Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.12 38	0.21 38	0.02 14	0.02 9	0.01 12	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.15 11	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 20	0.06 17	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 17	0.02 9	0.00 1	0.10 13	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.18 135	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 91	0.10 9	0.01 3	0.01 24	0.89 6	0.57 4	0.12 14	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 11	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.04 2	0.18 82

StereoVision	0.13 2	0.11 32	0.03 12	0.04 32	0.04 23	0.00 1	0.03 45	0.04 35	0.03 20	0.03 66	0.00 1	0.19 22	0.02 9	0.02 48	1.02 9	0.79 16	0.13 19	0.02 3	0.30 22	0.04 5	0.21 13	0.19 3	0.00 1	0.06 26	0.04 28	0.00 1	0.12 16	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 4	0.06 15	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 147	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.05 28	0.00 1	1.48 18	1.35 56	0.05 2	0.05 13	0.33 26	0.23 41	0.22 14	0.63 8	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 32	0.04 16	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.05 35	0.24 100	0.00 1	0.16 13	0.06 41	0.01 24	1.29 11	1.05 26	0.06 5	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 33	0.86 13	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.05 4	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 6	0.05 9	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 147	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 28	0.00 1	1.42 15	1.28 48	0.03 1	0.05 13	0.33 26	0.24 44	0.23 17	1.27 22	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

AASNet	0.20 6	0.45 113	0.24 44	0.09 64	0.09 45	0.00 1	0.08 89	0.05 40	0.05 35	0.26 101	0.00 1	0.18 14	0.04 21	0.01 24	1.13 10	0.68 10	0.12 14	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 24	0.77 10	0.01 18	0.07 31	0.00 1	0.02 24	0.49 46	0.03 44

TDLM	0.20 6	0.10 30	0.21 38	0.08 60	0.23 94	0.02 40	0.04 57	0.19 64	0.04 28	0.02 63	0.10 95	0.67 118	0.05 28	0.10 119	0.43 1	0.28 1	0.35 67	0.20 56	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 20	0.05 68	0.01 1	0.00 1	0.02 24	0.41 43	0.41 106

MM-Stereo_test3	0.21 9	0.04 4	0.02 6	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.03 14	0.05 86	0.99 8	0.77 14	0.16 25	0.17 47	0.16 13	0.26 51	0.06 1	2.10 43	0.18 135	0.02 7	0.01 4	0.06 47	0.47 45	0.06 57

CroCo-Stereo	0.21 9	0.09 28	0.03 12	0.05 39	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.07 42	0.00 1	1.51 19	1.11 30	0.17 29	0.08 22	0.76 44	0.05 7	0.40 33	0.85 12	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 9	0.08 24	0.24 44	0.06 42	0.05 25	0.02 40	0.04 57	0.02 12	0.05 35	0.34 110	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	1.45 17	0.53 3	0.23 42	0.07 18	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 18	0.06 26	0.01 4	0.01 8	1.50 73	0.02 38

RSM	0.22 12	0.06 15	0.35 73	0.02 14	0.03 17	0.12 110	0.01 11	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.05 28	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 30	0.04 8	0.18 16	0.51 103	0.24 19	2.12 44	0.09 106	0.08 35	0.02 9	0.18 71	0.16 21	0.00 1

ProNet	0.22 12	0.03 1	0.09 26	0.01 4	0.00 1	0.12 110	0.75 190	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 160	1.31 12	1.03 24	0.22 38	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 19	1.33 25	0.03 55	0.01 1	0.07 45	0.00 1	0.05 4	0.00 1

U	0.23 14	0.13 39	0.03 12	0.06 42	0.07 39	0.00 1	0.01 11	0.05 40	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.25 45	0.07 42	0.00 1	1.58 20	1.23 39	0.05 2	0.13 33	0.52 35	0.08 15	0.50 42	1.03 15	0.01 18	0.10 43	0.08 48	0.02 24	0.06 6	0.03 44

RSM++	0.23 14	0.06 15	0.35 73	0.02 14	0.02 9	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.08 47	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 30	0.04 8	0.13 11	0.57 123	0.23 17	2.20 47	0.14 121	0.09 38	0.03 22	0.01 8	0.23 28	0.00 1

AIO-test2	0.25 16	0.09 28	0.02 6	0.01 4	0.09 45	0.04 70	0.01 11	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.04 21	0.00 1	1.71 24	1.44 65	0.15 22	0.04 8	0.03 2	0.33 63	0.10 3	2.30 51	0.06 76	0.16 72	0.05 36	0.01 8	0.10 13	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 17	0.06 15	0.08 24	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.03 14	0.15 138	1.33 13	1.35 56	0.18 30	0.17 47	0.19 17	0.37 72	0.10 3	2.34 53	0.19 140	0.06 26	0.04 28	0.08 53	0.12 16	0.00 1

RAFT	0.28 18	0.04 4	0.31 55	0.02 14	0.00 1	0.12 110	0.12 114	0.93 113	0.01 3	0.69 134	0.00 1	0.18 14	0.00 1	0.01 24	2.07 38	1.23 39	0.23 42	0.00 1	0.06 3	0.21 39	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 26	0.03 22	0.01 8	0.34 38	0.00 1

RAStereo	0.29 19	0.18 50	0.05 19	0.06 42	0.11 50	0.00 1	0.02 29	0.03 23	0.04 28	0.94 151	0.00 1	0.26 47	0.02 9	0.01 24	1.70 23	1.19 38	0.09 7	0.13 33	0.30 22	0.03 3	0.80 55	1.45 28	0.00 1	0.14 62	0.05 36	0.01 8	0.20 23	0.02 38

AANet_RVC	0.29 19	0.05 9	0.28 52	0.06 42	0.21 88	0.00 1	0.24 149	0.03 23	0.17 98	0.34 110	0.01 76	0.08 5	0.04 21	0.01 24	2.17 42	0.58 5	0.16 25	0.07 18	0.44 32	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 55	0.07 31	0.02 9	0.06 47	1.15 62	0.86 130

AIO-test1	0.30 21	0.04 4	0.03 12	0.02 14	0.08 43	0.04 70	0.00 1	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 21	0.00 1	2.02 36	1.69 90	0.15 22	0.02 3	0.24 20	0.55 120	0.20 11	2.67 58	0.00 1	0.02 7	0.02 9	0.01 8	0.09 11	0.00 1

LG-Stereo	0.31 22	0.05 9	0.02 6	0.02 14	0.07 39	0.13 116	0.01 11	0.03 23	0.10 71	0.00 1	0.87 160	0.44 80	0.01 3	0.00 1	2.07 38	1.46 67	0.11 10	0.16 44	0.67 42	0.47 89	0.31 28	1.19 18	0.04 65	0.02 7	0.05 36	0.10 59	0.07 7	0.00 1

AdaDepth	0.32 23	0.24 62	0.07 20	0.02 14	0.01 4	0.16 138	0.01 11	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.01 3	0.01 24	1.96 33	1.94 109	0.09 7	0.09 25	1.21 64	0.40 77	0.46 38	1.21 19	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.04 39	0.31 33	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 24	0.05 9	0.07 20	0.01 4	0.02 9	0.02 40	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.02 9	0.00 1	1.77 29	1.68 89	0.21 36	0.08 22	0.19 17	0.58 124	0.29 24	3.05 77	0.18 135	0.09 38	0.08 48	0.19 73	0.12 16	0.00 1

111111	0.34 25	0.03 1	0.08 24	0.01 4	0.03 17	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.01 76	0.18 14	0.05 28	0.01 24	1.98 34	1.34 55	0.11 10	0.15 41	0.59 39	0.56 121	0.34 30	3.31 89	0.26 160	0.02 7	0.02 9	0.05 44	0.04 2	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 25	0.19 51	0.23 43	0.01 4	0.06 31	0.12 110	0.01 11	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.03 14	0.00 1	2.15 41	1.48 70	0.10 9	0.13 33	0.33 26	0.11 19	0.45 37	0.93 14	0.00 1	0.02 7	0.07 45	0.03 31	2.36 95	0.06 57

AIO-Stereo	0.34 25	0.05 9	0.34 66	0.01 4	0.03 17	0.13 116	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.05 28	0.00 1	1.68 22	1.06 28	0.49 91	0.08 22	1.56 80	0.76 157	0.22 14	2.17 46	0.11 114	0.01 1	0.01 4	0.02 24	0.20 23	0.00 1

MMNet	0.34 25	0.21 52	0.07 20	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.12 114	0.03 23	0.04 28	0.22 98	0.00 1	0.36 60	0.02 9	0.05 86	2.17 42	0.69 11	0.33 63	0.15 41	0.34 29	0.07 11	0.34 30	0.60 6	0.06 76	0.10 43	0.03 22	0.05 44	2.93 109	0.02 38

MLG-Stereo_test2	0.35 29	0.14 41	0.04 16	0.01 4	0.06 31	0.18 152	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.63 153	0.18 14	0.01 3	0.00 1	1.83 30	1.31 52	0.06 5	0.20 56	1.35 74	0.38 73	0.41 35	2.30 51	0.16 128	0.05 23	0.06 42	0.01 8	0.09 11	0.01 27

iRaftStereo_RVC	0.35 29	0.21 52	0.33 61	0.22 83	0.15 59	0.02 40	0.02 29	0.05 40	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.11 64	0.03 62	1.35 14	0.98 21	0.35 67	0.07 18	0.49 34	0.17 31	1.05 73	2.96 65	0.00 1	0.05 23	0.09 51	0.01 8	0.23 28	0.04 48

MoCha-V2	0.36 31	0.06 15	0.31 55	0.01 4	0.05 25	0.09 99	0.01 11	0.02 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.18 91	0.00 1	2.33 51	1.63 82	0.18 30	0.19 54	0.15 12	0.99 175	0.28 23	3.01 69	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.07 52	0.03 1	0.00 1

DMCA	0.36 31	0.36 98	0.19 36	0.17 73	0.09 45	0.02 40	0.05 69	0.02 12	0.05 35	0.58 129	0.00 1	0.39 70	0.05 28	0.01 24	2.07 38	0.98 21	0.54 97	0.12 31	0.23 19	0.10 18	0.46 38	1.38 27	0.01 18	0.22 88	0.03 22	0.08 53	1.30 63	0.15 79

MaDis-Stereo	0.39 33	0.23 57	0.35 73	0.07 54	0.15 59	0.02 40	0.04 57	0.08 50	0.07 50	1.22 171	0.00 1	0.23 43	0.03 14	0.02 48	1.62 21	1.29 49	0.14 20	0.29 76	1.62 81	0.12 22	0.84 61	1.37 26	0.01 18	0.18 78	0.20 84	0.16 69	0.17 22	0.04 48

IGEV-Stereo++	0.40 34	0.03 1	0.10 28	0.03 26	0.03 17	0.10 104	0.01 11	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.15 107	0.18 14	0.03 14	0.01 24	1.95 32	1.30 50	0.05 2	0.29 76	0.81 46	0.51 103	0.25 21	3.15 83	0.27 166	0.03 17	0.02 9	0.01 8	1.39 68	0.00 1

MSCF	0.41 35	0.08 24	0.34 66	0.03 26	0.03 17	0.14 122	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.43 55	2.03 118	0.22 38	0.10 29	0.17 14	0.67 147	0.22 14	3.03 72	0.08 99	0.35 117	0.04 28	0.72 124	0.11 15	0.00 1

GASTEREO	0.42 36	0.08 24	0.34 66	0.03 26	0.02 9	0.14 122	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.48 58	2.05 125	0.22 38	0.17 47	0.17 14	0.63 135	0.19 10	2.96 65	0.30 177	0.35 117	0.04 28	0.71 123	0.15 19	0.00 1

GIP-stereo	0.42 36	0.06 15	0.14 32	0.02 14	0.05 25	0.16 138	0.02 29	0.06 45	0.03 20	0.00 1	0.25 121	0.32 55	0.05 28	0.01 24	3.07 73	1.67 87	0.15 22	0.05 13	0.31 24	0.71 150	0.49 41	3.30 88	0.06 76	0.04 20	0.03 22	0.09 56	0.33 36	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 36	0.29 74	0.82 153	0.60 179	0.31 116	0.18 152	0.03 45	1.58 134	0.25 123	0.12 85	0.28 123	0.84 131	0.05 28	0.11 124	0.69 2	0.46 2	0.36 69	0.25 67	0.08 5	0.08 15	0.20 11	1.95 36	0.02 44	0.05 23	0.06 42	0.03 31	0.70 50	1.10 143

UniTT-Stereo	0.45 39	0.30 77	0.37 85	0.08 60	0.19 73	0.01 12	0.02 29	0.10 55	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.49 89	0.09 53	0.05 86	2.28 47	1.53 74	0.28 55	0.43 116	1.84 91	0.14 27	1.17 77	1.99 40	0.01 18	0.23 91	0.16 79	0.10 59	0.26 31	0.03 44

MLG-Stereo_test3	0.48 40	0.06 15	0.33 61	0.12 70	0.16 63	0.17 147	0.02 29	0.07 46	0.04 28	1.13 162	0.00 1	0.23 43	0.08 47	0.01 24	1.98 34	1.62 80	0.11 10	0.19 54	1.38 75	0.29 56	0.76 51	3.35 90	0.02 44	0.10 43	0.06 42	0.03 31	0.74 52	0.01 27

Occ-G	0.48 40	0.11 32	0.24 44	0.04 32	0.11 50	0.16 138	0.04 57	0.04 35	0.02 10	0.00 1	0.25 121	0.15 11	0.02 9	0.00 1	3.08 75	1.56 76	0.11 10	0.34 87	1.04 56	0.48 95	0.85 62	3.04 76	0.23 150	0.07 31	0.04 28	0.02 24	0.83 55	0.01 27

RAFT + AFF	0.48 40	0.05 9	0.01 2	0.22 83	0.03 17	0.04 70	0.14 122	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.03 14	0.07 101	4.66 144	0.97 20	0.56 104	0.09 25	2.34 102	0.04 5	0.69 47	1.96 37	0.02 44	0.22 88	0.15 76	0.12 63	0.24 30	0.01 27

GREAT-IGEV	0.49 43	0.07 22	0.29 53	0.02 14	0.02 9	0.14 122	0.00 1	0.03 23	1.58 215	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.07 42	0.00 1	2.22 44	2.07 130	0.16 25	0.26 69	0.25 21	0.80 160	0.33 29	2.96 65	0.25 158	0.79 195	0.02 9	0.00 1	0.71 51	0.00 1

HCRNet	0.49 43	0.39 103	0.36 79	0.29 117	0.12 53	0.01 12	0.06 78	0.03 23	0.01 3	1.48 187	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.01 24	2.61 61	0.78 15	0.42 80	0.07 18	0.32 25	0.12 22	0.37 32	2.22 48	0.02 44	0.02 7	0.02 9	0.02 24	3.33 128	0.03 44

S2M2_XL	0.50 45	0.13 39	0.39 89	0.04 32	0.15 59	0.00 1	0.05 69	0.25 76	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.51 159	0.00 1	2.74 65	1.75 93	0.28 55	0.46 123	0.48 33	0.20 34	1.60 102	3.03 72	0.08 99	0.16 72	0.09 51	0.09 56	0.15 19	0.25 90

LG-Stereo_L1	0.51 46	0.26 68	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.15 134	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.60 150	0.37 64	0.35 126	0.03 62	2.59 59	2.00 115	0.23 42	0.18 51	1.31 71	0.40 77	0.75 49	3.23 86	0.04 65	0.09 38	0.35 105	0.04 39	0.21 27	0.08 60

LG-G_1	0.51 46	0.28 72	0.33 61	0.18 75	0.22 90	0.16 138	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 145	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

LG-G	0.51 46	0.28 72	0.33 61	0.18 75	0.22 90	0.16 138	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 145	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

DFGA-Net	0.52 49	0.32 80	0.09 26	0.23 90	0.05 25	0.01 12	0.02 29	0.55 101	0.05 35	1.27 173	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.03 62	1.75 26	1.26 42	0.37 71	0.09 25	1.05 57	0.07 11	0.77 53	2.14 45	0.00 1	0.21 86	0.02 9	0.00 1	3.39 132	0.02 38

UPFNet	0.52 49	0.31 79	0.76 145	0.22 83	0.28 111	0.02 40	0.05 69	0.09 54	0.08 58	0.38 116	0.00 1	0.38 67	0.03 14	0.24 162	3.16 79	1.04 25	0.34 65	0.14 38	0.59 39	0.34 66	0.44 36	1.09 16	0.01 18	0.30 107	0.05 36	0.01 8	3.54 138	0.05 53

