Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 73	0.15 1	1.13 8	0.52 183	0.32 215	2.13 160	0.51 251	3.46 93	1.71 84	0.95 141	0.16 29	0.24 93	0.55 136	2.81 136	0.41 100	0.12 468	0.21 509	0.20 520	0.25 485	0.21 406	0.20 424

riskmin	1.88 192	0.15 1	2.11 137	1.38 308	0.88 332	2.40 188	0.04 58	5.93 256	6.10 322	2.25 170	1.34 106	6.06 356	5.08 422	2.78 135	1.01 232	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 260

asd	0.49 24	0.16 3	1.57 66	0.04 30	0.72 315	1.24 46	0.05 72	2.80 36	0.84 32	0.45 105	0.50 58	0.06 29	0.56 138	0.58 14	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

3.75w	0.62 47	0.16 3	1.33 28	0.02 1	1.27 379	1.25 50	0.01 16	3.23 68	0.87 45	0.38 76	0.23 41	0.07 37	0.40 103	2.96 139	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 50	0.16 3	1.24 20	0.09 75	0.50 275	1.19 18	0.08 96	3.24 70	0.84 32	0.48 111	2.37 152	0.04 5	1.57 240	0.84 37	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

dwafa	0.46 17	0.17 6	1.39 33	0.02 1	0.90 338	1.22 31	0.01 16	2.84 38	0.76 13	0.13 10	0.55 61	0.05 13	0.07 6	0.94 43	0.18 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

SM2	0.51 29	0.17 6	0.97 1	0.12 86	0.51 279	1.65 111	0.04 58	3.25 72	1.56 80	0.35 68	0.05 20	0.10 62	0.08 12	1.11 60	0.17 18	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.01 326	0.01 43	0.01 18

4.5_new	0.49 24	0.17 6	1.73 89	0.06 49	0.30 203	1.23 35	0.07 88	3.11 48	0.87 45	0.45 105	0.66 67	0.05 13	0.19 47	0.67 20	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 24	0.17 6	1.73 89	0.06 49	0.30 203	1.23 35	0.07 88	3.11 48	0.87 45	0.45 105	0.66 67	0.05 13	0.19 47	0.67 20	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

gdasf	0.44 11	0.18 10	1.09 7	0.14 105	1.16 368	1.27 63	0.00 1	2.51 28	1.20 72	0.26 37	0.04 15	0.07 37	0.08 12	0.44 4	0.23 39	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

sdada	0.41 7	0.18 10	1.38 32	0.03 8	0.32 215	1.25 50	0.00 1	2.32 21	0.85 36	0.21 25	0.84 83	0.05 13	0.08 12	0.54 7	0.22 34	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25_new	0.52 31	0.18 10	1.42 37	0.03 8	0.88 332	1.23 35	0.04 58	3.18 61	0.85 36	0.32 59	0.77 75	0.05 13	0.42 116	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 31	0.18 10	1.42 37	0.03 8	0.88 332	1.23 35	0.04 58	3.18 61	0.85 36	0.32 59	0.77 75	0.05 13	0.42 116	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 31	0.18 10	1.43 41	0.03 8	0.88 332	1.23 35	0.04 58	3.18 61	0.85 36	0.32 59	0.77 75	0.05 13	0.42 116	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 38	0.18 10	1.39 33	0.02 1	0.35 227	1.26 58	0.06 79	3.13 52	0.86 40	0.28 43	0.82 82	0.06 29	0.67 150	1.59 88	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

Selective-IGEV	1.23 128	0.18 10	1.13 8	0.07 60	0.17 135	2.38 186	0.54 256	6.10 261	2.51 114	0.41 92	3.20 177	0.26 96	0.29 73	6.94 313	0.16 14	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.11 426	0.04 170	0.10 329

asda	0.52 31	0.19 17	1.61 74	0.03 8	0.61 298	1.26 58	0.08 96	3.20 65	0.84 32	0.41 92	0.29 44	0.05 13	0.72 157	0.77 29	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

qwe	0.66 52	0.19 17	1.64 79	0.05 40	1.17 370	1.23 35	0.03 52	3.35 81	0.88 50	0.51 116	0.38 48	0.04 5	0.17 44	3.22 144	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

2w_stereo	0.56 41	0.19 17	1.31 26	0.03 8	0.10 70	1.22 31	0.04 58	3.42 91	0.81 24	0.79 133	0.73 72	0.07 37	1.24 213	0.81 31	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 89	0.19 17	1.49 54	0.06 49	1.12 363	1.43 88	0.05 72	4.77 177	1.70 83	0.44 103	2.88 165	0.09 58	0.17 44	4.66 196	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.01 18

Reg-Stereo(zero)	1.60 160	0.19 17	2.59 182	0.45 174	0.47 267	1.64 110	0.23 176	3.22 67	5.87 305	4.29 226	3.01 169	4.49 304	1.64 245	2.47 130	1.16 248	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.13 432	0.01 43	0.10 329

ads	0.54 37	0.20 22	1.41 36	0.02 1	0.09 61	1.20 23	0.01 16	3.18 61	0.81 24	0.12 5	1.16 99	0.05 13	1.46 227	1.00 52	0.16 14	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.25w	0.67 53	0.20 22	1.40 35	0.04 30	0.13 105	1.21 28	0.05 72	3.23 68	0.87 45	0.36 71	1.17 100	0.07 37	0.69 153	3.67 159	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

RSM	1.21 126	0.20 22	1.30 25	0.12 86	0.06 28	2.48 195	0.51 251	3.78 120	2.74 133	0.48 111	2.38 153	2.18 206	0.28 69	6.77 298	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.07 244	0.05 240

EGLCR-Stereo	1.04 105	0.20 22	2.00 120	1.14 273	0.16 124	2.50 197	0.11 113	4.96 188	2.61 121	0.79 133	0.07 21	1.46 180	0.37 94	3.96 172	0.23 39	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279

PSM-AAD	3.33 349	0.20 22	1.47 52	0.73 213	0.54 287	2.55 205	6.19 514	4.97 189	3.27 175	10.92 489	11.92 423	2.95 226	9.59 509	7.90 373	0.82 195	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 170	2.47 542

GrayStereo	3.74 383	0.20 22	1.94 110	1.55 335	0.60 293	3.12 283	8.22 537	5.76 246	3.32 181	10.40 477	16.66 477	5.81 351	8.60 495	6.57 285	1.37 264	0.01 261	0.00 1	0.01 417	0.63 531	0.02 95	0.04 204

adfw	0.49 24	0.21 28	1.49 54	0.04 30	1.56 400	1.22 31	0.00 1	2.91 40	0.80 20	0.43 100	0.09 27	0.04 5	0.11 34	0.68 23	0.24 42	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

aaaa	0.43 10	0.21 28	1.58 69	0.05 40	1.12 363	1.18 17	0.00 1	2.38 22	0.78 16	0.27 39	0.22 40	0.04 5	0.08 12	0.45 5	0.25 47	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

knoymous	1.36 143	0.21 28	1.68 85	0.20 119	0.49 272	1.58 102	0.11 113	5.15 202	2.40 110	4.62 237	1.77 126	4.56 306	0.45 125	3.23 145	0.63 151	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 18

test-3	1.86 187	0.21 28	2.46 168	1.03 255	0.22 173	1.38 80	0.83 338	4.65 171	5.04 271	7.26 369	1.78 129	4.10 283	0.41 111	6.53 283	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.18 383	0.14 374

test_1	1.85 186	0.21 28	2.45 165	1.02 253	0.22 173	1.37 79	0.82 334	4.66 173	5.06 272	7.02 352	1.73 124	4.09 281	0.41 111	6.51 280	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.18 383	0.14 374

AdaDepth	0.57 44	0.22 33	2.33 156	0.12 86	1.26 376	1.59 104	0.07 88	1.03 5	0.97 63	0.21 25	0.42 52	0.08 51	0.30 80	2.28 123	0.26 54	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.20 463	0.01 43	0.01 18

IGEV	0.50 28	0.22 33	1.52 60	0.08 69	1.85 430	1.34 75	0.37 211	2.03 16	0.93 61	0.29 47	0.08 25	0.07 37	0.09 22	0.90 39	0.22 34	0.02 355	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

AIO-Stereo	0.94 86	0.22 33	1.20 17	0.06 49	0.08 52	2.36 182	0.62 282	5.50 235	2.61 121	0.30 51	3.32 180	0.41 126	0.25 59	1.12 62	0.17 18	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.35 511	0.06 226	0.12 357

test_3	1.88 192	0.22 33	2.75 203	0.96 245	0.22 173	1.28 66	0.77 322	4.62 166	5.87 305	6.55 333	1.84 131	4.28 294	0.45 125	6.48 276	0.76 180	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.28 493	0.17 372	0.14 374

daf	0.55 38	0.23 37	1.58 69	0.04 30	0.39 238	1.31 70	0.00 1	2.78 35	0.90 56	0.39 84	0.63 66	0.07 37	1.44 225	1.01 53	0.24 42	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

wdaf	0.48 23	0.23 37	1.48 53	0.05 40	2.58 467	1.23 35	0.01 16	1.98 15	0.74 9	0.16 14	0.08 25	0.03 1	0.10 27	0.67 20	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

Monster-pub-eth3d	0.44 11	0.23 37	1.44 46	0.05 40	0.77 321	1.17 13	0.01 16	3.17 59	0.72 5	0.28 43	0.18 36	0.06 29	0.04 1	0.55 8	0.17 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 55	0.23 37	1.29 22	0.04 30	0.31 211	1.26 58	0.09 104	3.24 70	0.86 40	0.42 97	0.59 62	0.03 1	0.56 138	4.36 188	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 38	0.23 37	1.43 41	0.04 30	0.12 96	1.25 50	0.08 96	3.20 65	0.86 40	0.39 84	0.16 29	0.07 37	0.88 175	1.99 113	0.24 42	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 57	0.23 37	1.44 46	0.02 1	0.14 111	1.24 46	0.03 52	3.53 101	0.90 56	0.20 21	1.48 111	0.07 37	0.50 128	3.73 161	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 35	0.23 37	1.53 61	0.03 8	0.02 3	1.25 50	0.02 44	3.34 80	0.88 50	0.44 103	0.43 55	0.07 37	1.04 189	1.04 56	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 53	0.23 37	1.05 4	0.06 49	1.40 393	1.24 46	0.00 1	3.56 103	1.36 74	0.06 1	0.04 15	0.08 51	0.10 27	4.03 175	0.14 10	0.01 261	0.07 405	0.00 1	0.01 326	0.01 43	0.02 101

MLG-Stereo	0.72 63	0.23 37	1.13 8	0.06 49	0.16 124	1.24 46	0.00 1	3.84 125	1.40 75	0.06 1	0.03 7	0.08 51	0.10 27	5.71 233	0.16 14	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

MonSter	0.46 17	0.23 37	1.44 46	0.05 40	0.77 321	1.17 13	0.01 16	3.17 59	0.72 5	0.28 43	0.18 36	0.07 37	0.04 1	0.83 32	0.17 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 66	0.23 37	1.31 26	0.06 49	1.62 404	1.95 143	0.01 16	3.29 76	1.81 86	0.38 76	1.68 123	0.10 62	1.16 205	0.91 40	0.19 25	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 18

ttt	3.86 396	0.23 37	2.34 159	2.22 445	1.68 413	4.36 375	0.28 189	12.45 467	11.09 464	6.90 349	11.85 421	4.08 280	3.28 323	8.47 417	7.85 470	0.06 440	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 158

dfa	0.46 17	0.24 49	1.51 58	0.05 40	1.34 389	1.20 23	0.00 1	2.48 26	0.79 18	0.30 51	0.42 52	0.04 5	0.07 6	0.55 8	0.25 47	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

RSM++	1.02 100	0.24 49	1.33 28	0.86 226	0.04 13	2.78 238	0.30 199	2.63 30	2.67 124	0.48 111	1.95 133	0.52 139	0.25 59	5.50 225	0.57 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.11 306	0.09 307

eqd_so	0.37 6	0.25 51	1.54 62	0.04 30	0.92 340	1.19 18	0.01 16	1.49 11	0.80 20	0.16 14	0.01 1	0.04 5	0.07 6	0.66 19	0.17 18	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

3.25w_new	0.45 13	0.25 51	1.29 22	0.02 1	0.08 52	1.25 50	0.01 16	3.39 83	0.91 58	0.33 64	0.16 29	0.07 37	0.42 116	0.57 11	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

3.25w	0.45 13	0.25 51	1.29 22	0.02 1	0.08 52	1.25 50	0.01 16	3.39 83	0.91 58	0.33 64	0.16 29	0.06 29	0.42 116	0.57 11	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

U	2.12 220	0.25 51	2.47 171	0.17 113	8.09 559	10.63 493	0.00 1	3.08 45	0.87 45	0.24 32	0.45 56	0.17 69	0.08 12	0.69 24	0.15 13	0.00 1	0.00 1	9.89 565	5.19 574	0.01 43	0.01 18

test_sample2	2.32 250	0.25 51	3.38 278	2.08 425	0.41 248	2.58 210	0.15 141	9.50 373	4.97 270	3.66 210	4.86 225	4.29 296	3.26 322	5.83 238	1.09 239	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 158

Any-RAFT	2.18 230	0.25 51	1.94 110	1.37 306	0.80 325	5.01 396	0.56 262	8.51 342	5.58 293	4.01 222	4.85 224	5.44 338	2.26 276	2.45 129	0.35 80	0.00 1	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 101

CAS	2.24 235	0.25 51	1.86 97	11.21 562	3.86 515	1.67 114	0.02 44	3.87 126	2.67 124	0.41 92	1.63 119	0.24 93	0.27 67	1.50 83	0.74 173	9.43 570	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	5.21 557

feaa	0.45 13	0.26 58	1.57 66	0.05 40	0.11 81	1.25 50	0.01 16	2.46 25	0.80 20	0.12 5	0.93 86	0.04 5	0.09 22	0.92 41	0.31 71	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

wade	0.42 8	0.26 58	1.75 91	0.03 8	0.08 52	1.30 67	0.01 16	2.40 23	0.84 32	0.11 4	0.03 7	0.06 29	0.10 27	1.14 63	0.22 34	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

adal-stereo	0.46 17	0.26 58	1.49 54	0.06 49	1.29 383	1.19 18	0.00 1	2.48 26	0.79 18	0.35 68	0.41 51	0.04 5	0.07 6	0.56 10	0.25 47	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

rvit_stereo_0083	1.03 102	0.26 58	3.09 255	0.49 181	0.09 61	1.27 63	0.24 178	2.72 31	4.60 256	0.38 76	0.77 75	0.78 155	1.18 207	4.35 187	0.33 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

test_sample1	2.31 248	0.26 58	3.29 271	2.08 425	0.46 258	2.62 219	0.05 72	9.88 384	4.23 237	3.90 218	3.92 200	3.49 255	4.44 391	5.67 231	1.88 310	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 158

MGS-Stereo	1.10 111	0.26 58	2.45 165	0.58 195	0.06 28	1.84 135	0.67 296	2.16 18	3.42 187	1.03 143	6.13 270	0.49 135	0.36 91	1.43 78	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 488	0.00 1

11t1	1.62 161	0.26 58	2.53 175	2.37 464	0.24 180	2.58 210	0.06 79	6.66 295	3.00 153	3.40 204	3.01 169	1.14 167	1.94 261	4.18 179	0.91 219	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 158

ghrstf	0.58 46	0.27 65	1.75 91	0.03 8	0.05 16	1.17 13	0.01 16	3.12 51	1.19 71	0.47 109	0.36 47	0.78 155	1.04 189	1.04 56	0.26 54	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

zero-FE	0.88 78	0.27 65	2.12 138	0.21 123	1.63 405	1.75 128	0.83 338	3.08 45	0.61 3	0.15 12	0.13 28	0.29 104	0.44 123	3.38 150	1.07 235	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.05 394	1.47 530	0.03 158

GMM-Stereo	3.32 347	0.27 65	2.52 174	0.82 220	0.48 269	2.27 173	4.91 500	5.06 196	3.08 160	7.06 356	16.72 478	6.21 361	3.70 349	7.60 353	1.16 248	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.10 285	4.45 552

Wavelet-Monster	0.35 3	0.28 68	1.43 41	0.03 8	0.40 241	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 28	0.27 39	0.04 15	0.05 13	0.08 12	0.96 46	0.20 26	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

fsefse	0.35 3	0.28 68	1.43 41	0.03 8	0.40 241	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 28	0.27 39	0.04 15	0.05 13	0.08 12	0.96 46	0.20 26	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

yyy	0.35 3	0.28 68	1.43 41	0.03 8	0.40 241	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 28	0.27 39	0.04 15	0.05 13	0.08 12	0.96 46	0.20 26	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

bbb	0.46 17	0.28 68	1.42 37	0.03 8	1.21 373	1.19 18	0.00 1	2.74 33	0.78 16	0.36 71	0.03 7	0.03 1	0.21 54	0.64 17	0.22 34	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 76	0.28 68	1.54 62	0.47 180	2.71 473	1.38 80	0.01 16	3.14 53	0.81 24	0.32 59	0.48 57	0.05 13	0.13 40	5.72 234	0.42 104	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 68	1.20 17	0.07 60	0.68 307	1.34 75	0.02 44	3.39 83	1.41 76	0.06 1	0.02 2	0.12 65	0.10 27	2.37 125	0.31 71	0.01 261	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

rvit_stereo_0081	0.88 78	0.28 68	1.81 93	0.62 201	0.13 105	1.34 75	0.12 119	3.14 53	4.59 254	0.43 100	0.30 45	0.54 142	0.11 34	3.89 165	0.36 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 78	0.28 68	1.81 93	0.62 201	0.13 105	1.34 75	0.12 119	3.14 53	4.59 254	0.43 100	0.30 45	0.54 142	0.11 34	3.89 165	0.36 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

x	1.73 170	0.28 68	2.49 172	1.91 390	0.17 135	2.10 155	0.83 338	8.74 354	3.55 195	3.28 199	2.12 145	3.10 236	1.96 262	2.90 138	1.12 242	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 158

fesf	0.53 35	0.29 77	1.60 73	0.03 8	2.57 466	1.25 50	0.01 16	0.67 3	0.75 11	0.23 28	1.54 114	0.05 13	0.39 102	0.96 46	0.14 10	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

water-stereo	0.70 60	0.29 77	3.07 254	0.08 69	0.07 36	1.54 99	0.15 141	4.01 134	1.41 76	0.59 122	1.31 104	0.26 96	0.24 57	0.43 3	0.39 94	0.02 355	0.06 384	0.00 1	0.02 354	0.02 95	0.01 18

xyz-stereo	6.97 492	0.29 77	36.85 578	0.20 119	0.07 36	30.65 567	0.19 159	3.97 131	1.82 88	10.21 472	24.87 529	6.06 356	7.29 471	11.62 500	4.87 424	0.01 261	0.02 264	0.35 532	0.00 1	0.06 226	0.02 101

MM-Stereo_test2	0.99 95	0.29 77	2.26 152	1.34 299	0.12 96	1.78 131	0.53 253	4.71 174	3.31 180	0.76 131	0.80 80	0.50 138	0.35 89	1.86 105	0.73 171	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.07 403	0.26 433	0.06 260

GREAT-IGEV	0.72 63	0.29 77	1.91 103	1.31 295	0.40 241	1.41 86	0.08 96	2.29 19	2.48 111	0.18 17	0.69 70	0.10 62	0.34 88	1.72 95	0.37 89	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.22 474	0.10 285	0.41 478

FoundationStereo	0.26 2	0.29 77	1.25 21	0.24 129	0.10 70	0.41 3	0.07 88	0.57 1	0.80 20	0.24 32	0.03 7	0.09 58	0.37 94	0.46 6	0.12 4	0.03 398	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

fffft	0.97 89	0.29 77	1.69 86	0.03 8	0.05 16	2.12 159	0.65 290	3.44 92	1.87 91	0.34 66	0.60 64	0.23 90	0.20 50	6.69 294	0.89 215	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.09 307
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 60	0.29 77	1.62 76	0.16 112	0.06 28	1.95 143	0.45 232	0.88 4	0.74 9	0.55 119	0.51 59	0.14 67	0.09 22	6.32 263	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

mmm	2.50 273	0.29 77	3.22 266	1.98 405	0.32 215	3.72 338	0.12 119	9.45 372	4.05 226	5.84 278	10.80 400	2.47 213	2.86 310	4.07 177	0.75 178	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 326	0.03 141	0.02 101

AEACV	0.80 70	0.29 77	1.70 87	0.96 245	0.24 180	2.03 150	0.88 355	3.50 96	0.88 50	0.34 66	0.20 38	0.29 104	2.01 263	1.77 101	0.33 76	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.29 494	0.10 285	0.09 307

GLC_STEREO	0.75 67	0.29 77	1.19 14	0.55 189	0.01 1	1.98 147	0.57 271	3.07 44	3.02 156	0.90 139	1.48 111	0.19 73	0.40 103	0.93 42	0.36 83	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 101

