Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 39	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 53	0.09 4	0.58 90	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 86	0.02 346	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.13 86

S2M2_XL	0.26 1	0.50 170	1.34 17	0.11 47	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 102	0.07 21	0.18 68	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 32	1.31 16	0.08 29	0.16 84	0.90 17	0.04 54	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 60	0.04 2	0.16 62	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 55	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 10	1.01 35	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 8	0.63 10	0.17 2	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 191	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 47	0.87 6	0.32 35	0.03 1	0.13 81	0.05 6	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 84	0.05 13	0.07 21	0.10 29	0.70 16	0.80 157	0.37 584	0.58 415	0.00 1	0.25 502	0.00 1	1.17 453

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 108	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 27	0.97 25	0.25 13	0.18 48	0.10 67	0.54 183	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 72	0.04 9	0.07 21	0.11 39	0.68 14	0.80 157	0.36 580	0.57 413	0.00 1	0.26 521	0.00 1	1.19 456

FoundationStereo	0.48 9	0.38 74	1.70 31	0.82 257	1.00 352	0.42 6	0.06 84	0.63 4	1.44 102	0.38 52	0.04 9	0.11 72	0.37 127	0.93 44	0.39 24	0.03 400	0.86 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 66

BridgeDepth	0.50 10	0.52 181	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 48	3.70 62	1.02 37	0.32 35	0.03 1	0.16 92	0.10 29	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 114	0.02 2	0.08 23	1.30 92	0.01 8	1.46 13	0.96 24	0.32 35	0.04 9	0.06 10	0.07 12	0.66 13	0.81 165	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.19 455	0.02 70	1.14 450

Test_v1	0.52 11	0.43 108	1.58 28	0.09 35	0.15 76	1.29 87	0.05 67	3.04 33	1.19 76	0.27 19	0.74 102	0.08 36	0.06 8	0.85 37	0.26 6	0.04 437	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.23 168

LGtest1	0.53 13	0.42 101	1.55 26	0.14 65	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 22	1.19 76	0.65 140	0.12 33	0.08 36	0.10 29	1.30 94	0.47 38	0.01 215	0.45 397	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.20 146

S2M2_L	0.53 13	0.50 170	1.58 28	0.53 200	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 14	2.18 139	0.18 8	0.87 117	0.13 81	0.20 75	0.87 39	0.51 63	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.20 429	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 15	1.00 367	2.53 117	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 54	0.98 28	0.30 25	0.09 29	0.12 78	0.07 12	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.00 1

LiteMatch	0.55 16	1.21 421	0.93 5	0.45 171	0.09 29	1.21 40	0.40 241	1.17 7	0.89 7	0.43 72	0.05 13	0.07 21	1.18 268	0.68 14	1.96 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.13 86

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 36	0.90 10	0.41 62	0.08 21	0.08 36	0.12 46	1.10 67	1.11 235	0.01 215	0.51 405	0.00 1	0.21 475	0.00 1	1.07 434

LCMNet	0.59 18	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 38	0.92 17	0.35 42	0.08 21	0.07 21	0.17 66	1.02 54	1.16 246	0.04 437	0.56 410	0.00 1	0.22 486	0.01 28	1.41 485

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 29	0.90 10	0.65 140	0.07 18	0.08 36	0.27 95	0.81 34	1.06 226	0.35 579	0.58 415	0.00 1	0.21 475	0.01 28	1.61 505

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 101	2.39 104	0.22 98	0.17 88	1.71 173	0.03 48	1.88 16	1.20 78	1.22 209	0.77 106	0.04 2	0.05 6	0.75 26	0.89 186	0.06 472	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.33 210

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 95	2.46 108	0.06 17	0.44 210	1.25 61	0.01 8	1.29 12	1.41 100	0.40 56	0.06 17	0.06 10	0.08 18	1.54 109	1.13 239	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.27 529	0.00 1	0.85 386

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 101	2.06 67	0.38 155	0.40 197	1.36 109	0.01 8	4.13 121	0.95 20	0.48 90	0.13 37	0.06 10	0.07 12	0.89 42	0.37 17	0.02 346	0.61 423	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.18 130

PointNet	0.65 23	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 101	0.00 1	4.28 142	1.38 98	0.44 74	0.05 13	0.11 72	0.08 18	0.74 22	0.69 135	0.14 518	0.71 448	0.00 1	0.04 357	0.00 1	1.52 494

IGEV	0.66 24	0.29 32	1.87 52	0.11 47	1.84 474	1.35 106	0.37 235	2.56 24	1.12 70	0.44 74	0.12 33	0.07 21	0.09 24	1.07 65	0.58 90	0.05 458	0.62 427	0.00 1	0.19 455	0.01 28	0.39 230

PipStereo	0.67 25	0.34 49	0.84 3	0.52 197	0.82 316	0.11 2	0.06 84	4.00 106	1.17 74	0.07 2	0.03 1	0.85 221	0.07 12	0.93 44	0.73 145	0.02 346	1.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.83 555

PSi22b	0.67 25	0.34 49	0.82 2	0.50 190	0.81 314	0.12 4	0.06 84	3.97 100	1.18 75	0.07 2	0.03 1	0.93 224	0.07 12	1.03 58	0.60 103	0.03 400	1.03 556	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.82 547

3.25w_new	0.68 27	0.36 58	2.09 69	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 106	1.10 62	0.46 84	0.26 62	0.08 36	0.41 145	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.22 486	0.01 28	0.75 365

3.25w	0.68 27	0.36 58	2.09 69	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 106	1.10 62	0.46 84	0.26 62	0.08 36	0.41 145	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.22 486	0.01 28	0.75 365

PSi22a	0.70 29	0.32 42	0.72 1	0.59 208	0.77 302	0.48 9	0.06 84	3.90 94	1.23 81	0.03 1	0.03 1	1.25 237	0.11 39	1.16 73	0.44 29	0.01 215	1.00 547	0.00 1	0.10 401	0.02 70	1.75 539

MonStereo	0.70 29	0.28 23	2.24 88	0.07 19	0.85 322	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.36 565	0.00 1	0.94 409

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.27 15	2.25 90	0.07 19	0.85 322	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.36 565	0.00 1	0.94 409

asd	0.71 32	0.25 9	2.43 106	0.09 35	0.80 311	1.25 61	0.06 84	3.22 42	1.03 39	0.59 124	0.65 94	0.07 21	0.55 184	1.01 53	0.46 33	0.20 543	0.81 470	0.00 1	0.08 383	0.01 28	0.67 341

MonSter	0.72 33	0.27 15	2.25 90	0.07 19	0.85 322	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.33 96	0.58 90	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.36 565	0.00 1	0.94 409

4.5_new	0.74 34	0.27 15	2.52 114	0.10 39	0.34 167	1.24 52	0.07 97	3.67 59	1.05 44	0.58 117	0.80 108	0.06 10	0.19 71	1.18 74	0.61 107	0.17 532	0.99 540	0.00 1	0.19 455	0.01 28	0.64 324

4.5w-stereo	0.74 34	0.27 15	2.52 114	0.10 39	0.34 167	1.24 52	0.07 97	3.67 59	1.05 44	0.58 117	0.80 108	0.06 10	0.19 71	1.18 74	0.60 103	0.17 532	0.99 540	0.00 1	0.19 455	0.01 28	0.64 324

Foundation-i32	0.75 36	0.33 44	1.48 24	0.59 208	0.94 340	0.44 7	0.06 84	3.76 71	1.35 92	0.17 7	0.05 13	1.48 249	0.08 18	0.94 48	0.48 48	0.01 215	1.06 564	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.82 547

2w_stereo	0.75 36	0.30 36	2.22 86	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 67	4.03 114	1.00 32	0.98 190	0.86 115	0.09 55	1.21 276	1.06 63	0.62 109	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.16 429	0.00 1	0.27 188

Pro-Stereo	0.76 38	0.25 9	1.17 13	0.13 59	0.10 36	3.68 402	0.04 54	0.49 1	1.26 85	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 344	0.46 33	0.02 346	0.01 139	0.00 1	0.27 529	0.01 28	0.10 66

asda	0.76 38	0.28 23	2.30 94	0.07 19	0.61 262	1.28 84	0.09 111	3.82 83	1.03 39	0.54 104	0.43 76	0.07 21	0.71 205	1.25 85	0.46 33	0.22 550	0.99 540	0.00 1	0.25 502	0.01 28	0.71 355

4.25_new	0.76 38	0.28 23	2.16 78	0.08 29	0.91 333	1.24 52	0.05 67	3.81 80	1.03 39	0.45 78	0.91 121	0.06 10	0.42 150	1.33 96	0.49 50	0.22 550	0.98 530	0.00 1	0.25 502	0.00 1	0.57 296

4.5w_new	0.76 38	0.28 23	2.16 78	0.08 29	0.91 333	1.24 52	0.05 67	3.81 80	1.03 39	0.45 78	0.91 121	0.06 10	0.42 150	1.33 96	0.49 50	0.22 550	0.98 530	0.00 1	0.25 502	0.00 1	0.57 296

4.25w-stereo	0.76 38	0.28 23	2.16 78	0.08 29	0.91 333	1.24 52	0.05 67	3.81 80	1.03 39	0.45 78	0.91 121	0.06 10	0.42 150	1.33 96	0.49 50	0.22 550	0.98 530	0.00 1	0.25 502	0.00 1	0.57 296

SGD-Stereo	0.76 38	0.36 58	1.37 18	0.43 166	0.14 68	1.25 61	0.29 214	2.25 19	0.84 5	0.61 133	0.51 84	0.09 55	0.11 39	6.65 331	0.19 3	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.07 52

LG-Stereo_L2	0.78 44	0.47 144	1.99 59	0.29 120	0.36 180	1.28 84	0.18 180	3.82 83	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.07 12	4.41 236	0.55 78	0.01 215	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.25 181

DEFOM-Stereo	0.78 44	0.56 211	1.98 57	0.21 94	0.12 51	1.93 197	0.44 259	0.99 6	0.93 18	0.70 150	0.51 84	0.15 89	0.09 24	6.39 317	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.14 94

aanet-new-12k	0.79 46	0.56 211	3.32 214	0.35 141	0.26 141	1.28 84	0.94 430	4.82 184	1.05 44	0.28 21	0.12 33	0.13 81	0.26 89	1.26 87	0.47 38	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.70 351

MatchStereo	0.79 46	0.43 108	2.51 113	0.11 47	0.02 3	0.93 19	0.02 35	4.83 186	3.55 216	0.22 11	1.21 140	0.19 102	0.26 89	1.02 54	0.58 90	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 46	0.33 44	2.53 117	0.08 29	0.14 68	1.26 67	0.03 48	3.97 100	1.06 53	0.62 135	0.58 90	0.09 55	1.02 240	1.54 109	0.64 116	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.23 493	0.01 28	0.65 328

1w_stereo	0.79 46	0.26 13	1.52 25	0.13 59	0.50 225	1.20 36	0.08 106	3.86 91	1.02 37	0.64 139	2.52 217	0.05 6	1.54 309	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 423	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.42 249

2.75w_new	0.80 50	0.35 55	2.31 96	0.10 39	0.23 129	1.26 67	0.09 111	3.82 83	1.05 44	0.54 104	0.23 55	0.08 36	0.86 225	2.50 165	0.64 116	0.00 1	0.97 522	0.00 1	0.27 529	0.00 1	0.69 347

AdaDepth	0.81 51	0.41 95	3.63 258	0.17 68	1.35 426	1.62 154	0.08 106	1.20 11	1.66 113	0.33 41	0.58 90	0.10 67	0.29 101	2.59 167	0.63 112	0.02 346	0.79 460	0.00 1	0.20 468	0.01 28	0.62 316

4w-stereo	0.81 51	0.27 15	2.34 98	0.06 17	0.50 225	1.26 67	0.06 84	3.65 54	1.05 44	0.41 62	0.96 127	0.06 10	0.66 198	2.11 142	0.64 116	0.22 550	0.96 512	0.00 1	0.29 541	0.00 1	0.78 374

RAStereo	0.81 51	0.70 267	3.97 295	0.21 94	0.54 248	1.16 29	0.02 35	3.78 73	1.22 79	0.62 135	1.57 165	0.16 92	0.23 82	0.89 42	1.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 54	1.02 370	3.56 247	0.19 75	0.40 197	1.33 101	0.83 397	4.07 116	1.22 79	0.48 90	0.40 74	0.22 122	0.82 221	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.82 381

3.75w	0.82 54	0.25 9	2.13 75	0.07 19	1.27 411	1.26 67	0.02 35	3.85 88	1.05 44	0.51 95	0.39 73	0.08 36	0.40 142	3.31 192	0.47 38	0.07 483	0.94 500	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.29 197

LG-Stereo_L1	0.82 54	0.46 132	1.74 33	0.28 118	0.34 167	1.36 109	0.19 184	2.56 24	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.06 8	6.62 327	0.54 77	0.01 215	0.63 428	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 152

MLG-Stereo_test2	0.82 54	0.40 90	1.99 59	0.39 157	1.07 362	1.43 126	0.02 35	4.01 110	1.75 124	0.37 47	0.07 18	0.15 89	0.10 29	2.62 168	0.57 86	0.32 574	0.65 432	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.42 249

LG-G_1	0.83 58	0.41 95	1.83 44	0.35 141	0.33 162	1.82 188	0.02 35	4.37 158	1.10 62	0.60 128	0.08 21	0.09 55	0.08 18	3.50 197	0.55 78	0.03 400	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.77 369

LG-G	0.83 58	0.41 95	1.83 44	0.35 141	0.33 162	1.82 188	0.02 35	4.37 158	1.10 62	0.60 128	0.08 21	0.09 55	0.08 18	3.50 197	0.55 78	0.03 400	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.77 369

TS12	0.85 60	0.28 23	1.40 19	0.12 54	0.06 16	1.46 131	0.02 35	5.29 220	2.36 141	0.31 30	2.25 206	0.17 96	0.10 29	2.70 175	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 60	0.34 49	1.80 36	0.10 39	1.66 457	1.22 44	0.01 8	4.24 134	1.68 116	0.19 9	0.08 21	0.09 55	0.11 39	4.16 226	0.46 33	0.01 215	0.70 444	0.00 1	0.01 301	0.01 28	0.17 126

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 62	0.38 74	2.45 107	0.35 141	2.08 499	1.24 52	0.71 356	3.41 45	1.48 106	0.62 135	0.36 71	0.23 126	0.53 181	0.79 31	0.65 122	0.01 215	0.77 458	0.00 1	0.40 576	0.02 70	0.96 415

Zero-FE251	0.87 62	0.64 244	3.22 201	0.67 232	0.49 218	1.81 186	0.06 84	2.85 28	0.51 3	2.68 247	0.25 60	0.09 55	0.39 139	0.96 50	0.77 155	0.01 215	0.69 439	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.21 459

3.5w_stereo	0.87 62	0.35 55	2.24 88	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 54	4.15 123	1.08 58	0.37 47	1.65 172	0.08 36	0.49 174	3.95 215	0.51 63	0.00 1	0.63 428	0.00 1	0.06 371	0.00 1	0.27 188

GLC_STEREO	0.87 62	0.39 81	1.55 26	0.72 238	0.01 1	1.98 203	0.55 298	3.52 46	3.54 215	0.96 189	1.63 169	0.19 102	0.41 145	1.29 91	0.58 90	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.08 57

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 66	0.49 162	2.70 142	0.25 109	1.57 449	2.28 238	0.89 419	4.01 110	1.10 62	0.40 56	1.63 169	0.24 133	0.11 39	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.37 224

IGEV-RUCA	0.88 66	0.27 15	1.43 22	0.59 208	0.33 162	2.12 222	0.49 282	3.65 54	1.79 127	1.04 195	0.16 41	0.24 133	0.55 184	2.95 183	0.57 86	0.12 512	0.21 352	0.20 597	0.25 502	0.22 447	0.33 210

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 68	0.36 58	2.65 133	0.45 171	1.09 371	1.19 34	0.79 374	4.18 126	1.73 120	0.49 92	0.30 67	0.11 72	1.06 245	0.80 33	0.51 63	0.01 215	0.05 257	0.00 1	0.39 575	0.01 28	1.67 518

qwe	0.89 68	0.29 32	2.49 110	0.10 39	1.25 407	1.24 52	0.04 54	3.97 100	1.06 53	0.66 143	0.53 88	0.05 6	0.18 68	3.58 201	0.50 59	0.07 483	0.94 500	0.00 1	0.27 529	0.01 28	0.57 296

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 70	0.36 58	1.82 40	0.27 116	3.76 575	1.49 137	0.86 410	4.74 180	1.00 32	0.73 157	0.83 114	0.13 81	0.33 123	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.77 369

VMStereo-Base	0.90 70	0.41 95	2.16 78	0.07 19	0.12 51	1.38 112	0.04 54	3.03 32	3.50 201	0.60 128	1.51 161	0.72 211	0.42 150	3.20 190	0.66 123	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 52

Monster-pub-mixall	0.90 70	0.46 132	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 87	0.02 35	3.04 33	1.07 57	0.99 193	0.51 84	0.08 36	0.09 24	6.37 316	0.67 126	0.01 215	1.06 564	0.00 1	0.16 429	0.02 70	0.54 285

water-stereo	0.90 70	0.56 211	4.39 338	0.11 47	0.08 23	1.57 146	0.15 160	4.51 168	1.69 117	0.80 174	1.31 154	0.27 142	0.24 84	0.71 18	0.56 85	0.26 564	0.06 268	0.00 1	0.02 323	0.03 127	0.71 355

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 74	0.46 132	2.67 138	0.19 75	3.77 576	1.27 76	0.47 264	3.97 100	1.31 88	1.29 213	0.68 96	0.19 102	0.13 50	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.07 378	0.05 196	0.45 259

NLSM3	0.91 74	0.56 211	1.86 50	0.11 47	1.94 486	1.25 61	0.05 67	4.00 106	2.03 134	0.55 110	0.90 120	0.13 81	1.02 240	2.64 169	0.96 207	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 152

MLG-Stereo	0.91 74	0.34 49	1.91 55	0.16 66	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 171	1.74 123	0.41 62	0.08 21	0.09 55	0.10 29	5.68 288	0.45 31	0.02 346	0.77 458	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.16 116

test_for_model	0.91 74	0.46 132	2.67 138	0.19 75	3.77 576	1.27 76	0.47 264	3.97 100	1.31 88	1.29 213	0.68 96	0.19 102	0.13 50	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.07 378	0.05 196	0.45 259

aanet-new-34k	0.92 78	1.21 421	3.74 263	0.17 68	0.26 141	1.31 94	0.82 394	4.44 162	1.23 81	0.32 35	2.47 216	0.08 36	0.37 127	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.92 406

2.25w	0.92 78	0.31 37	2.36 101	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 67	3.84 87	1.05 44	0.51 95	1.30 152	0.09 55	0.68 201	4.12 224	0.68 128	0.00 1	0.98 530	0.00 1	0.28 535	0.00 1	0.73 360

gcap-zeroshot	0.92 78	0.46 132	2.87 159	0.19 75	3.75 573	1.26 67	0.43 253	4.15 123	1.25 83	1.30 215	0.44 78	0.19 102	0.14 57	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.06 371	0.06 219	0.54 285

testlalala	0.92 78	0.46 132	2.87 159	0.19 75	3.75 573	1.26 67	0.43 253	4.15 123	1.25 83	1.30 215	0.44 78	0.19 102	0.14 57	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.06 371	0.06 219	0.54 285

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 82	0.42 101	2.65 133	0.18 72	3.57 563	1.24 52	0.39 239	3.85 88	1.29 87	1.38 217	1.03 130	0.22 122	0.15 60	0.70 16	0.55 78	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.04 357	0.05 196	0.86 390

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 82	0.44 121	2.81 152	0.18 72	3.80 579	1.26 67	0.40 241	4.02 112	1.35 92	1.28 212	0.73 99	0.21 115	0.14 57	0.76 27	0.53 74	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.06 371	0.05 196	0.52 279

252Zero-FE	0.93 82	0.31 37	2.11 74	1.31 321	0.22 125	1.29 87	0.02 35	3.95 99	1.73 120	1.45 222	1.96 192	0.05 6	0.06 8	1.41 103	0.67 126	0.02 346	1.09 573	0.00 1	0.36 565	0.02 70	0.55 289

aanet-new-32k	0.94 85	1.14 399	3.49 236	0.20 83	1.16 386	1.69 163	0.93 426	4.58 174	0.97 25	0.30 25	1.25 142	0.09 55	0.38 136	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 477	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.85 386

aanet-new-30k	0.94 85	1.14 399	3.46 233	0.20 83	1.16 386	1.69 163	0.93 426	4.58 174	0.97 25	0.30 25	1.25 142	0.09 55	0.38 136	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 477	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.85 386

aanet-new-24k	0.94 85	1.10 386	2.97 179	0.21 94	1.14 381	2.02 208	0.95 431	3.73 65	0.95 20	0.26 16	2.63 221	0.07 21	0.24 84	0.87 39	0.66 123	0.00 1	0.27 366	0.00 1	0.21 475	0.04 170	0.51 275

aanet-new-8k	0.94 85	0.96 349	3.20 199	0.50 190	0.30 149	1.45 129	1.00 443	4.49 165	1.10 62	0.31 30	1.03 130	0.18 97	1.42 295	0.97 51	1.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.82 381

gcap_with_dpt	0.94 85	0.40 90	2.53 117	0.13 59	3.47 560	1.27 76	0.43 253	4.24 134	1.28 86	1.55 225	0.93 124	0.20 111	0.13 50	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.04 357	0.06 219	0.86 390

2.5w	0.94 85	0.33 44	2.20 85	0.09 35	0.35 173	1.27 76	0.09 111	3.86 91	1.05 44	0.54 104	0.73 99	0.04 2	0.55 184	4.75 252	0.59 98	0.00 1	1.04 558	0.00 1	0.29 541	0.00 1	0.96 415

UniTT-Stereo	0.94 85	0.53 187	2.82 154	0.94 274	1.29 418	0.56 10	0.12 134	1.49 15	3.16 185	1.77 231	2.22 204	0.20 111	0.32 116	1.76 125	1.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 92	0.96 349	4.67 366	0.47 180	0.52 240	1.60 150	1.03 446	4.02 112	1.09 61	0.78 167	0.15 39	0.28 145	0.50 177	1.19 76	0.88 184	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.79 376

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 92	0.42 101	2.88 164	0.49 188	0.78 304	1.17 31	0.81 385	5.12 206	1.82 128	0.50 93	1.36 155	0.16 92	0.46 169	1.11 68	0.38 21	0.02 346	0.06 268	0.00 1	0.41 580	0.01 28	1.05 432

dual_stereo	0.95 92	0.39 81	1.83 44	0.37 150	1.11 375	0.84 15	0.03 48	4.34 153	1.83 129	0.30 25	0.08 21	0.21 115	0.12 46	3.16 188	0.98 210	0.00 1	1.34 619	0.00 1	0.20 468	0.00 1	1.83 555

rvit_stereo_0081_aga	0.95 92	1.03 372	4.52 352	0.16 66	0.25 135	1.70 166	0.21 194	4.27 140	3.17 186	0.38 52	0.23 55	0.27 142	0.31 107	1.56 111	0.64 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.15 107

aanet-new-36k	0.96 96	1.30 440	3.89 286	0.47 180	0.30 149	1.48 136	0.47 264	4.46 163	1.13 72	0.36 45	1.78 181	0.07 21	0.41 145	0.74 22	0.57 86	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.90 398

MaDis-Stereo	0.96 96	1.11 391	4.01 301	0.36 149	1.86 478	1.20 36	0.06 84	3.99 105	1.73 120	0.45 78	0.56 89	0.43 177	0.51 178	1.28 88	1.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.08 57

aanet-new-28k	0.97 98	1.23 429	3.94 292	0.30 121	0.34 167	1.45 129	1.04 451	4.21 131	0.99 29	0.28 21	1.89 187	0.08 36	0.43 162	0.62 9	0.50 59	0.00 1	1.01 551	0.00 1	0.27 529	0.03 127	0.76 367

GCAP-BAT	0.98 99	0.36 58	3.87 278	1.07 289	1.37 429	1.42 122	0.59 315	4.95 196	1.60 111	1.71 228	0.17 45	0.12 78	0.13 50	1.02 54	0.37 17	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.86 390

GCAPDPT-zeroshot	0.98 99	0.36 58	3.84 273	1.07 289	1.37 429	1.42 122	0.59 315	4.95 196	1.60 111	1.71 228	0.17 45	0.12 78	0.13 50	1.02 54	0.37 17	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.87 394

aanet-new-60k	1.00 101	1.20 419	4.39 338	0.13 59	0.36 180	1.51 143	0.82 394	4.30 146	1.08 58	0.37 47	0.17 45	0.07 21	0.16 62	2.70 175	0.43 28	0.01 215	1.04 558	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.18 454

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 101	1.03 372	3.68 261	0.32 124	0.74 296	1.31 94	0.95 431	4.60 176	1.46 104	0.44 74	0.89 119	0.10 67	0.10 29	1.19 76	0.55 78	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.23 493	0.05 196	1.48 491

aanet-new-22k	1.00 101	1.23 429	4.20 325	0.35 141	0.45 212	1.43 126	1.34 476	3.73 65	1.05 44	0.35 42	1.59 166	0.11 72	0.31 107	1.14 70	0.59 98	0.00 1	1.01 551	0.00 1	0.00 1	0.03 127	1.11 442

