Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 41	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 97	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 38	0.07 85	0.11 113	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 122	0.07 44	0.17 75	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 18	0.01 2	0.19 205	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 86	1.04 22	0.07 85	0.14 149	0.92 20	0.03 59	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 73	0.04 5	0.15 71	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GeoVLM	0.25 4	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 110	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MonSter++	0.25 4	0.17 14	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 97	0.03 15	0.06 24	0.11 51	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 192	0.10 96	0.41 9	0.07 118	0.57 3	0.80 47	0.24 61	0.03 15	0.09 75	0.37 140	0.46 21	0.12 17	0.03 495	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 82	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 174	0.12 130	1.07 26	0.05 88	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.01 30

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 99	1.09 26	0.06 67	0.39 295	1.31 102	0.05 88	1.15 15	0.56 6	0.31 90	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 34	0.71 19	0.29 78	0.06 35	0.07 44	0.12 58	0.35 11	0.42 164	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 38	0.73 27	0.24 61	0.05 34	0.06 24	0.17 75	0.32 8	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 295	1.31 102	0.05 88	1.15 15	0.56 6	0.24 61	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

LiteMatch*	0.35 14	0.17 14	2.21 208	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 48	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 155	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 102	3.39 115	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

LACA1	0.35 14	0.23 55	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 48	0.68 10	0.18 36	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 74	0.03 20	0.40 299	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 70	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 102	3.36 111	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 35	1.10 28	0.02 12	0.29 254	0.97 23	0.00 1	2.19 29	0.73 27	0.13 19	0.17 63	0.09 75	0.55 194	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 32	0.71 19	0.52 171	0.04 30	0.07 44	0.26 104	0.36 13	0.43 166	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

MGA	0.37 22	0.27 99	1.12 29	0.06 67	0.71 384	1.44 145	0.10 141	0.95 7	0.91 95	0.31 90	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 102	3.30 101	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

Foundation-i32	0.38 24	0.27 99	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 102	3.18 77	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 236	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

BridgeDepth	0.38 24	0.26 86	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 59	2.97 51	0.73 27	0.21 48	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 183	0.13 140	0.97 23	0.06 102	3.33 104	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 576	0.00 1	0.01 30

PointNet	0.40 26	0.19 28	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 153	0.76 34	0.34 105	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.00 1	0.02 124

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 113	1.09 27	0.01 15	2.98 53	0.79 44	0.19 40	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 29	0.84 464	0.64 4	0.32 217	0.08 68	1.22 54	0.41 270	0.96 10	0.70 11	0.31 90	0.03 15	0.06 24	1.19 294	0.31 3	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 52	0.06 67	0.13 140	1.31 102	0.05 88	2.71 39	0.86 68	0.16 28	0.60 109	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 147	0.16 166	0.98 25	0.01 15	2.30 31	0.96 104	0.21 48	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

MonStereo	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

monster-pro	0.45 34	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.07 44	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.06 24	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 177	1.30 98	0.01 15	3.52 141	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

FSD	0.46 38	0.31 136	1.38 66	0.17 164	0.10 96	0.53 12	0.06 102	3.21 85	0.81 49	0.16 28	0.24 78	1.06 246	0.12 58	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 38	0.37 239	0.17 177	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 150	0.19 40	0.87 139	0.13 97	0.19 81	0.57 37	0.43 166	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 38	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 128	0.13 147	0.10 96	1.56 166	0.03 59	1.89 24	0.96 104	0.15 23	0.07 37	1.71 281	0.10 38	0.75 74	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 99	0.04 35	0.72 387	1.24 75	0.05 88	2.80 44	0.84 57	0.45 154	0.50 101	0.06 24	0.56 196	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

4.5_new	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 118	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 118	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

IGEV	0.50 45	0.22 47	1.52 93	0.08 105	1.85 514	1.34 114	0.37 259	2.03 26	0.93 99	0.29 78	0.08 44	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 169	2.09 180	0.15 156	0.15 157	1.71 194	0.03 59	1.76 21	0.49 5	1.10 222	0.77 126	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 224	0.05 531	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 124

asda	0.52 47	0.19 28	1.61 104	0.03 20	0.61 364	1.26 88	0.08 127	3.20 82	0.84 57	0.41 139	0.29 83	0.05 10	0.72 218	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

4.25_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 22	1.43 74	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 51	0.23 55	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 46	3.34 107	0.88 82	0.44 150	0.43 97	0.07 44	1.04 259	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

4w-stereo	0.55 52	0.18 22	1.39 68	0.02 12	0.35 283	1.26 88	0.06 102	3.13 66	0.86 68	0.28 71	0.82 135	0.06 24	0.67 209	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.75w_new	0.55 52	0.23 55	1.43 74	0.04 35	0.12 130	1.25 80	0.08 127	3.20 82	0.86 68	0.39 131	0.16 56	0.07 44	0.88 239	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2w_stereo	0.56 54	0.19 28	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 70	3.42 128	0.81 49	0.79 201	0.73 122	0.07 44	1.24 300	0.81 82	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

dual_stereo	0.56 54	0.32 151	1.08 25	0.07 85	0.11 113	0.77 16	0.03 59	3.60 149	1.17 129	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 51	2.77 198	0.51 200	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.16 525	0.00 1	0.02 124

AdaDepth	0.57 56	0.22 47	2.33 218	0.12 131	1.26 456	1.59 171	0.07 118	1.03 12	0.97 106	0.21 48	0.42 95	0.08 63	0.30 124	2.28 183	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 551	0.01 44	0.01 30

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 377	1.34 114	0.02 46	3.39 115	1.41 136	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

aanet-new-16k	0.59 58	0.65 390	2.18 200	0.05 48	0.15 157	1.31 102	0.86 429	3.39 115	0.93 99	0.34 105	0.40 94	0.20 125	0.85 237	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 299

GEAStereo	0.59 58	0.22 47	1.14 35	0.16 161	0.19 205	1.96 221	0.73 381	3.39 115	0.84 57	0.52 171	0.65 113	0.19 118	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.12 438

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 60	0.63 380	2.08 178	0.06 67	0.41 304	1.30 98	0.98 456	3.78 171	0.81 49	0.21 48	0.74 125	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 569	0.01 44	0.04 251

aanet-new-12k	0.62 60	0.37 221	2.56 244	0.21 179	0.10 96	1.25 80	0.97 455	4.04 191	0.85 62	0.17 31	0.11 49	0.11 87	0.27 107	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

Zero-FE251	0.62 60	0.53 333	2.17 197	0.37 239	0.30 256	1.84 208	0.06 102	2.60 36	0.31 2	2.21 258	0.23 75	0.09 75	0.39 149	0.67 56	0.52 202	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 343

3.75w	0.62 60	0.16 7	1.33 62	0.02 12	1.27 459	1.25 80	0.01 15	3.23 87	0.87 75	0.38 121	0.23 75	0.07 44	0.40 152	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LG-G_1	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 206	0.02 46	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

LG-G	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 206	0.02 46	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

aanet-new-36k	0.64 66	0.74 428	2.21 208	0.10 118	0.06 36	1.47 149	0.49 302	3.65 155	0.90 93	0.23 56	1.66 190	0.05 10	0.42 168	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 375

1w_stereo	0.64 66	0.16 7	1.24 49	0.09 113	0.50 337	1.19 42	0.08 127	3.24 91	0.84 57	0.48 161	2.37 230	0.04 5	1.57 331	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 169	1.46 84	0.10 118	0.18 192	1.30 98	0.19 205	3.53 143	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 251	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 69	0.26 86	1.39 68	0.09 113	1.85 514	1.25 80	0.74 387	2.99 54	1.13 124	0.46 157	0.34 90	0.23 140	0.54 192	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 614	0.00 1	0.40 617	0.01 44	0.23 529

252Zero-FE	0.66 70	0.23 55	1.24 49	1.10 359	0.07 48	1.31 102	0.02 46	3.33 104	1.14 126	1.34 236	1.74 194	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 155	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.02 131	0.02 124

qwe	0.66 70	0.19 28	1.64 109	0.05 48	1.17 451	1.23 62	0.03 59	3.35 109	0.88 82	0.51 168	0.38 91	0.04 5	0.17 75	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

aanet-new-28k	0.67 72	0.72 417	2.36 222	0.18 170	0.09 83	1.45 146	1.08 478	3.47 135	0.77 37	0.17 31	1.78 199	0.06 24	0.44 175	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 587	0.01 44	0.03 192

2.25w	0.67 72	0.20 35	1.40 70	0.04 35	0.13 140	1.21 48	0.05 88	3.23 87	0.87 75	0.36 112	1.17 161	0.07 44	0.69 213	3.67 229	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MLG-Stereo_test1	0.67 72	0.23 55	1.05 23	0.06 67	1.40 475	1.24 75	0.00 1	3.56 145	1.36 134	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 245	0.14 35	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.01 398	0.01 44	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 75	0.75 431	2.50 237	0.08 105	0.11 113	1.51 159	0.84 418	3.61 150	0.88 82	0.24 61	0.09 46	0.05 10	0.16 74	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 418

aanet-new-34k	0.68 75	0.72 417	2.37 224	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 426	3.82 177	0.94 101	0.19 40	2.31 226	0.07 44	0.38 145	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 375

aanet-new-22k	0.68 75	0.76 437	2.63 258	0.06 67	0.16 166	1.43 141	1.39 502	3.11 61	0.85 62	0.23 56	1.46 178	0.09 75	0.31 128	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 299

2.5w	0.68 75	0.23 55	1.29 54	0.04 35	0.31 267	1.26 88	0.09 135	3.24 91	0.86 68	0.42 145	0.59 107	0.03 2	0.56 196	4.36 260	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

RAStereo	0.68 75	0.42 265	3.15 336	0.18 170	0.52 346	1.17 34	0.02 46	3.16 71	0.98 107	0.51 168	1.43 175	0.16 101	0.22 90	0.75 74	0.83 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 80	0.75 431	2.20 204	0.14 150	0.94 419	1.69 187	0.96 451	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 80	0.75 431	2.17 197	0.14 150	0.94 419	1.69 187	0.96 451	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 80	0.21 41	1.75 122	0.21 179	1.01 433	1.21 48	0.82 405	3.48 136	1.11 121	0.38 121	0.19 68	0.09 75	1.08 264	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 617	0.01 44	0.93 619

3.5w_stereo	0.69 80	0.23 55	1.44 77	0.02 12	0.14 149	1.24 75	0.03 59	3.53 143	0.90 93	0.20 43	1.48 180	0.07 44	0.50 186	3.73 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LG-Stereo_L1	0.69 80	0.32 151	1.21 48	0.10 118	0.16 166	1.38 124	0.20 211	2.44 33	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 365	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

SGD-Stereo	0.69 80	0.30 130	1.15 37	0.25 194	0.12 130	1.26 88	0.29 240	1.87 23	0.62 9	0.50 167	0.51 102	0.08 63	0.11 51	6.67 381	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

aanet-new-8k	0.70 86	0.59 361	2.05 169	0.36 236	0.07 48	1.42 139	1.03 468	3.57 146	0.86 68	0.20 43	0.84 137	0.16 101	1.45 316	0.73 66	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

Foundation-i1b	0.70 86	0.23 55	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 70	5.01 270	1.58 141	0.40 136	0.64 112	1.08 247	1.16 284	1.45 138	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

Pro-Stereo	0.70 86	0.22 47	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 439	0.04 70	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 397	0.14 35	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.27 587	0.01 44	0.01 30

MatchStereo	0.70 86	0.35 201	2.06 170	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 206	3.44 265	0.10 12	1.13 157	0.18 115	0.25 97	0.76 77	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 86	0.29 115	3.07 327	0.08 105	0.07 48	1.54 161	0.15 183	4.01 189	1.41 136	0.59 184	1.31 167	0.26 149	0.24 94	0.43 19	0.39 148	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.02 427	0.02 131	0.01 30

GIP-stereo	0.70 86	0.44 284	1.70 118	1.52 422	0.75 389	1.48 151	0.05 88	4.18 201	1.10 119	0.18 36	0.42 95	0.58 214	0.38 145	0.65 52	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

DEFOM-Stereo	0.70 86	0.29 115	1.62 106	0.16 161	0.06 36	1.95 218	0.45 286	0.88 6	0.74 30	0.55 179	0.51 102	0.14 99	0.09 30	6.32 351	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

aanet-new-10k	0.71 93	0.60 366	3.31 350	0.15 156	0.19 205	1.57 167	1.06 471	3.29 98	0.85 62	0.66 193	0.12 50	0.26 149	0.51 187	0.92 94	0.62 213	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 93	0.31 136	2.00 161	0.07 85	1.28 462	2.29 259	0.92 444	3.25 93	0.87 75	0.29 78	1.45 177	0.22 138	0.11 51	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 375

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 93	0.24 70	1.86 131	0.23 189	0.63 365	1.17 34	0.84 418	4.44 217	1.22 130	0.37 117	1.19 163	0.16 101	0.47 180	0.66 53	0.13 24	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.39 614	0.01 44	0.20 515

aanet-new-24k	0.72 96	0.71 415	1.85 130	0.07 85	0.89 411	2.01 230	0.98 456	3.07 56	0.77 37	0.14 21	2.52 236	0.06 24	0.24 94	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.01 44	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 96	0.39 234	0.98 19	0.04 35	0.12 130	1.23 62	0.01 15	2.74 42	0.86 68	0.86 206	0.39 93	0.07 44	0.09 30	6.24 342	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

MLG-Stereo	0.72 96	0.23 55	1.13 30	0.06 67	0.16 166	1.24 75	0.00 1	3.84 178	1.40 135	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 315	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

GREAT-IGEV	0.72 96	0.29 115	1.91 140	1.31 389	0.40 299	1.41 136	0.08 127	2.29 30	2.48 180	0.18 36	0.69 119	0.10 84	0.34 134	1.72 152	0.37 141	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.22 566	0.10 370	0.41 576
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 100	0.73 422	2.49 234	0.05 48	1.66 493	1.64 177	0.96 451	3.62 152	0.88 82	0.21 48	1.32 168	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 402

Foundation-i1c-attn	0.73 100	0.21 41	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 70	4.81 250	1.85 152	0.36 112	0.78 131	0.35 180	1.66 338	2.16 179	0.30 111	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 102	0.24 70	1.38 66	0.05 48	3.67 596	1.47 149	0.89 436	4.01 189	0.81 49	0.60 186	0.72 121	0.12 90	0.33 133	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 102	0.24 70	2.06 170	0.05 48	3.53 588	1.21 48	0.41 270	3.12 65	1.01 113	1.22 235	0.87 139	0.19 118	0.14 69	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

IGEV-Stereo++	0.74 102	0.23 55	1.31 59	0.06 67	1.62 486	1.95 218	0.01 15	3.29 98	1.81 147	0.38 121	1.68 191	0.10 84	1.16 284	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 606	1.23 62	0.49 302	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 105	0.25 76	2.17 197	0.05 48	3.81 609	1.22 54	0.41 270	3.27 96	1.03 114	1.11 223	0.56 106	0.18 115	0.13 62	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

gcap_with_dpt	0.75 105	0.23 55	1.96 155	0.04 35	3.43 585	1.23 62	0.44 283	3.43 130	1.00 110	1.38 237	0.79 132	0.17 111	0.13 62	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

GSStereo	0.75 105	0.22 47	1.14 35	0.69 301	0.19 205	1.96 221	0.73 381	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 511	0.17 458	0.13 449

gcap-zeroshot	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 602	1.22 54	0.45 286	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

test_for_model	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 606	1.23 62	0.49 302	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

testlalala	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 602	1.22 54	0.45 286	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

GLC_STEREO	0.75 105	0.29 115	1.19 40	0.55 274	0.01 1	1.98 225	0.57 334	3.07 56	3.02 228	0.90 209	1.48 180	0.19 118	0.40 152	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

aanet-32k-new	0.76 113	0.95 502	3.13 334	0.23 189	0.45 317	1.28 96	0.98 456	3.37 114	0.74 30	0.15 23	1.39 173	0.08 63	0.67 209	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 375

VIP-Stereo	0.76 113	0.66 397	2.08 178	0.09 113	0.27 242	1.99 227	0.11 149	3.32 102	0.80 47	0.48 161	1.27 165	0.28 158	0.11 51	3.06 207	0.41 158	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.12 438

rvit_stereo_0081_aga	0.76 113	0.51 320	3.29 347	0.11 128	0.25 232	1.73 198	0.22 218	3.68 156	2.54 189	0.26 69	0.16 56	0.27 154	0.30 124	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 251

TS12	0.77 116	0.22 47	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 141	0.02 46	4.56 230	2.17 163	0.21 48	2.27 224	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 116	0.27 99	2.87 297	0.74 304	1.15 446	1.41 136	0.61 345	4.07 193	1.14 126	1.54 246	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 418

GCAPDPT-zeroshot	0.77 116	0.27 99	2.85 290	0.74 304	1.15 446	1.41 136	0.61 345	4.07 193	1.14 126	1.54 246	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 418

NLSM3	0.78 119	0.33 169	1.31 59	0.06 67	1.93 520	1.22 54	0.05 88	3.26 94	1.87 153	0.34 105	0.87 139	0.12 90	1.04 259	2.53 193	0.74 243	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 120	0.68 403	2.63 258	0.18 170	0.13 140	1.38 124	0.59 336	3.34 107	0.79 44	0.21 48	0.22 73	0.05 10	0.40 152	5.01 289	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 361

LG-Stereo	0.79 120	0.32 151	3.96 408	0.04 35	0.15 157	1.19 42	0.18 203	3.52 141	2.95 216	0.32 97	1.77 196	0.22 138	0.14 69	0.39 15	0.43 166	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 122	0.33 169	2.51 238	0.25 194	0.53 347	1.93 216	0.27 234	5.07 274	1.05 118	0.47 160	0.68 118	0.64 219	0.22 90	0.95 97	0.65 221	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 548	0.03 203	0.16 485

MaDis-Stereo	0.80 122	0.69 411	3.02 311	0.33 225	1.83 512	1.22 54	0.06 102	3.41 125	1.49 138	0.31 90	0.38 91	0.42 191	0.51 187	1.14 113	1.21 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 299

AEACV	0.80 122	0.29 115	1.70 118	0.96 337	0.24 229	2.03 232	0.88 434	3.50 138	0.88 82	0.34 105	0.20 71	0.29 161	2.01 357	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 590	0.10 370	0.09 375

aanet-new-90k	0.81 125	0.68 403	2.61 252	0.25 194	0.87 405	1.26 88	0.50 307	3.44 131	0.89 91	0.18 36	0.08 44	0.06 24	0.22 90	4.77 275	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 492

gasm-f	0.81 125	0.25 76	1.66 111	0.16 161	0.28 250	2.77 330	0.91 441	3.39 115	0.84 57	0.52 171	3.10 263	0.19 118	0.71 217	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.12 438

IGEV-RUCA	0.81 125	0.15 2	1.13 30	0.52 267	0.32 272	2.13 242	0.51 311	3.46 133	1.71 144	0.95 212	0.16 56	0.24 145	0.55 194	2.81 200	0.41 158	0.12 569	0.21 611	0.20 619	0.25 576	0.21 501	0.20 515

Foundation-i1a	0.82 128	0.19 28	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 118	5.05 271	2.04 156	0.78 200	0.26 81	0.74 229	1.63 336	3.13 211	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

VMStereo-Base	0.83 129	0.29 115	1.79 123	0.04 35	0.11 113	1.38 124	0.03 59	2.87 46	3.42 262	0.53 174	1.32 168	0.73 228	0.41 162	3.01 205	0.54 204	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 129	0.33 169	1.98 157	0.92 328	1.27 459	0.54 13	0.11 149	1.35 18	2.94 215	1.67 250	2.09 212	0.20 125	0.31 128	1.57 144	1.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.01 30

aanet-new-78k	0.84 131	0.62 376	3.67 383	0.31 213	0.14 149	1.25 80	0.15 183	3.63 153	0.81 49	0.12 14	0.24 78	0.05 10	1.41 312	4.09 249	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 449

Pointernet	0.84 131	0.35 201	2.00 161	0.12 131	0.13 140	1.77 201	0.06 102	4.87 256	2.53 187	0.14 21	2.11 215	0.76 232	0.44 175	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 522	0.02 131	0.01 30

aanet-new-14k	0.86 133	0.48 306	3.07 327	0.23 189	0.10 96	1.32 109	1.01 465	3.57 146	0.82 55	0.46 157	2.25 223	0.09 75	2.22 366	1.07 108	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

monsters	0.87 134	0.28 107	1.54 95	0.47 262	2.71 559	1.38 124	0.01 15	3.14 67	0.81 49	0.32 97	0.48 100	0.05 10	0.13 62	5.72 316	0.42 164	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

castereo	0.87 134	0.60 366	1.07 24	0.34 230	0.17 177	1.89 212	0.79 400	4.84 255	2.05 157	0.65 192	2.55 237	0.31 168	0.40 152	1.02 102	0.38 147	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.24 572	0.03 203	0.02 124

zero-FE	0.88 136	0.27 99	2.12 188	0.21 179	1.63 487	1.75 200	0.83 412	3.08 58	0.61 8	0.15 23	0.13 52	0.29 161	0.44 175	3.38 218	1.07 313	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.05 475	1.47 633	0.03 192

rvit_stereo_0081	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 288	0.13 140	1.34 114	0.12 157	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 288	0.13 140	1.34 114	0.12 157	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

rvit_stereo_0080	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 259	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

whm_eth	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 259	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

AIO_test	0.90 141	0.40 246	1.67 115	0.14 150	0.16 166	2.97 361	0.83 412	3.61 150	2.67 194	0.29 78	0.71 120	1.50 272	0.29 115	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 488	0.03 203	0.03 192

LoS	0.91 142	0.34 185	2.10 185	0.38 243	0.13 140	2.47 282	0.26 231	5.00 268	2.74 203	0.89 208	0.21 72	0.49 203	0.36 137	1.97 170	0.67 227	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 143	0.30 130	1.91 140	0.43 253	2.63 555	1.21 48	0.01 15	3.11 61	0.76 34	0.46 157	1.44 176	0.05 10	0.09 30	5.66 311	0.50 198	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Foundation-i1	0.94 144	0.24 70	1.30 57	0.10 118	1.38 472	1.10 29	0.05 88	5.89 339	2.14 160	0.54 176	1.93 204	1.14 250	1.05 263	1.56 143	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