Prome-Stereo	3.65 377	0.29 77	1.92 106	0.91 232	0.49 272	2.07 152	4.75 498	4.41 151	3.23 173	9.32 451	20.63 509	4.06 279	7.19 468	7.70 361	1.17 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	4.72 556

waafd	0.56 41	0.30 89	1.51 58	0.06 49	0.10 70	1.21 28	0.01 16	3.15 56	0.82 28	0.25 34	2.04 136	0.05 13	0.12 39	1.18 68	0.25 47	0.01 261	0.03 318	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.04 204

monsterstereo	0.93 85	0.30 89	1.91 103	0.43 172	2.63 469	1.21 28	0.01 16	3.11 48	0.76 13	0.46 108	1.44 109	0.05 13	0.09 22	5.66 229	0.50 135	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SGD-Stereo	0.69 57	0.30 89	1.15 11	0.25 131	0.12 96	1.26 58	0.29 193	1.87 14	0.62 4	0.50 115	0.51 59	0.08 51	0.11 34	6.67 293	0.09 1	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 18

1111x	4.25 428	0.30 89	4.31 353	1.47 320	0.37 234	5.10 397	0.32 201	12.86 480	9.82 440	6.01 290	9.73 378	8.78 421	5.97 444	9.43 463	10.39 509	0.06 440	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 204

qqq	1.93 201	0.30 89	2.96 233	1.40 310	0.05 16	1.96 146	0.39 217	8.45 337	3.33 182	3.06 192	3.84 196	4.67 309	2.70 296	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 158

s12784h	1.89 195	0.30 89	2.57 179	0.11 84	0.09 61	4.18 367	0.13 128	6.61 292	7.44 379	3.62 209	4.28 209	0.59 146	0.81 170	6.61 288	0.46 119	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 13	0.31 95	1.35 30	0.06 49	0.17 135	1.30 67	0.01 16	3.52 99	0.77 15	0.15 12	0.07 21	0.06 29	0.07 6	0.74 25	0.22 34	0.02 355	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

LG-G_1	0.62 47	0.31 95	1.19 14	0.07 60	0.11 81	1.81 133	0.02 44	3.74 117	0.88 50	0.23 28	0.03 7	0.09 58	0.08 12	3.39 151	0.27 64	0.02 355	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

LG-G	0.62 47	0.31 95	1.19 14	0.07 60	0.11 81	1.81 133	0.02 44	3.74 117	0.88 50	0.23 28	0.03 7	0.09 58	0.08 12	3.39 151	0.27 64	0.02 355	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

PAM	3.38 352	0.31 95	5.61 430	1.37 306	0.71 313	7.60 455	0.38 216	8.94 357	3.55 195	5.54 266	4.69 219	16.09 509	7.03 466	3.67 159	1.02 233	0.00 1	0.21 509	0.00 1	0.38 513	0.07 244	0.41 478

RAFT-Stereo-weight	1.67 163	0.31 95	1.57 66	0.97 248	0.15 116	3.19 291	0.77 322	5.06 196	6.19 332	4.96 249	3.38 186	2.83 222	0.35 89	2.87 137	0.74 173	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

ffm	2.90 308	0.31 95	3.97 329	1.34 299	0.98 349	2.80 241	0.48 236	4.53 159	10.19 446	6.29 317	9.23 361	5.59 341	3.72 354	8.00 379	0.46 119	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.04 204

ff1	3.45 364	0.31 95	3.97 329	1.34 299	0.98 349	2.80 241	0.48 236	4.53 159	10.19 446	6.29 317	9.23 361	5.59 341	3.72 354	10.11 474	9.35 497	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.04 204

mmx	3.86 396	0.31 95	3.97 329	1.34 299	0.98 349	2.80 241	0.48 236	12.18 463	10.66 459	6.29 317	9.23 361	5.59 341	3.72 354	10.11 474	9.35 497	0.05 430	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 204

xxx	3.86 396	0.31 95	3.98 333	1.34 299	0.98 349	2.80 241	0.48 236	12.18 463	10.66 459	6.29 317	9.23 361	5.59 341	3.72 354	10.11 474	9.35 497	0.05 430	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 204

PFNet+	2.35 253	0.31 95	3.69 307	0.79 217	0.17 135	3.15 288	0.75 318	4.52 158	6.30 335	7.90 398	6.34 285	2.53 214	1.18 207	7.72 364	1.62 287	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

KYRaft	3.59 373	0.31 95	1.84 96	0.76 215	0.46 258	2.29 174	4.04 480	4.75 176	3.25 174	8.93 442	19.47 501	6.62 375	5.07 421	7.79 368	0.71 167	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 170	5.38 559

SST-Stereo	2.75 291	0.31 95	2.78 210	1.33 297	0.33 222	3.99 359	0.82 334	5.60 238	3.93 215	10.92 489	6.19 274	5.00 323	4.23 376	8.66 428	0.74 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 158

xxxx	4.51 439	0.31 95	2.77 208	1.69 355	0.47 267	7.74 457	0.07 88	14.04 500	7.91 398	5.82 276	8.97 356	9.34 427	3.41 334	7.33 339	20.24 548	0.05 430	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 204

LG-Stereo_L1	0.69 57	0.32 108	1.21 19	0.10 77	0.16 124	1.38 80	0.20 165	2.44 24	0.72 5	0.20 21	0.02 2	0.06 29	0.06 5	6.49 277	0.36 83	0.01 261	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

LG-Stereo	0.79 69	0.32 108	3.96 328	0.04 30	0.15 116	1.19 18	0.18 156	3.52 99	2.95 144	0.32 59	1.77 126	0.22 89	0.14 41	0.39 1	0.43 106	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.02 101

PAM_32	3.50 365	0.32 108	5.22 410	1.32 296	0.53 285	7.49 449	0.39 217	9.52 376	3.91 213	5.22 258	5.28 249	16.75 515	7.44 474	4.61 195	0.90 218	0.00 1	0.20 506	0.00 1	0.39 516	0.09 274	0.39 473

dual_stereo	0.56 41	0.32 108	1.08 6	0.07 60	0.11 81	0.77 7	0.03 52	3.60 105	1.17 70	0.12 5	0.03 7	0.20 77	0.11 34	2.77 134	0.51 136	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.16 440	0.00 1	0.02 101

rvit_stereo_0075_2	2.00 210	0.32 108	5.49 422	0.60 198	1.98 436	1.77 129	0.10 108	7.24 312	5.70 296	2.90 188	4.06 202	3.11 237	0.56 138	5.32 219	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.16 397

AE-Stereo	1.44 148	0.32 108	2.69 193	1.58 340	0.20 166	2.24 171	0.59 273	6.01 257	5.70 296	1.18 154	3.17 176	1.02 163	0.78 167	1.73 96	0.83 196	0.02 355	0.18 496	0.00 1	0.29 494	0.11 306	0.07 279

CASnet	0.98 91	0.32 108	1.62 76	0.65 207	0.07 36	2.11 157	0.14 135	3.50 96	4.03 222	3.77 216	1.41 107	0.31 110	0.29 73	0.80 30	0.57 142	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 165	0.32 108	3.29 271	0.92 236	0.18 150	3.89 352	0.06 79	4.22 141	4.00 219	1.47 157	1.98 134	3.07 235	2.81 306	6.35 267	0.89 215	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.21 468	0.05 202	0.00 1

DisPM	2.43 261	0.32 108	3.04 243	1.76 367	0.18 150	3.46 305	0.65 290	5.13 199	4.88 267	8.59 429	7.04 307	2.84 223	1.03 187	8.85 441	0.83 196	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

BUS	2.49 270	0.32 108	3.05 248	0.46 175	0.46 258	7.12 440	0.50 248	9.05 360	4.69 259	6.11 298	6.15 271	5.29 332	0.83 171	3.91 167	1.77 302	0.01 261	0.03 318	0.03 465	0.00 1	0.04 170	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 283	0.32 108	3.05 248	0.46 175	0.46 258	7.13 442	1.63 417	9.05 360	4.69 259	6.11 298	6.15 271	6.26 362	2.54 287	3.91 167	1.91 312	0.01 261	0.03 318	0.03 465	0.00 1	0.04 170	0.00 1

psmg	3.10 324	0.32 108	3.05 248	0.54 186	0.46 258	8.68 467	2.84 452	9.87 383	4.69 259	8.08 404	8.69 347	6.26 362	2.54 287	3.91 167	1.91 312	0.01 261	0.04 348	0.06 488	0.00 1	0.11 306	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 263	0.32 108	1.93 107	0.94 239	0.16 124	3.67 329	0.61 279	6.37 277	3.08 160	9.14 445	17.44 491	1.80 193	0.77 164	1.76 99	0.70 163	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

RAFT-Stereo	2.44 263	0.32 108	1.93 107	0.94 239	0.16 124	3.67 329	0.61 279	6.37 277	3.08 160	9.14 445	17.44 491	1.80 193	0.77 164	1.76 99	0.70 163	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 422	0.32 108	2.76 207	0.63 204	0.69 308	6.95 437	1.69 421	11.96 450	8.36 412	8.83 436	12.17 430	15.18 500	4.21 374	6.91 308	3.30 376	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 512	0.32 108	9.03 493	4.18 539	2.42 460	26.86 562	6.14 513	19.36 551	13.52 490	27.09 558	22.75 520	9.47 431	4.74 407	15.06 530	6.34 448	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.13 365

SGM-Forest	4.96 447	0.32 108	2.84 219	1.21 278	0.64 301	10.23 486	6.64 525	11.55 436	10.98 463	10.94 491	13.59 449	11.65 469	4.30 383	8.94 445	4.63 418	0.11 464	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.46 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.51 29	0.33 125	2.09 131	0.15 108	0.15 116	1.71 123	0.03 52	1.76 12	0.49 2	1.10 150	0.77 75	0.03 1	0.05 3	0.61 16	0.66 157	0.05 430	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 101

S2M2_XL	0.22 1	0.33 125	1.17 12	0.07 60	0.11 81	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 5	0.73 72	0.07 37	0.17 44	0.39 1	0.20 26	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 50	0.33 125	1.46 50	0.10 77	0.18 150	1.30 67	0.19 159	3.53 101	0.72 5	0.20 21	0.02 2	0.06 29	0.07 6	4.19 180	0.36 83	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

LGtest1	0.42 8	0.33 125	1.42 37	0.13 104	0.16 124	0.98 9	0.01 16	2.30 20	0.96 62	0.21 25	0.07 21	0.08 51	0.10 27	1.10 59	0.31 71	0.01 261	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 70	0.33 125	2.51 173	0.25 131	0.53 285	1.93 141	0.27 188	5.07 198	1.05 65	0.47 109	0.68 69	0.64 148	0.22 55	0.95 45	0.65 153	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.19 460	0.03 141	0.16 397

UGAM-zero	3.51 366	0.33 125	4.44 361	0.88 228	0.65 302	3.52 320	0.16 147	11.35 429	2.71 128	5.09 255	5.82 261	15.28 501	9.14 504	8.38 410	1.61 286	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.46 524	0.02 95	0.19 417

MIF-Stereo (partial)	1.29 137	0.33 125	3.02 238	0.03 8	1.12 363	1.26 58	0.13 128	4.46 154	3.75 203	0.35 68	2.39 154	0.31 110	0.74 159	6.09 246	1.76 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.04 204

UniTT-Stereo	0.83 74	0.33 125	1.98 116	0.92 236	1.27 379	0.54 5	0.11 113	1.35 9	2.94 143	1.67 161	2.09 139	0.20 77	0.31 84	1.57 86	1.07 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.01 18

NF-Stereo	2.24 235	0.33 125	3.00 234	2.04 419	0.10 70	3.46 305	0.43 226	6.51 289	3.17 167	6.84 342	5.24 244	2.67 220	1.34 218	8.17 400	1.53 277	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 18

OCTAStereo	2.24 235	0.33 125	3.03 240	2.04 419	0.10 70	3.45 304	0.43 226	6.50 286	3.17 167	6.84 342	5.20 239	2.65 217	1.33 216	8.18 401	1.56 281	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 18

RAFT_R40	2.71 287	0.33 125	3.00 234	1.26 284	0.30 203	3.83 349	1.00 372	5.69 242	4.29 238	9.69 460	6.33 284	5.02 325	4.02 367	8.58 423	0.86 205	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

RE-Stereo	2.25 240	0.33 125	3.03 240	2.04 419	0.10 70	3.47 307	0.43 226	6.50 286	3.18 170	6.84 342	5.20 239	2.65 217	1.34 218	8.18 401	1.58 283	0.01 261	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.02 95	0.01 18

TVStereo	2.25 240	0.33 125	3.03 240	2.04 419	0.10 70	3.47 307	0.43 226	6.50 286	3.18 170	6.84 342	5.20 239	2.65 217	1.34 218	8.18 401	1.58 283	0.01 261	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.02 95	0.01 18

CFNet-RSSM	2.11 219	0.33 125	2.71 197	1.04 260	0.30 203	3.21 293	0.41 222	6.67 296	6.96 362	5.62 268	4.58 217	5.40 337	1.71 248	1.86 105	0.87 207	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.32 504	0.02 95	0.02 101

Gwc-CoAtRS	2.02 213	0.33 125	2.61 185	1.04 260	0.30 203	3.56 322	0.40 221	5.89 255	5.94 312	5.08 254	5.01 230	5.55 340	1.72 250	1.60 89	0.91 219	0.01 261	0.09 429	0.00 1	0.25 485	0.01 43	0.02 101

MultiAttention	13.72 551	0.34 140	3.24 269	2.22 445	1.79 424	56.78 597	83.85 600	18.93 544	15.06 502	8.16 407	20.91 510	13.25 482	2.53 286	33.18 573	6.90 458	0.20 489	0.06 384	0.74 539	1.00 544	2.69 545	2.60 543

FACV-RUCA	2.21 233	0.34 140	3.59 297	1.30 293	2.90 478	2.22 170	1.25 394	7.98 328	5.71 301	3.59 208	7.21 311	1.14 167	1.60 243	3.12 143	1.46 271	0.01 261	0.03 318	0.10 502	0.04 388	0.35 463	0.17 402

LoS	0.91 84	0.34 140	2.10 136	0.38 164	0.13 105	2.47 193	0.26 185	5.00 194	2.74 133	0.89 138	0.21 39	0.49 135	0.36 91	1.97 112	0.67 159	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 209	0.34 140	2.71 197	0.26 133	0.06 28	2.29 174	0.48 236	4.89 183	14.65 498	2.81 185	5.51 256	0.78 155	3.21 321	1.44 79	0.33 76	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.02 101

DCANet-4	2.03 214	0.34 140	5.30 414	0.31 142	0.18 150	1.69 118	0.12 119	4.95 186	8.55 420	5.78 271	5.17 234	1.12 166	2.82 307	2.11 120	1.92 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 406

tt	83.26 602	0.34 140	99.99 611	79.40 602	93.18 604	100.00 610	100.00 610	100.00 614	99.95 608	60.33 594	47.63 581	99.98 613	99.96 609	99.98 611	100.00 614	92.42 605	99.82 609	73.83 605	73.63 601	88.42 605	56.35 599

test_4	2.38 257	0.34 140	2.68 191	0.08 69	0.11 81	3.69 333	1.14 386	3.33 79	3.34 185	4.03 223	17.35 490	3.31 245	0.51 130	6.28 258	1.15 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 359	0.01 18

AAGNet	3.41 358	0.34 140	2.45 165	1.78 371	0.39 238	3.69 333	1.05 377	4.79 178	4.61 257	9.62 458	7.74 331	4.98 319	6.38 451	7.34 340	13.02 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 204

PSM-softLoss	2.24 235	0.34 140	3.42 284	1.81 375	0.17 135	2.74 231	0.39 217	6.17 267	2.92 141	6.26 312	6.29 281	2.96 227	0.97 182	8.68 429	1.71 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 101

KMStereo	2.24 235	0.34 140	3.42 284	1.81 375	0.17 135	2.74 231	0.39 217	6.17 267	2.92 141	6.26 312	6.29 281	2.96 227	0.97 182	8.68 429	1.71 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 101

FENet	2.19 231	0.34 140	3.04 243	2.05 423	0.26 190	2.82 252	0.13 128	7.02 309	5.55 290	4.97 250	1.94 132	4.91 318	3.39 331	4.71 197	2.50 348	0.02 355	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 426

SMoEStereo_RVC	0.95 87	0.35 151	1.37 31	0.63 204	0.07 36	2.07 152	0.16 147	2.88 39	1.68 82	0.30 51	1.23 102	0.19 73	0.28 69	6.80 299	0.84 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.13 365

tt45	1.09 110	0.35 151	1.49 54	0.39 165	0.23 178	3.50 314	0.14 135	3.35 81	1.81 86	0.36 71	2.04 136	0.27 99	0.26 65	6.84 302	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.03 158

Pointernet	0.84 75	0.35 151	2.00 120	0.12 86	0.13 105	1.77 129	0.06 79	4.87 182	2.53 116	0.14 11	2.11 142	0.76 154	0.44 123	1.02 54	0.32 74	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.15 437	0.02 95	0.01 18

CES	1.56 156	0.35 151	1.44 46	0.42 168	7.70 558	2.66 227	0.13 128	4.89 183	2.53 116	0.25 34	1.10 92	0.33 117	0.31 84	1.61 90	0.58 146	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.54 491	6.26 560

iRaft-Stereo_20w	2.56 275	0.35 151	4.98 392	0.37 161	0.67 305	3.47 307	0.59 273	12.57 475	3.89 211	6.10 297	6.23 278	1.49 181	2.24 272	6.65 291	0.86 205	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.33 506	0.08 256	0.22 428

DAS	3.74 383	0.35 151	5.19 408	1.99 407	3.74 507	2.36 182	3.22 462	7.77 321	9.27 429	8.70 430	12.08 426	4.45 301	5.43 432	8.39 411	1.71 296	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 101

SepStereo	3.78 389	0.35 151	5.19 408	1.99 407	3.74 507	2.36 182	3.22 462	7.77 321	9.27 429	8.70 430	12.08 426	4.45 301	5.43 432	9.18 453	1.71 296	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 101

NRIStereo	2.14 223	0.35 151	2.65 190	1.10 266	0.14 111	3.05 275	0.86 351	5.35 225	3.18 170	6.24 309	3.36 185	4.17 287	1.82 259	8.12 393	2.01 320	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.19 417

CRE-IMP	1.95 203	0.35 151	2.68 191	0.27 137	0.17 135	3.90 353	0.85 349	5.14 200	2.87 139	5.74 270	4.14 205	3.49 255	0.83 171	6.40 268	1.80 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.19 417

cross-raft	2.03 214	0.35 151	2.78 210	1.10 266	0.16 124	3.77 345	0.48 236	7.03 310	3.75 203	5.06 253	5.55 257	6.26 362	1.41 222	1.75 97	0.89 215	0.01 261	0.07 405	0.00 1	0.19 460	0.03 141	0.03 158

MM-Stereo_test1	1.57 157	0.36 161	2.19 148	1.17 276	0.35 227	2.39 187	0.56 262	4.53 159	5.21 278	3.67 211	1.65 121	0.40 123	0.84 174	6.90 307	0.80 193	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.31 449	0.03 158

MSKI-zero shot	2.00 210	0.36 161	2.15 139	0.81 218	0.25 183	2.69 229	0.29 193	6.16 265	2.34 109	4.31 227	7.52 319	3.70 267	0.25 59	8.42 414	0.41 100	0.01 261	0.13 467	0.00 1	0.25 485	0.03 141	0.02 101

RAFT-Test	2.17 228	0.36 161	3.40 282	1.05 263	0.34 224	4.90 393	0.69 302	6.27 271	3.98 217	4.65 241	7.02 304	6.30 365	1.12 194	1.81 102	0.99 229	0.01 261	0.17 492	0.00 1	0.34 508	0.02 95	0.02 101

MC-Stereo	1.47 150	0.36 161	2.54 176	1.99 407	0.12 96	1.90 138	0.12 119	4.47 156	2.83 137	3.31 202	3.44 189	0.56 144	1.47 228	5.39 222	0.47 126	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.21 468	0.07 244	0.04 204

FTStereo	4.55 443	0.36 161	2.18 147	0.94 239	0.38 236	2.60 215	8.82 540	4.98 192	3.17 167	10.88 488	30.35 547	5.60 345	7.60 480	7.62 355	1.55 280	0.17 482	0.00 1	0.05 484	0.00 1	0.03 141	3.80 550

pcwnet_v2	4.20 422	0.36 161	8.53 489	1.33 297	1.12 363	3.43 303	0.41 222	12.85 479	14.16 493	9.90 466	14.29 457	5.90 353	3.03 315	6.20 253	2.06 324	0.01 261	0.05 365	0.04 477	0.02 354	0.16 359	0.18 406

test_xeample	4.13 416	0.36 161	2.75 203	1.23 280	0.51 279	3.96 357	0.13 128	12.63 476	7.65 385	7.49 380	10.86 404	3.29 244	3.36 326	6.71 296	21.53 553	0.02 355	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 204

999	1.25 132	0.37 168	1.63 78	1.15 274	0.34 224	3.03 273	0.66 293	3.41 88	2.27 101	0.30 51	3.20 177	0.19 73	0.25 59	7.23 334	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.01 18

