Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

gdasf	0.02 10	0.01 1	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wade	0.02 10	0.01 1	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sdada	0.01 1	0.01 1	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AdaDepth	0.05 63	0.01 1	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.29 148	0.00 1	0.04 85	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.01 128	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 96	0.01 1	0.37 83	0.01 388	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.16 213	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 96	0.01 1	0.39 88	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	0.03 63	0.20 227	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.06 483
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 545	0.01 1	0.28 71	0.00 1	7.20 598	9.87 586	0.00 1	0.04 85	0.02 3	0.01 212	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	9.53 600	5.08 598	0.01 128	0.00 1

test_sample1	0.21 255	0.01 1	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 397	0.30 252	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	2.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

11t1	0.08 107	0.01 1	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.44 306	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

riskmin	0.11 150	0.01 1	0.87 246	0.01 388	0.00 1	0.13 105	0.00 1	0.30 281	0.09 122	0.00 1	0.01 353	0.76 486	0.00 1	0.02 168	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

qqq	0.17 223	0.01 1	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.95 390	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

x	0.10 132	0.01 1	0.51 118	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.67 348	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FTStereo	0.78 493	0.01 1	1.27 347	0.12 531	0.00 1	1.15 514	2.80 585	0.09 159	0.61 462	0.16 489	5.93 565	0.36 410	2.56 560	0.53 323	0.01 131	0.07 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 399	0.01 1	0.71 170	0.10 517	0.00 1	1.12 507	2.67 584	0.20 243	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.08 285	3.76 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

eqd_so	0.02 10	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.03 63	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wavelet-Monster	0.02 10	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

fsefse	0.02 10	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

dfa	0.01 1	0.02 16	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.04 85	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

adfw	0.02 10	0.02 16	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.07 440	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

yyy	0.02 10	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

feaa	0.01 1	0.02 16	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

dwafa	0.01 1	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fesf	0.02 10	0.02 16	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.00 1	0.02 38	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

daf	0.03 41	0.02 16	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.00 1	0.02 38	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ghrstf	0.03 41	0.02 16	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.03 208	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wdaf	0.01 1	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.04 35	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bbb	0.01 1	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.02 38	0.04 35	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

aaaa	0.01 1	0.02 16	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.04 35	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

adal-stereo	0.02 10	0.02 16	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.05 49	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

water-stereo	0.03 41	0.02 16	0.34 79	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.04 85	0.06 57	0.01 212	0.02 437	0.04 220	0.05 382	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

depthmonostereo	0.06 80	0.02 16	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.00 1	0.12 193	0.10 150	0.00 1	0.01 353	0.02 117	0.02 261	0.04 223	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 16	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.11 163	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.02 168	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 208	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 267	0.02 16	1.54 403	0.00 1	0.07 500	0.81 337	0.09 483	0.10 176	0.16 214	0.00 1	0.11 476	0.20 361	0.82 515	0.17 292	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 128	0.06 483

GIP-stereo	0.06 80	0.02 16	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 56	0.02 16	0.30 76	0.00 1	0.00 1	0.41 193	0.00 1	0.10 176	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

dual_stereo	0.05 63	0.02 16	0.11 18	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.06 114	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 56	0.02 16	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.54 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 56	0.02 16	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.54 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 276	0.02 16	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.32 167	0.00 1	1.12 415	0.52 278	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	2.29 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

mmm	0.13 174	0.02 16	0.42 99	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.88 375	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.51 321	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

ffm	0.25 283	0.02 16	1.06 300	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	1.42 451	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 261	0.57 324	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.03 407

ff1	0.80 495	0.02 16	1.06 300	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	1.42 451	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 261	5.57 522	5.86 564	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.03 407

mmx	0.85 501	0.02 16	1.06 300	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	2.50 545	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 261	5.57 522	5.86 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ttt	0.70 481	0.02 16	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	2.50 545	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.01 190	4.18 473	5.00 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1111x	0.87 506	0.02 16	1.20 328	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.00 1	2.60 557	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	5.36 514	6.80 568	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xxx	0.85 501	0.02 16	1.06 300	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	2.50 545	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 261	5.57 522	5.86 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AEACV	0.10 132	0.02 16	0.49 112	0.00 1	0.02 430	0.75 319	0.00 1	0.07 134	0.02 3	0.09 461	0.00 1	0.01 35	0.08 414	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.24 572	0.07 390	0.05 462

Anonymous_2	0.88 507	0.02 16	1.06 300	0.01 388	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.14 206	0.08 92	0.01 212	0.04 449	1.07 509	0.00 1	0.02 168	0.02 181	0.01 520	0.04 525	2.31 595	11.16 601	1.35 577	0.01 207

test_3	0.19 238	0.02 16	0.76 198	0.03 439	0.10 515	0.53 243	0.00 1	1.42 451	0.07 72	0.13 478	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 250	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.12 460	0.11 528

PSM-AAD	0.49 415	0.02 16	0.75 192	0.06 492	0.00 1	1.19 524	2.19 579	0.12 193	0.59 419	0.01 212	0.45 511	0.13 318	4.04 574	0.22 298	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

SST-Stereo	0.51 431	0.02 16	0.74 184	0.05 468	0.19 554	1.09 486	0.49 551	0.26 267	0.61 462	0.04 411	0.00 1	0.05 248	0.58 495	6.12 543	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 232	0.02 16	1.37 369	0.08 506	0.00 1	1.11 500	0.13 496	0.09 159	0.60 443	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

xxxx	1.04 517	0.02 16	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.53 243	0.00 1	2.53 549	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	2.04 369	14.52 591	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

test_xeample	1.14 524	0.02 16	0.58 142	0.00 1	0.00 1	0.57 260	0.00 1	2.57 552	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 261	3.45 440	15.00 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

waafd	0.03 41	0.03 57	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	0.03 63	0.08 92	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.02 168	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

ads	0.03 41	0.03 57	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.01 2	0.08 92	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 57	0.11 18	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 63	0.03 57	0.22 65	0.00 1	0.00 1	0.33 173	0.00 1	0.04 85	0.08 92	0.07 440	0.00 1	0.01 35	0.02 261	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.00 1

S2M2_L	0.05 63	0.03 57	0.21 63	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 210	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 80	0.03 57	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.42 200	0.00 1	0.02 38	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.07 498

tt45	0.08 107	0.03 57	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.83 346	0.00 1	0.02 38	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 190	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.01 207

ours_stereo	0.05 63	0.03 57	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	0.03 63	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.03 407

DCVSM-stereo	0.16 212	0.03 57	1.58 406	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.04 445	0.02 38	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.60 466	0.07 409	0.06 243	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 63	0.03 57	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.59 268	0.00 1	0.05 100	0.07 72	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 243	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

RAFT-Stereo-weight	0.14 188	0.03 57	0.68 166	0.01 388	0.02 430	1.20 526	0.00 1	0.63 342	0.11 163	0.05 421	0.05 453	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 223	0.03 57	0.74 184	0.03 439	0.10 515	0.43 206	0.00 1	1.36 440	0.07 72	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.08 262	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.12 460	0.11 528

test_1	0.17 223	0.03 57	0.75 192	0.03 439	0.10 515	0.43 206	0.00 1	1.36 440	0.07 72	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 250	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.12 460	0.11 528

NF-Stereo	0.47 401	0.03 57	0.77 201	0.12 531	0.00 1	1.07 464	0.26 518	0.19 232	0.60 443	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 547	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

OCTAStereo	0.47 401	0.03 57	0.77 201	0.12 531	0.00 1	1.07 464	0.26 518	0.19 232	0.60 443	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.16 546	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

NRIStereo	0.17 223	0.03 57	0.73 175	0.04 458	0.01 376	1.15 514	0.33 535	0.03 63	0.59 419	0.04 411	0.01 353	0.11 305	0.01 190	0.10 271	0.03 215	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.09 517

KYRaft	0.21 255	0.03 57	0.74 184	0.04 458	0.00 1	1.16 518	0.12 495	0.08 145	0.60 443	0.01 212	0.30 500	0.03 183	0.77 512	0.37 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

RAFT_R40	0.49 415	0.03 57	0.74 184	0.05 468	0.15 539	1.09 486	0.32 531	0.27 273	0.59 419	0.02 353	0.03 443	0.07 278	0.30 474	6.12 543	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

RE-Stereo	0.47 401	0.03 57	0.77 201	0.12 531	0.00 1	1.07 464	0.26 518	0.19 232	0.60 443	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 547	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

TVStereo	0.47 401	0.03 57	0.77 201	0.12 531	0.00 1	1.07 464	0.26 518	0.19 232	0.60 443	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 547	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

CRE-IMP	0.16 212	0.03 57	0.75 192	0.05 468	0.01 376	1.11 500	0.34 536	0.04 85	0.56 308	0.02 353	0.00 1	0.12 311	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.08 504

ICVP	0.15 206	0.03 57	1.23 339	0.00 1	0.01 376	1.02 401	0.09 483	0.19 232	0.10 150	0.00 1	0.02 437	0.07 278	0.01 190	0.18 293	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 550	0.03 57	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.58 263	0.00 1	2.64 559	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.05 248	0.02 261	3.34 437	31.23 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

EAI-Stereo	0.70 481	0.03 57	0.84 236	0.13 538	0.20 559	0.87 359	2.23 580	2.05 516	0.29 248	0.72 536	4.60 558	0.29 389	0.55 493	0.39 314	0.44 470	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.29 583	0.01 128	0.08 504

R-Stereo Train	0.15 206	0.03 57	0.77 201	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.00 1	1.36 440	0.09 122	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RAFT-Stereo	0.15 206	0.03 57	0.77 201	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.00 1	1.36 440	0.09 122	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S2M2_XL	0.03 41	0.04 83	0.27 70	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.10 176	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 41	0.04 83	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 83	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 83	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.13 189	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 83	0.11 18	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.05 49	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.75w	0.02 10	0.04 83	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.05 100	0.04 35	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 83	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 83	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 83	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.29 148	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 83	0.22 65	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 38	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 80	0.04 83	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.06 114	0.08 92	0.00 1	0.01 353	0.10 300	0.03 318	0.04 223	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.01 207

FoundationStereo	0.05 63	0.04 83	0.18 54	0.00 1	0.01 376	0.01 11	0.00 1	0.08 145	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 168	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 247	0.04 83	0.49 112	0.06 492	0.11 523	0.79 330	0.31 530	0.21 249	0.17 220	0.10 467	0.11 476	0.15 334	0.24 467	0.16 290	0.20 412	0.04 544	0.12 571	0.20 576	0.22 563	0.17 502	0.19 556

999	0.06 80	0.04 83	0.42 99	0.00 1	0.00 1	0.35 183	0.00 1	0.02 38	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.00 1	0.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.00 1

mms	0.04 56	0.04 83	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.09 517

fffy	0.05 63	0.04 83	0.49 112	0.01 388	0.00 1	0.26 136	0.00 1	0.03 63	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.04 441

rvit_0105_6	0.05 63	0.04 83	0.46 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 276	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

Pointernet	0.10 132	0.04 83	0.61 150	0.00 1	0.05 484	0.54 250	0.00 1	0.02 38	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.01 128	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 96	0.04 83	0.80 221	0.08 506	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 100	0.10 150	0.00 1	0.03 443	0.19 357	0.03 318	0.00 1	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

Any-RAFT	0.17 223	0.04 83	0.93 266	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.99 397	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.21 366	0.00 1	0.07 250	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 132	0.04 83	0.98 283	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	0.09 159	0.11 163	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.04 330	0.03 407

Selective-IGEV	0.05 63	0.04 83	0.43 102	0.00 1	0.04 475	0.25 132	0.00 1	0.01 2	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 261	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.03 306	0.08 504

knoymous	0.09 118	0.04 83	1.04 290	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.23 255	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.23 373	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 174	0.04 83	0.51 118	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.04 85	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.04 330	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 174	0.04 83	0.73 175	0.05 468	0.01 376	1.06 427	0.08 477	0.06 114	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 408	0.04 83	1.10 307	0.17 549	0.00 1	1.07 464	0.25 515	0.12 193	0.61 462	0.03 385	0.01 353	0.02 117	0.01 190	6.03 540	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

KMStereo	0.48 408	0.04 83	1.10 307	0.17 549	0.00 1	1.07 464	0.25 515	0.12 193	0.61 462	0.03 385	0.01 353	0.02 117	0.01 190	6.03 540	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 188	0.04 83	0.73 175	0.05 468	0.02 430	1.06 427	0.08 477	0.05 100	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.07 278	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 188	0.04 83	0.73 175	0.05 468	0.01 376	1.06 427	0.06 462	0.05 100	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.07 278	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 174	0.04 83	0.73 175	0.05 468	0.02 430	1.06 427	0.07 468	0.06 114	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 188	0.04 83	0.75 192	0.05 468	0.02 430	1.06 427	0.08 477	0.06 114	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.07 278	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 212	0.04 83	0.73 175	0.19 556	0.00 1	1.08 477	0.21 508	0.16 213	0.59 419	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 168	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

DeepStereo_RVC	0.22 260	0.04 83	0.87 246	0.05 468	0.02 430	1.07 464	0.32 531	0.04 85	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.00 1	1.25 537	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.05 462

iGMRVC	0.14 188	0.04 83	0.74 184	0.05 468	0.02 430	1.06 427	0.07 468	0.06 114	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

RAFT-345	0.49 415	0.04 83	1.26 342	0.10 517	0.07 500	1.16 518	0.19 505	0.14 206	0.57 353	0.00 1	0.01 353	0.09 296	0.01 190	6.00 538	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

iRAFT	0.13 174	0.04 83	0.73 175	0.05 468	0.01 376	1.06 427	0.08 477	0.06 114	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

AnonymousM	0.10 132	0.04 83	0.56 139	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.19 232	0.11 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 188	0.04 83	0.75 192	0.05 468	0.01 376	1.06 427	0.08 477	0.05 100	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 267	0.04 83	0.76 198	0.10 517	0.00 1	1.15 514	0.02 402	0.27 273	0.65 528	0.01 212	0.54 516	0.04 220	0.71 504	0.27 305	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

SFCPSM	0.21 255	0.04 83	1.59 408	0.00 1	0.05 484	0.34 180	0.00 1	1.24 429	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.12 311	0.02 261	0.05 236	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.02 246	0.00 1

