Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Replicate-Monster	0.43 153	0.06 45	5.91 521	0.01 32	0.00 1	1.03 89	0.00 1	0.56 37	0.74 222	0.07 68	0.02 92	0.02 11	0.00 1	0.14 59	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 130	0.30 33	0.00 1	0.01 188	1.11 156	0.00 1	0.61 43	0.13 5	0.04 49	0.02 92	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 241	0.39 44	0.04 216	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 11	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.22 62	0.09 108	0.28 31	0.01 32	0.00 1	1.11 156	0.00 1	1.57 113	0.76 237	0.15 138	0.07 151	0.03 44	0.08 195	0.11 43	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 10	0.07 72	0.23 14	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.22 2	0.75 226	0.16 142	0.13 178	0.03 44	0.05 136	0.08 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.65 119	0.76 237	0.16 142	0.19 212	0.02 11	0.01 19	0.05 9	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 96	0.04 10	1.15 193	0.05 242	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.67 49	0.21 39	0.04 49	0.02 92	0.17 175	0.28 298	2.00 267	0.08 103	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

2.25w	0.21 46	0.08 93	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	1.80 135	0.74 222	0.13 130	0.01 1	0.02 11	0.02 51	0.10 35	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 141	0.00 1	1.56 110	0.76 237	0.16 142	0.10 167	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 141	0.00 1	1.56 110	0.76 237	0.16 142	0.10 167	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 46	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 78	0.00 1	1.52 104	0.79 251	0.18 154	0.17 198	0.02 11	0.01 19	0.10 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 46	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 78	0.00 1	1.52 104	0.79 251	0.18 154	0.17 198	0.02 11	0.01 19	0.10 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 141	0.00 1	1.56 110	0.76 237	0.16 142	0.10 167	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 36	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 54	0.00 1	1.54 107	0.78 247	0.14 135	0.01 1	0.02 11	0.05 136	0.04 5	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 71	0.08 93	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 126	0.00 1	2.14 160	0.79 251	0.13 130	0.01 1	0.01 2	0.02 51	0.09 26	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 71	0.07 72	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	2.15 161	0.74 222	0.15 138	0.03 122	0.01 2	0.03 88	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 41	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.64 117	0.78 247	0.10 104	0.06 145	0.02 11	0.02 51	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 41	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.64 117	0.78 247	0.10 104	0.06 145	0.02 11	0.02 51	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 46	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 179	0.00 1	1.70 128	0.75 226	0.14 135	0.02 92	0.02 11	0.02 51	0.15 61	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 41	0.05 24	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	1.54 107	0.81 263	0.01 5	0.08 157	0.02 11	0.03 88	0.09 26	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 46	0.07 72	0.23 14	0.01 32	0.00 1	0.81 52	0.00 1	2.00 153	0.75 226	0.09 86	0.01 1	0.02 11	0.03 88	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 71	0.05 24	0.21 5	0.01 32	0.00 1	1.00 86	0.00 1	2.24 167	0.71 208	0.15 138	0.03 122	0.02 11	0.08 195	0.11 43	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 96	0.04 10	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	3.00 238	0.71 208	0.19 159	0.01 1	0.02 11	0.28 298	0.12 49	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 91	0.06 45	0.35 42	0.03 181	0.00 1	1.07 131	0.00 1	2.95 233	0.67 169	0.26 165	0.01 1	0.02 11	0.02 51	0.04 5	0.07 88	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 62	0.06 45	0.21 5	0.01 32	0.03 304	1.06 126	0.00 1	1.73 131	0.72 214	0.19 159	0.01 1	0.02 11	0.04 118	0.24 110	0.06 75	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 41	0.01 32	0.00 1	1.09 146	0.01 118	0.31 9	0.68 178	0.09 86	0.01 1	0.02 11	0.02 51	0.04 5	0.06 75	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 211	0.19 241	0.84 105	0.06 261	0.00 1	1.28 248	0.04 270	1.89 144	0.69 193	0.10 104	0.59 301	0.07 123	0.67 383	5.30 407	0.47 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 179	0.22 273	0.51 61	0.03 181	0.00 1	1.30 259	0.01 118	1.97 151	0.71 208	0.04 49	0.04 135	0.08 130	0.04 118	4.32 350	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

111111	0.21 46	0.06 45	0.29 32	0.02 121	0.00 1	1.11 156	0.02 193	1.46 100	0.70 205	0.16 142	0.01 1	0.01 2	0.04 118	0.12 49	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.00 1

S2M2	0.13 6	0.15 201	0.45 49	0.02 121	0.01 188	0.32 12	0.00 1	0.52 28	0.60 98	0.00 1	0.14 180	0.03 44	0.01 19	0.20 92	0.16 177	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 130	0.25 26	0.03 181	0.00 1	1.03 89	0.00 1	0.24 3	0.59 89	0.01 5	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

HI	0.54 198	0.37 346	1.50 262	0.13 344	0.00 1	1.15 179	0.00 1	1.68 125	0.62 121	1.34 335	0.01 1	2.67 409	0.66 378	0.36 161	0.20 205	0.00 1	0.04 440	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

CoSv	0.54 198	0.37 346	1.50 262	0.13 344	0.00 1	1.15 179	0.00 1	1.68 125	0.62 121	1.34 335	0.01 1	2.67 409	0.66 378	0.36 161	0.20 205	0.00 1	0.04 440	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

ISRNet	0.88 304	0.19 241	2.71 417	0.05 242	0.00 1	1.17 187	0.03 242	2.96 234	0.80 258	2.17 419	1.70 404	2.59 406	0.20 275	2.58 277	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 36	0.03 2	0.46 52	0.03 181	0.00 1	0.36 25	0.02 193	1.68 125	0.67 169	0.01 5	0.01 1	0.05 92	0.00 1	0.12 49	0.22 217	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.15 468	0.01 64	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 163	0.24 17	0.02 121	0.01 188	0.12 2	0.04 270	0.24 3	0.59 89	0.00 1	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.11 43	0.07 88	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 85	0.15 201	0.48 58	0.09 313	0.00 1	1.08 141	0.03 242	1.53 106	0.67 169	0.00 1	0.01 1	0.59 237	0.00 1	0.09 26	0.06 75	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.28 525	0.02 164	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 230	0.48 403	1.68 302	0.01 32	0.02 280	2.02 416	0.25 408	3.93 380	1.50 404	0.37 194	1.38 389	0.11 149	0.12 236	0.64 204	0.31 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.00 1

GIP-stereo	0.31 104	0.03 2	0.78 96	0.00 1	0.00 1	1.06 126	0.03 242	2.98 236	0.66 158	0.05 55	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.18 73	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 43	0.05 242	0.00 1	1.04 100	0.00 1	0.32 10	0.63 129	0.00 1	0.01 1	0.04 63	0.03 88	0.20 92	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

999	0.48 178	0.07 72	0.55 68	0.01 32	0.00 1	1.27 246	0.09 345	0.33 11	0.61 108	0.01 5	0.17 198	0.03 44	0.02 51	5.79 433	0.51 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 25	0.11 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.80 49	0.01 118	0.79 59	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.05 92	0.03 88	0.19 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 25	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 46	0.01 118	1.22 80	0.79 251	0.07 68	0.01 1	0.03 44	0.02 51	0.17 69	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 129	0.13 173	1.16 198	0.10 324	0.12 396	1.59 367	0.04 270	0.67 49	0.43 78	0.84 256	0.89 347	0.39 211	0.07 180	0.27 132	0.49 339	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.19 492	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 244	0.04 10	1.69 304	0.07 287	0.01 188	1.27 246	0.04 270	1.85 140	0.14 9	3.56 486	0.08 157	3.07 436	0.60 359	1.35 244	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.02 164	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 25	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 46	0.01 118	1.22 80	0.79 251	0.07 68	0.01 1	0.03 44	0.02 51	0.17 69	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 25	0.21 263	1.18 204	0.04 216	0.01 188	0.18 5	0.00 1	0.81 63	0.34 67	0.07 68	0.04 135	0.05 92	0.05 136	0.19 80	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

Occ-G	0.24 81	0.10 130	0.59 73	0.01 32	0.01 188	0.80 49	0.04 270	0.62 45	0.15 13	0.01 5	0.51 284	1.34 324	0.04 118	0.09 26	0.21 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.15 418	0.00 1

Pointernet	0.34 112	0.10 130	1.09 177	0.01 32	0.08 369	1.18 194	0.05 292	2.99 237	0.62 121	0.03 39	0.01 1	0.15 167	0.05 136	0.24 110	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.01 64	0.00 1

U	1.74 454	0.03 2	0.99 141	0.03 181	7.39 559	10.20 542	0.00 1	0.71 53	0.20 34	0.02 15	0.02 92	0.12 153	0.02 51	0.11 43	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 556	5.13 572	0.01 64	0.00 1

CAS++	0.32 107	0.22 273	0.69 88	0.04 216	0.00 1	0.35 19	0.01 118	4.32 419	0.48 81	0.02 15	0.01 1	0.07 123	0.00 1	0.19 80	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 62	0.14 186	0.67 84	0.00 1	0.00 1	1.24 229	0.01 118	1.16 78	0.56 86	0.09 86	0.08 157	0.05 92	0.00 1	0.29 138	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 104	0.10 130	0.89 116	0.02 121	0.00 1	0.50 40	0.00 1	0.39 19	0.61 108	0.02 15	2.91 457	0.04 63	0.03 88	0.21 101	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 516	0.00 1

CoDeX	0.94 318	0.34 336	2.09 357	0.05 242	0.20 441	1.49 337	0.20 393	5.89 514	1.57 417	0.66 229	0.67 321	1.05 304	0.32 311	3.82 329	0.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 220	0.14 186	1.54 271	0.75 499	0.00 1	1.26 242	0.01 118	1.85 140	0.31 62	1.44 358	0.58 291	1.76 354	0.19 269	2.55 276	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 249	0.20 255	3.00 429	0.26 414	0.02 280	1.10 151	0.05 292	3.72 353	0.19 29	0.88 260	0.71 330	2.84 420	0.63 368	0.53 189	0.33 282	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.16 477	0.04 260	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 19	0.11 152	1.13 187	0.03 181	0.17 426	0.32 12	0.02 193	0.38 16	0.32 65	0.03 39	0.16 191	0.05 92	0.07 180	0.16 65	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.00 1

CASnet	0.16 19	0.14 186	0.52 64	0.01 32	0.00 1	0.86 59	0.00 1	0.51 27	0.75 226	0.10 104	0.01 1	0.04 63	0.02 51	0.22 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.46 165	0.13 173	0.82 101	0.17 375	0.10 386	1.13 170	0.03 242	2.63 202	1.13 329	2.04 412	0.10 167	0.29 196	0.04 118	0.15 61	0.27 251	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.26 518	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	1.19 382	0.11 152	0.90 117	0.07 287	0.05 334	1.19 197	0.01 118	4.28 412	0.15 13	0.04 49	0.01 1	0.24 183	0.04 118	0.12 49	0.29 263	7.21 554	1.13 550	0.00 1	0.25 515	7.61 551	0.00 1

Any-RAFT	0.64 223	0.08 93	1.07 172	0.03 181	0.00 1	2.77 454	0.08 333	3.57 339	1.23 344	0.96 274	0.26 227	1.61 341	0.31 306	0.72 210	0.06 75	0.00 1	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

LoS	0.28 91	0.16 214	0.95 132	0.07 287	0.01 188	1.32 265	0.07 326	1.30 85	0.60 98	0.04 49	0.03 122	0.28 194	0.11 224	0.48 184	0.11 139	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 202	0.13 173	1.40 250	0.03 181	0.01 188	1.65 390	0.04 270	3.03 244	0.63 129	1.96 402	0.93 351	0.28 194	0.36 320	0.52 187	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 121	0.05 24	1.11 181	0.05 242	0.01 188	1.15 179	0.01 118	2.06 156	0.14 9	0.40 198	0.02 92	1.67 349	0.00 1	0.31 144	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 129	0.06 45	0.65 81	0.03 181	0.01 188	1.17 187	0.02 193	2.63 202	0.66 158	0.01 5	0.01 1	0.22 182	0.18 263	1.31 240	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 497	0.04 260	0.00 1

DisPM	0.86 293	0.09 108	1.10 179	0.76 502	0.02 280	1.51 341	0.57 469	1.75 132	0.70 205	2.43 447	0.83 341	0.38 210	0.01 19	6.89 494	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

BUS	0.97 323	0.10 130	0.96 133	0.01 32	0.00 1	5.85 515	0.03 242	5.40 493	0.93 285	2.26 430	0.66 312	2.39 402	0.06 163	0.61 199	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

IER	0.75 254	0.12 163	1.93 326	0.01 32	0.00 1	2.31 432	0.02 193	2.96 234	0.98 292	1.30 331	0.96 353	1.40 327	1.19 416	1.31 240	0.45 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 239	0.52 416	1.74 310	0.50 468	0.05 334	1.16 183	0.00 1	2.68 211	0.66 158	0.68 232	1.60 395	1.76 354	0.80 392	0.94 222	0.13 148	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.00 1

CRFU-Net	1.32 400	0.27 297	2.46 398	1.17 529	0.03 304	4.08 487	0.05 292	5.61 503	0.67 169	1.53 364	0.70 329	3.47 457	2.62 482	3.24 299	0.24 229	0.01 457	0.01 321	0.11 518	0.00 1	0.13 398	0.00 1

NINENet	1.03 339	0.22 273	1.30 234	0.10 324	0.01 188	5.85 515	0.03 242	4.41 426	1.25 350	1.55 371	0.60 307	2.39 402	0.06 163	2.72 287	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.01 467	0.00 1	0.04 260	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 281	0.10 130	0.96 133	0.01 32	0.00 1	3.32 468	0.21 395	5.40 493	0.93 285	2.26 430	0.66 312	1.81 359	0.10 214	0.61 199	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

hknet	1.08 351	0.13 173	2.07 354	0.01 32	0.00 1	3.32 468	0.21 395	5.40 493	0.92 281	2.26 430	0.66 312	3.43 455	0.05 136	2.81 288	0.27 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Sa-1000	1.04 341	0.39 358	1.17 201	0.00 1	0.20 441	1.33 271	0.03 242	4.19 400	1.81 436	0.99 289	5.33 495	0.61 239	0.15 251	4.07 339	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.13 398	0.00 1

test_4	0.51 186	0.10 130	1.27 223	0.01 32	0.06 347	0.97 82	0.03 242	1.12 75	0.16 19	0.27 167	3.42 471	0.65 248	0.09 206	1.59 253	0.26 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.14 405	0.00 1

psmg	0.83 281	0.10 130	0.96 133	0.01 32	0.00 1	3.28 466	0.27 416	4.83 462	0.93 285	1.92 398	1.46 391	1.81 359	0.10 214	0.61 199	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.01 64	0.00 1

UDGNet	0.35 121	0.50 411	1.14 189	0.02 121	0.00 1	1.12 163	0.02 193	0.70 51	1.57 417	0.31 170	0.05 140	0.06 107	0.02 51	1.45 252	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 112	0.67 458	1.55 273	0.04 216	0.01 188	1.22 213	0.03 242	0.84 65	1.16 335	0.18 154	0.05 140	0.12 153	0.05 136	0.29 138	0.44 322	0.02 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

dad	0.88 304	0.62 447	2.26 379	0.06 261	0.01 188	1.24 229	0.00 1	0.98 70	2.17 468	1.29 330	0.35 248	0.37 206	0.04 118	5.80 434	1.06 400	0.01 457	0.00 1	1.13 542	0.11 460	0.05 285	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 442	0.15 201	1.66 297	0.02 121	0.07 359	1.38 290	6.16 556	3.12 259	1.06 313	0.97 276	3.74 477	0.96 294	4.79 520	7.00 504	1.92 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.00 1

STrans-v2	1.67 446	0.36 342	3.28 447	0.02 121	0.19 437	1.45 321	0.08 333	6.69 531	1.49 402	2.00 406	2.86 456	3.67 463	3.88 511	7.04 506	0.45 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 395	0.48 403	1.04 165	2.41 542	0.05 334	1.61 375	0.14 369	2.59 201	0.68 178	2.97 467	2.28 440	3.08 437	0.57 356	7.41 515	0.65 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

NF-Stereo	0.82 277	0.10 130	1.12 183	1.19 530	0.01 188	1.52 346	0.29 427	2.67 210	0.66 158	1.20 320	0.58 291	0.24 183	0.01 19	6.38 458	0.32 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

OCTAStereo	0.82 277	0.10 130	1.15 193	1.19 530	0.01 188	1.53 349	0.29 427	2.66 206	0.66 158	1.20 320	0.58 291	0.25 187	0.01 19	6.38 458	0.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 442	0.15 201	1.66 297	0.02 121	0.07 359	1.38 290	6.16 556	3.12 259	1.06 313	0.97 276	3.74 477	0.96 294	4.79 520	7.00 504	1.92 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 418	0.29 318	1.51 268	0.01 32	0.02 280	1.05 112	4.32 538	2.11 159	0.22 43	1.08 304	4.24 484	1.93 365	4.19 513	6.76 482	1.87 442	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.05 285	0.00 1

RE-Stereo	0.82 277	0.10 130	1.15 193	1.19 530	0.01 188	1.52 346	0.29 427	2.66 206	0.66 158	1.20 320	0.58 291	0.24 183	0.01 19	6.38 458	0.32 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

TVStereo	0.82 277	0.10 130	1.15 193	1.19 530	0.01 188	1.52 346	0.29 427	2.66 206	0.66 158	1.20 320	0.58 291	0.24 183	0.01 19	6.38 458	0.32 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 475	0.15 201	1.66 297	0.60 483	0.27 470	1.49 337	0.02 193	0.58 42	0.65 149	5.35 515	21.66 555	1.06 306	0.07 180	6.85 487	0.57 359	0.04 490	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 64	0.00 1

RAFT-345	1.19 382	0.06 45	1.55 273	0.54 475	0.13 402	1.53 349	0.25 408	0.56 37	1.76 434	1.20 320	7.85 511	0.93 290	0.05 136	6.87 490	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

AnonymousM	0.34 112	0.07 72	0.63 76	0.02 121	0.01 188	1.09 146	0.03 242	1.54 107	0.68 178	0.17 151	0.04 135	0.02 11	0.24 286	0.25 116	0.04 13	0.00 1	0.01 321	1.93 548	0.00 1	0.01 64	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 363	0.69 464	1.95 331	0.50 468	0.01 188	2.73 449	0.09 345	6.20 523	0.64 140	2.37 441	1.76 407	0.13 158	1.59 447	2.94 291	0.23 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 96	0.19 241	0.83 104	0.05 242	0.00 1	1.19 197	0.00 1	0.66 48	0.99 296	0.25 164	1.26 383	0.05 92	0.07 180	0.20 92	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 202	0.14 186	1.22 216	0.02 121	0.00 1	1.14 172	0.03 242	3.43 318	1.47 396	1.02 291	1.41 390	0.05 92	0.02 51	1.08 229	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