DispViT+	1.00 101	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 608	0.73 13	0.01 8	2.38 20	3.03 179	0.50 93	0.11 32	0.13 81	0.24 84	5.93 298	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 13

LG-Stereo	1.00 101	0.58 226	4.72 371	0.19 75	0.37 187	1.18 33	0.18 180	4.21 131	3.11 184	0.83 180	1.95 191	0.45 182	0.16 62	0.53 5	0.62 109	0.33 575	0.22 353	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.31 204

aanet-new-40k	1.01 106	1.21 421	4.03 303	0.23 102	1.91 484	1.63 155	0.93 426	4.36 156	1.11 68	0.31 30	1.45 158	0.05 6	0.09 24	0.95 49	0.49 50	0.01 215	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.03 127	1.38 483

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 107	0.42 101	3.22 201	0.48 184	0.63 267	2.02 208	0.27 210	5.79 266	1.32 90	0.82 176	0.75 104	0.87 222	0.23 82	1.24 84	0.86 178	0.15 521	0.58 415	0.00 1	0.26 521	0.03 127	0.49 268

castereo	1.02 107	0.69 260	1.26 15	0.46 177	0.19 98	1.89 193	0.76 371	5.61 251	2.37 143	0.78 167	2.65 224	0.32 159	0.40 142	1.25 85	1.00 215	0.01 215	0.32 371	0.00 1	0.24 498	0.03 127	0.22 161

aanet-new-70k	1.03 109	1.05 378	4.11 315	0.23 102	0.51 235	1.40 118	0.57 307	4.03 114	0.99 29	0.31 30	0.30 67	0.07 21	0.40 142	5.30 274	0.46 33	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.90 398

VIP-Stereo	1.03 109	1.09 384	3.48 234	0.17 68	0.50 225	1.99 206	0.11 127	3.87 93	1.44 102	0.66 143	1.41 157	0.30 151	0.11 39	3.36 193	0.80 157	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.40 233

GIP-stereo	1.03 109	0.79 284	2.35 99	1.91 413	1.40 434	1.47 134	0.05 67	5.06 200	1.85 130	0.30 25	0.43 76	0.57 198	0.37 127	1.14 70	0.75 150	0.07 483	0.50 404	0.00 1	0.00 1	0.06 219	1.57 501

rvit_stereo_0081	1.03 109	0.55 200	2.58 123	0.64 220	0.13 62	1.35 106	0.12 134	3.74 68	5.28 323	0.55 110	0.32 69	0.55 195	0.12 46	4.08 220	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.05 38

rvit_stereo_0082	1.03 109	0.55 200	2.58 123	0.64 220	0.13 62	1.35 106	0.12 134	3.74 68	5.28 323	0.55 110	0.32 69	0.55 195	0.12 46	4.08 220	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.05 38

IGEV-Stereo++	1.03 109	0.32 42	2.03 66	0.25 109	1.94 486	1.94 198	0.01 8	3.57 50	2.52 148	0.70 150	1.80 184	0.10 67	1.14 255	1.34 100	0.55 78	0.01 215	0.75 453	0.00 1	0.00 1	0.04 170	1.57 501

LoS	1.03 109	0.43 108	2.53 117	0.64 220	0.14 68	2.42 252	0.26 208	5.64 254	2.93 165	1.08 198	0.24 57	0.49 186	0.45 167	2.31 157	0.83 174	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 116	0.39 81	1.85 48	0.97 279	1.16 386	1.94 198	0.70 351	4.29 144	1.55 109	0.89 183	0.80 108	0.20 111	0.48 171	1.20 78	0.90 188	0.06 472	1.06 564	0.00 1	0.00 1	0.18 408	2.13 590

Pointernet	1.04 116	0.44 121	2.58 123	0.32 124	0.52 240	1.78 179	0.07 97	5.69 256	2.76 156	0.27 19	2.28 208	0.80 218	0.44 165	1.37 101	0.49 50	0.00 1	0.36 381	0.00 1	0.25 502	0.02 70	0.32 209

aanet-32k-new	1.05 118	1.50 479	4.78 375	0.50 190	0.68 275	1.32 96	0.95 431	4.18 126	0.95 20	0.26 16	1.52 162	0.10 67	0.66 198	1.71 116	0.75 150	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.04 170	1.07 434

aanet-new-14k	1.05 118	0.71 270	4.10 314	0.37 150	0.25 135	1.34 104	0.98 440	4.25 137	1.06 53	0.56 115	2.41 212	0.11 72	2.17 342	1.28 88	0.64 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.78 374

Foundation-i1b	1.05 118	0.33 44	1.87 52	0.33 134	0.34 167	0.83 14	0.04 54	5.74 260	2.39 144	0.76 160	0.69 98	1.42 242	1.14 255	1.88 130	0.69 135	0.01 215	0.97 522	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.60 503

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 121	2.27 548	1.82 40	1.16 299	0.34 167	0.56 10	0.05 67	2.94 30	1.46 104	0.40 56	0.94 126	0.22 122	2.27 347	6.26 312	0.63 112	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.17 440	0.04 170	0.16 116

rvit_stereo_0080	1.09 121	1.08 382	4.16 318	0.12 54	0.12 51	1.32 96	0.36 230	4.52 169	3.94 249	0.70 150	1.29 149	0.41 172	0.75 210	1.98 134	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.18 130

trnet	1.09 121	0.47 144	2.19 84	0.12 54	0.21 118	1.70 166	0.02 35	4.28 142	6.97 418	0.78 167	1.77 180	0.48 185	0.67 200	1.50 105	0.58 90	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 22

whm_eth	1.09 121	1.08 382	4.16 318	0.12 54	0.12 51	1.32 96	0.36 230	4.52 169	3.94 249	0.70 150	1.29 149	0.41 172	0.75 210	1.98 134	0.76 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.18 130

CASnet	1.09 121	0.47 144	2.09 69	0.79 252	0.08 23	2.10 217	0.14 157	3.83 86	4.26 270	3.84 284	1.56 164	0.32 159	0.30 104	1.13 69	0.77 155	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 121	0.51 175	2.16 78	0.11 47	0.24 131	1.67 159	0.03 48	4.24 134	6.91 415	0.80 174	1.73 176	0.44 180	0.64 196	1.58 112	0.61 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 127	0.45 127	2.32 97	0.54 202	2.80 535	1.38 112	0.01 8	3.74 68	1.00 32	0.46 84	0.63 93	0.06 10	0.13 50	6.08 306	0.88 184	0.15 521	0.96 512	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.55 289

aanet-new-90k	1.13 128	1.10 386	4.80 376	0.32 124	1.15 384	1.30 92	0.49 282	4.18 126	1.14 73	0.31 30	0.15 39	0.08 36	0.22 81	5.00 260	0.47 38	0.01 215	0.55 409	0.00 1	0.00 1	0.03 127	1.37 481

Foundation-i1c-attn	1.13 128	0.31 37	1.81 38	0.57 206	0.73 290	0.94 20	0.04 54	5.54 241	2.64 151	0.61 133	1.21 140	0.51 190	1.62 315	2.57 166	0.68 128	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.83 555

zero-FE	1.13 128	0.36 58	3.08 192	0.48 184	1.95 488	1.75 178	0.80 379	3.70 62	0.69 4	0.54 104	0.16 41	0.30 151	0.43 162	3.59 202	1.37 280	0.31 572	0.79 460	0.00 1	0.26 521	1.40 607	0.65 328

fffft	1.13 128	0.71 270	2.25 90	0.09 35	0.07 20	2.10 217	0.63 327	4.19 129	2.10 135	0.42 69	0.75 104	0.24 133	0.20 75	6.89 346	1.08 230	0.00 1	0.12 320	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.53 282
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 128	0.92 332	1.82 40	0.80 254	0.09 29	2.07 216	0.16 167	3.61 52	2.17 138	0.38 52	1.37 156	0.19 102	0.29 101	7.04 360	1.02 221	0.00 1	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.51 275

aanet-new-78k	1.14 133	1.02 370	5.43 415	0.38 155	0.40 197	1.29 87	0.15 160	4.36 156	1.01 35	0.25 13	0.40 74	0.07 21	1.38 289	4.25 229	0.50 59	0.01 215	0.67 436	0.00 1	0.00 1	0.03 127	1.27 468

CroCo-Stereo	1.14 133	1.22 426	3.99 299	0.61 217	0.53 244	0.38 5	0.06 84	5.35 230	4.15 262	0.59 124	1.92 190	1.00 228	0.27 95	1.37 101	1.33 275	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.05 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 135	0.47 144	3.68 261	0.54 202	0.10 36	1.25 61	0.24 202	3.17 39	5.31 326	0.52 101	0.80 108	0.82 219	1.16 263	4.52 242	0.51 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.13 86

GREAT-IGEV	1.17 136	0.57 220	3.06 189	1.95 424	1.41 436	1.42 122	0.08 106	2.51 23	3.07 181	0.58 117	0.79 107	0.11 72	0.35 124	2.17 147	1.00 215	0.07 483	1.45 622	0.00 1	0.22 486	0.14 366	2.42 608
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 137	0.50 170	2.75 148	0.50 190	2.62 527	1.22 44	0.01 8	3.73 65	0.95 20	0.59 124	1.62 168	0.06 10	0.09 24	6.02 300	0.96 207	0.01 215	1.10 579	0.00 1	0.34 561	0.01 28	0.56 294

BStereo	1.19 138	0.52 181	10.80 570	0.65 224	0.49 218	1.27 76	0.10 119	3.80 78	1.35 92	0.66 143	0.22 53	0.37 169	0.10 29	1.29 91	1.29 268	0.01 215	0.08 291	0.02 514	0.06 371	0.02 70	0.67 341

DDF-Stereo	1.19 138	0.37 69	2.48 109	0.53 200	2.10 501	1.78 179	0.80 379	3.63 53	0.94 19	0.44 74	0.09 29	0.30 151	0.49 174	4.72 249	1.53 290	0.30 570	0.80 466	0.00 1	0.23 493	1.62 611	0.62 316

111111	1.21 140	0.28 23	2.10 73	0.22 98	1.45 439	1.42 122	0.05 67	5.30 222	2.01 133	0.55 110	3.02 237	0.09 55	0.20 75	4.87 254	0.58 90	0.00 1	0.75 453	0.00 1	0.00 1	0.10 300	1.09 441

aanet-new	1.22 141	0.86 312	4.01 301	0.18 72	1.55 448	1.74 176	1.03 446	4.21 131	1.11 68	0.35 42	0.99 128	0.08 36	2.35 353	4.45 238	0.51 63	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.82 381

GSStereo	1.22 141	0.39 81	1.85 48	1.51 350	1.16 386	1.94 198	0.70 351	5.97 285	2.69 153	0.60 128	0.80 108	0.43 177	0.48 171	1.20 78	0.90 188	0.03 400	0.95 506	0.00 1	0.51 593	0.18 408	2.12 587

MGS-Stereo	1.22 141	0.44 121	2.92 167	0.83 258	0.07 20	1.82 188	0.65 334	2.44 21	3.95 251	1.11 200	6.19 341	0.49 186	0.37 127	1.73 119	0.81 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 144	0.29 32	2.00 64	0.48 184	0.67 273	0.87 16	0.07 97	5.77 263	2.87 164	1.15 203	0.47 83	1.27 239	1.59 314	3.53 200	0.73 145	0.01 215	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.02 70	1.87 564

rvit_stereo_ft	1.23 144	1.42 465	5.16 397	0.94 274	0.36 180	1.22 44	0.24 202	4.57 171	4.49 286	0.51 95	1.04 133	0.73 214	1.10 249	1.50 105	1.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.22 161

RSM++	1.24 146	0.45 127	1.84 47	1.61 360	0.51 235	2.73 296	0.29 214	2.99 31	3.22 188	0.69 149	2.06 196	0.52 192	0.28 98	5.62 284	0.86 178	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.17 440	0.16 387	0.85 386

depthmonostereo	1.25 147	0.95 345	4.67 366	0.28 118	0.11 41	1.43 126	0.04 54	5.43 236	1.76 126	1.02 194	1.47 159	1.59 255	0.98 236	3.61 204	0.92 195	0.03 400	0.11 315	0.00 1	0.02 323	0.04 170	0.47 264

tt45	1.25 147	0.90 327	1.98 57	0.59 208	0.25 135	3.47 379	0.14 157	4.07 116	1.97 132	0.45 78	2.17 200	0.29 148	0.27 95	7.02 358	0.95 204	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.22 447	0.24 178

CAS++	1.27 149	0.68 257	2.40 105	0.25 109	0.30 149	1.80 183	0.61 322	8.46 395	3.61 223	1.80 232	2.42 213	0.18 97	0.21 80	2.12 143	0.49 50	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.06 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 149	0.38 74	2.61 127	1.75 388	1.21 400	2.44 255	0.85 405	4.79 183	1.67 114	0.71 155	0.26 62	0.29 148	2.00 333	2.30 155	0.66 123	0.01 215	0.95 506	0.00 1	0.42 582	0.12 334	2.07 584

ours_stereo	1.28 151	0.91 328	2.36 101	0.34 140	0.67 273	1.16 29	0.09 111	3.71 64	2.44 145	0.51 95	3.17 241	0.36 168	0.26 89	6.62 327	0.55 78	0.00 1	0.11 315	0.00 1	0.00 1	0.23 459	2.08 585

DF	1.30 152	0.39 81	3.02 187	1.10 294	0.55 252	1.80 183	0.91 423	4.20 130	2.30 140	1.19 204	3.51 258	1.12 231	0.10 29	3.50 197	0.81 165	0.00 1	0.80 466	0.00 1	0.25 502	0.02 70	0.35 219

Foundation-i1	1.30 152	0.31 37	1.75 34	0.50 190	1.68 459	1.13 26	0.05 67	6.64 328	2.93 165	0.83 180	1.97 194	1.93 270	1.03 242	1.97 133	0.81 165	0.01 215	0.89 489	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.45 488

gasm-f	1.30 152	0.57 220	2.81 152	0.97 279	1.35 426	2.72 292	0.88 416	4.29 144	1.55 109	0.89 183	3.19 244	0.20 111	0.72 207	1.30 94	1.10 234	0.06 472	1.06 564	0.00 1	0.00 1	0.24 465	2.13 590

MM-Stereo_test2	1.30 152	0.52 181	2.67 138	1.71 380	0.29 146	1.79 182	0.51 286	5.28 219	3.84 242	0.95 187	0.93 124	0.51 190	0.36 125	2.29 154	1.12 236	0.00 1	0.95 506	0.00 1	0.07 378	0.32 515	1.97 576

AIO-Stereo	1.30 152	0.45 127	1.73 32	0.67 232	0.77 302	2.33 242	0.60 318	5.99 288	3.27 190	0.45 78	3.46 250	0.41 172	0.28 98	1.53 108	0.71 142	0.04 437	0.79 460	0.00 1	0.67 604	0.10 300	1.67 518

mms	1.31 157	0.88 323	2.06 67	0.25 109	0.79 308	1.50 138	0.08 106	3.29 43	2.51 147	0.53 102	3.09 239	0.34 165	0.26 89	7.11 367	0.59 98	0.00 1	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.21 440	2.32 602

TANstereo	1.32 158	0.79 284	2.93 169	0.37 150	0.11 41	1.81 186	0.01 8	3.56 48	4.36 278	4.53 302	4.96 296	0.41 172	0.68 201	1.22 81	0.59 98	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 159	0.72 275	3.32 214	0.86 262	1.19 396	2.90 329	0.80 379	4.46 163	3.34 196	0.77 161	0.86 115	1.48 249	0.30 104	2.95 183	0.49 50	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.13 421	0.04 170	1.24 462

sCroCo_RVC	1.34 159	0.85 304	6.15 457	1.21 307	1.28 413	0.90 17	0.18 180	4.50 167	2.86 162	0.37 47	3.18 243	0.52 192	1.52 307	1.83 129	0.93 199	0.13 515	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.16 116

GCAP-Stereo	1.35 161	1.11 391	2.82 154	0.66 230	1.08 370	1.68 161	0.01 8	5.17 212	3.68 228	2.10 237	1.63 169	1.42 242	0.75 210	1.77 128	1.59 298	0.00 1	1.08 571	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.26 184

DilatedVolume-Stereo	1.37 162	0.54 191	3.84 273	1.25 310	0.30 149	2.19 227	0.10 119	3.17 39	1.67 114	3.13 263	2.14 198	0.74 215	0.58 190	5.71 289	0.92 195	0.03 400	0.30 369	0.00 1	0.18 448	0.04 170	0.56 294

CroCo-Stereo Lap2	1.37 162	1.19 411	4.17 321	1.01 283	4.58 609	0.46 8	0.09 111	4.27 140	2.94 167	1.25 210	2.40 211	1.55 254	0.20 75	1.72 118	1.30 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.13 86

xyz-stereo-finetune	1.38 164	0.91 328	2.91 165	0.10 39	0.05 8	3.13 347	0.66 335	4.12 120	3.01 178	1.06 197	1.91 189	0.69 207	0.37 127	6.31 313	2.14 362	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.13 86

castereo++	1.38 164	0.97 356	2.82 154	0.59 208	0.52 240	4.45 447	0.97 437	5.22 216	1.87 131	0.41 62	2.28 208	1.87 264	0.15 60	4.14 225	0.42 26	0.00 1	0.41 389	0.00 1	0.30 546	0.05 196	0.22 161

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 164	0.37 69	3.97 295	0.32 124	0.78 304	1.38 112	0.79 374	4.35 154	1.71 118	0.78 167	1.04 133	0.18 97	0.97 232	0.72 19	0.38 21	0.02 346	0.40 387	0.00 1	0.17 440	0.34 519	8.98 645

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 167	0.37 69	4.04 307	0.32 124	0.78 304	1.38 112	0.79 374	4.35 154	1.71 118	0.78 167	1.04 133	0.18 97	0.97 232	0.72 19	0.38 21	0.02 346	0.40 387	0.00 1	0.17 440	0.34 519	8.98 645

Occ-G	1.39 167	0.66 250	3.05 188	0.60 214	0.75 297	1.46 131	0.67 340	3.66 57	3.50 201	1.76 230	0.65 94	5.00 397	0.55 184	1.15 72	1.56 293	0.00 1	0.74 451	0.00 1	0.17 440	0.19 419	1.61 505

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 167	0.74 278	2.72 146	0.73 241	1.26 410	2.42 252	0.02 35	3.78 73	8.16 465	1.81 235	2.94 235	0.28 145	0.32 116	1.51 107	0.76 152	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.19 140

WQFJA1	1.41 170	0.49 162	1.80 36	0.19 75	4.66 612	2.72 292	0.13 144	6.32 304	4.11 258	0.58 117	0.45 80	0.70 209	1.08 246	1.69 115	2.66 399	0.03 400	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.45 259

NLMM	1.41 170	0.49 162	1.81 38	0.19 75	4.67 613	2.72 292	0.13 144	6.32 304	4.12 259	0.58 117	0.45 80	0.70 209	1.08 246	1.67 114	2.66 399	0.03 400	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.46 262

999	1.42 172	0.85 304	2.23 87	1.37 329	0.35 173	3.01 338	0.64 330	3.91 95	2.83 160	0.38 52	3.35 248	0.19 102	0.25 87	7.37 384	1.12 236	0.01 215	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.22 447	0.21 152

WCG-NET	1.42 172	0.84 301	1.90 54	0.61 217	0.10 36	2.10 217	1.05 454	3.33 44	7.10 422	2.86 251	3.53 260	0.75 216	0.93 230	1.28 88	0.72 143	0.00 1	0.97 522	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.22 161

fffy	1.43 174	0.95 345	2.85 157	1.42 339	0.61 262	2.25 232	0.19 184	4.74 180	1.32 90	0.26 16	2.77 226	0.21 115	0.39 139	6.97 356	0.73 145	0.00 1	0.79 460	0.00 1	0.00 1	0.19 419	2.03 581

RSM	1.43 174	0.40 90	1.79 35	0.74 247	0.54 248	2.45 256	0.49 282	4.13 121	3.29 193	0.65 140	2.53 218	2.15 276	0.30 104	6.97 356	0.85 175	0.01 215	0.12 320	0.00 1	0.25 502	0.11 315	0.72 359

DN	1.44 176	0.37 69	2.92 167	1.05 287	1.37 429	1.78 179	0.05 67	4.85 188	3.93 248	1.21 206	0.45 80	3.33 309	0.37 127	2.69 173	1.22 259	0.21 549	0.72 450	0.09 571	0.26 521	0.02 70	1.87 564

rvit_0105_6	1.44 176	1.26 433	5.78 440	0.66 230	0.08 23	1.58 147	0.32 224	4.57 171	6.53 392	0.40 56	0.38 72	1.11 230	0.29 101	4.76 253	0.92 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.20 146

MIF-Stereo (partial)	1.44 176	0.59 227	3.98 297	0.08 29	1.09 371	1.24 52	0.13 144	5.12 206	4.07 257	0.47 89	2.56 219	0.31 154	0.74 209	6.31 313	2.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.04 32

WQFJA1++	1.45 179	0.27 15	2.77 150	0.98 281	1.21 400	1.34 104	0.03 48	3.17 39	0.99 29	3.07 261	0.13 37	0.24 133	0.18 68	2.99 185	0.85 175	0.33 575	0.94 500	0.00 1	0.37 571	8.51 644	0.64 324

EGLCR-Stereo	1.45 179	0.26 13	2.91 165	1.94 419	0.90 330	3.13 347	0.69 346	5.81 268	3.21 187	1.14 202	0.20 52	1.52 253	0.37 127	4.29 233	0.69 135	0.01 215	0.79 460	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.21 459

RT-Monster	1.46 181	0.43 108	2.61 127	0.46 177	2.36 513	1.37 111	0.11 127	4.82 184	5.45 336	3.64 277	2.88 231	0.58 200	0.59 192	2.69 173	0.64 116	0.03 400	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.39 230

ff7	1.46 181	0.79 284	2.99 181	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.86 178	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 429	0.12 334	1.82 547

ffff	1.46 181	0.79 284	2.99 181	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.86 178	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 429	0.12 334	1.82 547

11t	1.46 181	0.79 284	2.99 181	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.87 183	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 429	0.12 334	1.82 547

ccc-4	1.46 181	0.79 284	2.99 181	0.33 134	0.35 173	2.75 299	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.77 161	1.20 136	0.21 115	0.42 150	7.44 388	0.86 178	0.00 1	0.93 495	0.00 1	0.16 429	0.12 334	1.82 547

LoS_RVC	1.47 186	1.75 509	2.66 136	0.52 197	3.89 581	1.67 159	0.04 54	2.66 26	2.61 150	0.55 110	2.63 221	0.31 154	1.68 318	1.99 136	0.81 165	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	5.54 635

Replicate-Monster	1.48 187	2.08 534	10.66 568	0.11 47	0.49 218	1.32 96	0.04 54	4.38 160	1.08 58	1.19 204	0.07 18	0.08 36	0.11 39	5.09 265	0.50 59	0.17 532	1.08 571	0.00 1	0.18 448	0.01 28	0.99 418

AIO_rvc	1.48 187	1.01 368	3.51 238	0.95 276	1.16 386	3.32 367	0.96 436	4.83 186	3.38 198	0.79 172	1.75 177	1.31 240	0.31 107	2.66 170	0.62 109	0.02 346	1.09 573	0.00 1	0.04 357	0.12 334	1.82 547

PMTNet	1.48 187	0.43 108	2.77 150	0.31 123	0.17 88	2.94 331	0.33 227	3.66 57	5.27 322	1.11 200	1.28 148	0.28 145	0.92 228	4.32 234	0.90 188	4.89 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.05 38

knoymous	1.50 190	0.28 23	1.99 59	0.33 134	0.48 215	1.58 147	0.11 127	5.71 258	2.81 159	4.85 308	1.75 177	4.58 377	0.46 169	3.66 207	1.30 270	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.09 61

anonymousdsp	1.51 191	0.81 291	2.70 142	0.60 214	0.69 279	2.76 303	0.79 374	4.86 189	3.00 177	0.82 176	1.25 142	0.31 154	0.42 150	7.44 388	0.81 165	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.17 440	0.12 334	1.85 560

IGEV-Stereo	1.51 191	0.81 291	2.69 141	0.60 214	0.69 279	2.77 304	0.79 374	4.88 192	2.99 176	0.82 176	1.25 142	0.31 154	0.42 150	7.43 387	0.85 175	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.17 440	0.12 334	1.85 560
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 193	0.52 181	10.80 570	0.65 224	0.49 218	7.31 518	0.10 119	4.32 152	1.35 92	0.66 143	0.22 53	0.37 169	0.10 29	1.29 91	1.29 268	0.01 215	0.08 291	0.02 514	0.06 371	0.02 70	0.67 341

plain	1.53 194	0.86 312	6.50 474	0.42 162	0.05 8	1.56 145	0.09 111	5.18 215	4.02 256	0.54 104	1.76 179	0.59 201	0.75 210	6.48 321	1.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 544	0.07 52