SM2	0.02 10	0.05 124	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 124	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 124	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 85	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 124	0.20 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 174	0.05 124	0.89 254	0.03 439	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.13 200	0.16 214	0.00 1	0.03 443	0.05 248	0.00 1	0.59 327	0.42 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.02 360

asd	0.02 10	0.05 124	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.04 35	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 124	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.13 105	0.00 1	0.01 2	0.05 49	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 124	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 124	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 124	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 124	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.10 150	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 168	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 124	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.04 35	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 571	0.05 124	35.32 593	0.00 1	0.00 1	13.52 591	0.00 1	0.02 38	0.05 49	0.01 212	9.71 583	0.03 183	0.01 190	6.34 559	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.02 246	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 124	0.28 71	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 462	0.07 134	0.03 8	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 124	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 462	0.08 145	0.04 35	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 96	0.05 124	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.61 271	0.00 1	0.02 38	0.61 462	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

MLG-Stereo	0.06 80	0.05 124	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	0.02 38	0.60 443	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 124	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 63	0.05 124	0.21 63	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.02 402	0.17 221	0.12 180	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

RSM	0.08 107	0.05 124	0.37 83	0.00 1	0.02 430	0.30 155	0.00 1	0.11 184	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.05 352	0.02 360

trnet	0.10 132	0.05 124	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.17 221	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 223	0.05 124	0.79 216	0.03 439	0.09 511	1.06 427	0.00 1	0.57 329	0.06 57	0.08 452	0.00 1	0.13 318	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.23 565	0.08 413	0.04 441

CASnet	0.08 107	0.05 124	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.82 340	0.00 1	0.14 206	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 63	0.05 124	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 221	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

CAS	0.10 132	0.05 124	0.46 108	0.00 1	0.00 1	1.03 407	0.00 1	0.21 249	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 190	0.01 76	0.02 181	0.08 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 206	0.05 124	0.47 111	0.07 498	0.03 457	1.06 427	0.01 357	1.06 405	0.12 180	0.16 489	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DCANet-4	0.31 325	0.05 124	2.61 503	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.00 1	1.49 478	0.61 462	0.13 478	0.00 1	0.03 183	0.05 382	0.03 208	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 462

tt	48.25 601	0.05 124	28.22 591	1.29 583	0.00 1	100.00 614	100.00 610	100.00 614	97.19 607	0.08 452	0.00 1	97.99 613	86.70 608	2.26 381	99.92 612	83.66 608	94.83 607	16.47 602	21.27 602	35.05 599	0.01 207

DisPM	0.16 212	0.05 124	0.82 227	0.07 498	0.00 1	1.14 511	0.41 544	0.08 145	0.54 287	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

BUS	0.33 336	0.05 124	0.54 132	0.00 1	0.00 1	1.87 554	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 509	0.09 471	0.65 474	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 300	0.05 124	0.54 132	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 509	0.09 471	0.36 410	0.03 318	0.01 76	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 260	0.05 124	0.54 132	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.00 1	1.73 500	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.36 410	0.03 318	0.01 76	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 56	0.05 124	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

DAS	0.49 415	0.05 124	1.29 349	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	1.25 430	0.61 462	1.18 551	0.00 1	0.24 375	0.03 318	4.76 492	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

SepStereo	0.45 395	0.05 124	1.29 349	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	1.25 430	0.61 462	1.18 551	0.00 1	0.24 375	0.03 318	3.93 463	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

PSMNet-ADL	0.35 350	0.05 124	0.65 159	0.00 1	0.00 1	1.03 407	0.00 1	0.59 334	0.09 122	0.00 1	0.07 467	0.47 442	0.01 190	3.66 451	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.02 360

AAGNet	0.96 514	0.05 124	0.74 184	0.09 513	0.27 565	1.11 500	0.28 526	0.05 100	0.59 419	0.01 212	0.00 1	0.01 35	1.00 523	3.68 452	11.30 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

cross-raft	0.15 206	0.05 124	1.46 392	0.00 1	0.01 376	0.37 187	0.07 468	0.40 298	0.02 3	0.02 353	0.00 1	0.38 421	0.00 1	0.02 168	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.01 128	0.02 360

s12784h	0.21 255	0.05 124	0.81 224	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.02 402	1.36 440	0.56 308	0.01 212	0.34 505	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 118	0.05 124	1.02 286	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.12 193	0.48 271	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

GES	0.18 232	0.05 124	0.87 246	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.02 402	0.60 336	0.08 92	0.00 1	0.02 437	0.11 305	0.09 418	0.44 318	0.16 388	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

ccnet	0.49 415	0.05 124	1.26 342	0.01 388	0.08 506	0.72 311	0.18 502	1.18 425	0.35 257	0.45 526	0.68 523	0.13 318	0.39 483	3.54 444	0.74 493	0.01 520	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.02 246	0.01 207

UPFNet	0.18 232	0.05 124	1.11 311	0.00 1	0.00 1	0.48 224	0.00 1	1.11 413	0.48 271	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.00 1	0.10 271	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

FENet	0.23 267	0.05 124	1.39 373	0.00 1	0.00 1	1.00 397	0.00 1	0.80 363	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.24 375	0.04 353	0.23 300	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 168	0.11 18	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 85	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 168	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 2	0.08 92	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 168	0.15 37	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 63	0.06 168	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.57 353	0.06 430	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 107	0.06 168	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.75 319	0.00 1	0.03 63	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

SGD-Stereo	0.04 56	0.06 168	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.00 1	0.02 38	0.25 240	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 188	0.06 168	1.48 396	0.07 498	0.00 1	0.52 238	0.00 1	0.08 145	0.03 8	0.13 478	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.02 168	0.07 313	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 455	0.19 513	0.04 441

FACV-RUCA	0.11 150	0.06 168	0.50 117	0.03 439	0.10 515	0.10 74	0.00 1	0.07 134	0.62 517	0.03 385	0.04 449	0.03 183	0.14 438	0.03 208	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.20 520	0.11 528

ITSA-stereo	0.44 393	0.06 168	0.97 279	0.03 439	0.00 1	1.08 477	0.06 462	1.42 451	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.21 366	0.50 488	3.91 460	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.01 455	0.03 306	0.01 207

Occ-G	0.06 80	0.06 168	0.51 118	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.00 1	0.17 221	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 261	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.14 475	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 56	0.06 168	0.29 74	0.01 388	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.11 184	0.14 195	0.01 212	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.01 128	0.01 207

AIO-Stereo	0.07 96	0.06 168	0.41 93	0.00 1	0.03 457	0.30 155	0.00 1	0.10 176	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.04 330	0.07 498

RSM++	0.08 107	0.06 168	0.38 87	0.00 1	0.00 1	0.30 155	0.00 1	0.06 114	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.09 432	0.03 407

CAS++	0.06 80	0.06 168	0.59 145	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.25 263	0.13 189	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 107	0.06 168	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.11 184	0.22 232	0.75 539	0.00 1	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.03 407

IGEVStereo-DCA	0.10 132	0.06 168	0.52 122	0.01 388	0.00 1	0.32 167	0.00 1	0.09 159	0.09 122	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.04 353	0.14 283	0.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.05 352	0.01 207

rrr	0.24 276	0.06 168	1.91 445	0.01 388	0.00 1	0.32 167	0.04 445	1.34 438	0.15 207	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.04 353	0.14 283	0.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.05 352	0.05 462

UniTT-Stereo	0.06 80	0.06 168	0.83 231	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.01 357	0.06 114	0.03 8	0.00 1	0.08 470	0.02 117	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.00 1

testlalala_base	0.27 294	0.06 168	0.80 221	0.00 1	0.00 1	0.64 292	0.00 1	1.08 409	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.52 574	0.00 1	0.00 1	0.12 525	2.02 582	0.00 1

CASS	0.07 96	0.06 168	0.73 175	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.01 357	0.15 210	0.12 180	0.16 489	0.00 1	0.02 117	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 223	0.06 168	0.79 216	0.00 1	0.09 511	0.03 29	0.00 1	0.54 323	0.07 72	0.41 523	0.13 480	0.11 305	0.58 495	0.02 168	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.01 128	0.02 360

GANet-ADL	0.16 212	0.06 168	1.18 326	0.00 1	0.01 376	0.83 346	0.00 1	0.23 255	0.07 72	0.00 1	0.30 500	0.35 406	0.00 1	0.07 250	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 207

PFNet+	0.23 267	0.06 168	0.79 216	0.07 498	0.01 376	1.11 500	0.42 546	0.11 184	0.59 419	0.08 452	0.01 353	0.02 117	0.00 1	1.21 351	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

DEmStereo	0.75 490	0.06 168	1.73 424	0.04 458	0.00 1	0.78 328	0.52 554	0.05 100	0.57 353	0.05 421	0.72 525	0.02 117	3.42 569	5.79 533	1.29 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 132	0.06 168	0.78 212	0.00 1	0.00 1	1.00 397	0.00 1	0.10 176	0.08 92	0.00 1	0.01 353	0.03 183	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 276	0.06 168	1.84 436	0.02 419	0.00 1	0.33 173	0.05 456	1.33 437	0.14 195	0.00 1	0.03 443	0.03 183	0.03 318	0.10 271	0.43 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.05 352	0.06 483

CFNet-RSSM	0.17 223	0.06 168	1.16 321	0.00 1	0.12 529	0.61 271	0.00 1	0.90 378	0.08 92	0.01 212	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 164	0.06 168	1.17 322	0.00 1	0.11 523	0.41 193	0.00 1	0.20 243	0.04 35	0.01 212	0.00 1	0.18 350	0.00 1	0.01 76	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.01 128	0.00 1

CREStereo	0.10 132	0.06 168	0.51 118	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.20 243	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 441	0.06 168	1.45 390	0.00 1	0.00 1	0.61 271	0.00 1	3.83 572	0.52 278	0.14 486	0.00 1	0.22 372	0.03 318	3.50 442	0.04 270	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 247	0.06 168	0.86 242	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.00 1	1.71 498	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.31 395	0.01 190	0.11 277	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 543	0.06 168	3.42 536	0.14 540	0.16 542	5.42 579	0.32 531	4.33 575	0.61 462	6.08 581	1.25 541	1.04 506	1.16 534	5.81 534	0.83 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.11 528

CBMV_ROB	0.84 499	0.06 168	1.73 424	0.00 1	0.00 1	1.37 541	0.47 547	2.57 552	0.58 407	2.13 563	0.76 526	1.06 507	1.38 540	4.04 467	0.54 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 462

MS	0.06 80	0.07 201	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.77 323	0.00 1	0.03 63	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

asda	0.03 41	0.07 201	0.20 61	0.00 1	0.00 1	0.12 93	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 80	0.07 201	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.00 1	0.02 38	0.56 308	0.06 430	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 208	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 80	0.07 201	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.00 1	0.02 38	0.56 308	0.06 430	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 208	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LGtest1	0.06 80	0.07 201	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.12 193	0.57 353	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

GREAT-IGEV	0.11 150	0.07 201	0.65 159	0.00 1	0.11 523	0.53 243	0.00 1	0.06 114	0.09 122	0.00 1	0.01 353	0.01 35	0.01 190	0.02 168	0.03 215	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.17 545	0.07 390	0.28 566

PAM_32	0.49 415	0.07 201	2.23 470	0.17 549	0.23 562	0.54 250	0.25 515	0.26 267	0.13 189	0.49 530	0.93 534	2.21 551	0.87 518	0.51 321	0.31 449	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.27 580	0.01 128	0.19 556

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 201	0.29 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 283	0.07 201	1.64 414	0.00 1	0.00 1	0.82 340	0.00 1	1.66 493	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.01 128	0.00 1

LoS	0.14 188	0.07 201	0.66 162	0.02 419	0.00 1	1.05 418	0.01 357	0.07 134	0.57 353	0.01 212	0.01 353	0.16 343	0.04 353	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 107	0.07 201	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.21 124	0.01 357	0.08 145	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.08 285	0.04 353	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

hknet	0.38 367	0.07 201	1.32 357	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 509	0.09 471	0.63 469	0.00 1	0.96 345	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 174	0.07 201	1.12 314	0.00 1	0.05 484	0.82 340	0.00 1	0.04 85	0.08 92	0.10 467	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.02 168	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.11 450	0.00 1

Anonymous3	0.19 238	0.07 201	1.33 358	0.00 1	0.00 1	1.12 507	0.00 1	0.56 327	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

PMTNet	0.11 150	0.07 201	0.60 149	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.04 445	0.16 213	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.03 208	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

SGM-Forest	0.84 499	0.07 201	0.90 257	0.02 419	0.07 500	1.10 492	0.68 560	2.12 525	0.61 462	1.14 549	0.78 529	1.36 526	0.98 522	5.55 521	1.31 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 483
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 408	0.08 217	2.03 453	0.19 556	0.24 563	0.54 250	0.26 518	0.24 260	0.11 163	0.54 533	0.96 535	2.39 556	0.72 507	0.48 320	0.25 430	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.26 576	0.01 128	0.18 552

rvit_0105_4	0.06 80	0.08 217	0.63 153	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 63	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 238	0.08 217	0.90 257	0.01 388	0.07 500	0.87 359	0.03 425	0.16 213	0.06 57	0.36 517	0.45 511	0.15 334	0.05 382	0.08 262	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 63	0.08 217	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483

test_sample7	0.28 300	0.08 217	0.76 198	0.02 419	0.00 1	0.19 116	0.00 1	2.28 534	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	1.45 358	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

MGS-Stereo	0.10 132	0.08 217	0.82 227	0.00 1	0.00 1	0.41 193	0.00 1	0.20 243	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.00 1

MoCha-V2	0.09 118	0.08 217	0.61 150	0.05 468	0.06 494	0.15 108	0.00 1	0.11 184	0.08 92	0.07 440	0.00 1	0.13 318	0.00 1	0.02 168	0.04 270	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.20 555	0.04 330	0.01 207

MSKI-zero shot	0.22 260	0.08 217	1.46 392	0.00 1	0.12 529	1.08 477	0.03 425	0.85 372	0.16 214	0.22 497	0.05 453	0.06 270	0.00 1	0.07 250	0.01 131	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.18 549	0.02 246	0.01 207

testlalala	0.14 188	0.08 217	0.75 192	0.00 1	0.08 506	1.06 427	0.01 357	0.23 255	0.29 248	0.12 474	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.13 530	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 520	0.08 217	1.43 386	0.00 1	0.05 484	0.63 288	5.86 592	0.60 336	0.38 260	0.26 501	1.21 538	0.19 357	3.02 564	6.61 567	1.64 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 520	0.08 217	1.43 386	0.00 1	0.05 484	0.63 288	5.86 592	0.60 336	0.38 260	0.26 501	1.21 538	0.19 357	3.02 564	6.61 567	1.64 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.00 1

DRaft	0.56 449	0.08 217	0.73 175	0.00 1	0.00 1	0.92 375	0.19 505	0.05 100	0.09 122	0.03 385	0.26 495	0.06 270	2.55 559	4.61 489	1.38 513	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.02 474	0.03 306	0.08 504

