Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 39	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 53	0.09 4	0.58 90	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 86	0.02 346	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.13 87

S2M2_XL	0.26 1	0.50 171	1.34 17	0.11 47	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 102	0.07 21	0.18 68	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 32	1.31 16	0.08 29	0.16 84	0.90 17	0.04 54	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 60	0.04 2	0.16 62	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 55	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 10	1.01 35	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 8	0.63 10	0.17 2	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 192	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 47	0.87 6	0.32 35	0.03 1	0.13 81	0.05 6	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 84	0.05 13	0.07 21	0.10 29	0.70 16	0.80 157	0.37 584	0.58 415	0.00 1	0.25 503	0.00 1	1.17 454

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 109	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 27	0.97 25	0.25 13	0.18 48	0.10 67	0.54 183	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 72	0.04 9	0.07 21	0.11 39	0.68 14	0.80 157	0.36 580	0.57 413	0.00 1	0.26 522	0.00 1	1.19 457

FoundationStereo	0.48 9	0.38 74	1.70 31	0.82 258	1.00 352	0.42 6	0.06 84	0.63 4	1.44 102	0.38 52	0.04 9	0.11 72	0.37 127	0.93 44	0.39 24	0.03 400	0.86 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 66

BridgeDepth	0.50 10	0.52 182	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 48	3.70 62	1.02 37	0.32 35	0.03 1	0.16 92	0.10 29	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 115	0.02 2	0.08 23	1.30 92	0.01 8	1.46 13	0.96 24	0.32 35	0.04 9	0.06 10	0.07 12	0.66 13	0.81 165	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.19 456	0.02 70	1.14 451

Test_v1	0.52 11	0.43 109	1.58 28	0.09 35	0.15 76	1.29 87	0.05 67	3.04 33	1.19 76	0.27 19	0.74 102	0.08 36	0.06 8	0.85 37	0.26 6	0.04 437	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.23 169

LGtest1	0.53 13	0.42 102	1.55 26	0.14 65	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 22	1.19 76	0.65 140	0.12 33	0.08 36	0.10 29	1.30 94	0.47 38	0.01 215	0.45 397	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.20 147

S2M2_L	0.53 13	0.50 171	1.58 28	0.53 200	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 14	2.18 139	0.18 8	0.87 117	0.13 81	0.20 75	0.87 39	0.51 63	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.20 429	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 15	1.00 368	2.53 118	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 54	0.98 28	0.30 25	0.09 29	0.12 78	0.07 12	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.00 1

LiteMatch	0.55 16	1.21 423	0.93 5	0.45 171	0.09 29	1.21 40	0.40 241	1.17 7	0.89 7	0.43 72	0.05 13	0.07 21	1.18 268	0.68 14	1.96 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.13 87

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 36	0.90 10	0.41 62	0.08 21	0.08 36	0.12 46	1.10 67	1.11 235	0.01 215	0.51 405	0.00 1	0.21 476	0.00 1	1.07 435

LCMNet	0.59 18	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 38	0.92 17	0.35 42	0.08 21	0.07 21	0.17 66	1.02 54	1.16 246	0.04 437	0.56 410	0.00 1	0.22 487	0.01 28	1.41 486

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 29	0.90 10	0.65 140	0.07 18	0.08 36	0.27 95	0.81 34	1.06 226	0.35 579	0.58 415	0.00 1	0.21 476	0.01 28	1.61 506

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 102	2.39 105	0.22 98	0.17 88	1.71 173	0.03 48	1.88 16	1.20 78	1.22 209	0.77 106	0.04 2	0.05 6	0.75 26	0.89 186	0.06 472	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.33 211

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 96	2.46 109	0.06 17	0.44 210	1.25 61	0.01 8	1.29 12	1.41 100	0.40 56	0.06 17	0.06 10	0.08 18	1.54 109	1.13 239	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.85 387

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 102	2.06 68	0.38 155	0.40 197	1.36 109	0.01 8	4.13 121	0.95 20	0.48 90	0.13 37	0.06 10	0.07 12	0.89 42	0.37 17	0.02 346	0.61 423	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.18 131

PointNet	0.65 23	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 101	0.00 1	4.28 142	1.38 98	0.44 74	0.05 13	0.11 72	0.08 18	0.74 22	0.69 135	0.14 518	0.71 448	0.00 1	0.04 357	0.00 1	1.52 495

IGEV	0.66 24	0.29 32	1.87 52	0.11 47	1.84 474	1.35 106	0.37 235	2.56 24	1.12 70	0.44 74	0.12 33	0.07 21	0.09 24	1.07 65	0.58 90	0.05 458	0.62 427	0.00 1	0.19 456	0.01 28	0.39 231

PipStereo	0.67 25	0.34 49	0.84 3	0.52 197	0.82 316	0.11 2	0.06 84	4.00 106	1.17 74	0.07 2	0.03 1	0.85 221	0.07 12	0.93 44	0.73 145	0.02 346	1.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.83 557

PSi22b	0.67 25	0.34 49	0.82 2	0.50 190	0.81 314	0.12 4	0.06 84	3.97 100	1.18 75	0.07 2	0.03 1	0.93 224	0.07 12	1.03 58	0.60 103	0.03 400	1.03 556	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.82 549

3.25w_new	0.68 27	0.36 58	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 106	1.10 62	0.46 84	0.26 62	0.08 36	0.41 145	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.22 487	0.01 28	0.75 366

3.25w	0.68 27	0.36 58	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 106	1.10 62	0.46 84	0.26 62	0.08 36	0.41 145	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.22 487	0.01 28	0.75 366

PSi22a	0.70 29	0.32 42	0.72 1	0.59 208	0.77 302	0.48 9	0.06 84	3.90 94	1.23 81	0.03 1	0.03 1	1.25 237	0.11 39	1.16 73	0.44 29	0.01 215	1.00 547	0.00 1	0.10 401	0.02 70	1.75 540

MonStereo	0.70 29	0.28 23	2.24 89	0.07 19	0.85 322	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.94 410

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 322	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.94 410

asd	0.71 32	0.25 9	2.43 107	0.09 35	0.80 311	1.25 61	0.06 84	3.22 42	1.03 39	0.59 124	0.65 94	0.07 21	0.55 184	1.01 53	0.46 33	0.20 543	0.81 470	0.00 1	0.08 383	0.01 28	0.67 342

MonSter	0.72 33	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 322	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.33 96	0.58 90	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.94 410

4.5_new	0.74 34	0.27 15	2.52 115	0.10 39	0.34 167	1.24 52	0.07 97	3.67 59	1.05 44	0.58 117	0.80 108	0.06 10	0.19 71	1.18 74	0.61 107	0.17 532	0.99 540	0.00 1	0.19 456	0.01 28	0.64 325

4.5w-stereo	0.74 34	0.27 15	2.52 115	0.10 39	0.34 167	1.24 52	0.07 97	3.67 59	1.05 44	0.58 117	0.80 108	0.06 10	0.19 71	1.18 74	0.60 103	0.17 532	0.99 540	0.00 1	0.19 456	0.01 28	0.64 325

Foundation-i32	0.75 36	0.33 44	1.48 24	0.59 208	0.94 340	0.44 7	0.06 84	3.76 71	1.35 92	0.17 7	0.05 13	1.48 249	0.08 18	0.94 48	0.48 48	0.01 215	1.06 564	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.82 549

2w_stereo	0.75 36	0.30 36	2.22 87	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 67	4.03 114	1.00 32	0.98 190	0.86 115	0.09 55	1.21 276	1.06 63	0.62 109	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.16 430	0.00 1	0.27 189

Pro-Stereo	0.76 38	0.25 9	1.17 13	0.13 59	0.10 36	3.68 402	0.04 54	0.49 1	1.26 85	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 344	0.46 33	0.02 346	0.01 139	0.00 1	0.27 530	0.01 28	0.10 66

asda	0.76 38	0.28 23	2.30 95	0.07 19	0.61 262	1.28 84	0.09 111	3.82 83	1.03 39	0.54 104	0.43 76	0.07 21	0.71 205	1.25 85	0.46 33	0.22 550	0.99 540	0.00 1	0.25 503	0.01 28	0.71 356

4.25_new	0.76 38	0.28 23	2.16 79	0.08 29	0.91 333	1.24 52	0.05 67	3.81 80	1.03 39	0.45 78	0.91 121	0.06 10	0.42 150	1.33 96	0.49 50	0.22 550	0.98 530	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.57 297

4.5w_new	0.76 38	0.28 23	2.16 79	0.08 29	0.91 333	1.24 52	0.05 67	3.81 80	1.03 39	0.45 78	0.91 121	0.06 10	0.42 150	1.33 96	0.49 50	0.22 550	0.98 530	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.57 297

4.25w-stereo	0.76 38	0.28 23	2.16 79	0.08 29	0.91 333	1.24 52	0.05 67	3.81 80	1.03 39	0.45 78	0.91 121	0.06 10	0.42 150	1.33 96	0.49 50	0.22 550	0.98 530	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.57 297

SGD-Stereo	0.76 38	0.36 58	1.37 18	0.43 166	0.14 68	1.25 61	0.29 214	2.25 19	0.84 5	0.61 133	0.51 84	0.09 55	0.11 39	6.65 331	0.19 3	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.07 52

LG-Stereo_L2	0.78 44	0.47 145	1.99 60	0.29 120	0.36 180	1.28 84	0.18 180	3.82 83	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.07 12	4.41 236	0.55 78	0.01 215	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.25 182

DEFOM-Stereo	0.78 44	0.56 212	1.98 58	0.21 94	0.12 51	1.93 197	0.44 259	0.99 6	0.93 18	0.70 150	0.51 84	0.15 89	0.09 24	6.39 317	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.14 95

aanet-new-12k	0.79 46	0.56 212	3.32 215	0.35 141	0.26 141	1.28 84	0.94 430	4.82 184	1.05 44	0.28 21	0.12 33	0.13 81	0.26 89	1.26 87	0.47 38	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.70 352

MatchStereo	0.79 46	0.43 109	2.51 114	0.11 47	0.02 3	0.93 19	0.02 35	4.83 186	3.55 216	0.22 11	1.21 140	0.19 102	0.26 89	1.02 54	0.58 90	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 46	0.33 44	2.53 118	0.08 29	0.14 68	1.26 67	0.03 48	3.97 100	1.06 53	0.62 135	0.58 90	0.09 55	1.02 240	1.54 109	0.64 116	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.23 494	0.01 28	0.65 329

1w_stereo	0.79 46	0.26 13	1.52 25	0.13 59	0.50 225	1.20 36	0.08 106	3.86 91	1.02 37	0.64 139	2.52 217	0.05 6	1.54 309	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 423	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.42 250

2.75w_new	0.80 50	0.35 55	2.31 97	0.10 39	0.23 129	1.26 67	0.09 111	3.82 83	1.05 44	0.54 104	0.23 55	0.08 36	0.86 225	2.50 165	0.64 116	0.00 1	0.97 522	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.69 348

AdaDepth	0.81 51	0.41 96	3.63 259	0.17 68	1.35 426	1.62 154	0.08 106	1.20 11	1.66 113	0.33 41	0.58 90	0.10 67	0.29 101	2.59 167	0.63 112	0.02 346	0.79 460	0.00 1	0.20 469	0.01 28	0.62 317

4w-stereo	0.81 51	0.27 15	2.34 99	0.06 17	0.50 225	1.26 67	0.06 84	3.65 54	1.05 44	0.41 62	0.96 127	0.06 10	0.66 198	2.11 142	0.64 116	0.22 550	0.96 512	0.00 1	0.29 542	0.00 1	0.78 375

RAStereo	0.81 51	0.70 268	3.97 296	0.21 94	0.54 248	1.16 29	0.02 35	3.78 73	1.22 79	0.62 135	1.57 165	0.16 92	0.23 82	0.89 42	1.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 54	1.02 371	3.56 248	0.19 75	0.40 197	1.33 101	0.83 397	4.07 116	1.22 79	0.48 90	0.40 74	0.22 122	0.82 221	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.82 382

3.75w	0.82 54	0.25 9	2.13 76	0.07 19	1.27 411	1.26 67	0.02 35	3.85 88	1.05 44	0.51 95	0.39 73	0.08 36	0.40 142	3.31 192	0.47 38	0.07 483	0.94 500	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.29 198

LG-Stereo_L1	0.82 54	0.46 133	1.74 33	0.28 118	0.34 167	1.36 109	0.19 184	2.56 24	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.06 8	6.62 327	0.54 77	0.01 215	0.63 428	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 153

MLG-Stereo_test2	0.82 54	0.40 91	1.99 60	0.39 157	1.07 362	1.43 126	0.02 35	4.01 110	1.75 124	0.37 47	0.07 18	0.15 89	0.10 29	2.62 168	0.57 86	0.32 574	0.65 432	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.42 250

FSD	0.83 58	0.39 81	1.90 54	0.69 235	0.96 347	0.57 12	0.06 84	3.77 72	1.37 96	0.28 21	0.26 62	1.64 257	0.13 50	1.06 63	0.59 98	0.02 346	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.78 545

LG-G_1	0.83 58	0.41 96	1.83 44	0.35 141	0.33 162	1.82 188	0.02 35	4.37 158	1.10 62	0.60 128	0.08 21	0.09 55	0.08 18	3.50 197	0.55 78	0.03 400	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.77 370

LG-G	0.83 58	0.41 96	1.83 44	0.35 141	0.33 162	1.82 188	0.02 35	4.37 158	1.10 62	0.60 128	0.08 21	0.09 55	0.08 18	3.50 197	0.55 78	0.03 400	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.77 370

TS12	0.85 61	0.28 23	1.40 19	0.12 54	0.06 16	1.46 131	0.02 35	5.29 220	2.36 141	0.31 30	2.25 206	0.17 96	0.10 29	2.70 175	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 61	0.34 49	1.80 36	0.10 39	1.66 457	1.22 44	0.01 8	4.24 134	1.68 116	0.19 9	0.08 21	0.09 55	0.11 39	4.16 226	0.46 33	0.01 215	0.70 444	0.00 1	0.01 301	0.01 28	0.17 127

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 63	0.38 74	2.45 108	0.35 141	2.08 499	1.24 52	0.71 356	3.41 45	1.48 106	0.62 135	0.36 71	0.23 126	0.53 181	0.79 31	0.65 122	0.01 215	0.77 458	0.00 1	0.40 577	0.02 70	0.96 416

Zero-FE251	0.87 63	0.64 245	3.22 202	0.67 232	0.49 218	1.81 186	0.06 84	2.85 28	0.51 3	2.68 247	0.25 60	0.09 55	0.39 139	0.96 50	0.77 155	0.01 215	0.69 439	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.21 460

3.5w_stereo	0.87 63	0.35 55	2.24 89	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 54	4.15 123	1.08 58	0.37 47	1.65 172	0.08 36	0.49 174	3.95 215	0.51 63	0.00 1	0.63 428	0.00 1	0.06 371	0.00 1	0.27 189

GLC_STEREO	0.87 63	0.39 81	1.55 26	0.72 239	0.01 1	1.98 203	0.55 298	3.52 46	3.54 215	0.96 189	1.63 169	0.19 102	0.41 145	1.29 91	0.58 90	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.08 57

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 67	0.49 163	2.70 143	0.25 109	1.57 449	2.28 238	0.89 419	4.01 110	1.10 62	0.40 56	1.63 169	0.24 133	0.11 39	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.37 225

IGEV-RUCA	0.88 67	0.27 15	1.43 22	0.59 208	0.33 162	2.12 222	0.49 282	3.65 54	1.79 127	1.04 195	0.16 41	0.24 133	0.55 184	2.95 183	0.57 86	0.12 512	0.21 352	0.20 597	0.25 503	0.22 447	0.33 211

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 69	0.36 58	2.65 134	0.45 171	1.09 371	1.19 34	0.79 374	4.18 126	1.73 120	0.49 92	0.30 67	0.11 72	1.06 245	0.80 33	0.51 63	0.01 215	0.05 257	0.00 1	0.39 576	0.01 28	1.67 519

qwe	0.89 69	0.29 32	2.49 111	0.10 39	1.25 407	1.24 52	0.04 54	3.97 100	1.06 53	0.66 143	0.53 88	0.05 6	0.18 68	3.58 201	0.50 59	0.07 483	0.94 500	0.00 1	0.27 530	0.01 28	0.57 297

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 71	0.36 58	1.82 40	0.27 116	3.76 575	1.49 137	0.86 410	4.74 180	1.00 32	0.73 157	0.83 114	0.13 81	0.33 123	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.77 370

VMStereo-Base	0.90 71	0.41 96	2.16 79	0.07 19	0.12 51	1.38 112	0.04 54	3.03 32	3.50 201	0.60 128	1.51 161	0.72 211	0.42 150	3.20 190	0.66 123	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 52

Monster-pub-mixall	0.90 71	0.46 133	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 87	0.02 35	3.04 33	1.07 57	0.99 193	0.51 84	0.08 36	0.09 24	6.37 316	0.67 126	0.01 215	1.06 564	0.00 1	0.16 430	0.02 70	0.54 286

water-stereo	0.90 71	0.56 212	4.39 339	0.11 47	0.08 23	1.57 146	0.15 160	4.51 168	1.69 117	0.80 174	1.31 154	0.27 142	0.24 84	0.71 18	0.56 85	0.26 564	0.06 268	0.00 1	0.02 323	0.03 127	0.71 356

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 75	0.46 133	2.67 139	0.19 75	3.77 576	1.27 76	0.47 264	3.97 100	1.31 88	1.29 213	0.68 96	0.19 102	0.13 50	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.07 378	0.05 196	0.45 260

NLSM3	0.91 75	0.56 212	1.86 50	0.11 47	1.94 486	1.25 61	0.05 67	4.00 106	2.03 134	0.55 110	0.90 120	0.13 81	1.02 240	2.64 169	0.96 207	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 153

MLG-Stereo	0.91 75	0.34 49	1.91 56	0.16 66	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 171	1.74 123	0.41 62	0.08 21	0.09 55	0.10 29	5.68 288	0.45 31	0.02 346	0.77 458	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.16 117

test_for_model	0.91 75	0.46 133	2.67 139	0.19 75	3.77 576	1.27 76	0.47 264	3.97 100	1.31 88	1.29 213	0.68 96	0.19 102	0.13 50	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.07 378	0.05 196	0.45 260

aanet-new-34k	0.92 79	1.21 423	3.74 264	0.17 68	0.26 141	1.31 94	0.82 394	4.44 162	1.23 81	0.32 35	2.47 216	0.08 36	0.37 127	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.92 407

2.25w	0.92 79	0.31 37	2.36 102	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 67	3.84 87	1.05 44	0.51 95	1.30 152	0.09 55	0.68 201	4.12 224	0.68 128	0.00 1	0.98 530	0.00 1	0.28 536	0.00 1	0.73 361

gcap-zeroshot	0.92 79	0.46 133	2.87 160	0.19 75	3.75 573	1.26 67	0.43 253	4.15 123	1.25 83	1.30 215	0.44 78	0.19 102	0.14 57	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.06 371	0.06 219	0.54 286

testlalala	0.92 79	0.46 133	2.87 160	0.19 75	3.75 573	1.26 67	0.43 253	4.15 123	1.25 83	1.30 215	0.44 78	0.19 102	0.14 57	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.06 371	0.06 219	0.54 286

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 83	0.42 102	2.65 134	0.18 72	3.57 563	1.24 52	0.39 239	3.85 88	1.29 87	1.38 217	1.03 130	0.22 122	0.15 60	0.70 16	0.55 78	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.04 357	0.05 196	0.86 391

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 83	0.44 122	2.81 153	0.18 72	3.80 579	1.26 67	0.40 241	4.02 112	1.35 92	1.28 212	0.73 99	0.21 115	0.14 57	0.76 27	0.53 74	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.06 371	0.05 196	0.52 280

252Zero-FE	0.93 83	0.31 37	2.11 75	1.31 322	0.22 125	1.29 87	0.02 35	3.95 99	1.73 120	1.45 222	1.96 192	0.05 6	0.06 8	1.41 103	0.67 126	0.02 346	1.09 573	0.00 1	0.36 566	0.02 70	0.55 290

aanet-new-32k	0.94 86	1.14 400	3.49 237	0.20 83	1.16 386	1.69 163	0.93 426	4.58 174	0.97 25	0.30 25	1.25 142	0.09 55	0.38 136	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 477	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.85 387

aanet-new-30k	0.94 86	1.14 400	3.46 234	0.20 83	1.16 386	1.69 163	0.93 426	4.58 174	0.97 25	0.30 25	1.25 142	0.09 55	0.38 136	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 477	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.85 387

aanet-new-24k	0.94 86	1.10 387	2.97 180	0.21 94	1.14 381	2.02 208	0.95 431	3.73 65	0.95 20	0.26 16	2.63 221	0.07 21	0.24 84	0.87 39	0.66 123	0.00 1	0.27 366	0.00 1	0.21 476	0.04 170	0.51 276

aanet-new-8k	0.94 86	0.96 350	3.20 200	0.50 190	0.30 149	1.45 129	1.00 443	4.49 165	1.10 62	0.31 30	1.03 130	0.18 97	1.42 295	0.97 51	1.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.82 382

gcap_with_dpt	0.94 86	0.40 91	2.53 118	0.13 59	3.47 560	1.27 76	0.43 253	4.24 134	1.28 86	1.55 225	0.93 124	0.20 111	0.13 50	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.04 357	0.06 219	0.86 391

2.5w	0.94 86	0.33 44	2.20 86	0.09 35	0.35 173	1.27 76	0.09 111	3.86 91	1.05 44	0.54 104	0.73 99	0.04 2	0.55 184	4.75 252	0.59 98	0.00 1	1.04 558	0.00 1	0.29 542	0.00 1	0.96 416

UniTT-Stereo	0.94 86	0.53 188	2.82 155	0.94 275	1.29 418	0.56 10	0.12 134	1.49 15	3.16 185	1.77 231	2.22 204	0.20 111	0.32 116	1.76 125	1.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 93	0.96 350	4.67 367	0.47 180	0.52 240	1.60 150	1.03 446	4.02 112	1.09 61	0.78 167	0.15 39	0.28 145	0.50 177	1.19 76	0.88 184	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.79 377

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 93	0.42 102	2.88 165	0.49 188	0.78 304	1.17 31	0.81 385	5.12 206	1.82 128	0.50 93	1.36 155	0.16 92	0.46 169	1.11 68	0.38 21	0.02 346	0.06 268	0.00 1	0.41 581	0.01 28	1.05 433

dual_stereo	0.95 93	0.39 81	1.83 44	0.37 150	1.11 375	0.84 15	0.03 48	4.34 153	1.83 129	0.30 25	0.08 21	0.21 115	0.12 46	3.16 188	0.98 210	0.00 1	1.34 619	0.00 1	0.20 469	0.00 1	1.83 557

rvit_stereo_0081_aga	0.95 93	1.03 373	4.52 353	0.16 66	0.25 135	1.70 166	0.21 194	4.27 140	3.17 186	0.38 52	0.23 55	0.27 142	0.31 107	1.56 111	0.64 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.15 108

aanet-new-36k	0.96 97	1.30 442	3.89 287	0.47 180	0.30 149	1.48 136	0.47 264	4.46 163	1.13 72	0.36 45	1.78 181	0.07 21	0.41 145	0.74 22	0.57 86	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.90 399

MaDis-Stereo	0.96 97	1.11 392	4.01 302	0.36 149	1.86 478	1.20 36	0.06 84	3.99 105	1.73 120	0.45 78	0.56 89	0.43 177	0.51 178	1.28 88	1.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.08 57

aanet-new-28k	0.97 99	1.23 431	3.94 293	0.30 121	0.34 167	1.45 129	1.04 451	4.21 131	0.99 29	0.28 21	1.89 187	0.08 36	0.43 162	0.62 9	0.50 59	0.00 1	1.01 551	0.00 1	0.27 530	0.03 127	0.76 368

GCAP-BAT	0.98 100	0.36 58	3.87 279	1.07 290	1.37 429	1.42 122	0.59 315	4.95 196	1.60 111	1.71 228	0.17 45	0.12 78	0.13 50	1.02 54	0.37 17	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.86 391

GCAPDPT-zeroshot	0.98 100	0.36 58	3.84 274	1.07 290	1.37 429	1.42 122	0.59 315	4.95 196	1.60 111	1.71 228	0.17 45	0.12 78	0.13 50	1.02 54	0.37 17	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.87 395

aanet-new-60k	1.00 102	1.20 421	4.39 339	0.13 59	0.36 180	1.51 143	0.82 394	4.30 146	1.08 58	0.37 47	0.17 45	0.07 21	0.16 62	2.70 175	0.43 28	0.01 215	1.04 558	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.18 455

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 102	1.03 373	3.68 262	0.32 124	0.74 296	1.31 94	0.95 431	4.60 176	1.46 104	0.44 74	0.89 119	0.10 67	0.10 29	1.19 76	0.55 78	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.23 494	0.05 196	1.48 492

aanet-new-22k	1.00 102	1.23 431	4.20 326	0.35 141	0.45 212	1.43 126	1.34 476	3.73 65	1.05 44	0.35 42	1.59 166	0.11 72	0.31 107	1.14 70	0.59 98	0.00 1	1.01 551	0.00 1	0.00 1	0.03 127	1.11 443

