Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 99	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 354	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 88

S2M2_XL	0.26 1	0.50 181	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 111	0.07 21	0.18 77	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 57	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 69	0.04 2	0.16 71	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 62	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 594	0.58 418	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.18 461

LACA1	0.43 6	0.54 202	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 53	0.87 8	0.32 40	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 91	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 594	0.58 418	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.17 460

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 119	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 33	0.97 30	0.25 18	0.18 56	0.10 74	0.54 193	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 590	0.57 416	0.00 1	0.26 532	0.00 1	1.19 465

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 105	0.37 189	1.05 26	0.05 72	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 217	0.37 386	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.29 480

FoundationStereo	0.48 10	0.38 83	1.70 35	0.82 269	1.00 361	0.42 6	0.06 90	0.63 4	1.44 109	0.38 58	0.04 12	0.11 79	0.37 137	0.93 47	0.39 26	0.03 408	0.86 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

BridgeDepth	0.50 12	0.52 192	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 51	3.70 68	1.02 43	0.32 40	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 79	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 594	0.58 418	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.18 461

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 62	1.94 61	0.08 32	0.41 207	1.32 101	0.06 90	1.34 15	0.69 4	0.48 97	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 217	0.73 457	0.00 1	0.17 444	0.02 76	0.76 371

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 123	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 40	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 411	0.00 1	0.19 461	0.02 76	1.14 457

Test_v1	0.52 14	0.43 119	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 72	3.04 39	1.19 83	0.27 24	0.74 111	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 445	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 170

MGA	0.53 17	0.35 62	1.98 64	0.08 32	0.70 291	1.43 133	0.10 128	1.03 7	1.00 37	0.48 97	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 217	0.73 457	0.00 1	0.02 324	0.02 76	0.58 305

LGtest1	0.53 17	0.42 112	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 28	1.19 83	0.65 149	0.12 41	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 217	0.45 400	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.20 148

S2M2_L	0.53 17	0.50 181	1.58 32	0.53 210	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 148	0.18 10	0.87 126	0.13 88	0.20 84	0.87 41	0.51 69	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 440	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 83	1.94 61	0.12 59	0.41 207	1.32 101	0.06 90	1.34 15	0.69 4	0.37 52	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 217	0.75 461	0.00 1	0.17 444	0.02 76	0.76 371

LACA2	0.54 20	1.00 379	2.53 126	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 60	0.98 33	0.30 30	0.09 37	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 435	0.93 7	0.45 180	0.09 29	1.21 44	0.40 251	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.05 20	0.07 21	1.18 279	0.68 14	1.96 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 42	0.90 14	0.41 68	0.08 28	0.08 41	0.12 55	1.10 71	1.11 244	0.01 217	0.51 408	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.07 441

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 44	0.92 22	0.35 47	0.08 28	0.07 21	0.17 75	1.02 58	1.16 255	0.04 445	0.56 413	0.00 1	0.22 493	0.01 33	1.41 495

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 35	0.90 14	0.65 149	0.07 25	0.08 41	0.27 104	0.81 36	1.06 235	0.35 589	0.58 418	0.00 1	0.21 481	0.01 33	1.61 517

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 112	2.39 113	0.22 105	0.17 90	1.71 181	0.03 51	1.88 20	1.20 85	1.22 218	0.77 115	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 480	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.33 213

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 106	2.46 117	0.06 19	0.44 216	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 62	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 248	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.27 540	0.00 1	0.85 392

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 112	2.06 75	0.38 164	0.40 200	1.36 116	0.01 10	4.13 130	0.95 25	0.48 97	0.13 45	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 354	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 132

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 117	0.42 212	0.95 23	0.06 90	4.00 114	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 217	0.63 433	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.46 500

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 151	1.38 105	0.44 81	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 527	0.71 454	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 506

IGEV	0.66 31	0.29 38	1.87 56	0.11 52	1.84 485	1.35 113	0.37 245	2.56 30	1.12 77	0.44 81	0.12 41	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 466	0.62 432	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.39 233

PipStereo	0.67 32	0.34 56	0.84 3	0.52 207	0.82 323	0.11 2	0.06 90	4.00 114	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 354	1.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.83 568

PSi22b	0.67 32	0.34 56	0.82 2	0.50 200	0.81 321	0.12 4	0.06 90	3.97 108	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 408	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.82 560

3.25w_new	0.68 34	0.36 67	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

3.25w	0.68 34	0.36 67	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

monster-pro	0.70 36	0.28 28	2.25 98	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

PSi22a	0.70 36	0.32 49	0.72 1	0.59 218	0.77 309	0.48 11	0.06 90	3.90 102	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 245	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 217	1.00 558	0.00 1	0.10 404	0.02 76	1.75 551

MonStereo	0.70 36	0.28 28	2.24 96	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 115	0.09 40	0.80 318	1.25 65	0.06 90	3.22 48	1.03 45	0.59 133	0.65 103	0.07 21	0.55 194	1.01 57	0.46 35	0.20 552	0.81 479	0.00 1	0.08 386	0.01 33	0.67 345

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 329	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 106	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.61 115	0.17 541	0.99 550	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 106	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.60 111	0.17 541	0.99 550	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

Foundation-i32	0.75 44	0.33 51	1.48 28	0.59 218	0.94 349	0.44 7	0.06 90	3.76 77	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 257	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 217	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 560

2w_stereo	0.75 44	0.30 42	2.22 94	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 72	4.03 123	1.00 37	0.98 199	0.86 124	0.09 62	1.21 287	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.16 433	0.00 1	0.27 190

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 413	0.04 57	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 355	0.46 35	0.02 354	0.01 140	0.00 1	0.27 540	0.01 33	0.10 67

asda	0.76 46	0.28 28	2.30 103	0.07 21	0.61 268	1.28 89	0.09 120	3.82 91	1.03 45	0.54 113	0.43 85	0.07 21	0.71 215	1.25 90	0.46 35	0.22 559	0.99 550	0.00 1	0.25 510	0.01 33	0.71 359

4.25_new	0.76 46	0.28 28	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 72	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 559	0.98 540	0.00 1	0.25 510	0.00 1	0.57 299

4.5w_new	0.76 46	0.28 28	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 72	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 559	0.98 540	0.00 1	0.25 510	0.00 1	0.57 299

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 28	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 72	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 559	0.98 540	0.00 1	0.25 510	0.00 1	0.57 299

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 67	1.37 22	0.43 175	0.14 70	1.25 65	0.29 224	2.25 25	0.84 7	0.61 142	0.51 93	0.09 62	0.11 47	6.65 342	0.19 3	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.07 53

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 155	1.99 67	0.29 129	0.36 182	1.28 89	0.18 190	3.82 91	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 247	0.55 85	0.01 217	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 183

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 222	1.98 64	0.21 101	0.12 53	1.93 206	0.44 269	0.99 6	0.93 23	0.70 159	0.51 93	0.15 97	0.09 30	6.39 328	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 96

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 222	3.32 225	0.35 150	0.26 143	1.28 89	0.94 442	4.82 193	1.05 50	0.28 26	0.12 41	0.13 88	0.26 98	1.26 92	0.47 40	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.70 355

MatchStereo	0.79 54	0.43 119	2.51 122	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 195	3.55 225	0.22 14	1.21 149	0.19 110	0.26 98	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 54	0.33 51	2.53 126	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 51	3.97 108	1.06 59	0.62 144	0.58 99	0.09 62	1.02 250	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.23 500	0.01 33	0.65 332

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 231	1.20 40	0.08 115	3.86 99	1.02 43	0.64 148	2.52 227	0.05 6	1.54 320	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 252

2.75w_new	0.80 58	0.35 62	2.31 105	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 120	3.82 91	1.05 50	0.54 113	0.23 64	0.08 41	0.86 235	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.27 540	0.00 1	0.69 351

AdaDepth	0.81 59	0.41 106	3.63 270	0.17 74	1.35 437	1.62 162	0.08 115	1.20 13	1.66 122	0.33 46	0.58 99	0.10 74	0.29 111	2.59 178	0.63 120	0.02 354	0.79 469	0.00 1	0.20 474	0.01 33	0.62 320

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 107	0.06 19	0.50 231	1.26 71	0.06 90	3.65 60	1.05 50	0.41 68	0.96 136	0.06 10	0.66 208	2.11 153	0.64 124	0.22 559	0.96 521	0.00 1	0.29 552	0.00 1	0.78 380

RAStereo	0.81 59	0.70 278	3.97 307	0.21 101	0.54 254	1.16 33	0.02 38	3.78 79	1.22 86	0.62 144	1.57 174	0.16 100	0.23 91	0.89 44	1.05 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 382	3.56 259	0.19 81	0.40 200	1.33 108	0.83 409	4.07 125	1.22 86	0.48 97	0.40 83	0.22 130	0.82 231	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 387

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 83	0.07 21	1.27 422	1.26 71	0.02 38	3.85 96	1.05 50	0.51 104	0.39 82	0.08 41	0.40 152	3.31 203	0.47 40	0.07 491	0.94 509	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 199

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 143	1.74 37	0.28 127	0.34 169	1.36 116	0.19 194	2.56 30	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 338	0.54 84	0.01 217	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 101	1.99 67	0.39 166	1.07 372	1.43 133	0.02 38	4.01 119	1.75 133	0.37 52	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 583	0.65 438	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.42 252

FSD	0.83 66	0.39 91	1.90 58	0.69 245	0.96 356	0.57 14	0.06 90	3.77 78	1.37 103	0.28 26	0.26 71	1.64 266	0.13 59	1.06 67	0.59 106	0.02 354	1.12 591	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.78 556

LG-G_1	0.83 66	0.41 106	1.83 48	0.35 150	0.33 164	1.82 197	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 408	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 375

LG-G	0.83 66	0.41 106	1.83 48	0.35 150	0.33 164	1.82 197	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 408	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 375

MCSU-Stereo	0.85 69	0.27 19	2.87 168	0.20 89	0.87 334	1.74 184	0.04 57	2.12 23	1.55 117	0.23 16	0.08 28	1.69 267	0.11 47	1.36 106	1.04 231	0.01 217	1.20 616	0.00 1	0.24 505	0.01 33	1.43 496

TS12	0.85 69	0.28 28	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 139	0.02 38	5.29 229	2.36 150	0.31 35	2.25 216	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 69	0.34 56	1.80 40	0.10 44	1.66 468	1.22 48	0.01 10	4.24 143	1.68 125	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 237	0.46 35	0.01 217	0.70 450	0.00 1	0.01 302	0.01 33	0.17 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 72	0.38 83	2.45 116	0.35 150	2.08 510	1.24 56	0.71 368	3.41 51	1.48 113	0.62 144	0.36 80	0.23 134	0.53 191	0.79 33	0.65 130	0.01 217	0.77 467	0.00 1	0.40 589	0.02 76	0.96 422

Zero-FE251	0.87 72	0.64 255	3.22 212	0.67 242	0.49 224	1.81 195	0.06 90	2.85 34	0.51 3	2.68 256	0.25 69	0.09 62	0.39 149	0.96 53	0.77 163	0.01 217	0.69 445	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.21 468

3.5w_stereo	0.87 72	0.35 62	2.24 96	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 57	4.15 132	1.08 65	0.37 52	1.65 181	0.08 41	0.49 184	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 190

GLC_STEREO	0.87 72	0.39 91	1.55 30	0.72 249	0.01 1	1.98 212	0.55 308	3.52 52	3.54 224	0.96 198	1.63 178	0.19 110	0.41 155	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 76	0.49 173	2.70 151	0.25 117	1.57 460	2.28 248	0.89 431	4.01 119	1.10 69	0.40 62	1.63 178	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 227

IGEV-RUCA	0.88 76	0.27 19	1.43 26	0.59 218	0.33 164	2.12 231	0.49 292	3.65 60	1.79 136	1.04 204	0.16 49	0.24 141	0.55 194	2.95 194	0.57 93	0.12 521	0.21 354	0.20 609	0.25 510	0.22 458	0.33 213

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 78	0.36 67	2.65 142	0.45 180	1.09 381	1.19 38	0.79 386	4.18 135	1.73 129	0.49 101	0.30 76	0.11 79	1.06 255	0.80 35	0.51 69	0.01 217	0.05 258	0.00 1	0.39 588	0.01 33	1.67 530

qwe	0.89 78	0.29 38	2.49 119	0.10 44	1.25 418	1.24 56	0.04 57	3.97 108	1.06 59	0.66 152	0.53 97	0.05 6	0.18 77	3.58 212	0.50 65	0.07 491	0.94 509	0.00 1	0.27 540	0.01 33	0.57 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 80	0.36 67	1.82 44	0.27 125	3.76 587	1.49 145	0.86 422	4.74 189	1.00 37	0.73 166	0.83 123	0.13 88	0.33 133	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.77 375

VMStereo-Base	0.90 80	0.41 106	2.16 86	0.07 21	0.12 53	1.38 119	0.04 57	3.03 38	3.50 210	0.60 137	1.51 170	0.72 219	0.42 160	3.20 201	0.66 131	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Monster-pub-mixall	0.90 80	0.46 143	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 39	1.07 63	0.99 202	0.51 93	0.08 41	0.09 30	6.37 327	0.67 134	0.01 217	1.06 575	0.00 1	0.16 433	0.02 76	0.54 288

water-stereo	0.90 80	0.56 222	4.39 350	0.11 52	0.08 23	1.57 154	0.15 170	4.51 177	1.69 126	0.80 183	1.31 163	0.27 150	0.24 93	0.71 20	0.56 92	0.26 573	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 136	0.71 359

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 84	0.46 143	2.67 147	0.19 81	3.77 588	1.27 80	0.47 274	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 262

NLSM3	0.91 84	0.56 222	1.86 54	0.11 52	1.94 497	1.25 65	0.05 72	4.00 114	2.03 143	0.55 119	0.90 129	0.13 88	1.02 250	2.64 180	0.96 215	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

MLG-Stereo	0.91 84	0.34 56	1.91 60	0.16 72	0.41 207	1.23 52	0.00 1	4.57 180	1.74 132	0.41 68	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 299	0.45 33	0.02 354	0.77 467	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 118

test_for_model	0.91 84	0.46 143	2.67 147	0.19 81	3.77 588	1.27 80	0.47 274	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 262

aanet-new-34k	0.92 88	1.21 435	3.74 275	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 406	4.44 171	1.23 88	0.32 40	2.47 226	0.08 41	0.37 137	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.92 412

2.25w	0.92 88	0.31 44	2.36 110	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 72	3.84 95	1.05 50	0.51 104	1.30 161	0.09 62	0.68 211	4.12 235	0.68 136	0.00 1	0.98 540	0.00 1	0.28 546	0.00 1	0.73 364

gcap-zeroshot	0.92 88	0.46 143	2.87 168	0.19 81	3.75 585	1.26 71	0.43 263	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 288

testlalala	0.92 88	0.46 143	2.87 168	0.19 81	3.75 585	1.26 71	0.43 263	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 288

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 92	0.42 112	2.65 142	0.18 78	3.57 575	1.24 56	0.39 249	3.85 96	1.29 94	1.38 226	1.03 139	0.22 130	0.15 69	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 206	0.86 396

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 92	0.44 132	2.81 161	0.18 78	3.80 591	1.26 71	0.40 251	4.02 121	1.35 99	1.28 221	0.73 108	0.21 123	0.14 66	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 206	0.52 282

252Zero-FE	0.93 92	0.31 44	2.11 82	1.31 333	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 107	1.73 129	1.45 231	1.96 201	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 354	1.09 584	0.00 1	0.36 576	0.02 76	0.55 292

aanet-new-32k	0.94 95	1.14 412	3.49 248	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 438	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

aanet-new-30k	0.94 95	1.14 412	3.46 245	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 438	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

aanet-new-24k	0.94 95	1.10 399	2.97 190	0.21 101	1.14 391	2.02 217	0.95 443	3.73 71	0.95 25	0.26 21	2.63 231	0.07 21	0.24 93	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 481	0.04 180	0.51 278

aanet-new-8k	0.94 95	0.96 360	3.20 210	0.50 200	0.30 151	1.45 137	1.00 455	4.49 174	1.10 69	0.31 35	1.03 139	0.18 105	1.42 306	0.97 54	1.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 387

gcap_with_dpt	0.94 95	0.40 101	2.53 126	0.13 65	3.47 572	1.27 80	0.43 263	4.24 143	1.28 93	1.55 234	0.93 133	0.20 119	0.13 59	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 229	0.86 396

2.5w	0.94 95	0.33 51	2.20 93	0.09 40	0.35 175	1.27 80	0.09 120	3.86 99	1.05 50	0.54 113	0.73 108	0.04 2	0.55 194	4.75 263	0.59 106	0.00 1	1.04 569	0.00 1	0.29 552	0.00 1	0.96 422

UniTT-Stereo	0.94 95	0.53 198	2.82 163	0.94 286	1.29 429	0.56 12	0.12 144	1.49 19	3.16 194	1.77 240	2.22 214	0.20 119	0.32 126	1.76 135	1.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 102	0.96 360	4.67 378	0.47 190	0.52 246	1.60 158	1.03 458	4.02 121	1.09 68	0.78 176	0.15 47	0.28 153	0.50 187	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 382

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 102	0.42 112	2.88 174	0.49 198	0.78 311	1.17 35	0.81 397	5.12 215	1.82 137	0.50 102	1.36 164	0.16 100	0.46 179	1.11 72	0.38 23	0.02 354	0.06 269	0.00 1	0.41 593	0.01 33	1.05 439

dual_stereo	0.95 102	0.39 91	1.83 48	0.37 159	1.11 385	0.84 17	0.03 51	4.34 162	1.83 138	0.30 30	0.08 28	0.21 123	0.12 55	3.16 199	0.98 218	0.00 1	1.34 631	0.00 1	0.20 474	0.00 1	1.83 568

rvit_stereo_0081_aga	0.95 102	1.03 384	4.52 364	0.16 72	0.25 137	1.70 174	0.21 204	4.27 149	3.17 195	0.38 58	0.23 64	0.27 150	0.31 117	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.15 109

aanet-new-36k	0.96 106	1.30 454	3.89 298	0.47 190	0.30 151	1.48 144	0.47 274	4.46 172	1.13 79	0.36 50	1.78 190	0.07 21	0.41 155	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 496	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 404

MaDis-Stereo	0.96 106	1.11 404	4.01 313	0.36 158	1.86 489	1.20 40	0.06 90	3.99 113	1.73 129	0.45 85	0.56 98	0.43 185	0.51 188	1.28 93	1.46 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 58

aanet-new-28k	0.97 108	1.23 443	3.94 304	0.30 130	0.34 169	1.45 137	1.04 463	4.21 140	0.99 34	0.28 26	1.89 196	0.08 41	0.43 172	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.27 540	0.03 136	0.76 371

GCAP-BAT	0.98 109	0.36 67	3.87 290	1.07 301	1.37 440	1.42 129	0.59 326	4.95 205	1.60 120	1.71 237	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.86 396

GCAPDPT-zeroshot	0.98 109	0.36 67	3.84 285	1.07 301	1.37 440	1.42 129	0.59 326	4.95 205	1.60 120	1.71 237	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.87 400

aanet-new-60k	1.00 111	1.20 433	4.39 350	0.13 65	0.36 182	1.51 151	0.82 406	4.30 155	1.08 65	0.37 52	0.17 53	0.07 21	0.16 71	2.70 186	0.43 30	0.01 217	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.18 461

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 111	1.03 384	3.68 273	0.32 133	0.74 303	1.31 99	0.95 443	4.60 185	1.46 111	0.44 81	0.89 128	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.23 500	0.05 206	1.48 503

aanet-new-22k	1.00 111	1.23 443	4.20 337	0.35 150	0.45 218	1.43 133	1.34 488	3.73 71	1.05 50	0.35 47	1.59 175	0.11 79	0.31 117	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.11 449

DispViT+	1.00 111	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 620	0.73 15	0.01 10	2.38 26	3.03 188	0.50 102	0.11 40	0.13 88	0.24 93	5.93 309	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

LG-Stereo	1.00 111	0.58 237	4.72 383	0.19 81	0.37 189	1.18 37	0.18 190	4.21 140	3.11 193	0.83 189	1.95 200	0.45 190	0.16 71	0.53 5	0.62 117	0.33 584	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.31 207

aanet-new-40k	1.01 116	1.21 435	4.03 315	0.23 110	1.91 495	1.63 163	0.93 438	4.36 165	1.11 75	0.31 35	1.45 167	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 217	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.38 493

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 117	0.42 112	3.22 212	0.48 194	0.63 273	2.02 217	0.27 220	5.79 276	1.32 97	0.82 185	0.75 113	0.87 230	0.23 91	1.24 89	0.86 186	0.15 530	0.58 418	0.00 1	0.26 532	0.03 136	0.49 271

castereo	1.02 117	0.69 271	1.26 18	0.46 187	0.19 100	1.89 202	0.76 383	5.61 260	2.37 152	0.78 176	2.65 234	0.32 167	0.40 152	1.25 90	1.00 223	0.01 217	0.32 373	0.00 1	0.24 505	0.03 136	0.22 163

aanet-new-70k	1.03 119	1.05 390	4.11 327	0.23 110	0.51 241	1.40 125	0.57 318	4.03 123	0.99 34	0.31 35	0.30 76	0.07 21	0.40 152	5.30 285	0.46 35	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 404

VIP-Stereo	1.03 119	1.09 397	3.48 246	0.17 74	0.50 231	1.99 215	0.11 137	3.87 101	1.44 109	0.66 152	1.41 166	0.30 159	0.11 47	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 236

GIP-stereo	1.03 119	0.79 295	2.35 108	1.91 426	1.40 445	1.47 142	0.05 72	5.06 209	1.85 139	0.30 30	0.43 85	0.57 206	0.37 137	1.14 75	0.75 158	0.07 491	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 513

rvit_stereo_0081	1.03 119	0.55 211	2.58 132	0.64 230	0.13 64	1.35 113	0.12 144	3.74 74	5.28 334	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 119	0.55 211	2.58 132	0.64 230	0.13 64	1.35 113	0.12 144	3.74 74	5.28 334	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 119	0.32 49	2.03 74	0.25 117	1.94 497	1.94 207	0.01 10	3.57 56	2.52 157	0.70 159	1.80 193	0.10 74	1.14 266	1.34 105	0.55 85	0.01 217	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.57 513

LoS	1.03 119	0.43 119	2.53 126	0.64 230	0.14 70	2.42 263	0.26 218	5.64 263	2.93 174	1.08 207	0.24 66	0.49 194	0.45 177	2.31 168	0.83 182	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 126	0.39 91	1.85 52	0.97 291	1.16 396	1.94 207	0.70 363	4.29 153	1.55 117	0.89 192	0.80 117	0.20 119	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.06 480	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.18 419	2.13 604

Pointernet	1.04 126	0.44 132	2.58 132	0.32 133	0.52 246	1.78 188	0.07 106	5.69 265	2.76 165	0.27 24	2.28 218	0.80 226	0.44 175	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 510	0.02 76	0.32 212

aanet-32k-new	1.05 128	1.50 493	4.78 388	0.50 200	0.68 281	1.32 101	0.95 443	4.18 135	0.95 25	0.26 21	1.52 171	0.10 74	0.66 208	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.07 441

aanet-new-14k	1.05 128	0.71 281	4.10 326	0.37 159	0.25 137	1.34 111	0.98 452	4.25 146	1.06 59	0.56 124	2.41 222	0.11 79	2.17 353	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.78 380

Foundation-i1b	1.05 128	0.33 51	1.87 56	0.33 143	0.34 169	0.83 16	0.04 57	5.74 269	2.39 153	0.76 169	0.69 107	1.42 250	1.14 266	1.88 141	0.69 143	0.01 217	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.60 515