IGEVStereo-DCA	1.54 195	1.71 502	2.99 181	0.73 241	0.24 131	2.69 287	0.81 385	4.31 147	2.97 171	0.73 157	0.16 41	0.23 126	0.32 116	7.57 407	2.72 407	0.00 1	0.49 402	0.00 1	0.16 429	0.17 396	1.82 547

sAnonymous2	1.54 195	2.26 545	9.53 555	0.65 224	0.50 225	1.20 36	0.23 200	4.86 189	3.65 226	0.42 69	1.27 146	0.23 126	1.40 292	1.23 82	0.68 128	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.20 468	2.00 619	0.42 249

CroCo_RVC	1.54 195	2.26 545	9.53 555	0.65 224	0.50 225	1.20 36	0.23 200	4.86 189	3.65 226	0.42 69	1.27 146	0.23 126	1.40 292	1.23 82	0.68 128	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.20 468	2.00 619	0.42 249

XX-TBD	1.55 198	1.11 391	2.94 171	2.45 511	0.06 16	2.31 241	0.01 8	3.58 51	7.80 453	3.11 262	5.10 299	0.27 142	0.26 89	1.42 104	0.60 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32

Selective-IGEV-i32	1.56 199	0.34 49	2.13 75	0.77 250	0.76 300	2.33 242	0.52 289	6.82 337	3.09 183	0.54 104	3.33 246	0.26 139	0.31 107	7.24 374	0.73 145	0.01 215	0.80 466	0.00 1	0.14 423	0.08 257	1.01 422

Selective-IGEV	1.56 199	0.34 49	2.13 75	0.77 250	0.76 300	2.36 246	0.52 289	6.80 336	3.08 182	0.53 102	3.34 247	0.26 139	0.31 107	7.24 374	0.73 145	0.01 215	0.80 466	0.00 1	0.14 423	0.08 257	1.01 422

rvit_0105_4	1.58 201	1.41 462	6.67 482	0.65 224	0.05 8	1.60 150	0.41 247	4.70 178	6.48 388	0.46 84	0.87 117	1.40 241	0.53 181	5.08 264	1.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.18 130

IGEV++	1.58 201	0.81 291	2.66 136	1.35 324	0.99 350	2.47 260	0.98 440	7.35 362	3.70 230	0.82 176	2.24 205	0.44 180	1.18 268	2.08 141	1.15 243	0.03 400	1.18 599	0.00 1	0.05 364	0.17 396	2.00 580

ProNet	1.58 201	0.86 312	3.17 195	0.75 249	0.72 288	2.84 312	0.66 335	5.91 281	3.28 192	0.37 47	1.47 159	0.40 171	0.37 127	7.19 370	0.70 138	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.05 364	0.20 429	1.77 543

NLSM1	1.60 204	0.61 231	2.71 145	0.58 207	5.04 620	2.82 309	0.17 173	5.61 251	3.05 180	0.70 150	1.87 186	0.31 154	0.61 194	5.16 268	2.41 387	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.26 184

DA	1.63 205	0.48 152	2.87 159	1.25 310	1.17 392	6.01 489	0.58 308	6.36 309	2.96 169	0.58 117	2.91 232	0.61 204	1.16 263	1.76 125	0.47 38	0.01 215	1.09 573	0.00 1	0.00 1	0.02 70	2.21 597

GGEV	1.63 205	0.48 152	2.87 159	1.25 310	1.17 392	6.01 489	0.58 308	6.36 309	2.96 169	0.58 117	2.91 232	0.61 204	1.16 263	1.76 125	0.47 38	0.01 215	1.09 573	0.00 1	0.00 1	0.02 70	2.21 597

HUF	1.64 207	1.03 372	4.14 316	1.19 305	1.34 425	3.02 339	0.40 241	4.88 192	3.60 221	0.79 172	2.87 230	0.83 220	0.31 107	2.88 181	0.81 165	0.06 472	2.03 637	0.00 1	0.00 1	0.16 387	2.41 607

MyStereo07	1.64 207	1.15 402	2.61 127	1.28 317	1.49 442	2.63 277	0.45 260	6.45 318	2.94 167	1.10 199	1.61 167	0.29 148	0.60 193	7.45 395	0.80 157	0.01 215	1.27 609	0.00 1	0.25 502	0.11 315	0.42 249

rrr	1.64 207	1.71 502	6.31 468	0.73 241	0.24 131	2.69 287	0.92 425	4.25 137	1.75 124	0.73 157	0.16 41	0.23 126	0.32 116	7.57 407	2.72 407	0.00 1	0.49 402	0.00 1	0.20 468	0.17 396	1.68 522

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 210	0.36 58	18.13 615	0.37 150	1.97 491	1.60 150	0.85 405	5.51 237	1.40 99	0.51 95	0.24 57	0.24 133	0.39 139	0.58 6	0.36 16	0.02 346	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.68 345

WQFJX1	1.67 211	0.53 187	1.99 59	0.07 19	4.01 590	2.21 229	0.16 167	6.39 314	4.17 264	0.67 147	1.29 149	0.69 207	0.89 226	8.05 435	1.96 344	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.21 152

WQFJX	1.68 212	0.47 144	2.36 101	0.12 54	4.76 615	2.41 251	0.42 248	6.61 326	4.14 261	0.62 135	1.54 163	0.57 198	1.35 288	4.72 249	2.29 382	0.01 215	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.97 417

rvit_0105_5	1.70 213	1.36 451	6.71 485	0.52 197	0.04 6	1.58 147	0.58 308	5.39 235	6.62 397	0.91 185	1.72 175	1.77 261	0.77 214	4.44 237	1.28 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.23 168

WCG-NET（raft）	1.70 213	0.97 356	2.01 65	0.40 160	0.17 88	2.10 217	0.97 437	3.05 35	6.47 387	2.89 253	3.17 241	4.31 369	1.03 242	3.85 213	0.60 103	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.01 301	0.18 408	0.41 244

CREStereo++_RVC	1.70 213	0.50 170	3.07 191	0.45 171	0.01 1	1.69 163	0.02 35	3.09 37	8.24 466	3.82 282	7.53 388	0.49 186	0.32 116	1.05 60	0.52 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 644	0.01 28	0.08 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 216	0.54 191	1.99 59	0.10 39	4.52 604	1.98 203	0.13 144	6.52 321	5.47 338	0.72 156	1.01 129	0.46 184	0.79 219	6.92 351	2.14 362	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.89 397

MSCF	1.71 216	1.18 408	2.97 179	1.35 324	1.49 442	3.77 410	0.82 394	5.14 209	2.73 155	2.47 243	2.45 215	0.19 102	2.70 368	2.16 146	0.80 157	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.90 613	0.11 315	1.96 575

test_xeample3	1.71 216	1.75 509	6.64 480	0.90 269	0.29 146	2.55 266	0.90 420	4.08 118	2.36 141	0.56 115	0.24 57	0.23 126	0.31 107	7.51 401	2.73 409	0.00 1	0.70 444	0.00 1	0.36 565	0.18 408	1.92 571

CES	1.72 219	0.40 90	1.82 40	0.65 224	7.83 639	2.62 275	0.13 144	5.35 230	2.68 152	0.36 45	1.30 152	0.33 161	0.32 116	1.92 131	0.72 143	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.56 567	7.35 642

NLCSM	1.73 220	0.62 237	1.94 56	0.35 141	4.05 591	2.15 225	0.17 173	5.60 248	3.33 195	0.84 182	2.05 195	0.60 202	1.23 279	8.12 439	2.74 411	0.01 215	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.18 408	0.60 307

PSi22	1.74 221	1.15 402	2.29 93	1.16 299	0.09 29	1.85 191	0.11 127	4.49 165	5.31 326	0.94 186	2.20 202	2.04 272	0.19 71	9.17 509	1.14 241	0.05 458	1.18 599	0.00 1	0.00 1	0.27 487	1.12 446

GASTEREO	1.80 222	1.40 461	2.87 159	1.46 343	1.50 446	3.88 418	0.83 397	5.08 201	2.86 162	2.59 245	3.57 262	0.18 97	2.82 378	2.30 155	0.82 173	0.02 346	0.98 530	0.00 1	0.90 613	0.10 300	1.95 573

MoCha-V2	1.83 223	0.87 321	3.33 216	1.41 337	1.27 411	2.50 261	0.20 189	5.60 248	3.90 247	0.98 190	3.30 245	0.35 167	1.58 313	7.09 363	0.80 157	0.00 1	1.52 629	0.00 1	0.23 493	0.06 219	1.70 528

MC-Stereo	1.87 224	0.49 162	3.52 239	2.82 542	1.07 362	1.90 195	0.12 134	4.89 195	3.27 190	3.66 278	3.58 264	0.56 197	1.45 296	5.79 292	0.81 165	0.00 1	1.19 601	0.00 1	0.21 475	0.11 315	1.95 573

iRaftStereo_RVC	1.88 225	1.22 426	2.63 131	0.95 276	0.06 16	2.96 333	0.05 67	6.08 293	3.99 255	3.92 286	4.88 292	2.53 286	0.62 195	3.62 205	1.19 252	0.00 1	1.19 601	0.00 1	0.00 1	0.37 530	1.29 471

SCV_C0	1.89 226	0.92 332	4.30 332	0.85 261	1.06 361	2.33 242	0.10 119	7.61 373	4.42 281	1.05 196	2.20 202	0.26 139	0.43 162	7.70 413	1.08 230	0.02 346	1.05 562	0.00 1	0.21 475	0.17 396	1.97 576

IGEV-Stereo+	1.89 226	0.55 200	2.49 110	0.48 184	3.25 549	2.06 214	0.07 97	1.92 17	1.52 107	0.77 161	0.08 21	0.22 122	0.44 165	7.11 367	0.68 128	0.04 437	0.66 433	0.00 1	0.33 557	5.08 634	10.13 654

AE-Stereo	1.89 226	0.38 74	3.86 277	1.94 419	0.38 189	2.51 264	0.58 308	7.19 355	7.28 432	1.60 227	3.51 258	1.07 229	0.77 214	2.12 143	1.24 262	0.03 400	1.02 553	0.00 1	0.28 535	0.11 315	1.84 558

TestStereo	1.89 226	1.59 489	4.22 327	0.37 150	0.28 145	1.33 101	0.01 8	5.63 253	4.13 260	3.59 274	5.11 300	2.06 275	0.70 204	7.62 411	0.93 199	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.19 140

MM-Stereo_test1	1.90 230	0.63 240	2.65 133	1.43 340	0.56 254	2.37 247	0.54 294	5.36 232	5.81 357	4.00 287	1.78 181	0.42 176	0.83 222	7.32 382	1.28 266	0.00 1	1.03 556	0.00 1	0.00 1	0.35 523	1.64 510

RAFT-Stereo-weight	1.91 231	0.41 95	2.09 69	1.17 302	0.63 267	3.20 353	0.74 365	5.78 265	6.80 408	5.25 325	3.47 251	2.80 294	0.36 125	3.16 188	1.09 233	0.02 346	0.53 407	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.66 338

Reg-Stereo(zero)	1.92 232	0.28 23	3.18 198	0.63 219	1.41 436	2.02 208	0.48 277	3.85 88	6.29 376	4.49 300	3.12 240	4.55 375	1.62 315	2.77 178	2.16 366	0.00 1	0.61 423	0.00 1	0.26 521	0.02 70	0.62 316

Selective-RAFT	1.92 232	0.54 191	3.87 278	1.15 297	0.21 118	3.83 416	0.06 84	5.00 199	4.68 298	1.59 226	2.14 198	3.05 301	2.77 375	6.63 329	1.34 278	0.00 1	0.95 506	0.00 1	0.32 554	0.05 196	0.19 140

rvit_0105_3	1.94 234	1.44 471	7.39 505	0.88 266	0.02 3	1.61 153	1.64 491	5.88 271	6.73 403	2.37 240	1.78 181	2.01 271	1.16 263	4.46 239	1.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.14 94

HUI-Stereo	1.94 234	0.56 211	3.55 245	0.20 83	0.20 109	3.67 401	0.63 327	5.89 272	3.53 213	5.92 352	4.44 283	3.41 317	1.51 303	4.21 228	0.89 186	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.11 76

StereoAnything_RVC	1.96 236	8.91 636	4.47 345	0.54 202	0.91 333	1.09 24	0.05 67	3.94 98	1.37 96	0.25 13	0.29 66	0.15 89	0.68 201	6.92 351	0.47 38	0.02 346	0.84 475	0.00 1	0.00 1	6.61 639	1.61 505

Anonymous3	1.96 236	0.61 231	7.58 511	0.42 162	0.51 235	4.28 441	0.52 289	5.56 246	2.76 156	2.35 239	3.47 251	1.50 251	1.13 253	5.92 297	1.54 291	0.23 556	0.23 357	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.47 264

xyz-stereo-finetune2	1.98 238	0.96 349	2.70 142	0.13 59	0.05 8	6.33 496	0.17 173	4.38 160	2.56 149	0.98 190	6.40 354	0.50 189	3.37 402	7.09 363	3.77 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.11 76

model_zeroshot	1.98 238	0.70 267	4.98 389	2.25 473	1.07 362	3.20 353	0.13 144	7.01 343	3.34 196	3.46 270	3.77 267	2.69 292	0.42 150	2.86 180	1.18 251	0.06 472	0.85 477	0.00 1	0.25 502	0.02 70	1.40 484

4D-IteraStereo	1.99 240	1.32 444	3.77 268	0.13 59	2.84 536	3.51 382	1.03 446	4.26 139	5.38 331	5.50 334	1.03 130	3.86 344	0.38 136	2.44 163	1.88 333	0.00 1	0.43 392	0.00 1	0.01 301	0.11 315	1.84 558

PSM-adaLoss	2.02 241	0.55 200	3.57 249	0.20 83	0.21 118	3.69 406	0.69 346	5.89 272	3.52 209	5.91 347	4.43 282	3.42 318	1.50 299	5.63 285	0.94 203	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.10 66

ROB_FTStereo	2.03 242	0.57 220	3.57 249	0.20 83	0.21 118	3.66 397	0.73 362	5.89 272	3.51 207	5.92 352	4.35 279	3.37 314	1.50 299	6.02 300	0.90 188	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.09 61

ROB_FTStereo_v2	2.04 243	0.56 211	3.56 247	0.20 83	0.21 118	3.66 397	0.72 360	5.89 272	3.51 207	5.91 347	4.46 285	3.42 318	1.50 299	6.08 306	0.93 199	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.09 61

RAFT-IKP	2.04 243	0.57 220	3.54 243	0.20 83	0.20 109	3.45 376	0.62 325	5.90 277	3.52 209	5.91 347	4.44 283	3.46 327	1.50 299	6.20 310	1.00 215	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.08 57

SCV	2.06 245	0.84 301	3.74 263	3.56 587	1.22 402	2.30 240	0.76 371	7.87 382	3.29 193	0.59 124	2.83 227	0.67 206	0.58 190	8.00 428	0.91 194	0.00 1	0.89 489	0.00 1	0.48 588	0.41 539	2.18 595

GMStereo	2.07 246	1.56 485	5.64 431	0.74 247	0.05 8	3.63 395	0.01 8	5.17 212	11.27 540	4.22 294	2.44 214	0.53 194	0.49 174	4.06 218	1.01 219	0.22 550	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.18 408	0.05 38
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 247	1.10 386	3.44 232	0.47 180	1.15 384	1.70 166	0.04 54	6.40 315	3.69 229	1.50 223	7.78 396	2.42 283	0.16 62	6.76 339	1.15 243	0.00 1	1.46 624	0.00 1	0.00 1	0.31 509	2.12 587

GMOStereo	2.08 247	0.85 304	2.95 174	0.23 102	0.73 290	1.50 138	0.86 410	5.08 201	4.78 303	8.42 480	6.99 370	3.36 310	1.14 255	1.73 119	1.21 255	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.23 168

error version	2.08 247	0.85 304	2.95 174	0.23 102	0.73 290	1.50 138	0.86 410	5.08 201	4.78 303	8.42 480	6.99 370	3.36 310	1.14 255	1.73 119	1.21 255	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.23 168

test-v	2.08 247	0.85 304	2.95 174	0.23 102	0.73 290	1.50 138	0.86 410	5.08 201	4.78 303	8.42 480	6.99 370	3.36 310	1.14 255	1.73 119	1.21 255	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.23 168

CRE-IMP	2.08 247	0.51 175	3.43 230	0.35 141	0.19 98	3.85 417	0.83 397	5.77 263	3.43 200	5.81 343	4.24 276	3.45 326	0.83 222	6.56 322	1.99 351	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.20 146

test-2	2.08 247	0.85 304	2.95 174	0.23 102	0.73 290	1.50 138	0.86 410	5.08 201	4.78 303	8.42 480	6.99 370	3.36 310	1.14 255	1.73 119	1.21 255	0.00 1	1.32 612	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.23 168

FE-Mocha	2.09 253	0.54 191	4.88 381	1.49 349	0.36 180	3.25 357	0.16 167	8.13 389	2.80 158	5.20 323	5.70 327	3.61 334	0.85 224	2.21 148	1.19 252	0.00 1	0.74 451	0.00 1	0.19 455	0.02 70	0.50 270

Patchmatch Stereo++	2.09 253	0.55 200	3.57 249	0.20 83	0.20 109	3.68 402	0.64 330	5.90 277	3.52 209	5.91 347	4.41 280	3.42 318	1.51 303	7.07 361	0.95 204	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.10 66
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 253	0.56 211	3.59 254	0.20 83	0.21 118	3.68 402	0.71 356	5.89 272	3.53 213	5.92 352	4.46 285	3.44 324	1.51 303	6.93 353	0.98 210	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.09 61

iRAFT	2.09 253	0.55 200	3.57 249	0.20 83	0.20 109	3.68 402	0.64 330	5.90 277	3.52 209	5.91 347	4.41 280	3.42 318	1.51 303	7.07 361	0.95 204	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.10 66

rafts_anoy	2.09 253	1.42 465	3.34 217	2.87 547	2.72 533	2.46 258	0.17 173	6.20 300	6.48 388	3.40 269	2.25 206	1.91 266	1.32 282	3.59 202	1.75 325	0.01 215	1.52 629	0.00 1	0.01 301	0.06 219	0.28 194

MM-Stereo_test3	2.10 258	0.94 343	2.59 126	1.66 369	3.95 585	2.42 252	0.78 373	6.58 323	7.29 433	1.94 236	4.90 294	1.23 235	0.65 197	3.77 209	1.38 281	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.38 534	0.77 369

s12784h	2.10 258	0.38 74	3.31 212	0.17 68	0.09 29	4.89 462	0.13 144	7.34 361	8.06 462	3.87 285	4.47 287	0.60 202	1.19 275	6.78 342	0.63 112	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.04 32

DIP-Stereo	2.12 260	0.98 358	3.94 292	0.20 83	0.11 41	4.73 458	0.13 144	9.27 424	4.40 280	6.46 378	5.03 298	0.45 182	0.72 207	3.79 210	1.94 343	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.24 178
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 261	0.67 255	3.98 297	2.69 531	0.85 322	2.59 273	0.07 97	7.40 365	3.89 246	3.75 280	3.57 262	1.24 236	1.96 331	4.68 248	1.97 348	0.10 506	1.13 584	0.00 1	0.22 486	0.09 277	1.66 515

Lsterematch	2.14 262	1.21 421	3.81 271	0.45 171	0.09 29	2.22 230	0.40 241	3.56 48	6.14 370	4.64 304	10.34 462	2.43 284	1.18 268	4.08 220	1.96 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.13 86

test-1	2.14 262	0.54 191	6.32 469	1.07 289	1.22 402	2.13 224	0.54 294	6.40 315	4.80 308	3.55 272	5.23 303	4.02 351	0.71 205	1.95 132	2.15 365	0.08 491	0.98 530	0.00 1	0.08 383	0.02 70	1.07 434

rvit_stereo_0075_2	2.15 264	0.39 81	6.61 478	0.67 232	1.95 488	1.74 176	0.10 119	7.81 381	6.03 363	2.97 255	4.01 271	3.07 304	0.57 188	5.49 281	1.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.34 214

DeepStereo_RVC	2.15 264	0.55 200	3.26 207	0.21 94	0.19 98	3.47 379	0.68 343	5.76 262	3.60 221	6.36 373	4.19 275	3.42 318	4.44 454	5.04 262	1.59 298	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.18 130

EKT-Stereo	2.16 266	0.61 231	3.78 269	2.31 488	4.40 596	1.47 134	0.24 202	5.54 241	4.22 268	3.16 264	3.58 264	3.53 330	2.20 343	5.66 286	1.40 283	0.04 437	0.36 381	0.00 1	0.09 394	0.06 219	0.58 302

raftrobust	2.16 266	1.31 441	2.76 149	2.38 499	3.33 553	2.72 292	0.51 286	5.34 226	4.64 294	6.13 362	3.98 270	1.63 256	2.51 361	3.02 186	1.64 309	0.00 1	0.76 456	0.00 1	0.02 323	0.14 366	0.27 188

Gwc-CoAtRS	2.16 266	0.42 101	3.13 193	1.28 317	0.31 155	3.52 385	0.39 239	6.56 322	6.31 378	5.38 330	5.11 300	5.47 412	1.70 320	2.00 137	1.08 230	0.01 215	0.19 343	0.00 1	0.25 502	0.02 70	0.16 116

tg	2.18 269	1.13 398	2.74 147	0.84 260	0.13 62	4.33 445	0.05 67	6.21 301	4.90 312	4.06 288	5.30 313	2.55 287	0.92 228	7.28 378	0.99 212	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.37 530	1.12 446

test_1	2.18 269	0.38 74	3.87 278	1.54 355	0.91 333	1.38 112	0.80 379	5.36 232	5.53 341	7.12 419	1.86 185	4.05 353	0.41 145	6.65 331	1.17 248	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.28 535	0.20 429	1.08 439

raft+_RVC	2.18 269	1.49 478	3.14 194	2.77 536	2.01 494	1.40 118	0.10 119	7.02 346	5.35 328	2.99 257	5.54 321	1.19 233	1.34 287	4.98 258	1.49 287	0.00 1	1.45 622	0.00 1	0.00 1	0.14 366	1.11 442

RCA-Stereo	2.19 272	0.46 132	3.22 201	0.47 180	0.33 162	2.27 236	0.47 264	5.60 248	15.20 573	2.86 251	5.61 323	0.78 217	3.15 385	1.71 116	0.48 48	0.00 1	0.90 492	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.26 184

test-3	2.19 272	0.38 74	3.88 284	1.55 356	0.91 333	1.39 117	0.80 379	5.36 232	5.51 339	7.36 439	1.90 188	4.05 353	0.42 150	6.67 334	1.17 248	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.28 535	0.20 429	1.08 439

anonymousdsp2	2.20 274	0.57 220	4.59 361	1.69 376	0.82 316	3.58 388	0.48 277	8.57 396	3.63 225	3.37 267	3.03 238	3.32 308	1.00 237	5.57 283	0.80 157	0.01 215	0.94 500	0.02 514	0.15 427	0.06 219	1.89 569

DCRE	2.21 275	0.95 345	3.17 195	2.10 444	1.30 420	1.86 192	0.05 67	5.33 225	4.69 299	3.59 274	9.37 439	3.81 341	1.18 268	2.34 159	1.22 259	0.01 215	0.97 522	0.00 1	0.30 546	0.04 170	1.97 576

LL-Strereo2	2.22 276	1.39 459	3.39 222	1.26 314	1.01 354	3.73 408	1.47 482	6.47 319	4.61 293	4.66 305	2.64 223	4.17 360	0.37 127	6.03 302	1.61 300	0.09 502	0.24 360	0.00 1	0.08 383	0.08 257	1.16 452

test_3	2.22 276	0.39 81	4.20 325	1.51 350	0.90 330	1.29 87	0.74 365	5.34 226	6.37 382	6.64 392	1.96 192	4.24 366	0.45 167	6.63 329	1.17 248	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.28 535	0.19 419	1.01 422

U	2.23 278	0.36 58	2.93 169	0.26 114	8.08 641	11.12 576	0.00 1	3.68 61	1.12 70	0.29 24	0.52 87	0.16 92	0.08 18	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 650	5.13 657	0.02 70	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 278	0.49 162	2.49 110	1.60 359	0.81 314	2.69 287	0.29 214	6.82 337	2.50 146	4.37 298	7.61 390	3.65 338	0.26 89	8.62 480	0.63 112	0.01 215	1.09 573	0.00 1	0.25 502	0.03 127	0.46 262

cross-raft	2.25 280	0.48 152	2.96 178	1.87 406	0.94 340	3.72 407	0.47 264	7.61 373	4.15 262	5.37 329	5.68 326	6.17 438	1.40 292	2.15 145	1.06 226	0.01 215	0.22 353	0.00 1	0.19 455	0.03 127	0.41 244

DCANet-4	2.26 281	0.43 108	6.69 484	0.40 160	0.20 109	1.70 166	0.13 144	5.73 259	9.44 502	6.01 355	5.29 308	1.12 231	2.77 375	2.49 164	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 311

CFNet-RSSM	2.26 281	0.43 108	3.24 205	1.28 317	0.31 155	3.19 352	0.40 241	7.62 375	7.29 433	5.88 345	4.68 288	5.32 408	1.68 318	2.26 153	1.04 223	0.01 215	0.09 303	0.00 1	0.31 550	0.03 127	0.16 116

MIPNet	2.27 283	1.14 399	5.55 427	0.49 188	0.22 125	2.03 211	0.19 184	7.60 372	6.17 372	5.83 344	4.16 274	2.05 274	3.44 407	3.65 206	2.23 374	0.00 1	0.01 139	0.01 481	0.01 301	0.24 465	0.48 267