DispViT+	1.00 102	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 608	0.73 13	0.01 8	2.38 20	3.03 179	0.50 93	0.11 32	0.13 81	0.24 84	5.93 298	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 13

LG-Stereo	1.00 102	0.58 227	4.72 372	0.19 75	0.37 187	1.18 33	0.18 180	4.21 131	3.11 184	0.83 180	1.95 191	0.45 182	0.16 62	0.53 5	0.62 109	0.33 575	0.22 353	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.31 205

aanet-new-40k	1.01 107	1.21 423	4.03 304	0.23 102	1.91 484	1.63 155	0.93 426	4.36 156	1.11 68	0.31 30	1.45 158	0.05 6	0.09 24	0.95 49	0.49 50	0.01 215	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.03 127	1.38 484

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 108	0.42 102	3.22 202	0.48 184	0.63 267	2.02 208	0.27 210	5.79 266	1.32 90	0.82 176	0.75 104	0.87 222	0.23 82	1.24 84	0.86 178	0.15 521	0.58 415	0.00 1	0.26 522	0.03 127	0.49 269

castereo	1.02 108	0.69 261	1.26 15	0.46 177	0.19 98	1.89 193	0.76 371	5.61 251	2.37 143	0.78 167	2.65 224	0.32 159	0.40 142	1.25 85	1.00 215	0.01 215	0.32 371	0.00 1	0.24 499	0.03 127	0.22 162

aanet-new-70k	1.03 110	1.05 379	4.11 316	0.23 102	0.51 235	1.40 118	0.57 307	4.03 114	0.99 29	0.31 30	0.30 67	0.07 21	0.40 142	5.30 274	0.46 33	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.90 399

VIP-Stereo	1.03 110	1.09 385	3.48 235	0.17 68	0.50 225	1.99 206	0.11 127	3.87 93	1.44 102	0.66 143	1.41 157	0.30 151	0.11 39	3.36 193	0.80 157	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.40 234

GIP-stereo	1.03 110	0.79 285	2.35 100	1.91 414	1.40 434	1.47 134	0.05 67	5.06 200	1.85 130	0.30 25	0.43 76	0.57 198	0.37 127	1.14 70	0.75 150	0.07 483	0.50 404	0.00 1	0.00 1	0.06 219	1.57 502

rvit_stereo_0081	1.03 110	0.55 201	2.58 124	0.64 220	0.13 62	1.35 106	0.12 134	3.74 68	5.28 323	0.55 110	0.32 69	0.55 195	0.12 46	4.08 220	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.05 38

rvit_stereo_0082	1.03 110	0.55 201	2.58 124	0.64 220	0.13 62	1.35 106	0.12 134	3.74 68	5.28 323	0.55 110	0.32 69	0.55 195	0.12 46	4.08 220	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.05 38

IGEV-Stereo++	1.03 110	0.32 42	2.03 67	0.25 109	1.94 486	1.94 198	0.01 8	3.57 50	2.52 148	0.70 150	1.80 184	0.10 67	1.14 255	1.34 100	0.55 78	0.01 215	0.75 453	0.00 1	0.00 1	0.04 170	1.57 502

LoS	1.03 110	0.43 109	2.53 118	0.64 220	0.14 68	2.42 252	0.26 208	5.64 254	2.93 165	1.08 198	0.24 57	0.49 186	0.45 167	2.31 157	0.83 174	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 117	0.39 81	1.85 48	0.97 280	1.16 386	1.94 198	0.70 351	4.29 144	1.55 109	0.89 183	0.80 108	0.20 111	0.48 171	1.20 78	0.90 188	0.06 472	1.06 564	0.00 1	0.00 1	0.18 408	2.13 592

Pointernet	1.04 117	0.44 122	2.58 124	0.32 124	0.52 240	1.78 179	0.07 97	5.69 256	2.76 156	0.27 19	2.28 208	0.80 218	0.44 165	1.37 101	0.49 50	0.00 1	0.36 381	0.00 1	0.25 503	0.02 70	0.32 210

aanet-32k-new	1.05 119	1.50 481	4.78 376	0.50 190	0.68 275	1.32 96	0.95 431	4.18 126	0.95 20	0.26 16	1.52 162	0.10 67	0.66 198	1.71 116	0.75 150	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.04 170	1.07 435

aanet-new-14k	1.05 119	0.71 271	4.10 315	0.37 150	0.25 135	1.34 104	0.98 440	4.25 137	1.06 53	0.56 115	2.41 212	0.11 72	2.17 342	1.28 88	0.64 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.78 375

Foundation-i1b	1.05 119	0.33 44	1.87 52	0.33 134	0.34 167	0.83 14	0.04 54	5.74 260	2.39 144	0.76 160	0.69 98	1.42 242	1.14 255	1.88 130	0.69 135	0.01 215	0.97 522	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.60 504

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 122	2.27 550	1.82 40	1.16 300	0.34 167	0.56 10	0.05 67	2.94 30	1.46 104	0.40 56	0.94 126	0.22 122	2.27 347	6.26 312	0.63 112	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.17 441	0.04 170	0.16 117

rvit_stereo_0080	1.09 122	1.08 383	4.16 319	0.12 54	0.12 51	1.32 96	0.36 230	4.52 169	3.94 249	0.70 150	1.29 149	0.41 172	0.75 210	1.98 134	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.18 131

trnet	1.09 122	0.47 145	2.19 85	0.12 54	0.21 118	1.70 166	0.02 35	4.28 142	6.97 418	0.78 167	1.77 180	0.48 185	0.67 200	1.50 105	0.58 90	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 22

whm_eth	1.09 122	1.08 383	4.16 319	0.12 54	0.12 51	1.32 96	0.36 230	4.52 169	3.94 249	0.70 150	1.29 149	0.41 172	0.75 210	1.98 134	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.18 131

CASnet	1.09 122	0.47 145	2.09 70	0.79 253	0.08 23	2.10 217	0.14 157	3.83 86	4.26 270	3.84 284	1.56 164	0.32 159	0.30 104	1.13 69	0.77 155	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 122	0.51 176	2.16 79	0.11 47	0.24 131	1.67 159	0.03 48	4.24 134	6.91 415	0.80 174	1.73 176	0.44 180	0.64 196	1.58 112	0.61 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 128	0.45 128	2.32 98	0.54 202	2.80 535	1.38 112	0.01 8	3.74 68	1.00 32	0.46 84	0.63 93	0.06 10	0.13 50	6.08 306	0.88 184	0.15 521	0.96 512	0.00 1	0.31 551	0.00 1	0.55 290

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Foundation-i1c-attn	1.13 129	0.31 37	1.81 38	0.57 206	0.73 290	0.94 20	0.04 54	5.54 241	2.64 151	0.61 133	1.21 140	0.51 190	1.62 315	2.57 166	0.68 128	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.83 557

zero-FE	1.13 129	0.36 58	3.08 193	0.48 184	1.95 488	1.75 178	0.80 379	3.70 62	0.69 4	0.54 104	0.16 41	0.30 151	0.43 162	3.59 202	1.37 280	0.31 572	0.79 460	0.00 1	0.26 522	1.40 608	0.65 329

fffft	1.13 129	0.71 271	2.25 91	0.09 35	0.07 20	2.10 217	0.63 327	4.19 129	2.10 135	0.42 69	0.75 104	0.24 133	0.20 75	6.89 346	1.08 230	0.00 1	0.12 320	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.53 283
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 129	0.92 333	1.82 40	0.80 255	0.09 29	2.07 216	0.16 167	3.61 52	2.17 138	0.38 52	1.37 156	0.19 102	0.29 101	7.04 360	1.02 221	0.00 1	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.51 276

aanet-new-78k	1.14 134	1.02 371	5.43 416	0.38 155	0.40 197	1.29 87	0.15 160	4.36 156	1.01 35	0.25 13	0.40 74	0.07 21	1.38 289	4.25 229	0.50 59	0.01 215	0.67 436	0.00 1	0.00 1	0.03 127	1.27 469

CroCo-Stereo	1.14 134	1.22 428	3.99 300	0.61 217	0.53 244	0.38 5	0.06 84	5.35 230	4.15 262	0.59 124	1.92 190	1.00 228	0.27 95	1.37 101	1.33 275	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.05 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 136	0.47 145	3.68 262	0.54 202	0.10 36	1.25 61	0.24 202	3.17 39	5.31 326	0.52 101	0.80 108	0.82 219	1.16 263	4.52 242	0.51 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.13 87

GREAT-IGEV	1.17 137	0.57 221	3.06 190	1.95 425	1.41 436	1.42 122	0.08 106	2.51 23	3.07 181	0.58 117	0.79 107	0.11 72	0.35 124	2.17 147	1.00 215	0.07 483	1.45 622	0.00 1	0.22 487	0.14 366	2.42 610
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 138	0.50 171	2.75 149	0.50 190	2.62 527	1.22 44	0.01 8	3.73 65	0.95 20	0.59 124	1.62 168	0.06 10	0.09 24	6.02 300	0.96 207	0.01 215	1.10 579	0.00 1	0.34 562	0.01 28	0.56 295

BStereo	1.19 139	0.52 182	10.80 571	0.65 224	0.49 218	1.27 76	0.10 119	3.80 78	1.35 92	0.66 143	0.22 53	0.37 169	0.10 29	1.29 91	1.29 268	0.01 215	0.08 291	0.02 514	0.06 371	0.02 70	0.67 342

DDF-Stereo	1.19 139	0.37 69	2.48 110	0.53 200	2.10 501	1.78 179	0.80 379	3.63 53	0.94 19	0.44 74	0.09 29	0.30 151	0.49 174	4.72 249	1.53 290	0.30 570	0.80 466	0.00 1	0.23 494	1.62 612	0.62 317

111111	1.21 141	0.28 23	2.10 74	0.22 98	1.45 439	1.42 122	0.05 67	5.30 222	2.01 133	0.55 110	3.02 237	0.09 55	0.20 75	4.87 254	0.58 90	0.00 1	0.75 453	0.00 1	0.00 1	0.10 300	1.09 442

aanet-new	1.22 142	0.86 313	4.01 302	0.18 72	1.55 448	1.74 176	1.03 446	4.21 131	1.11 68	0.35 42	0.99 128	0.08 36	2.35 353	4.45 238	0.51 63	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.82 382

GSStereo	1.22 142	0.39 81	1.85 48	1.51 351	1.16 386	1.94 198	0.70 351	5.97 285	2.69 153	0.60 128	0.80 108	0.43 177	0.48 171	1.20 78	0.90 188	0.03 400	0.95 506	0.00 1	0.51 594	0.18 408	2.12 589

MGS-Stereo	1.22 142	0.44 122	2.92 168	0.83 259	0.07 20	1.82 188	0.65 334	2.44 21	3.95 251	1.11 200	6.19 341	0.49 186	0.37 127	1.73 119	0.81 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 145	0.29 32	2.00 65	0.48 184	0.67 273	0.87 16	0.07 97	5.77 263	2.87 164	1.15 203	0.47 83	1.27 239	1.59 314	3.53 200	0.73 145	0.01 215	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.87 566

rvit_stereo_ft	1.23 145	1.42 467	5.16 398	0.94 275	0.36 180	1.22 44	0.24 202	4.57 171	4.49 286	0.51 95	1.04 133	0.73 214	1.10 249	1.50 105	1.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.22 162

RSM++	1.24 147	0.45 128	1.84 47	1.61 361	0.51 235	2.73 296	0.29 214	2.99 31	3.22 188	0.69 149	2.06 196	0.52 192	0.28 98	5.62 284	0.86 178	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.17 441	0.16 387	0.85 387

depthmonostereo	1.25 148	0.95 346	4.67 367	0.28 118	0.11 41	1.43 126	0.04 54	5.43 236	1.76 126	1.02 194	1.47 159	1.59 255	0.98 236	3.61 204	0.92 195	0.03 400	0.11 315	0.00 1	0.02 323	0.04 170	0.47 265

tt45	1.25 148	0.90 328	1.98 58	0.59 208	0.25 135	3.47 379	0.14 157	4.07 116	1.97 132	0.45 78	2.17 200	0.29 148	0.27 95	7.02 358	0.95 204	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.22 447	0.24 179

CAS++	1.27 150	0.68 258	2.40 106	0.25 109	0.30 149	1.80 183	0.61 322	8.46 395	3.61 223	1.80 232	2.42 213	0.18 97	0.21 80	2.12 143	0.49 50	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.06 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 150	0.38 74	2.61 128	1.75 389	1.21 400	2.44 255	0.85 405	4.79 183	1.67 114	0.71 155	0.26 62	0.29 148	2.00 333	2.30 155	0.66 123	0.01 215	0.95 506	0.00 1	0.42 583	0.12 334	2.07 586

ours_stereo	1.28 152	0.91 329	2.36 102	0.34 140	0.67 273	1.16 29	0.09 111	3.71 64	2.44 145	0.51 95	3.17 241	0.36 168	0.26 89	6.62 327	0.55 78	0.00 1	0.11 315	0.00 1	0.00 1	0.23 459	2.08 587

DF	1.30 153	0.39 81	3.02 188	1.10 295	0.55 252	1.80 183	0.91 423	4.20 130	2.30 140	1.19 204	3.51 258	1.12 231	0.10 29	3.50 197	0.81 165	0.00 1	0.80 466	0.00 1	0.25 503	0.02 70	0.35 220

Foundation-i1	1.30 153	0.31 37	1.75 34	0.50 190	1.68 459	1.13 26	0.05 67	6.64 328	2.93 165	0.83 180	1.97 194	1.93 270	1.03 242	1.97 133	0.81 165	0.01 215	0.89 489	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.45 489

gasm-f	1.30 153	0.57 221	2.81 153	0.97 280	1.35 426	2.72 292	0.88 416	4.29 144	1.55 109	0.89 183	3.19 244	0.20 111	0.72 207	1.30 94	1.10 234	0.06 472	1.06 564	0.00 1	0.00 1	0.24 465	2.13 592

MM-Stereo_test2	1.30 153	0.52 182	2.67 139	1.71 381	0.29 146	1.79 182	0.51 286	5.28 219	3.84 242	0.95 187	0.93 124	0.51 190	0.36 125	2.29 154	1.12 236	0.00 1	0.95 506	0.00 1	0.07 378	0.32 515	1.97 578

AIO-Stereo	1.30 153	0.45 128	1.73 32	0.67 232	0.77 302	2.33 242	0.60 318	5.99 288	3.27 190	0.45 78	3.46 250	0.41 172	0.28 98	1.53 108	0.71 142	0.04 437	0.79 460	0.00 1	0.67 605	0.10 300	1.67 519

mms	1.31 158	0.88 324	2.06 68	0.25 109	0.79 308	1.50 138	0.08 106	3.29 43	2.51 147	0.53 102	3.09 239	0.34 165	0.26 89	7.11 367	0.59 98	0.00 1	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.21 440	2.32 604

TANstereo	1.32 159	0.79 285	2.93 170	0.37 150	0.11 41	1.81 186	0.01 8	3.56 48	4.36 278	4.53 302	4.96 296	0.41 172	0.68 201	1.22 81	0.59 98	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 160	0.72 276	3.32 215	0.86 263	1.19 396	2.90 329	0.80 379	4.46 163	3.34 196	0.77 161	0.86 115	1.48 249	0.30 104	2.95 183	0.49 50	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.13 421	0.04 170	1.24 463

sCroCo_RVC	1.34 160	0.85 305	6.15 458	1.21 308	1.28 413	0.90 17	0.18 180	4.50 167	2.86 162	0.37 47	3.18 243	0.52 192	1.52 307	1.83 129	0.93 199	0.13 515	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.16 117

GCAP-Stereo	1.35 162	1.11 392	2.82 155	0.66 230	1.08 370	1.68 161	0.01 8	5.17 212	3.68 228	2.10 237	1.63 169	1.42 242	0.75 210	1.77 128	1.59 298	0.00 1	1.08 571	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.26 185

DilatedVolume-Stereo	1.37 163	0.54 192	3.84 274	1.25 311	0.30 149	2.19 227	0.10 119	3.17 39	1.67 114	3.13 263	2.14 198	0.74 215	0.58 190	5.71 289	0.92 195	0.03 400	0.30 369	0.00 1	0.18 449	0.04 170	0.56 295

CroCo-Stereo Lap2	1.37 163	1.19 413	4.17 322	1.01 284	4.58 609	0.46 8	0.09 111	4.27 140	2.94 167	1.25 210	2.40 211	1.55 254	0.20 75	1.72 118	1.30 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.13 87

xyz-stereo-finetune	1.38 165	0.91 329	2.91 166	0.10 39	0.05 8	3.13 347	0.66 335	4.12 120	3.01 178	1.06 197	1.91 189	0.69 207	0.37 127	6.31 313	2.14 362	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.13 87

castereo++	1.38 165	0.97 357	2.82 155	0.59 208	0.52 240	4.45 447	0.97 437	5.22 216	1.87 131	0.41 62	2.28 208	1.87 264	0.15 60	4.14 225	0.42 26	0.00 1	0.41 389	0.00 1	0.30 547	0.05 196	0.22 162

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 165	0.37 69	3.97 296	0.32 124	0.78 304	1.38 112	0.79 374	4.35 154	1.71 118	0.78 167	1.04 133	0.18 97	0.97 232	0.72 19	0.38 21	0.02 346	0.40 387	0.00 1	0.17 441	0.34 519	8.98 648

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 168	0.37 69	4.04 308	0.32 124	0.78 304	1.38 112	0.79 374	4.35 154	1.71 118	0.78 167	1.04 133	0.18 97	0.97 232	0.72 19	0.38 21	0.02 346	0.40 387	0.00 1	0.17 441	0.34 519	8.98 648

Occ-G	1.39 168	0.66 251	3.05 189	0.60 214	0.75 297	1.46 131	0.67 340	3.66 57	3.50 201	1.76 230	0.65 94	5.00 397	0.55 184	1.15 72	1.56 293	0.00 1	0.74 451	0.00 1	0.17 441	0.19 419	1.61 506

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 168	0.74 279	2.72 147	0.73 242	1.26 410	2.42 252	0.02 35	3.78 73	8.16 465	1.81 235	2.94 235	0.28 145	0.32 116	1.51 107	0.76 152	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.19 141

WQFJA1	1.41 171	0.49 163	1.80 36	0.19 75	4.66 612	2.72 292	0.13 144	6.32 304	4.11 258	0.58 117	0.45 80	0.70 209	1.08 246	1.69 115	2.66 399	0.03 400	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.45 260

NLMM	1.41 171	0.49 163	1.81 38	0.19 75	4.67 613	2.72 292	0.13 144	6.32 304	4.12 259	0.58 117	0.45 80	0.70 209	1.08 246	1.67 114	2.66 399	0.03 400	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.46 263

999	1.42 173	0.85 305	2.23 88	1.37 330	0.35 173	3.01 338	0.64 330	3.91 95	2.83 160	0.38 52	3.35 248	0.19 102	0.25 87	7.37 384	1.12 236	0.01 215	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.22 447	0.21 153

WCG-NET	1.42 173	0.84 302	1.90 54	0.61 217	0.10 36	2.10 217	1.05 454	3.33 44	7.10 422	2.86 251	3.53 260	0.75 216	0.93 230	1.28 88	0.72 143	0.00 1	0.97 522	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.22 162

fffy	1.43 175	0.95 346	2.85 158	1.42 340	0.61 262	2.25 232	0.19 184	4.74 180	1.32 90	0.26 16	2.77 226	0.21 115	0.39 139	6.97 356	0.73 145	0.00 1	0.79 460	0.00 1	0.00 1	0.19 419	2.03 583

RSM	1.43 175	0.40 91	1.79 35	0.74 248	0.54 248	2.45 256	0.49 282	4.13 121	3.29 193	0.65 140	2.53 218	2.15 276	0.30 104	6.97 356	0.85 175	0.01 215	0.12 320	0.00 1	0.25 503	0.11 315	0.72 360

DN	1.44 177	0.37 69	2.92 168	1.05 288	1.37 429	1.78 179	0.05 67	4.85 188	3.93 248	1.21 206	0.45 80	3.33 309	0.37 127	2.69 173	1.22 259	0.21 549	0.72 450	0.09 571	0.26 522	0.02 70	1.87 566

rvit_0105_6	1.44 177	1.26 435	5.78 441	0.66 230	0.08 23	1.58 147	0.32 224	4.57 171	6.53 392	0.40 56	0.38 72	1.11 230	0.29 101	4.76 253	0.92 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.20 147

MIF-Stereo (partial)	1.44 177	0.59 228	3.98 298	0.08 29	1.09 371	1.24 52	0.13 144	5.12 206	4.07 257	0.47 89	2.56 219	0.31 154	0.74 209	6.31 313	2.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.04 32

WQFJA1++	1.45 180	0.27 15	2.77 151	0.98 282	1.21 400	1.34 104	0.03 48	3.17 39	0.99 29	3.07 261	0.13 37	0.24 133	0.18 68	2.99 185	0.85 175	0.33 575	0.94 500	0.00 1	0.37 572	8.51 646	0.64 325

EGLCR-Stereo	1.45 180	0.26 13	2.91 166	1.94 420	0.90 330	3.13 347	0.69 346	5.81 268	3.21 187	1.14 202	0.20 52	1.52 253	0.37 127	4.29 233	0.69 135	0.01 215	0.79 460	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.21 460

RT-Monster	1.46 182	0.43 109	2.61 128	0.46 177	2.36 513	1.37 111	0.11 127	4.82 184	5.45 336	3.64 277	2.88 231	0.58 200	0.59 192	2.69 173	0.64 116	0.03 400	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.39 231

ff7	1.46 182	0.79 285	2.99 182	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.86 178	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 430	0.12 334	1.82 549

ffff	1.46 182	0.79 285	2.99 182	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.86 178	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 430	0.12 334	1.82 549

11t	1.46 182	0.79 285	2.99 182	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.87 183	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 430	0.12 334	1.82 549

ccc-4	1.46 182	0.79 285	2.99 182	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.86 178	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 430	0.12 334	1.82 549

LoS_RVC	1.47 187	1.75 511	2.66 137	0.52 197	3.89 581	1.67 159	0.04 54	2.66 26	2.61 150	0.55 110	2.63 221	0.31 154	1.68 318	1.99 136	0.81 165	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	5.54 637

Replicate-Monster	1.48 188	2.08 536	10.66 569	0.11 47	0.49 218	1.32 96	0.04 54	4.38 160	1.08 58	1.19 204	0.07 18	0.08 36	0.11 39	5.09 265	0.50 59	0.17 532	1.08 571	0.00 1	0.18 449	0.01 28	0.99 419

AIO_rvc	1.48 188	1.01 369	3.51 239	0.95 277	1.16 386	3.32 367	0.96 436	4.83 186	3.38 198	0.79 172	1.75 177	1.31 240	0.31 107	2.66 170	0.62 109	0.02 346	1.09 573	0.00 1	0.04 357	0.12 334	1.82 549

PMTNet	1.48 188	0.43 109	2.77 151	0.31 123	0.17 88	2.94 331	0.33 227	3.66 57	5.27 322	1.11 200	1.28 148	0.28 145	0.92 228	4.32 234	0.90 188	4.89 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.05 38

knoymous	1.50 191	0.28 23	1.99 60	0.33 134	0.48 215	1.58 147	0.11 127	5.71 258	2.81 159	4.85 308	1.75 177	4.58 377	0.46 169	3.66 207	1.30 270	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.09 61

anonymousdsp	1.51 192	0.81 292	2.70 143	0.60 214	0.69 279	2.76 303	0.79 374	4.86 189	3.00 177	0.82 176	1.25 142	0.31 154	0.42 150	7.44 388	0.81 165	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.17 441	0.12 334	1.85 562

IGEV-Stereo	1.51 192	0.81 292	2.69 142	0.60 214	0.69 279	2.77 304	0.79 374	4.88 192	2.99 176	0.82 176	1.25 142	0.31 154	0.42 150	7.43 387	0.85 175	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.17 441	0.12 334	1.85 562
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 194	0.52 182	10.80 571	0.65 224	0.49 218	7.31 518	0.10 119	4.32 152	1.35 92	0.66 143	0.22 53	0.37 169	0.10 29	1.29 91	1.29 268	0.01 215	0.08 291	0.02 514	0.06 371	0.02 70	0.67 342

plain	1.53 195	0.86 313	6.50 475	0.42 162	0.05 8	1.56 145	0.09 111	5.18 215	4.02 256	0.54 104	1.76 179	0.59 201	0.75 210	6.48 321	1.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 544	0.07 52

IGEVStereo-DCA	1.54 196	1.71 504	2.99 182	0.73 242	0.24 131	2.69 287	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.73 157	0.16 41	0.23 126	0.32 116	7.57 407	2.72 407	0.00 1	0.49 402	0.00 1	0.16 430	0.17 396	1.82 549

sAnonymous2	1.54 196	2.26 547	9.53 556	0.65 224	0.50 225	1.20 36	0.23 200	4.86 189	3.65 226	0.42 69	1.27 146	0.23 126	1.40 292	1.23 82	0.68 128	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.20 469	2.00 620	0.42 250

