Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 99	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 96

S2M2_XL	0.26 1	0.50 181	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 111	0.07 21	0.18 77	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 63	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 69	0.04 2	0.16 71	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 62	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.18 470

LACA1	0.43 6	0.54 202	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 53	0.87 8	0.32 40	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 91	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.17 469

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 119	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 33	0.97 30	0.25 18	0.18 56	0.10 74	0.54 193	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 599	0.57 425	0.00 1	0.26 541	0.00 1	1.19 474

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 105	0.37 191	1.05 26	0.05 78	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 222	0.37 395	0.00 1	0.21 490	0.00 1	1.29 489

FoundationStereo	0.48 10	0.38 83	1.70 35	0.82 277	1.00 370	0.42 6	0.06 97	0.63 4	1.44 109	0.38 58	0.04 12	0.11 79	0.37 137	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

BridgeDepth	0.50 12	0.52 192	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 56	3.70 68	1.02 43	0.32 40	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 79	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.18 470

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 62	1.94 61	0.08 32	0.41 209	1.32 101	0.06 97	1.34 15	0.69 4	0.48 97	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.17 453	0.02 76	0.76 380

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 123	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 40	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 420	0.00 1	0.19 470	0.02 76	1.14 466

Test_v1	0.52 14	0.43 119	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 78	3.04 39	1.19 83	0.27 24	0.74 111	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 179

MGA	0.53 17	0.35 62	1.98 64	0.08 32	0.70 300	1.43 137	0.10 136	1.03 7	1.00 37	0.48 97	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.02 333	0.02 76	0.58 314

LGtest1	0.53 17	0.42 112	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 28	1.19 83	0.65 149	0.12 41	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 222	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.20 156

S2M2_L	0.53 17	0.50 181	1.58 32	0.53 216	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 148	0.18 10	0.87 126	0.13 88	0.20 84	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 448	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 83	1.94 61	0.12 59	0.41 209	1.32 101	0.06 97	1.34 15	0.69 4	0.37 52	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.17 453	0.02 76	0.76 380

LACA2	0.54 20	1.00 379	2.53 126	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 60	0.98 33	0.30 30	0.09 37	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 435	0.93 7	0.45 182	0.09 29	1.21 44	0.40 260	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.05 20	0.07 21	1.18 284	0.68 14	1.96 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 96

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 42	0.90 14	0.41 68	0.08 28	0.08 41	0.12 55	1.10 71	1.11 247	0.01 222	0.51 417	0.00 1	0.21 490	0.00 1	1.07 450

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 44	0.92 22	0.35 47	0.08 28	0.07 21	0.17 75	1.02 58	1.16 259	0.04 454	0.56 422	0.00 1	0.22 502	0.01 33	1.41 504

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 35	0.90 14	0.65 149	0.07 25	0.08 41	0.27 104	0.81 36	1.06 237	0.35 598	0.58 427	0.00 1	0.21 490	0.01 33	1.61 526

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 112	2.39 113	0.22 105	0.17 90	1.71 189	0.03 56	1.88 20	1.20 85	1.22 218	0.77 115	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 489	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.33 222

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 106	2.46 117	0.06 19	0.44 219	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 62	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 251	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.27 549	0.00 1	0.85 401

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 112	2.06 75	0.38 164	0.40 202	1.36 116	0.01 10	4.13 130	0.95 25	0.48 97	0.13 45	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 140

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 117	0.42 214	0.95 23	0.06 97	4.00 114	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.46 509

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 151	1.38 105	0.44 81	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 536	0.71 463	0.00 1	0.04 368	0.00 1	1.52 515

IGEV	0.66 31	0.29 38	1.87 56	0.11 52	1.84 494	1.35 113	0.37 254	2.56 30	1.12 77	0.44 81	0.12 41	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 441	0.00 1	0.19 470	0.01 33	0.39 242

PipStereo	0.67 32	0.34 56	0.84 3	0.52 213	0.82 332	0.11 2	0.06 97	4.00 114	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.83 577

PSi22b	0.67 32	0.34 56	0.82 2	0.50 206	0.81 330	0.12 4	0.06 97	3.97 108	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.82 569

3.25w_new	0.68 34	0.36 67	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 502	0.01 33	0.75 378

3.25w	0.68 34	0.36 67	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 502	0.01 33	0.75 378

monster-pro	0.70 36	0.28 28	2.25 98	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 424

PSi22a	0.70 36	0.32 49	0.72 1	0.59 225	0.77 318	0.48 11	0.06 97	3.90 102	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 248	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 222	1.00 567	0.00 1	0.10 413	0.02 76	1.75 560

MonStereo	0.70 36	0.28 28	2.24 96	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 424

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 424

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 115	0.09 40	0.80 327	1.25 65	0.06 97	3.22 48	1.03 45	0.59 133	0.65 103	0.07 21	0.55 194	1.01 57	0.46 35	0.20 561	0.81 488	0.00 1	0.08 395	0.01 33	0.67 354

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 424

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 170	1.24 56	0.07 113	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.61 115	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 470	0.01 33	0.64 337

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 170	1.24 56	0.07 113	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.60 111	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 470	0.01 33	0.64 337

Foundation-i32	0.75 44	0.33 51	1.48 28	0.59 225	0.94 358	0.44 7	0.06 97	3.76 77	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 265	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 569

2w_stereo	0.75 44	0.30 42	2.22 94	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 78	4.03 123	1.00 37	0.98 199	0.86 124	0.09 62	1.21 294	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.16 442	0.00 1	0.27 199

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 422	0.04 63	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 361	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 549	0.01 33	0.10 74

asda	0.76 46	0.28 28	2.30 103	0.07 21	0.61 277	1.28 89	0.09 128	3.82 91	1.03 45	0.54 113	0.43 85	0.07 21	0.71 215	1.25 90	0.46 35	0.22 568	0.99 559	0.00 1	0.25 519	0.01 33	0.71 368

4.25_new	0.76 46	0.28 28	2.16 86	0.08 32	0.91 351	1.24 56	0.05 78	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 519	0.00 1	0.57 308

4.5w_new	0.76 46	0.28 28	2.16 86	0.08 32	0.91 351	1.24 56	0.05 78	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 519	0.00 1	0.57 308

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 28	2.16 86	0.08 32	0.91 351	1.24 56	0.05 78	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 519	0.00 1	0.57 308

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 67	1.37 22	0.43 176	0.14 70	1.25 65	0.29 233	2.25 25	0.84 7	0.61 142	0.51 93	0.09 62	0.11 47	6.65 348	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.07 58

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 155	1.99 67	0.29 129	0.36 184	1.28 89	0.18 198	3.82 91	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 247	0.55 85	0.01 222	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 192

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 222	1.98 64	0.21 101	0.12 53	1.93 214	0.44 278	0.99 6	0.93 23	0.70 159	0.51 93	0.15 97	0.09 30	6.39 330	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 104

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 222	3.32 225	0.35 150	0.26 143	1.28 89	0.94 451	4.82 193	1.05 50	0.28 26	0.12 41	0.13 88	0.26 98	1.26 92	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.70 364

MatchStereo	0.79 54	0.43 119	2.51 122	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 195	3.55 225	0.22 14	1.21 149	0.19 110	0.26 98	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 54	0.33 51	2.53 126	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 56	3.97 108	1.06 59	0.62 144	0.58 99	0.09 62	1.02 252	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.23 509	0.01 33	0.65 341

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 234	1.20 40	0.08 123	3.86 99	1.02 43	0.64 148	2.52 228	0.05 6	1.54 329	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 261

2.75w_new	0.80 58	0.35 62	2.31 105	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 128	3.82 91	1.05 50	0.54 113	0.23 64	0.08 41	0.86 235	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.27 549	0.00 1	0.69 360

AdaDepth	0.81 59	0.41 106	3.63 270	0.17 74	1.35 446	1.62 170	0.08 123	1.20 13	1.66 122	0.33 46	0.58 99	0.10 74	0.29 111	2.59 178	0.63 120	0.02 363	0.79 478	0.00 1	0.20 483	0.01 33	0.62 329

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 107	0.06 19	0.50 234	1.26 71	0.06 97	3.65 60	1.05 50	0.41 68	0.96 136	0.06 10	0.66 208	2.11 153	0.64 124	0.22 568	0.96 530	0.00 1	0.29 561	0.00 1	0.78 389

RAStereo	0.81 59	0.70 278	3.97 307	0.21 101	0.54 260	1.16 33	0.02 38	3.78 79	1.22 86	0.62 144	1.57 174	0.16 100	0.23 91	0.89 44	1.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 382	3.56 259	0.19 81	0.40 202	1.33 108	0.83 418	4.07 125	1.22 86	0.48 97	0.40 83	0.22 130	0.82 231	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 396

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 83	0.07 21	1.27 431	1.26 71	0.02 38	3.85 96	1.05 50	0.51 104	0.39 82	0.08 41	0.40 152	3.31 203	0.47 40	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.08 395	0.00 1	0.29 208

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 143	1.74 37	0.28 127	0.34 170	1.36 116	0.19 202	2.56 30	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 344	0.54 84	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 162

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 101	1.99 67	0.39 166	1.07 381	1.43 137	0.02 38	4.01 119	1.75 133	0.37 52	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 592	0.65 447	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.42 261

FSD	0.83 66	0.39 91	1.90 58	0.69 253	0.96 365	0.57 14	0.06 97	3.77 78	1.37 103	0.28 26	0.26 71	1.64 274	0.13 59	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 600	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.78 565

LG-G_1	0.83 66	0.41 106	1.83 48	0.35 150	0.33 165	1.82 205	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 384

LG-G	0.83 66	0.41 106	1.83 48	0.35 150	0.33 165	1.82 205	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 384

MCSU-Stereo	0.85 69	0.27 19	2.87 168	0.20 89	0.87 343	1.74 192	0.04 63	2.12 23	1.55 117	0.23 16	0.08 28	1.69 275	0.11 47	1.36 106	1.04 233	0.01 222	1.20 625	0.00 1	0.24 514	0.01 33	1.43 505

TS12	0.85 69	0.28 28	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 143	0.02 38	5.29 229	2.36 150	0.31 35	2.25 216	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 69	0.34 56	1.80 40	0.10 44	1.66 477	1.22 48	0.01 10	4.24 143	1.68 125	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 237	0.46 35	0.01 222	0.70 459	0.00 1	0.01 311	0.01 33	0.17 136

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 72	0.38 83	2.45 116	0.35 150	2.08 519	1.24 56	0.71 377	3.41 51	1.48 113	0.62 144	0.36 80	0.23 134	0.53 191	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 476	0.00 1	0.40 598	0.02 76	0.96 431

Zero-FE251	0.87 72	0.64 255	3.22 212	0.67 250	0.49 227	1.81 203	0.06 97	2.85 34	0.51 3	2.68 265	0.25 69	0.09 62	0.39 149	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.21 477

3.5w_stereo	0.87 72	0.35 62	2.24 96	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 63	4.15 132	1.08 65	0.37 52	1.65 181	0.08 41	0.49 184	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 442	0.00 1	0.06 383	0.00 1	0.27 199

GLC_STEREO	0.87 72	0.39 91	1.55 30	0.72 257	0.01 1	1.98 220	0.55 317	3.52 52	3.54 224	0.96 198	1.63 178	0.19 110	0.41 155	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 65

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 76	0.49 173	2.70 151	0.25 117	1.57 469	2.28 257	0.89 440	4.01 119	1.10 69	0.40 62	1.63 178	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 236

IGEV-RUCA	0.88 76	0.27 19	1.43 26	0.59 225	0.33 165	2.12 240	0.49 301	3.65 60	1.79 136	1.04 204	0.16 49	0.24 141	0.55 194	2.95 194	0.57 93	0.12 530	0.21 363	0.20 618	0.25 519	0.22 466	0.33 222

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 78	0.36 67	2.65 142	0.45 182	1.09 390	1.19 38	0.79 395	4.18 135	1.73 129	0.49 101	0.30 76	0.11 79	1.06 258	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 597	0.01 33	1.67 539

qwe	0.89 78	0.29 38	2.49 119	0.10 44	1.25 427	1.24 56	0.04 63	3.97 108	1.06 59	0.66 152	0.53 97	0.05 6	0.18 77	3.58 212	0.50 65	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.27 549	0.01 33	0.57 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 80	0.36 67	1.82 44	0.27 125	3.76 596	1.49 150	0.86 431	4.74 189	1.00 37	0.73 166	0.83 123	0.13 88	0.33 133	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.77 384

VMStereo-Base	0.90 80	0.41 106	2.16 86	0.07 21	0.12 53	1.38 121	0.04 63	3.03 38	3.50 210	0.60 137	1.51 170	0.72 219	0.42 160	3.20 201	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Monster-pub-mixall	0.90 80	0.46 143	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 39	1.07 63	0.99 202	0.51 93	0.08 41	0.09 30	6.37 329	0.67 134	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.16 442	0.02 76	0.54 297

water-stereo	0.90 80	0.56 222	4.39 350	0.11 52	0.08 23	1.57 161	0.15 178	4.51 177	1.69 126	0.80 183	1.31 163	0.27 150	0.24 93	0.71 20	0.56 92	0.26 582	0.06 278	0.00 1	0.02 333	0.03 136	0.71 368

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 84	0.46 143	2.67 147	0.19 81	3.77 597	1.27 80	0.47 283	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 390	0.05 206	0.45 271

NLSM3	0.91 84	0.56 222	1.86 54	0.11 52	1.94 506	1.25 65	0.05 78	4.00 114	2.03 143	0.55 119	0.90 129	0.13 88	1.02 252	2.64 180	0.96 215	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 162

MLG-Stereo	0.91 84	0.34 56	1.91 60	0.16 72	0.41 209	1.23 52	0.00 1	4.57 180	1.74 132	0.41 68	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 300	0.45 33	0.02 363	0.77 476	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 126

test_for_model	0.91 84	0.46 143	2.67 147	0.19 81	3.77 597	1.27 80	0.47 283	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 390	0.05 206	0.45 271

aanet-new-34k	0.92 88	1.21 435	3.74 275	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 415	4.44 171	1.23 88	0.32 40	2.47 226	0.08 41	0.37 137	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.92 421

2.25w	0.92 88	0.31 44	2.36 110	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 78	3.84 95	1.05 50	0.51 104	1.30 161	0.09 62	0.68 211	4.12 235	0.68 136	0.00 1	0.98 549	0.00 1	0.28 555	0.00 1	0.73 373

gcap-zeroshot	0.92 88	0.46 143	2.87 168	0.19 81	3.75 594	1.26 71	0.43 272	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 383	0.06 229	0.54 297

testlalala	0.92 88	0.46 143	2.87 168	0.19 81	3.75 594	1.26 71	0.43 272	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 383	0.06 229	0.54 297

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 92	0.42 112	2.65 142	0.18 78	3.57 584	1.24 56	0.39 258	3.85 96	1.29 94	1.38 226	1.03 139	0.22 130	0.15 69	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 368	0.05 206	0.86 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 92	0.44 132	2.81 161	0.18 78	3.80 600	1.26 71	0.40 260	4.02 121	1.35 99	1.28 221	0.73 108	0.21 123	0.14 66	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 383	0.05 206	0.52 291

252Zero-FE	0.93 92	0.31 44	2.11 82	1.31 342	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 107	1.73 129	1.45 231	1.96 201	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.36 585	0.02 76	0.55 301

aanet-new-32k	0.94 95	1.14 412	3.49 248	0.20 89	1.16 405	1.69 179	0.93 447	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 401

aanet-new-30k	0.94 95	1.14 412	3.46 245	0.20 89	1.16 405	1.69 179	0.93 447	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 401

aanet-new-24k	0.94 95	1.10 399	2.97 190	0.21 101	1.14 400	2.02 226	0.95 452	3.73 71	0.95 25	0.26 21	2.63 232	0.07 21	0.24 93	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 377	0.00 1	0.21 490	0.04 180	0.51 287

aanet-new-8k	0.94 95	0.96 360	3.20 210	0.50 206	0.30 151	1.45 141	1.00 464	4.49 174	1.10 69	0.31 35	1.03 139	0.18 105	1.42 315	0.97 54	1.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 396

gcap_with_dpt	0.94 95	0.40 101	2.53 126	0.13 65	3.47 581	1.27 80	0.43 272	4.24 143	1.28 93	1.55 237	0.93 133	0.20 119	0.13 59	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 368	0.06 229	0.86 405

2.5w	0.94 95	0.33 51	2.20 93	0.09 40	0.35 176	1.27 80	0.09 128	3.86 99	1.05 50	0.54 113	0.73 108	0.04 2	0.55 194	4.75 263	0.59 106	0.00 1	1.04 578	0.00 1	0.29 561	0.00 1	0.96 431

UniTT-Stereo	0.94 95	0.53 198	2.82 163	0.94 295	1.29 438	0.56 12	0.12 152	1.49 19	3.16 194	1.77 245	2.22 214	0.20 119	0.32 126	1.76 135	1.33 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 102	0.96 360	4.67 378	0.47 192	0.52 251	1.60 166	1.03 467	4.02 121	1.09 68	0.78 176	0.15 47	0.28 153	0.50 187	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 391

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 102	0.42 112	2.88 174	0.49 201	0.78 320	1.17 35	0.81 406	5.12 215	1.82 137	0.50 102	1.36 164	0.16 100	0.46 179	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 602	0.01 33	1.05 448

dual_stereo	0.95 102	0.39 91	1.83 48	0.37 159	1.11 394	0.84 17	0.03 56	4.34 162	1.83 138	0.30 30	0.08 28	0.21 123	0.12 55	3.16 199	0.98 218	0.00 1	1.34 640	0.00 1	0.20 483	0.00 1	1.83 577

rvit_stereo_0081_aga	0.95 102	1.03 384	4.52 364	0.16 72	0.25 137	1.70 182	0.21 212	4.27 149	3.17 195	0.38 58	0.23 64	0.27 150	0.31 117	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 372	0.15 117

aanet-new-36k	0.96 106	1.30 456	3.89 298	0.47 192	0.30 151	1.48 149	0.47 283	4.46 172	1.13 79	0.36 50	1.78 190	0.07 21	0.41 155	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 413

MaDis-Stereo	0.96 106	1.11 404	4.01 313	0.36 158	1.86 498	1.20 40	0.06 97	3.99 113	1.73 129	0.45 85	0.56 98	0.43 185	0.51 188	1.28 93	1.46 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 65

aanet-new-28k	0.97 108	1.23 443	3.94 304	0.30 130	0.34 170	1.45 141	1.04 472	4.21 140	0.99 34	0.28 26	1.89 196	0.08 41	0.43 172	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.27 549	0.03 136	0.76 380

GCAP-BAT	0.98 109	0.36 67	3.87 290	1.07 310	1.37 449	1.42 133	0.59 335	4.95 205	1.60 120	1.71 242	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.86 405

GCAPDPT-zeroshot	0.98 109	0.36 67	3.84 285	1.07 310	1.37 449	1.42 133	0.59 335	4.95 205	1.60 120	1.71 242	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.87 409

aanet-new-60k	1.00 111	1.20 433	4.39 350	0.13 65	0.36 184	1.51 157	0.82 415	4.30 155	1.08 65	0.37 52	0.17 53	0.07 21	0.16 71	2.70 186	0.43 30	0.01 222	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.18 470

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 111	1.03 384	3.68 273	0.32 133	0.74 312	1.31 99	0.95 452	4.60 185	1.46 111	0.44 81	0.89 128	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 509	0.05 206	1.48 512

aanet-new-22k	1.00 111	1.23 443	4.20 337	0.35 150	0.45 221	1.43 137	1.34 497	3.73 71	1.05 50	0.35 47	1.59 175	0.11 79	0.31 117	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.11 458

DispViT+	1.00 111	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 629	0.73 15	0.01 10	2.38 26	3.03 188	0.50 102	0.11 40	0.13 88	0.24 93	5.93 310	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

LG-Stereo	1.00 111	0.58 237	4.72 383	0.19 81	0.37 191	1.18 37	0.18 198	4.21 140	3.11 193	0.83 189	1.95 200	0.45 190	0.16 71	0.53 5	0.62 117	0.33 593	0.22 364	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.31 216

aanet-new-40k	1.01 116	1.21 435	4.03 315	0.23 110	1.91 504	1.63 171	0.93 447	4.36 165	1.11 75	0.31 35	1.45 167	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.38 502

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 117	0.42 112	3.22 212	0.48 197	0.63 282	2.02 226	0.27 228	5.79 276	1.32 97	0.82 185	0.75 113	0.87 230	0.23 91	1.24 89	0.86 186	0.15 539	0.58 427	0.00 1	0.26 541	0.03 136	0.49 280

castereo	1.02 117	0.69 271	1.26 18	0.46 189	0.19 100	1.89 210	0.76 392	5.61 260	2.37 152	0.78 176	2.65 235	0.32 167	0.40 152	1.25 90	1.00 223	0.01 222	0.32 382	0.00 1	0.24 514	0.03 136	0.22 172

aanet-new-70k	1.03 119	1.05 390	4.11 327	0.23 110	0.51 245	1.40 129	0.57 327	4.03 123	0.99 34	0.31 35	0.30 76	0.07 21	0.40 152	5.30 285	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 413

VIP-Stereo	1.03 119	1.09 397	3.48 246	0.17 74	0.50 234	1.99 224	0.11 145	3.87 101	1.44 109	0.66 152	1.41 166	0.30 159	0.11 47	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 245

GIP-stereo	1.03 119	0.79 295	2.35 108	1.91 435	1.40 454	1.47 147	0.05 78	5.06 209	1.85 139	0.30 30	0.43 85	0.57 206	0.37 137	1.14 75	0.75 158	0.07 500	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 522

rvit_stereo_0081	1.03 119	0.55 211	2.58 132	0.64 237	0.13 64	1.35 113	0.12 152	3.74 74	5.28 336	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 119	0.55 211	2.58 132	0.64 237	0.13 64	1.35 113	0.12 152	3.74 74	5.28 336	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 119	0.32 49	2.03 74	0.25 117	1.94 506	1.94 215	0.01 10	3.57 56	2.52 157	0.70 159	1.80 193	0.10 74	1.14 271	1.34 105	0.55 85	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.57 522

LoS	1.03 119	0.43 119	2.53 126	0.64 237	0.14 70	2.42 272	0.26 226	5.64 263	2.93 174	1.08 207	0.24 66	0.49 194	0.45 177	2.31 168	0.83 182	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 126	0.39 91	1.85 52	0.97 300	1.16 405	1.94 215	0.70 372	4.29 153	1.55 117	0.89 192	0.80 117	0.20 119	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.18 426	2.13 613

Pointernet	1.04 126	0.44 132	2.58 132	0.32 133	0.52 251	1.78 196	0.07 113	5.69 265	2.76 165	0.27 24	2.28 218	0.80 226	0.44 175	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.25 519	0.02 76	0.32 221

aanet-32k-new	1.05 128	1.50 500	4.78 388	0.50 206	0.68 290	1.32 101	0.95 452	4.18 135	0.95 25	0.26 21	1.52 171	0.10 74	0.66 208	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.07 450

aanet-new-14k	1.05 128	0.71 281	4.10 326	0.37 159	0.25 137	1.34 111	0.98 461	4.25 146	1.06 59	0.56 124	2.41 222	0.11 79	2.17 362	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.78 389

Foundation-i1b	1.05 128	0.33 51	1.87 56	0.33 143	0.34 170	0.83 16	0.04 63	5.74 269	2.39 153	0.76 169	0.69 107	1.42 256	1.14 271	1.88 141	0.69 143	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.60 524

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 131	2.27 571	1.82 44	1.16 320	0.34 170	0.56 12	0.05 78	2.94 36	1.46 111	0.40 62	0.94 135	0.22 130	2.27 367	6.26 325	0.63 120	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.17 453	0.04 180	0.16 126

rvit_stereo_0080	1.09 131	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 249	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 140

trnet	1.09 131	0.47 155	2.19 92	0.12 59	0.21 120	1.70 182	0.02 38	4.28 151	6.97 439	0.78 176	1.77 189	0.48 193	0.67 210	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

whm_eth	1.09 131	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 249	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 140

