Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

adfw	0.19 52	0.02 1	0.25 41	0.00 1	0.04 341	1.05 120	0.00 1	1.28 101	0.72 229	0.25 183	0.01 1	0.02 21	0.02 58	0.06 24	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

sdada	0.08 2	0.02 1	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.88 65	0.00 1	0.16 1	0.26 62	0.06 73	0.01 1	0.02 21	0.01 20	0.03 3	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

rvit_stereo_0083	0.13 17	0.02 1	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 138	0.56 53	1.11 342	0.05 63	0.01 1	0.04 83	0.02 58	0.25 136	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

eqd_so	0.12 10	0.03 4	0.19 7	0.01 38	0.00 1	1.08 155	0.00 1	0.20 8	0.67 180	0.01 8	0.01 1	0.01 2	0.01 20	0.07 28	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

Wavelet-Monster	0.10 5	0.03 4	0.24 28	0.01 38	0.00 1	0.91 69	0.00 1	0.20 8	0.23 48	0.14 149	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.11 56	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

fsefse	0.10 5	0.03 4	0.24 28	0.01 38	0.00 1	0.91 69	0.00 1	0.20 8	0.23 48	0.14 149	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.11 56	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

dfa	0.12 10	0.03 4	0.17 5	0.01 38	0.00 1	0.82 54	0.00 1	0.22 14	0.72 229	0.19 176	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.05 15	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

yyy	0.10 5	0.03 4	0.24 28	0.01 38	0.00 1	0.91 69	0.00 1	0.20 8	0.23 48	0.14 149	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.11 56	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

feaa	0.14 24	0.03 4	0.47 76	0.02 136	0.00 1	1.08 155	0.00 1	0.17 2	0.72 229	0.01 8	0.01 1	0.02 21	0.01 20	0.11 56	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

dwafa	0.13 17	0.03 4	0.13 1	0.00 1	0.00 1	1.06 137	0.00 1	0.48 41	0.68 190	0.00 1	0.01 1	0.02 21	0.01 20	0.01 1	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fesf	0.16 34	0.03 4	0.31 54	0.00 1	0.76 538	1.05 120	0.00 1	0.18 3	0.65 158	0.02 20	0.01 1	0.02 21	0.01 20	0.04 9	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

gdasf	0.10 5	0.03 4	0.14 3	0.01 38	0.00 1	1.05 120	0.00 1	0.19 5	0.25 60	0.13 143	0.01 1	0.03 61	0.00 1	0.08 36	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

wade	0.12 10	0.03 4	0.21 13	0.02 136	0.00 1	1.06 137	0.00 1	0.21 12	0.58 96	0.00 1	0.01 1	0.03 61	0.03 102	0.10 47	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

waafd	0.20 58	0.03 4	0.23 24	0.02 136	0.00 1	1.17 205	0.00 1	1.52 121	0.66 168	0.06 73	0.01 1	0.02 21	0.03 102	0.11 56	0.03 7	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323

wdaf	0.09 4	0.03 4	0.13 1	0.01 38	0.09 395	1.06 137	0.00 1	0.19 5	0.20 34	0.02 20	0.01 1	0.01 2	0.01 20	0.02 2	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

bbb	0.12 10	0.03 4	0.17 5	0.01 38	0.00 1	1.04 106	0.00 1	0.18 3	0.71 222	0.09 98	0.01 1	0.01 2	0.09 222	0.06 24	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

aaaa	0.12 10	0.03 4	0.20 11	0.01 38	0.00 1	1.04 106	0.00 1	0.22 14	0.72 229	0.07 79	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.04 9	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

adal-stereo	0.13 17	0.03 4	0.24 28	0.02 136	0.00 1	0.88 65	0.00 1	0.21 12	0.72 229	0.23 181	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.07 28	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

water-stereo	0.17 41	0.03 4	0.91 141	0.04 236	0.02 297	1.04 106	0.00 1	0.43 37	0.26 62	0.10 117	0.06 165	0.06 127	0.06 179	0.13 76	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.01 84	0.01 120

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 52	0.03 4	0.46 71	0.03 201	0.00 1	0.36 25	0.02 213	1.68 145	0.67 180	0.01 8	0.01 1	0.05 112	0.00 1	0.12 68	0.22 237	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.15 488	0.01 84	0.00 1

GIP-stereo	0.31 124	0.03 4	0.78 116	0.00 1	0.00 1	1.06 137	0.03 262	2.98 256	0.66 168	0.05 63	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.18 93	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

fffft	0.22 82	0.03 4	0.46 71	0.01 38	0.00 1	0.93 79	0.01 138	1.42 107	0.61 116	0.02 20	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.21 121	0.34 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.07 426
1: 1. 1
U	1.74 474	0.03 4	0.99 161	0.03 201	7.39 579	10.20 562	0.00 1	0.71 69	0.20 34	0.02 20	0.02 112	0.12 173	0.02 58	0.11 56	0.04 17	0.00 1	0.00 1	9.67 576	5.13 592	0.01 84	0.00 1

riskmin	0.47 191	0.03 4	1.01 165	0.08 322	0.01 205	1.12 181	0.01 138	3.00 258	0.21 40	0.46 229	0.02 112	2.08 395	1.06 425	0.26 144	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

FTStereo	2.16 497	0.03 4	1.42 274	0.17 395	0.13 421	1.42 328	4.67 564	2.44 206	0.63 138	3.36 499	17.95 563	0.78 297	4.17 532	4.41 379	0.14 179	0.15 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.25 558

GrayStereo	1.46 436	0.03 4	0.87 130	0.63 509	0.20 460	1.24 249	4.61 562	2.85 244	0.62 129	4.98 531	4.00 503	0.45 238	4.67 538	3.37 323	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 563	0.01 84	0.01 120

ghrstf	0.21 64	0.04 27	0.28 47	0.00 1	0.00 1	1.17 205	0.00 1	1.65 138	0.62 129	0.05 63	0.01 1	0.03 61	0.16 272	0.11 56	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

ads	0.21 64	0.04 27	0.22 16	0.00 1	0.00 1	1.08 155	0.00 1	1.55 128	0.68 190	0.02 20	0.01 1	0.01 2	0.57 375	0.03 3	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.17 41	0.04 27	0.65 101	0.02 136	0.00 1	1.26 262	0.01 138	0.33 26	0.27 67	0.06 73	0.02 112	0.01 2	0.08 211	0.50 206	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.01 84	0.01 120

depthmonostereo	0.29 116	0.04 27	1.15 213	0.05 262	0.00 1	1.05 120	0.00 1	0.67 65	0.21 40	0.04 57	0.02 112	0.17 195	0.28 316	2.00 287	0.08 123	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 34	0.04 27	0.55 88	0.02 136	0.00 1	0.87 62	0.05 312	0.53 45	0.26 62	0.02 20	0.20 237	0.06 127	0.16 272	0.17 89	0.26 265	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.03 430	0.03 241	0.02 256

1w_stereo	0.29 116	0.04 27	0.24 28	0.01 38	0.00 1	1.05 120	0.00 1	3.00 258	0.71 222	0.19 176	0.01 1	0.02 21	0.28 316	0.12 68	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 185	0.04 27	1.77 333	0.01 38	0.14 427	1.20 226	0.13 385	1.13 92	0.26 62	0.05 63	0.16 211	1.75 373	1.10 429	0.67 227	0.45 346	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.12 485	0.01 84	0.09 445

DEFOM-Stereo	0.14 24	0.04 27	0.38 62	0.05 262	0.00 1	1.04 106	0.00 1	0.32 25	0.63 138	0.00 1	0.01 1	0.04 83	0.03 102	0.20 112	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 41	0.04 27	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.75 46	0.01 138	1.22 96	0.79 271	0.07 79	0.01 1	0.03 61	0.02 58	0.17 89	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 264	0.04 27	1.69 324	0.07 307	0.01 205	1.27 266	0.04 290	1.85 160	0.14 9	3.56 506	0.08 177	3.07 456	0.60 379	1.35 264	0.11 159	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 184	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 41	0.04 27	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.75 46	0.01 138	1.22 96	0.79 271	0.07 79	0.01 1	0.03 61	0.02 58	0.17 89	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 231	0.04 27	0.90 137	0.34 459	0.00 1	1.09 163	0.00 1	3.54 356	0.88 297	0.86 279	0.01 1	0.53 251	0.34 331	3.51 332	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

mmm	0.52 209	0.04 27	1.14 209	0.61 506	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 341	0.75 246	1.24 348	0.58 311	0.20 201	0.18 281	0.93 239	0.08 123	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

qqq	0.50 203	0.04 27	0.78 116	0.02 136	0.00 1	1.05 120	0.00 1	3.15 285	0.68 190	0.46 229	0.01 1	0.73 284	0.12 253	2.95 312	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

x	0.41 163	0.04 27	0.74 113	0.54 495	0.00 1	0.98 89	0.00 1	3.07 271	0.67 180	0.48 231	0.01 1	0.48 243	0.07 196	0.93 239	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

PSM-AAD	1.15 397	0.04 27	0.88 132	0.10 344	0.27 489	1.32 285	3.25 546	2.41 204	0.64 149	2.93 482	1.92 435	0.15 187	5.39 549	3.42 326	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 376

daf	0.13 17	0.05 43	0.29 49	0.02 136	0.00 1	1.11 173	0.00 1	0.24 17	0.22 44	0.00 1	0.01 1	0.02 21	0.38 343	0.13 76	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

3.5w_stereo	0.20 58	0.05 43	0.19 7	0.01 38	0.00 1	1.05 120	0.00 1	1.54 125	0.81 283	0.01 8	0.08 177	0.02 21	0.03 102	0.09 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 91	0.05 43	0.21 13	0.01 38	0.00 1	1.00 92	0.00 1	2.24 187	0.71 222	0.15 155	0.03 142	0.02 21	0.08 211	0.11 56	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 24	0.05 43	0.34 60	0.01 38	0.00 1	1.09 163	0.01 138	0.31 24	0.68 190	0.09 98	0.01 1	0.02 21	0.02 58	0.04 9	0.06 85	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 111	0.05 43	0.53 85	0.12 356	0.11 412	1.25 258	0.32 460	0.80 77	0.20 34	0.10 117	0.14 200	0.16 192	0.25 309	0.29 158	0.25 257	0.05 516	0.19 548	0.20 545	0.23 529	0.18 458	0.19 506

dual_stereo	0.29 116	0.05 43	0.31 54	0.03 201	0.00 1	0.31 9	0.02 213	3.31 318	0.61 116	0.01 8	0.01 1	0.02 21	0.03 102	0.79 233	0.13 168	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.01 120

IGEV-Stereo++	0.20 58	0.05 43	0.22 16	0.01 38	0.00 1	1.11 173	0.00 1	1.84 159	0.34 74	0.08 90	0.01 1	0.02 21	0.03 102	0.19 100	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 120

RSM	0.18 50	0.05 43	0.39 63	0.03 201	0.02 297	0.38 27	0.00 1	1.33 104	0.59 97	0.09 98	0.01 1	0.03 61	0.04 134	0.19 100	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.06 325	0.04 354

test_sample2	0.63 240	0.05 43	1.13 207	0.31 449	0.01 205	1.22 233	0.00 1	3.87 397	1.03 322	0.91 287	0.02 112	0.50 248	0.13 260	3.16 318	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

11t1	0.33 129	0.05 43	0.86 128	0.44 472	0.00 1	1.04 106	0.00 1	2.45 207	0.60 106	0.44 223	0.01 1	0.05 112	0.05 152	0.43 192	0.06 85	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

ffm	1.04 361	0.05 43	1.65 313	0.34 459	0.01 205	1.58 380	0.02 213	3.03 264	6.40 548	1.39 370	2.07 444	2.15 402	0.34 331	1.59 273	0.05 41	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.03 323

ff1	1.65 461	0.05 43	1.65 313	0.34 459	0.01 205	1.58 380	0.02 213	3.03 264	6.40 548	1.39 370	2.07 444	2.15 402	0.34 331	6.68 494	7.08 536	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.03 323

mmx	1.56 448	0.05 43	1.65 313	0.34 459	0.01 205	1.58 380	0.02 213	5.51 520	2.25 495	1.39 370	2.07 444	2.15 402	0.34 331	6.68 494	7.08 536	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

ttt	1.35 424	0.05 43	1.09 197	0.46 478	0.01 205	1.61 395	0.00 1	5.61 523	1.97 471	1.75 403	2.10 448	1.40 347	0.11 241	4.81 404	6.07 531	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

xxx	1.56 448	0.05 43	1.65 313	0.34 459	0.01 205	1.58 380	0.02 213	5.51 520	2.25 495	1.39 370	2.07 444	2.15 402	0.34 331	6.68 494	7.08 536	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

AEACV	0.22 82	0.05 43	0.66 103	0.02 136	0.03 321	0.87 62	0.00 1	1.07 89	0.15 13	0.18 171	0.01 1	0.02 21	0.72 407	0.15 81	0.09 138	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.27 541	0.08 356	0.07 426

knoymous	0.35 141	0.05 43	1.11 201	0.05 262	0.01 205	1.15 197	0.01 138	2.06 176	0.14 9	0.40 218	0.02 112	1.67 369	0.00 1	0.31 164	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Anonymous_2	1.69 471	0.05 43	1.31 257	0.08 322	0.03 321	1.22 233	0.01 138	3.25 307	0.19 29	0.76 264	0.13 198	2.68 432	1.99 485	0.39 187	0.13 168	0.05 516	0.25 551	3.27 571	14.54 596	3.40 563	0.01 120

KYRaft	1.19 402	0.05 43	0.94 148	0.06 281	0.24 476	1.25 258	0.78 501	2.48 212	0.61 116	3.23 496	7.13 529	1.00 320	2.77 505	1.43 267	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.71 563

SST-Stereo	1.04 361	0.05 43	1.16 218	0.72 517	0.23 472	1.70 417	0.58 490	1.92 165	1.46 414	1.19 338	1.09 382	1.60 359	1.93 483	6.92 518	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

RAFT_R40	0.99 353	0.05 43	1.26 241	0.71 516	0.20 460	1.65 410	0.67 495	1.94 168	0.61 116	1.05 319	1.15 389	1.80 378	1.47 452	6.91 516	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

GMM-Stereo	1.09 379	0.05 43	1.62 309	0.13 364	0.22 467	1.41 320	0.87 503	2.31 191	0.62 129	2.75 478	3.14 482	0.54 253	0.90 419	5.33 430	0.13 168	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.01 84	1.80 566

SM2	0.14 24	0.06 65	0.27 46	0.04 236	0.00 1	1.03 95	0.00 1	0.29 21	0.64 149	0.02 20	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.28 154	0.05 41	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.01 395	0.01 84	0.01 120

Replicate-Monster	0.43 173	0.06 65	5.91 541	0.01 38	0.00 1	1.03 95	0.00 1	0.56 53	0.74 242	0.07 79	0.02 112	0.02 21	0.00 1	0.14 79	0.03 7	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

4.5_new	0.21 64	0.06 65	0.22 16	0.01 38	0.00 1	0.95 84	0.00 1	1.52 121	0.79 271	0.18 171	0.17 218	0.02 21	0.01 20	0.10 47	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 64	0.06 65	0.22 16	0.01 38	0.00 1	0.95 84	0.00 1	1.52 121	0.79 271	0.18 171	0.17 218	0.02 21	0.01 20	0.10 47	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 52	0.06 65	0.22 16	0.00 1	0.00 1	0.82 54	0.00 1	1.54 125	0.78 267	0.14 149	0.01 1	0.02 21	0.05 152	0.04 9	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 58	0.06 65	0.19 7	0.01 38	0.00 1	1.04 106	0.00 1	1.64 136	0.78 267	0.10 117	0.06 165	0.02 21	0.02 58	0.03 3	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 58	0.06 65	0.19 7	0.01 38	0.00 1	1.04 106	0.00 1	1.64 136	0.78 267	0.10 117	0.06 165	0.02 21	0.02 58	0.03 3	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 64	0.06 65	0.22 16	0.00 1	0.00 1	1.15 197	0.00 1	1.70 148	0.75 246	0.14 149	0.02 112	0.02 21	0.02 58	0.15 81	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 111	0.06 65	0.35 61	0.03 201	0.00 1	1.07 145	0.00 1	2.95 253	0.67 180	0.26 185	0.01 1	0.02 21	0.02 58	0.04 9	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 82	0.06 65	0.21 13	0.01 38	0.03 321	1.06 137	0.00 1	1.73 151	0.72 229	0.19 176	0.01 1	0.02 21	0.04 134	0.24 130	0.06 85	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 64	0.06 65	0.29 49	0.02 136	0.00 1	1.11 173	0.02 213	1.46 117	0.70 219	0.16 159	0.01 1	0.01 2	0.04 134	0.12 68	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 33	0.06 65	0.31 54	0.02 136	0.01 205	1.05 120	0.00 1	0.19 5	1.26 371	0.02 20	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.05 15	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

MLG-Stereo	0.17 41	0.06 65	0.25 41	0.02 136	0.00 1	1.05 120	0.00 1	0.50 42	1.29 382	0.01 8	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.05 15	0.03 7	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

SMoEStereo_RVC	0.18 50	0.06 65	0.53 85	0.02 136	0.00 1	1.03 95	0.04 290	0.38 31	0.64 149	0.07 79	0.01 1	0.04 83	0.02 58	0.26 144	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.10 453

tt45	0.47 191	0.06 65	0.70 109	0.02 136	0.00 1	1.30 279	0.05 312	0.85 82	0.60 106	0.05 63	0.01 1	0.09 157	0.03 102	5.40 433	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.01 120

ours_stereo	0.16 34	0.06 65	0.73 111	0.00 1	0.00 1	0.80 49	0.04 290	0.44 38	0.54 91	0.05 63	0.02 112	0.06 127	0.03 102	0.19 100	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 404	0.06 407

fffy	0.14 24	0.06 65	0.88 132	0.02 136	0.00 1	0.33 14	0.01 138	0.79 75	0.13 5	0.02 20	0.01 1	0.06 127	0.01 20	0.16 85	0.03 7	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.06 407

1111x	1.53 444	0.06 65	1.77 333	0.27 439	0.00 1	2.12 440	0.01 138	5.63 527	1.65 446	1.53 384	1.67 419	0.92 305	0.64 391	6.18 465	8.17 545	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

anonymousdsp2	0.52 209	0.06 65	1.51 288	0.10 344	0.00 1	1.19 217	0.01 138	4.32 439	0.63 138	0.33 194	0.15 209	0.78 297	0.09 222	1.01 247	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.04 280	0.05 376

Selective-IGEV	0.22 82	0.06 65	0.46 71	0.05 262	0.04 341	0.34 17	0.04 290	2.16 183	0.59 97	0.09 98	0.01 1	0.02 21	0.05 152	0.18 93	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 241	0.09 445