FCDSN-DC	2.66 565	0.08 217	1.65 415	0.00 1	0.00 1	1.73 550	0.37 540	1.64 492	1.35 562	8.08 586	11.18 588	11.78 582	7.59 584	4.76 492	2.80 536	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 462
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 276	0.08 217	0.68 166	0.00 1	0.00 1	0.83 346	0.00 1	0.66 346	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.50 456	0.02 261	1.28 356	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.04 441
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 212	0.09 231	0.61 150	0.00 1	0.01 376	0.90 365	0.00 1	0.14 206	0.14 195	0.08 452	0.00 1	0.39 423	0.02 261	0.15 288	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 128	0.03 407

AIO_test	0.07 96	0.09 231	0.42 99	0.05 468	0.05 484	0.07 52	0.03 425	0.17 221	0.09 122	0.03 385	0.00 1	0.03 183	0.01 190	0.14 283	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.07 506	0.02 246	0.02 360

test_sample3	0.37 362	0.09 231	1.41 379	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	1.95 513	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.00 1	2.79 401	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

RAFT-Test	0.20 247	0.09 231	1.34 360	0.00 1	0.12 529	0.39 190	0.10 488	0.72 353	0.25 240	0.08 452	0.00 1	0.44 434	0.00 1	0.05 236	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.01 128	0.01 207

IER	0.14 188	0.09 231	1.29 349	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	0.17 221	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.40 426	0.02 261	0.11 277	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

NINENet	0.45 395	0.09 231	0.81 224	0.06 492	0.00 1	1.87 554	0.00 1	2.69 560	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

DSFCA	0.40 376	0.09 231	0.84 236	0.00 1	0.01 376	0.98 389	0.37 540	0.29 278	0.62 517	0.02 353	0.32 502	0.03 183	0.24 467	3.91 460	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 164	0.10 238	1.26 342	0.02 419	0.04 475	0.28 143	0.02 402	0.06 114	0.28 244	0.01 212	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.05 236	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 207

DDVS	0.30 319	0.10 238	0.64 157	0.03 439	0.13 532	0.25 132	0.24 512	0.18 227	0.11 163	0.00 1	0.00 1	0.49 452	0.05 382	3.62 446	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.02 360

rvit_0105_5	0.07 96	0.10 238	0.65 159	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.05 100	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

UGAM-zero	0.68 479	0.10 238	1.78 430	0.07 498	0.16 542	0.34 180	0.03 425	0.92 383	0.18 224	0.37 519	0.00 1	2.23 552	0.74 509	6.20 553	0.01 131	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 576	0.01 128	0.09 517

FC-DCNN v2	3.59 574	0.10 238	1.95 449	0.00 1	0.00 1	3.24 567	0.59 556	3.55 571	3.05 572	11.72 592	12.90 593	15.18 590	8.62 587	6.26 556	4.54 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.05 462

test_sample5	0.39 371	0.10 238	1.42 382	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	2.14 526	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 416	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

test_sample4	0.38 367	0.10 238	1.42 382	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	2.09 522	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.00 1	2.83 403	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

SMFormer	0.33 336	0.10 238	1.04 290	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 459	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 426	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.02 360

tta	0.33 336	0.10 238	1.04 290	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 459	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 426	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

qqq1	0.33 336	0.10 238	1.04 290	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 459	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

fff1	0.33 336	0.10 238	1.04 290	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 459	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

DualNet	0.39 371	0.10 238	1.42 382	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	2.14 526	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 416	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

IGEV_Zeroshot_test	0.32 334	0.10 238	2.61 503	0.01 388	0.01 376	0.50 229	0.04 445	0.21 249	0.09 122	0.45 526	0.45 511	0.81 490	0.51 490	0.20 296	0.23 422	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 532	0.03 306	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 238	0.10 238	1.38 370	0.00 1	0.01 376	0.75 319	0.00 1	0.35 287	0.12 180	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.51 490	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

MC-Stereo	0.10 132	0.10 238	0.59 145	0.01 388	0.01 376	1.06 427	0.00 1	0.03 63	0.09 122	0.02 353	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 474	0.05 352	0.01 207

CSP-Net	0.37 362	0.10 238	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.50 229	0.00 1	0.64 344	0.13 189	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.02 261	5.27 506	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

ASMatch	0.59 464	0.10 238	1.66 416	0.13 538	0.04 475	1.07 464	0.00 1	0.10 176	0.64 525	0.06 430	0.44 510	0.05 248	0.87 518	6.32 558	0.27 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 260	0.10 238	1.39 373	0.00 1	0.01 376	0.98 389	0.00 1	0.94 388	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 481	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 334	0.10 238	0.81 224	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.39 296	0.59 419	0.01 212	0.01 353	0.06 270	0.03 318	3.24 426	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 360

DIP-Stereo	0.22 260	0.10 238	0.77 201	0.00 1	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.68 494	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.07 409	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 238	0.10 238	1.39 373	0.00 1	0.01 376	0.75 319	0.00 1	0.35 287	0.12 180	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.50 488	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

ccs_rob	0.22 260	0.10 238	1.38 370	0.00 1	0.01 376	0.98 389	0.00 1	0.94 388	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 481	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 212	0.11 260	1.44 388	0.00 1	0.00 1	0.50 229	0.00 1	0.44 306	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

castereo++	0.09 118	0.11 260	0.28 71	0.03 439	0.00 1	0.36 185	0.00 1	0.21 249	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.02 246	0.00 1

test_sample6	0.41 379	0.11 260	1.38 370	0.00 1	0.00 1	0.48 224	0.00 1	2.33 538	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.00 1	3.18 423	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 107	0.11 260	0.96 272	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.00 1	0.19 232	0.08 92	0.00 1	0.01 353	0.02 117	0.02 261	0.02 168	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 207

RCA-Stereo	0.18 232	0.11 260	0.63 153	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	1.48 472	0.07 72	0.07 440	0.00 1	0.02 117	0.05 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.01 207

iRaft-Stereo_20w	0.38 367	0.11 260	1.91 445	0.12 531	0.04 475	0.70 304	0.24 512	1.72 499	0.16 214	0.41 523	0.00 1	0.26 382	1.04 525	0.41 315	0.24 426	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.14 532	0.02 246	0.09 517

LCNet	0.22 260	0.11 260	0.74 184	0.11 527	0.00 1	0.97 387	0.00 1	0.09 159	0.59 419	0.01 212	0.00 1	0.02 117	1.10 529	0.43 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.01 207

PFNet	0.60 466	0.11 260	2.08 463	0.00 1	0.30 567	1.16 518	0.00 1	0.29 278	0.59 419	0.01 212	0.24 493	0.02 117	0.00 1	6.58 565	0.23 422	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.14 475	0.05 462

pcwnet_v2	0.47 401	0.11 260	5.03 562	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.00 1	1.98 515	0.61 462	0.01 212	0.00 1	0.36 410	0.33 479	0.18 293	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.02 360

FC-DCNN	3.42 572	0.11 260	2.03 453	0.00 1	0.00 1	3.18 566	0.60 557	3.13 568	2.98 571	11.40 591	12.28 590	13.93 587	8.68 588	5.70 528	4.27 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.06 483

NVstereo2D	0.45 395	0.11 260	1.91 445	0.00 1	0.00 1	0.59 268	0.00 1	1.39 447	0.61 462	0.03 385	0.00 1	0.33 398	0.00 1	3.94 464	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 325	0.11 260	1.73 424	0.16 545	0.16 542	0.31 159	0.00 1	0.09 159	0.17 220	0.00 1	0.01 353	1.51 535	0.00 1	1.21 351	0.62 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

MultiAttention	3.54 573	0.12 272	1.17 322	0.27 564	1.16 586	23.19 597	6.27 595	3.03 565	0.56 308	0.01 212	2.05 547	2.14 549	0.19 453	24.28 597	2.04 527	0.07 550	0.00 1	0.47 584	0.76 594	1.66 579	1.39 590

UGAM	0.51 431	0.12 272	1.83 434	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.00 1	0.06 114	0.11 163	0.00 1	0.23 492	0.35 406	0.04 353	6.42 563	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.03 407

WCG-NET	0.09 118	0.12 272	0.45 106	0.00 1	0.00 1	0.41 193	0.03 425	0.08 145	0.57 353	0.00 1	0.01 353	0.01 35	0.04 353	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 207

MyStereo07	0.10 132	0.12 272	0.59 145	0.00 1	0.00 1	0.98 389	0.00 1	0.03 63	0.10 150	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.05 382	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 441

MyStereo04	0.26 288	0.12 272	2.34 477	0.00 1	0.00 1	0.98 389	0.00 1	0.84 370	0.20 227	0.06 430	0.01 353	0.33 398	0.11 431	0.00 1	0.06 302	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 441

EKT-Stereo	0.46 399	0.12 272	1.03 288	0.75 578	4.21 595	1.06 427	0.00 1	0.83 369	0.04 35	0.02 353	0.00 1	0.08 285	0.00 1	0.89 343	0.01 131	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.05 500	0.04 330	0.01 207

CRFU-Net	0.40 376	0.12 272	1.50 399	0.14 540	0.01 376	0.90 365	0.00 1	0.42 303	0.14 195	0.00 1	0.00 1	0.42 431	1.94 550	2.15 374	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.03 306	0.00 1

ac_64	0.39 371	0.12 272	1.15 317	0.04 458	0.01 376	0.43 206	0.02 402	0.25 263	0.59 419	0.12 474	0.01 353	0.89 495	0.04 353	3.92 462	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.00 1

HGLStereo	0.28 300	0.12 272	1.15 317	0.00 1	0.00 1	0.65 295	0.00 1	0.57 329	0.25 240	0.02 353	0.01 353	0.47 442	0.03 318	2.17 377	0.14 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

MyStereo06	0.36 355	0.13 281	2.17 468	0.01 388	0.00 1	1.09 486	0.00 1	0.23 255	0.09 122	0.49 530	0.41 509	1.01 503	1.05 526	0.21 297	0.24 426	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.04 441

MyStereo05	0.28 300	0.13 281	2.37 482	0.01 388	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.02 401	0.45 269	0.04 411	0.01 353	0.26 382	0.14 438	0.00 1	0.06 302	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.04 441

RAFT-RH_RVC	0.96 514	0.13 281	1.35 363	0.02 419	0.05 484	1.06 427	0.00 1	0.06 114	0.55 293	0.01 212	9.57 582	0.10 300	0.00 1	6.00 538	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.01 128	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 431	0.13 281	1.14 316	0.10 517	0.00 1	1.17 521	0.10 488	0.28 277	0.61 462	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.12 434	6.22 555	0.22 417	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

test-1	0.19 238	0.13 281	0.67 165	0.00 1	0.15 539	0.57 260	0.00 1	1.01 400	0.11 163	0.04 411	0.48 515	0.05 248	0.00 1	0.01 76	0.30 442	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.06 503	0.01 128	0.18 552

DRN-Test	0.43 389	0.13 281	1.95 449	0.03 439	0.09 511	0.61 271	0.00 1	1.43 456	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.18 350	0.04 353	3.32 435	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

IGEV++	0.06 80	0.14 287	0.46 108	0.03 439	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.08 92	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.06 399	0.04 223	0.03 215	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.03 497	0.08 413	0.07 498

CFNet_ucs	0.26 288	0.14 287	1.53 402	0.00 1	0.01 376	0.84 350	0.00 1	1.78 504	0.17 220	0.00 1	0.00 1	0.49 452	0.30 474	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ACVNet	0.20 247	0.14 287	0.96 272	0.01 388	0.00 1	1.05 418	0.11 492	0.19 232	0.60 443	0.01 212	0.01 353	0.71 482	0.00 1	0.05 236	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

acv_ft	0.21 255	0.14 287	0.95 270	0.00 1	0.00 1	0.41 193	0.00 1	0.58 332	0.60 443	0.19 495	0.01 353	0.71 482	0.12 434	0.05 236	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 426	0.14 287	2.51 496	0.00 1	0.00 1	0.33 173	0.09 483	1.88 507	0.61 462	0.05 421	0.76 526	0.60 466	0.52 492	2.46 390	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

castereo	0.07 96	0.15 292	0.30 76	0.00 1	0.05 484	0.20 120	0.02 402	0.18 227	0.08 92	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.10 426	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.01 128	0.01 207

RAStereo	0.05 63	0.15 292	0.68 166	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.06 114	0.06 57	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.02 261	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 300	0.15 292	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 232	0.02 402	0.49 315	0.57 353	0.01 212	0.01 353	0.08 285	0.04 353	0.87 340	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

scenet	0.28 300	0.15 292	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 232	0.02 402	0.49 315	0.57 353	0.01 212	0.01 353	0.08 285	0.04 353	0.87 340	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

ToySt	0.12 164	0.15 292	0.92 265	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	0.41 301	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.00 1	0.07 250	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.04 330	0.02 360

anonymousa	0.14 188	0.15 292	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.00 1	0.01 2	0.11 163	0.00 1	0.01 353	0.42 431	0.02 261	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.02 360

ssnet	0.28 300	0.15 292	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 232	0.02 402	0.49 315	0.57 353	0.01 212	0.01 353	0.08 285	0.04 353	0.87 340	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

TANstereo	0.12 164	0.15 292	0.78 212	0.00 1	0.00 1	1.03 407	0.00 1	0.07 134	0.08 92	0.01 212	0.15 483	0.04 220	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 455	0.15 292	4.26 552	0.08 506	0.03 457	1.10 492	0.00 1	2.55 550	0.11 163	0.11 471	0.00 1	1.43 530	0.01 190	1.34 357	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.16 542	0.03 306	0.01 207

xyz-stereo-finetune2	0.10 132	0.16 301	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	0.01 2	0.59 419	0.01 212	0.00 1	0.04 220	0.08 414	0.01 76	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

SCV_C0	0.09 118	0.16 301	0.63 153	0.00 1	0.00 1	0.29 148	0.00 1	0.12 193	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.03 318	0.07 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.09 432	0.02 360

rvit_0105_3	0.08 107	0.16 301	0.68 166	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.08 145	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

ACV-stereo	0.63 472	0.16 301	2.24 472	0.00 1	0.00 1	1.79 553	0.07 468	0.06 114	0.10 150	0.00 1	0.00 1	3.53 560	1.24 536	3.12 418	0.17 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

MaDis-Stereo	0.06 80	0.16 301	0.66 162	0.00 1	0.00 1	0.05 47	0.01 357	0.06 114	0.12 180	0.00 1	0.01 353	0.04 220	0.02 261	0.02 168	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

