Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 26	1.23 27	0.00 1	1.17 4	0.89 5	0.43 38	0.04 4	0.07 16	0.11 21	0.68 3	0.80 101	0.36 501	0.57 356	0.00 1	0.26 450	0.00 1	1.19 396

HiDET	0.56 7	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 29	1.19 17	0.01 6	3.06 25	0.90 6	0.41 28	0.08 10	0.08 24	0.12 26	1.10 26	1.11 173	0.01 177	0.51 351	0.00 1	0.21 409	0.00 1	1.07 380

LCMNet	0.59 8	0.23 4	1.08 3	0.05 6	0.12 39	1.23 27	0.01 6	3.16 27	0.92 13	0.35 15	0.08 10	0.07 16	0.17 35	1.02 18	1.16 183	0.04 366	0.56 353	0.00 1	0.22 418	0.01 23	1.41 422

CSFM-Stereo	0.61 9	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 39	1.21 22	0.00 1	2.89 20	0.90 6	0.65 88	0.07 7	0.08 24	0.27 55	0.81 7	1.06 163	0.35 500	0.58 358	0.00 1	0.21 409	0.01 23	1.61 436

NLCSM	7.55 493	3.10 504	14.26 517	2.31 409	3.75 503	8.59 461	5.77 506	24.05 565	6.89 335	8.69 415	13.38 442	19.27 531	4.63 390	20.68 551	13.17 521	0.02 287	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.68 495	1.65 442

VIP-Stereo	1.03 61	1.09 322	3.48 183	0.17 47	0.50 193	1.99 138	0.11 99	3.87 72	1.44 53	0.66 91	1.41 97	0.30 94	0.11 21	3.36 134	0.80 101	0.00 1	0.92 424	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.40 215

GEAStereo	1.04 67	0.39 53	1.85 28	0.97 207	1.16 335	1.94 131	0.70 299	4.29 101	1.55 57	0.89 119	0.80 64	0.20 64	0.48 120	1.20 32	0.90 127	0.06 396	1.06 481	0.00 1	0.00 1	0.18 334	2.13 513

OmniDepth	0.50 4	0.52 134	1.66 15	0.04 4	0.04 4	1.17 15	0.03 37	3.70 46	1.02 20	0.32 11	0.03 1	0.16 55	0.10 17	0.79 6	0.29 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	1.22 85	0.39 53	1.85 28	1.51 273	1.16 335	1.94 131	0.70 299	5.97 213	2.69 90	0.60 80	0.80 64	0.43 117	0.48 120	1.20 32	0.90 127	0.03 334	0.95 435	0.00 1	0.51 516	0.18 334	2.12 510

GS-Stereo							0.70 299	5.97 213	2.69 90	0.60 80	0.80 64	0.43 117	0.48 120	1.20 32	0.90 127	0.03 334	0.95 435	0.00 1	0.51 516	0.18 334	2.12 510

gasm-f	1.30 94	0.57 167	2.81 111	0.97 207	1.35 372	2.72 217	0.88 356	4.29 101	1.55 57	0.89 119	3.19 169	0.20 64	0.72 154	1.30 44	1.10 172	0.06 396	1.06 481	0.00 1	0.00 1	0.24 389	2.13 513

FE-Mocha	2.09 178	0.54 142	4.88 312	1.49 272	0.36 153	3.25 279	0.16 133	8.13 312	2.80 96	5.20 244	5.70 252	3.61 257	0.85 169	2.21 96	1.19 190	0.00 1	0.74 390	0.00 1	0.19 389	0.02 53	0.50 248

DLNR-FE	24.96 575	51.28 595	90.78 605	97.84 613	97.06 611	1.40 70	0.12 104	23.22 564	3.55 149	1.21 139	2.93 159	0.72 143	0.32 74	7.09 289	2.60 321	38.66 594	1.33 535	0.00 1	0.29 468	77.21 608	1.68 453

IGEV-FE	2.57 245	0.63 186	5.69 364	1.92 339	0.87 280	2.63 202	0.85 346	8.94 332	4.55 219	5.31 248	5.47 244	5.19 325	1.38 220	3.81 151	1.33 210	0.00 1	0.69 380	0.00 1	0.18 383	0.19 344	1.72 463

DDF-Stereo	1.19 83	0.37 45	2.48 78	0.53 133	2.10 436	1.78 115	0.80 324	3.63 38	0.94 15	0.44 39	0.09 18	0.30 94	0.49 123	4.72 185	1.53 225	0.30 492	0.80 403	0.00 1	0.23 425	1.62 530	0.62 288

252Zero-FE	0.93 52	0.31 27	2.11 48	1.31 243	0.22 106	1.29 55	0.02 26	3.95 77	1.73 64	1.45 148	1.96 124	0.05 3	0.06 5	1.41 53	0.67 76	0.02 287	1.09 489	0.00 1	0.36 492	0.02 53	0.55 262

Zero-FE251	0.87 43	0.64 190	3.22 152	0.67 159	0.49 188	1.81 120	0.06 63	2.85 19	0.51 2	2.68 170	0.25 34	0.09 37	0.39 92	0.96 16	0.77 99	0.01 177	0.69 380	0.00 1	0.00 1	0.02 53	1.21 399

MonStereo	0.70 16	0.28 16	2.24 60	0.07 12	0.85 276	1.27 49	0.01 6	3.79 56	0.90 6	0.41 28	0.18 26	0.08 24	0.04 1	1.05 19	0.58 47	0.00 1	0.96 440	0.00 1	0.36 492	0.00 1	0.94 359

Wavelet-MonSter	0.63 11	0.41 65	2.46 77	0.06 10	0.44 180	1.25 38	0.01 6	1.29 6	1.41 52	0.40 25	0.06 6	0.06 6	0.08 9	1.54 60	1.13 177	0.00 1	0.96 440	0.00 1	0.27 458	0.00 1	0.85 346

FSD	0.83 39	0.39 53	1.90 31	0.69 162	0.96 299	0.57 7	0.06 63	3.77 53	1.37 50	0.28 7	0.26 35	1.64 182	0.13 30	1.06 22	0.59 54	0.02 287	1.12 497	0.00 1	0.00 1	0.01 23	1.78 474

DA	1.63 135	0.48 109	2.87 118	1.25 233	1.17 339	6.01 413	0.58 257	6.36 235	2.96 105	0.58 71	2.91 157	0.61 139	1.16 199	1.76 74	0.47 15	0.01 177	1.09 489	0.00 1	0.00 1	0.02 53	2.21 520

Monster-pub-eth3d	0.70 16	0.27 10	2.25 62	0.07 12	0.85 276	1.27 49	0.01 6	3.79 56	0.90 6	0.41 28	0.19 28	0.08 24	0.04 1	1.05 19	0.58 47	0.00 1	0.96 440	0.00 1	0.36 492	0.00 1	0.94 359

Monster-pub-mixall	0.90 48	0.46 94	1.43 9	0.04 4	0.13 47	1.29 55	0.02 26	3.04 23	1.07 36	0.99 128	0.51 46	0.08 24	0.09 13	6.37 244	0.67 76	0.01 177	1.06 481	0.00 1	0.16 366	0.02 53	0.54 261

Replicate-Monster	1.48 120	2.08 456	10.66 494	0.11 33	0.49 188	1.32 58	0.04 42	4.38 111	1.08 37	1.19 138	0.07 7	0.08 24	0.11 21	5.09 198	0.50 27	0.17 455	1.08 487	0.00 1	0.18 383	0.01 23	0.99 366

zero-FE	1.13 76	0.36 39	3.08 145	0.48 124	1.95 425	1.75 114	0.80 324	3.70 46	0.69 3	0.54 61	0.16 22	0.30 94	0.43 112	3.59 141	1.37 215	0.31 494	0.79 398	0.00 1	0.26 450	1.40 526	0.65 299

GGEV	1.63 135	0.48 109	2.87 118	1.25 233	1.17 339	6.01 413	0.58 257	6.36 235	2.96 105	0.58 71	2.91 157	0.61 139	1.16 199	1.76 74	0.47 15	0.01 177	1.09 489	0.00 1	0.00 1	0.02 53	2.21 520

FlowAnything_test	0.61 9	0.42 70	2.39 74	0.22 63	0.17 70	1.71 110	0.03 37	1.88 9	1.20 46	1.22 141	0.77 62	0.04 1	0.05 4	0.75 5	0.89 124	0.06 396	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.33 195

AdaDepth	0.81 33	0.41 65	3.63 206	0.17 47	1.35 372	1.62 94	0.08 80	1.20 5	1.66 59	0.33 14	0.58 52	0.10 47	0.29 61	2.59 114	0.63 67	0.02 287	0.79 398	0.00 1	0.20 402	0.01 23	0.62 288

GASTEREO	1.80 146	1.40 386	2.87 118	1.46 265	1.50 389	3.88 341	0.83 339	5.08 139	2.86 100	2.59 168	3.57 185	0.18 58	2.82 300	2.30 103	0.82 113	0.02 287	0.98 455	0.00 1	0.90 535	0.10 226	1.95 497

MSCF	1.71 143	1.18 340	2.97 134	1.35 246	1.49 385	3.77 333	0.82 338	5.14 146	2.73 92	2.47 166	2.45 142	0.19 60	2.70 290	2.16 94	0.80 101	0.02 287	0.98 455	0.00 1	0.90 535	0.11 242	1.96 499

zh-sn7	11.83 542	8.57 552	35.78 574	2.64 448	2.36 447	11.60 501	8.25 538	14.25 493	19.40 523	17.10 535	32.57 554	14.39 493	18.76 545	24.15 565	24.76 564	0.04 366	0.14 280	0.00 1	0.01 249	0.62 488	1.33 414

zh-mn7	11.74 540	7.51 548	34.00 572	1.96 349	1.02 308	13.44 519	2.89 447	13.67 479	34.35 562	22.18 548	39.79 570	12.33 478	10.28 509	20.97 555	18.78 541	0.30 492	0.01 129	0.00 1	0.01 249	0.45 468	0.91 354

z-mn7	11.06 536	5.25 534	22.57 548	2.37 420	1.74 403	19.71 544	5.54 505	14.08 489	35.39 569	10.07 459	36.03 565	15.76 503	10.23 508	22.26 559	18.95 542	0.04 366	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.68 314

z-ln-s-r	6.62 470	2.20 463	17.98 535	1.77 315	2.00 428	3.38 291	2.61 439	8.63 321	13.06 482	7.07 336	25.89 536	8.73 418	7.60 475	12.16 498	18.56 540	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 437	0.49 246

w-ln-seven-2	7.81 496	3.17 505	25.87 559	2.09 365	1.12 328	8.35 456	3.84 472	12.83 451	16.45 508	13.88 517	21.42 512	11.83 472	11.07 514	11.91 492	10.62 498	0.03 334	0.19 293	0.00 1	0.02 271	0.37 449	1.13 392

w-ln-seven	10.89 534	4.13 524	29.29 568	2.40 426	2.62 459	15.68 527	5.09 499	18.55 532	34.46 564	21.14 547	26.71 537	15.16 500	9.01 501	12.97 508	19.34 544	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 484	0.71 322

S2M2_XL	0.26 1	0.50 125	1.34 6	0.11 33	0.13 47	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 59	0.07 16	0.18 36	0.61 2	0.33 4	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 48	0.56 160	4.39 273	0.11 33	0.08 18	1.57 88	0.15 127	4.51 115	1.69 63	0.80 112	1.31 95	0.27 86	0.24 48	0.71 4	0.56 44	0.26 486	0.06 228	0.00 1	0.02 271	0.03 92	0.71 322

asda	0.76 23	0.28 16	2.30 65	0.07 12	0.61 226	1.28 53	0.09 85	3.82 63	1.03 22	0.54 61	0.43 44	0.07 16	0.71 152	1.25 39	0.46 12	0.22 472	0.99 464	0.00 1	0.25 433	0.01 23	0.71 322

asd	0.71 18	0.25 6	2.43 76	0.09 24	0.80 266	1.25 38	0.06 63	3.22 30	1.03 22	0.59 76	0.65 55	0.07 16	0.55 132	1.01 17	0.46 12	0.20 466	0.81 405	0.00 1	0.08 320	0.01 23	0.67 312

qwe	0.89 47	0.29 24	2.49 79	0.10 27	1.25 353	1.24 31	0.04 42	3.97 78	1.06 34	0.66 91	0.53 50	0.05 3	0.18 36	3.58 140	0.50 27	0.07 407	0.94 430	0.00 1	0.27 458	0.01 23	0.57 269

depthmonostereo	1.25 89	0.95 290	4.67 300	0.28 79	0.11 29	1.43 75	0.04 42	5.43 170	1.76 69	1.02 129	1.47 98	1.59 180	0.98 178	3.61 143	0.92 134	0.03 334	0.11 265	0.00 1	0.02 271	0.04 121	0.47 242

DilatedVolume-Stereo	1.37 102	0.54 142	3.84 219	1.25 233	0.30 126	2.19 157	0.10 93	3.17 28	1.67 60	3.13 186	2.14 128	0.74 146	0.58 139	5.71 219	0.92 134	0.03 334	0.30 318	0.00 1	0.18 383	0.04 121	0.56 267

2.25w	0.92 51	0.31 27	2.36 72	0.07 12	0.15 61	1.22 23	0.05 50	3.84 67	1.05 27	0.51 53	1.30 93	0.09 37	0.68 148	4.12 162	0.68 78	0.00 1	0.98 455	0.00 1	0.28 462	0.00 1	0.73 327

4.25_new	0.76 23	0.28 16	2.16 51	0.08 19	0.91 287	1.24 31	0.05 50	3.81 60	1.03 22	0.45 41	0.91 74	0.06 6	0.42 101	1.33 46	0.49 21	0.22 472	0.98 455	0.00 1	0.25 433	0.00 1	0.57 269

4.5w_new	0.76 23	0.28 16	2.16 51	0.08 19	0.91 287	1.24 31	0.05 50	3.81 60	1.03 22	0.45 41	0.91 74	0.06 6	0.42 101	1.33 46	0.49 21	0.22 472	0.98 455	0.00 1	0.25 433	0.00 1	0.57 269

4.5_new	0.74 20	0.27 10	2.52 83	0.10 27	0.34 142	1.24 31	0.07 72	3.67 43	1.05 27	0.58 71	0.80 64	0.06 6	0.19 38	1.18 30	0.61 62	0.17 455	0.99 464	0.00 1	0.19 389	0.01 23	0.64 296

4.5w-stereo	0.74 20	0.27 10	2.52 83	0.10 27	0.34 142	1.24 31	0.07 72	3.67 43	1.05 27	0.58 71	0.80 64	0.06 6	0.19 38	1.18 30	0.60 58	0.17 455	0.99 464	0.00 1	0.19 389	0.01 23	0.64 296

4.25w-stereo	0.76 23	0.28 16	2.16 51	0.08 19	0.91 287	1.24 31	0.05 50	3.81 60	1.03 22	0.45 41	0.91 74	0.06 6	0.42 101	1.33 46	0.49 21	0.22 472	0.98 455	0.00 1	0.25 433	0.00 1	0.57 269

4w-stereo	0.81 33	0.27 10	2.34 69	0.06 10	0.50 193	1.26 43	0.06 63	3.65 39	1.05 27	0.41 28	0.96 79	0.06 6	0.66 146	2.11 90	0.64 71	0.22 472	0.96 440	0.00 1	0.29 468	0.00 1	0.78 339

2.5w	0.94 53	0.33 31	2.20 57	0.09 24	0.35 146	1.27 49	0.09 85	3.86 70	1.05 27	0.54 61	0.73 57	0.04 1	0.55 132	4.75 186	0.59 54	0.00 1	1.04 477	0.00 1	0.29 468	0.00 1	0.96 365

2.75w_new	0.80 32	0.35 37	2.31 67	0.10 27	0.23 110	1.26 43	0.09 85	3.82 63	1.05 27	0.54 61	0.23 30	0.08 24	0.86 170	2.50 113	0.64 71	0.00 1	0.97 448	0.00 1	0.27 458	0.00 1	0.69 315

3.25w_new	0.68 14	0.36 39	2.09 43	0.05 6	0.19 80	1.26 43	0.01 6	4.00 81	1.10 39	0.46 47	0.26 35	0.08 24	0.41 97	0.93 13	0.51 29	0.00 1	0.94 430	0.00 1	0.22 418	0.01 23	0.75 332

3.25w	0.68 14	0.36 39	2.09 43	0.05 6	0.19 80	1.26 43	0.01 6	4.00 81	1.10 39	0.46 47	0.26 35	0.08 24	0.41 97	0.93 13	0.51 29	0.00 1	0.94 430	0.00 1	0.22 418	0.01 23	0.75 332

3.75w	0.82 36	0.25 6	2.13 49	0.07 12	1.27 357	1.26 43	0.02 26	3.85 68	1.05 27	0.51 53	0.39 43	0.08 24	0.40 94	3.31 133	0.47 15	0.07 407	0.94 430	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.29 182

3.5w_stereo	0.87 43	0.35 37	2.24 60	0.05 6	0.17 70	1.25 38	0.04 42	4.15 91	1.08 37	0.37 17	1.65 106	0.08 24	0.49 123	3.95 154	0.51 29	0.00 1	0.63 369	0.00 1	0.06 315	0.00 1	0.27 173

3w_stereo	0.79 30	0.33 31	2.53 85	0.08 19	0.14 53	1.26 43	0.03 37	3.97 78	1.06 34	0.62 85	0.58 52	0.09 37	1.02 182	1.54 60	0.64 71	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.23 425	0.01 23	0.65 299

2w_stereo	0.75 22	0.30 26	2.22 58	0.07 12	0.12 39	1.23 27	0.05 50	4.03 84	1.00 18	0.98 125	0.86 70	0.09 37	1.21 209	1.06 22	0.62 64	0.00 1	0.69 380	0.00 1	0.16 366	0.00 1	0.27 173

1w_stereo	0.79 30	0.26 8	1.52 11	0.13 41	0.50 193	1.20 18	0.08 80	3.86 70	1.02 20	0.64 87	2.52 143	0.05 3	1.54 237	1.08 25	0.44 9	0.00 1	0.61 365	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.42 231

monsterstereo	1.18 82	0.50 125	2.75 108	0.50 128	2.62 459	1.22 23	0.01 6	3.73 49	0.95 16	0.59 76	1.62 103	0.06 6	0.09 13	6.02 227	0.96 146	0.01 177	1.10 495	0.00 1	0.34 487	0.01 23	0.56 267

monsters	1.12 75	0.45 89	2.32 68	0.54 135	2.80 467	1.38 67	0.01 6	3.74 50	1.00 18	0.46 47	0.63 54	0.06 6	0.13 30	6.08 233	0.88 123	0.15 445	0.96 440	0.00 1	0.31 477	0.00 1	0.55 262

G2L-ROB	3.74 355	1.37 381	5.05 322	1.95 346	1.14 331	4.45 373	0.43 212	12.31 433	6.36 304	7.88 376	5.42 240	11.10 462	2.11 266	8.53 395	6.31 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 323	0.33 195

IGEV	0.66 13	0.29 24	1.87 30	0.11 33	1.84 413	1.35 62	0.37 198	2.56 16	1.12 43	0.44 39	0.12 19	0.07 16	0.09 13	1.07 24	0.58 47	0.05 384	0.62 368	0.00 1	0.19 389	0.01 23	0.39 213

xyz-stereo-finetune2	1.98 163	0.96 294	2.70 104	0.13 41	0.05 6	6.33 420	0.17 138	4.38 111	2.56 87	0.98 125	6.40 279	0.50 128	3.37 325	7.09 289	3.77 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.11 66

xyz-stereo-finetune	1.38 104	0.91 273	2.91 121	0.10 27	0.05 6	3.13 269	0.66 283	4.12 88	3.01 115	1.06 132	1.91 121	0.69 142	0.37 84	6.31 241	2.14 290	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.13 77

111111	1.21 84	0.28 16	2.10 47	0.22 63	1.45 382	1.42 73	0.05 50	5.30 155	2.01 75	0.55 66	3.02 162	0.09 37	0.20 40	4.87 188	0.58 47	0.00 1	0.75 392	0.00 1	0.00 1	0.10 226	1.09 386

LG-Stereo_L2	0.78 28	0.47 102	1.99 36	0.29 81	0.36 153	1.28 53	0.18 143	3.82 63	0.91 10	0.32 11	0.03 1	0.07 16	0.07 7	4.41 173	0.55 39	0.01 177	0.59 360	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.25 167

LG-Stereo_L1	0.82 36	0.46 94	1.74 18	0.28 79	0.34 142	1.36 65	0.19 148	2.56 16	0.91 10	0.32 11	0.03 1	0.07 16	0.06 5	6.62 255	0.54 38	0.01 177	0.63 369	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 141

MLG-Stereo_test3	0.63 11	0.42 70	2.06 41	0.38 103	0.40 169	1.36 65	0.01 6	4.13 89	0.95 16	0.48 52	0.13 21	0.06 6	0.07 7	0.89 11	0.37 5	0.02 287	0.61 365	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.18 119

MLG-Stereo_test2	0.82 36	0.40 62	1.99 36	0.39 104	1.07 314	1.43 75	0.02 26	4.01 83	1.75 67	0.37 17	0.07 7	0.15 52	0.10 17	2.62 115	0.57 45	0.32 496	0.65 373	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.42 231

MLG-Stereo_test1	0.85 42	0.34 34	1.80 20	0.10 27	1.66 398	1.22 23	0.01 6	4.24 94	1.68 62	0.19 2	0.08 10	0.09 37	0.11 21	4.16 164	0.46 12	0.01 177	0.70 385	0.00 1	0.01 249	0.01 23	0.17 114

MLG-Stereo	0.91 50	0.34 34	1.91 33	0.16 45	0.41 174	1.23 27	0.00 1	4.57 118	1.74 66	0.41 28	0.08 10	0.09 37	0.10 17	5.68 218	0.45 11	0.02 287	0.77 397	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.16 104

LG-G_1	0.83 39	0.41 65	1.83 24	0.35 96	0.33 137	1.82 122	0.02 26	4.37 109	1.10 39	0.60 80	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 138	0.55 39	0.03 334	0.59 360	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.77 335

LG-G	0.83 39	0.41 65	1.83 24	0.35 96	0.33 137	1.82 122	0.02 26	4.37 109	1.10 39	0.60 80	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 138	0.55 39	0.03 334	0.59 360	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.77 335

DFGA-Net	3.09 295	2.73 495	9.21 475	1.79 317	0.47 184	3.30 285	0.20 153	7.49 293	6.20 296	5.54 258	6.42 280	2.17 202	1.12 188	7.96 351	6.56 435	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 463	0.17 114

G2L-Stereo_test	3.88 369	1.39 384	4.86 310	2.98 471	1.49 385	4.11 357	1.13 386	12.05 425	6.83 332	8.42 401	9.17 351	9.49 425	2.71 291	7.03 285	5.22 414	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.52 256

LGtest1	0.53 5	0.42 70	1.55 12	0.14 44	0.30 126	1.00 10	0.01 6	2.47 14	1.19 45	0.65 88	0.12 19	0.08 24	0.10 17	1.30 44	0.47 15	0.01 177	0.45 343	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.20 135

coex_refinement	4.34 405	1.44 396	4.46 276	3.08 484	1.46 383	4.22 361	0.36 193	11.92 421	8.33 390	8.48 406	13.41 443	9.90 433	3.40 328	6.95 280	8.54 461	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.71 322

