Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.12 29	0.21 27	0.02 10	0.02 6	0.01 10	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.15 9	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 13	0.06 15	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 12	0.02 8	0.00 1	0.10 8	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.18 116	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 79	0.10 7	0.01 3	0.01 18	0.89 6	0.57 4	0.12 7	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 10	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 66

StereoVision	0.13 2	0.11 24	0.03 6	0.04 22	0.04 17	0.00 1	0.03 33	0.04 27	0.03 15	0.03 52	0.00 1	0.19 18	0.02 6	0.02 34	1.02 9	0.79 16	0.13 12	0.02 3	0.30 20	0.04 5	0.21 12	0.19 3	0.00 1	0.06 20	0.04 23	0.00 1	0.12 10	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 24	0.04 10	0.05 26	0.06 24	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.05 28	0.24 84	0.00 1	0.16 11	0.06 34	0.01 18	1.29 11	1.05 26	0.06 3	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 26	0.86 12	0.00 1	0.04 15	0.04 23	0.01 7	0.05 3	0.00 1

AASNet	0.20 5	0.45 93	0.24 33	0.09 51	0.09 35	0.00 1	0.08 70	0.05 31	0.05 28	0.26 85	0.00 1	0.18 12	0.04 18	0.01 18	1.13 10	0.68 10	0.12 7	0.04 8	0.09 6	0.16 28	0.29 20	0.77 9	0.01 13	0.07 25	0.00 1	0.02 20	0.49 31	0.03 31

TDLM	0.20 5	0.10 22	0.21 27	0.08 47	0.23 78	0.02 37	0.04 42	0.19 48	0.04 22	0.02 49	0.10 83	0.67 98	0.05 25	0.10 99	0.43 1	0.28 1	0.35 51	0.20 44	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 16	0.05 56	0.01 1	0.00 1	0.02 20	0.41 28	0.41 86

MM-Stereo_test3	0.21 7	0.04 3	0.02 4	0.00 1	0.01 4	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 8	0.03 11	0.05 66	0.99 8	0.77 14	0.16 18	0.17 39	0.16 13	0.26 44	0.06 1	2.10 36	0.18 116	0.02 4	0.01 3	0.06 35	0.47 30	0.06 44

CroCo-Stereo	0.21 7	0.09 20	0.03 6	0.05 26	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.09 6	0.07 35	0.00 1	1.51 17	1.11 28	0.17 22	0.08 20	0.76 35	0.05 7	0.40 26	0.85 11	0.00 1	0.04 15	0.04 23	0.01 7	0.08 6	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 7	0.08 18	0.24 33	0.06 29	0.05 19	0.02 37	0.04 42	0.02 11	0.05 28	0.34 94	0.00 1	0.20 24	0.04 18	0.02 34	1.45 16	0.53 3	0.23 32	0.07 16	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 13	0.06 20	0.01 3	0.01 7	1.50 56	0.02 26

RSM	0.22 10	0.06 12	0.35 53	0.02 10	0.03 13	0.12 103	0.01 10	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.05 25	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 23	0.04 8	0.18 14	0.51 86	0.24 15	2.12 37	0.09 88	0.08 29	0.02 8	0.18 55	0.16 13	0.00 1

ProNet	0.22 10	0.03 1	0.09 17	0.01 4	0.00 1	0.12 103	0.75 170	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.22 139	1.31 12	1.03 24	0.22 30	0.01 2	0.09 6	0.12 21	0.24 15	1.33 19	0.03 46	0.01 1	0.07 35	0.00 1	0.05 3	0.00 1

U	0.23 12	0.13 30	0.03 6	0.06 29	0.07 30	0.00 1	0.01 10	0.05 31	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.25 33	0.07 35	0.00 1	1.58 18	1.23 37	0.05 1	0.13 28	0.52 30	0.08 14	0.50 33	1.03 14	0.01 13	0.10 34	0.08 38	0.02 20	0.06 5	0.03 31

RSM++	0.23 12	0.06 12	0.35 53	0.02 10	0.02 6	0.11 100	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.08 40	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 23	0.04 8	0.13 11	0.57 104	0.23 14	2.20 39	0.14 103	0.09 31	0.03 17	0.01 7	0.23 19	0.00 1

AIO-test2	0.25 14	0.09 20	0.02 4	0.01 4	0.09 35	0.04 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 4	0.04 18	0.00 1	1.71 22	1.44 58	0.15 15	0.04 8	0.03 2	0.33 54	0.10 3	2.30 43	0.06 62	0.16 56	0.05 29	0.01 7	0.10 8	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 15	0.06 12	0.08 16	0.00 1	0.01 4	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.03 11	0.15 118	1.33 13	1.35 50	0.18 23	0.17 39	0.19 15	0.37 63	0.10 3	2.34 44	0.19 121	0.06 20	0.04 23	0.08 39	0.12 10	0.00 1

RAFT	0.28 16	0.04 3	0.31 42	0.02 10	0.00 1	0.12 103	0.12 95	0.93 92	0.01 3	0.69 117	0.00 1	0.18 12	0.00 1	0.01 18	2.07 31	1.23 37	0.23 32	0.00 1	0.06 3	0.21 37	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 20	0.03 17	0.01 7	0.34 25	0.00 1

RAStereo	0.29 17	0.18 38	0.05 12	0.06 29	0.11 40	0.00 1	0.02 22	0.03 18	0.04 22	0.94 134	0.00 1	0.26 35	0.02 6	0.01 18	1.70 21	1.19 36	0.09 4	0.13 28	0.30 20	0.03 3	0.80 42	1.45 22	0.00 1	0.14 47	0.05 29	0.01 7	0.20 15	0.02 26

AANet_RVC	0.29 17	0.05 8	0.28 39	0.06 29	0.21 74	0.00 1	0.24 129	0.03 18	0.17 80	0.34 94	0.01 65	0.08 4	0.04 18	0.01 18	2.17 34	0.58 5	0.16 18	0.07 16	0.44 28	0.20 33	0.13 7	0.33 4	0.03 46	0.07 25	0.02 8	0.06 35	1.15 45	0.86 109

AIO-test1	0.30 19	0.04 3	0.03 6	0.02 10	0.08 33	0.04 64	0.00 1	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 18	0.00 1	2.02 29	1.69 81	0.15 15	0.02 3	0.24 18	0.55 102	0.20 10	2.67 48	0.00 1	0.02 4	0.02 8	0.01 7	0.09 7	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 20	0.05 8	0.07 13	0.01 4	0.02 6	0.02 37	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.02 6	0.00 1	1.77 26	1.68 80	0.21 29	0.08 20	0.19 15	0.58 105	0.29 20	3.05 63	0.18 116	0.09 31	0.08 38	0.19 57	0.12 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 21	0.19 39	0.23 32	0.01 4	0.06 24	0.12 103	0.01 10	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.03 11	0.00 1	2.15 33	1.48 62	0.10 5	0.13 28	0.33 24	0.11 18	0.45 29	0.93 13	0.00 1	0.02 4	0.07 35	0.03 27	2.36 78	0.06 44

AIO-Stereo	0.34 21	0.05 8	0.34 50	0.01 4	0.03 13	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.05 25	0.00 1	1.68 20	1.06 27	0.49 73	0.08 20	1.56 60	0.76 136	0.22 13	2.17 38	0.11 96	0.01 1	0.01 3	0.02 20	0.20 15	0.00 1

MMNet	0.34 21	0.21 40	0.07 13	0.05 26	0.06 24	0.00 1	0.12 95	0.03 18	0.04 22	0.22 82	0.00 1	0.36 46	0.02 6	0.05 66	2.17 34	0.69 11	0.33 47	0.15 35	0.34 25	0.07 11	0.34 24	0.60 6	0.06 62	0.10 34	0.03 17	0.05 34	2.93 92	0.02 26

iRaftStereo_RVC	0.35 24	0.21 40	0.33 48	0.22 66	0.15 48	0.02 37	0.02 22	0.05 31	0.08 43	0.00 1	0.00 1	0.28 37	0.11 55	0.03 48	1.35 14	0.98 21	0.35 51	0.07 16	0.49 29	0.17 30	1.05 56	2.96 54	0.00 1	0.05 18	0.09 41	0.01 7	0.23 19	0.04 35

MoCha-V2	0.36 25	0.06 12	0.31 42	0.01 4	0.05 19	0.09 93	0.01 10	0.02 11	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.18 78	0.00 1	2.33 41	1.63 73	0.18 23	0.19 43	0.15 12	0.99 154	0.28 19	3.01 57	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.07 38	0.03 1	0.00 1

DMCA	0.36 25	0.36 79	0.19 26	0.17 59	0.09 35	0.02 37	0.05 52	0.02 11	0.05 28	0.58 112	0.00 1	0.39 55	0.05 25	0.01 18	2.07 31	0.98 21	0.54 79	0.12 26	0.23 17	0.10 17	0.46 30	1.38 21	0.01 13	0.22 69	0.03 17	0.08 39	1.30 46	0.15 64

MaDis-Stereo	0.39 27	0.23 45	0.35 53	0.07 41	0.15 48	0.02 37	0.04 42	0.08 36	0.07 40	1.22 152	0.00 1	0.23 32	0.03 11	0.02 34	1.62 19	1.29 45	0.14 13	0.29 61	1.62 61	0.12 21	0.84 47	1.37 20	0.01 13	0.18 60	0.20 68	0.16 53	0.17 14	0.04 35

IGEV-Stereo++	0.40 28	0.03 1	0.10 18	0.03 19	0.03 13	0.10 98	0.01 10	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.15 94	0.18 12	0.03 11	0.01 18	1.95 28	1.30 46	0.05 1	0.29 61	0.81 37	0.51 86	0.25 17	3.15 69	0.27 145	0.03 12	0.02 8	0.01 7	1.39 51	0.00 1

GIP-stereo	0.42 29	0.06 12	0.14 22	0.02 10	0.05 19	0.16 127	0.02 22	0.06 34	0.03 15	0.00 1	0.25 108	0.32 42	0.05 25	0.01 18	3.07 56	1.67 78	0.15 15	0.05 13	0.31 22	0.71 129	0.49 32	3.30 73	0.06 62	0.04 15	0.03 17	0.09 42	0.33 23	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 29	0.29 58	0.82 131	0.60 158	0.31 97	0.18 134	0.03 33	1.58 113	0.25 105	0.12 69	0.28 110	0.84 111	0.05 25	0.11 104	0.69 2	0.46 2	0.36 53	0.25 53	0.08 5	0.08 14	0.20 10	1.95 29	0.02 37	0.05 18	0.06 34	0.03 27	0.70 34	1.10 122

UniTT-Stereo	0.45 31	0.30 61	0.37 65	0.08 47	0.19 59	0.01 10	0.02 22	0.10 40	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.49 69	0.09 45	0.05 66	2.28 39	1.53 66	0.28 40	0.43 99	1.84 71	0.14 26	1.17 60	1.99 33	0.01 13	0.23 72	0.16 64	0.10 44	0.26 22	0.03 31

Occ-G	0.48 32	0.11 24	0.24 33	0.04 22	0.11 40	0.16 127	0.04 42	0.04 27	0.02 9	0.00 1	0.25 108	0.15 9	0.02 6	0.00 1	3.08 58	1.56 68	0.11 6	0.34 72	1.04 44	0.48 78	0.85 48	3.04 62	0.23 131	0.07 25	0.04 23	0.02 20	0.83 38	0.01 20

RAFT + AFF	0.48 32	0.05 8	0.01 2	0.22 66	0.03 13	0.04 64	0.14 103	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.32 42	0.03 11	0.07 81	4.66 122	0.97 20	0.56 85	0.09 23	2.34 82	0.04 5	0.69 38	1.96 30	0.02 37	0.22 69	0.15 61	0.12 47	0.24 21	0.01 20

GREAT-IGEV	0.49 34	0.07 17	0.29 40	0.02 10	0.02 6	0.14 114	0.00 1	0.03 18	1.58 192	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.07 35	0.00 1	2.22 36	2.07 111	0.16 18	0.26 55	0.25 19	0.80 139	0.33 23	2.96 54	0.25 138	0.79 172	0.02 8	0.00 1	0.71 35	0.00 1

HCRNet	0.49 34	0.39 83	0.36 59	0.29 97	0.12 43	0.01 10	0.06 60	0.03 18	0.01 3	1.48 166	0.00 1	0.20 24	0.05 25	0.01 18	2.61 46	0.78 15	0.42 63	0.07 16	0.32 23	0.12 21	0.37 25	2.22 40	0.02 37	0.02 4	0.02 8	0.02 20	3.33 110	0.03 31

UPFNet	0.52 36	0.31 63	0.76 123	0.22 66	0.28 92	0.02 37	0.05 52	0.09 39	0.08 43	0.38 100	0.00 1	0.38 52	0.03 11	0.24 141	3.16 62	1.04 25	0.34 49	0.14 32	0.59 32	0.34 57	0.44 28	1.09 15	0.01 13	0.30 87	0.05 29	0.01 7	3.54 119	0.05 40

AEACV	0.55 37	0.71 140	0.34 50	0.04 22	0.05 19	0.10 98	0.02 22	0.02 11	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.13 60	0.05 66	2.71 49	2.52 131	0.12 7	0.64 126	1.33 55	0.95 152	0.81 44	3.06 64	0.32 159	0.09 31	0.02 8	0.20 60	0.41 28	0.00 1

plain	0.56 38	0.39 83	0.44 78	0.17 59	0.41 132	0.01 10	0.01 10	0.74 86	0.08 43	0.01 45	0.00 1	0.74 103	0.14 63	0.04 62	2.91 53	1.93 95	0.25 36	0.44 102	1.02 43	0.16 28	1.65 87	2.50 47	0.01 13	0.41 113	0.21 72	0.06 35	0.36 26	0.10 50

anonymousdsp	0.56 38	0.10 22	0.36 59	0.24 76	0.07 30	0.09 93	0.01 10	0.04 27	0.05 28	0.00 1	2.27 171	0.22 30	0.20 81	0.00 1	2.28 39	1.41 56	0.28 40	0.17 39	0.52 30	0.67 127	0.56 34	3.56 79	0.31 156	0.07 25	0.02 8	0.01 7	1.65 59	0.01 20

GMStereo	0.56 38	0.94 164	0.07 13	0.25 80	0.06 24	0.01 10	0.02 22	0.15 47	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.01 3	0.01 18	2.04 30	1.15 32	0.34 49	0.18 42	2.72 102	0.11 18	1.52 76	2.04 34	0.00 1	0.08 29	0.20 68	0.03 27	2.65 85	0.04 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MIF-Stereo (partial)	0.58 41	0.39 83	0.42 73	0.07 41	0.22 76	0.02 37	0.03 33	0.08 36	0.11 58	0.01 45	0.01 65	0.50 73	0.12 57	0.03 48	2.35 42	1.69 81	0.25 36	0.60 124	0.91 41	0.11 18	1.40 69	2.26 42	0.01 13	0.34 90	0.12 52	0.29 71	2.91 91	0.38 84

AIO_rvc	0.61 42	0.30 61	0.36 59	0.03 19	0.02 6	0.14 114	0.30 134	0.02 11	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.09 45	0.06 75	3.14 60	2.93 147	0.18 23	0.51 109	2.38 83	0.52 89	0.69 38	3.61 81	0.46 182	0.02 4	0.13 53	0.04 32	0.20 15	0.01 20

RYNet	0.61 42	0.04 3	0.00 1	0.02 10	0.04 17	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.04 22	0.07 58	0.00 1	0.07 3	0.12 57	0.00 1	4.57 116	0.66 9	0.12 7	0.99 174	0.37 26	0.02 2	0.25 17	0.10 1	0.05 56	0.03 12	0.08 38	7.32 216	1.40 52	0.12 60

