.92 352	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.15 108

MSMDNet	3.15 389	0.51 185	4.48 358	0.46 187	0.25 137	2.88 338	0.16 177	9.79 447	9.82 519	7.24 441	11.36 498	6.82 467	2.41 367	4.47 251	1.86 342	0.01 217	0.02 196	0.02 526	0.00 1	0.06 229	0.30 203

test_5	3.16 391	1.18 420	4.96 398	2.33 503	3.10 557	4.51 462	1.27 482	7.47 379	7.61 458	3.00 267	7.38 396	5.37 422	4.06 450	8.28 462	1.54 301	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 451	0.62 319

PSMNet-ADL	3.17 392	0.56 221	3.00 196	1.55 367	0.40 200	5.97 500	0.28 222	9.06 423	5.75 365	3.56 285	6.80 376	8.33 497	4.51 468	7.65 423	5.51 512	0.03 408	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.28 195

iRaft-Stereo_5w	3.20 393	1.27 447	5.27 414	0.27 125	0.99 359	2.71 301	0.58 319	5.75 270	5.85 369	3.03 269	7.88 410	10.08 529	4.08 453	8.40 474	6.09 519	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 521	0.95 419

CFNet_ucs	3.23 394	0.56 221	4.59 372	0.59 218	0.37 189	3.29 373	0.19 194	10.47 468	9.02 503	7.78 464	12.57 522	5.59 428	1.74 337	5.39 288	1.86 342	0.00 1	0.04 248	0.01 493	0.00 1	0.10 310	0.33 212

MyStereo05	3.24 395	1.05 389	5.93 458	1.39 343	1.20 409	2.57 280	0.10 128	9.11 427	13.17 572	6.45 389	3.86 278	3.20 317	3.26 403	8.35 471	3.02 430	0.01 217	1.24 617	0.00 1	0.21 480	0.13 366	0.50 272

test_sample3	3.27 396	0.62 247	5.29 418	2.24 483	0.58 265	4.62 465	0.16 177	12.15 523	7.51 452	6.44 388	7.25 392	3.72 350	3.03 394	6.73 347	3.17 440	0.01 217	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.88 401

IIG-Stereo	3.28 397	0.98 368	3.57 260	4.14 617	0.22 127	2.56 279	0.71 368	7.04 359	6.10 377	8.49 498	9.38 451	7.82 488	2.73 382	9.69 542	1.99 362	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 95

Hybrid-DGEV-03	3.29 398	1.11 403	3.21 210	1.25 321	0.12 53	3.42 381	0.95 443	5.27 227	6.79 419	9.64 540	20.56 599	3.56 343	1.16 274	4.74 262	1.89 348	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.31 521	1.30 481

test_sample4	3.29 398	0.64 254	5.38 422	2.08 454	0.53 250	3.91 430	0.15 170	12.13 520	7.50 451	7.04 424	7.50 398	3.64 348	3.19 397	6.95 365	3.14 437	0.02 354	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.92 411

MyStereo04	3.29 398	1.15 414	6.64 492	1.28 328	1.49 453	2.63 288	0.45 270	10.57 474	13.30 573	4.41 311	3.90 279	3.06 314	3.56 423	7.87 434	3.35 442	0.01 217	1.27 621	0.00 1	0.25 509	0.11 326	0.42 251

MyStereo8	3.30 401	1.69 510	6.28 478	2.51 528	3.79 590	4.22 447	0.07 106	7.43 378	6.39 396	6.51 394	10.13 469	4.23 376	1.45 307	2.79 190	5.08 503	0.06 480	1.49 639	0.00 1	0.40 588	0.26 487	1.33 484

DCVSM-stereo	3.32 402	0.51 185	3.40 238	1.79 405	0.79 315	2.94 342	0.48 287	7.31 370	5.69 363	11.47 586	5.61 333	10.63 541	5.93 523	5.74 301	3.63 446	0.03 408	0.09 305	0.03 547	0.00 1	0.12 345	0.11 77

ARAFT	3.32 402	1.74 520	7.92 531	0.64 230	0.15 78	4.45 458	2.89 537	8.20 401	6.30 388	9.23 528	7.12 390	5.58 427	1.24 291	8.60 488	1.69 330	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.35 221

test_sample5	3.34 404	0.65 256	5.17 410	2.10 456	0.49 224	3.31 376	0.17 183	11.91 512	7.47 449	6.91 416	9.15 438	3.61 345	3.37 414	7.53 414	3.06 433	0.02 354	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 403

SA	3.34 404	1.29 449	4.84 389	1.99 446	0.57 262	3.15 362	1.39 490	7.66 388	9.94 520	4.86 321	10.87 490	2.97 311	4.61 478	9.88 550	1.38 291	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.19 460	0.25 486	0.37 226

psmg	3.34 404	0.43 118	3.76 276	0.73 251	0.50 231	8.47 550	2.74 534	10.88 488	5.65 357	8.91 514	8.78 429	6.17 450	2.50 369	4.27 241	2.67 413	0.01 217	0.04 248	0.06 569	0.00 1	0.12 345	0.10 67

AdaStereo	3.34 404	0.74 288	4.00 311	3.10 579	0.51 241	4.22 447	1.25 481	12.84 546	8.39 483	6.33 381	9.55 453	5.77 439	1.54 320	5.53 293	2.74 422	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 408	1.28 448	8.51 539	1.86 417	1.83 484	3.51 393	0.31 232	10.50 469	4.32 281	2.74 257	5.87 340	10.30 533	4.53 473	4.66 258	3.16 438	0.02 354	0.87 495	0.00 1	0.97 630	0.38 546	1.43 495

RAFT-345	3.36 409	0.55 210	3.43 241	1.23 319	0.21 120	2.62 286	0.46 272	3.91 103	6.34 390	7.46 454	24.49 620	4.19 372	1.74 337	8.27 461	2.25 386	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 410	0.50 180	4.96 398	2.41 518	2.00 503	5.89 498	1.82 511	10.87 484	7.76 460	4.12 304	6.88 378	6.92 471	1.52 318	5.24 281	2.22 384	0.04 445	0.95 515	0.33 622	0.91 628	0.07 253	2.03 593

UCFNet_RVC	3.37 410	1.25 444	3.30 220	2.55 535	1.80 480	3.92 431	1.28 484	12.49 535	7.16 436	5.12 332	7.88 410	8.14 491	4.59 476	5.67 298	2.11 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.07 53

NINENet	3.38 412	0.81 301	4.16 329	1.88 421	1.40 445	7.31 530	0.48 287	12.95 553	6.64 411	7.29 446	9.24 442	5.21 415	1.18 279	6.72 346	1.89 348	0.17 541	0.08 292	0.07 574	0.00 1	0.09 287	0.03 22

HI	3.39 413	1.19 423	4.03 314	1.46 354	0.19 100	2.26 243	0.04 57	6.21 311	3.86 252	8.51 499	12.61 523	11.86 566	6.44 536	4.55 256	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.15 108

CoSv	3.39 413	1.19 423	4.03 314	1.46 354	0.19 100	2.26 243	0.04 57	6.21 311	3.86 252	8.51 499	12.61 523	11.86 566	6.44 536	4.55 256	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.15 108

ToySt	3.39 413	0.89 336	9.29 563	1.47 358	0.94 349	4.20 446	1.98 516	7.33 371	5.42 344	3.01 268	6.75 374	8.67 508	5.10 502	5.43 291	3.72 452	0.07 491	0.89 498	0.00 1	0.23 499	0.28 503	2.13 602

SFCPSM	3.39 413	0.61 241	5.42 425	0.43 175	0.93 348	8.26 542	2.08 520	15.01 597	5.89 370	7.17 436	7.60 400	3.39 327	2.55 374	5.39 288	2.53 402	0.01 217	0.03 228	0.01 493	0.07 381	0.19 430	0.31 206

ffm	3.41 417	0.98 368	7.03 506	1.64 374	1.07 372	2.84 323	0.47 274	5.55 252	10.56 531	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 460	0.11 326	1.88 578

ASMatch	3.41 417	0.62 247	3.59 265	1.99 446	0.48 221	1.91 205	0.66 347	7.01 354	4.43 293	6.25 376	22.02 609	4.56 387	4.72 483	7.78 429	1.85 341	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 76	0.21 153

IER	3.42 419	0.91 338	6.38 483	0.73 251	1.60 461	7.07 525	0.55 308	7.07 362	5.45 347	8.17 485	8.89 431	6.13 447	6.13 529	5.36 287	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 419	0.39 91	3.24 215	0.87 275	0.50 231	2.26 243	4.73 584	5.64 263	3.81 246	7.08 428	16.57 567	6.13 447	3.62 428	7.74 427	1.40 293	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 345	4.24 644

PSM-AAD	3.43 421	0.31 44	2.16 85	0.80 264	0.57 262	2.53 276	5.97 598	5.53 249	3.98 263	11.00 576	11.90 510	2.93 308	9.36 594	8.03 443	1.00 223	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 616

DualNet	3.48 422	0.65 256	5.17 410	2.10 456	0.49 224	3.31 376	0.17 183	11.91 512	7.47 449	7.18 437	11.56 502	3.61 345	3.37 414	7.53 414	3.06 433	0.02 354	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 403

AAGNet	3.50 423	0.49 172	3.38 230	1.91 425	0.41 207	3.66 408	1.02 457	5.14 218	5.16 332	9.65 544	7.75 405	4.91 401	6.23 533	7.45 406	12.73 611	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48

TransformOpticalFlow	3.50 423	0.83 308	4.85 390	1.09 303	0.31 157	3.52 396	0.14 167	10.32 461	8.02 472	5.78 353	13.25 532	6.63 460	4.91 488	8.36 472	1.63 315	0.00 1	0.01 140	0.01 493	0.00 1	0.06 229	0.24 179

DispNO	3.51 425	1.33 458	8.51 539	2.26 488	1.36 439	3.46 389	0.81 397	8.74 416	6.58 405	6.78 414	7.63 402	6.22 453	4.20 457	7.47 408	4.44 483	0.00 1	0.03 228	0.03 547	0.11 412	0.13 366	0.14 95

STrans-v2	3.55 426	0.94 353	5.06 405	0.32 133	0.60 267	2.97 346	1.15 474	11.08 492	7.97 471	6.01 367	10.93 491	6.65 461	6.86 547	8.37 473	1.66 324	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.39 232

hknet	3.56 427	0.66 260	5.82 453	0.70 245	1.19 406	6.97 520	1.58 500	9.93 451	7.76 460	6.50 391	6.23 353	9.53 517	2.81 388	7.84 430	3.39 443	0.01 217	0.03 228	0.03 547	0.00 1	0.06 229	0.14 95

gwcnet-sp	3.58 428	2.01 543	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 533	1.10 469	9.23 432	6.66 412	9.32 529	5.91 342	4.21 373	3.31 408	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.18 131

scenet	3.58 428	2.01 543	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 533	1.10 469	9.23 432	6.66 412	9.32 529	5.91 342	4.21 373	3.31 408	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.18 131

ssnet	3.58 428	2.01 543	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 533	1.10 469	9.23 432	6.66 412	9.32 529	5.91 342	4.21 373	3.31 408	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.18 131

DMCA-RVC	3.59 431	1.98 541	8.68 544	2.30 498	1.48 452	3.54 398	0.55 308	8.40 404	5.43 346	9.37 533	5.90 341	8.34 498	3.21 399	7.19 381	4.46 484	0.06 480	0.11 317	0.08 581	0.02 324	0.21 451	0.40 235

test_sample6	3.60 432	0.66 260	5.27 414	2.23 479	0.48 221	3.25 368	0.21 204	11.94 515	7.53 454	7.18 437	11.56 502	3.99 361	3.86 440	8.03 443	3.88 462	0.03 408	0.83 480	0.00 1	0.09 397	0.07 253	0.86 395

CoDeX	3.61 433	0.86 322	5.27 414	1.16 310	1.62 462	6.24 506	2.07 519	13.78 580	6.86 424	7.42 452	9.00 436	4.06 366	3.72 434	6.58 334	3.02 430	0.03 408	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 394	0.35 221

RAFT_CTSACE	3.62 434	1.65 506	5.41 424	1.36 337	3.08 555	3.95 434	1.03 458	4.62 186	4.65 306	5.33 340	17.73 584	7.63 483	2.71 380	10.98 567	1.15 252	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.25 182

