Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 65	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 81	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.04 65	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.01 107	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 463	0.44 441	2.91 498	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	1.77 482	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.00 1	4.44 462	3.56 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.00 1

S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 49	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 155	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 58	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 65	0.06 40	0.01 203	0.02 416	0.04 199	0.05 361	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 180	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 55	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 24	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 34	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 111	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.12 172	0.10 129	0.00 1	0.01 332	0.02 98	0.02 240	0.04 202	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 74	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 365	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 365	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 174	0.02 334	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 174	0.02 334	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 365	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 168	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 147	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 174	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 129	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.02 154	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 34	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 34	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 79	0.04 24	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 24	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.03 188	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 365	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.02 35	0.03 6	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 295	0.47 453	1.48 375	0.00 1	0.00 1	0.80 312	0.00 1	0.08 124	0.16 193	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.00 1	2.60 371	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 111	0.16 280	0.49 91	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.01 2	0.59 398	0.01 203	0.00 1	0.04 199	0.08 393	0.01 74	0.23 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 129	0.18 296	0.37 62	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.04 199	0.02 240	0.00 1	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

xyz-stereo	3.26 550	0.05 104	35.32 572	0.00 1	0.00 1	13.52 570	0.00 1	0.02 35	0.05 34	0.01 203	9.71 562	0.03 162	0.01 170	6.34 538	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.00 1	0.02 225	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.04 65	0.08 74	0.07 420	0.00 1	0.01 27	0.02 240	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 52	0.57 332	0.06 410	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.02 35	0.60 422	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

S2M2	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 189	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.25 219	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 358	0.45 446	1.90 422	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	0.40 277	0.12 159	0.00 1	0.00 1	0.33 377	0.05 361	4.09 448	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.00 1

HI	0.09 97	0.33 380	0.88 229	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 113	0.06 40	0.00 1	0.01 332	0.02 98	0.01 170	0.04 202	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

CoSv	0.09 97	0.33 380	0.88 229	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 113	0.06 40	0.00 1	0.01 332	0.02 98	0.01 170	0.04 202	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

ISRNet	0.16 191	0.11 239	1.44 367	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.44 285	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 75	0.01 1	0.37 62	0.01 367	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 192	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 355	0.01 10	0.00 1	0.08 124	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.02 154	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 97	0.11 239	0.28 50	0.03 418	0.00 1	0.36 164	0.00 1	0.21 228	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.02 225	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 143	0.26 354	0.77 180	0.00 1	0.01 355	0.44 189	0.01 336	0.25 242	0.53 262	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.01 2	0.14 174	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.10 155	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

999	0.06 59	0.04 63	0.42 78	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.02 35	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.00 1	0.15 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.00 1

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.06 93	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 170	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 196	0.63 132	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 52	0.50 252	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 180	0.29 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 226	0.23 331	0.96 251	0.01 367	0.00 1	0.77 302	0.02 381	0.31 263	0.14 174	0.75 518	0.00 1	0.12 290	0.01 170	0.58 305	0.02 169	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.11 499	0.01 107	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 217	0.08 196	0.90 236	0.01 367	0.07 479	0.87 338	0.03 404	0.16 192	0.06 40	0.36 496	0.45 490	0.15 313	0.05 361	0.08 241	0.31 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 191	0.03 39	1.58 385	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.04 424	0.02 35	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.60 445	0.07 388	0.06 222	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 42	0.15 271	0.68 145	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 93	0.06 40	0.01 203	0.01 332	0.02 98	0.02 240	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 97	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.17 200	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 240	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.14 454	0.00 1

Pointernet	0.10 111	0.04 63	0.61 129	0.00 1	0.05 463	0.54 229	0.00 1	0.02 35	0.59 398	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.01 107	0.00 1

U	1.61 524	0.01 1	0.28 50	0.00 1	7.20 577	9.87 565	0.00 1	0.04 65	0.02 2	0.01 203	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 579	5.08 577	0.01 107	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 288	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 381	0.17 200	0.12 159	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 167	0.03 39	0.68 145	0.01 367	0.02 409	1.20 505	0.00 1	0.63 321	0.11 142	0.05 401	0.05 432	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 124	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 242	0.13 168	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 211	0.22 321	1.03 267	0.07 477	0.10 494	0.77 302	0.00 1	0.26 246	0.63 501	0.00 1	0.00 1	0.21 345	0.01 170	0.15 267	0.02 169	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 111	0.05 104	0.52 101	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.17 200	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 262	0.07 180	1.64 393	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.66 472	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.04 199	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 551	0.01 107	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 111	0.08 196	0.82 206	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.20 222	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 538	0.00 1

CoDeX	0.36 334	0.24 340	1.39 352	0.00 1	0.01 355	0.29 129	0.00 1	1.58 464	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.25 359	0.07 388	2.82 381	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

whm_eth	0.05 42	0.17 288	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 75	0.04 63	0.80 200	0.08 485	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 79	0.10 129	0.00 1	0.03 422	0.19 336	0.03 297	0.00 1	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 313	0.10 217	2.61 482	0.01 367	0.01 355	0.50 208	0.04 424	0.21 228	0.09 102	0.45 505	0.45 490	0.81 469	0.51 469	0.20 275	0.23 401	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.14 511	0.03 285	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 210	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 336	0.06 93	0.03 6	0.00 1	0.08 449	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.00 1

CASnet	0.08 86	0.05 104	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	0.14 185	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 167	0.08 196	0.75 171	0.00 1	0.08 485	1.06 406	0.01 336	0.23 234	0.29 227	0.12 453	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 273	0.06 147	0.80 200	0.00 1	0.00 1	0.64 271	0.00 1	1.08 388	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.52 553	0.00 1	0.00 1	0.12 504	2.02 561	0.00 1

Any-RAFT	0.17 202	0.04 63	0.93 245	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.00 1	0.99 376	0.03 6	0.01 203	0.00 1	0.21 345	0.00 1	0.07 229	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 72	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 200	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 170	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CAS	0.10 111	0.05 104	0.46 87	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.21 228	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.01 170	0.01 74	0.02 169	0.08 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 167	0.07 180	0.66 141	0.02 398	0.00 1	1.05 397	0.01 336	0.07 113	0.57 332	0.01 203	0.01 332	0.16 322	0.04 332	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 86	0.07 180	0.43 81	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.01 336	0.08 124	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.08 264	0.04 332	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CASS	0.07 75	0.06 147	0.73 154	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 336	0.15 189	0.12 159	0.16 468	0.00 1	0.02 98	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 97	0.04 63	1.04 269	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 234	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.23 352	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 153	0.04 63	0.51 97	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.04 65	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.04 309	0.00 1

DisPM	0.16 191	0.05 104	0.82 206	0.07 477	0.00 1	1.14 490	0.41 523	0.08 124	0.54 266	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 361	0.52 472	3.02 501	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	1.15 399	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.14 417	1.51 339	0.76 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 315	0.05 104	0.54 111	0.00 1	0.00 1	1.87 533	0.00 1	2.43 521	0.58 386	0.30 488	0.09 450	0.65 453	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 167	0.09 210	1.29 328	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.17 200	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.40 405	0.02 240	0.11 256	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 167	0.33 380	1.23 318	0.00 1	0.01 355	0.47 200	0.00 1	0.27 252	0.11 142	0.01 203	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.00 1

CRFU-Net	0.40 355	0.12 251	1.50 378	0.14 519	0.01 355	0.90 344	0.00 1	0.42 282	0.14 174	0.00 1	0.00 1	0.42 410	1.94 529	2.15 353	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.03 285	0.00 1

NINENet	0.45 374	0.09 210	0.81 203	0.06 471	0.00 1	1.87 533	0.00 1	2.69 539	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.65 453	0.00 1	2.15 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 279	0.05 104	0.54 111	0.00 1	0.00 1	1.07 443	0.00 1	2.43 521	0.58 386	0.30 488	0.09 450	0.36 389	0.03 297	0.01 74	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 346	0.07 180	1.32 336	0.00 1	0.00 1	1.07 443	0.00 1	2.43 521	0.58 386	0.30 488	0.09 450	0.63 448	0.00 1	0.96 324	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 304	0.26 354	0.93 245	0.00 1	0.18 529	1.08 456	0.01 336	2.59 535	0.56 287	0.00 1	0.09 450	0.03 162	0.00 1	0.18 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 509	0.11 429	0.00 1

SA	0.30 298	0.27 356	0.97 258	0.00 1	0.17 527	1.10 471	0.00 1	2.50 524	0.56 287	0.00 1	0.01 332	0.03 162	0.01 170	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.12 439	0.00 1

test_4	0.13 153	0.07 180	1.12 293	0.00 1	0.05 463	0.82 319	0.00 1	0.04 65	0.08 74	0.10 446	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.02 154	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.11 429	0.00 1

psmg	0.22 239	0.05 104	0.54 111	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	1.73 479	0.58 386	0.00 1	0.00 1	0.36 389	0.03 297	0.01 74	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CSP-Net	0.37 341	0.10 217	0.54 111	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.64 323	0.13 168	0.00 1	0.00 1	0.15 313	0.02 240	5.27 485	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

UDGNet	0.14 167	0.48 456	0.72 152	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.05 79	0.28 223	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 191	0.52 472	0.86 221	0.01 367	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.09 138	0.52 257	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

dad	0.17 202	0.54 476	0.82 206	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.02 35	0.23 217	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.01 170	0.63 311	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DDUNet	0.34 323	0.20 311	1.06 279	0.00 1	0.00 1	0.79 309	0.01 336	0.91 359	0.54 266	0.04 391	0.01 332	1.11 492	0.01 170	1.89 346	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

UDG	0.42 361	0.43 437	1.17 301	0.00 1	0.00 1	0.99 374	0.00 1	1.70 476	0.60 422	0.05 401	0.00 1	1.51 514	0.19 432	1.20 329	0.61 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 101	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IPLG	0.51 410	0.38 422	1.60 388	0.02 398	0.00 1	1.11 479	0.07 447	1.48 451	0.57 332	0.05 401	0.00 1	0.12 290	0.15 423	4.58 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.00 1

IPLGR	0.43 368	0.17 288	2.05 438	0.02 398	0.02 409	1.08 456	0.04 424	1.62 470	0.57 332	0.09 440	0.00 1	0.15 313	0.22 442	2.62 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

AACVNet	0.40 355	0.36 405	0.90 236	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.18 206	0.41 246	0.02 334	0.00 1	0.11 284	0.01 170	5.33 489	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 499	0.08 196	1.43 365	0.00 1	0.05 463	0.63 267	5.86 571	0.60 315	0.38 239	0.26 480	1.21 517	0.19 336	3.02 543	6.61 546	1.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

PFNet+	0.23 246	0.06 147	0.79 195	0.07 477	0.01 355	1.11 479	0.42 525	0.11 163	0.59 398	0.08 431	0.01 332	0.02 98	0.00 1	1.21 330	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

HHNet	0.48 387	0.21 314	1.60 388	0.10 496	0.00 1	1.14 490	0.26 497	0.47 291	0.59 398	0.01 203	3.56 533	0.04 199	0.71 483	0.00 1	0.73 471	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 153	0.04 63	0.73 154	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.08 456	0.06 93	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 493	0.05 104	0.74 163	0.09 492	0.27 544	1.11 479	0.28 505	0.05 79	0.59 398	0.01 203	0.00 1	0.01 27	1.00 502	3.68 431	11.30 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

STrans-v2	0.85 480	0.28 361	1.66 395	0.00 1	0.01 355	0.85 332	0.04 424	2.05 495	0.67 515	0.48 508	0.87 512	1.12 493	2.12 535	6.64 548	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 480	0.27 356	2.72 487	0.30 546	0.03 436	1.25 509	0.05 435	1.53 461	0.61 441	0.28 485	0.38 487	1.27 498	1.54 522	6.53 543	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 457	0.33 380	0.72 152	0.18 534	0.06 473	1.17 500	0.00 1	1.45 438	0.59 398	0.12 453	0.60 499	0.50 435	0.00 1	7.09 554	0.26 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 455	0.34 387	0.77 180	0.05 447	0.03 436	1.17 500	0.00 1	1.46 448	0.60 422	0.01 203	0.57 497	0.54 442	0.01 170	7.03 553	0.39 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

NF-Stereo	0.47 380	0.03 39	0.77 180	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 211	0.60 422	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	6.18 526	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.47 380	0.03 39	0.77 180	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 211	0.60 422	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	6.16 525	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 387	0.04 63	1.10 286	0.17 528	0.00 1	1.07 443	0.25 494	0.12 172	0.61 441	0.03 365	0.01 332	0.02 98	0.01 170	6.03 519	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.48 387	0.04 63	1.10 286	0.17 528	0.00 1	1.07 443	0.25 494	0.12 172	0.61 441	0.03 365	0.01 332	0.02 98	0.01 170	6.03 519	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 167	0.04 63	0.73 154	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.08 456	0.05 79	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.07 257	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

FTStereo	0.78 472	0.01 1	1.27 326	0.12 510	0.00 1	1.15 493	2.80 564	0.09 138	0.61 441	0.16 468	5.93 544	0.36 389	2.56 539	0.53 302	0.01 120	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 167	0.04 63	0.73 154	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.06 441	0.05 79	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.07 257	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 153	0.04 63	0.73 154	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.07 447	0.06 93	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 350	0.30 371	2.53 478	0.14 519	0.03 436	0.90 344	0.04 424	1.36 419	0.59 398	0.00 1	0.02 416	0.02 98	1.15 512	0.33 286	0.43 447	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 167	0.04 63	0.75 171	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.08 456	0.06 93	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.07 257	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

ASMatch	0.59 443	0.10 217	1.66 395	0.13 517	0.04 454	1.07 443	0.00 1	0.10 155	0.64 504	0.06 410	0.44 489	0.05 227	0.87 497	6.32 537	0.27 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 499	0.08 196	1.43 365	0.00 1	0.05 463	0.63 267	5.86 571	0.60 315	0.38 239	0.26 480	1.21 517	0.19 336	3.02 543	6.61 546	1.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