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 59	0.42 70	3.22 152	0.48 124	0.63 231	2.02 140	0.27 174	5.79 194	1.32 48	0.82 114	0.75 60	0.87 152	0.23 46	1.24 38	0.86 117	0.15 445	0.58 358	0.00 1	0.26 450	0.03 92	0.49 246

LG-Stereo	1.00 58	0.58 173	4.72 304	0.19 50	0.37 159	1.18 16	0.18 143	4.21 93	3.11 118	0.83 118	1.95 123	0.45 122	0.16 33	0.53 1	0.62 64	0.33 497	0.22 303	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.31 189

S2M2_L	0.53 5	0.50 125	1.58 14	0.53 133	0.18 76	1.13 12	0.01 6	1.47 7	2.18 80	0.18 1	0.87 72	0.13 51	0.20 40	0.87 10	0.51 29	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.20 354	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 23	0.36 39	1.37 7	0.43 112	0.14 53	1.25 38	0.29 177	2.25 12	0.84 4	0.61 84	0.51 46	0.09 37	0.11 21	6.65 259	0.19 1	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 44

G2L-Stereo	3.74 355	1.56 408	5.82 370	1.71 303	2.04 433	2.87 247	0.58 257	9.79 358	6.49 313	7.82 373	7.97 326	8.57 415	2.36 277	9.19 429	7.45 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.40 215

MM-Stereo_test3	2.10 183	0.94 288	2.59 92	1.66 292	3.95 510	2.42 177	0.78 321	6.58 247	7.29 356	1.94 159	4.90 219	1.23 164	0.65 145	3.77 148	1.38 216	0.00 1	0.83 406	0.00 1	0.00 1	0.38 453	0.77 335

MM-Stereo_test2	1.30 94	0.52 134	2.67 101	1.71 303	0.29 124	1.79 117	0.51 238	5.28 153	3.84 174	0.95 122	0.93 77	0.51 129	0.36 82	2.29 102	1.12 174	0.00 1	0.95 435	0.00 1	0.07 317	0.32 437	1.97 500

MM-Stereo_test1	1.90 155	0.63 186	2.65 98	1.43 262	0.56 219	2.37 173	0.54 244	5.36 166	5.81 282	4.00 211	1.78 115	0.42 116	0.83 167	7.32 307	1.28 203	0.00 1	1.03 476	0.00 1	0.00 1	0.35 443	1.64 441

HART	2.08 172	1.10 324	3.44 182	0.47 122	1.15 333	1.70 103	0.04 42	6.40 240	3.69 161	1.50 149	7.78 319	2.42 208	0.16 33	6.76 267	1.15 180	0.00 1	1.46 541	0.00 1	0.00 1	0.31 432	2.12 510

GREAT-IGEV	1.17 81	0.57 167	3.06 142	1.95 346	1.41 379	1.42 73	0.08 80	2.51 15	3.07 116	0.58 71	0.79 63	0.11 49	0.35 81	2.17 95	1.00 153	0.07 407	1.45 539	0.00 1	0.22 418	0.14 294	2.42 532

Reg-Stereo(zero)	1.92 157	0.28 16	3.18 151	0.63 148	1.41 379	2.02 140	0.48 230	3.85 68	6.29 299	4.49 223	3.12 165	4.55 299	1.62 242	2.77 120	2.16 293	0.00 1	0.61 365	0.00 1	0.26 450	0.02 53	0.62 288

HI	3.39 323	1.19 344	4.03 244	1.46 265	0.19 80	2.26 161	0.04 42	6.21 229	3.86 175	8.51 408	12.61 432	11.86 473	6.44 445	4.55 181	4.27 385	0.00 1	0.06 228	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.15 95

CoSv	3.39 323	1.19 344	4.03 244	1.46 265	0.19 80	2.26 161	0.04 42	6.21 229	3.86 175	8.51 408	12.61 432	11.86 473	6.44 445	4.55 181	4.27 385	0.00 1	0.06 228	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.15 95

ISRNet	4.11 388	0.88 268	6.63 407	3.46 502	2.64 462	2.11 152	0.26 172	7.72 304	6.60 317	11.29 492	17.98 495	8.21 401	2.60 287	6.81 271	4.72 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.25 167

SCV_C0	1.89 151	0.92 277	4.30 267	0.85 189	1.06 313	2.33 169	0.10 93	7.61 297	4.42 209	1.05 131	2.20 132	0.26 84	0.43 112	7.70 337	1.08 167	0.02 287	1.05 480	0.00 1	0.21 409	0.17 323	1.97 500

SCV	2.06 170	0.84 247	3.74 211	3.56 506	1.22 348	2.30 167	0.76 318	7.87 306	3.29 128	0.59 76	2.83 152	0.67 141	0.58 139	8.00 352	0.91 133	0.00 1	0.89 420	0.00 1	0.48 511	0.41 458	2.18 518

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 69	2.27 470	1.82 21	1.16 222	0.34 142	0.56 5	0.05 50	2.94 21	1.46 55	0.40 25	0.94 78	0.22 73	2.27 271	6.26 240	0.63 67	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.17 377	0.04 121	0.16 104

FoundationStereo	0.48 3	0.38 47	1.70 16	0.82 185	1.00 304	0.42 3	0.06 63	0.63 2	1.44 53	0.38 21	0.04 4	0.11 49	0.37 84	0.93 13	0.39 6	0.03 334	0.86 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

StereoAnything_RVC	1.96 161	8.91 555	4.47 279	0.54 135	0.91 287	1.09 11	0.05 50	3.94 76	1.37 50	0.25 4	0.29 39	0.15 52	0.68 148	6.92 278	0.47 15	0.02 287	0.84 410	0.00 1	0.00 1	6.61 559	1.61 436

AIO_rvc	1.48 120	1.01 310	3.51 186	0.95 204	1.16 335	3.32 289	0.96 366	4.83 127	3.38 132	0.79 110	1.75 111	1.31 167	0.31 67	2.66 116	0.62 64	0.02 287	1.09 489	0.00 1	0.04 304	0.12 261	1.82 477

HUF	1.64 137	1.03 312	4.14 252	1.19 227	1.34 371	3.02 261	0.40 203	4.88 132	3.60 153	0.79 110	2.87 156	0.83 151	0.31 67	2.88 123	0.81 108	0.06 396	2.03 554	0.00 1	0.00 1	0.16 314	2.41 531

AIO_test	1.34 99	0.72 222	3.32 165	0.86 190	1.19 343	2.90 251	0.80 324	4.46 113	3.34 130	0.77 102	0.86 70	1.48 175	0.30 64	2.95 125	0.49 21	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.13 358	0.04 121	1.24 403

AIO-test2	2.98 288	1.88 438	4.72 304	1.67 296	3.34 487	2.64 208	0.06 63	6.96 265	15.70 504	2.65 169	7.31 307	0.93 154	0.57 137	5.81 223	1.20 192	3.30 554	0.09 254	0.00 1	0.09 332	0.22 372	0.43 240

AIO-test1	2.49 234	1.41 387	3.78 216	0.87 192	5.11 538	2.46 183	0.93 365	6.49 245	14.84 493	0.95 122	2.85 154	0.92 153	0.31 67	6.05 232	1.88 267	0.15 445	0.07 243	0.00 1	0.21 409	0.21 365	0.31 189

castereo++	1.38 104	0.97 299	2.82 112	0.59 139	0.52 207	4.45 373	0.97 367	5.22 152	1.87 73	0.41 28	2.28 136	1.87 191	0.15 32	4.14 163	0.42 8	0.00 1	0.41 337	0.00 1	0.30 473	0.05 142	0.22 148

castereo	1.02 59	0.69 208	1.26 5	0.46 120	0.19 80	1.89 126	0.76 318	5.61 182	2.37 82	0.78 108	2.65 149	0.32 101	0.40 94	1.25 39	1.00 153	0.01 177	0.32 321	0.00 1	0.24 429	0.03 92	0.22 148

MonSter	0.72 19	0.27 10	2.25 62	0.07 12	0.85 276	1.27 49	0.01 6	3.79 56	0.91 10	0.41 28	0.18 26	0.08 24	0.04 1	1.33 46	0.58 47	0.00 1	0.96 440	0.00 1	0.36 492	0.00 1	0.94 359

GIP-stereo	1.03 61	0.79 230	2.35 70	1.91 336	1.40 377	1.47 79	0.05 50	5.06 138	1.85 72	0.30 9	0.43 44	0.57 136	0.37 84	1.14 28	0.75 94	0.07 407	0.50 350	0.00 1	0.00 1	0.06 156	1.57 434

fffft	1.13 76	0.71 219	2.25 62	0.09 24	0.07 15	2.10 148	0.63 275	4.19 92	2.10 76	0.42 35	0.75 60	0.24 81	0.20 40	6.89 273	1.08 167	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.00 1	0.24 389	0.53 258
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 28	0.56 160	1.98 34	0.21 60	0.12 39	1.93 130	0.44 215	0.99 3	0.93 14	0.70 95	0.51 46	0.15 52	0.09 13	6.39 245	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.14 82

SMoEStereo_RVC	1.13 76	0.92 277	1.82 21	0.80 182	0.09 23	2.07 147	0.16 133	3.61 37	2.17 79	0.38 21	1.37 96	0.19 60	0.29 61	7.04 286	1.02 159	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.19 344	0.51 253

tt45	1.25 89	0.90 272	1.98 34	0.59 139	0.25 116	3.47 302	0.14 124	4.07 85	1.97 74	0.45 41	2.17 130	0.29 91	0.27 55	7.02 284	0.95 143	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.22 372	0.24 164

999	1.42 108	0.85 250	2.23 59	1.37 251	0.35 146	3.01 260	0.64 278	3.91 73	2.83 98	0.38 21	3.35 172	0.19 60	0.25 49	7.37 309	1.12 174	0.01 177	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.22 372	0.21 141

mms	1.31 97	0.88 268	2.06 41	0.25 72	0.79 263	1.50 81	0.08 80	3.29 31	2.51 85	0.53 59	3.09 164	0.34 107	0.26 51	7.11 293	0.59 54	0.00 1	0.43 339	0.00 1	0.00 1	0.21 365	2.32 526

ours_stereo	1.28 93	0.91 273	2.36 72	0.34 95	0.67 237	1.16 13	0.09 85	3.71 48	2.44 83	0.51 53	3.17 166	0.36 110	0.26 51	6.62 255	0.55 39	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.23 384	2.08 508

fffy	1.43 110	0.95 290	2.85 116	1.42 261	0.61 226	2.25 160	0.19 148	4.74 124	1.32 48	0.26 5	2.77 151	0.21 67	0.39 92	6.97 282	0.73 92	0.00 1	0.79 398	0.00 1	0.00 1	0.19 344	2.03 505

tg	2.18 193	1.13 333	2.74 107	0.84 188	0.13 47	4.33 370	0.05 50	6.21 229	4.90 241	4.06 212	5.30 238	2.55 211	0.92 172	7.28 303	0.99 150	0.00 1	0.60 363	0.00 1	0.00 1	0.37 449	1.12 390

PAM_32	4.12 392	0.46 94	5.63 358	1.95 346	1.02 308	10.74 492	0.85 346	11.04 397	5.02 247	6.19 283	5.28 232	17.64 519	7.30 467	5.03 194	1.45 220	0.00 1	0.68 378	0.00 1	0.77 531	0.14 294	1.14 393

PAM	4.07 386	0.44 84	6.47 401	1.97 351	1.18 341	10.83 494	1.64 415	10.66 386	4.55 219	6.54 305	4.69 214	16.99 515	6.88 456	4.07 158	1.63 239	0.00 1	0.68 378	0.00 1	0.77 531	0.10 226	1.24 403

dual_stereo	0.95 55	0.39 53	1.83 24	0.37 100	1.11 325	0.84 8	0.03 37	4.34 108	1.83 71	0.30 9	0.08 10	0.21 67	0.12 26	3.16 130	0.98 148	0.00 1	1.34 536	0.00 1	0.20 402	0.00 1	1.83 483

rvit_0105_6	1.44 112	1.26 359	5.78 369	0.66 157	0.08 18	1.58 89	0.32 187	4.57 118	6.53 315	0.40 25	0.38 42	1.11 160	0.29 61	4.76 187	0.92 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.20 135

rvit_0105_5	1.70 140	1.36 376	6.71 413	0.52 131	0.04 4	1.58 89	0.58 257	5.39 169	6.62 320	0.91 121	1.72 109	1.77 187	0.77 161	4.44 174	1.28 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.23 155

rvit_0105_4	1.58 132	1.41 387	6.67 410	0.65 153	0.05 6	1.60 92	0.41 206	4.70 122	6.48 311	0.46 47	0.87 72	1.40 168	0.53 131	5.08 197	1.12 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.18 119

rvit_0105_3	1.94 159	1.44 396	7.39 433	0.88 194	0.02 3	1.61 93	1.64 415	5.88 199	6.73 326	2.37 163	1.78 115	2.01 197	1.16 199	4.46 175	1.26 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.14 82

rvit_105_1	2.69 257	1.34 372	6.85 417	1.89 333	0.09 23	1.94 131	3.50 470	6.38 238	9.00 412	4.98 234	2.19 131	3.57 256	1.56 239	7.31 306	3.03 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 156	0.16 104

UGAM-zero	3.92 372	0.49 119	5.26 331	1.17 224	0.89 282	4.00 350	0.47 220	12.42 439	3.62 156	5.46 254	5.86 253	15.76 503	8.92 499	8.63 402	2.44 313	0.00 1	0.84 410	0.00 1	0.89 534	0.03 92	1.27 409

UGAM	4.25 402	0.86 258	5.73 368	0.45 117	0.22 106	3.61 314	1.18 388	5.51 171	15.39 499	4.99 236	12.34 427	15.09 499	3.71 344	10.58 470	3.76 363	0.00 1	0.46 344	0.00 1	0.34 487	0.36 446	0.36 207

rvit_stereo_0083	1.16 80	0.47 102	3.68 210	0.54 135	0.10 26	1.25 38	0.24 166	3.17 28	5.31 255	0.52 58	0.80 64	0.82 150	1.16 199	4.52 178	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.13 77

rvit_stereo_0081_aga	0.95 55	1.03 312	4.52 286	0.16 45	0.25 116	1.70 103	0.21 158	4.27 98	3.17 120	0.38 21	0.23 30	0.27 86	0.31 67	1.56 62	0.64 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.15 95

WCG-NET	1.42 108	0.84 247	1.90 31	0.61 146	0.10 26	2.10 148	1.05 379	3.33 32	7.10 345	2.86 175	3.53 183	0.75 147	0.93 174	1.28 41	0.72 90	0.00 1	0.97 448	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.22 148

rvit_stereo_0081	1.03 61	0.55 149	2.58 89	0.64 149	0.13 47	1.35 62	0.12 104	3.74 50	5.28 252	0.55 66	0.32 40	0.55 133	0.12 26	4.08 159	0.53 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.05 30

model_zeroshot	1.98 163	0.70 215	4.98 319	2.25 394	1.07 314	3.20 275	0.13 114	7.01 266	3.34 130	3.46 192	3.77 190	2.69 216	0.42 101	2.86 122	1.18 189	0.06 396	0.85 412	0.00 1	0.25 433	0.02 53	1.40 421

GCAP-BAT	2.26 206	0.61 178	3.67 209	1.48 270	0.81 269	4.32 368	0.77 320	4.87 131	4.04 188	3.97 210	5.41 239	4.38 295	0.59 141	6.20 237	1.17 185	0.02 287	1.14 508	0.00 1	0.55 519	0.07 175	1.22 401

rvit_stereo_0082	1.03 61	0.55 149	2.58 89	0.64 149	0.13 47	1.35 62	0.12 104	3.74 50	5.28 252	0.55 66	0.32 40	0.55 133	0.12 26	4.08 159	0.53 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.05 30

IGEV-Stereo++	1.03 61	0.32 30	2.03 40	0.25 72	1.94 424	1.94 131	0.01 6	3.57 35	2.52 86	0.70 95	1.80 118	0.10 47	1.14 192	1.34 50	0.55 39	0.01 177	0.75 392	0.00 1	0.00 1	0.04 121	1.57 434

rvit_stereo_0075_2	2.15 188	0.39 53	6.61 406	0.67 159	1.95 425	1.74 113	0.10 93	7.81 305	6.03 288	2.97 179	4.01 195	3.07 228	0.57 137	5.49 211	1.13 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.34 199

RAStereo	0.81 33	0.70 215	3.97 238	0.21 60	0.54 214	1.16 13	0.02 26	3.78 54	1.22 47	0.62 85	1.57 101	0.16 55	0.23 46	0.89 11	1.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.02 7

Occ-G	1.39 106	0.66 197	3.05 141	0.60 143	0.75 257	1.46 77	0.67 288	3.66 41	3.50 135	1.76 153	0.65 55	5.00 321	0.55 132	1.15 29	1.56 228	0.00 1	0.74 390	0.00 1	0.17 377	0.19 344	1.61 436

Pointernet	1.04 67	0.44 84	2.58 89	0.32 84	0.52 207	1.78 115	0.07 72	5.69 186	2.76 94	0.27 6	2.28 136	0.80 149	0.44 115	1.37 51	0.49 21	0.00 1	0.36 331	0.00 1	0.25 433	0.02 53	0.32 194

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 387	1.65 417	13.34 509	2.14 371	1.84 413	4.03 352	0.98 370	13.13 467	4.97 246	4.53 225	11.37 408	9.85 432	1.97 257	4.88 189	2.74 333	0.03 334	0.90 422	0.00 1	1.11 543	0.84 511	1.72 463

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 319	1.28 362	8.51 454	1.86 328	1.83 412	3.51 305	0.31 185	10.50 380	4.32 199	2.74 172	5.87 255	10.30 440	4.53 384	4.66 183	3.16 348	0.02 287	0.87 419	0.00 1	0.97 539	0.38 453	1.43 423

rvit_stereo_0080	1.09 69	1.08 320	4.16 254	0.12 38	0.12 39	1.32 58	0.36 193	4.52 116	3.94 180	0.70 95	1.29 91	0.41 112	0.75 157	1.98 81	0.76 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.18 119

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 408	25.82 574	26.88 561	0.56 138	0.08 18	1.46 77	0.53 243	2.17 11	2.15 78	0.67 93	0.73 57	0.23 75	0.20 40	1.58 64	0.80 101	11.76 577	0.38 334	0.00 1	0.08 320	1.75 534	9.67 573

IGEV-Stereo+	1.89 151	0.55 149	2.49 79	0.48 124	3.25 481	2.06 145	0.07 72	1.92 10	1.52 56	0.77 102	0.08 10	0.22 73	0.44 115	7.11 293	0.68 78	0.04 366	0.66 374	0.00 1	0.33 483	5.08 553	10.13 575

AIO-Stereo	1.30 94	0.45 89	1.73 17	0.67 159	0.77 261	2.33 169	0.60 265	5.99 216	3.27 125	0.45 41	3.46 174	0.41 112	0.28 58	1.53 59	0.71 89	0.04 366	0.79 398	0.00 1	0.67 526	0.10 226	1.67 450

rvit_stereo_ft	1.23 87	1.42 390	5.16 327	0.94 202	0.36 153	1.22 23	0.24 166	4.57 118	4.49 214	0.51 53	1.04 81	0.73 145	1.10 186	1.50 56	1.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.22 148

WCG-NET（raft）	1.70 140	0.97 299	2.01 39	0.40 107	0.17 70	2.10 148	0.97 367	3.05 24	6.47 310	2.89 177	3.17 166	4.31 292	1.03 183	3.85 152	0.60 58	0.00 1	1.32 529	0.00 1	0.01 249	0.18 334	0.41 226

RSM++	1.24 88	0.45 89	1.84 27	1.61 283	0.51 203	2.73 219	0.29 177	2.99 22	3.22 123	0.69 94	2.06 126	0.52 130	0.28 58	5.62 214	0.86 117	0.01 177	0.03 196	0.00 1	0.17 377	0.16 314	0.85 346

RSM	1.43 110	0.40 62	1.79 19	0.74 175	0.54 214	2.45 181	0.49 235	4.13 89	3.29 128	0.65 88	2.53 144	2.15 201	0.30 64	6.97 282	0.85 115	0.01 177	0.12 270	0.00 1	0.25 433	0.11 242	0.72 326

RAFT-Stereo-weight	1.91 156	0.41 65	2.09 43	1.17 224	0.63 231	3.20 275	0.74 313	5.78 193	6.80 330	5.25 246	3.47 175	2.80 218	0.36 82	3.16 130	1.09 171	0.02 287	0.53 352	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.66 309

test_sample7	3.75 357	0.67 202	4.34 270	2.21 384	0.35 146	4.47 376	2.08 430	11.31 405	8.40 394	8.64 411	8.05 329	6.80 372	5.05 408	7.22 298	2.53 315	0.07 407	1.04 477	0.00 1	0.00 1	0.06 156	1.66 447

test_sample6	3.60 343	0.66 197	5.27 332	2.23 388	0.48 185	3.25 279	0.21 158	11.94 422	7.53 365	7.18 345	11.56 411	3.99 272	3.86 351	8.03 356	3.88 371	0.03 334	0.83 406	0.00 1	0.09 332	0.07 175	0.86 348

test_sample5	3.34 315	0.65 193	5.17 328	2.10 366	0.49 188	3.31 287	0.17 138	11.91 419	7.47 360	6.91 325	9.15 350	3.61 257	3.37 325	7.53 328	3.06 343	0.02 287	0.85 412	0.00 1	0.10 339	0.07 175	0.90 351

test_sample4	3.29 310	0.64 190	5.38 340	2.08 364	0.53 210	3.91 342	0.15 127	12.13 427	7.50 362	7.04 333	7.50 310	3.64 260	3.19 308	6.95 280	3.14 347	0.02 287	0.85 412	0.00 1	0.10 339	0.07 175	0.92 357

test_sample3	3.27 308	0.62 184	5.29 336	2.24 392	0.58 223	4.62 380	0.16 133	12.15 430	7.51 363	6.44 296	7.25 304	3.72 262	3.03 305	6.73 264	3.17 350	0.01 177	0.85 412	0.00 1	0.10 339	0.07 175	0.88 350

test_sample2	2.79 268	0.59 174	4.40 274	2.38 421	0.43 178	2.58 197	0.15 127	10.14 369	5.78 281	4.23 218	5.86 253	4.31 292	4.02 360	6.34 243	2.00 282	0.00 1	0.96 440	0.00 1	0.12 352	0.07 175	1.37 420

test_sample1	2.88 275	0.63 186	4.46 276	2.38 421	0.68 238	2.61 199	0.05 50	10.51 381	5.36 258	4.50 224	4.81 216	3.76 263	5.94 434	6.10 235	2.96 339	0.00 1	0.99 464	0.00 1	0.11 346	0.07 175	1.67 450

