Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.01 107	0.00 1

S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 180	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.02 35	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 128	0.18 295	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.00 1	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.06 409	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 171	0.57 331	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 74	0.01 1	0.37 61	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 191	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 96	0.11 238	0.28 49	0.03 417	0.00 1	0.36 164	0.00 1	0.21 227	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.02 224	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 142	0.26 353	0.77 179	0.00 1	0.01 354	0.44 189	0.01 335	0.25 241	0.53 261	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

castereo	0.07 74	0.15 270	0.30 54	0.00 1	0.05 462	0.20 104	0.02 380	0.18 205	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.01 107	0.01 198

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

fffft	0.07 74	0.01 1	0.39 66	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.06 461
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.00 1	0.02 35	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.07 476

tt45	0.08 85	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

999	0.06 59	0.04 63	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.06 92	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

rvit_0105_5	0.07 74	0.10 216	0.65 137	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 78	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 195	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 52	0.50 251	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 180	0.29 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 42	0.15 270	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 92	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.17 199	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.14 453	0.00 1

Pointernet	0.10 110	0.04 63	0.61 128	0.00 1	0.05 462	0.54 229	0.00 1	0.02 35	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.01 107	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 380	0.17 199	0.12 158	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 52	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 162	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 107	0.01 198

AIO-Stereo	0.07 74	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.03 435	0.30 136	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.04 308	0.07 476

rvit_stereo_ft	0.07 74	0.25 345	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 241	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 433	0.39 426	0.80 199	1.74 563	0.02 408	0.80 311	0.02 380	0.30 259	0.22 210	0.11 449	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 574	0.01 198

testlalala2	0.25 261	0.07 180	1.64 392	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.66 471	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 85	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 162	0.22 210	0.75 517	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 385

MyStereo05	0.28 278	0.13 259	2.37 460	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.02 379	0.45 247	0.04 390	0.01 331	0.26 360	0.14 416	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

MyStereo04	0.26 266	0.12 250	2.34 455	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.84 348	0.20 205	0.06 409	0.01 331	0.33 376	0.11 409	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

whm_eth	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 74	0.04 63	0.80 199	0.08 484	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.03 421	0.19 335	0.03 296	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CASnet	0.08 85	0.05 104	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 166	0.08 195	0.75 170	0.00 1	0.08 484	1.06 405	0.01 335	0.23 233	0.29 226	0.12 452	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 272	0.06 147	0.80 199	0.00 1	0.00 1	0.64 271	0.00 1	1.08 387	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.52 552	0.00 1	0.00 1	0.12 503	2.02 560	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 80	0.00 1	0.04 453	0.25 116	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 284	0.08 482

EGLCR-Stereo	0.15 184	0.05 104	0.47 89	0.07 476	0.03 435	1.06 405	0.01 335	1.06 383	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CASS	0.07 74	0.06 147	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.15 188	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 409	0.25 345	0.96 250	0.00 1	0.01 354	0.43 185	0.00 1	0.25 241	0.21 207	0.33 492	7.49 548	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

Selective-RAFT	0.13 152	0.04 63	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.04 64	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.04 308	0.00 1

ProNet	0.09 96	0.20 310	0.53 109	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.04 64	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 210	0.11 238	0.63 131	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.48 450	0.07 54	0.07 419	0.00 1	0.02 97	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

dd	0.16 190	0.52 471	0.86 220	0.01 366	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.09 137	0.52 256	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

GMOStereo	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

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test-v	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

HHNet	0.48 386	0.21 313	1.60 387	0.10 495	0.00 1	1.14 489	0.26 496	0.47 290	0.59 397	0.01 202	3.56 532	0.04 198	0.71 482	0.00 1	0.73 470	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

GrayStereo	0.46 377	0.01 1	0.71 148	0.10 495	0.00 1	1.12 485	2.67 562	0.20 221	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	3.76 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test-2	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

GMM-Stereo	0.18 210	0.02 13	1.37 347	0.08 484	0.00 1	1.11 478	0.13 474	0.09 137	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

GMStereo	0.08 85	0.54 475	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 110	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GASTEREO	0.09 96	0.34 386	0.36 60	0.05 446	0.01 354	0.54 229	0.02 380	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

MSCF	0.09 96	0.34 386	0.37 61	0.05 446	0.01 354	0.53 222	0.01 335	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.19 530	0.02 224	0.02 339

water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 57	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.01 202	0.02 415	0.04 198	0.05 360	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 78	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 110	0.16 279	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.01 2	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.08 392	0.01 73	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 49	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.07 112	0.03 5	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.08 123	0.04 23	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MLG-Stereo_test2	0.08 85	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 298	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo_test1	0.07 74	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	0.02 35	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.02 35	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

S2M2	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 188	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 142	0.17 287	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.09 137	0.57 331	0.07 419	0.01 331	0.21 344	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

mms	0.04 35	0.04 63	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 90	0.01 366	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

rvit_0105_3	0.08 85	0.16 279	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 123	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rvit_105_1	0.09 96	0.21 313	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 178	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 96	0.12 250	0.45 84	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.03 403	0.08 123	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

U	1.61 523	0.01 1	0.28 49	0.00 1	7.20 576	9.87 564	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 578	5.08 576	0.01 107	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 74	0.18 295	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.37 166	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.03 296	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

RSM++	0.08 85	0.06 147	0.38 65	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.06 92	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.09 410	0.03 385

RSM	0.08 85	0.05 104	0.37 61	0.00 1	0.02 408	0.30 136	0.00 1	0.11 162	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.05 330	0.02 339

RAFT-Stereo-weight	0.14 166	0.03 39	0.68 144	0.01 366	0.02 408	1.20 504	0.00 1	0.63 320	0.11 141	0.05 400	0.05 431	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 110	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.17 199	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 166	0.19 306	1.11 289	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.01 335	0.13 178	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.01 198

AE-Stereo	0.17 201	0.05 104	0.79 194	0.03 417	0.09 489	1.06 405	0.00 1	0.57 307	0.06 39	0.08 430	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.23 543	0.08 391	0.04 419

11t1	0.08 85	0.01 1	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 284	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 335	0.06 92	0.03 5	0.00 1	0.08 448	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 110	0.32 375	0.90 235	0.00 1	0.03 435	0.29 129	0.00 1	0.11 162	0.11 141	0.02 333	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.08 482

PCWNet_CMD	0.19 216	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.51 468	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CFNet_ucs	0.26 266	0.14 265	1.53 380	0.00 1	0.01 354	0.84 328	0.00 1	1.78 482	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.30 452	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

AEACV	0.10 110	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.02 408	0.75 298	0.00 1	0.07 112	0.02 1	0.09 439	0.00 1	0.01 26	0.08 392	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.24 550	0.07 368	0.05 440

GCAP-Stereo	0.11 128	0.28 360	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

CAS	0.10 110	0.05 104	0.46 86	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.21 227	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 110	0.04 63	0.98 261	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.03 385

anonymousa	0.14 166	0.15 270	1.74 406	0.00 1	0.00 1	0.28 126	0.00 1	0.01 2	0.11 141	0.00 1	0.01 331	0.42 409	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.02 339

BUS	0.33 314	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.65 452	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 278	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 238	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.73 478	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.06 440	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 238	0.04 63	0.87 224	0.05 446	0.02 408	1.07 442	0.32 509	0.04 64	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.00 1	1.25 515	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

iGMRVC	0.14 166	0.04 63	0.74 162	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iRAFT	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

CRE-IMP	0.16 190	0.03 39	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.11 478	0.34 514	0.04 64	0.56 286	0.02 333	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 482

CroCo-Stereo	0.13 152	0.16 279	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 373	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.31 373	0.03 296	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 142	0.43 436	0.79 194	0.01 366	0.02 408	0.10 61	0.07 446	0.06 92	0.27 221	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.01 434	0.37 534	0.01 198

test-1	0.19 216	0.13 259	0.67 143	0.00 1	0.15 517	0.57 239	0.00 1	1.01 378	0.11 141	0.04 390	0.48 493	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.30 420	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.06 481	0.01 107	0.18 530

RAFT-IKP	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 272	0.34 386	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.00 1	2.15 506	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

Anonymous3	0.19 216	0.07 180	1.33 336	0.00 1	0.00 1	1.12 485	0.00 1	0.56 305	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CREStereo++_RVC	0.10 110	0.06 147	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.10 154	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 233	0.05 104	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	1.36 418	0.56 286	0.01 202	0.34 483	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

TANstereo	0.12 142	0.15 270	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.08 73	0.01 202	0.15 461	0.04 198	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 142	0.25 345	0.79 194	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.18 205	0.08 73	0.00 1	0.21 469	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 96	0.05 104	1.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 171	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 201	0.06 147	1.16 299	0.00 1	0.12 507	0.61 250	0.00 1	0.90 356	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 142	0.06 147	1.17 300	0.00 1	0.11 501	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.18 328	0.00 1	0.01 73	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.01 107	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 238	0.10 216	0.77 179	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.68 472	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.07 387	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT-Stereo	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 216	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.50 466	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.02 153	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 142	0.25 345	0.82 205	0.01 366	0.01 354	0.33 152	0.03 403	0.08 123	0.40 243	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 296	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 198

MM-Stereo_test2	0.14 166	0.06 147	1.48 374	0.07 476	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.08 123	0.03 5	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.02 153	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.04 419

GREAT-IGEV	0.11 128	0.07 180	0.65 137	0.00 1	0.11 501	0.53 222	0.00 1	0.06 92	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.17 523	0.07 368	0.28 544

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 354	0.01 10	0.00 1	0.08 123	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 166	0.17 287	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.52 256	0.00 1	0.01 331	0.07 256	0.02 239	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.18 530

MoCha-V2	0.09 96	0.08 195	0.61 128	0.05 446	0.06 472	0.15 93	0.00 1	0.11 162	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.20 533	0.04 308	0.01 198

ff7	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

ffff	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

11t	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 279	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 335	0.06 92	0.12 158	0.00 1	0.01 331	0.04 198	0.02 239	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 85	0.11 238	0.96 250	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 210	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

CES	0.08 85	0.07 180	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.01 335	0.08 123	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.04 331	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

knoymous	0.09 96	0.04 63	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 233	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 351	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 128	0.01 1	0.87 224	0.01 366	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.30 259	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.76 464	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous_2	0.88 485	0.02 13	1.06 278	0.01 366	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.01 202	0.04 427	1.07 487	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.01 498	0.04 503	2.31 573	11.16 579	1.35 555	0.01 198

