Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LG-Stereo_L2	0.78 20	0.47 88	1.99 27	0.29 70	0.36 146	1.28 44	0.18 127	3.82 50	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.07 4	4.41 152	0.55 35	0.01 170	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.25 166

LG-Stereo_L1	0.82 28	0.46 81	1.74 12	0.28 68	0.34 135	1.36 53	0.19 132	2.56 14	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.06 3	6.62 230	0.54 34	0.01 170	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

FoundationStereo	0.48 2	0.38 38	1.70 10	0.82 170	1.00 288	0.42 3	0.06 52	0.63 2	1.44 39	0.38 18	0.04 3	0.11 38	0.37 70	0.93 10	0.39 5	0.03 318	0.86 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

MLG-Stereo_test2	0.82 28	0.40 50	1.99 27	0.39 93	1.07 298	1.43 62	0.02 19	4.01 68	1.75 49	0.37 14	0.07 4	0.15 41	0.10 12	2.62 97	0.57 41	0.32 472	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.42 229

MLG-Stereo_test1	0.85 33	0.34 27	1.80 14	0.10 18	1.66 376	1.22 19	0.01 4	4.24 79	1.68 45	0.19 2	0.08 5	0.09 27	0.11 15	4.16 143	0.46 11	0.01 170	0.70 377	0.00 1	0.01 240	0.01 18	0.17 113

MLG-Stereo	0.91 39	0.34 27	1.91 24	0.16 35	0.41 166	1.23 23	0.00 1	4.57 100	1.74 48	0.41 24	0.08 5	0.09 27	0.10 12	5.68 195	0.45 10	0.02 274	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.16 103

LG-G_1	0.83 31	0.41 53	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 106	0.02 19	4.37 92	1.10 27	0.60 68	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 328

LG-G	0.83 31	0.41 53	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 106	0.02 19	4.37 92	1.10 27	0.60 68	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 328

dual_stereo	0.95 43	0.39 44	1.83 18	0.37 89	1.11 309	0.84 7	0.03 28	4.34 91	1.83 53	0.30 8	0.08 5	0.21 53	0.12 17	3.16 112	0.98 133	0.00 1	1.34 508	0.00 1	0.20 389	0.00 1	1.83 462

IGEV-Stereo+	1.89 130	0.55 131	2.49 65	0.48 113	3.25 457	2.06 126	0.07 59	1.92 8	1.52 41	0.77 86	0.08 5	0.22 59	0.44 99	7.11 267	0.68 69	0.04 348	0.66 368	0.00 1	0.33 462	5.08 527	10.13 548

IGEV	0.66 7	0.29 18	1.87 22	0.11 24	1.84 391	1.35 50	0.37 182	2.56 14	1.12 31	0.44 31	0.12 11	0.07 14	0.09 9	1.07 16	0.58 43	0.05 365	0.62 362	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.39 212

LGtest1	0.53 3	0.42 57	1.55 7	0.14 34	0.30 119	1.00 9	0.01 4	2.47 12	1.19 33	0.65 74	0.12 11	0.08 20	0.10 12	1.30 32	0.47 14	0.01 170	0.45 341	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.20 134

MLG-Stereo_test3	0.63 6	0.42 57	2.06 32	0.38 92	0.40 161	1.36 53	0.01 4	4.13 74	0.95 7	0.48 43	0.13 13	0.06 5	0.07 4	0.89 8	0.37 4	0.02 274	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

IGEV-RUCA	0.88 36	0.27 6	1.43 5	0.59 126	0.33 130	2.12 134	0.49 218	3.65 31	1.79 52	1.04 111	0.16 14	0.24 67	0.55 112	2.95 107	0.57 41	0.12 416	0.21 300	0.20 493	0.25 416	0.22 350	0.33 194

IGEVStereo-DCA	1.54 108	1.71 401	2.99 118	0.73 154	0.24 105	2.69 191	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.73 84	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 305	2.72 303	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.16 357	0.17 305	1.82 456

rrr	1.64 116	1.71 401	6.31 374	0.73 154	0.24 105	2.69 191	0.92 338	4.25 81	1.75 49	0.73 84	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 305	2.72 303	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.20 389	0.17 305	1.68 435

MonSter	0.72 11	0.27 6	2.25 51	0.07 5	0.85 264	1.27 42	0.01 4	3.79 45	0.91 3	0.41 24	0.18 17	0.08 20	0.04 1	1.33 33	0.58 43	0.00 1	0.96 425	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.94 351

EGLCR-Stereo	1.45 96	0.26 4	2.91 104	1.94 318	0.90 269	3.13 247	0.69 275	5.81 178	3.21 99	1.14 118	0.20 18	1.52 156	0.37 70	4.29 149	0.69 75	0.01 170	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.01 18	1.21 385

2.75w_new	0.80 24	0.35 30	2.31 55	0.10 18	0.23 103	1.26 36	0.09 72	3.82 50	1.05 17	0.54 52	0.23 19	0.08 20	0.86 148	2.50 95	0.64 64	0.00 1	0.97 430	0.00 1	0.27 439	0.00 1	0.69 308

rvit_stereo_0081_aga	0.95 43	1.03 291	4.52 266	0.16 35	0.25 109	1.70 90	0.21 142	4.27 83	3.17 97	0.38 18	0.23 19	0.27 72	0.31 54	1.56 47	0.64 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.15 94

LoS	1.03 49	0.43 62	2.53 71	0.64 136	0.14 47	2.42 158	0.26 156	5.64 166	2.93 81	1.08 114	0.24 21	0.49 106	0.45 101	2.31 87	0.83 102	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 122	1.75 408	6.64 386	0.90 182	0.29 117	2.55 172	0.90 333	4.08 71	2.36 63	0.56 60	0.24 21	0.23 61	0.31 54	7.51 300	2.73 305	0.00 1	0.70 377	0.00 1	0.36 471	0.18 316	1.92 474

3.25w_new	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 66	1.10 27	0.46 38	0.26 23	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 417	0.00 1	0.22 403	0.01 18	0.75 325

3.25w	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 66	1.10 27	0.46 38	0.26 23	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 417	0.00 1	0.22 403	0.01 18	0.75 325

AEACV	1.27 74	0.38 38	2.61 79	1.75 289	1.21 327	2.44 161	0.85 322	4.79 108	1.67 43	0.71 83	0.26 23	0.29 77	2.00 233	2.30 85	0.66 68	0.01 170	0.95 422	0.00 1	0.42 481	0.12 243	2.07 486

StereoAnything_RVC	1.96 140	8.91 530	4.47 259	0.54 122	0.91 272	1.09 10	0.05 39	3.94 62	1.37 38	0.25 4	0.29 26	0.15 41	0.68 128	6.92 253	0.47 14	0.02 274	0.84 398	0.00 1	0.00 1	6.61 533	1.61 420

rvit_stereo_0081	1.03 49	0.55 131	2.58 75	0.64 136	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 40	5.28 226	0.55 56	0.32 27	0.55 114	0.12 17	4.08 138	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 49	0.55 131	2.58 75	0.64 136	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 40	5.28 226	0.55 56	0.32 27	0.55 114	0.12 17	4.08 138	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

rvit_0105_6	1.44 94	1.26 336	5.78 347	0.66 144	0.08 17	1.58 76	0.32 171	4.57 100	6.53 289	0.40 22	0.38 29	1.11 138	0.29 48	4.76 165	0.92 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.20 134

3.75w	0.82 28	0.25 2	2.13 39	0.07 5	1.27 337	1.26 36	0.02 19	3.85 55	1.05 17	0.51 44	0.39 30	0.08 20	0.40 79	3.31 115	0.47 14	0.07 386	0.94 417	0.00 1	0.08 311	0.00 1	0.29 181

asda	0.76 15	0.28 11	2.30 53	0.07 5	0.61 214	1.28 44	0.09 72	3.82 50	1.03 12	0.54 52	0.43 31	0.07 14	0.71 132	1.25 27	0.46 11	0.22 450	0.99 446	0.00 1	0.25 416	0.01 18	0.71 315

GIP-stereo	1.03 49	0.79 209	2.35 58	1.91 313	1.40 356	1.47 66	0.05 39	5.06 120	1.85 54	0.30 8	0.43 31	0.57 117	0.37 70	1.14 19	0.75 85	0.07 386	0.50 348	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.57 418

SGD-Stereo	0.76 15	0.36 32	1.37 3	0.43 101	0.14 47	1.25 32	0.29 161	2.25 10	0.84 2	0.61 70	0.51 33	0.09 27	0.11 15	6.65 234	0.19 1	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.07 43

DEFOM-Stereo	0.78 20	0.56 142	1.98 25	0.21 49	0.12 36	1.93 114	0.44 198	0.99 3	0.93 6	0.70 79	0.51 33	0.15 41	0.09 9	6.39 221	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 81

U	2.23 181	0.36 32	2.93 107	0.26 65	8.08 532	11.12 470	0.00 1	3.68 37	1.12 31	0.29 7	0.52 35	0.16 44	0.08 6	0.83 5	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 540	5.13 549	0.02 44	0.02 6

qwe	0.89 37	0.29 18	2.49 65	0.10 18	1.25 333	1.24 25	0.04 32	3.97 63	1.06 24	0.66 76	0.53 36	0.05 3	0.18 24	3.58 121	0.50 24	0.07 386	0.94 417	0.00 1	0.27 439	0.01 18	0.57 264

MaDis-Stereo	0.96 45	1.11 304	4.01 223	0.36 88	1.86 395	1.20 15	0.06 52	3.99 65	1.73 47	0.45 32	0.56 37	0.43 100	0.51 106	1.28 29	1.46 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.08 47

AdaDepth	0.81 25	0.41 53	3.63 186	0.17 37	1.35 352	1.62 81	0.08 67	1.20 4	1.66 42	0.33 12	0.58 38	0.10 36	0.29 48	2.59 96	0.63 60	0.02 274	0.79 388	0.00 1	0.20 389	0.01 18	0.62 283

3w_stereo	0.79 22	0.33 24	2.53 71	0.08 10	0.14 47	1.26 36	0.03 28	3.97 63	1.06 24	0.62 71	0.58 38	0.09 27	1.02 160	1.54 46	0.64 64	0.00 1	1.00 453	0.00 1	0.23 409	0.01 18	0.65 293

monsters	1.12 61	0.45 76	2.32 56	0.54 122	2.80 443	1.38 55	0.01 4	3.74 40	1.00 9	0.46 38	0.63 40	0.06 5	0.13 20	6.08 210	0.88 111	0.15 424	0.96 425	0.00 1	0.31 456	0.00 1	0.55 258

asd	0.71 10	0.25 2	2.43 64	0.09 15	0.80 254	1.25 32	0.06 52	3.22 23	1.03 12	0.59 64	0.65 41	0.07 14	0.55 112	1.01 13	0.46 11	0.20 444	0.81 393	0.00 1	0.08 311	0.01 18	0.67 305

Occ-G	1.39 88	0.66 176	3.05 124	0.60 130	0.75 245	1.46 64	0.67 269	3.66 33	3.50 112	1.76 131	0.65 41	5.00 297	0.55 112	1.15 20	1.56 204	0.00 1	0.74 382	0.00 1	0.17 367	0.19 323	1.61 420

2.5w	0.94 41	0.33 24	2.20 47	0.09 15	0.35 139	1.27 42	0.09 72	3.86 57	1.05 17	0.54 52	0.73 43	0.04 1	0.55 112	4.75 164	0.59 48	0.00 1	1.04 459	0.00 1	0.29 448	0.00 1	0.96 355

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 384	25.82 548	26.88 536	0.56 125	0.08 17	1.46 64	0.53 226	2.17 9	2.15 60	0.67 77	0.73 43	0.23 61	0.20 28	1.58 49	0.80 91	11.76 551	0.38 332	0.00 1	0.08 311	1.75 508	9.67 546

S2M2_XL	0.26 1	0.50 109	1.34 2	0.11 24	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 45	0.07 14	0.18 24	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 47	0.42 57	3.22 134	0.48 113	0.63 219	2.02 121	0.27 158	5.79 176	1.32 36	0.82 98	0.75 46	0.87 130	0.23 34	1.24 26	0.86 105	0.15 424	0.58 353	0.00 1	0.26 433	0.03 76	0.49 244

fffft	1.13 62	0.71 198	2.25 51	0.09 15	0.07 14	2.10 129	0.63 256	4.19 77	2.10 58	0.42 28	0.75 46	0.24 67	0.20 28	6.89 248	1.08 151	0.00 1	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.53 255
1: 1. 1
FlowAnything_test	0.61 5	0.42 57	2.39 62	0.22 52	0.17 64	1.71 97	0.03 28	1.88 7	1.20 34	1.22 120	0.77 48	0.04 1	0.05 2	0.75 4	0.89 112	0.06 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.33 194

GREAT-IGEV	1.17 66	0.57 149	3.06 125	1.95 322	1.41 358	1.42 60	0.08 67	2.51 13	3.07 93	0.58 61	0.79 49	0.11 38	0.35 67	2.17 78	1.00 138	0.07 386	1.45 511	0.00 1	0.22 403	0.14 276	2.42 505

4.5_new	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 17	0.58 61	0.80 50	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.61 55	0.17 434	0.99 446	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.64 290

4.5w-stereo	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 17	0.58 61	0.80 50	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.60 51	0.17 434	0.99 446	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.64 290

rvit_stereo_0083	1.16 65	0.47 88	3.68 190	0.54 122	0.10 25	1.25 32	0.24 150	3.17 21	5.31 229	0.52 49	0.80 50	0.82 128	1.16 177	4.52 157	0.51 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.13 76

2w_stereo	0.75 14	0.30 20	2.22 48	0.07 5	0.12 36	1.23 23	0.05 39	4.03 69	1.00 9	0.98 107	0.86 53	0.09 27	1.21 185	1.06 15	0.62 57	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.16 357	0.00 1	0.27 172

AIO_test	1.34 81	0.72 201	3.32 146	0.86 175	1.19 323	2.90 229	0.80 302	4.46 95	3.34 107	0.77 86	0.86 53	1.48 153	0.30 51	2.95 107	0.49 18	0.00 1	1.00 453	0.00 1	0.13 349	0.04 105	1.24 388

S2M2	0.53 3	0.50 109	1.58 9	0.53 121	0.18 70	1.13 11	0.01 4	1.47 5	2.18 62	0.18 1	0.87 55	0.13 40	0.20 28	0.87 7	0.51 25	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.01 1

rvit_0105_4	1.58 113	1.41 364	6.67 388	0.65 140	0.05 5	1.60 79	0.41 190	4.70 104	6.48 285	0.46 38	0.87 55	1.40 146	0.53 111	5.08 175	1.12 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

4.25_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 47	1.03 12	0.45 32	0.91 57	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 437	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

4.5w_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 47	1.03 12	0.45 32	0.91 57	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 437	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

4.25w-stereo	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 47	1.03 12	0.45 32	0.91 57	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 437	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

MM-Stereo_test2	1.30 77	0.52 118	2.67 87	1.71 281	0.29 117	1.79 102	0.51 221	5.28 135	3.84 150	0.95 104	0.93 60	0.51 110	0.36 68	2.29 84	1.12 156	0.00 1	0.95 422	0.00 1	0.07 308	0.32 414	1.97 479

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 55	2.27 446	1.82 15	1.16 205	0.34 135	0.56 5	0.05 39	2.94 17	1.46 40	0.40 22	0.94 61	0.22 59	2.27 246	6.26 217	0.63 60	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.17 367	0.04 105	0.16 103

4w-stereo	0.81 25	0.27 6	2.34 57	0.06 4	0.50 182	1.26 36	0.06 52	3.65 31	1.05 17	0.41 24	0.96 62	0.06 5	0.66 126	2.11 73	0.64 64	0.22 450	0.96 425	0.00 1	0.29 448	0.00 1	0.78 332

4D-IteraStereo	1.99 144	1.32 346	3.77 195	0.13 31	2.84 444	3.51 282	1.03 348	4.26 82	5.38 233	5.50 230	1.03 63	3.86 242	0.38 77	2.44 93	1.88 242	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.01 240	0.11 224	1.84 463

rvit_stereo_ft	1.23 70	1.42 367	5.16 306	0.94 187	0.36 146	1.22 19	0.24 150	4.57 100	4.49 190	0.51 44	1.04 64	0.73 123	1.10 164	1.50 42	1.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.22 147

ff7	1.46 97	0.79 209	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.86 105	0.00 1	0.93 412	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

ffff	1.46 97	0.79 209	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.86 105	0.00 1	0.93 412	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

11t	1.46 97	0.79 209	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.87 110	0.00 1	0.93 412	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

ccc-4	1.46 97	0.79 209	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.86 105	0.00 1	0.93 412	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

anonymousdsp	1.51 105	0.81 216	2.70 90	0.60 130	0.69 229	2.76 204	0.79 300	4.86 110	3.00 91	0.82 98	1.25 69	0.31 80	0.42 86	7.44 287	0.81 96	0.00 1	0.83 394	0.00 1	0.17 367	0.12 243	1.85 465

IGEV-Stereo	1.51 105	0.81 216	2.69 89	0.60 130	0.69 229	2.77 205	0.79 300	4.88 114	2.99 90	0.82 98	1.25 69	0.31 80	0.42 86	7.43 286	0.85 103	0.00 1	0.83 394	0.00 1	0.17 367	0.12 243	1.85 465
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 108	2.26 443	9.53 458	0.65 140	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 110	3.65 134	0.42 28	1.27 71	0.23 61	1.40 197	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 389	2.00 512	0.42 229

CroCo_RVC	1.54 108	2.26 443	9.53 458	0.65 140	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 110	3.65 134	0.42 28	1.27 71	0.23 61	1.40 197	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 389	2.00 512	0.42 229

PMTNet	1.48 102	0.43 62	2.77 96	0.31 72	0.17 64	2.94 231	0.33 174	3.66 33	5.27 225	1.11 116	1.28 73	0.28 75	0.92 150	4.32 150	0.90 115	4.89 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.05 29

rvit_stereo_0080	1.09 55	1.08 298	4.16 234	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 98	3.94 156	0.70 79	1.29 74	0.41 95	0.75 136	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 118

whm_eth	1.09 55	1.08 298	4.16 234	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 98	3.94 156	0.70 79	1.29 74	0.41 95	0.75 136	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 118

2.25w	0.92 40	0.31 21	2.36 60	0.07 5	0.15 55	1.22 19	0.05 39	3.84 54	1.05 17	0.51 44	1.30 76	0.09 27	0.68 128	4.12 141	0.68 69	0.00 1	0.98 437	0.00 1	0.28 442	0.00 1	0.73 320

CES	1.72 124	0.40 50	1.82 15	0.65 140	7.83 530	2.62 180	0.13 99	5.35 146	2.68 71	0.36 13	1.30 76	0.33 86	0.32 61	1.92 62	0.72 81	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.56 463	7.35 537

water-stereo	0.90 38	0.56 142	4.39 253	0.11 24	0.08 17	1.57 75	0.15 112	4.51 97	1.69 46	0.80 96	1.31 78	0.27 72	0.24 36	0.71 3	0.56 40	0.26 464	0.06 227	0.00 1	0.02 262	0.03 76	0.71 315

SMoEStereo_RVC	1.13 62	0.92 256	1.82 15	0.80 167	0.09 22	2.07 128	0.16 118	3.61 30	2.17 61	0.38 18	1.37 79	0.19 48	0.29 48	7.04 261	1.02 144	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.51 250

depthmonostereo	1.25 72	0.95 269	4.67 280	0.28 68	0.11 27	1.43 62	0.04 32	5.43 152	1.76 51	1.02 110	1.47 80	1.59 158	0.98 156	3.61 123	0.92 119	0.03 318	0.11 263	0.00 1	0.02 262	0.04 105	0.47 240

ProNet	1.58 113	0.86 237	3.17 130	0.75 162	0.72 238	2.84 212	0.66 264	5.91 191	3.28 104	0.37 14	1.47 80	0.40 94	0.37 70	7.19 270	0.70 76	0.02 274	0.98 437	0.00 1	0.05 299	0.20 332	1.77 453

CASnet	1.09 55	0.47 88	2.09 34	0.79 164	0.08 17	2.10 129	0.14 109	3.83 53	4.26 174	3.84 182	1.56 82	0.32 84	0.30 51	1.13 18	0.77 90	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 25	0.70 194	3.97 218	0.21 49	0.54 202	1.16 12	0.02 19	3.78 43	1.22 35	0.62 71	1.57 83	0.16 44	0.23 34	0.89 8	1.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.02 6

MyStereo07	1.64 116	1.15 312	2.61 79	1.28 220	1.49 364	2.63 182	0.45 199	6.45 221	2.94 82	1.10 115	1.61 84	0.29 77	0.60 122	7.45 294	0.80 91	0.01 170	1.27 500	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.42 229

monsterstereo	1.18 67	0.50 109	2.75 94	0.50 116	2.62 435	1.22 19	0.01 4	3.73 39	0.95 7	0.59 64	1.62 85	0.06 5	0.09 9	6.02 204	0.96 131	0.01 170	1.10 470	0.00 1	0.34 466	0.01 18	0.56 262

