Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 105	1.17 11	0.07 41	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 57	0.07 20	0.17 29	0.39 1	0.20 22	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 33	0.23 31	1.05 4	0.06 32	1.40 376	1.24 32	0.00 1	3.56 83	1.36 54	0.06 1	0.04 12	0.08 32	0.10 16	4.03 155	0.14 10	0.01 243	0.07 385	0.00 1	0.01 307	0.01 25	0.02 89

MLG-Stereo	0.72 43	0.23 31	1.13 7	0.06 32	0.16 119	1.24 32	0.00 1	3.84 105	1.40 55	0.06 1	0.03 6	0.08 32	0.10 16	5.71 213	0.16 13	0.01 243	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 89

U	2.12 200	0.25 42	2.47 151	0.17 93	8.09 539	10.63 473	0.00 1	3.08 28	0.87 28	0.24 24	0.45 43	0.17 50	0.08 8	0.69 15	0.15 12	0.00 1	0.00 1	9.89 545	5.19 554	0.01 25	0.01 18

Monster-pub-eth3d	0.44 4	0.23 31	1.44 38	0.05 27	0.77 311	1.17 13	0.01 5	3.17 40	0.72 5	0.28 29	0.18 27	0.06 13	0.04 1	0.55 5	0.17 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 18

Monster-pub-mixall	0.72 43	0.39 158	0.98 2	0.04 20	0.12 91	1.23 22	0.01 5	2.74 20	0.86 23	0.86 117	0.39 39	0.07 20	0.09 12	6.24 235	0.32 54	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 139

3.25w_new	0.45 5	0.25 42	1.29 21	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 63	0.91 40	0.33 49	0.16 20	0.07 20	0.42 99	0.57 6	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.25w	0.45 5	0.25 42	1.29 21	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 63	0.91 40	0.33 49	0.16 20	0.06 13	0.42 99	0.57 6	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.75w	0.62 27	0.16 3	1.33 27	0.02 1	1.27 364	1.25 36	0.01 5	3.23 48	0.87 28	0.38 59	0.23 31	0.07 20	0.40 86	2.96 119	0.26 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 65	0.30 70	1.91 83	0.43 152	2.63 449	1.21 18	0.01 5	3.11 31	0.76 11	0.46 89	1.44 91	0.05 5	0.09 12	5.66 209	0.50 115	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 56	0.28 54	1.54 49	0.47 160	2.71 453	1.38 60	0.01 5	3.14 35	0.81 14	0.32 44	0.48 44	0.05 5	0.13 25	5.72 214	0.42 84	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 5	0.31 75	1.35 29	0.06 32	0.17 130	1.30 49	0.01 5	3.52 79	0.77 12	0.15 8	0.07 14	0.06 13	0.07 6	0.74 16	0.22 26	0.02 335	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 89

LGtest1	0.42 3	0.33 105	1.42 33	0.13 85	0.16 119	0.98 9	0.01 5	2.30 14	0.96 44	0.21 19	0.07 14	0.08 32	0.10 16	1.10 41	0.31 52	0.01 243	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 89

S2M2	0.46 8	0.39 158	1.17 11	0.37 141	0.17 130	1.14 11	0.01 5	1.46 6	1.83 69	0.19 14	0.87 68	0.13 47	0.19 32	0.57 6	0.43 86	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.21 386	0.00 1

MonSter	0.46 8	0.23 31	1.44 38	0.05 27	0.77 311	1.17 13	0.01 5	3.17 40	0.72 5	0.28 29	0.18 27	0.07 20	0.04 1	0.83 23	0.17 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 46	0.23 31	1.31 25	0.06 32	1.62 386	1.95 123	0.01 5	3.29 56	1.81 66	0.38 59	1.68 104	0.10 43	1.16 187	0.91 31	0.19 21	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 114	0.42 187	2.36 141	0.59 177	1.26 361	2.43 171	0.01 5	3.29 56	7.76 373	1.71 142	2.78 143	0.27 80	0.32 70	1.16 48	0.58 126	0.04 398	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.10 309

GCAP-Stereo	0.95 67	0.62 290	1.99 98	0.30 118	0.03 11	1.66 93	0.01 5	4.43 132	3.00 133	1.63 140	1.17 82	1.39 154	0.76 144	1.31 52	0.55 120	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.02 89

CREStereo++_RVC	1.59 138	0.39 158	2.26 132	0.36 139	0.01 1	1.67 94	0.01 5	2.95 24	8.12 384	3.69 193	7.44 298	0.47 114	0.32 70	0.74 16	0.39 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 542	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 151	1.02 395	3.64 284	0.20 99	0.28 195	1.33 54	0.01 5	5.24 193	4.01 201	3.18 175	4.97 208	2.07 185	0.70 137	7.32 318	0.75 158	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

TANstereo	1.20 103	0.49 231	2.04 103	0.34 135	0.10 67	1.80 112	0.01 5	3.40 67	4.10 210	4.37 209	4.82 202	0.41 107	0.70 137	0.94 33	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 128	0.85 358	2.04 103	2.45 450	0.05 16	2.34 161	0.01 5	3.46 73	7.51 360	2.88 167	4.98 209	0.26 77	0.25 43	1.15 46	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 164	0.99 391	4.55 351	0.57 174	0.05 16	2.53 181	0.01 5	4.95 166	11.14 445	3.52 186	2.24 127	0.53 122	0.49 110	3.76 143	0.80 173	0.20 469	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.12 303	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3w_stereo	0.53 20	0.23 31	1.53 48	0.03 6	0.02 3	1.25 36	0.02 24	3.34 60	0.88 33	0.44 84	0.43 42	0.07 20	1.04 172	1.04 39	0.26 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 25	0.28 54	1.20 16	0.07 41	0.68 297	1.34 55	0.02 24	3.39 63	1.41 56	0.06 1	0.02 1	0.12 46	0.10 16	2.37 105	0.31 52	0.01 243	0.08 397	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 89

LG-G_1	0.62 27	0.31 75	1.19 13	0.07 41	0.11 77	1.81 113	0.02 24	3.74 97	0.88 33	0.23 21	0.03 6	0.09 39	0.08 8	3.39 131	0.27 45	0.02 335	0.08 397	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 89

LG-G	0.62 27	0.31 75	1.19 13	0.07 41	0.11 77	1.81 113	0.02 24	3.74 97	0.88 33	0.23 21	0.03 6	0.09 39	0.08 8	3.39 131	0.27 45	0.02 335	0.08 397	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 89

RAStereo	0.68 35	0.42 187	3.15 240	0.18 98	0.52 274	1.17 13	0.02 24	3.16 39	0.98 46	0.51 96	1.43 90	0.16 49	0.22 39	0.75 18	0.83 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.02 89

trnet	0.99 75	0.37 148	1.89 81	0.08 50	0.19 156	1.68 97	0.02 24	4.12 119	6.41 322	0.70 108	1.57 97	0.46 113	0.67 133	1.15 46	0.41 80	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

CAS	2.24 215	0.25 42	1.86 77	11.21 542	3.86 495	1.67 94	0.02 24	3.87 106	2.67 104	0.41 74	1.63 100	0.24 74	0.27 51	1.50 63	0.74 153	9.43 550	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	5.21 537

CREStereo	0.98 71	0.42 187	1.86 77	0.07 41	0.22 168	1.65 91	0.02 24	4.07 115	6.33 318	0.72 109	1.54 96	0.43 110	0.64 131	1.22 51	0.44 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Replicate-Monster	1.25 112	1.94 480	10.24 484	0.08 50	0.32 210	1.32 53	0.03 32	3.71 89	0.89 38	1.07 128	0.07 14	0.08 32	0.10 16	4.74 178	0.14 10	0.01 243	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.22 408

FlowAnything_test	0.51 14	0.33 105	2.09 111	0.15 88	0.15 111	1.71 103	0.03 32	1.76 7	0.49 2	1.10 130	0.77 60	0.03 1	0.05 3	0.61 11	0.66 137	0.05 410	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.02 89

qwe	0.66 32	0.19 14	1.64 61	0.05 27	1.17 356	1.23 22	0.03 32	3.35 61	0.88 33	0.51 96	0.38 37	0.04 3	0.17 29	3.22 124	0.26 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 37	0.23 31	1.44 38	0.02 1	0.14 106	1.24 32	0.03 32	3.53 81	0.90 39	0.20 15	1.48 93	0.07 20	0.50 111	3.73 141	0.30 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 23	0.32 88	1.08 6	0.07 41	0.11 77	0.77 7	0.03 32	3.60 85	1.17 52	0.12 4	0.03 6	0.20 58	0.11 21	2.77 114	0.51 116	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.16 420	0.00 1	0.02 89

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 283	0.99 391	7.52 461	1.52 306	0.92 329	2.94 245	0.03 32	9.31 349	3.81 187	2.42 156	5.86 243	9.23 406	4.64 383	4.31 166	2.19 313	0.02 335	0.18 476	0.00 1	0.54 508	0.35 443	0.35 448

SM2	0.51 14	0.17 6	0.97 1	0.12 67	0.51 269	1.65 91	0.04 38	3.25 52	1.56 60	0.35 53	0.05 13	0.10 43	0.08 8	1.11 42	0.17 16	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.01 307	0.01 25	0.01 18

depthmonostereo	1.01 79	0.50 234	3.16 241	0.12 67	0.09 59	1.43 68	0.04 38	4.97 169	1.51 59	0.90 119	1.46 92	0.98 141	0.94 163	3.45 135	0.46 99	0.02 335	0.10 421	0.00 1	0.02 334	0.04 150	0.01 18

4.25_new	0.52 16	0.18 9	1.42 33	0.03 6	0.88 322	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 20	0.32 44	0.77 60	0.05 5	0.42 99	0.83 23	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 16	0.18 9	1.42 33	0.03 6	0.88 322	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 20	0.32 44	0.77 60	0.05 5	0.42 99	0.83 23	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 16	0.18 9	1.43 36	0.03 6	0.88 322	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 20	0.32 44	0.77 60	0.05 5	0.42 99	0.83 23	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2w_stereo	0.56 23	0.19 14	1.31 25	0.03 6	0.10 67	1.22 20	0.04 38	3.42 71	0.81 14	0.79 113	0.73 57	0.07 20	1.24 195	0.81 22	0.37 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

HART	1.68 144	0.67 309	2.72 179	0.04 20	0.27 188	1.72 106	0.04 38	5.60 218	3.16 144	1.44 135	7.73 309	2.41 192	0.15 27	6.44 250	0.62 128	0.00 1	0.12 437	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.17 382

HI	3.18 311	0.90 372	3.05 228	1.28 271	0.15 111	2.29 154	0.04 38	5.31 202	3.52 172	7.96 379	12.69 418	11.43 446	6.61 434	4.26 164	4.02 384	0.00 1	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.01 18

CoSv	3.18 311	0.90 372	3.05 228	1.28 271	0.15 111	2.29 154	0.04 38	5.31 202	3.52 172	7.96 379	12.69 418	11.43 446	6.61 434	4.26 164	4.02 384	0.00 1	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 71	2.14 486	1.55 50	0.88 208	0.26 185	0.56 6	0.04 38	2.80 21	0.86 23	0.30 37	0.80 65	0.21 68	2.33 259	6.17 230	0.37 69	0.00 1	0.07 385	0.00 1	0.17 428	0.01 25	0.01 18

tg	1.96 186	0.64 294	2.15 119	0.68 190	0.12 91	4.40 360	0.04 38	5.74 223	4.19 216	4.00 201	5.23 223	2.58 196	0.93 161	7.12 306	0.77 166	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.31 429	0.25 423

LoS_RVC	1.26 114	1.43 441	1.91 83	0.42 148	3.77 493	1.71 103	0.04 38	2.58 16	2.49 93	0.42 79	2.58 137	0.30 87	0.57 125	1.71 72	0.66 137	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 75	4.49 534

riskmin	1.88 172	0.15 1	2.11 117	1.38 288	0.88 322	2.40 168	0.04 38	5.93 236	6.10 302	2.25 150	1.34 88	6.06 336	5.08 402	2.78 115	1.01 212	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 240

iRaftStereo_RVC	1.62 141	0.68 311	1.98 96	0.67 189	0.05 16	2.99 249	0.04 38	5.36 207	3.74 182	3.82 197	4.96 207	2.54 195	0.62 130	3.35 129	0.97 207	0.00 1	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.30 424	0.27 433

asd	0.49 10	0.16 3	1.57 52	0.04 20	0.72 305	1.24 32	0.05 52	2.80 21	0.84 17	0.45 86	0.50 45	0.06 13	0.56 121	0.58 9	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

2.25w	0.67 33	0.20 19	1.40 32	0.04 20	0.13 100	1.21 18	0.05 52	3.23 48	0.87 28	0.36 55	1.17 82	0.07 20	0.69 136	3.67 139	0.30 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 69	0.19 14	1.49 45	0.06 32	1.12 351	1.43 68	0.05 52	4.77 157	1.70 63	0.44 84	2.88 145	0.09 39	0.17 29	4.66 176	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.01 18

GIP-stereo	0.70 40	0.44 204	1.70 69	1.52 306	0.75 307	1.48 71	0.05 52	4.18 120	1.10 48	0.18 11	0.42 40	0.58 126	0.38 82	0.65 12	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.01 18

test_sample1	2.31 228	0.26 48	3.29 251	2.08 405	0.46 248	2.62 199	0.05 52	9.88 364	4.23 217	3.90 198	3.92 180	3.49 235	4.44 371	5.67 211	1.88 290	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 139

DCRE	1.79 155	0.68 311	2.55 157	1.66 333	0.27 188	1.27 46	0.05 52	4.57 143	4.04 204	3.30 181	9.24 346	3.83 251	1.20 192	2.08 98	0.67 139	0.00 1	0.12 437	0.00 1	0.24 460	0.04 150	0.09 287

CroCo-Stereo	0.99 75	0.89 369	3.19 244	0.46 155	0.44 242	0.38 2	0.05 52	4.61 144	3.95 196	0.48 91	1.78 110	1.01 142	0.27 51	1.11 42	1.07 215	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.04 185
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MS	1.92 180	0.58 273	11.03 488	0.12 67	0.16 119	1.56 81	0.06 59	3.26 53	0.81 14	0.18 11	0.02 1	0.08 32	0.05 3	0.83 23	0.09 1	0.01 243	2.67 547	0.00 1	11.95 563	1.42 509	3.49 526

4w-stereo	0.55 21	0.18 9	1.39 31	0.02 1	0.35 221	1.26 41	0.06 59	3.13 34	0.86 23	0.28 29	0.82 67	0.06 13	0.67 133	1.59 68	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 134	7.77 536	2.81 196	0.05 27	0.02 3	1.11 10	0.06 59	3.26 53	0.75 10	0.12 4	0.02 1	0.07 20	0.68 135	6.69 274	0.13 8	0.02 335	0.08 397	0.00 1	0.00 1	6.69 540	0.02 89

AIO-test2	2.70 266	1.23 423	3.52 272	1.24 261	3.05 460	2.65 204	0.06 59	6.30 253	15.40 485	2.58 158	7.30 295	0.48 115	0.57 125	5.36 200	0.96 204	3.06 534	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.16 339	0.15 365

Pointernet	0.84 55	0.35 131	2.00 100	0.12 67	0.13 100	1.77 109	0.06 59	4.87 162	2.53 96	0.14 7	2.11 122	0.76 135	0.44 106	1.02 37	0.32 54	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.15 417	0.02 75	0.01 18

11t1	1.62 141	0.26 48	2.53 155	2.37 444	0.24 175	2.58 190	0.06 59	6.66 275	3.00 133	3.40 184	3.01 149	1.14 147	1.94 241	4.18 159	0.91 199	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.03 139

MaDis-Stereo	0.80 50	0.69 316	3.02 218	0.33 130	1.83 410	1.22 20	0.06 59	3.41 68	1.49 58	0.31 42	0.38 37	0.42 109	0.51 113	1.14 45	1.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.05 220

Selective-RAFT	1.69 145	0.32 88	3.29 251	0.92 216	0.18 145	3.89 332	0.06 59	4.22 121	4.00 199	1.47 137	1.98 115	3.07 215	2.81 286	6.35 247	0.89 195	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.05 182	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 263	1.40 440	5.34 395	2.31 438	0.75 307	3.14 265	0.06 59	6.11 242	3.87 189	5.34 243	12.18 411	2.34 191	1.22 193	7.84 350	1.48 252	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 443	0.03 139

AdaDepth	0.57 25	0.22 27	2.33 136	0.12 67	1.26 361	1.59 84	0.07 68	1.03 4	0.97 45	0.21 19	0.42 40	0.08 32	0.30 64	2.28 103	0.26 36	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.20 443	0.01 25	0.01 18

4.5_new	0.49 10	0.17 6	1.73 71	0.06 32	0.30 198	1.23 22	0.07 68	3.11 31	0.87 28	0.45 86	0.66 52	0.05 5	0.19 32	0.67 13	0.26 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 10	0.17 6	1.73 71	0.06 32	0.30 198	1.23 22	0.07 68	3.11 31	0.87 28	0.45 86	0.66 52	0.05 5	0.19 32	0.67 13	0.26 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 59	1.25 20	0.24 109	0.10 67	0.41 3	0.07 68	0.57 1	0.80 13	0.24 24	0.03 6	0.09 39	0.37 78	0.46 4	0.12 4	0.03 378	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo+	1.69 145	0.43 198	1.59 55	0.37 141	3.10 461	2.10 135	0.07 68	1.86 8	0.91 40	0.39 67	0.03 6	0.20 58	0.41 94	7.05 299	0.16 13	0.02 335	0.07 385	0.00 1	0.18 435	5.14 534	9.77 555

MyStereo8	2.88 287	1.19 419	5.03 375	1.61 325	3.75 491	4.30 351	0.07 68	6.14 243	6.16 308	6.22 287	9.64 357	4.28 274	1.45 207	2.05 97	4.76 402	0.00 1	0.16 468	0.00 1	0.14 413	0.26 413	0.43 463

222	5.36 435	0.40 169	2.72 179	1.50 301	0.48 259	6.15 399	0.07 68	13.73 477	8.06 381	8.79 413	11.03 388	3.71 248	4.21 354	7.47 328	38.74 565	0.03 378	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.05 220

xxxx	4.51 419	0.31 75	2.77 188	1.69 335	0.47 257	7.74 437	0.07 68	14.04 480	7.91 378	5.82 256	8.97 336	9.34 407	3.41 314	7.33 319	20.24 528	0.05 410	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 185

asda	0.52 16	0.19 14	1.61 56	0.03 6	0.61 288	1.26 41	0.08 76	3.20 45	0.84 17	0.41 74	0.29 34	0.05 5	0.72 140	0.77 20	0.26 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

2.75w_new	0.55 21	0.23 31	1.43 36	0.04 20	0.12 91	1.25 36	0.08 76	3.20 45	0.86 23	0.39 67	0.16 20	0.07 20	0.88 158	1.99 93	0.24 30	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 30	0.16 3	1.24 19	0.09 56	0.50 265	1.19 16	0.08 76	3.24 50	0.84 17	0.48 91	2.37 132	0.04 3	1.57 220	0.84 28	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 43	0.29 59	1.91 83	1.31 275	0.40 234	1.41 66	0.08 76	2.29 13	2.48 91	0.18 11	0.69 55	0.10 43	0.34 72	1.72 75	0.37 69	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.22 454	0.10 265	0.41 458

mms	1.03 82	0.54 256	1.58 54	0.05 27	0.36 224	1.52 78	0.08 76	2.97 26	1.84 70	0.38 59	2.94 147	0.32 94	0.25 43	6.82 280	0.39 74	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.17 352	0.28 437

plain	1.34 119	0.51 240	5.09 380	0.30 118	0.05 16	1.58 82	0.08 76	4.47 136	3.77 186	0.42 79	1.76 106	0.60 128	0.74 142	6.11 227	0.94 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 459	0.02 89

CroCo-Stereo Lap2	1.24 109	0.88 366	3.39 260	0.95 223	4.59 518	0.47 4	0.08 76	3.51 78	2.80 116	1.17 133	2.24 127	1.57 165	0.20 35	1.48 62	1.14 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 332	0.12 337

AFF-stereo	2.59 259	0.68 311	2.35 140	1.55 315	0.17 130	1.67 94	0.08 76	5.75 224	6.60 331	6.20 286	12.13 408	6.16 339	2.36 260	4.75 179	1.11 221	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.05 220

2.5w	0.68 35	0.23 31	1.29 21	0.04 20	0.31 206	1.26 41	0.09 84	3.24 50	0.86 23	0.42 79	0.59 48	0.03 1	0.56 121	4.36 168	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SCV_C0	1.40 125	0.49 231	3.06 233	0.12 67	0.21 164	2.29 154	0.09 84	6.46 265	3.81 187	0.63 104	2.00 116	0.24 74	0.41 94	7.31 317	0.43 86	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.21 448	0.16 339	0.07 259

ours_stereo	1.03 82	0.55 260	1.86 77	0.12 67	0.32 210	1.16 12	0.09 84	3.27 55	2.18 78	0.39 67	3.02 151	0.34 102	0.26 49	6.32 243	0.37 69	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 363	0.13 345

raft+_RVC	1.79 155	0.84 356	2.32 135	2.40 445	0.85 320	1.38 60	0.09 84	6.36 255	4.75 244	2.85 166	5.46 234	1.17 149	1.36 203	4.54 172	0.91 199	0.00 1	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.22 408