CASnet	1.09 131	0.47 155	2.09 77	0.79 271	0.08 23	2.10 235	0.14 175	3.83 94	4.26 280	3.84 305	1.56 173	0.32 167	0.30 114	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 131	0.51 186	2.16 86	0.11 52	0.24 133	1.67 175	0.03 56	4.24 143	6.91 436	0.80 183	1.73 185	0.44 188	0.64 206	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 137	0.45 138	2.32 106	0.54 218	2.80 555	1.38 121	0.01 10	3.74 74	1.00 37	0.46 91	0.63 102	0.06 10	0.13 59	6.08 318	0.88 192	0.15 539	0.96 530	0.00 1	0.31 570	0.00 1	0.55 301

aanet-new-90k	1.13 138	1.10 399	4.80 389	0.32 133	1.15 403	1.30 97	0.49 301	4.18 135	1.14 80	0.31 35	0.15 47	0.08 41	0.22 90	5.00 271	0.47 40	0.01 222	0.55 421	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.37 500

Foundation-i1c-attn	1.13 138	0.31 44	1.81 42	0.57 223	0.73 306	0.94 22	0.04 63	5.54 250	2.64 160	0.61 142	1.21 149	0.51 198	1.62 335	2.57 177	0.68 136	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 577

zero-FE	1.13 138	0.36 67	3.08 203	0.48 197	1.95 508	1.75 195	0.80 400	3.70 68	0.69 4	0.54 113	0.16 49	0.30 159	0.43 172	3.59 213	1.37 294	0.31 590	0.79 478	0.00 1	0.26 541	1.40 629	0.65 341

fffft	1.13 138	0.71 281	2.25 98	0.09 40	0.07 20	2.10 235	0.63 348	4.19 138	2.10 144	0.42 76	0.75 113	0.24 141	0.20 84	6.89 363	1.08 242	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.53 294
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 138	0.92 343	1.82 44	0.80 273	0.09 29	2.07 234	0.16 185	3.61 58	2.17 147	0.38 58	1.37 165	0.19 110	0.29 111	7.04 377	1.02 230	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.51 287

aanet-new-78k	1.14 143	1.02 382	5.43 428	0.38 164	0.40 202	1.29 92	0.15 178	4.36 165	1.01 41	0.25 18	0.40 83	0.07 21	1.38 309	4.25 240	0.50 65	0.01 222	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.27 486

CroCo-Stereo	1.14 143	1.22 440	3.99 311	0.61 234	0.53 256	0.38 5	0.06 97	5.35 239	4.15 272	0.59 133	1.92 199	1.00 238	0.27 104	1.37 107	1.33 288	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 145	0.47 155	3.68 273	0.54 218	0.10 36	1.25 65	0.24 220	3.17 45	5.31 339	0.52 110	0.80 117	0.82 227	1.16 279	4.52 253	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.13 96

GREAT-IGEV	1.17 146	0.57 231	3.06 200	1.95 446	1.41 456	1.42 133	0.08 123	2.51 29	3.07 190	0.58 126	0.79 116	0.11 79	0.35 134	2.17 158	1.00 223	0.07 500	1.45 643	0.00 1	0.22 502	0.14 384	2.42 631
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 147	0.50 181	2.75 157	0.50 206	2.62 547	1.22 48	0.01 10	3.73 71	0.95 25	0.59 133	1.62 177	0.06 10	0.09 30	6.02 312	0.96 215	0.01 222	1.10 599	0.00 1	0.34 581	0.01 33	0.56 306

BStereo	1.19 148	0.52 192	10.80 592	0.65 241	0.49 227	1.27 80	0.10 136	3.80 86	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 281	0.01 222	0.08 301	0.02 535	0.06 383	0.02 76	0.67 354

DDF-Stereo	1.19 148	0.37 78	2.48 118	0.53 216	2.10 521	1.78 196	0.80 400	3.63 59	0.94 24	0.44 81	0.09 37	0.30 159	0.49 184	4.72 260	1.53 304	0.30 588	0.80 484	0.00 1	0.23 509	1.62 633	0.62 329

111111	1.21 150	0.28 28	2.10 81	0.22 105	1.45 459	1.42 133	0.05 78	5.30 231	2.01 142	0.55 119	3.02 252	0.09 62	0.20 84	4.87 265	0.58 97	0.00 1	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.10 316	1.09 457

aanet-new	1.22 151	0.86 323	4.01 313	0.18 78	1.55 468	1.74 192	1.03 467	4.21 140	1.11 75	0.35 47	0.99 137	0.08 41	2.35 373	4.45 249	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.82 396

GSStereo	1.22 151	0.39 91	1.85 52	1.51 371	1.16 405	1.94 215	0.70 372	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 615	0.18 426	2.12 610

MGS-Stereo	1.22 151	0.44 132	2.92 178	0.83 278	0.07 20	1.82 205	0.65 355	2.44 27	3.95 260	1.11 209	6.19 360	0.49 194	0.37 137	1.73 129	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 578	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 154	0.29 38	2.00 72	0.48 197	0.67 288	0.87 18	0.07 113	5.77 272	2.87 173	1.15 212	0.47 92	1.27 250	1.59 334	3.53 211	0.73 153	0.01 222	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.87 586

rvit_stereo_ft	1.23 154	1.42 482	5.16 410	0.94 295	0.36 184	1.22 48	0.24 220	4.57 180	4.49 297	0.51 104	1.04 142	0.73 222	1.10 263	1.50 113	1.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 172

RSM++	1.24 156	0.45 138	1.84 51	1.61 381	0.51 245	2.73 316	0.29 233	2.99 37	3.22 197	0.69 158	2.06 205	0.52 200	0.28 107	5.62 296	0.86 186	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 453	0.16 405	0.85 401

depthmonostereo	1.25 157	0.95 356	4.67 378	0.28 127	0.11 43	1.43 137	0.04 63	5.43 245	1.76 135	1.02 203	1.47 168	1.59 271	0.98 246	3.61 215	0.92 203	0.03 417	0.11 326	0.00 1	0.02 333	0.04 180	0.47 276

tt45	1.25 157	0.90 338	1.98 64	0.59 225	0.25 137	3.47 399	0.14 175	4.07 125	1.97 141	0.45 85	2.17 210	0.29 156	0.27 104	7.02 375	0.95 212	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.24 189

CAS++	1.27 159	0.68 268	2.40 114	0.25 117	0.30 151	1.80 200	0.61 343	8.46 415	3.61 232	1.80 246	2.42 223	0.18 105	0.21 89	2.12 154	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 159	0.38 83	2.61 136	1.75 409	1.21 420	2.44 275	0.85 426	4.79 192	1.67 123	0.71 164	0.26 71	0.29 156	2.00 353	2.30 166	0.66 131	0.01 222	0.95 524	0.00 1	0.42 604	0.12 351	2.07 607

ours_stereo	1.28 161	0.91 339	2.36 110	0.34 149	0.67 288	1.16 33	0.09 128	3.71 70	2.44 154	0.51 104	3.17 257	0.36 176	0.26 98	6.62 344	0.55 85	0.00 1	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.23 479	2.08 608

DF	1.30 162	0.39 91	3.02 198	1.10 315	0.55 265	1.80 200	0.91 444	4.20 139	2.30 149	1.19 213	3.51 275	1.12 241	0.10 36	3.50 208	0.81 173	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.25 519	0.02 76	0.35 231

Foundation-i1	1.30 162	0.31 44	1.75 38	0.50 206	1.68 479	1.13 30	0.05 78	6.64 340	2.93 174	0.83 189	1.97 203	1.93 290	1.03 254	1.97 144	0.81 173	0.01 222	0.89 507	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 508

gasm-f	1.30 162	0.57 231	2.81 161	0.97 300	1.35 446	2.72 312	0.88 437	4.29 153	1.55 117	0.89 192	3.19 260	0.20 119	0.72 217	1.30 99	1.10 246	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.24 485	2.13 613

MM-Stereo_test2	1.30 162	0.52 192	2.67 147	1.71 401	0.29 148	1.79 199	0.51 305	5.28 228	3.84 251	0.95 196	0.93 133	0.51 198	0.36 135	2.29 165	1.12 248	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.07 390	0.32 536	1.97 599

AIO-Stereo	1.30 162	0.45 138	1.73 36	0.67 250	0.77 318	2.33 261	0.60 339	5.99 298	3.27 199	0.45 85	3.46 267	0.41 180	0.28 107	1.53 116	0.71 150	0.04 454	0.79 478	0.00 1	0.67 626	0.10 316	1.67 539

mms	1.31 167	0.88 334	2.06 75	0.25 117	0.79 324	1.50 152	0.08 123	3.29 49	2.51 156	0.53 111	3.09 254	0.34 173	0.26 98	7.11 384	0.59 106	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.21 459	2.32 625

TANstereo	1.32 168	0.79 295	2.93 180	0.37 159	0.11 43	1.81 203	0.01 10	3.56 54	4.36 288	4.53 323	4.96 315	0.41 180	0.68 211	1.22 86	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 169	0.72 286	3.32 225	0.86 282	1.19 415	2.90 349	0.80 400	4.46 172	3.34 205	0.77 170	0.86 124	1.48 265	0.30 114	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.13 433	0.04 180	1.24 480

sCroCo_RVC	1.34 169	0.85 315	6.15 473	1.21 328	1.28 433	0.90 19	0.18 198	4.50 176	2.86 171	0.37 52	3.18 259	0.52 200	1.52 327	1.83 140	0.93 207	0.13 533	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.16 126

GCAP-Stereo	1.35 171	1.11 404	2.82 163	0.66 248	1.08 389	1.68 177	0.01 10	5.17 221	3.68 237	2.10 253	1.63 178	1.42 256	0.75 220	1.77 139	1.59 312	0.00 1	1.08 591	0.00 1	0.00 1	0.17 414	0.26 195

DilatedVolume-Stereo	1.37 172	0.54 202	3.84 285	1.25 331	0.30 151	2.19 246	0.10 136	3.17 45	1.67 123	3.13 282	2.14 207	0.74 223	0.58 200	5.71 301	0.92 203	0.03 417	0.30 380	0.00 1	0.18 463	0.04 180	0.56 306

CroCo-Stereo Lap2	1.37 172	1.19 425	4.17 333	1.01 304	4.58 630	0.46 10	0.09 128	4.27 149	2.94 176	1.25 219	2.40 221	1.55 270	0.20 84	1.72 128	1.30 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 401	0.13 96

xyz-stereo-finetune	1.38 174	0.91 339	2.91 176	0.10 44	0.05 8	3.13 367	0.66 356	4.12 129	3.01 187	1.06 206	1.91 198	0.69 215	0.37 137	6.31 326	2.14 379	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 96

castereo++	1.38 174	0.97 367	2.82 163	0.59 225	0.52 251	4.45 467	0.97 458	5.22 225	1.87 140	0.41 68	2.28 218	1.87 283	0.15 69	4.14 236	0.42 28	0.00 1	0.41 401	0.00 1	0.30 566	0.05 206	0.22 172

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 174	0.37 78	3.97 307	0.32 133	0.78 320	1.38 121	0.79 395	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 453	0.34 540	8.98 669

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 177	0.37 78	4.04 319	0.32 133	0.78 320	1.38 121	0.79 395	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 453	0.34 540	8.98 669

Occ-G	1.39 177	0.66 261	3.05 199	0.60 231	0.75 313	1.46 143	0.67 361	3.66 63	3.50 210	1.76 244	0.65 103	5.00 417	0.55 194	1.15 77	1.56 307	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.17 453	0.19 437	1.61 526

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 177	0.74 289	2.72 155	0.73 260	1.26 430	2.42 272	0.02 38	3.78 79	8.16 486	1.81 249	2.94 250	0.28 153	0.32 126	1.51 115	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.19 150

WQFJA1	1.41 180	0.49 173	1.80 40	0.19 81	4.66 633	2.72 312	0.13 162	6.32 315	4.11 268	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 259	1.69 125	2.66 417	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 271

NLMM	1.41 180	0.49 173	1.81 42	0.19 81	4.67 634	2.72 312	0.13 162	6.32 315	4.12 269	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 259	1.67 123	2.66 417	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 274

999	1.42 182	0.85 315	2.23 95	1.37 350	0.35 176	3.01 358	0.64 351	3.91 103	2.83 169	0.38 58	3.35 265	0.19 110	0.25 96	7.37 402	1.12 248	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.21 162

WCG-NET	1.42 182	0.84 312	1.90 58	0.61 234	0.10 36	2.10 235	1.05 475	3.33 50	7.10 443	2.86 269	3.53 277	0.75 224	0.93 240	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.22 172

fffy	1.43 184	0.95 356	2.85 166	1.42 360	0.61 277	2.25 251	0.19 202	4.74 189	1.32 97	0.26 21	2.77 238	0.21 123	0.39 149	6.97 373	0.73 153	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.19 437	2.03 604

RSM	1.43 184	0.40 101	1.79 39	0.74 266	0.54 260	2.45 276	0.49 301	4.13 130	3.29 202	0.65 149	2.53 229	2.15 296	0.30 114	6.97 373	0.85 183	0.01 222	0.12 331	0.00 1	0.25 519	0.11 332	0.72 372

DN	1.44 186	0.37 78	2.92 178	1.05 308	1.37 449	1.78 196	0.05 78	4.85 197	3.93 257	1.21 215	0.45 89	3.33 329	0.37 137	2.69 184	1.22 272	0.21 567	0.72 465	0.09 592	0.26 541	0.02 76	1.87 586

rvit_0105_6	1.44 186	1.26 448	5.78 453	0.66 248	0.08 23	1.58 162	0.32 243	4.57 180	6.53 413	0.40 62	0.38 81	1.11 240	0.29 111	4.76 264	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.20 156

MIF-Stereo (partial)	1.44 186	0.59 238	3.98 309	0.08 32	1.09 390	1.24 56	0.13 162	5.12 215	4.07 266	0.47 96	2.56 230	0.31 162	0.74 219	6.31 326	2.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.04 35

WQFJA1++	1.45 189	0.27 19	2.77 159	0.98 302	1.21 420	1.34 111	0.03 56	3.17 45	0.99 34	3.07 280	0.13 45	0.24 141	0.18 77	2.99 196	0.85 183	0.33 593	0.94 518	0.00 1	0.37 592	8.51 667	0.64 337

EGLCR-Stereo	1.45 189	0.26 17	2.91 176	1.94 441	0.90 348	3.13 367	0.69 367	5.81 278	3.21 196	1.14 211	0.20 61	1.52 269	0.37 137	4.29 244	0.69 143	0.01 222	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 477

RT-Monster	1.46 191	0.43 119	2.61 136	0.46 189	2.36 533	1.37 120	0.11 145	4.82 193	5.45 351	3.64 298	2.88 246	0.58 208	0.59 202	2.69 184	0.64 124	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.39 242

ff7	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.86 186	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 351	1.82 569

ffff	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.86 186	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 351	1.82 569

11t	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.87 191	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 351	1.82 569

ccc-4	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.86 186	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 351	1.82 569

LoS_RVC	1.47 196	1.75 532	2.66 145	0.52 213	3.89 602	1.67 175	0.04 63	2.66 32	2.61 159	0.55 119	2.63 232	0.31 162	1.68 338	1.99 147	0.81 173	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	5.54 658

Replicate-Monster	1.48 197	2.08 557	10.66 590	0.11 52	0.49 227	1.32 101	0.04 63	4.38 169	1.08 65	1.19 213	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 276	0.50 65	0.17 550	1.08 591	0.00 1	0.18 463	0.01 33	0.99 434

AIO_rvc	1.48 197	1.01 380	3.51 250	0.95 297	1.16 405	3.32 387	0.96 457	4.83 195	3.38 207	0.79 181	1.75 186	1.31 252	0.31 117	2.66 181	0.62 117	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.04 368	0.12 351	1.82 569

PMTNet	1.48 197	0.43 119	2.77 159	0.31 132	0.17 90	2.94 351	0.33 246	3.66 63	5.27 335	1.11 209	1.28 157	0.28 153	0.92 238	4.32 245	0.90 196	4.89 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.05 42

knoymous	1.50 200	0.28 28	1.99 67	0.33 143	0.48 224	1.58 162	0.11 145	5.71 267	2.81 168	4.85 329	1.75 186	4.58 397	0.46 179	3.66 218	1.30 283	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.09 69

anonymousdsp	1.51 201	0.81 302	2.70 151	0.60 231	0.69 294	2.76 323	0.79 395	4.86 198	3.00 186	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.44 406	0.81 173	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 453	0.12 351	1.85 582

IGEV-Stereo	1.51 201	0.81 302	2.69 150	0.60 231	0.69 294	2.77 324	0.79 395	4.88 201	2.99 185	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.43 405	0.85 183	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 453	0.12 351	1.85 582
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 203	0.52 192	10.80 592	0.65 241	0.49 227	7.31 539	0.10 136	4.32 161	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 281	0.01 222	0.08 301	0.02 535	0.06 383	0.02 76	0.67 354

plain	1.53 204	0.86 323	6.50 493	0.42 172	0.05 8	1.56 160	0.09 128	5.18 224	4.02 265	0.54 113	1.76 188	0.59 209	0.75 220	6.48 338	1.23 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.07 58

IGEVStereo-DCA	1.54 205	1.71 525	2.99 192	0.73 260	0.24 133	2.69 307	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 425	2.72 425	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.16 442	0.17 414	1.82 569

sAnonymous2	1.54 205	2.26 568	9.53 577	0.65 241	0.50 234	1.20 40	0.23 218	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 312	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.00 641	0.42 261

CroCo_RVC	1.54 205	2.26 568	9.53 577	0.65 241	0.50 234	1.20 40	0.23 218	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 312	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.00 641	0.42 261

XX-TBD	1.55 208	1.11 404	2.94 182	2.45 533	0.06 16	2.31 260	0.01 10	3.58 57	7.80 474	3.11 281	5.10 318	0.27 150	0.26 98	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

Selective-IGEV-i32	1.56 209	0.34 56	2.13 83	0.77 269	0.76 316	2.33 261	0.52 308	6.82 353	3.09 192	0.54 113	3.33 263	0.26 147	0.31 117	7.24 391	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 436	0.08 268	1.01 438

Selective-IGEV	1.56 209	0.34 56	2.13 83	0.77 269	0.76 316	2.36 265	0.52 308	6.80 352	3.08 191	0.53 111	3.34 264	0.26 147	0.31 117	7.24 391	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 436	0.08 268	1.01 438

rvit_0105_4	1.58 211	1.41 479	6.67 501	0.65 241	0.05 8	1.60 166	0.41 266	4.70 187	6.48 409	0.46 91	0.87 126	1.40 253	0.53 191	5.08 275	1.12 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 140

IGEV++	1.58 211	0.81 302	2.66 145	1.35 345	0.99 368	2.47 280	0.98 461	7.35 382	3.70 239	0.82 185	2.24 215	0.44 188	1.18 284	2.08 152	1.15 255	0.03 417	1.18 619	0.00 1	0.05 375	0.17 414	2.00 603

ProNet	1.58 211	0.86 323	3.17 206	0.75 268	0.72 304	2.84 332	0.66 356	5.91 291	3.28 201	0.37 52	1.47 168	0.40 179	0.37 137	7.19 387	0.70 146	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.05 375	0.20 448	1.77 564

NLSM1	1.60 214	0.61 242	2.71 154	0.58 224	5.04 641	2.82 329	0.17 191	5.61 260	3.05 189	0.70 159	1.87 195	0.31 162	0.61 204	5.16 279	2.41 405	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 195

DA	1.63 215	0.48 163	2.87 168	1.25 331	1.17 411	6.01 510	0.58 328	6.36 320	2.96 178	0.58 126	2.91 247	0.61 212	1.16 279	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 620

GGEV	1.63 215	0.48 163	2.87 168	1.25 331	1.17 411	6.01 510	0.58 328	6.36 320	2.96 178	0.58 126	2.91 247	0.61 212	1.16 279	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 620

HUF	1.64 217	1.03 384	4.14 328	1.19 326	1.34 445	3.02 359	0.40 260	4.88 201	3.60 230	0.79 181	2.87 245	0.83 228	0.31 117	2.88 192	0.81 173	0.06 489	2.03 658	0.00 1	0.00 1	0.16 405	2.41 630

MyStereo07	1.64 217	1.15 415	2.61 136	1.28 338	1.49 462	2.63 297	0.45 279	6.45 329	2.94 176	1.10 208	1.61 176	0.29 156	0.60 203	7.45 413	0.80 165	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 519	0.11 332	0.42 261

rrr	1.64 217	1.71 525	6.31 485	0.73 260	0.24 133	2.69 307	0.92 446	4.25 146	1.75 133	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 425	2.72 425	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.20 483	0.17 414	1.68 543

DNS	1.65 220	0.30 42	3.40 239	0.80 273	1.01 372	2.17 244	0.04 63	5.78 274	4.08 267	3.36 286	2.16 209	1.87 283	1.08 259	1.59 122	1.77 343	0.33 593	0.99 559	0.00 1	0.37 592	0.03 136	1.87 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 221	0.36 67	18.13 638	0.37 159	1.97 511	1.60 166	0.85 426	5.51 246	1.40 106	0.51 104	0.24 66	0.24 141	0.39 149	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.68 358

WQFJX1	1.67 222	0.53 198	1.99 67	0.07 21	4.01 611	2.21 248	0.16 185	6.39 325	4.17 274	0.67 156	1.29 158	0.69 215	0.89 236	8.05 454	1.96 361	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.21 162

WQFJX	1.68 223	0.47 155	2.36 110	0.12 59	4.76 636	2.41 271	0.42 267	6.61 338	4.14 271	0.62 144	1.54 172	0.57 206	1.35 308	4.72 260	2.29 400	0.01 222	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.97 433

rvit_0105_5	1.70 224	1.36 468	6.71 504	0.52 213	0.04 6	1.58 162	0.58 328	5.39 244	6.62 418	0.91 194	1.72 184	1.77 280	0.77 224	4.44 248	1.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 179

WCG-NET（raft）	1.70 224	0.97 367	2.01 73	0.40 169	0.17 90	2.10 235	0.97 458	3.05 41	6.47 408	2.89 271	3.17 257	4.31 389	1.03 254	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.01 311	0.18 426	0.41 256

CREStereo++_RVC	1.70 224	0.50 181	3.07 202	0.45 182	0.01 1	1.69 179	0.02 38	3.09 43	8.24 487	3.82 303	7.53 408	0.49 194	0.32 126	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 666	0.01 33	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 227	0.54 202	1.99 67	0.10 44	4.52 625	1.98 220	0.13 162	6.52 333	5.47 353	0.72 165	1.01 138	0.46 192	0.79 229	6.92 368	2.14 379	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.89 412

MSCF	1.71 227	1.18 421	2.97 190	1.35 345	1.49 462	3.77 430	0.82 415	5.14 218	2.73 164	2.47 261	2.45 225	0.19 110	2.70 388	2.16 157	0.80 165	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 635	0.11 332	1.96 598

test_xeample3	1.71 227	1.75 532	6.64 499	0.90 290	0.29 148	2.55 286	0.90 441	4.08 127	2.36 150	0.56 124	0.24 66	0.23 134	0.31 117	7.51 419	2.73 427	0.00 1	0.70 459	0.00 1	0.36 585	0.18 426	1.92 594

CES	1.72 230	0.40 101	1.82 44	0.65 241	7.83 661	2.62 295	0.13 162	5.35 239	2.68 161	0.36 50	1.30 161	0.33 169	0.32 126	1.92 142	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 588	7.35 666

NLCSM	1.73 231	0.62 248	1.94 61	0.35 150	4.05 612	2.15 243	0.17 191	5.60 257	3.33 204	0.84 191	2.05 204	0.60 210	1.23 298	8.12 458	2.74 429	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.60 320

