Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLCSM	0.06 1	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.41 1	0.17 1	0.05 7	0.07 25	0.00 1	0.07 12	0.00 1	0.70 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

BridgeDepth	0.07 2	0.05 18	0.02 15	0.03 37	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.56 4	0.45 7	0.04 6	0.01 6	0.16 18	0.03 3	0.23 22	0.05 1	0.00 1	0.01 7	0.01 9	0.01 13	0.15 26	0.01 40
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM	0.09 3	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.80 9	0.39 5	0.01 1	0.00 1	0.04 6	0.21 46	0.07 4	0.76 14	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1

NLSM3	0.09 3	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.00 1	0.00 1	1.01 14	0.29 4	0.03 2	0.10 37	0.03 4	0.18 40	0.16 13	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.09 14	0.00 1

CoSv	0.10 5	0.12 50	0.21 48	0.02 24	0.02 17	0.01 18	0.00 1	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 18	0.01 10	0.00 1	0.69 6	0.74 19	0.14 28	0.06 24	0.09 11	0.03 3	0.06 2	0.13 3	0.00 1	0.03 27	0.02 16	0.00 1	0.10 17	0.00 1

NLMM1	0.12 6	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.00 1	0.00 1	0.56 4	0.27 2	0.03 2	0.00 1	0.04 6	0.16 34	0.10 5	1.79 38	0.01 27	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1

NLSM1	0.12 6	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.00 1	0.00 1	1.34 22	0.42 6	0.03 2	0.00 1	0.02 2	0.23 49	0.36 41	0.44 8	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.13 25	0.00 1

Pointernet	0.13 8	0.04 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.18 150	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.07 105	0.10 12	0.01 10	0.01 34	0.89 11	0.57 11	0.12 22	0.02 8	0.09 11	0.06 10	0.11 8	0.83 16	0.00 1	0.02 15	0.01 9	0.00 1	0.04 5	0.18 97

StereoVision	0.13 8	0.11 44	0.03 22	0.04 46	0.04 36	0.00 1	0.03 59	0.04 47	0.03 32	0.03 80	0.00 1	0.19 32	0.02 18	0.02 60	1.02 15	0.79 23	0.13 27	0.02 8	0.30 29	0.04 6	0.21 18	0.19 4	0.00 1	0.06 38	0.04 37	0.00 1	0.12 22	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 10	0.06 25	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.17 161	0.01 19	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 38	0.00 1	1.48 28	1.35 67	0.05 7	0.05 20	0.33 33	0.23 49	0.22 19	0.63 11	0.00 1	0.01 7	0.02 16	0.01 13	0.07 10	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 10	0.11 44	0.04 26	0.05 53	0.06 45	0.00 1	0.01 19	0.03 35	0.05 48	0.24 114	0.00 1	0.16 20	0.06 53	0.01 34	1.29 17	1.05 35	0.06 12	0.04 15	0.06 8	0.05 8	0.40 43	0.86 18	0.00 1	0.04 30	0.04 37	0.01 13	0.05 7	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 12	0.05 18	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.17 161	0.01 19	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 38	0.00 1	1.42 25	1.28 58	0.03 2	0.05 20	0.33 33	0.24 53	0.23 22	1.27 28	0.00 1	0.01 7	0.02 16	0.01 13	0.07 10	0.00 1

AASNet	0.20 12	0.45 127	0.24 56	0.09 79	0.09 59	0.00 1	0.08 104	0.05 54	0.05 48	0.26 115	0.00 1	0.18 24	0.04 31	0.01 34	1.13 16	0.68 17	0.12 22	0.04 15	0.09 11	0.16 34	0.29 30	0.77 15	0.01 27	0.07 43	0.00 1	0.02 33	0.49 58	0.03 58

TDLM	0.20 12	0.10 42	0.21 48	0.08 75	0.23 108	0.02 49	0.04 71	0.19 78	0.04 41	0.02 77	0.10 109	0.67 132	0.05 38	0.10 132	0.43 2	0.28 3	0.35 80	0.20 69	0.02 2	0.01 1	0.12 9	1.22 26	0.05 78	0.01 7	0.00 1	0.02 33	0.41 55	0.41 121

WQFJX	0.21 15	0.02 1	0.00 1	0.01 5	0.03 26	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.00 1	0.01 34	0.52 3	0.46 8	0.05 7	0.00 1	0.40 40	0.08 17	0.17 14	2.39 61	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.02 33	1.15 75	0.00 1

MonStereo	0.21 15	0.04 12	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.05 38	0.01 34	1.63 32	1.32 64	0.09 14	0.15 51	0.36 37	0.31 69	0.30 32	1.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.23 38	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 15	0.04 12	0.02 15	0.00 1	0.01 7	0.02 49	0.00 1	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.03 23	0.05 99	0.99 13	0.77 21	0.16 34	0.17 58	0.16 18	0.26 60	0.06 2	2.10 50	0.18 148	0.02 15	0.01 9	0.06 62	0.47 57	0.06 71

CroCo-Stereo	0.21 15	0.09 40	0.03 22	0.05 53	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.09 11	0.07 54	0.00 1	1.51 29	1.11 39	0.17 40	0.08 30	0.76 58	0.05 8	0.40 43	0.85 17	0.00 1	0.04 30	0.04 37	0.01 13	0.08 13	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 15	0.08 36	0.24 56	0.06 56	0.05 38	0.02 49	0.04 71	0.02 22	0.05 48	0.34 124	0.00 1	0.20 40	0.04 31	0.02 60	1.45 27	0.53 10	0.23 55	0.07 25	0.12 15	0.06 10	0.15 11	0.38 6	0.01 27	0.06 38	0.01 9	0.01 13	1.50 89	0.02 52

RSM	0.22 20	0.06 25	0.35 88	0.02 24	0.03 26	0.12 120	0.01 19	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.05 38	0.00 1	0.73 8	0.58 12	0.18 41	0.04 15	0.18 22	0.51 115	0.24 25	2.12 51	0.09 117	0.08 49	0.02 16	0.18 86	0.16 29	0.00 1

ProNet	0.22 20	0.03 2	0.09 36	0.01 5	0.00 1	0.12 120	0.75 205	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.22 173	1.31 20	1.03 33	0.22 49	0.01 6	0.09 11	0.12 27	0.24 25	1.33 31	0.03 65	0.01 7	0.07 54	0.00 1	0.05 7	0.00 1

U	0.23 22	0.13 53	0.03 22	0.06 56	0.07 53	0.00 1	0.01 19	0.05 54	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.07 54	0.00 1	1.58 30	1.23 49	0.05 7	0.13 42	0.52 47	0.08 17	0.50 54	1.03 20	0.01 27	0.10 57	0.08 57	0.02 33	0.06 9	0.03 58

RSM++	0.23 22	0.06 25	0.35 88	0.02 24	0.02 17	0.11 117	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.08 59	0.00 1	0.88 10	0.61 14	0.18 41	0.04 15	0.13 16	0.57 135	0.23 22	2.20 54	0.14 132	0.09 52	0.03 29	0.01 13	0.23 38	0.00 1

AIO-test2	0.25 24	0.09 40	0.02 15	0.01 5	0.09 59	0.04 79	0.01 19	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 31	0.00 1	1.71 35	1.44 76	0.15 30	0.04 15	0.03 4	0.33 74	0.10 5	2.30 58	0.06 86	0.16 87	0.05 45	0.01 13	0.10 17	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 25	0.06 25	0.08 34	0.00 1	0.01 7	0.02 49	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.03 23	0.15 151	1.33 21	1.35 67	0.18 41	0.17 58	0.19 23	0.37 83	0.10 5	2.34 60	0.19 155	0.06 38	0.04 37	0.08 68	0.12 22	0.00 1

RAFT	0.28 26	0.04 12	0.31 67	0.02 24	0.00 1	0.12 120	0.12 129	0.93 128	0.01 7	0.69 149	0.00 1	0.18 24	0.00 1	0.01 34	2.07 49	1.23 49	0.23 55	0.00 1	0.06 8	0.21 46	0.15 11	0.60 9	0.00 1	0.06 38	0.03 29	0.01 13	0.34 50	0.00 1

WQFJA1	0.29 27	0.03 2	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.13 126	0.01 19	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.09 65	0.00 1	1.29 17	0.81 24	0.22 49	0.02 8	0.40 40	0.10 21	0.33 36	2.77 73	0.00 1	0.07 43	0.03 29	0.02 33	1.27 77	0.00 1

WQFJX1	0.29 27	0.03 2	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.13 126	0.01 19	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.09 65	0.00 1	1.29 17	0.81 24	0.22 49	0.02 8	0.40 40	0.10 21	0.33 36	2.77 73	0.00 1	0.07 43	0.03 29	0.02 33	1.27 77	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 27	0.12 50	0.34 80	0.01 5	0.03 26	0.04 79	0.01 19	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 51	0.05 38	0.00 1	1.37 24	1.12 40	0.15 30	0.13 42	0.28 28	0.27 62	0.50 54	2.49 64	0.00 1	0.13 74	0.08 57	0.01 13	0.24 41	0.09 77

RAStereo	0.29 27	0.18 64	0.05 29	0.06 56	0.11 64	0.00 1	0.02 43	0.03 35	0.04 41	0.94 166	0.00 1	0.26 61	0.02 18	0.01 34	1.70 34	1.19 48	0.09 14	0.13 42	0.30 29	0.03 3	0.80 69	1.45 34	0.00 1	0.14 77	0.05 45	0.01 13	0.20 31	0.02 52

AANet_RVC	0.29 27	0.05 18	0.28 64	0.06 56	0.21 102	0.00 1	0.24 164	0.03 35	0.17 111	0.34 124	0.01 89	0.08 7	0.04 31	0.01 34	2.17 54	0.58 12	0.16 34	0.07 25	0.44 43	0.20 41	0.13 10	0.33 5	0.03 65	0.07 43	0.02 16	0.06 62	1.15 75	0.86 145

AIO-test1	0.30 32	0.04 12	0.03 22	0.02 24	0.08 57	0.04 79	0.00 1	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 31	0.00 1	2.02 47	1.69 104	0.15 30	0.02 8	0.24 26	0.55 132	0.20 16	2.67 67	0.00 1	0.02 15	0.02 16	0.01 13	0.09 14	0.00 1

LG-Stereo	0.31 33	0.05 18	0.02 15	0.02 24	0.07 53	0.13 126	0.01 19	0.03 35	0.10 84	0.00 1	0.87 175	0.44 94	0.01 10	0.00 1	2.07 49	1.46 78	0.11 18	0.16 55	0.67 54	0.47 101	0.31 35	1.19 24	0.04 75	0.02 15	0.05 45	0.10 74	0.07 10	0.00 1

AdaDepth	0.32 34	0.24 76	0.07 30	0.02 24	0.01 7	0.16 150	0.01 19	0.02 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.20 40	0.01 10	0.01 34	1.96 44	1.94 123	0.09 14	0.09 33	1.21 78	0.40 88	0.46 50	1.21 25	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.04 52	0.31 45	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 35	0.05 18	0.07 30	0.01 5	0.02 17	0.02 49	0.00 1	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.02 18	0.00 1	1.77 40	1.68 103	0.21 47	0.08 30	0.19 23	0.58 136	0.29 30	3.05 91	0.18 148	0.09 52	0.08 57	0.19 88	0.12 22	0.00 1

111111	0.34 36	0.03 2	0.08 34	0.01 5	0.03 26	0.10 114	0.00 1	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.01 89	0.18 24	0.05 38	0.01 34	1.98 45	1.34 66	0.11 18	0.15 51	0.59 51	0.56 133	0.34 39	3.31 103	0.26 175	0.02 15	0.02 16	0.05 57	0.04 5	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 36	0.19 65	0.23 54	0.01 5	0.06 45	0.12 120	0.01 19	0.03 35	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.20 40	0.03 23	0.00 1	2.15 53	1.48 81	0.10 17	0.13 42	0.33 33	0.11 24	0.45 49	0.93 19	0.00 1	0.02 15	0.07 54	0.03 44	2.36 111	0.06 71

AIO-Stereo	0.34 36	0.05 18	0.34 80	0.01 5	0.03 26	0.13 126	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.05 38	0.00 1	1.68 33	1.06 37	0.49 104	0.08 30	1.56 95	0.76 171	0.22 19	2.17 53	0.11 125	0.01 7	0.01 9	0.02 33	0.20 31	0.00 1

MMNet	0.34 36	0.21 66	0.07 30	0.05 53	0.06 45	0.00 1	0.12 129	0.03 35	0.04 41	0.22 112	0.00 1	0.36 74	0.02 18	0.05 99	2.17 54	0.69 18	0.33 76	0.15 51	0.34 36	0.07 12	0.34 39	0.60 9	0.06 86	0.10 57	0.03 29	0.05 57	2.93 125	0.02 52

MLG-Stereo_test2	0.35 40	0.14 55	0.04 26	0.01 5	0.06 45	0.18 166	0.02 43	0.02 22	0.03 32	0.00 1	0.63 168	0.18 24	0.01 10	0.00 1	1.83 41	1.31 62	0.06 12	0.20 69	1.35 88	0.38 84	0.41 47	2.30 58	0.16 141	0.05 33	0.06 51	0.01 13	0.09 14	0.01 40

iRaftStereo_RVC	0.35 40	0.21 66	0.33 73	0.22 98	0.15 73	0.02 49	0.02 43	0.05 54	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.28 63	0.11 78	0.03 74	1.35 23	0.98 30	0.35 80	0.07 25	0.49 45	0.17 37	1.05 87	2.96 79	0.00 1	0.05 33	0.09 61	0.01 13	0.23 38	0.04 62

MoCha-V2	0.36 42	0.06 25	0.31 67	0.01 5	0.05 38	0.09 109	0.01 19	0.02 22	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.18 105	0.00 1	2.33 65	1.63 95	0.18 41	0.19 67	0.15 17	0.99 190	0.28 29	3.01 83	0.00 1	0.02 15	0.01 9	0.07 67	0.03 4	0.00 1

DMCA	0.36 42	0.36 112	0.19 46	0.17 88	0.09 59	0.02 49	0.05 84	0.02 22	0.05 48	0.58 144	0.00 1	0.39 84	0.05 38	0.01 34	2.07 49	0.98 30	0.54 111	0.12 40	0.23 25	0.10 21	0.46 50	1.38 33	0.01 27	0.22 104	0.03 29	0.08 68	1.30 79	0.15 94

GEAStereo	0.39 44	0.07 32	0.33 73	0.03 37	0.03 26	0.16 150	0.01 19	0.04 47	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.01 10	0.24 175	2.28 59	1.61 90	0.16 34	0.18 62	0.73 56	0.65 155	0.40 43	2.72 68	0.18 148	0.05 33	0.19 95	0.00 1	0.21 35	0.00 1

gasm-f	0.39 44	0.07 32	0.33 73	0.03 37	0.03 26	0.16 150	0.01 19	0.04 47	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.01 10	0.24 175	2.28 59	1.61 90	0.16 34	0.18 62	0.73 56	0.65 155	0.40 43	2.72 68	0.18 148	0.05 33	0.19 95	0.00 1	0.21 35	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 44	0.23 71	0.35 88	0.07 68	0.15 73	0.02 49	0.04 71	0.08 64	0.07 63	1.22 187	0.00 1	0.23 55	0.03 23	0.02 60	1.62 31	1.29 59	0.14 28	0.29 90	1.62 96	0.12 27	0.84 75	1.37 32	0.01 27	0.18 93	0.20 98	0.16 84	0.17 30	0.04 62

IGEV-Stereo++	0.40 47	0.03 2	0.10 38	0.03 37	0.03 26	0.10 114	0.01 19	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.15 122	0.18 24	0.03 23	0.01 34	1.95 43	1.30 60	0.05 7	0.29 90	0.81 60	0.51 115	0.25 27	3.15 97	0.27 181	0.03 27	0.02 16	0.01 13	1.39 84	0.00 1

MSCF	0.41 48	0.08 36	0.34 80	0.03 37	0.03 26	0.14 134	0.01 19	0.03 35	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.14 86	0.01 34	2.43 70	2.03 132	0.22 49	0.10 37	0.17 20	0.67 161	0.22 19	3.03 86	0.08 110	0.35 133	0.04 37	0.72 140	0.11 21	0.00 1

GASTEREO	0.42 49	0.08 36	0.34 80	0.03 37	0.02 17	0.14 134	0.01 19	0.03 35	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.14 86	0.01 34	2.48 73	2.05 139	0.22 49	0.17 58	0.17 20	0.63 147	0.19 15	2.96 79	0.30 193	0.35 133	0.04 37	0.71 139	0.15 26	0.00 1

GIP-stereo	0.42 49	0.06 25	0.14 42	0.02 24	0.05 38	0.16 150	0.02 43	0.06 59	0.03 32	0.00 1	0.25 136	0.32 69	0.05 38	0.01 34	3.07 88	1.67 101	0.15 30	0.05 20	0.31 31	0.71 164	0.49 53	3.30 102	0.06 86	0.04 30	0.03 29	0.09 71	0.33 48	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 49	0.29 88	0.82 169	0.60 194	0.31 131	0.18 166	0.03 59	1.58 149	0.25 136	0.12 99	0.28 138	0.84 145	0.05 38	0.11 137	0.69 6	0.46 8	0.36 82	0.25 80	0.08 10	0.08 17	0.20 16	1.95 43	0.02 54	0.05 33	0.06 51	0.03 44	0.70 63	1.10 159

GSStereo	0.43 52	0.12 50	0.35 88	0.02 24	0.02 17	0.20 173	0.01 19	0.01 7	1.23 218	0.00 1	0.05 101	0.22 51	0.03 23	0.00 1	2.12 52	1.64 98	0.50 105	0.26 82	0.50 46	0.46 100	0.51 56	2.87 77	0.15 137	0.02 15	0.18 91	0.05 57	0.10 17	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 53	0.30 91	0.37 101	0.08 75	0.19 87	0.01 18	0.02 43	0.10 69	0.09 79	0.00 1	0.00 1	0.49 103	0.09 65	0.05 99	2.28 59	1.53 85	0.28 68	0.43 130	1.84 106	0.14 32	1.17 91	1.99 47	0.01 27	0.23 107	0.16 89	0.10 74	0.26 43	0.03 58