CroCo-Stereo Lap2	0.09 96	0.23 330	0.74 162	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 112	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

ccc-4	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

fff	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

anonymity	0.17 201	0.06 147	0.79 194	0.00 1	0.09 489	0.03 28	0.00 1	0.54 301	0.07 54	0.41 501	0.13 458	0.11 283	0.58 473	0.02 153	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 107	0.02 339

test_4	0.13 152	0.07 180	1.12 292	0.00 1	0.05 462	0.82 318	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.10 445	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.11 428	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 297	0.19 306	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	2.08 499	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.04 331	0.02 153	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

Pruner-Stereo	0.16 190	0.04 63	0.73 153	0.19 534	0.00 1	1.08 455	0.21 486	0.16 191	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

cross-raft	0.15 184	0.05 104	1.46 370	0.00 1	0.01 354	0.37 166	0.07 446	0.40 276	0.02 1	0.02 333	0.00 1	0.38 399	0.00 1	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.02 339

iRaftStereo_RVC	0.10 110	0.20 310	0.57 119	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.14 303	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.20 537

CFNet_pseudo	0.22 238	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 152	0.51 465	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.01 335	0.38 271	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.09 396	0.02 153	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.10 421	0.00 1

DCANet	0.25 261	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.02 153	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

csc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

cscssc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

ccs_rob	0.22 238	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 216	0.55 481	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.09 389	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.02 239	0.02 153	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 187	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

StereoAnything_RVC	0.14 166	0.80 518	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.01 198

FACV-RUCA	0.11 128	0.06 147	0.50 95	0.03 417	0.10 493	0.10 61	0.00 1	0.07 112	0.62 495	0.03 364	0.04 427	0.03 161	0.14 416	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.20 498	0.11 506

plain	0.11 128	0.17 287	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 191	0.32 232	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.01 198

anonymousdsp	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385

MC-Stereo	0.10 110	0.10 216	0.59 123	0.01 366	0.01 354	1.06 405	0.00 1	0.03 52	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.01 198

DCANet-4	0.31 303	0.05 104	2.61 481	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.05 360	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

ADStereo(finetuned)	0.34 322	0.37 411	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.74 487	0.03 187	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

IGEV-Stereo	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 166	0.37 411	0.96 250	0.00 1	0.16 520	0.64 271	0.03 403	0.05 78	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	0.03 187	0.07 291	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.16 527

raftrobust	0.13 152	0.36 404	0.94 247	0.00 1	0.18 528	0.62 256	0.02 380	0.07 112	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.03 296	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.04 419

PMTNet	0.11 128	0.07 180	0.60 127	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.04 423	0.16 191	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.12 171	0.10 128	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.06 92	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.10 278	0.03 296	0.04 201	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

HI	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

CoSv	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 195	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461

MGS-Stereo	0.10 110	0.08 195	0.82 205	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.00 1

IGEV++	0.06 59	0.14 265	0.46 86	0.03 417	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.06 377	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.03 475	0.08 391	0.07 476

MyStereo07	0.10 110	0.12 250	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.05 360	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

HH	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

HanStereo	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 199	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LoS	0.14 166	0.07 180	0.66 140	0.02 397	0.00 1	1.05 396	0.01 335	0.07 112	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.04 331	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 216	0.33 379	0.84 214	0.00 1	0.02 408	1.06 405	0.00 1	0.45 286	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.05 226	0.06 377	0.04 201	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.01 198

MM-Stereo_test1	0.12 142	0.10 216	1.26 320	0.02 397	0.04 453	0.28 126	0.02 380	0.06 92	0.28 222	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.05 214	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.01 198

ISRNet	0.16 190	0.11 238	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.44 284	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT-Test	0.20 225	0.09 209	1.34 338	0.00 1	0.12 507	0.39 169	0.10 466	0.72 331	0.25 218	0.08 430	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.05 214	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.01 198

SFCPSM	0.21 233	0.04 63	1.59 386	0.00 1	0.05 462	0.34 159	0.00 1	1.24 407	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.12 289	0.02 239	0.05 214	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.02 224	0.00 1

ACVNet	0.20 225	0.14 265	0.96 250	0.01 366	0.00 1	1.05 396	0.11 470	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.01 331	0.71 460	0.00 1	0.05 214	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

acv_ft	0.21 233	0.14 265	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.58 310	0.60 421	0.19 473	0.01 331	0.71 460	0.12 412	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

DMCA	0.19 216	0.16 279	1.39 351	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	0.38 271	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 190	0.03 39	1.58 384	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.04 423	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.07 387	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

LL-Strereo2	0.12 142	0.41 431	0.91 240	0.05 446	0.03 435	0.51 211	0.04 423	0.13 178	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.06 221	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.03 385

4D-IteraStereo	0.16 190	0.51 465	1.73 402	0.00 1	0.00 1	0.38 168	0.03 403	0.08 123	0.08 73	0.02 333	0.01 331	0.00 1	0.01 169	0.06 221	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 461

DisPM	0.16 190	0.05 104	0.82 205	0.07 476	0.00 1	1.14 489	0.41 522	0.08 123	0.54 265	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TRStereo	0.37 340	0.23 330	1.41 357	0.03 417	0.00 1	1.07 442	0.02 380	3.07 545	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.11 283	0.40 462	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.01 107	0.08 482

AFF-stereo	0.18 210	0.42 433	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.41 279	0.65 506	0.05 400	0.00 1	0.04 198	0.05 360	0.06 221	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

SCV_C0	0.09 96	0.16 279	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.12 171	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.03 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.02 339

MSKI-zero shot	0.22 238	0.08 195	1.46 370	0.00 1	0.12 507	1.08 455	0.03 403	0.85 350	0.16 192	0.22 475	0.05 431	0.06 248	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.18 527	0.02 224	0.01 198

StereoVision	0.16 190	0.25 345	1.07 284	0.00 1	0.00 1	0.47 200	0.01 335	0.18 205	0.61 440	0.00 1	0.29 477	0.15 312	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

Any-RAFT	0.17 201	0.04 63	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.99 375	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 142	0.15 270	0.92 243	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.41 279	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.02 339

test_1	0.17 201	0.03 39	0.75 170	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

test_3	0.19 216	0.02 13	0.76 176	0.03 417	0.10 493	0.53 222	0.00 1	1.42 429	0.07 54	0.13 456	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

GANet-ADL	0.16 190	0.06 147	1.18 304	0.00 1	0.01 354	0.83 324	0.00 1	0.23 233	0.07 54	0.00 1	0.30 478	0.35 384	0.00 1	0.07 228	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

AnonymousM	0.10 110	0.04 63	0.56 117	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.19 210	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 333	1.03 533	2.96 498	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	1.51 459	0.58 385	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.02 339

MFMNet_re	0.24 254	0.74 507	2.31 454	0.53 551	0.00 1	0.17 98	0.01 335	0.02 35	0.59 397	0.01 202	0.03 421	0.12 289	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

DN-CSS_ROB	0.26 266	0.75 508	1.33 336	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.04 381	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.19 335	0.02 239	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

HUF	0.15 184	0.29 366	1.05 276	0.02 397	0.11 501	0.04 38	0.00 1	0.16 191	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.37 550

GCAP-BAT	0.19 216	0.08 195	0.90 235	0.01 366	0.07 478	0.87 337	0.03 403	0.16 191	0.06 39	0.36 495	0.45 489	0.15 312	0.05 360	0.08 240	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 166	0.33 379	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.47 200	0.00 1	0.27 251	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

test-3	0.17 201	0.03 39	0.74 162	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.08 240	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

111	0.30 297	0.66 495	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.06 405	0.03 403	1.60 464	0.59 397	0.27 483	0.00 1	0.20 339	0.05 360	0.08 240	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.12 516

TestStereo1	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

x	0.10 110	0.01 1	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 326	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

SA-5K	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

UDGNet	0.14 166	0.48 455	0.72 151	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.05 78	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 96	0.23 330	0.59 123	0.00 1	0.02 408	0.03 28	0.02 380	0.35 265	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.18 489	0.12 516

fast-acv-ft	0.29 294	0.37 411	3.76 522	0.06 470	0.01 354	0.28 126	0.17 478	0.06 92	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 396	0.10 249	0.23 400	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.01 434	0.26 516	0.01 198

Wz-Net-LNSev	0.34 322	0.61 489	4.26 530	0.00 1	0.00 1	0.49 206	0.00 1	0.26 245	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.23 351	0.03 296	0.10 249	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

NRIStereo	0.17 201	0.03 39	0.73 153	0.04 436	0.01 354	1.15 492	0.33 513	0.03 52	0.59 397	0.04 390	0.01 331	0.11 283	0.01 169	0.10 249	0.03 201	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

test_xeample3	0.24 254	0.06 147	1.84 414	0.02 397	0.00 1	0.33 152	0.05 434	1.33 415	0.14 173	0.00 1	0.03 421	0.03 161	0.03 296	0.10 249	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.05 330	0.06 461

UPFNet	0.18 210	0.05 104	1.11 289	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.11 391	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.10 249	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IER	0.14 166	0.09 209	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.17 199	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.40 404	0.02 239	0.11 255	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

AdaStereo	0.20 225	0.06 147	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.71 476	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.31 373	0.01 169	0.11 255	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 128	0.28 360	0.45 84	0.05 446	0.02 408	0.15 93	0.03 403	0.19 210	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.12 257	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.09 410	0.10 503

iResNet	0.25 261	0.27 355	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.69 282	0.00 1	1.22 405	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.03 296	0.12 257	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

CIPLG	0.33 314	0.75 508	1.79 410	0.10 495	0.01 354	0.93 358	0.21 486	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.14 303	0.06 377	0.13 259	0.17 370	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.17 480	0.04 419

RALCasStereoNet	0.16 190	0.35 397	0.84 214	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.03 403	0.16 191	0.56 286	0.02 333	0.07 445	0.05 226	0.08 392	0.13 259	0.08 306	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.11 506

AIO_test	0.07 74	0.09 209	0.42 77	0.05 446	0.05 462	0.07 50	0.03 403	0.17 199	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.14 261	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.07 484	0.02 224	0.02 339