DCVSM-stereo	3.13 326	0.37 168	2.95 231	1.51 324	0.80 325	2.75 236	0.49 246	6.79 301	5.25 279	11.43 497	5.57 258	10.79 454	5.30 426	5.25 216	2.95 362	0.03 398	0.09 429	0.03 465	0.00 1	0.12 323	0.09 307

test_sample3	2.87 305	0.37 168	4.45 362	1.95 400	0.59 291	4.69 388	0.16 147	11.50 435	6.45 345	5.82 276	6.44 287	3.76 270	2.64 292	6.01 244	2.41 345	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 240

trnet	0.99 95	0.37 168	1.89 101	0.08 69	0.19 161	1.68 117	0.02 44	4.12 139	6.41 342	0.70 128	1.57 116	0.46 132	0.67 150	1.15 65	0.41 100	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

DEmStereo	3.79 390	0.37 168	3.69 307	0.17 113	0.17 135	5.28 403	2.54 440	4.35 146	3.70 199	8.21 413	20.15 503	5.13 329	10.38 516	7.65 356	3.85 400	0.01 261	0.01 182	0.01 417	0.00 1	0.02 95	0.06 260

PMTNet	1.41 146	0.37 168	2.06 125	0.26 133	0.15 116	2.94 265	0.34 207	3.39 83	5.33 283	1.00 142	1.27 103	0.28 103	0.93 178	4.04 176	0.74 173	5.00 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.01 18

Occ-G	0.98 91	0.38 174	1.82 95	0.15 108	0.18 150	1.45 90	0.69 302	3.15 56	2.25 100	1.45 156	0.59 62	5.06 326	0.54 135	0.75 27	0.77 186	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.17 448	0.16 359	0.01 18

ICVP	2.32 250	0.38 174	2.89 229	0.92 236	0.70 312	2.55 205	0.87 354	9.97 387	3.99 218	4.13 224	8.97 356	2.71 221	1.69 247	2.52 131	3.52 391	0.05 430	0.24 520	0.01 417	0.01 326	0.11 306	0.13 365
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 287	0.38 174	5.96 439	2.25 447	2.20 450	1.54 99	0.21 170	5.44 231	3.05 157	2.28 172	16.16 470	7.03 381	0.24 57	6.19 251	0.79 190	0.00 1	0.15 479	0.00 1	0.23 477	0.13 338	0.04 204

GES	2.49 270	0.38 174	4.29 352	1.58 340	0.05 16	4.58 385	1.07 380	9.70 380	3.39 186	5.21 257	6.64 290	1.84 196	3.36 326	4.86 201	2.54 351	0.06 440	0.01 182	0.06 488	0.01 326	0.12 323	0.03 158

Monster-pub-mixall	0.72 63	0.39 178	0.98 2	0.04 30	0.12 96	1.23 35	0.01 16	2.74 33	0.86 40	0.86 137	0.39 50	0.07 37	0.09 22	6.24 255	0.32 74	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 158

S2M2_L	0.46 17	0.39 178	1.17 12	0.37 161	0.17 135	1.14 11	0.01 16	1.46 10	1.83 89	0.19 20	0.87 84	0.13 66	0.19 47	0.57 11	0.43 106	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 368	0.39 178	3.61 299	1.69 355	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 468	10.41 451	7.16 362	10.23 386	4.78 313	4.45 392	8.71 433	3.51 387	0.07 449	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.04 204

tta	3.54 368	0.39 178	3.61 299	1.69 355	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 468	10.41 451	7.16 362	10.23 386	4.78 313	4.45 392	8.71 433	3.51 387	0.07 449	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.03 158

qqq1	3.38 352	0.39 178	3.61 299	1.69 355	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 468	10.41 451	7.16 362	10.23 386	4.78 313	4.45 392	8.71 433	0.30 66	0.07 449	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.03 158

fff1	3.38 352	0.39 178	3.61 299	1.69 355	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 468	10.41 451	7.16 362	10.23 386	4.78 313	4.45 392	8.71 433	0.30 66	0.07 449	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.03 158

PCWNet_CMD	2.99 315	0.39 178	4.02 336	0.39 165	0.26 190	2.53 201	0.15 141	9.24 366	9.22 427	7.12 359	11.53 418	6.94 379	2.41 282	4.02 174	1.33 260	0.01 261	0.02 264	0.02 448	0.00 1	0.05 202	0.07 279

anonymousdsp2	1.78 174	0.39 178	3.40 282	1.10 266	0.04 13	3.63 326	0.50 248	7.80 323	2.77 135	2.91 189	2.88 165	3.17 240	1.01 184	5.15 215	0.43 106	0.00 1	0.01 182	0.02 448	0.15 437	0.05 202	0.12 357

DeepStereo_RVC	2.05 216	0.39 178	2.87 226	0.14 105	0.17 135	3.51 317	0.70 305	5.21 206	3.00 153	6.27 314	4.13 204	3.47 253	4.53 398	4.81 200	1.49 273	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.18 406

CREStereo++_RVC	1.59 158	0.39 178	2.26 152	0.36 159	0.01 1	1.67 114	0.01 16	2.95 41	8.12 404	3.69 213	7.44 318	0.47 133	0.32 86	0.74 25	0.39 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 562	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 315	0.39 178	4.02 336	0.40 167	0.25 183	2.53 201	0.16 147	9.35 370	9.25 428	7.08 357	11.39 413	6.93 378	2.43 283	4.01 173	1.34 262	0.01 261	0.02 264	0.02 448	0.00 1	0.05 202	0.07 279

AIO_test	0.90 83	0.40 189	1.67 83	0.14 105	0.16 124	2.97 267	0.83 338	3.61 106	2.67 124	0.29 47	0.71 71	1.50 182	0.29 73	2.37 125	0.13 8	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.08 408	0.03 141	0.03 158

test_sample5	2.91 310	0.40 189	4.33 354	1.81 375	0.50 275	3.33 298	0.17 152	11.27 425	6.55 349	6.18 304	8.35 342	3.65 262	2.71 299	6.61 288	2.15 329	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 240

test_sample4	2.87 305	0.40 189	4.54 368	1.80 373	0.54 287	3.95 356	0.15 141	11.48 434	6.49 348	6.33 321	6.81 295	3.68 266	2.65 294	6.11 247	2.36 341	0.02 355	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 240

DualNet	3.05 318	0.40 189	4.33 354	1.81 375	0.50 275	3.33 298	0.17 152	11.27 425	6.55 349	6.50 329	10.86 404	3.65 262	2.71 299	6.61 288	2.15 329	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 240

Patchmatch Stereo++	1.95 203	0.40 189	2.86 222	0.12 86	0.18 150	3.74 340	0.66 293	5.24 213	2.96 147	5.86 279	4.32 210	3.46 250	1.52 234	6.88 304	0.70 163	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.09 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 192	0.40 189	2.86 222	0.12 86	0.19 161	3.75 343	0.71 308	5.23 207	2.96 147	5.86 279	4.33 212	3.45 248	1.51 229	5.40 223	0.69 161	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.09 307

PFNet	2.93 311	0.40 189	5.51 425	2.13 433	0.84 329	3.11 282	0.75 318	6.78 300	4.79 265	9.98 468	6.00 264	4.78 313	2.13 267	8.33 408	2.11 325	0.19 486	0.06 384	0.00 1	0.11 426	0.20 395	0.35 468

Pruner-Stereo	2.49 270	0.40 189	2.46 168	1.80 373	0.25 183	3.51 317	0.77 322	6.03 258	4.92 268	8.91 439	6.09 266	4.45 301	1.11 193	6.99 316	2.11 325	0.02 355	0.00 1	0.02 448	0.00 1	0.01 43	0.04 204

iGMRVC	1.96 206	0.40 189	2.88 227	0.12 86	0.19 161	3.74 340	0.73 313	5.23 207	2.97 151	5.87 284	4.37 216	3.48 254	1.52 234	6.73 297	0.74 173	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.08 294

iRAFT	1.95 203	0.40 189	2.86 222	0.12 86	0.18 150	3.74 340	0.66 293	5.24 213	2.96 147	5.86 279	4.32 210	3.46 250	1.52 234	6.88 304	0.70 163	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.09 307

222	5.36 455	0.40 189	2.72 199	1.50 321	0.48 269	6.15 419	0.07 88	13.73 497	8.06 401	8.79 433	11.03 408	3.71 268	4.21 374	7.47 348	38.74 585	0.03 398	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 240

DilatedVolume-Stereo	1.13 118	0.41 200	2.75 203	1.04 260	0.11 81	2.21 168	0.10 108	2.96 42	1.32 73	2.40 175	2.09 139	0.33 117	0.58 144	5.62 226	0.43 106	0.03 398	0.06 384	0.00 1	0.14 433	0.04 170	0.04 204

test_sample6	3.14 328	0.41 200	4.42 359	1.92 394	0.49 272	3.25 294	0.21 170	11.30 427	6.69 353	6.50 329	10.86 404	4.03 277	2.93 314	7.06 322	2.65 353	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.06 260

testlalala	1.50 153	0.41 200	1.67 83	0.98 249	0.31 211	4.00 360	0.90 360	5.26 218	2.17 97	6.56 334	3.61 194	1.74 191	0.38 98	1.21 70	0.42 104	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.29 494	0.01 43	0.01 18

ROB_FTStereo_v2	1.91 198	0.41 200	2.85 220	0.12 86	0.19 161	3.71 335	0.73 313	5.23 207	2.95 144	5.86 279	4.36 215	3.46 250	1.51 229	5.86 239	0.69 161	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.08 294

HUI-Stereo	1.80 177	0.41 200	2.85 220	0.12 86	0.18 150	3.72 338	0.65 290	5.23 207	2.97 151	5.87 284	4.34 213	3.45 248	1.52 234	3.93 170	0.65 153	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.10 329

IRAFT_RVC	2.85 299	0.41 200	3.32 274	2.09 428	0.41 248	2.92 263	5.22 505	6.41 282	3.63 198	6.53 332	5.48 255	5.09 327	4.88 416	8.20 404	2.15 329	0.01 261	0.17 492	0.01 417	0.00 1	0.02 95	0.04 204

RAFT-345	3.27 336	0.41 200	2.88 227	1.02 253	0.21 169	2.63 221	0.48 236	3.76 119	5.51 288	7.35 374	24.88 530	4.25 290	1.76 257	8.15 396	2.13 327	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

model_zeroshot	1.52 154	0.42 207	4.10 345	1.25 283	0.11 81	3.04 274	0.14 135	5.79 250	2.84 138	3.12 194	3.65 195	2.05 204	0.42 116	2.38 127	0.71 167	0.01 261	0.10 441	0.00 1	0.20 463	0.02 95	0.04 204

RAStereo	0.68 55	0.42 207	3.15 260	0.18 118	0.52 284	1.17 13	0.02 44	3.16 58	0.98 64	0.51 116	1.43 108	0.16 68	0.22 55	0.75 27	0.83 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.02 101

MoCha-V2	1.41 146	0.42 207	2.61 185	0.81 218	0.23 178	2.53 201	0.20 165	4.81 179	3.16 164	0.82 136	3.15 175	0.30 106	1.61 244	6.66 292	0.40 99	0.00 1	0.20 506	0.00 1	0.24 480	0.05 202	0.02 101

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 134	0.42 207	2.36 161	0.59 197	1.26 376	2.43 191	0.01 16	3.29 76	7.76 393	1.71 162	2.78 163	0.27 99	0.32 86	1.16 67	0.58 146	0.04 418	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.10 329

hknet	3.31 341	0.42 207	4.68 378	0.46 175	1.17 370	7.13 442	1.63 417	9.05 360	6.91 360	6.11 298	6.15 271	9.66 433	2.85 309	7.48 349	2.45 347	0.01 261	0.03 318	0.03 465	0.00 1	0.04 170	0.00 1

LCNet	2.85 299	0.42 207	1.90 102	0.95 243	0.56 289	2.07 152	1.60 415	4.99 193	3.57 197	6.05 292	10.59 395	4.59 307	6.79 462	7.46 346	0.72 169	0.01 261	0.00 1	0.01 417	0.77 538	0.30 444	3.57 548

ROB_FTStereo	1.90 196	0.42 207	2.86 222	0.12 86	0.19 161	3.71 335	0.75 318	5.24 213	2.95 144	5.87 284	4.26 208	3.41 246	1.51 229	5.80 236	0.65 153	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.08 294

RAFT-IKP	1.90 196	0.42 207	2.83 217	0.12 86	0.18 150	3.50 314	0.64 287	5.24 213	2.96 147	5.86 279	4.34 213	3.50 257	1.51 229	5.99 243	0.76 180	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.08 294

CFNet_pseudo	2.81 296	0.42 207	4.04 339	0.33 150	0.24 180	2.59 213	0.12 119	8.20 332	7.66 386	7.04 355	10.42 391	6.56 372	2.05 265	4.88 202	1.53 277	0.00 1	0.02 264	0.01 417	0.00 1	0.05 202	0.07 279

CREStereo	0.98 91	0.42 207	1.86 97	0.07 60	0.22 173	1.65 111	0.02 44	4.07 135	6.33 338	0.72 129	1.54 114	0.43 129	0.64 148	1.22 71	0.44 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 296	0.42 207	4.06 341	0.33 150	0.25 183	2.59 213	0.12 119	8.19 331	7.68 387	7.02 352	10.37 390	6.54 368	2.06 266	4.88 202	1.53 277	0.00 1	0.02 264	0.01 417	0.00 1	0.05 202	0.07 279

WCG-NET	1.24 129	0.43 218	1.46 50	0.33 150	0.08 52	2.14 161	1.08 383	3.09 47	6.86 359	2.73 182	3.43 188	0.74 152	0.94 180	0.89 38	0.33 76	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.05 240

IGEV-Stereo+	1.69 165	0.43 218	1.59 72	0.37 161	3.10 481	2.10 155	0.07 88	1.86 13	0.91 58	0.39 84	0.03 7	0.20 77	0.41 111	7.05 319	0.16 14	0.02 355	0.07 405	0.00 1	0.18 455	5.14 554	9.77 575

PSMNet-ADL	2.98 314	0.43 218	2.41 162	1.43 315	0.40 241	5.94 416	0.28 189	8.45 337	5.13 275	3.36 203	6.77 293	8.41 411	4.61 401	7.20 333	4.55 417	0.02 355	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

DRaft	3.74 383	0.43 218	2.60 183	0.12 86	0.15 116	4.76 389	1.34 403	5.33 224	4.31 239	10.30 473	21.91 514	3.27 243	8.83 497	7.36 342	3.66 395	0.05 430	0.10 441	0.00 1	0.14 433	0.10 285	0.14 374

test_xeample3	1.08 109	0.43 218	3.39 280	0.49 181	0.05 16	2.58 210	0.93 363	3.32 78	1.77 85	0.23 28	0.23 41	0.19 73	0.28 69	6.34 265	0.85 200	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.26 492	0.06 226	0.10 329

SFCPSM	3.29 338	0.43 218	5.11 401	0.34 155	0.94 345	8.48 462	2.15 433	14.51 508	5.29 280	7.00 351	7.65 327	3.43 247	2.59 291	5.11 213	2.37 342	0.01 261	0.03 318	0.01 417	0.07 403	0.13 338	0.15 385

xyz-stereo-finetune	1.20 123	0.44 224	2.19 148	0.08 69	0.05 16	3.16 289	0.68 297	3.41 88	2.58 120	0.81 135	1.77 126	0.68 149	0.37 94	6.20 253	1.63 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 101

GIP-stereo	0.70 60	0.44 224	1.70 87	1.52 326	0.75 317	1.48 91	0.05 72	4.18 140	1.10 66	0.18 17	0.42 52	0.58 145	0.38 98	0.65 18	0.46 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 18

gcap-zeroshot	1.87 191	0.44 224	4.24 349	0.53 184	0.51 279	3.12 283	0.75 318	6.42 283	3.91 213	3.75 215	1.67 122	7.79 396	0.55 136	2.61 132	0.53 138	0.02 355	0.21 509	0.00 1	0.23 477	0.00 1	0.05 240

testlalala2	2.15 225	0.44 224	2.44 164	9.24 557	6.30 549	3.64 327	0.18 156	4.63 167	2.55 119	3.73 214	4.17 206	3.14 238	0.51 130	1.08 58	0.26 54	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.44 523	0.11 306	0.03 158

CFNet_ucs	3.07 320	0.44 224	4.05 340	0.54 186	0.37 234	3.08 276	0.19 159	9.80 382	8.49 418	7.64 386	12.62 437	5.67 346	1.76 257	4.96 208	1.51 274	0.00 1	0.04 348	0.01 417	0.00 1	0.09 274	0.11 343

CASS	2.44 263	0.44 224	3.56 295	0.85 225	0.38 236	3.14 285	0.22 172	9.64 378	4.00 219	6.78 338	7.62 325	3.57 260	3.58 342	3.80 164	1.10 240	0.02 355	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 172	0.44 224	6.37 452	0.33 150	0.50 275	4.33 372	0.54 256	4.43 152	2.48 111	2.21 167	3.24 179	1.53 184	1.14 198	5.64 227	1.29 257	0.17 482	0.23 515	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.15 385

EAI-Stereo	2.31 248	0.44 224	2.72 199	0.68 210	0.56 289	3.51 317	2.62 445	11.42 432	4.14 233	2.09 166	7.23 313	1.21 170	0.91 176	5.67 231	1.51 274	0.01 261	0.25 521	0.00 1	0.88 541	0.04 170	0.26 449

H2IRNET	2.16 226	0.45 232	2.60 183	1.22 279	0.03 11	1.98 147	0.13 128	4.73 175	7.04 367	1.15 151	7.79 333	5.88 352	3.39 331	4.97 209	1.45 270	0.01 261	0.00 1	0.04 477	0.17 448	0.19 391	0.03 158

IGEVStereo-DCA	1.06 108	0.45 232	2.06 125	0.32 145	0.06 28	2.74 231	0.84 343	3.71 109	2.27 101	0.39 84	0.16 29	0.20 77	0.29 73	6.47 274	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.06 226	0.06 260

rrr	1.05 106	0.45 232	3.18 263	0.32 145	0.06 28	2.74 231	0.95 368	3.49 95	1.12 67	0.39 84	0.16 29	0.20 77	0.29 73	6.47 274	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 468	0.06 226	0.10 329

CrosDoStereo	3.96 406	0.45 232	3.04 243	0.32 145	0.20 166	3.28 295	11.63 558	5.76 246	4.45 246	9.04 443	16.58 475	4.99 320	7.45 475	8.04 382	3.72 396	0.00 1	0.02 264	0.01 417	0.00 1	0.16 359	0.10 329

DeepStereo_LL	3.96 406	0.45 232	3.04 243	0.32 145	0.20 166	3.28 295	11.63 558	5.76 246	4.45 246	9.04 443	16.58 475	4.99 320	7.45 475	8.04 382	3.72 396	0.00 1	0.02 264	0.01 417	0.00 1	0.16 359	0.10 329

test-1	1.82 182	0.45 232	5.42 417	0.89 230	0.41 248	2.14 161	0.56 262	5.75 244	4.15 234	3.28 199	5.11 232	3.61 261	0.70 154	1.53 85	1.56 281	0.02 355	0.34 527	0.00 1	0.08 408	0.02 95	0.30 461

RAFT-RH_RVC	3.96 406	0.46 238	2.93 230	1.55 335	0.42 251	3.14 285	0.14 135	3.70 108	5.98 316	11.25 495	32.23 552	5.29 332	1.68 246	8.13 394	2.14 328	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 43	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 339	0.46 238	2.62 187	2.08 425	1.01 355	5.60 407	0.74 316	10.37 400	11.48 472	5.15 256	8.43 344	5.67 346	1.73 251	7.97 378	2.34 338	0.02 355	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.14 374

test_sample7	3.30 339	0.47 240	3.43 287	1.98 405	0.35 227	4.33 372	1.88 427	10.66 407	7.73 390	8.36 416	7.55 321	6.55 369	4.27 378	6.58 286	1.62 287	0.06 440	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.06 260

GMOStereo	1.81 178	0.47 240	2.09 131	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 356	4.40 147	4.51 249	8.16 407	6.97 298	2.96 227	1.15 200	1.42 74	0.88 210	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.03 158

error version	1.81 178	0.47 240	2.09 131	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 356	4.40 147	4.51 249	8.16 407	6.97 298	2.96 227	1.15 200	1.42 74	0.88 210	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.03 158

test-v	1.81 178	0.47 240	2.09 131	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 356	4.40 147	4.51 249	8.16 407	6.97 298	2.96 227	1.15 200	1.42 74	0.88 210	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.03 158

test-2	1.81 178	0.47 240	2.09 131	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 356	4.40 147	4.51 249	8.16 407	6.97 298	2.96 227	1.15 200	1.42 74	0.88 210	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.03 158

UPFNet	3.82 393	0.47 240	4.34 357	2.21 442	3.38 492	7.26 444	2.69 447	9.89 385	5.96 313	7.98 402	7.53 320	7.89 399	3.15 319	7.72 364	5.88 441	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.06 260

ac_64	3.70 381	0.47 240	3.50 291	2.87 490	3.50 498	5.91 415	0.72 312	10.17 397	4.34 240	8.16 407	5.80 260	10.82 455	5.64 438	7.08 323	4.73 420	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.14 374

