Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS	0.06 60	0.07 181	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.77 303	0.00 1	0.03 53	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 148	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

zh-sn7	1.20 508	2.23 571	8.48 557	0.00 1	0.00 1	0.68 282	0.05 436	1.30 414	0.61 442	0.00 1	0.04 429	0.41 409	0.21 440	5.33 490	4.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.07 478

zh-mn7	1.13 503	2.13 568	10.00 561	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.01 337	1.22 407	0.61 442	0.07 421	0.00 1	0.20 341	0.06 379	5.32 488	2.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.01 199

z-mn7	0.88 487	1.64 559	5.54 545	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.07 448	0.92 363	0.61 442	0.00 1	0.06 443	0.36 390	0.05 362	5.64 505	1.97 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.02 341

z-ln-s-r	0.71 464	0.44 442	2.91 499	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	1.77 483	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.16 323	0.00 1	4.44 463	3.56 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 468	0.75 510	5.30 543	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.91 360	0.64 505	0.00 1	0.00 1	0.27 365	0.05 362	4.19 454	1.96 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.02 341

w-ln-seven	0.71 464	0.83 524	4.88 541	0.00 1	0.00 1	1.25 510	0.00 1	0.85 352	0.60 423	0.17 472	0.00 1	0.51 440	0.02 241	3.18 403	1.74 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.02 341

S2M2_XL	0.03 25	0.04 63	0.27 50	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 156	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 25	0.02 13	0.34 59	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 66	0.06 41	0.01 204	0.02 417	0.04 200	0.05 362	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

asda	0.03 25	0.07 181	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 60	0.02 13	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.12 173	0.10 130	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.02 241	0.04 203	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 25	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.02 155	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

2.25w	0.02 3	0.06 148	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 25	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 25	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 169	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 25	0.06 148	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 130	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 155	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 80	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 189	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 25	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.02 35	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 296	0.47 454	1.48 376	0.00 1	0.00 1	0.80 313	0.00 1	0.08 125	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 323	0.00 1	2.60 372	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

IGEV	0.03 25	0.04 63	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 112	0.16 281	0.49 92	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.01 2	0.59 399	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.08 394	0.01 75	0.23 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 130	0.18 297	0.37 63	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.00 1	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.02 241	0.00 1	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

xyz-stereo	3.26 551	0.05 104	35.32 573	0.00 1	0.00 1	13.52 571	0.00 1	0.02 35	0.05 35	0.01 204	9.71 563	0.03 163	0.01 171	6.34 539	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.00 1	0.02 226	0.00 1

111111	0.05 43	0.03 39	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.04 66	0.08 75	0.07 421	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 25	0.05 104	0.28 51	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 442	0.07 114	0.03 7	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-Stereo_L1	0.03 25	0.05 104	0.31 58	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 442	0.08 125	0.04 25	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

MLG-Stereo_test3	0.05 43	0.06 148	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 53	0.57 333	0.06 411	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 87	0.06 148	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 299	0.00 1	0.03 53	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

MLG-Stereo_test1	0.07 76	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	0.02 35	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

MLG-Stereo	0.06 60	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.02 35	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LG-G_1	0.06 60	0.07 181	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 35	0.56 288	0.06 411	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.03 189	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-G	0.06 60	0.07 181	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 35	0.56 288	0.06 411	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.03 189	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

DFGA-Net	0.37 342	0.77 518	1.34 340	0.00 1	0.01 356	0.72 291	0.00 1	0.21 229	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.01 171	3.85 438	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.01 199

G2L-Stereo_test	0.35 330	0.51 467	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.03 405	0.37 272	0.13 169	0.01 204	0.00 1	0.56 445	0.00 1	3.27 412	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.01 199

LGtest1	0.06 60	0.07 181	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 173	0.57 333	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

coex_refinement	0.33 316	0.44 442	0.97 259	0.05 448	0.00 1	0.54 230	0.04 425	0.72 333	0.15 187	0.02 335	0.00 1	0.36 390	0.16 426	3.05 395	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

LG-Stereo	0.06 60	0.04 63	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.06 94	0.08 75	0.00 1	0.01 333	0.10 280	0.03 298	0.04 203	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.01 199

S2M2	0.05 43	0.03 39	0.21 43	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 190	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 36	0.06 148	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 35	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 359	0.45 447	1.90 423	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	0.40 278	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.33 378	0.05 362	4.09 449	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.00 1

TCMNet	0.49 395	0.43 438	3.03 504	0.06 472	0.01 356	0.58 243	0.04 425	0.92 363	0.62 497	0.00 1	0.00 1	0.20 341	0.02 241	3.64 428	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.18 491	0.07 478

YMNet	0.36 335	0.38 423	2.34 457	0.03 419	0.03 437	0.92 355	0.15 478	0.53 300	0.65 508	0.09 441	0.01 333	0.44 414	0.06 379	0.82 317	0.30 422	0.01 500	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.27 524	0.04 421

YMNet_1	0.36 335	0.38 423	2.34 457	0.03 419	0.03 437	0.92 355	0.15 478	0.53 300	0.65 508	0.09 441	0.01 333	0.44 414	0.06 379	0.82 317	0.30 422	0.01 500	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.27 524	0.04 421

MM-Stereo_test3	0.12 144	0.25 347	0.82 207	0.01 368	0.01 356	0.33 153	0.03 405	0.08 125	0.40 245	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.03 298	0.02 155	0.04 250	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.01 199

MM-Stereo_test1	0.12 144	0.10 218	1.26 322	0.02 399	0.04 455	0.28 127	0.02 382	0.06 94	0.28 224	0.01 204	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.05 216	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.23 510	0.01 199

HART	0.12 144	0.17 289	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.09 139	0.57 333	0.07 421	0.01 333	0.21 346	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.03 387

HI	0.09 98	0.33 381	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 114	0.06 41	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.04 203	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

CoSv	0.09 98	0.33 381	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 114	0.06 41	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.04 203	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

ISRNet	0.16 192	0.11 240	1.44 368	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.44 286	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

FoundationStereo	0.05 43	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 356	0.01 10	0.00 1	0.08 125	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 168	0.80 520	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 546	0.01 199

HUF	0.15 186	0.29 368	1.05 278	0.02 399	0.11 503	0.04 38	0.00 1	0.16 193	0.09 103	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.37 552

AIO-test1	0.27 274	0.33 381	1.30 332	0.00 1	0.01 356	0.52 218	0.01 337	1.16 402	0.61 442	0.00 1	0.01 333	0.03 163	0.02 241	1.24 335	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.06 463

PSMNet-RUCA	0.12 144	0.26 355	0.77 181	0.00 1	0.01 356	0.44 190	0.01 337	0.25 243	0.53 263	0.03 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 130	0.06 148	0.50 97	0.03 419	0.10 495	0.10 61	0.00 1	0.07 114	0.62 497	0.03 366	0.04 429	0.03 163	0.14 418	0.03 189	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.06 545	0.00 1	0.20 500	0.11 508

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

GIP-stereo	0.06 60	0.02 13	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

fffft	0.07 76	0.01 1	0.39 68	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 53	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.06 463
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 36	0.02 13	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.10 156	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 60	0.03 39	0.35 60	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.00 1	0.02 35	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.07 478

tt45	0.08 87	0.03 39	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.02 35	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.01 171	0.00 1	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.01 199

999	0.06 60	0.04 63	0.42 79	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.02 35	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.15 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.00 1

mms	0.04 36	0.04 63	0.35 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.02 241	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.09 497

ours_stereo	0.05 43	0.03 39	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 53	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

fffy	0.05 43	0.04 63	0.49 92	0.01 368	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 53	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.04 421

tg	0.14 168	0.17 289	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.07 114	0.52 258	0.00 1	0.01 333	0.07 258	0.02 241	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.18 532

dual_stereo	0.05 43	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.06 94	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 299	0.10 218	0.64 137	0.03 419	0.13 512	0.25 117	0.24 492	0.18 207	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.49 432	0.05 362	3.62 426	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

rvit_0105_6	0.05 43	0.04 63	0.46 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 256	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

rvit_0105_5	0.07 76	0.10 218	0.65 139	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 80	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

rvit_0105_4	0.06 60	0.08 197	0.63 133	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 53	0.50 253	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 87	0.16 281	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 125	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

rvit_105_1	0.09 98	0.21 315	0.66 142	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 180	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

UGAM	0.51 411	0.12 252	1.83 414	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.06 94	0.11 143	0.00 1	0.23 472	0.35 386	0.04 333	6.42 543	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.03 387

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 181	0.29 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 98	0.12 252	0.45 86	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.03 405	0.08 125	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.01 28	0.04 333	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.01 199

rvit_stereo_0081	0.04 36	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 554	0.10 218	1.95 429	0.00 1	0.00 1	3.24 547	0.59 536	3.55 551	3.05 552	11.72 572	12.90 573	15.18 570	8.62 567	6.26 536	4.54 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 442

DCVSM-stereo	0.16 192	0.03 39	1.58 386	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.04 425	0.02 35	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.60 446	0.07 389	0.06 223	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ACV-stereo	0.63 452	0.16 281	2.24 452	0.00 1	0.00 1	1.79 533	0.07 448	0.06 94	0.10 130	0.00 1	0.00 1	3.53 540	1.24 516	3.12 398	0.17 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

rvit_stereo_0082	0.04 36	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 43	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	0.05 80	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 223	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

rvit_stereo_0075_2	0.05 43	0.08 197	0.78 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463

RAStereo	0.05 43	0.15 272	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 94	0.06 41	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.02 241	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 43	0.17 289	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 43	0.05 104	0.21 43	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 382	0.17 201	0.12 160	0.06 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 76	0.25 347	0.56 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.43 248	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

WCG-NET（raft）	0.07 76	0.18 297	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.37 167	0.00 1	0.07 114	0.06 41	0.01 204	0.01 333	0.05 228	0.03 298	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.01 199

GCST	0.28 280	0.46 449	1.23 319	0.00 1	0.01 356	0.31 141	0.03 405	0.15 190	0.05 35	0.01 204	0.37 487	0.05 228	0.04 333	2.76 379	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