IGEVStereo-DCA	0.10 110	0.06 147	0.52 100	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.05 330	0.01 198

rrr	0.24 254	0.06 147	1.91 423	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.04 423	1.34 416	0.15 185	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.05 330	0.05 440

IPLGR_C	0.35 328	0.81 520	2.03 431	0.10 495	0.01 354	0.90 343	0.21 486	1.46 447	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.07 387	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.05 518	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

ACRE	0.34 322	0.70 500	2.13 442	0.10 495	0.00 1	0.90 343	0.20 485	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.05 360	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.03 488	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 190	0.09 209	0.61 128	0.00 1	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.14 184	0.14 173	0.08 430	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.15 266	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 107	0.03 385

gcap-zeroshot	0.18 210	0.22 320	1.03 266	0.07 476	0.10 493	0.77 302	0.00 1	0.26 245	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.21 344	0.01 169	0.15 266	0.02 168	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.17 523	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 225	0.04 63	0.49 90	0.06 470	0.11 501	0.79 308	0.31 508	0.21 227	0.17 198	0.10 445	0.11 454	0.15 312	0.24 445	0.16 268	0.20 390	0.04 522	0.12 549	0.20 554	0.22 541	0.17 480	0.19 534

SA	0.30 297	0.27 355	0.97 257	0.00 1	0.17 526	1.10 470	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.01 169	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.12 438	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 245	0.02 13	1.54 381	0.00 1	0.07 478	0.81 315	0.09 461	0.10 154	0.16 192	0.00 1	0.11 454	0.20 339	0.82 493	0.17 270	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 490	0.01 107	0.06 461

Sa-1000	0.31 303	0.26 353	0.93 244	0.00 1	0.18 528	1.08 455	0.01 335	2.59 534	0.56 286	0.00 1	0.09 449	0.03 161	0.00 1	0.18 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 508	0.11 428	0.00 1

ICVP	0.15 184	0.03 39	1.23 317	0.00 1	0.01 354	1.02 379	0.09 461	0.19 210	0.10 128	0.00 1	0.02 415	0.07 256	0.01 169	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 379	0.11 238	5.03 540	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	1.98 493	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.36 388	0.33 457	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

IGEV_Zeroshot_test	0.32 312	0.10 216	2.61 481	0.01 366	0.01 354	0.50 208	0.04 423	0.21 227	0.09 101	0.45 504	0.45 489	0.81 468	0.51 468	0.20 274	0.23 400	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.14 510	0.03 284	0.00 1

MyStereo06	0.36 333	0.13 259	2.17 446	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	0.23 233	0.09 101	0.49 508	0.41 487	1.01 481	1.05 504	0.21 275	0.24 404	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

PSM-AAD	0.49 393	0.02 13	0.75 170	0.06 470	0.00 1	1.19 502	2.19 557	0.12 171	0.59 397	0.01 202	0.45 489	0.13 296	4.04 552	0.22 276	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

BEATNet_4x	0.24 254	0.51 465	1.71 401	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.99 375	0.31 231	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.03 296	0.22 276	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

FENet	0.23 245	0.05 104	1.39 351	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.80 341	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.24 353	0.04 331	0.23 278	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MyStereo8	0.28 278	0.37 411	2.57 479	0.02 397	0.00 1	1.23 506	0.00 1	0.26 245	0.15 185	0.02 333	0.05 431	0.14 303	0.04 331	0.24 279	0.05 264	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.01 434	0.04 308	0.21 541

rafts_anoy	0.14 166	0.35 397	0.99 262	0.00 1	0.02 408	0.49 206	0.03 403	0.11 162	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.06 248	0.06 377	0.24 279	0.06 280	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 434	0.02 224	0.03 385

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 465	0.42 433	4.27 532	0.20 538	0.26 542	0.47 200	0.00 1	0.54 301	0.16 192	0.40 500	5.35 540	0.45 417	0.97 499	0.25 281	0.25 408	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.12 438	0.02 339

MMNet	0.23 245	0.18 295	1.84 414	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.59 312	0.59 397	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.09 396	0.26 282	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

CBFPSM	0.36 333	0.54 475	2.16 445	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.26 245	0.62 495	0.01 202	0.01 331	1.68 516	1.03 502	0.27 283	0.33 431	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Prome-Stereo	0.23 245	0.04 63	0.76 176	0.10 495	0.00 1	1.15 492	0.02 380	0.27 251	0.65 506	0.01 202	0.54 494	0.04 198	0.71 482	0.27 283	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 386	0.27 355	3.90 526	0.08 484	0.20 537	0.32 146	0.00 1	1.02 379	0.09 101	0.38 498	0.10 453	1.72 518	0.83 495	0.33 285	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.23 543	0.11 428	0.01 198

AASNet	0.27 272	0.47 452	1.56 382	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.58 310	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.33 285	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.06 461

Consistency-Raft	0.39 349	0.30 370	2.53 477	0.14 518	0.03 435	0.90 343	0.04 423	1.36 418	0.59 397	0.00 1	0.02 415	0.02 97	1.15 511	0.33 285	0.43 446	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ADCP+	1.36 513	0.76 514	6.73 548	0.01 366	0.02 408	1.32 518	0.80 545	0.81 343	0.72 520	0.01 202	0.01 331	0.96 477	1.05 504	0.33 285	13.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.02 339

RAFT+CT+SA	0.26 266	0.34 386	1.11 289	0.02 397	0.27 543	1.10 470	0.00 1	0.70 330	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.01 169	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.11 428	0.22 543

KYRaft	0.21 233	0.03 39	0.74 162	0.04 436	0.00 1	1.16 496	0.12 473	0.08 123	0.60 421	0.01 202	0.30 478	0.03 161	0.77 490	0.37 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

iinet-f	0.48 386	0.57 484	4.45 534	0.00 1	0.01 354	0.77 302	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.40 404	0.44 463	0.38 291	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.01 198

EAI-Stereo	0.70 459	0.03 39	0.84 214	0.13 516	0.20 537	0.87 337	2.23 558	2.05 494	0.29 226	0.72 514	4.60 536	0.29 367	0.55 471	0.39 292	0.44 448	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.29 561	0.01 107	0.08 482

iRaft-Stereo_20w	0.38 345	0.11 238	1.91 423	0.12 509	0.04 453	0.70 283	0.24 490	1.72 477	0.16 192	0.41 501	0.00 1	0.26 360	1.04 503	0.41 293	0.24 404	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.14 510	0.02 224	0.09 495

ssnet_v2	0.28 278	0.17 287	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	1.05 382	0.59 397	0.09 439	0.01 331	0.88 472	0.09 396	0.43 294	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.09 495

LCNet	0.22 238	0.11 238	0.74 162	0.11 505	0.00 1	0.97 365	0.00 1	0.09 137	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.02 97	1.10 507	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.01 198

GES	0.18 210	0.05 104	0.87 224	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	0.60 314	0.08 73	0.00 1	0.02 415	0.11 283	0.09 396	0.44 296	0.16 366	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

UNet	0.26 266	0.18 295	2.41 464	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.00 1	0.39 274	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.02 239	0.45 297	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PAM	0.48 386	0.08 195	2.03 431	0.19 534	0.24 541	0.54 229	0.26 496	0.24 238	0.11 141	0.54 511	0.96 513	2.39 534	0.72 485	0.48 298	0.25 408	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.18 530

PAM_32	0.49 393	0.07 180	2.23 448	0.17 527	0.23 540	0.54 229	0.25 493	0.26 245	0.13 167	0.49 508	0.93 512	2.21 529	0.87 496	0.51 299	0.31 427	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.27 558	0.01 107	0.19 534

mmm	0.13 152	0.02 13	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 353	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.51 299	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

FTStereo	0.78 471	0.01 1	1.27 325	0.12 509	0.00 1	1.15 492	2.80 563	0.09 137	0.61 440	0.16 467	5.93 543	0.36 388	2.56 538	0.53 301	0.01 120	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 261	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

tt1	0.27 272	0.23 330	1.17 300	0.00 1	0.00 1	1.29 512	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

model_zeroshot	0.20 225	0.23 330	0.96 250	0.01 366	0.00 1	0.77 302	0.02 380	0.31 262	0.14 173	0.75 517	0.00 1	0.12 289	0.01 169	0.58 304	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.00 1

zero-FE	0.13 152	0.05 104	0.89 232	0.03 417	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.16 192	0.00 1	0.03 421	0.05 226	0.00 1	0.59 305	0.42 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.02 339

ACVNet-DCA	0.25 261	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xx1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

cc1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.04 419

test_5	0.26 266	0.35 397	1.35 341	0.01 366	0.22 539	0.80 311	0.01 335	0.81 343	0.58 385	0.12 452	0.00 1	0.06 248	0.01 169	0.61 309	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 527

dad	0.17 201	0.54 475	0.82 205	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.02 35	0.23 216	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.63 310	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 490	0.91 529	2.52 475	0.00 1	0.00 1	1.15 492	0.00 1	2.11 501	1.18 536	0.00 1	8.99 555	0.35 384	0.09 396	0.64 311	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 542	0.03 385

DLNR_Zeroshot_test	21.09 577	47.65 580	85.43 584	96.34 593	87.67 590	0.31 140	0.00 1	17.86 577	0.07 54	0.01 202	0.01 331	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.01 120	15.78 578	0.01 434	0.00 1	0.21 538	69.62 586	0.04 419

MIPNet	0.34 322	0.35 397	1.56 382	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.09 461	1.57 461	0.65 506	0.11 449	0.05 431	0.18 328	0.19 431	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.06 352	0.01 198

UCFNet_RVC	0.20 225	0.32 375	0.88 228	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.20 221	0.29 226	0.01 202	0.00 1	0.34 380	0.02 239	0.81 314	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

YMNet_1	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

DispFullNet	1.20 506	0.63 491	3.58 517	1.00 557	0.82 557	0.41 172	0.00 1	1.44 435	0.61 440	2.55 544	0.64 500	1.10 489	8.95 568	0.84 317	1.22 485	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.02 339

gwcnet-sp	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

scenet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ssnet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

AIO-test2	0.30 297	0.63 491	0.91 240	0.08 484	0.13 510	0.55 234	0.01 335	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.04 331	0.89 321	0.04 248	0.87 559	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.05 440