LGtest1	0.53 51	0.07 22	0.34 66	0.03 26	0.14 56	0.16 138	0.03 45	0.08 50	0.14 85	0.04 69	0.84 159	0.21 40	0.15 76	0.00 1	2.36 53	2.07 130	0.21 36	0.46 123	0.87 52	0.41 79	0.76 51	4.21 122	0.05 68	0.12 52	0.12 66	0.04 39	0.27 32	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.54 52	0.34 92	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.18 152	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.59 149	0.43 79	0.35 126	0.04 80	2.83 68	2.03 118	0.26 50	0.18 51	1.09 58	0.38 73	0.82 60	3.54 96	0.04 65	0.09 38	0.34 103	0.06 47	0.31 33	0.08 60

AEACV	0.55 53	0.71 160	0.34 66	0.04 32	0.05 25	0.10 104	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.13 69	0.05 86	2.71 64	2.52 152	0.12 14	0.64 147	1.33 72	0.95 173	0.81 57	3.06 78	0.32 182	0.09 38	0.02 9	0.20 76	0.41 43	0.00 1

plain	0.56 54	0.39 103	0.44 99	0.17 73	0.41 151	0.01 12	0.01 11	0.74 107	0.08 58	0.01 57	0.00 1	0.74 123	0.14 72	0.04 80	2.91 70	1.93 107	0.25 47	0.44 119	1.02 55	0.16 29	1.65 107	2.50 56	0.01 18	0.41 135	0.21 88	0.06 47	0.36 41	0.10 65

anonymousdsp	0.56 54	0.10 30	0.36 79	0.24 94	0.07 39	0.09 99	0.01 11	0.04 35	0.05 35	0.00 1	2.27 192	0.22 41	0.20 95	0.00 1	2.28 47	1.41 63	0.28 55	0.17 47	0.52 35	0.67 147	0.56 43	3.56 97	0.31 178	0.07 31	0.02 9	0.01 8	1.65 76	0.01 27

GMStereo	0.56 54	0.94 184	0.07 20	0.25 98	0.06 31	0.01 12	0.02 29	0.15 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.01 3	0.01 24	2.04 37	1.15 34	0.34 65	0.18 51	2.72 123	0.11 19	1.52 94	2.04 41	0.00 1	0.08 35	0.20 84	0.03 31	2.65 102	0.04 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 57	0.11 32	0.26 50	0.02 14	0.06 31	0.02 40	0.04 57	0.04 35	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.40 73	0.09 53	0.01 24	5.50 174	2.06 128	0.45 83	0.28 74	0.54 37	0.23 41	1.49 92	2.89 64	0.02 44	0.08 35	0.09 51	0.06 47	0.31 33	0.22 85

MIF-Stereo (partial)	0.58 58	0.39 103	0.42 94	0.07 54	0.22 90	0.02 40	0.03 45	0.08 50	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.50 93	0.12 66	0.03 62	2.35 52	1.69 90	0.25 47	0.60 145	0.91 53	0.11 19	1.40 86	2.26 50	0.01 18	0.34 110	0.12 66	0.29 87	2.91 108	0.38 102

AIO_rvc	0.61 59	0.30 77	0.36 79	0.03 26	0.02 9	0.14 122	0.30 154	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.09 53	0.06 95	3.14 77	2.93 168	0.18 30	0.51 130	2.38 103	0.52 106	0.69 47	3.61 99	0.46 205	0.02 7	0.13 68	0.04 39	0.20 23	0.01 27

RYNet	0.61 59	0.04 4	0.00 1	0.02 14	0.04 23	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.04 28	0.07 73	0.00 1	0.07 4	0.12 66	0.00 1	4.57 138	0.66 9	0.12 14	0.99 196	0.37 30	0.02 2	0.25 21	0.10 1	0.05 68	0.03 17	0.08 48	7.32 239	1.40 69	0.12 75

IGEV-Stereo+	0.62 61	1.03 195	0.04 16	0.11 67	0.14 56	0.14 122	0.03 45	0.10 55	0.11 75	0.02 63	2.00 187	0.32 55	0.30 120	0.02 48	1.86 31	1.97 112	0.16 25	0.31 82	1.71 85	0.60 129	1.02 70	3.85 112	0.29 170	0.06 26	0.03 22	0.21 77	0.20 23	0.00 1

GANet	0.63 62	0.72 162	0.73 141	0.46 165	0.40 149	1.37 215	0.41 168	0.45 92	0.06 46	0.21 94	2.81 213	2.16 175	0.28 117	0.47 209	0.89 6	0.62 8	0.74 123	0.38 95	0.38 31	0.07 11	0.30 26	1.98 39	0.14 121	0.13 60	0.20 84	0.03 31	0.52 47	0.22 85

TestStereo	0.64 63	0.64 149	0.54 122	0.22 83	0.11 50	0.01 12	0.03 45	1.87 149	0.23 118	0.30 105	0.00 1	0.37 64	0.08 47	0.01 24	1.75 26	0.93 19	0.45 83	0.23 66	2.92 130	0.12 22	1.51 93	1.70 29	0.05 68	0.11 50	0.21 88	0.46 105	2.24 93	0.13 77

AIO_test	0.66 64	0.53 125	0.44 99	0.04 32	0.02 9	0.14 122	0.42 169	0.12 59	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.10 60	0.03 62	3.07 73	3.04 173	0.25 47	0.32 84	1.33 72	0.44 84	1.28 83	3.68 101	0.44 201	0.02 7	0.18 81	0.43 104	1.11 61	0.01 27

YMNet	0.67 65	0.38 102	0.02 6	0.20 78	0.25 106	0.33 177	2.67 233	0.36 81	0.06 46	1.09 159	0.00 1	0.41 74	2.95 233	0.01 24	2.43 55	2.05 125	0.61 111	0.46 123	0.54 37	0.25 48	0.30 26	1.29 23	0.00 1	0.10 43	0.37 107	0.05 44	0.62 48	0.38 102

UNet	0.67 65	0.32 80	0.47 114	0.27 111	0.23 94	0.03 63	0.15 125	0.55 101	0.14 85	1.13 162	0.00 1	0.61 109	0.17 89	0.15 138	2.26 45	1.51 73	0.50 92	0.22 61	1.51 79	0.25 48	0.75 49	1.79 32	0.18 135	0.60 168	0.07 45	0.32 96	3.43 135	0.61 122

MGS-Stereo	0.68 67	0.97 190	0.65 129	0.25 98	0.18 67	0.01 12	0.05 69	0.07 46	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.30 51	0.15 76	0.03 62	5.25 167	1.01 23	0.41 78	0.26 69	1.09 58	0.44 84	1.38 85	2.76 60	0.03 55	0.27 98	0.34 103	0.25 80	1.72 78	0.24 88

HITNet	0.68 67	0.16 45	0.11 30	0.07 54	0.10 49	0.01 12	0.03 45	1.72 138	0.79 177	0.11 79	0.00 1	0.77 128	0.28 117	0.12 131	2.69 62	1.17 35	0.45 83	0.14 38	0.72 43	0.25 48	1.61 105	2.80 62	0.01 18	0.17 74	0.04 28	0.15 66	3.40 133	0.41 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 69	0.46 115	0.29 53	0.30 121	0.18 67	0.01 12	0.09 97	0.42 87	0.11 75	1.07 158	0.07 91	1.62 168	0.05 28	0.20 153	3.15 78	1.25 41	0.40 75	0.16 44	0.82 47	0.44 84	0.57 44	2.22 48	0.21 142	0.34 110	0.09 51	1.03 138	2.96 110	0.28 92

G2L-Stereo	0.70 70	0.35 96	0.24 44	0.37 146	0.64 174	0.02 40	0.07 83	0.17 63	0.08 58	0.51 126	0.10 95	0.28 49	0.49 155	0.45 205	3.38 92	1.05 26	0.27 52	0.20 56	1.46 77	0.28 54	1.54 95	1.85 33	0.07 93	0.12 52	0.28 100	0.78 128	3.56 139	0.38 102

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 70	0.11 32	0.32 59	0.06 42	0.20 82	0.09 99	0.02 29	0.13 61	0.23 118	0.03 66	0.04 84	0.48 87	0.15 76	0.01 24	3.26 87	2.49 149	0.31 62	0.44 119	1.92 93	0.48 95	1.70 112	4.79 153	0.16 128	0.12 52	0.09 51	0.16 69	0.90 57	0.07 59

HGLStereo	0.70 70	0.34 92	0.41 92	0.23 90	0.31 116	0.02 40	0.17 131	0.08 50	0.13 83	1.20 170	0.69 156	0.25 45	0.15 76	0.09 114	2.36 53	1.50 71	0.57 106	0.29 76	1.25 65	0.24 44	1.13 76	3.16 84	0.08 99	0.34 110	0.18 81	0.19 73	3.13 115	0.47 110

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 73	0.58 135	0.33 61	0.08 60	0.18 67	0.19 156	0.04 57	0.12 59	0.18 102	0.04 69	0.51 141	0.50 93	0.41 140	0.02 48	2.44 57	2.27 140	0.33 63	0.54 136	1.14 61	0.44 84	2.08 129	4.84 154	0.09 106	0.12 52	0.10 58	0.15 66	1.37 67	0.08 60

CFNet	0.72 74	0.50 123	0.71 137	0.48 168	0.45 158	0.06 93	0.27 153	0.58 103	0.09 66	0.65 133	0.04 84	0.84 131	0.10 60	0.05 86	2.80 67	0.75 13	0.60 110	0.09 25	0.84 51	0.41 79	1.10 75	1.22 20	0.03 55	0.13 60	0.58 124	1.14 141	3.44 136	1.47 152

RAFT_CTSACE	0.74 75	0.81 172	0.44 99	0.25 98	0.08 43	0.15 134	0.03 45	1.99 154	0.06 46	0.00 1	0.11 97	0.47 86	0.46 150	0.01 24	2.74 65	1.26 42	0.29 61	0.16 44	0.77 45	0.13 26	0.79 54	4.54 141	0.01 18	0.15 66	0.25 93	0.01 8	3.88 161	0.04 48

test_5	0.76 76	0.61 140	0.21 38	0.02 14	0.02 9	0.11 107	0.01 11	2.75 205	0.05 35	0.00 1	4.29 228	0.49 89	0.44 143	0.00 1	1.73 25	1.27 47	0.22 38	0.14 38	1.14 61	0.09 17	0.46 38	3.08 80	0.01 18	0.19 79	0.09 51	0.00 1	2.97 111	0.02 38

RAFT+CT+SA	0.77 77	0.83 174	0.24 44	0.15 72	0.05 25	0.01 12	0.02 29	2.46 184	0.09 66	0.11 79	0.00 1	0.89 140	0.40 137	0.01 24	1.42 15	1.63 82	0.18 30	0.21 60	2.39 105	0.27 53	0.93 66	4.66 147	0.01 18	0.20 82	0.13 68	0.02 24	3.33 128	0.05 53

ADLNet	0.79 78	0.95 185	0.12 31	0.22 83	0.28 111	0.09 99	0.05 69	1.25 123	0.10 71	0.32 108	0.06 88	2.48 180	0.08 47	0.20 153	3.48 93	1.14 33	0.48 87	0.11 30	0.60 41	0.23 41	0.60 45	3.03 72	0.01 18	0.10 43	0.91 143	0.83 130	3.15 116	0.34 98

raft+_RVC	0.80 79	0.41 108	0.45 111	0.34 134	0.24 97	0.03 63	0.08 89	2.24 165	0.09 66	0.07 73	0.00 1	0.42 77	0.08 47	0.02 48	3.49 94	3.16 180	0.48 87	0.12 31	2.60 118	0.82 161	0.94 67	3.69 102	0.03 55	0.20 82	0.35 105	0.14 65	0.69 49	0.35 100

ARAFT	0.80 79	0.22 55	0.31 55	0.31 123	0.12 53	0.01 12	0.02 29	0.24 74	0.09 66	1.28 174	0.00 1	0.53 97	0.04 21	0.09 114	3.18 80	1.99 113	0.51 94	0.34 87	2.69 122	0.14 27	1.96 128	2.75 59	0.02 44	0.20 82	0.80 141	0.03 31	3.53 137	0.13 77

LL-Strereo2	0.81 81	0.27 69	0.35 73	0.09 64	0.14 56	0.17 147	0.08 89	2.21 164	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.26 47	0.05 28	0.20 153	2.27 46	2.72 160	0.12 14	0.15 41	2.40 106	0.52 106	1.77 120	5.39 167	0.06 76	0.17 74	0.43 113	0.12 63	1.55 75	0.31 94

DMCA-RVC	0.82 82	0.43 110	0.50 116	0.31 123	0.59 171	0.15 134	1.13 198	0.29 79	1.52 212	1.29 176	0.34 129	0.64 113	0.14 72	0.17 144	3.74 103	1.26 42	0.80 127	0.51 130	0.97 54	0.51 103	0.87 63	1.93 35	0.26 160	0.40 134	0.13 68	0.08 53	2.70 103	0.50 112

HUF	0.83 83	0.15 42	0.62 126	0.03 26	0.12 53	0.16 138	0.17 131	0.32 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.26 113	0.00 1	4.05 121	4.06 229	0.48 87	0.57 141	3.07 138	0.65 143	1.72 118	3.80 108	0.38 188	0.88 204	0.14 75	0.04 39	0.38 42	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 83	0.08 24	0.36 79	0.18 75	0.21 88	0.01 12	0.06 78	1.75 140	0.21 116	0.14 88	0.15 107	0.45 82	0.16 83	0.03 62	4.05 121	1.87 100	0.36 69	0.42 112	1.67 83	0.17 31	1.76 119	4.52 140	0.02 44	0.11 50	0.38 110	2.70 180	0.33 36	0.33 96

MIM_Stereo	0.83 83	0.15 42	0.44 99	0.34 134	0.24 97	0.12 110	0.08 89	2.02 155	0.08 58	0.00 1	0.24 119	0.31 54	0.10 60	0.03 62	3.34 88	2.91 167	0.24 45	0.67 154	2.62 119	0.89 167	1.44 90	3.49 93	0.06 76	0.26 95	0.20 84	0.24 79	1.72 78	0.18 82

DSFCA	0.83 83	0.44 111	0.51 120	0.29 117	0.59 171	0.05 80	0.61 187	0.23 69	0.55 155	0.49 124	0.58 145	0.48 87	0.11 64	0.04 80	2.83 68	1.42 64	0.78 126	0.72 164	1.15 63	0.65 143	1.24 80	3.01 69	0.21 142	0.53 159	0.55 122	0.83 130	3.19 119	0.46 109

test_4	0.84 87	0.11 32	0.61 125	0.30 121	0.20 82	0.08 96	0.30 154	0.10 55	0.10 71	0.03 66	0.61 151	0.79 129	0.16 83	0.18 147	3.62 98	3.39 193	0.24 45	0.43 116	1.98 94	0.30 58	1.21 79	3.26 87	0.09 106	0.21 86	0.23 91	0.33 97	3.56 139	0.25 90

RASNet	0.86 88	0.32 80	0.77 147	0.46 165	0.31 116	0.18 152	0.10 110	0.95 114	0.14 85	1.11 160	0.09 94	0.53 97	0.44 143	0.35 187	1.76 28	1.87 100	0.59 107	0.22 61	1.13 60	0.07 11	1.42 89	3.94 114	0.17 133	0.53 159	0.46 115	0.37 102	3.64 144	1.29 148

coex_refinement	0.87 89	1.07 199	0.62 126	0.25 98	0.72 179	0.03 63	0.20 143	0.27 77	1.03 195	0.10 78	1.11 172	0.87 137	0.18 91	0.15 138	4.26 127	1.07 29	0.59 107	0.13 33	2.44 111	0.52 106	1.02 70	1.12 17	0.23 150	0.17 74	0.67 133	0.96 135	3.20 120	0.48 111

AFF-stereo	0.88 90	0.32 80	0.50 116	0.35 141	0.20 82	0.11 107	0.37 165	0.41 86	0.11 75	1.15 164	0.00 1	0.66 117	0.07 42	0.02 48	4.33 129	1.39 62	0.40 75	0.90 184	3.49 153	0.26 51	1.61 105	2.83 63	0.02 44	0.22 88	0.49 116	0.18 71	3.16 117	0.10 65