RAFT-Stereo-weight	0.14 168	0.03 39	0.68 146	0.01 368	0.02 410	1.20 506	0.00 1	0.63 322	0.11 143	0.05 402	0.05 433	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 280	0.08 197	0.76 178	0.02 399	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 514	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.00 1	1.45 338	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

test_sample6	0.41 359	0.11 240	1.38 350	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	2.33 518	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.10 280	0.00 1	3.18 403	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

test_sample5	0.39 351	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 506	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	3.06 396	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

test_sample4	0.38 347	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.09 502	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	2.83 383	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

test_sample3	0.37 342	0.09 211	1.41 359	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	1.95 493	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	2.79 381	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

test_sample2	0.24 256	0.02 13	0.49 92	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.00 1	1.12 395	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	2.29 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

test_sample1	0.21 235	0.01 1	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 377	0.30 232	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	2.26 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CAS++	0.06 60	0.06 148	0.59 125	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 243	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 435	0.39 428	0.80 201	1.74 565	0.02 410	0.80 313	0.02 382	0.30 261	0.22 212	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 576	0.01 199

trnet	0.10 112	0.05 104	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.17 201	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 168	0.19 308	1.11 291	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.01 337	0.13 180	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.01 171	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.01 199

MGS-Stereo	0.10 112	0.08 197	0.82 207	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.20 223	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 87	0.06 148	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 164	0.22 212	0.75 519	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 387

SMFormer	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

tta	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

qqq1	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

fff1	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 439	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	3.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

MyStereo07	0.10 112	0.12 252	0.59 125	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.03 53	0.10 130	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.05 362	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 421

MyStereo06	0.36 335	0.13 261	2.17 448	0.01 368	0.00 1	1.09 466	0.00 1	0.23 235	0.09 103	0.49 510	0.41 489	1.01 483	1.05 506	0.21 277	0.24 406	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 421

MyStereo05	0.28 280	0.13 261	2.37 462	0.01 368	0.00 1	1.09 466	0.00 1	1.02 381	0.45 249	0.04 392	0.01 333	0.26 362	0.14 418	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 421

MyStereo04	0.26 268	0.12 252	2.34 457	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.84 350	0.20 207	0.06 411	0.01 333	0.33 378	0.11 411	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 421

CoDeX	0.36 335	0.24 341	1.39 353	0.00 1	0.01 356	0.29 130	0.00 1	1.58 465	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.25 360	0.07 389	2.82 382	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

JetBlue	5.71 564	2.18 570	16.18 567	0.00 1	2.13 571	29.20 578	14.20 579	3.90 553	0.74 524	0.71 515	2.30 528	6.42 550	5.97 562	17.84 573	8.74 555	0.09 535	0.01 436	0.00 1	0.00 1	2.62 566	0.96 566

WAO-6	2.38 539	0.69 500	1.93 428	0.00 1	0.00 1	3.94 551	0.29 508	5.62 558	7.23 563	0.34 495	6.76 547	7.73 556	1.96 531	5.88 516	5.07 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.03 387

IMH-64-1	1.98 531	0.88 526	1.46 372	1.92 566	0.54 554	2.90 543	1.64 552	5.24 556	0.91 533	0.97 523	4.83 539	2.10 527	2.00 532	5.33 490	2.83 517	3.56 571	0.04 505	0.02 520	0.00 1	1.90 560	0.50 558

IMH-64	1.98 531	0.88 526	1.46 372	1.92 566	0.54 554	2.90 543	1.64 552	5.24 556	0.91 533	0.97 523	4.83 539	2.10 527	2.00 532	5.33 490	2.83 517	3.56 571	0.04 505	0.02 520	0.00 1	1.90 560	0.50 558

TorneroNet-64	6.39 567	1.31 553	2.23 450	1.99 570	0.65 558	18.82 575	0.28 506	11.98 573	26.18 579	5.99 560	12.75 572	19.37 575	4.08 555	9.94 567	5.95 547	0.89 563	0.00 1	0.11 552	0.00 1	3.44 567	1.81 573

ktn	4.96 561	1.21 547	2.41 466	3.20 572	1.02 563	8.36 564	2.08 558	9.00 568	17.02 570	5.18 557	12.71 571	13.69 565	3.51 550	8.05 559	3.68 525	5.30 577	0.02 478	0.00 1	0.00 1	2.14 564	0.55 561

TorneroNet	6.97 569	1.37 555	2.22 449	1.95 568	1.12 565	19.47 576	0.47 527	13.04 576	26.32 580	7.90 565	17.10 575	17.67 574	4.62 560	10.46 569	7.94 551	1.98 567	0.03 490	0.11 552	0.00 1	4.15 569	1.49 571

ACVNet-DCA	0.25 263	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	0.95 370	0.55 273	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.59 307	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

xx1	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	1.41 428	0.69 518	0.07 421	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 307	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

1test111	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	0.95 370	0.55 273	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	1.23 333	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

cc1	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	1.41 428	0.69 518	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.59 307	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.04 421

mmm	0.13 154	0.02 13	0.42 79	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 355	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.51 301	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

11t1	0.08 87	0.01 1	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 286	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

DualNet	0.39 351	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 506	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	3.06 396	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

ffm	0.25 263	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 431	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	0.57 304	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.03 387

ff1	0.80 475	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 431	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	5.57 502	5.86 544	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.03 387

mmx	0.85 481	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	5.57 502	5.86 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

tt1	0.27 274	0.23 332	1.17 302	0.00 1	0.00 1	1.29 514	0.00 1	1.42 431	0.57 333	0.07 421	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.57 304	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.03 387

ttt	0.70 461	0.02 13	0.78 192	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.29 369	0.01 171	4.18 453	5.00 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

1111x	0.87 486	0.02 13	1.20 308	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	2.60 537	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.01 171	5.36 494	6.80 548	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

whm_eth	0.05 43	0.17 289	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 481	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 457	0.02 241	5.57 502	5.86 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

GMStereo_Zeroshot	0.07 76	0.04 63	0.80 201	0.08 486	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.03 423	0.19 337	0.03 298	0.00 1	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

plain	0.11 130	0.17 289	1.21 318	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 193	0.32 234	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.03 189	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.01 199

MaDis-Stereo	0.06 60	0.16 281	0.66 142	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 337	0.06 94	0.12 160	0.00 1	0.01 333	0.04 200	0.02 241	0.02 155	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

StereoVision	0.16 192	0.25 347	1.07 286	0.00 1	0.00 1	0.47 201	0.01 337	0.18 207	0.61 442	0.00 1	0.29 479	0.15 314	0.02 241	0.07 230	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

IMH	2.83 548	1.28 550	1.89 421	1.96 569	0.60 556	5.22 557	0.24 492	6.28 561	4.13 556	1.90 541	7.52 552	6.39 549	3.40 548	6.59 546	2.53 514	3.92 573	0.12 551	0.05 542	0.00 1	2.06 563	0.47 555

MIF-Stereo (partial)	0.08 87	0.11 240	0.96 252	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 212	0.08 75	0.00 1	0.01 333	0.02 99	0.02 241	0.02 155	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 199

UniTT-Stereo	0.06 60	0.06 148	0.83 211	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 337	0.06 94	0.03 7	0.00 1	0.08 450	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 112	0.32 377	0.90 237	0.00 1	0.03 437	0.29 130	0.00 1	0.11 164	0.11 143	0.02 335	0.00 1	0.04 200	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.08 484

SQANet	0.42 362	1.14 544	1.86 419	0.04 438	0.48 552	0.36 165	0.03 405	0.40 278	0.56 288	0.02 335	0.24 473	0.49 432	0.06 379	2.14 352	0.21 396	0.02 516	0.02 478	0.01 504	0.00 1	0.19 493	0.03 387

otaku	0.59 444	1.12 540	1.90 423	0.08 486	0.11 503	0.89 343	0.05 436	0.60 316	0.57 333	0.01 204	1.41 523	1.03 485	0.14 418	2.39 367	0.56 465	0.06 529	0.03 490	0.01 504	0.00 1	0.61 547	0.21 543

Ntro	0.57 435	1.13 542	2.24 452	0.04 438	0.36 549	1.04 395	0.02 382	0.74 337	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.76 466	0.08 394	3.01 392	0.47 454	0.07 530	0.04 505	0.01 504	0.00 1	0.76 552	0.02 341

RainbowNet	0.61 449	1.13 542	1.83 414	0.10 497	0.04 455	1.23 508	0.07 448	1.74 481	0.57 333	0.01 204	0.02 417	1.14 495	0.25 450	2.29 363	0.48 456	0.61 555	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.47 543	0.20 539

Dean	2.41 541	1.16 546	3.63 522	0.36 549	0.40 550	1.19 504	0.50 532	7.85 564	8.44 566	1.17 530	8.12 555	7.07 552	1.13 511	4.11 451	1.04 479	0.70 556	0.00 1	0.01 504	0.00 1	1.07 555	0.29 548

ACVNet_2	1.32 513	1.30 552	2.83 494	0.11 507	0.07 480	1.30 515	0.18 482	2.29 517	0.75 526	0.26 481	3.44 533	6.65 551	0.16 426	5.12 483	1.08 482	0.13 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 537	0.32 550

ACVNet_1	1.10 500	1.42 557	4.00 531	0.31 548	0.02 410	1.25 510	0.10 468	1.69 475	0.61 442	0.26 481	0.01 333	4.39 544	1.29 519	4.75 471	0.57 466	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 532	0.18 532

ACVNet-4b	1.14 504	1.34 554	3.96 530	0.17 529	0.03 437	1.03 387	0.01 337	1.31 415	0.65 508	0.01 204	0.97 516	1.98 525	0.32 458	6.18 527	1.20 486	2.52 569	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.28 546

CASnet	0.08 87	0.05 104	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	0.14 186	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 218	0.10 218	1.38 350	0.00 1	0.01 356	0.75 299	0.00 1	0.35 267	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.51 470	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CFNet_ucs	0.26 268	0.14 267	1.53 382	0.00 1	0.01 356	0.84 330	0.00 1	1.78 484	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.49 432	0.30 454	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

GCAP-Stereo	0.11 130	0.28 362	0.71 150	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.08 125	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.01 199

Any-RAFT	0.17 203	0.04 63	0.93 246	0.00 1	0.00 1	1.10 472	0.00 1	0.99 377	0.03 7	0.01 204	0.00 1	0.21 346	0.00 1	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 247	0.21 315	1.69 400	0.16 525	0.08 486	0.11 67	0.00 1	0.24 240	0.06 41	0.30 489	0.18 465	1.47 512	0.04 333	0.04 203	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

HanStereo	0.23 247	0.21 315	1.69 400	0.16 525	0.08 486	0.11 67	0.00 1	0.24 240	0.06 41	0.30 489	0.18 465	1.47 512	0.04 333	0.04 203	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

LL-Strereo	0.71 464	0.88 526	2.40 464	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.01 337	1.57 463	0.58 387	0.45 506	0.00 1	0.54 443	0.30 454	6.37 541	0.07 293	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.22 506	0.17 531