GCAP-Stereo	1.35 83	1.11 304	2.82 97	0.66 144	1.08 305	1.68 87	0.01 4	5.17 131	3.68 136	2.10 138	1.63 86	1.42 147	0.75 136	1.77 60	1.59 208	0.00 1	1.08 466	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.26 169

GLC_STEREO	0.87 34	0.39 44	1.55 7	0.72 151	0.01 1	1.98 118	0.55 231	3.52 26	3.54 125	0.96 106	1.63 86	0.19 48	0.41 82	1.29 31	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.08 47

3.5w_stereo	0.87 34	0.35 30	2.24 50	0.05 1	0.17 64	1.25 32	0.04 32	4.15 76	1.08 26	0.37 14	1.65 88	0.08 20	0.49 104	3.95 133	0.51 25	0.00 1	0.63 363	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.27 172

CAS	2.42 207	0.37 37	2.30 53	11.49 538	3.97 486	1.65 84	0.02 19	4.08 71	2.84 78	0.51 44	1.65 88	0.25 69	0.28 45	1.73 53	0.92 119	10.05 545	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	6.26 534

riskmin	2.49 212	0.22 1	3.34 148	2.33 389	1.78 384	2.89 228	0.46 201	7.35 264	6.95 313	2.75 150	1.67 90	6.75 346	5.08 385	3.24 114	1.93 249	0.00 1	0.99 446	0.00 1	0.27 439	0.02 44	1.73 446

rvit_0105_5	1.70 119	1.36 353	6.71 391	0.52 119	0.04 4	1.58 76	0.58 240	5.39 151	6.62 294	0.91 103	1.72 91	1.77 164	0.77 140	4.44 153	1.28 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 154

CREStereo	1.09 55	0.51 113	2.16 41	0.11 24	0.24 105	1.67 85	0.03 28	4.24 79	6.91 311	0.80 96	1.73 92	0.44 101	0.64 124	1.58 49	0.61 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 102	1.01 289	3.51 166	0.95 189	1.16 319	3.32 266	0.96 340	4.83 109	3.38 109	0.79 94	1.75 93	1.31 145	0.31 54	2.66 98	0.62 57	0.02 274	1.09 467	0.00 1	0.04 295	0.12 243	1.82 456

knoymous	1.50 104	0.28 11	1.99 27	0.33 79	0.48 176	1.58 76	0.11 86	5.71 170	2.81 76	4.85 206	1.75 93	4.58 277	0.46 103	3.66 126	1.30 184	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.09 51

plain	1.53 107	0.86 237	6.50 380	0.42 98	0.05 5	1.56 74	0.09 72	5.18 133	4.02 163	0.54 52	1.76 95	0.59 118	0.75 136	6.48 225	1.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.07 43

trnet	1.09 55	0.47 88	2.19 46	0.12 28	0.21 93	1.70 90	0.02 19	4.28 85	6.97 314	0.78 92	1.77 96	0.48 105	0.67 127	1.50 42	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 14

MM-Stereo_test1	1.90 134	0.63 167	2.65 84	1.43 242	0.56 207	2.37 154	0.54 227	5.36 148	5.81 256	4.00 188	1.78 97	0.42 99	0.83 146	7.32 281	1.28 182	0.00 1	1.03 458	0.00 1	0.00 1	0.35 420	1.64 424

rvit_0105_3	1.94 138	1.44 373	7.39 411	0.88 179	0.02 3	1.61 80	1.64 389	5.88 181	6.73 300	2.37 141	1.78 97	2.01 174	1.16 177	4.46 154	1.26 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 81

gcap-zeroshot	2.22 178	0.68 183	5.64 338	0.79 164	1.15 317	3.33 267	0.73 287	7.14 256	4.59 196	3.86 183	1.79 99	8.42 387	0.56 116	3.00 109	0.89 112	0.02 274	0.66 368	0.00 1	0.26 433	0.01 18	0.83 337

IGEV-Stereo++	1.03 49	0.32 23	2.03 31	0.25 61	1.94 402	1.94 115	0.01 4	3.57 28	2.52 68	0.70 79	1.80 100	0.10 36	1.14 170	1.34 37	0.55 35	0.01 170	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.04 105	1.57 418

test_1	2.18 171	0.38 38	3.87 203	1.54 256	0.91 272	1.38 55	0.80 302	5.36 148	5.53 241	7.12 314	1.86 101	4.05 251	0.41 82	6.65 234	1.17 165	0.00 1	0.99 446	0.00 1	0.28 442	0.20 332	1.08 371

test-3	2.19 174	0.38 38	3.88 208	1.55 257	0.91 272	1.39 57	0.80 302	5.36 148	5.51 239	7.36 334	1.90 102	4.05 251	0.42 86	6.67 237	1.17 165	0.00 1	0.99 446	0.00 1	0.28 442	0.20 332	1.08 371

xyz-stereo-finetune	1.38 86	0.91 252	2.91 104	0.10 18	0.05 5	3.13 247	0.66 264	4.12 73	3.01 92	1.06 113	1.91 103	0.69 121	0.37 70	6.31 218	2.14 265	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.13 76

CroCo-Stereo	1.14 64	1.22 331	3.99 221	0.61 133	0.53 198	0.38 2	0.06 52	5.35 146	4.15 167	0.59 64	1.92 104	1.00 135	0.27 43	1.37 38	1.33 189	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 46	0.58 154	4.72 284	0.19 39	0.37 151	1.18 14	0.18 127	4.21 78	3.11 95	0.83 102	1.95 105	0.45 103	0.16 22	0.53 1	0.62 57	0.33 473	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.31 188

test_3	2.22 178	0.39 44	4.20 241	1.51 252	0.90 269	1.29 46	0.74 291	5.34 141	6.37 279	6.64 286	1.96 106	4.24 265	0.45 101	6.63 232	1.17 165	0.00 1	1.00 453	0.00 1	0.28 442	0.19 323	1.01 359

RSM++	1.24 71	0.45 76	1.84 21	1.61 261	0.51 191	2.73 197	0.29 161	2.99 18	3.22 100	0.69 78	2.06 107	0.52 111	0.28 45	5.62 191	0.86 105	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.17 367	0.16 296	0.85 339

FENet	2.35 194	0.59 155	3.28 141	2.32 387	0.27 115	2.78 206	0.13 99	7.68 280	6.09 263	5.38 226	2.12 108	4.84 288	3.33 298	4.98 170	2.66 297	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.40 214

DilatedVolume-Stereo	1.37 84	0.54 125	3.84 199	1.25 216	0.30 119	2.19 138	0.10 80	3.17 21	1.67 43	3.13 163	2.14 109	0.74 124	0.58 119	5.71 196	0.92 119	0.03 318	0.30 316	0.00 1	0.18 373	0.04 105	0.56 262

Selective-RAFT	1.92 136	0.54 125	3.87 203	1.15 203	0.21 93	3.83 316	0.06 52	5.00 119	4.68 201	1.59 129	2.14 109	3.05 202	2.77 272	6.63 232	1.34 191	0.00 1	0.95 422	0.00 1	0.32 459	0.05 126	0.19 128

tt45	1.25 72	0.90 251	1.98 25	0.59 126	0.25 109	3.47 279	0.14 109	4.07 70	1.97 56	0.45 32	2.17 111	0.29 77	0.27 43	7.02 259	0.95 128	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.24 163

rvit_105_1	2.69 234	1.34 349	6.85 395	1.89 310	0.09 22	1.94 115	3.50 444	6.38 216	9.00 385	4.98 211	2.19 112	3.57 233	1.56 214	7.31 280	3.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.06 138	0.16 103

SCV_C0	1.89 130	0.92 256	4.30 247	0.85 174	1.06 297	2.33 150	0.10 80	7.61 275	4.42 185	1.05 112	2.20 113	0.26 70	0.43 97	7.70 311	1.08 151	0.02 274	1.05 462	0.00 1	0.21 396	0.17 305	1.97 479

UniTT-Stereo	0.94 41	0.53 121	2.82 97	0.94 187	1.29 344	0.56 5	0.12 90	1.49 6	3.16 96	1.77 132	2.22 114	0.20 52	0.32 61	1.76 59	1.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.02 6

IGEV++	1.58 113	0.81 216	2.66 85	1.35 226	0.99 286	2.47 166	0.98 344	7.35 264	3.70 138	0.82 98	2.24 115	0.44 101	1.18 179	2.08 72	1.15 161	0.03 318	1.18 492	0.00 1	0.05 299	0.17 305	2.00 483

rafts_anoy	2.09 157	1.42 367	3.34 148	2.87 441	2.72 441	2.46 164	0.17 122	6.20 208	6.48 285	3.40 168	2.25 116	1.91 170	1.32 190	3.59 122	1.75 234	0.01 170	1.52 518	0.00 1	0.01 240	0.06 138	0.28 178

castereo++	1.38 86	0.97 278	2.82 97	0.59 126	0.52 195	4.45 350	0.97 341	5.22 134	1.87 55	0.41 24	2.28 117	1.87 168	0.15 21	4.14 142	0.42 7	0.00 1	0.41 335	0.00 1	0.30 452	0.05 126	0.22 147

Pointernet	1.04 54	0.44 71	2.58 75	0.32 73	0.52 195	1.78 101	0.07 59	5.69 168	2.76 74	0.27 6	2.28 117	0.80 127	0.44 99	1.37 38	0.49 18	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.25 416	0.02 44	0.32 193

AnonymousM	2.96 263	7.19 520	1.41 4	0.92 185	0.06 11	2.37 154	0.52 223	6.05 197	3.83 148	4.97 210	2.37 119	1.91 170	1.00 157	2.23 81	1.06 148	0.01 170	0.57 352	17.64 546	4.90 545	0.02 44	0.27 172

CroCo-Stereo Lap2	1.37 84	1.19 321	4.17 237	1.01 193	4.58 504	0.46 4	0.09 72	4.27 83	2.94 82	1.25 121	2.40 120	1.55 157	0.20 28	1.72 52	1.30 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.13 76

CAS++	1.27 74	0.68 183	2.40 63	0.25 61	0.30 119	1.80 103	0.61 250	8.46 294	3.61 131	1.80 133	2.42 121	0.18 46	0.21 33	2.12 74	0.49 18	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 150	1.56 385	5.64 338	0.74 160	0.05 5	3.63 296	0.01 4	5.17 131	11.27 434	4.22 194	2.44 122	0.53 113	0.49 104	4.06 136	1.01 142	0.22 450	0.00 1	0.00 1	0.14 352	0.18 316	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 122	1.18 317	2.97 117	1.35 226	1.49 364	3.77 310	0.82 314	5.14 128	2.73 72	2.47 144	2.45 123	0.19 48	2.70 265	2.16 77	0.80 91	0.02 274	0.98 437	0.00 1	0.90 508	0.11 224	1.96 478

1w_stereo	0.79 22	0.26 4	1.52 6	0.13 31	0.50 182	1.20 15	0.08 67	3.86 57	1.02 11	0.64 73	2.52 124	0.05 3	1.54 212	1.08 17	0.44 8	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.42 229

RSM	1.43 92	0.40 50	1.79 13	0.74 160	0.54 202	2.45 162	0.49 218	4.13 74	3.29 105	0.65 74	2.53 125	2.15 178	0.30 51	6.97 257	0.85 103	0.01 170	0.12 268	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.72 319

MIF-Stereo (partial)	1.44 94	0.59 155	3.98 219	0.08 10	1.09 306	1.24 25	0.13 99	5.12 126	4.07 165	0.47 42	2.56 126	0.31 80	0.74 135	6.31 218	2.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

Anonymous_2	4.74 409	0.98 280	4.46 256	2.35 391	2.27 420	5.66 380	0.67 269	8.08 289	5.28 226	4.98 211	2.60 127	8.74 395	6.92 431	5.79 198	3.46 328	0.24 458	1.70 520	5.16 537	18.18 562	5.41 529	1.85 465

LoS_RVC	1.47 101	1.75 408	2.66 85	0.52 119	3.89 481	1.67 85	0.04 32	2.66 16	2.61 70	0.55 56	2.63 128	0.31 80	1.68 219	1.99 66	0.81 96	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	5.54 529

LL-Strereo2	2.22 178	1.39 361	3.39 153	1.26 217	1.01 290	3.73 308	1.47 380	6.47 222	4.61 197	4.66 204	2.64 129	4.17 259	0.37 70	6.03 206	1.61 210	0.09 406	0.24 308	0.00 1	0.08 311	0.08 170	1.16 381

castereo	1.02 47	0.69 187	1.26 1	0.46 109	0.19 74	1.89 110	0.76 296	5.61 164	2.37 64	0.78 92	2.65 130	0.32 84	0.40 79	1.25 27	1.00 138	0.01 170	0.32 319	0.00 1	0.24 412	0.03 76	0.22 147

x	2.30 190	0.82 220	3.85 200	2.23 364	0.72 238	2.12 134	0.81 306	9.48 329	4.82 212	3.83 181	2.76 131	3.49 229	2.30 249	3.48 118	2.25 276	0.00 1	1.13 475	0.00 1	0.22 403	0.09 185	1.66 429

fffy	1.43 92	0.95 269	2.85 101	1.42 241	0.61 214	2.25 141	0.19 132	4.74 106	1.32 36	0.26 5	2.77 132	0.21 53	0.39 78	6.97 257	0.73 83	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.19 323	2.03 484

SCV	2.06 149	0.84 226	3.74 191	3.56 481	1.22 328	2.30 148	0.76 296	7.87 284	3.29 105	0.59 64	2.83 133	0.67 120	0.58 119	8.00 326	0.91 118	0.00 1	0.89 408	0.00 1	0.48 487	0.41 435	2.18 493

test_for_model	7.41 463	28.34 553	2.84 100	22.38 551	16.53 552	3.40 269	0.91 336	6.72 235	4.54 192	8.04 360	2.84 134	1.04 136	0.43 97	0.86 6	0.60 51	9.67 543	3.31 545	0.00 1	0.08 311	26.60 558	9.03 540

AIO-test1	2.49 212	1.41 364	3.78 196	0.87 177	5.11 513	2.46 164	0.93 339	6.49 223	14.84 466	0.95 104	2.85 135	0.92 131	0.31 54	6.05 209	1.88 242	0.15 424	0.07 242	0.00 1	0.21 396	0.21 343	0.31 188

UDGNet	2.92 257	7.79 524	4.92 294	3.01 448	0.08 17	2.96 233	0.20 137	4.77 107	8.93 381	2.91 155	2.85 135	0.95 134	1.00 157	6.46 224	1.66 224	1.46 511	0.00 1	5.33 538	0.92 511	1.95 511	0.19 128

HUF	1.64 116	1.03 291	4.14 232	1.19 210	1.34 351	3.02 239	0.40 187	4.88 114	3.60 129	0.79 94	2.87 137	0.83 129	0.31 54	2.88 105	0.81 96	0.06 377	2.03 526	0.00 1	0.00 1	0.16 296	2.41 504

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 88	0.74 204	2.72 92	0.73 154	1.26 336	2.42 158	0.02 19	3.78 43	8.16 360	1.81 136	2.94 138	0.28 75	0.32 61	1.51 44	0.76 86	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.19 128

DLNR_Zeroshot_test	24.96 550	51.28 569	90.69 577	97.84 585	97.22 584	1.40 58	0.12 90	23.19 538	3.55 126	1.21 119	2.95 139	0.72 122	0.31 54	7.09 264	2.61 296	38.70 567	1.32 502	0.00 1	0.29 448	77.04 580	1.68 435

111111	1.21 68	0.28 11	2.10 38	0.22 52	1.45 361	1.42 60	0.05 39	5.30 137	2.01 57	0.55 56	3.02 140	0.09 27	0.20 28	4.87 166	0.58 43	0.00 1	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.10 208	1.09 373

anonymousdsp2	2.20 176	0.57 149	4.59 275	1.69 277	0.82 259	3.58 289	0.48 213	8.57 295	3.63 133	3.37 166	3.03 141	3.32 210	1.00 157	5.57 190	0.80 91	0.01 170	0.94 417	0.02 416	0.15 355	0.06 138	1.89 472

mms	1.31 79	0.88 247	2.06 32	0.25 61	0.79 251	1.50 68	0.08 67	3.29 24	2.51 67	0.53 50	3.09 142	0.34 90	0.26 39	7.11 267	0.59 48	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.00 1	0.21 343	2.32 499

Reg-Stereo(zero)	1.92 136	0.28 11	3.18 133	0.63 135	1.41 358	2.02 121	0.48 213	3.85 55	6.29 273	4.49 200	3.12 143	4.55 275	1.62 217	2.77 102	2.16 268	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.26 433	0.02 44	0.62 283

ours_stereo	1.28 76	0.91 252	2.36 60	0.34 84	0.67 225	1.16 12	0.09 72	3.71 38	2.44 65	0.51 44	3.17 144	0.36 93	0.26 39	6.62 230	0.55 35	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.23 362	2.08 487

WCG-NET（raft）	1.70 119	0.97 278	2.01 30	0.40 96	0.17 64	2.10 129	0.97 341	3.05 19	6.47 284	2.89 154	3.17 144	4.31 268	1.03 161	3.85 131	0.60 51	0.00 1	1.32 502	0.00 1	0.01 240	0.18 316	0.41 224

sCroCo_RVC	1.34 81	0.85 229	6.15 364	1.21 212	1.28 339	0.90 8	0.18 127	4.50 96	2.86 79	0.37 14	3.18 146	0.52 111	1.52 211	1.83 61	0.93 123	0.13 419	0.25 311	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.16 103

MoCha-V2	1.83 127	0.87 245	3.33 147	1.41 239	1.27 337	2.50 167	0.20 137	5.60 162	3.90 155	0.98 107	3.30 147	0.35 92	1.58 216	7.09 264	0.80 91	0.00 1	1.52 518	0.00 1	0.23 409	0.06 138	1.70 440

Selective-IGEV	1.56 112	0.34 27	2.13 39	0.77 163	0.76 248	2.36 153	0.52 223	6.80 237	3.08 94	0.53 50	3.34 148	0.26 70	0.31 54	7.24 274	0.73 83	0.01 170	0.80 392	0.00 1	0.14 352	0.08 170	1.01 359

999	1.42 90	0.85 229	2.23 49	1.37 231	0.35 139	3.01 238	0.64 259	3.91 59	2.83 77	0.38 18	3.35 149	0.19 48	0.25 37	7.37 283	1.12 156	0.01 170	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.21 140

NRIStereo	2.27 187	0.52 118	3.35 150	1.26 217	0.17 64	3.04 240	0.84 317	5.96 194	3.74 139	6.27 260	3.44 150	4.13 256	1.80 229	8.31 352	2.11 263	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.20 134

AIO-Stereo	1.30 77	0.45 76	1.73 11	0.67 146	0.77 249	2.33 150	0.60 246	5.99 196	3.27 102	0.45 32	3.46 151	0.41 95	0.28 45	1.53 45	0.71 80	0.04 348	0.79 388	0.00 1	0.67 499	0.10 208	1.67 432

RAFT-Stereo-weight	1.91 135	0.41 53	2.09 34	1.17 207	0.63 219	3.20 253	0.74 291	5.78 175	6.80 304	5.25 222	3.47 152	2.80 195	0.36 68	3.16 112	1.09 155	0.02 274	0.53 349	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.66 302

Anonymous3	1.96 140	0.61 159	7.58 417	0.42 98	0.51 191	4.28 342	0.52 223	5.56 160	2.76 74	2.35 140	3.47 152	1.50 154	1.13 168	5.92 202	1.54 202	0.23 456	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.47 240

ACVNet-DCA	2.41 206	0.93 258	3.39 153	3.05 453	0.39 156	5.69 381	0.55 231	9.15 315	4.33 176	1.42 123	3.48 154	0.33 86	3.65 315	8.26 341	0.70 76	0.00 1	1.14 482	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 425

xx1	2.73 242	0.93 258	3.39 153	3.05 453	0.39 156	5.69 381	0.55 231	5.34 141	10.76 419	1.42 123	3.48 154	4.63 280	2.83 276	8.26 341	0.70 76	0.00 1	1.14 482	0.00 1	0.25 416	0.09 185	1.65 425

1test111	2.31 191	0.93 258	3.39 153	3.05 453	0.39 156	5.69 381	0.55 231	9.15 315	4.33 176	1.42 123	3.48 154	0.33 86	3.65 315	4.95 168	2.06 260	0.00 1	1.14 482	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 425

cc1	2.56 222	0.93 258	3.39 153	3.05 453	0.39 156	5.69 381	0.55 231	5.34 141	10.76 419	1.42 123	3.48 154	0.33 86	3.65 315	8.26 341	0.70 76	0.00 1	1.14 482	0.00 1	0.03 277	0.12 243	1.89 472

TRStereo	2.71 237	3.79 495	5.46 325	2.19 356	2.22 417	2.98 236	1.07 354	9.83 336	4.39 183	3.46 169	3.48 154	3.92 245	0.77 140	6.43 223	1.70 230	0.03 318	0.63 363	0.00 1	0.29 448	0.11 224	1.49 410