EKT-Stereo	0.46 377	0.12 250	1.03 266	0.75 556	4.21 573	1.06 405	0.00 1	0.83 347	0.04 23	0.02 333	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.89 321	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.05 478	0.04 308	0.01 198

hknet	0.38 345	0.07 180	1.32 335	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.63 447	0.00 1	0.96 323	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 514	0.90 528	6.15 545	0.04 436	0.03 435	1.67 526	0.18 480	1.13 397	0.93 533	0.89 520	0.58 497	0.86 471	0.71 482	1.03 324	11.96 563	0.01 498	0.00 1	0.29 558	0.08 489	0.17 480	0.03 385

LALA_ROB	0.31 303	0.38 421	0.91 240	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	1.60 464	0.61 440	0.15 466	0.00 1	0.09 274	0.01 169	1.04 325	0.41 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

MLCV	0.23 245	0.46 447	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	0.57 307	0.15 185	0.09 439	0.00 1	0.27 363	0.03 296	1.09 326	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 245	0.37 411	1.26 320	0.00 1	0.00 1	1.11 478	0.03 403	0.20 221	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.03 296	1.12 327	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

UDG	0.42 360	0.43 436	1.17 300	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.70 475	0.60 421	0.05 400	0.00 1	1.51 513	0.19 431	1.20 328	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

PFNet+	0.23 245	0.06 147	0.79 194	0.07 476	0.01 354	1.11 478	0.42 524	0.11 162	0.59 397	0.08 430	0.01 331	0.02 97	0.00 1	1.21 329	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DISCO	0.31 303	0.11 238	1.73 402	0.16 523	0.16 520	0.31 140	0.00 1	0.09 137	0.17 198	0.00 1	0.01 331	1.51 513	0.00 1	1.21 329	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

1test111	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

qqq	0.17 201	0.01 1	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

AIO-test1	0.27 272	0.33 379	1.30 330	0.00 1	0.01 354	0.52 217	0.01 335	1.16 400	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.02 239	1.24 333	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.06 461

StereoDRNet-Refined	0.24 254	0.08 195	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.66 324	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.50 434	0.02 239	1.28 334	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 433	0.15 270	4.26 530	0.08 484	0.03 435	1.10 470	0.00 1	2.55 528	0.11 141	0.11 449	0.00 1	1.43 508	0.01 169	1.34 335	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.16 520	0.03 284	0.01 198

DualNet (step1)	0.44 371	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.32 547	0.00 1	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample7	0.28 278	0.08 195	0.76 176	0.02 397	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 360	0.52 471	3.02 500	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.14 416	1.51 338	0.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 254	0.28 360	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.03 403	0.16 191	0.08 73	0.02 333	0.00 1	0.20 339	0.03 296	1.54 339	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 297	0.66 495	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	0.79 339	0.57 331	0.04 390	0.01 331	0.08 263	0.01 169	1.55 340	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 303	0.48 455	2.47 470	0.00 1	0.03 435	0.78 306	0.03 403	0.06 92	0.08 73	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.33 457	1.59 341	0.16 366	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ETE_ROB	0.31 303	0.34 386	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.97 365	0.01 335	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.17 325	0.02 239	1.75 342	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 520	0.44 440	4.70 538	0.07 476	0.03 435	2.21 536	2.35 560	0.92 361	0.80 528	1.57 535	1.11 515	1.25 494	1.55 522	1.77 343	11.53 562	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.01 198

SHD	0.50 404	0.51 465	3.61 518	0.05 446	0.00 1	0.01 10	0.01 335	0.72 331	0.61 440	1.57 535	0.00 1	0.34 380	0.09 396	1.79 344	0.49 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.09 410	0.03 385

DDUNet	0.34 322	0.20 310	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.01 335	0.91 358	0.54 265	0.04 390	0.01 331	1.11 491	0.01 169	1.89 345	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

ADCS	1.72 524	1.22 546	8.11 553	0.00 1	0.01 354	0.88 339	0.68 538	1.44 435	0.63 500	2.60 545	0.11 454	1.42 507	0.26 449	1.97 346	14.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.07 476

xxxx	1.04 495	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	2.53 527	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	2.04 347	14.52 569	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RTSC	0.70 459	0.71 504	3.19 507	0.01 366	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.81 343	0.60 421	0.29 485	0.36 484	0.36 388	0.04 331	2.04 347	4.87 535	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.28 525	0.11 506

CBMV	0.57 433	0.22 320	1.61 390	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.78 543	2.58 532	0.61 440	0.38 498	0.00 1	1.25 494	0.63 480	2.07 349	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.08 482
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 360	1.14 542	1.86 417	0.04 436	0.48 550	0.36 164	0.03 403	0.40 276	0.56 286	0.02 333	0.24 471	0.49 430	0.06 377	2.14 350	0.21 394	0.02 514	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.19 491	0.03 385

NCCL2	0.29 294	0.50 460	1.52 378	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	0.45 286	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	2.14 350	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.03 385

CRFU-Net	0.40 354	0.12 250	1.50 377	0.14 518	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.42 281	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.42 409	1.94 528	2.15 352	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.03 284	0.00 1

NINENet	0.45 373	0.09 209	0.81 202	0.06 470	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.69 538	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ADCRef	0.92 488	0.48 455	3.35 511	0.02 397	0.02 408	0.90 343	0.32 509	0.61 318	0.65 506	0.72 514	0.17 462	0.17 325	0.82 493	2.15 352	7.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

HGLStereo	0.28 278	0.12 250	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.00 1	0.57 307	0.25 218	0.02 333	0.01 331	0.47 420	0.03 296	2.17 355	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

DLCB_ROB	0.27 272	0.16 279	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.44 189	0.00 1	0.43 282	0.57 331	0.02 333	0.04 427	0.63 447	0.04 331	2.18 356	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 466	0.57 484	3.38 513	0.04 436	0.19 532	0.74 293	0.00 1	0.29 256	0.79 527	2.37 543	0.00 1	0.53 440	0.09 396	2.19 357	3.20 518	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.02 452	0.08 391	0.15 523

ADCPNet	1.44 517	0.55 481	7.88 552	0.01 366	0.19 532	2.78 539	0.27 502	0.90 356	0.38 238	0.04 390	0.02 415	1.43 508	1.81 525	2.22 358	9.08 555	0.00 1	0.47 566	0.00 1	0.64 569	0.04 308	0.15 523

test_sample1	0.21 233	0.01 1	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 375	0.30 230	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	2.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

tt	48.25 579	0.05 104	28.22 569	1.29 561	0.00 1	100.00 592	100.00 588	100.00 592	97.19 585	0.08 430	0.00 1	97.99 591	86.70 586	2.26 359	99.92 590	83.66 586	94.83 585	16.47 580	21.27 580	35.05 577	0.01 198

test_sample2	0.24 254	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.00 1	1.12 393	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	2.29 361	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

RainbowNet	0.61 447	1.13 540	1.83 412	0.10 495	0.04 453	1.23 506	0.07 446	1.74 479	0.57 331	0.01 202	0.02 415	1.14 493	0.25 448	2.29 361	0.48 454	0.61 553	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.47 541	0.20 537

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 328	0.49 459	2.00 429	0.00 1	0.02 408	0.96 363	0.00 1	0.55 304	0.18 202	0.03 364	0.00 1	0.35 384	0.10 404	2.37 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 427	0.57 484	2.07 440	0.17 527	0.00 1	1.56 523	0.01 335	2.27 511	0.51 254	0.08 430	0.01 331	0.74 462	0.28 451	2.37 363	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.00 1

otaku	0.59 442	1.12 538	1.90 421	0.08 484	0.11 501	0.89 341	0.05 434	0.60 314	0.57 331	0.01 202	1.41 521	1.03 483	0.14 416	2.39 365	0.56 463	0.06 527	0.03 488	0.01 502	0.00 1	0.61 545	0.21 541

G-Net	1.20 506	0.28 360	2.96 498	0.05 446	0.49 551	1.73 528	0.48 527	0.23 233	0.35 235	1.35 532	9.14 556	2.33 532	0.81 492	2.40 366	1.15 482	0.01 498	0.03 488	0.02 518	0.09 490	0.07 368	0.05 440

AF-Net	0.47 379	0.53 473	2.05 437	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.01 335	1.18 403	0.40 243	0.13 456	0.05 431	1.30 499	0.45 464	2.43 367	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 404	0.14 265	2.51 474	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.09 461	1.88 485	0.61 440	0.05 400	0.76 504	0.60 444	0.52 470	2.46 368	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

cf-r	0.35 328	0.41 431	1.45 368	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.43 282	0.38 238	0.05 400	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.53 369	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 339

G2L-ROB	0.29 294	0.47 452	1.48 374	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.08 123	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	2.60 370	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

IPLGR	0.43 367	0.17 287	2.05 437	0.02 397	0.02 408	1.08 455	0.04 423	1.62 469	0.57 331	0.09 439	0.00 1	0.15 312	0.22 441	2.62 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

Nwc_Net	0.43 367	0.42 433	2.64 483	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.82 346	0.28 222	0.00 1	0.01 331	0.90 474	0.10 404	2.62 371	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

stereogan	0.49 393	0.22 320	2.39 461	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.02 380	0.79 339	0.72 520	0.06 409	0.00 1	1.68 516	0.46 465	2.63 373	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

delet	0.33 314	0.24 339	1.05 276	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	0.53 298	0.59 397	0.03 364	0.01 331	0.52 439	0.19 431	2.68 374	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 340	0.34 386	1.01 263	0.01 366	0.00 1	0.96 363	0.00 1	1.11 391	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.17 325	0.02 239	2.73 375	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

AnyNet_C32	1.44 517	1.47 556	6.09 544	0.12 509	0.19 532	1.74 530	1.11 549	0.84 348	0.56 286	1.30 531	0.46 492	0.21 344	0.59 475	2.74 376	11.09 560	0.02 514	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.16 473	0.05 440

GCST	0.28 278	0.46 447	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.31 140	0.03 403	0.15 188	0.05 33	0.01 202	0.37 485	0.05 226	0.04 331	2.76 377	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

psm_up	0.39 349	0.25 345	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.88 485	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.28 366	0.01 169	2.78 378	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

test_sample3	0.37 340	0.09 209	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	1.95 491	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.79 379	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CoDeX	0.36 333	0.24 339	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.29 129	0.00 1	1.58 463	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.07 387	2.82 380	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test_sample4	0.38 345	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.09 500	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.83 381	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