GANet-RSSM	3.67 435	1.16 417	4.56 370	3.24 586	2.03 506	2.63 288	0.50 295	11.53 506	6.83 422	6.25 376	10.58 483	7.35 477	6.65 542	6.77 352	2.94 428	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.26 487	0.12 82

NOSS_ROB	3.67 435	0.86 322	3.81 282	2.53 532	1.11 385	6.10 504	0.72 372	11.08 492	12.36 559	5.45 344	8.91 432	5.65 429	2.09 348	8.30 466	3.16 438	0.20 552	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.80 383

KYRaft	3.68 437	0.43 118	2.53 125	0.89 278	0.49 224	2.28 248	3.89 565	5.30 231	3.82 248	8.99 518	19.28 593	6.54 459	4.96 491	7.92 436	0.96 215	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 229	5.17 646

PSMNet-RSSM	3.69 438	1.36 463	4.54 365	2.44 522	1.90 492	2.35 255	0.69 358	11.77 510	6.38 395	6.60 402	11.85 509	7.70 484	5.61 519	6.66 344	3.67 448	0.00 1	0.00 1	0.02 526	0.01 302	0.17 407	0.10 67

BEATNet_4x	3.69 438	2.12 549	8.11 533	1.82 413	0.16 86	5.30 481	1.04 463	10.87 484	6.14 381	7.09 429	8.42 427	4.99 407	4.42 465	5.89 307	6.23 525	0.04 445	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.84 390

CFNet-ft	3.70 440	1.59 501	3.87 289	1.68 385	2.42 528	3.20 364	0.66 347	8.93 419	7.76 460	5.09 329	9.95 464	10.77 547	5.43 515	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 302	0.30 514	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 440	1.59 501	3.87 289	1.68 385	2.42 528	3.20 364	0.66 347	8.92 418	7.76 460	5.09 329	9.95 464	10.77 547	5.43 515	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 302	0.30 514	0.11 77

AACVNet	3.71 442	1.63 504	4.89 394	3.80 607	0.62 271	3.25 368	0.30 231	9.47 441	3.81 246	6.34 384	10.74 487	10.52 537	4.92 489	9.31 527	3.88 462	0.03 408	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 531	0.28 195

CCAANet	3.72 443	1.08 393	4.75 385	1.80 408	1.19 406	5.27 479	0.55 308	10.57 474	6.34 390	3.04 270	17.33 579	5.67 434	3.26 403	8.73 496	4.73 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 444	0.39 91	2.62 138	1.05 298	0.52 246	2.06 223	4.58 580	4.88 201	3.95 260	9.34 532	20.39 598	4.03 363	7.02 552	7.86 432	1.31 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 645

G2L-ROB	3.74 445	1.37 468	5.05 404	1.95 436	1.14 391	4.45 458	0.43 263	12.31 526	6.36 393	7.88 468	5.42 324	11.10 556	2.11 352	8.53 485	6.31 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 407	0.33 212

G2L-Stereo	3.74 445	1.56 497	5.82 453	1.71 391	2.04 508	2.87 336	0.58 319	9.79 447	6.49 402	7.82 465	7.97 414	8.57 506	2.36 365	9.19 523	7.45 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.40 235

test_sample7	3.75 447	0.67 265	4.34 346	2.21 474	0.35 175	4.47 461	2.08 520	11.31 498	8.40 484	8.64 502	8.05 417	6.80 463	5.05 497	7.22 383	2.53 402	0.07 491	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 526

cf-r	3.76 448	1.43 479	5.34 419	2.66 540	2.79 545	2.85 334	0.62 337	9.08 425	6.91 427	7.06 425	11.90 510	9.64 519	3.83 437	6.23 322	4.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 430	0.17 127

MLCV	3.76 448	1.52 494	6.93 503	1.66 380	0.31 157	4.31 454	0.32 234	7.92 394	7.68 459	9.55 538	12.12 513	5.17 412	2.74 383	10.00 555	4.49 485	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.27 189

qqq1	3.78 450	0.69 270	4.55 366	1.97 441	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	1.24 271	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 366	1.24 470

fff1	3.78 450	0.69 270	4.55 366	1.97 441	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	1.24 271	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 366	1.24 470

DDVS	3.79 452	0.66 260	5.66 445	2.27 492	1.28 424	6.48 512	0.47 274	9.33 439	4.35 287	7.29 446	7.71 403	12.49 572	2.21 355	9.01 514	5.16 506	0.08 499	0.20 352	0.01 493	0.00 1	0.14 377	1.03 436

Sa-1000	3.81 453	1.26 445	4.64 375	2.29 497	0.55 258	3.51 393	1.58 500	8.37 403	9.13 506	7.97 471	17.42 580	3.98 360	2.76 385	9.61 535	1.68 329	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 453	0.23 470	0.27 189

DeepPruner_ROB	3.82 454	1.87 527	5.65 444	1.31 332	1.64 463	3.62 405	0.81 397	14.47 590	5.03 330	8.03 477	10.78 488	6.95 472	2.26 357	8.92 506	4.32 479	0.07 491	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 542	0.29 198

DRaft	3.83 455	0.65 256	3.39 232	0.22 105	0.16 86	4.67 466	1.30 486	5.82 279	4.86 322	10.26 555	21.65 605	3.24 318	8.62 583	7.53 414	3.76 454	0.05 466	0.10 313	0.00 1	0.14 426	0.12 345	0.16 117

DEmStereo	3.86 456	0.54 201	4.04 318	0.26 123	0.17 90	5.17 477	2.45 527	4.70 187	4.34 286	8.37 490	19.94 596	5.06 410	10.13 598	7.86 432	3.93 466	0.01 217	0.01 140	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.10 67

GrayStereo	3.86 456	0.33 51	2.63 139	1.66 380	0.62 271	3.09 354	7.92 630	6.43 327	3.88 254	10.61 562	16.51 566	5.75 438	8.40 578	6.75 348	1.58 305	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.62 611	0.04 180	0.38 230

Select-FE	3.87 458	1.07 392	9.42 566	1.76 401	1.52 458	2.55 277	0.43 263	10.23 459	4.52 299	5.58 351	10.29 472	10.35 534	8.75 584	6.61 337	1.67 327	0.01 217	0.76 465	0.02 526	0.65 613	0.05 206	1.05 438

G2L-Stereo_test	3.88 459	1.39 471	4.86 391	2.98 565	1.49 453	4.11 443	1.13 473	12.05 518	6.83 422	8.42 492	9.17 439	9.49 516	2.71 380	7.03 370	5.22 507	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.52 281

acv_ft	3.90 460	0.96 359	5.85 456	2.56 536	4.70 626	7.27 529	0.84 412	9.17 431	6.12 378	10.00 549	9.32 448	5.70 436	4.07 452	2.68 182	8.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.23 169

STTStereo	3.90 460	1.43 479	8.20 535	3.03 569	2.28 521	3.64 407	0.64 342	10.11 456	7.09 433	10.20 552	7.08 386	8.73 509	3.57 424	7.44 399	4.00 469	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.01 302	0.04 180	0.40 235

UGAM-zero	3.92 462	0.49 172	5.26 413	1.17 313	0.89 337	4.00 437	0.47 274	12.42 532	3.62 233	5.46 345	5.86 338	15.76 597	8.92 590	8.63 493	2.44 400	0.00 1	0.84 484	0.00 1	0.89 624	0.03 136	1.27 476

LMCR-Stereo	3.92 462	1.96 539	4.92 396	2.85 558	0.23 131	7.88 539	1.47 494	12.52 536	5.39 343	8.71 506	10.65 485	1.90 276	5.04 496	8.53 485	4.89 497	1.05 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.05 39

SMFormer	3.94 464	0.69 270	4.55 366	1.97 441	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	4.89 497	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.16 432	0.11 326	0.92 411

THIR-Stereo	3.94 464	1.12 408	3.06 199	0.23 110	0.13 64	4.17 445	6.40 607	5.83 280	4.54 300	10.46 559	16.98 571	6.49 458	7.44 563	8.00 439	3.58 445	0.01 217	0.07 287	0.07 574	0.00 1	0.14 377	0.06 48

GEStereo_RVC	3.95 466	1.21 433	6.13 467	2.30 498	1.22 413	4.29 453	2.96 543	12.39 530	8.24 478	7.25 443	6.79 375	7.58 482	4.22 459	9.16 519	4.56 487	0.04 445	0.01 140	0.02 526	0.02 324	0.19 430	0.42 251

hitnet-ft	3.95 466	1.16 417	3.92 301	0.89 278	0.73 297	4.88 472	0.54 304	9.78 446	7.91 468	7.42 452	10.24 470	12.50 573	4.84 486	8.15 452	5.56 513	0.03 408	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.24 476	0.12 82

tta	3.96 468	0.69 270	4.55 366	1.97 441	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	4.89 497	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.16 432	0.13 366	1.24 470

ac_64	3.98 469	0.86 322	5.10 406	3.17 581	3.43 571	5.80 495	0.70 363	10.87 484	4.96 325	8.94 515	6.46 366	10.70 544	5.52 517	7.44 399	5.10 505	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.31 206

ITSA-stereo	4.02 470	0.73 287	4.51 360	2.16 462	0.31 157	3.58 399	0.70 363	13.77 579	15.84 594	7.13 432	6.59 371	4.25 378	3.48 421	9.04 515	6.12 521	0.09 510	0.08 292	0.11 585	0.10 404	0.19 430	1.54 508

CFNet	4.03 471	1.97 540	6.30 479	2.70 544	1.64 463	5.41 483	0.22 206	12.14 522	10.28 524	5.24 336	11.15 494	6.43 455	3.70 432	8.97 513	4.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.13 87

RAFT-RH_RVC	4.04 472	0.69 270	3.59 265	1.91 425	0.43 214	3.11 355	0.13 154	3.80 86	6.60 406	11.26 582	31.68 647	5.20 414	1.66 328	8.30 466	2.27 389	0.09 510	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 136	0.02 13

iResNet	4.04 472	1.46 487	8.72 546	3.25 587	0.36 182	4.54 464	0.47 274	9.06 423	10.40 529	7.98 472	12.82 529	4.06 366	3.22 400	8.82 500	4.95 500	0.03 408	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.55 291

CrosDoStereo	4.05 474	0.71 280	3.52 250	0.51 205	0.20 111	3.25 368	11.21 647	6.34 317	4.96 325	9.04 519	16.44 563	4.92 402	7.28 557	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.18 419	0.19 141

DeepStereo_LL	4.05 474	0.71 280	3.52 250	0.51 205	0.20 111	3.25 368	11.21 647	6.34 317	4.96 325	9.04 519	16.44 563	4.92 402	7.28 557	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.18 419	0.19 141

PAM	4.07 476	0.44 131	6.47 485	1.97 441	1.18 404	10.83 586	1.64 503	10.66 477	4.55 301	6.54 397	4.69 299	16.99 609	6.88 548	4.07 230	1.63 315	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 621	0.10 310	1.24 470

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 477	1.65 506	13.34 598	2.14 461	1.84 485	4.03 439	0.98 452	13.13 560	4.97 328	4.53 314	11.37 499	9.85 525	1.97 343	4.88 266	2.74 422	0.03 408	0.90 501	0.00 1	1.11 634	0.84 604	1.72 543

ISRNet	4.11 478	0.88 333	6.63 491	3.46 595	2.64 541	2.11 230	0.26 218	7.72 391	6.60 406	11.29 583	17.98 586	8.21 493	2.60 376	6.81 354	4.72 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.25 182

ff1	4.11 478	0.98 368	7.03 506	1.64 374	1.07 372	2.84 323	0.47 274	5.55 252	10.56 531	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	11.33 574	11.69 601	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 460	0.11 326	1.88 578

FADNet-RVC-Resample	4.11 478	2.25 555	13.88 601	1.64 374	0.66 278	5.91 499	2.34 525	10.87 484	9.09 504	6.53 396	4.34 287	5.69 435	4.71 482	8.01 442	4.64 491	0.18 548	0.22 355	0.17 605	0.12 418	0.46 564	0.59 308