AE-Stereo	1.89 130	0.38 38	3.86 202	1.94 318	0.38 153	2.51 170	0.58 240	7.19 257	7.28 328	1.60 130	3.51 159	1.07 137	0.77 140	2.12 74	1.24 178	0.03 318	1.02 456	0.00 1	0.28 442	0.11 224	1.84 463

WCG-NET	1.42 90	0.84 226	1.90 23	0.61 133	0.10 25	2.10 129	1.05 353	3.33 25	7.10 318	2.86 152	3.53 160	0.75 125	0.93 152	1.28 29	0.72 81	0.00 1	0.97 430	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.22 147

tt1	2.53 217	0.91 252	3.53 170	2.92 442	0.53 198	5.60 378	0.61 250	5.55 157	10.56 413	1.54 128	3.54 161	0.34 90	3.00 279	8.20 339	0.68 69	0.00 1	1.13 475	0.00 1	0.03 277	0.11 224	1.88 469

GASTEREO	1.80 125	1.40 363	2.87 103	1.46 245	1.50 368	3.88 318	0.83 315	5.08 121	2.86 79	2.59 146	3.57 162	0.18 46	2.82 275	2.30 85	0.82 101	0.02 274	0.98 437	0.00 1	0.90 508	0.10 208	1.95 476

11t1	2.13 164	0.67 181	3.98 219	2.69 427	0.85 264	2.59 178	0.07 59	7.40 267	3.89 154	3.75 178	3.57 162	1.24 143	1.96 231	4.68 163	1.97 252	0.10 410	1.13 475	0.00 1	0.22 403	0.09 185	1.66 429

EKT-Stereo	2.16 168	0.61 159	3.78 196	2.31 385	4.40 493	1.47 66	0.24 150	5.54 156	4.22 172	3.16 164	3.58 164	3.53 231	2.20 242	5.66 193	1.40 195	0.04 348	0.36 329	0.00 1	0.09 323	0.06 138	0.58 270

MC-Stereo	1.87 128	0.49 103	3.52 167	2.82 436	1.07 298	1.90 112	0.12 90	4.89 117	3.27 102	3.66 176	3.58 164	0.56 116	1.45 200	5.79 198	0.81 96	0.00 1	1.19 493	0.00 1	0.21 396	0.11 224	1.95 476

dd	2.36 196	1.93 422	6.03 359	0.83 171	0.12 36	1.80 103	0.17 122	5.30 137	11.82 439	2.98 157	3.64 166	1.50 154	1.21 185	5.25 179	3.92 347	0.13 419	0.01 128	0.04 444	0.22 403	0.10 208	0.14 81

model_zeroshot	1.98 142	0.70 194	4.98 298	2.25 370	1.07 298	3.20 253	0.13 99	7.01 244	3.34 107	3.46 169	3.77 167	2.69 193	0.42 86	2.86 104	1.18 169	0.06 377	0.85 400	0.00 1	0.25 416	0.02 44	1.40 406

testlalala	1.80 125	0.49 103	2.67 87	1.24 215	0.46 173	3.91 319	0.87 330	6.62 228	2.96 84	6.78 296	3.83 168	1.74 162	0.40 79	1.57 48	0.76 86	0.01 170	1.16 488	0.00 1	0.38 474	0.01 18	0.17 113

MyStereo05	3.24 284	1.05 296	5.93 353	1.39 234	1.20 325	2.57 174	0.10 80	9.11 314	13.17 456	6.45 271	3.86 169	3.20 208	3.26 289	8.35 355	3.02 314	0.01 170	1.24 497	0.00 1	0.21 396	0.13 265	0.50 246

MyStereo04	3.29 287	1.15 312	6.64 386	1.28 220	1.49 364	2.63 182	0.45 199	10.57 359	13.30 457	4.41 199	3.90 170	3.06 204	3.56 309	7.87 321	3.35 326	0.01 170	1.27 500	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.42 229

raftrobust	2.16 168	1.31 343	2.76 95	2.38 396	3.33 461	2.72 196	0.51 221	5.34 141	4.64 198	6.13 256	3.98 171	1.63 159	2.51 258	3.02 110	1.64 219	0.00 1	0.76 386	0.00 1	0.02 262	0.14 276	0.27 172

rvit_stereo_0075_2	2.15 166	0.39 44	6.61 384	0.67 146	1.95 403	1.74 100	0.10 80	7.81 283	6.03 262	2.97 156	4.01 172	3.07 205	0.57 117	5.49 188	1.13 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.34 198

FADNet-RVC	4.36 382	2.62 469	14.51 495	2.01 336	0.44 172	4.27 341	1.27 369	12.61 420	7.89 349	3.76 179	4.05 173	10.63 422	4.34 348	9.87 429	7.66 424	0.03 318	0.09 253	0.00 1	0.03 277	0.65 468	0.50 246

MIPNet	2.27 187	1.14 311	5.55 334	0.49 115	0.22 100	2.03 123	0.19 132	7.60 274	6.17 269	5.83 238	4.16 174	2.05 176	3.44 305	3.65 125	2.23 275	0.00 1	0.01 128	0.01 383	0.01 240	0.24 367	0.48 243

testlalala_base	3.54 313	0.53 121	3.53 170	2.31 385	2.22 417	4.04 331	0.61 250	6.91 242	2.73 72	2.69 148	4.17 175	1.78 167	0.51 106	2.02 68	1.08 151	13.13 553	3.23 544	0.00 1	0.35 469	16.60 548	2.27 498

DeepStereo_RVC	2.15 166	0.55 131	3.26 139	0.21 49	0.19 74	3.47 279	0.68 272	5.76 173	3.60 129	6.36 267	4.19 176	3.42 219	4.44 352	5.04 173	1.59 208	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.18 118

CRE-IMP	2.08 151	0.51 113	3.43 161	0.35 85	0.19 74	3.85 317	0.83 315	5.77 174	3.43 111	5.81 237	4.24 177	3.45 227	0.83 146	6.56 226	1.99 255	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.20 134

qqq	2.44 209	0.85 229	4.33 249	1.73 287	0.71 235	1.98 118	0.38 183	9.15 315	4.33 176	3.37 166	4.34 178	4.63 280	2.83 276	4.95 168	2.06 260	0.00 1	1.13 475	0.00 1	0.25 416	0.09 185	1.65 425

FADNet-RVC-Resample	4.11 364	2.25 441	13.88 488	1.64 264	0.66 224	5.91 388	2.34 409	10.87 367	9.09 387	6.53 278	4.34 178	5.69 320	4.71 368	8.01 329	4.64 373	0.18 440	0.22 301	0.17 489	0.12 343	0.46 448	0.59 273

ROB_FTStereo	2.03 146	0.57 149	3.57 177	0.20 40	0.21 93	3.66 298	0.73 287	5.89 182	3.51 117	5.92 246	4.35 180	3.37 215	1.50 203	6.02 204	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

Patchmatch Stereo++	2.09 157	0.55 131	3.57 177	0.20 40	0.20 84	3.68 303	0.64 259	5.90 187	3.52 119	5.91 241	4.41 181	3.42 219	1.51 207	7.07 262	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 157	0.55 131	3.57 177	0.20 40	0.20 84	3.68 303	0.64 259	5.90 187	3.52 119	5.91 241	4.41 181	3.42 219	1.51 207	7.07 262	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

PSM-adaLoss	2.02 145	0.55 131	3.57 177	0.20 40	0.21 93	3.69 306	0.69 275	5.89 182	3.52 119	5.91 241	4.43 183	3.42 219	1.50 203	5.63 192	0.94 127	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

HUI-Stereo	1.94 138	0.56 142	3.55 174	0.20 40	0.20 84	3.67 302	0.63 256	5.89 182	3.53 123	5.92 246	4.44 184	3.41 218	1.51 207	4.21 145	0.89 112	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.11 65

RAFT-IKP	2.04 147	0.57 149	3.54 172	0.20 40	0.20 84	3.45 276	0.62 254	5.90 187	3.52 119	5.91 241	4.44 184	3.46 228	1.50 203	6.20 214	1.00 138	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.08 47

ROB_FTStereo_v2	2.04 147	0.56 142	3.56 176	0.20 40	0.21 93	3.66 298	0.72 285	5.89 182	3.51 117	5.91 241	4.46 186	3.42 219	1.50 203	6.08 210	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

iGMRVC	2.09 157	0.56 142	3.59 182	0.20 40	0.21 93	3.68 303	0.71 282	5.89 182	3.53 123	5.92 246	4.46 186	3.44 225	1.51 207	6.93 254	0.98 133	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

s12784h	2.10 161	0.38 38	3.31 144	0.17 37	0.09 22	4.89 365	0.13 99	7.34 263	8.06 357	3.87 184	4.47 188	0.60 119	1.19 184	6.78 245	0.63 60	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

testlalala2	2.34 193	0.64 170	2.49 65	9.58 531	6.50 520	3.57 288	0.18 127	5.34 141	3.20 98	3.87 184	4.57 189	3.12 207	0.52 108	1.49 41	0.44 8	0.00 1	0.31 318	0.00 1	0.43 483	0.12 243	0.40 214

CFNet-RSSM	2.26 184	0.43 62	3.24 137	1.28 220	0.31 123	3.19 252	0.40 187	7.62 277	7.29 329	5.88 239	4.68 190	5.32 306	1.68 219	2.26 83	1.04 145	0.01 170	0.09 253	0.00 1	0.31 456	0.03 76	0.16 103

PAM	4.07 362	0.44 71	6.47 379	1.97 327	1.18 321	10.83 468	1.64 389	10.66 361	4.55 194	6.54 279	4.69 191	16.99 489	6.88 430	4.07 137	1.63 215	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 504	0.10 208	1.24 388

GCST	9.50 493	17.91 544	6.18 365	53.02 568	11.57 542	10.95 469	0.20 137	7.71 281	7.12 319	9.83 429	4.71 192	4.87 289	1.49 202	9.87 429	2.06 260	8.70 540	0.07 242	22.79 549	0.40 477	6.66 534	3.86 524

test_sample1	2.88 252	0.63 167	4.46 256	2.38 396	0.68 226	2.61 179	0.05 39	10.51 356	5.36 232	4.50 201	4.81 193	3.76 239	5.94 408	6.10 212	2.96 313	0.00 1	0.99 446	0.00 1	0.11 337	0.07 157	1.67 432

iRaftStereo_RVC	1.88 129	1.22 331	2.63 82	0.95 189	0.06 11	2.96 233	0.05 39	6.08 201	3.99 162	3.92 186	4.88 194	2.53 187	0.62 123	3.62 124	1.19 170	0.00 1	1.19 493	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.29 396

HCRNet	2.74 243	0.83 223	4.19 239	0.45 106	3.31 460	2.18 137	0.22 144	7.59 272	5.76 254	6.08 254	4.89 195	5.21 302	2.74 269	8.04 332	3.10 319	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.09 51

MM-Stereo_test3	2.10 161	0.94 267	2.59 78	1.66 270	3.95 485	2.42 158	0.78 299	6.58 225	7.29 329	1.94 137	4.90 196	1.23 142	0.65 125	3.77 128	1.38 193	0.00 1	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.38 430	0.77 328

Any-RAFT	2.33 192	0.36 32	2.35 58	1.58 259	0.84 261	4.93 366	0.55 231	9.10 313	5.93 260	4.30 196	4.90 196	5.79 325	2.22 244	2.75 101	0.51 25	0.02 274	0.32 319	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

TANstereo	1.32 80	0.79 209	2.93 107	0.37 89	0.11 27	1.81 105	0.01 4	3.56 27	4.36 182	4.53 202	4.96 198	0.41 95	0.68 128	1.22 23	0.59 48	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

CBFPSM	5.12 418	1.48 378	16.22 502	1.81 298	1.14 315	11.16 471	2.90 423	7.99 288	6.75 302	6.55 280	5.00 199	15.05 472	8.78 467	7.52 301	8.90 444	0.04 348	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.67 305

DIP-Stereo	2.12 163	0.98 280	3.94 215	0.20 40	0.11 27	4.73 361	0.13 99	9.27 322	4.40 184	6.46 272	5.03 200	0.45 103	0.72 134	3.79 129	1.94 250	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 111	1.11 304	2.94 109	2.45 406	0.06 11	2.31 149	0.01 4	3.58 29	7.80 348	3.11 162	5.10 201	0.27 72	0.26 39	1.42 40	0.60 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

TestStereo	1.89 130	1.59 389	4.22 242	0.37 89	0.28 116	1.33 49	0.01 4	5.63 165	4.13 166	3.59 173	5.11 202	2.06 177	0.70 131	7.62 309	0.93 123	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.19 128

Gwc-CoAtRS	2.16 168	0.42 57	3.13 128	1.28 220	0.31 123	3.52 285	0.39 186	6.56 224	6.31 275	5.38 226	5.11 202	5.47 309	1.70 221	2.00 67	1.08 151	0.01 170	0.19 291	0.00 1	0.25 416	0.02 44	0.16 103

ACV-stereo	4.65 402	1.22 331	10.49 470	2.22 361	1.05 295	12.62 487	1.24 367	6.70 234	7.36 332	3.22 165	5.18 204	16.59 485	10.02 478	8.18 338	6.19 404	0.06 377	0.14 278	0.01 383	0.00 1	0.12 243	0.40 214

test-1	2.14 165	0.54 125	6.32 375	1.07 198	1.22 328	2.13 136	0.54 227	6.40 218	4.80 211	3.55 171	5.23 205	4.02 249	0.71 132	1.95 63	2.15 267	0.08 395	0.98 437	0.00 1	0.08 311	0.02 44	1.07 368

OCTAStereo	2.38 197	0.48 95	3.90 210	2.16 348	0.11 27	3.42 271	0.42 192	7.06 250	3.74 139	6.91 299	5.26 206	2.63 191	1.32 190	8.41 360	1.70 230	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 1

RE-Stereo	2.38 197	0.48 95	3.91 211	2.17 353	0.11 27	3.43 273	0.42 192	7.07 252	3.75 141	6.91 299	5.26 206	2.62 189	1.33 192	8.41 360	1.72 232	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.01 1

TVStereo	2.38 197	0.48 95	3.91 211	2.17 353	0.11 27	3.43 273	0.42 192	7.07 252	3.75 141	6.91 299	5.26 206	2.62 189	1.33 192	8.41 360	1.72 232	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.01 1

PAM_32	4.12 368	0.46 81	5.63 337	1.95 322	1.02 292	10.74 466	0.85 322	11.04 372	5.02 221	6.19 257	5.28 209	17.64 493	7.30 441	5.03 172	1.45 197	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 504	0.14 276	1.14 380

DCANet-4	2.26 184	0.43 62	6.69 390	0.40 96	0.20 84	1.70 90	0.13 99	5.73 171	9.44 397	6.01 249	5.29 210	1.12 139	2.77 272	2.49 94	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

fff	2.54 219	0.93 258	5.51 327	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 205	12.69 449	6.03 251	5.29 210	1.43 148	5.28 392	2.37 90	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

NF-Stereo	2.38 197	0.48 95	3.88 208	2.17 353	0.11 27	3.43 273	0.42 192	7.08 255	3.75 141	6.91 299	5.29 210	2.65 192	1.33 192	8.40 358	1.67 227	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 6

csc	2.54 219	0.93 258	5.51 327	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 205	12.69 449	6.03 251	5.29 210	1.43 148	5.28 392	2.37 90	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

cscssc	2.54 219	0.93 258	5.51 327	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 205	12.69 449	6.03 251	5.29 210	1.43 148	5.28 392	2.37 90	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

tg	2.18 171	1.13 310	2.74 93	0.84 173	0.13 42	4.33 347	0.05 39	6.21 209	4.90 215	4.06 189	5.30 215	2.55 188	0.92 150	7.28 277	0.99 135	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.12 377

GCAP-BAT	2.26 184	0.61 159	3.67 189	1.48 250	0.81 257	4.32 345	0.77 298	4.87 113	4.04 164	3.97 187	5.41 216	4.38 271	0.59 121	6.20 214	1.17 165	0.02 274	1.14 482	0.00 1	0.55 493	0.07 157	1.22 386

G2L-ROB	3.74 332	1.37 358	5.05 301	1.95 322	1.14 315	4.45 350	0.43 196	12.31 408	6.36 278	7.88 350	5.42 217	11.10 436	2.11 241	8.53 369	6.31 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.33 194

ADStereo(finetuned)	2.50 215	0.95 269	6.60 383	0.39 93	0.20 84	1.72 98	0.24 150	6.06 198	9.31 393	6.30 261	5.42 217	1.44 151	6.22 415	2.25 82	2.14 265	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.65 293

DCANet	2.35 194	0.96 273	5.51 327	0.39 93	0.19 74	1.72 98	0.25 154	6.06 198	9.33 394	6.31 262	5.42 217	1.44 151	4.14 341	2.22 79	2.28 281	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.66 302

FADNet	4.55 394	2.35 456	13.60 486	1.87 306	0.80 254	4.74 362	0.75 294	14.47 471	12.41 444	4.07 190	5.45 220	9.64 402	5.03 379	8.86 385	4.82 377	0.20 444	0.04 212	0.07 460	0.05 299	1.27 498	0.40 214

IGEV_Zeroshot_test	2.57 223	0.63 167	5.70 345	1.93 316	0.87 266	2.63 182	0.85 322	8.94 309	4.55 194	5.30 223	5.48 221	5.23 305	1.38 196	3.76 127	1.32 188	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 373	0.19 323	1.72 444

IRAFT_RVC	2.98 265	0.66 176	4.23 243	2.20 357	0.40 161	2.91 230	5.04 471	7.03 248	4.21 171	6.59 283	5.52 222	5.02 298	4.77 370	8.41 360	2.30 285	0.01 170	0.17 288	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.05 29

raft+_RVC	2.18 171	1.49 379	3.14 129	2.77 431	2.01 406	1.40 58	0.10 80	7.02 247	5.35 230	2.99 158	5.54 223	1.19 140	1.34 195	4.98 170	1.49 199	0.00 1	1.45 511	0.00 1	0.00 1	0.14 276	1.11 374

DCVSM-stereo	3.32 290	0.51 113	3.40 159	1.79 294	0.79 251	2.94 231	0.48 213	7.31 261	5.69 251	11.47 468	5.61 224	10.63 422	5.93 407	5.74 197	3.63 330	0.03 318	0.09 253	0.03 434	0.00 1	0.12 243	0.11 65

RCA-Stereo	2.19 174	0.46 81	3.22 134	0.47 111	0.33 130	2.27 145	0.47 203	5.60 162	15.20 469	2.86 152	5.61 224	0.78 126	3.15 282	1.71 51	0.48 17	0.00 1	0.90 410	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.26 169

RALCasStereoNet	2.39 204	1.73 406	3.59 182	2.38 396	2.69 440	2.84 212	0.18 127	5.29 136	4.94 216	2.45 143	5.62 226	2.22 180	0.79 145	7.48 299	1.63 215	0.00 1	1.75 521	0.00 1	0.00 1	0.14 276	2.03 484

cross-raft	2.25 183	0.48 95	2.96 116	1.87 306	0.94 279	3.72 307	0.47 203	7.61 275	4.15 167	5.37 225	5.68 227	6.17 334	1.40 197	2.15 76	1.06 148	0.01 170	0.22 301	0.00 1	0.19 377	0.03 76	0.41 224

UGAM-zero	3.92 348	0.49 103	5.26 310	1.17 207	0.89 267	4.00 327	0.47 203	12.42 414	3.62 132	5.46 229	5.86 228	15.76 477	8.92 472	8.63 376	2.44 288	0.00 1	0.84 398	0.00 1	0.89 507	0.03 76	1.27 394

test_sample2	2.79 245	0.59 155	4.40 254	2.38 396	0.43 170	2.58 177	0.15 112	10.14 345	5.78 255	4.23 195	5.86 228	4.31 268	4.02 335	6.34 220	2.00 257	0.00 1	0.96 425	0.00 1	0.12 343	0.07 157	1.37 405

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 296	1.28 339	8.51 432	1.86 305	1.83 390	3.51 282	0.31 169	10.50 355	4.32 175	2.74 149	5.87 230	10.30 415	4.53 359	4.66 162	3.16 322	0.02 274	0.87 407	0.00 1	0.97 512	0.38 430	1.43 407

DMCA-RVC	3.59 319	1.98 428	8.68 437	2.30 383	1.48 363	3.54 287	0.55 231	8.40 292	5.43 237	9.37 415	5.90 231	8.34 381	3.21 285	7.19 270	4.46 367	0.06 377	0.11 263	0.08 466	0.02 262	0.21 343	0.40 214

gwcnet-sp	3.58 316	2.01 430	8.82 442	2.01 336	0.69 229	7.38 419	1.10 356	9.23 319	6.66 297	9.32 411	5.91 232	4.21 261	3.31 293	6.91 250	3.69 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

scenet	3.58 316	2.01 430	8.82 442	2.01 336	0.69 229	7.38 419	1.10 356	9.23 319	6.66 297	9.32 411	5.91 232	4.21 261	3.31 293	6.91 250	3.69 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

ssnet	3.58 316	2.01 430	8.82 442	2.01 336	0.69 229	7.38 419	1.10 356	9.23 319	6.66 297	9.32 411	5.91 232	4.21 261	3.31 293	6.91 250	3.69 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