PSi22	1.74 232	1.15 415	2.29 102	1.16 320	0.09 29	1.85 208	0.11 145	4.49 174	5.31 339	0.94 195	2.20 212	2.04 292	0.19 80	9.17 530	1.14 253	0.05 475	1.18 619	0.00 1	0.00 1	0.27 508	1.12 462

GASTEREO	1.80 233	1.40 478	2.87 168	1.46 364	1.50 466	3.88 438	0.83 418	5.08 210	2.86 171	2.59 263	3.57 279	0.18 105	2.82 398	2.30 166	0.82 181	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 635	0.10 316	1.95 596

MoCha-V2	1.83 234	0.87 332	3.33 227	1.41 358	1.27 431	2.50 281	0.20 207	5.60 257	3.90 256	0.98 199	3.30 262	0.35 175	1.58 333	7.09 380	0.80 165	0.00 1	1.52 650	0.00 1	0.23 509	0.06 229	1.70 549

HLf8	1.84 235	1.54 506	5.95 462	0.40 169	0.54 260	1.98 220	0.03 56	6.95 358	5.62 363	1.68 241	2.81 239	1.72 277	1.00 247	5.32 286	1.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74

quiztm	1.85 236	0.99 378	2.89 175	0.45 182	3.06 562	2.38 268	0.59 335	6.74 347	4.41 291	3.41 290	6.46 375	1.59 271	0.28 107	1.68 124	1.36 293	0.09 519	0.08 301	0.00 1	0.05 375	0.24 485	0.30 213

ManiGeoR	1.86 237	1.49 497	5.95 462	0.49 201	0.55 265	1.36 116	0.02 38	6.79 350	5.47 353	1.50 233	2.82 240	1.43 258	1.18 284	6.39 330	1.65 325	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 42

HLf10	1.86 237	1.49 497	5.95 462	0.49 201	0.55 265	1.36 116	0.02 38	6.79 350	5.47 353	1.50 233	2.82 240	1.43 258	1.18 284	6.39 330	1.65 325	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 42

MC-Stereo	1.87 239	0.49 173	3.52 251	2.82 564	1.07 381	1.90 212	0.12 152	4.89 204	3.27 199	3.66 299	3.58 281	0.56 205	1.45 316	5.79 304	0.81 173	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.21 490	0.11 332	1.95 596

iRaftStereo_RVC	1.88 240	1.22 440	2.63 140	0.95 297	0.06 16	2.96 353	0.05 78	6.08 303	3.99 264	3.92 307	4.88 311	2.53 306	0.62 205	3.62 216	1.19 265	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.00 1	0.37 551	1.29 489

SCV_C0	1.89 241	0.92 343	4.30 344	0.85 281	1.06 380	2.33 261	0.10 136	7.61 393	4.42 292	1.05 205	2.20 212	0.26 147	0.43 172	7.70 431	1.08 242	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.21 490	0.17 414	1.97 599

IGEV-Stereo+	1.89 241	0.55 211	2.49 119	0.48 197	3.25 570	2.06 232	0.07 113	1.92 22	1.52 115	0.77 170	0.08 28	0.22 130	0.44 175	7.11 384	0.68 136	0.04 454	0.66 448	0.00 1	0.33 577	5.08 656	10.13 678

AE-Stereo	1.89 241	0.38 83	3.86 289	1.94 441	0.38 194	2.51 284	0.58 328	7.19 375	7.28 453	1.60 239	3.51 275	1.07 239	0.77 224	2.12 154	1.24 275	0.03 417	1.02 573	0.00 1	0.28 555	0.11 332	1.84 580

TestStereo	1.89 241	1.59 511	4.22 339	0.37 159	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 262	4.13 270	3.59 295	5.11 319	2.06 295	0.70 214	7.62 429	0.93 207	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.19 150

MM-Stereo_test1	1.90 245	0.63 251	2.65 142	1.43 361	0.56 269	2.37 266	0.54 313	5.36 241	5.81 376	4.00 308	1.78 190	0.42 184	0.83 232	7.32 400	1.28 279	0.00 1	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.35 544	1.64 531

TestStereo_HLe17	1.91 246	1.68 520	6.76 507	0.47 192	0.51 245	1.58 162	0.02 38	7.16 374	5.86 378	1.65 240	2.49 227	1.40 253	1.13 268	6.14 321	1.00 223	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.21 162

RAFT-Stereo-weight	1.91 246	0.41 106	2.09 77	1.17 323	0.63 282	3.20 373	0.74 386	5.78 274	6.80 429	5.25 346	3.47 268	2.80 314	0.36 135	3.16 199	1.09 245	0.02 363	0.53 419	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 351

TestStereo_HL1	1.92 248	1.44 488	6.35 487	0.49 201	0.43 216	1.46 143	0.02 38	7.13 372	5.47 353	2.21 255	3.14 256	1.22 244	1.21 294	6.44 335	1.15 255	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.07 58

Reg-Stereo(zero)	1.92 248	0.28 28	3.18 209	0.63 236	1.41 456	2.02 226	0.48 296	3.85 96	6.29 396	4.49 321	3.12 255	4.55 395	1.62 335	2.77 189	2.16 383	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.26 541	0.02 76	0.62 329

Selective-RAFT	1.92 248	0.54 202	3.87 290	1.15 318	0.21 120	3.83 436	0.06 97	5.00 208	4.68 309	1.59 238	2.14 207	3.05 321	2.77 395	6.63 346	1.34 291	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.32 574	0.05 206	0.19 150

rvit_0105_3	1.94 251	1.44 488	7.39 526	0.88 286	0.02 3	1.61 169	1.64 512	5.88 281	6.73 424	2.37 258	1.78 190	2.01 291	1.16 279	4.46 250	1.26 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 104

HUI-Stereo	1.94 251	0.56 222	3.55 257	0.20 89	0.20 111	3.67 421	0.63 348	5.89 282	3.53 222	5.92 373	4.44 302	3.41 337	1.51 323	4.21 239	0.89 194	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.11 85

TestStereo_HL2	1.95 253	1.25 446	6.47 491	0.44 180	0.52 251	1.39 127	0.07 113	6.50 332	5.32 341	1.46 232	2.76 236	1.28 251	1.12 265	7.84 437	2.27 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.03 22

TestStereo-Hl	1.95 253	1.44 488	6.73 505	0.55 221	0.35 176	1.38 121	0.02 38	7.14 373	5.42 347	1.92 251	3.86 286	1.40 253	1.23 298	6.44 335	1.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.07 58

StereoAnything_RVC	1.96 255	8.91 659	4.47 357	0.54 218	0.91 351	1.09 28	0.05 78	3.94 106	1.37 103	0.25 18	0.29 75	0.15 97	0.68 211	6.92 368	0.47 40	0.02 363	0.84 493	0.00 1	0.00 1	6.61 662	1.61 526

Anonymous3	1.96 255	0.61 242	7.58 532	0.42 172	0.51 245	4.28 461	0.52 308	5.56 255	2.76 165	2.35 257	3.47 268	1.50 267	1.13 268	5.92 309	1.54 305	0.23 574	0.23 368	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.47 276

xyz-stereo-finetune2	1.98 257	0.96 360	2.70 151	0.13 65	0.05 8	6.33 517	0.17 191	4.38 169	2.56 158	0.98 199	6.40 373	0.50 197	3.37 423	7.09 380	3.77 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.11 85

model_zeroshot	1.98 257	0.70 278	4.98 402	2.25 495	1.07 381	3.20 373	0.13 162	7.01 360	3.34 205	3.46 291	3.77 285	2.69 312	0.42 160	2.86 191	1.18 264	0.06 489	0.85 495	0.00 1	0.25 519	0.02 76	1.40 503

4D-IteraStereo	1.99 259	1.32 460	3.77 280	0.13 65	2.84 556	3.51 402	1.03 467	4.26 148	5.38 345	5.50 355	1.03 139	3.86 364	0.38 146	2.44 174	1.88 350	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.01 311	0.11 332	1.84 580

PSM-adaLoss	2.02 260	0.55 211	3.57 261	0.20 89	0.21 120	3.69 426	0.69 367	5.89 282	3.52 218	5.91 368	4.43 301	3.42 338	1.50 319	5.63 297	0.94 211	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74

ROB_FTStereo	2.03 261	0.57 231	3.57 261	0.20 89	0.21 120	3.66 417	0.73 383	5.89 282	3.51 216	5.92 373	4.35 298	3.37 334	1.50 319	6.02 312	0.90 196	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.09 69

HLF11	2.04 262	1.27 450	6.23 479	0.65 241	0.50 234	1.55 159	0.28 230	6.78 349	5.18 334	2.28 256	3.67 284	0.96 237	1.01 251	7.30 398	2.99 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 372	0.04 35

ROB_FTStereo_v2	2.04 262	0.56 222	3.56 259	0.20 89	0.21 120	3.66 417	0.72 381	5.89 282	3.51 216	5.91 368	4.46 304	3.42 338	1.50 319	6.08 318	0.93 207	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.09 69

RAFT-IKP	2.04 262	0.57 231	3.54 255	0.20 89	0.20 111	3.45 396	0.62 346	5.90 287	3.52 218	5.91 368	4.44 302	3.46 347	1.50 319	6.20 323	1.00 223	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.08 65

SCV	2.06 265	0.84 312	3.74 275	3.56 610	1.22 422	2.30 259	0.76 392	7.87 402	3.29 202	0.59 133	2.83 242	0.67 214	0.58 200	8.00 447	0.91 202	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.48 610	0.41 560	2.18 618

GMStereo	2.07 266	1.56 507	5.64 444	0.74 266	0.05 8	3.63 415	0.01 10	5.17 221	11.27 561	4.22 315	2.44 224	0.53 202	0.49 184	4.06 229	1.01 228	0.22 568	0.00 1	0.00 1	0.14 436	0.18 426	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 267	1.10 399	3.44 244	0.47 192	1.15 403	1.70 182	0.04 63	6.40 326	3.69 238	1.50 233	7.78 416	2.42 303	0.16 71	6.76 356	1.15 255	0.00 1	1.46 645	0.00 1	0.00 1	0.31 530	2.12 610

GMOStereo	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 179

error version	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 179

test-v	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 179

CRE-IMP	2.08 267	0.51 186	3.43 242	0.35 150	0.19 100	3.85 437	0.83 418	5.77 272	3.43 209	5.81 364	4.24 295	3.45 346	0.83 232	6.56 339	1.99 368	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.20 156

test-2	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 179

FE-Mocha	2.09 273	0.54 202	4.88 394	1.49 370	0.36 184	3.25 377	0.16 185	8.13 409	2.80 167	5.20 344	5.70 346	3.61 354	0.85 234	2.21 159	1.19 265	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.19 470	0.02 76	0.50 282

Patchmatch Stereo++	2.09 273	0.55 211	3.57 261	0.20 89	0.20 111	3.68 422	0.64 351	5.90 287	3.52 218	5.91 368	4.41 299	3.42 338	1.51 323	7.07 378	0.95 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 273	0.56 222	3.59 266	0.20 89	0.21 120	3.68 422	0.71 377	5.89 282	3.53 222	5.92 373	4.46 304	3.44 344	1.51 323	6.93 370	0.98 218	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.09 69

iRAFT	2.09 273	0.55 211	3.57 261	0.20 89	0.20 111	3.68 422	0.64 351	5.90 287	3.52 218	5.91 368	4.41 299	3.42 338	1.51 323	7.07 378	0.95 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74

rafts_anoy	2.09 273	1.42 482	3.34 228	2.87 569	2.72 553	2.46 278	0.17 191	6.20 311	6.48 409	3.40 289	2.25 216	1.91 286	1.32 302	3.59 213	1.75 341	0.01 222	1.52 650	0.00 1	0.01 311	0.06 229	0.28 205

MM-Stereo_test3	2.10 278	0.94 354	2.59 135	1.66 390	3.95 606	2.42 272	0.78 394	6.58 335	7.29 454	1.94 252	4.90 313	1.23 246	0.65 207	3.77 220	1.38 295	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.00 1	0.38 555	0.77 384

s12784h	2.10 278	0.38 83	3.31 223	0.17 74	0.09 29	4.89 482	0.13 162	7.34 381	8.06 483	3.87 306	4.47 306	0.60 210	1.19 293	6.78 359	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 35

DIP-Stereo	2.12 280	0.98 369	3.94 304	0.20 89	0.11 43	4.73 478	0.13 162	9.27 444	4.40 290	6.46 399	5.03 317	0.45 190	0.72 217	3.79 221	1.94 360	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 281	0.67 266	3.98 309	2.69 553	0.85 338	2.59 293	0.07 113	7.40 385	3.89 255	3.75 301	3.57 279	1.24 247	1.96 351	4.68 259	1.97 365	0.10 524	1.13 604	0.00 1	0.22 502	0.09 292	1.66 536

TestStereo_HL3	2.14 282	1.33 462	8.26 547	0.88 286	0.32 163	1.49 150	0.05 78	6.10 304	5.16 332	1.91 250	3.19 260	0.95 235	1.04 257	8.19 462	3.60 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.03 22

Lsterematch	2.14 282	1.21 435	3.81 283	0.45 182	0.09 29	2.22 249	0.40 260	3.56 54	6.14 390	4.64 325	10.34 482	2.43 304	1.18 284	4.08 231	1.96 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 96

test-1	2.14 282	0.54 202	6.32 486	1.07 310	1.22 422	2.13 242	0.54 313	6.40 326	4.80 319	3.55 293	5.23 322	4.02 371	0.71 215	1.95 143	2.15 382	0.08 508	0.98 549	0.00 1	0.08 395	0.02 76	1.07 450

rvit_stereo_0075_2	2.15 285	0.39 91	6.61 497	0.67 250	1.95 508	1.74 192	0.10 136	7.81 401	6.03 383	2.97 273	4.01 290	3.07 324	0.57 198	5.49 293	1.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.34 226

DeepStereo_RVC	2.15 285	0.55 211	3.26 218	0.21 101	0.19 100	3.47 399	0.68 364	5.76 271	3.60 230	6.36 394	4.19 294	3.42 338	4.44 475	5.04 273	1.59 312	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.18 140

EKT-Stereo	2.16 287	0.61 242	3.78 281	2.31 510	4.40 617	1.47 147	0.24 220	5.54 250	4.22 278	3.16 283	3.58 281	3.53 350	2.20 363	5.66 298	1.40 297	0.04 454	0.36 392	0.00 1	0.09 406	0.06 229	0.58 314

raftrobust	2.16 287	1.31 457	2.76 158	2.38 521	3.33 574	2.72 312	0.51 305	5.34 235	4.64 305	6.13 383	3.98 289	1.63 273	2.51 381	3.02 197	1.64 323	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.02 333	0.14 384	0.27 199

Gwc-CoAtRS	2.16 287	0.42 112	3.13 204	1.28 338	0.31 157	3.52 405	0.39 258	6.56 334	6.31 398	5.38 351	5.11 319	5.47 432	1.70 340	2.00 148	1.08 242	0.01 222	0.19 354	0.00 1	0.25 519	0.02 76	0.16 126

tg	2.18 290	1.13 411	2.74 156	0.84 280	0.13 64	4.33 465	0.05 78	6.21 312	4.90 323	4.06 309	5.30 332	2.55 307	0.92 238	7.28 395	0.99 220	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.00 1	0.37 551	1.12 462

test_1	2.18 290	0.38 83	3.87 290	1.54 376	0.91 351	1.38 121	0.80 400	5.36 241	5.53 359	7.12 440	1.86 194	4.05 373	0.41 155	6.65 348	1.17 261	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 555	0.20 448	1.08 455

raft+_RVC	2.18 290	1.49 497	3.14 205	2.77 558	2.01 514	1.40 129	0.10 136	7.02 363	5.35 342	2.99 275	5.54 340	1.19 243	1.34 307	4.98 269	1.49 301	0.00 1	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.14 384	1.11 458

RCA-Stereo	2.19 293	0.46 143	3.22 212	0.47 192	0.33 165	2.27 255	0.47 283	5.60 257	15.20 595	2.86 269	5.61 342	0.78 225	3.15 405	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.26 195

test-3	2.19 293	0.38 83	3.88 296	1.55 377	0.91 351	1.39 127	0.80 400	5.36 241	5.51 357	7.36 460	1.90 197	4.05 373	0.42 160	6.67 351	1.17 261	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 555	0.20 448	1.08 455

anonymousdsp2	2.20 295	0.57 231	4.59 373	1.69 397	0.82 332	3.58 408	0.48 296	8.57 416	3.63 234	3.37 287	3.03 253	3.32 328	1.00 247	5.57 295	0.80 165	0.01 222	0.94 518	0.02 535	0.15 440	0.06 229	1.89 592

DCRE	2.21 296	0.95 356	3.17 206	2.10 466	1.30 440	1.86 209	0.05 78	5.33 234	4.69 310	3.59 295	9.37 459	3.81 361	1.18 284	2.34 170	1.22 272	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.30 566	0.04 180	1.97 599

LL-Strereo2	2.22 297	1.39 476	3.39 233	1.26 335	1.01 372	3.73 428	1.47 503	6.47 330	4.61 304	4.66 326	2.64 234	4.17 380	0.37 137	6.03 314	1.61 314	0.09 519	0.24 371	0.00 1	0.08 395	0.08 268	1.16 468

test_3	2.22 297	0.39 91	4.20 337	1.51 371	0.90 348	1.29 92	0.74 386	5.34 235	6.37 403	6.64 413	1.96 201	4.24 386	0.45 177	6.63 346	1.17 261	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.28 555	0.19 437	1.01 438

U	2.23 299	0.36 67	2.93 180	0.26 123	8.08 663	11.12 597	0.00 1	3.68 67	1.12 77	0.29 29	0.52 96	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 672	5.13 679	0.02 76	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 299	0.49 173	2.49 119	1.60 380	0.81 330	2.69 307	0.29 233	6.82 353	2.50 155	4.37 319	7.61 410	3.65 358	0.26 98	8.62 500	0.63 120	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.25 519	0.03 136	0.46 274

cross-raft	2.25 301	0.48 163	2.96 189	1.87 428	0.94 358	3.72 427	0.47 283	7.61 393	4.15 272	5.37 350	5.68 345	6.17 459	1.40 312	2.15 156	1.06 237	0.01 222	0.22 364	0.00 1	0.19 470	0.03 136	0.41 256

DCANet-4	2.26 302	0.43 119	6.69 503	0.40 169	0.20 111	1.70 182	0.13 162	5.73 268	9.44 523	6.01 376	5.29 327	1.12 241	2.77 395	2.49 175	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 324

CFNet-RSSM	2.26 302	0.43 119	3.24 216	1.28 338	0.31 157	3.19 372	0.40 260	7.62 395	7.29 454	5.88 366	4.68 307	5.32 428	1.68 338	2.26 164	1.04 233	0.01 222	0.09 314	0.00 1	0.31 570	0.03 136	0.16 126

MIPNet	2.27 304	1.14 412	5.55 440	0.49 201	0.22 127	2.03 229	0.19 202	7.60 392	6.17 392	5.83 365	4.16 293	2.05 294	3.44 428	3.65 217	2.23 391	0.00 1	0.01 149	0.01 502	0.01 311	0.24 485	0.48 279

NRIStereo	2.27 304	0.52 192	3.35 230	1.26 335	0.17 90	3.04 360	0.84 421	5.96 294	3.74 240	6.27 387	3.44 266	4.13 378	1.80 348	8.31 477	2.11 377	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.20 156

H2IRNET	2.29 306	0.86 323	3.38 231	1.51 371	0.11 43	1.97 219	0.13 162	5.15 220	7.19 449	1.26 220	7.77 415	5.80 450	3.31 417	5.09 276	1.66 330	0.01 222	0.00 1	0.04 567	0.17 453	0.27 508	0.10 74

x	2.30 307	0.82 306	3.85 287	2.23 489	0.72 304	2.12 240	0.81 406	9.48 451	4.82 320	3.83 304	2.76 236	3.49 348	2.30 370	3.48 207	2.25 392	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.22 502	0.09 292	1.66 536

1test111	2.31 308	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 197	5.69 500	0.55 317	9.15 437	4.33 282	1.42 227	3.48 270	0.33 169	3.65 438	4.95 267	2.06 374	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 350	0.09 292	1.65 532

Any-RAFT	2.33 309	0.36 67	2.35 108	1.58 379	0.84 335	4.93 483	0.55 317	9.10 435	5.93 381	4.30 317	4.90 313	5.79 449	2.22 365	2.75 188	0.51 69	0.02 363	0.32 382	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 140

DCANet	2.35 310	0.96 360	5.51 433	0.39 166	0.19 100	1.72 190	0.25 224	6.06 300	9.33 520	6.31 389	5.42 333	1.44 263	4.14 464	2.22 160	2.28 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.66 351

FENet	2.35 310	0.59 238	3.28 220	2.32 511	0.27 146	2.78 325	0.13 162	7.68 398	6.09 385	5.38 351	2.12 206	4.84 408	3.33 422	4.98 269	2.66 417	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.40 245

dd	2.36 312	1.93 546	6.03 468	0.83 278	0.12 53	1.80 200	0.17 191	5.30 231	11.82 565	2.98 274	3.64 283	1.50 267	1.21 294	5.25 282	3.92 473	0.13 533	0.01 149	0.04 567	0.22 502	0.10 316	0.14 104

FACV-RUCA	2.38 313	0.44 132	4.18 334	1.33 344	2.87 557	2.45 276	1.21 485	8.68 420	6.12 387	4.07 310	7.28 402	1.25 248	2.00 353	3.37 205	1.62 316	0.01 222	0.03 237	0.10 593	0.05 375	0.36 548	0.29 208

NF-Stereo	2.38 313	0.48 163	3.88 296	2.17 477	0.11 43	3.43 393	0.42 267	7.08 371	3.75 242	6.91 425	5.29 327	2.65 311	1.33 304	8.40 483	1.67 333	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 13

OCTAStereo	2.38 313	0.48 163	3.90 299	2.16 472	0.11 43	3.42 390	0.42 267	7.06 366	3.74 240	6.91 425	5.26 323	2.63 310	1.32 302	8.41 485	1.70 337	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 313	0.48 163	4.28 341	1.94 441	0.19 100	2.73 316	0.38 255	6.67 341	3.50 210	6.33 390	6.33 369	2.93 317	0.97 242	8.90 513	1.88 350	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

KMStereo	2.38 313	0.48 163	4.28 341	1.94 441	0.19 100	2.73 316	0.38 255	6.67 341	3.50 210	6.33 390	6.33 369	2.93 317	0.97 242	8.90 513	1.88 350	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

RE-Stereo	2.38 313	0.48 163	3.91 300	2.17 477	0.11 43	3.43 393	0.42 267	7.07 368	3.75 242	6.91 425	5.26 323	2.62 308	1.33 304	8.41 485	1.72 339	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.01 5

TVStereo	2.38 313	0.48 163	3.91 300	2.17 477	0.11 43	3.43 393	0.42 267	7.07 368	3.75 242	6.91 425	5.26 323	2.62 308	1.33 304	8.41 485	1.72 339	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 320	8.55 655	23.27 652	0.42 172	2.30 531	1.21 44	0.95 452	5.17 221	1.41 107	0.40 62	0.09 37	0.13 88	0.17 75	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.43 606	0.02 76	1.60 524

RALCasStereoNet	2.39 320	1.73 530	3.59 266	2.38 521	2.69 552	2.84 332	0.18 198	5.29 229	4.94 324	2.45 260	5.62 344	2.22 298	0.79 229	7.48 418	1.63 319	0.00 1	1.75 653	0.00 1	0.00 1	0.14 384	2.03 604

GANet-ADL	2.40 322	0.65 257	3.92 302	2.22 485	0.11 43	2.23 250	0.47 283	9.29 446	7.27 452	4.77 327	5.95 355	3.96 368	1.26 301	3.08 198	2.27 395	0.04 454	0.08 301	0.02 535	0.00 1	0.15 401	0.21 162