XQC	0.68 457	0.72 506	3.82 524	0.06 470	0.00 1	0.39 169	0.01 335	1.92 488	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.46 419	0.21 438	2.84 382	2.26 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.15 464	0.05 440

aanetorigin	0.86 483	0.36 404	3.45 516	0.11 505	0.13 510	0.39 169	0.93 547	0.13 178	0.14 173	3.38 548	1.21 516	0.29 367	2.01 532	2.87 383	1.35 490	0.02 514	0.00 1	0.02 518	0.05 478	0.30 528	0.08 482

StereoDRNet	0.42 360	0.50 460	2.50 472	0.02 397	0.06 472	0.51 211	0.00 1	0.34 264	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.02 239	2.87 383	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

RP	0.42 360	0.44 440	1.52 378	0.00 1	0.01 354	0.61 250	0.02 380	1.06 383	0.39 242	0.03 364	0.01 331	0.99 479	0.16 424	2.89 385	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.00 1

ADLNet	0.38 345	0.21 313	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.86 352	0.60 421	0.18 471	0.01 331	1.01 481	0.02 239	2.92 386	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.02 339

GwcNet	0.50 404	0.46 447	3.90 526	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.10 466	0.38 271	0.74 522	0.03 364	0.00 1	0.63 447	0.05 360	2.92 386	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.05 440

CFNet-ft	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Ntro	0.57 433	1.13 540	2.24 450	0.04 436	0.36 547	1.04 393	0.02 380	0.74 335	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.76 464	0.08 392	3.01 390	0.47 452	0.07 528	0.04 503	0.01 502	0.00 1	0.76 550	0.02 339

psmorigin	0.75 468	0.25 345	7.10 549	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 154	0.12 158	0.65 512	0.00 1	2.74 535	0.23 444	3.02 391	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

RGC	0.50 404	0.53 473	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.65 274	0.00 1	1.07 385	0.17 198	0.01 202	0.62 499	1.00 480	0.19 431	3.03 392	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339

coex_refinement	0.33 314	0.44 440	0.97 257	0.05 446	0.00 1	0.54 229	0.04 423	0.72 331	0.15 185	0.02 333	0.00 1	0.36 388	0.16 424	3.05 393	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

test_sample5	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DualNet	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ACV-stereo	0.63 450	0.16 279	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.79 531	0.07 446	0.06 92	0.10 128	0.00 1	0.00 1	3.53 538	1.24 514	3.12 396	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 386	0.76 514	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	1.07 385	0.61 440	0.01 202	0.01 331	0.13 296	0.13 415	3.12 396	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

FADNet-RVC-Resample	0.51 409	0.82 521	3.08 505	0.04 436	0.04 453	0.42 179	0.09 461	1.16 400	0.34 234	0.00 1	0.03 421	0.24 353	0.05 360	3.16 398	0.13 349	0.07 528	0.12 549	0.05 540	0.02 452	0.08 391	0.20 537

LSM	4.58 557	0.88 524	17.79 566	3.73 573	38.79 577	0.85 331	2.37 561	0.54 301	1.64 544	2.88 546	3.09 529	0.62 446	0.60 476	3.16 398	1.06 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	13.55 578

FADNet_RVC	0.60 444	0.83 522	2.50 472	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.29 410	0.50 251	0.02 333	0.05 431	0.26 360	0.03 296	3.17 400	0.25 408	0.21 541	0.26 559	0.08 547	0.28 560	0.53 543	0.55 559

w-ln-seven	0.71 462	0.83 522	4.88 539	0.00 1	0.00 1	1.25 508	0.00 1	0.85 350	0.60 421	0.17 470	0.00 1	0.51 438	0.02 239	3.18 401	1.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.02 339

test_sample6	0.41 357	0.11 238	1.38 348	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	2.33 516	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	3.18 401	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DGSMNet	1.21 509	0.37 411	3.02 500	0.71 555	1.33 567	1.61 524	3.53 565	1.45 437	0.33 233	0.00 1	0.79 508	0.48 422	0.24 445	3.22 403	0.53 458	0.98 562	1.21 572	1.35 570	1.09 573	1.03 552	0.92 563

SMFormer	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

tta	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

qqq1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

fff1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

HCRNet	0.32 312	0.10 216	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.39 274	0.59 397	0.01 202	0.01 331	0.06 248	0.03 296	3.24 404	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

GEStereo_RVC	0.43 367	0.38 421	1.10 285	0.01 366	0.00 1	1.02 379	0.00 1	1.94 490	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.01 169	3.25 409	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

G2L-Stereo_test	0.35 328	0.51 465	1.28 326	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.03 403	0.37 270	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.56 443	0.00 1	3.27 410	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.01 198

test_sample9	1.51 519	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample8	2.11 535	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.06 497	0.55 271	1.95 540	0.00 1	7.32 552	3.15 544	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

DRN-Test	0.43 367	0.13 259	1.95 427	0.03 417	0.09 489	0.61 250	0.00 1	1.43 434	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.04 331	3.32 413	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 333	0.36 404	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.50 296	0.53 261	0.04 390	0.00 1	0.40 404	0.00 1	3.33 414	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

222	1.95 528	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	2.64 537	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.05 226	0.02 239	3.34 415	31.23 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

FINET	0.51 409	0.36 404	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	2.06 497	1.49 543	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	3.38 416	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339

PSMNet_ROB	0.41 357	0.54 475	1.69 398	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.27 251	0.53 261	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.03 296	3.43 417	0.47 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

test_xeample	1.14 502	0.02 13	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	2.57 530	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	3.45 418	15.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

PWC_ROB	0.62 449	0.54 475	3.22 509	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	2.18 507	0.61 440	0.00 1	0.20 467	0.29 367	0.03 296	3.46 419	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.01 198

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 379	0.43 436	1.04 268	0.11 505	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.80 341	0.54 265	0.00 1	0.05 431	0.38 399	0.03 296	3.50 420	0.14 358	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.20 537

HSM-Net_RVC	0.52 419	0.06 147	1.45 368	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	3.83 550	0.52 256	0.14 464	0.00 1	0.22 350	0.03 296	3.50 420	0.04 248	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 438	0.75 508	2.78 491	0.00 1	0.00 1	1.20 504	0.00 1	2.26 510	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.18 328	0.03 296	3.54 422	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 419

ccnet	0.49 393	0.05 104	1.26 320	0.01 366	0.08 484	0.72 290	0.18 480	1.18 403	0.35 235	0.45 504	0.68 501	0.13 296	0.39 461	3.54 422	0.74 471	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 224	0.01 198

DDVS	0.30 297	0.10 216	0.64 135	0.03 417	0.13 510	0.25 116	0.24 490	0.18 205	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.05 360	3.62 424	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

GANet-RSSM	0.34 322	0.29 366	0.97 257	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	0.22 232	0.15 185	0.03 364	0.00 1	0.31 373	0.00 1	3.62 424	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.05 330	0.01 198

TCMNet	0.49 393	0.43 436	3.03 502	0.06 470	0.01 354	0.58 242	0.04 423	0.92 361	0.62 495	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.02 239	3.64 426	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 489	0.07 476

NCC-stereo	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Abc-Net	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 328	0.05 104	0.65 137	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.59 312	0.09 101	0.00 1	0.07 445	0.47 420	0.01 169	3.66 429	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

AAGNet	0.96 492	0.05 104	0.74 162	0.09 491	0.27 543	1.11 478	0.28 504	0.05 78	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.01 26	1.00 501	3.68 430	11.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 373	0.56 483	1.74 406	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.65 323	0.55 271	0.18 471	0.00 1	0.37 396	0.00 1	3.70 431	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

EDNetEfficient	2.96 548	0.23 330	19.99 568	0.19 534	0.85 558	1.02 379	2.03 555	0.56 305	5.14 556	8.09 565	1.81 524	0.94 475	4.14 556	3.72 432	10.22 559	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.06 481	0.05 330	0.03 385

ELAS	2.75 544	0.35 397	2.67 484	0.05 446	0.04 453	6.72 559	1.83 553	2.84 541	3.38 551	8.25 566	9.14 556	3.95 539	6.15 561	3.73 433	5.70 540	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.08 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 532	0.34 386	1.89 419	0.04 436	0.00 1	1.07 442	0.60 535	1.09 389	1.21 537	5.12 554	9.87 562	8.09 555	4.48 557	3.74 434	2.55 513	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 224	0.13 519

AnyNet_C01	2.33 536	2.14 567	18.59 567	0.15 521	0.18 528	2.43 538	2.34 559	1.29 410	1.24 538	1.03 523	0.83 510	1.25 494	0.78 491	3.75 435	10.06 556	0.05 525	0.00 1	0.07 546	0.00 1	0.30 528	0.12 516

DFGA-Net	0.37 340	0.77 516	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.72 290	0.00 1	0.21 227	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	3.85 436	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

SAMSARA	1.01 494	0.70 500	3.29 510	0.20 538	0.06 472	1.65 525	0.05 434	0.48 292	0.53 261	2.91 547	0.68 501	2.97 536	1.08 506	3.89 437	1.54 494	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.03 385

ITSA-stereo	0.44 371	0.06 147	0.97 257	0.03 417	0.00 1	1.08 455	0.06 440	1.42 429	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.50 466	3.91 438	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 434	0.03 284	0.01 198

DSFCA	0.40 354	0.09 209	0.84 214	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.37 518	0.29 256	0.62 495	0.02 333	0.32 480	0.03 161	0.24 445	3.91 438	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ac_64	0.39 349	0.12 250	1.15 295	0.04 436	0.01 354	0.43 185	0.02 380	0.25 241	0.59 397	0.12 452	0.01 331	0.89 473	0.04 331	3.92 440	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

SepStereo	0.45 373	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	3.93 441	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

coex-ft	8.40 569	2.59 572	75.27 580	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 423	0.13 178	20.18 570	39.66 578	4.06 533	4.68 543	8.53 564	3.94 442	7.96 551	0.02 514	0.07 532	0.00 1	0.02 452	0.14 453	0.50 556