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 478	1.53 496	6.87 502	3.04 571	3.33 565	4.34 457	0.59 326	11.36 501	7.92 469	8.98 516	7.98 415	9.72 521	3.82 436	7.92 436	4.43 482	0.15 530	0.02 196	0.03 547	0.03 341	0.07 253	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 482	0.46 142	5.63 442	1.95 436	1.02 366	10.74 584	0.85 417	11.04 490	5.02 329	6.19 375	5.28 317	17.64 613	7.30 559	5.03 272	1.45 295	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 621	0.14 377	1.14 456

GwcNet-RSSM	4.13 483	1.71 514	6.25 476	2.50 527	1.93 496	2.39 260	1.49 496	9.59 443	8.71 492	6.66 406	15.04 550	8.47 504	3.84 438	6.87 356	6.74 530	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.29 511	0.15 108

UPFNet	4.17 484	0.83 308	5.51 432	2.49 526	3.36 568	7.13 527	2.60 528	10.52 473	7.16 436	8.76 509	7.83 408	7.85 489	3.41 418	8.60 488	7.04 536	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.17 127

DAS	4.18 485	0.53 197	6.20 471	2.20 471	3.69 580	2.78 316	3.12 549	8.69 412	10.29 525	9.39 534	12.80 527	4.58 388	7.20 555	9.08 517	2.70 416	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 216

UNet	4.19 486	0.87 331	7.18 512	2.00 449	3.22 560	9.55 563	0.31 232	10.11 456	6.22 386	7.98 472	6.82 377	10.42 535	5.77 520	7.28 389	5.83 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.12 82

AASNet	4.20 487	1.63 504	5.82 453	3.79 606	3.93 595	6.55 513	1.22 478	19.12 633	6.82 421	7.86 467	8.35 426	4.36 382	2.55 374	3.87 225	7.47 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 572	0.22 162

SepStereo	4.22 488	0.53 197	6.20 471	2.20 471	3.69 580	2.78 316	3.12 549	8.69 412	10.29 525	9.39 534	12.80 527	4.58 388	7.20 555	9.74 543	2.70 416	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 216

PS-NSSS	4.22 488	2.53 576	5.89 457	1.01 294	2.93 549	4.05 442	1.93 515	11.44 502	8.94 499	7.14 433	14.70 549	4.96 405	2.60 376	9.09 518	3.92 464	0.40 599	0.04 248	0.83 633	0.00 1	1.09 608	1.02 433

anonymousa	4.24 490	0.78 291	4.05 320	2.16 462	4.87 630	8.76 554	0.35 239	7.41 377	4.47 296	8.21 486	19.70 595	11.03 555	5.87 522	2.04 151	2.20 378	0.00 1	1.16 607	0.00 1	0.55 608	0.04 180	1.11 448

FADNet_RVC	4.24 490	2.32 568	14.23 605	1.18 315	0.79 315	5.64 489	0.60 330	11.50 504	7.19 440	3.68 291	8.08 422	4.14 370	4.06 450	10.29 560	7.47 541	0.36 590	0.44 399	0.18 606	0.47 599	0.93 606	1.23 469

UGAM	4.25 492	0.86 322	5.73 451	0.45 180	0.22 127	3.61 401	1.18 475	5.51 246	15.39 588	4.99 327	12.34 518	15.09 593	3.71 433	10.58 563	3.76 454	0.00 1	0.46 401	0.00 1	0.34 571	0.36 539	0.36 225

HSM	4.25 492	1.10 398	4.14 327	1.78 404	2.14 514	6.67 516	1.08 468	12.92 550	6.90 426	7.06 425	8.17 423	14.17 584	6.03 528	9.16 519	3.11 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.41 246

psm_up	4.33 494	1.34 459	4.43 352	2.27 492	2.62 538	5.29 480	3.30 560	11.49 503	6.89 425	8.05 479	8.06 420	10.09 531	11.10 606	7.12 380	3.76 454	0.24 567	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 440	0.37 226

coex_refinement	4.34 495	1.44 483	4.46 353	3.08 578	1.46 451	4.22 447	0.36 240	11.92 514	8.33 480	8.48 497	13.41 533	9.90 526	3.40 417	6.95 365	8.54 555	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.71 358

pcwnet_v2	4.36 496	0.46 142	9.07 558	1.43 351	1.10 384	3.41 380	0.40 251	13.44 568	14.60 581	10.29 556	14.22 543	5.82 442	2.97 392	6.75 348	2.29 393	0.01 217	0.05 258	0.04 558	0.02 324	0.17 407	0.61 314

FADNet-RVC	4.36 496	2.62 583	14.51 608	2.01 450	0.44 216	4.27 451	1.27 482	12.61 538	7.89 466	3.76 293	4.05 282	10.63 541	4.34 462	9.87 548	7.66 544	0.03 408	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 585	0.50 272

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 498	25.82 669	26.88 653	0.56 215	0.08 23	1.46 139	0.53 303	2.17 24	2.15 146	0.67 156	0.73 108	0.23 134	0.20 84	1.58 120	0.80 165	11.76 672	0.38 387	0.00 1	0.08 386	1.75 627	9.67 664

HBP-ISP	4.37 498	1.56 497	4.59 372	2.23 479	1.29 429	7.87 538	3.96 568	11.80 511	10.91 542	8.06 481	14.45 546	3.38 326	4.87 487	9.27 525	2.53 402	0.14 527	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 267	0.30 203

DualNet (step1)	4.40 500	1.36 463	7.91 528	1.40 345	0.63 273	5.54 484	2.72 531	11.31 498	8.40 484	8.64 502	8.05 417	6.80 463	5.05 497	7.22 383	2.53 402	1.74 637	1.04 569	3.05 648	2.96 653	0.22 458	1.35 487

CSP-Net	4.40 500	1.70 512	4.90 395	1.82 413	1.04 368	12.96 606	2.25 523	13.75 577	6.34 390	9.64 540	8.99 434	8.31 496	3.24 401	8.45 480	4.32 479	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.06 48

HSM-Net_RVC	4.40 500	0.44 131	3.22 211	0.72 248	0.68 281	7.06 524	1.82 511	12.57 537	8.48 487	9.04 519	12.20 516	14.98 590	5.14 504	7.32 393	4.19 472	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 503	1.37 468	6.26 477	1.73 397	1.64 463	10.51 581	0.61 334	9.27 435	9.66 517	9.55 538	9.22 440	7.40 479	6.52 539	7.90 435	6.98 533	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.10 67

RT-IGEV	4.45 504	0.40 100	6.23 475	2.90 560	0.94 349	7.76 537	2.91 540	13.54 570	5.58 353	8.77 510	10.02 467	13.21 575	5.98 526	5.78 302	1.91 351	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.66 615	0.14 377	1.46 499

DSFCA	4.48 505	1.03 383	6.84 500	1.61 371	1.68 470	7.26 528	4.46 579	11.27 497	7.51 452	11.01 577	6.89 379	8.49 505	4.54 474	10.41 562	6.18 523	0.03 408	0.06 269	0.02 526	0.03 341	0.13 366	0.14 95

mmx	4.50 506	0.98 368	7.03 506	1.64 374	1.07 372	2.84 323	0.47 274	12.84 546	11.23 549	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	11.33 574	11.69 601	0.05 466	1.12 591	0.00 1	0.19 460	0.10 310	1.53 506

xxx	4.50 506	0.98 368	7.04 509	1.64 374	1.07 372	2.84 323	0.47 274	12.84 546	11.23 549	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	11.33 574	11.69 601	0.05 466	1.12 591	0.00 1	0.19 460	0.10 310	1.53 506

SACVNet	4.55 508	1.88 528	5.55 439	3.38 592	1.68 470	3.11 355	2.76 536	12.44 533	6.43 397	11.07 579	11.31 497	10.53 539	5.13 503	9.88 550	4.56 487	0.08 499	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 546	0.80 383

FADNet	4.55 508	2.35 570	13.60 599	1.87 418	0.80 318	4.74 470	0.75 381	14.47 590	12.41 560	4.07 301	5.45 327	9.64 519	5.03 494	8.86 503	4.82 496	0.20 552	0.04 248	0.07 574	0.05 366	1.27 616	0.40 235

ADLNet	4.56 510	1.19 423	5.52 438	3.81 610	3.59 577	6.98 522	2.40 526	12.01 517	7.96 470	10.52 560	9.67 459	8.26 495	4.98 493	6.59 335	6.93 532	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 458	0.55 291

HGLStereo	4.58 511	1.04 387	6.02 462	3.30 590	5.14 635	6.36 509	0.71 368	11.04 490	7.60 457	8.04 478	12.85 530	6.90 469	8.51 581	7.85 431	5.93 516	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.15 108

TDLM	4.58 511	1.79 526	5.03 403	2.45 523	1.32 434	4.04 441	7.15 622	11.60 508	11.46 553	6.91 416	12.69 525	5.94 443	5.03 494	9.74 543	3.80 459	0.67 615	0.00 1	0.01 493	0.05 366	0.23 470	1.78 555

delet	4.59 513	1.12 408	5.93 458	1.37 340	3.73 583	10.48 579	3.90 566	10.51 471	9.17 508	8.87 513	9.74 460	8.37 499	3.74 435	8.12 450	6.36 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 451	0.12 82

FTStereo	4.61 514	0.54 201	2.86 166	0.98 292	0.40 200	2.57 280	8.51 634	5.70 266	3.76 245	10.85 570	29.92 641	5.53 426	7.43 562	7.73 426	1.63 315	0.17 541	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.04 180	3.62 639

RAFT + AFF	4.63 515	2.28 561	7.43 520	1.51 361	2.38 526	5.81 496	6.49 609	10.74 479	8.53 488	7.75 461	8.95 433	7.47 480	6.68 545	9.17 521	5.06 502	0.08 499	0.47 403	0.00 1	0.01 302	0.66 586	1.03 436

ACV-stereo	4.65 516	1.22 438	10.49 579	2.22 475	1.05 369	12.62 604	1.24 480	6.70 344	7.36 448	3.22 275	5.18 312	16.59 605	10.02 596	8.18 453	6.19 524	0.06 480	0.14 332	0.01 493	0.00 1	0.12 345	0.40 235

CBMV_ROB	4.66 517	0.85 314	3.94 303	1.64 374	0.75 304	8.38 549	1.90 514	11.19 494	10.36 527	9.20 527	15.21 551	7.28 476	6.99 551	9.48 532	5.24 508	0.04 445	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 327

iResNet_ROB	4.67 518	1.77 524	5.93 458	2.47 525	0.95 354	3.78 423	0.36 240	15.65 604	17.36 602	8.75 508	11.23 496	7.05 474	4.60 477	8.94 510	4.23 475	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.15 108

CVANet_RVC	4.68 519	1.93 535	5.57 441	2.61 537	1.86 489	4.12 444	4.94 587	12.11 519	9.29 509	8.05 479	11.08 492	10.28 532	6.48 538	9.52 534	3.19 441	0.45 603	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 470	1.75 550

ADLNet2	4.72 520	1.44 483	6.68 495	3.03 569	3.90 594	6.80 517	2.91 540	11.67 509	9.63 515	7.99 474	9.89 462	9.75 522	5.32 512	7.70 424	7.13 537	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.22 162

iResNetv2_ROB	4.72 520	2.26 557	8.87 552	3.20 584	1.25 418	4.32 455	1.73 508	14.22 586	10.62 534	10.53 561	12.13 515	7.77 485	5.54 518	8.29 463	2.76 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.55 291

ssnet_v2	4.73 522	1.43 479	6.74 498	1.80 408	0.75 304	8.89 556	4.60 581	12.66 539	10.65 535	9.53 536	6.23 353	9.78 523	4.26 461	6.89 357	9.65 577	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 539	0.31 206

Anonymous_2	4.74 523	0.98 368	4.46 353	2.35 506	2.27 520	5.66 490	0.67 352	8.08 399	5.28 334	4.98 325	2.60 230	8.74 511	6.92 549	5.79 303	3.46 444	0.24 567	1.70 643	5.16 658	18.18 688	5.41 648	1.85 571

test_xeample	4.78 524	0.93 344	4.68 381	1.48 359	1.28 424	3.94 432	0.13 154	13.35 565	8.62 489	8.21 486	11.63 504	3.43 334	3.54 422	7.59 420	23.47 652	0.02 354	1.16 607	0.00 1	0.25 509	0.11 326	1.74 549