DispViT+	0.94 144	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 637	0.74 15	0.01 15	2.00 25	2.85 210	0.38 121	0.09 46	0.13 97	0.23 93	5.85 321	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

BStereo	0.94 144	0.43 276	8.86 588	0.53 268	0.44 310	1.17 34	0.09 135	3.17 72	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 261	0.01 317	0.01 213	0.02 542	0.03 446	0.02 131	0.06 322

AIO-Stereo	0.94 144	0.22 47	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 269	0.62 351	5.50 313	2.61 191	0.30 85	3.32 273	0.41 187	0.25 97	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 608	0.06 304	0.12 438

DDF-Stereo	0.95 148	0.28 107	1.59 102	0.30 208	1.76 504	1.79 204	0.83 412	3.02 55	0.78 41	0.17 31	0.09 46	0.28 158	0.49 184	4.53 264	1.13 322	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.11 506	1.70 637	0.04 251

SMoEStereo_RVC	0.95 148	0.35 201	1.37 65	0.63 293	0.07 48	2.07 234	0.16 190	2.88 47	1.68 142	0.30 85	1.23 164	0.19 118	0.28 111	6.80 387	0.84 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.13 449

GCAP-Stereo	0.95 148	0.62 376	1.99 159	0.30 208	0.03 16	1.66 181	0.01 15	4.43 215	3.00 225	1.63 249	1.17 161	1.39 261	0.76 222	1.31 123	0.55 205	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.02 124

111111	0.97 151	0.19 28	1.49 87	0.06 67	1.12 442	1.43 141	0.05 88	4.77 248	1.70 143	0.44 150	2.88 251	0.09 75	0.17 75	4.66 271	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.01 30

fffft	0.97 151	0.29 115	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 241	0.65 358	3.44 131	1.87 153	0.34 105	0.60 109	0.23 140	0.20 86	6.69 382	0.89 292	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.09 375
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 153	2.14 606	1.55 96	0.88 320	0.26 239	0.56 14	0.04 70	2.80 44	0.86 68	0.30 85	0.80 133	0.21 136	2.33 374	6.17 337	0.37 141	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.17 533	0.01 44	0.01 30

Occ-G	0.98 153	0.38 230	1.82 126	0.15 156	0.18 192	1.45 146	0.69 370	3.15 70	2.25 169	1.45 241	0.59 107	5.06 421	0.54 192	0.75 74	0.77 258	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 533	0.16 444	0.01 30

CASnet	0.98 153	0.32 151	1.62 106	0.65 296	0.07 48	2.11 239	0.14 177	3.50 138	4.03 305	3.77 311	1.41 174	0.31 168	0.29 115	0.80 80	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 153	0.42 265	1.86 131	0.07 85	0.22 221	1.65 179	0.02 46	4.07 193	6.33 436	0.72 196	1.54 183	0.43 193	0.64 207	1.22 120	0.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 157	0.55 342	2.74 274	0.11 128	1.32 468	1.73 198	1.06 471	3.39 115	0.87 75	0.24 61	0.83 136	0.07 44	2.41 377	4.32 258	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

MM-Stereo_test2	0.99 157	0.29 115	2.26 213	1.34 393	0.12 130	1.78 203	0.53 314	4.71 245	3.31 254	0.76 198	0.80 133	0.50 206	0.35 135	1.86 163	0.73 241	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 483	0.26 530	0.06 322

trnet	0.99 157	0.37 221	1.89 138	0.08 105	0.19 205	1.68 185	0.02 46	4.12 200	6.41 440	0.70 195	1.57 184	0.46 199	0.67 209	1.15 114	0.41 158	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

CroCo-Stereo	0.99 157	0.89 479	3.19 340	0.46 257	0.44 310	0.38 5	0.05 88	4.61 233	3.95 299	0.48 161	1.78 199	1.01 243	0.27 107	1.11 110	1.07 313	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 161	0.78 449	3.84 402	0.84 315	0.36 287	1.23 62	0.24 224	3.81 176	3.76 281	0.37 117	0.87 139	0.74 229	1.12 270	1.18 119	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.06 322

depthmonostereo	1.01 162	0.50 313	3.16 337	0.12 131	0.09 83	1.43 141	0.04 70	4.97 263	1.51 139	0.90 209	1.46 178	0.98 242	0.94 245	3.45 224	0.46 182	0.02 442	0.10 537	0.00 1	0.02 427	0.04 238	0.01 30

DN	1.02 163	0.27 99	1.97 156	0.35 233	1.00 432	1.54 161	0.04 70	4.07 193	3.26 249	0.83 205	0.15 53	3.38 340	0.37 140	2.19 180	0.45 176	0.00 1	0.10 537	0.09 598	0.26 585	0.02 131	0.11 418

AIO_rvc	1.02 163	0.59 361	1.95 152	0.15 156	0.09 83	3.42 396	0.99 460	4.46 218	2.73 202	0.28 71	1.62 186	1.32 258	0.28 111	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 468	0.11 391	0.11 418

RSM++	1.02 163	0.24 70	1.33 62	0.86 318	0.04 18	2.78 331	0.30 246	2.63 37	2.67 194	0.48 161	1.95 206	0.52 207	0.25 97	5.50 307	0.57 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.11 391	0.09 375

mms	1.03 166	0.54 338	1.58 101	0.05 48	0.36 287	1.52 160	0.08 127	2.97 51	1.84 151	0.38 121	2.94 254	0.32 171	0.25 97	6.82 388	0.39 148	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.28 554

ours_stereo	1.03 166	0.55 342	1.86 131	0.12 131	0.32 272	1.16 32	0.09 135	3.27 96	2.18 164	0.39 131	3.02 258	0.34 179	0.26 104	6.32 351	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.13 449

rvit_stereo_0083	1.03 166	0.26 86	3.09 329	0.49 264	0.09 83	1.27 94	0.24 224	2.72 40	4.60 340	0.38 121	0.77 126	0.78 233	1.18 289	4.35 259	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

DNS	1.04 169	0.24 70	2.20 204	0.38 243	0.28 250	1.68 185	0.04 70	4.58 232	2.48 180	2.85 279	2.14 219	0.89 238	1.08 264	1.05 107	0.69 230	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.16 485

EGLCR-Stereo	1.04 169	0.20 35	2.00 161	1.14 367	0.16 166	2.50 286	0.11 149	4.96 262	2.61 191	0.79 201	0.07 37	1.46 270	0.37 140	3.96 242	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

HUF	1.05 171	0.64 382	2.33 218	0.35 233	0.22 221	3.09 372	0.41 270	3.73 165	2.89 212	0.36 112	2.71 247	0.33 175	0.30 124	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.39 571

rrr	1.05 171	0.45 291	3.18 339	0.32 217	0.06 36	2.74 321	0.95 449	3.49 137	1.12 122	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 362	0.87 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.06 304	0.10 402

DF	1.06 173	0.30 130	2.15 189	0.55 274	0.31 267	1.65 179	0.95 449	4.05 192	1.80 146	0.90 209	3.29 272	1.01 243	0.10 38	3.12 209	0.45 176	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.25 576	0.02 131	0.11 418

IGEVStereo-DCA	1.06 173	0.45 291	2.06 170	0.32 217	0.06 36	2.74 321	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 362	0.87 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.06 304	0.06 322

test_xeample3	1.08 175	0.43 276	3.39 357	0.49 264	0.05 24	2.58 299	0.93 445	3.32 102	1.77 145	0.23 56	0.23 75	0.19 118	0.28 111	6.34 353	0.85 277	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 585	0.06 304	0.10 402

tt45	1.09 176	0.35 201	1.49 87	0.39 246	0.23 226	3.50 408	0.14 177	3.35 109	1.81 147	0.36 112	2.04 210	0.27 154	0.26 104	6.84 391	0.63 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.03 192

MGS-Stereo	1.10 177	0.26 86	2.45 227	0.58 281	0.06 36	1.84 208	0.67 364	2.16 28	3.42 262	1.03 214	6.13 363	0.49 203	0.36 137	1.43 132	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 589	0.00 1

ff7	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

ffff	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

11t	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

anonymousdsp	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 342	0.82 405	4.07 193	2.30 176	0.41 139	1.12 154	0.30 163	0.40 152	7.05 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.10 370	0.05 299

ccc-4	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

IGEV-Stereo	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 345	0.82 405	4.09 199	2.30 176	0.41 139	1.11 151	0.30 163	0.41 162	7.05 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.10 370	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 184	0.41 259	2.75 275	1.04 353	0.11 113	2.21 251	0.10 141	2.96 50	1.32 133	2.40 266	2.09 212	0.33 175	0.58 201	5.62 308	0.43 166	0.03 495	0.06 469	0.00 1	0.14 518	0.04 238	0.04 251

fffy	1.13 184	0.51 320	2.15 189	1.01 345	0.09 83	2.30 265	0.19 205	4.07 193	1.13 124	0.16 28	2.66 240	0.20 125	0.38 145	6.98 407	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.16 485

IGEV++	1.14 186	0.51 320	1.66 111	0.55 274	0.08 68	2.52 287	1.01 465	6.51 381	3.16 238	0.59 184	2.11 215	0.43 193	1.18 289	1.44 134	0.79 265	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 475	0.11 391	0.11 418

WQFJA1++	1.15 187	0.17 14	1.86 131	0.47 262	0.69 378	1.21 48	0.03 59	2.79 43	0.47 4	2.59 270	0.07 37	0.24 145	0.18 80	2.69 197	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	8.92 669	0.07 343

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 188	0.25 76	2.66 261	0.07 85	0.63 365	1.40 134	0.82 405	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.18 540	0.32 551	8.23 673

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 188	0.25 76	2.60 249	0.07 85	0.63 365	1.40 134	0.82 405	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.18 540	0.32 551	8.23 673

castereo++	1.18 190	0.54 338	1.95 152	0.30 208	0.51 342	4.56 475	1.00 463	4.61 233	1.12 122	0.29 78	2.14 219	1.89 288	0.15 71	3.94 241	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 598	0.03 203	0.00 1

CAS++	1.18 190	0.55 342	1.99 159	0.17 164	0.27 242	1.85 210	0.63 352	8.48 437	3.07 232	1.71 251	2.32 227	0.18 115	0.20 86	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 192	0.43 276	8.86 588	0.53 268	0.44 310	5.87 510	0.09 135	3.42 128	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 261	0.01 317	0.01 213	0.02 542	0.03 446	0.02 131	0.06 322

DA	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 288	0.30 256	6.06 515	0.59 336	5.55 314	2.23 166	0.37 117	2.42 233	0.41 187	1.17 286	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 515

GGEV	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 288	0.30 256	6.06 515	0.59 336	5.55 314	2.23 166	0.37 117	2.42 233	0.41 187	1.17 286	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 515

xyz-stereo-finetune	1.20 195	0.44 284	2.19 202	0.08 105	0.05 24	3.16 382	0.68 365	3.41 125	2.58 190	0.81 203	1.77 196	0.68 220	0.37 140	6.20 340	1.63 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

ProNet	1.20 195	0.60 366	2.00 161	0.26 198	0.08 68	2.73 320	0.68 365	5.00 268	2.52 185	0.29 78	1.32 168	0.37 183	0.36 137	6.94 404	0.44 172	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.07 343

TANstereo	1.20 195	0.49 310	2.04 167	0.34 230	0.10 96	1.80 205	0.01 15	3.40 124	4.10 313	4.37 324	4.82 313	0.41 187	0.70 214	0.94 96	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 198	0.20 35	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 284	0.51 311	3.78 171	2.74 203	0.48 161	2.38 231	2.18 298	0.28 111	6.77 386	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.07 325	0.05 299

sCroCo_RVC	1.21 198	0.65 390	5.16 493	1.09 358	1.29 464	0.92 20	0.19 205	3.92 180	2.68 197	0.30 85	3.04 260	0.52 207	1.56 330	1.58 145	0.78 261	0.09 560	0.25 624	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.11 418

Selective-IGEV-i32	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.16 166	2.35 268	0.54 317	6.11 349	2.52 185	0.41 139	3.19 266	0.26 149	0.29 115	6.94 404	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 506	0.04 238	0.10 402

Selective-IGEV	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.17 177	2.38 273	0.54 317	6.10 347	2.51 184	0.41 139	3.20 268	0.26 149	0.29 115	6.94 404	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 506	0.04 238	0.10 402

MSCF	1.24 202	0.77 441	1.95 152	0.42 249	0.46 319	3.85 443	0.85 426	4.26 205	2.02 155	2.21 258	2.34 228	0.17 111	2.74 399	1.75 154	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 630	0.04 238	0.05 299

WCG-NET	1.24 202	0.43 276	1.46 84	0.33 225	0.08 68	2.14 243	1.08 478	3.09 60	6.86 458	2.73 274	3.43 281	0.74 229	0.94 245	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.05 299

CroCo-Stereo Lap2	1.24 202	0.88 476	3.39 357	0.95 335	4.59 637	0.47 10	0.08 127	3.51 140	2.80 207	1.17 231	2.24 221	1.57 275	0.20 86	1.48 139	1.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.12 438

Replicate-Monster	1.25 205	1.94 600	10.24 601	0.08 105	0.32 272	1.32 109	0.03 59	3.71 158	0.89 91	1.07 219	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 273	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 522

999	1.25 205	0.37 221	1.63 108	1.15 368	0.34 280	3.03 367	0.66 361	3.41 125	2.27 170	0.30 85	3.20 268	0.19 118	0.25 97	7.23 428	0.85 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.01 30

WQFJA1	1.26 207	0.34 185	1.49 87	0.14 150	4.66 639	2.76 327	0.13 167	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 267	1.43 132	2.48 442	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 124

NLMM	1.26 207	0.34 185	1.50 91	0.14 150	4.66 639	2.76 327	0.13 167	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 267	1.41 127	2.48 442	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 124

rvit_0105_6	1.26 207	0.87 472	4.85 469	0.61 285	0.07 48	1.60 172	0.32 248	3.79 175	5.87 402	0.25 67	0.26 81	1.09 248	0.29 115	4.60 269	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 322

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 207	0.42 265	2.36 222	0.59 283	1.26 456	2.43 279	0.01 15	3.29 98	7.76 493	1.71 251	2.78 249	0.27 154	0.32 131	1.16 118	0.58 211	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.10 402

LoS_RVC	1.26 207	1.43 561	1.91 140	0.42 249	3.77 606	1.71 194	0.04 70	2.58 35	2.49 183	0.42 145	2.58 238	0.30 163	0.57 199	1.71 149	0.66 224	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	4.49 658

MIF-Stereo (partial)	1.29 212	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 442	1.26 88	0.13 167	4.46 218	3.75 279	0.35 110	2.39 232	0.31 168	0.74 220	6.09 331	1.76 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.04 251

MyStereo07	1.31 213	0.79 451	1.61 104	1.03 348	1.11 440	2.63 310	0.46 289	5.48 310	2.24 168	0.64 191	1.48 180	0.27 154	0.59 203	7.03 411	0.45 176	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 398	0.11 391	0.09 375

RT-Monster	1.32 214	0.34 185	2.22 210	0.38 243	2.36 543	1.39 132	0.10 141	4.18 201	5.14 364	3.39 300	2.68 241	0.58 214	0.61 204	2.49 191	0.36 133	0.03 495	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

GASTEREO	1.34 215	0.98 504	1.86 131	0.53 268	0.46 319	3.97 451	0.86 429	4.25 204	2.16 162	2.34 265	3.48 284	0.17 111	2.87 408	1.88 167	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 630	0.04 238	0.05 299

plain	1.34 215	0.51 320	5.09 487	0.30 208	0.05 24	1.58 168	0.08 127	4.47 220	3.77 282	0.42 145	1.76 195	0.60 218	0.74 220	6.11 332	0.94 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.02 124

sAnonymous2	1.35 217	1.66 582	8.14 580	0.55 274	0.46 319	1.23 62	0.24 224	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 314	0.96 98	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 551	2.07 643	0.22 522

CroCo_RVC	1.35 217	1.66 582	8.14 580	0.55 274	0.46 319	1.23 62	0.24 224	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 314	0.96 98	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 551	2.07 643	0.22 522

knoymous	1.36 219	0.21 41	1.68 116	0.20 174	0.49 333	1.58 168	0.11 149	5.15 278	2.40 179	4.62 333	1.77 196	4.56 400	0.45 178	3.23 213	0.63 218	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

rvit_0105_4	1.38 220	0.98 504	5.52 516	0.61 285	0.05 24	1.62 175	0.41 270	3.95 183	5.80 399	0.31 90	0.73 122	1.37 259	0.53 191	4.89 284	0.78 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

SCV_C0	1.40 221	0.49 310	3.06 326	0.12 131	0.21 217	2.29 259	0.09 135	6.46 376	3.81 285	0.63 189	2.00 208	0.24 145	0.41 162	7.31 431	0.43 166	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 557	0.16 444	0.07 343

MoCha-V2	1.41 222	0.42 265	2.61 252	0.81 309	0.23 226	2.53 290	0.20 211	4.81 250	3.16 238	0.82 204	3.15 264	0.30 163	1.61 335	6.66 380	0.40 155	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.24 572	0.05 275	0.02 124

PMTNet	1.41 222	0.37 221	2.06 170	0.26 198	0.15 157	2.94 359	0.34 254	3.39 115	5.33 377	1.00 213	1.27 165	0.28 158	0.93 243	4.04 246	0.74 243	5.00 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

AE-Stereo	1.44 224	0.32 151	2.69 264	1.58 436	0.20 214	2.24 255	0.59 336	6.01 343	5.70 393	1.18 232	3.17 265	1.02 245	0.78 228	1.73 153	0.83 272	0.02 442	0.18 596	0.00 1	0.29 590	0.11 391	0.07 343

XX-TBD	1.44 224	0.85 468	2.04 167	2.45 572	0.05 24	2.34 267	0.01 15	3.46 133	7.51 480	2.88 281	4.98 320	0.26 149	0.25 97	1.15 114	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 226	0.26 86	16.85 644	0.13 147	1.77 506	1.58 168	0.88 434	4.83 253	0.95 103	0.36 112	0.24 78	0.23 140	0.40 152	0.35 11	0.17 52	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

PSi22	1.45 226	0.68 403	1.50 91	0.99 343	0.07 48	1.86 211	0.11 149	3.71 158	4.91 354	0.86 206	2.03 209	2.07 296	0.19 81	9.02 549	0.77 258	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.03 192

NLSM1	1.45 226	0.40 246	2.26 213	0.50 266	5.10 646	2.85 349	0.17 197	4.66 243	2.76 205	0.56 180	1.70 192	0.30 163	0.62 205	4.87 278	2.19 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 30

MC-Stereo	1.47 229	0.36 214	2.54 241	1.99 506	0.12 130	1.90 213	0.12 157	4.47 220	2.83 208	3.31 298	3.44 282	0.56 212	1.47 318	5.39 303	0.47 189	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 557	0.07 325	0.04 251

rvit_0105_5	1.48 230	0.89 479	5.43 507	0.46 257	0.04 18	1.60 172	0.60 342	4.65 241	5.90 405	0.76 198	1.59 185	1.75 284	0.78 228	4.20 253	0.88 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 322

WQFJX	1.49 231	0.32 151	1.86 131	0.06 67	4.78 644	2.43 279	0.43 278	5.57 317	3.85 289	0.48 161	1.38 172	0.56 212	1.37 311	4.54 265	2.09 416	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.05 299

WCG-NET（raft）	1.49 231	0.50 313	1.55 96	0.21 179	0.08 68	2.15 245	1.01 465	2.72 40	6.26 431	2.79 276	3.06 262	4.38 393	1.04 259	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.08 361

StereoAnything_RVC	1.52 233	7.77 659	2.81 286	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 102	3.26 94	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 212	6.69 382	0.13 24	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	6.69 665	0.02 124

model_zeroshot	1.52 233	0.42 265	4.10 425	1.25 377	0.11 113	3.04 368	0.14 177	5.79 333	2.84 209	3.12 288	3.65 287	2.05 295	0.42 168	2.38 187	0.71 237	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.20 551	0.02 131	0.04 251

WQFJX1	1.53 235	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 617	2.23 254	0.16 190	5.56 316	3.84 288	0.53 174	1.13 157	0.68 220	0.89 240	7.80 464	1.74 388	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 124

NLMM1	1.55 236	0.35 201	1.65 110	0.05 48	4.55 636	2.00 229	0.13 167	5.67 324	5.17 368	0.57 183	0.86 138	0.45 198	0.80 231	6.82 388	1.92 403	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.02 124

CES	1.56 237	0.35 201	1.44 77	0.42 249	7.70 664	2.66 317	0.13 167	4.89 257	2.53 187	0.25 67	1.10 150	0.33 175	0.31 128	1.61 148	0.58 211	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 592	6.26 664

NLCSM	1.57 238	0.40 246	1.44 77	0.28 204	4.08 619	2.16 247	0.17 197	4.83 253	3.06 231	0.69 194	1.86 203	0.59 216	1.24 300	7.85 468	2.53 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.02 124

MM-Stereo_test1	1.57 238	0.36 214	2.19 202	1.17 370	0.35 283	2.39 274	0.56 324	4.53 224	5.21 372	3.67 308	1.65 189	0.40 184	0.84 236	6.90 396	0.80 268	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.03 192

SCV	1.59 240	0.58 356	2.57 245	2.72 586	0.31 267	2.15 245	0.79 400	6.88 396	2.72 199	0.20 43	2.68 241	0.68 220	0.58 201	7.60 447	0.41 158	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 566	0.37 570	0.24 535

CREStereo++_RVC	1.59 240	0.39 234	2.26 213	0.36 236	0.01 1	1.67 182	0.01 15	2.95 48	8.12 504	3.69 309	7.44 414	0.47 200	0.32 131	0.74 68	0.39 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 667	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 242	0.19 28	2.59 248	0.45 255	0.47 328	1.64 177	0.23 222	3.22 86	5.87 402	4.29 321	3.01 256	4.49 398	1.64 337	2.47 190	1.16 327	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.13 517	0.01 44	0.10 402