ACVNet-DCA	2.41 323	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 197	5.69 500	0.55 317	9.15 437	4.33 282	1.42 227	3.48 270	0.33 169	3.65 438	8.26 466	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 350	0.09 292	1.65 532

StereoVision	2.42 324	1.18 421	5.14 409	1.15 318	2.64 550	1.89 210	0.28 230	6.61 338	4.72 311	2.14 254	10.52 490	3.84 362	0.52 189	5.33 287	2.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.04 35

CAS	2.42 324	0.37 78	2.30 103	11.49 670	3.97 607	1.65 174	0.02 38	4.08 127	2.84 170	0.51 104	1.65 181	0.25 146	0.28 107	1.73 129	0.92 203	10.05 676	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 663

qqq	2.44 326	0.85 315	4.33 346	1.73 407	0.71 301	1.98 220	0.38 255	9.15 437	4.33 282	3.37 287	4.34 296	4.63 400	2.83 399	4.95 267	2.06 374	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.25 519	0.09 292	1.65 532

IPLGR	2.46 327	0.68 268	7.02 514	0.22 105	0.16 86	2.01 225	0.22 214	7.01 360	6.62 418	7.10 439	5.92 354	2.91 316	2.27 367	5.12 278	1.52 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.41 256

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 328	1.23 443	3.48 246	1.61 381	1.09 390	1.63 171	0.15 178	5.80 277	6.43 406	7.32 458	9.91 472	3.05 321	1.71 341	2.33 169	1.75 341	0.01 222	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.28 512	1.19 474

AIO-test1	2.49 329	1.41 479	3.78 281	0.87 284	5.11 643	2.46 278	0.93 447	6.49 331	14.84 592	0.95 196	2.85 243	0.92 231	0.31 117	6.05 317	1.88 350	0.15 539	0.07 296	0.00 1	0.21 490	0.21 459	0.31 216

RAFT-Test	2.49 329	0.45 138	4.35 348	1.89 432	1.28 433	4.83 480	0.68 364	7.19 375	4.51 298	5.00 337	7.09 396	6.81 475	1.12 265	2.22 160	1.16 259	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.33 577	0.05 206	0.20 156

riskmin	2.49 329	0.22 10	3.34 228	2.33 513	1.78 487	2.89 348	0.46 281	7.35 382	6.95 438	2.75 267	1.67 183	6.75 471	5.08 510	3.24 202	1.93 359	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.27 549	0.02 76	1.73 556

ADStereo(finetuned)	2.50 332	0.95 356	6.60 496	0.39 166	0.20 111	1.72 190	0.24 220	6.06 300	9.31 519	6.30 388	5.42 333	1.44 263	6.22 541	2.25 163	2.14 379	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.65 341

PFNet+	2.52 333	0.47 155	4.97 401	0.95 297	0.18 96	3.12 366	0.73 383	4.98 207	6.97 439	7.95 479	6.38 372	2.51 305	1.18 284	8.05 454	1.82 345	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 42

tt1	2.53 334	0.91 339	3.53 254	2.92 571	0.53 256	5.60 497	0.61 343	5.55 252	10.56 540	1.54 236	3.54 278	0.34 173	3.00 402	8.20 463	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.03 350	0.11 332	1.88 589

ICVP	2.53 334	0.47 155	3.64 271	1.20 327	0.69 294	2.71 310	0.84 421	10.63 485	4.66 308	4.31 318	8.99 443	2.75 313	1.93 349	2.91 193	4.07 480	0.06 489	0.24 371	0.01 502	0.01 311	0.13 372	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 336	0.93 345	5.51 433	0.32 133	0.14 70	1.70 182	0.11 145	6.19 308	12.69 575	6.03 378	5.29 327	1.43 258	5.28 517	2.37 171	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 324

csc	2.54 336	0.93 345	5.51 433	0.32 133	0.14 70	1.70 182	0.11 145	6.19 308	12.69 575	6.03 378	5.29 327	1.43 258	5.28 517	2.37 171	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 324

cscssc	2.54 336	0.93 345	5.51 433	0.32 133	0.14 70	1.70 182	0.11 145	6.19 308	12.69 575	6.03 378	5.29 327	1.43 258	5.28 517	2.37 171	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 324

cc1	2.56 339	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 197	5.69 500	0.55 317	5.34 235	10.76 546	1.42 227	3.48 270	0.33 169	3.65 438	8.26 466	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 350	0.12 351	1.89 592

IGEV-FE	2.57 340	0.63 251	5.69 448	1.92 438	0.87 343	2.63 297	0.85 426	8.94 430	4.55 301	5.31 348	5.47 337	5.19 422	1.38 309	3.81 223	1.33 288	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 463	0.19 437	1.72 553

IGEV_Zeroshot_test	2.57 340	0.63 251	5.70 451	1.93 439	0.87 343	2.63 297	0.85 426	8.94 430	4.55 301	5.30 347	5.48 338	5.23 427	1.38 309	3.76 219	1.32 287	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 463	0.19 437	1.72 553

test_4	2.58 342	0.70 278	3.30 221	0.43 176	0.30 151	3.97 444	1.11 481	3.91 103	3.83 249	4.15 314	17.20 585	3.44 344	0.52 189	6.60 342	1.58 309	0.00 1	0.13 337	0.00 1	0.11 421	0.20 448	0.20 156

DisPM	2.59 343	0.47 155	4.32 345	1.89 432	0.20 111	3.42 390	0.63 348	5.56 255	5.60 362	8.66 514	7.05 394	2.82 315	1.03 254	9.05 525	1.07 241	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 35

RAFT+CT+SA	2.59 343	1.19 425	3.55 257	1.09 313	2.21 525	3.14 370	0.90 441	7.59 390	5.65 365	2.76 268	8.21 433	2.04 292	1.57 332	8.84 510	1.31 285	0.02 363	0.34 386	0.00 1	0.38 594	0.22 466	0.73 373

R-Stereo Train	2.60 345	0.46 143	2.94 182	1.10 315	0.18 96	3.61 410	0.60 339	6.88 356	3.50 210	9.13 532	17.23 586	1.77 280	0.77 224	2.03 149	1.65 325	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 162

RAFT-Stereo	2.60 345	0.46 143	2.94 182	1.10 315	0.18 96	3.61 410	0.60 339	6.88 356	3.50 210	9.13 532	17.23 586	1.77 280	0.77 224	2.03 149	1.65 325	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 347	0.57 231	4.28 341	0.90 290	0.38 194	3.45 396	0.22 214	9.91 459	4.46 294	7.33 459	7.92 422	3.53 350	3.59 434	4.16 237	1.49 301	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 348	1.09 397	5.67 447	0.73 260	0.31 157	3.00 357	0.25 224	6.84 355	6.02 382	7.93 478	6.31 368	1.91 286	1.72 343	7.47 415	2.53 409	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.58 314

Pruner-Stereo	2.66 349	0.61 242	3.54 255	1.93 439	0.25 137	3.47 399	0.74 386	6.60 336	5.66 369	8.98 525	6.12 358	4.39 392	1.11 264	7.27 394	2.34 404	0.03 417	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 136	0.04 35

ACRE	2.67 350	1.66 518	6.50 493	0.72 257	2.03 515	2.65 305	0.84 421	5.97 295	5.52 358	7.85 475	9.23 450	1.72 277	1.09 262	4.09 234	2.73 427	0.02 363	0.19 354	0.02 535	0.08 395	0.26 496	0.21 162

RALAANet	2.68 351	1.71 525	4.73 385	2.79 560	0.80 327	3.30 383	0.15 178	7.92 403	5.92 380	5.79 363	6.06 356	3.51 349	1.13 268	6.76 356	2.28 398	0.00 1	0.28 378	0.00 1	0.10 413	0.27 508	0.13 96

rvit_105_1	2.69 352	1.34 464	6.85 510	1.89 432	0.09 29	1.94 215	3.50 571	6.38 323	9.00 511	4.98 334	2.19 211	3.57 353	1.56 331	7.31 399	3.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 229	0.16 126

IPLGR_C	2.69 352	1.75 532	6.20 475	0.79 271	2.06 518	2.64 303	0.86 431	6.36 320	5.64 364	8.13 492	9.26 452	1.69 275	1.15 278	3.79 221	2.80 433	0.02 363	0.20 361	0.02 535	0.08 395	0.26 496	0.18 140

GES	2.69 352	0.72 286	5.34 420	1.82 423	0.05 8	4.51 471	1.04 472	10.39 474	4.18 275	5.53 357	6.72 382	1.92 289	3.30 415	5.16 279	2.67 420	0.06 489	0.01 149	0.06 578	0.01 311	0.20 448	0.14 104

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 355	7.90 652	30.58 672	0.35 150	2.13 522	1.32 101	0.74 386	5.26 226	1.53 116	0.40 62	0.12 41	0.14 96	0.19 80	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 401	0.00 1	0.38 594	0.04 180	1.43 505

MyStereo06	2.71 355	1.05 390	5.43 428	1.39 353	1.20 418	2.57 289	0.10 136	10.39 474	4.79 318	5.54 358	6.16 359	6.39 463	2.33 372	3.40 206	1.35 292	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 490	0.13 372	0.50 282

TRStereo	2.71 355	3.79 620	5.46 431	2.19 480	2.22 527	2.98 356	1.07 476	9.83 458	4.39 289	3.46 291	3.48 270	3.92 367	0.77 224	6.43 334	1.70 337	0.03 417	0.63 442	0.00 1	0.29 561	0.11 332	1.49 513

HHNet	2.71 355	0.69 271	3.31 223	0.25 117	0.39 197	2.80 328	0.90 441	6.33 317	5.68 370	7.51 464	13.70 545	0.94 234	3.14 404	5.42 291	2.54 414	0.14 536	0.02 205	0.06 578	0.00 1	0.24 485	0.07 58

BUS	2.72 359	0.43 119	3.76 277	0.70 254	0.50 234	7.31 539	0.48 296	9.93 460	5.65 365	6.50 400	6.23 362	5.21 424	1.18 284	4.27 241	1.89 354	0.01 222	0.03 237	0.03 556	0.00 1	0.06 229	0.14 104

CIPLG	2.72 359	1.69 521	6.02 466	0.80 273	2.14 523	2.66 306	0.84 421	5.90 287	5.59 361	8.12 491	9.58 463	1.74 279	1.14 271	4.53 254	2.82 434	0.02 363	0.19 354	0.02 535	0.09 406	0.26 496	0.22 172

xx1	2.73 361	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 197	5.69 500	0.55 317	5.34 235	10.76 546	1.42 227	3.48 270	4.63 400	2.83 399	8.26 466	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.25 519	0.09 292	1.65 532

HCRNet	2.74 362	0.83 309	4.19 335	0.45 182	3.31 573	2.18 245	0.22 214	7.59 390	5.76 374	6.08 381	4.89 312	5.21 424	2.74 392	8.04 453	3.10 443	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.09 69

EAI-Stereo	2.75 363	0.54 202	3.17 206	0.91 292	1.28 433	4.02 447	5.30 603	12.39 539	4.76 313	2.51 262	7.10 397	1.22 244	0.94 241	6.03 314	1.96 361	0.01 222	0.56 422	0.00 1	1.38 651	0.04 180	0.95 429

test_sample2	2.79 364	0.59 238	4.40 352	2.38 521	0.43 216	2.58 292	0.15 178	10.14 467	5.78 375	4.23 316	5.86 347	4.31 389	4.02 458	6.34 328	2.00 370	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.12 427	0.07 253	1.37 500

MIM_Stereo	2.83 365	1.20 433	5.27 415	1.41 358	1.16 405	3.07 361	0.33 246	6.67 341	3.95 260	5.17 343	10.11 477	4.25 387	1.73 345	8.32 478	1.64 323	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.01 311	0.22 466	1.69 546

RAFT_R40	2.83 365	0.46 143	3.85 287	1.38 352	0.32 163	3.78 432	0.97 458	6.16 307	4.82 320	9.74 556	6.35 371	4.96 414	3.94 457	8.78 508	1.05 235	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 367	0.61 242	4.38 349	0.92 293	0.33 165	2.05 230	0.67 361	8.85 426	9.65 525	6.36 394	6.71 381	4.11 377	1.71 341	5.97 311	4.22 483	0.08 508	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 126

SST-Stereo	2.86 368	0.45 138	3.64 271	1.46 364	0.36 184	3.94 441	0.80 400	6.07 302	4.46 294	10.96 585	6.21 361	4.94 413	4.14 464	8.85 511	0.93 207	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

ACVNet	2.86 368	0.96 360	3.87 290	0.86 282	0.61 277	2.63 297	0.54 313	8.93 428	6.12 387	5.09 338	9.32 457	5.70 445	3.84 447	2.68 182	5.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.23 179

AFF-stereo	2.87 370	1.31 457	3.26 218	1.87 428	0.38 194	1.68 177	0.09 128	6.38 323	7.07 441	6.52 404	11.90 519	6.08 455	2.32 371	5.05 274	1.65 325	0.02 363	0.66 448	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.94 424

test_sample1	2.88 371	0.63 251	4.46 354	2.38 521	0.68 290	2.61 294	0.05 78	10.51 480	5.36 344	4.50 322	4.81 310	3.76 360	5.94 533	6.10 320	2.96 436	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.11 421	0.07 253	1.67 539

HH	2.88 371	0.82 306	4.07 324	1.71 401	0.54 260	4.71 476	0.69 367	8.72 423	3.57 228	1.80 246	6.49 378	7.81 495	3.92 455	8.93 516	0.99 220	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 350	0.05 206	1.69 546

HanStereo	2.88 371	0.82 306	4.07 324	1.71 401	0.54 260	4.71 476	0.69 367	8.72 423	3.57 228	1.80 246	6.49 378	7.81 495	3.92 455	8.93 516	0.99 220	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 350	0.05 206	1.69 546

raft_robust	2.91 374	1.71 525	3.42 241	1.36 347	0.57 271	1.53 158	0.12 152	7.06 366	9.09 513	6.96 432	7.21 400	4.43 393	2.09 357	9.40 538	1.61 314	0.03 417	0.93 513	0.00 1	0.21 490	0.17 414	0.38 240

BSDual-CNN	2.91 374	0.43 119	3.76 277	0.70 254	0.50 234	6.97 529	1.58 509	9.93 460	5.65 365	6.50 400	6.23 362	6.17 459	2.50 378	4.27 241	2.67 420	0.01 222	0.03 237	0.03 556	0.00 1	0.06 229	0.14 104

GMStereo_Zeroshot	2.92 376	2.33 580	6.12 470	1.66 390	0.36 184	3.61 410	0.09 128	5.95 293	6.20 393	7.15 443	7.11 398	8.37 508	0.91 237	6.17 322	1.97 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.14 104

UDGNet	2.92 376	7.79 651	4.92 397	3.01 577	0.08 23	2.96 353	0.20 207	4.77 191	8.93 507	2.91 272	2.85 243	0.95 235	1.00 247	6.46 337	1.66 330	1.46 641	0.00 1	5.33 669	0.92 639	1.95 640	0.19 150

LCNet	2.94 378	0.55 211	2.57 131	1.03 307	0.59 275	2.05 230	1.55 508	5.51 246	4.19 276	6.08 381	10.58 492	4.54 394	6.63 550	7.59 427	0.90 196	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.76 630	0.31 530	3.43 644

RAFT	2.94 378	1.29 453	4.06 322	1.36 347	0.50 234	2.39 269	0.91 444	6.11 305	3.25 198	6.64 413	7.30 403	9.96 536	4.20 466	6.03 314	2.21 385	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.02 333	0.54 586	1.01 438

XX-Stereo	2.95 380	0.48 163	7.08 519	2.84 567	2.51 544	1.63 171	0.20 207	6.15 306	3.38 207	2.38 259	16.00 571	6.90 478	0.25 96	6.40 333	1.14 253	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.31 570	0.16 405	0.57 308

ccs_rob	2.95 380	0.55 211	4.53 365	0.42 172	0.25 137	2.84 332	0.12 152	8.58 417	8.13 484	7.18 446	10.36 484	6.44 465	2.05 356	5.28 284	1.97 365	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.06 229	0.23 179

AnonymousM	2.96 382	7.19 647	1.41 25	0.92 293	0.06 16	2.37 266	0.52 308	6.05 299	3.83 249	4.97 333	2.37 220	1.91 286	1.00 247	2.23 162	1.06 237	0.01 222	0.57 425	17.64 679	4.90 675	0.02 76	0.27 199

CFNet_pseudo	2.96 382	0.55 211	4.51 361	0.43 176	0.24 133	2.83 330	0.12 152	8.59 418	8.13 484	7.20 449	10.41 485	6.47 466	2.04 355	5.27 283	2.00 370	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.06 229	0.23 179

AIO-test2	2.98 384	1.88 539	4.72 383	1.67 394	3.34 576	2.64 303	0.06 97	6.96 359	15.70 603	2.65 264	7.31 404	0.93 232	0.57 198	5.81 307	1.20 267	3.30 658	0.09 314	0.00 1	0.09 406	0.22 466	0.43 270

IRAFT_RVC	2.98 384	0.66 261	4.23 340	2.20 481	0.40 202	2.91 350	5.04 599	7.03 364	4.21 277	6.59 410	5.52 339	5.02 418	4.77 493	8.41 485	2.30 403	0.01 222	0.17 351	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.05 42

DN-CSS_ROB	3.00 386	2.14 561	7.33 523	2.67 552	0.78 320	3.13 367	0.07 113	6.68 345	4.22 278	5.51 356	12.12 522	2.33 299	1.21 294	8.69 504	2.51 408	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.15 117

Hybrid-DGEV-2	3.03 387	1.66 518	4.03 315	1.94 441	0.02 3	5.26 487	0.27 228	7.94 405	10.03 530	7.16 444	4.11 292	5.14 420	5.05 506	5.80 306	1.56 307	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 333	0.17 414	0.40 245

111	3.05 388	1.41 479	5.51 433	0.32 133	0.14 70	2.83 330	0.68 364	6.76 348	14.21 589	3.59 295	9.11 446	5.50 433	3.30 415	4.05 227	2.43 406	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 372	1.02 443

PFNet	3.06 389	0.59 238	6.13 471	2.26 498	0.84 335	3.08 362	0.73 383	7.38 384	5.35 342	10.20 562	6.06 356	4.72 402	2.10 360	8.47 490	2.25 392	0.19 558	0.06 278	0.00 1	0.11 421	0.20 448	0.42 261

mmm	3.07 390	0.76 291	4.50 360	2.27 502	1.24 426	3.75 429	0.12 152	10.03 464	5.12 331	6.43 396	11.19 504	3.10 325	3.20 407	4.54 255	1.78 344	0.02 363	1.19 621	0.00 1	0.30 566	0.09 292	1.79 567

DMCA	3.08 391	1.10 399	6.20 475	1.82 423	0.90 348	3.80 435	0.55 317	9.76 454	5.42 347	6.56 409	6.47 377	7.06 484	2.09 357	4.05 227	5.46 520	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.16 126

DFGA-Net	3.09 392	2.73 596	9.21 571	1.79 415	0.47 223	3.30 383	0.20 207	7.49 389	6.20 393	5.54 358	6.42 374	2.17 297	1.12 265	7.96 446	6.56 538	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.17 136

iRaft-Stereo_20w	3.11 393	0.49 173	6.09 469	1.01 304	1.25 427	3.99 445	1.00 464	14.00 590	4.73 312	6.70 421	6.27 367	2.34 300	2.28 369	7.29 397	1.58 309	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.73 629	0.10 316	1.63 530

HITNet	3.11 393	1.38 475	5.35 422	2.23 489	0.12 53	5.59 496	0.58 328	9.95 463	5.72 372	6.62 412	7.91 421	3.90 366	3.24 410	4.39 246	4.58 498	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.57 308
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 395	1.34 464	4.67 378	3.47 607	0.71 301	2.50 281	1.45 501	7.27 377	8.71 501	4.91 331	9.28 454	2.34 300	3.61 435	9.44 539	1.62 316	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.40 245

SA-5K	3.12 395	1.34 464	4.67 378	3.47 607	0.71 301	2.50 281	1.45 501	7.27 377	8.71 501	4.91 331	9.28 454	2.34 300	3.61 435	9.44 539	1.62 316	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.40 245

IGEV_i1	3.13 397	0.51 186	5.44 430	2.70 554	1.07 381	4.22 456	0.51 305	10.50 478	4.65 306	5.59 361	5.55 341	6.16 458	2.50 378	7.53 421	2.00 370	0.05 475	0.96 530	0.23 624	0.61 620	0.08 268	1.81 568

PCWNet_CMD	3.14 398	0.51 186	4.47 357	0.44 180	0.26 143	2.87 345	0.15 178	9.66 453	9.78 527	7.28 454	11.50 509	6.84 477	2.40 375	4.47 251	1.83 346	0.01 222	0.02 205	0.02 535	0.00 1	0.06 229	0.29 208

OMP-Stereo	3.15 399	1.19 425	3.49 248	4.34 636	0.51 245	2.20 247	1.21 485	6.67 341	6.52 412	7.99 483	6.24 366	8.38 511	2.44 377	9.65 545	1.92 358	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.15 117

MSMDNet	3.15 399	0.51 186	4.48 359	0.46 189	0.25 137	2.88 347	0.16 185	9.79 456	9.82 528	7.24 450	11.36 507	6.82 476	2.41 376	4.47 251	1.86 348	0.01 222	0.02 205	0.02 535	0.00 1	0.06 229	0.30 213

test_5	3.16 401	1.18 421	4.96 399	2.33 513	3.10 566	4.51 471	1.27 491	7.47 388	7.61 467	3.00 276	7.38 405	5.37 431	4.06 459	8.28 471	1.54 305	0.00 1	0.34 386	0.00 1	0.02 333	0.21 459	0.62 329

PSMNet-ADL	3.17 402	0.56 222	3.00 197	1.55 377	0.40 202	5.97 509	0.28 230	9.06 432	5.75 373	3.56 294	6.80 385	8.33 506	4.51 477	7.65 430	5.51 521	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.28 205

iRaft-Stereo_5w	3.20 403	1.27 450	5.27 415	0.27 125	0.99 368	2.71 310	0.58 328	5.75 270	5.85 377	3.03 278	7.88 419	10.08 538	4.08 462	8.40 483	6.09 528	0.00 1	0.25 374	0.00 1	0.12 427	0.31 530	0.95 429

CFNet_ucs	3.23 404	0.56 222	4.59 373	0.59 225	0.37 191	3.29 382	0.19 202	10.47 477	9.02 512	7.78 473	12.57 531	5.59 437	1.74 346	5.39 289	1.86 348	0.00 1	0.04 257	0.01 502	0.00 1	0.10 316	0.33 222

MyStereo05	3.24 405	1.05 390	5.93 459	1.39 353	1.20 418	2.57 289	0.10 136	9.11 436	13.17 582	6.45 398	3.86 286	3.20 326	3.26 412	8.35 480	3.02 438	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 490	0.13 372	0.50 282

test_sample3	3.27 406	0.62 248	5.29 419	2.24 493	0.58 274	4.62 474	0.16 185	12.15 532	7.51 461	6.44 397	7.25 401	3.72 359	3.03 403	6.73 353	3.17 448	0.01 222	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.88 411

IIG-Stereo	3.28 407	0.98 369	3.57 261	4.14 628	0.22 127	2.56 288	0.71 377	7.04 365	6.10 386	8.49 507	9.38 460	7.82 497	2.73 391	9.69 551	1.99 368	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 104

Hybrid-DGEV-03	3.29 408	1.11 404	3.21 211	1.25 331	0.12 53	3.42 390	0.95 452	5.27 227	6.79 428	9.64 550	20.56 610	3.56 352	1.16 279	4.74 262	1.89 354	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.31 530	1.30 491

test_sample4	3.29 408	0.64 255	5.38 423	2.08 464	0.53 256	3.91 439	0.15 178	12.13 529	7.50 460	7.04 433	7.50 407	3.64 357	3.19 406	6.95 371	3.14 445	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.92 421