IGEV-Stereo+	0.62 44	1.03 175	0.04 10	0.11 54	0.14 46	0.14 114	0.03 33	0.10 40	0.11 58	0.02 49	2.00 166	0.32 42	0.30 104	0.02 34	1.86 27	1.97 99	0.16 18	0.31 67	1.71 65	0.60 110	1.02 54	3.85 92	0.29 149	0.06 20	0.03 17	0.21 61	0.20 15	0.00 1

GANet	0.63 45	0.72 142	0.73 119	0.46 144	0.40 130	1.37 194	0.41 148	0.45 72	0.06 37	0.21 78	2.81 192	2.16 154	0.28 101	0.47 186	0.89 6	0.62 8	0.74 101	0.38 78	0.38 27	0.07 11	0.30 22	1.98 32	0.14 103	0.13 45	0.20 68	0.03 27	0.52 32	0.22 69

TestStereo	0.64 46	0.64 129	0.54 101	0.22 66	0.11 40	0.01 10	0.03 33	1.87 127	0.23 100	0.30 89	0.00 1	0.37 50	0.08 40	0.01 18	1.75 24	0.93 19	0.45 66	0.23 52	2.92 109	0.12 21	1.51 75	1.70 23	0.05 56	0.11 39	0.21 72	0.46 89	2.24 76	0.13 62

AIO_test	0.66 47	0.53 105	0.44 78	0.04 22	0.02 6	0.14 114	0.42 149	0.12 44	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.10 51	0.03 48	3.07 56	3.04 152	0.25 36	0.32 69	1.33 55	0.44 70	1.28 66	3.68 83	0.44 178	0.02 4	0.18 65	0.43 88	1.11 44	0.01 20

UNet	0.67 48	0.32 64	0.47 93	0.27 92	0.23 78	0.03 58	0.15 106	0.55 81	0.14 68	1.13 144	0.00 1	0.61 89	0.17 76	0.15 118	2.26 37	1.51 65	0.50 74	0.22 47	1.51 59	0.25 42	0.75 40	1.79 26	0.18 116	0.60 145	0.07 35	0.32 80	3.43 116	0.61 101

MGS-Stereo	0.68 49	0.97 170	0.65 107	0.25 80	0.18 53	0.01 10	0.05 52	0.07 35	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.15 65	0.03 48	5.25 145	1.01 23	0.41 61	0.26 55	1.09 45	0.44 70	1.38 68	2.76 50	0.03 46	0.27 78	0.34 86	0.25 64	1.72 61	0.24 71

HITNet	0.68 49	0.16 33	0.11 20	0.07 41	0.10 39	0.01 10	0.03 33	1.72 117	0.79 156	0.11 63	0.00 1	0.77 108	0.28 101	0.12 111	2.69 47	1.17 33	0.45 66	0.14 32	0.72 34	0.25 42	1.61 85	2.80 52	0.01 13	0.17 57	0.04 23	0.15 50	3.40 114	0.41 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 51	0.46 95	0.29 40	0.30 101	0.18 53	0.01 10	0.09 78	0.42 67	0.11 58	1.07 141	0.07 79	1.62 147	0.05 25	0.20 132	3.15 61	1.25 39	0.40 58	0.16 37	0.82 38	0.44 70	0.57 35	2.22 40	0.21 123	0.34 90	0.09 41	1.03 118	2.96 93	0.28 74

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 52	0.11 24	0.32 46	0.06 29	0.20 68	0.09 93	0.02 22	0.13 46	0.23 100	0.03 52	0.04 72	0.48 67	0.15 65	0.01 18	3.26 70	2.49 128	0.31 46	0.44 102	1.92 73	0.48 78	1.70 92	4.79 132	0.16 110	0.12 41	0.09 41	0.16 53	0.90 40	0.07 46

HGLStereo	0.70 52	0.34 75	0.41 71	0.23 73	0.31 97	0.02 37	0.17 112	0.08 36	0.13 66	1.20 151	0.69 138	0.25 33	0.15 65	0.09 94	2.36 43	1.50 63	0.57 87	0.29 61	1.25 50	0.24 40	1.13 59	3.16 70	0.08 84	0.34 90	0.18 65	0.19 57	3.13 98	0.47 90

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 54	0.58 115	0.33 48	0.08 47	0.18 53	0.19 136	0.04 42	0.12 44	0.18 84	0.04 55	0.51 128	0.50 73	0.41 122	0.02 34	2.44 44	2.27 119	0.33 47	0.54 115	1.14 47	0.44 70	2.08 109	4.84 133	0.09 88	0.12 41	0.10 46	0.15 50	1.37 50	0.08 47

CFNet	0.72 55	0.50 103	0.71 115	0.48 147	0.45 139	0.06 87	0.27 133	0.58 82	0.09 50	0.65 116	0.04 72	0.84 111	0.10 51	0.05 66	2.80 51	0.75 13	0.60 89	0.09 23	0.84 40	0.41 66	1.10 58	1.22 16	0.03 46	0.13 45	0.58 103	1.14 121	3.44 117	1.47 131

RAFT_CTSACE	0.74 56	0.81 152	0.44 78	0.25 80	0.08 33	0.15 124	0.03 33	1.99 132	0.06 37	0.00 1	0.11 84	0.47 66	0.46 132	0.01 18	2.74 50	1.26 40	0.29 45	0.16 37	0.77 36	0.13 25	0.79 41	4.54 120	0.01 13	0.15 51	0.25 77	0.01 7	3.88 140	0.04 35

test_5	0.76 57	0.61 120	0.21 27	0.02 10	0.02 6	0.11 100	0.01 10	2.75 183	0.05 28	0.00 1	4.29 205	0.49 69	0.44 125	0.00 1	1.73 23	1.27 44	0.22 30	0.14 32	1.14 47	0.09 16	0.46 30	3.08 66	0.01 13	0.19 61	0.09 41	0.00 1	2.97 94	0.02 26

RAFT+CT+SA	0.77 58	0.83 154	0.24 33	0.15 58	0.05 19	0.01 10	0.02 22	2.46 162	0.09 50	0.11 63	0.00 1	0.89 119	0.40 119	0.01 18	1.42 15	1.63 73	0.18 23	0.21 46	2.39 85	0.27 46	0.93 50	4.66 126	0.01 13	0.20 64	0.13 53	0.02 20	3.33 110	0.05 40

ADLNet	0.79 59	0.95 165	0.12 21	0.22 66	0.28 92	0.09 93	0.05 52	1.25 102	0.10 55	0.32 92	0.06 76	2.48 159	0.08 40	0.20 132	3.48 75	1.14 31	0.48 69	0.11 25	0.60 33	0.23 39	0.60 36	3.03 60	0.01 13	0.10 34	0.91 120	0.83 111	3.15 99	0.34 80

raft+_RVC	0.80 60	0.41 88	0.45 90	0.34 114	0.24 81	0.03 58	0.08 70	2.24 143	0.09 50	0.07 58	0.00 1	0.42 60	0.08 40	0.02 34	3.49 76	3.16 159	0.48 69	0.12 26	2.60 97	0.82 140	0.94 51	3.69 84	0.03 46	0.20 64	0.35 87	0.14 49	0.69 33	0.35 82

ARAFT	0.80 60	0.22 43	0.31 42	0.31 103	0.12 43	0.01 10	0.02 22	0.24 58	0.09 50	1.28 154	0.00 1	0.53 77	0.04 18	0.09 94	3.18 63	1.99 100	0.51 76	0.34 72	2.69 101	0.14 26	1.96 108	2.75 49	0.02 37	0.20 64	0.80 118	0.03 27	3.53 118	0.13 62

LL-Strereo2	0.81 62	0.27 55	0.35 53	0.09 51	0.14 46	0.17 132	0.08 70	2.21 142	0.19 87	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.05 25	0.20 132	2.27 38	2.72 139	0.12 7	0.15 35	2.40 86	0.52 89	1.77 100	5.39 146	0.06 62	0.17 57	0.43 93	0.12 47	1.55 58	0.31 76

DMCA-RVC	0.82 63	0.43 90	0.50 95	0.31 103	0.59 152	0.15 124	1.13 178	0.29 60	1.52 189	1.29 156	0.34 116	0.64 93	0.14 63	0.17 123	3.74 84	1.26 40	0.80 105	0.51 109	0.97 42	0.51 86	0.87 49	1.93 28	0.26 140	0.40 112	0.13 53	0.08 39	2.70 86	0.50 91

HUF	0.83 64	0.15 31	0.62 105	0.03 19	0.12 43	0.16 127	0.17 112	0.32 61	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.26 97	0.00 1	4.05 102	4.06 206	0.48 69	0.57 120	3.07 117	0.65 123	1.72 98	3.80 88	0.38 165	0.88 181	0.14 60	0.04 32	0.38 27	0.01 20

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 64	0.08 18	0.36 59	0.18 61	0.21 74	0.01 10	0.06 60	1.75 119	0.21 98	0.14 72	0.15 94	0.45 63	0.16 70	0.03 48	4.05 102	1.87 88	0.36 53	0.42 95	1.67 63	0.17 30	1.76 99	4.52 119	0.02 37	0.11 39	0.38 90	2.70 157	0.33 23	0.33 78

MIM_Stereo	0.83 64	0.15 31	0.44 78	0.34 114	0.24 81	0.12 103	0.08 70	2.02 133	0.08 43	0.00 1	0.24 106	0.31 41	0.10 51	0.03 48	3.34 71	2.91 146	0.24 34	0.67 132	2.62 98	0.89 146	1.44 73	3.49 76	0.06 62	0.26 76	0.20 68	0.24 63	1.72 61	0.18 66

DSFCA	0.83 64	0.44 91	0.51 99	0.29 97	0.59 152	0.05 74	0.61 167	0.23 53	0.55 135	0.49 108	0.58 132	0.48 67	0.11 55	0.04 62	2.83 52	1.42 57	0.78 104	0.72 142	1.15 49	0.65 123	1.24 63	3.01 57	0.21 123	0.53 137	0.55 101	0.83 111	3.19 102	0.46 89

test_4	0.84 68	0.11 24	0.61 104	0.30 101	0.20 68	0.08 90	0.30 134	0.10 40	0.10 55	0.03 52	0.61 134	0.79 109	0.16 70	0.18 126	3.62 80	3.39 171	0.24 34	0.43 99	1.98 74	0.30 49	1.21 62	3.26 72	0.09 88	0.21 68	0.23 75	0.33 81	3.56 120	0.25 73

RASNet	0.86 69	0.32 64	0.77 125	0.46 144	0.31 97	0.18 134	0.10 91	0.95 93	0.14 68	1.11 142	0.09 82	0.53 77	0.44 125	0.35 166	1.76 25	1.87 88	0.59 88	0.22 47	1.13 46	0.07 11	1.42 72	3.94 94	0.17 114	0.53 137	0.46 95	0.37 86	3.64 124	1.29 127

AFF-stereo	0.88 70	0.32 64	0.50 95	0.35 121	0.20 68	0.11 100	0.37 145	0.41 66	0.11 58	1.15 145	0.00 1	0.66 97	0.07 35	0.02 34	4.33 108	1.39 55	0.40 58	0.90 162	3.49 132	0.26 44	1.61 85	2.83 53	0.02 37	0.22 69	0.49 96	0.18 55	3.16 100	0.10 50

CAS	0.89 71	0.22 43	0.39 69	0.21 64	0.24 81	0.03 58	0.36 144	0.23 53	0.62 141	1.28 154	0.16 96	0.38 52	0.84 180	0.12 111	3.10 59	1.87 88	0.94 127	0.75 146	1.30 53	0.58 105	2.82 127	3.00 56	0.03 46	0.12 41	0.13 53	0.72 107	1.80 64	1.89 144

DISCO	0.90 72	0.96 169	0.36 59	0.06 29	0.36 115	0.63 171	0.54 163	0.23 53	0.32 113	1.72 172	0.58 132	0.41 58	0.29 103	0.04 62	2.98 55	1.47 61	1.02 135	0.31 67	3.32 126	0.56 103	1.01 53	3.01 57	0.13 100	0.33 89	0.13 53	0.33 81	2.81 89	0.43 88

rafts_anoy	0.92 73	0.33 71	0.86 135	0.37 126	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.48 164	0.14 68	0.01 45	0.00 1	0.20 24	0.04 18	0.02 34	3.97 97	3.08 155	0.56 85	0.40 83	2.20 80	0.34 57	1.65 87	3.86 93	0.02 37	0.27 78	0.99 126	0.73 108	0.87 39	0.98 120

TestStereo1	0.93 74	0.98 171	0.22 30	0.07 41	0.18 53	0.01 10	0.04 42	1.07 96	0.08 43	0.11 63	0.00 1	0.39 55	0.56 146	0.12 111	4.92 136	2.03 104	0.28 40	0.22 47	2.98 112	0.20 33	1.56 79	3.94 94	0.01 13	0.15 51	0.10 46	1.19 124	3.74 127	0.05 40

SA-5K	0.93 74	0.98 171	0.22 30	0.07 41	0.18 53	0.01 10	0.04 42	1.07 96	0.08 43	0.11 63	0.00 1	0.39 55	0.56 146	0.12 111	4.92 136	2.03 104	0.28 40	0.22 47	2.98 112	0.20 33	1.56 79	3.94 94	0.01 13	0.15 51	0.10 46	1.19 124	3.74 127	0.05 40

GLC_STEREO	0.93 74	0.48 98	0.65 107	0.25 80	0.33 109	0.03 58	0.11 93	2.37 153	0.20 88	0.16 75	0.04 72	0.38 52	0.15 65	0.02 34	3.66 81	2.05 109	0.67 95	0.25 53	2.56 94	0.42 69	2.90 128	3.06 64	0.09 88	0.19 61	0.09 41	0.10 44	3.70 125	0.31 76

NVstereo2D	0.93 74	0.48 98	0.17 23	0.24 76	0.42 135	0.41 159	0.08 70	1.64 114	0.59 139	0.87 129	1.05 147	0.42 60	0.21 85	0.08 90	5.64 155	2.38 126	0.82 110	0.59 122	1.71 65	0.24 40	1.26 64	2.48 46	0.06 62	0.47 127	1.31 138	0.29 71	1.04 42	0.24 71

CASnet	0.96 78	0.54 107	0.54 101	0.24 76	0.36 115	0.05 74	0.26 132	0.52 78	0.18 84	0.06 57	0.06 76	0.70 100	0.36 112	0.01 18	4.36 109	1.50 63	0.66 94	0.40 83	2.56 94	0.34 57	3.82 159	4.34 106	0.03 46	0.35 97	1.67 157	0.11 46	1.72 61	0.23 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TESTraft	1.00 79	0.95 165	0.32 46	0.06 29	0.17 51	0.01 10	0.03 33	1.49 111	0.07 40	0.78 123	0.00 1	0.46 64	0.64 155	0.19 127	4.75 129	2.06 110	0.26 39	0.20 44	2.78 105	0.36 62	1.26 64	4.60 123	0.07 79	0.17 57	0.11 51	1.53 134	3.70 125	0.04 35

RALCasStereoNet	1.00 79	0.37 82	1.07 153	0.37 126	0.32 107	0.06 87	0.20 124	2.08 139	0.15 74	1.01 137	0.04 72	0.61 89	0.16 70	0.03 48	3.74 84	3.43 175	0.41 61	0.26 55	1.40 57	0.75 134	1.44 73	4.55 121	0.03 46	0.26 76	0.78 117	1.36 130	0.91 41	1.22 126

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 79	0.33 71	0.75 122	0.38 130	0.42 135	0.14 114	0.43 153	0.97 94	0.13 66	1.32 158	0.00 1	0.65 96	0.09 45	0.03 48	4.73 125	1.46 60	0.50 74	0.13 28	3.58 133	0.49 80	1.60 83	4.02 98	0.02 37	0.42 116	0.52 98	0.38 87	3.38 113	0.17 65

