Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.12 36	0.21 36	0.02 14	0.02 8	0.01 11	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.15 11	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 19	0.06 17	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 16	0.02 8	0.00 1	0.10 13	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.18 131	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 87	0.10 9	0.01 3	0.01 23	0.89 6	0.57 4	0.12 13	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 11	0.00 1	0.02 6	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 79

StereoVision	0.13 2	0.11 30	0.03 12	0.04 29	0.04 20	0.00 1	0.03 42	0.04 32	0.03 18	0.03 62	0.00 1	0.19 22	0.02 8	0.02 44	1.02 9	0.79 16	0.13 18	0.02 3	0.30 20	0.04 5	0.21 12	0.19 3	0.00 1	0.06 25	0.04 27	0.00 1	0.12 15	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 4	0.06 15	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 143	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.05 27	0.00 1	1.48 18	1.35 56	0.05 2	0.05 13	0.33 24	0.23 40	0.22 13	0.63 8	0.00 1	0.01 1	0.02 8	0.01 8	0.07 7	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 30	0.04 16	0.05 35	0.06 28	0.00 1	0.01 11	0.03 22	0.05 33	0.24 96	0.00 1	0.16 13	0.06 40	0.01 23	1.29 11	1.05 26	0.06 5	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 31	0.86 13	0.00 1	0.04 19	0.04 27	0.01 8	0.05 4	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 6	0.05 9	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 143	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 27	0.00 1	1.42 15	1.28 48	0.03 1	0.05 13	0.33 24	0.24 43	0.23 15	1.27 21	0.00 1	0.01 1	0.02 8	0.01 8	0.07 7	0.00 1

AASNet	0.20 6	0.45 109	0.24 42	0.09 60	0.09 42	0.00 1	0.08 85	0.05 37	0.05 33	0.26 97	0.00 1	0.18 14	0.04 20	0.01 23	1.13 10	0.68 10	0.12 13	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 22	0.77 10	0.01 17	0.07 30	0.00 1	0.02 24	0.49 42	0.03 41

TDLM	0.20 6	0.10 28	0.21 36	0.08 56	0.23 90	0.02 39	0.04 54	0.19 61	0.04 26	0.02 59	0.10 91	0.67 114	0.05 27	0.10 115	0.43 1	0.28 1	0.35 63	0.20 53	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 19	0.05 67	0.01 1	0.00 1	0.02 24	0.41 39	0.41 102

MM-Stereo_test3	0.21 9	0.04 4	0.02 6	0.00 1	0.01 4	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.03 13	0.05 82	0.99 8	0.77 14	0.16 24	0.17 45	0.16 13	0.26 50	0.06 1	2.10 42	0.18 132	0.02 6	0.01 3	0.06 46	0.47 41	0.06 54

CroCo-Stereo	0.21 9	0.09 26	0.03 12	0.05 35	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.07 41	0.00 1	1.51 19	1.11 30	0.17 28	0.08 22	0.76 41	0.05 7	0.40 31	0.85 12	0.00 1	0.04 19	0.04 27	0.01 8	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 9	0.08 24	0.24 42	0.06 38	0.05 22	0.02 39	0.04 54	0.02 12	0.05 33	0.34 106	0.00 1	0.20 28	0.04 20	0.02 44	1.45 17	0.53 3	0.23 39	0.07 18	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 17	0.06 25	0.01 3	0.01 8	1.50 69	0.02 35

RSM	0.22 12	0.06 15	0.35 69	0.02 14	0.03 15	0.12 109	0.01 11	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.05 27	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 29	0.04 8	0.18 14	0.51 101	0.24 17	2.12 43	0.09 103	0.08 34	0.02 8	0.18 69	0.16 18	0.00 1

ProNet	0.22 12	0.03 1	0.09 25	0.01 4	0.00 1	0.12 109	0.75 186	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 156	1.31 12	1.03 24	0.22 37	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 17	1.33 24	0.03 54	0.01 1	0.07 42	0.00 1	0.05 4	0.00 1

U	0.23 14	0.13 37	0.03 12	0.06 38	0.07 36	0.00 1	0.01 11	0.05 37	0.04 26	0.00 1	0.00 1	0.25 42	0.07 41	0.00 1	1.58 20	1.23 39	0.05 2	0.13 31	0.52 32	0.08 15	0.50 39	1.03 15	0.01 17	0.10 42	0.08 45	0.02 24	0.06 6	0.03 41

RSM++	0.23 14	0.06 15	0.35 69	0.02 14	0.02 8	0.11 106	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.08 46	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 29	0.04 8	0.13 11	0.57 121	0.23 15	2.20 46	0.14 118	0.09 37	0.03 21	0.01 8	0.23 25	0.00 1

AIO-test2	0.25 16	0.09 26	0.02 6	0.01 4	0.09 42	0.04 69	0.01 11	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.04 20	0.00 1	1.71 24	1.44 65	0.15 21	0.04 8	0.03 2	0.33 62	0.10 3	2.30 50	0.06 75	0.16 71	0.05 33	0.01 8	0.10 13	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 17	0.06 15	0.08 23	0.00 1	0.01 4	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.03 13	0.15 134	1.33 13	1.35 56	0.18 29	0.17 45	0.19 15	0.37 71	0.10 3	2.34 52	0.19 137	0.06 25	0.04 27	0.08 52	0.12 15	0.00 1

RAFT	0.28 18	0.04 4	0.31 53	0.02 14	0.00 1	0.12 109	0.12 110	0.93 109	0.01 3	0.69 130	0.00 1	0.18 14	0.00 1	0.01 23	2.07 37	1.23 39	0.23 39	0.00 1	0.06 3	0.21 38	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 25	0.03 21	0.01 8	0.34 34	0.00 1

RAStereo	0.29 19	0.18 47	0.05 19	0.06 38	0.11 47	0.00 1	0.02 26	0.03 22	0.04 26	0.94 147	0.00 1	0.26 44	0.02 8	0.01 23	1.70 23	1.19 38	0.09 7	0.13 31	0.30 20	0.03 3	0.80 52	1.45 27	0.00 1	0.14 61	0.05 33	0.01 8	0.20 20	0.02 35

AANet_RVC	0.29 19	0.05 9	0.28 50	0.06 38	0.21 84	0.00 1	0.24 145	0.03 22	0.17 95	0.34 106	0.01 72	0.08 5	0.04 20	0.01 23	2.17 41	0.58 5	0.16 24	0.07 18	0.44 30	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 54	0.07 30	0.02 8	0.06 46	1.15 58	0.86 126

AIO-test1	0.30 21	0.04 4	0.03 12	0.02 14	0.08 40	0.04 69	0.00 1	0.01 2	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 20	0.00 1	2.02 35	1.69 90	0.15 21	0.02 3	0.24 18	0.55 118	0.20 10	2.67 57	0.00 1	0.02 6	0.02 8	0.01 8	0.09 11	0.00 1

LG-Stereo	0.31 22	0.05 9	0.02 6	0.02 14	0.07 36	0.13 115	0.01 11	0.03 22	0.10 68	0.00 1	0.87 156	0.44 76	0.01 3	0.00 1	2.07 37	1.46 67	0.11 9	0.16 42	0.67 39	0.47 87	0.31 26	1.19 18	0.04 64	0.02 6	0.05 33	0.10 57	0.07 7	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 23	0.05 9	0.07 20	0.01 4	0.02 8	0.02 39	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.02 8	0.00 1	1.77 29	1.68 89	0.21 35	0.08 22	0.19 15	0.58 122	0.29 22	3.05 73	0.18 132	0.09 37	0.08 45	0.19 71	0.12 15	0.00 1

111111	0.34 24	0.03 1	0.08 23	0.01 4	0.03 15	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.01 72	0.18 14	0.05 27	0.01 23	1.98 33	1.34 55	0.11 9	0.15 39	0.59 36	0.56 119	0.34 28	3.31 85	0.26 157	0.02 6	0.02 8	0.05 43	0.04 2	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 24	0.19 48	0.23 41	0.01 4	0.06 28	0.12 109	0.01 11	0.03 22	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.03 13	0.00 1	2.15 40	1.48 70	0.10 8	0.13 31	0.33 24	0.11 19	0.45 35	0.93 14	0.00 1	0.02 6	0.07 42	0.03 31	2.36 91	0.06 54

AIO-Stereo	0.34 24	0.05 9	0.34 64	0.01 4	0.03 15	0.13 115	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.05 27	0.00 1	1.68 22	1.06 28	0.49 87	0.08 22	1.56 76	0.76 153	0.22 13	2.17 45	0.11 111	0.01 1	0.01 3	0.02 24	0.20 20	0.00 1

MMNet	0.34 24	0.21 49	0.07 20	0.05 35	0.06 28	0.00 1	0.12 110	0.03 22	0.04 26	0.22 94	0.00 1	0.36 56	0.02 8	0.05 82	2.17 41	0.69 11	0.33 59	0.15 39	0.34 27	0.07 11	0.34 28	0.60 6	0.06 75	0.10 42	0.03 21	0.05 43	2.93 105	0.02 35

MLG-Stereo_test2	0.35 28	0.14 38	0.04 16	0.01 4	0.06 28	0.18 148	0.02 26	0.02 12	0.03 18	0.00 1	0.63 149	0.18 14	0.01 3	0.00 1	1.83 30	1.31 52	0.06 5	0.20 53	1.35 70	0.38 72	0.41 33	2.30 50	0.16 125	0.05 22	0.06 39	0.01 8	0.09 11	0.01 24

iRaftStereo_RVC	0.35 28	0.21 49	0.33 59	0.22 79	0.15 56	0.02 39	0.02 26	0.05 37	0.08 55	0.00 1	0.00 1	0.28 46	0.11 63	0.03 58	1.35 14	0.98 21	0.35 63	0.07 18	0.49 31	0.17 31	1.05 70	2.96 64	0.00 1	0.05 22	0.09 48	0.01 8	0.23 25	0.04 45

MoCha-V2	0.36 30	0.06 15	0.31 53	0.01 4	0.05 22	0.09 98	0.01 11	0.02 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.18 88	0.00 1	2.33 50	1.63 82	0.18 29	0.19 51	0.15 12	0.99 171	0.28 21	3.01 67	0.00 1	0.02 6	0.01 3	0.07 51	0.03 1	0.00 1

DMCA	0.36 30	0.36 94	0.19 35	0.17 69	0.09 42	0.02 39	0.05 66	0.02 12	0.05 33	0.58 125	0.00 1	0.39 66	0.05 27	0.01 23	2.07 37	0.98 21	0.54 93	0.12 29	0.23 17	0.10 18	0.46 36	1.38 26	0.01 17	0.22 86	0.03 21	0.08 52	1.30 59	0.15 76

MaDis-Stereo	0.39 32	0.23 54	0.35 69	0.07 50	0.15 56	0.02 39	0.04 54	0.08 47	0.07 47	1.22 167	0.00 1	0.23 40	0.03 13	0.02 44	1.62 21	1.29 49	0.14 19	0.29 73	1.62 77	0.12 22	0.84 58	1.37 25	0.01 17	0.18 76	0.20 80	0.16 67	0.17 19	0.04 45

IGEV-Stereo++	0.40 33	0.03 1	0.10 27	0.03 25	0.03 15	0.10 103	0.01 11	0.01 2	0.03 18	0.00 1	0.15 103	0.18 14	0.03 13	0.01 23	1.95 32	1.30 50	0.05 2	0.29 73	0.81 43	0.51 101	0.25 19	3.15 79	0.27 163	0.03 16	0.02 8	0.01 8	1.39 64	0.00 1

GIP-stereo	0.42 34	0.06 15	0.14 31	0.02 14	0.05 22	0.16 135	0.02 26	0.06 42	0.03 18	0.00 1	0.25 117	0.32 52	0.05 27	0.01 23	3.07 69	1.67 87	0.15 21	0.05 13	0.31 22	0.71 146	0.49 38	3.30 84	0.06 75	0.04 19	0.03 21	0.09 55	0.33 32	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 34	0.29 70	0.82 148	0.60 175	0.31 112	0.18 148	0.03 42	1.58 130	0.25 120	0.12 81	0.28 119	0.84 127	0.05 27	0.11 120	0.69 2	0.46 2	0.36 65	0.25 64	0.08 5	0.08 15	0.20 10	1.95 35	0.02 43	0.05 22	0.06 39	0.03 31	0.70 46	1.10 139

UniTT-Stereo	0.45 36	0.30 73	0.37 81	0.08 56	0.19 69	0.01 11	0.02 26	0.10 52	0.09 63	0.00 1	0.00 1	0.49 85	0.09 52	0.05 82	2.28 46	1.53 74	0.28 52	0.43 113	1.84 87	0.14 27	1.17 74	1.99 39	0.01 17	0.23 89	0.16 75	0.10 57	0.26 28	0.03 41

MLG-Stereo_test3	0.48 37	0.06 15	0.33 59	0.12 66	0.16 59	0.17 143	0.02 26	0.07 43	0.04 26	1.13 158	0.00 1	0.23 40	0.08 46	0.01 23	1.98 33	1.62 80	0.11 9	0.19 51	1.38 71	0.29 55	0.76 48	3.35 86	0.02 43	0.10 42	0.06 39	0.03 31	0.74 48	0.01 24

Occ-G	0.48 37	0.11 30	0.24 42	0.04 29	0.11 47	0.16 135	0.04 54	0.04 32	0.02 10	0.00 1	0.25 117	0.15 11	0.02 8	0.00 1	3.08 71	1.56 76	0.11 9	0.34 84	1.04 53	0.48 93	0.85 59	3.04 72	0.23 147	0.07 30	0.04 27	0.02 24	0.83 51	0.01 24

RAFT + AFF	0.48 37	0.05 9	0.01 2	0.22 79	0.03 15	0.04 69	0.14 118	0.03 22	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.32 52	0.03 13	0.07 97	4.66 139	0.97 20	0.56 100	0.09 25	2.34 98	0.04 5	0.69 44	1.96 36	0.02 43	0.22 86	0.15 72	0.12 61	0.24 27	0.01 24

GREAT-IGEV	0.49 40	0.07 22	0.29 51	0.02 14	0.02 8	0.14 121	0.00 1	0.03 22	1.58 210	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.07 41	0.00 1	2.22 43	2.07 126	0.16 24	0.26 66	0.25 19	0.80 156	0.33 27	2.96 64	0.25 155	0.79 190	0.02 8	0.00 1	0.71 47	0.00 1

HCRNet	0.49 40	0.39 99	0.36 75	0.29 113	0.12 50	0.01 11	0.06 74	0.03 22	0.01 3	1.48 182	0.00 1	0.20 28	0.05 27	0.01 23	2.61 58	0.78 15	0.42 76	0.07 18	0.32 23	0.12 22	0.37 30	2.22 47	0.02 43	0.02 6	0.02 8	0.02 24	3.33 124	0.03 41

LG-Stereo_L1	0.51 42	0.26 64	0.02 6	0.04 29	0.24 93	0.15 131	0.03 42	0.07 43	0.07 47	0.00 1	0.60 146	0.37 60	0.35 123	0.03 58	2.59 56	2.00 113	0.23 39	0.18 48	1.31 67	0.40 76	0.75 46	3.23 82	0.04 64	0.09 37	0.35 101	0.04 39	0.21 24	0.08 57

LG-G_1	0.51 42	0.28 68	0.33 59	0.18 71	0.22 86	0.16 135	0.02 26	0.05 37	0.07 47	0.01 53	0.58 141	0.20 28	0.24 106	0.03 58	2.30 48	1.80 95	0.27 49	0.37 87	0.82 44	0.47 87	0.91 61	3.77 101	0.01 17	0.12 51	0.11 59	0.03 31	0.34 34	0.01 24

LG-G	0.51 42	0.28 68	0.33 59	0.18 71	0.22 86	0.16 135	0.02 26	0.05 37	0.07 47	0.01 53	0.58 141	0.20 28	0.24 106	0.03 58	2.30 48	1.80 95	0.27 49	0.37 87	0.82 44	0.47 87	0.91 61	3.77 101	0.01 17	0.12 51	0.11 59	0.03 31	0.34 34	0.01 24

DFGA-Net	0.52 45	0.32 76	0.09 25	0.23 86	0.05 22	0.01 11	0.02 26	0.55 97	0.05 33	1.27 169	0.00 1	0.20 28	0.05 27	0.03 58	1.75 26	1.26 42	0.37 67	0.09 25	1.05 54	0.07 11	0.77 50	2.14 44	0.00 1	0.21 84	0.02 8	0.00 1	3.39 128	0.02 35