CAS++	1.27 91	0.68 204	2.40 75	0.25 72	0.30 126	1.80 118	0.61 269	8.46 317	3.61 155	1.80 155	2.42 140	0.18 58	0.21 45	2.12 91	0.49 21	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.22 200	0.68 204	5.64 359	0.79 179	1.15 333	3.33 290	0.73 309	7.14 278	4.59 222	3.86 206	1.79 117	8.42 412	0.56 136	3.00 127	0.89 124	0.02 287	0.66 374	0.00 1	0.26 450	0.01 23	0.83 344

test_for_model	7.41 487	28.34 579	2.84 115	22.38 576	16.53 577	3.40 292	0.91 362	6.72 257	4.54 217	8.04 386	2.84 153	1.04 158	0.43 112	0.86 9	0.60 58	9.67 569	3.31 573	0.00 1	0.08 320	26.60 584	9.03 567

trnet	1.09 69	0.47 102	2.19 56	0.12 38	0.21 99	1.70 103	0.02 26	4.28 100	6.97 341	0.78 108	1.77 114	0.48 124	0.67 147	1.50 56	0.58 47	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 15

testlalala2	2.34 215	0.64 190	2.49 79	9.58 556	6.50 545	3.57 311	0.18 143	5.34 159	3.20 121	3.87 207	4.57 212	3.12 230	0.52 128	1.49 55	0.44 9	0.00 1	0.31 320	0.00 1	0.43 507	0.12 261	0.40 215

MGS-Stereo	1.22 85	0.44 84	2.92 123	0.83 186	0.07 15	1.82 122	0.65 282	2.44 13	3.95 182	1.11 135	6.19 266	0.49 125	0.37 84	1.73 68	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 476	0.01 2

MoCha-V2	1.83 148	0.87 266	3.33 166	1.41 259	1.27 357	2.50 186	0.20 153	5.60 180	3.90 179	0.98 125	3.30 170	0.35 109	1.58 241	7.09 289	0.80 101	0.00 1	1.52 546	0.00 1	0.23 425	0.06 156	1.70 459

IGEV++	1.58 132	0.81 237	2.66 99	1.35 246	0.99 302	2.47 185	0.98 370	7.35 286	3.70 162	0.82 114	2.24 134	0.44 120	1.18 203	2.08 89	1.15 180	0.03 334	1.18 518	0.00 1	0.05 308	0.17 323	2.00 504

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 106	0.74 225	2.72 106	0.73 169	1.26 356	2.42 177	0.02 26	3.78 54	8.16 387	1.81 158	2.94 160	0.28 89	0.32 74	1.51 58	0.76 95	0.04 366	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.19 129

MyStereo8	3.30 312	1.69 420	6.28 394	2.51 436	3.79 504	4.22 361	0.07 72	7.43 291	6.39 307	6.51 302	10.13 380	4.23 288	1.45 225	2.79 121	5.08 410	0.06 396	1.49 544	0.00 1	0.40 501	0.26 399	1.33 414

SMFormer	3.94 374	0.69 208	4.55 289	1.97 351	0.15 61	2.84 234	0.29 177	13.06 462	11.10 453	7.69 366	10.45 387	4.77 307	4.52 380	9.68 444	4.89 404	0.08 416	0.97 448	0.00 1	0.16 366	0.11 242	0.92 357

tta	3.96 378	0.69 208	4.55 289	1.97 351	0.15 61	2.84 234	0.29 177	13.06 462	11.10 453	7.69 366	10.45 387	4.77 307	4.52 380	9.68 444	4.89 404	0.08 416	0.97 448	0.00 1	0.16 366	0.13 283	1.24 403

qqq1	3.78 360	0.69 208	4.55 289	1.97 351	0.15 61	2.84 234	0.29 177	13.06 462	11.10 453	7.69 366	10.45 387	4.77 307	4.52 380	9.68 444	1.24 199	0.08 416	0.97 448	0.00 1	0.12 352	0.13 283	1.24 403

fff1	3.78 360	0.69 208	4.55 289	1.97 351	0.15 61	2.84 234	0.29 177	13.06 462	11.10 453	7.69 366	10.45 387	4.77 307	4.52 380	9.68 444	1.24 199	0.08 416	0.97 448	0.00 1	0.12 352	0.13 283	1.24 403

MyStereo07	1.64 137	1.15 335	2.61 93	1.28 239	1.49 385	2.63 202	0.45 216	6.45 243	2.94 103	1.10 134	1.61 102	0.29 91	0.60 142	7.45 320	0.80 101	0.01 177	1.27 526	0.00 1	0.25 433	0.11 242	0.42 231

MyStereo06	2.71 260	1.05 317	5.43 345	1.39 254	1.20 345	2.57 194	0.10 93	10.39 376	4.79 236	5.54 258	6.16 265	6.39 363	2.33 276	3.40 136	1.35 214	0.01 177	1.24 523	0.00 1	0.21 409	0.13 283	0.50 248

MyStereo05	3.24 307	1.05 317	5.93 375	1.39 254	1.20 345	2.57 194	0.10 93	9.11 338	13.17 483	6.45 297	3.86 192	3.20 231	3.26 314	8.35 381	3.02 340	0.01 177	1.24 523	0.00 1	0.21 409	0.13 283	0.50 248

MyStereo04	3.29 310	1.15 335	6.64 408	1.28 239	1.49 385	2.63 202	0.45 216	10.57 384	13.30 484	4.41 222	3.90 193	3.06 227	3.56 334	7.87 347	3.35 352	0.01 177	1.27 526	0.00 1	0.25 433	0.11 242	0.42 231

AE-Stereo	1.89 151	0.38 47	3.86 222	1.94 342	0.38 161	2.51 189	0.58 257	7.19 279	7.28 355	1.60 152	3.51 182	1.07 159	0.77 161	2.12 91	1.24 199	0.03 334	1.02 474	0.00 1	0.28 462	0.11 242	1.84 484

CoDeX	3.61 344	0.86 258	5.27 332	1.16 222	1.62 392	6.24 418	2.07 429	13.78 486	6.86 334	7.42 361	9.00 348	4.06 277	3.72 345	6.58 251	3.02 340	0.03 334	0.06 228	0.00 1	0.00 1	0.15 310	0.35 204

ACVNet-DCA	2.41 228	0.93 279	3.39 172	3.05 478	0.39 164	5.69 404	0.55 248	9.15 339	4.33 200	1.42 144	3.48 177	0.33 103	3.65 340	8.26 367	0.70 85	0.00 1	1.14 508	0.00 1	0.03 286	0.09 203	1.65 442

xx1	2.73 265	0.93 279	3.39 172	3.05 478	0.39 164	5.69 404	0.55 248	5.34 159	10.76 446	1.42 144	3.48 177	4.63 304	2.83 301	8.26 367	0.70 85	0.00 1	1.14 508	0.00 1	0.25 433	0.09 203	1.65 442

1test111	2.31 213	0.93 279	3.39 172	3.05 478	0.39 164	5.69 404	0.55 248	9.15 339	4.33 200	1.42 144	3.48 177	0.33 103	3.65 340	4.95 190	2.06 285	0.00 1	1.14 508	0.00 1	0.03 286	0.09 203	1.65 442

cc1	2.56 244	0.93 279	3.39 172	3.05 478	0.39 164	5.69 404	0.55 248	5.34 159	10.76 446	1.42 144	3.48 177	0.33 103	3.65 340	8.26 367	0.70 85	0.00 1	1.14 508	0.00 1	0.03 286	0.12 261	1.89 493

mmm	3.07 293	0.76 227	4.50 282	2.27 401	1.24 352	3.75 332	0.12 104	10.03 366	5.12 249	6.43 295	11.19 404	3.10 229	3.20 309	4.54 180	1.78 261	0.02 287	1.19 519	0.00 1	0.30 473	0.09 203	1.79 476

11t1	2.13 186	0.67 202	3.98 239	2.69 452	0.85 276	2.59 198	0.07 72	7.40 289	3.89 178	3.75 201	3.57 185	1.24 165	1.96 256	4.68 184	1.97 277	0.10 431	1.13 501	0.00 1	0.22 418	0.09 203	1.66 447

ff7	1.46 115	0.79 230	2.99 135	0.33 90	0.35 146	2.75 222	0.81 330	4.31 103	2.97 108	0.77 102	1.20 82	0.21 67	0.42 101	7.44 313	0.86 117	0.00 1	0.93 425	0.00 1	0.16 366	0.12 261	1.82 477

IGEVStereo-DCA	1.54 127	1.71 424	2.99 135	0.73 169	0.24 112	2.69 212	0.81 330	4.31 103	2.97 108	0.73 100	0.16 22	0.23 75	0.32 74	7.57 331	2.72 329	0.00 1	0.49 348	0.00 1	0.16 366	0.17 323	1.82 477

ffff	1.46 115	0.79 230	2.99 135	0.33 90	0.35 146	2.75 222	0.81 330	4.31 103	2.97 108	0.77 102	1.20 82	0.21 67	0.42 101	7.44 313	0.86 117	0.00 1	0.93 425	0.00 1	0.16 366	0.12 261	1.82 477

rrr	1.64 137	1.71 424	6.31 396	0.73 169	0.24 112	2.69 212	0.92 364	4.25 96	1.75 67	0.73 100	0.16 22	0.23 75	0.32 74	7.57 331	2.72 329	0.00 1	0.49 348	0.00 1	0.20 402	0.17 323	1.68 453

DualNet	3.48 332	0.65 193	5.17 328	2.10 366	0.49 188	3.31 287	0.17 138	11.91 419	7.47 360	7.18 345	11.56 411	3.61 257	3.37 325	7.53 328	3.06 343	0.02 287	0.85 412	0.00 1	0.10 339	0.07 175	0.90 351

ffm	3.41 327	0.98 301	7.03 422	1.64 286	1.07 314	2.84 234	0.47 220	5.55 175	10.56 440	6.68 315	9.59 367	5.66 341	3.87 352	8.20 365	0.68 78	0.00 1	1.13 501	0.00 1	0.19 389	0.11 242	1.88 490

ff1	4.11 388	0.98 301	7.03 422	1.64 286	1.07 314	2.84 234	0.47 220	5.55 175	10.56 440	6.68 315	9.59 367	5.66 341	3.87 352	11.33 481	11.69 508	0.00 1	1.13 501	0.00 1	0.19 389	0.11 242	1.88 490

mmx	4.50 416	0.98 301	7.03 422	1.64 286	1.07 314	2.84 234	0.47 220	12.84 452	11.23 458	6.68 315	9.59 367	5.66 341	3.87 352	11.33 481	11.69 508	0.05 384	1.12 497	0.00 1	0.19 389	0.10 226	1.53 428

11t	1.46 115	0.79 230	2.99 135	0.33 90	0.35 146	2.75 222	0.81 330	4.31 103	2.97 108	0.77 102	1.20 82	0.21 67	0.42 101	7.44 313	0.87 122	0.00 1	0.93 425	0.00 1	0.16 366	0.12 261	1.82 477

tt1	2.53 239	0.91 273	3.53 190	2.92 467	0.53 210	5.60 401	0.61 269	5.55 175	10.56 440	1.54 150	3.54 184	0.34 107	3.00 304	8.20 365	0.68 78	0.00 1	1.13 501	0.00 1	0.03 286	0.11 242	1.88 490

ttt	4.41 413	0.70 215	3.95 237	2.53 440	2.01 429	4.34 371	0.41 206	13.09 466	11.69 465	7.20 348	12.20 425	4.15 282	3.35 324	9.54 441	10.11 488	0.07 407	1.11 496	0.00 1	0.19 389	0.10 226	1.47 424

1111x	4.96 439	1.04 315	7.09 427	1.75 311	1.05 311	5.03 390	0.32 187	13.52 476	10.70 445	6.68 315	10.35 384	8.81 421	6.01 436	10.65 471	12.78 519	0.07 407	1.24 523	0.00 1	0.33 483	0.11 242	1.75 470

whm_eth	1.09 69	1.08 320	4.16 254	0.12 38	0.12 39	1.32 58	0.36 193	4.52 116	3.94 180	0.70 95	1.29 91	0.41 112	0.75 157	1.98 81	0.76 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.18 119

xxx	4.50 416	0.98 301	7.04 425	1.64 286	1.07 314	2.84 234	0.47 220	12.84 452	11.23 458	6.68 315	9.59 367	5.66 341	3.87 352	11.33 481	11.69 508	0.05 384	1.12 497	0.00 1	0.19 389	0.10 226	1.53 428

GMStereo_Zeroshot	2.92 280	2.33 479	6.12 383	1.66 292	0.36 153	3.61 314	0.09 85	5.95 211	6.20 296	7.15 343	7.11 301	8.37 407	0.91 171	6.17 236	1.97 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 372	0.14 82

plain	1.53 126	0.86 258	6.50 402	0.42 109	0.05 6	1.56 87	0.09 85	5.18 151	4.02 187	0.54 61	1.76 113	0.59 137	0.75 157	6.48 249	1.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 463	0.07 44

MaDis-Stereo	0.96 57	1.11 327	4.01 243	0.36 99	1.86 417	1.20 18	0.06 63	3.99 80	1.73 64	0.45 41	0.56 51	0.43 117	0.51 126	1.28 41	1.46 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.08 48

IGEV_Zeroshot_test	2.57 245	0.63 186	5.70 367	1.93 340	0.87 280	2.63 202	0.85 346	8.94 332	4.55 219	5.30 247	5.48 245	5.23 330	1.38 220	3.76 147	1.32 209	0.00 1	0.69 380	0.00 1	0.18 383	0.19 344	1.72 463

MSKI-zero shot	2.23 203	0.49 119	2.49 79	1.60 282	0.81 269	2.69 212	0.29 177	6.82 260	2.50 84	4.37 221	7.61 313	3.65 261	0.26 51	8.62 401	0.63 67	0.01 177	1.09 489	0.00 1	0.25 433	0.03 92	0.46 241

StereoVision	2.42 229	1.18 340	5.14 326	1.15 220	2.64 462	1.89 126	0.28 175	6.61 249	4.72 229	2.14 161	10.52 391	3.84 265	0.52 128	5.33 205	2.29 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.04 24

MIF-Stereo (partial)	1.44 112	0.59 174	3.98 239	0.08 19	1.09 322	1.24 31	0.13 114	5.12 144	4.07 189	0.47 51	2.56 145	0.31 97	0.74 156	6.31 241	2.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.04 24

UniTT-Stereo	0.94 53	0.53 138	2.82 112	0.94 202	1.29 364	0.56 5	0.12 104	1.49 8	3.16 119	1.77 154	2.22 133	0.20 64	0.32 74	1.76 74	1.33 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.02 7

EKT-Stereo	2.16 190	0.61 178	3.78 216	2.31 409	4.40 518	1.47 79	0.24 166	5.54 174	4.22 196	3.16 187	3.58 187	3.53 254	2.20 267	5.66 216	1.40 218	0.04 366	0.36 331	0.00 1	0.09 332	0.06 156	0.58 275

MIM_Stereo	2.83 269	1.20 352	5.27 332	1.41 259	1.16 335	3.07 263	0.33 190	6.67 251	3.95 182	5.17 243	10.11 379	4.25 290	1.73 251	8.32 379	1.64 243	0.00 1	0.36 331	0.00 1	0.01 249	0.22 372	1.69 456

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CASnet	1.09 69	0.47 102	2.09 43	0.79 179	0.08 18	2.10 148	0.14 124	3.83 66	4.26 198	3.84 205	1.56 100	0.32 101	0.30 64	1.13 27	0.77 99	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	1.80 146	0.49 119	2.67 101	1.24 232	0.46 182	3.91 342	0.87 355	6.62 250	2.96 105	6.78 322	3.83 191	1.74 185	0.40 94	1.57 63	0.76 95	0.01 177	1.16 514	0.00 1	0.38 498	0.01 23	0.17 114

testlalala_base	3.54 336	0.53 138	3.53 190	2.31 409	2.22 441	4.04 354	0.61 269	6.91 264	2.73 92	2.69 171	4.17 198	1.78 190	0.51 126	2.02 85	1.08 167	13.13 579	3.23 572	0.00 1	0.35 490	16.60 574	2.27 525

AEACV	1.27 91	0.38 47	2.61 93	1.75 311	1.21 347	2.44 180	0.85 346	4.79 126	1.67 60	0.71 99	0.26 35	0.29 91	2.00 258	2.30 103	0.66 75	0.01 177	0.95 435	0.00 1	0.42 505	0.12 261	2.07 507

GCAP-Stereo	1.35 101	1.11 327	2.82 112	0.66 157	1.08 321	1.68 100	0.01 6	5.17 149	3.68 160	2.10 160	1.63 104	1.42 169	0.75 157	1.77 77	1.59 232	0.00 1	1.08 487	0.00 1	0.00 1	0.17 323	0.26 170

Any-RAFT	2.33 214	0.36 39	2.35 70	1.58 281	0.84 273	4.93 389	0.55 248	9.10 337	5.93 286	4.30 219	4.90 219	5.79 350	2.22 269	2.75 119	0.51 29	0.02 287	0.32 321	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.18 119

RAFT-Test	2.49 234	0.45 89	4.35 271	1.89 333	1.28 359	4.83 386	0.68 291	7.19 279	4.51 215	5.00 237	7.09 299	6.81 375	1.12 188	2.22 97	1.16 183	0.01 177	0.63 369	0.00 1	0.33 483	0.05 142	0.20 135

HH	2.88 275	0.82 241	4.07 250	1.71 303	0.54 214	4.71 382	0.69 294	8.72 325	3.57 151	1.80 155	6.49 283	7.81 394	3.92 357	8.93 415	0.99 150	0.00 1	1.06 481	0.00 1	0.03 286	0.05 142	1.69 456

HanStereo	2.88 275	0.82 241	4.07 250	1.71 303	0.54 214	4.71 382	0.69 294	8.72 325	3.57 151	1.80 155	6.49 283	7.81 394	3.92 357	8.93 415	0.99 150	0.00 1	1.06 481	0.00 1	0.03 286	0.05 142	1.69 456

LL-Strereo2	2.22 200	1.39 384	3.39 172	1.26 236	1.01 306	3.73 331	1.47 406	6.47 244	4.61 223	4.66 227	2.64 148	4.17 283	0.37 84	6.03 229	1.61 234	0.09 427	0.24 310	0.00 1	0.08 320	0.08 188	1.16 394

LL-Strereo	5.14 443	2.29 474	8.95 468	1.26 236	5.05 537	3.66 321	1.40 403	10.33 373	8.98 410	8.71 416	8.24 337	10.70 451	11.10 515	12.66 505	5.36 416	0.05 384	1.35 537	0.00 1	0.00 1	0.38 453	2.23 524

SDNR	7.97 497	2.75 496	16.90 532	2.28 404	0.94 294	45.23 584	0.43 212	9.30 349	10.84 448	10.71 474	25.30 533	5.51 336	4.47 378	11.98 493	7.58 449	0.15 445	0.14 280	0.00 1	0.04 304	2.27 540	2.65 535

4D-IteraStereo	1.99 165	1.32 369	3.77 215	0.13 41	2.84 468	3.51 305	1.03 374	4.26 97	5.38 259	5.50 255	1.03 80	3.86 266	0.38 91	2.44 111	1.88 267	0.00 1	0.43 339	0.00 1	0.01 249	0.11 242	1.84 484

LoS_RVC	1.47 119	1.75 431	2.66 99	0.52 131	3.89 506	1.67 98	0.04 42	2.66 18	2.61 88	0.55 66	2.63 147	0.31 97	1.68 244	1.99 83	0.81 108	0.01 177	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 92	5.54 556

CAS	2.42 229	0.37 45	2.30 65	11.49 563	3.97 511	1.65 97	0.02 26	4.08 86	2.84 99	0.51 53	1.65 106	0.25 83	0.28 58	1.73 68	0.92 134	10.05 571	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 23	6.26 561

anonymousdsp	1.51 124	0.81 237	2.70 104	0.60 143	0.69 241	2.76 226	0.79 322	4.86 128	3.00 114	0.82 114	1.25 86	0.31 97	0.42 101	7.44 313	0.81 108	0.00 1	0.83 406	0.00 1	0.17 377	0.12 261	1.85 486

CBFPSM	5.12 442	1.48 401	16.22 527	1.81 321	1.14 331	11.16 497	2.90 449	7.99 310	6.75 328	6.55 306	5.00 222	15.05 498	8.78 494	7.52 327	8.90 470	0.04 366	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.67 312

LoS	1.03 61	0.43 75	2.53 85	0.64 149	0.14 53	2.42 177	0.26 172	5.64 184	2.93 102	1.08 133	0.24 32	0.49 125	0.45 117	2.31 105	0.83 114	0.02 287	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 145	0.40 62	1.82 21	0.65 153	7.83 555	2.62 200	0.13 114	5.35 164	2.68 89	0.36 16	1.30 93	0.33 103	0.32 74	1.92 79	0.72 90	0.01 177	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.56 486	7.35 564

Selective-IGEV	1.56 131	0.34 34	2.13 49	0.77 178	0.76 260	2.36 172	0.52 240	6.80 259	3.08 117	0.53 59	3.34 171	0.26 84	0.31 67	7.24 300	0.73 92	0.01 177	0.80 403	0.00 1	0.14 361	0.08 188	1.01 370

EGLCR-Stereo	1.45 114	0.26 8	2.91 121	1.94 342	0.90 284	3.13 269	0.69 294	5.81 196	3.21 122	1.14 137	0.20 29	1.52 178	0.37 84	4.29 170	0.69 84	0.01 177	0.79 398	0.00 1	0.00 1	0.01 23	1.21 399

GASNet	5.62 450	5.76 538	12.05 500	5.03 541	2.08 435	3.77 333	1.53 410	12.92 456	11.62 464	9.64 450	7.40 309	8.58 416	7.54 472	14.76 523	8.25 458	0.02 287	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.81 510	0.52 256

gwcnet-sp	3.58 339	2.01 453	8.82 464	2.01 360	0.69 241	7.38 444	1.10 382	9.23 343	6.66 323	9.32 438	5.91 257	4.21 285	3.31 318	6.91 275	3.69 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 389	0.18 119

scenet	3.58 339	2.01 453	8.82 464	2.01 360	0.69 241	7.38 444	1.10 382	9.23 343	6.66 323	9.32 438	5.91 257	4.21 285	3.31 318	6.91 275	3.69 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 389	0.18 119

CASS	2.62 252	0.57 167	4.28 264	0.90 197	0.38 161	3.45 299	0.22 160	9.91 361	4.46 211	7.33 359	7.92 325	3.53 254	3.59 336	4.16 164	1.49 222	0.03 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	3.39 323	0.89 271	9.29 477	1.47 269	0.94 294	4.20 360	1.98 426	7.33 284	5.42 261	3.01 183	6.75 288	8.67 417	5.10 412	5.43 210	3.72 361	0.07 407	0.89 420	0.00 1	0.23 425	0.28 414	2.13 513

DCRE	2.21 199	0.95 290	3.17 148	2.10 366	1.30 366	1.86 125	0.05 50	5.33 158	4.69 228	3.59 196	9.37 362	3.81 264	1.18 203	2.34 107	1.22 197	0.01 177	0.97 448	0.00 1	0.30 473	0.04 121	1.97 500

knoymous	1.50 123	0.28 16	1.99 36	0.33 90	0.48 185	1.58 89	0.11 99	5.71 188	2.81 97	4.85 229	1.75 111	4.58 301	0.46 119	3.66 146	1.30 205	0.01 177	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.09 52

anonymousa	4.24 400	0.78 228	4.05 247	2.16 372	4.87 535	8.76 464	0.35 192	7.41 290	4.47 213	8.21 395	19.70 504	11.03 461	5.87 432	2.04 88	2.20 294	0.00 1	1.16 514	0.00 1	0.55 519	0.04 121	1.11 387

riskmin	2.49 234	0.22 3	3.34 167	2.33 414	1.78 406	2.89 250	0.46 218	7.35 286	6.95 340	2.75 173	1.67 108	6.75 371	5.08 411	3.24 132	1.93 274	0.00 1	0.99 464	0.00 1	0.27 458	0.02 53	1.73 466