CAS	0.89 91	0.22 55	0.39 89	0.21 81	0.24 97	0.03 63	0.36 164	0.23 69	0.62 161	1.28 174	0.16 109	0.38 67	0.84 201	0.12 131	3.10 76	1.87 100	0.94 149	0.75 168	1.30 69	0.58 124	2.82 148	3.00 68	0.03 55	0.12 52	0.13 68	0.72 124	1.80 81	1.89 166

DISCO	0.90 92	0.96 189	0.36 79	0.06 42	0.36 134	0.63 192	0.54 183	0.23 69	0.32 132	1.72 193	0.58 145	0.41 74	0.29 119	0.04 80	2.98 72	1.47 69	1.02 157	0.31 82	3.32 147	0.56 121	1.01 69	3.01 69	0.13 118	0.33 109	0.13 68	0.33 97	2.81 106	0.43 108

rafts_anoy	0.92 93	0.33 88	0.86 157	0.37 146	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.48 186	0.14 85	0.01 57	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	3.97 116	3.08 176	0.56 104	0.40 100	2.20 100	0.34 66	1.65 107	3.86 113	0.02 44	0.27 98	0.99 149	0.73 126	0.87 56	0.98 141

TestStereo1	0.93 94	0.98 191	0.22 41	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 117	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 131	4.92 158	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 133	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 144	3.74 148	0.05 53

SA-5K	0.93 94	0.98 191	0.22 41	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 117	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 131	4.92 158	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 133	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 144	3.74 148	0.05 53

GLC_STEREO	0.93 94	0.48 118	0.65 129	0.25 98	0.33 128	0.03 63	0.11 112	2.37 175	0.20 106	0.16 91	0.04 84	0.38 67	0.15 76	0.02 48	3.66 99	2.05 125	0.67 117	0.25 67	2.56 115	0.42 83	2.90 149	3.06 78	0.09 106	0.19 79	0.09 51	0.10 59	3.70 146	0.31 94

NVstereo2D	0.93 94	0.48 118	0.17 33	0.24 94	0.42 154	0.41 180	0.08 89	1.64 135	0.59 159	0.87 146	1.05 167	0.42 77	0.21 99	0.08 110	5.64 178	2.38 147	0.82 132	0.59 143	1.71 85	0.24 44	1.26 81	2.48 55	0.06 76	0.47 149	1.31 161	0.29 87	1.04 59	0.24 88

CASnet	0.96 98	0.54 127	0.54 122	0.24 94	0.36 134	0.05 80	0.26 152	0.52 98	0.18 102	0.06 72	0.06 88	0.70 120	0.36 130	0.01 24	4.36 131	1.50 71	0.66 116	0.40 100	2.56 115	0.34 66	3.82 180	4.34 127	0.03 55	0.35 117	1.67 180	0.11 62	1.72 78	0.23 87
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2	0.98 99	0.15 42	1.98 218	0.27 111	0.17 64	0.00 1	0.04 57	0.24 74	0.31 129	2.13 207	0.00 1	0.45 82	0.15 76	0.01 24	4.10 123	2.25 138	0.54 97	0.47 126	1.29 68	0.24 44	2.31 133	2.52 57	0.05 68	0.15 66	0.17 80	2.66 179	3.69 145	0.15 79

TESTraft	1.00 100	0.95 185	0.32 59	0.06 42	0.17 64	0.01 12	0.03 45	1.49 132	0.07 50	0.78 140	0.00 1	0.46 84	0.64 175	0.19 148	4.75 151	2.06 128	0.26 50	0.20 56	2.78 126	0.36 71	1.26 81	4.60 144	0.07 93	0.17 74	0.11 63	1.53 154	3.70 146	0.04 48

RALCasStereoNet	1.00 100	0.37 101	1.07 175	0.37 146	0.32 126	0.06 93	0.20 143	2.08 161	0.15 92	1.01 154	0.04 84	0.61 109	0.16 83	0.03 62	3.74 103	3.43 197	0.41 78	0.26 69	1.40 76	0.75 155	1.44 90	4.55 142	0.03 55	0.26 95	0.78 139	1.36 150	0.91 58	1.22 147

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 100	0.33 88	0.75 144	0.38 151	0.42 154	0.14 122	0.43 173	0.97 115	0.13 83	1.32 179	0.00 1	0.65 116	0.09 53	0.03 62	4.73 147	1.46 67	0.50 92	0.13 33	3.58 154	0.49 97	1.60 102	4.02 118	0.02 44	0.42 138	0.52 118	0.38 103	3.38 131	0.17 81

IPLGR_C	1.02 103	0.24 62	0.77 147	0.31 123	0.36 134	0.04 70	0.35 163	0.20 65	0.47 146	0.07 73	0.12 101	1.26 156	0.09 53	0.41 200	4.52 136	1.63 82	0.81 129	0.45 121	2.10 97	0.32 60	2.41 139	4.67 148	0.07 93	0.75 188	1.04 151	0.28 85	3.80 153	0.11 72

anonymousdsp2	1.03 104	0.29 74	0.37 85	0.23 90	0.09 45	0.03 63	0.04 57	1.33 125	0.08 58	0.02 63	2.28 195	0.33 59	0.18 91	0.27 169	2.59 59	2.50 151	0.44 82	0.56 140	3.69 156	1.14 183	1.68 110	5.57 171	0.24 154	0.50 153	0.41 111	0.15 66	2.74 105	0.02 38

CIPLG	1.04 105	0.23 57	0.82 153	0.32 128	0.36 134	0.04 70	0.34 161	0.21 66	0.50 149	0.07 73	0.11 97	1.24 153	0.08 47	0.42 202	4.82 156	1.65 85	0.85 137	0.39 99	2.02 95	0.32 60	2.35 135	4.69 149	0.05 68	0.75 188	1.10 153	0.35 100	3.79 152	0.12 75

ACRE	1.04 105	0.24 62	0.80 151	0.33 130	0.36 134	0.04 70	0.34 161	0.21 66	0.48 147	0.08 77	0.14 105	1.30 158	0.09 53	0.45 205	4.77 153	1.62 80	0.82 132	0.43 116	2.08 96	0.33 63	2.40 138	4.72 150	0.06 76	0.74 187	1.10 153	0.28 85	3.80 153	0.11 72

CFNet_pseudo	1.04 105	0.55 128	0.68 131	0.46 165	0.53 163	0.05 80	0.02 29	0.61 105	0.10 71	0.91 148	0.11 97	0.88 138	0.56 166	0.52 218	5.81 188	1.84 98	0.55 103	0.37 90	2.85 128	0.41 79	1.09 74	3.10 82	0.59 220	0.29 103	0.61 127	0.63 117	2.23 92	1.75 161

dd	1.06 108	0.48 118	0.31 55	1.86 223	0.06 31	0.26 172	0.16 127	0.47 94	0.06 46	0.11 79	0.01 76	2.18 176	0.07 42	0.20 153	4.43 132	1.13 32	1.19 171	0.38 95	6.03 185	0.38 73	0.67 46	1.85 33	0.14 121	0.32 108	0.63 130	0.09 56	3.27 124	1.90 167

SA	1.07 109	0.91 182	0.46 113	0.21 81	0.25 106	0.01 12	0.02 29	2.68 196	0.14 85	0.14 88	0.00 1	0.59 99	0.38 135	0.34 182	3.59 97	2.03 118	0.45 83	0.51 130	3.47 152	0.32 60	1.40 86	3.72 103	0.01 18	0.38 131	0.44 114	1.60 157	4.79 202	0.10 65

AACVNet	1.07 109	0.61 140	0.44 99	0.65 181	0.80 184	0.12 110	0.17 131	0.37 82	0.20 106	0.17 92	0.14 105	0.60 103	0.24 109	0.26 165	4.81 154	2.04 124	0.61 111	0.40 100	1.72 87	0.41 79	1.80 121	3.08 80	0.40 190	0.20 82	0.52 118	1.51 153	4.20 183	2.32 176

DLCB_ROB	1.13 111	0.77 166	0.73 141	0.44 162	0.51 162	0.22 163	0.42 169	0.49 95	0.28 126	0.84 143	0.50 139	1.31 159	0.85 202	0.11 124	2.70 63	1.54 75	1.12 166	0.27 72	0.82 47	0.22 40	1.70 112	3.50 94	0.48 210	0.44 147	4.83 242	2.48 177	2.14 90	0.79 129

4D-IteraStereo	1.14 112	0.34 92	1.40 189	0.29 117	0.38 143	0.05 80	0.09 97	2.11 163	0.11 75	0.00 1	0.19 116	0.52 96	0.22 101	0.24 162	3.76 105	3.57 206	0.28 55	0.38 95	2.95 132	0.49 97	3.35 166	5.63 173	0.12 117	0.41 135	0.10 58	0.29 87	3.09 114	0.34 98

LMCR-Stereo	1.14 112	0.56 129	0.72 138	0.31 123	0.31 116	0.14 122	0.06 78	1.38 127	0.28 126	0.33 109	0.12 101	0.86 135	0.20 95	0.26 165	3.99 118	2.00 115	1.20 172	0.37 90	6.02 184	1.76 211	2.41 139	3.82 109	0.07 93	0.55 164	0.52 118	0.51 111	1.50 73	0.67 125

CFNet_RVC	1.14 112	0.65 150	0.92 161	0.35 141	0.40 149	0.14 122	0.13 118	0.11 58	0.18 102	0.86 145	1.15 173	0.67 118	0.17 89	0.08 110	6.26 204	1.31 52	0.70 119	0.40 100	1.62 81	0.29 56	1.93 125	3.03 72	0.06 76	0.43 144	0.95 146	1.90 166	3.91 163	2.07 171

trnet	1.17 115	0.32 80	0.93 164	0.22 83	0.19 73	0.01 12	0.08 89	2.54 187	0.38 135	0.63 131	0.99 166	0.76 126	0.58 169	0.06 95	3.83 109	3.16 180	0.91 145	0.55 138	2.21 101	0.76 157	2.97 152	3.47 92	0.06 76	0.29 103	1.28 160	1.05 139	2.55 100	0.92 136

raftrobust	1.17 115	0.44 111	0.99 167	0.41 156	0.37 139	0.04 70	0.12 114	2.45 183	0.14 85	0.51 126	0.00 1	0.72 121	0.24 109	0.09 114	4.74 148	4.01 228	0.39 74	0.35 89	5.19 179	0.34 66	1.89 123	4.58 143	0.21 142	0.28 100	1.21 159	0.47 106	1.09 60	0.35 100

GMOStereo	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

error version	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

test-v	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

test-2	1.19 117	0.17 46	0.68 131	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 169	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 219	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 167	0.25 80	4.07 172	0.10 65

CREStereo++_RVC	1.20 121	0.23 57	1.65 203	0.28 115	0.43 156	0.01 12	0.17 131	2.02 155	0.26 124	0.61 130	0.08 93	0.50 93	0.15 76	0.05 86	3.91 114	2.85 166	0.95 150	0.50 129	2.77 125	0.31 59	3.04 155	3.84 111	0.13 118	0.14 62	1.10 153	1.31 149	4.38 190	0.77 128
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 121	0.33 88	0.95 166	0.24 94	0.19 73	0.01 12	0.06 78	2.65 194	0.54 151	0.64 132	1.05 167	0.72 121	0.59 170	0.07 101	3.92 115	3.45 201	0.86 142	0.42 112	2.19 99	0.72 151	3.10 157	3.56 97	0.10 111	0.29 103	1.20 158	1.09 140	2.54 99	0.90 133
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 121	0.35 96	1.10 178	0.59 178	0.56 169	0.05 80	0.09 97	2.87 211	0.31 129	0.13 86	0.53 142	0.76 126	0.13 69	0.05 86	5.24 166	1.26 42	0.85 137	0.30 79	3.45 151	0.50 101	2.38 137	3.35 90	0.10 111	0.55 164	0.74 135	0.86 133	4.16 181	1.08 142

RALAANet	1.21 124	0.40 106	0.56 124	0.37 146	0.31 116	0.20 159	0.15 125	1.87 149	0.20 106	0.51 126	0.01 76	0.49 89	0.26 113	0.07 101	3.97 116	2.32 142	0.48 87	0.73 166	3.41 148	1.09 179	3.06 156	5.24 165	0.02 44	0.50 153	0.74 135	1.14 141	4.11 180	0.54 120

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 124	0.81 172	0.50 116	0.22 83	0.48 161	0.03 63	1.73 216	1.18 121	2.43 237	2.04 204	0.11 97	0.74 123	0.09 53	0.55 219	6.88 215	1.12 31	0.38 72	0.30 79	1.67 83	0.28 54	0.80 55	1.75 31	0.15 126	0.25 93	0.13 68	3.23 185	2.70 103	2.04 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 126	0.71 160	0.44 99	0.45 164	0.34 130	0.04 70	0.16 127	3.05 218	0.12 82	1.32 179	0.00 1	0.93 141	0.34 124	0.05 86	4.57 138	1.86 99	0.81 129	0.48 127	6.00 183	0.34 66	1.95 126	1.30 24	0.31 178	0.91 206	0.33 102	0.95 134	3.93 165	1.14 145

PDISCO_ROB	1.24 127	0.57 133	0.10 28	0.66 182	0.32 126	0.01 12	0.57 185	0.78 109	0.49 148	1.25 172	0.94 165	0.36 60	0.32 121	0.19 148	3.99 118	2.19 135	0.98 151	1.44 226	2.38 103	0.62 132	2.92 150	4.93 158	0.18 135	0.64 174	1.52 177	0.53 112	3.95 169	0.62 123

LoS_RVC	1.27 128	1.54 217	0.85 155	0.06 42	0.55 165	0.01 12	0.13 118	0.23 69	0.73 170	1.70 191	0.22 117	0.64 113	0.69 181	0.11 124	3.79 107	3.07 174	0.75 124	1.99 249	3.69 156	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 109	0.82 53	0.93 137

tt_ll	1.27 128	1.54 217	0.85 155	0.06 42	0.55 165	0.01 12	0.13 118	0.23 69	0.73 170	1.70 191	0.22 117	0.64 113	0.69 181	0.11 124	3.79 107	3.07 174	0.75 124	1.99 249	3.69 156	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 109	0.82 53	0.93 137

psm_up	1.28 130	0.67 154	1.09 177	0.41 156	0.89 190	0.04 70	0.31 156	2.38 176	1.16 201	0.77 137	0.00 1	1.36 160	0.10 60	0.44 203	4.59 141	1.35 56	0.83 134	0.45 121	4.14 164	0.47 89	1.60 102	2.76 60	0.01 18	0.73 185	1.16 156	1.54 155	3.84 156	1.40 149

CES	1.32 131	0.24 62	0.36 79	0.14 71	0.22 90	0.05 80	0.19 140	5.29 262	0.76 174	0.42 121	0.61 151	0.86 135	0.85 202	0.26 165	4.28 128	3.41 196	1.21 174	1.06 202	1.85 92	1.16 188	4.19 188	3.75 104	0.15 126	0.12 52	0.23 91	0.34 99	1.47 72	2.15 174

IPLG	1.33 132	0.40 106	0.76 145	0.29 117	0.28 111	0.01 12	0.09 97	2.25 166	0.31 129	0.40 119	0.28 123	0.37 64	0.74 188	0.31 180	5.67 183	1.89 103	1.26 180	0.95 191	2.86 129	0.47 89	1.18 78	6.06 186	0.06 76	0.66 178	0.63 130	3.73 197	3.86 160	0.11 72

AF-Net	1.33 132	0.56 129	1.00 168	0.36 144	0.81 186	1.01 204	2.56 230	2.36 169	1.15 199	0.48 122	0.65 154	3.84 193	0.16 83	0.30 177	3.50 95	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 88	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 144	0.61 115	3.84 156	2.40 179

Nwc_Net	1.33 132	0.56 129	1.00 168	0.36 144	0.81 186	1.01 204	2.56 230	2.36 169	1.15 199	0.48 122	0.65 154	3.84 193	0.16 83	0.30 177	3.50 95	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 88	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 144	0.61 115	3.84 156	2.40 179

STTStereo	1.36 135	0.86 176	0.78 150	0.40 155	0.33 128	0.08 96	1.20 202	0.43 89	1.52 212	1.38 185	0.24 119	2.01 173	0.27 115	0.38 190	9.23 240	1.30 50	0.40 75	0.33 85	1.27 67	0.20 34	1.56 98	1.97 38	0.16 128	0.15 66	0.10 58	1.81 164	3.62 143	4.69 194

raft_robust	1.38 136	0.73 165	0.63 128	0.27 111	0.23 94	0.01 12	0.05 69	3.04 217	0.24 121	1.16 165	0.02 82	0.61 109	0.67 177	0.07 101	3.67 101	2.22 137	0.80 127	0.66 150	5.14 178	0.33 63	3.43 169	6.40 196	0.01 18	0.37 129	1.19 157	1.48 152	2.86 107	0.96 140