UPFNet	0.52 45	0.31 75	0.76 140	0.22 79	0.28 107	0.02 39	0.05 66	0.09 51	0.08 55	0.38 112	0.00 1	0.38 63	0.03 13	0.24 158	3.16 75	1.04 25	0.34 61	0.14 36	0.59 36	0.34 65	0.44 34	1.09 16	0.01 17	0.30 105	0.05 33	0.01 8	3.54 134	0.05 50

LGtest1	0.53 47	0.07 22	0.34 64	0.03 25	0.14 53	0.16 135	0.03 42	0.08 47	0.14 82	0.04 65	0.84 155	0.21 37	0.15 73	0.00 1	2.36 52	2.07 126	0.21 35	0.46 120	0.87 49	0.41 77	0.76 48	4.21 118	0.05 67	0.12 51	0.12 62	0.04 39	0.27 29	0.01 24

LG-Stereo_L2	0.54 48	0.34 88	0.02 6	0.04 29	0.24 93	0.18 148	0.03 42	0.07 43	0.07 47	0.00 1	0.59 145	0.43 75	0.35 123	0.04 76	2.83 64	2.03 116	0.26 47	0.18 48	1.09 55	0.38 72	0.82 57	3.54 92	0.04 64	0.09 37	0.34 99	0.06 46	0.31 30	0.08 57

AEACV	0.55 49	0.71 156	0.34 64	0.04 29	0.05 22	0.10 103	0.02 26	0.02 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.13 68	0.05 82	2.71 61	2.52 148	0.12 13	0.64 143	1.33 68	0.95 169	0.81 54	3.06 74	0.32 177	0.09 37	0.02 8	0.20 74	0.41 39	0.00 1

plain	0.56 50	0.39 99	0.44 94	0.17 69	0.41 147	0.01 11	0.01 11	0.74 103	0.08 55	0.01 53	0.00 1	0.74 119	0.14 71	0.04 76	2.91 66	1.93 106	0.25 44	0.44 116	1.02 52	0.16 29	1.65 103	2.50 55	0.01 17	0.41 131	0.21 84	0.06 46	0.36 37	0.10 62

anonymousdsp	0.56 50	0.10 28	0.36 75	0.24 90	0.07 36	0.09 98	0.01 11	0.04 32	0.05 33	0.00 1	2.27 188	0.22 38	0.20 92	0.00 1	2.28 46	1.41 63	0.28 52	0.17 45	0.52 32	0.67 144	0.56 40	3.56 93	0.31 174	0.07 30	0.02 8	0.01 8	1.65 72	0.01 24

GMStereo	0.56 50	0.94 180	0.07 20	0.25 94	0.06 28	0.01 11	0.02 26	0.15 59	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.01 3	0.01 23	2.04 36	1.15 34	0.34 61	0.18 48	2.72 119	0.11 19	1.52 91	2.04 40	0.00 1	0.08 34	0.20 80	0.03 31	2.65 98	0.04 45
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 53	0.11 30	0.26 48	0.02 14	0.06 28	0.02 39	0.04 54	0.04 32	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.40 69	0.09 52	0.01 23	5.50 169	2.06 124	0.45 79	0.28 71	0.54 34	0.23 40	1.49 89	2.89 63	0.02 43	0.08 34	0.09 48	0.06 46	0.31 30	0.22 82

MIF-Stereo (partial)	0.58 54	0.39 99	0.42 89	0.07 50	0.22 86	0.02 39	0.03 42	0.08 47	0.11 72	0.01 53	0.01 72	0.50 89	0.12 65	0.03 58	2.35 51	1.69 90	0.25 44	0.60 141	0.91 50	0.11 19	1.40 83	2.26 49	0.01 17	0.34 108	0.12 62	0.29 85	2.91 104	0.38 98

AIO_rvc	0.61 55	0.30 73	0.36 75	0.03 25	0.02 8	0.14 121	0.30 150	0.02 12	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.09 52	0.06 91	3.14 73	2.93 164	0.18 29	0.51 126	2.38 99	0.52 104	0.69 44	3.61 95	0.46 200	0.02 6	0.13 64	0.04 39	0.20 20	0.01 24

RYNet	0.61 55	0.04 4	0.00 1	0.02 14	0.04 20	0.00 1	0.01 11	0.03 22	0.04 26	0.07 69	0.00 1	0.07 4	0.12 65	0.00 1	4.57 133	0.66 9	0.12 13	0.99 192	0.37 28	0.02 2	0.25 19	0.10 1	0.05 67	0.03 16	0.08 45	7.32 234	1.40 65	0.12 72

IGEV-Stereo+	0.62 57	1.03 191	0.04 16	0.11 63	0.14 53	0.14 121	0.03 42	0.10 52	0.11 72	0.02 59	2.00 183	0.32 52	0.30 117	0.02 44	1.86 31	1.97 110	0.16 24	0.31 79	1.71 81	0.60 127	1.02 67	3.85 108	0.29 167	0.06 25	0.03 21	0.21 75	0.20 20	0.00 1

GANet	0.63 58	0.72 158	0.73 136	0.46 161	0.40 145	1.37 211	0.41 164	0.45 88	0.06 43	0.21 90	2.81 209	2.16 171	0.28 114	0.47 204	0.89 6	0.62 8	0.74 119	0.38 92	0.38 29	0.07 11	0.30 24	1.98 38	0.14 118	0.13 59	0.20 80	0.03 31	0.52 43	0.22 82

TestStereo	0.64 59	0.64 145	0.54 117	0.22 79	0.11 47	0.01 11	0.03 42	1.87 144	0.23 115	0.30 101	0.00 1	0.37 60	0.08 46	0.01 23	1.75 26	0.93 19	0.45 79	0.23 63	2.92 126	0.12 22	1.51 90	1.70 28	0.05 67	0.11 49	0.21 84	0.46 103	2.24 89	0.13 74

AIO_test	0.66 60	0.53 121	0.44 94	0.04 29	0.02 8	0.14 121	0.42 165	0.12 56	0.04 26	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.10 59	0.03 58	3.07 69	3.04 169	0.25 44	0.32 81	1.33 68	0.44 82	1.28 80	3.68 97	0.44 196	0.02 6	0.18 77	0.43 102	1.11 57	0.01 24

YMNet	0.67 61	0.38 98	0.02 6	0.20 74	0.25 102	0.33 173	2.67 229	0.36 77	0.06 43	1.09 155	0.00 1	0.41 70	2.95 229	0.01 23	2.43 54	2.05 122	0.61 107	0.46 120	0.54 34	0.25 47	0.30 24	1.29 22	0.00 1	0.10 42	0.37 103	0.05 43	0.62 44	0.38 98

UNet	0.67 61	0.32 76	0.47 109	0.27 107	0.23 90	0.03 62	0.15 121	0.55 97	0.14 82	1.13 158	0.00 1	0.61 105	0.17 86	0.15 134	2.26 44	1.51 73	0.50 88	0.22 58	1.51 75	0.25 47	0.75 46	1.79 31	0.18 132	0.60 163	0.07 42	0.32 94	3.43 131	0.61 118

MGS-Stereo	0.68 63	0.97 186	0.65 124	0.25 94	0.18 63	0.01 11	0.05 66	0.07 43	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.15 73	0.03 58	5.25 162	1.01 23	0.41 74	0.26 66	1.09 55	0.44 82	1.38 82	2.76 59	0.03 54	0.27 96	0.34 99	0.25 78	1.72 74	0.24 85

HITNet	0.68 63	0.16 42	0.11 29	0.07 50	0.10 46	0.01 11	0.03 42	1.72 134	0.79 172	0.11 75	0.00 1	0.77 124	0.28 114	0.12 127	2.69 59	1.17 35	0.45 79	0.14 36	0.72 40	0.25 47	1.61 101	2.80 61	0.01 17	0.17 72	0.04 27	0.15 64	3.40 129	0.41 102
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 65	0.46 111	0.29 51	0.30 117	0.18 63	0.01 11	0.09 93	0.42 83	0.11 72	1.07 154	0.07 87	1.62 164	0.05 27	0.20 149	3.15 74	1.25 41	0.40 71	0.16 42	0.82 44	0.44 82	0.57 41	2.22 47	0.21 139	0.34 108	0.09 48	1.03 134	2.96 106	0.28 88

G2L-Stereo	0.70 66	0.35 92	0.24 42	0.37 142	0.64 170	0.02 39	0.07 79	0.17 60	0.08 55	0.51 122	0.10 91	0.28 46	0.49 152	0.45 201	3.38 88	1.05 26	0.27 49	0.20 53	1.46 73	0.28 53	1.54 92	1.85 32	0.07 92	0.12 51	0.28 96	0.78 124	3.56 135	0.38 98

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 66	0.11 30	0.32 57	0.06 38	0.20 78	0.09 98	0.02 26	0.13 58	0.23 115	0.03 62	0.04 80	0.48 83	0.15 73	0.01 23	3.26 83	2.49 145	0.31 58	0.44 116	1.92 89	0.48 93	1.70 108	4.79 149	0.16 125	0.12 51	0.09 48	0.16 67	0.90 53	0.07 56

HGLStereo	0.70 66	0.34 88	0.41 87	0.23 86	0.31 112	0.02 39	0.17 127	0.08 47	0.13 80	1.20 166	0.69 152	0.25 42	0.15 73	0.09 110	2.36 52	1.50 71	0.57 102	0.29 73	1.25 61	0.24 43	1.13 73	3.16 80	0.08 98	0.34 108	0.18 77	0.19 71	3.13 111	0.47 106

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 69	0.58 131	0.33 59	0.08 56	0.18 63	0.19 152	0.04 54	0.12 56	0.18 99	0.04 65	0.51 137	0.50 89	0.41 137	0.02 44	2.44 55	2.27 136	0.33 59	0.54 132	1.14 58	0.44 82	2.08 125	4.84 150	0.09 103	0.12 51	0.10 54	0.15 64	1.37 63	0.08 57

CFNet	0.72 70	0.50 119	0.71 132	0.48 164	0.45 154	0.06 92	0.27 149	0.58 99	0.09 63	0.65 129	0.04 80	0.84 127	0.10 59	0.05 82	2.80 63	0.75 13	0.60 106	0.09 25	0.84 48	0.41 77	1.10 72	1.22 19	0.03 54	0.13 59	0.58 120	1.14 137	3.44 132	1.47 148

RAFT_CTSACE	0.74 71	0.81 168	0.44 94	0.25 94	0.08 40	0.15 131	0.03 42	1.99 149	0.06 43	0.00 1	0.11 93	0.47 82	0.46 147	0.01 23	2.74 62	1.26 42	0.29 57	0.16 42	0.77 42	0.13 26	0.79 51	4.54 137	0.01 17	0.15 65	0.25 89	0.01 8	3.88 157	0.04 45

test_5	0.76 72	0.61 136	0.21 36	0.02 14	0.02 8	0.11 106	0.01 11	2.75 200	0.05 33	0.00 1	4.29 223	0.49 85	0.44 140	0.00 1	1.73 25	1.27 47	0.22 37	0.14 36	1.14 58	0.09 17	0.46 36	3.08 76	0.01 17	0.19 77	0.09 48	0.00 1	2.97 107	0.02 35

RAFT+CT+SA	0.77 73	0.83 170	0.24 42	0.15 68	0.05 22	0.01 11	0.02 26	2.46 179	0.09 63	0.11 75	0.00 1	0.89 136	0.40 134	0.01 23	1.42 15	1.63 82	0.18 29	0.21 57	2.39 101	0.27 52	0.93 63	4.66 143	0.01 17	0.20 80	0.13 64	0.02 24	3.33 124	0.05 50

ADLNet	0.79 74	0.95 181	0.12 30	0.22 79	0.28 107	0.09 98	0.05 66	1.25 119	0.10 68	0.32 104	0.06 84	2.48 176	0.08 46	0.20 149	3.48 89	1.14 33	0.48 83	0.11 28	0.60 38	0.23 40	0.60 42	3.03 70	0.01 17	0.10 42	0.91 138	0.83 126	3.15 112	0.34 94

raft+_RVC	0.80 75	0.41 104	0.45 106	0.34 130	0.24 93	0.03 62	0.08 85	2.24 160	0.09 63	0.07 69	0.00 1	0.42 73	0.08 46	0.02 44	3.49 90	3.16 176	0.48 83	0.12 29	2.60 114	0.82 157	0.94 64	3.69 98	0.03 54	0.20 80	0.35 101	0.14 63	0.69 45	0.35 96

ARAFT	0.80 75	0.22 52	0.31 53	0.31 119	0.12 50	0.01 11	0.02 26	0.24 71	0.09 63	1.28 170	0.00 1	0.53 93	0.04 20	0.09 110	3.18 76	1.99 111	0.51 90	0.34 84	2.69 118	0.14 27	1.96 124	2.75 58	0.02 43	0.20 80	0.80 136	0.03 31	3.53 133	0.13 74

LL-Strereo2	0.81 77	0.27 65	0.35 69	0.09 60	0.14 53	0.17 143	0.08 85	2.21 159	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.05 27	0.20 149	2.27 45	2.72 156	0.12 13	0.15 39	2.40 102	0.52 104	1.77 116	5.39 163	0.06 75	0.17 72	0.43 109	0.12 61	1.55 71	0.31 90

DMCA-RVC	0.82 78	0.43 106	0.50 111	0.31 119	0.59 167	0.15 131	1.13 194	0.29 75	1.52 207	1.29 172	0.34 125	0.64 109	0.14 71	0.17 140	3.74 99	1.26 42	0.80 123	0.51 126	0.97 51	0.51 101	0.87 60	1.93 34	0.26 157	0.40 130	0.13 64	0.08 52	2.70 99	0.50 108

HUF	0.83 79	0.15 39	0.62 121	0.03 25	0.12 50	0.16 135	0.17 127	0.32 76	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.22 38	0.26 110	0.00 1	4.05 117	4.06 224	0.48 83	0.57 137	3.07 134	0.65 140	1.72 114	3.80 104	0.38 183	0.88 199	0.14 71	0.04 39	0.38 38	0.01 24

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 79	0.08 24	0.36 75	0.18 71	0.21 84	0.01 11	0.06 74	1.75 136	0.21 113	0.14 84	0.15 103	0.45 78	0.16 80	0.03 58	4.05 117	1.87 99	0.36 65	0.42 109	1.67 79	0.17 31	1.76 115	4.52 136	0.02 43	0.11 49	0.38 106	2.70 175	0.33 32	0.33 92

MIM_Stereo	0.83 79	0.15 39	0.44 94	0.34 130	0.24 93	0.12 109	0.08 85	2.02 150	0.08 55	0.00 1	0.24 115	0.31 51	0.10 59	0.03 58	3.34 84	2.91 163	0.24 42	0.67 150	2.62 115	0.89 163	1.44 87	3.49 89	0.06 75	0.26 93	0.20 80	0.24 77	1.72 74	0.18 79

DSFCA	0.83 79	0.44 107	0.51 115	0.29 113	0.59 167	0.05 79	0.61 183	0.23 66	0.55 151	0.49 120	0.58 141	0.48 83	0.11 63	0.04 76	2.83 64	1.42 64	0.78 122	0.72 160	1.15 60	0.65 140	1.24 77	3.01 67	0.21 139	0.53 155	0.55 118	0.83 126	3.19 115	0.46 105

test_4	0.84 83	0.11 30	0.61 120	0.30 117	0.20 78	0.08 95	0.30 150	0.10 52	0.10 68	0.03 62	0.61 147	0.79 125	0.16 80	0.18 143	3.62 94	3.39 189	0.24 42	0.43 113	1.98 90	0.30 57	1.21 76	3.26 83	0.09 103	0.21 84	0.23 87	0.33 95	3.56 135	0.25 87

RASNet	0.86 84	0.32 76	0.77 142	0.46 161	0.31 112	0.18 148	0.10 106	0.95 110	0.14 82	1.11 156	0.09 90	0.53 93	0.44 140	0.35 183	1.76 28	1.87 99	0.59 103	0.22 58	1.13 57	0.07 11	1.42 86	3.94 110	0.17 130	0.53 155	0.46 111	0.37 100	3.64 140	1.29 144

coex_refinement	0.87 85	1.07 195	0.62 121	0.25 94	0.72 175	0.03 62	0.20 139	0.27 73	1.03 190	0.10 74	1.11 168	0.87 133	0.18 88	0.15 134	4.26 123	1.07 29	0.59 103	0.13 31	2.44 107	0.52 104	1.02 67	1.12 17	0.23 147	0.17 72	0.67 129	0.96 131	3.20 116	0.48 107

AFF-stereo	0.88 86	0.32 76	0.50 111	0.35 137	0.20 78	0.11 106	0.37 161	0.41 82	0.11 72	1.15 160	0.00 1	0.66 113	0.07 41	0.02 44	4.33 125	1.39 62	0.40 71	0.90 180	3.49 149	0.26 50	1.61 101	2.83 62	0.02 43	0.22 86	0.49 112	0.18 69	3.16 113	0.10 62