IPLGR_C	1.02 82	0.24 50	0.77 125	0.31 103	0.36 115	0.04 64	0.35 143	0.20 49	0.47 126	0.07 58	0.12 88	1.26 135	0.09 45	0.41 179	4.52 114	1.63 73	0.81 107	0.45 104	2.10 77	0.32 51	2.41 118	4.67 127	0.07 79	0.75 165	1.04 128	0.28 69	3.80 132	0.11 57

anonymousdsp2	1.03 83	0.29 58	0.37 65	0.23 73	0.09 35	0.03 58	0.04 42	1.33 104	0.08 43	0.02 49	2.28 174	0.33 45	0.18 78	0.27 148	2.59 45	2.50 130	0.44 65	0.56 119	3.69 135	1.14 161	1.68 90	5.57 150	0.24 134	0.50 131	0.41 91	0.15 50	2.74 88	0.02 26

CIPLG	1.04 84	0.23 45	0.82 131	0.32 108	0.36 115	0.04 64	0.34 141	0.21 50	0.50 129	0.07 58	0.11 84	1.24 132	0.08 40	0.42 181	4.82 134	1.65 76	0.85 115	0.39 82	2.02 75	0.32 51	2.35 114	4.69 128	0.05 56	0.75 165	1.10 130	0.35 84	3.79 131	0.12 60

ACRE	1.04 84	0.24 50	0.80 129	0.33 110	0.36 115	0.04 64	0.34 141	0.21 50	0.48 127	0.08 62	0.14 92	1.30 137	0.09 45	0.45 184	4.77 131	1.62 72	0.82 110	0.43 99	2.08 76	0.33 54	2.40 117	4.72 129	0.06 62	0.74 164	1.10 130	0.28 69	3.80 132	0.11 57

CFNet_pseudo	1.04 84	0.55 108	0.68 109	0.46 144	0.53 144	0.05 74	0.02 22	0.61 84	0.10 55	0.91 131	0.11 84	0.88 117	0.56 146	0.52 195	5.81 165	1.84 86	0.55 84	0.37 75	2.85 107	0.41 66	1.09 57	3.10 68	0.59 197	0.29 83	0.61 106	0.63 101	2.23 75	1.75 139

dd	1.06 87	0.48 98	0.31 42	1.86 201	0.06 24	0.26 152	0.16 108	0.47 74	0.06 37	0.11 63	0.01 65	2.18 155	0.07 35	0.20 132	4.43 110	1.13 30	1.19 149	0.38 78	6.03 163	0.38 64	0.67 37	1.85 27	0.14 103	0.32 88	0.63 109	0.09 42	3.27 106	1.90 145

SA	1.07 88	0.91 162	0.46 92	0.21 64	0.25 88	0.01 10	0.02 22	2.68 174	0.14 68	0.14 72	0.00 1	0.59 79	0.38 117	0.34 161	3.59 79	2.03 104	0.45 66	0.51 109	3.47 131	0.32 51	1.40 69	3.72 85	0.01 13	0.38 109	0.44 94	1.60 137	4.79 179	0.10 50

AACVNet	1.07 88	0.61 120	0.44 78	0.65 160	0.80 163	0.12 103	0.17 112	0.37 62	0.20 88	0.17 76	0.14 92	0.60 83	0.24 95	0.26 144	4.81 132	2.04 108	0.61 90	0.40 83	1.72 67	0.41 66	1.80 101	3.08 66	0.40 167	0.20 64	0.52 98	1.51 133	4.20 162	2.32 154

DLCB_ROB	1.13 90	0.77 146	0.73 119	0.44 141	0.51 143	0.22 143	0.42 149	0.49 75	0.28 108	0.84 126	0.50 126	1.31 138	0.85 181	0.11 104	2.70 48	1.54 67	1.12 144	0.27 58	0.82 38	0.22 38	1.70 92	3.50 77	0.48 187	0.44 125	4.83 219	2.48 155	2.14 73	0.79 108

4D-IteraStereo	1.14 91	0.34 75	1.40 167	0.29 97	0.38 124	0.05 74	0.09 78	2.11 141	0.11 58	0.00 1	0.19 103	0.52 76	0.22 87	0.24 141	3.76 86	3.57 183	0.28 40	0.38 78	2.95 111	0.49 80	3.35 145	5.63 152	0.12 99	0.41 113	0.10 46	0.29 71	3.09 97	0.34 80

LMCR-Stereo	1.14 91	0.56 109	0.72 116	0.31 103	0.31 97	0.14 114	0.06 60	1.38 106	0.28 108	0.33 93	0.12 88	0.86 115	0.20 81	0.26 144	3.99 99	2.00 102	1.20 150	0.37 75	6.02 162	1.76 188	2.41 118	3.82 89	0.07 79	0.55 141	0.52 98	0.51 95	1.50 56	0.67 104

CFNet_RVC	1.14 91	0.65 130	0.92 139	0.35 121	0.40 130	0.14 114	0.13 99	0.11 43	0.18 84	0.86 128	1.15 152	0.67 98	0.17 76	0.08 90	6.26 181	1.31 48	0.70 97	0.40 83	1.62 61	0.29 48	1.93 105	3.03 60	0.06 62	0.43 122	0.95 123	1.90 145	3.91 142	2.07 149

trnet	1.17 94	0.32 64	0.93 142	0.22 66	0.19 59	0.01 10	0.08 70	2.54 165	0.38 115	0.63 114	0.99 146	0.76 106	0.58 149	0.06 75	3.83 90	3.16 159	0.91 123	0.55 117	2.21 81	0.76 136	2.97 131	3.47 75	0.06 62	0.29 83	1.28 137	1.05 119	2.55 83	0.92 115

raftrobust	1.17 94	0.44 91	0.99 145	0.41 135	0.37 120	0.04 64	0.12 95	2.45 161	0.14 68	0.51 110	0.00 1	0.72 101	0.24 95	0.09 94	4.74 126	4.01 205	0.39 57	0.35 74	5.19 157	0.34 57	1.89 103	4.58 122	0.21 123	0.28 80	1.21 136	0.47 90	1.09 43	0.35 82

GMOStereo	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

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test-v	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

test-2	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

CREStereo++_RVC	1.20 100	0.23 45	1.65 181	0.28 95	0.43 137	0.01 10	0.17 112	2.02 133	0.26 106	0.61 113	0.08 81	0.50 73	0.15 65	0.05 66	3.91 95	2.85 145	0.95 128	0.50 108	2.77 104	0.31 50	3.04 134	3.84 91	0.13 100	0.14 47	1.10 130	1.31 129	4.38 168	0.77 107
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 100	0.33 71	0.95 144	0.24 76	0.19 59	0.01 10	0.06 60	2.65 172	0.54 131	0.64 115	1.05 147	0.72 101	0.59 150	0.07 81	3.92 96	3.45 179	0.86 120	0.42 95	2.19 79	0.72 130	3.10 136	3.56 79	0.10 93	0.29 83	1.20 135	1.09 120	2.54 82	0.90 112
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 100	0.35 78	1.10 156	0.59 157	0.56 150	0.05 74	0.09 78	2.87 188	0.31 111	0.13 70	0.53 129	0.76 106	0.13 60	0.05 66	5.24 144	1.26 40	0.85 115	0.30 64	3.45 130	0.50 84	2.38 116	3.35 74	0.10 93	0.55 141	0.74 113	0.86 114	4.16 160	1.08 121

RALAANet	1.21 103	0.40 86	0.56 103	0.37 126	0.31 97	0.20 139	0.15 106	1.87 127	0.20 88	0.51 110	0.01 65	0.49 69	0.26 97	0.07 81	3.97 97	2.32 121	0.48 69	0.73 144	3.41 127	1.09 158	3.06 135	5.24 144	0.02 37	0.50 131	0.74 113	1.14 121	4.11 159	0.54 99

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 103	0.81 152	0.50 95	0.22 66	0.48 142	0.03 58	1.73 195	1.18 100	2.43 214	2.04 183	0.11 84	0.74 103	0.09 45	0.55 196	6.88 192	1.12 29	0.38 55	0.30 64	1.67 63	0.28 47	0.80 42	1.75 25	0.15 108	0.25 74	0.13 53	3.23 162	2.70 86	2.04 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 105	0.71 140	0.44 78	0.45 143	0.34 111	0.04 64	0.16 108	3.05 195	0.12 65	1.32 158	0.00 1	0.93 120	0.34 108	0.05 66	4.57 116	1.86 87	0.81 107	0.48 106	6.00 161	0.34 57	1.95 106	1.30 18	0.31 156	0.91 183	0.33 85	0.95 115	3.93 144	1.14 124

PDISCO_ROB	1.24 106	0.57 113	0.10 18	0.66 161	0.32 107	0.01 10	0.57 165	0.78 88	0.49 128	1.25 153	0.94 145	0.36 46	0.32 105	0.19 127	3.99 99	2.19 115	0.98 129	1.44 204	2.38 83	0.62 113	2.92 129	4.93 137	0.18 116	0.64 151	1.52 154	0.53 96	3.95 148	0.62 102

LoS_RVC	1.27 107	1.54 195	0.85 133	0.06 29	0.55 146	0.01 10	0.13 99	0.23 53	0.73 149	1.70 170	0.22 104	0.64 93	0.69 161	0.11 104	3.79 88	3.07 153	0.75 102	1.99 226	3.69 135	0.64 117	4.98 182	4.94 138	0.22 129	0.10 34	0.37 88	0.50 93	0.82 36	0.93 116

tt_ll	1.27 107	1.54 195	0.85 133	0.06 29	0.55 146	0.01 10	0.13 99	0.23 53	0.73 149	1.70 170	0.22 104	0.64 93	0.69 161	0.11 104	3.79 88	3.07 153	0.75 102	1.99 226	3.69 135	0.64 117	4.98 182	4.94 138	0.22 129	0.10 34	0.37 88	0.50 93	0.82 36	0.93 116

psm_up	1.28 109	0.67 134	1.09 155	0.41 135	0.89 169	0.04 64	0.31 136	2.38 154	1.16 178	0.77 120	0.00 1	1.36 139	0.10 51	0.44 182	4.59 119	1.35 50	0.83 112	0.45 104	4.14 143	0.47 75	1.60 83	2.76 50	0.01 13	0.73 162	1.16 133	1.54 135	3.84 135	1.40 128

CES	1.32 110	0.24 50	0.36 59	0.14 57	0.22 76	0.05 74	0.19 121	5.29 239	0.76 153	0.42 105	0.61 134	0.86 115	0.85 181	0.26 144	4.28 107	3.41 174	1.21 152	1.06 180	1.85 72	1.16 166	4.19 166	3.75 86	0.15 108	0.12 41	0.23 75	0.34 83	1.47 55	2.15 152

IPLG	1.33 111	0.40 86	0.76 123	0.29 97	0.28 92	0.01 10	0.09 78	2.25 144	0.31 111	0.40 103	0.28 110	0.37 50	0.74 167	0.31 159	5.67 160	1.89 91	1.26 158	0.95 169	2.86 108	0.47 75	1.18 61	6.06 165	0.06 62	0.66 155	0.63 109	3.73 174	3.86 139	0.11 57

AF-Net	1.33 111	0.56 109	1.00 146	0.36 124	0.81 165	1.01 183	2.56 209	2.36 147	1.15 176	0.48 106	0.65 136	3.84 172	0.16 70	0.30 156	3.50 77	1.17 33	0.52 77	0.02 3	1.74 68	0.53 91	0.81 44	4.34 106	0.06 62	0.14 47	0.93 121	0.61 99	3.84 135	2.40 157

Nwc_Net	1.33 111	0.56 109	1.00 146	0.36 124	0.81 165	1.01 183	2.56 209	2.36 147	1.15 176	0.48 106	0.65 136	3.84 172	0.16 70	0.30 156	3.50 77	1.17 33	0.52 77	0.02 3	1.74 68	0.53 91	0.81 44	4.34 106	0.06 62	0.14 47	0.93 121	0.61 99	3.84 135	2.40 157

STTStereo	1.36 114	0.86 156	0.78 128	0.40 134	0.33 109	0.08 90	1.20 182	0.43 69	1.52 189	1.38 164	0.24 106	2.01 152	0.27 99	0.38 169	9.23 217	1.30 46	0.40 58	0.33 70	1.27 52	0.20 33	1.56 79	1.97 31	0.16 110	0.15 51	0.10 46	1.81 144	3.62 123	4.69 172

raft_robust	1.38 115	0.73 145	0.63 106	0.27 92	0.23 78	0.01 10	0.05 52	3.04 194	0.24 103	1.16 146	0.02 70	0.61 89	0.67 157	0.07 81	3.67 83	2.22 117	0.80 105	0.66 129	5.14 156	0.33 54	3.43 148	6.40 175	0.01 13	0.37 107	1.19 134	1.48 132	2.86 90	0.96 119

APVNet	1.38 115	1.06 177	0.27 38	0.33 110	0.37 120	0.28 155	0.50 159	0.39 64	0.42 120	0.93 132	0.42 123	0.85 113	0.19 80	0.15 118	4.81 132	3.10 158	1.87 187	0.94 167	4.74 154	0.89 146	2.23 112	5.90 157	0.05 56	1.23 197	0.19 67	0.48 91	3.80 132	0.91 113

iResNetv2_ROB	1.40 117	0.83 154	0.41 71	1.30 187	0.37 120	0.05 74	0.14 103	3.17 201	0.20 88	1.97 181	0.28 110	2.49 160	0.40 119	0.06 75	3.78 87	1.57 69	1.08 142	0.22 47	6.10 164	0.67 127	3.61 153	2.04 34	0.26 140	0.83 178	0.62 108	0.54 97	4.07 151	0.71 105

castereo++	1.41 118	0.49 101	0.42 73	0.06 29	0.24 81	0.24 148	0.12 95	0.43 69	0.43 121	0.20 77	0.16 96	1.25 133	0.42 123	0.06 75	4.22 105	3.67 190	1.03 136	0.55 117	2.93 110	0.66 125	4.66 179	6.57 181	0.31 156	0.25 74	1.42 149	1.63 139	3.77 130	1.84 142

UCFNet_RVC	1.41 118	2.75 223	0.68 109	0.60 158	0.80 163	0.26 152	0.16 108	0.28 59	0.23 100	0.93 132	0.37 117	2.60 161	1.05 192	0.07 81	6.13 177	1.33 49	0.70 97	0.52 112	2.48 91	0.62 113	1.87 102	3.20 71	1.04 221	0.35 97	1.83 161	1.96 146	2.11 71	3.29 165

castereo	1.45 120	0.34 75	1.03 150	0.07 41	0.29 96	0.21 142	0.09 78	0.37 62	0.51 130	0.13 70	0.18 102	1.13 126	0.49 137	0.07 81	4.85 135	3.77 194	1.05 138	0.65 127	4.71 153	0.63 116	5.11 186	6.83 186	0.14 103	0.24 73	1.55 155	1.98 147	1.31 47	1.43 129

Sa-1000	1.45 120	0.32 64	0.53 100	0.28 95	0.26 89	0.01 10	0.04 42	2.73 178	0.11 58	0.01 45	0.01 65	0.59 79	0.49 137	0.56 197	6.07 175	2.10 112	0.92 126	0.88 159	4.60 151	0.59 108	1.56 79	6.38 173	0.01 13	0.64 151	2.25 168	1.72 143	5.00 183	0.38 84

PMTNet	1.51 122	0.60 118	1.30 163	0.27 92	0.26 89	0.02 37	0.18 116	0.51 77	0.56 136	0.71 119	0.33 115	0.59 79	0.48 135	0.09 94	6.84 190	3.43 175	0.91 123	0.38 78	6.13 166	0.44 70	4.00 162	3.52 78	0.13 100	0.15 51	3.04 190	1.29 128	1.36 48	3.30 166