SDNR	1.15 506	0.21 315	3.21 510	0.01 368	0.01 356	3.30 549	0.01 337	2.55 530	0.75 526	1.80 539	1.49 524	1.40 508	0.20 439	7.24 556	0.68 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.04 421

4D-IteraStereo	0.16 192	0.51 467	1.73 404	0.00 1	0.00 1	0.38 169	0.03 405	0.08 125	0.08 75	0.02 335	0.01 333	0.00 1	0.01 171	0.06 223	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.06 463

LoS_RVC	0.05 43	0.05 104	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 201	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.01 171	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CAS	0.10 112	0.05 104	0.46 88	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.21 229	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.01 171	0.01 75	0.02 169	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.36 335	0.54 477	2.16 447	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.26 247	0.62 497	0.01 204	0.01 333	1.68 518	1.03 504	0.27 285	0.33 433	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

iinet-f	0.48 388	0.57 486	4.45 536	0.00 1	0.01 356	0.77 303	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.40 406	0.44 465	0.38 293	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.01 199

LoS	0.14 168	0.07 181	0.66 142	0.02 399	0.00 1	1.05 398	0.01 337	0.07 114	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.16 323	0.04 333	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 87	0.07 181	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.01 337	0.08 125	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.08 265	0.04 333	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 186	0.05 104	0.47 91	0.07 478	0.03 437	1.06 407	0.01 337	1.06 385	0.12 160	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

GASNet	0.56 429	1.09 537	2.57 481	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.02 382	1.12 395	0.22 212	0.01 204	0.14 461	0.50 436	0.12 414	4.09 449	0.39 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 532	0.08 484

gwcnet-sp	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 382	0.49 295	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.04 333	0.87 320	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

scenet	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 382	0.49 295	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.04 333	0.87 320	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CASS	0.07 76	0.06 148	0.73 155	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 337	0.15 190	0.12 160	0.16 469	0.00 1	0.02 99	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 98	0.04 63	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 235	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.23 353	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 130	0.01 1	0.87 226	0.01 368	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.30 261	0.09 103	0.00 1	0.01 333	0.76 466	0.00 1	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

ProNet	0.09 98	0.20 312	0.53 111	0.00 1	0.00 1	0.80 313	0.00 1	0.04 66	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.01 199

ssnet_v2	0.28 280	0.17 289	1.18 306	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	1.05 384	0.59 399	0.09 441	0.01 333	0.88 474	0.09 398	0.43 296	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.09 497

RCA-Stereo	0.18 212	0.11 240	0.63 133	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	1.48 452	0.07 56	0.07 421	0.00 1	0.02 99	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 199

ssnet	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 382	0.49 295	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.04 333	0.87 320	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CroCo-Stereo Lap2	0.09 98	0.23 332	0.74 164	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 114	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.01 199

HBP-ISP	0.80 475	0.70 502	2.86 495	0.02 399	0.01 356	1.67 528	0.48 529	2.63 538	0.56 288	1.11 528	0.06 443	0.50 436	0.74 489	4.60 468	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.03 387

TestStereo1	0.20 227	0.30 372	0.84 216	0.00 1	0.16 522	1.12 487	0.01 337	0.69 329	0.57 333	0.00 1	0.05 433	0.04 200	0.01 171	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.06 463

DCANet-4	0.31 305	0.05 104	2.61 483	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	1.49 458	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.03 163	0.05 362	0.03 189	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

qqq	0.17 203	0.01 1	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 370	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	1.23 333	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

fff	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.04 200	0.60 478	0.02 155	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

ADStereo(finetuned)	0.34 324	0.37 413	2.24 452	0.00 1	0.00 1	1.04 395	0.00 1	1.49 458	0.61 442	0.08 432	0.00 1	0.04 200	0.74 489	0.03 189	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 442

x	0.10 112	0.01 1	0.51 98	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 328	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

DisPM	0.16 192	0.05 104	0.82 207	0.07 478	0.00 1	1.14 491	0.41 524	0.08 125	0.54 267	0.03 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 473	1.10 538	6.27 549	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	0.95 370	0.61 442	0.00 1	0.01 333	0.41 409	0.10 406	4.92 477	0.81 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.03 387

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 362	0.52 473	3.02 502	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	1.15 400	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.14 418	1.51 340	0.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 316	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.87 534	0.00 1	2.43 522	0.58 387	0.30 489	0.09 451	0.65 454	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 324	0.61 491	4.26 532	0.00 1	0.00 1	0.49 207	0.00 1	0.26 247	0.61 442	0.00 1	0.01 333	0.23 353	0.03 298	0.10 251	0.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Wz-Net-MNSev	0.48 388	0.76 516	3.11 508	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	1.07 387	0.61 442	0.01 204	0.01 333	0.13 298	0.13 417	3.12 398	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 199

IER	0.14 168	0.09 211	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.17 201	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.40 406	0.02 241	0.11 257	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 168	0.33 381	1.23 319	0.00 1	0.01 356	0.47 201	0.00 1	0.27 253	0.11 143	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.00 1

CRFU-Net	0.40 356	0.12 252	1.50 379	0.14 520	0.01 356	0.90 345	0.00 1	0.42 283	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.42 411	1.94 530	2.15 354	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.03 286	0.00 1

test_5	0.26 268	0.35 399	1.35 343	0.01 368	0.22 541	0.80 313	0.01 337	0.81 345	0.58 387	0.12 454	0.00 1	0.06 250	0.01 171	0.61 311	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.16 529

NINENet	0.45 375	0.09 211	0.81 204	0.06 472	0.00 1	1.87 534	0.00 1	2.69 540	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.65 454	0.00 1	2.15 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 280	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.00 1	2.43 522	0.58 387	0.30 489	0.09 451	0.36 390	0.03 298	0.01 75	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 347	0.07 181	1.32 337	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.00 1	2.43 522	0.58 387	0.30 489	0.09 451	0.63 449	0.00 1	0.96 325	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 227	0.30 372	0.84 216	0.00 1	0.16 522	1.12 487	0.01 337	0.69 329	0.57 333	0.00 1	0.05 433	0.04 200	0.01 171	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.06 463

iRaft-Stereo_5w	0.50 406	0.51 467	1.44 368	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.63 322	0.59 399	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.01 171	6.14 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 506	0.01 199

psmg	0.22 240	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	1.73 480	0.58 387	0.00 1	0.00 1	0.36 390	0.03 298	0.01 75	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CSP-Net	0.37 342	0.10 218	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.64 324	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.02 241	5.27 486	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

WZ-Net	1.38 516	1.14 544	10.22 562	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.37 426	0.61 442	0.01 204	0.01 333	1.09 490	2.20 537	6.39 542	3.68 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.02 341

UDGNet	0.14 168	0.48 457	0.72 153	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.05 80	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 192	0.52 473	0.86 222	0.01 368	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.09 139	0.52 258	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

dad	0.17 203	0.54 477	0.82 207	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.02 35	0.23 218	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.01 171	0.63 312	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DDUNet	0.34 324	0.20 312	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.01 337	0.91 360	0.54 267	0.04 392	0.01 333	1.11 493	0.01 171	1.89 347	0.17 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

UDG	0.42 362	0.43 438	1.17 302	0.00 1	0.00 1	0.99 375	0.00 1	1.70 477	0.60 423	0.05 402	0.00 1	1.51 515	0.19 433	1.20 330	0.61 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 36	0.05 104	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DAS	0.49 395	0.05 104	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 410	0.61 442	1.18 531	0.00 1	0.24 355	0.03 298	4.76 472	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

SepStereo	0.45 375	0.05 104	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 410	0.61 442	1.18 531	0.00 1	0.24 355	0.03 298	3.93 443	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

IPLG	0.51 411	0.38 423	1.60 389	0.02 399	0.00 1	1.11 480	0.07 448	1.48 452	0.57 333	0.05 402	0.00 1	0.12 291	0.15 424	4.58 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.00 1

IPLGR	0.43 369	0.17 289	2.05 439	0.02 399	0.02 410	1.08 457	0.04 425	1.62 471	0.57 333	0.09 441	0.00 1	0.15 314	0.22 443	2.62 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

AASNet	0.27 274	0.47 454	1.56 384	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.58 312	0.58 387	0.00 1	0.00 1	0.39 403	0.02 241	0.33 287	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 516	0.06 463

GMOStereo	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 515	0.86 335	0.01 337	0.09 139	0.11 143	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 199

error version	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 515	0.86 335	0.01 337	0.09 139	0.11 143	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 199

test-v	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 515	0.86 335	0.01 337	0.09 139	0.11 143	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 199

SACVNet	0.42 362	0.29 368	1.10 287	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.78 338	0.29 228	0.03 366	0.00 1	0.24 355	0.02 241	4.27 459	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.01 199

AACVNet	0.40 356	0.36 406	0.90 237	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.18 207	0.41 247	0.02 335	0.00 1	0.11 285	0.01 171	5.33 490	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 466	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 299	0.19 308	1.78 410	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	2.08 501	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.37 398	0.04 333	0.02 155	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387

PSMNet-ADL	0.35 330	0.05 104	0.65 139	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.59 314	0.09 103	0.00 1	0.07 447	0.47 422	0.01 171	3.66 431	0.30 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

GANet-ADL	0.16 192	0.06 148	1.18 306	0.00 1	0.01 356	0.83 326	0.00 1	0.23 235	0.07 56	0.00 1	0.30 480	0.35 386	0.00 1	0.07 230	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 199

ADLNet2	0.55 426	0.33 381	2.54 480	0.00 1	0.00 1	0.88 341	0.00 1	0.69 329	0.65 508	0.00 1	0.07 447	1.47 512	0.02 241	4.12 452	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.01 199

CrosDoStereo	1.10 500	0.08 197	1.43 366	0.00 1	0.05 464	0.63 268	5.86 572	0.60 316	0.38 240	0.26 481	1.21 518	0.19 337	3.02 544	6.61 547	1.64 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

PFNet+	0.23 247	0.06 148	0.79 196	0.07 478	0.01 356	1.11 480	0.42 526	0.11 164	0.59 399	0.08 432	0.01 333	0.02 99	0.00 1	1.21 331	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LCNet	0.22 240	0.11 240	0.74 164	0.11 507	0.00 1	0.97 367	0.00 1	0.09 139	0.59 399	0.01 204	0.00 1	0.02 99	1.10 509	0.43 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.01 199