DEmStereo	0.75 469	0.06 147	1.73 403	0.04 437	0.00 1	0.78 307	0.52 533	0.05 79	0.57 332	0.05 401	0.72 504	0.02 98	3.42 548	5.79 512	1.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

SST-Stereo	0.51 410	0.02 13	0.74 163	0.05 447	0.19 533	1.09 465	0.49 530	0.26 246	0.61 441	0.04 391	0.00 1	0.05 227	0.58 474	6.12 522	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 490	0.18 296	1.34 339	0.00 1	0.01 355	0.53 222	3.86 567	0.10 155	0.10 129	0.10 446	1.50 524	0.76 465	2.90 542	5.73 509	1.45 493	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT_R40	0.49 394	0.03 39	0.74 163	0.05 447	0.15 518	1.09 465	0.32 510	0.27 252	0.59 398	0.02 334	0.03 422	0.07 257	0.30 453	6.12 522	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

GrayStereo	0.46 378	0.01 1	0.71 149	0.10 496	0.00 1	1.12 486	2.67 563	0.20 222	0.59 398	0.00 1	0.00 1	0.08 264	3.76 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.47 380	0.03 39	0.77 180	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 211	0.60 422	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	6.18 526	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.47 380	0.03 39	0.77 180	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 211	0.60 422	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	6.18 526	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

iGMRVC	0.14 167	0.04 63	0.74 163	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.07 447	0.06 93	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 493	0.13 260	1.35 342	0.02 398	0.05 463	1.06 406	0.00 1	0.06 93	0.55 272	0.01 203	9.57 561	0.10 279	0.00 1	6.00 517	0.30 421	0.01 499	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.01 107	0.00 1

RAFT-345	0.49 394	0.04 63	1.26 321	0.10 496	0.07 479	1.16 497	0.19 484	0.14 185	0.57 332	0.00 1	0.01 332	0.09 275	0.01 170	6.00 517	0.20 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

iRAFT	0.13 153	0.04 63	0.73 154	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.08 456	0.06 93	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

AnonymousM	0.10 111	0.04 63	0.56 118	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.19 211	0.11 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 153	0.16 280	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 374	0.57 332	0.00 1	0.01 332	0.31 374	0.03 297	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 211	0.02 13	1.37 348	0.08 485	0.00 1	1.11 479	0.13 475	0.09 138	0.60 422	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 167	0.04 63	0.75 171	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.08 456	0.05 79	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 273	0.34 387	1.42 361	0.00 1	0.00 1	0.79 309	0.00 1	2.15 507	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.04 332	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

ICVP	0.15 185	0.03 39	1.23 318	0.00 1	0.01 355	1.02 380	0.09 462	0.19 211	0.10 129	0.00 1	0.02 416	0.07 257	0.01 170	0.18 272	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 111	0.06 147	0.78 191	0.00 1	0.00 1	1.00 376	0.00 1	0.10 155	0.08 74	0.00 1	0.01 332	0.03 162	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 234	0.05 104	0.81 203	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.02 381	1.36 419	0.56 287	0.01 203	0.34 484	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

TestStereo	0.31 304	0.22 321	1.36 346	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.06 93	0.04 24	0.01 203	0.00 1	0.03 162	0.01 170	4.27 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 143	0.15 271	0.78 191	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.07 113	0.08 74	0.01 203	0.15 462	0.04 199	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 143	0.25 346	0.79 195	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.00 1	0.18 206	0.08 74	0.00 1	0.21 470	0.03 162	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 239	0.10 217	1.39 352	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.00 1	0.94 367	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.36 460	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 153	0.51 466	0.95 249	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.01 336	0.38 272	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.09 397	0.02 154	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.10 422	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 97	0.05 104	1.02 265	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 172	0.48 250	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GMStereo	0.08 86	0.54 476	0.90 236	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 65	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 240	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 202	0.06 147	1.16 300	0.00 1	0.12 508	0.61 250	0.00 1	0.90 357	0.08 74	0.01 203	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 234	0.04 63	1.59 387	0.00 1	0.05 463	0.34 159	0.00 1	1.24 408	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.12 290	0.02 240	0.05 215	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.02 225	0.00 1

delet	0.33 315	0.24 340	1.05 277	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	0.53 299	0.59 398	0.03 365	0.01 332	0.52 440	0.19 432	2.68 375	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

psm_up	0.39 350	0.25 346	1.04 269	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.88 486	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.28 367	0.01 170	2.78 379	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

UNet	0.26 267	0.18 296	2.41 465	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.00 1	0.39 275	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.02 240	0.45 298	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

UPFNet	0.18 211	0.05 104	1.11 290	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.11 392	0.48 250	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.00 1	0.10 250	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 143	0.06 147	1.17 301	0.00 1	0.11 502	0.41 172	0.00 1	0.20 222	0.04 24	0.01 203	0.00 1	0.18 329	0.00 1	0.01 74	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 528	0.01 107	0.00 1

CREStereo	0.10 111	0.06 147	0.51 97	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.20 222	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 350	0.12 251	1.15 296	0.04 437	0.01 355	0.43 185	0.02 381	0.25 242	0.59 398	0.12 453	0.01 332	0.89 474	0.04 332	3.92 441	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

ACVNet	0.20 226	0.14 266	0.96 251	0.01 367	0.00 1	1.05 397	0.11 471	0.19 211	0.60 422	0.01 203	0.01 332	0.71 461	0.00 1	0.05 215	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

acv_ft	0.21 234	0.14 266	0.95 249	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.58 311	0.60 422	0.19 474	0.01 332	0.71 461	0.12 413	0.05 215	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 405	0.14 266	2.51 475	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.09 462	1.88 486	0.61 441	0.05 401	0.76 505	0.60 445	0.52 471	2.46 369	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

DSFCA	0.40 355	0.09 210	0.84 215	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.37 519	0.29 257	0.62 496	0.02 334	0.32 481	0.03 162	0.24 446	3.91 439	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PMTNet	0.11 129	0.07 180	0.60 128	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.04 424	0.16 192	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.03 188	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

DMCA	0.19 217	0.16 280	1.39 352	0.00 1	0.01 355	1.00 376	0.01 336	0.38 272	0.57 332	0.01 203	0.01 332	0.05 227	0.00 1	0.05 215	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

FADNet	0.55 425	0.75 509	2.42 467	0.00 1	0.01 355	0.82 319	0.00 1	0.88 354	0.54 266	0.01 203	0.01 332	0.16 322	0.16 425	4.49 464	0.09 313	0.18 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.00 1

STTStereo	0.24 255	0.28 361	1.68 397	0.00 1	0.00 1	0.84 329	0.03 404	0.16 192	0.08 74	0.02 334	0.00 1	0.20 340	0.03 297	1.54 340	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 380	0.53 474	2.05 438	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.01 336	1.18 404	0.40 244	0.13 457	0.05 432	1.30 500	0.45 465	2.43 368	0.30 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

RP	0.42 361	0.44 441	1.52 379	0.00 1	0.01 355	0.61 250	0.02 381	1.06 384	0.39 243	0.03 365	0.01 332	0.99 480	0.16 425	2.89 386	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1

NCC-stereo	0.49 394	0.46 448	2.04 435	0.03 418	0.03 436	1.06 406	0.01 336	0.78 337	0.22 211	0.06 410	0.19 466	0.64 451	0.05 361	3.65 428	0.63 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

stereogan	0.49 394	0.22 321	2.39 462	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.02 381	0.79 340	0.72 521	0.06 410	0.00 1	1.68 517	0.46 466	2.63 374	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.00 1

Nwc_Net	0.43 368	0.42 434	2.64 484	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.82 347	0.28 223	0.00 1	0.01 332	0.90 475	0.10 405	2.62 372	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

Abc-Net	0.49 394	0.46 448	2.04 435	0.03 418	0.03 436	1.06 406	0.01 336	0.78 337	0.22 211	0.06 410	0.19 466	0.64 451	0.05 361	3.65 428	0.63 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 439	0.27 356	1.30 331	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.01 336	0.47 291	0.60 422	0.08 431	0.06 442	1.52 516	0.04 332	6.18 526	0.48 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 420	0.06 147	1.45 369	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	3.83 551	0.52 257	0.14 465	0.00 1	0.22 351	0.03 297	3.50 421	0.04 249	0.01 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 421	0.32 376	1.26 321	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.72 332	0.55 272	0.35 495	0.12 458	0.36 389	0.14 417	5.53 499	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 329	0.49 460	2.00 430	0.00 1	0.02 409	0.96 364	0.00 1	0.55 305	0.18 203	0.03 365	0.00 1	0.35 385	0.10 405	2.37 364	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 239	0.10 217	1.38 349	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.00 1	0.94 367	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.36 460	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 226	0.32 376	0.88 229	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.20 222	0.29 227	0.01 203	0.00 1	0.34 381	0.02 240	0.81 315	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 217	0.55 482	1.36 346	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.09 390	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.02 240	0.02 154	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 226	0.06 147	0.86 221	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.71 477	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.31 374	0.01 170	0.11 256	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 374	0.11 239	1.91 424	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	1.39 426	0.61 441	0.03 365	0.00 1	0.33 377	0.00 1	3.94 443	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 246	0.37 412	1.26 321	0.00 1	0.00 1	1.11 479	0.03 404	0.20 222	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.39 402	0.03 297	1.12 328	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

PS-NSSS	0.54 423	0.44 441	0.86 221	0.00 1	0.00 1	1.04 394	0.00 1	2.37 518	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.11 284	0.01 170	5.32 487	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

MLCV	0.23 246	0.46 448	1.15 296	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	0.57 308	0.15 186	0.09 440	0.00 1	0.27 364	0.03 297	1.09 327	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

HSM	0.63 451	0.36 405	0.89 233	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.01 336	0.98 374	0.56 287	0.00 1	0.01 332	2.27 532	0.65 482	6.18 526	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 273	0.16 280	0.71 149	0.00 1	0.00 1	0.44 189	0.00 1	0.43 283	0.57 332	0.02 334	0.04 428	0.63 448	0.04 332	2.18 357	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 298	0.66 496	1.41 358	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	0.79 340	0.57 332	0.04 391	0.01 332	0.08 264	0.01 170	1.55 341	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

ETE_ROB	0.31 304	0.34 387	0.89 233	0.00 1	0.00 1	0.97 366	0.01 336	1.45 438	0.57 332	0.02 334	0.00 1	0.17 326	0.02 240	1.75 343	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 428	0.57 485	2.07 441	0.17 528	0.00 1	1.56 524	0.01 336	2.27 512	0.51 255	0.08 431	0.01 332	0.74 463	0.28 452	2.37 364	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.00 1

LALA_ROB	0.31 304	0.38 422	0.91 241	0.00 1	0.01 355	1.00 376	0.01 336	1.60 465	0.61 441	0.15 467	0.00 1	0.09 275	0.01 170	1.04 326	0.41 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

MS	0.06 59	0.07 180	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.77 302	0.00 1	0.03 52	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 65	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GASTEREO	0.09 97	0.34 387	0.36 61	0.05 447	0.01 355	0.54 229	0.02 381	0.11 163	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.17 524	0.02 225	0.01 198

zh-mn7	1.13 502	2.13 567	10.00 560	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.01 336	1.22 406	0.61 441	0.07 420	0.00 1	0.20 340	0.06 378	5.32 487	2.13 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.01 198

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.11 142	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.02 154	0.20 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 50	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 441	0.07 113	0.03 6	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 57	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 441	0.08 124	0.04 24	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MLG-Stereo_test2	0.08 86	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 298	0.00 1	0.03 52	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo_test1	0.07 75	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	0.02 35	0.61 441	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

LG-G_1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 287	0.06 410	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.03 188	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 287	0.06 410	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.03 188	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DFGA-Net	0.37 341	0.77 517	1.34 339	0.00 1	0.01 355	0.72 290	0.00 1	0.21 228	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.01 170	3.85 437	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.01 198

G2L-Stereo_test	0.35 329	0.51 466	1.28 327	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.03 404	0.37 271	0.13 168	0.01 203	0.00 1	0.56 444	0.00 1	3.27 411	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.01 198

LGtest1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 172	0.57 332	0.03 365	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

coex_refinement	0.33 315	0.44 441	0.97 258	0.05 447	0.00 1	0.54 229	0.04 424	0.72 332	0.15 186	0.02 334	0.00 1	0.36 389	0.16 425	3.05 394	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.06 93	0.08 74	0.00 1	0.01 332	0.10 279	0.03 297	0.04 202	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.01 198

MM-Stereo_test3	0.12 143	0.25 346	0.82 206	0.01 367	0.01 355	0.33 152	0.03 404	0.08 124	0.40 244	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.03 297	0.02 154	0.04 249	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.01 198

MM-Stereo_test1	0.12 143	0.10 217	1.26 321	0.02 398	0.04 454	0.28 126	0.02 381	0.06 93	0.28 223	0.01 203	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.05 215	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.23 509	0.01 198

StereoAnything_RVC	0.14 167	0.80 519	0.77 180	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 545	0.01 198

castereo	0.07 75	0.15 271	0.30 55	0.00 1	0.05 463	0.20 104	0.02 381	0.18 206	0.08 74	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.10 405	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.01 107	0.01 198

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.01 74	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

tt45	0.08 86	0.03 39	0.41 72	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.02 35	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.01 170	0.00 1	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.01 198

rvit_0105_5	0.07 75	0.10 217	0.65 138	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 79	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rvit_0105_3	0.08 86	0.16 280	0.68 145	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 124	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

WCG-NET	0.09 97	0.12 251	0.45 85	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.03 404	0.08 124	0.57 332	0.00 1	0.01 332	0.01 27	0.04 332	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.01 198