Selective-RAFT	0.37 149	0.06 65	0.65 101	0.03 201	0.01 205	1.17 205	0.02 213	2.63 222	0.66 168	0.01 8	0.01 1	0.22 202	0.18 281	1.31 260	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 517	0.04 280	0.00 1

test-3	0.63 240	0.06 65	1.00 162	0.07 307	0.13 421	0.99 90	0.01 138	2.46 209	0.20 34	1.96 422	0.01 1	1.10 332	0.05 152	3.75 342	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.15 438	0.13 477

test_1	0.61 231	0.06 65	1.00 162	0.07 307	0.12 415	0.99 90	0.01 138	2.46 209	0.20 34	1.71 400	0.01 1	1.10 332	0.04 134	3.71 340	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.15 438	0.13 477

test_3	0.58 225	0.06 65	1.04 185	0.07 307	0.12 415	1.01 93	0.01 138	2.45 207	0.20 34	0.95 292	0.01 1	1.05 324	0.05 152	3.74 341	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.15 438	0.13 477

RAFT-345	1.19 402	0.06 65	1.55 293	0.54 495	0.13 421	1.53 369	0.25 428	0.56 53	1.76 454	1.20 340	7.85 531	0.93 310	0.05 152	6.87 510	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

CRE-IMP	0.40 161	0.06 65	1.04 185	0.07 307	0.05 352	1.45 341	0.46 477	1.48 119	0.63 138	0.90 284	0.30 255	0.88 303	0.01 20	0.26 144	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.17 495

Prome-Stereo	1.23 409	0.06 65	0.93 147	0.12 356	0.24 476	1.26 262	0.67 495	2.53 217	0.69 207	2.08 434	8.70 538	0.76 288	2.91 509	2.12 289	0.11 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 561

Monster-pub-eth3d	0.19 52	0.07 92	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.00 1	2.16 183	0.64 149	0.03 47	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.10 47	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.01 120

asd	0.14 24	0.07 92	0.23 24	0.01 38	0.00 1	1.05 120	0.00 1	0.22 14	0.75 246	0.16 159	0.13 198	0.03 61	0.05 152	0.08 36	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 64	0.07 92	0.24 28	0.01 38	0.00 1	1.04 106	0.00 1	1.65 138	0.76 257	0.16 159	0.19 232	0.02 21	0.01 20	0.05 15	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 64	0.07 92	0.24 28	0.01 38	0.00 1	1.08 155	0.00 1	1.56 129	0.76 257	0.16 159	0.10 187	0.03 61	0.05 152	0.05 15	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 64	0.07 92	0.24 28	0.01 38	0.00 1	1.08 155	0.00 1	1.56 129	0.76 257	0.16 159	0.10 187	0.03 61	0.05 152	0.05 15	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 64	0.07 92	0.24 28	0.01 38	0.00 1	1.08 155	0.00 1	1.56 129	0.76 257	0.16 159	0.10 187	0.03 61	0.05 152	0.05 15	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 91	0.07 92	0.22 16	0.01 38	0.00 1	1.05 120	0.00 1	2.15 181	0.74 242	0.15 155	0.03 142	0.01 2	0.03 102	0.18 93	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 64	0.07 92	0.23 24	0.01 38	0.00 1	0.81 52	0.00 1	2.00 173	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.02 21	0.03 102	0.06 24	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 132	0.07 92	1.33 261	0.03 201	0.01 205	1.06 137	0.00 1	2.93 251	0.66 168	0.01 8	0.09 182	0.14 184	0.07 196	0.10 47	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.01 120

MonSter	0.19 52	0.07 92	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.00 1	2.16 183	0.64 149	0.03 47	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.09 38	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.01 120

999	0.48 198	0.07 92	0.55 88	0.01 38	0.00 1	1.27 266	0.09 365	0.33 26	0.61 116	0.01 8	0.17 218	0.03 61	0.02 58	5.79 453	0.51 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 404	0.00 1

mms	0.11 9	0.07 92	0.45 68	0.01 38	0.00 1	0.35 19	0.01 138	0.38 31	0.15 13	0.05 63	0.02 112	0.06 127	0.05 152	0.20 112	0.04 17	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.14 484

AIO-Stereo	0.21 64	0.07 92	0.44 67	0.03 201	0.03 321	0.41 30	0.01 138	1.65 138	0.65 158	0.09 98	0.01 1	0.02 21	0.04 134	0.22 124	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.05 305	0.08 439

RSM++	0.17 41	0.07 92	0.42 65	0.03 201	0.00 1	0.40 28	0.00 1	1.18 95	0.59 97	0.02 20	0.01 1	0.01 2	0.05 152	0.20 112	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.09 378	0.07 426

RAFT-Stereo-weight	0.39 156	0.07 92	0.81 119	0.07 307	0.02 297	1.34 293	0.05 312	3.15 285	0.31 69	0.94 291	0.52 305	0.26 210	0.01 20	0.19 100	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

AAGNet	1.54 446	0.07 92	0.88 132	1.04 540	0.27 489	1.47 350	0.66 494	1.57 132	0.61 116	1.68 399	0.82 359	1.62 363	2.29 491	6.18 465	11.63 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

AnonymousM	0.34 132	0.07 92	0.63 96	0.02 136	0.01 205	1.09 163	0.03 262	1.54 125	0.68 190	0.17 168	0.04 155	0.02 21	0.24 304	0.25 136	0.04 17	0.00 1	0.01 339	1.93 568	0.00 1	0.01 84	0.00 1

xxxx	1.78 478	0.07 92	1.02 170	0.00 1	0.01 205	1.44 335	0.00 1	5.81 533	1.53 428	1.37 368	1.91 434	1.08 328	0.05 152	4.37 376	16.98 576	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

FENet	0.52 209	0.07 92	1.62 309	0.04 236	0.00 1	1.19 217	0.05 312	3.10 276	0.98 312	0.89 282	0.01 1	1.63 366	0.09 222	0.47 203	0.28 279	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

HSM-Net_RVC	1.40 430	0.07 92	1.58 303	0.00 1	0.01 205	1.88 430	0.05 312	7.24 558	1.71 452	3.63 507	3.63 495	3.21 467	0.36 338	4.25 367	0.44 342	0.01 477	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 529	0.07 92	3.94 494	2.66 564	1.46 552	12.94 567	0.97 507	7.32 559	2.42 501	14.82 576	8.08 535	2.74 436	1.51 457	8.44 548	2.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 461

2.25w	0.21 64	0.08 113	0.22 16	0.01 38	0.00 1	1.05 120	0.00 1	1.80 155	0.74 242	0.13 143	0.01 1	0.02 21	0.02 58	0.10 47	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 91	0.08 113	0.24 28	0.00 1	0.00 1	1.06 137	0.00 1	2.14 180	0.79 271	0.13 143	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.09 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 108	0.08 113	1.52 290	0.46 478	0.00 1	1.14 190	0.01 138	0.63 62	0.21 40	0.38 216	0.02 112	0.04 83	0.06 179	0.18 93	0.20 225	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.05 448	0.22 482	0.04 354

Any-RAFT	0.64 243	0.08 113	1.07 192	0.03 201	0.00 1	2.77 474	0.08 353	3.57 359	1.23 364	0.96 294	0.26 247	1.61 361	0.31 324	0.72 230	0.06 85	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 17	0.08 113	0.61 94	0.01 38	0.00 1	0.94 81	0.03 262	0.29 21	0.21 40	0.05 63	0.02 112	0.06 127	0.04 134	0.26 144	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

DAS	1.26 411	0.08 113	2.25 395	0.04 236	0.01 205	1.28 268	1.18 514	3.80 384	1.58 441	4.60 524	2.37 462	1.53 351	0.53 369	5.36 432	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

SepStereo	1.28 412	0.08 113	2.25 395	0.04 236	0.01 205	1.28 268	1.18 514	3.80 384	1.58 441	4.60 524	2.37 462	1.53 351	0.53 369	5.63 449	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

PSMNet-ADL	0.77 280	0.08 113	0.90 137	0.07 307	0.01 205	2.01 435	0.02 213	2.55 218	1.11 342	0.33 194	0.59 321	2.15 402	0.69 405	4.07 359	0.85 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

NRIStereo	0.74 269	0.08 113	0.88 132	0.47 482	0.05 352	1.58 380	0.49 482	1.38 105	0.61 116	0.88 280	0.17 218	0.66 271	0.03 102	6.96 520	0.22 237	0.00 1	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.17 495

DEmStereo	1.51 441	0.08 113	2.17 382	0.09 333	0.02 297	1.76 421	0.90 505	1.47 118	0.60 106	2.46 468	6.42 525	1.08 328	5.16 544	6.21 467	1.86 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

DeepStereo_RVC	0.52 209	0.08 113	1.37 267	0.06 281	0.06 365	1.34 293	0.41 472	1.43 108	0.68 190	1.03 316	0.85 363	0.49 246	1.56 461	0.79 233	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.13 477

ICVP	0.46 185	0.08 113	1.58 303	0.01 38	0.01 205	1.10 168	0.21 415	3.80 384	0.52 90	0.42 221	0.27 251	0.33 222	0.06 179	0.57 214	0.13 168	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 120
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 231	0.08 113	1.78 336	0.00 1	0.00 1	1.59 387	0.07 346	5.32 510	0.13 5	0.62 241	0.32 257	0.37 226	0.67 403	0.68 229	0.49 359	0.03 507	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 184	0.01 120

test_xeample	1.79 479	0.08 113	1.03 181	0.02 136	0.00 1	1.44 335	0.00 1	5.48 518	1.84 458	1.65 397	2.17 457	0.37 226	0.06 179	4.00 358	17.67 579	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

SGM-Forest	1.84 480	0.08 113	1.31 257	0.15 384	0.22 467	3.52 497	2.46 542	3.85 392	2.16 487	5.29 533	3.90 499	3.71 485	1.56 461	6.28 471	1.90 464	0.01 477	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.30 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zero-FE	0.34 132	0.09 128	1.27 243	0.05 262	0.14 427	0.85 58	0.06 336	1.57 132	0.39 81	0.05 63	0.06 165	0.16 192	0.13 260	1.35 264	0.54 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 84	0.02 256

asda	0.22 82	0.09 128	0.28 47	0.01 38	0.00 1	1.11 173	0.00 1	1.57 132	0.76 257	0.15 155	0.07 171	0.03 61	0.08 211	0.11 56	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 543	0.09 128	35.65 589	0.02 136	0.00 1	17.93 576	0.01 138	1.93 166	0.42 83	1.61 395	14.74 555	2.67 429	0.15 268	7.15 528	1.87 462	0.00 1	0.01 339	0.24 549	0.00 1	0.04 280	0.01 120

IGEVStereo-DCA	0.46 185	0.09 128	1.02 170	0.02 136	0.00 1	0.82 54	0.00 1	0.53 45	0.75 246	0.09 98	0.03 142	0.03 61	0.06 179	5.04 414	0.51 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.05 305	0.01 120

rrr	0.62 238	0.09 128	2.07 374	0.02 136	0.00 1	0.82 54	0.06 336	2.29 190	0.85 294	0.09 98	0.03 142	0.03 61	0.06 179	5.04 414	0.51 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.05 305	0.07 426

CAS	0.85 309	0.09 128	0.67 104	6.43 572	0.05 352	1.12 181	0.00 1	0.88 83	0.69 207	0.02 20	0.02 112	0.06 127	0.06 179	0.26 144	0.12 164	6.37 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 511

EGLCR-Stereo	0.28 111	0.09 128	0.73 111	0.18 401	0.05 352	1.17 205	0.04 290	2.37 194	0.17 24	0.35 206	0.01 1	0.01 2	0.02 58	0.38 186	0.04 17	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323

DisPM	0.86 313	0.09 128	1.10 199	0.76 522	0.02 297	1.51 361	0.57 489	1.75 152	0.70 219	2.43 467	0.83 361	0.38 230	0.01 20	6.89 514	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GANet-ADL	0.52 209	0.09 128	1.43 275	0.13 364	0.02 297	1.43 331	0.02 213	3.22 306	0.59 97	0.34 205	0.98 375	1.09 330	0.19 287	0.40 188	0.34 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 120

Patchmatch Stereo++	0.50 203	0.09 128	1.01 165	0.06 281	0.07 377	1.60 391	0.27 436	1.45 115	0.68 190	0.98 305	0.18 224	0.77 292	0.03 102	2.58 297	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 185	0.09 128	1.01 165	0.06 281	0.09 395	1.61 395	0.30 455	1.43 108	0.69 207	0.97 296	0.18 224	0.77 292	0.02 58	1.67 278	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 376

ROB_FTStereo_v2	0.43 173	0.09 128	1.00 162	0.06 281	0.08 387	1.57 376	0.33 463	1.44 112	0.67 180	0.97 296	0.19 232	0.77 292	0.02 58	1.23 256	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 376

ROB_FTStereo	0.47 191	0.09 128	1.04 185	0.06 281	0.08 387	1.59 387	0.33 463	1.43 108	0.68 190	0.97 296	0.19 232	0.76 288	0.03 102	1.86 284	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 376

HUI-Stereo	0.45 182	0.09 128	1.08 194	0.06 281	0.08 387	1.61 395	0.32 460	1.43 108	0.70 219	0.97 296	0.18 224	0.77 292	0.02 58	1.44 271	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 376

iGMRVC	0.51 206	0.09 128	1.04 185	0.06 281	0.08 387	1.61 395	0.27 436	1.44 112	0.69 207	0.97 296	0.19 232	0.76 288	0.03 102	2.69 305	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 354

iRAFT	0.50 203	0.09 128	1.01 165	0.06 281	0.07 377	1.60 391	0.27 436	1.45 115	0.68 190	0.98 305	0.18 224	0.77 292	0.03 102	2.58 297	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 376

RAFT-IKP	0.45 182	0.09 128	1.06 191	0.06 281	0.06 365	1.44 335	0.31 459	1.44 112	0.69 207	0.97 296	0.18 224	0.76 288	0.02 58	1.65 277	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 354

222	2.69 509	0.09 128	1.03 181	0.00 1	0.00 1	1.54 373	0.00 1	5.61 523	1.55 430	1.51 381	2.10 448	0.53 251	0.07 196	4.54 392	35.09 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

UPFNet	0.87 320	0.09 128	2.05 372	0.00 1	0.00 1	1.90 432	0.11 376	3.41 334	0.83 287	2.15 437	0.10 187	1.92 384	0.09 222	3.94 355	0.70 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 178	0.09 128	0.94 148	0.02 136	0.00 1	1.24 249	0.09 365	3.65 368	0.11 2	1.87 414	0.42 285	0.06 127	0.01 20	0.25 136	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256

RAFT-Stereo	0.44 178	0.09 128	0.94 148	0.02 136	0.00 1	1.24 249	0.09 365	3.65 368	0.11 2	1.87 414	0.42 285	0.06 127	0.01 20	0.25 136	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 245	0.09 128	1.12 203	0.02 136	0.00 1	1.45 341	0.23 425	4.38 441	1.44 411	1.17 335	0.37 275	1.56 355	0.18 281	0.56 213	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FlowAnything_test	0.12 10	0.10 150	0.30 51	0.00 1	0.01 205	1.11 173	0.00 1	0.61 59	0.13 5	0.04 57	0.02 112	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 24	0.10 150	0.20 11	0.00 1	0.00 1	1.04 106	0.00 1	0.47 40	0.69 207	0.09 98	0.01 1	0.02 21	0.01 20	0.03 3	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

SGD-Stereo	0.12 10	0.10 150	0.25 41	0.03 201	0.00 1	1.03 95	0.00 1	0.24 17	0.59 97	0.01 8	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.06 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 101	0.10 150	0.92 143	0.06 281	0.33 514	1.11 173	0.06 336	0.36 30	0.19 29	0.02 20	0.47 300	0.02 21	0.06 179	0.13 76	0.16 197	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.20 517	0.09 378	0.36 535

FACV-RUCA	0.49 199	0.10 150	1.30 254	0.06 281	0.12 415	1.14 190	0.07 346	3.57 359	0.92 301	0.18 171	0.99 376	0.19 198	0.31 324	0.25 136	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.08 529	0.02 421	0.24 488	0.12 469

rvit_0105_6	0.34 132	0.10 150	1.37 267	0.01 38	0.00 1	0.86 60	0.00 1	2.78 235	1.32 389	0.04 57	0.03 142	0.07 143	0.02 58	0.19 100	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323

Occ-G	0.24 101	0.10 150	0.59 93	0.01 38	0.01 205	0.80 49	0.04 290	0.62 61	0.15 13	0.01 8	0.51 304	1.34 344	0.04 134	0.09 38	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.15 438	0.00 1

Pointernet	0.34 132	0.10 150	1.09 197	0.01 38	0.08 387	1.18 214	0.05 312	2.99 257	0.62 129	0.03 47	0.01 1	0.15 187	0.05 152	0.24 130	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 84	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 124	0.10 150	0.89 136	0.02 136	0.00 1	0.50 40	0.00 1	0.39 34	0.61 116	0.02 20	2.91 477	0.04 83	0.03 102	0.21 121	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 536	0.00 1

BUS	0.97 343	0.10 150	0.96 153	0.01 38	0.00 1	5.85 535	0.03 262	5.40 513	0.93 305	2.26 450	0.66 332	2.39 422	0.06 179	0.61 219	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 301	0.10 150	0.96 153	0.01 38	0.00 1	3.32 488	0.21 415	5.40 513	0.93 305	2.26 450	0.66 332	1.81 379	0.10 231	0.61 219	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

test_4	0.51 206	0.10 150	1.27 243	0.01 38	0.06 365	0.97 88	0.03 262	1.12 91	0.16 19	0.27 187	3.42 491	0.65 268	0.09 222	1.59 273	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.14 425	0.00 1

psmg	0.83 301	0.10 150	0.96 153	0.01 38	0.00 1	3.28 486	0.27 436	4.83 482	0.93 305	1.92 418	1.46 411	1.81 379	0.10 231	0.61 219	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 84	0.00 1

PFNet+	0.54 218	0.10 150	1.31 257	0.16 392	0.05 352	1.44 335	0.56 487	1.60 135	0.98 312	1.35 361	0.46 297	0.37 226	0.01 20	2.18 292	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

NF-Stereo	0.82 297	0.10 150	1.12 203	1.19 550	0.01 205	1.52 366	0.29 447	2.67 230	0.66 168	1.20 340	0.58 311	0.24 203	0.01 20	6.38 478	0.32 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

OCTAStereo	0.82 297	0.10 150	1.15 213	1.19 550	0.01 205	1.53 369	0.29 447	2.66 226	0.66 168	1.20 340	0.58 311	0.25 207	0.01 20	6.38 478	0.33 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 309	0.10 150	1.50 282	1.14 545	0.03 321	1.47 350	0.27 436	2.48 212	0.69 207	1.30 351	0.38 277	0.39 231	0.01 20	6.88 511	0.33 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

KMStereo	0.85 309	0.10 150	1.50 282	1.14 545	0.03 321	1.47 350	0.27 436	2.48 212	0.69 207	1.30 351	0.38 277	0.39 231	0.01 20	6.88 511	0.33 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