UGAM	3.90 400	0.48 247	4.69 379	0.17 113	0.08 52	3.67 329	1.22 392	4.81 179	14.45 495	4.59 236	11.94 424	14.20 491	3.80 359	9.92 473	3.61 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.32 453	0.07 279

EKT-Stereo	1.91 198	0.48 247	2.77 208	2.19 439	4.36 525	1.42 87	0.24 178	4.63 167	3.51 191	2.94 190	3.47 190	3.55 259	2.25 274	5.26 217	0.85 200	0.04 418	0.12 457	0.00 1	0.09 419	0.06 226	0.05 240

testlalala_base	3.12 325	0.48 247	2.79 214	2.14 434	1.98 436	4.13 366	0.64 287	6.16 265	2.09 94	2.38 174	4.08 203	1.80 193	0.50 128	1.65 91	0.72 169	12.33 578	2.33 559	0.00 1	0.31 502	14.56 572	1.32 524

GwcNet-ADL	2.65 282	0.48 247	3.84 324	0.82 220	0.33 222	2.04 151	0.69 302	8.07 329	9.42 432	6.05 292	6.66 291	4.14 285	1.73 251	5.40 223	3.01 364	0.08 454	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.03 158

SCV_C0	1.40 145	0.49 251	3.06 253	0.12 86	0.21 169	2.29 174	0.09 104	6.46 285	3.81 207	0.63 124	2.00 135	0.24 93	0.41 111	7.31 337	0.43 106	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.21 468	0.16 359	0.07 279

GCAP-BAT	1.77 173	0.49 251	2.78 210	0.66 208	0.16 124	3.76 344	0.80 330	3.72 115	3.27 175	3.68 212	5.03 231	3.66 264	0.56 138	5.82 237	0.65 153	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.24 480	0.01 43	0.01 18

TANstereo	1.20 123	0.49 251	2.04 123	0.34 155	0.10 70	1.80 132	0.01 16	3.40 87	4.10 230	4.37 229	4.82 222	0.41 126	0.70 154	0.94 43	0.46 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	1.01 99	0.50 254	3.16 261	0.12 86	0.09 61	1.43 88	0.04 58	4.97 189	1.51 79	0.90 139	1.46 110	0.98 161	0.94 180	3.45 155	0.46 119	0.02 355	0.10 441	0.00 1	0.02 354	0.04 170	0.01 18

WCG-NET（raft）	1.49 152	0.50 254	1.55 64	0.21 123	0.08 52	2.15 163	1.01 374	2.72 31	6.26 333	2.79 183	3.06 174	4.38 299	1.04 189	3.53 156	0.26 54	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.08 294

IGEV_Zeroshot_test	2.13 222	0.50 254	4.91 389	1.41 313	0.18 150	2.62 219	0.36 209	7.80 323	3.87 209	5.04 252	5.42 253	4.77 312	1.03 187	3.43 153	0.79 190	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.18 455	0.17 372	0.04 204

GANet-ADL	2.20 232	0.50 254	3.27 270	2.02 414	0.11 81	2.21 168	0.48 236	8.64 351	6.79 357	4.56 235	5.83 262	3.98 275	1.27 215	2.68 133	1.43 267	0.04 418	0.08 417	0.02 448	0.00 1	0.15 352	0.03 158

ASMatch	3.32 347	0.50 254	3.32 274	1.72 363	0.45 257	1.93 141	0.68 297	6.42 283	3.89 211	6.18 304	22.30 517	4.61 308	4.82 414	7.65 356	1.70 295	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 370	0.01 43	0.18 406

DSFCA	4.21 424	0.50 254	5.45 420	1.34 299	1.68 413	7.04 438	4.51 492	10.73 411	7.00 364	10.78 486	6.80 294	8.48 415	4.63 402	9.91 472	5.12 428	0.02 355	0.06 384	0.02 448	0.03 370	0.08 256	0.03 158

xyz-stereo-finetune2	1.82 182	0.51 260	2.22 150	0.10 77	0.05 16	6.49 426	0.17 152	3.59 104	2.15 95	0.63 124	6.19 274	0.49 135	3.44 335	6.93 309	3.48 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 18

fffy	1.13 118	0.51 260	2.15 139	1.01 252	0.09 61	2.30 179	0.19 159	4.07 135	1.13 69	0.16 14	2.66 158	0.20 77	0.38 98	6.98 315	0.35 80	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.14 348	0.16 397

rvit_stereo_0081_aga	0.76 68	0.51 260	3.29 271	0.11 84	0.25 183	1.73 127	0.22 172	3.68 107	2.54 118	0.26 37	0.16 29	0.27 99	0.30 80	1.31 72	0.36 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.04 204

rvit_stereo_0080	0.88 78	0.51 260	3.12 257	0.07 60	0.12 96	1.31 70	0.37 211	3.78 120	3.29 178	0.56 120	1.13 97	0.40 123	0.76 161	1.71 92	0.47 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 204

IGEV++	1.14 120	0.51 260	1.66 80	0.55 189	0.08 52	2.52 198	1.01 374	6.51 289	3.16 164	0.59 122	2.11 142	0.43 129	1.18 207	1.44 79	0.79 190	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.05 394	0.11 306	0.11 343

whm_eth	0.88 78	0.51 260	3.12 257	0.07 60	0.12 96	1.31 70	0.37 211	3.78 120	3.29 178	0.56 120	1.13 97	0.40 123	0.76 161	1.71 92	0.47 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 204

plain	1.34 139	0.51 260	5.09 400	0.30 138	0.05 16	1.58 102	0.08 96	4.47 156	3.77 206	0.42 97	1.76 125	0.60 147	0.74 159	6.11 247	0.94 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 479	0.02 101

IPLGR	2.28 244	0.51 260	6.00 440	0.15 108	0.15 116	1.99 149	0.22 172	6.34 274	6.04 320	6.80 340	5.76 259	2.87 224	2.31 278	4.88 202	1.28 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.18 406

FC-DCNN v2	10.88 539	0.52 268	4.17 347	1.92 394	1.63 405	17.79 541	5.35 508	18.87 543	19.88 529	28.77 561	34.99 562	34.62 568	21.72 560	16.03 537	11.16 518	0.03 398	0.01 182	0.02 448	0.00 1	0.06 226	0.08 294

HGLStereo	4.25 428	0.52 268	4.65 376	3.09 499	5.18 542	6.51 429	0.73 313	10.37 400	6.74 356	7.32 372	12.44 435	7.00 380	7.21 470	7.46 346	5.51 434	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.10 329

FC-DCNN	10.72 538	0.52 268	4.27 351	1.88 386	1.63 405	17.18 537	5.29 507	18.20 536	19.69 528	28.50 560	34.51 560	34.03 566	21.48 559	15.89 534	11.15 517	0.03 398	0.01 182	0.02 448	0.01 326	0.07 244	0.09 307

CBMV_ROB	4.14 417	0.52 268	3.14 259	1.30 293	0.77 321	6.92 436	1.97 429	10.11 396	9.58 435	8.92 440	14.20 456	7.12 387	5.90 442	8.65 427	3.50 386	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.09 307

DDVS	3.59 373	0.53 272	4.53 367	2.02 414	1.27 379	6.63 430	0.49 246	8.73 353	4.10 230	7.14 360	7.63 326	12.68 479	2.25 274	8.69 431	4.09 407	0.08 454	0.20 506	0.01 417	0.00 1	0.14 348	0.59 504

HCRNet	2.56 275	0.53 272	3.35 276	0.24 129	3.39 494	2.19 166	0.23 176	6.89 305	5.50 286	5.26 260	4.79 220	5.27 331	2.78 304	7.71 362	2.89 360	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 204

ACVNet	2.58 278	0.53 272	2.69 193	0.84 223	0.59 291	2.61 216	0.55 260	8.35 333	5.70 296	4.45 231	9.26 369	5.77 348	3.50 337	2.24 121	4.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.01 18

acv_ft	3.69 380	0.53 272	4.58 375	2.31 458	4.71 540	7.44 448	0.86 351	8.54 344	5.70 296	9.29 450	9.26 369	5.77 348	4.15 371	2.24 121	8.13 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 443	0.01 18

castereo++	1.18 121	0.54 276	1.95 113	0.30 138	0.51 279	4.56 384	1.00 372	4.61 164	1.12 67	0.29 47	2.14 146	1.89 197	0.15 42	3.94 171	0.18 23	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.31 502	0.03 141	0.00 1

mms	1.03 102	0.54 276	1.58 69	0.05 40	0.36 230	1.52 98	0.08 96	2.97 43	1.84 90	0.38 76	2.94 167	0.32 113	0.25 59	6.82 300	0.39 94	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.28 457

ITSA-stereo	3.76 387	0.54 276	3.80 316	1.91 390	0.29 202	3.09 278	0.70 305	13.22 488	15.64 506	6.79 339	6.66 291	4.15 286	3.52 340	8.30 407	5.00 426	0.09 459	0.07 405	0.11 503	0.10 424	0.18 383	0.95 516

IER	3.20 333	0.54 276	5.13 403	0.58 195	1.59 401	7.29 445	0.56 262	6.36 275	4.95 269	7.44 378	8.84 348	6.20 360	6.26 447	4.88 202	3.29 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 18

ISRNet	3.93 405	0.55 280	5.49 422	3.20 507	2.69 472	2.11 157	0.26 185	7.01 308	6.40 341	11.00 492	17.99 495	8.31 408	2.64 292	6.51 280	4.36 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.02 101

ours_stereo	1.03 102	0.55 280	1.86 97	0.12 86	0.32 215	1.16 12	0.09 104	3.27 75	2.18 98	0.39 84	3.02 171	0.34 121	0.26 65	6.32 263	0.37 89	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.13 365

CAS++	1.18 121	0.55 280	1.99 118	0.17 113	0.27 193	1.85 136	0.63 283	8.48 341	3.07 159	1.71 162	2.32 150	0.18 72	0.20 50	1.91 111	0.30 66	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 283	0.55 280	7.03 467	1.03 255	0.10 70	3.49 312	1.04 376	6.38 281	4.55 253	2.69 179	6.28 280	7.95 404	4.38 387	5.08 211	2.58 352	0.01 261	0.11 450	0.00 1	0.04 388	0.28 441	0.19 417

anonymousa	3.80 392	0.55 280	3.35 276	1.24 281	3.74 507	9.04 472	0.36 209	6.74 299	4.03 222	7.72 389	19.64 502	10.62 450	6.01 445	1.52 84	1.40 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.03 158

HHNet	2.59 279	0.55 280	2.55 177	0.20 119	0.32 215	2.84 255	0.94 365	5.77 249	5.14 276	7.33 373	13.80 451	0.94 159	3.20 320	5.27 218	2.41 345	0.13 473	0.02 264	0.06 488	0.00 1	0.23 419	0.03 158

NINENet	3.09 321	0.56 286	3.22 266	1.61 345	1.37 391	7.12 440	0.50 248	11.88 447	5.63 294	6.63 335	8.40 343	5.29 332	0.83 171	6.51 280	1.77 302	0.15 476	0.07 405	0.07 494	0.00 1	0.09 274	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 533	0.56 286	3.49 290	1.96 403	1.29 383	16.90 536	4.59 494	17.16 528	19.10 523	24.64 556	32.46 556	33.82 565	22.14 562	15.93 535	10.45 510	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.21 426
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 112	0.57 288	2.06 125	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 343	3.71 109	2.27 101	0.38 76	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 326	0.49 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 274	0.06 260

ffff	1.12 112	0.57 288	2.06 125	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 343	3.71 109	2.27 101	0.38 76	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 326	0.49 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 274	0.06 260

11t	1.12 112	0.57 288	2.06 125	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 343	3.71 109	2.27 101	0.38 76	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 326	0.49 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 274	0.06 260

ccc-4	1.12 112	0.57 288	2.06 125	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 343	3.71 109	2.27 101	0.38 76	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 326	0.49 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 274	0.06 260

DISCO	6.28 474	0.57 288	5.78 433	3.43 514	1.17 370	11.22 499	3.39 469	12.14 461	16.16 510	6.52 331	11.22 411	16.96 517	6.32 449	19.51 550	10.74 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 463	0.11 343

MS	1.92 200	0.58 293	11.03 508	0.12 86	0.16 124	1.56 101	0.06 79	3.26 73	0.81 24	0.18 17	0.02 2	0.08 51	0.05 3	0.83 32	0.09 1	0.01 261	2.67 567	0.00 1	11.95 583	1.42 529	3.49 546

SCV	1.59 158	0.58 293	2.57 179	2.72 483	0.31 211	2.15 163	0.79 328	6.88 304	2.72 129	0.20 21	2.68 159	0.68 149	0.58 144	7.60 353	0.41 100	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.22 474	0.37 469	0.24 439

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 220	0.58 293	2.43 163	1.27 286	0.16 124	1.60 105	0.14 135	5.17 204	5.90 308	7.10 358	10.10 382	3.06 234	1.74 253	1.87 107	0.97 227	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.02 101

AdaStereo	3.09 321	0.58 293	3.04 243	2.84 489	0.48 269	4.08 362	1.29 400	12.16 462	7.77 394	6.03 291	9.62 375	5.79 350	1.53 238	4.56 193	1.93 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 184	0.59 297	1.93 107	1.43 315	3.99 519	2.44 192	0.81 332	5.81 251	6.70 354	1.73 164	4.79 220	1.23 171	0.65 149	3.30 146	0.85 200	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.33 457	0.05 240

AIO_rvc	1.02 100	0.59 297	1.95 113	0.15 108	0.09 61	3.42 302	0.99 370	4.46 154	2.73 132	0.28 43	1.62 118	1.32 172	0.28 69	2.10 119	0.21 33	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.04 388	0.11 306	0.11 343

anonymousdsp	1.12 112	0.59 297	1.66 80	0.03 8	0.07 36	2.81 249	0.82 334	4.07 135	2.30 107	0.41 92	1.12 96	0.30 106	0.40 103	7.05 319	0.49 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.10 285	0.05 240

IGEV-Stereo	1.12 112	0.59 297	1.66 80	0.03 8	0.07 36	2.82 252	0.82 334	4.09 138	2.30 107	0.41 92	1.11 93	0.30 106	0.41 111	7.05 319	0.49 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.10 285	0.05 240
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 76	0.60 301	1.07 5	0.34 155	0.17 135	1.89 137	0.79 328	4.84 181	2.05 93	0.65 127	2.55 156	0.31 110	0.40 103	1.02 54	0.38 93	0.01 261	0.09 429	0.00 1	0.24 480	0.03 141	0.02 101

ProNet	1.20 123	0.60 301	2.00 120	0.26 133	0.08 52	2.73 230	0.68 297	5.00 194	2.52 115	0.29 47	1.32 105	0.37 122	0.36 91	6.94 313	0.44 111	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.07 279

GANet-RSSM	3.27 336	0.60 301	3.38 278	2.94 496	2.00 438	2.61 216	0.48 236	10.93 418	6.11 325	5.47 264	10.20 385	6.57 373	5.44 435	6.25 256	2.23 334	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.17 372	0.03 158

SGM_RVC	10.08 529	0.60 301	3.42 284	2.30 452	0.32 215	19.41 546	6.33 520	18.95 545	14.64 496	25.14 557	24.32 526	33.34 564	18.79 549	19.86 551	12.55 526	0.25 498	0.26 523	0.22 522	0.24 480	0.34 462	0.40 476
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 244	0.61 305	3.81 318	0.22 125	0.07 36	1.69 118	0.11 113	5.37 228	11.84 476	5.80 273	5.17 234	1.44 177	5.41 429	2.00 114	1.92 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 406

csc	2.28 244	0.61 305	3.81 318	0.22 125	0.07 36	1.69 118	0.11 113	5.37 228	11.84 476	5.80 273	5.17 234	1.44 177	5.41 429	2.00 114	1.92 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 406

cscssc	2.28 244	0.61 305	3.81 318	0.22 125	0.07 36	1.69 118	0.11 113	5.37 228	11.84 476	5.80 273	5.17 234	1.44 177	5.41 429	2.00 114	1.92 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 406

UNet	3.97 409	0.61 305	6.50 457	1.68 354	3.22 486	9.82 481	0.31 200	9.50 373	5.32 282	7.20 366	6.35 286	10.59 448	5.91 443	6.93 309	5.49 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 18

RASNet	4.52 442	0.61 305	4.42 359	3.42 513	4.68 539	4.58 385	0.99 370	9.54 377	8.01 400	5.28 261	11.42 415	10.34 447	8.88 498	9.28 458	8.68 488	0.15 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 204

GCAP-Stereo	0.95 87	0.62 310	1.99 118	0.30 138	0.03 11	1.66 113	0.01 16	4.43 152	3.00 153	1.63 160	1.17 100	1.39 174	0.76 161	1.31 72	0.55 140	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.02 101

Anonymous_2	4.14 417	0.62 310	3.21 265	1.40 310	1.43 395	5.19 398	0.32 201	6.63 293	4.38 242	4.48 234	2.30 149	8.08 405	7.00 464	5.37 221	2.29 336	0.23 494	0.75 546	5.20 562	18.12 587	5.66 555	0.23 435

StereoDRNet-Refined	4.46 435	0.62 310	3.80 316	1.92 394	0.40 241	9.35 475	0.15 141	10.02 392	8.83 424	12.69 507	11.62 420	9.34 427	3.87 361	8.06 389	8.02 474	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.05 394	0.20 395	0.26 449
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 223	0.63 313	2.22 150	2.27 448	0.02 3	5.71 409	0.63 283	4.53 159	10.19 446	1.16 152	3.39 187	0.33 117	3.05 317	8.00 379	0.46 119	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 370	0.10 285	0.04 204

HUF	1.05 106	0.64 314	2.33 156	0.35 158	0.22 173	3.09 278	0.41 222	3.73 116	2.89 140	0.36 71	2.71 161	0.33 117	0.30 80	2.28 123	0.23 39	0.00 1	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.39 473

tg	1.96 206	0.64 314	2.15 139	0.68 210	0.12 96	4.40 380	0.04 58	5.74 243	4.19 236	4.00 221	5.23 243	2.58 216	0.93 178	7.12 326	0.77 186	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.31 449	0.25 443

ADStereo(finetuned)	2.26 243	0.64 314	5.22 410	0.31 142	0.18 150	1.71 123	0.25 183	5.23 207	8.46 415	6.06 294	5.30 250	1.41 175	6.37 450	1.87 107	1.87 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.18 406

DCANet	2.08 218	0.64 314	3.81 318	0.31 142	0.17 135	1.70 122	0.25 183	5.23 207	8.47 416	6.07 295	5.30 250	1.41 175	4.23 376	1.85 104	2.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.19 417

DMCA	2.82 298	0.64 314	4.45 362	1.61 345	0.89 336	3.86 351	0.57 271	9.18 364	5.10 274	6.24 309	6.49 288	7.17 388	2.13 267	3.31 147	4.73 420	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 101

DIP-Stereo	1.97 208	0.64 314	2.95 231	0.17 113	0.10 70	4.83 391	0.13 128	8.60 349	4.06 229	6.42 325	4.92 226	0.44 131	0.72 157	3.57 157	1.80 305	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 212	0.65 320	2.15 139	2.30 452	0.02 3	5.80 411	0.56 262	8.45 337	3.33 182	1.03 143	3.33 181	0.32 113	3.71 350	8.05 385	0.45 115	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 370	0.02 95	0.03 158

xx1	2.33 252	0.65 320	2.15 139	2.30 452	0.02 3	5.80 411	0.56 262	4.31 144	10.41 451	1.03 143	3.33 181	4.67 309	2.70 296	8.05 385	0.45 115	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 158

1test111	1.86 187	0.65 320	2.15 139	2.30 452	0.02 3	5.80 411	0.56 262	8.45 337	3.33 182	1.03 143	3.33 181	0.32 113	3.71 350	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 370	0.02 95	0.03 158

cc1	2.17 228	0.65 320	2.15 139	2.30 452	0.02 3	5.80 411	0.56 262	4.31 144	10.41 451	1.03 143	3.33 181	0.32 113	3.71 350	8.05 385	0.45 115	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 370	0.10 285	0.05 240

sCroCo_RVC	1.21 126	0.65 320	5.16 406	1.09 265	1.29 383	0.92 8	0.19 159	3.92 127	2.68 127	0.30 51	3.04 172	0.52 139	1.56 239	1.58 87	0.78 188	0.09 459	0.25 521	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.11 343

hitnet-ft	3.66 378	0.65 320	2.79 214	0.89 230	0.72 315	4.25 368	0.55 260	9.11 363	7.52 381	7.14 360	10.19 384	12.49 477	4.70 405	7.44 345	4.41 414	0.03 398	0.00 1	0.06 488	0.00 1	0.20 395	0.04 204

MyStereo06	2.35 253	0.66 326	4.54 368	1.10 266	0.96 347	2.57 208	0.10 108	9.30 368	4.05 226	5.22 258	6.09 266	5.95 354	2.38 281	3.00 140	0.73 171	0.01 261	0.08 417	0.00 1	0.01 326	0.13 338	0.15 385