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 131	2.27 562	1.82 44	1.16 311	0.34 169	0.56 12	0.05 72	2.94 36	1.46 111	0.40 62	0.94 135	0.22 130	2.27 358	6.26 323	0.63 120	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 444	0.04 180	0.16 118

rvit_stereo_0080	1.09 131	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 132

trnet	1.09 131	0.47 155	2.19 92	0.12 59	0.21 120	1.70 174	0.02 38	4.28 151	6.97 430	0.78 176	1.77 189	0.48 193	0.67 210	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

whm_eth	1.09 131	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 132

CASnet	1.09 131	0.47 155	2.09 77	0.79 263	0.08 23	2.10 226	0.14 167	3.83 94	4.26 280	3.84 296	1.56 173	0.32 167	0.30 114	1.13 74	0.77 163	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 131	0.51 186	2.16 86	0.11 52	0.24 133	1.67 167	0.03 51	4.24 143	6.91 427	0.80 183	1.73 185	0.44 188	0.64 206	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 137	0.45 138	2.32 106	0.54 212	2.80 546	1.38 119	0.01 10	3.74 74	1.00 37	0.46 91	0.63 102	0.06 10	0.13 59	6.08 317	0.88 192	0.15 530	0.96 521	0.00 1	0.31 561	0.00 1	0.55 292

aanet-new-90k	1.13 138	1.10 399	4.80 389	0.32 133	1.15 394	1.30 97	0.49 292	4.18 135	1.14 80	0.31 35	0.15 47	0.08 41	0.22 90	5.00 271	0.47 40	0.01 217	0.55 412	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.37 491

Foundation-i1c-attn	1.13 138	0.31 44	1.81 42	0.57 216	0.73 297	0.94 22	0.04 57	5.54 250	2.64 160	0.61 142	1.21 149	0.51 198	1.62 326	2.57 177	0.68 136	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 568

zero-FE	1.13 138	0.36 67	3.08 203	0.48 194	1.95 499	1.75 187	0.80 391	3.70 68	0.69 4	0.54 113	0.16 49	0.30 159	0.43 172	3.59 213	1.37 290	0.31 581	0.79 469	0.00 1	0.26 532	1.40 620	0.65 332

fffft	1.13 138	0.71 281	2.25 98	0.09 40	0.07 20	2.10 226	0.63 339	4.19 138	2.10 144	0.42 76	0.75 113	0.24 141	0.20 84	6.89 357	1.08 239	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.53 285
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 138	0.92 343	1.82 44	0.80 265	0.09 29	2.07 225	0.16 177	3.61 58	2.17 147	0.38 58	1.37 165	0.19 110	0.29 111	7.04 371	1.02 229	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 430	0.51 278

aanet-new-78k	1.14 143	1.02 382	5.43 428	0.38 164	0.40 200	1.29 92	0.15 170	4.36 165	1.01 41	0.25 18	0.40 83	0.07 21	1.38 300	4.25 240	0.50 65	0.01 217	0.67 442	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.27 477

CroCo-Stereo	1.14 143	1.22 440	3.99 311	0.61 227	0.53 250	0.38 5	0.06 90	5.35 239	4.15 272	0.59 133	1.92 199	1.00 236	0.27 104	1.37 107	1.33 284	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 145	0.47 155	3.68 273	0.54 212	0.10 36	1.25 65	0.24 212	3.17 45	5.31 337	0.52 110	0.80 117	0.82 227	1.16 274	4.52 253	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.13 88

GREAT-IGEV	1.17 146	0.57 231	3.06 200	1.95 437	1.41 447	1.42 129	0.08 115	2.51 29	3.07 190	0.58 126	0.79 116	0.11 79	0.35 134	2.17 158	1.00 223	0.07 491	1.45 634	0.00 1	0.22 493	0.14 377	2.42 622
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 147	0.50 181	2.75 157	0.50 200	2.62 538	1.22 48	0.01 10	3.73 71	0.95 25	0.59 133	1.62 177	0.06 10	0.09 30	6.02 311	0.96 215	0.01 217	1.10 590	0.00 1	0.34 572	0.01 33	0.56 297

BStereo	1.19 148	0.52 192	10.80 583	0.65 234	0.49 224	1.27 80	0.10 128	3.80 86	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 277	0.01 217	0.08 292	0.02 526	0.06 374	0.02 76	0.67 345

DDF-Stereo	1.19 148	0.37 78	2.48 118	0.53 210	2.10 512	1.78 188	0.80 391	3.63 59	0.94 24	0.44 81	0.09 37	0.30 159	0.49 184	4.72 260	1.53 300	0.30 579	0.80 475	0.00 1	0.23 500	1.62 624	0.62 320

111111	1.21 150	0.28 28	2.10 81	0.22 105	1.45 450	1.42 129	0.05 72	5.30 231	2.01 142	0.55 119	3.02 247	0.09 62	0.20 84	4.87 265	0.58 97	0.00 1	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.10 310	1.09 448

aanet-new	1.22 151	0.86 323	4.01 313	0.18 78	1.55 459	1.74 184	1.03 458	4.21 140	1.11 75	0.35 47	0.99 137	0.08 41	2.35 364	4.45 249	0.51 69	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.82 387

GSStereo	1.22 151	0.39 91	1.85 52	1.51 362	1.16 396	1.94 207	0.70 363	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 408	0.95 515	0.00 1	0.51 606	0.18 419	2.12 601

MGS-Stereo	1.22 151	0.44 132	2.92 178	0.83 270	0.07 20	1.82 197	0.65 346	2.44 27	3.95 260	1.11 209	6.19 351	0.49 194	0.37 137	1.73 129	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 154	0.29 38	2.00 72	0.48 194	0.67 279	0.87 18	0.07 106	5.77 272	2.87 173	1.15 212	0.47 92	1.27 247	1.59 325	3.53 211	0.73 153	0.01 217	1.02 564	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.87 577

rvit_stereo_ft	1.23 154	1.42 479	5.16 410	0.94 286	0.36 182	1.22 48	0.24 212	4.57 180	4.49 297	0.51 104	1.04 142	0.73 222	1.10 260	1.50 113	1.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 163

RSM++	1.24 156	0.45 138	1.84 51	1.61 372	0.51 241	2.73 307	0.29 224	2.99 37	3.22 197	0.69 158	2.06 205	0.52 200	0.28 107	5.62 295	0.86 186	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.17 444	0.16 398	0.85 392

depthmonostereo	1.25 157	0.95 356	4.67 378	0.28 127	0.11 43	1.43 133	0.04 57	5.43 245	1.76 135	1.02 203	1.47 168	1.59 263	0.98 246	3.61 215	0.92 203	0.03 408	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 180	0.47 267

tt45	1.25 157	0.90 338	1.98 64	0.59 218	0.25 137	3.47 390	0.14 167	4.07 125	1.97 141	0.45 85	2.17 210	0.29 156	0.27 104	7.02 369	0.95 212	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 458	0.24 180

CAS++	1.27 159	0.68 268	2.40 114	0.25 117	0.30 151	1.80 192	0.61 334	8.46 406	3.61 232	1.80 241	2.42 223	0.18 105	0.21 89	2.12 154	0.49 56	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 159	0.38 83	2.61 136	1.75 400	1.21 411	2.44 266	0.85 417	4.79 192	1.67 123	0.71 164	0.26 71	0.29 156	2.00 344	2.30 166	0.66 131	0.01 217	0.95 515	0.00 1	0.42 595	0.12 345	2.07 598

ours_stereo	1.28 161	0.91 339	2.36 110	0.34 149	0.67 279	1.16 33	0.09 120	3.71 70	2.44 154	0.51 104	3.17 251	0.36 176	0.26 98	6.62 338	0.55 85	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 470	2.08 599

DF	1.30 162	0.39 91	3.02 198	1.10 306	0.55 258	1.80 192	0.91 435	4.20 139	2.30 149	1.19 213	3.51 268	1.12 239	0.10 36	3.50 208	0.81 173	0.00 1	0.80 475	0.00 1	0.25 510	0.02 76	0.35 222

Foundation-i1	1.30 162	0.31 44	1.75 38	0.50 200	1.68 470	1.13 30	0.05 72	6.64 338	2.93 174	0.83 189	1.97 203	1.93 281	1.03 252	1.97 144	0.81 173	0.01 217	0.89 498	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 499

gasm-f	1.30 162	0.57 231	2.81 161	0.97 291	1.35 437	2.72 303	0.88 428	4.29 153	1.55 117	0.89 192	3.19 254	0.20 119	0.72 217	1.30 99	1.10 243	0.06 480	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.24 476	2.13 604

MM-Stereo_test2	1.30 162	0.52 192	2.67 147	1.71 392	0.29 148	1.79 191	0.51 296	5.28 228	3.84 251	0.95 196	0.93 133	0.51 198	0.36 135	2.29 165	1.12 245	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.07 381	0.32 527	1.97 590

AIO-Stereo	1.30 162	0.45 138	1.73 36	0.67 242	0.77 309	2.33 252	0.60 330	5.99 298	3.27 199	0.45 85	3.46 260	0.41 180	0.28 107	1.53 116	0.71 150	0.04 445	0.79 469	0.00 1	0.67 617	0.10 310	1.67 530

mms	1.31 167	0.88 334	2.06 75	0.25 117	0.79 315	1.50 146	0.08 115	3.29 49	2.51 156	0.53 111	3.09 249	0.34 173	0.26 98	7.11 378	0.59 106	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.21 451	2.32 616

TANstereo	1.32 168	0.79 295	2.93 180	0.37 159	0.11 43	1.81 195	0.01 10	3.56 54	4.36 288	4.53 314	4.96 306	0.41 180	0.68 211	1.22 86	0.59 106	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 169	0.72 286	3.32 225	0.86 274	1.19 406	2.90 340	0.80 391	4.46 172	3.34 205	0.77 170	0.86 124	1.48 257	0.30 114	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.13 424	0.04 180	1.24 471

sCroCo_RVC	1.34 169	0.85 315	6.15 470	1.21 319	1.28 424	0.90 19	0.18 190	4.50 176	2.86 171	0.37 52	3.18 253	0.52 200	1.52 318	1.83 140	0.93 207	0.13 524	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.16 118

GCAP-Stereo	1.35 171	1.11 404	2.82 163	0.66 240	1.08 380	1.68 169	0.01 10	5.17 221	3.68 237	2.10 246	1.63 178	1.42 250	0.75 220	1.77 139	1.59 308	0.00 1	1.08 582	0.00 1	0.00 1	0.17 407	0.26 186

DilatedVolume-Stereo	1.37 172	0.54 202	3.84 285	1.25 322	0.30 151	2.19 237	0.10 128	3.17 45	1.67 123	3.13 273	2.14 207	0.74 223	0.58 200	5.71 300	0.92 203	0.03 408	0.30 371	0.00 1	0.18 454	0.04 180	0.56 297

CroCo-Stereo Lap2	1.37 172	1.19 425	4.17 333	1.01 295	4.58 621	0.46 10	0.09 120	4.27 149	2.94 176	1.25 219	2.40 221	1.55 262	0.20 84	1.72 128	1.30 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 394	0.13 88

xyz-stereo-finetune	1.38 174	0.91 339	2.91 176	0.10 44	0.05 8	3.13 358	0.66 347	4.12 129	3.01 187	1.06 206	1.91 198	0.69 215	0.37 137	6.31 324	2.14 373	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

castereo++	1.38 174	0.97 367	2.82 163	0.59 218	0.52 246	4.45 458	0.97 449	5.22 225	1.87 140	0.41 68	2.28 218	1.87 274	0.15 69	4.14 236	0.42 28	0.00 1	0.41 392	0.00 1	0.30 557	0.05 206	0.22 163

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 174	0.37 78	3.97 307	0.32 133	0.78 311	1.38 119	0.79 386	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 354	0.40 390	0.00 1	0.17 444	0.34 531	8.98 660

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 177	0.37 78	4.04 319	0.32 133	0.78 311	1.38 119	0.79 386	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 354	0.40 390	0.00 1	0.17 444	0.34 531	8.98 660

Occ-G	1.39 177	0.66 261	3.05 199	0.60 224	0.75 304	1.46 139	0.67 352	3.66 63	3.50 210	1.76 239	0.65 103	5.00 408	0.55 194	1.15 77	1.56 303	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.17 444	0.19 430	1.61 517

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 177	0.74 289	2.72 155	0.73 252	1.26 421	2.42 263	0.02 38	3.78 79	8.16 477	1.81 244	2.94 245	0.28 153	0.32 126	1.51 115	0.76 160	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.19 142

WQFJA1	1.41 180	0.49 173	1.80 40	0.19 81	4.66 624	2.72 303	0.13 154	6.32 314	4.11 268	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 256	1.69 125	2.66 410	0.03 408	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 262

NLMM	1.41 180	0.49 173	1.81 42	0.19 81	4.67 625	2.72 303	0.13 154	6.32 314	4.12 269	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 256	1.67 123	2.66 410	0.03 408	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 265

999	1.42 182	0.85 315	2.23 95	1.37 341	0.35 175	3.01 349	0.64 342	3.91 103	2.83 169	0.38 58	3.35 258	0.19 110	0.25 96	7.37 395	1.12 245	0.01 217	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 458	0.21 154

WCG-NET	1.42 182	0.84 312	1.90 58	0.61 227	0.10 36	2.10 226	1.05 466	3.33 50	7.10 434	2.86 260	3.53 270	0.75 224	0.93 240	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.22 163

fffy	1.43 184	0.95 356	2.85 166	1.42 351	0.61 268	2.25 242	0.19 194	4.74 189	1.32 97	0.26 21	2.77 236	0.21 123	0.39 149	6.97 367	0.73 153	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.19 430	2.03 595

RSM	1.43 184	0.40 101	1.79 39	0.74 258	0.54 254	2.45 267	0.49 292	4.13 130	3.29 202	0.65 149	2.53 228	2.15 287	0.30 114	6.97 367	0.85 183	0.01 217	0.12 322	0.00 1	0.25 510	0.11 326	0.72 363

DN	1.44 186	0.37 78	2.92 178	1.05 299	1.37 440	1.78 188	0.05 72	4.85 197	3.93 257	1.21 215	0.45 89	3.33 320	0.37 137	2.69 184	1.22 268	0.21 558	0.72 456	0.09 583	0.26 532	0.02 76	1.87 577

rvit_0105_6	1.44 186	1.26 447	5.78 453	0.66 240	0.08 23	1.58 155	0.32 234	4.57 180	6.53 404	0.40 62	0.38 81	1.11 238	0.29 111	4.76 264	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.20 148

MIF-Stereo (partial)	1.44 186	0.59 238	3.98 309	0.08 32	1.09 381	1.24 56	0.13 154	5.12 215	4.07 266	0.47 96	2.56 229	0.31 162	0.74 219	6.31 324	2.02 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.04 33

WQFJA1++	1.45 189	0.27 19	2.77 159	0.98 293	1.21 411	1.34 111	0.03 51	3.17 45	0.99 34	3.07 271	0.13 45	0.24 141	0.18 77	2.99 196	0.85 183	0.33 584	0.94 509	0.00 1	0.37 583	8.51 658	0.64 328

EGLCR-Stereo	1.45 189	0.26 17	2.91 176	1.94 432	0.90 339	3.13 358	0.69 358	5.81 278	3.21 196	1.14 211	0.20 61	1.52 261	0.37 137	4.29 244	0.69 143	0.01 217	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 468

RT-Monster	1.46 191	0.43 119	2.61 136	0.46 187	2.36 524	1.37 118	0.11 137	4.82 193	5.45 347	3.64 289	2.88 241	0.58 208	0.59 202	2.69 184	0.64 124	0.03 408	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.39 233

ff7	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 345	1.82 560

ffff	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 345	1.82 560

11t	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.87 191	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 345	1.82 560

ccc-4	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 175	2.75 310	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 345	1.82 560

LoS_RVC	1.47 196	1.75 523	2.66 145	0.52 207	3.89 593	1.67 167	0.04 57	2.66 32	2.61 159	0.55 119	2.63 231	0.31 162	1.68 329	1.99 147	0.81 173	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	5.54 649

Replicate-Monster	1.48 197	2.08 548	10.66 581	0.11 52	0.49 224	1.32 101	0.04 57	4.38 169	1.08 65	1.19 213	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 276	0.50 65	0.17 541	1.08 582	0.00 1	0.18 454	0.01 33	0.99 425

AIO_rvc	1.48 197	1.01 380	3.51 250	0.95 288	1.16 396	3.32 378	0.96 448	4.83 195	3.38 207	0.79 181	1.75 186	1.31 248	0.31 117	2.66 181	0.62 117	0.02 354	1.09 584	0.00 1	0.04 359	0.12 345	1.82 560

PMTNet	1.48 197	0.43 119	2.77 159	0.31 132	0.17 90	2.94 342	0.33 237	3.66 63	5.27 333	1.11 209	1.28 157	0.28 153	0.92 238	4.32 245	0.90 196	4.89 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.05 39

knoymous	1.50 200	0.28 28	1.99 67	0.33 143	0.48 221	1.58 155	0.11 137	5.71 267	2.81 168	4.85 320	1.75 186	4.58 388	0.46 179	3.66 218	1.30 279	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.09 62

anonymousdsp	1.51 201	0.81 302	2.70 151	0.60 224	0.69 285	2.76 314	0.79 386	4.86 198	3.00 186	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.44 399	0.81 173	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 444	0.12 345	1.85 573

IGEV-Stereo	1.51 201	0.81 302	2.69 150	0.60 224	0.69 285	2.77 315	0.79 386	4.88 201	2.99 185	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.43 398	0.85 183	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 444	0.12 345	1.85 573
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 203	0.52 192	10.80 583	0.65 234	0.49 224	7.31 530	0.10 128	4.32 161	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 277	0.01 217	0.08 292	0.02 526	0.06 374	0.02 76	0.67 345

plain	1.53 204	0.86 323	6.50 487	0.42 171	0.05 8	1.56 153	0.09 120	5.18 224	4.02 265	0.54 113	1.76 188	0.59 209	0.75 220	6.48 332	1.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 556	0.07 53

IGEVStereo-DCA	1.54 205	1.71 516	2.99 192	0.73 252	0.24 133	2.69 298	0.81 397	4.31 156	2.97 180	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 418	2.72 418	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.16 433	0.17 407	1.82 560

sAnonymous2	1.54 205	2.26 559	9.53 568	0.65 234	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 303	1.23 87	0.68 136	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 632	0.42 252

CroCo_RVC	1.54 205	2.26 559	9.53 568	0.65 234	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 303	1.23 87	0.68 136	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 632	0.42 252

XX-TBD	1.55 208	1.11 404	2.94 182	2.45 524	0.06 16	2.31 251	0.01 10	3.58 57	7.80 465	3.11 272	5.10 309	0.27 150	0.26 98	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 209	0.34 56	2.13 83	0.77 261	0.76 307	2.33 252	0.52 299	6.82 348	3.09 192	0.54 113	3.33 256	0.26 147	0.31 117	7.24 385	0.73 153	0.01 217	0.80 475	0.00 1	0.14 427	0.08 267	1.01 429

Selective-IGEV	1.56 209	0.34 56	2.13 83	0.77 261	0.76 307	2.36 256	0.52 299	6.80 347	3.08 191	0.53 111	3.34 257	0.26 147	0.31 117	7.24 385	0.73 153	0.01 217	0.80 475	0.00 1	0.14 427	0.08 267	1.01 429

rvit_0105_4	1.58 211	1.41 476	6.67 495	0.65 234	0.05 8	1.60 158	0.41 257	4.70 187	6.48 400	0.46 91	0.87 126	1.40 249	0.53 191	5.08 275	1.12 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 132

IGEV++	1.58 211	0.81 302	2.66 145	1.35 336	0.99 359	2.47 271	0.98 452	7.35 373	3.70 239	0.82 185	2.24 215	0.44 188	1.18 279	2.08 152	1.15 252	0.03 408	1.18 610	0.00 1	0.05 366	0.17 407	2.00 594

ProNet	1.58 211	0.86 323	3.17 206	0.75 260	0.72 295	2.84 323	0.66 347	5.91 291	3.28 201	0.37 52	1.47 168	0.40 179	0.37 137	7.19 381	0.70 146	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.05 366	0.20 440	1.77 555

NLSM1	1.60 214	0.61 242	2.71 154	0.58 217	5.04 632	2.82 320	0.17 183	5.61 260	3.05 189	0.70 159	1.87 195	0.31 162	0.61 204	5.16 279	2.41 398	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 186

DA	1.63 215	0.48 163	2.87 168	1.25 322	1.17 402	6.01 501	0.58 319	6.36 319	2.96 178	0.58 126	2.91 242	0.61 212	1.16 274	1.76 135	0.47 40	0.01 217	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 611

GGEV	1.63 215	0.48 163	2.87 168	1.25 322	1.17 402	6.01 501	0.58 319	6.36 319	2.96 178	0.58 126	2.91 242	0.61 212	1.16 274	1.76 135	0.47 40	0.01 217	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 611

HUF	1.64 217	1.03 384	4.14 328	1.19 317	1.34 436	3.02 350	0.40 251	4.88 201	3.60 230	0.79 181	2.87 240	0.83 228	0.31 117	2.88 192	0.81 173	0.06 480	2.03 649	0.00 1	0.00 1	0.16 398	2.41 621

MyStereo07	1.64 217	1.15 415	2.61 136	1.28 329	1.49 453	2.63 288	0.45 270	6.45 328	2.94 176	1.10 208	1.61 176	0.29 156	0.60 203	7.45 406	0.80 165	0.01 217	1.27 621	0.00 1	0.25 510	0.11 326	0.42 252

rrr	1.64 217	1.71 516	6.31 481	0.73 252	0.24 133	2.69 298	0.92 437	4.25 146	1.75 133	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 418	2.72 418	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.20 474	0.17 407	1.68 534

DNS	1.65 220	0.30 42	3.40 239	0.80 265	1.01 363	2.17 235	0.04 57	5.78 274	4.08 267	3.36 277	2.16 209	1.87 274	1.08 256	1.59 122	1.77 337	0.33 584	0.99 550	0.00 1	0.37 583	0.03 136	1.87 577

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 221	0.36 67	18.13 629	0.37 159	1.97 502	1.60 158	0.85 417	5.51 246	1.40 106	0.51 104	0.24 66	0.24 141	0.39 149	0.58 6	0.36 17	0.02 354	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.68 349

WQFJX1	1.67 222	0.53 198	1.99 67	0.07 21	4.01 602	2.21 239	0.16 177	6.39 324	4.17 274	0.67 156	1.29 158	0.69 215	0.89 236	8.05 446	1.96 355	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.21 154

WQFJX	1.68 223	0.47 155	2.36 110	0.12 59	4.76 627	2.41 262	0.42 258	6.61 336	4.14 271	0.62 144	1.54 172	0.57 206	1.35 299	4.72 260	2.29 393	0.01 217	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.97 424

rvit_0105_5	1.70 224	1.36 465	6.71 498	0.52 207	0.04 6	1.58 155	0.58 319	5.39 244	6.62 409	0.91 194	1.72 184	1.77 271	0.77 224	4.44 248	1.28 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 170

WCG-NET（raft）	1.70 224	0.97 367	2.01 73	0.40 169	0.17 90	2.10 226	0.97 449	3.05 41	6.47 399	2.89 262	3.17 251	4.31 380	1.03 252	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.01 302	0.18 419	0.41 247

CREStereo++_RVC	1.70 224	0.50 181	3.07 202	0.45 180	0.01 1	1.69 171	0.02 38	3.09 43	8.24 478	3.82 294	7.53 399	0.49 194	0.32 126	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 657	0.01 33	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 227	0.54 202	1.99 67	0.10 44	4.52 616	1.98 212	0.13 154	6.52 331	5.47 349	0.72 165	1.01 138	0.46 192	0.79 229	6.92 362	2.14 373	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.89 403

