Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

RAStereo	0.29 13	0.18 28	0.05 9	0.06 17	0.11 29	0.00 1	0.02 14	0.03 11	0.04 14	0.94 119	0.00 1	0.26 24	0.02 5	0.01 11	1.70 18	1.19 34	0.09 4	0.13 23	0.30 13	0.03 3	0.80 32	1.45 20	0.00 1	0.14 37	0.05 23	0.01 5	0.20 10	0.02 16

U	0.23 10	0.13 21	0.03 4	0.06 17	0.07 21	0.00 1	0.01 4	0.05 22	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.25 22	0.07 27	0.00 1	1.58 15	1.23 35	0.05 1	0.13 23	0.52 21	0.08 13	0.50 24	1.03 12	0.01 10	0.10 25	0.08 30	0.02 16	0.06 5	0.03 21

StereoVision	0.13 1	0.11 17	0.03 4	0.04 11	0.04 10	0.00 1	0.03 23	0.04 18	0.03 10	0.03 40	0.00 1	0.19 12	0.02 5	0.02 25	1.02 7	0.79 14	0.13 11	0.02 3	0.30 13	0.04 4	0.21 7	0.19 2	0.00 1	0.06 13	0.04 18	0.00 1	0.12 7	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 3	0.11 17	0.04 7	0.05 14	0.06 16	0.00 1	0.01 4	0.03 11	0.05 19	0.24 69	0.00 1	0.16 7	0.06 26	0.01 11	1.29 9	1.05 24	0.06 3	0.04 7	0.06 2	0.05 6	0.40 19	0.86 11	0.00 1	0.04 9	0.04 18	0.01 5	0.05 3	0.00 1

AASNet	0.20 4	0.45 78	0.24 25	0.09 36	0.09 25	0.00 1	0.08 60	0.05 22	0.05 19	0.26 70	0.00 1	0.18 8	0.04 13	0.01 11	1.13 8	0.68 10	0.12 6	0.04 7	0.09 5	0.16 26	0.29 15	0.77 8	0.01 10	0.07 17	0.00 1	0.02 16	0.49 22	0.03 21

CroCo-Stereo	0.21 6	0.09 14	0.03 4	0.05 14	0.07 21	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.09 4	0.07 27	0.00 1	1.51 14	1.11 26	0.17 15	0.08 16	0.76 26	0.05 6	0.40 19	0.85 10	0.00 1	0.04 9	0.04 18	0.01 5	0.08 6	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MMNet	0.34 15	0.21 29	0.07 10	0.05 14	0.06 16	0.00 1	0.12 84	0.03 11	0.04 14	0.22 67	0.00 1	0.36 34	0.02 5	0.05 56	2.17 27	0.69 11	0.33 35	0.15 29	0.34 16	0.07 10	0.34 17	0.60 5	0.06 59	0.10 25	0.03 13	0.05 27	2.93 78	0.02 16

RYNet	0.61 33	0.04 3	0.00 1	0.02 5	0.04 10	0.00 1	0.01 4	0.03 11	0.04 14	0.07 45	0.00 1	0.07 2	0.12 46	0.00 1	4.57 102	0.66 9	0.12 6	0.99 157	0.37 17	0.02 2	0.25 12	0.10 1	0.05 53	0.03 7	0.08 30	7.32 196	1.40 39	0.12 47

AANet_RVC	0.29 13	0.05 6	0.28 31	0.06 17	0.21 61	0.00 1	0.24 116	0.03 11	0.17 69	0.34 79	0.01 54	0.08 3	0.04 13	0.01 11	2.17 27	0.58 5	0.16 13	0.07 12	0.44 19	0.20 31	0.13 3	0.33 3	0.03 43	0.07 17	0.02 7	0.06 28	1.15 33	0.86 96

trnet	1.17 81	0.32 52	0.93 128	0.22 51	0.19 47	0.01 10	0.08 60	2.54 150	0.38 103	0.63 99	0.99 131	0.76 93	0.58 134	0.06 64	3.83 78	3.16 147	0.91 110	0.55 103	2.21 70	0.76 122	2.97 118	3.47 66	0.06 59	0.29 70	1.28 124	1.05 106	2.55 69	0.92 102

MGS-Stereo	0.68 38	0.97 152	0.65 93	0.25 65	0.18 41	0.01 10	0.05 42	0.07 25	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.30 27	0.15 54	0.03 39	5.25 128	1.01 21	0.41 49	0.26 47	1.09 36	0.44 65	1.38 57	2.76 44	0.03 43	0.27 65	0.34 73	0.25 52	1.72 48	0.24 58

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 52	0.08 12	0.36 49	0.18 46	0.21 61	0.01 10	0.06 50	1.75 104	0.21 87	0.14 58	0.15 82	0.45 51	0.16 58	0.03 39	4.05 90	1.87 80	0.36 41	0.42 85	1.67 53	0.17 28	1.76 86	4.52 107	0.02 34	0.11 30	0.38 77	2.70 142	0.33 17	0.33 65

plain	0.56 29	0.39 68	0.44 66	0.17 44	0.41 117	0.01 10	0.01 4	0.74 71	0.08 32	0.01 33	0.00 1	0.74 90	0.14 52	0.04 52	2.91 45	1.93 87	0.25 26	0.44 92	1.02 34	0.16 26	1.65 76	2.50 42	0.01 10	0.41 98	0.21 59	0.06 28	0.36 19	0.10 37

UniTT-Stereo	0.45 23	0.30 50	0.37 54	0.08 32	0.19 47	0.01 10	0.02 14	0.10 30	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.49 56	0.09 36	0.05 56	2.28 31	1.53 61	0.28 29	0.43 89	1.84 61	0.14 24	1.17 50	1.99 31	0.01 10	0.23 61	0.16 52	0.10 34	0.26 16	0.03 21

LoS_RVC	1.27 94	1.54 177	0.85 119	0.06 17	0.55 131	0.01 10	0.13 87	0.23 41	0.73 135	1.70 155	0.22 90	0.64 80	0.69 146	0.11 90	3.79 76	3.07 141	0.75 89	1.99 207	3.69 121	0.64 106	4.98 166	4.94 125	0.22 119	0.10 25	0.37 75	0.50 80	0.82 26	0.93 103

tt_ll	1.27 94	1.54 177	0.85 119	0.06 17	0.55 131	0.01 10	0.13 87	0.23 41	0.73 135	1.70 155	0.22 90	0.64 80	0.69 146	0.11 90	3.79 76	3.07 141	0.75 89	1.99 207	3.69 121	0.64 106	4.98 166	4.94 125	0.22 119	0.10 25	0.37 75	0.50 80	0.82 26	0.93 103

TestStereo1	0.93 61	0.98 153	0.22 23	0.07 27	0.18 41	0.01 10	0.04 32	1.07 81	0.08 32	0.11 50	0.00 1	0.39 43	0.56 131	0.12 97	4.92 119	2.03 96	0.28 29	0.22 39	2.98 99	0.20 31	1.56 68	3.94 82	0.01 10	0.15 41	0.10 36	1.19 111	3.74 113	0.05 30

TESTraft	1.00 66	0.95 147	0.32 37	0.06 17	0.17 39	0.01 10	0.03 23	1.49 96	0.07 29	0.78 108	0.00 1	0.46 52	0.64 140	0.19 112	4.75 113	2.06 102	0.26 28	0.20 36	2.78 93	0.36 58	1.26 54	4.60 111	0.07 74	0.17 46	0.11 41	1.53 121	3.70 111	0.04 25

IER	0.69 40	0.46 80	0.29 32	0.30 86	0.18 41	0.01 10	0.09 68	0.42 53	0.11 47	1.07 126	0.07 67	1.62 132	0.05 18	0.20 117	3.15 50	1.25 37	0.40 46	0.16 31	0.82 29	0.44 65	0.57 26	2.22 37	0.21 113	0.34 77	0.09 32	1.03 105	2.96 79	0.28 61

raft_robust	1.38 102	0.73 128	0.63 92	0.27 77	0.23 65	0.01 10	0.05 42	3.04 179	0.24 91	1.16 131	0.02 59	0.61 76	0.67 142	0.07 68	3.67 71	2.22 108	0.80 92	0.66 112	5.14 141	0.33 51	3.43 135	6.40 161	0.01 10	0.37 92	1.19 121	1.48 119	2.86 76	0.96 106

RAFT+CT+SA	0.77 46	0.83 136	0.24 25	0.15 43	0.05 12	0.01 10	0.02 14	2.46 147	0.09 39	0.11 50	0.00 1	0.89 106	0.40 106	0.01 11	1.42 12	1.63 68	0.18 16	0.21 38	2.39 73	0.27 43	0.93 40	4.66 114	0.01 10	0.20 53	0.13 43	0.02 16	3.33 96	0.05 30

SA-5K	0.93 61	0.98 153	0.22 23	0.07 27	0.18 41	0.01 10	0.04 32	1.07 81	0.08 32	0.11 50	0.00 1	0.39 43	0.56 131	0.12 97	4.92 119	2.03 96	0.28 29	0.22 39	2.98 99	0.20 31	1.56 68	3.94 82	0.01 10	0.15 41	0.10 36	1.19 111	3.74 113	0.05 30

Sa-1000	1.45 106	0.32 52	0.53 87	0.28 80	0.26 75	0.01 10	0.04 32	2.73 163	0.11 47	0.01 33	0.01 54	0.59 66	0.49 123	0.56 182	6.07 158	2.10 103	0.92 113	0.88 142	4.60 137	0.59 98	1.56 68	6.38 159	0.01 10	0.64 136	2.25 150	1.72 129	5.00 168	0.38 71

SA	1.07 75	0.91 144	0.46 79	0.21 49	0.25 74	0.01 10	0.02 14	2.68 159	0.14 57	0.14 58	0.00 1	0.59 66	0.38 104	0.34 146	3.59 67	2.03 96	0.45 54	0.51 98	3.47 117	0.32 48	1.40 58	3.72 74	0.01 10	0.38 94	0.44 81	1.60 124	4.79 164	0.10 37

IPLG	1.33 98	0.40 71	0.76 109	0.29 82	0.28 78	0.01 10	0.09 68	2.25 129	0.31 99	0.40 88	0.28 95	0.37 38	0.74 152	0.31 144	5.67 143	1.89 83	1.26 143	0.95 152	2.86 96	0.47 69	1.18 51	6.06 151	0.06 59	0.66 140	0.63 96	3.73 156	3.86 124	0.11 44

MIPNet	1.76 120	0.72 125	0.87 122	0.32 93	0.55 131	0.01 10	0.08 60	1.77 106	0.38 103	2.09 169	0.92 128	0.44 50	0.76 154	0.27 133	5.64 138	2.03 96	1.52 160	0.93 149	3.87 125	1.34 159	1.41 60	6.39 160	0.07 74	1.05 173	2.65 159	7.16 193	3.90 126	0.29 62

IPLGR	2.02 139	0.67 117	0.81 116	0.38 115	0.47 126	0.01 10	0.08 60	1.39 92	0.28 96	2.32 172	2.30 162	0.46 52	0.79 158	0.20 117	6.88 175	1.99 92	1.44 154	1.35 184	5.56 145	1.85 174	2.94 117	6.20 155	0.06 59	1.13 177	3.39 181	6.80 189	3.93 129	0.75 93

CREStereo++_RVC	1.20 87	0.23 34	1.65 166	0.28 80	0.43 122	0.01 10	0.17 100	2.02 118	0.26 94	0.61 98	0.08 69	0.50 60	0.15 54	0.05 56	3.91 83	2.85 135	0.95 115	0.50 97	2.77 92	0.31 47	3.04 121	3.84 79	0.13 95	0.14 37	1.10 117	1.31 116	4.38 153	0.77 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.64 36	0.64 112	0.54 88	0.22 51	0.11 29	0.01 10	0.03 23	1.87 112	0.23 89	0.30 74	0.00 1	0.37 38	0.08 31	0.01 11	1.75 20	0.93 17	0.45 54	0.23 44	2.92 97	0.12 19	1.51 64	1.70 21	0.05 53	0.11 30	0.21 59	0.46 76	2.24 63	0.13 49

HCRNet	0.49 26	0.39 68	0.36 49	0.29 82	0.12 32	0.01 10	0.06 50	0.03 11	0.01 1	1.48 151	0.00 1	0.20 16	0.05 18	0.01 11	2.61 38	0.78 13	0.42 51	0.07 12	0.32 15	0.12 19	0.37 18	2.22 37	0.02 34	0.02 4	0.02 7	0.02 16	3.33 96	0.03 21

ARAFT	0.80 48	0.22 32	0.31 33	0.31 88	0.12 32	0.01 10	0.02 14	0.24 46	0.09 39	1.28 139	0.00 1	0.53 64	0.04 13	0.09 80	3.18 52	1.99 92	0.51 63	0.34 62	2.69 89	0.14 24	1.96 95	2.75 43	0.02 34	0.20 53	0.80 105	0.03 23	3.53 104	0.13 49

GMStereo	0.56 29	0.94 146	0.07 10	0.25 65	0.06 16	0.01 10	0.02 14	0.15 35	0.07 29	0.00 1	0.00 1	0.41 46	0.01 3	0.01 11	2.04 24	1.15 30	0.34 37	0.18 34	2.72 90	0.11 17	1.52 65	2.04 32	0.00 1	0.08 21	0.20 55	0.03 23	2.65 71	0.04 25
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	1.20 87	0.33 59	0.95 130	0.24 61	0.19 47	0.01 10	0.06 50	2.65 157	0.54 117	0.64 100	1.05 132	0.72 88	0.59 135	0.07 68	3.92 84	3.45 167	0.86 107	0.42 85	2.19 68	0.72 116	3.10 123	3.56 70	0.10 88	0.29 70	1.20 122	1.09 107	2.54 68	0.90 99
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	0.68 38	0.16 23	0.11 15	0.07 27	0.10 28	0.01 10	0.03 23	1.72 102	0.79 140	0.11 50	0.00 1	0.77 95	0.28 88	0.12 97	2.69 39	1.17 31	0.45 54	0.14 26	0.72 25	0.25 40	1.61 74	2.80 46	0.01 10	0.17 46	0.04 18	0.15 40	3.40 100	0.41 73
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PDISCO_ROB	1.24 93	0.57 96	0.10 13	0.66 144	0.32 92	0.01 10	0.57 148	0.78 73	0.49 115	1.25 138	0.94 130	0.36 34	0.32 92	0.19 112	3.99 87	2.19 106	0.98 116	1.44 186	2.38 72	0.62 103	2.92 116	4.93 124	0.18 109	0.64 136	1.52 138	0.53 83	3.95 133	0.62 89

GCAP-BAT	1.76 120	0.61 103	0.44 66	0.26 69	0.19 47	0.02 36	0.09 68	2.40 140	0.20 77	0.00 1	0.00 1	4.42 164	0.22 75	0.40 156	3.21 53	3.62 172	13.36 241	0.40 73	3.28 106	0.53 83	5.75 180	4.47 99	0.29 138	0.35 84	0.25 64	0.31 62	1.84 52	0.53 80

test_for_model	1.76 120	0.61 103	0.44 66	0.26 69	0.19 47	0.02 36	0.09 68	2.40 140	0.20 77	0.00 1	0.00 1	4.42 164	0.22 75	0.40 156	3.21 53	3.62 172	13.36 241	0.40 73	3.28 106	0.53 83	5.75 180	4.47 99	0.29 138	0.35 84	0.25 64	0.31 62	1.84 52	0.53 80

testlalala2	1.76 120	0.61 103	0.44 66	0.26 69	0.19 47	0.02 36	0.09 68	2.40 140	0.20 77	0.00 1	0.00 1	4.42 164	0.22 75	0.40 156	3.21 53	3.62 172	13.36 241	0.40 73	3.28 106	0.53 83	5.75 180	4.47 99	0.29 138	0.35 84	0.25 64	0.31 62	1.84 52	0.53 80