CRFU-Net	4.81 525	0.78 291	5.69 447	3.10 579	1.39 444	13.18 608	3.23 555	12.26 524	4.33 282	10.91 573	9.98 466	10.94 553	7.93 572	7.47 408	3.94 467	0.16 537	0.16 338	0.16 600	0.00 1	0.26 487	0.29 198

NVstereo2D	4.82 526	1.29 449	7.98 532	3.68 603	3.48 573	8.02 541	3.10 548	11.25 495	15.50 591	5.14 333	7.71 403	8.21 493	4.68 480	10.19 559	4.30 478	0.02 354	0.19 345	0.13 594	0.36 575	0.07 253	1.12 452

StereoDRNet-Refined	4.84 527	0.96 359	5.13 407	2.22 475	0.46 219	9.10 559	0.16 177	10.72 478	9.40 513	13.41 603	12.50 520	10.02 528	4.58 475	8.60 488	8.71 560	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.05 366	0.24 476	0.53 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 528	1.45 486	4.75 385	2.52 531	1.13 390	6.25 507	3.01 545	10.44 467	8.34 481	11.05 578	13.43 534	14.04 582	3.90 445	9.74 543	6.80 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.37 226

1111x	4.96 529	1.04 387	7.09 511	1.75 399	1.05 369	5.03 475	0.32 234	13.52 569	10.70 536	6.68 407	10.35 474	8.81 512	6.01 527	10.65 564	12.78 612	0.07 491	1.24 617	0.00 1	0.33 567	0.11 326	1.75 550

RASNet	5.00 530	1.19 423	5.69 447	3.68 603	4.80 628	5.04 476	1.29 485	10.26 460	8.99 501	5.89 358	11.65 505	10.55 540	9.76 595	9.96 554	10.32 585	0.20 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.73 363

Selective-IGEV-i16pc	5.03 531	0.71 280	10.81 584	2.34 505	0.15 78	23.26 646	7.14 621	6.60 334	17.64 605	3.32 276	6.93 380	5.36 420	1.94 341	8.62 491	3.66 447	0.39 597	0.51 408	0.07 574	0.21 480	0.35 535	0.54 287

dad	5.10 532	2.61 581	6.76 499	1.23 319	0.14 70	2.85 334	0.36 240	7.98 397	14.88 583	10.84 569	17.06 572	15.59 595	3.29 405	7.24 385	4.39 481	1.20 627	0.10 313	4.02 653	0.49 602	0.20 440	0.69 350

CBFPSM	5.12 533	1.48 488	16.22 616	1.81 410	1.14 391	11.16 589	2.90 539	7.99 398	6.75 417	6.55 398	5.00 307	15.05 592	8.78 585	7.52 413	8.90 563	0.04 445	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.67 344

LL-Strereo	5.14 534	2.29 564	8.95 554	1.26 325	5.05 633	3.66 408	1.40 491	10.33 462	8.98 500	8.71 506	8.24 425	10.70 544	11.10 606	12.66 599	5.36 509	0.05 466	1.35 632	0.00 1	0.00 1	0.38 546	2.23 613

xxxx	5.16 535	0.86 322	4.86 391	1.96 439	1.22 413	7.56 536	0.07 106	14.67 592	9.15 507	6.55 398	9.87 461	9.30 514	3.47 420	8.07 448	22.20 647	0.05 466	1.16 607	0.00 1	0.26 531	0.10 310	1.76 553

PA-Net	5.40 536	2.35 570	9.55 569	2.75 546	2.21 516	8.74 553	3.92 567	13.05 555	13.35 574	7.30 448	7.98 415	8.08 490	6.39 535	11.17 572	9.30 570	0.02 354	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 398	1.55 511
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 536	0.84 311	4.19 334	1.43 351	0.68 281	10.12 573	6.41 608	12.13 520	11.86 557	11.50 587	14.43 545	11.62 561	5.20 505	9.93 553	6.16 522	0.16 537	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 267	1.24 470
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 538	2.61 581	8.17 534	2.25 485	1.30 431	2.27 246	1.64 503	10.82 483	18.54 610	8.01 476	18.09 587	8.39 503	3.31 408	11.37 577	8.98 566	1.15 626	0.38 387	0.02 526	0.00 1	0.17 407	0.70 354

PSMNet_ROB	5.41 538	2.45 573	7.39 517	2.36 508	1.90 492	10.11 572	6.54 610	16.32 611	7.59 456	6.84 415	10.83 489	12.06 569	4.13 454	8.73 496	10.24 583	0.02 354	0.01 140	0.01 493	0.11 412	0.26 487	0.40 235

TCMNet	5.54 540	2.53 576	10.92 585	4.50 629	6.58 642	8.90 557	1.31 487	11.59 507	8.68 491	7.24 441	12.74 526	8.37 499	4.65 479	9.30 526	10.83 594	0.11 519	0.19 345	0.31 620	0.09 397	0.84 604	1.07 440

GASNet	5.62 541	5.76 628	12.05 589	5.03 634	2.08 510	3.77 421	1.53 498	12.92 550	11.62 555	9.64 540	7.40 397	8.58 507	7.54 564	14.76 616	8.25 552	0.02 354	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 603	0.52 281

YMNet	5.84 542	2.29 564	10.08 573	3.80 607	4.45 611	10.40 576	0.88 428	10.81 481	7.17 438	14.28 613	16.67 568	11.58 559	4.41 463	8.51 483	9.37 572	0.12 521	0.35 381	0.11 585	0.08 386	0.79 599	0.62 319

YMNet_1	5.84 542	2.29 564	10.08 573	3.80 607	4.45 611	10.40 576	0.88 428	10.81 481	7.17 438	14.28 613	16.67 568	11.58 559	4.41 463	8.51 483	9.37 572	0.12 521	0.35 381	0.11 585	0.08 386	0.79 599	0.62 319

222	5.93 544	0.88 333	4.58 371	1.76 401	0.98 358	6.02 503	0.08 115	14.45 589	8.89 497	9.53 536	11.77 508	3.88 356	4.23 460	8.26 457	39.96 684	0.03 408	1.12 591	0.00 1	0.24 504	0.11 326	1.73 546

CBMV	5.97 545	1.52 494	4.51 360	1.99 446	0.53 250	10.02 570	6.94 617	13.27 563	13.80 578	13.08 601	15.93 559	11.36 557	8.11 575	9.82 546	7.27 538	0.08 499	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.74 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 546	5.79 629	14.15 604	10.30 654	7.63 649	6.94 519	1.89 513	12.74 542	10.95 543	4.10 303	11.72 506	4.77 394	1.72 334	8.74 498	5.09 504	1.88 641	0.12 322	4.77 656	0.71 618	5.10 647	0.82 386

fast-acv-ft	6.00 546	1.95 538	7.88 527	2.35 506	1.85 487	13.61 612	1.76 510	8.44 405	10.12 522	11.22 581	20.57 600	14.41 588	7.55 565	8.11 449	8.83 561	0.10 515	0.09 305	0.16 600	0.07 381	0.68 589	0.35 221

StereoDRNet	6.02 548	2.40 572	8.22 536	3.43 593	4.43 610	10.57 582	4.21 572	19.44 636	11.24 551	12.86 596	8.06 420	11.64 562	4.79 485	8.65 494	9.32 571	0.01 217	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 531	0.69 350

Selective-IGEV-i16pb	6.18 549	0.78 291	14.66 609	2.22 475	0.56 260	18.16 632	7.01 619	10.74 479	21.33 627	4.77 318	12.32 517	9.61 518	4.96 491	8.93 507	4.59 490	0.56 612	0.61 428	0.20 609	0.31 560	0.56 579	0.80 383

iinet-f	6.21 550	2.11 548	28.74 658	2.13 460	1.38 443	11.62 594	1.49 496	7.64 387	7.19 440	7.77 462	14.38 544	10.49 536	7.79 569	7.76 428	12.90 613	0.03 408	0.03 228	0.05 565	0.00 1	0.67 587	0.12 82

DRN-Test	6.23 551	1.51 492	7.53 521	3.07 577	3.69 580	12.17 601	3.23 555	20.80 650	11.11 548	12.64 595	13.02 531	10.91 552	5.26 506	8.49 482	10.12 581	0.05 466	0.05 258	0.04 558	0.04 359	0.28 503	0.65 331

NCCL2	6.27 552	2.46 574	7.00 504	2.36 508	1.11 385	9.48 562	11.14 646	13.01 554	10.40 529	9.94 548	9.49 452	22.11 639	7.42 561	9.90 552	8.56 556	0.01 217	0.00 1	0.02 526	0.03 341	0.20 440	0.73 363

APVNet	6.28 553	2.46 574	10.09 575	3.51 598	3.97 598	12.15 600	1.75 509	20.08 646	6.73 415	6.92 422	13.45 535	10.75 546	6.29 534	11.86 584	14.34 623	0.05 466	0.02 196	0.11 585	0.03 341	0.63 583	0.34 216

ETE_ROB	6.28 553	2.60 580	9.22 562	1.71 391	0.84 326	6.44 510	6.78 614	13.16 561	8.80 495	13.01 599	15.93 559	21.01 636	6.18 531	10.97 566	8.11 549	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 398	0.70 354

test_sample9	6.40 555	1.36 463	7.91 528	1.40 345	0.63 273	5.54 484	2.72 531	11.31 498	8.40 484	8.64 502	8.05 417	6.80 463	5.05 497	12.52 595	13.17 614	1.74 637	25.14 695	3.05 648	2.96 653	0.22 458	1.35 487

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 556	6.12 631	6.53 488	4.29 623	3.61 578	15.41 617	4.13 570	12.36 528	7.32 447	7.60 456	8.51 428	8.97 513	2.64 378	10.17 558	3.72 452	8.16 661	2.40 652	2.00 644	0.11 412	8.55 657	5.84 649

DANet	6.46 557	1.58 500	9.58 571	4.10 616	3.99 600	9.13 560	1.34 488	10.37 464	7.76 460	13.76 607	15.66 555	16.14 601	7.03 553	13.07 602	13.62 620	0.19 549	0.12 322	0.02 526	0.02 324	0.15 394	1.61 516
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 557	1.88 528	7.41 519	2.81 552	0.95 354	6.45 511	6.82 615	13.58 571	8.80 495	15.50 620	15.86 557	19.59 627	7.12 554	11.41 578	9.86 578	0.02 354	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 440	0.79 381

NaN_ROB	6.51 559	2.25 555	8.77 547	1.69 387	1.79 479	9.71 566	10.94 644	16.20 609	16.13 595	13.04 600	8.86 430	11.77 563	5.94 524	12.88 600	8.01 547	0.05 466	0.13 328	0.07 574	0.20 473	0.32 527	1.50 504

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 560	2.21 554	12.10 590	2.75 546	3.28 562	10.03 571	3.05 546	12.31 526	11.52 554	10.10 551	21.36 603	11.51 558	7.30 559	11.56 580	10.61 588	0.09 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.51 277

DISCO	6.58 561	0.98 368	6.44 484	3.75 605	1.18 404	11.19 590	3.29 559	12.92 550	16.72 598	7.27 444	11.74 507	17.34 611	6.60 540	19.59 644	11.59 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 561	0.50 272

z-ln-s-r	6.62 562	2.20 553	17.98 625	1.77 403	2.00 503	3.38 379	2.61 529	8.63 410	13.06 571	7.07 427	25.89 628	8.73 509	7.60 567	12.16 591	18.56 634	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.49 270

Syn2CoEx	6.70 563	3.69 607	12.14 591	2.78 549	1.68 470	8.36 547	3.21 554	18.59 627	12.66 563	8.86 512	20.79 601	10.52 537	10.54 602	9.68 537	8.70 559	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 591	1.00 427

RYNet	6.82 564	1.51 492	7.35 516	1.79 405	4.52 616	16.68 622	4.41 578	14.19 585	17.43 603	11.64 589	7.86 409	15.03 591	8.81 586	10.10 556	14.16 622	0.04 445	0.13 328	0.15 597	0.05 366	0.08 267	0.53 284

S-Stereo	6.85 565	0.93 344	10.76 581	3.34 591	3.51 574	6.55 513	6.01 601	13.75 577	23.86 636	9.65 544	15.54 554	11.81 564	8.24 576	8.59 487	11.23 596	0.13 524	0.16 338	0.00 1	0.42 594	0.14 377	2.39 616