ACV-stereo	0.63 451	0.16 280	2.24 451	0.00 1	0.00 1	1.79 532	0.07 447	0.06 93	0.10 129	0.00 1	0.00 1	3.53 539	1.24 515	3.12 397	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

ITSA-stereo	0.44 372	0.06 147	0.97 258	0.03 418	0.00 1	1.08 456	0.06 441	1.42 430	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.21 345	0.50 467	3.91 439	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.01 435	0.03 285	0.01 198

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	0.05 79	0.07 55	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.06 222	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 387	0.27 356	3.90 527	0.08 485	0.20 538	0.32 146	0.00 1	1.02 380	0.09 102	0.38 499	0.10 454	1.72 519	0.83 496	0.33 286	0.01 120	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.23 544	0.11 429	0.01 198

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 53	0.01 367	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 163	0.14 174	0.01 203	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.01 107	0.01 198

WCG-NET（raft）	0.07 75	0.18 296	0.43 81	0.00 1	0.00 1	0.37 166	0.00 1	0.07 113	0.06 40	0.01 203	0.01 332	0.05 227	0.03 297	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.01 198

DualNet (step1)	0.44 372	0.23 331	1.31 333	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.28 513	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.00 1	1.45 337	0.07 292	0.32 548	0.00 1	1.06 568	0.33 564	0.01 107	0.01 198

test_sample9	1.51 520	0.23 331	1.31 333	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.28 513	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.00 1	3.30 412	7.04 548	0.32 548	12.66 579	1.06 568	0.33 564	0.01 107	0.01 198

test_sample8	2.11 536	0.23 331	1.31 333	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.06 498	0.55 272	1.95 541	0.00 1	7.32 553	3.15 545	3.30 412	7.04 548	0.32 548	12.66 579	1.06 568	0.33 564	0.01 107	0.01 198

test_sample7	0.28 279	0.08 196	0.76 177	0.02 398	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 513	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.00 1	1.45 337	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample6	0.41 358	0.11 239	1.38 349	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	2.33 517	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.00 1	3.18 402	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample5	0.39 350	0.10 217	1.42 361	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 505	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	3.06 395	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample4	0.38 346	0.10 217	1.42 361	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.09 501	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	2.83 382	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample3	0.37 341	0.09 210	1.41 358	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	1.95 492	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.00 1	2.79 380	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample2	0.24 255	0.02 13	0.49 91	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.00 1	1.12 394	0.52 257	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	2.29 362	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample1	0.21 234	0.01 1	0.41 72	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 376	0.30 231	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1	2.26 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_for_model	0.57 434	0.39 427	0.80 200	1.74 564	0.02 409	0.80 312	0.02 381	0.30 260	0.22 211	0.11 450	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 575	0.01 198

H2IRNET	0.14 167	0.19 307	1.11 290	0.00 1	0.00 1	1.07 443	0.01 336	0.13 179	0.14 174	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.01 170	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.01 198

MoCha-V2	0.09 97	0.08 196	0.61 129	0.05 447	0.06 473	0.15 93	0.00 1	0.11 163	0.08 74	0.07 420	0.00 1	0.13 297	0.00 1	0.02 154	0.04 249	0.00 1	0.13 553	0.00 1	0.20 534	0.04 309	0.01 198

tta	0.33 315	0.10 217	1.04 269	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.15 313	0.00 1	3.24 405	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

qqq1	0.33 315	0.10 217	1.04 269	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.15 313	0.00 1	3.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

fff1	0.33 315	0.10 217	1.04 269	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.15 313	0.00 1	3.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

ACVNet-DCA	0.25 262	0.22 321	1.20 307	0.00 1	0.00 1	1.31 515	0.00 1	0.95 369	0.55 272	0.07 420	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.59 306	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xx1	0.28 279	0.22 321	1.20 307	0.00 1	0.00 1	1.31 515	0.00 1	1.41 427	0.69 517	0.07 420	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.59 306	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 279	0.22 321	1.20 307	0.00 1	0.00 1	1.31 515	0.00 1	0.95 369	0.55 272	0.07 420	0.00 1	0.03 162	0.02 240	1.23 332	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

mmm	0.13 153	0.02 13	0.42 78	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 354	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.51 300	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

11t1	0.08 86	0.01 1	0.54 111	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 285	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ff7	0.11 129	0.18 296	0.52 101	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 138	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

IGEVStereo-DCA	0.10 111	0.06 147	0.52 101	0.01 367	0.00 1	0.32 146	0.00 1	0.09 138	0.09 102	0.01 203	0.01 332	0.02 98	0.04 332	0.14 262	0.44 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.05 331	0.01 198

ffff	0.11 129	0.18 296	0.52 101	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 138	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

DualNet	0.39 350	0.10 217	1.42 361	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 505	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	3.06 395	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

mmx	0.85 480	0.02 13	1.06 279	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 524	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 240	5.57 501	5.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

11t	0.11 129	0.18 296	0.52 101	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 138	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

ttt	0.70 460	0.02 13	0.78 191	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 524	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.01 170	4.18 452	5.00 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1111x	0.87 485	0.02 13	1.20 307	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	2.60 536	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 170	5.36 493	6.80 547	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xxx	0.85 480	0.02 13	1.06 279	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 524	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 240	5.57 501	5.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

plain	0.11 129	0.17 288	1.21 317	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 192	0.32 233	0.01 203	0.01 332	0.02 98	0.01 170	0.03 188	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.01 198

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 280	0.66 141	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 336	0.06 93	0.12 159	0.00 1	0.01 332	0.04 199	0.02 240	0.02 154	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MSKI-zero shot	0.22 239	0.08 196	1.46 371	0.00 1	0.12 508	1.08 456	0.03 404	0.85 351	0.16 193	0.22 476	0.05 432	0.06 249	0.00 1	0.07 229	0.01 120	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.18 528	0.02 225	0.01 198

StereoVision	0.16 191	0.25 346	1.07 285	0.00 1	0.00 1	0.47 200	0.01 336	0.18 206	0.61 441	0.00 1	0.29 478	0.15 313	0.02 240	0.07 229	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 86	0.11 239	0.96 251	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 211	0.08 74	0.00 1	0.01 332	0.02 98	0.02 240	0.02 154	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 198

EKT-Stereo	0.46 378	0.12 251	1.03 267	0.75 557	4.21 574	1.06 406	0.00 1	0.83 348	0.04 24	0.02 334	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.89 322	0.01 120	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.05 479	0.04 309	0.01 198

PCWNet_CMD	0.19 217	0.10 217	1.38 349	0.00 1	0.01 355	0.75 298	0.00 1	0.35 266	0.12 159	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.51 469	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CFNet_ucs	0.26 267	0.14 266	1.53 381	0.00 1	0.01 355	0.84 329	0.00 1	1.78 483	0.17 199	0.00 1	0.00 1	0.49 431	0.30 453	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GCAP-Stereo	0.11 129	0.28 361	0.71 149	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.08 124	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.01 198

RAFT-Test	0.20 226	0.09 210	1.34 339	0.00 1	0.12 508	0.39 169	0.10 467	0.72 332	0.25 219	0.08 431	0.00 1	0.44 413	0.00 1	0.05 215	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 551	0.01 107	0.01 198

HH	0.23 246	0.21 314	1.69 399	0.16 524	0.08 485	0.11 67	0.00 1	0.24 239	0.06 40	0.30 488	0.18 464	1.47 511	0.04 332	0.04 202	0.01 120	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

HanStereo	0.23 246	0.21 314	1.69 399	0.16 524	0.08 485	0.11 67	0.00 1	0.24 239	0.06 40	0.30 488	0.18 464	1.47 511	0.04 332	0.04 202	0.01 120	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

fast-acv-ft	0.29 295	0.37 412	3.76 523	0.06 471	0.01 355	0.28 126	0.17 479	0.06 93	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.09 397	0.10 250	0.23 401	0.01 499	0.00 1	0.03 530	0.01 435	0.26 517	0.01 198

CBFPSM	0.36 334	0.54 476	2.16 446	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.26 246	0.62 496	0.01 203	0.01 332	1.68 517	1.03 503	0.27 284	0.33 432	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

iinet-f	0.48 387	0.57 485	4.45 535	0.00 1	0.01 355	0.77 302	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.01 203	0.00 1	0.40 405	0.44 464	0.38 292	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.01 198

gwcnet-sp	0.28 279	0.15 271	2.75 489	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 381	0.49 294	0.57 332	0.01 203	0.01 332	0.08 264	0.04 332	0.87 319	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

scenet	0.28 279	0.15 271	2.75 489	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 381	0.49 294	0.57 332	0.01 203	0.01 332	0.08 264	0.04 332	0.87 319	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DCRE	0.51 410	0.25 346	0.96 251	0.00 1	0.01 355	0.43 185	0.00 1	0.25 242	0.21 208	0.33 493	7.49 549	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.17 524	0.02 225	0.01 198

riskmin	0.11 129	0.01 1	0.87 225	0.01 367	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.30 260	0.09 102	0.00 1	0.01 332	0.76 465	0.00 1	0.02 154	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous_2	0.88 486	0.02 13	1.06 279	0.01 367	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 185	0.08 74	0.01 203	0.04 428	1.07 488	0.00 1	0.02 154	0.02 169	0.01 499	0.04 504	2.31 574	11.16 580	1.35 556	0.01 198

ProNet	0.09 97	0.20 311	0.53 110	0.00 1	0.00 1	0.80 312	0.00 1	0.04 65	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.01 198

MC-Stereo	0.10 111	0.10 217	0.59 124	0.01 367	0.01 355	1.06 406	0.00 1	0.03 52	0.09 102	0.02 334	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 453	0.05 331	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 211	0.11 239	0.63 132	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	1.48 451	0.07 55	0.07 420	0.00 1	0.02 98	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 198

ssnet	0.28 279	0.15 271	2.75 489	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 381	0.49 294	0.57 332	0.01 203	0.01 332	0.08 264	0.04 332	0.87 319	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CroCo-Stereo Lap2	0.09 97	0.23 331	0.74 163	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 113	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 297	0.02 154	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.01 198

qqq	0.17 202	0.01 1	0.52 101	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 369	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	1.23 332	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ccc-4	0.11 129	0.18 296	0.52 101	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 138	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

tt	48.25 580	0.05 104	28.22 570	1.29 562	0.00 1	100.00 593	100.00 589	100.00 593	97.19 586	0.08 431	0.00 1	97.99 592	86.70 587	2.26 360	99.92 591	83.66 587	94.83 586	16.47 581	21.27 581	35.05 578	0.01 198

x	0.10 111	0.01 1	0.51 97	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 327	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-LNSev	0.34 323	0.61 490	4.26 531	0.00 1	0.00 1	0.49 206	0.00 1	0.26 246	0.61 441	0.00 1	0.01 332	0.23 352	0.03 297	0.10 250	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 387	0.76 515	3.11 507	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	1.07 386	0.61 441	0.01 203	0.01 332	0.13 297	0.13 416	3.12 397	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 198

iRaft-Stereo_5w	0.50 405	0.51 466	1.44 367	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.63 321	0.59 398	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.01 170	6.14 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.01 198

DAS	0.49 394	0.05 104	1.29 328	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 409	0.61 441	1.18 530	0.00 1	0.24 354	0.03 297	4.76 471	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

SepStereo	0.45 374	0.05 104	1.29 328	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 409	0.61 441	1.18 530	0.00 1	0.24 354	0.03 297	3.93 442	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

MIPNet	0.34 323	0.35 398	1.56 383	0.02 398	0.00 1	1.11 479	0.09 462	1.57 462	0.65 507	0.11 450	0.05 432	0.18 329	0.19 432	0.74 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.06 353	0.01 198

GMOStereo	0.13 153	0.24 340	0.83 210	0.00 1	0.14 514	0.86 334	0.01 336	0.09 138	0.11 142	0.01 203	0.01 332	0.02 98	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 198

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SACVNet	0.42 361	0.29 367	1.10 286	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.78 337	0.29 227	0.03 365	0.00 1	0.24 354	0.02 240	4.27 458	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.01 198

GANet-ADL	0.16 191	0.06 147	1.18 305	0.00 1	0.01 355	0.83 325	0.00 1	0.23 234	0.07 55	0.00 1	0.30 479	0.35 385	0.00 1	0.07 229	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 198

ADLNet2	0.55 425	0.33 380	2.54 479	0.00 1	0.00 1	0.88 340	0.00 1	0.69 328	0.65 507	0.00 1	0.07 446	1.47 511	0.02 240	4.12 451	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.01 198

LCNet	0.22 239	0.11 239	0.74 163	0.11 506	0.00 1	0.97 366	0.00 1	0.09 138	0.59 398	0.01 203	0.00 1	0.02 98	1.10 508	0.43 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.01 198

PSM-AAD	0.49 394	0.02 13	0.75 171	0.06 471	0.00 1	1.19 503	2.19 558	0.12 172	0.59 398	0.01 203	0.45 490	0.13 297	4.04 553	0.22 277	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

KYRaft	0.21 234	0.03 39	0.74 163	0.04 437	0.00 1	1.16 497	0.12 474	0.08 124	0.60 422	0.01 203	0.30 479	0.03 162	0.77 491	0.37 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Pruner-Stereo	0.16 191	0.04 63	0.73 154	0.19 535	0.00 1	1.08 456	0.21 487	0.16 192	0.59 398	0.03 365	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.02 154	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

IRAFT_RVC	0.51 410	0.13 260	1.14 295	0.10 496	0.00 1	1.17 500	0.10 467	0.28 256	0.61 441	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.12 413	6.22 534	0.22 396	0.00 1	0.09 540	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

test-2	0.13 153	0.24 340	0.83 210	0.00 1	0.14 514	0.86 334	0.01 336	0.09 138	0.11 142	0.01 203	0.01 332	0.02 98	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 198