MyStereo04	3.29 408	1.15 415	6.64 499	1.28 338	1.49 462	2.63 297	0.45 279	10.57 483	13.30 583	4.41 320	3.90 288	3.06 323	3.56 432	7.87 442	3.35 450	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 519	0.11 332	0.42 261

MyStereo8	3.30 411	1.69 521	6.28 483	2.51 538	3.79 599	4.22 456	0.07 113	7.43 387	6.39 405	6.51 403	10.13 478	4.23 385	1.45 316	2.79 190	5.08 512	0.06 489	1.49 648	0.00 1	0.40 598	0.26 496	1.33 494

DCVSM-stereo	3.32 412	0.51 186	3.40 239	1.79 415	0.79 324	2.94 351	0.48 296	7.31 379	5.69 371	11.47 596	5.61 342	10.63 550	5.93 532	5.74 302	3.63 455	0.03 417	0.09 314	0.03 556	0.00 1	0.12 351	0.11 85

ARAFT	3.32 412	1.74 531	7.92 540	0.64 237	0.15 78	4.45 467	2.89 546	8.20 410	6.30 397	9.23 537	7.12 399	5.58 436	1.24 300	8.60 497	1.69 336	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.35 231

test_sample5	3.34 414	0.65 257	5.17 411	2.10 466	0.49 227	3.31 385	0.17 191	11.91 521	7.47 458	6.91 425	9.15 447	3.61 354	3.37 423	7.53 421	3.06 441	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.90 413

SA	3.34 414	1.29 453	4.84 390	1.99 456	0.57 271	3.15 371	1.39 499	7.66 397	9.94 529	4.86 330	10.87 499	2.97 320	4.61 487	9.88 559	1.38 295	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.19 470	0.25 495	0.37 236

psmg	3.34 414	0.43 119	3.76 277	0.73 260	0.50 234	8.47 559	2.74 543	10.88 497	5.65 365	8.91 523	8.78 438	6.17 459	2.50 378	4.27 241	2.67 420	0.01 222	0.04 257	0.06 578	0.00 1	0.12 351	0.10 74

AdaStereo	3.34 414	0.74 289	4.00 312	3.10 589	0.51 245	4.22 456	1.25 490	12.84 555	8.39 492	6.33 390	9.55 462	5.77 448	1.54 329	5.53 294	2.74 429	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.15 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 418	1.28 452	8.51 549	1.86 427	1.83 493	3.51 402	0.31 241	10.50 478	4.32 281	2.74 266	5.87 349	10.30 542	4.53 482	4.66 258	3.16 446	0.02 363	0.87 504	0.00 1	0.97 640	0.38 555	1.43 505

RAFT-345	3.36 419	0.55 211	3.43 242	1.23 329	0.21 120	2.62 295	0.46 281	3.91 103	6.34 399	7.46 463	24.49 631	4.19 381	1.74 346	8.27 470	2.25 392	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 420	0.50 181	4.96 399	2.41 528	2.00 512	5.89 507	1.82 520	10.87 493	7.76 469	4.12 313	6.88 387	6.92 480	1.52 327	5.24 281	2.22 390	0.04 454	0.95 524	0.33 631	0.91 638	0.07 253	2.03 604

UCFNet_RVC	3.37 420	1.25 446	3.30 221	2.55 545	1.80 489	3.92 440	1.28 493	12.49 544	7.16 445	5.12 341	7.88 419	8.14 500	4.59 485	5.67 299	2.11 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.07 58

NINENet	3.38 422	0.81 302	4.16 330	1.88 431	1.40 454	7.31 539	0.48 296	12.95 562	6.64 420	7.29 455	9.24 451	5.21 424	1.18 284	6.72 352	1.89 354	0.17 550	0.08 301	0.07 583	0.00 1	0.09 292	0.03 22

fast-iter	3.39 423	1.19 425	4.03 315	1.46 364	0.19 100	2.26 252	0.04 63	6.21 312	3.86 252	8.51 508	12.61 532	11.86 576	6.44 545	4.55 256	4.27 485	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.15 117

CoSv	3.39 423	1.19 425	4.03 315	1.46 364	0.19 100	2.26 252	0.04 63	6.21 312	3.86 252	8.51 508	12.61 532	11.86 576	6.44 545	4.55 256	4.27 485	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.15 117

ToySt	3.39 423	0.89 337	9.29 573	1.47 368	0.94 358	4.20 455	1.98 525	7.33 380	5.42 347	3.01 277	6.75 383	8.67 517	5.10 511	5.43 292	3.72 461	0.07 500	0.89 507	0.00 1	0.23 509	0.28 512	2.13 613

SFCPSM	3.39 423	0.61 242	5.42 426	0.43 176	0.93 357	8.26 551	2.08 529	15.01 606	5.89 379	7.17 445	7.60 409	3.39 336	2.55 383	5.39 289	2.53 409	0.01 222	0.03 237	0.01 502	0.07 390	0.19 437	0.31 216

ffm	3.41 427	0.98 369	7.03 515	1.64 384	1.07 381	2.84 332	0.47 283	5.55 252	10.56 540	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	8.20 463	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 470	0.11 332	1.88 589

ASMatch	3.41 427	0.62 248	3.59 266	1.99 456	0.48 224	1.91 213	0.66 356	7.01 360	4.43 293	6.25 385	22.02 620	4.56 396	4.72 492	7.78 436	1.85 347	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 350	0.02 76	0.21 162

IER	3.42 429	0.91 339	6.38 489	0.73 260	1.60 470	7.07 534	0.55 317	7.07 368	5.45 351	8.17 494	8.89 440	6.13 456	6.13 538	5.36 288	3.77 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 42

GMM-Stereo	3.42 429	0.39 91	3.24 216	0.87 284	0.50 234	2.26 252	4.73 594	5.64 263	3.81 246	7.08 437	16.57 577	6.13 456	3.62 437	7.74 434	1.40 297	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 368	0.12 351	4.24 655

PSM-AAD	3.43 431	0.31 44	2.16 86	0.80 273	0.57 271	2.53 285	5.97 608	5.53 249	3.98 263	11.00 586	11.90 519	2.93 317	9.36 604	8.03 451	1.00 223	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 627

DualNet	3.48 432	0.65 257	5.17 411	2.10 466	0.49 227	3.31 385	0.17 191	11.91 521	7.47 458	7.18 446	11.56 511	3.61 354	3.37 423	7.53 421	3.06 441	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.90 413

AAGNet	3.50 433	0.49 173	3.38 231	1.91 435	0.41 209	3.66 417	1.02 466	5.14 218	5.16 332	9.65 554	7.75 414	4.91 410	6.23 542	7.45 413	12.73 621	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 53

TransformOpticalFlow	3.50 433	0.83 309	4.85 391	1.09 313	0.31 157	3.52 405	0.14 175	10.32 470	8.02 481	5.78 362	13.25 541	6.63 469	4.91 497	8.36 481	1.63 319	0.00 1	0.01 149	0.01 502	0.00 1	0.06 229	0.24 189

DispNO	3.51 435	1.33 462	8.51 549	2.26 498	1.36 448	3.46 398	0.81 406	8.74 425	6.58 414	6.78 423	7.63 411	6.22 462	4.20 466	7.47 415	4.44 492	0.00 1	0.03 237	0.03 556	0.11 421	0.13 372	0.14 104

STrans-v2	3.55 436	0.94 354	5.06 406	0.32 133	0.60 276	2.97 355	1.15 483	11.08 501	7.97 480	6.01 376	10.93 500	6.65 470	6.86 556	8.37 482	1.66 330	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.39 242

hknet	3.56 437	0.66 261	5.82 454	0.70 254	1.19 415	6.97 529	1.58 509	9.93 460	7.76 469	6.50 400	6.23 362	9.53 526	2.81 397	7.84 437	3.39 451	0.01 222	0.03 237	0.03 556	0.00 1	0.06 229	0.14 104

gwcnet-sp	3.58 438	2.01 554	8.82 559	2.01 460	0.69 294	7.38 542	1.10 478	9.23 441	6.66 421	9.32 538	5.91 351	4.21 382	3.31 417	6.91 365	3.69 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.18 140

scenet	3.58 438	2.01 554	8.82 559	2.01 460	0.69 294	7.38 542	1.10 478	9.23 441	6.66 421	9.32 538	5.91 351	4.21 382	3.31 417	6.91 365	3.69 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.18 140

ssnet	3.58 438	2.01 554	8.82 559	2.01 460	0.69 294	7.38 542	1.10 478	9.23 441	6.66 421	9.32 538	5.91 351	4.21 382	3.31 417	6.91 365	3.69 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.18 140

DMCA-RVC	3.59 441	1.98 552	8.68 554	2.30 508	1.48 461	3.54 407	0.55 317	8.40 413	5.43 350	9.37 542	5.90 350	8.34 507	3.21 408	7.19 387	4.46 493	0.06 489	0.11 326	0.08 590	0.02 333	0.21 459	0.40 245

test_sample6	3.60 442	0.66 261	5.27 415	2.23 489	0.48 224	3.25 377	0.21 212	11.94 524	7.53 463	7.18 446	11.56 511	3.99 370	3.86 449	8.03 451	3.88 471	0.03 417	0.83 489	0.00 1	0.09 406	0.07 253	0.86 405

CoDeX	3.61 443	0.86 323	5.27 415	1.16 320	1.62 471	6.24 515	2.07 528	13.78 589	6.86 433	7.42 461	9.00 445	4.06 375	3.72 443	6.58 340	3.02 438	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 401	0.35 231

RAFT_CTSACE	3.62 444	1.65 516	5.41 425	1.36 347	3.08 564	3.95 443	1.03 467	4.62 186	4.65 306	5.33 349	17.73 594	7.63 492	2.71 389	10.98 576	1.15 255	0.00 1	0.48 413	0.00 1	0.00 1	0.31 530	0.25 192

GANet-RSSM	3.67 445	1.16 418	4.56 371	3.24 596	2.03 515	2.63 297	0.50 304	11.53 515	6.83 431	6.25 385	10.58 492	7.35 486	6.65 551	6.77 358	2.94 435	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.26 496	0.12 90

NOSS_ROB	3.67 445	0.86 323	3.81 283	2.53 542	1.11 394	6.10 513	0.72 381	11.08 501	12.36 569	5.45 353	8.91 441	5.65 438	2.09 357	8.30 475	3.16 446	0.20 561	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.80 393

KYRaft	3.68 447	0.43 119	2.53 126	0.89 288	0.49 227	2.28 257	3.89 574	5.30 231	3.82 248	8.99 527	19.28 604	6.54 468	4.96 500	7.92 444	0.96 215	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.06 229	5.17 657

PSMNet-RSSM	3.69 448	1.36 468	4.54 366	2.44 532	1.90 501	2.35 264	0.69 367	11.77 519	6.38 404	6.60 411	11.85 518	7.70 493	5.61 528	6.66 350	3.67 457	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.01 311	0.17 414	0.10 74

BEATNet_4x	3.69 448	2.12 560	8.11 542	1.82 423	0.16 86	5.30 490	1.04 472	10.87 493	6.14 390	7.09 438	8.42 436	4.99 416	4.42 474	5.89 308	6.23 534	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.84 400

CFNet-ft	3.70 450	1.59 511	3.87 290	1.68 395	2.42 537	3.20 373	0.66 356	8.93 428	7.76 469	5.09 338	9.95 473	10.77 556	5.43 524	7.41 403	4.71 501	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.01 311	0.30 523	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 450	1.59 511	3.87 290	1.68 395	2.42 537	3.20 373	0.66 356	8.92 427	7.76 469	5.09 338	9.95 473	10.77 556	5.43 524	7.41 403	4.71 501	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.01 311	0.30 523	0.11 85

AACVNet	3.71 452	1.63 514	4.89 395	3.80 618	0.62 280	3.25 377	0.30 240	9.47 450	3.81 246	6.34 393	10.74 496	10.52 546	4.92 498	9.31 536	3.88 471	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 540	0.28 205

CCAANet	3.72 453	1.08 394	4.75 386	1.80 418	1.19 415	5.27 488	0.55 317	10.57 483	6.34 399	3.04 279	17.33 589	5.67 443	3.26 412	8.73 505	4.73 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 454	0.39 91	2.62 139	1.05 308	0.52 251	2.06 232	4.58 590	4.88 201	3.95 260	9.34 541	20.39 609	4.03 372	7.02 561	7.86 440	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 656

G2L-ROB	3.74 455	1.37 473	5.05 405	1.95 446	1.14 400	4.45 467	0.43 272	12.31 535	6.36 402	7.88 477	5.42 333	11.10 565	2.11 361	8.53 494	6.31 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 414	0.33 222

G2L-Stereo	3.74 455	1.56 507	5.82 454	1.71 401	2.04 517	2.87 345	0.58 328	9.79 456	6.49 411	7.82 474	7.97 423	8.57 515	2.36 374	9.19 532	7.45 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.40 245

test_sample7	3.75 457	0.67 266	4.34 347	2.21 484	0.35 176	4.47 470	2.08 529	11.31 507	8.40 493	8.64 511	8.05 426	6.80 472	5.05 506	7.22 389	2.53 409	0.07 500	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 536

cf-r	3.76 458	1.43 484	5.34 420	2.66 550	2.79 554	2.85 343	0.62 346	9.08 434	6.91 436	7.06 434	11.90 519	9.64 528	3.83 446	6.23 324	4.53 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.17 136

MLCV	3.76 458	1.52 503	6.93 512	1.66 390	0.31 157	4.31 463	0.32 243	7.92 403	7.68 468	9.55 547	12.12 522	5.17 421	2.74 392	10.00 564	4.49 494	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.27 199

qqq1	3.78 460	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	1.24 275	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 427	0.13 372	1.24 480

fff1	3.78 460	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	1.24 275	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 427	0.13 372	1.24 480

DDVS	3.79 462	0.66 261	5.66 446	2.27 502	1.28 433	6.48 521	0.47 283	9.33 448	4.35 287	7.29 455	7.71 412	12.49 582	2.21 364	9.01 523	5.16 515	0.08 508	0.20 361	0.01 502	0.00 1	0.14 384	1.03 446

Sa-1000	3.81 463	1.26 448	4.64 376	2.29 507	0.55 265	3.51 402	1.58 509	8.37 412	9.13 515	7.97 480	17.42 590	3.98 369	2.76 394	9.61 544	1.68 335	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 463	0.23 479	0.27 199

DeepPruner_ROB	3.82 464	1.87 538	5.65 445	1.31 342	1.64 472	3.62 414	0.81 406	14.47 599	5.03 330	8.03 486	10.78 497	6.95 481	2.26 366	8.92 515	4.32 488	0.07 500	0.03 237	0.00 1	0.01 311	0.37 551	0.29 208

DRaft	3.83 465	0.65 257	3.39 233	0.22 105	0.16 86	4.67 475	1.30 495	5.82 279	4.86 322	10.26 565	21.65 616	3.24 327	8.62 592	7.53 421	3.76 463	0.05 475	0.10 322	0.00 1	0.14 436	0.12 351	0.16 126

DEmStereo	3.86 466	0.54 202	4.04 319	0.26 123	0.17 90	5.17 486	2.45 536	4.70 187	4.34 286	8.37 499	19.94 607	5.06 419	10.13 608	7.86 440	3.93 475	0.01 222	0.01 149	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.10 74

GrayStereo	3.86 466	0.33 51	2.63 140	1.66 390	0.62 280	3.09 363	7.92 640	6.43 328	3.88 254	10.61 572	16.51 576	5.75 447	8.40 587	6.75 354	1.58 309	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.62 621	0.04 180	0.38 240

Select-FE	3.87 468	1.07 393	9.42 576	1.76 411	1.52 467	2.55 286	0.43 272	10.23 468	4.52 299	5.58 360	10.29 481	10.35 543	8.75 593	6.61 343	1.67 333	0.01 222	0.76 474	0.02 535	0.65 623	0.05 206	1.05 448

G2L-Stereo_test	3.88 469	1.39 476	4.86 392	2.98 575	1.49 462	4.11 452	1.13 482	12.05 527	6.83 431	8.42 501	9.17 448	9.49 525	2.71 389	7.03 376	5.22 516	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.52 291

acv_ft	3.90 470	0.96 360	5.85 457	2.56 546	4.70 635	7.27 538	0.84 421	9.17 440	6.12 387	10.00 559	9.32 457	5.70 445	4.07 461	2.68 182	8.24 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.23 179

STTStereo	3.90 470	1.43 484	8.20 544	3.03 579	2.28 530	3.64 416	0.64 351	10.11 465	7.09 442	10.20 562	7.08 395	8.73 518	3.57 433	7.44 406	4.00 478	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.01 311	0.04 180	0.40 245

UGAM-zero	3.92 472	0.49 173	5.26 414	1.17 323	0.89 346	4.00 446	0.47 283	12.42 541	3.62 233	5.46 354	5.86 347	15.76 607	8.92 600	8.63 502	2.44 407	0.00 1	0.84 493	0.00 1	0.89 634	0.03 136	1.27 486

LMCR-Stereo	3.92 472	1.96 550	4.92 397	2.85 568	0.23 131	7.88 548	1.47 503	12.52 545	5.39 346	8.71 515	10.65 494	1.90 285	5.04 505	8.53 494	4.89 506	1.05 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.05 42

SMFormer	3.94 474	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	4.89 506	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 442	0.11 332	0.92 421

THIR-Stereo	3.94 474	1.12 409	3.06 200	0.23 110	0.13 64	4.17 454	6.40 617	5.83 280	4.54 300	10.46 569	16.98 581	6.49 467	7.44 572	8.00 447	3.58 453	0.01 222	0.07 296	0.07 583	0.00 1	0.14 384	0.06 53

GEStereo_RVC	3.95 476	1.21 435	6.13 471	2.30 508	1.22 422	4.29 462	2.96 552	12.39 539	8.24 487	7.25 452	6.79 384	7.58 491	4.22 468	9.16 528	4.56 496	0.04 454	0.01 149	0.02 535	0.02 333	0.19 437	0.42 261

hitnet-ft	3.95 476	1.16 418	3.92 302	0.89 288	0.73 306	4.88 481	0.54 313	9.78 455	7.91 477	7.42 461	10.24 479	12.50 583	4.84 495	8.15 460	5.56 522	0.03 417	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.24 485	0.12 90

tta	3.96 478	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	4.89 506	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 442	0.13 372	1.24 480

ac_64	3.98 479	0.86 323	5.10 407	3.17 591	3.43 580	5.80 504	0.70 372	10.87 493	4.96 325	8.94 524	6.46 375	10.70 553	5.52 526	7.44 406	5.10 514	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.31 216

ITSA-stereo	4.02 480	0.73 288	4.51 361	2.16 472	0.31 157	3.58 408	0.70 372	13.77 588	15.84 604	7.13 441	6.59 380	4.25 387	3.48 430	9.04 524	6.12 530	0.09 519	0.08 301	0.11 594	0.10 413	0.19 437	1.54 518

CFNet	4.03 481	1.97 551	6.30 484	2.70 554	1.64 472	5.41 492	0.22 214	12.14 531	10.28 533	5.24 345	11.15 503	6.43 464	3.70 441	8.97 522	4.01 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.13 96

RAFT-RH_RVC	4.04 482	0.69 271	3.59 266	1.91 435	0.43 216	3.11 364	0.13 162	3.80 86	6.60 415	11.26 592	31.68 658	5.20 423	1.66 337	8.30 475	2.27 395	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.03 136	0.02 13

iResNet	4.04 482	1.46 494	8.72 556	3.25 597	0.36 184	4.54 473	0.47 283	9.06 432	10.40 538	7.98 481	12.82 538	4.06 375	3.22 409	8.82 509	4.95 509	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.55 301

CrosDoStereo	4.05 484	0.71 281	3.52 251	0.51 211	0.20 111	3.25 377	11.21 658	6.34 318	4.96 325	9.04 528	16.44 573	4.92 411	7.28 566	8.29 472	3.84 469	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.18 426	0.19 150

DeepStereo_LL	4.05 484	0.71 281	3.52 251	0.51 211	0.20 111	3.25 377	11.21 658	6.34 318	4.96 325	9.04 528	16.44 573	4.92 411	7.28 566	8.29 472	3.84 469	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.18 426	0.19 150

PAM	4.07 486	0.44 132	6.47 491	1.97 451	1.18 413	10.83 595	1.64 512	10.66 486	4.55 301	6.54 406	4.69 308	16.99 619	6.88 557	4.07 230	1.63 319	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 631	0.10 316	1.24 480

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 487	1.65 516	13.34 609	2.14 471	1.84 494	4.03 448	0.98 461	13.13 569	4.97 328	4.53 323	11.37 508	9.85 534	1.97 352	4.88 266	2.74 429	0.03 417	0.90 510	0.00 1	1.11 644	0.84 613	1.72 553

ISRNet	4.11 488	0.88 334	6.63 498	3.46 606	2.64 550	2.11 239	0.26 226	7.72 400	6.60 415	11.29 593	17.98 596	8.21 502	2.60 385	6.81 360	4.72 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.25 192

ff1	4.11 488	0.98 369	7.03 515	1.64 384	1.07 381	2.84 332	0.47 283	5.55 252	10.56 540	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	11.33 583	11.69 611	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 470	0.11 332	1.88 589

FADNet-RVC-Resample	4.11 488	2.25 566	13.88 612	1.64 384	0.66 287	5.91 508	2.34 534	10.87 493	9.09 513	6.53 405	4.34 296	5.69 444	4.71 491	8.01 450	4.64 500	0.18 557	0.22 364	0.17 614	0.12 427	0.46 573	0.59 318

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 488	1.53 505	6.87 511	3.04 581	3.33 574	4.34 466	0.59 335	11.36 510	7.92 478	8.98 525	7.98 424	9.72 530	3.82 445	7.92 444	4.43 491	0.15 539	0.02 205	0.03 556	0.03 350	0.07 253	0.14 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 492	0.46 143	5.63 443	1.95 446	1.02 375	10.74 593	0.85 426	11.04 499	5.02 329	6.19 384	5.28 326	17.64 623	7.30 568	5.03 272	1.45 299	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 631	0.14 384	1.14 466

GwcNet-RSSM	4.13 493	1.71 525	6.25 481	2.50 537	1.93 505	2.39 269	1.49 505	9.59 452	8.71 501	6.66 415	15.04 560	8.47 513	3.84 447	6.87 362	6.74 539	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.00 1	0.29 520	0.15 117

UPFNet	4.17 494	0.83 309	5.51 433	2.49 536	3.36 577	7.13 536	2.60 537	10.52 482	7.16 445	8.76 518	7.83 417	7.85 498	3.41 427	8.60 497	7.04 545	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.17 136

DAS	4.18 495	0.53 198	6.20 475	2.20 481	3.69 589	2.78 325	3.12 558	8.69 421	10.29 534	9.39 543	12.80 536	4.58 397	7.20 564	9.08 526	2.70 423	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 226

UNet	4.19 496	0.87 332	7.18 521	2.00 459	3.22 569	9.55 572	0.31 241	10.11 465	6.22 395	7.98 481	6.82 386	10.42 544	5.77 529	7.28 395	5.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.12 90

AASNet	4.20 497	1.63 514	5.82 454	3.79 617	3.93 604	6.55 522	1.22 487	19.12 643	6.82 430	7.86 476	8.35 435	4.36 391	2.55 383	3.87 225	7.47 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 581	0.22 172

SepStereo	4.22 498	0.53 198	6.20 475	2.20 481	3.69 589	2.78 325	3.12 558	8.69 421	10.29 534	9.39 543	12.80 536	4.58 397	7.20 564	9.74 552	2.70 423	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 226