RE-Stereo	0.82 297	0.10 150	1.15 213	1.19 550	0.01 205	1.52 366	0.29 447	2.66 226	0.66 168	1.20 340	0.58 311	0.24 203	0.01 20	6.38 478	0.32 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 215	0.10 150	1.02 170	0.89 534	0.10 405	1.57 376	0.36 468	2.06 176	0.63 138	2.23 444	0.46 297	0.25 207	0.01 20	0.45 199	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

TVStereo	0.82 297	0.10 150	1.15 213	1.19 550	0.01 205	1.52 366	0.29 447	2.66 226	0.66 168	1.20 340	0.58 311	0.24 203	0.01 20	6.38 478	0.32 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

test_xeample3	0.35 141	0.10 150	1.95 351	0.02 136	0.00 1	0.93 79	0.07 346	1.70 148	0.86 296	0.09 98	0.04 155	0.05 112	0.05 152	0.23 127	0.51 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.06 325	0.08 439

MLG-Stereo_test2	0.16 34	0.11 172	0.23 24	0.02 136	0.00 1	1.05 120	0.00 1	0.27 20	1.26 371	0.02 20	0.01 1	0.08 150	0.00 1	0.07 28	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

LG-G_1	0.23 91	0.11 172	0.32 57	0.02 136	0.00 1	1.29 273	0.00 1	1.82 157	0.71 222	0.10 117	0.01 1	0.05 112	0.01 20	0.07 28	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

LG-G	0.23 91	0.11 172	0.32 57	0.02 136	0.00 1	1.29 273	0.00 1	1.82 157	0.71 222	0.10 117	0.01 1	0.05 112	0.01 20	0.07 28	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

AIO_test	0.17 41	0.11 172	0.55 88	0.08 322	0.06 365	0.42 35	0.06 336	0.35 29	0.38 79	0.03 47	0.01 1	0.86 301	0.03 102	0.21 121	0.10 150	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.08 467	0.03 241	0.02 256

rvit_stereo_0081_aga	0.17 41	0.11 172	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.80 49	0.01 138	0.79 75	0.59 97	0.02 20	0.01 1	0.05 112	0.03 102	0.19 100	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 129	0.11 172	0.92 143	0.09 333	0.06 365	0.34 17	0.00 1	2.56 219	0.64 149	0.32 192	0.43 289	0.17 195	0.09 222	0.26 144	0.10 150	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.22 525	0.05 305	0.01 120

AE-Stereo	0.47 191	0.11 172	1.03 181	0.04 236	0.09 395	1.11 173	0.03 262	4.16 417	0.34 74	0.35 206	0.82 359	0.15 187	0.16 272	0.45 199	0.05 41	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.26 538	0.09 378	0.05 376

UniTT-Stereo	0.16 34	0.11 172	1.13 207	0.03 201	0.17 445	0.32 12	0.02 213	0.38 31	0.32 72	0.03 47	0.16 211	0.05 112	0.07 196	0.16 85	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 404	0.00 1

testlalala_base	1.19 402	0.11 172	0.90 137	0.07 307	0.05 352	1.19 217	0.01 138	4.28 432	0.15 13	0.04 57	0.01 1	0.24 203	0.04 134	0.12 68	0.29 283	7.21 574	1.13 570	0.00 1	0.25 535	7.61 571	0.00 1

SFCPSM	0.81 295	0.11 172	2.53 423	0.01 38	0.07 377	2.45 457	0.18 405	4.99 490	1.18 357	0.77 266	0.78 354	0.69 275	0.31 324	1.72 279	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.06 325	0.01 120

CBMV_ROB	1.70 472	0.11 172	1.98 359	0.46 478	0.00 1	2.85 477	0.91 506	4.27 430	2.21 493	4.02 517	5.00 512	2.97 451	2.32 493	5.40 433	1.35 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 407

FoundationStereo	0.08 2	0.12 183	0.24 28	0.02 136	0.01 205	0.12 2	0.04 290	0.24 17	0.59 97	0.00 1	0.01 1	0.04 83	0.01 20	0.11 56	0.07 105	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 101	0.12 183	0.71 110	0.04 236	0.02 297	1.07 145	0.00 1	1.30 102	0.17 24	0.59 239	0.02 112	0.08 150	0.11 241	0.18 93	0.05 41	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.17 505	0.06 325	0.02 256

IER	0.75 274	0.12 183	1.93 346	0.01 38	0.00 1	2.31 452	0.02 213	2.96 254	0.98 312	1.30 351	0.96 373	1.40 347	1.19 436	1.31 260	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DRaft	1.34 422	0.12 183	1.19 229	0.06 281	0.01 205	1.64 406	0.43 474	1.86 162	0.14 9	3.76 509	5.27 514	0.41 234	4.38 535	5.49 437	1.68 451	0.01 477	0.06 483	0.00 1	0.07 462	0.07 340	0.11 461

cross-raft	0.53 215	0.12 183	1.78 336	0.03 201	0.01 205	1.04 106	0.10 373	3.21 305	0.23 48	0.37 214	0.01 1	2.86 443	0.04 134	0.24 130	0.24 249	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.16 497	0.01 84	0.02 256

Anonymous3	0.49 199	0.12 183	2.21 385	0.01 38	0.00 1	2.53 461	0.09 365	3.16 290	0.65 158	0.12 135	0.22 243	0.12 173	0.05 152	0.37 183	0.08 123	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 323

EAI-Stereo	1.14 394	0.12 183	1.19 229	0.21 412	0.32 512	1.84 429	2.32 537	5.42 516	1.19 359	1.02 311	5.66 517	0.48 243	0.60 379	0.86 236	0.62 387	0.00 1	0.13 533	0.00 1	0.65 567	0.02 184	0.17 495

CFNet-RSSM	0.51 206	0.12 183	1.26 241	0.03 201	0.14 427	1.24 249	0.02 213	4.12 415	0.15 13	0.31 190	0.01 1	1.96 389	0.04 134	0.19 100	0.25 257	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.27 541	0.01 84	0.01 120

Gwc-CoAtRS	0.42 166	0.12 183	1.28 246	0.03 201	0.13 421	1.03 95	0.02 213	2.33 192	0.15 13	0.35 206	0.01 1	2.27 412	0.03 102	0.20 112	0.25 257	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.22 525	0.01 84	0.01 120

StereoDRNet-Refined	0.83 301	0.12 183	1.18 224	0.02 136	0.01 205	1.31 284	0.00 1	3.33 320	1.07 335	1.92 418	1.24 400	2.48 424	0.18 281	1.86 284	1.67 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.05 376
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_L2	0.16 34	0.13 193	0.42 65	0.04 236	0.00 1	1.05 120	0.15 392	0.57 57	0.38 79	0.06 73	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.07 28	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

LG-Stereo_L1	0.14 24	0.13 193	0.45 68	0.04 236	0.00 1	0.35 19	0.14 389	0.80 77	0.61 116	0.06 73	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.07 28	0.20 225	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

MM-Stereo_test1	0.40 161	0.13 193	1.31 257	0.64 510	0.07 377	0.92 77	0.03 262	3.08 273	0.80 278	0.35 206	0.04 155	0.05 112	0.02 58	0.20 112	0.13 168	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.26 498	0.02 256

PAM_32	1.45 434	0.13 193	2.69 434	0.26 434	0.30 503	2.15 444	0.29 447	4.92 486	0.22 44	0.84 276	2.02 443	9.57 551	3.27 520	0.97 244	0.56 376	0.00 1	0.12 528	0.00 1	0.31 550	0.04 280	0.27 522

PAM	1.34 422	0.13 193	2.83 441	0.30 445	0.31 509	2.21 446	0.30 455	5.05 495	0.23 48	0.82 275	1.11 384	9.08 548	2.34 494	0.90 238	0.44 342	0.00 1	0.13 533	0.00 1	0.31 550	0.03 241	0.28 524

GCAP-BAT	0.37 149	0.13 193	1.16 218	0.10 344	0.12 415	1.59 387	0.04 290	0.67 65	0.43 85	0.84 276	0.89 367	0.39 231	0.07 196	0.27 152	0.49 359	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 149	0.13 193	2.43 412	0.02 136	0.00 1	1.12 181	0.02 213	1.66 143	1.15 353	0.16 159	0.08 177	0.02 21	0.05 152	0.40 188	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.10 453

testlalala2	0.77 280	0.13 193	1.72 328	3.72 567	2.44 563	1.10 168	0.01 138	3.27 315	0.73 235	0.09 98	0.03 142	1.38 346	0.08 211	0.12 68	0.09 138	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.37 560	0.01 84	0.01 120

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 91	0.13 193	0.62 95	0.01 38	0.00 1	1.05 120	0.00 1	0.63 62	0.80 278	0.76 264	0.18 224	0.09 157	0.06 179	0.05 15	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 376

MSKI-zero shot	0.73 267	0.13 193	1.56 300	0.02 136	0.14 427	1.34 293	0.04 290	3.00 258	0.23 48	0.67 250	1.64 416	0.89 304	0.00 1	4.55 393	0.10 150	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.21 523	0.03 241	0.01 120

testlalala	0.46 185	0.13 193	0.82 121	0.17 395	0.10 405	1.13 188	0.03 262	2.63 222	1.13 349	2.04 432	0.10 187	0.29 216	0.04 134	0.15 81	0.27 271	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.26 538	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 222	0.13 193	1.40 270	0.03 201	0.01 205	1.65 410	0.04 290	3.03 264	0.63 138	1.96 422	0.93 371	0.28 214	0.36 338	0.52 207	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 371	0.13 193	2.07 374	0.01 38	0.00 1	3.32 488	0.21 415	5.40 513	0.92 301	2.26 450	0.66 332	3.43 475	0.05 152	2.81 308	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MultiAttention	6.26 560	0.14 206	1.30 254	1.04 540	1.50 554	42.66 597	15.75 594	6.19 541	1.92 469	3.14 493	7.95 533	6.41 530	0.37 340	28.21 593	3.39 504	0.13 536	0.01 339	0.67 560	0.81 573	1.99 562	1.71 563

LGtest1	0.13 17	0.14 206	0.30 51	0.01 38	0.00 1	0.40 28	0.00 1	0.54 52	0.73 235	0.06 73	0.01 1	0.03 61	0.00 1	0.04 9	0.21 233	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 145	0.14 206	1.14 209	0.04 236	0.05 352	1.39 314	0.05 312	1.87 163	0.77 263	0.13 143	0.07 171	0.48 243	0.02 58	0.41 191	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.01 84	0.10 453

ITSA-stereo	1.13 391	0.14 206	1.59 307	0.17 395	0.04 341	1.40 315	0.14 389	5.66 528	3.10 517	0.74 260	0.35 268	0.62 262	1.06 425	5.53 439	1.63 448	0.03 507	0.00 1	0.09 532	0.06 458	0.07 340	0.07 426

trnet	0.22 82	0.14 206	0.67 104	0.00 1	0.00 1	1.24 249	0.01 138	1.16 94	0.56 93	0.09 98	0.08 177	0.05 112	0.00 1	0.29 158	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 240	0.14 206	1.54 291	0.75 519	0.00 1	1.26 262	0.01 138	1.85 160	0.31 69	1.44 378	0.58 311	1.76 374	0.19 287	2.55 296	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

CASnet	0.16 34	0.14 206	0.52 84	0.01 38	0.00 1	0.86 60	0.00 1	0.51 43	0.75 246	0.10 117	0.01 1	0.04 83	0.02 58	0.22 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 245	0.14 206	2.02 365	0.01 38	0.01 205	1.10 168	0.00 1	2.80 239	0.97 310	0.48 231	0.28 253	2.31 417	1.50 456	1.19 253	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

CES	0.43 173	0.14 206	0.85 126	0.05 262	1.52 555	1.22 233	0.05 312	1.01 87	0.59 97	0.03 47	0.02 112	0.14 184	0.10 231	0.40 188	0.10 150	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.45 569

RCA-Stereo	0.37 149	0.14 206	0.76 114	0.01 38	0.00 1	1.17 205	0.00 1	3.14 282	0.61 116	0.71 256	0.47 300	0.05 112	0.13 260	0.19 100	0.03 7	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 120

ASMatch	1.44 433	0.14 206	2.15 381	0.60 503	0.21 465	1.21 230	0.26 432	0.96 85	0.66 168	0.29 189	11.75 548	0.93 310	2.37 495	6.73 500	0.54 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.04 354

s12784h	0.56 222	0.14 206	1.22 236	0.02 136	0.00 1	1.14 190	0.03 262	3.43 338	1.47 416	1.02 311	1.41 410	0.05 112	0.02 58	1.08 249	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 64	0.14 206	1.54 291	0.01 38	0.00 1	0.13 3	0.04 290	1.10 90	0.65 158	0.10 117	0.05 160	0.03 61	0.04 134	0.23 127	0.05 41	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DSFCA	1.30 415	0.14 206	1.82 340	0.01 38	0.03 321	3.74 502	0.86 502	2.71 232	1.23 364	3.09 491	0.41 284	2.93 447	1.49 453	6.12 464	1.35 439	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

MSMDNet	0.65 245	0.14 206	2.02 365	0.01 38	0.01 205	1.11 173	0.00 1	2.88 246	0.98 312	0.49 234	0.28 253	2.32 418	1.49 453	1.19 253	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

Monster-pub-mixall	0.14 24	0.15 221	0.32 57	0.01 38	0.01 205	0.31 9	0.00 1	0.40 35	0.24 56	0.11 132	0.02 112	0.03 61	0.00 1	0.93 239	0.21 233	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

S2M2_L	0.13 17	0.15 221	0.45 68	0.02 136	0.01 205	0.32 12	0.00 1	0.52 44	0.60 106	0.00 1	0.14 200	0.03 61	0.01 20	0.20 112	0.16 197	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 105	0.15 221	0.48 78	0.09 333	0.00 1	1.08 155	0.03 262	1.53 124	0.67 180	0.00 1	0.01 1	0.59 257	0.00 1	0.09 38	0.06 85	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.28 545	0.02 184	0.00 1

UGAM-zero	1.60 454	0.15 221	2.43 412	0.12 356	0.28 499	1.07 145	0.04 290	5.96 538	0.26 62	1.18 337	0.22 243	8.02 542	4.54 536	6.89 514	0.27 271	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.29 548	0.01 84	0.15 487

test_sample3	0.84 307	0.15 221	2.22 392	0.48 483	0.01 205	1.37 304	0.01 138	4.63 465	1.17 356	1.43 375	0.43 289	0.80 299	0.10 231	3.48 330	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 256

DCANet-4	0.69 261	0.15 221	3.76 489	0.03 201	0.01 205	1.22 233	0.01 138	3.14 282	1.90 466	2.34 456	0.14 200	0.11 169	0.25 309	0.34 174	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376

tt	68.65 602	0.15 221	99.57 610	50.64 599	14.90 593	100.00 612	100.00 610	100.00 614	99.76 608	27.80 591	10.52 545	99.97 614	98.63 609	99.61 609	100.00 614	90.62 606	98.21 607	46.66 601	52.02 602	62.86 603	21.04 598

anonymity	0.74 269	0.15 221	1.17 221	0.16 392	0.27 489	0.71 45	0.01 138	4.70 469	1.78 455	1.15 331	1.23 398	0.31 217	1.65 469	0.54 211	0.53 368	0.02 499	0.02 414	0.00 1	0.27 541	0.02 184	0.06 407

iRaft-Stereo_20w	0.92 336	0.15 221	2.68 433	0.24 424	0.06 365	1.36 299	0.28 444	7.46 561	0.34 74	1.56 392	0.37 275	0.62 262	1.24 441	1.25 257	0.34 309	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.16 497	0.02 184	0.13 477

CrosDoStereo	1.66 462	0.15 221	1.66 317	0.02 136	0.07 377	1.38 310	6.16 576	3.12 279	1.06 333	0.97 296	3.74 497	0.96 314	4.79 540	7.00 524	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 404	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 462	0.15 221	1.66 317	0.02 136	0.07 377	1.38 310	6.16 576	3.12 279	1.06 333	0.97 296	3.74 497	0.96 314	4.79 540	7.00 524	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 404	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 495	0.15 221	1.66 317	0.60 503	0.27 489	1.49 357	0.02 213	0.58 58	0.65 158	5.35 535	21.66 575	1.06 326	0.07 196	6.85 507	0.57 379	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.01 84	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 551	0.15 221	1.83 341	0.22 416	0.44 520	5.60 533	1.66 524	5.22 501	4.37 533	14.49 575	21.86 576	20.65 574	11.88 575	7.66 540	4.55 517	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 376
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 336	0.16 234	1.39 269	0.21 412	0.27 489	3.17 481	0.26 432	2.56 219	0.62 129	0.70 254	0.81 357	2.17 408	0.45 358	5.26 424	0.29 283	0.00 1	0.01 339	0.01 487	0.00 1	0.04 280	0.02 256

rvit_0105_4	0.39 156	0.16 234	1.66 317	0.01 38	0.00 1	0.85 58	0.00 1	3.15 285	1.33 391	0.07 79	0.06 165	0.10 167	0.03 102	0.29 158	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

test_sample5	0.86 313	0.16 234	2.25 395	0.49 485	0.01 205	1.41 320	0.01 138	4.55 456	1.27 377	1.35 361	0.89 367	0.58 255	0.11 241	3.75 342	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 256

test_sample4	0.86 313	0.16 234	2.28 403	0.50 488	0.01 205	1.42 328	0.01 138	4.65 467	1.27 377	1.52 382	0.66 332	0.69 275	0.08 211	3.50 331	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 256

SMFormer	1.04 361	0.16 234	1.55 293	0.33 453	0.01 205	1.03 95	0.00 1	5.24 502	2.12 481	1.53 384	2.16 453	0.92 305	0.02 58	4.46 384	1.24 430	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 256

tta	1.04 361	0.16 234	1.55 293	0.33 453	0.01 205	1.03 95	0.00 1	5.24 502	2.12 481	1.53 384	2.16 453	0.92 305	0.02 58	4.46 384	1.24 430	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 120

qqq1	0.98 346	0.16 234	1.55 293	0.33 453	0.01 205	1.03 95	0.00 1	5.24 502	2.12 481	1.53 384	2.16 453	0.92 305	0.02 58	4.46 384	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 120

fff1	0.98 346	0.16 234	1.55 293	0.33 453	0.01 205	1.03 95	0.00 1	5.24 502	2.12 481	1.53 384	2.16 453	0.92 305	0.02 58	4.46 384	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 120

DualNet	0.88 324	0.16 234	2.25 395	0.49 485	0.01 205	1.41 320	0.01 138	4.55 456	1.27 377	1.43 375	1.12 386	0.58 255	0.11 241	3.75 342	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 256

RAFT-Test	0.61 231	0.16 234	2.27 402	0.04 236	0.15 435	1.80 426	0.17 400	2.52 215	0.65 158	0.56 237	0.11 194	2.76 437	0.02 58	0.27 152	0.34 309	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.29 548	0.01 84	0.01 120