11t1	1.62 243	0.26 86	2.53 240	2.37 565	0.24 229	2.58 299	0.06 102	6.66 387	3.00 225	3.40 301	3.01 256	1.14 250	1.94 354	4.18 250	0.91 296	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 192

iRaftStereo_RVC	1.62 243	0.68 403	1.98 157	0.67 297	0.05 24	2.99 363	0.04 70	5.36 302	3.74 278	3.82 312	4.96 318	2.54 308	0.62 205	3.35 217	0.97 304	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.27 550

HLf8	1.64 245	0.97 503	4.84 468	0.22 183	0.53 347	1.97 224	0.02 46	6.26 360	5.34 378	1.41 238	2.68 241	1.71 281	1.00 249	4.97 287	0.75 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

quiztm	1.64 245	0.64 382	2.11 186	0.35 233	2.72 560	2.40 275	0.61 345	5.89 339	3.82 287	3.28 294	6.38 380	1.61 276	0.27 107	1.39 126	1.05 312	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.19 484	0.03 192

ManiGeoR	1.66 247	0.93 494	4.87 470	0.29 206	0.54 350	1.34 114	0.01 15	6.11 349	5.17 368	1.19 233	2.69 244	1.40 263	1.18 289	6.04 329	1.33 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

HLf10	1.66 247	0.93 494	4.87 470	0.29 206	0.54 350	1.34 114	0.01 15	6.11 349	5.17 368	1.19 233	2.69 244	1.40 263	1.18 289	6.04 329	1.33 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

RAFT-Stereo-weight	1.67 249	0.31 136	1.57 99	0.97 340	0.15 157	3.19 384	0.77 393	5.06 272	6.19 430	4.96 346	3.38 279	2.83 316	0.35 135	2.87 201	0.74 243	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

HART	1.68 250	0.67 401	2.72 270	0.04 35	0.27 242	1.72 197	0.04 70	5.60 320	3.16 238	1.44 240	7.73 425	2.41 304	0.15 71	6.44 358	0.62 213	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.17 492

IGEV-Stereo+	1.69 251	0.43 276	1.59 102	0.37 239	3.10 569	2.10 237	0.07 118	1.86 22	0.91 95	0.39 131	0.03 15	0.20 125	0.41 162	7.05 412	0.16 45	0.02 442	0.07 494	0.00 1	0.18 540	5.14 658	9.77 680

Selective-RAFT	1.69 251	0.32 151	3.29 347	0.92 328	0.18 192	3.89 445	0.06 102	4.22 203	4.00 302	1.47 242	1.98 207	3.07 330	2.81 403	6.35 355	0.89 292	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.05 275	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 253	1.11 528	5.74 522	0.27 202	0.50 337	1.55 165	0.01 15	6.47 377	5.48 381	1.41 238	2.35 229	1.39 261	1.13 273	5.80 318	0.66 224	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

TestStereo_HL1	1.70 253	0.89 479	5.20 497	0.28 204	0.43 309	1.45 146	0.02 46	6.45 374	5.17 368	1.75 254	3.03 259	1.19 254	1.20 296	6.14 335	0.71 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 255	0.90 483	5.93 529	0.78 307	0.02 6	1.62 175	1.69 518	5.15 278	5.99 414	2.22 261	1.64 188	1.97 293	1.17 286	4.19 251	0.92 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

4D-IteraStereo	1.72 256	0.86 469	3.01 309	0.09 113	2.86 564	3.57 419	1.06 471	3.92 180	5.31 375	5.28 361	1.02 143	3.92 368	0.38 145	1.83 161	1.04 311	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.09 375

rafts_anoy	1.72 256	0.79 451	2.58 247	2.03 517	1.75 502	2.47 282	0.16 190	5.48 310	6.01 416	3.24 293	2.11 215	1.92 292	1.33 305	3.08 208	1.13 322	0.01 317	0.18 596	0.00 1	0.01 398	0.03 203	0.07 343

x	1.73 258	0.28 107	2.49 234	1.91 489	0.17 177	2.10 237	0.83 412	8.74 450	3.55 272	3.28 294	2.12 218	3.10 331	1.96 355	2.90 202	1.12 320	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

TestStereo-Hl	1.74 259	0.90 483	5.63 521	0.32 217	0.35 283	1.36 121	0.02 46	6.45 374	5.14 364	1.54 246	3.75 288	1.38 260	1.24 300	6.13 334	0.64 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

TestStereo	1.74 259	1.02 511	3.64 381	0.20 174	0.28 250	1.33 113	0.01 15	5.24 289	4.01 304	3.18 290	4.97 319	2.07 296	0.70 214	7.32 432	0.75 249	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

TestStereo_HL2	1.76 261	0.77 441	5.39 505	0.25 194	0.51 342	1.37 122	0.06 102	5.81 335	5.04 358	1.16 229	2.64 239	1.26 257	1.13 273	7.70 455	1.98 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.00 1

Anonymous3	1.76 261	0.44 284	6.37 544	0.33 225	0.50 337	4.33 464	0.54 317	4.43 215	2.48 180	2.21 258	3.24 270	1.53 274	1.14 276	5.64 309	1.29 338	0.17 584	0.23 618	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.15 473

anonymousdsp2	1.78 263	0.39 234	3.40 359	1.10 359	0.04 18	3.63 420	0.50 307	7.80 418	2.77 206	2.91 283	2.88 251	3.17 334	1.01 252	5.15 295	0.43 166	0.00 1	0.01 213	0.02 542	0.15 522	0.05 275	0.12 438

FE-Mocha	1.79 264	0.44 284	4.10 425	0.83 313	0.23 226	3.23 387	0.16 190	7.48 412	2.19 165	5.05 352	5.62 351	2.84 317	0.85 237	1.81 159	0.67 227	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 551	0.02 131	0.05 299

DCRE	1.79 264	0.68 403	2.55 242	1.66 450	0.27 242	1.27 94	0.05 88	4.57 231	4.04 307	3.30 297	9.24 462	3.83 366	1.20 296	2.08 176	0.67 227	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.24 572	0.04 238	0.09 375

raft+_RVC	1.79 264	0.84 464	2.32 217	2.40 567	0.85 404	1.38 124	0.09 135	6.36 365	4.75 348	2.85 279	5.46 346	1.17 253	1.36 310	4.54 265	0.91 296	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.22 522

HUI-Stereo	1.80 267	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.18 192	3.72 431	0.65 358	5.23 283	2.97 223	5.87 385	4.34 304	3.45 343	1.52 324	3.93 240	0.65 221	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.10 402

GMOStereo	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

error version	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

test-v	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

test-2	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

HLF11	1.82 272	0.78 449	5.05 483	0.45 255	0.49 333	1.54 161	0.28 236	6.10 347	4.89 353	1.83 255	3.26 271	0.88 236	1.01 252	6.98 407	2.74 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 272	0.51 320	2.22 210	0.10 118	0.05 24	6.49 525	0.17 197	3.59 148	2.15 161	0.63 189	6.19 367	0.49 203	3.44 432	6.93 399	3.48 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

test-1	1.82 272	0.45 291	5.42 506	0.89 322	0.41 304	2.14 243	0.56 324	5.75 327	4.15 318	3.28 294	5.11 322	3.61 357	0.70 214	1.53 142	1.56 367	0.02 442	0.34 630	0.00 1	0.08 488	0.02 131	0.30 558

MM-Stereo_test3	1.83 275	0.59 361	1.93 144	1.43 410	3.99 615	2.44 281	0.81 403	5.81 335	6.70 453	1.73 253	4.79 311	1.23 256	0.65 208	3.30 214	0.85 277	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.05 299

GMStereo	1.83 275	0.99 507	4.55 452	0.57 280	0.05 24	2.53 290	0.01 15	4.95 260	11.14 565	3.52 303	2.24 221	0.53 209	0.49 184	3.76 233	0.80 268	0.20 591	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.12 407	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 277	0.21 41	2.45 227	1.02 346	0.22 221	1.37 122	0.82 405	4.66 243	5.06 360	7.02 452	1.73 193	4.09 375	0.41 162	6.51 368	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 590	0.18 475	0.14 462

1test111	1.86 278	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	8.45 433	3.33 256	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	4.40 261	0.96 301	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.03 192

LL-Strereo2	1.86 278	0.83 462	2.33 218	0.36 236	0.17 177	3.79 439	1.52 508	5.82 337	4.04 307	4.43 325	2.51 235	4.23 382	0.37 140	5.66 311	0.99 306	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 475	0.06 304	0.11 418

test-3	1.86 278	0.21 41	2.46 230	1.03 348	0.22 221	1.38 124	0.83 412	4.65 241	5.04 358	7.26 469	1.78 199	4.10 377	0.41 162	6.53 371	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 590	0.18 475	0.14 462

raftrobust	1.86 278	0.74 428	1.94 147	2.15 536	2.24 538	2.74 321	0.53 314	4.89 257	4.05 309	6.09 397	3.89 291	1.64 277	2.55 386	2.44 188	1.12 320	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.08 361

riskmin	1.88 282	0.15 2	2.11 186	1.38 402	0.88 407	2.40 275	0.04 70	5.93 342	6.10 420	2.25 262	1.34 171	6.06 455	5.08 521	2.78 199	1.01 309	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 322

test_3	1.88 282	0.22 47	2.75 275	0.96 337	0.22 221	1.28 96	0.77 393	4.62 235	5.87 402	6.55 434	1.84 202	4.28 388	0.45 178	6.48 364	0.76 252	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 589	0.17 458	0.14 462

PSM-adaLoss	1.88 282	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.75 436	0.71 376	5.23 283	2.96 219	5.86 380	4.33 303	3.45 343	1.51 319	5.40 304	0.69 230	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 375

s12784h	1.89 285	0.30 130	2.57 245	0.11 128	0.09 83	4.18 458	0.13 167	6.61 384	7.44 479	3.62 306	4.28 300	0.59 216	0.81 232	6.61 376	0.46 182	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 286	0.42 265	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.71 428	0.75 390	5.24 289	2.95 216	5.87 385	4.26 299	3.41 341	1.51 319	5.80 318	0.65 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

RAFT-IKP	1.90 286	0.42 265	2.83 287	0.12 131	0.18 192	3.50 408	0.64 356	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.34 304	3.50 352	1.51 319	5.99 326	0.76 252	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

EKT-Stereo	1.91 288	0.48 306	2.77 280	2.19 540	4.36 623	1.42 139	0.24 224	4.63 236	3.51 268	2.94 284	3.47 283	3.55 354	2.25 369	5.26 297	0.85 277	0.04 517	0.12 555	0.00 1	0.09 499	0.06 304	0.05 299

ROB_FTStereo_v2	1.91 288	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.19 205	3.71 428	0.73 381	5.23 283	2.95 216	5.86 380	4.36 306	3.46 345	1.51 319	5.86 322	0.69 230	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

TestStereo_HL3	1.92 290	0.83 462	7.09 563	0.61 285	0.31 267	1.49 152	0.05 88	5.43 308	4.86 351	1.50 243	2.77 248	0.84 235	1.04 259	8.01 478	3.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 30

qqq	1.93 291	0.30 130	2.96 306	1.40 404	0.05 24	1.96 221	0.39 265	8.45 433	3.33 256	3.06 286	3.84 289	4.67 403	2.70 393	4.40 261	0.96 301	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

RALCasStereoNet	1.93 291	1.01 509	2.75 275	1.88 485	1.75 502	2.88 355	0.18 203	4.64 238	4.36 325	2.27 263	5.14 323	2.22 300	0.79 230	7.10 418	1.00 308	0.00 1	0.34 630	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.16 485

Patchmatch Stereo++	1.95 293	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 433	0.66 361	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.32 301	3.46 345	1.52 324	6.88 393	0.70 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 375
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 293	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 433	0.66 361	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.32 301	3.46 345	1.52 324	6.88 393	0.70 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 375

CRE-IMP	1.95 293	0.35 201	2.68 262	0.27 202	0.17 177	3.90 446	0.85 426	5.14 276	2.87 211	5.74 371	4.14 297	3.49 350	0.83 233	6.40 356	1.80 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.19 508

Lsterematch	1.96 296	0.84 464	3.11 331	0.32 217	0.08 68	2.28 258	0.41 270	3.19 81	5.43 379	4.57 331	10.52 493	2.45 305	1.19 294	3.44 223	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

tg	1.96 296	0.64 382	2.15 189	0.68 298	0.12 130	4.40 471	0.04 70	5.74 326	4.19 320	4.00 316	5.23 333	2.58 309	0.93 243	7.12 419	0.77 258	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.25 540

iGMRVC	1.96 296	0.40 246	2.88 299	0.12 131	0.19 205	3.74 433	0.73 381	5.23 283	2.97 223	5.87 385	4.37 307	3.48 349	1.52 324	6.73 385	0.74 243	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

DIP-Stereo	1.97 299	0.64 382	2.95 304	0.17 164	0.10 96	4.83 482	0.13 167	8.60 445	4.06 312	6.42 426	4.92 317	0.44 197	0.72 218	3.57 227	1.80 394	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 300	0.34 185	2.71 268	0.26 198	0.06 36	2.29 259	0.48 292	4.89 257	14.65 599	2.81 278	5.51 348	0.78 233	3.21 419	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 301	0.32 151	5.49 511	0.60 284	1.98 522	1.77 201	0.10 141	7.24 405	5.70 393	2.90 282	4.06 295	3.11 332	0.56 196	5.32 299	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.16 485

MSKI-zero shot	2.00 301	0.36 214	2.15 189	0.81 309	0.25 232	2.69 319	0.29 240	6.16 355	2.34 178	4.31 322	7.52 415	3.70 362	0.25 97	8.42 515	0.41 158	0.01 317	0.13 565	0.00 1	0.25 576	0.03 203	0.02 124

ACVNet-DCA	2.01 303	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	8.45 433	3.33 256	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.03 192

Gwc-CoAtRS	2.02 304	0.33 169	2.61 252	1.04 353	0.30 256	3.56 416	0.40 269	5.89 339	5.94 409	5.08 354	5.01 321	5.55 437	1.72 343	1.60 147	0.91 296	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.25 576	0.01 44	0.02 124

DCANet-4	2.03 305	0.34 185	5.30 502	0.31 213	0.18 192	1.69 187	0.12 157	4.95 260	8.55 520	5.78 372	5.17 324	1.12 249	2.82 404	2.11 178	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

cross-raft	2.03 305	0.35 201	2.78 282	1.10 359	0.16 166	3.77 437	0.48 292	7.03 402	3.75 279	5.06 353	5.55 349	6.26 461	1.41 312	1.75 154	0.89 292	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.19 548	0.03 203	0.03 192

DeepStereo_RVC	2.05 307	0.39 234	2.87 297	0.14 150	0.17 177	3.51 411	0.70 373	5.21 282	3.00 225	6.27 415	4.13 296	3.47 348	4.53 495	4.81 276	1.49 358	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.18 497

MIPNet	2.06 308	0.69 411	4.57 456	0.32 217	0.21 217	1.92 215	0.19 205	6.89 397	5.64 392	5.48 366	4.02 294	2.02 294	3.50 434	3.32 216	2.01 411	0.00 1	0.01 213	0.01 510	0.01 398	0.20 490	0.13 449

DCANet	2.08 309	0.64 382	3.81 396	0.31 213	0.17 177	1.70 193	0.25 229	5.23 283	8.47 516	6.07 396	5.30 340	1.41 265	4.23 473	1.85 162	2.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.19 508

CFNet-RSSM	2.11 310	0.33 169	2.71 268	1.04 353	0.30 256	3.21 386	0.41 270	6.67 388	6.96 461	5.62 369	4.58 308	5.40 433	1.71 341	1.86 163	0.87 284	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.32 600	0.02 131	0.02 124

U	2.12 311	0.25 76	2.47 233	0.17 164	8.09 665	10.63 593	0.00 1	3.08 58	0.87 75	0.24 61	0.45 99	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 672	5.19 680	0.01 44	0.01 30

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 311	0.58 356	2.43 226	1.27 380	0.16 166	1.60 172	0.14 177	5.17 280	5.90 405	7.10 458	10.10 479	3.06 329	1.74 346	1.87 165	0.97 304	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.02 124

IGEV-FE	2.13 313	0.50 313	4.90 473	1.41 407	0.18 192	2.63 310	0.36 256	7.80 418	3.87 290	5.04 350	5.42 344	4.72 405	1.03 256	3.48 225	0.80 268	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 540	0.17 458	0.04 251

IGEV_Zeroshot_test	2.13 313	0.50 313	4.91 475	1.41 407	0.18 192	2.62 308	0.36 256	7.80 418	3.87 290	5.04 350	5.42 344	4.77 407	1.03 256	3.43 221	0.79 265	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 540	0.17 458	0.04 251

tt1	2.14 315	0.63 380	2.22 210	2.27 549	0.02 6	5.71 504	0.63 352	4.53 224	10.19 547	1.16 229	3.39 280	0.33 175	3.05 414	8.00 476	0.46 182	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.10 370	0.04 251

NRIStereo	2.14 315	0.35 201	2.65 260	1.10 359	0.14 149	3.05 369	0.86 429	5.35 300	3.18 244	6.24 410	3.36 278	4.17 381	1.82 352	8.12 492	2.01 411	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.19 508

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 317	8.26 661	21.67 656	0.18 170	2.29 541	1.20 46	0.99 460	4.48 222	1.04 117	0.28 71	0.06 35	0.10 84	0.17 75	0.72 65	0.19 64	0.03 495	0.09 523	0.00 1	0.41 619	0.01 44	0.79 613

H2IRNET	2.16 318	0.45 291	2.60 249	1.22 373	0.03 16	1.98 225	0.13 167	4.73 246	7.04 466	1.15 228	7.79 429	5.88 450	3.39 428	4.97 287	1.45 355	0.01 317	0.00 1	0.04 574	0.17 533	0.19 484	0.03 192

dd	2.16 318	1.22 541	4.82 466	0.68 298	0.12 130	1.39 132	0.17 197	5.14 276	11.22 569	2.70 273	3.51 286	1.52 273	1.23 299	5.08 291	3.96 504	0.12 569	0.01 213	0.04 574	0.21 557	0.07 325	0.01 30

cc1	2.17 320	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	4.31 207	10.41 552	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.10 370	0.05 299

RAFT-Test	2.17 320	0.36 214	3.40 359	1.05 356	0.34 280	4.90 484	0.69 370	6.27 361	3.98 300	4.65 338	7.02 400	6.30 464	1.12 270	1.81 159	0.99 306	0.01 317	0.17 592	0.00 1	0.34 605	0.02 131	0.02 124

Any-RAFT	2.18 322	0.25 76	1.94 147	1.37 400	0.80 399	5.01 487	0.56 324	8.51 438	5.58 390	4.01 317	4.85 315	5.44 434	2.26 371	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

FENet	2.19 323	0.34 185	3.04 316	2.05 523	0.26 239	2.82 345	0.13 167	7.02 401	5.55 387	4.97 347	1.94 205	4.91 413	3.39 428	4.71 272	2.50 444	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 520

GANet-ADL	2.20 324	0.50 313	3.27 346	2.02 513	0.11 113	2.21 251	0.48 292	8.64 447	6.79 456	4.56 330	5.83 355	3.98 370	1.27 304	2.68 196	1.43 352	0.04 517	0.08 508	0.02 542	0.00 1	0.15 437	0.03 192

FACV-RUCA	2.21 325	0.34 185	3.59 374	1.30 387	2.90 566	2.22 253	1.25 490	7.98 424	5.71 398	3.59 305	7.21 407	1.14 250	1.60 334	3.12 209	1.46 356	0.01 317	0.03 383	0.10 601	0.04 468	0.35 564	0.17 492

AIO-test1	2.22 326	0.76 437	2.78 282	0.30 208	4.38 624	2.48 284	0.96 451	5.59 319	14.64 597	0.74 197	2.86 250	0.92 239	0.30 124	5.64 309	1.67 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.17 458	0.14 462

CAS	2.24 327	0.25 76	1.86 131	11.21 670	3.86 611	1.67 182	0.02 46	3.87 179	2.67 194	0.41 139	1.63 187	0.24 145	0.27 107	1.50 140	0.74 243	9.43 676	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 661

NF-Stereo	2.24 327	0.33 169	3.00 307	2.04 519	0.10 96	3.46 399	0.43 278	6.51 381	3.17 241	6.84 443	5.24 334	2.67 313	1.34 307	8.17 499	1.53 363	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

OCTAStereo	2.24 327	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 96	3.45 398	0.43 278	6.50 378	3.17 241	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.33 305	8.18 500	1.56 367	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

PSM-softLoss	2.24 327	0.34 185	3.42 361	1.81 474	0.17 177	2.74 321	0.39 265	6.17 356	2.92 213	6.26 413	6.29 374	2.96 322	0.97 247	8.68 530	1.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

KMStereo	2.24 327	0.34 185	3.42 361	1.81 474	0.17 177	2.74 321	0.39 265	6.17 356	2.92 213	6.26 413	6.29 374	2.96 322	0.97 247	8.68 530	1.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

StereoVision	2.25 332	0.72 417	4.00 415	1.03 348	2.64 556	1.91 214	0.28 236	5.83 338	4.43 328	1.89 256	10.65 497	3.88 367	0.52 190	5.13 294	1.98 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.03 192

RE-Stereo	2.25 332	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 96	3.47 401	0.43 278	6.50 378	3.18 244	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.34 307	8.18 500	1.58 369	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.01 30

TVStereo	2.25 332	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 96	3.47 401	0.43 278	6.50 378	3.18 244	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.34 307	8.18 500	1.58 369	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.01 30

ADStereo(finetuned)	2.26 335	0.64 382	5.22 498	0.31 213	0.18 192	1.71 194	0.25 229	5.23 283	8.46 515	6.06 395	5.30 340	1.41 265	6.37 550	1.87 165	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.18 497

fff	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

IPLGR	2.28 336	0.51 320	6.00 531	0.15 156	0.15 157	1.99 227	0.22 218	6.34 364	6.04 418	6.80 441	5.76 352	2.87 319	2.31 373	4.88 279	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.18 497

csc	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

cscssc	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

test_sample1	2.31 340	0.26 86	3.29 347	2.08 525	0.46 319	2.62 308	0.05 88	9.88 483	4.23 321	3.90 313	3.92 293	3.49 350	4.44 488	5.67 313	1.88 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