MyStereo05	2.94 312	0.66 326	5.25 413	1.10 266	0.96 347	2.57 208	0.10 108	8.53 343	12.34 483	6.28 315	3.88 197	3.18 241	3.30 324	7.81 369	2.37 342	0.01 261	0.08 417	0.00 1	0.01 326	0.13 338	0.15 385

IPLG	2.43 261	0.66 326	4.77 383	0.54 186	0.31 211	3.01 271	0.26 185	6.15 264	5.55 290	7.69 387	6.21 276	1.89 197	1.74 253	7.19 332	2.35 340	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.12 357

HART	1.68 164	0.67 329	2.72 199	0.04 30	0.27 193	1.72 126	0.04 58	5.60 238	3.16 164	1.44 155	7.73 329	2.41 212	0.15 42	6.44 270	0.62 148	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.17 402

CRFU-Net	4.45 434	0.67 329	5.02 393	2.78 486	1.32 388	12.67 516	3.35 467	11.26 423	3.52 192	10.06 470	9.30 371	10.91 458	6.92 463	7.26 335	3.24 373	0.15 476	0.16 488	0.16 513	0.00 1	0.26 433	0.05 240

CoDeX	3.43 360	0.68 331	4.49 364	0.98 249	1.65 408	6.37 423	2.14 432	13.23 489	6.07 321	7.23 367	8.95 353	4.09 281	3.79 358	6.31 261	2.37 342	0.03 398	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.15 385

DCRE	1.79 175	0.68 331	2.55 177	1.66 353	0.27 193	1.27 63	0.05 72	4.57 163	4.04 224	3.30 201	9.24 366	3.83 271	1.20 210	2.08 118	0.67 159	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.24 480	0.04 170	0.09 307

iRaftStereo_RVC	1.62 161	0.68 331	1.98 116	0.67 209	0.05 16	2.99 269	0.04 58	5.36 227	3.74 202	3.82 217	4.96 227	2.54 215	0.62 147	3.35 149	0.97 227	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.30 444	0.27 453

AFF-stereo	2.59 279	0.68 331	2.35 160	1.55 335	0.17 135	1.67 114	0.08 96	5.75 244	6.60 351	6.20 306	12.13 428	6.16 359	2.36 280	4.75 199	1.11 241	0.02 355	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.05 240

FAT-Stereo	6.78 487	0.68 331	6.80 462	2.30 452	1.77 423	5.63 408	4.20 484	18.79 540	18.62 520	10.53 481	17.15 486	18.52 526	13.74 535	8.86 443	7.38 463	0.03 398	0.15 479	0.01 417	0.07 403	0.12 323	0.26 449

MaDis-Stereo	0.80 70	0.69 336	3.02 238	0.33 150	1.83 428	1.22 31	0.06 79	3.41 88	1.49 78	0.31 57	0.38 48	0.42 128	0.51 130	1.14 63	1.21 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 240

MIPNet	2.06 217	0.69 336	4.57 374	0.32 145	0.21 169	1.92 140	0.19 159	6.89 305	5.64 295	5.48 265	4.02 201	2.02 203	3.50 337	3.32 148	2.01 320	0.00 1	0.01 182	0.01 417	0.01 326	0.20 395	0.13 365

test_5	2.90 308	0.70 338	3.69 307	2.01 412	3.17 485	4.61 387	1.32 402	6.69 297	7.02 366	2.79 183	7.18 309	4.99 320	4.14 370	7.96 376	1.31 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.19 391	0.26 449

TransformOpticalFlow	3.38 352	0.70 338	4.54 368	1.00 251	0.30 203	3.56 322	0.14 135	9.67 379	7.30 375	5.55 267	13.34 446	6.74 376	5.03 419	8.22 405	1.34 262	0.00 1	0.01 182	0.01 417	0.00 1	0.04 170	0.11 343

RAFT+CT+SA	2.36 255	0.71 340	2.46 168	0.83 222	2.26 453	3.18 290	0.93 363	6.82 303	5.48 285	2.55 177	8.07 337	1.64 186	1.59 242	8.54 420	1.15 246	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.38 513	0.19 391	0.36 470

DispNO	3.25 335	0.72 341	6.85 464	1.95 400	1.34 389	3.49 312	0.84 343	8.14 330	6.30 335	6.34 322	7.76 332	6.30 365	4.28 382	6.93 309	3.51 387	0.00 1	0.03 318	0.03 465	0.12 429	0.07 244	0.07 279

StereoVision	2.25 240	0.72 341	4.00 335	1.03 255	2.64 470	1.91 139	0.28 189	5.83 253	4.43 244	1.89 165	10.65 398	3.88 272	0.52 133	5.13 214	1.98 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.03 158

delet	4.27 430	0.72 341	4.50 365	1.07 264	3.75 511	10.79 497	4.04 480	9.95 386	7.89 396	8.09 405	8.89 351	8.46 413	3.81 360	7.56 351	5.80 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.02 101

HH	2.42 259	0.73 344	3.76 312	0.91 232	0.14 111	2.78 238	0.71 308	7.92 326	2.72 129	1.53 158	6.10 268	7.93 400	4.01 365	8.60 424	0.44 111	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 204

HanStereo	2.42 259	0.73 344	3.76 312	0.91 232	0.14 111	2.78 238	0.71 308	7.92 326	2.72 129	1.53 158	6.10 268	7.93 400	4.01 365	8.60 424	0.44 111	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 204

STrans-v2	3.43 360	0.73 344	4.82 384	0.26 133	0.60 293	3.00 270	1.19 391	10.41 402	7.22 372	5.79 272	10.97 407	6.75 377	7.03 466	8.25 406	1.40 265	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.18 406

GEStereo_RVC	3.74 383	0.73 344	4.95 391	2.01 412	1.24 375	4.36 375	3.07 457	11.77 444	7.80 395	6.87 346	6.52 289	7.70 395	4.31 385	8.98 447	4.19 409	0.03 398	0.01 182	0.02 448	0.02 354	0.13 338	0.11 343

SA	3.06 319	0.74 348	3.79 315	1.60 344	0.30 203	3.19 291	1.43 406	6.72 298	9.06 426	4.63 240	10.80 400	2.89 225	4.71 406	9.62 469	1.18 251	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.19 460	0.23 419	0.02 101

raftrobust	1.86 187	0.74 348	1.94 110	2.15 435	2.24 452	2.74 231	0.53 253	4.89 183	4.05 226	6.09 296	3.89 198	1.64 186	2.55 289	2.44 128	1.12 242	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.08 294

MIM_Stereo	2.50 273	0.75 350	4.26 350	1.18 277	0.11 81	3.08 276	0.33 205	6.07 260	3.28 177	5.01 251	10.12 383	4.29 296	1.74 253	8.06 389	1.27 255	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.01 326	0.18 383	0.15 385

Sa-1000	3.55 370	0.75 350	3.63 303	1.91 390	0.30 203	3.55 321	1.63 417	7.39 316	8.54 419	7.70 388	17.44 491	4.00 276	2.82 307	9.44 466	1.33 260	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.18 455	0.21 406	0.04 204

IIG-Stereo	3.16 329	0.75 350	2.83 217	4.08 535	0.21 169	2.56 207	0.74 316	6.55 291	5.56 292	8.39 421	9.38 372	7.94 402	2.79 305	9.50 468	1.89 311	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 204

AIO-test1	2.22 234	0.76 353	2.78 210	0.30 138	4.38 526	2.48 195	0.96 369	5.59 237	14.64 496	0.74 130	2.86 164	0.92 158	0.30 80	5.64 227	1.67 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.17 372	0.14 374

ACV-stereo	4.46 435	0.76 353	9.94 501	1.91 390	1.06 357	11.61 504	1.28 398	6.25 270	7.09 368	3.09 193	5.21 242	16.88 516	10.23 515	7.96 376	5.47 432	0.06 440	0.15 479	0.01 417	0.00 1	0.12 323	0.14 374

RAFT	2.57 277	0.76 353	3.09 255	0.91 232	0.09 61	2.41 189	0.94 365	5.35 225	2.65 123	6.11 298	7.21 311	9.43 430	4.30 383	5.73 235	1.77 302	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.02 354	0.46 487	0.08 294

MSCF	1.24 129	0.77 356	1.95 113	0.42 168	0.46 258	3.85 350	0.85 349	4.26 143	2.02 92	2.21 167	2.34 151	0.17 69	2.74 302	1.75 97	0.39 94	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 528	0.04 170	0.05 240

G2L-ROB	3.43 360	0.77 356	3.89 326	1.71 361	1.16 368	4.51 382	0.44 230	11.70 440	5.70 296	7.51 381	5.34 252	11.24 464	1.71 248	7.66 358	5.10 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.10 329

THIR-Stereo	3.86 396	0.77 356	2.62 187	0.12 86	0.13 105	4.25 368	6.63 524	5.30 220	4.18 235	10.33 474	17.13 485	6.58 374	7.62 481	7.78 367	3.51 387	0.01 261	0.07 405	0.07 494	0.00 1	0.11 306	0.02 101

MMNet	4.16 420	0.77 356	5.47 421	1.40 310	1.67 411	10.78 496	0.63 283	8.64 351	8.47 416	8.80 435	8.33 341	7.51 391	6.61 454	7.53 350	6.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.05 240

PSMNet-RSSM	3.33 349	0.77 356	3.22 266	2.12 431	1.90 434	2.33 180	0.71 308	11.17 420	5.83 303	5.90 287	11.43 416	7.04 383	4.83 415	5.96 242	3.17 369	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.00 1	0.08 256	0.02 101

UCFNet_RVC	3.09 321	0.77 356	2.27 154	2.35 462	1.79 424	3.50 314	1.06 378	12.12 460	6.91 360	4.71 243	7.67 328	7.58 392	4.40 389	4.95 207	1.67 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.01 18

HITNet	2.79 295	0.77 356	4.02 336	2.03 417	0.11 81	5.58 406	0.59 273	9.24 366	5.15 277	6.42 325	7.26 314	3.66 264	2.92 313	4.07 177	3.87 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.02 101
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 98	0.78 363	3.84 324	0.84 223	0.36 230	1.23 35	0.24 178	3.81 124	3.76 205	0.37 75	0.87 84	0.74 152	1.12 194	1.18 68	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.06 260

MyStereo07	1.31 138	0.79 364	1.61 74	1.03 255	1.11 361	2.63 221	0.46 233	5.48 232	2.24 99	0.64 126	1.48 111	0.27 99	0.59 146	7.03 318	0.45 115	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 326	0.11 306	0.09 307

MyStereo04	2.95 313	0.79 364	5.38 416	1.03 255	1.11 361	2.63 221	0.46 233	10.00 390	12.44 484	4.19 225	3.91 199	3.04 233	3.60 343	7.34 340	2.74 359	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 326	0.11 306	0.09 307

rafts_anoy	1.72 168	0.79 364	2.58 181	2.03 417	1.75 420	2.47 193	0.16 147	5.48 232	6.01 319	3.24 198	2.11 142	1.92 201	1.33 216	3.08 142	1.13 244	0.01 261	0.18 496	0.00 1	0.01 326	0.03 141	0.07 279

HSM	4.00 411	0.79 364	3.16 261	1.59 343	2.17 447	6.77 433	1.11 384	12.28 465	6.35 340	6.75 336	8.11 339	13.90 488	5.37 428	8.85 441	2.71 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 101

rvit_105_1	2.44 263	0.80 368	5.08 399	1.77 369	0.09 61	1.95 143	3.62 474	5.62 241	8.21 408	4.85 246	2.07 138	3.15 239	1.58 241	7.08 323	2.71 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 170	0.08 294

ADLNet	4.32 433	0.80 368	4.33 354	3.60 522	3.56 500	6.87 435	2.48 439	11.20 422	7.58 384	9.87 464	9.62 375	8.39 410	4.95 417	6.16 249	6.60 454	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.01 326	0.12 323	0.25 443

TestStereo1	2.85 299	0.81 370	3.48 288	3.11 501	0.44 252	2.52 198	1.50 409	6.37 277	8.18 406	4.62 237	9.24 366	2.23 209	3.69 347	9.19 454	1.26 253	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 439	0.09 307

SA-5K	2.85 299	0.81 370	3.48 288	3.11 501	0.44 252	2.52 198	1.50 409	6.37 277	8.18 406	4.62 237	9.24 366	2.23 209	3.69 347	9.19 454	1.26 253	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 439	0.09 307

cf-r	3.42 359	0.81 370	3.97 329	2.41 468	2.78 474	2.85 256	0.64 287	8.44 336	6.32 337	6.25 311	11.57 419	8.97 424	3.54 341	5.93 241	3.83 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.07 279

psm_up	3.85 395	0.82 373	3.01 236	2.00 411	2.58 467	5.28 403	3.34 466	10.85 416	6.33 338	7.27 370	7.32 316	10.15 441	9.02 501	6.19 251	2.51 349	0.22 493	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.03 158

NVstereo2D	4.51 439	0.82 373	6.86 465	3.28 510	3.38 492	8.16 460	3.13 459	10.51 403	15.15 503	4.90 248	6.89 297	7.87 397	4.78 411	9.88 471	3.91 402	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 95	0.58 501

LL-Strereo2	1.86 187	0.83 375	2.33 156	0.36 159	0.17 135	3.79 347	1.52 411	5.82 252	4.04 224	4.43 230	2.51 155	4.23 288	0.37 94	5.66 229	0.99 229	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.05 394	0.06 226	0.11 343

raft+_RVC	1.79 175	0.84 376	2.32 155	2.40 465	0.85 330	1.38 80	0.09 104	6.36 275	4.75 264	2.85 186	5.46 254	1.17 169	1.36 221	4.54 192	0.91 219	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.22 428

S-Stereo	6.63 482	0.84 376	9.67 498	3.15 505	3.48 497	6.49 426	6.22 516	12.99 484	22.84 540	9.48 454	15.51 466	12.00 474	8.43 491	8.04 382	10.70 512	0.12 468	0.17 492	0.00 1	0.38 513	0.13 338	1.92 534

XX-TBD	1.44 148	0.85 378	2.04 123	2.45 470	0.05 16	2.34 181	0.01 16	3.46 93	7.51 380	2.88 187	4.98 229	0.26 96	0.25 59	1.15 65	0.46 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 371	0.86 379	3.66 305	2.79 487	1.52 399	4.11 365	1.17 390	11.35 429	6.27 334	7.97 401	8.87 350	9.39 429	2.26 276	6.55 284	4.33 411	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.22 412	0.13 365

4D-IteraStereo	1.72 168	0.86 379	3.01 236	0.09 75	2.86 477	3.57 325	1.06 378	3.92 127	5.31 281	5.28 261	1.02 87	3.92 273	0.38 98	1.83 103	1.04 234	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.09 307

iRaft-Stereo_5w	2.86 303	0.86 379	4.08 344	0.06 49	0.25 183	2.76 237	0.60 276	4.97 189	4.10 230	2.98 191	7.85 334	10.17 442	4.17 373	8.16 397	5.83 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.26 433	0.06 260

coex_refinement	4.04 412	0.87 382	3.55 294	2.96 497	1.40 393	4.28 370	0.32 201	11.18 421	7.72 388	8.32 414	13.44 448	10.01 439	3.48 336	6.28 258	6.76 457	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.16 397

rvit_0105_6	1.26 134	0.87 382	4.85 386	0.61 199	0.07 36	1.60 105	0.32 201	3.79 123	5.87 305	0.25 34	0.26 43	1.09 165	0.29 73	4.60 194	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 260

ssnet_v2	4.46 435	0.87 382	5.18 407	1.57 339	0.67 305	9.14 473	4.73 497	11.84 445	9.68 436	8.79 433	6.24 279	9.91 436	4.34 386	6.28 258	9.30 496	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.28 441	0.30 461

WCMA_ROB	9.21 520	0.87 382	7.37 476	2.54 474	2.13 444	13.59 523	5.80 511	11.64 437	14.01 492	24.43 555	32.99 557	27.09 552	18.02 544	12.51 511	9.85 506	0.81 531	0.07 405	0.01 417	0.01 326	0.16 359	0.23 435

CroCo-Stereo Lap2	1.24 129	0.88 386	3.39 280	0.95 243	4.59 538	0.47 4	0.08 96	3.51 98	2.80 136	1.17 153	2.24 147	1.57 185	0.20 50	1.48 82	1.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.12 357

stereogan	7.69 503	0.88 386	7.08 469	3.49 520	3.93 517	18.98 543	3.23 464	16.52 524	19.58 527	9.93 467	18.92 499	20.50 539	9.04 502	14.07 523	6.14 444	0.26 500	0.04 348	0.21 521	0.03 370	0.63 501	0.33 466

MLCV	3.44 363	0.88 386	5.60 429	1.39 309	0.25 183	4.36 375	0.33 205	7.25 313	7.28 374	9.17 447	12.24 433	5.09 327	2.47 284	9.15 452	3.23 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 101

rvit_0105_5	1.48 151	0.89 389	5.43 418	0.46 175	0.04 13	1.60 105	0.60 276	4.65 171	5.90 308	0.76 131	1.59 117	1.75 192	0.78 167	4.20 182	0.88 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 260

CroCo-Stereo	0.99 95	0.89 389	3.19 264	0.46 175	0.44 252	0.38 2	0.05 72	4.61 164	3.95 216	0.48 111	1.78 129	1.01 162	0.27 67	1.11 60	1.07 235	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 204
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 476	0.89 389	5.88 435	1.41 313	4.48 535	15.97 531	4.18 483	13.41 491	16.49 511	10.81 487	7.00 303	14.33 493	8.72 496	9.43 463	13.71 531	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.07 279

HI	3.18 331	0.90 392	3.05 248	1.28 291	0.15 116	2.29 174	0.04 58	5.31 222	3.52 192	7.96 399	12.69 438	11.43 466	6.61 454	4.26 184	4.02 404	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 18

CoSv	3.18 331	0.90 392	3.05 248	1.28 291	0.15 116	2.29 174	0.04 58	5.31 222	3.52 192	7.96 399	12.69 438	11.43 466	6.61 454	4.26 184	4.02 404	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 18

rvit_0105_3	1.71 167	0.90 392	5.93 438	0.78 216	0.02 3	1.62 108	1.69 421	5.15 202	5.99 317	2.22 169	1.64 120	1.97 202	1.17 206	4.19 180	0.92 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 158

ADLNet2	4.46 435	0.90 392	6.06 442	2.74 485	3.91 516	6.79 434	3.01 456	10.95 419	8.40 414	7.27 370	9.80 379	9.85 434	5.43 432	7.29 336	6.44 450	0.01 261	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 343

iResNet	3.68 379	0.91 396	7.94 484	2.97 498	0.34 224	4.44 381	0.48 236	7.70 319	9.74 438	7.72 389	12.74 440	4.03 277	2.87 311	8.05 385	3.37 377	0.02 355	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.09 307

DLCB_ROB	4.51 439	0.91 396	3.78 314	2.19 439	1.07 360	6.28 420	3.09 458	9.78 381	7.72 388	10.65 483	12.97 442	13.91 489	3.71 350	8.72 437	5.30 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.10 329

CBMV	5.35 454	0.91 396	3.67 306	1.62 349	0.44 252	10.09 484	7.19 532	12.49 472	12.33 482	12.22 503	14.69 462	10.93 459	6.48 452	8.51 419	4.96 425	0.02 355	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.17 402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 400	0.92 399	4.41 358	3.56 521	4.00 520	6.70 431	1.26 397	18.71 539	6.14 326	7.35 374	7.91 336	4.35 298	2.58 290	3.04 141	6.62 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 476	0.14 374

111	2.78 293	0.92 399	3.81 318	0.22 125	0.07 36	2.83 254	0.70 305	6.03 258	14.00 491	3.22 197	8.93 352	5.48 339	3.30 324	3.66 158	2.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.29 459

ccnet	6.87 490	0.92 399	5.15 405	3.09 499	2.18 449	11.78 507	4.90 499	17.97 534	8.79 423	12.79 510	20.20 504	16.00 508	8.35 490	9.12 450	14.17 534	0.42 519	0.33 526	0.25 525	0.09 419	0.40 479	0.48 490

G2L-Stereo	3.40 356	0.93 402	4.73 382	1.61 345	2.05 439	2.88 261	0.60 276	8.94 357	5.84 304	7.42 376	7.33 317	8.61 419	2.16 270	8.44 416	6.11 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.18 406

OMP-Stereo	3.03 317	0.93 402	2.72 199	4.21 540	0.51 279	2.19 166	1.25 394	6.19 269	6.00 318	7.99 403	6.21 276	8.50 417	2.49 285	9.44 466	1.74 300	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.05 240

STTStereo	3.60 375	0.93 402	6.34 451	2.71 481	2.23 451	3.68 332	0.63 283	9.42 371	6.73 355	9.87 464	6.97 298	8.84 423	3.65 345	6.85 303	3.04 365	0.00 1	0.02 264	0.01 417	0.00 1	0.02 95	0.02 101

CBFPSM	4.87 446	0.94 405	14.70 532	1.51 324	1.15 367	11.49 502	2.55 444	7.28 314	6.47 346	6.23 308	4.83 223	15.30 502	8.99 500	6.88 304	8.20 481	0.03 398	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.40 479	0.42 481