IPLGR	2.46 210	0.68 183	7.02 399	0.22 52	0.16 61	2.01 120	0.22 144	7.01 244	6.62 294	7.10 313	5.92 235	2.91 197	2.27 246	5.12 177	1.52 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.41 224

GANet-ADL	2.40 205	0.65 172	3.92 213	2.22 361	0.11 27	2.23 140	0.47 203	9.29 324	7.27 327	4.77 205	5.95 236	3.96 246	1.26 189	3.08 111	2.27 279	0.04 348	0.08 246	0.02 416	0.00 1	0.15 292	0.21 140

PFNet	3.06 269	0.59 155	6.13 362	2.26 373	0.84 261	3.08 242	0.73 287	7.38 266	5.35 230	10.20 434	6.06 237	4.72 282	2.10 240	8.47 365	2.25 276	0.19 441	0.06 227	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.42 229

RALAANet	2.68 233	1.71 401	4.73 286	2.79 433	0.80 254	3.30 262	0.15 112	7.92 285	5.92 259	5.79 236	6.06 237	3.51 230	1.13 168	6.76 242	2.28 281	0.00 1	0.28 314	0.00 1	0.10 330	0.27 388	0.13 76

Pruner-Stereo	2.66 231	0.61 159	3.54 172	1.93 316	0.25 109	3.47 279	0.74 291	6.60 226	5.66 249	8.98 398	6.12 239	4.39 272	1.11 165	7.27 276	2.34 286	0.03 318	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.03 76	0.04 23

MyStereo06	2.71 237	1.05 296	5.43 324	1.39 234	1.20 325	2.57 174	0.10 80	10.39 351	4.79 210	5.54 233	6.16 240	6.39 338	2.33 251	3.40 117	1.35 192	0.01 170	1.24 497	0.00 1	0.21 396	0.13 265	0.50 246

MGS-Stereo	1.22 69	0.44 71	2.92 106	0.83 171	0.07 14	1.82 106	0.65 263	2.44 11	3.95 158	1.11 116	6.19 241	0.49 106	0.37 70	1.73 53	0.81 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 453	0.01 1

SST-Stereo	2.86 249	0.45 76	3.64 187	1.46 245	0.36 146	3.94 322	0.80 302	6.07 200	4.46 187	10.96 457	6.21 242	4.94 293	4.14 341	8.85 384	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

ssnet_v2	4.73 408	1.43 369	6.74 392	1.80 297	0.75 245	8.89 440	4.60 463	12.66 421	10.65 417	9.53 418	6.23 243	9.78 406	4.26 347	6.89 248	9.65 458	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.31 188

BUS	2.72 240	0.43 62	3.76 192	0.70 148	0.50 182	7.31 417	0.48 213	9.93 338	5.65 245	6.50 273	6.23 243	5.21 302	1.18 179	4.27 146	1.89 246	0.01 170	0.03 195	0.03 434	0.00 1	0.06 138	0.14 81

BSDual-CNN	2.91 255	0.43 62	3.76 192	0.70 148	0.50 182	6.97 407	1.58 386	9.93 338	5.65 245	6.50 273	6.23 243	6.17 334	2.50 256	4.27 146	2.67 298	0.01 170	0.03 195	0.03 434	0.00 1	0.06 138	0.14 81

hknet	3.56 315	0.66 176	5.82 348	0.70 148	1.19 323	6.97 407	1.58 386	9.93 338	7.76 344	6.50 273	6.23 243	9.53 401	2.81 274	7.84 317	3.39 327	0.01 170	0.03 195	0.03 434	0.00 1	0.06 138	0.14 81

OMP-Stereo	3.15 278	1.19 321	3.49 165	4.34 507	0.51 191	2.20 139	1.21 363	6.67 229	6.52 288	7.99 356	6.24 247	8.38 385	2.44 255	9.65 417	1.92 248	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.15 94

iRaft-Stereo_20w	3.11 273	0.49 103	6.09 360	1.01 193	1.25 333	3.99 326	1.00 346	14.00 462	4.73 204	6.70 294	6.27 248	2.34 182	2.28 248	7.29 279	1.58 205	0.01 170	0.75 383	0.00 1	0.73 502	0.10 208	1.63 423

IPLG	2.63 230	1.09 300	5.67 342	0.73 154	0.31 123	3.00 237	0.25 154	6.84 239	6.02 261	7.93 351	6.31 249	1.91 170	1.72 224	7.47 296	2.53 290	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.58 270

PSM-softLoss	2.38 197	0.48 95	4.28 244	1.94 318	0.19 74	2.73 197	0.38 183	6.67 229	3.50 112	6.33 263	6.33 250	2.93 198	0.97 154	8.90 386	1.88 242	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

KMStereo	2.38 197	0.48 95	4.28 244	1.94 318	0.19 74	2.73 197	0.38 183	6.67 229	3.50 112	6.33 263	6.33 250	2.93 198	0.97 154	8.90 386	1.88 242	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

RAFT_R40	2.83 246	0.46 81	3.85 200	1.38 233	0.32 129	3.78 312	0.97 341	6.16 204	4.82 212	9.74 428	6.35 252	4.96 294	3.94 334	8.78 381	1.05 146	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

PFNet+	2.52 216	0.47 88	4.97 297	0.95 189	0.18 70	3.12 246	0.73 287	4.98 118	6.97 314	7.95 352	6.38 253	2.51 186	1.18 179	8.05 333	1.82 237	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

xyz-stereo-finetune2	1.98 142	0.96 273	2.70 90	0.13 31	0.05 5	6.33 395	0.17 122	4.38 94	2.56 69	0.98 107	6.40 254	0.50 109	3.37 300	7.09 264	3.77 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.11 65

DFGA-Net	3.09 272	2.73 471	9.21 453	1.79 294	0.47 175	3.30 262	0.20 137	7.49 271	6.20 270	5.54 233	6.42 255	2.17 179	1.12 166	7.96 325	6.56 409	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.17 113

ac_64	3.98 355	0.86 237	5.10 303	3.17 462	3.43 467	5.80 385	0.70 280	10.87 367	4.96 217	8.94 397	6.46 256	10.70 425	5.52 401	7.44 287	5.10 386	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.31 188

DMCA	3.08 271	1.10 301	6.20 366	1.82 301	0.90 269	3.80 315	0.55 231	9.76 332	5.42 235	6.56 282	6.47 257	7.06 358	2.09 237	4.05 134	5.46 391	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.16 103

HH	2.88 252	0.82 220	4.07 230	1.71 281	0.54 202	4.71 359	0.69 275	8.72 302	3.57 127	1.80 133	6.49 258	7.81 369	3.92 332	8.93 389	0.99 135	0.00 1	1.06 463	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 437

HanStereo	2.88 252	0.82 220	4.07 230	1.71 281	0.54 202	4.71 359	0.69 275	8.72 302	3.57 127	1.80 133	6.49 258	7.81 369	3.92 332	8.93 389	0.99 135	0.00 1	1.06 463	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 437

ITSA-stereo	4.02 356	0.73 203	4.51 263	2.16 348	0.31 123	3.58 289	0.70 280	13.77 460	15.84 478	7.13 315	6.59 260	4.25 266	3.48 307	9.04 396	6.12 401	0.09 406	0.08 246	0.11 469	0.10 330	0.19 323	1.54 414

GwcNet-ADL	2.85 248	0.61 159	4.38 252	0.92 185	0.33 130	2.05 124	0.67 269	8.85 305	9.65 399	6.36 267	6.71 261	4.11 255	1.71 222	5.97 203	4.22 357	0.08 395	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.16 103

GES	2.69 234	0.72 201	5.34 316	1.82 301	0.05 5	4.51 354	1.04 351	10.39 351	4.18 169	5.53 232	6.72 262	1.92 173	3.30 291	5.16 178	2.67 298	0.06 377	0.01 128	0.06 455	0.01 240	0.20 332	0.14 81

ToySt	3.39 300	0.89 250	9.29 455	1.47 249	0.94 279	4.20 337	1.98 400	7.33 262	5.42 235	3.01 160	6.75 263	8.67 392	5.10 386	5.43 187	3.72 335	0.07 386	0.89 408	0.00 1	0.23 409	0.28 391	2.13 490

GEStereo_RVC	3.95 352	1.21 330	6.13 362	2.30 383	1.22 328	4.29 343	2.96 426	12.39 412	8.24 361	7.25 326	6.79 264	7.58 365	4.22 345	9.16 400	4.56 370	0.04 348	0.01 128	0.02 416	0.02 262	0.19 323	0.42 229

PSMNet-ADL	3.17 281	0.56 142	3.00 123	1.55 257	0.40 161	5.97 389	0.28 159	9.06 310	5.75 253	3.56 172	6.80 265	8.33 380	4.51 354	7.65 310	5.51 392	0.03 318	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.28 178

UNet	4.19 372	0.87 245	7.18 406	2.00 335	3.22 456	9.55 447	0.31 169	10.11 343	6.22 272	7.98 354	6.82 266	10.42 416	5.77 404	7.28 277	5.83 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.12 70

DSFCA	4.48 391	1.03 291	6.84 394	1.61 261	1.68 378	7.26 415	4.46 461	11.27 379	7.51 336	11.01 459	6.89 267	8.49 389	4.54 360	10.41 443	6.18 403	0.03 318	0.06 227	0.02 416	0.03 277	0.13 265	0.14 81

GMOStereo	2.08 151	0.85 229	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 375	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 502	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

error version	2.08 151	0.85 229	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 375	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 502	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

test-v	2.08 151	0.85 229	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 375	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 502	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

test-2	2.08 151	0.85 229	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 375	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 502	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

DisPM	2.59 225	0.47 88	4.32 248	1.89 310	0.20 84	3.42 271	0.63 256	5.56 160	5.60 243	8.66 388	7.05 272	2.82 196	1.03 161	9.05 397	1.07 150	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

STTStereo	3.90 346	1.43 369	8.20 429	3.03 450	2.28 421	3.64 297	0.64 259	10.11 343	7.09 317	10.20 434	7.08 273	8.73 393	3.57 310	7.44 287	4.00 352	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.01 240	0.04 105	0.40 214

RAFT-Test	2.49 212	0.45 76	4.35 251	1.89 310	1.28 339	4.83 363	0.68 272	7.19 257	4.51 191	5.00 214	7.09 274	6.81 350	1.12 166	2.22 79	1.16 164	0.01 170	0.63 363	0.00 1	0.33 462	0.05 126	0.20 134

EAI-Stereo	2.75 244	0.54 125	3.17 130	0.91 184	1.28 339	4.02 328	5.30 475	12.39 412	4.76 205	2.51 145	7.10 275	1.22 141	0.94 153	6.03 206	1.96 251	0.01 170	0.56 350	0.00 1	1.38 523	0.04 105	0.95 353

GMStereo_Zeroshot	2.92 257	2.33 455	6.12 361	1.66 270	0.36 146	3.61 291	0.09 72	5.95 193	6.20 270	7.15 317	7.11 276	8.37 382	0.91 149	6.17 213	1.97 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.14 81

ARAFT	3.32 290	1.74 407	7.92 425	0.64 136	0.15 55	4.45 350	2.89 421	8.20 290	6.30 274	9.23 410	7.12 277	5.58 313	1.24 188	8.60 372	1.69 229	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.35 203

raft_robust	2.91 255	1.71 401	3.42 160	1.36 228	0.57 208	1.53 73	0.12 90	7.06 250	9.09 387	6.96 306	7.21 278	4.43 273	2.09 237	9.40 409	1.61 210	0.03 318	0.93 412	0.00 1	0.21 396	0.17 305	0.38 210

test_sample3	3.27 285	0.62 165	5.29 315	2.24 368	0.58 211	4.62 357	0.16 118	12.15 405	7.51 336	6.44 270	7.25 279	3.72 238	3.03 280	6.73 239	3.17 324	0.01 170	0.85 400	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.88 342

FACV-RUCA	2.38 197	0.44 71	4.18 238	1.33 225	2.87 445	2.45 162	1.21 363	8.68 299	6.12 265	4.07 190	7.28 280	1.25 144	2.00 233	3.37 116	1.62 212	0.01 170	0.03 195	0.10 468	0.05 299	0.36 423	0.29 181

RAFT	2.94 259	1.29 340	4.06 228	1.36 228	0.50 182	2.39 156	0.91 336	6.11 202	3.25 101	6.64 286	7.30 281	9.96 409	4.20 343	6.03 206	2.21 270	0.00 1	1.02 456	0.00 1	0.02 262	0.54 461	1.01 359

AIO-test2	2.98 265	1.88 415	4.72 284	1.67 274	3.34 463	2.64 187	0.06 52	6.96 243	15.70 477	2.65 147	7.31 282	0.93 132	0.57 117	5.81 200	1.20 171	3.30 528	0.09 253	0.00 1	0.09 323	0.22 350	0.43 238

test_5	3.16 280	1.18 317	4.96 296	2.33 389	3.10 453	4.51 354	1.27 369	7.47 270	7.61 342	3.00 159	7.38 283	5.37 308	4.06 336	8.28 346	1.54 202	0.00 1	0.34 323	0.00 1	0.02 262	0.21 343	0.62 283

GASNet	5.62 426	5.76 513	12.05 476	5.03 516	2.08 412	3.77 310	1.53 384	12.92 431	11.62 437	9.64 423	7.40 284	8.58 391	7.54 446	14.76 497	8.25 432	0.02 274	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.81 486	0.52 253

test_sample4	3.29 287	0.64 170	5.38 319	2.08 340	0.53 198	3.91 319	0.15 112	12.13 402	7.50 335	7.04 307	7.50 285	3.64 236	3.19 283	6.95 255	3.14 321	0.02 274	0.85 400	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.92 349

CREStereo++_RVC	1.70 119	0.50 109	3.07 127	0.45 106	0.01 1	1.69 89	0.02 19	3.09 20	8.24 361	3.82 180	7.53 286	0.49 106	0.32 61	1.05 14	0.52 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 537	0.01 18	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 300	0.61 159	5.42 322	0.43 101	0.93 278	8.26 427	2.08 404	15.01 478	5.89 258	7.17 318	7.60 287	3.39 217	2.55 260	5.39 184	2.53 290	0.01 170	0.03 195	0.01 383	0.07 308	0.19 323	0.31 188

MSKI-zero shot	2.23 181	0.49 103	2.49 65	1.60 260	0.81 257	2.69 191	0.29 161	6.82 238	2.50 66	4.37 198	7.61 288	3.65 237	0.26 39	8.62 375	0.63 60	0.01 170	1.09 467	0.00 1	0.25 416	0.03 76	0.46 239

DispNO	3.51 312	1.33 348	8.51 432	2.26 373	1.36 353	3.46 278	0.81 306	8.74 304	6.58 290	6.78 296	7.63 289	6.22 337	4.20 343	7.47 296	4.44 366	0.00 1	0.03 195	0.03 434	0.11 337	0.13 265	0.14 81

DDVS	3.79 339	0.66 176	5.66 341	2.27 377	1.28 339	6.48 399	0.47 203	9.33 326	4.35 181	7.29 329	7.71 290	12.49 453	2.21 243	9.01 395	5.16 387	0.08 395	0.20 298	0.01 383	0.00 1	0.14 276	1.03 366

NVstereo2D	4.82 412	1.29 340	7.98 426	3.68 485	3.48 468	8.02 426	3.10 431	11.25 377	15.50 475	5.14 219	7.71 290	8.21 376	4.68 366	10.19 440	4.30 361	0.02 274	0.19 291	0.13 478	0.36 471	0.07 157	1.12 377

AAGNet	3.50 310	0.49 103	3.38 151	1.91 313	0.41 166	3.66 298	1.02 347	5.14 128	5.16 224	9.65 426	7.75 292	4.91 290	6.23 416	7.45 294	12.73 492	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38

H2IRNET	2.29 189	0.86 237	3.38 151	1.51 252	0.11 27	1.97 117	0.13 99	5.15 130	7.19 324	1.26 122	7.77 293	5.80 326	3.31 293	5.09 176	1.66 224	0.01 170	0.00 1	0.04 444	0.17 367	0.27 388	0.10 56

HART	2.08 151	1.10 301	3.44 163	0.47 111	1.15 317	1.70 90	0.04 32	6.40 218	3.69 137	1.50 127	7.78 294	2.42 185	0.16 22	6.76 242	1.15 161	0.00 1	1.46 513	0.00 1	0.00 1	0.31 409	2.12 489

UPFNet	4.17 370	0.83 223	5.51 327	2.49 409	3.36 464	7.13 414	2.60 412	10.52 358	7.16 320	8.76 392	7.83 295	7.85 372	3.41 304	8.60 372	7.04 416	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.17 113

RYNet	6.82 448	1.51 380	7.35 410	1.79 294	4.52 501	16.68 505	4.41 460	14.19 466	17.43 487	11.64 471	7.86 296	15.03 471	8.81 468	10.10 437	14.16 503	0.04 348	0.13 274	0.15 481	0.05 299	0.08 170	0.53 255

iRaft-Stereo_5w	3.20 282	1.27 338	5.27 311	0.27 67	0.99 286	2.71 194	0.58 240	5.75 172	5.85 257	3.03 161	7.88 297	10.08 411	4.08 339	8.40 358	6.09 399	0.00 1	0.25 311	0.00 1	0.12 343	0.31 409	0.95 353

UCFNet_RVC	3.37 298	1.25 335	3.30 142	2.55 419	1.80 386	3.92 321	1.28 371	12.49 417	7.16 320	5.12 218	7.88 297	8.14 374	4.59 362	5.67 194	2.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.07 43

HITNet	3.11 273	1.38 360	5.35 318	2.23 364	0.12 36	5.59 377	0.58 240	9.95 341	5.72 252	6.62 285	7.91 299	3.90 244	3.24 287	4.39 151	4.58 372	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.57 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 229	0.57 149	4.28 244	0.90 182	0.38 153	3.45 276	0.22 144	9.91 337	4.46 187	7.33 333	7.92 300	3.53 231	3.59 311	4.16 143	1.49 199	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 332	1.56 385	5.82 348	1.71 281	2.04 410	2.87 225	0.58 240	9.79 334	6.49 287	7.82 347	7.97 301	8.57 390	2.36 252	9.19 403	7.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.40 214

PA-Net	5.40 421	2.35 456	9.55 460	2.75 429	2.21 415	8.74 437	3.92 449	13.05 436	13.35 458	7.30 331	7.98 302	8.08 373	6.39 418	11.17 453	9.30 451	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.03 277	0.16 296	1.55 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 364	1.53 384	6.87 396	3.04 452	3.33 461	4.34 348	0.59 245	11.36 383	7.92 352	8.98 398	7.98 302	9.72 404	3.82 322	7.92 323	4.43 365	0.15 424	0.02 167	0.03 434	0.03 277	0.07 157	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 386	1.36 353	7.91 422	1.40 236	0.63 219	5.54 374	2.72 415	11.31 380	8.40 367	8.64 385	8.05 304	6.80 347	5.05 382	7.22 272	2.53 290	1.74 516	1.04 459	3.05 529	2.96 534	0.22 350	1.35 402

test_sample9	6.40 439	1.36 353	7.91 422	1.40 236	0.63 219	5.54 374	2.72 415	11.31 380	8.40 367	8.64 385	8.05 304	6.80 347	5.05 382	12.52 475	13.17 495	1.74 516	25.14 570	3.05 529	2.96 534	0.22 350	1.35 402

test_sample7	3.75 334	0.67 181	4.34 250	2.21 360	0.35 139	4.47 353	2.08 404	11.31 380	8.40 367	8.64 385	8.05 304	6.80 347	5.05 382	7.22 272	2.53 290	0.07 386	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.66 429

psm_up	4.33 380	1.34 349	4.43 255	2.27 377	2.62 435	5.29 370	3.30 442	11.49 385	6.89 309	8.05 362	8.06 307	10.09 413	11.10 488	7.12 269	3.76 337	0.24 458	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.37 207

StereoDRNet	6.02 433	2.40 458	8.22 430	3.43 475	4.43 495	10.57 465	4.21 454	19.44 516	11.24 433	12.86 478	8.06 307	11.64 442	4.79 371	8.65 377	9.32 452	0.01 170	0.10 259	0.00 1	0.03 277	0.34 418	0.69 308

FADNet_RVC	4.24 376	2.32 454	14.23 492	1.18 209	0.79 251	5.64 379	0.60 246	11.50 386	7.19 324	3.68 177	8.08 309	4.14 257	4.06 336	10.29 441	7.47 421	0.36 476	0.44 340	0.18 490	0.47 486	0.93 489	1.23 387

HSM	4.25 378	1.10 301	4.14 232	1.78 293	2.14 413	6.67 403	1.08 355	12.92 431	6.90 310	7.06 308	8.17 310	14.17 464	6.03 411	9.16 400	3.11 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.41 224