CAS	0.89 87	0.22 52	0.39 85	0.21 77	0.24 93	0.03 62	0.36 160	0.23 66	0.62 157	1.28 170	0.16 105	0.38 63	0.84 197	0.12 127	3.10 72	1.87 99	0.94 145	0.75 164	1.30 65	0.58 122	2.82 144	3.00 66	0.03 54	0.12 51	0.13 64	0.72 121	1.80 77	1.89 161

DISCO	0.90 88	0.96 185	0.36 75	0.06 38	0.36 130	0.63 188	0.54 179	0.23 66	0.32 129	1.72 188	0.58 141	0.41 70	0.29 116	0.04 76	2.98 68	1.47 69	1.02 153	0.31 79	3.32 143	0.56 119	1.01 66	3.01 67	0.13 115	0.33 107	0.13 64	0.33 95	2.81 102	0.43 104

rafts_anoy	0.92 89	0.33 84	0.86 152	0.37 142	0.24 93	0.05 79	0.07 79	2.48 181	0.14 82	0.01 53	0.00 1	0.20 28	0.04 20	0.02 44	3.97 112	3.08 172	0.56 100	0.40 97	2.20 96	0.34 65	1.65 103	3.86 109	0.02 43	0.27 96	0.99 144	0.73 122	0.87 52	0.98 137

TestStereo1	0.93 90	0.98 187	0.22 39	0.07 50	0.18 63	0.01 11	0.04 54	1.07 113	0.08 55	0.11 75	0.00 1	0.39 66	0.56 162	0.12 127	4.92 153	2.03 116	0.28 52	0.22 58	2.98 129	0.20 34	1.56 95	3.94 110	0.01 17	0.15 65	0.10 54	1.19 140	3.74 144	0.05 50

SA-5K	0.93 90	0.98 187	0.22 39	0.07 50	0.18 63	0.01 11	0.04 54	1.07 113	0.08 55	0.11 75	0.00 1	0.39 66	0.56 162	0.12 127	4.92 153	2.03 116	0.28 52	0.22 58	2.98 129	0.20 34	1.56 95	3.94 110	0.01 17	0.15 65	0.10 54	1.19 140	3.74 144	0.05 50

GLC_STEREO	0.93 90	0.48 114	0.65 124	0.25 94	0.33 124	0.03 62	0.11 108	2.37 170	0.20 103	0.16 87	0.04 80	0.38 63	0.15 73	0.02 44	3.66 95	2.05 122	0.67 113	0.25 64	2.56 111	0.42 81	2.90 145	3.06 74	0.09 103	0.19 77	0.09 48	0.10 57	3.70 142	0.31 90

NVstereo2D	0.93 90	0.48 114	0.17 32	0.24 90	0.42 150	0.41 176	0.08 85	1.64 131	0.59 155	0.87 142	1.05 163	0.42 73	0.21 96	0.08 106	5.64 173	2.38 143	0.82 128	0.59 139	1.71 81	0.24 43	1.26 78	2.48 54	0.06 75	0.47 145	1.31 156	0.29 85	1.04 55	0.24 85

CASnet	0.96 94	0.54 123	0.54 117	0.24 90	0.36 130	0.05 79	0.26 148	0.52 94	0.18 99	0.06 68	0.06 84	0.70 116	0.36 127	0.01 23	4.36 126	1.50 71	0.66 112	0.40 97	2.56 111	0.34 65	3.82 176	4.34 123	0.03 54	0.35 115	1.67 175	0.11 60	1.72 74	0.23 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2	0.98 95	0.15 39	1.98 213	0.27 107	0.17 60	0.00 1	0.04 54	0.24 71	0.31 126	2.13 202	0.00 1	0.45 78	0.15 73	0.01 23	4.10 119	2.25 134	0.54 93	0.47 122	1.29 64	0.24 43	2.31 129	2.52 56	0.05 67	0.15 65	0.17 76	2.66 174	3.69 141	0.15 76

TESTraft	1.00 96	0.95 181	0.32 57	0.06 38	0.17 60	0.01 11	0.03 42	1.49 128	0.07 47	0.78 136	0.00 1	0.46 80	0.64 171	0.19 144	4.75 146	2.06 124	0.26 47	0.20 53	2.78 122	0.36 70	1.26 78	4.60 140	0.07 92	0.17 72	0.11 59	1.53 150	3.70 142	0.04 45

RALCasStereoNet	1.00 96	0.37 97	1.07 170	0.37 142	0.32 122	0.06 92	0.20 139	2.08 156	0.15 89	1.01 150	0.04 80	0.61 105	0.16 80	0.03 58	3.74 99	3.43 193	0.41 74	0.26 66	1.40 72	0.75 151	1.44 87	4.55 138	0.03 54	0.26 93	0.78 135	1.36 146	0.91 54	1.22 143

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 96	0.33 84	0.75 139	0.38 147	0.42 150	0.14 121	0.43 169	0.97 111	0.13 80	1.32 174	0.00 1	0.65 112	0.09 52	0.03 58	4.73 142	1.46 67	0.50 88	0.13 31	3.58 150	0.49 95	1.60 99	4.02 114	0.02 43	0.42 134	0.52 114	0.38 101	3.38 127	0.17 78

IPLGR_C	1.02 99	0.24 59	0.77 142	0.31 119	0.36 130	0.04 69	0.35 159	0.20 62	0.47 142	0.07 69	0.12 97	1.26 152	0.09 52	0.41 196	4.52 131	1.63 82	0.81 125	0.45 118	2.10 93	0.32 59	2.41 135	4.67 144	0.07 92	0.75 183	1.04 146	0.28 83	3.80 149	0.11 69

anonymousdsp2	1.03 100	0.29 70	0.37 81	0.23 86	0.09 42	0.03 62	0.04 54	1.33 121	0.08 55	0.02 59	2.28 191	0.33 55	0.18 88	0.27 165	2.59 56	2.50 147	0.44 78	0.56 136	3.69 152	1.14 179	1.68 106	5.57 167	0.24 151	0.50 149	0.41 107	0.15 64	2.74 101	0.02 35

CIPLG	1.04 101	0.23 54	0.82 148	0.32 124	0.36 130	0.04 69	0.34 157	0.21 63	0.50 145	0.07 69	0.11 93	1.24 149	0.08 46	0.42 198	4.82 151	1.65 85	0.85 133	0.39 96	2.02 91	0.32 59	2.35 131	4.69 145	0.05 67	0.75 183	1.10 148	0.35 98	3.79 148	0.12 72

ACRE	1.04 101	0.24 59	0.80 146	0.33 126	0.36 130	0.04 69	0.34 157	0.21 63	0.48 143	0.08 73	0.14 101	1.30 154	0.09 52	0.45 201	4.77 148	1.62 80	0.82 128	0.43 113	2.08 92	0.33 62	2.40 134	4.72 146	0.06 75	0.74 182	1.10 148	0.28 83	3.80 149	0.11 69

CFNet_pseudo	1.04 101	0.55 124	0.68 126	0.46 161	0.53 159	0.05 79	0.02 26	0.61 101	0.10 68	0.91 144	0.11 93	0.88 134	0.56 162	0.52 213	5.81 183	1.84 97	0.55 99	0.37 87	2.85 124	0.41 77	1.09 71	3.10 78	0.59 215	0.29 101	0.61 123	0.63 115	2.23 88	1.75 156

dd	1.06 104	0.48 114	0.31 53	1.86 219	0.06 28	0.26 168	0.16 123	0.47 90	0.06 43	0.11 75	0.01 72	2.18 172	0.07 41	0.20 149	4.43 127	1.13 32	1.19 167	0.38 92	6.03 181	0.38 72	0.67 43	1.85 32	0.14 118	0.32 106	0.63 126	0.09 55	3.27 120	1.90 162

SA	1.07 105	0.91 178	0.46 108	0.21 77	0.25 102	0.01 11	0.02 26	2.68 191	0.14 82	0.14 84	0.00 1	0.59 95	0.38 132	0.34 178	3.59 93	2.03 116	0.45 79	0.51 126	3.47 148	0.32 59	1.40 83	3.72 99	0.01 17	0.38 127	0.44 110	1.60 153	4.79 197	0.10 62

AACVNet	1.07 105	0.61 136	0.44 94	0.65 177	0.80 180	0.12 109	0.17 127	0.37 78	0.20 103	0.17 88	0.14 101	0.60 99	0.24 106	0.26 161	4.81 149	2.04 121	0.61 107	0.40 97	1.72 83	0.41 77	1.80 117	3.08 76	0.40 185	0.20 80	0.52 114	1.51 149	4.20 179	2.32 171

DLCB_ROB	1.13 107	0.77 162	0.73 136	0.44 158	0.51 158	0.22 159	0.42 165	0.49 91	0.28 123	0.84 139	0.50 135	1.31 155	0.85 198	0.11 120	2.70 60	1.54 75	1.12 162	0.27 69	0.82 44	0.22 39	1.70 108	3.50 90	0.48 205	0.44 143	4.83 237	2.48 172	2.14 86	0.79 125

4D-IteraStereo	1.14 108	0.34 88	1.40 184	0.29 113	0.38 139	0.05 79	0.09 93	2.11 158	0.11 72	0.00 1	0.19 112	0.52 92	0.22 98	0.24 158	3.76 101	3.57 201	0.28 52	0.38 92	2.95 128	0.49 95	3.35 162	5.63 169	0.12 114	0.41 131	0.10 54	0.29 85	3.09 110	0.34 94

LMCR-Stereo	1.14 108	0.56 125	0.72 133	0.31 119	0.31 112	0.14 121	0.06 74	1.38 123	0.28 123	0.33 105	0.12 97	0.86 131	0.20 92	0.26 161	3.99 114	2.00 113	1.20 168	0.37 87	6.02 180	1.76 206	2.41 135	3.82 105	0.07 92	0.55 159	0.52 114	0.51 109	1.50 69	0.67 121

CFNet_RVC	1.14 108	0.65 146	0.92 156	0.35 137	0.40 145	0.14 121	0.13 114	0.11 55	0.18 99	0.86 141	1.15 169	0.67 114	0.17 86	0.08 106	6.26 199	1.31 52	0.70 115	0.40 97	1.62 77	0.29 55	1.93 121	3.03 70	0.06 75	0.43 140	0.95 141	1.90 162	3.91 159	2.07 166

trnet	1.17 111	0.32 76	0.93 159	0.22 79	0.19 69	0.01 11	0.08 85	2.54 182	0.38 131	0.63 127	0.99 162	0.76 122	0.58 165	0.06 91	3.83 105	3.16 176	0.91 141	0.55 134	2.21 97	0.76 153	2.97 148	3.47 88	0.06 75	0.29 101	1.28 155	1.05 135	2.55 96	0.92 132

raftrobust	1.17 111	0.44 107	0.99 162	0.41 152	0.37 135	0.04 69	0.12 110	2.45 178	0.14 82	0.51 122	0.00 1	0.72 117	0.24 106	0.09 110	4.74 143	4.01 223	0.39 70	0.35 86	5.19 175	0.34 65	1.89 119	4.58 139	0.21 139	0.28 98	1.21 154	0.47 104	1.09 56	0.35 96

GMOStereo	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

error version	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

test-v	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

test-2	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

CREStereo++_RVC	1.20 117	0.23 54	1.65 198	0.28 111	0.43 152	0.01 11	0.17 127	2.02 150	0.26 121	0.61 126	0.08 89	0.50 89	0.15 73	0.05 82	3.91 110	2.85 162	0.95 146	0.50 125	2.77 121	0.31 58	3.04 151	3.84 107	0.13 115	0.14 61	1.10 148	1.31 145	4.38 186	0.77 124
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 117	0.33 84	0.95 161	0.24 90	0.19 69	0.01 11	0.06 74	2.65 189	0.54 147	0.64 128	1.05 163	0.72 117	0.59 166	0.07 97	3.92 111	3.45 197	0.86 138	0.42 109	2.19 95	0.72 147	3.10 153	3.56 93	0.10 108	0.29 101	1.20 153	1.09 136	2.54 95	0.90 129
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 117	0.35 92	1.10 173	0.59 174	0.56 165	0.05 79	0.09 93	2.87 206	0.31 126	0.13 82	0.53 138	0.76 122	0.13 68	0.05 82	5.24 161	1.26 42	0.85 133	0.30 76	3.45 147	0.50 99	2.38 133	3.35 86	0.10 108	0.55 159	0.74 131	0.86 129	4.16 177	1.08 138

RALAANet	1.21 120	0.40 102	0.56 119	0.37 142	0.31 112	0.20 155	0.15 121	1.87 144	0.20 103	0.51 122	0.01 72	0.49 85	0.26 110	0.07 97	3.97 112	2.32 138	0.48 83	0.73 162	3.41 144	1.09 175	3.06 152	5.24 161	0.02 43	0.50 149	0.74 131	1.14 137	4.11 176	0.54 116

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 120	0.81 168	0.50 111	0.22 79	0.48 157	0.03 62	1.73 212	1.18 117	2.43 232	2.04 199	0.11 93	0.74 119	0.09 52	0.55 214	6.88 210	1.12 31	0.38 68	0.30 76	1.67 79	0.28 53	0.80 52	1.75 30	0.15 123	0.25 91	0.13 64	3.23 180	2.70 99	2.04 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 122	0.71 156	0.44 94	0.45 160	0.34 126	0.04 69	0.16 123	3.05 213	0.12 79	1.32 174	0.00 1	0.93 137	0.34 121	0.05 82	4.57 133	1.86 98	0.81 125	0.48 123	6.00 179	0.34 65	1.95 122	1.30 23	0.31 174	0.91 201	0.33 98	0.95 130	3.93 161	1.14 141

PDISCO_ROB	1.24 123	0.57 129	0.10 27	0.66 178	0.32 122	0.01 11	0.57 181	0.78 105	0.49 144	1.25 168	0.94 161	0.36 56	0.32 118	0.19 144	3.99 114	2.19 131	0.98 147	1.44 222	2.38 99	0.62 130	2.92 146	4.93 154	0.18 132	0.64 169	1.52 172	0.53 110	3.95 165	0.62 119

LoS_RVC	1.27 124	1.54 213	0.85 150	0.06 38	0.55 161	0.01 11	0.13 114	0.23 66	0.73 165	1.70 186	0.22 113	0.64 109	0.69 177	0.11 120	3.79 103	3.07 170	0.75 120	1.99 244	3.69 152	0.64 134	4.98 200	4.94 155	0.22 145	0.10 42	0.37 103	0.50 107	0.82 49	0.93 133

tt_ll	1.27 124	1.54 213	0.85 150	0.06 38	0.55 161	0.01 11	0.13 114	0.23 66	0.73 165	1.70 186	0.22 113	0.64 109	0.69 177	0.11 120	3.79 103	3.07 170	0.75 120	1.99 244	3.69 152	0.64 134	4.98 200	4.94 155	0.22 145	0.10 42	0.37 103	0.50 107	0.82 49	0.93 133

psm_up	1.28 126	0.67 150	1.09 172	0.41 152	0.89 186	0.04 69	0.31 152	2.38 171	1.16 196	0.77 133	0.00 1	1.36 156	0.10 59	0.44 199	4.59 136	1.35 56	0.83 130	0.45 118	4.14 160	0.47 87	1.60 99	2.76 59	0.01 17	0.73 180	1.16 151	1.54 151	3.84 152	1.40 145

CES	1.32 127	0.24 59	0.36 75	0.14 67	0.22 86	0.05 79	0.19 136	5.29 257	0.76 169	0.42 117	0.61 147	0.86 131	0.85 198	0.26 161	4.28 124	3.41 192	1.21 170	1.06 198	1.85 88	1.16 184	4.19 184	3.75 100	0.15 123	0.12 51	0.23 87	0.34 97	1.47 68	2.15 169

IPLG	1.33 128	0.40 102	0.76 140	0.29 113	0.28 107	0.01 11	0.09 93	2.25 161	0.31 126	0.40 115	0.28 119	0.37 60	0.74 184	0.31 176	5.67 178	1.89 102	1.26 176	0.95 187	2.86 125	0.47 87	1.18 75	6.06 182	0.06 75	0.66 173	0.63 126	3.73 192	3.86 156	0.11 69

AF-Net	1.33 128	0.56 125	1.00 163	0.36 140	0.81 182	1.01 200	2.56 226	2.36 164	1.15 194	0.48 118	0.65 150	3.84 189	0.16 80	0.30 173	3.50 91	1.17 35	0.52 91	0.02 3	1.74 84	0.53 107	0.81 54	4.34 123	0.06 75	0.14 61	0.93 139	0.61 113	3.84 152	2.40 174