CroCo-Stereo	0.13 174	0.16 301	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.98 395	0.57 353	0.00 1	0.01 353	0.31 395	0.03 318	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 238	0.16 301	1.39 373	0.00 1	0.01 376	1.00 397	0.01 357	0.38 293	0.57 353	0.01 212	0.01 353	0.05 248	0.00 1	0.05 236	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 294	0.16 301	0.71 170	0.00 1	0.00 1	0.44 210	0.00 1	0.43 304	0.57 353	0.02 353	0.04 449	0.63 469	0.04 353	2.18 378	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 164	0.17 309	0.88 250	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.09 159	0.57 353	0.07 440	0.01 353	0.21 366	0.01 190	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.11 569	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 407

tg	0.14 188	0.17 309	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.03 407	0.00 1	0.07 134	0.52 278	0.00 1	0.01 353	0.07 278	0.02 261	0.02 168	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.18 552

rvit_stereo_0080	0.05 63	0.17 309	0.22 65	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 63	0.17 309	0.22 65	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 150	0.17 309	1.21 338	0.00 1	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.16 213	0.32 254	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.01 190	0.03 208	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.01 207

ssnet_v2	0.28 300	0.17 309	1.18 326	0.00 1	0.00 1	0.81 337	0.00 1	1.05 404	0.59 419	0.09 461	0.01 353	0.88 494	0.09 418	0.43 316	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 460	0.09 517

IPLGR	0.43 389	0.17 309	2.05 459	0.02 419	0.02 430	1.08 477	0.04 445	1.62 491	0.57 353	0.09 461	0.00 1	0.15 334	0.22 463	2.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 469	0.17 309	0.63 153	0.19 556	0.00 1	0.67 298	0.00 1	2.38 540	0.57 353	0.13 478	0.00 1	0.94 497	0.00 1	6.27 557	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.10 525

xyz-stereo-finetune	0.11 150	0.18 317	0.37 83	0.00 1	0.00 1	0.53 243	0.00 1	0.00 1	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.00 1	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 96	0.18 317	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.37 187	0.00 1	0.07 134	0.06 57	0.01 212	0.01 353	0.05 248	0.03 318	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 207

ff7	0.11 150	0.18 317	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.09 159	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 390	0.01 207

ffff	0.11 150	0.18 317	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.09 159	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 390	0.01 207

11t	0.11 150	0.18 317	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.09 159	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 390	0.01 207

anonymousdsp	0.11 150	0.18 317	0.58 142	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.08 145	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.04 353	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 390	0.03 407

ccc-4	0.11 150	0.18 317	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.09 159	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 390	0.01 207

IGEV-Stereo	0.11 150	0.18 317	0.58 142	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.08 145	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.01 35	0.04 353	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 390	0.03 407
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 511	0.18 317	1.34 360	0.00 1	0.01 376	0.53 243	3.86 588	0.10 176	0.10 150	0.10 467	1.50 545	0.76 486	2.90 563	5.73 530	1.45 514	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.01 128	0.00 1

MMNet	0.23 267	0.18 317	1.84 436	0.00 1	0.00 1	0.67 298	0.00 1	0.59 334	0.59 419	0.00 1	0.01 353	0.18 350	0.09 418	0.26 304	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

UNet	0.26 288	0.18 317	2.41 486	0.00 1	0.00 1	0.71 308	0.00 1	0.39 296	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.02 261	0.45 319	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

H2IRNET	0.14 188	0.19 328	1.11 311	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.01 357	0.13 200	0.14 195	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.01 190	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.01 207

GwcNet-ADL	0.30 319	0.19 328	1.78 430	0.00 1	0.00 1	1.03 407	0.00 1	2.08 521	0.28 244	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.04 353	0.02 168	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

RYNet	0.53 442	0.19 328	1.79 432	0.00 1	0.00 1	0.55 255	0.00 1	1.12 415	0.61 462	0.02 353	0.00 1	0.83 491	0.04 353	5.05 501	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DANet	0.58 460	0.19 328	1.87 440	0.26 563	0.06 494	0.51 232	0.11 492	1.41 448	0.52 278	0.22 497	0.06 463	1.06 507	0.02 261	4.25 477	0.92 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 483
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 118	0.20 332	0.53 131	0.00 1	0.00 1	0.80 333	0.00 1	0.04 85	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.01 207

DDUNet	0.34 344	0.20 332	1.06 300	0.00 1	0.00 1	0.79 330	0.01 357	0.91 380	0.54 287	0.04 411	0.01 353	1.11 513	0.01 190	1.89 367	0.17 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 132	0.20 332	0.57 141	0.00 1	0.00 1	0.52 238	0.00 1	0.05 100	0.07 72	0.00 1	0.01 353	0.14 325	0.03 318	0.02 168	0.01 131	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.25 536	0.20 559

rvit_105_1	0.09 118	0.21 335	0.66 162	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 200	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 190	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 360

HH	0.23 267	0.21 335	1.69 420	0.16 545	0.08 506	0.11 81	0.00 1	0.24 260	0.06 57	0.30 509	0.18 485	1.47 532	0.04 353	0.04 223	0.01 131	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

HanStereo	0.23 267	0.21 335	1.69 420	0.16 545	0.08 506	0.11 81	0.00 1	0.24 260	0.06 57	0.30 509	0.18 485	1.47 532	0.04 353	0.04 223	0.01 131	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

SDNR	1.15 526	0.21 335	3.21 530	0.01 388	0.01 376	3.30 569	0.01 357	2.55 550	0.75 546	1.80 559	1.49 544	1.40 528	0.20 459	7.24 576	0.68 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 441

HHNet	0.48 408	0.21 335	1.60 409	0.10 517	0.00 1	1.14 511	0.26 518	0.47 312	0.59 419	0.01 212	3.56 554	0.04 220	0.71 504	0.00 1	0.73 492	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

ADLNet	0.38 367	0.21 335	0.86 242	0.00 1	0.00 1	0.67 298	0.00 1	0.86 374	0.60 443	0.18 493	0.01 353	1.01 503	0.02 261	2.92 408	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.02 360

APVNet	0.51 431	0.21 335	2.43 490	0.00 1	0.00 1	0.94 381	0.00 1	0.45 308	0.62 517	0.01 212	0.01 353	0.34 402	0.03 318	4.59 487	0.27 438	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.15 486	0.02 360

gcap-zeroshot	0.18 232	0.22 342	1.03 288	0.07 498	0.10 515	0.77 323	0.00 1	0.26 267	0.63 522	0.00 1	0.00 1	0.21 366	0.01 190	0.15 288	0.02 181	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.17 545	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 283	0.22 342	1.20 328	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	0.95 390	0.55 293	0.07 440	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.59 327	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xx1	0.28 300	0.22 342	1.20 328	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	1.41 448	0.69 538	0.07 440	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 327	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1test111	0.28 300	0.22 342	1.20 328	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	0.95 390	0.55 293	0.07 440	0.00 1	0.03 183	0.02 261	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 300	0.22 342	1.20 328	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	1.41 448	0.69 538	0.07 440	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.59 327	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.04 441

TestStereo	0.31 325	0.22 342	1.36 367	0.00 1	0.00 1	0.27 140	0.00 1	0.06 114	0.04 35	0.01 212	0.00 1	0.03 183	0.01 190	4.27 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 132	0.22 342	1.35 363	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.15 545

CroCo_RVC	0.10 132	0.22 342	1.35 363	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.15 545

stereogan	0.49 415	0.22 342	2.39 483	0.00 1	0.00 1	0.63 288	0.02 402	0.79 361	0.72 542	0.06 430	0.00 1	1.68 538	0.46 487	2.63 395	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.00 1

CBMV	0.57 455	0.22 342	1.61 412	0.00 1	0.00 1	0.84 350	0.78 565	2.58 554	0.61 462	0.38 520	0.00 1	1.25 516	0.63 502	2.07 371	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.08 504
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 118	0.23 352	0.59 145	0.00 1	0.02 430	0.03 29	0.02 402	0.35 287	0.07 72	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.18 511	0.12 538

model_zeroshot	0.20 247	0.23 352	0.96 272	0.01 388	0.00 1	0.77 323	0.02 402	0.31 284	0.14 195	0.75 539	0.00 1	0.12 311	0.01 190	0.58 326	0.02 181	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.11 520	0.01 128	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 393	0.23 352	1.31 354	0.00 1	0.00 1	0.95 382	0.00 1	2.28 534	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	1.45 358	0.07 313	0.32 569	0.00 1	1.06 589	0.33 585	0.01 128	0.01 207

test_sample9	1.51 541	0.23 352	1.31 354	0.00 1	0.00 1	0.95 382	0.00 1	2.28 534	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	3.30 433	7.04 569	0.32 569	12.66 600	1.06 589	0.33 585	0.01 128	0.01 207

test_sample8	2.11 557	0.23 352	1.31 354	0.00 1	0.00 1	0.95 382	0.00 1	2.06 519	0.55 293	1.95 562	0.00 1	7.32 574	3.15 566	3.30 433	7.04 569	0.32 569	12.66 600	1.06 589	0.33 585	0.01 128	0.01 207

tt1	0.27 294	0.23 352	1.17 322	0.00 1	0.00 1	1.29 534	0.00 1	1.42 451	0.57 353	0.07 440	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.57 324	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.03 407

CroCo-Stereo Lap2	0.09 118	0.23 352	0.74 184	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.07 134	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 168	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.01 207

TRStereo	0.37 362	0.23 352	1.41 379	0.03 439	0.00 1	1.07 464	0.02 402	3.07 567	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.11 305	0.40 484	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.01 128	0.08 504

EDNetEfficient	2.96 570	0.23 352	19.99 590	0.19 556	0.85 580	1.02 401	2.03 577	0.56 327	5.14 578	8.09 587	1.81 546	0.94 497	4.14 578	3.72 454	10.22 581	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.06 503	0.05 352	0.03 407

CoDeX	0.36 355	0.24 361	1.39 373	0.00 1	0.01 376	0.29 148	0.00 1	1.58 485	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.25 380	0.07 409	2.82 402	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

GMOStereo	0.13 174	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 535	0.86 355	0.01 357	0.09 159	0.11 163	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 207

error version	0.13 174	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 535	0.86 355	0.01 357	0.09 159	0.11 163	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 207

test-v	0.13 174	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 535	0.86 355	0.01 357	0.09 159	0.11 163	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 207

test-2	0.13 174	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 535	0.86 355	0.01 357	0.09 159	0.11 163	0.01 212	0.01 353	0.02 117	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 207

delet	0.33 336	0.24 361	1.05 298	0.00 1	0.00 1	0.60 270	0.00 1	0.53 320	0.59 419	0.03 385	0.01 353	0.52 461	0.19 453	2.68 396	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 164	0.25 367	0.82 227	0.01 388	0.01 376	0.33 173	0.03 425	0.08 145	0.40 265	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.03 318	0.02 168	0.04 270	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.01 207

rvit_stereo_ft	0.07 96	0.25 367	0.56 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.43 268	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

StereoVision	0.16 212	0.25 367	1.07 306	0.00 1	0.00 1	0.47 221	0.01 357	0.18 227	0.61 462	0.00 1	0.29 499	0.15 334	0.02 261	0.07 250	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

DCRE	0.51 431	0.25 367	0.96 272	0.00 1	0.01 376	0.43 206	0.00 1	0.25 263	0.21 229	0.33 514	7.49 570	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.17 545	0.02 246	0.01 207

XX-TBD	0.12 164	0.25 367	0.79 216	0.00 1	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.18 227	0.08 92	0.00 1	0.21 491	0.03 183	0.00 1	0.01 76	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 371	0.25 367	1.04 290	0.00 1	0.00 1	0.82 340	0.00 1	1.88 507	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.28 388	0.01 190	2.78 400	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.00 1

psmorigin	0.75 490	0.25 367	7.10 571	0.00 1	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.10 176	0.12 180	0.65 534	0.00 1	2.74 557	0.23 466	3.02 413	0.54 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

S-Stereo	0.65 476	0.25 367	3.44 537	0.00 1	0.00 1	0.56 257	0.05 456	1.86 506	0.61 462	0.00 1	0.76 526	0.84 492	0.11 431	4.28 481	0.11 354	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.03 407

PSMNet-RUCA	0.12 164	0.26 375	0.77 201	0.00 1	0.01 376	0.44 210	0.01 357	0.25 263	0.53 283	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.00 1

Sa-1000	0.31 325	0.26 375	0.93 266	0.00 1	0.18 550	1.08 477	0.01 357	2.59 556	0.56 308	0.00 1	0.09 471	0.03 183	0.00 1	0.18 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 530	0.11 450	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 408	0.27 377	3.90 548	0.08 506	0.20 559	0.32 167	0.00 1	1.02 401	0.09 122	0.38 520	0.10 475	1.72 540	0.83 517	0.33 307	0.01 131	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.23 565	0.11 450	0.01 207

SA	0.30 319	0.27 377	0.97 279	0.00 1	0.17 548	1.10 492	0.00 1	2.50 545	0.56 308	0.00 1	0.01 353	0.03 183	0.01 190	0.16 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.12 460	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 501	0.27 377	2.72 508	0.30 567	0.03 457	1.25 530	0.05 456	1.53 482	0.61 462	0.28 506	0.38 508	1.27 519	1.54 543	6.53 564	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

RASNet	0.58 460	0.27 377	1.30 352	0.00 1	0.00 1	0.61 271	0.01 357	0.47 312	0.60 443	0.08 452	0.06 463	1.52 537	0.04 353	6.18 547	0.48 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

iResNet	0.25 283	0.27 377	1.68 418	0.00 1	0.00 1	0.69 303	0.00 1	1.22 427	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.03 318	0.12 279	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.01 207

AIO_rvc	0.11 150	0.28 382	0.45 106	0.05 468	0.02 430	0.15 108	0.03 425	0.19 232	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.02 261	0.12 279	0.01 131	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 474	0.09 432	0.10 525

GCAP-Stereo	0.11 150	0.28 382	0.71 170	0.00 1	0.00 1	0.83 346	0.00 1	0.08 145	0.09 122	0.01 212	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.01 207

STrans-v2	0.85 501	0.28 382	1.66 416	0.00 1	0.01 376	0.85 353	0.04 445	2.05 516	0.67 536	0.48 529	0.87 533	1.12 514	2.12 556	6.64 569	0.25 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

STTStereo	0.24 276	0.28 382	1.68 418	0.00 1	0.00 1	0.84 350	0.03 425	0.16 213	0.08 92	0.02 353	0.00 1	0.20 361	0.03 318	1.54 361	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 528	0.28 382	2.96 520	0.05 468	0.49 573	1.73 550	0.48 549	0.23 255	0.35 257	1.35 554	9.14 578	2.33 554	0.81 514	2.40 388	1.15 504	0.01 520	0.03 510	0.02 540	0.09 512	0.07 390	0.05 462