HHNet	0.48 388	0.21 315	1.60 389	0.10 497	0.00 1	1.14 491	0.26 498	0.47 292	0.59 399	0.01 204	3.56 534	0.04 200	0.71 484	0.00 1	0.73 472	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 356	1.06 407	0.08 457	0.06 94	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 494	0.05 104	0.74 164	0.09 493	0.27 545	1.11 480	0.28 506	0.05 80	0.59 399	0.01 204	0.00 1	0.01 28	1.00 503	3.68 432	11.30 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

STrans-v2	0.85 481	0.28 362	1.66 396	0.00 1	0.01 356	0.85 333	0.04 425	2.05 496	0.67 516	0.48 509	0.87 513	1.12 494	2.12 536	6.64 549	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 481	0.27 357	2.72 488	0.30 547	0.03 437	1.25 510	0.05 436	1.53 462	0.61 442	0.28 486	0.38 488	1.27 499	1.54 523	6.53 544	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 458	0.33 381	0.72 153	0.18 535	0.06 474	1.17 501	0.00 1	1.45 439	0.59 399	0.12 454	0.60 500	0.50 436	0.00 1	7.09 555	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 456	0.34 388	0.77 181	0.05 448	0.03 437	1.17 501	0.00 1	1.46 449	0.60 423	0.01 204	0.57 498	0.54 443	0.01 171	7.03 554	0.39 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

NF-Stereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.18 527	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OCTAStereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.16 526	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 388	0.04 63	1.10 287	0.17 529	0.00 1	1.07 444	0.25 495	0.12 173	0.61 442	0.03 366	0.01 333	0.02 99	0.01 171	6.03 520	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

KMStereo	0.48 388	0.04 63	1.10 287	0.17 529	0.00 1	1.07 444	0.25 495	0.12 173	0.61 442	0.03 366	0.01 333	0.02 99	0.01 171	6.03 520	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

NRIStereo	0.17 203	0.03 39	0.73 155	0.04 438	0.01 356	1.15 494	0.33 515	0.03 53	0.59 399	0.04 392	0.01 333	0.11 285	0.01 171	0.10 251	0.03 202	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.09 497

PSM-adaLoss	0.14 168	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.08 457	0.05 80	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

PSM-AAD	0.49 395	0.02 13	0.75 172	0.06 472	0.00 1	1.19 504	2.19 559	0.12 173	0.59 399	0.01 204	0.45 491	0.13 298	4.04 554	0.22 278	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

FTStereo	0.78 473	0.01 1	1.27 327	0.12 511	0.00 1	1.15 494	2.80 565	0.09 139	0.61 442	0.16 469	5.93 545	0.36 390	2.56 540	0.53 303	0.01 120	0.07 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 168	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 356	1.06 407	0.06 442	0.05 80	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.07 448	0.06 94	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 351	0.30 372	2.53 479	0.14 520	0.03 437	0.90 345	0.04 425	1.36 420	0.59 399	0.00 1	0.02 417	0.02 99	1.15 513	0.33 287	0.43 448	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

KYRaft	0.21 235	0.03 39	0.74 164	0.04 438	0.00 1	1.16 498	0.12 475	0.08 125	0.60 423	0.01 204	0.30 480	0.03 163	0.77 492	0.37 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

HUI-Stereo	0.14 168	0.04 63	0.75 172	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.08 457	0.06 94	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 500	0.08 197	1.43 366	0.00 1	0.05 464	0.63 268	5.86 572	0.60 316	0.38 240	0.26 481	1.21 518	0.19 337	3.02 544	6.61 547	1.64 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

DEmStereo	0.75 470	0.06 148	1.73 404	0.04 438	0.00 1	0.78 308	0.52 534	0.05 80	0.57 333	0.05 402	0.72 505	0.02 99	3.42 549	5.79 513	1.29 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SST-Stereo	0.51 411	0.02 13	0.74 164	0.05 448	0.19 534	1.09 466	0.49 531	0.26 247	0.61 442	0.04 392	0.00 1	0.05 228	0.58 475	6.12 523	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 491	0.18 297	1.34 340	0.00 1	0.01 356	0.53 223	3.86 568	0.10 156	0.10 130	0.10 447	1.50 525	0.76 466	2.90 543	5.73 510	1.45 494	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT_R40	0.49 395	0.03 39	0.74 164	0.05 448	0.15 519	1.09 466	0.32 511	0.27 253	0.59 399	0.02 335	0.03 423	0.07 258	0.30 454	6.12 523	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

GrayStereo	0.46 379	0.01 1	0.71 150	0.10 497	0.00 1	1.12 487	2.67 564	0.20 223	0.59 399	0.00 1	0.00 1	0.08 265	3.76 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RE-Stereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.18 527	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 192	0.04 63	0.73 155	0.19 536	0.00 1	1.08 457	0.21 488	0.16 193	0.59 399	0.03 366	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 155	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

TVStereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 444	0.26 498	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	6.18 527	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 240	0.04 63	0.87 226	0.05 448	0.02 410	1.07 444	0.32 511	0.04 66	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.00 1	1.25 517	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 442

iGMRVC	0.14 168	0.04 63	0.74 164	0.05 448	0.02 410	1.06 407	0.07 448	0.06 94	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 411	0.13 261	1.14 296	0.10 497	0.00 1	1.17 501	0.10 468	0.28 257	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.12 414	6.22 535	0.22 397	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

RAFT-345	0.49 395	0.04 63	1.26 322	0.10 497	0.07 480	1.16 498	0.19 485	0.14 186	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.09 276	0.01 171	6.00 518	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iRAFT	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 356	1.06 407	0.08 457	0.06 94	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

AnonymousM	0.10 112	0.04 63	0.56 119	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.19 212	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CRE-IMP	0.16 192	0.03 39	0.75 172	0.05 448	0.01 356	1.11 480	0.34 516	0.04 66	0.56 288	0.02 335	0.00 1	0.12 291	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.08 484

CroCo-Stereo	0.13 154	0.16 281	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 375	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.31 375	0.03 298	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 515	0.86 335	0.01 337	0.09 139	0.11 143	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 199

GMM-Stereo	0.18 212	0.02 13	1.37 349	0.08 486	0.00 1	1.11 480	0.13 476	0.09 139	0.60 423	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.10 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 168	0.04 63	0.75 172	0.05 448	0.01 356	1.06 407	0.08 457	0.05 80	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 247	0.04 63	0.76 178	0.10 497	0.00 1	1.15 494	0.02 382	0.27 253	0.65 508	0.01 204	0.54 496	0.04 200	0.71 484	0.27 285	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LMCR-Stereo	0.27 274	0.34 388	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.00 1	2.15 508	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.04 333	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

ICVP	0.15 186	0.03 39	1.23 319	0.00 1	0.01 356	1.02 381	0.09 463	0.19 212	0.10 130	0.00 1	0.02 417	0.07 258	0.01 171	0.18 273	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 112	0.20 312	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.00 1	0.05 80	0.07 56	0.00 1	0.01 333	0.14 305	0.03 298	0.02 155	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.25 516	0.20 539

GEStereo_RVC	0.43 369	0.38 423	1.10 287	0.01 368	0.00 1	1.02 381	0.00 1	1.94 492	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.01 171	3.25 411	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.02 341

Anonymous3	0.19 218	0.07 181	1.33 338	0.00 1	0.00 1	1.12 487	0.00 1	0.56 307	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CREStereo++_RVC	0.10 112	0.06 148	0.78 192	0.00 1	0.00 1	1.00 377	0.00 1	0.10 156	0.08 75	0.00 1	0.01 333	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 235	0.05 104	0.81 204	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.02 382	1.36 420	0.56 288	0.01 204	0.34 485	0.02 99	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

TestStereo	0.31 305	0.22 322	1.36 347	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	0.06 94	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.03 163	0.01 171	4.27 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 168	0.37 413	0.96 252	0.00 1	0.16 522	0.64 272	0.03 405	0.05 80	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 298	0.03 189	0.07 293	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.16 529

TANstereo	0.12 144	0.15 272	0.78 192	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.07 114	0.08 75	0.01 204	0.15 463	0.04 200	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 144	0.25 347	0.79 196	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.00 1	0.18 207	0.08 75	0.00 1	0.21 471	0.03 163	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 154	0.36 406	0.94 249	0.00 1	0.18 530	0.62 257	0.02 382	0.07 114	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.03 298	0.03 189	0.05 266	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.04 421

sAnonymous2	0.10 112	0.22 322	1.35 343	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 53	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.15 525

CroCo_RVC	0.10 112	0.22 322	1.35 343	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 53	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.15 525

CFNet_pseudo	0.22 240	0.10 218	1.39 353	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.00 1	0.94 368	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.36 461	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 381	0.11 240	5.03 542	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	1.98 495	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.36 390	0.33 459	0.18 273	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 341

RALCasStereoNet	0.16 192	0.35 399	0.84 216	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.03 405	0.16 193	0.56 288	0.02 335	0.07 447	0.05 228	0.08 394	0.13 261	0.08 308	0.00 1	0.31 562	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.11 508

sCroCo_RVC	0.09 98	0.05 104	1.02 266	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 173	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ADLNet	0.38 347	0.21 315	0.86 222	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.86 354	0.60 423	0.18 473	0.01 333	1.01 483	0.02 241	2.92 388	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.02 341

GES	0.18 212	0.05 104	0.87 226	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.02 382	0.60 316	0.08 75	0.00 1	0.02 417	0.11 285	0.09 398	0.44 298	0.16 368	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

HCRNet	0.32 314	0.10 218	0.81 204	0.00 1	0.00 1	1.10 472	0.00 1	0.39 276	0.59 399	0.01 204	0.01 333	0.06 250	0.03 298	3.24 406	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

DCANet	0.25 263	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	1.49 458	0.61 442	0.08 432	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.02 155	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 442

csc	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.04 200	0.60 478	0.02 155	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

cscssc	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 452	0.61 442	0.13 458	0.00 1	0.04 200	0.60 478	0.02 155	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

222	1.95 530	0.03 39	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	2.64 539	0.57 333	0.02 335	0.00 1	0.05 228	0.02 241	3.34 417	31.23 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

111	0.30 299	0.66 497	1.20 308	0.00 1	0.01 356	1.06 407	0.03 405	1.60 466	0.59 399	0.27 485	0.00 1	0.20 341	0.05 362	0.08 242	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.12 518

xxxx	1.04 497	0.02 13	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	2.53 529	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	2.04 349	14.52 571	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

test_xeample	1.14 504	0.02 13	0.58 122	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	2.57 532	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.02 241	3.45 420	15.00 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

ARAFT	0.58 440	0.75 510	2.78 493	0.00 1	0.00 1	1.20 506	0.00 1	2.26 512	0.57 333	0.05 402	0.00 1	0.18 330	0.03 298	3.54 424	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 493	0.04 421