Nwc_Net	1.33 128	0.56 125	1.00 163	0.36 140	0.81 182	1.01 200	2.56 226	2.36 164	1.15 194	0.48 118	0.65 150	3.84 189	0.16 80	0.30 173	3.50 91	1.17 35	0.52 91	0.02 3	1.74 84	0.53 107	0.81 54	4.34 123	0.06 75	0.14 61	0.93 139	0.61 113	3.84 152	2.40 174

STTStereo	1.36 131	0.86 172	0.78 145	0.40 151	0.33 124	0.08 95	1.20 198	0.43 85	1.52 207	1.38 180	0.24 115	2.01 169	0.27 112	0.38 186	9.23 235	1.30 50	0.40 71	0.33 82	1.27 63	0.20 34	1.56 95	1.97 37	0.16 125	0.15 65	0.10 54	1.81 160	3.62 139	4.69 189

raft_robust	1.38 132	0.73 161	0.63 123	0.27 107	0.23 90	0.01 11	0.05 66	3.04 212	0.24 118	1.16 161	0.02 78	0.61 105	0.67 173	0.07 97	3.67 97	2.22 133	0.80 123	0.66 146	5.14 174	0.33 62	3.43 165	6.40 192	0.01 17	0.37 125	1.19 152	1.48 148	2.86 103	0.96 136

APVNet	1.38 132	1.06 193	0.27 49	0.33 126	0.37 135	0.28 171	0.50 175	0.39 80	0.42 136	0.93 145	0.42 132	0.85 129	0.19 91	0.15 134	4.81 149	3.10 175	1.87 205	0.94 185	4.74 171	0.89 163	2.23 128	5.90 174	0.05 67	1.23 215	0.19 79	0.48 105	3.80 149	0.91 130

iResNetv2_ROB	1.40 134	0.83 170	0.41 87	1.30 204	0.37 135	0.05 79	0.14 118	3.17 219	0.20 103	1.97 197	0.28 119	2.49 177	0.40 134	0.06 91	3.78 102	1.57 77	1.08 160	0.22 58	6.10 182	0.67 144	3.61 170	2.04 40	0.26 157	0.83 196	0.62 125	0.54 111	4.07 168	0.71 122

castereo++	1.41 135	0.49 117	0.42 89	0.06 38	0.24 93	0.24 164	0.12 110	0.43 85	0.43 137	0.20 89	0.16 105	1.25 150	0.42 138	0.06 91	4.22 121	3.67 208	1.03 154	0.55 134	2.93 127	0.66 142	4.66 197	6.57 198	0.31 174	0.25 91	1.42 167	1.63 155	3.77 147	1.84 159

UCFNet_RVC	1.41 135	2.75 241	0.68 126	0.60 175	0.80 180	0.26 168	0.16 123	0.28 74	0.23 115	0.93 145	0.37 126	2.60 178	1.05 209	0.07 97	6.13 195	1.33 54	0.70 115	0.52 129	2.48 108	0.62 130	1.87 118	3.20 81	1.04 239	0.35 115	1.83 179	1.96 163	2.11 84	3.29 182

castereo	1.45 137	0.34 88	1.03 167	0.07 50	0.29 111	0.21 158	0.09 93	0.37 78	0.51 146	0.13 82	0.18 111	1.13 143	0.49 152	0.07 97	4.85 152	3.77 212	1.05 156	0.65 144	4.71 170	0.63 133	5.11 204	6.83 204	0.14 118	0.24 90	1.55 173	1.98 164	1.31 60	1.43 146

Sa-1000	1.45 137	0.32 76	0.53 116	0.28 111	0.26 104	0.01 11	0.04 54	2.73 195	0.11 72	0.01 53	0.01 72	0.59 95	0.49 152	0.56 215	6.07 193	2.10 128	0.92 144	0.88 177	4.60 168	0.59 125	1.56 95	6.38 190	0.01 17	0.64 169	2.25 186	1.72 159	5.00 201	0.38 98

PMTNet	1.51 139	0.60 134	1.30 180	0.27 107	0.26 104	0.02 39	0.18 131	0.51 93	0.56 152	0.71 132	0.33 124	0.59 95	0.48 150	0.09 110	6.84 208	3.43 193	0.91 141	0.38 92	6.13 184	0.44 82	4.00 180	3.52 91	0.13 115	0.15 65	3.04 208	1.29 144	1.36 61	3.30 183

ICVP	1.55 140	0.24 59	1.65 198	0.43 156	0.45 154	0.50 181	0.38 163	1.26 120	0.64 159	1.77 190	1.20 170	0.88 134	1.63 219	0.25 160	4.46 128	2.81 161	1.49 191	1.01 193	2.50 109	1.15 183	2.70 138	5.75 171	0.14 118	0.63 166	0.72 130	2.31 169	3.35 126	1.59 154
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 140	1.14 200	2.48 229	0.89 188	1.23 197	0.43 177	2.08 220	1.86 143	1.63 214	0.29 100	2.10 184	2.43 175	0.13 68	0.49 209	5.11 157	1.26 42	0.83 130	0.05 13	1.74 84	0.49 95	1.04 69	4.92 152	0.16 125	0.76 185	0.49 112	1.14 137	4.64 195	1.98 164

sAnonymous2	1.64 142	0.27 65	0.18 33	0.11 63	0.20 78	0.49 179	0.05 66	1.85 140	0.98 183	0.21 90	0.39 127	1.21 145	0.85 198	0.08 106	4.74 143	3.93 220	1.35 183	1.22 213	7.85 196	0.83 160	4.15 182	5.99 176	0.03 54	0.42 134	0.15 72	2.19 167	2.36 91	2.37 172

CroCo_RVC	1.64 142	0.27 65	0.18 33	0.11 63	0.20 78	0.49 179	0.05 66	1.85 140	0.98 183	0.21 90	0.39 127	1.21 145	0.85 198	0.08 106	4.74 143	3.93 220	1.35 183	1.22 213	7.85 196	0.83 160	4.15 182	5.99 176	0.03 54	0.42 134	0.15 72	2.19 167	2.36 91	2.37 172

BEATNet_4x	1.65 144	0.58 131	0.35 69	0.20 74	0.38 139	0.15 131	0.46 172	1.78 139	1.70 219	0.40 115	0.50 135	1.13 143	0.62 170	0.65 218	6.09 194	3.02 168	2.14 212	1.81 235	1.48 74	0.79 155	5.22 206	7.76 230	0.08 98	1.07 210	0.32 97	0.48 105	3.92 160	1.49 149

iinet-f	1.66 145	1.28 206	0.38 83	0.81 186	0.15 56	0.24 164	0.13 114	0.42 83	0.21 113	1.91 194	3.98 219	0.30 48	0.27 112	0.07 97	6.30 201	2.65 155	0.43 77	0.30 76	8.10 202	1.14 179	2.10 127	6.32 188	0.26 157	0.52 154	1.42 167	0.21 75	4.26 181	0.60 117

EGLCR-Stereo	1.68 146	0.23 54	2.17 220	0.08 56	0.28 107	0.09 98	0.09 93	0.50 92	1.17 197	0.11 75	2.55 201	0.62 108	0.67 173	0.03 58	4.24 122	3.69 211	1.12 162	1.22 213	4.58 167	0.59 125	4.19 184	7.51 223	0.24 151	0.68 176	1.05 147	0.64 116	6.73 233	0.33 92

DN-CSS_ROB	1.68 146	0.57 129	1.42 185	0.83 187	0.73 176	0.05 79	0.22 144	2.83 204	0.40 134	1.50 183	3.57 216	1.02 140	0.43 139	0.09 110	4.11 120	1.61 79	1.34 182	0.84 172	8.83 207	0.39 75	4.42 192	3.67 96	0.09 103	1.02 206	0.13 64	0.55 112	3.24 119	1.52 150

AE-Stereo	1.73 148	0.32 76	2.11 218	0.34 130	0.37 135	0.05 79	0.43 169	0.44 87	0.32 129	0.04 65	0.00 1	3.48 187	0.44 140	0.07 97	4.68 141	3.77 212	1.11 161	0.92 182	4.18 161	1.16 184	3.77 175	7.03 208	0.18 132	1.06 209	3.29 216	2.09 165	4.84 198	0.18 79

TANstereo	1.73 148	1.38 209	0.72 133	0.26 99	0.35 128	0.62 186	0.07 79	0.52 94	0.46 139	0.27 98	1.08 165	0.36 56	0.20 92	1.04 236	3.37 86	2.99 166	0.99 148	1.69 231	9.06 210	3.49 249	3.58 168	4.48 134	3.34 267	0.28 98	0.05 33	0.67 117	5.35 210	0.09 60

XX-TBD	1.73 148	1.38 209	0.72 133	0.26 99	0.35 128	0.62 186	0.07 79	0.52 94	0.46 139	0.27 98	1.08 165	0.36 56	0.20 92	1.04 236	3.37 86	2.99 166	0.99 148	1.69 231	9.06 210	3.49 249	3.58 168	4.48 134	3.34 267	0.28 98	0.05 33	0.67 117	5.35 210	0.09 60

GES	1.73 148	0.33 84	0.48 110	0.58 173	0.43 152	0.28 171	0.51 176	2.03 154	0.90 180	1.18 164	0.55 139	0.49 85	0.23 105	0.02 44	8.51 228	2.72 156	1.06 158	0.76 165	9.71 220	1.71 203	3.36 163	4.34 123	0.23 147	0.83 196	0.42 108	0.35 98	2.56 97	2.21 170

GCAP-BAT	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

test_for_model	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

testlalala2	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

testlalala	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

testlalala_base	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

GCAP-Stereo	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

MIPNet	1.76 152	0.72 158	0.87 153	0.32 124	0.55 161	0.01 11	0.08 85	1.77 138	0.38 131	2.09 200	0.92 159	0.44 76	0.76 186	0.27 165	5.64 173	2.03 116	1.52 193	0.93 184	3.87 156	1.34 192	1.41 85	6.39 191	0.07 92	1.05 208	2.65 196	7.16 230	3.90 158	0.29 89

SACVNet	1.77 159	0.88 174	1.11 174	0.67 179	1.41 210	0.84 193	0.94 188	2.65 189	0.54 147	1.31 173	0.02 78	0.95 138	0.40 134	0.39 187	6.01 192	2.36 141	1.71 199	0.42 109	4.84 172	0.82 157	3.03 150	6.05 181	0.11 111	0.73 180	1.33 159	1.66 157	4.02 166	2.55 176

PS-NSSS	1.79 160	3.17 248	0.42 89	3.20 235	0.92 190	2.08 224	1.19 197	0.39 80	0.16 94	0.38 112	0.00 1	11.59 243	1.18 211	0.50 210	5.15 158	0.89 17	0.71 117	0.28 71	4.31 164	0.17 31	0.97 65	0.64 9	2.37 257	0.19 77	1.58 174	0.76 123	3.28 121	1.77 157

FCDSN-DC	1.87 161	0.93 179	2.12 219	1.84 217	1.62 214	1.35 210	1.17 195	0.74 103	0.46 139	1.19 165	0.30 122	2.02 170	0.48 150	0.28 170	5.91 185	2.18 130	2.34 217	2.10 249	1.30 65	0.47 87	2.99 149	5.42 164	0.57 210	3.93 254	2.22 185	3.45 183	1.45 67	1.56 152
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 161	0.69 152	1.01 165	0.50 168	0.67 171	0.19 152	1.39 206	1.43 125	0.87 178	0.94 147	0.92 159	5.52 216	0.52 157	1.00 233	7.45 215	1.91 105	1.44 187	1.98 243	3.91 157	1.13 178	1.92 120	4.61 142	0.23 147	1.54 224	0.58 120	3.08 178	2.12 85	3.05 177

test-3	1.89 163	1.05 192	1.54 192	0.41 152	0.38 139	0.14 121	0.19 136	2.73 195	0.17 95	0.35 110	0.42 132	4.22 194	0.35 123	0.03 58	5.92 186	3.44 195	0.64 110	0.66 146	9.08 213	0.54 117	3.27 158	8.02 239	0.08 98	0.82 194	0.74 131	1.01 132	3.94 163	0.87 127

test_1	1.89 163	1.07 195	1.54 192	0.41 152	0.38 139	0.14 121	0.19 136	2.73 195	0.17 95	0.31 103	0.40 130	4.23 196	0.35 123	0.03 58	5.96 189	3.44 195	0.64 110	0.65 144	9.10 214	0.53 107	3.29 159	8.03 240	0.08 98	0.82 194	0.74 131	1.01 132	3.94 163	0.89 128

sCroCo_RVC	1.89 163	0.25 63	0.34 64	0.06 38	0.20 78	0.16 135	0.04 54	0.81 106	1.73 220	1.94 196	0.44 134	1.12 142	0.88 203	0.12 127	4.48 129	5.29 245	2.26 215	1.77 234	5.32 177	2.13 222	5.92 224	7.47 220	0.10 108	0.37 125	0.60 122	1.61 154	4.41 188	1.14 141

test_3	1.92 166	1.16 202	1.42 185	0.44 158	0.39 144	0.14 121	0.20 139	2.79 202	0.17 95	0.38 112	0.41 131	4.32 197	0.36 127	0.03 58	6.25 197	3.34 185	0.68 114	0.67 150	9.18 215	0.53 107	3.20 155	7.85 234	0.06 75	0.80 192	0.95 141	1.27 143	3.85 155	0.94 135

DeepPruner_ROB	1.92 166	0.41 104	0.92 156	0.51 169	0.67 171	0.53 184	2.45 224	1.72 134	0.84 176	1.37 179	2.27 188	0.75 121	0.55 160	0.12 127	8.56 229	2.33 139	1.28 177	1.20 210	2.67 117	0.58 122	6.00 226	4.19 117	0.75 232	0.44 143	0.66 128	6.01 219	3.18 114	0.91 130

AnonymousM	1.93 168	0.21 49	0.42 89	0.06 38	0.06 28	0.26 168	0.01 11	2.70 193	0.56 152	0.36 111	2.56 202	0.59 95	0.53 158	0.50 210	2.91 66	3.30 183	1.21 170	1.06 198	2.18 94	1.68 200	3.82 176	5.56 166	0.40 185	0.50 149	0.21 84	1.57 152	6.55 230	12.23 244

LoS	1.97 169	0.23 54	0.39 85	0.23 86	0.18 63	0.02 39	0.09 93	15.67 285	0.89 179	3.41 241	0.87 156	0.98 139	0.83 196	0.20 149	3.66 95	3.84 218	1.36 185	0.90 180	3.25 136	0.74 149	5.14 205	4.30 122	0.24 151	0.41 131	2.64 195	0.80 125	1.36 61	0.50 108
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 170	0.65 146	0.87 153	0.77 184	1.17 195	0.72 189	0.24 145	1.75 136	0.66 161	3.33 233	1.75 182	1.49 160	1.91 222	1.68 255	6.75 206	2.30 137	1.12 162	0.69 153	4.33 165	0.50 99	2.08 125	4.26 120	1.07 241	0.77 188	1.43 169	2.18 166	4.16 177	5.20 196

IPLGR	2.02 171	0.67 150	0.81 147	0.38 147	0.47 156	0.01 11	0.08 85	1.39 124	0.28 123	2.32 204	2.30 194	0.46 80	0.79 190	0.20 149	6.88 210	1.99 111	1.44 187	1.35 219	5.56 178	1.85 209	2.94 147	6.20 186	0.06 75	1.13 212	3.39 219	6.80 226	3.93 161	0.75 123

FADNet-RVC	2.02 171	0.32 76	0.74 138	0.33 126	1.23 197	0.05 79	3.02 236	0.60 100	0.24 118	1.02 151	0.31 123	6.30 223	0.33 119	0.34 178	10.06 242	2.10 128	0.84 132	0.81 170	6.91 189	1.97 212	2.36 132	3.78 103	0.20 138	0.61 164	1.94 182	1.65 156	3.28 121	3.13 179

PA-Net	2.07 173	0.95 181	1.62 197	0.31 119	2.13 230	0.17 143	0.70 185	0.21 63	1.90 223	0.84 139	1.44 173	0.30 48	0.21 96	0.84 227	7.47 216	1.66 86	0.38 68	0.37 87	1.25 61	0.74 149	1.66 105	4.96 157	0.64 219	0.51 152	1.03 145	11.53 261	2.31 90	9.73 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 174	1.68 219	1.46 189	1.00 193	1.37 204	0.89 196	2.88 233	2.59 186	2.86 238	0.34 106	2.72 206	2.40 173	1.41 217	0.27 165	5.18 159	1.38 60	0.85 133	0.98 188	2.99 131	1.01 172	1.54 92	4.72 146	0.43 193	0.53 155	2.61 193	4.44 202	4.09 173	4.93 192