Wz-Net-TNSev	12.01 544	11.86 564	38.26 578	2.81 459	1.82 411	18.12 539	11.31 557	16.67 518	21.73 536	15.06 524	17.17 484	19.72 535	20.69 553	20.68 551	21.41 549	0.04 366	0.06 228	0.00 1	0.16 366	0.74 502	1.93 496

Selective-RAFT	1.92 157	0.54 142	3.87 223	1.15 220	0.21 99	3.83 339	0.06 63	5.00 137	4.68 227	1.59 151	2.14 128	3.05 225	2.77 297	6.63 257	1.34 213	0.00 1	0.95 435	0.00 1	0.32 480	0.05 142	0.19 129

ProNet	1.58 132	0.86 258	3.17 148	0.75 177	0.72 250	2.84 234	0.66 283	5.91 209	3.28 127	0.37 17	1.47 98	0.40 111	0.37 84	7.19 296	0.70 85	0.02 287	0.98 455	0.00 1	0.05 308	0.20 354	1.77 473

ssnet_v2	4.73 432	1.43 392	6.74 414	1.80 320	0.75 257	8.89 466	4.60 489	12.66 446	10.65 444	9.53 445	6.23 268	9.78 431	4.26 372	6.89 273	9.65 484	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.36 446	0.31 189

MC-Stereo	1.87 149	0.49 119	3.52 187	2.82 461	1.07 314	1.90 128	0.12 104	4.89 135	3.27 125	3.66 199	3.58 187	0.56 135	1.45 225	5.79 221	0.81 108	0.00 1	1.19 519	0.00 1	0.21 409	0.11 242	1.95 497

RCA-Stereo	2.19 196	0.46 94	3.22 152	0.47 122	0.33 137	2.27 164	0.47 220	5.60 180	15.20 496	2.86 175	5.61 248	0.78 148	3.15 307	1.71 66	0.48 20	0.00 1	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.26 170

ssnet	3.58 339	2.01 453	8.82 464	2.01 360	0.69 241	7.38 444	1.10 382	9.23 343	6.66 323	9.32 438	5.91 257	4.21 285	3.31 318	6.91 275	3.69 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 389	0.18 119

CroCo-Stereo Lap2	1.37 102	1.19 344	4.17 257	1.01 210	4.58 529	0.46 4	0.09 85	4.27 98	2.94 103	1.25 142	2.40 139	1.55 179	0.20 40	1.72 67	1.30 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 310	0.13 77

HBP-ISP	4.37 408	1.56 408	4.59 295	2.23 388	1.29 364	7.87 448	3.96 476	11.80 418	10.91 451	8.06 390	14.45 456	3.38 239	4.87 399	9.27 431	2.53 315	0.14 443	0.06 228	0.00 1	0.01 249	0.08 188	0.30 187

TestStereo1	3.12 298	1.34 372	4.67 300	3.47 503	0.71 247	2.50 186	1.45 404	7.27 281	8.71 402	4.91 231	9.28 357	2.34 205	3.61 337	9.44 436	1.62 236	0.00 1	0.33 323	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.40 215

qqq	2.44 231	0.85 250	4.33 269	1.73 309	0.71 247	1.98 136	0.38 199	9.15 339	4.33 200	3.37 189	4.34 201	4.63 304	2.83 301	4.95 190	2.06 285	0.00 1	1.13 501	0.00 1	0.25 433	0.09 203	1.65 442

ccc-4	1.46 115	0.79 230	2.99 135	0.33 90	0.35 146	2.75 222	0.81 330	4.31 103	2.97 108	0.77 102	1.20 82	0.21 67	0.42 101	7.44 313	0.86 117	0.00 1	0.93 425	0.00 1	0.16 366	0.12 261	1.82 477

ADStereo(finetuned)	2.50 237	0.95 290	6.60 405	0.39 104	0.20 90	1.72 111	0.24 166	6.06 218	9.31 420	6.30 287	5.42 240	1.44 173	6.22 441	2.25 100	2.14 290	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.65 299

x	2.30 212	0.82 241	3.85 220	2.23 388	0.72 250	2.12 153	0.81 330	9.48 353	4.82 238	3.83 204	2.76 150	3.49 252	2.30 274	3.48 137	2.25 301	0.00 1	1.13 501	0.00 1	0.22 418	0.09 203	1.66 447

DisPM	2.59 248	0.47 102	4.32 268	1.89 333	0.20 90	3.42 294	0.63 275	5.56 178	5.60 269	8.66 414	7.05 297	2.82 219	1.03 183	9.05 423	1.07 166	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.04 24

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 468	2.21 464	12.10 501	2.75 454	3.28 482	10.03 480	3.05 455	12.31 433	11.52 463	10.10 460	21.36 511	11.51 464	7.30 467	11.56 487	10.61 496	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.51 253

Wz-Net-LNSev	7.12 481	2.75 496	18.64 537	1.70 302	4.16 515	12.79 514	6.72 521	13.74 482	13.57 486	11.14 489	17.31 488	11.90 475	8.50 488	8.96 419	9.94 486	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.18 334	0.34 199

Wz-Net-MNSev	8.12 500	3.18 506	18.07 536	2.63 447	3.36 488	17.82 538	9.40 546	12.89 455	15.44 501	13.95 519	18.21 498	14.38 492	7.75 476	12.50 500	11.45 506	0.46 511	0.03 196	0.00 1	0.01 249	0.26 399	0.58 275

IER	3.42 329	0.91 273	6.38 399	0.73 169	1.60 391	7.07 437	0.55 248	7.07 274	5.45 264	8.17 394	8.89 343	6.13 357	6.13 438	5.36 206	3.77 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.05 30

raft_robust	2.91 278	1.71 424	3.42 179	1.36 248	0.57 220	1.53 86	0.12 104	7.06 272	9.09 414	6.96 332	7.21 303	4.43 297	2.09 262	9.40 435	1.61 234	0.03 334	0.93 425	0.00 1	0.21 409	0.17 323	0.38 211

RAFT_CTSACE	3.62 345	1.65 417	5.41 342	1.36 248	3.08 475	3.95 347	1.03 374	4.62 121	4.65 225	5.33 249	17.73 493	7.63 391	2.71 291	10.98 474	1.15 180	0.00 1	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.31 432	0.25 167

RAFT+CT+SA	2.59 248	1.19 344	3.55 194	1.09 216	2.21 439	3.14 272	0.90 359	7.59 294	5.65 271	2.76 174	8.21 336	2.04 198	1.57 240	8.84 409	1.31 207	0.02 287	0.34 325	0.00 1	0.38 498	0.22 372	0.73 327

test_5	3.16 303	1.18 340	4.96 317	2.33 414	3.10 477	4.51 377	1.27 395	7.47 292	7.61 369	3.00 182	7.38 308	5.37 333	4.06 361	8.28 372	1.54 226	0.00 1	0.34 325	0.00 1	0.02 271	0.21 365	0.62 288

SA-5K	3.12 298	1.34 372	4.67 300	3.47 503	0.71 247	2.50 186	1.45 404	7.27 281	8.71 402	4.91 231	9.28 357	2.34 205	3.61 337	9.44 436	1.62 236	0.00 1	0.33 323	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.40 215

Sa-1000	3.81 363	1.26 359	4.64 298	2.29 406	0.55 218	3.51 305	1.58 412	8.37 314	9.13 416	7.97 379	17.42 489	3.98 271	2.76 296	9.61 442	1.68 253	0.00 1	0.69 380	0.00 1	0.18 383	0.23 384	0.27 173

SA	3.34 315	1.29 363	4.84 308	1.99 356	0.57 220	3.15 273	1.39 402	7.66 301	9.94 430	4.86 230	10.87 400	2.97 224	4.61 389	9.88 457	1.38 216	0.00 1	0.60 363	0.00 1	0.19 389	0.25 398	0.37 208

test_4	2.58 247	0.70 215	3.30 161	0.43 112	0.30 126	3.97 348	1.11 385	3.91 73	3.83 172	4.15 216	17.20 485	3.44 248	0.52 128	6.60 253	1.58 229	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.11 346	0.20 354	0.20 135

IGEV-Stereo	1.51 124	0.81 237	2.69 103	0.60 143	0.69 241	2.77 227	0.79 322	4.88 132	2.99 113	0.82 114	1.25 86	0.31 97	0.42 101	7.43 312	0.85 115	0.00 1	0.83 406	0.00 1	0.17 377	0.12 261	1.85 486
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	3.20 305	1.27 361	5.27 332	0.27 78	0.99 302	2.71 215	0.58 257	5.75 190	5.85 283	3.03 184	7.88 322	10.08 436	4.08 364	8.40 384	6.09 425	0.00 1	0.25 313	0.00 1	0.12 352	0.31 432	0.95 363

CSP-Net	4.40 410	1.70 422	4.90 314	1.82 324	1.04 310	12.96 515	2.25 433	13.75 483	6.34 302	9.64 450	8.99 346	8.31 404	3.24 312	8.45 390	4.32 388	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 384	0.06 39

iRaft-Stereo_20w	3.11 296	0.49 119	6.09 382	1.01 210	1.25 353	3.99 349	1.00 372	14.00 487	4.73 230	6.70 320	6.27 273	2.34 205	2.28 273	7.29 305	1.58 229	0.01 177	0.75 392	0.00 1	0.73 529	0.10 226	1.63 440

GLC_STEREO	0.87 43	0.39 53	1.55 12	0.72 166	0.01 1	1.98 136	0.55 248	3.52 33	3.54 148	0.96 124	1.63 104	0.19 60	0.41 97	1.29 43	0.58 47	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.08 48

DAS	4.18 395	0.53 138	6.20 388	2.20 381	3.69 498	2.78 228	3.12 458	8.69 323	10.29 434	9.39 443	12.80 436	4.58 301	7.20 463	9.08 424	2.70 327	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.34 199

SepStereo	4.22 398	0.53 138	6.20 388	2.20 381	3.69 498	2.78 228	3.12 458	8.69 323	10.29 434	9.39 443	12.80 436	4.58 301	7.20 463	9.74 450	2.70 327	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.34 199

IPLG	2.63 253	1.09 322	5.67 363	0.73 169	0.31 130	3.00 259	0.25 170	6.84 261	6.02 287	7.93 377	6.31 274	1.91 193	1.72 249	7.47 322	2.53 315	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.58 275

IPLGR	2.46 232	0.68 204	7.02 421	0.22 63	0.16 67	2.01 139	0.22 160	7.01 266	6.62 320	7.10 339	5.92 260	2.91 220	2.27 271	5.12 200	1.52 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.41 226

AASNet	4.20 397	1.63 415	5.82 370	3.79 513	3.93 508	6.55 425	1.22 391	19.12 538	6.82 331	7.86 375	8.35 338	4.36 294	2.55 285	3.87 153	7.47 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 479	0.22 148

GMOStereo	2.08 172	0.85 250	2.95 129	0.23 67	0.73 252	1.50 81	0.86 350	5.08 139	4.78 232	8.42 401	6.99 293	3.36 234	1.14 192	1.73 68	1.21 193	0.00 1	1.32 529	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.23 155

error version	2.08 172	0.85 250	2.95 129	0.23 67	0.73 252	1.50 81	0.86 350	5.08 139	4.78 232	8.42 401	6.99 293	3.36 234	1.14 192	1.73 68	1.21 193	0.00 1	1.32 529	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.23 155

test-v	2.08 172	0.85 250	2.95 129	0.23 67	0.73 252	1.50 81	0.86 350	5.08 139	4.78 232	8.42 401	6.99 293	3.36 234	1.14 192	1.73 68	1.21 193	0.00 1	1.32 529	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.23 155

test-3	2.19 196	0.38 47	3.88 228	1.55 279	0.91 287	1.39 69	0.80 324	5.36 166	5.51 265	7.36 360	1.90 120	4.05 275	0.42 101	6.67 262	1.17 185	0.00 1	0.99 464	0.00 1	0.28 462	0.20 354	1.08 384

test_1	2.18 193	0.38 47	3.87 223	1.54 278	0.91 287	1.38 67	0.80 324	5.36 166	5.53 267	7.12 340	1.86 119	4.05 275	0.41 97	6.65 259	1.17 185	0.00 1	0.99 464	0.00 1	0.28 462	0.20 354	1.08 384

SACVNet	4.55 418	1.88 438	5.55 355	3.38 499	1.68 400	3.11 266	2.76 446	12.44 440	6.43 308	11.07 488	11.31 406	10.53 446	5.13 413	9.88 457	4.56 396	0.08 416	0.02 168	0.00 1	0.01 249	0.38 453	0.80 341

AACVNet	3.71 353	1.63 415	4.89 313	3.80 514	0.62 229	3.25 279	0.30 184	9.47 352	3.81 169	6.34 292	10.74 397	10.52 444	4.92 401	9.31 433	3.88 371	0.03 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.34 441	0.28 179

test_3	2.22 200	0.39 53	4.20 261	1.51 273	0.90 284	1.29 55	0.74 313	5.34 159	6.37 305	6.64 312	1.96 124	4.24 289	0.45 117	6.63 257	1.17 185	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.28 462	0.19 344	1.01 370

GwcNet-ADL	2.85 271	0.61 178	4.38 272	0.92 200	0.33 137	2.05 143	0.67 288	8.85 328	9.65 426	6.36 293	6.71 286	4.11 279	1.71 247	5.97 226	4.22 383	0.08 416	0.06 228	0.00 1	0.00 1	0.07 175	0.16 104

PSMNet-ADL	3.17 304	0.56 160	3.00 140	1.55 279	0.40 169	5.97 412	0.28 175	9.06 334	5.75 279	3.56 195	6.80 290	8.33 405	4.51 379	7.65 336	5.51 418	0.03 334	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.28 179

ADLNet2	4.72 430	1.44 396	6.68 411	3.03 475	3.90 507	6.80 429	2.91 450	11.67 416	9.63 425	7.99 382	9.89 374	9.75 430	5.32 422	7.70 337	7.13 443	0.01 177	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.22 148

PFNet+	2.52 238	0.47 102	4.97 318	0.95 204	0.18 76	3.12 268	0.73 309	4.98 136	6.97 341	7.95 378	6.38 278	2.51 209	1.18 203	8.05 359	1.82 262	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.05 30

TRStereo	2.71 260	3.79 520	5.46 346	2.19 380	2.22 441	2.98 258	1.07 380	9.83 360	4.39 207	3.46 192	3.48 177	3.92 269	0.77 161	6.43 247	1.70 255	0.03 334	0.63 369	0.00 1	0.29 468	0.11 242	1.49 426

Patchmatch Stereo++	2.09 178	0.55 149	3.57 197	0.20 51	0.20 90	3.68 326	0.64 278	5.90 205	3.52 142	5.91 267	4.41 204	3.42 242	1.51 232	7.07 287	0.95 143	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 333	0.49 119	3.38 170	1.91 336	0.41 174	3.66 321	1.02 373	5.14 146	5.16 250	9.65 453	7.75 317	4.91 314	6.23 442	7.45 320	12.73 518	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.06 39

STrans-v2	3.55 337	0.94 288	5.06 323	0.32 84	0.60 225	2.97 257	1.15 387	11.08 399	7.97 381	6.01 275	10.93 401	6.65 370	6.86 455	8.37 383	1.66 248	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.39 213

OMP-Stereo	3.15 301	1.19 344	3.49 185	4.34 532	0.51 203	2.20 158	1.21 389	6.67 251	6.52 314	7.99 382	6.24 272	8.38 410	2.44 280	9.65 443	1.92 273	0.01 177	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.15 95

IIG-Stereo	3.28 309	0.98 301	3.57 197	4.14 524	0.22 106	2.56 193	0.71 304	7.04 271	6.10 290	8.49 407	9.38 363	7.82 396	2.73 293	9.69 449	1.99 280	0.02 287	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.14 82

NF-Stereo	2.38 219	0.48 109	3.88 228	2.17 377	0.11 29	3.43 296	0.42 208	7.08 277	3.75 165	6.91 325	5.29 233	2.65 215	1.33 216	8.40 384	1.67 251	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.02 7

OCTAStereo	2.38 219	0.48 109	3.90 230	2.16 372	0.11 29	3.42 294	0.42 208	7.06 272	3.74 163	6.91 325	5.26 229	2.63 214	1.32 214	8.41 386	1.70 255	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.01 2

PSM-softLoss	2.38 219	0.48 109	4.28 264	1.94 342	0.19 80	2.73 219	0.38 199	6.67 251	3.50 135	6.33 289	6.33 275	2.93 221	0.97 176	8.90 412	1.88 267	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.03 15

KMStereo	2.38 219	0.48 109	4.28 264	1.94 342	0.19 80	2.73 219	0.38 199	6.67 251	3.50 135	6.33 289	6.33 275	2.93 221	0.97 176	8.90 412	1.88 267	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.03 15

NRIStereo	2.27 209	0.52 134	3.35 169	1.26 236	0.17 70	3.04 262	0.84 341	5.96 212	3.74 163	6.27 286	3.44 173	4.13 280	1.80 254	8.31 378	2.11 288	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.20 135

PSM-adaLoss	2.02 166	0.55 149	3.57 197	0.20 51	0.21 99	3.69 329	0.69 294	5.89 200	3.52 142	5.91 267	4.43 206	3.42 242	1.50 228	5.63 215	0.94 142	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.10 57

PSM-AAD	3.43 331	0.31 27	2.16 51	0.80 182	0.57 220	2.53 190	5.97 507	5.53 173	3.98 185	11.00 485	11.90 419	2.93 221	9.36 503	8.03 356	1.00 153	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.06 156	2.39 528

ROB_FTStereo_v2	2.04 168	0.56 160	3.56 196	0.20 51	0.21 99	3.66 321	0.72 307	5.89 200	3.51 140	5.91 267	4.46 209	3.42 242	1.50 228	6.08 233	0.93 138	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.09 52

ROB_FTStereo	2.03 167	0.57 167	3.57 197	0.20 51	0.21 99	3.66 321	0.73 309	5.89 200	3.51 140	5.92 272	4.35 203	3.37 238	1.50 228	6.02 227	0.90 127	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.09 52

KYRaft	3.68 348	0.43 75	2.53 85	0.89 195	0.49 188	2.28 166	3.89 473	5.30 155	3.82 171	8.99 427	19.28 502	6.54 368	4.96 403	7.92 349	0.96 146	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 156	5.17 555

HUI-Stereo	1.94 159	0.56 160	3.55 194	0.20 51	0.20 90	3.67 325	0.63 275	5.89 200	3.53 146	5.92 272	4.44 207	3.41 241	1.51 232	4.21 166	0.89 124	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.11 66

ASMatch	3.41 327	0.62 184	3.59 202	1.99 356	0.48 185	1.91 129	0.66 283	7.01 266	4.43 210	6.25 284	22.02 517	4.56 300	4.72 395	7.78 342	1.85 264	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.03 286	0.02 53	0.21 141

SST-Stereo	2.86 272	0.45 89	3.64 207	1.46 265	0.36 153	3.94 345	0.80 324	6.07 220	4.46 211	10.96 484	6.21 267	4.94 317	4.14 366	8.85 410	0.93 138	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.03 15

RAFT_R40	2.83 269	0.46 94	3.85 220	1.38 253	0.32 136	3.78 335	0.97 367	6.16 224	4.82 238	9.74 455	6.35 277	4.96 318	3.94 359	8.78 407	1.05 161	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.03 15

DRaft	3.83 365	0.65 193	3.39 172	0.22 63	0.16 67	4.67 381	1.30 399	5.82 197	4.86 240	10.26 464	21.65 513	3.24 232	8.62 491	7.53 328	3.76 363	0.05 384	0.10 260	0.00 1	0.14 361	0.12 261	0.16 104

PFNet	3.06 292	0.59 174	6.13 384	2.26 397	0.84 273	3.08 264	0.73 309	7.38 288	5.35 256	10.20 461	6.06 262	4.72 306	2.10 265	8.47 391	2.25 301	0.19 463	0.06 228	0.00 1	0.11 346	0.20 354	0.42 231

DeepStereo_RVC	2.15 188	0.55 149	3.26 158	0.21 60	0.19 80	3.47 302	0.68 291	5.76 191	3.60 153	6.36 293	4.19 199	3.42 242	4.44 377	5.04 195	1.59 232	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.18 119

iGMRVC	2.09 178	0.56 160	3.59 202	0.20 51	0.21 99	3.68 326	0.71 304	5.89 200	3.53 146	5.92 272	4.46 209	3.44 248	1.51 232	6.93 279	0.98 148	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.09 52

RAFT-RH_RVC	4.04 382	0.69 208	3.59 202	1.91 336	0.43 178	3.11 266	0.13 114	3.80 59	6.60 317	11.26 491	31.68 553	5.20 326	1.66 243	8.30 376	2.27 304	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.03 92	0.02 7

RAFT-345	3.36 320	0.55 149	3.43 180	1.23 230	0.21 99	2.62 200	0.46 218	3.91 73	6.34 302	7.46 363	24.49 528	4.19 284	1.74 252	8.27 371	2.25 301	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 7

iRAFT	2.09 178	0.55 149	3.57 197	0.20 51	0.20 90	3.68 326	0.64 278	5.90 205	3.52 142	5.91 267	4.41 204	3.42 242	1.51 232	7.07 287	0.95 143	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.10 57

CRE-IMP	2.08 172	0.51 129	3.43 180	0.35 96	0.19 80	3.85 340	0.83 339	5.77 192	3.43 134	5.81 263	4.24 200	3.45 250	0.83 167	6.56 250	1.99 280	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.20 135

CroCo-Stereo	1.14 79	1.22 354	3.99 241	0.61 146	0.53 210	0.38 2	0.06 63	5.35 164	4.15 191	0.59 76	1.92 122	1.00 157	0.27 55	1.37 51	1.33 210	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 172	0.85 250	2.95 129	0.23 67	0.73 252	1.50 81	0.86 350	5.08 139	4.78 232	8.42 401	6.99 293	3.36 234	1.14 192	1.73 68	1.21 193	0.00 1	1.32 529	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.23 155

cross-raft	2.25 205	0.48 109	2.96 133	1.87 329	0.94 294	3.72 330	0.47 220	7.61 297	4.15 191	5.37 250	5.68 251	6.17 359	1.40 222	2.15 93	1.06 163	0.01 177	0.22 303	0.00 1	0.19 389	0.03 92	0.41 226

RAFT	2.94 282	1.29 363	4.06 248	1.36 248	0.50 193	2.39 175	0.91 362	6.11 222	3.25 124	6.64 312	7.30 306	9.96 434	4.20 368	6.03 229	2.21 295	0.00 1	1.02 474	0.00 1	0.02 271	0.54 484	1.01 370

test-1	2.14 187	0.54 142	6.32 397	1.07 215	1.22 348	2.13 155	0.54 244	6.40 240	4.80 237	3.55 194	5.23 228	4.02 273	0.71 152	1.95 80	2.15 292	0.08 416	0.98 455	0.00 1	0.08 320	0.02 53	1.07 380