MaDis-Stereo	0.39 20	0.23 34	0.35 43	0.07 27	0.15 36	0.02 36	0.04 32	0.08 26	0.07 29	1.22 137	0.00 1	0.23 21	0.03 9	0.02 25	1.62 16	1.29 43	0.14 12	0.29 52	1.62 51	0.12 19	0.84 37	1.37 18	0.01 10	0.18 49	0.20 55	0.16 43	0.17 9	0.04 25

MIF-Stereo (partial)	0.58 32	0.39 68	0.42 62	0.07 27	0.22 63	0.02 36	0.03 23	0.08 26	0.11 47	0.01 33	0.01 54	0.50 60	0.12 46	0.03 39	2.35 34	1.69 74	0.25 26	0.60 108	0.91 32	0.11 17	1.40 58	2.26 39	0.01 10	0.34 77	0.12 42	0.29 59	2.91 77	0.38 71

testlalala	1.76 120	0.61 103	0.44 66	0.26 69	0.19 47	0.02 36	0.09 68	2.40 140	0.20 77	0.00 1	0.00 1	4.42 164	0.22 75	0.40 156	3.21 53	3.62 172	13.36 241	0.40 73	3.28 106	0.53 83	5.75 180	4.47 99	0.29 138	0.35 84	0.25 64	0.31 62	1.84 52	0.53 80

testlalala_base	1.76 120	0.61 103	0.44 66	0.26 69	0.19 47	0.02 36	0.09 68	2.40 140	0.20 77	0.00 1	0.00 1	4.42 164	0.22 75	0.40 156	3.21 53	3.62 172	13.36 241	0.40 73	3.28 106	0.53 83	5.75 180	4.47 99	0.29 138	0.35 84	0.25 64	0.31 62	1.84 52	0.53 80

SPstereo	1.76 120	0.61 103	0.44 66	0.26 69	0.19 47	0.02 36	0.09 68	2.40 140	0.20 77	0.00 1	0.00 1	4.42 164	0.22 75	0.40 156	3.21 53	3.62 172	13.36 241	0.40 73	3.28 106	0.53 83	5.75 180	4.47 99	0.29 138	0.35 84	0.25 64	0.31 62	1.84 52	0.53 80

Any-RAFT	2.91 160	0.59 100	3.81 206	0.35 106	0.57 136	0.02 36	0.11 82	2.92 174	0.63 128	0.50 94	3.78 184	3.92 158	0.36 99	0.16 107	6.57 170	3.98 188	0.87 109	0.87 140	8.59 169	0.61 102	5.45 176	6.20 155	0.42 160	0.49 114	5.12 203	9.91 212	3.30 95	8.42 187

LoS	1.97 137	0.23 34	0.39 58	0.23 58	0.18 41	0.02 36	0.09 68	15.67 246	0.89 147	3.41 207	0.87 126	0.98 109	0.83 162	0.20 117	3.66 69	3.84 184	1.36 152	0.90 145	3.25 105	0.74 118	5.14 170	4.30 93	0.24 124	0.41 98	2.64 158	0.80 97	1.36 35	0.50 78
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
iRaftStereo_RVC	0.35 17	0.21 29	0.33 38	0.22 51	0.15 36	0.02 36	0.02 14	0.05 22	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.28 26	0.11 44	0.03 39	1.35 11	0.98 19	0.35 39	0.07 12	0.49 20	0.17 28	1.05 46	2.96 48	0.00 1	0.05 11	0.09 32	0.01 5	0.23 13	0.04 25

delet	0.21 6	0.08 12	0.24 25	0.06 17	0.05 12	0.02 36	0.04 32	0.02 7	0.05 19	0.34 79	0.00 1	0.20 16	0.04 13	0.02 25	1.45 13	0.53 3	0.23 22	0.07 12	0.12 8	0.06 8	0.15 4	0.38 4	0.01 10	0.06 13	0.01 3	0.01 5	1.50 43	0.02 16

UPFNet	0.52 27	0.31 51	0.76 109	0.22 51	0.28 78	0.02 36	0.05 42	0.09 29	0.08 32	0.38 85	0.00 1	0.38 40	0.03 9	0.24 126	3.16 51	1.04 23	0.34 37	0.14 26	0.59 23	0.34 53	0.44 21	1.09 13	0.01 10	0.30 74	0.05 23	0.01 5	3.54 105	0.05 30

HGLStereo	0.70 41	0.34 63	0.41 60	0.23 58	0.31 82	0.02 36	0.17 100	0.08 26	0.13 55	1.20 136	0.69 123	0.25 22	0.15 54	0.09 80	2.36 35	1.50 58	0.57 74	0.29 52	1.25 41	0.24 38	1.13 49	3.16 62	0.08 79	0.34 77	0.18 53	0.19 46	3.13 84	0.47 77

PMTNet	1.51 107	0.60 101	1.30 148	0.27 77	0.26 75	0.02 36	0.18 103	0.51 62	0.56 122	0.71 104	0.33 100	0.59 66	0.48 121	0.09 80	6.84 173	3.43 163	0.91 110	0.38 68	6.13 151	0.44 65	4.00 149	3.52 69	0.13 95	0.15 41	3.04 170	1.29 115	1.36 35	3.30 151

DMCA	0.36 18	0.36 66	0.19 20	0.17 44	0.09 25	0.02 36	0.05 42	0.02 7	0.05 19	0.58 97	0.00 1	0.39 43	0.05 18	0.01 11	2.07 25	0.98 19	0.54 66	0.12 21	0.23 12	0.10 16	0.46 22	1.38 19	0.01 10	0.22 58	0.03 13	0.08 31	1.30 34	0.15 51

FADNet	2.26 146	0.45 78	0.77 111	0.54 138	1.08 161	0.02 36	3.28 201	0.88 75	0.38 103	0.80 109	0.57 116	2.60 146	0.50 124	0.67 187	9.91 203	1.94 89	0.91 110	1.08 165	9.92 187	1.76 171	2.78 110	4.21 90	0.11 91	0.47 112	2.92 167	3.57 149	3.57 107	5.35 164

TDLM	0.20 4	0.10 15	0.21 21	0.08 32	0.23 65	0.02 36	0.04 32	0.19 36	0.04 14	0.02 37	0.10 71	0.67 85	0.05 18	0.10 85	0.43 1	0.28 1	0.35 39	0.20 36	0.02 1	0.01 1	0.12 2	1.22 14	0.05 53	0.01 1	0.00 1	0.02 16	0.41 20	0.41 73

CAS	0.89 58	0.22 32	0.39 58	0.21 49	0.24 68	0.03 54	0.36 130	0.23 41	0.62 127	1.28 139	0.16 84	0.38 40	0.84 163	0.12 97	3.10 49	1.87 80	0.94 114	0.75 129	1.30 44	0.58 96	2.82 114	3.00 49	0.03 43	0.12 32	0.13 43	0.72 94	1.80 51	1.89 129

anonymousdsp2	1.03 70	0.29 47	0.37 54	0.23 58	0.09 25	0.03 54	0.04 32	1.33 89	0.08 32	0.02 37	2.28 159	0.33 33	0.18 66	0.27 133	2.59 37	2.50 120	0.44 53	0.56 104	3.69 121	1.14 146	1.68 79	5.57 137	0.24 124	0.50 116	0.41 78	0.15 40	2.74 74	0.02 16

GLC_STEREO	0.93 61	0.48 83	0.65 93	0.25 65	0.33 94	0.03 54	0.11 82	2.37 138	0.20 77	0.16 61	0.04 61	0.38 40	0.15 54	0.02 25	3.66 69	2.05 101	0.67 82	0.25 45	2.56 82	0.42 64	2.90 115	3.06 56	0.09 83	0.19 50	0.09 32	0.10 34	3.70 111	0.31 63

raft+_RVC	0.80 48	0.41 73	0.45 77	0.34 99	0.24 68	0.03 54	0.08 60	2.24 128	0.09 39	0.07 45	0.00 1	0.42 48	0.08 31	0.02 25	3.49 64	3.16 147	0.48 57	0.12 21	2.60 85	0.82 125	0.94 41	3.69 73	0.03 43	0.20 53	0.35 74	0.14 39	0.69 24	0.35 69

UNet	0.67 37	0.32 52	0.47 80	0.27 77	0.23 65	0.03 54	0.15 94	0.55 66	0.14 57	1.13 129	0.00 1	0.61 76	0.17 64	0.15 104	2.26 29	1.51 60	0.50 61	0.22 39	1.51 49	0.25 40	0.75 30	1.79 24	0.18 109	0.60 130	0.07 28	0.32 68	3.43 102	0.61 88

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 90	0.81 134	0.50 82	0.22 51	0.48 127	0.03 54	1.73 176	1.18 85	2.43 196	2.04 168	0.11 72	0.74 90	0.09 36	0.55 181	6.88 175	1.12 27	0.38 43	0.30 55	1.67 53	0.28 44	0.80 32	1.75 23	0.15 102	0.25 62	0.13 43	3.23 147	2.70 72	2.04 133
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	2.45 150	0.72 125	1.28 145	0.73 149	0.84 153	0.04 60	0.16 96	2.58 153	0.98 151	3.09 192	0.72 124	1.71 135	0.16 58	0.07 68	5.25 128	3.37 157	0.81 94	1.04 160	10.31 192	2.51 197	5.56 178	5.11 128	1.16 207	0.94 169	3.03 169	8.41 202	4.87 166	0.64 90

CIPLG	1.04 71	0.23 34	0.82 117	0.32 93	0.36 100	0.04 60	0.34 127	0.21 38	0.50 116	0.07 45	0.11 72	1.24 118	0.08 31	0.42 166	4.82 118	1.65 71	0.85 102	0.39 72	2.02 64	0.32 48	2.35 101	4.69 116	0.05 53	0.75 150	1.10 117	0.35 72	3.79 116	0.12 47

IPLGR_C	1.02 69	0.24 39	0.77 111	0.31 88	0.36 100	0.04 60	0.35 129	0.20 37	0.47 113	0.07 45	0.12 76	1.26 120	0.09 36	0.41 164	4.52 100	1.63 68	0.81 94	0.45 93	2.10 66	0.32 48	2.41 105	4.67 115	0.07 74	0.75 150	1.04 115	0.28 57	3.80 117	0.11 44

ACRE	1.04 71	0.24 39	0.80 115	0.33 95	0.36 100	0.04 60	0.34 127	0.21 38	0.48 114	0.08 49	0.14 80	1.30 122	0.09 36	0.45 169	4.77 115	1.62 67	0.82 97	0.43 89	2.08 65	0.33 51	2.40 104	4.72 117	0.06 59	0.74 149	1.10 117	0.28 57	3.80 117	0.11 44

raftrobust	1.17 81	0.44 76	0.99 131	0.41 120	0.37 105	0.04 60	0.12 84	2.45 146	0.14 57	0.51 95	0.00 1	0.72 88	0.24 83	0.09 80	4.74 110	4.01 189	0.39 45	0.35 64	5.19 142	0.34 53	1.89 90	4.58 110	0.21 113	0.28 67	1.21 123	0.47 77	1.09 32	0.35 69

RAFT + AFF	0.48 24	0.05 6	0.01 2	0.22 51	0.03 6	0.04 60	0.14 91	0.03 11	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.32 31	0.03 9	0.07 68	4.66 106	0.97 18	0.56 72	0.09 18	2.34 71	0.04 4	0.69 29	1.96 28	0.02 34	0.22 58	0.15 49	0.12 37	0.24 15	0.01 13

psm_up	1.28 96	0.67 117	1.09 140	0.41 120	0.89 154	0.04 60	0.31 122	2.38 139	1.16 162	0.77 105	0.00 1	1.36 124	0.10 41	0.44 167	4.59 105	1.35 48	0.83 99	0.45 93	4.14 129	0.47 69	1.60 72	2.76 44	0.01 10	0.73 147	1.16 120	1.54 122	3.84 120	1.40 115

iResNet_ROB	1.22 92	0.71 123	0.44 66	0.45 128	0.34 96	0.04 60	0.16 96	3.05 180	0.12 54	1.32 143	0.00 1	0.93 107	0.34 95	0.05 56	4.57 102	1.86 79	0.81 94	0.48 95	6.00 146	0.34 53	1.95 93	1.30 16	0.31 145	0.91 166	0.33 72	0.95 102	3.93 129	1.14 111

AE-Stereo	1.73 116	0.32 52	2.11 184	0.34 99	0.37 105	0.05 68	0.43 138	0.44 56	0.32 101	0.04 42	0.00 1	3.48 153	0.44 111	0.07 68	4.68 108	3.77 179	1.11 128	0.92 147	4.18 130	1.16 151	3.77 145	7.03 174	0.18 109	1.06 174	3.29 178	2.09 133	4.84 165	0.18 53

CASnet	0.96 65	0.54 90	0.54 88	0.24 61	0.36 100	0.05 68	0.26 119	0.52 63	0.18 73	0.06 44	0.06 64	0.70 87	0.36 99	0.01 11	4.36 95	1.50 58	0.66 81	0.40 73	2.56 82	0.34 53	3.82 146	4.34 94	0.03 43	0.35 84	1.67 140	0.11 36	1.72 48	0.23 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	1.14 78	0.34 63	1.40 152	0.29 82	0.38 109	0.05 68	0.09 68	2.11 126	0.11 47	0.00 1	0.19 89	0.52 63	0.22 75	0.24 126	3.76 74	3.57 171	0.28 29	0.38 68	2.95 98	0.49 73	3.35 132	5.63 139	0.12 94	0.41 98	0.10 36	0.29 59	3.09 83	0.34 67

CES	1.32 97	0.24 39	0.36 49	0.14 42	0.22 63	0.05 68	0.19 108	5.29 219	0.76 137	0.42 90	0.61 119	0.86 102	0.85 164	0.26 129	4.28 93	3.41 162	1.21 137	1.06 163	1.85 62	1.16 151	4.19 153	3.75 75	0.15 102	0.12 32	0.23 62	0.34 71	1.47 42	2.15 137

rafts_anoy	0.92 60	0.33 59	0.86 121	0.37 111	0.24 68	0.05 68	0.07 55	2.48 149	0.14 57	0.01 33	0.00 1	0.20 16	0.04 13	0.02 25	3.97 85	3.08 143	0.56 72	0.40 73	2.20 69	0.34 53	1.65 76	3.86 81	0.02 34	0.27 65	0.99 113	0.73 95	0.87 29	0.98 107

CFNet_pseudo	1.04 71	0.55 91	0.68 95	0.46 129	0.53 129	0.05 68	0.02 14	0.61 69	0.10 44	0.91 116	0.11 72	0.88 104	0.56 131	0.52 180	5.81 148	1.84 78	0.55 71	0.37 65	2.85 95	0.41 61	1.09 47	3.10 60	0.59 181	0.29 70	0.61 93	0.63 88	2.23 62	1.75 125

DSFCA	0.83 52	0.44 76	0.51 86	0.29 82	0.59 137	0.05 68	0.61 150	0.23 41	0.55 121	0.49 93	0.58 117	0.48 55	0.11 44	0.04 52	2.83 44	1.42 54	0.78 91	0.72 125	1.15 40	0.65 112	1.24 53	3.01 50	0.21 113	0.53 122	0.55 88	0.83 98	3.19 88	0.46 76