CroCo_RVC	1.54 196	2.26 547	9.53 556	0.65 224	0.50 225	1.20 36	0.23 200	4.86 189	3.65 226	0.42 69	1.27 146	0.23 126	1.40 292	1.23 82	0.68 128	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.20 469	2.00 620	0.42 250

XX-TBD	1.55 199	1.11 392	2.94 172	2.45 512	0.06 16	2.31 241	0.01 8	3.58 51	7.80 453	3.11 262	5.10 299	0.27 142	0.26 89	1.42 104	0.60 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32

Selective-IGEV-i32	1.56 200	0.34 49	2.13 76	0.77 251	0.76 300	2.33 242	0.52 289	6.82 337	3.09 183	0.54 104	3.33 246	0.26 139	0.31 107	7.24 374	0.73 145	0.01 215	0.80 466	0.00 1	0.14 424	0.08 257	1.01 423

Selective-IGEV	1.56 200	0.34 49	2.13 76	0.77 251	0.76 300	2.36 246	0.52 289	6.80 336	3.08 182	0.53 102	3.34 247	0.26 139	0.31 107	7.24 374	0.73 145	0.01 215	0.80 466	0.00 1	0.14 424	0.08 257	1.01 423

rvit_0105_4	1.58 202	1.41 464	6.67 483	0.65 224	0.05 8	1.60 150	0.41 247	4.70 178	6.48 388	0.46 84	0.87 117	1.40 241	0.53 181	5.08 264	1.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.18 131

IGEV++	1.58 202	0.81 292	2.66 137	1.35 325	0.99 350	2.47 260	0.98 440	7.35 362	3.70 230	0.82 176	2.24 205	0.44 180	1.18 268	2.08 141	1.15 243	0.03 400	1.18 599	0.00 1	0.05 364	0.17 396	2.00 582

ProNet	1.58 202	0.86 313	3.17 196	0.75 250	0.72 288	2.84 312	0.66 335	5.91 281	3.28 192	0.37 47	1.47 159	0.40 171	0.37 127	7.19 370	0.70 138	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.05 364	0.20 429	1.77 544

NLSM1	1.60 205	0.61 232	2.71 146	0.58 207	5.04 620	2.82 309	0.17 173	5.61 251	3.05 180	0.70 150	1.87 186	0.31 154	0.61 194	5.16 268	2.41 387	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.26 185

DA	1.63 206	0.48 153	2.87 160	1.25 311	1.17 392	6.01 489	0.58 308	6.36 309	2.96 169	0.58 117	2.91 232	0.61 204	1.16 263	1.76 125	0.47 38	0.01 215	1.09 573	0.00 1	0.00 1	0.02 70	2.21 599

GGEV	1.63 206	0.48 153	2.87 160	1.25 311	1.17 392	6.01 489	0.58 308	6.36 309	2.96 169	0.58 117	2.91 232	0.61 204	1.16 263	1.76 125	0.47 38	0.01 215	1.09 573	0.00 1	0.00 1	0.02 70	2.21 599

HUF	1.64 208	1.03 373	4.14 317	1.19 306	1.34 425	3.02 339	0.40 241	4.88 192	3.60 221	0.79 172	2.87 230	0.83 220	0.31 107	2.88 181	0.81 165	0.06 472	2.03 637	0.00 1	0.00 1	0.16 387	2.41 609

MyStereo07	1.64 208	1.15 403	2.61 128	1.28 318	1.49 442	2.63 277	0.45 260	6.45 318	2.94 167	1.10 199	1.61 167	0.29 148	0.60 193	7.45 395	0.80 157	0.01 215	1.27 609	0.00 1	0.25 503	0.11 315	0.42 250

rrr	1.64 208	1.71 504	6.31 469	0.73 242	0.24 131	2.69 287	0.92 425	4.25 137	1.75 124	0.73 157	0.16 41	0.23 126	0.32 116	7.57 407	2.72 407	0.00 1	0.49 402	0.00 1	0.20 469	0.17 396	1.68 523

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 211	0.36 58	18.13 617	0.37 150	1.97 491	1.60 150	0.85 405	5.51 237	1.40 99	0.51 95	0.24 57	0.24 133	0.39 139	0.58 6	0.36 16	0.02 346	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.68 346

WQFJX1	1.67 212	0.53 188	1.99 60	0.07 19	4.01 590	2.21 229	0.16 167	6.39 314	4.17 264	0.67 147	1.29 149	0.69 207	0.89 226	8.05 435	1.96 344	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.21 153

WQFJX	1.68 213	0.47 145	2.36 102	0.12 54	4.76 615	2.41 251	0.42 248	6.61 326	4.14 261	0.62 135	1.54 163	0.57 198	1.35 288	4.72 249	2.29 382	0.01 215	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.97 418

rvit_0105_5	1.70 214	1.36 453	6.71 486	0.52 197	0.04 6	1.58 147	0.58 308	5.39 235	6.62 397	0.91 185	1.72 175	1.77 261	0.77 214	4.44 237	1.28 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.23 169

WCG-NET（raft）	1.70 214	0.97 357	2.01 66	0.40 160	0.17 88	2.10 217	0.97 437	3.05 35	6.47 387	2.89 253	3.17 241	4.31 369	1.03 242	3.85 213	0.60 103	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.01 301	0.18 408	0.41 245

CREStereo++_RVC	1.70 214	0.50 171	3.07 192	0.45 171	0.01 1	1.69 163	0.02 35	3.09 37	8.24 466	3.82 282	7.53 388	0.49 186	0.32 116	1.05 60	0.52 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 645	0.01 28	0.08 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 217	0.54 192	1.99 60	0.10 39	4.52 604	1.98 203	0.13 144	6.52 321	5.47 338	0.72 156	1.01 129	0.46 184	0.79 219	6.92 351	2.14 362	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.89 398

MSCF	1.71 217	1.18 409	2.97 180	1.35 325	1.49 442	3.77 410	0.82 394	5.14 209	2.73 155	2.47 243	2.45 215	0.19 102	2.70 368	2.16 146	0.80 157	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.90 614	0.11 315	1.96 577

test_xeample3	1.71 217	1.75 511	6.64 481	0.90 270	0.29 146	2.55 266	0.90 420	4.08 118	2.36 141	0.56 115	0.24 57	0.23 126	0.31 107	7.51 401	2.73 409	0.00 1	0.70 444	0.00 1	0.36 566	0.18 408	1.92 573

CES	1.72 220	0.40 91	1.82 40	0.65 224	7.83 640	2.62 275	0.13 144	5.35 230	2.68 152	0.36 45	1.30 152	0.33 161	0.32 116	1.92 131	0.72 143	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.56 567	7.35 645

NLCSM	1.73 221	0.62 238	1.94 57	0.35 141	4.05 591	2.15 225	0.17 173	5.60 248	3.33 195	0.84 182	2.05 195	0.60 202	1.23 279	8.12 439	2.74 411	0.01 215	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.18 408	0.60 308

PSi22	1.74 222	1.15 403	2.29 94	1.16 300	0.09 29	1.85 191	0.11 127	4.49 165	5.31 326	0.94 186	2.20 202	2.04 272	0.19 71	9.17 509	1.14 241	0.05 458	1.18 599	0.00 1	0.00 1	0.27 487	1.12 447

GASTEREO	1.80 223	1.40 463	2.87 160	1.46 344	1.50 446	3.88 418	0.83 397	5.08 201	2.86 162	2.59 245	3.57 262	0.18 97	2.82 378	2.30 155	0.82 173	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.90 614	0.10 300	1.95 575

MoCha-V2	1.83 224	0.87 322	3.33 217	1.41 338	1.27 411	2.50 261	0.20 189	5.60 248	3.90 247	0.98 190	3.30 245	0.35 167	1.58 313	7.09 363	0.80 157	0.00 1	1.52 629	0.00 1	0.23 494	0.06 219	1.70 529

MC-Stereo	1.87 225	0.49 163	3.52 240	2.82 543	1.07 362	1.90 195	0.12 134	4.89 195	3.27 190	3.66 278	3.58 264	0.56 197	1.45 296	5.79 292	0.81 165	0.00 1	1.19 601	0.00 1	0.21 476	0.11 315	1.95 575

iRaftStereo_RVC	1.88 226	1.22 428	2.63 132	0.95 277	0.06 16	2.96 333	0.05 67	6.08 293	3.99 255	3.92 286	4.88 292	2.53 286	0.62 195	3.62 205	1.19 252	0.00 1	1.19 601	0.00 1	0.00 1	0.37 530	1.29 472

SCV_C0	1.89 227	0.92 333	4.30 333	0.85 262	1.06 361	2.33 242	0.10 119	7.61 373	4.42 281	1.05 196	2.20 202	0.26 139	0.43 162	7.70 413	1.08 230	0.02 346	1.05 562	0.00 1	0.21 476	0.17 396	1.97 578

IGEV-Stereo+	1.89 227	0.55 201	2.49 111	0.48 184	3.25 549	2.06 214	0.07 97	1.92 17	1.52 107	0.77 161	0.08 21	0.22 122	0.44 165	7.11 367	0.68 128	0.04 437	0.66 433	0.00 1	0.33 558	5.08 635	10.13 657

AE-Stereo	1.89 227	0.38 74	3.86 278	1.94 420	0.38 189	2.51 264	0.58 308	7.19 355	7.28 432	1.60 227	3.51 258	1.07 229	0.77 214	2.12 143	1.24 262	0.03 400	1.02 553	0.00 1	0.28 536	0.11 315	1.84 560

TestStereo	1.89 227	1.59 491	4.22 328	0.37 150	0.28 145	1.33 101	0.01 8	5.63 253	4.13 260	3.59 274	5.11 300	2.06 275	0.70 204	7.62 411	0.93 199	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.19 141

MM-Stereo_test1	1.90 231	0.63 241	2.65 134	1.43 341	0.56 254	2.37 247	0.54 294	5.36 232	5.81 357	4.00 287	1.78 181	0.42 176	0.83 222	7.32 382	1.28 266	0.00 1	1.03 556	0.00 1	0.00 1	0.35 523	1.64 511

RAFT-Stereo-weight	1.91 232	0.41 96	2.09 70	1.17 303	0.63 267	3.20 353	0.74 365	5.78 265	6.80 408	5.25 325	3.47 251	2.80 294	0.36 125	3.16 188	1.09 233	0.02 346	0.53 407	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.66 339

Reg-Stereo(zero)	1.92 233	0.28 23	3.18 199	0.63 219	1.41 436	2.02 208	0.48 277	3.85 88	6.29 376	4.49 300	3.12 240	4.55 375	1.62 315	2.77 178	2.16 366	0.00 1	0.61 423	0.00 1	0.26 522	0.02 70	0.62 317

Selective-RAFT	1.92 233	0.54 192	3.87 279	1.15 298	0.21 118	3.83 416	0.06 84	5.00 199	4.68 298	1.59 226	2.14 198	3.05 301	2.77 375	6.63 329	1.34 278	0.00 1	0.95 506	0.00 1	0.32 555	0.05 196	0.19 141

rvit_0105_3	1.94 235	1.44 473	7.39 506	0.88 267	0.02 3	1.61 153	1.64 491	5.88 271	6.73 403	2.37 240	1.78 181	2.01 271	1.16 263	4.46 239	1.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.14 95

HUI-Stereo	1.94 235	0.56 212	3.55 246	0.20 83	0.20 109	3.67 401	0.63 327	5.89 272	3.53 213	5.92 352	4.44 283	3.41 317	1.51 303	4.21 228	0.89 186	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.11 76

StereoAnything_RVC	1.96 237	8.91 638	4.47 346	0.54 202	0.91 333	1.09 24	0.05 67	3.94 98	1.37 96	0.25 13	0.29 66	0.15 89	0.68 201	6.92 351	0.47 38	0.02 346	0.84 475	0.00 1	0.00 1	6.61 641	1.61 506

Anonymous3	1.96 237	0.61 232	7.58 512	0.42 162	0.51 235	4.28 441	0.52 289	5.56 246	2.76 156	2.35 239	3.47 251	1.50 251	1.13 253	5.92 297	1.54 291	0.23 556	0.23 357	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.47 265

xyz-stereo-finetune2	1.98 239	0.96 350	2.70 143	0.13 59	0.05 8	6.33 496	0.17 173	4.38 160	2.56 149	0.98 190	6.40 354	0.50 189	3.37 402	7.09 363	3.77 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.11 76

model_zeroshot	1.98 239	0.70 268	4.98 390	2.25 474	1.07 362	3.20 353	0.13 144	7.01 343	3.34 196	3.46 270	3.77 267	2.69 292	0.42 150	2.86 180	1.18 251	0.06 472	0.85 477	0.00 1	0.25 503	0.02 70	1.40 485

4D-IteraStereo	1.99 241	1.32 446	3.77 269	0.13 59	2.84 536	3.51 382	1.03 446	4.26 139	5.38 331	5.50 334	1.03 130	3.86 344	0.38 136	2.44 163	1.88 333	0.00 1	0.43 392	0.00 1	0.01 301	0.11 315	1.84 560

PSM-adaLoss	2.02 242	0.55 201	3.57 250	0.20 83	0.21 118	3.69 406	0.69 346	5.89 272	3.52 209	5.91 347	4.43 282	3.42 318	1.50 299	5.63 285	0.94 203	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.10 66

ROB_FTStereo	2.03 243	0.57 221	3.57 250	0.20 83	0.21 118	3.66 397	0.73 362	5.89 272	3.51 207	5.92 352	4.35 279	3.37 314	1.50 299	6.02 300	0.90 188	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.09 61

ROB_FTStereo_v2	2.04 244	0.56 212	3.56 248	0.20 83	0.21 118	3.66 397	0.72 360	5.89 272	3.51 207	5.91 347	4.46 285	3.42 318	1.50 299	6.08 306	0.93 199	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.09 61

RAFT-IKP	2.04 244	0.57 221	3.54 244	0.20 83	0.20 109	3.45 376	0.62 325	5.90 277	3.52 209	5.91 347	4.44 283	3.46 327	1.50 299	6.20 310	1.00 215	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.08 57

SCV	2.06 246	0.84 302	3.74 264	3.56 589	1.22 402	2.30 240	0.76 371	7.87 382	3.29 193	0.59 124	2.83 227	0.67 206	0.58 190	8.00 428	0.91 194	0.00 1	0.89 489	0.00 1	0.48 589	0.41 539	2.18 597

GMStereo	2.07 247	1.56 487	5.64 432	0.74 248	0.05 8	3.63 395	0.01 8	5.17 212	11.27 540	4.22 294	2.44 214	0.53 194	0.49 174	4.06 218	1.01 219	0.22 550	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.18 408	0.05 38
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 248	1.10 387	3.44 233	0.47 180	1.15 384	1.70 166	0.04 54	6.40 315	3.69 229	1.50 223	7.78 396	2.42 283	0.16 62	6.76 339	1.15 243	0.00 1	1.46 624	0.00 1	0.00 1	0.31 509	2.12 589

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error version	2.08 248	0.85 305	2.95 175	0.23 102	0.73 290	1.50 138	0.86 410	5.08 201	4.78 303	8.42 480	6.99 370	3.36 310	1.14 255	1.73 119	1.21 255	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.23 169

test-v	2.08 248	0.85 305	2.95 175	0.23 102	0.73 290	1.50 138	0.86 410	5.08 201	4.78 303	8.42 480	6.99 370	3.36 310	1.14 255	1.73 119	1.21 255	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.23 169

CRE-IMP	2.08 248	0.51 176	3.43 231	0.35 141	0.19 98	3.85 417	0.83 397	5.77 263	3.43 200	5.81 343	4.24 276	3.45 326	0.83 222	6.56 322	1.99 351	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.20 147

test-2	2.08 248	0.85 305	2.95 175	0.23 102	0.73 290	1.50 138	0.86 410	5.08 201	4.78 303	8.42 480	6.99 370	3.36 310	1.14 255	1.73 119	1.21 255	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.23 169

FE-Mocha	2.09 254	0.54 192	4.88 382	1.49 350	0.36 180	3.25 357	0.16 167	8.13 389	2.80 158	5.20 323	5.70 327	3.61 334	0.85 224	2.21 148	1.19 252	0.00 1	0.74 451	0.00 1	0.19 456	0.02 70	0.50 271

Patchmatch Stereo++	2.09 254	0.55 201	3.57 250	0.20 83	0.20 109	3.68 402	0.64 330	5.90 277	3.52 209	5.91 347	4.41 280	3.42 318	1.51 303	7.07 361	0.95 204	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.10 66
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 254	0.56 212	3.59 255	0.20 83	0.21 118	3.68 402	0.71 356	5.89 272	3.53 213	5.92 352	4.46 285	3.44 324	1.51 303	6.93 353	0.98 210	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.09 61

iRAFT	2.09 254	0.55 201	3.57 250	0.20 83	0.20 109	3.68 402	0.64 330	5.90 277	3.52 209	5.91 347	4.41 280	3.42 318	1.51 303	7.07 361	0.95 204	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.10 66

rafts_anoy	2.09 254	1.42 467	3.34 218	2.87 548	2.72 533	2.46 258	0.17 173	6.20 300	6.48 388	3.40 269	2.25 206	1.91 266	1.32 282	3.59 202	1.75 325	0.01 215	1.52 629	0.00 1	0.01 301	0.06 219	0.28 195

MM-Stereo_test3	2.10 259	0.94 344	2.59 127	1.66 370	3.95 585	2.42 252	0.78 373	6.58 323	7.29 433	1.94 236	4.90 294	1.23 235	0.65 197	3.77 209	1.38 281	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.38 534	0.77 370

s12784h	2.10 259	0.38 74	3.31 213	0.17 68	0.09 29	4.89 462	0.13 144	7.34 361	8.06 462	3.87 285	4.47 287	0.60 202	1.19 275	6.78 342	0.63 112	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.04 32

DIP-Stereo	2.12 261	0.98 359	3.94 293	0.20 83	0.11 41	4.73 458	0.13 144	9.27 424	4.40 280	6.46 378	5.03 298	0.45 182	0.72 207	3.79 210	1.94 343	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 262	0.67 256	3.98 298	2.69 532	0.85 322	2.59 273	0.07 97	7.40 365	3.89 246	3.75 280	3.57 262	1.24 236	1.96 331	4.68 248	1.97 348	0.10 506	1.13 584	0.00 1	0.22 487	0.09 277	1.66 516

Lsterematch	2.14 263	1.21 423	3.81 272	0.45 171	0.09 29	2.22 230	0.40 241	3.56 48	6.14 370	4.64 304	10.34 462	2.43 284	1.18 268	4.08 220	1.96 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.13 87

test-1	2.14 263	0.54 192	6.32 470	1.07 290	1.22 402	2.13 224	0.54 294	6.40 315	4.80 308	3.55 272	5.23 303	4.02 351	0.71 205	1.95 132	2.15 365	0.08 491	0.98 530	0.00 1	0.08 383	0.02 70	1.07 435

rvit_stereo_0075_2	2.15 265	0.39 81	6.61 479	0.67 232	1.95 488	1.74 176	0.10 119	7.81 381	6.03 363	2.97 255	4.01 271	3.07 304	0.57 188	5.49 281	1.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.34 215

DeepStereo_RVC	2.15 265	0.55 201	3.26 208	0.21 94	0.19 98	3.47 379	0.68 343	5.76 262	3.60 221	6.36 373	4.19 275	3.42 318	4.44 454	5.04 262	1.59 298	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.18 131

EKT-Stereo	2.16 267	0.61 232	3.78 270	2.31 489	4.40 596	1.47 134	0.24 202	5.54 241	4.22 268	3.16 264	3.58 264	3.53 330	2.20 343	5.66 286	1.40 283	0.04 437	0.36 381	0.00 1	0.09 394	0.06 219	0.58 303

raftrobust	2.16 267	1.31 443	2.76 150	2.38 500	3.33 553	2.72 292	0.51 286	5.34 226	4.64 294	6.13 362	3.98 270	1.63 256	2.51 361	3.02 186	1.64 309	0.00 1	0.76 456	0.00 1	0.02 323	0.14 366	0.27 189

Gwc-CoAtRS	2.16 267	0.42 102	3.13 194	1.28 318	0.31 155	3.52 385	0.39 239	6.56 322	6.31 378	5.38 330	5.11 300	5.47 412	1.70 320	2.00 137	1.08 230	0.01 215	0.19 343	0.00 1	0.25 503	0.02 70	0.16 117

tg	2.18 270	1.13 399	2.74 148	0.84 261	0.13 62	4.33 445	0.05 67	6.21 301	4.90 312	4.06 288	5.30 313	2.55 287	0.92 228	7.28 378	0.99 212	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.37 530	1.12 447

test_1	2.18 270	0.38 74	3.87 279	1.54 356	0.91 333	1.38 112	0.80 379	5.36 232	5.53 341	7.12 419	1.86 185	4.05 353	0.41 145	6.65 331	1.17 248	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.28 536	0.20 429	1.08 440

raft+_RVC	2.18 270	1.49 480	3.14 195	2.77 537	2.01 494	1.40 118	0.10 119	7.02 346	5.35 328	2.99 257	5.54 321	1.19 233	1.34 287	4.98 258	1.49 287	0.00 1	1.45 622	0.00 1	0.00 1	0.14 366	1.11 443

RCA-Stereo	2.19 273	0.46 133	3.22 202	0.47 180	0.33 162	2.27 236	0.47 264	5.60 248	15.20 574	2.86 251	5.61 323	0.78 217	3.15 385	1.71 116	0.48 48	0.00 1	0.90 492	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.26 185

test-3	2.19 273	0.38 74	3.88 285	1.55 357	0.91 333	1.39 117	0.80 379	5.36 232	5.51 339	7.36 439	1.90 188	4.05 353	0.42 150	6.67 334	1.17 248	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.28 536	0.20 429	1.08 440

anonymousdsp2	2.20 275	0.57 221	4.59 362	1.69 377	0.82 316	3.58 388	0.48 277	8.57 396	3.63 225	3.37 267	3.03 238	3.32 308	1.00 237	5.57 283	0.80 157	0.01 215	0.94 500	0.02 514	0.15 428	0.06 219	1.89 571

DCRE	2.21 276	0.95 346	3.17 196	2.10 445	1.30 420	1.86 192	0.05 67	5.33 225	4.69 299	3.59 274	9.37 439	3.81 341	1.18 268	2.34 159	1.22 259	0.01 215	0.97 522	0.00 1	0.30 547	0.04 170	1.97 578

LL-Strereo2	2.22 277	1.39 461	3.39 223	1.26 315	1.01 354	3.73 408	1.47 482	6.47 319	4.61 293	4.66 305	2.64 223	4.17 360	0.37 127	6.03 302	1.61 300	0.09 502	0.24 360	0.00 1	0.08 383	0.08 257	1.16 453

test_3	2.22 277	0.39 81	4.20 326	1.51 351	0.90 330	1.29 87	0.74 365	5.34 226	6.37 382	6.64 392	1.96 192	4.24 366	0.45 167	6.63 329	1.17 248	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.28 536	0.19 419	1.01 423

U	2.23 279	0.36 58	2.93 170	0.26 114	8.08 642	11.12 576	0.00 1	3.68 61	1.12 70	0.29 24	0.52 87	0.16 92	0.08 18	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 651	5.13 658	0.02 70	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 279	0.49 163	2.49 111	1.60 360	0.81 314	2.69 287	0.29 214	6.82 337	2.50 146	4.37 298	7.61 390	3.65 338	0.26 89	8.62 480	0.63 112	0.01 215	1.09 573	0.00 1	0.25 503	0.03 127	0.46 263

cross-raft	2.25 281	0.48 153	2.96 179	1.87 407	0.94 340	3.72 407	0.47 264	7.61 373	4.15 262	5.37 329	5.68 326	6.17 438	1.40 292	2.15 145	1.06 226	0.01 215	0.22 353	0.00 1	0.19 456	0.03 127	0.41 245

DCANet-4	2.26 282	0.43 109	6.69 485	0.40 160	0.20 109	1.70 166	0.13 144	5.73 259	9.44 502	6.01 355	5.29 308	1.12 231	2.77 375	2.49 164	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 312

CFNet-RSSM	2.26 282	0.43 109	3.24 206	1.28 318	0.31 155	3.19 352	0.40 241	7.62 375	7.29 433	5.88 345	4.68 288	5.32 408	1.68 318	2.26 153	1.04 223	0.01 215	0.09 303	0.00 1	0.31 551	0.03 127	0.16 117

MIPNet	2.27 284	1.14 400	5.55 428	0.49 188	0.22 125	2.03 211	0.19 184	7.60 372	6.17 372	5.83 344	4.16 274	2.05 274	3.44 407	3.65 206	2.23 374	0.00 1	0.01 139	0.01 481	0.01 301	0.24 465	0.48 268

NRIStereo	2.27 284	0.52 182	3.35 220	1.26 315	0.17 88	3.04 340	0.84 400	5.96 284	3.74 231	6.27 366	3.44 249	4.13 358	1.80 328	8.31 457	2.11 360	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.20 147