GANet	6.86 566	1.78 525	5.98 461	3.05 572	1.12 388	10.12 573	9.38 638	13.41 567	8.67 490	11.46 585	29.87 640	13.94 581	8.25 577	12.06 588	6.33 527	0.40 599	0.06 269	0.16 600	0.33 567	0.18 419	0.59 308

GwcNet	6.95 567	2.89 592	13.32 597	2.82 554	5.53 638	11.76 595	2.14 522	14.95 596	17.69 606	10.83 568	18.14 588	10.83 549	6.66 543	9.83 547	10.19 582	0.03 408	0.06 269	0.03 547	0.08 386	0.64 584	0.66 341

FINET	6.96 568	2.98 593	13.77 600	3.20 584	4.81 629	9.65 564	9.90 642	13.68 575	23.91 637	8.28 488	13.70 536	5.36 420	5.83 521	10.79 565	8.05 548	0.90 621	1.43 633	0.11 585	0.38 584	0.48 569	1.98 591

GANetREF_RVC	6.97 569	3.59 604	9.14 560	4.00 613	0.40 200	13.17 607	11.27 650	15.95 607	17.51 604	10.62 563	10.66 486	12.15 570	7.97 573	13.18 603	5.04 501	0.45 603	0.00 1	0.01 493	0.15 430	3.47 643	0.60 310
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 570	0.79 294	7.57 522	2.54 534	1.80 480	6.16 505	4.33 577	19.16 634	18.82 611	10.75 566	17.08 573	18.23 618	13.56 620	9.25 524	8.44 553	0.03 408	0.16 338	0.01 493	0.10 404	0.14 377	0.65 331

LALA_ROB	7.02 571	2.54 578	8.51 539	1.53 365	0.96 356	9.96 568	8.71 635	16.70 613	12.68 564	12.99 598	13.90 541	24.47 642	5.40 514	11.61 582	9.50 574	0.04 445	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 407	0.65 331

DGSMNet	7.10 572	3.49 601	15.11 612	4.36 626	4.41 609	8.94 558	6.25 605	15.10 598	14.28 580	8.15 484	14.51 548	10.08 529	5.38 513	11.04 568	7.95 546	1.49 633	2.00 648	1.79 642	1.68 648	2.43 634	3.48 635

Wz-Net-LNSev	7.12 573	2.75 586	18.64 628	1.70 390	4.16 604	12.79 605	6.72 612	13.74 576	13.57 575	11.14 580	17.31 578	11.90 568	8.50 580	8.96 512	9.94 579	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 419	0.34 216

edge stereo	7.12 573	1.19 423	7.83 526	2.32 501	2.46 531	6.90 518	3.26 558	15.58 603	12.52 561	15.68 622	18.34 590	21.83 637	13.05 616	11.53 579	8.68 558	0.04 445	0.06 269	0.11 585	0.03 341	0.30 514	0.63 325

DeepPrunerF	7.18 575	3.58 603	25.29 649	4.27 622	7.20 646	3.78 423	4.64 582	14.03 582	20.86 624	8.85 511	10.57 482	7.35 477	7.88 571	12.16 591	10.66 591	0.25 570	0.16 338	0.29 619	0.43 596	0.77 598	0.65 331

xyz-stereo	7.36 576	0.68 267	38.77 673	0.30 130	0.07 20	31.97 665	0.19 194	5.13 217	2.13 145	10.90 572	24.34 619	6.05 444	8.02 574	12.01 587	6.06 517	0.01 217	0.02 196	0.35 623	0.00 1	0.09 287	0.16 117

RGC	7.40 577	2.77 588	7.71 524	4.43 628	4.87 630	8.88 555	2.96 543	16.05 608	12.76 568	11.96 593	19.57 594	18.32 619	11.57 612	13.89 610	9.58 576	0.83 620	0.02 196	0.24 616	0.41 592	0.40 550	0.77 374

RP	7.41 578	1.90 533	7.33 514	4.26 621	5.25 636	6.64 515	3.46 561	12.44 533	16.23 596	10.36 557	23.00 613	18.72 620	16.59 631	11.10 569	8.47 554	1.10 625	0.02 196	0.12 592	0.16 432	0.43 556	0.65 331

NCC-stereo	7.43 579	2.28 561	8.58 542	3.28 588	4.48 613	8.34 543	4.27 574	20.45 648	13.66 576	9.17 525	17.52 581	16.49 603	14.31 626	13.71 606	8.95 564	1.73 635	0.12 322	0.01 493	0.50 603	0.21 451	0.60 310

Abc-Net	7.43 579	2.28 561	8.58 542	3.28 588	4.48 613	8.34 543	4.27 574	20.45 648	13.66 576	9.17 525	17.52 581	16.49 603	14.31 626	13.71 606	8.95 564	1.73 635	0.12 322	0.01 493	0.50 603	0.21 451	0.60 310
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 581	1.89 532	7.71 524	3.18 582	2.35 523	12.19 602	6.14 604	18.95 630	9.36 512	13.33 602	20.38 597	16.00 600	9.10 593	10.10 556	15.40 628	0.44 601	0.34 377	0.25 617	0.25 509	0.48 569	1.18 460

Nwc_Net	7.54 582	1.91 534	8.71 545	4.16 618	3.42 570	10.77 585	2.00 517	20.33 647	12.19 558	9.10 522	24.04 618	17.67 614	13.58 621	12.14 590	9.12 568	0.94 623	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 458	0.41 246

psmorigin	7.74 583	2.19 552	18.99 630	2.51 528	0.89 337	7.08 526	2.74 534	11.25 495	7.90 467	20.49 638	22.36 611	20.16 629	11.95 613	13.84 608	10.61 588	0.04 445	0.18 343	0.06 569	0.24 504	0.27 499	1.07 440

DStereoRT	7.75 584	1.48 488	8.28 538	2.43 519	1.76 476	10.66 583	1.71 507	8.30 402	6.06 375	7.77 462	11.14 493	3.84 353	6.68 545	8.24 456	5.37 510	0.15 530	0.88 496	50.21 692	16.32 687	0.23 470	3.40 631

ADCRef	7.76 585	2.31 567	19.09 631	2.82 554	3.29 563	11.88 597	3.06 547	11.52 505	10.89 541	13.69 606	25.85 627	8.20 492	8.89 588	8.95 511	22.66 648	0.16 537	0.08 292	0.16 600	0.34 571	0.47 566	0.91 408

w-ln-seven-2	7.81 586	3.17 594	25.87 651	2.09 455	1.12 388	8.35 546	3.84 564	12.83 545	16.45 597	13.88 608	21.42 604	11.83 565	11.07 605	11.91 585	10.62 590	0.03 408	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 542	1.13 455

SDNR	7.97 587	2.75 586	16.90 622	2.28 495	0.94 349	45.23 680	0.43 263	9.30 438	10.84 539	10.71 565	25.30 625	5.51 425	4.47 467	11.98 586	7.58 543	0.15 530	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 633	2.65 624

anonymity	8.04 588	4.13 613	12.86 594	7.43 647	13.11 668	8.34 543	2.02 518	18.21 624	7.55 455	13.88 608	9.27 444	10.63 541	7.79 569	11.57 581	6.06 517	6.25 656	5.59 679	3.71 652	3.28 657	3.27 641	5.78 648

CC-Net-ROB	8.09 589	10.11 654	9.03 556	4.07 614	3.74 584	15.24 616	4.84 586	18.44 625	10.87 540	6.73 413	14.03 542	7.54 481	4.68 480	11.61 582	3.98 468	6.59 657	2.54 656	16.51 668	1.19 637	7.88 655	2.20 608

Wz-Net-MNSev	8.12 590	3.18 595	18.07 626	2.63 538	3.36 568	17.82 630	9.40 639	12.89 549	15.44 590	13.95 610	18.21 589	14.38 586	7.75 568	12.50 594	11.45 599	0.46 605	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 487	0.58 304

pmcnn	8.17 591	1.70 512	11.49 587	3.18 582	3.07 554	9.66 565	6.06 603	13.60 572	17.71 607	15.23 619	24.02 616	27.61 650	8.81 586	10.36 561	9.51 575	0.08 499	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.87 399

stereogan	8.18 592	1.32 456	9.05 557	3.59 600	4.00 601	20.16 641	3.13 551	17.25 618	20.16 620	10.68 564	19.19 592	20.56 635	10.70 604	14.74 615	7.00 534	0.34 587	0.04 248	0.21 612	0.08 386	0.70 593	0.65 331

SQANet	8.22 593	4.42 617	7.19 513	12.11 660	9.77 658	11.80 596	3.23 555	12.00 516	6.60 406	8.59 501	11.52 501	10.97 554	5.31 511	11.10 569	4.20 473	9.56 664	2.29 651	10.51 663	1.61 647	13.06 667	8.49 656

SuperB	8.29 594	3.96 611	24.92 647	2.96 564	1.33 435	9.83 567	4.15 571	10.92 489	29.79 648	11.86 590	12.51 521	6.07 445	6.97 550	11.13 571	14.73 624	0.15 530	0.11 317	0.35 623	0.26 531	12.64 665	1.11 448

AF-Net	8.37 595	2.16 551	9.01 555	3.65 602	4.58 621	9.40 561	2.63 530	17.71 620	21.32 626	10.38 558	24.51 621	20.43 632	16.67 632	12.54 597	10.76 593	0.70 617	0.00 1	0.12 592	0.00 1	0.47 566	0.42 251

CSAN	8.41 596	2.86 591	9.35 565	2.43 519	0.82 323	13.59 611	11.68 652	15.80 606	21.98 631	14.71 616	16.46 565	18.00 616	14.42 628	13.68 605	10.10 580	0.10 515	0.13 328	0.15 597	0.19 460	0.43 556	1.28 478

test_sample8	8.50 597	1.36 463	7.91 528	1.40 345	0.63 273	5.54 484	2.72 531	12.78 544	6.78 418	17.61 629	9.29 447	24.63 643	19.17 640	12.52 595	13.17 614	1.74 637	25.14 695	3.05 648	2.96 653	0.22 458	1.35 487

PWCDC_ROB	8.50 597	4.40 616	9.57 570	6.16 643	4.54 619	10.46 578	1.03 458	15.30 600	28.16 645	10.88 571	30.88 645	6.96 473	11.31 609	14.57 613	10.40 586	3.10 648	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 622	0.63 325

G-Net	8.60 599	1.93 535	12.59 593	6.04 641	3.66 579	25.93 652	4.26 573	10.35 463	8.05 473	19.71 635	24.73 622	14.15 583	15.49 629	11.30 573	10.69 592	0.50 611	0.46 401	0.19 608	0.25 509	0.80 601	0.91 408

ADCP+	8.60 599	2.78 589	17.44 623	1.69 387	4.27 606	16.95 625	5.29 592	13.38 566	12.52 561	13.57 605	17.57 583	10.86 551	11.28 608	18.43 638	23.91 657	0.03 408	0.05 258	0.01 493	0.18 453	0.47 566	1.31 482

PWC_ROB	8.89 601	4.49 618	15.62 614	2.92 561	4.49 615	7.89 540	1.23 479	17.29 619	20.00 618	16.54 625	28.06 634	14.37 585	11.98 615	14.93 617	15.43 629	0.47 608	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.67 587	1.31 482

aanetorigin	9.02 602	3.75 608	28.68 657	2.16 462	3.86 592	5.84 497	5.40 595	5.93 292	10.39 528	28.12 655	31.02 646	15.98 599	13.74 622	9.38 528	12.55 609	0.25 570	0.22 355	0.22 613	0.24 504	1.24 614	1.47 501

PASM	9.11 603	5.68 627	25.06 648	4.33 624	4.18 605	7.01 523	8.48 632	12.37 529	20.95 625	13.49 604	15.37 553	18.80 621	11.52 611	14.70 614	12.70 610	0.93 622	1.19 612	0.32 621	1.21 638	1.66 624	2.22 612

UDG	9.12 604	10.06 653	6.35 482	10.06 652	9.64 657	10.48 579	2.33 524	12.73 541	10.19 523	8.33 489	10.27 471	16.70 606	10.47 601	8.33 470	9.07 567	4.28 652	2.59 658	18.90 670	3.83 660	11.35 661	6.50 652