LoS	0.28 111	0.16 234	0.95 152	0.07 307	0.01 205	1.32 285	0.07 346	1.30 102	0.60 106	0.04 57	0.03 142	0.28 214	0.11 241	0.48 204	0.11 159	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WCG-NET	0.22 82	0.17 245	0.54 87	0.01 38	0.00 1	0.91 69	0.05 312	0.61 59	1.09 339	0.17 168	0.33 264	0.03 61	0.13 260	0.20 112	0.07 105	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.02 256

IGEV-Stereo+	0.43 173	0.17 245	0.46 71	0.14 379	1.06 546	0.63 44	0.02 213	0.30 23	0.24 56	0.09 98	0.01 1	0.04 83	0.03 102	1.86 284	0.05 41	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.15 488	1.83 560	1.61 562

test_sample6	0.89 331	0.17 245	2.23 394	0.48 483	0.01 205	1.43 331	0.01 138	4.49 452	1.40 402	1.43 375	1.12 386	0.64 267	0.14 265	3.86 351	0.42 337	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 256

CFNet_pseudo	0.66 250	0.17 245	2.08 376	0.00 1	0.01 205	1.22 233	0.00 1	2.79 236	0.73 235	0.78 269	0.46 297	2.32 418	0.63 388	1.77 281	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

pcwnet_v2	1.29 413	0.17 245	5.98 542	0.10 344	0.01 205	1.76 421	0.02 213	5.08 498	2.90 514	1.54 390	1.98 439	2.03 393	0.81 413	3.01 314	0.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.03 241	0.03 323

CREStereo	0.22 82	0.17 245	0.64 99	0.00 1	0.01 205	1.22 233	0.01 138	1.15 93	0.56 93	0.10 117	0.07 171	0.04 83	0.00 1	0.32 170	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 245	0.17 245	2.09 377	0.00 1	0.01 205	1.22 233	0.00 1	2.77 234	0.73 235	0.75 261	0.44 292	2.32 418	0.64 391	1.76 280	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

NVstereo2D	1.09 379	0.17 245	4.40 513	0.00 1	0.00 1	1.59 387	0.18 405	4.29 433	1.40 402	0.85 278	0.36 271	2.30 415	0.62 387	5.26 424	0.35 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

test_sample7	0.72 266	0.18 253	1.23 238	0.55 497	0.01 205	1.21 230	0.00 1	4.31 435	1.07 335	1.35 361	0.36 271	0.70 278	0.44 354	2.58 297	0.34 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 256

MIF-Stereo (partial)	0.27 109	0.18 253	1.14 209	0.01 38	0.00 1	0.43 36	0.02 213	1.97 171	0.39 81	0.11 132	0.08 177	0.07 143	0.06 179	0.44 194	0.33 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 256

EKT-Stereo	0.74 269	0.18 253	1.23 238	0.81 524	4.25 569	1.19 217	0.03 262	2.17 186	0.13 5	0.35 206	0.40 281	0.97 317	0.08 211	2.61 302	0.09 138	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.07 462	0.04 280	0.03 323

LCNet	0.87 320	0.18 253	0.97 159	0.14 379	0.26 484	1.19 217	0.22 421	2.36 193	0.71 222	1.82 411	0.21 239	0.11 169	2.56 499	5.56 443	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.81 549

ac_64	1.12 389	0.18 253	1.64 312	0.18 401	0.25 481	1.48 356	0.02 213	4.97 488	1.47 416	0.69 253	0.45 296	4.94 515	0.46 361	4.87 406	0.74 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.00 1

HGLStereo	1.03 359	0.18 253	1.50 282	0.01 38	0.01 205	1.41 320	0.01 138	3.41 334	0.82 284	1.05 319	3.09 481	2.11 398	1.24 441	4.51 389	1.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 323

FC-DCNN	6.09 557	0.18 253	2.35 408	0.42 471	0.53 528	7.80 553	1.42 520	8.14 563	7.07 555	19.05 582	22.10 577	22.85 577	13.84 578	9.42 554	6.44 532	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 407

DISCO	1.93 486	0.18 253	2.44 414	0.67 514	0.53 528	5.25 530	0.00 1	5.43 517	1.56 435	2.09 435	0.91 369	6.48 532	0.89 418	8.55 549	3.60 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 120

MS	0.34 132	0.19 261	0.56 91	0.03 201	0.00 1	1.07 145	0.02 213	0.42 36	0.67 180	0.07 79	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.10 47	0.04 17	0.00 1	2.50 584	0.00 1	0.66 568	0.07 340	0.27 522

S2M2_XL	0.06 1	0.19 261	0.39 63	0.04 236	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 26	0.07 1	0.01 8	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 15	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 231	0.19 261	0.84 125	0.06 281	0.00 1	1.28 268	0.04 290	1.89 164	0.69 207	0.10 117	0.59 321	0.07 143	0.67 403	5.30 427	0.47 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

ISRNet	0.88 324	0.19 261	2.71 437	0.05 262	0.00 1	1.17 205	0.03 262	2.96 254	0.80 278	2.17 439	1.70 424	2.59 426	0.20 293	2.58 297	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

UGAM	1.08 371	0.19 261	2.83 441	0.05 262	0.01 205	1.09 163	0.11 376	2.89 247	0.64 149	0.08 90	2.46 464	3.64 481	0.08 211	6.99 522	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.27 503	0.04 354

FC-DCNN v2	6.25 559	0.19 261	2.31 405	0.44 472	0.55 530	8.05 555	1.51 523	8.71 564	7.22 556	19.24 583	22.98 580	24.00 580	13.47 577	9.80 560	6.51 533	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 376

IGEV++	0.36 145	0.19 261	0.57 92	0.09 333	0.00 1	0.35 19	0.03 262	4.62 462	0.24 56	0.12 135	0.02 112	0.03 61	0.17 277	0.24 130	0.23 243	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.04 442	0.09 378	0.08 439

MyStereo06	0.80 293	0.19 261	2.53 423	0.02 136	0.00 1	1.51 361	0.01 138	4.61 461	0.24 56	0.89 282	0.69 343	3.14 462	1.18 435	0.58 217	0.33 302	0.00 1	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 426

MyStereo05	0.79 289	0.19 261	3.17 459	0.02 136	0.00 1	1.51 361	0.01 138	3.56 358	2.48 504	1.34 355	0.02 112	1.25 339	0.38 343	1.19 253	0.50 361	0.00 1	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 426

PFNet	1.06 370	0.19 261	2.95 446	1.16 547	0.56 531	1.58 380	0.25 428	1.50 120	0.60 106	2.38 463	1.23 398	0.63 265	0.30 320	6.85 507	0.43 339	0.16 539	0.01 339	0.00 1	0.07 462	0.18 458	0.18 501

CREStereo++_RVC	0.29 116	0.19 261	0.83 124	0.05 262	0.00 1	1.19 217	0.00 1	0.66 64	0.99 316	0.25 183	1.26 403	0.05 112	0.07 196	0.20 112	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 267	0.19 261	1.10 199	0.01 38	0.00 1	1.17 205	0.01 138	3.07 271	1.97 471	0.60 240	0.21 239	0.56 254	0.11 241	5.34 431	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 256

FAT-Stereo	1.86 482	0.19 261	3.31 469	0.17 395	0.03 321	1.78 424	0.97 507	4.76 476	2.79 512	4.22 519	4.87 508	5.31 523	2.83 508	5.06 416	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 120

PMTNet	0.21 64	0.19 261	0.85 126	0.02 136	0.02 297	1.14 190	0.30 455	0.88 83	0.11 2	0.03 47	0.02 112	0.07 143	0.02 58	0.37 183	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

SCV_C0	0.34 132	0.20 275	0.96 153	0.02 136	0.00 1	0.41 30	0.02 213	3.62 364	0.65 158	0.12 135	0.01 1	0.07 143	0.09 222	0.18 93	0.13 168	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.19 512	0.12 412	0.04 354

rvit_0105_5	0.41 163	0.20 275	1.94 350	0.01 38	0.00 1	0.91 69	0.00 1	3.18 295	1.27 377	0.08 90	0.09 182	0.10 167	0.02 58	0.35 179	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 323

IGEV_Zeroshot_test	0.74 269	0.20 275	3.00 449	0.26 434	0.02 297	1.10 168	0.05 312	3.72 373	0.19 29	0.88 280	0.71 350	2.84 440	0.63 388	0.53 209	0.33 302	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.16 497	0.04 280	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 280	0.20 275	2.22 392	0.01 38	0.01 205	1.32 285	0.00 1	3.30 317	1.31 387	1.15 331	1.14 388	2.19 410	0.42 352	2.04 288	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

GwcNet-ADL	0.62 238	0.20 275	2.03 367	0.05 262	0.01 205	1.29 273	0.02 213	3.16 290	1.39 398	0.97 296	0.44 292	1.48 349	0.23 301	0.78 232	0.27 271	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 323

IRAFT_RVC	1.02 357	0.20 275	1.58 303	1.39 554	0.26 484	1.33 291	0.32 460	2.52 215	0.66 168	1.58 393	0.81 357	1.16 334	1.58 465	6.51 486	0.43 339	0.00 1	0.12 528	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 323

XX-Stereo	1.04 361	0.20 275	4.94 525	0.85 528	0.04 341	1.25 258	0.00 1	3.37 324	0.45 87	1.22 346	0.50 303	3.70 484	0.02 58	3.91 354	0.05 41	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.20 517	0.03 241	0.02 256

ccnet	1.70 472	0.20 275	1.95 351	0.26 434	0.18 449	3.72 501	1.22 516	4.22 425	1.43 410	2.37 461	3.96 501	3.45 476	1.51 457	4.69 398	4.47 515	0.06 524	0.00 1	0.09 532	0.01 395	0.10 394	0.01 120

RAStereo	0.17 41	0.21 283	1.18 224	0.04 236	0.01 205	0.18 5	0.00 1	0.81 79	0.34 74	0.07 79	0.04 155	0.05 112	0.05 152	0.19 100	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

ff7	0.23 91	0.21 283	1.02 170	0.02 136	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 45	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 83	0.07 196	0.44 194	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 340	0.01 120

ffff	0.23 91	0.21 283	1.02 170	0.02 136	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 45	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 83	0.07 196	0.44 194	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 340	0.01 120

11t	0.23 91	0.21 283	1.02 170	0.02 136	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 45	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 83	0.07 196	0.44 194	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 340	0.01 120

anonymousdsp	0.21 64	0.21 283	0.63 96	0.02 136	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.74 73	0.77 263	0.09 98	0.01 1	0.04 83	0.07 196	0.25 136	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.08 356	0.03 323

ccc-4	0.23 91	0.21 283	1.02 170	0.02 136	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 45	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 83	0.07 196	0.44 194	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 340	0.01 120

IGEV-Stereo	0.21 64	0.21 283	0.63 96	0.02 136	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.73 71	0.77 263	0.09 98	0.01 1	0.04 83	0.07 196	0.24 130	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.08 356	0.03 323
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 278	0.21 283	2.98 447	0.06 281	0.07 377	1.24 249	0.05 312	3.09 275	1.38 396	0.62 241	0.34 265	0.75 287	0.78 410	3.35 321	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.06 407

ACVNet	0.57 224	0.21 283	1.34 262	0.09 333	0.00 1	1.36 299	0.22 421	2.40 197	1.05 330	0.63 245	0.66 332	1.94 386	0.26 312	0.31 164	0.79 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.00 1

acv_ft	0.79 289	0.21 283	1.28 246	0.01 38	1.08 547	1.68 413	0.01 138	3.75 375	1.05 330	1.31 354	0.66 332	1.94 386	0.46 361	0.31 164	1.68 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 199	0.22 293	0.51 81	0.03 201	0.00 1	1.30 279	0.01 138	1.97 171	0.71 222	0.04 57	0.04 155	0.08 150	0.04 134	4.32 370	0.54 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

CAS++	0.32 127	0.22 293	0.69 108	0.04 236	0.00 1	0.35 19	0.01 138	4.32 439	0.48 88	0.02 20	0.01 1	0.07 143	0.00 1	0.19 100	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 191	0.22 293	1.27 243	0.15 384	0.01 205	1.18 214	0.01 138	1.65 138	0.48 88	0.02 20	1.80 430	0.46 239	0.04 134	1.62 276	0.35 316	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.01 395	0.16 444	0.02 256

NINENet	1.03 359	0.22 293	1.30 254	0.10 344	0.01 205	5.85 535	0.03 262	4.41 446	1.25 370	1.55 391	0.60 327	2.39 422	0.06 179	2.72 307	0.05 41	0.00 1	0.01 339	0.01 487	0.00 1	0.04 280	0.00 1

DMCA	0.68 259	0.22 293	1.96 355	0.01 38	0.01 205	1.28 268	0.02 213	3.02 262	1.54 429	2.14 436	0.15 209	1.74 371	0.10 231	0.45 199	0.95 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 120

DANet	1.74 474	0.22 293	3.06 452	0.75 519	0.44 520	2.46 458	0.35 467	3.40 332	1.41 405	4.22 519	1.56 413	5.03 517	0.56 373	6.29 472	5.00 523	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.04 280	0.08 439
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 400	0.22 293	1.28 246	0.08 322	0.00 1	1.51 361	0.23 425	3.39 330	1.52 427	3.43 504	2.00 441	3.40 473	0.31 324	4.29 369	1.82 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 413	0.22 293	1.35 265	0.64 510	0.16 441	2.56 462	0.00 1	4.14 416	2.37 499	2.29 455	1.76 427	2.84 440	0.02 58	6.80 506	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 461

rvit_stereo_0080	0.30 121	0.23 301	1.20 232	0.00 1	0.00 1	0.90 67	0.01 138	2.79 236	0.60 106	0.02 20	0.02 112	0.06 127	0.01 20	0.12 68	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256

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DIP-Stereo	0.58 225	0.23 301	0.90 137	0.08 322	0.00 1	1.43 331	0.01 138	6.01 539	1.38 396	0.92 289	0.11 194	0.04 83	0.19 287	0.12 68	0.07 105	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 120
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 455	0.23 301	3.72 487	0.18 401	0.13 421	3.34 490	0.19 411	5.93 537	2.01 477	4.14 518	0.76 353	2.12 400	1.78 475	5.22 423	2.62 495	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.01 395	0.03 241	0.01 120

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UNet	1.13 391	0.24 305	4.21 504	0.01 38	0.02 297	2.31 452	0.02 213	3.06 269	0.76 257	1.17 335	0.14 200	2.73 435	1.58 465	4.48 388	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 191	0.25 309	2.47 419	0.04 236	0.01 205	1.17 205	0.00 1	2.01 174	0.63 138	0.08 90	0.14 200	1.16 334	0.05 152	0.80 235	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.10 394	0.04 354

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1test111	0.69 261	0.27 317	1.28 246	0.13 364	0.00 1	3.44 493	0.01 138	3.15 285	0.68 190	0.33 194	0.69 343	0.04 83	0.61 382	2.95 312	0.07 105	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.03 430	0.01 84	0.01 120

cc1	0.94 338	0.27 317	1.28 246	0.13 364	0.00 1	3.44 493	0.01 138	3.18 295	7.23 557	0.33 194	0.69 343	0.04 83	0.61 382	1.43 267	0.05 41	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.03 430	0.09 378	0.04 354

tt1	0.88 324	0.27 317	1.25 240	0.08 322	0.00 1	3.36 491	0.02 213	3.03 264	6.40 548	0.33 194	0.66 332	0.05 112	0.40 350	1.59 273	0.05 41	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.03 323

CRFU-Net	1.32 420	0.27 317	2.46 418	1.17 549	0.03 321	4.08 507	0.05 312	5.61 523	0.67 180	1.53 384	0.70 349	3.47 477	2.62 502	3.24 319	0.24 249	0.01 477	0.01 339	0.11 538	0.00 1	0.13 418	0.00 1

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rvit_0105_3	0.47 191	0.28 328	2.20 384	0.01 38	0.00 1	1.13 188	0.00 1	3.20 303	1.26 371	0.08 90	0.26 247	0.09 157	0.03 102	0.62 222	0.11 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

plain	0.41 163	0.28 328	2.26 399	0.07 307	0.00 1	0.50 40	0.01 138	2.84 242	0.92 301	0.05 63	0.07 171	0.13 178	0.17 277	0.43 192	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.01 120

ssnet_v2	1.14 394	0.28 328	1.77 333	0.03 201	0.00 1	2.07 438	0.37 469	5.20 500	1.87 464	2.00 426	0.87 365	3.09 458	0.55 372	1.31 260	3.02 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.12 469

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error version	0.42 166	0.28 328	1.02 170	0.05 262	0.18 449	1.04 106	0.02 213	2.40 197	0.16 19	2.25 446	0.01 1	0.32 218	0.03 102	0.09 38	0.15 188	0.00 1	0.11 520	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.02 256

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test-2	0.42 166	0.28 328	1.02 170	0.05 262	0.18 449	1.04 106	0.02 213	2.40 197	0.16 19	2.25 446	0.01 1	0.32 218	0.03 102	0.09 38	0.15 188	0.00 1	0.11 520	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.02 256

TANstereo	0.30 121	0.28 328	0.86 128	0.03 201	0.01 205	1.14 190	0.00 1	0.53 45	0.44 86	1.06 322	1.24 400	0.06 127	0.05 152	0.25 136	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 82	0.29 338	0.87 130	0.05 262	0.18 449	0.41 30	0.01 138	1.24 98	0.56 93	0.02 20	0.03 142	0.13 178	0.05 152	0.32 170	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

GCAP-Stereo	0.24 101	0.29 338	0.82 121	0.01 38	0.00 1	1.24 249	0.00 1	1.70 148	0.23 48	0.02 20	0.01 1	0.09 157	0.10 231	0.18 93	0.05 41	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 120

THIR-Stereo	1.48 438	0.29 338	1.51 288	0.01 38	0.02 297	1.05 120	4.32 558	2.11 179	0.22 44	1.08 324	4.24 504	1.93 385	4.19 533	6.76 502	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.05 305	0.00 1

ADLNet	1.20 405	0.29 338	1.98 359	0.00 1	0.02 297	2.20 445	0.11 376	4.39 444	2.52 506	2.19 442	2.20 458	2.66 428	0.70 406	3.42 326	1.25 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.04 354

S-Stereo	2.00 491	0.30 342	5.74 539	0.24 424	0.23 472	2.51 460	1.90 527	4.74 472	5.15 541	2.42 465	5.80 518	2.85 442	0.72 407	5.08 417	2.17 481	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.04 354

TransformOpticalFlow	1.47 437	0.31 343	3.22 466	0.66 512	0.08 387	1.54 373	0.09 365	3.84 390	1.58 441	1.66 398	2.32 461	3.60 479	3.12 514	6.99 522	0.42 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

APVNet	1.52 442	0.31 343	4.00 495	0.09 333	0.00 1	4.64 522	0.08 353	4.41 446	1.21 362	1.25 349	1.05 380	2.90 446	0.93 421	6.70 498	2.48 488	0.01 477	0.00 1	0.07 526	0.00 1	0.27 503	0.05 376

stereogan	2.13 496	0.31 343	3.75 488	0.01 38	0.09 395	7.44 550	0.60 492	4.27 430	3.29 519	3.91 515	4.62 507	6.41 530	1.84 481	5.17 419	0.58 381	0.00 1	0.01 339	0.01 487	0.00 1	0.24 488	0.05 376