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 218	0.33 381	0.84 216	0.00 1	0.02 410	1.06 407	0.00 1	0.45 288	0.59 399	0.03 366	0.00 1	0.05 228	0.06 379	0.04 203	0.07 293	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.01 199

AFF-stereo	0.18 212	0.42 435	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.41 281	0.65 508	0.05 402	0.00 1	0.04 200	0.05 362	0.06 223	0.04 250	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.19 493	0.01 199

RAFT + AFF	0.60 446	0.75 510	1.04 270	0.00 1	0.00 1	1.10 472	0.06 442	1.45 439	0.57 333	0.02 335	0.00 1	0.18 330	1.43 521	4.80 474	0.15 365	0.00 1	0.17 559	0.00 1	0.00 1	0.27 524	0.08 484

GMStereo	0.08 87	0.54 477	0.90 237	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 66	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 411	0.36 406	2.40 464	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	2.06 499	1.49 545	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.04 333	3.38 418	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.02 341

ccnet	0.49 395	0.05 104	1.26 322	0.01 368	0.08 486	0.72 291	0.18 482	1.18 405	0.35 237	0.45 506	0.68 503	0.13 298	0.39 463	3.54 424	0.74 473	0.01 500	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.02 226	0.01 199

APVNet	0.51 411	0.21 315	2.43 470	0.00 1	0.00 1	0.94 361	0.00 1	0.45 288	0.62 497	0.01 204	0.01 333	0.34 382	0.03 298	4.59 467	0.27 418	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.15 466	0.02 341

Syn2CoEx	0.56 429	0.78 519	2.86 495	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 337	0.91 360	0.61 442	0.02 335	0.00 1	0.49 432	0.21 440	5.03 480	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.03 387

MMNet	0.23 247	0.18 297	1.84 416	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.59 314	0.59 399	0.00 1	0.01 333	0.18 330	0.09 398	0.26 284	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

delet	0.33 316	0.24 341	1.05 278	0.00 1	0.00 1	0.60 250	0.00 1	0.53 300	0.59 399	0.03 366	0.01 333	0.52 441	0.19 433	2.68 376	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

psm_up	0.39 351	0.25 347	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.88 487	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.28 368	0.01 171	2.78 380	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

UNet	0.26 268	0.18 297	2.41 466	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.00 1	0.39 276	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.37 398	0.02 241	0.45 299	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

UPFNet	0.18 212	0.05 104	1.11 291	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.11 393	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.10 280	0.00 1	0.10 251	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 545	0.08 197	1.65 395	0.00 1	0.00 1	1.73 530	0.37 520	1.64 472	1.35 542	8.08 566	11.18 568	11.78 562	7.59 564	4.76 472	2.80 516	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.05 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 470	0.25 347	7.10 551	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 156	0.12 160	0.65 514	0.00 1	2.74 537	0.23 446	3.02 393	0.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

EDNetEfficientorigin	6.23 565	0.45 447	98.39 591	0.02 399	0.04 455	0.42 180	0.02 382	0.33 265	2.90 550	7.07 563	3.12 532	1.31 502	1.61 525	4.26 458	4.55 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.02 341

CREStereo	0.10 112	0.06 148	0.51 98	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.20 223	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 247	0.05 104	1.39 353	0.00 1	0.00 1	1.00 377	0.00 1	0.80 343	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.24 355	0.04 333	0.23 280	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

GwcNet	0.50 406	0.46 449	3.90 528	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.10 468	0.38 273	0.74 524	0.03 366	0.00 1	0.63 449	0.05 362	2.92 388	0.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.05 442

ac_64	0.39 351	0.12 252	1.15 297	0.04 438	0.01 356	0.43 186	0.02 382	0.25 243	0.59 399	0.12 454	0.01 333	0.89 475	0.04 333	3.92 442	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

ACVNet	0.20 227	0.14 267	0.96 252	0.01 368	0.00 1	1.05 398	0.11 472	0.19 212	0.60 423	0.01 204	0.01 333	0.71 462	0.00 1	0.05 216	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

acv_ft	0.21 235	0.14 267	0.95 250	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.58 312	0.60 423	0.19 475	0.01 333	0.71 462	0.12 414	0.05 216	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.00 1

HGLStereo	0.28 280	0.12 252	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.65 275	0.00 1	0.57 309	0.25 220	0.02 335	0.01 333	0.47 422	0.03 298	2.17 357	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

cf-r	0.35 330	0.41 433	1.45 370	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.43 284	0.38 240	0.05 402	0.00 1	0.65 454	0.00 1	2.53 371	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 341

hitnet-ft	0.42 362	0.30 372	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.73 293	0.11 472	0.30 261	0.19 206	0.04 392	0.14 461	0.75 465	0.17 432	4.33 462	0.10 326	0.01 500	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.04 310	0.01 199

GANet-RSSM	0.34 324	0.29 368	0.97 259	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	0.22 234	0.15 187	0.03 366	0.00 1	0.31 375	0.00 1	3.62 426	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.05 332	0.01 199

PSMNet-RSSM	0.36 335	0.36 406	0.93 246	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.50 298	0.53 263	0.04 392	0.00 1	0.40 406	0.00 1	3.33 416	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199

GwcNet-RSSM	0.45 375	0.56 485	1.74 408	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.65 325	0.55 273	0.18 473	0.00 1	0.37 398	0.00 1	3.70 433	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.02 341

CFNet-ft	0.31 305	0.34 388	0.96 252	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.00 1	0.19 212	0.15 187	0.01 204	0.00 1	0.48 424	0.00 1	2.95 390	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 108	0.01 199

FAT-Stereo	0.50 406	0.14 267	2.51 476	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.09 463	1.88 487	0.61 442	0.05 402	0.76 506	0.60 446	0.52 472	2.46 370	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

DSFCA	0.40 356	0.09 211	0.84 216	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.37 520	0.29 258	0.62 497	0.02 335	0.32 482	0.03 163	0.24 447	3.91 440	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 305	0.48 457	2.47 472	0.00 1	0.03 437	0.78 308	0.03 405	0.06 94	0.08 75	0.01 204	0.01 333	0.08 265	0.33 459	1.59 343	0.16 368	0.00 1	0.02 478	0.01 504	0.00 1	0.01 108	0.01 199

PMTNet	0.11 130	0.07 181	0.60 129	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.04 425	0.16 193	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.03 189	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

DMCA	0.19 218	0.16 281	1.39 353	0.00 1	0.01 356	1.00 377	0.01 337	0.38 273	0.57 333	0.01 204	0.01 333	0.05 228	0.00 1	0.05 216	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 411	0.80 520	2.47 472	0.01 368	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.32 416	0.14 175	0.00 1	0.01 333	0.12 291	0.06 379	4.07 448	0.15 365	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.38 537	0.08 484

FADNet	0.55 426	0.75 510	2.42 468	0.00 1	0.01 356	0.82 320	0.00 1	0.88 355	0.54 267	0.01 204	0.01 333	0.16 323	0.16 426	4.49 465	0.09 314	0.18 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.00 1

S-Stereo	0.65 456	0.25 347	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.05 436	1.86 486	0.61 442	0.00 1	0.76 506	0.84 472	0.11 411	4.28 461	0.11 334	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

DIP-Stereo	0.22 240	0.10 218	0.77 181	0.00 1	0.00 1	1.09 466	0.00 1	1.68 474	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.07 389	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 381	0.43 438	1.04 270	0.11 507	0.00 1	1.10 472	0.00 1	0.80 343	0.54 267	0.00 1	0.05 433	0.38 401	0.03 298	3.50 422	0.14 360	0.88 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.20 539

STTStereo	0.24 256	0.28 362	1.68 398	0.00 1	0.00 1	0.84 330	0.03 405	0.16 193	0.08 75	0.02 335	0.00 1	0.20 341	0.03 298	1.54 341	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 256	0.51 467	1.71 403	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.99 377	0.31 233	0.00 1	0.00 1	0.29 369	0.03 298	0.22 278	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

AF-Net	0.47 381	0.53 475	2.05 439	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.01 337	1.18 405	0.40 245	0.13 458	0.05 433	1.30 501	0.45 466	2.43 369	0.30 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1

RP	0.42 362	0.44 442	1.52 380	0.00 1	0.01 356	0.61 251	0.02 382	1.06 385	0.39 244	0.03 366	0.01 333	0.99 481	0.16 426	2.89 387	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.00 1

RGC	0.50 406	0.53 475	2.42 468	0.00 1	0.01 356	0.65 275	0.00 1	1.07 387	0.17 200	0.01 204	0.62 501	1.00 482	0.19 433	3.03 394	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 341

NCC-stereo	0.49 395	0.46 449	2.04 436	0.03 419	0.03 437	1.06 407	0.01 337	0.78 338	0.22 212	0.06 411	0.19 467	0.64 452	0.05 362	3.65 429	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

stereogan	0.49 395	0.22 322	2.39 463	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.02 382	0.79 341	0.72 522	0.06 411	0.00 1	1.68 518	0.46 467	2.63 375	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.00 1

edge stereo	0.58 440	0.29 368	2.86 495	0.01 368	0.03 437	0.33 153	0.03 405	0.97 374	0.50 253	0.21 476	0.33 483	1.31 502	0.16 426	4.20 455	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.01 199

Nwc_Net	0.43 369	0.42 435	2.64 485	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.82 348	0.28 224	0.00 1	0.01 333	0.90 476	0.10 406	2.62 373	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

Abc-Net	0.49 395	0.46 449	2.04 436	0.03 419	0.03 437	1.06 407	0.01 337	0.78 338	0.22 212	0.06 411	0.19 467	0.64 452	0.05 362	3.65 429	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 186	0.03 39	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 420	0.09 103	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

RTS	4.10 556	1.68 561	43.40 576	0.09 493	0.02 410	3.95 552	0.00 1	1.61 468	0.61 442	1.09 526	0.01 333	1.97 523	0.22 443	16.87 570	10.15 559	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.05 442

RTSA	4.10 556	1.68 561	43.40 576	0.09 493	0.02 410	3.95 552	0.00 1	1.61 468	0.61 442	1.09 526	0.01 333	1.97 523	0.22 443	16.87 570	10.15 559	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.05 442

ADCL	1.52 522	0.44 442	4.70 540	0.07 478	0.03 437	2.21 538	2.35 562	0.92 363	0.80 530	1.57 537	1.11 517	1.25 496	1.55 524	1.77 345	11.53 564	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.01 199