FADNet-RVC	2.02 139	0.32 52	0.74 107	0.33 95	1.23 165	0.05 68	3.02 198	0.60 68	0.24 91	1.02 123	0.31 99	6.30 188	0.33 93	0.34 146	10.06 204	2.10 103	0.84 101	0.81 135	6.91 156	1.97 177	2.36 102	3.78 76	0.20 112	0.61 131	1.94 146	1.65 126	3.28 93	3.13 147

R-Stereo Train	2.40 148	1.12 163	1.98 180	1.00 159	0.24 68	0.05 68	0.07 55	2.02 118	1.01 154	1.35 146	2.47 166	1.55 129	0.47 119	0.19 112	5.66 141	4.74 194	1.71 166	1.04 160	7.24 158	1.14 146	5.08 168	7.81 194	0.06 59	0.42 101	2.90 165	4.55 169	3.22 89	5.57 165

RAFT-Stereo	2.40 148	1.12 163	1.98 180	1.00 159	0.24 68	0.05 68	0.07 55	2.02 118	1.01 154	1.35 146	2.47 166	1.55 129	0.47 119	0.19 112	5.66 141	4.74 194	1.71 166	1.04 160	7.24 158	1.14 146	5.08 168	7.81 194	0.06 59	0.42 101	2.90 165	4.55 169	3.22 89	5.57 165
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	1.40 104	0.83 136	0.41 60	1.30 170	0.37 105	0.05 68	0.14 91	3.17 186	0.20 77	1.97 166	0.28 95	2.49 145	0.40 106	0.06 64	3.78 75	1.57 64	1.08 127	0.22 39	6.10 149	0.67 114	3.61 140	2.04 32	0.26 129	0.83 162	0.62 95	0.54 84	4.07 136	0.71 92

HSM	1.20 87	0.35 65	1.10 141	0.59 140	0.56 135	0.05 68	0.09 68	2.87 173	0.31 99	0.13 57	0.53 114	0.76 93	0.13 49	0.05 56	5.24 127	1.26 38	0.85 102	0.30 55	3.45 116	0.50 77	2.38 103	3.35 65	0.10 88	0.55 126	0.74 100	0.86 101	4.16 145	1.08 108

DN-CSS_ROB	1.68 114	0.57 96	1.42 153	0.83 153	0.73 144	0.05 68	0.22 115	2.83 171	0.40 106	1.50 152	3.57 183	1.02 110	0.43 110	0.09 80	4.11 91	1.61 66	1.34 149	0.84 137	8.83 171	0.39 60	4.42 159	3.67 72	0.09 83	1.02 171	0.13 43	0.55 85	3.24 91	1.52 119

RALCasStereoNet	1.00 66	0.37 67	1.07 138	0.37 111	0.32 92	0.06 81	0.20 111	2.08 124	0.15 63	1.01 122	0.04 61	0.61 76	0.16 58	0.03 39	3.74 72	3.43 163	0.41 49	0.26 47	1.40 47	0.75 120	1.44 62	4.55 109	0.03 43	0.26 63	0.78 104	1.36 117	0.91 30	1.22 113

CFNet	0.72 43	0.50 87	0.71 101	0.48 132	0.45 124	0.06 81	0.27 120	0.58 67	0.09 39	0.65 101	0.04 61	0.84 98	0.10 41	0.05 56	2.80 43	0.75 12	0.60 76	0.09 18	0.84 31	0.41 61	1.10 48	1.22 14	0.03 43	0.13 35	0.58 90	1.14 108	3.44 103	1.47 117

Pointernet	0.13 1	0.04 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.18 103	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.07 67	0.10 5	0.01 3	0.01 11	0.89 5	0.57 4	0.12 6	0.02 3	0.09 5	0.06 8	0.11 1	0.83 9	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 53

test_4	0.84 55	0.11 17	0.61 91	0.30 86	0.20 56	0.08 84	0.30 121	0.10 30	0.10 44	0.03 40	0.61 119	0.79 96	0.16 58	0.18 111	3.62 68	3.39 159	0.24 24	0.43 89	1.98 63	0.30 46	1.21 52	3.26 64	0.09 83	0.21 57	0.23 62	0.33 69	3.56 106	0.25 60

s12784h	2.36 147	2.32 197	2.69 198	1.64 175	0.77 147	0.08 84	0.06 50	2.09 125	0.54 117	1.17 132	0.13 79	1.69 134	0.67 142	0.04 52	3.36 60	3.26 151	1.00 121	0.40 73	3.79 124	0.49 73	5.47 177	4.44 98	0.16 104	0.38 94	3.34 180	5.45 178	7.07 199	11.25 203

STTStereo	1.36 101	0.86 138	0.78 114	0.40 119	0.33 94	0.08 84	1.20 163	0.43 55	1.52 173	1.38 149	0.24 92	2.01 137	0.27 86	0.38 154	9.23 198	1.30 44	0.40 46	0.33 60	1.27 43	0.20 31	1.56 68	1.97 29	0.16 104	0.15 41	0.10 36	1.81 130	3.62 109	4.69 157

MoCha-V2	0.36 18	0.06 9	0.31 33	0.01 2	0.05 12	0.09 87	0.01 4	0.02 7	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.19 12	0.18 66	0.00 1	2.33 33	1.63 68	0.18 16	0.19 35	0.15 10	0.99 139	0.28 14	3.01 50	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.07 30	0.03 1	0.00 1

anonymousdsp	0.56 29	0.10 15	0.36 49	0.24 61	0.07 21	0.09 87	0.01 4	0.04 18	0.05 19	0.00 1	2.27 156	0.22 20	0.20 69	0.00 1	2.28 31	1.41 53	0.28 29	0.17 33	0.52 21	0.67 114	0.56 25	3.56 70	0.31 145	0.07 17	0.02 7	0.01 5	1.65 46	0.01 13

EGLCR-Stereo	1.68 114	0.23 34	2.17 186	0.08 32	0.28 78	0.09 87	0.09 68	0.50 61	1.17 163	0.11 50	2.55 169	0.62 79	0.67 142	0.03 39	4.24 92	3.69 178	1.12 129	1.22 178	4.58 136	0.59 98	4.19 153	7.51 186	0.24 124	0.68 143	1.05 116	0.64 89	6.73 195	0.33 65

ADLNet	0.79 47	0.95 147	0.12 16	0.22 51	0.28 78	0.09 87	0.05 42	1.25 87	0.10 44	0.32 77	0.06 64	2.48 144	0.08 31	0.20 117	3.48 63	1.14 29	0.48 57	0.11 20	0.60 24	0.23 37	0.60 27	3.03 53	0.01 10	0.10 25	0.91 107	0.83 98	3.15 85	0.34 67

IGEV-Stereo++	0.40 21	0.03 1	0.10 13	0.03 10	0.03 6	0.10 91	0.01 4	0.01 2	0.03 10	0.00 1	0.15 82	0.18 8	0.03 9	0.01 11	1.95 23	1.30 44	0.05 1	0.29 52	0.81 28	0.51 79	0.25 12	3.15 61	0.27 134	0.03 7	0.02 7	0.01 5	1.39 38	0.00 1

AEACV	0.55 28	0.71 123	0.34 40	0.04 11	0.05 12	0.10 91	0.02 14	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.20 16	0.13 49	0.05 56	2.71 41	2.52 121	0.12 6	0.64 110	1.33 46	0.95 137	0.81 34	3.06 56	0.32 147	0.09 23	0.02 7	0.20 48	0.41 20	0.00 1

RSM++	0.23 10	0.06 9	0.35 43	0.02 5	0.02 4	0.11 93	0.00 1	0.01 2	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.19 12	0.08 31	0.00 1	0.88 4	0.61 7	0.18 16	0.04 7	0.13 9	0.57 95	0.23 9	2.20 36	0.14 98	0.09 23	0.03 13	0.01 5	0.23 13	0.00 1

test_5	0.76 45	0.61 103	0.21 21	0.02 5	0.02 4	0.11 93	0.01 4	2.75 168	0.05 19	0.00 1	4.29 190	0.49 56	0.44 111	0.00 1	1.73 19	1.27 42	0.22 20	0.14 26	1.14 38	0.09 15	0.46 22	3.08 58	0.01 10	0.19 50	0.09 32	0.00 1	2.97 80	0.02 16

AFF-stereo	0.88 57	0.32 52	0.50 82	0.35 106	0.20 56	0.11 93	0.37 131	0.41 52	0.11 47	1.15 130	0.00 1	0.66 84	0.07 27	0.02 25	4.33 94	1.39 52	0.40 46	0.90 145	3.49 118	0.26 42	1.61 74	2.83 47	0.02 34	0.22 58	0.49 83	0.18 44	3.16 86	0.10 37

RSM	0.22 8	0.06 9	0.35 43	0.02 5	0.03 6	0.12 96	0.01 4	0.01 2	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.18 8	0.05 18	0.00 1	0.73 3	0.58 5	0.18 16	0.04 7	0.18 11	0.51 79	0.24 10	2.12 34	0.09 83	0.08 21	0.02 7	0.18 44	0.16 8	0.00 1

MIM_Stereo	0.83 52	0.15 22	0.44 66	0.34 99	0.24 68	0.12 96	0.08 60	2.02 118	0.08 32	0.00 1	0.24 92	0.31 30	0.10 41	0.03 39	3.34 59	2.91 136	0.24 24	0.67 115	2.62 86	0.89 131	1.44 62	3.49 67	0.06 59	0.26 63	0.20 55	0.24 51	1.72 48	0.18 53

ProNet	0.22 8	0.03 1	0.09 12	0.01 2	0.00 1	0.12 96	0.75 153	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.00 1	0.22 124	1.31 10	1.03 22	0.22 20	0.01 2	0.09 5	0.12 19	0.24 10	1.33 17	0.03 43	0.01 1	0.07 28	0.00 1	0.05 3	0.00 1

AACVNet	1.07 75	0.61 103	0.44 66	0.65 143	0.80 148	0.12 96	0.17 100	0.37 49	0.20 77	0.17 62	0.14 80	0.60 70	0.24 83	0.26 129	4.81 116	2.04 100	0.61 77	0.40 73	1.72 57	0.41 61	1.80 88	3.08 58	0.40 153	0.20 53	0.52 85	1.51 120	4.20 147	2.32 139

RAFT	0.28 12	0.04 3	0.31 33	0.02 5	0.00 1	0.12 96	0.12 84	0.93 77	0.01 1	0.69 102	0.00 1	0.18 8	0.00 1	0.01 11	2.07 25	1.23 35	0.23 22	0.00 1	0.06 2	0.21 35	0.15 4	0.60 5	0.00 1	0.06 13	0.03 13	0.01 5	0.34 18	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 15	0.05 6	0.34 40	0.01 2	0.03 6	0.13 101	0.00 1	0.01 2	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.19 12	0.05 18	0.00 1	1.68 17	1.06 25	0.49 60	0.08 16	1.56 50	0.76 122	0.22 8	2.17 35	0.11 91	0.01 1	0.01 3	0.02 16	0.20 10	0.00 1

GMOStereo	1.19 83	0.17 24	0.68 95	0.34 99	0.31 82	0.13 101	0.31 122	2.36 132	0.15 63	0.00 1	0.17 85	0.60 70	0.45 114	0.02 25	3.83 78	3.83 180	0.54 66	0.70 119	2.41 75	0.64 106	1.71 82	6.50 162	0.01 10	0.34 77	1.38 129	0.25 52	4.07 136	0.10 37

error version	1.19 83	0.17 24	0.68 95	0.34 99	0.31 82	0.13 101	0.31 122	2.36 132	0.15 63	0.00 1	0.17 85	0.60 70	0.45 114	0.02 25	3.83 78	3.83 180	0.54 66	0.70 119	2.41 75	0.64 106	1.71 82	6.50 162	0.01 10	0.34 77	1.38 129	0.25 52	4.07 136	0.10 37

test-v	1.19 83	0.17 24	0.68 95	0.34 99	0.31 82	0.13 101	0.31 122	2.36 132	0.15 63	0.00 1	0.17 85	0.60 70	0.45 114	0.02 25	3.83 78	3.83 180	0.54 66	0.70 119	2.41 75	0.64 106	1.71 82	6.50 162	0.01 10	0.34 77	1.38 129	0.25 52	4.07 136	0.10 37

test-2	1.19 83	0.17 24	0.68 95	0.34 99	0.31 82	0.13 101	0.31 122	2.36 132	0.15 63	0.00 1	0.17 85	0.60 70	0.45 114	0.02 25	3.83 78	3.83 180	0.54 66	0.70 119	2.41 75	0.64 106	1.71 82	6.50 162	0.01 10	0.34 77	1.38 129	0.25 52	4.07 136	0.10 37

IGEV-Stereo+	0.62 34	1.03 157	0.04 7	0.11 39	0.14 34	0.14 106	0.03 23	0.10 30	0.11 47	0.02 37	2.00 151	0.32 31	0.30 91	0.02 25	1.86 22	1.97 91	0.16 13	0.31 58	1.71 55	0.60 100	1.02 44	3.85 80	0.29 138	0.06 13	0.03 13	0.21 49	0.20 10	0.00 1

test-3	1.89 131	1.05 158	1.54 160	0.41 120	0.38 109	0.14 106	0.19 108	2.73 163	0.17 69	0.35 83	0.42 108	4.22 160	0.35 97	0.03 39	5.92 151	3.44 165	0.64 79	0.66 112	9.08 177	0.54 93	3.27 128	8.02 202	0.08 79	0.82 160	0.74 100	1.01 103	3.94 131	0.87 97

test_1	1.89 131	1.07 161	1.54 160	0.41 120	0.38 109	0.14 106	0.19 108	2.73 163	0.17 69	0.31 76	0.40 106	4.23 162	0.35 97	0.03 39	5.96 154	3.44 165	0.64 79	0.65 111	9.10 178	0.53 83	3.29 129	8.03 203	0.08 79	0.82 160	0.74 100	1.01 103	3.94 131	0.89 98

test_3	1.92 134	1.16 167	1.42 153	0.44 126	0.39 114	0.14 106	0.20 111	2.79 169	0.17 69	0.38 85	0.41 107	4.32 163	0.36 99	0.03 39	6.25 162	3.34 155	0.68 83	0.67 115	9.18 179	0.53 83	3.20 125	7.85 197	0.06 59	0.80 158	0.95 110	1.27 114	3.85 123	0.94 105

LMCR-Stereo	1.14 78	0.56 92	0.72 102	0.31 88	0.31 82	0.14 106	0.06 50	1.38 91	0.28 96	0.33 78	0.12 76	0.86 102	0.20 69	0.26 129	3.99 87	2.00 94	1.20 135	0.37 65	6.02 147	1.76 171	2.41 105	3.82 77	0.07 74	0.55 126	0.52 85	0.51 82	1.50 43	0.67 91

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 66	0.33 59	0.75 108	0.38 115	0.42 120	0.14 106	0.43 138	0.97 79	0.13 55	1.32 143	0.00 1	0.65 83	0.09 36	0.03 39	4.73 109	1.46 56	0.50 61	0.13 23	3.58 119	0.49 73	1.60 72	4.02 86	0.02 34	0.42 101	0.52 85	0.38 75	3.38 99	0.17 52

CFNet_RVC	1.14 78	0.65 113	0.92 125	0.35 106	0.40 115	0.14 106	0.13 87	0.11 33	0.18 73	0.86 113	1.15 137	0.67 85	0.17 64	0.08 76	6.26 164	1.31 46	0.70 84	0.40 73	1.62 51	0.29 45	1.93 92	3.03 53	0.06 59	0.43 107	0.95 110	1.90 131	3.91 127	2.07 134