MLG-Stereo_test3	0.48 54	0.06 25	0.33 73	0.12 85	0.16 77	0.17 161	0.02 43	0.07 60	0.04 41	1.13 177	0.00 1	0.23 55	0.08 59	0.01 34	1.98 45	1.62 93	0.11 18	0.19 67	1.38 89	0.29 66	0.76 65	3.35 104	0.02 54	0.10 57	0.06 51	0.03 44	0.74 65	0.01 40

Occ-G	0.48 54	0.11 44	0.24 56	0.04 46	0.11 64	0.16 150	0.04 71	0.04 47	0.02 21	0.00 1	0.25 136	0.15 18	0.02 18	0.00 1	3.08 90	1.56 87	0.11 18	0.34 101	1.04 70	0.48 107	0.85 76	3.04 90	0.23 165	0.07 43	0.04 37	0.02 33	0.83 68	0.01 40

RAFT + AFF	0.48 54	0.05 18	0.01 8	0.22 98	0.03 26	0.04 79	0.14 137	0.03 35	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.32 69	0.03 23	0.07 114	4.66 160	0.97 29	0.56 118	0.09 33	2.34 117	0.04 6	0.69 61	1.96 44	0.02 54	0.22 104	0.15 86	0.12 78	0.24 41	0.01 40

GREAT-IGEV	0.49 57	0.07 32	0.29 65	0.02 24	0.02 17	0.14 134	0.00 1	0.03 35	1.58 232	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.07 54	0.00 1	2.22 56	2.07 144	0.16 34	0.26 82	0.25 27	0.80 175	0.33 36	2.96 79	0.25 173	0.79 213	0.02 16	0.00 1	0.71 64	0.00 1

HCRNet	0.49 57	0.39 117	0.36 95	0.29 132	0.12 67	0.01 18	0.06 93	0.03 35	0.01 7	1.48 203	0.00 1	0.20 40	0.05 38	0.01 34	2.61 76	0.78 22	0.42 93	0.07 25	0.32 32	0.12 27	0.37 42	2.22 55	0.02 54	0.02 15	0.02 16	0.02 33	3.33 144	0.03 58

S2M2_XL	0.50 59	0.13 53	0.39 105	0.04 46	0.15 73	0.00 1	0.05 84	0.25 90	0.37 148	0.00 1	0.00 1	0.32 69	0.51 173	0.00 1	2.74 80	1.75 107	0.28 68	0.46 137	0.48 44	0.20 41	1.60 116	3.03 86	0.08 110	0.16 87	0.09 61	0.09 71	0.15 26	0.25 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 60	0.26 82	0.02 15	0.04 46	0.24 111	0.15 146	0.03 59	0.07 60	0.07 63	0.00 1	0.60 165	0.37 78	0.35 140	0.03 74	2.59 74	2.00 129	0.23 55	0.18 62	1.31 85	0.40 88	0.75 63	3.23 100	0.04 75	0.09 52	0.35 120	0.04 52	0.21 35	0.08 74

LG-G_1	0.51 60	0.28 86	0.33 73	0.18 90	0.22 104	0.16 150	0.02 43	0.05 54	0.07 63	0.01 71	0.58 160	0.20 40	0.24 123	0.03 74	2.30 63	1.80 110	0.27 65	0.37 104	0.82 61	0.47 101	0.91 78	3.77 119	0.01 27	0.12 66	0.11 73	0.03 44	0.34 50	0.01 40

LG-G	0.51 60	0.28 86	0.33 73	0.18 90	0.22 104	0.16 150	0.02 43	0.05 54	0.07 63	0.01 71	0.58 160	0.20 40	0.24 123	0.03 74	2.30 63	1.80 110	0.27 65	0.37 104	0.82 61	0.47 101	0.91 78	3.77 119	0.01 27	0.12 66	0.11 73	0.03 44	0.34 50	0.01 40

DFGA-Net	0.52 63	0.32 94	0.09 36	0.23 105	0.05 38	0.01 18	0.02 43	0.55 116	0.05 48	1.27 189	0.00 1	0.20 40	0.05 38	0.03 74	1.75 37	1.26 52	0.37 84	0.09 33	1.05 71	0.07 12	0.77 67	2.14 52	0.00 1	0.21 102	0.02 16	0.00 1	3.39 148	0.02 52

UPFNet	0.52 63	0.31 93	0.76 161	0.22 98	0.28 125	0.02 49	0.05 84	0.09 68	0.08 71	0.38 130	0.00 1	0.38 81	0.03 23	0.24 175	3.16 94	1.04 34	0.34 78	0.14 48	0.59 51	0.34 77	0.44 48	1.09 22	0.01 27	0.30 123	0.05 45	0.01 13	3.54 154	0.05 67

LGtest1	0.53 65	0.07 32	0.34 80	0.03 37	0.14 70	0.16 150	0.03 59	0.08 64	0.14 98	0.04 83	0.84 174	0.21 50	0.15 90	0.00 1	2.36 67	2.07 144	0.21 47	0.46 137	0.87 66	0.41 90	0.76 65	4.21 136	0.05 78	0.12 66	0.12 76	0.04 52	0.27 44	0.01 40

LG-Stereo_L2	0.54 66	0.34 106	0.02 15	0.04 46	0.24 111	0.18 166	0.03 59	0.07 60	0.07 63	0.00 1	0.59 164	0.43 93	0.35 140	0.04 92	2.83 83	2.03 132	0.26 63	0.18 62	1.09 72	0.38 84	0.82 74	3.54 110	0.04 75	0.09 52	0.34 118	0.06 62	0.31 45	0.08 74

AEACV	0.55 67	0.71 175	0.34 80	0.04 46	0.05 38	0.10 114	0.02 43	0.02 22	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.20 40	0.13 83	0.05 99	2.71 79	2.52 166	0.12 22	0.64 162	1.33 86	0.95 188	0.81 71	3.06 92	0.32 199	0.09 52	0.02 16	0.20 91	0.41 55	0.00 1

plain	0.56 68	0.39 117	0.44 115	0.17 88	0.41 166	0.01 18	0.01 19	0.74 122	0.08 71	0.01 71	0.00 1	0.74 137	0.14 86	0.04 92	2.91 85	1.93 121	0.25 60	0.44 133	1.02 69	0.16 34	1.65 121	2.50 65	0.01 27	0.41 151	0.21 102	0.06 62	0.36 53	0.10 80

anonymousdsp	0.56 68	0.10 42	0.36 95	0.24 109	0.07 53	0.09 109	0.01 19	0.04 47	0.05 48	0.00 1	2.27 208	0.22 51	0.20 109	0.00 1	2.28 59	1.41 74	0.28 68	0.17 58	0.52 47	0.67 161	0.56 57	3.56 111	0.31 195	0.07 43	0.02 16	0.01 13	1.65 92	0.01 40

GMStereo	0.56 68	0.94 200	0.07 30	0.25 113	0.06 45	0.01 18	0.02 43	0.15 76	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.41 88	0.01 10	0.01 34	2.04 48	1.15 44	0.34 78	0.18 62	2.72 138	0.11 24	1.52 108	2.04 48	0.00 1	0.08 49	0.20 98	0.03 44	2.65 118	0.04 62
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 71	0.11 44	0.26 62	0.02 24	0.06 45	0.02 49	0.04 71	0.04 47	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.40 87	0.09 65	0.01 34	5.50 190	2.06 142	0.45 96	0.28 88	0.54 49	0.23 49	1.49 106	2.89 78	0.02 54	0.08 49	0.09 61	0.06 62	0.31 45	0.22 100

MIF-Stereo (partial)	0.58 72	0.39 117	0.42 110	0.07 68	0.22 104	0.02 49	0.03 59	0.08 64	0.11 88	0.01 71	0.01 89	0.50 107	0.12 80	0.03 74	2.35 66	1.69 104	0.25 60	0.60 159	0.91 67	0.11 24	1.40 100	2.26 57	0.01 27	0.34 126	0.12 76	0.29 102	2.91 124	0.38 117

AIO_rvc	0.61 73	0.30 91	0.36 95	0.03 37	0.02 17	0.14 134	0.30 169	0.02 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.09 65	0.06 108	3.14 92	2.93 183	0.18 41	0.51 144	2.38 118	0.52 118	0.69 61	3.61 113	0.46 222	0.02 15	0.13 78	0.04 52	0.20 31	0.01 40

RYNet	0.61 73	0.04 12	0.00 1	0.02 24	0.04 36	0.00 1	0.01 19	0.03 35	0.04 41	0.07 87	0.00 1	0.07 6	0.12 80	0.00 1	4.57 154	0.66 16	0.12 22	0.99 213	0.37 38	0.02 2	0.25 27	0.10 2	0.05 78	0.03 27	0.08 57	7.32 257	1.40 85	0.12 90

IGEV-Stereo+	0.62 75	1.03 211	0.04 26	0.11 82	0.14 70	0.14 134	0.03 59	0.10 69	0.11 88	0.02 77	2.00 203	0.32 69	0.30 134	0.02 60	1.86 42	1.97 126	0.16 34	0.31 96	1.71 100	0.60 141	1.02 84	3.85 126	0.29 185	0.06 38	0.03 29	0.21 92	0.20 31	0.00 1

GANet	0.63 76	0.72 177	0.73 157	0.46 180	0.40 164	1.37 230	0.41 183	0.45 107	0.06 59	0.21 108	2.81 229	2.16 190	0.28 131	0.47 226	0.89 11	0.62 15	0.74 137	0.38 109	0.38 39	0.07 12	0.30 32	1.98 46	0.14 132	0.13 74	0.20 98	0.03 44	0.52 59	0.22 100

TestStereo	0.64 77	0.64 163	0.54 138	0.22 98	0.11 64	0.01 18	0.03 59	1.87 165	0.23 131	0.30 119	0.00 1	0.37 78	0.08 59	0.01 34	1.75 37	0.93 28	0.45 96	0.23 79	2.92 145	0.12 27	1.51 107	1.70 35	0.05 78	0.11 64	0.21 102	0.46 121	2.24 109	0.13 92

AIO_test	0.66 78	0.53 139	0.44 115	0.04 46	0.02 17	0.14 134	0.42 184	0.12 73	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.20 40	0.10 74	0.03 74	3.07 88	3.04 188	0.25 60	0.32 98	1.33 86	0.44 95	1.28 97	3.68 115	0.44 218	0.02 15	0.18 91	0.43 120	1.11 74	0.01 40

YMNet	0.67 79	0.38 116	0.02 15	0.20 93	0.25 120	0.33 192	2.67 250	0.36 96	0.06 59	1.09 174	0.00 1	0.41 88	2.95 249	0.01 34	2.43 70	2.05 139	0.61 125	0.46 137	0.54 49	0.25 57	0.30 32	1.29 29	0.00 1	0.10 57	0.37 122	0.05 57	0.62 60	0.38 117

UNet	0.67 79	0.32 94	0.47 130	0.27 126	0.23 108	0.03 72	0.15 140	0.55 116	0.14 98	1.13 177	0.00 1	0.61 123	0.17 103	0.15 151	2.26 57	1.51 84	0.50 105	0.22 74	1.51 94	0.25 57	0.75 63	1.79 38	0.18 148	0.60 185	0.07 54	0.32 112	3.43 151	0.61 137

MGS-Stereo	0.68 81	0.97 206	0.65 145	0.25 113	0.18 81	0.01 18	0.05 84	0.07 60	0.14 98	0.00 1	0.00 1	0.30 65	0.15 90	0.03 74	5.25 183	1.01 32	0.41 91	0.26 82	1.09 72	0.44 95	1.38 99	2.76 71	0.03 65	0.27 114	0.34 118	0.25 95	1.72 94	0.24 103

HITNet	0.68 81	0.16 59	0.11 40	0.07 68	0.10 63	0.01 18	0.03 59	1.72 153	0.79 192	0.11 93	0.00 1	0.77 142	0.28 131	0.12 144	2.69 77	1.17 45	0.45 96	0.14 48	0.72 55	0.25 57	1.61 119	2.80 75	0.01 27	0.17 89	0.04 37	0.15 81	3.40 149	0.41 121
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 83	0.46 129	0.29 65	0.30 136	0.18 81	0.01 18	0.09 112	0.42 102	0.11 88	1.07 173	0.07 105	1.62 182	0.05 38	0.20 166	3.15 93	1.25 51	0.40 88	0.16 55	0.82 61	0.44 95	0.57 58	2.22 55	0.21 157	0.34 126	0.09 61	1.03 154	2.96 126	0.28 107

G2L-Stereo	0.70 84	0.35 110	0.24 56	0.37 161	0.64 191	0.02 49	0.07 98	0.17 77	0.08 71	0.51 140	0.10 109	0.28 63	0.49 169	0.45 222	3.38 107	1.05 35	0.27 65	0.20 69	1.46 91	0.28 64	1.54 109	1.85 40	0.07 104	0.12 66	0.28 115	0.78 144	3.56 155	0.38 117

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 84	0.11 44	0.32 71	0.06 56	0.20 96	0.09 109	0.02 43	0.13 75	0.23 131	0.03 80	0.04 97	0.48 101	0.15 90	0.01 34	3.26 102	2.49 163	0.31 75	0.44 133	1.92 108	0.48 107	1.70 126	4.79 168	0.16 141	0.12 66	0.09 61	0.16 84	0.90 70	0.07 73

HGLStereo	0.70 84	0.34 106	0.41 108	0.23 105	0.31 131	0.02 49	0.17 146	0.08 64	0.13 96	1.20 186	0.69 171	0.25 57	0.15 90	0.09 127	2.36 67	1.50 82	0.57 120	0.29 90	1.25 79	0.24 53	1.13 90	3.16 98	0.08 110	0.34 126	0.18 91	0.19 88	3.13 131	0.47 125

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 87	0.58 149	0.33 73	0.08 75	0.18 81	0.19 170	0.04 71	0.12 73	0.18 115	0.04 83	0.51 156	0.50 107	0.41 154	0.02 60	2.44 72	2.27 154	0.33 76	0.54 150	1.14 75	0.44 95	2.08 143	4.84 169	0.09 117	0.12 66	0.10 68	0.15 81	1.37 83	0.08 74

CFNet	0.72 88	0.50 137	0.71 153	0.48 183	0.45 174	0.06 103	0.27 168	0.58 118	0.09 79	0.65 148	0.04 97	0.84 145	0.10 74	0.05 99	2.80 82	0.75 20	0.60 124	0.09 33	0.84 65	0.41 90	1.10 89	1.22 26	0.03 65	0.13 74	0.58 140	1.14 157	3.44 152	1.47 168

RAFT_CTSACE	0.74 89	0.81 188	0.44 115	0.25 113	0.08 57	0.15 146	0.03 59	1.99 170	0.06 59	0.00 1	0.11 111	0.47 100	0.46 164	0.01 34	2.74 80	1.26 52	0.29 74	0.16 55	0.77 59	0.13 31	0.79 68	4.54 155	0.01 27	0.15 81	0.25 108	0.01 13	3.88 177	0.04 62

test_5	0.76 90	0.61 154	0.21 48	0.02 24	0.02 17	0.11 117	0.01 19	2.75 221	0.05 48	0.00 1	4.29 244	0.49 103	0.44 157	0.00 1	1.73 36	1.27 57	0.22 49	0.14 48	1.14 75	0.09 20	0.46 50	3.08 94	0.01 27	0.19 94	0.09 61	0.00 1	2.97 127	0.02 52

RAFT+CT+SA	0.77 91	0.83 190	0.24 56	0.15 87	0.05 38	0.01 18	0.02 43	2.46 200	0.09 79	0.11 93	0.00 1	0.89 154	0.40 151	0.01 34	1.42 25	1.63 95	0.18 41	0.21 73	2.39 120	0.27 62	0.93 80	4.66 161	0.01 27	0.20 98	0.13 78	0.02 33	3.33 144	0.05 67

ADLNet	0.79 92	0.95 201	0.12 41	0.22 98	0.28 125	0.09 109	0.05 84	1.25 138	0.10 84	0.32 122	0.06 102	2.48 195	0.08 59	0.20 166	3.48 108	1.14 43	0.48 100	0.11 39	0.60 53	0.23 49	0.60 59	3.03 86	0.01 27	0.10 57	0.91 160	0.83 146	3.15 132	0.34 113

raft+_RVC	0.80 93	0.41 122	0.45 127	0.34 149	0.24 111	0.03 72	0.08 104	2.24 181	0.09 79	0.07 87	0.00 1	0.42 91	0.08 59	0.02 60	3.49 109	3.16 195	0.48 100	0.12 40	2.60 133	0.82 176	0.94 81	3.69 116	0.03 65	0.20 98	0.35 120	0.14 80	0.69 61	0.35 115

ARAFT	0.80 93	0.22 69	0.31 67	0.31 138	0.12 67	0.01 18	0.02 43	0.24 88	0.09 79	1.28 190	0.00 1	0.53 111	0.04 31	0.09 127	3.18 95	1.99 127	0.51 108	0.34 101	2.69 137	0.14 32	1.96 142	2.75 70	0.02 54	0.20 98	0.80 158	0.03 44	3.53 153	0.13 92

LL-Strereo2	0.81 95	0.27 83	0.35 88	0.09 79	0.14 70	0.17 161	0.08 104	2.21 180	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.26 61	0.05 38	0.20 166	2.27 58	2.72 175	0.12 22	0.15 51	2.40 121	0.52 118	1.77 134	5.39 182	0.06 86	0.17 89	0.43 128	0.12 78	1.55 91	0.31 109

DMCA-RVC	0.82 96	0.43 124	0.50 132	0.31 138	0.59 188	0.15 146	1.13 214	0.29 93	1.52 229	1.29 192	0.34 144	0.64 127	0.14 86	0.17 157	3.74 118	1.26 52	0.80 141	0.51 144	0.97 68	0.51 115	0.87 77	1.93 42	0.26 175	0.40 150	0.13 78	0.08 68	2.70 119	0.50 127

HUF	0.83 97	0.15 56	0.62 142	0.03 37	0.12 67	0.16 150	0.17 146	0.32 94	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.22 51	0.26 127	0.00 1	4.05 136	4.06 245	0.48 100	0.57 155	3.07 153	0.65 155	1.72 132	3.80 122	0.38 205	0.88 222	0.14 85	0.04 52	0.38 54	0.01 40