CFNet-ft	3.31 341	0.94 405	2.69 193	1.50 321	2.38 457	2.81 249	0.68 297	8.35 333	7.43 377	4.45 231	9.94 380	10.20 443	4.60 399	6.50 279	3.41 378	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.22 412	0.03 158

CFNet_RVC	3.31 341	0.94 405	2.69 193	1.50 321	2.38 457	2.81 249	0.68 297	8.35 333	7.43 377	4.45 231	9.94 380	10.20 443	4.60 399	6.49 277	3.41 378	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.22 412	0.03 158

GASTEREO	1.34 139	0.98 408	1.86 97	0.53 184	0.46 258	3.97 358	0.86 351	4.25 142	2.16 96	2.34 173	3.48 191	0.17 69	2.87 311	1.88 109	0.39 94	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 528	0.04 170	0.05 240

rvit_0105_4	1.38 144	0.98 408	5.52 427	0.61 199	0.05 16	1.62 108	0.41 222	3.95 130	5.80 302	0.31 57	0.73 72	1.37 173	0.53 134	4.89 206	0.78 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 204

DRN-Test	5.87 462	0.98 408	5.89 436	2.69 480	3.65 504	12.37 513	3.35 467	20.07 558	10.20 449	11.93 502	12.31 434	11.06 462	5.31 427	7.89 372	9.05 492	0.04 418	0.05 365	0.04 477	0.04 388	0.18 383	0.25 443

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 303	0.99 411	7.52 481	1.52 326	0.92 340	2.94 265	0.03 52	9.31 369	3.81 207	2.42 176	5.86 263	9.23 426	4.64 403	4.31 186	2.19 333	0.02 355	0.18 496	0.00 1	0.54 528	0.35 463	0.35 468

GMStereo	1.83 184	0.99 411	4.55 371	0.57 194	0.05 16	2.53 201	0.01 16	4.95 186	11.14 465	3.52 206	2.24 147	0.53 141	0.49 127	3.76 163	0.80 193	0.20 489	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.12 323	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 201	1.01 413	2.75 203	1.88 386	1.75 420	2.88 261	0.18 156	4.64 170	4.36 241	2.27 171	5.14 233	2.22 208	0.79 169	7.10 325	1.00 231	0.00 1	0.34 527	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.16 397

edge stereo	6.76 484	1.01 413	6.76 461	2.20 441	2.45 461	6.41 424	2.45 438	14.84 512	11.98 479	15.29 527	18.31 497	22.02 542	12.56 527	10.82 488	7.49 464	0.03 398	0.06 384	0.11 503	0.03 370	0.30 444	0.14 374

TestStereo	1.74 171	1.02 415	3.64 304	0.20 119	0.28 200	1.33 74	0.01 16	5.24 213	4.01 221	3.18 195	4.97 228	2.07 205	0.70 154	7.32 338	0.75 178	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 425	1.02 415	4.90 388	2.18 438	0.93 344	2.92 263	0.37 211	15.10 515	16.91 515	7.89 397	10.51 394	7.03 381	3.07 318	8.16 397	3.46 384	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 101

AACVNet	3.33 349	1.03 417	3.56 295	3.46 515	0.63 299	3.09 278	0.28 189	8.78 355	3.43 188	5.99 289	10.64 397	10.08 440	4.03 368	8.69 431	2.51 349	0.03 398	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.26 433	0.06 260

FBW_ROB	8.50 515	1.03 417	7.98 485	1.93 398	1.28 382	13.10 519	6.23 517	22.50 562	18.98 521	18.82 537	14.91 464	19.06 529	10.04 513	18.41 545	9.83 504	0.62 526	0.22 513	1.82 551	0.82 540	0.99 519	1.36 526

HBP-ISP	4.09 413	1.05 419	4.10 345	1.87 383	1.31 387	7.56 451	3.98 478	11.26 423	9.94 443	7.81 392	14.44 459	3.23 242	4.27 378	8.89 444	1.87 308	0.06 440	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.04 204

GwcNet-RSSM	3.77 388	1.05 419	5.06 397	2.21 442	1.87 431	2.36 182	1.52 411	8.98 359	7.96 399	5.91 288	14.59 460	7.94 402	3.50 337	6.43 269	5.70 437	0.00 1	0.00 1	0.04 477	0.00 1	0.20 395	0.08 294

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 394	1.06 421	5.23 412	2.72 483	3.27 488	4.36 375	0.61 279	10.71 410	7.56 382	8.75 432	7.89 335	9.86 435	3.90 362	7.15 331	3.44 380	0.14 474	0.02 264	0.02 448	0.03 370	0.04 170	0.03 158
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 356	1.07 422	4.52 366	1.27 286	3.14 482	4.00 360	1.07 380	3.93 129	4.43 244	4.66 242	17.94 494	7.21 390	2.76 303	10.82 488	0.85 200	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.30 444	0.01 18

GANet	6.22 473	1.07 422	4.07 343	2.27 448	0.89 336	9.19 474	9.52 545	12.02 453	8.13 405	10.72 484	29.09 543	13.86 487	7.52 479	11.00 491	4.39 413	0.36 510	0.00 1	0.02 448	0.02 354	0.12 323	0.08 294

ACRE	2.41 258	1.08 424	5.11 401	0.55 189	2.05 439	2.65 224	0.78 327	5.26 218	4.67 258	7.59 384	9.20 359	1.70 189	1.08 192	3.74 162	2.18 332	0.01 261	0.18 496	0.02 448	0.08 408	0.22 412	0.10 329

SGM-ForestM	16.99 565	1.08 424	5.74 432	2.12 431	0.75 317	31.63 568	12.21 561	27.80 571	32.25 556	37.88 573	39.99 571	52.96 582	35.20 577	33.60 575	24.47 564	0.26 500	0.39 534	0.31 529	0.39 516	0.26 433	0.53 497

RALAANet	2.46 268	1.09 426	3.70 310	2.55 476	0.80 325	3.37 301	0.15 141	7.44 318	5.54 289	5.65 269	6.01 265	3.54 258	1.13 197	6.34 265	1.58 283	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.05 394	0.21 406	0.03 158

MSMD_ROB	9.28 522	1.09 426	4.65 376	1.58 340	0.39 238	16.52 532	4.41 490	13.60 494	14.87 501	22.34 546	39.89 570	25.67 550	20.71 556	12.42 510	6.98 459	0.34 509	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.09 307

CIPLG	2.47 269	1.10 428	4.71 381	0.63 204	2.15 446	2.67 228	0.77 322	5.19 205	4.73 262	7.85 394	9.56 374	1.72 190	1.14 198	4.20 182	2.34 338	0.01 261	0.19 502	0.02 448	0.09 419	0.23 419	0.08 294

CFNet	3.72 382	1.10 428	5.03 395	2.49 472	1.59 401	4.90 393	0.22 172	11.38 431	9.88 442	4.80 245	11.25 412	6.44 367	3.68 346	8.33 408	3.00 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 412	0.07 279

DualNet (step1)	3.91 403	1.11 430	6.15 445	1.27 286	0.60 293	5.22 399	2.54 440	10.66 407	7.73 390	8.36 416	7.55 321	6.55 369	4.27 378	6.58 286	1.62 287	1.49 545	0.03 318	3.10 554	2.99 559	0.20 395	0.15 385

test_sample9	5.87 462	1.11 430	6.15 445	1.27 286	0.60 293	5.22 399	2.54 440	10.66 407	7.73 390	8.36 416	7.55 321	6.55 369	4.27 378	11.68 501	11.44 519	1.49 545	24.31 593	3.10 554	2.99 559	0.20 395	0.15 385

test_sample8	7.99 508	1.11 430	6.15 445	1.27 286	0.60 293	5.22 399	2.54 440	12.04 455	6.15 327	17.46 534	9.02 358	24.67 546	18.16 545	11.68 501	11.44 519	1.49 545	24.31 593	3.10 554	2.99 559	0.20 395	0.15 385

ARAFT	3.13 326	1.11 430	7.34 474	0.42 168	0.14 111	4.52 383	2.99 455	7.41 317	5.97 315	8.85 437	7.06 308	5.20 330	1.25 214	8.49 418	1.44 268	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.33 457	0.11 343

TDLM	4.11 414	1.11 430	3.54 293	1.62 349	1.04 356	3.91 354	7.41 534	10.60 405	10.67 461	6.38 323	12.59 436	5.95 354	4.77 409	8.79 439	3.04 365	0.58 524	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.19 391	0.12 357

FINET	5.32 453	1.14 435	10.04 502	2.17 437	3.67 506	6.49 426	6.76 527	11.68 439	22.08 538	7.42 376	12.15 429	4.24 289	3.61 344	9.25 457	5.35 431	0.04 418	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.09 307

DeepPruner_ROB	3.52 367	1.14 435	4.06 341	1.12 272	1.65 408	3.65 328	0.83 338	13.96 499	4.47 248	7.80 391	10.84 402	7.05 385	2.16 270	8.14 395	3.08 367	0.07 449	0.03 318	0.00 1	0.01 326	0.32 453	0.06 260

CVANet_RVC	4.16 420	1.16 437	3.60 298	1.94 399	1.46 396	3.92 355	4.68 495	10.89 417	8.34 411	7.58 383	10.84 402	10.27 445	6.62 457	8.56 421	2.69 354	0.39 513	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 406	0.09 307

IPLGR_C	2.44 263	1.17 438	4.94 390	0.62 201	2.08 441	2.65 224	0.80 330	5.60 238	4.79 265	7.87 395	9.23 361	1.67 188	1.15 200	3.43 153	2.23 334	0.01 261	0.19 502	0.02 448	0.08 408	0.22 412	0.10 329

MyStereo8	2.88 307	1.19 439	5.03 395	1.61 345	3.75 511	4.30 371	0.07 88	6.14 263	6.16 328	6.22 307	9.64 377	4.28 294	1.45 226	2.05 117	4.76 422	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.14 433	0.26 433	0.43 483

raft_robust	2.64 281	1.20 440	2.62 187	1.10 266	0.28 200	1.50 96	0.12 119	6.28 272	9.04 425	6.80 340	7.19 310	3.73 269	2.13 267	9.06 449	1.07 235	0.03 398	0.12 457	0.00 1	0.21 468	0.17 372	0.22 428

dd	2.16 226	1.22 441	4.82 384	0.68 210	0.12 96	1.39 85	0.17 152	5.14 200	11.22 469	2.70 181	3.51 193	1.52 183	1.23 212	5.08 211	3.96 403	0.12 468	0.01 182	0.04 477	0.21 468	0.07 244	0.01 18

XPNet_ROB	6.03 472	1.22 441	5.61 430	2.56 477	0.90 338	6.32 421	7.07 530	12.92 482	8.30 410	14.76 525	15.13 465	19.84 533	6.66 459	10.36 480	8.58 486	0.02 355	0.04 348	0.00 1	0.03 370	0.11 306	0.24 439

AIO-test2	2.70 286	1.23 443	3.52 292	1.24 281	3.05 480	2.65 224	0.06 79	6.30 273	15.40 505	2.58 178	7.30 315	0.48 134	0.57 142	5.36 220	0.96 224	3.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.16 359	0.15 385

DANet	6.02 471	1.23 443	8.45 488	3.86 532	3.94 518	7.64 456	1.34 403	9.51 375	7.00 364	13.39 516	15.53 467	15.99 507	7.02 465	12.14 507	12.37 524	0.19 486	0.12 457	0.02 448	0.03 370	0.13 338	0.56 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 470	1.24 445	6.29 449	1.34 299	1.68 413	9.60 480	10.31 551	15.09 513	15.79 508	12.62 506	8.95 353	11.67 472	5.83 439	11.78 505	6.41 449	0.05 430	0.13 467	0.08 497	0.20 463	0.22 412	0.79 511

Nwc_Net	6.97 492	1.25 446	6.63 459	3.82 530	3.37 491	10.83 498	1.67 420	19.56 556	11.35 470	8.36 416	23.62 522	17.19 519	11.44 523	11.21 494	8.08 479	0.80 530	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.13 338	0.09 307

SACVNet	4.15 419	1.26 447	3.81 318	3.12 503	1.68 413	3.09 278	2.85 453	11.91 448	5.96 313	10.52 480	11.20 410	10.59 448	3.95 363	8.97 446	3.25 374	0.08 454	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.32 453	0.44 485

DMCA-RVC	3.17 330	1.26 447	6.39 454	2.10 430	1.51 398	3.02 272	0.56 262	7.84 325	5.06 272	9.23 448	5.19 238	8.46 413	2.72 301	6.31 261	3.22 371	0.06 440	0.11 450	0.09 500	0.02 354	0.16 359	0.08 294

BEATNet_4x	3.24 334	1.27 449	5.89 436	1.56 338	0.10 70	5.26 402	1.07 380	10.08 394	5.50 286	6.89 347	7.73 329	4.53 305	4.13 369	5.05 210	5.27 429	0.04 418	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.23 435

MANE	19.47 572	1.27 449	5.07 398	4.69 543	5.55 544	30.49 566	9.94 549	34.01 575	37.27 572	44.13 582	51.57 586	52.51 580	40.41 582	33.58 574	24.81 565	0.89 533	0.86 547	1.11 546	9.72 577	0.38 472	1.06 519

pmcnn	7.72 504	1.27 449	9.42 497	2.91 491	3.14 482	9.44 476	6.23 517	12.56 474	16.51 512	14.53 523	24.08 524	27.44 553	8.49 493	9.32 460	8.44 484	0.06 440	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.30 444	0.15 385

CSP-Net	4.12 415	1.28 452	3.70 310	1.54 333	1.06 357	13.28 522	2.33 435	12.96 483	5.45 284	8.87 438	8.54 346	8.43 412	3.03 315	8.16 397	3.65 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.03 158

LE_ROB	16.73 564	1.28 452	11.61 510	3.72 527	1.65 408	16.67 534	9.17 543	14.39 506	55.91 586	63.81 597	40.86 573	35.94 569	37.73 580	14.24 524	26.87 570	0.05 430	0.10 441	0.13 510	0.22 474	0.12 323	0.15 385

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 372	1.29 454	12.46 517	1.53 331	0.98 349	3.48 310	0.81 332	11.99 451	4.40 243	4.33 228	11.05 409	8.83 422	2.02 264	4.52 191	1.66 292	0.01 261	0.14 472	0.00 1	0.68 535	0.86 515	0.44 485

LMCR-Stereo	3.63 376	1.29 454	4.20 348	2.54 474	0.17 135	8.08 459	1.52 411	11.46 433	4.73 262	8.45 424	10.66 399	1.91 200	5.03 419	7.69 360	3.58 392	0.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 468	0.02 101

RP	6.84 489	1.29 454	5.53 428	3.92 533	5.18 542	6.32 421	3.53 470	11.73 443	15.31 504	9.54 456	22.38 518	18.25 524	14.47 537	10.11 474	7.49 464	0.91 534	0.01 182	0.12 506	0.15 437	0.33 457	0.19 417

z-ln-s-r	5.99 469	1.34 457	15.55 535	1.52 326	1.95 435	3.28 295	2.71 449	7.72 320	11.16 466	6.43 327	25.06 532	8.76 420	5.86 440	11.03 492	17.17 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.11 343

ADCRef	7.27 495	1.38 458	16.37 537	2.52 473	3.30 490	11.63 505	3.16 461	10.80 414	9.35 431	13.03 513	25.27 534	8.17 406	8.92 499	8.06 389	21.81 556	0.15 476	0.08 417	0.16 513	0.34 508	0.38 472	0.58 501

fast-acv-ft	5.62 460	1.39 459	7.01 466	2.02 414	1.89 433	12.23 511	1.82 426	7.35 315	9.45 433	10.46 479	20.27 506	14.55 495	7.71 483	7.41 343	7.61 466	0.10 462	0.09 429	0.16 513	0.07 403	0.59 496	0.13 365

DN-CSS_ROB	2.69 283	1.40 460	5.34 415	2.31 458	0.75 317	3.14 285	0.06 79	6.11 262	3.87 209	5.34 263	12.18 431	2.34 211	1.22 211	7.84 370	1.48 272	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 463	0.03 158

LoS_RVC	1.26 134	1.43 461	1.91 103	0.42 168	3.77 513	1.71 123	0.04 58	2.58 29	2.49 113	0.42 97	2.58 157	0.30 106	0.57 142	1.71 92	0.66 157	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 95	4.49 554

iResNetv2_ROB	4.28 431	1.43 461	7.17 470	2.91 491	1.26 376	4.36 375	1.62 416	13.64 496	10.25 450	9.83 462	11.41 414	7.68 394	4.00 364	7.75 366	1.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 469	0.09 307

AF-Net	7.78 505	1.44 463	6.68 460	3.37 511	4.50 536	8.61 466	2.69 447	17.07 527	20.17 532	9.52 455	24.02 523	20.31 538	14.59 538	11.58 499	9.84 505	0.61 525	0.00 1	0.12 506	0.00 1	0.38 472	0.12 357

gwcnet-sp	3.31 341	1.47 464	7.26 471	1.73 364	0.69 308	7.57 452	1.14 386	8.59 345	6.17 329	8.57 426	5.25 246	4.26 291	3.36 326	6.46 271	3.44 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 343

scenet	3.31 341	1.47 464	7.26 471	1.73 364	0.69 308	7.57 452	1.14 386	8.59 345	6.17 329	8.57 426	5.25 246	4.26 291	3.36 326	6.46 271	3.44 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 343

ssnet	3.31 341	1.47 464	7.26 471	1.73 364	0.69 308	7.57 452	1.14 386	8.59 345	6.17 329	8.57 426	5.25 246	4.26 291	3.36 326	6.46 271	3.44 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 343

PA-Net	4.98 448	1.47 464	7.42 477	2.40 465	2.14 445	8.73 468	3.64 475	12.42 466	13.11 486	7.03 354	7.57 324	7.88 398	6.52 453	10.16 479	7.82 469	0.02 355	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.11 306	1.07 520
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 485	1.49 468	6.48 455	2.92 493	4.40 527	7.43 446	3.61 472	19.52 554	13.29 487	8.39 421	16.91 480	15.96 505	12.13 524	12.85 513	7.70 467	1.47 543	0.11 450	0.01 417	0.42 519	0.14 348	0.24 439

Abc-Net	6.77 485	1.49 468	6.48 455	2.92 493	4.40 527	7.43 446	3.61 472	19.52 554	13.29 487	8.39 421	16.91 480	15.96 505	12.13 524	12.85 513	7.70 467	1.47 543	0.11 450	0.01 417	0.42 519	0.14 348	0.24 439
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 544	1.52 470	4.55 371	1.89 388	1.46 396	19.87 548	5.11 503	20.66 560	15.91 509	32.67 566	34.51 560	39.34 573	21.15 557	18.74 547	12.10 522	0.11 464	0.06 384	0.01 417	0.00 1	0.45 486	0.22 428
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 513	1.54 471	10.97 507	5.73 550	3.60 502	26.19 556	4.41 490	10.10 395	7.42 376	19.71 540	24.99 531	14.38 494	15.83 539	10.99 490	9.53 502	0.50 523	0.46 540	0.19 519	0.25 485	0.80 512	0.66 506

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 467	1.55 472	9.92 500	2.40 465	3.22 486	10.28 487	3.14 460	11.64 437	9.79 439	9.54 456	20.22 505	11.16 463	6.77 461	10.61 485	9.16 493	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 204

RAFT + AFF	4.30 432	1.55 472	5.84 434	1.43 315	2.36 456	5.94 416	6.72 526	10.01 391	7.56 382	7.55 382	8.96 355	7.09 386	6.73 460	8.57 422	4.02 404	0.02 355	0.47 541	0.00 1	0.01 326	0.56 492	0.54 498

psmorigin	7.34 496	1.58 474	18.31 544	2.35 462	0.87 331	6.72 432	1.70 424	10.63 406	7.14 370	19.77 541	22.71 519	20.13 535	11.34 521	12.96 515	9.49 501	0.04 418	0.17 492	0.06 488	0.17 448	0.21 406	0.50 494

NCCL2	5.88 464	1.59 475	5.44 419	1.87 383	0.92 340	9.55 478	11.55 557	12.11 458	9.94 443	9.67 459	8.85 349	22.28 544	7.41 473	8.78 438	7.17 461	0.01 261	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.13 338	0.23 435

iinet-f	5.94 465	1.60 476	26.88 566	1.79 372	1.38 392	11.92 509	1.47 408	6.80 302	7.11 369	6.90 349	14.43 458	10.64 452	7.97 485	7.00 317	12.12 523	0.02 355	0.03 318	0.05 484	0.00 1	0.63 501	0.02 101

CSAN	7.62 499	1.60 476	6.56 458	1.83 380	0.66 303	12.40 514	10.52 554	14.45 507	21.32 535	14.19 521	15.98 469	17.84 520	13.02 532	12.32 509	8.38 483	0.09 459	0.07 405	0.03 465	0.04 388	0.33 457	0.67 507

FADNet-RVC-Resample	3.79 390	1.62 478	12.06 513	1.43 315	0.66 303	5.94 416	2.41 436	10.18 398	8.58 421	6.28 315	4.22 207	5.33 336	4.80 413	7.71 362	3.19 370	0.17 482	0.21 509	0.17 516	0.12 429	0.41 482	0.29 459