EAI-Stereo	2.31 340	0.44 284	2.72 270	0.68 298	0.56 355	3.51 411	2.62 544	11.42 533	4.14 316	2.09 257	7.23 409	1.21 255	0.91 241	5.67 313	1.51 359	0.01 317	0.25 624	0.00 1	0.88 645	0.04 238	0.26 546

test_sample2	2.32 342	0.25 76	3.38 355	2.08 525	0.41 304	2.58 299	0.15 183	9.50 470	4.97 357	3.66 307	4.86 316	4.29 390	3.26 420	5.83 320	1.09 317	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 192

ICVP	2.32 342	0.38 230	2.89 301	0.92 328	0.70 383	2.55 294	0.87 433	9.97 486	3.99 301	4.13 319	8.97 452	2.71 314	1.69 340	2.52 192	3.52 491	0.05 531	0.24 623	0.01 510	0.01 398	0.11 391	0.13 449
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 344	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	4.31 207	10.41 552	1.03 214	3.33 274	4.67 403	2.70 393	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

MyStereo06	2.35 345	0.66 397	4.54 449	1.10 359	0.96 423	2.57 297	0.10 141	9.30 465	4.05 309	5.22 358	6.09 359	5.95 452	2.38 376	3.00 204	0.73 241	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 398	0.13 422	0.15 473

PFNet+	2.35 345	0.31 136	3.69 385	0.79 308	0.17 177	3.15 381	0.75 390	4.52 223	6.30 433	7.90 498	6.34 378	2.53 307	1.18 289	7.72 459	1.62 374	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

RAFT+CT+SA	2.36 347	0.71 415	2.46 230	0.83 313	2.26 539	3.18 383	0.93 445	6.82 395	5.48 381	2.55 268	8.07 433	1.64 277	1.59 333	8.54 520	1.15 325	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.38 610	0.19 484	0.36 568

TRStereo	2.36 347	3.10 623	4.70 462	1.99 506	2.08 527	2.61 305	1.11 480	8.79 452	3.73 277	3.19 291	3.04 260	3.96 369	0.77 225	5.92 323	1.44 353	0.03 495	0.14 571	0.00 1	0.29 590	0.08 339	0.25 540

test_4	2.38 349	0.34 185	2.68 262	0.08 105	0.11 113	3.69 426	1.14 482	3.33 104	3.34 259	4.03 318	17.35 592	3.31 339	0.51 187	6.28 345	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 506	0.16 444	0.01 30

ACRE	2.41 350	1.08 521	5.11 488	0.55 274	2.05 524	2.65 314	0.78 399	5.26 294	4.67 342	7.59 485	9.20 455	1.70 280	1.08 264	3.74 232	2.18 424	0.01 317	0.18 596	0.02 542	0.08 488	0.22 508	0.10 402

HH	2.42 351	0.73 422	3.76 390	0.91 324	0.14 149	2.78 331	0.71 376	7.92 422	2.72 199	1.53 244	6.10 361	7.93 499	4.01 462	8.60 524	0.44 172	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

HanStereo	2.42 351	0.73 422	3.76 390	0.91 324	0.14 149	2.78 331	0.71 376	7.92 422	2.72 199	1.53 244	6.10 361	7.93 499	4.01 462	8.60 524	0.44 172	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

DisPM	2.43 353	0.32 151	3.04 316	1.76 466	0.18 192	3.46 399	0.65 358	5.13 275	4.88 352	8.59 530	7.04 403	2.84 317	1.03 256	8.85 542	0.83 272	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

IPLG	2.43 353	0.66 397	4.77 465	0.54 271	0.31 267	3.01 365	0.26 231	6.15 354	5.55 387	7.69 487	6.21 369	1.89 288	1.74 346	7.19 426	2.35 434	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.12 438

rvit_105_1	2.44 355	0.80 455	5.08 486	1.77 468	0.09 83	1.95 218	3.62 576	5.62 323	8.21 508	4.85 343	2.07 211	3.15 333	1.58 332	7.08 416	2.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 238	0.08 361

CASS	2.44 355	0.44 284	3.56 372	0.85 317	0.38 293	3.14 378	0.22 218	9.64 475	4.00 302	6.78 438	7.62 421	3.57 355	3.58 439	3.80 234	1.10 318	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 355	1.17 537	4.94 476	0.62 288	2.08 527	2.65 314	0.80 402	5.60 320	4.79 349	7.87 495	9.23 457	1.67 279	1.15 278	3.43 221	2.23 427	0.01 317	0.19 603	0.02 542	0.08 488	0.22 508	0.10 402

R-Stereo Train	2.44 355	0.32 151	1.93 144	0.94 331	0.16 166	3.67 422	0.61 345	6.37 367	3.08 233	9.14 546	17.44 593	1.80 285	0.77 225	1.76 156	0.70 233	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 355	0.32 151	1.93 144	0.94 331	0.16 166	3.67 422	0.61 345	6.37 367	3.08 233	9.14 546	17.44 593	1.80 285	0.77 225	1.76 156	0.70 233	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 360	1.09 523	3.70 388	2.55 578	0.80 399	3.37 395	0.15 183	7.44 411	5.54 386	5.65 370	6.01 358	3.54 353	1.13 273	6.34 353	1.58 369	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 475	0.21 501	0.03 192

CIPLG	2.47 361	1.10 525	4.71 463	0.63 293	2.15 532	2.67 318	0.77 393	5.19 281	4.73 346	7.85 494	9.56 470	1.72 283	1.14 276	4.20 253	2.34 432	0.01 317	0.19 603	0.02 542	0.09 499	0.23 515	0.08 361

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 362	7.70 658	29.25 673	0.09 113	2.06 526	1.32 109	0.77 393	4.54 228	1.10 119	0.29 78	0.12 50	0.12 90	0.19 81	0.54 30	0.17 52	0.02 442	0.10 537	0.00 1	0.38 610	0.04 238	0.76 611

BUS	2.49 363	0.32 151	3.05 321	0.46 257	0.46 319	7.12 539	0.50 307	9.05 457	4.69 343	6.11 399	6.15 364	5.29 428	0.83 233	3.91 237	1.77 391	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 363	0.40 246	2.46 230	1.80 472	0.25 232	3.51 411	0.77 393	6.03 344	4.92 355	8.91 540	6.09 359	4.45 395	1.11 269	6.99 409	2.11 417	0.02 442	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 44	0.04 251

GES	2.49 363	0.38 230	4.29 432	1.58 436	0.05 24	4.58 476	1.07 475	9.70 478	3.39 260	5.21 357	6.64 384	1.84 287	3.36 423	4.86 277	2.54 448	0.06 542	0.01 213	0.06 585	0.01 398	0.12 407	0.03 192

mmm	2.50 366	0.29 115	3.22 342	1.98 504	0.32 272	3.72 431	0.12 157	9.45 469	4.05 309	5.84 379	10.80 499	2.47 306	2.86 407	4.07 247	0.75 249	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 398	0.03 203	0.02 124

MIM_Stereo	2.50 366	0.75 431	4.26 430	1.18 371	0.11 113	3.08 370	0.33 252	6.07 346	3.28 251	5.01 348	10.12 480	4.29 390	1.74 346	8.06 488	1.27 334	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.01 398	0.18 475	0.15 473

iRaft-Stereo_20w	2.56 368	0.35 201	4.98 478	0.37 239	0.67 375	3.47 401	0.59 336	12.57 577	3.89 293	6.10 398	6.23 371	1.49 271	2.24 367	6.65 379	0.86 282	0.00 1	0.19 603	0.00 1	0.33 603	0.08 339	0.22 522

HCRNet	2.56 368	0.53 333	3.35 353	0.24 192	3.39 582	2.19 249	0.23 222	6.89 397	5.50 383	5.26 360	4.79 311	5.27 427	2.78 401	7.71 457	2.89 458	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.04 251

RAFT	2.57 370	0.76 437	3.09 329	0.91 324	0.09 83	2.41 277	0.94 447	5.35 300	2.65 193	6.11 399	7.21 407	9.43 530	4.30 480	5.73 317	1.77 391	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.02 427	0.46 588	0.08 361

ACVNet	2.58 371	0.53 333	2.69 264	0.84 315	0.59 357	2.61 305	0.55 322	8.35 429	5.70 393	4.45 326	9.26 465	5.77 446	3.50 434	2.24 181	4.41 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.01 30

HHNet	2.59 372	0.55 342	2.55 242	0.20 174	0.32 272	2.84 348	0.94 447	5.77 332	5.14 364	7.33 473	13.80 551	0.94 240	3.20 418	5.27 298	2.41 439	0.13 574	0.02 322	0.06 585	0.00 1	0.23 515	0.03 192

AFF-stereo	2.59 372	0.68 403	2.35 221	1.55 431	0.17 177	1.67 182	0.08 127	5.75 327	6.60 450	6.20 407	12.13 527	6.16 458	2.36 375	4.75 274	1.11 319	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.05 299

raft_robust	2.64 374	1.20 539	2.62 255	1.10 359	0.28 250	1.50 157	0.12 157	6.28 362	9.04 525	6.80 441	7.19 406	3.73 364	2.13 361	9.06 551	1.07 313	0.03 495	0.12 555	0.00 1	0.21 557	0.17 458	0.22 522

GwcNet-ADL	2.65 375	0.48 306	3.84 402	0.82 311	0.33 278	2.04 233	0.69 370	8.07 425	9.42 532	6.05 393	6.66 385	4.14 379	1.73 344	5.40 304	3.01 462	0.08 555	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

IGEV_i1	2.68 376	0.39 234	4.36 438	2.12 532	0.18 192	4.28 461	0.52 313	9.64 475	3.41 261	5.01 348	5.35 343	5.98 454	2.41 377	7.18 425	1.63 377	0.05 531	0.05 442	0.23 624	0.61 633	0.08 339	0.13 449

ToySt	2.69 377	0.55 342	7.03 559	1.03 348	0.10 96	3.49 406	1.04 469	6.38 371	4.55 337	2.69 271	6.28 373	7.95 503	4.38 484	5.08 291	2.58 449	0.01 317	0.11 548	0.00 1	0.04 468	0.28 539	0.19 508

BSDual-CNN	2.69 377	0.32 151	3.05 321	0.46 257	0.46 319	7.13 541	1.63 514	9.05 457	4.69 343	6.11 399	6.15 364	6.26 461	2.54 384	3.91 237	1.91 401	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 377	1.40 560	5.34 503	2.31 559	0.75 389	3.14 378	0.06 102	6.11 349	3.87 290	5.34 363	12.18 530	2.34 303	1.22 298	7.84 466	1.48 357	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.03 192

AIO-test2	2.70 380	1.23 543	3.52 369	1.24 375	3.05 568	2.65 314	0.06 102	6.30 363	15.40 606	2.58 269	7.30 411	0.48 202	0.57 199	5.36 301	0.96 301	3.06 659	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.16 444	0.15 473

RAFT_R40	2.71 381	0.33 169	3.00 307	1.26 378	0.30 256	3.83 442	1.00 463	5.69 325	4.29 322	9.69 563	6.33 377	5.02 420	4.02 464	8.58 523	0.86 282	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

AnonymousM	2.71 381	6.75 651	0.98 19	0.73 302	0.06 36	2.41 277	0.53 314	5.30 295	3.05 229	4.75 341	2.09 212	1.89 288	1.01 252	1.88 167	0.51 200	0.01 317	0.02 322	17.42 679	4.76 676	0.02 131	0.01 30

XX-Stereo	2.71 381	0.38 230	5.96 530	2.25 547	2.20 536	1.54 161	0.21 216	5.44 309	3.05 229	2.28 264	16.16 572	7.03 481	0.24 94	6.19 338	0.79 265	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.23 569	0.13 422	0.04 251

UDGNet	2.73 384	7.09 654	3.90 407	2.71 584	0.06 36	2.98 362	0.20 211	4.63 236	8.58 521	2.69 271	2.70 246	0.95 241	1.01 252	6.27 344	1.51 359	1.28 645	0.00 1	5.24 669	0.94 647	1.70 637	0.13 449

SST-Stereo	2.75 385	0.31 136	2.78 282	1.33 391	0.33 278	3.99 452	0.82 405	5.60 320	3.93 297	10.92 592	6.19 367	5.00 418	4.23 473	8.66 529	0.74 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 192

GMStereo_Zeroshot	2.77 386	1.98 603	5.14 491	1.53 427	0.36 287	3.56 416	0.10 141	5.57 317	5.91 407	6.89 448	7.02 400	8.50 516	0.91 241	6.01 327	1.65 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.01 30

DFGA-Net	2.78 387	1.91 598	7.35 569	1.52 422	0.36 287	3.36 394	0.20 211	6.64 386	5.93 408	4.88 344	6.31 376	2.18 298	1.12 270	7.43 438	5.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 570	0.04 251

111	2.78 387	0.92 491	3.81 396	0.22 183	0.07 48	2.83 347	0.70 373	6.03 344	14.00 592	3.22 292	8.93 448	5.48 436	3.30 421	3.66 228	2.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.29 556

Hybrid-DGEV-2	2.79 389	1.21 540	2.93 302	1.69 452	0.02 6	5.36 498	0.27 234	7.21 404	9.79 539	6.79 439	3.19 266	5.20 425	5.05 518	5.48 306	1.29 338	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.16 444	0.07 343

HITNet	2.79 389	0.77 441	4.02 416	2.03 517	0.11 113	5.58 501	0.59 336	9.24 463	5.15 367	6.42 426	7.26 410	3.66 360	2.92 410	4.07 247	3.87 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 391	0.42 265	4.04 419	0.33 225	0.24 229	2.59 302	0.12 157	8.20 428	7.66 486	7.04 455	10.42 489	6.56 471	2.05 359	4.88 279	1.53 363	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.05 275	0.07 343

ccs_rob	2.81 391	0.42 265	4.06 421	0.33 225	0.25 232	2.59 302	0.12 157	8.19 427	7.68 487	7.02 452	10.37 488	6.54 467	2.06 360	4.88 279	1.53 363	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.05 275	0.07 343

DMCA	2.82 393	0.64 382	4.45 443	1.61 441	0.89 411	3.86 444	0.57 334	9.18 461	5.10 362	6.24 410	6.49 382	7.17 488	2.13 361	3.31 215	4.73 523	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

TestStereo1	2.85 394	0.81 457	3.48 365	3.11 604	0.44 310	2.52 287	1.50 506	6.37 367	8.18 506	4.62 333	9.24 462	2.23 301	3.69 444	9.19 556	1.26 332	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.09 375

SA-5K	2.85 394	0.81 457	3.48 365	3.11 604	0.44 310	2.52 287	1.50 506	6.37 367	8.18 506	4.62 333	9.24 462	2.23 301	3.69 444	9.19 556	1.26 332	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.09 375

LCNet	2.85 394	0.42 265	1.90 139	0.95 335	0.56 355	2.07 234	1.60 512	4.99 267	3.57 274	6.05 393	10.59 494	4.59 401	6.79 562	7.46 440	0.72 240	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.77 642	0.30 542	3.57 652

IRAFT_RVC	2.85 394	0.41 259	3.32 351	2.09 528	0.41 304	2.92 357	5.22 608	6.41 372	3.63 275	6.53 433	5.48 347	5.09 422	4.88 513	8.20 503	2.15 421	0.01 317	0.17 592	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.04 251

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 398	0.99 507	7.52 575	1.52 422	0.92 415	2.94 359	0.03 59	9.31 466	3.81 285	2.42 267	5.86 356	9.23 526	4.64 500	4.31 257	2.19 425	0.02 442	0.18 596	0.00 1	0.54 630	0.35 564	0.35 566

iRaft-Stereo_5w	2.86 398	0.86 469	4.08 424	0.06 67	0.25 232	2.76 327	0.60 342	4.97 263	4.10 313	2.98 285	7.85 430	10.17 545	4.17 470	8.16 496	5.83 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.26 530	0.06 322

test_sample4	2.87 400	0.40 246	4.54 449	1.80 472	0.54 350	3.95 449	0.15 183	11.48 535	6.49 446	6.33 422	6.81 389	3.68 361	2.65 391	6.11 332	2.36 435	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 299

test_sample3	2.87 400	0.37 221	4.45 443	1.95 499	0.59 357	4.69 479	0.16 190	11.50 536	6.45 443	5.82 377	6.44 381	3.76 365	2.64 389	6.01 327	2.41 439	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 299

MyStereo8	2.88 402	1.19 538	5.03 481	1.61 441	3.75 602	4.30 463	0.07 118	6.14 353	6.16 426	6.22 408	9.64 473	4.28 388	1.45 316	2.05 175	4.76 525	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.14 518	0.26 530	0.43 582

Selective-IGEV-i1	2.90 403	0.35 201	3.88 404	1.63 447	1.13 445	5.13 489	1.85 525	10.14 497	7.18 471	3.76 310	6.81 389	6.71 475	1.54 329	4.88 279	1.58 369	0.04 517	0.05 442	0.32 632	0.65 635	0.06 304	0.23 529

ffm	2.90 403	0.31 136	3.97 409	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	4.53 224	10.19 547	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	8.00 476	0.46 182	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 251

test_5	2.90 403	0.70 413	3.69 385	2.01 511	3.17 573	4.61 478	1.32 498	6.69 389	7.02 465	2.79 276	7.18 405	4.99 415	4.14 467	7.96 473	1.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.19 484	0.26 546

test_sample5	2.91 406	0.40 246	4.33 434	1.81 474	0.50 337	3.33 392	0.17 197	11.27 526	6.55 447	6.18 405	8.35 438	3.65 358	2.71 396	6.61 376	2.15 421	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 299

PFNet	2.93 407	0.40 246	5.51 514	2.13 535	0.84 403	3.11 376	0.75 390	6.78 392	4.79 349	9.98 571	6.00 357	4.78 408	2.13 361	8.33 507	2.11 417	0.19 588	0.06 469	0.00 1	0.11 506	0.20 490	0.35 566

MyStereo05	2.94 408	0.66 397	5.25 501	1.10 359	0.96 423	2.57 297	0.10 141	8.53 439	12.34 584	6.28 416	3.88 290	3.18 335	3.30 421	7.81 465	2.37 436	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 398	0.13 422	0.15 473

MyStereo04	2.95 409	0.79 451	5.38 504	1.03 348	1.11 440	2.63 310	0.46 289	10.00 490	12.44 585	4.19 320	3.91 292	3.04 328	3.60 440	7.34 434	2.74 456	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 398	0.11 391	0.09 375

PSMNet-ADL	2.98 410	0.43 276	2.41 225	1.43 410	0.40 299	5.94 512	0.28 236	8.45 433	5.13 363	3.36 299	6.77 387	8.41 510	4.61 498	7.20 427	4.55 520	0.02 442	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

PCWNet_CMD	2.99 411	0.39 234	4.02 416	0.39 246	0.26 239	2.53 290	0.15 183	9.24 463	9.22 527	7.12 459	11.53 518	6.94 479	2.41 377	4.02 244	1.33 342	0.01 317	0.02 322	0.02 542	0.00 1	0.05 275	0.07 343

MSMDNet	2.99 411	0.39 234	4.02 416	0.40 248	0.25 232	2.53 290	0.16 190	9.35 467	9.25 528	7.08 457	11.39 513	6.93 478	2.43 380	4.01 243	1.34 346	0.01 317	0.02 322	0.02 542	0.00 1	0.05 275	0.07 343

OMP-Stereo	3.03 413	0.93 494	2.72 270	4.21 644	0.51 342	2.19 249	1.25 490	6.19 358	6.00 415	7.99 503	6.21 369	8.50 516	2.49 382	9.44 568	1.74 388	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.05 299

DualNet	3.05 414	0.40 246	4.33 434	1.81 474	0.50 337	3.33 392	0.17 197	11.27 526	6.55 447	6.50 430	10.86 503	3.65 358	2.71 396	6.61 376	2.15 421	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 299

Hybrid-DGEV-03	3.06 415	0.64 382	2.49 234	0.98 341	0.08 68	3.47 401	0.98 456	4.54 228	6.57 449	9.43 553	20.79 613	3.58 356	1.15 278	4.54 265	1.42 351	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.16 485

SA	3.06 415	0.74 428	3.79 393	1.60 440	0.30 256	3.19 384	1.43 503	6.72 390	9.06 526	4.63 337	10.80 499	2.89 320	4.71 503	9.62 571	1.18 330	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.19 548	0.23 515	0.02 124

CFNet_ucs	3.07 417	0.44 284	4.05 420	0.54 271	0.37 291	3.08 370	0.19 205	9.80 480	8.49 518	7.64 486	12.62 537	5.67 443	1.76 350	4.96 286	1.51 359	0.00 1	0.04 421	0.01 510	0.00 1	0.09 358	0.11 418

NINENet	3.09 418	0.56 349	3.22 342	1.61 441	1.37 471	7.12 539	0.50 307	11.88 549	5.63 391	6.63 435	8.40 439	5.29 428	0.83 233	6.51 368	1.77 391	0.15 578	0.07 494	0.07 591	0.00 1	0.09 358	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 418	0.77 441	2.27 216	2.35 563	1.79 508	3.50 408	1.06 471	12.12 562	6.91 459	4.71 340	7.67 424	7.58 492	4.40 486	4.95 285	1.67 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.01 30

AdaStereo	3.09 418	0.58 356	3.04 316	2.84 592	0.48 330	4.08 454	1.29 496	12.16 564	7.77 494	6.03 392	9.62 471	5.79 448	1.53 328	4.56 268	1.93 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 421	0.32 151	3.05 321	0.54 271	0.46 319	8.68 567	2.84 552	9.87 482	4.69 343	8.08 504	8.69 443	6.26 461	2.54 384	3.91 237	1.91 401	0.01 317	0.04 421	0.06 585	0.00 1	0.11 391	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 422	0.37 221	2.95 304	1.51 420	0.80 399	2.75 326	0.49 302	6.79 393	5.25 373	11.43 600	5.57 350	10.79 557	5.30 525	5.25 296	2.95 460	0.03 495	0.09 523	0.03 561	0.00 1	0.12 407	0.09 375