APVNet	1.38 136	1.06 197	0.27 51	0.33 130	0.37 139	0.28 175	0.50 179	0.39 84	0.42 140	0.93 149	0.42 136	0.85 133	0.19 94	0.15 138	4.81 154	3.10 179	1.87 210	0.94 189	4.74 175	0.89 167	2.23 132	5.90 178	0.05 68	1.23 220	0.19 83	0.48 107	3.80 153	0.91 134

iResNetv2_ROB	1.40 138	0.83 174	0.41 92	1.30 208	0.37 139	0.05 80	0.14 122	3.17 224	0.20 106	1.97 202	0.28 123	2.49 181	0.40 137	0.06 95	3.78 106	1.57 77	1.08 164	0.22 61	6.10 186	0.67 147	3.61 174	2.04 41	0.26 160	0.83 201	0.62 129	0.54 113	4.07 172	0.71 126

castereo++	1.41 139	0.49 121	0.42 94	0.06 42	0.24 97	0.24 168	0.12 114	0.43 89	0.43 141	0.20 93	0.16 109	1.25 154	0.42 141	0.06 95	4.22 125	3.67 213	1.03 158	0.55 138	2.93 131	0.66 145	4.66 201	6.57 202	0.31 178	0.25 93	1.42 172	1.63 159	3.77 151	1.84 164

UCFNet_RVC	1.41 139	2.75 246	0.68 131	0.60 179	0.80 184	0.26 172	0.16 127	0.28 78	0.23 118	0.93 149	0.37 130	2.60 182	1.05 213	0.07 101	6.13 200	1.33 54	0.70 119	0.52 133	2.48 112	0.62 132	1.87 122	3.20 85	1.04 244	0.35 117	1.83 184	1.96 167	2.11 88	3.29 187

castereo	1.45 141	0.34 92	1.03 172	0.07 54	0.29 115	0.21 162	0.09 97	0.37 82	0.51 150	0.13 86	0.18 115	1.13 147	0.49 155	0.07 101	4.85 157	3.77 217	1.05 160	0.65 148	4.71 174	0.63 135	5.11 208	6.83 208	0.14 121	0.24 92	1.55 178	1.98 168	1.31 64	1.43 150

Sa-1000	1.45 141	0.32 80	0.53 121	0.28 115	0.26 108	0.01 12	0.04 57	2.73 200	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.59 99	0.49 155	0.56 220	6.07 198	2.10 132	0.92 148	0.88 181	4.60 172	0.59 127	1.56 98	6.38 194	0.01 18	0.64 174	2.25 191	1.72 163	5.00 206	0.38 102

PMTNet	1.51 143	0.60 138	1.30 185	0.27 111	0.26 108	0.02 40	0.18 135	0.51 97	0.56 156	0.71 136	0.33 128	0.59 99	0.48 153	0.09 114	6.84 213	3.43 197	0.91 145	0.38 95	6.13 188	0.44 84	4.00 184	3.52 95	0.13 118	0.15 66	3.04 213	1.29 148	1.36 65	3.30 188

ICVP	1.55 144	0.24 62	1.65 203	0.43 160	0.45 158	0.50 185	0.38 167	1.26 124	0.64 163	1.77 195	1.20 174	0.88 138	1.63 223	0.25 164	4.46 133	2.81 165	1.49 196	1.01 197	2.50 113	1.15 187	2.70 142	5.75 175	0.14 121	0.63 171	0.72 134	2.31 173	3.35 130	1.59 159
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 144	1.14 204	2.48 234	0.89 192	1.23 201	0.43 181	2.08 224	1.86 148	1.63 219	0.29 104	2.10 188	2.43 179	0.13 69	0.49 214	5.11 162	1.26 42	0.83 134	0.05 13	1.74 88	0.49 97	1.04 72	4.92 156	0.16 128	0.76 190	0.49 116	1.14 141	4.64 200	1.98 169

sAnonymous2	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 67	0.20 82	0.49 183	0.05 69	1.85 145	0.98 188	0.21 94	0.39 131	1.21 149	0.85 202	0.08 110	4.74 148	3.93 225	1.35 188	1.22 217	7.85 200	0.83 164	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 138	0.15 76	2.19 171	2.36 95	2.37 177

CroCo_RVC	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 67	0.20 82	0.49 183	0.05 69	1.85 145	0.98 188	0.21 94	0.39 131	1.21 149	0.85 202	0.08 110	4.74 148	3.93 225	1.35 188	1.22 217	7.85 200	0.83 164	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 138	0.15 76	2.19 171	2.36 95	2.37 177

BEATNet_4x	1.65 148	0.58 135	0.35 73	0.20 78	0.38 143	0.15 134	0.46 176	1.78 143	1.70 224	0.40 119	0.50 139	1.13 147	0.62 174	0.65 223	6.09 199	3.02 172	2.14 217	1.81 240	1.48 78	0.79 159	5.22 210	7.76 235	0.08 99	1.07 215	0.32 101	0.48 107	3.92 164	1.49 153

iinet-f	1.66 149	1.28 210	0.38 87	0.81 190	0.15 59	0.24 168	0.13 118	0.42 87	0.21 116	1.91 199	3.98 224	0.30 51	0.27 115	0.07 101	6.30 206	2.65 159	0.43 81	0.30 79	8.10 206	1.14 183	2.10 131	6.32 192	0.26 160	0.52 158	1.42 172	0.21 77	4.26 185	0.60 121

EGLCR-Stereo	1.68 150	0.23 57	2.17 225	0.08 60	0.28 111	0.09 99	0.09 97	0.50 96	1.17 202	0.11 79	2.55 205	0.62 112	0.67 177	0.03 62	4.24 126	3.69 216	1.12 166	1.22 217	4.58 171	0.59 127	4.19 188	7.51 228	0.24 154	0.68 181	1.05 152	0.64 118	6.73 238	0.33 96

DN-CSS_ROB	1.68 150	0.57 133	1.42 190	0.83 191	0.73 180	0.05 80	0.22 148	2.83 209	0.40 138	1.50 188	3.57 221	1.02 144	0.43 142	0.09 114	4.11 124	1.61 79	1.34 187	0.84 176	8.83 211	0.39 76	4.42 196	3.67 100	0.09 106	1.02 211	0.13 68	0.55 114	3.24 123	1.52 155

AE-Stereo	1.73 152	0.32 80	2.11 223	0.34 134	0.37 139	0.05 80	0.43 173	0.44 91	0.32 132	0.04 69	0.00 1	3.48 191	0.44 143	0.07 101	4.68 146	3.77 217	1.11 165	0.92 186	4.18 165	1.16 188	3.77 179	7.03 212	0.18 135	1.06 214	3.29 221	2.09 169	4.84 203	0.18 82

TANstereo	1.73 152	1.38 213	0.72 138	0.26 103	0.35 132	0.62 190	0.07 83	0.52 98	0.46 143	0.27 102	1.08 169	0.36 60	0.20 95	1.04 241	3.37 90	2.99 170	0.99 152	1.69 236	9.06 214	3.49 254	3.58 172	4.48 138	3.34 272	0.28 100	0.05 36	0.67 119	5.35 215	0.09 63

XX-TBD	1.73 152	1.38 213	0.72 138	0.26 103	0.35 132	0.62 190	0.07 83	0.52 98	0.46 143	0.27 102	1.08 169	0.36 60	0.20 95	1.04 241	3.37 90	2.99 170	0.99 152	1.69 236	9.06 214	3.49 254	3.58 172	4.48 138	3.34 272	0.28 100	0.05 36	0.67 119	5.35 215	0.09 63

GES	1.73 152	0.33 88	0.48 115	0.58 177	0.43 156	0.28 175	0.51 180	2.03 159	0.90 185	1.18 168	0.55 143	0.49 89	0.23 108	0.02 48	8.51 233	2.72 160	1.06 162	0.76 169	9.71 224	1.71 208	3.36 167	4.34 127	0.23 150	0.83 201	0.42 112	0.35 100	2.56 101	2.21 175

GCAP-BAT	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

test_for_model	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala2	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala_base	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

GCAP-Stereo	1.76 156	0.61 140	0.44 99	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 177	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 207	13.36 285	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

MIPNet	1.76 156	0.72 162	0.87 158	0.32 128	0.55 165	0.01 12	0.08 89	1.77 142	0.38 135	2.09 205	0.92 163	0.44 80	0.76 190	0.27 169	5.64 178	2.03 118	1.52 198	0.93 188	3.87 160	1.34 196	1.41 88	6.39 195	0.07 93	1.05 213	2.65 201	7.16 235	3.90 162	0.29 93

SACVNet	1.77 163	0.88 178	1.11 179	0.67 183	1.41 214	0.84 197	0.94 192	2.65 194	0.54 151	1.31 177	0.02 82	0.95 142	0.40 137	0.39 191	6.01 197	2.36 145	1.71 204	0.42 112	4.84 176	0.82 161	3.03 154	6.05 185	0.11 114	0.73 185	1.33 164	1.66 161	4.02 170	2.55 181

PS-NSSS	1.79 164	3.17 253	0.42 94	3.20 239	0.92 194	2.08 228	1.19 201	0.39 84	0.16 97	0.38 116	0.00 1	11.59 248	1.18 215	0.50 215	5.15 163	0.89 17	0.71 121	0.28 74	4.31 168	0.17 31	0.97 68	0.64 9	2.37 262	0.19 79	1.58 179	0.76 127	3.28 125	1.77 162

FCDSN-DC	1.87 165	0.93 183	2.12 224	1.84 221	1.62 218	1.35 214	1.17 199	0.74 107	0.46 143	1.19 169	0.30 126	2.02 174	0.48 153	0.28 174	5.91 190	2.18 134	2.34 222	2.10 254	1.30 69	0.47 89	2.99 153	5.42 168	0.57 215	3.93 259	2.22 190	3.45 188	1.45 71	1.56 157
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 165	0.69 156	1.01 170	0.50 172	0.67 175	0.19 156	1.39 210	1.43 129	0.87 183	0.94 151	0.92 163	5.52 220	0.52 161	1.00 238	7.45 220	1.91 106	1.44 192	1.98 248	3.91 161	1.13 182	1.92 124	4.61 146	0.23 150	1.54 229	0.58 124	3.08 183	2.12 89	3.05 182

test-3	1.89 167	1.05 196	1.54 197	0.41 156	0.38 143	0.14 122	0.19 140	2.73 200	0.17 98	0.35 114	0.42 136	4.22 198	0.35 126	0.03 62	5.92 191	3.44 199	0.64 114	0.66 150	9.08 217	0.54 119	3.27 162	8.02 244	0.08 99	0.82 199	0.74 135	1.01 136	3.94 167	0.87 131

test_1	1.89 167	1.07 199	1.54 197	0.41 156	0.38 143	0.14 122	0.19 140	2.73 200	0.17 98	0.31 107	0.40 134	4.23 200	0.35 126	0.03 62	5.96 194	3.44 199	0.64 114	0.65 148	9.10 218	0.53 109	3.29 163	8.03 245	0.08 99	0.82 199	0.74 135	1.01 136	3.94 167	0.89 132

sCroCo_RVC	1.89 167	0.25 67	0.34 66	0.06 42	0.20 82	0.16 138	0.04 57	0.81 110	1.73 225	1.94 201	0.44 138	1.12 146	0.88 207	0.12 131	4.48 134	5.29 250	2.26 220	1.77 239	5.32 181	2.13 227	5.92 229	7.47 225	0.10 111	0.37 129	0.60 126	1.61 158	4.41 192	1.14 145

test_3	1.92 170	1.16 206	1.42 190	0.44 162	0.39 148	0.14 122	0.20 143	2.79 207	0.17 98	0.38 116	0.41 135	4.32 201	0.36 130	0.03 62	6.25 202	3.34 189	0.68 118	0.67 154	9.18 219	0.53 109	3.20 159	7.85 239	0.06 76	0.80 197	0.95 146	1.27 147	3.85 159	0.94 139

DeepPruner_ROB	1.92 170	0.41 108	0.92 161	0.51 173	0.67 175	0.53 188	2.45 228	1.72 138	0.84 181	1.37 184	2.27 192	0.75 125	0.55 164	0.12 131	8.56 234	2.33 143	1.28 181	1.20 214	2.67 121	0.58 124	6.00 231	4.19 121	0.75 237	0.44 147	0.66 132	6.01 224	3.18 118	0.91 134

AnonymousM	1.93 172	0.21 52	0.42 94	0.06 42	0.06 31	0.26 172	0.01 11	2.70 198	0.56 156	0.36 115	2.56 206	0.59 99	0.53 162	0.50 215	2.91 70	3.30 187	1.21 174	1.06 202	2.18 98	1.68 205	3.82 180	5.56 170	0.40 190	0.50 153	0.21 88	1.57 156	6.55 235	12.23 249

LoS	1.97 173	0.23 57	0.39 89	0.23 90	0.18 67	0.02 40	0.09 97	15.67 290	0.89 184	3.41 246	0.87 160	0.98 143	0.83 200	0.20 153	3.66 99	3.84 223	1.36 190	0.90 184	3.25 140	0.74 153	5.14 209	4.30 126	0.24 154	0.41 135	2.64 200	0.80 129	1.36 65	0.50 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 174	0.65 150	0.87 158	0.77 188	1.17 199	0.72 193	0.24 149	1.75 140	0.66 165	3.33 238	1.75 186	1.49 164	1.91 226	1.68 260	6.75 211	2.30 141	1.12 166	0.69 157	4.33 169	0.50 101	2.08 129	4.26 124	1.07 246	0.77 193	1.43 174	2.18 170	4.16 181	5.20 201

IPLGR	2.02 175	0.67 154	0.81 152	0.38 151	0.47 160	0.01 12	0.08 89	1.39 128	0.28 126	2.32 209	2.30 198	0.46 84	0.79 194	0.20 153	6.88 215	1.99 113	1.44 192	1.35 223	5.56 182	1.85 214	2.94 151	6.20 190	0.06 76	1.13 217	3.39 224	6.80 231	3.93 165	0.75 127

FADNet-RVC	2.02 175	0.32 80	0.74 143	0.33 130	1.23 201	0.05 80	3.02 240	0.60 104	0.24 121	1.02 155	0.31 127	6.30 227	0.33 122	0.34 182	10.06 247	2.10 132	0.84 136	0.81 174	6.91 193	1.97 217	2.36 136	3.78 107	0.20 141	0.61 169	1.94 187	1.65 160	3.28 125	3.13 184

PA-Net	2.07 177	0.95 185	1.62 202	0.31 123	2.13 234	0.17 147	0.70 189	0.21 66	1.90 228	0.84 143	1.44 177	0.30 51	0.21 99	0.84 232	7.47 221	1.66 86	0.38 72	0.37 90	1.25 65	0.74 153	1.66 109	4.96 161	0.64 224	0.51 156	1.03 150	11.53 266	2.31 94	9.73 239
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 178	1.68 223	1.46 194	1.00 197	1.37 208	0.89 200	2.88 237	2.59 191	2.86 243	0.34 110	2.72 210	2.40 177	1.41 221	0.27 169	5.18 164	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 135	1.01 176	1.54 95	4.72 150	0.43 198	0.53 159	2.61 198	4.44 207	4.09 177	4.93 197

Abc-Net	2.13 178	1.68 223	1.46 194	1.00 197	1.37 208	0.89 200	2.88 237	2.59 191	2.86 243	0.34 110	2.72 210	2.40 177	1.41 221	0.27 169	5.18 164	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 135	1.01 176	1.54 95	4.72 150	0.43 198	0.53 159	2.61 198	4.44 207	4.09 177	4.93 197
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 180	2.03 231	1.44 193	1.52 213	2.14 235	1.79 225	1.07 197	1.88 151	1.10 197	1.33 181	1.43 176	5.96 224	0.51 159	0.34 182	5.92 191	1.93 107	1.03 158	0.41 111	4.12 163	0.95 173	1.69 111	6.00 182	0.26 160	0.81 198	0.61 127	1.42 151	6.77 239	3.73 190