TestStereo	0.61 211	0.55 426	1.84 323	0.00 1	0.00 1	0.94 75	0.00 1	1.65 119	0.23 46	0.12 122	0.03 122	0.08 130	0.06 163	6.59 468	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 101	0.28 308	0.86 108	0.03 181	0.01 188	1.14 172	0.00 1	0.53 29	0.44 79	1.06 302	1.24 380	0.06 107	0.05 136	0.25 116	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 91	0.39 358	0.97 139	0.05 242	0.00 1	1.09 146	0.00 1	0.71 53	0.54 84	0.44 203	1.04 359	0.06 107	0.06 163	0.19 80	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 46	0.14 186	1.54 271	0.01 32	0.00 1	0.13 3	0.04 270	1.10 74	0.65 149	0.10 104	0.05 140	0.03 44	0.04 118	0.23 107	0.05 35	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

GMStereo	0.25 85	0.60 441	1.28 226	0.01 32	0.00 1	0.48 39	0.00 1	0.74 57	1.24 349	0.16 142	0.03 122	0.07 123	0.09 206	0.22 104	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	1.14 374	0.32 327	1.56 280	0.03 181	0.17 426	2.86 458	1.03 490	4.25 407	2.14 466	1.03 296	1.17 373	1.64 347	0.92 400	4.35 353	1.27 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1

psm_up	0.84 287	0.32 327	1.44 257	0.02 121	0.00 1	1.98 414	0.05 292	3.40 312	1.04 304	2.06 413	0.40 261	1.74 351	0.45 339	3.47 309	0.24 229	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.00 1

UNet	1.13 371	0.24 285	4.21 484	0.01 32	0.02 280	2.31 432	0.02 193	3.06 249	0.76 237	1.17 315	0.14 180	2.73 415	1.58 445	4.48 368	1.92 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

UPFNet	0.87 300	0.09 108	2.05 352	0.00 1	0.00 1	1.90 412	0.11 356	3.41 314	0.83 267	2.15 417	0.10 167	1.92 364	0.09 206	3.94 335	0.70 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

CREStereo	0.22 62	0.17 225	0.64 79	0.00 1	0.01 188	1.22 213	0.01 118	1.15 77	0.56 86	0.10 104	0.07 151	0.04 63	0.00 1	0.32 150	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	1.12 369	0.18 233	1.64 292	0.18 381	0.25 462	1.48 336	0.02 193	4.97 468	1.47 396	0.69 233	0.45 276	4.94 495	0.46 342	4.87 386	0.74 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.00 1

ACVNet	0.57 204	0.21 263	1.34 242	0.09 313	0.00 1	1.36 279	0.22 401	2.40 177	1.05 310	0.63 225	0.66 312	1.94 366	0.26 294	0.31 144	0.79 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.00 1

acv_ft	0.79 269	0.21 263	1.28 226	0.01 32	1.08 527	1.68 393	0.01 118	3.75 355	1.05 310	1.31 334	0.66 312	1.94 366	0.46 342	0.31 144	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.00 1

PMTNet	0.21 46	0.19 241	0.85 106	0.02 121	0.02 280	1.14 172	0.30 435	0.88 67	0.11 2	0.03 39	0.02 92	0.07 123	0.02 51	0.37 163	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 410	0.07 72	1.58 283	0.00 1	0.01 188	1.88 410	0.05 292	7.24 538	1.71 432	3.63 487	3.63 475	3.21 447	0.36 320	4.25 347	0.44 322	0.01 457	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 341	0.55 426	2.52 402	0.56 479	1.00 523	1.37 284	0.00 1	3.43 318	1.35 373	2.24 425	0.35 248	2.18 389	0.58 358	4.28 348	0.34 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 230	0.35 338	1.20 212	0.02 121	0.30 484	1.53 349	0.01 118	3.42 316	0.67 169	1.12 308	0.73 332	1.26 320	0.20 275	1.84 263	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.80 273	0.58 436	2.14 360	0.69 495	0.00 1	1.35 277	0.02 193	4.50 433	1.15 333	1.76 387	0.16 191	0.60 238	0.30 302	1.13 232	1.64 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 225	0.09 108	1.12 183	0.02 121	0.00 1	1.45 321	0.23 405	4.38 421	1.44 391	1.17 315	0.37 255	1.56 335	0.18 263	0.56 193	0.37 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 351	0.45 387	1.70 306	0.02 121	0.01 188	1.37 284	0.01 118	4.38 421	2.09 459	1.15 311	2.65 451	0.65 248	0.07 180	6.35 456	0.56 356	0.16 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

HSM	1.36 405	0.40 363	1.07 172	0.01 32	0.30 484	1.73 400	0.03 242	5.89 514	1.22 343	1.83 392	1.36 387	4.78 492	1.30 426	6.61 471	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 380	0.22 273	1.28 226	0.08 302	0.00 1	1.51 341	0.23 405	3.39 310	1.52 407	3.43 484	2.00 421	3.40 453	0.31 306	4.29 349	1.82 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SM2	0.14 10	0.06 45	0.27 30	0.04 216	0.00 1	1.03 89	0.00 1	0.29 6	0.64 140	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.28 134	0.05 35	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.01 375	0.01 64	0.01 117

Monster-pub-eth3d	0.19 36	0.07 72	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.00 1	2.16 163	0.64 140	0.03 39	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.10 35	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.01 117

Monster-pub-mixall	0.14 10	0.15 201	0.32 38	0.01 32	0.01 188	0.31 9	0.00 1	0.40 20	0.24 51	0.11 119	0.02 92	0.03 44	0.00 1	0.93 219	0.21 213	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

AdaDepth	0.17 25	0.04 10	0.65 81	0.02 121	0.00 1	1.26 242	0.01 118	0.33 11	0.27 60	0.06 64	0.02 92	0.01 2	0.08 195	0.50 186	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.01 64	0.01 117

z-ln-s-r	1.57 431	0.58 436	5.36 512	0.19 389	0.01 188	1.62 381	0.06 316	3.52 332	1.56 415	1.06 302	0.71 330	1.69 350	0.24 286	5.49 417	9.29 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.01 117

water-stereo	0.17 25	0.03 2	0.91 121	0.04 216	0.02 280	1.04 100	0.00 1	0.43 22	0.26 56	0.10 104	0.06 145	0.06 107	0.06 163	0.13 57	0.23 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.01 64	0.01 117

G2L-ROB	0.91 314	0.54 423	1.97 337	0.01 32	0.00 1	1.45 321	0.00 1	3.38 307	1.31 367	1.36 346	0.07 151	3.25 452	0.01 19	4.39 358	0.38 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.01 117

xyz-stereo	4.23 523	0.09 108	35.65 569	0.02 121	0.00 1	17.93 556	0.01 118	1.93 146	0.42 76	1.61 375	14.74 535	2.67 409	0.15 251	7.15 508	1.87 442	0.00 1	0.01 321	0.24 529	0.00 1	0.04 260	0.01 117

LG-Stereo_L2	0.16 19	0.13 173	0.42 46	0.04 216	0.00 1	1.05 112	0.15 372	0.57 41	0.38 72	0.06 64	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 173	0.45 49	0.04 216	0.00 1	0.35 19	0.14 369	0.80 61	0.61 108	0.06 64	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 205	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 130	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 100	0.00 1	0.47 25	0.69 193	0.09 86	0.01 1	0.02 11	0.01 19	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo_test2	0.16 19	0.11 152	0.23 14	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.27 5	1.26 351	0.02 15	0.01 1	0.08 130	0.00 1	0.07 19	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo_test1	0.15 18	0.06 45	0.31 36	0.02 121	0.01 188	1.05 112	0.00 1	0.19 1	1.26 351	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo	0.17 25	0.06 45	0.25 26	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.50 26	1.29 362	0.01 5	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-G_1	0.23 71	0.11 152	0.32 38	0.02 121	0.00 1	1.29 253	0.00 1	1.82 137	0.71 208	0.10 104	0.01 1	0.05 92	0.01 19	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-G	0.23 71	0.11 152	0.32 38	0.02 121	0.00 1	1.29 253	0.00 1	1.82 137	0.71 208	0.10 104	0.01 1	0.05 92	0.01 19	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LGtest1	0.13 6	0.14 186	0.30 33	0.01 32	0.00 1	0.40 28	0.00 1	0.54 36	0.73 215	0.06 64	0.01 1	0.03 44	0.00 1	0.04 5	0.21 213	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-Stereo	0.34 112	0.07 72	1.33 241	0.03 181	0.01 188	1.06 126	0.00 1	2.93 231	0.66 158	0.01 5	0.09 162	0.14 164	0.07 180	0.10 35	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.01 117

MM-Stereo_test3	0.43 153	0.33 334	0.92 123	0.75 499	0.04 324	0.96 81	0.05 292	3.11 258	0.79 251	0.12 122	0.53 286	0.26 190	0.06 163	0.26 124	0.13 148	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.28 492	0.01 117

StereoAnything_RVC	0.66 230	1.49 526	1.08 174	0.01 32	0.01 188	0.37 26	0.05 292	2.93 231	0.63 129	0.08 78	0.01 1	0.00 1	0.02 51	0.17 69	0.04 13	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	6.28 547	0.01 117

castereo	0.32 107	0.28 308	0.46 52	0.01 32	0.05 334	0.81 52	0.04 270	3.37 304	0.61 108	0.08 78	0.01 1	0.08 130	0.14 248	0.10 35	0.11 139	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.22 505	0.02 164	0.01 117

MonSter	0.19 36	0.07 72	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.00 1	2.16 163	0.64 140	0.03 39	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.09 26	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.01 117

tt45	0.47 171	0.06 45	0.70 89	0.02 121	0.00 1	1.30 259	0.05 292	0.85 66	0.60 98	0.05 55	0.01 1	0.09 137	0.03 88	5.40 413	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.01 117

dual_stereo	0.29 96	0.05 24	0.31 36	0.03 181	0.00 1	0.31 9	0.02 193	3.31 298	0.61 108	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 88	0.79 213	0.13 148	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.08 447	0.00 1	0.01 117

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 33	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 118	0.56 37	1.11 322	0.05 55	0.01 1	0.04 63	0.02 51	0.25 116	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

model_zeroshot	0.49 179	0.26 293	2.10 359	0.03 181	0.01 188	1.69 395	0.08 333	2.63 202	0.18 26	1.02 291	0.01 1	0.61 239	0.06 163	0.86 216	0.14 159	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.16 477	0.02 164	0.01 117

IGEV-Stereo++	0.20 41	0.05 24	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.11 156	0.00 1	1.84 139	0.34 67	0.08 78	0.01 1	0.02 11	0.03 88	0.19 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 117

RAFT-Stereo-weight	0.39 136	0.07 72	0.81 99	0.07 287	0.02 280	1.34 273	0.05 292	3.15 265	0.31 62	0.94 271	0.52 285	0.26 190	0.01 19	0.19 80	0.07 88	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

test_sample1	0.61 211	0.04 10	0.90 117	0.34 439	0.00 1	1.09 146	0.00 1	3.54 336	0.88 277	0.86 259	0.01 1	0.53 231	0.34 313	3.51 312	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

gcap-zeroshot	0.70 244	0.26 293	1.98 339	0.19 389	0.27 470	1.43 311	0.02 193	4.23 406	0.82 264	0.75 241	0.54 288	2.19 390	0.03 88	0.63 203	0.25 237	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.20 497	0.00 1	0.01 117

testlalala2	0.77 260	0.13 173	1.72 308	3.72 547	2.44 543	1.10 151	0.01 118	3.27 295	0.73 215	0.09 86	0.03 122	1.38 326	0.08 195	0.12 49	0.09 118	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.37 540	0.01 64	0.01 117

MoCha-V2	0.33 109	0.11 152	0.92 123	0.09 313	0.06 347	0.34 17	0.00 1	2.56 199	0.64 140	0.32 172	0.43 269	0.17 175	0.09 206	0.26 124	0.10 130	0.00 1	0.14 517	0.00 1	0.22 505	0.05 285	0.01 117

tta	1.04 341	0.16 214	1.55 273	0.33 433	0.01 188	1.03 89	0.00 1	5.24 482	2.12 461	1.53 364	2.16 433	0.92 285	0.02 51	4.46 364	1.24 410	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 117

qqq1	0.98 326	0.16 214	1.55 273	0.33 433	0.01 188	1.03 89	0.00 1	5.24 482	2.12 461	1.53 364	2.16 433	0.92 285	0.02 51	4.46 364	0.07 88	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 117

fff1	0.98 326	0.16 214	1.55 273	0.33 433	0.01 188	1.03 89	0.00 1	5.24 482	2.12 461	1.53 364	2.16 433	0.92 285	0.02 51	4.46 364	0.07 88	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 117

ACVNet-DCA	0.61 211	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 473	0.01 118	3.15 265	0.68 178	0.33 174	0.69 323	0.04 63	0.61 362	1.43 247	0.05 35	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 410	0.01 64	0.01 117

xx1	0.95 320	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 473	0.01 118	3.18 275	7.23 537	0.33 174	0.69 323	0.73 264	0.12 236	1.43 247	0.05 35	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

1test111	0.69 241	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 473	0.01 118	3.15 265	0.68 178	0.33 174	0.69 323	0.04 63	0.61 362	2.95 292	0.07 88	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 410	0.01 64	0.01 117

mmm	0.52 189	0.04 10	1.14 189	0.61 486	0.00 1	1.14 172	0.00 1	3.45 321	0.75 226	1.24 328	0.58 291	0.20 181	0.18 263	0.93 219	0.08 103	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

11t1	0.33 109	0.05 24	0.86 108	0.44 452	0.00 1	1.04 100	0.00 1	2.45 187	0.60 98	0.44 203	0.01 1	0.05 92	0.05 136	0.43 172	0.06 75	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

ff7	0.23 71	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 29	0.75 226	0.09 86	0.01 1	0.04 63	0.07 180	0.44 174	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.07 320	0.01 117

IGEVStereo-DCA	0.46 165	0.09 108	1.02 150	0.02 121	0.00 1	0.82 54	0.00 1	0.53 29	0.75 226	0.09 86	0.03 122	0.03 44	0.06 163	5.04 394	0.51 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.05 285	0.01 117

ffff	0.23 71	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 29	0.75 226	0.09 86	0.01 1	0.04 63	0.07 180	0.44 174	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.07 320	0.01 117

mmx	1.56 428	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 188	1.58 360	0.02 193	5.51 500	2.25 475	1.39 350	2.07 424	2.15 382	0.34 313	6.68 474	7.08 516	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

11t	0.23 71	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 29	0.75 226	0.09 86	0.01 1	0.04 63	0.07 180	0.44 174	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.07 320	0.01 117

1111x	1.53 424	0.06 45	1.77 313	0.27 419	0.00 1	2.12 420	0.01 118	5.63 507	1.65 426	1.53 364	1.67 399	0.92 285	0.64 371	6.18 445	8.17 525	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

xxx	1.56 428	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 188	1.58 360	0.02 193	5.51 500	2.25 475	1.39 350	2.07 424	2.15 382	0.34 313	6.68 474	7.08 516	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

plain	0.41 143	0.28 308	2.26 379	0.07 287	0.00 1	0.50 40	0.01 118	2.84 222	0.92 281	0.05 55	0.07 151	0.13 158	0.17 259	0.43 172	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 503	0.01 117

MaDis-Stereo	0.22 62	0.29 318	0.87 110	0.05 242	0.18 430	0.41 30	0.01 118	1.24 82	0.56 86	0.02 15	0.03 122	0.13 158	0.05 136	0.32 150	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MSKI-zero shot	0.73 247	0.13 173	1.56 280	0.02 121	0.14 408	1.34 273	0.04 270	3.00 238	0.23 46	0.67 230	1.64 396	0.89 284	0.00 1	4.55 373	0.10 130	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.21 503	0.03 221	0.01 117

PCWNet_CMD	0.65 225	0.14 186	2.02 345	0.01 32	0.01 188	1.10 151	0.00 1	2.80 219	0.97 290	0.48 211	0.28 233	2.31 397	1.50 436	1.19 233	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

CFNet_ucs	0.77 260	0.20 255	2.22 372	0.01 32	0.01 188	1.32 265	0.00 1	3.30 297	1.31 367	1.15 311	1.14 368	2.19 390	0.42 333	2.04 268	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

GCAP-Stereo	0.24 81	0.29 318	0.82 101	0.01 32	0.00 1	1.24 229	0.00 1	1.70 128	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 137	0.10 214	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.01 117

RAFT-Test	0.61 211	0.16 214	2.27 382	0.04 216	0.15 416	1.80 406	0.17 380	2.52 195	0.65 149	0.56 217	0.11 174	2.76 417	0.02 51	0.27 132	0.34 289	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.29 528	0.01 64	0.01 117

CBFPSM	1.39 409	0.61 445	4.29 488	0.01 32	0.01 188	3.64 479	0.03 242	3.39 310	0.80 258	0.64 228	0.21 219	6.18 509	3.70 508	2.38 274	1.82 438	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.01 117

iinet-f	1.68 450	0.61 445	11.37 547	0.29 423	0.03 304	4.39 496	0.04 270	3.18 275	1.10 320	1.16 314	0.58 291	2.96 430	2.76 484	2.13 270	2.46 467	0.00 1	0.02 394	0.02 492	0.00 1	0.46 519	0.01 117

riskmin	0.47 171	0.03 2	1.01 145	0.08 302	0.01 188	1.12 163	0.01 118	3.00 238	0.21 39	0.46 209	0.02 92	2.08 375	1.06 405	0.26 124	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

Anonymous_2	1.69 451	0.05 24	1.31 237	0.08 302	0.03 304	1.22 213	0.01 118	3.25 287	0.19 29	0.76 244	0.13 178	2.68 412	1.99 465	0.39 167	0.13 148	0.05 496	0.25 531	3.27 551	14.54 576	3.40 543	0.01 117

RCA-Stereo	0.37 129	0.14 186	0.76 94	0.01 32	0.00 1	1.17 187	0.00 1	3.14 262	0.61 108	0.71 236	0.47 280	0.05 92	0.13 243	0.19 80	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 117

qqq	0.50 183	0.04 10	0.78 96	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	3.15 265	0.68 178	0.46 209	0.01 1	0.73 264	0.12 236	2.95 292	0.07 88	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

ccc-4	0.23 71	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 29	0.75 226	0.09 86	0.01 1	0.04 63	0.07 180	0.44 174	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.07 320	0.01 117

x	0.41 143	0.04 10	0.74 93	0.54 475	0.00 1	0.98 83	0.00 1	3.07 251	0.67 169	0.48 211	0.01 1	0.48 223	0.07 180	0.93 219	0.07 88	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 426	0.68 460	4.62 500	0.01 32	0.00 1	5.13 509	0.30 435	4.64 446	1.23 344	2.39 444	0.59 301	2.12 380	2.00 466	4.94 389	2.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