ARAFT	3.13 422	1.11 528	7.34 568	0.42 249	0.14 149	4.52 474	2.99 555	7.41 410	5.97 412	8.85 538	7.06 404	5.20 425	1.25 303	8.49 518	1.44 353	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.11 418

test_sample6	3.14 424	0.41 259	4.42 440	1.92 493	0.49 333	3.25 388	0.21 216	11.30 528	6.69 452	6.50 430	10.86 503	4.03 372	2.93 411	7.06 415	2.65 450	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.06 322

IIG-Stereo	3.16 425	0.75 431	2.83 287	4.08 639	0.21 217	2.56 296	0.74 387	6.55 383	5.56 389	8.39 522	9.38 468	7.94 501	2.79 402	9.50 570	1.89 400	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

DMCA-RVC	3.17 426	1.26 547	6.39 546	2.10 531	1.51 480	3.02 366	0.56 324	7.84 421	5.06 360	9.23 549	5.19 328	8.46 512	2.72 398	6.31 349	3.22 469	0.06 542	0.11 548	0.09 598	0.02 427	0.16 444	0.08 361

fast-iter	3.18 427	0.90 483	3.05 321	1.28 385	0.15 157	2.29 259	0.04 70	5.31 297	3.52 269	7.96 499	12.69 538	11.43 569	6.61 554	4.26 255	4.02 505	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

CoSv	3.18 427	0.90 483	3.05 321	1.28 385	0.15 157	2.29 259	0.04 70	5.31 297	3.52 269	7.96 499	12.69 538	11.43 569	6.61 554	4.26 255	4.02 505	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

IER	3.20 429	0.54 338	5.13 490	0.58 281	1.59 483	7.29 544	0.56 324	6.36 365	4.95 356	7.44 478	8.84 444	6.20 459	6.26 547	4.88 279	3.29 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

BEATNet_4x	3.24 430	1.27 549	5.89 527	1.56 434	0.10 96	5.26 495	1.07 475	10.08 494	5.50 383	6.89 448	7.73 425	4.53 399	4.13 466	5.05 290	5.27 532	0.04 517	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.23 529

DispNO	3.25 431	0.72 417	6.85 556	1.95 499	1.34 470	3.49 406	0.84 418	8.14 426	6.30 433	6.34 423	7.76 428	6.30 464	4.28 479	6.93 399	3.51 487	0.00 1	0.03 383	0.03 561	0.12 511	0.07 325	0.07 343

RAFT-345	3.27 432	0.41 259	2.88 299	1.02 346	0.21 217	2.63 310	0.48 292	3.76 170	5.51 385	7.35 474	24.88 634	4.25 384	1.76 350	8.15 495	2.13 419	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

GANet-RSSM	3.27 432	0.60 366	3.38 355	2.94 599	2.00 523	2.61 305	0.48 292	10.93 519	6.11 423	5.47 365	10.20 482	6.57 472	5.44 534	6.25 343	2.23 427	0.00 1	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.17 458	0.03 192

SFCPSM	3.29 434	0.43 276	5.11 488	0.34 230	0.94 419	8.48 561	2.15 532	14.51 610	5.29 374	7.00 451	7.65 423	3.43 342	2.59 388	5.11 293	2.37 436	0.01 317	0.03 383	0.01 510	0.07 483	0.13 422	0.15 473

test_sample7	3.30 435	0.47 299	3.43 364	1.98 504	0.35 283	4.33 464	1.88 526	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	6.58 374	1.62 374	0.06 542	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.06 322

NOSS_ROB	3.30 435	0.46 297	2.62 255	2.08 525	1.01 433	5.60 502	0.74 387	10.37 501	11.48 572	5.15 356	8.43 440	5.67 443	1.73 344	7.97 475	2.34 432	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.14 462

gwcnet-sp	3.31 437	1.47 564	7.26 565	1.73 463	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

scenet	3.31 437	1.47 564	7.26 565	1.73 463	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

ssnet	3.31 437	1.47 564	7.26 565	1.73 463	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

hknet	3.31 437	0.42 265	4.68 460	0.46 257	1.17 451	7.13 541	1.63 514	9.05 457	6.91 459	6.11 399	6.15 364	9.66 533	2.85 406	7.48 443	2.45 441	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

CFNet-ft	3.31 437	0.94 499	2.69 264	1.50 417	2.38 545	2.81 342	0.68 365	8.35 429	7.43 477	4.45 326	9.94 477	10.20 546	4.60 496	6.50 367	3.41 478	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.22 508	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 437	0.94 499	2.69 264	1.50 417	2.38 545	2.81 342	0.68 365	8.35 429	7.43 477	4.45 326	9.94 477	10.20 546	4.60 496	6.49 365	3.41 478	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.22 508	0.03 192

ASMatch	3.32 443	0.50 313	3.32 351	1.72 462	0.45 317	1.93 216	0.68 365	6.42 373	3.89 293	6.18 405	22.30 621	4.61 402	4.82 511	7.65 450	1.70 383	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.01 44	0.18 497

GMM-Stereo	3.32 443	0.27 99	2.52 239	0.82 311	0.48 330	2.27 257	4.91 603	5.06 272	3.08 233	7.06 456	16.72 580	6.21 460	3.70 446	7.60 447	1.16 327	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.10 370	4.45 656

AACVNet	3.33 445	1.03 513	3.56 372	3.46 619	0.63 365	3.09 372	0.28 236	8.78 451	3.43 264	5.99 390	10.64 496	10.08 543	4.03 465	8.69 532	2.51 445	0.03 495	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.06 322

PSM-AAD	3.33 445	0.20 35	1.47 86	0.73 302	0.54 350	2.55 294	6.19 617	4.97 263	3.27 250	10.92 592	11.92 522	2.95 321	9.59 612	7.90 470	0.82 271	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	2.47 647

PSMNet-RSSM	3.33 445	0.77 441	3.22 342	2.12 532	1.90 519	2.33 266	0.71 376	11.17 521	5.83 400	5.90 388	11.43 516	7.04 483	4.83 512	5.96 325	3.17 467	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.08 339	0.02 124

PAM	3.38 448	0.31 136	5.61 519	1.37 400	0.71 384	7.60 554	0.38 264	8.94 454	3.55 272	5.54 367	4.69 310	16.09 614	7.03 567	3.67 229	1.02 310	0.00 1	0.21 611	0.00 1	0.38 610	0.07 325	0.41 576

qqq1	3.38 448	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	0.30 111	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

fff1	3.38 448	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	0.30 111	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

TransformOpticalFlow	3.38 448	0.70 413	4.54 449	1.00 344	0.30 256	3.56 416	0.14 177	9.67 477	7.30 475	5.55 368	13.34 546	6.74 476	5.03 516	8.22 504	1.34 346	0.00 1	0.01 213	0.01 510	0.00 1	0.04 238	0.11 418

G2L-Stereo	3.40 452	0.93 494	4.73 464	1.61 441	2.05 524	2.88 355	0.60 342	8.94 454	5.84 401	7.42 476	7.33 413	8.61 519	2.16 364	8.44 517	6.11 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.18 497

RAFT_CTSACE	3.40 452	1.07 519	4.52 447	1.27 380	3.14 570	4.00 453	1.07 475	3.93 182	4.43 328	4.66 339	17.94 597	7.21 490	2.76 400	10.82 590	0.85 277	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.01 30

AAGNet	3.41 454	0.34 185	2.45 227	1.78 470	0.39 295	3.69 426	1.05 470	4.79 249	4.61 341	9.62 561	7.74 427	4.98 414	6.38 551	7.34 434	13.02 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

cf-r	3.42 455	0.81 457	3.97 409	2.41 570	2.78 561	2.85 349	0.64 356	8.44 432	6.32 435	6.25 412	11.57 519	8.97 524	3.54 438	5.93 324	3.83 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.07 343

G2L-ROB	3.43 456	0.77 441	3.89 405	1.71 460	1.16 450	4.51 473	0.44 283	11.70 542	5.70 393	7.51 481	5.34 342	11.24 567	1.71 341	7.66 452	5.10 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.10 402

CoDeX	3.43 456	0.68 403	4.49 445	0.98 341	1.65 490	6.37 521	2.14 531	13.23 591	6.07 419	7.23 467	8.95 449	4.09 375	3.79 455	6.31 349	2.37 436	0.03 495	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.15 473

STrans-v2	3.43 456	0.73 422	4.82 466	0.26 198	0.60 359	3.00 364	1.19 487	10.41 503	7.22 472	5.79 373	10.97 507	6.75 477	7.03 567	8.25 505	1.40 349	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.18 497

Select-FE	3.44 459	0.73 422	8.39 582	1.44 414	0.96 423	2.01 230	0.10 141	8.84 453	3.94 298	5.36 364	10.32 487	9.73 534	8.82 599	6.28 345	0.83 272	0.01 317	0.22 614	0.01 510	0.49 628	0.03 203	0.30 558

MLCV	3.44 459	0.88 476	5.60 518	1.39 403	0.25 232	4.36 467	0.33 252	7.25 406	7.28 474	9.17 548	12.24 532	5.09 422	2.47 381	9.15 554	3.23 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 124

ff1	3.45 461	0.31 136	3.97 409	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	4.53 224	10.19 547	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 600	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 251

PAM_32	3.50 462	0.32 151	5.22 498	1.32 390	0.53 347	7.49 548	0.39 265	9.52 473	3.91 296	5.22 358	5.28 339	16.75 620	7.44 575	4.61 270	0.90 295	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.39 614	0.09 358	0.39 571

UGAM-zero	3.51 463	0.33 169	4.44 442	0.88 320	0.65 372	3.52 414	0.16 190	11.35 530	2.71 198	5.09 355	5.82 354	15.28 606	9.14 607	8.38 511	1.61 373	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.46 625	0.02 131	0.19 508

DeepPruner_ROB	3.52 464	1.14 534	4.06 421	1.12 366	1.65 490	3.65 421	0.83 412	13.96 601	4.47 332	7.80 491	10.84 501	7.05 485	2.16 364	8.14 494	3.08 465	0.07 550	0.03 383	0.00 1	0.01 398	0.32 551	0.06 322

CCAANet	3.53 465	0.58 356	3.89 405	1.69 452	1.15 446	5.37 499	0.56 324	9.82 481	6.03 417	2.78 275	17.53 596	5.74 445	3.16 417	8.34 509	3.88 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

SMFormer	3.54 466	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	3.51 487	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.04 251

tta	3.54 466	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	3.51 487	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

Sa-1000	3.55 468	0.75 431	3.63 380	1.91 489	0.30 256	3.55 415	1.63 514	7.39 409	8.54 519	7.70 488	17.44 593	4.00 371	2.82 404	9.44 568	1.33 342	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.18 540	0.21 501	0.04 251

G2L-Stereo_test	3.57 469	0.86 469	3.66 382	2.79 590	1.52 481	4.11 457	1.17 486	11.35 530	6.27 432	7.97 501	8.87 446	9.39 529	2.26 371	6.55 372	4.33 513	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.13 449

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 470	1.29 554	12.46 615	1.53 427	0.98 426	3.48 405	0.81 403	11.99 553	4.40 327	4.33 323	11.05 509	8.83 522	2.02 358	4.52 263	1.66 380	0.01 317	0.14 571	0.00 1	0.68 639	0.86 617	0.44 584

DDVS	3.59 471	0.53 333	4.53 448	2.02 513	1.27 459	6.63 529	0.49 302	8.73 449	4.10 313	7.14 460	7.63 422	12.68 584	2.25 369	8.69 532	4.09 508	0.08 555	0.20 607	0.01 510	0.00 1	0.14 432	0.59 603

KYRaft	3.59 471	0.31 136	1.84 128	0.76 306	0.46 319	2.29 259	4.04 583	4.75 247	3.25 248	8.93 543	19.47 604	6.62 474	5.07 520	7.79 463	0.71 237	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 238	5.38 663

STTStereo	3.60 473	0.93 494	6.34 543	2.71 584	2.23 537	3.68 425	0.63 352	9.42 468	6.73 454	9.87 567	6.97 394	8.84 523	3.65 442	6.85 392	3.04 463	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.02 124

LMCR-Stereo	3.63 474	1.29 554	4.20 429	2.54 576	0.17 177	8.08 558	1.52 508	11.46 534	4.73 346	8.45 525	10.66 498	1.91 291	5.03 516	7.69 454	3.58 492	0.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 569	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 475	0.29 115	1.92 143	0.91 324	0.49 333	2.07 234	4.75 601	4.41 214	3.23 247	9.32 552	20.63 612	4.06 374	7.19 569	7.70 455	1.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	4.72 660

hitnet-ft	3.66 476	0.65 390	2.79 285	0.89 322	0.72 387	4.25 459	0.55 322	9.11 460	7.52 481	7.14 460	10.19 481	12.49 581	4.70 502	7.44 439	4.41 516	0.03 495	0.00 1	0.06 585	0.00 1	0.20 490	0.04 251

iResNet	3.68 477	0.91 488	7.94 578	2.97 601	0.34 280	4.44 472	0.48 292	7.70 414	9.74 538	7.72 489	12.74 540	4.03 372	2.87 408	8.05 484	3.37 475	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.09 375

acv_ft	3.69 478	0.53 333	4.58 457	2.31 559	4.71 642	7.44 547	0.86 429	8.54 440	5.70 393	9.29 551	9.26 465	5.77 446	4.15 468	2.24 181	8.13 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.01 30

ac_64	3.70 479	0.47 299	3.50 368	2.87 593	3.50 587	5.91 511	0.72 380	10.17 498	4.34 324	8.16 507	5.80 353	10.82 558	5.64 537	7.08 416	4.73 523	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.14 462

CFNet	3.72 480	1.10 525	5.03 481	2.49 574	1.59 483	4.90 484	0.22 218	11.38 532	9.88 543	4.80 342	11.25 512	6.44 466	3.68 443	8.33 507	3.00 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.07 343

DAS	3.74 481	0.35 201	5.19 495	1.99 506	3.74 598	2.36 269	3.22 563	7.77 416	9.27 529	8.70 531	12.08 525	4.45 395	5.43 531	8.39 512	1.71 384	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

DRaft	3.74 481	0.43 276	2.60 249	0.12 131	0.15 157	4.76 480	1.34 499	5.33 299	4.31 323	10.30 576	21.91 618	3.27 337	8.83 600	7.36 436	3.66 495	0.05 531	0.10 537	0.00 1	0.14 518	0.10 370	0.14 462

GrayStereo	3.74 481	0.20 35	1.94 147	1.55 431	0.60 359	3.12 377	8.22 644	5.76 329	3.32 255	10.40 580	16.66 579	5.81 449	8.60 596	6.57 373	1.37 348	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.63 634	0.02 131	0.04 251

GEStereo_RVC	3.74 481	0.73 422	4.95 477	2.01 511	1.24 455	4.36 467	3.07 558	11.77 546	7.80 495	6.87 447	6.52 383	7.70 495	4.31 482	8.98 548	4.19 510	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.02 427	0.13 422	0.11 418

ITSA-stereo	3.76 485	0.54 338	3.80 394	1.91 489	0.29 254	3.09 372	0.70 373	13.22 590	15.64 607	6.79 439	6.66 385	4.15 380	3.52 437	8.30 506	5.00 529	0.09 560	0.07 494	0.11 602	0.10 504	0.18 475	0.95 620

GwcNet-RSSM	3.77 486	1.05 515	5.06 484	2.21 543	1.87 516	2.36 269	1.52 508	8.98 456	7.96 499	5.91 389	14.59 562	7.94 501	3.50 434	6.43 357	5.70 540	0.00 1	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.20 490	0.08 361

SepStereo	3.78 487	0.35 201	5.19 495	1.99 506	3.74 598	2.36 269	3.22 563	7.77 416	9.27 529	8.70 531	12.08 525	4.45 395	5.43 531	9.18 555	1.71 384	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

DEmStereo	3.79 488	0.37 221	3.69 385	0.17 164	0.17 177	5.28 496	2.54 539	4.35 209	3.70 276	8.21 514	20.15 606	5.13 424	10.38 619	7.65 450	3.85 500	0.01 317	0.01 213	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.06 322

FADNet-RVC-Resample	3.79 488	1.62 578	12.06 611	1.43 410	0.66 373	5.94 512	2.41 535	10.18 499	8.58 521	6.28 416	4.22 298	5.33 432	4.80 510	7.71 457	3.19 468	0.17 584	0.21 611	0.17 615	0.12 511	0.41 583	0.29 556

anonymousa	3.80 490	0.55 342	3.35 353	1.24 375	3.74 598	9.04 572	0.36 256	6.74 391	4.03 305	7.72 489	19.64 605	10.62 553	6.01 545	1.52 141	1.40 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.03 192

RT-IGEV	3.81 491	0.26 86	4.55 452	2.38 566	0.63 365	5.19 490	2.72 549	12.31 568	3.90 295	8.17 513	9.88 476	12.51 583	5.99 544	5.32 299	1.51 359	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.32 600	0.14 432	0.24 535

UPFNet	3.82 492	0.47 299	4.34 437	2.21 543	3.38 580	7.26 543	2.69 546	9.89 484	5.96 410	7.98 502	7.53 416	7.89 498	3.15 416	7.72 459	5.88 544	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.06 322

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 493	1.06 518	5.23 500	2.72 586	3.27 576	4.36 467	0.61 345	10.71 511	7.56 482	8.75 533	7.89 431	9.86 538	3.90 459	7.15 424	3.44 480	0.14 576	0.02 322	0.02 542	0.03 446	0.04 238	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 494	0.82 460	3.01 309	2.00 510	2.58 554	5.28 496	3.34 568	10.85 517	6.33 436	7.27 470	7.32 412	10.15 544	9.02 604	6.19 338	2.51 445	0.22 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.03 192

mmx	3.86 495	0.31 136	3.97 409	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	12.18 565	10.66 560	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 600	0.05 531	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

xxx	3.86 495	0.31 136	3.98 413	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	12.18 565	10.66 560	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 600	0.05 531	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

THIR-Stereo	3.86 495	0.77 441	2.62 255	0.12 131	0.13 140	4.25 459	6.63 628	5.30 295	4.18 319	10.33 577	17.13 587	6.58 473	7.62 582	7.78 462	3.51 487	0.01 317	0.07 494	0.07 591	0.00 1	0.11 391	0.02 124

UGAM	3.90 498	0.48 306	4.69 461	0.17 164	0.08 68	3.67 422	1.22 488	4.81 250	14.45 596	4.59 332	11.94 523	14.20 596	3.80 456	9.92 575	3.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.32 551	0.07 343

AASNet	3.90 498	0.92 491	4.41 439	3.56 625	4.00 616	6.70 530	1.26 493	18.71 644	6.14 424	7.35 474	7.91 432	4.35 392	2.58 387	3.04 206	6.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.14 462

PS-NSSS	3.90 498	1.84 593	4.55 452	0.87 319	2.95 567	4.10 456	2.00 529	10.77 514	8.23 509	6.75 436	14.63 563	5.01 419	2.24 367	8.41 514	2.91 459	0.33 610	0.03 383	0.83 645	0.00 1	0.82 615	0.70 609

DualNet (step1)	3.91 501	1.11 528	6.15 536	1.27 380	0.60 359	5.22 492	2.54 539	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	6.58 374	1.62 374	1.49 649	0.03 383	3.10 658	2.99 664	0.20 490	0.15 473

FADNet_RVC	3.91 501	1.67 584	12.95 624	0.96 337	0.75 389	5.71 504	0.54 317	10.83 516	6.60 450	3.46 302	8.09 434	4.10 377	3.40 430	9.43 565	6.33 550	0.36 613	0.44 642	0.17 615	0.46 625	0.91 618	0.95 620

ISRNet	3.93 503	0.55 342	5.49 511	3.20 610	2.69 558	2.11 239	0.26 231	7.01 400	6.40 439	11.00 595	17.99 598	8.31 507	2.64 389	6.51 368	4.36 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.02 124

CrosDoStereo	3.96 504	0.45 291	3.04 316	0.32 217	0.20 214	3.28 389	11.63 666	5.76 329	4.45 330	9.04 544	16.58 577	4.99 415	7.45 576	8.04 481	3.72 496	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.16 444	0.10 402

DeepStereo_LL	3.96 504	0.45 291	3.04 316	0.32 217	0.20 214	3.28 389	11.63 666	5.76 329	4.45 330	9.04 544	16.58 577	4.99 415	7.45 576	8.04 481	3.72 496	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.16 444	0.10 402

RAFT-RH_RVC	3.96 504	0.46 297	2.93 302	1.55 431	0.42 308	3.14 378	0.14 177	3.70 157	5.98 413	11.25 598	32.23 659	5.29 428	1.68 339	8.13 493	2.14 420	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.01 44	0.00 1

UNet	3.97 507	0.61 371	6.50 549	1.68 451	3.22 574	9.82 581	0.31 247	9.50 470	5.32 376	7.20 466	6.35 379	10.59 551	5.91 542	6.93 399	5.49 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

FADNet-RVC	3.98 508	1.84 593	12.48 617	1.69 452	0.44 310	4.33 464	1.31 497	11.84 547	7.15 470	3.53 304	3.50 285	10.63 554	4.43 487	9.12 552	6.25 549	0.03 495	0.10 537	0.00 1	0.03 446	0.60 600	0.25 540

HSM	4.00 509	0.79 451	3.16 337	1.59 439	2.17 533	6.77 532	1.11 480	12.28 567	6.35 438	6.75 436	8.11 435	13.90 593	5.37 527	8.85 542	2.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

coex_refinement	4.04 510	0.87 472	3.55 371	2.96 600	1.40 475	4.28 461	0.32 248	11.18 522	7.72 488	8.32 515	13.44 548	10.01 542	3.48 433	6.28 345	6.76 560	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.16 485

HBP-ISP	4.09 511	1.05 515	4.10 425	1.87 482	1.31 467	7.56 550	3.98 580	11.26 524	9.94 544	7.81 492	14.44 560	3.23 336	4.27 475	8.89 545	1.87 397	0.06 542	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.04 251