Abc-Net	2.13 174	1.68 219	1.46 189	1.00 193	1.37 204	0.89 196	2.88 233	2.59 186	2.86 238	0.34 106	2.72 206	2.40 173	1.41 217	0.27 165	5.18 159	1.38 60	0.85 133	0.98 188	2.99 131	1.01 172	1.54 92	4.72 146	0.43 193	0.53 155	2.61 193	4.44 202	4.09 173	4.93 192
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 176	2.03 226	1.44 188	1.52 209	2.14 231	1.79 221	1.07 193	1.88 146	1.10 192	1.33 176	1.43 172	5.96 220	0.51 156	0.34 178	5.92 186	1.93 106	1.03 154	0.41 108	4.12 159	0.95 169	1.69 107	6.00 178	0.26 157	0.81 193	0.61 123	1.42 147	6.77 234	3.73 185

FINET	2.25 177	0.61 136	1.06 169	0.48 164	0.55 161	0.75 192	0.98 190	1.18 117	1.87 222	0.30 101	3.46 215	1.25 150	2.35 225	0.80 226	14.13 269	2.94 165	1.14 165	0.42 109	2.74 120	1.28 188	2.71 139	4.08 115	0.43 193	1.24 216	3.04 208	5.74 216	1.70 73	3.42 184

FADNet	2.26 178	0.45 109	0.77 142	0.54 172	1.08 193	0.02 39	3.28 239	0.88 107	0.38 131	0.80 137	0.57 140	2.60 178	0.50 155	0.67 220	9.91 241	1.94 108	0.91 141	1.08 200	9.92 223	1.76 206	2.78 140	4.21 118	0.11 111	0.47 145	2.92 205	3.57 185	3.57 137	5.35 198

s12784h	2.36 179	2.32 235	2.69 233	1.64 210	0.77 179	0.08 95	0.06 74	2.09 157	0.54 147	1.17 162	0.13 100	1.69 166	0.67 173	0.04 76	3.36 85	3.26 181	1.00 152	0.40 97	3.79 155	0.49 95	5.47 213	4.44 127	0.16 125	0.38 127	3.34 218	5.45 214	7.07 237	11.25 240

R-Stereo Train	2.40 180	1.12 198	1.98 213	1.00 193	0.24 93	0.05 79	0.07 79	2.02 150	1.01 187	1.35 177	2.47 198	1.55 161	0.47 148	0.19 144	5.66 176	4.74 230	1.71 199	1.04 195	7.24 191	1.14 179	5.08 202	7.81 231	0.06 75	0.42 134	2.90 203	4.55 205	3.22 117	5.57 199

RAFT-Stereo	2.40 180	1.12 198	1.98 213	1.00 193	0.24 93	0.05 79	0.07 79	2.02 150	1.01 187	1.35 177	2.47 198	1.55 161	0.47 148	0.19 144	5.66 176	4.74 230	1.71 199	1.04 195	7.24 191	1.14 179	5.08 202	7.81 231	0.06 75	0.42 134	2.90 203	4.55 205	3.22 117	5.57 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 182	0.72 158	1.28 177	0.73 183	0.84 185	0.04 69	0.16 123	2.58 185	0.98 183	3.09 226	0.72 153	1.71 167	0.16 80	0.07 97	5.25 162	3.37 187	0.81 125	1.04 195	10.31 228	2.51 233	5.56 214	5.11 158	1.16 244	0.94 204	3.03 207	8.41 240	4.87 199	0.64 120

NCCL2	2.48 183	2.35 236	1.52 191	1.33 206	1.96 226	0.23 160	1.25 202	1.33 121	1.30 199	1.63 185	2.57 203	1.38 157	0.55 160	0.40 188	7.49 218	2.59 152	1.77 204	0.67 150	2.58 113	0.83 160	3.36 163	6.56 197	1.66 251	1.53 223	4.71 236	4.33 199	4.24 180	6.90 215

GEStereo_RVC	2.49 184	0.90 176	1.02 166	1.03 198	0.74 177	1.57 216	1.21 199	2.68 191	0.58 154	0.77 133	0.39 127	2.62 181	0.36 127	0.11 120	4.94 155	4.65 229	2.05 208	2.17 250	9.07 212	2.10 221	3.74 174	9.71 271	0.55 207	1.49 220	0.81 137	0.84 128	4.45 189	6.73 214

MSMDNet	2.61 185	0.70 155	1.72 204	0.38 147	0.62 169	0.23 160	0.18 131	3.09 215	0.67 162	1.02 151	2.22 187	1.22 148	2.43 227	0.35 183	5.26 164	6.79 272	1.36 185	0.58 138	10.46 230	3.11 245	6.34 234	7.92 235	0.41 189	0.76 185	2.48 191	3.98 197	3.04 108	3.06 178

GANet-ADL	2.63 186	0.65 146	2.25 222	1.16 200	1.13 194	1.61 217	0.77 187	1.97 148	1.02 189	3.19 231	3.22 210	1.48 158	0.33 119	0.03 58	6.00 191	4.08 225	2.52 222	0.78 168	7.88 198	2.05 216	3.56 167	6.68 201	0.27 163	0.86 198	1.51 171	6.92 228	5.25 207	3.84 186

cross-raft	2.64 187	0.79 165	1.76 205	0.43 156	0.89 186	0.23 160	0.18 131	3.08 214	0.70 163	0.77 133	2.13 185	1.21 145	0.69 177	0.41 196	5.43 167	5.90 252	1.22 175	0.59 139	10.82 233	1.85 209	6.50 235	8.26 245	0.45 198	0.63 166	2.66 197	4.41 201	4.46 190	4.88 191

GANetREF_RVC	2.72 188	1.88 223	1.03 167	2.10 224	1.40 208	1.09 203	0.21 142	4.74 248	1.62 213	3.74 248	0.06 84	10.56 240	0.82 195	0.10 115	4.53 132	1.59 78	1.29 178	0.98 188	6.76 187	0.75 151	3.12 154	2.45 53	0.21 139	1.71 226	4.31 228	3.74 193	7.02 236	5.71 202
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 189	1.17 203	0.42 89	10.90 268	5.53 257	8.65 264	3.60 244	1.70 133	0.27 122	0.22 94	0.12 97	0.80 126	0.12 65	9.72 285	4.00 116	1.35 56	0.73 118	0.54 132	3.02 133	0.60 127	2.78 140	6.16 185	3.41 269	0.29 101	1.70 176	1.69 158	3.06 109	1.10 139

MLCV	2.73 189	0.66 149	0.90 155	2.64 231	1.41 210	1.10 204	1.01 191	3.58 232	0.61 156	3.69 247	4.23 222	5.51 215	3.78 235	0.11 120	5.65 175	2.01 115	1.68 197	0.87 175	10.28 227	1.26 186	3.32 161	5.13 160	0.34 178	2.60 241	2.68 200	3.08 178	4.10 175	1.55 151

RGC	2.76 191	2.10 231	5.00 254	1.68 211	1.94 223	1.93 222	1.23 200	2.03 154	1.49 206	0.88 143	4.67 227	2.77 182	2.63 228	0.70 222	5.76 182	1.89 102	1.20 168	0.48 123	4.42 166	1.33 191	2.66 137	6.08 183	0.21 139	1.11 211	2.55 192	5.20 210	5.35 210	7.17 217

Reg-Stereo(zero)	2.80 192	0.36 94	3.11 236	0.48 164	1.28 199	0.20 155	0.51 176	3.74 235	0.75 167	3.00 223	8.88 268	2.97 184	0.80 191	1.33 245	4.64 137	3.67 208	2.18 213	0.52 129	7.33 193	1.68 200	4.34 188	7.15 209	0.64 219	0.36 123	1.32 157	3.29 181	6.08 221	5.10 194

HI	2.80 192	0.36 94	3.11 236	0.48 164	1.28 199	0.20 155	0.51 176	3.74 235	0.75 167	3.00 223	8.88 268	2.97 184	0.80 191	1.33 245	4.64 137	3.67 208	2.18 213	0.52 129	7.33 193	1.68 200	4.34 188	7.15 209	0.64 219	0.36 123	1.32 157	3.29 181	6.08 221	5.10 194

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 194	1.26 205	0.34 64	1.44 207	2.86 241	4.15 243	1.24 201	2.76 201	0.98 183	6.41 278	3.42 213	7.88 229	0.71 180	0.04 76	3.70 98	3.23 180	0.59 103	0.66 146	5.00 173	1.09 175	3.83 178	6.59 199	0.08 98	0.26 93	0.53 117	1.83 161	4.26 181	11.30 241

Any-RAFT	2.91 195	0.59 133	3.81 244	0.35 137	0.57 166	0.02 39	0.11 108	2.92 207	0.63 158	0.50 121	3.78 217	3.92 192	0.36 127	0.16 139	6.57 205	3.98 222	0.87 140	0.87 175	8.59 204	0.61 129	5.45 212	6.20 186	0.42 192	0.49 147	5.12 242	9.91 251	3.30 123	8.42 224

CASS	2.93 196	1.06 193	2.39 225	2.21 227	1.17 195	0.52 183	2.81 231	2.79 202	1.05 191	1.80 192	3.40 212	1.68 165	0.59 166	0.05 82	4.51 130	3.20 179	5.58 256	1.31 218	9.56 218	1.64 199	7.26 248	7.98 237	0.05 67	0.66 173	3.62 224	2.70 175	4.35 183	5.22 197
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 196	1.75 221	0.35 69	3.49 239	9.49 273	1.73 220	4.02 246	0.70 102	3.19 240	0.69 130	1.51 175	0.60 99	0.34 121	0.14 133	7.97 223	3.53 199	1.21 170	0.76 165	4.64 169	0.73 148	2.31 129	4.11 116	0.65 222	0.58 161	15.77 279	3.70 191	3.75 146	1.43 146

RAFT-Test	3.05 198	0.69 152	1.82 208	1.09 199	0.81 182	0.25 166	0.43 169	3.13 217	0.76 169	1.06 153	6.42 245	1.03 141	0.91 205	0.35 183	5.61 172	6.66 270	1.32 181	0.61 142	10.76 232	1.74 205	6.54 239	7.48 221	0.56 208	0.59 162	2.76 202	10.02 252	4.56 192	4.35 188

PWCDC_ROB	3.09 199	0.52 120	0.24 42	0.38 147	0.92 190	0.25 166	0.37 161	1.16 116	8.67 271	0.14 84	2.36 196	0.85 129	32.24 291	0.72 224	6.25 197	3.40 191	2.00 207	0.94 185	2.65 116	1.03 174	3.63 171	9.35 268	0.27 163	0.68 176	0.55 118	0.69 119	1.44 66	1.79 158

RTSC	3.11 200	0.95 181	1.93 211	0.51 169	0.89 186	1.05 202	2.90 235	1.64 131	1.98 225	2.28 203	2.71 205	1.60 163	1.14 210	1.24 241	11.23 251	4.78 233	4.92 254	2.00 246	8.11 203	1.61 198	4.78 198	6.97 207	0.34 178	1.52 221	1.35 160	1.21 142	4.60 194	9.80 235

EKT-Stereo	3.12 201	0.79 165	2.25 222	0.51 169	0.38 139	0.57 185	1.87 216	3.36 224	1.32 200	2.03 198	5.99 239	1.48 158	0.75 185	0.44 199	7.79 220	6.14 257	1.47 190	3.22 264	8.95 209	2.82 243	6.93 247	8.34 252	0.17 130	0.49 147	4.41 230	4.95 207	5.40 213	1.57 153

SGM-Forest	3.19 202	2.07 228	0.45 106	6.33 252	2.00 227	2.67 231	0.10 106	1.46 126	0.76 169	2.49 207	0.91 158	6.65 227	6.47 241	0.48 206	6.84 208	3.08 172	0.85 133	0.33 82	3.65 151	0.62 130	2.81 143	5.69 170	0.84 235	1.18 213	3.88 225	3.84 195	11.86 264	7.73 221
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 203	2.76 242	1.07 170	0.70 182	2.26 235	2.09 225	2.76 230	1.00 112	5.91 260	1.91 194	1.10 167	1.28 153	0.78 188	1.43 249	8.09 224	3.52 198	1.51 192	1.18 208	8.68 205	2.26 225	3.23 156	6.00 178	1.89 253	1.20 214	3.12 213	7.80 237	3.41 130	10.10 236

HSM-Net_RVC	3.23 204	1.35 208	1.70 202	2.82 233	2.07 229	0.73 190	0.46 172	3.48 229	1.14 193	3.44 242	5.99 239	8.07 231	3.38 232	0.27 165	5.71 181	2.35 140	1.54 194	0.27 69	3.44 146	1.35 193	4.35 190	6.00 178	0.70 227	3.05 246	4.68 235	6.45 222	6.23 225	6.18 209
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	3.29 205	0.29 70	1.96 212	0.33 126	0.26 104	0.23 160	0.42 165	3.11 216	0.84 176	3.35 237	3.99 220	5.66 218	0.78 188	0.19 144	6.33 202	6.00 254	1.70 198	1.62 228	10.71 231	1.73 204	5.37 210	9.64 270	0.07 92	0.76 185	3.30 217	6.12 221	5.48 214	8.68 228

XPNet_ROB	3.41 206	2.62 238	1.58 196	0.80 185	1.56 212	1.24 209	0.96 189	0.89 108	1.54 209	1.17 162	3.26 211	26.85 269	0.38 132	0.40 188	6.47 203	2.54 150	3.57 234	0.89 178	3.41 144	1.26 186	3.53 166	7.67 227	0.87 236	0.64 169	0.96 143	2.39 170	9.98 256	4.70 190

Anonymous3	3.42 207	0.60 134	0.93 159	0.09 60	1.35 203	0.50 181	0.03 42	3.46 228	1.28 198	1.11 156	0.80 154	10.89 241	1.36 216	0.45 201	8.96 232	6.97 275	3.85 236	3.08 262	11.46 235	2.32 229	7.35 250	12.18 288	0.38 183	0.51 152	1.75 177	3.57 185	5.30 208	1.85 160

GwcNet-ADL	3.44 208	3.11 247	3.40 241	3.24 236	2.51 236	0.88 195	0.42 165	2.96 208	0.71 164	3.80 252	7.12 252	7.96 230	1.21 212	0.20 149	4.76 147	4.86 237	2.42 220	0.72 160	8.04 201	2.75 242	3.31 160	5.54 165	0.28 166	1.76 228	2.68 200	5.24 211	4.37 184	8.53 226

NaN_ROB	3.44 208	1.18 204	1.20 176	0.92 190	3.15 243	0.73 190	1.61 210	3.36 224	2.57 235	0.98 149	1.25 171	21.11 261	0.77 187	1.26 243	5.06 156	1.79 94	1.06 158	0.76 165	2.52 110	1.44 194	1.95 122	3.82 105	0.52 206	1.30 217	4.05 226	10.09 254	4.78 196	13.66 250

EAI-Stereo	3.47 210	1.08 197	3.31 240	1.01 197	2.20 233	0.86 194	2.15 221	3.02 211	2.01 226	0.21 90	6.99 250	3.36 186	0.71 180	0.17 140	8.65 230	6.60 268	1.21 170	1.15 206	10.39 229	1.82 208	4.60 194	8.03 240	0.69 225	1.76 228	2.14 184	5.97 218	7.35 241	6.22 210

NOSS_ROB	3.47 210	3.88 256	0.50 111	2.22 228	1.85 220	2.58 230	0.05 66	2.70 193	1.59 211	3.61 244	1.69 180	2.61 180	3.90 237	1.01 234	9.33 236	5.76 250	3.02 229	1.87 240	2.83 123	1.09 175	5.42 211	6.93 205	0.46 200	3.37 250	3.09 212	10.15 255	8.01 248	4.05 187

HH	3.49 212	0.47 112	5.11 257	0.68 180	0.69 173	0.93 198	1.38 203	3.19 220	0.82 173	2.81 213	2.29 192	5.39 212	0.81 193	0.34 178	5.69 179	7.67 284	0.99 148	1.08 200	9.91 221	2.70 240	7.76 253	8.27 247	0.57 210	0.93 202	3.44 220	8.42 242	5.63 218	6.30 211

HanStereo	3.49 212	0.47 112	5.11 257	0.68 180	0.69 173	0.93 198	1.38 203	3.19 220	0.82 173	2.81 213	2.29 192	5.39 212	0.81 193	0.34 178	5.69 179	7.67 284	0.99 148	1.08 200	9.91 221	2.70 240	7.76 253	8.27 247	0.57 210	0.93 202	3.44 220	8.42 242	5.63 218	6.30 211