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 97	0.08 36	0.36 95	0.18 90	0.21 102	0.01 18	0.06 93	1.75 155	0.21 129	0.14 102	0.15 122	0.45 96	0.16 97	0.03 74	4.05 136	1.87 114	0.36 82	0.42 126	1.67 98	0.17 37	1.76 133	4.52 154	0.02 54	0.11 64	0.38 125	2.70 197	0.33 48	0.33 111

MIM_Stereo	0.83 97	0.15 56	0.44 115	0.34 149	0.24 111	0.12 120	0.08 104	2.02 171	0.08 71	0.00 1	0.24 134	0.31 68	0.10 74	0.03 74	3.34 103	2.91 182	0.24 58	0.67 169	2.62 134	0.89 182	1.44 104	3.49 107	0.06 86	0.26 111	0.20 98	0.24 94	1.72 94	0.18 97

DSFCA	0.83 97	0.44 125	0.51 136	0.29 132	0.59 188	0.05 90	0.61 202	0.23 83	0.55 169	0.49 138	0.58 160	0.48 101	0.11 78	0.04 92	2.83 83	1.42 75	0.78 140	0.72 179	1.15 77	0.65 155	1.24 94	3.01 83	0.21 157	0.53 175	0.55 137	0.83 146	3.19 135	0.46 124

test_4	0.84 101	0.11 44	0.61 141	0.30 136	0.20 96	0.08 106	0.30 169	0.10 69	0.10 84	0.03 80	0.61 166	0.79 143	0.16 97	0.18 160	3.62 113	3.39 208	0.24 58	0.43 130	1.98 109	0.30 68	1.21 93	3.26 101	0.09 117	0.21 102	0.23 106	0.33 113	3.56 155	0.25 105

RASNet	0.86 102	0.32 94	0.77 163	0.46 180	0.31 131	0.18 166	0.10 125	0.95 129	0.14 98	1.11 175	0.09 108	0.53 111	0.44 157	0.35 203	1.76 39	1.87 114	0.59 121	0.22 74	1.13 74	0.07 12	1.42 103	3.94 128	0.17 146	0.53 175	0.46 130	0.37 118	3.64 160	1.29 164

FSD	0.87 103	0.70 173	0.22 51	0.07 68	0.29 129	0.01 18	0.04 71	0.32 94	0.25 136	0.54 143	0.13 118	1.69 184	0.51 173	0.04 92	2.39 69	2.70 174	0.97 165	0.62 161	1.46 91	0.76 171	2.15 146	4.66 161	0.30 193	0.19 94	0.56 139	0.31 105	0.69 61	0.93 152

coex_refinement	0.87 103	1.07 215	0.62 142	0.25 113	0.72 196	0.03 72	0.20 158	0.27 91	1.03 210	0.10 92	1.11 187	0.87 151	0.18 105	0.15 151	4.26 143	1.07 38	0.59 121	0.13 42	2.44 126	0.52 118	1.02 84	1.12 23	0.23 165	0.17 89	0.67 149	0.96 151	3.20 136	0.48 126

AFF-stereo	0.88 105	0.32 94	0.50 132	0.35 156	0.20 96	0.11 117	0.37 180	0.41 101	0.11 88	1.15 180	0.00 1	0.66 131	0.07 54	0.02 60	4.33 145	1.39 73	0.40 88	0.90 201	3.49 168	0.26 60	1.61 119	2.83 76	0.02 54	0.22 104	0.49 131	0.18 86	3.16 133	0.10 80

CAS	0.89 106	0.22 69	0.39 105	0.21 96	0.24 111	0.03 72	0.36 179	0.23 83	0.62 175	1.28 190	0.16 124	0.38 81	0.84 216	0.12 144	3.10 91	1.87 114	0.94 163	0.75 184	1.30 83	0.58 136	2.82 163	3.00 82	0.03 65	0.12 66	0.13 78	0.72 140	1.80 97	1.89 183

DISCO	0.90 107	0.96 205	0.36 95	0.06 56	0.36 149	0.63 207	0.54 198	0.23 83	0.32 146	1.72 209	0.58 160	0.41 88	0.29 133	0.04 92	2.98 87	1.47 80	1.02 172	0.31 96	3.32 162	0.56 133	1.01 83	3.01 83	0.13 129	0.33 125	0.13 78	0.33 113	2.81 122	0.43 123

rafts_anoy	0.92 108	0.33 102	0.86 173	0.37 161	0.24 111	0.05 90	0.07 98	2.48 202	0.14 98	0.01 71	0.00 1	0.20 40	0.04 31	0.02 60	3.97 131	3.08 191	0.56 118	0.40 114	2.20 115	0.34 77	1.65 121	3.86 127	0.02 54	0.27 114	0.99 166	0.73 142	0.87 69	0.98 157

TestStereo1	0.93 109	0.98 207	0.22 51	0.07 68	0.18 81	0.01 18	0.04 71	1.07 132	0.08 71	0.11 93	0.00 1	0.39 84	0.56 181	0.12 144	4.92 174	2.03 132	0.28 68	0.22 74	2.98 148	0.20 41	1.56 112	3.94 128	0.01 27	0.15 81	0.10 68	1.19 160	3.74 164	0.05 67

SA-5K	0.93 109	0.98 207	0.22 51	0.07 68	0.18 81	0.01 18	0.04 71	1.07 132	0.08 71	0.11 93	0.00 1	0.39 84	0.56 181	0.12 144	4.92 174	2.03 132	0.28 68	0.22 74	2.98 148	0.20 41	1.56 112	3.94 128	0.01 27	0.15 81	0.10 68	1.19 160	3.74 164	0.05 67

GLC_STEREO	0.93 109	0.48 132	0.65 145	0.25 113	0.33 143	0.03 72	0.11 127	2.37 191	0.20 119	0.16 105	0.04 97	0.38 81	0.15 90	0.02 60	3.66 114	2.05 139	0.67 131	0.25 80	2.56 130	0.42 94	2.90 164	3.06 92	0.09 117	0.19 94	0.09 61	0.10 74	3.70 162	0.31 109

NVstereo2D	0.93 109	0.48 132	0.17 43	0.24 109	0.42 170	0.41 195	0.08 104	1.64 150	0.59 173	0.87 161	1.05 182	0.42 91	0.21 113	0.08 123	5.64 195	2.38 161	0.82 146	0.59 157	1.71 100	0.24 53	1.26 95	2.48 63	0.06 86	0.47 165	1.31 178	0.29 102	1.04 72	0.24 103

CASnet	0.96 113	0.54 141	0.54 138	0.24 109	0.36 149	0.05 90	0.26 167	0.52 113	0.18 115	0.06 86	0.06 102	0.70 134	0.36 144	0.01 34	4.36 147	1.50 82	0.66 130	0.40 114	2.56 130	0.34 77	3.82 195	4.34 141	0.03 65	0.35 133	1.67 197	0.11 77	1.72 94	0.23 102
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 114	0.15 56	1.98 234	0.27 126	0.17 78	0.00 1	0.04 71	0.24 88	0.31 143	2.13 223	0.00 1	0.45 96	0.15 90	0.01 34	4.10 139	2.25 152	0.54 111	0.47 140	1.29 82	0.24 53	2.31 148	2.52 66	0.05 78	0.15 81	0.17 90	2.66 196	3.69 161	0.15 94
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 115	0.95 201	0.32 71	0.06 56	0.17 78	0.01 18	0.03 59	1.49 147	0.07 63	0.78 155	0.00 1	0.46 98	0.64 190	0.19 161	4.75 167	2.06 142	0.26 63	0.20 69	2.78 141	0.36 82	1.26 95	4.60 158	0.07 104	0.17 89	0.11 73	1.53 170	3.70 162	0.04 62

RALCasStereoNet	1.00 115	0.37 115	1.07 191	0.37 161	0.32 141	0.06 103	0.20 158	2.08 177	0.15 105	1.01 169	0.04 97	0.61 123	0.16 97	0.03 74	3.74 118	3.43 212	0.41 91	0.26 82	1.40 90	0.75 169	1.44 104	4.55 156	0.03 65	0.26 111	0.78 155	1.36 166	0.91 71	1.22 163

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 115	0.33 102	0.75 160	0.38 166	0.42 170	0.14 134	0.43 188	0.97 130	0.13 96	1.32 195	0.00 1	0.65 130	0.09 65	0.03 74	4.73 163	1.46 78	0.50 105	0.13 42	3.58 169	0.49 109	1.60 116	4.02 132	0.02 54	0.42 154	0.52 133	0.38 119	3.38 147	0.17 96

IPLGR_C	1.02 118	0.24 76	0.77 163	0.31 138	0.36 149	0.04 79	0.35 178	0.20 79	0.47 160	0.07 87	0.12 115	1.26 170	0.09 65	0.41 217	4.52 152	1.63 95	0.81 143	0.45 135	2.10 112	0.32 71	2.41 154	4.67 163	0.07 104	0.75 206	1.04 168	0.28 100	3.80 169	0.11 87

anonymousdsp2	1.03 119	0.29 88	0.37 101	0.23 105	0.09 59	0.03 72	0.04 71	1.33 140	0.08 71	0.02 77	2.28 211	0.33 73	0.18 105	0.27 185	2.59 74	2.50 165	0.44 95	0.56 154	3.69 171	1.14 199	1.68 124	5.57 186	0.24 169	0.50 169	0.41 126	0.15 81	2.74 121	0.02 52

CIPLG	1.04 120	0.23 71	0.82 169	0.32 143	0.36 149	0.04 79	0.34 176	0.21 80	0.50 163	0.07 87	0.11 111	1.24 167	0.08 59	0.42 219	4.82 172	1.65 99	0.85 151	0.39 113	2.02 110	0.32 71	2.35 150	4.69 164	0.05 78	0.75 206	1.10 170	0.35 116	3.79 168	0.12 90

ACRE	1.04 120	0.24 76	0.80 167	0.33 145	0.36 149	0.04 79	0.34 176	0.21 80	0.48 161	0.08 91	0.14 120	1.30 172	0.09 65	0.45 222	4.77 169	1.62 93	0.82 146	0.43 130	2.08 111	0.33 74	2.40 153	4.72 165	0.06 86	0.74 205	1.10 170	0.28 100	3.80 169	0.11 87

CFNet_pseudo	1.04 120	0.55 142	0.68 147	0.46 180	0.53 179	0.05 90	0.02 43	0.61 120	0.10 84	0.91 163	0.11 111	0.88 152	0.56 181	0.52 235	5.81 205	1.84 112	0.55 117	0.37 104	2.85 143	0.41 90	1.09 88	3.10 96	0.59 238	0.29 119	0.61 143	0.63 133	2.23 108	1.75 177

dd	1.06 123	0.48 132	0.31 67	1.86 238	0.06 45	0.26 187	0.16 142	0.47 109	0.06 59	0.11 93	0.01 89	2.18 191	0.07 54	0.20 166	4.43 148	1.13 42	1.19 187	0.38 109	6.03 200	0.38 84	0.67 60	1.85 40	0.14 132	0.32 124	0.63 146	0.09 71	3.27 140	1.90 184

SA	1.07 124	0.91 198	0.46 129	0.21 96	0.25 120	0.01 18	0.02 43	2.68 212	0.14 98	0.14 102	0.00 1	0.59 113	0.38 149	0.34 198	3.59 112	2.03 132	0.45 96	0.51 144	3.47 167	0.32 71	1.40 100	3.72 117	0.01 27	0.38 147	0.44 129	1.60 173	4.79 219	0.10 80

AACVNet	1.07 124	0.61 154	0.44 115	0.65 196	0.80 201	0.12 120	0.17 146	0.37 97	0.20 119	0.17 106	0.14 120	0.60 117	0.24 123	0.26 181	4.81 170	2.04 138	0.61 125	0.40 114	1.72 102	0.41 90	1.80 135	3.08 94	0.40 207	0.20 98	0.52 133	1.51 169	4.20 199	2.32 193

DLCB_ROB	1.13 126	0.77 181	0.73 157	0.44 177	0.51 178	0.22 178	0.42 184	0.49 110	0.28 140	0.84 158	0.50 154	1.31 173	0.85 217	0.11 137	2.70 78	1.54 86	1.12 182	0.27 86	0.82 61	0.22 48	1.70 126	3.50 108	0.48 228	0.44 163	4.83 259	2.48 194	2.14 106	0.79 144

4D-IteraStereo	1.14 127	0.34 106	1.40 205	0.29 132	0.38 158	0.05 90	0.09 112	2.11 179	0.11 88	0.00 1	0.19 131	0.52 110	0.22 115	0.24 175	3.76 120	3.57 221	0.28 68	0.38 109	2.95 147	0.49 109	3.35 181	5.63 188	0.12 128	0.41 151	0.10 68	0.29 102	3.09 130	0.34 113

LMCR-Stereo	1.14 127	0.56 143	0.72 154	0.31 138	0.31 131	0.14 134	0.06 93	1.38 142	0.28 140	0.33 123	0.12 115	0.86 149	0.20 109	0.26 181	3.99 133	2.00 129	1.20 188	0.37 104	6.02 199	1.76 227	2.41 154	3.82 123	0.07 104	0.55 181	0.52 133	0.51 127	1.50 89	0.67 140

CFNet_RVC	1.14 127	0.65 164	0.92 177	0.35 156	0.40 164	0.14 134	0.13 133	0.11 72	0.18 115	0.86 160	1.15 188	0.67 132	0.17 103	0.08 123	6.26 221	1.31 62	0.70 133	0.40 114	1.62 96	0.29 66	1.93 139	3.03 86	0.06 86	0.43 160	0.95 163	1.90 182	3.91 179	2.07 188

trnet	1.17 130	0.32 94	0.93 180	0.22 98	0.19 87	0.01 18	0.08 104	2.54 203	0.38 149	0.63 146	0.99 181	0.76 140	0.58 184	0.06 108	3.83 124	3.16 195	0.91 159	0.55 152	2.21 116	0.76 171	2.97 167	3.47 106	0.06 86	0.29 119	1.28 177	1.05 155	2.55 116	0.92 151

raftrobust	1.17 130	0.44 125	0.99 183	0.41 171	0.37 154	0.04 79	0.12 129	2.45 199	0.14 98	0.51 140	0.00 1	0.72 135	0.24 123	0.09 127	4.74 164	4.01 244	0.39 87	0.35 103	5.19 194	0.34 77	1.89 137	4.58 157	0.21 157	0.28 116	1.21 176	0.47 122	1.09 73	0.35 115

GMOStereo	1.19 132	0.17 60	0.68 147	0.34 149	0.31 131	0.13 126	0.31 171	2.36 185	0.15 105	0.00 1	0.17 126	0.60 117	0.45 160	0.02 60	3.83 124	3.83 235	0.54 111	0.70 173	2.41 122	0.64 149	1.71 128	6.50 212	0.01 27	0.34 126	1.38 184	0.25 95	4.07 188	0.10 80

error version	1.19 132	0.17 60	0.68 147	0.34 149	0.31 131	0.13 126	0.31 171	2.36 185	0.15 105	0.00 1	0.17 126	0.60 117	0.45 160	0.02 60	3.83 124	3.83 235	0.54 111	0.70 173	2.41 122	0.64 149	1.71 128	6.50 212	0.01 27	0.34 126	1.38 184	0.25 95	4.07 188	0.10 80

test-v	1.19 132	0.17 60	0.68 147	0.34 149	0.31 131	0.13 126	0.31 171	2.36 185	0.15 105	0.00 1	0.17 126	0.60 117	0.45 160	0.02 60	3.83 124	3.83 235	0.54 111	0.70 173	2.41 122	0.64 149	1.71 128	6.50 212	0.01 27	0.34 126	1.38 184	0.25 95	4.07 188	0.10 80

test-2	1.19 132	0.17 60	0.68 147	0.34 149	0.31 131	0.13 126	0.31 171	2.36 185	0.15 105	0.00 1	0.17 126	0.60 117	0.45 160	0.02 60	3.83 124	3.83 235	0.54 111	0.70 173	2.41 122	0.64 149	1.71 128	6.50 212	0.01 27	0.34 126	1.38 184	0.25 95	4.07 188	0.10 80

CREStereo++_RVC	1.20 136	0.23 71	1.65 219	0.28 130	0.43 172	0.01 18	0.17 146	2.02 171	0.26 138	0.61 145	0.08 107	0.50 107	0.15 90	0.05 99	3.91 129	2.85 181	0.95 164	0.50 143	2.77 140	0.31 69	3.04 170	3.84 125	0.13 129	0.14 77	1.10 170	1.31 165	4.38 206	0.77 143
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 136	0.33 102	0.95 182	0.24 109	0.19 87	0.01 18	0.06 93	2.65 210	0.54 165	0.64 147	1.05 182	0.72 135	0.59 185	0.07 114	3.92 130	3.45 216	0.86 156	0.42 126	2.19 114	0.72 165	3.10 172	3.56 111	0.10 122	0.29 119	1.20 175	1.09 156	2.54 115	0.90 148
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 136	0.35 110	1.10 194	0.59 193	0.56 186	0.05 90	0.09 112	2.87 227	0.31 143	0.13 100	0.53 157	0.76 140	0.13 83	0.05 99	5.24 182	1.26 52	0.85 151	0.30 93	3.45 166	0.50 113	2.38 152	3.35 104	0.10 122	0.55 181	0.74 151	0.86 149	4.16 197	1.08 158

RALAANet	1.21 139	0.40 120	0.56 140	0.37 161	0.31 131	0.20 173	0.15 140	1.87 165	0.20 119	0.51 140	0.01 89	0.49 103	0.26 127	0.07 114	3.97 131	2.32 156	0.48 100	0.73 181	3.41 163	1.09 195	3.06 171	5.24 180	0.02 54	0.50 169	0.74 151	1.14 157	4.11 196	0.54 135