H2IRNET	2.29 286	0.86 313	3.38 221	1.51 351	0.11 41	1.97 202	0.13 144	5.15 211	7.19 428	1.26 211	7.77 395	5.80 429	3.31 396	5.09 265	1.66 314	0.01 215	0.00 1	0.04 546	0.17 441	0.27 487	0.10 66

x	2.30 287	0.82 296	3.85 276	2.23 468	0.72 288	2.12 222	0.81 385	9.48 431	4.82 309	3.83 283	2.76 225	3.49 328	2.30 350	3.48 196	2.25 375	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.22 487	0.09 277	1.66 516

1test111	2.31 288	0.93 335	3.39 223	3.05 561	0.39 192	5.69 479	0.55 298	9.15 417	4.33 272	1.42 218	3.48 253	0.33 161	3.65 417	4.95 256	2.06 357	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.03 339	0.09 277	1.65 512

Any-RAFT	2.33 289	0.36 58	2.35 100	1.58 359	0.84 319	4.93 463	0.55 298	9.10 415	5.93 361	4.30 296	4.90 294	5.79 428	2.22 345	2.75 177	0.51 63	0.02 346	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.18 131

DCANet	2.35 290	0.96 350	5.51 421	0.39 157	0.19 98	1.72 174	0.25 206	6.06 290	9.33 499	6.31 368	5.42 314	1.44 247	4.14 443	2.22 149	2.28 380	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.66 339

FENet	2.35 290	0.59 228	3.28 210	2.32 490	0.27 144	2.78 305	0.13 144	7.68 378	6.09 365	5.38 330	2.12 197	4.84 388	3.33 401	4.98 258	2.66 399	0.02 346	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.40 234

dd	2.36 292	1.93 525	6.03 453	0.83 259	0.12 51	1.80 183	0.17 173	5.30 222	11.82 544	2.98 256	3.64 266	1.50 251	1.21 276	5.25 271	3.92 453	0.13 515	0.01 139	0.04 546	0.22 487	0.10 300	0.14 95

FACV-RUCA	2.38 293	0.44 122	4.18 323	1.33 324	2.87 537	2.45 256	1.21 464	8.68 400	6.12 367	4.07 289	7.28 382	1.25 237	2.00 333	3.37 194	1.62 302	0.01 215	0.03 227	0.10 572	0.05 364	0.36 527	0.29 198

NF-Stereo	2.38 293	0.48 153	3.88 285	2.17 456	0.11 41	3.43 373	0.42 248	7.08 354	3.75 233	6.91 404	5.29 308	2.65 291	1.33 284	8.40 463	1.67 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 13

OCTAStereo	2.38 293	0.48 153	3.90 288	2.16 451	0.11 41	3.42 370	0.42 248	7.06 349	3.74 231	6.91 404	5.26 304	2.63 290	1.32 282	8.41 465	1.70 321	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 293	0.48 153	4.28 330	1.94 420	0.19 98	2.73 296	0.38 236	6.67 329	3.50 201	6.33 369	6.33 350	2.93 297	0.97 232	8.90 492	1.88 333	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 22

KMStereo	2.38 293	0.48 153	4.28 330	1.94 420	0.19 98	2.73 296	0.38 236	6.67 329	3.50 201	6.33 369	6.33 350	2.93 297	0.97 232	8.90 492	1.88 333	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 22

RE-Stereo	2.38 293	0.48 153	3.91 289	2.17 456	0.11 41	3.43 373	0.42 248	7.07 351	3.75 233	6.91 404	5.26 304	2.62 288	1.33 284	8.41 465	1.72 323	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.01 5

TVStereo	2.38 293	0.48 153	3.91 289	2.17 456	0.11 41	3.43 373	0.42 248	7.07 351	3.75 233	6.91 404	5.26 304	2.62 288	1.33 284	8.41 465	1.72 323	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 300	8.55 634	23.27 631	0.42 162	2.30 511	1.21 40	0.95 431	5.17 212	1.41 100	0.40 56	0.09 29	0.13 81	0.17 66	0.98 52	0.52 72	0.03 400	0.08 291	0.00 1	0.43 585	0.02 70	1.60 504

RALCasStereoNet	2.39 300	1.73 509	3.59 255	2.38 500	2.69 532	2.84 312	0.18 180	5.29 220	4.94 313	2.45 242	5.62 325	2.22 278	0.79 219	7.48 400	1.63 305	0.00 1	1.75 632	0.00 1	0.00 1	0.14 366	2.03 583

GANet-ADL	2.40 302	0.65 247	3.92 291	2.22 464	0.11 41	2.23 231	0.47 264	9.29 426	7.27 431	4.77 306	5.95 336	3.96 348	1.26 281	3.08 187	2.27 378	0.04 437	0.08 291	0.02 514	0.00 1	0.15 383	0.21 153

ACVNet-DCA	2.41 303	0.93 335	3.39 223	3.05 561	0.39 192	5.69 479	0.55 298	9.15 417	4.33 272	1.42 218	3.48 253	0.33 161	3.65 417	8.26 446	0.70 138	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.03 339	0.09 277	1.65 512

StereoVision	2.42 304	1.18 409	5.14 397	1.15 298	2.64 530	1.89 193	0.28 212	6.61 326	4.72 300	2.14 238	10.52 470	3.84 342	0.52 179	5.33 275	2.29 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.04 32

CAS	2.42 304	0.37 69	2.30 95	11.49 649	3.97 586	1.65 158	0.02 35	4.08 118	2.84 161	0.51 95	1.65 172	0.25 138	0.28 98	1.73 119	0.92 195	10.05 655	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	6.26 642

qqq	2.44 306	0.85 305	4.33 335	1.73 387	0.71 285	1.98 203	0.38 236	9.15 417	4.33 272	3.37 267	4.34 277	4.63 380	2.83 379	4.95 256	2.06 357	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.25 503	0.09 277	1.65 512

IPLGR	2.46 307	0.68 258	7.02 494	0.22 98	0.16 84	2.01 207	0.22 196	7.01 343	6.62 397	7.10 418	5.92 335	2.91 296	2.27 347	5.12 267	1.52 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.41 245

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 308	1.23 431	3.48 235	1.61 361	1.09 371	1.63 155	0.15 160	5.80 267	6.43 385	7.32 437	9.91 452	3.05 301	1.71 321	2.33 158	1.75 325	0.01 215	0.71 448	0.00 1	0.00 1	0.28 491	1.19 457

AIO-test1	2.49 309	1.41 464	3.78 270	0.87 265	5.11 622	2.46 258	0.93 426	6.49 320	14.84 571	0.95 187	2.85 228	0.92 223	0.31 107	6.05 305	1.88 333	0.15 521	0.07 286	0.00 1	0.21 476	0.21 440	0.31 205

RAFT-Test	2.49 309	0.45 128	4.35 337	1.89 411	1.28 413	4.83 460	0.68 343	7.19 355	4.51 287	5.00 316	7.09 376	6.81 454	1.12 251	2.22 149	1.16 246	0.01 215	0.63 428	0.00 1	0.33 558	0.05 196	0.20 147

riskmin	2.49 309	0.22 6	3.34 218	2.33 492	1.78 467	2.89 328	0.46 262	7.35 362	6.95 417	2.75 249	1.67 174	6.75 450	5.08 489	3.24 191	1.93 342	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.27 530	0.02 70	1.73 536

ADStereo(finetuned)	2.50 312	0.95 346	6.60 478	0.39 157	0.20 109	1.72 174	0.24 202	6.06 290	9.31 498	6.30 367	5.42 314	1.44 247	6.22 520	2.25 152	2.14 362	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.65 329

PFNet+	2.52 313	0.47 145	4.97 389	0.95 277	0.18 94	3.12 346	0.73 362	4.98 198	6.97 418	7.95 458	6.38 353	2.51 285	1.18 268	8.05 435	1.82 328	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.05 38

tt1	2.53 314	0.91 329	3.53 243	2.92 550	0.53 244	5.60 476	0.61 322	5.55 243	10.56 519	1.54 224	3.54 261	0.34 165	3.00 382	8.20 443	0.68 128	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.03 339	0.11 315	1.88 568

ICVP	2.53 314	0.47 145	3.64 260	1.20 307	0.69 279	2.71 290	0.84 400	10.63 464	4.66 297	4.31 297	8.99 423	2.75 293	1.93 329	2.91 182	4.07 460	0.06 472	0.24 360	0.01 481	0.01 301	0.13 355	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 316	0.93 335	5.51 421	0.32 124	0.14 68	1.70 166	0.11 127	6.19 297	12.69 554	6.03 357	5.29 308	1.43 244	5.28 496	2.37 160	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 312

csc	2.54 316	0.93 335	5.51 421	0.32 124	0.14 68	1.70 166	0.11 127	6.19 297	12.69 554	6.03 357	5.29 308	1.43 244	5.28 496	2.37 160	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 312

cscssc	2.54 316	0.93 335	5.51 421	0.32 124	0.14 68	1.70 166	0.11 127	6.19 297	12.69 554	6.03 357	5.29 308	1.43 244	5.28 496	2.37 160	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 312

cc1	2.56 319	0.93 335	3.39 223	3.05 561	0.39 192	5.69 479	0.55 298	5.34 226	10.76 525	1.42 218	3.48 253	0.33 161	3.65 417	8.26 446	0.70 138	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.03 339	0.12 334	1.89 571

IGEV-FE	2.57 320	0.63 241	5.69 436	1.92 417	0.87 326	2.63 277	0.85 405	8.94 410	4.55 290	5.31 327	5.47 318	5.19 402	1.38 289	3.81 212	1.33 275	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.18 449	0.19 419	1.72 533

IGEV_Zeroshot_test	2.57 320	0.63 241	5.70 439	1.93 418	0.87 326	2.63 277	0.85 405	8.94 410	4.55 290	5.30 326	5.48 319	5.23 407	1.38 289	3.76 208	1.32 274	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.18 449	0.19 419	1.72 533

test_4	2.58 322	0.70 268	3.30 211	0.43 166	0.30 149	3.97 424	1.11 460	3.91 95	3.83 240	4.15 293	17.20 565	3.44 324	0.52 179	6.60 325	1.58 295	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.11 409	0.20 429	0.20 147

DisPM	2.59 323	0.47 145	4.32 334	1.89 411	0.20 109	3.42 370	0.63 327	5.56 246	5.60 344	8.66 493	7.05 374	2.82 295	1.03 242	9.05 504	1.07 229	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.04 32

RAFT+CT+SA	2.59 323	1.19 413	3.55 246	1.09 293	2.21 505	3.14 350	0.90 420	7.59 370	5.65 346	2.76 250	8.21 413	2.04 272	1.57 312	8.84 489	1.31 272	0.02 346	0.34 375	0.00 1	0.38 573	0.22 447	0.73 361

R-Stereo Train	2.60 325	0.46 133	2.94 172	1.10 295	0.18 94	3.61 390	0.60 318	6.88 340	3.50 201	9.13 511	17.23 566	1.77 261	0.77 214	2.03 138	1.65 311	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 325	0.46 133	2.94 172	1.10 295	0.18 94	3.61 390	0.60 318	6.88 340	3.50 201	9.13 511	17.23 566	1.77 261	0.77 214	2.03 138	1.65 311	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 327	0.57 221	4.28 330	0.90 270	0.38 189	3.45 376	0.22 196	9.91 439	4.46 283	7.33 438	7.92 402	3.53 330	3.59 413	4.16 226	1.49 287	0.03 400	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.06 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 328	1.09 385	5.67 435	0.73 242	0.31 155	3.00 337	0.25 206	6.84 339	6.02 362	7.93 457	6.31 349	1.91 266	1.72 323	7.47 397	2.53 391	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.58 303

Pruner-Stereo	2.66 329	0.61 232	3.54 244	1.93 418	0.25 135	3.47 379	0.74 365	6.60 324	5.66 350	8.98 504	6.12 339	4.39 372	1.11 250	7.27 377	2.34 386	0.03 400	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 127	0.04 32

ACRE	2.67 330	1.66 498	6.50 475	0.72 239	2.03 495	2.65 285	0.84 400	5.97 285	5.52 340	7.85 454	9.23 430	1.72 259	1.09 248	4.09 223	2.73 409	0.02 346	0.19 343	0.02 514	0.08 383	0.26 475	0.21 153

RALAANet	2.68 331	1.71 504	4.73 374	2.79 539	0.80 311	3.30 363	0.15 160	7.92 383	5.92 360	5.79 342	6.06 337	3.51 329	1.13 253	6.76 339	2.28 380	0.00 1	0.28 367	0.00 1	0.10 401	0.27 487	0.13 87

rvit_105_1	2.69 332	1.34 449	6.85 490	1.89 411	0.09 29	1.94 198	3.50 550	6.38 312	9.00 490	4.98 313	2.19 201	3.57 333	1.56 311	7.31 381	3.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.06 219	0.16 117

IPLGR_C	2.69 332	1.75 511	6.20 460	0.79 253	2.06 498	2.64 283	0.86 410	6.36 309	5.64 345	8.13 471	9.26 432	1.69 258	1.15 262	3.79 210	2.80 415	0.02 346	0.20 350	0.02 514	0.08 383	0.26 475	0.18 131

GES	2.69 332	0.72 276	5.34 408	1.82 402	0.05 8	4.51 451	1.04 451	10.39 454	4.18 265	5.53 336	6.72 362	1.92 269	3.30 394	5.16 268	2.67 402	0.06 472	0.01 139	0.06 557	0.01 301	0.20 429	0.14 95

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 335	7.90 631	30.58 651	0.35 141	2.13 502	1.32 96	0.74 365	5.26 217	1.53 108	0.40 56	0.12 33	0.14 88	0.19 71	0.81 34	0.51 63	0.02 346	0.41 389	0.00 1	0.38 573	0.04 170	1.43 487

MyStereo06	2.71 335	1.05 379	5.43 416	1.39 333	1.20 398	2.57 269	0.10 119	10.39 454	4.79 307	5.54 337	6.16 340	6.39 442	2.33 352	3.40 195	1.35 279	0.01 215	1.24 605	0.00 1	0.21 476	0.13 355	0.50 271

TRStereo	2.71 335	3.79 599	5.46 419	2.19 459	2.22 507	2.98 336	1.07 455	9.83 438	4.39 279	3.46 270	3.48 253	3.92 347	0.77 214	6.43 319	1.70 321	0.03 400	0.63 428	0.00 1	0.29 542	0.11 315	1.49 493

HHNet	2.71 335	0.69 261	3.31 213	0.25 109	0.39 192	2.80 308	0.90 420	6.33 306	5.68 351	7.51 443	13.70 525	0.94 226	3.14 384	5.42 279	2.54 396	0.14 518	0.02 195	0.06 557	0.00 1	0.24 465	0.07 52

BUS	2.72 339	0.43 109	3.76 266	0.70 236	0.50 225	7.31 518	0.48 277	9.93 440	5.65 346	6.50 379	6.23 343	5.21 404	1.18 268	4.27 230	1.89 337	0.01 215	0.03 227	0.03 535	0.00 1	0.06 219	0.14 95

CIPLG	2.72 339	1.69 500	6.02 451	0.80 255	2.14 503	2.66 286	0.84 400	5.90 277	5.59 343	8.12 470	9.58 443	1.74 260	1.14 255	4.53 243	2.82 416	0.02 346	0.19 343	0.02 514	0.09 394	0.26 475	0.22 162

xx1	2.73 341	0.93 335	3.39 223	3.05 561	0.39 192	5.69 479	0.55 298	5.34 226	10.76 525	1.42 218	3.48 253	4.63 380	2.83 379	8.26 446	0.70 138	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.25 503	0.09 277	1.65 512

HCRNet	2.74 342	0.83 299	4.19 324	0.45 171	3.31 552	2.18 226	0.22 196	7.59 370	5.76 355	6.08 360	4.89 293	5.21 404	2.74 372	8.04 434	3.10 424	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.09 61

EAI-Stereo	2.75 343	0.54 192	3.17 196	0.91 272	1.28 413	4.02 427	5.30 582	12.39 518	4.76 302	2.51 244	7.10 377	1.22 234	0.94 231	6.03 302	1.96 344	0.01 215	0.56 410	0.00 1	1.38 630	0.04 170	0.95 414

test_sample2	2.79 344	0.59 228	4.40 341	2.38 500	0.43 208	2.58 272	0.15 160	10.14 447	5.78 356	4.23 295	5.86 328	4.31 369	4.02 437	6.34 315	2.00 353	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.12 415	0.07 243	1.37 482

MIM_Stereo	2.83 345	1.20 421	5.27 403	1.41 338	1.16 386	3.07 341	0.33 227	6.67 329	3.95 251	5.17 322	10.11 457	4.25 367	1.73 325	8.32 458	1.64 309	0.00 1	0.36 381	0.00 1	0.01 301	0.22 447	1.69 526

RAFT_R40	2.83 345	0.46 133	3.85 276	1.38 332	0.32 161	3.78 412	0.97 437	6.16 296	4.82 309	9.74 535	6.35 352	4.96 394	3.94 436	8.78 487	1.05 224	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 347	0.61 232	4.38 338	0.92 273	0.33 162	2.05 212	0.67 340	8.85 406	9.65 504	6.36 373	6.71 361	4.11 357	1.71 321	5.97 299	4.22 463	0.08 491	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.16 117

SST-Stereo	2.86 348	0.45 128	3.64 260	1.46 344	0.36 180	3.94 421	0.80 379	6.07 292	4.46 283	10.96 564	6.21 342	4.94 393	4.14 443	8.85 490	0.93 199	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 22

ACVNet	2.86 348	0.96 350	3.87 279	0.86 263	0.61 262	2.63 277	0.54 294	8.93 408	6.12 367	5.09 317	9.32 437	5.70 424	3.84 426	2.68 171	5.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.23 169

AFF-stereo	2.87 350	1.31 443	3.26 208	1.87 407	0.38 189	1.68 161	0.09 111	6.38 312	7.07 420	6.52 383	11.90 499	6.08 434	2.32 351	5.05 263	1.65 311	0.02 346	0.66 433	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.94 410

test_sample1	2.88 351	0.63 241	4.46 343	2.38 500	0.68 275	2.61 274	0.05 67	10.51 460	5.36 330	4.50 301	4.81 291	3.76 340	5.94 512	6.10 308	2.96 418	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.11 409	0.07 243	1.67 519

HH	2.88 351	0.82 296	4.07 313	1.71 381	0.54 248	4.71 456	0.69 346	8.72 403	3.57 219	1.80 232	6.49 358	7.81 474	3.92 434	8.93 495	0.99 212	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.03 339	0.05 196	1.69 526

HanStereo	2.88 351	0.82 296	4.07 313	1.71 381	0.54 248	4.71 456	0.69 346	8.72 403	3.57 219	1.80 232	6.49 358	7.81 474	3.92 434	8.93 495	0.99 212	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.03 339	0.05 196	1.69 526

raft_robust	2.91 354	1.71 504	3.42 230	1.36 327	0.57 256	1.53 144	0.12 134	7.06 349	9.09 492	6.96 411	7.21 380	4.43 373	2.09 337	9.40 517	1.61 300	0.03 400	0.93 495	0.00 1	0.21 476	0.17 396	0.38 229

BSDual-CNN	2.91 354	0.43 109	3.76 266	0.70 236	0.50 225	6.97 508	1.58 488	9.93 440	5.65 346	6.50 379	6.23 343	6.17 438	2.50 358	4.27 230	2.67 402	0.01 215	0.03 227	0.03 535	0.00 1	0.06 219	0.14 95

GMStereo_Zeroshot	2.92 356	2.33 559	6.12 455	1.66 370	0.36 180	3.61 390	0.09 111	5.95 283	6.20 373	7.15 422	7.11 378	8.37 487	0.91 227	6.17 309	1.97 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 447	0.14 95

UDGNet	2.92 356	7.79 630	4.92 385	3.01 556	0.08 23	2.96 333	0.20 189	4.77 182	8.93 486	2.91 254	2.85 228	0.95 227	1.00 237	6.46 320	1.66 314	1.46 620	0.00 1	5.33 648	0.92 618	1.95 619	0.19 141

LCNet	2.94 358	0.55 201	2.57 123	1.03 287	0.59 260	2.05 212	1.55 487	5.51 237	4.19 266	6.08 360	10.58 472	4.54 374	6.63 529	7.59 409	0.90 188	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.76 609	0.31 509	3.43 623

RAFT	2.94 358	1.29 439	4.06 311	1.36 327	0.50 225	2.39 249	0.91 423	6.11 294	3.25 189	6.64 392	7.30 383	9.96 515	4.20 445	6.03 302	2.21 368	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.02 323	0.54 565	1.01 423

XX-Stereo	2.95 360	0.48 153	7.08 499	2.84 546	2.51 524	1.63 155	0.20 189	6.15 295	3.38 198	2.38 241	16.00 551	6.90 457	0.25 87	6.40 318	1.14 241	0.00 1	0.66 433	0.00 1	0.31 551	0.16 387	0.57 297

ccs_rob	2.95 360	0.55 201	4.53 354	0.42 162	0.25 135	2.84 312	0.12 134	8.58 397	8.13 463	7.18 425	10.36 464	6.44 444	2.05 336	5.28 273	1.97 348	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.06 219	0.23 169

AnonymousM	2.96 362	7.19 626	1.41 21	0.92 273	0.06 16	2.37 247	0.52 289	6.05 289	3.83 240	4.97 312	2.37 210	1.91 266	1.00 237	2.23 151	1.06 226	0.01 215	0.57 413	17.64 658	4.90 654	0.02 70	0.27 189

CFNet_pseudo	2.96 362	0.55 201	4.51 350	0.43 166	0.24 131	2.83 310	0.12 134	8.59 398	8.13 463	7.20 428	10.41 465	6.47 445	2.04 335	5.27 272	2.00 353	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.06 219	0.23 169

AIO-test2	2.98 364	1.88 518	4.72 372	1.67 374	3.34 555	2.64 283	0.06 84	6.96 342	15.70 582	2.65 246	7.31 384	0.93 224	0.57 188	5.81 295	1.20 254	3.30 637	0.09 303	0.00 1	0.09 394	0.22 447	0.43 259

IRAFT_RVC	2.98 364	0.66 251	4.23 329	2.20 460	0.40 197	2.91 330	5.04 578	7.03 347	4.21 267	6.59 389	5.52 320	5.02 398	4.77 472	8.41 465	2.30 385	0.01 215	0.17 340	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.05 38

DN-CSS_ROB	3.00 366	2.14 540	7.33 503	2.67 531	0.78 304	3.13 347	0.07 97	6.68 333	4.22 268	5.51 335	12.12 502	2.33 279	1.21 276	8.69 484	2.51 390	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.15 108

Hybrid-DGEV-2	3.03 367	1.66 498	4.03 304	1.94 420	0.02 3	5.26 467	0.27 210	7.94 385	10.03 509	7.16 423	4.11 273	5.14 400	5.05 485	5.80 294	1.56 293	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.02 323	0.17 396	0.40 234

111	3.05 368	1.41 464	5.51 421	0.32 124	0.14 68	2.83 310	0.68 343	6.76 335	14.21 568	3.59 274	9.11 426	5.50 413	3.30 394	4.05 216	2.43 388	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	1.02 428

PFNet	3.06 369	0.59 228	6.13 456	2.26 477	0.84 319	3.08 342	0.73 362	7.38 364	5.35 328	10.20 541	6.06 337	4.72 382	2.10 340	8.47 470	2.25 375	0.19 540	0.06 268	0.00 1	0.11 409	0.20 429	0.42 250

mmm	3.07 370	0.76 281	4.50 349	2.27 481	1.24 406	3.75 409	0.12 134	10.03 444	5.12 320	6.43 375	11.19 484	3.10 305	3.20 387	4.54 244	1.78 327	0.02 346	1.19 601	0.00 1	0.30 547	0.09 277	1.79 547

DMCA	3.08 371	1.10 387	6.20 460	1.82 402	0.90 330	3.80 415	0.55 298	9.76 434	5.42 333	6.56 388	6.47 357	7.06 463	2.09 337	4.05 216	5.46 499	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.16 117

DFGA-Net	3.09 372	2.73 575	9.21 550	1.79 395	0.47 214	3.30 363	0.20 189	7.49 369	6.20 373	5.54 337	6.42 355	2.17 277	1.12 251	7.96 427	6.56 517	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 544	0.17 127

iRaft-Stereo_20w	3.11 373	0.49 163	6.09 454	1.01 284	1.25 407	3.99 425	1.00 443	14.00 569	4.73 301	6.70 400	6.27 348	2.34 280	2.28 349	7.29 380	1.58 295	0.01 215	0.75 453	0.00 1	0.73 608	0.10 300	1.63 510

HITNet	3.11 373	1.38 460	5.35 410	2.23 468	0.12 51	5.59 475	0.58 308	9.95 443	5.72 353	6.62 391	7.91 401	3.90 346	3.24 390	4.39 235	4.58 478	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.57 297
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 375	1.34 449	4.67 367	3.47 586	0.71 285	2.50 261	1.45 480	7.27 357	8.71 480	4.91 310	9.28 434	2.34 280	3.61 414	9.44 518	1.62 302	0.00 1	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.40 234