MSCF	1.71 227	1.18 421	2.97 190	1.35 336	1.49 453	3.77 421	0.82 406	5.14 218	2.73 164	2.47 252	2.45 225	0.19 110	2.70 379	2.16 157	0.80 165	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.90 626	0.11 326	1.96 589

test_xeample3	1.71 227	1.75 523	6.64 493	0.90 281	0.29 148	2.55 277	0.90 432	4.08 127	2.36 150	0.56 124	0.24 66	0.23 134	0.31 117	7.51 412	2.73 420	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.36 576	0.18 419	1.92 585

CES	1.72 230	0.40 101	1.82 44	0.65 234	7.83 652	2.62 286	0.13 154	5.35 239	2.68 161	0.36 50	1.30 161	0.33 169	0.32 126	1.92 142	0.72 151	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 579	7.35 657

NLCSM	1.73 231	0.62 248	1.94 61	0.35 150	4.05 603	2.15 234	0.17 183	5.60 257	3.33 204	0.84 191	2.05 204	0.60 210	1.23 290	8.12 450	2.74 422	0.01 217	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 419	0.60 311

PSi22	1.74 232	1.15 415	2.29 102	1.16 311	0.09 29	1.85 200	0.11 137	4.49 174	5.31 337	0.94 195	2.20 212	2.04 283	0.19 80	9.17 521	1.14 250	0.05 466	1.18 610	0.00 1	0.00 1	0.27 499	1.12 453

GASTEREO	1.80 233	1.40 475	2.87 168	1.46 355	1.50 457	3.88 429	0.83 409	5.08 210	2.86 171	2.59 254	3.57 272	0.18 105	2.82 389	2.30 166	0.82 181	0.02 354	0.98 540	0.00 1	0.90 626	0.10 310	1.95 587

MoCha-V2	1.83 234	0.87 332	3.33 227	1.41 349	1.27 422	2.50 272	0.20 199	5.60 257	3.90 256	0.98 199	3.30 255	0.35 175	1.58 324	7.09 374	0.80 165	0.00 1	1.52 641	0.00 1	0.23 500	0.06 229	1.70 540

quiztm	1.85 235	0.99 378	2.89 175	0.45 180	3.06 553	2.38 259	0.59 326	6.74 345	4.41 291	3.41 281	6.46 366	1.59 263	0.28 107	1.68 124	1.36 289	0.09 510	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 476	0.30 204

MC-Stereo	1.87 236	0.49 173	3.52 251	2.82 555	1.07 372	1.90 204	0.12 144	4.89 204	3.27 199	3.66 290	3.58 274	0.56 205	1.45 307	5.79 303	0.81 173	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.21 481	0.11 326	1.95 587

iRaftStereo_RVC	1.88 237	1.22 440	2.63 140	0.95 288	0.06 16	2.96 344	0.05 72	6.08 303	3.99 264	3.92 298	4.88 302	2.53 297	0.62 205	3.62 216	1.19 261	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.00 1	0.37 542	1.29 480

SCV_C0	1.89 238	0.92 343	4.30 344	0.85 273	1.06 371	2.33 252	0.10 128	7.61 384	4.42 292	1.05 205	2.20 212	0.26 147	0.43 172	7.70 424	1.08 239	0.02 354	1.05 573	0.00 1	0.21 481	0.17 407	1.97 590

IGEV-Stereo+	1.89 238	0.55 211	2.49 119	0.48 194	3.25 561	2.06 223	0.07 106	1.92 22	1.52 115	0.77 170	0.08 28	0.22 130	0.44 175	7.11 378	0.68 136	0.04 445	0.66 439	0.00 1	0.33 568	5.08 647	10.13 669

AE-Stereo	1.89 238	0.38 83	3.86 289	1.94 432	0.38 192	2.51 275	0.58 319	7.19 366	7.28 444	1.60 236	3.51 268	1.07 237	0.77 224	2.12 154	1.24 271	0.03 408	1.02 564	0.00 1	0.28 546	0.11 326	1.84 571

TestStereo	1.89 238	1.59 503	4.22 339	0.37 159	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 262	4.13 270	3.59 286	5.11 310	2.06 286	0.70 214	7.62 422	0.93 207	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.19 142

MM-Stereo_test1	1.90 242	0.63 251	2.65 142	1.43 352	0.56 260	2.37 257	0.54 304	5.36 241	5.81 368	4.00 299	1.78 190	0.42 184	0.83 232	7.32 393	1.28 275	0.00 1	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.35 535	1.64 522

RAFT-Stereo-weight	1.91 243	0.41 106	2.09 77	1.17 314	0.63 273	3.20 364	0.74 377	5.78 274	6.80 420	5.25 337	3.47 261	2.80 305	0.36 135	3.16 199	1.09 242	0.02 354	0.53 410	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 342

Reg-Stereo(zero)	1.92 244	0.28 28	3.18 209	0.63 229	1.41 447	2.02 217	0.48 287	3.85 96	6.29 387	4.49 312	3.12 250	4.55 386	1.62 326	2.77 189	2.16 377	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.26 532	0.02 76	0.62 320

Selective-RAFT	1.92 244	0.54 202	3.87 290	1.15 309	0.21 120	3.83 427	0.06 90	5.00 208	4.68 309	1.59 235	2.14 207	3.05 312	2.77 386	6.63 340	1.34 287	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.32 565	0.05 206	0.19 142

rvit_0105_3	1.94 246	1.44 485	7.39 518	0.88 278	0.02 3	1.61 161	1.64 503	5.88 281	6.73 415	2.37 249	1.78 190	2.01 282	1.16 274	4.46 250	1.26 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 96

HUI-Stereo	1.94 246	0.56 222	3.55 257	0.20 89	0.20 111	3.67 412	0.63 339	5.89 282	3.53 222	5.92 364	4.44 293	3.41 328	1.51 314	4.21 239	0.89 194	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.11 77

StereoAnything_RVC	1.96 248	8.91 650	4.47 357	0.54 212	0.91 342	1.09 28	0.05 72	3.94 106	1.37 103	0.25 18	0.29 75	0.15 97	0.68 211	6.92 362	0.47 40	0.02 354	0.84 484	0.00 1	0.00 1	6.61 653	1.61 517

Anonymous3	1.96 248	0.61 242	7.58 524	0.42 171	0.51 241	4.28 452	0.52 299	5.56 255	2.76 165	2.35 248	3.47 261	1.50 259	1.13 264	5.92 308	1.54 301	0.23 565	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.47 267

xyz-stereo-finetune2	1.98 250	0.96 360	2.70 151	0.13 65	0.05 8	6.33 508	0.17 183	4.38 169	2.56 158	0.98 199	6.40 364	0.50 197	3.37 414	7.09 374	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.11 77

model_zeroshot	1.98 250	0.70 278	4.98 402	2.25 486	1.07 372	3.20 364	0.13 154	7.01 354	3.34 205	3.46 282	3.77 277	2.69 303	0.42 160	2.86 191	1.18 260	0.06 480	0.85 486	0.00 1	0.25 510	0.02 76	1.40 494

4D-IteraStereo	1.99 252	1.32 458	3.77 280	0.13 65	2.84 547	3.51 393	1.03 458	4.26 148	5.38 342	5.50 346	1.03 139	3.86 355	0.38 146	2.44 174	1.88 344	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.01 302	0.11 326	1.84 571

PSM-adaLoss	2.02 253	0.55 211	3.57 261	0.20 89	0.21 120	3.69 417	0.69 358	5.89 282	3.52 218	5.91 359	4.43 292	3.42 329	1.50 310	5.63 296	0.94 211	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

ROB_FTStereo	2.03 254	0.57 231	3.57 261	0.20 89	0.21 120	3.66 408	0.73 374	5.89 282	3.51 216	5.92 364	4.35 289	3.37 325	1.50 310	6.02 311	0.90 196	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

ROB_FTStereo_v2	2.04 255	0.56 222	3.56 259	0.20 89	0.21 120	3.66 408	0.72 372	5.89 282	3.51 216	5.91 359	4.46 295	3.42 329	1.50 310	6.08 317	0.93 207	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 255	0.57 231	3.54 255	0.20 89	0.20 111	3.45 387	0.62 337	5.90 287	3.52 218	5.91 359	4.44 293	3.46 338	1.50 310	6.20 321	1.00 223	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.08 58

SCV	2.06 257	0.84 312	3.74 275	3.56 601	1.22 413	2.30 250	0.76 383	7.87 393	3.29 202	0.59 133	2.83 237	0.67 214	0.58 200	8.00 439	0.91 202	0.00 1	0.89 498	0.00 1	0.48 601	0.41 551	2.18 609

GMStereo	2.07 258	1.56 499	5.64 444	0.74 258	0.05 8	3.63 406	0.01 10	5.17 221	11.27 552	4.22 306	2.44 224	0.53 202	0.49 184	4.06 229	1.01 227	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.18 419	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 259	1.10 399	3.44 244	0.47 190	1.15 394	1.70 174	0.04 57	6.40 325	3.69 238	1.50 232	7.78 407	2.42 294	0.16 71	6.76 350	1.15 252	0.00 1	1.46 636	0.00 1	0.00 1	0.31 521	2.12 601

GMOStereo	2.08 259	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 170

error version	2.08 259	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 170

test-v	2.08 259	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 170

CRE-IMP	2.08 259	0.51 186	3.43 242	0.35 150	0.19 100	3.85 428	0.83 409	5.77 272	3.43 209	5.81 355	4.24 286	3.45 337	0.83 232	6.56 333	1.99 362	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.20 148

test-2	2.08 259	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 297	1.50 146	0.86 422	5.08 210	4.78 314	8.42 492	6.99 381	3.36 321	1.14 266	1.73 129	1.21 264	0.00 1	1.32 624	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.23 170

FE-Mocha	2.09 265	0.54 202	4.88 394	1.49 361	0.36 182	3.25 368	0.16 177	8.13 400	2.80 167	5.20 335	5.70 337	3.61 345	0.85 234	2.21 159	1.19 261	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.19 461	0.02 76	0.50 273

Patchmatch Stereo++	2.09 265	0.55 211	3.57 261	0.20 89	0.20 111	3.68 413	0.64 342	5.90 287	3.52 218	5.91 359	4.41 290	3.42 329	1.51 314	7.07 372	0.95 212	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 265	0.56 222	3.59 266	0.20 89	0.21 120	3.68 413	0.71 368	5.89 282	3.53 222	5.92 364	4.46 295	3.44 335	1.51 314	6.93 364	0.98 218	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

iRAFT	2.09 265	0.55 211	3.57 261	0.20 89	0.20 111	3.68 413	0.64 342	5.90 287	3.52 218	5.91 359	4.41 290	3.42 329	1.51 314	7.07 372	0.95 212	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

rafts_anoy	2.09 265	1.42 479	3.34 228	2.87 560	2.72 544	2.46 269	0.17 183	6.20 310	6.48 400	3.40 280	2.25 216	1.91 277	1.32 293	3.59 213	1.75 335	0.01 217	1.52 641	0.00 1	0.01 302	0.06 229	0.28 196

MM-Stereo_test3	2.10 270	0.94 354	2.59 135	1.66 381	3.95 597	2.42 263	0.78 385	6.58 333	7.29 445	1.94 245	4.90 304	1.23 243	0.65 207	3.77 220	1.38 291	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.00 1	0.38 546	0.77 375

s12784h	2.10 270	0.38 83	3.31 223	0.17 74	0.09 29	4.89 473	0.13 154	7.34 372	8.06 474	3.87 297	4.47 297	0.60 210	1.19 286	6.78 353	0.63 120	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 33

DIP-Stereo	2.12 272	0.98 369	3.94 304	0.20 89	0.11 43	4.73 469	0.13 154	9.27 435	4.40 290	6.46 390	5.03 308	0.45 190	0.72 217	3.79 221	1.94 354	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 273	0.67 266	3.98 309	2.69 544	0.85 329	2.59 284	0.07 106	7.40 376	3.89 255	3.75 292	3.57 272	1.24 244	1.96 342	4.68 259	1.97 359	0.10 515	1.13 595	0.00 1	0.22 493	0.09 287	1.66 527

Lsterematch	2.14 274	1.21 435	3.81 283	0.45 180	0.09 29	2.22 240	0.40 251	3.56 54	6.14 381	4.64 316	10.34 473	2.43 295	1.18 279	4.08 231	1.96 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

test-1	2.14 274	0.54 202	6.32 482	1.07 301	1.22 413	2.13 233	0.54 304	6.40 325	4.80 319	3.55 284	5.23 313	4.02 362	0.71 215	1.95 143	2.15 376	0.08 499	0.98 540	0.00 1	0.08 386	0.02 76	1.07 441

rvit_stereo_0075_2	2.15 276	0.39 91	6.61 491	0.67 242	1.95 499	1.74 184	0.10 128	7.81 392	6.03 374	2.97 264	4.01 281	3.07 315	0.57 198	5.49 292	1.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.34 217

DeepStereo_RVC	2.15 276	0.55 211	3.26 218	0.21 101	0.19 100	3.47 390	0.68 355	5.76 271	3.60 230	6.36 385	4.19 285	3.42 329	4.44 466	5.04 273	1.59 308	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.18 132

EKT-Stereo	2.16 278	0.61 242	3.78 281	2.31 501	4.40 608	1.47 142	0.24 212	5.54 250	4.22 278	3.16 274	3.58 274	3.53 341	2.20 354	5.66 297	1.40 293	0.04 445	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 229	0.58 305

raftrobust	2.16 278	1.31 455	2.76 158	2.38 512	3.33 565	2.72 303	0.51 296	5.34 235	4.64 305	6.13 374	3.98 280	1.63 265	2.51 372	3.02 197	1.64 319	0.00 1	0.76 465	0.00 1	0.02 324	0.14 377	0.27 190

Gwc-CoAtRS	2.16 278	0.42 112	3.13 204	1.28 329	0.31 157	3.52 396	0.39 249	6.56 332	6.31 389	5.38 342	5.11 310	5.47 423	1.70 331	2.00 148	1.08 239	0.01 217	0.19 345	0.00 1	0.25 510	0.02 76	0.16 118

tg	2.18 281	1.13 411	2.74 156	0.84 272	0.13 64	4.33 456	0.05 72	6.21 311	4.90 323	4.06 300	5.30 323	2.55 298	0.92 238	7.28 389	0.99 220	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.00 1	0.37 542	1.12 453

test_1	2.18 281	0.38 83	3.87 290	1.54 367	0.91 342	1.38 119	0.80 391	5.36 241	5.53 352	7.12 431	1.86 194	4.05 364	0.41 155	6.65 342	1.17 257	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 546	0.20 440	1.08 446

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RCA-Stereo	2.19 284	0.46 143	3.22 212	0.47 190	0.33 164	2.27 246	0.47 274	5.60 257	15.20 586	2.86 260	5.61 333	0.78 225	3.15 396	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 501	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.26 186

test-3	2.19 284	0.38 83	3.88 296	1.55 368	0.91 342	1.39 124	0.80 391	5.36 241	5.51 350	7.36 451	1.90 197	4.05 364	0.42 160	6.67 345	1.17 257	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 546	0.20 440	1.08 446

anonymousdsp2	2.20 286	0.57 231	4.59 373	1.69 388	0.82 323	3.58 399	0.48 287	8.57 407	3.63 234	3.37 278	3.03 248	3.32 319	1.00 247	5.57 294	0.80 165	0.01 217	0.94 509	0.02 526	0.15 431	0.06 229	1.89 583

DCRE	2.21 287	0.95 356	3.17 206	2.10 457	1.30 431	1.86 201	0.05 72	5.33 234	4.69 310	3.59 286	9.37 450	3.81 352	1.18 279	2.34 170	1.22 268	0.01 217	0.97 532	0.00 1	0.30 557	0.04 180	1.97 590

LL-Strereo2	2.22 288	1.39 473	3.39 233	1.26 326	1.01 363	3.73 419	1.47 494	6.47 329	4.61 304	4.66 317	2.64 233	4.17 371	0.37 137	6.03 313	1.61 310	0.09 510	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 267	1.16 459

test_3	2.22 288	0.39 91	4.20 337	1.51 362	0.90 339	1.29 92	0.74 377	5.34 235	6.37 394	6.64 404	1.96 201	4.24 377	0.45 177	6.63 340	1.17 257	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.28 546	0.19 430	1.01 429

U	2.23 290	0.36 67	2.93 180	0.26 123	8.08 654	11.12 588	0.00 1	3.68 67	1.12 77	0.29 29	0.52 96	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 663	5.13 670	0.02 76	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 290	0.49 173	2.49 119	1.60 371	0.81 321	2.69 298	0.29 224	6.82 348	2.50 155	4.37 310	7.61 401	3.65 349	0.26 98	8.62 491	0.63 120	0.01 217	1.09 584	0.00 1	0.25 510	0.03 136	0.46 265

cross-raft	2.25 292	0.48 163	2.96 189	1.87 419	0.94 349	3.72 418	0.47 274	7.61 384	4.15 272	5.37 341	5.68 336	6.17 450	1.40 303	2.15 156	1.06 235	0.01 217	0.22 355	0.00 1	0.19 461	0.03 136	0.41 247

DCANet-4	2.26 293	0.43 119	6.69 497	0.40 169	0.20 111	1.70 174	0.13 154	5.73 268	9.44 514	6.01 367	5.29 318	1.12 239	2.77 386	2.49 175	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 315

CFNet-RSSM	2.26 293	0.43 119	3.24 216	1.28 329	0.31 157	3.19 363	0.40 251	7.62 386	7.29 445	5.88 357	4.68 298	5.32 419	1.68 329	2.26 164	1.04 231	0.01 217	0.09 305	0.00 1	0.31 561	0.03 136	0.16 118

MIPNet	2.27 295	1.14 412	5.55 440	0.49 198	0.22 127	2.03 220	0.19 194	7.60 383	6.17 383	5.83 356	4.16 284	2.05 285	3.44 419	3.65 217	2.23 385	0.00 1	0.01 140	0.01 493	0.01 302	0.24 476	0.48 270

NRIStereo	2.27 295	0.52 192	3.35 230	1.26 326	0.17 90	3.04 351	0.84 412	5.96 294	3.74 240	6.27 378	3.44 259	4.13 369	1.80 339	8.31 468	2.11 371	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.20 148

H2IRNET	2.29 297	0.86 323	3.38 231	1.51 362	0.11 43	1.97 211	0.13 154	5.15 220	7.19 440	1.26 220	7.77 406	5.80 441	3.31 408	5.09 276	1.66 324	0.01 217	0.00 1	0.04 558	0.17 444	0.27 499	0.10 67

x	2.30 298	0.82 306	3.85 287	2.23 480	0.72 295	2.12 231	0.81 397	9.48 442	4.82 320	3.83 295	2.76 235	3.49 339	2.30 361	3.48 207	2.25 386	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.22 493	0.09 287	1.66 527

1test111	2.31 299	0.93 345	3.39 233	3.05 573	0.39 195	5.69 491	0.55 308	9.15 428	4.33 282	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 429	4.95 267	2.06 368	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 523

Any-RAFT	2.33 300	0.36 67	2.35 108	1.58 370	0.84 326	4.93 474	0.55 308	9.10 426	5.93 372	4.30 308	4.90 304	5.79 440	2.22 356	2.75 188	0.51 69	0.02 354	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 132

DCANet	2.35 301	0.96 360	5.51 433	0.39 166	0.19 100	1.72 182	0.25 216	6.06 300	9.33 511	6.31 380	5.42 324	1.44 255	4.14 455	2.22 160	2.28 391	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.66 342

FENet	2.35 301	0.59 238	3.28 220	2.32 502	0.27 146	2.78 316	0.13 154	7.68 389	6.09 376	5.38 342	2.12 206	4.84 399	3.33 413	4.98 269	2.66 410	0.02 354	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.40 236

dd	2.36 303	1.93 537	6.03 465	0.83 270	0.12 53	1.80 192	0.17 183	5.30 231	11.82 556	2.98 265	3.64 276	1.50 259	1.21 287	5.25 282	3.92 464	0.13 524	0.01 140	0.04 558	0.22 493	0.10 310	0.14 96

FACV-RUCA	2.38 304	0.44 132	4.18 334	1.33 335	2.87 548	2.45 267	1.21 476	8.68 411	6.12 378	4.07 301	7.28 393	1.25 245	2.00 344	3.37 205	1.62 312	0.01 217	0.03 228	0.10 584	0.05 366	0.36 539	0.29 199

NF-Stereo	2.38 304	0.48 163	3.88 296	2.17 468	0.11 43	3.43 384	0.42 258	7.08 365	3.75 242	6.91 416	5.29 318	2.65 302	1.33 295	8.40 474	1.67 327	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 13

OCTAStereo	2.38 304	0.48 163	3.90 299	2.16 463	0.11 43	3.42 381	0.42 258	7.06 360	3.74 240	6.91 416	5.26 314	2.63 301	1.32 293	8.41 476	1.70 331	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 304	0.48 163	4.28 341	1.94 432	0.19 100	2.73 307	0.38 246	6.67 339	3.50 210	6.33 381	6.33 360	2.93 308	0.97 242	8.90 504	1.88 344	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

KMStereo	2.38 304	0.48 163	4.28 341	1.94 432	0.19 100	2.73 307	0.38 246	6.67 339	3.50 210	6.33 381	6.33 360	2.93 308	0.97 242	8.90 504	1.88 344	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

RE-Stereo	2.38 304	0.48 163	3.91 300	2.17 468	0.11 43	3.43 384	0.42 258	7.07 362	3.75 242	6.91 416	5.26 314	2.62 299	1.33 295	8.41 476	1.72 333	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.01 5

TVStereo	2.38 304	0.48 163	3.91 300	2.17 468	0.11 43	3.43 384	0.42 258	7.07 362	3.75 242	6.91 416	5.26 314	2.62 299	1.33 295	8.41 476	1.72 333	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 311	8.55 646	23.27 643	0.42 171	2.30 522	1.21 44	0.95 443	5.17 221	1.41 107	0.40 62	0.09 37	0.13 88	0.17 75	0.98 56	0.52 78	0.03 408	0.08 292	0.00 1	0.43 597	0.02 76	1.60 515

RALCasStereoNet	2.39 311	1.73 521	3.59 266	2.38 512	2.69 543	2.84 323	0.18 190	5.29 229	4.94 324	2.45 251	5.62 335	2.22 289	0.79 229	7.48 411	1.63 315	0.00 1	1.75 644	0.00 1	0.00 1	0.14 377	2.03 595

GANet-ADL	2.40 313	0.65 257	3.92 302	2.22 476	0.11 43	2.23 241	0.47 274	9.29 437	7.27 443	4.77 318	5.95 346	3.96 359	1.26 292	3.08 198	2.27 389	0.04 445	0.08 292	0.02 526	0.00 1	0.15 394	0.21 154

ACVNet-DCA	2.41 314	0.93 345	3.39 233	3.05 573	0.39 195	5.69 491	0.55 308	9.15 428	4.33 282	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 429	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 523

StereoVision	2.42 315	1.18 421	5.14 409	1.15 309	2.64 541	1.89 202	0.28 222	6.61 336	4.72 311	2.14 247	10.52 481	3.84 353	0.52 189	5.33 286	2.29 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.04 33

CAS	2.42 315	0.37 78	2.30 103	11.49 661	3.97 598	1.65 166	0.02 38	4.08 127	2.84 170	0.51 104	1.65 181	0.25 146	0.28 107	1.73 129	0.92 203	10.05 667	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 654

qqq	2.44 317	0.85 315	4.33 346	1.73 398	0.71 292	1.98 212	0.38 246	9.15 428	4.33 282	3.37 278	4.34 287	4.63 391	2.83 390	4.95 267	2.06 368	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.25 510	0.09 287	1.65 523