RAFT	0.12 143	0.43 437	0.79 195	0.01 367	0.02 409	0.10 61	0.07 447	0.06 93	0.27 222	0.00 1	0.01 332	0.18 329	0.04 332	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.01 435	0.37 535	0.01 198

Prome-Stereo	0.23 246	0.04 63	0.76 177	0.10 496	0.00 1	1.15 493	0.02 381	0.27 252	0.65 507	0.01 203	0.54 495	0.04 199	0.71 483	0.27 284	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous3	0.19 217	0.07 180	1.33 337	0.00 1	0.00 1	1.12 486	0.00 1	0.56 306	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.06 249	0.00 1	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

XX-Stereo	0.57 434	0.15 271	4.26 531	0.08 485	0.03 436	1.10 471	0.00 1	2.55 529	0.11 142	0.11 450	0.00 1	1.43 509	0.01 170	1.34 336	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.16 521	0.03 285	0.01 198

GES	0.18 211	0.05 104	0.87 225	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.02 381	0.60 315	0.08 74	0.00 1	0.02 416	0.11 284	0.09 397	0.44 297	0.16 367	0.01 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

xxxx	1.04 496	0.02 13	0.54 111	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	2.53 528	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	2.04 348	14.52 570	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 217	0.33 380	0.84 215	0.00 1	0.02 409	1.06 406	0.00 1	0.45 287	0.59 398	0.03 365	0.00 1	0.05 227	0.06 378	0.04 202	0.07 292	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.01 198

AFF-stereo	0.18 211	0.42 434	0.77 180	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.41 280	0.65 507	0.05 401	0.00 1	0.04 199	0.05 361	0.06 222	0.04 249	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.01 198

ccnet	0.49 394	0.05 104	1.26 321	0.01 367	0.08 485	0.72 290	0.18 481	1.18 404	0.35 236	0.45 505	0.68 502	0.13 297	0.39 462	3.54 423	0.74 472	0.01 499	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.02 225	0.01 198

MMNet	0.23 246	0.18 296	1.84 415	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.59 313	0.59 398	0.00 1	0.01 332	0.18 329	0.09 397	0.26 283	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

psmorigin	0.75 469	0.25 346	7.10 550	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 155	0.12 159	0.65 513	0.00 1	2.74 536	0.23 445	3.02 392	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

FENet	0.23 246	0.05 104	1.39 352	0.00 1	0.00 1	1.00 376	0.00 1	0.80 342	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.24 354	0.04 332	0.23 279	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

HGLStereo	0.28 279	0.12 251	1.15 296	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.00 1	0.57 308	0.25 219	0.02 334	0.01 332	0.47 421	0.03 297	2.17 356	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

hitnet-ft	0.42 361	0.30 371	1.15 296	0.00 1	0.00 1	0.73 292	0.11 471	0.30 260	0.19 205	0.04 391	0.14 460	0.75 464	0.17 431	4.33 461	0.10 325	0.01 499	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.04 309	0.01 198

GANet-RSSM	0.34 323	0.29 367	0.97 258	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	0.22 233	0.15 186	0.03 365	0.00 1	0.31 374	0.00 1	3.62 425	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.05 331	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 334	0.36 405	0.93 245	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.50 297	0.53 262	0.04 391	0.00 1	0.40 405	0.00 1	3.33 415	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

CFNet-ft	0.31 304	0.34 387	0.96 251	0.00 1	0.00 1	1.08 456	0.00 1	0.19 211	0.15 186	0.01 203	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.95 389	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DMCA-RVC	0.31 304	0.48 456	2.47 471	0.00 1	0.03 436	0.78 307	0.03 404	0.06 93	0.08 74	0.01 203	0.01 332	0.08 264	0.33 458	1.59 342	0.16 367	0.00 1	0.02 477	0.01 503	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DIP-Stereo	0.22 239	0.10 217	0.77 180	0.00 1	0.00 1	1.09 465	0.00 1	1.68 473	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.07 388	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 439	0.29 367	2.86 494	0.01 367	0.03 436	0.33 152	0.03 404	0.97 373	0.50 252	0.21 475	0.33 482	1.31 501	0.16 425	4.20 454	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 198

R-Stereo Train	0.15 185	0.03 39	0.77 180	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 419	0.09 102	0.02 334	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ADCL	1.52 521	0.44 441	4.70 539	0.07 477	0.03 436	2.21 537	2.35 561	0.92 362	0.80 529	1.57 536	1.11 516	1.25 495	1.55 523	1.77 344	11.53 563	0.01 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 198

RAFT-Stereo	0.15 185	0.03 39	0.77 180	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 419	0.09 102	0.02 334	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 217	0.10 217	1.39 352	0.00 1	0.01 355	0.75 298	0.00 1	0.35 266	0.12 159	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.50 467	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

TDLM	0.49 394	0.39 427	1.02 265	0.00 1	0.00 1	1.08 456	0.01 336	0.36 269	0.58 386	0.14 465	0.00 1	0.27 364	0.19 432	5.46 497	0.20 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 304	0.34 387	0.96 251	0.00 1	0.00 1	1.08 456	0.00 1	0.19 211	0.15 186	0.01 203	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.95 389	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DRN-Test	0.43 368	0.13 260	1.95 428	0.03 418	0.09 490	0.61 250	0.00 1	1.43 435	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.18 329	0.04 332	3.32 414	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

iResNet	0.25 262	0.27 356	1.68 397	0.00 1	0.00 1	0.69 282	0.00 1	1.22 406	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.03 297	0.12 258	0.30 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 198

MFMNet_re	0.24 255	0.74 508	2.31 455	0.53 552	0.00 1	0.17 98	0.01 336	0.02 35	0.59 398	0.01 203	0.03 422	0.12 290	0.00 1	0.07 229	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.01 198

DISCO	0.31 304	0.11 239	1.73 403	0.16 524	0.16 521	0.31 140	0.00 1	0.09 138	0.17 199	0.00 1	0.01 332	1.51 514	0.00 1	1.21 330	0.62 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

XPNet_ROB	0.37 341	0.34 387	1.01 264	0.01 367	0.00 1	0.96 364	0.00 1	1.11 392	0.46 249	0.00 1	0.00 1	0.17 326	0.02 240	2.73 376	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DN-CSS_ROB	0.26 267	0.75 509	1.33 337	0.00 1	0.00 1	0.99 374	0.00 1	1.04 382	0.61 441	0.01 203	0.00 1	0.19 336	0.02 240	0.07 229	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.01 198

PWC_ROB	0.62 450	0.54 476	3.22 510	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	2.18 508	0.61 441	0.00 1	0.20 468	0.29 368	0.03 297	3.46 420	1.22 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 538	0.01 198

zero-FE	0.13 153	0.05 104	0.89 233	0.03 418	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.13 179	0.16 193	0.00 1	0.03 422	0.05 227	0.00 1	0.59 306	0.42 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.00 1	0.02 340

MSCF	0.09 97	0.34 387	0.37 62	0.05 447	0.01 355	0.53 222	0.01 336	0.11 163	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 169	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.19 531	0.02 225	0.02 340

z-mn7	0.88 486	1.64 558	5.54 544	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.07 447	0.92 362	0.61 441	0.00 1	0.06 442	0.36 389	0.05 361	5.64 504	1.97 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.02 340

w-ln-seven-2	0.73 467	0.75 509	5.30 542	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.91 359	0.64 504	0.00 1	0.00 1	0.27 364	0.05 361	4.19 453	1.96 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.02 340

w-ln-seven	0.71 463	0.83 523	4.88 540	0.00 1	0.00 1	1.25 509	0.00 1	0.85 351	0.60 422	0.17 471	0.00 1	0.51 439	0.02 240	3.18 402	1.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.02 340

SCV_C0	0.09 97	0.16 280	0.63 132	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.12 172	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.05 227	0.03 297	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.09 411	0.02 340

AIO_test	0.07 75	0.09 210	0.42 78	0.05 447	0.05 463	0.07 50	0.03 404	0.17 200	0.09 102	0.03 365	0.00 1	0.03 162	0.01 170	0.14 262	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.07 485	0.02 225	0.02 340

DDVS	0.30 298	0.10 217	0.64 136	0.03 418	0.13 511	0.25 116	0.24 491	0.18 206	0.11 142	0.00 1	0.00 1	0.49 431	0.05 361	3.62 425	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 340

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 255	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

rvit_105_1	0.09 97	0.21 314	0.66 141	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 179	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 170	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 340

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 466	0.42 434	4.27 533	0.20 539	0.26 543	0.47 200	0.00 1	0.54 302	0.16 193	0.40 501	5.35 541	0.45 418	0.97 500	0.25 282	0.25 409	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.26 555	0.12 439	0.02 340

rvit_stereo_ft	0.07 75	0.25 346	0.56 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.43 247	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

RSM	0.08 86	0.05 104	0.37 62	0.00 1	0.02 409	0.30 136	0.00 1	0.11 163	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.05 331	0.02 340

DispNO	0.64 453	0.48 456	2.04 435	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.01 336	1.47 450	0.56 287	0.00 1	0.54 495	1.34 503	0.06 378	5.12 482	0.31 428	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.12 504	0.01 107	0.02 340

SMFormer	0.33 315	0.10 217	1.04 269	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.15 313	0.00 1	3.24 405	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 340

Ntro	0.57 434	1.13 541	2.24 451	0.04 437	0.36 548	1.04 394	0.02 381	0.74 336	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.76 465	0.08 393	3.01 391	0.47 453	0.07 529	0.04 504	0.01 503	0.00 1	0.76 551	0.02 340

EGLCR-Stereo	0.15 185	0.05 104	0.47 90	0.07 477	0.03 436	1.06 406	0.01 336	1.06 384	0.12 159	0.16 468	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

ToySt	0.12 143	0.15 271	0.92 244	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.41 280	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.00 1	0.07 229	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.04 309	0.02 340

anonymousa	0.14 167	0.15 271	1.74 407	0.00 1	0.00 1	0.28 126	0.00 1	0.01 2	0.11 142	0.00 1	0.01 332	0.42 410	0.02 240	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 477	0.00 1	0.02 340

anonymity	0.17 202	0.06 147	0.79 195	0.00 1	0.09 490	0.03 28	0.00 1	0.54 302	0.07 55	0.41 502	0.13 459	0.11 284	0.58 474	0.02 154	0.31 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 107	0.02 340

WZ-Net	1.38 515	1.14 543	10.22 561	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.37 425	0.61 441	0.01 203	0.01 332	1.09 489	2.20 536	6.39 541	3.68 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 340

PSMNet-ADL	0.35 329	0.05 104	0.65 138	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.59 313	0.09 102	0.00 1	0.07 446	0.47 421	0.01 170	3.66 430	0.30 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 340

cross-raft	0.15 185	0.05 104	1.46 371	0.00 1	0.01 355	0.37 166	0.07 447	0.40 277	0.02 2	0.02 334	0.00 1	0.38 400	0.00 1	0.02 154	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 107	0.02 340

GEStereo_RVC	0.43 368	0.38 422	1.10 286	0.01 367	0.00 1	1.02 380	0.00 1	1.94 491	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.01 170	3.25 410	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.02 340

pcwnet_v2	0.47 380	0.11 239	5.03 541	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	1.98 494	0.61 441	0.01 203	0.00 1	0.36 389	0.33 458	0.18 272	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 340

ADLNet	0.38 346	0.21 314	0.86 221	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.86 353	0.60 422	0.18 472	0.01 332	1.01 482	0.02 240	2.92 387	0.26 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.02 340

HCRNet	0.32 313	0.10 217	0.81 203	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.00 1	0.39 275	0.59 398	0.01 203	0.01 332	0.06 249	0.03 297	3.24 405	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 340

222	1.95 529	0.03 39	0.41 72	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	2.64 538	0.57 332	0.02 334	0.00 1	0.05 227	0.02 240	3.34 416	31.23 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

test_xeample	1.14 503	0.02 13	0.58 121	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	2.57 531	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 240	3.45 419	15.00 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

FINET	0.51 410	0.36 405	2.40 463	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	2.06 498	1.49 544	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.04 332	3.38 417	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 340

APVNet	0.51 410	0.21 314	2.43 469	0.00 1	0.00 1	0.94 360	0.00 1	0.45 287	0.62 496	0.01 203	0.01 332	0.34 381	0.03 297	4.59 466	0.27 417	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.15 465	0.02 340

EDNetEfficientorigin	6.23 564	0.45 446	98.39 590	0.02 398	0.04 454	0.42 179	0.02 381	0.33 264	2.90 549	7.07 562	3.12 531	1.31 501	1.61 524	4.26 457	4.55 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 340

cf-r	0.35 329	0.41 432	1.45 369	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.43 283	0.38 239	0.05 401	0.00 1	0.65 453	0.00 1	2.53 370	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.02 340

GwcNet-RSSM	0.45 374	0.56 484	1.74 407	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.65 324	0.55 272	0.18 472	0.00 1	0.37 397	0.00 1	3.70 432	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.02 340

BEATNet_4x	0.24 255	0.51 466	1.71 402	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.99 376	0.31 232	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.03 297	0.22 277	0.35 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 340

RGC	0.50 405	0.53 474	2.42 467	0.00 1	0.01 355	0.65 274	0.00 1	1.07 386	0.17 199	0.01 203	0.62 500	1.00 481	0.19 432	3.03 393	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 340

DeepPrunerF	1.33 513	0.59 488	8.62 557	0.02 398	0.09 490	0.90 344	0.00 1	1.34 417	6.72 560	0.22 476	0.01 332	0.21 345	0.14 417	5.64 504	1.99 505	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.02 453	0.14 454	0.02 340

ADCP+	1.36 514	0.76 515	6.73 549	0.01 367	0.02 409	1.32 519	0.80 546	0.81 344	0.72 521	0.01 203	0.01 332	0.96 478	1.05 505	0.33 286	13.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.02 340