GMM-Stereo	3.42 329	0.39 53	3.24 156	0.87 192	0.50 193	2.26 161	4.73 492	5.64 184	3.81 169	7.08 337	16.57 477	6.13 357	3.62 339	7.74 340	1.40 218	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.12 261	4.24 553

RAFT-IKP	2.04 168	0.57 167	3.54 192	0.20 51	0.20 90	3.45 299	0.62 273	5.90 205	3.52 142	5.91 267	4.44 207	3.46 251	1.50 228	6.20 237	1.00 153	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.08 48

Prome-Stereo	3.73 354	0.39 53	2.62 95	1.05 214	0.52 207	2.06 145	4.58 488	4.88 132	3.95 182	9.34 441	20.39 507	4.03 274	7.02 460	7.86 345	1.31 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 175	4.52 554

LMCR-Stereo	3.92 372	1.96 449	4.92 315	2.85 465	0.23 110	7.88 449	1.47 406	12.52 443	5.39 260	8.71 416	10.65 395	1.90 192	5.04 407	8.53 395	4.89 404	1.05 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.05 30

rafts_anoy	2.09 178	1.42 390	3.34 167	2.87 466	2.72 465	2.46 183	0.17 138	6.20 228	6.48 311	3.40 191	2.25 135	1.91 193	1.32 214	3.59 141	1.75 259	0.01 177	1.52 546	0.00 1	0.01 249	0.06 156	0.28 179

iRaftStereo_RVC	1.88 150	1.22 354	2.63 96	0.95 204	0.06 12	2.96 255	0.05 50	6.08 221	3.99 186	3.92 209	4.88 217	2.53 210	0.62 143	3.62 144	1.19 190	0.00 1	1.19 519	0.00 1	0.00 1	0.37 449	1.29 411

Anonymous3	1.96 161	0.61 178	7.58 439	0.42 109	0.51 203	4.28 365	0.52 240	5.56 178	2.76 94	2.35 162	3.47 175	1.50 176	1.13 190	5.92 225	1.54 226	0.23 478	0.23 307	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.47 242

CREStereo++_RVC	1.70 140	0.50 125	3.07 144	0.45 117	0.01 1	1.69 102	0.02 26	3.09 26	8.24 388	3.82 203	7.53 311	0.49 125	0.32 74	1.05 19	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 564	0.01 23	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	2.10 183	0.38 47	3.31 163	0.17 47	0.09 23	4.89 388	0.13 114	7.34 285	8.06 384	3.87 207	4.47 211	0.60 138	1.19 208	6.78 270	0.63 67	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.04 24

TestStereo	1.89 151	1.59 412	4.22 262	0.37 100	0.28 123	1.33 61	0.01 6	5.63 183	4.13 190	3.59 196	5.11 225	2.06 200	0.70 151	7.62 335	0.93 138	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.19 129

raft+_RVC	2.18 193	1.49 402	3.14 147	2.77 456	2.01 429	1.40 70	0.10 93	7.02 269	5.35 256	2.99 181	5.54 247	1.19 162	1.34 219	4.98 192	1.49 222	0.00 1	1.45 539	0.00 1	0.00 1	0.14 294	1.11 387

TANstereo	1.32 98	0.79 230	2.93 124	0.37 100	0.11 29	1.81 120	0.01 6	3.56 34	4.36 206	4.53 225	4.96 221	0.41 112	0.68 148	1.22 35	0.59 54	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

XX-TBD	1.55 130	1.11 327	2.94 126	2.45 431	0.06 12	2.31 168	0.01 6	3.58 36	7.80 375	3.11 185	5.10 224	0.27 86	0.26 51	1.42 54	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

raftrobust	2.16 190	1.31 366	2.76 109	2.38 421	3.33 485	2.72 217	0.51 238	5.34 159	4.64 224	6.13 282	3.98 194	1.63 181	2.51 283	3.02 128	1.64 243	0.00 1	0.76 395	0.00 1	0.02 271	0.14 294	0.27 173

sAnonymous2	1.54 127	2.26 467	9.53 481	0.65 153	0.50 193	1.20 18	0.23 164	4.86 128	3.65 158	0.42 35	1.27 88	0.23 75	1.40 222	1.23 36	0.68 78	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.20 402	2.00 538	0.42 231

CroCo_RVC	1.54 127	2.26 467	9.53 481	0.65 153	0.50 193	1.20 18	0.23 164	4.86 128	3.65 158	0.42 35	1.27 88	0.23 75	1.40 222	1.23 36	0.68 78	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.20 402	2.00 538	0.42 231

RALCasStereoNet	2.39 226	1.73 429	3.59 202	2.38 421	2.69 464	2.84 234	0.18 143	5.29 154	4.94 242	2.45 165	5.62 250	2.22 203	0.79 166	7.48 325	1.63 239	0.00 1	1.75 549	0.00 1	0.00 1	0.14 294	2.03 505

RALAANet	2.68 256	1.71 424	4.73 306	2.79 458	0.80 266	3.30 285	0.15 127	7.92 307	5.92 285	5.79 262	6.06 262	3.51 253	1.13 190	6.76 267	2.28 306	0.00 1	0.28 316	0.00 1	0.10 339	0.27 411	0.13 77

sCroCo_RVC	1.34 99	0.85 250	6.15 386	1.21 229	1.28 359	0.90 9	0.18 143	4.50 114	2.86 100	0.37 17	3.18 168	0.52 130	1.52 236	1.83 78	0.93 138	0.13 440	0.25 313	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.16 104

XX-Stereo	2.95 284	0.48 109	7.08 426	2.84 464	2.51 456	1.63 95	0.20 153	6.15 223	3.38 132	2.38 164	16.00 471	6.90 378	0.25 49	6.40 246	1.14 179	0.00 1	0.66 374	0.00 1	0.31 477	0.16 314	0.57 269

ADLNet	4.56 420	1.19 344	5.52 354	3.81 517	3.59 495	6.98 434	2.40 436	12.01 424	7.96 380	10.52 469	9.67 371	8.26 403	4.98 404	6.59 252	6.93 438	0.01 177	0.01 129	0.00 1	0.01 249	0.22 372	0.55 262

HCRNet	2.74 266	0.83 244	4.19 259	0.45 117	3.31 484	2.18 156	0.22 160	7.59 294	5.76 280	6.08 280	4.89 218	5.21 327	2.74 294	8.04 358	3.10 345	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.09 52

DCANet	2.35 216	0.96 294	5.51 348	0.39 104	0.19 80	1.72 111	0.25 170	6.06 218	9.33 421	6.31 288	5.42 240	1.44 173	4.14 366	2.22 97	2.28 306	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.66 309

222	5.93 453	0.88 268	4.58 294	1.76 313	0.98 301	6.02 415	0.08 80	14.45 495	8.89 407	9.53 445	11.77 417	3.88 267	4.23 371	8.26 367	39.96 588	0.03 334	1.12 497	0.00 1	0.24 429	0.11 242	1.73 466

111	3.05 291	1.41 387	5.51 348	0.32 84	0.14 53	2.83 232	0.68 291	6.76 258	14.21 490	3.59 196	9.11 349	5.50 335	3.30 316	4.05 155	2.43 312	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 283	1.02 374

test_xeample3	1.71 143	1.75 431	6.64 408	0.90 197	0.29 124	2.55 191	0.90 359	4.08 86	2.36 81	0.56 70	0.24 32	0.23 75	0.31 67	7.51 326	2.73 331	0.00 1	0.70 385	0.00 1	0.36 492	0.18 334	1.92 495

xxxx	5.16 444	0.86 258	4.86 310	1.96 349	1.22 348	7.56 447	0.07 72	14.67 498	9.15 417	6.55 306	9.87 373	9.30 423	3.47 331	8.07 360	22.20 551	0.05 384	1.16 514	0.00 1	0.26 450	0.10 226	1.76 472

test_xeample	4.78 434	0.93 279	4.68 303	1.48 270	1.28 359	3.94 345	0.13 114	13.35 472	8.62 399	8.21 395	11.63 413	3.43 247	3.54 333	7.59 333	23.47 556	0.02 287	1.16 514	0.00 1	0.25 433	0.11 242	1.74 469

ARAFT	3.32 313	1.74 430	7.92 447	0.64 149	0.15 61	4.45 373	2.89 447	8.20 313	6.30 300	9.23 437	7.12 302	5.58 338	1.24 212	8.60 398	1.69 254	0.01 177	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.35 443	0.35 204

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 233	1.23 357	3.48 183	1.61 283	1.09 322	1.63 95	0.15 127	5.80 195	6.43 308	7.32 358	9.91 375	3.05 225	1.71 247	2.33 106	1.75 259	0.01 177	0.71 389	0.00 1	0.00 1	0.28 414	1.19 396

AFF-stereo	2.87 274	1.31 366	3.26 158	1.87 329	0.38 161	1.68 100	0.09 85	6.38 238	7.07 343	6.52 303	11.90 419	6.08 356	2.32 275	5.05 196	1.65 245	0.02 287	0.66 374	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.94 359

RAFT + AFF	4.63 425	2.28 471	7.43 436	1.51 273	2.38 448	5.81 409	6.49 518	10.74 388	8.53 398	7.75 370	8.95 345	7.47 388	6.68 454	9.17 428	5.06 409	0.08 416	0.47 346	0.00 1	0.01 249	0.66 492	1.03 377

GMStereo	2.07 171	1.56 408	5.64 359	0.74 175	0.05 6	3.63 319	0.01 6	5.17 149	11.27 461	4.22 217	2.44 141	0.53 132	0.49 123	4.06 157	1.01 157	0.22 472	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.18 334	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.75 267	0.54 142	3.17 148	0.91 199	1.28 359	4.02 351	5.30 501	12.39 437	4.76 231	2.51 167	7.10 300	1.22 163	0.94 175	6.03 229	1.96 276	0.01 177	0.56 353	0.00 1	1.38 550	0.04 121	0.95 363

CFNet-RSSM	2.26 206	0.43 75	3.24 156	1.28 239	0.31 130	3.19 274	0.40 203	7.62 299	7.29 356	5.88 265	4.68 213	5.32 331	1.68 244	2.26 101	1.04 160	0.01 177	0.09 254	0.00 1	0.31 477	0.03 92	0.16 104

Syn2CoEx	6.70 471	3.69 518	12.14 502	2.78 457	1.68 400	8.36 457	3.21 462	18.59 533	12.66 474	8.86 421	20.79 509	10.52 444	10.54 511	9.68 444	8.70 466	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 498	1.00 369

MMNet	4.44 414	1.37 381	6.26 393	1.73 309	1.64 393	10.51 490	0.61 269	9.27 346	9.66 427	9.55 447	9.22 352	7.40 387	6.52 448	7.90 348	6.98 439	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.10 57

delet	4.59 423	1.12 331	5.93 375	1.37 251	3.73 501	10.48 488	3.90 474	10.51 381	9.17 418	8.87 422	9.74 372	8.37 407	3.74 346	8.12 362	6.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.12 71

psm_up	4.33 404	1.34 372	4.43 275	2.27 401	2.62 459	5.29 393	3.30 468	11.49 410	6.89 335	8.05 388	8.06 332	10.09 438	11.10 515	7.12 295	3.76 363	0.24 480	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.20 354	0.37 208

UNet	4.19 396	0.87 266	7.18 428	2.00 359	3.22 480	9.55 473	0.31 185	10.11 367	6.22 298	7.98 380	6.82 291	10.42 442	5.77 430	7.28 303	5.83 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.12 71

UPFNet	4.17 394	0.83 244	5.51 348	2.49 434	3.36 488	7.13 439	2.60 438	10.52 383	7.16 347	8.76 419	7.83 320	7.85 397	3.41 329	8.60 398	7.04 442	0.01 177	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.17 114

FCDSN-DC	10.72 529	1.16 337	5.01 320	2.16 372	1.31 368	17.46 536	4.80 493	17.79 527	19.87 525	25.02 557	32.85 555	33.57 566	23.52 564	16.80 535	12.13 511	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.76 334
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.16 190	0.42 70	3.13 146	1.28 239	0.31 130	3.52 308	0.39 202	6.56 246	6.31 301	5.38 251	5.11 225	5.47 334	1.70 246	2.00 84	1.08 167	0.01 177	0.19 293	0.00 1	0.25 433	0.02 53	0.16 104

CREStereo	1.09 69	0.51 129	2.16 51	0.11 33	0.24 112	1.67 98	0.03 37	4.24 94	6.91 338	0.80 112	1.73 110	0.44 120	0.64 144	1.58 64	0.61 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 216	0.59 174	3.28 160	2.32 412	0.27 122	2.78 228	0.13 114	7.68 302	6.09 289	5.38 251	2.12 127	4.84 312	3.33 323	4.98 192	2.66 323	0.02 287	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.40 215

ac_64	3.98 379	0.86 258	5.10 324	3.17 487	3.43 491	5.80 408	0.70 299	10.87 392	4.96 243	8.94 424	6.46 281	10.70 451	5.52 427	7.44 313	5.10 412	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.31 189

ACVNet	2.86 272	0.96 294	3.87 223	0.86 190	0.61 226	2.63 202	0.54 244	8.93 330	6.12 291	5.09 238	9.32 360	5.70 346	3.84 349	2.68 117	5.56 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.23 155

acv_ft	3.90 370	0.96 294	5.85 373	2.56 445	4.70 532	7.27 441	0.84 341	9.17 342	6.12 291	10.00 458	9.32 360	5.70 346	4.07 363	2.68 117	8.24 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 443	0.23 155

HGLStereo	4.58 421	1.04 315	6.02 379	3.30 496	5.14 539	6.36 421	0.71 304	11.04 397	7.60 368	8.04 386	12.85 439	6.90 378	8.51 489	7.85 344	5.93 422	0.02 287	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.15 95

cf-r	3.76 358	1.43 392	5.34 337	2.66 449	2.79 466	2.85 245	0.62 273	9.08 336	6.91 338	7.06 334	11.90 419	9.64 427	3.83 348	6.23 239	4.53 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 344	0.17 114

PMTNet	1.48 120	0.43 75	2.77 110	0.31 83	0.17 70	2.94 253	0.33 190	3.66 41	5.27 251	1.11 135	1.28 90	0.28 89	0.92 172	4.32 171	0.90 127	4.89 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.05 30

DMCA	3.08 294	1.10 324	6.20 388	1.82 324	0.90 284	3.80 338	0.55 248	9.76 356	5.42 261	6.56 308	6.47 282	7.06 383	2.09 262	4.05 155	5.46 417	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.16 104

FADNet-RVC	4.36 406	2.62 493	14.51 520	2.01 360	0.44 180	4.27 364	1.27 395	12.61 445	7.89 376	3.76 202	4.05 196	10.63 448	4.34 373	9.87 455	7.66 450	0.03 334	0.09 254	0.00 1	0.03 286	0.65 491	0.50 248

S-Stereo	6.85 473	0.93 279	10.76 495	3.34 498	3.51 493	6.55 425	6.01 510	13.75 483	23.86 542	9.65 453	15.54 464	11.81 471	8.24 484	8.59 397	11.23 504	0.13 440	0.16 286	0.00 1	0.42 505	0.14 294	2.39 528

DIP-Stereo	2.12 185	0.98 301	3.94 235	0.20 51	0.11 29	4.73 384	0.13 114	9.27 346	4.40 208	6.46 298	5.03 223	0.45 122	0.72 154	3.79 149	1.94 275	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.24 164
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 349	2.12 459	8.11 449	1.82 324	0.16 67	5.30 394	1.04 377	10.87 392	6.14 294	7.09 338	8.42 339	4.99 320	4.42 376	5.89 224	6.23 431	0.04 366	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.32 437	0.84 345

Nwc_Net	7.54 492	1.91 444	8.71 460	4.16 525	3.42 490	10.77 493	2.00 427	20.33 552	12.19 469	9.10 431	24.04 526	17.67 520	13.58 530	12.14 497	9.12 475	0.94 528	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.22 372	0.41 226

R-Stereo Train	2.60 250	0.46 94	2.94 126	1.10 218	0.18 76	3.61 314	0.60 265	6.88 262	3.50 135	9.13 432	17.23 486	1.77 187	0.77 161	2.03 86	1.65 245	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 141

RTS	19.64 570	10.42 561	87.01 601	5.88 545	6.82 547	41.73 581	16.69 573	16.80 521	41.90 579	23.44 551	32.96 557	13.79 485	21.49 555	38.85 583	30.84 576	0.46 511	0.70 385	0.00 1	0.09 332	1.13 517	1.70 459

RTSA	19.64 570	10.42 561	87.01 601	5.88 545	6.82 547	41.73 581	16.69 573	16.80 521	41.90 579	23.44 551	32.96 557	13.79 485	21.49 555	38.85 583	30.84 576	0.46 511	0.70 385	0.00 1	0.09 332	1.13 517	1.70 459

RAFT-Stereo	2.60 250	0.46 94	2.94 126	1.10 218	0.18 76	3.61 314	0.60 265	6.88 262	3.50 135	9.13 432	17.23 486	1.77 187	0.77 161	2.03 86	1.65 245	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 141
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 440	1.19 344	5.69 364	3.68 510	4.80 533	5.04 391	1.29 398	10.26 371	8.99 411	5.89 266	11.65 414	10.55 447	9.76 504	9.96 461	10.32 493	0.20 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.73 327

HSM-Net_RVC	4.40 410	0.44 84	3.22 152	0.72 166	0.68 238	7.06 436	1.82 422	12.57 444	8.48 397	9.04 428	12.20 425	14.98 496	5.14 414	7.32 307	4.19 381	0.02 287	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.14 82
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	5.40 445	2.35 480	9.55 483	2.75 454	2.21 439	8.74 463	3.92 475	13.05 461	13.35 485	7.30 357	7.98 327	8.08 398	6.39 444	11.17 479	9.30 477	0.02 287	0.03 196	0.00 1	0.03 286	0.16 314	1.55 433
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	4.03 381	1.97 450	6.30 395	2.70 453	1.64 393	5.41 396	0.22 160	12.14 429	10.28 433	5.24 245	11.15 403	6.43 364	3.70 343	8.97 420	4.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.13 77

CVANet_RVC	4.68 429	1.93 445	5.57 357	2.61 446	1.86 417	4.12 358	4.94 495	12.11 426	9.29 419	8.05 388	11.08 402	10.28 439	6.48 447	9.52 440	3.19 351	0.45 509	0.01 129	0.00 1	0.12 352	0.23 384	1.75 470

UCFNet_RVC	3.37 321	1.25 358	3.30 161	2.55 444	1.80 408	3.92 344	1.28 397	12.49 442	7.16 347	5.12 241	7.88 322	8.14 399	4.59 387	5.67 217	2.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.07 44

HITNet	3.11 296	1.38 383	5.35 339	2.23 388	0.12 39	5.59 400	0.58 257	9.95 365	5.72 278	6.62 311	7.91 324	3.90 268	3.24 312	4.39 172	4.58 398	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.57 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 315	0.74 225	4.00 242	3.10 485	0.51 203	4.22 361	1.25 394	12.84 452	8.39 393	6.33 289	9.55 365	5.77 349	1.54 237	5.53 212	2.74 333	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.15 95
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	3.82 364	1.87 437	5.65 361	1.31 243	1.64 393	3.62 318	0.81 330	14.47 496	5.03 248	8.03 385	10.78 398	6.95 380	2.26 270	8.92 414	4.32 388	0.07 407	0.03 196	0.00 1	0.01 249	0.37 449	0.29 182

iResNetv2_ROB	4.72 430	2.26 467	8.87 467	3.20 490	1.25 353	4.32 368	1.73 419	14.22 492	10.62 443	10.53 470	12.13 424	7.77 393	5.54 428	8.29 373	2.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.55 262

MLCV	3.76 358	1.52 405	6.93 419	1.66 292	0.31 130	4.31 367	0.32 187	7.92 307	7.68 370	9.55 447	12.12 422	5.17 324	2.74 294	10.00 462	4.49 394	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.27 173

HSM	4.25 402	1.10 324	4.14 252	1.78 316	2.14 437	6.67 428	1.08 381	12.92 456	6.90 337	7.06 334	8.17 335	14.17 490	6.03 437	9.16 426	3.11 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.41 226

StereoDRNet	6.02 457	2.40 482	8.22 452	3.43 500	4.43 520	10.57 491	4.21 480	19.44 541	11.24 460	12.86 505	8.06 332	11.64 468	4.79 397	8.65 403	9.32 478	0.01 177	0.10 260	0.00 1	0.03 286	0.34 441	0.69 315

iResNet	4.04 382	1.46 400	8.72 461	3.25 493	0.36 153	4.54 379	0.47 220	9.06 334	10.40 438	7.98 380	12.82 438	4.06 277	3.22 311	8.82 408	4.95 407	0.03 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.55 262

DISCO	6.58 469	0.98 301	6.44 400	3.75 512	1.18 341	11.19 498	3.29 467	12.92 456	16.72 509	7.27 353	11.74 416	17.34 517	6.60 449	19.59 549	11.59 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.50 248

MDST_ROB	9.13 515	1.31 366	10.16 491	4.36 533	2.48 454	28.66 564	7.64 533	19.96 546	14.97 495	27.53 561	24.02 524	9.47 424	5.27 417	16.31 532	8.61 464	0.63 518	0.19 293	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.90 351

CBMV_ROB	4.66 427	0.85 250	3.94 235	1.64 286	0.75 257	8.38 459	1.90 424	11.19 401	10.36 436	9.20 436	15.21 462	7.28 384	6.99 459	9.48 438	5.24 415	0.04 366	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.07 175	0.64 296

DLCB_ROB	4.87 438	1.45 399	4.75 307	2.52 439	1.13 330	6.25 419	3.01 454	10.44 378	8.34 391	11.05 487	13.43 444	14.04 488	3.90 356	9.74 450	6.80 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.37 208

iResNet_ROB	4.67 428	1.77 434	5.93 375	2.47 433	0.95 297	3.78 335	0.36 193	15.65 509	17.36 513	8.75 418	11.23 405	7.05 382	4.60 388	8.94 417	4.23 384	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.15 95

NOSS_ROB	3.67 346	0.86 258	3.81 218	2.53 440	1.11 325	6.10 416	0.72 307	11.08 399	12.36 470	5.45 253	8.91 344	5.65 340	2.09 262	8.30 376	3.16 348	0.20 466	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.80 341

XPNet_ROB	6.46 465	1.88 438	7.41 435	2.81 459	0.95 297	6.45 423	6.82 524	13.58 477	8.80 405	15.50 527	15.86 467	19.59 534	7.12 462	11.41 485	9.86 485	0.02 287	0.04 213	0.00 1	0.03 286	0.20 354	0.79 340

ETE_ROB	6.28 461	2.60 490	9.22 476	1.71 303	0.84 273	6.44 422	6.78 523	13.16 468	8.80 405	13.01 508	15.93 469	21.01 543	6.18 440	10.97 473	8.11 455	0.04 366	0.01 129	0.00 1	0.02 271	0.16 314	0.70 319

DN-CSS_ROB	3.00 290	2.14 460	7.33 430	2.67 451	0.78 262	3.13 269	0.07 72	6.68 255	4.22 196	5.51 256	12.12 422	2.33 204	1.21 209	8.69 404	2.51 314	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.15 95

LALA_ROB	7.02 479	2.54 488	8.51 454	1.53 277	0.96 299	9.96 478	8.71 542	16.70 519	12.68 475	12.99 507	13.90 451	24.47 548	5.40 424	11.61 489	9.50 481	0.04 366	0.05 222	0.00 1	0.02 271	0.17 323	0.65 299