Wz-Net-MNSev	1.85 461	1.19 515	5.61 517	0.01 32	0.00 1	4.74 503	2.16 513	4.93 467	1.48 400	3.77 490	1.24 380	1.77 356	2.56 479	4.94 389	2.61 474	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 117

SA	0.83 281	0.41 366	1.17 201	0.00 1	0.20 441	1.28 248	0.01 118	3.98 382	1.86 442	0.41 200	0.96 353	0.27 192	1.33 427	4.07 339	0.35 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 485	0.14 405	0.01 117

iRaft-Stereo_5w	1.08 351	0.56 431	2.70 415	0.02 121	0.02 280	1.20 206	0.01 118	3.18 275	0.63 129	0.14 135	2.00 421	1.62 343	1.54 439	6.69 477	1.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 465	0.01 117

CSP-Net	1.01 335	0.52 416	0.92 123	0.01 32	0.00 1	2.83 456	0.05 292	4.99 470	0.69 193	0.91 267	0.85 343	1.82 361	0.23 283	6.04 440	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.01 117

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 93	0.61 74	0.01 32	0.00 1	0.94 75	0.03 242	0.29 6	0.21 39	0.05 55	0.02 92	0.06 107	0.04 118	0.26 124	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

DAS	1.26 391	0.08 93	2.25 375	0.04 216	0.01 188	1.28 248	1.18 494	3.80 364	1.58 421	4.60 504	2.37 442	1.53 331	0.53 350	5.36 412	0.59 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

SepStereo	1.28 392	0.08 93	2.25 375	0.04 216	0.01 188	1.28 248	1.18 494	3.80 364	1.58 421	4.60 504	2.37 442	1.53 331	0.53 350	5.63 429	0.59 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

IPLG	0.86 293	0.41 366	2.31 385	0.06 261	0.06 347	1.36 279	0.11 356	3.17 273	0.83 267	0.62 221	1.00 357	0.46 219	0.61 362	5.57 426	0.35 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 438	0.01 117

SACVNet	0.96 321	0.36 342	1.49 261	0.05 242	0.00 1	1.62 381	0.28 424	3.86 375	1.28 361	1.79 390	0.80 336	1.59 337	0.07 180	5.29 406	0.48 337	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 465	0.01 117

AACVNet	0.87 300	0.44 383	1.19 209	0.17 375	0.00 1	1.76 401	0.00 1	3.60 343	0.60 98	1.03 296	0.26 227	1.31 322	0.17 259	6.33 455	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 429	0.01 117

GANet-ADL	0.52 189	0.09 108	1.43 255	0.13 344	0.02 280	1.43 311	0.02 193	3.22 286	0.59 89	0.34 185	0.98 355	1.09 310	0.19 269	0.40 168	0.34 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 117

PFNet+	0.54 198	0.10 130	1.31 237	0.16 372	0.05 334	1.44 315	0.56 467	1.60 116	0.98 292	1.35 341	0.46 277	0.37 206	0.01 19	2.18 272	0.22 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

HHNet	0.87 300	0.25 289	1.78 316	0.16 372	0.08 369	1.30 259	0.44 455	1.93 146	0.64 140	1.41 354	5.92 499	0.14 164	1.79 456	0.35 159	0.95 395	0.05 496	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.14 405	0.01 117

AAGNet	1.54 426	0.07 72	0.88 112	1.04 520	0.27 470	1.47 330	0.66 474	1.57 113	0.61 108	1.68 379	0.82 339	1.62 343	2.29 471	6.18 445	11.63 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

TransformOpticalFlow	1.47 417	0.31 323	3.22 446	0.66 492	0.08 369	1.54 353	0.09 345	3.84 370	1.58 421	1.66 378	2.32 441	3.60 459	3.12 494	6.99 502	0.42 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

OMP-Stereo	1.20 385	0.54 423	0.96 133	2.39 541	0.29 482	1.58 360	0.33 443	2.01 154	0.68 178	2.68 456	1.16 371	3.10 439	0.18 263	7.40 514	0.56 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 117

PSM-softLoss	0.85 289	0.10 130	1.50 262	1.14 525	0.03 304	1.47 330	0.27 416	2.48 192	0.69 193	1.30 331	0.38 257	0.39 211	0.01 19	6.88 491	0.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

KMStereo	0.85 289	0.10 130	1.50 262	1.14 525	0.03 304	1.47 330	0.27 416	2.48 192	0.69 193	1.30 331	0.38 257	0.39 211	0.01 19	6.88 491	0.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

Consistency-Raft	1.36 405	0.65 455	4.81 503	0.33 433	0.32 493	1.62 381	0.11 356	3.65 348	3.80 507	0.33 174	6.12 502	0.86 281	2.14 469	0.94 222	1.25 412	0.02 479	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.24 468	0.01 117

DEmStereo	1.51 421	0.08 93	2.17 362	0.09 313	0.02 280	1.76 401	0.90 485	1.47 101	0.60 98	2.46 448	6.42 505	1.08 308	5.16 524	6.21 447	1.86 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

SST-Stereo	1.04 341	0.05 24	1.16 198	0.72 497	0.23 453	1.70 397	0.58 470	1.92 145	1.46 394	1.19 318	1.09 362	1.60 339	1.93 463	6.92 498	0.21 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

RAFT_R40	0.99 333	0.05 24	1.26 221	0.71 496	0.20 441	1.65 390	0.67 475	1.94 148	0.61 108	1.05 299	1.15 369	1.80 358	1.47 432	6.91 496	0.31 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

GrayStereo	1.46 416	0.03 2	0.87 110	0.63 489	0.20 441	1.24 229	4.61 542	2.85 224	0.62 121	4.98 511	4.00 483	0.45 218	4.67 518	3.37 303	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 543	0.01 64	0.01 117

CroCo-Stereo	0.39 136	0.40 363	1.67 301	0.07 287	0.00 1	0.19 6	0.01 118	3.55 337	0.75 226	0.08 78	0.02 92	0.46 219	0.08 195	0.28 134	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 165	0.08 93	1.58 283	0.01 32	0.01 188	1.10 151	0.21 395	3.80 364	0.52 83	0.42 201	0.27 231	0.33 202	0.06 163	0.57 194	0.13 148	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 117
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.66 230	0.17 225	2.08 356	0.00 1	0.01 188	1.22 213	0.00 1	2.79 216	0.73 215	0.78 249	0.46 277	2.32 398	0.63 368	1.77 261	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

RALAANet	0.54 198	0.62 447	1.41 251	0.01 32	0.01 188	0.92 71	0.02 193	2.39 176	1.87 444	1.13 309	0.38 257	0.15 167	0.30 302	1.00 226	0.38 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 422	0.14 405	0.01 117

GES	0.61 211	0.08 93	1.78 316	0.00 1	0.00 1	1.59 367	0.07 326	5.32 490	0.13 5	0.62 221	0.32 237	0.37 206	0.67 383	0.68 209	0.49 339	0.03 487	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.02 164	0.01 117

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 208	0.36 342	0.96 133	0.03 181	0.02 280	1.21 210	0.02 193	2.80 219	1.55 410	1.08 304	2.63 450	0.43 216	0.16 255	0.37 163	0.25 237	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.19 447	0.01 117

ccnet	1.70 452	0.20 255	1.95 331	0.26 414	0.18 430	3.72 481	1.22 496	4.22 405	1.43 390	2.37 441	3.96 481	3.45 456	1.51 437	4.69 378	4.47 495	0.06 504	0.00 1	0.09 512	0.01 375	0.10 374	0.01 117

CFNet-RSSM	0.51 186	0.12 163	1.26 221	0.03 181	0.14 408	1.24 229	0.02 193	4.12 395	0.15 13	0.31 170	0.01 1	1.96 369	0.04 118	0.19 80	0.25 237	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.27 521	0.01 64	0.01 117

SFCPSM	0.81 275	0.11 152	2.53 403	0.01 32	0.07 359	2.45 437	0.18 385	4.99 470	1.18 337	0.77 246	0.78 334	0.69 255	0.31 306	1.72 259	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.06 305	0.01 117

Gwc-CoAtRS	0.42 146	0.12 163	1.28 226	0.03 181	0.13 402	1.03 89	0.02 193	2.33 172	0.15 13	0.35 186	0.01 1	2.27 392	0.03 88	0.20 92	0.25 237	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.22 505	0.01 64	0.01 117

FENet	0.52 189	0.07 72	1.62 289	0.04 216	0.00 1	1.19 197	0.05 292	3.10 256	0.98 292	0.89 262	0.01 1	1.63 346	0.09 206	0.47 183	0.28 259	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

hitnet-ft	1.09 359	0.39 358	1.45 258	0.04 216	0.00 1	1.34 273	0.22 401	3.34 303	2.25 475	1.48 360	1.11 364	4.17 473	0.37 322	4.73 381	0.79 383	0.01 457	0.00 1	0.03 497	0.00 1	0.09 358	0.01 117

PSMNet-RSSM	0.90 312	0.44 383	1.35 245	0.13 344	0.00 1	1.37 284	0.03 242	4.79 460	0.85 274	1.11 307	0.49 282	2.15 382	0.35 318	4.09 343	0.73 378	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.03 221	0.01 117

FAT-Stereo	1.86 462	0.19 241	3.31 449	0.17 375	0.03 304	1.78 404	0.97 487	4.76 456	2.79 492	4.22 499	4.87 488	5.31 503	2.83 488	5.06 396	0.90 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 117

DSFCA	1.30 395	0.14 186	1.82 320	0.01 32	0.03 304	3.74 482	0.86 482	2.71 212	1.23 344	3.09 471	0.41 264	2.93 427	1.49 433	6.12 444	1.35 419	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

DMCA-RVC	0.90 312	0.64 451	3.30 448	0.03 181	0.04 324	1.30 259	0.06 316	2.65 205	0.73 215	3.21 475	0.09 162	0.99 299	0.66 378	3.14 297	0.99 397	0.01 457	0.04 440	0.02 492	0.01 375	0.07 320	0.01 117

DMCA	0.68 239	0.22 273	1.96 335	0.01 32	0.01 188	1.28 248	0.02 193	3.02 242	1.54 409	2.14 416	0.15 189	1.74 351	0.10 214	0.45 179	0.95 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

DIP-Stereo	0.58 205	0.23 281	0.90 117	0.08 302	0.00 1	1.43 311	0.01 118	6.01 519	1.38 376	0.92 269	0.11 174	0.04 63	0.19 269	0.12 49	0.07 88	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 117
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.83 281	0.34 336	2.44 394	0.24 404	0.15 416	1.41 300	0.10 353	3.02 242	1.55 410	1.34 335	0.17 198	1.77 356	0.45 339	3.42 306	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

AF-Net	2.17 478	0.65 455	3.53 459	0.00 1	0.09 377	2.02 416	0.48 458	6.44 525	1.70 430	3.36 479	10.22 523	4.95 496	2.81 486	4.34 352	2.66 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 398	0.01 117

RP	1.76 457	0.55 426	2.59 409	0.22 396	0.60 515	1.70 397	0.98 489	4.31 415	1.99 455	3.12 472	5.04 493	4.41 482	2.96 490	4.72 380	1.90 444	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.14 405	0.01 117

edge stereo	1.94 468	0.40 363	3.82 472	0.15 364	0.09 377	1.81 407	0.45 456	4.77 457	2.21 473	3.36 479	3.94 480	8.39 524	1.72 454	5.75 430	1.69 433	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.17 429	0.01 117

Nwc_Net	1.94 468	0.55 426	3.79 470	0.07 287	0.08 369	2.73 449	0.04 270	6.75 534	1.11 322	2.03 411	7.92 512	4.82 493	2.11 468	4.78 382	2.01 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.01 117

MSMDNet	0.65 225	0.14 186	2.02 345	0.01 32	0.01 188	1.11 156	0.00 1	2.88 226	0.98 292	0.49 214	0.28 233	2.32 398	1.49 433	1.19 233	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 117

CVANet_RVC	1.10 363	0.39 358	1.69 304	0.28 421	0.00 1	1.45 321	0.48 458	3.26 289	1.64 425	2.93 462	1.22 377	1.51 330	0.37 322	6.09 442	0.50 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 438	0.01 117

ccs_rob	0.65 225	0.17 225	2.09 357	0.00 1	0.01 188	1.22 213	0.00 1	2.77 214	0.73 215	0.75 241	0.44 272	2.32 398	0.64 371	1.76 260	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

NVstereo2D	1.09 359	0.17 225	4.40 493	0.00 1	0.00 1	1.59 367	0.18 385	4.29 413	1.40 382	0.85 258	0.36 251	2.30 395	0.62 367	5.26 404	0.35 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

DeepPruner_ROB	0.86 293	0.50 411	1.80 319	0.01 32	0.00 1	1.57 356	0.17 380	3.48 327	0.42 76	3.31 478	0.02 92	2.09 377	0.17 259	3.01 294	0.61 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.01 117

MLCV	1.01 335	0.53 421	2.17 362	0.03 181	0.00 1	1.60 371	0.03 242	2.90 228	1.30 365	2.60 452	1.85 412	1.00 300	0.40 331	4.88 387	0.74 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 117

DRN-Test	1.62 435	0.23 281	3.72 467	0.18 381	0.13 402	3.34 470	0.19 391	5.93 517	2.01 457	4.14 498	0.76 333	2.12 380	1.78 455	5.22 403	2.62 475	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.01 375	0.03 221	0.01 117

iResNet	1.00 334	0.45 387	3.08 434	0.86 512	0.01 188	1.97 413	0.01 118	3.67 351	1.49 402	1.77 388	1.09 362	0.35 204	0.13 243	3.83 330	1.27 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 117

DISCO	1.93 466	0.18 233	2.44 394	0.67 494	0.53 509	5.25 510	0.00 1	5.43 497	1.56 415	2.09 415	0.91 349	6.48 512	0.89 398	8.55 529	3.60 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 117

iResNet_ROB	1.05 349	0.76 474	2.06 353	0.07 287	0.00 1	1.35 277	0.03 242	6.80 535	2.57 489	0.79 251	1.20 376	0.94 293	0.12 236	3.81 327	0.41 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.01 117

DN-CSS_ROB	0.77 260	0.90 495	2.01 343	0.85 508	0.00 1	1.47 330	0.01 118	2.92 230	0.93 285	0.12 122	0.53 286	0.44 217	0.16 255	4.33 351	0.35 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.01 117

zero-FE	0.34 112	0.09 108	1.27 223	0.05 242	0.14 408	0.85 57	0.06 316	1.57 113	0.39 74	0.05 55	0.06 145	0.16 172	0.13 243	1.35 244	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 422	0.01 64	0.02 237

GASTEREO	0.39 136	0.45 387	0.47 57	0.11 334	0.24 457	1.06 126	0.03 242	3.16 270	0.66 158	0.10 104	0.01 1	0.01 2	0.28 298	0.66 206	0.18 194	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 533	0.03 221	0.02 237

MSCF	0.38 135	0.45 387	0.49 59	0.12 336	0.24 457	1.05 112	0.03 242	3.14 262	0.68 178	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 283	0.65 205	0.18 194	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 533	0.03 221	0.02 237

zh-mn7	3.86 515	3.10 550	15.43 555	0.10 324	0.05 334	1.45 321	0.29 427	4.05 389	6.06 527	7.81 530	15.68 538	2.86 423	0.76 389	10.58 544	8.76 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.02 237

w-ln-seven	2.97 495	1.40 524	12.49 551	0.25 407	0.14 408	7.22 527	0.48 458	5.24 482	4.82 519	4.96 510	2.13 432	4.00 471	1.33 427	5.95 436	8.81 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.02 237

DilatedVolume-Stereo	0.16 19	0.04 10	0.55 68	0.02 121	0.00 1	0.87 61	0.05 292	0.53 29	0.26 56	0.02 15	0.20 217	0.06 107	0.16 255	0.17 69	0.26 245	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 410	0.03 221	0.02 237

DFGA-Net	0.91 314	1.43 525	2.72 419	0.06 261	0.16 422	1.16 183	0.00 1	2.26 169	0.77 243	1.02 291	1.17 373	0.25 187	0.04 118	5.17 399	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.02 237

G2L-Stereo_test	0.97 323	0.60 441	1.95 331	0.21 392	0.01 188	1.63 385	0.10 353	3.19 280	1.01 299	1.98 404	0.11 174	3.22 449	0.51 348	4.38 357	0.27 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 438	0.02 237

MM-Stereo_test1	0.40 141	0.13 173	1.31 237	0.64 490	0.07 359	0.92 71	0.03 242	3.08 253	0.80 258	0.35 186	0.04 135	0.05 92	0.02 51	0.20 92	0.13 148	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.02 237

AIO_test	0.17 25	0.11 152	0.55 68	0.08 302	0.06 347	0.42 35	0.06 316	0.35 14	0.38 72	0.03 39	0.01 1	0.86 281	0.03 88	0.21 101	0.10 130	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.08 447	0.03 221	0.02 237

DDVS	0.92 316	0.16 214	1.39 249	0.21 392	0.27 470	3.17 461	0.26 412	2.56 199	0.62 121	0.70 234	0.81 337	2.17 388	0.45 339	5.26 404	0.29 263	0.00 1	0.01 321	0.01 467	0.00 1	0.04 260	0.02 237

rvit_0105_4	0.39 136	0.16 214	1.66 297	0.01 32	0.00 1	0.85 57	0.00 1	3.15 265	1.33 371	0.07 68	0.06 145	0.10 147	0.03 88	0.29 138	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

rvit_0105_3	0.47 171	0.28 308	2.20 364	0.01 32	0.00 1	1.13 170	0.00 1	3.20 283	1.26 351	0.08 78	0.26 227	0.09 137	0.03 88	0.62 202	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

WCG-NET	0.22 62	0.17 225	0.54 67	0.01 32	0.00 1	0.91 66	0.05 292	0.61 43	1.09 319	0.17 151	0.33 244	0.03 44	0.13 243	0.20 92	0.07 88	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.02 237

ACV-stereo	1.64 440	0.27 297	2.94 425	0.04 216	0.04 324	6.31 521	0.18 385	1.81 136	0.22 43	0.23 163	0.01 1	10.52 533	5.41 530	4.07 339	0.77 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237

rvit_stereo_0080	0.30 101	0.23 281	1.20 212	0.00 1	0.00 1	0.90 64	0.01 118	2.79 216	0.60 98	0.02 15	0.02 92	0.06 107	0.01 19	0.12 49	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237