NRIStereo	2.27 283	0.52 181	3.35 219	1.26 314	0.17 88	3.04 340	0.84 400	5.96 284	3.74 231	6.27 366	3.44 249	4.13 358	1.80 328	8.31 457	2.11 360	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.20 146

H2IRNET	2.29 285	0.86 312	3.38 220	1.51 350	0.11 41	1.97 202	0.13 144	5.15 211	7.19 428	1.26 211	7.77 395	5.80 429	3.31 396	5.09 265	1.66 314	0.01 215	0.00 1	0.04 546	0.17 440	0.27 487	0.10 66

x	2.30 286	0.82 295	3.85 275	2.23 467	0.72 288	2.12 222	0.81 385	9.48 431	4.82 309	3.83 283	2.76 225	3.49 328	2.30 350	3.48 196	2.25 375	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.22 486	0.09 277	1.66 515

1test111	2.31 287	0.93 334	3.39 222	3.05 560	0.39 192	5.69 479	0.55 298	9.15 417	4.33 272	1.42 218	3.48 253	0.33 161	3.65 417	4.95 256	2.06 357	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.03 339	0.09 277	1.65 511

Any-RAFT	2.33 288	0.36 58	2.35 99	1.58 358	0.84 319	4.93 463	0.55 298	9.10 415	5.93 361	4.30 296	4.90 294	5.79 428	2.22 345	2.75 177	0.51 63	0.02 346	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.18 130

DCANet	2.35 289	0.96 349	5.51 420	0.39 157	0.19 98	1.72 174	0.25 206	6.06 290	9.33 499	6.31 368	5.42 314	1.44 247	4.14 443	2.22 149	2.28 380	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.66 338

FENet	2.35 289	0.59 227	3.28 209	2.32 489	0.27 144	2.78 305	0.13 144	7.68 378	6.09 365	5.38 330	2.12 197	4.84 388	3.33 401	4.98 258	2.66 399	0.02 346	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.40 233

dd	2.36 291	1.93 523	6.03 452	0.83 258	0.12 51	1.80 183	0.17 173	5.30 222	11.82 544	2.98 256	3.64 266	1.50 251	1.21 276	5.25 271	3.92 453	0.13 515	0.01 139	0.04 546	0.22 486	0.10 300	0.14 94

FACV-RUCA	2.38 292	0.44 121	4.18 322	1.33 323	2.87 537	2.45 256	1.21 464	8.68 400	6.12 367	4.07 289	7.28 382	1.25 237	2.00 333	3.37 194	1.62 302	0.01 215	0.03 227	0.10 572	0.05 364	0.36 527	0.29 197

NF-Stereo	2.38 292	0.48 152	3.88 284	2.17 455	0.11 41	3.43 373	0.42 248	7.08 354	3.75 233	6.91 404	5.29 308	2.65 291	1.33 284	8.40 463	1.67 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 13

OCTAStereo	2.38 292	0.48 152	3.90 287	2.16 450	0.11 41	3.42 370	0.42 248	7.06 349	3.74 231	6.91 404	5.26 304	2.63 290	1.32 282	8.41 465	1.70 321	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 292	0.48 152	4.28 329	1.94 419	0.19 98	2.73 296	0.38 236	6.67 329	3.50 201	6.33 369	6.33 350	2.93 297	0.97 232	8.90 492	1.88 333	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 22

KMStereo	2.38 292	0.48 152	4.28 329	1.94 419	0.19 98	2.73 296	0.38 236	6.67 329	3.50 201	6.33 369	6.33 350	2.93 297	0.97 232	8.90 492	1.88 333	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 22

RE-Stereo	2.38 292	0.48 152	3.91 288	2.17 455	0.11 41	3.43 373	0.42 248	7.07 351	3.75 233	6.91 404	5.26 304	2.62 288	1.33 284	8.41 465	1.72 323	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.01 5

TVStereo	2.38 292	0.48 152	3.91 288	2.17 455	0.11 41	3.43 373	0.42 248	7.07 351	3.75 233	6.91 404	5.26 304	2.62 288	1.33 284	8.41 465	1.72 323	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 299	8.55 632	23.27 629	0.42 162	2.30 511	1.21 40	0.95 431	5.17 212	1.41 100	0.40 56	0.09 29	0.13 81	0.17 66	0.98 52	0.52 72	0.03 400	0.08 291	0.00 1	0.43 584	0.02 70	1.60 503

RALCasStereoNet	2.39 299	1.73 507	3.59 254	2.38 499	2.69 532	2.84 312	0.18 180	5.29 220	4.94 313	2.45 242	5.62 325	2.22 278	0.79 219	7.48 400	1.63 305	0.00 1	1.75 632	0.00 1	0.00 1	0.14 366	2.03 581

GANet-ADL	2.40 301	0.65 246	3.92 290	2.22 463	0.11 41	2.23 231	0.47 264	9.29 426	7.27 431	4.77 306	5.95 336	3.96 348	1.26 281	3.08 187	2.27 378	0.04 437	0.08 291	0.02 514	0.00 1	0.15 383	0.21 152

ACVNet-DCA	2.41 302	0.93 334	3.39 222	3.05 560	0.39 192	5.69 479	0.55 298	9.15 417	4.33 272	1.42 218	3.48 253	0.33 161	3.65 417	8.26 446	0.70 138	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.03 339	0.09 277	1.65 511

StereoVision	2.42 303	1.18 408	5.14 396	1.15 297	2.64 530	1.89 193	0.28 212	6.61 326	4.72 300	2.14 238	10.52 470	3.84 342	0.52 179	5.33 275	2.29 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.04 32

CAS	2.42 303	0.37 69	2.30 94	11.49 646	3.97 586	1.65 158	0.02 35	4.08 118	2.84 161	0.51 95	1.65 172	0.25 138	0.28 98	1.73 119	0.92 195	10.05 654	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	6.26 639

qqq	2.44 305	0.85 304	4.33 334	1.73 386	0.71 285	1.98 203	0.38 236	9.15 417	4.33 272	3.37 267	4.34 277	4.63 380	2.83 379	4.95 256	2.06 357	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.25 502	0.09 277	1.65 511

IPLGR	2.46 306	0.68 257	7.02 493	0.22 98	0.16 84	2.01 207	0.22 196	7.01 343	6.62 397	7.10 418	5.92 335	2.91 296	2.27 347	5.12 267	1.52 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.41 244

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 307	1.23 429	3.48 234	1.61 360	1.09 371	1.63 155	0.15 160	5.80 267	6.43 385	7.32 437	9.91 452	3.05 301	1.71 321	2.33 158	1.75 325	0.01 215	0.71 448	0.00 1	0.00 1	0.28 491	1.19 456

AIO-test1	2.49 308	1.41 462	3.78 269	0.87 264	5.11 622	2.46 258	0.93 426	6.49 320	14.84 570	0.95 187	2.85 228	0.92 223	0.31 107	6.05 305	1.88 333	0.15 521	0.07 286	0.00 1	0.21 475	0.21 440	0.31 204

RAFT-Test	2.49 308	0.45 127	4.35 336	1.89 410	1.28 413	4.83 460	0.68 343	7.19 355	4.51 287	5.00 316	7.09 376	6.81 454	1.12 251	2.22 149	1.16 246	0.01 215	0.63 428	0.00 1	0.33 557	0.05 196	0.20 146

riskmin	2.49 308	0.22 6	3.34 217	2.33 491	1.78 467	2.89 328	0.46 262	7.35 362	6.95 417	2.75 249	1.67 174	6.75 450	5.08 489	3.24 191	1.93 342	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.27 529	0.02 70	1.73 535

ADStereo(finetuned)	2.50 311	0.95 345	6.60 477	0.39 157	0.20 109	1.72 174	0.24 202	6.06 290	9.31 498	6.30 367	5.42 314	1.44 247	6.22 520	2.25 152	2.14 362	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.65 328

PFNet+	2.52 312	0.47 144	4.97 388	0.95 276	0.18 94	3.12 346	0.73 362	4.98 198	6.97 418	7.95 458	6.38 353	2.51 285	1.18 268	8.05 435	1.82 328	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.05 38

tt1	2.53 313	0.91 328	3.53 242	2.92 549	0.53 244	5.60 476	0.61 322	5.55 243	10.56 519	1.54 224	3.54 261	0.34 165	3.00 382	8.20 443	0.68 128	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.03 339	0.11 315	1.88 566

ICVP	2.53 313	0.47 144	3.64 259	1.20 306	0.69 279	2.71 290	0.84 400	10.63 464	4.66 297	4.31 297	8.99 423	2.75 293	1.93 329	2.91 182	4.07 460	0.06 472	0.24 360	0.01 481	0.01 301	0.13 355	0.26 184
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 315	0.93 334	5.51 420	0.32 124	0.14 68	1.70 166	0.11 127	6.19 297	12.69 553	6.03 357	5.29 308	1.43 244	5.28 496	2.37 160	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 311

csc	2.54 315	0.93 334	5.51 420	0.32 124	0.14 68	1.70 166	0.11 127	6.19 297	12.69 553	6.03 357	5.29 308	1.43 244	5.28 496	2.37 160	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 311

cscssc	2.54 315	0.93 334	5.51 420	0.32 124	0.14 68	1.70 166	0.11 127	6.19 297	12.69 553	6.03 357	5.29 308	1.43 244	5.28 496	2.37 160	2.21 368	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 70	0.61 311

cc1	2.56 318	0.93 334	3.39 222	3.05 560	0.39 192	5.69 479	0.55 298	5.34 226	10.76 525	1.42 218	3.48 253	0.33 161	3.65 417	8.26 446	0.70 138	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.03 339	0.12 334	1.89 569

IGEV-FE	2.57 319	0.63 240	5.69 435	1.92 416	0.87 326	2.63 277	0.85 405	8.94 410	4.55 290	5.31 327	5.47 318	5.19 402	1.38 289	3.81 212	1.33 275	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.18 448	0.19 419	1.72 532

IGEV_Zeroshot_test	2.57 319	0.63 240	5.70 438	1.93 417	0.87 326	2.63 277	0.85 405	8.94 410	4.55 290	5.30 326	5.48 319	5.23 407	1.38 289	3.76 208	1.32 274	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.18 448	0.19 419	1.72 532

test_4	2.58 321	0.70 267	3.30 210	0.43 166	0.30 149	3.97 424	1.11 460	3.91 95	3.83 240	4.15 293	17.20 564	3.44 324	0.52 179	6.60 325	1.58 295	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.11 409	0.20 429	0.20 146

DisPM	2.59 322	0.47 144	4.32 333	1.89 410	0.20 109	3.42 370	0.63 327	5.56 246	5.60 344	8.66 493	7.05 374	2.82 295	1.03 242	9.05 504	1.07 229	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.04 32

RAFT+CT+SA	2.59 322	1.19 411	3.55 245	1.09 292	2.21 505	3.14 350	0.90 420	7.59 370	5.65 346	2.76 250	8.21 413	2.04 272	1.57 312	8.84 489	1.31 272	0.02 346	0.34 375	0.00 1	0.38 572	0.22 447	0.73 360

R-Stereo Train	2.60 324	0.46 132	2.94 171	1.10 294	0.18 94	3.61 390	0.60 318	6.88 340	3.50 201	9.13 511	17.23 565	1.77 261	0.77 214	2.03 138	1.65 311	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 152

RAFT-Stereo	2.60 324	0.46 132	2.94 171	1.10 294	0.18 94	3.61 390	0.60 318	6.88 340	3.50 201	9.13 511	17.23 565	1.77 261	0.77 214	2.03 138	1.65 311	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 326	0.57 220	4.28 329	0.90 269	0.38 189	3.45 376	0.22 196	9.91 439	4.46 283	7.33 438	7.92 402	3.53 330	3.59 413	4.16 226	1.49 287	0.03 400	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.06 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 327	1.09 384	5.67 434	0.73 241	0.31 155	3.00 337	0.25 206	6.84 339	6.02 362	7.93 457	6.31 349	1.91 266	1.72 323	7.47 397	2.53 391	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.58 302

Pruner-Stereo	2.66 328	0.61 231	3.54 243	1.93 417	0.25 135	3.47 379	0.74 365	6.60 324	5.66 350	8.98 504	6.12 339	4.39 372	1.11 250	7.27 377	2.34 386	0.03 400	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 127	0.04 32

ACRE	2.67 329	1.66 496	6.50 474	0.72 238	2.03 495	2.65 285	0.84 400	5.97 285	5.52 340	7.85 454	9.23 430	1.72 259	1.09 248	4.09 223	2.73 409	0.02 346	0.19 343	0.02 514	0.08 383	0.26 475	0.21 152

RALAANet	2.68 330	1.71 502	4.73 373	2.79 538	0.80 311	3.30 363	0.15 160	7.92 383	5.92 360	5.79 342	6.06 337	3.51 329	1.13 253	6.76 339	2.28 380	0.00 1	0.28 367	0.00 1	0.10 401	0.27 487	0.13 86

rvit_105_1	2.69 331	1.34 447	6.85 489	1.89 410	0.09 29	1.94 198	3.50 550	6.38 312	9.00 490	4.98 313	2.19 201	3.57 333	1.56 311	7.31 381	3.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.06 219	0.16 116

IPLGR_C	2.69 331	1.75 509	6.20 459	0.79 252	2.06 498	2.64 283	0.86 410	6.36 309	5.64 345	8.13 471	9.26 432	1.69 258	1.15 262	3.79 210	2.80 415	0.02 346	0.20 350	0.02 514	0.08 383	0.26 475	0.18 130

GES	2.69 331	0.72 275	5.34 407	1.82 401	0.05 8	4.51 451	1.04 451	10.39 454	4.18 265	5.53 336	6.72 362	1.92 269	3.30 394	5.16 268	2.67 402	0.06 472	0.01 139	0.06 557	0.01 301	0.20 429	0.14 94

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 334	7.90 629	30.58 649	0.35 141	2.13 502	1.32 96	0.74 365	5.26 217	1.53 108	0.40 56	0.12 33	0.14 88	0.19 71	0.81 34	0.51 63	0.02 346	0.41 389	0.00 1	0.38 572	0.04 170	1.43 486

MyStereo06	2.71 334	1.05 378	5.43 415	1.39 332	1.20 398	2.57 269	0.10 119	10.39 454	4.79 307	5.54 337	6.16 340	6.39 442	2.33 352	3.40 195	1.35 279	0.01 215	1.24 605	0.00 1	0.21 475	0.13 355	0.50 270

TRStereo	2.71 334	3.79 597	5.46 418	2.19 458	2.22 507	2.98 336	1.07 455	9.83 438	4.39 279	3.46 270	3.48 253	3.92 347	0.77 214	6.43 319	1.70 321	0.03 400	0.63 428	0.00 1	0.29 541	0.11 315	1.49 492

HHNet	2.71 334	0.69 260	3.31 212	0.25 109	0.39 192	2.80 308	0.90 420	6.33 306	5.68 351	7.51 443	13.70 525	0.94 226	3.14 384	5.42 279	2.54 396	0.14 518	0.02 195	0.06 557	0.00 1	0.24 465	0.07 52

BUS	2.72 338	0.43 108	3.76 265	0.70 235	0.50 225	7.31 518	0.48 277	9.93 440	5.65 346	6.50 379	6.23 343	5.21 404	1.18 268	4.27 230	1.89 337	0.01 215	0.03 227	0.03 535	0.00 1	0.06 219	0.14 94

CIPLG	2.72 338	1.69 498	6.02 450	0.80 254	2.14 503	2.66 286	0.84 400	5.90 277	5.59 343	8.12 470	9.58 443	1.74 260	1.14 255	4.53 243	2.82 416	0.02 346	0.19 343	0.02 514	0.09 394	0.26 475	0.22 161

xx1	2.73 340	0.93 334	3.39 222	3.05 560	0.39 192	5.69 479	0.55 298	5.34 226	10.76 525	1.42 218	3.48 253	4.63 380	2.83 379	8.26 446	0.70 138	0.00 1	1.14 591	0.00 1	0.25 502	0.09 277	1.65 511

HCRNet	2.74 341	0.83 298	4.19 323	0.45 171	3.31 552	2.18 226	0.22 196	7.59 370	5.76 355	6.08 360	4.89 293	5.21 404	2.74 372	8.04 434	3.10 424	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.09 61

EAI-Stereo	2.75 342	0.54 191	3.17 195	0.91 271	1.28 413	4.02 427	5.30 581	12.39 518	4.76 302	2.51 244	7.10 377	1.22 234	0.94 231	6.03 302	1.96 344	0.01 215	0.56 410	0.00 1	1.38 629	0.04 170	0.95 413

test_sample2	2.79 343	0.59 227	4.40 340	2.38 499	0.43 208	2.58 272	0.15 160	10.14 447	5.78 356	4.23 295	5.86 328	4.31 369	4.02 437	6.34 315	2.00 353	0.00 1	0.96 512	0.00 1	0.12 415	0.07 243	1.37 481

MIM_Stereo	2.83 344	1.20 419	5.27 402	1.41 337	1.16 386	3.07 341	0.33 227	6.67 329	3.95 251	5.17 322	10.11 457	4.25 367	1.73 325	8.32 458	1.64 309	0.00 1	0.36 381	0.00 1	0.01 301	0.22 447	1.69 525

RAFT_R40	2.83 344	0.46 132	3.85 275	1.38 331	0.32 161	3.78 412	0.97 437	6.16 296	4.82 309	9.74 534	6.35 352	4.96 394	3.94 436	8.78 487	1.05 224	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 346	0.61 231	4.38 337	0.92 272	0.33 162	2.05 212	0.67 340	8.85 406	9.65 504	6.36 373	6.71 361	4.11 357	1.71 321	5.97 299	4.22 463	0.08 491	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.16 116

SST-Stereo	2.86 347	0.45 127	3.64 259	1.46 343	0.36 180	3.94 421	0.80 379	6.07 292	4.46 283	10.96 563	6.21 342	4.94 393	4.14 443	8.85 490	0.93 199	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 22

ACVNet	2.86 347	0.96 349	3.87 278	0.86 262	0.61 262	2.63 277	0.54 294	8.93 408	6.12 367	5.09 317	9.32 437	5.70 424	3.84 426	2.68 171	5.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.23 168

AFF-stereo	2.87 349	1.31 441	3.26 207	1.87 406	0.38 189	1.68 161	0.09 111	6.38 312	7.07 420	6.52 383	11.90 499	6.08 434	2.32 351	5.05 263	1.65 311	0.02 346	0.66 433	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.94 409

test_sample1	2.88 350	0.63 240	4.46 342	2.38 499	0.68 275	2.61 274	0.05 67	10.51 460	5.36 330	4.50 301	4.81 291	3.76 340	5.94 512	6.10 308	2.96 418	0.00 1	0.99 540	0.00 1	0.11 409	0.07 243	1.67 518

HH	2.88 350	0.82 295	4.07 312	1.71 380	0.54 248	4.71 456	0.69 346	8.72 403	3.57 219	1.80 232	6.49 358	7.81 474	3.92 434	8.93 495	0.99 212	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.03 339	0.05 196	1.69 525

HanStereo	2.88 350	0.82 295	4.07 312	1.71 380	0.54 248	4.71 456	0.69 346	8.72 403	3.57 219	1.80 232	6.49 358	7.81 474	3.92 434	8.93 495	0.99 212	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.03 339	0.05 196	1.69 525

raft_robust	2.91 353	1.71 502	3.42 229	1.36 326	0.57 256	1.53 144	0.12 134	7.06 349	9.09 492	6.96 411	7.21 380	4.43 373	2.09 337	9.40 517	1.61 300	0.03 400	0.93 495	0.00 1	0.21 475	0.17 396	0.38 228

BSDual-CNN	2.91 353	0.43 108	3.76 265	0.70 235	0.50 225	6.97 508	1.58 488	9.93 440	5.65 346	6.50 379	6.23 343	6.17 438	2.50 358	4.27 230	2.67 402	0.01 215	0.03 227	0.03 535	0.00 1	0.06 219	0.14 94

GMStereo_Zeroshot	2.92 355	2.33 557	6.12 454	1.66 369	0.36 180	3.61 390	0.09 111	5.95 283	6.20 373	7.15 422	7.11 378	8.37 487	0.91 227	6.17 309	1.97 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 447	0.14 94

UDGNet	2.92 355	7.79 628	4.92 384	3.01 555	0.08 23	2.96 333	0.20 189	4.77 182	8.93 486	2.91 254	2.85 228	0.95 227	1.00 237	6.46 320	1.66 314	1.46 620	0.00 1	5.33 647	0.92 617	1.95 618	0.19 140

LCNet	2.94 357	0.55 200	2.57 122	1.03 286	0.59 260	2.05 212	1.55 487	5.51 237	4.19 266	6.08 360	10.58 472	4.54 374	6.63 529	7.59 409	0.90 188	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.76 608	0.31 509	3.43 621

RAFT	2.94 357	1.29 437	4.06 310	1.36 326	0.50 225	2.39 249	0.91 423	6.11 294	3.25 189	6.64 392	7.30 383	9.96 515	4.20 445	6.03 302	2.21 368	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.02 323	0.54 565	1.01 422

XX-Stereo	2.95 359	0.48 152	7.08 498	2.84 545	2.51 524	1.63 155	0.20 189	6.15 295	3.38 198	2.38 241	16.00 550	6.90 457	0.25 87	6.40 318	1.14 241	0.00 1	0.66 433	0.00 1	0.31 550	0.16 387	0.57 296

ccs_rob	2.95 359	0.55 200	4.53 353	0.42 162	0.25 135	2.84 312	0.12 134	8.58 397	8.13 463	7.18 425	10.36 464	6.44 444	2.05 336	5.28 273	1.97 348	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.06 219	0.23 168

AnonymousM	2.96 361	7.19 624	1.41 21	0.92 272	0.06 16	2.37 247	0.52 289	6.05 289	3.83 240	4.97 312	2.37 210	1.91 266	1.00 237	2.23 151	1.06 226	0.01 215	0.57 413	17.64 657	4.90 653	0.02 70	0.27 188

CFNet_pseudo	2.96 361	0.55 200	4.51 349	0.43 166	0.24 131	2.83 310	0.12 134	8.59 398	8.13 463	7.20 428	10.41 465	6.47 445	2.04 335	5.27 272	2.00 353	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.06 219	0.23 168

AIO-test2	2.98 363	1.88 516	4.72 371	1.67 373	3.34 555	2.64 283	0.06 84	6.96 342	15.70 581	2.65 246	7.31 384	0.93 224	0.57 188	5.81 295	1.20 254	3.30 637	0.09 303	0.00 1	0.09 394	0.22 447	0.43 258

IRAFT_RVC	2.98 363	0.66 250	4.23 328	2.20 459	0.40 197	2.91 330	5.04 577	7.03 347	4.21 267	6.59 389	5.52 320	5.02 398	4.77 472	8.41 465	2.30 385	0.01 215	0.17 340	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.05 38

DN-CSS_ROB	3.00 365	2.14 538	7.33 502	2.67 530	0.78 304	3.13 347	0.07 97	6.68 333	4.22 268	5.51 335	12.12 502	2.33 279	1.21 276	8.69 484	2.51 390	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.15 107

Hybrid-DGEV-2	3.03 366	1.66 496	4.03 303	1.94 419	0.02 3	5.26 467	0.27 210	7.94 385	10.03 509	7.16 423	4.11 273	5.14 400	5.05 485	5.80 294	1.56 293	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.02 323	0.17 396	0.40 233

111	3.05 367	1.41 462	5.51 420	0.32 124	0.14 68	2.83 310	0.68 343	6.76 335	14.21 567	3.59 274	9.11 426	5.50 413	3.30 394	4.05 216	2.43 388	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	1.02 427

PFNet	3.06 368	0.59 227	6.13 455	2.26 476	0.84 319	3.08 342	0.73 362	7.38 364	5.35 328	10.20 540	6.06 337	4.72 382	2.10 340	8.47 470	2.25 375	0.19 540	0.06 268	0.00 1	0.11 409	0.20 429	0.42 249

mmm	3.07 369	0.76 280	4.50 348	2.27 480	1.24 406	3.75 409	0.12 134	10.03 444	5.12 320	6.43 375	11.19 484	3.10 305	3.20 387	4.54 244	1.78 327	0.02 346	1.19 601	0.00 1	0.30 546	0.09 277	1.79 545

DMCA	3.08 370	1.10 386	6.20 459	1.82 401	0.90 330	3.80 415	0.55 298	9.76 434	5.42 333	6.56 388	6.47 357	7.06 463	2.09 337	4.05 216	5.46 499	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.16 116

DFGA-Net	3.09 371	2.73 573	9.21 549	1.79 394	0.47 214	3.30 363	0.20 189	7.49 369	6.20 373	5.54 337	6.42 355	2.17 277	1.12 251	7.96 427	6.56 517	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 544	0.17 126

iRaft-Stereo_20w	3.11 372	0.49 162	6.09 453	1.01 283	1.25 407	3.99 425	1.00 443	14.00 569	4.73 301	6.70 400	6.27 348	2.34 280	2.28 349	7.29 380	1.58 295	0.01 215	0.75 453	0.00 1	0.73 607	0.10 300	1.63 509