DilatedVolume-Stereo	1.13 98	0.41 180	2.75 183	1.04 240	0.11 77	2.21 148	0.10 88	2.96 25	1.32 53	2.40 155	2.09 119	0.33 98	0.58 127	5.62 206	0.43 86	0.03 378	0.06 364	0.00 1	0.14 413	0.04 150	0.04 185

rvit_stereo_0075_2	2.00 190	0.32 88	5.49 402	0.60 178	1.98 418	1.77 109	0.10 88	7.24 292	5.70 276	2.90 168	4.06 182	3.11 217	0.56 121	5.32 199	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.16 377

MyStereo06	2.35 233	0.66 306	4.54 348	1.10 246	0.96 335	2.57 188	0.10 88	9.30 348	4.05 206	5.22 238	6.09 246	5.95 334	2.38 261	3.00 120	0.73 151	0.01 243	0.08 397	0.00 1	0.01 307	0.13 318	0.15 365

MyStereo05	2.94 292	0.66 306	5.25 393	1.10 246	0.96 335	2.57 188	0.10 88	8.53 323	12.34 463	6.28 295	3.88 177	3.18 221	3.30 304	7.81 349	2.37 322	0.01 243	0.08 397	0.00 1	0.01 307	0.13 318	0.15 365

GMStereo_Zeroshot	2.77 272	1.98 483	5.14 384	1.53 311	0.36 224	3.56 302	0.10 88	5.57 216	5.91 290	6.89 327	7.02 284	8.50 397	0.91 159	6.01 224	1.65 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 375	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 54	0.33 105	1.98 96	0.92 216	1.27 364	0.54 5	0.11 93	1.35 5	2.94 123	1.67 141	2.09 119	0.20 58	0.31 68	1.57 66	1.07 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.01 18

EGLCR-Stereo	1.04 85	0.20 19	2.00 100	1.14 253	0.16 119	2.50 177	0.11 93	4.96 168	2.61 101	0.79 113	0.07 14	1.46 160	0.37 78	3.96 152	0.23 28	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259

knoymous	1.36 123	0.21 24	1.68 67	0.20 99	0.49 262	1.58 82	0.11 93	5.15 182	2.40 90	4.62 217	1.77 107	4.56 286	0.45 108	3.23 125	0.63 131	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 18

fff	2.28 224	0.61 285	3.81 298	0.22 105	0.07 35	1.69 98	0.11 93	5.37 208	11.84 456	5.80 253	5.17 214	1.44 157	5.41 409	2.00 94	1.92 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 386

csc	2.28 224	0.61 285	3.81 298	0.22 105	0.07 35	1.69 98	0.11 93	5.37 208	11.84 456	5.80 253	5.17 214	1.44 157	5.41 409	2.00 94	1.92 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 386

cscssc	2.28 224	0.61 285	3.81 298	0.22 105	0.07 35	1.69 98	0.11 93	5.37 208	11.84 456	5.80 253	5.17 214	1.44 157	5.41 409	2.00 94	1.92 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 386

rvit_stereo_0081	0.88 58	0.28 54	1.81 73	0.62 181	0.13 100	1.34 55	0.12 99	3.14 35	4.59 234	0.43 82	0.30 35	0.54 123	0.11 21	3.89 145	0.36 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 58	0.28 54	1.81 73	0.62 181	0.13 100	1.34 55	0.12 99	3.14 35	4.59 234	0.43 82	0.30 35	0.54 123	0.11 21	3.89 145	0.36 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

mmm	2.50 253	0.29 59	3.22 246	1.98 385	0.32 210	3.72 318	0.12 99	9.45 352	4.05 206	5.84 258	10.80 380	2.47 193	2.86 290	4.07 157	0.75 158	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.01 307	0.03 121	0.02 89

DLNR_Zeroshot_test	24.70 555	50.77 573	90.11 580	98.11 589	97.34 587	1.38 60	0.12 99	22.79 544	3.09 143	1.07 128	2.95 148	0.71 132	0.29 57	6.93 289	2.29 316	38.56 571	0.37 512	0.00 1	0.30 480	76.73 583	0.09 287

MC-Stereo	1.47 130	0.36 141	2.54 156	1.99 387	0.12 91	1.90 118	0.12 99	4.47 136	2.83 117	3.31 182	3.44 169	0.56 125	1.47 208	5.39 202	0.47 106	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.21 448	0.07 224	0.04 185

DCANet-4	2.03 194	0.34 120	5.30 394	0.31 122	0.18 145	1.69 98	0.12 99	4.95 166	8.55 400	5.78 251	5.17 214	1.12 146	2.82 287	2.11 100	1.92 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 386

raft_robust	2.64 261	1.20 420	2.62 167	1.10 246	0.28 195	1.50 76	0.12 99	6.28 252	9.04 405	6.80 320	7.19 290	3.73 249	2.13 247	9.06 429	1.07 215	0.03 378	0.12 437	0.00 1	0.21 448	0.17 352	0.22 408

CFNet_pseudo	2.81 276	0.42 187	4.04 319	0.33 130	0.24 175	2.59 193	0.12 99	8.20 312	7.66 366	7.04 335	10.42 371	6.56 352	2.05 245	4.88 182	1.53 257	0.00 1	0.02 247	0.01 397	0.00 1	0.05 182	0.07 259

ccs_rob	2.81 276	0.42 187	4.06 321	0.33 130	0.25 178	2.59 193	0.12 99	8.19 311	7.68 367	7.02 332	10.37 370	6.54 348	2.06 246	4.88 182	1.53 257	0.00 1	0.02 247	0.01 397	0.00 1	0.05 182	0.07 259

H2IRNET	2.16 206	0.45 212	2.60 163	1.22 259	0.03 11	1.98 127	0.13 108	4.73 155	7.04 347	1.15 131	7.79 313	5.88 332	3.39 311	4.97 189	1.45 250	0.01 243	0.00 1	0.04 457	0.17 428	0.19 371	0.03 139

MIF-Stereo (partial)	1.29 117	0.33 105	3.02 218	0.03 6	1.12 351	1.26 41	0.13 108	4.46 134	3.75 183	0.35 53	2.39 134	0.31 91	0.74 142	6.09 226	1.76 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.04 185

CES	1.56 136	0.35 131	1.44 38	0.42 148	7.70 538	2.66 207	0.13 108	4.89 163	2.53 96	0.25 26	1.10 75	0.33 98	0.31 68	1.61 70	0.58 126	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.54 471	6.26 540

s12784h	1.89 175	0.30 70	2.57 159	0.11 65	0.09 59	4.18 347	0.13 108	6.61 272	7.44 359	3.62 189	4.28 189	0.59 127	0.81 153	6.61 268	0.46 99	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1

test_xeample	4.13 396	0.36 141	2.75 183	1.23 260	0.51 269	3.96 337	0.13 108	12.63 456	7.65 365	7.49 360	10.86 384	3.29 224	3.36 306	6.71 276	21.53 533	0.02 335	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 185

FENet	2.19 211	0.34 120	3.04 223	2.05 403	0.26 185	2.82 232	0.13 108	7.02 289	5.55 270	4.97 230	1.94 113	4.91 298	3.39 311	4.71 177	2.50 328	0.02 335	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 406

DIP-Stereo	1.97 188	0.64 294	2.95 211	0.17 93	0.10 67	4.83 371	0.13 108	8.60 329	4.06 209	6.42 305	4.92 206	0.44 112	0.72 140	3.57 137	1.80 285	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.04 185
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 90	0.35 131	1.49 45	0.39 145	0.23 173	3.50 294	0.14 115	3.35 61	1.81 66	0.36 55	2.04 117	0.27 80	0.26 49	6.84 282	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.03 139

model_zeroshot	1.52 134	0.42 187	4.10 325	1.25 263	0.11 77	3.04 254	0.14 115	5.79 230	2.84 118	3.12 174	3.65 175	2.05 184	0.42 99	2.38 107	0.71 147	0.01 243	0.10 421	0.00 1	0.20 443	0.02 75	0.04 185

CASnet	0.98 71	0.32 88	1.62 58	0.65 187	0.07 35	2.11 137	0.14 115	3.50 76	4.03 202	3.77 196	1.41 89	0.31 91	0.29 57	0.80 21	0.57 122	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 332	0.70 318	4.54 348	1.00 231	0.30 198	3.56 302	0.14 115	9.67 359	7.30 355	5.55 247	13.34 426	6.74 356	5.03 399	8.22 385	1.34 242	0.00 1	0.01 180	0.01 397	0.00 1	0.04 150	0.11 323

RAFT-RH_RVC	3.96 386	0.46 218	2.93 210	1.55 315	0.42 241	3.14 265	0.14 115	3.70 88	5.98 296	11.25 475	32.23 532	5.29 312	1.68 226	8.13 374	2.14 308	0.08 434	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.01 25	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 200	0.58 273	2.43 143	1.27 266	0.16 119	1.60 85	0.14 115	5.17 184	5.90 288	7.10 338	10.10 362	3.06 214	1.74 233	1.87 87	0.97 207	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.02 89

water-stereo	0.70 40	0.29 59	3.07 234	0.08 50	0.07 35	1.54 79	0.15 121	4.01 114	1.41 56	0.59 102	1.31 86	0.26 77	0.24 41	0.43 3	0.39 74	0.02 335	0.06 364	0.00 1	0.02 334	0.02 75	0.01 18

test_sample4	2.87 285	0.40 169	4.54 348	1.80 353	0.54 277	3.95 336	0.15 121	11.48 414	6.49 328	6.33 301	6.81 275	3.68 246	2.65 274	6.11 227	2.36 321	0.02 335	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.05 220

test_sample2	2.32 230	0.25 42	3.38 258	2.08 405	0.41 238	2.58 190	0.15 121	9.50 353	4.97 250	3.66 190	4.86 205	4.29 276	3.26 302	5.83 218	1.09 219	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.03 139

PCWNet_CMD	2.99 295	0.39 158	4.02 316	0.39 145	0.26 185	2.53 181	0.15 121	9.24 346	9.22 407	7.12 339	11.53 398	6.94 359	2.41 262	4.02 154	1.33 240	0.01 243	0.02 247	0.02 428	0.00 1	0.05 182	0.07 259

RALAANet	2.46 248	1.09 406	3.70 290	2.55 456	0.80 315	3.37 281	0.15 121	7.44 298	5.54 269	5.65 249	6.01 245	3.54 238	1.13 179	6.34 245	1.58 263	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.05 374	0.21 386	0.03 139

StereoDRNet-Refined	4.46 415	0.62 290	3.80 296	1.92 374	0.40 234	9.35 455	0.15 121	10.02 372	8.83 404	12.69 487	11.62 400	9.34 407	3.87 341	8.06 369	8.02 454	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.05 374	0.20 375	0.26 429
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMoEStereo_RVC	0.95 67	0.35 131	1.37 30	0.63 184	0.07 35	2.07 132	0.16 127	2.88 23	1.68 62	0.30 37	1.23 84	0.19 54	0.28 53	6.80 279	0.84 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.13 345

UGAM-zero	3.51 346	0.33 105	4.44 341	0.88 208	0.65 292	3.52 300	0.16 127	11.35 409	2.71 108	5.09 235	5.82 241	15.28 481	9.14 484	8.38 390	1.61 266	0.00 1	0.16 468	0.00 1	0.46 504	0.02 75	0.19 397

test_sample3	2.87 285	0.37 148	4.45 342	1.95 380	0.59 281	4.69 368	0.16 127	11.50 415	6.45 325	5.82 256	6.44 267	3.76 250	2.64 272	6.01 224	2.41 325	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.05 220

rafts_anoy	1.72 148	0.79 344	2.58 161	2.03 397	1.75 402	2.47 173	0.16 127	5.48 212	6.01 299	3.24 178	2.11 122	1.92 181	1.33 198	3.08 122	1.13 224	0.01 243	0.18 476	0.00 1	0.01 307	0.03 121	0.07 259

MSMDNet	2.99 295	0.39 158	4.02 316	0.40 147	0.25 178	2.53 181	0.16 127	9.35 350	9.25 408	7.08 337	11.39 393	6.93 358	2.43 263	4.01 153	1.34 242	0.01 243	0.02 247	0.02 428	0.00 1	0.05 182	0.07 259

xyz-stereo-finetune2	1.82 162	0.51 240	2.22 130	0.10 58	0.05 16	6.49 406	0.17 132	3.59 84	2.15 75	0.63 104	6.19 254	0.49 116	3.44 315	6.93 289	3.48 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.01 18

test_sample5	2.91 290	0.40 169	4.33 334	1.81 355	0.50 265	3.33 278	0.17 132	11.27 405	6.55 329	6.18 284	8.35 322	3.65 242	2.71 279	6.61 268	2.15 309	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.05 220

DualNet	3.05 298	0.40 169	4.33 334	1.81 355	0.50 265	3.33 278	0.17 132	11.27 405	6.55 329	6.50 309	10.86 384	3.65 242	2.71 279	6.61 268	2.15 309	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.05 220

dd	2.16 206	1.22 421	4.82 364	0.68 190	0.12 91	1.39 65	0.17 132	5.14 180	11.22 449	2.70 161	3.51 173	1.52 163	1.23 194	5.08 191	3.96 383	0.12 448	0.01 180	0.04 457	0.21 448	0.07 224	0.01 18

LG-Stereo	0.79 49	0.32 88	3.96 308	0.04 20	0.15 111	1.19 16	0.18 136	3.52 79	2.95 124	0.32 44	1.77 107	0.22 70	0.14 26	0.39 1	0.43 86	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.02 89

testlalala2	2.15 205	0.44 204	2.44 144	9.24 537	6.30 529	3.64 307	0.18 136	4.63 147	2.55 99	3.73 194	4.17 186	3.14 218	0.51 113	1.08 40	0.26 36	0.00 1	0.10 421	0.00 1	0.44 503	0.11 286	0.03 139

RALCasStereoNet	1.93 181	1.01 393	2.75 183	1.88 366	1.75 402	2.88 241	0.18 136	4.64 150	4.36 221	2.27 151	5.14 213	2.22 188	0.79 152	7.10 305	1.00 211	0.00 1	0.34 507	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.16 377

xyz-stereo	6.97 472	0.29 59	36.85 558	0.20 99	0.07 35	30.65 547	0.19 139	3.97 111	1.82 68	10.21 452	24.87 509	6.06 336	7.29 451	11.62 480	4.87 404	0.01 243	0.02 247	0.35 512	0.00 1	0.06 206	0.02 89

LG-Stereo_L2	0.64 30	0.33 105	1.46 42	0.10 58	0.18 145	1.30 49	0.19 139	3.53 81	0.72 5	0.20 15	0.02 1	0.06 13	0.07 6	4.19 160	0.36 63	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 89

fffy	1.13 98	0.51 240	2.15 119	1.01 232	0.09 59	2.30 159	0.19 139	4.07 115	1.13 51	0.16 10	2.66 138	0.20 58	0.38 82	6.98 295	0.35 60	0.00 1	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.14 328	0.16 377

CFNet_ucs	3.07 300	0.44 204	4.05 320	0.54 166	0.37 228	3.08 256	0.19 139	9.80 362	8.49 398	7.64 366	12.62 417	5.67 326	1.76 237	4.96 188	1.51 254	0.00 1	0.04 328	0.01 397	0.00 1	0.09 254	0.11 323

MIPNet	2.06 197	0.69 316	4.57 354	0.32 125	0.21 164	1.92 120	0.19 139	6.89 285	5.64 275	5.48 245	4.02 181	2.02 183	3.50 317	3.32 128	2.01 300	0.00 1	0.01 180	0.01 397	0.01 307	0.20 375	0.13 345

sCroCo_RVC	1.21 106	0.65 300	5.16 386	1.09 245	1.29 368	0.92 8	0.19 139	3.92 107	2.68 107	0.30 37	3.04 152	0.52 120	1.56 219	1.58 67	0.78 168	0.09 439	0.25 501	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.11 323

LG-Stereo_L1	0.69 37	0.32 88	1.21 18	0.10 58	0.16 119	1.38 60	0.20 145	2.44 15	0.72 5	0.20 15	0.02 1	0.06 13	0.06 5	6.49 257	0.36 63	0.01 243	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 89

DFGA-Net	2.78 273	1.91 478	7.35 455	1.52 306	0.36 224	3.36 280	0.20 145	6.64 274	5.93 291	4.88 227	6.31 263	2.18 186	1.12 176	7.43 324	5.98 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 449	0.04 185

GCST	9.08 498	17.31 549	3.98 313	52.92 572	10.66 545	11.29 481	0.20 145	6.97 287	6.47 326	9.46 433	4.68 198	4.75 291	1.51 209	9.34 441	1.31 238	8.19 546	0.05 345	22.38 554	0.34 488	6.17 538	3.53 527

MoCha-V2	1.41 126	0.42 187	2.61 165	0.81 198	0.23 173	2.53 181	0.20 145	4.81 159	3.16 144	0.82 116	3.15 155	0.30 87	1.61 224	6.66 272	0.40 79	0.00 1	0.20 486	0.00 1	0.24 460	0.05 182	0.02 89

UDGNet	2.73 270	7.09 532	3.90 307	2.71 461	0.06 27	2.98 248	0.20 145	4.63 147	8.58 401	2.69 159	2.70 140	0.95 140	1.01 167	6.27 237	1.51 254	1.28 521	0.00 1	5.24 543	0.94 523	1.70 514	0.13 345

test_sample6	3.14 308	0.41 180	4.42 339	1.92 374	0.49 262	3.25 274	0.21 150	11.30 407	6.69 333	6.50 309	10.86 384	4.03 257	2.93 294	7.06 302	2.65 333	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.06 240

XX-Stereo	2.71 267	0.38 154	5.96 419	2.25 427	2.20 432	1.54 79	0.21 150	5.44 211	3.05 137	2.28 152	16.16 450	7.03 361	0.24 41	6.19 231	0.79 170	0.00 1	0.15 459	0.00 1	0.23 457	0.13 318	0.04 185

rvit_stereo_0081_aga	0.76 48	0.51 240	3.29 251	0.11 65	0.25 178	1.73 107	0.22 152	3.68 87	2.54 98	0.26 28	0.16 20	0.27 80	0.30 64	1.31 52	0.36 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.04 185

CASS	2.44 243	0.44 204	3.56 275	0.85 205	0.38 230	3.14 265	0.22 152	9.64 358	4.00 199	6.78 318	7.62 305	3.57 240	3.58 322	3.80 144	1.10 220	0.02 335	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 224	0.51 240	6.00 420	0.15 88	0.15 111	1.99 129	0.22 152	6.34 254	6.04 300	6.80 320	5.76 239	2.87 204	2.31 258	4.88 182	1.28 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.18 386

CFNet	3.72 362	1.10 408	5.03 375	2.49 452	1.59 383	4.90 373	0.22 152	11.38 411	9.88 422	4.80 225	11.25 392	6.44 347	3.68 326	8.33 388	3.00 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 392	0.07 259

Reg-Stereo(zero)	1.60 140	0.19 14	2.59 162	0.45 154	0.47 257	1.64 90	0.23 156	3.22 47	5.87 285	4.29 206	3.01 149	4.49 284	1.64 225	2.47 110	1.16 228	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.13 412	0.01 25	0.10 309

HCRNet	2.56 255	0.53 252	3.35 256	0.24 109	3.39 474	2.19 146	0.23 156	6.89 285	5.50 266	5.26 240	4.79 200	5.27 311	2.78 284	7.71 342	2.89 340	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.04 185

rvit_stereo_0083	1.03 82	0.26 48	3.09 235	0.49 161	0.09 59	1.27 46	0.24 158	2.72 18	4.60 236	0.38 59	0.77 60	0.78 136	1.18 189	4.35 167	0.33 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 139

rvit_stereo_ft	1.00 78	0.78 343	3.84 304	0.84 203	0.36 224	1.23 22	0.24 158	3.81 104	3.76 185	0.37 58	0.87 68	0.74 133	1.12 176	1.18 49	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 240

EKT-Stereo	1.91 178	0.48 227	2.77 188	2.19 419	4.36 505	1.42 67	0.24 158	4.63 147	3.51 171	2.94 170	3.47 170	3.55 239	2.25 254	5.26 197	0.85 180	0.04 398	0.12 437	0.00 1	0.09 399	0.06 206	0.05 220

sAnonymous2	1.35 121	1.66 462	8.14 466	0.55 169	0.46 248	1.23 22	0.24 158	4.00 112	3.47 169	0.40 72	1.11 76	0.23 71	1.42 205	0.96 35	0.57 122	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 519	0.22 408