SA-5K	3.12 375	1.34 449	4.67 367	3.47 586	0.71 285	2.50 261	1.45 480	7.27 357	8.71 480	4.91 310	9.28 434	2.34 280	3.61 414	9.44 518	1.62 302	0.00 1	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.40 234

IGEV_i1	3.13 377	0.51 176	5.44 418	2.70 533	1.07 362	4.22 436	0.51 286	10.50 458	4.65 295	5.59 340	5.55 322	6.16 437	2.50 358	7.53 403	2.00 353	0.05 458	0.96 512	0.23 603	0.61 599	0.08 257	1.81 548

PCWNet_CMD	3.14 378	0.51 176	4.47 346	0.44 170	0.26 141	2.87 325	0.15 160	9.66 433	9.78 506	7.28 433	11.50 489	6.84 456	2.40 355	4.47 240	1.83 329	0.01 215	0.02 195	0.02 514	0.00 1	0.06 219	0.29 198

OMP-Stereo	3.15 379	1.19 413	3.49 237	4.34 615	0.51 235	2.20 228	1.21 464	6.67 329	6.52 391	7.99 462	6.24 347	8.38 490	2.44 357	9.65 524	1.92 341	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.15 108

MSMDNet	3.15 379	0.51 176	4.48 348	0.46 177	0.25 135	2.88 327	0.16 167	9.79 436	9.82 507	7.24 429	11.36 487	6.82 455	2.41 356	4.47 240	1.86 331	0.01 215	0.02 195	0.02 514	0.00 1	0.06 219	0.30 203

test_5	3.16 381	1.18 409	4.96 387	2.33 492	3.10 545	4.51 451	1.27 470	7.47 368	7.61 446	3.00 258	7.38 385	5.37 411	4.06 438	8.28 451	1.54 291	0.00 1	0.34 375	0.00 1	0.02 323	0.21 440	0.62 317

PSMNet-ADL	3.17 382	0.56 212	3.00 187	1.55 357	0.40 197	5.97 488	0.28 212	9.06 412	5.75 354	3.56 273	6.80 365	8.33 485	4.51 456	7.65 412	5.51 500	0.03 400	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.28 195

iRaft-Stereo_5w	3.20 383	1.27 437	5.27 403	0.27 116	0.99 350	2.71 290	0.58 308	5.75 261	5.85 358	3.03 260	7.88 399	10.08 517	4.08 441	8.40 463	6.09 507	0.00 1	0.25 363	0.00 1	0.12 415	0.31 509	0.95 414

CFNet_ucs	3.23 384	0.56 212	4.59 362	0.59 208	0.37 187	3.29 362	0.19 184	10.47 457	9.02 491	7.78 452	12.57 511	5.59 417	1.74 326	5.39 277	1.86 331	0.00 1	0.04 247	0.01 481	0.00 1	0.10 300	0.33 211

MyStereo05	3.24 385	1.05 379	5.93 447	1.39 333	1.20 398	2.57 269	0.10 119	9.11 416	13.17 561	6.45 377	3.86 268	3.20 306	3.26 392	8.35 460	3.02 419	0.01 215	1.24 605	0.00 1	0.21 476	0.13 355	0.50 271

test_sample3	3.27 386	0.62 238	5.29 407	2.24 472	0.58 259	4.62 454	0.16 167	12.15 511	7.51 440	6.44 376	7.25 381	3.72 339	3.03 383	6.73 336	3.17 429	0.01 215	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.88 397

IIG-Stereo	3.28 387	0.98 359	3.57 250	4.14 607	0.22 125	2.56 268	0.71 356	7.04 348	6.10 366	8.49 486	9.38 440	7.82 476	2.73 371	9.69 530	1.99 351	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.14 95

Hybrid-DGEV-03	3.29 388	1.11 392	3.21 201	1.25 311	0.12 51	3.42 370	0.95 431	5.27 218	6.79 407	9.64 529	20.56 588	3.56 332	1.16 263	4.74 251	1.89 337	0.00 1	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.31 509	1.30 473

test_sample4	3.29 388	0.64 245	5.38 411	2.08 443	0.53 244	3.91 419	0.15 160	12.13 508	7.50 439	7.04 412	7.50 387	3.64 337	3.19 386	6.95 354	3.14 426	0.02 346	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.92 407

MyStereo04	3.29 388	1.15 403	6.64 481	1.28 318	1.49 442	2.63 277	0.45 260	10.57 463	13.30 562	4.41 299	3.90 269	3.06 303	3.56 411	7.87 423	3.35 431	0.01 215	1.27 609	0.00 1	0.25 503	0.11 315	0.42 250

MyStereo8	3.30 391	1.69 500	6.28 467	2.51 517	3.79 578	4.22 436	0.07 97	7.43 367	6.39 384	6.51 382	10.13 458	4.23 365	1.45 296	2.79 179	5.08 491	0.06 472	1.49 627	0.00 1	0.40 577	0.26 475	1.33 476

DCVSM-stereo	3.32 392	0.51 176	3.40 229	1.79 395	0.79 308	2.94 331	0.48 277	7.31 359	5.69 352	11.47 575	5.61 323	10.63 529	5.93 511	5.74 290	3.63 435	0.03 400	0.09 303	0.03 535	0.00 1	0.12 334	0.11 76

ARAFT	3.32 392	1.74 510	7.92 520	0.64 220	0.15 76	4.45 447	2.89 525	8.20 390	6.30 377	9.23 516	7.12 379	5.58 416	1.24 280	8.60 477	1.69 320	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.35 523	0.35 220

test_sample5	3.34 394	0.65 247	5.17 399	2.10 445	0.49 218	3.31 365	0.17 173	11.91 500	7.47 437	6.91 404	9.15 427	3.61 334	3.37 402	7.53 403	3.06 422	0.02 346	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.90 399

SA	3.34 394	1.29 439	4.84 378	1.99 435	0.57 256	3.15 351	1.39 478	7.66 377	9.94 508	4.86 309	10.87 479	2.97 300	4.61 466	9.88 538	1.38 281	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.19 456	0.25 474	0.37 225

psmg	3.34 394	0.43 109	3.76 266	0.73 242	0.50 225	8.47 538	2.74 522	10.88 476	5.65 346	8.91 502	8.78 418	6.17 438	2.50 358	4.27 230	2.67 402	0.01 215	0.04 247	0.06 557	0.00 1	0.12 334	0.10 66

AdaStereo	3.34 394	0.74 279	4.00 301	3.10 568	0.51 235	4.22 436	1.25 469	12.84 534	8.39 471	6.33 369	9.55 442	5.77 427	1.54 309	5.53 282	2.74 411	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 398	1.28 438	8.51 528	1.86 406	1.83 473	3.51 382	0.31 222	10.50 458	4.32 271	2.74 248	5.87 330	10.30 521	4.53 461	4.66 247	3.16 427	0.02 346	0.87 486	0.00 1	0.97 619	0.38 534	1.43 487

RAFT-345	3.36 399	0.55 201	3.43 231	1.23 309	0.21 118	2.62 275	0.46 262	3.91 95	6.34 379	7.46 442	24.49 609	4.19 361	1.74 326	8.27 450	2.25 375	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 400	0.50 171	4.96 387	2.41 507	2.00 492	5.89 486	1.82 499	10.87 472	7.76 448	4.12 292	6.88 367	6.92 459	1.52 307	5.24 270	2.22 373	0.04 437	0.95 506	0.33 610	0.91 617	0.07 243	2.03 583

UCFNet_RVC	3.37 400	1.25 434	3.30 211	2.55 524	1.80 469	3.92 420	1.28 472	12.49 523	7.16 424	5.12 320	7.88 399	8.14 479	4.59 464	5.67 287	2.11 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.07 52

NINENet	3.38 402	0.81 292	4.16 319	1.88 410	1.40 434	7.31 518	0.48 277	12.95 541	6.64 399	7.29 434	9.24 431	5.21 404	1.18 268	6.72 335	1.89 337	0.17 532	0.08 291	0.07 562	0.00 1	0.09 277	0.03 22

HI	3.39 403	1.19 413	4.03 304	1.46 344	0.19 98	2.26 233	0.04 54	6.21 301	3.86 243	8.51 487	12.61 512	11.86 555	6.44 524	4.55 245	4.27 465	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.15 108

CoSv	3.39 403	1.19 413	4.03 304	1.46 344	0.19 98	2.26 233	0.04 54	6.21 301	3.86 243	8.51 487	12.61 512	11.86 555	6.44 524	4.55 245	4.27 465	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.15 108

ToySt	3.39 403	0.89 327	9.29 552	1.47 348	0.94 340	4.20 435	1.98 504	7.33 360	5.42 333	3.01 259	6.75 363	8.67 496	5.10 490	5.43 280	3.72 441	0.07 483	0.89 489	0.00 1	0.23 494	0.28 491	2.13 592

SFCPSM	3.39 403	0.61 232	5.42 414	0.43 166	0.93 339	8.26 530	2.08 508	15.01 585	5.89 359	7.17 424	7.60 389	3.39 316	2.55 363	5.39 277	2.53 391	0.01 215	0.03 227	0.01 481	0.07 378	0.19 419	0.31 205

ffm	3.41 407	0.98 359	7.03 495	1.64 364	1.07 362	2.84 312	0.47 264	5.55 243	10.56 519	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	8.20 443	0.68 128	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.19 456	0.11 315	1.88 568

ASMatch	3.41 407	0.62 238	3.59 255	1.99 435	0.48 215	1.91 196	0.66 335	7.01 343	4.43 282	6.25 364	22.02 598	4.56 376	4.72 471	7.78 418	1.85 330	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.03 339	0.02 70	0.21 153

IER	3.42 409	0.91 329	6.38 472	0.73 242	1.60 450	7.07 513	0.55 298	7.07 351	5.45 336	8.17 473	8.89 420	6.13 435	6.13 517	5.36 276	3.77 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.05 38

GMM-Stereo	3.42 409	0.39 81	3.24 206	0.87 265	0.50 225	2.26 233	4.73 573	5.64 254	3.81 237	7.08 416	16.57 557	6.13 435	3.62 416	7.74 416	1.40 283	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.04 357	0.12 334	4.24 634

PSM-AAD	3.43 411	0.31 37	2.16 79	0.80 255	0.57 256	2.53 265	5.97 587	5.53 240	3.98 254	11.00 565	11.90 499	2.93 297	9.36 583	8.03 432	1.00 215	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.06 219	2.39 606

DualNet	3.48 412	0.65 247	5.17 399	2.10 445	0.49 218	3.31 365	0.17 173	11.91 500	7.47 437	7.18 425	11.56 491	3.61 334	3.37 402	7.53 403	3.06 422	0.02 346	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.90 399

AAGNet	3.50 413	0.49 163	3.38 221	1.91 414	0.41 204	3.66 397	1.02 445	5.14 209	5.16 321	9.65 533	7.75 394	4.91 390	6.23 521	7.45 395	12.73 600	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.06 47

TransformOpticalFlow	3.50 413	0.83 299	4.85 379	1.09 293	0.31 155	3.52 385	0.14 157	10.32 450	8.02 460	5.78 341	13.25 521	6.63 448	4.91 476	8.36 461	1.63 305	0.00 1	0.01 139	0.01 481	0.00 1	0.06 219	0.24 179

DispNO	3.51 415	1.33 448	8.51 528	2.26 477	1.36 428	3.46 378	0.81 385	8.74 405	6.58 393	6.78 402	7.63 391	6.22 441	4.20 445	7.47 397	4.44 472	0.00 1	0.03 227	0.03 535	0.11 409	0.13 355	0.14 95

STrans-v2	3.55 416	0.94 344	5.06 394	0.32 124	0.60 261	2.97 335	1.15 462	11.08 480	7.97 459	6.01 355	10.93 480	6.65 449	6.86 535	8.37 462	1.66 314	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.39 231

hknet	3.56 417	0.66 251	5.82 442	0.70 236	1.19 396	6.97 508	1.58 488	9.93 440	7.76 448	6.50 379	6.23 343	9.53 505	2.81 377	7.84 419	3.39 432	0.01 215	0.03 227	0.03 535	0.00 1	0.06 219	0.14 95

gwcnet-sp	3.58 418	2.01 533	8.82 538	2.01 439	0.69 279	7.38 521	1.10 457	9.23 421	6.66 400	9.32 517	5.91 332	4.21 362	3.31 396	6.91 348	3.69 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.18 131

scenet	3.58 418	2.01 533	8.82 538	2.01 439	0.69 279	7.38 521	1.10 457	9.23 421	6.66 400	9.32 517	5.91 332	4.21 362	3.31 396	6.91 348	3.69 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.18 131

ssnet	3.58 418	2.01 533	8.82 538	2.01 439	0.69 279	7.38 521	1.10 457	9.23 421	6.66 400	9.32 517	5.91 332	4.21 362	3.31 396	6.91 348	3.69 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.18 131

DMCA-RVC	3.59 421	1.98 531	8.68 533	2.30 487	1.48 441	3.54 387	0.55 298	8.40 393	5.43 335	9.37 521	5.90 331	8.34 486	3.21 388	7.19 370	4.46 473	0.06 472	0.11 315	0.08 569	0.02 323	0.21 440	0.40 234

test_sample6	3.60 422	0.66 251	5.27 403	2.23 468	0.48 215	3.25 357	0.21 194	11.94 503	7.53 442	7.18 425	11.56 491	3.99 350	3.86 428	8.03 432	3.88 451	0.03 400	0.83 471	0.00 1	0.09 394	0.07 243	0.86 391

CoDeX	3.61 423	0.86 313	5.27 403	1.16 300	1.62 451	6.24 494	2.07 507	13.78 568	6.86 412	7.42 440	9.00 425	4.06 355	3.72 422	6.58 323	3.02 419	0.03 400	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.35 220

RAFT_CTSACE	3.62 424	1.65 496	5.41 413	1.36 327	3.08 543	3.95 423	1.03 446	4.62 177	4.65 295	5.33 328	17.73 573	7.63 471	2.71 369	10.98 555	1.15 243	0.00 1	0.48 401	0.00 1	0.00 1	0.31 509	0.25 182

GANet-RSSM	3.67 425	1.16 406	4.56 360	3.24 575	2.03 495	2.63 277	0.50 285	11.53 494	6.83 410	6.25 364	10.58 472	7.35 465	6.65 530	6.77 341	2.94 417	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.26 475	0.12 81

NOSS_ROB	3.67 425	0.86 313	3.81 272	2.53 521	1.11 375	6.10 492	0.72 360	11.08 480	12.36 548	5.45 332	8.91 421	5.65 418	2.09 337	8.30 455	3.16 427	0.20 543	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.80 379

KYRaft	3.68 427	0.43 109	2.53 118	0.89 268	0.49 218	2.28 238	3.89 553	5.30 222	3.82 239	8.99 506	19.28 582	6.54 447	4.96 479	7.92 425	0.96 207	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.06 219	5.17 636

PSMNet-RSSM	3.69 428	1.36 453	4.54 355	2.44 511	1.90 481	2.35 245	0.69 346	11.77 498	6.38 383	6.60 390	11.85 498	7.70 472	5.61 507	6.66 333	3.67 437	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.01 301	0.17 396	0.10 66

BEATNet_4x	3.69 428	2.12 539	8.11 522	1.82 402	0.16 84	5.30 469	1.04 451	10.87 472	6.14 370	7.09 417	8.42 416	4.99 396	4.42 453	5.89 296	6.23 513	0.04 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.32 515	0.84 386

CFNet-ft	3.70 430	1.59 491	3.87 279	1.68 375	2.42 517	3.20 353	0.66 335	8.93 408	7.76 448	5.09 317	9.95 453	10.77 535	5.43 503	7.41 385	4.71 481	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.01 301	0.30 502	0.11 76

CFNet_RVC	3.70 430	1.59 491	3.87 279	1.68 375	2.42 517	3.20 353	0.66 335	8.92 407	7.76 448	5.09 317	9.95 453	10.77 535	5.43 503	7.41 385	4.71 481	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.01 301	0.30 502	0.11 76

AACVNet	3.71 432	1.63 494	4.89 383	3.80 597	0.62 265	3.25 357	0.30 221	9.47 430	3.81 237	6.34 372	10.74 476	10.52 525	4.92 477	9.31 515	3.88 451	0.03 400	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.34 519	0.28 195

Prome-Stereo	3.73 433	0.39 81	2.62 131	1.05 288	0.52 240	2.06 214	4.58 569	4.88 192	3.95 251	9.34 520	20.39 587	4.03 352	7.02 540	7.86 421	1.31 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 243	4.52 635

G2L-ROB	3.74 434	1.37 458	5.05 393	1.95 425	1.14 381	4.45 447	0.43 253	12.31 514	6.36 381	7.88 456	5.42 314	11.10 544	2.11 341	8.53 474	6.31 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.33 211

G2L-Stereo	3.74 434	1.56 487	5.82 442	1.71 381	2.04 497	2.87 325	0.58 308	9.79 436	6.49 390	7.82 453	7.97 403	8.57 494	2.36 354	9.19 511	7.45 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.40 234

test_sample7	3.75 436	0.67 256	4.34 336	2.21 463	0.35 173	4.47 450	2.08 508	11.31 486	8.40 472	8.64 490	8.05 406	6.80 451	5.05 485	7.22 372	2.53 391	0.07 483	1.04 558	0.00 1	0.00 1	0.06 219	1.66 516

cf-r	3.76 437	1.43 469	5.34 408	2.66 529	2.79 534	2.85 323	0.62 325	9.08 414	6.91 415	7.06 413	11.90 499	9.64 507	3.83 425	6.23 311	4.53 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.17 127

MLCV	3.76 437	1.52 484	6.93 492	1.66 370	0.31 155	4.31 443	0.32 224	7.92 383	7.68 447	9.55 526	12.12 502	5.17 401	2.74 372	10.00 543	4.49 474	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.27 189

qqq1	3.78 439	0.69 261	4.55 356	1.97 430	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	1.24 262	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.12 415	0.13 355	1.24 463

fff1	3.78 439	0.69 261	4.55 356	1.97 430	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	1.24 262	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.12 415	0.13 355	1.24 463

DDVS	3.79 441	0.66 251	5.66 434	2.27 481	1.28 413	6.48 500	0.47 264	9.33 428	4.35 277	7.29 434	7.71 392	12.49 561	2.21 344	9.01 502	5.16 494	0.08 491	0.20 350	0.01 481	0.00 1	0.14 366	1.03 431

Sa-1000	3.81 442	1.26 435	4.64 365	2.29 486	0.55 252	3.51 382	1.58 488	8.37 392	9.13 494	7.97 459	17.42 569	3.98 349	2.76 374	9.61 523	1.68 319	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.18 449	0.23 459	0.27 189

DeepPruner_ROB	3.82 443	1.87 517	5.65 433	1.31 322	1.64 452	3.62 394	0.81 385	14.47 578	5.03 319	8.03 465	10.78 477	6.95 460	2.26 346	8.92 494	4.32 468	0.07 483	0.03 227	0.00 1	0.01 301	0.37 530	0.29 198

DRaft	3.83 444	0.65 247	3.39 223	0.22 98	0.16 84	4.67 455	1.30 474	5.82 269	4.86 311	10.26 544	21.65 594	3.24 307	8.62 571	7.53 403	3.76 443	0.05 458	0.10 311	0.00 1	0.14 424	0.12 334	0.16 117

DEmStereo	3.86 445	0.54 192	4.04 308	0.26 114	0.17 88	5.17 466	2.45 515	4.70 178	4.34 276	8.37 478	19.94 585	5.06 399	10.13 587	7.86 421	3.93 455	0.01 215	0.01 139	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.10 66

GrayStereo	3.86 445	0.33 44	2.63 132	1.66 370	0.62 265	3.09 343	7.92 619	6.43 317	3.88 245	10.61 551	16.51 556	5.75 426	8.40 566	6.75 337	1.58 295	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.62 600	0.04 170	0.38 229

Select-FE	3.87 447	1.07 382	9.42 555	1.76 391	1.52 447	2.55 266	0.43 253	10.23 448	4.52 288	5.58 339	10.29 461	10.35 522	8.75 572	6.61 326	1.67 317	0.01 215	0.76 456	0.02 514	0.65 602	0.05 196	1.05 433

G2L-Stereo_test	3.88 448	1.39 461	4.86 380	2.98 554	1.49 442	4.11 432	1.13 461	12.05 506	6.83 410	8.42 480	9.17 428	9.49 504	2.71 369	7.03 359	5.22 495	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.52 280

acv_ft	3.90 449	0.96 350	5.85 445	2.56 525	4.70 614	7.27 517	0.84 400	9.17 420	6.12 367	10.00 538	9.32 437	5.70 424	4.07 440	2.68 171	8.24 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 523	0.23 169

STTStereo	3.90 449	1.43 469	8.20 524	3.03 558	2.28 510	3.64 396	0.64 330	10.11 445	7.09 421	10.20 541	7.08 375	8.73 497	3.57 412	7.44 388	4.00 458	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.01 301	0.04 170	0.40 234

UGAM-zero	3.92 451	0.49 163	5.26 402	1.17 303	0.89 328	4.00 426	0.47 264	12.42 520	3.62 224	5.46 333	5.86 328	15.76 586	8.92 579	8.63 482	2.44 389	0.00 1	0.84 475	0.00 1	0.89 613	0.03 127	1.27 469

LMCR-Stereo	3.92 451	1.96 529	4.92 385	2.85 547	0.23 129	7.88 527	1.47 482	12.52 524	5.39 332	8.71 494	10.65 474	1.90 265	5.04 484	8.53 474	4.89 485	1.05 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.05 38

SMFormer	3.94 453	0.69 261	4.55 356	1.97 430	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	4.89 485	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.16 430	0.11 315	0.92 407

THIR-Stereo	3.94 453	1.12 397	3.06 190	0.23 102	0.13 62	4.17 434	6.40 596	5.83 270	4.54 289	10.46 548	16.98 561	6.49 446	7.44 551	8.00 428	3.58 434	0.01 215	0.07 286	0.07 562	0.00 1	0.14 366	0.06 47

GEStereo_RVC	3.95 455	1.21 423	6.13 456	2.30 487	1.22 402	4.29 442	2.96 531	12.39 518	8.24 466	7.25 431	6.79 364	7.58 470	4.22 447	9.16 507	4.56 476	0.04 437	0.01 139	0.02 514	0.02 323	0.19 419	0.42 250

hitnet-ft	3.95 455	1.16 406	3.92 291	0.89 268	0.73 290	4.88 461	0.54 294	9.78 435	7.91 456	7.42 440	10.24 459	12.50 562	4.84 474	8.15 441	5.56 501	0.03 400	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.24 465	0.12 81

tta	3.96 457	0.69 261	4.55 356	1.97 430	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	4.89 485	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.16 430	0.13 355	1.24 463

ac_64	3.98 458	0.86 313	5.10 395	3.17 570	3.43 559	5.80 483	0.70 351	10.87 472	4.96 314	8.94 503	6.46 356	10.70 532	5.52 505	7.44 388	5.10 493	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.31 205

ITSA-stereo	4.02 459	0.73 278	4.51 350	2.16 451	0.31 155	3.58 388	0.70 351	13.77 567	15.84 583	7.13 420	6.59 360	4.25 367	3.48 409	9.04 503	6.12 509	0.09 502	0.08 291	0.11 573	0.10 401	0.19 419	1.54 498

CFNet	4.03 460	1.97 530	6.30 468	2.70 533	1.64 452	5.41 471	0.22 196	12.14 510	10.28 512	5.24 324	11.15 483	6.43 443	3.70 420	8.97 501	4.01 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.13 87

RAFT-RH_RVC	4.04 461	0.69 261	3.59 255	1.91 414	0.43 208	3.11 344	0.13 144	3.80 78	6.60 394	11.26 571	31.68 636	5.20 403	1.66 317	8.30 455	2.27 378	0.09 502	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 127	0.02 13

iResNet	4.04 461	1.46 477	8.72 535	3.25 576	0.36 180	4.54 453	0.47 264	9.06 412	10.40 517	7.98 460	12.82 518	4.06 355	3.22 389	8.82 488	4.95 488	0.03 400	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.55 290

CrosDoStereo	4.05 463	0.71 271	3.52 240	0.51 195	0.20 109	3.25 357	11.21 636	6.34 307	4.96 314	9.04 507	16.44 553	4.92 391	7.28 545	8.29 452	3.84 449	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.18 408	0.19 141

DeepStereo_LL	4.05 463	0.71 271	3.52 240	0.51 195	0.20 109	3.25 357	11.21 636	6.34 307	4.96 314	9.04 507	16.44 553	4.92 391	7.28 545	8.29 452	3.84 449	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.18 408	0.19 141

PAM	4.07 465	0.44 122	6.47 474	1.97 430	1.18 394	10.83 574	1.64 491	10.66 465	4.55 290	6.54 385	4.69 289	16.99 598	6.88 536	4.07 219	1.63 305	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.77 610	0.10 300	1.24 463

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 466	1.65 496	13.34 588	2.14 450	1.84 474	4.03 428	0.98 440	13.13 548	4.97 317	4.53 302	11.37 488	9.85 513	1.97 332	4.88 255	2.74 411	0.03 400	0.90 492	0.00 1	1.11 623	0.84 592	1.72 533