MDST_ROB	9.13 605	1.31 453	10.16 577	4.36 626	2.48 533	28.66 660	7.64 626	19.96 641	14.97 584	27.53 654	24.02 616	9.47 515	5.27 507	16.31 626	8.61 557	0.63 613	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.90 403

FBW_ROB	9.17 606	2.08 546	10.31 578	2.51 528	1.66 468	13.22 609	6.04 602	23.09 657	20.11 619	19.55 633	15.80 556	18.97 624	11.96 614	19.34 641	11.38 597	0.66 614	0.30 371	2.15 645	0.90 625	1.15 613	2.16 606

XQC	9.46 607	4.84 621	18.88 629	4.07 614	3.09 556	15.97 620	6.65 611	16.26 610	26.63 642	12.63 594	12.35 519	15.75 596	10.62 603	16.48 627	21.19 642	0.44 601	0.96 521	0.05 565	0.32 564	1.10 610	0.99 424

GCST	9.50 608	17.91 665	6.18 470	53.02 690	11.57 664	10.95 587	0.20 199	7.71 390	7.12 435	9.83 547	4.71 300	4.87 400	1.49 309	9.87 548	2.06 368	8.70 662	0.07 287	22.79 673	0.40 588	6.66 652	3.86 642

Consistency-Raft	9.58 609	5.11 622	13.00 595	5.61 637	8.92 656	4.03 439	5.07 590	19.73 640	24.90 640	11.32 584	29.86 639	13.36 578	6.16 530	8.00 439	13.47 618	0.67 615	0.34 377	1.81 643	4.36 664	12.23 662	3.62 639

MSMD_ROB	9.73 610	1.43 479	5.42 425	1.81 410	0.42 212	16.83 623	4.30 576	14.29 588	15.34 587	23.06 642	40.17 667	25.63 647	22.62 653	13.37 604	8.85 562	0.48 610	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.47 266

RTSC	9.87 611	4.34 615	16.44 618	4.60 631	2.38 526	12.54 603	0.75 381	18.19 623	37.31 668	16.16 624	15.86 557	13.32 577	7.56 566	20.93 648	23.50 653	0.34 587	1.07 581	0.02 526	0.35 574	0.71 594	0.99 424

Wz-Net-SNSev	9.92 612	8.01 643	26.42 652	2.26 488	1.85 487	8.36 547	14.30 661	18.01 622	21.68 628	10.78 567	23.95 614	16.84 607	8.60 582	15.59 621	19.76 641	0.01 217	0.03 228	0.01 493	0.00 1	0.52 575	1.34 486

DDUNet	10.03 613	12.17 661	8.24 537	13.02 661	11.73 665	10.32 575	3.76 563	12.27 525	8.35 482	9.64 540	13.89 540	16.48 602	6.67 544	9.50 533	7.00 534	6.80 658	3.45 669	21.10 671	4.33 663	12.78 666	9.12 659

ADCPNet	10.18 614	3.40 600	33.24 664	2.38 511	1.74 474	17.75 629	7.65 627	13.20 562	13.03 570	14.09 611	21.72 607	19.36 625	11.40 610	15.43 620	23.00 650	0.28 577	1.15 606	0.39 627	1.48 643	0.68 589	2.21 609

WCMA_ROB	10.20 615	1.99 542	9.33 564	3.01 567	2.46 531	15.78 619	7.67 628	12.75 543	15.41 589	25.08 652	33.42 654	27.06 649	19.86 642	13.87 609	12.47 608	1.28 629	0.38 387	0.18 606	0.20 473	0.28 503	1.54 508

PDISCO_ROB	10.27 616	2.79 590	13.30 596	10.58 656	9.96 660	22.78 645	5.99 599	20.01 642	28.57 646	11.88 591	14.49 547	20.54 633	4.92 489	17.01 632	10.29 584	5.79 655	0.42 394	0.14 596	0.13 424	2.53 636	3.25 629

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 617	5.37 624	16.61 620	2.95 563	3.02 552	24.75 649	15.44 664	14.68 593	19.73 616	19.77 636	23.97 615	16.98 608	8.40 578	17.58 635	9.23 569	1.59 634	1.75 644	0.16 600	2.63 651	0.75 596	1.85 571

SHD	10.45 618	3.67 606	14.03 603	4.81 632	4.52 616	11.93 598	1.66 506	21.36 654	38.40 670	18.84 632	21.72 607	17.63 612	13.07 617	15.65 623	17.71 633	0.36 590	1.09 584	0.01 493	0.32 564	0.50 573	1.67 529

FCDSN-DC	10.72 619	1.16 417	5.01 402	2.16 462	1.31 433	17.46 628	4.80 585	17.79 621	19.87 617	25.02 650	32.85 650	33.57 660	23.52 658	16.80 629	12.13 604	0.11 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.76 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 620	3.23 596	21.50 637	2.26 488	1.96 501	23.65 647	9.07 636	14.69 594	24.88 639	15.21 618	27.20 631	12.68 574	14.02 625	16.94 631	24.43 659	0.26 573	0.18 343	0.74 631	0.67 616	0.80 601	1.02 433

SGM_RVC	10.77 620	1.11 403	4.66 376	2.66 540	0.41 207	21.03 642	6.87 616	20.02 643	15.54 592	25.86 653	24.97 624	33.59 661	20.51 645	20.89 647	14.78 625	0.31 581	0.26 367	0.22 613	0.26 531	0.43 556	1.01 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 622	5.90 630	16.35 617	3.91 612	2.57 537	8.73 552	4.64 582	14.74 595	22.45 633	10.92 574	18.73 591	29.19 653	17.54 635	23.14 656	29.42 671	0.36 590	0.15 335	0.25 617	0.80 623	2.89 640	3.52 638

DPSNet	10.88 623	2.57 579	20.40 635	2.24 483	1.90 492	24.92 650	17.00 674	21.35 653	28.61 647	12.87 597	13.74 538	17.01 610	20.14 644	15.36 618	14.01 621	0.81 619	0.98 540	0.20 609	0.65 613	1.30 617	1.54 508

w-ln-seven	10.89 624	4.13 613	29.29 660	2.40 516	2.62 538	15.68 618	5.09 591	18.55 626	34.46 660	21.14 640	26.71 630	15.16 594	9.01 592	12.97 601	19.34 639	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 577	0.71 358

ADCMid	10.97 625	4.49 618	23.66 643	2.53 532	2.52 536	11.46 592	6.31 606	15.31 601	12.85 569	23.57 646	22.99 612	17.92 615	21.04 647	19.57 643	28.05 668	0.47 608	0.43 395	1.10 636	1.32 640	1.73 626	2.10 598

z-mn7	11.06 626	5.25 623	22.57 639	2.37 510	1.74 474	19.71 638	5.54 597	14.08 583	35.39 665	10.07 550	36.03 661	15.76 597	10.23 599	22.26 653	18.95 636	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 561	0.68 348

FC-DCNN	11.29 627	1.01 379	5.50 431	2.25 485	1.65 466	18.23 633	5.36 594	18.99 631	20.65 622	28.95 656	34.83 658	33.83 662	23.18 656	17.04 633	13.37 617	0.17 541	0.01 140	0.02 526	0.02 324	0.10 310	0.70 354

DStereoO	11.36 628	7.04 634	8.87 552	6.92 646	4.29 607	8.51 551	12.51 656	12.72 540	19.18 612	14.27 612	15.32 552	10.85 550	17.33 634	15.74 624	11.43 598	32.19 689	3.01 666	4.50 655	1.91 650	17.20 671	3.46 634

FC-DCNN v2	11.44 629	0.98 368	5.39 423	2.28 495	1.65 466	18.84 635	5.41 596	19.66 638	20.80 623	29.20 657	35.39 660	34.37 664	23.46 657	17.13 634	13.18 616	0.17 541	0.01 140	0.02 526	0.01 302	0.08 267	0.69 350

SANet	11.48 630	3.34 598	13.93 602	2.40 516	1.01 363	16.49 621	12.16 655	20.05 645	37.28 667	19.62 634	28.04 633	25.61 646	20.10 643	14.43 612	12.39 607	0.10 515	0.06 269	0.03 547	0.06 374	0.76 597	1.73 546

zh-mn7	11.74 631	7.51 639	34.00 665	1.96 439	1.02 366	13.44 610	2.89 537	13.67 573	34.35 658	22.18 641	39.79 666	12.33 571	10.28 600	20.97 649	18.78 635	0.30 579	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 561	0.91 408

AnyNet_C32	11.82 632	7.08 635	25.83 650	4.55 630	5.88 641	16.92 624	16.97 673	14.14 584	18.11 609	16.87 626	21.66 606	14.78 589	13.87 624	23.54 658	31.83 675	0.24 567	0.28 369	0.35 623	0.53 607	1.35 618	1.71 542

zh-sn7	11.83 633	8.57 645	35.78 667	2.64 539	2.36 524	11.60 593	8.25 631	14.25 587	19.40 614	17.10 628	32.57 648	14.39 587	18.76 638	24.15 659	24.76 660	0.04 445	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 582	1.33 484

MeshStereo	11.94 634	1.88 528	5.24 412	2.11 459	1.44 449	20.09 640	4.95 588	21.74 656	16.75 599	33.10 664	35.07 659	39.28 670	22.72 654	19.45 642	13.59 619	0.19 549	0.06 269	0.02 526	0.00 1	0.46 564	0.65 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 635	11.86 659	38.26 671	2.81 552	1.82 483	18.12 631	11.31 651	16.67 612	21.73 629	15.06 617	17.17 574	19.72 628	20.69 646	20.68 646	21.41 644	0.04 445	0.06 269	0.00 1	0.16 432	0.74 595	1.93 584

otaku	12.35 636	8.64 646	9.11 559	13.56 662	10.98 662	26.23 653	7.22 623	19.45 637	19.26 613	11.92 592	17.90 585	20.21 630	8.91 589	16.06 625	6.09 519	9.77 665	2.50 655	13.23 664	1.90 649	14.61 668	9.41 662

Ntro	12.91 637	9.95 652	10.01 572	14.12 664	12.55 667	26.31 654	6.76 613	19.04 632	22.03 632	10.23 554	16.26 562	20.22 631	10.06 597	16.81 630	7.93 545	10.16 667	2.55 657	15.19 667	2.86 652	15.27 669	9.93 665

MFN_U_SF_RVC	13.54 638	4.69 620	28.43 656	4.24 620	2.50 534	24.26 648	5.99 599	28.23 667	20.18 621	24.06 649	29.38 638	30.35 656	16.92 633	20.98 650	21.39 643	1.35 630	1.13 595	1.02 634	1.41 642	1.88 629	2.50 621

WZ-Net	13.61 639	5.57 626	42.84 676	3.89 611	3.19 559	19.90 639	15.44 664	15.67 605	32.04 652	16.13 623	28.69 635	22.17 640	15.84 630	21.40 651	26.87 663	0.75 618	0.01 140	0.01 493	0.03 341	0.51 574	1.20 466

ADCS	13.76 640	6.46 632	30.74 662	3.62 601	2.93 549	14.28 614	11.22 649	20.02 643	34.42 659	23.20 643	25.42 626	19.51 626	19.62 641	24.54 660	33.88 678	0.27 576	0.23 359	0.37 626	0.19 460	1.47 620	2.84 625

DStereoSA	13.92 641	5.50 625	16.89 621	9.18 651	10.41 661	17.08 626	15.20 662	18.63 629	23.16 634	14.38 615	26.67 629	9.78 523	25.54 661	18.47 639	16.64 631	3.90 650	7.61 685	4.10 654	8.77 676	12.36 663	14.06 677

AANet	14.00 642	10.91 657	52.38 685	2.80 551	2.44 530	9.98 569	3.20 553	15.19 599	33.45 654	29.80 658	32.71 649	28.28 652	21.90 650	12.39 593	18.96 637	0.39 597	1.25 620	0.03 547	0.18 453	1.09 608	2.63 623

MultiAttention	14.02 643	0.52 191	4.06 321	2.43 519	1.86 489	58.14 695	83.76 701	19.31 635	15.21 586	8.39 491	21.24 602	13.23 576	2.52 373	33.74 672	8.16 550	0.20 552	0.06 269	0.72 630	0.98 631	2.74 639	3.13 628