CroCo_RVC	1.35 121	1.66 462	8.14 466	0.55 169	0.46 248	1.23 22	0.24 158	4.00 112	3.47 169	0.40 72	1.11 76	0.23 71	1.42 205	0.96 35	0.57 122	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 519	0.22 408

ADStereo(finetuned)	2.26 223	0.64 294	5.22 390	0.31 122	0.18 145	1.71 103	0.25 163	5.23 187	8.46 395	6.06 274	5.30 230	1.41 155	6.37 430	1.87 87	1.87 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.18 386

DCANet	2.08 198	0.64 294	3.81 298	0.31 122	0.17 130	1.70 102	0.25 163	5.23 187	8.47 396	6.07 275	5.30 230	1.41 155	4.23 356	1.85 84	2.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.19 397

ISRNet	3.93 385	0.55 260	5.49 402	3.20 487	2.69 452	2.11 137	0.26 165	7.01 288	6.40 321	11.00 472	17.99 475	8.31 388	2.64 272	6.51 260	4.36 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.02 89

LoS	0.91 64	0.34 120	2.10 116	0.38 144	0.13 100	2.47 173	0.26 165	5.00 174	2.74 113	0.89 118	0.21 30	0.49 116	0.36 75	1.97 92	0.67 139	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 241	0.66 306	4.77 363	0.54 166	0.31 206	3.01 251	0.26 165	6.15 244	5.55 270	7.69 367	6.21 256	1.89 177	1.74 233	7.19 312	2.35 320	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.12 337

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 50	0.33 105	2.51 153	0.25 111	0.53 275	1.93 121	0.27 168	5.07 178	1.05 47	0.47 90	0.68 54	0.64 129	0.22 39	0.95 34	0.65 133	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.19 440	0.03 121	0.16 377

ttt	3.86 376	0.23 31	2.34 139	2.22 425	1.68 395	4.36 355	0.28 169	12.45 447	11.09 444	6.90 329	11.85 401	4.08 260	3.28 303	8.47 397	7.85 450	0.06 420	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.03 139

StereoVision	2.25 220	0.72 321	4.00 315	1.03 235	2.64 450	1.91 119	0.28 169	5.83 233	4.43 224	1.89 145	10.65 378	3.88 252	0.52 116	5.13 194	1.98 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.03 139

AACVNet	3.33 329	1.03 397	3.56 275	3.46 495	0.63 289	3.09 258	0.28 169	8.78 335	3.43 168	5.99 269	10.64 377	10.08 420	4.03 348	8.69 411	2.51 329	0.03 378	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.06 240

PSMNet-ADL	2.98 294	0.43 198	2.41 142	1.43 295	0.40 234	5.94 396	0.28 169	8.45 317	5.13 255	3.36 183	6.77 273	8.41 391	4.61 381	7.20 313	4.55 397	0.02 335	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 139

SGD-Stereo	0.69 37	0.30 70	1.15 10	0.25 111	0.12 91	1.26 41	0.29 173	1.87 9	0.62 4	0.50 95	0.51 46	0.08 32	0.11 21	6.67 273	0.09 1	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 18

SMFormer	3.54 348	0.39 158	3.61 279	1.69 335	0.11 77	2.85 236	0.29 173	12.46 448	10.41 431	7.16 342	10.23 366	4.78 293	4.45 372	8.71 413	3.51 367	0.07 429	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.04 185

tta	3.54 348	0.39 158	3.61 279	1.69 335	0.11 77	2.85 236	0.29 173	12.46 448	10.41 431	7.16 342	10.23 366	4.78 293	4.45 372	8.71 413	3.51 367	0.07 429	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.03 139

qqq1	3.38 332	0.39 158	3.61 279	1.69 335	0.11 77	2.85 236	0.29 173	12.46 448	10.41 431	7.16 342	10.23 366	4.78 293	4.45 372	8.71 413	0.30 47	0.07 429	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.03 139

fff1	3.38 332	0.39 158	3.61 279	1.69 335	0.11 77	2.85 236	0.29 173	12.46 448	10.41 431	7.16 342	10.23 366	4.78 293	4.45 372	8.71 413	0.30 47	0.07 429	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.03 139

MSKI-zero shot	2.00 190	0.36 141	2.15 119	0.81 198	0.25 178	2.69 209	0.29 173	6.16 245	2.34 89	4.31 207	7.52 299	3.70 247	0.25 43	8.42 394	0.41 80	0.01 243	0.13 447	0.00 1	0.25 465	0.03 121	0.02 89

RSM++	1.02 80	0.24 41	1.33 27	0.86 206	0.04 13	2.78 218	0.30 179	2.63 17	2.67 104	0.48 91	1.95 114	0.52 120	0.25 43	5.50 205	0.57 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.11 286	0.09 287

UNet	3.97 389	0.61 285	6.50 437	1.68 334	3.22 466	9.82 461	0.31 180	9.50 353	5.32 262	7.20 346	6.35 266	10.59 428	5.91 423	6.93 289	5.49 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 18

coex_refinement	4.04 392	0.87 362	3.55 274	2.96 477	1.40 376	4.28 350	0.32 181	11.18 401	7.72 368	8.32 394	13.44 428	10.01 419	3.48 316	6.28 238	6.76 437	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.16 377

rvit_0105_6	1.26 114	0.87 362	4.85 366	0.61 179	0.07 35	1.60 85	0.32 181	3.79 103	5.87 285	0.25 26	0.26 33	1.09 145	0.29 57	4.60 174	0.62 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 240

1111x	4.25 408	0.30 70	4.31 333	1.47 300	0.37 228	5.10 377	0.32 181	12.86 460	9.82 420	6.01 270	9.73 358	8.78 401	5.97 424	9.43 443	10.39 489	0.06 420	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 185

Anonymous_2	4.14 397	0.62 290	3.21 245	1.40 290	1.43 378	5.19 378	0.32 181	6.63 273	4.38 222	4.48 214	2.30 129	8.08 385	7.00 444	5.37 201	2.29 316	0.23 474	0.75 526	5.20 542	18.12 567	5.66 535	0.23 415

MIM_Stereo	2.50 253	0.75 330	4.26 330	1.18 257	0.11 77	3.08 256	0.33 185	6.07 240	3.28 157	5.01 231	10.12 363	4.29 276	1.74 233	8.06 369	1.27 235	0.00 1	0.12 437	0.00 1	0.01 307	0.18 363	0.15 365

MLCV	3.44 343	0.88 366	5.60 409	1.39 289	0.25 178	4.36 355	0.33 185	7.25 293	7.28 354	9.17 427	12.24 413	5.09 307	2.47 264	9.15 432	3.23 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.02 89

PMTNet	1.41 126	0.37 148	2.06 105	0.26 113	0.15 111	2.94 245	0.34 187	3.39 63	5.33 263	1.00 122	1.27 85	0.28 84	0.93 161	4.04 156	0.74 153	5.00 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.01 18

PWCDC_ROB	7.92 487	3.17 507	7.48 459	5.73 530	4.40 507	10.45 469	0.35 188	14.52 489	28.19 530	10.36 456	31.27 529	7.04 363	9.14 484	13.22 498	8.78 470	2.74 533	0.02 247	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.17 382

IGEV_Zeroshot_test	2.13 202	0.50 234	4.91 369	1.41 293	0.18 145	2.62 199	0.36 189	7.80 303	3.87 189	5.04 232	5.42 233	4.77 292	1.03 170	3.43 133	0.79 170	0.00 1	0.16 468	0.00 1	0.18 435	0.17 352	0.04 185

anonymousa	3.80 372	0.55 260	3.35 256	1.24 261	3.74 487	9.04 452	0.36 189	6.74 279	4.03 202	7.72 369	19.64 482	10.62 430	6.01 425	1.52 64	1.40 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.03 139

IGEV	0.50 13	0.22 27	1.52 47	0.08 50	1.85 412	1.34 55	0.37 191	2.03 10	0.93 43	0.29 33	0.08 18	0.07 20	0.09 12	0.90 30	0.22 26	0.02 335	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 58	0.51 240	3.12 237	0.07 41	0.12 91	1.31 51	0.37 191	3.78 100	3.29 158	0.56 100	1.13 80	0.40 104	0.76 144	1.71 72	0.47 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 185

whm_eth	0.88 58	0.51 240	3.12 237	0.07 41	0.12 91	1.31 51	0.37 191	3.78 100	3.29 158	0.56 100	1.13 80	0.40 104	0.76 144	1.71 72	0.47 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 185

dad	4.66 424	1.89 477	5.51 405	0.94 219	0.09 59	2.16 145	0.37 191	7.10 291	14.43 474	10.13 451	16.84 459	14.97 477	1.90 240	6.82 280	4.15 388	1.09 518	0.11 430	4.08 539	0.46 504	0.17 352	0.06 240

iResNet_ROB	4.23 405	1.02 395	4.90 368	2.18 418	0.93 332	2.92 243	0.37 191	15.10 495	16.91 495	7.89 377	10.51 374	7.03 361	3.07 298	8.16 377	3.46 364	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.02 89

PAM	3.38 332	0.31 75	5.61 410	1.37 286	0.71 303	7.60 435	0.38 196	8.94 337	3.55 175	5.54 246	4.69 199	16.09 489	7.03 446	3.67 139	1.02 213	0.00 1	0.21 489	0.00 1	0.38 493	0.07 224	0.41 458

PAM_32	3.50 345	0.32 88	5.22 390	1.32 276	0.53 275	7.49 429	0.39 197	9.52 356	3.91 193	5.22 238	5.28 229	16.75 495	7.44 454	4.61 175	0.90 198	0.00 1	0.20 486	0.00 1	0.39 496	0.09 254	0.39 453

qqq	1.93 181	0.30 70	2.96 213	1.40 290	0.05 16	1.96 126	0.39 197	8.45 317	3.33 162	3.06 172	3.84 176	4.67 289	2.70 276	4.40 169	0.96 204	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 139

PSM-softLoss	2.24 215	0.34 120	3.42 264	1.81 355	0.17 130	2.74 211	0.39 197	6.17 247	2.92 121	6.26 292	6.29 261	2.96 207	0.97 165	8.68 409	1.71 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 89

KMStereo	2.24 215	0.34 120	3.42 264	1.81 355	0.17 130	2.74 211	0.39 197	6.17 247	2.92 121	6.26 292	6.29 261	2.96 207	0.97 165	8.68 409	1.71 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 89

Gwc-CoAtRS	2.02 193	0.33 105	2.61 165	1.04 240	0.30 198	3.56 302	0.40 201	5.89 235	5.94 292	5.08 234	5.01 210	5.55 320	1.72 230	1.60 69	0.91 199	0.01 243	0.09 409	0.00 1	0.25 465	0.01 25	0.02 89

HUF	1.05 86	0.64 294	2.33 136	0.35 138	0.22 168	3.09 258	0.41 202	3.73 96	2.89 120	0.36 55	2.71 141	0.33 98	0.30 64	2.28 103	0.23 28	0.00 1	0.61 525	0.00 1	0.00 1	0.15 332	0.39 453

rvit_0105_4	1.38 124	0.98 388	5.52 407	0.61 179	0.05 16	1.62 88	0.41 202	3.95 110	5.80 282	0.31 42	0.73 57	1.37 153	0.53 117	4.89 186	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 185

pcwnet_v2	4.20 402	0.36 141	8.53 469	1.33 277	1.12 351	3.43 283	0.41 202	12.85 459	14.16 473	9.90 446	14.29 437	5.90 333	3.03 295	6.20 233	2.06 304	0.01 243	0.05 345	0.04 457	0.02 334	0.16 339	0.18 386

CFNet-RSSM	2.11 199	0.33 105	2.71 177	1.04 240	0.30 198	3.21 273	0.41 202	6.67 276	6.96 342	5.62 248	4.58 197	5.40 317	1.71 228	1.86 85	0.87 187	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.32 484	0.02 75	0.02 89

NF-Stereo	2.24 215	0.33 105	3.00 214	2.04 399	0.10 67	3.46 285	0.43 206	6.51 269	3.17 147	6.84 322	5.24 224	2.67 200	1.34 200	8.17 380	1.53 257	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 18

OCTAStereo	2.24 215	0.33 105	3.03 220	2.04 399	0.10 67	3.45 284	0.43 206	6.50 266	3.17 147	6.84 322	5.20 219	2.65 197	1.33 198	8.18 381	1.56 261	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 18

RE-Stereo	2.25 220	0.33 105	3.03 220	2.04 399	0.10 67	3.47 287	0.43 206	6.50 266	3.18 150	6.84 322	5.20 219	2.65 197	1.34 200	8.18 381	1.58 263	0.01 243	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.02 75	0.01 18

TVStereo	2.25 220	0.33 105	3.03 220	2.04 399	0.10 67	3.47 287	0.43 206	6.50 266	3.18 150	6.84 322	5.20 219	2.65 197	1.34 200	8.18 381	1.58 263	0.01 243	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.02 75	0.01 18

G2L-ROB	3.43 340	0.77 336	3.89 306	1.71 341	1.16 355	4.51 362	0.44 210	11.70 420	5.70 276	7.51 361	5.34 232	11.24 444	1.71 228	7.66 338	5.10 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.10 309

SDNR	7.50 478	2.32 490	15.58 516	1.82 359	0.63 289	44.66 564	0.44 210	8.59 325	9.52 414	9.84 443	25.18 513	5.30 315	4.38 367	11.46 478	6.49 431	0.05 410	0.03 299	0.00 1	0.01 307	1.79 516	1.87 513

DEFOM-Stereo	0.70 40	0.29 59	1.62 58	0.16 92	0.06 27	1.95 123	0.45 212	0.88 3	0.74 9	0.55 99	0.51 46	0.14 48	0.09 12	6.32 243	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

MyStereo07	1.31 118	0.79 344	1.61 56	1.03 235	1.11 349	2.63 201	0.46 213	5.48 212	2.24 79	0.64 106	1.48 93	0.27 80	0.59 129	7.03 298	0.45 95	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 307	0.11 286	0.09 287

MyStereo04	2.95 293	0.79 344	5.38 396	1.03 235	1.11 349	2.63 201	0.46 213	10.00 370	12.44 464	4.19 205	3.91 179	3.04 213	3.60 323	7.34 320	2.74 339	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 307	0.11 286	0.09 287

RTSC	9.15 499	3.00 501	13.57 507	3.72 507	1.76 404	11.82 488	0.46 213	16.95 506	36.83 550	15.80 509	15.53 447	12.91 461	7.46 457	20.01 534	21.76 535	0.31 485	0.13 447	0.01 397	0.08 388	0.57 474	0.41 458

ffm	2.90 288	0.31 75	3.97 309	1.34 279	0.98 337	2.80 221	0.48 216	4.53 139	10.19 426	6.29 297	9.23 341	5.59 321	3.72 334	8.00 359	0.46 99	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.04 185

ff1	3.45 344	0.31 75	3.97 309	1.34 279	0.98 337	2.80 221	0.48 216	4.53 139	10.19 426	6.29 297	9.23 341	5.59 321	3.72 334	10.11 454	9.35 477	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.04 185

mmx	3.86 376	0.31 75	3.97 309	1.34 279	0.98 337	2.80 221	0.48 216	12.18 443	10.66 439	6.29 297	9.23 341	5.59 321	3.72 334	10.11 454	9.35 477	0.05 410	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 185

xxx	3.86 376	0.31 75	3.98 313	1.34 279	0.98 337	2.80 221	0.48 216	12.18 443	10.66 439	6.29 297	9.23 341	5.59 321	3.72 334	10.11 454	9.35 477	0.05 410	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 185

RCA-Stereo	1.99 189	0.34 120	2.71 177	0.26 113	0.06 27	2.29 154	0.48 216	4.89 163	14.65 478	2.81 165	5.51 236	0.78 136	3.21 301	1.44 59	0.33 56	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.02 89

GANet-ADL	2.20 212	0.50 234	3.27 250	2.02 394	0.11 77	2.21 148	0.48 216	8.64 331	6.79 337	4.56 215	5.83 242	3.98 255	1.27 197	2.68 113	1.43 247	0.04 398	0.08 397	0.02 428	0.00 1	0.15 332	0.03 139

RAFT-345	3.27 316	0.41 180	2.88 207	1.02 233	0.21 164	2.63 201	0.48 216	3.76 99	5.51 268	7.35 354	24.88 510	4.25 270	1.76 237	8.15 376	2.13 307	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

cross-raft	2.03 194	0.35 131	2.78 190	1.10 246	0.16 119	3.77 325	0.48 216	7.03 290	3.75 183	5.06 233	5.55 237	6.26 342	1.41 204	1.75 77	0.89 195	0.01 243	0.07 385	0.00 1	0.19 440	0.03 121	0.03 139

GANet-RSSM	3.27 316	0.60 281	3.38 258	2.94 476	2.00 420	2.61 196	0.48 216	10.93 398	6.11 305	5.47 244	10.20 365	6.57 353	5.44 415	6.25 236	2.23 314	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.17 352	0.03 139

iResNet	3.68 359	0.91 376	7.94 464	2.97 478	0.34 218	4.44 361	0.48 216	7.70 299	9.74 418	7.72 369	12.74 420	4.03 257	2.87 291	8.05 365	3.37 357	0.02 335	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.09 287

DDVS	3.59 353	0.53 252	4.53 347	2.02 394	1.27 364	6.63 410	0.49 226	8.73 333	4.10 210	7.14 340	7.63 306	12.68 459	2.25 254	8.69 411	4.09 387	0.08 434	0.20 486	0.01 397	0.00 1	0.14 328	0.59 484

DCVSM-stereo	3.13 306	0.37 148	2.95 211	1.51 304	0.80 315	2.75 216	0.49 226	6.79 281	5.25 259	11.43 477	5.57 238	10.79 434	5.30 406	5.25 196	2.95 342	0.03 378	0.09 409	0.03 445	0.00 1	0.12 303	0.09 287

anonymousdsp2	1.78 154	0.39 158	3.40 262	1.10 246	0.04 13	3.63 306	0.50 228	7.80 303	2.77 115	2.91 169	2.88 145	3.17 220	1.01 167	5.15 195	0.43 86	0.00 1	0.01 180	0.02 428	0.15 417	0.05 182	0.12 337

BUS	2.49 250	0.32 88	3.05 228	0.46 155	0.46 248	7.12 420	0.50 228	9.05 340	4.69 239	6.11 278	6.15 251	5.29 312	0.83 154	3.91 147	1.77 282	0.01 243	0.03 299	0.03 445	0.00 1	0.04 150	0.00 1

NINENet	3.09 301	0.56 266	3.22 246	1.61 325	1.37 374	7.12 420	0.50 228	11.88 427	5.63 274	6.63 315	8.40 323	5.29 312	0.83 154	6.51 260	1.77 282	0.15 456	0.07 385	0.07 474	0.00 1	0.09 254	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 53	0.15 1	1.13 7	0.52 163	0.32 210	2.13 140	0.51 231	3.46 73	1.71 64	0.95 121	0.16 20	0.24 74	0.55 119	2.81 116	0.41 80	0.12 448	0.21 489	0.20 500	0.25 465	0.21 386	0.20 404

RSM	1.21 106	0.20 19	1.30 24	0.12 67	0.06 27	2.48 175	0.51 231	3.78 100	2.74 113	0.48 91	2.38 133	2.18 186	0.28 53	6.77 278	0.56 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.07 224	0.05 220

MM-Stereo_test2	0.99 75	0.29 59	2.26 132	1.34 279	0.12 91	1.78 111	0.53 233	4.71 154	3.31 160	0.76 111	0.80 65	0.50 119	0.35 73	1.86 85	0.73 151	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.07 383	0.26 413	0.06 240

AnonymousM	2.71 267	6.75 529	0.98 2	0.73 193	0.06 27	2.41 169	0.53 233	5.30 200	3.05 137	4.75 224	2.09 119	1.89 177	1.01 167	1.88 89	0.51 116	0.01 243	0.02 247	17.42 551	4.76 550	0.02 75	0.01 18

raftrobust	1.86 167	0.74 328	1.94 90	2.15 415	2.24 434	2.74 211	0.53 233	4.89 163	4.05 206	6.09 276	3.89 178	1.64 166	2.55 269	2.44 108	1.12 222	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.08 274

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 407	25.07 553	26.53 545	0.44 153	0.07 35	1.50 76	0.54 236	2.09 11	1.57 61	0.51 96	0.62 51	0.21 68	0.20 35	1.44 59	0.53 118	12.03 557	0.01 180	0.00 1	0.08 388	1.75 515	9.69 553

Selective-IGEV	1.23 108	0.18 9	1.13 7	0.07 41	0.17 130	2.38 166	0.54 236	6.10 241	2.51 94	0.41 74	3.20 157	0.26 77	0.29 57	6.94 293	0.16 13	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.11 406	0.04 150	0.10 309

Anonymous3	1.76 152	0.44 204	6.37 432	0.33 130	0.50 265	4.33 352	0.54 236	4.43 132	2.48 91	2.21 147	3.24 159	1.53 164	1.14 180	5.64 207	1.29 237	0.17 462	0.23 495	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.15 365