RAFT+CT+SA	2.59 225	1.19 321	3.55 174	1.09 199	2.21 415	3.14 250	0.90 333	7.59 272	5.65 245	2.76 151	8.21 311	2.04 175	1.57 215	8.84 383	1.31 186	0.02 274	0.34 323	0.00 1	0.38 474	0.22 350	0.73 320

LL-Strereo	5.14 419	2.29 450	8.95 446	1.26 217	5.05 512	3.66 298	1.40 377	10.33 348	8.98 383	8.71 389	8.24 312	10.70 425	11.10 488	12.66 479	5.36 390	0.05 365	1.35 509	0.00 1	0.00 1	0.38 430	2.23 497

AASNet	4.20 373	1.63 392	5.82 348	3.79 488	3.93 483	6.55 400	1.22 365	19.12 513	6.82 305	7.86 349	8.35 313	4.36 270	2.55 260	3.87 132	7.47 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 456	0.22 147

BEATNet_4x	3.69 326	2.12 435	8.11 427	1.82 301	0.16 61	5.30 371	1.04 351	10.87 367	6.14 268	7.09 312	8.42 314	4.99 296	4.42 351	5.89 201	6.23 405	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.84 338

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 440	6.12 516	6.53 382	4.29 505	3.61 472	15.41 500	4.13 452	12.36 410	7.32 331	7.60 339	8.51 315	8.97 397	2.64 264	10.17 439	3.72 335	8.16 539	2.40 529	2.00 526	0.11 337	8.55 538	5.84 532

psmg	3.34 292	0.43 62	3.76 192	0.73 154	0.50 182	8.47 435	2.74 418	10.88 370	5.65 245	8.91 396	8.78 316	6.17 334	2.50 256	4.27 146	2.67 298	0.01 170	0.04 212	0.06 455	0.00 1	0.12 243	0.10 56

NaN_ROB	6.51 443	2.25 441	8.77 440	1.69 277	1.79 385	9.71 450	10.94 523	16.20 490	16.13 479	13.04 482	8.86 317	11.77 444	5.94 408	12.88 481	8.01 427	0.05 365	0.13 274	0.07 460	0.20 389	0.32 414	1.50 411

IER	3.42 306	0.91 252	6.38 377	0.73 154	1.60 369	7.07 412	0.55 231	7.07 252	5.45 238	8.17 368	8.89 318	6.13 332	6.13 412	5.36 183	3.77 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.05 29

NOSS_ROB	3.67 323	0.86 237	3.81 198	2.53 415	1.11 309	6.10 391	0.72 285	11.08 374	12.36 443	5.45 228	8.91 319	5.65 315	2.09 237	8.30 350	3.16 322	0.20 444	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.80 334

RAFT + AFF	4.63 401	2.28 447	7.43 414	1.51 252	2.38 424	5.81 386	6.49 491	10.74 363	8.53 371	7.75 344	8.95 320	7.47 363	6.68 428	9.17 402	5.06 383	0.08 395	0.47 344	0.00 1	0.01 240	0.66 469	1.03 366

CSP-Net	4.40 386	1.70 399	4.90 293	1.82 301	1.04 294	12.96 489	2.25 407	13.75 458	6.34 276	9.64 423	8.99 321	8.31 379	3.24 287	8.45 364	4.32 362	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.06 38

ICVP	2.53 217	0.47 88	3.64 187	1.20 211	0.69 229	2.71 194	0.84 317	10.63 360	4.66 200	4.31 197	8.99 321	2.75 194	1.93 230	2.91 106	4.07 354	0.06 377	0.24 308	0.01 383	0.01 240	0.13 265	0.26 169
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 321	0.86 237	5.27 311	1.16 205	1.62 370	6.24 393	2.07 403	13.78 461	6.86 308	7.42 335	9.00 323	4.06 253	3.72 320	6.58 227	3.02 314	0.03 318	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.35 203

111	3.05 268	1.41 364	5.51 327	0.32 73	0.14 47	2.83 210	0.68 272	6.76 236	14.21 463	3.59 173	9.11 324	5.50 310	3.30 291	4.05 134	2.43 287	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	1.02 363

test_sample5	3.34 292	0.65 172	5.17 307	2.10 342	0.49 179	3.31 264	0.17 122	11.91 394	7.47 333	6.91 299	9.15 325	3.61 234	3.37 300	7.53 302	3.06 317	0.02 274	0.85 400	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 343

G2L-Stereo_test	3.88 345	1.39 361	4.86 290	2.98 446	1.49 364	4.11 334	1.13 360	12.05 400	6.83 306	8.42 375	9.17 326	9.49 400	2.71 266	7.03 260	5.22 388	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.52 253

MMNet	4.44 390	1.37 358	6.26 371	1.73 287	1.64 371	10.51 464	0.61 250	9.27 322	9.66 400	9.55 420	9.22 327	7.40 362	6.52 422	7.90 322	6.98 413	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.10 56

ACRE	2.67 232	1.66 396	6.50 380	0.72 151	2.03 408	2.65 189	0.84 317	5.97 195	5.52 240	7.85 348	9.23 328	1.72 161	1.09 163	4.09 140	2.73 305	0.02 274	0.19 291	0.02 416	0.08 311	0.26 376	0.21 140

NINENet	3.38 299	0.81 216	4.16 234	1.88 309	1.40 356	7.31 417	0.48 213	12.95 434	6.64 296	7.29 329	9.24 329	5.21 302	1.18 179	6.72 238	1.89 246	0.17 434	0.08 246	0.07 460	0.00 1	0.09 185	0.03 14

IPLGR_C	2.69 234	1.75 408	6.20 366	0.79 164	2.06 411	2.64 187	0.86 325	6.36 215	5.64 244	8.13 366	9.26 330	1.69 160	1.15 176	3.79 129	2.80 310	0.02 274	0.20 298	0.02 416	0.08 311	0.26 376	0.18 118

anonymity	8.04 473	4.13 499	12.86 480	7.43 528	13.11 546	8.34 428	2.02 402	18.21 505	7.55 339	13.88 490	9.27 331	10.63 422	7.79 451	11.57 462	6.06 397	6.25 534	5.59 558	3.71 533	3.28 538	3.27 522	5.78 531

TestStereo1	3.12 275	1.34 349	4.67 280	3.47 478	0.71 235	2.50 167	1.45 378	7.27 259	8.71 375	4.91 208	9.28 332	2.34 182	3.61 312	9.44 410	1.62 212	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 214

SA-5K	3.12 275	1.34 349	4.67 280	3.47 478	0.71 235	2.50 167	1.45 378	7.27 259	8.71 375	4.91 208	9.28 332	2.34 182	3.61 312	9.44 410	1.62 212	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 214

test_sample8	8.50 482	1.36 353	7.91 422	1.40 236	0.63 219	5.54 374	2.72 415	12.78 425	6.78 303	17.61 509	9.29 334	24.63 522	19.17 520	12.52 475	13.17 495	1.74 516	25.14 570	3.05 529	2.96 534	0.22 350	1.35 402

ACVNet	2.86 249	0.96 273	3.87 203	0.86 175	0.61 214	2.63 182	0.54 227	8.93 307	6.12 265	5.09 215	9.32 335	5.70 321	3.84 324	2.68 99	5.56 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.23 154

acv_ft	3.90 346	0.96 273	5.85 351	2.56 420	4.70 507	7.27 416	0.84 317	9.17 318	6.12 265	10.00 431	9.32 335	5.70 321	4.07 338	2.68 99	8.24 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.23 154

DCRE	2.21 177	0.95 269	3.17 130	2.10 342	1.30 346	1.86 109	0.05 39	5.33 140	4.69 202	3.59 173	9.37 337	3.81 240	1.18 179	2.34 89	1.22 176	0.01 170	0.97 430	0.00 1	0.30 452	0.04 105	1.97 479

IIG-Stereo	3.28 286	0.98 280	3.57 177	4.14 499	0.22 100	2.56 173	0.71 282	7.04 249	6.10 264	8.49 381	9.38 338	7.82 371	2.73 268	9.69 423	1.99 255	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 81

NCCL2	6.27 436	2.46 460	7.00 398	2.36 393	1.11 309	9.48 446	11.14 525	13.01 435	10.40 411	9.94 430	9.49 339	22.11 518	7.42 443	9.90 433	8.56 437	0.01 170	0.00 1	0.02 416	0.03 277	0.20 332	0.73 320

AdaStereo	3.34 292	0.74 204	4.00 222	3.10 460	0.51 191	4.22 338	1.25 368	12.84 427	8.39 366	6.33 263	9.55 340	5.77 324	1.54 212	5.53 189	2.74 307	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 240	1.69 397	6.02 357	0.80 167	2.14 413	2.66 190	0.84 317	5.90 187	5.59 242	8.12 365	9.58 341	1.74 162	1.14 170	4.53 158	2.82 311	0.02 274	0.19 291	0.02 416	0.09 323	0.26 376	0.22 147

ffm	3.41 304	0.98 280	7.03 400	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	5.55 157	10.56 413	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 327	8.20 339	0.68 69	0.00 1	1.13 475	0.00 1	0.19 377	0.11 224	1.88 469

ff1	4.11 364	0.98 280	7.03 400	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	5.55 157	10.56 413	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 327	11.33 455	11.69 482	0.00 1	1.13 475	0.00 1	0.19 377	0.11 224	1.88 469

mmx	4.50 392	0.98 280	7.03 400	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	12.84 427	11.23 431	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 327	11.33 455	11.69 482	0.05 365	1.12 472	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.53 412

xxx	4.50 392	0.98 280	7.04 403	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	12.84 427	11.23 431	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 327	11.33 455	11.69 482	0.05 365	1.12 472	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.53 412

ADLNet	4.56 396	1.19 321	5.52 333	3.81 492	3.59 471	6.98 409	2.40 410	12.01 399	7.96 353	10.52 442	9.67 346	8.26 378	4.98 378	6.59 228	6.93 412	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.22 350	0.55 258

delet	4.59 399	1.12 308	5.93 353	1.37 231	3.73 477	10.48 462	3.90 448	10.51 356	9.17 391	8.87 395	9.74 347	8.37 382	3.74 321	8.12 336	6.36 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 343	0.12 70

xxxx	5.16 420	0.86 237	4.86 290	1.96 325	1.22 328	7.56 422	0.07 59	14.67 473	9.15 390	6.55 280	9.87 348	9.30 398	3.47 306	8.07 334	22.20 524	0.05 365	1.16 488	0.00 1	0.26 433	0.10 208	1.76 452

ADLNet2	4.72 406	1.44 373	6.68 389	3.03 450	3.90 482	6.80 404	2.91 424	11.67 391	9.63 398	7.99 356	9.89 349	9.75 405	5.32 396	7.70 311	7.13 417	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.22 147

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 211	1.23 334	3.48 164	1.61 261	1.09 306	1.63 82	0.15 112	5.80 177	6.43 282	7.32 332	9.91 350	3.05 202	1.71 222	2.33 88	1.75 234	0.01 170	0.71 381	0.00 1	0.00 1	0.28 391	1.19 383

CFNet-ft	3.70 328	1.59 389	3.87 203	1.68 275	2.42 426	3.20 253	0.66 264	8.93 307	7.76 344	5.09 215	9.95 351	10.77 428	5.43 399	7.41 284	4.71 374	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 240	0.30 402	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 328	1.59 389	3.87 203	1.68 275	2.42 426	3.20 253	0.66 264	8.92 306	7.76 344	5.09 215	9.95 351	10.77 428	5.43 399	7.41 284	4.71 374	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 240	0.30 402	0.11 65

CRFU-Net	4.81 411	0.78 207	5.69 343	3.10 460	1.39 355	13.18 491	3.23 437	12.26 406	4.33 176	10.91 455	9.98 353	10.94 433	7.93 454	7.47 296	3.94 350	0.16 430	0.16 284	0.16 484	0.00 1	0.26 376	0.29 181

MIM_Stereo	2.83 246	1.20 329	5.27 311	1.41 239	1.16 319	3.07 241	0.33 174	6.67 229	3.95 158	5.17 220	10.11 354	4.25 266	1.73 226	8.32 353	1.64 219	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.01 240	0.22 350	1.69 437

MyStereo8	3.30 289	1.69 397	6.28 372	2.51 411	3.79 479	4.22 338	0.07 59	7.43 269	6.39 281	6.51 276	10.13 355	4.23 264	1.45 200	2.79 103	5.08 384	0.06 377	1.49 516	0.00 1	0.40 477	0.26 376	1.33 399

hitnet-ft	3.95 352	1.16 314	3.92 213	0.89 180	0.73 240	4.88 364	0.54 227	9.78 333	7.91 351	7.42 335	10.24 356	12.50 454	4.84 372	8.15 337	5.56 393	0.03 318	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.24 367	0.12 70

UDG	9.12 489	10.06 534	6.35 376	10.06 532	9.64 536	10.48 462	2.33 408	12.73 422	10.19 405	8.33 372	10.27 357	16.70 486	10.47 483	8.33 354	9.07 448	4.28 530	2.59 535	18.90 547	3.83 541	11.35 540	6.50 535

1111x	4.96 415	1.04 294	7.09 405	1.75 289	1.05 295	5.03 367	0.32 171	13.52 451	10.70 418	6.68 289	10.35 358	8.81 396	6.01 410	10.65 445	12.78 493	0.07 386	1.24 497	0.00 1	0.33 462	0.11 224	1.75 450

ccs_rob	2.95 261	0.55 131	4.53 267	0.42 98	0.25 109	2.84 212	0.12 90	8.58 296	8.13 358	7.18 319	10.36 359	6.44 340	2.05 236	5.28 181	1.97 252	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.06 138	0.23 154

CFNet_pseudo	2.96 263	0.55 131	4.51 263	0.43 101	0.24 105	2.83 210	0.12 90	8.59 297	8.13 358	7.20 322	10.41 360	6.47 341	2.04 235	5.27 180	2.00 257	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.06 138	0.23 154

SMFormer	3.94 350	0.69 187	4.55 269	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 355	9.68 418	4.89 378	0.08 395	0.97 430	0.00 1	0.16 357	0.11 224	0.92 349

tta	3.96 354	0.69 187	4.55 269	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 355	9.68 418	4.89 378	0.08 395	0.97 430	0.00 1	0.16 357	0.13 265	1.24 388

qqq1	3.78 337	0.69 187	4.55 269	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 355	9.68 418	1.24 178	0.08 395	0.97 430	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 388

fff1	3.78 337	0.69 187	4.55 269	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 355	9.68 418	1.24 178	0.08 395	0.97 430	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 388

StereoVision	2.42 207	1.18 317	5.14 305	1.15 203	2.64 438	1.89 110	0.28 159	6.61 227	4.72 203	2.14 139	10.52 365	3.84 241	0.52 108	5.33 182	2.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

DeepPrunerF	7.18 460	3.58 489	25.29 532	4.27 504	7.20 526	3.78 312	4.64 464	14.03 463	20.86 505	8.85 393	10.57 366	7.35 360	7.88 453	12.16 472	10.66 473	0.25 461	0.16 284	0.29 501	0.43 483	0.77 481	0.65 293

LCNet	2.94 259	0.55 131	2.57 74	1.03 196	0.59 212	2.05 124	1.55 385	5.51 153	4.19 170	6.08 254	10.58 367	4.54 274	6.63 424	7.59 307	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.76 503	0.31 409	3.43 516

GANet-RSSM	3.67 323	1.16 314	4.56 273	3.24 467	2.03 408	2.63 182	0.50 220	11.53 388	6.83 306	6.25 258	10.58 367	7.35 360	6.65 425	6.77 244	2.94 312	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1	0.26 376	0.12 70

LMCR-Stereo	3.92 348	1.96 426	4.92 294	2.85 440	0.23 103	7.88 424	1.47 380	12.52 418	5.39 234	8.71 389	10.65 369	1.90 169	5.04 381	8.53 369	4.89 378	1.05 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.05 29

GANetREF_RVC	6.97 453	3.59 490	9.14 452	4.00 495	0.40 161	13.17 490	11.27 529	15.95 488	17.51 488	10.62 445	10.66 370	12.15 451	7.97 455	13.18 484	5.04 382	0.45 483	0.00 1	0.01 383	0.15 355	3.47 524	0.60 275
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 330	1.63 392	4.89 292	3.80 489	0.62 217	3.25 257	0.30 168	9.47 328	3.81 145	6.34 266	10.74 371	10.52 418	4.92 375	9.31 407	3.88 345	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.34 418	0.28 178

DeepPruner_ROB	3.82 341	1.87 414	5.65 340	1.31 224	1.64 371	3.62 295	0.81 306	14.47 471	5.03 222	8.03 359	10.78 372	6.95 355	2.26 245	8.92 388	4.32 362	0.07 386	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.37 426	0.29 181

PSMNet_ROB	5.41 423	2.45 459	7.39 411	2.36 393	1.90 398	10.11 455	6.54 492	16.32 492	7.59 340	6.84 298	10.83 373	12.06 450	4.13 340	8.73 379	10.24 465	0.02 274	0.01 128	0.01 383	0.11 337	0.26 376	0.40 214

SA	3.34 292	1.29 340	4.84 288	1.99 332	0.57 208	3.15 251	1.39 376	7.66 279	9.94 403	4.86 207	10.87 374	2.97 201	4.61 364	9.88 431	1.38 193	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.19 377	0.25 375	0.37 207

STrans-v2	3.55 314	0.94 267	5.06 302	0.32 73	0.60 213	2.97 235	1.15 361	11.08 374	7.97 354	6.01 249	10.93 375	6.65 345	6.86 429	8.37 357	1.66 224	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.39 212

CVANet_RVC	4.68 405	1.93 422	5.57 336	2.61 421	1.86 395	4.12 335	4.94 469	12.11 401	9.29 392	8.05 362	11.08 376	10.28 414	6.48 421	9.52 414	3.19 325	0.45 483	0.01 128	0.00 1	0.12 343	0.23 362	1.75 450

CFNet	4.03 357	1.97 427	6.30 373	2.70 428	1.64 371	5.41 373	0.22 144	12.14 404	10.28 406	5.24 221	11.15 377	6.43 339	3.70 318	8.97 394	4.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.13 76

mmm	3.07 270	0.76 206	4.50 262	2.27 377	1.24 332	3.75 309	0.12 90	10.03 342	5.12 223	6.43 269	11.19 378	3.10 206	3.20 284	4.54 159	1.78 236	0.02 274	1.19 493	0.00 1	0.30 452	0.09 185	1.79 455

iResNet_ROB	4.67 404	1.77 411	5.93 353	2.47 408	0.95 282	3.78 312	0.36 177	15.65 484	17.36 486	8.75 391	11.23 379	7.05 357	4.60 363	8.94 391	4.23 358	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.15 94

SACVNet	4.55 394	1.88 415	5.55 334	3.38 474	1.68 378	3.11 244	2.76 420	12.44 415	6.43 282	11.07 461	11.31 380	10.53 420	5.13 387	9.88 431	4.56 370	0.08 395	0.02 167	0.00 1	0.01 240	0.38 430	0.80 334

MSMDNet	3.15 278	0.51 113	4.48 261	0.46 109	0.25 109	2.88 227	0.16 118	9.79 334	9.82 402	7.24 324	11.36 381	6.82 351	2.41 254	4.47 155	1.86 240	0.01 170	0.02 167	0.02 416	0.00 1	0.06 138	0.30 186

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 363	1.65 394	13.34 485	2.14 347	1.84 391	4.03 329	0.98 344	13.13 442	4.97 220	4.53 202	11.37 382	9.85 407	1.97 232	4.88 167	2.74 307	0.03 318	0.90 410	0.00 1	1.11 516	0.84 487	1.72 444

PCWNet_CMD	3.14 277	0.51 113	4.47 259	0.44 105	0.26 114	2.87 225	0.15 112	9.66 331	9.78 401	7.28 328	11.50 383	6.84 352	2.40 253	4.47 155	1.83 238	0.01 170	0.02 167	0.02 416	0.00 1	0.06 138	0.29 181

SQANet	8.22 478	4.42 503	7.19 407	12.11 540	9.77 537	11.80 478	3.23 437	12.00 398	6.60 291	8.59 384	11.52 384	10.97 434	5.31 395	11.10 450	4.20 356	9.56 542	2.29 528	10.51 541	1.61 529	13.06 545	8.49 539

test_sample6	3.60 320	0.66 176	5.27 311	2.23 364	0.48 176	3.25 257	0.21 142	11.94 397	7.53 338	7.18 319	11.56 385	3.99 248	3.86 326	8.03 330	3.88 345	0.03 318	0.83 394	0.00 1	0.09 323	0.07 157	0.86 340

DualNet	3.48 309	0.65 172	5.17 307	2.10 342	0.49 179	3.31 264	0.17 122	11.91 394	7.47 333	7.18 319	11.56 385	3.61 234	3.37 300	7.53 302	3.06 317	0.02 274	0.85 400	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 343

test_xeample	4.78 410	0.93 258	4.68 283	1.48 250	1.28 339	3.94 322	0.13 99	13.35 447	8.62 372	8.21 369	11.63 387	3.43 224	3.54 308	7.59 307	23.47 529	0.02 274	1.16 488	0.00 1	0.25 416	0.11 224	1.74 449