MSKI-zero shot	3.55 214	0.69 152	1.78 207	0.20 74	0.41 147	0.19 152	0.14 118	3.13 217	0.94 182	0.80 137	6.42 245	3.89 191	0.60 169	0.03 58	5.84 184	6.80 273	1.44 187	1.01 193	11.77 237	2.28 226	6.56 241	8.63 254	0.24 151	0.71 178	4.66 234	11.34 259	7.75 244	7.55 219

PSMNet-ADL	3.55 214	0.87 173	1.70 202	1.71 213	2.00 227	1.21 206	0.69 184	2.55 184	1.91 224	4.36 263	7.71 259	4.22 194	7.85 247	0.10 115	7.75 219	5.27 243	2.09 211	0.89 178	11.92 239	2.07 217	4.52 193	6.13 184	0.70 227	0.67 175	2.07 183	4.52 204	8.78 251	1.62 155

gcap-zeroshot	3.56 216	0.56 125	4.08 246	1.72 214	0.53 159	1.55 215	1.78 214	3.23 222	0.64 159	2.75 212	6.71 247	6.50 225	0.68 176	0.48 206	6.48 204	6.49 265	1.21 170	1.11 203	16.59 248	2.54 234	5.24 207	8.27 247	1.30 247	0.79 190	3.27 215	5.01 208	4.56 192	1.94 163

model_zeroshot	3.58 217	0.49 117	2.22 221	1.96 220	0.99 192	0.34 174	0.18 131	2.98 209	0.43 137	2.44 206	5.28 230	4.75 205	0.54 159	0.17 140	8.97 233	6.14 257	1.71 199	1.15 206	15.06 245	1.29 189	5.77 222	7.73 229	0.26 157	0.43 140	5.63 246	5.85 217	5.24 205	8.66 227

ADCP+	3.65 218	2.02 225	2.68 232	1.32 205	1.94 223	1.22 207	4.40 249	1.11 115	9.44 274	1.76 189	5.45 232	9.05 234	0.37 131	0.98 232	6.99 212	2.36 141	0.61 107	0.92 182	6.14 185	0.94 168	2.80 142	5.58 168	0.36 182	0.63 166	3.00 206	12.42 264	3.57 137	10.51 237

TRStereo	3.75 219	3.07 245	7.59 273	0.37 142	0.17 60	7.92 259	0.24 145	2.99 210	0.91 181	2.72 211	1.68 179	5.88 219	0.65 172	0.15 134	5.57 171	5.35 247	0.86 138	0.80 169	7.01 190	1.31 190	4.10 181	7.50 222	0.34 178	0.43 140	2.67 199	12.33 263	12.84 266	5.90 204

XX-Stereo	3.82 220	0.53 121	2.00 216	1.20 201	0.31 112	0.38 175	0.57 181	1.46 126	0.40 134	2.50 208	7.33 255	5.11 209	1.04 208	0.11 120	7.05 213	6.53 266	1.29 178	0.81 170	7.44 195	0.89 163	4.26 186	5.80 172	0.45 198	0.39 129	27.22 292	3.57 185	5.16 204	9.43 230

HBP-ISP	4.03 221	3.61 251	4.65 250	4.90 248	2.67 237	3.96 242	0.21 142	4.13 242	1.33 201	3.40 239	4.53 225	5.06 207	0.59 166	1.99 260	8.66 231	8.18 286	1.95 206	1.49 224	3.09 135	1.55 196	5.74 215	9.32 267	0.67 224	2.28 236	3.06 210	5.01 208	10.99 260	5.93 207

IGEV_Zeroshot_test	4.05 222	0.80 167	8.10 277	6.86 255	0.41 147	2.27 228	1.89 217	3.90 239	1.41 204	2.09 200	8.67 266	4.78 206	1.00 207	0.23 157	5.53 170	6.82 274	1.05 156	0.73 162	9.30 217	1.98 214	7.38 251	8.89 259	0.47 202	0.72 179	5.72 248	5.34 213	5.93 220	7.12 216

anonymity	4.07 223	0.78 163	6.15 267	1.49 208	0.74 177	0.48 178	0.49 174	3.72 234	1.65 215	2.70 209	20.70 302	3.99 193	0.88 203	0.28 170	5.31 165	6.26 261	1.14 165	0.71 158	7.91 199	1.58 197	4.27 187	8.17 244	0.41 189	0.61 164	4.86 239	9.60 250	5.48 214	9.41 229

ADCL	4.20 224	3.62 252	2.45 227	1.72 214	1.80 217	3.15 235	4.53 252	2.29 162	13.19 281	2.81 213	4.88 229	2.96 183	0.72 182	1.36 248	7.16 214	2.76 159	2.35 218	2.20 251	6.83 188	2.31 228	6.19 230	6.77 203	1.40 248	1.47 219	6.63 255	6.49 223	4.40 187	11.08 239

dad	4.27 225	0.90 176	0.38 83	10.18 267	1.67 215	1.51 214	12.20 275	12.33 276	0.11 72	3.40 239	0.00 1	1.94 168	3.49 233	0.26 161	6.16 196	1.44 65	1.74 203	0.71 158	14.06 244	0.66 142	3.23 156	4.00 113	0.21 139	1.02 206	6.09 251	0.19 71	17.62 278	9.71 233

FC-DCNN	4.43 226	4.58 259	5.93 264	9.82 266	4.79 254	8.76 265	4.48 251	4.47 244	1.65 215	2.91 221	2.13 185	6.53 226	2.41 226	0.30 173	4.57 133	2.52 148	2.76 228	1.21 211	3.98 158	0.89 163	3.66 172	4.91 151	0.73 231	4.23 258	8.24 258	6.03 220	7.69 242	9.53 232

iResNet	4.46 227	0.88 174	0.92 156	2.61 230	2.85 239	4.95 246	1.38 203	4.97 251	1.33 201	3.66 246	3.45 214	12.37 244	16.29 269	0.06 91	9.09 234	3.33 184	2.53 223	1.85 238	16.79 250	2.68 239	4.65 196	4.29 121	0.25 155	4.69 262	1.88 181	4.19 198	5.32 209	3.22 181

FADNet_RVC	4.48 228	2.12 232	1.42 185	3.57 241	3.69 245	1.20 205	2.37 223	2.30 163	1.42 205	1.77 190	4.48 224	9.79 237	6.84 245	1.84 259	12.73 261	3.36 186	3.55 233	4.20 271	17.52 251	3.76 253	5.93 225	8.26 245	0.72 229	1.64 225	1.78 178	3.63 189	5.12 202	5.99 208

LALA_ROB	4.53 229	4.80 261	1.68 200	1.27 203	2.16 232	2.28 229	1.42 207	1.88 146	2.60 236	2.71 210	5.56 233	33.12 274	0.72 182	0.88 229	10.88 249	2.59 152	3.47 232	1.83 237	4.21 162	2.04 215	4.39 191	7.30 214	0.41 189	1.52 221	2.35 189	3.60 188	8.94 252	7.68 220

DAS	4.65 230	0.98 187	1.28 177	1.99 222	1.39 206	1.39 212	1.58 208	3.52 230	4.17 251	3.33 233	6.18 242	12.75 246	6.50 242	0.10 115	8.31 225	4.81 235	4.46 246	2.26 252	10.21 224	5.35 265	6.51 237	7.66 225	0.57 210	4.84 264	4.63 232	7.17 231	7.79 245	5.90 204

SepStereo	4.65 230	0.98 187	1.28 177	1.99 222	1.39 206	1.39 212	1.58 208	3.52 230	4.17 251	3.33 233	6.18 242	12.75 246	6.50 242	0.10 115	8.31 225	4.81 235	4.46 246	2.26 252	10.21 224	5.35 265	6.51 237	7.66 225	0.57 210	4.84 264	4.63 232	7.17 231	7.79 245	5.90 204

iRaft-Stereo_20w	4.82 232	1.53 212	8.41 279	7.63 257	1.90 221	3.40 238	1.71 211	3.40 226	2.25 229	3.58 243	9.41 274	3.70 188	1.31 213	0.48 206	5.41 166	5.85 251	1.31 180	0.85 173	9.58 219	1.92 211	5.27 208	7.69 228	0.65 222	0.77 188	4.40 229	14.15 272	11.18 261	12.46 246

FC-DCNN v2	4.85 233	4.85 262	6.16 268	11.18 269	5.04 255	9.41 266	4.33 247	5.45 258	2.13 228	2.92 222	2.41 197	6.96 228	3.28 230	0.29 172	4.66 139	2.49 145	2.73 225	1.13 205	4.30 163	0.89 163	3.66 172	4.92 152	0.72 229	4.22 257	9.66 268	6.86 227	9.29 253	10.92 238

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 234	1.32 207	8.08 276	2.22 228	1.40 208	5.53 247	2.05 218	3.43 227	3.32 242	3.75 249	12.29 281	5.33 211	1.84 220	0.33 177	5.97 190	7.09 277	1.62 195	1.81 235	10.22 226	2.59 236	6.85 244	8.81 256	0.47 202	2.00 233	5.18 243	13.24 269	6.40 228	11.37 242

ccs_rob	4.98 234	1.51 211	2.53 230	2.16 225	0.89 186	3.24 236	1.79 215	4.91 250	1.34 203	4.26 260	15.64 292	28.82 270	10.34 256	0.50 210	6.81 207	5.55 248	2.39 219	1.57 226	6.45 186	2.16 223	6.28 233	6.95 206	0.40 185	2.33 237	1.38 162	2.46 171	4.37 184	7.31 218

SHD	5.09 236	1.15 201	3.12 238	1.80 216	1.94 223	1.71 219	2.82 232	5.09 254	4.76 257	2.82 216	5.39 231	5.07 208	9.79 255	0.87 228	11.37 253	6.33 264	4.71 250	2.67 259	13.97 243	3.50 251	7.31 249	8.29 251	0.44 196	3.88 253	5.02 241	7.49 235	4.03 167	12.20 243

ETE_ROB	5.10 237	4.12 257	1.76 205	1.25 202	2.22 234	2.82 232	2.07 219	1.56 129	4.21 253	1.88 193	5.58 235	37.59 282	0.86 202	1.44 250	10.38 245	2.80 160	4.20 244	0.98 188	5.24 176	1.97 212	4.87 199	7.58 224	0.77 234	1.38 218	2.34 188	3.79 194	15.93 275	8.21 223

CSAN	5.32 238	2.66 239	1.69 201	3.30 237	3.85 247	2.05 223	2.31 222	5.00 253	4.86 258	3.78 251	2.69 204	17.88 258	11.82 260	1.17 240	10.17 243	1.96 109	2.51 221	1.35 219	6.12 183	2.50 232	3.97 179	4.60 140	0.56 208	2.97 245	6.49 253	16.18 278	7.96 247	13.30 249

ITSA-stereo	5.42 239	2.29 234	1.89 210	8.97 263	3.88 248	1.23 208	2.54 225	4.47 244	3.35 246	4.35 262	7.59 256	10.18 238	12.92 263	3.00 264	7.80 221	5.16 240	3.85 236	1.88 241	8.77 206	2.09 220	6.00 226	7.39 215	1.42 249	3.60 251	4.84 238	7.18 233	5.13 203	14.47 253

DCVSM-stereo	5.54 240	0.78 163	3.12 238	3.47 238	1.28 199	7.98 260	1.05 192	4.59 247	2.29 230	5.25 272	7.93 263	23.24 264	12.85 262	0.71 223	9.52 239	4.20 226	2.06 210	1.36 221	16.58 247	3.56 252	5.30 209	5.91 175	2.46 258	3.65 252	2.66 197	6.64 224	5.48 214	5.70 201

CC-Net-ROB	5.62 241	8.62 273	1.87 209	23.08 279	6.72 266	15.74 275	8.55 269	0.45 88	0.82 173	1.55 184	0.00 1	24.53 265	3.35 231	3.39 269	5.49 168	0.89 17	2.73 225	1.76 233	12.04 240	0.82 157	1.32 81	1.73 29	9.22 282	0.42 134	3.22 214	2.53 173	2.45 94	8.44 225

DDVS	5.69 242	1.54 213	2.40 226	1.70 212	2.85 239	2.20 226	1.17 195	5.90 261	4.00 250	4.08 255	18.83 298	25.64 267	8.12 250	1.56 252	8.35 227	7.04 276	2.73 225	2.05 247	11.37 234	4.73 258	6.54 239	8.98 262	0.34 178	1.71 226	1.84 180	3.53 184	6.53 229	7.90 222

XQC	5.77 243	3.33 249	2.00 216	3.49 239	4.00 249	3.75 241	3.56 241	6.60 264	3.33 243	2.89 219	5.57 234	6.45 224	8.10 249	1.78 257	12.28 257	5.97 253	4.03 242	1.85 238	11.48 236	3.98 255	6.63 242	9.37 269	0.62 216	2.51 239	9.28 265	15.19 275	11.40 263	6.32 213

SFCPSM	5.84 244	2.89 243	1.36 183	1.97 221	1.59 213	1.65 218	0.56 180	2.54 182	4.75 256	3.16 228	7.74 260	15.48 253	23.57 277	1.24 241	11.21 250	4.79 234	2.53 223	1.55 225	22.65 267	7.42 272	4.60 194	6.67 200	0.69 225	2.33 237	4.62 231	4.35 200	6.18 224	9.49 231

RTS	6.13 245	1.54 213	1.31 181	0.94 191	1.83 218	4.15 243	5.45 254	2.74 198	3.33 243	2.85 217	1.61 177	8.52 232	1.31 213	1.13 238	14.79 278	6.12 255	7.56 266	2.52 255	18.82 254	3.48 247	6.23 231	8.15 242	1.11 242	1.90 231	8.24 258	21.58 291	6.64 231	21.79 269

RTSA	6.13 245	1.54 213	1.31 181	0.94 191	1.83 218	4.15 243	5.45 254	2.74 198	3.33 243	2.85 217	1.61 177	8.52 232	1.31 213	1.13 238	14.79 278	6.12 255	7.56 266	2.52 255	18.82 254	3.48 247	6.23 231	8.15 242	1.11 242	1.90 231	8.24 258	21.58 291	6.64 231	21.79 269

CBMV	6.33 247	3.75 253	1.57 195	3.96 242	3.58 244	2.97 233	1.75 213	3.89 238	2.67 237	4.14 256	2.72 206	14.42 250	3.85 236	0.73 225	10.81 248	6.26 261	4.67 249	2.29 254	9.29 216	1.51 195	8.03 257	7.42 218	0.63 217	6.58 278	6.79 256	7.57 236	20.00 281	28.98 285
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 248	2.03 226	2.98 235	1.85 218	2.88 242	3.58 239	6.75 261	4.57 246	12.25 278	3.05 225	7.04 251	4.71 204	1.88 221	2.57 263	14.38 275	6.24 260	6.31 261	4.36 274	12.98 242	3.18 246	11.94 283	11.62 285	1.98 254	4.21 256	6.60 254	10.55 256	6.27 226	14.36 252

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 249	1.86 222	7.76 274	2.86 234	2.71 238	7.05 255	3.15 237	3.93 240	4.88 259	4.54 264	11.42 278	5.15 210	2.03 223	0.06 91	10.49 247	8.30 287	2.05 208	1.28 217	37.56 286	2.22 224	6.07 228	9.22 264	0.40 185	0.89 200	4.29 227	12.82 267	6.10 223	12.31 245

AMNet	6.93 250	3.82 255	2.53 230	4.00 243	5.78 259	6.99 254	3.24 238	2.46 179	2.51 234	3.39 238	6.36 244	9.40 236	2.06 224	7.30 280	5.92 186	9.99 293	13.66 286	7.81 290	8.03 200	7.76 276	11.45 280	8.81 256	2.81 260	4.73 263	5.75 249	7.80 237	13.20 267	19.55 264

CBMV_ROB	7.04 251	2.92 244	2.91 234	8.40 261	6.54 265	5.80 249	3.57 242	5.09 254	2.49 233	3.84 254	4.70 228	21.33 262	14.76 267	0.47 204	10.48 246	3.84 218	3.13 230	1.58 227	12.20 241	8.81 278	6.17 229	5.80 172	0.47 202	3.14 248	9.16 264	15.50 277	13.69 269	13.29 248

ADCMid	7.46 252	4.47 258	5.08 255	2.16 225	4.40 252	5.87 250	8.05 265	9.24 268	12.39 279	3.16 228	7.69 258	10.20 239	10.41 257	3.13 266	12.60 260	5.58 249	5.05 255	2.83 261	19.52 258	4.27 256	8.70 264	10.59 281	5.48 276	2.86 243	5.69 247	10.08 253	5.48 214	16.37 256