ICVP	1.55 123	0.24 50	1.65 181	0.43 139	0.45 139	0.50 164	0.38 147	1.26 103	0.64 143	1.77 174	1.20 153	0.88 117	1.63 202	0.25 143	4.46 111	2.81 144	1.49 173	1.01 175	2.50 92	1.15 165	2.70 121	5.75 154	0.14 103	0.63 148	0.72 112	2.31 152	3.35 112	1.59 137
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 123	1.14 183	2.48 211	0.89 171	1.23 180	0.43 160	2.08 203	1.86 126	1.63 196	0.29 88	2.10 167	2.43 158	0.13 60	0.49 191	5.11 140	1.26 40	0.83 112	0.05 13	1.74 68	0.49 80	1.04 55	4.92 135	0.16 110	0.76 167	0.49 96	1.14 121	4.64 177	1.98 147

sAnonymous2	1.64 125	0.27 55	0.18 24	0.11 54	0.20 68	0.49 162	0.05 52	1.85 123	0.98 167	0.21 78	0.39 118	1.21 128	0.85 181	0.08 90	4.74 126	3.93 202	1.35 165	1.22 195	7.85 178	0.83 143	4.15 164	5.99 159	0.03 46	0.42 116	0.15 61	2.19 150	2.36 78	2.37 155

CroCo_RVC	1.64 125	0.27 55	0.18 24	0.11 54	0.20 68	0.49 162	0.05 52	1.85 123	0.98 167	0.21 78	0.39 118	1.21 128	0.85 181	0.08 90	4.74 126	3.93 202	1.35 165	1.22 195	7.85 178	0.83 143	4.15 164	5.99 159	0.03 46	0.42 116	0.15 61	2.19 150	2.36 78	2.37 155

BEATNet_4x	1.65 127	0.58 115	0.35 53	0.20 62	0.38 124	0.15 124	0.46 156	1.78 122	1.70 201	0.40 103	0.50 126	1.13 126	0.62 154	0.65 200	6.09 176	3.02 151	2.14 194	1.81 217	1.48 58	0.79 138	5.22 188	7.76 212	0.08 84	1.07 192	0.32 84	0.48 91	3.92 143	1.49 132

iinet-f	1.66 128	1.28 188	0.38 67	0.81 169	0.15 48	0.24 148	0.13 99	0.42 67	0.21 98	1.91 178	3.98 201	0.30 38	0.27 99	0.07 81	6.30 183	2.65 138	0.43 64	0.30 64	8.10 184	1.14 161	2.10 111	6.32 171	0.26 140	0.52 136	1.42 149	0.21 61	4.26 164	0.60 100

EGLCR-Stereo	1.68 129	0.23 45	2.17 202	0.08 47	0.28 92	0.09 93	0.09 78	0.50 76	1.17 179	0.11 63	2.55 184	0.62 92	0.67 157	0.03 48	4.24 106	3.69 193	1.12 144	1.22 195	4.58 150	0.59 108	4.19 166	7.51 205	0.24 134	0.68 158	1.05 129	0.64 102	6.73 215	0.33 78

DN-CSS_ROB	1.68 129	0.57 113	1.42 168	0.83 170	0.73 159	0.05 74	0.22 128	2.83 186	0.40 118	1.50 167	3.57 198	1.02 123	0.43 124	0.09 94	4.11 104	1.61 71	1.34 164	0.84 154	8.83 189	0.39 65	4.42 174	3.67 82	0.09 88	1.02 188	0.13 53	0.55 98	3.24 105	1.52 133

AE-Stereo	1.73 131	0.32 64	2.11 200	0.34 114	0.37 120	0.05 74	0.43 153	0.44 71	0.32 113	0.04 55	0.00 1	3.48 170	0.44 125	0.07 81	4.68 124	3.77 194	1.11 143	0.92 164	4.18 144	1.16 166	3.77 158	7.03 190	0.18 116	1.06 191	3.29 198	2.09 148	4.84 180	0.18 66

TANstereo	1.73 131	1.38 191	0.72 116	0.26 84	0.35 113	0.62 169	0.07 65	0.52 78	0.46 123	0.27 86	1.08 149	0.36 46	0.20 81	1.04 218	3.37 73	2.99 149	0.99 130	1.69 213	9.06 192	3.49 231	3.58 151	4.48 117	3.34 249	0.28 80	0.05 29	0.67 103	5.35 192	0.09 48

XX-TBD	1.73 131	1.38 191	0.72 116	0.26 84	0.35 113	0.62 169	0.07 65	0.52 78	0.46 123	0.27 86	1.08 149	0.36 46	0.20 81	1.04 218	3.37 73	2.99 149	0.99 130	1.69 213	9.06 192	3.49 231	3.58 151	4.48 117	3.34 249	0.28 80	0.05 29	0.67 103	5.35 192	0.09 48

GES	1.73 131	0.33 71	0.48 94	0.58 156	0.43 137	0.28 155	0.51 160	2.03 137	0.90 164	1.18 149	0.55 130	0.49 69	0.23 94	0.02 34	8.51 210	2.72 139	1.06 140	0.76 147	9.71 202	1.71 185	3.36 146	4.34 106	0.23 131	0.83 178	0.42 92	0.35 84	2.56 84	2.21 153

GCAP-BAT	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

test_for_model	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala2	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala_base	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

GCAP-Stereo	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

MIPNet	1.76 135	0.72 142	0.87 136	0.32 108	0.55 146	0.01 10	0.08 70	1.77 121	0.38 115	2.09 184	0.92 143	0.44 62	0.76 169	0.27 148	5.64 155	2.03 104	1.52 175	0.93 166	3.87 139	1.34 174	1.41 71	6.39 174	0.07 79	1.05 190	2.65 178	7.16 212	3.90 141	0.29 75

SACVNet	1.77 142	0.88 158	1.11 157	0.67 162	1.41 193	0.84 176	0.94 172	2.65 172	0.54 131	1.31 157	0.02 70	0.95 121	0.40 119	0.39 170	6.01 174	2.36 124	1.71 181	0.42 95	4.84 155	0.82 140	3.03 133	6.05 164	0.11 96	0.73 162	1.33 141	1.66 141	4.02 149	2.55 159

PS-NSSS	1.79 143	3.17 230	0.42 73	3.20 217	0.92 173	2.08 207	1.19 181	0.39 64	0.16 79	0.38 100	0.00 1	11.59 225	1.18 194	0.50 192	5.15 141	0.89 17	0.71 99	0.28 60	4.31 147	0.17 30	0.97 52	0.64 8	2.37 239	0.19 61	1.58 156	0.76 109	3.28 107	1.77 140

FCDSN-DC	1.87 144	0.93 163	2.12 201	1.84 199	1.62 197	1.35 193	1.17 179	0.74 86	0.46 123	1.19 150	0.30 113	2.02 153	0.48 135	0.28 153	5.91 167	2.18 114	2.34 199	2.10 231	1.30 53	0.47 75	2.99 132	5.42 147	0.57 192	3.93 236	2.22 167	3.45 165	1.45 54	1.56 135
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 144	0.69 136	1.01 148	0.50 151	0.67 155	0.19 136	1.39 189	1.43 108	0.87 162	0.94 134	0.92 143	5.52 199	0.52 141	1.00 215	7.45 197	1.91 94	1.44 169	1.98 225	3.91 140	1.13 160	1.92 104	4.61 125	0.23 131	1.54 206	0.58 103	3.08 160	2.12 72	3.05 160

test-3	1.89 146	1.05 176	1.54 175	0.41 135	0.38 124	0.14 114	0.19 121	2.73 178	0.17 80	0.35 98	0.42 123	4.22 177	0.35 110	0.03 48	5.92 168	3.44 177	0.64 92	0.66 129	9.08 195	0.54 101	3.27 141	8.02 221	0.08 84	0.82 176	0.74 113	1.01 116	3.94 146	0.87 110

test_1	1.89 146	1.07 179	1.54 175	0.41 135	0.38 124	0.14 114	0.19 121	2.73 178	0.17 80	0.31 91	0.40 121	4.23 179	0.35 110	0.03 48	5.96 171	3.44 177	0.64 92	0.65 127	9.10 196	0.53 91	3.29 142	8.03 222	0.08 84	0.82 176	0.74 113	1.01 116	3.94 146	0.89 111

sCroCo_RVC	1.89 146	0.25 54	0.34 50	0.06 29	0.20 68	0.16 127	0.04 42	0.81 89	1.73 202	1.94 180	0.44 125	1.12 125	0.88 186	0.12 111	4.48 112	5.29 227	2.26 197	1.77 216	5.32 159	2.13 204	5.92 206	7.47 202	0.10 93	0.37 107	0.60 105	1.61 138	4.41 170	1.14 124

test_3	1.92 149	1.16 185	1.42 168	0.44 141	0.39 129	0.14 114	0.20 124	2.79 184	0.17 80	0.38 100	0.41 122	4.32 180	0.36 112	0.03 48	6.25 179	3.34 167	0.68 96	0.67 132	9.18 197	0.53 91	3.20 138	7.85 216	0.06 62	0.80 174	0.95 123	1.27 127	3.85 138	0.94 118

DeepPruner_ROB	1.92 149	0.41 88	0.92 139	0.51 152	0.67 155	0.53 167	2.45 207	1.72 117	0.84 160	1.37 163	2.27 171	0.75 105	0.55 144	0.12 111	8.56 211	2.33 122	1.28 159	1.20 192	2.67 100	0.58 105	6.00 208	4.19 101	0.75 214	0.44 125	0.66 111	6.01 201	3.18 101	0.91 113

AnonymousM	1.93 151	0.21 40	0.42 73	0.06 29	0.06 24	0.26 152	0.01 10	2.70 176	0.56 136	0.36 99	2.56 185	0.59 79	0.53 142	0.50 192	2.91 53	3.30 165	1.21 152	1.06 180	2.18 78	1.68 182	3.82 159	5.56 149	0.40 167	0.50 131	0.21 72	1.57 136	6.55 212	12.23 226

LoS	1.97 152	0.23 45	0.39 69	0.23 73	0.18 53	0.02 37	0.09 78	15.67 267	0.89 163	3.41 224	0.87 141	0.98 122	0.83 179	0.20 132	3.66 81	3.84 200	1.36 167	0.90 162	3.25 119	0.74 132	5.14 187	4.30 105	0.24 134	0.41 113	2.64 177	0.80 110	1.36 48	0.50 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 153	0.65 130	0.87 136	0.77 167	1.17 178	0.72 172	0.24 129	1.75 119	0.66 145	3.33 216	1.75 165	1.49 143	1.91 205	1.68 237	6.75 188	2.30 120	1.12 144	0.69 135	4.33 148	0.50 84	2.08 109	4.26 103	1.07 223	0.77 170	1.43 151	2.18 149	4.16 160	5.20 179

IPLGR	2.02 154	0.67 134	0.81 130	0.38 130	0.47 141	0.01 10	0.08 70	1.39 107	0.28 108	2.32 187	2.30 177	0.46 64	0.79 173	0.20 132	6.88 192	1.99 100	1.44 169	1.35 201	5.56 160	1.85 191	2.94 130	6.20 169	0.06 62	1.13 194	3.39 201	6.80 208	3.93 144	0.75 106

FADNet-RVC	2.02 154	0.32 64	0.74 121	0.33 110	1.23 180	0.05 74	3.02 218	0.60 83	0.24 103	1.02 138	0.31 114	6.30 206	0.33 106	0.34 161	10.06 224	2.10 112	0.84 114	0.81 152	6.91 171	1.97 194	2.36 115	3.78 87	0.20 122	0.61 146	1.94 164	1.65 140	3.28 107	3.13 162

PA-Net	2.07 156	0.95 165	1.62 180	0.31 103	2.13 213	0.17 132	0.70 169	0.21 50	1.90 205	0.84 126	1.44 156	0.30 38	0.21 85	0.84 209	7.47 198	1.66 77	0.38 55	0.37 75	1.25 50	0.74 132	1.66 89	4.96 140	0.64 201	0.51 134	1.03 127	11.53 243	2.31 77	9.73 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 157	1.68 201	1.46 172	1.00 176	1.37 187	0.89 179	2.88 215	2.59 169	2.86 220	0.34 94	2.72 189	2.40 156	1.41 200	0.27 148	5.18 142	1.38 53	0.85 115	0.98 170	2.99 114	1.01 155	1.54 77	4.72 129	0.43 175	0.53 137	2.61 175	4.44 184	4.09 156	4.93 175

Abc-Net	2.13 157	1.68 201	1.46 172	1.00 176	1.37 187	0.89 179	2.88 215	2.59 169	2.86 220	0.34 94	2.72 189	2.40 156	1.41 200	0.27 148	5.18 142	1.38 53	0.85 115	0.98 170	2.99 114	1.01 155	1.54 77	4.72 129	0.43 175	0.53 137	2.61 175	4.44 184	4.09 156	4.93 175
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 159	2.03 208	1.44 171	1.52 191	2.14 214	1.79 204	1.07 177	1.88 129	1.10 174	1.33 160	1.43 155	5.96 203	0.51 140	0.34 161	5.92 168	1.93 95	1.03 136	0.41 94	4.12 142	0.95 152	1.69 91	6.00 161	0.26 140	0.81 175	0.61 106	1.42 131	6.77 216	3.73 168

FINET	2.25 160	0.61 120	1.06 152	0.48 147	0.55 146	0.75 175	0.98 174	1.18 100	1.87 204	0.30 89	3.46 197	1.25 133	2.35 208	0.80 208	14.13 251	2.94 148	1.14 147	0.42 95	2.74 103	1.28 170	2.71 122	4.08 99	0.43 175	1.24 198	3.04 190	5.74 198	1.70 60	3.42 167

FADNet	2.26 161	0.45 93	0.77 125	0.54 155	1.08 176	0.02 37	3.28 221	0.88 90	0.38 115	0.80 124	0.57 131	2.60 161	0.50 139	0.67 202	9.91 223	1.94 97	0.91 123	1.08 182	9.92 205	1.76 188	2.78 123	4.21 102	0.11 96	0.47 127	2.92 187	3.57 167	3.57 121	5.35 181

s12784h	2.36 162	2.32 217	2.69 215	1.64 192	0.77 162	0.08 90	0.06 60	2.09 140	0.54 131	1.17 147	0.13 91	1.69 149	0.67 157	0.04 62	3.36 72	3.26 163	1.00 134	0.40 83	3.79 138	0.49 80	5.47 195	4.44 110	0.16 110	0.38 109	3.34 200	5.45 196	7.07 219	11.25 223

R-Stereo Train	2.40 163	1.12 181	1.98 196	1.00 176	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.02 133	1.01 170	1.35 161	2.47 181	1.55 144	0.47 133	0.19 127	5.66 158	4.74 212	1.71 181	1.04 177	7.24 173	1.14 161	5.08 184	7.81 213	0.06 62	0.42 116	2.90 185	4.55 187	3.22 103	5.57 182

RAFT-Stereo	2.40 163	1.12 181	1.98 196	1.00 176	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.02 133	1.01 170	1.35 161	2.47 181	1.55 144	0.47 133	0.19 127	5.66 158	4.74 212	1.71 181	1.04 177	7.24 173	1.14 161	5.08 184	7.81 213	0.06 62	0.42 116	2.90 185	4.55 187	3.22 103	5.57 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 165	0.72 142	1.28 160	0.73 166	0.84 168	0.04 64	0.16 108	2.58 168	0.98 167	3.09 209	0.72 139	1.71 150	0.16 70	0.07 81	5.25 145	3.37 169	0.81 107	1.04 177	10.31 210	2.51 215	5.56 196	5.11 141	1.16 226	0.94 186	3.03 189	8.41 222	4.87 181	0.64 103

NCCL2	2.48 166	2.35 218	1.52 174	1.33 189	1.96 209	0.23 144	1.25 185	1.33 104	1.30 181	1.63 169	2.57 186	1.38 140	0.55 144	0.40 171	7.49 200	2.59 135	1.77 186	0.67 132	2.58 96	0.83 143	3.36 146	6.56 180	1.66 233	1.53 205	4.71 218	4.33 181	4.24 163	6.90 198