FINET	2.25 181	0.61 140	1.06 174	0.48 168	0.55 165	0.75 196	0.98 194	1.18 121	1.87 227	0.30 105	3.46 220	1.25 154	2.35 229	0.80 231	14.13 274	2.94 169	1.14 169	0.42 112	2.74 124	1.28 192	2.71 143	4.08 119	0.43 198	1.24 221	3.04 213	5.74 221	1.70 77	3.42 189

FADNet	2.26 182	0.45 113	0.77 147	0.54 176	1.08 197	0.02 40	3.28 243	0.88 111	0.38 135	0.80 141	0.57 144	2.60 182	0.50 158	0.67 225	9.91 246	1.94 109	0.91 145	1.08 204	9.92 227	1.76 211	2.78 144	4.21 122	0.11 114	0.47 149	2.92 210	3.57 190	3.57 141	5.35 203

s12784h	2.36 183	2.32 240	2.69 238	1.64 214	0.77 183	0.08 96	0.06 78	2.09 162	0.54 151	1.17 166	0.13 104	1.69 170	0.67 177	0.04 80	3.36 89	3.26 185	1.00 156	0.40 100	3.79 159	0.49 97	5.47 217	4.44 131	0.16 128	0.38 131	3.34 223	5.45 219	7.07 242	11.25 245

R-Stereo Train	2.40 184	1.12 202	1.98 218	1.00 197	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.02 155	1.01 192	1.35 182	2.47 202	1.55 165	0.47 151	0.19 148	5.66 181	4.74 235	1.71 204	1.04 199	7.24 195	1.14 183	5.08 206	7.81 236	0.06 76	0.42 138	2.90 208	4.55 210	3.22 121	5.57 204

RAFT-Stereo	2.40 184	1.12 202	1.98 218	1.00 197	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.02 155	1.01 192	1.35 182	2.47 202	1.55 165	0.47 151	0.19 148	5.66 181	4.74 235	1.71 204	1.04 199	7.24 195	1.14 183	5.08 206	7.81 236	0.06 76	0.42 138	2.90 208	4.55 210	3.22 121	5.57 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 186	0.72 162	1.28 182	0.73 187	0.84 189	0.04 70	0.16 127	2.58 190	0.98 188	3.09 231	0.72 157	1.71 171	0.16 83	0.07 101	5.25 167	3.37 191	0.81 129	1.04 199	10.31 232	2.51 238	5.56 218	5.11 162	1.16 249	0.94 209	3.03 212	8.41 245	4.87 204	0.64 124

NCCL2	2.48 187	2.35 241	1.52 196	1.33 210	1.96 230	0.23 164	1.25 206	1.33 125	1.30 204	1.63 190	2.57 207	1.38 161	0.55 164	0.40 192	7.49 223	2.59 156	1.77 209	0.67 154	2.58 117	0.83 164	3.36 167	6.56 201	1.66 256	1.53 228	4.71 241	4.33 204	4.24 184	6.90 220

GEStereo_RVC	2.49 188	0.90 180	1.02 171	1.03 202	0.74 181	1.57 220	1.21 203	2.68 196	0.58 158	0.77 137	0.39 131	2.62 185	0.36 130	0.11 124	4.94 160	4.65 234	2.05 213	2.17 255	9.07 216	2.10 226	3.74 178	9.71 276	0.55 212	1.49 225	0.81 142	0.84 132	4.45 193	6.73 219

MSMDNet	2.61 189	0.70 159	1.72 209	0.38 151	0.62 173	0.23 164	0.18 135	3.09 220	0.67 166	1.02 155	2.22 191	1.22 152	2.43 231	0.35 187	5.26 169	6.79 277	1.36 190	0.58 142	10.46 234	3.11 250	6.34 239	7.92 240	0.41 194	0.76 190	2.48 196	3.98 202	3.04 112	3.06 183

GANet-ADL	2.63 190	0.65 150	2.25 227	1.16 204	1.13 198	1.61 221	0.77 191	1.97 153	1.02 194	3.19 236	3.22 215	1.48 162	0.33 122	0.03 62	6.00 196	4.08 230	2.52 227	0.78 172	7.88 202	2.05 221	3.56 171	6.68 205	0.27 166	0.86 203	1.51 176	6.92 233	5.25 212	3.84 191

cross-raft	2.64 191	0.79 169	1.76 210	0.43 160	0.89 190	0.23 164	0.18 135	3.08 219	0.70 167	0.77 137	2.13 189	1.21 149	0.69 181	0.41 200	5.43 172	5.90 257	1.22 179	0.59 143	10.82 237	1.85 214	6.50 240	8.26 250	0.45 203	0.63 171	2.66 202	4.41 206	4.46 194	4.88 196

GANetREF_RVC	2.72 192	1.88 227	1.03 172	2.10 228	1.40 212	1.09 207	0.21 146	4.74 253	1.62 218	3.74 253	0.06 88	10.56 245	0.82 199	0.10 119	4.53 137	1.59 78	1.29 182	0.98 192	6.76 191	0.75 155	3.12 158	2.45 54	0.21 142	1.71 231	4.31 233	3.74 198	7.02 241	5.71 207
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 193	1.17 207	0.42 94	10.90 272	5.53 262	8.65 268	3.60 248	1.70 137	0.27 125	0.22 98	0.12 101	0.80 130	0.12 66	9.72 290	4.00 120	1.35 56	0.73 122	0.54 136	3.02 137	0.60 129	2.78 144	6.16 189	3.41 274	0.29 103	1.70 181	1.69 162	3.06 113	1.10 143

MLCV	2.73 193	0.66 153	0.90 160	2.64 235	1.41 214	1.10 208	1.01 195	3.58 237	0.61 160	3.69 252	4.23 227	5.51 219	3.78 240	0.11 124	5.65 180	2.01 117	1.68 202	0.87 179	10.28 231	1.26 190	3.32 165	5.13 164	0.34 183	2.60 246	2.68 205	3.08 183	4.10 179	1.55 156

RGC	2.76 195	2.10 236	5.00 259	1.68 215	1.94 227	1.93 226	1.23 204	2.03 159	1.49 211	0.88 147	4.67 232	2.77 186	2.63 232	0.70 227	5.76 187	1.89 103	1.20 172	0.48 127	4.42 170	1.33 195	2.66 141	6.08 187	0.21 142	1.11 216	2.55 197	5.20 215	5.35 215	7.17 222

Reg-Stereo(zero)	2.80 196	0.36 98	3.11 241	0.48 168	1.28 203	0.20 159	0.51 180	3.74 240	0.75 172	3.00 228	8.88 273	2.97 188	0.80 195	1.33 250	4.64 142	3.67 213	2.18 218	0.52 133	7.33 197	1.68 205	4.34 192	7.15 213	0.64 224	0.36 127	1.32 162	3.29 186	6.08 226	5.10 199

HI	2.80 196	0.36 98	3.11 241	0.48 168	1.28 203	0.20 159	0.51 180	3.74 240	0.75 172	3.00 228	8.88 273	2.97 188	0.80 195	1.33 250	4.64 142	3.67 213	2.18 218	0.52 133	7.33 197	1.68 205	4.34 192	7.15 213	0.64 224	0.36 127	1.32 162	3.29 186	6.08 226	5.10 199

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 198	1.26 209	0.34 66	1.44 211	2.86 246	4.15 247	1.24 205	2.76 206	0.98 188	6.41 283	3.42 218	7.88 233	0.71 184	0.04 80	3.70 102	3.23 184	0.59 107	0.66 150	5.00 177	1.09 179	3.83 182	6.59 203	0.08 99	0.26 95	0.53 121	1.83 165	4.26 185	11.30 246

Any-RAFT	2.91 199	0.59 137	3.81 249	0.35 141	0.57 170	0.02 40	0.11 112	2.92 212	0.63 162	0.50 125	3.78 222	3.92 196	0.36 130	0.16 143	6.57 210	3.98 227	0.87 144	0.87 179	8.59 208	0.61 131	5.45 216	6.20 190	0.42 197	0.49 151	5.12 247	9.91 256	3.30 127	8.42 229

CASS	2.93 200	1.06 197	2.39 230	2.21 231	1.17 199	0.52 187	2.81 235	2.79 207	1.05 196	1.80 197	3.40 217	1.68 169	0.59 170	0.05 86	4.51 135	3.20 183	5.58 261	1.31 222	9.56 222	1.64 204	7.26 253	7.98 242	0.05 68	0.66 178	3.62 229	2.70 180	4.35 187	5.22 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 200	1.75 225	0.35 73	3.49 243	9.49 278	1.73 224	4.02 250	0.70 106	3.19 245	0.69 134	1.51 179	0.60 103	0.34 124	0.14 137	7.97 228	3.53 204	1.21 174	0.76 169	4.64 173	0.73 152	2.31 133	4.11 120	0.65 227	0.58 166	15.77 284	3.70 196	3.75 150	1.43 150

RAFT-Test	3.05 202	0.69 156	1.82 213	1.09 203	0.81 186	0.25 170	0.43 173	3.13 222	0.76 174	1.06 157	6.42 250	1.03 145	0.91 209	0.35 187	5.61 177	6.66 275	1.32 186	0.61 146	10.76 236	1.74 210	6.54 244	7.48 226	0.56 213	0.59 167	2.76 207	10.02 257	4.56 197	4.35 193

PWCDC_ROB	3.09 203	0.52 124	0.24 44	0.38 151	0.92 194	0.25 170	0.37 165	1.16 120	8.67 276	0.14 88	2.36 200	0.85 133	32.24 296	0.72 229	6.25 202	3.40 195	2.00 212	0.94 189	2.65 120	1.03 178	3.63 175	9.35 273	0.27 166	0.68 181	0.55 122	0.69 121	1.44 70	1.79 163

RTSC	3.11 204	0.95 185	1.93 216	0.51 173	0.89 190	1.05 206	2.90 239	1.64 135	1.98 230	2.28 208	2.71 209	1.60 167	1.14 214	1.24 246	11.23 256	4.78 238	4.92 259	2.00 251	8.11 207	1.61 203	4.78 202	6.97 211	0.34 183	1.52 226	1.35 165	1.21 146	4.60 199	9.80 240

EKT-Stereo	3.12 205	0.79 169	2.25 227	0.51 173	0.38 143	0.57 189	1.87 220	3.36 229	1.32 205	2.03 203	5.99 244	1.48 162	0.75 189	0.44 203	7.79 225	6.14 262	1.47 195	3.22 269	8.95 213	2.82 248	6.93 252	8.34 257	0.17 133	0.49 151	4.41 235	4.95 212	5.40 218	1.57 158

SGM-Forest	3.19 206	2.07 233	0.45 111	6.33 256	2.00 231	2.67 235	0.10 110	1.46 130	0.76 174	2.49 212	0.91 162	6.65 231	6.47 246	0.48 211	6.84 213	3.08 176	0.85 137	0.33 85	3.65 155	0.62 132	2.81 147	5.69 174	0.84 240	1.18 218	3.88 230	3.84 200	11.86 269	7.73 226
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 207	2.76 247	1.07 175	0.70 186	2.26 239	2.09 229	2.76 234	1.00 116	5.91 265	1.91 199	1.10 171	1.28 157	0.78 192	1.43 254	8.09 229	3.52 203	1.51 197	1.18 212	8.68 209	2.26 230	3.23 160	6.00 182	1.89 258	1.20 219	3.12 218	7.80 242	3.41 134	10.10 241

HSM-Net_RVC	3.23 208	1.35 212	1.70 207	2.82 237	2.07 233	0.73 194	0.46 176	3.48 234	1.14 198	3.44 247	5.99 244	8.07 235	3.38 236	0.27 169	5.71 186	2.35 144	1.54 199	0.27 72	3.44 150	1.35 197	4.35 194	6.00 182	0.70 232	3.05 251	4.68 240	6.45 227	6.23 230	6.18 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	3.29 209	0.29 74	1.96 217	0.33 130	0.26 108	0.23 164	0.42 169	3.11 221	0.84 181	3.35 242	3.99 225	5.66 222	0.78 192	0.19 148	6.33 207	6.00 259	1.70 203	1.62 233	10.71 235	1.73 209	5.37 214	9.64 275	0.07 93	0.76 190	3.30 222	6.12 226	5.48 219	8.68 233

XPNet_ROB	3.41 210	2.62 243	1.58 201	0.80 189	1.56 216	1.24 213	0.96 193	0.89 112	1.54 214	1.17 166	3.26 216	26.85 274	0.38 135	0.40 192	6.47 208	2.54 154	3.57 239	0.89 182	3.41 148	1.26 190	3.53 170	7.67 232	0.87 241	0.64 174	0.96 148	2.39 174	9.98 261	4.70 195

Anonymous3	3.42 211	0.60 138	0.93 164	0.09 64	1.35 207	0.50 185	0.03 45	3.46 233	1.28 203	1.11 160	0.80 158	10.89 246	1.36 220	0.45 205	8.96 237	6.97 280	3.85 241	3.08 267	11.46 239	2.32 234	7.35 255	12.18 293	0.38 188	0.51 156	1.75 182	3.57 190	5.30 213	1.85 165

GwcNet-ADL	3.44 212	3.11 252	3.40 246	3.24 240	2.51 240	0.88 199	0.42 169	2.96 213	0.71 168	3.80 257	7.12 257	7.96 234	1.21 216	0.20 153	4.76 152	4.86 242	2.42 225	0.72 164	8.04 205	2.75 247	3.31 164	5.54 169	0.28 169	1.76 233	2.68 205	5.24 216	4.37 188	8.53 231

NaN_ROB	3.44 212	1.18 208	1.20 181	0.92 194	3.15 248	0.73 194	1.61 214	3.36 229	2.57 240	0.98 153	1.25 175	21.11 266	0.77 191	1.26 248	5.06 161	1.79 95	1.06 162	0.76 169	2.52 114	1.44 199	1.95 126	3.82 109	0.52 211	1.30 222	4.05 231	10.09 259	4.78 201	13.66 255

EAI-Stereo	3.47 214	1.08 201	3.31 245	1.01 201	2.20 237	0.86 198	2.15 225	3.02 216	2.01 231	0.21 94	6.99 255	3.36 190	0.71 184	0.17 144	8.65 235	6.60 273	1.21 174	1.15 210	10.39 233	1.82 213	4.60 198	8.03 245	0.69 230	1.76 233	2.14 189	5.97 223	7.35 246	6.22 215

NOSS_ROB	3.47 214	3.88 261	0.50 116	2.22 232	1.85 224	2.58 234	0.05 69	2.70 198	1.59 216	3.61 249	1.69 184	2.61 184	3.90 242	1.01 239	9.33 241	5.76 255	3.02 234	1.87 245	2.83 127	1.09 179	5.42 215	6.93 209	0.46 205	3.37 255	3.09 217	10.15 260	8.01 253	4.05 192

HH	3.49 216	0.47 116	5.11 262	0.68 184	0.69 177	0.93 202	1.38 207	3.19 225	0.82 178	2.81 218	2.29 196	5.39 216	0.81 197	0.34 182	5.69 184	7.67 289	0.99 152	1.08 204	9.91 225	2.70 245	7.76 258	8.27 252	0.57 215	0.93 207	3.44 225	8.42 247	5.63 223	6.30 216

HanStereo	3.49 216	0.47 116	5.11 262	0.68 184	0.69 177	0.93 202	1.38 207	3.19 225	0.82 178	2.81 218	2.29 196	5.39 216	0.81 197	0.34 182	5.69 184	7.67 289	0.99 152	1.08 204	9.91 225	2.70 245	7.76 258	8.27 252	0.57 215	0.93 207	3.44 225	8.42 247	5.63 223	6.30 216

MSKI-zero shot	3.55 218	0.69 156	1.78 212	0.20 78	0.41 151	0.19 156	0.14 122	3.13 222	0.94 187	0.80 141	6.42 250	3.89 195	0.60 173	0.03 62	5.84 189	6.80 278	1.44 192	1.01 197	11.77 241	2.28 231	6.56 246	8.63 259	0.24 154	0.71 183	4.66 239	11.34 264	7.75 249	7.55 224