RYNet	0.53 421	0.19 307	1.79 411	0.00 1	0.00 1	0.55 234	0.00 1	1.12 394	0.61 441	0.02 334	0.00 1	0.83 470	0.04 332	5.05 480	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

CC-Net-ROB	0.64 453	0.50 461	1.13 294	0.07 477	0.00 1	1.08 456	0.01 336	2.58 533	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.14 304	0.01 170	5.73 509	0.12 343	0.50 552	0.00 1	0.21 558	0.00 1	0.09 411	0.02 340

GANetREF_RVC	0.54 423	0.70 501	2.06 440	0.00 1	0.00 1	1.14 490	0.00 1	1.61 467	0.58 386	0.00 1	0.01 332	0.29 368	0.04 332	4.21 455	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 340
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 428	0.50 461	1.58 385	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.01 336	1.08 388	0.57 332	0.00 1	0.01 332	0.12 290	0.01 170	5.87 514	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.02 340

iResNetv2_ROB	0.36 334	1.03 534	2.96 499	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	1.51 460	0.58 386	0.01 203	0.00 1	0.08 264	0.02 240	0.07 229	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 528	0.02 340

StereoDRNet	0.42 361	0.50 461	2.50 473	0.02 398	0.06 473	0.51 211	0.00 1	0.34 265	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.33 377	0.02 240	2.87 384	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 340

DispFullNet	1.20 507	0.63 492	3.58 518	1.00 558	0.82 558	0.41 172	0.00 1	1.44 436	0.61 441	2.55 545	0.64 501	1.10 490	8.95 569	0.84 318	1.22 486	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.02 340

MSMD_ROB	2.04 534	0.40 430	2.13 443	0.00 1	0.00 1	4.88 554	0.22 490	0.93 366	1.82 547	5.71 558	7.79 553	7.39 554	3.72 550	4.62 469	1.22 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 191	0.09 210	0.61 129	0.00 1	0.01 355	0.90 344	0.00 1	0.14 185	0.14 174	0.08 431	0.00 1	0.39 402	0.02 240	0.15 267	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.01 107	0.03 386

HART	0.12 143	0.17 288	0.88 229	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.09 138	0.57 332	0.07 420	0.01 332	0.21 345	0.01 170	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.03 386

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 386

UGAM	0.51 410	0.12 251	1.83 413	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.06 93	0.11 142	0.00 1	0.23 471	0.35 385	0.04 332	6.42 542	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.03 386

RSM++	0.08 86	0.06 147	0.38 66	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.06 93	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.09 411	0.03 386

GCST	0.28 279	0.46 448	1.23 318	0.00 1	0.01 355	0.31 140	0.03 404	0.15 189	0.05 34	0.01 203	0.37 486	0.05 227	0.04 332	2.76 378	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 386

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 86	0.06 147	0.41 72	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 163	0.22 211	0.75 518	0.00 1	0.02 98	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 386

WAO-6	2.38 538	0.69 499	1.93 427	0.00 1	0.00 1	3.94 550	0.29 507	5.62 557	7.23 562	0.34 494	6.76 546	7.73 555	1.96 530	5.88 515	5.07 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.03 386

ffm	0.25 262	0.02 13	1.06 279	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 430	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 240	0.57 303	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.03 386

ff1	0.80 474	0.02 13	1.06 279	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 430	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 240	5.57 501	5.86 543	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.03 386

tt1	0.27 273	0.23 331	1.17 301	0.00 1	0.00 1	1.29 513	0.00 1	1.42 430	0.57 332	0.07 420	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.57 303	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.03 386

SQANet	0.42 361	1.14 543	1.86 418	0.04 437	0.48 551	0.36 164	0.03 404	0.40 277	0.56 287	0.02 334	0.24 472	0.49 431	0.06 378	2.14 351	0.21 395	0.02 515	0.02 477	0.01 503	0.00 1	0.19 492	0.03 386

LL-Strereo2	0.12 143	0.41 432	0.91 241	0.05 447	0.03 436	0.51 211	0.04 424	0.13 179	0.11 142	0.01 203	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.06 222	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 285	0.03 386

anonymousdsp2	0.10 111	0.04 63	0.98 262	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.09 138	0.11 142	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 170	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.04 309	0.03 386

anonymousdsp	0.11 129	0.18 296	0.58 121	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.08 124	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.04 332	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.07 369	0.03 386

HBP-ISP	0.80 474	0.70 501	2.86 494	0.02 398	0.01 355	1.67 527	0.48 528	2.63 537	0.56 287	1.11 527	0.06 442	0.50 435	0.74 488	4.60 467	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.03 386

Wz-Net-SNSev	0.78 472	1.10 537	6.27 548	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.95 369	0.61 441	0.00 1	0.01 332	0.41 408	0.10 405	4.92 476	0.81 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.03 386

raft_robust	0.56 428	0.36 405	0.87 225	0.00 1	0.15 518	0.64 271	0.00 1	2.20 509	0.56 287	0.00 1	0.01 332	0.44 413	1.18 514	4.46 463	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.09 411	0.03 386

IGEV-Stereo	0.11 129	0.18 296	0.58 121	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.08 124	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.04 332	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.07 369	0.03 386
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 298	0.19 307	1.78 409	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	2.08 500	0.28 223	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.04 332	0.02 154	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386

rafts_anoy	0.14 167	0.35 398	0.99 263	0.00 1	0.02 409	0.49 206	0.03 404	0.11 163	0.07 55	0.00 1	0.01 332	0.06 249	0.06 378	0.24 280	0.06 281	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.01 435	0.02 225	0.03 386

Syn2CoEx	0.56 428	0.78 518	2.86 494	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 336	0.91 359	0.61 441	0.02 334	0.00 1	0.49 431	0.21 439	5.03 479	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.03 386

EDNetEfficient	2.96 549	0.23 331	19.99 569	0.19 535	0.85 559	1.02 380	2.03 556	0.56 306	5.14 557	8.09 566	1.81 525	0.94 476	4.14 557	3.72 433	10.22 560	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.06 482	0.05 331	0.03 386

S-Stereo	0.65 455	0.25 346	3.44 516	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.05 435	1.86 485	0.61 441	0.00 1	0.76 505	0.84 471	0.11 410	4.28 460	0.11 333	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 386

SHD	0.50 405	0.51 466	3.61 519	0.05 447	0.00 1	0.01 10	0.01 336	0.72 332	0.61 441	1.57 536	0.00 1	0.34 381	0.09 397	1.79 345	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.09 411	0.03 386

SAMSARA	1.01 495	0.70 501	3.29 511	0.20 539	0.06 473	1.65 526	0.05 435	0.48 293	0.53 262	2.91 548	0.68 502	2.97 537	1.08 507	3.89 438	1.54 495	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.02 453	0.05 331	0.03 386

ADCMid	1.38 515	0.90 529	6.15 546	0.04 437	0.03 436	1.67 527	0.18 481	1.13 398	0.93 534	0.89 521	0.58 498	0.86 472	0.71 483	1.03 325	11.96 564	0.01 499	0.00 1	0.29 559	0.08 490	0.17 481	0.03 386

ADCRef	0.92 489	0.48 456	3.35 512	0.02 398	0.02 409	0.90 344	0.32 510	0.61 319	0.65 507	0.72 515	0.17 463	0.17 326	0.82 494	2.15 353	7.95 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 386

GANet	0.55 425	0.35 398	1.40 357	0.00 1	0.00 1	0.77 302	0.08 456	0.36 269	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.68 460	0.11 410	5.52 498	1.07 480	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.09 411	0.03 386

PASM	0.51 410	0.32 376	3.07 505	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.46 290	0.12 159	0.03 365	0.00 1	0.44 413	0.02 240	5.22 484	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.03 386

NCCL2	0.29 295	0.50 461	1.52 379	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.45 287	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.03 297	2.14 351	0.06 281	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.01 107	0.03 386

PWCDC_ROB	0.94 491	0.91 530	2.52 476	0.00 1	0.00 1	1.15 493	0.00 1	2.11 502	1.18 537	0.00 1	8.99 556	0.35 385	0.09 397	0.64 312	0.40 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 543	0.03 386

PSMNet_ROB	0.41 358	0.54 476	1.69 399	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.00 1	0.27 252	0.53 262	0.00 1	0.00 1	0.25 359	0.03 297	3.43 418	0.47 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.03 386

MeshStereo	2.61 543	0.65 494	2.71 486	0.02 398	0.02 409	1.55 523	0.94 549	3.02 543	1.29 540	11.21 569	7.34 548	11.54 560	2.74 541	6.34 538	2.43 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 526	0.03 386
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.36 334	0.38 422	2.34 456	0.03 418	0.03 436	0.92 354	0.15 477	0.53 299	0.65 507	0.09 440	0.01 332	0.44 413	0.06 378	0.82 316	0.30 421	0.01 499	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.27 523	0.04 420

YMNet_1	0.36 334	0.38 422	2.34 456	0.03 418	0.03 436	0.92 354	0.15 477	0.53 299	0.65 507	0.09 440	0.01 332	0.44 413	0.06 378	0.82 316	0.30 421	0.01 499	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.27 523	0.04 420

MM-Stereo_test2	0.14 167	0.06 147	1.48 375	0.07 477	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.08 124	0.03 6	0.13 457	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.02 154	0.07 292	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 435	0.19 492	0.04 420

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 91	0.01 367	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.04 420

MyStereo07	0.10 111	0.12 251	0.59 124	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.03 52	0.10 129	0.01 203	0.00 1	0.01 27	0.05 361	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 420

MyStereo06	0.36 334	0.13 260	2.17 447	0.01 367	0.00 1	1.09 465	0.00 1	0.23 234	0.09 102	0.49 509	0.41 488	1.01 482	1.05 505	0.21 276	0.24 405	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 420

MyStereo05	0.28 279	0.13 260	2.37 461	0.01 367	0.00 1	1.09 465	0.00 1	1.02 380	0.45 248	0.04 391	0.01 332	0.26 361	0.14 417	0.00 1	0.06 281	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 420

MyStereo04	0.26 267	0.12 251	2.34 456	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.84 349	0.20 206	0.06 410	0.01 332	0.33 377	0.11 410	0.00 1	0.06 281	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 420

AE-Stereo	0.17 202	0.05 104	0.79 195	0.03 418	0.09 490	1.06 406	0.00 1	0.57 308	0.06 40	0.08 431	0.00 1	0.13 297	0.00 1	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.06 532	0.00 1	0.23 544	0.08 392	0.04 420

cc1	0.28 279	0.22 321	1.20 307	0.00 1	0.00 1	1.31 515	0.00 1	1.41 427	0.69 517	0.07 420	0.00 1	0.03 162	0.02 240	0.59 306	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.04 420

DLNR_Zeroshot_test	21.09 578	47.65 581	85.43 585	96.34 594	87.67 591	0.31 140	0.00 1	17.86 578	0.07 55	0.01 203	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.01 120	15.78 579	0.01 435	0.00 1	0.21 539	69.62 587	0.04 420

SDNR	1.15 505	0.21 314	3.21 509	0.01 367	0.01 355	3.30 548	0.01 336	2.55 529	0.75 525	1.80 538	1.49 523	1.40 507	0.20 438	7.24 555	0.68 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.04 420

CIPLG	0.33 315	0.75 509	1.79 411	0.10 496	0.01 355	0.93 359	0.21 487	1.45 438	0.61 441	0.02 334	0.01 332	0.14 304	0.06 378	0.13 260	0.17 371	0.00 1	0.04 504	0.01 503	0.01 435	0.17 481	0.04 420

IPLGR_C	0.35 329	0.81 521	2.03 432	0.10 496	0.01 355	0.90 344	0.21 487	1.46 448	0.61 441	0.02 334	0.01 332	0.13 297	0.07 388	0.14 262	0.17 371	0.00 1	0.05 519	0.01 503	0.02 453	0.17 481	0.04 420

ACRE	0.34 323	0.70 501	2.13 443	0.10 496	0.00 1	0.90 344	0.20 486	1.45 438	0.61 441	0.02 334	0.01 332	0.13 297	0.05 361	0.14 262	0.17 371	0.00 1	0.03 489	0.01 503	0.02 453	0.17 481	0.04 420

raftrobust	0.13 153	0.36 405	0.94 248	0.00 1	0.18 529	0.62 256	0.02 381	0.07 113	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.03 297	0.03 188	0.05 265	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.04 420

ARAFT	0.58 439	0.75 509	2.78 492	0.00 1	0.00 1	1.20 505	0.00 1	2.26 511	0.57 332	0.05 401	0.00 1	0.18 329	0.03 297	3.54 423	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.04 420

PA-Net	0.57 434	0.50 461	2.73 488	0.03 418	0.06 473	0.89 342	0.02 381	0.66 325	0.63 501	0.00 1	0.00 1	0.43 412	0.07 388	4.82 474	0.55 463	0.01 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 420
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 469	0.65 494	2.52 476	0.01 367	0.00 1	0.66 276	0.00 1	0.61 319	0.13 168	0.00 1	1.29 521	0.96 478	0.04 332	5.98 516	1.82 501	0.13 536	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.04 420

StereoDRNet-Refined	0.24 255	0.08 196	0.68 145	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.66 325	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.02 240	1.28 335	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.04 420
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 535	0.59 488	4.52 537	0.27 543	0.86 560	0.34 159	0.29 507	1.69 474	0.75 525	0.36 496	7.50 550	14.39 568	0.56 473	4.90 475	4.69 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.04 420

AIO-test2	0.30 298	0.63 492	0.91 241	0.08 485	0.13 511	0.55 234	0.01 336	1.15 399	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 332	0.89 322	0.04 249	0.87 560	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 285	0.05 441