PS-NSSS	4.22 498	2.53 587	5.89 458	1.01 304	2.93 558	4.05 451	1.93 524	11.44 511	8.94 508	7.14 442	14.70 559	4.96 414	2.60 385	9.09 527	3.92 473	0.40 608	0.04 257	0.83 643	0.00 1	1.09 617	1.02 443

anonymousa	4.24 500	0.78 292	4.05 321	2.16 472	4.87 639	8.76 563	0.35 248	7.41 386	4.47 296	8.21 495	19.70 606	11.03 564	5.87 531	2.04 151	2.20 384	0.00 1	1.16 616	0.00 1	0.55 618	0.04 180	1.11 458

FADNet_RVC	4.24 500	2.32 579	14.23 616	1.18 325	0.79 324	5.64 498	0.60 339	11.50 513	7.19 449	3.68 300	8.08 431	4.14 379	4.06 459	10.29 569	7.47 550	0.36 599	0.44 408	0.18 615	0.47 609	0.93 615	1.23 479

UGAM	4.25 502	0.86 323	5.73 452	0.45 182	0.22 127	3.61 410	1.18 484	5.51 246	15.39 598	4.99 336	12.34 527	15.09 603	3.71 442	10.58 572	3.76 463	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.34 581	0.36 548	0.36 235

HSM	4.25 502	1.10 399	4.14 328	1.78 414	2.14 523	6.67 525	1.08 477	12.92 559	6.90 435	7.06 434	8.17 432	14.17 594	6.03 537	9.16 528	3.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.41 256

psm_up	4.33 504	1.34 464	4.43 353	2.27 502	2.62 547	5.29 489	3.30 569	11.49 512	6.89 434	8.05 488	8.06 429	10.09 540	11.10 616	7.12 386	3.76 463	0.24 576	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 448	0.37 236

coex_refinement	4.34 505	1.44 488	4.46 354	3.08 588	1.46 460	4.22 456	0.36 249	11.92 523	8.33 489	8.48 506	13.41 542	9.90 535	3.40 426	6.95 371	8.54 564	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.71 368

pcwnet_v2	4.36 506	0.46 143	9.07 568	1.43 361	1.10 393	3.41 389	0.40 260	13.44 577	14.60 591	10.29 566	14.22 552	5.82 451	2.97 401	6.75 354	2.29 400	0.01 222	0.05 267	0.04 567	0.02 333	0.17 414	0.61 324

FADNet-RVC	4.36 506	2.62 594	14.51 619	2.01 460	0.44 219	4.27 460	1.27 491	12.61 547	7.89 475	3.76 302	4.05 291	10.63 550	4.34 471	9.87 557	7.66 553	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.03 350	0.65 594	0.50 282

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 508	25.82 681	26.88 664	0.56 222	0.08 23	1.46 143	0.53 312	2.17 24	2.15 146	0.67 156	0.73 108	0.23 134	0.20 84	1.58 120	0.80 165	11.76 682	0.38 396	0.00 1	0.08 395	1.75 637	9.67 676

HBP-ISP	4.37 508	1.56 507	4.59 373	2.23 489	1.29 438	7.87 547	3.96 577	11.80 520	10.91 551	8.06 490	14.45 555	3.38 335	4.87 496	9.27 534	2.53 409	0.14 536	0.06 278	0.00 1	0.01 311	0.08 268	0.30 213

DualNet (step1)	4.40 510	1.36 468	7.91 537	1.40 355	0.63 282	5.54 493	2.72 540	11.31 507	8.40 493	8.64 511	8.05 426	6.80 472	5.05 506	7.22 389	2.53 409	1.74 646	1.04 578	3.05 658	2.96 663	0.22 466	1.35 497

CSP-Net	4.40 510	1.70 523	4.90 396	1.82 423	1.04 377	12.96 616	2.25 532	13.75 586	6.34 399	9.64 550	8.99 443	8.31 505	3.24 410	8.45 489	4.32 488	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.06 53

HSM-Net_RVC	4.40 510	0.44 132	3.22 212	0.72 257	0.68 290	7.06 533	1.82 520	12.57 546	8.48 496	9.04 528	12.20 525	14.98 600	5.14 513	7.32 400	4.19 481	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 513	1.37 473	6.26 482	1.73 407	1.64 472	10.51 590	0.61 343	9.27 444	9.66 526	9.55 547	9.22 449	7.40 488	6.52 548	7.90 443	6.98 542	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.10 74

RT-IGEV	4.45 514	0.40 101	6.23 479	2.90 570	0.94 358	7.76 546	2.91 549	13.54 579	5.58 360	8.77 519	10.02 476	13.21 585	5.98 535	5.78 303	1.91 357	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.66 625	0.14 384	1.46 509

DSFCA	4.48 515	1.03 384	6.84 509	1.61 381	1.68 479	7.26 537	4.46 589	11.27 506	7.51 461	11.01 587	6.89 388	8.49 514	4.54 483	10.41 571	6.18 532	0.03 417	0.06 278	0.02 535	0.03 350	0.13 372	0.14 104

mmx	4.50 516	0.98 369	7.03 515	1.64 384	1.07 381	2.84 332	0.47 283	12.84 555	11.23 558	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	11.33 583	11.69 611	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 470	0.10 316	1.53 516

xxx	4.50 516	0.98 369	7.04 518	1.64 384	1.07 381	2.84 332	0.47 283	12.84 555	11.23 558	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	11.33 583	11.69 611	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 470	0.10 316	1.53 516

SACVNet	4.55 518	1.88 539	5.55 440	3.38 603	1.68 479	3.11 364	2.76 545	12.44 542	6.43 406	11.07 589	11.31 506	10.53 548	5.13 512	9.88 559	4.56 496	0.08 508	0.02 205	0.00 1	0.01 311	0.38 555	0.80 393

FADNet	4.55 518	2.35 581	13.60 610	1.87 428	0.80 327	4.74 479	0.75 390	14.47 599	12.41 570	4.07 310	5.45 336	9.64 528	5.03 503	8.86 512	4.82 505	0.20 561	0.04 257	0.07 583	0.05 375	1.27 625	0.40 245

ADLNet	4.56 520	1.19 425	5.52 439	3.81 621	3.59 586	6.98 531	2.40 535	12.01 526	7.96 479	10.52 570	9.67 468	8.26 504	4.98 502	6.59 341	6.93 541	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 311	0.22 466	0.55 301

HGLStereo	4.58 521	1.04 388	6.02 466	3.30 600	5.14 644	6.36 518	0.71 377	11.04 499	7.60 466	8.04 487	12.85 539	6.90 478	8.51 590	7.85 439	5.93 525	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.15 117

TDLM	4.58 521	1.79 537	5.03 404	2.45 533	1.32 443	4.04 450	7.15 632	11.60 517	11.46 562	6.91 425	12.69 534	5.94 452	5.03 503	9.74 552	3.80 468	0.67 624	0.00 1	0.01 502	0.05 375	0.23 479	1.78 565

delet	4.59 523	1.12 409	5.93 459	1.37 350	3.73 592	10.48 588	3.90 575	10.51 480	9.17 517	8.87 522	9.74 469	8.37 508	3.74 444	8.12 458	6.36 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 459	0.12 90

FTStereo	4.61 524	0.54 202	2.86 167	0.98 302	0.40 202	2.57 289	8.51 644	5.70 266	3.76 245	10.85 580	29.92 652	5.53 435	7.43 571	7.73 433	1.63 319	0.17 550	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.04 180	3.62 650

RAFT + AFF	4.63 525	2.28 572	7.43 529	1.51 371	2.38 535	5.81 505	6.49 619	10.74 488	8.53 497	7.75 470	8.95 442	7.47 489	6.68 554	9.17 530	5.06 511	0.08 508	0.47 412	0.00 1	0.01 311	0.66 595	1.03 446

ACV-stereo	4.65 526	1.22 440	10.49 589	2.22 485	1.05 378	12.62 614	1.24 489	6.70 346	7.36 457	3.22 284	5.18 321	16.59 615	10.02 606	8.18 461	6.19 533	0.06 489	0.14 341	0.01 502	0.00 1	0.12 351	0.40 245

CBMV_ROB	4.66 527	0.85 315	3.94 304	1.64 384	0.75 313	8.38 558	1.90 523	11.19 503	10.36 536	9.20 536	15.21 561	7.28 485	6.99 560	9.48 541	5.24 517	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 337

iResNet_ROB	4.67 528	1.77 535	5.93 459	2.47 535	0.95 363	3.78 432	0.36 249	15.65 613	17.36 612	8.75 517	11.23 505	7.05 483	4.60 486	8.94 519	4.23 484	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.15 117

CVANet_RVC	4.68 529	1.93 546	5.57 442	2.61 547	1.86 498	4.12 453	4.94 597	12.11 528	9.29 518	8.05 488	11.08 501	10.28 541	6.48 547	9.52 543	3.19 449	0.45 612	0.01 149	0.00 1	0.12 427	0.23 479	1.75 560

ADLNet2	4.72 530	1.44 488	6.68 502	3.03 579	3.90 603	6.80 526	2.91 549	11.67 518	9.63 524	7.99 483	9.89 471	9.75 531	5.32 521	7.70 431	7.13 546	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.22 172

iResNetv2_ROB	4.72 530	2.26 568	8.87 562	3.20 594	1.25 427	4.32 464	1.73 517	14.22 595	10.62 543	10.53 571	12.13 524	7.77 494	5.54 527	8.29 472	2.76 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.55 301

ssnet_v2	4.73 532	1.43 484	6.74 506	1.80 418	0.75 313	8.89 565	4.60 591	12.66 548	10.65 544	9.53 545	6.23 362	9.78 532	4.26 470	6.89 363	9.65 587	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 548	0.31 216

Anonymous_2	4.74 533	0.98 369	4.46 354	2.35 516	2.27 529	5.66 499	0.67 361	8.08 408	5.28 336	4.98 334	2.60 231	8.74 520	6.92 558	5.79 304	3.46 452	0.24 576	1.70 652	5.16 668	18.18 698	5.41 658	1.85 582

test_xeample	4.78 534	0.93 345	4.68 382	1.48 369	1.28 433	3.94 441	0.13 162	13.35 574	8.62 498	8.21 495	11.63 513	3.43 343	3.54 431	7.59 427	23.47 662	0.02 363	1.16 616	0.00 1	0.25 519	0.11 332	1.74 559

CRFU-Net	4.81 535	0.78 292	5.69 448	3.10 589	1.39 453	13.18 618	3.23 564	12.26 533	4.33 282	10.91 583	9.98 475	10.94 562	7.93 581	7.47 415	3.94 476	0.16 546	0.16 347	0.16 609	0.00 1	0.26 496	0.29 208

NVstereo2D	4.82 536	1.29 453	7.98 541	3.68 614	3.48 582	8.02 550	3.10 557	11.25 504	15.50 601	5.14 342	7.71 412	8.21 502	4.68 489	10.19 568	4.30 487	0.02 363	0.19 354	0.13 603	0.36 585	0.07 253	1.12 462

StereoDRNet-Refined	4.84 537	0.96 360	5.13 408	2.22 485	0.46 222	9.10 568	0.16 185	10.72 487	9.40 522	13.41 613	12.50 529	10.02 537	4.58 484	8.60 497	8.71 570	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.05 375	0.24 485	0.53 294
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 538	1.45 493	4.75 386	2.52 541	1.13 399	6.25 516	3.01 554	10.44 476	8.34 490	11.05 588	13.43 543	14.04 592	3.90 454	9.74 552	6.80 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.37 236

1111x	4.96 539	1.04 388	7.09 520	1.75 409	1.05 378	5.03 484	0.32 243	13.52 578	10.70 545	6.68 416	10.35 483	8.81 521	6.01 536	10.65 573	12.78 622	0.07 500	1.24 626	0.00 1	0.33 577	0.11 332	1.75 560

RASNet	5.00 540	1.19 425	5.69 448	3.68 614	4.80 637	5.04 485	1.29 494	10.26 469	8.99 510	5.89 367	11.65 514	10.55 549	9.76 605	9.96 563	10.32 595	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.73 373

Selective-IGEV-i16pc	5.03 541	0.71 281	10.81 594	2.34 515	0.15 78	23.26 657	7.14 631	6.60 336	17.64 615	3.32 285	6.93 389	5.36 429	1.94 350	8.62 500	3.66 456	0.39 606	0.51 417	0.07 583	0.21 490	0.35 544	0.54 297

dad	5.10 542	2.61 592	6.76 507	1.23 329	0.14 70	2.85 343	0.36 249	7.98 406	14.88 593	10.84 579	17.06 582	15.59 605	3.29 414	7.24 391	4.39 490	1.20 636	0.10 322	4.02 663	0.49 612	0.20 448	0.69 360

CBFPSM	5.12 543	1.48 495	16.22 627	1.81 420	1.14 400	11.16 598	2.90 548	7.99 407	6.75 426	6.55 407	5.00 316	15.05 602	8.78 595	7.52 420	8.90 573	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.67 354

LL-Strereo	5.14 544	2.29 575	8.95 564	1.26 335	5.05 642	3.66 417	1.40 500	10.33 471	8.98 509	8.71 515	8.24 434	10.70 553	11.10 616	12.66 608	5.36 518	0.05 475	1.35 641	0.00 1	0.00 1	0.38 555	2.23 624

xxxx	5.16 545	0.86 323	4.86 392	1.96 449	1.22 422	7.56 545	0.07 113	14.67 601	9.15 516	6.55 407	9.87 470	9.30 523	3.47 429	8.07 456	22.20 657	0.05 475	1.16 616	0.00 1	0.26 541	0.10 316	1.76 563

PA-Net	5.40 546	2.35 581	9.55 579	2.75 556	2.21 525	8.74 562	3.92 576	13.05 564	13.35 584	7.30 457	7.98 424	8.08 499	6.39 544	11.17 581	9.30 580	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 350	0.16 405	1.55 521
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 546	0.84 312	4.19 335	1.43 361	0.68 290	10.12 582	6.41 618	12.13 529	11.86 566	11.50 597	14.43 554	11.62 570	5.20 514	9.93 562	6.16 531	0.16 546	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 268	1.24 480
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 548	2.61 592	8.17 543	2.25 495	1.30 440	2.27 255	1.64 512	10.82 492	18.54 620	8.01 485	18.09 597	8.39 512	3.31 417	11.37 586	8.98 576	1.15 635	0.38 396	0.02 535	0.00 1	0.17 414	0.70 364

PSMNet_ROB	5.41 548	2.45 584	7.39 526	2.36 518	1.90 501	10.11 581	6.54 620	16.32 621	7.59 465	6.84 424	10.83 498	12.06 579	4.13 463	8.73 505	10.24 593	0.02 363	0.01 149	0.01 502	0.11 421	0.26 496	0.40 245

TCMNet	5.54 550	2.53 587	10.92 595	4.50 640	6.58 651	8.90 566	1.31 496	11.59 516	8.68 500	7.24 450	12.74 535	8.37 508	4.65 488	9.30 535	10.83 604	0.11 528	0.19 354	0.31 629	0.09 406	0.84 613	1.07 450

GASNet	5.62 551	5.76 639	12.05 599	5.03 645	2.08 519	3.77 430	1.53 507	12.92 559	11.62 564	9.64 550	7.40 406	8.58 516	7.54 573	14.76 626	8.25 561	0.02 363	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.81 612	0.52 291

YMNet	5.84 552	2.29 575	10.08 583	3.80 618	4.45 620	10.40 585	0.88 437	10.81 490	7.17 447	14.28 623	16.67 578	11.58 568	4.41 472	8.51 492	9.37 582	0.12 530	0.35 390	0.11 594	0.08 395	0.79 608	0.62 329

YMNet_1	5.84 552	2.29 575	10.08 583	3.80 618	4.45 620	10.40 585	0.88 437	10.81 490	7.17 447	14.28 623	16.67 578	11.58 568	4.41 472	8.51 492	9.37 582	0.12 530	0.35 390	0.11 594	0.08 395	0.79 608	0.62 329

222	5.93 554	0.88 334	4.58 372	1.76 411	0.98 367	6.02 512	0.08 123	14.45 598	8.89 506	9.53 545	11.77 517	3.88 365	4.23 469	8.26 466	39.96 695	0.03 417	1.12 600	0.00 1	0.24 514	0.11 332	1.73 556

CBMV	5.97 555	1.52 503	4.51 361	1.99 456	0.53 256	10.02 579	6.94 627	13.27 572	13.80 588	13.08 611	15.93 569	11.36 566	8.11 584	9.82 555	7.27 547	0.08 508	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.74 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 556	5.79 640	14.15 615	10.30 665	7.63 659	6.94 528	1.89 522	12.74 551	10.95 552	4.10 312	11.72 515	4.77 403	1.72 343	8.74 507	5.09 513	1.88 650	0.12 331	4.77 666	0.71 628	5.10 657	0.82 396

fast-acv-ft	6.00 556	1.95 549	7.88 536	2.35 516	1.85 496	13.61 622	1.76 519	8.44 414	10.12 531	11.22 591	20.57 611	14.41 598	7.55 574	8.11 457	8.83 571	0.10 524	0.09 314	0.16 609	0.07 390	0.68 598	0.35 231

StereoDRNet	6.02 558	2.40 583	8.22 545	3.43 604	4.43 619	10.57 591	4.21 582	19.44 646	11.24 560	12.86 606	8.06 429	11.64 571	4.79 494	8.65 503	9.32 581	0.01 222	0.10 322	0.00 1	0.03 350	0.34 540	0.69 360

Selective-IGEV-i16pb	6.18 559	0.78 292	14.66 620	2.22 485	0.56 269	18.16 642	7.01 629	10.74 488	21.33 637	4.77 327	12.32 526	9.61 527	4.96 500	8.93 516	4.59 499	0.56 621	0.61 437	0.20 618	0.31 570	0.56 588	0.80 393

iinet-f	6.21 560	2.11 559	28.74 669	2.13 470	1.38 452	11.62 603	1.49 505	7.64 396	7.19 449	7.77 471	14.38 553	10.49 545	7.79 578	7.76 435	12.90 623	0.03 417	0.03 237	0.05 574	0.00 1	0.67 596	0.12 90

DRN-Test	6.23 561	1.51 501	7.53 530	3.07 587	3.69 589	12.17 611	3.23 564	20.80 660	11.11 557	12.64 605	13.02 540	10.91 561	5.26 515	8.49 491	10.12 591	0.05 475	0.05 267	0.04 567	0.04 368	0.28 512	0.65 341

NCCL2	6.27 562	2.46 585	7.00 513	2.36 518	1.11 394	9.48 571	11.14 657	13.01 563	10.40 538	9.94 558	9.49 461	22.11 649	7.42 570	9.90 561	8.56 566	0.01 222	0.00 1	0.02 535	0.03 350	0.20 448	0.73 373

APVNet	6.28 563	2.46 585	10.09 585	3.51 609	3.97 607	12.15 610	1.75 518	20.08 656	6.73 424	6.92 431	13.45 544	10.75 555	6.29 543	11.86 593	14.34 633	0.05 475	0.02 205	0.11 594	0.03 350	0.63 592	0.34 226

ETE_ROB	6.28 563	2.60 591	9.22 572	1.71 401	0.84 335	6.44 519	6.78 624	13.16 570	8.80 504	13.01 609	15.93 569	21.01 646	6.18 540	10.97 575	8.11 558	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 333	0.16 405	0.70 364

test_sample9	6.40 565	1.36 468	7.91 537	1.40 355	0.63 282	5.54 493	2.72 540	11.31 507	8.40 493	8.64 511	8.05 426	6.80 472	5.05 506	12.52 604	13.17 624	1.74 646	25.14 706	3.05 658	2.96 663	0.22 466	1.35 497

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 566	6.12 642	6.53 495	4.29 634	3.61 587	15.41 627	4.13 580	12.36 537	7.32 456	7.60 465	8.51 437	8.97 522	2.64 387	10.17 567	3.72 461	8.16 671	2.40 661	2.00 654	0.11 421	8.55 668	5.84 661

DANet	6.46 567	1.58 510	9.58 581	4.10 627	3.99 609	9.13 569	1.34 497	10.37 473	7.76 469	13.76 617	15.66 565	16.14 611	7.03 562	13.07 612	13.62 630	0.19 558	0.12 331	0.02 535	0.02 333	0.15 401	1.61 526
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 567	1.88 539	7.41 528	2.81 562	0.95 363	6.45 520	6.82 625	13.58 580	8.80 504	15.50 630	15.86 567	19.59 637	7.12 563	11.41 587	9.86 588	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 350	0.20 448	0.79 391

NaN_ROB	6.51 569	2.25 566	8.77 557	1.69 397	1.79 488	9.71 575	10.94 655	16.20 619	16.13 605	13.04 610	8.86 439	11.77 573	5.94 533	12.88 610	8.01 556	0.05 475	0.13 337	0.07 583	0.20 483	0.32 536	1.50 514

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 570	2.21 565	12.10 600	2.75 556	3.28 571	10.03 580	3.05 555	12.31 535	11.52 563	10.10 561	21.36 614	11.51 567	7.30 568	11.56 589	10.61 598	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.51 287

DISCO	6.58 571	0.98 369	6.44 490	3.75 616	1.18 413	11.19 599	3.29 568	12.92 559	16.72 608	7.27 453	11.74 516	17.34 621	6.60 549	19.59 654	11.59 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 570	0.50 282

z-ln-s-r	6.62 572	2.20 564	17.98 636	1.77 413	2.00 512	3.38 388	2.61 538	8.63 419	13.06 581	7.07 436	25.89 639	8.73 518	7.60 576	12.16 600	18.56 644	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.49 280

Syn2CoEx	6.70 573	3.69 618	12.14 601	2.78 559	1.68 479	8.36 556	3.21 563	18.59 637	12.66 573	8.86 521	20.79 612	10.52 546	10.54 612	9.68 546	8.70 569	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 600	1.00 437

RYNet	6.82 574	1.51 501	7.35 525	1.79 415	4.52 625	16.68 632	4.41 588	14.19 594	17.43 613	11.64 599	7.86 418	15.03 601	8.81 596	10.10 565	14.16 632	0.04 454	0.13 337	0.15 606	0.05 375	0.08 268	0.53 294

S-Stereo	6.85 575	0.93 345	10.76 591	3.34 602	3.51 583	6.55 522	6.01 611	13.75 586	23.86 646	9.65 554	15.54 564	11.81 574	8.24 585	8.59 496	11.23 606	0.13 533	0.16 347	0.00 1	0.42 604	0.14 384	2.39 627

GANet	6.86 576	1.78 536	5.98 465	3.05 582	1.12 397	10.12 582	9.38 649	13.41 576	8.67 499	11.46 595	29.87 651	13.94 591	8.25 586	12.06 597	6.33 536	0.40 608	0.06 278	0.16 609	0.33 577	0.18 426	0.59 318

GwcNet	6.95 577	2.89 603	13.32 608	2.82 564	5.53 647	11.76 604	2.14 531	14.95 605	17.69 616	10.83 578	18.14 598	10.83 558	6.66 552	9.83 556	10.19 592	0.03 417	0.06 278	0.03 556	0.08 395	0.64 593	0.66 351

FINET	6.96 578	2.98 604	13.77 611	3.20 594	4.81 638	9.65 573	9.90 653	13.68 584	23.91 647	8.28 497	13.70 545	5.36 429	5.83 530	10.79 574	8.05 557	0.90 630	1.43 642	0.11 594	0.38 594	0.48 578	1.98 602

GANetREF_RVC	6.97 579	3.59 615	9.14 570	4.00 624	0.40 202	13.17 617	11.27 661	15.95 617	17.51 614	10.62 573	10.66 495	12.15 580	7.97 582	13.18 613	5.04 510	0.45 612	0.00 1	0.01 502	0.15 440	3.47 653	0.60 320
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 580	0.79 295	7.57 531	2.54 544	1.80 489	6.16 514	4.33 587	19.16 644	18.82 621	10.75 576	17.08 583	18.23 628	13.56 630	9.25 533	8.44 562	0.03 417	0.16 347	0.01 502	0.10 413	0.14 384	0.65 341