DPSNet	1.25 532	0.28 382	5.34 564	0.28 566	0.07 500	1.50 542	0.00 1	3.53 570	0.69 538	0.03 385	0.00 1	0.45 439	2.10 555	5.67 527	4.61 554	0.02 536	0.04 525	0.00 1	0.02 474	0.23 530	0.09 517

HUF	0.15 206	0.29 388	1.05 298	0.02 419	0.11 523	0.04 39	0.00 1	0.16 213	0.09 122	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.37 572

SACVNet	0.42 382	0.29 388	1.10 307	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.78 358	0.29 248	0.03 385	0.00 1	0.24 375	0.02 261	4.27 479	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.01 207

GANet-RSSM	0.34 344	0.29 388	0.97 279	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.00 1	0.22 254	0.15 207	0.03 385	0.00 1	0.31 395	0.00 1	3.62 446	0.14 380	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.05 352	0.01 207

edge stereo	0.58 460	0.29 388	2.86 515	0.01 388	0.03 457	0.33 173	0.03 425	0.97 394	0.50 273	0.21 496	0.33 503	1.31 522	0.16 446	4.20 475	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 207

TestStereo1	0.20 247	0.30 392	0.84 236	0.00 1	0.16 542	1.12 507	0.01 357	0.69 349	0.57 353	0.00 1	0.05 453	0.04 220	0.01 190	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.06 483

SA-5K	0.20 247	0.30 392	0.84 236	0.00 1	0.16 542	1.12 507	0.01 357	0.69 349	0.57 353	0.00 1	0.05 453	0.04 220	0.01 190	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.06 483

Consistency-Raft	0.39 371	0.30 392	2.53 499	0.14 540	0.03 457	0.90 365	0.04 445	1.36 440	0.59 419	0.00 1	0.02 437	0.02 117	1.15 533	0.33 307	0.43 468	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

hitnet-ft	0.42 382	0.30 392	1.15 317	0.00 1	0.00 1	0.73 313	0.11 492	0.30 281	0.19 226	0.04 411	0.14 481	0.75 485	0.17 452	4.33 482	0.10 346	0.01 520	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.04 330	0.01 207

FBW_ROB	0.83 498	0.31 396	1.48 396	0.10 517	0.01 376	0.62 277	0.01 357	1.91 509	0.59 419	0.01 212	0.01 353	1.10 511	0.05 382	7.84 578	2.07 528	0.05 547	0.01 455	0.03 551	0.01 455	0.01 128	0.47 575

MIM_Stereo	0.10 132	0.32 397	0.90 257	0.00 1	0.03 457	0.29 148	0.00 1	0.11 184	0.11 163	0.02 353	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.08 504

CVANet_RVC	0.53 442	0.32 397	1.26 342	0.00 1	0.00 1	0.98 389	0.00 1	0.72 353	0.55 293	0.35 516	0.12 479	0.36 410	0.14 438	5.53 520	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 247	0.32 397	0.88 250	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.20 243	0.29 248	0.01 212	0.00 1	0.34 402	0.02 261	0.81 336	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 431	0.32 397	3.07 526	0.00 1	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.46 311	0.12 180	0.03 385	0.00 1	0.44 434	0.02 261	5.22 505	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 460	0.03 407

HI	0.09 118	0.33 401	0.88 250	0.00 1	0.00 1	0.33 173	0.00 1	0.07 134	0.06 57	0.00 1	0.01 353	0.02 117	0.01 190	0.04 223	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.00 1

CoSv	0.09 118	0.33 401	0.88 250	0.00 1	0.00 1	0.33 173	0.00 1	0.07 134	0.06 57	0.00 1	0.01 353	0.02 117	0.01 190	0.04 223	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.00 1

AIO-test1	0.27 294	0.33 401	1.30 352	0.00 1	0.01 376	0.52 238	0.01 357	1.16 422	0.61 462	0.00 1	0.01 353	0.03 183	0.02 261	1.24 355	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 460	0.06 483

RAFT_CTSACE	0.14 188	0.33 401	1.23 339	0.00 1	0.01 376	0.47 221	0.00 1	0.27 273	0.11 163	0.01 212	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.00 1

ADLNet2	0.55 446	0.33 401	2.54 500	0.00 1	0.00 1	0.88 361	0.00 1	0.69 349	0.65 528	0.00 1	0.07 467	1.47 532	0.02 261	4.12 472	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.01 207

OMP-Stereo	0.66 478	0.33 401	0.72 173	0.18 555	0.06 494	1.17 521	0.00 1	1.45 459	0.59 419	0.12 474	0.60 520	0.50 456	0.00 1	7.09 575	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 238	0.33 401	0.84 236	0.00 1	0.02 430	1.06 427	0.00 1	0.45 308	0.59 419	0.03 385	0.00 1	0.05 248	0.06 399	0.04 223	0.07 313	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.01 207

GASTEREO	0.09 118	0.34 408	0.36 82	0.05 468	0.01 376	0.54 250	0.02 402	0.11 184	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.17 545	0.02 246	0.01 207

MSCF	0.09 118	0.34 408	0.37 83	0.05 468	0.01 376	0.53 243	0.01 357	0.11 184	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 181	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.19 552	0.02 246	0.02 360

RAFT+CT+SA	0.26 288	0.34 408	1.11 311	0.02 419	0.27 565	1.10 492	0.00 1	0.70 352	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.07 278	0.01 190	0.36 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 584	0.11 450	0.22 565

IIG-Stereo	0.65 476	0.34 408	0.77 201	0.05 468	0.03 457	1.17 521	0.00 1	1.46 469	0.60 443	0.01 212	0.57 518	0.54 463	0.01 190	7.03 574	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 294	0.34 408	1.42 382	0.00 1	0.00 1	0.79 330	0.00 1	2.15 528	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 353	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

CFNet-ft	0.31 325	0.34 408	0.96 272	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.00 1	0.19 232	0.15 207	0.01 212	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.01 128	0.01 207

CFNet_RVC	0.31 325	0.34 408	0.96 272	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.00 1	0.19 232	0.15 207	0.01 212	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.01 128	0.01 207

XPNet_ROB	0.37 362	0.34 408	1.01 285	0.01 388	0.00 1	0.96 385	0.00 1	1.11 413	0.46 270	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.02 261	2.73 397	0.54 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

ETE_ROB	0.31 325	0.34 408	0.89 254	0.00 1	0.00 1	0.97 387	0.01 357	1.45 459	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.17 347	0.02 261	1.75 364	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 554	0.34 408	1.89 441	0.04 458	0.00 1	1.07 464	0.60 557	1.09 411	1.21 559	5.12 576	9.87 584	8.09 577	4.48 579	3.74 456	2.55 535	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.02 246	0.13 541

ELAS_RVC	2.84 569	0.34 408	3.86 547	0.05 468	0.05 484	1.52 543	5.02 591	1.93 511	5.28 579	7.10 584	6.96 568	6.26 568	8.34 585	4.96 498	4.90 558	0.00 1	0.04 525	0.01 524	0.01 455	0.10 443	0.09 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 288	0.35 419	1.35 363	0.01 388	0.22 561	0.80 333	0.01 357	0.81 365	0.58 407	0.12 474	0.00 1	0.06 270	0.01 190	0.61 331	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.16 549

MIPNet	0.34 344	0.35 419	1.56 404	0.02 419	0.00 1	1.11 500	0.09 483	1.57 483	0.65 528	0.11 471	0.05 453	0.18 350	0.19 453	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.06 374	0.01 207

rafts_anoy	0.14 188	0.35 419	0.99 284	0.00 1	0.02 430	0.49 227	0.03 425	0.11 184	0.07 72	0.00 1	0.01 353	0.06 270	0.06 399	0.24 301	0.06 302	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.01 455	0.02 246	0.03 407

RALCasStereoNet	0.16 212	0.35 419	0.84 236	0.00 1	0.00 1	0.32 167	0.03 425	0.16 213	0.56 308	0.02 353	0.07 467	0.05 248	0.08 414	0.13 281	0.08 328	0.00 1	0.31 582	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.11 528

GANet	0.55 446	0.35 419	1.40 378	0.00 1	0.00 1	0.77 323	0.08 477	0.36 290	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.68 481	0.11 431	5.52 519	1.07 501	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.09 432	0.03 407

SGM_RVC	1.54 543	0.35 419	1.60 409	0.15 543	0.17 548	1.25 530	0.77 563	1.97 514	0.88 552	4.31 571	2.46 549	4.36 563	2.37 558	6.98 573	1.78 521	0.21 563	0.23 580	0.20 576	0.23 565	0.26 538	0.31 569
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 566	0.35 419	2.67 506	0.05 468	0.04 475	6.72 581	1.83 575	2.84 563	3.38 573	8.25 588	9.14 578	3.95 561	6.15 583	3.73 455	5.70 562	0.00 1	0.04 525	0.01 524	0.01 455	0.10 443	0.08 504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 449	0.36 426	0.87 246	0.00 1	0.15 539	0.64 292	0.00 1	2.20 530	0.56 308	0.00 1	0.01 353	0.44 434	1.18 535	4.46 484	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.09 432	0.03 407

AACVNet	0.40 376	0.36 426	0.90 257	0.00 1	0.00 1	0.53 243	0.00 1	0.18 227	0.41 267	0.02 353	0.00 1	0.11 305	0.01 190	5.33 510	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.00 1

raftrobust	0.13 174	0.36 426	0.94 269	0.00 1	0.18 550	0.62 277	0.02 402	0.07 134	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 318	0.03 208	0.05 286	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.04 441

FINET	0.51 431	0.36 426	2.40 484	0.00 1	0.00 1	0.27 140	0.00 1	2.06 519	1.49 565	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 353	3.38 438	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 360

aanetorigin	0.86 505	0.36 426	3.45 538	0.11 527	0.13 532	0.39 190	0.93 569	0.13 200	0.14 195	3.38 570	1.21 538	0.29 389	2.01 554	2.87 405	1.35 512	0.02 536	0.00 1	0.02 540	0.05 500	0.30 550	0.08 504

PSMNet-RSSM	0.36 355	0.36 426	0.93 266	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.50 318	0.53 283	0.04 411	0.00 1	0.40 426	0.00 1	3.33 436	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

HSM	0.63 472	0.36 426	0.89 254	0.00 1	0.00 1	0.52 238	0.01 357	0.98 395	0.56 308	0.00 1	0.01 353	2.27 553	0.65 503	6.18 547	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

MyStereo8	0.28 300	0.37 433	2.57 501	0.02 419	0.00 1	1.23 528	0.00 1	0.26 267	0.15 207	0.02 353	0.05 453	0.14 325	0.04 353	0.24 301	0.05 286	0.00 1	0.11 569	0.00 1	0.01 455	0.04 330	0.21 563

fast-acv-ft	0.29 316	0.37 433	3.76 544	0.06 492	0.01 376	0.28 143	0.17 500	0.06 114	0.21 229	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.09 418	0.10 271	0.23 422	0.01 520	0.00 1	0.03 551	0.01 455	0.26 538	0.01 207

fff	0.28 300	0.37 433	1.20 328	0.00 1	0.01 376	1.05 418	0.00 1	1.48 472	0.61 462	0.13 478	0.00 1	0.04 220	0.60 498	0.02 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 462

ADStereo(finetuned)	0.34 344	0.37 433	2.24 472	0.00 1	0.00 1	1.04 415	0.00 1	1.49 478	0.61 462	0.08 452	0.00 1	0.04 220	0.74 509	0.03 208	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 462

raft+_RVC	0.14 188	0.37 433	0.96 272	0.00 1	0.16 542	0.64 292	0.03 425	0.05 100	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 318	0.03 208	0.07 313	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.16 549

DGSMNet	1.21 531	0.37 433	3.02 522	0.71 577	1.33 589	1.61 546	3.53 587	1.45 459	0.33 255	0.00 1	0.79 530	0.48 444	0.24 467	3.22 425	0.53 480	0.98 584	1.21 594	1.35 592	1.09 595	1.03 574	0.92 585

DCANet	0.25 283	0.37 433	1.20 328	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	1.49 478	0.61 462	0.08 452	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.02 168	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 462

csc	0.28 300	0.37 433	1.20 328	0.00 1	0.01 376	1.05 418	0.00 1	1.48 472	0.61 462	0.13 478	0.00 1	0.04 220	0.60 498	0.02 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 462

cscssc	0.28 300	0.37 433	1.20 328	0.00 1	0.01 376	1.05 418	0.00 1	1.48 472	0.61 462	0.13 478	0.00 1	0.04 220	0.60 498	0.02 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 462

DeepPruner_ROB	0.23 267	0.37 433	1.26 342	0.00 1	0.00 1	1.11 500	0.03 425	0.20 243	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.03 318	1.12 349	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.00 1

YMNet	0.36 355	0.38 443	2.34 477	0.03 439	0.03 457	0.92 375	0.15 498	0.53 320	0.65 528	0.09 461	0.01 353	0.44 434	0.06 399	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.27 544	0.04 441

YMNet_1	0.36 355	0.38 443	2.34 477	0.03 439	0.03 457	0.92 375	0.15 498	0.53 320	0.65 528	0.09 461	0.01 353	0.44 434	0.06 399	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.27 544	0.04 441

IPLG	0.51 431	0.38 443	1.60 409	0.02 419	0.00 1	1.11 500	0.07 468	1.48 472	0.57 353	0.05 421	0.00 1	0.12 311	0.15 444	4.58 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 389	0.38 443	1.10 307	0.01 388	0.00 1	1.02 401	0.00 1	1.94 512	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.01 190	3.25 431	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.02 360

LALA_ROB	0.31 325	0.38 443	0.91 262	0.00 1	0.01 376	1.00 397	0.01 357	1.60 486	0.61 462	0.15 488	0.00 1	0.09 296	0.01 190	1.04 347	0.41 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

test_for_model	0.57 455	0.39 448	0.80 221	1.74 585	0.02 430	0.80 333	0.02 402	0.30 281	0.22 232	0.11 471	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 596	0.01 207

TDLM	0.49 415	0.39 448	1.02 286	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.01 357	0.36 290	0.58 407	0.14 486	0.00 1	0.27 385	0.19 453	5.46 518	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.01 207

NVStereoNet_ROB	1.08 519	0.39 448	2.15 466	0.08 506	0.02 430	0.45 212	0.02 402	0.89 377	0.67 536	0.10 467	5.85 563	1.90 542	1.11 530	6.20 553	1.14 503	0.20 562	0.00 1	0.03 551	0.07 506	0.12 460	0.13 541
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 555	0.40 451	2.13 464	0.00 1	0.00 1	4.88 575	0.22 511	0.93 387	1.82 568	5.71 579	7.79 574	7.39 575	3.72 571	4.62 490	1.22 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