ADCS	1.72 526	1.22 548	8.11 555	0.00 1	0.01 356	0.88 341	0.68 540	1.44 437	0.63 502	2.60 547	0.11 456	1.42 509	0.26 451	1.97 348	14.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.07 478

ADCRef	0.92 490	0.48 457	3.35 513	0.02 399	0.02 410	0.90 345	0.32 511	0.61 320	0.65 508	0.72 516	0.17 464	0.17 327	0.82 495	2.15 354	7.95 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.03 387

AnyNet_C01	2.33 538	2.14 569	18.59 569	0.15 523	0.18 530	2.43 540	2.34 561	1.29 412	1.24 540	1.03 525	0.83 512	1.25 496	0.78 493	3.75 437	10.06 558	0.05 527	0.00 1	0.07 548	0.00 1	0.30 530	0.12 518

AnyNet_C32	1.44 519	1.47 558	6.09 546	0.12 511	0.19 534	1.74 532	1.11 551	0.84 350	0.56 288	1.30 533	0.46 494	0.21 346	0.59 477	2.74 378	11.09 562	0.02 516	0.00 1	0.06 545	0.00 1	0.16 475	0.05 442

MADNet+	4.65 560	2.70 575	46.68 578	0.01 368	0.02 410	2.06 537	0.03 405	3.17 549	1.07 537	0.02 335	0.01 333	1.84 521	0.31 457	21.62 575	13.04 567	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.19 536

ADCP+	1.36 515	0.76 516	6.73 550	0.01 368	0.02 410	1.32 520	0.80 547	0.81 345	0.72 522	0.01 204	0.01 333	0.96 479	1.05 506	0.33 287	13.50 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.02 341

RAFT-Stereo	0.15 186	0.03 39	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 420	0.09 103	0.02 335	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 440	0.27 357	1.30 332	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.01 337	0.47 292	0.60 423	0.08 432	0.06 443	1.52 517	0.04 333	6.18 527	0.48 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

MSMDNet	0.19 218	0.10 218	1.39 353	0.00 1	0.01 356	0.75 299	0.00 1	0.35 267	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.50 468	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

HSM-Net_RVC	0.52 421	0.06 148	1.45 370	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	3.83 552	0.52 258	0.14 466	0.00 1	0.22 352	0.03 298	3.50 422	0.04 250	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 422	0.19 308	1.79 412	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1	1.12 395	0.61 442	0.02 335	0.00 1	0.83 471	0.04 333	5.05 481	0.45 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

PA-Net	0.57 435	0.50 462	2.73 489	0.03 419	0.06 474	0.89 343	0.02 382	0.66 326	0.63 502	0.00 1	0.00 1	0.43 413	0.07 389	4.82 475	0.55 464	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 421
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 454	0.50 462	1.13 295	0.07 478	0.00 1	1.08 457	0.01 337	2.58 534	0.56 288	0.01 204	0.00 1	0.14 305	0.01 171	5.73 510	0.12 344	0.50 553	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.09 412	0.02 341

DANet	0.58 440	0.19 308	1.87 420	0.26 543	0.06 474	0.51 212	0.11 472	1.41 428	0.52 258	0.22 477	0.06 443	1.06 487	0.02 241	4.25 457	0.92 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 463
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 424	0.70 502	2.06 441	0.00 1	0.00 1	1.14 491	0.00 1	1.61 468	0.58 387	0.00 1	0.01 333	0.29 369	0.04 333	4.21 456	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.02 341
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 426	0.35 399	1.40 358	0.00 1	0.00 1	0.77 303	0.08 457	0.36 270	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.68 461	0.11 411	5.52 499	1.07 481	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.09 412	0.03 387

TDLM	0.49 395	0.39 428	1.02 266	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.01 337	0.36 270	0.58 387	0.14 466	0.00 1	0.27 365	0.19 433	5.46 498	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.01 199

CFNet	0.56 429	0.50 462	1.58 386	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.01 337	1.08 389	0.57 333	0.00 1	0.01 333	0.12 291	0.01 171	5.87 515	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.02 341

CFNet_RVC	0.31 305	0.34 388	0.96 252	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.00 1	0.19 212	0.15 187	0.01 204	0.00 1	0.48 424	0.00 1	2.95 390	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 108	0.01 199

CVANet_RVC	0.53 422	0.32 377	1.26 322	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.72 333	0.55 273	0.35 496	0.12 459	0.36 390	0.14 418	5.53 500	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 330	0.49 461	2.00 431	0.00 1	0.02 410	0.96 365	0.00 1	0.55 306	0.18 204	0.03 366	0.00 1	0.35 386	0.10 406	2.37 365	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 240	0.10 218	1.38 350	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.00 1	0.94 368	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.48 424	0.36 461	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 227	0.32 377	0.88 230	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.20 223	0.29 228	0.01 204	0.00 1	0.34 382	0.02 241	0.81 316	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 470	0.65 495	2.52 477	0.01 368	0.00 1	0.66 277	0.00 1	0.61 320	0.13 169	0.00 1	1.29 522	0.96 479	0.04 333	5.98 517	1.82 502	0.13 537	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.04 421

FC-DCNN	3.42 552	0.11 240	2.03 433	0.00 1	0.00 1	3.18 546	0.60 537	3.13 548	2.98 551	11.40 571	12.28 570	13.93 567	8.68 568	5.70 508	4.27 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 463

HITNet	0.19 218	0.55 483	1.36 347	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.09 391	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.02 241	0.02 155	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 227	0.06 148	0.86 222	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.71 478	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.31 375	0.01 171	0.11 257	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 411	0.32 377	3.07 506	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.46 291	0.12 160	0.03 366	0.00 1	0.44 414	0.02 241	5.22 485	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 387

NVstereo2D	0.45 375	0.11 240	1.91 425	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	1.39 427	0.61 442	0.03 366	0.00 1	0.33 378	0.00 1	3.94 444	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 247	0.37 413	1.26 322	0.00 1	0.00 1	1.11 480	0.03 405	0.20 223	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.39 403	0.03 298	1.12 329	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

LSM	4.58 559	0.88 526	17.79 568	3.73 575	38.79 579	0.85 333	2.37 563	0.54 303	1.64 546	2.88 548	3.09 531	0.62 448	0.60 478	3.16 400	1.06 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	13.55 580

PS-NSSS	0.54 424	0.44 442	0.86 222	0.00 1	0.00 1	1.04 395	0.00 1	2.37 519	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.01 171	5.32 488	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 335	1.03 535	2.96 500	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	1.51 461	0.58 387	0.01 204	0.00 1	0.08 265	0.02 241	0.07 230	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 529	0.02 341

MLCV	0.23 247	0.46 449	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	0.57 309	0.15 187	0.09 441	0.00 1	0.27 365	0.03 298	1.09 328	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.00 1

HSM	0.63 452	0.36 406	0.89 234	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.01 337	0.98 375	0.56 288	0.00 1	0.01 333	2.27 533	0.65 483	6.18 527	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 256	0.08 197	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.66 326	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.50 436	0.02 241	1.28 336	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.04 421
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 369	0.13 261	1.95 429	0.03 419	0.09 491	0.61 251	0.00 1	1.43 436	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.18 330	0.04 333	3.32 415	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

StereoDRNet	0.42 362	0.50 462	2.50 474	0.02 399	0.06 474	0.51 212	0.00 1	0.34 266	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.33 378	0.02 241	2.87 385	0.50 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 341

iResNet	0.25 263	0.27 357	1.68 398	0.00 1	0.00 1	0.69 283	0.00 1	1.22 407	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.03 298	0.12 259	0.30 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 199

MFMNet_re	0.24 256	0.74 509	2.31 456	0.53 553	0.00 1	0.17 98	0.01 337	0.02 35	0.59 399	0.01 204	0.03 423	0.12 291	0.00 1	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 493	0.01 199

DISCO	0.31 305	0.11 240	1.73 404	0.16 525	0.16 522	0.31 141	0.00 1	0.09 139	0.17 200	0.00 1	0.01 333	1.51 515	0.00 1	1.21 331	0.62 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 199

NCCL2	0.29 296	0.50 462	1.52 380	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	0.45 288	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 298	2.14 352	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.01 108	0.03 387

MDST_ROB	1.54 523	0.06 148	3.42 516	0.14 520	0.16 522	5.42 559	0.32 511	4.33 555	0.61 442	6.08 561	1.25 521	1.04 486	1.16 514	5.81 514	0.83 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.11 508

CBMV_ROB	0.84 479	0.06 148	1.73 404	0.00 1	0.00 1	1.37 521	0.47 527	2.57 532	0.58 387	2.13 543	0.76 506	1.06 487	1.38 520	4.04 447	0.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.05 442

CSAN	1.05 498	0.61 491	2.46 471	0.09 493	0.08 486	0.71 288	0.71 542	2.20 510	0.93 535	0.85 521	2.92 530	0.79 469	1.46 522	5.37 495	1.58 497	0.01 500	0.01 436	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.05 442

SANet	1.99 533	0.71 506	3.37 514	0.03 419	0.03 437	2.85 542	0.85 548	2.42 521	8.33 565	1.55 536	4.13 536	4.29 542	3.23 547	5.39 496	2.47 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.06 463

DLCB_ROB	0.27 274	0.16 281	0.71 150	0.00 1	0.00 1	0.44 190	0.00 1	0.43 284	0.57 333	0.02 335	0.04 429	0.63 449	0.04 333	2.18 358	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 299	0.66 497	1.41 359	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	0.79 341	0.57 333	0.04 392	0.01 333	0.08 265	0.01 171	1.55 342	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 449	0.17 289	0.63 133	0.19 536	0.00 1	0.67 278	0.00 1	2.38 520	0.57 333	0.13 458	0.00 1	0.94 477	0.00 1	6.27 537	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.10 505

XPNet_ROB	0.37 342	0.34 388	1.01 265	0.01 368	0.00 1	0.96 365	0.00 1	1.11 393	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.17 327	0.02 241	2.73 377	0.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 199

ETE_ROB	0.31 305	0.34 388	0.89 234	0.00 1	0.00 1	0.97 367	0.01 337	1.45 439	0.57 333	0.02 335	0.00 1	0.17 327	0.02 241	1.75 344	0.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 429	0.57 486	2.07 442	0.17 529	0.00 1	1.56 525	0.01 337	2.27 513	0.51 256	0.08 432	0.01 333	0.74 464	0.28 453	2.37 365	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 534	0.00 1

DispFullNet	1.20 508	0.63 493	3.58 519	1.00 559	0.82 559	0.41 173	0.00 1	1.44 437	0.61 442	2.55 546	0.64 502	1.10 491	8.95 570	0.84 319	1.22 487	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.02 341