ADCPNet	7.46 252	2.07 228	4.11 247	2.81 232	6.39 262	3.36 237	8.24 266	5.53 259	7.83 268	3.76 250	7.86 261	5.53 217	14.04 265	3.15 267	13.54 266	6.64 269	4.80 251	2.06 248	18.97 257	5.05 263	8.54 262	10.30 279	2.99 262	2.59 240	9.61 267	17.77 280	7.74 243	16.22 255

PWC_ROB	7.58 254	2.00 224	5.48 260	0.90 189	1.32 202	2.25 227	5.46 256	2.83 204	16.84 289	3.83 253	8.10 264	5.42 214	39.62 298	1.01 234	9.69 240	5.15 239	6.62 262	4.25 272	16.71 249	4.76 260	8.56 263	10.40 280	0.63 217	4.96 267	3.07 211	3.69 190	7.15 240	24.07 276

FAT-Stereo	7.68 255	2.26 233	8.90 281	7.33 256	12.67 280	6.25 252	3.58 243	7.41 265	3.60 248	5.82 274	12.39 282	18.45 259	9.06 252	1.35 247	12.36 258	6.54 267	3.93 238	4.03 270	15.97 246	6.36 268	7.78 255	9.24 265	0.76 233	5.29 272	3.49 222	6.98 229	8.20 249	17.22 259

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 256	3.78 254	1.17 175	9.35 264	4.27 251	8.06 261	8.52 268	11.24 274	8.55 270	4.88 270	4.04 221	17.24 256	9.50 254	6.06 279	14.53 277	3.53 199	2.28 216	1.12 204	19.59 260	2.56 235	8.24 260	9.72 272	3.14 265	2.11 234	11.98 273	14.76 273	10.14 257	14.15 251

ACV-stereo	8.68 257	5.35 265	4.89 252	8.31 260	1.79 216	11.62 270	4.37 248	3.80 237	6.01 261	5.33 273	7.17 253	6.07 222	26.41 280	1.30 244	11.88 254	10.16 295	6.25 260	2.60 257	51.34 301	14.45 290	9.06 269	8.91 260	1.00 237	2.60 241	2.32 187	8.54 245	7.07 237	5.71 202

pmcnn	8.69 258	3.07 245	2.45 227	6.53 254	5.75 258	7.18 256	4.96 253	4.79 249	2.03 227	4.24 259	12.14 280	19.36 260	21.49 275	0.91 230	9.48 237	6.75 271	6.67 263	4.39 275	22.61 266	5.09 264	10.91 279	7.84 233	4.51 273	5.07 269	6.90 257	5.26 212	17.73 279	26.48 282

FBW_ROB	8.77 259	9.60 274	5.96 265	20.47 278	9.29 272	12.71 271	9.20 270	4.97 251	1.59 211	3.30 232	6.98 249	15.27 251	3.59 234	7.76 282	10.34 244	1.71 92	3.43 231	0.86 174	34.07 281	2.29 227	6.89 245	6.34 189	9.32 283	8.81 287	5.75 249	8.41 240	5.24 205	22.62 271

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 260	1.66 218	6.09 266	4.62 247	3.79 246	3.05 234	6.94 262	3.69 233	3.58 247	4.74 268	10.17 276	65.85 311	12.11 261	7.99 283	7.88 222	5.27 243	4.63 248	5.31 276	18.89 256	2.67 238	8.70 264	10.19 277	1.05 240	4.09 255	5.01 240	9.52 249	6.30 227	15.16 254

S-Stereo	9.64 261	2.07 228	4.59 248	8.70 262	8.72 270	12.93 273	19.52 282	5.25 256	6.14 263	6.12 277	20.39 301	29.19 271	7.43 246	0.64 217	14.26 272	7.63 283	4.01 241	5.81 281	18.32 252	6.45 270	7.46 252	9.84 273	12.36 287	7.40 281	3.61 223	6.74 225	7.10 239	17.56 260

ADCS	10.79 262	5.73 266	4.98 253	4.16 245	6.39 262	6.60 253	6.53 259	10.15 272	15.87 287	4.18 258	7.59 256	13.56 249	18.31 270	4.53 275	14.24 271	11.99 300	10.80 274	7.09 289	25.37 272	9.28 281	16.45 299	16.31 304	2.97 261	7.03 280	10.05 271	20.56 287	11.21 262	19.51 263

STTRV1_RVC	10.96 263	2.66 239	1.55 194	5.84 249	1.90 221	6.01 251	3.60 244	4.11 241	3.93 249	4.64 266	6.71 247	16.96 255	21.63 276	1.68 255	20.69 299	5.04 238	18.60 293	1.18 208	52.69 304	12.74 288	19.16 303	9.31 266	4.76 275	5.05 268	9.07 263	12.15 262	12.79 265	31.40 288

MFN_U_SF_RVC	11.03 264	6.12 269	3.70 243	9.72 265	5.50 256	12.91 272	11.38 273	12.61 278	7.46 267	12.18 294	14.75 288	23.19 263	14.11 266	9.33 284	18.32 289	5.16 240	4.41 245	3.43 266	39.06 289	6.67 271	10.28 275	11.18 283	1.45 250	6.88 279	9.80 269	8.50 244	9.76 254	19.96 266

SGM_RVC	11.04 265	10.51 277	3.94 245	16.88 273	9.65 275	15.55 274	8.47 267	9.54 269	6.09 262	4.15 257	7.87 262	25.06 266	19.78 274	0.97 231	9.49 238	2.25 134	3.81 235	1.26 216	21.86 263	2.34 230	6.63 242	5.12 159	2.33 256	4.85 266	18.97 283	16.47 279	33.79 296	30.47 286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 266	4.89 264	9.62 283	4.05 244	4.71 253	7.69 258	2.56 226	10.07 271	15.27 285	5.01 271	15.52 291	47.57 297	9.25 253	0.66 219	11.93 255	8.70 289	5.83 257	4.33 273	24.55 271	15.55 292	8.38 261	9.97 275	3.01 263	5.25 271	6.16 252	13.40 270	22.59 283	23.59 275

SANet	11.19 267	4.59 260	6.27 270	5.98 250	6.03 260	9.51 267	3.52 240	15.63 283	13.49 282	2.90 220	8.65 265	59.91 306	26.52 281	3.01 265	14.30 273	3.26 181	7.32 265	3.86 269	11.91 238	3.94 254	6.50 235	7.39 215	2.61 259	7.75 284	12.68 274	17.80 281	13.93 270	22.99 272

MDST_ROB	11.38 268	16.72 284	3.53 242	29.03 283	10.09 276	21.13 281	6.30 258	6.03 262	2.39 231	3.16 228	5.82 238	11.55 242	29.02 285	0.67 220	15.26 283	3.18 178	1.65 196	0.66 146	8.85 208	2.07 217	5.87 223	6.71 202	2.26 255	3.08 247	28.29 294	22.14 293	37.48 301	24.36 277

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 269	10.45 276	6.25 269	17.50 274	6.77 267	8.15 262	11.44 274	18.23 290	23.22 300	11.11 289	4.62 226	15.32 252	6.08 240	10.68 287	16.27 285	6.19 259	3.94 239	5.52 277	39.73 290	7.74 275	9.53 274	12.33 289	7.02 278	7.63 283	14.72 278	12.91 268	6.89 235	16.97 258

edge stereo	11.93 270	6.96 271	11.28 284	14.49 270	12.53 279	16.91 276	13.06 277	12.62 279	7.43 266	6.06 276	15.07 289	38.54 284	18.86 271	1.55 251	12.90 262	7.43 280	6.14 258	3.10 263	25.46 273	4.74 259	8.16 258	10.22 278	4.20 271	4.35 259	9.83 270	8.13 239	13.68 268	28.51 284

DGSMNet	12.26 271	4.87 263	8.31 278	6.01 251	6.04 261	7.30 257	6.59 260	7.90 266	4.51 255	11.38 291	32.66 311	17.48 257	8.74 251	4.36 274	14.01 268	14.50 304	17.26 290	9.25 293	41.69 292	11.54 287	21.38 308	24.41 311	4.74 274	7.56 282	5.44 244	11.45 260	8.55 250	13.11 247

DDUNet	13.01 272	20.50 287	4.63 249	37.04 289	24.81 288	34.87 292	32.65 290	1.85 140	1.66 217	1.47 181	3.83 218	13.22 248	4.08 238	83.62 302	6.26 199	2.41 144	8.99 271	3.82 267	18.78 253	4.54 257	7.88 256	7.25 211	16.92 292	0.99 205	1.50 170	0.70 120	4.90 200	2.09 167

PVD	13.07 273	5.77 267	8.84 280	7.67 258	7.35 268	10.40 268	7.28 263	21.12 296	19.70 296	3.65 245	8.76 267	16.32 254	27.90 283	3.25 268	14.97 281	8.92 291	11.32 275	6.23 285	25.56 274	7.56 273	12.68 286	14.11 298	1.29 246	6.16 275	16.97 280	25.32 298	18.21 280	35.51 294

AnyNet_C01	13.13 274	6.35 270	5.48 260	6.38 253	6.46 264	5.73 248	10.15 271	12.79 281	16.56 288	5.83 275	9.31 272	26.51 268	19.60 272	5.31 278	17.84 287	13.62 302	17.55 291	15.56 306	35.24 282	11.09 285	19.28 304	17.31 306	7.05 279	7.85 285	13.46 276	10.79 257	9.89 255	21.58 268

UDG	13.28 275	21.47 288	5.08 255	37.13 290	29.51 291	32.00 288	40.03 293	2.62 188	1.78 221	2.40 205	5.74 237	12.64 245	4.23 239	74.90 299	7.47 216	2.61 154	9.44 272	3.24 265	19.57 259	5.01 262	8.74 267	7.28 212	12.84 288	1.84 230	1.35 160	2.91 177	4.53 191	2.12 168

SGM-ForestM	13.51 276	15.62 282	5.25 259	19.43 276	9.27 271	19.59 280	12.46 276	12.78 280	8.97 273	3.34 236	9.27 271	36.07 281	25.37 279	2.03 261	16.48 286	3.39 189	4.90 253	1.21 211	22.28 264	2.96 244	6.90 246	5.25 162	1.83 252	4.68 261	27.51 293	25.27 297	34.85 299	27.72 283

MeshStereo	13.92 277	10.29 275	5.80 263	24.32 282	15.33 281	17.65 278	7.76 264	12.34 277	7.38 265	4.65 267	9.09 270	38.22 283	30.61 288	0.62 216	14.44 276	7.42 279	4.05 243	2.65 258	19.82 261	2.63 237	14.32 293	9.90 274	1.27 245	6.42 276	22.75 289	19.43 284	33.41 294	33.14 290
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 278	3.38 250	2.28 224	7.89 259	8.28 269	10.58 269	4.44 250	5.86 260	8.70 272	4.26 260	6.00 241	72.12 316	28.20 284	4.69 276	15.14 282	10.42 296	11.48 277	8.27 291	58.42 313	9.38 282	12.12 285	11.31 284	17.29 293	11.11 292	20.16 286	20.85 290	14.99 273	24.68 279

MFMNet_re	16.81 279	13.74 279	7.85 275	23.81 281	9.51 274	34.14 291	18.04 279	12.31 275	19.02 294	10.33 288	12.96 283	38.69 285	15.16 268	1.61 254	18.46 290	10.89 298	28.67 307	12.10 298	31.52 277	10.43 284	18.75 302	11.05 282	8.52 281	9.85 288	9.47 266	5.57 215	24.17 284	37.24 296

SQANet	19.01 280	32.39 294	7.05 271	58.51 295	34.20 292	58.54 297	40.35 294	4.32 243	1.69 218	4.85 269	1.45 174	32.05 273	6.71 244	57.82 295	11.24 252	1.77 93	6.68 264	1.66 229	31.16 276	2.08 219	8.23 259	7.99 238	54.11 301	2.11 234	5.60 245	10.88 258	10.17 258	19.67 265

SAMSARA	20.09 281	2.60 237	5.52 262	4.28 246	4.10 250	3.59 240	5.57 257	15.80 286	10.05 276	4.59 265	5.59 236	9.22 235	24.85 278	3.88 270	16.25 284	8.47 288	6.17 259	3.82 267	22.29 265	5.87 267	19.35 305	26.82 318	1.02 238	5.45 273	80.31 324	91.77 324	78.09 324	77.23 324

MADNet+	20.34 282	8.33 272	14.90 293	18.17 275	11.98 278	8.55 263	19.20 280	28.96 307	17.96 292	12.55 295	11.63 279	34.32 278	30.36 287	10.57 286	26.85 306	16.66 306	27.39 305	10.40 297	40.88 291	18.27 297	19.91 306	15.53 302	9.97 286	19.40 303	35.72 302	22.38 294	21.31 282	37.09 295

ELAS_RVC	20.43 283	19.80 286	14.61 292	33.93 286	22.90 285	33.71 290	20.10 284	15.64 284	12.18 277	8.45 283	19.69 300	54.25 304	33.97 292	4.07 271	13.47 265	5.30 246	11.89 278	6.49 287	21.52 262	8.87 279	14.06 290	14.69 300	9.63 285	11.88 293	32.34 298	25.79 299	41.56 307	40.71 302
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 284	24.96 290	17.24 295	39.82 291	27.48 290	32.58 289	22.87 286	19.77 293	17.77 291	8.05 282	19.67 299	46.38 292	37.96 297	2.15 262	18.66 292	4.75 232	4.82 252	1.95 242	33.25 279	6.38 269	9.07 270	8.67 255	3.28 266	10.68 290	31.80 297	27.62 303	40.75 303	38.09 298

ELAS	20.62 285	22.76 289	14.59 291	35.29 288	24.88 289	31.90 287	20.66 285	17.34 289	17.05 290	7.97 281	18.32 296	48.39 298	31.67 289	4.13 272	14.30 273	5.24 242	11.47 276	6.10 284	23.02 269	7.62 274	13.14 287	14.53 299	9.46 284	10.75 291	34.52 300	27.84 304	41.52 306	42.31 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 286	14.87 281	11.99 286	19.90 277	20.87 283	18.85 279	10.39 272	16.04 287	19.39 295	19.65 304	21.64 304	33.32 275	37.38 296	7.51 281	19.34 295	17.18 308	26.65 303	16.12 308	32.93 278	23.87 304	31.45 316	25.37 315	13.83 290	14.33 300	17.76 282	19.97 285	29.60 290	26.21 280
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 287	17.36 285	16.07 294	34.52 287	24.54 287	25.94 284	19.26 281	20.13 295	18.43 293	6.42 279	15.25 290	40.88 287	36.30 295	4.35 273	18.72 293	10.55 297	8.23 268	29.63 317	23.68 270	4.94 261	11.81 282	8.91 260	3.02 264	10.18 289	36.19 305	32.24 308	51.66 315	49.72 309

otaku	22.42 288	43.20 298	9.38 282	63.06 301	42.07 298	64.13 306	51.05 295	6.07 263	4.42 254	10.13 287	1.74 181	33.95 276	10.96 258	66.92 297	12.03 256	1.89 102	8.57 269	1.66 229	38.00 287	7.96 277	8.85 268	8.28 250	54.71 302	2.95 244	9.04 262	9.25 247	14.25 272	20.70 267

SGM+DAISY	22.46 289	16.23 283	12.74 287	23.16 280	22.67 284	25.12 283	20.00 283	18.50 291	14.48 284	18.58 303	22.04 305	30.49 272	41.59 299	13.05 289	22.51 303	16.54 305	26.00 302	12.93 300	35.92 283	22.37 302	28.02 314	25.12 314	21.26 294	13.77 298	20.04 285	18.46 283	33.94 297	30.81 287

DLNR_Zeroshot_test	23.08 290	78.93 325	7.15 272	99.97 325	0.34 126	0.16 135	98.90 325	3.23 222	0.54 147	3.12 227	2.31 195	6.01 221	0.92 206	21.35 291	96.48 326	100.00 329	25.46 300	22.19 311	22.79 268	2.43 231	9.32 272	9.14 263	0.06 75	0.65 172	2.36 190	3.89 196	2.16 87	3.20 180

LSM0	23.31 291	6.07 268	4.80 251	15.07 272	10.87 277	17.08 277	14.50 278	23.84 299	15.74 286	14.73 298	18.40 297	35.77 280	35.06 294	1.58 253	76.98 322	85.81 322	14.68 287	5.68 279	56.53 311	17.15 296	23.95 311	21.89 309	4.26 272	8.21 286	17.36 281	20.39 286	29.27 289	33.71 292