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 139	0.81 188	0.50 132	0.22 98	0.48 177	0.03 72	1.73 232	1.18 136	2.43 254	2.04 220	0.11 111	0.74 137	0.09 65	0.55 236	6.88 232	1.12 40	0.38 85	0.30 93	1.67 98	0.28 64	0.80 69	1.75 37	0.15 137	0.25 109	0.13 78	3.23 202	2.70 119	2.04 187
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 141	0.71 175	0.44 115	0.45 179	0.34 145	0.04 79	0.16 142	3.05 234	0.12 95	1.32 195	0.00 1	0.93 155	0.34 138	0.05 99	4.57 154	1.86 113	0.81 143	0.48 141	6.00 198	0.34 77	1.95 140	1.30 30	0.31 195	0.91 224	0.33 117	0.95 150	3.93 181	1.14 161

PDISCO_ROB	1.24 142	0.57 147	0.10 38	0.66 197	0.32 141	0.01 18	0.57 200	0.78 124	0.49 162	1.25 188	0.94 180	0.36 74	0.32 135	0.19 161	3.99 133	2.19 149	0.98 166	1.44 243	2.38 118	0.62 144	2.92 165	4.93 173	0.18 148	0.64 191	1.52 194	0.53 128	3.95 185	0.62 138

LoS_RVC	1.27 143	1.54 233	0.85 171	0.06 56	0.55 182	0.01 18	0.13 133	0.23 83	0.73 185	1.70 207	0.22 132	0.64 127	0.69 196	0.11 137	3.79 122	3.07 189	0.75 138	1.99 266	3.69 171	0.64 149	4.98 220	4.94 174	0.22 163	0.10 57	0.37 122	0.50 125	0.82 66	0.93 152

tt_ll	1.27 143	1.54 233	0.85 171	0.06 56	0.55 182	0.01 18	0.13 133	0.23 83	0.73 185	1.70 207	0.22 132	0.64 127	0.69 196	0.11 137	3.79 122	3.07 189	0.75 138	1.99 266	3.69 171	0.64 149	4.98 220	4.94 174	0.22 163	0.10 57	0.37 122	0.50 125	0.82 66	0.93 152

psm_up	1.28 145	0.67 168	1.09 193	0.41 171	0.89 207	0.04 79	0.31 171	2.38 192	1.16 216	0.77 152	0.00 1	1.36 174	0.10 74	0.44 220	4.59 157	1.35 67	0.83 148	0.45 135	4.14 179	0.47 101	1.60 116	2.76 71	0.01 27	0.73 203	1.16 173	1.54 171	3.84 172	1.40 165

CES	1.32 146	0.24 76	0.36 95	0.14 86	0.22 104	0.05 90	0.19 155	5.29 279	0.76 189	0.42 135	0.61 166	0.86 149	0.85 217	0.26 181	4.28 144	3.41 211	1.21 190	1.06 219	1.85 107	1.16 204	4.19 203	3.75 118	0.15 137	0.12 66	0.23 106	0.34 115	1.47 88	2.15 191

IPLG	1.33 147	0.40 120	0.76 161	0.29 132	0.28 125	0.01 18	0.09 112	2.25 182	0.31 143	0.40 133	0.28 138	0.37 78	0.74 203	0.31 196	5.67 200	1.89 117	1.26 197	0.95 208	2.86 144	0.47 101	1.18 92	6.06 201	0.06 86	0.66 195	0.63 146	3.73 214	3.86 176	0.11 87

AF-Net	1.33 147	0.56 143	1.00 184	0.36 159	0.81 203	1.01 219	2.56 247	2.36 185	1.15 214	0.48 136	0.65 169	3.84 208	0.16 97	0.30 193	3.50 110	1.17 45	0.52 109	0.02 8	1.74 103	0.53 121	0.81 71	4.34 141	0.06 86	0.14 77	0.93 161	0.61 131	3.84 172	2.40 196

Nwc_Net	1.33 147	0.56 143	1.00 184	0.36 159	0.81 203	1.01 219	2.56 247	2.36 185	1.15 214	0.48 136	0.65 169	3.84 208	0.16 97	0.30 193	3.50 110	1.17 45	0.52 109	0.02 8	1.74 103	0.53 121	0.81 71	4.34 141	0.06 86	0.14 77	0.93 161	0.61 131	3.84 172	2.40 196

STTStereo	1.36 150	0.86 192	0.78 166	0.40 170	0.33 143	0.08 106	1.20 218	0.43 104	1.52 229	1.38 201	0.24 134	2.01 188	0.27 129	0.38 206	9.23 257	1.30 60	0.40 88	0.33 99	1.27 81	0.20 41	1.56 112	1.97 45	0.16 141	0.15 81	0.10 68	1.81 180	3.62 159	4.69 211

raft_robust	1.38 151	0.73 180	0.63 144	0.27 126	0.23 108	0.01 18	0.05 84	3.04 233	0.24 134	1.16 181	0.02 95	0.61 123	0.67 192	0.07 114	3.67 116	2.22 151	0.80 141	0.66 165	5.14 193	0.33 74	3.43 184	6.40 211	0.01 27	0.37 145	1.19 174	1.48 168	2.86 123	0.96 156

APVNet	1.38 151	1.06 213	0.27 63	0.33 145	0.37 154	0.28 190	0.50 194	0.39 99	0.42 154	0.93 164	0.42 151	0.85 147	0.19 108	0.15 151	4.81 170	3.10 194	1.87 227	0.94 206	4.74 190	0.89 182	2.23 147	5.90 193	0.05 78	1.23 238	0.19 95	0.48 123	3.80 169	0.91 149

iResNetv2_ROB	1.40 153	0.83 190	0.41 108	1.30 223	0.37 154	0.05 90	0.14 137	3.17 240	0.20 119	1.97 218	0.28 138	2.49 196	0.40 151	0.06 108	3.78 121	1.57 88	1.08 180	0.22 74	6.10 201	0.67 161	3.61 189	2.04 48	0.26 175	0.83 219	0.62 145	0.54 129	4.07 188	0.71 141

castereo++	1.41 154	0.49 135	0.42 110	0.06 56	0.24 111	0.24 183	0.12 129	0.43 104	0.43 155	0.20 107	0.16 124	1.25 168	0.42 155	0.06 108	4.22 141	3.67 228	1.03 173	0.55 152	2.93 146	0.66 159	4.66 217	6.57 217	0.31 195	0.25 109	1.42 189	1.63 175	3.77 167	1.84 180

UCFNet_RVC	1.41 154	2.75 263	0.68 147	0.60 194	0.80 201	0.26 187	0.16 142	0.28 92	0.23 131	0.93 164	0.37 145	2.60 197	1.05 229	0.07 114	6.13 217	1.33 65	0.70 133	0.52 147	2.48 127	0.62 144	1.87 136	3.20 99	1.04 262	0.35 133	1.83 201	1.96 183	2.11 104	3.29 204

castereo	1.45 156	0.34 106	1.03 188	0.07 68	0.29 129	0.21 177	0.09 112	0.37 97	0.51 164	0.13 100	0.18 130	1.13 161	0.49 169	0.07 114	4.85 173	3.77 232	1.05 176	0.65 163	4.71 189	0.63 147	5.11 224	6.83 224	0.14 132	0.24 108	1.55 195	1.98 184	1.31 80	1.43 166

Sa-1000	1.45 156	0.32 94	0.53 137	0.28 130	0.26 122	0.01 18	0.04 71	2.73 216	0.11 88	0.01 71	0.01 89	0.59 113	0.49 169	0.56 237	6.07 215	2.10 146	0.92 162	0.88 197	4.60 187	0.59 139	1.56 112	6.38 209	0.01 27	0.64 191	2.25 208	1.72 179	5.00 223	0.38 117

PMTNet	1.51 158	0.60 152	1.30 201	0.27 126	0.26 122	0.02 49	0.18 150	0.51 112	0.56 170	0.71 151	0.33 143	0.59 113	0.48 167	0.09 127	6.84 230	3.43 212	0.91 159	0.38 109	6.13 203	0.44 95	4.00 199	3.52 109	0.13 129	0.15 81	3.04 230	1.29 164	1.36 81	3.30 205

ICVP	1.55 159	0.24 76	1.65 219	0.43 175	0.45 174	0.50 200	0.38 182	1.26 139	0.64 178	1.77 211	1.20 189	0.88 152	1.63 239	0.25 180	4.46 149	2.81 180	1.49 213	1.01 214	2.50 128	1.15 203	2.70 157	5.75 190	0.14 132	0.63 188	0.72 150	2.31 189	3.35 146	1.59 175
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 159	1.14 220	2.48 250	0.89 207	1.23 218	0.43 196	2.08 241	1.86 164	1.63 236	0.29 118	2.10 204	2.43 194	0.13 83	0.49 231	5.11 178	1.26 52	0.83 148	0.05 20	1.74 103	0.49 109	1.04 86	4.92 171	0.16 141	0.76 208	0.49 131	1.14 157	4.64 217	1.98 186

sAnonymous2	1.64 161	0.27 83	0.18 44	0.11 82	0.20 96	0.49 198	0.05 84	1.85 161	0.98 203	0.21 108	0.39 146	1.21 163	0.85 217	0.08 123	4.74 164	3.93 241	1.35 205	1.22 234	7.85 216	0.83 179	4.15 201	5.99 195	0.03 65	0.42 154	0.15 86	2.19 187	2.36 111	2.37 194

CroCo_RVC	1.64 161	0.27 83	0.18 44	0.11 82	0.20 96	0.49 198	0.05 84	1.85 161	0.98 203	0.21 108	0.39 146	1.21 163	0.85 217	0.08 123	4.74 164	3.93 241	1.35 205	1.22 234	7.85 216	0.83 179	4.15 201	5.99 195	0.03 65	0.42 154	0.15 86	2.19 187	2.36 111	2.37 194

BEATNet_4x	1.65 163	0.58 149	0.35 88	0.20 93	0.38 158	0.15 146	0.46 191	1.78 158	1.70 241	0.40 133	0.50 154	1.13 161	0.62 189	0.65 240	6.09 216	3.02 187	2.14 234	1.81 257	1.48 93	0.79 174	5.22 226	7.76 251	0.08 110	1.07 233	0.32 116	0.48 123	3.92 180	1.49 169

iinet-f	1.66 164	1.28 226	0.38 103	0.81 205	0.15 73	0.24 183	0.13 133	0.42 102	0.21 129	1.91 215	3.98 240	0.30 65	0.27 129	0.07 114	6.30 223	2.65 173	0.43 94	0.30 93	8.10 222	1.14 199	2.10 145	6.32 207	0.26 175	0.52 174	1.42 189	0.21 92	4.26 201	0.60 136

EGLCR-Stereo	1.68 165	0.23 71	2.17 241	0.08 75	0.28 125	0.09 109	0.09 112	0.50 111	1.17 217	0.11 93	2.55 221	0.62 126	0.67 192	0.03 74	4.24 142	3.69 231	1.12 182	1.22 234	4.58 186	0.59 139	4.19 203	7.51 244	0.24 169	0.68 198	1.05 169	0.64 134	6.73 256	0.33 111

DN-CSS_ROB	1.68 165	0.57 147	1.42 206	0.83 206	0.73 197	0.05 90	0.22 163	2.83 225	0.40 152	1.50 204	3.57 237	1.02 158	0.43 156	0.09 127	4.11 140	1.61 90	1.34 204	0.84 192	8.83 227	0.39 87	4.42 211	3.67 114	0.09 117	1.02 229	0.13 78	0.55 130	3.24 139	1.52 171

AE-Stereo	1.73 167	0.32 94	2.11 239	0.34 149	0.37 154	0.05 90	0.43 188	0.44 106	0.32 146	0.04 83	0.00 1	3.48 206	0.44 157	0.07 114	4.68 162	3.77 232	1.11 181	0.92 203	4.18 180	1.16 204	3.77 194	7.03 228	0.18 148	1.06 232	3.29 238	2.09 185	4.84 220	0.18 97

TANstereo	1.73 167	1.38 229	0.72 154	0.26 118	0.35 147	0.62 205	0.07 98	0.52 113	0.46 157	0.27 116	1.08 184	0.36 74	0.20 109	1.04 258	3.37 105	2.99 185	0.99 167	1.69 253	9.06 230	3.49 271	3.58 187	4.48 152	3.34 290	0.28 116	0.05 45	0.67 135	5.35 232	0.09 77

XX-TBD	1.73 167	1.38 229	0.72 154	0.26 118	0.35 147	0.62 205	0.07 98	0.52 113	0.46 157	0.27 116	1.08 184	0.36 74	0.20 109	1.04 258	3.37 105	2.99 185	0.99 167	1.69 253	9.06 230	3.49 271	3.58 187	4.48 152	3.34 290	0.28 116	0.05 45	0.67 135	5.35 232	0.09 77

GES	1.73 167	0.33 102	0.48 131	0.58 192	0.43 172	0.28 190	0.51 195	2.03 175	0.90 200	1.18 184	0.55 158	0.49 103	0.23 122	0.02 60	8.51 250	2.72 175	1.06 178	0.76 185	9.71 241	1.71 224	3.36 182	4.34 141	0.23 165	0.83 219	0.42 127	0.35 116	2.56 117	2.21 192

GCAP-BAT	1.76 171	0.61 154	0.44 115	0.26 118	0.19 87	0.02 49	0.09 112	2.40 193	0.20 119	0.00 1	0.00 1	4.42 217	0.22 115	0.40 209	3.21 96	3.62 222	13.36 302	0.40 114	3.28 156	0.53 121	5.75 237	4.47 146	0.29 185	0.35 133	0.25 108	0.31 105	1.84 98	0.53 129

test_for_model	1.76 171	0.61 154	0.44 115	0.26 118	0.19 87	0.02 49	0.09 112	2.40 193	0.20 119	0.00 1	0.00 1	4.42 217	0.22 115	0.40 209	3.21 96	3.62 222	13.36 302	0.40 114	3.28 156	0.53 121	5.75 237	4.47 146	0.29 185	0.35 133	0.25 108	0.31 105	1.84 98	0.53 129

testlalala2	1.76 171	0.61 154	0.44 115	0.26 118	0.19 87	0.02 49	0.09 112	2.40 193	0.20 119	0.00 1	0.00 1	4.42 217	0.22 115	0.40 209	3.21 96	3.62 222	13.36 302	0.40 114	3.28 156	0.53 121	5.75 237	4.47 146	0.29 185	0.35 133	0.25 108	0.31 105	1.84 98	0.53 129

testlalala	1.76 171	0.61 154	0.44 115	0.26 118	0.19 87	0.02 49	0.09 112	2.40 193	0.20 119	0.00 1	0.00 1	4.42 217	0.22 115	0.40 209	3.21 96	3.62 222	13.36 302	0.40 114	3.28 156	0.53 121	5.75 237	4.47 146	0.29 185	0.35 133	0.25 108	0.31 105	1.84 98	0.53 129

testlalala_base	1.76 171	0.61 154	0.44 115	0.26 118	0.19 87	0.02 49	0.09 112	2.40 193	0.20 119	0.00 1	0.00 1	4.42 217	0.22 115	0.40 209	3.21 96	3.62 222	13.36 302	0.40 114	3.28 156	0.53 121	5.75 237	4.47 146	0.29 185	0.35 133	0.25 108	0.31 105	1.84 98	0.53 129

GCAP-Stereo	1.76 171	0.61 154	0.44 115	0.26 118	0.19 87	0.02 49	0.09 112	2.40 193	0.20 119	0.00 1	0.00 1	4.42 217	0.22 115	0.40 209	3.21 96	3.62 222	13.36 302	0.40 114	3.28 156	0.53 121	5.75 237	4.47 146	0.29 185	0.35 133	0.25 108	0.31 105	1.84 98	0.53 129

MIPNet	1.76 171	0.72 177	0.87 174	0.32 143	0.55 182	0.01 18	0.08 104	1.77 157	0.38 149	2.09 221	0.92 178	0.44 94	0.76 205	0.27 185	5.64 195	2.03 132	1.52 215	0.93 205	3.87 175	1.34 212	1.41 102	6.39 210	0.07 104	1.05 231	2.65 218	7.16 253	3.90 178	0.29 108

SACVNet	1.77 178	0.88 194	1.11 195	0.67 198	1.41 231	0.84 212	0.94 208	2.65 210	0.54 165	1.31 193	0.02 95	0.95 156	0.40 151	0.39 207	6.01 214	2.36 159	1.71 221	0.42 126	4.84 191	0.82 176	3.03 169	6.05 200	0.11 125	0.73 203	1.33 181	1.66 177	4.02 186	2.55 198

PS-NSSS	1.79 179	3.17 270	0.42 110	3.20 254	0.92 211	2.08 243	1.19 217	0.39 99	0.16 110	0.38 130	0.00 1	11.59 265	1.18 231	0.50 232	5.15 179	0.89 26	0.71 135	0.28 88	4.31 183	0.17 37	0.97 82	0.64 12	2.37 280	0.19 94	1.58 196	0.76 143	3.28 141	1.77 178

FCDSN-DC	1.87 180	0.93 199	2.12 240	1.84 236	1.62 235	1.35 229	1.17 215	0.74 122	0.46 157	1.19 185	0.30 141	2.02 189	0.48 167	0.28 190	5.91 207	2.18 148	2.34 239	2.10 271	1.30 83	0.47 101	2.99 168	5.42 183	0.57 233	3.93 277	2.22 207	3.45 205	1.45 87	1.56 173
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 180	0.69 170	1.01 186	0.50 187	0.67 192	0.19 170	1.39 226	1.43 144	0.87 198	0.94 166	0.92 178	5.52 236	0.52 176	1.00 255	7.45 237	1.91 120	1.44 209	1.98 265	3.91 176	1.13 198	1.92 138	4.61 160	0.23 165	1.54 247	0.58 140	3.08 200	2.12 105	3.05 199

test-3	1.89 182	1.05 212	1.54 213	0.41 171	0.38 158	0.14 134	0.19 155	2.73 216	0.17 111	0.35 128	0.42 151	4.22 213	0.35 140	0.03 74	5.92 208	3.44 214	0.64 128	0.66 165	9.08 233	0.54 131	3.27 177	8.02 260	0.08 110	0.82 217	0.74 151	1.01 152	3.94 183	0.87 146

test_1	1.89 182	1.07 215	1.54 213	0.41 171	0.38 158	0.14 134	0.19 155	2.73 216	0.17 111	0.31 121	0.40 149	4.23 215	0.35 140	0.03 74	5.96 211	3.44 214	0.64 128	0.65 163	9.10 234	0.53 121	3.29 178	8.03 261	0.08 110	0.82 217	0.74 151	1.01 152	3.94 183	0.89 147

sCroCo_RVC	1.89 182	0.25 81	0.34 80	0.06 56	0.20 96	0.16 150	0.04 71	0.81 125	1.73 242	1.94 217	0.44 153	1.12 160	0.88 222	0.12 144	4.48 150	5.29 267	2.26 237	1.77 256	5.32 196	2.13 244	5.92 245	7.47 241	0.10 122	0.37 145	0.60 142	1.61 174	4.41 208	1.14 161

test_3	1.92 185	1.16 222	1.42 206	0.44 177	0.39 163	0.14 134	0.20 158	2.79 223	0.17 111	0.38 130	0.41 150	4.32 216	0.36 144	0.03 74	6.25 219	3.34 204	0.68 132	0.67 169	9.18 235	0.53 121	3.20 174	7.85 255	0.06 86	0.80 215	0.95 163	1.27 163	3.85 175	0.94 155