SPS-STEREO	0.88 507	0.40 451	2.01 452	0.00 1	0.01 376	0.42 200	0.17 500	0.50 318	0.61 462	2.19 564	0.79 530	2.04 546	0.27 472	5.10 502	2.89 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.11 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 164	0.41 453	0.91 262	0.05 468	0.03 457	0.51 232	0.04 445	0.13 200	0.11 163	0.01 212	0.00 1	0.03 183	0.02 261	0.06 243	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.03 306	0.03 407

cf-r	0.35 350	0.41 453	1.45 390	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.43 304	0.38 260	0.05 421	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.53 391	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 360

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 487	0.42 455	4.27 554	0.20 560	0.26 564	0.47 221	0.00 1	0.54 323	0.16 214	0.40 522	5.35 562	0.45 439	0.97 521	0.25 303	0.25 430	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 576	0.12 460	0.02 360

AFF-stereo	0.18 232	0.42 455	0.77 201	0.00 1	0.00 1	0.91 373	0.00 1	0.41 301	0.65 528	0.05 421	0.00 1	0.04 220	0.05 382	0.06 243	0.04 270	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 207

Nwc_Net	0.43 389	0.42 455	2.64 505	0.00 1	0.00 1	0.67 298	0.00 1	0.82 368	0.28 244	0.00 1	0.01 353	0.90 496	0.10 426	2.62 393	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

TCMNet	0.49 415	0.43 458	3.03 524	0.06 492	0.01 376	0.58 263	0.04 445	0.92 383	0.62 517	0.00 1	0.00 1	0.20 361	0.02 261	3.64 448	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.18 511	0.07 498

UDG	0.42 382	0.43 458	1.17 322	0.00 1	0.00 1	0.99 395	0.00 1	1.70 497	0.60 443	0.05 421	0.00 1	1.51 535	0.19 453	1.20 350	0.61 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

RAFT	0.12 164	0.43 458	0.79 216	0.01 388	0.02 430	0.10 74	0.07 468	0.06 114	0.27 243	0.00 1	0.01 353	0.18 350	0.04 353	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.01 455	0.37 556	0.01 207

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 401	0.43 458	1.04 290	0.11 527	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.80 363	0.54 287	0.00 1	0.05 453	0.38 421	0.03 318	3.50 442	0.14 380	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.20 559

z-ln-s-r	0.71 484	0.44 462	2.91 519	0.00 1	0.00 1	0.29 148	0.00 1	1.77 503	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.00 1	4.44 483	3.56 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.00 1

coex_refinement	0.33 336	0.44 462	0.97 279	0.05 468	0.00 1	0.54 250	0.04 445	0.72 353	0.15 207	0.02 353	0.00 1	0.36 410	0.16 446	3.05 415	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

RP	0.42 382	0.44 462	1.52 400	0.00 1	0.01 376	0.61 271	0.02 402	1.06 405	0.39 264	0.03 385	0.01 353	0.99 501	0.16 446	2.89 407	0.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1

ADCL	1.52 542	0.44 462	4.70 560	0.07 498	0.03 457	2.21 558	2.35 582	0.92 383	0.80 550	1.57 557	1.11 537	1.25 516	1.55 544	1.77 365	11.53 584	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 207

PS-NSSS	0.54 444	0.44 462	0.86 242	0.00 1	0.00 1	1.04 415	0.00 1	2.37 539	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.11 305	0.01 190	5.32 508	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 379	0.45 467	1.90 443	0.00 1	0.00 1	0.58 263	0.00 1	0.40 298	0.12 180	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.05 382	4.09 469	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 585	0.45 467	98.39 611	0.02 419	0.04 475	0.42 200	0.02 402	0.33 285	2.90 570	7.07 583	3.12 552	1.31 522	1.61 545	4.26 478	4.55 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.02 360

GCST	0.28 300	0.46 469	1.23 339	0.00 1	0.01 376	0.31 159	0.03 425	0.15 210	0.05 49	0.01 212	0.37 507	0.05 248	0.04 353	2.76 399	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.03 407

GwcNet	0.50 426	0.46 469	3.90 548	0.00 1	0.00 1	0.42 200	0.10 488	0.38 293	0.74 544	0.03 385	0.00 1	0.63 469	0.05 382	2.92 408	0.16 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.05 462

NCC-stereo	0.49 415	0.46 469	2.04 456	0.03 439	0.03 457	1.06 427	0.01 357	0.78 358	0.22 232	0.06 430	0.19 487	0.64 472	0.05 382	3.65 449	0.63 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Abc-Net	0.49 415	0.46 469	2.04 456	0.03 439	0.03 457	1.06 427	0.01 357	0.78 358	0.22 232	0.06 430	0.19 487	0.64 472	0.05 382	3.65 449	0.63 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 267	0.46 469	1.15 317	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	0.57 329	0.15 207	0.09 461	0.00 1	0.27 385	0.03 318	1.09 348	0.25 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

G2L-ROB	0.29 316	0.47 474	1.48 396	0.00 1	0.00 1	0.80 333	0.00 1	0.08 145	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.00 1	2.60 392	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.00 1

AASNet	0.27 294	0.47 474	1.56 404	0.00 1	0.00 1	0.91 373	0.00 1	0.58 332	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.02 261	0.33 307	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 536	0.06 483

NaN_ROB	0.80 495	0.47 474	1.63 413	0.17 549	0.19 554	0.58 263	0.38 542	2.11 523	0.80 550	0.53 532	0.33 503	0.48 444	1.13 531	4.98 499	1.94 523	0.00 1	0.02 498	0.01 524	0.05 500	0.06 374	0.14 544

DispNO	0.64 474	0.48 477	2.04 456	0.00 1	0.00 1	0.71 308	0.01 357	1.47 471	0.56 308	0.00 1	0.54 516	1.34 524	0.06 399	5.12 503	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.12 525	0.01 128	0.02 360

UDGNet	0.14 188	0.48 477	0.72 173	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.05 100	0.28 244	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 325	0.48 477	2.47 492	0.00 1	0.03 457	0.78 328	0.03 425	0.06 114	0.08 92	0.01 212	0.01 353	0.08 285	0.33 479	1.59 363	0.16 388	0.00 1	0.02 498	0.01 524	0.00 1	0.01 128	0.01 207

ADCRef	0.92 510	0.48 477	3.35 533	0.02 419	0.02 430	0.90 365	0.32 531	0.61 340	0.65 528	0.72 536	0.17 484	0.17 347	0.82 515	2.15 374	7.95 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.03 407

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 350	0.49 481	2.00 451	0.00 1	0.02 430	0.96 385	0.00 1	0.55 326	0.18 224	0.03 385	0.00 1	0.35 406	0.10 426	2.37 385	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 455	0.50 482	2.73 509	0.03 439	0.06 494	0.89 363	0.02 402	0.66 346	0.63 522	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.07 409	4.82 495	0.55 484	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 474	0.50 482	1.13 315	0.07 498	0.00 1	1.08 477	0.01 357	2.58 554	0.56 308	0.01 212	0.00 1	0.14 325	0.01 190	5.73 530	0.12 364	0.50 573	0.00 1	0.21 579	0.00 1	0.09 432	0.02 360

CFNet	0.56 449	0.50 482	1.58 406	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.01 357	1.08 409	0.57 353	0.00 1	0.01 353	0.12 311	0.01 190	5.87 535	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.02 360

StereoDRNet	0.42 382	0.50 482	2.50 494	0.02 419	0.06 494	0.51 232	0.00 1	0.34 286	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.02 261	2.87 405	0.50 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 360

NCCL2	0.29 316	0.50 482	1.52 400	0.00 1	0.00 1	0.81 337	0.00 1	0.45 308	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 318	2.14 372	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.01 128	0.03 407

G2L-Stereo_test	0.35 350	0.51 487	1.28 348	0.00 1	0.00 1	0.62 277	0.03 425	0.37 292	0.13 189	0.01 212	0.00 1	0.56 465	0.00 1	3.27 432	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 460	0.01 207

4D-IteraStereo	0.16 212	0.51 487	1.73 424	0.00 1	0.00 1	0.38 189	0.03 425	0.08 145	0.08 92	0.02 353	0.01 353	0.00 1	0.01 190	0.06 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.06 483

iRaft-Stereo_5w	0.50 426	0.51 487	1.44 388	0.00 1	0.00 1	0.29 148	0.00 1	0.63 342	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.01 190	6.14 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.01 207

RALAANet	0.13 174	0.51 487	0.95 270	0.00 1	0.00 1	0.32 167	0.01 357	0.38 293	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.09 418	0.02 168	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.10 443	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 276	0.51 487	1.71 423	0.00 1	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.99 397	0.31 253	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.03 318	0.22 298	0.35 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 360

SHD	0.50 426	0.51 487	3.61 540	0.05 468	0.00 1	0.01 11	0.01 357	0.72 353	0.61 462	1.57 557	0.00 1	0.34 402	0.09 418	1.79 366	0.49 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.09 432	0.03 407

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 382	0.52 493	3.02 522	0.00 1	0.00 1	0.57 260	0.00 1	1.15 420	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.14 438	1.51 360	0.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 212	0.52 493	0.86 242	0.01 388	0.00 1	1.03 407	0.00 1	0.09 159	0.52 278	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

AF-Net	0.47 401	0.53 495	2.05 459	0.00 1	0.00 1	0.41 193	0.01 357	1.18 425	0.40 265	0.13 478	0.05 453	1.30 521	0.45 486	2.43 389	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.00 1

RGC	0.50 426	0.53 495	2.42 488	0.00 1	0.01 376	0.65 295	0.00 1	1.07 407	0.17 220	0.01 212	0.62 521	1.00 502	0.19 453	3.03 414	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.02 360

CBFPSM	0.36 355	0.54 497	2.16 467	0.00 1	0.00 1	0.30 155	0.00 1	0.26 267	0.62 517	0.01 212	0.01 353	1.68 538	1.03 524	0.27 305	0.33 453	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 207

dad	0.17 223	0.54 497	0.82 227	0.00 1	0.00 1	1.03 407	0.00 1	0.02 38	0.23 238	0.01 212	0.00 1	0.02 117	0.01 190	0.63 332	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1

GMStereo	0.08 107	0.54 497	0.90 257	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 85	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 261	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 594	0.54 497	9.62 579	1.40 584	1.24 588	3.29 568	4.64 589	4.31 574	43.01 601	51.54 601	13.34 594	14.15 588	24.60 598	6.66 570	20.28 597	0.04 544	0.05 540	0.12 574	0.20 555	0.07 390	0.09 517

PWC_ROB	0.62 471	0.54 497	3.22 531	0.00 1	0.00 1	0.22 125	0.00 1	2.18 529	0.61 462	0.00 1	0.20 489	0.29 389	0.03 318	3.46 441	1.22 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.01 207

PSMNet_ROB	0.41 379	0.54 497	1.69 420	0.00 1	0.00 1	0.92 375	0.00 1	0.27 273	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.25 380	0.03 318	3.43 439	0.47 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.03 407

ADCPNet	1.44 539	0.55 503	7.88 574	0.01 388	0.19 554	2.78 561	0.27 524	0.90 378	0.38 260	0.04 411	0.02 437	1.43 530	1.81 547	2.22 380	9.08 577	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.64 591	0.04 330	0.15 545

HITNet	0.19 238	0.55 503	1.36 367	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.00 1	1.09 411	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.02 261	0.02 168	0.14 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 395	0.56 505	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.65 345	0.55 293	0.18 493	0.00 1	0.37 418	0.00 1	3.70 453	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.02 360

iinet-f	0.48 408	0.57 506	4.45 556	0.00 1	0.01 376	0.77 323	0.00 1	1.48 472	0.61 462	0.01 212	0.00 1	0.40 426	0.44 485	0.38 313	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.01 207

PVD	0.73 488	0.57 506	3.38 535	0.04 458	0.19 554	0.74 314	0.00 1	0.29 278	0.79 549	2.37 565	0.00 1	0.53 462	0.09 418	2.19 379	3.20 540	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 474	0.08 413	0.15 545

PDISCO_ROB	0.56 449	0.57 506	2.07 462	0.17 549	0.00 1	1.56 545	0.01 357	2.27 533	0.51 276	0.08 452	0.01 353	0.74 484	0.28 473	2.37 385	0.13 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 534	0.59 509	8.62 578	0.02 419	0.09 511	0.90 365	0.00 1	1.34 438	6.72 581	0.22 497	0.01 353	0.21 366	0.14 438	5.64 525	1.99 526	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.02 474	0.14 475	0.02 360

pmcnn	2.10 556	0.59 509	4.52 558	0.27 564	0.86 581	0.34 180	0.29 528	1.69 495	0.75 546	0.36 517	7.50 571	14.39 589	0.56 494	4.90 496	4.69 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.04 441

Wz-Net-LNSev	0.34 344	0.61 511	4.26 552	0.00 1	0.00 1	0.49 227	0.00 1	0.26 267	0.61 462	0.00 1	0.01 353	0.23 373	0.03 318	0.10 271	0.16 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

CSAN	1.05 518	0.61 511	2.46 491	0.09 513	0.08 506	0.71 308	0.71 562	2.20 530	0.93 555	0.85 541	2.92 550	0.79 489	1.46 542	5.37 515	1.58 517	0.01 520	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.05 462

AIO-test2	0.30 319	0.63 513	0.91 262	0.08 506	0.13 532	0.55 255	0.01 357	1.15 420	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 353	0.89 343	0.04 270	0.87 581	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.03 306	0.05 462

DispFullNet	1.20 528	0.63 513	3.58 539	1.00 579	0.82 579	0.41 193	0.00 1	1.44 457	0.61 462	2.55 566	0.64 522	1.10 511	8.95 590	0.84 339	1.22 507	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.02 360

AANet_RVC	0.75 490	0.65 515	2.52 497	0.01 388	0.00 1	0.66 297	0.00 1	0.61 340	0.13 189	0.00 1	1.29 542	0.96 499	0.04 353	5.98 537	1.82 522	0.13 557	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.04 441

MeshStereo	2.61 564	0.65 515	2.71 507	0.02 419	0.02 430	1.55 544	0.94 570	3.02 564	1.29 561	11.21 590	7.34 569	11.54 581	2.74 562	6.34 559	2.43 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 547	0.03 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 319	0.66 517	1.20 328	0.00 1	0.01 376	1.06 427	0.03 425	1.60 486	0.59 419	0.27 505	0.00 1	0.20 361	0.05 382	0.08 262	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.12 538

iResNet_ROB	0.30 319	0.66 517	1.41 379	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.00 1	0.79 361	0.57 353	0.04 411	0.01 353	0.08 285	0.01 190	1.55 362	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 592	0.68 519	3.61 540	0.57 574	0.18 550	14.89 593	5.99 594	9.62 590	10.59 588	20.43 596	17.16 596	39.22 598	20.29 595	20.63 594	13.19 588	0.04 544	0.14 575	0.00 1	0.07 506	0.15 486	0.36 571