LE_ROB	23.34 292	10.93 278	12.86 288	32.65 284	38.35 295	31.72 286	33.97 291	23.50 298	21.06 298	7.08 280	17.87 295	51.83 301	51.55 314	1.81 258	14.20 270	3.08 172	3.94 239	1.47 223	30.65 275	8.98 280	9.43 273	7.39 215	6.89 277	25.95 308	35.31 301	39.95 316	53.69 317	54.00 312

Ntro	23.84 293	41.67 296	11.59 285	63.69 303	43.73 299	62.95 304	57.60 298	8.47 267	6.35 264	11.89 293	2.51 200	35.10 279	7.96 248	75.67 300	12.59 259	1.67 87	9.55 273	2.68 260	39.05 288	9.79 283	8.70 264	8.40 253	55.40 303	3.24 249	11.18 272	15.16 274	14.07 271	23.09 274

BEATNet-Init1	25.27 294	27.76 291	13.76 289	44.57 293	24.32 286	38.91 293	25.10 287	19.51 292	20.03 297	9.35 284	16.15 293	47.35 296	48.89 309	4.71 277	23.55 304	11.00 299	8.78 270	5.84 282	49.88 300	20.70 298	15.01 294	14.94 301	7.37 280	12.57 296	35.78 303	26.22 300	60.85 321	49.36 308

DispFullNet	27.09 295	40.76 295	20.37 300	53.27 294	39.67 296	45.72 295	56.25 297	14.00 282	12.78 280	14.18 296	10.07 275	43.95 291	34.00 293	86.26 303	13.33 264	13.62 302	31.37 311	16.57 309	52.58 303	15.02 291	15.98 296	12.66 292	15.43 291	6.52 277	8.73 261	8.65 246	16.24 276	33.48 291

ACVNet-4b	27.62 296	43.15 297	14.04 290	69.86 312	48.10 302	70.20 314	77.34 313	10.63 273	9.55 275	15.00 299	1.55 176	59.33 305	11.37 259	93.44 310	12.94 263	2.57 151	15.66 288	5.69 280	33.68 280	14.13 289	9.17 271	7.28 212	59.49 307	4.60 260	12.85 275	9.43 248	15.52 274	19.12 262

WAO-7	28.15 297	31.17 293	25.54 304	33.41 285	34.99 293	22.62 282	28.62 289	47.75 316	47.89 314	29.08 309	39.82 315	41.47 288	41.79 300	12.75 288	36.14 313	18.16 309	17.03 289	8.88 292	47.38 296	21.69 301	11.73 281	12.95 295	3.79 270	33.81 314	23.20 290	26.44 301	24.41 285	37.61 297

ACVNet_1	28.17 298	43.81 299	17.24 295	67.32 307	49.50 304	66.04 311	82.98 318	16.42 288	8.08 269	11.43 292	7.19 254	34.00 277	27.09 282	93.81 311	14.92 280	2.21 132	17.82 292	6.77 288	36.07 284	11.39 286	10.56 278	7.42 218	59.65 308	6.11 274	20.40 287	15.24 276	10.18 259	16.93 257

RainbowNet	28.72 299	46.67 300	19.30 299	69.82 311	47.14 300	68.90 313	70.63 308	10.00 270	3.26 241	17.63 301	2.27 188	46.57 293	29.74 286	91.67 307	17.86 288	3.37 187	12.50 279	5.59 278	44.74 295	17.11 295	10.33 276	8.87 258	58.90 306	5.15 270	14.30 277	12.58 265	17.44 277	23.01 273

PSMNet_ROB	32.72 300	49.56 306	17.71 298	65.01 305	47.98 301	61.81 301	62.32 299	19.85 294	21.78 299	27.64 308	25.28 306	42.80 289	43.52 303	83.58 301	21.88 302	4.36 227	19.43 294	6.46 286	43.95 294	16.36 293	13.14 287	11.66 286	58.31 305	14.57 301	31.67 296	24.32 296	29.94 292	18.64 261

JetBlue	33.16 301	30.03 292	36.86 316	39.95 292	35.04 294	44.19 294	36.23 292	30.47 310	47.01 313	15.01 300	10.48 277	79.96 322	19.64 273	25.82 292	18.89 294	17.14 307	40.11 317	25.93 315	36.94 285	25.94 307	32.23 317	26.39 316	31.84 295	27.47 310	31.63 295	33.13 310	48.81 313	48.30 307

ACVNet_2	33.32 302	48.24 302	22.45 302	67.72 310	50.69 309	65.88 309	85.41 321	28.48 305	14.03 283	14.63 297	9.36 273	52.16 302	31.94 290	91.62 306	13.62 267	2.72 156	21.29 295	5.84 282	51.78 302	16.52 294	10.41 277	7.93 236	58.06 304	13.93 299	36.96 307	18.42 282	25.58 286	33.95 293

IMH-64-1	35.05 303	48.99 303	25.77 306	61.80 297	50.28 307	62.71 302	68.79 302	27.80 302	35.88 303	10.10 285	14.48 286	46.82 294	41.96 301	94.04 312	19.93 296	7.49 281	22.67 296	9.35 294	48.46 297	21.14 299	14.12 291	12.56 290	59.91 310	12.21 294	41.64 308	20.57 288	27.79 287	39.03 299

IMH-64	35.05 303	48.99 303	25.77 306	61.80 297	50.28 307	62.71 302	68.79 302	27.80 302	35.88 303	10.10 285	14.48 286	46.82 294	41.96 301	94.04 312	19.93 296	7.49 281	22.67 296	9.35 294	48.46 297	21.14 299	14.12 291	12.56 290	59.91 310	12.21 294	41.64 308	20.57 288	27.79 287	39.03 299

IMH	36.38 305	50.15 307	26.16 308	62.16 300	50.12 306	63.98 305	68.96 304	28.54 306	38.29 306	11.29 290	14.14 284	50.26 299	54.45 317	94.09 314	20.59 298	7.40 278	23.63 298	10.28 296	49.17 299	22.78 303	13.74 289	11.88 287	59.95 312	13.42 297	41.71 310	23.99 295	29.69 291	41.45 303

WAO-6	37.66 306	47.81 301	21.43 301	60.52 296	52.73 310	58.92 298	64.84 300	27.98 304	43.38 307	33.02 312	17.53 294	43.36 290	50.95 311	89.65 304	33.50 309	18.63 312	24.84 299	13.57 302	42.17 293	25.77 306	21.16 307	19.52 307	35.00 296	18.52 302	43.20 311	29.62 305	37.17 300	41.96 304

PWCK	39.46 307	63.60 315	25.26 303	73.87 318	41.94 297	61.54 300	51.88 296	54.42 317	37.36 305	26.43 307	38.00 312	62.72 310	47.31 305	27.64 293	24.07 305	10.09 294	32.07 312	12.97 301	84.14 324	29.01 311	25.42 312	16.79 305	48.17 300	30.69 313	35.86 304	32.01 307	32.05 293	40.21 301

TorneroNet-64	40.02 308	51.18 308	25.58 305	64.09 304	48.50 303	64.50 307	69.74 305	27.58 301	44.28 310	21.06 305	14.38 285	70.42 315	57.53 318	94.84 316	27.09 307	8.83 290	28.00 306	16.10 307	54.90 309	26.42 308	15.26 295	13.34 296	61.86 313	22.65 304	33.51 299	30.60 306	34.09 298	54.24 313

LVE	40.69 309	49.32 305	32.19 311	74.37 319	65.31 315	65.52 308	78.53 314	29.09 308	24.11 301	37.95 314	38.44 313	39.09 286	50.88 310	95.16 322	18.50 291	6.31 263	25.93 301	13.65 303	54.80 308	26.51 309	16.26 297	15.81 303	69.49 319	26.57 309	44.82 312	33.95 312	41.51 305	24.49 278

TorneroNet	40.95 310	54.80 310	28.35 309	67.47 309	50.00 305	66.00 310	71.75 309	26.53 300	45.69 311	24.20 306	21.34 303	68.12 312	53.25 316	94.92 318	27.93 308	9.57 292	26.82 304	16.87 310	54.27 307	24.50 305	16.26 297	13.93 297	62.31 314	23.32 306	36.59 306	27.14 302	43.07 308	50.69 310

Dean	44.25 311	52.28 309	33.23 312	77.10 320	64.97 314	79.61 323	83.94 320	43.21 312	43.41 308	35.28 313	25.28 306	61.70 308	57.88 319	95.07 321	21.16 301	4.55 228	29.50 308	12.92 299	64.62 317	29.22 312	11.94 283	10.07 276	59.70 309	23.01 305	50.00 316	39.42 315	53.45 316	32.13 289

WAO-8	45.52 312	56.99 312	36.84 314	70.78 314	61.58 311	72.65 317	72.88 310	44.15 313	50.34 315	32.51 310	26.24 308	68.22 313	50.98 312	91.91 308	34.40 310	19.25 313	31.26 309	14.25 304	53.00 305	37.84 316	18.64 300	12.91 293	45.23 297	27.94 311	54.23 319	39.08 313	48.02 311	56.81 316

Venus	45.52 312	56.99 312	36.84 314	70.77 313	61.58 311	72.65 317	72.88 310	44.15 313	50.34 315	32.51 310	26.24 308	68.22 313	50.98 312	91.91 308	34.40 310	19.25 313	31.26 309	14.25 304	53.00 305	37.84 316	18.64 300	12.91 293	45.23 297	27.94 311	54.23 319	39.08 313	48.02 311	56.81 316

notaker	50.99 314	64.58 317	35.58 313	71.22 315	67.03 316	71.52 316	79.74 316	46.10 315	64.92 319	43.57 317	60.04 319	61.27 307	52.88 315	94.30 315	52.11 318	32.30 316	36.01 315	25.62 314	66.68 319	41.75 318	26.51 313	26.69 317	69.04 318	40.16 317	27.04 291	32.57 309	39.45 302	47.99 306

UNDER WATER	53.46 315	66.50 318	44.48 317	77.89 321	68.28 317	75.27 320	86.28 323	62.01 320	51.94 317	41.57 315	48.61 316	74.76 319	58.64 320	94.91 317	40.27 315	19.59 315	35.94 314	25.36 313	57.83 312	30.24 313	22.42 310	21.82 308	69.76 320	49.60 321	53.54 318	52.17 318	44.57 309	69.15 322

ktn	53.49 316	64.55 316	32.09 310	67.37 308	73.02 322	67.18 312	79.08 315	39.47 311	71.03 321	45.61 319	66.57 321	53.73 303	46.66 304	95.58 323	51.51 317	35.27 317	42.24 319	32.53 318	61.67 315	36.66 315	34.35 319	37.51 320	63.57 315	39.21 315	45.92 313	42.82 317	58.10 319	61.01 318

UNDER WATER-64	54.23 317	63.34 314	46.02 319	79.36 322	71.42 320	76.64 321	88.13 324	66.12 321	46.96 312	52.07 320	60.69 320	73.21 317	59.22 321	94.98 320	35.82 312	18.58 311	36.56 316	27.05 316	54.96 310	27.40 310	22.29 309	24.45 312	75.67 323	44.51 318	51.17 317	56.84 320	41.43 304	69.34 323

KSHMR	57.18 318	74.32 323	54.88 321	81.85 323	71.02 319	78.52 322	83.49 319	67.32 323	55.52 318	57.05 321	55.43 318	62.46 309	47.47 307	94.95 319	62.89 320	43.86 319	41.02 318	36.71 319	65.14 318	47.71 319	30.88 315	22.80 310	66.24 317	55.80 323	49.31 315	33.72 311	50.52 314	52.93 311

DPSimNet_ROB	59.87 319	56.83 311	60.12 322	63.44 302	74.40 323	61.08 299	66.03 301	29.26 309	91.88 325	80.83 323	53.70 317	74.56 318	48.76 308	90.67 305	61.12 319	47.44 320	55.65 321	43.29 320	68.79 320	60.06 322	52.83 322	61.42 322	45.69 299	46.03 319	46.40 314	63.34 321	56.49 318	56.41 314

LRCNet_RVC	60.98 320	74.62 324	47.06 320	94.31 324	95.29 325	91.20 325	85.70 322	54.57 318	35.63 302	98.62 325	74.21 323	91.97 326	68.08 323	96.82 325	39.31 314	18.45 310	70.27 323	52.85 322	94.58 325	64.63 323	32.99 318	24.53 313	94.81 325	53.78 322	19.71 284	12.68 266	33.49 295	26.36 281

HanzoNet	61.45 321	69.33 319	44.96 318	71.45 316	72.16 321	72.71 319	79.94 317	60.19 319	75.71 322	45.02 318	73.92 322	75.04 320	64.67 322	96.72 324	48.25 316	40.02 318	53.74 320	47.73 321	76.16 321	51.62 320	46.98 321	46.48 321	73.13 321	39.85 316	55.14 321	52.31 319	60.69 320	65.16 321

JetRed	63.04 322	70.59 320	68.87 323	66.96 306	63.46 313	70.43 315	74.93 312	66.45 322	66.78 320	41.63 316	39.08 314	81.30 323	13.47 264	63.11 296	65.97 321	66.70 321	65.90 322	75.66 325	63.14 316	54.09 321	78.41 323	73.67 323	73.25 322	49.49 320	56.43 322	64.32 322	66.29 322	61.81 319

MADNet++	76.55 323	72.12 321	82.72 325	61.81 299	81.28 324	58.20 296	69.82 306	68.60 324	78.83 323	85.65 324	92.58 325	79.76 321	85.27 324	36.74 294	81.31 324	89.87 324	87.51 325	69.64 323	82.22 323	90.64 325	91.37 325	93.20 326	65.06 316	90.12 325	59.87 323	75.77 323	74.46 323	62.48 320

ASD4	81.93 324	73.21 322	76.95 324	73.65 317	68.72 318	82.82 324	70.01 307	72.46 325	81.37 324	64.41 322	77.66 324	50.65 300	95.44 325	68.75 298	77.39 323	87.32 323	86.80 324	89.75 326	81.77 322	89.98 324	88.86 324	88.63 325	80.66 324	86.12 324	99.17 329	99.85 328	99.79 328	99.90 328

PML	96.12 325	100.00 329	83.16 326	100.00 326	100.00 327	100.00 329	99.20 328	100.00 330	99.01 327	100.00 328	96.16 326	99.92 330	100.00 330	98.52 326	94.60 325	91.70 325	91.21 326	74.14 324	100.00 330	98.06 327	92.87 326	86.59 324	97.59 326	98.11 327	94.46 328	99.98 329	100.00 329	99.92 329

MEDIAN_ROB	97.62 326	99.11 326	98.47 327	100.00 326	99.99 326	100.00 329	100.00 329	99.48 328	98.33 326	100.00 328	99.95 329	98.03 327	96.13 326	99.95 327	99.43 327	98.46 326	98.58 327	98.67 327	99.88 328	97.97 326	93.64 327	96.55 328	100.00 328	97.27 326	87.22 325	92.69 325	89.89 325	95.94 326

AVERAGE_ROB	98.96 327	100.00 329	99.80 329	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 328	99.80 329	99.85 328	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331	98.20 329	99.54 329	100.00 328	100.00 329	93.40 327	93.83 326	94.40 327	93.22 325

HaxPig	99.00 328	100.00 329	98.99 328	100.00 326	100.00 327	99.99 328	100.00 329	99.99 329	99.89 328	100.00 328	99.98 330	100.00 331	99.94 329	100.00 328	99.61 328	99.46 327	99.97 330	99.58 328	99.99 329	99.99 328	97.37 328	96.43 327	99.99 327	99.98 328	89.52 326	99.53 327	94.23 326	98.48 327

DGTPSM_ROB	99.53 329	99.77 327	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.19 326	100.00 329	99.32 326	99.66 328	91.63 324	99.15 327	100.00 328	99.94 330	100.00 329	99.82 328	99.99 329	99.51 326	99.99 328	99.77 330	99.66 330	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSMNet_ROB	99.54 330	99.78 328	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.19 326	100.00 329	99.32 326	99.65 327	91.68 325	99.16 328	100.00 328	99.94 330	100.00 329	99.83 329	99.99 329	99.59 327	99.99 328	99.77 330	99.66 330	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSM_ROB	99.91 331	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	98.90 326	98.96 326	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	99.76 328	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSM	99.91 331	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	98.90 326	98.96 326	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	99.76 328	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

CasAABBNet	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

FADE		14.85 280	17.50 297	14.80 271	17.47 282	30.08 285	27.73 288	21.58 297	43.85 309	17.74 302	27.42 310		47.38 306	13.14 290	21.07 300	12.04 301	34.32 313	23.23 312	59.34 314	35.12 314	37.77 320	35.26 319	13.16 289	25.00 307	20.45 288	13.86 271	47.51 310	56.53 315

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