RASNet	1.53 444	0.31 343	1.97 357	0.09 333	3.20 565	1.69 415	0.06 336	3.27 315	2.12 481	0.77 266	1.29 404	5.32 524	1.69 472	6.60 489	2.17 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 256

AIO_rvc	0.21 64	0.32 347	0.50 80	0.09 333	0.03 321	0.43 36	0.06 336	1.25 99	0.63 138	0.03 47	0.01 1	0.09 157	0.04 134	0.28 154	0.16 197	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.03 430	0.10 394	0.10 453

HUF	0.25 105	0.32 347	1.18 224	0.06 281	0.11 412	0.31 9	0.08 353	0.73 71	0.62 129	0.10 117	0.01 1	0.02 21	0.03 102	0.16 85	0.14 179	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.37 536

rvit_stereo_ft	0.31 124	0.32 347	1.63 311	0.01 38	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 242	0.79 271	0.02 20	0.03 142	0.08 150	0.02 58	0.19 100	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 323

sAnonymous2	0.37 149	0.32 347	3.21 463	0.01 38	0.00 1	0.35 19	0.08 353	1.96 169	0.90 298	0.03 47	0.05 160	0.04 83	0.11 241	0.11 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.18 501

CroCo_RVC	0.37 149	0.32 347	3.21 463	0.01 38	0.00 1	0.35 19	0.08 353	1.96 169	0.90 298	0.03 47	0.05 160	0.04 83	0.11 241	0.11 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.18 501

delet	1.14 394	0.32 347	1.56 300	0.03 201	0.17 445	2.86 478	1.03 510	4.25 427	2.14 486	1.03 316	1.17 393	1.64 367	0.92 420	4.35 373	1.27 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

psm_up	0.84 307	0.32 347	1.44 277	0.02 136	0.00 1	1.98 434	0.05 312	3.40 332	1.04 324	2.06 433	0.40 281	1.74 371	0.45 358	3.47 329	0.24 249	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 173	0.33 354	0.92 143	0.75 519	0.04 341	0.96 87	0.05 312	3.11 278	0.79 271	0.12 135	0.53 306	0.26 210	0.06 179	0.26 144	0.13 168	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 120

rvit_105_1	0.60 228	0.33 354	2.37 409	0.01 38	0.00 1	1.16 201	0.00 1	3.38 327	1.20 361	0.16 159	0.26 247	0.13 178	0.04 134	2.66 303	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 323

CoDeX	0.94 338	0.34 356	2.09 377	0.05 262	0.20 460	1.49 357	0.20 413	5.89 534	1.57 437	0.66 249	0.67 341	1.05 324	0.32 329	3.82 349	0.33 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

STTStereo	0.83 301	0.34 356	2.44 414	0.24 424	0.15 435	1.41 320	0.10 373	3.02 262	1.55 430	1.34 355	0.17 218	1.77 376	0.45 358	3.42 326	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 383	0.35 358	4.53 517	0.18 401	0.37 515	0.79 48	0.00 1	5.71 531	0.74 242	0.40 218	0.64 329	4.47 503	1.41 450	1.42 266	0.30 291	0.00 1	0.11 520	0.00 1	0.28 545	0.17 449	0.14 484

DCRE	0.69 261	0.35 358	1.16 218	0.06 281	0.02 297	0.91 69	0.00 1	1.05 88	0.30 68	0.98 305	7.63 530	0.72 283	0.02 58	0.16 85	0.07 105	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.21 523	0.02 184	0.03 323

RYNet	1.52 442	0.35 358	3.38 472	0.25 427	0.04 341	2.31 452	0.03 262	4.62 462	1.47 416	1.14 330	0.34 265	4.52 505	1.38 449	6.36 477	4.23 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

UCFNet_RVC	0.66 250	0.35 358	1.20 232	0.02 136	0.30 503	1.53 369	0.01 138	3.42 336	0.67 180	1.12 328	0.73 352	1.26 340	0.20 293	1.84 283	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.96 341	0.36 362	1.49 281	0.05 262	0.00 1	1.62 401	0.28 444	3.86 395	1.28 381	1.79 410	0.80 356	1.59 357	0.07 196	5.29 426	0.48 357	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.01 120

STrans-v2	1.67 466	0.36 362	3.28 467	0.02 136	0.19 456	1.45 341	0.08 353	6.69 551	1.49 422	2.00 426	2.86 476	3.67 483	3.88 531	7.04 526	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 228	0.36 362	0.96 153	0.03 201	0.02 297	1.21 230	0.02 213	2.80 239	1.55 430	1.08 324	2.63 470	0.43 236	0.16 272	0.37 183	0.25 257	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.01 120

FBW_ROB	2.36 503	0.36 362	3.16 458	0.37 466	0.14 427	4.42 518	0.18 405	6.64 549	3.05 516	2.98 488	2.85 475	4.86 514	1.11 430	11.00 571	4.53 516	0.16 539	0.05 474	0.37 553	0.09 472	0.19 467	0.78 548

HI	0.54 218	0.37 366	1.50 282	0.13 364	0.00 1	1.15 197	0.00 1	1.68 145	0.62 129	1.34 355	0.01 1	2.67 429	0.66 398	0.36 181	0.20 225	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1

CoSv	0.54 218	0.37 366	1.50 282	0.13 364	0.00 1	1.15 197	0.00 1	1.68 145	0.62 129	1.34 355	0.01 1	2.67 429	0.66 398	0.36 181	0.20 225	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1

HH	0.88 324	0.37 366	1.93 346	0.25 427	0.10 405	0.62 42	0.00 1	3.79 381	0.18 26	0.33 194	0.59 321	3.94 488	0.81 413	4.44 382	0.09 138	0.00 1	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 256

HanStereo	0.88 324	0.37 366	1.93 346	0.25 427	0.10 405	0.62 42	0.00 1	3.79 381	0.18 26	0.33 194	0.59 321	3.94 488	0.81 413	4.44 382	0.09 138	0.00 1	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 256

psmorigin	2.01 492	0.37 366	10.25 563	0.22 416	0.03 321	1.62 401	0.19 411	3.31 318	1.05 330	4.92 529	3.14 482	5.85 525	2.21 490	5.31 428	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 256

AIO-test1	0.53 215	0.38 371	1.50 282	0.02 136	0.03 321	1.12 181	0.01 138	3.13 281	0.69 207	0.44 223	0.30 255	0.06 127	0.06 179	2.52 295	0.13 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.13 418	0.09 445

StereoVision	0.86 313	0.38 371	1.75 332	0.03 201	0.01 205	1.14 190	0.02 213	3.38 327	0.92 301	0.13 143	6.89 527	0.50 248	0.12 253	1.10 250	0.78 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 256

gwcnet-sp	0.98 346	0.38 371	4.06 499	0.04 236	0.00 1	2.60 464	0.15 392	3.51 349	1.13 349	1.75 403	0.16 211	0.68 272	0.39 347	3.69 337	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 323

scenet	0.98 346	0.38 371	4.06 499	0.04 236	0.00 1	2.60 464	0.15 392	3.51 349	1.13 349	1.75 403	0.16 211	0.68 272	0.39 347	3.69 337	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 323

ssnet	0.98 346	0.38 371	4.06 499	0.04 236	0.00 1	2.60 464	0.15 392	3.51 349	1.13 349	1.75 403	0.16 211	0.68 272	0.39 347	3.69 337	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 323

GANet-RSSM	0.88 324	0.38 371	1.45 278	0.60 503	0.00 1	1.36 299	0.02 213	4.55 456	0.69 207	0.71 256	0.32 257	1.56 355	0.61 382	4.55 393	0.64 390	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.08 356	0.02 256

SGM_RVC	4.07 540	0.38 371	1.98 359	0.84 525	0.26 484	6.20 539	2.37 538	6.45 546	3.57 522	11.56 566	9.27 539	15.55 564	6.78 557	10.07 562	4.60 518	0.22 543	0.25 551	0.20 545	0.23 529	0.26 498	0.34 532
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 361	0.39 378	1.17 221	0.00 1	0.20 460	1.33 291	0.03 262	4.19 420	1.81 456	0.99 309	5.33 515	0.61 259	0.15 268	4.07 359	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.13 418	0.00 1

ADLNet2	1.38 428	0.39 378	3.13 457	0.00 1	0.70 536	1.23 248	0.26 432	4.19 420	2.36 498	1.45 379	3.16 485	4.23 496	0.82 416	4.56 395	0.88 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 418	0.02 256

XX-TBD	0.28 111	0.39 378	0.97 159	0.05 262	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.71 69	0.54 91	0.44 223	1.04 379	0.06 127	0.06 179	0.19 100	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 379	0.39 378	1.45 278	0.04 236	0.00 1	1.34 293	0.22 421	3.34 323	2.25 495	1.48 380	1.11 384	4.17 493	0.37 340	4.73 401	0.79 403	0.01 477	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.09 378	0.01 120

CVANet_RVC	1.10 383	0.39 378	1.69 324	0.28 441	0.00 1	1.45 341	0.48 478	3.26 309	1.64 445	2.93 482	1.22 397	1.51 350	0.37 340	6.09 462	0.50 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.01 120

CroCo-Stereo	0.39 156	0.40 383	1.67 321	0.07 307	0.00 1	0.19 6	0.01 138	3.55 357	0.75 246	0.08 90	0.02 112	0.46 239	0.08 211	0.28 154	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 488	0.40 383	3.82 492	0.15 384	0.09 395	1.81 427	0.45 476	4.77 477	2.21 493	3.36 499	3.94 500	8.39 544	1.72 474	5.75 450	1.69 453	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.17 449	0.01 120

HSM	1.36 425	0.40 383	1.07 192	0.01 38	0.30 503	1.73 420	0.03 262	5.89 534	1.22 363	1.83 412	1.36 407	4.78 512	1.30 446	6.61 491	0.57 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 341	0.41 386	2.03 367	0.02 136	0.01 205	2.14 441	0.01 138	4.31 435	1.07 335	1.35 361	0.36 271	0.70 278	0.44 354	2.58 297	0.34 309	0.53 556	0.00 1	1.82 564	1.10 576	0.02 184	0.02 256

test_sample9	2.36 503	0.41 386	2.03 367	0.02 136	0.01 205	2.14 441	0.01 138	4.31 435	1.07 335	1.35 361	0.36 271	0.70 278	0.44 354	5.58 447	8.70 548	0.53 556	16.52 597	1.82 564	1.10 576	0.02 184	0.02 256

test_sample8	3.62 531	0.41 386	2.03 367	0.02 136	0.01 205	2.14 441	0.01 138	4.38 441	1.04 324	6.51 539	0.58 311	14.04 562	6.94 558	5.58 447	8.70 548	0.53 556	16.52 597	1.82 564	1.10 576	0.02 184	0.02 256

SA	0.83 301	0.41 386	1.17 221	0.00 1	0.20 460	1.28 268	0.01 138	3.98 402	1.86 462	0.41 220	0.96 373	0.27 212	1.33 447	4.07 359	0.35 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.14 425	0.01 120

IPLG	0.86 313	0.41 386	2.31 405	0.06 281	0.06 365	1.36 299	0.11 376	3.17 293	0.83 287	0.62 241	1.00 377	0.46 239	0.61 382	5.57 446	0.35 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.01 120

XPNet_ROB	1.17 400	0.41 386	1.68 322	0.04 236	0.01 205	1.65 410	0.17 400	3.46 344	1.39 398	3.89 514	1.01 378	1.60 359	0.53 369	4.35 373	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 256

fff	0.66 250	0.42 392	2.21 385	0.01 38	0.01 205	1.22 233	0.02 213	3.26 309	1.04 324	2.34 456	0.14 200	0.09 157	1.83 478	0.34 174	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376

MIPNet	0.64 243	0.42 392	2.01 363	0.08 322	0.07 377	1.29 273	0.11 376	3.47 346	1.29 382	0.67 250	0.10 187	0.63 265	0.97 423	1.25 257	0.25 257	0.00 1	0.01 339	0.01 487	0.01 395	0.11 404	0.04 354

GEStereo_RVC	1.10 383	0.42 392	1.72 328	0.28 441	0.01 205	1.37 304	0.11 376	6.25 544	0.84 290	1.05 319	0.67 341	1.61 361	0.79 411	6.11 463	0.63 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.04 354

raftrobust	0.46 185	0.42 392	1.05 190	0.01 38	0.21 465	1.17 205	0.05 312	2.07 178	0.19 29	2.98 488	0.02 112	0.12 173	0.15 268	0.25 136	0.31 294	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.06 407

csc	0.66 250	0.42 392	2.21 385	0.01 38	0.01 205	1.22 233	0.02 213	3.26 309	1.04 324	2.34 456	0.14 200	0.09 157	1.83 478	0.34 174	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376

cscssc	0.66 250	0.42 392	2.21 385	0.01 38	0.01 205	1.22 233	0.02 213	3.26 309	1.04 324	2.34 456	0.14 200	0.09 157	1.83 478	0.34 174	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376

MIM_Stereo	0.45 182	0.43 398	1.18 224	0.51 492	0.04 341	1.26 262	0.02 213	2.38 195	0.65 158	0.07 79	0.02 112	0.70 278	0.20 293	1.01 247	0.13 168	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.10 453

ADStereo(finetuned)	0.83 301	0.43 398	3.68 486	0.03 201	0.00 1	1.22 233	0.01 138	3.26 309	1.86 462	2.61 473	0.20 237	0.09 157	2.39 497	0.34 174	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 407

DCANet	0.66 250	0.43 398	2.21 385	0.03 201	0.00 1	1.22 233	0.01 138	3.26 309	1.85 461	2.61 473	0.21 239	0.09 157	0.49 365	0.33 173	0.39 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 407

GANet	1.90 485	0.43 398	1.83 341	0.39 468	0.00 1	2.24 448	3.37 547	3.90 398	1.44 411	2.17 439	9.66 540	2.57 425	1.09 428	6.88 511	1.81 457	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.10 394	0.03 323

MSMD_ROB	4.94 550	0.43 398	2.58 427	0.12 356	0.01 205	8.43 556	1.09 512	4.25 427	4.11 530	13.11 569	26.36 585	13.95 561	13.88 579	7.45 536	2.92 499	0.10 531	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

AACVNet	0.87 320	0.44 403	1.19 229	0.17 395	0.00 1	1.76 421	0.00 1	3.60 363	0.60 106	1.03 316	0.26 247	1.31 342	0.17 277	6.33 475	0.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.01 120

rafts_anoy	0.39 156	0.44 403	1.15 213	0.06 281	0.03 321	1.12 181	0.04 290	2.75 233	0.33 73	0.10 117	0.16 211	0.11 169	0.19 287	0.74 231	0.31 294	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.01 395	0.02 184	0.05 376

RALCasStereoNet	0.44 178	0.44 403	1.03 181	0.03 201	0.00 1	1.10 168	0.03 262	2.46 209	0.90 298	0.07 79	0.32 257	0.12 173	0.20 293	1.28 259	0.25 257	0.00 1	0.31 556	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.12 469

PSMNet-RSSM	0.90 332	0.44 403	1.35 265	0.13 364	0.00 1	1.37 304	0.03 262	4.79 480	0.85 294	1.11 327	0.49 302	2.15 402	0.35 336	4.09 363	0.73 398	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 241	0.01 120

GASTEREO	0.39 156	0.45 407	0.47 76	0.11 354	0.24 476	1.06 137	0.03 262	3.16 290	0.66 168	0.10 117	0.01 1	0.01 2	0.28 316	0.66 226	0.18 214	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.32 553	0.03 241	0.02 256

MSCF	0.38 155	0.45 407	0.49 79	0.12 356	0.24 476	1.05 120	0.03 262	3.14 282	0.68 190	0.02 20	0.01 1	0.02 21	0.23 301	0.65 225	0.18 214	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.32 553	0.03 241	0.02 256

RAFT+CT+SA	0.66 250	0.45 407	1.22 236	0.10 344	0.30 503	1.24 249	0.02 213	4.21 422	0.67 180	0.62 241	0.39 280	0.33 222	0.05 152	2.69 305	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 559	0.13 418	0.30 526

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 458	0.45 407	2.21 385	1.53 556	0.18 449	4.33 514	0.41 472	3.37 324	1.40 402	0.54 236	0.65 330	3.10 459	0.11 241	4.93 408	0.60 385	4.57 569	0.51 561	0.00 1	0.00 1	1.37 557	2.39 568

PS-NSSS	1.08 371	0.45 407	1.70 326	0.02 136	0.01 205	1.37 304	0.01 138	4.38 441	2.09 479	1.15 331	2.65 471	0.65 268	0.07 196	6.35 476	0.56 376	0.16 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1

iResNet	1.00 354	0.45 407	3.08 454	0.86 532	0.01 205	1.97 433	0.01 138	3.67 371	1.49 422	1.77 408	1.09 382	0.35 224	0.13 260	3.83 350	1.27 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.01 120

fast-acv-ft	1.41 431	0.46 413	4.29 508	0.10 344	0.13 421	3.97 504	0.29 447	2.42 205	1.91 467	0.81 274	3.55 493	3.02 453	1.26 443	3.35 321	2.05 476	0.04 510	0.01 339	0.04 520	0.04 442	0.39 532	0.05 376

TestStereo1	0.77 280	0.46 413	1.12 203	0.15 384	0.19 456	1.29 273	0.01 138	3.33 320	1.55 430	0.45 226	1.67 419	0.13 178	1.23 438	3.39 324	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.07 426

SA-5K	0.77 280	0.46 413	1.12 203	0.15 384	0.19 456	1.29 273	0.01 138	3.33 320	1.55 430	0.45 226	1.67 419	0.13 178	1.23 438	3.39 324	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.07 426

AFF-stereo	0.65 245	0.46 413	0.82 121	0.37 466	0.00 1	1.19 217	0.00 1	3.04 268	1.42 406	0.72 258	1.95 437	1.16 334	0.26 312	0.97 244	0.31 294	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.02 256

FINET	1.36 425	0.46 413	4.05 498	0.22 416	0.73 537	1.03 95	0.00 1	3.57 359	5.71 544	1.59 394	1.64 416	0.49 246	0.19 287	5.53 439	1.90 464	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.03 323

CFNet-ft	0.77 280	0.46 413	1.34 262	0.01 38	0.27 489	1.32 285	0.02 213	2.40 197	0.68 190	0.63 245	0.18 224	3.23 470	0.21 298	3.97 356	0.54 371	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 241	0.02 256

CFNet_RVC	0.77 280	0.46 413	1.34 262	0.01 38	0.27 489	1.32 285	0.02 213	2.40 197	0.68 190	0.63 245	0.18 224	3.23 470	0.21 298	3.97 356	0.54 371	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 241	0.02 256