RAFT_CTSACE	0.74 44	0.81 134	0.44 66	0.25 65	0.08 24	0.15 113	0.03 23	1.99 117	0.06 26	0.00 1	0.11 72	0.47 54	0.46 118	0.01 11	2.74 42	1.26 38	0.29 34	0.16 31	0.77 27	0.13 23	0.79 31	4.54 108	0.01 10	0.15 41	0.25 64	0.01 5	3.88 125	0.04 25

DMCA-RVC	0.82 51	0.43 75	0.50 82	0.31 88	0.59 137	0.15 113	1.13 160	0.29 48	1.52 173	1.29 141	0.34 101	0.64 80	0.14 52	0.17 108	3.74 72	1.26 38	0.80 92	0.51 98	0.97 33	0.51 79	0.87 39	1.93 26	0.26 129	0.40 97	0.13 43	0.08 31	2.70 72	0.50 78

BEATNet_4x	1.65 112	0.58 98	0.35 43	0.20 47	0.38 109	0.15 113	0.46 141	1.78 107	1.70 184	0.40 88	0.50 111	1.13 113	0.62 139	0.65 185	6.09 159	3.02 140	2.14 178	1.81 199	1.48 48	0.79 124	5.22 171	7.76 193	0.08 79	1.07 175	0.32 71	0.48 78	3.92 128	1.49 118

Occ-G	0.48 24	0.11 17	0.24 25	0.04 11	0.11 29	0.16 116	0.04 32	0.04 18	0.02 6	0.00 1	0.25 94	0.15 6	0.02 5	0.00 1	3.08 48	1.56 63	0.11 5	0.34 62	1.04 35	0.48 72	0.85 38	3.04 55	0.23 121	0.07 17	0.04 18	0.02 16	0.83 28	0.01 13

DLNR_Zeroshot_test	23.08 251	78.93 286	7.15 233	99.97 286	0.34 96	0.16 116	98.90 286	3.23 189	0.54 117	3.12 193	2.31 163	6.01 187	0.92 172	21.35 252	96.48 287	100.00 290	25.46 261	22.19 272	22.79 230	2.43 195	9.32 233	9.14 224	0.06 59	0.65 139	2.36 153	3.89 160	2.16 61	3.20 148

sCroCo_RVC	1.89 131	0.25 43	0.34 40	0.06 17	0.20 56	0.16 116	0.04 32	0.81 74	1.73 185	1.94 165	0.44 110	1.12 112	0.88 169	0.12 97	4.48 98	5.29 208	2.26 179	1.77 198	5.32 144	2.13 186	5.92 188	7.47 183	0.10 88	0.37 92	0.60 92	1.61 125	4.41 155	1.14 111

LL-Strereo2	0.81 50	0.27 44	0.35 43	0.09 36	0.14 34	0.17 119	0.08 60	2.21 127	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.26 24	0.05 18	0.20 117	2.27 30	2.72 129	0.12 6	0.15 29	2.40 74	0.52 82	1.77 87	5.39 133	0.06 59	0.17 46	0.43 80	0.12 37	1.55 45	0.31 63

PA-Net	2.07 141	0.95 147	1.62 165	0.31 88	2.13 194	0.17 119	0.70 152	0.21 38	1.90 188	0.84 111	1.44 141	0.30 27	0.21 73	0.84 193	7.47 181	1.66 72	0.38 43	0.37 65	1.25 41	0.74 118	1.66 78	4.96 127	0.64 185	0.51 119	1.03 114	11.53 222	2.31 64	9.73 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RASNet	0.86 56	0.32 52	0.77 111	0.46 129	0.31 82	0.18 121	0.10 80	0.95 78	0.14 57	1.11 127	0.09 70	0.53 64	0.44 111	0.35 151	1.76 21	1.87 80	0.59 75	0.22 39	1.13 37	0.07 10	1.42 61	3.94 82	0.17 107	0.53 122	0.46 82	0.37 74	3.64 110	1.29 114

CVANet_RVC	0.42 22	0.29 47	0.82 117	0.60 141	0.31 82	0.18 121	0.03 23	1.58 98	0.25 93	0.12 56	0.28 95	0.84 98	0.05 18	0.11 90	0.69 2	0.46 2	0.36 41	0.25 45	0.08 4	0.08 13	0.20 6	1.95 27	0.02 34	0.05 11	0.06 27	0.03 23	0.70 25	1.10 109

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 42	0.58 98	0.33 38	0.08 32	0.18 41	0.19 123	0.04 32	0.12 34	0.18 73	0.04 42	0.51 113	0.50 60	0.41 109	0.02 25	2.44 36	2.27 110	0.33 35	0.54 101	1.14 38	0.44 65	2.08 96	4.84 120	0.09 83	0.12 32	0.10 36	0.15 40	1.37 37	0.08 34

MSKI-zero shot	3.55 179	0.69 119	1.78 175	0.20 47	0.41 117	0.19 123	0.14 91	3.13 184	0.94 150	0.80 109	6.42 212	3.89 157	0.60 138	0.03 39	5.84 149	6.80 236	1.44 154	1.01 158	11.77 200	2.28 190	6.56 203	8.63 217	0.24 124	0.71 145	4.66 196	11.34 220	7.75 205	7.55 183

FADNet-RVC-Resample	1.87 129	0.69 119	1.01 134	0.50 134	0.67 140	0.19 123	1.39 170	1.43 93	0.87 146	0.94 119	0.92 128	5.52 182	0.52 126	1.00 199	7.45 180	1.91 86	1.44 154	1.98 206	3.91 126	1.13 145	1.92 91	4.61 113	0.23 121	1.54 189	0.58 90	3.08 145	2.12 59	3.05 145

RALAANet	1.21 90	0.40 71	0.56 90	0.37 111	0.31 82	0.20 126	0.15 94	1.87 112	0.20 77	0.51 95	0.01 54	0.49 56	0.26 85	0.07 68	3.97 85	2.32 112	0.48 57	0.73 127	3.41 113	1.09 143	3.06 122	5.24 131	0.02 34	0.50 116	0.74 100	1.14 108	4.11 144	0.54 86

DLCB_ROB	1.13 77	0.77 129	0.73 105	0.44 126	0.51 128	0.22 127	0.42 135	0.49 60	0.28 96	0.84 111	0.50 111	1.31 123	0.85 164	0.11 90	2.70 40	1.54 62	1.12 129	0.27 49	0.82 29	0.22 36	1.70 81	3.50 68	0.48 171	0.44 110	4.83 199	2.48 140	2.14 60	0.79 95

cross-raft	2.64 155	0.79 131	1.76 173	0.43 124	0.89 154	0.23 128	0.18 103	3.08 181	0.70 133	0.77 105	2.13 153	1.21 114	0.69 146	0.41 164	5.43 133	5.90 215	1.22 142	0.59 106	10.82 197	1.85 174	6.50 198	8.26 208	0.45 165	0.63 133	2.66 160	4.41 165	4.46 157	4.88 159

test-1	3.29 170	0.29 47	1.96 179	0.33 95	0.26 75	0.23 128	0.42 135	3.11 183	0.84 144	3.35 203	3.99 187	5.66 184	0.78 156	0.19 112	6.33 167	6.00 217	1.70 165	1.62 192	10.71 195	1.73 169	5.37 174	9.64 231	0.07 74	0.76 152	3.30 179	6.12 185	5.48 180	8.68 191

MSMDNet	2.61 153	0.70 122	1.72 172	0.38 115	0.62 139	0.23 128	0.18 103	3.09 182	0.67 132	1.02 123	2.22 155	1.22 117	2.43 193	0.35 151	5.26 130	6.79 235	1.36 152	0.58 105	10.46 194	3.11 209	6.34 197	7.92 198	0.41 157	0.76 152	2.48 154	3.98 161	3.04 81	3.06 146

NCCL2	2.48 151	2.35 198	1.52 159	1.33 172	1.96 190	0.23 128	1.25 166	1.33 89	1.30 165	1.63 154	2.57 171	1.38 125	0.55 129	0.40 156	7.49 183	2.59 125	1.77 171	0.67 115	2.58 84	0.83 128	3.36 133	6.56 166	1.66 213	1.53 188	4.71 198	4.33 163	4.24 148	6.90 179

iinet-f	1.66 113	1.28 170	0.38 56	0.81 152	0.15 36	0.24 132	0.13 87	0.42 53	0.21 87	1.91 163	3.98 186	0.30 27	0.27 86	0.07 68	6.30 166	2.65 128	0.43 52	0.30 55	8.10 167	1.14 146	2.10 98	6.32 157	0.26 129	0.52 121	1.42 134	0.21 49	4.26 149	0.60 87

RAFT-Test	3.05 163	0.69 119	1.82 176	1.09 165	0.81 150	0.25 133	0.43 138	3.13 184	0.76 137	1.06 125	6.42 212	1.03 111	0.91 171	0.35 151	5.61 137	6.66 233	1.32 148	0.61 109	10.76 196	1.74 170	6.54 202	7.48 184	0.56 174	0.59 129	2.76 164	10.02 213	4.56 159	4.35 156

PWCDC_ROB	3.09 164	0.52 88	0.24 25	0.38 115	0.92 158	0.25 133	0.37 131	1.16 84	8.67 232	0.14 58	2.36 164	0.85 100	32.24 252	0.72 190	6.25 162	3.40 161	2.00 174	0.94 150	2.65 87	1.03 142	3.63 141	9.35 229	0.27 134	0.68 143	0.55 88	0.69 92	1.44 40	1.79 127

dd	1.06 74	0.48 83	0.31 33	1.86 183	0.06 16	0.26 135	0.16 96	0.47 59	0.06 26	0.11 50	0.01 54	2.18 140	0.07 27	0.20 117	4.43 96	1.13 28	1.19 134	0.38 68	6.03 148	0.38 59	0.67 28	1.85 25	0.14 98	0.32 75	0.63 96	0.09 33	3.27 92	1.90 130

AnonymousM	1.93 136	0.21 29	0.42 62	0.06 17	0.06 16	0.26 135	0.01 4	2.70 161	0.56 122	0.36 84	2.56 170	0.59 66	0.53 127	0.50 177	2.91 45	3.30 153	1.21 137	1.06 163	2.18 67	1.68 167	3.82 146	5.56 136	0.40 153	0.50 116	0.21 59	1.57 123	6.55 192	12.23 206

UCFNet_RVC	1.41 105	2.75 203	0.68 95	0.60 141	0.80 148	0.26 135	0.16 96	0.28 47	0.23 89	0.93 117	0.37 102	2.60 146	1.05 175	0.07 68	6.13 160	1.33 47	0.70 84	0.52 100	2.48 79	0.62 103	1.87 89	3.20 63	1.04 202	0.35 84	1.83 144	1.96 132	2.11 58	3.29 150

GES	1.73 116	0.33 59	0.48 81	0.58 139	0.43 122	0.28 138	0.51 145	2.03 122	0.90 148	1.18 134	0.55 115	0.49 56	0.23 82	0.02 25	8.51 191	2.72 129	1.06 125	0.76 130	9.71 184	1.71 168	3.36 133	4.34 94	0.23 121	0.83 162	0.42 79	0.35 72	2.56 70	2.21 138

APVNet	1.38 102	1.06 159	0.27 30	0.33 95	0.37 105	0.28 138	0.50 144	0.39 50	0.42 108	0.93 117	0.42 108	0.85 100	0.19 68	0.15 104	4.81 116	3.10 146	1.87 172	0.94 150	4.74 139	0.89 131	2.23 99	5.90 144	0.05 53	1.23 180	0.19 54	0.48 78	3.80 117	0.91 100

model_zeroshot	3.58 182	0.49 86	2.22 187	1.96 184	0.99 160	0.34 140	0.18 103	2.98 176	0.43 109	2.44 174	5.28 197	4.75 171	0.54 128	0.17 108	8.97 196	6.14 220	1.71 166	1.15 171	15.06 208	1.29 156	5.77 186	7.73 192	0.26 129	0.43 107	5.63 207	5.85 181	5.24 171	8.66 190

XX-Stereo	3.82 185	0.53 89	2.00 182	1.20 167	0.31 82	0.38 141	0.57 148	1.46 94	0.40 106	2.50 176	7.33 221	5.11 175	1.04 174	0.11 90	7.05 178	6.53 229	1.29 145	0.81 135	7.44 160	0.89 131	4.26 155	5.80 142	0.45 165	0.39 96	27.22 253	3.57 149	5.16 170	9.43 193

NVstereo2D	0.93 61	0.48 83	0.17 17	0.24 61	0.42 120	0.41 142	0.08 60	1.64 99	0.59 125	0.87 114	1.05 132	0.42 48	0.21 73	0.08 76	5.64 138	2.38 117	0.82 97	0.59 106	1.71 55	0.24 38	1.26 54	2.48 41	0.06 59	0.47 112	1.31 125	0.29 59	1.04 31	0.24 58

RP	1.55 108	1.14 165	2.48 194	0.89 154	1.23 165	0.43 143	2.08 184	1.86 111	1.63 179	0.29 73	2.10 152	2.43 143	0.13 49	0.49 176	5.11 123	1.26 38	0.83 99	0.05 11	1.74 58	0.49 73	1.04 45	4.92 122	0.16 104	0.76 152	0.49 83	1.14 108	4.64 162	1.98 132

anonymity	4.07 188	0.78 130	6.15 228	1.49 173	0.74 145	0.48 144	0.49 143	3.72 201	1.65 180	2.70 177	20.70 263	3.99 159	0.88 169	0.28 138	5.31 131	6.26 224	1.14 132	0.71 123	7.91 164	1.58 164	4.27 156	8.17 207	0.41 157	0.61 131	4.86 200	9.60 211	5.48 180	9.41 192

sAnonymous2	1.64 110	0.27 44	0.18 18	0.11 39	0.20 56	0.49 145	0.05 42	1.85 108	0.98 151	0.21 63	0.39 103	1.21 114	0.85 164	0.08 76	4.74 110	3.93 186	1.35 150	1.22 178	7.85 161	0.83 128	4.15 151	5.99 145	0.03 43	0.42 101	0.15 49	2.19 135	2.36 65	2.37 140

CroCo_RVC	1.64 110	0.27 44	0.18 18	0.11 39	0.20 56	0.49 145	0.05 42	1.85 108	0.98 151	0.21 63	0.39 103	1.21 114	0.85 164	0.08 76	4.74 110	3.93 186	1.35 150	1.22 178	7.85 161	0.83 128	4.15 151	5.99 145	0.03 43	0.42 101	0.15 49	2.19 135	2.36 65	2.37 140

ICVP	1.55 108	0.24 39	1.65 166	0.43 124	0.45 124	0.50 147	0.38 133	1.26 88	0.64 129	1.77 159	1.20 138	0.88 104	1.63 185	0.25 128	4.46 97	2.81 134	1.49 158	1.01 158	2.50 80	1.15 150	2.70 108	5.75 141	0.14 98	0.63 133	0.72 99	2.31 137	3.35 98	1.59 123
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	3.42 172	0.60 101	0.93 128	0.09 36	1.35 168	0.50 147	0.03 23	3.46 195	1.28 164	1.11 127	0.80 125	10.89 204	1.36 182	0.45 169	8.96 195	6.97 238	3.85 199	3.08 223	11.46 198	2.32 193	7.35 212	12.18 249	0.38 152	0.51 119	1.75 142	3.57 149	5.30 174	1.85 128