FC-DCNN v2	3.59 553	0.10 217	1.95 428	0.00 1	0.00 1	3.24 546	0.59 535	3.55 550	3.05 551	11.72 571	12.90 572	15.18 569	8.62 566	6.26 535	4.54 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 441

rrr	0.24 255	0.06 147	1.91 424	0.01 367	0.00 1	0.32 146	0.04 424	1.34 417	0.15 186	0.01 203	0.01 332	0.02 98	0.04 332	0.14 262	0.44 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 528	0.05 331	0.05 441

AEACV	0.10 111	0.02 13	0.49 91	0.00 1	0.02 409	0.75 298	0.00 1	0.07 113	0.02 2	0.09 440	0.00 1	0.01 27	0.08 393	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.24 551	0.07 369	0.05 441

DCANet-4	0.31 304	0.05 104	2.61 482	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	1.49 457	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.03 162	0.05 361	0.03 188	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

fff	0.28 279	0.37 412	1.20 307	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.04 199	0.60 477	0.02 154	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

ADStereo(finetuned)	0.34 323	0.37 412	2.24 451	0.00 1	0.00 1	1.04 394	0.00 1	1.49 457	0.61 441	0.08 431	0.00 1	0.04 199	0.74 488	0.03 188	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.05 441

PFNet	0.60 445	0.11 239	2.08 442	0.00 1	0.30 546	1.16 497	0.00 1	0.29 257	0.59 398	0.01 203	0.24 472	0.02 98	0.00 1	6.58 544	0.23 401	0.10 535	0.00 1	0.00 1	0.04 477	0.14 454	0.05 441

DeepStereo_RVC	0.22 239	0.04 63	0.87 225	0.05 447	0.02 409	1.07 443	0.32 510	0.04 65	0.56 287	0.01 203	0.00 1	0.00 1	1.25 516	0.01 74	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 441

DCANet	0.25 262	0.37 412	1.20 307	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	1.49 457	0.61 441	0.08 431	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.02 154	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.05 441

csc	0.28 279	0.37 412	1.20 307	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.04 199	0.60 477	0.02 154	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

cscssc	0.28 279	0.37 412	1.20 307	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.04 199	0.60 477	0.02 154	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

FCDSN-DC	2.66 544	0.08 196	1.65 394	0.00 1	0.00 1	1.73 529	0.37 519	1.64 471	1.35 541	8.08 565	11.18 567	11.78 561	7.59 563	4.76 471	2.80 515	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.05 441
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 405	0.46 448	3.90 527	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.10 467	0.38 272	0.74 523	0.03 365	0.00 1	0.63 448	0.05 361	2.92 387	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.05 441

G-Net	1.20 507	0.28 361	2.96 499	0.05 447	0.49 552	1.73 529	0.48 528	0.23 234	0.35 236	1.35 533	9.14 557	2.33 533	0.81 493	2.40 367	1.15 483	0.01 499	0.03 489	0.02 519	0.09 491	0.07 369	0.05 441

XQC	0.68 458	0.72 507	3.82 525	0.06 471	0.00 1	0.39 169	0.01 336	1.92 489	0.61 441	0.03 365	0.01 332	0.46 420	0.21 439	2.84 383	2.26 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.15 465	0.05 441

RTS	4.10 555	1.68 560	43.40 575	0.09 492	0.02 409	3.95 551	0.00 1	1.61 467	0.61 441	1.09 525	0.01 332	1.97 522	0.22 442	16.87 569	10.15 558	0.00 1	0.09 540	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.05 441

RTSA	4.10 555	1.68 560	43.40 575	0.09 492	0.02 409	3.95 551	0.00 1	1.61 467	0.61 441	1.09 525	0.01 332	1.97 522	0.22 442	16.87 569	10.15 558	0.00 1	0.09 540	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.05 441

AnyNet_C32	1.44 518	1.47 557	6.09 545	0.12 510	0.19 533	1.74 531	1.11 550	0.84 349	0.56 287	1.30 532	0.46 493	0.21 345	0.59 476	2.74 377	11.09 561	0.02 515	0.00 1	0.06 544	0.00 1	0.16 474	0.05 441

CBMV_ROB	0.84 478	0.06 147	1.73 403	0.00 1	0.00 1	1.37 520	0.47 526	2.57 531	0.58 386	2.13 542	0.76 505	1.06 486	1.38 519	4.04 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.05 441

CSAN	1.05 497	0.61 490	2.46 470	0.09 492	0.08 485	0.71 287	0.71 541	2.20 509	0.93 534	0.85 520	2.92 529	0.79 468	1.46 521	5.37 494	1.58 496	0.01 499	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.05 441

Reg-Stereo(zero)	0.23 246	0.02 13	1.54 382	0.00 1	0.07 479	0.81 316	0.09 462	0.10 155	0.16 193	0.00 1	0.11 455	0.20 340	0.82 494	0.17 271	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.01 107	0.06 462

AIO-test1	0.27 273	0.33 380	1.30 331	0.00 1	0.01 355	0.52 217	0.01 336	1.16 401	0.61 441	0.00 1	0.01 332	0.03 162	0.02 240	1.24 334	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.06 462

fffft	0.07 75	0.01 1	0.39 67	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.00 1	0.26 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.06 462
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 196	0.78 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462

WAO-7	2.46 542	0.92 531	1.85 417	0.03 418	0.05 463	4.73 553	0.54 534	5.67 558	4.50 556	1.49 534	7.64 552	5.52 545	2.69 540	8.48 560	4.51 529	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.02 453	0.19 492	0.06 462

4D-IteraStereo	0.16 191	0.51 466	1.73 403	0.00 1	0.00 1	0.38 168	0.03 404	0.08 124	0.08 74	0.02 334	0.01 332	0.00 1	0.01 170	0.06 222	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.06 462

TestStereo1	0.20 226	0.30 371	0.84 215	0.00 1	0.16 521	1.12 486	0.01 336	0.69 328	0.57 332	0.00 1	0.05 432	0.04 199	0.01 170	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.06 462

SA-5K	0.20 226	0.30 371	0.84 215	0.00 1	0.16 521	1.12 486	0.01 336	0.69 328	0.57 332	0.00 1	0.05 432	0.04 199	0.01 170	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.06 462

AASNet	0.27 273	0.47 453	1.56 383	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.58 311	0.58 386	0.00 1	0.00 1	0.39 402	0.02 240	0.33 286	0.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.06 462

test_xeample3	0.24 255	0.06 147	1.84 415	0.02 398	0.00 1	0.33 152	0.05 435	1.33 416	0.14 174	0.00 1	0.03 422	0.03 162	0.03 297	0.10 250	0.43 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.05 331	0.06 462

SuperB	1.85 528	1.06 535	10.54 562	0.02 398	0.01 355	0.90 344	0.78 544	1.75 481	0.64 504	0.05 401	0.05 432	0.34 381	0.89 499	5.29 486	5.80 542	0.01 499	0.00 1	0.02 519	0.02 453	8.71 577	0.06 462

DANet	0.58 439	0.19 307	1.87 419	0.26 542	0.06 473	0.51 211	0.11 471	1.41 427	0.52 257	0.22 476	0.06 442	1.06 486	0.02 240	4.25 456	0.92 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.06 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 551	0.11 239	2.03 432	0.00 1	0.00 1	3.18 545	0.60 536	3.13 547	2.98 550	11.40 570	12.28 569	13.93 566	8.68 567	5.70 507	4.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 462

SANet	1.99 532	0.71 505	3.37 513	0.03 418	0.03 436	2.85 541	0.85 547	2.42 520	8.33 564	1.55 535	4.13 535	4.29 541	3.23 546	5.39 495	2.47 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.06 462

SGM-Forest	0.84 478	0.07 180	0.90 236	0.02 398	0.07 479	1.10 471	0.68 539	2.12 504	0.61 441	1.14 528	0.78 508	1.36 505	0.98 501	5.55 500	1.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.06 462
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.20 507	2.23 570	8.48 556	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.05 435	1.30 413	0.61 441	0.00 1	0.04 428	0.41 408	0.21 439	5.33 489	4.51 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.07 477

TCMNet	0.49 394	0.43 437	3.03 503	0.06 471	0.01 355	0.58 242	0.04 424	0.92 362	0.62 496	0.00 1	0.00 1	0.20 340	0.02 240	3.64 427	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.18 490	0.07 477

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 59	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.00 1	0.02 35	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 170	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.07 477

AIO-Stereo	0.07 75	0.06 147	0.41 72	0.00 1	0.03 436	0.30 136	0.00 1	0.10 155	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.04 309	0.07 477

IGEV++	0.06 59	0.14 266	0.46 87	0.03 418	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.08 74	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.06 378	0.04 202	0.03 202	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.03 476	0.08 392	0.07 477

ADCS	1.72 525	1.22 547	8.11 554	0.00 1	0.01 355	0.88 340	0.68 539	1.44 436	0.63 501	2.60 546	0.11 455	1.42 508	0.26 450	1.97 347	14.92 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.07 477

MIM_Stereo	0.10 111	0.32 376	0.90 236	0.00 1	0.03 436	0.29 129	0.00 1	0.11 163	0.11 142	0.02 334	0.00 1	0.04 199	0.01 170	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.08 483

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 81	0.00 1	0.04 454	0.25 116	0.00 1	0.01 2	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 240	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 285	0.08 483

GASNet	0.56 428	1.09 536	2.57 480	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.02 381	1.12 394	0.22 211	0.01 203	0.14 460	0.50 435	0.12 413	4.09 448	0.39 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 531	0.08 483

TRStereo	0.37 341	0.23 331	1.41 358	0.03 418	0.00 1	1.07 443	0.02 381	3.07 546	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.11 284	0.40 463	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.01 107	0.08 483

DRaft	0.56 428	0.08 196	0.73 154	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.19 484	0.05 79	0.09 102	0.03 365	0.26 474	0.06 249	2.55 538	4.61 468	1.38 492	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.02 453	0.03 285	0.08 483

CRE-IMP	0.16 191	0.03 39	0.75 171	0.05 447	0.01 355	1.11 479	0.34 515	0.04 65	0.56 287	0.02 334	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 483

RAFT + AFF	0.60 445	0.75 509	1.04 269	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.06 441	1.45 438	0.57 332	0.02 334	0.00 1	0.18 329	1.43 520	4.80 473	0.15 364	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.08 483

EAI-Stereo	0.70 460	0.03 39	0.84 215	0.13 517	0.20 538	0.87 338	2.23 559	2.05 495	0.29 227	0.72 515	4.60 537	0.29 368	0.55 472	0.39 293	0.44 449	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.29 562	0.01 107	0.08 483

aanetorigin	0.86 484	0.36 405	3.45 517	0.11 506	0.13 511	0.39 169	0.93 548	0.13 179	0.14 174	3.38 549	1.21 517	0.29 368	2.01 533	2.87 384	1.35 491	0.02 515	0.00 1	0.02 519	0.05 479	0.30 529	0.08 483

FADNet-RVC	0.51 410	0.80 519	2.47 471	0.01 367	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.32 415	0.14 174	0.00 1	0.01 332	0.12 290	0.06 378	4.07 447	0.15 364	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.08 483

PWCK	2.44 541	1.65 559	7.31 552	0.22 541	0.02 409	3.12 544	4.74 569	3.06 545	3.48 553	0.72 515	4.42 536	3.40 538	1.67 525	9.06 564	3.36 520	0.39 551	0.01 435	0.00 1	0.00 1	2.19 564	0.08 483

CBMV	0.57 434	0.22 321	1.61 391	0.00 1	0.00 1	0.84 329	0.78 544	2.58 533	0.61 441	0.38 499	0.00 1	1.25 495	0.63 481	2.07 350	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.08 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 545	0.35 398	2.67 485	0.05 447	0.04 454	6.72 560	1.83 554	2.84 542	3.38 552	8.25 567	9.14 557	3.95 540	6.15 562	3.73 434	5.70 541	0.00 1	0.04 504	0.01 503	0.01 435	0.10 422	0.08 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 35	0.04 63	0.35 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.02 240	0.01 74	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.09 496

UGAM-zero	0.68 458	0.10 217	1.78 409	0.07 477	0.16 521	0.34 159	0.03 404	0.92 362	0.18 203	0.37 498	0.00 1	2.23 531	0.74 488	6.20 532	0.01 120	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.26 555	0.01 107	0.09 496

ssnet_v2	0.28 279	0.17 288	1.18 305	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	1.05 383	0.59 398	0.09 440	0.01 332	0.88 473	0.09 397	0.43 295	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.09 496

iRaft-Stereo_20w	0.38 346	0.11 239	1.91 424	0.12 510	0.04 454	0.70 283	0.24 491	1.72 478	0.16 193	0.41 502	0.00 1	0.26 361	1.04 504	0.41 294	0.24 405	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.14 511	0.02 225	0.09 496

NRIStereo	0.17 202	0.03 39	0.73 154	0.04 437	0.01 355	1.15 493	0.33 514	0.03 52	0.59 398	0.04 391	0.01 332	0.11 284	0.01 170	0.10 250	0.03 202	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.09 496

DPSNet	1.25 511	0.28 361	5.34 543	0.28 545	0.07 479	1.50 521	0.00 1	3.53 549	0.69 517	0.03 365	0.00 1	0.45 418	2.10 534	5.67 506	4.61 533	0.02 515	0.04 504	0.00 1	0.02 453	0.23 509	0.09 496

LE_ROB	9.96 573	0.54 476	9.62 558	1.40 563	1.24 567	3.29 547	4.64 568	4.31 553	43.01 580	51.54 580	13.34 573	14.15 567	24.60 577	6.66 549	20.28 576	0.04 523	0.05 519	0.12 553	0.20 534	0.07 369	0.09 496

ELAS_RVC	2.84 548	0.34 387	3.86 526	0.05 447	0.05 463	1.52 522	5.02 570	1.93 490	5.28 558	7.10 563	6.96 547	6.26 547	8.34 564	4.96 477	4.90 537	0.00 1	0.04 504	0.01 503	0.01 435	0.10 422	0.09 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_rvc	0.11 129	0.28 361	0.45 85	0.05 447	0.02 409	0.15 93	0.03 404	0.19 211	0.57 332	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.02 240	0.12 258	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 453	0.09 411	0.10 504