NVStereoNet_ROB	3.25 521	0.46 413	2.71 437	0.34 459	0.56 531	2.36 455	0.87 503	4.56 459	4.47 537	4.55 523	14.09 554	11.93 555	3.23 519	9.79 559	3.14 503	0.43 553	0.03 445	0.53 557	0.31 550	0.36 528	0.38 538
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 145	0.47 421	1.08 194	0.09 333	0.03 321	1.12 181	0.07 346	1.66 143	0.93 305	0.43 222	0.02 112	0.51 250	0.08 211	0.23 127	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.04 280	0.04 354

G-Net	3.49 528	0.47 421	4.03 497	1.61 557	1.91 557	10.78 563	1.92 528	3.06 269	1.26 371	8.59 555	12.06 549	6.13 528	7.82 562	4.78 402	4.77 519	0.08 527	0.12 528	0.07 526	0.15 488	0.16 444	0.11 461

PSMNet-RUCA	0.66 250	0.48 423	1.68 322	0.01 38	0.02 297	2.02 436	0.25 428	3.93 400	1.50 424	0.37 214	1.38 409	0.11 169	0.12 253	0.64 224	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.00 1

LoS_RVC	0.19 52	0.48 423	0.51 81	0.12 356	0.10 405	1.01 93	0.01 138	0.81 79	0.19 29	0.07 79	0.02 112	0.06 127	0.05 152	0.31 164	0.05 41	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 354

IIG-Stereo	1.30 415	0.48 423	1.04 185	2.41 562	0.05 352	1.61 395	0.14 389	2.59 221	0.68 190	2.97 487	2.28 460	3.08 457	0.57 375	7.41 535	0.65 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

raft+_RVC	0.42 166	0.48 423	1.11 201	0.51 492	0.17 445	1.16 201	0.04 290	2.25 188	0.59 97	0.12 135	0.42 285	0.08 150	0.15 268	0.60 218	0.28 279	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.19 506

WCMA_ROB	4.54 547	0.48 423	3.19 460	0.49 485	0.63 535	5.38 531	2.57 543	4.70 469	3.77 526	14.17 573	19.02 568	15.47 563	9.03 566	6.73 500	4.85 521	0.01 477	0.05 474	0.01 487	0.01 395	0.08 356	0.16 490

CroCo-Stereo Lap2	0.33 129	0.49 428	1.18 224	0.02 136	0.00 1	0.33 14	0.00 1	3.08 273	0.61 116	0.02 20	0.01 1	0.04 83	0.08 211	0.45 199	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.02 256

TDLM	1.08 371	0.49 428	1.43 275	0.27 439	0.00 1	1.56 375	2.12 531	3.10 276	1.75 453	1.36 366	0.93 371	1.06 326	0.49 365	6.21 467	0.70 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.02 256

SPS-STEREO	3.08 518	0.49 428	2.49 420	0.21 412	0.24 476	3.67 500	1.24 517	5.80 532	2.43 502	10.68 561	8.00 534	9.48 550	3.59 525	8.11 545	5.08 524	0.01 477	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 461
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 269	0.50 431	1.55 293	0.44 472	0.25 481	1.45 341	0.01 138	4.16 417	0.78 267	0.79 271	0.17 218	0.42 235	0.64 391	3.06 316	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.21 513

UDGNet	0.35 141	0.50 431	1.14 209	0.02 136	0.00 1	1.12 181	0.02 213	0.70 67	1.57 437	0.31 190	0.05 160	0.06 127	0.02 58	1.45 272	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 228	0.50 431	1.01 165	0.50 488	0.04 341	0.94 81	0.08 353	3.01 261	0.65 158	0.22 180	0.09 182	3.41 474	0.27 315	0.53 209	0.37 323	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.01 395	0.40 533	0.03 323

DeepPruner_ROB	0.86 313	0.50 431	1.80 339	0.01 38	0.00 1	1.57 376	0.17 400	3.48 347	0.42 83	3.31 498	0.02 112	2.09 397	0.17 277	3.01 314	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.01 120

cf-r	0.98 346	0.51 435	2.04 371	0.25 427	0.01 205	1.40 315	0.03 262	4.47 451	1.65 446	0.95 292	0.58 311	2.63 427	0.24 304	4.19 365	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.04 354

DispNO	1.25 410	0.52 436	3.40 473	0.11 354	0.05 352	1.45 341	0.01 138	3.73 374	1.68 448	1.34 355	1.59 414	3.15 463	1.12 433	5.56 443	1.14 425	0.00 1	0.02 414	0.03 517	0.12 485	0.05 305	0.03 323

MyStereo8	0.85 309	0.52 436	3.20 462	0.20 411	0.00 1	1.47 350	0.01 138	3.53 355	1.91 467	1.34 355	0.65 330	1.22 337	0.31 324	0.57 214	1.38 442	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.06 458	0.09 378	0.30 526

RAFT_CTSACE	0.68 259	0.52 436	1.74 330	0.50 488	0.05 352	1.16 201	0.00 1	2.68 231	0.66 168	0.68 252	1.60 415	1.76 374	0.80 412	0.94 242	0.13 168	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.00 1

CSP-Net	1.01 355	0.52 436	0.92 143	0.01 38	0.00 1	2.83 476	0.05 312	4.99 490	0.69 207	0.91 287	0.85 363	1.82 381	0.23 301	6.04 460	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.01 120

ETE_ROB	1.16 399	0.52 436	1.71 327	0.01 38	0.02 297	1.79 425	0.22 421	4.10 413	1.32 389	4.68 527	1.18 395	2.81 438	0.08 211	3.56 333	1.12 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 407

AASNet	0.86 313	0.53 441	1.96 355	0.04 236	0.00 1	1.70 417	0.05 312	5.13 499	1.84 458	0.93 290	1.88 433	0.96 314	0.19 287	0.67 227	0.91 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.09 445

MLCV	1.01 355	0.53 441	2.17 382	0.03 201	0.00 1	1.60 391	0.03 262	2.90 248	1.30 385	2.60 472	1.85 432	1.00 320	0.40 350	4.88 407	0.74 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.01 120

G2L-ROB	0.91 334	0.54 443	1.97 357	0.01 38	0.00 1	1.45 341	0.00 1	3.38 327	1.31 387	1.36 366	0.07 171	3.25 472	0.01 20	4.39 378	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.01 120

coex_refinement	1.13 391	0.54 443	1.58 303	0.12 356	0.02 297	1.51 361	0.06 336	4.01 404	1.51 426	2.61 473	0.66 332	4.40 500	0.48 364	3.67 335	1.30 437	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 323

OMP-Stereo	1.20 405	0.54 443	0.96 153	2.39 561	0.29 501	1.58 380	0.33 463	2.01 174	0.68 190	2.68 476	1.16 391	3.10 459	0.18 281	7.40 534	0.56 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.01 120

G2L-Stereo	1.04 361	0.55 446	2.62 430	0.02 136	0.11 412	1.41 320	0.02 213	3.45 341	0.99 316	1.37 368	0.14 200	3.10 459	0.24 304	5.96 457	0.66 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.04 354

TestStereo	0.61 231	0.55 446	1.84 343	0.00 1	0.00 1	0.94 81	0.00 1	1.65 138	0.23 48	0.12 135	0.03 142	0.08 150	0.06 179	6.59 488	0.08 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 477	0.55 446	2.59 429	0.22 416	0.60 534	1.70 417	0.98 509	4.31 435	1.99 475	3.12 492	5.04 513	4.41 502	2.96 510	4.72 400	1.90 464	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.14 425	0.01 120

Nwc_Net	1.94 488	0.55 446	3.79 490	0.07 307	0.08 387	2.73 469	0.04 290	6.75 554	1.11 342	2.03 431	7.92 532	4.82 513	2.11 488	4.78 402	2.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 120

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 361	0.55 446	2.52 422	0.56 499	1.00 543	1.37 304	0.00 1	3.43 338	1.35 393	2.24 445	0.35 268	2.18 409	0.58 378	4.28 368	0.34 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 371	0.56 451	2.70 435	0.02 136	0.02 297	1.20 226	0.01 138	3.18 295	0.63 138	0.14 149	2.00 441	1.62 363	1.54 459	6.69 497	1.01 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.01 120

NCC-stereo	1.67 466	0.56 451	3.10 455	0.08 322	0.22 467	2.24 448	0.13 385	5.05 495	1.42 406	2.27 453	2.72 472	4.29 497	3.53 523	5.76 451	2.01 473	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 256

Abc-Net	1.67 466	0.56 451	3.10 455	0.08 322	0.22 467	2.24 448	0.13 385	5.05 495	1.42 406	2.27 453	2.72 472	4.29 497	3.53 523	5.76 451	2.01 473	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 256
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 440	0.57 454	5.20 528	0.13 364	1.39 551	1.81 427	0.17 400	4.03 407	1.26 371	1.72 401	2.98 479	1.95 388	0.46 361	5.01 412	2.55 492	0.00 1	0.06 483	0.06 525	0.00 1	0.37 530	0.16 490

raft_robust	0.98 346	0.57 454	1.21 235	0.06 281	0.17 445	1.36 299	0.02 213	3.46 344	2.18 490	0.33 194	0.01 1	1.54 353	1.42 451	6.77 503	0.15 188	0.00 1	0.02 414	0.00 1	0.18 508	0.11 404	0.09 445

z-ln-s-r	1.57 451	0.58 456	5.36 532	0.19 409	0.01 205	1.62 401	0.06 336	3.52 352	1.56 435	1.06 322	0.71 350	1.69 370	0.24 304	5.49 437	9.29 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 404	0.01 120

HITNet	0.80 293	0.58 456	2.14 380	0.69 515	0.00 1	1.35 297	0.02 213	4.50 453	1.15 353	1.76 407	0.16 211	0.60 258	0.30 320	1.13 252	1.64 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 493	0.58 456	2.65 432	0.29 443	0.28 499	3.19 482	5.19 569	3.84 390	2.55 508	5.31 534	1.73 425	2.30 415	1.96 484	6.78 504	3.09 502	0.01 477	0.06 483	0.03 517	0.10 476	0.10 394	0.37 536

PA-Net	1.31 419	0.59 459	3.65 483	0.06 281	0.15 435	1.44 335	0.54 486	4.08 410	2.71 511	0.78 269	1.16 391	2.32 418	0.64 391	5.96 457	1.92 467	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.06 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 421	0.59 459	1.74 330	0.02 136	0.06 365	3.25 485	0.50 485	3.45 341	1.39 398	3.70 508	0.59 321	4.59 507	0.25 309	3.58 334	2.79 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 256

G2L-Stereo_test	0.97 343	0.60 461	1.95 351	0.21 412	0.01 205	1.63 405	0.10 373	3.19 300	1.01 319	1.98 424	0.11 194	3.22 469	0.51 367	4.38 377	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.02 256

4D-IteraStereo	0.35 141	0.60 461	1.93 346	0.02 136	0.09 395	1.03 95	0.07 346	1.25 99	0.34 74	0.02 20	0.03 142	0.84 300	0.10 231	0.31 164	0.35 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.07 426

GMStereo	0.25 105	0.60 461	1.28 246	0.01 38	0.00 1	0.48 39	0.00 1	0.74 73	1.24 369	0.16 159	0.03 142	0.07 143	0.09 222	0.22 124	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 527	0.60 461	9.55 561	0.61 506	0.46 523	5.10 528	1.44 521	11.17 571	3.92 529	2.57 470	0.88 366	5.90 526	9.68 570	7.63 539	7.25 540	0.08 527	0.16 543	0.01 487	0.07 462	0.34 523	0.17 495

CBFPSM	1.39 429	0.61 465	4.29 508	0.01 38	0.01 205	3.64 499	0.03 262	3.39 330	0.80 278	0.64 248	0.21 239	6.18 529	3.70 528	2.38 294	1.82 458	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 120

iinet-f	1.68 470	0.61 465	11.37 567	0.29 443	0.03 321	4.39 516	0.04 290	3.18 295	1.10 340	1.16 334	0.58 311	2.96 450	2.76 504	2.13 290	2.46 487	0.00 1	0.02 414	0.02 512	0.00 1	0.46 539	0.01 120

dad	0.88 324	0.62 467	2.26 399	0.06 281	0.01 205	1.24 249	0.00 1	0.98 86	2.17 488	1.29 350	0.35 268	0.37 226	0.04 134	5.80 454	1.06 420	0.01 477	0.00 1	1.13 562	0.11 480	0.05 305	0.00 1

RALAANet	0.54 218	0.62 467	1.41 271	0.01 38	0.01 205	0.92 77	0.02 213	2.39 196	1.87 464	1.13 329	0.38 277	0.15 187	0.30 320	1.00 246	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.14 425	0.01 120

CFNet	1.08 371	0.62 467	2.26 399	0.26 434	0.03 321	1.40 315	0.04 290	4.45 450	2.09 479	0.48 231	0.69 343	1.31 342	0.24 304	6.63 492	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.04 354

NCCL2	1.30 415	0.63 470	2.31 405	0.02 136	0.03 321	1.57 376	3.41 548	3.91 399	1.39 398	3.14 493	0.34 265	3.90 487	0.30 320	3.75 342	1.19 428	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 241	0.05 376

GCST	0.81 295	0.64 471	1.41 271	0.44 472	0.01 205	0.91 69	0.08 353	3.75 375	1.04 324	0.12 135	0.44 292	0.27 212	0.35 336	5.12 418	0.38 326	1.19 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.05 376

DMCA-RVC	0.90 332	0.64 471	3.30 468	0.03 201	0.04 341	1.30 279	0.06 336	2.65 225	0.73 235	3.21 495	0.09 182	0.99 319	0.66 398	3.14 317	0.99 417	0.01 477	0.04 460	0.02 512	0.01 395	0.07 340	0.01 120

CC-Net-ROB	1.86 482	0.64 471	2.55 425	1.42 555	0.19 456	3.38 492	0.04 290	4.41 446	2.45 503	0.90 284	1.31 405	0.98 318	0.18 281	6.60 489	0.53 368	1.14 562	1.60 574	7.16 572	0.00 1	1.33 556	0.32 531

LE_ROB	12.79 582	0.64 471	10.26 564	2.13 559	1.29 549	7.25 548	5.81 574	9.09 565	49.27 600	57.55 600	24.58 584	23.68 579	31.13 595	9.00 552	23.57 593	0.04 510	0.06 483	0.13 541	0.20 517	0.08 356	0.11 461

Consistency-Raft	1.36 425	0.65 475	4.81 523	0.33 453	0.32 512	1.62 401	0.11 376	3.65 368	3.80 527	0.33 194	6.12 522	0.86 301	2.14 489	0.94 242	1.25 432	0.02 499	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.01 120

AF-Net	2.17 498	0.65 475	3.53 479	0.00 1	0.09 395	2.02 436	0.48 478	6.44 545	1.70 450	3.36 499	10.22 543	4.95 516	2.81 506	4.34 372	2.66 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 418	0.01 120

ADCRef	2.29 502	0.65 475	5.67 538	0.10 344	0.09 395	4.81 524	0.76 500	4.75 475	1.37 395	2.88 481	1.67 419	1.62 363	2.30 492	3.77 346	14.93 571	0.02 499	0.00 1	0.01 487	0.10 476	0.20 478	0.11 461

dd	0.34 132	0.67 478	1.55 293	0.04 236	0.01 205	1.22 233	0.03 262	0.84 81	1.16 355	0.18 171	0.05 160	0.12 173	0.05 152	0.29 158	0.44 342	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1

RGC	1.86 482	0.67 478	3.45 477	0.07 307	0.26 484	3.29 487	0.11 376	4.78 479	1.46 414	3.26 497	4.51 506	5.14 519	2.68 503	5.46 435	1.94 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 445

YMNet	1.62 455	0.68 480	3.67 484	0.14 379	0.30 503	4.52 519	0.21 415	3.52 352	1.23 364	2.94 484	4.94 509	4.18 494	0.38 343	2.85 309	2.12 479	0.05 516	0.13 533	0.08 529	0.01 395	0.44 536	0.09 445

YMNet_1	1.62 455	0.68 480	3.67 484	0.14 379	0.30 503	4.52 519	0.21 415	3.52 352	1.23 364	2.94 484	4.94 509	4.18 494	0.38 343	2.85 309	2.12 479	0.05 516	0.13 533	0.08 529	0.01 395	0.44 536	0.09 445

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 446	0.68 480	4.62 520	0.01 38	0.00 1	5.13 529	0.30 455	4.64 466	1.23 364	2.39 464	0.59 321	2.12 400	2.00 486	4.94 409	2.19 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 120

pmcnn	3.61 530	0.68 480	5.38 533	0.61 506	1.46 552	2.75 473	1.26 518	5.04 494	1.57 437	8.77 556	11.67 547	18.69 571	2.38 496	6.03 459	5.61 528	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.07 426

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 451	0.69 484	7.27 552	0.30 445	0.44 520	0.87 62	0.02 213	6.19 541	0.84 290	0.45 226	6.17 523	4.35 499	1.17 434	1.32 263	0.48 357	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.34 558	0.26 498	0.12 469

LMCR-Stereo	1.10 383	0.69 484	1.95 351	0.50 488	0.01 205	2.73 469	0.09 365	6.20 543	0.64 149	2.37 461	1.76 427	0.13 178	1.59 467	2.94 311	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 357	0.69 484	2.70 435	0.22 416	0.02 297	1.42 328	0.05 312	4.02 405	1.01 319	0.90 284	0.42 285	2.89 445	0.26 312	4.43 381	1.17 426	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.13 418	0.05 376

PSMNet_ROB	1.09 379	0.69 484	2.92 444	0.03 201	0.07 377	1.68 413	0.16 397	3.44 340	1.30 385	0.96 294	0.32 257	2.81 438	0.63 388	4.23 366	2.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.04 354

111	0.79 289	0.70 488	2.21 385	0.01 38	0.01 205	1.19 217	0.16 397	3.78 380	1.98 473	1.22 346	0.91 369	2.01 390	0.32 329	0.32 170	0.64 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.17 495

aanetorigin	2.87 512	0.73 489	8.74 559	0.23 422	0.23 472	1.61 395	2.07 529	1.76 154	1.10 340	14.21 574	10.25 544	2.93 447	3.38 521	4.98 411	4.06 510	0.10 531	0.05 474	0.09 532	0.11 480	0.57 548	0.15 487

HBP-ISP	1.45 434	0.75 490	3.02 450	0.30 445	0.10 405	4.28 513	1.49 522	4.68 468	1.29 382	3.43 504	0.78 354	0.93 310	1.01 424	6.48 485	0.36 322	0.04 510	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.03 323

StereoDRNet	1.48 438	0.75 490	4.58 519	0.05 262	0.10 405	2.49 459	1.10 513	4.62 462	1.47 416	3.38 503	0.62 328	2.29 413	0.65 396	4.52 390	2.89 498	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.01 395	0.05 305	0.07 426

CSAN	2.70 510	0.75 490	3.41 474	0.18 401	0.12 415	4.18 510	4.05 554	4.11 414	4.36 532	6.03 538	6.24 524	4.60 508	4.74 539	7.29 532	3.43 506	0.02 499	0.03 445	0.01 487	0.02 421	0.18 458	0.22 516