RASNet	5.00 416	1.19 321	5.69 343	3.68 485	4.80 508	5.04 368	1.29 372	10.26 346	8.99 384	5.89 240	11.65 388	10.55 421	9.76 477	9.96 435	10.32 467	0.20 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.73 320

PSMNet-RUCA	6.00 431	5.79 514	14.15 491	10.30 534	7.63 528	6.94 406	1.89 397	12.74 423	10.95 425	4.10 192	11.72 389	4.77 283	1.72 224	8.74 380	5.09 385	1.88 520	0.12 268	4.77 535	0.71 501	5.10 528	0.82 336

DISCO	6.58 445	0.98 280	6.44 378	3.75 487	1.18 321	11.19 472	3.29 441	12.92 431	16.72 482	7.27 327	11.74 390	17.34 491	6.60 423	19.59 523	11.59 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.50 246

222	5.93 429	0.88 247	4.58 274	1.76 291	0.98 285	6.02 390	0.08 67	14.45 470	8.89 380	9.53 418	11.77 391	3.88 243	4.23 346	8.26 341	39.96 561	0.03 318	1.12 472	0.00 1	0.24 412	0.11 224	1.73 446

PSMNet-RSSM	3.69 326	1.36 353	4.54 268	2.44 405	1.90 398	2.35 152	0.69 275	11.77 392	6.38 280	6.60 284	11.85 392	7.70 367	5.61 403	6.66 236	3.67 331	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 240	0.17 305	0.10 56

PSM-AAD	3.43 308	0.31 21	2.16 41	0.80 167	0.57 208	2.53 171	5.97 480	5.53 155	3.98 161	11.00 458	11.90 393	2.93 198	9.36 476	8.03 330	1.00 138	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.06 138	2.39 501

AFF-stereo	2.87 251	1.31 343	3.26 139	1.87 306	0.38 153	1.68 87	0.09 72	6.38 216	7.07 316	6.52 277	11.90 393	6.08 331	2.32 250	5.05 174	1.65 221	0.02 274	0.66 368	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.94 351

cf-r	3.76 335	1.43 369	5.34 316	2.66 424	2.79 442	2.85 223	0.62 254	9.08 312	6.91 311	7.06 308	11.90 393	9.64 402	3.83 323	6.23 216	4.53 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.17 113

MLCV	3.76 335	1.52 382	6.93 397	1.66 270	0.31 123	4.31 344	0.32 171	7.92 285	7.68 343	9.55 420	12.12 396	5.17 300	2.74 269	10.00 436	4.49 368	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.27 172

DN-CSS_ROB	3.00 267	2.14 436	7.33 408	2.67 426	0.78 250	3.13 247	0.07 59	6.68 233	4.22 172	5.51 231	12.12 396	2.33 181	1.21 185	8.69 378	2.51 289	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.15 94

iResNetv2_ROB	4.72 406	2.26 443	8.87 445	3.20 465	1.25 333	4.32 345	1.73 393	14.22 467	10.62 416	10.53 443	12.13 398	7.77 368	5.54 402	8.29 347	2.76 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.55 258

ttt	4.41 389	0.70 194	3.95 217	2.53 415	2.01 406	4.34 348	0.41 190	13.09 441	11.69 438	7.20 322	12.20 399	4.15 258	3.35 299	9.54 415	10.11 462	0.07 386	1.11 471	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.47 408

HSM-Net_RVC	4.40 386	0.44 71	3.22 134	0.72 151	0.68 226	7.06 411	1.82 396	12.57 419	8.48 370	9.04 401	12.20 399	14.98 470	5.14 388	7.32 281	4.19 355	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM	4.25 378	0.86 237	5.73 346	0.45 106	0.22 100	3.61 291	1.18 362	5.51 153	15.39 472	4.99 213	12.34 401	15.09 473	3.71 319	10.58 444	3.76 337	0.00 1	0.46 342	0.00 1	0.34 466	0.36 423	0.36 206

XQC	9.46 492	4.84 507	18.88 513	4.07 496	3.09 452	15.97 503	6.65 493	16.26 491	26.63 521	12.63 476	12.35 402	15.75 476	10.62 485	16.48 507	21.19 520	0.44 481	0.96 425	0.05 451	0.32 459	1.10 492	0.99 356

StereoDRNet-Refined	4.84 413	0.96 273	5.13 304	2.22 361	0.46 173	9.10 443	0.16 118	10.72 362	9.40 396	13.41 485	12.50 403	10.02 410	4.58 361	8.60 372	8.71 441	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.05 299	0.24 367	0.53 255
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 479	3.96 497	24.92 530	2.96 445	1.33 350	9.83 451	4.15 453	10.92 371	29.79 527	11.86 472	12.51 404	6.07 330	6.97 432	11.13 452	14.73 505	0.15 424	0.11 263	0.35 504	0.26 433	12.64 543	1.11 374

CFNet_ucs	3.23 283	0.56 142	4.59 275	0.59 126	0.37 151	3.29 261	0.19 132	10.47 354	9.02 386	7.78 346	12.57 405	5.59 314	1.74 227	5.39 184	1.86 240	0.00 1	0.04 212	0.01 383	0.00 1	0.10 208	0.33 194

HI	3.39 300	1.19 321	4.03 224	1.46 245	0.19 74	2.26 142	0.04 32	6.21 209	3.86 151	8.51 382	12.61 406	11.86 447	6.44 419	4.55 160	4.27 359	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 94

CoSv	3.39 300	1.19 321	4.03 224	1.46 245	0.19 74	2.26 142	0.04 32	6.21 209	3.86 151	8.51 382	12.61 406	11.86 447	6.44 419	4.55 160	4.27 359	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 94

TDLM	4.58 397	1.79 413	5.03 300	2.45 406	1.32 349	4.04 331	7.15 502	11.60 390	11.46 435	6.91 299	12.69 408	5.94 328	5.03 379	9.74 424	3.80 342	0.67 494	0.00 1	0.01 383	0.05 299	0.23 362	1.78 454

TCMNet	5.54 425	2.53 462	10.92 472	4.50 511	6.58 521	8.90 441	1.31 374	11.59 389	8.68 374	7.24 324	12.74 409	8.37 382	4.65 365	9.30 406	10.83 476	0.11 414	0.19 291	0.31 502	0.09 323	0.84 487	1.07 368

DAS	4.18 371	0.53 121	6.20 366	2.20 357	3.69 474	2.78 206	3.12 432	8.69 300	10.29 407	9.39 416	12.80 410	4.58 277	7.20 437	9.08 398	2.70 301	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 198

SepStereo	4.22 374	0.53 121	6.20 366	2.20 357	3.69 474	2.78 206	3.12 432	8.69 300	10.29 407	9.39 416	12.80 410	4.58 277	7.20 437	9.74 424	2.70 301	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 198

iResNet	4.04 358	1.46 377	8.72 439	3.25 468	0.36 146	4.54 356	0.47 203	9.06 310	10.40 411	7.98 354	12.82 412	4.06 253	3.22 286	8.82 382	4.95 381	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.55 258

HGLStereo	4.58 397	1.04 294	6.02 357	3.30 471	5.14 514	6.36 396	0.71 282	11.04 372	7.60 341	8.04 360	12.85 413	6.90 353	8.51 463	7.85 318	5.93 396	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.15 94

DRN-Test	6.23 435	1.51 380	7.53 415	3.07 458	3.69 474	12.17 484	3.23 437	20.80 530	11.11 430	12.64 477	13.02 414	10.91 432	5.26 390	8.49 366	10.12 463	0.05 365	0.05 221	0.04 444	0.04 295	0.28 391	0.65 293

TransformOpticalFlow	3.50 310	0.83 223	4.85 289	1.09 199	0.31 123	3.52 285	0.14 109	10.32 347	8.02 355	5.78 235	13.25 415	6.63 344	4.91 374	8.36 356	1.63 215	0.00 1	0.01 128	0.01 383	0.00 1	0.06 138	0.24 163

coex_refinement	4.34 381	1.44 373	4.46 256	3.08 459	1.46 362	4.22 338	0.36 177	11.92 396	8.33 363	8.48 380	13.41 416	9.90 408	3.40 303	6.95 255	8.54 435	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.71 315

DLCB_ROB	4.87 414	1.45 376	4.75 287	2.52 414	1.13 314	6.25 394	3.01 428	10.44 353	8.34 364	11.05 460	13.43 417	14.04 462	3.90 331	9.74 424	6.80 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.37 207

APVNet	6.28 437	2.46 460	10.09 466	3.51 480	3.97 486	12.15 483	1.75 394	20.08 526	6.73 300	6.92 305	13.45 418	10.75 427	6.29 417	11.86 465	14.34 504	0.05 365	0.02 167	0.11 469	0.03 277	0.63 466	0.34 198

HHNet	2.71 237	0.69 187	3.31 144	0.25 61	0.39 156	2.80 209	0.90 333	6.33 212	5.68 250	7.51 338	13.70 419	0.94 133	3.14 281	5.42 186	2.54 295	0.14 422	0.02 167	0.06 455	0.00 1	0.24 367	0.07 43

FINET	6.96 452	2.98 479	13.77 487	3.20 465	4.81 509	9.65 448	9.90 521	13.68 456	23.91 516	8.28 371	13.70 419	5.36 307	5.83 405	10.79 446	8.05 428	0.90 500	1.43 510	0.11 469	0.38 474	0.48 453	1.98 482

DPSNet	10.88 508	2.57 465	20.40 519	2.24 368	1.90 398	24.92 529	17.00 551	21.35 533	28.61 526	12.87 479	13.74 421	17.01 490	20.14 524	15.36 499	14.01 502	0.81 498	0.98 437	0.20 493	0.65 498	1.30 499	1.54 414

SAMSARA	15.67 529	3.89 496	14.48 494	13.77 543	7.92 531	38.69 552	73.90 575	21.22 532	24.66 517	17.04 507	13.86 422	30.01 534	13.07 499	18.07 517	17.48 511	0.23 456	1.46 513	0.07 460	0.40 477	0.99 490	2.15 491

DDUNet	10.03 498	12.17 540	8.24 431	13.02 541	11.73 543	10.32 458	3.76 445	12.27 407	8.35 365	9.64 423	13.89 423	16.48 482	6.67 427	9.50 413	7.00 414	6.80 536	3.45 548	21.10 548	4.33 543	12.78 544	9.12 541

LALA_ROB	7.02 455	2.54 464	8.51 432	1.53 255	0.96 284	9.96 452	8.71 514	16.70 494	12.68 448	12.99 480	13.90 424	24.47 521	5.40 398	11.61 463	9.50 455	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.02 262	0.17 305	0.65 293

CC-Net-ROB	8.09 474	10.11 535	9.03 448	4.07 496	3.74 478	15.24 499	4.84 468	18.44 506	10.87 422	6.73 295	14.03 425	7.54 364	4.68 366	11.61 463	3.98 351	6.59 535	2.54 533	16.51 545	1.19 519	7.88 537	2.20 494

pcwnet_v2	4.36 382	0.46 81	9.07 450	1.43 242	1.10 308	3.41 270	0.40 187	13.44 450	14.60 465	10.29 438	14.22 426	5.82 327	2.97 278	6.75 240	2.29 283	0.01 170	0.05 221	0.04 444	0.02 262	0.17 305	0.61 278

iinet-f	6.21 434	2.11 434	28.74 541	2.13 346	1.38 354	11.62 476	1.49 382	7.64 278	7.19 324	7.77 345	14.38 427	10.49 417	7.79 451	7.76 315	12.90 494	0.03 318	0.03 195	0.05 451	0.00 1	0.67 470	0.12 70

SGM-Forest	5.40 421	0.84 226	4.19 239	1.43 242	0.68 226	10.12 456	6.41 490	12.13 402	11.86 440	11.50 469	14.43 428	11.62 441	5.20 389	9.93 434	6.16 402	0.16 430	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.08 170	1.24 388
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 384	1.56 385	4.59 275	2.23 364	1.29 344	7.87 423	3.96 450	11.80 393	10.91 424	8.06 364	14.45 429	3.38 216	4.87 373	9.27 405	2.53 290	0.14 422	0.06 227	0.00 1	0.01 240	0.08 170	0.30 186

PDISCO_ROB	10.27 501	2.79 476	13.30 482	10.58 537	9.96 538	22.78 525	5.99 481	20.01 522	28.57 525	11.88 473	14.49 430	20.54 513	4.92 375	17.01 512	10.29 466	5.79 533	0.42 336	0.14 480	0.13 349	2.53 517	3.25 513

DGSMNet	7.10 456	3.49 487	15.11 498	4.36 508	4.41 494	8.94 442	6.25 487	15.10 479	14.28 464	8.15 367	14.51 431	10.08 411	5.38 397	11.04 449	7.95 426	1.49 512	2.00 525	1.79 524	1.68 530	2.43 515	3.48 517

STTRV1_RVC	7.16 459	1.18 317	13.30 482	3.33 472	6.91 524	11.99 481	4.01 451	15.74 486	12.11 441	9.56 422	14.59 432	11.64 442	8.75 466	12.86 480	8.54 435	3.70 529	2.86 539	0.41 509	0.13 349	1.38 501	0.12 70

PS-NSSS	4.22 374	2.53 462	5.89 352	1.01 193	2.93 446	4.05 333	1.93 399	11.44 384	8.94 382	7.14 316	14.70 433	4.96 294	2.60 262	9.09 399	3.92 347	0.40 479	0.04 212	0.83 515	0.00 1	1.09 491	1.02 363

GwcNet-RSSM	4.13 369	1.71 401	6.25 370	2.50 410	1.93 401	2.39 156	1.49 382	9.59 330	8.71 375	6.66 288	15.04 434	8.47 388	3.84 324	6.87 247	6.74 410	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.29 399	0.15 94

CBMV_ROB	4.66 403	0.85 229	3.94 215	1.64 264	0.75 245	8.38 434	1.90 398	11.19 376	10.36 409	9.20 409	15.21 435	7.28 359	6.99 433	9.48 412	5.24 389	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.64 290

PASM	9.11 488	5.68 512	25.06 531	4.33 506	4.18 491	7.01 410	8.48 511	12.37 411	20.95 506	13.49 486	15.37 436	18.80 501	11.52 493	14.70 495	12.70 491	0.93 501	1.19 493	0.32 503	1.21 520	1.66 505	2.22 496

S-Stereo	6.85 449	0.93 258	10.76 471	3.34 473	3.51 469	6.55 400	6.01 483	13.75 458	23.86 515	9.65 426	15.54 437	11.81 445	8.24 458	8.59 371	11.23 478	0.13 419	0.16 284	0.00 1	0.42 481	0.14 276	2.39 501

DANet	6.46 441	1.58 388	9.58 462	4.10 498	3.99 488	9.13 444	1.34 375	10.37 350	7.76 344	13.76 489	15.66 438	16.14 481	7.03 435	13.07 483	13.62 501	0.19 441	0.12 268	0.02 416	0.02 262	0.15 292	1.61 420
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 491	2.08 433	10.31 469	2.51 411	1.66 376	13.22 492	6.04 484	23.09 537	20.11 500	19.55 512	15.80 439	18.97 504	11.96 496	19.34 520	11.38 479	0.66 493	0.30 316	2.15 527	0.90 508	1.15 495	2.16 492

RTSC	9.87 496	4.34 501	16.44 504	4.60 513	2.38 424	12.54 486	0.75 294	18.19 504	37.31 545	16.16 504	15.86 440	13.32 457	7.56 448	20.93 527	23.50 530	0.34 474	1.07 465	0.02 416	0.35 469	0.71 477	0.99 356

XPNet_ROB	6.46 441	1.88 415	7.41 413	2.81 434	0.95 282	6.45 398	6.82 497	13.58 452	8.80 378	15.50 500	15.86 440	19.59 507	7.12 436	11.41 459	9.86 459	0.02 274	0.04 212	0.00 1	0.03 277	0.20 332	0.79 333

ETE_ROB	6.28 437	2.60 466	9.22 454	1.71 281	0.84 261	6.44 397	6.78 496	13.16 443	8.80 378	13.01 481	15.93 442	21.01 516	6.18 414	10.97 447	8.11 429	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.02 262	0.16 296	0.70 312

CBMV	5.97 430	1.52 382	4.51 263	1.99 332	0.53 198	10.02 453	6.94 499	13.27 445	13.80 462	13.08 483	15.93 442	11.36 437	8.11 457	9.82 427	7.27 418	0.08 395	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.74 324
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 261	0.48 95	7.08 404	2.84 439	2.51 432	1.63 82	0.20 137	6.15 203	3.38 109	2.38 142	16.00 444	6.90 353	0.25 37	6.40 222	1.14 160	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.31 456	0.16 296	0.57 264

Ntro	12.91 521	9.95 533	10.01 463	14.12 544	12.55 545	26.31 533	6.76 495	19.04 512	22.03 512	10.23 436	16.26 445	20.22 511	10.06 479	16.81 510	7.93 425	10.16 546	2.55 534	15.19 544	2.86 533	15.27 547	9.93 547

CrosDoStereo	4.05 360	0.71 198	3.52 167	0.51 117	0.20 84	3.25 257	11.21 526	6.34 213	4.96 217	9.04 401	16.44 446	4.92 291	7.28 439	8.29 347	3.84 343	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.18 316	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 360	0.71 198	3.52 167	0.51 117	0.20 84	3.25 257	11.21 526	6.34 213	4.96 217	9.04 401	16.44 446	4.92 291	7.28 439	8.29 347	3.84 343	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.18 316	0.19 128

CSAN	8.41 481	2.86 477	9.35 457	2.43 403	0.82 259	13.59 494	11.68 531	15.80 487	21.98 511	14.71 496	16.46 448	18.00 496	14.42 510	13.68 486	10.10 461	0.10 410	0.13 274	0.15 481	0.19 377	0.43 440	1.28 395

GrayStereo	3.86 343	0.33 24	2.63 82	1.66 270	0.62 217	3.09 243	7.92 509	6.43 220	3.88 153	10.61 444	16.51 449	5.75 323	8.40 460	6.75 240	1.58 205	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.62 496	0.04 105	0.38 210

GMM-Stereo	3.42 306	0.39 44	3.24 137	0.87 177	0.50 182	2.26 142	4.73 466	5.64 166	3.81 145	7.08 311	16.57 450	6.13 332	3.62 314	7.74 314	1.40 195	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.12 243	4.24 526

YMNet	5.84 427	2.29 450	10.08 464	3.80 489	4.45 496	10.40 459	0.88 331	10.81 364	7.17 322	14.28 494	16.67 451	11.58 439	4.41 349	8.51 367	9.37 453	0.12 416	0.35 327	0.11 469	0.08 311	0.79 482	0.62 283

YMNet_1	5.84 427	2.29 450	10.08 464	3.80 489	4.45 496	10.40 459	0.88 331	10.81 364	7.17 322	14.28 494	16.67 451	11.58 439	4.41 349	8.51 367	9.37 453	0.12 416	0.35 327	0.11 469	0.08 311	0.79 482	0.62 283

DispFullNet	18.06 540	27.03 551	34.90 547	22.68 552	20.79 555	15.03 498	3.18 435	16.95 498	26.06 520	20.48 517	16.91 453	20.55 514	18.37 517	23.48 536	12.16 486	5.31 532	2.91 541	31.24 556	8.09 552	22.63 554	12.44 555

THIR-Stereo	3.94 350	1.12 308	3.06 125	0.23 56	0.13 42	4.17 336	6.40 489	5.83 180	4.54 192	10.46 441	16.98 454	6.49 342	7.44 445	8.00 326	3.58 329	0.01 170	0.07 242	0.07 460	0.00 1	0.14 276	0.06 38

dad	5.10 417	2.61 467	6.76 393	1.23 213	0.14 47	2.85 223	0.36 177	7.98 287	14.88 467	10.84 451	17.06 455	15.59 475	3.29 290	7.24 274	4.39 364	1.20 506	0.10 259	4.02 534	0.49 489	0.20 332	0.69 308

FAT-Stereo	6.98 454	0.79 209	7.57 416	2.54 418	1.80 386	6.16 392	4.33 459	19.16 514	18.82 494	10.75 448	17.08 456	18.23 498	13.56 502	9.25 404	8.44 433	0.03 318	0.16 284	0.01 383	0.10 330	0.14 276	0.65 293

Wz-Net-TNSev	12.01 519	11.86 539	38.26 552	2.81 434	1.82 389	18.12 513	11.31 530	16.67 493	21.73 509	15.06 497	17.17 457	19.72 508	20.69 526	20.68 525	21.41 522	0.04 348	0.06 227	0.00 1	0.16 357	0.74 478	1.93 475

test_4	2.58 224	0.70 194	3.30 142	0.43 101	0.30 119	3.97 325	1.11 359	3.91 59	3.83 148	4.15 193	17.20 458	3.44 225	0.52 108	6.60 229	1.58 205	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.20 134