IPLGR	2.46 318	0.68 268	7.02 506	0.22 105	0.16 86	2.01 216	0.22 206	7.01 354	6.62 409	7.10 430	5.92 345	2.91 307	2.27 358	5.12 278	1.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.41 247

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 319	1.23 443	3.48 246	1.61 372	1.09 381	1.63 163	0.15 170	5.80 277	6.43 397	7.32 449	9.91 463	3.05 312	1.71 332	2.33 169	1.75 335	0.01 217	0.71 454	0.00 1	0.00 1	0.28 503	1.19 465

AIO-test1	2.49 320	1.41 476	3.78 281	0.87 276	5.11 634	2.46 269	0.93 438	6.49 330	14.84 583	0.95 196	2.85 238	0.92 231	0.31 117	6.05 316	1.88 344	0.15 530	0.07 287	0.00 1	0.21 481	0.21 451	0.31 207

RAFT-Test	2.49 320	0.45 138	4.35 348	1.89 423	1.28 424	4.83 471	0.68 355	7.19 366	4.51 298	5.00 328	7.09 387	6.81 466	1.12 262	2.22 160	1.16 255	0.01 217	0.63 433	0.00 1	0.33 568	0.05 206	0.20 148

riskmin	2.49 320	0.22 10	3.34 228	2.33 504	1.78 478	2.89 339	0.46 272	7.35 373	6.95 429	2.75 258	1.67 183	6.75 462	5.08 501	3.24 202	1.93 353	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.27 540	0.02 76	1.73 547

ADStereo(finetuned)	2.50 323	0.95 356	6.60 490	0.39 166	0.20 111	1.72 182	0.24 212	6.06 300	9.31 510	6.30 379	5.42 324	1.44 255	6.22 532	2.25 163	2.14 373	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.65 332

PFNet+	2.52 324	0.47 155	4.97 401	0.95 288	0.18 96	3.12 357	0.73 374	4.98 207	6.97 430	7.95 470	6.38 363	2.51 296	1.18 279	8.05 446	1.82 339	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

tt1	2.53 325	0.91 339	3.53 254	2.92 562	0.53 250	5.60 488	0.61 334	5.55 252	10.56 531	1.54 233	3.54 271	0.34 173	3.00 393	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.03 341	0.11 326	1.88 580

ICVP	2.53 325	0.47 155	3.64 271	1.20 318	0.69 285	2.71 301	0.84 412	10.63 476	4.66 308	4.31 309	8.99 434	2.75 304	1.93 340	2.91 193	4.07 471	0.06 480	0.24 362	0.01 493	0.01 302	0.13 366	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 327	0.93 345	5.51 433	0.32 133	0.14 70	1.70 174	0.11 137	6.19 307	12.69 566	6.03 369	5.29 318	1.43 252	5.28 508	2.37 171	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 315

csc	2.54 327	0.93 345	5.51 433	0.32 133	0.14 70	1.70 174	0.11 137	6.19 307	12.69 566	6.03 369	5.29 318	1.43 252	5.28 508	2.37 171	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 315

cscssc	2.54 327	0.93 345	5.51 433	0.32 133	0.14 70	1.70 174	0.11 137	6.19 307	12.69 566	6.03 369	5.29 318	1.43 252	5.28 508	2.37 171	2.21 379	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.00 1	0.02 76	0.61 315

cc1	2.56 330	0.93 345	3.39 233	3.05 573	0.39 195	5.69 491	0.55 308	5.34 235	10.76 537	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 429	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.12 345	1.89 583

IGEV-FE	2.57 331	0.63 251	5.69 448	1.92 429	0.87 334	2.63 288	0.85 417	8.94 421	4.55 301	5.31 339	5.47 328	5.19 413	1.38 300	3.81 223	1.33 284	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.19 430	1.72 544

IGEV_Zeroshot_test	2.57 331	0.63 251	5.70 451	1.93 430	0.87 334	2.63 288	0.85 417	8.94 421	4.55 301	5.30 338	5.48 329	5.23 418	1.38 300	3.76 219	1.32 283	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.19 430	1.72 544

test_4	2.58 333	0.70 278	3.30 221	0.43 175	0.30 151	3.97 435	1.11 472	3.91 103	3.83 249	4.15 305	17.20 576	3.44 335	0.52 189	6.60 336	1.58 305	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 440	0.20 148

DisPM	2.59 334	0.47 155	4.32 345	1.89 423	0.20 111	3.42 381	0.63 339	5.56 255	5.60 355	8.66 505	7.05 385	2.82 306	1.03 252	9.05 516	1.07 238	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 334	1.19 425	3.55 257	1.09 304	2.21 516	3.14 361	0.90 432	7.59 381	5.65 357	2.76 259	8.21 424	2.04 283	1.57 323	8.84 501	1.31 281	0.02 354	0.34 377	0.00 1	0.38 585	0.22 458	0.73 364

R-Stereo Train	2.60 336	0.46 143	2.94 182	1.10 306	0.18 96	3.61 401	0.60 330	6.88 351	3.50 210	9.13 523	17.23 577	1.77 271	0.77 224	2.03 149	1.65 321	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 336	0.46 143	2.94 182	1.10 306	0.18 96	3.61 401	0.60 330	6.88 351	3.50 210	9.13 523	17.23 577	1.77 271	0.77 224	2.03 149	1.65 321	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 338	0.57 231	4.28 341	0.90 281	0.38 192	3.45 387	0.22 206	9.91 450	4.46 294	7.33 450	7.92 413	3.53 341	3.59 425	4.16 237	1.49 297	0.03 408	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 339	1.09 397	5.67 447	0.73 252	0.31 157	3.00 348	0.25 216	6.84 350	6.02 373	7.93 469	6.31 359	1.91 277	1.72 334	7.47 408	2.53 402	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 511	0.58 305

Pruner-Stereo	2.66 340	0.61 242	3.54 255	1.93 430	0.25 137	3.47 390	0.74 377	6.60 334	5.66 361	8.98 516	6.12 349	4.39 383	1.11 261	7.27 388	2.34 397	0.03 408	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.03 136	0.04 33

ACRE	2.67 341	1.66 510	6.50 487	0.72 249	2.03 506	2.65 296	0.84 412	5.97 295	5.52 351	7.85 466	9.23 441	1.72 269	1.09 259	4.09 234	2.73 420	0.02 354	0.19 345	0.02 526	0.08 386	0.26 487	0.21 154

RALAANet	2.68 342	1.71 516	4.73 385	2.79 551	0.80 318	3.30 374	0.15 170	7.92 394	5.92 371	5.79 354	6.06 347	3.51 340	1.13 264	6.76 350	2.28 391	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 499	0.13 88

rvit_105_1	2.69 343	1.34 461	6.85 502	1.89 423	0.09 29	1.94 207	3.50 562	6.38 322	9.00 502	4.98 325	2.19 211	3.57 344	1.56 322	7.31 392	3.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 229	0.16 118

IPLGR_C	2.69 343	1.75 523	6.20 472	0.79 263	2.06 509	2.64 294	0.86 422	6.36 319	5.64 356	8.13 483	9.26 443	1.69 267	1.15 273	3.79 221	2.80 426	0.02 354	0.20 352	0.02 526	0.08 386	0.26 487	0.18 132

GES	2.69 343	0.72 286	5.34 420	1.82 414	0.05 8	4.51 462	1.04 463	10.39 465	4.18 275	5.53 348	6.72 373	1.92 280	3.30 406	5.16 279	2.67 413	0.06 480	0.01 140	0.06 569	0.01 302	0.20 440	0.14 96

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 346	7.90 643	30.58 663	0.35 150	2.13 513	1.32 101	0.74 377	5.26 226	1.53 116	0.40 62	0.12 41	0.14 96	0.19 80	0.81 36	0.51 69	0.02 354	0.41 392	0.00 1	0.38 585	0.04 180	1.43 496

MyStereo06	2.71 346	1.05 390	5.43 428	1.39 344	1.20 409	2.57 280	0.10 128	10.39 465	4.79 318	5.54 349	6.16 350	6.39 454	2.33 363	3.40 206	1.35 288	0.01 217	1.24 617	0.00 1	0.21 481	0.13 366	0.50 273

TRStereo	2.71 346	3.79 611	5.46 431	2.19 471	2.22 518	2.98 347	1.07 467	9.83 449	4.39 289	3.46 282	3.48 263	3.92 358	0.77 224	6.43 330	1.70 331	0.03 408	0.63 433	0.00 1	0.29 552	0.11 326	1.49 504

HHNet	2.71 346	0.69 271	3.31 223	0.25 117	0.39 195	2.80 319	0.90 432	6.33 316	5.68 362	7.51 455	13.70 536	0.94 234	3.14 395	5.42 290	2.54 407	0.14 527	0.02 196	0.06 569	0.00 1	0.24 476	0.07 53

BUS	2.72 350	0.43 119	3.76 277	0.70 246	0.50 231	7.31 530	0.48 287	9.93 451	5.65 357	6.50 391	6.23 353	5.21 415	1.18 279	4.27 241	1.89 348	0.01 217	0.03 228	0.03 547	0.00 1	0.06 229	0.14 96

CIPLG	2.72 350	1.69 512	6.02 463	0.80 265	2.14 514	2.66 297	0.84 412	5.90 287	5.59 354	8.12 482	9.58 454	1.74 270	1.14 266	4.53 254	2.82 427	0.02 354	0.19 345	0.02 526	0.09 397	0.26 487	0.22 163

xx1	2.73 352	0.93 345	3.39 233	3.05 573	0.39 195	5.69 491	0.55 308	5.34 235	10.76 537	1.42 227	3.48 263	4.63 391	2.83 390	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.25 510	0.09 287	1.65 523

HCRNet	2.74 353	0.83 309	4.19 335	0.45 180	3.31 564	2.18 236	0.22 206	7.59 381	5.76 366	6.08 372	4.89 303	5.21 415	2.74 383	8.04 445	3.10 435	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.09 62

EAI-Stereo	2.75 354	0.54 202	3.17 206	0.91 283	1.28 424	4.02 438	5.30 594	12.39 530	4.76 313	2.51 253	7.10 388	1.22 242	0.94 241	6.03 313	1.96 355	0.01 217	0.56 413	0.00 1	1.38 642	0.04 180	0.95 420

test_sample2	2.79 355	0.59 238	4.40 352	2.38 512	0.43 214	2.58 283	0.15 170	10.14 458	5.78 367	4.23 307	5.86 338	4.31 380	4.02 449	6.34 326	2.00 364	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.12 418	0.07 253	1.37 491

MIM_Stereo	2.83 356	1.20 433	5.27 415	1.41 349	1.16 396	3.07 352	0.33 237	6.67 339	3.95 260	5.17 334	10.11 468	4.25 378	1.73 336	8.32 469	1.64 319	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 458	1.69 537

RAFT_R40	2.83 356	0.46 143	3.85 287	1.38 343	0.32 163	3.78 423	0.97 449	6.16 306	4.82 320	9.74 547	6.35 362	4.96 405	3.94 448	8.78 499	1.05 233	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 358	0.61 242	4.38 349	0.92 284	0.33 164	2.05 221	0.67 352	8.85 417	9.65 516	6.36 385	6.71 372	4.11 368	1.71 332	5.97 310	4.22 474	0.08 499	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 118

SST-Stereo	2.86 359	0.45 138	3.64 271	1.46 355	0.36 182	3.94 432	0.80 391	6.07 302	4.46 294	10.96 576	6.21 352	4.94 404	4.14 455	8.85 502	0.93 207	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

ACVNet	2.86 359	0.96 360	3.87 290	0.86 274	0.61 268	2.63 288	0.54 304	8.93 419	6.12 378	5.09 329	9.32 448	5.70 436	3.84 438	2.68 182	5.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.23 170

AFF-stereo	2.87 361	1.31 455	3.26 218	1.87 419	0.38 192	1.68 169	0.09 120	6.38 322	7.07 432	6.52 395	11.90 510	6.08 446	2.32 362	5.05 274	1.65 321	0.02 354	0.66 439	0.00 1	0.00 1	0.29 511	0.94 415

test_sample1	2.88 362	0.63 251	4.46 354	2.38 512	0.68 281	2.61 285	0.05 72	10.51 471	5.36 341	4.50 313	4.81 301	3.76 351	5.94 524	6.10 319	2.96 429	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.11 412	0.07 253	1.67 530

HH	2.88 362	0.82 306	4.07 324	1.71 392	0.54 254	4.71 467	0.69 358	8.72 414	3.57 228	1.80 241	6.49 369	7.81 486	3.92 446	8.93 507	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 537

HanStereo	2.88 362	0.82 306	4.07 324	1.71 392	0.54 254	4.71 467	0.69 358	8.72 414	3.57 228	1.80 241	6.49 369	7.81 486	3.92 446	8.93 507	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 537

raft_robust	2.91 365	1.71 516	3.42 241	1.36 338	0.57 262	1.53 152	0.12 144	7.06 360	9.09 504	6.96 423	7.21 391	4.43 384	2.09 348	9.40 529	1.61 310	0.03 408	0.93 504	0.00 1	0.21 481	0.17 407	0.38 231

BSDual-CNN	2.91 365	0.43 119	3.76 277	0.70 246	0.50 231	6.97 520	1.58 500	9.93 451	5.65 357	6.50 391	6.23 353	6.17 450	2.50 369	4.27 241	2.67 413	0.01 217	0.03 228	0.03 547	0.00 1	0.06 229	0.14 96

GMStereo_Zeroshot	2.92 367	2.33 571	6.12 467	1.66 381	0.36 182	3.61 401	0.09 120	5.95 293	6.20 384	7.15 434	7.11 389	8.37 499	0.91 237	6.17 320	1.97 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 458	0.14 96

UDGNet	2.92 367	7.79 642	4.92 397	3.01 568	0.08 23	2.96 344	0.20 199	4.77 191	8.93 498	2.91 263	2.85 238	0.95 235	1.00 247	6.46 331	1.66 324	1.46 632	0.00 1	5.33 660	0.92 630	1.95 631	0.19 142

LCNet	2.94 369	0.55 211	2.57 131	1.03 298	0.59 266	2.05 221	1.55 499	5.51 246	4.19 276	6.08 372	10.58 483	4.54 385	6.63 541	7.59 420	0.90 196	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.76 621	0.31 521	3.43 635

RAFT	2.94 369	1.29 451	4.06 322	1.36 338	0.50 231	2.39 260	0.91 435	6.11 304	3.25 198	6.64 404	7.30 394	9.96 527	4.20 457	6.03 313	2.21 379	0.00 1	1.02 564	0.00 1	0.02 324	0.54 577	1.01 429

XX-Stereo	2.95 371	0.48 163	7.08 511	2.84 558	2.51 535	1.63 163	0.20 199	6.15 305	3.38 207	2.38 250	16.00 562	6.90 469	0.25 96	6.40 329	1.14 250	0.00 1	0.66 439	0.00 1	0.31 561	0.16 398	0.57 299

ccs_rob	2.95 371	0.55 211	4.53 365	0.42 171	0.25 137	2.84 323	0.12 144	8.58 408	8.13 475	7.18 437	10.36 475	6.44 456	2.05 347	5.28 284	1.97 359	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.06 229	0.23 170

AnonymousM	2.96 373	7.19 638	1.41 25	0.92 284	0.06 16	2.37 257	0.52 299	6.05 299	3.83 249	4.97 324	2.37 220	1.91 277	1.00 247	2.23 162	1.06 235	0.01 217	0.57 416	17.64 670	4.90 666	0.02 76	0.27 190

CFNet_pseudo	2.96 373	0.55 211	4.51 361	0.43 175	0.24 133	2.83 321	0.12 144	8.59 409	8.13 475	7.20 440	10.41 476	6.47 457	2.04 346	5.27 283	2.00 364	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.06 229	0.23 170

AIO-test2	2.98 375	1.88 530	4.72 383	1.67 385	3.34 567	2.64 294	0.06 90	6.96 353	15.70 594	2.65 255	7.31 395	0.93 232	0.57 198	5.81 306	1.20 263	3.30 649	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 458	0.43 261

IRAFT_RVC	2.98 375	0.66 261	4.23 340	2.20 472	0.40 200	2.91 341	5.04 590	7.03 358	4.21 277	6.59 401	5.52 330	5.02 409	4.77 484	8.41 476	2.30 396	0.01 217	0.17 342	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.05 39

DN-CSS_ROB	3.00 377	2.14 552	7.33 515	2.67 543	0.78 311	3.13 358	0.07 106	6.68 343	4.22 278	5.51 347	12.12 513	2.33 290	1.21 287	8.69 495	2.51 401	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.15 109

Hybrid-DGEV-2	3.03 378	1.66 510	4.03 315	1.94 432	0.02 3	5.26 478	0.27 220	7.94 396	10.03 521	7.16 435	4.11 283	5.14 411	5.05 497	5.80 305	1.56 303	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 407	0.40 236

111	3.05 379	1.41 476	5.51 433	0.32 133	0.14 70	2.83 321	0.68 355	6.76 346	14.21 580	3.59 286	9.11 437	5.50 424	3.30 406	4.05 227	2.43 399	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 366	1.02 434

PFNet	3.06 380	0.59 238	6.13 468	2.26 489	0.84 326	3.08 353	0.73 374	7.38 375	5.35 339	10.20 553	6.06 347	4.72 393	2.10 351	8.47 481	2.25 386	0.19 549	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 440	0.42 252

mmm	3.07 381	0.76 291	4.50 360	2.27 493	1.24 417	3.75 420	0.12 144	10.03 455	5.12 331	6.43 387	11.19 495	3.10 316	3.20 398	4.54 255	1.78 338	0.02 354	1.19 612	0.00 1	0.30 557	0.09 287	1.79 558

DMCA	3.08 382	1.10 399	6.20 472	1.82 414	0.90 339	3.80 426	0.55 308	9.76 445	5.42 344	6.56 400	6.47 368	7.06 475	2.09 348	4.05 227	5.46 511	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.16 118

DFGA-Net	3.09 383	2.73 587	9.21 562	1.79 406	0.47 220	3.30 374	0.20 199	7.49 380	6.20 384	5.54 349	6.42 365	2.17 288	1.12 262	7.96 438	6.56 529	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 556	0.17 128

iRaft-Stereo_20w	3.11 384	0.49 173	6.09 466	1.01 295	1.25 418	3.99 436	1.00 455	14.00 581	4.73 312	6.70 412	6.27 358	2.34 291	2.28 360	7.29 391	1.58 305	0.01 217	0.75 461	0.00 1	0.73 620	0.10 310	1.63 521

HITNet	3.11 384	1.38 472	5.35 422	2.23 480	0.12 53	5.59 487	0.58 319	9.95 454	5.72 364	6.62 403	7.91 412	3.90 357	3.24 401	4.39 246	4.58 489	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.57 299
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 386	1.34 461	4.67 378	3.47 598	0.71 292	2.50 272	1.45 492	7.27 368	8.71 492	4.91 322	9.28 445	2.34 291	3.61 426	9.44 530	1.62 312	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.40 236

SA-5K	3.12 386	1.34 461	4.67 378	3.47 598	0.71 292	2.50 272	1.45 492	7.27 368	8.71 492	4.91 322	9.28 445	2.34 291	3.61 426	9.44 530	1.62 312	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.40 236

IGEV_i1	3.13 388	0.51 186	5.44 430	2.70 545	1.07 372	4.22 447	0.51 296	10.50 469	4.65 306	5.59 352	5.55 332	6.16 449	2.50 369	7.53 414	2.00 364	0.05 466	0.96 521	0.23 615	0.61 611	0.08 267	1.81 559

PCWNet_CMD	3.14 389	0.51 186	4.47 357	0.44 179	0.26 143	2.87 336	0.15 170	9.66 444	9.78 518	7.28 445	11.50 500	6.84 468	2.40 366	4.47 251	1.83 340	0.01 217	0.02 196	0.02 526	0.00 1	0.06 229	0.29 199

OMP-Stereo	3.15 390	1.19 425	3.49 248	4.34 627	0.51 241	2.20 238	1.21 476	6.67 339	6.52 403	7.99 474	6.24 357	8.38 502	2.44 368	9.65 536	1.92 352	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.15 109

MSMDNet	3.15 390	0.51 186	4.48 359	0.46 187	0.25 137	2.88 338	0.16 177	9.79 447	9.82 519	7.24 441	11.36 498	6.82 467	2.41 367	4.47 251	1.86 342	0.01 217	0.02 196	0.02 526	0.00 1	0.06 229	0.30 204

test_5	3.16 392	1.18 421	4.96 399	2.33 504	3.10 557	4.51 462	1.27 482	7.47 379	7.61 458	3.00 267	7.38 396	5.37 422	4.06 450	8.28 462	1.54 301	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 451	0.62 320

PSMNet-ADL	3.17 393	0.56 222	3.00 197	1.55 368	0.40 200	5.97 500	0.28 222	9.06 423	5.75 365	3.56 285	6.80 376	8.33 497	4.51 468	7.65 423	5.51 512	0.03 408	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.28 196

iRaft-Stereo_5w	3.20 394	1.27 449	5.27 415	0.27 125	0.99 359	2.71 301	0.58 319	5.75 270	5.85 369	3.03 269	7.88 410	10.08 529	4.08 453	8.40 474	6.09 519	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 521	0.95 420

CFNet_ucs	3.23 395	0.56 222	4.59 373	0.59 218	0.37 189	3.29 373	0.19 194	10.47 468	9.02 503	7.78 464	12.57 522	5.59 428	1.74 337	5.39 288	1.86 342	0.00 1	0.04 248	0.01 493	0.00 1	0.10 310	0.33 213

MyStereo05	3.24 396	1.05 390	5.93 459	1.39 344	1.20 409	2.57 280	0.10 128	9.11 427	13.17 573	6.45 389	3.86 278	3.20 317	3.26 403	8.35 471	3.02 430	0.01 217	1.24 617	0.00 1	0.21 481	0.13 366	0.50 273

test_sample3	3.27 397	0.62 248	5.29 419	2.24 484	0.58 265	4.62 465	0.16 177	12.15 523	7.51 452	6.44 388	7.25 392	3.72 350	3.03 394	6.73 347	3.17 440	0.01 217	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.88 402

IIG-Stereo	3.28 398	0.98 369	3.57 261	4.14 619	0.22 127	2.56 279	0.71 368	7.04 359	6.10 377	8.49 498	9.38 451	7.82 488	2.73 382	9.69 542	1.99 362	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 96

Hybrid-DGEV-03	3.29 399	1.11 404	3.21 211	1.25 322	0.12 53	3.42 381	0.95 443	5.27 227	6.79 419	9.64 541	20.56 601	3.56 343	1.16 274	4.74 262	1.89 348	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.31 521	1.30 482

test_sample4	3.29 399	0.64 255	5.38 423	2.08 455	0.53 250	3.91 430	0.15 170	12.13 520	7.50 451	7.04 424	7.50 398	3.64 348	3.19 397	6.95 365	3.14 437	0.02 354	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.92 412

MyStereo04	3.29 399	1.15 415	6.64 493	1.28 329	1.49 453	2.63 288	0.45 270	10.57 474	13.30 574	4.41 311	3.90 279	3.06 314	3.56 423	7.87 434	3.35 442	0.01 217	1.27 621	0.00 1	0.25 510	0.11 326	0.42 252

MyStereo8	3.30 402	1.69 512	6.28 479	2.51 529	3.79 590	4.22 447	0.07 106	7.43 378	6.39 396	6.51 394	10.13 469	4.23 376	1.45 307	2.79 190	5.08 503	0.06 480	1.49 639	0.00 1	0.40 589	0.26 487	1.33 485

DCVSM-stereo	3.32 403	0.51 186	3.40 239	1.79 406	0.79 315	2.94 342	0.48 287	7.31 370	5.69 363	11.47 587	5.61 333	10.63 541	5.93 523	5.74 301	3.63 446	0.03 408	0.09 305	0.03 547	0.00 1	0.12 345	0.11 77