DeepPruner_ROB	1.92 185	0.41 122	0.92 177	0.51 188	0.67 192	0.53 203	2.45 245	1.72 153	0.84 196	1.37 200	2.27 208	0.75 139	0.55 179	0.12 144	8.56 251	2.33 157	1.28 198	1.20 231	2.67 136	0.58 136	6.00 247	4.19 135	0.75 255	0.44 163	0.66 148	6.01 242	3.18 134	0.91 149

AnonymousM	1.93 187	0.21 66	0.42 110	0.06 56	0.06 45	0.26 187	0.01 19	2.70 214	0.56 170	0.36 129	2.56 222	0.59 113	0.53 177	0.50 232	2.91 85	3.30 202	1.21 190	1.06 219	2.18 113	1.68 221	3.82 195	5.56 185	0.40 207	0.50 169	0.21 102	1.57 172	6.55 253	12.23 267

LoS	1.97 188	0.23 71	0.39 105	0.23 105	0.18 81	0.02 49	0.09 112	15.67 307	0.89 199	3.41 263	0.87 175	0.98 157	0.83 215	0.20 166	3.66 114	3.84 239	1.36 207	0.90 201	3.25 155	0.74 167	5.14 225	4.30 140	0.24 169	0.41 151	2.64 217	0.80 145	1.36 81	0.50 127
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 189	0.65 164	0.87 174	0.77 203	1.17 216	0.72 208	0.24 164	1.75 155	0.66 180	3.33 255	1.75 202	1.49 178	1.91 242	1.68 277	6.75 228	2.30 155	1.12 182	0.69 172	4.33 184	0.50 113	2.08 143	4.26 138	1.07 264	0.77 211	1.43 191	2.18 186	4.16 197	5.20 218

IPLGR	2.02 190	0.67 168	0.81 168	0.38 166	0.47 176	0.01 18	0.08 104	1.39 143	0.28 140	2.32 226	2.30 214	0.46 98	0.79 209	0.20 166	6.88 232	1.99 127	1.44 209	1.35 240	5.56 197	1.85 230	2.94 166	6.20 205	0.06 86	1.13 235	3.39 241	6.80 249	3.93 181	0.75 142

FADNet-RVC	2.02 190	0.32 94	0.74 159	0.33 145	1.23 218	0.05 90	3.02 257	0.60 119	0.24 134	1.02 170	0.31 142	6.30 243	0.33 136	0.34 198	10.06 264	2.10 146	0.84 150	0.81 190	6.91 208	1.97 233	2.36 151	3.78 121	0.20 156	0.61 186	1.94 204	1.65 176	3.28 141	3.13 201

PA-Net	2.07 192	0.95 201	1.62 218	0.31 138	2.13 251	0.17 161	0.70 204	0.21 80	1.90 245	0.84 158	1.44 192	0.30 65	0.21 113	0.84 249	7.47 238	1.66 100	0.38 85	0.37 104	1.25 79	0.74 167	1.66 123	4.96 176	0.64 242	0.51 172	1.03 167	11.53 285	2.31 110	9.73 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 193	1.68 239	1.46 210	1.00 212	1.37 225	0.89 215	2.88 254	2.59 207	2.86 260	0.34 124	2.72 226	2.40 192	1.41 237	0.27 185	5.18 180	1.38 71	0.85 151	0.98 209	2.99 150	1.01 191	1.54 109	4.72 165	0.43 215	0.53 175	2.61 215	4.44 224	4.09 193	4.93 214

Abc-Net	2.13 193	1.68 239	1.46 210	1.00 212	1.37 225	0.89 215	2.88 254	2.59 207	2.86 260	0.34 124	2.72 226	2.40 192	1.41 237	0.27 185	5.18 180	1.38 71	0.85 151	0.98 209	2.99 150	1.01 191	1.54 109	4.72 165	0.43 215	0.53 175	2.61 215	4.44 224	4.09 193	4.93 214
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 195	2.03 248	1.44 209	1.52 228	2.14 252	1.79 240	1.07 213	1.88 167	1.10 212	1.33 197	1.43 191	5.96 240	0.51 173	0.34 198	5.92 208	1.93 121	1.03 173	0.41 125	4.12 178	0.95 188	1.69 125	6.00 197	0.26 175	0.81 216	0.61 143	1.42 167	6.77 257	3.73 207

FINET	2.25 196	0.61 154	1.06 190	0.48 183	0.55 182	0.75 211	0.98 210	1.18 136	1.87 244	0.30 119	3.46 236	1.25 168	2.35 245	0.80 248	14.13 291	2.94 184	1.14 185	0.42 126	2.74 139	1.28 208	2.71 158	4.08 133	0.43 215	1.24 239	3.04 230	5.74 239	1.70 93	3.42 206

FADNet	2.26 197	0.45 127	0.77 163	0.54 191	1.08 214	0.02 49	3.28 260	0.88 126	0.38 149	0.80 156	0.57 159	2.60 197	0.50 172	0.67 242	9.91 263	1.94 123	0.91 159	1.08 221	9.92 244	1.76 227	2.78 159	4.21 136	0.11 125	0.47 165	2.92 227	3.57 207	3.57 157	5.35 220

s12784h	2.36 198	2.32 257	2.69 254	1.64 229	0.77 200	0.08 106	0.06 93	2.09 178	0.54 165	1.17 182	0.13 118	1.69 184	0.67 192	0.04 92	3.36 104	3.26 200	1.00 171	0.40 114	3.79 174	0.49 109	5.47 233	4.44 145	0.16 141	0.38 147	3.34 240	5.45 237	7.07 260	11.25 263

R-Stereo Train	2.40 199	1.12 218	1.98 234	1.00 212	0.24 111	0.05 90	0.07 98	2.02 171	1.01 207	1.35 198	2.47 218	1.55 179	0.47 165	0.19 161	5.66 198	4.74 252	1.71 221	1.04 216	7.24 210	1.14 199	5.08 222	7.81 252	0.06 86	0.42 154	2.90 225	4.55 227	3.22 137	5.57 221

RAFT-Stereo	2.40 199	1.12 218	1.98 234	1.00 212	0.24 111	0.05 90	0.07 98	2.02 171	1.01 207	1.35 198	2.47 218	1.55 179	0.47 165	0.19 161	5.66 198	4.74 252	1.71 221	1.04 216	7.24 210	1.14 199	5.08 222	7.81 252	0.06 86	0.42 154	2.90 225	4.55 227	3.22 137	5.57 221
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 201	0.72 177	1.28 198	0.73 202	0.84 206	0.04 79	0.16 142	2.58 206	0.98 203	3.09 248	0.72 172	1.71 186	0.16 97	0.07 114	5.25 183	3.37 206	0.81 143	1.04 216	10.31 249	2.51 255	5.56 234	5.11 177	1.16 267	0.94 227	3.03 229	8.41 263	4.87 221	0.64 139

NCCL2	2.48 202	2.35 258	1.52 212	1.33 225	1.96 247	0.23 179	1.25 222	1.33 140	1.30 220	1.63 206	2.57 223	1.38 175	0.55 179	0.40 209	7.49 240	2.59 170	1.77 226	0.67 169	2.58 132	0.83 179	3.36 182	6.56 216	1.66 274	1.53 246	4.71 258	4.33 221	4.24 200	6.90 237

GEStereo_RVC	2.49 203	0.90 196	1.02 187	1.03 217	0.74 198	1.57 235	1.21 219	2.68 212	0.58 172	0.77 152	0.39 146	2.62 200	0.36 144	0.11 137	4.94 176	4.65 250	2.05 230	2.17 272	9.07 232	2.10 243	3.74 193	9.71 293	0.55 230	1.49 243	0.81 159	0.84 148	4.45 209	6.73 236

MSMDNet	2.61 204	0.70 173	1.72 225	0.38 166	0.62 190	0.23 179	0.18 150	3.09 236	0.67 181	1.02 170	2.22 207	1.22 166	2.43 247	0.35 203	5.26 185	6.79 294	1.36 207	0.58 156	10.46 251	3.11 267	6.34 255	7.92 256	0.41 211	0.76 208	2.48 213	3.98 219	3.04 128	3.06 200

GANet-ADL	2.63 205	0.65 164	2.25 243	1.16 219	1.13 215	1.61 236	0.77 206	1.97 169	1.02 209	3.19 253	3.22 231	1.48 176	0.33 136	0.03 74	6.00 213	4.08 246	2.52 244	0.78 188	7.88 218	2.05 238	3.56 186	6.68 221	0.27 181	0.86 221	1.51 193	6.92 251	5.25 229	3.84 208

cross-raft	2.64 206	0.79 184	1.76 226	0.43 175	0.89 207	0.23 179	0.18 150	3.08 235	0.70 182	0.77 152	2.13 205	1.21 163	0.69 196	0.41 217	5.43 188	5.90 274	1.22 195	0.59 157	10.82 254	1.85 230	6.50 256	8.26 266	0.45 220	0.63 188	2.66 219	4.41 223	4.46 210	4.88 213

GANetREF_RVC	2.72 207	1.88 243	1.03 188	2.10 243	1.40 229	1.09 222	0.21 161	4.74 270	1.62 235	3.74 270	0.06 102	10.56 262	0.82 214	0.10 132	4.53 153	1.59 89	1.29 199	0.98 209	6.76 206	0.75 169	3.12 173	2.45 62	0.21 157	1.71 249	4.31 250	3.74 215	7.02 259	5.71 224
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 208	1.17 223	0.42 110	10.90 288	5.53 279	8.65 284	3.60 265	1.70 152	0.27 139	0.22 112	0.12 115	0.80 144	0.12 80	9.72 307	4.00 135	1.35 67	0.73 136	0.54 150	3.02 152	0.60 141	2.78 159	6.16 204	3.41 292	0.29 119	1.70 198	1.69 178	3.06 129	1.10 159

MLCV	2.73 208	0.66 167	0.90 176	2.64 250	1.41 231	1.10 223	1.01 211	3.58 253	0.61 174	3.69 269	4.23 243	5.51 235	3.78 257	0.11 137	5.65 197	2.01 131	1.68 219	0.87 195	10.28 248	1.26 206	3.32 180	5.13 179	0.34 200	2.60 264	2.68 222	3.08 200	4.10 195	1.55 172

RGC	2.76 210	2.10 253	5.00 275	1.68 230	1.94 244	1.93 241	1.23 220	2.03 175	1.49 228	0.88 162	4.67 248	2.77 201	2.63 248	0.70 244	5.76 204	1.89 117	1.20 188	0.48 141	4.42 185	1.33 211	2.66 156	6.08 202	0.21 157	1.11 234	2.55 214	5.20 232	5.35 232	7.17 240

Reg-Stereo(zero)	2.80 211	0.36 112	3.11 257	0.48 183	1.28 220	0.20 173	0.51 195	3.74 256	0.75 187	3.00 245	8.88 290	2.97 203	0.80 210	1.33 267	4.64 158	3.67 228	2.18 235	0.52 147	7.33 213	1.68 221	4.34 207	7.15 229	0.64 242	0.36 143	1.32 179	3.29 203	6.08 244	5.10 216

HI	2.80 211	0.36 112	3.11 257	0.48 183	1.28 220	0.20 173	0.51 195	3.74 256	0.75 187	3.00 245	8.88 290	2.97 203	0.80 210	1.33 267	4.64 158	3.67 228	2.18 235	0.52 147	7.33 213	1.68 221	4.34 207	7.15 229	0.64 242	0.36 143	1.32 179	3.29 203	6.08 244	5.10 216

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 213	1.26 225	0.34 80	1.44 226	2.86 263	4.15 263	1.24 221	2.76 222	0.98 203	6.41 300	3.42 234	7.88 249	0.71 199	0.04 92	3.70 117	3.23 199	0.59 121	0.66 165	5.00 192	1.09 195	3.83 197	6.59 219	0.08 110	0.26 111	0.53 136	1.83 181	4.26 201	11.30 264

Any-RAFT	2.91 214	0.59 151	3.81 265	0.35 156	0.57 187	0.02 49	0.11 127	2.92 228	0.63 177	0.50 139	3.78 238	3.92 211	0.36 144	0.16 156	6.57 227	3.98 243	0.87 158	0.87 195	8.59 224	0.61 143	5.45 232	6.20 205	0.42 214	0.49 167	5.12 264	9.91 274	3.30 143	8.42 247

CASS	2.93 215	1.06 213	2.39 246	2.21 246	1.17 216	0.52 202	2.81 252	2.79 223	1.05 211	1.80 213	3.40 233	1.68 183	0.59 185	0.05 99	4.51 151	3.20 198	5.58 278	1.31 239	9.56 239	1.64 220	7.26 269	7.98 258	0.05 78	0.66 195	3.62 246	2.70 197	4.35 203	5.22 219
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 215	1.75 241	0.35 88	3.49 258	9.49 295	1.73 239	4.02 267	0.70 121	3.19 262	0.69 149	1.51 194	0.60 117	0.34 138	0.14 150	7.97 245	3.53 219	1.21 190	0.76 185	4.64 188	0.73 166	2.31 148	4.11 134	0.65 245	0.58 183	15.77 303	3.70 213	3.75 166	1.43 166

RAFT-Test	3.05 217	0.69 170	1.82 229	1.09 218	0.81 203	0.25 185	0.43 188	3.13 238	0.76 189	1.06 172	6.42 266	1.03 159	0.91 224	0.35 203	5.61 194	6.66 292	1.32 203	0.61 160	10.76 253	1.74 226	6.54 260	7.48 242	0.56 231	0.59 184	2.76 224	10.02 275	4.56 214	4.35 210

PWCDC_ROB	3.09 218	0.52 138	0.24 56	0.38 166	0.92 211	0.25 185	0.37 180	1.16 135	8.67 293	0.14 102	2.36 216	0.85 147	32.24 313	0.72 246	6.25 219	3.40 210	2.00 229	0.94 206	2.65 135	1.03 194	3.63 190	9.35 290	0.27 181	0.68 198	0.55 137	0.69 137	1.44 86	1.79 179

RTSC	3.11 219	0.95 201	1.93 232	0.51 188	0.89 207	1.05 221	2.90 256	1.64 150	1.98 247	2.28 225	2.71 225	1.60 181	1.14 230	1.24 263	11.23 273	4.78 255	4.92 276	2.00 268	8.11 223	1.61 219	4.78 218	6.97 227	0.34 200	1.52 244	1.35 182	1.21 162	4.60 216	9.80 258

EKT-Stereo	3.12 220	0.79 184	2.25 243	0.51 188	0.38 158	0.57 204	1.87 236	3.36 245	1.32 221	2.03 219	5.99 260	1.48 176	0.75 204	0.44 220	7.79 242	6.14 279	1.47 212	3.22 286	8.95 229	2.82 265	6.93 268	8.34 273	0.17 146	0.49 167	4.41 252	4.95 229	5.40 235	1.57 174

SGM-Forest	3.19 221	2.07 250	0.45 127	6.33 271	2.00 248	2.67 251	0.10 125	1.46 145	0.76 189	2.49 229	0.91 177	6.65 247	6.47 263	0.48 228	6.84 230	3.08 191	0.85 151	0.33 99	3.65 170	0.62 144	2.81 162	5.69 189	0.84 258	1.18 236	3.88 247	3.84 217	11.86 287	7.73 244
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 222	2.76 264	1.07 191	0.70 201	2.26 256	2.09 244	2.76 251	1.00 131	5.91 282	1.91 215	1.10 186	1.28 171	0.78 207	1.43 271	8.09 246	3.52 218	1.51 214	1.18 229	8.68 225	2.26 247	3.23 175	6.00 197	1.89 276	1.20 237	3.12 235	7.80 260	3.41 150	10.10 259

HSM-Net_RVC	3.23 223	1.35 228	1.70 223	2.82 252	2.07 250	0.73 209	0.46 191	3.48 250	1.14 213	3.44 264	5.99 260	8.07 251	3.38 253	0.27 185	5.71 203	2.35 158	1.54 216	0.27 86	3.44 165	1.35 213	4.35 209	6.00 197	0.70 250	3.05 269	4.68 257	6.45 245	6.23 248	6.18 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 224	2.02 245	0.23 54	11.87 290	0.54 181	14.65 294	0.80 207	1.81 159	0.62 175	1.13 177	1.57 196	9.30 256	3.23 250	0.39 207	4.06 138	3.79 234	1.23 196	0.88 197	7.24 210	1.02 193	4.54 213	6.58 218	0.29 185	0.54 179	0.78 155	2.46 192	4.48 212	1.87 182

test-1	3.29 225	0.29 88	1.96 233	0.33 145	0.26 122	0.23 179	0.42 184	3.11 237	0.84 196	3.35 259	3.99 241	5.66 238	0.78 207	0.19 161	6.33 224	6.00 276	1.70 220	1.62 250	10.71 252	1.73 225	5.37 230	9.64 292	0.07 104	0.76 208	3.30 239	6.12 244	5.48 236	8.68 251