TDLM	4.11 512	1.11 528	3.54 370	1.62 445	1.04 435	3.91 447	7.41 639	10.60 506	10.67 562	6.38 424	12.59 536	5.95 452	4.77 506	8.79 540	3.04 463	0.58 628	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.19 484	0.12 438

CSP-Net	4.12 513	1.28 552	3.70 388	1.54 429	1.06 436	13.28 624	2.33 534	12.96 585	5.45 380	8.87 539	8.54 442	8.43 511	3.03 412	8.16 496	3.65 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.03 192

test_xeample	4.13 514	0.36 214	2.75 275	1.23 374	0.51 342	3.96 450	0.13 167	12.63 578	7.65 485	7.49 480	10.86 503	3.29 338	3.36 423	6.71 384	21.53 661	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

Anonymous_2	4.14 515	0.62 376	3.21 341	1.40 404	1.43 477	5.19 490	0.32 248	6.63 385	4.38 326	4.48 329	2.30 225	8.08 504	7.00 565	5.37 302	2.29 429	0.23 596	0.75 652	5.20 668	18.12 698	5.66 660	0.23 529

CBMV_ROB	4.14 515	0.52 329	3.14 335	1.30 387	0.77 393	6.92 535	1.97 528	10.11 496	9.58 535	8.92 541	14.20 557	7.12 487	5.90 541	8.65 528	3.50 486	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.09 375

SACVNet	4.15 517	1.26 547	3.81 396	3.12 606	1.68 496	3.09 372	2.85 553	11.91 550	5.96 410	10.52 583	11.20 510	10.59 551	3.95 460	8.97 547	3.25 472	0.08 555	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 551	0.44 584

MMNet	4.16 518	0.77 441	5.47 510	1.40 404	1.67 494	10.78 596	0.63 352	8.64 447	8.47 516	8.80 536	8.33 437	7.51 491	6.61 554	7.53 444	6.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.05 299

CVANet_RVC	4.16 518	1.16 536	3.60 375	1.94 498	1.46 478	3.92 448	4.68 598	10.89 518	8.34 511	7.58 484	10.84 501	10.27 548	6.62 557	8.56 521	2.69 451	0.39 616	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.21 501	0.09 375

pcwnet_v2	4.20 520	0.36 214	8.53 584	1.33 391	1.12 442	3.43 397	0.41 270	12.85 581	14.16 594	9.90 569	14.29 558	5.90 451	3.03 412	6.20 340	2.06 415	0.01 317	0.05 442	0.04 574	0.02 427	0.16 444	0.18 497

HSM-Net_RVC	4.20 520	0.32 151	2.76 279	0.63 293	0.69 378	6.95 536	1.69 518	11.96 552	8.36 512	8.83 537	12.17 529	15.18 605	4.21 471	6.91 397	3.30 474	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 522	0.50 313	5.45 509	1.34 393	1.68 496	7.04 537	4.51 595	10.73 512	7.00 463	10.78 589	6.80 388	8.48 514	4.63 499	9.91 574	5.12 531	0.02 442	0.06 469	0.02 542	0.03 446	0.08 339	0.03 192

FADNet	4.23 523	1.65 581	11.75 610	1.64 448	0.80 399	4.80 481	0.77 393	13.76 600	11.65 574	3.97 315	5.24 334	9.62 532	5.14 522	8.40 513	3.78 498	0.21 593	0.04 421	0.07 591	0.05 475	1.14 624	0.10 402

iResNet_ROB	4.23 523	1.02 511	4.90 473	2.18 539	0.93 418	2.92 357	0.37 259	15.10 619	16.91 616	7.89 497	10.51 492	7.03 481	3.07 415	8.16 496	3.46 484	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 124

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 525	25.07 682	26.53 669	0.44 254	0.07 48	1.50 157	0.54 317	2.09 27	1.57 140	0.51 168	0.62 111	0.21 136	0.20 86	1.44 134	0.53 203	12.03 683	0.01 213	0.00 1	0.08 488	1.75 639	9.69 678

1111x	4.25 526	0.30 130	4.31 433	1.47 416	0.37 291	5.10 488	0.32 248	12.86 582	9.82 541	6.01 391	9.73 474	8.78 521	5.97 543	9.43 565	10.39 613	0.06 542	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

HGLStereo	4.25 526	0.52 329	4.65 458	3.09 602	5.18 647	6.51 528	0.73 381	10.37 501	6.74 455	7.32 472	12.44 535	7.00 480	7.21 571	7.46 440	5.51 537	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.10 402

delet	4.27 528	0.72 417	4.50 446	1.07 357	3.75 602	10.79 597	4.04 583	9.95 485	7.89 496	8.09 505	8.89 447	8.46 512	3.81 457	7.56 445	5.80 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.02 124

iResNetv2_ROB	4.28 529	1.43 561	7.17 564	2.91 594	1.26 456	4.36 467	1.62 513	13.64 598	10.25 551	9.83 565	11.41 514	7.68 494	4.00 461	7.75 461	1.85 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 570	0.09 375

RAFT + AFF	4.30 530	1.55 572	5.84 525	1.43 410	2.36 543	5.94 512	6.72 630	10.01 491	7.56 482	7.55 482	8.96 451	7.09 486	6.73 560	8.57 522	4.02 505	0.02 442	0.47 645	0.00 1	0.01 398	0.56 594	0.54 597

ADLNet	4.32 531	0.80 455	4.33 434	3.60 626	3.56 590	6.87 534	2.48 538	11.20 523	7.58 484	9.87 567	9.62 471	8.39 509	4.95 514	6.16 336	6.60 557	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 398	0.12 407	0.25 540

CRFU-Net	4.45 532	0.67 401	5.02 479	2.78 589	1.32 468	12.67 618	3.35 569	11.26 524	3.52 269	10.06 573	9.30 467	10.91 561	6.92 564	7.26 429	3.24 471	0.15 578	0.16 587	0.16 612	0.00 1	0.26 530	0.05 299

ACV-stereo	4.46 533	0.76 437	9.94 598	1.91 489	1.06 436	11.61 605	1.28 494	6.25 359	7.09 467	3.09 287	5.21 332	16.88 621	10.23 618	7.96 473	5.47 535	0.06 542	0.15 578	0.01 510	0.00 1	0.12 407	0.14 462

ssnet_v2	4.46 533	0.87 472	5.18 494	1.57 435	0.67 375	9.14 573	4.73 600	11.84 547	9.68 536	8.79 534	6.24 372	9.91 539	4.34 483	6.28 345	9.30 599	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 539	0.30 558

ADLNet2	4.46 533	0.90 483	6.06 533	2.74 588	3.91 612	6.79 533	3.01 557	10.95 520	8.40 514	7.27 470	9.80 475	9.85 537	5.43 531	7.29 430	6.44 553	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

StereoDRNet-Refined	4.46 533	0.62 376	3.80 394	1.92 493	0.40 299	9.35 575	0.15 183	10.02 492	8.83 524	12.69 610	11.62 520	9.34 527	3.87 458	8.06 488	8.02 576	0.00 1	0.00 1	0.01 510	0.05 475	0.20 490	0.26 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 537	0.31 136	2.77 280	1.69 452	0.47 328	7.74 556	0.07 118	14.04 602	7.91 498	5.82 377	8.97 452	9.34 527	3.41 431	7.33 433	20.24 656	0.05 531	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

NVstereo2D	4.51 537	0.82 460	6.86 557	3.28 613	3.38 580	8.16 559	3.13 560	10.51 504	15.15 604	4.90 345	6.89 393	7.87 496	4.78 508	9.88 573	3.91 503	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 131	0.58 600

DLCB_ROB	4.51 537	0.91 488	3.78 392	2.19 540	1.07 439	6.28 518	3.09 559	9.78 479	7.72 488	10.65 586	12.97 542	13.91 594	3.71 447	8.72 538	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.10 402

RASNet	4.52 540	0.61 371	4.42 440	3.42 617	4.68 641	4.58 476	0.99 460	9.54 474	8.01 500	5.28 361	11.42 515	10.34 550	8.88 601	9.28 560	8.68 591	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

FTStereo	4.55 541	0.36 214	2.18 200	0.94 331	0.38 293	2.60 304	8.82 647	4.98 266	3.17 241	10.88 591	30.35 653	5.60 442	7.60 581	7.62 449	1.55 366	0.17 584	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.03 203	3.80 654

dad	4.66 542	1.89 597	5.51 514	0.94 331	0.09 83	2.16 247	0.37 259	7.10 403	14.43 595	10.13 574	16.84 581	14.97 602	1.90 353	6.82 388	4.15 509	1.09 642	0.11 548	4.08 664	0.46 625	0.17 458	0.06 322

LL-Strereo	4.71 543	1.64 580	7.51 574	1.15 368	4.31 622	3.71 428	1.45 504	9.21 462	8.36 512	8.37 521	8.17 436	10.82 558	11.36 625	12.51 614	4.82 526	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.32 563

CBFPSM	4.87 544	0.94 499	14.70 633	1.51 420	1.15 446	11.49 603	2.55 543	7.28 407	6.47 444	6.23 409	4.83 314	15.30 607	8.99 603	6.88 393	8.20 584	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.42 580

Selective-IGEV-i16pc	4.90 545	0.51 320	10.53 603	2.09 528	0.14 149	23.35 659	7.41 639	5.79 333	17.27 620	3.15 289	6.83 391	5.44 434	1.97 356	8.34 509	3.37 475	0.34 611	0.51 647	0.07 591	0.21 557	0.34 562	0.41 576

SGM-Forest	4.96 546	0.32 151	2.84 289	1.21 372	0.64 371	10.23 586	6.64 629	11.55 537	10.98 564	10.94 594	13.59 549	11.65 573	4.30 480	8.94 546	4.63 521	0.11 565	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.46 588
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 547	1.47 564	7.42 571	2.40 567	2.14 531	8.73 568	3.64 577	12.42 569	13.11 587	7.03 454	7.57 420	7.88 497	6.52 553	10.16 581	7.82 572	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 391	1.07 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 548	1.74 586	6.38 545	1.96 502	1.29 464	2.26 256	1.69 518	10.07 493	18.53 623	7.88 496	18.15 599	8.49 515	2.70 393	10.59 586	7.04 563	0.96 640	0.15 578	0.02 542	0.00 1	0.13 422	0.12 438

PSMNet_ROB	5.02 549	1.63 579	6.03 532	1.90 488	1.83 512	9.57 579	6.35 625	15.58 624	7.23 473	6.15 404	10.48 491	12.22 579	4.16 469	8.02 480	8.71 592	0.02 442	0.01 213	0.01 510	0.10 504	0.20 490	0.12 438

GASNet	5.19 550	4.61 638	9.38 593	4.73 648	2.10 529	3.80 441	1.57 511	12.07 558	10.96 563	8.92 541	7.03 402	8.21 506	7.67 583	14.02 626	7.36 565	0.02 442	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.69 607	0.42 580

TCMNet	5.22 551	1.96 601	9.78 596	4.11 640	6.57 655	8.83 569	1.35 501	10.74 513	8.07 502	6.39 425	12.76 541	8.32 508	4.75 505	8.62 527	10.09 612	0.11 565	0.18 596	0.31 630	0.09 499	0.75 612	0.57 599

FINET	5.32 552	1.14 534	10.04 599	2.17 538	3.67 596	6.49 525	6.76 631	11.68 541	22.08 644	7.42 476	12.15 528	4.24 383	3.61 441	9.25 559	5.35 534	0.04 517	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.09 375

CBMV	5.35 553	0.91 488	3.67 383	1.62 445	0.44 310	10.09 584	7.19 636	12.49 574	12.33 583	12.22 606	14.69 564	10.93 562	6.48 552	8.51 519	4.96 528	0.02 442	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.17 492
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 554	0.40 246	2.72 270	1.50 417	0.48 330	6.15 517	0.07 118	13.73 599	8.06 501	8.79 534	11.03 508	3.71 363	4.21 471	7.47 442	38.74 694	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 299

YMNet	5.52 555	1.83 591	8.79 586	3.47 621	4.46 630	10.72 594	0.91 441	9.99 488	6.43 441	13.76 624	16.35 574	11.65 573	4.49 493	7.95 471	8.03 578	0.12 569	0.35 632	0.12 605	0.08 488	0.71 609	0.27 550

YMNet_1	5.52 555	1.83 591	8.79 586	3.47 621	4.46 630	10.72 594	0.91 441	9.99 488	6.43 441	13.76 624	16.35 574	11.65 573	4.49 493	7.95 471	8.03 578	0.12 569	0.35 632	0.12 605	0.08 488	0.71 609	0.27 550

StereoDRNet	5.59 557	1.75 587	6.80 554	3.12 606	4.45 629	10.61 592	4.35 591	18.80 646	9.73 537	12.22 606	6.87 392	11.44 571	4.65 501	8.09 491	8.26 585	0.02 442	0.11 548	0.00 1	0.03 446	0.20 490	0.28 554

PSMNet-RUCA	5.60 558	4.62 639	11.61 608	10.29 667	7.55 663	7.08 538	1.94 527	12.01 554	10.52 559	3.90 313	11.88 521	4.43 394	1.75 349	7.56 445	4.24 511	1.68 652	0.12 555	4.78 667	0.67 638	4.74 656	0.68 608

fast-acv-ft	5.62 559	1.39 559	7.01 558	2.02 513	1.89 518	12.23 613	1.82 524	7.35 408	9.45 533	10.46 582	20.27 609	14.55 600	7.71 584	7.41 437	7.61 569	0.10 563	0.09 523	0.16 612	0.07 483	0.59 598	0.13 449

ETE_ROB	5.80 560	1.77 588	6.33 542	1.44 414	0.78 398	6.43 523	6.90 632	12.53 575	8.08 503	12.93 615	14.89 565	21.13 647	5.87 540	9.83 572	6.57 556	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.08 339	0.33 564

test_sample9	5.87 561	1.11 528	6.15 536	1.27 380	0.60 359	5.22 492	2.54 539	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	11.68 603	11.44 623	1.49 649	24.31 705	3.10 658	2.99 664	0.20 490	0.15 473

DRN-Test	5.87 561	0.98 504	5.89 527	2.69 583	3.65 594	12.37 615	3.35 569	20.07 663	10.20 550	11.93 605	12.31 533	11.06 565	5.31 526	7.89 469	9.05 595	0.04 517	0.05 442	0.04 574	0.04 468	0.18 475	0.25 540

NCCL2	5.88 563	1.59 575	5.44 508	1.87 482	0.92 415	9.55 578	11.55 665	12.11 560	9.94 544	9.67 562	8.85 445	22.28 650	7.41 574	8.78 539	7.17 564	0.01 317	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.13 422	0.23 529

iinet-f	5.94 564	1.60 576	26.88 670	1.79 471	1.38 472	11.92 611	1.47 505	6.80 394	7.11 468	6.90 450	14.43 559	10.64 555	7.97 586	7.00 410	12.12 627	0.02 442	0.03 383	0.05 581	0.00 1	0.63 603	0.02 124

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 565	5.36 643	5.02 479	3.75 633	3.57 591	15.81 632	4.27 588	11.72 544	6.96 461	7.23 467	8.47 441	9.09 525	2.66 392	9.36 564	2.71 452	7.49 670	2.32 665	2.01 655	0.08 488	6.77 666	4.67 659

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 566	1.55 572	9.92 597	2.40 567	3.22 574	10.28 587	3.14 561	11.64 539	9.79 539	9.54 559	20.22 608	11.16 566	6.77 561	10.61 587	9.16 596	0.06 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

APVNet	5.98 566	1.72 585	8.72 585	3.21 611	4.04 618	12.31 614	1.81 523	19.09 652	6.10 420	6.13 403	13.41 547	10.69 556	6.30 548	11.26 597	13.90 636	0.05 531	0.02 322	0.11 602	0.03 446	0.53 591	0.20 515

z-ln-s-r	5.99 568	1.34 557	15.55 636	1.52 422	1.95 521	3.28 389	2.71 548	7.72 415	11.16 566	6.43 428	25.06 636	8.76 520	5.86 539	11.03 594	17.17 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.11 418

NaN_ROB	6.00 569	1.24 545	6.29 541	1.34 393	1.68 496	9.60 580	10.31 659	15.09 617	15.79 609	12.62 609	8.95 449	11.67 576	5.83 538	11.78 607	6.41 552	0.05 531	0.13 565	0.08 595	0.20 551	0.22 508	0.79 613

DANet	6.02 570	1.23 543	8.45 583	3.86 636	3.94 614	7.64 555	1.34 499	9.51 472	7.00 463	13.39 619	15.53 569	15.99 612	7.02 566	12.14 610	12.37 628	0.19 588	0.12 555	0.02 542	0.03 446	0.13 422	0.56 598
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 571	1.22 541	5.61 519	2.56 579	0.90 414	6.32 519	7.07 634	12.92 584	8.30 510	14.76 630	15.13 567	19.84 638	6.66 559	10.36 582	8.58 589	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.03 446	0.11 391	0.24 535

Selective-IGEV-i16pb	6.09 572	0.58 356	14.62 631	2.02 513	0.55 354	18.63 647	7.27 638	9.98 487	20.66 638	4.62 333	12.40 534	9.76 535	5.05 518	8.60 524	4.25 512	0.51 627	0.62 651	0.20 619	0.31 598	0.55 593	0.61 605

GANet	6.22 573	1.07 519	4.07 423	2.27 549	0.89 411	9.19 574	9.52 653	12.02 555	8.13 505	10.72 587	29.09 649	13.86 592	7.52 580	11.00 593	4.39 515	0.36 613	0.00 1	0.02 542	0.02 427	0.12 407	0.08 361

DISCO	6.28 574	0.57 351	5.78 524	3.43 618	1.17 451	11.22 600	3.39 571	12.14 563	16.16 611	6.52 432	11.22 511	16.96 622	6.32 549	19.51 656	10.74 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.11 418

Syn2CoEx	6.32 575	2.72 617	9.33 592	2.45 572	1.67 494	8.59 564	3.32 567	18.08 640	12.27 582	8.53 526	21.08 615	10.30 549	9.80 613	9.30 561	7.86 573	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 603	0.43 582

RYNet	6.34 576	0.89 479	5.88 526	1.41 407	4.48 633	15.97 634	4.18 586	13.41 593	16.49 612	10.81 590	7.00 399	14.33 598	8.72 597	9.43 565	13.71 635	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 343

GwcNet	6.42 577	1.97 602	10.92 605	2.59 581	5.58 650	11.55 604	2.21 533	14.10 604	16.52 615	10.04 572	17.19 590	10.86 560	5.61 536	9.23 558	8.84 594	0.01 317	0.06 469	0.03 561	0.08 488	0.56 594	0.40 574

Wz-Net-LNSev	6.46 578	1.93 599	16.44 640	1.52 422	4.15 620	12.66 617	4.96 604	13.05 587	12.10 581	10.55 585	16.23 573	11.32 568	7.19 569	8.43 516	8.48 588	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.06 322

DGSMNet	6.47 579	2.61 615	13.64 627	3.46 619	3.74 598	8.97 571	6.01 615	14.15 605	13.01 586	7.46 479	14.10 555	9.94 540	4.79 509	10.44 583	6.22 548	1.30 646	1.70 662	1.80 652	1.52 657	2.27 646	2.35 645

GANetREF_RVC	6.56 580	2.89 619	7.58 576	3.41 616	0.40 299	12.96 620	9.58 654	15.09 617	17.25 619	10.33 577	10.62 495	12.27 580	8.16 590	12.21 611	4.53 519	0.41 619	0.00 1	0.00 1	0.02 427	3.12 651	0.39 571
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 581	1.80 590	6.25 539	1.26 378	0.94 419	10.08 583	9.02 649	16.00 626	11.51 573	12.74 611	13.02 543	24.77 653	5.25 524	10.56 585	8.02 576	0.04 517	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.10 370	0.25 540

S-Stereo	6.63 582	0.84 464	9.67 595	3.15 608	3.48 586	6.49 525	6.22 619	12.99 586	22.84 646	9.48 556	15.51 568	12.00 578	8.43 592	8.04 481	10.70 616	0.12 569	0.17 592	0.00 1	0.38 610	0.13 422	1.92 639

DeepPrunerF	6.75 583	2.69 616	23.31 660	3.68 629	7.16 658	3.78 438	4.29 589	13.42 594	20.13 635	8.13 506	10.46 490	7.18 489	8.06 588	11.10 595	9.44 603	0.24 599	0.15 578	0.29 628	0.42 621	0.66 606	0.45 586

edge stereo	6.76 584	1.01 509	6.76 553	2.20 542	2.45 549	6.41 522	2.45 537	14.84 614	11.98 580	15.29 632	18.31 600	22.02 648	12.56 630	10.82 590	7.49 567	0.03 495	0.06 469	0.11 602	0.03 446	0.30 542	0.14 462

NCC-stereo	6.77 585	1.49 568	6.48 547	2.92 596	4.40 625	7.43 545	3.61 574	19.52 659	13.29 588	8.39 522	16.91 582	15.96 610	12.13 627	12.85 617	7.70 570	1.47 647	0.11 548	0.01 510	0.42 621	0.14 432	0.24 535

Abc-Net	6.77 585	1.49 568	6.48 547	2.92 596	4.40 625	7.43 545	3.61 574	19.52 659	13.29 588	8.39 522	16.91 582	15.96 610	12.13 627	12.85 617	7.70 570	1.47 647	0.11 548	0.01 510	0.42 621	0.14 432	0.24 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 587	0.68 403	6.80 554	2.30 553	1.77 506	5.63 503	4.20 587	18.79 645	18.62 624	10.53 584	17.15 588	18.52 631	13.74 638	8.86 544	7.38 566	0.03 495	0.15 578	0.01 510	0.07 483	0.12 407	0.26 546

RP	6.84 588	1.29 554	5.53 517	3.92 637	5.18 647	6.32 519	3.53 572	11.73 545	15.31 605	9.54 559	22.38 622	18.25 629	14.47 640	10.11 576	7.49 567	0.91 638	0.01 213	0.12 605	0.15 522	0.33 557	0.19 508

ccnet	6.87 589	0.92 491	5.15 492	3.09 602	2.18 535	11.78 608	4.90 602	17.97 639	8.79 523	12.79 613	20.20 607	16.00 613	8.35 591	9.12 552	14.17 638	0.42 622	0.33 629	0.25 626	0.09 499	0.40 580	0.48 589