LALA_ROB	7.02 581	2.54 589	8.51 549	1.53 375	0.96 365	9.96 577	8.71 645	16.70 623	12.68 574	12.99 608	13.90 550	24.47 652	5.40 523	11.61 591	9.50 584	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 333	0.17 414	0.65 341

DGSMNet	7.10 582	3.49 612	15.11 623	4.36 637	4.41 618	8.94 567	6.25 615	15.10 607	14.28 590	8.15 493	14.51 557	10.08 538	5.38 522	11.04 577	7.95 555	1.49 642	2.00 657	1.79 652	1.68 658	2.43 644	3.48 646

Wz-Net-LNSev	7.12 583	2.75 597	18.64 639	1.70 400	4.16 613	12.79 615	6.72 622	13.74 585	13.57 585	11.14 590	17.31 588	11.90 578	8.50 589	8.96 521	9.94 589	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.34 226

edge stereo	7.12 583	1.19 425	7.83 535	2.32 511	2.46 540	6.90 527	3.26 567	15.58 612	12.52 571	15.68 632	18.34 600	21.83 647	13.05 626	11.53 588	8.68 568	0.04 454	0.06 278	0.11 594	0.03 350	0.30 523	0.63 335

STTRV1_RVC	7.16 585	1.18 421	13.30 606	3.33 601	6.91 654	11.99 608	4.01 578	15.74 615	12.11 567	9.56 549	14.59 558	11.64 571	8.75 593	12.86 609	8.54 564	3.70 659	2.86 671	0.41 637	0.13 433	1.38 628	0.12 90

DeepPrunerF	7.18 586	3.58 614	25.29 660	4.27 633	7.20 656	3.78 432	4.64 592	14.03 591	20.86 634	8.85 520	10.57 491	7.35 486	7.88 580	12.16 600	10.66 601	0.25 579	0.16 347	0.29 628	0.43 606	0.77 607	0.65 341

xyz-stereo	7.36 587	0.68 268	38.77 684	0.30 130	0.07 20	31.97 676	0.19 202	5.13 217	2.13 145	10.90 582	24.34 630	6.05 453	8.02 583	12.01 596	6.06 526	0.01 222	0.02 205	0.35 632	0.00 1	0.09 292	0.16 126

RGC	7.40 588	2.77 599	7.71 533	4.43 639	4.87 639	8.88 564	2.96 552	16.05 618	12.76 578	11.96 603	19.57 605	18.32 629	11.57 622	13.89 620	9.58 586	0.83 629	0.02 205	0.24 625	0.41 602	0.40 559	0.77 384

RP	7.41 589	1.90 544	7.33 523	4.26 632	5.25 645	6.64 524	3.46 570	12.44 542	16.23 606	10.36 567	23.00 624	18.72 630	16.59 641	11.10 578	8.47 563	1.10 634	0.02 205	0.12 601	0.16 442	0.43 565	0.65 341

NCC-stereo	7.43 590	2.28 572	8.58 552	3.28 598	4.48 622	8.34 552	4.27 584	20.45 658	13.66 586	9.17 534	17.52 591	16.49 613	14.31 636	13.71 616	8.95 574	1.73 644	0.12 331	0.01 502	0.50 613	0.21 459	0.60 320

Abc-Net	7.43 590	2.28 572	8.58 552	3.28 598	4.48 622	8.34 552	4.27 584	20.45 658	13.66 586	9.17 534	17.52 591	16.49 613	14.31 636	13.71 616	8.95 574	1.73 644	0.12 331	0.01 502	0.50 613	0.21 459	0.60 320
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 592	1.89 543	7.71 533	3.18 592	2.35 532	12.19 612	6.14 614	18.95 640	9.36 521	13.33 612	20.38 608	16.00 610	9.10 603	10.10 565	15.40 638	0.44 610	0.34 386	0.25 626	0.25 519	0.48 578	1.18 470

Nwc_Net	7.54 593	1.91 545	8.71 555	4.16 629	3.42 579	10.77 594	2.00 526	20.33 657	12.19 568	9.10 531	24.04 629	17.67 624	13.58 631	12.14 599	9.12 578	0.94 632	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.22 466	0.41 256

psmorigin	7.74 594	2.19 563	18.99 641	2.51 538	0.89 346	7.08 535	2.74 543	11.25 504	7.90 476	20.49 649	22.36 622	20.16 639	11.95 623	13.84 618	10.61 598	0.04 454	0.18 352	0.06 578	0.24 514	0.27 508	1.07 450

DStereoRT	7.75 595	1.48 495	8.28 548	2.43 529	1.76 485	10.66 592	1.71 516	8.30 411	6.06 384	7.77 471	11.14 502	3.84 362	6.68 554	8.24 465	5.37 519	0.15 539	0.88 505	50.21 703	16.32 697	0.23 479	3.40 642

ADCRef	7.76 596	2.31 578	19.09 642	2.82 564	3.29 572	11.88 606	3.06 556	11.52 514	10.89 550	13.69 616	25.85 638	8.20 501	8.89 598	8.95 520	22.66 658	0.16 546	0.08 301	0.16 609	0.34 581	0.47 575	0.91 418

w-ln-seven-2	7.81 597	3.17 605	25.87 662	2.09 465	1.12 397	8.35 555	3.84 573	12.83 554	16.45 607	13.88 618	21.42 615	11.83 575	11.07 615	11.91 594	10.62 600	0.03 417	0.19 354	0.00 1	0.02 333	0.37 551	1.13 465

SDNR	7.97 598	2.75 597	16.90 633	2.28 505	0.94 358	45.23 691	0.43 272	9.30 447	10.84 548	10.71 575	25.30 636	5.51 434	4.47 476	11.98 595	7.58 552	0.15 539	0.14 341	0.00 1	0.04 368	2.27 643	2.65 635

anonymity	8.04 599	4.13 624	12.86 604	7.43 658	13.11 679	8.34 552	2.02 527	18.21 634	7.55 464	13.88 618	9.27 453	10.63 550	7.79 578	11.57 590	6.06 526	6.25 666	5.59 689	3.71 662	3.28 667	3.27 651	5.78 660

CC-Net-ROB	8.09 600	10.11 665	9.03 566	4.07 625	3.74 593	15.24 626	4.84 596	18.44 635	10.87 549	6.73 422	14.03 551	7.54 490	4.68 489	11.61 591	3.98 477	6.59 667	2.54 665	16.51 678	1.19 647	7.88 666	2.20 619

Wz-Net-MNSev	8.12 601	3.18 606	18.07 637	2.63 548	3.36 577	17.82 640	9.40 650	12.89 558	15.44 600	13.95 620	18.21 599	14.38 596	7.75 577	12.50 603	11.45 609	0.46 614	0.03 237	0.00 1	0.01 311	0.26 496	0.58 314

pmcnn	8.17 602	1.70 523	11.49 597	3.18 592	3.07 563	9.66 574	6.06 613	13.60 581	17.71 617	15.23 629	24.02 627	27.61 661	8.81 596	10.36 570	9.51 585	0.08 508	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.31 530	0.87 409

stereogan	8.18 603	1.32 460	9.05 567	3.59 611	4.00 610	20.16 651	3.13 560	17.25 628	20.16 630	10.68 574	19.19 603	20.56 645	10.70 614	14.74 625	7.00 543	0.34 596	0.04 257	0.21 621	0.08 395	0.70 602	0.65 341

SQANet	8.22 604	4.42 628	7.19 522	12.11 672	9.77 668	11.80 605	3.23 564	12.00 525	6.60 415	8.59 510	11.52 510	10.97 563	5.31 520	11.10 578	4.20 482	9.56 674	2.29 660	10.51 673	1.61 657	13.06 678	8.49 668

SuperB	8.29 605	3.96 622	24.92 658	2.96 574	1.33 444	9.83 576	4.15 581	10.92 498	29.79 658	11.86 600	12.51 530	6.07 454	6.97 559	11.13 580	14.73 634	0.15 539	0.11 326	0.35 632	0.26 541	12.64 676	1.11 458

AF-Net	8.37 606	2.16 562	9.01 565	3.65 613	4.58 630	9.40 570	2.63 539	17.71 630	21.32 636	10.38 568	24.51 632	20.43 642	16.67 642	12.54 606	10.76 603	0.70 626	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.47 575	0.42 261

CSAN	8.41 607	2.86 602	9.35 575	2.43 529	0.82 332	13.59 621	11.68 663	15.80 616	21.98 641	14.71 626	16.46 575	18.00 626	14.42 638	13.68 615	10.10 590	0.10 524	0.13 337	0.15 606	0.19 470	0.43 565	1.28 488

test_sample8	8.50 608	1.36 468	7.91 537	1.40 355	0.63 282	5.54 493	2.72 540	12.78 553	6.78 427	17.61 639	9.29 456	24.63 653	19.17 650	12.52 604	13.17 624	1.74 646	25.14 706	3.05 658	2.96 663	0.22 466	1.35 497

PWCDC_ROB	8.50 608	4.40 627	9.57 580	6.16 654	4.54 628	10.46 587	1.03 467	15.30 609	28.16 655	10.88 581	30.88 656	6.96 482	11.31 619	14.57 623	10.40 596	3.10 657	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 632	0.63 335

G-Net	8.60 610	1.93 546	12.59 603	6.04 652	3.66 588	25.93 663	4.26 583	10.35 472	8.05 482	19.71 645	24.73 633	14.15 593	15.49 639	11.30 582	10.69 602	0.50 620	0.46 410	0.19 617	0.25 519	0.80 610	0.91 418

ADCP+	8.60 610	2.78 600	17.44 634	1.69 397	4.27 615	16.95 635	5.29 602	13.38 575	12.52 571	13.57 615	17.57 593	10.86 560	11.28 618	18.43 648	23.91 667	0.03 417	0.05 267	0.01 502	0.18 463	0.47 575	1.31 492

PWC_ROB	8.89 612	4.49 629	15.62 625	2.92 571	4.49 624	7.89 549	1.23 488	17.29 629	20.00 628	16.54 635	28.06 645	14.37 595	11.98 625	14.93 627	15.43 639	0.47 617	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.67 596	1.31 492

aanetorigin	9.02 613	3.75 619	28.68 668	2.16 472	3.86 601	5.84 506	5.40 605	5.93 292	10.39 537	28.12 666	31.02 657	15.98 609	13.74 632	9.38 537	12.55 619	0.25 579	0.22 364	0.22 622	0.24 514	1.24 623	1.47 511

PASM	9.11 614	5.68 638	25.06 659	4.33 635	4.18 614	7.01 532	8.48 642	12.37 538	20.95 635	13.49 614	15.37 563	18.80 631	11.52 621	14.70 624	12.70 620	0.93 631	1.19 621	0.32 630	1.21 648	1.66 634	2.22 623

UDG	9.12 615	10.06 664	6.35 487	10.06 663	9.64 667	10.48 588	2.33 533	12.73 550	10.19 532	8.33 498	10.27 480	16.70 616	10.47 611	8.33 479	9.07 577	4.28 662	2.59 667	18.90 680	3.83 670	11.35 672	6.50 664

MDST_ROB	9.13 616	1.31 457	10.16 587	4.36 637	2.48 542	28.66 671	7.64 636	19.96 651	14.97 594	27.53 665	24.02 627	9.47 524	5.27 516	16.31 636	8.61 567	0.63 622	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.90 413

FBW_ROB	9.17 617	2.08 557	10.31 588	2.51 538	1.66 477	13.22 619	6.04 612	23.09 667	20.11 629	19.55 643	15.80 566	18.97 634	11.96 624	19.34 651	11.38 607	0.66 623	0.30 380	2.15 655	0.90 635	1.15 622	2.16 617

XQC	9.46 618	4.84 632	18.88 640	4.07 625	3.09 565	15.97 630	6.65 621	16.26 620	26.63 652	12.63 604	12.35 528	15.75 606	10.62 613	16.48 637	21.19 652	0.44 610	0.96 530	0.05 574	0.32 574	1.10 619	0.99 434

GCST	9.50 619	17.91 676	6.18 474	53.02 702	11.57 675	10.95 596	0.20 207	7.71 399	7.12 444	9.83 557	4.71 309	4.87 409	1.49 318	9.87 557	2.06 374	8.70 672	0.07 296	22.79 683	0.40 598	6.66 663	3.86 653

Consistency-Raft	9.58 620	5.11 633	13.00 605	5.61 648	8.92 666	4.03 448	5.07 600	19.73 650	24.90 650	11.32 594	29.86 650	13.36 588	6.16 539	8.00 447	13.47 628	0.67 624	0.34 386	1.81 653	4.36 674	12.23 673	3.62 650

MSMD_ROB	9.73 621	1.43 484	5.42 426	1.81 420	0.42 214	16.83 633	4.30 586	14.29 597	15.34 597	23.06 653	40.17 678	25.63 657	22.62 663	13.37 614	8.85 572	0.48 619	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 372	0.47 276

RTSC	9.87 622	4.34 626	16.44 629	4.60 642	2.38 535	12.54 613	0.75 390	18.19 633	37.31 678	16.16 634	15.86 567	13.32 587	7.56 575	20.93 658	23.50 663	0.34 596	1.07 590	0.02 535	0.35 584	0.71 603	0.99 434

Wz-Net-SNSev	9.92 623	8.01 654	26.42 663	2.26 498	1.85 496	8.36 556	14.30 672	18.01 632	21.68 638	10.78 577	23.95 625	16.84 617	8.60 591	15.59 631	19.76 651	0.01 222	0.03 237	0.01 502	0.00 1	0.52 584	1.34 496

DDUNet	10.03 624	12.17 672	8.24 546	13.02 673	11.73 676	10.32 584	3.76 572	12.27 534	8.35 491	9.64 550	13.89 549	16.48 612	6.67 553	9.50 542	7.00 543	6.80 668	3.45 679	21.10 681	4.33 673	12.78 677	9.12 671

ADCPNet	10.18 625	3.40 611	33.24 675	2.38 521	1.74 483	17.75 639	7.65 637	13.20 571	13.03 580	14.09 621	21.72 618	19.36 635	11.40 620	15.43 630	23.00 660	0.28 586	1.15 615	0.39 636	1.48 653	0.68 598	2.21 620

WCMA_ROB	10.20 626	1.99 553	9.33 574	3.01 577	2.46 540	15.78 629	7.67 638	12.75 552	15.41 599	25.08 663	33.42 665	27.06 660	19.86 652	13.87 619	12.47 618	1.28 638	0.38 396	0.18 615	0.20 483	0.28 512	1.54 518

PDISCO_ROB	10.27 627	2.79 601	13.30 606	10.58 668	9.96 670	22.78 656	5.99 609	20.01 652	28.57 656	11.88 601	14.49 556	20.54 643	4.92 498	17.01 642	10.29 594	5.79 665	0.42 403	0.14 605	0.13 433	2.53 646	3.25 640

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 628	5.37 635	16.61 631	2.95 573	3.02 561	24.75 660	15.44 675	14.68 602	19.73 626	19.77 646	23.97 626	16.98 618	8.40 587	17.58 645	9.23 579	1.59 643	1.75 653	0.16 609	2.63 661	0.75 605	1.85 582

SHD	10.45 629	3.67 617	14.03 614	4.81 643	4.52 625	11.93 607	1.66 515	21.36 664	38.40 680	18.84 642	21.72 618	17.63 622	13.07 627	15.65 633	17.71 643	0.36 599	1.09 593	0.01 502	0.32 574	0.50 582	1.67 539

FCDSN-DC	10.72 630	1.16 418	5.01 403	2.16 472	1.31 442	17.46 638	4.80 595	17.79 631	19.87 627	25.02 661	32.85 661	33.57 671	23.52 668	16.80 639	12.13 614	0.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.76 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 631	3.23 607	21.50 648	2.26 498	1.96 510	23.65 658	9.07 646	14.69 603	24.88 649	15.21 628	27.20 642	12.68 584	14.02 635	16.94 641	24.43 669	0.26 582	0.18 352	0.74 641	0.67 626	0.80 610	1.02 443

SGM_RVC	10.77 631	1.11 404	4.66 377	2.66 550	0.41 209	21.03 652	6.87 626	20.02 653	15.54 602	25.86 664	24.97 635	33.59 672	20.51 655	20.89 657	14.78 635	0.31 590	0.26 376	0.22 622	0.26 541	0.43 565	1.01 438
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 633	5.90 641	16.35 628	3.91 623	2.57 546	8.73 561	4.64 592	14.74 604	22.45 643	10.92 584	18.73 601	29.19 664	17.54 645	23.14 666	29.42 681	0.36 599	0.15 344	0.25 626	0.80 633	2.89 650	3.52 649

DPSNet	10.88 634	2.57 590	20.40 646	2.24 493	1.90 501	24.92 661	17.00 685	21.35 663	28.61 657	12.87 607	13.74 547	17.01 620	20.14 654	15.36 628	14.01 631	0.81 628	0.98 549	0.20 618	0.65 623	1.30 626	1.54 518

w-ln-seven	10.89 635	4.13 624	29.29 671	2.40 526	2.62 547	15.68 628	5.09 601	18.55 636	34.46 670	21.14 651	26.71 641	15.16 604	9.01 602	12.97 611	19.34 649	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 586	0.71 368

ADCMid	10.97 636	4.49 629	23.66 654	2.53 542	2.52 545	11.46 601	6.31 616	15.31 610	12.85 579	23.57 657	22.99 623	17.92 625	21.04 657	19.57 653	28.05 678	0.47 617	0.43 404	1.10 646	1.32 650	1.73 636	2.10 609

z-mn7	11.06 637	5.25 634	22.57 650	2.37 520	1.74 483	19.71 648	5.54 607	14.08 592	35.39 675	10.07 560	36.03 672	15.76 607	10.23 609	22.26 663	18.95 646	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 570	0.68 358

FC-DCNN	11.29 638	1.01 380	5.50 432	2.25 495	1.65 475	18.23 643	5.36 604	18.99 641	20.65 632	28.95 667	34.83 669	33.83 673	23.18 666	17.04 643	13.37 627	0.17 550	0.01 149	0.02 535	0.02 333	0.10 316	0.70 364

DStereoO	11.36 639	7.04 645	8.87 562	6.92 657	4.29 616	8.51 560	12.51 667	12.72 549	19.18 622	14.27 622	15.32 562	10.85 559	17.33 644	15.74 634	11.43 608	32.19 700	3.01 676	4.50 665	1.91 660	17.20 682	3.46 645

FC-DCNN v2	11.44 640	0.98 369	5.39 424	2.28 505	1.65 475	18.84 645	5.41 606	19.66 648	20.80 633	29.20 668	35.39 671	34.37 675	23.46 667	17.13 644	13.18 626	0.17 550	0.01 149	0.02 535	0.01 311	0.08 268	0.69 360

SANet	11.48 641	3.34 609	13.93 613	2.40 526	1.01 372	16.49 631	12.16 666	20.05 655	37.28 677	19.62 644	28.04 644	25.61 656	20.10 653	14.43 622	12.39 617	0.10 524	0.06 278	0.03 556	0.06 383	0.76 606	1.73 556

zh-mn7	11.74 642	7.51 650	34.00 676	1.96 449	1.02 375	13.44 620	2.89 546	13.67 582	34.35 668	22.18 652	39.79 677	12.33 581	10.28 610	20.97 659	18.78 645	0.30 588	0.01 149	0.00 1	0.01 311	0.45 570	0.91 418

AnyNet_C32	11.82 643	7.08 646	25.83 661	4.55 641	5.88 650	16.92 634	16.97 684	14.14 593	18.11 619	16.87 636	21.66 617	14.78 599	13.87 634	23.54 668	31.83 685	0.24 576	0.28 378	0.35 632	0.53 617	1.35 627	1.71 552

zh-sn7	11.83 644	8.57 656	35.78 678	2.64 549	2.36 533	11.60 602	8.25 641	14.25 596	19.40 624	17.10 638	32.57 659	14.39 597	18.76 648	24.15 669	24.76 670	0.04 454	0.14 341	0.00 1	0.01 311	0.62 591	1.33 494

MeshStereo	11.94 645	1.88 539	5.24 413	2.11 469	1.44 458	20.09 650	4.95 598	21.74 666	16.75 609	33.10 675	35.07 670	39.28 681	22.72 664	19.45 652	13.59 629	0.19 558	0.06 278	0.02 535	0.00 1	0.46 573	0.65 341
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 646	11.86 670	38.26 682	2.81 562	1.82 492	18.12 641	11.31 662	16.67 622	21.73 639	15.06 627	17.17 584	19.72 638	20.69 656	20.68 656	21.41 654	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 442	0.74 604	1.93 595

otaku	12.35 647	8.64 657	9.11 569	13.56 674	10.98 673	26.23 664	7.22 633	19.45 647	19.26 623	11.92 602	17.90 595	20.21 640	8.91 599	16.06 635	6.09 528	9.77 675	2.50 664	13.23 674	1.90 659	14.61 679	9.41 674

Ntro	12.91 648	9.95 663	10.01 582	14.12 676	12.55 678	26.31 665	6.76 623	19.04 642	22.03 642	10.23 564	16.26 572	20.22 641	10.06 607	16.81 640	7.93 554	10.16 677	2.55 666	15.19 677	2.86 662	15.27 680	9.93 677

MFN_U_SF_RVC	13.54 649	4.69 631	28.43 667	4.24 631	2.50 543	24.26 659	5.99 609	28.23 677	20.18 631	24.06 660	29.38 649	30.35 667	16.92 643	20.98 660	21.39 653	1.35 639	1.13 604	1.02 644	1.41 652	1.88 639	2.50 632

WZ-Net	13.61 650	5.57 637	42.84 687	3.89 622	3.19 568	19.90 649	15.44 675	15.67 614	32.04 662	16.13 633	28.69 646	22.17 650	15.84 640	21.40 661	26.87 673	0.75 627	0.01 149	0.01 502	0.03 350	0.51 583	1.20 476

ADCS	13.76 651	6.46 643	30.74 673	3.62 612	2.93 558	14.28 624	11.22 660	20.02 653	34.42 669	23.20 654	25.42 637	19.51 636	19.62 651	24.54 670	33.88 688	0.27 585	0.23 368	0.37 635	0.19 470	1.47 630	2.84 636

DStereoSA	13.92 652	5.50 636	16.89 632	9.18 662	10.41 672	17.08 636	15.20 673	18.63 639	23.16 644	14.38 625	26.67 640	9.78 532	25.54 671	18.47 649	16.64 641	3.90 660	7.61 695	4.10 664	8.77 686	12.36 674	14.06 689

AANet	14.00 653	10.91 668	52.38 696	2.80 561	2.44 539	9.98 578	3.20 562	15.19 608	33.45 664	29.80 669	32.71 660	28.28 663	21.90 660	12.39 602	18.96 647	0.39 606	1.25 629	0.03 556	0.18 463	1.09 617	2.63 634

MultiAttention	14.02 654	0.52 192	4.06 322	2.43 529	1.86 498	58.14 706	83.76 712	19.31 645	15.21 596	8.39 500	21.24 613	13.23 586	2.52 382	33.74 682	8.16 559	0.20 561	0.06 278	0.72 640	0.98 641	2.74 649	3.13 639

MFMNet_re	14.09 655	9.67 662	20.31 645	10.40 666	7.62 658	21.38 653	17.49 687	21.36 664	31.95 661	23.70 658	29.22 648	18.87 632	27.41 675	14.27 621	11.16 605	2.85 655	1.51 649	0.41 637	0.28 555	4.88 655	7.10 665

EDNetEfficient	14.14 656	6.71 644	56.12 699	2.99 576	3.58 585	5.38 491	8.49 643	9.35 449	33.24 663	40.73 686	30.21 653	18.04 627	22.92 665	12.13 598	26.26 672	0.16 546	0.24 371	0.07 583	1.15 645	2.58 647	2.39 627