ISRNet	4.11 467	0.88 324	6.63 480	3.46 585	2.64 530	2.11 221	0.26 208	7.72 380	6.60 394	11.29 572	17.98 575	8.21 481	2.60 365	6.81 343	4.72 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.25 182

ff1	4.11 467	0.98 359	7.03 495	1.64 364	1.07 362	2.84 312	0.47 264	5.55 243	10.56 519	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	11.33 562	11.69 590	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.19 456	0.11 315	1.88 568

FADNet-RVC-Resample	4.11 467	2.25 545	13.88 591	1.64 364	0.66 272	5.91 487	2.34 513	10.87 472	9.09 492	6.53 384	4.34 277	5.69 423	4.71 470	8.01 431	4.64 480	0.18 539	0.22 353	0.17 593	0.12 415	0.46 552	0.59 306

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 467	1.53 486	6.87 491	3.04 560	3.33 553	4.34 446	0.59 315	11.36 489	7.92 457	8.98 504	7.98 404	9.72 509	3.82 424	7.92 425	4.43 471	0.15 521	0.02 195	0.03 535	0.03 339	0.07 243	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 471	0.46 133	5.63 431	1.95 425	1.02 356	10.74 572	0.85 405	11.04 478	5.02 318	6.19 363	5.28 307	17.64 602	7.30 547	5.03 261	1.45 285	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.77 610	0.14 366	1.14 451

GwcNet-RSSM	4.13 472	1.71 504	6.25 465	2.50 516	1.93 485	2.39 249	1.49 484	9.59 432	8.71 480	6.66 394	15.04 540	8.47 492	3.84 426	6.87 345	6.74 518	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.29 499	0.15 108

UPFNet	4.17 473	0.83 299	5.51 421	2.49 515	3.36 556	7.13 515	2.60 516	10.52 462	7.16 424	8.76 497	7.83 397	7.85 477	3.41 406	8.60 477	7.04 524	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.17 127

DAS	4.18 474	0.53 188	6.20 460	2.20 460	3.69 568	2.78 305	3.12 537	8.69 401	10.29 513	9.39 522	12.80 516	4.58 377	7.20 543	9.08 505	2.70 405	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.34 215

UNet	4.19 475	0.87 322	7.18 501	2.00 438	3.22 548	9.55 551	0.31 222	10.11 445	6.22 375	7.98 460	6.82 366	10.42 523	5.77 508	7.28 378	5.83 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.12 81

AASNet	4.20 476	1.63 494	5.82 442	3.79 596	3.93 583	6.55 501	1.22 466	19.12 622	6.82 409	7.86 455	8.35 415	4.36 371	2.55 363	3.87 214	7.47 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 560	0.22 162

SepStereo	4.22 477	0.53 188	6.20 460	2.20 460	3.69 568	2.78 305	3.12 537	8.69 401	10.29 513	9.39 522	12.80 516	4.58 377	7.20 543	9.74 531	2.70 405	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.34 215

PS-NSSS	4.22 477	2.53 566	5.89 446	1.01 284	2.93 538	4.05 431	1.93 503	11.44 490	8.94 487	7.14 421	14.70 539	4.96 394	2.60 365	9.09 506	3.92 453	0.40 587	0.04 247	0.83 622	0.00 1	1.09 596	1.02 428

anonymousa	4.24 479	0.78 282	4.05 310	2.16 451	4.87 618	8.76 542	0.35 229	7.41 366	4.47 285	8.21 474	19.70 584	11.03 543	5.87 510	2.04 140	2.20 367	0.00 1	1.16 596	0.00 1	0.55 597	0.04 170	1.11 443

FADNet_RVC	4.24 479	2.32 558	14.23 595	1.18 305	0.79 308	5.64 477	0.60 318	11.50 492	7.19 428	3.68 279	8.08 411	4.14 359	4.06 438	10.29 548	7.47 529	0.36 580	0.44 396	0.18 594	0.47 588	0.93 594	1.23 462

UGAM	4.25 481	0.86 313	5.73 440	0.45 171	0.22 125	3.61 390	1.18 463	5.51 237	15.39 577	4.99 315	12.34 507	15.09 582	3.71 421	10.58 551	3.76 443	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.34 562	0.36 527	0.36 224

HSM	4.25 481	1.10 387	4.14 317	1.78 394	2.14 503	6.67 504	1.08 456	12.92 538	6.90 414	7.06 413	8.17 412	14.17 573	6.03 516	9.16 507	3.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.41 245

psm_up	4.33 483	1.34 449	4.43 342	2.27 481	2.62 527	5.29 468	3.30 548	11.49 491	6.89 413	8.05 467	8.06 409	10.09 519	11.10 595	7.12 369	3.76 443	0.24 558	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.20 429	0.37 225

coex_refinement	4.34 484	1.44 473	4.46 343	3.08 567	1.46 440	4.22 436	0.36 230	11.92 502	8.33 468	8.48 485	13.41 522	9.90 514	3.40 405	6.95 354	8.54 543	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.71 356

pcwnet_v2	4.36 485	0.46 133	9.07 547	1.43 341	1.10 374	3.41 369	0.40 241	13.44 556	14.60 570	10.29 545	14.22 532	5.82 430	2.97 381	6.75 337	2.29 382	0.01 215	0.05 257	0.04 546	0.02 323	0.17 396	0.61 312

FADNet-RVC	4.36 485	2.62 573	14.51 598	2.01 439	0.44 210	4.27 440	1.27 470	12.61 526	7.89 454	3.76 281	4.05 272	10.63 529	4.34 450	9.87 536	7.66 532	0.03 400	0.09 303	0.00 1	0.03 339	0.65 573	0.50 271

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 487	25.82 660	26.88 643	0.56 205	0.08 23	1.46 131	0.53 293	2.17 18	2.15 137	0.67 147	0.73 99	0.23 126	0.20 75	1.58 112	0.80 157	11.76 661	0.38 384	0.00 1	0.08 383	1.75 616	9.67 655

HBP-ISP	4.37 487	1.56 487	4.59 362	2.23 468	1.29 418	7.87 526	3.96 556	11.80 499	10.91 530	8.06 469	14.45 535	3.38 315	4.87 475	9.27 513	2.53 391	0.14 518	0.06 268	0.00 1	0.01 301	0.08 257	0.30 203

DualNet (step1)	4.40 489	1.36 453	7.91 517	1.40 335	0.63 267	5.54 472	2.72 519	11.31 486	8.40 472	8.64 490	8.05 406	6.80 451	5.05 485	7.22 372	2.53 391	1.74 625	1.04 558	3.05 637	2.96 642	0.22 447	1.35 479

CSP-Net	4.40 489	1.70 502	4.90 384	1.82 402	1.04 358	12.96 595	2.25 511	13.75 565	6.34 379	9.64 529	8.99 423	8.31 484	3.24 390	8.45 469	4.32 468	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.06 47

HSM-Net_RVC	4.40 489	0.44 122	3.22 202	0.72 239	0.68 275	7.06 512	1.82 499	12.57 525	8.48 475	9.04 507	12.20 505	14.98 579	5.14 492	7.32 382	4.19 461	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 492	1.37 458	6.26 466	1.73 387	1.64 452	10.51 569	0.61 322	9.27 424	9.66 505	9.55 526	9.22 429	7.40 467	6.52 527	7.90 424	6.98 521	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.10 66

RT-IGEV	4.45 493	0.40 91	6.23 464	2.90 549	0.94 340	7.76 525	2.91 528	13.54 558	5.58 342	8.77 498	10.02 456	13.21 564	5.98 514	5.78 291	1.91 340	0.00 1	0.79 460	0.00 1	0.66 604	0.14 366	1.46 490

DSFCA	4.48 494	1.03 373	6.84 489	1.61 361	1.68 459	7.26 516	4.46 568	11.27 485	7.51 440	11.01 566	6.89 368	8.49 493	4.54 462	10.41 550	6.18 511	0.03 400	0.06 268	0.02 514	0.03 339	0.13 355	0.14 95

mmx	4.50 495	0.98 359	7.03 495	1.64 364	1.07 362	2.84 312	0.47 264	12.84 534	11.23 537	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	11.33 562	11.69 590	0.05 458	1.12 580	0.00 1	0.19 456	0.10 300	1.53 496

xxx	4.50 495	0.98 359	7.04 498	1.64 364	1.07 362	2.84 312	0.47 264	12.84 534	11.23 537	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	11.33 562	11.69 590	0.05 458	1.12 580	0.00 1	0.19 456	0.10 300	1.53 496

SACVNet	4.55 497	1.88 518	5.55 428	3.38 582	1.68 459	3.11 344	2.76 524	12.44 521	6.43 385	11.07 568	11.31 486	10.53 527	5.13 491	9.88 538	4.56 476	0.08 491	0.02 195	0.00 1	0.01 301	0.38 534	0.80 379

FADNet	4.55 497	2.35 560	13.60 589	1.87 407	0.80 311	4.74 459	0.75 369	14.47 578	12.41 549	4.07 289	5.45 317	9.64 507	5.03 482	8.86 491	4.82 484	0.20 543	0.04 247	0.07 562	0.05 364	1.27 604	0.40 234

ADLNet	4.56 499	1.19 413	5.52 427	3.81 600	3.59 565	6.98 510	2.40 514	12.01 505	7.96 458	10.52 549	9.67 448	8.26 483	4.98 481	6.59 324	6.93 520	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.01 301	0.22 447	0.55 290

HGLStereo	4.58 500	1.04 377	6.02 451	3.30 579	5.14 623	6.36 497	0.71 356	11.04 478	7.60 445	8.04 466	12.85 519	6.90 457	8.51 569	7.85 420	5.93 504	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.15 108

TDLM	4.58 500	1.79 516	5.03 392	2.45 512	1.32 423	4.04 430	7.15 611	11.60 496	11.46 541	6.91 404	12.69 514	5.94 431	5.03 482	9.74 531	3.80 448	0.67 603	0.00 1	0.01 481	0.05 364	0.23 459	1.78 545

delet	4.59 502	1.12 397	5.93 447	1.37 330	3.73 571	10.48 567	3.90 554	10.51 460	9.17 496	8.87 501	9.74 449	8.37 487	3.74 423	8.12 439	6.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 440	0.12 81

FTStereo	4.61 503	0.54 192	2.86 159	0.98 282	0.40 197	2.57 269	8.51 623	5.70 257	3.76 236	10.85 559	29.92 630	5.53 415	7.43 550	7.73 415	1.63 305	0.17 532	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.04 170	3.62 629

RAFT + AFF	4.63 504	2.28 551	7.43 509	1.51 351	2.38 515	5.81 484	6.49 598	10.74 467	8.53 476	7.75 449	8.95 422	7.47 468	6.68 533	9.17 509	5.06 490	0.08 491	0.47 400	0.00 1	0.01 301	0.66 574	1.03 431

ACV-stereo	4.65 505	1.22 428	10.49 568	2.22 464	1.05 359	12.62 593	1.24 468	6.70 334	7.36 436	3.22 265	5.18 302	16.59 594	10.02 585	8.18 442	6.19 512	0.06 472	0.14 330	0.01 481	0.00 1	0.12 334	0.40 234

CBMV_ROB	4.66 506	0.85 305	3.94 293	1.64 364	0.75 297	8.38 537	1.90 502	11.19 482	10.36 515	9.20 515	15.21 541	7.28 464	6.99 539	9.48 520	5.24 496	0.04 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.64 325

iResNet_ROB	4.67 507	1.77 514	5.93 447	2.47 514	0.95 345	3.78 412	0.36 230	15.65 592	17.36 591	8.75 496	11.23 485	7.05 462	4.60 465	8.94 498	4.23 464	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.15 108

CVANet_RVC	4.68 508	1.93 525	5.57 430	2.61 526	1.86 478	4.12 433	4.94 576	12.11 507	9.29 497	8.05 467	11.08 481	10.28 520	6.48 526	9.52 522	3.19 430	0.45 591	0.01 139	0.00 1	0.12 415	0.23 459	1.75 540

ADLNet2	4.72 509	1.44 473	6.68 484	3.03 558	3.90 582	6.80 505	2.91 528	11.67 497	9.63 503	7.99 462	9.89 451	9.75 510	5.32 500	7.70 413	7.13 525	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.22 162

iResNetv2_ROB	4.72 509	2.26 547	8.87 541	3.20 573	1.25 407	4.32 444	1.73 496	14.22 574	10.62 522	10.53 550	12.13 504	7.77 473	5.54 506	8.29 452	2.76 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.55 290

ssnet_v2	4.73 511	1.43 469	6.74 487	1.80 398	0.75 297	8.89 544	4.60 570	12.66 527	10.65 523	9.53 524	6.23 343	9.78 511	4.26 449	6.89 346	9.65 566	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.36 527	0.31 205

Anonymous_2	4.74 512	0.98 359	4.46 343	2.35 495	2.27 509	5.66 478	0.67 340	8.08 388	5.28 323	4.98 313	2.60 220	8.74 499	6.92 537	5.79 292	3.46 433	0.24 558	1.70 631	5.16 647	18.18 677	5.41 637	1.85 562

test_xeample	4.78 513	0.93 335	4.68 371	1.48 349	1.28 413	3.94 421	0.13 144	13.35 553	8.62 477	8.21 474	11.63 493	3.43 323	3.54 410	7.59 409	23.47 641	0.02 346	1.16 596	0.00 1	0.25 503	0.11 315	1.74 539

CRFU-Net	4.81 514	0.78 282	5.69 436	3.10 568	1.39 433	13.18 597	3.23 543	12.26 512	4.33 272	10.91 562	9.98 455	10.94 541	7.93 560	7.47 397	3.94 456	0.16 528	0.16 336	0.16 588	0.00 1	0.26 475	0.29 198

NVstereo2D	4.82 515	1.29 439	7.98 521	3.68 593	3.48 561	8.02 529	3.10 536	11.25 483	15.50 580	5.14 321	7.71 392	8.21 481	4.68 468	10.19 547	4.30 467	0.02 346	0.19 343	0.13 582	0.36 566	0.07 243	1.12 447

StereoDRNet-Refined	4.84 516	0.96 350	5.13 396	2.22 464	0.46 213	9.10 547	0.16 167	10.72 466	9.40 501	13.41 592	12.50 509	10.02 516	4.58 463	8.60 477	8.71 549	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.05 364	0.24 465	0.53 283
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 517	1.45 476	4.75 375	2.52 520	1.13 380	6.25 495	3.01 533	10.44 456	8.34 469	11.05 567	13.43 523	14.04 571	3.90 433	9.74 531	6.80 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.37 225

1111x	4.96 518	1.04 377	7.09 500	1.75 389	1.05 359	5.03 464	0.32 224	13.52 557	10.70 524	6.68 395	10.35 463	8.81 500	6.01 515	10.65 552	12.78 601	0.07 483	1.24 605	0.00 1	0.33 558	0.11 315	1.75 540

RASNet	5.00 519	1.19 413	5.69 436	3.68 593	4.80 616	5.04 465	1.29 473	10.26 449	8.99 489	5.89 346	11.65 494	10.55 528	9.76 584	9.96 542	10.32 574	0.20 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.73 361

Selective-IGEV-i16pc	5.03 520	0.71 271	10.81 573	2.34 494	0.15 76	23.26 635	7.14 610	6.60 324	17.64 594	3.32 266	6.93 369	5.36 409	1.94 330	8.62 480	3.66 436	0.39 585	0.51 405	0.07 562	0.21 476	0.35 523	0.54 286

dad	5.10 521	2.61 571	6.76 488	1.23 309	0.14 68	2.85 323	0.36 230	7.98 386	14.88 572	10.84 558	17.06 562	15.59 584	3.29 393	7.24 374	4.39 470	1.20 615	0.10 311	4.02 642	0.49 591	0.20 429	0.69 348

CBFPSM	5.12 522	1.48 478	16.22 606	1.81 399	1.14 381	11.16 577	2.90 527	7.99 387	6.75 405	6.55 386	5.00 297	15.05 581	8.78 574	7.52 402	8.90 552	0.04 437	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.67 342

LL-Strereo	5.14 523	2.29 554	8.95 543	1.26 315	5.05 621	3.66 397	1.40 479	10.33 451	8.98 488	8.71 494	8.24 414	10.70 532	11.10 595	12.66 587	5.36 497	0.05 458	1.35 620	0.00 1	0.00 1	0.38 534	2.23 603

xxxx	5.16 524	0.86 313	4.86 380	1.96 428	1.22 402	7.56 524	0.07 97	14.67 580	9.15 495	6.55 386	9.87 450	9.30 502	3.47 408	8.07 437	22.20 636	0.05 458	1.16 596	0.00 1	0.26 522	0.10 300	1.76 543

PA-Net	5.40 525	2.35 560	9.55 558	2.75 535	2.21 505	8.74 541	3.92 555	13.05 543	13.35 563	7.30 436	7.98 404	8.08 478	6.39 523	11.17 560	9.30 559	0.02 346	0.03 227	0.00 1	0.03 339	0.16 387	1.55 501
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 525	0.84 302	4.19 324	1.43 341	0.68 275	10.12 561	6.41 597	12.13 508	11.86 545	11.50 576	14.43 534	11.62 549	5.20 493	9.93 541	6.16 510	0.16 528	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.08 257	1.24 463
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 527	2.61 571	8.17 523	2.25 474	1.30 420	2.27 236	1.64 491	10.82 471	18.54 599	8.01 464	18.09 576	8.39 491	3.31 396	11.37 565	8.98 555	1.15 614	0.38 384	0.02 514	0.00 1	0.17 396	0.70 352

PSMNet_ROB	5.41 527	2.45 563	7.39 506	2.36 497	1.90 481	10.11 560	6.54 599	16.32 600	7.59 444	6.84 403	10.83 478	12.06 558	4.13 442	8.73 485	10.24 572	0.02 346	0.01 139	0.01 481	0.11 409	0.26 475	0.40 234

TCMNet	5.54 529	2.53 566	10.92 574	4.50 619	6.58 630	8.90 545	1.31 475	11.59 495	8.68 479	7.24 429	12.74 515	8.37 487	4.65 467	9.30 514	10.83 583	0.11 510	0.19 343	0.31 608	0.09 394	0.84 592	1.07 435

GASNet	5.62 530	5.76 618	12.05 578	5.03 624	2.08 499	3.77 410	1.53 486	12.92 538	11.62 543	9.64 529	7.40 386	8.58 495	7.54 552	14.76 605	8.25 540	0.02 346	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.81 591	0.52 280

YMNet	5.84 531	2.29 554	10.08 562	3.80 597	4.45 599	10.40 564	0.88 416	10.81 469	7.17 426	14.28 602	16.67 558	11.58 547	4.41 451	8.51 472	9.37 561	0.12 512	0.35 379	0.11 573	0.08 383	0.79 587	0.62 317

YMNet_1	5.84 531	2.29 554	10.08 562	3.80 597	4.45 599	10.40 564	0.88 416	10.81 469	7.17 426	14.28 602	16.67 558	11.58 547	4.41 451	8.51 472	9.37 561	0.12 512	0.35 379	0.11 573	0.08 383	0.79 587	0.62 317

222	5.93 533	0.88 324	4.58 361	1.76 391	0.98 349	6.02 491	0.08 106	14.45 577	8.89 485	9.53 524	11.77 497	3.88 345	4.23 448	8.26 446	39.96 673	0.03 400	1.12 580	0.00 1	0.24 499	0.11 315	1.73 536

CBMV	5.97 534	1.52 484	4.51 350	1.99 435	0.53 244	10.02 558	6.94 606	13.27 551	13.80 567	13.08 590	15.93 549	11.36 545	8.11 563	9.82 534	7.27 526	0.08 491	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.74 365
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 535	5.79 619	14.15 594	10.30 644	7.63 638	6.94 507	1.89 501	12.74 530	10.95 531	4.10 291	11.72 495	4.77 383	1.72 323	8.74 486	5.09 492	1.88 629	0.12 320	4.77 645	0.71 607	5.10 636	0.82 382

fast-acv-ft	6.00 535	1.95 528	7.88 516	2.35 495	1.85 476	13.61 601	1.76 498	8.44 394	10.12 510	11.22 570	20.57 589	14.41 577	7.55 553	8.11 438	8.83 550	0.10 506	0.09 303	0.16 588	0.07 378	0.68 577	0.35 220

StereoDRNet	6.02 537	2.40 562	8.22 525	3.43 583	4.43 598	10.57 570	4.21 561	19.44 625	11.24 539	12.86 585	8.06 409	11.64 550	4.79 473	8.65 483	9.32 560	0.01 215	0.10 311	0.00 1	0.03 339	0.34 519	0.69 348

Selective-IGEV-i16pb	6.18 538	0.78 282	14.66 599	2.22 464	0.56 254	18.16 621	7.01 608	10.74 467	21.33 616	4.77 306	12.32 506	9.61 506	4.96 479	8.93 495	4.59 479	0.56 600	0.61 423	0.20 597	0.31 551	0.56 567	0.80 379

iinet-f	6.21 539	2.11 538	28.74 648	2.13 449	1.38 432	11.62 582	1.49 484	7.64 376	7.19 428	7.77 450	14.38 533	10.49 524	7.79 557	7.76 417	12.90 602	0.03 400	0.03 227	0.05 553	0.00 1	0.67 575	0.12 81

DRN-Test	6.23 540	1.51 482	7.53 510	3.07 566	3.69 568	12.17 590	3.23 543	20.80 639	11.11 536	12.64 584	13.02 520	10.91 540	5.26 494	8.49 471	10.12 570	0.05 458	0.05 257	0.04 546	0.04 357	0.28 491	0.65 329

NCCL2	6.27 541	2.46 564	7.00 493	2.36 497	1.11 375	9.48 550	11.14 635	13.01 542	10.40 517	9.94 537	9.49 441	22.11 628	7.42 549	9.90 540	8.56 545	0.01 215	0.00 1	0.02 514	0.03 339	0.20 429	0.73 361

APVNet	6.28 542	2.46 564	10.09 564	3.51 588	3.97 586	12.15 589	1.75 497	20.08 635	6.73 403	6.92 410	13.45 524	10.75 534	6.29 522	11.86 572	14.34 612	0.05 458	0.02 195	0.11 573	0.03 339	0.63 571	0.34 215

ETE_ROB	6.28 542	2.60 570	9.22 551	1.71 381	0.84 319	6.44 498	6.78 603	13.16 549	8.80 483	13.01 588	15.93 549	21.01 625	6.18 519	10.97 554	8.11 537	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.02 323	0.16 387	0.70 352

test_sample9	6.40 544	1.36 453	7.91 517	1.40 335	0.63 267	5.54 472	2.72 519	11.31 486	8.40 472	8.64 490	8.05 406	6.80 451	5.05 485	12.52 583	13.17 603	1.74 625	25.14 685	3.05 637	2.96 642	0.22 447	1.35 479

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 545	6.12 621	6.53 477	4.29 613	3.61 566	15.41 606	4.13 559	12.36 516	7.32 435	7.60 444	8.51 417	8.97 501	2.64 367	10.17 546	3.72 441	8.16 650	2.40 640	2.00 633	0.11 409	8.55 647	5.84 640

DANet	6.46 546	1.58 490	9.58 560	4.10 606	3.99 588	9.13 548	1.34 476	10.37 453	7.76 448	13.76 596	15.66 545	16.14 590	7.03 541	13.07 591	13.62 609	0.19 540	0.12 320	0.02 514	0.02 323	0.15 383	1.61 506
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 546	1.88 518	7.41 508	2.81 541	0.95 345	6.45 499	6.82 604	13.58 559	8.80 483	15.50 609	15.86 547	19.59 616	7.12 542	11.41 566	9.86 567	0.02 346	0.04 247	0.00 1	0.03 339	0.20 429	0.79 377

NaN_ROB	6.51 548	2.25 545	8.77 536	1.69 377	1.79 468	9.71 554	10.94 633	16.20 598	16.13 584	13.04 589	8.86 419	11.77 552	5.94 512	12.88 589	8.01 535	0.05 458	0.13 326	0.07 562	0.20 469	0.32 515	1.50 494

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 549	2.21 544	12.10 579	2.75 535	3.28 550	10.03 559	3.05 534	12.31 514	11.52 542	10.10 540	21.36 592	11.51 546	7.30 547	11.56 568	10.61 577	0.09 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.51 276

DISCO	6.58 550	0.98 359	6.44 473	3.75 595	1.18 394	11.19 578	3.29 547	12.92 538	16.72 587	7.27 432	11.74 496	17.34 600	6.60 528	19.59 633	11.59 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 549	0.50 271

z-ln-s-r	6.62 551	2.20 543	17.98 615	1.77 393	2.00 492	3.38 368	2.61 517	8.63 399	13.06 560	7.07 415	25.89 617	8.73 497	7.60 555	12.16 579	18.56 623	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 515	0.49 269

Syn2CoEx	6.70 552	3.69 597	12.14 580	2.78 538	1.68 459	8.36 535	3.21 542	18.59 616	12.66 552	8.86 500	20.79 590	10.52 525	10.54 591	9.68 525	8.70 548	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 579	1.00 422