CASS	2.93 161	1.06 159	2.39 191	2.21 191	1.17 163	0.52 149	2.81 193	2.79 169	1.05 157	1.80 161	3.40 180	1.68 133	0.59 135	0.05 56	4.51 99	3.20 150	5.58 218	1.31 183	9.56 182	1.64 166	7.26 210	7.98 200	0.05 53	0.66 140	3.62 186	2.70 142	4.35 150	5.22 163
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPruner_ROB	1.92 134	0.41 73	0.92 125	0.51 135	0.67 140	0.53 150	2.45 188	1.72 102	0.84 144	1.37 148	2.27 156	0.75 92	0.55 129	0.12 97	8.56 192	2.33 113	1.28 144	1.20 175	2.67 88	0.58 96	6.00 190	4.19 89	0.75 196	0.44 110	0.66 98	6.01 183	3.18 87	0.91 100

EKT-Stereo	3.12 166	0.79 131	2.25 188	0.51 135	0.38 109	0.57 151	1.87 180	3.36 191	1.32 166	2.03 167	5.99 206	1.48 126	0.75 153	0.44 167	7.79 185	6.14 220	1.47 157	3.22 225	8.95 173	2.82 207	6.93 209	8.34 215	0.17 107	0.49 114	4.41 192	4.95 171	5.40 179	1.57 122

TANstereo	1.73 116	1.38 173	0.72 102	0.26 69	0.35 98	0.62 152	0.07 55	0.52 63	0.46 110	0.27 71	1.08 134	0.36 34	0.20 69	1.04 202	3.37 61	2.99 138	0.99 117	1.69 195	9.06 174	3.49 213	3.58 138	4.48 105	3.34 228	0.28 67	0.05 23	0.67 90	5.35 176	0.09 35

XX-TBD	1.73 116	1.38 173	0.72 102	0.26 69	0.35 98	0.62 152	0.07 55	0.52 63	0.46 110	0.27 71	1.08 134	0.36 34	0.20 69	1.04 202	3.37 61	2.99 138	0.99 117	1.69 195	9.06 174	3.49 213	3.58 138	4.48 105	3.34 228	0.28 67	0.05 23	0.67 90	5.35 176	0.09 35

DISCO	0.90 59	0.96 151	0.36 49	0.06 17	0.36 100	0.63 154	0.54 146	0.23 41	0.32 101	1.72 157	0.58 117	0.41 46	0.29 90	0.04 52	2.98 47	1.47 57	1.02 122	0.31 58	3.32 112	0.56 94	1.01 43	3.01 50	0.13 95	0.33 76	0.13 43	0.33 69	2.81 75	0.43 75

pcwnet_v2	1.99 138	0.65 113	0.87 122	0.77 150	1.17 163	0.72 155	0.24 116	1.75 104	0.66 131	3.33 199	1.75 150	1.49 128	1.91 188	1.68 217	6.75 171	2.30 111	1.12 129	0.69 118	4.33 134	0.50 77	2.08 96	4.26 91	1.07 204	0.77 155	1.43 135	2.18 134	4.16 145	5.20 162

HSM-Net_RVC	3.23 169	1.35 172	1.70 170	2.82 197	2.07 193	0.73 156	0.46 141	3.48 196	1.14 159	3.44 208	5.99 206	8.07 195	3.38 197	0.27 133	5.71 146	2.35 114	1.54 161	0.27 49	3.44 115	1.35 160	4.35 157	6.00 147	0.70 191	3.05 209	4.68 197	6.45 186	6.23 188	6.18 173
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NaN_ROB	3.44 173	1.18 169	1.20 144	0.92 156	3.15 205	0.73 156	1.61 174	3.36 191	2.57 199	0.98 121	1.25 139	21.11 224	0.77 155	1.26 209	5.06 122	1.79 77	1.06 125	0.76 130	2.52 81	1.44 161	1.95 93	3.82 77	0.52 172	1.30 182	4.05 188	10.09 215	4.78 163	13.66 212

FINET	2.25 145	0.61 103	1.06 137	0.48 132	0.55 131	0.75 158	0.98 157	1.18 85	1.87 187	0.30 74	3.46 182	1.25 119	2.35 191	0.80 192	14.13 230	2.94 137	1.14 132	0.42 85	2.74 91	1.28 155	2.71 109	4.08 87	0.43 161	1.24 181	3.04 170	5.74 180	1.70 47	3.42 152

SACVNet	1.77 127	0.88 140	1.11 142	0.67 145	1.41 175	0.84 159	0.94 155	2.65 157	0.54 117	1.31 142	0.02 59	0.95 108	0.40 106	0.39 155	6.01 157	2.36 115	1.71 166	0.42 85	4.84 140	0.82 125	3.03 120	6.05 150	0.11 91	0.73 147	1.33 126	1.66 127	4.02 134	2.55 144

EAI-Stereo	3.47 175	1.08 162	3.31 202	1.01 163	2.20 197	0.86 160	2.15 185	3.02 178	2.01 191	0.21 63	6.99 217	3.36 152	0.71 149	0.17 108	8.65 193	6.60 231	1.21 137	1.15 171	10.39 193	1.82 173	4.60 161	8.03 203	0.69 189	1.76 192	2.14 148	5.97 182	7.35 202	6.22 174

GwcNet-ADL	3.44 173	3.11 209	3.40 203	3.24 200	2.51 200	0.88 161	0.42 135	2.96 175	0.71 134	3.80 218	7.12 219	7.96 194	1.21 178	0.20 117	4.76 114	4.86 201	2.42 184	0.72 125	8.04 166	2.75 206	3.31 130	5.54 135	0.28 137	1.76 192	2.68 162	5.24 175	4.37 151	8.53 189

NCC-stereo	2.13 142	1.68 182	1.46 157	1.00 159	1.37 169	0.89 162	2.88 195	2.59 154	2.86 202	0.34 79	2.72 174	2.40 141	1.41 183	0.27 133	5.18 125	1.38 50	0.85 102	0.98 153	2.99 101	1.01 140	1.54 66	4.72 117	0.43 161	0.53 122	2.61 156	4.44 166	4.09 141	4.93 160

Abc-Net	2.13 142	1.68 182	1.46 157	1.00 159	1.37 169	0.89 162	2.88 195	2.59 154	2.86 202	0.34 79	2.72 174	2.40 141	1.41 183	0.27 133	5.18 125	1.38 50	0.85 102	0.98 153	2.99 101	1.01 140	1.54 66	4.72 117	0.43 161	0.53 122	2.61 156	4.44 166	4.09 141	4.93 160
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HH	3.49 177	0.47 81	5.11 218	0.68 146	0.69 142	0.93 164	1.38 167	3.19 187	0.82 141	2.81 181	2.29 160	5.39 178	0.81 159	0.34 146	5.69 144	7.67 246	0.99 117	1.08 165	9.91 185	2.70 204	7.76 215	8.27 210	0.57 176	0.93 167	3.44 182	8.42 204	5.63 183	6.30 175

HanStereo	3.49 177	0.47 81	5.11 218	0.68 146	0.69 142	0.93 164	1.38 167	3.19 187	0.82 141	2.81 181	2.29 160	5.39 178	0.81 159	0.34 146	5.69 144	7.67 246	0.99 117	1.08 165	9.91 185	2.70 204	7.76 215	8.27 210	0.57 176	0.93 167	3.44 182	8.42 204	5.63 183	6.30 175

AF-Net	1.33 98	0.56 92	1.00 132	0.36 109	0.81 150	1.01 166	2.56 189	2.36 132	1.15 160	0.48 91	0.65 121	3.84 155	0.16 58	0.30 141	3.50 65	1.17 31	0.52 64	0.02 3	1.74 58	0.53 83	0.81 34	4.34 94	0.06 59	0.14 37	0.93 108	0.61 86	3.84 120	2.40 142

Nwc_Net	1.33 98	0.56 92	1.00 132	0.36 109	0.81 150	1.01 166	2.56 189	2.36 132	1.15 160	0.48 91	0.65 121	3.84 155	0.16 58	0.30 141	3.50 65	1.17 31	0.52 64	0.02 3	1.74 58	0.53 83	0.81 34	4.34 94	0.06 59	0.14 37	0.93 108	0.61 86	3.84 120	2.40 142

RTSC	3.11 165	0.95 147	1.93 178	0.51 135	0.89 154	1.05 168	2.90 197	1.64 99	1.98 190	2.28 171	2.71 173	1.60 131	1.14 176	1.24 207	11.23 213	4.78 197	4.92 216	2.00 209	8.11 168	1.61 165	4.78 164	6.97 173	0.34 148	1.52 186	1.35 127	1.21 113	4.60 161	9.80 198

GANetREF_RVC	2.72 156	1.88 186	1.03 136	2.10 188	1.40 173	1.09 169	0.21 113	4.74 210	1.62 178	3.74 214	0.06 64	10.56 203	0.82 161	0.10 85	4.53 101	1.59 65	1.29 145	0.98 153	6.76 154	0.75 120	3.12 124	2.45 40	0.21 113	1.71 191	4.31 190	3.74 157	7.02 198	5.71 167
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MLCV	2.73 157	0.66 116	0.90 124	2.64 195	1.41 175	1.10 170	1.01 158	3.58 199	0.61 126	3.69 213	4.23 189	5.51 181	3.78 200	0.11 90	5.65 140	2.01 95	1.68 164	0.87 140	10.28 191	1.26 153	3.32 131	5.13 130	0.34 148	2.60 205	2.68 162	3.08 145	4.10 143	1.55 120

FADNet_RVC	4.48 193	2.12 195	1.42 153	3.57 204	3.69 207	1.20 171	2.37 187	2.30 131	1.42 171	1.77 159	4.48 191	9.79 201	6.84 210	1.84 221	12.73 222	3.36 156	3.55 196	4.20 232	17.52 213	3.76 216	5.93 189	8.26 208	0.72 193	1.64 190	1.78 143	3.63 153	5.12 169	5.99 172

PSMNet-ADL	3.55 179	0.87 139	1.70 170	1.71 177	2.00 191	1.21 172	0.69 151	2.55 152	1.91 189	4.36 227	7.71 224	4.22 160	7.85 212	0.10 85	7.75 184	5.27 206	2.09 177	0.89 143	11.92 202	2.07 182	4.52 160	6.13 153	0.70 191	0.67 142	2.07 147	4.52 168	8.78 212	1.62 124

ADCP+	3.65 183	2.02 188	2.68 197	1.32 171	1.94 187	1.22 173	4.40 210	1.11 83	9.44 235	1.76 158	5.45 199	9.05 198	0.37 103	0.98 198	6.99 177	2.36 115	0.61 77	0.92 147	6.14 152	0.94 136	2.80 112	5.58 138	0.36 151	0.63 133	3.00 168	12.42 225	3.57 107	10.51 200

XPNet_ROB	3.41 171	2.62 200	1.58 164	0.80 151	1.56 177	1.24 174	0.96 156	0.89 76	1.54 175	1.17 132	3.26 179	26.85 230	0.38 104	0.40 156	6.47 168	2.54 123	3.57 197	0.89 143	3.41 113	1.26 153	3.53 136	7.67 190	0.87 200	0.64 136	0.96 112	2.39 138	9.98 217	4.70 158

FCDSN-DC	1.87 129	0.93 145	2.12 185	1.84 181	1.62 179	1.35 175	1.17 161	0.74 71	0.46 110	1.19 135	0.30 98	2.02 138	0.48 121	0.28 138	5.91 150	2.18 105	2.34 181	2.10 211	1.30 44	0.47 69	2.99 119	5.42 134	0.57 176	3.93 215	2.22 149	3.45 148	1.45 41	1.56 121
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	0.63 35	0.72 125	0.73 105	0.46 129	0.40 115	1.37 176	0.41 134	0.45 57	0.06 26	0.21 63	2.81 177	2.16 139	0.28 88	0.47 171	0.89 5	0.62 8	0.74 88	0.38 68	0.38 18	0.07 10	0.30 16	1.98 30	0.14 98	0.13 35	0.20 55	0.03 23	0.52 23	0.22 56

DAS	4.65 195	0.98 153	1.28 145	1.99 186	1.39 171	1.39 177	1.58 172	3.52 197	4.17 213	3.33 199	6.18 209	12.75 209	6.50 207	0.10 85	8.31 189	4.81 199	4.46 208	2.26 214	10.21 188	5.35 227	6.51 200	7.66 188	0.57 176	4.84 225	4.63 194	7.17 194	7.79 206	5.90 168

SepStereo	4.65 195	0.98 153	1.28 145	1.99 186	1.39 171	1.39 177	1.58 172	3.52 197	4.17 213	3.33 199	6.18 209	12.75 209	6.50 207	0.10 85	8.31 189	4.81 199	4.46 208	2.26 214	10.21 188	5.35 227	6.51 200	7.66 188	0.57 176	4.84 225	4.63 194	7.17 194	7.79 206	5.90 168

dad	4.27 190	0.90 142	0.38 56	10.18 228	1.67 180	1.51 179	12.20 236	12.33 237	0.11 47	3.40 205	0.00 1	1.94 136	3.49 198	0.26 129	6.16 161	1.44 55	1.74 170	0.71 123	14.06 207	0.66 113	3.23 126	4.00 85	0.21 113	1.02 171	6.09 212	0.19 46	17.62 239	9.71 196

gcap-zeroshot	3.56 181	0.56 92	4.08 208	1.72 178	0.53 129	1.55 180	1.78 178	3.23 189	0.64 129	2.75 180	6.71 214	6.50 190	0.68 145	0.48 173	6.48 169	6.49 228	1.21 137	1.11 168	16.59 210	2.54 198	5.24 172	8.27 210	1.30 210	0.79 157	3.27 177	5.01 172	4.56 159	1.94 131

GEStereo_RVC	2.49 152	0.90 142	1.02 135	1.03 164	0.74 145	1.57 181	1.21 164	2.68 159	0.58 124	0.77 105	0.39 103	2.62 149	0.36 99	0.11 90	4.94 121	4.65 193	2.05 175	2.17 212	9.07 176	2.10 185	3.74 144	9.71 232	0.55 173	1.49 185	0.81 106	0.84 100	4.45 156	6.73 178

GANet-ADL	2.63 154	0.65 113	2.25 188	1.16 166	1.13 162	1.61 182	0.77 154	1.97 116	1.02 156	3.19 197	3.22 178	1.48 126	0.33 93	0.03 39	6.00 156	4.08 190	2.52 186	0.78 133	7.88 163	2.05 181	3.56 137	6.68 168	0.27 134	0.86 164	1.51 137	6.92 191	5.25 173	3.84 154

SFCPSM	5.84 206	2.89 205	1.36 151	1.97 185	1.59 178	1.65 183	0.56 147	2.54 150	4.75 218	3.16 194	7.74 225	15.48 216	23.57 239	1.24 207	11.21 212	4.79 198	2.53 187	1.55 189	22.65 229	7.42 234	4.60 161	6.67 167	0.69 189	2.33 201	4.62 193	4.35 164	6.18 187	9.49 194

SHD	5.09 201	1.15 166	3.12 201	1.80 180	1.94 187	1.71 184	2.82 194	5.09 216	4.76 219	2.82 184	5.39 198	5.07 174	9.79 219	0.87 194	11.37 215	6.33 227	4.71 212	2.67 220	13.97 206	3.50 215	7.31 211	8.29 214	0.44 164	3.88 214	5.02 202	7.49 197	4.03 135	12.20 205

DeepPrunerF	2.93 161	1.75 184	0.35 43	3.49 202	9.49 234	1.73 185	4.02 208	0.70 70	3.19 204	0.69 102	1.51 143	0.60 70	0.34 95	0.14 103	7.97 187	3.53 169	1.21 137	0.76 130	4.64 138	0.73 117	2.31 100	4.11 88	0.65 186	0.58 128	15.77 240	3.70 155	3.75 115	1.43 116

stereogan	2.15 144	2.03 189	1.44 156	1.52 174	2.14 195	1.79 186	1.07 159	1.88 114	1.10 158	1.33 145	1.43 140	5.96 186	0.51 125	0.34 146	5.92 151	1.93 87	1.03 123	0.41 84	4.12 128	0.95 137	1.69 80	6.00 147	0.26 129	0.81 159	0.61 93	1.42 118	6.77 196	3.73 153