DualNet (step1)	0.96 321	0.41 366	2.03 347	0.02 121	0.01 188	2.14 421	0.01 118	4.31 415	1.07 315	1.35 341	0.36 251	0.70 258	0.44 335	2.58 277	0.34 289	0.53 536	0.00 1	1.82 544	1.10 556	0.02 164	0.02 237

test_sample9	2.36 483	0.41 366	2.03 347	0.02 121	0.01 188	2.14 421	0.01 118	4.31 415	1.07 315	1.35 341	0.36 251	0.70 258	0.44 335	5.58 427	8.70 528	0.53 536	16.52 577	1.82 544	1.10 556	0.02 164	0.02 237

test_sample8	3.62 511	0.41 366	2.03 347	0.02 121	0.01 188	2.14 421	0.01 118	4.38 421	1.04 304	6.51 519	0.58 291	14.04 542	6.94 538	5.58 427	8.70 528	0.53 536	16.52 577	1.82 544	1.10 556	0.02 164	0.02 237

test_sample7	0.72 246	0.18 233	1.23 218	0.55 477	0.01 188	1.21 210	0.00 1	4.31 415	1.07 315	1.35 341	0.36 251	0.70 258	0.44 335	2.58 277	0.34 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 237

test_sample6	0.89 311	0.17 225	2.23 374	0.48 463	0.01 188	1.43 311	0.01 118	4.49 432	1.40 382	1.43 355	1.12 366	0.64 247	0.14 248	3.86 331	0.42 317	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 237

test_sample5	0.86 293	0.16 214	2.25 375	0.49 465	0.01 188	1.41 300	0.01 118	4.55 436	1.27 357	1.35 341	0.89 347	0.58 235	0.11 224	3.75 322	0.38 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 237

test_sample4	0.86 293	0.16 214	2.28 383	0.50 468	0.01 188	1.42 308	0.01 118	4.65 447	1.27 357	1.52 362	0.66 312	0.69 255	0.08 195	3.50 311	0.38 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 237

test_sample3	0.84 287	0.15 201	2.22 372	0.48 463	0.01 188	1.37 284	0.01 118	4.63 445	1.17 336	1.43 355	0.43 269	0.80 279	0.10 214	3.48 310	0.38 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 237

test_sample2	0.63 220	0.05 24	1.13 187	0.31 429	0.01 188	1.22 213	0.00 1	3.87 377	1.03 302	0.91 267	0.02 92	0.50 228	0.13 243	3.16 298	0.26 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

H2IRNET	0.47 171	0.22 273	1.27 223	0.15 364	0.01 188	1.18 194	0.01 118	1.65 119	0.48 81	0.02 15	1.80 410	0.46 219	0.04 118	1.62 256	0.35 296	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.01 375	0.16 424	0.02 237

SMFormer	1.04 341	0.16 214	1.55 273	0.33 433	0.01 188	1.03 89	0.00 1	5.24 482	2.12 461	1.53 364	2.16 433	0.92 285	0.02 51	4.46 364	1.24 410	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237

DualNet	0.88 304	0.16 214	2.25 375	0.49 465	0.01 188	1.41 300	0.01 118	4.55 436	1.27 357	1.43 355	1.12 366	0.58 235	0.11 224	3.75 322	0.38 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 237

ttt	1.35 404	0.05 24	1.09 177	0.46 458	0.01 188	1.61 375	0.00 1	5.61 503	1.97 451	1.75 383	2.10 428	1.40 327	0.11 224	4.81 384	6.07 511	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

whm_eth	0.30 101	0.23 281	1.20 212	0.00 1	0.00 1	0.90 64	0.01 118	2.79 216	0.60 98	0.02 15	0.02 92	0.06 107	0.01 19	0.12 49	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237

StereoVision	0.86 293	0.38 351	1.75 312	0.03 181	0.01 188	1.14 172	0.02 193	3.38 307	0.92 281	0.13 130	6.89 507	0.50 228	0.12 236	1.10 230	0.78 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.02 237

MIF-Stereo (partial)	0.27 89	0.18 233	1.14 189	0.01 32	0.00 1	0.43 36	0.02 193	1.97 151	0.39 74	0.11 119	0.08 157	0.07 123	0.06 163	0.44 174	0.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.02 237

HH	0.88 304	0.37 346	1.93 326	0.25 407	0.10 386	0.62 42	0.00 1	3.79 361	0.18 26	0.33 174	0.59 301	3.94 468	0.81 393	4.44 362	0.09 118	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237

HanStereo	0.88 304	0.37 346	1.93 326	0.25 407	0.10 386	0.62 42	0.00 1	3.79 361	0.18 26	0.33 174	0.59 301	3.94 468	0.81 393	4.44 362	0.09 118	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237

anonymousa	0.79 269	0.26 293	1.91 324	0.03 181	0.29 482	1.46 329	0.02 193	3.76 357	0.97 290	0.72 238	2.25 439	3.21 447	0.56 354	0.15 61	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.02 237

MC-Stereo	0.24 81	0.12 163	0.71 90	0.04 216	0.02 280	1.07 131	0.00 1	1.30 85	0.17 24	0.59 219	0.02 92	0.08 130	0.11 224	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.17 485	0.06 305	0.02 237

CroCo-Stereo Lap2	0.33 109	0.49 408	1.18 204	0.02 121	0.00 1	0.33 14	0.00 1	3.08 253	0.61 108	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.08 195	0.45 179	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.02 237

Wz-Net-LNSev	1.30 395	0.85 489	6.26 527	0.02 121	0.03 304	4.02 486	0.13 365	4.21 402	1.12 327	0.77 246	0.10 167	3.60 459	1.11 410	2.68 284	1.12 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

GMOStereo	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 430	1.04 100	0.02 193	2.40 177	0.16 19	2.25 426	0.01 1	0.32 198	0.03 88	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.00 1	0.19 447	0.02 237

error version	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 430	1.04 100	0.02 193	2.40 177	0.16 19	2.25 426	0.01 1	0.32 198	0.03 88	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.00 1	0.19 447	0.02 237

test-v	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 430	1.04 100	0.02 193	2.40 177	0.16 19	2.25 426	0.01 1	0.32 198	0.03 88	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.00 1	0.19 447	0.02 237

PSMNet-ADL	0.77 260	0.08 93	0.90 117	0.07 287	0.01 188	2.01 415	0.02 193	2.55 198	1.11 322	0.33 174	0.59 301	2.15 382	0.69 385	4.07 339	0.85 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

ADLNet2	1.38 408	0.39 358	3.13 437	0.00 1	0.70 517	1.23 228	0.26 412	4.19 400	2.36 478	1.45 359	3.16 465	4.23 476	0.82 396	4.56 375	0.88 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 398	0.02 237

Pruner-Stereo	0.53 195	0.10 130	1.02 150	0.89 514	0.10 386	1.57 356	0.36 448	2.06 156	0.63 129	2.23 424	0.46 277	0.25 187	0.01 19	0.45 179	0.37 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

test-2	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 430	1.04 100	0.02 193	2.40 177	0.16 19	2.25 426	0.01 1	0.32 198	0.03 88	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.00 1	0.19 447	0.02 237

cross-raft	0.53 195	0.12 163	1.78 316	0.03 181	0.01 188	1.04 100	0.10 353	3.21 285	0.23 46	0.37 194	0.01 1	2.86 423	0.04 118	0.24 110	0.24 229	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.16 477	0.01 64	0.02 237

XX-Stereo	1.04 341	0.20 255	4.94 505	0.85 508	0.04 324	1.25 238	0.00 1	3.37 304	0.45 80	1.22 326	0.50 283	3.70 464	0.02 51	3.91 334	0.05 35	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.20 497	0.03 221	0.02 237

HCRNet	0.73 247	0.19 241	1.10 179	0.01 32	0.00 1	1.17 187	0.01 118	3.07 251	1.97 451	0.60 220	0.21 219	0.56 234	0.11 224	5.34 411	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237

222	2.69 489	0.09 108	1.03 161	0.00 1	0.00 1	1.54 353	0.00 1	5.61 503	1.55 410	1.51 361	2.10 428	0.53 231	0.07 180	4.54 372	35.09 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

xxxx	1.78 458	0.07 72	1.02 150	0.00 1	0.01 188	1.44 315	0.00 1	5.81 513	1.53 408	1.37 348	1.91 414	1.08 308	0.05 136	4.37 356	16.98 556	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

test_xeample	1.79 459	0.08 93	1.03 161	0.02 121	0.00 1	1.44 315	0.00 1	5.48 498	1.84 438	1.65 377	2.17 437	0.37 206	0.06 163	4.00 338	17.67 559	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

AFF-stereo	0.65 225	0.46 393	0.82 101	0.37 446	0.00 1	1.19 197	0.00 1	3.04 248	1.42 386	0.72 238	1.95 417	1.16 314	0.26 294	0.97 224	0.31 274	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.21 459	0.02 237

MMNet	1.20 385	0.27 297	3.59 462	0.09 313	0.00 1	4.15 489	0.01 118	3.63 346	1.19 339	1.93 401	0.32 237	1.35 325	1.23 418	4.42 360	1.84 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

psmorigin	2.01 472	0.37 346	10.25 543	0.22 396	0.03 304	1.62 381	0.19 391	3.31 298	1.05 310	4.92 509	3.14 462	5.85 505	2.21 470	5.31 408	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.02 237

GANet-RSSM	0.88 304	0.38 351	1.45 258	0.60 483	0.00 1	1.36 279	0.02 193	4.55 436	0.69 193	0.71 236	0.32 237	1.56 335	0.61 362	4.55 373	0.64 370	0.00 1	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.08 336	0.02 237

CFNet-ft	0.77 260	0.46 393	1.34 242	0.01 32	0.27 470	1.32 265	0.02 193	2.40 177	0.68 178	0.63 225	0.18 204	3.23 450	0.21 280	3.97 336	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.03 221	0.02 237

NCC-stereo	1.67 446	0.56 431	3.10 435	0.08 302	0.22 448	2.24 428	0.13 365	5.05 475	1.42 386	2.27 433	2.72 452	4.29 477	3.53 503	5.76 431	2.01 453	0.04 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237

Abc-Net	1.67 446	0.56 431	3.10 435	0.08 302	0.22 448	2.24 428	0.13 365	5.05 475	1.42 386	2.27 433	2.72 452	4.29 477	3.53 503	5.76 431	2.01 453	0.04 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 158	0.09 108	0.94 128	0.02 121	0.00 1	1.24 229	0.09 345	3.65 348	0.11 2	1.87 394	0.42 265	0.06 107	0.01 19	0.25 116	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237

RAFT-Stereo	0.44 158	0.09 108	0.94 128	0.02 121	0.00 1	1.24 229	0.09 345	3.65 348	0.11 2	1.87 394	0.42 265	0.06 107	0.01 19	0.25 116	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 424	0.31 323	1.97 337	0.09 313	3.20 545	1.69 395	0.06 316	3.27 295	2.12 461	0.77 246	1.29 384	5.32 504	1.69 452	6.60 469	2.17 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 237

RYNet	1.52 422	0.35 338	3.38 452	0.25 407	0.04 324	2.31 432	0.03 242	4.62 442	1.47 396	1.14 310	0.34 245	4.52 485	1.38 429	6.36 457	4.23 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

TDLM	1.08 351	0.49 408	1.43 255	0.27 419	0.00 1	1.56 355	2.12 511	3.10 256	1.75 433	1.36 346	0.93 351	1.06 306	0.49 346	6.21 447	0.70 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.02 237

CFNet_RVC	0.77 260	0.46 393	1.34 242	0.01 32	0.27 470	1.32 265	0.02 193	2.40 177	0.68 178	0.63 225	0.18 204	3.23 450	0.21 280	3.97 336	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.03 221	0.02 237

XPNet_ROB	1.17 380	0.41 366	1.68 302	0.04 216	0.01 188	1.65 390	0.17 380	3.46 324	1.39 378	3.89 494	1.01 358	1.60 339	0.53 350	4.35 353	3.07 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 237

LALA_ROB	1.33 401	0.59 439	1.74 310	0.02 121	0.06 347	3.25 465	0.50 465	3.45 321	1.39 378	3.70 488	0.59 301	4.59 487	0.25 291	3.58 314	2.79 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.02 237

MSMD_ROB	4.94 530	0.43 378	2.58 407	0.12 336	0.01 188	8.43 536	1.09 492	4.25 407	4.11 510	13.11 549	26.36 565	13.95 541	13.88 559	7.45 516	2.92 479	0.10 511	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

coex_refinement	1.13 371	0.54 423	1.58 283	0.12 336	0.02 280	1.51 341	0.06 316	4.01 384	1.51 406	2.61 453	0.66 312	4.40 480	0.48 345	3.67 315	1.30 417	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.03 304

rvit_0105_6	0.34 112	0.10 130	1.37 247	0.01 32	0.00 1	0.86 59	0.00 1	2.78 215	1.32 369	0.04 49	0.03 122	0.07 123	0.02 51	0.19 80	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304

rvit_0105_5	0.41 143	0.20 255	1.94 330	0.01 32	0.00 1	0.91 66	0.00 1	3.18 275	1.27 357	0.08 78	0.09 162	0.10 147	0.02 51	0.35 159	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 304

rvit_105_1	0.60 208	0.33 334	2.37 389	0.01 32	0.00 1	1.16 183	0.00 1	3.38 307	1.20 341	0.16 142	0.26 227	0.13 158	0.04 118	2.66 283	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 304

rvit_stereo_ft	0.31 104	0.32 327	1.63 291	0.01 32	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 222	0.79 251	0.02 15	0.03 122	0.08 130	0.02 51	0.19 80	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 304

WCG-NET（raft）	0.29 96	0.24 285	0.51 61	0.01 32	0.00 1	0.91 66	0.05 292	0.56 37	1.12 327	0.21 161	0.12 177	1.54 333	0.14 248	0.14 59	0.07 88	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.03 304

DispNO	1.25 390	0.52 416	3.40 453	0.11 334	0.05 334	1.45 321	0.01 118	3.73 354	1.68 428	1.34 335	1.59 394	3.15 443	1.12 413	5.56 423	1.14 405	0.00 1	0.02 394	0.03 497	0.12 465	0.05 285	0.03 304

ffm	1.04 341	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 188	1.58 360	0.02 193	3.03 244	6.40 528	1.39 350	2.07 424	2.15 382	0.34 313	1.59 253	0.05 35	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.03 304

ff1	1.65 441	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 188	1.58 360	0.02 193	3.03 244	6.40 528	1.39 350	2.07 424	2.15 382	0.34 313	6.68 474	7.08 516	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.03 304

tt1	0.88 304	0.27 297	1.25 220	0.08 302	0.00 1	3.36 471	0.02 193	3.03 244	6.40 528	0.33 174	0.66 312	0.05 92	0.40 331	1.59 253	0.05 35	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.03 304

EKT-Stereo	0.74 249	0.18 233	1.23 218	0.81 504	4.25 549	1.19 197	0.03 242	2.17 166	0.13 5	0.35 186	0.40 261	0.97 297	0.08 195	2.61 282	0.09 118	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.07 442	0.04 260	0.03 304

anonymousdsp	0.21 46	0.21 263	0.63 76	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.74 57	0.77 243	0.09 86	0.01 1	0.04 63	0.07 180	0.25 116	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.08 336	0.03 304

EGLCR-Stereo	0.28 91	0.09 108	0.73 91	0.18 381	0.05 334	1.17 187	0.04 270	2.37 174	0.17 24	0.35 186	0.01 1	0.01 2	0.02 51	0.38 166	0.04 13	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304

gwcnet-sp	0.98 326	0.38 351	4.06 479	0.04 216	0.00 1	2.60 444	0.15 372	3.51 329	1.13 329	1.75 383	0.16 191	0.68 252	0.39 328	3.69 317	0.90 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 304

scenet	0.98 326	0.38 351	4.06 479	0.04 216	0.00 1	2.60 444	0.15 372	3.51 329	1.13 329	1.75 383	0.16 191	0.68 252	0.39 328	3.69 317	0.90 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 304

DCRE	0.69 241	0.35 338	1.16 198	0.06 261	0.02 280	0.91 66	0.00 1	1.05 72	0.30 61	0.98 285	7.63 510	0.72 263	0.02 51	0.16 65	0.07 88	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.21 503	0.02 164	0.03 304

ssnet	0.98 326	0.38 351	4.06 479	0.04 216	0.00 1	2.60 444	0.15 372	3.51 329	1.13 329	1.75 383	0.16 191	0.68 252	0.39 328	3.69 317	0.90 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 304

HBP-ISP	1.45 414	0.75 470	3.02 430	0.30 425	0.10 386	4.28 493	1.49 502	4.68 448	1.29 362	3.43 484	0.78 334	0.93 290	1.01 404	6.48 465	0.36 302	0.04 490	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.03 304

IGEV-Stereo	0.21 46	0.21 263	0.63 76	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.73 55	0.77 243	0.09 86	0.01 1	0.04 63	0.07 180	0.24 110	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.08 336	0.03 304
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.62 218	0.20 255	2.03 347	0.05 242	0.01 188	1.29 253	0.02 193	3.16 270	1.39 378	0.97 276	0.44 272	1.48 329	0.23 283	0.78 212	0.27 251	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 304

IRAFT_RVC	1.02 337	0.20 255	1.58 283	1.39 534	0.26 465	1.33 271	0.32 440	2.52 195	0.66 158	1.58 373	0.81 337	1.16 314	1.58 445	6.51 466	0.43 319	0.00 1	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 304

RAFT	0.60 208	0.50 411	1.01 145	0.50 468	0.04 324	0.94 75	0.08 333	3.01 241	0.65 149	0.22 162	0.09 162	3.41 454	0.27 297	0.53 189	0.37 303	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.01 375	0.40 513	0.03 304

Anonymous3	0.49 179	0.12 163	2.21 365	0.01 32	0.00 1	2.53 441	0.09 345	3.16 270	0.65 149	0.12 122	0.22 223	0.12 153	0.05 136	0.37 163	0.08 103	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.03 304

pcwnet_v2	1.29 393	0.17 225	5.98 522	0.10 324	0.01 188	1.76 401	0.02 193	5.08 478	2.90 494	1.54 370	1.98 419	2.03 373	0.81 393	3.01 294	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.03 221	0.03 304

FINET	1.36 405	0.46 393	4.05 478	0.22 396	0.73 518	1.03 89	0.00 1	3.57 339	5.71 524	1.59 374	1.64 396	0.49 226	0.19 269	5.53 419	1.90 444	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.03 304

HGLStereo	1.03 339	0.18 233	1.50 262	0.01 32	0.01 188	1.41 300	0.01 118	3.41 314	0.82 264	1.05 299	3.09 461	2.11 378	1.24 421	4.51 369	1.18 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.03 304

FADNet	1.20 385	0.93 497	4.51 496	0.03 181	0.06 347	2.56 442	0.16 377	4.02 385	1.42 386	0.32 172	0.06 145	1.66 348	1.07 407	5.56 423	0.87 387	0.19 522	0.02 394	0.01 467	0.01 375	0.50 525	0.03 304

GANet	1.90 465	0.43 378	1.83 321	0.39 448	0.00 1	2.24 428	3.37 527	3.90 378	1.44 391	2.17 419	9.66 520	2.57 405	1.09 408	6.88 491	1.81 437	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.10 374	0.03 304

iResNetv2_ROB	1.08 351	1.12 511	4.68 501	1.09 524	0.00 1	1.38 290	0.05 292	3.83 369	1.11 322	0.80 253	1.15 369	1.02 302	0.12 236	4.52 370	0.45 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 500	0.03 304