NVstereo2D	0.45 373	0.11 238	1.91 423	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	1.39 425	0.61 440	0.03 364	0.00 1	0.33 376	0.00 1	3.94 442	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 491	1.40 554	4.49 535	0.16 523	0.11 501	0.56 236	0.07 446	1.12 393	0.36 237	0.43 503	0.27 475	1.27 497	0.73 486	3.98 444	1.47 493	0.29 545	0.34 564	0.36 560	0.55 567	0.63 546	0.46 552

CBMV_ROB	0.84 477	0.06 147	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.37 519	0.47 525	2.57 530	0.58 385	2.13 541	0.76 504	1.06 485	1.38 518	4.04 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440

FADNet-RVC	0.51 409	0.80 518	2.47 470	0.01 366	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.32 414	0.14 173	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.06 377	4.07 446	0.15 363	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.08 482

G2L-Stereo	0.41 357	0.45 445	1.90 421	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	0.40 276	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.05 360	4.09 447	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

GASNet	0.56 427	1.09 535	2.57 479	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.02 380	1.12 393	0.22 210	0.01 202	0.14 459	0.50 434	0.12 412	4.09 447	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.08 482

Dean	2.41 539	1.16 544	3.63 520	0.36 547	0.40 548	1.19 502	0.50 530	7.85 562	8.44 564	1.17 528	8.12 553	7.07 550	1.13 509	4.11 449	1.04 477	0.70 554	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.07 553	0.29 546

ADLNet2	0.55 424	0.33 379	2.54 478	0.00 1	0.00 1	0.88 339	0.00 1	0.69 327	0.65 506	0.00 1	0.07 445	1.47 510	0.02 239	4.12 450	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

ttt	0.70 459	0.02 13	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.01 169	4.18 451	5.00 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

w-ln-seven-2	0.73 466	0.75 508	5.30 541	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.91 358	0.64 503	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.05 360	4.19 452	1.96 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

edge stereo	0.58 438	0.29 366	2.86 493	0.01 366	0.03 435	0.33 152	0.03 403	0.97 372	0.50 251	0.21 474	0.33 481	1.31 500	0.16 424	4.20 453	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 198

GANetREF_RVC	0.54 422	0.70 500	2.06 439	0.00 1	0.00 1	1.14 489	0.00 1	1.61 466	0.58 385	0.00 1	0.01 331	0.29 367	0.04 331	4.21 454	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 438	0.19 306	1.87 418	0.26 541	0.06 472	0.51 211	0.11 470	1.41 426	0.52 256	0.22 475	0.06 441	1.06 485	0.02 239	4.25 455	0.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 563	0.45 445	98.39 589	0.02 397	0.04 453	0.42 179	0.02 380	0.33 263	2.90 548	7.07 561	3.12 530	1.31 500	1.61 523	4.26 456	4.55 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

SACVNet	0.42 360	0.29 366	1.10 285	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.78 336	0.29 226	0.03 364	0.00 1	0.24 353	0.02 239	4.27 457	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

TestStereo	0.31 303	0.22 320	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.06 92	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.01 169	4.27 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 454	0.25 345	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.05 434	1.86 484	0.61 440	0.00 1	0.76 504	0.84 470	0.11 409	4.28 459	0.11 332	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

hitnet-ft	0.42 360	0.30 370	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.73 292	0.11 470	0.30 259	0.19 204	0.04 390	0.14 459	0.75 463	0.17 430	4.33 460	0.10 324	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.04 308	0.01 198

z-ln-s-r	0.71 462	0.44 440	2.91 497	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	1.77 481	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	4.44 461	3.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.00 1

raft_robust	0.56 427	0.36 404	0.87 224	0.00 1	0.15 517	0.64 271	0.00 1	2.20 508	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.44 412	1.18 513	4.46 462	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.03 385

FADNet	0.55 424	0.75 508	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.82 318	0.00 1	0.88 353	0.54 265	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.16 424	4.49 463	0.09 312	0.18 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 540	0.00 1

IPLG	0.51 409	0.38 421	1.60 387	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.07 446	1.48 450	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.12 289	0.15 422	4.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.00 1

APVNet	0.51 409	0.21 313	2.43 468	0.00 1	0.00 1	0.94 359	0.00 1	0.45 286	0.62 495	0.01 202	0.01 331	0.34 380	0.03 296	4.59 465	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.15 464	0.02 339

HBP-ISP	0.80 473	0.70 500	2.86 493	0.02 397	0.01 354	1.67 526	0.48 527	2.63 536	0.56 286	1.11 526	0.06 441	0.50 434	0.74 487	4.60 466	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

DRaft	0.56 427	0.08 195	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.19 483	0.05 78	0.09 101	0.03 364	0.26 473	0.06 248	2.55 537	4.61 467	1.38 491	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.03 284	0.08 482

MSMD_ROB	2.04 533	0.40 429	2.13 442	0.00 1	0.00 1	4.88 553	0.22 489	0.93 365	1.82 546	5.71 557	7.79 552	7.39 553	3.72 549	4.62 468	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

ACVNet_1	1.10 498	1.42 555	4.00 529	0.31 546	0.02 408	1.25 508	0.10 466	1.69 473	0.61 440	0.26 479	0.01 331	4.39 542	1.29 517	4.75 469	0.57 464	0.79 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.18 530

DAS	0.49 393	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	4.76 470	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

FCDSN-DC	2.66 543	0.08 195	1.65 393	0.00 1	0.00 1	1.73 528	0.37 518	1.64 470	1.35 540	8.08 564	11.18 566	11.78 560	7.59 562	4.76 470	2.80 514	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 444	0.75 508	1.04 268	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.06 440	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.18 328	1.43 519	4.80 472	0.15 363	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.08 482

PA-Net	0.57 433	0.50 460	2.73 487	0.03 417	0.06 472	0.89 341	0.02 380	0.66 324	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.43 411	0.07 387	4.82 473	0.55 462	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 534	0.59 487	4.52 536	0.27 542	0.86 559	0.34 159	0.29 506	1.69 473	0.75 524	0.36 495	7.50 549	14.39 567	0.56 472	4.90 474	4.69 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.04 419

Wz-Net-SNSev	0.78 471	1.10 536	6.27 547	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.95 368	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.41 407	0.10 404	4.92 475	0.81 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

ELAS_RVC	2.84 547	0.34 386	3.86 525	0.05 446	0.05 462	1.52 521	5.02 569	1.93 489	5.28 557	7.10 562	6.96 546	6.26 546	8.34 563	4.96 476	4.90 536	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.09 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 473	0.47 452	1.63 391	0.17 527	0.19 532	0.58 242	0.38 520	2.11 501	0.80 528	0.53 510	0.33 481	0.48 422	1.13 509	4.98 477	1.94 501	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.05 478	0.06 352	0.14 522

Syn2CoEx	0.56 427	0.78 517	2.86 493	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.91 358	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.49 430	0.21 438	5.03 478	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.03 385

RYNet	0.53 420	0.19 306	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.55 234	0.00 1	1.12 393	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.83 469	0.04 331	5.05 479	0.45 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

SPS-STEREO	0.88 485	0.40 429	2.01 430	0.00 1	0.01 354	0.42 179	0.17 478	0.50 296	0.61 440	2.19 542	0.79 508	2.04 524	0.27 450	5.10 480	2.89 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 506
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 452	0.48 455	2.04 434	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.01 335	1.47 449	0.56 286	0.00 1	0.54 494	1.34 502	0.06 377	5.12 481	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.12 503	0.01 107	0.02 339

ACVNet_2	1.32 511	1.30 550	2.83 492	0.11 505	0.07 478	1.30 513	0.18 480	2.29 515	0.75 524	0.26 479	3.44 531	6.65 549	0.16 424	5.12 481	1.08 480	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.32 548

PASM	0.51 409	0.32 375	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.46 289	0.12 158	0.03 364	0.00 1	0.44 412	0.02 239	5.22 483	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.03 385

CSP-Net	0.37 340	0.10 216	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.64 322	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.02 239	5.27 484	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

SuperB	1.85 527	1.06 534	10.54 561	0.02 397	0.01 354	0.90 343	0.78 543	1.75 480	0.64 503	0.05 400	0.05 431	0.34 380	0.89 498	5.29 485	5.80 541	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.02 452	8.71 576	0.06 461

zh-mn7	1.13 501	2.13 566	10.00 559	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.01 335	1.22 405	0.61 440	0.07 419	0.00 1	0.20 339	0.06 377	5.32 486	2.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

PS-NSSS	0.54 422	0.44 440	0.86 220	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	2.37 517	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.32 486	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

zh-sn7	1.20 506	2.23 569	8.48 555	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.05 434	1.30 412	0.61 440	0.00 1	0.04 427	0.41 407	0.21 438	5.33 488	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.07 476

IMH-64-1	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

IMH-64	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

AACVNet	0.40 354	0.36 404	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.18 205	0.41 245	0.02 333	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.33 488	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.00 1

1111x	0.87 484	0.02 13	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	2.60 535	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	5.36 492	6.80 546	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

CSAN	1.05 496	0.61 489	2.46 469	0.09 491	0.08 484	0.71 287	0.71 540	2.20 508	0.93 533	0.85 519	2.92 528	0.79 467	1.46 520	5.37 493	1.58 495	0.01 498	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.05 440

SANet	1.99 531	0.71 504	3.37 512	0.03 417	0.03 435	2.85 540	0.85 546	2.42 519	8.33 563	1.55 534	4.13 534	4.29 540	3.23 545	5.39 494	2.47 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.06 461

KSHMR	3.68 553	1.11 537	3.06 503	2.84 569	1.78 568	5.33 556	0.41 522	8.64 564	14.09 567	1.85 538	9.32 558	7.19 551	1.93 527	5.45 495	2.30 509	1.95 564	0.41 565	0.50 563	0.21 538	3.53 566	1.76 570

TDLM	0.49 393	0.39 426	1.02 264	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 335	0.36 268	0.58 385	0.14 464	0.00 1	0.27 363	0.19 431	5.46 496	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

GANet	0.55 424	0.35 397	1.40 356	0.00 1	0.00 1	0.77 302	0.08 455	0.36 268	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.68 459	0.11 409	5.52 497	1.07 479	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.09 410	0.03 385

CVANet_RVC	0.53 420	0.32 375	1.26 320	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.72 331	0.55 271	0.35 494	0.12 457	0.36 388	0.14 416	5.53 498	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1