WAO-6	2.38 559	0.69 520	1.93 448	0.00 1	0.00 1	3.94 571	0.29 528	5.62 578	7.23 583	0.34 515	6.76 567	7.73 576	1.96 551	5.88 536	5.07 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.03 407

MANE	9.96 594	0.69 520	2.88 518	1.22 581	0.61 577	13.15 590	3.46 586	15.62 598	22.27 595	22.74 597	30.00 601	29.74 596	23.22 596	17.17 592	13.78 590	0.29 567	0.56 589	0.09 570	0.61 590	0.15 486	1.00 587

HBP-ISP	0.80 495	0.70 522	2.86 515	0.02 419	0.01 376	1.67 548	0.48 549	2.63 558	0.56 308	1.11 548	0.06 463	0.50 456	0.74 509	4.60 488	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.03 407

ACRE	0.34 344	0.70 522	2.13 464	0.10 517	0.00 1	0.90 365	0.20 507	1.45 459	0.61 462	0.02 353	0.01 353	0.13 318	0.05 382	0.14 283	0.17 392	0.00 1	0.03 510	0.01 524	0.02 474	0.17 502	0.04 441

SAMSARA	1.01 516	0.70 522	3.29 532	0.20 560	0.06 494	1.65 547	0.05 456	0.48 314	0.53 283	2.91 569	0.68 523	2.97 558	1.08 528	3.89 459	1.54 516	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.02 474	0.05 352	0.03 407

GANetREF_RVC	0.54 444	0.70 522	2.06 461	0.00 1	0.00 1	1.14 511	0.00 1	1.61 488	0.58 407	0.00 1	0.01 353	0.29 389	0.04 353	4.21 476	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 481	0.71 526	3.19 529	0.01 388	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.81 365	0.60 443	0.29 507	0.36 506	0.36 410	0.04 353	2.04 369	4.87 557	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.02 474	0.28 547	0.11 528

SANet	1.99 553	0.71 526	3.37 534	0.03 439	0.03 457	2.85 562	0.85 568	2.42 541	8.33 585	1.55 556	4.13 556	4.29 562	3.23 567	5.39 516	2.47 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.06 483

XQC	0.68 479	0.72 528	3.82 546	0.06 492	0.00 1	0.39 190	0.01 357	1.92 510	0.61 462	0.03 385	0.01 353	0.46 441	0.21 460	2.84 404	2.26 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.15 486	0.05 462

MFMNet_re	0.24 276	0.74 529	2.31 476	0.53 573	0.00 1	0.17 113	0.01 357	0.02 38	0.59 419	0.01 212	0.03 443	0.12 311	0.00 1	0.07 250	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 207

w-ln-seven-2	0.73 488	0.75 530	5.30 563	0.00 1	0.00 1	0.35 183	0.00 1	0.91 380	0.64 525	0.00 1	0.00 1	0.27 385	0.05 382	4.19 474	1.96 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.02 360

CIPLG	0.33 336	0.75 530	1.79 432	0.10 517	0.01 376	0.93 380	0.21 508	1.45 459	0.61 462	0.02 353	0.01 353	0.14 325	0.06 399	0.13 281	0.17 392	0.00 1	0.04 525	0.01 524	0.01 455	0.17 502	0.04 441

ARAFT	0.58 460	0.75 530	2.78 513	0.00 1	0.00 1	1.20 526	0.00 1	2.26 532	0.57 353	0.05 421	0.00 1	0.18 350	0.03 318	3.54 444	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.04 441

RAFT + AFF	0.60 466	0.75 530	1.04 290	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.06 462	1.45 459	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.18 350	1.43 541	4.80 494	0.15 385	0.00 1	0.17 579	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.08 504

FADNet	0.55 446	0.75 530	2.42 488	0.00 1	0.01 376	0.82 340	0.00 1	0.88 375	0.54 287	0.01 212	0.01 353	0.16 343	0.16 446	4.49 485	0.09 334	0.18 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 562	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 288	0.75 530	1.33 358	0.00 1	0.00 1	0.99 395	0.00 1	1.04 403	0.61 462	0.01 212	0.00 1	0.19 357	0.02 261	0.07 250	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.01 207

Wz-Net-MNSev	0.48 408	0.76 536	3.11 528	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.00 1	1.07 407	0.61 462	0.01 212	0.01 353	0.13 318	0.13 437	3.12 418	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.01 207

ADCP+	1.36 535	0.76 536	6.73 570	0.01 388	0.02 430	1.32 540	0.80 567	0.81 365	0.72 542	0.01 212	0.01 353	0.96 499	1.05 526	0.33 307	13.50 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.02 360

DFGA-Net	0.37 362	0.77 538	1.34 360	0.00 1	0.01 376	0.72 311	0.00 1	0.21 249	0.21 229	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 190	3.85 458	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.01 207

Syn2CoEx	0.56 449	0.78 539	2.86 515	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.01 357	0.91 380	0.61 462	0.02 353	0.00 1	0.49 452	0.21 460	5.03 500	0.03 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.03 407

StereoAnything_RVC	0.14 188	0.80 540	0.77 201	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.56 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 566	0.01 207

FADNet-RVC	0.51 431	0.80 540	2.47 492	0.01 388	0.00 1	0.48 224	0.00 1	1.32 436	0.14 195	0.00 1	0.01 353	0.12 311	0.06 399	4.07 468	0.15 385	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.38 557	0.08 504

IPLGR_C	0.35 350	0.81 542	2.03 453	0.10 517	0.01 376	0.90 365	0.21 508	1.46 469	0.61 462	0.02 353	0.01 353	0.13 318	0.07 409	0.14 283	0.17 392	0.00 1	0.05 540	0.01 524	0.02 474	0.17 502	0.04 441

FADNet-RVC-Resample	0.51 431	0.82 543	3.08 527	0.04 458	0.04 475	0.42 200	0.09 483	1.16 422	0.34 256	0.00 1	0.03 443	0.24 375	0.05 382	3.16 420	0.13 371	0.07 550	0.12 571	0.05 562	0.02 474	0.08 413	0.20 559

w-ln-seven	0.71 484	0.83 544	4.88 561	0.00 1	0.00 1	1.25 530	0.00 1	0.85 372	0.60 443	0.17 492	0.00 1	0.51 460	0.02 261	3.18 423	1.74 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.02 360

FADNet_RVC	0.60 466	0.83 544	2.50 494	0.00 1	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.29 432	0.50 273	0.02 353	0.05 453	0.26 382	0.03 318	3.17 422	0.25 430	0.21 563	0.26 581	0.08 569	0.28 582	0.53 565	0.55 581

IMH-64-1	1.98 551	0.88 546	1.46 392	1.92 586	0.54 574	2.90 563	1.64 572	5.24 576	0.91 553	0.97 543	4.83 559	2.10 547	2.00 552	5.33 510	2.83 537	3.56 591	0.04 525	0.02 540	0.00 1	1.90 580	0.50 578

IMH-64	1.98 551	0.88 546	1.46 392	1.92 586	0.54 574	2.90 563	1.64 572	5.24 576	0.91 553	0.97 543	4.83 559	2.10 547	2.00 552	5.33 510	2.83 537	3.56 591	0.04 525	0.02 540	0.00 1	1.90 580	0.50 578

LL-Strereo	0.71 484	0.88 546	2.40 484	0.00 1	0.00 1	0.63 288	0.01 357	1.57 483	0.58 407	0.45 526	0.00 1	0.54 463	0.30 474	6.37 561	0.07 313	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.17 551

LSM	4.58 579	0.88 546	17.79 588	3.73 595	38.79 599	0.85 353	2.37 583	0.54 323	1.64 566	2.88 568	3.09 551	0.62 468	0.60 498	3.16 420	1.06 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 460	13.55 600

ADCMid	1.38 536	0.90 550	6.15 567	0.04 458	0.03 457	1.67 548	0.18 502	1.13 419	0.93 555	0.89 542	0.58 519	0.86 493	0.71 504	1.03 346	11.96 585	0.01 520	0.00 1	0.29 580	0.08 511	0.17 502	0.03 407

PWCDC_ROB	0.94 512	0.91 551	2.52 497	0.00 1	0.00 1	1.15 514	0.00 1	2.11 523	1.18 558	0.00 1	8.99 577	0.35 406	0.09 418	0.64 333	0.40 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 564	0.03 407

WAO-7	2.46 563	0.92 552	1.85 438	0.03 439	0.05 484	4.73 574	0.54 555	5.67 579	4.50 577	1.49 555	7.64 573	5.52 566	2.69 561	8.48 581	4.51 550	0.00 1	0.00 1	0.33 581	0.02 474	0.19 513	0.06 483

SGM+DAISY	2.38 559	0.98 553	4.37 555	0.48 571	0.33 568	2.24 559	1.94 576	1.16 422	1.47 564	6.62 582	5.89 564	5.77 567	5.09 581	5.76 532	4.39 549	0.16 560	0.15 577	0.06 565	0.14 532	0.26 538	0.40 573

UNDER WATER	6.24 586	0.99 554	8.13 576	4.62 597	2.68 592	8.66 585	0.77 563	8.37 585	22.50 596	4.55 572	6.36 566	15.93 591	8.89 589	8.99 584	8.85 576	3.25 590	0.04 525	1.36 593	0.02 474	6.24 595	3.56 595

iResNetv2_ROB	0.36 355	1.03 555	2.96 520	0.00 1	0.00 1	0.58 263	0.00 1	1.51 481	0.58 407	0.01 212	0.00 1	0.08 285	0.02 261	0.07 250	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 549	0.02 360

SuperB	1.85 549	1.06 556	10.54 583	0.02 419	0.01 376	0.90 365	0.78 565	1.75 502	0.64 525	0.05 421	0.05 453	0.34 402	0.89 520	5.29 507	5.80 563	0.01 520	0.00 1	0.02 540	0.02 474	8.71 598	0.06 483

GASNet	0.56 449	1.09 557	2.57 501	0.00 1	0.00 1	0.52 238	0.02 402	1.12 415	0.22 232	0.01 212	0.14 481	0.50 456	0.12 434	4.09 469	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.08 504

Wz-Net-SNSev	0.78 493	1.10 558	6.27 569	0.00 1	0.00 1	0.27 140	0.00 1	0.95 390	0.61 462	0.00 1	0.01 353	0.41 429	0.10 426	4.92 497	0.81 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 407

KSHMR	3.68 575	1.11 559	3.06 525	2.84 591	1.78 590	5.33 578	0.41 544	8.64 586	14.09 589	1.85 560	9.32 580	7.19 573	1.93 549	5.45 517	2.30 531	1.95 586	0.41 587	0.50 585	0.21 560	3.53 588	1.76 592

otaku	0.59 464	1.12 560	1.90 443	0.08 506	0.11 523	0.89 363	0.05 456	0.60 336	0.57 353	0.01 212	1.41 543	1.03 505	0.14 438	2.39 387	0.56 485	0.06 549	0.03 510	0.01 524	0.00 1	0.61 567	0.21 563

LVE	2.75 566	1.12 560	2.30 475	0.46 570	0.45 571	1.87 554	0.06 462	7.19 583	9.72 587	0.03 385	11.08 587	9.01 578	1.26 538	6.93 572	0.91 497	1.86 585	0.16 578	0.04 559	0.24 572	0.22 526	0.13 541

Ntro	0.57 455	1.13 562	2.24 472	0.04 458	0.36 569	1.04 415	0.02 402	0.74 357	0.57 353	0.01 212	0.00 1	0.76 486	0.08 414	3.01 412	0.47 474	0.07 550	0.04 525	0.01 524	0.00 1	0.76 572	0.02 360

RainbowNet	0.61 469	1.13 562	1.83 434	0.10 517	0.04 475	1.23 528	0.07 468	1.74 501	0.57 353	0.01 212	0.02 437	1.14 515	0.25 470	2.29 383	0.48 476	0.61 575	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.47 563	0.20 559

SQANet	0.42 382	1.14 564	1.86 439	0.04 458	0.48 572	0.36 185	0.03 425	0.40 298	0.56 308	0.02 353	0.24 493	0.49 452	0.06 399	2.14 372	0.21 416	0.02 536	0.02 498	0.01 524	0.00 1	0.19 513	0.03 407

WZ-Net	1.38 536	1.14 564	10.22 582	0.00 1	0.00 1	0.82 340	0.00 1	1.37 446	0.61 462	0.01 212	0.01 353	1.09 510	2.20 557	6.39 562	3.68 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.02 360

Dean	2.41 561	1.16 566	3.63 542	0.36 569	0.40 570	1.19 524	0.50 552	7.85 584	8.44 586	1.17 550	8.12 575	7.07 572	1.13 531	4.11 471	1.04 499	0.70 576	0.00 1	0.01 524	0.00 1	1.07 575	0.29 568

ktn	4.96 581	1.21 567	2.41 486	3.20 592	1.02 583	8.36 584	2.08 578	9.00 588	17.02 590	5.18 577	12.71 591	13.69 585	3.51 570	8.05 579	3.68 545	5.30 597	0.02 498	0.00 1	0.00 1	2.14 584	0.55 581

ADCS	1.72 546	1.22 568	8.11 575	0.00 1	0.01 376	0.88 361	0.68 560	1.44 457	0.63 522	2.60 567	0.11 476	1.42 529	0.26 471	1.97 368	14.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.07 498

UNDER WATER-64	6.84 588	1.25 569	9.68 580	4.53 596	3.53 594	16.61 594	1.79 574	8.72 587	22.23 594	5.11 575	5.07 561	17.34 593	10.14 591	9.19 586	8.21 574	2.00 588	0.03 510	1.52 594	0.11 520	6.09 594	3.62 596

IMH	2.83 568	1.28 570	1.89 441	1.96 589	0.60 576	5.22 577	0.24 512	6.28 581	4.13 576	1.90 561	7.52 572	6.39 569	3.40 568	6.59 566	2.53 534	3.92 593	0.12 571	0.05 562	0.00 1	2.06 583	0.47 575

notaker	4.30 578	1.28 570	3.70 543	3.71 594	0.90 582	4.91 576	0.39 543	6.90 582	1.96 569	5.39 578	11.82 589	16.90 592	3.75 572	7.59 577	5.65 561	5.23 596	0.01 455	0.10 571	0.06 503	4.57 590	1.22 588