MSMD_ROB	9.73 520	1.43 392	5.42 343	1.81 321	0.42 177	16.83 532	4.30 484	14.29 494	15.34 498	23.06 549	40.17 571	25.63 553	22.62 559	13.37 511	8.85 469	0.48 516	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.47 242

PWCDC_ROB	8.50 507	4.40 527	9.57 484	6.16 550	4.54 528	10.46 487	1.03 374	15.30 505	28.16 551	10.88 480	30.88 551	6.96 381	11.31 518	14.57 520	10.40 494	3.10 553	0.02 168	0.00 1	0.00 1	1.55 529	0.63 294

SGM-Forest	5.40 445	0.84 247	4.19 259	1.43 262	0.68 238	10.12 482	6.41 517	12.13 427	11.86 467	11.50 496	14.43 455	11.62 467	5.20 415	9.93 460	6.16 428	0.16 451	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.08 188	1.24 403
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 501	1.70 422	11.49 498	3.18 488	3.07 474	9.66 475	6.06 512	13.60 478	17.71 517	15.23 526	24.02 524	27.61 557	8.81 495	10.36 468	9.51 482	0.08 416	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.31 432	0.87 349

CBMV	5.97 454	1.52 405	4.51 283	1.99 356	0.53 210	10.02 479	6.94 526	13.27 470	13.80 489	13.08 510	15.93 469	11.36 463	8.11 483	9.82 453	7.27 444	0.08 416	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.74 331
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVS	3.79 362	0.66 197	5.66 362	2.27 401	1.28 359	6.48 424	0.47 220	9.33 350	4.35 205	7.29 355	7.71 315	12.49 479	2.21 268	9.01 421	5.16 413	0.08 416	0.20 300	0.01 409	0.00 1	0.14 294	1.03 377

ACV-stereo	4.65 426	1.22 354	10.49 493	2.22 385	1.05 311	12.62 513	1.24 393	6.70 256	7.36 359	3.22 188	5.18 227	16.59 511	10.02 505	8.18 364	6.19 430	0.06 396	0.14 280	0.01 409	0.00 1	0.12 261	0.40 215

CFNet_ucs	3.23 306	0.56 160	4.59 295	0.59 139	0.37 159	3.29 284	0.19 148	10.47 379	9.02 413	7.78 372	12.57 431	5.59 339	1.74 252	5.39 207	1.86 265	0.00 1	0.04 213	0.01 409	0.00 1	0.10 226	0.33 195

DCANet-4	2.26 206	0.43 75	6.69 412	0.40 107	0.20 90	1.70 103	0.13 114	5.73 189	9.44 424	6.01 275	5.29 233	1.12 161	2.77 297	2.49 112	2.21 295	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.02 53	0.61 283

fff	2.54 241	0.93 279	5.51 348	0.32 84	0.14 53	1.70 103	0.11 99	6.19 225	12.69 476	6.03 277	5.29 233	1.43 170	5.28 418	2.37 108	2.21 295	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.02 53	0.61 283

Wz-Net-SNSev	9.92 522	8.01 551	26.42 560	2.26 397	1.85 415	8.36 457	14.30 566	18.01 528	21.68 535	10.78 476	23.95 522	16.84 513	8.60 490	15.59 528	19.76 546	0.01 177	0.03 196	0.01 409	0.00 1	0.52 482	1.34 416

WZ-Net	13.61 548	5.57 536	42.84 582	3.89 518	3.19 479	19.90 545	15.44 568	15.67 510	32.04 557	16.13 530	28.69 542	22.17 546	15.84 539	21.40 557	26.87 567	0.75 523	0.01 129	0.01 409	0.03 286	0.51 481	1.20 398

MIPNet	2.27 209	1.14 334	5.55 355	0.49 127	0.22 106	2.03 142	0.19 148	7.60 296	6.17 295	5.83 264	4.16 197	2.05 199	3.44 330	3.65 145	2.23 300	0.00 1	0.01 129	0.01 409	0.01 249	0.24 389	0.48 245

CrosDoStereo	4.05 384	0.71 219	3.52 187	0.51 129	0.20 90	3.25 279	11.21 553	6.34 233	4.96 243	9.04 428	16.44 473	4.92 315	7.28 465	8.29 373	3.84 369	0.00 1	0.02 168	0.01 409	0.00 1	0.18 334	0.19 129

LCNet	2.94 282	0.55 149	2.57 88	1.03 213	0.59 224	2.05 143	1.55 411	5.51 171	4.19 194	6.08 280	10.58 393	4.54 298	6.63 450	7.59 333	0.90 127	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.76 530	0.31 432	3.43 543

TransformOpticalFlow	3.50 333	0.83 244	4.85 309	1.09 216	0.31 130	3.52 308	0.14 124	10.32 372	8.02 382	5.78 261	13.25 441	6.63 369	4.91 400	8.36 382	1.63 239	0.00 1	0.01 129	0.01 409	0.00 1	0.06 156	0.24 164

DeepStereo_LL	4.05 384	0.71 219	3.52 187	0.51 129	0.20 90	3.25 279	11.21 553	6.34 233	4.96 243	9.04 428	16.44 473	4.92 315	7.28 465	8.29 373	3.84 369	0.00 1	0.02 168	0.01 409	0.00 1	0.18 334	0.19 129

DEmStereo	3.86 366	0.54 142	4.04 246	0.26 76	0.17 70	5.17 392	2.45 437	4.70 122	4.34 204	8.37 399	19.94 505	5.06 323	10.13 507	7.86 345	3.93 375	0.01 177	0.01 129	0.01 409	0.00 1	0.03 92	0.10 57

GrayStereo	3.86 366	0.33 31	2.63 96	1.66 292	0.62 229	3.09 265	7.92 537	6.43 242	3.88 177	10.61 471	16.51 476	5.75 348	8.40 486	6.75 265	1.58 229	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.62 522	0.04 121	0.38 211

RE-Stereo	2.38 219	0.48 109	3.91 231	2.17 377	0.11 29	3.43 296	0.42 208	7.07 274	3.75 165	6.91 325	5.26 229	2.62 212	1.33 216	8.41 386	1.72 257	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.03 92	0.01 2

TVStereo	2.38 219	0.48 109	3.91 231	2.17 377	0.11 29	3.43 296	0.42 208	7.07 274	3.75 165	6.91 325	5.26 229	2.62 212	1.33 216	8.41 386	1.72 257	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.03 92	0.01 2

IRAFT_RVC	2.98 288	0.66 197	4.23 263	2.20 381	0.40 169	2.91 252	5.04 497	7.03 270	4.21 195	6.59 309	5.52 246	5.02 322	4.77 396	8.41 386	2.30 310	0.01 177	0.17 290	0.01 409	0.00 1	0.03 92	0.05 30

ICVP	2.53 239	0.47 102	3.64 207	1.20 228	0.69 241	2.71 215	0.84 341	10.63 385	4.66 226	4.31 220	8.99 346	2.75 217	1.93 255	2.91 124	4.07 380	0.06 396	0.24 310	0.01 409	0.01 249	0.13 283	0.26 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.96 286	0.55 149	4.51 283	0.43 112	0.24 112	2.83 232	0.12 104	8.59 320	8.13 385	7.20 348	10.41 386	6.47 366	2.04 260	5.27 203	2.00 282	0.00 1	0.02 168	0.01 409	0.00 1	0.06 156	0.23 155

csc	2.54 241	0.93 279	5.51 348	0.32 84	0.14 53	1.70 103	0.11 99	6.19 225	12.69 476	6.03 277	5.29 233	1.43 170	5.28 418	2.37 108	2.21 295	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.02 53	0.61 283

cscssc	2.54 241	0.93 279	5.51 348	0.32 84	0.14 53	1.70 103	0.11 99	6.19 225	12.69 476	6.03 277	5.29 233	1.43 170	5.28 418	2.37 108	2.21 295	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.02 53	0.61 283

SFCPSM	3.39 323	0.61 178	5.42 343	0.43 112	0.93 293	8.26 452	2.08 430	15.01 503	5.89 284	7.17 344	7.60 312	3.39 240	2.55 285	5.39 207	2.53 315	0.01 177	0.03 196	0.01 409	0.07 317	0.19 344	0.31 189

FAT-Stereo	6.98 478	0.79 230	7.57 438	2.54 443	1.80 408	6.16 417	4.33 485	19.16 539	18.82 521	10.75 475	17.08 483	18.23 524	13.56 529	9.25 430	8.44 459	0.03 334	0.16 286	0.01 409	0.10 339	0.14 294	0.65 299

STTStereo	3.90 370	1.43 392	8.20 451	3.03 475	2.28 445	3.64 320	0.64 278	10.11 367	7.09 344	10.20 461	7.08 298	8.73 418	3.57 335	7.44 313	4.00 378	0.00 1	0.02 168	0.01 409	0.01 249	0.04 121	0.40 215

NCC-stereo	7.43 489	2.28 471	8.58 457	3.28 494	4.48 523	8.34 453	4.27 482	20.45 553	13.66 487	9.17 434	17.52 490	16.49 509	14.31 535	13.71 513	8.95 471	1.73 540	0.12 270	0.01 409	0.50 514	0.21 365	0.60 280

Abc-Net	7.43 489	2.28 471	8.58 457	3.28 494	4.48 523	8.34 453	4.27 482	20.45 553	13.66 487	9.17 434	17.52 490	16.49 509	14.31 535	13.71 513	8.95 471	1.73 540	0.12 270	0.01 409	0.50 514	0.21 365	0.60 280
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	10.45 528	3.67 517	14.03 514	4.81 539	4.52 526	11.93 506	1.66 418	21.36 559	38.40 574	18.84 538	21.72 515	17.63 518	13.07 526	15.65 530	17.71 539	0.36 501	1.09 489	0.01 409	0.32 480	0.50 480	1.67 450

ADCP+	8.60 509	2.78 499	17.44 533	1.69 299	4.27 517	16.95 534	5.29 500	13.38 473	12.52 472	13.57 514	17.57 492	10.86 457	11.28 517	18.43 544	23.91 561	0.03 334	0.05 222	0.01 409	0.18 383	0.47 473	1.31 412

GANetREF_RVC	6.97 477	3.59 515	9.14 474	4.00 520	0.40 169	13.17 516	11.27 556	15.95 513	17.51 515	10.62 472	10.66 396	12.15 477	7.97 481	13.18 510	5.04 408	0.45 509	0.00 1	0.01 409	0.15 364	3.47 550	0.60 280
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 421	1.79 436	5.03 321	2.45 431	1.32 369	4.04 354	7.15 529	11.60 415	11.46 462	6.91 325	12.69 434	5.94 353	5.03 405	9.74 450	3.80 368	0.67 520	0.00 1	0.01 409	0.05 308	0.23 384	1.78 474

ccs_rob	2.95 284	0.55 149	4.53 287	0.42 109	0.25 116	2.84 234	0.12 104	8.58 319	8.13 385	7.18 345	10.36 385	6.44 365	2.05 261	5.28 204	1.97 277	0.00 1	0.02 168	0.01 409	0.00 1	0.06 156	0.23 155

StereoDRNet-Refined	4.84 437	0.96 294	5.13 325	2.22 385	0.46 182	9.10 469	0.16 133	10.72 387	9.40 423	13.41 512	12.50 429	10.02 435	4.58 386	8.60 398	8.71 467	0.01 177	0.00 1	0.01 409	0.05 308	0.24 389	0.53 258
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet_ROB	5.41 447	2.45 483	7.39 433	2.36 418	1.90 420	10.11 481	6.54 519	16.32 517	7.59 367	6.84 324	10.83 399	12.06 476	4.13 365	8.73 405	10.24 491	0.02 287	0.01 129	0.01 409	0.11 346	0.26 399	0.40 215

Select-FE	3.87 368	1.07 319	9.42 480	1.76 313	1.52 390	2.55 191	0.43 212	10.23 370	4.52 216	5.58 260	10.29 383	10.35 441	8.75 492	6.61 254	1.67 251	0.01 177	0.76 395	0.02 442	0.65 524	0.05 142	1.05 379

FC-DCNN v2	11.44 538	0.98 301	5.39 341	2.28 404	1.65 396	18.84 542	5.41 504	19.66 543	20.80 531	29.20 564	35.39 564	34.37 570	23.46 563	17.13 540	13.18 524	0.17 455	0.01 129	0.02 442	0.01 249	0.08 188	0.69 315

PCWNet_CMD	3.14 300	0.51 129	4.47 279	0.44 116	0.26 121	2.87 247	0.15 127	9.66 355	9.78 428	7.28 354	11.50 409	6.84 377	2.40 278	4.47 176	1.83 263	0.01 177	0.02 168	0.02 442	0.00 1	0.06 156	0.29 182

anonymousdsp2	2.20 198	0.57 167	4.59 295	1.69 299	0.82 271	3.58 312	0.48 230	8.57 318	3.63 157	3.37 189	3.03 163	3.32 233	1.00 179	5.57 213	0.80 101	0.01 177	0.94 430	0.02 442	0.15 364	0.06 156	1.89 493

CIPLG	2.72 263	1.69 420	6.02 379	0.80 182	2.14 437	2.66 211	0.84 341	5.90 205	5.59 268	8.12 391	9.58 366	1.74 185	1.14 192	4.53 179	2.82 337	0.02 287	0.19 293	0.02 442	0.09 332	0.26 399	0.22 148

IPLGR_C	2.69 257	1.75 431	6.20 388	0.79 179	2.06 434	2.64 208	0.86 350	6.36 235	5.64 270	8.13 392	9.26 355	1.69 183	1.15 198	3.79 149	2.80 336	0.02 287	0.20 300	0.02 442	0.08 320	0.26 399	0.18 119

ACRE	2.67 255	1.66 419	6.50 402	0.72 166	2.03 431	2.65 210	0.84 341	5.97 213	5.52 266	7.85 374	9.23 353	1.72 184	1.09 185	4.09 161	2.73 331	0.02 287	0.19 293	0.02 442	0.08 320	0.26 399	0.21 141

GANet-ADL	2.40 227	0.65 193	3.92 233	2.22 385	0.11 29	2.23 159	0.47 220	9.29 348	7.27 354	4.77 228	5.95 261	3.96 270	1.26 213	3.08 129	2.27 304	0.04 366	0.08 247	0.02 442	0.00 1	0.15 310	0.21 141

Pruner-Stereo	2.66 254	0.61 178	3.54 192	1.93 340	0.25 116	3.47 302	0.74 313	6.60 248	5.66 275	8.98 425	6.12 264	4.39 296	1.11 187	7.27 302	2.34 311	0.03 334	0.00 1	0.02 442	0.00 1	0.03 92	0.04 24

GEStereo_RVC	3.95 376	1.21 353	6.13 384	2.30 407	1.22 348	4.29 366	2.96 452	12.39 437	8.24 388	7.25 352	6.79 289	7.58 390	4.22 370	9.16 426	4.56 396	0.04 366	0.01 129	0.02 442	0.02 271	0.19 344	0.42 231

PSMNet-RSSM	3.69 349	1.36 376	4.54 288	2.44 430	1.90 420	2.35 171	0.69 294	11.77 417	6.38 306	6.60 310	11.85 418	7.70 392	5.61 429	6.66 261	3.67 357	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 249	0.17 323	0.10 57

DSFCA	4.48 415	1.03 312	6.84 416	1.61 283	1.68 400	7.26 440	4.46 487	11.27 404	7.51 363	11.01 486	6.89 292	8.49 414	4.54 385	10.41 469	6.18 429	0.03 334	0.06 228	0.02 442	0.03 286	0.13 283	0.14 82

RTSC	9.87 521	4.34 526	16.44 529	4.60 538	2.38 448	12.54 512	0.75 316	18.19 529	37.31 572	16.16 531	15.86 467	13.32 483	7.56 474	20.93 554	23.50 557	0.34 498	1.07 486	0.02 442	0.35 490	0.71 501	0.99 366

MSMDNet	3.15 301	0.51 129	4.48 281	0.46 120	0.25 116	2.88 249	0.16 133	9.79 358	9.82 429	7.24 350	11.36 407	6.82 376	2.41 279	4.47 176	1.86 265	0.01 177	0.02 168	0.02 442	0.00 1	0.06 156	0.30 187

DANet	6.46 465	1.58 411	9.58 485	4.10 523	3.99 513	9.13 470	1.34 401	10.37 375	7.76 371	13.76 516	15.66 465	16.14 507	7.03 461	13.07 509	13.62 528	0.19 463	0.12 270	0.02 442	0.02 271	0.15 310	1.61 436
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.41 447	2.61 491	8.17 450	2.25 394	1.30 366	2.27 164	1.64 415	10.82 391	18.54 520	8.01 384	18.09 496	8.39 411	3.31 318	11.37 484	8.98 473	1.15 531	0.38 334	0.02 442	0.00 1	0.17 323	0.70 319

FC-DCNN	11.29 537	1.01 310	5.50 347	2.25 394	1.65 396	18.23 540	5.36 502	18.99 536	20.65 530	28.95 563	34.83 562	33.83 568	23.18 562	17.04 539	13.37 525	0.17 455	0.01 129	0.02 442	0.02 271	0.10 226	0.70 319

NCCL2	6.27 460	2.46 484	7.00 420	2.36 418	1.11 325	9.48 472	11.14 552	13.01 460	10.40 438	9.94 457	9.49 364	22.11 545	7.42 469	9.90 459	8.56 463	0.01 177	0.00 1	0.02 442	0.03 286	0.20 354	0.73 327

MeshStereo	11.94 543	1.88 438	5.24 330	2.11 369	1.44 381	20.09 546	4.95 496	21.74 561	16.75 510	33.10 569	35.07 563	39.28 576	22.72 560	19.45 547	13.59 527	0.19 463	0.06 228	0.02 442	0.00 1	0.46 471	0.65 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCVSM-stereo	3.32 313	0.51 129	3.40 178	1.79 317	0.79 263	2.94 253	0.48 230	7.31 283	5.69 277	11.47 495	5.61 248	10.63 448	5.93 433	5.74 220	3.63 356	0.03 334	0.09 254	0.03 461	0.00 1	0.12 261	0.11 66

DispNO	3.51 335	1.33 371	8.51 454	2.26 397	1.36 374	3.46 301	0.81 330	8.74 327	6.58 316	6.78 322	7.63 314	6.22 362	4.20 368	7.47 322	4.44 392	0.00 1	0.03 196	0.03 461	0.11 346	0.13 283	0.14 82

BUS	2.72 263	0.43 75	3.76 212	0.70 163	0.50 193	7.31 442	0.48 230	9.93 362	5.65 271	6.50 299	6.23 268	5.21 327	1.18 203	4.27 167	1.89 271	0.01 177	0.03 196	0.03 461	0.00 1	0.06 156	0.14 82

BSDual-CNN	2.91 278	0.43 75	3.76 212	0.70 163	0.50 193	6.97 432	1.58 412	9.93 362	5.65 271	6.50 299	6.23 268	6.17 359	2.50 281	4.27 167	2.67 324	0.01 177	0.03 196	0.03 461	0.00 1	0.06 156	0.14 82

hknet	3.56 338	0.66 197	5.82 370	0.70 163	1.19 343	6.97 432	1.58 412	9.93 362	7.76 371	6.50 299	6.23 268	9.53 426	2.81 299	7.84 343	3.39 353	0.01 177	0.03 196	0.03 461	0.00 1	0.06 156	0.14 82

GwcNet	6.95 475	2.89 502	13.32 508	2.82 461	5.53 541	11.76 503	2.14 432	14.95 502	17.69 516	10.83 477	18.14 497	10.83 456	6.66 452	9.83 454	10.19 490	0.03 334	0.06 228	0.03 461	0.08 320	0.64 490	0.66 309

CFNet-ft	3.70 351	1.59 412	3.87 223	1.68 297	2.42 450	3.20 275	0.66 283	8.93 330	7.76 371	5.09 238	9.95 376	10.77 454	5.43 425	7.41 310	4.71 400	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.01 249	0.30 425	0.11 66

CFNet_RVC	3.70 351	1.59 412	3.87 223	1.68 297	2.42 450	3.20 275	0.66 283	8.92 329	7.76 371	5.09 238	9.95 376	10.77 454	5.43 425	7.41 310	4.71 400	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.01 249	0.30 425	0.11 66

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 388	1.53 407	6.87 418	3.04 477	3.33 485	4.34 371	0.59 264	11.36 408	7.92 379	8.98 425	7.98 327	9.72 429	3.82 347	7.92 349	4.43 391	0.15 445	0.02 168	0.03 461	0.03 286	0.07 175	0.14 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	11.48 539	3.34 509	13.93 513	2.40 426	1.01 306	16.49 530	12.16 561	20.05 550	37.28 571	19.62 540	28.04 540	25.61 552	20.10 550	14.43 519	12.39 514	0.10 431	0.06 228	0.03 461	0.06 315	0.76 504	1.73 466

H2IRNET	2.29 211	0.86 258	3.38 170	1.51 273	0.11 29	1.97 135	0.13 114	5.15 148	7.19 351	1.26 143	7.77 318	5.80 351	3.31 318	5.09 198	1.66 248	0.01 177	0.00 1	0.04 471	0.17 377	0.27 411	0.10 57

coex-ft	20.15 572	20.03 571	87.93 603	1.81 321	1.77 405	18.77 541	13.73 563	13.28 471	41.87 578	60.24 597	39.04 569	28.27 558	30.39 572	12.57 504	28.66 574	0.20 466	0.23 307	0.04 471	0.30 473	1.52 528	2.34 527

dd	2.36 218	1.93 445	6.03 381	0.83 186	0.12 39	1.80 118	0.17 138	5.30 155	11.82 466	2.98 180	3.64 189	1.50 176	1.21 209	5.25 202	3.92 373	0.13 440	0.01 129	0.04 471	0.22 418	0.10 226	0.14 82

pcwnet_v2	4.36 406	0.46 94	9.07 472	1.43 262	1.10 324	3.41 293	0.40 203	13.44 475	14.60 492	10.29 465	14.22 453	5.82 352	2.97 303	6.75 265	2.29 308	0.01 177	0.05 222	0.04 471	0.02 271	0.17 323	0.61 283

GwcNet-RSSM	4.13 393	1.71 424	6.25 392	2.50 435	1.93 423	2.39 175	1.49 408	9.59 354	8.71 402	6.66 314	15.04 461	8.47 413	3.84 349	6.87 272	6.74 436	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.29 422	0.15 95

PVD	16.41 556	3.98 523	16.04 526	5.38 542	4.59 531	19.44 543	7.28 531	28.88 573	49.27 585	31.53 567	43.72 577	30.36 563	32.17 577	26.70 569	23.19 555	0.25 483	1.48 543	0.04 471	0.59 521	0.52 482	2.87 537

DRN-Test	6.23 459	1.51 403	7.53 437	3.07 483	3.69 498	12.17 510	3.23 463	20.80 555	11.11 457	12.64 504	13.02 440	10.91 458	5.26 416	8.49 392	10.12 489	0.05 384	0.05 222	0.04 471	0.04 304	0.28 414	0.65 299

iinet-f	6.21 458	2.11 458	28.74 566	2.13 370	1.38 375	11.62 502	1.49 408	7.64 300	7.19 351	7.77 371	14.38 454	10.49 443	7.79 477	7.76 341	12.90 520	0.03 334	0.03 196	0.05 478	0.00 1	0.67 493	0.12 71