MFMNet_re	14.09 644	9.67 651	20.31 634	10.40 655	7.62 648	21.38 643	17.49 676	21.36 654	31.95 651	23.70 647	29.22 637	18.87 622	27.41 665	14.27 611	11.16 595	2.85 646	1.51 640	0.41 628	0.28 545	4.88 645	7.10 653

EDNetEfficient	14.14 645	6.71 633	56.12 687	2.99 566	3.58 576	5.38 482	8.49 633	9.35 440	33.24 653	40.73 675	30.21 642	18.04 617	22.92 655	12.13 589	26.26 662	0.16 537	0.24 362	0.07 574	1.15 635	2.58 637	2.39 616

LSM	14.85 646	7.41 638	36.29 669	7.76 649	43.77 693	11.24 591	12.14 654	16.73 614	23.72 635	23.73 648	32.92 651	18.89 623	13.31 619	16.60 628	12.37 606	0.26 573	0.86 493	0.11 585	0.43 596	1.24 614	17.26 684

DStereoFS	15.50 647	9.01 649	12.33 592	8.63 650	7.33 647	19.22 636	9.68 640	26.90 664	19.65 615	18.37 630	28.96 636	21.93 638	30.91 668	27.91 665	21.61 645	4.21 651	5.71 680	6.95 661	7.74 674	9.31 658	13.62 674

SAMSARA	15.67 648	3.89 610	14.48 607	13.77 663	7.92 652	38.69 674	73.90 700	21.22 652	24.66 638	17.04 627	13.86 539	30.01 655	13.07 617	18.07 637	17.48 632	0.23 565	1.46 636	0.07 574	0.40 588	0.99 607	2.15 605

SPS-STEREO	15.83 649	7.38 637	14.92 611	11.63 659	11.77 666	25.30 651	7.12 620	25.20 661	17.06 601	32.24 662	30.34 643	31.63 658	22.59 652	25.67 661	21.97 646	7.71 660	4.50 675	3.35 651	1.56 646	6.97 654	7.72 655
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 650	3.98 612	16.04 615	5.38 635	4.59 623	19.44 637	7.28 624	28.88 669	49.27 681	31.53 661	43.72 673	30.36 657	32.17 673	26.70 663	23.19 651	0.25 570	1.48 638	0.04 558	0.59 609	0.52 575	2.87 626

ACVNet-4b	16.48 651	23.07 667	14.73 610	16.69 666	15.18 671	31.83 664	7.30 625	19.71 639	27.82 644	11.54 588	22.10 610	31.68 659	8.96 591	18.88 640	7.28 539	11.04 669	2.65 659	24.93 676	5.02 666	18.57 673	10.67 668

AnyNet_C01	16.99 652	12.34 662	60.47 689	4.88 633	3.11 558	31.77 663	16.79 671	18.60 628	17.96 608	18.62 631	38.50 664	24.03 641	19.00 639	30.59 669	35.18 680	0.29 578	0.56 413	0.45 629	0.48 600	2.70 638	3.40 631

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 653	7.98 642	24.37 646	6.82 645	2.93 549	39.68 676	16.11 666	25.46 662	34.93 661	34.13 666	34.20 656	29.20 654	24.94 660	23.01 655	19.39 640	2.79 645	2.87 662	1.18 638	1.53 645	6.78 653	3.31 630

NVStereoNet_ROB	17.22 654	8.76 647	16.47 619	7.52 648	8.42 654	13.75 613	11.07 645	24.24 660	26.67 643	31.00 659	46.49 676	34.88 665	27.06 664	22.72 654	23.61 654	6.83 659	4.32 674	6.32 660	10.37 678	4.39 644	9.57 663
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 655	9.46 650	22.74 640	10.11 653	11.40 663	28.98 661	13.74 659	21.15 651	16.85 600	31.39 660	34.79 657	34.05 663	24.24 659	26.23 662	19.31 638	8.79 663	7.56 684	4.88 657	3.93 661	6.07 650	9.33 660

LE_ROB	17.31 656	2.62 583	14.26 606	4.20 619	1.80 480	17.40 627	9.70 641	15.38 602	55.92 686	63.97 696	40.81 669	35.50 666	39.26 679	15.64 622	28.51 669	0.06 480	0.11 317	0.13 594	0.21 480	0.14 377	0.51 277

ELAS_RVC	17.82 657	3.60 605	11.92 588	6.63 644	5.73 639	30.34 662	19.64 678	26.92 665	35.06 662	40.79 676	41.32 671	37.31 668	31.61 669	30.54 668	22.93 649	1.97 643	2.40 652	1.28 639	1.27 639	1.71 625	3.51 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 658	3.49 601	11.19 586	6.14 642	5.79 640	34.89 670	17.28 675	28.75 668	30.47 649	40.80 677	45.79 675	39.04 669	32.05 672	27.63 664	24.30 658	1.88 641	2.41 654	1.09 635	1.48 643	1.83 628	3.48 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 659	27.03 672	34.90 666	22.68 672	20.79 676	15.03 615	3.18 552	16.95 617	26.06 641	20.48 637	16.91 570	20.55 634	18.37 637	23.48 657	12.16 605	5.31 654	2.91 663	31.24 681	8.09 675	22.63 678	12.44 673

EDNetEfficientorigin	18.25 660	14.44 663	99.41 710	1.72 396	1.00 361	12.07 599	6.97 618	13.67 573	35.06 662	38.59 674	37.10 663	27.03 648	27.46 666	15.38 619	26.92 664	0.05 466	0.08 292	0.15 597	0.62 611	3.33 642	3.92 643

SGM-ForestM	18.61 661	3.38 599	10.14 576	3.44 594	2.24 519	34.17 669	15.39 663	29.44 671	33.93 655	38.55 673	41.08 670	53.64 681	36.76 676	34.82 674	27.16 665	1.25 628	1.81 647	0.74 631	1.01 632	0.61 581	2.61 622

RainbowNet	18.69 662	27.15 673	22.03 638	18.76 669	15.00 670	27.97 659	10.17 643	27.99 666	34.19 657	15.53 621	27.53 632	25.33 644	13.80 623	19.86 645	10.59 587	14.50 678	3.57 670	23.85 675	5.03 667	18.49 672	12.41 672

ACVNet_1	19.51 663	26.19 671	15.50 613	17.71 667	15.28 672	26.46 655	9.36 637	29.16 670	34.18 656	25.06 651	24.89 623	37.18 667	21.93 651	17.80 636	15.03 626	11.08 670	2.83 660	25.29 677	5.06 668	19.11 674	11.14 669

RTS	19.64 664	10.42 655	87.01 697	5.88 638	6.82 643	41.73 677	16.69 669	16.80 615	41.90 675	23.44 644	32.96 652	13.79 579	21.49 648	38.85 679	30.84 672	0.46 605	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 611	1.70 539

RTSA	19.64 664	10.42 655	87.01 697	5.88 638	6.82 643	41.73 677	16.69 669	16.80 615	41.90 675	23.44 644	32.96 652	13.79 579	21.49 648	38.85 679	30.84 672	0.46 605	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 611	1.70 539

coex-ft	20.15 666	20.03 666	87.93 699	1.81 410	1.77 477	18.77 634	13.73 658	13.28 564	41.87 674	60.24 692	39.04 665	28.27 651	30.39 667	12.57 598	28.66 670	0.20 552	0.23 359	0.04 558	0.30 556	1.52 621	2.34 615

MANE	20.98 667	3.23 596	8.81 548	5.96 640	6.96 645	33.07 667	13.20 657	35.43 674	38.86 671	44.72 681	52.41 685	53.20 680	41.84 682	34.74 673	27.45 666	1.87 640	2.27 650	1.54 641	10.18 677	0.69 591	3.11 627

light-stereo	22.81 668	12.06 660	38.65 672	37.70 682	32.35 689	22.30 644	4.05 569	26.30 663	31.58 650	32.77 663	34.01 655	42.06 673	17.92 636	29.94 667	16.28 630	14.24 677	14.41 690	2.19 646	4.04 662	21.51 677	21.82 689

BEATNet-Init1	24.70 669	11.33 658	44.28 678	5.48 636	3.94 596	47.60 684	22.33 681	34.94 673	40.01 673	48.11 684	49.98 681	59.86 685	43.17 683	39.48 681	31.77 674	1.37 631	1.76 646	1.17 637	1.17 636	2.44 635	3.85 641

DLNR-FE	24.96 670	51.28 689	90.78 701	97.84 708	97.06 707	1.40 125	0.12 144	23.22 659	3.55 225	1.21 215	2.93 244	0.72 219	0.32 126	7.09 374	2.60 408	38.66 691	1.33 630	0.00 1	0.29 551	77.21 704	1.68 533

DLNR_Zeroshot_test	24.96 670	51.28 689	90.69 700	97.84 708	97.22 709	1.40 125	0.12 144	23.19 658	3.55 225	1.21 215	2.95 246	0.72 219	0.31 117	7.09 374	2.61 409	38.70 692	1.32 624	0.00 1	0.29 551	77.04 703	1.68 533

MonStereo1	26.12 672	23.67 668	28.83 659	25.65 673	21.14 680	27.92 658	7.71 629	30.33 672	39.72 672	34.88 670	47.54 678	50.64 676	34.90 674	29.59 666	27.89 667	13.50 674	1.31 623	26.73 678	6.07 672	28.49 685	15.85 680

ACVNet_2	27.45 673	30.56 677	27.90 654	20.72 670	15.55 673	37.22 672	14.00 660	49.32 687	65.88 695	43.17 678	56.99 689	51.90 677	26.98 663	21.46 652	15.38 627	10.77 668	2.85 661	23.12 674	3.62 659	20.08 675	11.47 670

MADNet+	27.96 674	35.32 680	91.41 702	21.04 671	8.86 655	49.25 686	47.41 696	36.98 675	37.84 669	21.00 639	30.83 644	25.41 645	34.95 675	46.51 687	51.54 693	3.04 647	3.33 667	1.48 640	1.05 633	5.85 649	6.05 650

IMH-64-1	28.06 675	29.98 674	19.46 632	32.15 676	20.98 677	27.68 656	16.66 667	47.31 681	44.85 678	34.14 667	50.94 682	41.49 671	31.67 670	37.53 675	23.88 655	14.17 675	2.96 664	34.45 683	11.15 680	26.12 680	13.75 675

IMH-64	28.06 675	29.98 674	19.46 632	32.15 676	20.98 677	27.68 656	16.66 667	47.31 681	44.85 678	34.14 667	50.94 682	41.49 671	31.67 670	37.53 675	23.88 655	14.17 675	2.96 664	34.45 683	11.15 680	26.12 680	13.75 675

JetBlue	29.99 677	17.24 664	55.64 686	16.24 665	21.08 679	62.07 696	33.14 688	40.60 677	35.73 666	34.59 669	40.67 668	57.18 684	43.54 684	51.46 692	52.18 694	2.72 644	4.58 677	2.86 647	3.53 658	10.57 660	14.11 678

WAO-7	30.22 678	25.83 670	23.33 642	33.10 678	14.36 669	36.98 671	22.41 682	52.85 691	64.46 693	43.76 679	59.24 691	52.31 678	45.69 686	32.82 670	32.60 676	11.16 671	5.49 678	13.76 666	12.60 684	12.36 663	9.38 661

IMH	30.65 679	30.30 676	21.09 636	34.89 680	21.75 682	33.16 668	16.91 672	49.53 688	52.50 682	38.41 672	55.10 688	45.13 674	40.36 681	41.57 682	25.66 661	14.74 679	3.36 668	35.43 685	11.69 682	27.31 684	14.16 679

PWCK	31.62 680	45.59 686	49.67 682	30.49 674	7.80 650	42.91 679	29.73 687	45.45 680	44.44 677	47.41 682	36.92 662	47.86 675	26.79 662	41.90 683	33.36 677	22.77 683	4.56 676	29.89 680	5.13 669	29.43 686	10.36 667

TorneroNet-64	33.32 681	33.28 678	33.07 663	35.14 681	21.25 681	48.02 685	21.13 679	43.47 679	58.77 687	33.36 665	46.64 677	62.00 688	38.19 677	44.82 686	35.07 679	15.02 680	3.59 671	35.81 686	12.20 683	29.45 687	16.17 681