Wz-Net-TNSev	1.42 517	2.41 571	11.01 563	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.14 476	2.05 495	0.61 441	0.06 410	0.01 332	1.34 503	0.16 425	5.70 507	4.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.19 492	0.10 504

NOSS_ROB	0.61 448	0.17 288	0.63 132	0.19 535	0.00 1	0.67 277	0.00 1	2.38 519	0.57 332	0.13 457	0.00 1	0.94 476	0.00 1	6.27 536	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.10 504

FACV-RUCA	0.11 129	0.06 147	0.50 96	0.03 418	0.10 494	0.10 61	0.00 1	0.07 113	0.62 496	0.03 365	0.04 428	0.03 162	0.14 417	0.03 188	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.06 544	0.00 1	0.20 499	0.11 507

WAO-8	5.13 562	1.91 563	2.34 456	0.60 554	0.10 494	12.98 567	0.34 515	11.65 570	24.58 576	4.87 552	10.60 565	13.32 562	4.10 555	8.85 561	3.55 521	0.75 557	0.32 562	0.71 566	0.12 504	0.70 548	0.11 507

Venus	5.12 561	1.91 563	2.34 456	0.60 554	0.10 494	12.98 567	0.34 515	11.65 570	24.58 576	4.87 552	10.54 564	13.32 562	4.10 555	8.85 561	3.55 521	0.75 557	0.32 562	0.71 566	0.12 504	0.70 548	0.11 507

test-3	0.17 202	0.03 39	0.74 163	0.03 418	0.10 494	0.43 185	0.00 1	1.36 419	0.07 55	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.08 241	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.12 439	0.11 507

test_1	0.17 202	0.03 39	0.75 171	0.03 418	0.10 494	0.43 185	0.00 1	1.36 419	0.07 55	0.01 203	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.07 229	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.12 439	0.11 507

test_3	0.19 217	0.02 13	0.76 177	0.03 418	0.10 494	0.53 222	0.00 1	1.42 430	0.07 55	0.13 457	0.00 1	0.02 98	0.00 1	0.07 229	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.12 439	0.11 507

RALCasStereoNet	0.16 191	0.35 398	0.84 215	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.03 404	0.16 192	0.56 287	0.02 334	0.07 446	0.05 227	0.08 393	0.13 260	0.08 307	0.00 1	0.31 561	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.11 507

RTSC	0.70 460	0.71 505	3.19 508	0.01 367	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.81 344	0.60 422	0.29 486	0.36 485	0.36 389	0.04 332	2.04 348	4.87 536	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.02 453	0.28 526	0.11 507

MDST_ROB	1.54 522	0.06 147	3.42 515	0.14 519	0.16 521	5.42 558	0.32 510	4.33 554	0.61 441	6.08 560	1.25 520	1.04 485	1.16 513	5.81 513	0.83 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.11 507

SPS-STEREO	0.88 486	0.40 430	2.01 431	0.00 1	0.01 355	0.42 179	0.17 479	0.50 297	0.61 441	2.19 543	0.79 509	2.04 525	0.27 451	5.10 481	2.89 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.11 507
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SCV	0.09 97	0.23 331	0.59 124	0.00 1	0.02 409	0.03 28	0.02 381	0.35 266	0.07 55	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.18 490	0.12 517

111	0.30 298	0.66 496	1.20 307	0.00 1	0.01 355	1.06 406	0.03 404	1.60 465	0.59 398	0.27 484	0.00 1	0.20 340	0.05 361	0.08 241	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.12 517

AnyNet_C01	2.33 537	2.14 568	18.59 568	0.15 522	0.18 529	2.43 539	2.34 560	1.29 411	1.24 539	1.03 524	0.83 511	1.25 495	0.78 492	3.75 436	10.06 557	0.05 526	0.00 1	0.07 547	0.00 1	0.30 529	0.12 517

LVE	2.75 545	1.12 539	2.30 454	0.46 549	0.45 550	1.87 533	0.06 441	7.19 562	9.72 566	0.03 365	11.08 566	9.01 557	1.26 517	6.93 551	0.91 476	1.86 564	0.16 557	0.04 538	0.24 551	0.22 505	0.13 520

NVStereoNet_ROB	1.08 498	0.39 427	2.15 445	0.08 485	0.02 409	0.45 191	0.02 381	0.89 356	0.67 515	0.10 446	5.85 542	1.90 521	1.11 509	6.20 532	1.14 482	0.20 541	0.00 1	0.03 530	0.07 485	0.12 439	0.13 520
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 533	0.34 387	1.89 420	0.04 437	0.00 1	1.07 443	0.60 536	1.09 390	1.21 538	5.12 555	9.87 563	8.09 556	4.48 558	3.74 435	2.55 514	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 225	0.13 520

NaN_ROB	0.80 474	0.47 453	1.63 392	0.17 528	0.19 533	0.58 242	0.38 521	2.11 502	0.80 529	0.53 511	0.33 482	0.48 423	1.13 510	4.98 478	1.94 502	0.00 1	0.02 477	0.01 503	0.05 479	0.06 353	0.14 523

sAnonymous2	0.10 111	0.22 321	1.35 342	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.15 524

CroCo_RVC	0.10 111	0.22 321	1.35 342	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.15 524

PVD	0.73 467	0.57 485	3.38 514	0.04 437	0.19 533	0.74 293	0.00 1	0.29 257	0.79 528	2.37 544	0.00 1	0.53 441	0.09 397	2.19 358	3.20 519	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.02 453	0.08 392	0.15 524

ADCPNet	1.44 518	0.55 482	7.88 553	0.01 367	0.19 533	2.78 540	0.27 503	0.90 357	0.38 239	0.04 391	0.02 416	1.43 509	1.81 526	2.22 359	9.08 556	0.00 1	0.47 567	0.00 1	0.64 570	0.04 309	0.15 524

test_5	0.26 267	0.35 398	1.35 342	0.01 367	0.22 540	0.80 312	0.01 336	0.81 344	0.58 386	0.12 453	0.00 1	0.06 249	0.01 170	0.61 310	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.16 528

raft+_RVC	0.14 167	0.37 412	0.96 251	0.00 1	0.16 521	0.64 271	0.03 404	0.05 79	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.03 297	0.03 188	0.07 292	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.16 528

LL-Strereo	0.71 463	0.88 525	2.40 463	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.01 336	1.57 462	0.58 386	0.45 505	0.00 1	0.54 442	0.30 453	6.37 540	0.07 292	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.17 530

tg	0.14 167	0.17 288	0.52 101	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.07 113	0.52 257	0.00 1	0.01 332	0.07 257	0.02 240	0.02 154	0.01 120	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.18 531

PAM	0.48 387	0.08 196	2.03 432	0.19 535	0.24 542	0.54 229	0.26 497	0.24 239	0.11 142	0.54 512	0.96 514	2.39 535	0.72 486	0.48 299	0.25 409	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.26 555	0.01 107	0.18 531

ACVNet_1	1.10 499	1.42 556	4.00 530	0.31 547	0.02 409	1.25 509	0.10 467	1.69 474	0.61 441	0.26 480	0.01 332	4.39 543	1.29 518	4.75 470	0.57 465	0.79 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 531	0.18 531

test-1	0.19 217	0.13 260	0.67 144	0.00 1	0.15 518	0.57 239	0.00 1	1.01 379	0.11 142	0.04 391	0.48 494	0.05 227	0.00 1	0.01 74	0.30 421	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.06 482	0.01 107	0.18 531

IGEV-RUCA	0.20 226	0.04 63	0.49 91	0.06 471	0.11 502	0.79 309	0.31 509	0.21 228	0.17 199	0.10 446	0.11 455	0.15 313	0.24 446	0.16 269	0.20 391	0.04 523	0.12 550	0.20 555	0.22 542	0.17 481	0.19 535

PAM_32	0.49 394	0.07 180	2.23 449	0.17 528	0.23 541	0.54 229	0.25 494	0.26 246	0.13 168	0.49 509	0.93 513	2.21 530	0.87 497	0.51 300	0.31 428	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.27 559	0.01 107	0.19 535

MADNet+	4.65 559	2.70 574	46.68 577	0.01 367	0.02 409	2.06 536	0.03 404	3.17 548	1.07 536	0.02 334	0.01 332	1.84 520	0.31 456	21.62 574	13.04 566	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.19 535

RainbowNet	0.61 448	1.13 541	1.83 413	0.10 496	0.04 454	1.23 507	0.07 447	1.74 480	0.57 332	0.01 203	0.02 416	1.14 494	0.25 449	2.29 362	0.48 455	0.61 554	0.05 519	0.00 1	0.00 1	0.47 542	0.20 538

iRaftStereo_RVC	0.10 111	0.20 311	0.57 120	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.05 79	0.07 55	0.00 1	0.01 332	0.14 304	0.03 297	0.02 154	0.01 120	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.20 538

FADNet-RVC-Resample	0.51 410	0.82 522	3.08 506	0.04 437	0.04 454	0.42 179	0.09 462	1.16 401	0.34 235	0.00 1	0.03 422	0.24 354	0.05 361	3.16 399	0.13 350	0.07 529	0.12 550	0.05 541	0.02 453	0.08 392	0.20 538

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 380	0.43 437	1.04 269	0.11 506	0.00 1	1.10 471	0.00 1	0.80 342	0.54 266	0.00 1	0.05 432	0.38 400	0.03 297	3.50 421	0.14 359	0.88 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.20 538

MyStereo8	0.28 279	0.37 412	2.57 480	0.02 398	0.00 1	1.23 507	0.00 1	0.26 246	0.15 186	0.02 334	0.05 432	0.14 304	0.04 332	0.24 280	0.05 265	0.00 1	0.11 548	0.00 1	0.01 435	0.04 309	0.21 542

otaku	0.59 443	1.12 539	1.90 422	0.08 485	0.11 502	0.89 342	0.05 435	0.60 315	0.57 332	0.01 203	1.41 522	1.03 484	0.14 417	2.39 366	0.56 464	0.06 528	0.03 489	0.01 503	0.00 1	0.61 546	0.21 542

RAFT+CT+SA	0.26 267	0.34 387	1.11 290	0.02 398	0.27 544	1.10 471	0.00 1	0.70 331	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.01 170	0.36 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.11 429	0.22 544

GREAT-IGEV	0.11 129	0.07 180	0.65 138	0.00 1	0.11 502	0.53 222	0.00 1	0.06 93	0.09 102	0.00 1	0.01 332	0.01 27	0.01 170	0.02 154	0.03 202	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.17 524	0.07 369	0.28 545

ACVNet-4b	1.14 503	1.34 553	3.96 529	0.17 528	0.03 436	1.03 386	0.01 336	1.31 414	0.65 507	0.01 203	0.97 515	1.98 524	0.32 457	6.18 526	1.20 485	2.52 568	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.28 545

Dean	2.41 540	1.16 545	3.63 521	0.36 548	0.40 549	1.19 503	0.50 531	7.85 563	8.44 565	1.17 529	8.12 554	7.07 551	1.13 510	4.11 450	1.04 478	0.70 555	0.00 1	0.01 503	0.00 1	1.07 554	0.29 547

SGM_RVC	1.54 522	0.35 398	1.60 388	0.15 522	0.17 527	1.25 509	0.77 542	1.97 493	0.88 531	4.31 550	2.46 528	4.36 542	2.37 537	6.98 552	1.78 500	0.21 542	0.23 559	0.20 555	0.23 544	0.26 517	0.31 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 512	1.30 551	2.83 493	0.11 506	0.07 479	1.30 514	0.18 481	2.29 516	0.75 525	0.26 480	3.44 532	6.65 550	0.16 425	5.12 482	1.08 481	0.13 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.32 549

SGM-ForestM	8.89 571	0.68 498	3.61 519	0.57 553	0.18 529	14.89 572	5.99 573	9.62 569	10.59 567	20.43 575	17.16 575	39.22 577	20.29 574	20.63 573	13.19 567	0.04 523	0.14 554	0.00 1	0.07 485	0.15 465	0.36 550

HUF	0.15 185	0.29 367	1.05 277	0.02 398	0.11 502	0.04 38	0.00 1	0.16 192	0.09 102	0.03 365	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.58 569	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.37 551

SGM+DAISY	2.38 538	0.98 532	4.37 534	0.48 550	0.33 547	2.24 538	1.94 555	1.16 401	1.47 543	6.62 561	5.89 543	5.77 546	5.09 560	5.76 511	4.39 528	0.16 539	0.15 556	0.06 544	0.14 511	0.26 517	0.40 552

MFN_U_SF_RVC	0.95 492	1.40 555	4.49 536	0.16 524	0.11 502	0.56 236	0.07 447	1.12 394	0.36 238	0.43 504	0.27 476	1.27 498	0.73 487	3.98 445	1.47 494	0.29 546	0.34 565	0.36 561	0.55 568	0.63 547	0.46 553

IMH	2.83 547	1.28 549	1.89 420	1.96 568	0.60 555	5.22 556	0.24 491	6.28 560	4.13 555	1.90 540	7.52 551	6.39 548	3.40 547	6.59 545	2.53 513	3.92 572	0.12 550	0.05 541	0.00 1	2.06 562	0.47 554

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 506	2.03 565	4.57 538	0.02 398	0.04 454	3.52 549	0.27 503	1.80 484	0.58 386	0.22 476	0.28 477	1.38 506	0.02 240	6.08 521	0.42 445	0.14 538	0.68 570	0.01 503	0.26 555	0.39 538	0.47 554