DN-CSS_ROB	0.26 268	0.75 510	1.33 338	0.00 1	0.00 1	0.99 375	0.00 1	1.04 383	0.61 442	0.01 204	0.00 1	0.19 337	0.02 241	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 506	0.01 199

LALA_ROB	0.31 305	0.38 423	0.91 242	0.00 1	0.01 356	1.00 377	0.01 337	1.60 466	0.61 442	0.15 468	0.00 1	0.09 276	0.01 171	1.04 327	0.41 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 535	0.40 431	2.13 444	0.00 1	0.00 1	4.88 555	0.22 491	0.93 367	1.82 548	5.71 559	7.79 554	7.39 555	3.72 551	4.62 470	1.22 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341

PWC_ROB	0.62 451	0.54 477	3.22 511	0.00 1	0.00 1	0.22 110	0.00 1	2.18 509	0.61 442	0.00 1	0.20 469	0.29 369	0.03 298	3.46 421	1.22 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.01 199

PWCDC_ROB	0.94 492	0.91 531	2.52 477	0.00 1	0.00 1	1.15 494	0.00 1	2.11 503	1.18 538	0.00 1	8.99 557	0.35 386	0.09 398	0.64 313	0.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.03 387

WCMA_ROB	2.01 534	0.34 388	1.89 421	0.04 438	0.00 1	1.07 444	0.60 537	1.09 391	1.21 539	5.12 556	9.87 564	8.09 557	4.48 559	3.74 436	2.55 515	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.02 226	0.13 521

PSMNet_ROB	0.41 359	0.54 477	1.69 400	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.00 1	0.27 253	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.25 360	0.03 298	3.43 419	0.47 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.03 387

PWCK	2.44 542	1.65 560	7.31 553	0.22 542	0.02 410	3.12 545	4.74 570	3.06 546	3.48 554	0.72 516	4.42 537	3.40 539	1.67 526	9.06 565	3.36 521	0.39 552	0.01 436	0.00 1	0.00 1	2.19 565	0.08 484

SGM-Forest	0.84 479	0.07 181	0.90 237	0.02 399	0.07 480	1.10 472	0.68 540	2.12 505	0.61 442	1.14 529	0.78 509	1.36 506	0.98 502	5.55 501	1.31 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 463
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 536	0.59 489	4.52 538	0.27 544	0.86 561	0.34 160	0.29 508	1.69 475	0.75 526	0.36 497	7.50 551	14.39 569	0.56 474	4.90 476	4.69 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.04 421

CBMV	0.57 435	0.22 322	1.61 392	0.00 1	0.00 1	0.84 330	0.78 545	2.58 534	0.61 442	0.38 500	0.00 1	1.25 496	0.63 482	2.07 351	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.08 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 487	0.40 431	2.01 432	0.00 1	0.01 356	0.42 180	0.17 480	0.50 298	0.61 442	2.19 544	0.79 510	2.04 526	0.27 452	5.10 482	2.89 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.11 508
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 544	0.65 495	2.71 487	0.02 399	0.02 410	1.55 524	0.94 550	3.02 544	1.29 541	11.21 570	7.34 549	11.54 561	2.74 542	6.34 539	2.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 527	0.03 387
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SM2	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 168	0.06 148	1.48 376	0.07 478	0.00 1	0.52 218	0.00 1	0.08 125	0.03 7	0.13 458	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.02 155	0.07 293	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 435	0.19 493	0.04 421

AIO-test2	0.30 299	0.63 493	0.91 242	0.08 486	0.13 512	0.55 235	0.01 337	1.15 400	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.04 333	0.89 323	0.04 250	0.87 561	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 286	0.05 442

ITSA-stereo	0.44 373	0.06 148	0.97 259	0.03 419	0.00 1	1.08 457	0.06 442	1.42 431	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.21 346	0.50 468	3.91 440	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.01 435	0.03 286	0.01 199

Pointernet	0.10 112	0.04 63	0.61 130	0.00 1	0.05 464	0.54 230	0.00 1	0.02 35	0.59 399	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.01 108	0.00 1

MyStereo8	0.28 280	0.37 413	2.57 481	0.02 399	0.00 1	1.23 508	0.00 1	0.26 247	0.15 187	0.02 335	0.05 433	0.14 305	0.04 333	0.24 281	0.05 266	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.01 435	0.04 310	0.21 543

LL-Strereo2	0.12 144	0.41 433	0.91 242	0.05 448	0.03 437	0.51 212	0.04 425	0.13 180	0.11 143	0.01 204	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.06 223	0.10 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 286	0.03 387

fast-acv-ft	0.29 296	0.37 413	3.76 524	0.06 472	0.01 356	0.28 127	0.17 480	0.06 94	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.09 398	0.10 251	0.23 402	0.01 500	0.00 1	0.03 531	0.01 435	0.26 518	0.01 199

Wz-Net-TNSev	1.42 518	2.41 572	11.01 564	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.14 477	2.05 496	0.61 442	0.06 411	0.01 333	1.34 504	0.16 426	5.70 508	4.19 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.19 493	0.10 505

CIPLG	0.33 316	0.75 510	1.79 412	0.10 497	0.01 356	0.93 360	0.21 488	1.45 439	0.61 442	0.02 335	0.01 333	0.14 305	0.06 379	0.13 261	0.17 372	0.00 1	0.04 505	0.01 504	0.01 435	0.17 482	0.04 421

MIPNet	0.34 324	0.35 399	1.56 384	0.02 399	0.00 1	1.11 480	0.09 463	1.57 463	0.65 508	0.11 451	0.05 433	0.18 330	0.19 433	0.74 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.06 354	0.01 199

ASMatch	0.59 444	0.10 218	1.66 396	0.13 518	0.04 455	1.07 444	0.00 1	0.10 156	0.64 505	0.06 411	0.44 490	0.05 228	0.87 498	6.32 538	0.27 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 144	0.43 438	0.79 196	0.01 368	0.02 410	0.10 61	0.07 448	0.06 94	0.27 223	0.00 1	0.01 333	0.18 330	0.04 333	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.01 435	0.37 536	0.01 199

rafts_anoy	0.14 168	0.35 399	0.99 264	0.00 1	0.02 410	0.49 207	0.03 405	0.11 164	0.07 56	0.00 1	0.01 333	0.06 250	0.06 379	0.24 281	0.06 282	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.01 435	0.02 226	0.03 387

SHD	0.50 406	0.51 467	3.61 520	0.05 448	0.00 1	0.01 10	0.01 337	0.72 333	0.61 442	1.57 537	0.00 1	0.34 382	0.09 398	1.79 346	0.49 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.09 412	0.03 387

XQC	0.68 459	0.72 508	3.82 526	0.06 472	0.00 1	0.39 170	0.01 337	1.92 490	0.61 442	0.03 366	0.01 333	0.46 421	0.21 440	2.84 384	2.26 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.15 466	0.05 442

FBW_ROB	0.83 478	0.31 376	1.48 376	0.10 497	0.01 356	0.62 257	0.01 337	1.91 489	0.59 399	0.01 204	0.01 333	1.10 491	0.05 362	7.84 558	2.07 508	0.05 527	0.01 436	0.03 531	0.01 435	0.01 108	0.47 555

ELAS_RVC	2.84 549	0.34 388	3.86 527	0.05 448	0.05 464	1.52 523	5.02 571	1.93 491	5.28 559	7.10 564	6.96 548	6.26 548	8.34 565	4.96 478	4.90 538	0.00 1	0.04 505	0.01 504	0.01 435	0.10 423	0.09 497
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 546	0.35 399	2.67 486	0.05 448	0.04 455	6.72 561	1.83 555	2.84 543	3.38 553	8.25 568	9.14 558	3.95 541	6.15 563	3.73 435	5.70 542	0.00 1	0.04 505	0.01 504	0.01 435	0.10 423	0.08 484
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.13 154	0.05 104	0.89 234	0.03 419	0.10 495	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.16 194	0.00 1	0.03 423	0.05 228	0.00 1	0.59 307	0.42 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.00 1	0.02 341

AIO_rvc	0.11 130	0.28 362	0.45 86	0.05 448	0.02 410	0.15 93	0.03 405	0.19 212	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.02 241	0.12 259	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 454	0.09 412	0.10 505

JetRed	13.51 577	18.77 579	42.38 574	1.28 562	1.18 567	54.67 580	25.60 580	12.87 574	6.75 562	8.50 569	8.61 556	13.77 566	10.87 572	24.50 579	30.67 578	0.24 545	0.68 571	0.53 566	0.02 454	5.93 572	2.43 574

WAO-7	2.46 543	0.92 532	1.85 418	0.03 419	0.05 464	4.73 554	0.54 535	5.67 559	4.50 557	1.49 535	7.64 553	5.52 546	2.69 541	8.48 561	4.51 530	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.02 454	0.19 493	0.06 463

UNDER WATER	6.24 566	0.99 534	8.13 556	4.62 577	2.68 572	8.66 565	0.77 543	8.37 565	22.50 576	4.55 552	6.36 546	15.93 571	8.89 569	8.99 564	8.85 556	3.25 570	0.04 505	1.36 573	0.02 454	6.24 575	3.56 575

anonymousdsp2	0.10 112	0.04 63	0.98 263	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.09 139	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.04 310	0.03 387

coex-ft	8.40 571	2.59 574	75.27 582	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 425	0.13 180	20.18 572	39.66 580	4.06 535	4.68 545	8.53 566	3.94 444	7.96 553	0.02 516	0.07 534	0.00 1	0.02 454	0.14 455	0.50 558

ToySt	0.12 144	0.15 272	0.92 245	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.41 281	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.10 280	0.00 1	0.07 230	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.04 310	0.02 341

MC-Stereo	0.10 112	0.10 218	0.59 125	0.01 368	0.01 356	1.06 407	0.00 1	0.03 53	0.09 103	0.02 335	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 454	0.05 332	0.01 199

test_4	0.13 154	0.07 181	1.12 294	0.00 1	0.05 464	0.82 320	0.00 1	0.04 66	0.08 75	0.10 447	0.00 1	0.01 28	0.01 171	0.02 155	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.11 430	0.00 1

IPLGR_C	0.35 330	0.81 522	2.03 433	0.10 497	0.01 356	0.90 345	0.21 488	1.46 449	0.61 442	0.02 335	0.01 333	0.13 298	0.07 389	0.14 263	0.17 372	0.00 1	0.05 520	0.01 504	0.02 454	0.17 482	0.04 421