GEStereo_RVC	2.49 167	0.90 160	1.02 149	1.03 181	0.74 160	1.57 199	1.21 183	2.68 174	0.58 138	0.77 120	0.39 118	2.62 164	0.36 112	0.11 104	4.94 138	4.65 211	2.05 190	2.17 232	9.07 194	2.10 203	3.74 157	9.71 253	0.55 189	1.49 202	0.81 119	0.84 113	4.45 171	6.73 197

MSMDNet	2.61 168	0.70 139	1.72 187	0.38 130	0.62 154	0.23 144	0.18 116	3.09 197	0.67 146	1.02 138	2.22 170	1.22 131	2.43 210	0.35 166	5.26 147	6.79 254	1.36 167	0.58 121	10.46 212	3.11 227	6.34 216	7.92 217	0.41 171	0.76 167	2.48 173	3.98 179	3.04 95	3.06 161

GANet-ADL	2.63 169	0.65 130	2.25 204	1.16 183	1.13 177	1.61 200	0.77 171	1.97 131	1.02 172	3.19 214	3.22 193	1.48 141	0.33 106	0.03 48	6.00 173	4.08 207	2.52 204	0.78 150	7.88 180	2.05 198	3.56 150	6.68 183	0.27 145	0.86 180	1.51 153	6.92 210	5.25 189	3.84 169

cross-raft	2.64 170	0.79 149	1.76 188	0.43 139	0.89 169	0.23 144	0.18 116	3.08 196	0.70 147	0.77 120	2.13 168	1.21 128	0.69 161	0.41 179	5.43 150	5.90 234	1.22 157	0.59 122	10.82 215	1.85 191	6.50 217	8.26 227	0.45 180	0.63 148	2.66 179	4.41 183	4.46 172	4.88 174

GANetREF_RVC	2.72 171	1.88 205	1.03 150	2.10 206	1.40 191	1.09 186	0.21 126	4.74 230	1.62 195	3.74 231	0.06 76	10.56 222	0.82 178	0.10 99	4.53 115	1.59 70	1.29 160	0.98 170	6.76 169	0.75 134	3.12 137	2.45 45	0.21 123	1.71 208	4.31 210	3.74 175	7.02 218	5.71 185
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 172	1.17 186	0.42 73	10.90 250	5.53 239	8.65 246	3.60 226	1.70 116	0.27 107	0.22 82	0.12 88	0.80 110	0.12 57	9.72 267	4.00 101	1.35 50	0.73 100	0.54 115	3.02 116	0.60 110	2.78 123	6.16 168	3.41 251	0.29 83	1.70 158	1.69 142	3.06 96	1.10 122

MLCV	2.73 172	0.66 133	0.90 138	2.64 213	1.41 193	1.10 187	1.01 175	3.58 214	0.61 140	3.69 230	4.23 204	5.51 198	3.78 217	0.11 104	5.65 157	2.01 103	1.68 179	0.87 157	10.28 209	1.26 168	3.32 144	5.13 143	0.34 160	2.60 223	2.68 182	3.08 160	4.10 158	1.55 134

RGC	2.76 174	2.10 213	5.00 236	1.68 193	1.94 206	1.93 205	1.23 184	2.03 137	1.49 188	0.88 130	4.67 209	2.77 165	2.63 211	0.70 204	5.76 164	1.89 91	1.20 150	0.48 106	4.42 149	1.33 173	2.66 120	6.08 166	0.21 123	1.11 193	2.55 174	5.20 192	5.35 192	7.17 200

Reg-Stereo(zero)	2.80 175	0.36 79	3.11 218	0.48 147	1.28 182	0.20 139	0.51 160	3.74 217	0.75 151	3.00 206	8.88 250	2.97 167	0.80 174	1.33 227	4.64 120	3.67 190	2.18 195	0.52 112	7.33 175	1.68 182	4.34 170	7.15 191	0.64 201	0.36 105	1.32 139	3.29 163	6.08 203	5.10 177

HI	2.80 175	0.36 79	3.11 218	0.48 147	1.28 182	0.20 139	0.51 160	3.74 217	0.75 151	3.00 206	8.88 250	2.97 167	0.80 174	1.33 227	4.64 120	3.67 190	2.18 195	0.52 112	7.33 175	1.68 182	4.34 170	7.15 191	0.64 201	0.36 105	1.32 139	3.29 163	6.08 203	5.10 177

Any-RAFT	2.91 177	0.59 117	3.81 226	0.35 121	0.57 151	0.02 37	0.11 93	2.92 189	0.63 142	0.50 109	3.78 199	3.92 175	0.36 112	0.16 122	6.57 187	3.98 204	0.87 122	0.87 157	8.59 186	0.61 112	5.45 194	6.20 169	0.42 174	0.49 129	5.12 224	9.91 233	3.30 109	8.42 207

CASS	2.93 178	1.06 177	2.39 207	2.21 209	1.17 178	0.52 166	2.81 213	2.79 184	1.05 173	1.80 176	3.40 195	1.68 148	0.59 150	0.05 66	4.51 113	3.20 162	5.58 238	1.31 200	9.56 200	1.64 181	7.26 230	7.98 219	0.05 56	0.66 155	3.62 206	2.70 157	4.35 165	5.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 178	1.75 203	0.35 53	3.49 221	9.49 255	1.73 203	4.02 228	0.70 85	3.19 222	0.69 117	1.51 158	0.60 83	0.34 108	0.14 117	7.97 205	3.53 181	1.21 152	0.76 147	4.64 152	0.73 131	2.31 113	4.11 100	0.65 204	0.58 143	15.77 261	3.70 173	3.75 129	1.43 129

RAFT-Test	3.05 180	0.69 136	1.82 191	1.09 182	0.81 165	0.25 150	0.43 153	3.13 199	0.76 153	1.06 140	6.42 227	1.03 124	0.91 188	0.35 166	5.61 154	6.66 252	1.32 163	0.61 125	10.76 214	1.74 187	6.54 221	7.48 203	0.56 190	0.59 144	2.76 184	10.02 234	4.56 174	4.35 171

PWCDC_ROB	3.09 181	0.52 104	0.24 33	0.38 130	0.92 173	0.25 150	0.37 145	1.16 99	8.67 253	0.14 72	2.36 179	0.85 113	32.24 273	0.72 206	6.25 179	3.40 173	2.00 189	0.94 167	2.65 99	1.03 157	3.63 154	9.35 250	0.27 145	0.68 158	0.55 101	0.69 105	1.44 53	1.79 141

RTSC	3.11 182	0.95 165	1.93 194	0.51 152	0.89 169	1.05 185	2.90 217	1.64 114	1.98 207	2.28 186	2.71 188	1.60 146	1.14 193	1.24 223	11.23 233	4.78 215	4.92 236	2.00 228	8.11 185	1.61 180	4.78 180	6.97 189	0.34 160	1.52 203	1.35 142	1.21 126	4.60 176	9.80 218

EKT-Stereo	3.12 183	0.79 149	2.25 204	0.51 152	0.38 124	0.57 168	1.87 199	3.36 206	1.32 182	2.03 182	5.99 221	1.48 141	0.75 168	0.44 182	7.79 202	6.14 239	1.47 172	3.22 246	8.95 191	2.82 225	6.93 229	8.34 234	0.17 114	0.49 129	4.41 212	4.95 189	5.40 195	1.57 136

SGM-Forest	3.19 184	2.07 210	0.45 90	6.33 234	2.00 210	2.67 214	0.10 91	1.46 109	0.76 153	2.49 190	0.91 142	6.65 210	6.47 223	0.48 188	6.84 190	3.08 155	0.85 115	0.33 70	3.65 134	0.62 113	2.81 126	5.69 153	0.84 217	1.18 195	3.88 207	3.84 177	11.86 246	7.73 204
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 185	2.76 224	1.07 153	0.70 165	2.26 218	2.09 208	2.76 212	1.00 95	5.91 242	1.91 178	1.10 151	1.28 136	0.78 171	1.43 231	8.09 206	3.52 180	1.51 174	1.18 190	8.68 187	2.26 207	3.23 139	6.00 161	1.89 235	1.20 196	3.12 195	7.80 219	3.41 115	10.10 219

HSM-Net_RVC	3.23 186	1.35 190	1.70 185	2.82 215	2.07 212	0.73 173	0.46 156	3.48 211	1.14 175	3.44 225	5.99 221	8.07 213	3.38 214	0.27 148	5.71 163	2.35 123	1.54 176	0.27 58	3.44 129	1.35 175	4.35 172	6.00 161	0.70 209	3.05 228	4.68 217	6.45 204	6.23 207	6.18 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	3.29 187	0.29 58	1.96 195	0.33 110	0.26 89	0.23 144	0.42 149	3.11 198	0.84 160	3.35 220	3.99 202	5.66 201	0.78 171	0.19 127	6.33 184	6.00 236	1.70 180	1.62 210	10.71 213	1.73 186	5.37 192	9.64 252	0.07 79	0.76 167	3.30 199	6.12 203	5.48 196	8.68 211

XPNet_ROB	3.41 188	2.62 220	1.58 179	0.80 168	1.56 195	1.24 192	0.96 173	0.89 91	1.54 191	1.17 147	3.26 194	26.85 251	0.38 117	0.40 171	6.47 185	2.54 133	3.57 216	0.89 160	3.41 127	1.26 168	3.53 149	7.67 209	0.87 218	0.64 151	0.96 125	2.39 153	9.98 238	4.70 173

Anonymous3	3.42 189	0.60 118	0.93 142	0.09 51	1.35 186	0.50 164	0.03 33	3.46 210	1.28 180	1.11 142	0.80 140	10.89 223	1.36 199	0.45 184	8.96 214	6.97 257	3.85 218	3.08 244	11.46 217	2.32 211	7.35 232	12.18 270	0.38 165	0.51 134	1.75 159	3.57 167	5.30 190	1.85 143

GwcNet-ADL	3.44 190	3.11 229	3.40 223	3.24 218	2.51 219	0.88 178	0.42 149	2.96 190	0.71 148	3.80 235	7.12 234	7.96 212	1.21 195	0.20 132	4.76 130	4.86 219	2.42 202	0.72 142	8.04 183	2.75 224	3.31 143	5.54 148	0.28 148	1.76 210	2.68 182	5.24 193	4.37 166	8.53 209

NaN_ROB	3.44 190	1.18 187	1.20 159	0.92 173	3.15 225	0.73 173	1.61 193	3.36 206	2.57 217	0.98 136	1.25 154	21.11 243	0.77 170	1.26 225	5.06 139	1.79 85	1.06 140	0.76 147	2.52 93	1.44 176	1.95 106	3.82 89	0.52 188	1.30 199	4.05 208	10.09 236	4.78 178	13.66 232

EAI-Stereo	3.47 192	1.08 180	3.31 222	1.01 180	2.20 216	0.86 177	2.15 204	3.02 193	2.01 208	0.21 78	6.99 232	3.36 169	0.71 164	0.17 123	8.65 212	6.60 250	1.21 152	1.15 188	10.39 211	1.82 190	4.60 176	8.03 222	0.69 207	1.76 210	2.14 166	5.97 200	7.35 223	6.22 193

NOSS_ROB	3.47 192	3.88 238	0.50 95	2.22 210	1.85 203	2.58 213	0.05 52	2.70 176	1.59 193	3.61 227	1.69 163	2.61 163	3.90 219	1.01 216	9.33 218	5.76 232	3.02 211	1.87 222	2.83 106	1.09 158	5.42 193	6.93 187	0.46 182	3.37 232	3.09 194	10.15 237	8.01 230	4.05 170

HH	3.49 194	0.47 96	5.11 239	0.68 163	0.69 157	0.93 181	1.38 186	3.19 202	0.82 157	2.81 196	2.29 175	5.39 195	0.81 176	0.34 161	5.69 161	7.67 266	0.99 130	1.08 182	9.91 203	2.70 222	7.76 235	8.27 229	0.57 192	0.93 184	3.44 202	8.42 224	5.63 200	6.30 194

HanStereo	3.49 194	0.47 96	5.11 239	0.68 163	0.69 157	0.93 181	1.38 186	3.19 202	0.82 157	2.81 196	2.29 175	5.39 195	0.81 176	0.34 161	5.69 161	7.67 266	0.99 130	1.08 182	9.91 203	2.70 222	7.76 235	8.27 229	0.57 192	0.93 184	3.44 202	8.42 224	5.63 200	6.30 194

MSKI-zero shot	3.55 196	0.69 136	1.78 190	0.20 62	0.41 132	0.19 136	0.14 103	3.13 199	0.94 166	0.80 124	6.42 227	3.89 174	0.60 153	0.03 48	5.84 166	6.80 255	1.44 169	1.01 175	11.77 219	2.28 208	6.56 223	8.63 236	0.24 134	0.71 160	4.66 216	11.34 241	7.75 226	7.55 202

PSMNet-ADL	3.55 196	0.87 157	1.70 185	1.71 195	2.00 210	1.21 189	0.69 168	2.55 167	1.91 206	4.36 246	7.71 241	4.22 177	7.85 229	0.10 99	7.75 201	5.27 225	2.09 193	0.89 160	11.92 221	2.07 199	4.52 175	6.13 167	0.70 209	0.67 157	2.07 165	4.52 186	8.78 233	1.62 138

gcap-zeroshot	3.56 198	0.56 109	4.08 228	1.72 196	0.53 144	1.55 198	1.78 197	3.23 204	0.64 143	2.75 195	6.71 229	6.50 208	0.68 160	0.48 188	6.48 186	6.49 247	1.21 152	1.11 185	16.59 230	2.54 216	5.24 189	8.27 229	1.30 229	0.79 172	3.27 197	5.01 190	4.56 174	1.94 146

model_zeroshot	3.58 199	0.49 101	2.22 203	1.96 202	0.99 175	0.34 157	0.18 116	2.98 191	0.43 121	2.44 189	5.28 212	4.75 188	0.54 143	0.17 123	8.97 215	6.14 239	1.71 181	1.15 188	15.06 227	1.29 171	5.77 204	7.73 211	0.26 140	0.43 122	5.63 228	5.85 199	5.24 187	8.66 210

ADCP+	3.65 200	2.02 207	2.68 214	1.32 188	1.94 206	1.22 190	4.40 231	1.11 98	9.44 256	1.76 173	5.45 214	9.05 216	0.37 116	0.98 214	6.99 194	2.36 124	0.61 90	0.92 164	6.14 167	0.94 151	2.80 125	5.58 151	0.36 164	0.63 148	3.00 188	12.42 246	3.57 121	10.51 220

TRStereo	3.75 201	3.07 227	7.59 255	0.37 126	0.17 51	7.92 241	0.24 129	2.99 192	0.91 165	2.72 194	1.68 162	5.88 202	0.65 156	0.15 118	5.57 153	5.35 229	0.86 120	0.80 151	7.01 172	1.31 172	4.10 163	7.50 204	0.34 160	0.43 122	2.67 181	12.33 245	12.84 248	5.90 187

XX-Stereo	3.82 202	0.53 105	2.00 198	1.20 184	0.31 97	0.38 158	0.57 165	1.46 109	0.40 118	2.50 191	7.33 237	5.11 192	1.04 191	0.11 104	7.05 195	6.53 248	1.29 160	0.81 152	7.44 177	0.89 146	4.26 168	5.80 155	0.45 180	0.39 111	27.22 274	3.57 167	5.16 186	9.43 213

HBP-ISP	4.03 203	3.61 233	4.65 232	4.90 230	2.67 220	3.96 225	0.21 126	4.13 224	1.33 183	3.40 222	4.53 207	5.06 190	0.59 150	1.99 242	8.66 213	8.18 268	1.95 188	1.49 206	3.09 118	1.55 178	5.74 197	9.32 249	0.67 206	2.28 218	3.06 192	5.01 190	10.99 242	5.93 190