ARAFT	3.32 403	1.74 522	7.92 532	0.64 230	0.15 78	4.45 458	2.89 537	8.20 401	6.30 388	9.23 528	7.12 390	5.58 427	1.24 291	8.60 488	1.69 330	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.35 222

test_sample5	3.34 405	0.65 257	5.17 411	2.10 457	0.49 224	3.31 376	0.17 183	11.91 512	7.47 449	6.91 416	9.15 438	3.61 345	3.37 414	7.53 414	3.06 433	0.02 354	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 404

SA	3.34 405	1.29 451	4.84 390	1.99 447	0.57 262	3.15 362	1.39 490	7.66 388	9.94 520	4.86 321	10.87 490	2.97 311	4.61 478	9.88 550	1.38 291	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.19 461	0.25 486	0.37 227

psmg	3.34 405	0.43 119	3.76 277	0.73 252	0.50 231	8.47 550	2.74 534	10.88 488	5.65 357	8.91 514	8.78 429	6.17 450	2.50 369	4.27 241	2.67 413	0.01 217	0.04 248	0.06 569	0.00 1	0.12 345	0.10 67

AdaStereo	3.34 405	0.74 289	4.00 312	3.10 580	0.51 241	4.22 447	1.25 481	12.84 546	8.39 483	6.33 381	9.55 453	5.77 439	1.54 320	5.53 293	2.74 422	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 409	1.28 450	8.51 540	1.86 418	1.83 484	3.51 393	0.31 232	10.50 469	4.32 281	2.74 257	5.87 340	10.30 533	4.53 473	4.66 258	3.16 438	0.02 354	0.87 495	0.00 1	0.97 631	0.38 546	1.43 496

RAFT-345	3.36 410	0.55 211	3.43 242	1.23 320	0.21 120	2.62 286	0.46 272	3.91 103	6.34 390	7.46 454	24.49 622	4.19 372	1.74 337	8.27 461	2.25 386	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 411	0.50 181	4.96 399	2.41 519	2.00 503	5.89 498	1.82 511	10.87 484	7.76 460	4.12 304	6.88 378	6.92 471	1.52 318	5.24 281	2.22 384	0.04 445	0.95 515	0.33 622	0.91 629	0.07 253	2.03 595

UCFNet_RVC	3.37 411	1.25 446	3.30 221	2.55 536	1.80 480	3.92 431	1.28 484	12.49 535	7.16 436	5.12 332	7.88 410	8.14 491	4.59 476	5.67 298	2.11 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.07 53

NINENet	3.38 413	0.81 302	4.16 330	1.88 422	1.40 445	7.31 530	0.48 287	12.95 553	6.64 411	7.29 446	9.24 442	5.21 415	1.18 279	6.72 346	1.89 348	0.17 541	0.08 292	0.07 574	0.00 1	0.09 287	0.03 22

HI	3.39 414	1.19 425	4.03 315	1.46 355	0.19 100	2.26 243	0.04 57	6.21 311	3.86 252	8.51 499	12.61 523	11.86 567	6.44 536	4.55 256	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.15 109

CoSv	3.39 414	1.19 425	4.03 315	1.46 355	0.19 100	2.26 243	0.04 57	6.21 311	3.86 252	8.51 499	12.61 523	11.86 567	6.44 536	4.55 256	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.15 109

ToySt	3.39 414	0.89 337	9.29 564	1.47 359	0.94 349	4.20 446	1.98 516	7.33 371	5.42 344	3.01 268	6.75 374	8.67 508	5.10 502	5.43 291	3.72 452	0.07 491	0.89 498	0.00 1	0.23 500	0.28 503	2.13 604

SFCPSM	3.39 414	0.61 242	5.42 426	0.43 175	0.93 348	8.26 542	2.08 520	15.01 597	5.89 370	7.17 436	7.60 400	3.39 327	2.55 374	5.39 288	2.53 402	0.01 217	0.03 228	0.01 493	0.07 381	0.19 430	0.31 207

ffm	3.41 418	0.98 369	7.03 507	1.64 375	1.07 372	2.84 323	0.47 274	5.55 252	10.56 531	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 461	0.11 326	1.88 580

ASMatch	3.41 418	0.62 248	3.59 266	1.99 447	0.48 221	1.91 205	0.66 347	7.01 354	4.43 293	6.25 376	22.02 611	4.56 387	4.72 483	7.78 429	1.85 341	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 76	0.21 154

IER	3.42 420	0.91 339	6.38 484	0.73 252	1.60 461	7.07 525	0.55 308	7.07 362	5.45 347	8.17 485	8.89 431	6.13 447	6.13 529	5.36 287	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 420	0.39 91	3.24 216	0.87 276	0.50 231	2.26 243	4.73 585	5.64 263	3.81 246	7.08 428	16.57 568	6.13 447	3.62 428	7.74 427	1.40 293	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 345	4.24 646

PSM-AAD	3.43 422	0.31 44	2.16 86	0.80 265	0.57 262	2.53 276	5.97 599	5.53 249	3.98 263	11.00 577	11.90 510	2.93 308	9.36 595	8.03 443	1.00 223	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 618

DualNet	3.48 423	0.65 257	5.17 411	2.10 457	0.49 224	3.31 376	0.17 183	11.91 512	7.47 449	7.18 437	11.56 502	3.61 345	3.37 414	7.53 414	3.06 433	0.02 354	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 404

AAGNet	3.50 424	0.49 173	3.38 231	1.91 426	0.41 207	3.66 408	1.02 457	5.14 218	5.16 332	9.65 545	7.75 405	4.91 401	6.23 533	7.45 406	12.73 612	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48

TransformOpticalFlow	3.50 424	0.83 309	4.85 391	1.09 304	0.31 157	3.52 396	0.14 167	10.32 461	8.02 472	5.78 353	13.25 532	6.63 460	4.91 488	8.36 472	1.63 315	0.00 1	0.01 140	0.01 493	0.00 1	0.06 229	0.24 180

DispNO	3.51 426	1.33 460	8.51 540	2.26 489	1.36 439	3.46 389	0.81 397	8.74 416	6.58 405	6.78 414	7.63 402	6.22 453	4.20 457	7.47 408	4.44 483	0.00 1	0.03 228	0.03 547	0.11 412	0.13 366	0.14 96

STrans-v2	3.55 427	0.94 354	5.06 406	0.32 133	0.60 267	2.97 346	1.15 474	11.08 492	7.97 471	6.01 367	10.93 491	6.65 461	6.86 547	8.37 473	1.66 324	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.39 233

hknet	3.56 428	0.66 261	5.82 454	0.70 246	1.19 406	6.97 520	1.58 500	9.93 451	7.76 460	6.50 391	6.23 353	9.53 517	2.81 388	7.84 430	3.39 443	0.01 217	0.03 228	0.03 547	0.00 1	0.06 229	0.14 96

gwcnet-sp	3.58 429	2.01 545	8.82 550	2.01 451	0.69 285	7.38 533	1.10 469	9.23 432	6.66 412	9.32 529	5.91 342	4.21 373	3.31 408	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.18 132

scenet	3.58 429	2.01 545	8.82 550	2.01 451	0.69 285	7.38 533	1.10 469	9.23 432	6.66 412	9.32 529	5.91 342	4.21 373	3.31 408	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.18 132

ssnet	3.58 429	2.01 545	8.82 550	2.01 451	0.69 285	7.38 533	1.10 469	9.23 432	6.66 412	9.32 529	5.91 342	4.21 373	3.31 408	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.18 132

DMCA-RVC	3.59 432	1.98 543	8.68 545	2.30 499	1.48 452	3.54 398	0.55 308	8.40 404	5.43 346	9.37 533	5.90 341	8.34 498	3.21 399	7.19 381	4.46 484	0.06 480	0.11 317	0.08 581	0.02 324	0.21 451	0.40 236

test_sample6	3.60 433	0.66 261	5.27 415	2.23 480	0.48 221	3.25 368	0.21 204	11.94 515	7.53 454	7.18 437	11.56 502	3.99 361	3.86 440	8.03 443	3.88 462	0.03 408	0.83 480	0.00 1	0.09 397	0.07 253	0.86 396

CoDeX	3.61 434	0.86 323	5.27 415	1.16 311	1.62 462	6.24 506	2.07 519	13.78 580	6.86 424	7.42 452	9.00 436	4.06 366	3.72 434	6.58 334	3.02 430	0.03 408	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 394	0.35 222

RAFT_CTSACE	3.62 435	1.65 508	5.41 425	1.36 338	3.08 555	3.95 434	1.03 458	4.62 186	4.65 306	5.33 340	17.73 585	7.63 483	2.71 380	10.98 567	1.15 252	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.25 183

GANet-RSSM	3.67 436	1.16 418	4.56 371	3.24 587	2.03 506	2.63 288	0.50 295	11.53 506	6.83 422	6.25 376	10.58 483	7.35 477	6.65 542	6.77 352	2.94 428	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.26 487	0.12 82

NOSS_ROB	3.67 436	0.86 323	3.81 283	2.53 533	1.11 385	6.10 504	0.72 372	11.08 492	12.36 560	5.45 344	8.91 432	5.65 429	2.09 348	8.30 466	3.16 438	0.20 552	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.80 384

KYRaft	3.68 438	0.43 119	2.53 126	0.89 279	0.49 224	2.28 248	3.89 565	5.30 231	3.82 248	8.99 518	19.28 595	6.54 459	4.96 491	7.92 436	0.96 215	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 229	5.17 648

PSMNet-RSSM	3.69 439	1.36 465	4.54 366	2.44 523	1.90 492	2.35 255	0.69 358	11.77 510	6.38 395	6.60 402	11.85 509	7.70 484	5.61 519	6.66 344	3.67 448	0.00 1	0.00 1	0.02 526	0.01 302	0.17 407	0.10 67

BEATNet_4x	3.69 439	2.12 551	8.11 534	1.82 414	0.16 86	5.30 481	1.04 463	10.87 484	6.14 381	7.09 429	8.42 427	4.99 407	4.42 465	5.89 307	6.23 525	0.04 445	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.84 391

CFNet-ft	3.70 441	1.59 503	3.87 290	1.68 386	2.42 528	3.20 364	0.66 347	8.93 419	7.76 460	5.09 329	9.95 464	10.77 547	5.43 515	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 302	0.30 514	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 441	1.59 503	3.87 290	1.68 386	2.42 528	3.20 364	0.66 347	8.92 418	7.76 460	5.09 329	9.95 464	10.77 547	5.43 515	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 302	0.30 514	0.11 77

AACVNet	3.71 443	1.63 506	4.89 395	3.80 609	0.62 271	3.25 368	0.30 231	9.47 441	3.81 246	6.34 384	10.74 487	10.52 537	4.92 489	9.31 527	3.88 462	0.03 408	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 531	0.28 196

CCAANet	3.72 444	1.08 394	4.75 386	1.80 409	1.19 406	5.27 479	0.55 308	10.57 474	6.34 390	3.04 270	17.33 580	5.67 434	3.26 403	8.73 496	4.73 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 445	0.39 91	2.62 139	1.05 299	0.52 246	2.06 223	4.58 581	4.88 201	3.95 260	9.34 532	20.39 600	4.03 363	7.02 552	7.86 432	1.31 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 647

G2L-ROB	3.74 446	1.37 470	5.05 405	1.95 437	1.14 391	4.45 458	0.43 263	12.31 526	6.36 393	7.88 468	5.42 324	11.10 556	2.11 352	8.53 485	6.31 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 407	0.33 213

G2L-Stereo	3.74 446	1.56 499	5.82 454	1.71 392	2.04 508	2.87 336	0.58 319	9.79 447	6.49 402	7.82 465	7.97 414	8.57 506	2.36 365	9.19 523	7.45 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.40 236

test_sample7	3.75 448	0.67 266	4.34 347	2.21 475	0.35 175	4.47 461	2.08 520	11.31 498	8.40 484	8.64 502	8.05 417	6.80 463	5.05 497	7.22 383	2.53 402	0.07 491	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 527

cf-r	3.76 449	1.43 481	5.34 420	2.66 541	2.79 545	2.85 334	0.62 337	9.08 425	6.91 427	7.06 425	11.90 510	9.64 519	3.83 437	6.23 322	4.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 430	0.17 128

MLCV	3.76 449	1.52 496	6.93 504	1.66 381	0.31 157	4.31 454	0.32 234	7.92 394	7.68 459	9.55 538	12.12 513	5.17 412	2.74 383	10.00 555	4.49 485	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.27 190

qqq1	3.78 451	0.69 271	4.55 367	1.97 442	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	1.24 271	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 366	1.24 471

fff1	3.78 451	0.69 271	4.55 367	1.97 442	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	1.24 271	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 366	1.24 471

DDVS	3.79 453	0.66 261	5.66 446	2.27 493	1.28 424	6.48 512	0.47 274	9.33 439	4.35 287	7.29 446	7.71 403	12.49 573	2.21 355	9.01 514	5.16 506	0.08 499	0.20 352	0.01 493	0.00 1	0.14 377	1.03 437

Sa-1000	3.81 454	1.26 447	4.64 376	2.29 498	0.55 258	3.51 393	1.58 500	8.37 403	9.13 506	7.97 471	17.42 581	3.98 360	2.76 385	9.61 535	1.68 329	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.23 470	0.27 190

DeepPruner_ROB	3.82 455	1.87 529	5.65 445	1.31 333	1.64 463	3.62 405	0.81 397	14.47 590	5.03 330	8.03 477	10.78 488	6.95 472	2.26 357	8.92 506	4.32 479	0.07 491	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 542	0.29 199

DRaft	3.83 456	0.65 257	3.39 233	0.22 105	0.16 86	4.67 466	1.30 486	5.82 279	4.86 322	10.26 556	21.65 607	3.24 318	8.62 583	7.53 414	3.76 454	0.05 466	0.10 313	0.00 1	0.14 427	0.12 345	0.16 118

DEmStereo	3.86 457	0.54 202	4.04 319	0.26 123	0.17 90	5.17 477	2.45 527	4.70 187	4.34 286	8.37 490	19.94 598	5.06 410	10.13 599	7.86 432	3.93 466	0.01 217	0.01 140	0.01 493	0.00 1	0.03 136	0.10 67

GrayStereo	3.86 457	0.33 51	2.63 140	1.66 381	0.62 271	3.09 354	7.92 631	6.43 327	3.88 254	10.61 563	16.51 567	5.75 438	8.40 578	6.75 348	1.58 305	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.62 612	0.04 180	0.38 231

Select-FE	3.87 459	1.07 393	9.42 567	1.76 402	1.52 458	2.55 277	0.43 263	10.23 459	4.52 299	5.58 351	10.29 472	10.35 534	8.75 584	6.61 337	1.67 327	0.01 217	0.76 465	0.02 526	0.65 614	0.05 206	1.05 439

G2L-Stereo_test	3.88 460	1.39 473	4.86 392	2.98 566	1.49 453	4.11 443	1.13 473	12.05 518	6.83 422	8.42 492	9.17 439	9.49 516	2.71 380	7.03 370	5.22 507	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.52 282

acv_ft	3.90 461	0.96 360	5.85 457	2.56 537	4.70 626	7.27 529	0.84 412	9.17 431	6.12 378	10.00 550	9.32 448	5.70 436	4.07 452	2.68 182	8.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.23 170

STTStereo	3.90 461	1.43 481	8.20 536	3.03 570	2.28 521	3.64 407	0.64 342	10.11 456	7.09 433	10.20 553	7.08 386	8.73 509	3.57 424	7.44 399	4.00 469	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.01 302	0.04 180	0.40 236

UGAM-zero	3.92 463	0.49 173	5.26 414	1.17 314	0.89 337	4.00 437	0.47 274	12.42 532	3.62 233	5.46 345	5.86 338	15.76 598	8.92 591	8.63 493	2.44 400	0.00 1	0.84 484	0.00 1	0.89 625	0.03 136	1.27 477

LMCR-Stereo	3.92 463	1.96 541	4.92 397	2.85 559	0.23 131	7.88 539	1.47 494	12.52 536	5.39 343	8.71 506	10.65 485	1.90 276	5.04 496	8.53 485	4.89 497	1.05 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.05 39

SMFormer	3.94 465	0.69 271	4.55 367	1.97 442	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	4.89 497	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.16 433	0.11 326	0.92 412

THIR-Stereo	3.94 465	1.12 409	3.06 200	0.23 110	0.13 64	4.17 445	6.40 608	5.83 280	4.54 300	10.46 560	16.98 572	6.49 458	7.44 563	8.00 439	3.58 445	0.01 217	0.07 287	0.07 574	0.00 1	0.14 377	0.06 48

GEStereo_RVC	3.95 467	1.21 435	6.13 468	2.30 499	1.22 413	4.29 453	2.96 543	12.39 530	8.24 478	7.25 443	6.79 375	7.58 482	4.22 459	9.16 519	4.56 487	0.04 445	0.01 140	0.02 526	0.02 324	0.19 430	0.42 252

hitnet-ft	3.95 467	1.16 418	3.92 302	0.89 279	0.73 297	4.88 472	0.54 304	9.78 446	7.91 468	7.42 452	10.24 470	12.50 574	4.84 486	8.15 452	5.56 513	0.03 408	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.24 476	0.12 82

tta	3.96 469	0.69 271	4.55 367	1.97 442	0.15 78	2.84 323	0.29 224	13.06 556	11.10 544	7.69 457	10.45 477	4.77 394	4.52 469	9.68 537	4.89 497	0.08 499	0.97 532	0.00 1	0.16 433	0.13 366	1.24 471

ac_64	3.98 470	0.86 323	5.10 407	3.17 582	3.43 571	5.80 495	0.70 363	10.87 484	4.96 325	8.94 515	6.46 366	10.70 544	5.52 517	7.44 399	5.10 505	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.31 207

ITSA-stereo	4.02 471	0.73 288	4.51 361	2.16 463	0.31 157	3.58 399	0.70 363	13.77 579	15.84 595	7.13 432	6.59 371	4.25 378	3.48 421	9.04 515	6.12 521	0.09 510	0.08 292	0.11 585	0.10 404	0.19 430	1.54 509

CFNet	4.03 472	1.97 542	6.30 480	2.70 545	1.64 463	5.41 483	0.22 206	12.14 522	10.28 524	5.24 336	11.15 494	6.43 455	3.70 432	8.97 513	4.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.13 88

RAFT-RH_RVC	4.04 473	0.69 271	3.59 266	1.91 426	0.43 214	3.11 355	0.13 154	3.80 86	6.60 406	11.26 583	31.68 649	5.20 414	1.66 328	8.30 466	2.27 389	0.09 510	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 136	0.02 13

iResNet	4.04 473	1.46 489	8.72 547	3.25 588	0.36 182	4.54 464	0.47 274	9.06 423	10.40 529	7.98 472	12.82 529	4.06 366	3.22 400	8.82 500	4.95 500	0.03 408	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.55 292

CrosDoStereo	4.05 475	0.71 281	3.52 251	0.51 205	0.20 111	3.25 368	11.21 649	6.34 317	4.96 325	9.04 519	16.44 564	4.92 402	7.28 557	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.18 419	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 475	0.71 281	3.52 251	0.51 205	0.20 111	3.25 368	11.21 649	6.34 317	4.96 325	9.04 519	16.44 564	4.92 402	7.28 557	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 493	0.00 1	0.18 419	0.19 142

PAM	4.07 477	0.44 132	6.47 486	1.97 442	1.18 404	10.83 586	1.64 503	10.66 477	4.55 301	6.54 397	4.69 299	16.99 610	6.88 548	4.07 230	1.63 315	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 622	0.10 310	1.24 471

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 478	1.65 508	13.34 600	2.14 462	1.84 485	4.03 439	0.98 452	13.13 560	4.97 328	4.53 314	11.37 499	9.85 525	1.97 343	4.88 266	2.74 422	0.03 408	0.90 501	0.00 1	1.11 635	0.84 604	1.72 544

ISRNet	4.11 479	0.88 334	6.63 492	3.46 597	2.64 541	2.11 230	0.26 218	7.72 391	6.60 406	11.29 584	17.98 587	8.21 493	2.60 376	6.81 354	4.72 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.25 183

ff1	4.11 479	0.98 369	7.03 507	1.64 375	1.07 372	2.84 323	0.47 274	5.55 252	10.56 531	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	11.33 574	11.69 602	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 461	0.11 326	1.88 580

FADNet-RVC-Resample	4.11 479	2.25 557	13.88 603	1.64 375	0.66 278	5.91 499	2.34 525	10.87 484	9.09 504	6.53 396	4.34 287	5.69 435	4.71 482	8.01 442	4.64 491	0.18 548	0.22 355	0.17 605	0.12 418	0.46 564	0.59 309

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 479	1.53 498	6.87 503	3.04 572	3.33 565	4.34 457	0.59 326	11.36 501	7.92 469	8.98 516	7.98 415	9.72 521	3.82 436	7.92 436	4.43 482	0.15 530	0.02 196	0.03 547	0.03 341	0.07 253	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 483	0.46 143	5.63 443	1.95 437	1.02 366	10.74 584	0.85 417	11.04 490	5.02 329	6.19 375	5.28 317	17.64 614	7.30 559	5.03 272	1.45 295	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 622	0.14 377	1.14 457

GwcNet-RSSM	4.13 484	1.71 516	6.25 477	2.50 528	1.93 496	2.39 260	1.49 496	9.59 443	8.71 492	6.66 406	15.04 551	8.47 504	3.84 438	6.87 356	6.74 530	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.29 511	0.15 109

UPFNet	4.17 485	0.83 309	5.51 433	2.49 527	3.36 568	7.13 527	2.60 528	10.52 473	7.16 436	8.76 509	7.83 408	7.85 489	3.41 418	8.60 488	7.04 536	0.01 217	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.17 128

DAS	4.18 486	0.53 198	6.20 472	2.20 472	3.69 580	2.78 316	3.12 549	8.69 412	10.29 525	9.39 534	12.80 527	4.58 388	7.20 555	9.08 517	2.70 416	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 217

UNet	4.19 487	0.87 332	7.18 513	2.00 450	3.22 560	9.55 563	0.31 232	10.11 456	6.22 386	7.98 472	6.82 377	10.42 535	5.77 520	7.28 389	5.83 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.12 82

AASNet	4.20 488	1.63 506	5.82 454	3.79 608	3.93 595	6.55 513	1.22 478	19.12 634	6.82 421	7.86 467	8.35 426	4.36 382	2.55 374	3.87 225	7.47 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 572	0.22 163

SepStereo	4.22 489	0.53 198	6.20 472	2.20 472	3.69 580	2.78 316	3.12 549	8.69 412	10.29 525	9.39 534	12.80 527	4.58 388	7.20 555	9.74 543	2.70 416	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 217

PS-NSSS	4.22 489	2.53 578	5.89 458	1.01 295	2.93 549	4.05 442	1.93 515	11.44 502	8.94 499	7.14 433	14.70 550	4.96 405	2.60 376	9.09 518	3.92 464	0.40 599	0.04 248	0.83 634	0.00 1	1.09 608	1.02 434

anonymousa	4.24 491	0.78 292	4.05 321	2.16 463	4.87 630	8.76 554	0.35 239	7.41 377	4.47 296	8.21 486	19.70 597	11.03 555	5.87 522	2.04 151	2.20 378	0.00 1	1.16 607	0.00 1	0.55 609	0.04 180	1.11 449

FADNet_RVC	4.24 491	2.32 570	14.23 607	1.18 316	0.79 315	5.64 489	0.60 330	11.50 504	7.19 440	3.68 291	8.08 422	4.14 370	4.06 450	10.29 560	7.47 541	0.36 590	0.44 399	0.18 606	0.47 600	0.93 606	1.23 470