XPNet_ROB	3.41 226	2.62 260	1.58 217	0.80 204	1.56 233	1.24 228	0.96 209	0.89 127	1.54 231	1.17 182	3.26 232	26.85 291	0.38 149	0.40 209	6.47 225	2.54 168	3.57 256	0.89 199	3.41 163	1.26 206	3.53 185	7.67 248	0.87 259	0.64 191	0.96 165	2.39 190	9.98 279	4.70 212

Anonymous3	3.42 227	0.60 152	0.93 180	0.09 79	1.35 224	0.50 200	0.03 59	3.46 249	1.28 219	1.11 175	0.80 173	10.89 263	1.36 236	0.45 222	8.96 254	6.97 298	3.85 258	3.08 284	11.46 256	2.32 251	7.35 271	12.18 311	0.38 205	0.51 172	1.75 199	3.57 207	5.30 230	1.85 181

GwcNet-ADL	3.44 228	3.11 269	3.40 262	3.24 255	2.51 257	0.88 214	0.42 184	2.96 229	0.71 183	3.80 274	7.12 273	7.96 250	1.21 232	0.20 166	4.76 168	4.86 259	2.42 242	0.72 179	8.04 221	2.75 264	3.31 179	5.54 184	0.28 184	1.76 251	2.68 222	5.24 233	4.37 204	8.53 249

NaN_ROB	3.44 228	1.18 224	1.20 197	0.92 209	3.15 265	0.73 209	1.61 230	3.36 245	2.57 257	0.98 168	1.25 190	21.11 283	0.77 206	1.26 265	5.06 177	1.79 109	1.06 178	0.76 185	2.52 129	1.44 215	1.95 140	3.82 123	0.52 229	1.30 240	4.05 248	10.09 277	4.78 218	13.66 273

EAI-Stereo	3.47 230	1.08 217	3.31 261	1.01 216	2.20 254	0.86 213	2.15 242	3.02 232	2.01 248	0.21 108	6.99 271	3.36 205	0.71 199	0.17 157	8.65 252	6.60 290	1.21 190	1.15 227	10.39 250	1.82 229	4.60 214	8.03 261	0.69 248	1.76 251	2.14 206	5.97 241	7.35 264	6.22 232

NOSS_ROB	3.47 230	3.88 278	0.50 132	2.22 247	1.85 241	2.58 250	0.05 84	2.70 214	1.59 233	3.61 266	1.69 200	2.61 199	3.90 259	1.01 256	9.33 258	5.76 272	3.02 251	1.87 262	2.83 142	1.09 195	5.42 231	6.93 225	0.46 222	3.37 273	3.09 234	10.15 278	8.01 271	4.05 209

HH	3.49 232	0.47 130	5.11 278	0.68 199	0.69 194	0.93 217	1.38 223	3.19 241	0.82 193	2.81 235	2.29 212	5.39 232	0.81 212	0.34 198	5.69 201	7.67 307	0.99 167	1.08 221	9.91 242	2.70 262	7.76 275	8.27 268	0.57 233	0.93 225	3.44 242	8.42 265	5.63 240	6.30 233

HanStereo	3.49 232	0.47 130	5.11 278	0.68 199	0.69 194	0.93 217	1.38 223	3.19 241	0.82 193	2.81 235	2.29 212	5.39 232	0.81 212	0.34 198	5.69 201	7.67 307	0.99 167	1.08 221	9.91 242	2.70 262	7.76 275	8.27 268	0.57 233	0.93 225	3.44 242	8.42 265	5.63 240	6.30 233

MSKI-zero shot	3.55 234	0.69 170	1.78 228	0.20 93	0.41 166	0.19 170	0.14 137	3.13 238	0.94 202	0.80 156	6.42 266	3.89 210	0.60 188	0.03 74	5.84 206	6.80 295	1.44 209	1.01 214	11.77 258	2.28 248	6.56 262	8.63 275	0.24 169	0.71 200	4.66 256	11.34 283	7.75 267	7.55 242

PSMNet-ADL	3.55 234	0.87 193	1.70 223	1.71 232	2.00 248	1.21 225	0.69 203	2.55 205	1.91 246	4.36 285	7.71 280	4.22 213	7.85 269	0.10 132	7.75 241	5.27 265	2.09 233	0.89 199	11.92 260	2.07 239	4.52 212	6.13 203	0.70 250	0.67 197	2.07 205	4.52 226	8.78 274	1.62 176

gcap-zeroshot	3.56 236	0.56 143	4.08 267	1.72 233	0.53 179	1.55 234	1.78 234	3.23 243	0.64 178	2.75 234	6.71 268	6.50 245	0.68 195	0.48 228	6.48 226	6.49 287	1.21 190	1.11 224	16.59 270	2.54 256	5.24 227	8.27 268	1.30 270	0.79 213	3.27 237	5.01 230	4.56 214	1.94 185

model_zeroshot	3.58 237	0.49 135	2.22 242	1.96 239	0.99 213	0.34 193	0.18 150	2.98 230	0.43 155	2.44 228	5.28 251	4.75 224	0.54 178	0.17 157	8.97 255	6.14 279	1.71 221	1.15 227	15.06 267	1.29 209	5.77 243	7.73 250	0.26 175	0.43 160	5.63 268	5.85 240	5.24 227	8.66 250

ADCP+	3.65 238	2.02 245	2.68 253	1.32 224	1.94 244	1.22 226	4.40 270	1.11 134	9.44 296	1.76 210	5.45 253	9.05 254	0.37 148	0.98 254	6.99 234	2.36 159	0.61 125	0.92 203	6.14 204	0.94 187	2.80 161	5.58 187	0.36 204	0.63 188	3.00 228	12.42 288	3.57 157	10.51 260

TRStereo	3.75 239	3.07 267	7.59 294	0.37 161	0.17 78	7.92 279	0.24 164	2.99 231	0.91 201	2.72 233	1.68 199	5.88 239	0.65 191	0.15 151	5.57 193	5.35 269	0.86 156	0.80 189	7.01 209	1.31 210	4.10 200	7.50 243	0.34 200	0.43 160	2.67 221	12.33 287	12.84 289	5.90 226

XX-Stereo	3.82 240	0.53 139	2.00 237	1.20 220	0.31 131	0.38 194	0.57 200	1.46 145	0.40 152	2.50 230	7.33 276	5.11 229	1.04 228	0.11 137	7.05 235	6.53 288	1.29 199	0.81 190	7.44 215	0.89 182	4.26 205	5.80 191	0.45 220	0.39 149	27.22 316	3.57 207	5.16 226	9.43 253

HBP-ISP	4.03 241	3.61 273	4.65 271	4.90 267	2.67 258	3.96 262	0.21 161	4.13 264	1.33 222	3.40 261	4.53 246	5.06 227	0.59 185	1.99 282	8.66 253	8.18 309	1.95 228	1.49 245	3.09 154	1.55 217	5.74 236	9.32 289	0.67 247	2.28 259	3.06 232	5.01 230	10.99 283	5.93 229

IGEV_Zeroshot_test	4.05 242	0.80 186	8.10 298	6.86 274	0.41 166	2.27 248	1.89 237	3.90 260	1.41 225	2.09 221	8.67 288	4.78 225	1.00 226	0.23 174	5.53 191	6.82 297	1.05 176	0.73 181	9.30 238	1.98 235	7.38 272	8.89 280	0.47 224	0.72 201	5.72 270	5.34 235	5.93 242	7.12 238

IGEV-FE	4.06 243	0.80 186	8.10 298	6.86 274	0.41 166	2.26 247	1.89 237	3.90 260	1.41 225	2.17 224	8.65 286	4.81 226	1.00 226	0.24 175	5.53 191	6.81 296	1.03 173	0.73 181	9.29 236	1.98 235	7.41 273	8.89 280	0.47 224	0.72 201	5.74 271	5.34 235	5.94 243	7.13 239

anonymity	4.07 244	0.78 182	6.15 288	1.49 227	0.74 198	0.48 197	0.49 193	3.72 255	1.65 237	2.70 231	20.70 325	3.99 212	0.88 222	0.28 190	5.31 186	6.26 283	1.14 185	0.71 177	7.91 219	1.58 218	4.27 206	8.17 265	0.41 211	0.61 186	4.86 261	9.60 273	5.48 236	9.41 252

ADCL	4.20 245	3.62 274	2.45 248	1.72 233	1.80 238	3.15 255	4.53 273	2.29 183	13.19 303	2.81 235	4.88 250	2.96 202	0.72 201	1.36 270	7.16 236	2.76 178	2.35 240	2.20 273	6.83 207	2.31 250	6.19 251	6.77 223	1.40 271	1.47 242	6.63 278	6.49 246	4.40 207	11.08 262

dad	4.27 246	0.90 196	0.38 103	10.18 287	1.67 236	1.51 233	12.20 297	12.33 298	0.11 88	3.40 261	0.00 1	1.94 187	3.49 254	0.26 181	6.16 218	1.44 76	1.74 225	0.71 177	14.06 266	0.66 159	3.23 175	4.00 131	0.21 157	1.02 229	6.09 274	0.19 88	17.62 301	9.71 256

FC-DCNN	4.43 247	4.58 281	5.93 285	9.82 286	4.79 276	8.76 285	4.48 272	4.47 266	1.65 237	2.91 243	2.13 205	6.53 246	2.41 246	0.30 193	4.57 154	2.52 166	2.76 250	1.21 232	3.98 177	0.89 182	3.66 191	4.91 170	0.73 254	4.23 281	8.24 281	6.03 243	7.69 265	9.53 255

zero-FE	4.46 248	2.02 245	0.20 47	18.26 297	2.74 260	20.82 302	6.55 281	1.82 160	0.71 183	1.31 193	3.02 230	10.50 261	3.67 256	0.45 222	4.35 146	3.50 217	1.30 201	1.59 249	13.37 264	1.37 214	5.58 235	7.41 238	0.31 195	0.54 179	0.79 157	2.41 191	4.46 210	1.50 170

iResNet	4.46 248	0.88 194	0.92 177	2.61 249	2.85 261	4.95 266	1.38 223	4.97 273	1.33 222	3.66 268	3.45 235	12.37 266	16.29 291	0.06 108	9.09 256	3.33 203	2.53 245	1.85 260	16.79 272	2.68 261	4.65 216	4.29 139	0.25 173	4.69 286	1.88 203	4.19 220	5.32 231	3.22 203

FADNet_RVC	4.48 250	2.12 254	1.42 206	3.57 260	3.69 267	1.20 224	2.37 244	2.30 184	1.42 227	1.77 211	4.48 245	9.79 258	6.84 267	1.84 281	12.73 283	3.36 205	3.55 255	4.20 293	17.52 273	3.76 275	5.93 246	8.26 266	0.72 252	1.64 248	1.78 200	3.63 211	5.12 224	5.99 230

LALA_ROB	4.53 251	4.80 283	1.68 221	1.27 222	2.16 253	2.28 249	1.42 227	1.88 167	2.60 258	2.71 232	5.56 254	33.12 296	0.72 201	0.88 251	10.88 271	2.59 170	3.47 254	1.83 259	4.21 181	2.04 237	4.39 210	7.30 234	0.41 211	1.52 244	2.35 211	3.60 210	8.94 275	7.68 243

DAS	4.65 252	0.98 207	1.28 198	1.99 241	1.39 227	1.39 231	1.58 228	3.52 251	4.17 273	3.33 255	6.18 263	12.75 268	6.50 264	0.10 132	8.31 247	4.81 257	4.46 268	2.26 274	10.21 245	5.35 287	6.51 258	7.66 246	0.57 233	4.84 288	4.63 254	7.17 254	7.79 268	5.90 226

SepStereo	4.65 252	0.98 207	1.28 198	1.99 241	1.39 227	1.39 231	1.58 228	3.52 251	4.17 273	3.33 255	6.18 263	12.75 268	6.50 264	0.10 132	8.31 247	4.81 257	4.46 268	2.26 274	10.21 245	5.35 287	6.51 258	7.66 246	0.57 233	4.84 288	4.63 254	7.17 254	7.79 268	5.90 226

iRaft-Stereo_20w	4.82 254	1.53 232	8.41 301	7.63 277	1.90 242	3.40 258	1.71 231	3.40 247	2.25 251	3.58 265	9.41 296	3.70 207	1.31 233	0.48 228	5.41 187	5.85 273	1.31 202	0.85 193	9.58 240	1.92 232	5.27 228	7.69 249	0.65 245	0.77 211	4.40 251	14.15 296	11.18 284	12.46 269

FC-DCNN v2	4.85 255	4.85 284	6.16 289	11.18 289	5.04 277	9.41 286	4.33 268	5.45 280	2.13 250	2.92 244	2.41 217	6.96 248	3.28 251	0.29 192	4.66 160	2.49 163	2.73 247	1.13 226	4.30 182	0.89 182	3.66 191	4.92 171	0.72 252	4.22 280	9.66 291	6.86 250	9.29 276	10.92 261

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 256	1.32 227	8.08 297	2.22 247	1.40 229	5.53 267	2.05 239	3.43 248	3.32 264	3.75 271	12.29 303	5.33 231	1.84 240	0.33 197	5.97 212	7.09 300	1.62 217	1.81 257	10.22 247	2.59 258	6.85 265	8.81 277	0.47 224	2.00 256	5.18 265	13.24 293	6.40 251	11.37 265

ccs_rob	4.98 256	1.51 231	2.53 251	2.16 244	0.89 207	3.24 256	1.79 235	4.91 272	1.34 224	4.26 282	15.64 314	28.82 292	10.34 278	0.50 232	6.81 229	5.55 270	2.39 241	1.57 247	6.45 205	2.16 245	6.28 254	6.95 226	0.40 207	2.33 260	1.38 184	2.46 192	4.37 204	7.31 241

SHD	5.09 258	1.15 221	3.12 259	1.80 235	1.94 244	1.71 238	2.82 253	5.09 276	4.76 279	2.82 238	5.39 252	5.07 228	9.79 277	0.87 250	11.37 275	6.33 286	4.71 272	2.67 281	13.97 265	3.50 273	7.31 270	8.29 272	0.44 218	3.88 276	5.02 263	7.49 258	4.03 187	12.20 266

ETE_ROB	5.10 259	4.12 279	1.76 226	1.25 221	2.22 255	2.82 252	2.07 240	1.56 148	4.21 275	1.88 214	5.58 256	37.59 304	0.86 221	1.44 272	10.38 267	2.80 179	4.20 266	0.98 209	5.24 195	1.97 233	4.87 219	7.58 245	0.77 257	1.38 241	2.34 210	3.79 216	15.93 298	8.21 246

CSAN	5.32 260	2.66 261	1.69 222	3.30 256	3.85 269	2.05 242	2.31 243	5.00 275	4.86 280	3.78 273	2.69 224	17.88 280	11.82 282	1.17 262	10.17 265	1.96 125	2.51 243	1.35 240	6.12 202	2.50 254	3.97 198	4.60 158	0.56 231	2.97 268	6.49 276	16.18 302	7.96 270	13.30 272

ITSA-stereo	5.42 261	2.29 256	1.89 231	8.97 283	3.88 270	1.23 227	2.54 246	4.47 266	3.35 268	4.35 284	7.59 277	10.18 259	12.92 285	3.00 286	7.80 243	5.16 262	3.85 258	1.88 263	8.77 226	2.09 242	6.00 247	7.39 235	1.42 272	3.60 274	4.84 260	7.18 256	5.13 225	14.47 276

DCVSM-stereo	5.54 262	0.78 182	3.12 259	3.47 257	1.28 220	7.98 280	1.05 212	4.59 269	2.29 252	5.25 294	7.93 284	23.24 286	12.85 284	0.71 245	9.52 261	4.20 247	2.06 232	1.36 242	16.58 269	3.56 274	5.30 229	5.91 194	2.46 281	3.65 275	2.66 219	6.64 247	5.48 236	5.70 223

CC-Net-ROB	5.62 263	8.62 295	1.87 230	23.08 301	6.72 288	15.74 296	8.55 291	0.45 107	0.82 193	1.55 205	0.00 1	24.53 287	3.35 252	3.39 291	5.49 189	0.89 26	2.73 247	1.76 255	12.04 261	0.82 176	1.32 98	1.73 36	9.22 305	0.42 154	3.22 236	2.53 195	2.45 114	8.44 248

DDVS	5.69 264	1.54 233	2.40 247	1.70 231	2.85 261	2.20 245	1.17 215	5.90 283	4.00 272	4.08 277	18.83 320	25.64 289	8.12 272	1.56 274	8.35 249	7.04 299	2.73 247	2.05 269	11.37 255	4.73 280	6.54 260	8.98 284	0.34 200	1.71 249	1.84 202	3.53 206	6.53 252	7.90 245

XQC	5.77 265	3.33 271	2.00 237	3.49 258	4.00 271	3.75 261	3.56 262	6.60 286	3.33 265	2.89 241	5.57 255	6.45 244	8.10 271	1.78 279	12.28 279	5.97 275	4.03 264	1.85 260	11.48 257	3.98 277	6.63 263	9.37 291	0.62 239	2.51 262	9.28 288	15.19 299	11.40 286	6.32 235

SFCPSM	5.84 266	2.89 265	1.36 204	1.97 240	1.59 234	1.65 237	0.56 199	2.54 203	4.75 278	3.16 250	7.74 281	15.48 275	23.57 299	1.24 263	11.21 272	4.79 256	2.53 245	1.55 246	22.65 289	7.42 294	4.60 214	6.67 220	0.69 248	2.33 260	4.62 253	4.35 222	6.18 247	9.49 254

RTS	6.13 267	1.54 233	1.31 202	0.94 210	1.83 239	4.15 263	5.45 275	2.74 219	3.33 265	2.85 239	1.61 197	8.52 252	1.31 233	1.13 260	14.79 300	6.12 277	7.56 288	2.52 277	18.82 276	3.48 269	6.23 252	8.15 263	1.11 265	1.90 254	8.24 281	21.58 315	6.64 254	21.79 292

RTSA	6.13 267	1.54 233	1.31 202	0.94 210	1.83 239	4.15 263	5.45 275	2.74 219	3.33 265	2.85 239	1.61 197	8.52 252	1.31 233	1.13 260	14.79 300	6.12 277	7.56 288	2.52 277	18.82 276	3.48 269	6.23 252	8.15 263	1.11 265	1.90 254	8.24 281	21.58 315	6.64 254	21.79 292