RGC	2.76 159	2.10 194	5.00 215	1.68 176	1.94 187	1.93 187	1.23 165	2.03 122	1.49 172	0.88 115	4.67 194	2.77 150	2.63 194	0.70 189	5.76 147	1.89 83	1.20 135	0.48 95	4.42 135	1.33 158	2.66 107	6.08 152	0.21 113	1.11 176	2.55 155	5.20 174	5.35 176	7.17 181

CSAN	5.32 203	2.66 201	1.69 169	3.30 201	3.85 209	2.05 188	2.31 186	5.00 215	4.86 220	3.78 217	2.69 172	17.88 221	11.82 224	1.17 206	10.17 205	1.96 90	2.51 185	1.35 184	6.12 150	2.50 196	3.97 148	4.60 111	0.56 174	2.97 208	6.49 214	16.18 239	7.96 208	13.30 211

PS-NSSS	1.79 128	3.17 210	0.42 62	3.20 199	0.92 158	2.08 189	1.19 162	0.39 50	0.16 68	0.38 85	0.00 1	11.59 206	1.18 177	0.50 177	5.15 124	0.89 15	0.71 86	0.28 51	4.31 133	0.17 28	0.97 42	0.64 7	2.37 219	0.19 50	1.58 139	0.76 96	3.28 93	1.77 126

ADCRef	3.22 168	2.76 204	1.07 138	0.70 148	2.26 199	2.09 190	2.76 192	1.00 80	5.91 222	1.91 163	1.10 136	1.28 121	0.78 156	1.43 212	8.09 188	3.52 168	1.51 159	1.18 173	8.68 170	2.26 189	3.23 126	6.00 147	1.89 215	1.20 179	3.12 175	7.80 199	3.41 101	10.10 199

PWC_ROB	7.58 216	2.00 187	5.48 221	0.90 155	1.32 167	2.25 191	5.46 217	2.83 171	16.84 250	3.83 219	8.10 228	5.42 180	39.62 259	1.01 200	9.69 202	5.15 203	6.62 223	4.25 233	16.71 211	4.76 222	8.56 225	10.40 241	0.63 183	4.96 228	3.07 173	3.69 154	7.15 201	24.07 237

IGEV_Zeroshot_test	4.05 187	0.80 133	8.10 238	6.86 218	0.41 117	2.27 192	1.89 181	3.90 203	1.41 170	2.09 169	8.67 230	4.78 172	1.00 173	0.23 125	5.53 135	6.82 237	1.05 124	0.73 127	9.30 181	1.98 179	7.38 213	8.89 222	0.47 168	0.72 146	5.72 209	5.34 177	5.93 185	7.12 180

LALA_ROB	4.53 194	4.80 223	1.68 168	1.27 169	2.16 196	2.28 193	1.42 171	1.88 114	2.60 200	2.71 178	5.56 200	33.12 235	0.72 150	0.88 195	10.88 211	2.59 125	3.47 195	1.83 201	4.21 131	2.04 180	4.39 158	7.30 178	0.41 157	1.52 186	2.35 152	3.60 152	8.94 213	7.68 184

NOSS_ROB	3.47 175	3.88 218	0.50 82	2.22 192	1.85 184	2.58 194	0.05 42	2.70 161	1.59 176	3.61 210	1.69 148	2.61 148	3.90 202	1.01 200	9.33 199	5.76 213	3.02 192	1.87 204	2.83 94	1.09 143	5.42 175	6.93 171	0.46 167	3.37 213	3.09 174	10.15 216	8.01 209	4.05 155

SGM-Forest	3.19 167	2.07 191	0.45 77	6.33 215	2.00 191	2.67 195	0.10 80	1.46 94	0.76 137	2.49 175	0.91 127	6.65 192	6.47 206	0.48 173	6.84 173	3.08 143	0.85 102	0.33 60	3.65 120	0.62 103	2.81 113	5.69 140	0.84 199	1.18 178	3.88 187	3.84 159	11.86 225	7.73 185
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ETE_ROB	5.10 202	4.12 219	1.76 173	1.25 168	2.22 198	2.82 196	2.07 183	1.56 97	4.21 215	1.88 162	5.58 202	37.59 243	0.86 168	1.44 213	10.38 207	2.80 133	4.20 206	0.98 153	5.24 143	1.97 177	4.87 165	7.58 187	0.77 198	1.38 183	2.34 151	3.79 158	15.93 236	8.21 186

CBMV	6.33 209	3.75 215	1.57 163	3.96 205	3.58 206	2.97 197	1.75 177	3.89 202	2.67 201	4.14 221	2.72 174	14.42 213	3.85 201	0.73 191	10.81 210	6.26 224	4.67 211	2.29 216	9.29 180	1.51 162	8.03 219	7.42 181	0.63 183	6.58 239	6.79 217	7.57 198	20.00 242	28.98 246
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MaskLacGwcNet_RVC	8.85 221	1.66 181	6.09 227	4.62 210	3.79 208	3.05 198	6.94 223	3.69 200	3.58 210	4.74 232	10.17 238	65.85 272	12.11 225	7.99 244	7.88 186	5.27 206	4.63 210	5.31 237	18.89 218	2.67 202	8.70 226	10.19 238	1.05 203	4.09 216	5.01 201	9.52 210	6.30 190	15.16 215

ADCL	4.20 189	3.62 214	2.45 192	1.72 178	1.80 181	3.15 199	4.53 213	2.29 130	13.19 242	2.81 181	4.88 196	2.96 151	0.72 150	1.36 211	7.16 179	2.76 132	2.35 182	2.20 213	6.83 155	2.31 192	6.19 193	6.77 170	1.40 211	1.47 184	6.63 216	6.49 187	4.40 154	11.08 202

ccs_rob	4.98 199	1.51 175	2.53 195	2.16 189	0.89 154	3.24 200	1.79 179	4.91 212	1.34 169	4.26 225	15.64 254	28.82 231	10.34 220	0.50 177	6.81 172	5.55 211	2.39 183	1.57 190	6.45 153	2.16 187	6.28 196	6.95 172	0.40 153	2.33 201	1.38 129	2.46 139	4.37 151	7.31 182

ADCPNet	7.46 214	2.07 191	4.11 209	2.81 196	6.39 223	3.36 201	8.24 227	5.53 221	7.83 229	3.76 216	7.86 226	5.53 183	14.04 227	3.15 228	13.54 227	6.64 232	4.80 213	2.06 210	18.97 219	5.05 225	8.54 224	10.30 240	2.99 223	2.59 204	9.61 228	17.77 241	7.74 204	16.22 216

iRaft-Stereo_20w	4.82 197	1.53 176	8.41 240	7.63 220	1.90 185	3.40 202	1.71 175	3.40 193	2.25 194	3.58 209	9.41 236	3.70 154	1.31 179	0.48 173	5.41 132	5.85 214	1.31 147	0.85 138	9.58 183	1.92 176	5.27 173	7.69 191	0.65 186	0.77 155	4.40 191	14.15 233	11.18 222	12.46 208

AnyNet_C32	6.34 210	2.03 189	2.98 200	1.85 182	2.88 204	3.58 203	6.75 222	4.57 209	12.25 239	3.05 191	7.04 218	4.71 170	1.88 187	2.57 225	14.38 236	6.24 223	6.31 222	4.36 235	12.98 205	3.18 210	11.94 244	11.62 246	1.98 216	4.21 217	6.60 215	10.55 217	6.27 189	14.36 214

SAMSARA	20.09 242	2.60 199	5.52 223	4.28 209	4.10 211	3.59 204	5.57 218	15.80 247	10.05 237	4.59 229	5.59 203	9.22 199	24.85 240	3.88 231	16.25 245	8.47 250	6.17 221	3.82 228	22.29 227	5.87 229	19.35 266	26.82 279	1.02 201	5.45 234	80.31 285	91.77 285	78.09 285	77.23 285

XQC	5.77 205	3.33 211	2.00 182	3.49 202	4.00 210	3.75 205	3.56 203	6.60 225	3.33 207	2.89 187	5.57 201	6.45 189	8.10 214	1.78 219	12.28 218	5.97 216	4.03 204	1.85 202	11.48 199	3.98 218	6.63 204	9.37 230	0.62 182	2.51 203	9.28 226	15.19 236	11.40 224	6.32 177

HBP-ISP	4.03 186	3.61 213	4.65 212	4.90 211	2.67 201	3.96 206	0.21 113	4.13 206	1.33 167	3.40 205	4.53 192	5.06 173	0.59 135	1.99 222	8.66 194	8.18 248	1.95 173	1.49 188	3.09 104	1.55 163	5.74 179	9.32 228	0.67 188	2.28 200	3.06 172	5.01 172	10.99 221	5.93 171

RTS	6.13 207	1.54 177	1.31 149	0.94 157	1.83 182	4.15 207	5.45 215	2.74 166	3.33 207	2.85 185	1.61 145	8.52 196	1.31 179	1.13 204	14.79 239	6.12 218	7.56 227	2.52 217	18.82 216	3.48 211	6.23 194	8.15 205	1.11 205	1.90 195	8.24 219	21.58 252	6.64 193	21.79 230

RTSA	6.13 207	1.54 177	1.31 149	0.94 157	1.83 182	4.15 207	5.45 215	2.74 166	3.33 207	2.85 185	1.61 145	8.52 196	1.31 179	1.13 204	14.79 239	6.12 218	7.56 227	2.52 217	18.82 216	3.48 211	6.23 194	8.15 205	1.11 205	1.90 195	8.24 219	21.58 252	6.64 193	21.79 230

iResNet	4.46 192	0.88 140	0.92 125	2.61 194	2.85 203	4.95 209	1.38 167	4.97 213	1.33 167	3.66 212	3.45 181	12.37 207	16.29 231	0.06 64	9.09 197	3.33 154	2.53 187	1.85 202	16.79 212	2.68 203	4.65 163	4.29 92	0.25 128	4.69 223	1.88 145	4.19 162	5.32 175	3.22 149

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 199	1.32 171	8.08 237	2.22 192	1.40 173	5.53 210	2.05 182	3.43 194	3.32 206	3.75 215	12.29 243	5.33 177	1.84 186	0.33 145	5.97 155	7.09 239	1.62 162	1.81 199	10.22 190	2.59 200	6.85 206	8.81 219	0.47 168	2.00 197	5.18 204	13.24 230	6.40 191	11.37 204

AnyNet_C01	13.13 235	6.35 231	5.48 221	6.38 216	6.46 225	5.73 211	10.15 232	12.79 242	16.56 249	5.83 237	9.31 234	26.51 229	19.60 234	5.31 239	17.84 248	13.62 263	17.55 252	15.56 267	35.24 244	11.09 247	19.28 265	17.31 267	7.05 240	7.85 246	13.46 237	10.79 218	9.89 216	21.58 229

CBMV_ROB	7.04 213	2.92 206	2.91 199	8.40 223	6.54 226	5.80 212	3.57 204	5.09 216	2.49 197	3.84 220	4.70 195	21.33 225	14.76 229	0.47 171	10.48 208	3.84 184	3.13 193	1.58 191	12.20 204	8.81 240	6.17 192	5.80 142	0.47 168	3.14 211	9.16 225	15.50 238	13.69 230	13.29 210

ADCMid	7.46 214	4.47 220	5.08 216	2.16 189	4.40 213	5.87 213	8.05 226	9.24 229	12.39 240	3.16 194	7.69 223	10.20 202	10.41 221	3.13 227	12.60 221	5.58 212	5.05 217	2.83 222	19.52 220	4.27 219	8.70 226	10.59 242	5.48 237	2.86 206	5.69 208	10.08 214	5.48 180	16.37 217

STTRV1_RVC	10.96 224	2.66 201	1.55 162	5.84 212	1.90 185	6.01 214	3.60 206	4.11 205	3.93 212	4.64 230	6.71 214	16.96 218	21.63 238	1.68 217	20.69 260	5.04 202	18.60 254	1.18 173	52.69 265	12.74 250	19.16 264	9.31 227	4.76 236	5.05 229	9.07 224	12.15 223	12.79 226	31.40 249

FAT-Stereo	7.68 217	2.26 196	8.90 242	7.33 219	12.67 241	6.25 215	3.58 205	7.41 226	3.60 211	5.82 236	12.39 244	18.45 222	9.06 216	1.35 210	12.36 219	6.54 230	3.93 200	4.03 231	15.97 209	6.36 230	7.78 217	9.24 226	0.76 197	5.29 233	3.49 184	6.98 192	8.20 210	17.22 220

ADCS	10.79 223	5.73 227	4.98 214	4.16 208	6.39 223	6.60 216	6.53 220	10.15 233	15.87 248	4.18 223	7.59 222	13.56 212	18.31 232	4.53 236	14.24 232	11.99 261	10.80 235	7.09 250	25.37 234	9.28 243	16.45 260	16.31 265	2.97 222	7.03 241	10.05 232	20.56 248	11.21 223	19.51 224

AMNet	6.93 212	3.82 217	2.53 195	4.00 206	5.78 220	6.99 217	3.24 200	2.46 147	2.51 198	3.39 204	6.36 211	9.40 200	2.06 190	7.30 241	5.92 151	9.99 255	13.66 247	7.81 251	8.03 165	7.76 238	11.45 241	8.81 219	2.81 221	4.73 224	5.75 210	7.80 199	13.20 228	19.55 225

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 211	1.86 185	7.76 235	2.86 198	2.71 202	7.05 218	3.15 199	3.93 204	4.88 221	4.54 228	11.42 240	5.15 176	2.03 189	0.06 64	10.49 209	8.30 249	2.05 175	1.28 182	37.56 248	2.22 188	6.07 191	9.22 225	0.40 153	0.89 165	4.29 189	12.82 228	6.10 186	12.31 207

pmcnn	8.69 219	3.07 207	2.45 192	6.53 217	5.75 219	7.18 219	4.96 214	4.79 211	2.03 192	4.24 224	12.14 242	19.36 223	21.49 237	0.91 196	9.48 200	6.75 234	6.67 224	4.39 236	22.61 228	5.09 226	10.91 240	7.84 196	4.51 234	5.07 230	6.90 218	5.26 176	17.73 240	26.48 243

DGSMNet	12.26 232	4.87 225	8.31 239	6.01 214	6.04 222	7.30 220	6.59 221	7.90 227	4.51 217	11.38 252	32.66 272	17.48 220	8.74 215	4.36 235	14.01 229	14.50 265	17.26 251	9.25 254	41.69 254	11.54 249	21.38 269	24.41 272	4.74 235	7.56 243	5.44 205	11.45 221	8.55 211	13.11 209

G-Net	11.11 227	4.89 226	9.62 244	4.05 207	4.71 214	7.69 221	2.56 189	10.07 232	15.27 246	5.01 235	15.52 253	47.57 258	9.25 217	0.66 186	11.93 216	8.70 251	5.83 219	4.33 234	24.55 233	15.55 253	8.38 223	9.97 236	3.01 224	5.25 232	6.16 213	13.40 231	22.59 244	23.59 236

TRStereo	3.75 184	3.07 207	7.59 234	0.37 111	0.17 39	7.92 222	0.24 116	2.99 177	0.91 149	2.72 179	1.68 147	5.88 185	0.65 141	0.15 104	5.57 136	5.35 210	0.86 107	0.80 134	7.01 157	1.31 157	4.10 150	7.50 185	0.34 148	0.43 107	2.67 161	12.33 224	12.84 227	5.90 168