HITNet	3.11 372	1.38 458	5.35 409	2.23 467	0.12 51	5.59 475	0.58 308	9.95 443	5.72 353	6.62 391	7.91 401	3.90 346	3.24 390	4.39 235	4.58 478	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.57 296
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 374	1.34 447	4.67 366	3.47 584	0.71 285	2.50 261	1.45 480	7.27 357	8.71 480	4.91 310	9.28 434	2.34 280	3.61 414	9.44 518	1.62 302	0.00 1	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.40 233

SA-5K	3.12 374	1.34 447	4.67 366	3.47 584	0.71 285	2.50 261	1.45 480	7.27 357	8.71 480	4.91 310	9.28 434	2.34 280	3.61 414	9.44 518	1.62 302	0.00 1	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.40 233

IGEV_i1	3.13 376	0.51 175	5.44 417	2.70 532	1.07 362	4.22 436	0.51 286	10.50 458	4.65 295	5.59 340	5.55 322	6.16 437	2.50 358	7.53 403	2.00 353	0.05 458	0.96 512	0.23 603	0.61 598	0.08 257	1.81 546

PCWNet_CMD	3.14 377	0.51 175	4.47 345	0.44 170	0.26 141	2.87 325	0.15 160	9.66 433	9.78 506	7.28 433	11.50 489	6.84 456	2.40 355	4.47 240	1.83 329	0.01 215	0.02 195	0.02 514	0.00 1	0.06 219	0.29 197

OMP-Stereo	3.15 378	1.19 411	3.49 236	4.34 613	0.51 235	2.20 228	1.21 464	6.67 329	6.52 391	7.99 462	6.24 347	8.38 490	2.44 357	9.65 524	1.92 341	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.15 107

MSMDNet	3.15 378	0.51 175	4.48 347	0.46 177	0.25 135	2.88 327	0.16 167	9.79 436	9.82 507	7.24 429	11.36 487	6.82 455	2.41 356	4.47 240	1.86 331	0.01 215	0.02 195	0.02 514	0.00 1	0.06 219	0.30 202

test_5	3.16 380	1.18 408	4.96 386	2.33 491	3.10 545	4.51 451	1.27 470	7.47 368	7.61 446	3.00 258	7.38 385	5.37 411	4.06 438	8.28 451	1.54 291	0.00 1	0.34 375	0.00 1	0.02 323	0.21 440	0.62 316

PSMNet-ADL	3.17 381	0.56 211	3.00 186	1.55 356	0.40 197	5.97 488	0.28 212	9.06 412	5.75 354	3.56 273	6.80 365	8.33 485	4.51 456	7.65 412	5.51 500	0.03 400	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.28 194

iRaft-Stereo_5w	3.20 382	1.27 435	5.27 402	0.27 116	0.99 350	2.71 290	0.58 308	5.75 261	5.85 358	3.03 260	7.88 399	10.08 517	4.08 441	8.40 463	6.09 507	0.00 1	0.25 363	0.00 1	0.12 415	0.31 509	0.95 413

CFNet_ucs	3.23 383	0.56 211	4.59 361	0.59 208	0.37 187	3.29 362	0.19 184	10.47 457	9.02 491	7.78 452	12.57 511	5.59 417	1.74 326	5.39 277	1.86 331	0.00 1	0.04 247	0.01 481	0.00 1	0.10 300	0.33 210

MyStereo05	3.24 384	1.05 378	5.93 446	1.39 332	1.20 398	2.57 269	0.10 119	9.11 416	13.17 560	6.45 377	3.86 268	3.20 306	3.26 392	8.35 460	3.02 419	0.01 215	1.24 605	0.00 1	0.21 475	0.13 355	0.50 270

test_sample3	3.27 385	0.62 237	5.29 406	2.24 471	0.58 259	4.62 454	0.16 167	12.15 511	7.51 440	6.44 376	7.25 381	3.72 339	3.03 383	6.73 336	3.17 429	0.01 215	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.88 396

IIG-Stereo	3.28 386	0.98 358	3.57 249	4.14 605	0.22 125	2.56 268	0.71 356	7.04 348	6.10 366	8.49 486	9.38 440	7.82 476	2.73 371	9.69 530	1.99 351	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.14 94

Hybrid-DGEV-03	3.29 387	1.11 391	3.21 200	1.25 310	0.12 51	3.42 370	0.95 431	5.27 218	6.79 407	9.64 528	20.56 587	3.56 332	1.16 263	4.74 251	1.89 337	0.00 1	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.31 509	1.30 472

test_sample4	3.29 387	0.64 244	5.38 410	2.08 442	0.53 244	3.91 419	0.15 160	12.13 508	7.50 439	7.04 412	7.50 387	3.64 337	3.19 386	6.95 354	3.14 426	0.02 346	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.92 406

MyStereo04	3.29 387	1.15 402	6.64 480	1.28 317	1.49 442	2.63 277	0.45 260	10.57 463	13.30 561	4.41 299	3.90 269	3.06 303	3.56 411	7.87 423	3.35 431	0.01 215	1.27 609	0.00 1	0.25 502	0.11 315	0.42 249

MyStereo8	3.30 390	1.69 498	6.28 466	2.51 516	3.79 578	4.22 436	0.07 97	7.43 367	6.39 384	6.51 382	10.13 458	4.23 365	1.45 296	2.79 179	5.08 491	0.06 472	1.49 627	0.00 1	0.40 576	0.26 475	1.33 475

DCVSM-stereo	3.32 391	0.51 175	3.40 228	1.79 394	0.79 308	2.94 331	0.48 277	7.31 359	5.69 352	11.47 574	5.61 323	10.63 529	5.93 511	5.74 290	3.63 435	0.03 400	0.09 303	0.03 535	0.00 1	0.12 334	0.11 76

ARAFT	3.32 391	1.74 508	7.92 519	0.64 220	0.15 76	4.45 447	2.89 525	8.20 390	6.30 377	9.23 516	7.12 379	5.58 416	1.24 280	8.60 477	1.69 320	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.35 523	0.35 219

test_sample5	3.34 393	0.65 246	5.17 398	2.10 444	0.49 218	3.31 365	0.17 173	11.91 500	7.47 437	6.91 404	9.15 427	3.61 334	3.37 402	7.53 403	3.06 422	0.02 346	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.90 398

SA	3.34 393	1.29 437	4.84 377	1.99 434	0.57 256	3.15 351	1.39 478	7.66 377	9.94 508	4.86 309	10.87 479	2.97 300	4.61 466	9.88 538	1.38 281	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.19 455	0.25 474	0.37 224

psmg	3.34 393	0.43 108	3.76 265	0.73 241	0.50 225	8.47 538	2.74 522	10.88 476	5.65 346	8.91 502	8.78 418	6.17 438	2.50 358	4.27 230	2.67 402	0.01 215	0.04 247	0.06 557	0.00 1	0.12 334	0.10 66

AdaStereo	3.34 393	0.74 278	4.00 300	3.10 567	0.51 235	4.22 436	1.25 469	12.84 534	8.39 471	6.33 369	9.55 442	5.77 427	1.54 309	5.53 282	2.74 411	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.15 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 397	1.28 436	8.51 527	1.86 405	1.83 473	3.51 382	0.31 222	10.50 458	4.32 271	2.74 248	5.87 330	10.30 521	4.53 461	4.66 247	3.16 427	0.02 346	0.87 486	0.00 1	0.97 618	0.38 534	1.43 486

RAFT-345	3.36 398	0.55 200	3.43 230	1.23 308	0.21 118	2.62 275	0.46 262	3.91 95	6.34 379	7.46 442	24.49 608	4.19 361	1.74 326	8.27 450	2.25 375	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 399	0.50 170	4.96 386	2.41 506	2.00 492	5.89 486	1.82 499	10.87 472	7.76 448	4.12 292	6.88 367	6.92 459	1.52 307	5.24 270	2.22 373	0.04 437	0.95 506	0.33 610	0.91 616	0.07 243	2.03 581

UCFNet_RVC	3.37 399	1.25 432	3.30 210	2.55 523	1.80 469	3.92 420	1.28 472	12.49 523	7.16 424	5.12 320	7.88 399	8.14 479	4.59 464	5.67 287	2.11 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.07 52

NINENet	3.38 401	0.81 291	4.16 318	1.88 409	1.40 434	7.31 518	0.48 277	12.95 541	6.64 399	7.29 434	9.24 431	5.21 404	1.18 268	6.72 335	1.89 337	0.17 532	0.08 291	0.07 562	0.00 1	0.09 277	0.03 22

HI	3.39 402	1.19 411	4.03 303	1.46 343	0.19 98	2.26 233	0.04 54	6.21 301	3.86 243	8.51 487	12.61 512	11.86 554	6.44 524	4.55 245	4.27 465	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.15 107

CoSv	3.39 402	1.19 411	4.03 303	1.46 343	0.19 98	2.26 233	0.04 54	6.21 301	3.86 243	8.51 487	12.61 512	11.86 554	6.44 524	4.55 245	4.27 465	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.15 107

ToySt	3.39 402	0.89 326	9.29 551	1.47 347	0.94 340	4.20 435	1.98 504	7.33 360	5.42 333	3.01 259	6.75 363	8.67 496	5.10 490	5.43 280	3.72 441	0.07 483	0.89 489	0.00 1	0.23 493	0.28 491	2.13 590

SFCPSM	3.39 402	0.61 231	5.42 413	0.43 166	0.93 339	8.26 530	2.08 508	15.01 585	5.89 359	7.17 424	7.60 389	3.39 316	2.55 363	5.39 277	2.53 391	0.01 215	0.03 227	0.01 481	0.07 378	0.19 419	0.31 204

ffm	3.41 406	0.98 358	7.03 494	1.64 363	1.07 362	2.84 312	0.47 264	5.55 243	10.56 519	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	8.20 443	0.68 128	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.19 455	0.11 315	1.88 566

ASMatch	3.41 406	0.62 237	3.59 254	1.99 434	0.48 215	1.91 196	0.66 335	7.01 343	4.43 282	6.25 364	22.02 597	4.56 376	4.72 471	7.78 418	1.85 330	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.03 339	0.02 70	0.21 152

IER	3.42 408	0.91 328	6.38 471	0.73 241	1.60 450	7.07 513	0.55 298	7.07 351	5.45 336	8.17 473	8.89 420	6.13 435	6.13 517	5.36 276	3.77 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.05 38

GMM-Stereo	3.42 408	0.39 81	3.24 205	0.87 264	0.50 225	2.26 233	4.73 572	5.64 254	3.81 237	7.08 416	16.57 556	6.13 435	3.62 416	7.74 416	1.40 283	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.04 357	0.12 334	4.24 632

PSM-AAD	3.43 410	0.31 37	2.16 78	0.80 254	0.57 256	2.53 265	5.97 586	5.53 240	3.98 254	11.00 564	11.90 499	2.93 297	9.36 582	8.03 432	1.00 215	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.06 219	2.39 604

DualNet	3.48 411	0.65 246	5.17 398	2.10 444	0.49 218	3.31 365	0.17 173	11.91 500	7.47 437	7.18 425	11.56 491	3.61 334	3.37 402	7.53 403	3.06 422	0.02 346	0.85 477	0.00 1	0.10 401	0.07 243	0.90 398

AAGNet	3.50 412	0.49 162	3.38 220	1.91 413	0.41 204	3.66 397	1.02 445	5.14 209	5.16 321	9.65 532	7.75 394	4.91 390	6.23 521	7.45 395	12.73 599	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.06 47

TransformOpticalFlow	3.50 412	0.83 298	4.85 378	1.09 292	0.31 155	3.52 385	0.14 157	10.32 450	8.02 460	5.78 341	13.25 521	6.63 448	4.91 476	8.36 461	1.63 305	0.00 1	0.01 139	0.01 481	0.00 1	0.06 219	0.24 178

DispNO	3.51 414	1.33 446	8.51 527	2.26 476	1.36 428	3.46 378	0.81 385	8.74 405	6.58 393	6.78 402	7.63 391	6.22 441	4.20 445	7.47 397	4.44 472	0.00 1	0.03 227	0.03 535	0.11 409	0.13 355	0.14 94

STrans-v2	3.55 415	0.94 343	5.06 393	0.32 124	0.60 261	2.97 335	1.15 462	11.08 480	7.97 459	6.01 355	10.93 480	6.65 449	6.86 535	8.37 462	1.66 314	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.39 230

hknet	3.56 416	0.66 250	5.82 441	0.70 235	1.19 396	6.97 508	1.58 488	9.93 440	7.76 448	6.50 379	6.23 343	9.53 505	2.81 377	7.84 419	3.39 432	0.01 215	0.03 227	0.03 535	0.00 1	0.06 219	0.14 94

gwcnet-sp	3.58 417	2.01 531	8.82 537	2.01 438	0.69 279	7.38 521	1.10 457	9.23 421	6.66 400	9.32 517	5.91 332	4.21 362	3.31 396	6.91 348	3.69 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.18 130

scenet	3.58 417	2.01 531	8.82 537	2.01 438	0.69 279	7.38 521	1.10 457	9.23 421	6.66 400	9.32 517	5.91 332	4.21 362	3.31 396	6.91 348	3.69 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.18 130

ssnet	3.58 417	2.01 531	8.82 537	2.01 438	0.69 279	7.38 521	1.10 457	9.23 421	6.66 400	9.32 517	5.91 332	4.21 362	3.31 396	6.91 348	3.69 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 465	0.18 130

DMCA-RVC	3.59 420	1.98 529	8.68 532	2.30 486	1.48 441	3.54 387	0.55 298	8.40 393	5.43 335	9.37 521	5.90 331	8.34 486	3.21 388	7.19 370	4.46 473	0.06 472	0.11 315	0.08 569	0.02 323	0.21 440	0.40 233

test_sample6	3.60 421	0.66 250	5.27 402	2.23 467	0.48 215	3.25 357	0.21 194	11.94 503	7.53 442	7.18 425	11.56 491	3.99 350	3.86 428	8.03 432	3.88 451	0.03 400	0.83 471	0.00 1	0.09 394	0.07 243	0.86 390

CoDeX	3.61 422	0.86 312	5.27 402	1.16 299	1.62 451	6.24 494	2.07 507	13.78 568	6.86 412	7.42 440	9.00 425	4.06 355	3.72 422	6.58 323	3.02 419	0.03 400	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.35 219

RAFT_CTSACE	3.62 423	1.65 494	5.41 412	1.36 326	3.08 543	3.95 423	1.03 446	4.62 177	4.65 295	5.33 328	17.73 572	7.63 471	2.71 369	10.98 555	1.15 243	0.00 1	0.48 401	0.00 1	0.00 1	0.31 509	0.25 181

GANet-RSSM	3.67 424	1.16 405	4.56 359	3.24 574	2.03 495	2.63 277	0.50 285	11.53 494	6.83 410	6.25 364	10.58 472	7.35 465	6.65 530	6.77 341	2.94 417	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.26 475	0.12 81

NOSS_ROB	3.67 424	0.86 312	3.81 271	2.53 520	1.11 375	6.10 492	0.72 360	11.08 480	12.36 547	5.45 332	8.91 421	5.65 418	2.09 337	8.30 455	3.16 427	0.20 543	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.80 378

KYRaft	3.68 426	0.43 108	2.53 117	0.89 267	0.49 218	2.28 238	3.89 553	5.30 222	3.82 239	8.99 506	19.28 581	6.54 447	4.96 479	7.92 425	0.96 207	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.06 219	5.17 634

PSMNet-RSSM	3.69 427	1.36 451	4.54 354	2.44 510	1.90 481	2.35 245	0.69 346	11.77 498	6.38 383	6.60 390	11.85 498	7.70 472	5.61 507	6.66 333	3.67 437	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.01 301	0.17 396	0.10 66

BEATNet_4x	3.69 427	2.12 537	8.11 521	1.82 401	0.16 84	5.30 469	1.04 451	10.87 472	6.14 370	7.09 417	8.42 416	4.99 396	4.42 453	5.89 296	6.23 513	0.04 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.32 515	0.84 385

CFNet-ft	3.70 429	1.59 489	3.87 278	1.68 374	2.42 517	3.20 353	0.66 335	8.93 408	7.76 448	5.09 317	9.95 453	10.77 535	5.43 503	7.41 385	4.71 481	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.01 301	0.30 502	0.11 76

CFNet_RVC	3.70 429	1.59 489	3.87 278	1.68 374	2.42 517	3.20 353	0.66 335	8.92 407	7.76 448	5.09 317	9.95 453	10.77 535	5.43 503	7.41 385	4.71 481	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.01 301	0.30 502	0.11 76

AACVNet	3.71 431	1.63 492	4.89 382	3.80 595	0.62 265	3.25 357	0.30 221	9.47 430	3.81 237	6.34 372	10.74 476	10.52 525	4.92 477	9.31 515	3.88 451	0.03 400	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.34 519	0.28 194

Prome-Stereo	3.73 432	0.39 81	2.62 130	1.05 287	0.52 240	2.06 214	4.58 568	4.88 192	3.95 251	9.34 520	20.39 586	4.03 352	7.02 540	7.86 421	1.31 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 243	4.52 633

G2L-ROB	3.74 433	1.37 456	5.05 392	1.95 424	1.14 381	4.45 447	0.43 253	12.31 514	6.36 381	7.88 456	5.42 314	11.10 544	2.11 341	8.53 474	6.31 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.33 210

G2L-Stereo	3.74 433	1.56 485	5.82 441	1.71 380	2.04 497	2.87 325	0.58 308	9.79 436	6.49 390	7.82 453	7.97 403	8.57 494	2.36 354	9.19 511	7.45 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.40 233

test_sample7	3.75 435	0.67 255	4.34 335	2.21 462	0.35 173	4.47 450	2.08 508	11.31 486	8.40 472	8.64 490	8.05 406	6.80 451	5.05 485	7.22 372	2.53 391	0.07 483	1.04 558	0.00 1	0.00 1	0.06 219	1.66 515

cf-r	3.76 436	1.43 467	5.34 407	2.66 528	2.79 534	2.85 323	0.62 325	9.08 414	6.91 415	7.06 413	11.90 499	9.64 507	3.83 425	6.23 311	4.53 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.17 126

MLCV	3.76 436	1.52 482	6.93 491	1.66 369	0.31 155	4.31 443	0.32 224	7.92 383	7.68 447	9.55 526	12.12 502	5.17 401	2.74 372	10.00 543	4.49 474	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.27 188

qqq1	3.78 438	0.69 260	4.55 355	1.97 429	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	1.24 262	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.12 415	0.13 355	1.24 462

fff1	3.78 438	0.69 260	4.55 355	1.97 429	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	1.24 262	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.12 415	0.13 355	1.24 462

DDVS	3.79 440	0.66 250	5.66 433	2.27 480	1.28 413	6.48 500	0.47 264	9.33 428	4.35 277	7.29 434	7.71 392	12.49 560	2.21 344	9.01 502	5.16 494	0.08 491	0.20 350	0.01 481	0.00 1	0.14 366	1.03 430

Sa-1000	3.81 441	1.26 433	4.64 364	2.29 485	0.55 252	3.51 382	1.58 488	8.37 392	9.13 494	7.97 459	17.42 568	3.98 349	2.76 374	9.61 523	1.68 319	0.00 1	0.69 439	0.00 1	0.18 448	0.23 459	0.27 188

DeepPruner_ROB	3.82 442	1.87 515	5.65 432	1.31 321	1.64 452	3.62 394	0.81 385	14.47 578	5.03 319	8.03 465	10.78 477	6.95 460	2.26 346	8.92 494	4.32 468	0.07 483	0.03 227	0.00 1	0.01 301	0.37 530	0.29 197

DRaft	3.83 443	0.65 246	3.39 222	0.22 98	0.16 84	4.67 455	1.30 474	5.82 269	4.86 311	10.26 543	21.65 593	3.24 307	8.62 571	7.53 403	3.76 443	0.05 458	0.10 311	0.00 1	0.14 423	0.12 334	0.16 116

DEmStereo	3.86 444	0.54 191	4.04 307	0.26 114	0.17 88	5.17 466	2.45 515	4.70 178	4.34 276	8.37 478	19.94 584	5.06 399	10.13 586	7.86 421	3.93 455	0.01 215	0.01 139	0.01 481	0.00 1	0.03 127	0.10 66

GrayStereo	3.86 444	0.33 44	2.63 131	1.66 369	0.62 265	3.09 343	7.92 618	6.43 317	3.88 245	10.61 550	16.51 555	5.75 426	8.40 566	6.75 337	1.58 295	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.62 599	0.04 170	0.38 228

Select-FE	3.87 446	1.07 381	9.42 554	1.76 390	1.52 447	2.55 266	0.43 253	10.23 448	4.52 288	5.58 339	10.29 461	10.35 522	8.75 572	6.61 326	1.67 317	0.01 215	0.76 456	0.02 514	0.65 601	0.05 196	1.05 432

G2L-Stereo_test	3.88 447	1.39 459	4.86 379	2.98 553	1.49 442	4.11 432	1.13 461	12.05 506	6.83 410	8.42 480	9.17 428	9.49 504	2.71 369	7.03 359	5.22 495	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.52 279

acv_ft	3.90 448	0.96 349	5.85 444	2.56 524	4.70 614	7.27 517	0.84 400	9.17 420	6.12 367	10.00 537	9.32 437	5.70 424	4.07 440	2.68 171	8.24 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 523	0.23 168

STTStereo	3.90 448	1.43 467	8.20 523	3.03 557	2.28 510	3.64 396	0.64 330	10.11 445	7.09 421	10.20 540	7.08 375	8.73 497	3.57 412	7.44 388	4.00 458	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.01 301	0.04 170	0.40 233

UGAM-zero	3.92 450	0.49 162	5.26 401	1.17 302	0.89 328	4.00 426	0.47 264	12.42 520	3.62 224	5.46 333	5.86 328	15.76 585	8.92 578	8.63 482	2.44 389	0.00 1	0.84 475	0.00 1	0.89 612	0.03 127	1.27 468

LMCR-Stereo	3.92 450	1.96 527	4.92 384	2.85 546	0.23 129	7.88 527	1.47 482	12.52 524	5.39 332	8.71 494	10.65 474	1.90 265	5.04 484	8.53 474	4.89 485	1.05 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.05 38

SMFormer	3.94 452	0.69 260	4.55 355	1.97 429	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	4.89 485	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.16 429	0.11 315	0.92 406

THIR-Stereo	3.94 452	1.12 396	3.06 189	0.23 102	0.13 62	4.17 434	6.40 595	5.83 270	4.54 289	10.46 547	16.98 560	6.49 446	7.44 551	8.00 428	3.58 434	0.01 215	0.07 286	0.07 562	0.00 1	0.14 366	0.06 47

GEStereo_RVC	3.95 454	1.21 421	6.13 455	2.30 486	1.22 402	4.29 442	2.96 531	12.39 518	8.24 466	7.25 431	6.79 364	7.58 470	4.22 447	9.16 507	4.56 476	0.04 437	0.01 139	0.02 514	0.02 323	0.19 419	0.42 249

hitnet-ft	3.95 454	1.16 405	3.92 290	0.89 267	0.73 290	4.88 461	0.54 294	9.78 435	7.91 456	7.42 440	10.24 459	12.50 561	4.84 474	8.15 441	5.56 501	0.03 400	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.24 465	0.12 81

tta	3.96 456	0.69 260	4.55 355	1.97 429	0.15 76	2.84 312	0.29 214	13.06 544	11.10 532	7.69 445	10.45 466	4.77 383	4.52 457	9.68 525	4.89 485	0.08 491	0.97 522	0.00 1	0.16 429	0.13 355	1.24 462

ac_64	3.98 457	0.86 312	5.10 394	3.17 569	3.43 559	5.80 483	0.70 351	10.87 472	4.96 314	8.94 503	6.46 356	10.70 532	5.52 505	7.44 388	5.10 493	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.31 204

ITSA-stereo	4.02 458	0.73 277	4.51 349	2.16 450	0.31 155	3.58 388	0.70 351	13.77 567	15.84 582	7.13 420	6.59 360	4.25 367	3.48 409	9.04 503	6.12 509	0.09 502	0.08 291	0.11 573	0.10 401	0.19 419	1.54 497

CFNet	4.03 459	1.97 528	6.30 467	2.70 532	1.64 452	5.41 471	0.22 196	12.14 510	10.28 512	5.24 324	11.15 483	6.43 443	3.70 420	8.97 501	4.01 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.13 86

RAFT-RH_RVC	4.04 460	0.69 260	3.59 254	1.91 413	0.43 208	3.11 344	0.13 144	3.80 78	6.60 394	11.26 570	31.68 635	5.20 403	1.66 317	8.30 455	2.27 378	0.09 502	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 127	0.02 13

iResNet	4.04 460	1.46 475	8.72 534	3.25 575	0.36 180	4.54 453	0.47 264	9.06 412	10.40 517	7.98 460	12.82 518	4.06 355	3.22 389	8.82 488	4.95 488	0.03 400	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.55 289

CrosDoStereo	4.05 462	0.71 270	3.52 239	0.51 195	0.20 109	3.25 357	11.21 635	6.34 307	4.96 314	9.04 507	16.44 552	4.92 391	7.28 545	8.29 452	3.84 449	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.18 408	0.19 140