IGEV_Zeroshot_test	4.05 204	0.80 151	8.10 259	6.86 237	0.41 132	2.27 211	1.89 200	3.90 221	1.41 186	2.09 184	8.67 248	4.78 189	1.00 190	0.23 140	5.53 152	6.82 256	1.05 138	0.73 144	9.30 199	1.98 196	7.38 233	8.89 241	0.47 184	0.72 161	5.72 230	5.34 195	5.93 202	7.12 199

anonymity	4.07 205	0.78 147	6.15 249	1.49 190	0.74 160	0.48 161	0.49 158	3.72 216	1.65 197	2.70 192	20.70 284	3.99 176	0.88 186	0.28 153	5.31 148	6.26 243	1.14 147	0.71 140	7.91 181	1.58 179	4.27 169	8.17 226	0.41 171	0.61 146	4.86 221	9.60 232	5.48 196	9.41 212

ADCL	4.20 206	3.62 234	2.45 209	1.72 196	1.80 200	3.15 218	4.53 234	2.29 145	13.19 263	2.81 196	4.88 211	2.96 166	0.72 165	1.36 230	7.16 196	2.76 142	2.35 200	2.20 233	6.83 170	2.31 210	6.19 212	6.77 185	1.40 230	1.47 201	6.63 237	6.49 205	4.40 169	11.08 222

dad	4.27 207	0.90 160	0.38 67	10.18 249	1.67 198	1.51 197	12.20 257	12.33 258	0.11 58	3.40 222	0.00 1	1.94 151	3.49 215	0.26 144	6.16 178	1.44 58	1.74 185	0.71 140	14.06 226	0.66 125	3.23 139	4.00 97	0.21 123	1.02 188	6.09 233	0.19 57	17.62 260	9.71 216

FC-DCNN	4.43 208	4.58 241	5.93 246	9.82 248	4.79 236	8.76 247	4.48 233	4.47 226	1.65 197	2.91 204	2.13 168	6.53 209	2.41 209	0.30 156	4.57 116	2.52 131	2.76 210	1.21 193	3.98 141	0.89 146	3.66 155	4.91 134	0.73 213	4.23 240	8.24 240	6.03 202	7.69 224	9.53 215

iResNet	4.46 209	0.88 158	0.92 139	2.61 212	2.85 222	4.95 228	1.38 186	4.97 233	1.33 183	3.66 229	3.45 196	12.37 226	16.29 251	0.06 75	9.09 216	3.33 166	2.53 205	1.85 220	16.79 232	2.68 221	4.65 178	4.29 104	0.25 138	4.69 244	1.88 163	4.19 180	5.32 191	3.22 164

FADNet_RVC	4.48 210	2.12 214	1.42 168	3.57 223	3.69 227	1.20 188	2.37 206	2.30 146	1.42 187	1.77 174	4.48 206	9.79 219	6.84 227	1.84 241	12.73 243	3.36 168	3.55 215	4.20 253	17.52 233	3.76 235	5.93 207	8.26 227	0.72 211	1.64 207	1.78 160	3.63 171	5.12 184	5.99 191

LALA_ROB	4.53 211	4.80 243	1.68 183	1.27 186	2.16 215	2.28 212	1.42 190	1.88 129	2.60 218	2.71 193	5.56 215	33.12 256	0.72 165	0.88 211	10.88 231	2.59 135	3.47 214	1.83 219	4.21 145	2.04 197	4.39 173	7.30 196	0.41 171	1.52 203	2.35 171	3.60 170	8.94 234	7.68 203

DAS	4.65 212	0.98 171	1.28 160	1.99 204	1.39 189	1.39 195	1.58 191	3.52 212	4.17 233	3.33 216	6.18 224	12.75 228	6.50 224	0.10 99	8.31 207	4.81 217	4.46 228	2.26 234	10.21 206	5.35 247	6.51 219	7.66 207	0.57 192	4.84 246	4.63 214	7.17 213	7.79 227	5.90 187

SepStereo	4.65 212	0.98 171	1.28 160	1.99 204	1.39 189	1.39 195	1.58 191	3.52 212	4.17 233	3.33 216	6.18 224	12.75 228	6.50 224	0.10 99	8.31 207	4.81 217	4.46 228	2.26 234	10.21 206	5.35 247	6.51 219	7.66 207	0.57 192	4.84 246	4.63 214	7.17 213	7.79 227	5.90 187

iRaft-Stereo_20w	4.82 214	1.53 194	8.41 261	7.63 239	1.90 204	3.40 221	1.71 194	3.40 208	2.25 211	3.58 226	9.41 256	3.70 171	1.31 196	0.48 188	5.41 149	5.85 233	1.31 162	0.85 155	9.58 201	1.92 193	5.27 190	7.69 210	0.65 204	0.77 170	4.40 211	14.15 254	11.18 243	12.46 228

FC-DCNN v2	4.85 215	4.85 244	6.16 250	11.18 251	5.04 237	9.41 248	4.33 229	5.45 240	2.13 210	2.92 205	2.41 180	6.96 211	3.28 212	0.29 155	4.66 122	2.49 128	2.73 207	1.13 187	4.30 146	0.89 146	3.66 155	4.92 135	0.72 211	4.22 239	9.66 250	6.86 209	9.29 235	10.92 221

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 216	1.32 189	8.08 258	2.22 210	1.40 191	5.53 229	2.05 201	3.43 209	3.32 224	3.75 232	12.29 263	5.33 194	1.84 203	0.33 160	5.97 172	7.09 259	1.62 177	1.81 217	10.22 208	2.59 218	6.85 226	8.81 238	0.47 184	2.00 215	5.18 225	13.24 251	6.40 210	11.37 224

ccs_rob	4.98 216	1.51 193	2.53 212	2.16 207	0.89 169	3.24 219	1.79 198	4.91 232	1.34 185	4.26 243	15.64 274	28.82 252	10.34 238	0.50 192	6.81 189	5.55 230	2.39 201	1.57 208	6.45 168	2.16 205	6.28 215	6.95 188	0.40 167	2.33 219	1.38 144	2.46 154	4.37 166	7.31 201

SHD	5.09 218	1.15 184	3.12 220	1.80 198	1.94 206	1.71 202	2.82 214	5.09 236	4.76 239	2.82 199	5.39 213	5.07 191	9.79 237	0.87 210	11.37 235	6.33 246	4.71 232	2.67 241	13.97 225	3.50 233	7.31 231	8.29 233	0.44 178	3.88 235	5.02 223	7.49 217	4.03 150	12.20 225

ETE_ROB	5.10 219	4.12 239	1.76 188	1.25 185	2.22 217	2.82 215	2.07 202	1.56 112	4.21 235	1.88 177	5.58 217	37.59 264	0.86 185	1.44 232	10.38 227	2.80 143	4.20 226	0.98 170	5.24 158	1.97 194	4.87 181	7.58 206	0.77 216	1.38 200	2.34 170	3.79 176	15.93 257	8.21 206

CSAN	5.32 220	2.66 221	1.69 184	3.30 219	3.85 229	2.05 206	2.31 205	5.00 235	4.86 240	3.78 234	2.69 187	17.88 240	11.82 242	1.17 222	10.17 225	1.96 98	2.51 203	1.35 201	6.12 165	2.50 214	3.97 161	4.60 123	0.56 190	2.97 227	6.49 235	16.18 260	7.96 229	13.30 231

ITSA-stereo	5.42 221	2.29 216	1.89 193	8.97 245	3.88 230	1.23 191	2.54 208	4.47 226	3.35 228	4.35 245	7.59 238	10.18 220	12.92 245	3.00 246	7.80 203	5.16 222	3.85 218	1.88 223	8.77 188	2.09 202	6.00 208	7.39 197	1.42 231	3.60 233	4.84 220	7.18 215	5.13 185	14.47 235

DCVSM-stereo	5.54 222	0.78 147	3.12 220	3.47 220	1.28 182	7.98 242	1.05 176	4.59 229	2.29 212	5.25 255	7.93 245	23.24 246	12.85 244	0.71 205	9.52 221	4.20 208	2.06 192	1.36 203	16.58 229	3.56 234	5.30 191	5.91 158	2.46 240	3.65 234	2.66 179	6.64 206	5.48 196	5.70 184

CC-Net-ROB	5.62 223	8.62 255	1.87 192	23.08 261	6.72 248	15.74 257	8.55 251	0.45 72	0.82 157	1.55 168	0.00 1	24.53 247	3.35 213	3.39 251	5.49 151	0.89 17	2.73 207	1.76 215	12.04 222	0.82 140	1.32 67	1.73 24	9.22 264	0.42 116	3.22 196	2.53 156	2.45 81	8.44 208

DDVS	5.69 224	1.54 195	2.40 208	1.70 194	2.85 222	2.20 209	1.17 179	5.90 243	4.00 232	4.08 238	18.83 280	25.64 249	8.12 232	1.56 234	8.35 209	7.04 258	2.73 207	2.05 229	11.37 216	4.73 240	6.54 221	8.98 244	0.34 160	1.71 208	1.84 162	3.53 166	6.53 211	7.90 205

XQC	5.77 225	3.33 231	2.00 198	3.49 221	4.00 231	3.75 224	3.56 223	6.60 246	3.33 225	2.89 202	5.57 216	6.45 207	8.10 231	1.78 239	12.28 239	5.97 235	4.03 224	1.85 220	11.48 218	3.98 237	6.63 224	9.37 251	0.62 198	2.51 221	9.28 247	15.19 257	11.40 245	6.32 196

SFCPSM	5.84 226	2.89 225	1.36 166	1.97 203	1.59 196	1.65 201	0.56 164	2.54 165	4.75 238	3.16 211	7.74 242	15.48 235	23.57 259	1.24 223	11.21 232	4.79 216	2.53 205	1.55 207	22.65 249	7.42 254	4.60 176	6.67 182	0.69 207	2.33 219	4.62 213	4.35 182	6.18 206	9.49 214

RTS	6.13 227	1.54 195	1.31 164	0.94 174	1.83 201	4.15 226	5.45 236	2.74 181	3.33 225	2.85 200	1.61 160	8.52 214	1.31 196	1.13 220	14.79 260	6.12 237	7.56 248	2.52 237	18.82 236	3.48 229	6.23 213	8.15 224	1.11 224	1.90 213	8.24 240	21.58 273	6.64 213	21.79 251

RTSA	6.13 227	1.54 195	1.31 164	0.94 174	1.83 201	4.15 226	5.45 236	2.74 181	3.33 225	2.85 200	1.61 160	8.52 214	1.31 196	1.13 220	14.79 260	6.12 237	7.56 248	2.52 237	18.82 236	3.48 229	6.23 213	8.15 224	1.11 224	1.90 213	8.24 240	21.58 273	6.64 213	21.79 251

CBMV	6.33 229	3.75 235	1.57 178	3.96 224	3.58 226	2.97 216	1.75 196	3.89 220	2.67 219	4.14 239	2.72 189	14.42 232	3.85 218	0.73 207	10.81 230	6.26 243	4.67 231	2.29 236	9.29 198	1.51 177	8.03 239	7.42 200	0.63 199	6.58 260	6.79 238	7.57 218	20.00 263	28.98 267
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 230	2.03 208	2.98 217	1.85 200	2.88 224	3.58 222	6.75 243	4.57 228	12.25 260	3.05 208	7.04 233	4.71 187	1.88 204	2.57 245	14.38 257	6.24 242	6.31 243	4.36 256	12.98 224	3.18 228	11.94 265	11.62 267	1.98 236	4.21 238	6.60 236	10.55 238	6.27 208	14.36 234

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 231	1.86 204	7.76 256	2.86 216	2.71 221	7.05 237	3.15 219	3.93 222	4.88 241	4.54 247	11.42 260	5.15 193	2.03 206	0.06 75	10.49 229	8.30 269	2.05 190	1.28 199	37.56 268	2.22 206	6.07 210	9.22 246	0.40 167	0.89 182	4.29 209	12.82 249	6.10 205	12.31 227

AMNet	6.93 232	3.82 237	2.53 212	4.00 225	5.78 241	6.99 236	3.24 220	2.46 162	2.51 216	3.39 221	6.36 226	9.40 218	2.06 207	7.30 262	5.92 168	9.99 275	13.66 268	7.81 272	8.03 182	7.76 258	11.45 262	8.81 238	2.81 242	4.73 245	5.75 231	7.80 219	13.20 249	19.55 246

CBMV_ROB	7.04 233	2.92 226	2.91 216	8.40 243	6.54 247	5.80 231	3.57 224	5.09 236	2.49 215	3.84 237	4.70 210	21.33 244	14.76 249	0.47 186	10.48 228	3.84 200	3.13 212	1.58 209	12.20 223	8.81 260	6.17 211	5.80 155	0.47 184	3.14 230	9.16 246	15.50 259	13.69 251	13.29 230

ADCMid	7.46 234	4.47 240	5.08 237	2.16 207	4.40 234	5.87 232	8.05 247	9.24 250	12.39 261	3.16 211	7.69 240	10.20 221	10.41 239	3.13 248	12.60 242	5.58 231	5.05 237	2.83 243	19.52 240	4.27 238	8.70 246	10.59 263	5.48 258	2.86 225	5.69 229	10.08 235	5.48 196	16.37 238

ADCPNet	7.46 234	2.07 210	4.11 229	2.81 214	6.39 244	3.36 220	8.24 248	5.53 241	7.83 250	3.76 233	7.86 243	5.53 200	14.04 247	3.15 249	13.54 248	6.64 251	4.80 233	2.06 230	18.97 239	5.05 245	8.54 244	10.30 261	2.99 244	2.59 222	9.61 249	17.77 262	7.74 225	16.22 237

PWC_ROB	7.58 236	2.00 206	5.48 242	0.90 172	1.32 185	2.25 210	5.46 238	2.83 186	16.84 271	3.83 236	8.10 246	5.42 197	39.62 280	1.01 216	9.69 222	5.15 221	6.62 244	4.25 254	16.71 231	4.76 242	8.56 245	10.40 262	0.63 199	4.96 249	3.07 193	3.69 172	7.15 222	24.07 258

FAT-Stereo	7.68 237	2.26 215	8.90 263	7.33 238	12.67 262	6.25 234	3.58 225	7.41 247	3.60 230	5.82 257	12.39 264	18.45 241	9.06 234	1.35 229	12.36 240	6.54 249	3.93 220	4.03 252	15.97 228	6.36 250	7.78 237	9.24 247	0.76 215	5.29 254	3.49 204	6.98 211	8.20 231	17.22 241

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 238	3.78 236	1.17 158	9.35 246	4.27 233	8.06 243	8.52 250	11.24 256	8.55 252	4.88 253	4.04 203	17.24 238	9.50 236	6.06 261	14.53 259	3.53 181	2.28 198	1.12 186	19.59 242	2.56 217	8.24 242	9.72 254	3.14 247	2.11 216	11.98 255	14.76 255	10.14 239	14.15 233

ACV-stereo	8.68 239	5.35 247	4.89 234	8.31 242	1.79 199	11.62 252	4.37 230	3.80 219	6.01 243	5.33 256	7.17 235	6.07 205	26.41 262	1.30 226	11.88 236	10.16 277	6.25 242	2.60 239	51.34 283	14.45 272	9.06 251	8.91 242	1.00 219	2.60 223	2.32 169	8.54 227	7.07 219	5.71 185

pmcnn	8.69 240	3.07 227	2.45 209	6.53 236	5.75 240	7.18 238	4.96 235	4.79 231	2.03 209	4.24 242	12.14 262	19.36 242	21.49 257	0.91 212	9.48 219	6.75 253	6.67 245	4.39 257	22.61 248	5.09 246	10.91 261	7.84 215	4.51 255	5.07 251	6.90 239	5.26 194	17.73 261	26.48 264

FBW_ROB	8.77 241	9.60 256	5.96 247	20.47 260	9.29 254	12.71 253	9.20 252	4.97 233	1.59 193	3.30 215	6.98 231	15.27 233	3.59 216	7.76 264	10.34 226	1.71 83	3.43 213	0.86 156	34.07 263	2.29 209	6.89 227	6.34 172	9.32 265	8.81 269	5.75 231	8.41 222	5.24 187	22.62 253