FADNet_RVC	3.91 383	1.67 464	12.95 505	0.96 225	0.75 307	5.71 389	0.54 236	10.83 395	6.60 331	3.46 185	8.09 318	4.10 263	3.40 313	9.43 443	6.33 427	0.36 490	0.44 518	0.17 496	0.46 504	0.91 496	0.95 496

ACVNet	2.58 258	0.53 252	2.69 173	0.84 203	0.59 281	2.61 196	0.55 240	8.35 313	5.70 276	4.45 211	9.26 349	5.77 328	3.50 317	2.24 101	4.41 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 352	0.01 18

hitnet-ft	3.66 358	0.65 300	2.79 194	0.89 210	0.72 305	4.25 348	0.55 240	9.11 343	7.52 361	7.14 340	10.19 364	12.49 457	4.70 385	7.44 325	4.41 394	0.03 378	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.20 375	0.04 185

MM-Stereo_test1	1.57 137	0.36 141	2.19 128	1.17 256	0.35 221	2.39 167	0.56 242	4.53 139	5.21 258	3.67 191	1.65 102	0.40 104	0.84 157	6.90 287	0.80 173	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.31 429	0.03 139

ACVNet-DCA	2.01 192	0.65 300	2.15 119	2.30 432	0.02 3	5.80 391	0.56 242	8.45 317	3.33 162	1.03 123	3.33 161	0.32 94	3.71 330	8.05 365	0.45 95	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 350	0.02 75	0.03 139

xx1	2.33 232	0.65 300	2.15 119	2.30 432	0.02 3	5.80 391	0.56 242	4.31 124	10.41 431	1.03 123	3.33 161	4.67 289	2.70 276	8.05 365	0.45 95	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 139

1test111	1.86 167	0.65 300	2.15 119	2.30 432	0.02 3	5.80 391	0.56 242	8.45 317	3.33 162	1.03 123	3.33 161	0.32 94	3.71 330	4.40 169	0.96 204	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 350	0.02 75	0.03 139

cc1	2.17 208	0.65 300	2.15 119	2.30 432	0.02 3	5.80 391	0.56 242	4.31 124	10.41 431	1.03 123	3.33 161	0.32 94	3.71 330	8.05 365	0.45 95	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 350	0.10 265	0.05 220

Any-RAFT	2.18 210	0.25 42	1.94 90	1.37 286	0.80 315	5.01 376	0.56 242	8.51 322	5.58 273	4.01 202	4.85 204	5.44 318	2.26 256	2.45 109	0.35 60	0.00 1	0.15 459	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 89

IER	3.20 313	0.54 256	5.13 383	0.58 175	1.59 383	7.29 425	0.56 242	6.36 255	4.95 249	7.44 358	8.84 328	6.20 340	6.26 427	4.88 182	3.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 18

test-1	1.82 162	0.45 212	5.42 397	0.89 210	0.41 238	2.14 141	0.56 242	5.75 224	4.15 214	3.28 179	5.11 212	3.61 241	0.70 137	1.53 65	1.56 261	0.02 335	0.34 507	0.00 1	0.08 388	0.02 75	0.30 441

DMCA-RVC	3.17 310	1.26 427	6.39 434	2.10 410	1.51 381	3.02 252	0.56 242	7.84 305	5.06 252	9.23 428	5.19 218	8.46 393	2.72 281	6.31 241	3.22 351	0.06 420	0.11 430	0.09 480	0.02 334	0.16 339	0.08 274

GLC_STEREO	0.75 47	0.29 59	1.19 13	0.55 169	0.01 1	1.98 127	0.57 251	3.07 27	3.02 136	0.90 119	1.48 93	0.19 54	0.40 86	0.93 32	0.36 63	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.02 89

DMCA	2.82 278	0.64 294	4.45 342	1.61 325	0.89 326	3.86 331	0.57 251	9.18 344	5.10 254	6.24 289	6.49 268	7.17 368	2.13 247	3.31 127	4.73 400	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.02 89

AE-Stereo	1.44 128	0.32 88	2.69 173	1.58 320	0.20 161	2.24 151	0.59 253	6.01 237	5.70 276	1.18 134	3.17 156	1.02 143	0.78 150	1.73 76	0.83 176	0.02 335	0.18 476	0.00 1	0.29 474	0.11 286	0.07 259

iRaft-Stereo_20w	2.56 255	0.35 131	4.98 372	0.37 141	0.67 295	3.47 287	0.59 253	12.57 455	3.89 191	6.10 277	6.23 258	1.49 161	2.24 252	6.65 271	0.86 185	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.33 486	0.08 236	0.22 408

HITNet	2.79 275	0.77 336	4.02 316	2.03 397	0.11 77	5.58 386	0.59 253	9.24 346	5.15 257	6.42 305	7.26 294	3.66 244	2.92 293	4.07 157	3.87 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.02 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	3.40 336	0.93 382	4.73 362	1.61 325	2.05 421	2.88 241	0.60 256	8.94 337	5.84 284	7.42 356	7.33 297	8.61 399	2.16 250	8.44 396	6.11 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 386

rvit_0105_5	1.48 131	0.89 369	5.43 398	0.46 155	0.04 13	1.60 85	0.60 256	4.65 151	5.90 288	0.76 111	1.59 98	1.75 172	0.78 150	4.20 162	0.88 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 240

iRaft-Stereo_5w	2.86 283	0.86 359	4.08 324	0.06 32	0.25 178	2.76 217	0.60 256	4.97 169	4.10 210	2.98 171	7.85 314	10.17 422	4.17 353	8.16 377	5.83 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.26 413	0.06 240

R-Stereo Train	2.44 243	0.32 88	1.93 87	0.94 219	0.16 119	3.67 309	0.61 259	6.37 257	3.08 140	9.14 425	17.44 471	1.80 173	0.77 147	1.76 79	0.70 143	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 139

RAFT-Stereo	2.44 243	0.32 88	1.93 87	0.94 219	0.16 119	3.67 309	0.61 259	6.37 257	3.08 140	9.14 425	17.44 471	1.80 173	0.77 147	1.76 79	0.70 143	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 374	1.06 401	5.23 392	2.72 463	3.27 468	4.36 355	0.61 259	10.71 390	7.56 362	8.75 412	7.89 315	9.86 415	3.90 342	7.15 311	3.44 360	0.14 454	0.02 247	0.02 428	0.03 350	0.04 150	0.03 139
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 66	0.22 27	1.20 16	0.06 32	0.08 51	2.36 162	0.62 262	5.50 215	2.61 101	0.30 37	3.32 160	0.41 107	0.25 43	1.12 44	0.17 16	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.35 491	0.06 206	0.12 337

CAS++	1.18 101	0.55 260	1.99 98	0.17 93	0.27 188	1.85 116	0.63 263	8.48 321	3.07 139	1.71 142	2.32 130	0.18 53	0.20 35	1.91 91	0.30 47	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 203	0.63 293	2.22 130	2.27 428	0.02 3	5.71 389	0.63 263	4.53 139	10.19 426	1.16 132	3.39 167	0.33 98	3.05 297	8.00 359	0.46 99	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 350	0.10 265	0.04 185

MMNet	4.16 400	0.77 336	5.47 401	1.40 290	1.67 393	10.78 476	0.63 263	8.64 331	8.47 396	8.80 415	8.33 321	7.51 371	6.61 434	7.53 330	6.54 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.05 220

STTStereo	3.60 355	0.93 382	6.34 431	2.71 461	2.23 433	3.68 312	0.63 263	9.42 351	6.73 335	9.87 444	6.97 278	8.84 403	3.65 325	6.85 283	3.04 345	0.00 1	0.02 247	0.01 397	0.00 1	0.02 75	0.02 89

testlalala_base	3.12 305	0.48 227	2.79 194	2.14 414	1.98 418	4.13 346	0.64 267	6.16 245	2.09 74	2.38 154	4.08 183	1.80 173	0.50 111	1.65 71	0.72 149	12.33 558	2.33 539	0.00 1	0.31 482	14.56 552	1.32 504

RAFT-IKP	1.90 176	0.42 187	2.83 197	0.12 67	0.18 145	3.50 294	0.64 267	5.24 193	2.96 127	5.86 259	4.34 193	3.50 237	1.51 209	5.99 223	0.76 160	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.08 274

cf-r	3.42 339	0.81 350	3.97 309	2.41 448	2.78 454	2.85 236	0.64 267	8.44 316	6.32 317	6.25 291	11.57 399	8.97 404	3.54 321	5.93 221	3.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.07 259

fffft	0.97 69	0.29 59	1.69 68	0.03 6	0.05 16	2.12 139	0.65 270	3.44 72	1.87 71	0.34 51	0.60 50	0.23 71	0.20 35	6.69 274	0.89 195	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 363	0.09 287
1: 1. 1
DisPM	2.43 241	0.32 88	3.04 223	1.76 347	0.18 145	3.46 285	0.65 270	5.13 179	4.88 247	8.59 409	7.04 287	2.84 203	1.03 170	8.85 421	0.83 176	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 89

HUI-Stereo	1.80 157	0.41 180	2.85 200	0.12 67	0.18 145	3.72 318	0.65 270	5.23 187	2.97 131	5.87 264	4.34 193	3.45 228	1.52 214	3.93 150	0.65 133	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.10 309

999	1.25 112	0.37 148	1.63 60	1.15 254	0.34 218	3.03 253	0.66 273	3.41 68	2.27 81	0.30 37	3.20 157	0.19 54	0.25 43	7.23 314	0.85 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.01 18

Patchmatch Stereo++	1.95 183	0.40 169	2.86 202	0.12 67	0.18 145	3.74 320	0.66 273	5.24 193	2.96 127	5.86 259	4.32 190	3.46 230	1.52 214	6.88 284	0.70 143	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.09 287
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 183	0.40 169	2.86 202	0.12 67	0.18 145	3.74 320	0.66 273	5.24 193	2.96 127	5.86 259	4.32 190	3.46 230	1.52 214	6.88 284	0.70 143	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.09 287

MGS-Stereo	1.10 91	0.26 48	2.45 145	0.58 175	0.06 27	1.84 115	0.67 276	2.16 12	3.42 167	1.03 123	6.13 250	0.49 116	0.36 75	1.43 58	0.62 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 468	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 103	0.44 204	2.19 128	0.08 50	0.05 16	3.16 269	0.68 277	3.41 68	2.58 100	0.81 115	1.77 107	0.68 130	0.37 78	6.20 233	1.63 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.02 89

ProNet	1.20 103	0.60 281	2.00 100	0.26 113	0.08 51	2.73 210	0.68 277	5.00 174	2.52 95	0.29 33	1.32 87	0.37 103	0.36 75	6.94 293	0.44 91	0.00 1	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.17 352	0.07 259

ASMatch	3.32 327	0.50 234	3.32 254	1.72 343	0.45 247	1.93 121	0.68 277	6.42 263	3.89 191	6.18 284	22.30 497	4.61 288	4.82 394	7.65 336	1.70 275	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 350	0.01 25	0.18 386

CFNet-ft	3.31 321	0.94 385	2.69 173	1.50 301	2.38 439	2.81 229	0.68 277	8.35 313	7.43 357	4.45 211	9.94 360	10.20 423	4.60 379	6.50 259	3.41 358	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.22 392	0.03 139

CFNet_RVC	3.31 321	0.94 385	2.69 173	1.50 301	2.38 439	2.81 229	0.68 277	8.35 313	7.43 357	4.45 211	9.94 360	10.20 423	4.60 379	6.49 257	3.41 358	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.22 392	0.03 139

Occ-G	0.98 71	0.38 154	1.82 75	0.15 88	0.18 145	1.45 70	0.69 282	3.15 38	2.25 80	1.45 136	0.59 48	5.06 306	0.54 118	0.75 18	0.77 166	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.17 428	0.16 339	0.01 18

RAFT-Test	2.17 208	0.36 141	3.40 262	1.05 243	0.34 218	4.90 373	0.69 282	6.27 251	3.98 197	4.65 221	7.02 284	6.30 345	1.12 176	1.81 82	0.99 209	0.01 243	0.17 472	0.00 1	0.34 488	0.02 75	0.02 89

GwcNet-ADL	2.65 262	0.48 227	3.84 304	0.82 200	0.33 216	2.04 131	0.69 282	8.07 309	9.42 412	6.05 272	6.66 271	4.14 265	1.73 231	5.40 203	3.01 344	0.08 434	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.03 139

ITSA-stereo	3.76 367	0.54 256	3.80 296	1.91 370	0.29 197	3.09 258	0.70 285	13.22 468	15.64 486	6.79 319	6.66 271	4.15 266	3.52 320	8.30 387	5.00 406	0.09 439	0.07 385	0.11 483	0.10 404	0.18 363	0.95 496

DeepStereo_RVC	2.05 196	0.39 158	2.87 206	0.14 86	0.17 130	3.51 297	0.70 285	5.21 186	3.00 133	6.27 294	4.13 184	3.47 233	4.53 378	4.81 180	1.49 253	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.18 386

111	2.78 273	0.92 379	3.81 298	0.22 105	0.07 35	2.83 234	0.70 285	6.03 238	14.00 471	3.22 177	8.93 332	5.48 319	3.30 304	3.66 138	2.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.29 439

HH	2.42 239	0.73 324	3.76 292	0.91 212	0.14 106	2.78 218	0.71 288	7.92 306	2.72 109	1.53 138	6.10 248	7.93 380	4.01 345	8.60 404	0.44 91	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.04 185

HanStereo	2.42 239	0.73 324	3.76 292	0.91 212	0.14 106	2.78 218	0.71 288	7.92 306	2.72 109	1.53 138	6.10 248	7.93 380	4.01 345	8.60 404	0.44 91	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.04 185

PSM-adaLoss	1.88 172	0.40 169	2.86 202	0.12 67	0.19 156	3.75 323	0.71 288	5.23 187	2.96 127	5.86 259	4.33 192	3.45 228	1.51 209	5.40 203	0.69 141	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.09 287

PSMNet-RSSM	3.33 329	0.77 336	3.22 246	2.12 411	1.90 416	2.33 160	0.71 288	11.17 400	5.83 283	5.90 267	11.43 396	7.04 363	4.83 395	5.96 222	3.17 349	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.08 236	0.02 89

ac_64	3.70 361	0.47 220	3.50 271	2.87 470	3.50 478	5.91 395	0.72 292	10.17 377	4.34 220	8.16 387	5.80 240	10.82 435	5.64 418	7.08 303	4.73 400	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.14 354

ROB_FTStereo_v2	1.91 178	0.41 180	2.85 200	0.12 67	0.19 156	3.71 315	0.73 293	5.23 187	2.95 124	5.86 259	4.36 195	3.46 230	1.51 209	5.86 219	0.69 141	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.08 274

iGMRVC	1.96 186	0.40 169	2.88 207	0.12 67	0.19 156	3.74 320	0.73 293	5.23 187	2.97 131	5.87 264	4.37 196	3.48 234	1.52 214	6.73 277	0.74 153	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.08 274

HGLStereo	4.25 408	0.52 248	4.65 356	3.09 479	5.18 522	6.51 409	0.73 293	10.37 380	6.74 336	7.32 352	12.44 415	7.00 360	7.21 450	7.46 326	5.51 414	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.10 309

IIG-Stereo	3.16 309	0.75 330	2.83 197	4.08 515	0.21 164	2.56 187	0.74 296	6.55 271	5.56 272	8.39 401	9.38 352	7.94 382	2.79 285	9.50 448	1.89 291	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 185

NOSS_ROB	3.30 319	0.46 218	2.62 167	2.08 405	1.01 343	5.60 387	0.74 296	10.37 380	11.48 452	5.15 236	8.43 324	5.67 326	1.73 231	7.97 358	2.34 318	0.02 335	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.14 354

gcap-zeroshot	1.87 171	0.44 204	4.24 329	0.53 164	0.51 269	3.12 263	0.75 298	6.42 263	3.91 193	3.75 195	1.67 103	7.79 376	0.55 119	2.61 112	0.53 118	0.02 335	0.21 489	0.00 1	0.23 457	0.00 1	0.05 220

PFNet+	2.35 233	0.31 75	3.69 287	0.79 197	0.17 130	3.15 268	0.75 298	4.52 138	6.30 315	7.90 378	6.34 265	2.53 194	1.18 189	7.72 344	1.62 267	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 139

ROB_FTStereo	1.90 176	0.42 187	2.86 202	0.12 67	0.19 156	3.71 315	0.75 298	5.24 193	2.95 124	5.87 264	4.26 188	3.41 226	1.51 209	5.80 216	0.65 133	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.08 274

PFNet	2.93 291	0.40 169	5.51 405	2.13 413	0.84 319	3.11 262	0.75 298	6.78 280	4.79 245	9.98 448	6.00 244	4.78 293	2.13 247	8.33 388	2.11 305	0.19 466	0.06 364	0.00 1	0.11 406	0.20 375	0.35 448

RAFT-Stereo-weight	1.67 143	0.31 75	1.57 52	0.97 228	0.15 111	3.19 271	0.77 302	5.06 176	6.19 312	4.96 229	3.38 166	2.83 202	0.35 73	2.87 117	0.74 153	0.01 243	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 89

CIPLG	2.47 249	1.10 408	4.71 361	0.63 184	2.15 428	2.67 208	0.77 302	5.19 185	4.73 242	7.85 374	9.56 354	1.72 170	1.14 180	4.20 162	2.34 318	0.01 243	0.19 482	0.02 428	0.09 399	0.23 399	0.08 274

test_3	1.88 172	0.22 27	2.75 183	0.96 225	0.22 168	1.28 48	0.77 302	4.62 146	5.87 285	6.55 313	1.84 112	4.28 274	0.45 108	6.48 256	0.76 160	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.28 473	0.17 352	0.14 354

Pruner-Stereo	2.49 250	0.40 169	2.46 148	1.80 353	0.25 178	3.51 297	0.77 302	6.03 238	4.92 248	8.91 419	6.09 246	4.45 281	1.11 175	6.99 296	2.11 305	0.02 335	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.01 25	0.04 185

FADNet	4.23 405	1.65 461	11.75 492	1.64 331	0.80 315	4.80 370	0.77 302	13.76 478	11.65 454	3.97 200	5.24 224	9.62 412	5.14 403	8.40 392	3.78 378	0.21 471	0.04 328	0.07 474	0.05 374	1.14 501	0.10 309

ACRE	2.41 238	1.08 404	5.11 381	0.55 169	2.05 421	2.65 204	0.78 307	5.26 198	4.67 238	7.59 364	9.20 339	1.70 169	1.08 174	3.74 142	2.18 312	0.01 243	0.18 476	0.02 428	0.08 388	0.22 392	0.10 309

SCV	1.59 138	0.58 273	2.57 159	2.72 463	0.31 206	2.15 143	0.79 308	6.88 284	2.72 109	0.20 15	2.68 139	0.68 130	0.58 127	7.60 333	0.41 80	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.22 454	0.37 449	0.24 419

castereo	0.87 56	0.60 281	1.07 5	0.34 135	0.17 130	1.89 117	0.79 308	4.84 161	2.05 73	0.65 107	2.55 136	0.31 91	0.40 86	1.02 37	0.38 73	0.01 243	0.09 409	0.00 1	0.24 460	0.03 121	0.02 89

GCAP-BAT	1.77 153	0.49 231	2.78 190	0.66 188	0.16 119	3.76 324	0.80 310	3.72 95	3.27 155	3.68 192	5.03 211	3.66 244	0.56 121	5.82 217	0.65 133	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.24 460	0.01 25	0.01 18

IPLGR_C	2.44 243	1.17 418	4.94 370	0.62 181	2.08 423	2.65 204	0.80 310	5.60 218	4.79 245	7.87 375	9.23 341	1.67 168	1.15 182	3.43 133	2.23 314	0.01 243	0.19 482	0.02 428	0.08 388	0.22 392	0.10 309

MM-Stereo_test3	1.83 164	0.59 277	1.93 87	1.43 295	3.99 499	2.44 172	0.81 312	5.81 231	6.70 334	1.73 144	4.79 200	1.23 151	0.65 132	3.30 126	0.85 180	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.33 437	0.05 220

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 352	1.29 434	12.46 497	1.53 311	0.98 337	3.48 290	0.81 312	11.99 431	4.40 223	4.33 208	11.05 389	8.83 402	2.02 244	4.52 171	1.66 272	0.01 243	0.14 452	0.00 1	0.68 515	0.86 495	0.44 465

anonymousdsp	1.12 92	0.59 277	1.66 62	0.03 6	0.07 35	2.81 229	0.82 314	4.07 115	2.30 87	0.41 74	1.12 79	0.30 87	0.40 86	7.05 299	0.49 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 265	0.05 220

IGEV-Stereo	1.12 92	0.59 277	1.66 62	0.03 6	0.07 35	2.82 232	0.82 314	4.09 118	2.30 87	0.41 74	1.11 76	0.30 87	0.41 94	7.05 299	0.49 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 265	0.05 220
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 166	0.21 24	2.45 145	1.02 233	0.22 168	1.37 59	0.82 314	4.66 153	5.06 252	7.02 332	1.73 105	4.09 261	0.41 94	6.51 260	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.18 363	0.14 354