RYNet	6.82 553	1.51 482	7.35 505	1.79 395	4.52 604	16.68 611	4.41 567	14.19 573	17.43 592	11.64 578	7.86 398	15.03 580	8.81 575	10.10 544	14.16 611	0.04 437	0.13 326	0.15 585	0.05 364	0.08 257	0.53 283

S-Stereo	6.85 554	0.93 335	10.76 570	3.34 581	3.51 562	6.55 501	6.01 590	13.75 565	23.86 625	9.65 533	15.54 544	11.81 553	8.24 564	8.59 476	11.23 585	0.13 515	0.16 336	0.00 1	0.42 583	0.14 366	2.39 606

GANet	6.86 555	1.78 515	5.98 450	3.05 561	1.12 378	10.12 561	9.38 627	13.41 555	8.67 478	11.46 574	29.87 629	13.94 570	8.25 565	12.06 576	6.33 515	0.40 587	0.06 268	0.16 588	0.33 558	0.18 408	0.59 306

GwcNet	6.95 556	2.89 582	13.32 587	2.82 543	5.53 626	11.76 583	2.14 510	14.95 584	17.69 595	10.83 557	18.14 577	10.83 537	6.66 531	9.83 535	10.19 571	0.03 400	0.06 268	0.03 535	0.08 383	0.64 572	0.66 339

FINET	6.96 557	2.98 583	13.77 590	3.20 573	4.81 617	9.65 552	9.90 631	13.68 563	23.91 626	8.28 476	13.70 525	5.36 409	5.83 509	10.79 553	8.05 536	0.90 609	1.43 621	0.11 573	0.38 573	0.48 557	1.98 581

GANetREF_RVC	6.97 558	3.59 594	9.14 549	4.00 603	0.40 197	13.17 596	11.27 639	15.95 596	17.51 593	10.62 552	10.66 475	12.15 559	7.97 561	13.18 592	5.04 489	0.45 591	0.00 1	0.01 481	0.15 428	3.47 632	0.60 308
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 559	0.79 285	7.57 511	2.54 523	1.80 469	6.16 493	4.33 566	19.16 623	18.82 600	10.75 555	17.08 563	18.23 607	13.56 609	9.25 512	8.44 541	0.03 400	0.16 336	0.01 481	0.10 401	0.14 366	0.65 329

LALA_ROB	7.02 560	2.54 568	8.51 528	1.53 355	0.96 347	9.96 556	8.71 624	16.70 602	12.68 553	12.99 587	13.90 530	24.47 631	5.40 502	11.61 570	9.50 563	0.04 437	0.05 257	0.00 1	0.02 323	0.17 396	0.65 329

DGSMNet	7.10 561	3.49 591	15.11 602	4.36 616	4.41 597	8.94 546	6.25 594	15.10 586	14.28 569	8.15 472	14.51 537	10.08 517	5.38 501	11.04 556	7.95 534	1.49 621	2.00 636	1.79 631	1.68 637	2.43 623	3.48 625

Wz-Net-LNSev	7.12 562	2.75 576	18.64 618	1.70 380	4.16 592	12.79 594	6.72 601	13.74 564	13.57 564	11.14 569	17.31 568	11.90 557	8.50 568	8.96 500	9.94 568	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.18 408	0.34 215

edge stereo	7.12 562	1.19 413	7.83 515	2.32 490	2.46 520	6.90 506	3.26 546	15.58 591	12.52 550	15.68 611	18.34 579	21.83 626	13.05 605	11.53 567	8.68 547	0.04 437	0.06 268	0.11 573	0.03 339	0.30 502	0.63 323

STTRV1_RVC	7.16 564	1.18 409	13.30 585	3.33 580	6.91 633	11.99 587	4.01 557	15.74 594	12.11 546	9.56 528	14.59 538	11.64 550	8.75 572	12.86 588	8.54 543	3.70 638	2.86 650	0.41 616	0.13 421	1.38 607	0.12 81

DeepPrunerF	7.18 565	3.58 593	25.29 639	4.27 612	7.20 635	3.78 412	4.64 571	14.03 570	20.86 613	8.85 499	10.57 471	7.35 465	7.88 559	12.16 579	10.66 580	0.25 561	0.16 336	0.29 607	0.43 585	0.77 586	0.65 329

xyz-stereo	7.36 566	0.68 258	38.77 663	0.30 121	0.07 20	31.97 654	0.19 184	5.13 208	2.13 136	10.90 561	24.34 608	6.05 432	8.02 562	12.01 575	6.06 505	0.01 215	0.02 195	0.35 611	0.00 1	0.09 277	0.16 117

RGC	7.40 567	2.77 578	7.71 513	4.43 618	4.87 618	8.88 543	2.96 531	16.05 597	12.76 557	11.96 582	19.57 583	18.32 608	11.57 601	13.89 599	9.58 565	0.83 608	0.02 195	0.24 604	0.41 581	0.40 538	0.77 370

RP	7.41 568	1.90 523	7.33 503	4.26 611	5.25 624	6.64 503	3.46 549	12.44 521	16.23 585	10.36 546	23.00 602	18.72 609	16.59 620	11.10 557	8.47 542	1.10 613	0.02 195	0.12 580	0.16 430	0.43 544	0.65 329

NCC-stereo	7.43 569	2.28 551	8.58 531	3.28 577	4.48 601	8.34 531	4.27 563	20.45 637	13.66 565	9.17 513	17.52 570	16.49 592	14.31 615	13.71 595	8.95 553	1.73 623	0.12 320	0.01 481	0.50 592	0.21 440	0.60 308

Abc-Net	7.43 569	2.28 551	8.58 531	3.28 577	4.48 601	8.34 531	4.27 563	20.45 637	13.66 565	9.17 513	17.52 570	16.49 592	14.31 615	13.71 595	8.95 553	1.73 623	0.12 320	0.01 481	0.50 592	0.21 440	0.60 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 571	1.89 522	7.71 513	3.18 571	2.35 512	12.19 591	6.14 593	18.95 619	9.36 500	13.33 591	20.38 586	16.00 589	9.10 582	10.10 544	15.40 617	0.44 589	0.34 375	0.25 605	0.25 503	0.48 557	1.18 455

Nwc_Net	7.54 572	1.91 524	8.71 534	4.16 608	3.42 558	10.77 573	2.00 505	20.33 636	12.19 547	9.10 510	24.04 607	17.67 603	13.58 610	12.14 578	9.12 557	0.94 611	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.22 447	0.41 245

psmorigin	7.74 573	2.19 542	18.99 620	2.51 517	0.89 328	7.08 514	2.74 522	11.25 483	7.90 455	20.49 628	22.36 600	20.16 618	11.95 602	13.84 597	10.61 577	0.04 437	0.18 341	0.06 557	0.24 499	0.27 487	1.07 435

DStereoRT	7.75 574	1.48 478	8.28 527	2.43 508	1.76 465	10.66 571	1.71 495	8.30 391	6.06 364	7.77 450	11.14 482	3.84 342	6.68 533	8.24 445	5.37 498	0.15 521	0.88 487	50.21 682	16.32 676	0.23 459	3.40 621

ADCRef	7.76 575	2.31 557	19.09 621	2.82 543	3.29 551	11.88 585	3.06 535	11.52 493	10.89 529	13.69 595	25.85 616	8.20 480	8.89 577	8.95 499	22.66 637	0.16 528	0.08 291	0.16 588	0.34 562	0.47 554	0.91 404

w-ln-seven-2	7.81 576	3.17 584	25.87 641	2.09 444	1.12 378	8.35 534	3.84 552	12.83 533	16.45 586	13.88 597	21.42 593	11.83 554	11.07 594	11.91 573	10.62 579	0.03 400	0.19 343	0.00 1	0.02 323	0.37 530	1.13 450

SDNR	7.97 577	2.75 576	16.90 612	2.28 484	0.94 340	45.23 669	0.43 253	9.30 427	10.84 527	10.71 554	25.30 614	5.51 414	4.47 455	11.98 574	7.58 531	0.15 521	0.14 330	0.00 1	0.04 357	2.27 622	2.65 614

anonymity	8.04 578	4.13 603	12.86 583	7.43 637	13.11 658	8.34 531	2.02 506	18.21 613	7.55 443	13.88 597	9.27 433	10.63 529	7.79 557	11.57 569	6.06 505	6.25 645	5.59 668	3.71 641	3.28 646	3.27 630	5.78 639

CC-Net-ROB	8.09 579	10.11 644	9.03 545	4.07 604	3.74 572	15.24 605	4.84 575	18.44 614	10.87 528	6.73 401	14.03 531	7.54 469	4.68 468	11.61 570	3.98 457	6.59 646	2.54 644	16.51 657	1.19 626	7.88 645	2.20 598

Wz-Net-MNSev	8.12 580	3.18 585	18.07 616	2.63 527	3.36 556	17.82 619	9.40 628	12.89 537	15.44 579	13.95 599	18.21 578	14.38 575	7.75 556	12.50 582	11.45 588	0.46 593	0.03 227	0.00 1	0.01 301	0.26 475	0.58 303

pmcnn	8.17 581	1.70 502	11.49 576	3.18 571	3.07 542	9.66 553	6.06 592	13.60 560	17.71 596	15.23 608	24.02 605	27.61 640	8.81 575	10.36 549	9.51 564	0.08 491	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.31 509	0.87 395

stereogan	8.18 582	1.32 446	9.05 546	3.59 590	4.00 589	20.16 630	3.13 539	17.25 607	20.16 609	10.68 553	19.19 581	20.56 624	10.70 593	14.74 604	7.00 522	0.34 577	0.04 247	0.21 600	0.08 383	0.70 581	0.65 329

SQANet	8.22 583	4.42 607	7.19 502	12.11 651	9.77 647	11.80 584	3.23 543	12.00 504	6.60 394	8.59 489	11.52 490	10.97 542	5.31 499	11.10 557	4.20 462	9.56 653	2.29 639	10.51 652	1.61 636	13.06 657	8.49 647

SuperB	8.29 584	3.96 601	24.92 637	2.96 553	1.33 424	9.83 555	4.15 560	10.92 477	29.79 637	11.86 579	12.51 510	6.07 433	6.97 538	11.13 559	14.73 613	0.15 521	0.11 315	0.35 611	0.26 522	12.64 655	1.11 443

AF-Net	8.37 585	2.16 541	9.01 544	3.65 592	4.58 609	9.40 549	2.63 518	17.71 609	21.32 615	10.38 547	24.51 610	20.43 621	16.67 621	12.54 585	10.76 582	0.70 605	0.00 1	0.12 580	0.00 1	0.47 554	0.42 250

CSAN	8.41 586	2.86 581	9.35 554	2.43 508	0.82 316	13.59 600	11.68 641	15.80 595	21.98 620	14.71 605	16.46 555	18.00 605	14.42 617	13.68 594	10.10 569	0.10 506	0.13 326	0.15 585	0.19 456	0.43 544	1.28 471

test_sample8	8.50 587	1.36 453	7.91 517	1.40 335	0.63 267	5.54 472	2.72 519	12.78 532	6.78 406	17.61 618	9.29 436	24.63 632	19.17 629	12.52 583	13.17 603	1.74 625	25.14 685	3.05 637	2.96 642	0.22 447	1.35 479

PWCDC_ROB	8.50 587	4.40 606	9.57 559	6.16 633	4.54 607	10.46 566	1.03 446	15.30 588	28.16 634	10.88 560	30.88 634	6.96 461	11.31 598	14.57 602	10.40 575	3.10 636	0.02 195	0.00 1	0.00 1	1.55 611	0.63 323

G-Net	8.60 589	1.93 525	12.59 582	6.04 631	3.66 567	25.93 641	4.26 562	10.35 452	8.05 461	19.71 624	24.73 611	14.15 572	15.49 618	11.30 561	10.69 581	0.50 599	0.46 398	0.19 596	0.25 503	0.80 589	0.91 404

ADCP+	8.60 589	2.78 579	17.44 613	1.69 377	4.27 594	16.95 614	5.29 581	13.38 554	12.52 550	13.57 594	17.57 572	10.86 539	11.28 597	18.43 627	23.91 646	0.03 400	0.05 257	0.01 481	0.18 449	0.47 554	1.31 474

PWC_ROB	8.89 591	4.49 608	15.62 604	2.92 550	4.49 603	7.89 528	1.23 467	17.29 608	20.00 607	16.54 614	28.06 623	14.37 574	11.98 604	14.93 606	15.43 618	0.47 596	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.67 575	1.31 474

aanetorigin	9.02 592	3.75 598	28.68 647	2.16 451	3.86 580	5.84 485	5.40 584	5.93 282	10.39 516	28.12 645	31.02 635	15.98 588	13.74 611	9.38 516	12.55 598	0.25 561	0.22 353	0.22 601	0.24 499	1.24 602	1.47 491

PASM	9.11 593	5.68 617	25.06 638	4.33 614	4.18 593	7.01 511	8.48 621	12.37 517	20.95 614	13.49 593	15.37 543	18.80 610	11.52 600	14.70 603	12.70 599	0.93 610	1.19 601	0.32 609	1.21 627	1.66 613	2.22 602

UDG	9.12 594	10.06 643	6.35 471	10.06 642	9.64 646	10.48 567	2.33 512	12.73 529	10.19 511	8.33 477	10.27 460	16.70 595	10.47 590	8.33 459	9.07 556	4.28 641	2.59 646	18.90 659	3.83 649	11.35 651	6.50 643

MDST_ROB	9.13 595	1.31 443	10.16 566	4.36 616	2.48 522	28.66 649	7.64 615	19.96 630	14.97 573	27.53 644	24.02 605	9.47 503	5.27 495	16.31 615	8.61 546	0.63 601	0.19 343	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.90 399

FBW_ROB	9.17 596	2.08 536	10.31 567	2.51 517	1.66 457	13.22 598	6.04 591	23.09 646	20.11 608	19.55 622	15.80 546	18.97 613	11.96 603	19.34 630	11.38 586	0.66 602	0.30 369	2.15 634	0.90 614	1.15 601	2.16 596

XQC	9.46 597	4.84 611	18.88 619	4.07 604	3.09 544	15.97 609	6.65 600	16.26 599	26.63 631	12.63 583	12.35 508	15.75 585	10.62 592	16.48 616	21.19 631	0.44 589	0.96 512	0.05 553	0.32 555	1.10 598	0.99 419

GCST	9.50 598	17.91 655	6.18 459	53.02 681	11.57 654	10.95 575	0.20 189	7.71 379	7.12 423	9.83 536	4.71 290	4.87 389	1.49 298	9.87 536	2.06 357	8.70 651	0.07 286	22.79 662	0.40 577	6.66 642	3.86 632

Consistency-Raft	9.58 599	5.11 612	13.00 584	5.61 627	8.92 645	4.03 428	5.07 579	19.73 629	24.90 629	11.32 573	29.86 628	13.36 567	6.16 518	8.00 428	13.47 607	0.67 603	0.34 375	1.81 632	4.36 653	12.23 652	3.62 629

MSMD_ROB	9.73 600	1.43 469	5.42 414	1.81 399	0.42 207	16.83 612	4.30 565	14.29 576	15.34 576	23.06 632	40.17 656	25.63 636	22.62 642	13.37 593	8.85 551	0.48 598	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.47 265

RTSC	9.87 601	4.34 605	16.44 608	4.60 621	2.38 515	12.54 592	0.75 369	18.19 612	37.31 657	16.16 613	15.86 547	13.32 566	7.56 554	20.93 637	23.50 642	0.34 577	1.07 570	0.02 514	0.35 565	0.71 582	0.99 419

Wz-Net-SNSev	9.92 602	8.01 633	26.42 642	2.26 477	1.85 476	8.36 535	14.30 650	18.01 611	21.68 617	10.78 556	23.95 603	16.84 596	8.60 570	15.59 610	19.76 630	0.01 215	0.03 227	0.01 481	0.00 1	0.52 563	1.34 478

DDUNet	10.03 603	12.17 651	8.24 526	13.02 652	11.73 655	10.32 563	3.76 551	12.27 513	8.35 470	9.64 529	13.89 529	16.48 591	6.67 532	9.50 521	7.00 522	6.80 647	3.45 658	21.10 660	4.33 652	12.78 656	9.12 650

ADCPNet	10.18 604	3.40 590	33.24 654	2.38 500	1.74 463	17.75 618	7.65 616	13.20 550	13.03 559	14.09 600	21.72 596	19.36 614	11.40 599	15.43 609	23.00 639	0.28 568	1.15 595	0.39 615	1.48 632	0.68 577	2.21 599

WCMA_ROB	10.20 605	1.99 532	9.33 553	3.01 556	2.46 520	15.78 608	7.67 617	12.75 531	15.41 578	25.08 642	33.42 643	27.06 639	19.86 631	13.87 598	12.47 597	1.28 617	0.38 384	0.18 594	0.20 469	0.28 491	1.54 498

PDISCO_ROB	10.27 606	2.79 580	13.30 585	10.58 647	9.96 649	22.78 634	5.99 588	20.01 631	28.57 635	11.88 580	14.49 536	20.54 622	4.92 477	17.01 621	10.29 573	5.79 644	0.42 391	0.14 584	0.13 421	2.53 625	3.25 619

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 607	5.37 614	16.61 610	2.95 552	3.02 541	24.75 638	15.44 653	14.68 581	19.73 605	19.77 625	23.97 604	16.98 597	8.40 566	17.58 624	9.23 558	1.59 622	1.75 632	0.16 588	2.63 640	0.75 584	1.85 562

SHD	10.45 608	3.67 596	14.03 593	4.81 622	4.52 604	11.93 586	1.66 494	21.36 643	38.40 659	18.84 621	21.72 596	17.63 601	13.07 606	15.65 612	17.71 622	0.36 580	1.09 573	0.01 481	0.32 555	0.50 561	1.67 519

FCDSN-DC	10.72 609	1.16 406	5.01 391	2.16 451	1.31 422	17.46 617	4.80 574	17.79 610	19.87 606	25.02 640	32.85 639	33.57 650	23.52 647	16.80 618	12.13 593	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.76 368
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 610	3.23 586	21.50 627	2.26 477	1.96 490	23.65 636	9.07 625	14.69 582	24.88 628	15.21 607	27.20 620	12.68 563	14.02 614	16.94 620	24.43 648	0.26 564	0.18 341	0.74 620	0.67 605	0.80 589	1.02 428

SGM_RVC	10.77 610	1.11 392	4.66 366	2.66 529	0.41 204	21.03 631	6.87 605	20.02 632	15.54 581	25.86 643	24.97 613	33.59 651	20.51 634	20.89 636	14.78 614	0.31 572	0.26 365	0.22 601	0.26 522	0.43 544	1.01 423
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 612	5.90 620	16.35 607	3.91 602	2.57 526	8.73 540	4.64 571	14.74 583	22.45 622	10.92 563	18.73 580	29.19 643	17.54 624	23.14 645	29.42 660	0.36 580	0.15 333	0.25 605	0.80 612	2.89 629	3.52 628

DPSNet	10.88 613	2.57 569	20.40 625	2.24 472	1.90 481	24.92 639	17.00 663	21.35 642	28.61 636	12.87 586	13.74 527	17.01 599	20.14 633	15.36 607	14.01 610	0.81 607	0.98 530	0.20 597	0.65 602	1.30 605	1.54 498

w-ln-seven	10.89 614	4.13 603	29.29 650	2.40 505	2.62 527	15.68 607	5.09 580	18.55 615	34.46 649	21.14 630	26.71 619	15.16 583	9.01 581	12.97 590	19.34 628	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 565	0.71 356

ADCMid	10.97 615	4.49 608	23.66 633	2.53 521	2.52 525	11.46 580	6.31 595	15.31 589	12.85 558	23.57 636	22.99 601	17.92 604	21.04 636	19.57 632	28.05 657	0.47 596	0.43 392	1.10 625	1.32 629	1.73 615	2.10 588

z-mn7	11.06 616	5.25 613	22.57 629	2.37 499	1.74 463	19.71 627	5.54 586	14.08 571	35.39 654	10.07 539	36.03 650	15.76 586	10.23 588	22.26 642	18.95 625	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.45 549	0.68 346

FC-DCNN	11.29 617	1.01 369	5.50 420	2.25 474	1.65 455	18.23 622	5.36 583	18.99 620	20.65 611	28.95 646	34.83 647	33.83 652	23.18 645	17.04 622	13.37 606	0.17 532	0.01 139	0.02 514	0.02 323	0.10 300	0.70 352

DStereoO	11.36 618	7.04 624	8.87 541	6.92 636	4.29 595	8.51 539	12.51 645	12.72 528	19.18 601	14.27 601	15.32 542	10.85 538	17.33 623	15.74 613	11.43 587	32.19 679	3.01 655	4.50 644	1.91 639	17.20 661	3.46 624

FC-DCNN v2	11.44 619	0.98 359	5.39 412	2.28 484	1.65 455	18.84 624	5.41 585	19.66 627	20.80 612	29.20 647	35.39 649	34.37 654	23.46 646	17.13 623	13.18 605	0.17 532	0.01 139	0.02 514	0.01 301	0.08 257	0.69 348

SANet	11.48 620	3.34 588	13.93 592	2.40 505	1.01 354	16.49 610	12.16 644	20.05 634	37.28 656	19.62 623	28.04 622	25.61 635	20.10 632	14.43 601	12.39 596	0.10 506	0.06 268	0.03 535	0.06 371	0.76 585	1.73 536

zh-mn7	11.74 621	7.51 629	34.00 655	1.96 428	1.02 356	13.44 599	2.89 525	13.67 561	34.35 647	22.18 631	39.79 655	12.33 560	10.28 589	20.97 638	18.78 624	0.30 570	0.01 139	0.00 1	0.01 301	0.45 549	0.91 404

AnyNet_C32	11.82 622	7.08 625	25.83 640	4.55 620	5.88 629	16.92 613	16.97 662	14.14 572	18.11 598	16.87 615	21.66 595	14.78 578	13.87 613	23.54 647	31.83 664	0.24 558	0.28 367	0.35 611	0.53 596	1.35 606	1.71 532

zh-sn7	11.83 623	8.57 635	35.78 657	2.64 528	2.36 513	11.60 581	8.25 620	14.25 575	19.40 603	17.10 617	32.57 637	14.39 576	18.76 627	24.15 648	24.76 649	0.04 437	0.14 330	0.00 1	0.01 301	0.62 570	1.33 476

MeshStereo	11.94 624	1.88 518	5.24 401	2.11 448	1.44 438	20.09 629	4.95 577	21.74 645	16.75 588	33.10 654	35.07 648	39.28 660	22.72 643	19.45 631	13.59 608	0.19 540	0.06 268	0.02 514	0.00 1	0.46 552	0.65 329
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 625	11.86 649	38.26 661	2.81 541	1.82 472	18.12 620	11.31 640	16.67 601	21.73 618	15.06 606	17.17 564	19.72 617	20.69 635	20.68 635	21.41 633	0.04 437	0.06 268	0.00 1	0.16 430	0.74 583	1.93 574

otaku	12.35 626	8.64 636	9.11 548	13.56 653	10.98 652	26.23 642	7.22 612	19.45 626	19.26 602	11.92 581	17.90 574	20.21 619	8.91 578	16.06 614	6.09 507	9.77 654	2.50 643	13.23 653	1.90 638	14.61 658	9.41 653

Ntro	12.91 627	9.95 642	10.01 561	14.12 655	12.55 657	26.31 643	6.76 602	19.04 621	22.03 621	10.23 543	16.26 552	20.22 620	10.06 586	16.81 619	7.93 533	10.16 656	2.55 645	15.19 656	2.86 641	15.27 659	9.93 656

MFN_U_SF_RVC	13.54 628	4.69 610	28.43 646	4.24 610	2.50 523	24.26 637	5.99 588	28.23 656	20.18 610	24.06 639	29.38 627	30.35 646	16.92 622	20.98 639	21.39 632	1.35 618	1.13 584	1.02 623	1.41 631	1.88 618	2.50 611

WZ-Net	13.61 629	5.57 616	42.84 666	3.89 601	3.19 547	19.90 628	15.44 653	15.67 593	32.04 641	16.13 612	28.69 624	22.17 629	15.84 619	21.40 640	26.87 652	0.75 606	0.01 139	0.01 481	0.03 339	0.51 562	1.20 459

ADCS	13.76 630	6.46 622	30.74 652	3.62 591	2.93 538	14.28 603	11.22 638	20.02 632	34.42 648	23.20 633	25.42 615	19.51 615	19.62 630	24.54 649	33.88 667	0.27 567	0.23 357	0.37 614	0.19 456	1.47 609	2.84 615

DStereoSA	13.92 631	5.50 615	16.89 611	9.18 641	10.41 651	17.08 615	15.20 651	18.63 618	23.16 623	14.38 604	26.67 618	9.78 511	25.54 650	18.47 628	16.64 620	3.90 639	7.61 674	4.10 643	8.77 665	12.36 653	14.06 668

AANet	14.00 632	10.91 647	52.38 675	2.80 540	2.44 519	9.98 557	3.20 541	15.19 587	33.45 643	29.80 648	32.71 638	28.28 642	21.90 639	12.39 581	18.96 626	0.39 585	1.25 608	0.03 535	0.18 449	1.09 596	2.63 613