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 242	1.66 200	6.09 248	4.62 229	3.79 228	3.05 217	6.94 244	3.69 215	3.58 229	4.74 251	10.17 258	65.85 293	12.11 243	7.99 265	7.88 204	5.27 225	4.63 230	5.31 258	18.89 238	2.67 220	8.70 246	10.19 259	1.05 222	4.09 237	5.01 222	9.52 231	6.30 209	15.16 236

S-Stereo	9.64 243	2.07 210	4.59 230	8.70 244	8.72 252	12.93 255	19.52 264	5.25 238	6.14 245	6.12 260	20.39 283	29.19 253	7.43 228	0.64 199	14.26 254	7.63 265	4.01 223	5.81 263	18.32 234	6.45 252	7.46 234	9.84 255	12.36 269	7.40 263	3.61 205	6.74 207	7.10 221	17.56 242

ADCS	10.79 244	5.73 248	4.98 235	4.16 227	6.39 244	6.60 235	6.53 241	10.15 254	15.87 269	4.18 241	7.59 238	13.56 231	18.31 252	4.53 257	14.24 253	11.99 282	10.80 256	7.09 271	25.37 254	9.28 263	16.45 281	16.31 286	2.97 243	7.03 262	10.05 253	20.56 269	11.21 244	19.51 245

STTRV1_RVC	10.96 245	2.66 221	1.55 177	5.84 231	1.90 204	6.01 233	3.60 226	4.11 223	3.93 231	4.64 249	6.71 229	16.96 237	21.63 258	1.68 237	20.69 281	5.04 220	18.60 275	1.18 190	52.69 286	12.74 270	19.16 285	9.31 248	4.76 257	5.05 250	9.07 245	12.15 244	12.79 247	31.40 270

MFN_U_SF_RVC	11.03 246	6.12 251	3.70 225	9.72 247	5.50 238	12.91 254	11.38 255	12.61 260	7.46 249	12.18 276	14.75 270	23.19 245	14.11 248	9.33 266	18.32 271	5.16 222	4.41 227	3.43 248	39.06 271	6.67 253	10.28 257	11.18 265	1.45 232	6.88 261	9.80 251	8.50 226	9.76 236	19.96 248

SGM_RVC	11.04 247	10.51 259	3.94 227	16.88 255	9.65 257	15.55 256	8.47 249	9.54 251	6.09 244	4.15 240	7.87 244	25.06 248	19.78 256	0.97 213	9.49 220	2.25 118	3.81 217	1.26 198	21.86 245	2.34 212	6.63 224	5.12 142	2.33 238	4.85 248	18.97 265	16.47 261	33.79 278	30.47 268
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 248	4.89 246	9.62 265	4.05 226	4.71 235	7.69 240	2.56 209	10.07 253	15.27 267	5.01 254	15.52 273	47.57 279	9.25 235	0.66 201	11.93 237	8.70 271	5.83 239	4.33 255	24.55 253	15.55 274	8.38 243	9.97 257	3.01 245	5.25 253	6.16 234	13.40 252	22.59 265	23.59 257

SANet	11.19 249	4.59 242	6.27 252	5.98 232	6.03 242	9.51 249	3.52 222	15.63 265	13.49 264	2.90 203	8.65 247	59.91 288	26.52 263	3.01 247	14.30 255	3.26 163	7.32 247	3.86 251	11.91 220	3.94 236	6.50 217	7.39 197	2.61 241	7.75 266	12.68 256	17.80 263	13.93 252	22.99 254

MDST_ROB	11.38 250	16.72 266	3.53 224	29.03 265	10.09 258	21.13 263	6.30 240	6.03 244	2.39 213	3.16 211	5.82 220	11.55 224	29.02 267	0.67 202	15.26 265	3.18 161	1.65 178	0.66 129	8.85 190	2.07 199	5.87 205	6.71 184	2.26 237	3.08 229	28.29 276	22.14 275	37.48 283	24.36 259

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 251	10.45 258	6.25 251	17.50 256	6.77 249	8.15 244	11.44 256	18.23 272	23.22 282	11.11 271	4.62 208	15.32 234	6.08 222	10.68 269	16.27 267	6.19 241	3.94 221	5.52 259	39.73 272	7.74 257	9.53 256	12.33 271	7.02 260	7.63 265	14.72 260	12.91 250	6.89 217	16.97 240

edge stereo	11.93 252	6.96 253	11.28 266	14.49 252	12.53 261	16.91 258	13.06 259	12.62 261	7.43 248	6.06 259	15.07 271	38.54 266	18.86 253	1.55 233	12.90 244	7.43 262	6.14 240	3.10 245	25.46 255	4.74 241	8.16 240	10.22 260	4.20 253	4.35 241	9.83 252	8.13 221	13.68 250	28.51 266

DGSMNet	12.26 253	4.87 245	8.31 260	6.01 233	6.04 243	7.30 239	6.59 242	7.90 248	4.51 237	11.38 273	32.66 293	17.48 239	8.74 233	4.36 256	14.01 250	14.50 286	17.26 272	9.25 275	41.69 274	11.54 269	21.38 290	24.41 293	4.74 256	7.56 264	5.44 226	11.45 242	8.55 232	13.11 229

DDUNet	13.01 254	20.50 269	4.63 231	37.04 271	24.81 270	34.87 274	32.65 272	1.85 123	1.66 199	1.47 165	3.83 200	13.22 230	4.08 220	83.62 284	6.26 181	2.41 127	8.99 253	3.82 249	18.78 235	4.54 239	7.88 238	7.25 193	16.92 274	0.99 187	1.50 152	0.70 106	4.90 182	2.09 150

PVD	13.07 255	5.77 249	8.84 262	7.67 240	7.35 250	10.40 250	7.28 245	21.12 278	19.70 278	3.65 228	8.76 249	16.32 236	27.90 265	3.25 250	14.97 263	8.92 273	11.32 257	6.23 267	25.56 256	7.56 255	12.68 268	14.11 280	1.29 228	6.16 257	16.97 262	25.32 280	18.21 262	35.51 276

AnyNet_C01	13.13 256	6.35 252	5.48 242	6.38 235	6.46 246	5.73 230	10.15 253	12.79 263	16.56 270	5.83 258	9.31 254	26.51 250	19.60 254	5.31 260	17.84 269	13.62 284	17.55 273	15.56 288	35.24 264	11.09 267	19.28 286	17.31 288	7.05 261	7.85 267	13.46 258	10.79 239	9.89 237	21.58 250

UDG	13.28 257	21.47 270	5.08 237	37.13 272	29.51 273	32.00 270	40.03 275	2.62 171	1.78 203	2.40 188	5.74 219	12.64 227	4.23 221	74.90 281	7.47 198	2.61 137	9.44 254	3.24 247	19.57 241	5.01 244	8.74 249	7.28 194	12.84 270	1.84 212	1.35 142	2.91 159	4.53 173	2.12 151

SGM-ForestM	13.51 258	15.62 264	5.25 241	19.43 258	9.27 253	19.59 262	12.46 258	12.78 262	8.97 255	3.34 219	9.27 253	36.07 263	25.37 261	2.03 243	16.48 268	3.39 171	4.90 235	1.21 193	22.28 246	2.96 226	6.90 228	5.25 145	1.83 234	4.68 243	27.51 275	25.27 279	34.85 281	27.72 265

MeshStereo	13.92 259	10.29 257	5.80 245	24.32 264	15.33 263	17.65 260	7.76 246	12.34 259	7.38 247	4.65 250	9.09 252	38.22 265	30.61 270	0.62 198	14.44 258	7.42 261	4.05 225	2.65 240	19.82 243	2.63 219	14.32 275	9.90 256	1.27 227	6.42 258	22.75 271	19.43 266	33.41 276	33.14 272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 260	3.38 232	2.28 206	7.89 241	8.28 251	10.58 251	4.44 232	5.86 242	8.70 254	4.26 243	6.00 223	72.12 298	28.20 266	4.69 258	15.14 264	10.42 278	11.48 259	8.27 273	58.42 295	9.38 264	12.12 267	11.31 266	17.29 275	11.11 274	20.16 268	20.85 272	14.99 255	24.68 261

MFMNet_re	16.81 261	13.74 261	7.85 257	23.81 263	9.51 256	34.14 273	18.04 261	12.31 257	19.02 276	10.33 270	12.96 265	38.69 267	15.16 250	1.61 236	18.46 272	10.89 280	28.67 289	12.10 280	31.52 259	10.43 266	18.75 284	11.05 264	8.52 263	9.85 270	9.47 248	5.57 197	24.17 266	37.24 278

SQANet	19.01 262	32.39 276	7.05 253	58.51 277	34.20 274	58.54 279	40.35 276	4.32 225	1.69 200	4.85 252	1.45 157	32.05 255	6.71 226	57.82 277	11.24 234	1.77 84	6.68 246	1.66 211	31.16 258	2.08 201	8.23 241	7.99 220	54.11 283	2.11 216	5.60 227	10.88 240	10.17 240	19.67 247

SAMSARA	20.09 263	2.60 219	5.52 244	4.28 228	4.10 232	3.59 223	5.57 239	15.80 268	10.05 258	4.59 248	5.59 218	9.22 217	24.85 260	3.88 252	16.25 266	8.47 270	6.17 241	3.82 249	22.29 247	5.87 249	19.35 287	26.82 300	1.02 220	5.45 255	80.31 306	91.77 306	78.09 306	77.23 306

MADNet+	20.34 264	8.33 254	14.90 275	18.17 257	11.98 260	8.55 245	19.20 262	28.96 289	17.96 274	12.55 277	11.63 261	34.32 260	30.36 269	10.57 268	26.85 288	16.66 288	27.39 287	10.40 279	40.88 273	18.27 279	19.91 288	15.53 284	9.97 268	19.40 285	35.72 284	22.38 276	21.31 264	37.09 277

ELAS_RVC	20.43 265	19.80 268	14.61 274	33.93 268	22.90 267	33.71 272	20.10 266	15.64 266	12.18 259	8.45 265	19.69 282	54.25 286	33.97 274	4.07 253	13.47 247	5.30 228	11.89 260	6.49 269	21.52 244	8.87 261	14.06 272	14.69 282	9.63 267	11.88 275	32.34 280	25.79 281	41.56 289	40.71 284
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 266	24.96 272	17.24 277	39.82 273	27.48 272	32.58 271	22.87 268	19.77 275	17.77 273	8.05 264	19.67 281	46.38 274	37.96 279	2.15 244	18.66 274	4.75 214	4.82 234	1.95 224	33.25 261	6.38 251	9.07 252	8.67 237	3.28 248	10.68 272	31.80 279	27.62 285	40.75 285	38.09 280

ELAS	20.62 267	22.76 271	14.59 273	35.29 270	24.88 271	31.90 269	20.66 267	17.34 271	17.05 272	7.97 263	18.32 278	48.39 280	31.67 271	4.13 254	14.30 255	5.24 224	11.47 258	6.10 266	23.02 251	7.62 256	13.14 269	14.53 281	9.46 266	10.75 273	34.52 282	27.84 286	41.52 288	42.31 287
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 268	14.87 263	11.99 268	19.90 259	20.87 265	18.85 261	10.39 254	16.04 269	19.39 277	19.65 286	21.64 286	33.32 257	37.38 278	7.51 263	19.34 277	17.18 290	26.65 285	16.12 290	32.93 260	23.87 286	31.45 298	25.37 297	13.83 272	14.33 282	17.76 264	19.97 267	29.60 272	26.21 262
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 269	17.36 267	16.07 276	34.52 269	24.54 269	25.94 266	19.26 263	20.13 277	18.43 275	6.42 261	15.25 272	40.88 269	36.30 277	4.35 255	18.72 275	10.55 279	8.23 250	29.63 299	23.68 252	4.94 243	11.81 264	8.91 242	3.02 246	10.18 271	36.19 287	32.24 290	51.66 297	49.72 291

otaku	22.42 270	43.20 280	9.38 264	63.06 283	42.07 280	64.13 288	51.05 277	6.07 245	4.42 236	10.13 269	1.74 164	33.95 258	10.96 240	66.92 279	12.03 238	1.89 91	8.57 251	1.66 211	38.00 269	7.96 259	8.85 250	8.28 232	54.71 284	2.95 226	9.04 244	9.25 229	14.25 254	20.70 249

SGM+DAISY	22.46 271	16.23 265	12.74 269	23.16 262	22.67 266	25.12 265	20.00 265	18.50 273	14.48 266	18.58 285	22.04 287	30.49 254	41.59 281	13.05 271	22.51 285	16.54 287	26.00 284	12.93 282	35.92 265	22.37 284	28.02 296	25.12 296	21.26 276	13.77 280	20.04 267	18.46 265	33.94 279	30.81 269

DLNR_Zeroshot_test	23.08 272	78.93 307	7.15 254	99.97 307	0.34 111	0.16 127	98.90 307	3.23 204	0.54 131	3.12 210	2.31 178	6.01 204	0.92 189	21.35 273	96.48 308	100.00 311	25.46 282	22.19 293	22.79 250	2.43 213	9.32 254	9.14 245	0.06 62	0.65 154	2.36 172	3.89 178	2.16 74	3.20 163

LSM0	23.31 273	6.07 250	4.80 233	15.07 254	10.87 259	17.08 259	14.50 260	23.84 281	15.74 268	14.73 280	18.40 279	35.77 262	35.06 276	1.58 235	76.98 304	85.81 304	14.68 269	5.68 261	56.53 293	17.15 278	23.95 293	21.89 291	4.26 254	8.21 268	17.36 263	20.39 268	29.27 271	33.71 274

LE_ROB	23.34 274	10.93 260	12.86 270	32.65 266	38.35 277	31.72 268	33.97 273	23.50 280	21.06 280	7.08 262	17.87 277	51.83 283	51.55 296	1.81 240	14.20 252	3.08 155	3.94 221	1.47 205	30.65 257	8.98 262	9.43 255	7.39 197	6.89 259	25.95 290	35.31 283	39.95 298	53.69 299	54.00 294

Ntro	23.84 275	41.67 278	11.59 267	63.69 285	43.73 281	62.95 286	57.60 280	8.47 249	6.35 246	11.89 275	2.51 183	35.10 261	7.96 230	75.67 282	12.59 241	1.67 78	9.55 255	2.68 242	39.05 270	9.79 265	8.70 246	8.40 235	55.40 285	3.24 231	11.18 254	15.16 256	14.07 253	23.09 256

BEATNet-Init1	25.27 276	27.76 273	13.76 271	44.57 275	24.32 268	38.91 275	25.10 269	19.51 274	20.03 279	9.35 266	16.15 275	47.35 278	48.89 291	4.71 259	23.55 286	11.00 281	8.78 252	5.84 264	49.88 282	20.70 280	15.01 276	14.94 283	7.37 262	12.57 278	35.78 285	26.22 282	60.85 303	49.36 290

DispFullNet	27.09 277	40.76 277	20.37 282	53.27 276	39.67 278	45.72 277	56.25 279	14.00 264	12.78 262	14.18 278	10.07 257	43.95 273	34.00 275	86.26 285	13.33 246	13.62 284	31.37 293	16.57 291	52.58 285	15.02 273	15.98 278	12.66 274	15.43 273	6.52 259	8.73 243	8.65 228	16.24 258	33.48 273

ACVNet-4b	27.62 278	43.15 279	14.04 272	69.86 294	48.10 284	70.20 296	77.34 295	10.63 255	9.55 257	15.00 281	1.55 159	59.33 287	11.37 241	93.44 292	12.94 245	2.57 134	15.66 270	5.69 262	33.68 262	14.13 271	9.17 253	7.28 194	59.49 289	4.60 242	12.85 257	9.43 230	15.52 256	19.12 244