SST-Stereo	2.75 271	0.31 75	2.78 190	1.33 277	0.33 216	3.99 339	0.82 314	5.60 218	3.93 195	10.92 469	6.19 254	5.00 303	4.23 356	8.66 408	0.74 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.03 139

zero-FE	0.88 58	0.27 52	2.12 118	0.21 103	1.63 387	1.75 108	0.83 318	3.08 28	0.61 3	0.15 8	0.13 19	0.29 85	0.44 106	3.38 130	1.07 215	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.05 374	1.47 510	0.03 139

AIO_test	0.90 63	0.40 169	1.67 65	0.14 86	0.16 119	2.97 247	0.83 318	3.61 86	2.67 104	0.29 33	0.71 56	1.50 162	0.29 57	2.37 105	0.13 8	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.08 388	0.03 121	0.03 139

x	1.73 150	0.28 54	2.49 152	1.91 370	0.17 130	2.10 135	0.83 318	8.74 334	3.55 175	3.28 179	2.12 125	3.10 216	1.96 242	2.90 118	1.12 222	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 139

test-3	1.86 167	0.21 24	2.46 148	1.03 235	0.22 168	1.38 60	0.83 318	4.65 151	5.04 251	7.26 349	1.78 110	4.10 263	0.41 94	6.53 263	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.18 363	0.14 354

DeepPruner_ROB	3.52 347	1.14 415	4.06 321	1.12 252	1.65 390	3.65 308	0.83 318	13.96 479	4.47 228	7.80 371	10.84 382	7.05 365	2.16 250	8.14 375	3.08 347	0.07 429	0.03 299	0.00 1	0.01 307	0.32 433	0.06 240

DispNO	3.25 315	0.72 321	6.85 444	1.95 380	1.34 373	3.49 292	0.84 323	8.14 310	6.30 315	6.34 302	7.76 312	6.30 345	4.28 362	6.93 289	3.51 367	0.00 1	0.03 299	0.03 445	0.12 409	0.07 224	0.07 259

ff7	1.12 92	0.57 268	2.06 105	0.03 6	0.07 35	2.80 221	0.84 323	3.71 89	2.27 81	0.38 59	1.06 71	0.20 58	0.40 86	7.12 306	0.49 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 254	0.06 240

IGEVStereo-DCA	1.06 88	0.45 212	2.06 105	0.32 125	0.06 27	2.74 211	0.84 323	3.71 89	2.27 81	0.39 67	0.16 20	0.20 58	0.29 57	6.47 254	0.87 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.06 206	0.06 240

ffff	1.12 92	0.57 268	2.06 105	0.03 6	0.07 35	2.80 221	0.84 323	3.71 89	2.27 81	0.38 59	1.06 71	0.20 58	0.40 86	7.12 306	0.49 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 254	0.06 240

11t	1.12 92	0.57 268	2.06 105	0.03 6	0.07 35	2.80 221	0.84 323	3.71 89	2.27 81	0.38 59	1.06 71	0.20 58	0.40 86	7.12 306	0.49 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 254	0.06 240

ccc-4	1.12 92	0.57 268	2.06 105	0.03 6	0.07 35	2.80 221	0.84 323	3.71 89	2.27 81	0.38 59	1.06 71	0.20 58	0.40 86	7.12 306	0.49 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 254	0.06 240

MSCF	1.24 109	0.77 336	1.95 93	0.42 148	0.46 248	3.85 330	0.85 329	4.26 123	2.02 72	2.21 147	2.34 131	0.17 50	2.74 282	1.75 77	0.39 74	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.54 508	0.04 150	0.05 220

CRE-IMP	1.95 183	0.35 131	2.68 171	0.27 117	0.17 130	3.90 333	0.85 329	5.14 180	2.87 119	5.74 250	4.14 185	3.49 235	0.83 154	6.40 248	1.80 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.19 397

GASTEREO	1.34 119	0.98 388	1.86 77	0.53 164	0.46 248	3.97 338	0.86 331	4.25 122	2.16 76	2.34 153	3.48 171	0.17 50	2.87 291	1.88 89	0.39 74	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.54 508	0.04 150	0.05 220

NRIStereo	2.14 203	0.35 131	2.65 170	1.10 246	0.14 106	3.05 255	0.86 331	5.35 205	3.18 150	6.24 289	3.36 165	4.17 267	1.82 239	8.12 373	2.01 300	0.00 1	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.19 397

acv_ft	3.69 360	0.53 252	4.58 355	2.31 438	4.71 520	7.44 428	0.86 331	8.54 324	5.70 276	9.29 430	9.26 349	5.77 328	4.15 351	2.24 101	8.13 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 423	0.01 18

ICVP	2.32 230	0.38 154	2.89 209	0.92 216	0.70 302	2.55 185	0.87 334	9.97 367	3.99 198	4.13 204	8.97 336	2.71 201	1.69 227	2.52 111	3.52 371	0.05 410	0.24 500	0.01 397	0.01 307	0.11 286	0.13 345
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AEACV	0.80 50	0.29 59	1.70 69	0.96 225	0.24 175	2.03 130	0.88 335	3.50 76	0.88 33	0.34 51	0.20 29	0.29 85	2.01 243	1.77 81	0.33 56	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.29 474	0.10 265	0.09 287

GMOStereo	1.81 158	0.47 220	2.09 111	0.10 58	0.27 188	1.49 72	0.89 336	4.40 127	4.51 229	8.16 387	6.97 278	2.96 207	1.15 182	1.42 54	0.88 190	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.03 139

error version	1.81 158	0.47 220	2.09 111	0.10 58	0.27 188	1.49 72	0.89 336	4.40 127	4.51 229	8.16 387	6.97 278	2.96 207	1.15 182	1.42 54	0.88 190	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.03 139

test-v	1.81 158	0.47 220	2.09 111	0.10 58	0.27 188	1.49 72	0.89 336	4.40 127	4.51 229	8.16 387	6.97 278	2.96 207	1.15 182	1.42 54	0.88 190	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.03 139

test-2	1.81 158	0.47 220	2.09 111	0.10 58	0.27 188	1.49 72	0.89 336	4.40 127	4.51 229	8.16 387	6.97 278	2.96 207	1.15 182	1.42 54	0.88 190	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.03 139

testlalala	1.50 133	0.41 180	1.67 65	0.98 229	0.31 206	4.00 340	0.90 340	5.26 198	2.17 77	6.56 314	3.61 174	1.74 171	0.38 82	1.21 50	0.42 84	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.29 474	0.01 25	0.01 18

YMNet	5.52 436	1.83 471	8.79 471	3.47 497	4.46 512	10.72 474	0.91 341	9.99 368	6.43 323	13.76 499	16.35 452	11.65 449	4.49 376	7.95 354	8.03 456	0.12 448	0.35 509	0.12 486	0.08 388	0.71 487	0.27 433

YMNet_1	5.52 436	1.83 471	8.79 471	3.47 497	4.46 512	10.72 474	0.91 341	9.99 368	6.43 323	13.76 499	16.35 452	11.65 449	4.49 376	7.95 354	8.03 456	0.12 448	0.35 509	0.12 486	0.08 388	0.71 487	0.27 433

RAFT+CT+SA	2.36 235	0.71 320	2.46 148	0.83 202	2.26 435	3.18 270	0.93 343	6.82 283	5.48 265	2.55 157	8.07 317	1.64 166	1.59 222	8.54 400	1.15 226	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.38 493	0.19 371	0.36 450

test_xeample3	1.08 89	0.43 198	3.39 260	0.49 161	0.05 16	2.58 190	0.93 343	3.32 58	1.77 65	0.23 21	0.23 31	0.19 54	0.28 53	6.34 245	0.85 180	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.26 472	0.06 206	0.10 309

test_for_model	6.81 468	27.63 557	2.16 126	21.79 555	16.18 556	3.48 290	0.94 345	5.88 234	3.72 180	7.62 365	2.72 142	1.03 144	0.42 99	0.58 9	0.35 60	9.03 548	2.28 537	0.00 1	0.05 374	23.91 562	6.49 541

HHNet	2.59 259	0.55 260	2.55 157	0.20 99	0.32 210	2.84 235	0.94 345	5.77 229	5.14 256	7.33 353	13.80 431	0.94 139	3.20 300	5.27 198	2.41 325	0.13 453	0.02 247	0.06 468	0.00 1	0.23 399	0.03 139

RAFT	2.57 257	0.76 333	3.09 235	0.91 212	0.09 59	2.41 169	0.94 345	5.35 205	2.65 103	6.11 278	7.21 291	9.43 410	4.30 363	5.73 215	1.77 282	0.00 1	0.12 437	0.00 1	0.02 334	0.46 467	0.08 274

rrr	1.05 86	0.45 212	3.18 243	0.32 125	0.06 27	2.74 211	0.95 348	3.49 75	1.12 49	0.39 67	0.16 20	0.20 58	0.29 57	6.47 254	0.87 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.06 206	0.10 309

AIO-test1	2.22 214	0.76 333	2.78 190	0.30 118	4.38 506	2.48 175	0.96 349	5.59 217	14.64 476	0.74 110	2.86 144	0.92 138	0.30 64	5.64 207	1.67 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.17 352	0.14 354

AIO_rvc	1.02 80	0.59 277	1.95 93	0.15 88	0.09 59	3.42 282	0.99 350	4.46 134	2.73 112	0.28 29	1.62 99	1.32 152	0.28 53	2.10 99	0.21 25	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.04 368	0.11 286	0.11 323

RASNet	4.52 422	0.61 285	4.42 339	3.42 493	4.68 519	4.58 365	0.99 350	9.54 357	8.01 380	5.28 241	11.42 395	10.34 427	8.88 478	9.28 438	8.68 468	0.15 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 185

castereo++	1.18 101	0.54 256	1.95 93	0.30 118	0.51 269	4.56 364	1.00 352	4.61 144	1.12 49	0.29 33	2.14 126	1.89 177	0.15 27	3.94 151	0.18 20	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.31 482	0.03 121	0.00 1

RAFT_R40	2.71 267	0.33 105	3.00 214	1.26 264	0.30 198	3.83 329	1.00 352	5.69 222	4.29 218	9.69 440	6.33 264	5.02 305	4.02 347	8.58 403	0.86 185	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 89

WCG-NET（raft）	1.49 132	0.50 234	1.55 50	0.21 103	0.08 51	2.15 143	1.01 354	2.72 18	6.26 313	2.79 163	3.06 154	4.38 279	1.04 172	3.53 136	0.26 36	0.00 1	0.12 437	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.08 274

IGEV++	1.14 100	0.51 240	1.66 62	0.55 169	0.08 51	2.52 178	1.01 354	6.51 269	3.16 144	0.59 102	2.11 122	0.43 110	1.18 189	1.44 59	0.79 170	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.05 374	0.11 286	0.11 323

ToySt	2.69 263	0.55 260	7.03 447	1.03 235	0.10 67	3.49 292	1.04 356	6.38 261	4.55 233	2.69 159	6.28 260	7.95 384	4.38 367	5.08 191	2.58 332	0.01 243	0.11 430	0.00 1	0.04 368	0.28 421	0.19 397

AAGNet	3.41 338	0.34 120	2.45 145	1.78 351	0.39 232	3.69 313	1.05 357	4.79 158	4.61 237	9.62 438	7.74 311	4.98 299	6.38 431	7.34 320	13.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 185

4D-IteraStereo	1.72 148	0.86 359	3.01 216	0.09 56	2.86 457	3.57 305	1.06 358	3.92 107	5.31 261	5.28 241	1.02 70	3.92 253	0.38 82	1.83 83	1.04 214	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.09 287

UCFNet_RVC	3.09 301	0.77 336	2.27 134	2.35 442	1.79 406	3.50 294	1.06 358	12.12 440	6.91 340	4.71 223	7.67 308	7.58 372	4.40 369	4.95 187	1.67 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 336	1.07 402	4.52 346	1.27 266	3.14 462	4.00 340	1.07 360	3.93 109	4.43 224	4.66 222	17.94 474	7.21 370	2.76 283	10.82 468	0.85 180	0.00 1	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.30 424	0.01 18

GES	2.49 250	0.38 154	4.29 332	1.58 320	0.05 16	4.58 365	1.07 360	9.70 360	3.39 166	5.21 237	6.64 270	1.84 176	3.36 306	4.86 181	2.54 331	0.06 420	0.01 180	0.06 468	0.01 307	0.12 303	0.03 139

BEATNet_4x	3.24 314	1.27 429	5.89 416	1.56 318	0.10 67	5.26 382	1.07 360	10.08 374	5.50 266	6.89 327	7.73 309	4.53 285	4.13 349	5.05 190	5.27 409	0.04 398	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.23 415

WCG-NET	1.24 109	0.43 198	1.46 42	0.33 130	0.08 51	2.14 141	1.08 363	3.09 30	6.86 339	2.73 162	3.43 168	0.74 133	0.94 163	0.89 29	0.33 56	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.10 265	0.05 220

TRStereo	2.36 235	3.10 503	4.70 360	1.99 387	2.08 423	2.61 196	1.11 364	8.79 336	3.73 181	3.19 176	3.04 152	3.96 254	0.77 147	5.92 220	1.44 248	0.03 378	0.14 452	0.00 1	0.29 474	0.08 236	0.25 423

HSM	4.00 391	0.79 344	3.16 241	1.59 323	2.17 429	6.77 413	1.11 364	12.28 445	6.35 320	6.75 316	8.11 319	13.90 468	5.37 408	8.85 421	2.71 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 89

gwcnet-sp	3.31 321	1.47 444	7.26 451	1.73 344	0.69 298	7.57 432	1.14 366	8.59 325	6.17 309	8.57 406	5.25 226	4.26 271	3.36 306	6.46 251	3.44 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 332	0.11 323

scenet	3.31 321	1.47 444	7.26 451	1.73 344	0.69 298	7.57 432	1.14 366	8.59 325	6.17 309	8.57 406	5.25 226	4.26 271	3.36 306	6.46 251	3.44 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 332	0.11 323

ssnet	3.31 321	1.47 444	7.26 451	1.73 344	0.69 298	7.57 432	1.14 366	8.59 325	6.17 309	8.57 406	5.25 226	4.26 271	3.36 306	6.46 251	3.44 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 332	0.11 323

test_4	2.38 237	0.34 120	2.68 171	0.08 50	0.11 77	3.69 313	1.14 366	3.33 59	3.34 165	4.03 203	17.35 470	3.31 225	0.51 113	6.28 238	1.15 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.16 339	0.01 18

G2L-Stereo_test	3.57 351	0.86 359	3.66 285	2.79 467	1.52 382	4.11 345	1.17 370	11.35 409	6.27 314	7.97 381	8.87 330	9.39 409	2.26 256	6.55 264	4.33 391	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.22 392	0.13 345

STrans-v2	3.43 340	0.73 324	4.82 364	0.26 113	0.60 283	3.00 250	1.19 371	10.41 382	7.22 352	5.79 252	10.97 387	6.75 357	7.03 446	8.25 386	1.40 245	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.18 386

UGAM	3.90 380	0.48 227	4.69 359	0.17 93	0.08 51	3.67 309	1.22 372	4.81 159	14.45 475	4.59 216	11.94 404	14.20 471	3.80 339	9.92 453	3.61 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.32 433	0.07 259

PWC_ROB	8.24 491	3.13 504	12.74 503	2.43 449	4.43 510	7.51 430	1.22 372	16.63 505	19.24 505	16.08 510	28.29 520	13.99 470	10.16 494	13.63 500	14.06 513	0.42 499	0.00 1	0.05 464	0.00 1	0.59 476	0.27 433

FACV-RUCA	2.21 213	0.34 120	3.59 277	1.30 273	2.90 458	2.22 150	1.25 374	7.98 308	5.71 281	3.59 188	7.21 291	1.14 147	1.60 223	3.12 123	1.46 251	0.01 243	0.03 299	0.10 482	0.04 368	0.35 443	0.17 382

OMP-Stereo	3.03 297	0.93 382	2.72 179	4.21 520	0.51 269	2.19 146	1.25 374	6.19 249	6.00 298	7.99 383	6.21 256	8.50 397	2.49 265	9.44 446	1.74 280	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.05 220

SHD	9.61 506	2.60 494	12.46 497	3.69 506	3.54 479	9.47 457	1.25 374	20.16 539	37.84 553	18.19 516	21.24 492	16.96 497	12.83 511	14.47 507	16.05 517	0.32 486	0.13 447	0.01 397	0.08 388	0.38 452	0.48 470

AASNet	3.90 380	0.92 379	4.41 338	3.56 501	4.00 500	6.70 411	1.26 377	18.71 519	6.14 306	7.35 354	7.91 316	4.35 278	2.58 270	3.04 121	6.62 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 456	0.14 354

ACV-stereo	4.46 415	0.76 333	9.94 481	1.91 370	1.06 345	11.61 484	1.28 378	6.25 250	7.09 348	3.09 173	5.21 222	16.88 496	10.23 495	7.96 356	5.47 412	0.06 420	0.15 459	0.01 397	0.00 1	0.12 303	0.14 354

DispFullNet	17.47 546	26.01 555	33.98 555	22.58 556	20.86 561	13.84 505	1.28 378	16.50 503	26.27 527	19.97 522	17.17 467	20.52 520	18.49 527	22.86 542	10.76 494	5.13 537	2.83 549	30.72 561	7.72 556	20.86 558	11.01 559

AdaStereo	3.09 301	0.58 273	3.04 223	2.84 469	0.48 259	4.08 342	1.29 380	12.16 442	7.77 374	6.03 271	9.62 355	5.79 330	1.53 218	4.56 173	1.93 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 390	1.84 473	12.48 499	1.69 335	0.44 242	4.33 352	1.31 381	11.84 425	7.15 351	3.53 187	3.50 172	10.63 431	4.43 370	9.12 430	6.25 426	0.03 378	0.10 421	0.00 1	0.03 350	0.60 478	0.25 423

test_5	2.90 288	0.70 318	3.69 287	2.01 392	3.17 465	4.61 367	1.32 382	6.69 277	7.02 346	2.79 163	7.18 289	4.99 300	4.14 350	7.96 356	1.31 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.19 371	0.26 429

DRaft	3.74 363	0.43 198	2.60 163	0.12 67	0.15 111	4.76 369	1.34 383	5.33 204	4.31 219	10.30 453	21.91 494	3.27 223	8.83 477	7.36 322	3.66 375	0.05 410	0.10 421	0.00 1	0.14 413	0.10 265	0.14 354

DANet	6.02 451	1.23 423	8.45 468	3.86 512	3.94 498	7.64 436	1.34 383	9.51 355	7.00 344	13.39 496	15.53 447	15.99 487	7.02 445	12.14 487	12.37 504	0.19 466	0.12 437	0.02 428	0.03 350	0.13 318	0.56 479
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 432	1.96 481	9.78 479	4.11 516	6.57 530	8.83 449	1.35 385	10.74 392	8.07 382	6.39 304	12.76 421	8.32 389	4.75 388	8.62 406	10.09 488	0.11 444	0.18 476	0.31 509	0.09 399	0.75 490	0.57 480

SA	3.06 299	0.74 328	3.79 295	1.60 324	0.30 198	3.19 271	1.43 386	6.72 278	9.06 406	4.63 220	10.80 380	2.89 205	4.71 386	9.62 449	1.18 231	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.19 440	0.23 399	0.02 89

LL-Strereo	4.71 425	1.64 460	7.51 460	1.15 254	4.31 504	3.71 315	1.45 387	9.21 345	8.36 392	8.37 400	8.17 320	10.82 435	11.36 502	12.51 491	4.82 403	0.00 1	0.12 437	0.00 1	0.00 1	0.31 429	0.32 445

iinet-f	5.94 445	1.60 456	26.88 546	1.79 352	1.38 375	11.92 489	1.47 388	6.80 282	7.11 349	6.90 329	14.43 438	10.64 432	7.97 465	7.00 297	12.12 503	0.02 335	0.03 299	0.05 464	0.00 1	0.63 481	0.02 89

TestStereo1	2.85 279	0.81 350	3.48 268	3.11 481	0.44 242	2.52 178	1.50 389	6.37 257	8.18 386	4.62 217	9.24 346	2.23 189	3.69 327	9.19 434	1.26 233	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 419	0.09 287

SA-5K	2.85 279	0.81 350	3.48 268	3.11 481	0.44 242	2.52 178	1.50 389	6.37 257	8.18 386	4.62 217	9.24 346	2.23 189	3.69 327	9.19 434	1.26 233	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 419	0.09 287

LL-Strereo2	1.86 167	0.83 355	2.33 136	0.36 139	0.17 130	3.79 327	1.52 391	5.82 232	4.04 204	4.43 210	2.51 135	4.23 268	0.37 78	5.66 209	0.99 209	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.05 374	0.06 206	0.11 323