MeshStereo	5.78 535	0.75 470	3.04 431	0.25 407	0.14 408	7.88 534	2.09 510	9.64 546	5.18 522	20.48 565	19.06 549	22.80 556	9.54 549	9.64 538	4.88 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.03 304
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	1.97 470	1.04 506	11.90 548	0.15 364	0.06 347	1.38 290	0.48 458	3.80 364	2.17 468	2.73 457	1.06 361	2.29 393	1.69 452	6.32 454	4.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.17 429	0.04 334

G2L-Stereo	1.04 341	0.55 426	2.62 410	0.02 121	0.11 393	1.41 300	0.02 193	3.45 321	0.99 296	1.37 348	0.14 180	3.10 439	0.24 286	5.96 437	0.66 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 447	0.04 334

MM-Stereo_test2	0.26 88	0.08 93	1.52 270	0.46 458	0.00 1	1.14 172	0.01 118	0.63 46	0.21 39	0.38 196	0.02 92	0.04 63	0.06 163	0.18 73	0.20 205	0.00 1	0.04 440	0.00 1	0.05 428	0.22 462	0.04 334

SCV_C0	0.34 112	0.20 255	0.96 133	0.02 121	0.00 1	0.41 30	0.02 193	3.62 344	0.65 149	0.12 122	0.01 1	0.07 123	0.09 206	0.18 73	0.13 148	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.19 492	0.12 392	0.04 334

UGAM	1.08 351	0.19 241	2.83 421	0.05 242	0.01 188	1.09 146	0.11 356	2.89 227	0.64 140	0.08 78	2.46 444	3.64 461	0.08 195	6.99 502	0.25 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 401	0.27 483	0.04 334

RSM	0.18 34	0.05 24	0.39 44	0.03 181	0.02 280	0.38 27	0.00 1	1.33 87	0.59 89	0.09 86	0.01 1	0.03 44	0.04 118	0.19 80	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.06 305	0.04 334

cc1	0.94 318	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 473	0.01 118	3.18 275	7.23 537	0.33 174	0.69 323	0.04 63	0.61 362	1.43 247	0.05 35	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 410	0.09 358	0.04 334

LL-Strereo2	0.36 125	0.47 401	1.08 174	0.09 313	0.03 304	1.12 163	0.07 326	1.66 123	0.93 285	0.43 202	0.02 92	0.51 230	0.08 195	0.23 107	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.04 260	0.04 334

LoS_RVC	0.19 36	0.48 403	0.51 61	0.12 336	0.10 386	1.01 87	0.01 118	0.81 63	0.19 29	0.07 68	0.02 92	0.06 107	0.05 136	0.31 144	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 334

ToySt	0.47 171	0.25 289	2.47 399	0.04 216	0.01 188	1.17 187	0.00 1	2.01 154	0.63 129	0.08 78	0.14 180	1.16 314	0.05 136	0.80 215	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.10 374	0.04 334

ProNet	0.20 41	0.25 289	0.78 96	0.01 32	0.01 188	0.95 78	0.00 1	0.70 51	0.68 178	0.02 15	0.01 1	0.05 92	0.03 88	0.31 144	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.04 334

MIPNet	0.64 223	0.42 372	2.01 343	0.08 302	0.07 359	1.29 253	0.11 356	3.47 326	1.29 362	0.67 230	0.10 167	0.63 245	0.97 403	1.25 237	0.25 237	0.00 1	0.01 321	0.01 467	0.01 375	0.11 384	0.04 334

ASMatch	1.44 413	0.14 186	2.15 361	0.60 483	0.21 446	1.21 210	0.26 412	0.96 69	0.66 158	0.29 169	11.75 528	0.93 290	2.37 475	6.73 480	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.04 334

iGMRVC	0.51 186	0.09 108	1.04 165	0.06 261	0.08 369	1.61 375	0.27 416	1.44 95	0.69 193	0.97 276	0.19 212	0.76 268	0.03 88	2.69 285	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 334

RAFT-IKP	0.45 162	0.09 108	1.06 171	0.06 261	0.06 347	1.44 315	0.31 439	1.44 95	0.69 193	0.97 276	0.18 204	0.76 268	0.02 51	1.65 257	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 334

GEStereo_RVC	1.10 363	0.42 372	1.72 308	0.28 421	0.01 188	1.37 284	0.11 356	6.25 524	0.84 270	1.05 299	0.67 321	1.61 341	0.79 391	6.11 443	0.63 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.04 334

ADLNet	1.20 385	0.29 318	1.98 339	0.00 1	0.02 280	2.20 425	0.11 356	4.39 424	2.52 486	2.19 422	2.20 438	2.66 408	0.70 386	3.42 306	1.25 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.04 334

cf-r	0.98 326	0.51 415	2.04 351	0.25 407	0.01 188	1.40 295	0.03 242	4.47 431	1.65 426	0.95 272	0.58 291	2.63 407	0.24 286	4.19 345	0.58 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.04 334

S-Stereo	2.00 471	0.30 322	5.74 519	0.24 404	0.23 453	2.51 440	1.90 507	4.74 452	5.15 521	2.42 445	5.80 498	2.85 422	0.72 387	5.08 397	2.17 461	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.04 334

GANetREF_RVC	1.10 363	0.95 498	2.98 427	0.06 261	0.00 1	2.23 427	0.18 385	3.95 381	2.53 487	0.56 217	0.32 237	1.89 363	0.66 378	5.03 393	0.51 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.04 334
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	1.08 351	0.62 447	2.26 379	0.26 414	0.03 304	1.40 295	0.04 270	4.45 430	2.09 459	0.48 211	0.69 323	1.31 322	0.24 286	6.63 472	0.83 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 429	0.04 334

PSMNet_ROB	1.09 359	0.69 464	2.92 424	0.03 181	0.07 359	1.68 393	0.16 377	3.44 320	1.30 365	0.96 274	0.32 237	2.81 418	0.63 368	4.23 346	2.48 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.04 334

HART	0.44 158	0.24 285	1.41 251	0.01 32	0.00 1	0.33 14	0.00 1	2.91 229	0.61 108	0.26 165	1.98 419	0.35 204	0.03 88	0.20 92	0.14 159	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.00 1	0.19 447	0.05 356

FC-DCNN v2	6.25 539	0.19 241	2.31 385	0.44 452	0.55 511	8.05 535	1.51 503	8.71 544	7.22 536	19.24 563	22.98 560	24.00 560	13.47 557	9.80 540	6.51 513	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 356

GCST	0.81 275	0.64 451	1.41 251	0.44 452	0.01 188	0.91 66	0.08 333	3.75 355	1.04 304	0.12 122	0.44 272	0.27 192	0.35 318	5.12 398	0.38 306	1.19 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.05 356

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 71	0.13 173	0.62 75	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.63 46	0.80 258	0.76 244	0.18 204	0.09 137	0.06 163	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 356

AE-Stereo	0.47 171	0.11 152	1.03 161	0.04 216	0.09 377	1.11 156	0.03 242	4.16 397	0.34 67	0.35 186	0.82 339	0.15 167	0.16 255	0.45 179	0.05 35	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.26 518	0.09 358	0.05 356

anonymousdsp2	0.52 189	0.06 45	1.51 268	0.10 324	0.00 1	1.19 197	0.01 118	4.32 419	0.63 129	0.33 174	0.15 189	0.78 277	0.09 206	1.01 227	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.04 260	0.05 356

fast-acv-ft	1.41 411	0.46 393	4.29 488	0.10 324	0.13 402	3.97 484	0.29 427	2.42 185	1.91 447	0.81 254	3.55 473	3.02 433	1.26 423	3.35 301	2.05 456	0.04 490	0.01 321	0.04 500	0.04 422	0.39 512	0.05 356

DCANet-4	0.69 241	0.15 201	3.76 469	0.03 181	0.01 188	1.22 213	0.01 118	3.14 262	1.90 446	2.34 436	0.14 180	0.11 149	0.25 291	0.34 154	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356

fff	0.66 230	0.42 372	2.21 365	0.01 32	0.01 188	1.22 213	0.02 193	3.26 289	1.04 304	2.34 436	0.14 180	0.09 137	1.83 458	0.34 154	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356

CIPLG	0.75 254	0.81 484	2.38 390	0.13 344	0.03 304	1.41 300	0.27 416	3.19 280	0.84 270	1.98 404	2.56 449	0.19 178	0.10 214	0.54 191	0.26 245	0.00 1	0.05 454	0.01 467	0.05 428	0.19 447	0.05 356

ACRE	0.75 254	0.78 477	2.72 419	0.13 344	0.02 280	1.40 295	0.26 412	3.20 283	0.82 264	1.84 393	2.46 444	0.19 178	0.10 214	0.52 187	0.26 245	0.00 1	0.04 440	0.01 467	0.05 428	0.19 447	0.05 356

Patchmatch Stereo++	0.50 183	0.09 108	1.01 145	0.06 261	0.07 359	1.60 371	0.27 416	1.45 98	0.68 178	0.98 285	0.18 204	0.77 272	0.03 88	2.58 277	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 356
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 165	0.09 108	1.01 145	0.06 261	0.09 377	1.61 375	0.30 435	1.43 91	0.69 193	0.97 276	0.18 204	0.77 272	0.02 51	1.67 258	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 356

PSM-AAD	1.15 377	0.04 10	0.88 112	0.10 324	0.27 470	1.32 265	3.25 526	2.41 184	0.64 140	2.93 462	1.92 415	0.15 167	5.39 529	3.42 306	0.19 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 356

ROB_FTStereo_v2	0.43 153	0.09 108	1.00 142	0.06 261	0.08 369	1.57 356	0.33 443	1.44 95	0.67 169	0.97 276	0.19 212	0.77 272	0.02 51	1.23 236	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 356

ROB_FTStereo	0.47 171	0.09 108	1.04 165	0.06 261	0.08 369	1.59 367	0.33 443	1.43 91	0.68 178	0.97 276	0.19 212	0.76 268	0.03 88	1.86 264	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 356

HUI-Stereo	0.45 162	0.09 108	1.08 174	0.06 261	0.08 369	1.61 375	0.32 440	1.43 91	0.70 205	0.97 276	0.18 204	0.77 272	0.02 51	1.44 251	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 356

iRAFT	0.50 183	0.09 108	1.01 145	0.06 261	0.07 359	1.60 371	0.27 416	1.45 98	0.68 178	0.98 285	0.18 204	0.77 272	0.03 88	2.58 277	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 356

rafts_anoy	0.39 136	0.44 383	1.15 193	0.06 261	0.03 304	1.12 163	0.04 270	2.75 213	0.33 66	0.10 104	0.16 191	0.11 149	0.19 269	0.74 211	0.31 274	0.00 1	0.14 517	0.00 1	0.01 375	0.02 164	0.05 356

csc	0.66 230	0.42 372	2.21 365	0.01 32	0.01 188	1.22 213	0.02 193	3.26 289	1.04 304	2.34 436	0.14 180	0.09 137	1.83 458	0.34 154	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356

cscssc	0.66 230	0.42 372	2.21 365	0.01 32	0.01 188	1.22 213	0.02 193	3.26 289	1.04 304	2.34 436	0.14 180	0.09 137	1.83 458	0.34 154	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356

ARAFT	1.12 369	0.82 487	4.11 482	0.04 216	0.00 1	1.64 386	0.03 242	4.85 463	1.69 429	2.78 459	0.57 289	0.47 222	0.11 224	4.81 384	0.24 229	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.00 1	0.24 468	0.05 356

APVNet	1.52 422	0.31 323	4.00 475	0.09 313	0.00 1	4.64 502	0.08 333	4.41 426	1.21 342	1.25 329	1.05 360	2.90 426	0.93 401	6.70 478	2.48 468	0.01 457	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.27 483	0.05 356

FCDSN-DC	5.04 531	0.15 201	1.83 321	0.22 396	0.44 501	5.60 513	1.66 504	5.22 481	4.37 513	14.49 555	21.86 556	20.65 554	11.88 555	7.66 520	4.55 497	0.02 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.05 356
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-RSSM	1.02 337	0.69 464	2.70 415	0.22 396	0.02 280	1.42 308	0.05 292	4.02 385	1.01 299	0.90 264	0.42 265	2.89 425	0.26 294	4.43 361	1.17 406	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.13 398	0.05 356

stereogan	2.13 476	0.31 323	3.75 468	0.01 32	0.09 377	7.44 530	0.60 472	4.27 410	3.29 499	3.91 495	4.62 487	6.41 510	1.84 461	5.17 399	0.58 361	0.00 1	0.01 321	0.01 467	0.00 1	0.24 468	0.05 356

AANet_RVC	1.66 442	0.88 492	3.52 458	0.06 261	0.00 1	1.22 213	0.00 1	3.25 287	2.51 485	2.21 423	4.49 485	3.65 462	0.20 275	7.10 507	3.42 485	0.50 535	0.04 440	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.05 356

StereoDRNet-Refined	0.83 281	0.12 163	1.18 204	0.02 121	0.01 188	1.31 264	0.00 1	3.33 300	1.07 315	1.92 398	1.24 380	2.48 404	0.18 263	1.86 264	1.67 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.05 356
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	2.02 473	0.98 500	4.27 487	2.74 545	0.88 520	1.47 330	0.15 372	4.21 402	3.18 498	6.63 522	6.93 508	1.87 362	3.63 506	2.13 270	0.99 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 465	0.05 356

NCCL2	1.30 395	0.63 450	2.31 385	0.02 121	0.03 304	1.57 356	3.41 528	3.91 379	1.39 378	3.14 473	0.34 245	3.90 467	0.30 302	3.75 322	1.19 408	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.03 221	0.05 356

PWC_ROB	2.90 494	1.01 504	6.12 525	0.53 474	0.57 514	1.30 259	0.40 450	3.85 372	4.42 515	7.37 527	15.40 537	3.03 435	1.55 440	6.31 453	5.74 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 519	0.05 356

z-mn7	4.12 521	2.40 542	8.71 538	0.13 344	0.00 1	8.56 537	0.49 462	3.85 372	13.78 548	3.36 479	17.56 542	4.60 488	0.95 402	10.97 549	6.77 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.06 387

ours_stereo	0.16 19	0.06 45	0.73 91	0.00 1	0.00 1	0.80 49	0.04 270	0.44 23	0.54 84	0.05 55	0.02 92	0.06 107	0.03 88	0.19 80	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.06 387

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 112	0.02 121	0.00 1	0.33 14	0.01 118	0.79 59	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 107	0.01 19	0.16 65	0.03 6	0.00 1	0.04 440	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.06 387

MyStereo07	0.27 89	0.27 297	0.64 79	0.02 121	0.01 188	1.64 386	0.01 118	1.41 89	0.73 215	0.10 104	0.01 1	0.03 44	0.10 214	0.24 110	0.04 13	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.06 387

MyStereo04	0.78 268	0.27 297	3.19 440	0.02 121	0.01 188	1.64 386	0.01 118	3.64 347	2.20 472	0.98 285	0.02 92	1.29 321	0.57 356	1.10 230	0.53 348	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.06 387

DLNR_Zeroshot_test	23.05 575	49.79 580	87.94 581	97.52 593	94.73 588	1.18 194	0.00 1	20.60 566	0.14 9	0.02 15	0.02 92	0.02 11	0.02 51	4.35 353	0.10 130	32.22 578	0.04 440	0.00 1	0.27 521	72.00 585	0.06 387

anonymity	0.74 249	0.15 201	1.17 201	0.16 372	0.27 470	0.71 45	0.01 118	4.70 449	1.78 435	1.15 311	1.23 378	0.31 197	1.65 449	0.54 191	0.53 348	0.02 479	0.02 394	0.00 1	0.27 521	0.02 164	0.06 387

ADStereo(finetuned)	0.83 281	0.43 378	3.68 466	0.03 181	0.00 1	1.22 213	0.01 118	3.26 289	1.86 442	2.61 453	0.20 217	0.09 137	2.39 477	0.34 154	0.38 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 387

Wz-Net-SNSev	2.53 486	2.49 543	10.66 545	0.39 448	0.01 188	2.73 449	0.40 450	5.02 473	1.50 404	2.15 417	2.12 430	6.48 512	1.11 410	9.47 536	5.84 510	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.21 459	0.06 387

IPLGR_C	0.75 254	0.88 492	2.58 407	0.13 344	0.02 280	1.40 295	0.27 416	3.19 280	0.84 270	1.92 398	2.46 444	0.18 177	0.11 224	0.49 185	0.26 245	0.00 1	0.05 454	0.01 467	0.05 428	0.19 447	0.06 387

IPLGR	0.76 258	0.21 263	2.98 427	0.06 261	0.07 359	1.24 229	0.05 292	3.09 255	1.38 376	0.62 221	0.34 245	0.75 267	0.78 390	3.35 301	0.22 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.06 387

raftrobust	0.46 165	0.42 372	1.05 170	0.01 32	0.21 446	1.17 187	0.05 292	2.07 158	0.19 29	2.98 468	0.02 92	0.12 153	0.15 251	0.25 116	0.31 274	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.06 387

DCANet	0.66 230	0.43 378	2.21 365	0.03 181	0.00 1	1.22 213	0.01 118	3.26 289	1.85 441	2.61 453	0.21 219	0.09 137	0.49 346	0.33 153	0.39 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 387

Syn2CoEx	1.66 442	1.17 513	4.29 488	0.04 216	0.00 1	1.44 315	0.56 467	5.33 491	1.98 453	2.01 410	2.12 430	2.08 375	2.81 486	6.55 467	2.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 500	0.06 387

BEATNet_4x	0.97 323	0.77 476	3.36 451	0.46 458	0.01 188	1.32 265	0.09 345	4.57 440	1.26 351	1.88 396	0.22 223	1.09 310	0.42 333	1.79 262	2.09 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.06 387

PA-Net	1.31 399	0.59 439	3.65 463	0.06 261	0.15 416	1.44 315	0.54 466	4.08 390	2.71 491	0.78 249	1.16 371	2.32 398	0.64 371	5.96 437	1.92 447	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.06 387
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	6.09 537	0.18 233	2.35 388	0.42 451	0.53 509	7.80 533	1.42 500	8.14 543	7.07 535	19.05 562	22.10 557	22.85 557	13.84 558	9.42 534	6.44 512	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 387

CBMV_ROB	1.70 452	0.11 152	1.98 339	0.46 458	0.00 1	2.85 457	0.91 486	4.27 410	2.21 473	4.02 497	5.00 492	2.97 431	2.32 473	5.40 413	1.35 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.06 387

ETE_ROB	1.16 379	0.52 416	1.71 307	0.01 32	0.02 280	1.79 405	0.22 401	4.10 393	1.32 369	4.68 507	1.18 375	2.81 418	0.08 195	3.56 313	1.12 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 387