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 218	3.78 216	1.17 143	9.35 225	4.27 212	8.06 223	8.52 229	11.24 235	8.55 231	4.88 234	4.04 188	17.24 219	9.50 218	6.06 240	14.53 238	3.53 169	2.28 180	1.12 169	19.59 222	2.56 199	8.24 222	9.72 233	3.14 226	2.11 198	11.98 234	14.76 234	10.14 218	14.15 213

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 230	10.45 237	6.25 230	17.50 235	6.77 228	8.15 224	11.44 235	18.23 251	23.22 261	11.11 250	4.62 193	15.32 215	6.08 205	10.68 248	16.27 246	6.19 222	3.94 201	5.52 238	39.73 252	7.74 237	9.53 235	12.33 250	7.02 239	7.63 244	14.72 239	12.91 229	6.89 197	16.97 219

MADNet+	20.34 243	8.33 233	14.90 254	18.17 236	11.98 239	8.55 225	19.20 241	28.96 268	17.96 253	12.55 256	11.63 241	34.32 239	30.36 248	10.57 247	26.85 267	16.66 267	27.39 266	10.40 258	40.88 253	18.27 258	19.91 267	15.53 263	9.97 247	19.40 264	35.72 263	22.38 255	21.31 243	37.09 256

UDGNet	2.73 157	1.17 168	0.42 62	10.90 229	5.53 218	8.65 226	3.60 206	1.70 101	0.27 95	0.22 67	0.12 76	0.80 97	0.12 46	9.72 246	4.00 89	1.35 48	0.73 87	0.54 101	3.02 103	0.60 100	2.78 110	6.16 154	3.41 230	0.29 70	1.70 141	1.69 128	3.06 82	1.10 109

FC-DCNN	4.43 191	4.58 221	5.93 225	9.82 227	4.79 215	8.76 227	4.48 212	4.47 208	1.65 180	2.91 189	2.13 153	6.53 191	2.41 192	0.30 141	4.57 102	2.52 121	2.76 191	1.21 176	3.98 127	0.89 131	3.66 142	4.91 121	0.73 195	4.23 219	8.24 219	6.03 184	7.69 203	9.53 195

FC-DCNN v2	4.85 198	4.85 224	6.16 229	11.18 230	5.04 216	9.41 228	4.33 209	5.45 220	2.13 193	2.92 190	2.41 165	6.96 193	3.28 195	0.29 140	4.66 106	2.49 119	2.73 189	1.13 170	4.30 132	0.89 131	3.66 142	4.92 122	0.72 193	4.22 218	9.66 229	6.86 190	9.29 214	10.92 201

SANet	11.19 228	4.59 222	6.27 231	5.98 213	6.03 221	9.51 229	3.52 202	15.63 244	13.49 243	2.90 188	8.65 229	59.91 267	26.52 242	3.01 226	14.30 234	3.26 151	7.32 226	3.86 230	11.91 201	3.94 217	6.50 198	7.39 179	2.61 220	7.75 245	12.68 235	17.80 242	13.93 231	22.99 233

PVD	13.07 234	5.77 228	8.84 241	7.67 221	7.35 229	10.40 230	7.28 224	21.12 257	19.70 257	3.65 211	8.76 231	16.32 217	27.90 244	3.25 229	14.97 242	8.92 253	11.32 236	6.23 246	25.56 236	7.56 235	12.68 247	14.11 259	1.29 209	6.16 236	16.97 241	25.32 259	18.21 241	35.51 255

DPSNet	15.27 239	3.38 212	2.28 190	7.89 222	8.28 230	10.58 231	4.44 211	5.86 222	8.70 233	4.26 225	6.00 208	72.12 277	28.20 245	4.69 237	15.14 243	10.42 257	11.48 238	8.27 252	58.42 274	9.38 244	12.12 246	11.31 245	17.29 254	11.11 253	20.16 247	20.85 251	14.99 234	24.68 240

FBW_ROB	8.77 220	9.60 235	5.96 226	20.47 239	9.29 233	12.71 232	9.20 231	4.97 213	1.59 176	3.30 198	6.98 216	15.27 214	3.59 199	7.76 243	10.34 206	1.71 75	3.43 194	0.86 139	34.07 243	2.29 191	6.89 207	6.34 158	9.32 244	8.81 248	5.75 210	8.41 202	5.24 171	22.62 232

MFN_U_SF_RVC	11.03 225	6.12 230	3.70 205	9.72 226	5.50 217	12.91 233	11.38 234	12.61 239	7.46 228	12.18 255	14.75 250	23.19 226	14.11 228	9.33 245	18.32 250	5.16 204	4.41 207	3.43 227	39.06 251	6.67 233	10.28 236	11.18 244	1.45 212	6.88 240	9.80 230	8.50 206	9.76 215	19.96 227

S-Stereo	9.64 222	2.07 191	4.59 210	8.70 224	8.72 231	12.93 234	19.52 243	5.25 218	6.14 224	6.12 239	20.39 262	29.19 232	7.43 211	0.64 184	14.26 233	7.63 245	4.01 203	5.81 242	18.32 214	6.45 232	7.46 214	9.84 234	12.36 248	7.40 242	3.61 185	6.74 188	7.10 200	17.56 221

SGM_RVC	11.04 226	10.51 238	3.94 207	16.88 234	9.65 236	15.55 235	8.47 228	9.54 230	6.09 223	4.15 222	7.87 227	25.06 228	19.78 236	0.97 197	9.49 201	2.25 109	3.81 198	1.26 181	21.86 225	2.34 194	6.63 204	5.12 129	2.33 218	4.85 227	18.97 244	16.47 240	33.79 257	30.47 247
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	5.62 204	8.62 234	1.87 177	23.08 240	6.72 227	15.74 236	8.55 230	0.45 57	0.82 141	1.55 153	0.00 1	24.53 227	3.35 196	3.39 230	5.49 134	0.89 15	2.73 189	1.76 197	12.04 203	0.82 125	1.32 56	1.73 22	9.22 243	0.42 101	3.22 176	2.53 141	2.45 67	8.44 188

edge stereo	11.93 231	6.96 232	11.28 245	14.49 231	12.53 240	16.91 237	13.06 238	12.62 240	7.43 227	6.06 238	15.07 251	38.54 245	18.86 233	1.55 214	12.90 223	7.43 242	6.14 220	3.10 224	25.46 235	4.74 221	8.16 220	10.22 239	4.20 232	4.35 220	9.83 231	8.13 201	13.68 229	28.51 245

LSM0	23.31 252	6.07 229	4.80 213	15.07 233	10.87 238	17.08 238	14.50 239	23.84 260	15.74 247	14.73 259	18.40 259	35.77 241	35.06 255	1.58 215	76.98 283	85.81 283	14.68 248	5.68 240	56.53 272	17.15 257	23.95 272	21.89 270	4.26 233	8.21 247	17.36 242	20.39 247	29.27 250	33.71 253

MeshStereo	13.92 238	10.29 236	5.80 224	24.32 243	15.33 242	17.65 239	7.76 225	12.34 238	7.38 226	4.65 231	9.09 232	38.22 244	30.61 249	0.62 183	14.44 237	7.42 241	4.05 205	2.65 219	19.82 223	2.63 201	14.32 254	9.90 235	1.27 208	6.42 237	22.75 250	19.43 245	33.41 255	33.14 251
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	20.98 247	14.87 242	11.99 247	19.90 238	20.87 244	18.85 240	10.39 233	16.04 248	19.39 256	19.65 265	21.64 265	33.32 236	37.38 257	7.51 242	19.34 256	17.18 269	26.65 264	16.12 269	32.93 240	23.87 265	31.45 277	25.37 276	13.83 251	14.33 261	17.76 243	19.97 246	29.60 251	26.21 241
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	13.51 237	15.62 243	5.25 220	19.43 237	9.27 232	19.59 241	12.46 237	12.78 241	8.97 234	3.34 202	9.27 233	36.07 242	25.37 241	2.03 223	16.48 247	3.39 159	4.90 215	1.21 176	22.28 226	2.96 208	6.90 208	5.25 132	1.83 214	4.68 222	27.51 254	25.27 258	34.85 260	27.72 244

MDST_ROB	11.38 229	16.72 245	3.53 204	29.03 244	10.09 237	21.13 242	6.30 219	6.03 223	2.39 195	3.16 194	5.82 205	11.55 205	29.02 246	0.67 187	15.26 244	3.18 149	1.65 163	0.66 112	8.85 172	2.07 182	5.87 187	6.71 169	2.26 217	3.08 210	28.29 255	22.14 254	37.48 262	24.36 238

WAO-7	28.15 258	31.17 254	25.54 265	33.41 246	34.99 254	22.62 243	28.62 250	47.75 277	47.89 275	29.08 270	39.82 276	41.47 249	41.79 261	12.75 249	36.14 274	18.16 270	17.03 250	8.88 253	47.38 258	21.69 262	11.73 242	12.95 256	3.79 231	33.81 275	23.20 251	26.44 262	24.41 246	37.61 258

SGM+DAISY	22.46 250	16.23 244	12.74 248	23.16 241	22.67 245	25.12 244	20.00 244	18.50 252	14.48 245	18.58 264	22.04 266	30.49 233	41.59 260	13.05 250	22.51 264	16.54 266	26.00 263	12.93 261	35.92 245	22.37 263	28.02 275	25.12 275	21.26 255	13.77 259	20.04 246	18.46 244	33.94 258	30.81 248

MANE	21.44 248	17.36 246	16.07 255	34.52 248	24.54 248	25.94 245	19.26 242	20.13 256	18.43 254	6.42 240	15.25 252	40.88 248	36.30 256	4.35 234	18.72 254	10.55 258	8.23 229	29.63 278	23.68 232	4.94 223	11.81 243	8.91 223	3.02 225	10.18 250	36.19 266	32.24 269	51.66 276	49.72 270

FADE	29.84 261	14.85 241	17.50 258	14.80 232	17.47 243	30.08 246	27.73 249	21.58 258	43.85 270	17.74 263	27.42 271	77.60 282	47.38 267	13.14 251	21.07 261	12.04 262	34.32 274	23.23 273	59.34 275	35.12 275	37.77 281	35.26 280	13.16 250	25.00 268	20.45 249	13.86 232	47.51 271	56.53 276

LE_ROB	23.34 253	10.93 239	12.86 249	32.65 245	38.35 256	31.72 247	33.97 252	23.50 259	21.06 259	7.08 241	17.87 257	51.83 262	51.55 275	1.81 220	14.20 231	3.08 143	3.94 201	1.47 187	30.65 237	8.98 242	9.43 234	7.39 179	6.89 238	25.95 269	35.31 262	39.95 277	53.69 278	54.00 273

ELAS	20.62 246	22.76 250	14.59 252	35.29 249	24.88 250	31.90 248	20.66 246	17.34 250	17.05 251	7.97 242	18.32 258	48.39 259	31.67 250	4.13 233	14.30 234	5.24 205	11.47 237	6.10 245	23.02 231	7.62 236	13.14 248	14.53 260	9.46 245	10.75 252	34.52 261	27.84 265	41.52 267	42.31 266
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	13.28 236	21.47 249	5.08 216	37.13 251	29.51 252	32.00 249	40.03 254	2.62 156	1.78 186	2.40 173	5.74 204	12.64 208	4.23 204	74.90 260	7.47 181	2.61 127	9.44 233	3.24 226	19.57 221	5.01 224	8.74 229	7.28 176	12.84 249	1.84 194	1.35 127	2.91 144	4.53 158	2.12 136

STStereo	20.61 245	24.96 251	17.24 256	39.82 252	27.48 251	32.58 250	22.87 247	19.77 254	17.77 252	8.05 243	19.67 260	46.38 253	37.96 258	2.15 224	18.66 253	4.75 196	4.82 214	1.95 205	33.25 241	6.38 231	9.07 231	8.67 218	3.28 227	10.68 251	31.80 258	27.62 264	40.75 264	38.09 259

ELAS_RVC	20.43 244	19.80 247	14.61 253	33.93 247	22.90 246	33.71 251	20.10 245	15.64 245	12.18 238	8.45 244	19.69 261	54.25 265	33.97 253	4.07 232	13.47 226	5.30 209	11.89 239	6.49 248	21.52 224	8.87 241	14.06 251	14.69 261	9.63 246	11.88 254	32.34 259	25.79 260	41.56 268	40.71 263
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	16.81 240	13.74 240	7.85 236	23.81 242	9.51 235	34.14 252	18.04 240	12.31 236	19.02 255	10.33 249	12.96 245	38.69 246	15.16 230	1.61 216	18.46 251	10.89 259	28.67 268	12.10 259	31.52 239	10.43 246	18.75 263	11.05 243	8.52 242	9.85 249	9.47 227	5.57 179	24.17 245	37.24 257

DDUNet	13.01 233	20.50 248	4.63 211	37.04 250	24.81 249	34.87 253	32.65 251	1.85 108	1.66 182	1.47 150	3.83 185	13.22 211	4.08 203	83.62 263	6.26 164	2.41 118	8.99 232	3.82 228	18.78 215	4.54 220	7.88 218	7.25 175	16.92 253	0.99 170	1.50 136	0.70 93	4.90 167	2.09 135

BEATNet-Init1	25.27 255	27.76 252	13.76 250	44.57 254	24.32 247	38.91 254	25.10 248	19.51 253	20.03 258	9.35 245	16.15 255	47.35 257	48.89 270	4.71 238	23.55 265	11.00 260	8.78 231	5.84 243	49.88 262	20.70 259	15.01 255	14.94 262	7.37 241	12.57 257	35.78 264	26.22 261	60.85 282	49.36 269

JetBlue	33.16 263	30.03 253	36.86 277	39.95 253	35.04 255	44.19 255	36.23 253	30.47 271	47.01 274	15.01 261	10.48 239	79.96 284	19.64 235	25.82 253	18.89 255	17.14 268	40.11 278	25.93 276	36.94 247	25.94 268	32.23 278	26.39 277	31.84 256	27.47 271	31.63 256	33.13 271	48.81 274	48.30 268

DispFullNet	27.09 256	40.76 256	20.37 261	53.27 255	39.67 257	45.72 256	56.25 258	14.00 243	12.78 241	14.18 257	10.07 237	43.95 252	34.00 254	86.26 264	13.33 225	13.62 263	31.37 272	16.57 270	52.58 264	15.02 252	15.98 257	12.66 253	15.43 252	6.52 238	8.73 222	8.65 207	16.24 237	33.48 252

MADNet++	76.55 285	72.12 282	82.72 286	61.81 260	81.28 285	58.20 257	69.82 267	68.60 285	78.83 284	85.65 285	92.58 286	79.76 283	85.27 285	36.74 255	81.31 285	89.87 285	87.51 286	69.64 284	82.22 284	90.64 286	91.37 286	93.20 287	65.06 277	90.12 286	59.87 284	75.77 284	74.46 284	62.48 281

SQANet	19.01 241	32.39 255	7.05 232	58.51 256	34.20 253	58.54 258	40.35 255	4.32 207	1.69 183	4.85 233	1.45 142	32.05 234	6.71 209	57.82 256	11.24 214	1.77 76	6.68 225	1.66 193	31.16 238	2.08 184	8.23 221	7.99 201	54.11 262	2.11 198	5.60 206	10.88 219	10.17 219	19.67 226

WAO-6	37.66 268	47.81 262	21.43 262	60.52 257	52.73 271	58.92 259	64.84 261	27.98 265	43.38 268	33.02 273	17.53 256	43.36 251	50.95 272	89.65 265	33.50 270	18.63 273	24.84 260	13.57 263	42.17 255	25.77 267	21.16 268	19.52 268	35.00 257	18.52 263	43.20 272	29.62 266	37.17 261	41.96 265