ACVNet_2	1.32 533	1.30 572	2.83 514	0.11 527	0.07 500	1.30 535	0.18 502	2.29 537	0.75 546	0.26 501	3.44 553	6.65 571	0.16 446	5.12 503	1.08 502	0.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 557	0.32 570

TorneroNet-64	6.39 587	1.31 573	2.23 470	1.99 590	0.65 578	18.82 595	0.28 526	11.98 593	26.18 599	5.99 580	12.75 592	19.37 595	4.08 575	9.94 587	5.95 567	0.89 583	0.00 1	0.11 572	0.00 1	3.44 587	1.81 593

ACVNet-4b	1.14 524	1.34 574	3.96 550	0.17 549	0.03 457	1.03 407	0.01 357	1.31 435	0.65 528	0.01 212	0.97 536	1.98 545	0.32 478	6.18 547	1.20 506	2.52 589	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.82 573	0.28 566

TorneroNet	6.97 589	1.37 575	2.22 469	1.95 588	1.12 585	19.47 596	0.47 547	13.04 596	26.32 600	7.90 585	17.10 595	17.67 594	4.62 580	10.46 589	7.94 571	1.98 587	0.03 510	0.11 572	0.00 1	4.15 589	1.49 591

MFN_U_SF_RVC	0.95 513	1.40 576	4.49 557	0.16 545	0.11 523	0.56 257	0.07 468	1.12 415	0.36 259	0.43 525	0.27 497	1.27 519	0.73 508	3.98 466	1.47 515	0.29 567	0.34 586	0.36 582	0.55 589	0.63 568	0.46 574

ACVNet_1	1.10 520	1.42 577	4.00 551	0.31 568	0.02 430	1.25 530	0.10 488	1.69 495	0.61 462	0.26 501	0.01 353	4.39 564	1.29 539	4.75 491	0.57 486	0.79 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.18 552

AnyNet_C32	1.44 539	1.47 578	6.09 566	0.12 531	0.19 554	1.74 552	1.11 571	0.84 370	0.56 308	1.30 553	0.46 514	0.21 366	0.59 497	2.74 398	11.09 582	0.02 536	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.16 495	0.05 462

z-mn7	0.88 507	1.64 579	5.54 565	0.00 1	0.00 1	0.56 257	0.07 468	0.92 383	0.61 462	0.00 1	0.06 463	0.36 410	0.05 382	5.64 525	1.97 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.02 360

PWCK	2.44 562	1.65 580	7.31 573	0.22 562	0.02 430	3.12 565	4.74 590	3.06 566	3.48 574	0.72 536	4.42 557	3.40 559	1.67 546	9.06 585	3.36 541	0.39 572	0.01 455	0.00 1	0.00 1	2.19 585	0.08 504

RTS	4.10 576	1.68 581	43.40 596	0.09 513	0.02 430	3.95 572	0.00 1	1.61 488	0.61 462	1.09 546	0.01 353	1.97 543	0.22 463	16.87 590	10.15 579	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.05 462

RTSA	4.10 576	1.68 581	43.40 596	0.09 513	0.02 430	3.95 572	0.00 1	1.61 488	0.61 462	1.09 546	0.01 353	1.97 543	0.22 463	16.87 590	10.15 579	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.05 462

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 547	1.81 583	3.81 545	0.01 388	0.02 430	12.12 587	0.50 552	2.74 561	0.71 541	0.07 440	0.20 489	2.17 550	0.15 444	6.82 571	1.19 505	0.74 577	0.80 593	0.20 576	0.27 580	0.73 571	0.70 583

WAO-8	5.13 583	1.91 584	2.34 477	0.60 575	0.10 515	12.98 588	0.34 536	11.65 591	24.58 597	4.87 573	10.60 586	13.32 583	4.10 576	8.85 582	3.55 542	0.75 578	0.32 583	0.71 587	0.12 525	0.70 569	0.11 528

Venus	5.12 582	1.91 584	2.34 477	0.60 575	0.10 515	12.98 588	0.34 536	11.65 591	24.58 597	4.87 573	10.54 585	13.32 583	4.10 576	8.85 582	3.55 542	0.75 578	0.32 583	0.71 587	0.12 525	0.70 569	0.11 528

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 527	2.03 586	4.57 559	0.02 419	0.04 475	3.52 570	0.27 524	1.80 505	0.58 407	0.22 497	0.28 498	1.38 527	0.02 261	6.08 542	0.42 466	0.14 559	0.68 591	0.01 524	0.26 576	0.39 559	0.47 575

MADNet++	9.87 593	2.12 587	7.11 572	7.99 599	4.58 596	14.38 592	6.90 596	9.23 589	5.88 580	16.88 594	17.47 597	11.07 580	15.72 594	24.26 596	19.76 596	8.52 598	6.39 599	4.85 597	2.69 596	5.96 593	5.73 598

zh-mn7	1.13 523	2.13 588	10.00 581	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.01 357	1.22 427	0.61 462	0.07 440	0.00 1	0.20 361	0.06 399	5.32 508	2.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.01 207

AnyNet_C01	2.33 558	2.14 589	18.59 589	0.15 543	0.18 550	2.43 560	2.34 581	1.29 432	1.24 560	1.03 545	0.83 532	1.25 516	0.78 513	3.75 457	10.06 578	0.05 547	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.30 550	0.12 538

JetBlue	5.71 584	2.18 590	16.18 587	0.00 1	2.13 591	29.20 598	14.20 599	3.90 573	0.74 544	0.71 535	2.30 548	6.42 570	5.97 582	17.84 593	8.74 575	0.09 555	0.01 455	0.00 1	0.00 1	2.62 586	0.96 586

zh-sn7	1.20 528	2.23 591	8.48 577	0.00 1	0.00 1	0.68 302	0.05 456	1.30 434	0.61 462	0.00 1	0.04 449	0.41 429	0.21 460	5.33 510	4.51 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.07 498

MSAF-DinoV2	1.81 548	2.41 592	6.15 567	0.49 572	0.02 430	1.06 427	0.34 536	2.76 562	1.69 567	0.29 507	0.26 495	2.37 555	1.82 548	8.06 580	4.80 556	0.00 1	0.01 455	0.05 562	0.71 593	1.56 578	1.34 589

Wz-Net-TNSev	1.42 538	2.41 592	11.01 584	0.00 1	0.00 1	0.42 200	0.14 497	2.05 516	0.61 462	0.06 430	0.01 353	1.34 524	0.16 446	5.70 528	4.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.19 513	0.10 525

coex-ft	8.40 591	2.59 594	75.27 602	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 445	0.13 200	20.18 592	39.66 600	4.06 555	4.68 565	8.53 586	3.94 464	7.96 573	0.02 536	0.07 554	0.00 1	0.02 474	0.14 475	0.50 578

MADNet+	4.65 580	2.70 595	46.68 598	0.01 388	0.02 430	2.06 557	0.03 425	3.17 569	1.07 557	0.02 353	0.01 353	1.84 541	0.31 477	21.62 595	13.04 587	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.19 556

HanzoNet	12.77 596	4.55 596	11.74 585	5.35 598	2.79 593	7.59 583	0.66 559	12.97 595	20.40 593	25.99 598	28.61 600	34.05 597	25.08 599	25.93 600	14.98 593	10.77 599	3.91 597	3.00 596	3.73 597	8.16 597	5.15 597

DPSimNet_ROB	7.90 590	5.46 597	13.55 586	3.66 593	5.16 597	7.26 582	9.60 597	6.11 580	7.46 584	13.33 593	9.50 581	11.03 579	11.89 593	10.08 588	12.35 586	4.36 595	5.55 598	5.35 598	5.34 599	4.96 591	5.98 599

BEATNet-Init1	14.52 598	6.56 598	34.32 592	1.10 580	1.02 583	31.53 599	11.99 598	15.58 597	17.42 591	30.17 599	27.03 598	43.14 599	24.36 597	24.41 598	18.27 595	0.27 566	0.32 583	0.36 582	0.46 588	1.26 576	0.76 584

JetRed	13.51 597	18.77 599	42.38 594	1.28 582	1.18 587	54.67 600	25.60 600	12.87 594	6.75 582	8.50 589	8.61 576	13.77 586	10.87 592	24.50 599	30.67 598	0.24 565	0.68 591	0.53 586	0.02 474	5.93 592	2.43 594

ASD4		42.77 600

USTest	58.46 603	44.12 601	43.29 595	60.68 603	67.35 604	99.15 613	100.00 610	91.40 606	98.36 608	67.56 602	90.15 607	66.93 601	68.34 603	62.46 603	57.68 602	4.00 594	35.83 602	16.32 601	22.03 603	41.21 600	32.38 602

DLNR_Zeroshot_test	21.09 599	47.65 602	85.43 606	96.34 615	87.67 612	0.31 159	0.00 1	17.86 599	0.07 72	0.01 212	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.01 131	15.78 600	0.01 455	0.00 1	0.21 560	69.62 608	0.04 441

xxxxx1	63.71 604	58.10 603	78.65 603	43.63 600	48.97 601	92.61 606	92.18 606	60.44 602	69.38 602	73.77 606	76.42 602	77.82 605	76.45 604	72.33 604	77.46 604	35.89 604	37.06 603	48.26 605	62.63 604	48.72 603	43.44 603

tt_ll	63.71 604	58.10 603	78.65 603	43.63 600	48.97 601	92.61 606	92.18 606	60.44 602	69.38 602	73.77 606	76.42 602	77.82 605	76.45 604	72.33 604	77.46 604	35.89 604	37.06 603	48.26 605	62.63 604	48.72 603	43.44 603

ff	63.71 604	58.10 603	78.65 603	43.63 600	48.97 601	92.61 606	92.18 606	60.44 602	69.38 602	73.77 606	76.42 602	77.82 605	76.45 604	72.33 604	77.46 604	35.89 604	37.06 603	48.26 605	62.63 604	48.72 603	43.44 603

LRCNet_RVC	55.44 602	60.56 606	57.70 600	66.68 606	44.91 600	6.22 580	0.00 1	52.80 601	1.37 563	70.44 603	81.09 605	67.07 602	55.41 601	51.59 602	46.24 600	90.66 611	41.89 606	90.95 612	90.04 608	64.32 607	68.75 607

DGTPSM_ROB	81.49 608	60.74 607	99.95 613	61.20 604	86.99 610	99.11 611	100.00 610	95.92 610	99.99 612	73.08 604	100.00 611	70.81 603	100.00 612	77.39 607	99.98 613	35.10 602	97.48 612	35.12 603	99.89 614	46.16 601	90.85 609

DPSMNet_ROB	81.54 609	60.77 608	99.95 613	61.42 605	87.05 611	99.11 611	100.00 610	95.93 611	99.99 612	73.11 605	100.00 611	70.84 604	100.00 612	77.43 608	99.98 613	35.39 603	97.54 613	35.21 604	99.89 614	46.30 602	90.94 610

TCMNet-wrong-test	39.28 600	63.11 609	48.46 599	81.72 608	79.79 607	56.34 601	48.75 601	31.17 600	3.83 575	19.05 595	28.27 599	58.68 600	34.68 600	46.64 601	47.27 601	16.88 601	2.02 595	7.72 599	0.67 592	64.26 606	46.25 606

Anonymous_1	89.88 610	75.38 610	97.81 610	74.49 607	78.39 606	100.00 614	100.00 610	98.09 613	99.76 610	96.82 612	99.37 609	97.66 612	99.77 610	91.14 611	98.89 610	81.73 607	97.25 609	59.96 608	85.38 607	77.37 609	88.27 608

DPSM_ROB	94.00 612	79.32 611	100.00 615	83.19 610	85.69 608	100.00 614	100.00 610	100.00 614	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 615	89.53 609	97.42 610	74.97 609	95.13 609	83.79 611	90.98 611

DPSM	94.00 612	79.32 611	100.00 615	83.19 610	85.69 608	100.00 614	100.00 610	100.00 614	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 615	89.53 609	97.42 610	74.97 609	95.13 609	83.79 611	90.98 611

PML	71.49 607	88.65 613	73.56 601	82.49 609	75.59 605	85.39 603	79.41 604	71.62 605	87.17 605	90.48 609	85.96 606	90.50 609	60.21 602	91.76 612	73.85 603	96.01 616	2.36 596	86.79 611	6.59 600	83.59 610	17.83 601

ccccc		91.21 614		100.00 620	100.00 620	89.04 605		95.61 609		96.66 611		96.55 611		99.78 615		100.00 620	100.00 618	99.83 615	99.27 613	100.00 619

HaxPig	95.46 614	97.61 615	87.80 607	97.80 618	99.17 618	77.55 602	75.28 602	96.76 612	99.61 609	99.97 613	99.97 610	99.62 614	99.97 611	91.02 610	87.28 608	99.98 619	99.98 616	99.98 616	99.99 616	99.97 618	99.97 619

MEDIAN_ROB	93.37 611	98.75 616	96.05 609	90.90 612	90.53 613	85.63 604	76.45 603	92.03 608	89.53 606	95.05 610	94.99 608	96.02 610	93.85 609	90.36 609	87.21 607	98.36 617	95.79 608	99.61 614	98.77 612	98.80 617	98.72 617

AVERAGE_ROB	98.45 616	99.13 617	95.46 608	100.00 620	100.00 620	93.36 609	81.95 605	100.00 614	99.97 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	99.72 614	99.40 611	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 619	100.00 620

test_example2	97.61 615	99.96 618	99.93 612	99.83 619	99.97 619	98.84 610	99.76 609	91.98 607	100.00 614	100.00 614	100.00 611	89.18 608	86.51 607	99.29 613	96.54 609	99.97 618	99.55 614	92.92 613	98.06 611	100.00 619	99.95 618

LSM0	99.11 617	99.97 619	100.00 615	95.93 613	98.59 614	100.00 614	100.00 610	100.00 614	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 615	93.89 614	99.97 615	100.00 617	100.00 617	96.64 615	97.25 613

FlowAnything	99.21 620	100.00 620	100.00 615	96.24 614	98.66 615	100.00 614	100.00 610	100.00 614	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 615	93.92 615	100.00 618	100.00 617	100.00 617	96.91 616	98.41 616

Selective-RAFT-Error	99.17 619	100.00 620	100.00 615	96.65 617	98.79 617	100.00 614	100.00 610	100.00 614	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 615	93.64 612	100.00 618	100.00 617	100.00 617	96.25 613	98.10 615

CasAABBNet	99.15 618	100.00 620	100.00 615	96.37 616	98.76 616	100.00 614	100.00 610	100.00 614	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 615	93.65 613	99.99 617	100.00 617	100.00 617	96.27 614	97.93 614

Low-res two-view benchmark