RGC	6.88 590	2.23 608	6.13 534	4.05 638	4.73 643	8.94 570	2.78 550	15.19 621	11.74 575	11.13 596	19.34 603	17.86 626	10.42 620	13.02 620	8.03 578	0.73 632	0.01 213	0.24 625	0.41 619	0.31 547	0.38 570

xyz-stereo	6.97 591	0.29 115	36.85 684	0.20 174	0.07 48	30.65 675	0.19 205	3.97 184	1.82 149	10.21 575	24.87 633	6.06 455	7.29 572	11.62 602	4.87 527	0.01 317	0.02 322	0.35 634	0.00 1	0.06 304	0.02 124

Nwc_Net	6.97 591	1.25 546	6.63 551	3.82 634	3.37 579	10.83 598	1.67 517	19.56 661	11.35 570	8.36 517	23.62 626	17.19 624	11.44 626	11.21 596	8.08 582	0.80 634	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.13 422	0.09 375

STTRV1_RVC	7.02 593	1.10 525	12.88 622	3.32 614	6.92 657	11.90 610	4.00 582	15.07 616	11.94 579	9.51 557	14.57 561	11.63 572	8.73 598	12.65 616	8.06 581	3.32 661	2.75 673	0.41 639	0.12 511	1.38 631	0.11 418

w-ln-seven-2	7.09 594	2.32 610	23.44 661	1.71 460	1.06 436	7.81 557	3.98 580	12.02 555	14.65 599	13.06 617	20.38 610	11.70 577	9.83 615	10.65 588	8.66 590	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.32 551	0.14 462

DStereoRT	7.14 595	1.05 515	6.27 540	2.26 548	1.39 474	10.94 599	1.76 522	7.53 413	4.14 316	7.55 482	10.86 503	2.79 315	6.79 562	8.01 478	4.49 518	0.13 574	0.18 596	49.57 703	15.74 697	0.23 515	1.13 625

ADCRef	7.27 596	1.38 558	16.37 638	2.52 575	3.30 578	11.63 606	3.16 562	10.80 515	9.35 531	13.03 616	25.27 639	8.17 505	8.92 602	8.06 488	21.81 664	0.15 578	0.08 508	0.16 612	0.34 605	0.38 573	0.58 600

psmorigin	7.34 597	1.58 574	18.31 646	2.35 563	0.87 405	6.72 531	1.70 521	10.63 507	7.14 469	19.77 647	22.71 623	20.13 640	11.34 624	12.96 619	9.49 604	0.04 517	0.17 592	0.06 585	0.17 533	0.21 501	0.50 593

Wz-Net-MNSev	7.43 598	2.35 612	15.22 634	2.34 562	3.41 584	17.27 643	8.55 645	11.91 550	13.48 590	13.37 618	17.05 585	13.70 589	7.47 579	11.90 608	9.99 611	0.40 618	0.03 383	0.00 1	0.01 398	0.16 444	0.07 343

SDNR	7.50 599	2.32 610	15.58 637	1.82 478	0.63 365	44.66 692	0.44 283	8.59 441	9.52 534	9.84 566	25.18 637	5.30 431	4.38 484	11.46 600	6.49 554	0.05 531	0.03 383	0.00 1	0.01 398	1.79 640	1.87 638

CSAN	7.62 600	1.60 576	6.56 550	1.83 479	0.66 373	12.40 616	10.52 662	14.45 609	21.32 641	14.19 626	15.98 571	17.84 625	13.02 635	12.32 612	8.38 586	0.09 560	0.07 494	0.03 561	0.04 468	0.33 557	0.67 607

SQANet	7.64 601	3.40 629	5.49 511	11.73 672	9.62 671	11.96 612	2.82 551	11.33 529	6.10 420	8.33 516	11.49 517	11.00 563	5.16 523	10.12 580	2.72 455	8.92 674	2.21 664	10.41 673	1.58 658	11.13 675	7.39 668

anonymity	7.68 602	3.83 632	12.39 614	7.04 660	12.67 679	8.18 560	2.00 529	17.50 635	6.85 457	13.56 622	9.21 456	9.97 541	7.82 585	11.28 598	5.58 538	6.27 668	4.98 690	3.68 662	2.96 663	3.33 653	4.48 657

CC-Net-ROB	7.68 602	9.21 665	7.46 572	3.82 634	3.66 595	15.68 631	5.02 605	17.95 638	10.45 558	6.44 429	14.00 554	7.63 493	4.77 506	10.75 589	3.10 466	5.99 667	2.46 667	16.28 678	1.08 650	6.30 664	1.56 635

stereogan	7.69 604	0.88 476	7.08 562	3.49 624	3.93 613	18.98 648	3.23 565	16.52 628	19.58 631	9.93 570	18.92 602	20.50 644	9.04 605	14.07 627	6.14 547	0.26 602	0.04 421	0.21 621	0.03 446	0.63 603	0.33 564

pmcnn	7.72 605	1.27 549	9.42 594	2.91 594	3.14 570	9.44 576	6.23 620	12.56 576	16.51 613	14.53 628	24.08 628	27.44 660	8.49 594	9.32 562	8.44 587	0.06 542	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.15 473

AF-Net	7.78 606	1.44 563	6.68 552	3.37 615	4.50 634	8.61 565	2.69 546	17.07 632	20.17 636	9.52 558	24.02 627	20.31 643	14.59 641	11.58 601	9.84 608	0.61 629	0.00 1	0.12 605	0.00 1	0.38 573	0.12 438

PASM	7.90 607	4.22 634	21.97 658	3.25 612	3.29 577	5.39 500	6.57 627	10.57 505	19.09 626	12.77 612	13.92 552	18.11 628	9.51 611	13.79 625	10.77 619	0.19 588	0.45 643	0.29 628	1.08 650	1.49 634	1.19 627

PWCDC_ROB	7.92 608	3.17 627	7.48 573	5.73 655	4.40 625	10.45 589	0.35 255	14.52 611	28.19 656	10.36 579	31.27 655	7.04 483	9.14 607	13.22 622	8.78 593	2.74 657	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 629	0.17 492

test_sample8	7.99 609	1.11 528	6.15 536	1.27 380	0.60 359	5.22 492	2.54 539	12.04 557	6.15 425	17.46 639	9.02 454	24.67 652	18.16 650	11.68 603	11.44 623	1.49 649	24.31 705	3.10 658	2.99 664	0.20 490	0.15 473

ADCP+	8.09 610	1.79 589	14.50 630	1.54 429	4.28 621	16.57 637	5.20 607	12.80 580	11.20 568	12.83 614	17.07 586	11.02 564	10.80 622	17.59 648	23.18 670	0.03 495	0.05 442	0.01 510	0.18 540	0.39 577	0.81 615

SuperB	8.10 611	3.15 626	24.67 663	2.65 582	1.23 454	9.88 582	4.29 589	10.18 499	30.07 659	11.53 602	12.18 530	6.12 457	6.65 558	10.50 584	14.47 639	0.14 576	0.11 548	0.35 634	0.25 576	13.06 679	0.48 589

PWC_ROB	8.24 612	3.13 624	12.74 621	2.43 571	4.43 628	7.51 549	1.22 488	16.63 629	19.24 629	16.08 635	28.29 646	13.99 595	10.16 617	13.63 624	14.06 637	0.42 622	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.59 598	0.27 550

MDST_ROB	8.37 613	0.32 151	9.03 590	4.18 643	2.42 548	26.86 669	6.14 616	19.36 656	13.52 591	27.09 664	22.75 624	9.47 531	4.74 504	15.06 634	6.34 551	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.13 449

G-Net	8.41 614	1.54 571	10.97 606	5.73 655	3.60 592	26.19 663	4.41 593	10.10 495	7.42 476	19.71 646	24.99 635	14.38 599	15.83 643	10.99 592	9.53 605	0.50 626	0.46 644	0.19 618	0.25 576	0.80 614	0.66 606

XQC	8.43 615	3.58 630	16.40 639	2.92 596	2.17 533	13.22 623	3.60 573	14.64 612	25.86 652	11.87 604	12.04 524	15.06 603	10.67 621	15.24 637	19.41 653	0.39 616	0.08 508	0.05 581	0.07 483	0.84 616	0.45 586

FBW_ROB	8.50 616	1.03 513	7.98 579	1.93 497	1.28 462	13.10 621	6.23 620	22.50 667	18.98 625	18.82 643	14.91 566	19.06 634	10.04 616	18.41 651	9.83 607	0.62 630	0.22 614	1.82 654	0.82 644	0.99 621	1.36 630

UDG	8.58 617	9.31 666	4.89 472	10.00 666	9.52 669	10.36 588	2.41 535	12.07 558	9.82 541	7.81 492	9.55 469	16.52 616	9.81 614	7.84 466	7.88 574	4.20 662	2.51 669	18.53 680	3.71 672	9.55 670	5.28 662

aanetorigin	8.72 618	3.29 628	27.55 671	1.95 499	3.84 610	4.93 486	5.39 612	5.49 312	10.05 546	27.85 665	31.47 656	15.80 609	12.78 632	9.04 550	11.98 625	0.25 600	0.22 614	0.22 622	0.25 576	1.28 628	0.84 617

GCST	9.08 619	17.31 677	3.98 413	52.92 702	10.66 674	11.29 602	0.20 211	6.97 399	6.47 444	9.46 555	4.68 309	4.75 406	1.51 319	9.34 563	1.31 340	8.19 673	0.05 442	22.38 683	0.34 605	6.17 663	3.53 651

RTSC	9.15 620	3.00 621	13.57 626	3.72 631	1.76 504	11.82 609	0.46 289	16.95 630	36.83 678	15.80 634	15.53 569	12.91 586	7.46 578	20.01 660	21.76 663	0.31 607	0.13 565	0.01 510	0.08 488	0.57 596	0.41 576

WCMA_ROB	9.21 621	0.87 472	7.37 570	2.54 576	2.13 530	13.59 625	5.80 614	11.64 539	14.01 593	24.43 661	32.99 664	27.09 659	18.02 649	12.51 614	9.85 609	0.81 635	0.07 494	0.01 510	0.01 398	0.16 444	0.23 529

Wz-Net-SNSev	9.23 622	6.70 650	24.28 662	1.87 482	1.81 511	8.57 563	12.29 672	17.37 634	20.39 637	10.43 581	23.11 625	16.66 618	8.03 587	14.47 631	17.86 650	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.41 583	0.30 558

MSMD_ROB	9.28 623	1.09 523	4.65 458	1.58 436	0.39 295	16.52 636	4.41 593	13.60 596	14.87 602	22.34 652	39.89 678	25.67 656	20.71 662	12.42 613	6.98 562	0.34 611	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.09 375

Consistency-Raft	9.42 624	4.74 641	12.66 618	5.30 652	9.08 667	4.08 454	5.26 609	19.26 654	24.87 650	11.17 597	29.85 651	13.57 588	5.51 535	7.67 453	13.40 633	0.36 613	0.35 632	1.81 653	4.24 673	11.61 676	3.57 652

DDUNet	9.47 625	11.32 673	6.14 535	12.93 674	11.65 676	10.45 589	3.87 579	11.70 542	7.89 496	9.27 550	13.28 545	16.18 615	6.14 546	8.80 541	5.77 541	6.64 669	3.38 682	20.90 681	4.28 674	11.01 674	7.80 669

ADCPNet	9.54 626	2.39 613	31.46 675	2.09 528	1.60 485	16.71 639	6.39 626	12.11 560	11.45 571	13.53 620	21.45 617	19.41 635	10.94 623	14.38 629	21.54 662	0.27 605	1.16 656	0.39 638	1.49 655	0.58 597	1.45 631

SHD	9.61 627	2.60 614	12.46 615	3.69 630	3.54 589	9.47 577	1.25 490	20.16 664	37.84 681	18.19 642	21.24 616	16.96 622	12.83 634	14.47 631	16.05 643	0.32 608	0.13 565	0.01 510	0.08 488	0.38 573	0.48 589

PDISCO_ROB	9.62 628	1.99 604	11.51 607	9.88 665	9.61 670	21.48 655	3.83 578	19.33 655	28.49 657	11.27 599	14.17 556	19.92 639	5.02 515	16.35 644	9.18 597	5.28 665	0.41 639	0.14 610	0.09 499	2.05 642	2.36 646

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 629	4.27 635	14.47 629	2.29 552	2.85 563	23.40 660	13.62 674	13.60 596	19.54 630	19.42 645	24.27 629	16.74 619	8.59 595	17.05 647	7.98 575	1.25 644	1.68 661	0.17 615	2.63 661	0.72 611	1.04 622

DStereoO	9.97 630	5.99 646	7.04 560	5.64 654	2.87 565	6.47 524	9.22 651	11.59 538	17.24 618	13.54 621	13.92 552	9.80 536	15.27 642	15.07 635	9.86 610	31.68 700	1.56 660	4.41 665	1.68 659	15.15 682	1.45 631

SGM_RVC	10.08 631	0.60 366	3.42 361	2.30 553	0.32 272	19.41 651	6.33 624	18.95 650	14.64 597	25.14 663	24.32 630	33.34 672	18.79 654	19.86 657	12.55 630	0.25 600	0.26 626	0.22 622	0.24 572	0.34 562	0.40 574
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 632	1.88 596	16.82 641	1.85 480	1.73 500	24.84 661	17.20 687	19.92 662	27.41 654	12.23 608	13.62 550	16.52 616	18.35 651	14.42 630	12.50 629	0.78 633	0.54 649	0.08 595	0.25 576	1.18 625	0.59 603

ADCL	10.16 633	2.11 605	19.36 649	1.92 493	1.88 517	22.23 656	8.91 648	14.04 602	23.56 648	14.62 629	26.19 641	12.75 585	13.59 637	16.06 643	22.95 668	0.26 602	0.18 596	0.75 643	0.65 635	0.69 607	0.58 600

w-ln-seven	10.20 634	3.08 622	26.36 667	2.06 524	2.49 550	15.81 632	4.39 592	17.80 637	33.50 667	20.47 650	25.79 640	15.12 604	7.40 573	11.75 606	17.48 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.13 449

MSAF-DinoV2	10.24 635	4.39 636	12.68 619	3.62 628	2.55 553	8.48 561	4.69 599	14.24 607	21.89 643	10.74 588	18.74 601	29.30 666	16.17 644	21.96 665	28.10 681	0.32 608	0.15 578	0.25 626	0.81 643	2.83 650	2.90 649

FCDSN-DC	10.24 635	0.56 349	3.49 367	1.96 502	1.29 464	16.90 640	4.59 597	17.16 633	19.10 627	24.64 662	32.46 663	33.82 673	22.14 668	15.93 640	10.45 614	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.21 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 635	3.13 624	20.70 653	2.21 543	2.39 547	11.23 601	6.19 617	14.17 606	11.19 567	23.20 658	22.25 620	17.89 627	19.54 657	18.51 652	26.21 678	0.45 624	0.42 641	1.10 648	1.29 652	1.56 636	1.18 626

z-mn7	10.46 638	4.14 633	20.35 651	2.15 536	1.68 496	19.07 649	5.72 613	13.28 592	34.58 673	9.45 554	35.20 671	15.69 608	9.13 606	21.16 663	17.07 646	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.19 508

SANet	10.64 639	1.86 595	10.91 604	1.76 466	0.71 384	14.62 629	9.23 652	19.18 653	37.14 679	19.22 644	27.96 645	25.86 657	19.11 656	13.02 620	10.63 615	0.08 555	0.06 469	0.03 561	0.02 427	0.62 601	0.81 615

FC-DCNN	10.72 640	0.52 329	4.27 431	1.88 485	1.63 487	17.18 641	5.29 610	18.20 641	19.69 632	28.50 666	34.51 668	34.03 674	21.48 665	15.89 639	11.15 621	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.01 398	0.07 325	0.09 375

FC-DCNN v2	10.88 641	0.52 329	4.17 428	1.92 493	1.63 487	17.79 645	5.35 611	18.87 648	19.88 633	28.77 667	34.99 670	34.62 676	21.72 666	16.03 642	11.16 622	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.00 1	0.06 304	0.08 361

AnyNet_C32	10.98 642	5.58 644	22.79 659	4.16 641	5.83 651	15.64 630	14.30 675	13.18 588	17.15 617	16.44 638	20.52 611	14.68 601	13.44 636	22.46 666	30.08 685	0.17 584	0.26 626	0.36 636	0.36 609	1.23 626	0.91 618

zh-sn7	11.12 643	7.26 655	33.16 677	2.32 561	2.31 542	11.66 607	7.80 643	13.53 595	17.94 622	16.39 637	31.80 657	14.22 597	16.88 646	23.07 669	23.00 669	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.00 1	0.52 590	0.48 589

zh-mn7	11.13 644	6.28 649	31.79 676	1.85 480	0.98 426	13.11 622	2.98 554	12.88 583	33.65 669	21.57 651	39.07 676	12.50 582	8.46 593	19.94 659	16.74 645	0.23 596	0.01 213	0.00 1	0.01 398	0.33 557	0.30 558

Wz-Net-TNSev	11.35 645	10.56 670	35.88 683	2.28 551	1.73 500	18.25 646	11.42 664	15.88 625	20.88 639	14.44 627	16.97 584	19.57 636	19.04 655	19.31 655	18.67 652	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 525	0.62 601	1.25 628

MeshStereo	11.52 646	1.52 570	4.55 452	1.89 487	1.46 478	19.87 653	5.11 606	20.66 665	15.91 610	32.67 674	34.51 668	39.34 681	21.15 663	18.74 653	12.10 626	0.11 565	0.06 469	0.01 510	0.00 1	0.45 587	0.22 522
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 647	7.51 657	7.07 561	13.22 675	10.85 675	26.61 668	7.25 637	18.84 647	19.16 628	11.58 603	17.23 591	20.19 641	8.09 589	15.11 636	4.64 522	9.13 675	2.42 666	13.08 674	1.83 660	12.48 678	8.22 671

Ntro	12.35 648	8.88 663	7.80 577	13.79 676	12.42 678	26.54 667	6.98 633	18.54 642	22.14 645	9.82 564	16.45 576	20.30 642	9.29 610	15.95 641	6.61 558	9.53 677	2.47 668	14.93 677	2.77 662	13.11 680	8.63 676

DStereoSA	12.36 649	4.42 637	14.05 628	8.00 662	9.08 667	13.92 628	12.01 669	16.97 631	21.15 640	13.71 623	25.23 638	8.57 518	23.71 670	18.03 650	15.50 642	2.83 658	6.21 692	3.68 662	8.21 686	10.45 673	11.36 686

MFN_U_SF_RVC	12.94 650	3.66 631	25.81 666	3.61 627	2.26 539	22.77 657	4.55 596	27.10 676	20.06 634	23.90 659	28.99 648	30.53 668	16.98 647	19.92 658	20.26 657	1.24 643	1.07 655	0.98 647	1.33 653	1.80 641	2.04 641

WZ-Net	13.00 651	4.64 640	41.07 687	3.48 623	3.15 572	19.12 650	15.66 685	14.81 613	31.33 661	15.71 633	27.88 644	22.22 649	14.01 639	20.44 662	25.03 674	0.64 631	0.00 1	0.01 510	0.03 446	0.39 577	0.37 569

ADCS	13.02 652	4.93 642	28.38 672	3.17 609	2.67 557	13.61 626	10.83 663	18.70 643	33.46 666	22.59 653	24.78 632	19.59 637	18.51 653	23.40 670	32.16 688	0.10 563	0.19 603	0.37 637	0.18 540	1.26 627	1.46 633

MFMNet_re	13.29 653	8.60 662	18.29 645	9.75 664	7.25 660	19.65 652	14.84 679	20.71 666	30.72 660	23.03 656	28.77 647	18.85 633	26.09 675	13.55 623	9.82 606	2.44 655	1.35 659	0.34 633	0.23 569	4.78 657	6.69 666

AANet	13.33 654	10.25 669	51.23 695	2.56 579	1.54 482	8.62 566	3.24 566	14.89 615	32.17 663	29.65 668	31.98 658	28.58 662	20.69 661	12.06 609	17.35 648	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.04 468	0.99 621	0.72 610

MultiAttention	13.72 655	0.34 185	3.24 345	2.22 546	1.79 508	56.78 705	83.85 711	18.93 649	15.06 603	8.16 507	20.91 614	13.25 587	2.53 383	33.18 682	6.90 561	0.20 591	0.06 469	0.74 642	1.00 648	2.69 649	2.60 648

EDNetEfficient	13.82 656	6.19 647	54.79 698	2.83 591	3.60 592	4.86 483	8.57 646	8.61 446	32.90 665	40.77 687	30.59 654	18.33 630	21.87 667	11.38 599	25.36 675	0.15 578	0.23 618	0.06 585	1.03 649	2.54 647	1.79 636

DStereoFS	13.91 657	8.09 660	10.27 602	7.48 661	5.93 652	16.06 635	6.27 623	25.18 673	17.56 621	17.52 640	27.57 643	20.59 646	29.20 678	26.58 675	19.78 655	3.27 660	4.31 688	6.54 671	7.13 684	7.92 668	10.95 684

LSM	14.01 658	5.95 645	33.49 678	6.78 659	43.61 704	10.22 585	9.98 658	15.16 620	22.93 647	23.07 657	32.34 662	18.52 631	12.67 631	15.45 638	11.10 620	0.16 583	0.51 647	0.09 598	0.32 600	1.08 623	16.85 697

SAMSARA	14.63 659	2.74 618	12.38 613	12.65 673	6.74 656	36.50 684	72.93 710	19.36 656	23.77 649	16.20 636	13.04 544	29.21 664	12.78 632	16.98 646	15.21 641	0.11 565	0.26 626	0.03 561	0.14 518	0.76 613	0.77 612

SPS-STEREO	15.04 660	6.23 648	13.21 625	11.34 671	11.65 676	23.30 658	7.15 635	24.16 671	15.65 608	31.78 672	29.19 650	31.62 669	21.32 664	24.62 671	19.50 654	7.59 671	4.19 687	3.22 661	1.48 654	6.99 667	6.54 665
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 661	2.93 620	14.67 632	4.21 644	3.39 582	17.43 644	4.16 585	27.84 680	48.84 691	31.02 671	43.54 683	29.76 667	30.81 681	25.97 673	21.40 660	0.23 596	0.41 639	0.04 574	0.33 603	0.41 583	1.33 629