DPSimNet_ROB	59.87 281	56.83 272	60.12 283	63.44 263	74.40 284	61.08 260	66.03 262	29.26 270	91.88 286	80.83 284	53.70 278	74.56 279	48.76 269	90.67 266	61.12 280	47.44 281	55.65 282	43.29 281	68.79 281	60.06 283	52.83 283	61.42 283	45.69 260	46.03 280	46.40 275	63.34 282	56.49 279	56.41 275

PWCK	39.46 269	63.60 276	25.26 264	73.87 279	41.94 258	61.54 261	51.88 257	54.42 278	37.36 266	26.43 268	38.00 273	62.72 271	47.31 266	27.64 254	24.07 266	10.09 256	32.07 273	12.97 262	84.14 285	29.01 272	25.42 273	16.79 266	48.17 261	30.69 274	35.86 265	32.01 268	32.05 254	40.21 262

PSMNet_ROB	32.72 262	49.56 267	17.71 259	65.01 266	47.98 262	61.81 262	62.32 260	19.85 255	21.78 260	27.64 269	25.28 267	42.80 250	43.52 264	83.58 262	21.88 263	4.36 191	19.43 255	6.46 247	43.95 256	16.36 254	13.14 248	11.66 247	58.31 266	14.57 262	31.67 257	24.32 257	29.94 253	18.64 222

IMH-64-1	35.05 265	48.99 264	25.77 267	61.80 258	50.28 268	62.71 263	68.79 263	27.80 263	35.88 264	10.10 246	14.48 248	46.82 255	41.96 262	94.04 273	19.93 257	7.49 243	22.67 257	9.35 255	48.46 259	21.14 260	14.12 252	12.56 251	59.91 271	12.21 255	41.64 269	20.57 249	27.79 248	39.03 260

IMH-64	35.05 265	48.99 264	25.77 267	61.80 258	50.28 268	62.71 263	68.79 263	27.80 263	35.88 264	10.10 246	14.48 248	46.82 255	41.96 262	94.04 273	19.93 257	7.49 243	22.67 257	9.35 255	48.46 259	21.14 260	14.12 252	12.56 251	59.91 271	12.21 255	41.64 269	20.57 249	27.79 248	39.03 260

Ntro	23.84 254	41.67 257	11.59 246	63.69 264	43.73 260	62.95 265	57.60 259	8.47 228	6.35 225	11.89 254	2.51 168	35.10 240	7.96 213	75.67 261	12.59 220	1.67 73	9.55 234	2.68 221	39.05 250	9.79 245	8.70 226	8.40 216	55.40 264	3.24 212	11.18 233	15.16 235	14.07 232	23.09 235

IMH	36.38 267	50.15 268	26.16 269	62.16 261	50.12 267	63.98 266	68.96 265	28.54 267	38.29 267	11.29 251	14.14 246	50.26 260	54.45 278	94.09 275	20.59 259	7.40 240	23.63 259	10.28 257	49.17 261	22.78 264	13.74 250	11.88 248	59.95 273	13.42 258	41.71 271	23.99 256	29.69 252	41.45 264

otaku	22.42 249	43.20 259	9.38 243	63.06 262	42.07 259	64.13 267	51.05 256	6.07 224	4.42 216	10.13 248	1.74 149	33.95 237	10.96 222	66.92 258	12.03 217	1.89 83	8.57 230	1.66 193	38.00 249	7.96 239	8.85 230	8.28 213	54.71 263	2.95 207	9.04 223	9.25 208	14.25 233	20.70 228

TorneroNet-64	40.02 270	51.18 269	25.58 266	64.09 265	48.50 264	64.50 268	69.74 266	27.58 262	44.28 271	21.06 266	14.38 247	70.42 276	57.53 279	94.84 277	27.09 268	8.83 252	28.00 267	16.10 268	54.90 270	26.42 269	15.26 256	13.34 257	61.86 274	22.65 265	33.51 260	30.60 267	34.09 259	54.24 274

LVE	40.69 271	49.32 266	32.19 272	74.37 280	65.31 276	65.52 269	78.53 275	29.09 269	24.11 262	37.95 275	38.44 274	39.09 247	50.88 271	95.16 283	18.50 252	6.31 226	25.93 262	13.65 264	54.80 269	26.51 270	16.26 258	15.81 264	69.49 280	26.57 270	44.82 273	33.95 273	41.51 266	24.49 239

ACVNet_2	33.32 264	48.24 263	22.45 263	67.72 271	50.69 270	65.88 270	85.41 282	28.48 266	14.03 244	14.63 258	9.36 235	52.16 263	31.94 251	91.62 267	13.62 228	2.72 129	21.29 256	5.84 243	51.78 263	16.52 255	10.41 238	7.93 199	58.06 265	13.93 260	36.96 268	18.42 243	25.58 247	33.95 254

TorneroNet	40.95 272	54.80 271	28.35 270	67.47 270	50.00 266	66.00 271	71.75 270	26.53 261	45.69 272	24.20 267	21.34 264	68.12 273	53.25 277	94.92 279	27.93 269	9.57 254	26.82 265	16.87 271	54.27 268	24.50 266	16.26 258	13.93 258	62.31 275	23.32 267	36.59 267	27.14 263	43.07 269	50.69 271

ACVNet_1	28.17 259	43.81 260	17.24 256	67.32 268	49.50 265	66.04 272	82.98 279	16.42 249	8.08 230	11.43 253	7.19 220	34.00 238	27.09 243	93.81 272	14.92 241	2.21 107	17.82 253	6.77 249	36.07 246	11.39 248	10.56 239	7.42 181	59.65 269	6.11 235	20.40 248	15.24 237	10.18 220	16.93 218

ktn	53.49 278	64.55 277	32.09 271	67.37 269	73.02 283	67.18 273	79.08 276	39.47 272	71.03 282	45.61 280	66.57 282	53.73 264	46.66 265	95.58 284	51.51 278	35.27 278	42.24 280	32.53 279	61.67 276	36.66 276	34.35 280	37.51 281	63.57 276	39.21 276	45.92 274	42.82 278	58.10 280	61.01 279

RainbowNet	28.72 260	46.67 261	19.30 260	69.82 272	47.14 261	68.90 274	70.63 269	10.00 231	3.26 205	17.63 262	2.27 156	46.57 254	29.74 247	91.67 268	17.86 249	3.37 157	12.50 240	5.59 239	44.74 257	17.11 256	10.33 237	8.87 221	58.90 267	5.15 231	14.30 238	12.58 226	17.44 238	23.01 234

ACVNet-4b	27.62 257	43.15 258	14.04 251	69.86 273	48.10 263	70.20 275	77.34 274	10.63 234	9.55 236	15.00 260	1.55 144	59.33 266	11.37 223	93.44 271	12.94 224	2.57 124	15.66 249	5.69 241	33.68 242	14.13 251	9.17 232	7.28 176	59.49 268	4.60 221	12.85 236	9.43 209	15.52 235	19.12 223

JetRed	63.04 284	70.59 281	68.87 284	66.96 267	63.46 274	70.43 276	74.93 273	66.45 283	66.78 281	41.63 277	39.08 275	81.30 285	13.47 226	63.11 257	65.97 282	66.70 282	65.90 283	75.66 286	63.14 277	54.09 282	78.41 284	73.67 284	73.25 283	49.49 281	56.43 283	64.32 283	66.29 283	61.81 280

notaker	50.99 276	64.58 278	35.58 274	71.22 276	67.03 277	71.52 277	79.74 277	46.10 276	64.92 280	43.57 278	60.04 280	61.27 268	52.88 276	94.30 276	52.11 279	32.30 277	36.01 276	25.62 275	66.68 280	41.75 279	26.51 274	26.69 278	69.04 279	40.16 278	27.04 252	32.57 270	39.45 263	47.99 267

WAO-8	45.52 274	56.99 273	36.84 275	70.78 275	61.58 272	72.65 278	72.88 271	44.15 274	50.34 276	32.51 271	26.24 269	68.22 274	50.98 273	91.91 269	34.40 271	19.25 274	31.26 270	14.25 265	53.00 266	37.84 277	18.64 261	12.91 254	45.23 258	27.94 272	54.23 280	39.08 274	48.02 272	56.81 277

Venus	45.52 274	56.99 273	36.84 275	70.77 274	61.58 272	72.65 278	72.88 271	44.15 274	50.34 276	32.51 271	26.24 269	68.22 274	50.98 273	91.91 269	34.40 271	19.25 274	31.26 270	14.25 265	53.00 266	37.84 277	18.64 261	12.91 254	45.23 258	27.94 272	54.23 280	39.08 274	48.02 272	56.81 277

HanzoNet	61.45 283	69.33 280	44.96 279	71.45 277	72.16 282	72.71 280	79.94 278	60.19 280	75.71 283	45.02 279	73.92 283	75.04 281	64.67 283	96.72 285	48.25 277	40.02 279	53.74 281	47.73 282	76.16 282	51.62 281	46.98 282	46.48 282	73.13 282	39.85 277	55.14 282	52.31 280	60.69 281	65.16 282

UNDER WATER	53.46 277	66.50 279	44.48 278	77.89 282	68.28 278	75.27 281	86.28 284	62.01 281	51.94 278	41.57 276	48.61 277	74.76 280	58.64 281	94.91 278	40.27 276	19.59 276	35.94 275	25.36 274	57.83 273	30.24 274	22.42 271	21.82 269	69.76 281	49.60 282	53.54 279	52.17 279	44.57 270	69.15 283

UNDER WATER-64	54.23 279	63.34 275	46.02 280	79.36 283	71.42 281	76.64 282	88.13 285	66.12 282	46.96 273	52.07 281	60.69 281	73.21 278	59.22 282	94.98 281	35.82 273	18.58 272	36.56 277	27.05 277	54.96 271	27.40 271	22.29 270	24.45 273	75.67 284	44.51 279	51.17 278	56.84 281	41.43 265	69.34 284

KSHMR	57.18 280	74.32 284	54.88 282	81.85 284	71.02 280	78.52 283	83.49 280	67.32 284	55.52 279	57.05 282	55.43 279	62.46 270	47.47 268	94.95 280	62.89 281	43.86 280	41.02 279	36.71 280	65.14 279	47.71 280	30.88 276	22.80 271	66.24 278	55.80 284	49.31 276	33.72 272	50.52 275	52.93 272

Dean	44.25 273	52.28 270	33.23 273	77.10 281	64.97 275	79.61 284	83.94 281	43.21 273	43.41 269	35.28 274	25.28 267	61.70 269	57.88 280	95.07 282	21.16 262	4.55 192	29.50 269	12.92 260	64.62 278	29.22 273	11.94 244	10.07 237	59.70 270	23.01 266	50.00 277	39.42 276	53.45 277	32.13 250

ASD4	81.93 286	73.21 283	76.95 285	73.65 278	68.72 279	82.82 285	70.01 268	72.46 286	81.37 285	64.41 283	77.66 285	50.65 261	95.44 286	68.75 259	77.39 284	87.32 284	86.80 285	89.75 287	81.77 283	89.98 285	88.86 285	88.63 286	80.66 285	86.12 285	99.17 290	99.85 289	99.79 289	99.90 289

LRCNet_RVC	60.98 282	74.62 285	47.06 281	94.31 285	95.29 286	91.20 286	85.70 283	54.57 279	35.63 263	98.62 286	74.21 284	91.97 288	68.08 284	96.82 286	39.31 275	18.45 271	70.27 284	52.85 283	94.58 286	64.63 284	32.99 279	24.53 274	94.81 286	53.78 283	19.71 245	12.68 227	33.49 256	26.36 242

DPSM_ROB	99.91 293	100.00 290	100.00 291	100.00 287	100.00 288	98.90 287	98.96 287	100.00 291	100.00 290	100.00 289	100.00 292	99.76 290	100.00 291	100.00 289	100.00 293	100.00 290	100.00 292	100.00 292	100.00 291	100.00 292	100.00 293	100.00 293	100.00 289	100.00 290	100.00 291	100.00 291	100.00 290	100.00 291

DPSM	99.91 293	100.00 290	100.00 291	100.00 287	100.00 288	98.90 287	98.96 287	100.00 291	100.00 290	100.00 289	100.00 292	99.76 290	100.00 291	100.00 289	100.00 293	100.00 290	100.00 292	100.00 292	100.00 291	100.00 292	100.00 293	100.00 293	100.00 289	100.00 290	100.00 291	100.00 291	100.00 290	100.00 291

HaxPig	99.00 290	100.00 290	98.99 289	100.00 287	100.00 288	99.99 289	100.00 290	99.99 290	99.89 289	100.00 289	99.98 291	100.00 293	99.94 290	100.00 289	99.61 289	99.46 288	99.97 291	99.58 289	99.99 290	99.99 289	97.37 289	96.43 288	99.99 288	99.98 289	89.52 287	99.53 288	94.23 287	98.48 288

PML	96.12 287	100.00 290	83.16 287	100.00 287	100.00 288	100.00 290	99.20 289	100.00 291	99.01 288	100.00 289	96.16 287	99.92 292	100.00 291	98.52 287	94.60 286	91.70 286	91.21 287	74.14 285	100.00 291	98.06 288	92.87 287	86.59 285	97.59 287	98.11 288	94.46 289	99.98 290	100.00 290	99.92 290

CasAABBNet	100.00 295	100.00 290	100.00 291	100.00 287	100.00 288	100.00 290	100.00 290	100.00 291	100.00 290	100.00 289	100.00 292	100.00 293	100.00 291	100.00 289	100.00 293	100.00 290	100.00 292	100.00 292	100.00 291	100.00 292	100.00 293	100.00 293	100.00 289	100.00 290	100.00 291	100.00 291	100.00 290	100.00 291

DPSMNet_ROB	99.54 292	99.78 289	100.00 291	100.00 287	100.00 288	100.00 290	100.00 290	99.19 287	100.00 290	99.32 287	99.65 288	91.68 287	99.16 289	100.00 289	99.94 291	100.00 290	99.83 290	99.99 290	99.59 288	99.99 289	99.77 291	99.66 291	100.00 289	100.00 290	100.00 291	100.00 291	100.00 290	100.00 291

DGTPSM_ROB	99.53 291	99.77 288	100.00 291	100.00 287	100.00 288	100.00 290	100.00 290	99.19 287	100.00 290	99.32 287	99.66 289	91.63 286	99.15 288	100.00 289	99.94 291	100.00 290	99.82 289	99.99 290	99.51 287	99.99 289	99.77 291	99.66 291	100.00 289	100.00 290	100.00 291	100.00 291	100.00 290	100.00 291

MEDIAN_ROB	97.62 288	99.11 287	98.47 288	100.00 287	99.99 287	100.00 290	100.00 290	99.48 289	98.33 287	100.00 289	99.95 290	98.03 289	96.13 287	99.95 288	99.43 288	98.46 287	98.58 288	98.67 288	99.88 289	97.97 287	93.64 288	96.55 289	100.00 289	97.27 287	87.22 286	92.69 286	89.89 286	95.94 287

AVERAGE_ROB	98.96 289	100.00 290	99.80 290	100.00 287	100.00 288	100.00 290	100.00 290	100.00 291	100.00 290	100.00 289	100.00 292	100.00 293	100.00 291	100.00 289	99.80 290	99.85 289	100.00 292	100.00 292	100.00 291	100.00 292	98.20 290	99.54 290	100.00 289	100.00 290	93.40 288	93.83 287	94.40 288	93.22 286

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