FBW_ROB	0.83 477	0.31 375	1.48 375	0.10 496	0.01 355	0.62 256	0.01 336	1.91 488	0.59 398	0.01 203	0.01 332	1.10 490	0.05 361	7.84 557	2.07 507	0.05 526	0.01 435	0.03 530	0.01 435	0.01 107	0.47 554

IMH-64-1	1.98 530	0.88 525	1.46 371	1.92 565	0.54 553	2.90 542	1.64 551	5.24 555	0.91 532	0.97 522	4.83 538	2.10 526	2.00 531	5.33 489	2.83 516	3.56 570	0.04 504	0.02 519	0.00 1	1.90 559	0.50 557

IMH-64	1.98 530	0.88 525	1.46 371	1.92 565	0.54 553	2.90 542	1.64 551	5.24 555	0.91 532	0.97 522	4.83 538	2.10 526	2.00 531	5.33 489	2.83 516	3.56 570	0.04 504	0.02 519	0.00 1	1.90 559	0.50 557

coex-ft	8.40 570	2.59 573	75.27 581	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 424	0.13 179	20.18 571	39.66 579	4.06 534	4.68 544	8.53 565	3.94 443	7.96 552	0.02 515	0.07 533	0.00 1	0.02 453	0.14 454	0.50 557

ktn	4.96 560	1.21 546	2.41 465	3.20 571	1.02 562	8.36 563	2.08 557	9.00 567	17.02 569	5.18 556	12.71 570	13.69 564	3.51 549	8.05 558	3.68 524	5.30 576	0.02 477	0.00 1	0.00 1	2.14 563	0.55 560

FADNet_RVC	0.60 445	0.83 523	2.50 473	0.00 1	0.00 1	1.09 465	0.00 1	1.29 411	0.50 252	0.02 334	0.05 432	0.26 361	0.03 297	3.17 401	0.25 409	0.21 542	0.26 560	0.08 548	0.28 561	0.53 544	0.55 560

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 526	1.81 562	3.81 524	0.01 367	0.02 409	12.12 566	0.50 531	2.74 540	0.71 520	0.07 420	0.20 468	2.17 529	0.15 423	6.82 550	1.19 484	0.74 556	0.80 572	0.20 555	0.27 559	0.73 550	0.70 562

BEATNet-Init1	14.52 577	6.56 577	34.32 571	1.10 559	1.02 562	31.53 578	11.99 577	15.58 576	17.42 570	30.17 578	27.03 577	43.14 578	24.36 576	24.41 577	18.27 574	0.27 545	0.32 562	0.36 561	0.46 567	1.26 555	0.76 563

DGSMNet	1.21 510	0.37 412	3.02 501	0.71 556	1.33 568	1.61 525	3.53 566	1.45 438	0.33 234	0.00 1	0.79 509	0.48 423	0.24 446	3.22 404	0.53 459	0.98 563	1.21 573	1.35 571	1.09 574	1.03 553	0.92 564

JetBlue	5.71 563	2.18 569	16.18 566	0.00 1	2.13 570	29.20 577	14.20 578	3.90 552	0.74 523	0.71 514	2.30 527	6.42 549	5.97 561	17.84 572	8.74 554	0.09 534	0.01 435	0.00 1	0.00 1	2.62 565	0.96 565

MANE	9.96 573	0.69 499	2.88 497	1.22 560	0.61 556	13.15 569	3.46 565	15.62 577	22.27 574	22.74 576	30.00 580	29.74 575	23.22 575	17.17 571	13.78 569	0.29 546	0.56 568	0.09 549	0.61 569	0.15 465	1.00 566

notaker	4.30 557	1.28 549	3.70 522	3.71 573	0.90 561	4.91 555	0.39 522	6.90 561	1.96 548	5.39 557	11.82 568	16.90 571	3.75 551	7.59 556	5.65 540	5.23 575	0.01 435	0.10 550	0.06 482	4.57 569	1.22 567

MSAF-DinoV2	1.81 527	2.41 571	6.15 546	0.49 551	0.02 409	1.06 406	0.34 515	2.76 541	1.69 546	0.29 486	0.26 474	2.37 534	1.82 527	8.06 559	4.80 535	0.00 1	0.01 435	0.05 541	0.71 572	1.56 557	1.34 568

MultiAttention	3.54 552	0.12 251	1.17 301	0.27 543	1.16 565	23.19 576	6.27 574	3.03 544	0.56 287	0.01 203	2.05 526	2.14 528	0.19 432	24.28 576	2.04 506	0.07 529	0.00 1	0.47 563	0.76 573	1.66 558	1.39 569

TorneroNet	6.97 568	1.37 554	2.22 448	1.95 567	1.12 564	19.47 575	0.47 526	13.04 575	26.32 579	7.90 564	17.10 574	17.67 573	4.62 559	10.46 568	7.94 550	1.98 566	0.03 489	0.11 551	0.00 1	4.15 568	1.49 570

KSHMR	3.68 554	1.11 538	3.06 504	2.84 570	1.78 569	5.33 557	0.41 523	8.64 565	14.09 568	1.85 539	9.32 559	7.19 552	1.93 528	5.45 496	2.30 510	1.95 565	0.41 566	0.50 564	0.21 539	3.53 567	1.76 571

TorneroNet-64	6.39 566	1.31 552	2.23 449	1.99 569	0.65 557	18.82 574	0.28 505	11.98 572	26.18 578	5.99 559	12.75 571	19.37 574	4.08 554	9.94 566	5.95 546	0.89 562	0.00 1	0.11 551	0.00 1	3.44 566	1.81 572

JetRed	13.51 576	18.77 578	42.38 573	1.28 561	1.18 566	54.67 579	25.60 579	12.87 573	6.75 561	8.50 568	8.61 555	13.77 565	10.87 571	24.50 578	30.67 577	0.24 544	0.68 570	0.53 565	0.02 453	5.93 571	2.43 573

UNDER WATER	6.24 565	0.99 533	8.13 555	4.62 576	2.68 571	8.66 564	0.77 542	8.37 564	22.50 575	4.55 551	6.36 545	15.93 570	8.89 568	8.99 563	8.85 555	3.25 569	0.04 504	1.36 572	0.02 453	6.24 574	3.56 574

UNDER WATER-64	6.84 567	1.25 548	9.68 559	4.53 575	3.53 573	16.61 573	1.79 553	8.72 566	22.23 573	5.11 554	5.07 540	17.34 572	10.14 570	9.19 565	8.21 553	2.00 567	0.03 489	1.52 573	0.11 499	6.09 573	3.62 575

HanzoNet	12.77 575	4.55 575	11.74 564	5.35 577	2.79 572	7.59 562	0.66 538	12.97 574	20.40 572	25.99 577	28.61 579	34.05 576	25.08 578	25.93 579	14.98 572	10.77 578	3.91 576	3.00 575	3.73 576	8.16 576	5.15 576

MADNet++	9.87 572	2.12 566	7.11 551	7.99 578	4.58 575	14.38 571	6.90 575	9.23 568	5.88 559	16.88 573	17.47 576	11.07 559	15.72 573	24.26 575	19.76 575	8.52 577	6.39 578	4.85 576	2.69 575	5.96 572	5.73 577

DPSimNet_ROB	7.90 569	5.46 576	13.55 565	3.66 572	5.16 576	7.26 561	9.60 576	6.11 559	7.46 563	13.33 572	9.50 560	11.03 558	11.89 572	10.08 567	12.35 565	4.36 574	5.55 577	5.35 577	5.34 578	4.96 570	5.98 578

LSM	4.58 558	0.88 525	17.79 567	3.73 574	38.79 578	0.85 332	2.37 562	0.54 302	1.64 545	2.88 547	3.09 530	0.62 447	0.60 477	3.16 399	1.06 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	13.55 579

PML	71.49 586	88.65 592	73.56 580	82.49 588	75.59 584	85.39 582	79.41 583	71.62 584	87.17 584	90.48 588	85.96 585	90.50 588	60.21 581	91.76 591	73.85 582	96.01 595	2.36 575	86.79 590	6.59 579	83.59 589	17.83 580

USTest	58.46 582	44.12 580	43.29 574	60.68 582	67.35 583	99.15 592	100.00 589	91.40 585	98.36 587	67.56 581	90.15 586	66.93 580	68.34 582	62.46 582	57.68 581	4.00 573	35.83 581	16.32 580	22.03 582	41.21 579	32.38 581

xxxxx1	63.71 583	58.10 582	78.65 582	43.63 579	48.97 580	92.61 585	92.18 585	60.44 581	69.38 581	73.77 585	76.42 581	77.82 584	76.45 583	72.33 583	77.46 583	35.89 583	37.06 582	48.26 584	62.63 583	48.72 582	43.44 582

tt_ll	63.71 583	58.10 582	78.65 582	43.63 579	48.97 580	92.61 585	92.18 585	60.44 581	69.38 581	73.77 585	76.42 581	77.82 584	76.45 583	72.33 583	77.46 583	35.89 583	37.06 582	48.26 584	62.63 583	48.72 582	43.44 582

ff	63.71 583	58.10 582	78.65 582	43.63 579	48.97 580	92.61 585	92.18 585	60.44 581	69.38 581	73.77 585	76.42 581	77.82 584	76.45 583	72.33 583	77.46 583	35.89 583	37.06 582	48.26 584	62.63 583	48.72 582	43.44 582

TCMNet-wrong-test	39.28 579	63.11 588	48.46 578	81.72 587	79.79 586	56.34 580	48.75 580	31.17 579	3.83 554	19.05 574	28.27 578	58.68 579	34.68 579	46.64 580	47.27 580	16.88 580	2.02 574	7.72 578	0.67 571	64.26 585	46.25 585

LRCNet_RVC	55.44 581	60.56 585	57.70 579	66.68 585	44.91 579	6.22 559	0.00 1	52.80 580	1.37 542	70.44 582	81.09 584	67.07 581	55.41 580	51.59 581	46.24 579	90.66 590	41.89 585	90.95 591	90.04 587	64.32 586	68.75 586

Anonymous_1	89.88 589	75.38 589	97.81 589	74.49 586	78.39 585	100.00 593	100.00 589	98.09 592	99.76 589	96.82 591	99.37 588	97.66 591	99.77 589	91.14 590	98.89 589	81.73 586	97.25 588	59.96 587	85.38 586	77.37 588	88.27 587

DGTPSM_ROB	81.49 587	60.74 586	99.95 592	61.20 583	86.99 589	99.11 590	100.00 589	95.92 589	99.99 591	73.08 583	100.00 590	70.81 582	100.00 591	77.39 586	99.98 592	35.10 581	97.48 591	35.12 582	99.89 593	46.16 580	90.85 588

DPSMNet_ROB	81.54 588	60.77 587	99.95 592	61.42 584	87.05 590	99.11 590	100.00 589	95.93 590	99.99 591	73.11 584	100.00 590	70.84 583	100.00 591	77.43 587	99.98 592	35.39 582	97.54 592	35.21 583	99.89 593	46.30 581	90.94 589

DPSM_ROB	94.00 591	79.32 590	100.00 594	83.19 589	85.69 587	100.00 593	100.00 589	100.00 593	100.00 593	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 594	89.53 588	97.42 589	74.97 588	95.13 588	83.79 590	90.98 590

DPSM	94.00 591	79.32 590	100.00 594	83.19 589	85.69 587	100.00 593	100.00 589	100.00 593	100.00 593	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 594	89.53 588	97.42 589	74.97 588	95.13 588	83.79 590	90.98 590

LSM0	99.11 596	99.97 598	100.00 594	95.93 592	98.59 593	100.00 593	100.00 589	100.00 593	100.00 593	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 594	93.89 593	99.97 594	100.00 596	100.00 596	96.64 594	97.25 592

CasAABBNet	99.15 597	100.00 599	100.00 594	96.37 595	98.76 595	100.00 593	100.00 589	100.00 593	100.00 593	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 594	93.65 592	99.99 596	100.00 596	100.00 596	96.27 593	97.93 593

Selective-RAFT-Error	99.17 598	100.00 599	100.00 594	96.65 596	98.79 596	100.00 593	100.00 589	100.00 593	100.00 593	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 594	93.64 591	100.00 597	100.00 596	100.00 596	96.25 592	98.10 594

FlowAnything	99.21 599	100.00 599	100.00 594	96.24 593	98.66 594	100.00 593	100.00 589	100.00 593	100.00 593	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 594	93.92 594	100.00 597	100.00 596	100.00 596	96.91 595	98.41 595

MEDIAN_ROB	93.37 590	98.75 595	96.05 588	90.90 591	90.53 592	85.63 583	76.45 582	92.03 587	89.53 585	95.05 589	94.99 587	96.02 589	93.85 588	90.36 588	87.21 586	98.36 596	95.79 587	99.61 593	98.77 591	98.80 596	98.72 596

test_example2	97.61 594	99.96 597	99.93 591	99.83 598	99.97 598	98.84 589	99.76 588	91.98 586	100.00 593	100.00 593	100.00 590	89.18 587	86.51 586	99.29 592	96.54 588	99.97 597	99.55 593	92.92 592	98.06 590	100.00 598	99.95 597

HaxPig	95.46 593	97.61 594	87.80 586	97.80 597	99.17 597	77.55 581	75.28 581	96.76 591	99.61 588	99.97 592	99.97 589	99.62 593	99.97 590	91.02 589	87.28 587	99.98 598	99.98 595	99.98 595	99.99 595	99.97 597	99.97 598

AVERAGE_ROB	98.45 595	99.13 596	95.46 587	100.00 599	100.00 599	93.36 588	81.95 584	100.00 593	99.97 590	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 591	99.72 593	99.40 590	100.00 599	100.00 597	100.00 596	100.00 596	100.00 598	100.00 599

ccccc		91.21 593		100.00 599	100.00 599	89.04 584		95.61 588		96.66 590		96.55 590		99.78 594		100.00 599	100.00 597	99.83 594	99.27 592	100.00 598

ASD4		42.77 579

Low-res two-view benchmark