WAO-7	28.15 279	31.17 275	25.54 286	33.41 267	34.99 275	22.62 264	28.62 271	47.75 298	47.89 296	29.08 291	39.82 297	41.47 270	41.79 282	12.75 270	36.14 295	18.16 291	17.03 271	8.88 274	47.38 278	21.69 283	11.73 263	12.95 277	3.79 252	33.81 296	23.20 272	26.44 283	24.41 267	37.61 279

ACVNet_1	28.17 280	43.81 281	17.24 277	67.32 289	49.50 286	66.04 293	82.98 300	16.42 270	8.08 251	11.43 274	7.19 236	34.00 259	27.09 264	93.81 293	14.92 262	2.21 116	17.82 274	6.77 270	36.07 266	11.39 268	10.56 260	7.42 200	59.65 290	6.11 256	20.40 269	15.24 258	10.18 241	16.93 239

RainbowNet	28.72 281	46.67 282	19.30 281	69.82 293	47.14 282	68.90 295	70.63 290	10.00 252	3.26 223	17.63 283	2.27 171	46.57 275	29.74 268	91.67 289	17.86 270	3.37 169	12.50 261	5.59 260	44.74 277	17.11 277	10.33 258	8.87 240	58.90 288	5.15 252	14.30 259	12.58 247	17.44 259	23.01 255

PSMNet_ROB	32.72 282	49.56 288	17.71 280	65.01 287	47.98 283	61.81 283	62.32 281	19.85 276	21.78 281	27.64 290	25.28 288	42.80 271	43.52 285	83.58 283	21.88 284	4.36 209	19.43 276	6.46 268	43.95 276	16.36 275	13.14 269	11.66 268	58.31 287	14.57 283	31.67 278	24.32 278	29.94 274	18.64 243

JetBlue	33.16 283	30.03 274	36.86 298	39.95 274	35.04 276	44.19 276	36.23 274	30.47 292	47.01 295	15.01 282	10.48 259	79.96 304	19.64 255	25.82 274	18.89 276	17.14 289	40.11 299	25.93 297	36.94 267	25.94 289	32.23 299	26.39 298	31.84 277	27.47 292	31.63 277	33.13 292	48.81 295	48.30 289

ACVNet_2	33.32 284	48.24 284	22.45 284	67.72 292	50.69 291	65.88 291	85.41 303	28.48 287	14.03 265	14.63 279	9.36 255	52.16 284	31.94 272	91.62 288	13.62 249	2.72 139	21.29 277	5.84 264	51.78 284	16.52 276	10.41 259	7.93 218	58.06 286	13.93 281	36.96 289	18.42 264	25.58 268	33.95 275

IMH-64-1	35.05 285	48.99 285	25.77 288	61.80 279	50.28 289	62.71 284	68.79 284	27.80 284	35.88 285	10.10 267	14.48 268	46.82 276	41.96 283	94.04 294	19.93 278	7.49 263	22.67 278	9.35 276	48.46 279	21.14 281	14.12 273	12.56 272	59.91 292	12.21 276	41.64 290	20.57 270	27.79 269	39.03 281

IMH-64	35.05 285	48.99 285	25.77 288	61.80 279	50.28 289	62.71 284	68.79 284	27.80 284	35.88 285	10.10 267	14.48 268	46.82 276	41.96 283	94.04 294	19.93 278	7.49 263	22.67 278	9.35 276	48.46 279	21.14 281	14.12 273	12.56 272	59.91 292	12.21 276	41.64 290	20.57 270	27.79 269	39.03 281

IMH	36.38 287	50.15 289	26.16 290	62.16 282	50.12 288	63.98 287	68.96 286	28.54 288	38.29 288	11.29 272	14.14 266	50.26 281	54.45 299	94.09 296	20.59 280	7.40 260	23.63 280	10.28 278	49.17 281	22.78 285	13.74 271	11.88 269	59.95 294	13.42 279	41.71 292	23.99 277	29.69 273	41.45 285

WAO-6	37.66 288	47.81 283	21.43 283	60.52 278	52.73 292	58.92 280	64.84 282	27.98 286	43.38 289	33.02 294	17.53 276	43.36 272	50.95 293	89.65 286	33.50 291	18.63 294	24.84 281	13.57 284	42.17 275	25.77 288	21.16 289	19.52 289	35.00 278	18.52 284	43.20 293	29.62 287	37.17 282	41.96 286

PWCK	39.46 289	63.60 297	25.26 285	73.87 300	41.94 279	61.54 282	51.88 278	54.42 299	37.36 287	26.43 289	38.00 294	62.72 292	47.31 287	27.64 275	24.07 287	10.09 276	32.07 294	12.97 283	84.14 306	29.01 293	25.42 294	16.79 287	48.17 282	30.69 295	35.86 286	32.01 289	32.05 275	40.21 283

TorneroNet-64	40.02 290	51.18 290	25.58 287	64.09 286	48.50 285	64.50 289	69.74 287	27.58 283	44.28 292	21.06 287	14.38 267	70.42 297	57.53 300	94.84 298	27.09 289	8.83 272	28.00 288	16.10 289	54.90 291	26.42 290	15.26 277	13.34 278	61.86 295	22.65 286	33.51 281	30.60 288	34.09 280	54.24 295

LVE	40.69 291	49.32 287	32.19 293	74.37 301	65.31 297	65.52 290	78.53 296	29.09 290	24.11 283	37.95 296	38.44 295	39.09 268	50.88 292	95.16 304	18.50 273	6.31 245	25.93 283	13.65 285	54.80 290	26.51 291	16.26 279	15.81 285	69.49 301	26.57 291	44.82 294	33.95 294	41.51 287	24.49 260

TorneroNet	40.95 292	54.80 292	28.35 291	67.47 291	50.00 287	66.00 292	71.75 291	26.53 282	45.69 293	24.20 288	21.34 285	68.12 294	53.25 298	94.92 300	27.93 290	9.57 274	26.82 286	16.87 292	54.27 289	24.50 287	16.26 279	13.93 279	62.31 296	23.32 288	36.59 288	27.14 284	43.07 290	50.69 292

Dean	44.25 293	52.28 291	33.23 294	77.10 302	64.97 296	79.61 305	83.94 302	43.21 294	43.41 290	35.28 295	25.28 288	61.70 290	57.88 301	95.07 303	21.16 283	4.55 210	29.50 290	12.92 281	64.62 299	29.22 294	11.94 265	10.07 258	59.70 291	23.01 287	50.00 298	39.42 297	53.45 298	32.13 271

WAO-8	45.52 294	56.99 294	36.84 296	70.78 296	61.58 293	72.65 299	72.88 292	44.15 295	50.34 297	32.51 292	26.24 290	68.22 295	50.98 294	91.91 290	34.40 292	19.25 295	31.26 291	14.25 286	53.00 287	37.84 298	18.64 282	12.91 275	45.23 279	27.94 293	54.23 301	39.08 295	48.02 293	56.81 298

Venus	45.52 294	56.99 294	36.84 296	70.77 295	61.58 293	72.65 299	72.88 292	44.15 295	50.34 297	32.51 292	26.24 290	68.22 295	50.98 294	91.91 290	34.40 292	19.25 295	31.26 291	14.25 286	53.00 287	37.84 298	18.64 282	12.91 275	45.23 279	27.94 293	54.23 301	39.08 295	48.02 293	56.81 298

notaker	50.99 296	64.58 299	35.58 295	71.22 297	67.03 298	71.52 298	79.74 298	46.10 297	64.92 301	43.57 299	60.04 301	61.27 289	52.88 297	94.30 297	52.11 300	32.30 298	36.01 297	25.62 296	66.68 301	41.75 300	26.51 295	26.69 299	69.04 300	40.16 299	27.04 273	32.57 291	39.45 284	47.99 288

UNDER WATER	53.46 297	66.50 300	44.48 299	77.89 303	68.28 299	75.27 302	86.28 305	62.01 302	51.94 299	41.57 297	48.61 298	74.76 301	58.64 302	94.91 299	40.27 297	19.59 297	35.94 296	25.36 295	57.83 294	30.24 295	22.42 292	21.82 290	69.76 302	49.60 303	53.54 300	52.17 300	44.57 291	69.15 304

ktn	53.49 298	64.55 298	32.09 292	67.37 290	73.02 304	67.18 294	79.08 297	39.47 293	71.03 303	45.61 301	66.57 303	53.73 285	46.66 286	95.58 305	51.51 299	35.27 299	42.24 301	32.53 300	61.67 297	36.66 297	34.35 301	37.51 302	63.57 297	39.21 297	45.92 295	42.82 299	58.10 301	61.01 300

UNDER WATER-64	54.23 299	63.34 296	46.02 301	79.36 304	71.42 302	76.64 303	88.13 306	66.12 303	46.96 294	52.07 302	60.69 302	73.21 299	59.22 303	94.98 302	35.82 294	18.58 293	36.56 298	27.05 298	54.96 292	27.40 292	22.29 291	24.45 294	75.67 305	44.51 300	51.17 299	56.84 302	41.43 286	69.34 305

KSHMR	57.18 300	74.32 305	54.88 303	81.85 305	71.02 301	78.52 304	83.49 301	67.32 305	55.52 300	57.05 303	55.43 300	62.46 291	47.47 289	94.95 301	62.89 302	43.86 301	41.02 300	36.71 301	65.14 300	47.71 301	30.88 297	22.80 292	66.24 299	55.80 305	49.31 297	33.72 293	50.52 296	52.93 293

DPSimNet_ROB	59.87 301	56.83 293	60.12 304	63.44 284	74.40 305	61.08 281	66.03 283	29.26 291	91.88 307	80.83 305	53.70 299	74.56 300	48.76 290	90.67 287	61.12 301	47.44 302	55.65 303	43.29 302	68.79 302	60.06 304	52.83 304	61.42 304	45.69 281	46.03 301	46.40 296	63.34 303	56.49 300	56.41 296

LRCNet_RVC	60.98 302	74.62 306	47.06 302	94.31 306	95.29 307	91.20 307	85.70 304	54.57 300	35.63 284	98.62 307	74.21 305	91.97 308	68.08 305	96.82 307	39.31 296	18.45 292	70.27 305	52.85 304	94.58 307	64.63 305	32.99 300	24.53 295	94.81 307	53.78 304	19.71 266	12.68 248	33.49 277	26.36 263

HanzoNet	61.45 303	69.33 301	44.96 300	71.45 298	72.16 303	72.71 301	79.94 299	60.19 301	75.71 304	45.02 300	73.92 304	75.04 302	64.67 304	96.72 306	48.25 298	40.02 300	53.74 302	47.73 303	76.16 303	51.62 302	46.98 303	46.48 303	73.13 303	39.85 298	55.14 303	52.31 301	60.69 302	65.16 303

JetRed	63.04 304	70.59 302	68.87 305	66.96 288	63.46 295	70.43 297	74.93 294	66.45 304	66.78 302	41.63 298	39.08 296	81.30 305	13.47 246	63.11 278	65.97 303	66.70 303	65.90 304	75.66 307	63.14 298	54.09 303	78.41 305	73.67 305	73.25 304	49.49 302	56.43 304	64.32 304	66.29 304	61.81 301

MADNet++	76.55 305	72.12 303	82.72 307	61.81 281	81.28 306	58.20 278	69.82 288	68.60 306	78.83 305	85.65 306	92.58 307	79.76 303	85.27 306	36.74 276	81.31 306	89.87 306	87.51 307	69.64 305	82.22 305	90.64 307	91.37 307	93.20 308	65.06 298	90.12 307	59.87 305	75.77 305	74.46 305	62.48 302

ASD4	81.93 306	73.21 304	76.95 306	73.65 299	68.72 300	82.82 306	70.01 289	72.46 307	81.37 306	64.41 304	77.66 306	50.65 282	95.44 307	68.75 280	77.39 305	87.32 305	86.80 306	89.75 308	81.77 304	89.98 306	88.86 306	88.63 307	80.66 306	86.12 306	99.17 311	99.85 310	99.79 310	99.90 310

PML	96.12 307	100.00 311	83.16 308	100.00 308	100.00 309	100.00 311	99.20 310	100.00 312	99.01 309	100.00 310	96.16 308	99.92 312	100.00 312	98.52 308	94.60 307	91.70 307	91.21 308	74.14 306	100.00 312	98.06 309	92.87 308	86.59 306	97.59 308	98.11 309	94.46 310	99.98 311	100.00 311	99.92 311

MEDIAN_ROB	97.62 308	99.11 308	98.47 309	100.00 308	99.99 308	100.00 311	100.00 311	99.48 310	98.33 308	100.00 310	99.95 311	98.03 309	96.13 308	99.95 309	99.43 309	98.46 308	98.58 309	98.67 309	99.88 310	97.97 308	93.64 309	96.55 310	100.00 310	97.27 308	87.22 307	92.69 307	89.89 307	95.94 308

AVERAGE_ROB	98.96 309	100.00 311	99.80 311	100.00 308	100.00 309	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 311	100.00 310	100.00 313	100.00 313	100.00 312	100.00 310	99.80 311	99.85 310	100.00 313	100.00 313	100.00 312	100.00 313	98.20 311	99.54 311	100.00 310	100.00 311	93.40 309	93.83 308	94.40 309	93.22 307

HaxPig	99.00 310	100.00 311	98.99 310	100.00 308	100.00 309	99.99 310	100.00 311	99.99 311	99.89 310	100.00 310	99.98 312	100.00 313	99.94 311	100.00 310	99.61 310	99.46 309	99.97 312	99.58 310	99.99 311	99.99 310	97.37 310	96.43 309	99.99 309	99.98 310	89.52 308	99.53 309	94.23 308	98.48 309

DGTPSM_ROB	99.53 311	99.77 309	100.00 312	100.00 308	100.00 309	100.00 311	100.00 311	99.19 308	100.00 311	99.32 308	99.66 310	91.63 306	99.15 309	100.00 310	99.94 312	100.00 311	99.82 310	99.99 311	99.51 308	99.99 310	99.77 312	99.66 312	100.00 310	100.00 311	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

DPSMNet_ROB	99.54 312	99.78 310	100.00 312	100.00 308	100.00 309	100.00 311	100.00 311	99.19 308	100.00 311	99.32 308	99.65 309	91.68 307	99.16 310	100.00 310	99.94 312	100.00 311	99.83 311	99.99 311	99.59 309	99.99 310	99.77 312	99.66 312	100.00 310	100.00 311	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

DPSM_ROB	99.91 313	100.00 311	100.00 312	100.00 308	100.00 309	98.90 308	98.96 308	100.00 312	100.00 311	100.00 310	100.00 313	99.76 310	100.00 312	100.00 310	100.00 314	100.00 311	100.00 313	100.00 313	100.00 312	100.00 313	100.00 314	100.00 314	100.00 310	100.00 311	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

DPSM	99.91 313	100.00 311	100.00 312	100.00 308	100.00 309	98.90 308	98.96 308	100.00 312	100.00 311	100.00 310	100.00 313	99.76 310	100.00 312	100.00 310	100.00 314	100.00 311	100.00 313	100.00 313	100.00 312	100.00 313	100.00 314	100.00 314	100.00 310	100.00 311	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

CasAABBNet	100.00 315	100.00 311	100.00 312	100.00 308	100.00 309	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 311	100.00 310	100.00 313	100.00 313	100.00 312	100.00 310	100.00 314	100.00 311	100.00 313	100.00 313	100.00 312	100.00 313	100.00 314	100.00 314	100.00 310	100.00 311	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

FADE		14.85 262	17.50 279	14.80 253	17.47 264	30.08 267	27.73 270	21.58 279	43.85 291	17.74 284	27.42 292		47.38 288	13.14 272	21.07 282	12.04 283	34.32 295	23.23 294	59.34 296	35.12 296	37.77 302	35.26 301	13.16 271	25.00 289	20.45 270	13.86 253	47.51 292	56.53 297

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