MeshStereo	5.78 555	0.75 490	3.04 451	0.25 427	0.14 427	7.88 554	2.09 530	9.64 566	5.18 542	20.48 585	19.06 569	22.80 576	9.54 569	9.64 558	4.88 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.03 323
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 369	0.76 494	2.06 373	0.07 307	0.00 1	1.35 297	0.03 262	6.80 555	2.57 509	0.79 271	1.20 396	0.94 313	0.12 253	3.81 347	0.41 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 120

ELAS	8.05 566	0.76 494	4.02 496	0.95 535	1.02 544	14.85 572	6.99 583	12.80 573	11.73 563	22.43 590	27.75 588	17.88 569	15.19 581	10.96 568	11.31 560	0.22 543	0.56 564	0.23 548	0.22 525	0.50 545	0.71 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 343	0.77 496	3.36 471	0.46 478	0.01 205	1.32 285	0.09 365	4.57 460	1.26 371	1.88 416	0.22 243	1.09 330	0.42 352	1.79 282	2.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.06 407

ACRE	0.75 274	0.78 497	2.72 439	0.13 364	0.02 297	1.40 315	0.26 432	3.20 303	0.82 284	1.84 413	2.46 464	0.19 198	0.10 231	0.52 207	0.26 265	0.00 1	0.04 460	0.01 487	0.05 448	0.19 467	0.05 376

PDISCO_ROB	2.21 499	0.78 497	3.43 475	0.96 536	2.04 561	7.04 545	0.09 365	7.36 560	5.72 545	1.21 345	1.67 419	3.16 464	1.28 444	7.52 537	1.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.13 477

TRStereo	0.59 227	0.79 499	1.59 307	0.56 499	0.01 205	1.19 217	0.03 262	4.74 472	0.60 106	0.17 168	0.01 1	0.62 262	0.44 354	0.57 214	0.07 105	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.24 532	0.01 84	0.14 484

AIO-test2	0.76 278	0.80 500	1.47 280	0.12 356	0.15 435	1.22 233	0.01 138	3.17 293	0.73 235	0.36 213	1.50 412	0.16 192	0.05 152	2.37 293	0.16 197	2.85 567	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.04 280	0.07 426

DGSMNet	2.23 500	0.80 500	6.10 544	0.96 536	1.73 556	3.22 484	4.12 555	5.30 509	1.11 342	1.19 338	2.48 467	3.18 465	0.65 396	4.57 396	1.33 438	1.11 561	1.37 572	1.55 563	1.26 579	1.37 557	1.28 559

SGM-ForestM	12.56 581	0.80 500	4.31 511	1.07 543	0.41 518	21.56 584	8.57 586	17.42 579	19.67 577	29.93 592	28.49 592	45.83 596	27.22 592	26.05 590	18.40 582	0.14 537	0.25 551	0.18 544	0.28 545	0.18 458	0.42 540

ELAS_RVC	7.69 564	0.80 500	4.90 524	1.06 542	1.02 544	10.00 561	9.43 588	9.75 567	14.69 569	21.83 588	20.27 574	17.88 569	16.41 583	13.01 574	10.44 558	0.22 543	0.55 563	0.28 551	0.19 512	0.35 526	0.65 545
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CIPLG	0.75 274	0.81 504	2.38 410	0.13 364	0.03 321	1.41 320	0.27 436	3.19 300	0.84 290	1.98 424	2.56 469	0.19 198	0.10 231	0.54 211	0.26 265	0.00 1	0.05 474	0.01 487	0.05 448	0.19 467	0.05 376

GwcNet	1.67 466	0.81 504	5.52 534	0.23 422	1.21 548	4.21 511	0.62 493	3.71 372	1.57 437	1.01 310	1.65 418	3.99 490	0.52 368	5.46 435	2.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.35 526	0.13 477

ADCL	3.30 523	0.81 504	6.76 551	0.25 427	0.25 481	6.93 543	4.65 563	4.79 480	2.62 510	4.61 526	3.36 489	5.22 521	4.55 537	5.54 442	14.91 570	0.05 516	0.01 339	0.11 538	0.13 487	0.28 512	0.10 453

ARAFT	1.12 389	0.82 507	4.11 502	0.04 236	0.00 1	1.64 406	0.03 262	4.85 483	1.69 449	2.78 479	0.57 309	0.47 242	0.11 241	4.81 404	0.24 249	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.05 376

ADCPNet	3.63 532	0.82 507	13.20 572	0.08 322	0.43 519	7.02 544	2.23 535	4.77 477	2.41 500	4.31 521	1.96 438	7.57 541	5.16 544	6.45 484	13.80 568	0.02 499	0.75 566	0.04 520	0.90 575	0.16 444	0.53 541

Wz-Net-LNSev	1.30 415	0.85 509	6.26 547	0.02 136	0.03 321	4.02 506	0.13 385	4.21 422	1.12 347	0.77 266	0.10 187	3.60 479	1.11 430	2.68 304	1.12 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 256

MANE	14.02 586	0.85 509	3.53 479	2.13 559	3.75 568	18.44 577	6.14 575	22.67 593	27.90 584	33.01 594	41.08 597	41.26 595	30.90 594	23.39 586	17.99 580	0.47 554	0.76 567	0.91 561	4.04 587	0.17 449	1.00 556

DeepPrunerF	2.50 505	0.87 511	14.90 574	0.17 395	0.31 509	1.41 320	0.29 447	5.62 526	9.97 561	1.02 311	0.43 289	2.01 390	1.65 469	6.85 507	3.99 509	0.00 1	0.01 339	0.07 526	0.10 476	0.24 488	0.12 469

IPLGR_C	0.75 274	0.88 512	2.58 427	0.13 364	0.02 297	1.40 315	0.27 436	3.19 300	0.84 290	1.92 418	2.46 464	0.18 197	0.11 241	0.49 205	0.26 265	0.00 1	0.05 474	0.01 487	0.05 448	0.19 467	0.06 407

AANet_RVC	1.66 462	0.88 512	3.52 478	0.06 281	0.00 1	1.22 233	0.00 1	3.25 307	2.51 505	2.21 443	4.49 505	3.65 482	0.20 293	7.10 527	3.42 505	0.50 555	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.05 376

SANet	4.63 548	0.89 514	5.34 531	0.30 445	0.09 395	7.43 549	3.75 552	6.53 547	16.16 573	6.79 543	13.29 551	12.44 556	7.74 560	7.38 533	4.11 511	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.31 530

DN-CSS_ROB	0.77 280	0.90 515	2.01 363	0.85 528	0.00 1	1.47 350	0.01 138	2.92 250	0.93 305	0.12 135	0.53 306	0.44 237	0.16 272	4.33 371	0.35 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 120

SDNR	3.31 525	0.91 516	6.28 548	0.44 472	0.02 297	26.11 591	0.01 138	3.81 388	1.62 444	2.82 480	11.06 546	2.93 447	0.60 379	7.95 543	1.52 443	0.01 477	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.12 469

FADNet	1.20 405	0.93 517	4.51 516	0.03 201	0.06 365	2.56 462	0.16 397	4.02 405	1.42 406	0.32 192	0.06 165	1.66 368	1.07 427	5.56 443	0.87 407	0.19 542	0.02 414	0.01 487	0.01 395	0.50 545	0.03 323

GANetREF_RVC	1.10 383	0.95 518	2.98 447	0.06 281	0.00 1	2.23 447	0.18 405	3.95 401	2.53 507	0.56 237	0.32 257	1.89 383	0.66 398	5.03 413	0.51 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 486	0.97 519	3.83 493	0.55 497	2.19 562	1.49 357	0.05 312	4.09 412	1.00 318	2.59 471	2.77 474	5.17 520	5.63 553	7.19 529	0.63 388	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.25 495	0.20 511

ADCP+	2.87 512	0.98 520	8.75 560	0.07 307	0.16 441	5.93 538	2.90 545	4.00 403	1.84 458	1.52 382	0.27 251	3.81 486	3.22 518	6.05 461	17.38 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.30 526

MFMNet_re	2.02 493	0.98 520	4.27 507	2.74 565	0.88 540	1.47 350	0.15 392	4.21 422	3.18 518	6.63 542	6.93 528	1.87 382	3.63 526	2.13 290	0.99 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.05 376

PVD	5.81 556	0.99 522	5.56 536	0.72 517	0.51 527	6.72 542	0.18 405	9.90 568	23.69 578	11.45 565	19.26 571	8.18 543	9.46 568	9.24 553	9.49 555	0.02 499	0.16 543	0.00 1	0.08 467	0.18 458	0.40 539

FADNet-RVC-Resample	1.08 371	1.00 523	5.32 530	0.10 344	0.14 427	1.53 369	0.25 428	3.62 364	1.18 357	0.51 235	0.19 232	1.04 323	0.28 316	5.20 421	0.44 342	0.10 531	0.16 543	0.09 532	0.06 458	0.24 488	0.21 513

PWC_ROB	2.90 514	1.01 524	6.12 545	0.53 494	0.57 533	1.30 279	0.40 470	3.85 392	4.42 535	7.37 547	15.40 557	3.03 455	1.55 460	6.31 473	5.74 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 539	0.05 376

SHD	3.01 516	1.02 525	5.52 534	0.45 477	0.39 517	4.12 508	0.17 400	6.68 550	12.04 564	7.20 546	3.36 489	4.40 500	2.58 501	4.69 398	7.17 539	0.01 477	0.04 460	0.00 1	0.03 430	0.22 482	0.17 495

w-ln-seven-2	1.97 490	1.04 526	11.90 568	0.15 384	0.06 365	1.38 310	0.48 478	3.80 384	2.17 488	2.73 477	1.06 381	2.29 413	1.69 472	6.32 474	4.15 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.17 449	0.04 354

PASM	1.58 453	1.05 527	7.51 553	0.56 499	0.09 395	1.37 304	0.28 444	2.85 244	1.44 411	3.91 515	0.44 292	3.02 453	0.64 391	6.38 478	1.59 447	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.03 430	0.26 498	0.15 487

FADNet_RVC	1.15 397	1.06 528	4.34 512	0.02 136	0.06 365	2.77 474	0.04 290	3.50 348	0.80 278	0.35 206	0.32 257	0.65 268	0.09 222	5.20 421	1.56 444	0.24 548	0.34 558	0.11 538	0.33 556	0.65 552	0.60 542

FADNet-RVC	1.10 383	1.07 529	4.79 522	0.03 201	0.00 1	1.60 391	0.08 353	3.77 378	1.70 450	0.35 206	0.07 171	0.61 259	0.66 398	5.32 429	1.11 421	0.01 477	0.08 504	0.00 1	0.00 1	0.48 543	0.18 501

SAMSARA	3.32 526	1.07 529	6.25 546	0.86 532	0.31 509	7.55 551	3.87 553	5.26 508	4.20 531	7.43 548	3.35 488	10.04 552	3.83 530	6.98 521	4.83 520	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.05 448	0.17 449	0.22 516

iResNetv2_ROB	1.08 371	1.12 531	4.68 521	1.09 544	0.00 1	1.38 310	0.05 312	3.83 389	1.11 342	0.80 273	1.15 389	1.02 322	0.12 253	4.52 390	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 520	0.03 323

RAFT + AFF	1.63 458	1.13 532	2.62 430	0.04 236	0.80 539	2.29 451	1.03 510	5.54 522	2.06 478	1.77 408	1.81 431	1.22 337	3.65 527	6.23 469	1.57 446	0.01 477	0.35 559	0.00 1	0.01 395	0.33 520	0.12 469

Syn2CoEx	1.66 462	1.17 533	4.29 508	0.04 236	0.00 1	1.44 335	0.56 487	5.33 511	1.98 473	2.01 430	2.12 450	2.08 395	2.81 506	6.55 487	2.42 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 520	0.06 407

EDNetEfficient	6.54 561	1.17 533	33.15 587	0.66 512	1.96 558	2.07 438	3.72 551	2.80 239	14.85 570	20.02 584	9.69 541	6.59 535	10.19 571	7.19 529	15.49 573	0.03 507	0.10 517	0.01 487	0.20 517	0.62 551	0.29 525

Wz-Net-MNSev	1.85 481	1.19 535	5.61 537	0.01 38	0.00 1	4.74 523	2.16 533	4.93 487	1.48 420	3.77 510	1.24 400	1.77 376	2.56 499	4.94 409	2.61 494	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.01 120

XQC	2.57 507	1.20 536	6.33 549	0.18 401	0.01 205	3.84 503	0.33 463	5.24 502	3.83 528	4.43 522	1.94 436	4.58 506	3.19 516	7.19 529	8.67 547	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.03 430	0.27 503	0.19 506

RTSC	2.66 508	1.24 537	6.04 543	0.18 401	0.02 297	4.40 517	0.08 353	4.29 433	4.98 540	6.00 537	3.15 484	2.97 451	1.56 461	6.71 499	10.89 559	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.05 448	0.40 533	0.24 520

SQANet	2.28 501	1.25 538	2.39 411	4.17 569	2.91 564	2.60 464	0.24 427	4.17 419	0.83 287	2.42 465	0.57 309	1.59 357	0.88 417	3.30 320	0.68 394	7.35 575	0.12 528	0.47 554	0.02 421	6.56 568	3.00 571

otaku	3.17 519	1.32 539	2.49 420	6.07 571	3.26 566	4.62 521	2.15 532	5.35 512	1.34 392	2.00 426	2.54 468	3.50 478	1.49 453	3.68 336	1.11 421	7.89 577	0.23 550	1.88 567	0.03 430	7.74 572	4.78 576

Ntro	3.24 520	1.34 540	2.83 441	7.27 573	4.43 570	6.22 540	0.74 499	4.73 471	1.48 420	0.39 217	1.77 429	2.70 433	1.28 444	4.59 397	1.25 432	8.06 578	0.28 555	2.12 570	0.05 448	8.11 573	5.16 577

ADCMid	3.95 539	1.34 540	10.91 566	0.18 401	0.38 516	5.02 527	1.27 519	4.87 484	2.94 515	11.15 563	3.60 494	6.76 536	5.21 547	6.40 483	16.96 575	0.12 534	0.08 504	0.55 558	0.46 561	0.53 547	0.19 506

SGM+DAISY	4.39 545	1.34 540	5.18 527	1.01 539	0.88 540	5.61 534	2.86 544	4.88 485	3.53 521	13.29 570	13.95 553	12.66 557	7.55 559	7.98 544	5.39 527	0.23 547	0.18 546	0.15 542	0.24 532	0.29 514	0.64 544

PWCDC_ROB	3.06 517	1.38 543	3.81 491	0.14 379	0.00 1	3.14 480	0.02 213	4.40 445	12.35 565	1.08 324	23.69 582	2.01 390	2.01 487	3.87 352	2.43 486	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 550	0.08 439

w-ln-seven	2.97 515	1.40 544	12.49 571	0.25 427	0.14 427	7.22 547	0.48 478	5.24 502	4.82 539	4.96 530	2.13 452	4.00 491	1.33 447	5.95 456	8.81 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 256

DFGA-Net	0.91 334	1.43 545	2.72 439	0.06 281	0.16 441	1.16 201	0.00 1	2.26 189	0.77 263	1.02 311	1.17 393	0.25 207	0.04 134	5.17 419	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.02 256

StereoAnything_RVC	0.66 250	1.49 546	1.08 194	0.01 38	0.01 205	0.37 26	0.05 312	2.93 251	0.63 138	0.08 90	0.01 1	0.00 1	0.02 58	0.17 89	0.04 17	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.00 1	6.28 567	0.01 120

GASNet	1.43 432	1.53 547	4.54 518	0.31 449	0.02 297	1.49 357	0.20 413	3.86 395	1.95 470	0.75 261	1.37 408	2.11 398	1.57 464	5.82 455	2.60 493	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.43 535	0.10 453

ACVNet-4b	5.67 554	1.65 548	4.43 514	9.46 579	7.11 577	8.72 558	1.68 526	6.61 548	5.76 546	0.27 187	6.49 526	11.67 554	2.43 498	8.40 547	1.56 444	9.06 582	2.34 579	10.49 581	0.02 421	9.22 579	5.98 580

LSM	7.38 563	1.68 549	22.24 582	3.99 568	40.72 598	3.54 498	4.79 567	4.74 472	6.65 551	10.25 560	13.51 552	4.49 504	3.81 529	6.91 516	5.31 526	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.26 498	14.60 595

WAO-6	11.09 576	1.69 550	3.21 463	7.54 574	7.10 576	16.34 573	6.63 581	20.12 584	38.64 594	9.67 559	19.28 572	27.53 582	10.97 574	12.43 573	11.57 562	4.26 568	2.35 580	10.54 582	0.02 421	7.59 570	4.29 574

WZ-Net	4.16 542	1.75 551	23.59 583	0.08 322	0.04 341	2.62 468	2.16 533	5.89 534	4.74 538	5.73 536	3.51 492	6.99 539	4.89 542	10.82 567	10.11 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.11 461

MFN_U_SF_RVC	3.76 534	1.77 552	9.85 562	0.84 525	0.27 489	9.50 559	0.49 482	8.07 562	3.41 520	4.81 528	3.28 487	9.40 549	3.49 522	7.76 542	8.31 546	0.41 552	0.54 562	0.52 556	0.80 572	0.89 553	0.84 550

SuperB	3.70 533	1.77 552	15.73 576	0.31 449	0.05 352	4.37 515	1.67 525	3.58 362	11.57 562	2.36 460	1.32 406	2.03 393	1.91 482	6.95 519	9.01 552	0.05 516	0.03 445	0.10 537	0.08 467	11.00 584	0.10 453

WAO-7	9.09 569	1.79 554	3.55 481	0.80 523	0.15 435	18.67 578	4.36 561	23.07 594	26.68 583	12.59 568	27.90 589	22.52 575	13.03 576	13.53 576	11.47 561	0.09 530	0.03 445	0.58 559	0.10 476	0.47 542	0.34 532

ACVNet_2	8.69 567	1.80 555	5.09 526	8.55 577	6.72 574	13.47 568	4.34 560	13.70 574	23.86 579	6.89 545	19.74 573	20.52 572	5.36 548	7.70 541	2.48 488	8.53 579	1.67 576	7.99 574	0.32 553	8.79 577	6.29 584

ACVNet_1	6.16 558	1.86 556	4.43 514	9.52 580	7.22 578	7.59 552	2.37 538	9.99 569	6.71 552	3.84 512	5.35 516	13.23 560	4.90 543	6.25 470	1.94 471	9.06 582	2.40 581	10.88 583	0.11 480	9.58 581	6.03 581

EDNetEfficientorigin	10.31 574	1.90 557	98.96 609	0.22 416	0.23 472	2.73 469	0.71 497	4.50 453	16.94 574	18.72 577	15.36 556	12.74 558	10.73 573	8.96 551	11.94 564	0.01 477	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.25 495	1.31 560