UGAM	4.25 493	0.86 323	5.73 452	0.45 180	0.22 127	3.61 401	1.18 475	5.51 246	15.39 589	4.99 327	12.34 518	15.09 594	3.71 433	10.58 563	3.76 454	0.00 1	0.46 401	0.00 1	0.34 572	0.36 539	0.36 226

HSM	4.25 493	1.10 399	4.14 328	1.78 405	2.14 514	6.67 516	1.08 468	12.92 550	6.90 426	7.06 425	8.17 423	14.17 585	6.03 528	9.16 519	3.11 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.41 247

psm_up	4.33 495	1.34 461	4.43 353	2.27 493	2.62 538	5.29 480	3.30 560	11.49 503	6.89 425	8.05 479	8.06 420	10.09 531	11.10 607	7.12 380	3.76 454	0.24 567	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 440	0.37 227

coex_refinement	4.34 496	1.44 485	4.46 354	3.08 579	1.46 451	4.22 447	0.36 240	11.92 514	8.33 480	8.48 497	13.41 533	9.90 526	3.40 417	6.95 365	8.54 555	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.71 359

pcwnet_v2	4.36 497	0.46 143	9.07 559	1.43 352	1.10 384	3.41 380	0.40 251	13.44 568	14.60 582	10.29 557	14.22 543	5.82 442	2.97 392	6.75 348	2.29 393	0.01 217	0.05 258	0.04 558	0.02 324	0.17 407	0.61 315

FADNet-RVC	4.36 497	2.62 585	14.51 610	2.01 451	0.44 216	4.27 451	1.27 482	12.61 538	7.89 466	3.76 293	4.05 282	10.63 541	4.34 462	9.87 548	7.66 544	0.03 408	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 585	0.50 273

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 499	25.82 672	26.88 655	0.56 215	0.08 23	1.46 139	0.53 303	2.17 24	2.15 146	0.67 156	0.73 108	0.23 134	0.20 84	1.58 120	0.80 165	11.76 673	0.38 387	0.00 1	0.08 386	1.75 628	9.67 667

HBP-ISP	4.37 499	1.56 499	4.59 373	2.23 480	1.29 429	7.87 538	3.96 568	11.80 511	10.91 542	8.06 481	14.45 546	3.38 326	4.87 487	9.27 525	2.53 402	0.14 527	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 267	0.30 204

DualNet (step1)	4.40 501	1.36 465	7.91 529	1.40 346	0.63 273	5.54 484	2.72 531	11.31 498	8.40 484	8.64 502	8.05 417	6.80 463	5.05 497	7.22 383	2.53 402	1.74 637	1.04 569	3.05 649	2.96 654	0.22 458	1.35 488

CSP-Net	4.40 501	1.70 514	4.90 396	1.82 414	1.04 368	12.96 607	2.25 523	13.75 577	6.34 390	9.64 541	8.99 434	8.31 496	3.24 401	8.45 480	4.32 479	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.06 48

HSM-Net_RVC	4.40 501	0.44 132	3.22 212	0.72 249	0.68 281	7.06 524	1.82 511	12.57 537	8.48 487	9.04 519	12.20 516	14.98 591	5.14 504	7.32 393	4.19 472	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 504	1.37 470	6.26 478	1.73 398	1.64 463	10.51 581	0.61 334	9.27 435	9.66 517	9.55 538	9.22 440	7.40 479	6.52 539	7.90 435	6.98 533	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.10 67

RT-IGEV	4.45 505	0.40 101	6.23 476	2.90 561	0.94 349	7.76 537	2.91 540	13.54 570	5.58 353	8.77 510	10.02 467	13.21 576	5.98 526	5.78 302	1.91 351	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.66 616	0.14 377	1.46 500

DSFCA	4.48 506	1.03 384	6.84 501	1.61 372	1.68 470	7.26 528	4.46 580	11.27 497	7.51 452	11.01 578	6.89 379	8.49 505	4.54 474	10.41 562	6.18 523	0.03 408	0.06 269	0.02 526	0.03 341	0.13 366	0.14 96

mmx	4.50 507	0.98 369	7.03 507	1.64 375	1.07 372	2.84 323	0.47 274	12.84 546	11.23 549	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	11.33 574	11.69 602	0.05 466	1.12 591	0.00 1	0.19 461	0.10 310	1.53 507

xxx	4.50 507	0.98 369	7.04 510	1.64 375	1.07 372	2.84 323	0.47 274	12.84 546	11.23 549	6.68 407	9.59 455	5.66 430	3.87 441	11.33 574	11.69 602	0.05 466	1.12 591	0.00 1	0.19 461	0.10 310	1.53 507

SACVNet	4.55 509	1.88 530	5.55 440	3.38 594	1.68 470	3.11 355	2.76 536	12.44 533	6.43 397	11.07 580	11.31 497	10.53 539	5.13 503	9.88 550	4.56 487	0.08 499	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 546	0.80 384

FADNet	4.55 509	2.35 572	13.60 601	1.87 419	0.80 318	4.74 470	0.75 381	14.47 590	12.41 561	4.07 301	5.45 327	9.64 519	5.03 494	8.86 503	4.82 496	0.20 552	0.04 248	0.07 574	0.05 366	1.27 616	0.40 236

ADLNet	4.56 511	1.19 425	5.52 439	3.81 612	3.59 577	6.98 522	2.40 526	12.01 517	7.96 470	10.52 561	9.67 459	8.26 495	4.98 493	6.59 335	6.93 532	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 458	0.55 292

HGLStereo	4.58 512	1.04 388	6.02 463	3.30 591	5.14 635	6.36 509	0.71 368	11.04 490	7.60 457	8.04 478	12.85 530	6.90 469	8.51 581	7.85 431	5.93 516	0.02 354	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.15 109

TDLM	4.58 512	1.79 528	5.03 404	2.45 524	1.32 434	4.04 441	7.15 623	11.60 508	11.46 553	6.91 416	12.69 525	5.94 443	5.03 494	9.74 543	3.80 459	0.67 615	0.00 1	0.01 493	0.05 366	0.23 470	1.78 556

delet	4.59 514	1.12 409	5.93 459	1.37 341	3.73 583	10.48 579	3.90 566	10.51 471	9.17 508	8.87 513	9.74 460	8.37 499	3.74 435	8.12 450	6.36 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 451	0.12 82

FTStereo	4.61 515	0.54 202	2.86 167	0.98 293	0.40 200	2.57 280	8.51 635	5.70 266	3.76 245	10.85 571	29.92 643	5.53 426	7.43 562	7.73 426	1.63 315	0.17 541	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.04 180	3.62 641

RAFT + AFF	4.63 516	2.28 563	7.43 521	1.51 362	2.38 526	5.81 496	6.49 610	10.74 479	8.53 488	7.75 461	8.95 433	7.47 480	6.68 545	9.17 521	5.06 502	0.08 499	0.47 403	0.00 1	0.01 302	0.66 586	1.03 437

ACV-stereo	4.65 517	1.22 440	10.49 580	2.22 476	1.05 369	12.62 605	1.24 480	6.70 344	7.36 448	3.22 275	5.18 312	16.59 606	10.02 597	8.18 453	6.19 524	0.06 480	0.14 332	0.01 493	0.00 1	0.12 345	0.40 236

CBMV_ROB	4.66 518	0.85 315	3.94 304	1.64 375	0.75 304	8.38 549	1.90 514	11.19 494	10.36 527	9.20 527	15.21 552	7.28 476	6.99 551	9.48 532	5.24 508	0.04 445	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 328

iResNet_ROB	4.67 519	1.77 526	5.93 459	2.47 526	0.95 354	3.78 423	0.36 240	15.65 604	17.36 603	8.75 508	11.23 496	7.05 474	4.60 477	8.94 510	4.23 475	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.15 109

CVANet_RVC	4.68 520	1.93 537	5.57 442	2.61 538	1.86 489	4.12 444	4.94 588	12.11 519	9.29 509	8.05 479	11.08 492	10.28 532	6.48 538	9.52 534	3.19 441	0.45 603	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 470	1.75 551

ADLNet2	4.72 521	1.44 485	6.68 496	3.03 570	3.90 594	6.80 517	2.91 540	11.67 509	9.63 515	7.99 474	9.89 462	9.75 522	5.32 512	7.70 424	7.13 537	0.01 217	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.22 163

iResNetv2_ROB	4.72 521	2.26 559	8.87 553	3.20 585	1.25 418	4.32 455	1.73 508	14.22 586	10.62 534	10.53 562	12.13 515	7.77 485	5.54 518	8.29 463	2.76 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.55 292

ssnet_v2	4.73 523	1.43 481	6.74 499	1.80 409	0.75 304	8.89 556	4.60 582	12.66 539	10.65 535	9.53 536	6.23 353	9.78 523	4.26 461	6.89 357	9.65 578	0.01 217	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 539	0.31 207

Anonymous_2	4.74 524	0.98 369	4.46 354	2.35 507	2.27 520	5.66 490	0.67 352	8.08 399	5.28 334	4.98 325	2.60 230	8.74 511	6.92 549	5.79 303	3.46 444	0.24 567	1.70 643	5.16 659	18.18 689	5.41 649	1.85 573

test_xeample	4.78 525	0.93 345	4.68 382	1.48 360	1.28 424	3.94 432	0.13 154	13.35 565	8.62 489	8.21 486	11.63 504	3.43 334	3.54 422	7.59 420	23.47 653	0.02 354	1.16 607	0.00 1	0.25 510	0.11 326	1.74 550

CRFU-Net	4.81 526	0.78 292	5.69 448	3.10 580	1.39 444	13.18 609	3.23 555	12.26 524	4.33 282	10.91 574	9.98 466	10.94 553	7.93 572	7.47 408	3.94 467	0.16 537	0.16 338	0.16 600	0.00 1	0.26 487	0.29 199

NVstereo2D	4.82 527	1.29 451	7.98 533	3.68 605	3.48 573	8.02 541	3.10 548	11.25 495	15.50 592	5.14 333	7.71 403	8.21 493	4.68 480	10.19 559	4.30 478	0.02 354	0.19 345	0.13 594	0.36 576	0.07 253	1.12 453

StereoDRNet-Refined	4.84 528	0.96 360	5.13 408	2.22 476	0.46 219	9.10 559	0.16 177	10.72 478	9.40 513	13.41 604	12.50 520	10.02 528	4.58 475	8.60 488	8.71 561	0.01 217	0.00 1	0.01 493	0.05 366	0.24 476	0.53 285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 529	1.45 488	4.75 386	2.52 532	1.13 390	6.25 507	3.01 545	10.44 467	8.34 481	11.05 579	13.43 534	14.04 583	3.90 445	9.74 543	6.80 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.37 227

1111x	4.96 530	1.04 388	7.09 512	1.75 400	1.05 369	5.03 475	0.32 234	13.52 569	10.70 536	6.68 407	10.35 474	8.81 512	6.01 527	10.65 564	12.78 613	0.07 491	1.24 617	0.00 1	0.33 568	0.11 326	1.75 551

RASNet	5.00 531	1.19 425	5.69 448	3.68 605	4.80 628	5.04 476	1.29 485	10.26 460	8.99 501	5.89 358	11.65 505	10.55 540	9.76 596	9.96 554	10.32 586	0.20 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.73 364

Selective-IGEV-i16pc	5.03 532	0.71 281	10.81 585	2.34 506	0.15 78	23.26 648	7.14 622	6.60 334	17.64 606	3.32 276	6.93 380	5.36 420	1.94 341	8.62 491	3.66 447	0.39 597	0.51 408	0.07 574	0.21 481	0.35 535	0.54 288

dad	5.10 533	2.61 583	6.76 500	1.23 320	0.14 70	2.85 334	0.36 240	7.98 397	14.88 584	10.84 570	17.06 573	15.59 596	3.29 405	7.24 385	4.39 481	1.20 627	0.10 313	4.02 654	0.49 603	0.20 440	0.69 351

CBFPSM	5.12 534	1.48 490	16.22 618	1.81 411	1.14 391	11.16 589	2.90 539	7.99 398	6.75 417	6.55 398	5.00 307	15.05 593	8.78 586	7.52 413	8.90 564	0.04 445	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 552	0.67 345

LL-Strereo	5.14 535	2.29 566	8.95 555	1.26 326	5.05 633	3.66 408	1.40 491	10.33 462	8.98 500	8.71 506	8.24 425	10.70 544	11.10 607	12.66 599	5.36 509	0.05 466	1.35 632	0.00 1	0.00 1	0.38 546	2.23 615

xxxx	5.16 536	0.86 323	4.86 392	1.96 440	1.22 413	7.56 536	0.07 106	14.67 592	9.15 507	6.55 398	9.87 461	9.30 514	3.47 420	8.07 448	22.20 648	0.05 466	1.16 607	0.00 1	0.26 532	0.10 310	1.76 554

PA-Net	5.40 537	2.35 572	9.55 570	2.75 547	2.21 516	8.74 553	3.92 567	13.05 555	13.35 575	7.30 448	7.98 415	8.08 490	6.39 535	11.17 572	9.30 571	0.02 354	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 398	1.55 512
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 537	0.84 312	4.19 335	1.43 352	0.68 281	10.12 573	6.41 609	12.13 520	11.86 557	11.50 588	14.43 545	11.62 561	5.20 505	9.93 553	6.16 522	0.16 537	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 267	1.24 471
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 539	2.61 583	8.17 535	2.25 486	1.30 431	2.27 246	1.64 503	10.82 483	18.54 611	8.01 476	18.09 588	8.39 503	3.31 408	11.37 577	8.98 567	1.15 626	0.38 387	0.02 526	0.00 1	0.17 407	0.70 355

PSMNet_ROB	5.41 539	2.45 575	7.39 518	2.36 509	1.90 492	10.11 572	6.54 611	16.32 612	7.59 456	6.84 415	10.83 489	12.06 570	4.13 454	8.73 496	10.24 584	0.02 354	0.01 140	0.01 493	0.11 412	0.26 487	0.40 236

TCMNet	5.54 541	2.53 578	10.92 586	4.50 631	6.58 642	8.90 557	1.31 487	11.59 507	8.68 491	7.24 441	12.74 526	8.37 499	4.65 479	9.30 526	10.83 595	0.11 519	0.19 345	0.31 620	0.09 397	0.84 604	1.07 441

GASNet	5.62 542	5.76 630	12.05 590	5.03 636	2.08 510	3.77 421	1.53 498	12.92 550	11.62 555	9.64 541	7.40 397	8.58 507	7.54 564	14.76 617	8.25 552	0.02 354	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 603	0.52 282

YMNet	5.84 543	2.29 566	10.08 574	3.80 609	4.45 611	10.40 576	0.88 428	10.81 481	7.17 438	14.28 614	16.67 569	11.58 559	4.41 463	8.51 483	9.37 573	0.12 521	0.35 381	0.11 585	0.08 386	0.79 599	0.62 320

YMNet_1	5.84 543	2.29 566	10.08 574	3.80 609	4.45 611	10.40 576	0.88 428	10.81 481	7.17 438	14.28 614	16.67 569	11.58 559	4.41 463	8.51 483	9.37 573	0.12 521	0.35 381	0.11 585	0.08 386	0.79 599	0.62 320

222	5.93 545	0.88 334	4.58 372	1.76 402	0.98 358	6.02 503	0.08 115	14.45 589	8.89 497	9.53 536	11.77 508	3.88 356	4.23 460	8.26 457	39.96 686	0.03 408	1.12 591	0.00 1	0.24 505	0.11 326	1.73 547

CBMV	5.97 546	1.52 496	4.51 361	1.99 447	0.53 250	10.02 570	6.94 618	13.27 563	13.80 579	13.08 602	15.93 560	11.36 557	8.11 575	9.82 546	7.27 538	0.08 499	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 514	0.74 368
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 547	5.79 631	14.15 606	10.30 656	7.63 650	6.94 519	1.89 513	12.74 542	10.95 543	4.10 303	11.72 506	4.77 394	1.72 334	8.74 498	5.09 504	1.88 641	0.12 322	4.77 657	0.71 619	5.10 648	0.82 387

fast-acv-ft	6.00 547	1.95 540	7.88 528	2.35 507	1.85 487	13.61 613	1.76 510	8.44 405	10.12 522	11.22 582	20.57 602	14.41 589	7.55 565	8.11 449	8.83 562	0.10 515	0.09 305	0.16 600	0.07 381	0.68 589	0.35 222

StereoDRNet	6.02 549	2.40 574	8.22 537	3.43 595	4.43 610	10.57 582	4.21 573	19.44 637	11.24 551	12.86 597	8.06 420	11.64 562	4.79 485	8.65 494	9.32 572	0.01 217	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 531	0.69 351

Selective-IGEV-i16pb	6.18 550	0.78 292	14.66 611	2.22 476	0.56 260	18.16 633	7.01 620	10.74 479	21.33 628	4.77 318	12.32 517	9.61 518	4.96 491	8.93 507	4.59 490	0.56 612	0.61 428	0.20 609	0.31 561	0.56 579	0.80 384

iinet-f	6.21 551	2.11 550	28.74 660	2.13 461	1.38 443	11.62 594	1.49 496	7.64 387	7.19 440	7.77 462	14.38 544	10.49 536	7.79 569	7.76 428	12.90 614	0.03 408	0.03 228	0.05 565	0.00 1	0.67 587	0.12 82

DRN-Test	6.23 552	1.51 494	7.53 522	3.07 578	3.69 580	12.17 602	3.23 555	20.80 651	11.11 548	12.64 596	13.02 531	10.91 552	5.26 506	8.49 482	10.12 582	0.05 466	0.05 258	0.04 558	0.04 359	0.28 503	0.65 332

NCCL2	6.27 553	2.46 576	7.00 505	2.36 509	1.11 385	9.48 562	11.14 648	13.01 554	10.40 529	9.94 549	9.49 452	22.11 640	7.42 561	9.90 552	8.56 557	0.01 217	0.00 1	0.02 526	0.03 341	0.20 440	0.73 364

APVNet	6.28 554	2.46 576	10.09 576	3.51 600	3.97 598	12.15 601	1.75 509	20.08 647	6.73 415	6.92 422	13.45 535	10.75 546	6.29 534	11.86 584	14.34 624	0.05 466	0.02 196	0.11 585	0.03 341	0.63 583	0.34 217

ETE_ROB	6.28 554	2.60 582	9.22 563	1.71 392	0.84 326	6.44 510	6.78 615	13.16 561	8.80 495	13.01 600	15.93 560	21.01 637	6.18 531	10.97 566	8.11 549	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 398	0.70 355

test_sample9	6.40 556	1.36 465	7.91 529	1.40 346	0.63 273	5.54 484	2.72 531	11.31 498	8.40 484	8.64 502	8.05 417	6.80 463	5.05 497	12.52 595	13.17 615	1.74 637	25.14 697	3.05 649	2.96 654	0.22 458	1.35 488

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 557	6.12 633	6.53 489	4.29 625	3.61 578	15.41 618	4.13 571	12.36 528	7.32 447	7.60 456	8.51 428	8.97 513	2.64 378	10.17 558	3.72 452	8.16 662	2.40 652	2.00 645	0.11 412	8.55 659	5.84 652

DANet	6.46 558	1.58 502	9.58 572	4.10 618	3.99 600	9.13 560	1.34 488	10.37 464	7.76 460	13.76 608	15.66 556	16.14 602	7.03 553	13.07 603	13.62 621	0.19 549	0.12 322	0.02 526	0.02 324	0.15 394	1.61 517
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 558	1.88 530	7.41 520	2.81 553	0.95 354	6.45 511	6.82 616	13.58 571	8.80 495	15.50 621	15.86 558	19.59 628	7.12 554	11.41 578	9.86 579	0.02 354	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 440	0.79 382

NaN_ROB	6.51 560	2.25 557	8.77 548	1.69 388	1.79 479	9.71 566	10.94 646	16.20 610	16.13 596	13.04 601	8.86 430	11.77 564	5.94 524	12.88 601	8.01 547	0.05 466	0.13 328	0.07 574	0.20 474	0.32 527	1.50 505

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 561	2.21 556	12.10 591	2.75 547	3.28 562	10.03 571	3.05 546	12.31 526	11.52 554	10.10 552	21.36 605	11.51 558	7.30 559	11.56 580	10.61 589	0.09 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.51 278

DISCO	6.58 562	0.98 369	6.44 485	3.75 607	1.18 404	11.19 590	3.29 559	12.92 550	16.72 599	7.27 444	11.74 507	17.34 612	6.60 540	19.59 645	11.59 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 561	0.50 273

z-ln-s-r	6.62 563	2.20 555	17.98 627	1.77 404	2.00 503	3.38 379	2.61 529	8.63 410	13.06 572	7.07 427	25.89 630	8.73 509	7.60 567	12.16 591	18.56 635	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.49 271

Syn2CoEx	6.70 564	3.69 609	12.14 592	2.78 550	1.68 470	8.36 547	3.21 554	18.59 628	12.66 564	8.86 512	20.79 603	10.52 537	10.54 603	9.68 537	8.70 560	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 591	1.00 428

RYNet	6.82 565	1.51 494	7.35 517	1.79 406	4.52 616	16.68 623	4.41 579	14.19 585	17.43 604	11.64 590	7.86 409	15.03 592	8.81 587	10.10 556	14.16 623	0.04 445	0.13 328	0.15 597	0.05 366	0.08 267	0.53 285

S-Stereo	6.85 566	0.93 345	10.76 582	3.34 593	3.51 574	6.55 513	6.01 602	13.75 577	23.86 637	9.65 545	15.54 555	11.81 565	8.24 576	8.59 487	11.23 597	0.13 524	0.16 338	0.00 1	0.42 595	0.14 377	2.39 618

GANet	6.86 567	1.78 527	5.98 462	3.05 573	1.12 388	10.12 573	9.38 640	13.41 567	8.67 490	11.46 586	29.87 642	13.94 582	8.25 577	12.06 588	6.33 527	0.40 599	0.06 269	0.16 600	0.33 568	0.18 419	0.59 309

GwcNet	6.95 568	2.89 594	13.32 599	2.82 555	5.53 638	11.76 595	2.14 522	14.95 596	17.69 607	10.83 569	18.14 589	10.83 549	6.66 543	9.83 547	10.19 583	0.03 408	0.06 269	0.03 547	0.08 386	0.64 584	0.66 342

FINET	6.96 569	2.98 595	13.77 602	3.20 585	4.81 629	9.65 564	9.90 644	13.68 575	23.91 638	8.28 488	13.70 536	5.36 420	5.83 521	10.79 565	8.05 548	0.90 621	1.43 633	0.11 585	0.38 585	0.48 569	1.98 593

GANetREF_RVC	6.97 570	3.59 606	9.14 561	4.00 615	0.40 200	13.17 608	11.27 652	15.95 608	17.51 605	10.62 564	10.66 486	12.15 571	7.97 573	13.18 604	5.04 501	0.45 603	0.00 1	0.01 493	0.15 431	3.47 644	0.60 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 571	0.79 295	7.57 523	2.54 535	1.80 480	6.16 505	4.33 578	19.16 635	18.82 612	10.75 567	17.08 574	18.23 619	13.56 621	9.25 524	8.44 553	0.03 408	0.16 338	0.01 493	0.10 404	0.14 377	0.65 332

LALA_ROB	7.02 572	2.54 580	8.51 540	1.53 366	0.96 356	9.96 568	8.71 636	16.70 614	12.68 565	12.99 599	13.90 541	24.47 643	5.40 514	11.61 582	9.50 575	0.04 445	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 407	0.65 332

DGSMNet	7.10 573	3.49 603	15.11 614	4.36 628	4.41 609	8.94 558	6.25 606	15.10 598	14.28 581	8.15 484	14.51 548	10.08 529	5.38 513	11.04 568	7.95 546	1.49 633	2.00 648	1.79 643	1.68 649	2.43 635	3.48 637