SGM-Forest	0.84 477	0.07 180	0.90 235	0.02 397	0.07 478	1.10 470	0.68 538	2.12 503	0.61 440	1.14 527	0.78 507	1.36 504	0.98 500	5.55 499	1.31 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 473	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

mmx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xxx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

z-mn7	0.88 485	1.64 557	5.54 543	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.07 446	0.92 361	0.61 440	0.00 1	0.06 441	0.36 388	0.05 360	5.64 503	1.97 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 339

DeepPrunerF	1.33 512	0.59 487	8.62 556	0.02 397	0.09 489	0.90 343	0.00 1	1.34 416	6.72 559	0.22 475	0.01 331	0.21 344	0.14 416	5.64 503	1.99 504	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 452	0.14 453	0.02 339

DPSNet	1.25 510	0.28 360	5.34 542	0.28 544	0.07 478	1.50 520	0.00 1	3.53 548	0.69 516	0.03 364	0.00 1	0.45 417	2.10 533	5.67 505	4.61 532	0.02 514	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.23 508	0.09 495

Wz-Net-TNSev	1.42 516	2.41 570	11.01 562	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.14 475	2.05 494	0.61 440	0.06 409	0.01 331	1.34 502	0.16 424	5.70 506	4.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.10 503

FC-DCNN	3.42 550	0.11 238	2.03 431	0.00 1	0.00 1	3.18 544	0.60 535	3.13 546	2.98 549	11.40 569	12.28 568	13.93 565	8.68 566	5.70 506	4.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 461

THIR-Stereo	0.93 489	0.18 295	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.53 222	3.86 566	0.10 154	0.10 128	0.10 445	1.50 523	0.76 464	2.90 541	5.73 508	1.45 492	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 452	0.50 460	1.13 293	0.07 476	0.00 1	1.08 455	0.01 335	2.58 532	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.14 303	0.01 169	5.73 508	0.12 342	0.50 551	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.09 410	0.02 339

SGM+DAISY	2.38 537	0.98 531	4.37 533	0.48 549	0.33 546	2.24 537	1.94 554	1.16 400	1.47 542	6.62 560	5.89 542	5.77 545	5.09 559	5.76 510	4.39 527	0.16 538	0.15 555	0.06 543	0.14 510	0.26 516	0.40 551

DEmStereo	0.75 468	0.06 147	1.73 402	0.04 436	0.00 1	0.78 306	0.52 532	0.05 78	0.57 331	0.05 400	0.72 503	0.02 97	3.42 547	5.79 511	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MDST_ROB	1.54 521	0.06 147	3.42 514	0.14 518	0.16 520	5.42 557	0.32 509	4.33 553	0.61 440	6.08 559	1.25 519	1.04 484	1.16 512	5.81 512	0.83 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.11 506

CFNet	0.56 427	0.50 460	1.58 384	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.01 335	1.08 387	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.01 169	5.87 513	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

WAO-6	2.38 537	0.69 498	1.93 426	0.00 1	0.00 1	3.94 549	0.29 506	5.62 556	7.23 561	0.34 493	6.76 545	7.73 554	1.96 529	5.88 514	5.07 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.03 385

AANet_RVC	0.75 468	0.65 493	2.52 475	0.01 366	0.00 1	0.66 276	0.00 1	0.61 318	0.13 167	0.00 1	1.29 520	0.96 477	0.04 331	5.98 515	1.82 500	0.13 535	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

RAFT-RH_RVC	0.96 492	0.13 259	1.35 341	0.02 397	0.05 462	1.06 405	0.00 1	0.06 92	0.55 271	0.01 202	9.57 560	0.10 278	0.00 1	6.00 516	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.01 107	0.00 1

RAFT-345	0.49 393	0.04 63	1.26 320	0.10 495	0.07 478	1.16 496	0.19 483	0.14 184	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.09 274	0.01 169	6.00 516	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 505	2.03 564	4.57 537	0.02 397	0.04 453	3.52 548	0.27 502	1.80 483	0.58 385	0.22 475	0.28 476	1.38 505	0.02 239	6.08 520	0.42 444	0.14 537	0.68 569	0.01 502	0.26 554	0.39 537	0.47 553

SST-Stereo	0.51 409	0.02 13	0.74 162	0.05 446	0.19 532	1.09 464	0.49 529	0.26 245	0.61 440	0.04 390	0.00 1	0.05 226	0.58 473	6.12 521	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT_R40	0.49 393	0.03 39	0.74 162	0.05 446	0.15 517	1.09 464	0.32 509	0.27 251	0.59 397	0.02 333	0.03 421	0.07 256	0.30 452	6.12 521	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 404	0.51 465	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.63 320	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.01 169	6.14 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

OCTAStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.16 524	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 502	1.34 552	3.96 528	0.17 527	0.03 435	1.03 385	0.01 335	1.31 413	0.65 506	0.01 202	0.97 514	1.98 523	0.32 456	6.18 525	1.20 484	2.52 567	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.82 551	0.28 544

NF-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RASNet	0.58 438	0.27 355	1.30 330	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.01 335	0.47 290	0.60 421	0.08 430	0.06 441	1.52 515	0.04 331	6.18 525	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

HSM	0.63 450	0.36 404	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.01 335	0.98 373	0.56 286	0.00 1	0.01 331	2.27 531	0.65 481	6.18 525	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

UGAM-zero	0.68 457	0.10 216	1.78 408	0.07 476	0.16 520	0.34 159	0.03 403	0.92 361	0.18 202	0.37 497	0.00 1	2.23 530	0.74 487	6.20 531	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.09 495

NVStereoNet_ROB	1.08 497	0.39 426	2.15 444	0.08 484	0.02 408	0.45 191	0.02 380	0.89 355	0.67 514	0.10 445	5.85 541	1.90 520	1.11 508	6.20 531	1.14 481	0.20 540	0.00 1	0.03 529	0.07 484	0.12 438	0.13 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 409	0.13 259	1.14 294	0.10 495	0.00 1	1.17 499	0.10 466	0.28 255	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.12 412	6.22 533	0.22 395	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

FC-DCNN v2	3.59 552	0.10 216	1.95 427	0.00 1	0.00 1	3.24 545	0.59 534	3.55 549	3.05 550	11.72 570	12.90 571	15.18 568	8.62 565	6.26 534	4.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

NOSS_ROB	0.61 447	0.17 287	0.63 131	0.19 534	0.00 1	0.67 277	0.00 1	2.38 518	0.57 331	0.13 456	0.00 1	0.94 475	0.00 1	6.27 535	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.10 503

ASMatch	0.59 442	0.10 216	1.66 394	0.13 516	0.04 453	1.07 442	0.00 1	0.10 154	0.64 503	0.06 409	0.44 488	0.05 226	0.87 496	6.32 536	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 549	0.05 104	35.32 571	0.00 1	0.00 1	13.52 569	0.00 1	0.02 35	0.05 33	0.01 202	9.71 561	0.03 161	0.01 169	6.34 537	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.12 552	0.00 1	0.02 224	0.00 1

MeshStereo	2.61 542	0.65 493	2.71 485	0.02 397	0.02 408	1.55 522	0.94 548	3.02 542	1.29 539	11.21 568	7.34 547	11.54 559	2.74 540	6.34 537	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.03 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 462	0.88 524	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.01 335	1.57 461	0.58 385	0.45 504	0.00 1	0.54 441	0.30 452	6.37 539	0.07 291	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.17 529

WZ-Net	1.38 514	1.14 542	10.22 560	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.37 424	0.61 440	0.01 202	0.01 331	1.09 488	2.20 535	6.39 540	3.68 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

UGAM	0.51 409	0.12 250	1.83 412	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.06 92	0.11 141	0.00 1	0.23 470	0.35 384	0.04 331	6.42 541	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.03 385

TransformOpticalFlow	0.85 479	0.27 355	2.72 486	0.30 545	0.03 435	1.25 508	0.05 434	1.53 460	0.61 440	0.28 484	0.38 486	1.27 497	1.54 521	6.53 542	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PFNet	0.60 444	0.11 238	2.08 441	0.00 1	0.30 545	1.16 496	0.00 1	0.29 256	0.59 397	0.01 202	0.24 471	0.02 97	0.00 1	6.58 543	0.23 400	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.14 453	0.05 440

IMH	2.83 546	1.28 548	1.89 419	1.96 567	0.60 554	5.22 555	0.24 490	6.28 559	4.13 554	1.90 539	7.52 550	6.39 547	3.40 546	6.59 544	2.53 512	3.92 571	0.12 549	0.05 540	0.00 1	2.06 561	0.47 553

CrosDoStereo	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

STrans-v2	0.85 479	0.28 360	1.66 394	0.00 1	0.01 354	0.85 331	0.04 423	2.05 494	0.67 514	0.48 507	0.87 511	1.12 492	2.12 534	6.64 547	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LE_ROB	9.96 572	0.54 475	9.62 557	1.40 562	1.24 566	3.29 546	4.64 567	4.31 552	43.01 579	51.54 579	13.34 572	14.15 566	24.60 576	6.66 548	20.28 575	0.04 522	0.05 518	0.12 552	0.20 533	0.07 368	0.09 495

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 525	1.81 561	3.81 523	0.01 366	0.02 408	12.12 565	0.50 530	2.74 539	0.71 519	0.07 419	0.20 467	2.17 528	0.15 422	6.82 549	1.19 483	0.74 555	0.80 571	0.20 554	0.27 558	0.73 549	0.70 561

LVE	2.75 544	1.12 538	2.30 453	0.46 548	0.45 549	1.87 532	0.06 440	7.19 561	9.72 565	0.03 364	11.08 565	9.01 556	1.26 516	6.93 550	0.91 475	1.86 563	0.16 556	0.04 537	0.24 550	0.22 504	0.13 519

SGM_RVC	1.54 521	0.35 397	1.60 387	0.15 521	0.17 526	1.25 508	0.77 541	1.97 492	0.88 530	4.31 549	2.46 527	4.36 541	2.37 536	6.98 551	1.78 499	0.21 541	0.23 558	0.20 554	0.23 543	0.26 516	0.31 547
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 454	0.34 386	0.77 179	0.05 446	0.03 435	1.17 499	0.00 1	1.46 447	0.60 421	0.01 202	0.57 496	0.54 441	0.01 169	7.03 552	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 456	0.33 379	0.72 151	0.18 533	0.06 472	1.17 499	0.00 1	1.45 437	0.59 397	0.12 452	0.60 498	0.50 434	0.00 1	7.09 553	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