PSMNet-ADL	3.55 218	0.87 177	1.70 207	1.71 217	2.00 231	1.21 210	0.69 188	2.55 189	1.91 229	4.36 268	7.71 264	4.22 198	7.85 252	0.10 119	7.75 224	5.27 248	2.09 216	0.89 182	11.92 243	2.07 222	4.52 197	6.13 188	0.70 232	0.67 180	2.07 188	4.52 209	8.78 256	1.62 160

gcap-zeroshot	3.56 220	0.56 129	4.08 251	1.72 218	0.53 163	1.55 219	1.78 218	3.23 227	0.64 163	2.75 217	6.71 252	6.50 229	0.68 180	0.48 211	6.48 209	6.49 270	1.21 174	1.11 207	16.59 253	2.54 239	5.24 211	8.27 252	1.30 252	0.79 195	3.27 220	5.01 213	4.56 197	1.94 168

model_zeroshot	3.58 221	0.49 121	2.22 226	1.96 224	0.99 196	0.34 178	0.18 135	2.98 214	0.43 141	2.44 211	5.28 235	4.75 209	0.54 163	0.17 144	8.97 238	6.14 262	1.71 204	1.15 210	15.06 250	1.29 193	5.77 227	7.73 234	0.26 160	0.43 144	5.63 251	5.85 222	5.24 210	8.66 232

ADCP+	3.65 222	2.02 229	2.68 237	1.32 209	1.94 227	1.22 211	4.40 253	1.11 119	9.44 279	1.76 194	5.45 237	9.05 238	0.37 134	0.98 237	6.99 217	2.36 145	0.61 111	0.92 186	6.14 189	0.94 172	2.80 146	5.58 172	0.36 187	0.63 171	3.00 211	12.42 269	3.57 141	10.51 242

TRStereo	3.75 223	3.07 250	7.59 278	0.37 146	0.17 64	7.92 263	0.24 149	2.99 215	0.91 186	2.72 216	1.68 183	5.88 223	0.65 176	0.15 138	5.57 176	5.35 252	0.86 142	0.80 173	7.01 194	1.31 194	4.10 185	7.50 227	0.34 183	0.43 144	2.67 204	12.33 268	12.84 271	5.90 209

XX-Stereo	3.82 224	0.53 125	2.00 221	1.20 205	0.31 116	0.38 179	0.57 185	1.46 130	0.40 138	2.50 213	7.33 260	5.11 213	1.04 212	0.11 124	7.05 218	6.53 271	1.29 182	0.81 174	7.44 199	0.89 167	4.26 190	5.80 176	0.45 203	0.39 133	27.22 297	3.57 190	5.16 209	9.43 235

HBP-ISP	4.03 225	3.61 256	4.65 255	4.90 252	2.67 241	3.96 246	0.21 146	4.13 247	1.33 206	3.40 244	4.53 230	5.06 211	0.59 170	1.99 265	8.66 236	8.18 291	1.95 211	1.49 228	3.09 139	1.55 201	5.74 220	9.32 272	0.67 229	2.28 241	3.06 215	5.01 213	10.99 265	5.93 212

IGEV_Zeroshot_test	4.05 226	0.80 171	8.10 282	6.86 259	0.41 151	2.27 232	1.89 221	3.90 244	1.41 209	2.09 205	8.67 271	4.78 210	1.00 211	0.23 161	5.53 175	6.82 279	1.05 160	0.73 166	9.30 221	1.98 219	7.38 256	8.89 264	0.47 207	0.72 184	5.72 253	5.34 218	5.93 225	7.12 221

anonymity	4.07 227	0.78 167	6.15 272	1.49 212	0.74 181	0.48 182	0.49 178	3.72 239	1.65 220	2.70 214	20.70 307	3.99 197	0.88 207	0.28 174	5.31 170	6.26 266	1.14 169	0.71 162	7.91 203	1.58 202	4.27 191	8.17 249	0.41 194	0.61 169	4.86 244	9.60 255	5.48 219	9.41 234

ADCL	4.20 228	3.62 257	2.45 232	1.72 218	1.80 221	3.15 239	4.53 256	2.29 167	13.19 286	2.81 218	4.88 234	2.96 187	0.72 186	1.36 253	7.16 219	2.76 163	2.35 223	2.20 256	6.83 192	2.31 233	6.19 235	6.77 207	1.40 253	1.47 224	6.63 260	6.49 228	4.40 191	11.08 244

dad	4.27 229	0.90 180	0.38 87	10.18 271	1.67 219	1.51 218	12.20 280	12.33 281	0.11 75	3.40 244	0.00 1	1.94 172	3.49 237	0.26 165	6.16 201	1.44 65	1.74 208	0.71 162	14.06 249	0.66 145	3.23 160	4.00 117	0.21 142	1.02 211	6.09 256	0.19 73	17.62 283	9.71 238

FC-DCNN	4.43 230	4.58 264	5.93 269	9.82 270	4.79 259	8.76 269	4.48 255	4.47 249	1.65 220	2.91 226	2.13 189	6.53 230	2.41 230	0.30 177	4.57 138	2.52 152	2.76 233	1.21 215	3.98 162	0.89 167	3.66 176	4.91 155	0.73 236	4.23 263	8.24 263	6.03 225	7.69 247	9.53 237

zero-FE	4.46 231	2.02 229	0.20 37	18.26 280	2.74 243	20.82 285	6.55 264	1.82 144	0.71 168	1.31 177	3.02 214	10.50 244	3.67 239	0.45 205	4.35 130	3.50 202	1.30 184	1.59 232	13.37 247	1.37 198	5.58 219	7.41 222	0.31 178	0.54 163	0.79 140	2.41 175	4.46 194	1.50 154

iResNet	4.46 231	0.88 178	0.92 161	2.61 234	2.85 244	4.95 250	1.38 207	4.97 256	1.33 206	3.66 251	3.45 219	12.37 249	16.29 274	0.06 95	9.09 239	3.33 188	2.53 228	1.85 243	16.79 255	2.68 244	4.65 200	4.29 125	0.25 158	4.69 267	1.88 186	4.19 203	5.32 214	3.22 186

FADNet_RVC	4.48 233	2.12 237	1.42 190	3.57 245	3.69 250	1.20 209	2.37 227	2.30 168	1.42 210	1.77 195	4.48 229	9.79 241	6.84 250	1.84 264	12.73 266	3.36 190	3.55 238	4.20 276	17.52 256	3.76 258	5.93 230	8.26 250	0.72 234	1.64 230	1.78 183	3.63 194	5.12 207	5.99 213

LALA_ROB	4.53 234	4.80 266	1.68 205	1.27 207	2.16 236	2.28 233	1.42 211	1.88 151	2.60 241	2.71 215	5.56 238	33.12 279	0.72 186	0.88 234	10.88 254	2.59 156	3.47 237	1.83 242	4.21 166	2.04 220	4.39 195	7.30 218	0.41 194	1.52 226	2.35 194	3.60 193	8.94 257	7.68 225

DAS	4.65 235	0.98 191	1.28 182	1.99 226	1.39 210	1.39 216	1.58 212	3.52 235	4.17 256	3.33 238	6.18 247	12.75 251	6.50 247	0.10 119	8.31 230	4.81 240	4.46 251	2.26 257	10.21 228	5.35 270	6.51 242	7.66 230	0.57 215	4.84 269	4.63 237	7.17 236	7.79 250	5.90 209

SepStereo	4.65 235	0.98 191	1.28 182	1.99 226	1.39 210	1.39 216	1.58 212	3.52 235	4.17 256	3.33 238	6.18 247	12.75 251	6.50 247	0.10 119	8.31 230	4.81 240	4.46 251	2.26 257	10.21 228	5.35 270	6.51 242	7.66 230	0.57 215	4.84 269	4.63 237	7.17 236	7.79 250	5.90 209

iRaft-Stereo_20w	4.82 237	1.53 216	8.41 284	7.63 261	1.90 225	3.40 242	1.71 215	3.40 231	2.25 234	3.58 248	9.41 279	3.70 192	1.31 217	0.48 211	5.41 171	5.85 256	1.31 185	0.85 177	9.58 223	1.92 216	5.27 212	7.69 233	0.65 227	0.77 193	4.40 234	14.15 277	11.18 266	12.46 251

FC-DCNN v2	4.85 238	4.85 267	6.16 273	11.18 273	5.04 260	9.41 270	4.33 251	5.45 263	2.13 233	2.92 227	2.41 201	6.96 232	3.28 234	0.29 176	4.66 144	2.49 149	2.73 230	1.13 209	4.30 167	0.89 167	3.66 176	4.92 156	0.72 234	4.22 262	9.66 273	6.86 232	9.29 258	10.92 243

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 239	1.32 211	8.08 281	2.22 232	1.40 212	5.53 251	2.05 222	3.43 232	3.32 247	3.75 254	12.29 286	5.33 215	1.84 224	0.33 181	5.97 195	7.09 282	1.62 200	1.81 240	10.22 230	2.59 241	6.85 249	8.81 261	0.47 207	2.00 238	5.18 248	13.24 274	6.40 233	11.37 247

ccs_rob	4.98 239	1.51 215	2.53 235	2.16 229	0.89 190	3.24 240	1.79 219	4.91 255	1.34 208	4.26 265	15.64 297	28.82 275	10.34 261	0.50 215	6.81 212	5.55 253	2.39 224	1.57 230	6.45 190	2.16 228	6.28 238	6.95 210	0.40 190	2.33 242	1.38 167	2.46 176	4.37 188	7.31 223

SHD	5.09 241	1.15 205	3.12 243	1.80 220	1.94 227	1.71 223	2.82 236	5.09 259	4.76 262	2.82 221	5.39 236	5.07 212	9.79 260	0.87 233	11.37 258	6.33 269	4.71 255	2.67 264	13.97 248	3.50 256	7.31 254	8.29 256	0.44 201	3.88 258	5.02 246	7.49 240	4.03 171	12.20 248

ETE_ROB	5.10 242	4.12 262	1.76 210	1.25 206	2.22 238	2.82 236	2.07 223	1.56 133	4.21 258	1.88 198	5.58 240	37.59 287	0.86 206	1.44 255	10.38 250	2.80 164	4.20 249	0.98 192	5.24 180	1.97 217	4.87 203	7.58 229	0.77 239	1.38 223	2.34 193	3.79 199	15.93 280	8.21 228

CSAN	5.32 243	2.66 244	1.69 206	3.30 241	3.85 252	2.05 227	2.31 226	5.00 258	4.86 263	3.78 256	2.69 208	17.88 263	11.82 265	1.17 245	10.17 248	1.96 111	2.51 226	1.35 223	6.12 187	2.50 237	3.97 183	4.60 144	0.56 213	2.97 250	6.49 258	16.18 283	7.96 252	13.30 254

ITSA-stereo	5.42 244	2.29 239	1.89 215	8.97 267	3.88 253	1.23 212	2.54 229	4.47 249	3.35 251	4.35 267	7.59 261	10.18 242	12.92 268	3.00 269	7.80 226	5.16 245	3.85 241	1.88 246	8.77 210	2.09 225	6.00 231	7.39 219	1.42 254	3.60 256	4.84 243	7.18 238	5.13 208	14.47 258

DCVSM-stereo	5.54 245	0.78 167	3.12 243	3.47 242	1.28 203	7.98 264	1.05 196	4.59 252	2.29 235	5.25 277	7.93 268	23.24 269	12.85 267	0.71 228	9.52 244	4.20 231	2.06 215	1.36 225	16.58 252	3.56 257	5.30 213	5.91 179	2.46 263	3.65 257	2.66 202	6.64 229	5.48 219	5.70 206

CC-Net-ROB	5.62 246	8.62 278	1.87 214	23.08 284	6.72 271	15.74 279	8.55 274	0.45 92	0.82 178	1.55 189	0.00 1	24.53 270	3.35 235	3.39 274	5.49 173	0.89 17	2.73 230	1.76 238	12.04 244	0.82 161	1.32 84	1.73 30	9.22 287	0.42 138	3.22 219	2.53 178	2.45 98	8.44 230

DDVS	5.69 247	1.54 217	2.40 231	1.70 216	2.85 244	2.20 230	1.17 199	5.90 266	4.00 255	4.08 260	18.83 303	25.64 272	8.12 255	1.56 257	8.35 232	7.04 281	2.73 230	2.05 252	11.37 238	4.73 263	6.54 244	8.98 267	0.34 183	1.71 231	1.84 185	3.53 189	6.53 234	7.90 227

XQC	5.77 248	3.33 254	2.00 221	3.49 243	4.00 254	3.75 245	3.56 245	6.60 269	3.33 248	2.89 224	5.57 239	6.45 228	8.10 254	1.78 262	12.28 262	5.97 258	4.03 247	1.85 243	11.48 240	3.98 260	6.63 247	9.37 274	0.62 221	2.51 244	9.28 270	15.19 280	11.40 268	6.32 218

SFCPSM	5.84 249	2.89 248	1.36 188	1.97 225	1.59 217	1.65 222	0.56 184	2.54 187	4.75 261	3.16 233	7.74 265	15.48 258	23.57 282	1.24 246	11.21 255	4.79 239	2.53 228	1.55 229	22.65 272	7.42 277	4.60 198	6.67 204	0.69 230	2.33 242	4.62 236	4.35 205	6.18 229	9.49 236

RTS	6.13 250	1.54 217	1.31 186	0.94 195	1.83 222	4.15 247	5.45 258	2.74 203	3.33 248	2.85 222	1.61 181	8.52 236	1.31 217	1.13 243	14.79 283	6.12 260	7.56 271	2.52 260	18.82 259	3.48 252	6.23 236	8.15 247	1.11 247	1.90 236	8.24 263	21.58 296	6.64 236	21.79 274

RTSA	6.13 250	1.54 217	1.31 186	0.94 195	1.83 222	4.15 247	5.45 258	2.74 203	3.33 248	2.85 222	1.61 181	8.52 236	1.31 217	1.13 243	14.79 283	6.12 260	7.56 271	2.52 260	18.82 259	3.48 252	6.23 236	8.15 247	1.11 247	1.90 236	8.24 263	21.58 296	6.64 236	21.79 274

CBMV	6.33 252	3.75 258	1.57 200	3.96 246	3.58 249	2.97 237	1.75 217	3.89 243	2.67 242	4.14 261	2.72 210	14.42 255	3.85 241	0.73 230	10.81 253	6.26 266	4.67 254	2.29 259	9.29 220	1.51 200	8.03 262	7.42 223	0.63 222	6.58 283	6.79 261	7.57 241	20.00 286	28.98 290
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 253	2.03 231	2.98 240	1.85 222	2.88 247	3.58 243	6.75 266	4.57 251	12.25 283	3.05 230	7.04 256	4.71 208	1.88 225	2.57 268	14.38 280	6.24 265	6.31 266	4.36 279	12.98 246	3.18 251	11.94 288	11.62 290	1.98 259	4.21 261	6.60 259	10.55 261	6.27 231	14.36 257

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 254	1.86 226	7.76 279	2.86 238	2.71 242	7.05 259	3.15 241	3.93 245	4.88 264	4.54 269	11.42 283	5.15 214	2.03 227	0.06 95	10.49 252	8.30 292	2.05 213	1.28 221	37.56 291	2.22 229	6.07 233	9.22 269	0.40 190	0.89 205	4.29 232	12.82 272	6.10 228	12.31 250

AMNet	6.93 255	3.82 260	2.53 235	4.00 247	5.78 264	6.99 258	3.24 242	2.46 184	2.51 239	3.39 243	6.36 249	9.40 240	2.06 228	7.30 285	5.92 191	9.99 298	13.66 291	7.81 295	8.03 204	7.76 281	11.45 285	8.81 261	2.81 265	4.73 268	5.75 254	7.80 242	13.20 272	19.55 269

CBMV_ROB	7.04 256	2.92 249	2.91 239	8.40 265	6.54 270	5.80 253	3.57 246	5.09 259	2.49 238	3.84 259	4.70 233	21.33 267	14.76 272	0.47 209	10.48 251	3.84 223	3.13 235	1.58 231	12.20 245	8.81 283	6.17 234	5.80 176	0.47 207	3.14 253	9.16 269	15.50 282	13.69 274	13.29 253

ADCMid	7.46 257	4.47 263	5.08 260	2.16 229	4.40 257	5.87 254	8.05 270	9.24 273	12.39 284	3.16 233	7.69 263	10.20 243	10.41 262	3.13 271	12.60 265	5.58 254	5.05 260	2.83 266	19.52 263	4.27 261	8.70 269	10.59 286	5.48 281	2.86 248	5.69 252	10.08 258	5.48 219	16.37 261

ADCPNet	7.46 257	2.07 233	4.11 252	2.81 236	6.39 267	3.36 241	8.24 271	5.53 264	7.83 273	3.76 255	7.86 266	5.53 221	14.04 270	3.15 272	13.54 271	6.64 274	4.80 256	2.06 253	18.97 262	5.05 268	8.54 267	10.30 284	2.99 267	2.59 245	9.61 272	17.77 285	7.74 248	16.22 260