AIO-test2	0.76 258	0.80 480	1.47 260	0.12 336	0.15 416	1.22 213	0.01 118	3.17 273	0.73 215	0.36 193	1.50 392	0.16 172	0.05 136	2.37 273	0.16 177	2.85 547	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.04 260	0.07 406

fffft	0.22 62	0.03 2	0.46 52	0.01 32	0.00 1	0.93 73	0.01 118	1.42 90	0.61 108	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.01 19	0.21 101	0.34 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.07 406
1: 1. 1
ITSA-stereo	1.13 371	0.14 186	1.59 287	0.17 375	0.04 324	1.40 295	0.14 369	5.66 508	3.10 497	0.74 240	0.35 248	0.62 242	1.06 405	5.53 419	1.63 428	0.03 487	0.00 1	0.09 512	0.06 438	0.07 320	0.07 406

RSM++	0.17 25	0.07 72	0.42 46	0.03 181	0.00 1	0.40 28	0.00 1	1.18 79	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 136	0.20 92	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 485	0.09 358	0.07 406

MyStereo06	0.80 273	0.19 241	2.53 403	0.02 121	0.00 1	1.51 341	0.01 118	4.61 441	0.24 51	0.89 262	0.69 323	3.14 442	1.18 415	0.58 197	0.33 282	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 406

MyStereo05	0.79 269	0.19 241	3.17 439	0.02 121	0.00 1	1.51 341	0.01 118	3.56 338	2.48 484	1.34 335	0.02 92	1.25 319	0.38 325	1.19 233	0.50 341	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 406

rrr	0.62 218	0.09 108	2.07 354	0.02 121	0.00 1	0.82 54	0.06 316	2.29 170	0.85 274	0.09 86	0.03 122	0.03 44	0.06 163	5.04 394	0.51 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.05 285	0.07 406

AEACV	0.22 62	0.05 24	0.66 83	0.02 121	0.03 304	0.87 61	0.00 1	1.07 73	0.15 13	0.18 154	0.01 1	0.02 11	0.72 387	0.15 61	0.09 118	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.27 521	0.08 336	0.07 406

4D-IteraStereo	0.35 121	0.60 441	1.93 326	0.02 121	0.09 377	1.03 89	0.07 326	1.25 83	0.34 67	0.02 15	0.03 122	0.84 280	0.10 214	0.31 144	0.35 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.07 406

TestStereo1	0.77 260	0.46 393	1.12 183	0.15 364	0.19 437	1.29 253	0.01 118	3.33 300	1.55 410	0.45 206	1.67 399	0.13 158	1.23 418	3.39 304	0.27 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 429	0.07 406

SA-5K	0.77 260	0.46 393	1.12 183	0.15 364	0.19 437	1.29 253	0.01 118	3.33 300	1.55 410	0.45 206	1.67 399	0.13 158	1.23 418	3.39 304	0.27 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 429	0.07 406

StereoDRNet	1.48 418	0.75 470	4.58 499	0.05 242	0.10 386	2.49 439	1.10 493	4.62 442	1.47 396	3.38 483	0.62 308	2.29 393	0.65 376	4.52 370	2.89 478	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.01 375	0.05 285	0.07 406

pmcnn	3.61 510	0.68 460	5.38 513	0.61 486	1.46 532	2.75 453	1.26 498	5.04 474	1.57 417	8.77 536	11.67 527	18.69 551	2.38 476	6.03 439	5.61 508	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.21 459	0.07 406

AIO-Stereo	0.21 46	0.07 72	0.44 48	0.03 181	0.03 304	0.41 30	0.01 118	1.65 119	0.65 149	0.09 86	0.01 1	0.02 11	0.04 118	0.22 104	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.05 285	0.08 419

IGEV++	0.36 125	0.19 241	0.57 72	0.09 313	0.00 1	0.35 19	0.03 242	4.62 442	0.24 51	0.12 122	0.02 92	0.03 44	0.17 259	0.24 110	0.23 223	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.04 422	0.09 358	0.08 419

test_xeample3	0.35 121	0.10 130	1.95 331	0.02 121	0.00 1	0.93 73	0.07 326	1.70 128	0.86 276	0.09 86	0.04 135	0.05 92	0.05 136	0.23 107	0.51 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.06 305	0.08 419

DANet	1.74 454	0.22 273	3.06 432	0.75 499	0.44 501	2.46 438	0.35 447	3.40 312	1.41 385	4.22 499	1.56 393	5.03 497	0.56 354	6.29 452	5.00 503	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.04 260	0.08 419
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCDC_ROB	3.06 497	1.38 523	3.81 471	0.14 359	0.00 1	3.14 460	0.02 193	4.40 425	12.35 545	1.08 304	23.69 562	2.01 370	2.01 467	3.87 332	2.43 466	0.24 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 530	0.08 419

CBMV	1.56 428	0.24 285	1.92 325	0.31 429	0.03 304	2.90 459	4.33 539	3.79 361	1.81 436	4.98 511	1.73 405	2.70 413	1.68 451	3.81 327	0.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.08 419
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	1.62 435	0.68 460	3.67 464	0.14 359	0.30 484	4.52 499	0.21 395	3.52 332	1.23 344	2.94 464	4.94 489	4.18 474	0.38 325	2.85 289	2.12 459	0.05 496	0.13 513	0.08 509	0.01 375	0.44 516	0.09 425

YMNet_1	1.62 435	0.68 460	3.67 464	0.14 359	0.30 484	4.52 499	0.21 395	3.52 332	1.23 344	2.94 464	4.94 489	4.18 474	0.38 325	2.85 289	2.12 459	0.05 496	0.13 513	0.08 509	0.01 375	0.44 516	0.09 425

Reg-Stereo(zero)	0.46 165	0.04 10	1.77 313	0.01 32	0.14 408	1.20 206	0.13 365	1.13 76	0.26 56	0.05 55	0.16 191	1.75 353	1.10 409	0.67 207	0.45 326	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.12 465	0.01 64	0.09 425

AIO-test1	0.53 195	0.38 351	1.50 262	0.02 121	0.03 304	1.12 163	0.01 118	3.13 261	0.69 193	0.44 203	0.30 235	0.06 107	0.06 163	2.52 275	0.13 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 401	0.13 398	0.09 425

Selective-IGEV	0.22 62	0.06 45	0.46 52	0.05 242	0.04 324	0.34 17	0.04 270	2.16 163	0.59 89	0.09 86	0.01 1	0.02 11	0.05 136	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 452	0.03 221	0.09 425

raft_robust	0.98 326	0.57 434	1.21 215	0.06 261	0.17 426	1.36 279	0.02 193	3.46 324	2.18 470	0.33 174	0.01 1	1.54 333	1.42 431	6.77 483	0.15 168	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.18 488	0.11 384	0.09 425

AASNet	0.86 293	0.53 421	1.96 335	0.04 216	0.00 1	1.70 397	0.05 292	5.13 479	1.84 438	0.93 270	1.88 413	0.96 294	0.19 269	0.67 207	0.91 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.09 425

RGC	1.86 462	0.67 458	3.45 457	0.07 287	0.26 465	3.29 467	0.11 356	4.78 459	1.46 394	3.26 477	4.51 486	5.14 499	2.68 483	5.46 415	1.94 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.09 425

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 125	0.14 186	1.14 189	0.04 216	0.05 334	1.39 294	0.05 292	1.87 143	0.77 243	0.13 130	0.07 151	0.48 223	0.02 51	0.41 171	0.45 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.01 64	0.10 433

AIO_rvc	0.21 46	0.32 327	0.50 60	0.09 313	0.03 304	0.43 36	0.06 316	1.25 83	0.63 129	0.03 39	0.01 1	0.09 137	0.04 118	0.28 134	0.16 177	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 410	0.10 374	0.10 433

SMoEStereo_RVC	0.18 34	0.06 45	0.53 65	0.02 121	0.00 1	1.03 89	0.04 270	0.38 16	0.64 140	0.07 68	0.01 1	0.04 63	0.02 51	0.26 124	0.27 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.10 433

rvit_stereo_0075_2	0.37 129	0.13 173	2.43 392	0.02 121	0.00 1	1.12 163	0.02 193	1.66 123	1.15 333	0.16 142	0.08 157	0.02 11	0.05 136	0.40 168	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 433

MIM_Stereo	0.45 162	0.43 378	1.18 204	0.51 472	0.04 324	1.26 242	0.02 193	2.38 175	0.65 149	0.07 68	0.02 92	0.70 258	0.20 275	1.01 227	0.13 148	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.10 433

GASNet	1.43 412	1.53 527	4.54 498	0.31 429	0.02 280	1.49 337	0.20 393	3.86 375	1.95 450	0.75 241	1.37 388	2.11 378	1.57 444	5.82 435	2.60 473	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.43 515	0.10 433

SuperB	3.70 513	1.77 532	15.73 556	0.31 429	0.05 334	4.37 495	1.67 505	3.58 342	11.57 542	2.36 440	1.32 386	2.03 373	1.91 462	6.95 499	9.01 532	0.05 496	0.03 425	0.10 517	0.08 447	11.00 564	0.10 433

ADCL	3.30 503	0.81 484	6.76 531	0.25 407	0.25 462	6.93 523	4.65 543	4.79 460	2.62 490	4.61 506	3.36 469	5.22 501	4.55 517	5.54 422	14.91 550	0.05 496	0.01 321	0.11 518	0.13 467	0.28 492	0.10 433

WZ-Net	4.16 522	1.75 531	23.59 563	0.08 302	0.04 324	2.62 448	2.16 513	5.89 514	4.74 518	5.73 516	3.51 472	6.99 519	4.89 522	10.82 547	10.11 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.11 441

DRaft	1.34 402	0.12 163	1.19 209	0.06 261	0.01 188	1.64 386	0.43 454	1.86 142	0.14 9	3.76 489	5.27 494	0.41 214	4.38 515	5.49 417	1.68 431	0.01 457	0.06 463	0.00 1	0.07 442	0.07 320	0.11 441

G-Net	3.49 508	0.47 401	4.03 477	1.61 537	1.91 537	10.78 543	1.92 508	3.06 249	1.26 351	8.59 535	12.06 529	6.13 508	7.82 542	4.78 382	4.77 499	0.08 507	0.12 508	0.07 506	0.15 468	0.16 424	0.11 441

ADCRef	2.29 482	0.65 455	5.67 518	0.10 324	0.09 377	4.81 504	0.76 480	4.75 455	1.37 375	2.88 461	1.67 399	1.62 343	2.30 472	3.77 326	14.93 551	0.02 479	0.00 1	0.01 467	0.10 456	0.20 458	0.11 441

MDST_ROB	3.50 509	0.07 72	3.94 474	2.66 544	1.46 532	12.94 547	0.97 487	7.32 539	2.42 481	14.82 556	8.08 515	2.74 416	1.51 437	8.44 528	2.48 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 441

LE_ROB	12.79 562	0.64 451	10.26 544	2.13 539	1.29 529	7.25 528	5.81 554	9.09 545	49.27 580	57.55 580	24.58 564	23.68 559	31.13 575	9.00 532	23.57 573	0.04 490	0.06 463	0.13 521	0.20 497	0.08 336	0.11 441

NOSS_ROB	1.29 393	0.22 273	1.35 245	0.64 490	0.16 422	2.56 442	0.00 1	4.14 396	2.37 479	2.29 435	1.76 407	2.84 420	0.02 51	6.80 486	0.45 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.11 441

SPS-STEREO	3.08 498	0.49 408	2.49 400	0.21 392	0.24 457	3.67 480	1.24 497	5.80 512	2.43 482	10.68 541	8.00 514	9.48 530	3.59 505	8.11 525	5.08 504	0.01 457	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.11 441
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-sn7	3.94 518	3.36 552	15.78 557	0.13 344	0.00 1	4.01 485	2.24 516	4.54 435	2.00 456	3.86 493	9.77 522	4.11 472	5.45 531	9.93 541	13.33 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 462	0.12 449

FACV-RUCA	0.49 179	0.10 130	1.30 234	0.06 261	0.12 396	1.14 172	0.07 326	3.57 339	0.92 281	0.18 154	0.99 356	0.19 178	0.31 306	0.25 116	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.02 401	0.24 468	0.12 449

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 431	0.69 464	7.27 532	0.30 425	0.44 501	0.87 61	0.02 193	6.19 521	0.84 270	0.45 206	6.17 503	4.35 479	1.17 414	1.32 243	0.48 337	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.34 538	0.26 478	0.12 449

SDNR	3.31 505	0.91 496	6.28 528	0.44 452	0.02 280	26.11 571	0.01 118	3.81 368	1.62 424	2.82 460	11.06 526	2.93 427	0.60 359	7.95 523	1.52 423	0.01 457	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.12 449

ssnet_v2	1.14 374	0.28 308	1.77 313	0.03 181	0.00 1	2.07 418	0.37 449	5.20 480	1.87 444	2.00 406	0.87 345	3.09 438	0.55 353	1.31 240	3.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 438	0.12 449

RALCasStereoNet	0.44 158	0.44 383	1.03 161	0.03 181	0.00 1	1.10 151	0.03 242	2.46 189	0.90 278	0.07 68	0.32 237	0.12 153	0.20 275	1.28 239	0.25 237	0.00 1	0.31 536	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.12 449

RAFT + AFF	1.63 438	1.13 512	2.62 410	0.04 216	0.80 519	2.29 431	1.03 490	5.54 502	2.06 458	1.77 388	1.81 411	1.22 317	3.65 507	6.23 449	1.57 426	0.01 457	0.35 539	0.00 1	0.01 375	0.33 500	0.12 449

DeepPrunerF	2.50 485	0.87 491	14.90 554	0.17 375	0.31 490	1.41 300	0.29 427	5.62 506	9.97 541	1.02 291	0.43 269	2.01 370	1.65 449	6.85 487	3.99 489	0.00 1	0.01 321	0.07 506	0.10 456	0.24 468	0.12 449

iRaft-Stereo_20w	0.92 316	0.15 201	2.68 413	0.24 404	0.06 347	1.36 279	0.28 424	7.46 541	0.34 67	1.56 372	0.37 255	0.62 242	1.24 421	1.25 237	0.34 289	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.16 477	0.02 164	0.13 457

test-3	0.63 220	0.06 45	1.00 142	0.07 287	0.13 402	0.99 84	0.01 118	2.46 189	0.20 34	1.96 402	0.01 1	1.10 312	0.05 136	3.75 322	0.23 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.15 418	0.13 457

test_1	0.61 211	0.06 45	1.00 142	0.07 287	0.12 396	0.99 84	0.01 118	2.46 189	0.20 34	1.71 380	0.01 1	1.10 312	0.04 118	3.71 320	0.23 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.15 418	0.13 457

test_3	0.58 205	0.06 45	1.04 165	0.07 287	0.12 396	1.01 87	0.01 118	2.45 187	0.20 34	0.95 272	0.01 1	1.05 304	0.05 136	3.74 321	0.23 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.15 418	0.13 457

DeepStereo_RVC	0.52 189	0.08 93	1.37 247	0.06 261	0.06 347	1.34 273	0.41 452	1.43 91	0.68 178	1.03 296	0.85 343	0.49 226	1.56 441	0.79 213	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 457

GwcNet	1.67 446	0.81 484	5.52 514	0.23 402	1.21 528	4.21 491	0.62 473	3.71 352	1.57 417	1.01 290	1.65 398	3.99 470	0.52 349	5.46 415	2.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.35 506	0.13 457

PDISCO_ROB	2.21 479	0.78 477	3.43 455	0.96 516	2.04 541	7.04 525	0.09 345	7.36 540	5.72 525	1.21 325	1.67 399	3.16 444	1.28 424	7.52 517	1.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 503	0.13 457

mms	0.11 3	0.07 72	0.45 49	0.01 32	0.00 1	0.35 19	0.01 118	0.38 16	0.15 13	0.05 55	0.02 92	0.06 107	0.05 136	0.20 92	0.04 13	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.14 464

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 363	0.35 338	4.53 497	0.18 381	0.37 496	0.79 48	0.00 1	5.71 511	0.74 222	0.40 198	0.64 309	4.47 483	1.41 430	1.42 246	0.30 271	0.00 1	0.11 500	0.00 1	0.28 525	0.17 429	0.14 464

TRStereo	0.59 207	0.79 479	1.59 287	0.56 479	0.01 188	1.19 197	0.03 242	4.74 452	0.60 98	0.17 151	0.01 1	0.62 242	0.44 335	0.57 194	0.07 88	0.00 1	0.04 440	0.00 1	0.24 512	0.01 64	0.14 464

UGAM-zero	1.60 434	0.15 201	2.43 392	0.12 336	0.28 480	1.07 131	0.04 270	5.96 518	0.26 56	1.18 317	0.22 223	8.02 522	4.54 516	6.89 494	0.27 251	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.29 528	0.01 64	0.15 467

aanetorigin	2.87 492	0.73 469	8.74 539	0.23 402	0.23 453	1.61 375	2.07 509	1.76 134	1.10 320	14.21 554	10.25 524	2.93 427	3.38 501	4.98 391	4.06 490	0.10 511	0.05 454	0.09 512	0.11 460	0.57 528	0.15 467

PASM	1.58 433	1.05 507	7.51 533	0.56 479	0.09 377	1.37 284	0.28 424	2.85 224	1.44 391	3.91 495	0.44 272	3.02 433	0.64 371	6.38 458	1.59 427	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 410	0.26 478	0.15 467

TCMNet	1.49 420	0.57 434	5.20 508	0.13 344	1.39 531	1.81 407	0.17 380	4.03 387	1.26 351	1.72 381	2.98 459	1.95 368	0.46 342	5.01 392	2.55 472	0.00 1	0.06 463	0.06 505	0.00 1	0.37 510	0.16 470

Wz-Net-TNSev	3.91 516	5.20 559	20.57 560	0.15 364	0.01 188	7.14 526	3.57 529	6.70 532	3.57 502	1.74 382	0.58 291	7.39 520	4.33 514	8.86 530	7.99 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 401	0.24 468	0.16 470

RTS	9.75 552	2.69 546	65.25 576	0.85 508	1.99 539	14.36 549	4.75 545	5.69 509	17.29 555	7.97 531	19.00 546	6.83 517	3.02 492	26.15 571	18.62 564	0.00 1	0.15 521	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.16 470

RTSA	9.75 552	2.69 546	65.25 576	0.85 508	1.99 539	14.36 549	4.75 545	5.69 509	17.29 555	7.97 531	19.00 546	6.83 517	3.02 492	26.15 571	18.62 564	0.00 1	0.15 521	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.16 470

WCMA_ROB	4.54 527	0.48 403	3.19 440	0.49 465	0.63 516	5.38 511	2.57 523	4.70 449	3.77 506	14.17 553	19.02 548	15.47 543	9.03 546	6.73 480	4.85 501	0.01 457	0.05 454	0.01 467	0.01 375	0.08 336	0.16 470

NRIStereo	0.74 249	0.08 93	0.88 112	0.47 462	0.05 334	1.58 360	0.49 462	1.38 88	0.61 108	0.88 260	0.17 198	0.66 251	0.03 88	6.96 500	0.22 217	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.17 475