LSM	14.85 657	7.41 649	36.29 680	7.76 660	43.77 704	11.24 600	12.14 665	16.73 624	23.72 645	23.73 659	32.92 662	18.89 633	13.31 629	16.60 638	12.37 616	0.26 582	0.86 502	0.11 594	0.43 606	1.24 623	17.26 696

DStereoFS	15.50 658	9.01 660	12.33 602	8.63 661	7.33 657	19.22 646	9.68 651	26.90 674	19.65 625	18.37 640	28.96 647	21.93 648	30.91 678	27.91 675	21.61 655	4.21 661	5.71 690	6.95 671	7.74 684	9.31 669	13.62 686

SAMSARA	15.67 659	3.89 621	14.48 618	13.77 675	7.92 662	38.69 685	73.90 711	21.22 662	24.66 648	17.04 637	13.86 548	30.01 666	13.07 627	18.07 647	17.48 642	0.23 574	1.46 645	0.07 583	0.40 598	0.99 616	2.15 616

SPS-STEREO	15.83 660	7.38 648	14.92 622	11.63 671	11.77 677	25.30 662	7.12 630	25.20 671	17.06 611	32.24 673	30.34 654	31.63 669	22.59 662	25.67 671	21.97 656	7.71 670	4.50 685	3.35 661	1.56 656	6.97 665	7.72 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 661	3.98 623	16.04 626	5.38 646	4.59 632	19.44 647	7.28 634	28.88 679	49.27 691	31.53 672	43.72 684	30.36 668	32.17 683	26.70 673	23.19 661	0.25 579	1.48 647	0.04 567	0.59 619	0.52 584	2.87 637

ACVNet-4b	16.48 662	23.07 679	14.73 621	16.69 678	15.18 682	31.83 675	7.30 635	19.71 649	27.82 654	11.54 598	22.10 621	31.68 670	8.96 601	18.88 650	7.28 548	11.04 679	2.65 668	24.93 686	5.02 676	18.57 684	10.67 680

AnyNet_C01	16.99 663	12.34 673	60.47 701	4.88 644	3.11 567	31.77 674	16.79 682	18.60 638	17.96 618	18.62 641	38.50 675	24.03 651	19.00 649	30.59 679	35.18 690	0.29 587	0.56 422	0.45 639	0.48 610	2.70 648	3.40 642

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 664	7.98 653	24.37 657	6.82 656	2.93 558	39.68 687	16.11 677	25.46 672	34.93 671	34.13 677	34.20 667	29.20 665	24.94 670	23.01 665	19.39 650	2.79 654	2.87 672	1.18 648	1.53 655	6.78 664	3.31 641

NVStereoNet_ROB	17.22 665	8.76 658	16.47 630	7.52 659	8.42 664	13.75 623	11.07 656	24.24 670	26.67 653	31.00 670	46.49 687	34.88 676	27.06 674	22.72 664	23.61 664	6.83 669	4.32 684	6.32 670	10.37 688	4.39 654	9.57 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 666	9.46 661	22.74 651	10.11 664	11.40 674	28.98 672	13.74 670	21.15 661	16.85 610	31.39 671	34.79 668	34.05 674	24.24 669	26.23 672	19.31 648	8.79 673	7.56 694	4.88 667	3.93 671	6.07 661	9.33 672

LE_ROB	17.31 667	2.62 594	14.26 617	4.20 630	1.80 489	17.40 637	9.70 652	15.38 611	55.92 697	63.97 707	40.81 680	35.50 677	39.26 690	15.64 632	28.51 679	0.06 489	0.11 326	0.13 603	0.21 490	0.14 384	0.51 287

ELAS_RVC	17.82 668	3.60 616	11.92 598	6.63 655	5.73 648	30.34 673	19.64 689	26.92 675	35.06 672	40.79 687	41.32 682	37.31 679	31.61 679	30.54 678	22.93 659	1.97 652	2.40 661	1.28 649	1.27 649	1.71 635	3.51 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 669	3.49 612	11.19 596	6.14 653	5.79 649	34.89 681	17.28 686	28.75 678	30.47 659	40.80 688	45.79 686	39.04 680	32.05 682	27.63 674	24.30 668	1.88 650	2.41 663	1.09 645	1.48 653	1.83 638	3.48 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 670	27.03 684	34.90 677	22.68 684	20.79 687	15.03 625	3.18 561	16.95 627	26.06 651	20.48 648	16.91 580	20.55 644	18.37 647	23.48 667	12.16 615	5.31 664	2.91 673	31.24 691	8.09 685	22.63 689	12.44 685

EDNetEfficientorigin	18.25 671	14.44 674	99.41 723	1.72 406	1.00 370	12.07 609	6.97 628	13.67 582	35.06 672	38.59 685	37.10 674	27.03 659	27.46 676	15.38 629	26.92 674	0.05 475	0.08 301	0.15 606	0.62 621	3.33 652	3.92 654

SGM-ForestM	18.61 672	3.38 610	10.14 586	3.44 605	2.24 528	34.17 680	15.39 674	29.44 681	33.93 665	38.55 684	41.08 681	53.64 692	36.76 687	34.82 684	27.16 675	1.25 637	1.81 656	0.74 641	1.01 642	0.61 590	2.61 633

RainbowNet	18.69 673	27.15 685	22.03 649	18.76 681	15.00 681	27.97 670	10.17 654	27.99 676	34.19 667	15.53 631	27.53 643	25.33 654	13.80 633	19.86 655	10.59 597	14.50 688	3.57 680	23.85 685	5.03 677	18.49 683	12.41 684

ACVNet_1	19.51 674	26.19 683	15.50 624	17.71 679	15.28 683	26.46 666	9.36 648	29.16 680	34.18 666	25.06 662	24.89 634	37.18 678	21.93 661	17.80 646	15.03 636	11.08 680	2.83 669	25.29 687	5.06 678	19.11 685	11.14 681

RTS	19.64 675	10.42 666	87.01 710	5.88 649	6.82 652	41.73 688	16.69 680	16.80 625	41.90 685	23.44 655	32.96 663	13.79 589	21.49 658	38.85 689	30.84 682	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 406	1.13 620	1.70 549

RTSA	19.64 675	10.42 666	87.01 710	5.88 649	6.82 652	41.73 688	16.69 680	16.80 625	41.90 685	23.44 655	32.96 663	13.79 589	21.49 658	38.85 689	30.84 682	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 406	1.13 620	1.70 549

coex-ft	20.15 677	20.03 678	87.93 712	1.81 420	1.77 486	18.77 644	13.73 669	13.28 573	41.87 684	60.24 703	39.04 676	28.27 662	30.39 677	12.57 607	28.66 680	0.20 561	0.23 368	0.04 567	0.30 566	1.52 631	2.34 626

MANE	20.98 678	3.23 607	8.81 558	5.96 651	6.96 655	33.07 678	13.20 668	35.43 684	38.86 681	44.72 692	52.41 696	53.20 691	41.84 693	34.74 683	27.45 676	1.87 649	2.27 659	1.54 651	10.18 687	0.69 600	3.11 638

light-stereo	22.81 679	12.06 671	38.65 683	37.70 694	32.35 700	22.30 654	4.05 579	26.30 673	31.58 660	32.77 674	34.01 666	42.06 684	17.92 646	29.94 677	16.28 640	14.24 687	14.41 701	2.19 656	4.04 672	21.51 688	21.82 701

BEATNet-Init1	24.70 680	11.33 669	44.28 689	5.48 647	3.94 605	47.60 695	22.33 692	34.94 683	40.01 683	48.11 695	49.98 692	59.86 696	43.17 694	39.48 691	31.77 684	1.37 640	1.76 655	1.17 647	1.17 646	2.44 645	3.85 652

DLNR-FE	24.96 681	51.28 701	90.78 714	97.84 721	97.06 719	1.40 129	0.12 152	23.22 669	3.55 225	1.21 215	2.93 249	0.72 219	0.32 126	7.09 380	2.60 415	38.66 702	1.33 639	0.00 1	0.29 561	77.21 716	1.68 543

DLNR_Zeroshot_test	24.96 681	51.28 701	90.69 713	97.84 721	97.22 721	1.40 129	0.12 152	23.19 668	3.55 225	1.21 215	2.95 251	0.72 219	0.31 117	7.09 380	2.61 416	38.70 703	1.32 633	0.00 1	0.29 561	77.04 715	1.68 543

FADE	26.04 683	18.79 677	52.46 697	10.51 667	10.00 671	22.56 655	9.20 647	36.24 685	53.07 694	20.35 647	19.04 602	26.62 658	34.46 684	40.25 692	35.42 691	31.16 699	14.37 700	38.03 700	37.28 703	5.44 659	5.60 659

MonStereo1	26.12 684	23.67 680	28.83 670	25.65 685	21.14 691	27.92 669	7.71 639	30.33 682	39.72 682	34.88 681	47.54 689	50.64 687	34.90 685	29.59 676	27.89 677	13.50 684	1.31 632	26.73 688	6.07 682	28.49 696	15.85 692

ACVNet_2	27.45 685	30.56 689	27.90 665	20.72 682	15.55 684	37.22 683	14.00 671	49.32 698	65.88 706	43.17 689	56.99 700	51.90 688	26.98 673	21.46 662	15.38 637	10.77 678	2.85 670	23.12 684	3.62 669	20.08 686	11.47 682

MADNet+	27.96 686	35.32 692	91.41 715	21.04 683	8.86 665	49.25 697	47.41 707	36.98 686	37.84 679	21.00 650	30.83 655	25.41 655	34.95 686	46.51 698	51.54 704	3.04 656	3.33 677	1.48 650	1.05 643	5.85 660	6.05 662

IMH-64-1	28.06 687	29.98 686	19.46 643	32.15 688	20.98 688	27.68 667	16.66 678	47.31 692	44.85 688	34.14 678	50.94 693	41.49 682	31.67 680	37.53 685	23.88 665	14.17 685	2.96 674	34.45 693	11.15 690	26.12 691	13.75 687

IMH-64	28.06 687	29.98 686	19.46 643	32.15 688	20.98 688	27.68 667	16.66 678	47.31 692	44.85 688	34.14 678	50.94 693	41.49 682	31.67 680	37.53 685	23.88 665	14.17 685	2.96 674	34.45 693	11.15 690	26.12 691	13.75 687

JetBlue	29.99 689	17.24 675	55.64 698	16.24 677	21.08 690	62.07 707	33.14 699	40.60 688	35.73 676	34.59 680	40.67 679	57.18 695	43.54 695	51.46 703	52.18 705	2.72 653	4.58 687	2.86 657	3.53 668	10.57 671	14.11 690

WAO-7	30.22 690	25.83 682	23.33 653	33.10 690	14.36 680	36.98 682	22.41 693	52.85 702	64.46 704	43.76 690	59.24 702	52.31 689	45.69 697	32.82 680	32.60 686	11.16 681	5.49 688	13.76 676	12.60 694	12.36 674	9.38 673

IMH	30.65 691	30.30 688	21.09 647	34.89 692	21.75 693	33.16 679	16.91 683	49.53 699	52.50 692	38.41 683	55.10 699	45.13 685	40.36 692	41.57 693	25.66 671	14.74 689	3.36 678	35.43 695	11.69 692	27.31 695	14.16 691

PWCK	31.62 692	45.59 698	49.67 693	30.49 686	7.80 660	42.91 690	29.73 698	45.45 691	44.44 687	47.41 693	36.92 673	47.86 686	26.79 672	41.90 694	33.36 687	22.77 693	4.56 686	29.89 690	5.13 679	29.43 697	10.36 679

TorneroNet-64	33.32 693	33.28 690	33.07 674	35.14 693	21.25 692	48.02 696	21.13 690	43.47 690	58.77 698	33.36 676	46.64 688	62.00 699	38.19 688	44.82 697	35.07 689	15.02 690	3.59 681	35.81 696	12.20 693	29.45 698	16.17 693

Dean	35.52 694	40.12 696	27.99 666	30.63 687	17.33 685	45.80 694	11.68 663	57.61 707	76.54 710	63.70 706	60.65 703	66.93 706	49.40 700	38.12 687	40.28 696	12.18 683	3.73 682	28.86 689	5.94 681	20.69 687	12.16 683

WAO-6	35.59 695	37.89 695	17.67 635	37.86 695	24.46 695	37.85 684	21.49 691	49.01 697	67.96 707	44.22 691	48.08 690	53.02 690	53.39 702	33.67 681	36.83 693	26.05 696	7.83 696	43.19 701	21.76 701	30.18 699	19.37 699

LVE	35.84 696	41.54 697	36.25 679	33.36 691	18.92 686	53.05 702	27.99 697	53.17 705	64.93 705	47.63 694	61.58 704	54.25 693	38.72 689	38.72 688	35.50 692	16.36 692	6.23 691	31.51 692	14.04 695	25.01 690	18.07 697

TorneroNet	36.02 697	35.25 691	36.33 681	38.44 696	22.19 694	50.72 700	24.42 696	48.39 695	54.53 695	38.03 682	53.44 697	62.83 702	44.79 696	47.68 700	42.11 699	15.69 691	3.97 683	37.25 697	15.05 696	30.83 700	18.40 698

WAO-8	38.93 698	36.84 693	23.97 655	43.96 697	24.48 696	45.73 692	22.62 694	53.10 703	75.66 708	53.86 700	66.14 708	62.39 700	55.11 704	43.01 695	40.67 697	22.98 694	7.22 692	37.53 698	19.49 699	27.04 694	16.83 694

Venus	38.93 698	36.84 693	23.97 655	43.96 697	24.48 696	45.73 692	22.62 694	53.10 703	75.66 708	53.86 700	66.17 709	62.39 700	55.11 704	43.01 695	40.67 697	22.98 694	7.22 692	37.53 698	19.49 699	27.02 693	16.83 694

UNDER WATER	45.99 700	49.80 700	68.56 704	49.99 701	32.13 699	55.35 704	39.50 702	41.12 689	52.90 693	50.69 696	45.18 685	67.79 708	58.75 707	51.93 705	50.97 703	30.59 698	14.03 699	51.66 704	37.15 702	40.27 702	31.35 703

UNDER WATER-64	46.01 701	48.25 699	68.05 703	44.59 699	28.11 698	57.02 705	43.78 705	40.20 687	48.80 690	52.08 699	42.95 683	67.22 707	57.71 706	48.98 702	49.57 702	40.01 704	17.98 702	52.15 705	39.41 705	38.99 701	34.41 704

Selective-IGEV-i16pa	48.05 702	55.48 703	51.60 695	11.28 669	5.28 646	94.30 715	18.23 688	75.30 712	91.14 716	77.24 711	87.68 714	74.17 711	65.36 710	93.98 720	70.12 711	28.03 697	11.30 698	13.57 675	6.98 683	10.50 670	19.52 700

notaker	48.05 702	55.94 704	50.90 694	56.89 705	40.29 701	38.96 686	33.86 700	47.82 694	55.70 696	57.55 702	57.48 701	60.22 697	59.71 708	54.64 706	43.27 700	41.13 705	19.86 704	57.61 707	37.79 704	50.95 704	40.33 705

Selective-IGEV-i1pa	49.20 704	66.04 712	44.17 688	17.86 680	9.78 669	90.56 712	37.73 701	70.70 711	78.44 711	78.31 713	79.89 711	65.45 704	60.04 709	91.12 719	65.40 709	36.65 701	19.21 703	22.14 682	10.55 689	15.72 681	24.18 702

ktn	49.32 705	58.11 705	40.16 685	59.92 706	43.22 703	49.79 699	42.99 704	48.56 696	60.67 700	51.59 697	54.51 698	55.34 694	52.65 701	47.92 701	37.91 694	57.88 709	24.79 705	63.00 710	43.57 706	52.51 705	41.31 706

DPSimNet_ROB	54.45 706	65.73 711	47.00 690	54.49 703	46.37 705	55.34 703	56.47 708	56.18 706	59.04 699	64.57 708	51.76 695	64.01 703	54.49 703	47.54 699	67.21 710	63.21 711	27.86 708	58.04 708	51.28 709	46.61 703	51.87 710

KSHMR	56.07 707	64.25 710	40.47 686	74.89 709	49.63 706	49.42 698	45.46 706	57.71 708	63.52 702	61.65 705	61.67 705	71.88 709	47.67 699	51.47 704	44.57 701	54.67 708	62.25 710	66.31 711	54.18 710	53.03 707	46.75 708

HanzoNet	57.16 708	60.12 708	60.00 700	55.77 704	42.11 702	51.98 701	41.93 703	52.07 700	61.47 701	65.98 709	65.90 707	72.11 710	70.14 711	71.11 709	61.13 707	64.31 712	34.72 709	62.27 709	50.86 708	52.83 706	46.33 707

JetRed	61.44 709	61.87 709	83.02 709	46.49 700	56.73 708	83.63 708	65.09 709	59.75 709	64.22 703	69.50 710	69.26 710	66.24 705	47.62 698	61.80 707	74.60 714	45.99 706	66.40 713	46.67 702	45.27 707	63.49 708	51.22 709

LRCNet_RVC	66.47 710	66.44 713	69.02 705	71.60 708	54.27 707	32.21 677	2.93 551	63.19 710	21.83 640	82.02 714	90.16 715	83.59 713	72.13 712	69.45 708	53.25 706	95.47 721	64.21 712	95.15 721	95.27 721	72.59 710	74.60 713

TCMNet-wrong-test	67.37 711	85.99 717	81.87 708	95.65 718	94.75 718	89.54 711	85.95 713	52.26 701	35.23 674	51.69 698	62.14 706	60.40 698	40.29 691	77.33 712	64.52 708	48.91 707	9.04 697	69.84 713	68.02 712	91.10 721	82.88 719

ASD4	76.04 712	81.96 716	69.18 706	68.53 707	80.95 712	96.29 716	99.16 722	77.84 713	93.51 717	77.76 712	85.79 712	78.58 712	76.90 713	78.02 713	82.88 715	58.77 710	62.96 711	55.01 706	62.53 711	68.78 709	65.30 712

MADNet++	82.81 713	81.73 715	74.64 707	87.71 717	82.67 713	93.35 713	70.27 710	86.39 717	82.88 712	93.51 720	86.62 713	86.40 716	81.37 716	88.21 715	88.63 716	86.59 717	84.23 717	72.14 714	68.69 713	78.88 717	81.36 717

tt	83.10 714	0.43 119	99.97 726	79.27 715	93.14 717	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.89 724	60.55 704	48.44 691	99.98 731	99.96 727	99.98 729	100.00 733	91.80 718	99.82 724	73.67 718	73.25 714	86.43 718	55.39 711

RSGM-EC	84.07 715	60.08 706	47.30 691	78.04 713	83.24 715	89.06 709	90.58 714	91.67 718	94.51 718	90.71 718	97.35 720	83.66 714	79.39 714	76.44 710	73.59 712	92.77 719	97.43 719	88.12 719	92.47 719	88.22 719	86.76 720

acva	84.07 715	60.08 706	47.30 691	78.04 713	83.24 715	89.06 709	90.58 714	91.67 718	94.51 718	90.71 718	97.35 720	83.66 714	79.39 714	76.44 710	73.59 712	92.77 719	97.43 719	88.12 719	92.47 719	88.22 719	86.76 720

xxxxx1	85.58 717	90.37 718	96.61 718	76.69 710	80.77 709	97.50 719	96.92 719	85.57 714	88.66 713	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 715	81.26 716	72.90 711	79.86 714

tt_ll	85.58 717	90.37 718	96.61 718	76.69 710	80.77 709	97.50 719	96.92 719	85.57 714	88.66 713	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 715	81.26 716	72.90 711	79.86 714

ff	85.58 717	90.37 718	96.61 718	76.69 710	80.77 709	97.50 719	96.92 719	85.57 714	88.66 713	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 715	81.26 716	72.90 711	79.86 714

USTest	87.45 720	75.67 714	64.78 702	81.43 716	83.22 714	99.90 725	99.97 725	99.47 724	99.59 723	98.27 721	99.02 724	90.91 717	98.36 722	83.71 714	98.28 723	79.81 716	95.66 718	69.62 712	73.61 715	75.15 714	82.65 718

PML	97.69 721	100.00 728	96.50 717	97.85 723	97.35 722	99.77 724	99.36 723	96.92 720	96.34 720	100.00 729	96.52 719	97.41 722	99.61 723	100.00 730	95.46 720	99.99 730	97.44 721	100.00 726	96.08 722	99.13 723	88.02 722

MEDIAN_ROB	98.44 722	99.70 722	99.34 722	97.13 719	97.06 719	96.94 717	95.91 718	97.71 722	97.33 721	98.78 724	98.91 723	99.19 723	98.13 721	96.94 721	96.99 722	99.97 728	99.18 722	100.00 726	99.99 727	99.70 724	99.83 727

HaxPig	98.85 723	99.94 725	95.36 716	99.99 729	99.98 727	94.12 714	94.52 716	99.12 723	99.96 726	99.96 728	99.99 727	99.98 731	99.89 726	98.16 722	96.14 721	99.98 729	99.99 727	100.00 726	99.99 727	99.99 730	99.95 730

Anonymous_1	99.01 724	99.91 724	99.85 725	97.31 720	99.09 723	100.00 727	100.00 728	99.59 726	99.96 726	99.29 726	99.86 725	99.55 725	99.99 728	99.30 723	99.76 724	95.67 722	99.58 723	97.24 722	98.56 723	97.36 722	98.34 723

ccccc	99.31 725	96.47 721	100.00 730	100.00 732	100.00 729	97.29 718	99.42 724	99.52 725	97.83 722	99.28 725	97.64 722	99.32 724	99.84 724	99.92 725	99.98 727	100.00 732	100.00 728	99.95 725	99.77 725	100.00 731	100.00 734

test_example2	99.38 726	99.98 727	99.99 727	100.00 732	99.98 727	99.73 723	99.99 727	96.99 721	100.00 728	100.00 729	100.00 728	96.49 721	96.74 720	99.97 726	99.96 726	100.00 732	99.97 726	98.68 723	99.11 724	100.00 731	100.00 734

AVERAGE_ROB	99.63 727	99.96 726	98.88 721	100.00 732	100.00 729	98.16 722	95.64 717	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	99.99 730	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

real-time stereo	99.81 728	99.81 723	99.83 724	99.71 726	99.85 724	99.95 726	99.98 726	99.94 727	99.94 725	99.90 727	99.91 726	99.90 728	99.88 725	99.88 724	99.89 725	98.92 723	99.87 725	99.75 724	99.82 726	99.74 725	99.77 726

iinet-test	99.89 729	100.00 728	100.00 730	99.57 724	99.85 724	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	99.95 729	100.00 729	100.00 730	99.98 727	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.79 726	99.62 724

IINet	99.89 729	100.00 728	100.00 730	99.57 724	99.85 724	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	99.95 729	100.00 729	100.00 730	99.98 727	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.79 726	99.62 724

DPSMNet_ROB	99.90 731	100.00 728	99.99 727	99.99 729	100.00 729	100.00 727	100.00 728	99.98 728	100.00 728	98.37 722	100.00 728	99.81 726	100.00 729	99.97 726	99.99 730	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	99.99 731

DGTPSM_ROB	99.90 731	100.00 728	99.99 727	99.99 729	100.00 729	100.00 727	100.00 728	99.98 728	100.00 728	98.37 722	100.00 728	99.81 726	100.00 729	99.97 726	99.99 730	99.99 730	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	99.99 731

DPSM_ROB	99.94 733	100.00 728	100.00 730	99.74 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.98 728	99.94 728

DPSM	99.94 733	100.00 728	100.00 730	99.74 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.98 728	99.94 728

fast-reg	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

Hybrid-DGEV	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

RAFT-FE	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

FlowAnything	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

Selective-RAFT-Error	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

CasAABBNet	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

LSM0	100.00 735	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 728	100.00 733	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	99.99 731

GS-Stereo							0.70 372	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 615	0.18 426	2.12 610

Low-res two-view benchmark