Dean	11.46 579	2.03 558	5.20 528	10.73 582	8.20 582	18.71 579	5.73 572	21.10 588	41.49 597	11.12 562	22.16 578	25.92 581	7.74 560	7.52 537	4.31 514	9.01 581	2.27 578	9.95 580	0.61 566	9.18 578	6.22 582

ADCS	5.09 552	2.15 559	16.58 578	0.34 459	0.07 377	5.91 537	4.26 557	6.73 553	6.99 554	9.44 558	6.09 521	6.57 534	5.17 546	9.54 557	21.38 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.23 519

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 553	2.33 560	8.42 557	0.33 453	0.27 489	24.60 590	8.84 587	5.50 519	9.75 560	3.82 511	8.16 536	8.53 545	1.82 477	9.44 555	5.18 525	1.02 560	1.65 575	0.33 552	0.47 562	1.06 555	0.90 552

LVE	11.10 577	2.36 561	3.34 470	9.94 581	8.13 581	21.22 583	7.75 585	16.47 578	32.55 589	8.55 554	23.64 581	23.22 578	7.93 563	10.98 570	6.65 534	9.45 584	2.55 588	11.08 584	0.58 565	9.35 580	6.28 583

z-mn7	4.12 541	2.40 562	8.71 558	0.13 364	0.00 1	8.56 557	0.49 482	3.85 392	13.78 568	3.36 499	17.56 562	4.60 508	0.95 422	10.97 569	6.77 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.06 407

Wz-Net-SNSev	2.53 506	2.49 563	10.66 565	0.39 468	0.01 205	2.73 469	0.40 470	5.02 493	1.50 424	2.15 437	2.12 450	6.48 532	1.11 430	9.47 556	5.84 530	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.06 407

AnyNet_C32	3.93 537	2.58 564	12.07 569	0.39 468	0.49 526	5.50 532	6.45 580	4.44 449	2.19 491	6.86 544	2.94 478	5.28 522	3.20 517	6.63 492	18.37 581	0.08 527	0.04 460	0.20 545	0.09 472	0.57 548	0.19 506

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 523	2.61 565	7.84 554	0.09 333	0.26 484	12.92 566	7.62 584	4.25 427	3.64 525	2.95 486	3.99 502	4.61 510	1.22 437	8.36 546	1.77 456	0.59 559	1.15 571	0.04 520	0.85 574	0.48 543	0.67 546

RTS	9.75 572	2.69 566	65.25 596	0.85 528	1.99 559	14.36 569	4.75 565	5.69 529	17.29 575	7.97 551	19.00 566	6.83 537	3.02 512	26.15 591	18.62 584	0.00 1	0.15 541	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.16 490

RTSA	9.75 572	2.69 566	65.25 596	0.85 528	1.99 559	14.36 569	4.75 565	5.69 529	17.29 575	7.97 551	19.00 566	6.83 537	3.02 512	26.15 591	18.62 584	0.00 1	0.15 541	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.16 490

IMH-64-1	9.55 570	2.76 568	2.44 414	11.17 583	9.13 583	12.03 564	5.45 570	18.33 580	15.78 571	6.59 540	18.69 564	16.95 567	6.20 554	10.63 565	8.06 543	9.46 585	2.46 582	15.42 588	1.61 580	10.89 582	6.88 585

IMH-64	9.55 570	2.76 568	2.44 414	11.17 583	9.13 583	12.03 564	5.45 570	18.33 580	15.78 571	6.59 540	18.69 564	16.95 567	6.20 554	10.63 565	8.06 543	9.46 585	2.46 582	15.42 588	1.61 580	10.89 582	6.88 585

zh-mn7	3.86 535	3.10 570	15.43 575	0.10 344	0.05 352	1.45 341	0.29 447	4.05 409	6.06 547	7.81 550	15.68 558	2.86 443	0.76 409	10.58 564	8.76 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.02 256

RainbowNet	4.74 549	3.21 571	3.07 453	9.34 578	6.01 571	4.89 526	3.60 550	7.09 557	4.39 534	1.63 396	3.01 480	4.72 511	2.96 510	5.53 439	1.19 428	8.95 580	2.12 577	8.48 575	0.19 512	8.75 574	5.73 578

zh-sn7	3.94 538	3.36 572	15.78 577	0.13 364	0.00 1	4.01 505	2.24 536	4.54 455	2.00 476	3.86 513	9.77 542	4.11 492	5.45 551	9.93 561	13.33 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 482	0.12 469

MSAF-DinoV2	4.41 546	3.43 573	8.07 556	1.16 547	0.06 365	3.21 483	0.59 491	6.94 556	4.44 536	2.00 426	0.83 361	16.58 566	5.59 552	13.48 575	17.17 577	0.06 524	0.04 460	0.09 532	0.76 569	1.94 561	1.78 565

IMH	11.11 578	3.50 574	2.56 426	11.25 585	9.13 583	14.49 571	5.10 568	20.68 587	26.30 582	8.28 553	23.85 583	20.63 573	9.19 567	12.39 572	7.96 541	9.50 587	2.50 584	15.28 587	1.66 582	11.07 585	6.96 587

WAO-8	13.93 584	3.75 575	4.23 505	7.74 575	6.54 572	22.81 586	2.39 540	22.66 591	45.98 598	18.88 580	35.42 594	33.21 587	16.91 584	16.55 581	12.78 565	5.01 570	0.81 568	9.89 578	0.77 570	8.77 576	3.61 572

Venus	13.93 584	3.75 575	4.23 505	7.74 575	6.54 572	22.81 586	2.39 540	22.66 591	45.98 598	18.88 580	35.42 594	33.21 587	16.91 584	16.55 581	12.78 565	5.01 570	0.81 568	9.89 578	0.77 570	8.76 575	3.61 572

AnyNet_C01	6.59 562	4.31 577	36.24 590	0.96 536	0.46 523	9.96 560	5.74 573	6.02 540	3.63 524	7.59 549	8.56 537	8.83 546	3.14 515	13.74 577	20.83 588	0.12 534	0.08 504	0.25 550	0.09 472	1.01 554	0.34 532

JetBlue	13.83 583	5.03 578	33.82 588	0.84 525	6.92 575	50.14 598	20.02 596	15.09 575	8.92 559	11.33 564	17.05 560	28.25 583	18.01 588	32.60 596	18.53 583	0.32 550	0.12 528	0.15 542	0.23 529	4.59 565	4.64 575

Wz-Net-TNSev	3.91 536	5.20 579	20.57 580	0.15 384	0.01 205	7.14 546	3.57 549	6.70 552	3.57 522	1.74 402	0.58 311	7.39 540	4.33 534	8.86 550	7.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.24 488	0.16 490

PWCK	8.72 568	5.37 580	16.61 579	5.74 570	0.12 415	19.88 580	11.41 590	11.31 572	13.42 567	14.07 571	12.84 550	13.20 559	8.05 564	15.44 578	10.25 557	5.95 572	0.22 549	2.09 569	0.05 448	7.50 569	0.92 553

coex-ft	12.01 580	5.60 581	80.23 600	0.15 384	0.15 435	1.88 430	0.73 498	2.66 226	30.12 586	49.31 599	16.59 559	15.97 565	14.42 580	6.79 505	14.50 569	0.05 516	0.08 504	0.01 487	0.05 448	0.37 530	0.61 543

TorneroNet-64	15.45 588	5.66 582	3.44 476	13.86 587	12.03 588	28.15 593	6.27 578	19.89 583	38.68 595	12.16 567	28.06 590	35.76 590	15.44 582	19.56 584	15.40 572	9.71 588	2.52 586	19.13 591	2.70 583	12.55 587	7.94 589

TorneroNet	16.10 589	5.74 583	4.12 503	13.88 588	11.97 587	26.89 592	6.85 582	21.13 589	38.32 593	14.15 572	33.36 593	33.52 589	17.49 586	18.89 583	19.64 586	9.77 589	2.53 587	19.43 592	3.35 584	13.21 588	7.86 588

KSHMR	14.27 587	6.95 584	5.79 540	15.08 590	12.84 589	17.44 574	10.61 589	18.88 582	30.94 587	18.81 579	22.21 579	28.54 584	8.85 565	15.56 579	9.24 553	10.34 592	3.60 592	21.61 594	4.68 590	14.48 589	8.94 590

BEATNet-Init1	17.91 591	7.45 585	36.82 591	1.88 558	1.38 550	37.29 596	14.71 593	21.90 590	24.20 580	38.07 595	36.59 596	50.41 597	32.00 596	29.42 594	21.83 591	0.33 551	0.39 560	0.47 554	0.54 564	1.50 559	1.07 557

UDG	2.86 511	8.81 586	1.57 302	2.60 563	0.89 542	2.39 456	0.11 376	3.42 336	1.02 321	2.18 441	3.64 496	5.04 518	1.60 468	4.17 364	2.09 477	1.21 564	0.04 460	7.69 573	3.67 586	4.10 564	0.93 555

UNDER WATER-64	20.03 594	10.28 587	31.50 586	20.05 593	13.64 590	32.81 595	23.45 597	16.01 576	33.44 590	22.01 589	17.25 561	40.58 594	32.20 597	24.50 588	22.36 592	10.06 590	2.70 590	18.37 590	4.24 588	14.84 590	10.24 594

DDUNet	3.28 522	10.54 588	2.29 404	3.50 566	3.31 567	4.21 511	0.21 415	3.77 378	1.03 322	2.54 469	3.17 486	3.20 466	0.21 298	3.89 353	0.69 395	1.94 565	0.05 474	9.87 577	3.53 585	5.03 566	2.55 570

UNDER WATER	19.61 593	12.37 589	31.14 585	20.44 594	14.31 591	28.63 594	18.15 595	16.43 577	34.24 591	20.82 586	19.14 570	38.83 591	30.09 593	24.31 587	20.97 589	10.09 591	2.68 589	19.51 593	4.70 591	15.52 591	9.93 592

MADNet+	10.71 575	14.57 590	70.07 598	0.58 502	0.47 525	19.89 581	4.20 556	11.05 570	6.87 553	3.03 490	5.99 520	9.01 547	6.35 556	31.95 595	28.31 594	0.22 543	0.26 554	0.01 487	0.04 442	0.46 539	0.87 551

ktn	19.15 592	18.52 591	6.39 550	22.64 596	17.26 594	24.47 588	12.11 591	24.52 595	34.74 592	18.75 578	27.70 586	32.54 585	17.85 587	15.71 580	16.67 574	22.09 596	3.64 593	28.95 597	10.91 595	17.40 593	10.22 593

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 476	19.48 592	12.37 570	0.06 281	0.00 1	0.47 38	0.05 312	0.46 39	0.31 69	0.13 143	0.03 142	0.03 61	0.00 1	0.07 28	0.41 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.07 340	0.92 553

DPSimNet_ROB	25.03 596	19.56 593	24.93 584	24.36 597	17.85 595	22.25 585	25.93 598	28.52 596	29.10 585	32.61 593	28.25 591	32.87 586	26.42 590	24.51 589	40.42 596	16.75 595	13.93 596	25.19 595	22.38 598	19.96 595	24.75 599

notaker	17.52 590	21.54 594	7.84 554	18.05 592	14.44 592	17.58 575	6.43 579	20.13 585	24.44 581	21.34 587	27.71 587	39.12 592	18.78 589	19.63 585	20.40 587	11.95 593	2.71 591	25.51 596	5.85 593	17.10 592	9.78 591

test_for_model	4.23 543	22.88 595	0.91 141	12.40 586	10.47 586	1.08 155	0.06 336	4.08 410	1.36 394	1.91 417	0.09 182	0.15 187	0.03 102	0.10 47	0.22 237	7.44 576	1.43 573	0.00 1	0.01 395	18.08 594	1.99 567

DispFullNet	7.91 565	23.96 596	13.67 573	14.71 589	7.88 580	4.83 525	0.04 290	5.01 492	2.89 513	8.86 557	4.96 511	6.11 527	10.72 572	10.18 563	3.51 507	2.44 566	0.33 557	15.15 586	4.65 589	12.33 586	5.95 579

HanzoNet	29.69 597	29.33 597	21.66 581	21.75 595	19.07 596	24.58 589	12.99 592	28.87 597	40.49 596	43.09 597	44.02 598	55.65 598	44.93 599	43.17 598	44.44 597	27.88 597	9.47 595	29.77 598	15.86 597	20.94 596	15.84 596

MADNet++	47.78 599	34.15 598	37.11 592	42.94 598	41.23 599	64.94 599	30.63 599	60.79 601	53.26 601	72.08 601	61.65 601	57.68 599	54.96 600	58.03 599	59.24 601	43.01 600	36.17 600	36.07 599	22.50 599	47.50 598	41.67 600

JetRed	34.54 598	39.28 599	62.16 594	15.62 591	26.51 597	69.20 600	40.79 600	31.43 598	32.41 588	46.06 598	44.55 599	40.19 593	26.50 591	38.43 597	56.06 600	12.76 594	37.49 601	13.23 585	9.38 594	29.52 597	19.34 597

DLNR_Zeroshot_test	23.05 595	49.79 600	87.94 601	97.52 613	94.73 608	1.18 214	0.00 1	20.60 586	0.14 9	0.02 20	0.02 112	0.02 21	0.02 58	4.35 373	0.10 150	32.22 598	0.04 460	0.00 1	0.27 541	72.00 605	0.06 407

USTest	75.36 603	57.99 601	56.43 593	72.82 604	69.93 604	99.96 611	100.00 610	98.57 609	99.18 607	94.19 606	97.90 608	78.26 602	95.05 607	75.90 602	76.21 602	48.70 601	80.65 606	39.01 600	52.97 603	57.66 599	55.76 601

LRCNet_RVC	60.63 601	63.16 602	62.94 595	69.09 603	50.21 600	19.92 582	0.07 346	58.32 600	5.21 543	75.67 602	86.75 602	74.68 601	62.48 601	59.01 600	49.80 598	93.38 607	56.36 605	93.48 607	92.95 607	67.44 604	71.73 607

ASD4		67.10 603

TCMNet-wrong-test	55.95 600	78.75 604	71.85 599	90.95 605	89.50 605	78.08 601	71.33 601	38.19 599	12.35 565	40.71 596	51.28 600	59.53 600	35.38 598	64.04 601	52.16 599	38.10 599	6.00 594	47.22 602	41.12 600	82.64 606	69.84 605

xxxxx1	76.92 604	82.43 605	93.26 604	61.67 600	66.92 601	95.84 605	95.11 605	75.84 602	80.96 602	82.71 603	86.75 602	89.18 603	87.35 602	85.27 603	87.18 603	55.08 602	54.60 602	60.31 603	72.71 604	62.51 600	62.73 602

tt_ll	76.92 604	82.43 605	93.26 604	61.67 600	66.92 601	95.84 605	95.11 605	75.84 602	80.96 602	82.71 603	86.75 602	89.18 603	87.35 602	85.27 603	87.18 603	55.08 602	54.60 602	60.31 603	72.71 604	62.51 600	62.73 602

ff	76.92 604	82.43 605	93.26 604	61.67 600	66.92 601	95.84 605	95.11 605	75.84 602	80.96 602	82.71 603	86.75 602	89.18 603	87.35 602	85.27 603	87.18 603	55.08 602	54.60 602	60.31 603	72.71 604	62.51 600	62.73 602

ccccc		94.69 608		100.00 619	100.00 614	92.59 603		98.75 610		98.59 611		98.60 609		99.86 612		100.00 618	100.00 612	99.91 611	99.54 610	100.00 618

MEDIAN_ROB	96.83 608	99.41 609	98.66 608	94.75 608	94.23 607	93.08 604	90.54 603	95.61 607	94.75 605	97.65 609	97.73 607	98.30 608	96.57 608	94.51 606	93.74 608	99.78 615	98.24 608	99.99 612	99.89 611	99.48 611	99.67 611

HaxPig	97.68 610	99.63 610	91.34 602	99.82 616	99.97 612	88.15 602	88.00 602	98.28 608	99.93 610	99.98 613	99.99 610	99.95 613	99.99 611	96.29 607	92.24 607	99.99 617	99.98 611	100.00 613	99.99 612	100.00 618	99.98 616

Anonymous_1	97.10 609	99.72 611	99.64 611	92.33 606	93.91 606	100.00 612	100.00 610	99.20 611	99.90 609	98.57 610	99.75 609	99.14 610	99.94 610	98.50 608	99.54 609	87.90 605	98.87 609	90.88 606	96.91 608	92.22 607	95.12 608

PML	89.08 607	99.72 611	92.85 603	94.72 607	94.92 609	99.54 610	97.42 608	93.50 605	95.96 606	99.77 612	92.33 606	95.35 607	93.51 606	99.96 614	91.15 606	99.98 616	31.71 599	100.00 613	45.94 601	93.46 608	69.88 606

AVERAGE_ROB	99.23 614	99.81 613	97.56 607	100.00 619	100.00 614	96.24 608	91.02 604	100.00 614	100.00 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	99.98 615	99.97 611	100.00 618	100.00 612	100.00 613	100.00 613	100.00 618	100.00 618

DPSMNet_ROB	99.46 616	99.94 614	99.98 613	96.59 612	100.00 614	100.00 612	100.00 610	99.81 612	100.00 611	95.87 608	100.00 611	99.32 611	100.00 612	99.79 610	99.99 612	98.46 611	100.00 612	99.86 609	100.00 613	99.52 612	100.00 618

DGTPSM_ROB	99.45 615	99.94 614	99.98 613	96.58 611	100.00 614	100.00 612	100.00 610	99.81 612	100.00 611	95.86 607	100.00 611	99.32 611	100.00 612	99.79 610	99.99 612	98.34 610	100.00 612	99.86 609	100.00 613	99.52 612	99.99 617

test_example2	98.83 611	99.97 616	99.97 612	99.96 618	99.97 612	99.46 609	99.97 609	95.54 606	100.00 611	100.00 614	100.00 611	93.37 606	93.47 605	99.93 613	99.91 610	100.00 618	99.79 610	96.64 608	98.71 609	100.00 618	100.00 618

FlowAnything	99.97 619	100.00 617	100.00 615	99.74 615	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 614	99.71 614	100.00 612	100.00 613	100.00 613	99.98 615	99.95 613

Selective-RAFT-Error	100.00 620	100.00 617	100.00 615	100.00 619	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 614	100.00 618	100.00 612	100.00 613	100.00 613	99.99 616	99.95 613

CasAABBNet	99.94 617	100.00 617	100.00 615	99.72 614	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 614	99.21 612	100.00 612	100.00 613	100.00 613	99.96 614	99.95 613

LSM0	99.94 617	100.00 617	100.00 615	99.84 617	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 614	99.22 613	100.00 612	100.00 613	100.00 613	99.99 616	99.83 612

DPSM_ROB	99.17 612	100.00 617	100.00 615	96.28 609	98.84 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 614	93.66 608	100.00 612	100.00 613	100.00 613	96.31 609	98.27 609

DPSM	99.17 612	100.00 617	100.00 615	96.28 609	98.84 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 612	100.00 616	100.00 614	93.66 608	100.00 612	100.00 613	100.00 613	96.31 609	98.27 609

Low-res two-view benchmark