DeepStereo_LL	4.05 462	0.71 270	3.52 239	0.51 195	0.20 109	3.25 357	11.21 635	6.34 307	4.96 314	9.04 507	16.44 552	4.92 391	7.28 545	8.29 452	3.84 449	0.00 1	0.02 195	0.01 481	0.00 1	0.18 408	0.19 140

PAM	4.07 464	0.44 121	6.47 473	1.97 429	1.18 394	10.83 574	1.64 491	10.66 465	4.55 290	6.54 385	4.69 289	16.99 597	6.88 536	4.07 219	1.63 305	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.77 609	0.10 300	1.24 462

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 465	1.65 494	13.34 586	2.14 449	1.84 474	4.03 428	0.98 440	13.13 548	4.97 317	4.53 302	11.37 488	9.85 513	1.97 332	4.88 255	2.74 411	0.03 400	0.90 492	0.00 1	1.11 622	0.84 592	1.72 532

ISRNet	4.11 466	0.88 323	6.63 479	3.46 583	2.64 530	2.11 221	0.26 208	7.72 380	6.60 394	11.29 571	17.98 574	8.21 481	2.60 365	6.81 343	4.72 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.25 181

ff1	4.11 466	0.98 358	7.03 494	1.64 363	1.07 362	2.84 312	0.47 264	5.55 243	10.56 519	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	11.33 562	11.69 589	0.00 1	1.13 584	0.00 1	0.19 455	0.11 315	1.88 566

FADNet-RVC-Resample	4.11 466	2.25 543	13.88 589	1.64 363	0.66 272	5.91 487	2.34 513	10.87 472	9.09 492	6.53 384	4.34 277	5.69 423	4.71 470	8.01 431	4.64 480	0.18 539	0.22 353	0.17 593	0.12 415	0.46 552	0.59 305

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 466	1.53 484	6.87 490	3.04 559	3.33 553	4.34 446	0.59 315	11.36 489	7.92 457	8.98 504	7.98 404	9.72 509	3.82 424	7.92 425	4.43 471	0.15 521	0.02 195	0.03 535	0.03 339	0.07 243	0.14 94
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 470	0.46 132	5.63 430	1.95 424	1.02 356	10.74 572	0.85 405	11.04 478	5.02 318	6.19 363	5.28 307	17.64 601	7.30 547	5.03 261	1.45 285	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.77 609	0.14 366	1.14 450

GwcNet-RSSM	4.13 471	1.71 502	6.25 464	2.50 515	1.93 485	2.39 249	1.49 484	9.59 432	8.71 480	6.66 394	15.04 539	8.47 492	3.84 426	6.87 345	6.74 518	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.29 499	0.15 107

UPFNet	4.17 472	0.83 298	5.51 420	2.49 514	3.36 556	7.13 515	2.60 516	10.52 462	7.16 424	8.76 497	7.83 397	7.85 477	3.41 406	8.60 477	7.04 524	0.01 215	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.17 126

DAS	4.18 473	0.53 187	6.20 459	2.20 459	3.69 568	2.78 305	3.12 537	8.69 401	10.29 513	9.39 522	12.80 516	4.58 377	7.20 543	9.08 505	2.70 405	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.34 214

UNet	4.19 474	0.87 321	7.18 500	2.00 437	3.22 548	9.55 551	0.31 222	10.11 445	6.22 375	7.98 460	6.82 366	10.42 523	5.77 508	7.28 378	5.83 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.12 81

AASNet	4.20 475	1.63 492	5.82 441	3.79 594	3.93 583	6.55 501	1.22 466	19.12 621	6.82 409	7.86 455	8.35 415	4.36 371	2.55 363	3.87 214	7.47 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 560	0.22 161

SepStereo	4.22 476	0.53 187	6.20 459	2.20 459	3.69 568	2.78 305	3.12 537	8.69 401	10.29 513	9.39 522	12.80 516	4.58 377	7.20 543	9.74 531	2.70 405	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.34 214

PS-NSSS	4.22 476	2.53 564	5.89 445	1.01 283	2.93 538	4.05 431	1.93 503	11.44 490	8.94 487	7.14 421	14.70 538	4.96 394	2.60 365	9.09 506	3.92 453	0.40 587	0.04 247	0.83 621	0.00 1	1.09 596	1.02 427

anonymousa	4.24 478	0.78 281	4.05 309	2.16 450	4.87 618	8.76 542	0.35 229	7.41 366	4.47 285	8.21 474	19.70 583	11.03 543	5.87 510	2.04 140	2.20 367	0.00 1	1.16 596	0.00 1	0.55 596	0.04 170	1.11 442

FADNet_RVC	4.24 478	2.32 556	14.23 593	1.18 304	0.79 308	5.64 477	0.60 318	11.50 492	7.19 428	3.68 279	8.08 411	4.14 359	4.06 438	10.29 548	7.47 529	0.36 580	0.44 396	0.18 594	0.47 587	0.93 594	1.23 461

UGAM	4.25 480	0.86 312	5.73 439	0.45 171	0.22 125	3.61 390	1.18 463	5.51 237	15.39 576	4.99 315	12.34 507	15.09 581	3.71 421	10.58 551	3.76 443	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.34 561	0.36 527	0.36 223

HSM	4.25 480	1.10 386	4.14 316	1.78 393	2.14 503	6.67 504	1.08 456	12.92 538	6.90 414	7.06 413	8.17 412	14.17 572	6.03 516	9.16 507	3.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.41 244

psm_up	4.33 482	1.34 447	4.43 341	2.27 480	2.62 527	5.29 468	3.30 548	11.49 491	6.89 413	8.05 467	8.06 409	10.09 519	11.10 594	7.12 369	3.76 443	0.24 558	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.20 429	0.37 224

coex_refinement	4.34 483	1.44 471	4.46 342	3.08 566	1.46 440	4.22 436	0.36 230	11.92 502	8.33 468	8.48 485	13.41 522	9.90 514	3.40 405	6.95 354	8.54 543	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.71 355

pcwnet_v2	4.36 484	0.46 132	9.07 546	1.43 340	1.10 374	3.41 369	0.40 241	13.44 556	14.60 569	10.29 544	14.22 532	5.82 430	2.97 381	6.75 337	2.29 382	0.01 215	0.05 257	0.04 546	0.02 323	0.17 396	0.61 311

FADNet-RVC	4.36 484	2.62 571	14.51 596	2.01 438	0.44 210	4.27 440	1.27 470	12.61 526	7.89 454	3.76 281	4.05 272	10.63 529	4.34 450	9.87 536	7.66 532	0.03 400	0.09 303	0.00 1	0.03 339	0.65 573	0.50 270

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 486	25.82 657	26.88 641	0.56 205	0.08 23	1.46 131	0.53 293	2.17 18	2.15 137	0.67 147	0.73 99	0.23 126	0.20 75	1.58 112	0.80 157	11.76 660	0.38 384	0.00 1	0.08 383	1.75 615	9.67 652

HBP-ISP	4.37 486	1.56 485	4.59 361	2.23 467	1.29 418	7.87 526	3.96 556	11.80 499	10.91 530	8.06 469	14.45 535	3.38 315	4.87 475	9.27 513	2.53 391	0.14 518	0.06 268	0.00 1	0.01 301	0.08 257	0.30 202

DualNet (step1)	4.40 488	1.36 451	7.91 516	1.40 334	0.63 267	5.54 472	2.72 519	11.31 486	8.40 472	8.64 490	8.05 406	6.80 451	5.05 485	7.22 372	2.53 391	1.74 625	1.04 558	3.05 636	2.96 641	0.22 447	1.35 478

CSP-Net	4.40 488	1.70 500	4.90 383	1.82 401	1.04 358	12.96 594	2.25 511	13.75 565	6.34 379	9.64 528	8.99 423	8.31 484	3.24 390	8.45 469	4.32 468	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.06 47

HSM-Net_RVC	4.40 488	0.44 121	3.22 201	0.72 238	0.68 275	7.06 512	1.82 499	12.57 525	8.48 475	9.04 507	12.20 505	14.98 578	5.14 492	7.32 382	4.19 461	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.14 94
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 491	1.37 456	6.26 465	1.73 386	1.64 452	10.51 569	0.61 322	9.27 424	9.66 505	9.55 526	9.22 429	7.40 467	6.52 527	7.90 424	6.98 521	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.10 66

RT-IGEV	4.45 492	0.40 90	6.23 463	2.90 548	0.94 340	7.76 525	2.91 528	13.54 558	5.58 342	8.77 498	10.02 456	13.21 563	5.98 514	5.78 291	1.91 340	0.00 1	0.79 460	0.00 1	0.66 603	0.14 366	1.46 489

DSFCA	4.48 493	1.03 372	6.84 488	1.61 360	1.68 459	7.26 516	4.46 567	11.27 485	7.51 440	11.01 565	6.89 368	8.49 493	4.54 462	10.41 550	6.18 511	0.03 400	0.06 268	0.02 514	0.03 339	0.13 355	0.14 94

mmx	4.50 494	0.98 358	7.03 494	1.64 363	1.07 362	2.84 312	0.47 264	12.84 534	11.23 537	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	11.33 562	11.69 589	0.05 458	1.12 580	0.00 1	0.19 455	0.10 300	1.53 495

xxx	4.50 494	0.98 358	7.04 497	1.64 363	1.07 362	2.84 312	0.47 264	12.84 534	11.23 537	6.68 395	9.59 444	5.66 419	3.87 429	11.33 562	11.69 589	0.05 458	1.12 580	0.00 1	0.19 455	0.10 300	1.53 495

SACVNet	4.55 496	1.88 516	5.55 427	3.38 580	1.68 459	3.11 344	2.76 524	12.44 521	6.43 385	11.07 567	11.31 486	10.53 527	5.13 491	9.88 538	4.56 476	0.08 491	0.02 195	0.00 1	0.01 301	0.38 534	0.80 378

FADNet	4.55 496	2.35 558	13.60 587	1.87 406	0.80 311	4.74 459	0.75 369	14.47 578	12.41 548	4.07 289	5.45 317	9.64 507	5.03 482	8.86 491	4.82 484	0.20 543	0.04 247	0.07 562	0.05 364	1.27 604	0.40 233

ADLNet	4.56 498	1.19 411	5.52 426	3.81 598	3.59 565	6.98 510	2.40 514	12.01 505	7.96 458	10.52 548	9.67 448	8.26 483	4.98 481	6.59 324	6.93 520	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.01 301	0.22 447	0.55 289

HGLStereo	4.58 499	1.04 376	6.02 450	3.30 578	5.14 623	6.36 497	0.71 356	11.04 478	7.60 445	8.04 466	12.85 519	6.90 457	8.51 569	7.85 420	5.93 504	0.02 346	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.15 107

TDLM	4.58 499	1.79 514	5.03 391	2.45 511	1.32 423	4.04 430	7.15 610	11.60 496	11.46 541	6.91 404	12.69 514	5.94 431	5.03 482	9.74 531	3.80 448	0.67 603	0.00 1	0.01 481	0.05 364	0.23 459	1.78 544

delet	4.59 501	1.12 396	5.93 446	1.37 329	3.73 571	10.48 567	3.90 554	10.51 460	9.17 496	8.87 501	9.74 449	8.37 487	3.74 423	8.12 439	6.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 440	0.12 81

FTStereo	4.61 502	0.54 191	2.86 158	0.98 281	0.40 197	2.57 269	8.51 622	5.70 257	3.76 236	10.85 558	29.92 629	5.53 415	7.43 550	7.73 415	1.63 305	0.17 532	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.04 170	3.62 627

RAFT + AFF	4.63 503	2.28 549	7.43 508	1.51 350	2.38 515	5.81 484	6.49 597	10.74 467	8.53 476	7.75 449	8.95 422	7.47 468	6.68 533	9.17 509	5.06 490	0.08 491	0.47 400	0.00 1	0.01 301	0.66 574	1.03 430

ACV-stereo	4.65 504	1.22 426	10.49 567	2.22 463	1.05 359	12.62 592	1.24 468	6.70 334	7.36 436	3.22 265	5.18 302	16.59 593	10.02 584	8.18 442	6.19 512	0.06 472	0.14 330	0.01 481	0.00 1	0.12 334	0.40 233

CBMV_ROB	4.66 505	0.85 304	3.94 292	1.64 363	0.75 297	8.38 537	1.90 502	11.19 482	10.36 515	9.20 515	15.21 540	7.28 464	6.99 539	9.48 520	5.24 496	0.04 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.64 324

iResNet_ROB	4.67 506	1.77 512	5.93 446	2.47 513	0.95 345	3.78 412	0.36 230	15.65 592	17.36 590	8.75 496	11.23 485	7.05 462	4.60 465	8.94 498	4.23 464	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.15 107

CVANet_RVC	4.68 507	1.93 523	5.57 429	2.61 525	1.86 478	4.12 433	4.94 575	12.11 507	9.29 497	8.05 467	11.08 481	10.28 520	6.48 526	9.52 522	3.19 430	0.45 591	0.01 139	0.00 1	0.12 415	0.23 459	1.75 539

ADLNet2	4.72 508	1.44 471	6.68 483	3.03 557	3.90 582	6.80 505	2.91 528	11.67 497	9.63 503	7.99 462	9.89 451	9.75 510	5.32 500	7.70 413	7.13 525	0.01 215	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.22 161

iResNetv2_ROB	4.72 508	2.26 545	8.87 540	3.20 572	1.25 407	4.32 444	1.73 496	14.22 574	10.62 522	10.53 549	12.13 504	7.77 473	5.54 506	8.29 452	2.76 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.55 289

ssnet_v2	4.73 510	1.43 467	6.74 486	1.80 397	0.75 297	8.89 544	4.60 569	12.66 527	10.65 523	9.53 524	6.23 343	9.78 511	4.26 449	6.89 346	9.65 565	0.01 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.36 527	0.31 204

Anonymous_2	4.74 511	0.98 358	4.46 342	2.35 494	2.27 509	5.66 478	0.67 340	8.08 388	5.28 323	4.98 313	2.60 220	8.74 499	6.92 537	5.79 292	3.46 433	0.24 558	1.70 631	5.16 646	18.18 676	5.41 636	1.85 560

test_xeample	4.78 512	0.93 334	4.68 370	1.48 348	1.28 413	3.94 421	0.13 144	13.35 553	8.62 477	8.21 474	11.63 493	3.43 323	3.54 410	7.59 409	23.47 640	0.02 346	1.16 596	0.00 1	0.25 502	0.11 315	1.74 538

CRFU-Net	4.81 513	0.78 281	5.69 435	3.10 567	1.39 433	13.18 596	3.23 543	12.26 512	4.33 272	10.91 561	9.98 455	10.94 541	7.93 560	7.47 397	3.94 456	0.16 528	0.16 336	0.16 588	0.00 1	0.26 475	0.29 197

NVstereo2D	4.82 514	1.29 437	7.98 520	3.68 591	3.48 561	8.02 529	3.10 536	11.25 483	15.50 579	5.14 321	7.71 392	8.21 481	4.68 468	10.19 547	4.30 467	0.02 346	0.19 343	0.13 582	0.36 565	0.07 243	1.12 446

StereoDRNet-Refined	4.84 515	0.96 349	5.13 395	2.22 463	0.46 213	9.10 547	0.16 167	10.72 466	9.40 501	13.41 591	12.50 509	10.02 516	4.58 463	8.60 477	8.71 548	0.01 215	0.00 1	0.01 481	0.05 364	0.24 465	0.53 282
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 516	1.45 474	4.75 374	2.52 519	1.13 380	6.25 495	3.01 533	10.44 456	8.34 469	11.05 566	13.43 523	14.04 570	3.90 433	9.74 531	6.80 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.37 224

1111x	4.96 517	1.04 376	7.09 499	1.75 388	1.05 359	5.03 464	0.32 224	13.52 557	10.70 524	6.68 395	10.35 463	8.81 500	6.01 515	10.65 552	12.78 600	0.07 483	1.24 605	0.00 1	0.33 557	0.11 315	1.75 539

RASNet	5.00 518	1.19 411	5.69 435	3.68 591	4.80 616	5.04 465	1.29 473	10.26 449	8.99 489	5.89 346	11.65 494	10.55 528	9.76 583	9.96 542	10.32 573	0.20 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.73 360

Selective-IGEV-i16pc	5.03 519	0.71 270	10.81 572	2.34 493	0.15 76	23.26 634	7.14 609	6.60 324	17.64 593	3.32 266	6.93 369	5.36 409	1.94 330	8.62 480	3.66 436	0.39 585	0.51 405	0.07 562	0.21 475	0.35 523	0.54 285

dad	5.10 520	2.61 569	6.76 487	1.23 308	0.14 68	2.85 323	0.36 230	7.98 386	14.88 571	10.84 557	17.06 561	15.59 583	3.29 393	7.24 374	4.39 470	1.20 615	0.10 311	4.02 641	0.49 590	0.20 429	0.69 347

CBFPSM	5.12 521	1.48 476	16.22 604	1.81 398	1.14 381	11.16 577	2.90 527	7.99 387	6.75 405	6.55 386	5.00 297	15.05 580	8.78 573	7.52 402	8.90 551	0.04 437	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.42 540	0.67 341

LL-Strereo	5.14 522	2.29 552	8.95 542	1.26 314	5.05 621	3.66 397	1.40 479	10.33 451	8.98 488	8.71 494	8.24 414	10.70 532	11.10 594	12.66 587	5.36 497	0.05 458	1.35 620	0.00 1	0.00 1	0.38 534	2.23 601

xxxx	5.16 523	0.86 312	4.86 379	1.96 427	1.22 402	7.56 524	0.07 97	14.67 580	9.15 495	6.55 386	9.87 450	9.30 502	3.47 408	8.07 437	22.20 635	0.05 458	1.16 596	0.00 1	0.26 521	0.10 300	1.76 542

PA-Net	5.40 524	2.35 558	9.55 557	2.75 534	2.21 505	8.74 541	3.92 555	13.05 543	13.35 562	7.30 436	7.98 404	8.08 478	6.39 523	11.17 560	9.30 558	0.02 346	0.03 227	0.00 1	0.03 339	0.16 387	1.55 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 524	0.84 301	4.19 323	1.43 340	0.68 275	10.12 561	6.41 596	12.13 508	11.86 545	11.50 575	14.43 534	11.62 549	5.20 493	9.93 541	6.16 510	0.16 528	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.08 257	1.24 462
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 526	2.61 569	8.17 522	2.25 473	1.30 420	2.27 236	1.64 491	10.82 471	18.54 598	8.01 464	18.09 575	8.39 491	3.31 396	11.37 565	8.98 554	1.15 614	0.38 384	0.02 514	0.00 1	0.17 396	0.70 351

PSMNet_ROB	5.41 526	2.45 561	7.39 505	2.36 496	1.90 481	10.11 560	6.54 598	16.32 599	7.59 444	6.84 403	10.83 478	12.06 557	4.13 442	8.73 485	10.24 571	0.02 346	0.01 139	0.01 481	0.11 409	0.26 475	0.40 233

TCMNet	5.54 528	2.53 564	10.92 573	4.50 617	6.58 630	8.90 545	1.31 475	11.59 495	8.68 479	7.24 429	12.74 515	8.37 487	4.65 467	9.30 514	10.83 582	0.11 510	0.19 343	0.31 608	0.09 394	0.84 592	1.07 434

GASNet	5.62 529	5.76 616	12.05 577	5.03 622	2.08 499	3.77 410	1.53 486	12.92 538	11.62 543	9.64 528	7.40 386	8.58 495	7.54 552	14.76 604	8.25 540	0.02 346	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.81 591	0.52 279

YMNet	5.84 530	2.29 552	10.08 561	3.80 595	4.45 599	10.40 564	0.88 416	10.81 469	7.17 426	14.28 601	16.67 557	11.58 547	4.41 451	8.51 472	9.37 560	0.12 512	0.35 379	0.11 573	0.08 383	0.79 587	0.62 316

YMNet_1	5.84 530	2.29 552	10.08 561	3.80 595	4.45 599	10.40 564	0.88 416	10.81 469	7.17 426	14.28 601	16.67 557	11.58 547	4.41 451	8.51 472	9.37 560	0.12 512	0.35 379	0.11 573	0.08 383	0.79 587	0.62 316

222	5.93 532	0.88 323	4.58 360	1.76 390	0.98 349	6.02 491	0.08 106	14.45 577	8.89 485	9.53 524	11.77 497	3.88 345	4.23 448	8.26 446	39.96 672	0.03 400	1.12 580	0.00 1	0.24 498	0.11 315	1.73 535

CBMV	5.97 533	1.52 482	4.51 349	1.99 434	0.53 244	10.02 558	6.94 605	13.27 551	13.80 566	13.08 589	15.93 548	11.36 545	8.11 563	9.82 534	7.27 526	0.08 491	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.30 502	0.74 364
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 534	5.79 617	14.15 592	10.30 642	7.63 637	6.94 507	1.89 501	12.74 530	10.95 531	4.10 291	11.72 495	4.77 383	1.72 323	8.74 486	5.09 492	1.88 629	0.12 320	4.77 644	0.71 606	5.10 635	0.82 381

fast-acv-ft	6.00 534	1.95 526	7.88 515	2.35 494	1.85 476	13.61 600	1.76 498	8.44 394	10.12 510	11.22 569	20.57 588	14.41 576	7.55 553	8.11 438	8.83 549	0.10 506	0.09 303	0.16 588	0.07 378	0.68 577	0.35 219

StereoDRNet	6.02 536	2.40 560	8.22 524	3.43 581	4.43 598	10.57 570	4.21 560	19.44 624	11.24 539	12.86 584	8.06 409	11.64 550	4.79 473	8.65 483	9.32 559	0.01 215	0.10 311	0.00 1	0.03 339	0.34 519	0.69 347

Selective-IGEV-i16pb	6.18 537	0.78 281	14.66 597	2.22 463	0.56 254	18.16 620	7.01 607	10.74 467	21.33 615	4.77 306	12.32 506	9.61 506	4.96 479	8.93 495	4.59 479	0.56 600	0.61 423	0.20 597	0.31 550	0.56 567	0.80 378

iinet-f	6.21 538	2.11 536	28.74 646	2.13 448	1.38 432	11.62 582	1.49 484	7.64 376	7.19 428	7.77 450	14.38 533	10.49 524	7.79 557	7.76 417	12.90 601	0.03 400	0.03 227	0.05 553	0.00 1	0.67 575	0.12 81

DRN-Test	6.23 539	1.51 480	7.53 509	3.07 565	3.69 568	12.17 589	3.23 543	20.80 638	11.11 536	12.64 583	13.02 520	10.91 540	5.26 494	8.49 471	10.12 569	0.05 458	0.05 257	0.04 546	0.04 357	0.28 491	0.65 328

NCCL2	6.27 540	2.46 562	7.00 492	2.36 496	1.11 375	9.48 550	11.14 634	13.01 542	10.40 517	9.94 536	9.49 441	22.11 627	7.42 549	9.90 540	8.56 544	0.01 215	0.00 1	0.02 514	0.03 339	0.20 429	0.73 360

APVNet	6.28 541	2.46 562	10.09 563	3.51 586	3.97 586	12.15 588	1.75 497	20.08 634	6.73 403	6.92 410	13.45 524	10.75 534	6.29 522	11.86 572	14.34 611	0.05 458	0.02 195	0.11 573	0.03 339	0.63 571	0.34 214

ETE_ROB	6.28 541	2.60 568	9.22 550	1.71 380	0.84 319	6.44 498	6.78 602	13.16 549	8.80 483	13.01 587	15.93 548	21.01 624	6.18 519	10.97 554	8.11 537	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.02 323	0.16 387	0.70 351

test_sample9	6.40 543	1.36 451	7.91 516	1.40 334	0.63 267	5.54 472	2.72 519	11.31 486	8.40 472	8.64 490	8.05 406	6.80 451	5.05 485	12.52 583	13.17 602	1.74 625	25.14 683	3.05 636	2.96 641	0.22 447	1.35 478

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 544	6.12 619	6.53 476	4.29 611	3.61 566	15.41 605	4.13 558	12.36 516	7.32 435	7.60 444	8.51 417	8.97 501	2.64 367	10.17 546	3.72 441	8.16 649	2.40 640	2.00 632	0.11 409	8.55 645	5.84 637

DANet	6.46 545	1.58 488	9.58 559	4.10 604	3.99 588	9.13 548	1.34 476	10.37 453	7.76 448	13.76 595	15.66 544	16.14 589	7.03 541	13.07 590	13.62 608	0.19 540	0.12 320	0.02 514	0.02 323	0.15 383	1.61 505
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 545	1.88 516	7.41 507	2.81 540	0.95 345	6.45 499	6.82 603	13.58 559	8.80 483	15.50 608	15.86 546	19.59 615	7.12 542	11.41 566	9.86 566	0.02 346	0.04 247	0.00 1	0.03 339	0.20 429	0.79 376

NaN_ROB	6.51 547	2.25 543	8.77 535	1.69 376	1.79 468	9.71 554	10.94 632	16.20 597	16.13 583	13.04 588	8.86 419	11.77 551	5.94 512	12.88 588	8.01 535	0.05 458	0.13 326	0.07 562	0.20 468	0.32 515	1.50 493

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 548	2.21 542	12.10 578	2.75 534	3.28 550	10.03 559	3.05 534	12.31 514	11.52 542	10.10 539	21.36 591	11.51 546	7.30 547	11.56 568	10.61 576	0.09 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.51 275