CRE-IMP	0.40 141	0.06 45	1.04 165	0.07 287	0.05 334	1.45 321	0.46 457	1.48 102	0.63 129	0.90 264	0.30 235	0.88 283	0.01 19	0.26 124	0.22 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 475

111	0.79 269	0.70 468	2.21 365	0.01 32	0.01 188	1.19 197	0.16 377	3.78 360	1.98 453	1.22 326	0.91 349	2.01 370	0.32 311	0.32 150	0.64 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 336	0.17 475

EAI-Stereo	1.14 374	0.12 163	1.19 209	0.21 392	0.32 493	1.84 409	2.32 517	5.42 496	1.19 339	1.02 291	5.66 497	0.48 223	0.60 359	0.86 216	0.62 367	0.00 1	0.13 513	0.00 1	0.65 547	0.02 164	0.17 475

SHD	3.01 496	1.02 505	5.52 514	0.45 457	0.39 498	4.12 488	0.17 380	6.68 530	12.04 544	7.20 526	3.36 469	4.40 480	2.58 481	4.69 378	7.17 519	0.01 457	0.04 440	0.00 1	0.03 410	0.22 462	0.17 475

DPSNet	3.38 507	0.60 441	9.55 541	0.61 486	0.46 504	5.10 508	1.44 501	11.17 551	3.92 509	2.57 450	0.88 346	5.90 506	9.68 550	7.63 519	7.25 520	0.08 507	0.16 523	0.01 467	0.07 442	0.34 503	0.17 475

SCV	0.42 146	0.28 308	0.68 86	0.26 414	0.16 422	0.26 8	0.05 292	4.98 469	0.63 129	0.10 104	0.01 1	0.02 11	0.05 136	0.26 124	0.13 148	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.18 488	0.25 475	0.18 481

PFNet	1.06 350	0.19 241	2.95 426	1.16 527	0.56 512	1.58 360	0.25 408	1.50 103	0.60 98	2.38 443	1.23 378	0.63 245	0.30 302	6.85 487	0.43 319	0.16 519	0.01 321	0.00 1	0.07 442	0.18 438	0.18 481

sAnonymous2	0.37 129	0.32 327	3.21 443	0.01 32	0.00 1	0.35 19	0.08 333	1.96 149	0.90 278	0.03 39	0.05 140	0.04 63	0.11 224	0.11 43	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.18 481

CroCo_RVC	0.37 129	0.32 327	3.21 443	0.01 32	0.00 1	0.35 19	0.08 333	1.96 149	0.90 278	0.03 39	0.05 140	0.04 63	0.11 224	0.11 43	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.18 481

FADNet-RVC	1.10 363	1.07 509	4.79 502	0.03 181	0.00 1	1.60 371	0.08 333	3.77 358	1.70 430	0.35 186	0.07 151	0.61 239	0.66 378	5.32 409	1.11 401	0.01 457	0.08 484	0.00 1	0.00 1	0.48 523	0.18 481

IGEV-RUCA	0.28 91	0.05 24	0.53 65	0.12 336	0.11 393	1.25 238	0.32 440	0.80 61	0.20 34	0.10 104	0.14 180	0.16 172	0.25 291	0.29 138	0.25 237	0.05 496	0.19 528	0.20 525	0.23 509	0.18 438	0.19 486

raft+_RVC	0.42 146	0.48 403	1.11 181	0.51 472	0.17 426	1.16 183	0.04 270	2.25 168	0.59 89	0.12 122	0.42 265	0.08 130	0.15 251	0.60 198	0.28 259	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.19 486

XQC	2.57 487	1.20 516	6.33 529	0.18 381	0.01 188	3.84 483	0.33 443	5.24 482	3.83 508	4.43 502	1.94 416	4.58 486	3.19 496	7.19 509	8.67 527	0.00 1	0.03 425	0.00 1	0.03 410	0.27 483	0.19 486

ADCMid	3.95 519	1.34 520	10.91 546	0.18 381	0.38 497	5.02 507	1.27 499	4.87 464	2.94 495	11.15 543	3.60 474	6.76 516	5.21 527	6.40 463	16.96 555	0.12 514	0.08 484	0.55 538	0.46 541	0.53 527	0.19 486

AnyNet_C32	3.93 517	2.58 544	12.07 549	0.39 448	0.49 507	5.50 512	6.45 560	4.44 429	2.19 471	6.86 524	2.94 458	5.28 502	3.20 497	6.63 472	18.37 561	0.08 507	0.04 440	0.20 525	0.09 452	0.57 528	0.19 486

LL-Strereo	1.93 466	0.97 499	3.83 473	0.55 477	2.19 542	1.49 337	0.05 292	4.09 392	1.00 298	2.59 451	2.77 454	5.17 500	5.63 533	7.19 509	0.63 368	0.00 1	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.25 475	0.20 491

CAS	0.85 289	0.09 108	0.67 84	6.43 552	0.05 334	1.12 163	0.00 1	0.88 67	0.69 193	0.02 15	0.02 92	0.06 107	0.06 163	0.26 124	0.12 144	6.37 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491

tg	0.34 112	0.26 293	0.68 86	0.01 32	0.00 1	1.25 238	0.01 118	1.75 132	0.65 149	0.11 119	0.40 261	0.74 266	0.11 224	0.29 138	0.08 103	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.21 493

test_5	0.74 249	0.50 411	1.55 273	0.44 452	0.25 462	1.45 321	0.01 118	4.16 397	0.78 247	0.79 251	0.17 198	0.42 215	0.64 371	3.06 296	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.21 493

FADNet-RVC-Resample	1.08 351	1.00 503	5.32 510	0.10 324	0.14 408	1.53 349	0.25 408	3.62 344	1.18 337	0.51 215	0.19 212	1.04 303	0.28 298	5.20 401	0.44 322	0.10 511	0.16 523	0.09 512	0.06 438	0.24 468	0.21 493

iRaftStereo_RVC	0.36 125	0.27 297	0.76 94	0.01 32	0.00 1	1.20 206	0.01 118	2.15 161	0.62 121	0.15 138	0.22 223	0.69 255	0.12 236	0.28 134	0.18 194	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.22 496

SAMSARA	3.32 506	1.07 509	6.25 526	0.86 512	0.31 490	7.55 531	3.87 533	5.26 488	4.20 511	7.43 528	3.35 468	10.04 532	3.83 510	6.98 501	4.83 500	0.00 1	0.14 517	0.00 1	0.05 428	0.17 429	0.22 496

CSAN	2.70 490	0.75 470	3.41 454	0.18 381	0.12 396	4.18 490	4.05 534	4.11 394	4.36 512	6.03 518	6.24 504	4.60 488	4.74 519	7.29 512	3.43 486	0.02 479	0.03 425	0.01 467	0.02 401	0.18 438	0.22 496

ADCS	5.09 532	2.15 539	16.58 558	0.34 439	0.07 359	5.91 517	4.26 537	6.73 533	6.99 534	9.44 538	6.09 501	6.57 514	5.17 526	9.54 537	21.38 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 508	0.23 499

RTSC	2.66 488	1.24 517	6.04 523	0.18 381	0.02 280	4.40 497	0.08 333	4.29 413	4.98 520	6.00 517	3.15 464	2.97 431	1.56 441	6.71 479	10.89 539	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.05 428	0.40 513	0.24 500

test-1	0.52 189	0.25 289	0.94 128	0.03 181	0.22 448	1.20 206	0.08 333	4.03 387	0.25 55	0.70 234	0.66 312	0.71 262	0.03 88	0.30 143	0.43 319	0.00 1	0.18 526	0.00 1	0.07 442	0.01 64	0.25 501

MS	0.34 112	0.19 241	0.56 71	0.03 181	0.00 1	1.07 131	0.02 193	0.42 21	0.67 169	0.07 68	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.10 35	0.04 13	0.00 1	2.50 564	0.00 1	0.66 548	0.07 320	0.27 502

PAM_32	1.45 414	0.13 173	2.69 414	0.26 414	0.30 484	2.15 424	0.29 427	4.92 466	0.22 43	0.84 256	2.02 423	9.57 531	3.27 500	0.97 224	0.56 356	0.00 1	0.12 508	0.00 1	0.31 530	0.04 260	0.27 502

PAM	1.34 402	0.13 173	2.83 421	0.30 425	0.31 490	2.21 426	0.30 435	5.05 475	0.23 46	0.82 255	1.11 364	9.08 528	2.34 474	0.90 218	0.44 322	0.00 1	0.13 513	0.00 1	0.31 530	0.03 221	0.28 504

EDNetEfficient	6.54 541	1.17 513	33.15 567	0.66 492	1.96 538	2.07 418	3.72 531	2.80 219	14.85 550	20.02 564	9.69 521	6.59 515	10.19 551	7.19 509	15.49 553	0.03 487	0.10 497	0.01 467	0.20 497	0.62 531	0.29 505

MyStereo8	0.85 289	0.52 416	3.20 442	0.20 391	0.00 1	1.47 330	0.01 118	3.53 335	1.91 447	1.34 335	0.65 310	1.22 317	0.31 306	0.57 194	1.38 422	0.00 1	0.14 517	0.00 1	0.06 438	0.09 358	0.30 506

RAFT+CT+SA	0.66 230	0.45 387	1.22 216	0.10 324	0.30 484	1.24 229	0.02 193	4.21 402	0.67 169	0.62 221	0.39 260	0.33 202	0.05 136	2.69 285	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.13 398	0.30 506

ADCP+	2.87 492	0.98 500	8.75 540	0.07 287	0.16 422	5.93 518	2.90 525	4.00 383	1.84 438	1.52 362	0.27 231	3.81 466	3.22 498	6.05 441	17.38 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.30 506

SGM-Forest	1.84 460	0.08 93	1.31 237	0.15 364	0.22 448	3.52 477	2.46 522	3.85 372	2.16 467	5.29 513	3.90 479	3.71 465	1.56 441	6.28 451	1.90 444	0.01 457	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.30 506
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SANet	4.63 528	0.89 494	5.34 511	0.30 425	0.09 377	7.43 529	3.75 532	6.53 527	16.16 553	6.79 523	13.29 531	12.44 536	7.74 540	7.38 513	4.11 491	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.31 510

CC-Net-ROB	1.86 462	0.64 451	2.55 405	1.42 535	0.19 437	3.38 472	0.04 270	4.41 426	2.45 483	0.90 264	1.31 385	0.98 298	0.18 263	6.60 469	0.53 348	1.14 542	1.60 554	7.16 552	0.00 1	1.33 536	0.32 511

WAO-7	9.09 549	1.79 534	3.55 461	0.80 503	0.15 416	18.67 558	4.36 541	23.07 574	26.68 563	12.59 548	27.90 569	22.52 555	13.03 556	13.53 556	11.47 541	0.09 510	0.03 425	0.58 539	0.10 456	0.47 522	0.34 512

AnyNet_C01	6.59 542	4.31 557	36.24 570	0.96 516	0.46 504	9.96 540	5.74 553	6.02 520	3.63 504	7.59 529	8.56 517	8.83 526	3.14 495	13.74 557	20.83 568	0.12 514	0.08 484	0.25 530	0.09 452	1.01 534	0.34 512

SGM_RVC	4.07 520	0.38 351	1.98 339	0.84 505	0.26 465	6.20 519	2.37 518	6.45 526	3.57 502	11.56 546	9.27 519	15.55 544	6.78 537	10.07 542	4.60 498	0.22 523	0.25 531	0.20 525	0.23 509	0.26 478	0.34 512
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GREAT-IGEV	0.24 81	0.10 130	0.92 123	0.06 261	0.33 495	1.11 156	0.06 316	0.36 15	0.19 29	0.02 15	0.47 280	0.02 11	0.06 163	0.13 57	0.16 177	0.00 1	0.09 488	0.00 1	0.20 497	0.09 358	0.36 515

HUF	0.25 85	0.32 327	1.18 204	0.06 261	0.11 393	0.31 9	0.08 333	0.73 55	0.62 121	0.10 104	0.01 1	0.02 11	0.03 88	0.16 65	0.14 159	0.00 1	0.58 545	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.37 516

NaN_ROB	2.02 473	0.58 436	2.65 412	0.29 423	0.28 480	3.19 462	5.19 549	3.84 370	2.55 488	5.31 514	1.73 405	2.30 395	1.96 464	6.78 484	3.09 482	0.01 457	0.06 463	0.03 497	0.10 456	0.10 374	0.37 516

NVStereoNet_ROB	3.25 501	0.46 393	2.71 417	0.34 439	0.56 512	2.36 435	0.87 483	4.56 439	4.47 517	4.55 503	14.09 534	11.93 535	3.23 499	9.79 539	3.14 483	0.43 533	0.03 425	0.53 537	0.31 530	0.36 508	0.38 518
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	5.81 536	0.99 502	5.56 516	0.72 497	0.51 508	6.72 522	0.18 385	9.90 548	23.69 558	11.45 545	19.26 551	8.18 523	9.46 548	9.24 533	9.49 535	0.02 479	0.16 523	0.00 1	0.08 447	0.18 438	0.40 519

SGM-ForestM	12.56 561	0.80 480	4.31 491	1.07 523	0.41 499	21.56 564	8.57 566	17.42 559	19.67 557	29.93 572	28.49 572	45.83 576	27.22 572	26.05 570	18.40 562	0.14 517	0.25 531	0.18 524	0.28 525	0.18 438	0.42 520

ADCPNet	3.63 512	0.82 487	13.20 552	0.08 302	0.43 500	7.02 524	2.23 515	4.77 457	2.41 480	4.31 501	1.96 418	7.57 521	5.16 524	6.45 464	13.80 548	0.02 479	0.75 546	0.04 500	0.90 555	0.16 424	0.53 521

FADNet_RVC	1.15 377	1.06 508	4.34 492	0.02 121	0.06 347	2.77 454	0.04 270	3.50 328	0.80 258	0.35 186	0.32 237	0.65 248	0.09 206	5.20 401	1.56 424	0.24 528	0.34 538	0.11 518	0.33 536	0.65 532	0.60 522

coex-ft	12.01 560	5.60 561	80.23 580	0.15 364	0.15 416	1.88 410	0.73 478	2.66 206	30.12 566	49.31 579	16.59 539	15.97 545	14.42 560	6.79 485	14.50 549	0.05 496	0.08 484	0.01 467	0.05 428	0.37 510	0.61 523

SGM+DAISY	4.39 525	1.34 520	5.18 507	1.01 519	0.88 520	5.61 514	2.86 524	4.88 465	3.53 501	13.29 550	13.95 533	12.66 537	7.55 539	7.98 524	5.39 507	0.23 527	0.18 526	0.15 522	0.24 512	0.29 494	0.64 524

ELAS_RVC	7.69 544	0.80 480	4.90 504	1.06 522	1.02 524	10.00 541	9.43 568	9.75 547	14.69 549	21.83 568	20.27 554	17.88 549	16.41 563	13.01 554	10.44 538	0.22 523	0.55 543	0.28 531	0.19 492	0.35 506	0.65 525
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 503	2.61 545	7.84 534	0.09 313	0.26 465	12.92 546	7.62 564	4.25 407	3.64 505	2.95 466	3.99 482	4.61 490	1.22 417	8.36 526	1.77 436	0.59 539	1.15 551	0.04 500	0.85 554	0.48 523	0.67 526

ELAS	8.05 546	0.76 474	4.02 476	0.95 515	1.02 524	14.85 552	6.99 563	12.80 553	11.73 543	22.43 570	27.75 568	17.88 549	15.19 561	10.96 548	11.31 540	0.22 523	0.56 544	0.23 528	0.22 505	0.50 525	0.71 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	2.36 483	0.36 342	3.16 438	0.37 446	0.14 408	4.42 498	0.18 385	6.64 529	3.05 496	2.98 468	2.85 455	4.86 494	1.11 410	11.00 551	4.53 496	0.16 519	0.05 454	0.37 533	0.09 452	0.19 447	0.78 528

LCNet	0.87 300	0.18 233	0.97 139	0.14 359	0.26 465	1.19 197	0.22 401	2.36 173	0.71 208	1.82 391	0.21 219	0.11 149	2.56 479	5.56 423	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.81 529

MFN_U_SF_RVC	3.76 514	1.77 532	9.85 542	0.84 505	0.27 470	9.50 539	0.49 462	8.07 542	3.41 500	4.81 508	3.28 467	9.40 529	3.49 502	7.76 522	8.31 526	0.41 532	0.54 542	0.52 536	0.80 552	0.89 533	0.84 530

MADNet+	10.71 555	14.57 570	70.07 578	0.58 482	0.47 506	19.89 561	4.20 536	11.05 550	6.87 533	3.03 470	5.99 500	9.01 527	6.35 536	31.95 575	28.31 574	0.22 523	0.26 534	0.01 467	0.04 422	0.46 519	0.87 531

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 533	2.33 540	8.42 537	0.33 433	0.27 470	24.60 570	8.84 567	5.50 499	9.75 540	3.82 491	8.16 516	8.53 525	1.82 457	9.44 535	5.18 505	1.02 540	1.65 555	0.33 532	0.47 542	1.06 535	0.90 532

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 456	19.48 572	12.37 550	0.06 261	0.00 1	0.47 38	0.05 292	0.46 24	0.31 62	0.13 130	0.03 122	0.03 44	0.00 1	0.07 19	0.41 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.07 320	0.92 533

PWCK	8.72 548	5.37 560	16.61 559	5.74 550	0.12 396	19.88 560	11.41 570	11.31 552	13.42 547	14.07 551	12.84 530	13.20 539	8.05 544	15.44 558	10.25 537	5.95 552	0.22 529	2.09 549	0.05 428	7.50 549	0.92 533

UDG	2.86 491	8.81 566	1.57 282	2.60 543	0.89 522	2.39 436	0.11 356	3.42 316	1.02 301	2.18 421	3.64 476	5.04 498	1.60 448	4.17 344	2.09 457	1.21 544	0.04 440	7.69 553	3.67 566	4.10 544	0.93 535

MANE	14.02 566	0.85 489	3.53 459	2.13 539	3.75 548	18.44 557	6.14 555	22.67 573	27.90 564	33.01 574	41.08 577	41.26 575	30.90 574	23.39 566	17.99 560	0.47 534	0.76 547	0.91 541	4.04 567	0.17 429	1.00 536

BEATNet-Init1	17.91 571	7.45 565	36.82 571	1.88 538	1.38 530	37.29 576	14.71 573	21.90 570	24.20 560	38.07 575	36.59 576	50.41 577	32.00 576	29.42 574	21.83 571	0.33 531	0.39 540	0.47 534	0.54 544	1.50 539	1.07 537

FTStereo	2.16 477	0.03 2	1.42 254	0.17 375	0.13 402	1.42 308	4.67 544	2.44 186	0.63 129	3.36 479	17.95 543	0.78 277	4.17 512	4.41 359	0.14 159	0.15 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.25 538

DGSMNet	2.23 480	0.80 480	6.10 524	0.96 516	1.73 536	3.22 464	4.12 535	5.30 489	1.11 322	1.19 318	2.48 447	3.18 445	0.65 376	4.57 376	1.33 418	1.11 541	1.37 552	1.55 543	1.26 559	1.37 537	1.28 539