Wz-Net-LNSev	7.12 574	2.75 588	18.64 630	1.70 391	4.16 604	12.79 606	6.72 613	13.74 576	13.57 576	11.14 581	17.31 579	11.90 569	8.50 580	8.96 512	9.94 580	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 419	0.34 217

edge stereo	7.12 574	1.19 425	7.83 527	2.32 502	2.46 531	6.90 518	3.26 558	15.58 603	12.52 562	15.68 623	18.34 591	21.83 638	13.05 617	11.53 579	8.68 559	0.04 445	0.06 269	0.11 585	0.03 341	0.30 514	0.63 326

STTRV1_RVC	7.16 576	1.18 421	13.30 597	3.33 592	6.91 645	11.99 599	4.01 569	15.74 606	12.11 558	9.56 540	14.59 549	11.64 562	8.75 584	12.86 600	8.54 555	3.70 650	2.86 662	0.41 628	0.13 424	1.38 619	0.12 82

DeepPrunerF	7.18 577	3.58 605	25.29 651	4.27 624	7.20 647	3.78 423	4.64 583	14.03 582	20.86 625	8.85 511	10.57 482	7.35 477	7.88 571	12.16 591	10.66 592	0.25 570	0.16 338	0.29 619	0.43 597	0.77 598	0.65 332

xyz-stereo	7.36 578	0.68 268	38.77 675	0.30 130	0.07 20	31.97 667	0.19 194	5.13 217	2.13 145	10.90 573	24.34 621	6.05 444	8.02 574	12.01 587	6.06 517	0.01 217	0.02 196	0.35 623	0.00 1	0.09 287	0.16 118

RGC	7.40 579	2.77 590	7.71 525	4.43 630	4.87 630	8.88 555	2.96 543	16.05 609	12.76 569	11.96 594	19.57 596	18.32 620	11.57 613	13.89 611	9.58 577	0.83 620	0.02 196	0.24 616	0.41 593	0.40 550	0.77 375

RP	7.41 580	1.90 535	7.33 515	4.26 623	5.25 636	6.64 515	3.46 561	12.44 533	16.23 597	10.36 558	23.00 615	18.72 621	16.59 632	11.10 569	8.47 554	1.10 625	0.02 196	0.12 592	0.16 433	0.43 556	0.65 332

NCC-stereo	7.43 581	2.28 563	8.58 543	3.28 589	4.48 613	8.34 543	4.27 575	20.45 649	13.66 577	9.17 525	17.52 582	16.49 604	14.31 627	13.71 607	8.95 565	1.73 635	0.12 322	0.01 493	0.50 604	0.21 451	0.60 311

Abc-Net	7.43 581	2.28 563	8.58 543	3.28 589	4.48 613	8.34 543	4.27 575	20.45 649	13.66 577	9.17 525	17.52 582	16.49 604	14.31 627	13.71 607	8.95 565	1.73 635	0.12 322	0.01 493	0.50 604	0.21 451	0.60 311
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 583	1.89 534	7.71 525	3.18 583	2.35 523	12.19 603	6.14 605	18.95 631	9.36 512	13.33 603	20.38 599	16.00 601	9.10 594	10.10 556	15.40 629	0.44 601	0.34 377	0.25 617	0.25 510	0.48 569	1.18 461

Nwc_Net	7.54 584	1.91 536	8.71 546	4.16 620	3.42 570	10.77 585	2.00 517	20.33 648	12.19 559	9.10 522	24.04 620	17.67 615	13.58 622	12.14 590	9.12 569	0.94 623	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 458	0.41 247

psmorigin	7.74 585	2.19 554	18.99 632	2.51 529	0.89 337	7.08 526	2.74 534	11.25 495	7.90 467	20.49 640	22.36 613	20.16 630	11.95 614	13.84 609	10.61 589	0.04 445	0.18 343	0.06 569	0.24 505	0.27 499	1.07 441

DStereoRT	7.75 586	1.48 490	8.28 539	2.43 520	1.76 476	10.66 583	1.71 507	8.30 402	6.06 375	7.77 462	11.14 493	3.84 353	6.68 545	8.24 456	5.37 510	0.15 530	0.88 496	50.21 694	16.32 688	0.23 470	3.40 633

ADCRef	7.76 587	2.31 569	19.09 633	2.82 555	3.29 563	11.88 597	3.06 547	11.52 505	10.89 541	13.69 607	25.85 629	8.20 492	8.89 589	8.95 511	22.66 649	0.16 537	0.08 292	0.16 600	0.34 572	0.47 566	0.91 409

w-ln-seven-2	7.81 588	3.17 596	25.87 653	2.09 456	1.12 388	8.35 546	3.84 564	12.83 545	16.45 598	13.88 609	21.42 606	11.83 566	11.07 606	11.91 585	10.62 591	0.03 408	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 542	1.13 456

SDNR	7.97 589	2.75 588	16.90 624	2.28 496	0.94 349	45.23 682	0.43 263	9.30 438	10.84 539	10.71 566	25.30 627	5.51 425	4.47 467	11.98 586	7.58 543	0.15 530	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 634	2.65 626

anonymity	8.04 590	4.13 615	12.86 595	7.43 649	13.11 670	8.34 543	2.02 518	18.21 625	7.55 455	13.88 609	9.27 444	10.63 541	7.79 569	11.57 581	6.06 517	6.25 657	5.59 680	3.71 653	3.28 658	3.27 642	5.78 651

CC-Net-ROB	8.09 591	10.11 656	9.03 557	4.07 616	3.74 584	15.24 617	4.84 587	18.44 626	10.87 540	6.73 413	14.03 542	7.54 481	4.68 480	11.61 582	3.98 468	6.59 658	2.54 656	16.51 669	1.19 638	7.88 657	2.20 610

Wz-Net-MNSev	8.12 592	3.18 597	18.07 628	2.63 539	3.36 568	17.82 631	9.40 641	12.89 549	15.44 591	13.95 611	18.21 590	14.38 587	7.75 568	12.50 594	11.45 600	0.46 605	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 487	0.58 305

pmcnn	8.17 593	1.70 514	11.49 588	3.18 583	3.07 554	9.66 565	6.06 604	13.60 572	17.71 608	15.23 620	24.02 618	27.61 652	8.81 587	10.36 561	9.51 576	0.08 499	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.87 400

stereogan	8.18 594	1.32 458	9.05 558	3.59 602	4.00 601	20.16 642	3.13 551	17.25 619	20.16 621	10.68 565	19.19 594	20.56 636	10.70 605	14.74 616	7.00 534	0.34 587	0.04 248	0.21 612	0.08 386	0.70 593	0.65 332

SQANet	8.22 595	4.42 619	7.19 514	12.11 663	9.77 659	11.80 596	3.23 555	12.00 516	6.60 406	8.59 501	11.52 501	10.97 554	5.31 511	11.10 569	4.20 473	9.56 665	2.29 651	10.51 664	1.61 648	13.06 669	8.49 659

SuperB	8.29 596	3.96 613	24.92 649	2.96 565	1.33 435	9.83 567	4.15 572	10.92 489	29.79 649	11.86 591	12.51 521	6.07 445	6.97 550	11.13 571	14.73 625	0.15 530	0.11 317	0.35 623	0.26 532	12.64 667	1.11 449

AF-Net	8.37 597	2.16 553	9.01 556	3.65 604	4.58 621	9.40 561	2.63 530	17.71 621	21.32 627	10.38 559	24.51 623	20.43 633	16.67 633	12.54 597	10.76 594	0.70 617	0.00 1	0.12 592	0.00 1	0.47 566	0.42 252

CSAN	8.41 598	2.86 593	9.35 566	2.43 520	0.82 323	13.59 612	11.68 654	15.80 607	21.98 632	14.71 617	16.46 566	18.00 617	14.42 629	13.68 606	10.10 581	0.10 515	0.13 328	0.15 597	0.19 461	0.43 556	1.28 479

test_sample8	8.50 599	1.36 465	7.91 529	1.40 346	0.63 273	5.54 484	2.72 531	12.78 544	6.78 418	17.61 630	9.29 447	24.63 644	19.17 641	12.52 595	13.17 615	1.74 637	25.14 697	3.05 649	2.96 654	0.22 458	1.35 488

PWCDC_ROB	8.50 599	4.40 618	9.57 571	6.16 645	4.54 619	10.46 578	1.03 458	15.30 600	28.16 646	10.88 572	30.88 647	6.96 473	11.31 610	14.57 614	10.40 587	3.10 648	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 623	0.63 326

G-Net	8.60 601	1.93 537	12.59 594	6.04 643	3.66 579	25.93 654	4.26 574	10.35 463	8.05 473	19.71 636	24.73 624	14.15 584	15.49 630	11.30 573	10.69 593	0.50 611	0.46 401	0.19 608	0.25 510	0.80 601	0.91 409

ADCP+	8.60 601	2.78 591	17.44 625	1.69 388	4.27 606	16.95 626	5.29 593	13.38 566	12.52 562	13.57 606	17.57 584	10.86 551	11.28 609	18.43 639	23.91 658	0.03 408	0.05 258	0.01 493	0.18 454	0.47 566	1.31 483

PWC_ROB	8.89 603	4.49 620	15.62 616	2.92 562	4.49 615	7.89 540	1.23 479	17.29 620	20.00 619	16.54 626	28.06 636	14.37 586	11.98 616	14.93 618	15.43 630	0.47 608	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.67 587	1.31 483

aanetorigin	9.02 604	3.75 610	28.68 659	2.16 463	3.86 592	5.84 497	5.40 596	5.93 292	10.39 528	28.12 657	31.02 648	15.98 600	13.74 623	9.38 528	12.55 610	0.25 570	0.22 355	0.22 613	0.24 505	1.24 614	1.47 502

PASM	9.11 605	5.68 629	25.06 650	4.33 626	4.18 605	7.01 523	8.48 633	12.37 529	20.95 626	13.49 605	15.37 554	18.80 622	11.52 612	14.70 615	12.70 611	0.93 622	1.19 612	0.32 621	1.21 639	1.66 625	2.22 614

UDG	9.12 606	10.06 655	6.35 483	10.06 654	9.64 658	10.48 579	2.33 524	12.73 541	10.19 523	8.33 489	10.27 471	16.70 607	10.47 602	8.33 470	9.07 568	4.28 653	2.59 658	18.90 671	3.83 661	11.35 663	6.50 655

MDST_ROB	9.13 607	1.31 455	10.16 578	4.36 628	2.48 533	28.66 662	7.64 627	19.96 642	14.97 585	27.53 656	24.02 618	9.47 515	5.27 507	16.31 627	8.61 558	0.63 613	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.90 404

FBW_ROB	9.17 608	2.08 548	10.31 579	2.51 529	1.66 468	13.22 610	6.04 603	23.09 658	20.11 620	19.55 634	15.80 557	18.97 625	11.96 615	19.34 642	11.38 598	0.66 614	0.30 371	2.15 646	0.90 626	1.15 613	2.16 608

XQC	9.46 609	4.84 623	18.88 631	4.07 616	3.09 556	15.97 621	6.65 612	16.26 611	26.63 643	12.63 595	12.35 519	15.75 597	10.62 604	16.48 628	21.19 643	0.44 601	0.96 521	0.05 565	0.32 565	1.10 610	0.99 425

GCST	9.50 610	17.91 667	6.18 471	53.02 693	11.57 666	10.95 587	0.20 199	7.71 390	7.12 435	9.83 548	4.71 300	4.87 400	1.49 309	9.87 548	2.06 368	8.70 663	0.07 287	22.79 674	0.40 589	6.66 654	3.86 644

Consistency-Raft	9.58 611	5.11 624	13.00 596	5.61 639	8.92 657	4.03 439	5.07 591	19.73 641	24.90 641	11.32 585	29.86 641	13.36 579	6.16 530	8.00 439	13.47 619	0.67 615	0.34 377	1.81 644	4.36 665	12.23 664	3.62 641

MSMD_ROB	9.73 612	1.43 481	5.42 426	1.81 411	0.42 212	16.83 624	4.30 577	14.29 588	15.34 588	23.06 644	40.17 669	25.63 648	22.62 654	13.37 605	8.85 563	0.48 610	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.47 267

RTSC	9.87 613	4.34 617	16.44 620	4.60 633	2.38 526	12.54 604	0.75 381	18.19 624	37.31 669	16.16 625	15.86 558	13.32 578	7.56 566	20.93 649	23.50 654	0.34 587	1.07 581	0.02 526	0.35 575	0.71 594	0.99 425

Wz-Net-SNSev	9.92 614	8.01 645	26.42 654	2.26 489	1.85 487	8.36 547	14.30 663	18.01 623	21.68 629	10.78 568	23.95 616	16.84 608	8.60 582	15.59 622	19.76 642	0.01 217	0.03 228	0.01 493	0.00 1	0.52 575	1.34 487

DDUNet	10.03 615	12.17 663	8.24 538	13.02 664	11.73 667	10.32 575	3.76 563	12.27 525	8.35 482	9.64 541	13.89 540	16.48 603	6.67 544	9.50 533	7.00 534	6.80 659	3.45 670	21.10 672	4.33 664	12.78 668	9.12 662

ADCPNet	10.18 616	3.40 602	33.24 666	2.38 512	1.74 474	17.75 630	7.65 628	13.20 562	13.03 571	14.09 612	21.72 609	19.36 626	11.40 611	15.43 621	23.00 651	0.28 577	1.15 606	0.39 627	1.48 644	0.68 589	2.21 611

WCMA_ROB	10.20 617	1.99 544	9.33 565	3.01 568	2.46 531	15.78 620	7.67 629	12.75 543	15.41 590	25.08 654	33.42 656	27.06 651	19.86 643	13.87 610	12.47 609	1.28 629	0.38 387	0.18 606	0.20 474	0.28 503	1.54 509

PDISCO_ROB	10.27 618	2.79 592	13.30 597	10.58 659	9.96 661	22.78 647	5.99 600	20.01 643	28.57 647	11.88 592	14.49 547	20.54 634	4.92 489	17.01 633	10.29 585	5.79 656	0.42 394	0.14 596	0.13 424	2.53 637	3.25 631

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 619	5.37 626	16.61 622	2.95 564	3.02 552	24.75 651	15.44 666	14.68 593	19.73 617	19.77 637	23.97 617	16.98 609	8.40 578	17.58 636	9.23 570	1.59 634	1.75 644	0.16 600	2.63 652	0.75 596	1.85 573

SHD	10.45 620	3.67 608	14.03 605	4.81 634	4.52 616	11.93 598	1.66 506	21.36 655	38.40 671	18.84 633	21.72 609	17.63 613	13.07 618	15.65 624	17.71 634	0.36 590	1.09 584	0.01 493	0.32 565	0.50 573	1.67 530

FCDSN-DC	10.72 621	1.16 418	5.01 403	2.16 463	1.31 433	17.46 629	4.80 586	17.79 622	19.87 618	25.02 652	32.85 652	33.57 662	23.52 659	16.80 630	12.13 605	0.11 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.76 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 622	3.23 598	21.50 639	2.26 489	1.96 501	23.65 649	9.07 637	14.69 594	24.88 640	15.21 619	27.20 633	12.68 575	14.02 626	16.94 632	24.43 660	0.26 573	0.18 343	0.74 632	0.67 617	0.80 601	1.02 434

SGM_RVC	10.77 622	1.11 404	4.66 377	2.66 541	0.41 207	21.03 643	6.87 617	20.02 644	15.54 593	25.86 655	24.97 626	33.59 663	20.51 646	20.89 648	14.78 626	0.31 581	0.26 367	0.22 613	0.26 532	0.43 556	1.01 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 624	5.90 632	16.35 619	3.91 614	2.57 537	8.73 552	4.64 583	14.74 595	22.45 634	10.92 575	18.73 592	29.19 655	17.54 636	23.14 657	29.42 672	0.36 590	0.15 335	0.25 617	0.80 624	2.89 641	3.52 640

DPSNet	10.88 625	2.57 581	20.40 637	2.24 484	1.90 492	24.92 652	17.00 676	21.35 654	28.61 648	12.87 598	13.74 538	17.01 611	20.14 645	15.36 619	14.01 622	0.81 619	0.98 540	0.20 609	0.65 614	1.30 617	1.54 509

w-ln-seven	10.89 626	4.13 615	29.29 662	2.40 517	2.62 538	15.68 619	5.09 592	18.55 627	34.46 661	21.14 642	26.71 632	15.16 595	9.01 593	12.97 602	19.34 640	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 577	0.71 359

ADCMid	10.97 627	4.49 620	23.66 645	2.53 533	2.52 536	11.46 592	6.31 607	15.31 601	12.85 570	23.57 648	22.99 614	17.92 616	21.04 648	19.57 644	28.05 669	0.47 608	0.43 395	1.10 637	1.32 641	1.73 627	2.10 600

z-mn7	11.06 628	5.25 625	22.57 641	2.37 511	1.74 474	19.71 639	5.54 598	14.08 583	35.39 666	10.07 551	36.03 663	15.76 598	10.23 600	22.26 654	18.95 637	0.04 445	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 561	0.68 349

FC-DCNN	11.29 629	1.01 380	5.50 432	2.25 486	1.65 466	18.23 634	5.36 595	18.99 632	20.65 623	28.95 658	34.83 660	33.83 664	23.18 657	17.04 634	13.37 618	0.17 541	0.01 140	0.02 526	0.02 324	0.10 310	0.70 355

DStereoO	11.36 630	7.04 636	8.87 553	6.92 648	4.29 607	8.51 551	12.51 658	12.72 540	19.18 613	14.27 613	15.32 553	10.85 550	17.33 635	15.74 625	11.43 599	32.19 691	3.01 667	4.50 656	1.91 651	17.20 673	3.46 636

FC-DCNN v2	11.44 631	0.98 369	5.39 424	2.28 496	1.65 466	18.84 636	5.41 597	19.66 639	20.80 624	29.20 659	35.39 662	34.37 666	23.46 658	17.13 635	13.18 617	0.17 541	0.01 140	0.02 526	0.01 302	0.08 267	0.69 351

SANet	11.48 632	3.34 600	13.93 604	2.40 517	1.01 363	16.49 622	12.16 657	20.05 646	37.28 668	19.62 635	28.04 635	25.61 647	20.10 644	14.43 613	12.39 608	0.10 515	0.06 269	0.03 547	0.06 374	0.76 597	1.73 547

zh-mn7	11.74 633	7.51 641	34.00 667	1.96 440	1.02 366	13.44 611	2.89 537	13.67 573	34.35 659	22.18 643	39.79 668	12.33 572	10.28 601	20.97 650	18.78 636	0.30 579	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 561	0.91 409

AnyNet_C32	11.82 634	7.08 637	25.83 652	4.55 632	5.88 641	16.92 625	16.97 675	14.14 584	18.11 610	16.87 627	21.66 608	14.78 590	13.87 625	23.54 659	31.83 676	0.24 567	0.28 369	0.35 623	0.53 608	1.35 618	1.71 543

zh-sn7	11.83 635	8.57 647	35.78 669	2.64 540	2.36 524	11.60 593	8.25 632	14.25 587	19.40 615	17.10 629	32.57 650	14.39 588	18.76 639	24.15 660	24.76 661	0.04 445	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 582	1.33 485

MeshStereo	11.94 636	1.88 530	5.24 413	2.11 460	1.44 449	20.09 641	4.95 589	21.74 657	16.75 600	33.10 666	35.07 661	39.28 672	22.72 655	19.45 643	13.59 620	0.19 549	0.06 269	0.02 526	0.00 1	0.46 564	0.65 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 637	11.86 661	38.26 673	2.81 553	1.82 483	18.12 632	11.31 653	16.67 613	21.73 630	15.06 618	17.17 575	19.72 629	20.69 647	20.68 647	21.41 645	0.04 445	0.06 269	0.00 1	0.16 433	0.74 595	1.93 586

otaku	12.35 638	8.64 648	9.11 560	13.56 665	10.98 664	26.23 655	7.22 624	19.45 638	19.26 614	11.92 593	17.90 586	20.21 631	8.91 590	16.06 626	6.09 519	9.77 666	2.50 655	13.23 665	1.90 650	14.61 670	9.41 665

Ntro	12.91 639	9.95 654	10.01 573	14.12 667	12.55 669	26.31 656	6.76 614	19.04 633	22.03 633	10.23 555	16.26 563	20.22 632	10.06 598	16.81 631	7.93 545	10.16 668	2.55 657	15.19 668	2.86 653	15.27 671	9.93 668

MFN_U_SF_RVC	13.54 640	4.69 622	28.43 658	4.24 622	2.50 534	24.26 650	5.99 600	28.23 668	20.18 622	24.06 651	29.38 640	30.35 658	16.92 634	20.98 651	21.39 644	1.35 630	1.13 595	1.02 635	1.41 643	1.88 630	2.50 623

WZ-Net	13.61 641	5.57 628	42.84 678	3.89 613	3.19 559	19.90 640	15.44 666	15.67 605	32.04 653	16.13 624	28.69 637	22.17 641	15.84 631	21.40 652	26.87 664	0.75 618	0.01 140	0.01 493	0.03 341	0.51 574	1.20 467

ADCS	13.76 642	6.46 634	30.74 664	3.62 603	2.93 549	14.28 615	11.22 651	20.02 644	34.42 660	23.20 645	25.42 628	19.51 627	19.62 642	24.54 661	33.88 679	0.27 576	0.23 359	0.37 626	0.19 461	1.47 621	2.84 627

DStereoSA	13.92 643	5.50 627	16.89 623	9.18 653	10.41 663	17.08 627	15.20 664	18.63 630	23.16 635	14.38 616	26.67 631	9.78 523	25.54 662	18.47 640	16.64 632	3.90 651	7.61 686	4.10 655	8.77 677	12.36 665	14.06 680

AANet	14.00 644	10.91 659	52.38 687	2.80 552	2.44 530	9.98 569	3.20 553	15.19 599	33.45 655	29.80 660	32.71 651	28.28 654	21.90 651	12.39 593	18.96 638	0.39 597	1.25 620	0.03 547	0.18 454	1.09 608	2.63 625

MultiAttention	14.02 645	0.52 192	4.06 322	2.43 520	1.86 489	58.14 697	83.76 703	19.31 636	15.21 587	8.39 491	21.24 604	13.23 577	2.52 373	33.74 673	8.16 550	0.20 552	0.06 269	0.72 631	0.98 632	2.74 640	3.13 630

MFMNet_re	14.09 646	9.67 653	20.31 636	10.40 657	7.62 649	21.38 644	17.49 678	21.36 655	31.95 652	23.70 649	29.22 639	18.87 623	27.41 666	14.27 612	11.16 596	2.85 646	1.51 640	0.41 628	0.28 546	4.88 646	7.10 656

EDNetEfficient	14.14 647	6.71 635	56.12 690	2.99 567	3.58 576	5.38 482	8.49 634	9.35 440	33.24 654	40.73 677	30.21 644	18.04 618	22.92 656	12.13 589	26.26 663	0.16 537	0.24 362	0.07 574	1.15 636	2.58 638	2.39 618

LSM	14.85 648	7.41 640	36.29 671	7.76 651	43.77 695	11.24 591	12.14 656	16.73 615	23.72 636	23.73 650	32.92 653	18.89 624	13.31 620	16.60 629	12.37 607	0.26 573	0.86 493	0.11 585	0.43 597	1.24 614	17.26 687

DStereoFS	15.50 649	9.01 651	12.33 593	8.63 652	7.33 648	19.22 637	9.68 642	26.90 665	19.65 616	18.37 631	28.96 638	21.93 639	30.91 669	27.91 666	21.61 646	4.21 652	5.71 681	6.95 662	7.74 675	9.31 660	13.62 677