SGM+DAISY	15.62 662	7.26 655	19.28 648	8.94 663	10.11 673	26.25 664	10.49 661	19.36 656	14.65 599	30.64 670	33.59 666	33.00 671	22.32 669	24.96 672	16.42 644	7.90 672	6.25 693	4.51 666	3.37 668	5.86 661	7.20 667

ACVNet-4b	15.90 663	22.00 679	12.37 612	16.40 678	15.14 682	31.87 677	7.50 641	19.04 651	27.85 655	11.48 601	22.02 619	31.86 670	9.16 609	17.95 649	5.69 539	10.43 679	2.58 670	24.44 686	4.87 678	16.04 684	9.28 677

NVStereoNet_ROB	16.04 664	6.75 651	12.90 623	6.37 658	7.42 661	12.89 619	9.74 656	22.78 668	25.12 651	30.32 669	46.19 686	34.37 675	25.38 672	21.48 664	21.38 659	5.94 666	3.10 679	6.07 670	10.09 689	4.01 654	8.54 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 665	10.81 671	59.36 700	4.42 646	2.49 550	30.06 673	15.15 683	17.51 636	16.51 613	17.88 641	37.69 674	24.04 651	17.54 648	29.60 679	33.29 689	0.28 606	0.38 636	0.43 640	0.42 621	2.57 648	1.98 640

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 666	6.93 653	21.83 657	5.94 657	2.81 562	38.71 686	14.59 676	24.55 672	34.87 676	33.66 678	34.35 667	29.24 665	24.20 671	22.59 667	17.95 651	2.52 656	2.81 674	1.17 650	1.51 656	5.89 662	2.16 642

ELAS_RVC	16.54 667	2.26 609	10.09 600	5.50 653	4.46 630	28.28 672	16.72 686	25.55 674	33.54 668	40.19 685	40.30 680	36.68 678	30.03 679	29.40 678	20.61 658	0.98 641	1.21 657	0.86 646	0.70 640	1.39 632	2.16 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 668	2.14 606	9.23 591	4.92 649	4.53 635	32.66 680	15.11 682	27.40 678	28.68 658	40.27 686	44.90 684	38.33 680	30.50 680	26.44 674	21.94 665	0.88 636	1.23 658	0.67 641	0.89 646	1.49 634	2.18 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 669	1.28 552	11.61 608	3.72 631	1.65 490	16.67 638	9.17 650	14.39 608	55.91 695	63.81 706	40.86 681	35.94 677	37.73 689	14.24 628	26.87 679	0.05 531	0.10 537	0.13 609	0.22 566	0.12 407	0.15 473

SGM-ForestM	16.99 670	1.08 521	5.74 522	2.12 532	0.75 389	31.63 676	12.21 670	27.80 679	32.25 664	37.88 682	39.99 679	52.96 692	35.20 686	33.60 684	24.47 672	0.26 602	0.39 638	0.31 630	0.39 614	0.26 530	0.53 596

DispFullNet	17.47 671	26.01 684	33.98 680	22.58 684	20.86 689	13.84 627	1.28 494	16.50 627	26.27 653	19.97 648	17.17 589	20.52 645	18.49 652	22.86 668	10.76 618	5.13 664	2.83 675	30.72 691	7.72 685	20.86 689	11.01 685

EDNetEfficientorigin	17.87 672	14.00 674	99.53 722	1.64 448	0.92 415	10.55 591	6.26 622	13.21 589	34.84 675	38.20 684	36.91 673	27.47 661	26.32 676	14.71 633	25.69 676	0.04 517	0.06 469	0.14 610	0.52 629	3.16 652	3.27 650

RainbowNet	18.01 673	26.22 685	19.95 650	18.59 681	14.88 681	27.38 670	10.46 660	27.39 677	34.54 672	14.91 631	27.01 642	25.65 655	12.44 629	18.94 654	9.23 598	13.91 688	3.46 683	23.36 685	4.86 677	16.03 683	10.91 683

ACVNet_1	18.70 674	25.08 683	12.72 620	17.33 680	15.18 683	26.02 662	9.62 655	28.44 681	34.49 671	24.39 660	24.32 630	37.22 679	20.13 660	16.67 645	13.39 632	10.45 680	2.59 671	24.77 687	4.92 679	16.57 685	9.75 679

RTS	18.87 675	9.32 667	86.48 709	4.95 650	6.10 653	42.08 688	14.70 677	15.49 622	41.06 684	22.65 654	32.32 660	13.77 590	19.54 657	37.98 689	28.96 682	0.41 619	0.23 618	0.00 1	0.02 427	0.91 618	0.50 593

RTSA	18.87 675	9.32 667	86.48 709	4.95 650	6.10 653	42.08 688	14.70 677	15.49 622	41.06 684	22.65 654	32.32 660	13.77 590	19.54 657	37.98 689	28.96 682	0.41 619	0.23 618	0.00 1	0.02 427	0.91 618	0.50 593

MANE	19.47 677	1.27 549	5.07 485	4.69 647	5.55 649	30.49 674	9.94 657	34.01 684	37.27 680	44.13 691	51.57 695	52.51 690	40.41 691	33.58 683	24.81 673	0.89 637	0.86 654	1.11 649	9.72 687	0.38 573	1.06 623

coex-ft	19.78 678	19.39 678	87.73 711	1.77 468	1.80 510	17.25 642	13.50 673	12.63 578	42.10 686	60.18 702	38.90 675	28.72 663	28.74 677	11.74 605	27.40 680	0.21 593	0.23 618	0.04 574	0.30 595	1.36 630	1.54 634

light-stereo	21.82 679	11.04 672	35.82 682	37.02 694	31.68 700	20.21 654	2.99 555	25.68 675	31.48 662	32.20 673	33.32 665	41.11 682	16.21 645	29.08 677	14.97 640	13.77 687	13.20 699	2.04 656	3.65 671	20.75 688	20.21 700

BEATNet-Init1	23.31 680	9.03 664	41.67 688	4.17 642	2.53 552	45.68 694	19.47 691	33.43 683	38.45 682	47.59 694	49.10 691	59.31 696	41.80 693	38.35 691	29.21 684	0.47 625	0.50 646	0.81 644	0.66 637	2.10 645	1.86 637

DLNR-FE	24.70 681	50.76 701	90.20 713	98.11 722	97.18 720	1.38 124	0.12 157	22.82 670	3.09 236	1.07 219	2.93 253	0.72 227	0.29 115	6.93 399	2.29 429	38.52 702	0.38 636	0.00 1	0.30 595	76.91 716	0.09 375

DLNR_Zeroshot_test	24.70 681	50.77 702	90.11 712	98.11 722	97.34 721	1.38 124	0.12 157	22.79 669	3.09 236	1.07 219	2.95 255	0.71 226	0.29 115	6.93 399	2.29 429	38.56 703	0.37 635	0.00 1	0.30 595	76.73 715	0.09 375

MonStereo1	25.07 683	22.70 680	26.51 668	25.39 685	21.15 692	27.38 670	7.54 642	29.21 682	38.74 683	34.17 680	46.61 687	50.27 687	33.31 684	28.57 676	25.83 677	12.28 684	0.79 653	26.32 688	5.80 682	26.02 696	12.81 691

ACVNet_2	26.45 684	29.35 689	25.14 664	20.27 683	15.43 684	34.97 682	12.23 671	48.37 696	66.25 705	42.69 688	56.73 699	51.77 688	25.59 673	20.39 661	13.52 634	10.13 678	2.59 671	22.78 684	3.52 670	17.57 686	9.80 681

MADNet+	27.07 685	33.84 691	90.97 714	20.14 682	7.47 662	48.43 696	47.10 706	35.43 685	36.46 677	20.11 649	30.05 652	25.29 654	35.08 685	45.50 697	50.28 703	2.13 653	2.00 663	1.19 651	0.76 641	4.71 655	4.43 655

IMH-64-1	27.21 686	28.77 686	16.84 642	31.57 688	20.76 687	26.43 665	15.10 680	47.11 691	45.20 688	33.53 676	51.16 693	41.42 683	31.10 682	36.48 685	22.39 666	13.48 685	2.87 677	33.95 693	10.70 690	23.50 691	11.75 687

IMH-64	27.21 686	28.77 686	16.84 642	31.57 688	20.76 687	26.43 665	15.10 680	47.11 691	45.20 688	33.53 676	51.16 693	41.42 683	31.10 682	36.48 685	22.39 666	13.48 685	2.87 677	33.95 693	10.70 690	23.50 691	11.75 687

JetBlue	29.12 688	15.72 675	54.12 697	15.93 677	20.98 690	60.90 706	30.62 698	39.38 686	34.62 674	34.08 679	39.69 677	57.35 695	43.17 694	50.71 703	50.60 704	2.41 654	3.79 685	2.81 657	3.45 669	9.57 671	12.59 690

WAO-7	29.39 689	24.43 681	20.47 652	32.71 691	13.83 680	34.70 681	20.27 694	52.19 702	65.03 703	43.29 689	59.35 701	52.19 689	44.68 696	31.71 680	30.56 686	10.98 681	4.94 689	13.71 676	12.52 694	12.06 677	8.22 671

IMH	29.82 690	29.11 688	18.51 647	34.28 692	21.40 693	32.33 679	15.39 684	49.40 698	53.07 693	37.88 682	55.32 698	45.05 685	39.54 690	40.63 692	24.12 671	14.03 689	3.27 681	34.93 695	11.24 692	24.69 693	12.21 689

PWCK	30.53 691	44.32 698	47.25 693	29.76 686	7.23 659	40.78 687	27.10 697	44.73 690	44.32 687	47.31 693	36.37 672	47.16 686	26.05 674	41.26 693	31.87 687	21.83 693	4.03 686	29.50 690	4.67 675	27.17 698	7.80 669

TorneroNet-64	32.42 692	31.89 690	30.52 674	34.73 693	21.13 691	46.99 695	18.82 689	43.10 689	59.42 698	32.70 675	46.98 688	62.01 699	36.98 687	43.97 696	33.88 690	14.10 690	3.22 680	35.28 696	11.72 693	26.84 697	14.07 692

Dean	34.67 693	38.70 696	25.33 665	29.89 687	17.21 685	45.24 693	11.98 668	56.90 706	76.55 707	63.47 705	60.22 702	67.36 706	48.14 699	37.24 687	39.01 695	11.00 682	2.83 675	28.35 689	5.60 681	18.14 687	10.31 682

WAO-6	34.74 694	36.76 695	15.36 635	37.53 695	24.15 697	35.99 683	19.36 690	48.96 697	68.54 706	43.84 690	47.58 689	52.77 691	52.60 700	32.63 681	34.73 692	26.20 696	7.74 696	42.78 701	21.64 701	28.07 699	17.62 699

LVE	34.99 695	40.10 697	34.97 681	32.49 690	18.61 686	51.45 701	26.82 696	52.15 701	65.94 704	47.21 692	61.04 703	53.99 693	37.30 688	37.95 688	34.09 691	15.55 692	5.95 691	31.01 692	13.81 695	22.58 690	16.72 696

TorneroNet	35.11 696	33.92 692	33.82 679	37.86 696	22.01 694	49.64 698	21.58 695	48.09 695	55.23 694	37.50 681	53.79 696	62.81 702	43.66 695	46.71 699	41.25 698	14.80 691	3.53 684	36.72 697	14.57 696	28.28 700	16.49 695

WAO-8	38.15 697	35.51 693	21.50 654	43.67 697	23.92 695	44.44 690	20.26 692	52.83 703	76.62 708	53.57 699	66.79 707	62.63 700	54.56 703	42.03 694	39.18 696	22.71 694	6.65 694	37.08 698	19.08 699	24.72 695	15.24 693

Venus	38.15 697	35.51 693	21.50 654	43.67 697	23.92 695	44.44 690	20.26 692	52.83 703	76.62 708	53.57 699	66.81 708	62.63 700	54.56 703	42.03 694	39.18 696	22.71 694	6.65 694	37.08 698	19.08 699	24.70 694	15.24 693

UNDER WATER	45.09 699	48.60 700	67.37 703	49.30 701	31.41 699	53.80 703	37.39 700	40.25 688	52.48 692	50.24 695	45.37 685	68.37 708	57.76 706	51.03 704	49.88 702	29.97 698	13.75 700	51.22 704	36.57 702	37.87 702	29.12 702

UNDER WATER-64	45.16 700	46.99 699	66.69 702	43.90 699	27.64 698	55.58 704	41.87 703	39.42 687	48.42 690	51.73 698	43.08 682	67.76 707	56.69 705	48.02 701	48.34 701	39.50 704	17.64 702	51.78 705	38.93 705	36.62 701	32.61 703

notaker	47.42 701	55.20 704	49.13 694	56.52 705	40.18 701	38.52 685	32.97 699	47.21 693	56.08 696	57.21 701	57.24 700	60.09 697	59.19 708	53.93 705	41.64 699	40.61 705	19.93 704	57.21 707	37.41 703	49.02 704	39.02 704

Selective-IGEV-i16pa	47.56 702	54.61 703	52.44 696	10.51 669	5.01 645	94.09 714	18.20 688	75.27 711	90.92 715	76.97 710	87.46 713	73.72 711	64.48 709	93.84 719	69.31 710	27.42 697	10.49 698	13.34 675	6.50 683	9.62 672	17.02 698

Selective-IGEV-i1pa	48.43 703	65.43 712	42.34 689	16.87 679	8.81 666	90.19 711	37.63 701	70.30 710	78.04 710	78.09 712	79.55 710	65.25 704	59.08 707	90.94 718	64.41 707	36.32 701	18.26 703	21.83 682	9.97 688	13.82 681	21.46 701

ktn	48.94 704	57.58 705	38.86 686	59.57 706	43.27 703	50.37 699	43.38 704	48.07 694	61.11 699	51.30 697	54.25 697	54.96 694	52.88 701	47.30 700	35.83 693	57.77 709	24.88 707	62.69 710	43.55 706	50.70 705	40.41 705

DPSimNet_ROB	53.45 705	64.73 711	44.39 690	53.97 703	45.39 705	53.66 702	54.83 707	55.15 705	57.87 697	64.16 707	50.83 692	63.40 703	53.34 702	46.45 698	65.81 709	63.13 711	26.54 708	57.94 708	51.11 709	45.52 703	50.69 709

KSHMR	55.63 706	63.60 710	37.85 685	74.69 709	49.56 706	49.01 697	45.73 705	57.46 707	63.97 702	61.61 704	62.07 705	72.39 710	47.01 697	50.65 702	43.29 700	54.10 708	62.21 710	66.10 711	53.94 710	51.25 707	46.11 707

HanzoNet	56.48 707	59.32 706	58.25 699	55.32 704	41.94 702	50.95 700	41.33 702	51.12 699	61.40 700	65.62 708	65.59 706	71.66 709	69.41 710	70.77 708	60.03 706	63.99 712	34.70 709	61.96 709	50.54 708	51.00 706	44.71 706

JetRed	61.02 708	61.05 709	82.56 708	46.09 700	56.80 708	83.19 707	63.76 708	59.26 708	63.61 701	69.29 709	68.85 709	66.59 705	47.62 698	61.57 706	74.09 713	45.58 706	66.14 713	46.59 702	45.06 707	63.17 708	49.58 708

LRCNet_RVC	66.23 709	65.67 713	67.63 704	71.47 708	54.32 707	32.17 678	2.66 545	63.19 709	21.35 642	81.79 713	91.26 714	83.62 715	71.62 711	69.32 707	52.57 705	95.49 721	64.45 712	95.07 721	95.19 721	71.52 710	74.31 712

TCMNet-wrong-test	67.23 710	85.83 717	81.56 707	95.63 718	94.73 718	89.35 710	85.42 712	51.73 700	33.71 670	51.26 696	61.71 704	61.33 698	41.23 692	77.26 711	64.71 708	48.76 707	9.03 697	70.12 713	68.11 712	90.76 721	82.37 717

ASD4	75.85 711	81.57 715	69.25 705	68.23 707	80.87 712	96.24 715	99.15 721	77.50 712	93.47 716	77.59 711	85.63 711	78.32 712	76.43 712	77.89 712	82.61 714	58.30 710	62.67 711	55.02 706	62.43 711	68.35 709	65.49 711

MADNet++	82.84 712	82.38 716	73.57 706	87.72 717	82.97 713	93.14 712	69.15 709	86.42 716	82.50 711	93.46 719	86.70 712	86.28 716	80.92 715	88.34 714	88.84 715	86.83 717	84.17 717	72.64 714	68.92 713	80.47 717	81.42 716

tt	83.26 713	0.34 185	99.99 724	79.40 715	93.18 717	100.00 723	100.00 725	100.00 728	99.95 723	60.33 703	47.63 690	99.98 730	99.96 724	99.98 725	100.00 729	92.42 718	99.82 724	73.83 718	73.63 714	88.42 718	56.35 710

RSGM-EC	84.07 714	59.96 707	46.25 691	78.03 713	83.22 715	89.06 708	90.25 713	92.04 717	94.92 717	90.68 717	97.34 718	83.40 713	78.92 713	76.48 709	72.91 711	93.35 719	97.50 719	88.11 719	92.75 719	88.89 719	87.40 719

acva	84.07 714	59.96 707	46.25 691	78.03 713	83.22 715	89.06 708	90.25 713	92.04 717	94.92 717	90.68 717	97.34 718	83.40 713	78.92 713	76.48 709	72.91 711	93.35 719	97.50 719	88.11 719	92.75 719	88.89 719	87.40 719

xxxxx1	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 710	80.57 709	97.44 718	96.86 718	85.53 713	88.53 712	88.68 714	91.71 715	94.23 718	92.93 716	90.02 715	91.98 716	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 713

tt_ll	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 710	80.57 709	97.44 718	96.86 718	85.53 713	88.53 712	88.68 714	91.71 715	94.23 718	92.93 716	90.02 715	91.98 716	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 713

ff	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 710	80.57 709	97.44 718	96.86 718	85.53 713	88.53 712	88.68 714	91.71 715	94.23 718	92.93 716	90.02 715	91.98 716	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 713

USTest	87.63 719	76.50 714	65.53 701	81.26 716	83.10 714	100.00 723	100.00 725	99.53 723	99.60 722	98.32 720	99.02 723	90.87 717	98.33 721	84.28 713	98.23 722	79.97 716	96.20 718	69.82 712	73.75 715	75.48 714	82.80 718

PML	97.88 720	100.00 727	96.45 716	98.01 721	97.88 722	100.00 723	99.35 722	96.88 719	97.72 720	100.00 727	97.36 720	97.38 722	99.60 722	100.00 728	96.32 720	99.99 728	97.55 721	100.00 725	96.01 722	99.18 723	87.92 721

MEDIAN_ROB	98.41 721	99.70 722	99.30 721	97.09 719	97.02 719	96.89 716	95.77 717	97.66 721	97.28 719	98.79 723	98.94 722	99.18 723	98.14 720	96.89 720	96.88 721	99.96 727	99.16 722	100.00 725	99.99 726	99.69 724	99.88 725

HaxPig	98.85 722	99.94 724	95.08 715	99.99 728	100.00 727	94.03 713	94.78 715	99.15 722	99.98 725	99.99 726	100.00 725	99.98 730	99.99 725	98.12 721	95.97 719	100.00 730	99.99 726	100.00 725	99.99 726	100.00 729	99.99 728

Anonymous_1	99.08 723	99.91 723	99.85 723	97.63 720	99.10 723	100.00 723	100.00 725	99.61 725	99.96 724	99.28 725	99.86 724	99.54 725	99.99 725	99.29 722	99.75 723	96.05 722	99.59 723	97.31 722	98.57 723	97.71 722	98.63 722

ccccc	99.32 724	96.61 721	100.00 728	100.00 731	100.00 727	97.41 717	99.44 723	99.56 724	97.80 721	99.27 724	97.59 721	99.35 724	99.84 723	99.92 723	99.98 725	100.00 730	100.00 727	99.95 724	99.77 725	100.00 729	100.00 730

test_example2	99.39 725	99.98 726	99.99 724	100.00 731	99.98 726	99.72 722	99.99 724	97.34 720	100.00 726	100.00 727	100.00 725	96.42 721	96.66 719	99.97 724	99.96 724	100.00 730	99.97 725	98.66 723	99.15 724	100.00 729	100.00 730

AVERAGE_ROB	99.62 726	99.95 725	98.81 720	100.00 731	100.00 727	98.08 721	95.47 716	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	99.99 726	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

iinet-test	99.90 727	100.00 727	100.00 728	99.59 725	99.85 724	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	99.95 728	100.00 727	100.00 728	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.82 726	99.66 723

IINet	99.90 727	100.00 727	100.00 728	99.58 724	99.85 724	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	99.95 728	100.00 727	100.00 728	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.81 725	99.66 723

DGTPSM_ROB	99.90 727	100.00 727	99.99 724	99.99 728	100.00 727	100.00 723	100.00 725	99.97 726	100.00 726	98.35 721	100.00 725	99.84 726	100.00 727	99.98 725	99.99 726	99.99 728	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

DPSMNet_ROB	99.91 730	100.00 727	99.99 724	99.99 728	100.00 727	100.00 723	100.00 725	99.98 727	100.00 726	98.35 721	100.00 725	99.84 726	100.00 727	99.98 725	99.99 726	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

DPSM_ROB	99.95 731	100.00 727	100.00 728	99.76 726	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.99 727	99.95 726

DPSM	99.95 731	100.00 727	100.00 728	99.76 726	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.99 727	99.95 726

fast-reg	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

Hybrid-DGEV	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

RAFT-FEzeroshot	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

RAFT-FE	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

FlowAnything	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

Selective-RAFT-Error	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

CasAABBNet	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

LSM0	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 728	100.00 726	100.00 727	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	99.99 728

GS-Stereo							0.73 381	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 511	0.17 458	0.13 449

FADE		17.27 676		10.46 668	9.90 672							26.54 658				30.62 699	14.22 701	38.39 700	37.63 704	5.22 659

Low-res two-view benchmark