EDNetEfficientorigin	10.31 554	1.90 537	98.96 589	0.22 396	0.23 453	2.73 449	0.71 477	4.50 433	16.94 554	18.72 557	15.36 536	12.74 538	10.73 553	8.96 531	11.94 544	0.01 457	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.25 475	1.31 540

Prome-Stereo	1.23 389	0.06 45	0.93 127	0.12 336	0.24 457	1.26 242	0.67 475	2.53 197	0.69 193	2.08 414	8.70 518	0.76 268	2.91 489	2.12 269	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 541

IGEV-Stereo+	0.43 153	0.17 225	0.46 52	0.14 359	1.06 526	0.63 44	0.02 193	0.30 8	0.24 51	0.09 86	0.01 1	0.04 63	0.03 88	1.86 264	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 468	1.83 540	1.61 542

MultiAttention	6.26 540	0.14 186	1.30 234	1.04 520	1.50 534	42.66 577	15.75 574	6.19 521	1.92 449	3.14 473	7.95 513	6.41 510	0.37 322	28.21 573	3.39 484	0.13 516	0.01 321	0.67 540	0.81 553	1.99 542	1.71 543

KYRaft	1.19 382	0.05 24	0.94 128	0.06 261	0.24 457	1.25 238	0.78 481	2.48 192	0.61 108	3.23 476	7.13 509	1.00 300	2.77 485	1.43 247	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.71 543

MSAF-DinoV2	4.41 526	3.43 553	8.07 536	1.16 527	0.06 347	3.21 463	0.59 471	6.94 536	4.44 516	2.00 406	0.83 341	16.58 546	5.59 532	13.48 555	17.17 557	0.06 504	0.04 440	0.09 512	0.76 549	1.94 541	1.78 545

GMM-Stereo	1.09 359	0.05 24	1.62 289	0.13 344	0.22 448	1.41 300	0.87 483	2.31 171	0.62 121	2.75 458	3.14 462	0.54 233	0.90 399	5.33 410	0.13 148	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.02 401	0.01 64	1.80 546

test_for_model	4.23 523	22.88 575	0.91 121	12.40 566	10.47 566	1.08 141	0.06 316	4.08 390	1.36 374	1.91 397	0.09 162	0.15 167	0.03 88	0.10 35	0.22 217	7.44 556	1.43 553	0.00 1	0.01 375	18.08 574	1.99 547

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 438	0.45 387	2.21 365	1.53 536	0.18 430	4.33 494	0.41 452	3.37 304	1.40 382	0.54 216	0.65 310	3.10 439	0.11 224	4.93 388	0.60 365	4.57 549	0.51 541	0.00 1	0.00 1	1.37 537	2.39 548

CES	0.43 153	0.14 186	0.85 106	0.05 242	1.52 535	1.22 213	0.05 292	1.01 71	0.59 89	0.03 39	0.02 92	0.14 164	0.10 214	0.40 168	0.10 130	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.45 549

DDUNet	3.28 502	10.54 568	2.29 384	3.50 546	3.31 547	4.21 491	0.21 395	3.77 358	1.03 302	2.54 449	3.17 466	3.20 446	0.21 280	3.89 333	0.69 375	1.94 545	0.05 454	9.87 557	3.53 565	5.03 546	2.55 550

SQANet	2.28 481	1.25 518	2.39 391	4.17 549	2.91 544	2.60 444	0.24 407	4.17 399	0.83 267	2.42 445	0.57 289	1.59 337	0.88 397	3.30 300	0.68 374	7.35 555	0.12 508	0.47 534	0.02 401	6.56 548	3.00 551

WAO-8	13.93 564	3.75 555	4.23 485	7.74 555	6.54 552	22.81 566	2.39 520	22.66 571	45.98 578	18.88 560	35.42 574	33.21 567	16.91 564	16.55 561	12.78 545	5.01 550	0.81 548	9.89 558	0.77 550	8.77 556	3.61 552

Venus	13.93 564	3.75 555	4.23 485	7.74 555	6.54 552	22.81 566	2.39 520	22.66 571	45.98 578	18.88 560	35.42 574	33.21 567	16.91 564	16.55 561	12.78 545	5.01 550	0.81 548	9.89 558	0.77 550	8.76 555	3.61 552

WAO-6	11.09 556	1.69 530	3.21 443	7.54 554	7.10 556	16.34 553	6.63 561	20.12 564	38.64 574	9.67 539	19.28 552	27.53 562	10.97 554	12.43 553	11.57 542	4.26 548	2.35 560	10.54 562	0.02 401	7.59 550	4.29 554

JetBlue	13.83 563	5.03 558	33.82 568	0.84 505	6.92 555	50.14 578	20.02 576	15.09 555	8.92 539	11.33 544	17.05 540	28.25 563	18.01 568	32.60 576	18.53 563	0.32 530	0.12 508	0.15 522	0.23 509	4.59 545	4.64 555

otaku	3.17 499	1.32 519	2.49 400	6.07 551	3.26 546	4.62 501	2.15 512	5.35 492	1.34 372	2.00 406	2.54 448	3.50 458	1.49 433	3.68 316	1.11 401	7.89 557	0.23 530	1.88 547	0.03 410	7.74 552	4.78 556

Ntro	3.24 500	1.34 520	2.83 421	7.27 553	4.43 550	6.22 520	0.74 479	4.73 451	1.48 400	0.39 197	1.77 409	2.70 413	1.28 424	4.59 377	1.25 412	8.06 558	0.28 535	2.12 550	0.05 428	8.11 553	5.16 557

RainbowNet	4.74 529	3.21 551	3.07 433	9.34 558	6.01 551	4.89 506	3.60 530	7.09 537	4.39 514	1.63 376	3.01 460	4.72 491	2.96 490	5.53 419	1.19 408	8.95 560	2.12 557	8.48 555	0.19 492	8.75 554	5.73 558

DispFullNet	7.91 545	23.96 576	13.67 553	14.71 569	7.88 560	4.83 505	0.04 270	5.01 472	2.89 493	8.86 537	4.96 491	6.11 507	10.72 552	10.18 543	3.51 487	2.44 546	0.33 537	15.15 566	4.65 569	12.33 566	5.95 559

ACVNet-4b	5.67 534	1.65 528	4.43 494	9.46 559	7.11 557	8.72 538	1.68 506	6.61 528	5.76 526	0.27 167	6.49 506	11.67 534	2.43 478	8.40 527	1.56 424	9.06 562	2.34 559	10.49 561	0.02 401	9.22 559	5.98 560

ACVNet_1	6.16 538	1.86 536	4.43 494	9.52 560	7.22 558	7.59 532	2.37 518	9.99 549	6.71 532	3.84 492	5.35 496	13.23 540	4.90 523	6.25 450	1.94 451	9.06 562	2.40 561	10.88 563	0.11 460	9.58 561	6.03 561

Dean	11.46 559	2.03 538	5.20 508	10.73 562	8.20 562	18.71 559	5.73 552	21.10 568	41.49 577	11.12 542	22.16 558	25.92 561	7.74 540	7.52 517	4.31 494	9.01 561	2.27 558	9.95 560	0.61 546	9.18 558	6.22 562

LVE	11.10 557	2.36 541	3.34 450	9.94 561	8.13 561	21.22 563	7.75 565	16.47 558	32.55 569	8.55 534	23.64 561	23.22 558	7.93 543	10.98 550	6.65 514	9.45 564	2.55 568	11.08 564	0.58 545	9.35 560	6.28 563

ACVNet_2	8.69 547	1.80 535	5.09 506	8.55 557	6.72 554	13.47 548	4.34 540	13.70 554	23.86 559	6.89 525	19.74 553	20.52 552	5.36 528	7.70 521	2.48 468	8.53 559	1.67 556	7.99 554	0.32 533	8.79 557	6.29 564

IMH-64-1	9.55 550	2.76 548	2.44 394	11.17 563	9.13 563	12.03 544	5.45 550	18.33 560	15.78 551	6.59 520	18.69 544	16.95 547	6.20 534	10.63 545	8.06 523	9.46 565	2.46 562	15.42 568	1.61 560	10.89 562	6.88 565

IMH-64	9.55 550	2.76 548	2.44 394	11.17 563	9.13 563	12.03 544	5.45 550	18.33 560	15.78 551	6.59 520	18.69 544	16.95 547	6.20 534	10.63 545	8.06 523	9.46 565	2.46 562	15.42 568	1.61 560	10.89 562	6.88 565

IMH	11.11 558	3.50 554	2.56 406	11.25 565	9.13 563	14.49 551	5.10 548	20.68 567	26.30 562	8.28 533	23.85 563	20.63 553	9.19 547	12.39 552	7.96 521	9.50 567	2.50 564	15.28 567	1.66 562	11.07 565	6.96 567

TorneroNet	16.10 569	5.74 563	4.12 483	13.88 568	11.97 567	26.89 572	6.85 562	21.13 569	38.32 573	14.15 552	33.36 573	33.52 569	17.49 566	18.89 563	19.64 566	9.77 569	2.53 567	19.43 572	3.35 564	13.21 568	7.86 568

TorneroNet-64	15.45 568	5.66 562	3.44 456	13.86 567	12.03 568	28.15 573	6.27 558	19.89 563	38.68 575	12.16 547	28.06 570	35.76 570	15.44 562	19.56 564	15.40 552	9.71 568	2.52 566	19.13 571	2.70 563	12.55 567	7.94 569

KSHMR	14.27 567	6.95 564	5.79 520	15.08 570	12.84 569	17.44 554	10.61 569	18.88 562	30.94 567	18.81 559	22.21 559	28.54 564	8.85 545	15.56 559	9.24 533	10.34 572	3.60 572	21.61 574	4.68 570	14.48 569	8.94 570

notaker	17.52 570	21.54 574	7.84 534	18.05 572	14.44 572	17.58 555	6.43 559	20.13 565	24.44 561	21.34 567	27.71 567	39.12 572	18.78 569	19.63 565	20.40 567	11.95 573	2.71 571	25.51 576	5.85 573	17.10 572	9.78 571

UNDER WATER	19.61 573	12.37 569	31.14 565	20.44 574	14.31 571	28.63 574	18.15 575	16.43 557	34.24 571	20.82 566	19.14 550	38.83 571	30.09 573	24.31 567	20.97 569	10.09 571	2.68 569	19.51 573	4.70 571	15.52 571	9.93 572

ktn	19.15 572	18.52 571	6.39 530	22.64 576	17.26 574	24.47 568	12.11 571	24.52 575	34.74 572	18.75 558	27.70 566	32.54 565	17.85 567	15.71 560	16.67 554	22.09 576	3.64 573	28.95 577	10.91 575	17.40 573	10.22 573

UNDER WATER-64	20.03 574	10.28 567	31.50 566	20.05 573	13.64 570	32.81 575	23.45 577	16.01 556	33.44 570	22.01 569	17.25 541	40.58 574	32.20 577	24.50 568	22.36 572	10.06 570	2.70 570	18.37 570	4.24 568	14.84 570	10.24 574

LSM	7.38 543	1.68 529	22.24 562	3.99 548	40.72 578	3.54 478	4.79 547	4.74 452	6.65 531	10.25 540	13.51 532	4.49 484	3.81 509	6.91 496	5.31 506	0.00 1	0.04 440	0.00 1	0.00 1	0.26 478	14.60 575

HanzoNet	29.69 577	29.33 577	21.66 561	21.75 575	19.07 576	24.58 569	12.99 572	28.87 577	40.49 576	43.09 577	44.02 578	55.65 578	44.93 579	43.17 578	44.44 577	27.88 577	9.47 575	29.77 578	15.86 577	20.94 576	15.84 576

JetRed	34.54 578	39.28 579	62.16 574	15.62 571	26.51 577	69.20 580	40.79 580	31.43 578	32.41 568	46.06 578	44.55 579	40.19 573	26.50 571	38.43 577	56.06 580	12.76 574	37.49 581	13.23 565	9.38 574	29.52 577	19.34 577

tt	68.65 582	0.15 201	99.57 590	50.64 579	14.90 573	100.00 592	100.00 590	100.00 594	99.76 588	27.80 571	10.52 525	99.97 594	98.63 589	99.61 589	100.00 594	90.62 586	98.21 587	46.66 581	52.02 582	62.86 583	21.04 578

DPSimNet_ROB	25.03 576	19.56 573	24.93 564	24.36 577	17.85 575	22.25 565	25.93 578	28.52 576	29.10 565	32.61 573	28.25 571	32.87 566	26.42 570	24.51 569	40.42 576	16.75 575	13.93 576	25.19 575	22.38 578	19.96 575	24.75 579

MADNet++	47.78 579	34.15 578	37.11 572	42.94 578	41.23 579	64.94 579	30.63 579	60.79 581	53.26 581	72.08 581	61.65 581	57.68 579	54.96 580	58.03 579	59.24 581	43.01 580	36.17 580	36.07 579	22.50 579	47.50 578	41.67 580

USTest	75.36 583	57.99 581	56.43 573	72.82 584	69.93 584	99.96 591	100.00 590	98.57 589	99.18 587	94.19 586	97.90 588	78.26 582	95.05 587	75.90 582	76.21 582	48.70 581	80.65 586	39.01 580	52.97 583	57.66 579	55.76 581

xxxxx1	76.92 584	82.43 585	93.26 584	61.67 580	66.92 581	95.84 585	95.11 585	75.84 582	80.96 582	82.71 583	86.75 582	89.18 583	87.35 582	85.27 583	87.18 583	55.08 582	54.60 582	60.31 583	72.71 584	62.51 580	62.73 582

tt_ll	76.92 584	82.43 585	93.26 584	61.67 580	66.92 581	95.84 585	95.11 585	75.84 582	80.96 582	82.71 583	86.75 582	89.18 583	87.35 582	85.27 583	87.18 583	55.08 582	54.60 582	60.31 583	72.71 584	62.51 580	62.73 582

ff	76.92 584	82.43 585	93.26 584	61.67 580	66.92 581	95.84 585	95.11 585	75.84 582	80.96 582	82.71 583	86.75 582	89.18 583	87.35 582	85.27 583	87.18 583	55.08 582	54.60 582	60.31 583	72.71 584	62.51 580	62.73 582

TCMNet-wrong-test	55.95 580	78.75 584	71.85 579	90.95 585	89.50 585	78.08 581	71.33 581	38.19 579	12.35 545	40.71 576	51.28 580	59.53 580	35.38 578	64.04 581	52.16 579	38.10 579	6.00 574	47.22 582	41.12 580	82.64 586	69.84 585

PML	89.08 587	99.72 591	92.85 583	94.72 587	94.92 589	99.54 590	97.42 588	93.50 585	95.96 586	99.77 592	92.33 586	95.35 587	93.51 586	99.96 594	91.15 586	99.98 596	31.71 579	100.00 593	45.94 581	93.46 588	69.88 586

LRCNet_RVC	60.63 581	63.16 582	62.94 575	69.09 583	50.21 580	19.92 562	0.07 326	58.32 580	5.21 523	75.67 582	86.75 582	74.68 581	62.48 581	59.01 580	49.80 578	93.38 587	56.36 585	93.48 587	92.95 587	67.44 584	71.73 587

Anonymous_1	97.10 589	99.72 591	99.64 591	92.33 586	93.91 586	100.00 592	100.00 590	99.20 591	99.90 589	98.57 590	99.75 589	99.14 590	99.94 590	98.50 588	99.54 589	87.90 585	98.87 589	90.88 586	96.91 588	92.22 587	95.12 588

DPSM_ROB	99.17 592	100.00 597	100.00 595	96.28 589	98.84 590	100.00 592	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 594	93.66 588	100.00 592	100.00 593	100.00 593	96.31 589	98.27 589

DPSM	99.17 592	100.00 597	100.00 595	96.28 589	98.84 590	100.00 592	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 594	93.66 588	100.00 592	100.00 593	100.00 593	96.31 589	98.27 589

MEDIAN_ROB	96.83 588	99.41 589	98.66 588	94.75 588	94.23 587	93.08 584	90.54 583	95.61 587	94.75 585	97.65 589	97.73 587	98.30 588	96.57 588	94.51 586	93.74 588	99.78 595	98.24 588	99.99 592	99.89 591	99.48 591	99.67 591

LSM0	99.94 597	100.00 597	100.00 595	99.84 597	100.00 594	100.00 592	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 594	99.22 593	100.00 592	100.00 593	100.00 593	99.99 596	99.83 592

FlowAnything	99.97 599	100.00 597	100.00 595	99.74 595	100.00 594	100.00 592	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 594	99.71 594	100.00 592	100.00 593	100.00 593	99.98 595	99.95 593

Selective-RAFT-Error	100.00 600	100.00 597	100.00 595	100.00 599	100.00 594	100.00 592	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 598	100.00 592	100.00 593	100.00 593	99.99 596	99.95 593

CasAABBNet	99.94 597	100.00 597	100.00 595	99.72 594	100.00 594	100.00 592	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 594	99.21 592	100.00 592	100.00 593	100.00 593	99.96 594	99.95 593

HaxPig	97.68 590	99.63 590	91.34 582	99.82 596	99.97 592	88.15 582	88.00 582	98.28 588	99.93 590	99.98 593	99.99 590	99.95 593	99.99 591	96.29 587	92.24 587	99.99 597	99.98 591	100.00 593	99.99 592	100.00 598	99.98 596

DGTPSM_ROB	99.45 595	99.94 594	99.98 593	96.58 591	100.00 594	100.00 592	100.00 590	99.81 592	100.00 591	95.86 587	100.00 591	99.32 591	100.00 592	99.79 590	99.99 592	98.34 590	100.00 592	99.86 589	100.00 593	99.52 592	99.99 597

test_example2	98.83 591	99.97 596	99.97 592	99.96 598	99.97 592	99.46 589	99.97 589	95.54 586	100.00 591	100.00 594	100.00 591	93.37 586	93.47 585	99.93 593	99.91 590	100.00 598	99.79 590	96.64 588	98.71 589	100.00 598	100.00 598

DPSMNet_ROB	99.46 596	99.94 594	99.98 593	96.59 592	100.00 594	100.00 592	100.00 590	99.81 592	100.00 591	95.87 588	100.00 591	99.32 591	100.00 592	99.79 590	99.99 592	98.46 591	100.00 592	99.86 589	100.00 593	99.52 592	100.00 598

AVERAGE_ROB	99.23 594	99.81 593	97.56 587	100.00 599	100.00 594	96.24 588	91.02 584	100.00 594	100.00 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	99.98 595	99.97 591	100.00 598	100.00 592	100.00 593	100.00 593	100.00 598	100.00 598

ccccc		94.69 588		100.00 599	100.00 594	92.59 583		98.75 590		98.59 591		98.60 589		99.86 592		100.00 598	100.00 592	99.91 591	99.54 590	100.00 598

ASD4		67.10 583

Low-res two-view benchmark