PWC_ROB	7.58 259	2.00 228	5.48 265	0.90 193	1.32 206	2.25 231	5.46 260	2.83 209	16.84 294	3.83 258	8.10 269	5.42 218	39.62 303	1.01 239	9.69 245	5.15 244	6.62 267	4.25 277	16.71 254	4.76 265	8.56 268	10.40 285	0.63 222	4.96 272	3.07 216	3.69 195	7.15 245	24.07 281

FAT-Stereo	7.68 260	2.26 238	8.90 286	7.33 260	12.67 285	6.25 256	3.58 247	7.41 270	3.60 253	5.82 279	12.39 287	18.45 264	9.06 257	1.35 252	12.36 263	6.54 272	3.93 243	4.03 275	15.97 251	6.36 273	7.78 260	9.24 270	0.76 238	5.29 277	3.49 227	6.98 234	8.20 254	17.22 264

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 261	3.78 259	1.17 180	9.35 268	4.27 256	8.06 265	8.52 273	11.24 279	8.55 275	4.88 275	4.04 226	17.24 261	9.50 259	6.06 284	14.53 282	3.53 204	2.28 221	1.12 208	19.59 265	2.56 240	8.24 265	9.72 277	3.14 270	2.11 239	11.98 278	14.76 278	10.14 262	14.15 256

ACV-stereo	8.68 262	5.35 270	4.89 257	8.31 264	1.79 220	11.62 274	4.37 252	3.80 242	6.01 266	5.33 278	7.17 258	6.07 226	26.41 285	1.30 249	11.88 259	10.16 300	6.25 265	2.60 262	51.34 306	14.45 295	9.06 274	8.91 265	1.00 242	2.60 246	2.32 192	8.54 250	7.07 242	5.71 207

pmcnn	8.69 263	3.07 250	2.45 232	6.53 258	5.75 263	7.18 260	4.96 257	4.79 254	2.03 232	4.24 264	12.14 285	19.36 265	21.49 280	0.91 235	9.48 242	6.75 276	6.67 268	4.39 280	22.61 271	5.09 269	10.91 284	7.84 238	4.51 278	5.07 274	6.90 262	5.26 217	17.73 284	26.48 287

FBW_ROB	8.77 264	9.60 279	5.96 270	20.47 283	9.29 277	12.71 275	9.20 275	4.97 256	1.59 216	3.30 237	6.98 254	15.27 256	3.59 238	7.76 287	10.34 249	1.71 92	3.43 236	0.86 178	34.07 286	2.29 232	6.89 250	6.34 193	9.32 288	8.81 292	5.75 254	8.41 245	5.24 210	22.62 276

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 265	1.66 222	6.09 271	4.62 251	3.79 251	3.05 238	6.94 267	3.69 238	3.58 252	4.74 273	10.17 281	65.85 316	12.11 266	7.99 288	7.88 227	5.27 248	4.63 253	5.31 281	18.89 261	2.67 243	8.70 269	10.19 282	1.05 245	4.09 260	5.01 245	9.52 254	6.30 232	15.16 259

S-Stereo	9.64 266	2.07 233	4.59 253	8.70 266	8.72 275	12.93 277	19.52 287	5.25 261	6.14 268	6.12 282	20.39 306	29.19 276	7.43 251	0.64 222	14.26 277	7.63 288	4.01 246	5.81 286	18.32 257	6.45 275	7.46 257	9.84 278	12.36 292	7.40 286	3.61 228	6.74 230	7.10 244	17.56 265

ADCS	10.79 267	5.73 271	4.98 258	4.16 249	6.39 267	6.60 257	6.53 263	10.15 277	15.87 292	4.18 263	7.59 261	13.56 254	18.31 275	4.53 280	14.24 276	11.99 305	10.80 279	7.09 294	25.37 277	9.28 286	16.45 304	16.31 309	2.97 266	7.03 285	10.05 276	20.56 292	11.21 267	19.51 268

STTRV1_RVC	10.96 268	2.66 244	1.55 199	5.84 253	1.90 225	6.01 255	3.60 248	4.11 246	3.93 254	4.64 271	6.71 252	16.96 260	21.63 281	1.68 260	20.69 304	5.04 243	18.60 298	1.18 212	52.69 309	12.74 293	19.16 308	9.31 271	4.76 280	5.05 273	9.07 268	12.15 267	12.79 270	31.40 293

MFN_U_SF_RVC	11.03 269	6.12 274	3.70 248	9.72 269	5.50 261	12.91 276	11.38 278	12.61 283	7.46 272	12.18 299	14.75 293	23.19 268	14.11 271	9.33 289	18.32 294	5.16 245	4.41 250	3.43 271	39.06 294	6.67 276	10.28 280	11.18 288	1.45 255	6.88 284	9.80 274	8.50 249	9.76 259	19.96 271

SGM_RVC	11.04 270	10.51 282	3.94 250	16.88 277	9.65 280	15.55 278	8.47 272	9.54 274	6.09 267	4.15 262	7.87 267	25.06 271	19.78 279	0.97 236	9.49 243	2.25 138	3.81 240	1.26 220	21.86 268	2.34 235	6.63 247	5.12 163	2.33 261	4.85 271	18.97 288	16.47 284	33.79 301	30.47 291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 271	4.89 269	9.62 288	4.05 248	4.71 258	7.69 262	2.56 230	10.07 276	15.27 290	5.01 276	15.52 296	47.57 302	9.25 258	0.66 224	11.93 260	8.70 294	5.83 262	4.33 278	24.55 276	15.55 297	8.38 266	9.97 280	3.01 268	5.25 276	6.16 257	13.40 275	22.59 288	23.59 280

SANet	11.19 272	4.59 265	6.27 275	5.98 254	6.03 265	9.51 271	3.52 244	15.63 288	13.49 287	2.90 225	8.65 270	59.91 311	26.52 286	3.01 270	14.30 278	3.26 185	7.32 270	3.86 274	11.91 242	3.94 259	6.50 240	7.39 219	2.61 264	7.75 289	12.68 279	17.80 286	13.93 275	22.99 277

MDST_ROB	11.38 273	16.72 289	3.53 247	29.03 288	10.09 281	21.13 286	6.30 262	6.03 267	2.39 236	3.16 233	5.82 243	11.55 247	29.02 290	0.67 225	15.26 288	3.18 182	1.65 201	0.66 150	8.85 212	2.07 222	5.87 228	6.71 206	2.26 260	3.08 252	28.29 299	22.14 298	37.48 306	24.36 282

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 274	10.45 281	6.25 274	17.50 278	6.77 272	8.15 266	11.44 279	18.23 295	23.22 305	11.11 294	4.62 231	15.32 257	6.08 245	10.68 292	16.27 290	6.19 264	3.94 244	5.52 282	39.73 295	7.74 280	9.53 279	12.33 294	7.02 283	7.63 288	14.72 283	12.91 273	6.89 240	16.97 263

edge stereo	11.93 275	6.96 276	11.28 289	14.49 274	12.53 284	16.91 280	13.06 282	12.62 284	7.43 271	6.06 281	15.07 294	38.54 289	18.86 276	1.55 256	12.90 267	7.43 285	6.14 263	3.10 268	25.46 278	4.74 264	8.16 263	10.22 283	4.20 276	4.35 264	9.83 275	8.13 244	13.68 273	28.51 289

DGSMNet	12.26 276	4.87 268	8.31 283	6.01 255	6.04 266	7.30 261	6.59 265	7.90 271	4.51 260	11.38 296	32.66 316	17.48 262	8.74 256	4.36 279	14.01 273	14.50 309	17.26 295	9.25 298	41.69 297	11.54 292	21.38 313	24.41 316	4.74 279	7.56 287	5.44 249	11.45 265	8.55 255	13.11 252

DDUNet	13.01 277	20.50 292	4.63 254	37.04 294	24.81 293	34.87 297	32.65 295	1.85 145	1.66 222	1.47 186	3.83 223	13.22 253	4.08 243	83.62 307	6.26 204	2.41 148	8.99 276	3.82 272	18.78 258	4.54 262	7.88 261	7.25 215	16.92 297	0.99 210	1.50 175	0.70 122	4.90 205	2.09 172

PVD	13.07 278	5.77 272	8.84 285	7.67 262	7.35 273	10.40 272	7.28 268	21.12 301	19.70 301	3.65 250	8.76 272	16.32 259	27.90 288	3.25 273	14.97 286	8.92 296	11.32 280	6.23 290	25.56 279	7.56 278	12.68 291	14.11 303	1.29 251	6.16 280	16.97 285	25.32 303	18.21 285	35.51 299

AnyNet_C01	13.13 279	6.35 275	5.48 265	6.38 257	6.46 269	5.73 252	10.15 276	12.79 286	16.56 293	5.83 280	9.31 277	26.51 273	19.60 277	5.31 283	17.84 292	13.62 307	17.55 296	15.56 311	35.24 287	11.09 290	19.28 309	17.31 311	7.05 284	7.85 290	13.46 281	10.79 262	9.89 260	21.58 273

UDG	13.28 280	21.47 293	5.08 260	37.13 295	29.51 296	32.00 293	40.03 298	2.62 193	1.78 226	2.40 210	5.74 242	12.64 250	4.23 244	74.90 304	7.47 221	2.61 158	9.44 277	3.24 270	19.57 264	5.01 267	8.74 272	7.28 216	12.84 293	1.84 235	1.35 165	2.91 182	4.53 196	2.12 173

SGM-ForestM	13.51 281	15.62 287	5.25 264	19.43 281	9.27 276	19.59 284	12.46 281	12.78 285	8.97 278	3.34 241	9.27 276	36.07 286	25.37 284	2.03 266	16.48 291	3.39 193	4.90 258	1.21 215	22.28 269	2.96 249	6.90 251	5.25 166	1.83 257	4.68 266	27.51 298	25.27 302	34.85 304	27.72 288

MeshStereo	13.92 282	10.29 280	5.80 268	24.32 287	15.33 286	17.65 282	7.76 269	12.34 282	7.38 270	4.65 272	9.09 275	38.22 288	30.61 293	0.62 221	14.44 281	7.42 284	4.05 248	2.65 263	19.82 266	2.63 242	14.32 298	9.90 279	1.27 250	6.42 281	22.75 294	19.43 289	33.41 299	33.14 295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 283	3.38 255	2.28 229	7.89 263	8.28 274	10.58 273	4.44 254	5.86 265	8.70 277	4.26 265	6.00 246	72.12 321	28.20 289	4.69 281	15.14 287	10.42 301	11.48 282	8.27 296	58.42 318	9.38 287	12.12 290	11.31 289	17.29 298	11.11 297	20.16 291	20.85 295	14.99 278	24.68 284

MFMNet_re	16.81 284	13.74 284	7.85 280	23.81 286	9.51 279	34.14 296	18.04 284	12.31 280	19.02 299	10.33 293	12.96 288	38.69 290	15.16 273	1.61 259	18.46 295	10.89 303	28.67 312	12.10 303	31.52 282	10.43 289	18.75 307	11.05 287	8.52 286	9.85 293	9.47 271	5.57 220	24.17 289	37.24 301

SQANet	19.01 285	32.39 299	7.05 276	58.51 300	34.20 297	58.54 302	40.35 299	4.32 248	1.69 223	4.85 274	1.45 178	32.05 278	6.71 249	57.82 300	11.24 257	1.77 94	6.68 269	1.66 234	31.16 281	2.08 224	8.23 264	7.99 243	54.11 306	2.11 239	5.60 250	10.88 263	10.17 263	19.67 270

SAMSARA	20.09 286	2.60 242	5.52 267	4.28 250	4.10 255	3.59 244	5.57 261	15.80 291	10.05 281	4.59 270	5.59 241	9.22 239	24.85 283	3.88 275	16.25 289	8.47 293	6.17 264	3.82 272	22.29 270	5.87 272	19.35 310	26.82 323	1.02 243	5.45 278	80.31 329	91.77 329	78.09 329	77.23 329

MADNet+	20.34 287	8.33 277	14.90 298	18.17 279	11.98 283	8.55 267	19.20 285	28.96 312	17.96 297	12.55 300	11.63 284	34.32 283	30.36 292	10.57 291	26.85 311	16.66 311	27.39 310	10.40 302	40.88 296	18.27 302	19.91 311	15.53 307	9.97 291	19.40 308	35.72 307	22.38 299	21.31 287	37.09 300

ELAS_RVC	20.43 288	19.80 291	14.61 297	33.93 291	22.90 290	33.71 295	20.10 289	15.64 289	12.18 282	8.45 288	19.69 305	54.25 309	33.97 297	4.07 276	13.47 270	5.30 251	11.89 283	6.49 292	21.52 267	8.87 284	14.06 295	14.69 305	9.63 290	11.88 298	32.34 303	25.79 304	41.56 312	40.71 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 289	24.96 295	17.24 300	39.82 296	27.48 295	32.58 294	22.87 291	19.77 298	17.77 296	8.05 287	19.67 304	46.38 297	37.96 302	2.15 267	18.66 297	4.75 237	4.82 257	1.95 247	33.25 284	6.38 274	9.07 275	8.67 260	3.28 271	10.68 295	31.80 302	27.62 308	40.75 308	38.09 303

ELAS	20.62 290	22.76 294	14.59 296	35.29 293	24.88 294	31.90 292	20.66 290	17.34 294	17.05 295	7.97 286	18.32 301	48.39 303	31.67 294	4.13 277	14.30 278	5.24 247	11.47 281	6.10 289	23.02 274	7.62 279	13.14 292	14.53 304	9.46 289	10.75 296	34.52 305	27.84 309	41.52 311	42.31 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 291	14.87 286	11.99 291	19.90 282	20.87 288	18.85 283	10.39 277	16.04 292	19.39 300	19.65 309	21.64 309	33.32 280	37.38 301	7.51 286	19.34 300	17.18 313	26.65 308	16.12 313	32.93 283	23.87 309	31.45 321	25.37 320	13.83 295	14.33 305	17.76 287	19.97 290	29.60 295	26.21 285
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 292	17.36 290	16.07 299	34.52 292	24.54 292	25.94 289	19.26 286	20.13 300	18.43 298	6.42 284	15.25 295	40.88 292	36.30 300	4.35 278	18.72 298	10.55 302	8.23 273	29.63 322	23.68 275	4.94 266	11.81 287	8.91 265	3.02 269	10.18 294	36.19 310	32.24 313	51.66 320	49.72 314

otaku	22.42 293	43.20 303	9.38 287	63.06 306	42.07 303	64.13 311	51.05 300	6.07 268	4.42 259	10.13 292	1.74 185	33.95 281	10.96 263	66.92 302	12.03 261	1.89 103	8.57 274	1.66 234	38.00 292	7.96 282	8.85 273	8.28 255	54.71 307	2.95 249	9.04 267	9.25 252	14.25 277	20.70 272

SGM+DAISY	22.46 294	16.23 288	12.74 292	23.16 285	22.67 289	25.12 288	20.00 288	18.50 296	14.48 289	18.58 308	22.04 310	30.49 277	41.59 304	13.05 294	22.51 308	16.54 310	26.00 307	12.93 305	35.92 288	22.37 307	28.02 319	25.12 319	21.26 299	13.77 303	20.04 290	18.46 288	33.94 302	30.81 292

DLNR_Zeroshot_test	23.08 295	78.93 330	7.15 277	99.97 330	0.34 130	0.16 138	98.90 330	3.23 227	0.54 151	3.12 232	2.31 199	6.01 225	0.92 210	21.35 296	96.48 331	100.00 334	25.46 305	22.19 316	22.79 273	2.43 236	9.32 277	9.14 268	0.06 76	0.65 177	2.36 195	3.89 201	2.16 91	3.20 185

LSM0	23.31 296	6.07 273	4.80 256	15.07 276	10.87 282	17.08 281	14.50 283	23.84 304	15.74 291	14.73 303	18.40 302	35.77 285	35.06 299	1.58 258	76.98 327	85.81 327	14.68 292	5.68 284	56.53 316	17.15 301	23.95 316	21.89 314	4.26 277	8.21 291	17.36 286	20.39 291	29.27 294	33.71 297

LE_ROB	23.34 297	10.93 283	12.86 293	32.65 289	38.35 300	31.72 291	33.97 296	23.50 303	21.06 303	7.08 285	17.87 300	51.83 306	51.55 319	1.81 263	14.20 275	3.08 176	3.94 244	1.47 227	30.65 280	8.98 285	9.43 278	7.39 219	6.89 282	25.95 313	35.31 306	39.95 321	53.69 322	54.00 317