R-Stereo Train	2.60 227	0.46 81	2.94 109	1.10 201	0.18 70	3.61 291	0.60 246	6.88 240	3.50 112	9.13 405	17.23 459	1.77 164	0.77 140	2.03 69	1.65 221	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 227	0.46 81	2.94 109	1.10 201	0.18 70	3.61 291	0.60 246	6.88 240	3.50 112	9.13 405	17.23 459	1.77 164	0.77 140	2.03 69	1.65 221	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 457	2.75 472	18.64 512	1.70 280	4.16 490	12.79 488	6.72 494	13.74 457	13.57 459	11.14 462	17.31 461	11.90 449	8.50 462	8.96 393	9.94 460	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.18 316	0.34 198

Sa-1000	3.81 340	1.26 336	4.64 278	2.29 382	0.55 206	3.51 282	1.58 386	8.37 291	9.13 389	7.97 353	17.42 462	3.98 247	2.76 271	9.61 416	1.68 228	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 373	0.23 362	0.27 172

NCC-stereo	7.43 465	2.28 447	8.58 435	3.28 469	4.48 498	8.34 428	4.27 456	20.45 528	13.66 460	9.17 407	17.52 463	16.49 483	14.31 508	13.71 487	8.95 445	1.73 514	0.12 268	0.01 383	0.50 490	0.21 343	0.60 275

Abc-Net	7.43 465	2.28 447	8.58 435	3.28 469	4.48 498	8.34 428	4.27 456	20.45 528	13.66 460	9.17 407	17.52 463	16.49 483	14.31 508	13.71 487	8.95 445	1.73 514	0.12 268	0.01 383	0.50 490	0.21 343	0.60 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 484	2.78 475	17.44 508	1.69 277	4.27 492	16.95 508	5.29 474	13.38 448	12.52 445	13.57 487	17.57 465	10.86 431	11.28 490	18.43 518	23.91 534	0.03 318	0.05 221	0.01 383	0.18 373	0.47 450	1.31 397

RAFT_CTSACE	3.62 322	1.65 394	5.41 321	1.36 228	3.08 451	3.95 324	1.03 348	4.62 103	4.65 199	5.33 224	17.73 466	7.63 366	2.71 266	10.98 448	1.15 161	0.00 1	0.48 345	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.25 166

otaku	12.35 520	8.64 528	9.11 451	13.56 542	10.98 540	26.23 532	7.22 503	19.45 517	19.26 495	11.92 474	17.90 467	20.21 510	8.91 471	16.06 505	6.09 399	9.77 544	2.50 532	13.23 542	1.90 531	14.61 546	9.41 544

ISRNet	4.11 364	0.88 247	6.63 385	3.46 477	2.64 438	2.11 133	0.26 156	7.72 282	6.60 291	11.29 465	17.98 468	8.21 376	2.60 262	6.81 246	4.72 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.25 166

AANet_RVC	5.41 423	2.61 467	8.17 428	2.25 370	1.30 346	2.27 145	1.64 389	10.82 366	18.54 493	8.01 358	18.09 469	8.39 386	3.31 293	11.37 458	8.98 447	1.15 505	0.38 332	0.02 416	0.00 1	0.17 305	0.70 312

GwcNet	6.95 451	2.89 478	13.32 484	2.82 436	5.53 516	11.76 477	2.14 406	14.95 477	17.69 489	10.83 450	18.14 470	10.83 430	6.66 426	9.83 428	10.19 464	0.03 318	0.06 227	0.03 434	0.08 311	0.64 467	0.66 302

Wz-Net-MNSev	8.12 475	3.18 481	18.07 511	2.63 422	3.36 464	17.82 512	9.40 519	12.89 430	15.44 474	13.95 492	18.21 471	14.38 466	7.75 450	12.50 474	11.45 480	0.46 485	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.26 376	0.58 270

edge stereo	7.12 457	1.19 321	7.83 420	2.32 387	2.46 428	6.90 405	3.26 440	15.58 483	12.52 445	15.68 502	18.34 472	21.83 517	13.05 498	11.53 460	8.68 439	0.04 348	0.06 227	0.11 469	0.03 277	0.30 402	0.63 288

MSAF-DinoV2	10.81 507	5.90 515	16.35 503	3.91 494	2.57 434	8.73 436	4.64 464	14.74 476	22.45 513	10.92 456	18.73 473	29.19 532	17.54 516	23.14 535	29.42 547	0.36 476	0.15 281	0.25 499	0.80 506	2.89 521	3.52 520

FADE	26.04 551	18.79 545	52.46 561	10.51 536	10.00 539	22.56 524	9.20 516	36.24 551	53.07 560	20.35 516	19.04 474	26.62 527	34.46 551	40.25 558	35.42 557	31.16 566	14.37 566	38.03 565	37.28 567	5.44 530	5.60 530

stereogan	8.18 477	1.32 346	9.05 449	3.59 482	4.00 489	20.16 521	3.13 434	17.25 499	20.16 501	10.68 446	19.19 475	20.56 515	10.70 486	14.74 496	7.00 414	0.34 474	0.04 212	0.21 495	0.08 311	0.70 476	0.65 293

KYRaft	3.68 325	0.43 62	2.53 71	0.89 180	0.49 179	2.28 147	3.89 447	5.30 137	3.82 147	8.99 400	19.28 476	6.54 343	4.96 377	7.92 323	0.96 131	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 138	5.17 528

RGC	7.40 462	2.77 474	7.71 418	4.43 510	4.87 510	8.88 439	2.96 426	16.05 489	12.76 452	11.96 475	19.57 477	18.32 499	11.57 494	13.89 491	9.58 457	0.83 499	0.02 167	0.24 498	0.41 480	0.40 434	0.77 328

anonymousa	4.24 376	0.78 207	4.05 227	2.16 348	4.87 510	8.76 438	0.35 176	7.41 268	4.47 189	8.21 369	19.70 478	11.03 435	5.87 406	2.04 71	2.20 269	0.00 1	1.16 488	0.00 1	0.55 493	0.04 105	1.11 374

DEmStereo	3.86 343	0.54 125	4.04 226	0.26 65	0.17 64	5.17 369	2.45 411	4.70 104	4.34 180	8.37 373	19.94 479	5.06 299	10.13 480	7.86 319	3.93 349	0.01 170	0.01 128	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.10 56

ccnet	7.45 467	1.89 419	7.71 418	3.18 463	2.35 422	12.19 485	6.14 486	18.95 510	9.36 395	13.33 484	20.38 480	16.00 480	9.10 475	10.10 437	15.40 509	0.44 481	0.34 323	0.25 499	0.25 416	0.48 453	1.18 382

Prome-Stereo	3.73 331	0.39 44	2.62 81	1.05 197	0.52 195	2.06 126	4.58 462	4.88 114	3.95 158	9.34 414	20.39 481	4.03 250	7.02 434	7.86 319	1.31 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	4.52 527

fast-acv-ft	6.00 431	1.95 425	7.88 421	2.35 391	1.85 393	13.61 495	1.76 395	8.44 293	10.12 404	11.22 463	20.57 482	14.41 468	7.55 447	8.11 335	8.83 442	0.10 410	0.09 253	0.16 484	0.07 308	0.68 472	0.35 203

Syn2CoEx	6.70 447	3.69 493	12.14 478	2.78 432	1.68 378	8.36 432	3.21 436	18.59 508	12.66 447	8.86 394	20.79 483	10.52 418	10.54 484	9.68 418	8.70 440	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 474	1.00 358

MultiAttention	14.02 525	0.52 118	4.06 228	2.43 403	1.86 395	58.14 573	83.76 576	19.31 515	15.21 470	8.39 374	21.24 484	13.23 456	2.52 259	33.74 548	8.16 430	0.20 444	0.06 227	0.72 512	0.98 513	2.74 520	3.13 512

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 444	2.21 440	12.10 477	2.75 429	3.28 458	10.03 454	3.05 429	12.31 408	11.52 436	10.10 433	21.36 485	11.51 438	7.30 441	11.56 461	10.61 470	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.51 250

w-ln-seven-2	7.81 471	3.17 480	25.87 534	2.09 341	1.12 312	8.35 431	3.84 446	12.83 426	16.45 481	13.88 490	21.42 486	11.83 446	11.07 487	11.91 466	10.62 472	0.03 318	0.19 291	0.00 1	0.02 262	0.37 426	1.13 379

DRaft	3.83 342	0.65 172	3.39 153	0.22 52	0.16 61	4.67 358	1.30 373	5.82 179	4.86 214	10.26 437	21.65 487	3.24 209	8.62 465	7.53 302	3.76 337	0.05 365	0.10 259	0.00 1	0.14 352	0.12 243	0.16 103

AnyNet_C32	11.82 516	7.08 519	25.83 533	4.55 512	5.88 519	16.92 507	16.97 550	14.14 465	18.11 492	16.87 506	21.66 488	14.78 469	13.87 506	23.54 537	31.83 551	0.24 458	0.28 314	0.35 504	0.53 492	1.35 500	1.71 443

SHD	10.45 503	3.67 492	14.03 490	4.81 514	4.52 501	11.93 480	1.66 392	21.36 534	38.40 547	18.84 511	21.72 489	17.63 492	13.07 499	15.65 504	17.71 512	0.36 476	1.09 467	0.01 383	0.32 459	0.50 457	1.67 432

ADCPNet	10.18 499	3.40 486	33.24 545	2.38 396	1.74 381	17.75 511	7.65 507	13.20 444	13.03 454	14.09 493	21.72 489	19.36 505	11.40 492	15.43 501	23.00 527	0.28 468	1.15 487	0.39 508	1.48 525	0.68 472	2.21 495

ASMatch	3.41 304	0.62 165	3.59 182	1.99 332	0.48 176	1.91 113	0.66 264	7.01 244	4.43 186	6.25 258	22.02 491	4.56 276	4.72 369	7.78 316	1.85 239	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.03 277	0.02 44	0.21 140

ACVNet-4b	16.48 532	23.07 547	14.73 496	16.69 546	15.18 549	31.83 542	7.30 505	19.71 519	27.82 523	11.54 470	22.10 492	31.68 538	8.96 473	18.88 519	7.28 419	11.04 548	2.65 536	24.93 552	5.02 546	18.57 550	10.67 550

psmorigin	7.74 469	2.19 438	18.99 514	2.51 411	0.89 267	7.08 413	2.74 418	11.25 377	7.90 350	20.49 518	22.36 493	20.16 509	11.95 495	13.84 489	10.61 470	0.04 348	0.18 289	0.06 455	0.24 412	0.27 388	1.07 368

ADCMid	10.97 510	4.49 504	23.66 526	2.53 415	2.52 433	11.46 474	6.31 488	15.31 481	12.85 453	23.57 526	22.99 494	17.92 495	21.04 527	19.57 522	28.05 544	0.47 488	0.43 337	1.10 518	1.32 522	1.73 507	2.10 488

RP	7.41 463	1.90 420	7.33 408	4.26 503	5.25 515	6.64 402	3.46 443	12.44 415	16.23 480	10.36 439	23.00 495	18.72 500	16.59 513	11.10 450	8.47 434	1.10 504	0.02 167	0.12 476	0.16 357	0.43 440	0.65 293

Wz-Net-SNSev	9.92 497	8.01 526	26.42 535	2.26 373	1.85 393	8.36 432	14.30 539	18.01 503	21.68 508	10.78 449	23.95 496	16.84 487	8.60 464	15.59 502	19.76 519	0.01 170	0.03 195	0.01 383	0.00 1	0.52 459	1.34 401

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 502	5.37 510	16.61 506	2.95 444	3.02 449	24.75 528	15.44 541	14.68 474	19.73 497	19.77 515	23.97 497	16.98 488	8.40 460	17.58 515	9.23 450	1.59 513	1.75 521	0.16 484	2.63 532	0.75 479	1.85 465

MDST_ROB	9.13 490	1.31 343	10.16 468	4.36 508	2.48 430	28.66 538	7.64 506	19.96 521	14.97 468	27.53 534	24.02 498	9.47 399	5.27 391	16.31 506	8.61 438	0.63 492	0.19 291	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.90 343

pmcnn	8.17 476	1.70 399	11.49 474	3.18 463	3.07 450	9.66 449	6.06 485	13.60 453	17.71 490	15.23 499	24.02 498	27.61 530	8.81 468	10.36 442	9.51 456	0.08 395	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.87 341

Nwc_Net	7.54 468	1.91 421	8.71 438	4.16 500	3.42 466	10.77 467	2.00 401	20.33 527	12.19 442	9.10 404	24.04 500	17.67 494	13.58 503	12.14 471	9.12 449	0.94 502	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.22 350	0.41 224

xyz-stereo	7.36 461	0.68 183	38.77 553	0.30 71	0.07 14	31.97 543	0.19 132	5.13 127	2.13 59	10.90 454	24.34 501	6.05 329	8.02 456	12.01 468	6.06 397	0.01 170	0.02 167	0.35 504	0.00 1	0.09 185	0.16 103

RAFT-345	3.36 297	0.55 131	3.43 161	1.23 213	0.21 93	2.62 180	0.46 201	3.91 59	6.34 276	7.46 337	24.49 502	4.19 260	1.74 227	8.27 345	2.25 276	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.02 6

AF-Net	8.37 480	2.16 437	9.01 447	3.65 484	4.58 504	9.40 445	2.63 414	17.71 501	21.32 507	10.38 440	24.51 503	20.43 512	16.67 514	12.54 477	10.76 475	0.70 496	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.47 450	0.42 229

G-Net	8.60 484	1.93 422	12.59 479	6.04 523	3.66 473	25.93 531	4.26 455	10.35 349	8.05 356	19.71 514	24.73 504	14.15 463	15.49 511	11.30 454	10.69 474	0.50 491	0.46 342	0.19 492	0.25 416	0.80 484	0.91 346

ACVNet_1	19.51 544	26.19 550	15.50 499	17.71 547	15.28 550	26.46 534	9.36 517	29.16 547	34.18 533	25.06 531	24.89 505	37.18 546	21.93 530	17.80 516	15.03 507	11.08 549	2.83 537	25.29 553	5.06 548	19.11 551	11.14 551

SGM_RVC	10.77 505	1.11 304	4.66 279	2.66 424	0.41 166	21.03 522	6.87 498	20.02 523	15.54 476	25.86 533	24.97 506	33.59 540	20.51 525	20.89 526	14.78 506	0.31 471	0.26 313	0.22 496	0.26 433	0.43 440	1.01 359
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 472	2.75 472	16.90 507	2.28 380	0.94 279	45.23 558	0.43 196	9.30 325	10.84 421	10.71 447	25.30 507	5.51 311	4.47 353	11.98 467	7.58 423	0.15 424	0.14 278	0.00 1	0.04 295	2.27 514	2.65 508

ADCS	13.76 524	6.46 517	30.74 543	3.62 483	2.93 446	14.28 497	11.22 528	20.02 523	34.42 536	23.20 523	25.42 508	19.51 506	19.62 521	24.54 539	33.88 554	0.27 467	0.23 305	0.37 507	0.19 377	1.47 502	2.84 509

ADCRef	7.76 470	2.31 453	19.09 515	2.82 436	3.29 459	11.88 479	3.06 430	11.52 387	10.89 423	13.69 488	25.85 509	8.20 375	8.89 470	8.95 392	22.66 525	0.16 430	0.08 246	0.16 484	0.34 466	0.47 450	0.91 346

z-ln-s-r	6.62 446	2.20 439	17.98 510	1.77 292	2.00 405	3.38 268	2.61 413	8.63 298	13.06 455	7.07 310	25.89 510	8.73 393	7.60 449	12.16 472	18.56 513	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.49 244

w-ln-seven	10.89 509	4.13 499	29.29 542	2.40 401	2.62 435	15.68 501	5.09 473	18.55 507	34.46 537	21.14 520	26.71 511	15.16 474	9.01 474	12.97 482	19.34 517	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 461	0.71 315

ADCL	10.77 505	3.23 482	21.50 521	2.26 373	1.96 404	23.65 526	9.07 515	14.69 475	24.88 518	15.21 498	27.20 512	12.68 455	14.02 507	16.94 511	24.43 536	0.26 464	0.18 289	0.74 513	0.67 499	0.80 484	1.02 363

RainbowNet	18.69 543	27.15 552	22.03 522	18.76 548	15.00 548	27.97 537	10.17 522	27.99 543	34.19 534	15.53 501	27.53 513	25.33 523	13.80 505	19.86 524	10.59 469	14.50 556	3.57 549	23.85 551	5.03 547	18.49 549	12.41 554

SANet	11.48 514	3.34 484	13.93 489	2.40 401	1.01 290	16.49 504	12.16 534	20.05 525	37.28 544	19.62 513	28.04 514	25.61 525	20.10 523	14.43 493	12.39 488	0.10 410	0.06 227	0.03 434	0.06 306	0.76 480	1.73 446

PWC_ROB	8.89 486	4.49 504	15.62 500	2.92 442	4.49 500	7.89 425	1.23 366	17.29 500	20.00 499	16.54 505	28.06 515	14.37 465	11.98 497	14.93 498	15.43 510	0.47 488	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.67 470	1.31 397

WZ-Net	13.61 523	5.57 511	42.84 556	3.89 493	3.19 455	19.90 519	15.44 541	15.67 485	32.04 530	16.13 503	28.69 516	22.17 519	15.84 512	21.40 530	26.87 540	0.75 497	0.01 128	0.01 383	0.03 277	0.51 458	1.20 384

MFMNet_re	14.09 526	9.67 532	20.31 518	10.40 535	7.62 527	21.38 523	17.49 553	21.36 534	31.95 529	23.70 527	29.22 517	18.87 502	27.41 543	14.27 492	11.16 477	2.85 525	1.51 517	0.41 509	0.28 442	4.88 526	7.10 536

MFN_U_SF_RVC	13.54 522	4.69 506	28.43 539	4.24 502	2.50 431	24.26 527	5.99 481	28.23 544	20.18 502	24.06 529	29.38 518	30.35 535	16.92 515	20.98 529	21.39 521	1.35 509	1.13 475	1.02 516	1.41 524	1.88 510	2.50 506

Consistency-Raft	9.58 494	5.11 508	13.00 481	5.61 519	8.92 535	4.03 329	5.07 472	19.73 520	24.90 519	11.32 466	29.86 519	13.36 458	6.16 413	8.00 326	13.47 499	0.67 494	0.34 323	1.81 525	4.36 544	12.23 541	3.62 521

GANet	6.86 450	1.78 412	5.98 356	3.05 453	1.12 312	10.12 456	9.38 518	13.41 449	8.67 373	11.46 467	29.87 520	13.94 461	8.25 459	12.06 469	6.33 407	0.40 479	0.06 227	0.16 484	0.33 462	0.18 316	0.59 273

FTStereo	4.61 400	0.54 125	2.86 102	0.98 192	0.40 161	2.57 174	8.51 513	5.70 169	3.76 144	10.85 452	29.92 521	5.53 312	7.43 444	7.73 313	1.63 215	0.17 434	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.04 105	3.62 521

EDNetEfficient	14.14 527	6.71 518	56.12 563	2.99 447	3.58 470	5.38 372	8.49 512	9.35 327	33.24 531	40.73 552	30.21 522	18.04 497	22.92 534	12.13 470	26.26 539	0.16 430	0.24 308	0.07 460	1.15 517	2.58 518	2.39 501

SPS-STEREO	15.83 530	7.38 521	14.92 497	11.63 539	11.77 544	25.30 530	7.12 501	25.20 540	17.06 485	32.24 541	30.34 523	31.63 537	22.59 531	25.67 540	21.97 523	7.71 538	4.50 554	3.35 532	1.56 528	6.97 536	7.72 538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 553	35.32 560	91.41 578	21.04 550	8.86 534	49.25 564	47.41 571	36.98 552	37.84 546	21.00 519	30.83 524	25.41 524	34.95 552	46.51 564	51.54 570	3.04 526	3.33 546	1.48 522	1.05 515	5.85 531	6.05 533

PWCDC_ROB	8.50 482	4.40 502	9.57 461	6.16 525	4.54 503	10.46 461	1.03 348	15.30 480	28.16 524	10.88 453	30.88 525	6.96 356	11.31 491	14.57 494	10.40 468	3.10 527	0.02 167	0.00 1	0.00 1	1.55 504	0.63 288

aanetorigin	9.02 487	3.75 494	28.68 540	2.16 348	3.86 480	5.84 387	5.40 477	5.93 192	10.39 410	28.12 535	31.02 526	15.98 479	13.74 504	9.38 408	12.55 490	0.25 461	0.22 301	0.22 496	0.24 412	1.24 496	1.47 408

RAFT-RH_RVC	4.04 358	0.69 187	3.59 182	1.91 313	0.43 170	3.11 244	0.13 99	3.80 46	6.60 291	11.26 464	31.68 527	5.20 301	1.66 218	8.30 350	2.27 279	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 76	0.02 6

zh-sn7	11.83 517	8.57 527	35.78 548	2.64 423	2.36 423	11.60 475	8.25 510	14.25 468	19.40 496	17.10 508	32.57 528	14.39 467	18.76 518	24.15 538	24.76 537	0.04 348	0.14 278	0.00 1	0.01 240	0.62 465	1.33 399