DISCO	6.58 549	0.98 358	6.44 472	3.75 593	1.18 394	11.19 578	3.29 547	12.92 538	16.72 586	7.27 432	11.74 496	17.34 599	6.60 528	19.59 632	11.59 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 549	0.50 270

z-ln-s-r	6.62 550	2.20 541	17.98 613	1.77 392	2.00 492	3.38 368	2.61 517	8.63 399	13.06 559	7.07 415	25.89 616	8.73 497	7.60 555	12.16 579	18.56 622	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 515	0.49 268

Syn2CoEx	6.70 551	3.69 595	12.14 579	2.78 537	1.68 459	8.36 535	3.21 542	18.59 615	12.66 551	8.86 500	20.79 589	10.52 525	10.54 590	9.68 525	8.70 547	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 579	1.00 421

RYNet	6.82 552	1.51 480	7.35 504	1.79 394	4.52 604	16.68 610	4.41 566	14.19 573	17.43 591	11.64 577	7.86 398	15.03 579	8.81 574	10.10 544	14.16 610	0.04 437	0.13 326	0.15 585	0.05 364	0.08 257	0.53 282

S-Stereo	6.85 553	0.93 334	10.76 569	3.34 579	3.51 562	6.55 501	6.01 589	13.75 565	23.86 624	9.65 532	15.54 543	11.81 552	8.24 564	8.59 476	11.23 584	0.13 515	0.16 336	0.00 1	0.42 582	0.14 366	2.39 604

GANet	6.86 554	1.78 513	5.98 449	3.05 560	1.12 378	10.12 561	9.38 626	13.41 555	8.67 478	11.46 573	29.87 628	13.94 569	8.25 565	12.06 576	6.33 515	0.40 587	0.06 268	0.16 588	0.33 557	0.18 408	0.59 305

GwcNet	6.95 555	2.89 580	13.32 585	2.82 542	5.53 626	11.76 583	2.14 510	14.95 584	17.69 594	10.83 556	18.14 576	10.83 537	6.66 531	9.83 535	10.19 570	0.03 400	0.06 268	0.03 535	0.08 383	0.64 572	0.66 338

FINET	6.96 556	2.98 581	13.77 588	3.20 572	4.81 617	9.65 552	9.90 630	13.68 563	23.91 625	8.28 476	13.70 525	5.36 409	5.83 509	10.79 553	8.05 536	0.90 609	1.43 621	0.11 573	0.38 572	0.48 557	1.98 579

GANetREF_RVC	6.97 557	3.59 592	9.14 548	4.00 601	0.40 197	13.17 595	11.27 638	15.95 595	17.51 592	10.62 551	10.66 475	12.15 558	7.97 561	13.18 591	5.04 489	0.45 591	0.00 1	0.01 481	0.15 427	3.47 631	0.60 307
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 558	0.79 284	7.57 510	2.54 522	1.80 469	6.16 493	4.33 565	19.16 622	18.82 599	10.75 554	17.08 562	18.23 606	13.56 608	9.25 512	8.44 541	0.03 400	0.16 336	0.01 481	0.10 401	0.14 366	0.65 328

LALA_ROB	7.02 559	2.54 566	8.51 527	1.53 354	0.96 347	9.96 556	8.71 623	16.70 601	12.68 552	12.99 586	13.90 530	24.47 630	5.40 502	11.61 570	9.50 562	0.04 437	0.05 257	0.00 1	0.02 323	0.17 396	0.65 328

DGSMNet	7.10 560	3.49 589	15.11 600	4.36 614	4.41 597	8.94 546	6.25 593	15.10 586	14.28 568	8.15 472	14.51 537	10.08 517	5.38 501	11.04 556	7.95 534	1.49 621	2.00 636	1.79 630	1.68 636	2.43 622	3.48 623

Wz-Net-LNSev	7.12 561	2.75 574	18.64 616	1.70 379	4.16 592	12.79 593	6.72 600	13.74 564	13.57 563	11.14 568	17.31 567	11.90 556	8.50 568	8.96 500	9.94 567	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.18 408	0.34 214

edge stereo	7.12 561	1.19 411	7.83 514	2.32 489	2.46 520	6.90 506	3.26 546	15.58 591	12.52 549	15.68 610	18.34 578	21.83 625	13.05 604	11.53 567	8.68 546	0.04 437	0.06 268	0.11 573	0.03 339	0.30 502	0.63 322

DeepPrunerF	7.18 563	3.58 591	25.29 637	4.27 610	7.20 634	3.78 412	4.64 570	14.03 570	20.86 612	8.85 499	10.57 471	7.35 465	7.88 559	12.16 579	10.66 579	0.25 561	0.16 336	0.29 607	0.43 584	0.77 586	0.65 328

xyz-stereo	7.36 564	0.68 257	38.77 661	0.30 121	0.07 20	31.97 653	0.19 184	5.13 208	2.13 136	10.90 560	24.34 607	6.05 432	8.02 562	12.01 575	6.06 505	0.01 215	0.02 195	0.35 611	0.00 1	0.09 277	0.16 116

RGC	7.40 565	2.77 576	7.71 512	4.43 616	4.87 618	8.88 543	2.96 531	16.05 596	12.76 556	11.96 581	19.57 582	18.32 607	11.57 600	13.89 598	9.58 564	0.83 608	0.02 195	0.24 604	0.41 580	0.40 538	0.77 369

RP	7.41 566	1.90 521	7.33 502	4.26 609	5.25 624	6.64 503	3.46 549	12.44 521	16.23 584	10.36 545	23.00 601	18.72 608	16.59 619	11.10 557	8.47 542	1.10 613	0.02 195	0.12 580	0.16 429	0.43 544	0.65 328

NCC-stereo	7.43 567	2.28 549	8.58 530	3.28 576	4.48 601	8.34 531	4.27 562	20.45 636	13.66 564	9.17 513	17.52 569	16.49 591	14.31 614	13.71 594	8.95 552	1.73 623	0.12 320	0.01 481	0.50 591	0.21 440	0.60 307

Abc-Net	7.43 567	2.28 549	8.58 530	3.28 576	4.48 601	8.34 531	4.27 562	20.45 636	13.66 564	9.17 513	17.52 569	16.49 591	14.31 614	13.71 594	8.95 552	1.73 623	0.12 320	0.01 481	0.50 591	0.21 440	0.60 307
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 569	1.89 520	7.71 512	3.18 570	2.35 512	12.19 590	6.14 592	18.95 618	9.36 500	13.33 590	20.38 585	16.00 588	9.10 581	10.10 544	15.40 616	0.44 589	0.34 375	0.25 605	0.25 502	0.48 557	1.18 454

Nwc_Net	7.54 570	1.91 522	8.71 533	4.16 606	3.42 558	10.77 573	2.00 505	20.33 635	12.19 546	9.10 510	24.04 606	17.67 602	13.58 609	12.14 578	9.12 556	0.94 611	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.22 447	0.41 244

psmorigin	7.74 571	2.19 540	18.99 618	2.51 516	0.89 328	7.08 514	2.74 522	11.25 483	7.90 455	20.49 626	22.36 599	20.16 617	11.95 601	13.84 596	10.61 576	0.04 437	0.18 341	0.06 557	0.24 498	0.27 487	1.07 434

DStereoRT	7.75 572	1.48 476	8.28 526	2.43 507	1.76 465	10.66 571	1.71 495	8.30 391	6.06 364	7.77 450	11.14 482	3.84 342	6.68 533	8.24 445	5.37 498	0.15 521	0.88 487	50.21 680	16.32 675	0.23 459	3.40 619

ADCRef	7.76 573	2.31 555	19.09 619	2.82 542	3.29 551	11.88 585	3.06 535	11.52 493	10.89 529	13.69 594	25.85 615	8.20 480	8.89 576	8.95 499	22.66 636	0.16 528	0.08 291	0.16 588	0.34 561	0.47 554	0.91 403

w-ln-seven-2	7.81 574	3.17 582	25.87 639	2.09 443	1.12 378	8.35 534	3.84 552	12.83 533	16.45 585	13.88 596	21.42 592	11.83 553	11.07 593	11.91 573	10.62 578	0.03 400	0.19 343	0.00 1	0.02 323	0.37 530	1.13 449

SDNR	7.97 575	2.75 574	16.90 610	2.28 483	0.94 340	45.23 668	0.43 253	9.30 427	10.84 527	10.71 553	25.30 613	5.51 414	4.47 455	11.98 574	7.58 531	0.15 521	0.14 330	0.00 1	0.04 357	2.27 621	2.65 612

anonymity	8.04 576	4.13 601	12.86 582	7.43 635	13.11 656	8.34 531	2.02 506	18.21 612	7.55 443	13.88 596	9.27 433	10.63 529	7.79 557	11.57 569	6.06 505	6.25 644	5.59 667	3.71 640	3.28 645	3.27 629	5.78 636

CC-Net-ROB	8.09 577	10.11 642	9.03 544	4.07 602	3.74 572	15.24 604	4.84 574	18.44 613	10.87 528	6.73 401	14.03 531	7.54 469	4.68 468	11.61 570	3.98 457	6.59 645	2.54 644	16.51 656	1.19 625	7.88 643	2.20 596

Wz-Net-MNSev	8.12 578	3.18 583	18.07 614	2.63 526	3.36 556	17.82 618	9.40 627	12.89 537	15.44 578	13.95 598	18.21 577	14.38 574	7.75 556	12.50 582	11.45 587	0.46 593	0.03 227	0.00 1	0.01 301	0.26 475	0.58 302

pmcnn	8.17 579	1.70 500	11.49 575	3.18 570	3.07 542	9.66 553	6.06 591	13.60 560	17.71 595	15.23 607	24.02 604	27.61 638	8.81 574	10.36 549	9.51 563	0.08 491	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.31 509	0.87 394

stereogan	8.18 580	1.32 444	9.05 545	3.59 588	4.00 589	20.16 629	3.13 539	17.25 606	20.16 608	10.68 552	19.19 580	20.56 623	10.70 592	14.74 603	7.00 522	0.34 577	0.04 247	0.21 600	0.08 383	0.70 581	0.65 328

SQANet	8.22 581	4.42 605	7.19 501	12.11 648	9.77 646	11.80 584	3.23 543	12.00 504	6.60 394	8.59 489	11.52 490	10.97 542	5.31 499	11.10 557	4.20 462	9.56 652	2.29 639	10.51 651	1.61 635	13.06 655	8.49 644

SuperB	8.29 582	3.96 599	24.92 635	2.96 552	1.33 424	9.83 555	4.15 559	10.92 477	29.79 636	11.86 578	12.51 510	6.07 433	6.97 538	11.13 559	14.73 612	0.15 521	0.11 315	0.35 611	0.26 521	12.64 653	1.11 442

AF-Net	8.37 583	2.16 539	9.01 543	3.65 590	4.58 609	9.40 549	2.63 518	17.71 608	21.32 614	10.38 546	24.51 609	20.43 620	16.67 620	12.54 585	10.76 581	0.70 605	0.00 1	0.12 580	0.00 1	0.47 554	0.42 249

CSAN	8.41 584	2.86 579	9.35 553	2.43 507	0.82 316	13.59 599	11.68 640	15.80 594	21.98 619	14.71 604	16.46 554	18.00 604	14.42 616	13.68 593	10.10 568	0.10 506	0.13 326	0.15 585	0.19 455	0.43 544	1.28 470

test_sample8	8.50 585	1.36 451	7.91 516	1.40 334	0.63 267	5.54 472	2.72 519	12.78 532	6.78 406	17.61 617	9.29 436	24.63 631	19.17 628	12.52 583	13.17 602	1.74 625	25.14 683	3.05 636	2.96 641	0.22 447	1.35 478

PWCDC_ROB	8.50 585	4.40 604	9.57 558	6.16 631	4.54 607	10.46 566	1.03 446	15.30 588	28.16 633	10.88 559	30.88 633	6.96 461	11.31 597	14.57 601	10.40 574	3.10 636	0.02 195	0.00 1	0.00 1	1.55 610	0.63 322

G-Net	8.60 587	1.93 523	12.59 581	6.04 629	3.66 567	25.93 640	4.26 561	10.35 452	8.05 461	19.71 623	24.73 610	14.15 571	15.49 617	11.30 561	10.69 580	0.50 599	0.46 398	0.19 596	0.25 502	0.80 589	0.91 403

ADCP+	8.60 587	2.78 577	17.44 611	1.69 376	4.27 594	16.95 613	5.29 580	13.38 554	12.52 549	13.57 593	17.57 571	10.86 539	11.28 596	18.43 626	23.91 645	0.03 400	0.05 257	0.01 481	0.18 448	0.47 554	1.31 473

PWC_ROB	8.89 589	4.49 606	15.62 602	2.92 549	4.49 603	7.89 528	1.23 467	17.29 607	20.00 606	16.54 613	28.06 622	14.37 573	11.98 603	14.93 605	15.43 617	0.47 596	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.67 575	1.31 473

aanetorigin	9.02 590	3.75 596	28.68 645	2.16 450	3.86 580	5.84 485	5.40 583	5.93 282	10.39 516	28.12 643	31.02 634	15.98 587	13.74 610	9.38 516	12.55 597	0.25 561	0.22 353	0.22 601	0.24 498	1.24 602	1.47 490

PASM	9.11 591	5.68 615	25.06 636	4.33 612	4.18 593	7.01 511	8.48 620	12.37 517	20.95 613	13.49 592	15.37 542	18.80 609	11.52 599	14.70 602	12.70 598	0.93 610	1.19 601	0.32 609	1.21 626	1.66 612	2.22 600

UDG	9.12 592	10.06 641	6.35 470	10.06 640	9.64 645	10.48 567	2.33 512	12.73 529	10.19 511	8.33 477	10.27 460	16.70 594	10.47 589	8.33 459	9.07 555	4.28 640	2.59 646	18.90 658	3.83 648	11.35 649	6.50 640

MDST_ROB	9.13 593	1.31 441	10.16 565	4.36 614	2.48 522	28.66 648	7.64 614	19.96 629	14.97 572	27.53 642	24.02 604	9.47 503	5.27 495	16.31 614	8.61 545	0.63 601	0.19 343	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.90 398

FBW_ROB	9.17 594	2.08 534	10.31 566	2.51 516	1.66 457	13.22 597	6.04 590	23.09 645	20.11 607	19.55 621	15.80 545	18.97 612	11.96 602	19.34 629	11.38 585	0.66 602	0.30 369	2.15 633	0.90 613	1.15 601	2.16 594

XQC	9.46 595	4.84 609	18.88 617	4.07 602	3.09 544	15.97 608	6.65 599	16.26 598	26.63 630	12.63 582	12.35 508	15.75 584	10.62 591	16.48 615	21.19 630	0.44 589	0.96 512	0.05 553	0.32 554	1.10 598	0.99 418

GCST	9.50 596	17.91 653	6.18 458	53.02 678	11.57 652	10.95 575	0.20 189	7.71 379	7.12 423	9.83 535	4.71 290	4.87 389	1.49 298	9.87 536	2.06 357	8.70 650	0.07 286	22.79 661	0.40 576	6.66 640	3.86 630

Consistency-Raft	9.58 597	5.11 610	13.00 583	5.61 625	8.92 644	4.03 428	5.07 578	19.73 628	24.90 628	11.32 572	29.86 627	13.36 566	6.16 518	8.00 428	13.47 606	0.67 603	0.34 375	1.81 631	4.36 652	12.23 650	3.62 627

MSMD_ROB	9.73 598	1.43 467	5.42 413	1.81 398	0.42 207	16.83 611	4.30 564	14.29 576	15.34 575	23.06 630	40.17 655	25.63 635	22.62 641	13.37 592	8.85 550	0.48 598	0.03 227	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.47 264

RTSC	9.87 599	4.34 603	16.44 606	4.60 619	2.38 515	12.54 591	0.75 369	18.19 611	37.31 656	16.16 612	15.86 546	13.32 565	7.56 554	20.93 636	23.50 641	0.34 577	1.07 570	0.02 514	0.35 564	0.71 582	0.99 418

Wz-Net-SNSev	9.92 600	8.01 631	26.42 640	2.26 476	1.85 476	8.36 535	14.30 649	18.01 610	21.68 616	10.78 555	23.95 602	16.84 595	8.60 570	15.59 609	19.76 629	0.01 215	0.03 227	0.01 481	0.00 1	0.52 563	1.34 477

DDUNet	10.03 601	12.17 649	8.24 525	13.02 649	11.73 653	10.32 563	3.76 551	12.27 513	8.35 470	9.64 528	13.89 529	16.48 590	6.67 532	9.50 521	7.00 522	6.80 646	3.45 657	21.10 659	4.33 651	12.78 654	9.12 647

ADCPNet	10.18 602	3.40 588	33.24 652	2.38 499	1.74 463	17.75 617	7.65 615	13.20 550	13.03 558	14.09 599	21.72 595	19.36 613	11.40 598	15.43 608	23.00 638	0.28 568	1.15 595	0.39 615	1.48 631	0.68 577	2.21 597

WCMA_ROB	10.20 603	1.99 530	9.33 552	3.01 555	2.46 520	15.78 607	7.67 616	12.75 531	15.41 577	25.08 640	33.42 642	27.06 637	19.86 630	13.87 597	12.47 596	1.28 617	0.38 384	0.18 594	0.20 468	0.28 491	1.54 497

PDISCO_ROB	10.27 604	2.79 578	13.30 584	10.58 644	9.96 648	22.78 633	5.99 587	20.01 630	28.57 634	11.88 579	14.49 536	20.54 621	4.92 477	17.01 620	10.29 572	5.79 643	0.42 391	0.14 584	0.13 421	2.53 624	3.25 617

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 605	5.37 612	16.61 608	2.95 551	3.02 541	24.75 637	15.44 652	14.68 581	19.73 604	19.77 624	23.97 603	16.98 596	8.40 566	17.58 623	9.23 557	1.59 622	1.75 632	0.16 588	2.63 639	0.75 584	1.85 560

SHD	10.45 606	3.67 594	14.03 591	4.81 620	4.52 604	11.93 586	1.66 494	21.36 642	38.40 658	18.84 620	21.72 595	17.63 600	13.07 605	15.65 611	17.71 621	0.36 580	1.09 573	0.01 481	0.32 554	0.50 561	1.67 518

FCDSN-DC	10.72 607	1.16 405	5.01 390	2.16 450	1.31 422	17.46 616	4.80 573	17.79 609	19.87 605	25.02 638	32.85 638	33.57 648	23.52 646	16.80 617	12.13 592	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.76 367
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 608	3.23 584	21.50 625	2.26 476	1.96 490	23.65 635	9.07 624	14.69 582	24.88 627	15.21 606	27.20 619	12.68 562	14.02 613	16.94 619	24.43 647	0.26 564	0.18 341	0.74 619	0.67 604	0.80 589	1.02 427

SGM_RVC	10.77 608	1.11 391	4.66 365	2.66 528	0.41 204	21.03 630	6.87 604	20.02 631	15.54 580	25.86 641	24.97 612	33.59 649	20.51 633	20.89 635	14.78 613	0.31 572	0.26 365	0.22 601	0.26 521	0.43 544	1.01 422
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 610	5.90 618	16.35 605	3.91 600	2.57 526	8.73 540	4.64 570	14.74 583	22.45 621	10.92 562	18.73 579	29.19 641	17.54 623	23.14 644	29.42 659	0.36 580	0.15 333	0.25 605	0.80 611	2.89 628	3.52 626

DPSNet	10.88 611	2.57 567	20.40 623	2.24 471	1.90 481	24.92 638	17.00 662	21.35 641	28.61 635	12.87 585	13.74 527	17.01 598	20.14 632	15.36 606	14.01 609	0.81 607	0.98 530	0.20 597	0.65 601	1.30 605	1.54 497

w-ln-seven	10.89 612	4.13 601	29.29 648	2.40 504	2.62 527	15.68 606	5.09 579	18.55 614	34.46 648	21.14 628	26.71 618	15.16 582	9.01 580	12.97 589	19.34 627	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 565	0.71 355

ADCMid	10.97 613	4.49 606	23.66 631	2.53 520	2.52 525	11.46 580	6.31 594	15.31 589	12.85 557	23.57 634	22.99 600	17.92 603	21.04 635	19.57 631	28.05 656	0.47 596	0.43 392	1.10 624	1.32 628	1.73 614	2.10 586

z-mn7	11.06 614	5.25 611	22.57 627	2.37 498	1.74 463	19.71 626	5.54 585	14.08 571	35.39 653	10.07 538	36.03 649	15.76 585	10.23 587	22.26 641	18.95 624	0.04 437	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.45 549	0.68 345

FC-DCNN	11.29 615	1.01 368	5.50 419	2.25 473	1.65 455	18.23 621	5.36 582	18.99 619	20.65 610	28.95 644	34.83 646	33.83 650	23.18 644	17.04 621	13.37 605	0.17 532	0.01 139	0.02 514	0.02 323	0.10 300	0.70 351

DStereoO	11.36 616	7.04 622	8.87 540	6.92 634	4.29 595	8.51 539	12.51 644	12.72 528	19.18 600	14.27 600	15.32 541	10.85 538	17.33 622	15.74 612	11.43 586	32.19 677	3.01 654	4.50 643	1.91 638	17.20 659	3.46 622

FC-DCNN v2	11.44 617	0.98 358	5.39 411	2.28 483	1.65 455	18.84 623	5.41 584	19.66 626	20.80 611	29.20 645	35.39 648	34.37 652	23.46 645	17.13 622	13.18 604	0.17 532	0.01 139	0.02 514	0.01 301	0.08 257	0.69 347

SANet	11.48 618	3.34 586	13.93 590	2.40 504	1.01 354	16.49 609	12.16 643	20.05 633	37.28 655	19.62 622	28.04 621	25.61 634	20.10 631	14.43 600	12.39 595	0.10 506	0.06 268	0.03 535	0.06 371	0.76 585	1.73 535

zh-mn7	11.74 619	7.51 627	34.00 653	1.96 427	1.02 356	13.44 598	2.89 525	13.67 561	34.35 646	22.18 629	39.79 654	12.33 559	10.28 588	20.97 637	18.78 623	0.30 570	0.01 139	0.00 1	0.01 301	0.45 549	0.91 403

AnyNet_C32	11.82 620	7.08 623	25.83 638	4.55 618	5.88 629	16.92 612	16.97 661	14.14 572	18.11 597	16.87 614	21.66 594	14.78 577	13.87 612	23.54 646	31.83 663	0.24 558	0.28 367	0.35 611	0.53 595	1.35 606	1.71 531

zh-sn7	11.83 621	8.57 633	35.78 655	2.64 527	2.36 513	11.60 581	8.25 619	14.25 575	19.40 602	17.10 616	32.57 636	14.39 575	18.76 626	24.15 647	24.76 648	0.04 437	0.14 330	0.00 1	0.01 301	0.62 570	1.33 475

MeshStereo	11.94 622	1.88 516	5.24 400	2.11 447	1.44 438	20.09 628	4.95 576	21.74 644	16.75 587	33.10 652	35.07 647	39.28 658	22.72 642	19.45 630	13.59 607	0.19 540	0.06 268	0.02 514	0.00 1	0.46 552	0.65 328
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 623	11.86 647	38.26 659	2.81 540	1.82 472	18.12 619	11.31 639	16.67 600	21.73 617	15.06 605	17.17 563	19.72 616	20.69 634	20.68 634	21.41 632	0.04 437	0.06 268	0.00 1	0.16 429	0.74 583	1.93 572

otaku	12.35 624	8.64 634	9.11 547	13.56 650	10.98 650	26.23 641	7.22 611	19.45 625	19.26 601	11.92 580	17.90 573	20.21 618	8.91 577	16.06 613	6.09 507	9.77 653	2.50 643	13.23 652	1.90 637	14.61 656	9.41 650

Ntro	12.91 625	9.95 640	10.01 560	14.12 652	12.55 655	26.31 642	6.76 601	19.04 620	22.03 620	10.23 542	16.26 551	20.22 619	10.06 585	16.81 618	7.93 533	10.16 655	2.55 645	15.19 655	2.86 640	15.27 657	9.93 653

MFN_U_SF_RVC	13.54 626	4.69 608	28.43 644	4.24 608	2.50 523	24.26 636	5.99 587	28.23 655	20.18 609	24.06 637	29.38 626	30.35 644	16.92 621	20.98 638	21.39 631	1.35 618	1.13 584	1.02 622	1.41 630	1.88 617	2.50 609

WZ-Net	13.61 627	5.57 614	42.84 664	3.89 599	3.19 547	19.90 627	15.44 652	15.67 593	32.04 640	16.13 611	28.69 623	22.17 628	15.84 618	21.40 639	26.87 651	0.75 606	0.01 139	0.01 481	0.03 339	0.51 562	1.20 458

ADCS	13.76 628	6.46 620	30.74 650	3.62 589	2.93 538	14.28 602	11.22 637	20.02 631	34.42 647	23.20 631	25.42 614	19.51 614	19.62 629	24.54 648	33.88 666	0.27 567	0.23 357	0.37 614	0.19 455	1.47 608	2.84 613

DStereoSA	13.92 629	5.50 613	16.89 609	9.18 639	10.41 649	17.08 614	15.20 650	18.63 617	23.16 622	14.38 603	26.67 617	9.78 511	25.54 649	18.47 627	16.64 619	3.90 638	7.61 673	4.10 642	8.77 664	12.36 651	14.06 665