LMCR-Stereo	3.63 356	1.29 434	4.20 328	2.54 454	0.17 130	8.08 439	1.52 391	11.46 413	4.73 242	8.45 404	10.66 379	1.91 180	5.03 399	7.69 340	3.58 372	0.92 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 448	0.02 89

GwcNet-RSSM	3.77 368	1.05 399	5.06 377	2.21 422	1.87 413	2.36 162	1.52 391	8.98 339	7.96 379	5.91 268	14.59 440	7.94 382	3.50 317	6.43 249	5.70 417	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.20 375	0.08 274

GASNet	5.19 431	4.61 517	9.38 476	4.73 524	2.10 425	3.80 328	1.57 394	12.07 436	10.96 442	8.92 420	7.03 286	8.21 387	7.67 462	14.02 502	7.36 442	0.02 335	0.15 459	0.00 1	0.00 1	0.69 485	0.42 461

LCNet	2.85 279	0.42 187	1.90 82	0.95 223	0.56 279	2.07 132	1.60 395	4.99 173	3.57 177	6.05 272	10.59 375	4.59 287	6.79 442	7.46 326	0.72 149	0.01 243	0.00 1	0.01 397	0.77 518	0.30 424	3.57 528

iResNetv2_ROB	4.28 411	1.43 441	7.17 450	2.91 471	1.26 361	4.36 355	1.62 396	13.64 476	10.25 430	9.83 442	11.41 394	7.68 374	4.00 344	7.75 346	1.85 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 449	0.09 287

BSDual-CNN	2.69 263	0.32 88	3.05 228	0.46 155	0.46 248	7.13 422	1.63 397	9.05 340	4.69 239	6.11 278	6.15 251	6.26 342	2.54 267	3.91 147	1.91 292	0.01 243	0.03 299	0.03 445	0.00 1	0.04 150	0.00 1

hknet	3.31 321	0.42 187	4.68 358	0.46 155	1.17 356	7.13 422	1.63 397	9.05 340	6.91 340	6.11 278	6.15 251	9.66 413	2.85 289	7.48 329	2.45 327	0.01 243	0.03 299	0.03 445	0.00 1	0.04 150	0.00 1

Sa-1000	3.55 350	0.75 330	3.63 283	1.91 370	0.30 198	3.55 301	1.63 397	7.39 296	8.54 399	7.70 368	17.44 471	4.00 256	2.82 287	9.44 446	1.33 240	0.00 1	0.10 421	0.00 1	0.18 435	0.21 386	0.04 185

Nwc_Net	6.97 472	1.25 426	6.63 439	3.82 510	3.37 471	10.83 478	1.67 400	19.56 536	11.35 450	8.36 396	23.62 502	17.19 499	11.44 503	11.21 474	8.08 459	0.80 510	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.13 318	0.09 287

rvit_0105_3	1.71 147	0.90 372	5.93 418	0.78 196	0.02 3	1.62 88	1.69 401	5.15 182	5.99 297	2.22 149	1.64 101	1.97 182	1.17 188	4.19 160	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 139

HSM-Net_RVC	4.20 402	0.32 88	2.76 187	0.63 184	0.69 298	6.95 417	1.69 401	11.96 430	8.36 392	8.83 416	12.17 410	15.18 480	4.21 354	6.91 288	3.30 356	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 429	1.74 466	6.38 433	1.96 383	1.29 368	2.26 152	1.69 401	10.07 373	18.53 499	7.88 376	18.15 476	8.49 396	2.70 276	10.59 464	7.04 440	0.96 516	0.15 459	0.02 428	0.00 1	0.13 318	0.12 337

psmorigin	7.34 476	1.58 454	18.31 524	2.35 442	0.87 321	6.72 412	1.70 404	10.63 386	7.14 350	19.77 521	22.71 499	20.13 515	11.34 501	12.96 495	9.49 481	0.04 398	0.17 472	0.06 468	0.17 428	0.21 386	0.50 474

APVNet	5.98 447	1.72 465	8.72 470	3.21 488	4.04 501	12.31 492	1.81 405	19.09 527	6.10 302	6.13 282	13.41 427	10.69 433	6.30 428	11.26 475	13.90 512	0.05 410	0.02 247	0.11 483	0.03 350	0.53 470	0.20 404

fast-acv-ft	5.62 440	1.39 439	7.01 446	2.02 394	1.89 415	12.23 491	1.82 406	7.35 295	9.45 413	10.46 459	20.27 486	14.55 475	7.71 463	7.41 323	7.61 446	0.10 442	0.09 409	0.16 493	0.07 383	0.59 476	0.13 345

test_sample7	3.30 319	0.47 220	3.43 267	1.98 385	0.35 221	4.33 352	1.88 407	10.66 387	7.73 370	8.36 396	7.55 301	6.55 349	4.27 358	6.58 266	1.62 267	0.06 420	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.06 240

PSMNet-RUCA	5.60 439	4.62 518	11.61 490	10.29 541	7.55 537	7.08 419	1.94 408	12.01 432	10.52 438	3.90 198	11.88 402	4.43 280	1.75 236	7.56 331	4.24 390	1.68 528	0.12 437	4.78 541	0.67 514	4.74 532	0.68 488

CBMV_ROB	4.14 397	0.52 248	3.14 239	1.30 273	0.77 311	6.92 416	1.97 409	10.11 376	9.58 415	8.92 420	14.20 436	7.12 367	5.90 422	8.65 407	3.50 366	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.09 287

anonymity	7.68 481	3.83 512	12.39 496	7.04 535	12.67 550	8.18 441	2.00 410	17.50 510	6.85 338	13.56 498	9.21 340	9.97 418	7.82 464	11.28 476	5.58 415	6.27 541	4.98 563	3.68 538	2.96 538	3.33 529	4.48 533

PS-NSSS	3.90 380	1.84 473	4.55 351	0.87 207	2.95 459	4.10 344	2.00 410	10.77 393	8.23 389	6.75 316	14.63 441	5.01 304	2.24 252	8.41 393	2.91 341	0.33 488	0.03 299	0.83 522	0.00 1	0.82 493	0.70 489

CoDeX	3.43 340	0.68 311	4.49 344	0.98 229	1.65 390	6.37 403	2.14 412	13.23 469	6.07 301	7.23 347	8.95 333	4.09 261	3.79 338	6.31 241	2.37 322	0.03 378	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.15 365

SFCPSM	3.29 318	0.43 198	5.11 381	0.34 135	0.94 333	8.48 442	2.15 413	14.51 488	5.29 260	7.00 331	7.65 307	3.43 227	2.59 271	5.11 193	2.37 322	0.01 243	0.03 299	0.01 397	0.07 383	0.13 318	0.15 365

GwcNet	6.42 457	1.97 482	10.92 486	2.59 458	5.58 525	11.55 483	2.21 414	14.10 482	16.52 494	10.04 449	17.19 468	10.86 437	5.61 417	9.23 436	8.84 471	0.01 243	0.06 364	0.03 445	0.08 388	0.56 472	0.40 456

CSP-Net	4.12 395	1.28 432	3.70 290	1.54 313	1.06 345	13.28 502	2.33 415	12.96 463	5.45 264	8.87 418	8.54 326	8.43 392	3.03 295	8.16 377	3.65 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 363	0.03 139

UDG	8.58 496	9.31 541	4.89 367	10.00 540	9.52 541	10.36 468	2.41 416	12.07 436	9.82 420	7.81 372	9.55 353	16.52 491	9.81 491	7.84 350	7.88 452	4.20 535	2.51 543	18.53 552	3.71 546	9.55 543	5.28 538

FADNet-RVC-Resample	3.79 370	1.62 458	12.06 493	1.43 295	0.66 293	5.94 396	2.41 416	10.18 378	8.58 401	6.28 295	4.22 187	5.33 316	4.80 393	7.71 342	3.19 350	0.17 462	0.21 489	0.17 496	0.12 409	0.41 462	0.29 439

edge stereo	6.76 464	1.01 393	6.76 441	2.20 421	2.45 443	6.41 404	2.45 418	14.84 492	11.98 459	15.29 507	18.31 477	22.02 522	12.56 507	10.82 468	7.49 444	0.03 378	0.06 364	0.11 483	0.03 350	0.30 424	0.14 354

ADLNet	4.32 413	0.80 348	4.33 334	3.60 502	3.56 480	6.87 415	2.48 419	11.20 402	7.58 364	9.87 444	9.62 355	8.39 390	4.95 397	6.16 229	6.60 434	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.01 307	0.12 303	0.25 423

DualNet (step1)	3.91 383	1.11 410	6.15 425	1.27 266	0.60 283	5.22 379	2.54 420	10.66 387	7.73 370	8.36 396	7.55 301	6.55 349	4.27 358	6.58 266	1.62 267	1.49 525	0.03 299	3.10 534	2.99 539	0.20 375	0.15 365

test_sample9	5.87 442	1.11 410	6.15 425	1.27 266	0.60 283	5.22 379	2.54 420	10.66 387	7.73 370	8.36 396	7.55 301	6.55 349	4.27 358	11.68 481	11.44 499	1.49 525	24.31 573	3.10 534	2.99 539	0.20 375	0.15 365

test_sample8	7.99 488	1.11 410	6.15 425	1.27 266	0.60 283	5.22 379	2.54 420	12.04 435	6.15 307	17.46 514	9.02 338	24.67 526	18.16 525	11.68 481	11.44 499	1.49 525	24.31 573	3.10 534	2.99 539	0.20 375	0.15 365

DEmStereo	3.79 370	0.37 148	3.69 287	0.17 93	0.17 130	5.28 383	2.54 420	4.35 126	3.70 179	8.21 393	20.15 483	5.13 309	10.38 496	7.65 336	3.85 380	0.01 243	0.01 180	0.01 397	0.00 1	0.02 75	0.06 240

CBFPSM	4.87 426	0.94 385	14.70 512	1.51 304	1.15 354	11.49 482	2.55 424	7.28 294	6.47 326	6.23 288	4.83 203	15.30 482	8.99 480	6.88 284	8.20 461	0.03 378	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.40 459	0.42 461

EAI-Stereo	2.31 228	0.44 204	2.72 179	0.68 190	0.56 279	3.51 297	2.62 425	11.42 412	4.14 213	2.09 146	7.23 293	1.21 150	0.91 159	5.67 211	1.51 254	0.01 243	0.25 501	0.00 1	0.88 521	0.04 150	0.26 429

LRCNet_RVC	66.23 579	65.67 580	67.63 573	71.47 577	54.32 577	32.17 550	2.66 426	63.19 580	21.35 516	81.79 581	91.26 582	83.62 580	71.62 580	69.32 578	52.57 576	95.49 586	64.45 579	95.07 586	95.19 586	71.52 578	74.31 580

UPFNet	3.82 373	0.47 220	4.34 337	2.21 422	3.38 472	7.26 424	2.69 427	9.89 365	5.96 293	7.98 382	7.53 300	7.89 379	3.15 299	7.72 344	5.88 421	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.06 240

AF-Net	7.78 485	1.44 443	6.68 440	3.37 491	4.50 516	8.61 446	2.69 427	17.07 507	20.17 512	9.52 435	24.02 503	20.31 518	14.59 518	11.58 479	9.84 485	0.61 505	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.38 452	0.12 337

z-ln-s-r	5.99 449	1.34 437	15.55 515	1.52 306	1.95 417	3.28 275	2.71 429	7.72 300	11.16 446	6.43 307	25.06 512	8.76 400	5.86 420	11.03 472	17.17 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.11 323

RGC	6.88 471	2.23 488	6.13 423	4.05 514	4.73 521	8.94 450	2.78 430	15.19 497	11.74 455	11.13 473	19.34 480	17.86 501	10.42 497	13.02 496	8.03 456	0.73 508	0.01 180	0.24 504	0.41 498	0.31 429	0.38 452

SQANet	7.64 480	3.40 509	5.49 402	11.73 544	9.62 543	11.96 490	2.82 431	11.33 408	6.10 302	8.33 395	11.49 397	11.00 440	5.16 404	10.12 458	2.72 338	8.92 547	2.21 536	10.41 546	1.58 534	11.13 546	7.39 545

psmg	3.10 304	0.32 88	3.05 228	0.54 166	0.46 248	8.68 447	2.84 432	9.87 363	4.69 239	8.08 384	8.69 327	6.26 342	2.54 267	3.91 147	1.91 292	0.01 243	0.04 328	0.06 468	0.00 1	0.11 286	0.00 1

SACVNet	4.15 399	1.26 427	3.81 298	3.12 483	1.68 395	3.09 258	2.85 433	11.91 428	5.96 293	10.52 460	11.20 390	10.59 428	3.95 343	8.97 426	3.25 354	0.08 434	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.32 433	0.44 465

zh-mn7	11.13 522	6.28 527	31.79 551	1.85 361	0.98 337	13.11 500	2.98 434	12.88 461	33.65 541	21.57 525	39.07 548	12.50 458	8.46 472	19.94 533	16.74 519	0.23 474	0.01 180	0.00 1	0.01 307	0.33 437	0.30 441

ARAFT	3.13 306	1.11 410	7.34 454	0.42 148	0.14 106	4.52 363	2.99 435	7.41 297	5.97 295	8.85 417	7.06 288	5.20 310	1.25 196	8.49 398	1.44 248	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.33 437	0.11 323

ADLNet2	4.46 415	0.90 372	6.06 422	2.74 465	3.91 496	6.79 414	3.01 436	10.95 399	8.40 394	7.27 350	9.80 359	9.85 414	5.43 412	7.29 316	6.44 430	0.01 243	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.15 332	0.11 323

GEStereo_RVC	3.74 363	0.73 324	4.95 371	2.01 392	1.24 360	4.36 355	3.07 437	11.77 424	7.80 375	6.87 326	6.52 269	7.70 375	4.31 365	8.98 427	4.19 389	0.03 378	0.01 180	0.02 428	0.02 334	0.13 318	0.11 323

DLCB_ROB	4.51 419	0.91 376	3.78 294	2.19 419	1.07 348	6.28 400	3.09 438	9.78 361	7.72 368	10.65 463	12.97 422	13.91 469	3.71 330	8.72 417	5.30 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.10 309

NVstereo2D	4.51 419	0.82 353	6.86 445	3.28 490	3.38 472	8.16 440	3.13 439	10.51 383	15.15 483	4.90 228	6.89 277	7.87 377	4.78 391	9.88 451	3.91 382	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 75	0.58 481

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 447	1.55 452	9.92 480	2.40 445	3.22 466	10.28 467	3.14 440	11.64 417	9.79 419	9.54 436	20.22 485	11.16 443	6.77 441	10.61 465	9.16 473	0.06 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 185

ADCRef	7.27 475	1.38 438	16.37 517	2.52 453	3.30 470	11.63 485	3.16 441	10.80 394	9.35 411	13.03 493	25.27 514	8.17 386	8.92 479	8.06 369	21.81 536	0.15 456	0.08 397	0.16 493	0.34 488	0.38 452	0.58 481

DAS	3.74 363	0.35 131	5.19 388	1.99 387	3.74 487	2.36 162	3.22 442	7.77 301	9.27 409	8.70 410	12.08 406	4.45 281	5.43 412	8.39 391	1.71 276	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.02 89

SepStereo	3.78 369	0.35 131	5.19 388	1.99 387	3.74 487	2.36 162	3.22 442	7.77 301	9.27 409	8.70 410	12.08 406	4.45 281	5.43 412	9.18 433	1.71 276	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.02 89

stereogan	7.69 483	0.88 366	7.08 449	3.49 500	3.93 497	18.98 523	3.23 444	16.52 504	19.58 507	9.93 447	18.92 479	20.50 519	9.04 482	14.07 503	6.14 424	0.26 480	0.04 328	0.21 501	0.03 350	0.63 481	0.33 446

Syn2CoEx	6.32 455	2.72 497	9.33 475	2.45 450	1.67 393	8.59 445	3.32 445	18.08 515	12.27 461	8.53 405	21.08 491	10.30 426	9.80 490	9.30 439	7.86 451	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 481	0.43 463

psm_up	3.85 375	0.82 353	3.01 216	2.00 391	2.58 448	5.28 383	3.34 446	10.85 396	6.33 318	7.27 350	7.32 296	10.15 421	9.02 481	6.19 231	2.51 329	0.22 473	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.03 139

CRFU-Net	4.45 414	0.67 309	5.02 373	2.78 466	1.32 372	12.67 496	3.35 447	11.26 403	3.52 172	10.06 450	9.30 351	10.91 438	6.92 443	7.26 315	3.24 353	0.15 456	0.16 468	0.16 493	0.00 1	0.26 413	0.05 220

DRN-Test	5.87 442	0.98 388	5.89 416	2.69 460	3.65 484	12.37 493	3.35 447	20.07 538	10.20 429	11.93 482	12.31 414	11.06 442	5.31 407	7.89 352	9.05 472	0.04 398	0.05 345	0.04 457	0.04 368	0.18 363	0.25 423

DISCO	6.28 454	0.57 268	5.78 413	3.43 494	1.17 356	11.22 479	3.39 449	12.14 441	16.16 490	6.52 311	11.22 391	16.96 497	6.32 429	19.51 530	10.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 443	0.11 323

RP	6.84 469	1.29 434	5.53 408	3.92 513	5.18 522	6.32 401	3.53 450	11.73 423	15.31 484	9.54 436	22.38 498	18.25 504	14.47 517	10.11 454	7.49 444	0.91 514	0.01 180	0.12 486	0.15 417	0.33 437	0.19 397

XQC	8.43 494	3.58 510	16.40 518	2.92 473	2.17 429	13.22 501	3.60 451	14.64 490	25.86 526	11.87 481	12.04 405	15.06 478	10.67 498	15.24 512	19.41 526	0.39 493	0.08 397	0.05 464	0.07 383	0.84 494	0.45 467

NCC-stereo	6.77 465	1.49 448	6.48 435	2.92 473	4.40 507	7.43 426	3.61 452	19.52 534	13.29 467	8.39 401	16.91 460	15.96 485	12.13 504	12.85 493	7.70 447	1.47 523	0.11 430	0.01 397	0.42 499	0.14 328	0.24 419

Abc-Net	6.77 465	1.49 448	6.48 435	2.92 473	4.40 507	7.43 426	3.61 452	19.52 534	13.29 467	8.39 401	16.91 460	15.96 485	12.13 504	12.85 493	7.70 447	1.47 523	0.11 430	0.01 397	0.42 499	0.14 328	0.24 419
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 243	0.80 348	5.08 379	1.77 349	0.09 59	1.95 123	3.62 454	5.62 221	8.21 388	4.85 226	2.07 118	3.15 219	1.58 221	7.08 303	2.71 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 150	0.08 274

PA-Net	4.98 428	1.47 444	7.42 457	2.40 445	2.14 427	8.73 448	3.64 455	12.42 446	13.11 466	7.03 334	7.57 304	7.88 378	6.52 433	10.16 459	7.82 449	0.02 335	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.11 286	1.07 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 507	1.99 484	11.51 489	9.88 539	9.61 542	21.48 529	3.83 456	19.33 530	28.49 531	11.27 476	14.17 435	19.92 514	5.02 398	16.35 519	9.18 474	5.28 538	0.41 515	0.14 491	0.09 399	2.05 518	2.36 521

DDUNet	9.47 504	11.32 546	6.14 424	12.93 546	11.65 547	10.45 469	3.87 457	11.70 420	7.89 376	9.27 429	13.28 425	16.18 490	6.14 426	8.80 420	5.77 418	6.64 542	3.38 556	20.90 553	4.28 548	11.01 545	7.80 546

w-ln-seven-2	7.09 474	2.32 490	23.44 538	1.71 341	1.06 345	7.81 438	3.98 458	12.02 433	14.65 478	13.06 494	20.38 487	11.70 453	9.83 492	10.65 466	8.66 467	0.02 335	0.05 345	0.00 1	0.02 334	0.32 433	0.14 354

HBP-ISP	4.09 393	1.05 399	4.10 325	1.87 363	1.31 371	7.56 431	3.98 458	11.26 403	9.94 423	7.81 372	14.44 439	3.23 222	4.27 358	8.89 424	1.87 288	0.06 420	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.04 185

KYRaft	3.59 353	0.31 75	1.84 76	0.76 195	0.46 248	2.29 154	4.04 460	4.75 156	3.25 154	8.93 422	19.47 481	6.62 355	5.07 401	7.79 348	0.71 147	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 150	5.38 539

delet	4.27 410	0.72 321	4.50 345	1.07 244	3.75 491	10.79 477	4.04 460	9.95 366	7.89 376	8.09 385	8.89 331	8.46 393	3.81 340	7.56 331	5.80 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.02 89

PVD	15.44 536	2.93 500	14.67 511	4.21 520	3.39 474	17.43 520	4.16 462	27.84 552	48.84 562	31.02 544	43.54 555	29.76 539	30.81 553	25.97 547	21.40 532	0.23 474	0.41 515	0.04 457	0.33 486	0.41 462	1.33 505

RYNet	6.34 456	0.89 369	5.88 415	1.41 293	4.48 515	15.97 511	4.18 463	13.41 471	16.49 491	10.81 467	7.00 283	14.33 473	8.72 476	9.43 443	13.71 511	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.07 259