FTStereo	4.61 424	0.54 142	2.86 117	0.98 209	0.40 169	2.57 194	8.51 541	5.70 187	3.76 168	10.85 479	29.92 547	5.53 337	7.43 470	7.73 339	1.63 239	0.17 455	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.04 121	3.62 548

XQC	9.46 517	4.84 532	18.88 538	4.07 521	3.09 476	15.97 529	6.65 520	16.26 516	26.63 548	12.63 503	12.35 428	15.75 502	10.62 512	16.48 533	21.19 547	0.44 507	0.96 440	0.05 478	0.32 480	1.10 516	0.99 366

PWC_ROB	8.89 511	4.49 529	15.62 525	2.92 467	4.49 525	7.89 450	1.23 392	17.29 525	20.00 526	16.54 532	28.06 541	14.37 491	11.98 524	14.93 524	15.43 537	0.47 514	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.67 493	1.31 412

psmg	3.34 315	0.43 75	3.76 212	0.73 169	0.50 193	8.47 460	2.74 444	10.88 395	5.65 271	8.91 423	8.78 341	6.17 359	2.50 281	4.27 167	2.67 324	0.01 177	0.04 213	0.06 482	0.00 1	0.12 261	0.10 57

HHNet	2.71 260	0.69 208	3.31 163	0.25 72	0.39 164	2.80 231	0.90 359	6.33 232	5.68 276	7.51 364	13.70 446	0.94 155	3.14 306	5.42 209	2.54 320	0.14 443	0.02 168	0.06 482	0.00 1	0.24 389	0.07 44

GES	2.69 257	0.72 222	5.34 337	1.82 324	0.05 6	4.51 377	1.04 377	10.39 376	4.18 193	5.53 257	6.72 287	1.92 196	3.30 316	5.16 201	2.67 324	0.06 396	0.01 129	0.06 482	0.01 249	0.20 354	0.14 82

psmorigin	7.74 494	2.19 462	18.99 539	2.51 436	0.89 282	7.08 438	2.74 444	11.25 402	7.90 377	20.49 545	22.36 519	20.16 536	11.95 522	13.84 515	10.61 496	0.04 366	0.18 291	0.06 482	0.24 429	0.27 411	1.07 380

hitnet-ft	3.95 376	1.16 337	3.92 233	0.89 195	0.73 252	4.88 387	0.54 244	9.78 357	7.91 378	7.42 361	10.24 381	12.50 480	4.84 398	8.15 363	5.56 419	0.03 334	0.00 1	0.06 482	0.00 1	0.24 389	0.12 71

NINENet	3.38 322	0.81 237	4.16 254	1.88 332	1.40 377	7.31 442	0.48 230	12.95 459	6.64 322	7.29 355	9.24 354	5.21 327	1.18 203	6.72 263	1.89 271	0.17 455	0.08 247	0.07 487	0.00 1	0.09 203	0.03 15

THIR-Stereo	3.94 374	1.12 331	3.06 142	0.23 67	0.13 47	4.17 359	6.40 516	5.83 198	4.54 217	10.46 468	16.98 481	6.49 367	7.44 471	8.00 352	3.58 355	0.01 177	0.07 243	0.07 487	0.00 1	0.14 294	0.06 39

EDNetEfficient	14.14 552	6.71 543	56.12 590	2.99 472	3.58 494	5.38 395	8.49 540	9.35 351	33.24 558	40.73 580	30.21 548	18.04 523	22.92 561	12.13 496	26.26 566	0.16 451	0.24 310	0.07 487	1.15 544	2.58 544	2.39 528

FADNet	4.55 418	2.35 480	13.60 510	1.87 329	0.80 266	4.74 385	0.75 316	14.47 496	12.41 471	4.07 213	5.45 243	9.64 427	5.03 405	8.86 411	4.82 403	0.20 466	0.04 213	0.07 487	0.05 308	1.27 522	0.40 215

SAMSARA	15.67 554	3.89 521	14.48 519	13.77 568	7.92 556	38.69 578	73.90 602	21.22 557	24.66 544	17.04 534	13.86 449	30.01 561	13.07 526	18.07 543	17.48 538	0.23 478	1.46 541	0.07 487	0.40 501	0.99 514	2.15 516

NaN_ROB	6.51 467	2.25 465	8.77 462	1.69 299	1.79 407	9.71 476	10.94 550	16.20 515	16.13 506	13.04 509	8.86 342	11.77 470	5.94 434	12.88 507	8.01 453	0.05 384	0.13 276	0.07 487	0.20 402	0.32 437	1.50 427

GANet-RSSM	3.67 346	1.16 337	4.56 293	3.24 492	2.03 431	2.63 202	0.50 237	11.53 413	6.83 332	6.25 284	10.58 393	7.35 385	6.65 451	6.77 269	2.94 338	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.26 399	0.12 71

DMCA-RVC	3.59 342	1.98 451	8.68 459	2.30 407	1.48 384	3.54 310	0.55 248	8.40 315	5.43 263	9.37 442	5.90 256	8.34 406	3.21 310	7.19 296	4.46 393	0.06 396	0.11 265	0.08 493	0.02 271	0.21 365	0.40 215

FACV-RUCA	2.38 219	0.44 84	4.18 258	1.33 245	2.87 469	2.45 181	1.21 389	8.68 322	6.12 291	4.07 213	7.28 305	1.25 166	2.00 258	3.37 135	1.62 236	0.01 177	0.03 196	0.10 495	0.05 308	0.36 446	0.29 182

YMNet	5.84 451	2.29 474	10.08 487	3.80 514	4.45 521	10.40 485	0.88 356	10.81 389	7.17 349	14.28 521	16.67 478	11.58 465	4.41 374	8.51 393	9.37 479	0.12 437	0.35 329	0.11 496	0.08 320	0.79 506	0.62 288

YMNet_1	5.84 451	2.29 474	10.08 487	3.80 514	4.45 521	10.40 485	0.88 356	10.81 389	7.17 349	14.28 521	16.67 478	11.58 465	4.41 374	8.51 393	9.37 479	0.12 437	0.35 329	0.11 496	0.08 320	0.79 506	0.62 288

ITSA-stereo	4.02 380	0.73 224	4.51 283	2.16 372	0.31 130	3.58 312	0.70 299	13.77 485	15.84 505	7.13 341	6.59 285	4.25 290	3.48 332	9.04 422	6.12 427	0.09 427	0.08 247	0.11 496	0.10 339	0.19 344	1.54 430

FINET	6.96 476	2.98 503	13.77 511	3.20 490	4.81 534	9.65 474	9.90 548	13.68 481	23.91 543	8.28 397	13.70 446	5.36 332	5.83 431	10.79 472	8.05 454	0.90 526	1.43 538	0.11 496	0.38 498	0.48 476	1.98 503

APVNet	6.28 461	2.46 484	10.09 489	3.51 505	3.97 511	12.15 509	1.75 420	20.08 551	6.73 326	6.92 331	13.45 445	10.75 453	6.29 443	11.86 491	14.34 531	0.05 384	0.02 168	0.11 496	0.03 286	0.63 489	0.34 199

edge stereo	7.12 481	1.19 344	7.83 442	2.32 412	2.46 452	6.90 430	3.26 466	15.58 508	12.52 472	15.68 529	18.34 499	21.83 544	13.05 525	11.53 486	8.68 465	0.04 366	0.06 228	0.11 496	0.03 286	0.30 425	0.63 294

LSM	14.85 553	7.41 547	36.29 576	7.76 555	43.77 596	11.24 499	12.14 560	16.73 520	23.72 541	23.73 555	32.92 556	18.89 529	13.31 528	16.60 534	12.37 513	0.26 486	0.86 417	0.11 496	0.43 507	1.24 520	17.26 591

AF-Net	8.37 505	2.16 461	9.01 469	3.65 509	4.58 529	9.40 471	2.63 440	17.71 526	21.32 534	10.38 467	24.51 529	20.43 539	16.67 541	12.54 503	10.76 501	0.70 522	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.47 473	0.42 231

RP	7.41 487	1.90 443	7.33 430	4.26 528	5.25 540	6.64 427	3.46 469	12.44 440	16.23 507	10.36 466	23.00 521	18.72 526	16.59 540	11.10 476	8.47 460	1.10 530	0.02 168	0.12 503	0.16 366	0.43 463	0.65 299

NVstereo2D	4.82 436	1.29 363	7.98 448	3.68 510	3.48 492	8.02 451	3.10 457	11.25 402	15.50 502	5.14 242	7.71 315	8.21 401	4.68 392	10.19 466	4.30 387	0.02 287	0.19 293	0.13 505	0.36 492	0.07 175	1.12 390

LE_ROB	17.31 562	2.62 493	14.26 517	4.20 526	1.80 408	17.40 535	9.70 547	15.38 507	55.92 591	63.97 601	40.81 573	35.50 572	39.26 583	15.64 529	28.51 573	0.06 396	0.11 265	0.13 505	0.21 409	0.14 294	0.51 253

PDISCO_ROB	10.27 526	2.79 500	13.30 506	10.58 562	9.96 563	22.78 550	5.99 508	20.01 547	28.57 552	11.88 500	14.49 457	20.54 540	4.92 401	17.01 538	10.29 492	5.79 559	0.42 338	0.14 507	0.13 358	2.53 543	3.25 540

EDNetEfficientorigin	18.25 566	14.44 567	99.41 614	1.72 308	1.00 304	12.07 508	6.97 527	13.67 479	35.06 566	38.59 579	37.10 567	27.03 555	27.46 571	15.38 526	26.92 568	0.05 384	0.08 247	0.15 508	0.62 522	3.33 549	3.92 552

RYNet	6.82 472	1.51 403	7.35 432	1.79 317	4.52 526	16.68 531	4.41 486	14.19 491	17.43 514	11.64 498	7.86 321	15.03 497	8.81 495	10.10 463	14.16 530	0.04 366	0.13 276	0.15 508	0.05 308	0.08 188	0.53 258

CSAN	8.41 506	2.86 501	9.35 479	2.43 428	0.82 271	13.59 520	11.68 558	15.80 512	21.98 538	14.71 523	16.46 475	18.00 522	14.42 537	13.68 512	10.10 487	0.10 431	0.13 276	0.15 508	0.19 389	0.43 463	1.28 410

fast-acv-ft	6.00 455	1.95 448	7.88 443	2.35 416	1.85 415	13.61 521	1.76 421	8.44 316	10.12 431	11.22 490	20.57 508	14.41 494	7.55 473	8.11 361	8.83 468	0.10 431	0.09 254	0.16 511	0.07 317	0.68 495	0.35 204

CRFU-Net	4.81 435	0.78 228	5.69 364	3.10 485	1.39 376	13.18 517	3.23 463	12.26 431	4.33 200	10.91 482	9.98 378	10.94 459	7.93 480	7.47 322	3.94 376	0.16 451	0.16 286	0.16 511	0.00 1	0.26 399	0.29 182

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 527	5.37 535	16.61 531	2.95 469	3.02 473	24.75 553	15.44 568	14.68 499	19.73 524	19.77 542	23.97 523	16.98 514	8.40 486	17.58 541	9.23 476	1.59 539	1.75 549	0.16 511	2.63 559	0.75 503	1.85 486

ADCRef	7.76 495	2.31 477	19.09 540	2.82 461	3.29 483	11.88 505	3.06 456	11.52 412	10.89 450	13.69 515	25.85 535	8.20 400	8.89 497	8.95 418	22.66 552	0.16 451	0.08 247	0.16 511	0.34 487	0.47 473	0.91 354

GANet	6.86 474	1.78 435	5.98 378	3.05 478	1.12 328	10.12 482	9.38 545	13.41 474	8.67 400	11.46 494	29.87 546	13.94 487	8.25 485	12.06 495	6.33 433	0.40 505	0.06 228	0.16 511	0.33 483	0.18 334	0.59 278

FADNet-RVC-Resample	4.11 388	2.25 465	13.88 512	1.64 286	0.66 236	5.91 411	2.34 435	10.87 392	9.09 414	6.53 304	4.34 201	5.69 345	4.71 394	8.01 355	4.64 399	0.18 462	0.22 303	0.17 516	0.12 352	0.46 471	0.59 278

FADNet_RVC	4.24 400	2.32 478	14.23 516	1.18 226	0.79 263	5.64 402	0.60 265	11.50 411	7.19 351	3.68 200	8.08 334	4.14 281	4.06 361	10.29 467	7.47 447	0.36 501	0.44 342	0.18 517	0.47 510	0.93 513	1.23 402

WCMA_ROB	10.20 525	1.99 452	9.33 478	3.01 473	2.46 452	15.78 528	7.67 535	12.75 449	15.41 500	25.08 559	33.42 559	27.06 556	19.86 549	13.87 516	12.47 515	1.28 534	0.38 334	0.18 517	0.20 402	0.28 414	1.54 430

G-Net	8.60 509	1.93 445	12.59 503	6.04 548	3.66 497	25.93 556	4.26 481	10.35 374	8.05 383	19.71 541	24.73 530	14.15 489	15.49 538	11.30 480	10.69 500	0.50 517	0.46 344	0.19 519	0.25 433	0.80 508	0.91 354

IGEV-RUCA	0.88 46	0.27 10	1.43 9	0.59 139	0.33 137	2.12 153	0.49 235	3.65 39	1.79 70	1.04 130	0.16 22	0.24 81	0.55 132	2.95 125	0.57 45	0.12 437	0.21 302	0.20 520	0.25 433	0.22 372	0.33 195

DPSNet	10.88 533	2.57 489	20.40 544	2.24 392	1.90 420	24.92 554	17.00 578	21.35 558	28.61 553	12.87 506	13.74 448	17.01 516	20.14 551	15.36 525	14.01 529	0.81 524	0.98 455	0.20 520	0.65 524	1.30 523	1.54 430

stereogan	8.18 502	1.32 369	9.05 471	3.59 507	4.00 514	20.16 547	3.13 460	17.25 524	20.16 528	10.68 473	19.19 501	20.56 542	10.70 513	14.74 522	7.00 440	0.34 498	0.04 213	0.21 522	0.08 320	0.70 500	0.65 299

aanetorigin	9.02 512	3.75 519	28.68 565	2.16 372	3.86 505	5.84 410	5.40 503	5.93 210	10.39 437	28.12 562	31.02 552	15.98 505	13.74 531	9.38 434	12.55 516	0.25 483	0.22 303	0.22 523	0.24 429	1.24 520	1.47 424

SGM_RVC	10.77 530	1.11 327	4.66 299	2.66 449	0.41 174	21.03 548	6.87 525	20.02 548	15.54 503	25.86 560	24.97 532	33.59 567	20.51 552	20.89 553	14.78 533	0.31 494	0.26 315	0.22 523	0.26 450	0.43 463	1.01 370
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RGC	7.40 486	2.77 498	7.71 440	4.43 535	4.87 535	8.88 465	2.96 452	16.05 514	12.76 479	11.96 502	19.57 503	18.32 525	11.57 521	13.89 517	9.58 483	0.83 525	0.02 168	0.24 525	0.41 504	0.40 457	0.77 335

MSAF-DinoV2	10.81 532	5.90 540	16.35 528	3.91 519	2.57 458	8.73 462	4.64 490	14.74 501	22.45 540	10.92 483	18.73 500	29.19 559	17.54 543	23.14 562	29.42 575	0.36 501	0.15 283	0.25 526	0.80 533	2.89 547	3.52 547

ccnet	7.45 491	1.89 442	7.71 440	3.18 488	2.35 446	12.19 511	6.14 513	18.95 535	9.36 422	13.33 511	20.38 506	16.00 506	9.10 502	10.10 463	15.40 536	0.44 507	0.34 325	0.25 526	0.25 433	0.48 476	1.18 395

DeepPrunerF	7.18 484	3.58 514	25.29 557	4.27 529	7.20 551	3.78 335	4.64 490	14.03 488	20.86 532	8.85 420	10.57 392	7.35 385	7.88 479	12.16 498	10.66 499	0.25 483	0.16 286	0.29 528	0.43 507	0.77 505	0.65 299

TCMNet	5.54 449	2.53 486	10.92 496	4.50 536	6.58 546	8.90 467	1.31 400	11.59 414	8.68 401	7.24 350	12.74 435	8.37 407	4.65 391	9.30 432	10.83 502	0.11 435	0.19 293	0.31 529	0.09 332	0.84 511	1.07 380

PASM	9.11 513	5.68 537	25.06 556	4.33 531	4.18 516	7.01 435	8.48 539	12.37 436	20.95 533	13.49 513	15.37 463	18.80 527	11.52 520	14.70 521	12.70 517	0.93 527	1.19 519	0.32 530	1.21 547	1.66 531	2.22 523

xyz-stereo	7.36 485	0.68 204	38.77 579	0.30 82	0.07 15	31.97 569	0.19 148	5.13 145	2.13 77	10.90 481	24.34 527	6.05 354	8.02 482	12.01 494	6.06 423	0.01 177	0.02 168	0.35 531	0.00 1	0.09 203	0.16 104

SuperB	8.29 504	3.96 522	24.92 555	2.96 470	1.33 370	9.83 477	4.15 479	10.92 396	29.79 554	11.86 499	12.51 430	6.07 355	6.97 458	11.13 478	14.73 532	0.15 445	0.11 265	0.35 531	0.26 450	12.64 569	1.11 387

AnyNet_C32	11.82 541	7.08 544	25.83 558	4.55 537	5.88 544	16.92 533	16.97 577	14.14 490	18.11 519	16.87 533	21.66 514	14.78 495	13.87 533	23.54 564	31.83 579	0.24 480	0.28 316	0.35 531	0.53 518	1.35 524	1.71 462

ADCS	13.76 549	6.46 542	30.74 569	3.62 508	2.93 470	14.28 523	11.22 555	20.02 548	34.42 563	23.20 550	25.42 534	19.51 533	19.62 548	24.54 566	33.88 582	0.27 489	0.23 307	0.37 534	0.19 389	1.47 527	2.84 536

ADCPNet	10.18 524	3.40 511	33.24 571	2.38 421	1.74 403	17.75 537	7.65 534	13.20 469	13.03 481	14.09 520	21.72 515	19.36 532	11.40 519	15.43 527	23.00 554	0.28 490	1.15 513	0.39 535	1.48 552	0.68 495	2.21 520

STTRV1_RVC	7.16 483	1.18 340	13.30 506	3.33 497	6.91 549	11.99 507	4.01 477	15.74 511	12.11 468	9.56 449	14.59 459	11.64 468	8.75 492	12.86 506	8.54 461	3.70 555	2.86 567	0.41 536	0.13 358	1.38 525	0.12 71

MFMNet_re	14.09 551	9.67 557	20.31 543	10.40 560	7.62 552	21.38 549	17.49 580	21.36 559	31.95 556	23.70 554	29.22 543	18.87 528	27.41 570	14.27 518	11.16 503	2.85 551	1.51 545	0.41 536	0.28 462	4.88 552	7.10 563

AnyNet_C01	16.99 558	12.34 566	60.47 592	4.88 540	3.11 478	31.77 567	16.79 575	18.60 534	17.96 518	18.62 537	38.50 568	24.03 547	19.00 546	30.59 573	35.18 584	0.29 491	0.56 353	0.45 538	0.48 511	2.70 545	3.40 542

MultiAttention	14.02 550	0.52 134	4.06 248	2.43 428	1.86 417	58.14 599	83.76 603	19.31 540	15.21 497	8.39 400	21.24 510	13.23 482	2.52 284	33.74 576	8.16 456	0.20 466	0.06 228	0.72 539	0.98 540	2.74 546	3.13 539

ADCL	10.77 530	3.23 507	21.50 546	2.26 397	1.96 427	23.65 551	9.07 543	14.69 500	24.88 545	15.21 525	27.20 538	12.68 481	14.02 534	16.94 537	24.43 563	0.26 486	0.18 291	0.74 540	0.67 526	0.80 508	1.02 374

SGM-ForestM	18.61 567	3.38 510	10.14 490	3.44 501	2.24 443	34.17 573	15.39 567	29.44 575	33.93 559	38.55 578	41.08 574	53.64 586	36.76 580	34.82 578	27.16 569	1.25 533	1.81 552	0.74 540	1.01 541	0.61 487	2.61 534

PS-NSSS	4.22 398	2.53 486	5.89 374	1.01 210	2.93 470	4.05 356	1.93 425	11.44 409	8.94 409	7.14 342	14.70 460	4.96 318	2.60 287	9.09 425	3.92 373	0.40 505	0.04 213	0.83 542	0.00 1	1.09 515	1.02 374

MFN_U_SF_RVC	13.54 547	4.69 531	28.43 564	4.24 527	2.50 455	24.26 552	5.99 508	28.23 571	20.18 529	24.06 556	29.38 544	30.35 562	16.92 542	20.98 556	21.39 548	1.35 535	1.13 501	1.02 543	1.41 551	1.88 536	2.50 533

ELAS	17.99 564	3.49 512	11.19 497	6.14 549	5.79 543	34.89 574	17.28 579	28.75 572	30.47 555	40.80 582	45.79 579	39.04 575	32.05 576	27.63 570	24.30 562	1.88 546	2.41 559	1.09 544	1.48 552	1.83 535	3.48 544
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 535	4.49 529	23.66 551	2.53 440	2.52 457	11.46 500	6.31 515	15.31 506	12.85 480	23.57 553	22.99 520	17.92 521	21.04 554	19.57 548	28.05 572	0.47 514	0.43 339	1.10 545	1.32 549	1.73 533	2.10 509

BEATNet-Init1	24.70 574	11.33 563	44.28 583	5.48 543	3.94 509	47.60 588	22.33 584	34.94 577	40.01 577	48.11 589	49.98 585	59.86 590	43.17 587	39.48 585	31.77 578	1.37 536	1.76 551	1.17 546	1.17 545	2.44 542	3.85 550

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 559	7.98 550	24.37 554	6.82 552	2.93 470	39.68 580	16.11 570	25.46 568	34.93 565	34.13 571	34.20 560	29.20 560	24.94 566	23.01 561	19.39 545	2.79 550	2.87 568	1.18 547	1.53 554	6.78 561	3.31 541

ELAS_RVC	17.82 563	3.60 516	11.92 499	6.63 551	5.73 542	30.34 566	19.64 581	26.92 569	35.06 566	40.79 581	41.32 575	37.31 574	31.61 573	30.54 572	22.93 553	1.97 548	2.40 557	1.28 548	1.27 548	1.71 532	3.51 546
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.96 579	35.32 586	91.41 606	21.04 575	8.86 559	49.25 590	47.41 598	36.98 580	37.84 573	21.00 546	30.83 550	25.41 551	34.95 579	46.51 592	51.54 597	3.04 552	3.33 574	1.48 549	1.05 542	5.85 557	6.05 560

MANE	20.98 573	3.23 507	8.81 463	5.96 547	6.96 550	33.07 571	13.20 562	35.43 578	38.86 575	44.72 586	52.41 589	53.20 585	41.84 586	34.74 577	27.45 570	1.87 545	2.27 555	1.54 550	10.18 581	0.69 498	3.11 538

DGSMNet	7.10 480	3.49 512	15.11 523	4.36 533	4.41 519	8.94 468	6.25 514	15.10 504	14.28 491	8.15 393	14.51 458	10.08 436	5.38 423	11.04 475	7.95 452	1.49 538	2.00 553	1.79 551	1.68 557	2.43 541	3.48 544