PSMNet_ROB	5.02 450	1.63 479	6.03 441	1.90 389	1.83 428	9.57 479	6.35 521	15.58 520	7.23 373	6.15 303	10.48 393	12.22 475	4.16 372	8.02 381	8.71 489	0.02 355	0.01 182	0.01 417	0.10 424	0.20 395	0.12 357

LL-Strereo	4.71 445	1.64 480	7.51 480	1.15 274	4.31 524	3.71 335	1.45 407	9.21 365	8.36 412	8.37 420	8.17 340	10.82 455	11.36 522	12.51 511	4.82 423	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.31 449	0.32 465

FADNet	4.23 425	1.65 481	11.75 512	1.64 351	0.80 325	4.80 390	0.77 322	13.76 498	11.65 474	3.97 220	5.24 244	9.62 432	5.14 423	8.40 412	3.78 398	0.21 491	0.04 348	0.07 494	0.05 394	1.14 521	0.10 329

sAnonymous2	1.35 141	1.66 482	8.14 486	0.55 189	0.46 258	1.23 35	0.24 178	4.00 132	3.47 189	0.40 90	1.11 93	0.23 90	1.42 223	0.96 46	0.57 142	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.20 463	2.07 539	0.22 428

CroCo_RVC	1.35 141	1.66 482	8.14 486	0.55 189	0.46 258	1.23 35	0.24 178	4.00 132	3.47 189	0.40 90	1.11 93	0.23 90	1.42 223	0.96 46	0.57 142	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.20 463	2.07 539	0.22 428

FADNet_RVC	3.91 403	1.67 484	12.95 525	0.96 245	0.75 317	5.71 409	0.54 256	10.83 415	6.60 351	3.46 205	8.09 338	4.10 283	3.40 333	9.43 463	6.33 447	0.36 510	0.44 538	0.17 516	0.46 524	0.91 516	0.95 516

APVNet	5.98 467	1.72 485	8.72 490	3.21 508	4.04 521	12.31 512	1.81 425	19.09 547	6.10 322	6.13 302	13.41 447	10.69 453	6.30 448	11.26 495	13.90 532	0.05 430	0.02 264	0.11 503	0.03 370	0.53 490	0.20 424

AANet_RVC	5.01 449	1.74 486	6.38 453	1.96 403	1.29 383	2.26 172	1.69 421	10.07 393	18.53 519	7.88 396	18.15 496	8.49 416	2.70 296	10.59 484	7.04 460	0.96 536	0.15 479	0.02 448	0.00 1	0.13 338	0.12 357

StereoDRNet	5.59 458	1.75 487	6.80 462	3.12 503	4.45 531	10.61 492	4.35 488	18.80 541	9.73 437	12.22 503	6.87 296	11.44 468	4.65 404	8.09 392	8.26 482	0.02 355	0.11 450	0.00 1	0.03 370	0.20 395	0.28 457

ETE_ROB	5.80 461	1.77 488	6.33 450	1.44 319	0.78 324	6.43 425	6.90 528	12.53 473	8.08 403	12.93 512	14.89 463	21.13 541	5.87 441	9.83 470	6.57 453	0.04 418	0.01 182	0.00 1	0.02 354	0.08 256	0.33 466

ADCP+	8.09 509	1.79 489	14.50 530	1.54 333	4.28 523	16.57 533	5.20 504	12.80 478	11.20 468	12.83 511	17.07 484	11.02 461	10.80 519	17.59 543	23.18 562	0.03 398	0.05 365	0.01 417	0.18 455	0.39 476	0.81 512

LALA_ROB	6.58 481	1.80 490	6.25 448	1.26 284	0.94 345	10.08 483	9.02 542	16.00 522	11.51 473	12.74 508	13.02 443	24.77 547	5.25 425	10.56 483	8.02 474	0.04 418	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.10 285	0.25 443

YMNet	5.52 456	1.83 491	8.79 491	3.47 517	4.46 532	10.72 494	0.91 361	9.99 388	6.43 343	13.76 519	16.35 472	11.65 469	4.49 396	7.95 374	8.03 476	0.12 468	0.35 529	0.12 506	0.08 408	0.71 507	0.27 453

YMNet_1	5.52 456	1.83 491	8.79 491	3.47 517	4.46 532	10.72 494	0.91 361	9.99 388	6.43 343	13.76 519	16.35 472	11.65 469	4.49 396	7.95 374	8.03 476	0.12 468	0.35 529	0.12 506	0.08 408	0.71 507	0.27 453

FADNet-RVC	3.98 410	1.84 493	12.48 519	1.69 355	0.44 252	4.33 372	1.31 401	11.84 445	7.15 371	3.53 207	3.50 192	10.63 451	4.43 390	9.12 450	6.25 446	0.03 398	0.10 441	0.00 1	0.03 370	0.60 498	0.25 443

PS-NSSS	3.90 400	1.84 493	4.55 371	0.87 227	2.95 479	4.10 364	2.00 430	10.77 413	8.23 409	6.75 336	14.63 461	5.01 324	2.24 272	8.41 413	2.91 361	0.33 508	0.03 318	0.83 542	0.00 1	0.82 513	0.70 509

SANet	10.64 537	1.86 495	10.91 505	1.76 367	0.71 313	14.62 526	9.23 544	19.18 548	37.14 571	19.22 538	27.96 539	25.86 551	19.11 551	13.02 516	10.63 511	0.08 454	0.06 384	0.03 465	0.02 354	0.62 499	0.81 512

DPSNet	10.14 530	1.88 496	16.82 540	1.85 381	1.73 418	24.84 554	17.20 578	19.92 557	27.41 548	12.23 505	13.62 450	16.52 511	18.35 546	14.42 526	12.50 525	0.78 529	0.54 544	0.08 497	0.25 485	1.18 522	0.59 504

dad	4.66 444	1.89 497	5.51 425	0.94 239	0.09 61	2.16 165	0.37 211	7.10 311	14.43 494	10.13 471	16.84 479	14.97 497	1.90 260	6.82 300	4.15 408	1.09 538	0.11 450	4.08 559	0.46 524	0.17 372	0.06 260

DFGA-Net	2.78 293	1.91 498	7.35 475	1.52 326	0.36 230	3.36 300	0.20 165	6.64 294	5.93 311	4.88 247	6.31 283	2.18 206	1.12 194	7.43 344	5.98 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 469	0.04 204

Wz-Net-LNSev	6.46 478	1.93 499	16.44 539	1.52 326	4.15 522	12.66 515	4.96 501	13.05 485	12.10 480	10.55 482	16.23 471	11.32 465	7.19 468	8.43 415	8.48 485	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.06 260

Replicate-Monster	1.25 132	1.94 500	10.24 504	0.08 69	0.32 215	1.32 73	0.03 52	3.71 109	0.89 55	1.07 148	0.07 21	0.08 51	0.10 27	4.74 198	0.14 10	0.01 261	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.22 428

TCMNet	5.22 452	1.96 501	9.78 499	4.11 536	6.57 550	8.83 469	1.35 405	10.74 412	8.07 402	6.39 324	12.76 441	8.32 409	4.75 408	8.62 426	10.09 508	0.11 464	0.18 496	0.31 529	0.09 419	0.75 510	0.57 500

GwcNet	6.42 477	1.97 502	10.92 506	2.59 478	5.58 545	11.55 503	2.21 434	14.10 502	16.52 514	10.04 469	17.19 488	10.86 457	5.61 437	9.23 456	8.84 491	0.01 261	0.06 384	0.03 465	0.08 408	0.56 492	0.40 476

GMStereo_Zeroshot	2.77 292	1.98 503	5.14 404	1.53 331	0.36 230	3.56 322	0.10 108	5.57 236	5.91 310	6.89 347	7.02 304	8.50 417	0.91 176	6.01 244	1.65 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 395	0.01 18

PDISCO_ROB	9.62 527	1.99 504	11.51 509	9.88 559	9.61 562	21.48 549	3.83 476	19.33 550	28.49 551	11.27 496	14.17 455	19.92 534	5.02 418	16.35 539	9.18 494	5.28 558	0.41 535	0.14 511	0.09 419	2.05 538	2.36 541

ADCL	10.16 531	2.11 505	19.36 547	1.92 394	1.88 432	22.23 550	8.91 541	14.04 500	23.56 542	14.62 524	26.19 536	12.75 480	13.59 534	16.06 538	22.95 560	0.26 500	0.18 496	0.75 540	0.65 532	0.69 505	0.58 501

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 91	2.14 506	1.55 64	0.88 228	0.26 190	0.56 6	0.04 58	2.80 36	0.86 40	0.30 51	0.80 80	0.21 87	2.33 279	6.17 250	0.37 89	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.17 448	0.01 43	0.01 18

ELAS	16.72 563	2.14 506	9.23 494	4.92 545	4.53 537	32.66 572	15.11 573	27.40 570	28.68 552	40.27 577	44.90 576	38.33 572	30.50 572	26.44 568	21.94 557	0.88 532	1.23 551	0.67 538	0.89 542	1.49 531	2.18 539
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 491	2.23 508	6.13 443	4.05 534	4.73 541	8.94 470	2.78 450	15.19 517	11.74 475	11.13 493	19.34 500	17.86 521	10.42 517	13.02 516	8.03 476	0.73 528	0.01 182	0.24 524	0.41 518	0.31 449	0.38 472

ELAS_RVC	16.54 562	2.26 509	10.09 503	5.50 549	4.46 532	28.28 564	16.72 577	25.55 567	33.54 560	40.19 576	40.30 572	36.68 570	30.03 571	29.40 569	20.61 550	0.98 537	1.21 550	0.86 543	0.70 536	1.39 528	2.16 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 494	2.32 510	23.44 558	1.71 361	1.06 357	7.81 458	3.98 478	12.02 453	14.65 498	13.06 514	20.38 507	11.70 473	9.83 512	10.65 486	8.66 487	0.02 355	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.32 453	0.14 374

SDNR	7.50 498	2.32 510	15.58 536	1.82 379	0.63 299	44.66 584	0.44 230	8.59 345	9.52 434	9.84 463	25.18 533	5.30 335	4.38 387	11.46 498	6.49 451	0.05 430	0.03 318	0.00 1	0.01 326	1.79 536	1.87 533

Wz-Net-MNSev	7.43 497	2.35 512	15.22 533	2.34 461	3.41 496	17.27 539	8.55 538	11.91 448	13.48 489	13.37 515	17.05 483	13.70 484	7.47 478	11.90 506	9.99 507	0.40 515	0.03 318	0.00 1	0.01 326	0.16 359	0.07 279

ADCPNet	9.54 525	2.39 513	31.46 570	2.09 428	1.60 403	16.71 535	6.39 522	12.11 458	11.45 471	13.53 517	21.45 513	19.41 530	10.94 520	14.38 525	21.54 554	0.27 503	1.16 549	0.39 536	1.49 551	0.58 495	1.45 527

SHD	9.61 526	2.60 514	12.46 517	3.69 526	3.54 499	9.47 477	1.25 394	20.16 559	37.84 573	18.19 536	21.24 512	16.96 517	12.83 531	14.47 527	16.05 537	0.32 506	0.13 467	0.01 417	0.08 408	0.38 472	0.48 490

DGSMNet	6.47 479	2.61 515	13.64 528	3.46 515	3.74 507	8.97 471	6.01 512	14.15 503	13.01 485	7.46 379	14.10 454	9.94 437	4.79 412	10.44 481	6.22 445	1.30 542	1.70 554	1.80 549	1.52 553	2.27 542	2.35 540

DeepPrunerF	6.75 483	2.69 516	23.31 557	3.68 525	7.16 552	3.78 346	4.29 486	13.42 492	20.13 531	8.13 406	10.46 392	7.18 389	8.06 487	11.10 493	9.44 500	0.24 497	0.15 479	0.29 527	0.42 519	0.66 504	0.45 487

Syn2CoEx	6.32 475	2.72 517	9.33 495	2.45 470	1.67 411	8.59 465	3.32 465	18.08 535	12.27 481	8.53 425	21.08 511	10.30 446	9.80 510	9.30 459	7.86 471	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 501	0.43 483

SAMSARA	14.63 554	2.74 518	12.38 515	12.65 565	6.74 551	36.50 576	72.93 599	19.36 551	23.77 543	16.20 531	13.04 444	29.21 556	12.78 529	16.98 541	15.21 536	0.11 464	0.26 523	0.03 465	0.14 433	0.76 511	0.77 510

GANetREF_RVC	6.56 480	2.89 519	7.58 482	3.41 512	0.40 241	12.96 518	9.58 546	15.09 513	17.25 517	10.33 474	10.62 396	12.27 476	8.16 489	12.21 508	4.53 416	0.41 516	0.00 1	0.00 1	0.02 354	3.12 547	0.39 473
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 556	2.93 520	14.67 531	4.21 540	3.39 494	17.43 540	4.16 482	27.84 572	48.84 582	31.02 564	43.54 575	29.76 559	30.81 573	25.97 567	21.40 552	0.23 494	0.41 535	0.04 477	0.33 506	0.41 482	1.33 525

RTSC	9.15 519	3.00 521	13.57 527	3.72 527	1.76 422	11.82 508	0.46 233	16.95 526	36.83 570	15.80 529	15.53 467	12.91 481	7.46 477	20.01 554	21.76 555	0.31 505	0.13 467	0.01 417	0.08 408	0.57 494	0.41 478

w-ln-seven	10.20 532	3.08 522	26.36 564	2.06 424	2.49 462	15.81 529	4.39 489	17.80 532	33.50 559	20.47 544	25.79 535	15.12 499	7.40 472	11.75 504	17.48 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 485	0.13 365

TRStereo	2.36 255	3.10 523	4.70 380	1.99 407	2.08 441	2.61 216	1.11 384	8.79 356	3.73 201	3.19 196	3.04 172	3.96 274	0.77 164	5.92 240	1.44 268	0.03 398	0.14 472	0.00 1	0.29 494	0.08 256	0.25 443

ADCMid	10.24 533	3.13 524	20.70 551	2.21 442	2.39 459	11.23 500	6.19 514	14.17 504	11.19 467	23.20 552	22.25 516	17.89 522	19.54 552	18.51 546	26.21 569	0.45 521	0.42 537	1.10 545	1.29 548	1.56 533	1.18 521

PWC_ROB	8.24 511	3.13 524	12.74 523	2.43 469	4.43 530	7.51 450	1.22 392	16.63 525	19.24 525	16.08 530	28.29 540	13.99 490	10.16 514	13.63 520	14.06 533	0.42 519	0.00 1	0.05 484	0.00 1	0.59 496	0.27 453

SuperB	8.10 510	3.15 526	24.67 560	2.65 479	1.23 374	9.88 482	4.29 486	10.18 398	30.07 553	11.53 499	12.18 431	6.12 358	6.65 458	10.50 482	14.47 535	0.14 474	0.11 450	0.35 532	0.25 485	13.06 570	0.48 490

PWCDC_ROB	7.92 507	3.17 527	7.48 479	5.73 550	4.40 527	10.45 489	0.35 208	14.52 509	28.19 550	10.36 476	31.27 549	7.04 383	9.14 504	13.22 518	8.78 490	2.74 553	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.31 526	0.17 402

aanetorigin	8.72 517	3.29 528	27.55 567	1.95 400	3.84 514	4.93 395	5.39 509	5.49 234	10.05 445	27.85 559	31.47 550	15.80 504	12.78 529	9.04 448	11.98 521	0.25 498	0.22 513	0.22 522	0.25 485	1.28 525	0.84 514

SQANet	7.64 500	3.40 529	5.49 422	11.73 564	9.62 563	11.96 510	2.82 451	11.33 428	6.10 322	8.33 415	11.49 417	11.00 460	5.16 424	10.12 478	2.72 358	8.92 567	2.21 556	10.41 566	1.58 554	11.13 566	7.39 565

XQC	8.43 514	3.58 530	16.40 538	2.92 493	2.17 447	13.22 521	3.60 471	14.64 510	25.86 546	11.87 501	12.04 425	15.06 498	10.67 518	15.24 532	19.41 546	0.39 513	0.08 417	0.05 484	0.07 403	0.84 514	0.45 487

MFN_U_SF_RVC	12.94 547	3.66 531	25.81 563	3.61 523	2.26 453	22.77 551	4.55 493	27.10 568	20.06 530	23.90 553	28.99 542	30.53 560	16.98 542	19.92 552	20.26 549	1.24 539	1.07 548	0.98 544	1.33 549	1.80 537	2.04 536

anonymity	7.68 501	3.83 532	12.39 516	7.04 555	12.67 570	8.18 461	2.00 430	17.50 530	6.85 358	13.56 518	9.21 360	9.97 438	7.82 484	11.28 496	5.58 435	6.27 561	4.98 583	3.68 558	2.96 558	3.33 549	4.48 553

z-mn7	10.46 536	4.14 533	20.35 549	2.15 435	1.68 413	19.07 544	5.72 510	13.28 490	34.58 565	9.45 452	35.20 563	15.69 503	9.13 503	21.16 557	17.07 540	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.35 463	0.19 417

PASM	7.90 506	4.22 534	21.97 555	3.25 509	3.29 489	5.39 405	6.57 523	10.57 404	19.09 522	12.77 509	13.92 452	18.11 523	9.51 508	13.79 521	10.77 515	0.19 486	0.45 539	0.29 527	1.08 546	1.49 531	1.19 522

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 528	4.27 535	14.47 529	2.29 451	2.85 476	23.40 553	13.62 565	13.60 494	19.54 526	19.42 539	24.27 525	16.74 514	8.59 494	17.05 542	7.98 473	1.25 540	1.68 553	0.17 516	2.63 556	0.72 509	1.04 518

MSAF-DinoV2	10.24 533	4.39 536	12.68 521	3.62 524	2.55 465	8.48 462	4.69 496	14.24 505	21.89 537	10.74 485	18.74 498	29.30 558	16.17 540	21.96 559	28.10 572	0.32 506	0.15 479	0.25 525	0.81 539	2.83 546	2.90 544

GASNet	5.19 451	4.61 537	9.38 496	4.73 544	2.10 443	3.80 348	1.57 414	12.07 456	10.96 462	8.92 440	7.03 306	8.21 407	7.67 482	14.02 522	7.36 462	0.02 355	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.69 505	0.42 481

PSMNet-RUCA	5.60 459	4.62 538	11.61 510	10.29 561	7.55 557	7.08 439	1.94 428	12.01 452	10.52 458	3.90 218	11.88 422	4.43 300	1.75 256	7.56 351	4.24 410	1.68 548	0.12 457	4.78 561	0.67 534	4.74 552	0.68 508

WZ-Net	13.00 548	4.64 539	41.07 581	3.48 519	3.15 484	19.12 545	15.66 576	14.81 511	31.33 555	15.71 528	27.88 538	22.22 543	14.01 536	20.44 556	25.03 566	0.64 527	0.00 1	0.01 417	0.03 370	0.39 476	0.37 471

Consistency-Raft	9.42 523	4.74 540	12.66 520	5.30 548	9.08 560	4.08 362	5.26 506	19.26 549	24.87 544	11.17 494	29.85 545	13.57 483	5.51 436	7.67 359	13.40 529	0.36 510	0.35 529	1.81 550	4.24 567	11.61 567	3.57 548

ADCS	13.02 549	4.93 541	28.38 568	3.17 506	2.67 471	13.61 524	10.83 555	18.70 538	33.46 558	22.59 547	24.78 528	19.59 532	18.51 548	23.40 564	32.16 579	0.10 462	0.19 502	0.37 535	0.18 455	1.26 524	1.46 528

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 466	5.36 542	5.02 393	3.75 529	3.57 501	15.81 529	4.27 485	11.72 442	6.96 362	7.23 367	8.47 345	9.09 425	2.66 295	9.36 462	2.71 355	7.49 563	2.32 558	2.01 552	0.08 408	6.77 561	4.67 555

AnyNet_C32	10.98 540	5.58 543	22.79 556	4.16 537	5.83 546	15.64 527	14.30 566	13.18 486	17.15 516	16.44 533	20.52 508	14.68 496	13.44 533	22.46 560	30.08 576	0.17 482	0.26 523	0.36 534	0.36 512	1.23 523	0.91 515

LSM	14.01 553	5.95 544	33.49 573	6.78 554	43.61 594	10.22 485	9.98 550	15.16 516	22.93 541	23.07 551	32.34 555	18.52 526	12.67 528	15.45 533	11.10 516	0.16 481	0.51 543	0.09 500	0.32 504	1.08 520	16.85 589

EDNetEfficient	13.82 552	6.19 545	54.79 587	2.83 488	3.60 502	4.86 392	8.57 539	8.61 350	32.90 557	40.77 578	30.59 548	18.33 525	21.87 561	11.38 497	25.36 567	0.15 476	0.23 515	0.06 488	1.03 545	2.54 543	1.79 531