FAT-Stereo	6.78 467	0.68 311	6.80 442	2.30 432	1.77 405	5.63 388	4.20 464	18.79 520	18.62 500	10.53 461	17.15 466	18.52 506	13.74 515	8.86 423	7.38 443	0.03 378	0.15 459	0.01 397	0.07 383	0.12 303	0.26 429

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 446	5.36 522	5.02 373	3.75 509	3.57 481	15.81 509	4.27 465	11.72 422	6.96 342	7.23 347	8.47 325	9.09 405	2.66 275	9.36 442	2.71 335	7.49 543	2.32 538	2.01 532	0.08 388	6.77 541	4.67 535

SuperB	8.10 490	3.15 506	24.67 540	2.65 459	1.23 359	9.88 462	4.29 466	10.18 378	30.07 533	11.53 479	12.18 411	6.12 338	6.65 438	10.50 462	14.47 515	0.14 454	0.11 430	0.35 512	0.25 465	13.06 550	0.48 470

DeepPrunerF	6.75 463	2.69 496	23.31 537	3.68 505	7.16 532	3.78 326	4.29 466	13.42 472	20.13 511	8.13 386	10.46 372	7.18 369	8.06 467	11.10 473	9.44 480	0.24 477	0.15 459	0.29 507	0.42 499	0.66 484	0.45 467

StereoDRNet	5.59 438	1.75 467	6.80 442	3.12 483	4.45 511	10.61 472	4.35 468	18.80 521	9.73 417	12.22 483	6.87 276	11.44 448	4.65 384	8.09 372	8.26 462	0.02 335	0.11 430	0.00 1	0.03 350	0.20 375	0.28 437

w-ln-seven	10.20 512	3.08 502	26.36 544	2.06 404	2.49 444	15.81 509	4.39 469	17.80 512	33.50 539	20.47 524	25.79 515	15.12 479	7.40 452	11.75 484	17.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 465	0.13 345

G-Net	8.41 493	1.54 451	10.97 487	5.73 530	3.60 482	26.19 536	4.41 470	10.10 375	7.42 356	19.71 520	24.99 511	14.38 474	15.83 519	10.99 470	9.53 482	0.50 503	0.46 520	0.19 499	0.25 465	0.80 492	0.66 486

MSMD_ROB	9.28 502	1.09 406	4.65 356	1.58 320	0.39 232	16.52 512	4.41 470	13.60 474	14.87 481	22.34 526	39.89 550	25.67 530	20.71 536	12.42 490	6.98 439	0.34 489	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.09 287

DSFCA	4.21 404	0.50 234	5.45 400	1.34 279	1.68 395	7.04 418	4.51 472	10.73 391	7.00 344	10.78 466	6.80 274	8.48 395	4.63 382	9.91 452	5.12 408	0.02 335	0.06 364	0.02 428	0.03 350	0.08 236	0.03 139

MFN_U_SF_RVC	12.94 527	3.66 511	25.81 543	3.61 503	2.26 435	22.77 531	4.55 473	27.10 548	20.06 510	23.90 533	28.99 522	30.53 540	16.98 522	19.92 532	20.26 529	1.24 519	1.07 528	0.98 524	1.33 529	1.80 517	2.04 516

FCDSN-DC	10.24 513	0.56 266	3.49 270	1.96 383	1.29 368	16.90 516	4.59 474	17.16 508	19.10 503	24.64 536	32.46 536	33.82 545	22.14 542	15.93 515	10.45 490	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.21 406
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 400	1.16 417	3.60 278	1.94 379	1.46 379	3.92 335	4.68 475	10.89 397	8.34 391	7.58 363	10.84 382	10.27 425	6.62 437	8.56 401	2.69 334	0.39 493	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.21 386	0.09 287

MSAF-DinoV2	10.24 513	4.39 516	12.68 501	3.62 504	2.55 447	8.48 442	4.69 476	14.24 485	21.89 517	10.74 465	18.74 478	29.30 538	16.17 520	21.96 539	28.10 552	0.32 486	0.15 459	0.25 505	0.81 519	2.83 526	2.90 524

ssnet_v2	4.46 415	0.87 362	5.18 387	1.57 319	0.67 295	9.14 453	4.73 477	11.84 425	9.68 416	8.79 413	6.24 259	9.91 416	4.34 366	6.28 238	9.30 476	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.28 421	0.30 441

Prome-Stereo	3.65 357	0.29 59	1.92 86	0.91 212	0.49 262	2.07 132	4.75 478	4.41 131	3.23 153	9.32 431	20.63 489	4.06 259	7.19 448	7.70 341	1.17 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	4.72 536

ccnet	6.87 470	0.92 379	5.15 385	3.09 479	2.18 431	11.78 487	4.90 479	17.97 514	8.79 403	12.79 490	20.20 484	16.00 488	8.35 470	9.12 430	14.17 514	0.42 499	0.33 506	0.25 505	0.09 399	0.40 459	0.48 470

GMM-Stereo	3.32 327	0.27 52	2.52 154	0.82 200	0.48 259	2.27 153	4.91 480	5.06 176	3.08 140	7.06 336	16.72 458	6.21 341	3.70 329	7.60 333	1.16 228	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.04 368	0.10 265	4.45 532

Wz-Net-LNSev	6.46 458	1.93 479	16.44 519	1.52 306	4.15 502	12.66 495	4.96 481	13.05 465	12.10 460	10.55 462	16.23 451	11.32 445	7.19 448	8.43 395	8.48 465	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.06 240

CC-Net-ROB	7.68 481	9.21 540	7.46 458	3.82 510	3.66 485	15.68 508	5.02 482	17.95 513	10.45 437	6.44 308	14.00 433	7.63 373	4.77 389	10.75 467	3.10 348	5.99 540	2.46 541	16.28 550	1.08 526	6.30 539	1.56 510

MeshStereo	11.52 524	1.52 450	4.55 351	1.89 368	1.46 379	19.87 528	5.11 483	20.66 540	15.91 489	32.67 546	34.51 540	39.34 553	21.15 537	18.74 527	12.10 502	0.11 444	0.06 364	0.01 397	0.00 1	0.45 466	0.22 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 489	1.79 469	14.50 510	1.54 313	4.28 503	16.57 513	5.20 484	12.80 458	11.20 448	12.83 491	17.07 464	11.02 441	10.80 499	17.59 523	23.18 542	0.03 378	0.05 345	0.01 397	0.18 435	0.39 456	0.81 492

IRAFT_RVC	2.85 279	0.41 180	3.32 254	2.09 408	0.41 238	2.92 243	5.22 485	6.41 262	3.63 178	6.53 312	5.48 235	5.09 307	4.88 396	8.20 384	2.15 309	0.01 243	0.17 472	0.01 397	0.00 1	0.02 75	0.04 185

Consistency-Raft	9.42 503	4.74 520	12.66 500	5.30 528	9.08 540	4.08 342	5.26 486	19.26 529	24.87 524	11.17 474	29.85 525	13.57 463	5.51 416	7.67 339	13.40 509	0.36 490	0.35 509	1.81 530	4.24 547	11.61 547	3.57 528

FC-DCNN	10.72 518	0.52 248	4.27 331	1.88 366	1.63 387	17.18 517	5.29 487	18.20 516	19.69 508	28.50 540	34.51 540	34.03 546	21.48 539	15.89 514	11.15 497	0.03 378	0.01 180	0.02 428	0.01 307	0.07 224	0.09 287

FC-DCNN v2	10.88 519	0.52 248	4.17 327	1.92 374	1.63 387	17.79 521	5.35 488	18.87 523	19.88 509	28.77 541	34.99 542	34.62 548	21.72 540	16.03 517	11.16 498	0.03 378	0.01 180	0.02 428	0.00 1	0.06 206	0.08 274

aanetorigin	8.72 497	3.29 508	27.55 547	1.95 380	3.84 494	4.93 375	5.39 489	5.49 214	10.05 425	27.85 539	31.47 530	15.80 484	12.78 509	9.04 428	11.98 501	0.25 478	0.22 493	0.22 502	0.25 465	1.28 505	0.84 494

z-mn7	10.46 516	4.14 513	20.35 529	2.15 415	1.68 395	19.07 524	5.72 490	13.28 470	34.58 545	9.45 432	35.20 543	15.69 483	9.13 483	21.16 537	17.07 520	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.35 443	0.19 397

WCMA_ROB	9.21 500	0.87 362	7.37 456	2.54 454	2.13 426	13.59 503	5.80 491	11.64 417	14.01 472	24.43 535	32.99 537	27.09 532	18.02 524	12.51 491	9.85 486	0.81 511	0.07 385	0.01 397	0.01 307	0.16 339	0.23 415

DGSMNet	6.47 459	2.61 495	13.64 508	3.46 495	3.74 487	8.97 451	6.01 492	14.15 483	13.01 465	7.46 359	14.10 434	9.94 417	4.79 392	10.44 461	6.22 425	1.30 522	1.70 534	1.80 529	1.52 533	2.27 522	2.35 520

MDST_ROB	8.37 492	0.32 88	9.03 473	4.18 519	2.42 442	26.86 542	6.14 493	19.36 531	13.52 470	27.09 538	22.75 500	9.47 411	4.74 387	15.06 510	6.34 428	0.02 335	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.13 345

PSM-AAD	3.33 329	0.20 19	1.47 44	0.73 193	0.54 277	2.55 185	6.19 494	4.97 169	3.27 155	10.92 469	11.92 403	2.95 206	9.59 489	7.90 353	0.82 175	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 150	2.47 522

ADCMid	10.24 513	3.13 504	20.70 531	2.21 422	2.39 441	11.23 480	6.19 494	14.17 484	11.19 447	23.20 532	22.25 496	17.89 502	19.54 532	18.51 526	26.21 549	0.45 501	0.42 517	1.10 525	1.29 528	1.56 513	1.18 501

S-Stereo	6.63 462	0.84 356	9.67 478	3.15 485	3.48 477	6.49 406	6.22 496	12.99 464	22.84 520	9.48 434	15.51 446	12.00 454	8.43 471	8.04 362	10.70 492	0.12 448	0.17 472	0.00 1	0.38 493	0.13 318	1.92 514

FBW_ROB	8.50 495	1.03 397	7.98 465	1.93 378	1.28 367	13.10 499	6.23 497	22.50 542	18.98 501	18.82 517	14.91 444	19.06 509	10.04 493	18.41 525	9.83 484	0.62 506	0.22 493	1.82 531	0.82 520	0.99 499	1.36 506

pmcnn	7.72 484	1.27 429	9.42 477	2.91 471	3.14 462	9.44 456	6.23 497	12.56 454	16.51 492	14.53 503	24.08 504	27.44 533	8.49 473	9.32 440	8.44 464	0.06 420	0.08 397	0.00 1	0.00 1	0.30 424	0.15 365

EDNetEfficientorigin	17.87 547	14.00 547	99.53 589	1.64 331	0.92 329	10.55 471	6.26 499	13.21 467	34.84 547	38.20 555	36.91 545	27.47 534	26.32 549	14.71 509	25.69 548	0.04 398	0.06 364	0.14 491	0.52 507	3.16 528	3.27 525

SGM_RVC	10.08 509	0.60 281	3.42 264	2.30 432	0.32 210	19.41 526	6.33 500	18.95 525	14.64 476	25.14 537	24.32 506	33.34 544	18.79 529	19.86 531	12.55 506	0.25 478	0.26 503	0.22 502	0.24 460	0.34 442	0.40 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 430	1.63 459	6.03 421	1.90 369	1.83 410	9.57 459	6.35 501	15.58 500	7.23 353	6.15 283	10.48 373	12.22 455	4.16 352	8.02 361	8.71 469	0.02 335	0.01 180	0.01 397	0.10 404	0.20 375	0.12 337

ADCPNet	9.54 505	2.39 493	31.46 550	2.09 408	1.60 385	16.71 515	6.39 502	12.11 438	11.45 451	13.53 497	21.45 493	19.41 510	10.94 500	14.38 505	21.54 534	0.27 483	1.16 529	0.39 516	1.49 531	0.58 475	1.45 507

PASM	7.90 486	4.22 514	21.97 535	3.25 489	3.29 469	5.39 385	6.57 503	10.57 384	19.09 502	12.77 489	13.92 432	18.11 503	9.51 488	13.79 501	10.77 495	0.19 466	0.45 519	0.29 507	1.08 526	1.49 511	1.19 502

THIR-Stereo	3.86 376	0.77 336	2.62 167	0.12 67	0.13 100	4.25 348	6.63 504	5.30 200	4.18 215	10.33 454	17.13 465	6.58 354	7.62 461	7.78 347	3.51 367	0.01 243	0.07 385	0.07 474	0.00 1	0.11 286	0.02 89

SGM-Forest	4.96 427	0.32 88	2.84 199	1.21 258	0.64 291	10.23 466	6.64 505	11.55 416	10.98 443	10.94 471	13.59 429	11.65 449	4.30 363	8.94 425	4.63 398	0.11 444	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.46 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 412	1.55 452	5.84 414	1.43 295	2.36 438	5.94 396	6.72 506	10.01 371	7.56 362	7.55 362	8.96 335	7.09 366	6.73 440	8.57 402	4.02 384	0.02 335	0.47 521	0.00 1	0.01 307	0.56 472	0.54 478

FINET	5.32 433	1.14 415	10.04 482	2.17 417	3.67 486	6.49 406	6.76 507	11.68 419	22.08 518	7.42 356	12.15 409	4.24 269	3.61 324	9.25 437	5.35 411	0.04 398	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.17 352	0.09 287

ETE_ROB	5.80 441	1.77 468	6.33 430	1.44 299	0.78 314	6.43 405	6.90 508	12.53 453	8.08 383	12.93 492	14.89 443	21.13 521	5.87 421	9.83 450	6.57 433	0.04 398	0.01 180	0.00 1	0.02 334	0.08 236	0.33 446

Ntro	12.35 526	8.88 538	7.80 463	13.79 548	12.42 549	26.54 540	6.98 509	18.54 517	22.14 519	9.82 441	16.45 454	20.30 517	9.29 487	15.95 516	6.61 435	9.53 551	2.47 542	14.93 549	2.77 537	13.11 551	8.63 551

XPNet_ROB	6.03 452	1.22 421	5.61 410	2.56 457	0.90 328	6.32 401	7.07 510	12.92 462	8.30 390	14.76 505	15.13 445	19.84 513	6.66 439	10.36 460	8.58 466	0.02 335	0.04 328	0.00 1	0.03 350	0.11 286	0.24 419

SPS-STEREO	15.04 535	6.23 526	13.21 506	11.34 543	11.65 547	23.30 532	7.15 511	24.16 545	15.65 487	31.78 545	29.19 524	31.62 541	21.32 538	24.62 545	19.50 527	7.59 544	4.19 561	3.22 537	1.48 530	6.99 542	6.54 542
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 434	0.91 376	3.67 286	1.62 329	0.44 242	10.09 464	7.19 512	12.49 452	12.33 462	12.22 483	14.69 442	10.93 439	6.48 432	8.51 399	4.96 405	0.02 335	0.15 459	0.00 1	0.00 1	0.17 352	0.17 382
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 525	7.51 535	7.07 448	13.22 547	10.85 546	26.61 541	7.25 513	18.84 522	19.16 504	11.58 480	17.23 469	20.19 516	8.09 468	15.11 511	4.64 399	9.13 549	2.42 540	13.08 547	1.83 535	12.48 549	8.22 548

TDLM	4.11 394	1.11 410	3.54 273	1.62 329	1.04 344	3.91 334	7.41 514	10.60 385	10.67 441	6.38 303	12.59 416	5.95 334	4.77 389	8.79 419	3.04 345	0.58 504	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.19 371	0.12 337

ACVNet-4b	15.90 538	22.00 551	12.37 494	16.40 550	15.14 553	31.87 549	7.50 515	19.04 526	27.85 529	11.48 478	22.02 495	31.86 542	9.16 486	17.95 524	5.69 416	10.43 553	2.58 544	24.44 557	4.87 552	16.04 554	9.28 552

zh-sn7	11.12 521	7.26 533	33.16 552	2.32 440	2.31 437	11.66 486	7.80 516	13.53 473	17.94 498	16.39 512	31.80 531	14.22 472	16.88 521	23.07 543	23.00 541	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.52 469	0.48 470

GrayStereo	3.74 363	0.20 19	1.94 90	1.55 315	0.60 283	3.12 263	8.22 517	5.76 226	3.32 161	10.40 457	16.66 457	5.81 331	8.60 475	6.57 265	1.37 244	0.01 243	0.00 1	0.01 397	0.63 511	0.02 75	0.04 185

Wz-Net-MNSev	7.43 477	2.35 492	15.22 513	2.34 441	3.41 476	17.27 519	8.55 518	11.91 428	13.48 469	13.37 495	17.05 463	13.70 464	7.47 458	11.90 486	9.99 487	0.40 495	0.03 299	0.00 1	0.01 307	0.16 339	0.07 259

EDNetEfficient	13.82 532	6.19 525	54.79 567	2.83 468	3.60 482	4.86 372	8.57 519	8.61 330	32.90 537	40.77 558	30.59 528	18.33 505	21.87 541	11.38 477	25.36 547	0.15 456	0.23 495	0.06 468	1.03 525	2.54 523	1.79 511

FTStereo	4.55 423	0.36 141	2.18 127	0.94 219	0.38 230	2.60 195	8.82 520	4.98 172	3.17 147	10.88 468	30.35 527	5.60 325	7.60 460	7.62 335	1.55 260	0.17 462	0.00 1	0.05 464	0.00 1	0.03 121	3.80 530

ADCL	10.16 511	2.11 485	19.36 527	1.92 374	1.88 414	22.23 530	8.91 521	14.04 480	23.56 522	14.62 504	26.19 516	12.75 460	13.59 514	16.06 518	22.95 540	0.26 480	0.18 476	0.75 520	0.65 512	0.69 485	0.58 481

LALA_ROB	6.58 461	1.80 470	6.25 428	1.26 264	0.94 333	10.08 463	9.02 522	16.00 502	11.51 453	12.74 488	13.02 423	24.77 527	5.25 405	10.56 463	8.02 454	0.04 398	0.05 345	0.00 1	0.02 334	0.10 265	0.25 423

LE_ROB	16.73 544	1.28 432	11.61 490	3.72 507	1.65 390	16.67 514	9.17 523	14.39 486	55.91 566	63.81 577	40.86 553	35.94 549	37.73 560	14.24 504	26.87 550	0.05 410	0.10 421	0.13 490	0.22 454	0.12 303	0.15 365

SANet	10.64 517	1.86 475	10.91 485	1.76 347	0.71 303	14.62 506	9.23 524	19.18 528	37.14 551	19.22 518	27.96 519	25.86 531	19.11 531	13.02 496	10.63 491	0.08 434	0.06 364	0.03 445	0.02 334	0.62 479	0.81 492

GANet	6.22 453	1.07 402	4.07 323	2.27 428	0.89 326	9.19 454	9.52 525	12.02 433	8.13 385	10.72 464	29.09 523	13.86 467	7.52 459	11.00 471	4.39 393	0.36 490	0.00 1	0.02 428	0.02 334	0.12 303	0.08 274

GANetREF_RVC	6.56 460	2.89 499	7.58 462	3.41 492	0.40 234	12.96 498	9.58 526	15.09 493	17.25 497	10.33 454	10.62 376	12.27 456	8.16 469	12.21 488	4.53 396	0.41 496	0.00 1	0.00 1	0.02 334	3.12 527	0.39 453
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 549	25.08 554	12.72 502	17.33 551	15.18 554	26.02 535	9.62 527	28.44 553	34.49 543	24.39 534	24.32 506	37.22 551	20.13 535	16.67 520	13.39 508	10.45 554	2.59 545	24.77 558	4.92 553	16.57 555	9.75 554

NVStereoNet_ROB	16.04 539	6.75 529	12.90 504	6.37 533	7.42 535	12.89 497	9.74 528	22.78 543	25.12 525	30.32 542	46.19 558	34.37 547	25.38 545	21.48 538	21.38 531	5.94 539	3.10 553	6.07 544	10.09 558	4.01 530	8.54 550
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 552	1.27 429	5.07 378	4.69 523	5.55 524	30.49 546	9.94 529	34.01 555	37.27 552	44.13 562	51.57 566	52.51 560	40.41 562	33.58 554	24.81 545	0.89 513	0.86 527	1.11 526	9.72 557	0.38 452	1.06 499

LSM	14.01 533	5.95 524	33.49 553	6.78 534	43.61 574	10.22 465	9.98 530	15.16 496	22.93 521	23.07 531	32.34 535	18.52 506	12.67 508	15.45 513	11.10 496	0.16 461	0.51 523	0.09 480	0.32 484	1.08 500	16.85 569

NaN_ROB	6.00 450	1.24 425	6.29 429	1.34 279	1.68 395	9.60 460	10.31 531	15.09 493	15.79 488	12.62 486	8.95 333	11.67 452	5.83 419	11.78 485	6.41 429	0.05 410	0.13 447	0.08 477	0.20 443	0.22 392	0.79 491