SAMSARA	15.67 650	3.89 612	14.48 609	13.77 666	7.92 653	38.69 676	73.90 702	21.22 653	24.66 639	17.04 628	13.86 539	30.01 657	13.07 618	18.07 638	17.48 633	0.23 565	1.46 636	0.07 574	0.40 589	0.99 607	2.15 607

SPS-STEREO	15.83 651	7.38 639	14.92 613	11.63 662	11.77 668	25.30 653	7.12 621	25.20 662	17.06 602	32.24 664	30.34 645	31.63 660	22.59 653	25.67 662	21.97 647	7.71 661	4.50 676	3.35 652	1.56 647	6.97 656	7.72 658
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 652	3.98 614	16.04 617	5.38 637	4.59 623	19.44 638	7.28 625	28.88 670	49.27 682	31.53 663	43.72 675	30.36 659	32.17 674	26.70 664	23.19 652	0.25 570	1.48 638	0.04 558	0.59 610	0.52 575	2.87 628

ACVNet-4b	16.48 653	23.07 670	14.73 612	16.69 669	15.18 673	31.83 666	7.30 626	19.71 640	27.82 645	11.54 589	22.10 612	31.68 661	8.96 592	18.88 641	7.28 539	11.04 670	2.65 659	24.93 677	5.02 667	18.57 675	10.67 671

AnyNet_C01	16.99 654	12.34 664	60.47 692	4.88 635	3.11 558	31.77 665	16.79 673	18.60 629	17.96 609	18.62 632	38.50 666	24.03 642	19.00 640	30.59 670	35.18 681	0.29 578	0.56 413	0.45 630	0.48 601	2.70 639	3.40 633

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 655	7.98 644	24.37 648	6.82 647	2.93 549	39.68 678	16.11 668	25.46 663	34.93 662	34.13 668	34.20 658	29.20 656	24.94 661	23.01 656	19.39 641	2.79 645	2.87 663	1.18 639	1.53 646	6.78 655	3.31 632

NVStereoNet_ROB	17.22 656	8.76 649	16.47 621	7.52 650	8.42 655	13.75 614	11.07 647	24.24 661	26.67 644	31.00 661	46.49 678	34.88 667	27.06 665	22.72 655	23.61 655	6.83 660	4.32 675	6.32 661	10.37 679	4.39 645	9.57 666
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 657	9.46 652	22.74 642	10.11 655	11.40 665	28.98 663	13.74 661	21.15 652	16.85 601	31.39 662	34.79 659	34.05 665	24.24 660	26.23 663	19.31 639	8.79 664	7.56 685	4.88 658	3.93 662	6.07 652	9.33 663

LE_ROB	17.31 658	2.62 585	14.26 608	4.20 621	1.80 480	17.40 628	9.70 643	15.38 602	55.92 688	63.97 698	40.81 671	35.50 668	39.26 681	15.64 623	28.51 670	0.06 480	0.11 317	0.13 594	0.21 481	0.14 377	0.51 278

ELAS_RVC	17.82 659	3.60 607	11.92 589	6.63 646	5.73 639	30.34 664	19.64 680	26.92 666	35.06 663	40.79 678	41.32 673	37.31 670	31.61 670	30.54 669	22.93 650	1.97 643	2.40 652	1.28 640	1.27 640	1.71 626	3.51 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 660	3.49 603	11.19 587	6.14 644	5.79 640	34.89 672	17.28 677	28.75 669	30.47 650	40.80 679	45.79 677	39.04 671	32.05 673	27.63 665	24.30 659	1.88 641	2.41 654	1.09 636	1.48 644	1.83 629	3.48 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 661	27.03 675	34.90 668	22.68 675	20.79 678	15.03 616	3.18 552	16.95 618	26.06 642	20.48 639	16.91 571	20.55 635	18.37 638	23.48 658	12.16 606	5.31 655	2.91 664	31.24 682	8.09 676	22.63 680	12.44 676

EDNetEfficientorigin	18.25 662	14.44 665	99.41 714	1.72 397	1.00 361	12.07 600	6.97 619	13.67 573	35.06 663	38.59 676	37.10 665	27.03 650	27.46 667	15.38 620	26.92 665	0.05 466	0.08 292	0.15 597	0.62 612	3.33 643	3.92 645

SGM-ForestM	18.61 663	3.38 601	10.14 577	3.44 596	2.24 519	34.17 671	15.39 665	29.44 672	33.93 656	38.55 675	41.08 672	53.64 683	36.76 678	34.82 675	27.16 666	1.25 628	1.81 647	0.74 632	1.01 633	0.61 581	2.61 624

RainbowNet	18.69 664	27.15 676	22.03 640	18.76 672	15.00 672	27.97 661	10.17 645	27.99 667	34.19 658	15.53 622	27.53 634	25.33 645	13.80 624	19.86 646	10.59 588	14.50 679	3.57 671	23.85 676	5.03 668	18.49 674	12.41 675

ACVNet_1	19.51 665	26.19 674	15.50 615	17.71 670	15.28 674	26.46 657	9.36 639	29.16 671	34.18 657	25.06 653	24.89 625	37.18 669	21.93 652	17.80 637	15.03 627	11.08 671	2.83 660	25.29 678	5.06 669	19.11 676	11.14 672

RTS	19.64 666	10.42 657	87.01 701	5.88 640	6.82 643	41.73 679	16.69 671	16.80 616	41.90 676	23.44 646	32.96 654	13.79 580	21.49 649	38.85 680	30.84 673	0.46 605	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 611	1.70 540

RTSA	19.64 666	10.42 657	87.01 701	5.88 640	6.82 643	41.73 679	16.69 671	16.80 616	41.90 676	23.44 646	32.96 654	13.79 580	21.49 649	38.85 680	30.84 673	0.46 605	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 611	1.70 540

coex-ft	20.15 668	20.03 669	87.93 703	1.81 411	1.77 477	18.77 635	13.73 660	13.28 564	41.87 675	60.24 694	39.04 667	28.27 653	30.39 668	12.57 598	28.66 671	0.20 552	0.23 359	0.04 558	0.30 557	1.52 622	2.34 617

MANE	20.98 669	3.23 598	8.81 549	5.96 642	6.96 646	33.07 669	13.20 659	35.43 675	38.86 672	44.72 683	52.41 687	53.20 682	41.84 684	34.74 674	27.45 667	1.87 640	2.27 650	1.54 642	10.18 678	0.69 591	3.11 629

light-stereo	22.81 670	12.06 662	38.65 674	37.70 685	32.35 691	22.30 645	4.05 570	26.30 664	31.58 651	32.77 665	34.01 657	42.06 675	17.92 637	29.94 668	16.28 631	14.24 678	14.41 692	2.19 647	4.04 663	21.51 679	21.82 692

BEATNet-Init1	24.70 671	11.33 660	44.28 680	5.48 638	3.94 596	47.60 686	22.33 683	34.94 674	40.01 674	48.11 686	49.98 683	59.86 687	43.17 685	39.48 682	31.77 675	1.37 631	1.76 646	1.17 638	1.17 637	2.44 636	3.85 643

DLNR-FE	24.96 672	51.28 692	90.78 705	97.84 712	97.06 710	1.40 125	0.12 144	23.22 660	3.55 225	1.21 215	2.93 244	0.72 219	0.32 126	7.09 374	2.60 408	38.66 693	1.33 630	0.00 1	0.29 552	77.21 707	1.68 534

DLNR_Zeroshot_test	24.96 672	51.28 692	90.69 704	97.84 712	97.22 712	1.40 125	0.12 144	23.19 659	3.55 225	1.21 215	2.95 246	0.72 219	0.31 117	7.09 374	2.61 409	38.70 694	1.32 624	0.00 1	0.29 552	77.04 706	1.68 534

FADE	26.04 674	18.79 668	52.46 688	10.51 658	10.00 662	22.56 646	9.20 638	36.24 676	53.07 685	20.35 638	19.04 593	26.62 649	34.46 675	40.25 683	35.42 682	31.16 690	14.37 691	38.03 691	37.28 694	5.44 650	5.60 650

MonStereo1	26.12 675	23.67 671	28.83 661	25.65 676	21.14 682	27.92 660	7.71 630	30.33 673	39.72 673	34.88 672	47.54 680	50.64 678	34.90 676	29.59 667	27.89 668	13.50 675	1.31 623	26.73 679	6.07 673	28.49 687	15.85 683

ACVNet_2	27.45 676	30.56 680	27.90 656	20.72 673	15.55 675	37.22 674	14.00 662	49.32 689	65.88 697	43.17 680	56.99 691	51.90 679	26.98 664	21.46 653	15.38 628	10.77 669	2.85 661	23.12 675	3.62 660	20.08 677	11.47 673

MADNet+	27.96 677	35.32 683	91.41 706	21.04 674	8.86 656	49.25 688	47.41 698	36.98 677	37.84 670	21.00 641	30.83 646	25.41 646	34.95 677	46.51 689	51.54 695	3.04 647	3.33 668	1.48 641	1.05 634	5.85 651	6.05 653

IMH-64-1	28.06 678	29.98 677	19.46 634	32.15 679	20.98 679	27.68 658	16.66 669	47.31 683	44.85 679	34.14 669	50.94 684	41.49 673	31.67 671	37.53 676	23.88 656	14.17 676	2.96 665	34.45 684	11.15 681	26.12 682	13.75 678

IMH-64	28.06 678	29.98 677	19.46 634	32.15 679	20.98 679	27.68 658	16.66 669	47.31 683	44.85 679	34.14 669	50.94 684	41.49 673	31.67 671	37.53 676	23.88 656	14.17 676	2.96 665	34.45 684	11.15 681	26.12 682	13.75 678

JetBlue	29.99 680	17.24 666	55.64 689	16.24 668	21.08 681	62.07 698	33.14 690	40.60 679	35.73 667	34.59 671	40.67 670	57.18 686	43.54 686	51.46 694	52.18 696	2.72 644	4.58 678	2.86 648	3.53 659	10.57 662	14.11 681

WAO-7	30.22 681	25.83 673	23.33 644	33.10 681	14.36 671	36.98 673	22.41 684	52.85 693	64.46 695	43.76 681	59.24 693	52.31 680	45.69 688	32.82 671	32.60 677	11.16 672	5.49 679	13.76 667	12.60 685	12.36 665	9.38 664

IMH	30.65 682	30.30 679	21.09 638	34.89 683	21.75 684	33.16 670	16.91 674	49.53 690	52.50 683	38.41 674	55.10 690	45.13 676	40.36 683	41.57 684	25.66 662	14.74 680	3.36 669	35.43 686	11.69 683	27.31 686	14.16 682

PWCK	31.62 683	45.59 689	49.67 684	30.49 677	7.80 651	42.91 681	29.73 689	45.45 682	44.44 678	47.41 684	36.92 664	47.86 677	26.79 663	41.90 685	33.36 678	22.77 684	4.56 677	29.89 681	5.13 670	29.43 688	10.36 670

TorneroNet-64	33.32 684	33.28 681	33.07 665	35.14 684	21.25 683	48.02 687	21.13 681	43.47 681	58.77 689	33.36 667	46.64 679	62.00 690	38.19 679	44.82 688	35.07 680	15.02 681	3.59 672	35.81 687	12.20 684	29.45 689	16.17 684

Dean	35.52 685	40.12 687	27.99 657	30.63 678	17.33 676	45.80 685	11.68 654	57.61 698	76.54 701	63.70 697	60.65 694	66.93 697	49.40 691	38.12 678	40.28 687	12.18 674	3.73 673	28.86 680	5.94 672	20.69 678	12.16 674

WAO-6	35.59 686	37.89 686	17.67 626	37.86 686	24.46 686	37.85 675	21.49 682	49.01 688	67.96 698	44.22 682	48.08 681	53.02 681	53.39 693	33.67 672	36.83 684	26.05 687	7.83 687	43.19 692	21.76 692	30.18 690	19.37 690

LVE	35.84 687	41.54 688	36.25 670	33.36 682	18.92 677	53.05 693	27.99 688	53.17 696	64.93 696	47.63 685	61.58 695	54.25 684	38.72 680	38.72 679	35.50 683	16.36 683	6.23 682	31.51 683	14.04 686	25.01 681	18.07 688

TorneroNet	36.02 688	35.25 682	36.33 672	38.44 687	22.19 685	50.72 691	24.42 687	48.39 686	54.53 686	38.03 673	53.44 688	62.83 693	44.79 687	47.68 691	42.11 690	15.69 682	3.97 674	37.25 688	15.05 687	30.83 691	18.40 689

WAO-8	38.93 689	36.84 684	23.97 646	43.96 688	24.48 687	45.73 683	22.62 685	53.10 694	75.66 699	53.86 691	66.14 699	62.39 691	55.11 695	43.01 686	40.67 688	22.98 685	7.22 683	37.53 689	19.49 690	27.04 685	16.83 685

Venus	38.93 689	36.84 684	23.97 646	43.96 688	24.48 687	45.73 683	22.62 685	53.10 694	75.66 699	53.86 691	66.17 700	62.39 691	55.11 695	43.01 686	40.67 688	22.98 685	7.22 683	37.53 689	19.49 690	27.02 684	16.83 685

UNDER WATER	45.99 691	49.80 691	68.56 695	49.99 692	32.13 690	55.35 695	39.50 693	41.12 680	52.90 684	50.69 687	45.18 676	67.79 699	58.75 698	51.93 696	50.97 694	30.59 689	14.03 690	51.66 695	37.15 693	40.27 693	31.35 694

UNDER WATER-64	46.01 692	48.25 690	68.05 694	44.59 690	28.11 689	57.02 696	43.78 696	40.20 678	48.80 681	52.08 690	42.95 674	67.22 698	57.71 697	48.98 693	49.57 693	40.01 695	17.98 693	52.15 696	39.41 696	38.99 692	34.41 695

Selective-IGEV-i16pa	48.05 693	55.48 694	51.60 686	11.28 660	5.28 637	94.30 706	18.23 679	75.30 703	91.14 707	77.24 702	87.68 705	74.17 702	65.36 701	93.98 711	70.12 702	28.03 688	11.30 689	13.57 666	6.98 674	10.50 661	19.52 691

notaker	48.05 693	55.94 695	50.90 685	56.89 696	40.29 692	38.96 677	33.86 691	47.82 685	55.70 687	57.55 693	57.48 692	60.22 688	59.71 699	54.64 697	43.27 691	41.13 696	19.86 695	57.61 698	37.79 695	50.95 695	40.33 696

Selective-IGEV-i1pa	49.20 695	66.04 703	44.17 679	17.86 671	9.78 660	90.56 703	37.73 692	70.70 702	78.44 702	78.31 704	79.89 702	65.45 695	60.04 700	91.12 710	65.40 700	36.65 692	19.21 694	22.14 673	10.55 680	15.72 672	24.18 693

ktn	49.32 696	58.11 696	40.16 676	59.92 697	43.22 694	49.79 690	42.99 695	48.56 687	60.67 691	51.59 688	54.51 689	55.34 685	52.65 692	47.92 692	37.91 685	57.88 700	24.79 696	63.00 701	43.57 697	52.51 696	41.31 697

DPSimNet_ROB	54.45 697	65.73 702	47.00 681	54.49 694	46.37 696	55.34 694	56.47 699	56.18 697	59.04 690	64.57 699	51.76 686	64.01 694	54.49 694	47.54 690	67.21 701	63.21 702	27.86 699	58.04 699	51.28 700	46.61 694	51.87 701

KSHMR	56.07 698	64.25 701	40.47 677	74.89 700	49.63 697	49.42 689	45.46 697	57.71 699	63.52 693	61.65 696	61.67 696	71.88 700	47.67 690	51.47 695	44.57 692	54.67 699	62.25 701	66.31 702	54.18 701	53.03 698	46.75 699

HanzoNet	57.16 699	60.12 699	60.00 691	55.77 695	42.11 693	51.98 692	41.93 694	52.07 691	61.47 692	65.98 700	65.90 698	72.11 701	70.14 702	71.11 700	61.13 698	64.31 703	34.72 700	62.27 700	50.86 699	52.83 697	46.33 698

JetRed	61.44 700	61.87 700	83.02 700	46.49 691	56.73 699	83.63 699	65.09 700	59.75 700	64.22 694	69.50 701	69.26 701	66.24 696	47.62 689	61.80 698	74.60 705	45.99 697	66.40 704	46.67 693	45.27 698	63.49 699	51.22 700

LRCNet_RVC	66.47 701	66.44 704	69.02 696	71.60 699	54.27 698	32.21 668	2.93 542	63.19 701	21.83 631	82.02 705	90.16 706	83.59 704	72.13 703	69.45 699	53.25 697	95.47 712	64.21 703	95.15 712	95.27 712	72.59 701	74.60 704

TCMNet-wrong-test	67.37 702	85.99 708	81.87 699	95.65 709	94.75 709	89.54 702	85.95 704	52.26 692	35.23 665	51.69 689	62.14 697	60.40 689	40.29 682	77.33 703	64.52 699	48.91 698	9.04 688	69.84 704	68.02 703	91.10 712	82.88 710

ASD4	76.04 703	81.96 707	69.18 697	68.53 698	80.95 703	96.29 707	99.16 713	77.84 704	93.51 708	77.76 703	85.79 703	78.58 703	76.90 704	78.02 704	82.88 706	58.77 701	62.96 702	55.01 697	62.53 702	68.78 700	65.30 703

MADNet++	82.81 704	81.73 706	74.64 698	87.71 708	82.67 704	93.35 704	70.27 701	86.39 708	82.88 703	93.51 711	86.62 704	86.40 707	81.37 707	88.21 706	88.63 707	86.59 708	84.23 708	72.14 705	68.69 704	78.88 708	81.36 708

tt	83.10 705	0.43 119	99.97 717	79.27 706	93.14 708	100.00 718	100.00 719	100.00 721	99.89 715	60.55 695	48.44 682	99.98 722	99.96 718	99.98 720	100.00 724	91.80 709	99.82 715	73.67 709	73.25 705	86.43 709	55.39 702

RSGM-EC	84.07 706	60.08 697	47.30 682	78.04 704	83.24 706	89.06 700	90.58 705	91.67 709	94.51 709	90.71 709	97.35 711	83.66 705	79.39 705	76.44 701	73.59 703	92.77 710	97.43 710	88.12 710	92.47 710	88.22 710	86.76 711

acva	84.07 706	60.08 697	47.30 682	78.04 704	83.24 706	89.06 700	90.58 705	91.67 709	94.51 709	90.71 709	97.35 711	83.66 705	79.39 705	76.44 701	73.59 703	92.77 710	97.43 710	88.12 710	92.47 710	88.22 710	86.76 711

xxxxx1	85.58 708	90.37 709	96.61 709	76.69 701	80.77 700	97.50 710	96.92 710	85.57 705	88.66 704	88.63 706	91.64 707	94.27 709	93.09 708	90.03 707	91.91 708	70.77 704	70.62 705	73.61 706	81.26 707	72.90 702	79.86 705

tt_ll	85.58 708	90.37 709	96.61 709	76.69 701	80.77 700	97.50 710	96.92 710	85.57 705	88.66 704	88.63 706	91.64 707	94.27 709	93.09 708	90.03 707	91.91 708	70.77 704	70.62 705	73.61 706	81.26 707	72.90 702	79.86 705

ff	85.58 708	90.37 709	96.61 709	76.69 701	80.77 700	97.50 710	96.92 710	85.57 705	88.66 704	88.63 706	91.64 707	94.27 709	93.09 708	90.03 707	91.91 708	70.77 704	70.62 705	73.61 706	81.26 707	72.90 702	79.86 705

USTest	87.45 711	75.67 705	64.78 693	81.43 707	83.22 705	99.90 716	99.97 716	99.47 715	99.59 714	98.27 712	99.02 715	90.91 708	98.36 713	83.71 705	98.28 714	79.81 707	95.66 709	69.62 703	73.61 706	75.15 705	82.65 709

PML	97.69 712	100.00 719	96.50 708	97.85 714	97.35 713	99.77 715	99.36 714	96.92 711	96.34 711	100.00 720	96.52 710	97.41 713	99.61 714	100.00 721	95.46 711	99.99 721	97.44 712	100.00 717	96.08 713	99.13 714	88.02 713

MEDIAN_ROB	98.44 713	99.70 713	99.34 713	97.13 710	97.06 710	96.94 708	95.91 709	97.71 713	97.33 712	98.78 715	98.91 714	99.19 714	98.13 712	96.94 712	96.99 713	99.97 719	99.18 713	100.00 717	99.99 718	99.70 715	99.83 718

HaxPig	98.85 714	99.94 716	95.36 707	99.99 720	99.98 718	94.12 705	94.52 707	99.12 714	99.96 717	99.96 719	99.99 718	99.98 722	99.89 717	98.16 713	96.14 712	99.98 720	99.99 718	100.00 717	99.99 718	99.99 721	99.95 721

Anonymous_1	99.01 715	99.91 715	99.85 716	97.31 711	99.09 714	100.00 718	100.00 719	99.59 717	99.96 717	99.29 717	99.86 716	99.55 716	99.99 719	99.30 714	99.76 715	95.67 713	99.58 714	97.24 713	98.56 714	97.36 713	98.34 714

ccccc	99.31 716	96.47 712	100.00 721	100.00 723	100.00 720	97.29 709	99.42 715	99.52 716	97.83 713	99.28 716	97.64 713	99.32 715	99.84 715	99.92 716	99.98 718	100.00 723	100.00 719	99.95 716	99.77 716	100.00 722	100.00 725

test_example2	99.38 717	99.98 718	99.99 718	100.00 723	99.98 718	99.73 714	99.99 718	96.99 712	100.00 719	100.00 720	100.00 719	96.49 712	96.74 711	99.97 717	99.96 717	100.00 723	99.97 717	98.68 714	99.11 715	100.00 722	100.00 725

AVERAGE_ROB	99.63 718	99.96 717	98.88 712	100.00 723	100.00 720	98.16 713	95.64 708	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	99.99 721	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

real-time stereo	99.81 719	99.81 714	99.83 715	99.71 717	99.85 715	99.95 717	99.98 717	99.94 718	99.94 716	99.90 718	99.91 717	99.90 719	99.88 716	99.88 715	99.89 716	98.92 714	99.87 716	99.75 715	99.82 717	99.74 716	99.77 717

iinet-test	99.89 720	100.00 719	100.00 721	99.57 715	99.85 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	99.95 720	100.00 720	100.00 721	99.98 718	99.08 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.79 717	99.62 715

IINet	99.89 720	100.00 719	100.00 721	99.57 715	99.85 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	99.95 720	100.00 720	100.00 721	99.98 718	99.08 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.79 717	99.62 715

DPSMNet_ROB	99.90 722	100.00 719	99.99 718	99.99 720	100.00 720	100.00 718	100.00 719	99.98 719	100.00 719	98.37 713	100.00 719	99.81 717	100.00 720	99.97 717	99.99 721	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	99.99 722

DGTPSM_ROB	99.90 722	100.00 719	99.99 718	99.99 720	100.00 720	100.00 718	100.00 719	99.98 719	100.00 719	98.37 713	100.00 719	99.81 717	100.00 720	99.97 717	99.99 721	99.99 721	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	99.99 722

DPSM_ROB	99.94 724	100.00 719	100.00 721	99.74 718	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	99.08 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.98 719	99.94 719

DPSM	99.94 724	100.00 719	100.00 721	99.74 718	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	99.08 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.98 719	99.94 719

fast-reg	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

Hybrid-DGEV	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

RAFT-FEzeroshot	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

RAFT-FE	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

FlowAnything	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

Selective-RAFT-Error	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

CasAABBNet	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	100.00 725

LSM0	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 719	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 723	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 722	99.99 722

GS-Stereo							0.70 363	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 408	0.95 515	0.00 1	0.51 606	0.18 419	2.12 601

Low-res two-view benchmark