MultiAttention	14.02 633	0.52 182	4.06 311	2.43 508	1.86 478	58.14 684	83.76 690	19.31 624	15.21 575	8.39 479	21.24 591	13.23 565	2.52 362	33.74 661	8.16 538	0.20 543	0.06 268	0.72 619	0.98 620	2.74 628	3.13 618

MFMNet_re	14.09 634	9.67 641	20.31 624	10.40 645	7.62 637	21.38 632	17.49 665	21.36 643	31.95 640	23.70 637	29.22 626	18.87 611	27.41 654	14.27 600	11.16 584	2.85 634	1.51 628	0.41 616	0.28 536	4.88 634	7.10 644

EDNetEfficient	14.14 635	6.71 623	56.12 677	2.99 555	3.58 564	5.38 470	8.49 622	9.35 429	33.24 642	40.73 665	30.21 631	18.04 606	22.92 644	12.13 577	26.26 651	0.16 528	0.24 360	0.07 562	1.15 624	2.58 626	2.39 606

LSM	14.85 636	7.41 628	36.29 659	7.76 639	43.77 683	11.24 579	12.14 643	16.73 603	23.72 624	23.73 638	32.92 640	18.89 612	13.31 608	16.60 617	12.37 595	0.26 564	0.86 484	0.11 573	0.43 585	1.24 602	17.26 675

DStereoFS	15.50 637	9.01 639	12.33 581	8.63 640	7.33 636	19.22 625	9.68 629	26.90 653	19.65 604	18.37 619	28.96 625	21.93 627	30.91 657	27.91 654	21.61 634	4.21 640	5.71 669	6.95 650	7.74 663	9.31 648	13.62 665

SAMSARA	15.67 638	3.89 600	14.48 597	13.77 654	7.92 641	38.69 663	73.90 689	21.22 641	24.66 627	17.04 616	13.86 528	30.01 645	13.07 606	18.07 626	17.48 621	0.23 556	1.46 624	0.07 562	0.40 577	0.99 595	2.15 595

SPS-STEREO	15.83 639	7.38 627	14.92 601	11.63 650	11.77 656	25.30 640	7.12 609	25.20 650	17.06 590	32.24 652	30.34 632	31.63 648	22.59 641	25.67 650	21.97 635	7.71 649	4.50 664	3.35 640	1.56 635	6.97 644	7.72 646
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 640	3.98 602	16.04 605	5.38 625	4.59 611	19.44 626	7.28 613	28.88 658	49.27 670	31.53 651	43.72 662	30.36 647	32.17 662	26.70 652	23.19 640	0.25 561	1.48 626	0.04 546	0.59 598	0.52 563	2.87 616

ACVNet-4b	16.48 641	23.07 658	14.73 600	16.69 657	15.18 661	31.83 653	7.30 614	19.71 628	27.82 633	11.54 577	22.10 599	31.68 649	8.96 580	18.88 629	7.28 527	11.04 658	2.65 647	24.93 665	5.02 655	18.57 663	10.67 659

AnyNet_C01	16.99 642	12.34 652	60.47 679	4.88 623	3.11 546	31.77 652	16.79 660	18.60 617	17.96 597	18.62 620	38.50 653	24.03 630	19.00 628	30.59 658	35.18 669	0.29 569	0.56 410	0.45 618	0.48 589	2.70 627	3.40 621

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 643	7.98 632	24.37 636	6.82 635	2.93 538	39.68 665	16.11 655	25.46 651	34.93 650	34.13 656	34.20 645	29.20 644	24.94 649	23.01 644	19.39 629	2.79 633	2.87 651	1.18 627	1.53 634	6.78 643	3.31 620

NVStereoNet_ROB	17.22 644	8.76 637	16.47 609	7.52 638	8.42 643	13.75 602	11.07 634	24.24 649	26.67 632	31.00 649	46.49 665	34.88 655	27.06 653	22.72 643	23.61 643	6.83 648	4.32 663	6.32 649	10.37 667	4.39 633	9.57 654
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 645	9.46 640	22.74 630	10.11 643	11.40 653	28.98 650	13.74 648	21.15 640	16.85 589	31.39 650	34.79 646	34.05 653	24.24 648	26.23 651	19.31 627	8.79 652	7.56 673	4.88 646	3.93 650	6.07 640	9.33 651

LE_ROB	17.31 646	2.62 573	14.26 596	4.20 609	1.80 469	17.40 616	9.70 630	15.38 590	55.92 676	63.97 686	40.81 658	35.50 656	39.26 668	15.64 611	28.51 658	0.06 472	0.11 315	0.13 582	0.21 476	0.14 366	0.51 276

ELAS_RVC	17.82 647	3.60 595	11.92 577	6.63 634	5.73 627	30.34 651	19.64 667	26.92 654	35.06 651	40.79 666	41.32 660	37.31 658	31.61 658	30.54 657	22.93 638	1.97 631	2.40 640	1.28 628	1.27 628	1.71 614	3.51 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 648	3.49 591	11.19 575	6.14 632	5.79 628	34.89 659	17.28 664	28.75 657	30.47 638	40.80 667	45.79 664	39.04 659	32.05 661	27.63 653	24.30 647	1.88 629	2.41 642	1.09 624	1.48 632	1.83 617	3.48 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 649	27.03 663	34.90 656	22.68 663	20.79 666	15.03 604	3.18 540	16.95 606	26.06 630	20.48 627	16.91 560	20.55 623	18.37 626	23.48 646	12.16 594	5.31 643	2.91 652	31.24 670	8.09 664	22.63 668	12.44 664

EDNetEfficientorigin	18.25 650	14.44 653	99.41 701	1.72 386	1.00 352	12.07 588	6.97 607	13.67 561	35.06 651	38.59 664	37.10 652	27.03 638	27.46 655	15.38 608	26.92 653	0.05 458	0.08 291	0.15 585	0.62 600	3.33 631	3.92 633

SGM-ForestM	18.61 651	3.38 589	10.14 565	3.44 584	2.24 508	34.17 658	15.39 652	29.44 660	33.93 644	38.55 663	41.08 659	53.64 671	36.76 665	34.82 663	27.16 654	1.25 616	1.81 635	0.74 620	1.01 621	0.61 569	2.61 612

RainbowNet	18.69 652	27.15 664	22.03 628	18.76 660	15.00 660	27.97 648	10.17 632	27.99 655	34.19 646	15.53 610	27.53 621	25.33 633	13.80 612	19.86 634	10.59 576	14.50 667	3.57 659	23.85 664	5.03 656	18.49 662	12.41 663

ACVNet_1	19.51 653	26.19 662	15.50 603	17.71 658	15.28 662	26.46 644	9.36 626	29.16 659	34.18 645	25.06 641	24.89 612	37.18 657	21.93 640	17.80 625	15.03 615	11.08 659	2.83 648	25.29 666	5.06 657	19.11 664	11.14 660

RTS	19.64 654	10.42 645	87.01 688	5.88 628	6.82 631	41.73 666	16.69 658	16.80 604	41.90 664	23.44 634	32.96 641	13.79 568	21.49 637	38.85 668	30.84 661	0.46 593	0.70 444	0.00 1	0.09 394	1.13 599	1.70 529

RTSA	19.64 654	10.42 645	87.01 688	5.88 628	6.82 631	41.73 666	16.69 658	16.80 604	41.90 664	23.44 634	32.96 641	13.79 568	21.49 637	38.85 668	30.84 661	0.46 593	0.70 444	0.00 1	0.09 394	1.13 599	1.70 529

coex-ft	20.15 656	20.03 657	87.93 690	1.81 399	1.77 466	18.77 623	13.73 647	13.28 552	41.87 663	60.24 682	39.04 654	28.27 641	30.39 656	12.57 586	28.66 659	0.20 543	0.23 357	0.04 546	0.30 547	1.52 610	2.34 605

MANE	20.98 657	3.23 586	8.81 537	5.96 630	6.96 634	33.07 656	13.20 646	35.43 663	38.86 660	44.72 671	52.41 674	53.20 670	41.84 671	34.74 662	27.45 655	1.87 628	2.27 638	1.54 630	10.18 666	0.69 579	3.11 617

light-stereo	22.81 658	12.06 650	38.65 662	37.70 673	32.35 679	22.30 633	4.05 558	26.30 652	31.58 639	32.77 653	34.01 644	42.06 663	17.92 625	29.94 656	16.28 619	14.24 666	14.41 680	2.19 635	4.04 651	21.51 667	21.82 680

BEATNet-Init1	24.70 659	11.33 648	44.28 668	5.48 626	3.94 584	47.60 673	22.33 670	34.94 662	40.01 662	48.11 674	49.98 670	59.86 675	43.17 672	39.48 670	31.77 663	1.37 619	1.76 634	1.17 626	1.17 625	2.44 624	3.85 631

DLNR-FE	24.96 660	51.28 680	90.78 692	97.84 700	97.06 698	1.40 118	0.12 134	23.22 648	3.55 216	1.21 206	2.93 234	0.72 211	0.32 116	7.09 363	2.60 397	38.66 681	1.33 618	0.00 1	0.29 542	77.21 695	1.68 523

DLNR_Zeroshot_test	24.96 660	51.28 680	90.69 691	97.84 700	97.22 700	1.40 118	0.12 134	23.19 647	3.55 216	1.21 206	2.95 236	0.72 211	0.31 107	7.09 363	2.61 398	38.70 682	1.32 612	0.00 1	0.29 542	77.04 694	1.68 523

MonStereo1	26.12 662	23.67 659	28.83 649	25.65 664	21.14 670	27.92 647	7.71 618	30.33 661	39.72 661	34.88 660	47.54 667	50.64 666	34.90 663	29.59 655	27.89 656	13.50 663	1.31 611	26.73 667	6.07 661	28.49 675	15.85 671

ACVNet_2	27.45 663	30.56 668	27.90 644	20.72 661	15.55 663	37.22 661	14.00 649	49.32 677	65.88 685	43.17 668	56.99 678	51.90 667	26.98 652	21.46 641	15.38 616	10.77 657	2.85 649	23.12 663	3.62 648	20.08 665	11.47 661

MADNet+	27.96 664	35.32 671	91.41 693	21.04 662	8.86 644	49.25 675	47.41 685	36.98 665	37.84 658	21.00 629	30.83 633	25.41 634	34.95 664	46.51 677	51.54 682	3.04 635	3.33 656	1.48 629	1.05 622	5.85 639	6.05 641

IMH-64-1	28.06 665	29.98 665	19.46 622	32.15 667	20.98 667	27.68 645	16.66 656	47.31 671	44.85 667	34.14 657	50.94 671	41.49 661	31.67 659	37.53 664	23.88 644	14.17 664	2.96 653	34.45 672	11.15 669	26.12 670	13.75 666

IMH-64	28.06 665	29.98 665	19.46 622	32.15 667	20.98 667	27.68 645	16.66 656	47.31 671	44.85 667	34.14 657	50.94 671	41.49 661	31.67 659	37.53 664	23.88 644	14.17 664	2.96 653	34.45 672	11.15 669	26.12 670	13.75 666

JetBlue	29.99 667	17.24 654	55.64 676	16.24 656	21.08 669	62.07 685	33.14 677	40.60 667	35.73 655	34.59 659	40.67 657	57.18 674	43.54 673	51.46 682	52.18 683	2.72 632	4.58 666	2.86 636	3.53 647	10.57 650	14.11 669

WAO-7	30.22 668	25.83 661	23.33 632	33.10 669	14.36 659	36.98 660	22.41 671	52.85 681	64.46 683	43.76 669	59.24 680	52.31 668	45.69 675	32.82 659	32.60 665	11.16 660	5.49 667	13.76 655	12.60 673	12.36 653	9.38 652

IMH	30.65 669	30.30 667	21.09 626	34.89 671	21.75 672	33.16 657	16.91 661	49.53 678	52.50 671	38.41 662	55.10 677	45.13 664	40.36 670	41.57 672	25.66 650	14.74 668	3.36 657	35.43 674	11.69 671	27.31 674	14.16 670

PWCK	31.62 670	45.59 677	49.67 672	30.49 665	7.80 639	42.91 668	29.73 676	45.45 670	44.44 666	47.41 672	36.92 651	47.86 665	26.79 651	41.90 673	33.36 666	22.77 672	4.56 665	29.89 669	5.13 658	29.43 676	10.36 658

TorneroNet-64	33.32 671	33.28 669	33.07 653	35.14 672	21.25 671	48.02 674	21.13 668	43.47 669	58.77 677	33.36 655	46.64 666	62.00 678	38.19 666	44.82 676	35.07 668	15.02 669	3.59 660	35.81 675	12.20 672	29.45 677	16.17 672

Dean	35.52 672	40.12 675	27.99 645	30.63 666	17.33 664	45.80 672	11.68 641	57.61 686	76.54 689	63.70 685	60.65 681	66.93 685	49.40 678	38.12 666	40.28 674	12.18 662	3.73 661	28.86 668	5.94 660	20.69 666	12.16 662

WAO-6	35.59 673	37.89 674	17.67 614	37.86 674	24.46 674	37.85 662	21.49 669	49.01 676	67.96 686	44.22 670	48.08 668	53.02 669	53.39 680	33.67 660	36.83 671	26.05 675	7.83 675	43.19 680	21.76 680	30.18 678	19.37 678

LVE	35.84 674	41.54 676	36.25 658	33.36 670	18.92 665	53.05 680	27.99 675	53.17 684	64.93 684	47.63 673	61.58 682	54.25 672	38.72 667	38.72 667	35.50 670	16.36 671	6.23 670	31.51 671	14.04 674	25.01 669	18.07 676

TorneroNet	36.02 675	35.25 670	36.33 660	38.44 675	22.19 673	50.72 678	24.42 674	48.39 674	54.53 674	38.03 661	53.44 675	62.83 681	44.79 674	47.68 679	42.11 677	15.69 670	3.97 662	37.25 676	15.05 675	30.83 679	18.40 677

WAO-8	38.93 676	36.84 672	23.97 634	43.96 676	24.48 675	45.73 670	22.62 672	53.10 682	75.66 687	53.86 679	66.14 686	62.39 679	55.11 682	43.01 674	40.67 675	22.98 673	7.22 671	37.53 677	19.49 678	27.04 673	16.83 673

Venus	38.93 676	36.84 672	23.97 634	43.96 676	24.48 675	45.73 670	22.62 672	53.10 682	75.66 687	53.86 679	66.17 687	62.39 679	55.11 682	43.01 674	40.67 675	22.98 673	7.22 671	37.53 677	19.49 678	27.02 672	16.83 673

UNDER WATER	45.99 678	49.80 679	68.56 682	49.99 680	32.13 678	55.35 682	39.50 680	41.12 668	52.90 672	50.69 675	45.18 663	67.79 687	58.75 685	51.93 684	50.97 681	30.59 677	14.03 678	51.66 683	37.15 681	40.27 681	31.35 682

UNDER WATER-64	46.01 679	48.25 678	68.05 681	44.59 678	28.11 677	57.02 683	43.78 683	40.20 666	48.80 669	52.08 678	42.95 661	67.22 686	57.71 684	48.98 681	49.57 680	40.01 683	17.98 681	52.15 684	39.41 684	38.99 680	34.41 683

Selective-IGEV-i16pa	48.05 680	55.48 682	51.60 674	11.28 648	5.28 625	94.30 693	18.23 666	75.30 691	91.14 695	77.24 690	87.68 692	74.17 690	65.36 688	93.98 699	70.12 689	28.03 676	11.30 677	13.57 654	6.98 662	10.50 649	19.52 679

notaker	48.05 680	55.94 683	50.90 673	56.89 684	40.29 680	38.96 664	33.86 678	47.82 673	55.70 675	57.55 681	57.48 679	60.22 676	59.71 686	54.64 685	43.27 678	41.13 684	19.86 683	57.61 686	37.79 683	50.95 683	40.33 684

Selective-IGEV-i1pa	49.20 682	66.04 691	44.17 667	17.86 659	9.78 648	90.56 690	37.73 679	70.70 690	78.44 690	78.31 692	79.89 689	65.45 683	60.04 687	91.12 698	65.40 687	36.65 680	19.21 682	22.14 661	10.55 668	15.72 660	24.18 681

ktn	49.32 683	58.11 684	40.16 664	59.92 685	43.22 682	49.79 677	42.99 682	48.56 675	60.67 679	51.59 676	54.51 676	55.34 673	52.65 679	47.92 680	37.91 672	57.88 688	24.79 684	63.00 689	43.57 685	52.51 684	41.31 685

DPSimNet_ROB	54.45 684	65.73 690	47.00 669	54.49 682	46.37 684	55.34 681	56.47 686	56.18 685	59.04 678	64.57 687	51.76 673	64.01 682	54.49 681	47.54 678	67.21 688	63.21 690	27.86 687	58.04 687	51.28 688	46.61 682	51.87 689

KSHMR	56.07 685	64.25 689	40.47 665	74.89 688	49.63 685	49.42 676	45.46 684	57.71 687	63.52 681	61.65 684	61.67 683	71.88 688	47.67 677	51.47 683	44.57 679	54.67 687	62.25 689	66.31 690	54.18 689	53.03 686	46.75 687

HanzoNet	57.16 686	60.12 687	60.00 678	55.77 683	42.11 681	51.98 679	41.93 681	52.07 679	61.47 680	65.98 688	65.90 685	72.11 689	70.14 689	71.11 688	61.13 685	64.31 691	34.72 688	62.27 688	50.86 687	52.83 685	46.33 686

JetRed	61.44 687	61.87 688	83.02 687	46.49 679	56.73 687	83.63 686	65.09 687	59.75 688	64.22 682	69.50 689	69.26 688	66.24 684	47.62 676	61.80 686	74.60 692	45.99 685	66.40 692	46.67 681	45.27 686	63.49 687	51.22 688

LRCNet_RVC	66.47 688	66.44 692	69.02 683	71.60 687	54.27 686	32.21 655	2.93 530	63.19 689	21.83 619	82.02 693	90.16 693	83.59 692	72.13 690	69.45 687	53.25 684	95.47 700	64.21 691	95.15 700	95.27 700	72.59 689	74.60 692

TCMNet-wrong-test	67.37 689	85.99 696	81.87 686	95.65 697	94.75 697	89.54 689	85.95 691	52.26 680	35.23 653	51.69 677	62.14 684	60.40 677	40.29 669	77.33 691	64.52 686	48.91 686	9.04 676	69.84 692	68.02 691	91.10 700	82.88 698

ASD4	76.04 690	81.96 695	69.18 684	68.53 686	80.95 691	96.29 694	99.16 700	77.84 692	93.51 696	77.76 691	85.79 690	78.58 691	76.90 691	78.02 692	82.88 693	58.77 689	62.96 690	55.01 685	62.53 690	68.78 688	65.30 691

MADNet++	82.81 691	81.73 694	74.64 685	87.71 696	82.67 692	93.35 691	70.27 688	86.39 696	82.88 691	93.51 699	86.62 691	86.40 695	81.37 694	88.21 694	88.63 694	86.59 696	84.23 696	72.14 693	68.69 692	78.88 696	81.36 696

tt	83.10 692	0.43 109	99.97 703	79.27 694	93.14 696	100.00 704	100.00 705	100.00 708	99.89 703	60.55 683	48.44 669	99.98 709	99.96 704	99.98 707	100.00 710	91.80 697	99.82 703	73.67 697	73.25 693	86.43 697	55.39 690

RSGM-EC	84.07 693	60.08 685	47.30 670	78.04 692	83.24 694	89.06 687	90.58 692	91.67 697	94.51 697	90.71 697	97.35 698	83.66 693	79.39 692	76.44 689	73.59 690	92.77 698	97.43 698	88.12 698	92.47 698	88.22 698	86.76 699

acva	84.07 693	60.08 685	47.30 670	78.04 692	83.24 694	89.06 687	90.58 692	91.67 697	94.51 697	90.71 697	97.35 698	83.66 693	79.39 692	76.44 689	73.59 690	92.77 698	97.43 698	88.12 698	92.47 698	88.22 698	86.76 699

xxxxx1	85.58 695	90.37 697	96.61 696	76.69 689	80.77 688	97.50 697	96.92 697	85.57 693	88.66 692	88.63 694	91.64 694	94.27 697	93.09 695	90.03 695	91.91 695	70.77 692	70.62 693	73.61 694	81.26 695	72.90 690	79.86 693

tt_ll	85.58 695	90.37 697	96.61 696	76.69 689	80.77 688	97.50 697	96.92 697	85.57 693	88.66 692	88.63 694	91.64 694	94.27 697	93.09 695	90.03 695	91.91 695	70.77 692	70.62 693	73.61 694	81.26 695	72.90 690	79.86 693

ff	85.58 695	90.37 697	96.61 696	76.69 689	80.77 688	97.50 697	96.92 697	85.57 693	88.66 692	88.63 694	91.64 694	94.27 697	93.09 695	90.03 695	91.91 695	70.77 692	70.62 693	73.61 694	81.26 695	72.90 690	79.86 693

USTest	87.45 698	75.67 693	64.78 680	81.43 695	83.22 693	99.90 703	99.97 703	99.47 703	99.59 702	98.27 700	99.02 702	90.91 696	98.36 700	83.71 693	98.28 701	79.81 695	95.66 697	69.62 691	73.61 694	75.15 693	82.65 697

PML	97.69 699	100.00 706	96.50 695	97.85 702	97.35 701	99.77 702	99.36 701	96.92 699	96.34 699	100.00 707	96.52 697	97.41 701	99.61 701	100.00 708	95.46 698	99.99 708	97.44 700	100.00 704	96.08 701	99.13 702	88.02 701

MEDIAN_ROB	98.44 700	99.70 701	99.34 700	97.13 698	97.06 698	96.94 695	95.91 696	97.71 701	97.33 700	98.78 703	98.91 701	99.19 702	98.13 699	96.94 700	96.99 700	99.97 706	99.18 701	100.00 704	99.99 705	99.70 703	99.83 705

HaxPig	98.85 701	99.94 703	95.36 694	99.99 707	99.98 705	94.12 692	94.52 694	99.12 702	99.96 704	99.96 706	99.99 704	99.98 709	99.89 703	98.16 701	96.14 699	99.98 707	99.99 705	100.00 704	99.99 705	99.99 708	99.95 708

Anonymous_1	99.01 702	99.91 702	99.85 702	97.31 699	99.09 702	100.00 704	100.00 705	99.59 705	99.96 704	99.29 705	99.86 703	99.55 704	99.99 705	99.30 702	99.76 702	95.67 701	99.58 702	97.24 701	98.56 702	97.36 701	98.34 702

ccccc	99.31 703	96.47 700	100.00 707	100.00 710	100.00 707	97.29 696	99.42 702	99.52 704	97.83 701	99.28 704	97.64 700	99.32 703	99.84 702	99.92 703	99.98 704	100.00 710	100.00 706	99.95 703	99.77 704	100.00 709	100.00 712

test_example2	99.38 704	99.98 705	99.99 704	100.00 710	99.98 705	99.73 701	99.99 704	96.99 700	100.00 706	100.00 707	100.00 705	96.49 700	96.74 698	99.97 704	99.96 703	100.00 710	99.97 704	98.68 702	99.11 703	100.00 709	100.00 712

AVERAGE_ROB	99.63 705	99.96 704	98.88 699	100.00 710	100.00 707	98.16 700	95.64 695	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	99.99 707	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 712

iinet-test	99.89 706	100.00 706	100.00 707	99.57 703	99.85 703	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	99.95 707	100.00 706	100.00 708	99.98 704	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.79 704	99.62 703

IINet	99.89 706	100.00 706	100.00 707	99.57 703	99.85 703	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	99.95 707	100.00 706	100.00 708	99.98 704	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.79 704	99.62 703

DPSMNet_ROB	99.90 708	100.00 706	99.99 704	99.99 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	99.98 706	100.00 706	98.37 701	100.00 705	99.81 705	100.00 706	99.97 704	99.99 707	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	99.99 709

DGTPSM_ROB	99.90 708	100.00 706	99.99 704	99.99 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	99.98 706	100.00 706	98.37 701	100.00 705	99.81 705	100.00 706	99.97 704	99.99 707	99.99 708	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	99.99 709

DPSM_ROB	99.94 710	100.00 706	100.00 707	99.74 705	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.98 706	99.94 706

DPSM	99.94 710	100.00 706	100.00 707	99.74 705	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.98 706	99.94 706

Hybrid-DGEV	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 712

RAFT-FEzeroshot	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 712

RAFT-FE	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 712

FlowAnything	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 712

Selective-RAFT-Error	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 712

CasAABBNet	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 712

LSM0	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	99.99 709

GS-Stereo							0.70 351	5.97 285	2.69 153	0.60 128	0.80 108	0.43 177	0.48 171	1.20 78	0.90 188	0.03 400	0.95 506	0.00 1	0.51 594	0.18 408	2.12 589

FADE		18.79 656		10.51 646	10.00 650			36.24 664	53.07 673	20.35 626		26.62 637		40.25 671		31.16 678	14.37 679	38.03 679	37.28 682	5.44 638	5.60 638

Low-res two-view benchmark