Ntro	23.84 298	41.67 301	11.59 290	63.69 308	43.73 304	62.95 309	57.60 303	8.47 272	6.35 269	11.89 298	2.51 204	35.10 284	7.96 253	75.67 305	12.59 264	1.67 87	9.55 278	2.68 265	39.05 293	9.79 288	8.70 269	8.40 258	55.40 308	3.24 254	11.18 277	15.16 279	14.07 276	23.09 279

BEATNet-Init1	25.27 299	27.76 296	13.76 294	44.57 298	24.32 291	38.91 298	25.10 292	19.51 297	20.03 302	9.35 289	16.15 298	47.35 301	48.89 314	4.71 282	23.55 309	11.00 304	8.78 275	5.84 287	49.88 305	20.70 303	15.01 299	14.94 306	7.37 285	12.57 301	35.78 308	26.22 305	60.85 326	49.36 313

DispFullNet	27.09 300	40.76 300	20.37 305	53.27 299	39.67 301	45.72 300	56.25 302	14.00 287	12.78 285	14.18 301	10.07 280	43.95 296	34.00 298	86.26 308	13.33 269	13.62 307	31.37 316	16.57 314	52.58 308	15.02 296	15.98 301	12.66 297	15.43 296	6.52 282	8.73 266	8.65 251	16.24 281	33.48 296

ACVNet-4b	27.62 301	43.15 302	14.04 295	69.86 317	48.10 307	70.20 319	77.34 318	10.63 278	9.55 280	15.00 304	1.55 180	59.33 310	11.37 264	93.44 315	12.94 268	2.57 155	15.66 293	5.69 285	33.68 285	14.13 294	9.17 276	7.28 216	59.49 312	4.60 265	12.85 280	9.43 253	15.52 279	19.12 267

WAO-7	28.15 302	31.17 298	25.54 309	33.41 290	34.99 298	22.62 287	28.62 294	47.75 321	47.89 319	29.08 314	39.82 320	41.47 293	41.79 305	12.75 293	36.14 318	18.16 314	17.03 294	8.88 297	47.38 301	21.69 306	11.73 286	12.95 300	3.79 275	33.81 319	23.20 295	26.44 306	24.41 290	37.61 302

ACVNet_1	28.17 303	43.81 304	17.24 300	67.32 312	49.50 309	66.04 316	82.98 323	16.42 293	8.08 274	11.43 297	7.19 259	34.00 282	27.09 287	93.81 316	14.92 285	2.21 136	17.82 297	6.77 293	36.07 289	11.39 291	10.56 283	7.42 223	59.65 313	6.11 279	20.40 292	15.24 281	10.18 264	16.93 262

RainbowNet	28.72 304	46.67 305	19.30 304	69.82 316	47.14 305	68.90 318	70.63 313	10.00 275	3.26 246	17.63 306	2.27 192	46.57 298	29.74 291	91.67 312	17.86 293	3.37 191	12.50 284	5.59 283	44.74 300	17.11 300	10.33 281	8.87 263	58.90 311	5.15 275	14.30 282	12.58 270	17.44 282	23.01 278

FADE	29.84 305	14.85 285	17.50 302	14.80 275	17.47 287	30.08 290	27.73 293	21.58 302	43.85 314	17.74 307	27.42 315	77.60 326	47.38 311	13.14 295	21.07 305	12.04 306	34.32 318	23.23 317	59.34 319	35.12 319	37.77 325	35.26 324	13.16 294	25.00 312	20.45 293	13.86 276	47.51 315	56.53 320

PSMNet_ROB	32.72 306	49.56 311	17.71 303	65.01 310	47.98 306	61.81 306	62.32 304	19.85 299	21.78 304	27.64 313	25.28 311	42.80 294	43.52 308	83.58 306	21.88 307	4.36 232	19.43 299	6.46 291	43.95 299	16.36 298	13.14 292	11.66 291	58.31 310	14.57 306	31.67 301	24.32 301	29.94 297	18.64 266

JetBlue	33.16 307	30.03 297	36.86 321	39.95 297	35.04 299	44.19 299	36.23 297	30.47 315	47.01 318	15.01 305	10.48 282	79.96 328	19.64 278	25.82 297	18.89 299	17.14 312	40.11 322	25.93 320	36.94 290	25.94 312	32.23 322	26.39 321	31.84 300	27.47 315	31.63 300	33.13 315	48.81 318	48.30 312

ACVNet_2	33.32 308	48.24 307	22.45 307	67.72 315	50.69 314	65.88 314	85.41 326	28.48 310	14.03 288	14.63 302	9.36 278	52.16 307	31.94 295	91.62 311	13.62 272	2.72 160	21.29 300	5.84 287	51.78 307	16.52 299	10.41 282	7.93 241	58.06 309	13.93 304	36.96 312	18.42 287	25.58 291	33.95 298

IMH-64-1	35.05 309	48.99 308	25.77 311	61.80 302	50.28 312	62.71 307	68.79 307	27.80 307	35.88 308	10.10 290	14.48 291	46.82 299	41.96 306	94.04 317	19.93 301	7.49 286	22.67 301	9.35 299	48.46 302	21.14 304	14.12 296	12.56 295	59.91 315	12.21 299	41.64 313	20.57 293	27.79 292	39.03 304

IMH-64	35.05 309	48.99 308	25.77 311	61.80 302	50.28 312	62.71 307	68.79 307	27.80 307	35.88 308	10.10 290	14.48 291	46.82 299	41.96 306	94.04 317	19.93 301	7.49 286	22.67 301	9.35 299	48.46 302	21.14 304	14.12 296	12.56 295	59.91 315	12.21 299	41.64 313	20.57 293	27.79 292	39.03 304

IMH	36.38 311	50.15 312	26.16 313	62.16 305	50.12 311	63.98 310	68.96 309	28.54 311	38.29 311	11.29 295	14.14 289	50.26 304	54.45 322	94.09 319	20.59 303	7.40 283	23.63 303	10.28 301	49.17 304	22.78 308	13.74 294	11.88 292	59.95 317	13.42 302	41.71 315	23.99 300	29.69 296	41.45 308

WAO-6	37.66 312	47.81 306	21.43 306	60.52 301	52.73 315	58.92 303	64.84 305	27.98 309	43.38 312	33.02 317	17.53 299	43.36 295	50.95 316	89.65 309	33.50 314	18.63 317	24.84 304	13.57 307	42.17 298	25.77 311	21.16 312	19.52 312	35.00 301	18.52 307	43.20 316	29.62 310	37.17 305	41.96 309

PWCK	39.46 313	63.60 320	25.26 308	73.87 323	41.94 302	61.54 305	51.88 301	54.42 322	37.36 310	26.43 312	38.00 317	62.72 315	47.31 310	27.64 298	24.07 310	10.09 299	32.07 317	12.97 306	84.14 329	29.01 316	25.42 317	16.79 310	48.17 305	30.69 318	35.86 309	32.01 312	32.05 298	40.21 306

TorneroNet-64	40.02 314	51.18 313	25.58 310	64.09 309	48.50 308	64.50 312	69.74 310	27.58 306	44.28 315	21.06 310	14.38 290	70.42 320	57.53 323	94.84 321	27.09 312	8.83 295	28.00 311	16.10 312	54.90 314	26.42 313	15.26 300	13.34 301	61.86 318	22.65 309	33.51 304	30.60 311	34.09 303	54.24 318

LVE	40.69 315	49.32 310	32.19 316	74.37 324	65.31 320	65.52 313	78.53 319	29.09 313	24.11 306	37.95 319	38.44 318	39.09 291	50.88 315	95.16 327	18.50 296	6.31 268	25.93 306	13.65 308	54.80 313	26.51 314	16.26 302	15.81 308	69.49 324	26.57 314	44.82 317	33.95 317	41.51 310	24.49 283

TorneroNet	40.95 316	54.80 315	28.35 314	67.47 314	50.00 310	66.00 315	71.75 314	26.53 305	45.69 316	24.20 311	21.34 308	68.12 317	53.25 321	94.92 323	27.93 313	9.57 297	26.82 309	16.87 315	54.27 312	24.50 310	16.26 302	13.93 302	62.31 319	23.32 311	36.59 311	27.14 307	43.07 313	50.69 315

Dean	44.25 317	52.28 314	33.23 317	77.10 325	64.97 319	79.61 328	83.94 325	43.21 317	43.41 313	35.28 318	25.28 311	61.70 313	57.88 324	95.07 326	21.16 306	4.55 233	29.50 313	12.92 304	64.62 322	29.22 317	11.94 288	10.07 281	59.70 314	23.01 310	50.00 321	39.42 320	53.45 321	32.13 294

WAO-8	45.52 318	56.99 317	36.84 319	70.78 319	61.58 316	72.65 322	72.88 315	44.15 318	50.34 320	32.51 315	26.24 313	68.22 318	50.98 317	91.91 313	34.40 315	19.25 318	31.26 314	14.25 309	53.00 310	37.84 321	18.64 305	12.91 298	45.23 302	27.94 316	54.23 324	39.08 318	48.02 316	56.81 321

Venus	45.52 318	56.99 317	36.84 319	70.77 318	61.58 316	72.65 322	72.88 315	44.15 318	50.34 320	32.51 315	26.24 313	68.22 318	50.98 317	91.91 313	34.40 315	19.25 318	31.26 314	14.25 309	53.00 310	37.84 321	18.64 305	12.91 298	45.23 302	27.94 316	54.23 324	39.08 318	48.02 316	56.81 321

notaker	50.99 320	64.58 322	35.58 318	71.22 320	67.03 321	71.52 321	79.74 321	46.10 320	64.92 324	43.57 322	60.04 324	61.27 312	52.88 320	94.30 320	52.11 323	32.30 321	36.01 320	25.62 319	66.68 324	41.75 323	26.51 318	26.69 322	69.04 323	40.16 322	27.04 296	32.57 314	39.45 307	47.99 311

UNDER WATER	53.46 321	66.50 323	44.48 322	77.89 326	68.28 322	75.27 325	86.28 328	62.01 325	51.94 322	41.57 320	48.61 321	74.76 324	58.64 325	94.91 322	40.27 320	19.59 320	35.94 319	25.36 318	57.83 317	30.24 318	22.42 315	21.82 313	69.76 325	49.60 326	53.54 323	52.17 323	44.57 314	69.15 327

ktn	53.49 322	64.55 321	32.09 315	67.37 313	73.02 327	67.18 317	79.08 320	39.47 316	71.03 326	45.61 324	66.57 326	53.73 308	46.66 309	95.58 328	51.51 322	35.27 322	42.24 324	32.53 323	61.67 320	36.66 320	34.35 324	37.51 325	63.57 320	39.21 320	45.92 318	42.82 322	58.10 324	61.01 323

UNDER WATER-64	54.23 323	63.34 319	46.02 324	79.36 327	71.42 325	76.64 326	88.13 329	66.12 326	46.96 317	52.07 325	60.69 325	73.21 322	59.22 326	94.98 325	35.82 317	18.58 316	36.56 321	27.05 321	54.96 315	27.40 315	22.29 314	24.45 317	75.67 328	44.51 323	51.17 322	56.84 325	41.43 309	69.34 328

KSHMR	57.18 324	74.32 328	54.88 326	81.85 328	71.02 324	78.52 327	83.49 324	67.32 328	55.52 323	57.05 326	55.43 323	62.46 314	47.47 312	94.95 324	62.89 325	43.86 324	41.02 323	36.71 324	65.14 323	47.71 324	30.88 320	22.80 315	66.24 322	55.80 328	49.31 320	33.72 316	50.52 319	52.93 316

DPSimNet_ROB	59.87 325	56.83 316	60.12 327	63.44 307	74.40 328	61.08 304	66.03 306	29.26 314	91.88 330	80.83 328	53.70 322	74.56 323	48.76 313	90.67 310	61.12 324	47.44 325	55.65 326	43.29 325	68.79 325	60.06 327	52.83 327	61.42 327	45.69 304	46.03 324	46.40 319	63.34 326	56.49 323	56.41 319

LRCNet_RVC	60.98 326	74.62 329	47.06 325	94.31 329	95.29 330	91.20 330	85.70 327	54.57 323	35.63 307	98.62 330	74.21 328	91.97 332	68.08 328	96.82 330	39.31 319	18.45 315	70.27 328	52.85 327	94.58 330	64.63 328	32.99 323	24.53 318	94.81 330	53.78 327	19.71 289	12.68 271	33.49 300	26.36 286

HanzoNet	61.45 327	69.33 324	44.96 323	71.45 321	72.16 326	72.71 324	79.94 322	60.19 324	75.71 327	45.02 323	73.92 327	75.04 325	64.67 327	96.72 329	48.25 321	40.02 323	53.74 325	47.73 326	76.16 326	51.62 325	46.98 326	46.48 326	73.13 326	39.85 321	55.14 326	52.31 324	60.69 325	65.16 326

JetRed	63.04 328	70.59 325	68.87 328	66.96 311	63.46 318	70.43 320	74.93 317	66.45 327	66.78 325	41.63 321	39.08 319	81.30 329	13.47 269	63.11 301	65.97 326	66.70 326	65.90 327	75.66 330	63.14 321	54.09 326	78.41 328	73.67 328	73.25 327	49.49 325	56.43 327	64.32 327	66.29 327	61.81 324

MADNet++	76.55 329	72.12 326	82.72 330	61.81 304	81.28 329	58.20 301	69.82 311	68.60 329	78.83 328	85.65 329	92.58 330	79.76 327	85.27 329	36.74 299	81.31 329	89.87 329	87.51 330	69.64 328	82.22 328	90.64 330	91.37 330	93.20 331	65.06 321	90.12 330	59.87 328	75.77 328	74.46 328	62.48 325

ASD4	81.93 330	73.21 327	76.95 329	73.65 322	68.72 323	82.82 329	70.01 312	72.46 330	81.37 329	64.41 327	77.66 329	50.65 305	95.44 330	68.75 303	77.39 328	87.32 328	86.80 329	89.75 331	81.77 327	89.98 329	88.86 329	88.63 330	80.66 329	86.12 329	99.17 334	99.85 333	99.79 333	99.90 333

PML	96.12 331	100.00 334	83.16 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	99.20 333	100.00 335	99.01 332	100.00 333	96.16 331	99.92 336	100.00 335	98.52 331	94.60 330	91.70 330	91.21 331	74.14 329	100.00 335	98.06 332	92.87 331	86.59 329	97.59 331	98.11 332	94.46 333	99.98 334	100.00 334	99.92 334

MEDIAN_ROB	97.62 332	99.11 331	98.47 332	100.00 331	99.99 331	100.00 334	100.00 334	99.48 333	98.33 331	100.00 333	99.95 334	98.03 333	96.13 331	99.95 332	99.43 332	98.46 331	98.58 332	98.67 332	99.88 333	97.97 331	93.64 332	96.55 333	100.00 333	97.27 331	87.22 330	92.69 330	89.89 330	95.94 331

AVERAGE_ROB	98.96 333	100.00 334	99.80 334	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 333	99.80 334	99.85 333	100.00 336	100.00 336	100.00 335	100.00 336	98.20 334	99.54 334	100.00 333	100.00 334	93.40 332	93.83 331	94.40 332	93.22 330

HaxPig	99.00 334	100.00 334	98.99 333	100.00 331	100.00 332	99.99 333	100.00 334	99.99 334	99.89 333	100.00 333	99.98 335	100.00 337	99.94 334	100.00 333	99.61 333	99.46 332	99.97 335	99.58 333	99.99 334	99.99 333	97.37 333	96.43 332	99.99 332	99.98 333	89.52 331	99.53 332	94.23 331	98.48 332

DGTPSM_ROB	99.53 335	99.77 332	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.19 331	100.00 334	99.32 331	99.66 333	91.63 330	99.15 332	100.00 333	99.94 335	100.00 334	99.82 333	99.99 334	99.51 331	99.99 333	99.77 335	99.66 335	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSMNet_ROB	99.54 336	99.78 333	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.19 331	100.00 334	99.32 331	99.65 332	91.68 331	99.16 333	100.00 333	99.94 335	100.00 334	99.83 334	99.99 334	99.59 332	99.99 333	99.77 335	99.66 335	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM_ROB	99.91 337	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	98.90 331	98.96 331	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	99.76 334	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM	99.91 337	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	98.90 331	98.96 331	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	99.76 334	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

FlowAnything	100.00 339	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

CasAABBNet	100.00 339	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

Low-res two-view benchmark