Consistency-Raft	9.58 519	5.11 533	13.00 505	5.61 544	8.92 560	4.03 352	5.07 498	19.73 545	24.90 546	11.32 493	29.86 545	13.36 484	6.16 439	8.00 352	13.47 526	0.67 520	0.34 325	1.81 552	4.36 571	12.23 567	3.62 548

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 464	6.12 541	6.53 404	4.29 530	3.61 496	15.41 526	4.13 478	12.36 435	7.32 358	7.60 365	8.51 340	8.97 422	2.64 289	10.17 465	3.72 361	8.16 565	2.40 557	2.00 553	0.11 346	8.55 564	5.84 559

FBW_ROB	9.17 516	2.08 456	10.31 492	2.51 436	1.66 398	13.22 518	6.04 511	23.09 562	20.11 527	19.55 539	15.80 466	18.97 530	11.96 523	19.34 546	11.38 505	0.66 519	0.30 318	2.15 554	0.90 535	1.15 519	2.16 517

JetBlue	29.99 582	17.24 568	55.64 589	16.24 570	21.08 583	62.07 600	33.14 591	40.60 582	35.73 570	34.59 574	40.67 572	57.18 589	43.54 588	51.46 597	52.18 598	2.72 549	4.58 584	2.86 555	3.53 566	10.57 565	14.11 585

DualNet (step1)	4.40 410	1.36 376	7.91 444	1.40 256	0.63 231	5.54 397	2.72 441	11.31 405	8.40 394	8.64 411	8.05 329	6.80 372	5.05 408	7.22 298	2.53 315	1.74 542	1.04 477	3.05 556	2.96 561	0.22 372	1.35 417

test_sample9	6.40 463	1.36 376	7.91 444	1.40 256	0.63 231	5.54 397	2.72 441	11.31 405	8.40 394	8.64 411	8.05 329	6.80 372	5.05 408	12.52 501	13.17 521	1.74 542	25.14 598	3.05 556	2.96 561	0.22 372	1.35 417

test_sample8	8.50 507	1.36 376	7.91 444	1.40 256	0.63 231	5.54 397	2.72 441	12.78 450	6.78 329	17.61 536	9.29 359	24.63 549	19.17 547	12.52 501	13.17 521	1.74 542	25.14 598	3.05 556	2.96 561	0.22 372	1.35 417

SPS-STEREO	15.83 555	7.38 546	14.92 522	11.63 564	11.77 569	25.30 555	7.12 528	25.20 567	17.06 512	32.24 568	30.34 549	31.63 564	22.59 558	25.67 567	21.97 550	7.71 564	4.50 582	3.35 559	1.56 555	6.97 562	7.72 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	8.04 498	4.13 524	12.86 504	7.43 553	13.11 571	8.34 453	2.02 428	18.21 530	7.55 366	13.88 517	9.27 356	10.63 448	7.79 477	11.57 488	6.06 423	6.25 560	5.59 586	3.71 560	3.28 565	3.27 548	5.78 558

dad	5.10 441	2.61 491	6.76 415	1.23 230	0.14 53	2.85 245	0.36 193	7.98 309	14.88 494	10.84 478	17.06 482	15.59 501	3.29 315	7.24 300	4.39 390	1.20 532	0.10 260	4.02 561	0.49 513	0.20 354	0.69 315

PSMNet-RUCA	6.00 455	5.79 539	14.15 515	10.30 559	7.63 553	6.94 431	1.89 423	12.74 448	10.95 452	4.10 215	11.72 415	4.77 307	1.72 249	8.74 406	5.09 411	1.88 546	0.12 270	4.77 562	0.71 528	5.10 554	0.82 343

SGM+DAISY	17.25 561	9.46 556	22.74 549	10.11 558	11.40 566	28.98 565	13.74 564	21.15 556	16.85 511	31.39 566	34.79 561	34.05 569	24.24 565	26.23 568	19.31 543	8.79 567	7.56 590	4.88 563	3.93 569	6.07 558	9.33 569

Anonymous_2	4.74 433	0.98 301	4.46 276	2.35 416	2.27 444	5.66 403	0.67 288	8.08 311	5.28 252	4.98 234	2.60 146	8.74 420	6.92 457	5.79 221	3.46 354	0.24 480	1.70 548	5.16 564	18.18 590	5.41 555	1.85 486

UDGNet	2.92 280	7.79 549	4.92 315	3.01 473	0.08 18	2.96 255	0.20 153	4.77 125	8.93 408	2.91 178	2.85 154	0.95 156	1.00 179	6.46 248	1.66 248	1.46 537	0.00 1	5.33 565	0.92 538	1.95 537	0.19 129

NVStereoNet_ROB	17.22 560	8.76 554	16.47 530	7.52 554	8.42 558	13.75 522	11.07 551	24.24 566	26.67 549	31.00 565	46.49 580	34.88 571	27.06 569	22.72 560	23.61 558	6.83 563	4.32 581	6.32 566	10.37 582	4.39 551	9.57 572
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
U	2.23 203	0.36 39	2.93 124	0.26 76	8.08 557	11.12 496	0.00 1	3.68 45	1.12 43	0.29 8	0.52 49	0.16 55	0.08 9	0.83 8	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 567	5.13 576	0.02 53	0.02 7

SQANet	8.22 503	4.42 528	7.19 429	12.11 565	9.77 562	11.80 504	3.23 463	12.00 423	6.60 317	8.59 410	11.52 410	10.97 460	5.31 421	11.10 476	4.20 382	9.56 568	2.29 556	10.51 568	1.61 556	13.06 571	8.49 566

otaku	12.35 545	8.64 553	9.11 473	13.56 567	10.98 565	26.23 557	7.22 530	19.45 542	19.26 522	11.92 501	17.90 494	20.21 537	8.91 498	16.06 531	6.09 425	9.77 570	2.50 560	13.23 569	1.90 558	14.61 572	9.41 571

WAO-7	30.22 583	25.83 575	23.33 550	33.10 583	14.36 572	36.98 575	22.41 585	52.85 596	64.46 598	43.76 584	59.24 595	52.31 583	45.69 590	32.82 574	32.60 580	11.16 576	5.49 585	13.76 570	12.60 587	12.36 568	9.38 570

Ntro	12.91 546	9.95 558	10.01 486	14.12 569	12.55 570	26.31 558	6.76 522	19.04 537	22.03 539	10.23 463	16.26 472	20.22 538	10.06 506	16.81 536	7.93 451	10.16 572	2.55 562	15.19 571	2.86 560	15.27 573	9.93 574

CC-Net-ROB	8.09 499	10.11 560	9.03 470	4.07 521	3.74 502	15.24 525	4.84 494	18.44 531	10.87 449	6.73 321	14.03 452	7.54 389	4.68 392	11.61 489	3.98 377	6.59 561	2.54 561	16.51 572	1.19 546	7.88 563	2.20 519

AnonymousM	2.96 286	7.19 545	1.41 8	0.92 200	0.06 12	2.37 173	0.52 240	6.05 217	3.83 172	4.97 233	2.37 138	1.91 193	1.00 179	2.23 99	1.06 163	0.01 177	0.57 356	17.64 573	4.90 572	0.02 53	0.27 173

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DDUNet	10.03 523	12.17 565	8.24 453	13.02 566	11.73 568	10.32 484	3.76 471	12.27 432	8.35 392	9.64 450	13.89 450	16.48 508	6.67 453	9.50 439	7.00 440	6.80 562	3.45 576	21.10 575	4.33 570	12.78 570	9.12 568

GCST	9.50 518	17.91 569	6.18 387	53.02 594	11.57 567	10.95 495	0.20 153	7.71 303	7.12 346	9.83 456	4.71 215	4.87 313	1.49 227	9.87 455	2.06 285	8.70 566	0.07 243	22.79 576	0.40 501	6.66 560	3.86 551

ACVNet_2	27.45 578	30.56 583	27.90 562	20.72 574	15.55 576	37.22 576	14.00 565	49.32 592	65.88 600	43.17 583	56.99 593	51.90 582	26.98 568	21.46 558	15.38 535	10.77 573	2.85 566	23.12 577	3.62 567	20.08 578	11.47 579

RainbowNet	18.69 568	27.15 578	22.03 547	18.76 573	15.00 573	27.97 563	10.17 549	27.99 570	34.19 561	15.53 528	27.53 539	25.33 550	13.80 532	19.86 550	10.59 495	14.50 583	3.57 577	23.85 578	5.03 574	18.49 575	12.41 581

ACVNet-4b	16.48 557	23.07 572	14.73 521	16.69 571	15.18 574	31.83 568	7.30 532	19.71 544	27.82 550	11.54 497	22.10 518	31.68 565	8.96 500	18.88 545	7.28 445	11.04 574	2.65 564	24.93 579	5.02 573	18.57 576	10.67 577

ACVNet_1	19.51 569	26.19 576	15.50 524	17.71 572	15.28 575	26.46 559	9.36 544	29.16 574	34.18 560	25.06 558	24.89 531	37.18 573	21.93 557	17.80 542	15.03 534	11.08 575	2.83 565	25.29 580	5.06 575	19.11 577	11.14 578

MonStereo1	26.12 577	23.67 573	28.83 567	25.65 578	21.14 584	27.92 562	7.71 536	30.33 576	39.72 576	34.88 575	47.54 582	50.64 581	34.90 578	29.59 571	27.89 571	13.50 580	1.31 528	26.73 581	6.07 579	28.49 588	15.85 587

Dean	35.52 587	40.12 590	27.99 563	30.63 580	17.33 578	45.80 587	11.68 558	57.61 601	76.54 604	63.70 600	60.65 596	66.93 599	49.40 593	38.12 581	40.28 589	12.18 578	3.73 579	28.86 582	5.94 578	20.69 579	12.16 580

PWCK	31.62 585	45.59 592	49.67 587	30.49 579	7.80 554	42.91 583	29.73 590	45.45 585	44.44 581	47.41 587	36.92 566	47.86 580	26.79 567	41.90 588	33.36 581	22.77 588	4.56 583	29.89 583	5.13 576	29.43 589	10.36 576

DispFullNet	18.06 565	27.03 577	34.90 573	22.68 577	20.79 580	15.03 524	3.18 461	16.95 523	26.06 547	20.48 544	16.91 480	20.55 541	18.37 544	23.48 563	12.16 512	5.31 558	2.91 569	31.24 584	8.09 580	22.63 580	12.44 582

LVE	35.84 589	41.54 591	36.25 575	33.36 584	18.92 579	53.05 595	27.99 589	53.17 599	64.93 599	47.63 588	61.58 597	54.25 587	38.72 582	38.72 582	35.50 585	16.36 587	6.23 587	31.51 585	14.04 588	25.01 581	18.07 592

IMH-64-1	28.06 580	29.98 580	19.46 541	32.15 581	20.98 581	27.68 560	16.66 571	47.31 586	44.85 582	34.14 572	50.94 586	41.49 577	31.67 574	37.53 579	23.88 559	14.17 581	2.96 570	34.45 586	11.15 583	26.12 582	13.75 583

IMH-64	28.06 580	29.98 580	19.46 541	32.15 581	20.98 581	27.68 560	16.66 571	47.31 586	44.85 582	34.14 572	50.94 586	41.49 577	31.67 574	37.53 579	23.88 559	14.17 581	2.96 570	34.45 586	11.15 583	26.12 582	13.75 583

IMH	30.65 584	30.30 582	21.09 545	34.89 585	21.75 586	33.16 572	16.91 576	49.53 593	52.50 586	38.41 577	55.10 592	45.13 579	40.36 585	41.57 587	25.66 565	14.74 584	3.36 575	35.43 588	11.69 585	27.31 587	14.16 586

TorneroNet-64	33.32 586	33.28 584	33.07 570	35.14 586	21.25 585	48.02 589	21.13 582	43.47 584	58.77 592	33.36 570	46.64 581	62.00 593	38.19 581	44.82 591	35.07 583	15.02 585	3.59 578	35.81 589	12.20 586	29.45 590	16.17 588

TorneroNet	36.02 590	35.25 585	36.33 577	38.44 588	22.19 587	50.72 593	24.42 588	48.39 589	54.53 589	38.03 576	53.44 590	62.83 596	44.79 589	47.68 594	42.11 592	15.69 586	3.97 580	37.25 590	15.05 589	30.83 592	18.40 593

WAO-8	38.93 591	36.84 587	23.97 552	43.96 589	24.48 589	45.73 585	22.62 586	53.10 597	75.66 602	53.86 594	66.14 601	62.39 594	55.11 597	43.01 589	40.67 590	22.98 589	7.22 588	37.53 591	19.49 591	27.04 586	16.83 589

Venus	38.93 591	36.84 587	23.97 552	43.96 589	24.48 589	45.73 585	22.62 586	53.10 597	75.66 602	53.86 594	66.17 602	62.39 594	55.11 597	43.01 589	40.67 590	22.98 589	7.22 588	37.53 591	19.49 591	27.02 585	16.83 589

FADE		18.79 570		10.51 561	10.00 564			36.24 579	53.07 588	20.35 543		26.62 554		40.25 586		31.16 593	14.37 594	38.03 593	37.28 595	5.44 556	5.60 557

WAO-6	35.59 588	37.89 589	17.67 534	37.86 587	24.46 588	37.85 577	21.49 583	49.01 591	67.96 601	44.22 585	48.08 583	53.02 584	53.39 595	33.67 575	36.83 586	26.05 591	7.83 591	43.19 594	21.76 593	30.18 591	19.37 594

JetRed	61.44 600	61.87 602	83.02 600	46.49 592	56.73 600	83.63 601	65.09 600	59.75 603	64.22 597	69.50 604	69.26 603	66.24 598	47.62 591	61.80 601	74.60 605	45.99 598	66.40 605	46.67 595	45.27 599	63.49 600	51.22 601

UNDER WATER	45.99 593	49.80 594	68.56 595	49.99 593	32.13 592	55.35 597	39.50 593	41.12 583	52.90 587	50.69 590	45.18 578	67.79 601	58.75 600	51.93 599	50.97 596	30.59 592	14.03 593	51.66 596	37.15 594	40.27 594	31.35 595

UNDER WATER-64	46.01 594	48.25 593	68.05 594	44.59 591	28.11 591	57.02 598	43.78 596	40.20 581	48.80 584	52.08 593	42.95 576	67.22 600	57.71 599	48.98 596	49.57 595	40.01 596	17.98 595	52.15 597	39.41 597	38.99 593	34.41 596

ASD4	76.04 603	81.96 608	69.18 597	68.53 599	80.95 604	96.29 607	99.16 613	77.84 605	93.51 609	77.76 605	85.79 604	78.58 604	76.90 604	78.02 607	82.88 606	58.77 602	62.96 603	55.01 598	62.53 603	68.78 601	65.30 604

notaker	48.05 595	55.94 597	50.90 588	56.89 597	40.29 593	38.96 579	33.86 592	47.82 588	55.70 590	57.55 596	57.48 594	60.22 591	59.71 601	54.64 600	43.27 593	41.13 597	19.86 596	57.61 599	37.79 596	50.95 596	40.33 597

DPSimNet_ROB	54.45 597	65.73 604	47.00 584	54.49 595	46.37 597	55.34 596	56.47 599	56.18 600	59.04 593	64.57 602	51.76 588	64.01 597	54.49 596	47.54 593	67.21 602	63.21 603	27.86 600	58.04 600	51.28 601	46.61 595	51.87 602

HanzoNet	57.16 599	60.12 601	60.00 591	55.77 596	42.11 594	51.98 594	41.93 594	52.07 594	61.47 595	65.98 603	65.90 600	72.11 603	70.14 602	71.11 603	61.13 600	64.31 604	34.72 601	62.27 601	50.86 600	52.83 598	46.33 599

ktn	49.32 596	58.11 598	40.16 580	59.92 598	43.22 595	49.79 592	42.99 595	48.56 590	60.67 594	51.59 591	54.51 591	55.34 588	52.65 594	47.92 595	37.91 587	57.88 601	24.79 597	63.00 602	43.57 598	52.51 597	41.31 598

KSHMR	56.07 598	64.25 603	40.47 581	74.89 601	49.63 598	49.42 591	45.46 597	57.71 602	63.52 596	61.65 599	61.67 598	71.88 602	47.67 592	51.47 598	44.57 594	54.67 600	62.25 602	66.31 603	54.18 602	53.03 599	46.75 600

USTest	87.45 611	75.67 606	64.78 593	81.43 608	83.22 606	99.90 616	99.97 616	99.47 616	99.59 615	98.27 613	99.02 615	90.91 609	98.36 613	83.71 608	98.28 614	79.81 608	95.66 610	69.62 604	73.61 607	75.15 606	82.65 610

TCMNet-wrong-test	67.37 602	85.99 609	81.87 599	95.65 610	94.75 610	89.54 604	85.95 604	52.26 595	35.23 568	51.69 592	62.14 599	60.40 592	40.29 584	77.33 606	64.52 601	48.91 599	9.04 592	69.84 605	68.02 604	91.10 613	82.88 611

MADNet++	82.81 604	81.73 607	74.64 598	87.71 609	82.67 605	93.35 605	70.27 601	86.39 609	82.88 605	93.51 612	86.62 605	86.40 608	81.37 607	88.21 609	88.63 607	86.59 609	84.23 609	72.14 606	68.69 605	78.88 609	81.36 609

xxxxx1	85.58 608	90.37 610	96.61 609	76.69 602	80.77 601	97.50 610	96.92 610	85.57 606	88.66 606	88.63 607	91.64 607	94.27 610	93.09 608	90.03 610	91.91 608	70.77 605	70.62 606	73.61 607	81.26 608	72.90 603	79.86 606

tt_ll	85.58 608	90.37 610	96.61 609	76.69 602	80.77 601	97.50 610	96.92 610	85.57 606	88.66 606	88.63 607	91.64 607	94.27 610	93.09 608	90.03 610	91.91 608	70.77 605	70.62 606	73.61 607	81.26 608	72.90 603	79.86 606

ff	85.58 608	90.37 610	96.61 609	76.69 602	80.77 601	97.50 610	96.92 610	85.57 606	88.66 606	88.63 607	91.64 607	94.27 610	93.09 608	90.03 610	91.91 608	70.77 605	70.62 606	73.61 607	81.26 608	72.90 603	79.86 606

tt	83.10 605	0.43 75	99.97 616	79.27 607	93.14 609	100.00 617	100.00 618	100.00 621	99.89 616	60.55 598	48.44 584	99.98 620	99.96 617	99.98 620	100.00 621	91.80 610	99.82 616	73.67 610	73.25 606	86.43 610	55.39 603

RSGM-EC	84.07 606	60.08 599	47.30 585	78.04 605	83.24 607	89.06 602	90.58 605	91.67 610	94.51 610	90.71 610	97.35 611	83.66 606	79.39 605	76.44 604	73.59 603	92.77 611	97.43 611	88.12 611	92.47 611	88.22 611	86.76 612

acva	84.07 606	60.08 599	47.30 585	78.04 605	83.24 607	89.06 602	90.58 605	91.67 610	94.51 610	90.71 610	97.35 611	83.66 606	79.39 605	76.44 604	73.59 603	92.77 611	97.43 611	88.12 611	92.47 611	88.22 611	86.76 612

LRCNet_RVC	66.47 601	66.44 605	69.02 596	71.60 600	54.27 599	32.21 570	2.93 451	63.19 604	21.83 537	82.02 606	90.16 606	83.59 605	72.13 603	69.45 602	53.25 599	95.47 613	64.21 604	95.15 613	95.27 613	72.59 602	74.60 605

Anonymous_1	99.01 615	99.91 615	99.85 615	97.31 612	99.09 615	100.00 617	100.00 618	99.59 618	99.96 617	99.29 618	99.86 616	99.55 617	99.99 618	99.30 615	99.76 615	95.67 614	99.58 615	97.24 614	98.56 615	97.36 614	98.34 615

test_example2	99.38 617	99.98 618	99.99 617	100.00 621	99.98 616	99.73 614	99.99 617	96.99 613	100.00 619	100.00 620	100.00 618	96.49 613	96.74 611	99.97 617	99.96 616	100.00 621	99.97 617	98.68 615	99.11 616	100.00 620	100.00 623

ccccc	99.31 616	96.47 613	100.00 620	100.00 621	100.00 618	97.29 609	99.42 615	99.52 617	97.83 614	99.28 617	97.64 613	99.32 616	99.84 615	99.92 616	99.98 617	100.00 621	100.00 619	99.95 616	99.77 617	100.00 620	100.00 623

RAFT-FEzeroshot	100.00 623	100.00 619	100.00 620	100.00 621	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	100.00 623

RAFT-FE	100.00 623	100.00 619	100.00 620	100.00 621	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	100.00 623

FlowAnything	100.00 623	100.00 619	100.00 620	100.00 621	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	100.00 623

HaxPig	98.85 614	99.94 616	95.36 607	99.99 618	99.98 616	94.12 606	94.52 607	99.12 615	99.96 617	99.96 619	99.99 617	99.98 620	99.89 616	98.16 614	96.14 612	99.98 618	99.99 618	100.00 617	99.99 618	99.99 619	99.95 619

Selective-RAFT-Error	100.00 623	100.00 619	100.00 620	100.00 621	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	100.00 623

PML	97.69 612	100.00 619	96.50 608	97.85 615	97.35 614	99.77 615	99.36 614	96.92 612	96.34 612	100.00 620	96.52 610	97.41 614	99.61 614	100.00 621	95.46 611	99.99 619	97.44 613	100.00 617	96.08 614	99.13 615	88.02 614

CasAABBNet	100.00 623	100.00 619	100.00 620	100.00 621	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	100.00 623

LSM0	100.00 623	100.00 619	100.00 620	100.00 621	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	99.99 620

DPSMNet_ROB	99.90 619	100.00 619	99.99 617	99.99 618	100.00 618	100.00 617	100.00 618	99.98 619	100.00 619	98.37 614	100.00 618	99.81 618	100.00 619	99.97 617	99.99 618	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	99.99 620

DGTPSM_ROB	99.90 619	100.00 619	99.99 617	99.99 618	100.00 618	100.00 617	100.00 618	99.98 619	100.00 619	98.37 614	100.00 618	99.81 618	100.00 619	99.97 617	99.99 618	99.99 619	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	99.99 620

DPSM_ROB	99.94 621	100.00 619	100.00 620	99.74 616	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	99.08 615	100.00 619	100.00 617	100.00 620	99.98 617	99.94 617

DPSM	99.94 621	100.00 619	100.00 620	99.74 616	100.00 618	100.00 617	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	100.00 621	99.08 615	100.00 619	100.00 617	100.00 620	99.98 617	99.94 617

MEDIAN_ROB	98.44 613	99.70 614	99.34 613	97.13 611	97.06 611	96.94 608	95.91 609	97.71 614	97.33 613	98.78 616	98.91 614	99.19 615	98.13 612	96.94 613	96.99 613	99.97 617	99.18 614	100.00 617	99.99 618	99.70 616	99.83 616

AVERAGE_ROB	99.63 618	99.96 617	98.88 612	100.00 621	100.00 618	98.16 613	95.64 608	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 621	99.99 618	100.00 621	100.00 619	100.00 617	100.00 620	100.00 620	100.00 623

Low-res two-view benchmark