SDNR	1.15 504	0.21 313	3.21 508	0.01 366	0.01 354	3.30 547	0.01 335	2.55 528	0.75 524	1.80 537	1.49 522	1.40 506	0.20 437	7.24 554	0.68 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 419

notaker	4.30 556	1.28 548	3.70 521	3.71 572	0.90 560	4.91 554	0.39 521	6.90 560	1.96 547	5.39 556	11.82 567	16.90 570	3.75 550	7.59 555	5.65 539	5.23 574	0.01 434	0.10 549	0.06 481	4.57 568	1.22 566

FBW_ROB	0.83 476	0.31 374	1.48 374	0.10 495	0.01 354	0.62 256	0.01 335	1.91 487	0.59 397	0.01 202	0.01 331	1.10 489	0.05 360	7.84 556	2.07 506	0.05 525	0.01 434	0.03 529	0.01 434	0.01 107	0.47 553

ktn	4.96 559	1.21 545	2.41 464	3.20 570	1.02 561	8.36 562	2.08 556	9.00 566	17.02 568	5.18 555	12.71 569	13.69 563	3.51 548	8.05 557	3.68 523	5.30 575	0.02 476	0.00 1	0.00 1	2.14 562	0.55 559

MSAF-DinoV2	1.81 526	2.41 570	6.15 545	0.49 550	0.02 408	1.06 405	0.34 514	2.76 540	1.69 545	0.29 485	0.26 473	2.37 533	1.82 526	8.06 558	4.80 534	0.00 1	0.01 434	0.05 540	0.71 571	1.56 556	1.34 567

WAO-7	2.46 541	0.92 530	1.85 416	0.03 417	0.05 462	4.73 552	0.54 533	5.67 557	4.50 555	1.49 533	7.64 551	5.52 544	2.69 539	8.48 559	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 452	0.19 491	0.06 461

WAO-8	5.13 561	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.60 564	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

Venus	5.12 560	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.54 563	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

UNDER WATER	6.24 564	0.99 532	8.13 554	4.62 575	2.68 570	8.66 563	0.77 541	8.37 563	22.50 574	4.55 550	6.36 544	15.93 569	8.89 567	8.99 562	8.85 554	3.25 568	0.04 503	1.36 571	0.02 452	6.24 573	3.56 573

PWCK	2.44 540	1.65 558	7.31 551	0.22 540	0.02 408	3.12 543	4.74 568	3.06 544	3.48 552	0.72 514	4.42 535	3.40 537	1.67 524	9.06 563	3.36 519	0.39 550	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.19 563	0.08 482

UNDER WATER-64	6.84 566	1.25 547	9.68 558	4.53 574	3.53 572	16.61 572	1.79 552	8.72 565	22.23 572	5.11 553	5.07 539	17.34 571	10.14 569	9.19 564	8.21 552	2.00 566	0.03 488	1.52 572	0.11 498	6.09 572	3.62 574

TorneroNet-64	6.39 565	1.31 551	2.23 448	1.99 568	0.65 556	18.82 573	0.28 504	11.98 571	26.18 577	5.99 558	12.75 570	19.37 573	4.08 553	9.94 565	5.95 545	0.89 561	0.00 1	0.11 550	0.00 1	3.44 565	1.81 571

DPSimNet_ROB	7.90 568	5.46 575	13.55 564	3.66 571	5.16 575	7.26 560	9.60 575	6.11 558	7.46 562	13.33 571	9.50 559	11.03 557	11.89 571	10.08 566	12.35 564	4.36 573	5.55 576	5.35 576	5.34 577	4.96 569	5.98 577

TorneroNet	6.97 567	1.37 553	2.22 447	1.95 566	1.12 563	19.47 574	0.47 525	13.04 574	26.32 578	7.90 563	17.10 573	17.67 572	4.62 558	10.46 567	7.94 549	1.98 565	0.03 488	0.11 550	0.00 1	4.15 567	1.49 569

RTS	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

RTSA	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

MANE	9.96 572	0.69 498	2.88 496	1.22 559	0.61 555	13.15 568	3.46 564	15.62 576	22.27 573	22.74 575	30.00 579	29.74 574	23.22 574	17.17 570	13.78 568	0.29 545	0.56 567	0.09 548	0.61 568	0.15 464	1.00 565

JetBlue	5.71 562	2.18 568	16.18 565	0.00 1	2.13 569	29.20 576	14.20 577	3.90 551	0.74 522	0.71 513	2.30 526	6.42 548	5.97 560	17.84 571	8.74 553	0.09 533	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.62 564	0.96 564

SGM-ForestM	8.89 570	0.68 497	3.61 518	0.57 552	0.18 528	14.89 571	5.99 572	9.62 568	10.59 566	20.43 574	17.16 574	39.22 576	20.29 573	20.63 572	13.19 566	0.04 522	0.14 553	0.00 1	0.07 484	0.15 464	0.36 549

MADNet+	4.65 558	2.70 573	46.68 576	0.01 366	0.02 408	2.06 535	0.03 403	3.17 547	1.07 535	0.02 333	0.01 331	1.84 519	0.31 455	21.62 573	13.04 565	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.19 534

MADNet++	9.87 571	2.12 565	7.11 550	7.99 577	4.58 574	14.38 570	6.90 574	9.23 567	5.88 558	16.88 572	17.47 575	11.07 558	15.72 572	24.26 574	19.76 574	8.52 576	6.39 577	4.85 575	2.69 574	5.96 571	5.73 576

MultiAttention	3.54 551	0.12 250	1.17 300	0.27 542	1.16 564	23.19 575	6.27 573	3.03 543	0.56 286	0.01 202	2.05 525	2.14 527	0.19 431	24.28 575	2.04 505	0.07 528	0.00 1	0.47 562	0.76 572	1.66 557	1.39 568

BEATNet-Init1	14.52 576	6.56 576	34.32 570	1.10 558	1.02 561	31.53 577	11.99 576	15.58 575	17.42 569	30.17 577	27.03 576	43.14 577	24.36 575	24.41 576	18.27 573	0.27 544	0.32 561	0.36 560	0.46 566	1.26 554	0.76 562

JetRed	13.51 575	18.77 577	42.38 572	1.28 560	1.18 565	54.67 578	25.60 578	12.87 572	6.75 560	8.50 567	8.61 554	13.77 564	10.87 570	24.50 577	30.67 576	0.24 543	0.68 569	0.53 564	0.02 452	5.93 570	2.43 572

HanzoNet	12.77 574	4.55 574	11.74 563	5.35 576	2.79 571	7.59 561	0.66 537	12.97 573	20.40 571	25.99 576	28.61 578	34.05 575	25.08 577	25.93 578	14.98 571	10.77 577	3.91 575	3.00 574	3.73 575	8.16 575	5.15 575

TCMNet-wrong-test	39.28 578	63.11 587	48.46 577	81.72 586	79.79 585	56.34 579	48.75 579	31.17 578	3.83 553	19.05 573	28.27 577	58.68 578	34.68 578	46.64 579	47.27 579	16.88 579	2.02 573	7.72 577	0.67 570	64.26 584	46.25 584

LRCNet_RVC	55.44 580	60.56 584	57.70 578	66.68 584	44.91 578	6.22 558	0.00 1	52.80 579	1.37 541	70.44 581	81.09 583	67.07 580	55.41 579	51.59 580	46.24 578	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

USTest	58.46 581	44.12 579	43.29 573	60.68 581	67.35 582	99.15 591	100.00 588	91.40 584	98.36 586	67.56 580	90.15 585	66.93 579	68.34 581	62.46 581	57.68 580	4.00 572	35.83 580	16.32 579	22.03 581	41.21 578	32.38 580

xxxxx1	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

DGTPSM_ROB	81.49 586	60.74 585	99.95 591	61.20 582	86.99 588	99.11 589	100.00 588	95.92 588	99.99 590	73.08 582	100.00 589	70.81 581	100.00 590	77.39 585	99.98 591	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

DPSMNet_ROB	81.54 587	60.77 586	99.95 591	61.42 583	87.05 589	99.11 589	100.00 588	95.93 589	99.99 590	73.11 583	100.00 589	70.84 582	100.00 590	77.43 586	99.98 591	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

MEDIAN_ROB	93.37 589	98.75 594	96.05 587	90.90 590	90.53 591	85.63 582	76.45 581	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 586	96.02 588	93.85 587	90.36 587	87.21 585	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

HaxPig	95.46 592	97.61 593	87.80 585	97.80 596	99.17 596	77.55 580	75.28 580	96.76 590	99.61 587	99.97 591	99.97 588	99.62 592	99.97 589	91.02 588	87.28 586	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

Anonymous_1	89.88 588	75.38 588	97.81 588	74.49 585	78.39 584	100.00 592	100.00 588	98.09 591	99.76 588	96.82 590	99.37 587	97.66 590	99.77 588	91.14 589	98.89 588	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

PML	71.49 585	88.65 591	73.56 579	82.49 587	75.59 583	85.39 581	79.41 582	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 584	90.50 587	60.21 580	91.76 590	73.85 581	96.01 594	2.36 574	86.79 589	6.59 578	83.59 588	17.83 579

test_example2	97.61 593	99.96 596	99.93 590	99.83 597	99.97 597	98.84 588	99.76 587	91.98 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.18 586	86.51 585	99.29 591	96.54 587	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 595	95.46 586	100.00 598	100.00 598	93.36 587	81.95 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.72 592	99.40 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

ccccc		91.21 592		100.00 598	100.00 598	89.04 583		95.61 587		96.66 589		96.55 589		99.78 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597

FlowAnything	99.21 598	100.00 598	100.00 593	96.24 592	98.66 593	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 598	100.00 593	96.65 595	98.79 595	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

CasAABBNet	99.15 596	100.00 598	100.00 593	96.37 594	98.76 594	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

LSM0	99.11 595	99.97 597	100.00 593	95.93 591	98.59 592	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

DPSM_ROB	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

ASD4		42.77 578

Low-res two-view benchmark