AANet	14.00 630	10.91 645	52.38 673	2.80 539	2.44 519	9.98 557	3.20 541	15.19 587	33.45 642	29.80 646	32.71 637	28.28 640	21.90 638	12.39 581	18.96 625	0.39 585	1.25 608	0.03 535	0.18 448	1.09 596	2.63 611

MultiAttention	14.02 631	0.52 181	4.06 310	2.43 507	1.86 478	58.14 683	83.76 689	19.31 623	15.21 574	8.39 479	21.24 590	13.23 564	2.52 362	33.74 660	8.16 538	0.20 543	0.06 268	0.72 618	0.98 619	2.74 627	3.13 616

MFMNet_re	14.09 632	9.67 639	20.31 622	10.40 643	7.62 636	21.38 631	17.49 664	21.36 642	31.95 639	23.70 635	29.22 625	18.87 610	27.41 653	14.27 599	11.16 583	2.85 634	1.51 628	0.41 616	0.28 535	4.88 633	7.10 641

EDNetEfficient	14.14 633	6.71 621	56.12 675	2.99 554	3.58 564	5.38 470	8.49 621	9.35 429	33.24 641	40.73 663	30.21 630	18.04 605	22.92 643	12.13 577	26.26 650	0.16 528	0.24 360	0.07 562	1.15 623	2.58 625	2.39 604

LSM	14.85 634	7.41 626	36.29 657	7.76 637	43.77 681	11.24 579	12.14 642	16.73 602	23.72 623	23.73 636	32.92 639	18.89 611	13.31 607	16.60 616	12.37 594	0.26 564	0.86 484	0.11 573	0.43 584	1.24 602	17.26 672

DStereoFS	15.50 635	9.01 637	12.33 580	8.63 638	7.33 635	19.22 624	9.68 628	26.90 652	19.65 603	18.37 618	28.96 624	21.93 626	30.91 656	27.91 653	21.61 633	4.21 639	5.71 668	6.95 649	7.74 662	9.31 646	13.62 662

SAMSARA	15.67 636	3.89 598	14.48 595	13.77 651	7.92 640	38.69 662	73.90 688	21.22 640	24.66 626	17.04 615	13.86 528	30.01 643	13.07 605	18.07 625	17.48 620	0.23 556	1.46 624	0.07 562	0.40 576	0.99 595	2.15 593

SPS-STEREO	15.83 637	7.38 625	14.92 599	11.63 647	11.77 654	25.30 639	7.12 608	25.20 649	17.06 589	32.24 650	30.34 631	31.63 646	22.59 640	25.67 649	21.97 634	7.71 648	4.50 663	3.35 639	1.56 634	6.97 642	7.72 643
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 638	3.98 600	16.04 603	5.38 623	4.59 611	19.44 625	7.28 612	28.88 657	49.27 669	31.53 649	43.72 661	30.36 645	32.17 661	26.70 651	23.19 639	0.25 561	1.48 626	0.04 546	0.59 597	0.52 563	2.87 614

ACVNet-4b	16.48 639	23.07 655	14.73 598	16.69 654	15.18 659	31.83 652	7.30 613	19.71 627	27.82 632	11.54 576	22.10 598	31.68 647	8.96 579	18.88 628	7.28 527	11.04 657	2.65 647	24.93 664	5.02 654	18.57 661	10.67 656

AnyNet_C01	16.99 640	12.34 650	60.47 677	4.88 621	3.11 546	31.77 651	16.79 659	18.60 616	17.96 596	18.62 619	38.50 652	24.03 629	19.00 627	30.59 657	35.18 668	0.29 569	0.56 410	0.45 617	0.48 588	2.70 626	3.40 619

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 641	7.98 630	24.37 634	6.82 633	2.93 538	39.68 664	16.11 654	25.46 650	34.93 649	34.13 654	34.20 644	29.20 642	24.94 648	23.01 643	19.39 628	2.79 633	2.87 650	1.18 626	1.53 633	6.78 641	3.31 618

NVStereoNet_ROB	17.22 642	8.76 635	16.47 607	7.52 636	8.42 642	13.75 601	11.07 633	24.24 648	26.67 631	31.00 647	46.49 664	34.88 653	27.06 652	22.72 642	23.61 642	6.83 647	4.32 662	6.32 648	10.37 666	4.39 632	9.57 651
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 643	9.46 638	22.74 628	10.11 641	11.40 651	28.98 649	13.74 647	21.15 639	16.85 588	31.39 648	34.79 645	34.05 651	24.24 647	26.23 650	19.31 626	8.79 651	7.56 672	4.88 645	3.93 649	6.07 638	9.33 648

LE_ROB	17.31 644	2.62 571	14.26 594	4.20 607	1.80 469	17.40 615	9.70 629	15.38 590	55.92 674	63.97 684	40.81 657	35.50 654	39.26 667	15.64 610	28.51 657	0.06 472	0.11 315	0.13 582	0.21 475	0.14 366	0.51 275

ELAS_RVC	17.82 645	3.60 593	11.92 576	6.63 632	5.73 627	30.34 650	19.64 666	26.92 653	35.06 650	40.79 664	41.32 659	37.31 656	31.61 657	30.54 656	22.93 637	1.97 631	2.40 640	1.28 627	1.27 627	1.71 613	3.51 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 646	3.49 589	11.19 574	6.14 630	5.79 628	34.89 658	17.28 663	28.75 656	30.47 637	40.80 665	45.79 663	39.04 657	32.05 660	27.63 652	24.30 646	1.88 629	2.41 642	1.09 623	1.48 631	1.83 616	3.48 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 647	27.03 660	34.90 654	22.68 660	20.79 664	15.03 603	3.18 540	16.95 605	26.06 629	20.48 625	16.91 559	20.55 622	18.37 625	23.48 645	12.16 593	5.31 642	2.91 651	31.24 669	8.09 663	22.63 666	12.44 661

EDNetEfficientorigin	18.25 648	14.44 651	99.41 698	1.72 385	1.00 352	12.07 587	6.97 606	13.67 561	35.06 650	38.59 662	37.10 651	27.03 636	27.46 654	15.38 607	26.92 652	0.05 458	0.08 291	0.15 585	0.62 599	3.33 630	3.92 631

SGM-ForestM	18.61 649	3.38 587	10.14 564	3.44 582	2.24 508	34.17 657	15.39 651	29.44 659	33.93 643	38.55 661	41.08 658	53.64 669	36.76 664	34.82 662	27.16 653	1.25 616	1.81 635	0.74 619	1.01 620	0.61 569	2.61 610

RainbowNet	18.69 650	27.15 661	22.03 626	18.76 657	15.00 658	27.97 647	10.17 631	27.99 654	34.19 645	15.53 609	27.53 620	25.33 632	13.80 611	19.86 633	10.59 575	14.50 666	3.57 658	23.85 663	5.03 655	18.49 660	12.41 660

ACVNet_1	19.51 651	26.19 659	15.50 601	17.71 655	15.28 660	26.46 643	9.36 625	29.16 658	34.18 644	25.06 639	24.89 611	37.18 655	21.93 639	17.80 624	15.03 614	11.08 658	2.83 648	25.29 665	5.06 656	19.11 662	11.14 657

RTS	19.64 652	10.42 643	87.01 685	5.88 626	6.82 631	41.73 665	16.69 657	16.80 603	41.90 663	23.44 632	32.96 640	13.79 567	21.49 636	38.85 667	30.84 660	0.46 593	0.70 444	0.00 1	0.09 394	1.13 599	1.70 528

RTSA	19.64 652	10.42 643	87.01 685	5.88 626	6.82 631	41.73 665	16.69 657	16.80 603	41.90 663	23.44 632	32.96 640	13.79 567	21.49 636	38.85 667	30.84 660	0.46 593	0.70 444	0.00 1	0.09 394	1.13 599	1.70 528

coex-ft	20.15 654	20.03 654	87.93 687	1.81 398	1.77 466	18.77 622	13.73 646	13.28 552	41.87 662	60.24 680	39.04 653	28.27 639	30.39 655	12.57 586	28.66 658	0.20 543	0.23 357	0.04 546	0.30 546	1.52 609	2.34 603

MANE	20.98 655	3.23 584	8.81 536	5.96 628	6.96 633	33.07 655	13.20 645	35.43 662	38.86 659	44.72 669	52.41 673	53.20 668	41.84 670	34.74 661	27.45 654	1.87 628	2.27 638	1.54 629	10.18 665	0.69 579	3.11 615

light-stereo	22.81 656	12.06 648	38.65 660	37.70 670	32.35 677	22.30 632	4.05 557	26.30 651	31.58 638	32.77 651	34.01 643	42.06 661	17.92 624	29.94 655	16.28 618	14.24 665	14.41 678	2.19 634	4.04 650	21.51 665	21.82 677

BEATNet-Init1	24.70 657	11.33 646	44.28 666	5.48 624	3.94 584	47.60 672	22.33 669	34.94 661	40.01 661	48.11 672	49.98 669	59.86 673	43.17 671	39.48 669	31.77 662	1.37 619	1.76 634	1.17 625	1.17 624	2.44 623	3.85 629

DLNR-FE	24.96 658	51.28 677	90.78 689	97.84 696	97.06 695	1.40 118	0.12 134	23.22 647	3.55 216	1.21 206	2.93 234	0.72 211	0.32 116	7.09 363	2.60 397	38.66 679	1.33 618	0.00 1	0.29 541	77.21 692	1.68 522

DLNR_Zeroshot_test	24.96 658	51.28 677	90.69 688	97.84 696	97.22 697	1.40 118	0.12 134	23.19 646	3.55 216	1.21 206	2.95 236	0.72 211	0.31 107	7.09 363	2.61 398	38.70 680	1.32 612	0.00 1	0.29 541	77.04 691	1.68 522

MonStereo1	26.12 660	23.67 656	28.83 647	25.65 661	21.14 668	27.92 646	7.71 617	30.33 660	39.72 660	34.88 658	47.54 666	50.64 664	34.90 662	29.59 654	27.89 655	13.50 662	1.31 611	26.73 666	6.07 660	28.49 673	15.85 668

ACVNet_2	27.45 661	30.56 665	27.90 642	20.72 658	15.55 661	37.22 660	14.00 648	49.32 675	65.88 683	43.17 666	56.99 677	51.90 665	26.98 651	21.46 640	15.38 615	10.77 656	2.85 649	23.12 662	3.62 647	20.08 663	11.47 658

MADNet+	27.96 662	35.32 668	91.41 690	21.04 659	8.86 643	49.25 674	47.41 684	36.98 663	37.84 657	21.00 627	30.83 632	25.41 633	34.95 663	46.51 675	51.54 681	3.04 635	3.33 655	1.48 628	1.05 621	5.85 637	6.05 638

IMH-64-1	28.06 663	29.98 662	19.46 620	32.15 664	20.98 665	27.68 644	16.66 655	47.31 669	44.85 666	34.14 655	50.94 670	41.49 659	31.67 658	37.53 663	23.88 643	14.17 663	2.96 652	34.45 671	11.15 668	26.12 668	13.75 663

IMH-64	28.06 663	29.98 662	19.46 620	32.15 664	20.98 665	27.68 644	16.66 655	47.31 669	44.85 666	34.14 655	50.94 670	41.49 659	31.67 658	37.53 663	23.88 643	14.17 663	2.96 652	34.45 671	11.15 668	26.12 668	13.75 663

JetBlue	29.99 665	17.24 652	55.64 674	16.24 653	21.08 667	62.07 684	33.14 676	40.60 665	35.73 654	34.59 657	40.67 656	57.18 672	43.54 672	51.46 680	52.18 682	2.72 632	4.58 665	2.86 635	3.53 646	10.57 648	14.11 666

WAO-7	30.22 666	25.83 658	23.33 630	33.10 666	14.36 657	36.98 659	22.41 670	52.85 679	64.46 681	43.76 667	59.24 679	52.31 666	45.69 674	32.82 658	32.60 664	11.16 659	5.49 666	13.76 654	12.60 672	12.36 651	9.38 649

IMH	30.65 667	30.30 664	21.09 624	34.89 668	21.75 670	33.16 656	16.91 660	49.53 676	52.50 670	38.41 660	55.10 676	45.13 662	40.36 669	41.57 670	25.66 649	14.74 667	3.36 656	35.43 673	11.69 670	27.31 672	14.16 667

PWCK	31.62 668	45.59 674	49.67 670	30.49 662	7.80 638	42.91 667	29.73 675	45.45 668	44.44 665	47.41 670	36.92 650	47.86 663	26.79 650	41.90 671	33.36 665	22.77 671	4.56 664	29.89 668	5.13 657	29.43 674	10.36 655

TorneroNet-64	33.32 669	33.28 666	33.07 651	35.14 669	21.25 669	48.02 673	21.13 667	43.47 667	58.77 675	33.36 653	46.64 665	62.00 676	38.19 665	44.82 674	35.07 667	15.02 668	3.59 659	35.81 674	12.20 671	29.45 675	16.17 669

Dean	35.52 670	40.12 672	27.99 643	30.63 663	17.33 662	45.80 671	11.68 640	57.61 684	76.54 687	63.70 683	60.65 680	66.93 683	49.40 677	38.12 665	40.28 673	12.18 661	3.73 660	28.86 667	5.94 659	20.69 664	12.16 659

WAO-6	35.59 671	37.89 671	17.67 612	37.86 671	24.46 672	37.85 661	21.49 668	49.01 674	67.96 684	44.22 668	48.08 667	53.02 667	53.39 679	33.67 659	36.83 670	26.05 674	7.83 674	43.19 678	21.76 679	30.18 676	19.37 675

LVE	35.84 672	41.54 673	36.25 656	33.36 667	18.92 663	53.05 679	27.99 674	53.17 682	64.93 682	47.63 671	61.58 681	54.25 670	38.72 666	38.72 666	35.50 669	16.36 670	6.23 669	31.51 670	14.04 673	25.01 667	18.07 673

TorneroNet	36.02 673	35.25 667	36.33 658	38.44 672	22.19 671	50.72 677	24.42 673	48.39 672	54.53 672	38.03 659	53.44 674	62.83 679	44.79 673	47.68 677	42.11 676	15.69 669	3.97 661	37.25 675	15.05 674	30.83 677	18.40 674

WAO-8	38.93 674	36.84 669	23.97 632	43.96 673	24.48 673	45.73 669	22.62 671	53.10 680	75.66 685	53.86 677	66.14 685	62.39 677	55.11 681	43.01 672	40.67 674	22.98 672	7.22 670	37.53 676	19.49 677	27.04 671	16.83 670

Venus	38.93 674	36.84 669	23.97 632	43.96 673	24.48 673	45.73 669	22.62 671	53.10 680	75.66 685	53.86 677	66.17 686	62.39 677	55.11 681	43.01 672	40.67 674	22.98 672	7.22 670	37.53 676	19.49 677	27.02 670	16.83 670

UNDER WATER	45.99 676	49.80 676	68.56 680	49.99 677	32.13 676	55.35 681	39.50 679	41.12 666	52.90 671	50.69 673	45.18 662	67.79 685	58.75 684	51.93 682	50.97 680	30.59 676	14.03 677	51.66 681	37.15 680	40.27 679	31.35 679

UNDER WATER-64	46.01 677	48.25 675	68.05 679	44.59 675	28.11 675	57.02 682	43.78 682	40.20 664	48.80 668	52.08 676	42.95 660	67.22 684	57.71 683	48.98 679	49.57 679	40.01 681	17.98 679	52.15 682	39.41 682	38.99 678	34.41 680

Selective-IGEV-i16pa	48.05 678	55.48 679	51.60 672	11.28 645	5.28 625	94.30 692	18.23 665	75.30 689	91.14 693	77.24 688	87.68 690	74.17 688	65.36 687	93.98 696	70.12 688	28.03 675	11.30 676	13.57 653	6.98 661	10.50 647	19.52 676

notaker	48.05 678	55.94 680	50.90 671	56.89 681	40.29 678	38.96 663	33.86 677	47.82 671	55.70 673	57.55 679	57.48 678	60.22 674	59.71 685	54.64 683	43.27 677	41.13 682	19.86 681	57.61 683	37.79 681	50.95 681	40.33 681

Selective-IGEV-i1pa	49.20 680	66.04 688	44.17 665	17.86 656	9.78 647	90.56 689	37.73 678	70.70 688	78.44 688	78.31 689	79.89 688	65.45 681	60.04 686	91.12 695	65.40 686	36.65 678	19.21 680	22.14 660	10.55 667	15.72 658	24.18 678

ktn	49.32 681	58.11 681	40.16 662	59.92 682	43.22 680	49.79 676	42.99 681	48.56 673	60.67 677	51.59 674	54.51 675	55.34 671	52.65 678	47.92 678	37.91 671	57.88 686	24.79 682	63.00 686	43.57 683	52.51 682	41.31 682

DPSimNet_ROB	54.45 682	65.73 687	47.00 667	54.49 679	46.37 682	55.34 680	56.47 685	56.18 683	59.04 676	64.57 685	51.76 672	64.01 680	54.49 680	47.54 676	67.21 687	63.21 687	27.86 685	58.04 684	51.28 686	46.61 680	51.87 686

KSHMR	56.07 683	64.25 686	40.47 663	74.89 684	49.63 683	49.42 675	45.46 683	57.71 685	63.52 679	61.65 682	61.67 682	71.88 686	47.67 676	51.47 681	44.57 678	54.67 685	62.25 687	66.31 687	54.18 687	53.03 684	46.75 684

HanzoNet	57.16 684	60.12 684	60.00 676	55.77 680	42.11 679	51.98 678	41.93 680	52.07 677	61.47 678	65.98 686	65.90 684	72.11 687	70.14 688	71.11 686	61.13 684	64.31 688	34.72 686	62.27 685	50.86 685	52.83 683	46.33 683

JetRed	61.44 685	61.87 685	83.02 684	46.49 676	56.73 685	83.63 685	65.09 686	59.75 686	64.22 680	69.50 687	69.26 687	66.24 682	47.62 675	61.80 684	74.60 691	45.99 683	66.40 689	46.67 679	45.27 684	63.49 685	51.22 685

LRCNet_RVC	66.47 686	66.44 689	69.02 681	71.60 683	54.27 684	32.21 654	2.93 530	63.19 687	21.83 618	82.02 690	90.16 691	83.59 689	72.13 689	69.45 685	53.25 683	95.47 697	64.21 688	95.15 697	95.27 697	72.59 686	74.60 688

TCMNet-wrong-test	67.37 687	85.99 692	81.87 683	95.65 693	94.75 694	89.54 688	85.95 690	52.26 678	35.23 652	51.69 675	62.14 683	60.40 675	40.29 668	77.33 689	64.52 685	48.91 684	9.04 675	69.84 689	68.02 688	91.10 697	82.88 694

MADNet++	82.81 688	81.73 691	74.64 682	87.71 692	82.67 689	93.35 690	70.27 687	86.39 693	82.88 689	93.51 696	86.62 689	86.40 692	81.37 692	88.21 691	88.63 692	86.59 693	84.23 693	72.14 690	68.69 689	78.88 693	81.36 692

tt	83.10 689	0.43 108	99.97 700	79.27 690	93.14 693	100.00 702	100.00 702	100.00 705	99.89 699	60.55 681	48.44 668	99.98 706	99.96 701	99.98 704	100.00 707	91.80 694	99.82 700	73.67 694	73.25 690	86.43 694	55.39 687

RSGM-EC	84.07 690	60.08 682	47.30 668	78.04 688	83.24 691	89.06 686	90.58 691	91.67 694	94.51 694	90.71 694	97.35 696	83.66 690	79.39 690	76.44 687	73.59 689	92.77 695	97.43 695	88.12 695	92.47 695	88.22 695	86.76 695

acva	84.07 690	60.08 682	47.30 668	78.04 688	83.24 691	89.06 686	90.58 691	91.67 694	94.51 694	90.71 694	97.35 696	83.66 690	79.39 690	76.44 687	73.59 689	92.77 695	97.43 695	88.12 695	92.47 695	88.22 695	86.76 695

xxxxx1	85.58 692	90.37 693	96.61 693	76.69 685	80.77 686	97.50 695	96.92 696	85.57 690	88.66 690	88.63 691	91.64 692	94.27 694	93.09 693	90.03 692	91.91 693	70.77 689	70.62 690	73.61 691	81.26 692	72.90 687	79.86 689

tt_ll	85.58 692	90.37 693	96.61 693	76.69 685	80.77 686	97.50 695	96.92 696	85.57 690	88.66 690	88.63 691	91.64 692	94.27 694	93.09 693	90.03 692	91.91 693	70.77 689	70.62 690	73.61 691	81.26 692	72.90 687	79.86 689

ff	85.58 692	90.37 693	96.61 693	76.69 685	80.77 686	97.50 695	96.92 696	85.57 690	88.66 690	88.63 691	91.64 692	94.27 694	93.09 693	90.03 692	91.91 693	70.77 689	70.62 690	73.61 691	81.26 692	72.90 687	79.86 689

USTest	87.45 695	75.67 690	64.78 678	81.43 691	83.22 690	99.90 701	99.97 700	99.47 700	99.59 698	98.27 697	99.02 699	90.91 693	98.36 698	83.71 690	98.28 699	79.81 692	95.66 694	69.62 688	73.61 691	75.15 690	82.65 693

PML	97.69 696	100.00 702	96.50 692	97.85 698	97.35 698	99.77 700	99.36 699	96.92 696	96.34 696	100.00 704	96.52 695	97.41 698	99.61 699	100.00 705	95.46 696	99.99 705	97.44 697	100.00 701	96.08 698	99.13 699	88.02 697

MEDIAN_ROB	98.44 697	99.70 697	99.34 697	97.13 694	97.06 695	96.94 693	95.91 695	97.71 698	97.33 697	98.78 700	98.91 698	99.19 699	98.13 697	96.94 697	96.99 698	99.97 703	99.18 698	100.00 701	99.99 702	99.70 700	99.83 701

HaxPig	98.85 698	99.94 699	95.36 691	99.99 703	99.98 702	94.12 691	94.52 693	99.12 699	99.96 700	99.96 703	99.99 701	99.98 706	99.89 700	98.16 698	96.14 697	99.98 704	99.99 702	100.00 701	99.99 702	99.99 705	99.95 704

Anonymous_1	99.01 699	99.91 698	99.85 699	97.31 695	99.09 699	100.00 702	100.00 702	99.59 702	99.96 700	99.29 702	99.86 700	99.55 701	99.99 702	99.30 699	99.76 700	95.67 698	99.58 699	97.24 698	98.56 699	97.36 698	98.34 698

test_example2	99.38 700	99.98 701	99.99 701	100.00 706	99.98 702	99.73 699	99.99 701	96.99 697	100.00 702	100.00 704	100.00 702	96.49 697	96.74 696	99.97 701	99.96 701	100.00 707	99.97 701	98.68 699	99.11 700	100.00 706	100.00 708

AVERAGE_ROB	99.63 701	99.96 700	98.88 696	100.00 706	100.00 704	98.16 698	95.64 694	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	99.99 704	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	100.00 708

iinet-test	99.89 702	100.00 702	100.00 704	99.57 699	99.85 700	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	99.95 704	100.00 703	100.00 705	99.98 702	99.08 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.79 701	99.62 699

IINet	99.89 702	100.00 702	100.00 704	99.57 699	99.85 700	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	99.95 704	100.00 703	100.00 705	99.98 702	99.08 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.79 701	99.62 699

DPSMNet_ROB	99.90 704	100.00 702	99.99 701	99.99 703	100.00 704	100.00 702	100.00 702	99.98 703	100.00 702	98.37 698	100.00 702	99.81 702	100.00 703	99.97 701	99.99 704	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	99.99 705

DGTPSM_ROB	99.90 704	100.00 702	99.99 701	99.99 703	100.00 704	100.00 702	100.00 702	99.98 703	100.00 702	98.37 698	100.00 702	99.81 702	100.00 703	99.97 701	99.99 704	99.99 705	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	99.99 705

DPSM_ROB	99.94 706	100.00 702	100.00 704	99.74 701	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	99.08 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.98 703	99.94 702

DPSM	99.94 706	100.00 702	100.00 704	99.74 701	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	99.08 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.98 703	99.94 702

Hybrid-DGEV	100.00 708	100.00 702	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	100.00 708	100.00 702	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	100.00 708

RAFT-FE	100.00 708	100.00 702	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	100.00 708

FlowAnything	100.00 708	100.00 702	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	100.00 708

Selective-RAFT-Error	100.00 708	100.00 702	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	100.00 708

CasAABBNet	100.00 708	100.00 702	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	100.00 708

LSM0	100.00 708	100.00 702	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 706	99.99 705

GS-Stereo							0.70 351	5.97 285	2.69 153	0.60 128	0.80 108	0.43 177	0.48 171	1.20 78	0.90 188	0.03 400	0.95 506	0.00 1	0.51 593	0.18 408	2.12 587

FSD					0.96 347	0.57 12	0.06 84	3.77 72	1.37 96	0.28 21	0.26 62	1.64 257	0.13 50	1.06 63	0.59 98	0.02 346	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.01 28

ccccc		96.47 696		100.00 706	100.00 704	97.29 694		99.52 701		99.28 701		99.32 700		99.92 700		100.00 707	100.00 703	99.95 700	99.77 701	100.00 706

Low-res two-view benchmark