SPS-STEREO	15.04 555	6.23 546	13.21 526	11.34 563	11.65 567	23.30 552	7.15 531	24.16 565	15.65 507	31.78 565	29.19 544	31.62 561	21.32 558	24.62 565	19.50 547	7.59 564	4.19 581	3.22 557	1.48 550	6.99 562	6.54 562
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 542	6.28 547	31.79 571	1.85 381	0.98 349	13.11 520	2.98 454	12.88 481	33.65 561	21.57 545	39.07 568	12.50 478	8.46 492	19.94 553	16.74 539	0.23 494	0.01 182	0.00 1	0.01 326	0.33 457	0.30 461

Wz-Net-SNSev	9.23 521	6.70 548	24.28 559	1.87 383	1.81 427	8.57 464	12.29 563	17.37 529	20.39 533	10.43 478	23.11 521	16.66 513	8.03 486	14.47 527	17.86 543	0.00 1	0.02 264	0.01 417	0.00 1	0.41 482	0.30 461

AnonymousM	2.71 287	6.75 549	0.98 2	0.73 213	0.06 28	2.41 189	0.53 253	5.30 220	3.05 157	4.75 244	2.09 139	1.89 197	1.01 184	1.88 109	0.51 136	0.01 261	0.02 264	17.42 571	4.76 570	0.02 95	0.01 18

NVStereoNet_ROB	16.04 559	6.75 549	12.90 524	6.37 553	7.42 555	12.89 517	9.74 548	22.78 563	25.12 545	30.32 562	46.19 578	34.37 567	25.38 565	21.48 558	21.38 551	5.94 559	3.10 573	6.07 564	10.09 578	4.01 550	8.54 570
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 561	6.93 551	21.83 554	5.94 552	2.81 475	38.71 578	14.59 567	24.55 566	34.87 568	33.66 570	34.35 559	29.24 557	24.20 564	22.59 561	17.95 544	2.52 552	2.81 568	1.17 547	1.51 552	5.89 557	2.16 537

UDGNet	2.73 290	7.09 552	3.90 327	2.71 481	0.06 28	2.98 268	0.20 165	4.63 167	8.58 421	2.69 179	2.70 160	0.95 160	1.01 184	6.27 257	1.51 274	1.28 541	0.00 1	5.24 563	0.94 543	1.70 534	0.13 365

zh-sn7	11.12 541	7.26 553	33.16 572	2.32 460	2.31 455	11.66 506	7.80 536	13.53 493	17.94 518	16.39 532	31.80 551	14.22 492	16.88 541	23.07 563	23.00 561	0.00 1	0.13 467	0.00 1	0.00 1	0.52 489	0.48 490

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MFMNet_re	13.29 550	8.60 557	18.29 543	9.75 558	7.25 554	19.65 547	14.84 570	20.71 561	30.72 554	23.03 550	28.77 541	18.85 528	26.09 568	13.55 519	9.82 503	2.44 551	1.35 552	0.34 531	0.23 477	4.78 553	6.69 563

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BEATNet-Init1	23.31 574	9.03 559	41.67 582	4.17 538	2.53 464	45.68 586	19.47 581	33.43 574	38.45 574	47.59 585	49.10 582	59.31 586	41.80 584	38.35 582	29.21 575	0.47 522	0.50 542	0.81 541	0.66 533	2.10 541	1.86 532

CC-Net-ROB	7.68 501	9.21 560	7.46 478	3.82 530	3.66 505	15.68 528	5.02 502	17.95 533	10.45 457	6.44 328	14.00 453	7.63 393	4.77 409	10.75 487	3.10 368	5.99 560	2.46 561	16.28 570	1.08 546	6.30 559	1.56 530

UDG	8.58 516	9.31 561	4.89 387	10.00 560	9.52 561	10.36 488	2.41 436	12.07 456	9.82 440	7.81 392	9.55 373	16.52 511	9.81 511	7.84 370	7.88 472	4.20 555	2.51 563	18.53 572	3.71 566	9.55 563	5.28 558

RTS	18.87 570	9.32 562	86.48 597	4.95 546	6.10 547	42.08 580	14.70 568	15.49 518	41.06 575	22.65 548	32.32 553	13.77 485	19.54 552	37.98 580	28.96 573	0.41 516	0.23 515	0.00 1	0.02 354	0.91 516	0.50 494

RTSA	18.87 570	9.32 562	86.48 597	4.95 546	6.10 547	42.08 580	14.70 568	15.49 518	41.06 575	22.65 548	32.32 553	13.77 485	19.54 552	37.98 580	28.96 573	0.41 516	0.23 515	0.00 1	0.02 354	0.91 516	0.50 494

Wz-Net-TNSev	11.35 543	10.56 564	35.88 577	2.28 450	1.73 418	18.25 542	11.42 556	15.88 521	20.88 534	14.44 522	16.97 482	19.57 531	19.04 550	19.31 549	18.67 545	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.16 440	0.62 499	1.25 523

AnyNet_C01	16.12 560	10.81 565	59.36 589	4.42 542	2.49 462	30.06 565	15.15 574	17.51 531	16.51 512	17.88 535	37.69 566	24.04 545	17.54 543	29.60 570	33.29 580	0.28 504	0.38 533	0.43 537	0.42 519	2.57 544	1.98 535

DDUNet	9.47 524	11.32 566	6.14 444	12.93 566	11.65 567	10.45 489	3.87 477	11.70 440	7.89 396	9.27 449	13.28 445	16.18 510	6.14 446	8.80 440	5.77 438	6.64 562	3.38 576	20.90 573	4.28 568	11.01 565	7.80 566

EDNetEfficientorigin	17.87 567	14.00 567	99.53 609	1.64 351	0.92 340	10.55 491	6.26 519	13.21 487	34.84 567	38.20 575	36.91 565	27.47 554	26.32 569	14.71 529	25.69 568	0.04 418	0.06 384	0.14 511	0.52 527	3.16 548	3.27 545

JetBlue	29.12 580	15.72 568	54.12 586	15.93 569	20.98 582	60.90 598	30.62 588	39.38 577	34.62 566	34.08 571	39.69 569	57.35 585	43.17 585	50.71 594	50.60 595	2.41 550	3.79 579	2.81 553	3.45 564	9.57 564	12.59 583

GCST	9.08 518	17.31 569	3.98 333	52.92 592	10.66 565	11.29 501	0.20 165	6.97 307	6.47 346	9.46 453	4.68 218	4.75 311	1.51 229	9.34 461	1.31 258	8.19 566	0.05 365	22.38 574	0.34 508	6.17 558	3.53 547

coex-ft	19.78 573	19.39 570	87.73 599	1.77 369	1.80 426	17.25 538	13.50 564	12.63 476	42.10 577	60.18 593	38.90 567	28.72 555	28.74 570	11.74 503	27.40 571	0.21 491	0.23 515	0.04 477	0.30 500	1.36 527	1.54 529

ACVNet-4b	15.90 558	22.00 571	12.37 514	16.40 570	15.14 573	31.87 569	7.50 535	19.04 546	27.85 549	11.48 498	22.02 515	31.86 562	9.16 506	17.95 544	5.69 436	10.43 573	2.58 564	24.44 577	4.87 572	16.04 574	9.28 572

WAO-7	29.39 581	24.43 572	20.47 550	32.71 582	13.83 571	34.70 573	20.27 584	52.19 593	65.03 594	43.29 580	59.35 592	52.19 579	44.68 587	31.71 571	30.56 577	10.98 575	4.94 582	13.71 568	12.52 584	12.06 568	8.22 568

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 427	25.07 573	26.53 565	0.44 173	0.07 36	1.50 96	0.54 256	2.09 17	1.57 81	0.51 116	0.62 65	0.21 87	0.20 50	1.44 79	0.53 138	12.03 577	0.01 182	0.00 1	0.08 408	1.75 535	9.69 573

ACVNet_1	18.70 569	25.08 574	12.72 522	17.33 571	15.18 574	26.02 555	9.62 547	28.44 573	34.49 563	24.39 554	24.32 526	37.22 571	20.13 555	16.67 540	13.39 528	10.45 574	2.59 565	24.77 578	4.92 573	16.57 575	9.75 574

DispFullNet	17.47 566	26.01 575	33.98 575	22.58 576	20.86 581	13.84 525	1.28 398	16.50 523	26.27 547	19.97 542	17.17 487	20.52 540	18.49 547	22.86 562	10.76 514	5.13 557	2.83 569	30.72 581	7.72 576	20.86 578	11.01 579

RainbowNet	18.01 568	26.22 576	19.95 548	18.59 572	14.88 572	27.38 563	10.46 552	27.39 569	34.54 564	14.91 526	27.01 537	25.65 549	12.44 526	18.94 548	9.23 495	13.91 581	3.46 577	23.36 576	4.86 571	16.03 573	10.91 578

test_for_model	6.81 488	27.63 577	2.16 146	21.79 575	16.18 576	3.48 310	0.94 365	5.88 254	3.72 200	7.62 385	2.72 162	1.03 164	0.42 116	0.58 14	0.35 80	9.03 568	2.28 557	0.00 1	0.05 394	23.91 582	6.49 561

IMH-64-1	27.21 578	28.77 578	16.84 541	31.57 579	20.76 579	26.43 558	15.10 571	47.11 582	45.20 579	33.53 568	51.16 584	41.42 574	31.10 574	36.48 576	22.39 558	13.48 579	2.87 571	33.95 583	10.70 579	23.50 580	11.75 580

IMH-64	27.21 578	28.77 578	16.84 541	31.57 579	20.76 579	26.43 558	15.10 571	47.11 582	45.20 579	33.53 568	51.16 584	41.42 574	31.10 574	36.48 576	22.39 558	13.48 579	2.87 571	33.95 583	10.70 579	23.50 580	11.75 580

IMH	29.82 582	29.11 580	18.51 545	34.28 583	21.40 584	32.33 571	15.39 575	49.40 589	53.07 584	37.88 573	55.32 589	45.05 576	39.54 581	40.63 583	24.12 563	14.03 582	3.27 575	34.93 585	11.24 581	24.69 583	12.21 582

ACVNet_2	26.45 576	29.35 581	25.14 561	20.27 574	15.43 575	34.97 574	12.23 562	48.37 587	66.25 596	42.69 579	56.73 590	51.77 578	25.59 566	20.39 555	13.52 530	10.13 572	2.59 565	22.78 575	3.52 565	17.57 576	9.80 576

TorneroNet-64	32.42 584	31.89 582	30.52 569	34.73 584	21.13 583	46.99 587	18.82 579	43.10 580	59.42 589	32.70 567	46.98 579	62.01 589	36.98 578	43.97 587	33.88 581	14.10 583	3.22 574	35.28 586	11.72 582	26.84 586	14.07 584

MADNet+	27.07 577	33.84 583	90.97 601	20.14 573	7.47 556	48.43 588	47.10 595	35.43 576	36.46 569	20.11 543	30.05 546	25.29 548	35.08 576	45.50 588	50.28 594	2.13 549	2.00 555	1.19 548	0.76 537	4.71 551	4.43 551

TorneroNet	35.11 588	33.92 584	33.82 574	37.86 586	22.01 585	49.64 590	21.58 585	48.09 586	55.23 585	37.50 572	53.79 587	62.81 592	43.66 586	46.71 590	41.25 589	14.80 584	3.53 578	36.72 587	14.57 586	28.28 589	16.49 587

WAO-8	38.15 589	35.51 585	21.50 552	43.67 587	23.92 586	44.44 582	20.26 582	52.83 594	76.62 599	53.57 590	66.79 598	62.63 590	54.56 594	42.03 585	39.18 587	22.71 587	6.65 586	37.08 588	19.08 588	24.72 585	15.24 585

Venus	38.15 589	35.51 585	21.50 552	43.67 587	23.92 586	44.44 582	20.26 582	52.83 594	76.62 599	53.57 590	66.81 599	62.63 590	54.56 594	42.03 585	39.18 587	22.71 587	6.65 586	37.08 588	19.08 588	24.70 584	15.24 585

WAO-6	34.74 586	36.76 587	15.36 534	37.53 585	24.15 588	35.99 575	19.36 580	48.96 588	68.54 597	43.84 581	47.58 580	52.77 581	52.60 591	32.63 572	34.73 583	26.20 589	7.74 588	42.78 590	21.64 590	28.07 588	17.62 590

Dean	34.67 585	38.70 588	25.33 562	29.89 578	17.21 577	45.24 585	11.98 560	56.90 597	76.55 598	63.47 596	60.22 593	67.36 595	48.14 590	37.24 578	39.01 586	11.00 576	2.83 569	28.35 579	5.60 575	18.14 577	10.31 577

LVE	34.99 587	40.10 589	34.97 576	32.49 581	18.61 578	51.45 593	26.82 586	52.15 592	65.94 595	47.21 583	61.04 594	53.99 583	37.30 579	37.95 579	34.09 582	15.55 585	5.95 584	31.01 582	13.81 585	22.58 579	16.72 588

PWCK	30.53 583	44.32 590	47.25 584	29.76 577	7.23 553	40.78 579	27.10 587	44.73 581	44.32 578	47.31 584	36.37 564	47.16 577	26.05 567	41.26 584	31.87 578	21.83 586	4.03 580	29.50 580	4.67 569	27.17 587	7.80 566

UNDER WATER-64	45.16 592	46.99 591	66.69 591	43.90 589	27.64 589	55.58 596	41.87 592	39.42 578	48.42 581	51.73 589	43.08 574	67.76 596	56.69 596	48.02 592	48.34 592	39.50 592	17.64 591	51.78 593	38.93 593	36.62 590	32.61 592

UNDER WATER	45.09 591	48.60 592	67.37 592	49.30 591	31.41 590	53.80 595	37.39 590	40.25 579	52.48 583	50.24 586	45.37 577	68.37 597	57.76 597	51.03 595	49.88 593	29.97 590	13.75 590	51.22 592	36.57 591	37.87 591	29.12 591

DLNR_Zeroshot_test	24.70 575	50.77 593	90.11 600	98.11 609	97.34 607	1.38 80	0.12 119	22.79 564	3.09 163	1.07 148	2.95 168	0.71 151	0.29 73	6.93 309	2.29 336	38.56 591	0.37 532	0.00 1	0.30 500	76.73 603	0.09 307

notaker	47.42 593	55.20 594	49.13 585	56.52 595	40.18 591	38.52 577	32.97 589	47.21 584	56.08 587	57.21 592	57.24 591	60.09 587	59.19 598	53.93 596	41.64 590	40.61 593	19.93 592	57.21 594	37.41 592	49.02 593	39.02 593

ktn	48.94 594	57.58 595	38.86 580	59.57 596	43.27 593	50.37 591	43.38 593	48.07 585	61.11 590	51.30 588	54.25 588	54.96 584	52.88 592	47.30 591	35.83 584	57.77 597	24.88 595	62.69 597	43.55 594	50.70 594	40.41 594

HanzoNet	56.48 597	59.32 596	58.25 588	55.32 594	41.94 592	50.95 592	41.33 591	51.12 590	61.40 591	65.62 599	65.59 597	71.66 598	69.41 599	70.77 599	60.03 597	63.99 599	34.70 597	61.96 596	50.54 596	51.00 595	44.71 595

JetRed	61.02 598	61.05 597	82.56 596	46.09 590	56.80 598	83.19 599	63.76 597	59.26 599	63.61 592	69.29 600	68.85 600	66.59 594	47.62 589	61.57 597	74.09 600	45.58 594	66.14 600	46.59 591	45.06 595	63.17 597	49.58 597

KSHMR	55.63 596	63.60 598	37.85 579	74.69 598	49.56 596	49.01 589	45.73 594	57.46 598	63.97 593	61.61 595	62.07 596	72.39 599	47.01 588	50.65 593	43.29 591	54.10 596	62.21 598	66.10 598	53.94 598	51.25 596	46.11 596

DPSimNet_ROB	53.45 595	64.73 599	44.39 583	53.97 593	45.39 595	53.66 594	54.83 596	55.15 596	57.87 588	64.16 598	50.83 583	63.40 593	53.34 593	46.45 589	65.81 599	63.13 598	26.54 596	57.94 595	51.11 597	45.52 592	50.69 598

LRCNet_RVC	66.23 599	65.67 600	67.63 593	71.47 597	54.32 597	32.17 570	2.66 446	63.19 600	21.35 536	81.79 601	91.26 602	83.62 600	71.62 600	69.32 598	52.57 596	95.49 606	64.45 599	95.07 606	95.19 606	71.52 598	74.31 600

USTest	87.63 606	76.50 601	65.53 590	81.26 603	83.10 603	100.00 610	100.00 610	99.53 609	99.60 607	98.32 606	99.02 608	90.87 602	98.33 607	84.28 601	98.23 608	79.97 603	96.20 605	69.82 599	73.75 602	75.48 602	82.80 606

ASD4		81.57 602

MADNet++	82.84 601	82.38 603	73.57 594	87.72 604	82.97 602	93.14 601	69.15 598	86.42 604	82.50 601	93.46 605	86.70 601	86.28 601	80.92 601	88.34 602	88.84 601	86.83 604	84.17 604	72.64 601	68.92 600	80.47 604	81.42 604

TCMNet-wrong-test	67.23 600	85.83 604	81.56 595	95.63 605	94.73 605	89.35 600	85.42 601	51.73 591	33.71 562	51.26 587	61.71 595	61.33 588	41.23 583	77.26 600	64.71 598	48.76 595	9.03 589	70.12 600	68.11 599	90.76 606	82.37 605

xxxxx1	85.63 603	90.31 605	96.68 604	76.54 599	80.57 599	97.44 605	96.86 605	85.53 601	88.53 602	88.68 602	91.71 603	94.23 603	92.93 602	90.02 603	91.98 602	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 599	79.86 601

tt_ll	85.63 603	90.31 605	96.68 604	76.54 599	80.57 599	97.44 605	96.86 605	85.53 601	88.53 602	88.68 602	91.71 603	94.23 603	92.93 602	90.02 603	91.98 602	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 599	79.86 601

ff	85.63 603	90.31 605	96.68 604	76.54 599	80.57 599	97.44 605	96.86 605	85.53 601	88.53 602	88.68 602	91.71 603	94.23 603	92.93 602	90.02 603	91.98 602	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 599	79.86 601

ccccc		96.61 608		100.00 615	100.00 611	97.41 604		99.56 610		99.27 610		99.35 609		99.92 609		100.00 613	100.00 612	99.95 609	99.77 610	100.00 612

MEDIAN_ROB	98.41 608	99.70 609	99.30 608	97.09 606	97.02 606	96.89 603	95.77 604	97.66 607	97.28 605	98.79 609	98.94 607	99.18 608	98.14 606	96.89 606	96.88 607	99.96 610	99.16 607	100.00 610	99.99 611	99.69 609	99.88 609

Anonymous_1	99.08 610	99.91 610	99.85 610	97.63 607	99.10 609	100.00 610	100.00 610	99.61 611	99.96 609	99.28 611	99.86 609	99.54 610	99.99 610	99.29 608	99.75 609	96.05 607	99.59 608	97.31 607	98.57 608	97.71 607	98.63 608

HaxPig	98.85 609	99.94 611	95.08 602	99.99 612	100.00 611	94.03 602	94.78 602	99.15 608	99.98 610	99.99 612	100.00 610	99.98 613	99.99 610	98.12 607	95.97 605	100.00 613	99.99 611	100.00 610	99.99 611	100.00 612	99.99 612

AVERAGE_ROB	99.62 612	99.95 612	98.81 607	100.00 615	100.00 611	98.08 608	95.47 603	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	99.99 611	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

test_example2	99.39 611	99.98 613	99.99 611	100.00 615	99.98 610	99.72 609	99.99 609	97.34 606	100.00 611	100.00 613	100.00 610	96.42 606	96.66 605	99.97 610	99.96 610	100.00 613	99.97 610	98.66 608	99.15 609	100.00 612	100.00 614

FlowAnything	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 611	100.00 610	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

Selective-RAFT-Error	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 611	100.00 610	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

PML	97.88 607	100.00 614	96.45 603	98.01 608	97.88 608	100.00 610	99.35 608	96.88 605	97.72 606	100.00 613	97.36 606	97.38 607	99.60 608	100.00 614	96.32 606	99.99 611	97.55 606	100.00 610	96.01 607	99.18 608	87.92 607

CasAABBNet	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 611	100.00 610	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

LSM0	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 611	100.00 610	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	99.99 612

DPSMNet_ROB	99.91 614	100.00 614	99.99 611	99.99 612	100.00 611	100.00 610	100.00 610	99.98 613	100.00 611	98.35 607	100.00 610	99.84 611	100.00 612	99.98 611	99.99 611	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

DGTPSM_ROB	99.90 613	100.00 614	99.99 611	99.99 612	100.00 611	100.00 610	100.00 610	99.97 612	100.00 611	98.35 607	100.00 610	99.84 611	100.00 612	99.98 611	99.99 611	99.99 611	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

DPSM_ROB	99.95 615	100.00 614	100.00 615	99.76 610	100.00 611	100.00 610	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	99.21 608	100.00 612	100.00 610	100.00 613	99.99 610	99.95 610

DPSM	99.95 615	100.00 614	100.00 615	99.76 610	100.00 611	100.00 610	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	99.21 608	100.00 612	100.00 610	100.00 613	99.99 610	99.95 610

Low-res two-view benchmark