RainbowNet	18.01 548	26.22 556	19.95 528	18.59 552	14.88 552	27.38 543	10.46 532	27.39 549	34.54 544	14.91 506	27.01 517	25.65 529	12.44 506	18.94 528	9.23 475	13.91 561	3.46 557	23.36 556	4.86 551	16.03 553	10.91 558

SGM+DAISY	15.62 537	7.26 533	19.28 526	8.94 536	10.11 544	26.25 537	10.49 533	19.36 531	14.65 478	30.64 543	33.59 538	33.00 543	22.32 543	24.96 546	16.42 518	7.90 545	6.25 565	4.51 540	3.37 543	5.86 536	7.20 544

CSAN	7.62 479	1.60 456	6.56 438	1.83 360	0.66 293	12.40 494	10.52 534	14.45 487	21.32 515	14.19 501	15.98 449	17.84 500	13.02 512	12.32 489	8.38 463	0.09 439	0.07 385	0.03 445	0.04 368	0.33 437	0.67 487

ADCS	13.02 529	4.93 521	28.38 548	3.17 486	2.67 451	13.61 504	10.83 535	18.70 518	33.46 538	22.59 527	24.78 508	19.59 512	18.51 528	23.40 544	32.16 559	0.10 442	0.19 482	0.37 515	0.18 435	1.26 504	1.46 508

Wz-Net-TNSev	11.35 523	10.56 544	35.88 557	2.28 430	1.73 400	18.25 522	11.42 536	15.88 501	20.88 514	14.44 502	16.97 462	19.57 511	19.04 530	19.31 529	18.67 525	0.01 243	0.06 364	0.00 1	0.16 420	0.62 479	1.25 503

NCCL2	5.88 444	1.59 455	5.44 399	1.87 363	0.92 329	9.55 458	11.55 537	12.11 438	9.94 423	9.67 439	8.85 329	22.28 524	7.41 453	8.78 418	7.17 441	0.01 243	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.13 318	0.23 415

CrosDoStereo	3.96 386	0.45 212	3.04 223	0.32 125	0.20 161	3.28 275	11.63 538	5.76 226	4.45 226	9.04 423	16.58 455	4.99 300	7.45 455	8.04 362	3.72 376	0.00 1	0.02 247	0.01 397	0.00 1	0.16 339	0.10 309

DeepStereo_LL	3.96 386	0.45 212	3.04 223	0.32 125	0.20 161	3.28 275	11.63 538	5.76 226	4.45 226	9.04 423	16.58 455	4.99 300	7.45 455	8.04 362	3.72 376	0.00 1	0.02 247	0.01 397	0.00 1	0.16 339	0.10 309

Dean	34.67 565	38.70 568	25.33 542	29.89 558	17.21 557	45.24 565	11.98 540	56.90 577	76.55 578	63.47 576	60.22 573	67.36 575	48.14 570	37.24 558	39.01 566	11.00 556	2.83 549	28.35 559	5.60 555	18.14 557	10.31 557

SGM-ForestM	16.99 545	1.08 404	5.74 412	2.12 411	0.75 307	31.63 548	12.21 541	27.80 551	32.25 536	37.88 553	39.99 551	52.96 562	35.20 557	33.60 555	24.47 544	0.26 480	0.39 514	0.31 509	0.39 496	0.26 413	0.53 477

ACVNet_2	26.45 556	29.35 561	25.14 541	20.27 554	15.43 555	34.97 554	12.23 542	48.37 567	66.25 576	42.69 559	56.73 570	51.77 558	25.59 546	20.39 535	13.52 510	10.13 552	2.59 545	22.78 555	3.52 545	17.57 556	9.80 556

Wz-Net-SNSev	9.23 501	6.70 528	24.28 539	1.87 363	1.81 409	8.57 444	12.29 543	17.37 509	20.39 513	10.43 458	23.11 501	16.66 493	8.03 466	14.47 507	17.86 523	0.00 1	0.02 247	0.01 397	0.00 1	0.41 462	0.30 441

coex-ft	19.78 553	19.39 550	87.73 579	1.77 349	1.80 408	17.25 518	13.50 544	12.63 456	42.10 557	60.18 573	38.90 547	28.72 535	28.74 550	11.74 483	27.40 551	0.21 471	0.23 495	0.04 457	0.30 480	1.36 507	1.54 509

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 508	4.27 515	14.47 509	2.29 431	2.85 456	23.40 533	13.62 545	13.60 474	19.54 506	19.42 519	24.27 505	16.74 494	8.59 474	17.05 522	7.98 453	1.25 520	1.68 533	0.17 496	2.63 536	0.72 489	1.04 498

AnyNet_C32	10.98 520	5.58 523	22.79 536	4.16 517	5.83 526	15.64 507	14.30 546	13.18 466	17.15 496	16.44 513	20.52 488	14.68 476	13.44 513	22.46 540	30.08 556	0.17 462	0.26 503	0.36 514	0.36 492	1.23 503	0.91 495

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 541	6.93 531	21.83 534	5.94 532	2.81 455	38.71 558	14.59 547	24.55 546	34.87 548	33.66 550	34.35 539	29.24 537	24.20 544	22.59 541	17.95 524	2.52 532	2.81 548	1.17 527	1.51 532	5.89 537	2.16 517

RTS	18.87 550	9.32 542	86.48 577	4.95 526	6.10 527	42.08 560	14.70 548	15.49 498	41.06 555	22.65 528	32.32 533	13.77 465	19.54 532	37.98 560	28.96 553	0.41 496	0.23 495	0.00 1	0.02 334	0.91 496	0.50 474

RTSA	18.87 550	9.32 542	86.48 577	4.95 526	6.10 527	42.08 560	14.70 548	15.49 498	41.06 555	22.65 528	32.32 533	13.77 465	19.54 532	37.98 560	28.96 553	0.41 496	0.23 495	0.00 1	0.02 334	0.91 496	0.50 474

MFMNet_re	13.29 530	8.60 537	18.29 523	9.75 538	7.25 534	19.65 527	14.84 550	20.71 541	30.72 534	23.03 530	28.77 521	18.85 508	26.09 548	13.55 499	9.82 483	2.44 531	1.35 532	0.34 511	0.23 457	4.78 533	6.69 543

IMH-64-1	27.21 558	28.77 558	16.84 521	31.57 559	20.76 559	26.43 538	15.10 551	47.11 562	45.20 559	33.53 548	51.16 564	41.42 554	31.10 554	36.48 556	22.39 538	13.48 559	2.87 551	33.95 563	10.70 559	23.50 560	11.75 560

IMH-64	27.21 558	28.77 558	16.84 521	31.57 559	20.76 559	26.43 538	15.10 551	47.11 562	45.20 559	33.53 548	51.16 564	41.42 554	31.10 554	36.48 556	22.39 538	13.48 559	2.87 551	33.95 563	10.70 559	23.50 560	11.75 560

ELAS	16.72 543	2.14 486	9.23 474	4.92 525	4.53 517	32.66 552	15.11 553	27.40 550	28.68 532	40.27 557	44.90 556	38.33 552	30.50 552	26.44 548	21.94 537	0.88 512	1.23 531	0.67 518	0.89 522	1.49 511	2.18 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 540	10.81 545	59.36 569	4.42 522	2.49 444	30.06 545	15.15 554	17.51 511	16.51 492	17.88 515	37.69 546	24.04 525	17.54 523	29.60 550	33.29 560	0.28 484	0.38 513	0.43 517	0.42 499	2.57 524	1.98 515

IMH	29.82 562	29.11 560	18.51 525	34.28 563	21.40 564	32.33 551	15.39 555	49.40 569	53.07 564	37.88 553	55.32 569	45.05 556	39.54 561	40.63 563	24.12 543	14.03 562	3.27 555	34.93 565	11.24 561	24.69 563	12.21 562

WZ-Net	13.00 528	4.64 519	41.07 561	3.48 499	3.15 464	19.12 525	15.66 556	14.81 491	31.33 535	15.71 508	27.88 518	22.22 523	14.01 516	20.44 536	25.03 546	0.64 507	0.00 1	0.01 397	0.03 350	0.39 456	0.37 451

ELAS_RVC	16.54 542	2.26 489	10.09 483	5.50 529	4.46 512	28.28 544	16.72 557	25.55 547	33.54 540	40.19 556	40.30 552	36.68 550	30.03 551	29.40 549	20.61 530	0.98 517	1.21 530	0.86 523	0.70 516	1.39 508	2.16 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 510	1.88 476	16.82 520	1.85 361	1.73 400	24.84 534	17.20 558	19.92 537	27.41 528	12.23 485	13.62 430	16.52 491	18.35 526	14.42 506	12.50 505	0.78 509	0.54 524	0.08 477	0.25 465	1.18 502	0.59 484

TorneroNet-64	32.42 564	31.89 562	30.52 549	34.73 564	21.13 563	46.99 567	18.82 559	43.10 560	59.42 569	32.70 547	46.98 559	62.01 569	36.98 558	43.97 567	33.88 561	14.10 563	3.22 554	35.28 566	11.72 562	26.84 566	14.07 564

WAO-6	34.74 566	36.76 567	15.36 514	37.53 565	24.15 568	35.99 555	19.36 560	48.96 568	68.54 577	43.84 561	47.58 560	52.77 561	52.60 571	32.63 552	34.73 563	26.20 569	7.74 568	42.78 570	21.64 570	28.07 568	17.62 570

BEATNet-Init1	23.31 554	9.03 539	41.67 562	4.17 518	2.53 446	45.68 566	19.47 561	33.43 554	38.45 554	47.59 565	49.10 562	59.31 566	41.80 564	38.35 562	29.21 555	0.47 502	0.50 522	0.81 521	0.66 513	2.10 521	1.86 512

WAO-8	38.15 569	35.51 565	21.50 532	43.67 567	23.92 566	44.44 562	20.26 562	52.83 574	76.62 579	53.57 570	66.79 578	62.63 570	54.56 574	42.03 565	39.18 567	22.71 567	6.65 566	37.08 568	19.08 568	24.72 565	15.24 565

Venus	38.15 569	35.51 565	21.50 532	43.67 567	23.92 566	44.44 562	20.26 562	52.83 574	76.62 579	53.57 570	66.81 579	62.63 570	54.56 574	42.03 565	39.18 567	22.71 567	6.65 566	37.08 568	19.08 568	24.70 564	15.24 565

WAO-7	29.39 561	24.43 552	20.47 530	32.71 562	13.83 551	34.70 553	20.27 564	52.19 573	65.03 574	43.29 560	59.35 572	52.19 559	44.68 567	31.71 551	30.56 557	10.98 555	4.94 562	13.71 548	12.52 564	12.06 548	8.22 548

TorneroNet	35.11 568	33.92 564	33.82 554	37.86 566	22.01 565	49.64 570	21.58 565	48.09 566	55.23 565	37.50 552	53.79 567	62.81 572	43.66 566	46.71 570	41.25 569	14.80 564	3.53 558	36.72 567	14.57 566	28.28 569	16.49 567

LVE	34.99 567	40.10 569	34.97 556	32.49 561	18.61 558	51.45 573	26.82 566	52.15 572	65.94 575	47.21 563	61.04 574	53.99 563	37.30 559	37.95 559	34.09 562	15.55 565	5.95 564	31.01 562	13.81 565	22.58 559	16.72 568

PWCK	30.53 563	44.32 570	47.25 564	29.76 557	7.23 533	40.78 559	27.10 567	44.73 561	44.32 558	47.31 564	36.37 544	47.16 557	26.05 547	41.26 564	31.87 558	21.83 566	4.03 560	29.50 560	4.67 549	27.17 567	7.80 546

JetBlue	29.12 560	15.72 548	54.12 566	15.93 549	20.98 562	60.90 578	30.62 568	39.38 557	34.62 546	34.08 551	39.69 549	57.35 565	43.17 565	50.71 574	50.60 575	2.41 530	3.79 559	2.81 533	3.45 544	9.57 544	12.59 563

notaker	47.42 573	55.20 574	49.13 565	56.52 575	40.18 571	38.52 557	32.97 569	47.21 564	56.08 567	57.21 572	57.24 571	60.09 567	59.19 578	53.93 576	41.64 570	40.61 573	19.93 572	57.21 574	37.41 572	49.02 573	39.02 573

UNDER WATER	45.09 571	48.60 572	67.37 572	49.30 571	31.41 570	53.80 575	37.39 570	40.25 559	52.48 563	50.24 566	45.37 557	68.37 577	57.76 577	51.03 575	49.88 573	29.97 570	13.75 570	51.22 572	36.57 571	37.87 571	29.12 571

HanzoNet	56.48 577	59.32 576	58.25 568	55.32 574	41.94 572	50.95 572	41.33 571	51.12 570	61.40 571	65.62 579	65.59 577	71.66 578	69.41 579	70.77 579	60.03 577	63.99 579	34.70 577	61.96 576	50.54 576	51.00 575	44.71 575

UNDER WATER-64	45.16 572	46.99 571	66.69 571	43.90 569	27.64 569	55.58 576	41.87 572	39.42 558	48.42 561	51.73 569	43.08 554	67.76 576	56.69 576	48.02 572	48.34 572	39.50 572	17.64 571	51.78 573	38.93 573	36.62 570	32.61 572

ktn	48.94 574	57.58 575	38.86 560	59.57 576	43.27 573	50.37 571	43.38 573	48.07 565	61.11 570	51.30 568	54.25 568	54.96 564	52.88 572	47.30 571	35.83 564	57.77 577	24.88 575	62.69 577	43.55 574	50.70 574	40.41 574

KSHMR	55.63 576	63.60 578	37.85 559	74.69 578	49.56 576	49.01 569	45.73 574	57.46 578	63.97 573	61.61 575	62.07 576	72.39 579	47.01 568	50.65 573	43.29 571	54.10 576	62.21 578	66.10 578	53.94 578	51.25 576	46.11 576

MADNet+	27.07 557	33.84 563	90.97 581	20.14 553	7.47 536	48.43 568	47.10 575	35.43 556	36.46 549	20.11 523	30.05 526	25.29 528	35.08 556	45.50 568	50.28 574	2.13 529	2.00 535	1.19 528	0.76 517	4.71 531	4.43 531

DPSimNet_ROB	53.45 575	64.73 579	44.39 563	53.97 573	45.39 575	53.66 574	54.83 576	55.15 576	57.87 568	64.16 578	50.83 563	63.40 573	53.34 573	46.45 569	65.81 579	63.13 578	26.54 576	57.94 575	51.11 577	45.52 572	50.69 578

JetRed	61.02 578	61.05 577	82.56 576	46.09 570	56.80 578	83.19 579	63.76 577	59.26 579	63.61 572	69.29 580	68.85 580	66.59 574	47.62 569	61.57 577	74.09 580	45.58 574	66.14 580	46.59 571	45.06 575	63.17 577	49.58 577

MADNet++	82.84 581	82.38 583	73.57 574	87.72 584	82.97 582	93.14 581	69.15 578	86.42 584	82.50 581	93.46 585	86.70 581	86.28 581	80.92 581	88.34 582	88.84 581	86.83 584	84.17 584	72.64 581	68.92 580	80.47 584	81.42 584

SAMSARA	14.63 534	2.74 498	12.38 495	12.65 545	6.74 531	36.50 556	72.93 579	19.36 531	23.77 523	16.20 511	13.04 424	29.21 536	12.78 509	16.98 521	15.21 516	0.11 444	0.26 503	0.03 445	0.14 413	0.76 491	0.77 490

MultiAttention	13.72 531	0.34 120	3.24 249	2.22 425	1.79 406	56.78 577	83.85 580	18.93 524	15.06 482	8.16 387	20.91 490	13.25 462	2.53 266	33.18 553	6.90 438	0.20 469	0.06 364	0.74 519	1.00 524	2.69 525	2.60 523

TCMNet-wrong-test	67.23 580	85.83 584	81.56 575	95.63 585	94.73 585	89.35 580	85.42 581	51.73 571	33.71 542	51.26 567	61.71 575	61.33 568	41.23 563	77.26 580	64.71 578	48.76 575	9.03 569	70.12 580	68.11 579	90.76 586	82.37 585

HaxPig	98.85 589	99.94 591	95.08 582	99.99 592	100.00 591	94.03 582	94.78 582	99.15 588	99.98 590	99.99 592	100.00 590	99.98 593	99.99 590	98.12 587	95.97 585	100.00 593	99.99 591	100.00 590	99.99 591	100.00 592	99.99 592

AVERAGE_ROB	99.62 592	99.95 592	98.81 587	100.00 595	100.00 591	98.08 588	95.47 583	100.00 594	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 595	100.00 592	100.00 594	99.99 591	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 594

MEDIAN_ROB	98.41 588	99.70 589	99.30 588	97.09 586	97.02 586	96.89 583	95.77 584	97.66 587	97.28 585	98.79 589	98.94 587	99.18 588	98.14 586	96.89 586	96.88 587	99.96 590	99.16 587	100.00 590	99.99 591	99.69 589	99.88 589

xxxxx1	85.63 583	90.31 585	96.68 584	76.54 579	80.57 579	97.44 585	96.86 585	85.53 581	88.53 582	88.68 582	91.71 583	94.23 583	92.93 582	90.02 583	91.98 582	70.60 580	70.39 581	73.68 582	81.46 583	74.61 579	79.86 581

tt_ll	85.63 583	90.31 585	96.68 584	76.54 579	80.57 579	97.44 585	96.86 585	85.53 581	88.53 582	88.68 582	91.71 583	94.23 583	92.93 582	90.02 583	91.98 582	70.60 580	70.39 581	73.68 582	81.46 583	74.61 579	79.86 581

ff	85.63 583	90.31 585	96.68 584	76.54 579	80.57 579	97.44 585	96.86 585	85.53 581	88.53 582	88.68 582	91.71 583	94.23 583	92.93 582	90.02 583	91.98 582	70.60 580	70.39 581	73.68 582	81.46 583	74.61 579	79.86 581

PML	97.88 587	100.00 594	96.45 583	98.01 588	97.88 588	100.00 590	99.35 588	96.88 585	97.72 586	100.00 593	97.36 586	97.38 587	99.60 588	100.00 594	96.32 586	99.99 591	97.55 586	100.00 590	96.01 587	99.18 588	87.92 587

test_example2	99.39 591	99.98 593	99.99 591	100.00 595	99.98 590	99.72 589	99.99 589	97.34 586	100.00 591	100.00 593	100.00 590	96.42 586	96.66 585	99.97 590	99.96 590	100.00 593	99.97 590	98.66 588	99.15 589	100.00 592	100.00 594

FlowAnything	100.00 597	100.00 594	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 594	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 594

USTest	87.63 586	76.50 581	65.53 570	81.26 583	83.10 583	100.00 590	100.00 590	99.53 589	99.60 587	98.32 586	99.02 588	90.87 582	98.33 587	84.28 581	98.23 588	79.97 583	96.20 585	69.82 579	73.75 582	75.48 582	82.80 586

Selective-RAFT-Error	100.00 597	100.00 594	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 594	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 594

Anonymous_1	99.08 590	99.91 590	99.85 590	97.63 587	99.10 589	100.00 590	100.00 590	99.61 591	99.96 589	99.28 591	99.86 589	99.54 590	99.99 590	99.29 588	99.75 589	96.05 587	99.59 588	97.31 587	98.57 588	97.71 587	98.63 588

tt	83.26 582	0.34 120	99.99 591	79.40 582	93.18 584	100.00 590	100.00 590	100.00 594	99.95 588	60.33 574	47.63 561	99.98 593	99.96 589	99.98 591	100.00 594	92.42 585	99.82 589	73.83 585	73.63 581	88.42 585	56.35 579

CasAABBNet	100.00 597	100.00 594	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 594	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 594

LSM0	100.00 597	100.00 594	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 594	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	99.99 592

DPSMNet_ROB	99.91 594	100.00 594	99.99 591	99.99 592	100.00 591	100.00 590	100.00 590	99.98 593	100.00 591	98.35 587	100.00 590	99.84 591	100.00 592	99.98 591	99.99 591	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 594

DGTPSM_ROB	99.90 593	100.00 594	99.99 591	99.99 592	100.00 591	100.00 590	100.00 590	99.97 592	100.00 591	98.35 587	100.00 590	99.84 591	100.00 592	99.98 591	99.99 591	99.99 591	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 594

DPSM_ROB	99.95 595	100.00 594	100.00 595	99.76 590	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 594	99.21 588	100.00 592	100.00 590	100.00 593	99.99 590	99.95 590

DPSM	99.95 595	100.00 594	100.00 595	99.76 590	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 593	100.00 590	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 594	99.21 588	100.00 592	100.00 590	100.00 593	99.99 590	99.95 590

ccccc		96.61 588		100.00 595	100.00 591	97.41 584		99.56 590		99.27 590		99.35 589		99.92 589		100.00 593	100.00 592	99.95 589	99.77 590	100.00 592

ASD4		81.57 582

Low-res two-view benchmark