FCDSN-DC	10.72 504	1.16 314	5.01 299	2.16 348	1.31 348	17.46 510	4.80 467	17.79 502	19.87 498	25.02 530	32.85 529	33.57 539	23.52 537	16.80 509	12.13 485	0.11 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.76 327
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 528	7.41 522	36.29 550	7.76 530	43.77 570	11.24 473	12.14 533	16.73 495	23.72 514	23.73 528	32.92 530	18.89 503	13.31 501	16.60 508	12.37 487	0.26 464	0.86 405	0.11 469	0.43 483	1.24 496	17.26 563

RTS	19.64 545	10.42 536	87.01 574	5.88 520	6.82 522	41.73 555	16.69 546	16.80 496	41.90 551	23.44 524	32.96 531	13.79 459	21.49 528	38.85 555	30.84 548	0.46 485	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 440

RTSA	19.64 545	10.42 536	87.01 574	5.88 520	6.82 522	41.73 555	16.69 546	16.80 496	41.90 551	23.44 524	32.96 531	13.79 459	21.49 528	38.85 555	30.84 548	0.46 485	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 440

WCMA_ROB	10.20 500	1.99 429	9.33 456	3.01 448	2.46 428	15.78 502	7.67 508	12.75 424	15.41 473	25.08 532	33.42 533	27.06 529	19.86 522	13.87 490	12.47 489	1.28 508	0.38 332	0.18 490	0.20 389	0.28 391	1.54 414

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 534	7.98 525	24.37 529	6.82 527	2.93 446	39.68 554	16.11 543	25.46 541	34.93 538	34.13 544	34.20 534	29.20 533	24.94 539	23.01 534	19.39 518	2.79 524	2.87 540	1.18 520	1.53 527	6.78 535	3.31 514

SGM+DAISY	17.25 536	9.46 531	22.74 524	10.11 533	11.40 541	28.98 539	13.74 537	21.15 531	16.85 484	31.39 539	34.79 535	34.05 542	24.24 538	26.23 541	19.31 516	8.79 541	7.56 562	4.88 536	3.93 542	6.07 532	9.33 542

FC-DCNN	11.29 512	1.01 289	5.50 326	2.25 370	1.65 374	18.23 514	5.36 476	18.99 511	20.65 503	28.95 536	34.83 536	33.83 541	23.18 535	17.04 513	13.37 498	0.17 434	0.01 128	0.02 416	0.02 262	0.10 208	0.70 312

MeshStereo	11.94 518	1.88 415	5.24 309	2.11 345	1.44 360	20.09 520	4.95 470	21.74 536	16.75 483	33.10 542	35.07 537	39.28 549	22.72 533	19.45 521	13.59 500	0.19 441	0.06 227	0.02 416	0.00 1	0.46 448	0.65 293
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 513	0.98 280	5.39 320	2.28 380	1.65 374	18.84 516	5.41 478	19.66 518	20.80 504	29.20 537	35.39 538	34.37 543	23.46 536	17.13 514	13.18 497	0.17 434	0.01 128	0.02 416	0.01 240	0.08 170	0.69 308

z-mn7	11.06 511	5.25 509	22.57 523	2.37 395	1.74 381	19.71 518	5.54 479	14.08 464	35.39 542	10.07 432	36.03 539	15.76 477	10.23 481	22.26 532	18.95 515	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.68 307

PWCK	31.62 559	45.59 566	49.67 559	30.49 553	7.80 529	42.91 557	29.73 563	45.45 557	44.44 553	47.41 559	36.92 540	47.86 553	26.79 540	41.90 560	33.36 553	22.77 561	4.56 555	29.89 555	5.13 549	29.43 562	10.36 549

EDNetEfficientorigin	18.25 541	14.44 542	99.41 586	1.72 286	1.00 288	12.07 482	6.97 500	13.67 454	35.06 539	38.59 551	37.10 541	27.03 528	27.46 544	15.38 500	26.92 541	0.05 365	0.08 246	0.15 481	0.62 496	3.33 523	3.92 525

AnyNet_C01	16.99 533	12.34 541	60.47 565	4.88 515	3.11 454	31.77 541	16.79 548	18.60 509	17.96 491	18.62 510	38.50 542	24.03 520	19.00 519	30.59 545	35.18 556	0.29 469	0.56 350	0.45 511	0.48 487	2.70 519	3.40 515

coex-ft	20.15 547	20.03 546	87.93 576	1.81 298	1.77 383	18.77 515	13.73 536	13.28 446	41.87 550	60.24 569	39.04 543	28.27 531	30.39 545	12.57 478	28.66 546	0.20 444	0.23 305	0.04 444	0.30 452	1.52 503	2.34 500

zh-mn7	11.74 515	7.51 523	34.00 546	1.96 325	1.02 292	13.44 493	2.89 421	13.67 454	34.35 535	22.18 521	39.79 544	12.33 452	10.28 482	20.97 528	18.78 514	0.30 470	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.45 445	0.91 346

MSMD_ROB	9.73 495	1.43 369	5.42 322	1.81 298	0.42 169	16.83 506	4.30 458	14.29 469	15.34 471	23.06 522	40.17 545	25.63 526	22.62 532	13.37 485	8.85 443	0.48 490	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.47 240

JetBlue	29.99 556	17.24 543	55.64 562	16.24 545	21.08 558	62.07 574	33.14 564	40.60 554	35.73 543	34.59 547	40.67 546	57.18 561	43.54 561	51.46 569	52.18 571	2.72 523	4.58 556	2.86 528	3.53 539	10.57 539	14.11 558

LE_ROB	17.31 537	2.62 469	14.26 493	4.20 501	1.80 386	17.40 509	9.70 520	15.38 482	55.92 563	63.97 573	40.81 547	35.50 545	39.26 556	15.64 503	28.51 545	0.06 377	0.11 263	0.13 478	0.21 396	0.14 276	0.51 250

SGM-ForestM	18.61 542	3.38 485	10.14 467	3.44 476	2.24 419	34.17 547	15.39 540	29.44 548	33.93 532	38.55 550	41.08 548	53.64 558	36.76 553	34.82 550	27.16 542	1.25 507	1.81 524	0.74 513	1.01 514	0.61 464	2.61 507

ELAS_RVC	17.82 538	3.60 491	11.92 475	6.63 526	5.73 517	30.34 540	19.64 554	26.92 542	35.06 539	40.79 553	41.32 549	37.31 547	31.61 546	30.54 544	22.93 526	1.97 522	2.40 529	1.28 521	1.27 521	1.71 506	3.51 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	46.01 568	48.25 567	68.05 567	44.59 565	28.11 565	57.02 572	43.78 569	40.20 553	48.80 556	52.08 565	42.95 550	67.22 572	57.71 572	48.98 568	49.57 568	40.01 568	17.98 567	52.15 569	39.41 569	38.99 566	34.41 568

PVD	16.41 531	3.98 498	16.04 501	5.38 517	4.59 506	19.44 517	7.28 504	28.88 546	49.27 557	31.53 540	43.72 551	30.36 536	32.17 550	26.70 542	23.19 528	0.25 461	1.48 515	0.04 444	0.59 495	0.52 459	2.87 510

UNDER WATER	45.99 567	49.80 568	68.56 568	49.99 567	32.13 566	55.35 571	39.50 566	41.12 555	52.90 559	50.69 562	45.18 552	67.79 573	58.75 573	51.93 571	50.97 569	30.59 565	14.03 565	51.66 568	37.15 566	40.27 567	31.35 567

ELAS	17.99 539	3.49 487	11.19 473	6.14 524	5.79 518	34.89 548	17.28 552	28.75 545	30.47 528	40.80 554	45.79 553	39.04 548	32.05 549	27.63 543	24.30 535	1.88 520	2.41 531	1.09 517	1.48 525	1.83 509	3.48 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	17.22 535	8.76 529	16.47 505	7.52 529	8.42 533	13.75 496	11.07 524	24.24 539	26.67 522	31.00 538	46.49 554	34.88 544	27.06 542	22.72 533	23.61 531	6.83 537	4.32 553	6.32 539	10.37 554	4.39 525	9.57 545
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 560	33.28 558	33.07 544	35.14 560	21.25 559	48.02 563	21.13 555	43.47 556	58.77 564	33.36 543	46.64 555	62.00 565	38.19 554	44.82 563	35.07 555	15.02 558	3.59 550	35.81 561	12.20 558	29.45 563	16.17 560

WAO-6	35.59 562	37.89 563	17.67 509	37.86 561	24.46 562	37.85 551	21.49 556	49.01 563	67.96 573	44.22 557	48.08 556	53.02 556	53.39 568	33.67 547	36.83 559	26.05 564	7.83 563	43.19 566	21.76 565	30.18 564	19.37 566

tt	83.10 579	0.43 62	99.97 588	79.27 579	93.14 581	100.00 589	100.00 589	100.00 591	99.89 586	60.55 570	48.44 557	99.98 590	99.96 588	99.98 590	100.00 592	91.80 582	99.82 586	73.67 582	73.25 578	86.43 582	55.39 575

BEATNet-Init1	24.70 549	11.33 538	44.28 557	5.48 518	3.94 484	47.60 562	22.33 557	34.94 549	40.01 549	48.11 561	49.98 558	59.86 562	43.17 560	39.48 557	31.77 550	1.37 510	1.76 523	1.17 519	1.17 518	2.44 516	3.85 523

IMH-64-1	28.06 554	29.98 554	19.46 516	32.15 555	20.98 556	27.68 535	16.66 544	47.31 558	44.85 554	34.14 545	50.94 559	41.49 550	31.67 547	37.53 551	23.88 532	14.17 554	2.96 542	34.45 558	11.15 555	26.12 556	13.75 556

IMH-64	28.06 554	29.98 554	19.46 516	32.15 555	20.98 556	27.68 535	16.66 544	47.31 558	44.85 554	34.14 545	50.94 559	41.49 550	31.67 547	37.53 551	23.88 532	14.17 554	2.96 542	34.45 558	11.15 555	26.12 556	13.75 556

DPSimNet_ROB	54.45 571	65.73 575	47.00 558	54.49 569	46.37 571	55.34 570	56.47 572	56.18 572	59.04 565	64.57 574	51.76 561	64.01 569	54.49 569	47.54 565	67.21 575	63.21 575	27.86 572	58.04 572	51.28 573	46.61 568	51.87 574

MANE	20.98 548	3.23 482	8.81 441	5.96 522	6.96 525	33.07 545	13.20 535	35.43 550	38.86 548	44.72 558	52.41 562	53.20 557	41.84 559	34.74 549	27.45 543	1.87 519	2.27 527	1.54 523	10.18 553	0.69 474	3.11 511

TorneroNet	36.02 564	35.25 559	36.33 551	38.44 562	22.19 561	50.72 567	24.42 561	48.39 561	54.53 561	38.03 548	53.44 563	62.83 568	44.79 562	47.68 566	42.11 565	15.69 559	3.97 552	37.25 562	15.05 561	30.83 565	18.40 565

ktn	49.32 570	58.11 571	40.16 554	59.92 572	43.22 569	49.79 566	42.99 568	48.56 562	60.67 566	51.59 563	54.51 564	55.34 560	52.65 567	47.92 567	37.91 560	57.88 573	24.79 569	63.00 574	43.57 570	52.51 570	41.31 570

IMH	30.65 558	30.30 556	21.09 520	34.89 559	21.75 560	33.16 546	16.91 549	49.53 565	52.50 558	38.41 549	55.10 565	45.13 552	40.36 558	41.57 559	25.66 538	14.74 557	3.36 547	35.43 560	11.69 557	27.31 561	14.16 559

ACVNet_2	27.45 552	30.56 557	27.90 537	20.72 549	15.55 551	37.22 550	14.00 538	49.32 564	65.88 572	43.17 555	56.99 566	51.90 554	26.98 541	21.46 531	15.38 508	10.77 547	2.85 538	23.12 550	3.62 540	20.08 552	11.47 552

notaker	48.05 569	55.94 570	50.90 560	56.89 571	40.29 567	38.96 553	33.86 565	47.82 560	55.70 562	57.55 568	57.48 567	60.22 563	59.71 574	54.64 572	43.27 566	41.13 569	19.86 568	57.61 571	37.79 568	50.95 569	40.33 569

WAO-7	30.22 557	25.83 549	23.33 525	33.10 557	14.36 547	36.98 549	22.41 558	52.85 568	64.46 570	43.76 556	59.24 568	52.31 555	45.69 563	32.82 546	32.60 552	11.16 550	5.49 557	13.76 543	12.60 559	12.36 542	9.38 543

Dean	35.52 561	40.12 564	27.99 538	30.63 554	17.33 553	45.80 561	11.68 531	57.61 573	76.54 576	63.70 572	60.65 569	66.93 571	49.40 566	38.12 553	40.28 562	12.18 552	3.73 551	28.86 554	5.94 551	20.69 553	12.16 553

LVE	35.84 563	41.54 565	36.25 549	33.36 558	18.92 554	53.05 569	27.99 562	53.17 571	64.93 571	47.63 560	61.58 570	54.25 559	38.72 555	38.72 554	35.50 558	16.36 560	6.23 559	31.51 557	14.04 560	25.01 555	18.07 564

KSHMR	56.07 572	64.25 574	40.47 555	74.89 575	49.63 572	49.42 565	45.46 570	57.71 574	63.52 568	61.65 571	61.67 571	71.88 574	47.67 565	51.47 570	44.57 567	54.67 572	62.25 574	66.31 575	54.18 574	53.03 572	46.75 572

TCMNet-wrong-test	67.37 576	85.99 580	81.87 572	95.65 582	94.75 582	89.54 576	85.95 577	52.26 567	35.23 541	51.69 564	62.14 572	60.40 564	40.29 557	77.33 576	64.52 574	48.91 571	9.04 564	69.84 577	68.02 576	91.10 583	82.88 583

HanzoNet	57.16 573	60.12 572	60.00 564	55.77 570	42.11 568	51.98 568	41.93 567	52.07 566	61.47 567	65.98 575	65.90 573	72.11 575	70.14 575	71.11 575	61.13 573	64.31 576	34.72 573	62.27 573	50.86 572	52.83 571	46.33 571

WAO-8	38.93 565	36.84 561	23.97 527	43.96 563	24.48 563	45.73 559	22.62 559	53.10 569	75.66 574	53.86 566	66.14 574	62.39 566	55.11 570	43.01 561	40.67 563	22.98 562	7.22 560	37.53 563	19.49 563	27.04 560	16.83 561

Venus	38.93 565	36.84 561	23.97 527	43.96 563	24.48 563	45.73 559	22.62 559	53.10 569	75.66 574	53.86 566	66.17 575	62.39 566	55.11 570	43.01 561	40.67 563	22.98 562	7.22 560	37.53 563	19.49 563	27.02 559	16.83 561

JetRed	61.44 574	61.87 573	83.02 573	46.49 566	56.73 574	83.63 575	65.09 573	59.75 575	64.22 569	69.50 576	69.26 576	66.24 570	47.62 564	61.80 573	74.60 576	45.99 570	66.40 577	46.67 567	45.27 571	63.49 573	51.22 573

ASD4	76.04 577	81.96 579	69.18 570	68.53 573	80.95 578	96.29 579	99.16 584	77.84 577	93.51 581	77.76 577	85.79 577	78.58 576	76.90 577	78.02 577	82.88 577	58.77 574	62.96 575	55.01 570	62.53 575	68.78 574	65.30 576

MADNet++	82.81 578	81.73 578	74.64 571	87.71 581	82.67 579	93.35 577	70.27 574	86.39 581	82.88 577	93.51 582	86.62 578	86.40 578	81.37 578	88.21 579	88.63 578	86.59 581	84.23 581	72.14 578	68.69 577	78.88 581	81.36 581

LRCNet_RVC	66.47 575	66.44 576	69.02 569	71.60 574	54.27 573	32.21 544	2.93 425	63.19 576	21.83 510	82.02 578	90.16 579	83.59 577	72.13 576	69.45 574	53.25 572	95.47 583	64.21 576	95.15 583	95.27 583	72.59 575	74.60 577

xxxxx1	85.58 580	90.37 581	96.61 581	76.69 576	80.77 575	97.50 582	96.92 581	85.57 578	88.66 578	88.63 579	91.64 580	94.27 580	93.09 579	90.03 580	91.91 579	70.77 577	70.62 578	73.61 579	81.26 580	72.90 576	79.86 578

tt_ll	85.58 580	90.37 581	96.61 581	76.69 576	80.77 575	97.50 582	96.92 581	85.57 578	88.66 578	88.63 579	91.64 580	94.27 580	93.09 579	90.03 580	91.91 579	70.77 577	70.62 578	73.61 579	81.26 580	72.90 576	79.86 578

ff	85.58 580	90.37 581	96.61 581	76.69 576	80.77 575	97.50 582	96.92 581	85.57 578	88.66 578	88.63 579	91.64 580	94.27 580	93.09 579	90.03 580	91.91 579	70.77 577	70.62 578	73.61 579	81.26 580	72.90 576	79.86 578

PML	97.69 584	100.00 590	96.50 580	97.85 586	97.35 585	99.77 587	99.36 585	96.92 582	96.34 582	100.00 590	96.52 583	97.41 584	99.61 585	100.00 591	95.46 582	99.99 589	97.44 583	100.00 587	96.08 584	99.13 585	88.02 584

ccccc	99.31 588	96.47 584	100.00 592	100.00 592	100.00 589	97.29 581	99.42 586	99.52 587	97.83 584	99.28 587	97.64 584	99.32 586	99.84 586	99.92 586	99.98 588	100.00 591	100.00 589	99.95 586	99.77 587	100.00 590	100.00 593

MEDIAN_ROB	98.44 585	99.70 585	99.34 585	97.13 583	97.06 583	96.94 580	95.91 580	97.71 584	97.33 583	98.78 586	98.91 585	99.19 585	98.13 583	96.94 583	96.99 584	99.97 587	99.18 584	100.00 587	99.99 588	99.70 586	99.83 586

USTest	87.45 583	75.67 577	64.78 566	81.43 580	83.22 580	99.90 588	99.97 587	99.47 586	99.59 585	98.27 583	99.02 586	90.91 579	98.36 584	83.71 578	98.28 585	79.81 580	95.66 582	69.62 576	73.61 579	75.15 579	82.65 582

Anonymous_1	99.01 587	99.91 586	99.85 587	97.31 584	99.09 586	100.00 589	100.00 589	99.59 588	99.96 587	99.29 588	99.86 587	99.55 587	99.99 589	99.30 585	99.76 586	95.67 584	99.58 585	97.24 584	98.56 585	97.36 584	98.34 585

HaxPig	98.85 586	99.94 587	95.36 579	99.99 589	99.98 587	94.12 578	94.52 578	99.12 585	99.96 587	99.96 589	99.99 588	99.98 590	99.89 587	98.16 584	96.14 583	99.98 588	99.99 588	100.00 587	99.99 588	99.99 589	99.95 589

FlowAnything	100.00 595	100.00 590	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 587	100.00 590	100.00 590	100.00 593

Selective-RAFT-Error	100.00 595	100.00 590	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 587	100.00 590	100.00 590	100.00 593

CasAABBNet	100.00 595	100.00 590	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 587	100.00 590	100.00 590	100.00 593

test_example2	99.38 589	99.98 589	99.99 589	100.00 592	99.98 587	99.73 586	99.99 588	96.99 583	100.00 589	100.00 590	100.00 589	96.49 583	96.74 582	99.97 587	99.96 587	100.00 591	99.97 587	98.68 585	99.11 586	100.00 590	100.00 593

LSM0	100.00 595	100.00 590	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 587	100.00 590	100.00 590	99.99 590

DPSMNet_ROB	99.90 591	100.00 590	99.99 589	99.99 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	99.98 589	100.00 589	98.37 584	100.00 589	99.81 588	100.00 590	99.97 587	99.99 589	100.00 591	100.00 589	100.00 587	100.00 590	100.00 590	99.99 590

DGTPSM_ROB	99.90 591	100.00 590	99.99 589	99.99 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	99.98 589	100.00 589	98.37 584	100.00 589	99.81 588	100.00 590	99.97 587	99.99 589	99.99 589	100.00 589	100.00 587	100.00 590	100.00 590	99.99 590

DPSM_ROB	99.94 593	100.00 590	100.00 592	99.74 587	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	99.08 585	100.00 589	100.00 587	100.00 590	99.98 587	99.94 587

DPSM	99.94 593	100.00 590	100.00 592	99.74 587	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 592	99.08 585	100.00 589	100.00 587	100.00 590	99.98 587	99.94 587

AVERAGE_ROB	99.63 590	99.96 588	98.88 584	100.00 592	100.00 589	98.16 585	95.64 579	100.00 591	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 591	99.99 589	100.00 591	100.00 589	100.00 587	100.00 590	100.00 590	100.00 593

Low-res two-view benchmark