CBMV	6.33 269	3.75 275	1.57 216	3.96 261	3.58 266	2.97 253	1.75 233	3.89 259	2.67 259	4.14 278	2.72 226	14.42 272	3.85 258	0.73 247	10.81 270	6.26 283	4.67 271	2.29 276	9.29 236	1.51 216	8.03 279	7.42 239	0.63 240	6.58 302	6.79 279	7.57 259	20.00 304	28.98 308
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 270	2.03 248	2.98 256	1.85 237	2.88 264	3.58 259	6.75 283	4.57 268	12.25 300	3.05 247	7.04 272	4.71 223	1.88 241	2.57 285	14.38 297	6.24 282	6.31 283	4.36 296	12.98 263	3.18 268	11.94 305	11.62 308	1.98 277	4.21 279	6.60 277	10.55 279	6.27 249	14.36 275

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 271	1.86 242	7.76 295	2.86 253	2.71 259	7.05 275	3.15 258	3.93 262	4.88 281	4.54 286	11.42 300	5.15 230	2.03 243	0.06 108	10.49 269	8.30 310	2.05 230	1.28 238	37.56 308	2.22 246	6.07 249	9.22 286	0.40 207	0.89 223	4.29 249	12.82 291	6.10 246	12.31 268

AMNet	6.93 272	3.82 277	2.53 251	4.00 262	5.78 281	6.99 274	3.24 259	2.46 200	2.51 256	3.39 260	6.36 265	9.40 257	2.06 244	7.30 302	5.92 208	9.99 316	13.66 308	7.81 312	8.03 220	7.76 298	11.45 302	8.81 277	2.81 283	4.73 287	5.75 272	7.80 260	13.20 290	19.55 287

CBMV_ROB	7.04 273	2.92 266	2.91 255	8.40 281	6.54 287	5.80 269	3.57 263	5.09 276	2.49 255	3.84 276	4.70 249	21.33 284	14.76 289	0.47 226	10.48 268	3.84 239	3.13 252	1.58 248	12.20 262	8.81 300	6.17 250	5.80 191	0.47 224	3.14 271	9.16 287	15.50 301	13.69 292	13.29 271

ADCMid	7.46 274	4.47 280	5.08 276	2.16 244	4.40 274	5.87 270	8.05 287	9.24 290	12.39 301	3.16 250	7.69 279	10.20 260	10.41 279	3.13 288	12.60 282	5.58 271	5.05 277	2.83 283	19.52 280	4.27 278	8.70 286	10.59 303	5.48 299	2.86 266	5.69 269	10.08 276	5.48 236	16.37 279

ADCPNet	7.46 274	2.07 250	4.11 268	2.81 251	6.39 284	3.36 257	8.24 288	5.53 281	7.83 290	3.76 272	7.86 282	5.53 237	14.04 287	3.15 289	13.54 288	6.64 291	4.80 273	2.06 270	18.97 279	5.05 285	8.54 284	10.30 301	2.99 285	2.59 263	9.61 290	17.77 304	7.74 266	16.22 278

PWC_ROB	7.58 276	2.00 244	5.48 281	0.90 208	1.32 223	2.25 246	5.46 277	2.83 225	16.84 311	3.83 275	8.10 285	5.42 234	39.62 320	1.01 256	9.69 262	5.15 261	6.62 284	4.25 294	16.71 271	4.76 282	8.56 285	10.40 302	0.63 240	4.96 291	3.07 233	3.69 212	7.15 263	24.07 299

FAT-Stereo	7.68 277	2.26 255	8.90 303	7.33 276	12.67 302	6.25 272	3.58 264	7.41 287	3.60 270	5.82 296	12.39 304	18.45 281	9.06 274	1.35 269	12.36 280	6.54 289	3.93 260	4.03 292	15.97 268	6.36 290	7.78 277	9.24 287	0.76 256	5.29 296	3.49 244	6.98 252	8.20 272	17.22 282

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 278	3.78 276	1.17 196	9.35 284	4.27 273	8.06 281	8.52 290	11.24 296	8.55 292	4.88 292	4.04 242	17.24 278	9.50 276	6.06 301	14.53 299	3.53 219	2.28 238	1.12 225	19.59 282	2.56 257	8.24 282	9.72 294	3.14 288	2.11 257	11.98 296	14.76 297	10.14 280	14.15 274

ACV-stereo	8.68 279	5.35 287	4.89 273	8.31 280	1.79 237	11.62 290	4.37 269	3.80 258	6.01 283	5.33 295	7.17 274	6.07 242	26.41 302	1.30 266	11.88 276	10.16 318	6.25 282	2.60 279	51.34 324	14.45 313	9.06 291	8.91 282	1.00 260	2.60 264	2.32 209	8.54 268	7.07 260	5.71 224

pmcnn	8.69 280	3.07 267	2.45 248	6.53 273	5.75 280	7.18 276	4.96 274	4.79 271	2.03 249	4.24 281	12.14 302	19.36 282	21.49 297	0.91 252	9.48 259	6.75 293	6.67 285	4.39 297	22.61 288	5.09 286	10.91 301	7.84 254	4.51 296	5.07 293	6.90 280	5.26 234	17.73 302	26.48 305

FBW_ROB	8.77 281	9.60 296	5.96 286	20.47 300	9.29 294	12.71 291	9.20 292	4.97 273	1.59 233	3.30 254	6.98 270	15.27 273	3.59 255	7.76 304	10.34 266	1.71 106	3.43 253	0.86 194	34.07 303	2.29 249	6.89 266	6.34 208	9.32 306	8.81 311	5.75 272	8.41 263	5.24 227	22.62 294

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 282	1.66 238	6.09 287	4.62 266	3.79 268	3.05 254	6.94 284	3.69 254	3.58 269	4.74 290	10.17 298	65.85 334	12.11 283	7.99 305	7.88 244	5.27 265	4.63 270	5.31 298	18.89 278	2.67 260	8.70 286	10.19 299	1.05 263	4.09 278	5.01 262	9.52 272	6.30 250	15.16 277

S-Stereo	9.64 283	2.07 250	4.59 269	8.70 282	8.72 292	12.93 293	19.52 304	5.25 278	6.14 285	6.12 299	20.39 324	29.19 293	7.43 268	0.64 239	14.26 294	7.63 306	4.01 263	5.81 303	18.32 274	6.45 292	7.46 274	9.84 295	12.36 310	7.40 305	3.61 245	6.74 248	7.10 262	17.56 283

ADCS	10.79 284	5.73 288	4.98 274	4.16 264	6.39 284	6.60 273	6.53 280	10.15 294	15.87 309	4.18 280	7.59 277	13.56 271	18.31 292	4.53 297	14.24 293	11.99 323	10.80 296	7.09 311	25.37 294	9.28 303	16.45 322	16.31 327	2.97 284	7.03 304	10.05 294	20.56 311	11.21 285	19.51 286

STTRV1_RVC	10.96 285	2.66 261	1.55 215	5.84 268	1.90 242	6.01 271	3.60 265	4.11 263	3.93 271	4.64 288	6.71 268	16.96 277	21.63 298	1.68 277	20.69 322	5.04 260	18.60 315	1.18 229	52.69 327	12.74 310	19.16 326	9.31 288	4.76 298	5.05 292	9.07 286	12.15 286	12.79 288	31.40 312

MFN_U_SF_RVC	11.03 286	6.12 291	3.70 264	9.72 285	5.50 278	12.91 292	11.38 295	12.61 300	7.46 289	12.18 317	14.75 310	23.19 285	14.11 288	9.33 306	18.32 312	5.16 262	4.41 267	3.43 288	39.06 311	6.67 293	10.28 297	11.18 305	1.45 273	6.88 303	9.80 292	8.50 267	9.76 277	19.96 289

SGM_RVC	11.04 287	10.51 299	3.94 266	16.88 294	9.65 297	15.55 295	8.47 289	9.54 291	6.09 284	4.15 279	7.87 283	25.06 288	19.78 296	0.97 253	9.49 260	2.25 152	3.81 257	1.26 237	21.86 285	2.34 252	6.63 263	5.12 178	2.33 279	4.85 290	18.97 307	16.47 303	33.79 320	30.47 310
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 288	4.89 286	9.62 305	4.05 263	4.71 275	7.69 278	2.56 247	10.07 293	15.27 307	5.01 293	15.52 313	47.57 319	9.25 275	0.66 241	11.93 277	8.70 312	5.83 279	4.33 295	24.55 293	15.55 315	8.38 283	9.97 297	3.01 286	5.25 295	6.16 275	13.40 294	22.59 306	23.59 298

SANet	11.19 289	4.59 282	6.27 291	5.98 269	6.03 282	9.51 287	3.52 261	15.63 305	13.49 304	2.90 242	8.65 286	59.91 328	26.52 303	3.01 287	14.30 295	3.26 200	7.32 287	3.86 291	11.91 259	3.94 276	6.50 256	7.39 235	2.61 282	7.75 308	12.68 298	17.80 305	13.93 293	22.99 295

MDST_ROB	11.38 290	16.72 306	3.53 263	29.03 305	10.09 298	21.13 303	6.30 279	6.03 284	2.39 253	3.16 250	5.82 259	11.55 264	29.02 307	0.67 242	15.26 306	3.18 197	1.65 218	0.66 165	8.85 228	2.07 239	5.87 244	6.71 222	2.26 278	3.08 270	28.29 318	22.14 317	37.48 325	24.36 300

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 291	10.45 298	6.25 290	17.50 295	6.77 289	8.15 282	11.44 296	18.23 312	23.22 323	11.11 311	4.62 247	15.32 274	6.08 262	10.68 309	16.27 308	6.19 281	3.94 261	5.52 299	39.73 312	7.74 297	9.53 296	12.33 312	7.02 301	7.63 307	14.72 302	12.91 292	6.89 258	16.97 281

edge stereo	11.93 292	6.96 293	11.28 306	14.49 291	12.53 301	16.91 297	13.06 299	12.62 301	7.43 288	6.06 298	15.07 311	38.54 306	18.86 293	1.55 273	12.90 284	7.43 303	6.14 280	3.10 285	25.46 295	4.74 281	8.16 280	10.22 300	4.20 294	4.35 282	9.83 293	8.13 262	13.68 291	28.51 307

DGSMNet	12.26 293	4.87 285	8.31 300	6.01 270	6.04 283	7.30 277	6.59 282	7.90 288	4.51 277	11.38 313	32.66 334	17.48 279	8.74 273	4.36 296	14.01 290	14.50 327	17.26 312	9.25 315	41.69 315	11.54 309	21.38 331	24.41 334	4.74 297	7.56 306	5.44 266	11.45 284	8.55 273	13.11 270

DDUNet	13.01 294	20.50 309	4.63 270	37.04 311	24.81 310	34.87 314	32.65 312	1.85 161	1.66 239	1.47 202	3.83 239	13.22 270	4.08 260	83.62 324	6.26 221	2.41 162	8.99 293	3.82 289	18.78 275	4.54 279	7.88 278	7.25 231	16.92 315	0.99 228	1.50 192	0.70 138	4.90 222	2.09 189

PVD	13.07 295	5.77 289	8.84 302	7.67 278	7.35 290	10.40 288	7.28 285	21.12 319	19.70 319	3.65 267	8.76 289	16.32 276	27.90 305	3.25 290	14.97 303	8.92 314	11.32 297	6.23 307	25.56 296	7.56 295	12.68 308	14.11 321	1.29 269	6.16 299	16.97 304	25.32 322	18.21 303	35.51 318

AnyNet_C01	13.13 296	6.35 292	5.48 281	6.38 272	6.46 286	5.73 268	10.15 293	12.79 303	16.56 310	5.83 297	9.31 294	26.51 290	19.60 294	5.31 300	17.84 310	13.62 325	17.55 313	15.56 329	35.24 304	11.09 307	19.28 327	17.31 329	7.05 302	7.85 309	13.46 300	10.79 280	9.89 278	21.58 291

UDG	13.28 297	21.47 310	5.08 276	37.13 312	29.51 313	32.00 310	40.03 315	2.62 209	1.78 243	2.40 227	5.74 258	12.64 267	4.23 261	74.90 321	7.47 238	2.61 172	9.44 294	3.24 287	19.57 281	5.01 284	8.74 289	7.28 232	12.84 311	1.84 253	1.35 182	2.91 199	4.53 213	2.12 190

SGM-ForestM	13.51 298	15.62 304	5.25 280	19.43 298	9.27 293	19.59 301	12.46 298	12.78 302	8.97 295	3.34 258	9.27 293	36.07 303	25.37 301	2.03 283	16.48 309	3.39 208	4.90 275	1.21 232	22.28 286	2.96 266	6.90 267	5.25 181	1.83 275	4.68 285	27.51 317	25.27 321	34.85 323	27.72 306

MeshStereo	13.92 299	10.29 297	5.80 284	24.32 304	15.33 303	17.65 299	7.76 286	12.34 299	7.38 287	4.65 289	9.09 292	38.22 305	30.61 310	0.62 238	14.44 298	7.42 302	4.05 265	2.65 280	19.82 283	2.63 259	14.32 316	9.90 296	1.27 268	6.42 300	22.75 313	19.43 308	33.41 318	33.14 314
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 300	3.38 272	2.28 245	7.89 279	8.28 291	10.58 289	4.44 271	5.86 282	8.70 294	4.26 282	6.00 262	72.12 339	28.20 306	4.69 298	15.14 305	10.42 319	11.48 299	8.27 313	58.42 336	9.38 304	12.12 307	11.31 306	17.29 316	11.11 316	20.16 310	20.85 314	14.99 296	24.68 302

MFMNet_re	16.81 301	13.74 301	7.85 296	23.81 303	9.51 296	34.14 313	18.04 301	12.31 297	19.02 316	10.33 310	12.96 305	38.69 307	15.16 290	1.61 276	18.46 313	10.89 321	28.67 330	12.10 321	31.52 299	10.43 306	18.75 325	11.05 304	8.52 304	9.85 312	9.47 289	5.57 238	24.17 307	37.24 320

SQANet	19.01 302	32.39 316	7.05 292	58.51 317	34.20 314	58.54 320	40.35 316	4.32 265	1.69 240	4.85 291	1.45 193	32.05 295	6.71 266	57.82 317	11.24 274	1.77 108	6.68 286	1.66 251	31.16 298	2.08 241	8.23 281	7.99 259	54.11 324	2.11 257	5.60 267	10.88 281	10.17 281	19.67 288

SAMSARA	20.09 303	2.60 259	5.52 283	4.28 265	4.10 272	3.59 260	5.57 278	15.80 308	10.05 298	4.59 287	5.59 257	9.22 255	24.85 300	3.88 292	16.25 307	8.47 311	6.17 281	3.82 289	22.29 287	5.87 289	19.35 328	26.82 341	1.02 261	5.45 297	80.31 348	91.77 348	78.09 348	77.23 348

MADNet+	20.34 304	8.33 294	14.90 315	18.17 296	11.98 300	8.55 283	19.20 302	28.96 330	17.96 314	12.55 318	11.63 301	34.32 300	30.36 309	10.57 308	26.85 329	16.66 329	27.39 328	10.40 320	40.88 313	18.27 320	19.91 329	15.53 325	9.97 309	19.40 327	35.72 326	22.38 318	21.31 305	37.09 319

ELAS_RVC	20.43 305	19.80 308	14.61 314	33.93 308	22.90 307	33.71 312	20.10 306	15.64 306	12.18 299	8.45 305	19.69 323	54.25 326	33.97 314	4.07 293	13.47 287	5.30 268	11.89 300	6.49 309	21.52 284	8.87 301	14.06 313	14.69 323	9.63 308	11.88 317	32.34 322	25.79 323	41.56 331	40.71 326
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 306	24.96 312	17.24 317	39.82 313	27.48 312	32.58 311	22.87 308	19.77 316	17.77 313	8.05 304	19.67 322	46.38 314	37.96 319	2.15 284	18.66 315	4.75 254	4.82 274	1.95 264	33.25 301	6.38 291	9.07 292	8.67 276	3.28 289	10.68 314	31.80 321	27.62 327	40.75 327	38.09 322

ELAS	20.62 307	22.76 311	14.59 313	35.29 310	24.88 311	31.90 309	20.66 307	17.34 311	17.05 312	7.97 303	18.32 318	48.39 320	31.67 311	4.13 294	14.30 295	5.24 264	11.47 298	6.10 306	23.02 291	7.62 296	13.14 310	14.53 322	9.46 307	10.75 315	34.52 324	27.84 328	41.52 330	42.31 329
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 308	14.87 303	11.99 308	19.90 299	20.87 305	18.85 300	10.39 294	16.04 309	19.39 317	19.65 327	21.64 327	33.32 297	37.38 318	7.51 303	19.34 318	17.18 331	26.65 326	16.12 331	32.93 300	23.87 327	31.45 339	25.37 338	13.83 313	14.33 324	17.76 306	19.97 309	29.60 314	26.21 303
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 309	17.36 307	16.07 316	34.52 309	24.54 309	25.94 306	19.26 303	20.13 318	18.43 315	6.42 301	15.25 312	40.88 309	36.30 317	4.35 295	18.72 316	10.55 320	8.23 290	29.63 340	23.68 292	4.94 283	11.81 304	8.91 282	3.02 287	10.18 313	36.19 329	32.24 332	51.66 339	49.72 333

otaku	22.42 310	43.20 320	9.38 304	63.06 323	42.07 320	64.13 329	51.05 317	6.07 285	4.42 276	10.13 309	1.74 201	33.95 298	10.96 280	66.92 319	12.03 278	1.89 117	8.57 291	1.66 251	38.00 309	7.96 299	8.85 290	8.28 271	54.71 325	2.95 267	9.04 285	9.25 270	14.25 295	20.70 290

SGM+DAISY	22.46 311	16.23 305	12.74 309	23.16 302	22.67 306	25.12 305	20.00 305	18.50 313	14.48 306	18.58 326	22.04 328	30.49 294	41.59 321	13.05 311	22.51 326	16.54 328	26.00 325	12.93 323	35.92 305	22.37 325	28.02 337	25.12 337	21.26 317	13.77 322	20.04 309	18.46 307	33.94 321	30.81 311