Dean	35.52 682	40.12 684	27.99 655	30.63 675	17.33 674	45.80 683	11.68 652	57.61 696	76.54 699	63.70 695	60.65 692	66.93 695	49.40 689	38.12 677	40.28 685	12.18 673	3.73 672	28.86 679	5.94 671	20.69 676	12.16 671

WAO-6	35.59 683	37.89 683	17.67 624	37.86 683	24.46 684	37.85 673	21.49 680	49.01 686	67.96 696	44.22 680	48.08 679	53.02 679	53.39 691	33.67 671	36.83 682	26.05 686	7.83 686	43.19 690	21.76 691	30.18 688	19.37 687

LVE	35.84 684	41.54 685	36.25 668	33.36 679	18.92 675	53.05 691	27.99 686	53.17 694	64.93 694	47.63 683	61.58 693	54.25 682	38.72 678	38.72 678	35.50 681	16.36 682	6.23 681	31.51 682	14.04 685	25.01 679	18.07 685

TorneroNet	36.02 685	35.25 679	36.33 670	38.44 684	22.19 683	50.72 689	24.42 685	48.39 684	54.53 684	38.03 671	53.44 686	62.83 691	44.79 685	47.68 689	42.11 688	15.69 681	3.97 673	37.25 687	15.05 686	30.83 689	18.40 686

WAO-8	38.93 686	36.84 681	23.97 644	43.96 685	24.48 685	45.73 681	22.62 683	53.10 692	75.66 697	53.86 689	66.14 697	62.39 689	55.11 693	43.01 684	40.67 686	22.98 684	7.22 682	37.53 688	19.49 689	27.04 683	16.83 682

Venus	38.93 686	36.84 681	23.97 644	43.96 685	24.48 685	45.73 681	22.62 683	53.10 692	75.66 697	53.86 689	66.17 698	62.39 689	55.11 693	43.01 684	40.67 686	22.98 684	7.22 682	37.53 688	19.49 689	27.02 682	16.83 682

UNDER WATER	45.99 688	49.80 688	68.56 692	49.99 689	32.13 688	55.35 693	39.50 691	41.12 678	52.90 683	50.69 685	45.18 674	67.79 697	58.75 696	51.93 694	50.97 692	30.59 688	14.03 689	51.66 693	37.15 692	40.27 691	31.35 691

UNDER WATER-64	46.01 689	48.25 687	68.05 691	44.59 687	28.11 687	57.02 694	43.78 694	40.20 676	48.80 680	52.08 688	42.95 672	67.22 696	57.71 695	48.98 691	49.57 691	40.01 693	17.98 691	52.15 694	39.41 694	38.99 690	34.41 692

Selective-IGEV-i16pa	48.05 690	55.48 691	51.60 684	11.28 657	5.28 637	94.30 704	18.23 677	75.30 701	91.14 705	77.24 700	87.68 702	74.17 700	65.36 699	93.98 708	70.12 700	28.03 687	11.30 688	13.57 665	6.98 673	10.50 659	19.52 688

notaker	48.05 690	55.94 692	50.90 683	56.89 693	40.29 690	38.96 675	33.86 689	47.82 683	55.70 685	57.55 691	57.48 690	60.22 686	59.71 697	54.64 695	43.27 689	41.13 694	19.86 693	57.61 695	37.79 693	50.95 693	40.33 693

Selective-IGEV-i1pa	49.20 692	66.04 700	44.17 677	17.86 668	9.78 659	90.56 701	37.73 690	70.70 700	78.44 700	78.31 701	79.89 700	65.45 693	60.04 698	91.12 707	65.40 698	36.65 690	19.21 692	22.14 672	10.55 679	15.72 670	24.18 690

ktn	49.32 693	58.11 693	40.16 674	59.92 694	43.22 692	49.79 688	42.99 693	48.56 685	60.67 689	51.59 686	54.51 687	55.34 683	52.65 690	47.92 690	37.91 683	57.88 698	24.79 694	63.00 698	43.57 695	52.51 694	41.31 694

DPSimNet_ROB	54.45 694	65.73 699	47.00 679	54.49 691	46.37 694	55.34 692	56.47 697	56.18 695	59.04 688	64.57 697	51.76 684	64.01 692	54.49 692	47.54 688	67.21 699	63.21 699	27.86 697	58.04 696	51.28 698	46.61 692	51.87 698

KSHMR	56.07 695	64.25 698	40.47 675	74.89 696	49.63 695	49.42 687	45.46 695	57.71 697	63.52 691	61.65 694	61.67 694	71.88 698	47.67 688	51.47 693	44.57 690	54.67 697	62.25 699	66.31 699	54.18 699	53.03 696	46.75 696

HanzoNet	57.16 696	60.12 696	60.00 688	55.77 692	42.11 691	51.98 690	41.93 692	52.07 689	61.47 690	65.98 698	65.90 696	72.11 699	70.14 700	71.11 698	61.13 696	64.31 700	34.72 698	62.27 697	50.86 697	52.83 695	46.33 695

JetRed	61.44 697	61.87 697	83.02 696	46.49 688	56.73 697	83.63 697	65.09 698	59.75 698	64.22 692	69.50 699	69.26 699	66.24 694	47.62 687	61.80 696	74.60 703	45.99 695	66.40 701	46.67 691	45.27 696	63.49 697	51.22 697

LRCNet_RVC	66.47 698	66.44 701	69.02 693	71.60 695	54.27 696	32.21 666	2.93 542	63.19 699	21.83 630	82.02 702	90.16 703	83.59 701	72.13 701	69.45 697	53.25 695	95.47 709	64.21 700	95.15 709	95.27 709	72.59 698	74.60 700

TCMNet-wrong-test	67.37 699	85.99 704	81.87 695	95.65 705	94.75 706	89.54 700	85.95 702	52.26 690	35.23 664	51.69 687	62.14 695	60.40 687	40.29 680	77.33 701	64.52 697	48.91 696	9.04 687	69.84 701	68.02 700	91.10 709	82.88 706

MADNet++	82.81 700	81.73 703	74.64 694	87.71 704	82.67 701	93.35 702	70.27 699	86.39 705	82.88 701	93.51 708	86.62 701	86.40 704	81.37 704	88.21 703	88.63 704	86.59 705	84.23 705	72.14 702	68.69 701	78.88 705	81.36 704

tt	83.10 701	0.43 118	99.97 712	79.27 702	93.14 705	100.00 714	100.00 714	100.00 717	99.89 711	60.55 693	48.44 680	99.98 718	99.96 713	99.98 716	100.00 719	91.80 706	99.82 712	73.67 706	73.25 702	86.43 706	55.39 699

RSGM-EC	84.07 702	60.08 694	47.30 680	78.04 700	83.24 703	89.06 698	90.58 703	91.67 706	94.51 706	90.71 706	97.35 708	83.66 702	79.39 702	76.44 699	73.59 701	92.77 707	97.43 707	88.12 707	92.47 707	88.22 707	86.76 707

acva	84.07 702	60.08 694	47.30 680	78.04 700	83.24 703	89.06 698	90.58 703	91.67 706	94.51 706	90.71 706	97.35 708	83.66 702	79.39 702	76.44 699	73.59 701	92.77 707	97.43 707	88.12 707	92.47 707	88.22 707	86.76 707

xxxxx1	85.58 704	90.37 705	96.61 705	76.69 697	80.77 698	97.50 707	96.92 708	85.57 702	88.66 702	88.63 703	91.64 704	94.27 706	93.09 705	90.03 704	91.91 705	70.77 701	70.62 702	73.61 703	81.26 704	72.90 699	79.86 701

tt_ll	85.58 704	90.37 705	96.61 705	76.69 697	80.77 698	97.50 707	96.92 708	85.57 702	88.66 702	88.63 703	91.64 704	94.27 706	93.09 705	90.03 704	91.91 705	70.77 701	70.62 702	73.61 703	81.26 704	72.90 699	79.86 701

ff	85.58 704	90.37 705	96.61 705	76.69 697	80.77 698	97.50 707	96.92 708	85.57 702	88.66 702	88.63 703	91.64 704	94.27 706	93.09 705	90.03 704	91.91 705	70.77 701	70.62 702	73.61 703	81.26 704	72.90 699	79.86 701

USTest	87.45 707	75.67 702	64.78 690	81.43 703	83.22 702	99.90 713	99.97 712	99.47 712	99.59 710	98.27 709	99.02 711	90.91 705	98.36 710	83.71 702	98.28 711	79.81 704	95.66 706	69.62 700	73.61 703	75.15 702	82.65 705

PML	97.69 708	100.00 714	96.50 704	97.85 710	97.35 710	99.77 712	99.36 711	96.92 708	96.34 708	100.00 716	96.52 707	97.41 710	99.61 711	100.00 717	95.46 708	99.99 717	97.44 709	100.00 713	96.08 710	99.13 711	88.02 709

MEDIAN_ROB	98.44 709	99.70 709	99.34 709	97.13 706	97.06 707	96.94 705	95.91 707	97.71 710	97.33 709	98.78 712	98.91 710	99.19 711	98.13 709	96.94 709	96.99 710	99.97 715	99.18 710	100.00 713	99.99 714	99.70 712	99.83 713

HaxPig	98.85 710	99.94 711	95.36 703	99.99 715	99.98 714	94.12 703	94.52 705	99.12 711	99.96 712	99.96 715	99.99 713	99.98 718	99.89 712	98.16 710	96.14 709	99.98 716	99.99 714	100.00 713	99.99 714	99.99 717	99.95 716

Anonymous_1	99.01 711	99.91 710	99.85 711	97.31 707	99.09 711	100.00 714	100.00 714	99.59 714	99.96 712	99.29 714	99.86 712	99.55 713	99.99 714	99.30 711	99.76 712	95.67 710	99.58 711	97.24 710	98.56 711	97.36 710	98.34 710

test_example2	99.38 712	99.98 713	99.99 713	100.00 718	99.98 714	99.73 711	99.99 713	96.99 709	100.00 714	100.00 716	100.00 714	96.49 709	96.74 708	99.97 713	99.96 713	100.00 719	99.97 713	98.68 711	99.11 712	100.00 718	100.00 720

AVERAGE_ROB	99.63 713	99.96 712	98.88 708	100.00 718	100.00 716	98.16 710	95.64 706	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	99.99 716	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

iinet-test	99.89 714	100.00 714	100.00 716	99.57 711	99.85 712	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	99.95 716	100.00 715	100.00 717	99.98 714	99.08 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.79 713	99.62 711

IINet	99.89 714	100.00 714	100.00 716	99.57 711	99.85 712	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	99.95 716	100.00 715	100.00 717	99.98 714	99.08 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.79 713	99.62 711

DPSMNet_ROB	99.90 716	100.00 714	99.99 713	99.99 715	100.00 716	100.00 714	100.00 714	99.98 715	100.00 714	98.37 710	100.00 714	99.81 714	100.00 715	99.97 713	99.99 716	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	99.99 717

DGTPSM_ROB	99.90 716	100.00 714	99.99 713	99.99 715	100.00 716	100.00 714	100.00 714	99.98 715	100.00 714	98.37 710	100.00 714	99.81 714	100.00 715	99.97 713	99.99 716	99.99 717	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	99.99 717

DPSM_ROB	99.94 718	100.00 714	100.00 716	99.74 713	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	99.08 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.98 715	99.94 714

DPSM	99.94 718	100.00 714	100.00 716	99.74 713	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	99.08 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.98 715	99.94 714

fast-reg	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

Hybrid-DGEV	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

RAFT-FEzeroshot	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

RAFT-FE	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

FlowAnything	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

Selective-RAFT-Error	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

CasAABBNet	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	100.00 720

LSM0	100.00 720	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 714	100.00 714	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 719	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 718	99.99 717

GS-Stereo							0.70 363	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 408	0.95 515	0.00 1	0.51 605	0.18 419	2.12 599

FSD					0.96 356	0.57 14	0.06 90	3.77 78	1.37 103	0.28 26	0.26 71	1.64 266	0.13 59	1.06 67	0.59 106	0.02 354	1.12 591	0.00 1	0.00 1	0.01 33

ccccc		96.47 708		100.00 718	100.00 716	97.29 706		99.52 713		99.28 713		99.32 712		99.92 712		100.00 719	100.00 715	99.95 712	99.77 713	100.00 718

Low-res two-view benchmark