DLNR_Zeroshot_test	23.08 312	78.93 348	7.15 293	99.97 348	0.34 145	0.16 150	98.90 348	3.23 243	0.54 165	3.12 249	2.31 215	6.01 241	0.92 225	21.35 313	96.48 349	100.00 352	25.46 323	22.19 334	22.79 290	2.43 253	9.32 294	9.14 285	0.06 86	0.65 194	2.36 212	3.89 218	2.16 107	3.20 202

LSM0	23.31 313	6.07 290	4.80 272	15.07 293	10.87 299	17.08 298	14.50 300	23.84 322	15.74 308	14.73 321	18.40 319	35.77 302	35.06 316	1.58 275	76.98 345	85.81 345	14.68 309	5.68 301	56.53 334	17.15 319	23.95 334	21.89 332	4.26 295	8.21 310	17.36 305	20.39 310	29.27 313	33.71 316

LE_ROB	23.34 314	10.93 300	12.86 310	32.65 306	38.35 317	31.72 308	33.97 313	23.50 321	21.06 321	7.08 302	17.87 317	51.83 323	51.55 337	1.81 280	14.20 292	3.08 191	3.94 261	1.47 244	30.65 297	8.98 302	9.43 295	7.39 235	6.89 300	25.95 332	35.31 325	39.95 340	53.69 341	54.00 336

Ntro	23.84 315	41.67 318	11.59 307	63.69 326	43.73 321	62.95 327	57.60 320	8.47 289	6.35 286	11.89 316	2.51 220	35.10 301	7.96 270	75.67 322	12.59 281	1.67 101	9.55 295	2.68 282	39.05 310	9.79 305	8.70 286	8.40 274	55.40 326	3.24 272	11.18 295	15.16 298	14.07 294	23.09 297

BEATNet-Init1	25.27 316	27.76 313	13.76 311	44.57 315	24.32 308	38.91 315	25.10 309	19.51 315	20.03 320	9.35 306	16.15 315	47.35 318	48.89 332	4.71 299	23.55 327	11.00 322	8.78 292	5.84 304	49.88 323	20.70 321	15.01 317	14.94 324	7.37 303	12.57 320	35.78 327	26.22 324	60.85 345	49.36 332

DispFullNet	27.09 317	40.76 317	20.37 323	53.27 316	39.67 318	45.72 317	56.25 319	14.00 304	12.78 302	14.18 319	10.07 297	43.95 313	34.00 315	86.26 325	13.33 286	13.62 325	31.37 334	16.57 332	52.58 326	15.02 314	15.98 319	12.66 315	15.43 314	6.52 301	8.73 284	8.65 269	16.24 299	33.48 315

ACVNet-4b	27.62 318	43.15 319	14.04 312	69.86 335	48.10 324	70.20 337	77.34 336	10.63 295	9.55 297	15.00 322	1.55 195	59.33 327	11.37 281	93.44 333	12.94 285	2.57 169	15.66 310	5.69 302	33.68 302	14.13 311	9.17 293	7.28 232	59.49 330	4.60 284	12.85 299	9.43 271	15.52 297	19.12 285

WAO-7	28.15 319	31.17 315	25.54 327	33.41 307	34.99 315	22.62 304	28.62 311	47.75 339	47.89 337	29.08 332	39.82 338	41.47 310	41.79 322	12.75 310	36.14 336	18.16 332	17.03 311	8.88 314	47.38 319	21.69 324	11.73 303	12.95 318	3.79 293	33.81 338	23.20 314	26.44 325	24.41 308	37.61 321

ACVNet_1	28.17 320	43.81 321	17.24 317	67.32 330	49.50 326	66.04 334	82.98 341	16.42 310	8.08 291	11.43 314	7.19 275	34.00 299	27.09 304	93.81 334	14.92 302	2.21 150	17.82 314	6.77 310	36.07 306	11.39 308	10.56 300	7.42 239	59.65 331	6.11 298	20.40 311	15.24 300	10.18 282	16.93 280

RainbowNet	28.72 321	46.67 323	19.30 322	69.82 334	47.14 322	68.90 336	70.63 331	10.00 292	3.26 263	17.63 324	2.27 208	46.57 315	29.74 308	91.67 329	17.86 311	3.37 206	12.50 301	5.59 300	44.74 318	17.11 318	10.33 298	8.87 279	58.90 329	5.15 294	14.30 301	12.58 289	17.44 300	23.01 296

FADE	29.84 322	14.85 302	17.50 319	14.80 292	17.47 304	30.08 307	27.73 310	21.58 320	43.85 332	17.74 325	27.42 333	77.60 344	47.38 329	13.14 312	21.07 323	12.04 324	34.32 336	23.23 335	59.34 337	35.12 337	37.77 343	35.26 342	13.16 312	25.00 331	20.45 312	13.86 295	47.51 334	56.53 339

MonStereo1	31.37 323	44.05 322	18.10 321	63.40 324	51.01 332	58.41 319	67.37 324	18.80 314	19.56 318	11.72 315	19.29 321	63.23 333	45.03 326	93.02 332	14.99 304	4.67 251	19.74 317	9.74 318	41.29 314	14.22 312	12.85 309	11.31 306	61.91 337	4.55 283	12.64 297	11.07 282	25.06 309	29.83 309

PSMNet_ROB	32.72 324	49.56 329	17.71 320	65.01 328	47.98 323	61.81 324	62.32 321	19.85 317	21.78 322	27.64 331	25.28 329	42.80 311	43.52 325	83.58 323	21.88 325	4.36 248	19.43 316	6.46 308	43.95 317	16.36 316	13.14 310	11.66 309	58.31 328	14.57 325	31.67 320	24.32 320	29.94 316	18.64 284

JetBlue	33.16 325	30.03 314	36.86 339	39.95 314	35.04 316	44.19 316	36.23 314	30.47 333	47.01 336	15.01 323	10.48 299	79.96 346	19.64 295	25.82 314	18.89 317	17.14 330	40.11 340	25.93 338	36.94 307	25.94 330	32.23 340	26.39 339	31.84 318	27.47 334	31.63 319	33.13 334	48.81 337	48.30 331

ACVNet_2	33.32 326	48.24 325	22.45 325	67.72 333	50.69 331	65.88 332	85.41 344	28.48 328	14.03 305	14.63 320	9.36 295	52.16 324	31.94 312	91.62 328	13.62 289	2.72 175	21.29 318	5.84 304	51.78 325	16.52 317	10.41 299	7.93 257	58.06 327	13.93 323	36.96 331	18.42 306	25.58 310	33.95 317

IMH-64-1	35.05 327	48.99 326	25.77 329	61.80 319	50.28 329	62.71 325	68.79 325	27.80 325	35.88 326	10.10 307	14.48 308	46.82 316	41.96 323	94.04 335	19.93 319	7.49 304	22.67 319	9.35 316	48.46 320	21.14 322	14.12 314	12.56 313	59.91 333	12.21 318	41.64 332	20.57 312	27.79 311	39.03 323

IMH-64	35.05 327	48.99 326	25.77 329	61.80 319	50.28 329	62.71 325	68.79 325	27.80 325	35.88 326	10.10 307	14.48 308	46.82 316	41.96 323	94.04 335	19.93 319	7.49 304	22.67 319	9.35 316	48.46 320	21.14 322	14.12 314	12.56 313	59.91 333	12.21 318	41.64 332	20.57 312	27.79 311	39.03 323

IMH	36.38 329	50.15 330	26.16 331	62.16 322	50.12 328	63.98 328	68.96 327	28.54 329	38.29 329	11.29 312	14.14 306	50.26 321	54.45 340	94.09 337	20.59 321	7.40 301	23.63 321	10.28 319	49.17 322	22.78 326	13.74 312	11.88 310	59.95 335	13.42 321	41.71 334	23.99 319	29.69 315	41.45 327

WAO-6	37.66 330	47.81 324	21.43 324	60.52 318	52.73 333	58.92 321	64.84 322	27.98 327	43.38 330	33.02 335	17.53 316	43.36 312	50.95 334	89.65 326	33.50 332	18.63 335	24.84 322	13.57 325	42.17 316	25.77 329	21.16 330	19.52 330	35.00 319	18.52 326	43.20 335	29.62 329	37.17 324	41.96 328

PWCK	39.46 331	63.60 338	25.26 326	73.87 341	41.94 319	61.54 323	51.88 318	54.42 340	37.36 328	26.43 330	38.00 335	62.72 332	47.31 328	27.64 315	24.07 328	10.09 317	32.07 335	12.97 324	84.14 347	29.01 334	25.42 335	16.79 328	48.17 323	30.69 337	35.86 328	32.01 331	32.05 317	40.21 325

TorneroNet-64	40.02 332	51.18 331	25.58 328	64.09 327	48.50 325	64.50 330	69.74 328	27.58 324	44.28 333	21.06 328	14.38 307	70.42 338	57.53 341	94.84 339	27.09 330	8.83 313	28.00 329	16.10 330	54.90 332	26.42 331	15.26 318	13.34 319	61.86 336	22.65 328	33.51 323	30.60 330	34.09 322	54.24 337

LVE	40.69 333	49.32 328	32.19 334	74.37 342	65.31 338	65.52 331	78.53 337	29.09 331	24.11 324	37.95 337	38.44 336	39.09 308	50.88 333	95.16 345	18.50 314	6.31 285	25.93 324	13.65 326	54.80 331	26.51 332	16.26 320	15.81 326	69.49 343	26.57 333	44.82 336	33.95 336	41.51 329	24.49 301

TorneroNet	40.95 334	54.80 333	28.35 332	67.47 332	50.00 327	66.00 333	71.75 332	26.53 323	45.69 334	24.20 329	21.34 326	68.12 335	53.25 339	94.92 341	27.93 331	9.57 315	26.82 327	16.87 333	54.27 330	24.50 328	16.26 320	13.93 320	62.31 338	23.32 330	36.59 330	27.14 326	43.07 332	50.69 334

Dean	44.25 335	52.28 332	33.23 335	77.10 343	64.97 337	79.61 346	83.94 343	43.21 335	43.41 331	35.28 336	25.28 329	61.70 330	57.88 342	95.07 344	21.16 324	4.55 249	29.50 331	12.92 322	64.62 340	29.22 335	11.94 305	10.07 298	59.70 332	23.01 329	50.00 340	39.42 339	53.45 340	32.13 313

WAO-8	45.52 336	56.99 335	36.84 337	70.78 337	61.58 334	72.65 340	72.88 333	44.15 336	50.34 338	32.51 333	26.24 331	68.22 336	50.98 335	91.91 330	34.40 333	19.25 336	31.26 332	14.25 327	53.00 328	37.84 339	18.64 323	12.91 316	45.23 320	27.94 335	54.23 343	39.08 337	48.02 335	56.81 340

Venus	45.52 336	56.99 335	36.84 337	70.77 336	61.58 334	72.65 340	72.88 333	44.15 336	50.34 338	32.51 333	26.24 331	68.22 336	50.98 335	91.91 330	34.40 333	19.25 336	31.26 332	14.25 327	53.00 328	37.84 339	18.64 323	12.91 316	45.23 320	27.94 335	54.23 343	39.08 337	48.02 335	56.81 340

notaker	50.99 338	64.58 340	35.58 336	71.22 338	67.03 339	71.52 339	79.74 339	46.10 338	64.92 342	43.57 340	60.04 342	61.27 329	52.88 338	94.30 338	52.11 341	32.30 339	36.01 338	25.62 337	66.68 342	41.75 341	26.51 336	26.69 340	69.04 342	40.16 341	27.04 315	32.57 333	39.45 326	47.99 330

UNDER WATER	53.46 339	66.50 341	44.48 340	77.89 344	68.28 340	75.27 343	86.28 346	62.01 343	51.94 340	41.57 338	48.61 339	74.76 342	58.64 343	94.91 340	40.27 338	19.59 338	35.94 337	25.36 336	57.83 335	30.24 336	22.42 333	21.82 331	69.76 344	49.60 345	53.54 342	52.17 342	44.57 333	69.15 346

ktn	53.49 340	64.55 339	32.09 333	67.37 331	73.02 345	67.18 335	79.08 338	39.47 334	71.03 344	45.61 342	66.57 344	53.73 325	46.66 327	95.58 346	51.51 340	35.27 340	42.24 342	32.53 341	61.67 338	36.66 338	34.35 342	37.51 343	63.57 339	39.21 339	45.92 337	42.82 341	58.10 343	61.01 342

UNDER WATER-64	54.23 341	63.34 337	46.02 342	79.36 345	71.42 343	76.64 344	88.13 347	66.12 344	46.96 335	52.07 343	60.69 343	73.21 340	59.22 344	94.98 343	35.82 335	18.58 334	36.56 339	27.05 339	54.96 333	27.40 333	22.29 332	24.45 335	75.67 347	44.51 342	51.17 341	56.84 344	41.43 328	69.34 347

KSHMR	57.18 342	74.32 346	54.88 344	81.85 346	71.02 342	78.52 345	83.49 342	67.32 346	55.52 341	57.05 344	55.43 341	62.46 331	47.47 330	94.95 342	62.89 343	43.86 342	41.02 341	36.71 342	65.14 341	47.71 342	30.88 338	22.80 333	66.24 341	55.80 347	49.31 339	33.72 335	50.52 338	52.93 335

DPSimNet_ROB	59.87 343	56.83 334	60.12 345	63.44 325	74.40 346	61.08 322	66.03 323	29.26 332	91.88 348	80.83 346	53.70 340	74.56 341	48.76 331	90.67 327	61.12 342	47.44 343	55.65 344	43.29 343	68.79 343	60.06 345	52.83 345	61.42 345	45.69 322	46.03 343	46.40 338	63.34 345	56.49 342	56.41 338

LRCNet_RVC	60.98 344	74.62 347	47.06 343	94.31 347	95.29 348	91.20 348	85.70 345	54.57 341	35.63 325	98.62 348	74.21 346	91.97 350	68.08 346	96.82 348	39.31 337	18.45 333	70.27 346	52.85 345	94.58 348	64.63 346	32.99 341	24.53 336	94.81 349	53.78 346	19.71 308	12.68 290	33.49 319	26.36 304

HanzoNet	61.45 345	69.33 342	44.96 341	71.45 339	72.16 344	72.71 342	79.94 340	60.19 342	75.71 345	45.02 341	73.92 345	75.04 343	64.67 345	96.72 347	48.25 339	40.02 341	53.74 343	47.73 344	76.16 344	51.62 343	46.98 344	46.48 344	73.13 345	39.85 340	55.14 345	52.31 343	60.69 344	65.16 345

JetRed	63.04 346	70.59 343	68.87 346	66.96 329	63.46 336	70.43 338	74.93 335	66.45 345	66.78 343	41.63 339	39.08 337	81.30 347	13.47 286	63.11 318	65.97 344	66.70 344	65.90 345	75.66 348	63.14 339	54.09 344	78.41 346	73.67 346	73.25 346	49.49 344	56.43 346	64.32 346	66.29 346	61.81 343

MADNet++	76.55 347	72.12 344	82.72 348	61.81 321	81.28 347	58.20 318	69.82 329	68.60 347	78.83 346	85.65 347	92.58 348	79.76 345	85.27 347	36.74 316	81.31 347	89.87 347	87.51 348	69.64 346	82.22 346	90.64 348	91.37 348	93.20 349	65.06 340	90.12 349	59.87 347	75.77 347	74.46 347	62.48 344

ASD4	81.93 348	73.21 345	76.95 347	73.65 340	68.72 341	82.82 347	70.01 330	72.46 348	81.37 347	64.41 345	77.66 347	50.65 322	95.44 348	68.75 320	77.39 346	87.32 346	86.80 347	89.75 349	81.77 345	89.98 347	88.86 347	88.63 348	80.66 348	86.12 348	99.17 353	99.85 352	99.79 352	99.90 352

PML	96.12 349	100.00 352	83.16 349	100.00 349	100.00 350	100.00 352	99.20 351	100.00 353	99.01 350	100.00 351	96.16 349	99.92 354	100.00 353	98.52 349	94.60 348	91.70 348	91.21 349	74.14 347	100.00 353	98.06 350	92.87 349	86.59 347	97.59 350	98.11 351	94.46 352	99.98 353	100.00 353	99.92 353

MEDIAN_ROB	97.62 350	99.11 349	98.47 350	100.00 349	99.99 349	100.00 352	100.00 352	99.48 351	98.33 349	100.00 351	99.95 352	98.03 351	96.13 349	99.95 350	99.43 350	98.46 349	98.58 350	98.67 350	99.88 351	97.97 349	93.64 350	96.55 351	100.00 352	97.27 350	87.22 349	92.69 349	89.89 349	95.94 350

AVERAGE_ROB	98.96 351	100.00 352	99.80 352	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 351	99.80 352	99.85 351	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354	98.20 352	99.54 352	100.00 352	100.00 353	93.40 351	93.83 350	94.40 351	93.22 349

HaxPig	99.00 352	100.00 352	98.99 351	100.00 349	100.00 350	99.99 351	100.00 352	99.99 352	99.89 351	100.00 351	99.98 353	100.00 355	99.94 352	100.00 351	99.61 351	99.46 350	99.97 353	99.58 351	99.99 352	99.99 351	97.37 351	96.43 350	99.99 351	99.98 352	89.52 350	99.53 351	94.23 350	98.48 351

DGTPSM_ROB	99.53 353	99.77 350	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	99.19 349	100.00 352	99.32 349	99.66 351	91.63 348	99.15 350	100.00 351	99.94 353	100.00 352	99.82 351	99.99 352	99.51 349	99.99 351	99.77 353	99.66 353	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSMNet_ROB	99.54 354	99.78 351	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	99.19 349	100.00 352	99.32 349	99.65 350	91.68 349	99.16 351	100.00 351	99.94 353	100.00 352	99.83 352	99.99 352	99.59 350	99.99 351	99.77 353	99.66 353	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSM_ROB	99.91 355	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	98.90 349	98.96 349	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	99.76 352	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSM	99.91 355	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	98.90 349	98.96 349	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	99.76 352	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

FlowAnything	100.00 357	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

CasAABBNet	100.00 357	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

GS-Stereo																							0.15 137	0.02 15	0.18 91	0.05 57	0.10 17	0.00 1

Low-res two-view benchmark