ACRE	0.34 324	0.70 502	2.13 444	0.10 497	0.00 1	0.90 345	0.20 487	1.45 439	0.61 442	0.02 335	0.01 333	0.13 298	0.05 362	0.14 263	0.17 372	0.00 1	0.03 490	0.01 504	0.02 454	0.17 482	0.04 421

DRaft	0.56 429	0.08 197	0.73 155	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.19 485	0.05 80	0.09 103	0.03 366	0.26 475	0.06 250	2.55 539	4.61 469	1.38 493	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.02 454	0.03 286	0.08 484

RAFT-RH_RVC	0.96 494	0.13 261	1.35 343	0.02 399	0.05 464	1.06 407	0.00 1	0.06 94	0.55 273	0.01 204	9.57 562	0.10 280	0.00 1	6.00 518	0.30 422	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.01 108	0.00 1

RALAANet	0.13 154	0.51 467	0.95 250	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.01 337	0.38 273	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.09 398	0.02 155	0.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.10 423	0.00 1

SFCPSM	0.21 235	0.04 63	1.59 388	0.00 1	0.05 464	0.34 160	0.00 1	1.24 409	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.12 291	0.02 241	0.05 216	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.02 226	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 411	0.82 523	3.08 507	0.04 438	0.04 455	0.42 180	0.09 463	1.16 402	0.34 236	0.00 1	0.03 423	0.24 355	0.05 362	3.16 400	0.13 351	0.07 530	0.12 551	0.05 542	0.02 454	0.08 393	0.20 539

SuperB	1.85 529	1.06 536	10.54 563	0.02 399	0.01 356	0.90 345	0.78 545	1.75 482	0.64 505	0.05 402	0.05 433	0.34 382	0.89 500	5.29 487	5.80 543	0.01 500	0.00 1	0.02 520	0.02 454	8.71 578	0.06 463

PVD	0.73 468	0.57 486	3.38 515	0.04 438	0.19 534	0.74 294	0.00 1	0.29 258	0.79 529	2.37 545	0.00 1	0.53 442	0.09 398	2.19 359	3.20 520	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.02 454	0.08 393	0.15 525

SAMSARA	1.01 496	0.70 502	3.29 512	0.20 540	0.06 474	1.65 527	0.05 436	0.48 294	0.53 263	2.91 549	0.68 503	2.97 538	1.08 508	3.89 439	1.54 496	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.02 454	0.05 332	0.03 387

RTSC	0.70 461	0.71 506	3.19 509	0.01 368	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.81 345	0.60 423	0.29 487	0.36 486	0.36 390	0.04 333	2.04 349	4.87 537	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.02 454	0.28 527	0.11 508

DeepPrunerF	1.33 514	0.59 489	8.62 558	0.02 399	0.09 491	0.90 345	0.00 1	1.34 418	6.72 561	0.22 477	0.01 333	0.21 346	0.14 418	5.64 505	1.99 506	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.02 454	0.14 455	0.02 341

DPSNet	1.25 512	0.28 362	5.34 544	0.28 546	0.07 480	1.50 522	0.00 1	3.53 550	0.69 518	0.03 366	0.00 1	0.45 419	2.10 535	5.67 507	4.61 534	0.02 516	0.04 505	0.00 1	0.02 454	0.23 510	0.09 497

IGEV++	0.06 60	0.14 267	0.46 88	0.03 419	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 53	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.06 379	0.04 203	0.03 202	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.03 477	0.08 393	0.07 478

anonymousa	0.14 168	0.15 272	1.74 408	0.00 1	0.00 1	0.28 127	0.00 1	0.01 2	0.11 143	0.00 1	0.01 333	0.42 411	0.02 241	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1	0.02 341

PFNet	0.60 446	0.11 240	2.08 443	0.00 1	0.30 547	1.16 498	0.00 1	0.29 258	0.59 399	0.01 204	0.24 473	0.02 99	0.00 1	6.58 545	0.23 402	0.10 536	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.14 455	0.05 442

EKT-Stereo	0.46 379	0.12 252	1.03 268	0.75 558	4.21 575	1.06 407	0.00 1	0.83 349	0.04 25	0.02 335	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.89 323	0.01 120	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.05 480	0.04 310	0.01 199

aanetorigin	0.86 485	0.36 406	3.45 518	0.11 507	0.13 512	0.39 170	0.93 549	0.13 180	0.14 175	3.38 550	1.21 518	0.29 369	2.01 534	2.87 385	1.35 492	0.02 516	0.00 1	0.02 520	0.05 480	0.30 530	0.08 484

NaN_ROB	0.80 475	0.47 454	1.63 393	0.17 529	0.19 534	0.58 243	0.38 522	2.11 503	0.80 530	0.53 512	0.33 483	0.48 424	1.13 511	4.98 479	1.94 503	0.00 1	0.02 478	0.01 504	0.05 480	0.06 354	0.14 524

notaker	4.30 558	1.28 550	3.70 523	3.71 574	0.90 562	4.91 556	0.39 523	6.90 562	1.96 549	5.39 558	11.82 569	16.90 572	3.75 552	7.59 557	5.65 541	5.23 576	0.01 436	0.10 551	0.06 483	4.57 570	1.22 568

test-1	0.19 218	0.13 261	0.67 145	0.00 1	0.15 519	0.57 240	0.00 1	1.01 380	0.11 143	0.04 392	0.48 495	0.05 228	0.00 1	0.01 75	0.30 422	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.06 483	0.01 108	0.18 532

EDNetEfficient	2.96 550	0.23 332	19.99 570	0.19 536	0.85 560	1.02 381	2.03 557	0.56 307	5.14 558	8.09 567	1.81 526	0.94 477	4.14 558	3.72 434	10.22 561	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.06 483	0.05 332	0.03 387

AIO_test	0.07 76	0.09 211	0.42 79	0.05 448	0.05 464	0.07 50	0.03 405	0.17 201	0.09 103	0.03 366	0.00 1	0.03 163	0.01 171	0.14 263	0.01 120	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.07 486	0.02 226	0.02 341

Occ-G	0.06 60	0.06 148	0.51 98	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.17 201	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.14 455	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 43	0.04 63	0.43 82	0.00 1	0.04 455	0.25 117	0.00 1	0.01 2	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 241	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 286	0.08 484

SGM-ForestM	8.89 572	0.68 499	3.61 520	0.57 554	0.18 530	14.89 573	5.99 574	9.62 570	10.59 568	20.43 576	17.16 576	39.22 578	20.29 575	20.63 574	13.19 568	0.04 524	0.14 555	0.00 1	0.07 486	0.15 466	0.36 551

NVStereoNet_ROB	1.08 499	0.39 428	2.15 446	0.08 486	0.02 410	0.45 192	0.02 382	0.89 357	0.67 516	0.10 447	5.85 543	1.90 522	1.11 510	6.20 533	1.14 483	0.20 542	0.00 1	0.03 531	0.07 486	0.12 440	0.13 521
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	1.38 516	0.90 530	6.15 547	0.04 438	0.03 437	1.67 528	0.18 482	1.13 399	0.93 535	0.89 522	0.58 499	0.86 473	0.71 484	1.03 326	11.96 565	0.01 500	0.00 1	0.29 560	0.08 491	0.17 482	0.03 387

Reg-Stereo(zero)	0.23 247	0.02 13	1.54 383	0.00 1	0.07 480	0.81 317	0.09 463	0.10 156	0.16 194	0.00 1	0.11 456	0.20 341	0.82 495	0.17 272	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 492	0.01 108	0.06 463

G-Net	1.20 508	0.28 362	2.96 500	0.05 448	0.49 553	1.73 530	0.48 529	0.23 235	0.35 237	1.35 534	9.14 558	2.33 534	0.81 494	2.40 368	1.15 484	0.01 500	0.03 490	0.02 520	0.09 492	0.07 370	0.05 442

IGEV-Stereo+	0.04 36	0.06 148	0.29 54	0.01 368	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 164	0.14 175	0.01 204	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.01 108	0.01 199

ff7	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.07 370	0.01 199

IGEVStereo-DCA	0.10 112	0.06 148	0.52 102	0.01 368	0.00 1	0.32 147	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.04 333	0.14 263	0.44 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.05 332	0.01 199

ffff	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.07 370	0.01 199

11t	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.07 370	0.01 199

ccc-4	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 139	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.03 298	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.07 370	0.01 199

model_zeroshot	0.20 227	0.23 332	0.96 252	0.01 368	0.00 1	0.77 303	0.02 382	0.31 264	0.14 175	0.75 519	0.00 1	0.12 291	0.01 171	0.58 306	0.02 169	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.11 500	0.01 108	0.00 1

UNDER WATER-64	6.84 568	1.25 549	9.68 560	4.53 576	3.53 574	16.61 574	1.79 554	8.72 567	22.23 574	5.11 555	5.07 541	17.34 573	10.14 571	9.19 566	8.21 554	2.00 568	0.03 490	1.52 574	0.11 500	6.09 574	3.62 576

anonymousdsp	0.11 130	0.18 297	0.58 122	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.08 125	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.04 333	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.07 370	0.03 387

IGEV-Stereo	0.11 130	0.18 297	0.58 122	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.08 125	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.01 28	0.04 333	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.07 370	0.03 387
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.15 186	0.05 104	1.46 372	0.00 1	0.01 356	0.37 167	0.07 448	0.40 278	0.02 3	0.02 335	0.00 1	0.38 401	0.00 1	0.02 155	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 108	0.02 341

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 76	0.01 1	0.37 63	0.01 368	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 193	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.14 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 454	0.48 457	2.04 436	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.01 337	1.47 451	0.56 288	0.00 1	0.54 496	1.34 504	0.06 379	5.12 483	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.12 505	0.01 108	0.02 341

WAO-8	5.13 563	1.91 564	2.34 457	0.60 555	0.10 495	12.98 568	0.34 516	11.65 571	24.58 577	4.87 553	10.60 566	13.32 563	4.10 556	8.85 562	3.55 522	0.75 558	0.32 563	0.71 567	0.12 505	0.70 549	0.11 508

Venus	5.12 562	1.91 564	2.34 457	0.60 555	0.10 495	12.98 568	0.34 516	11.65 571	24.58 577	4.87 553	10.54 565	13.32 563	4.10 556	8.85 562	3.55 522	0.75 558	0.32 563	0.71 567	0.12 505	0.70 549	0.11 508

testlalala_base	0.27 274	0.06 148	0.80 201	0.00 1	0.00 1	0.64 272	0.00 1	1.08 389	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.12 505	2.02 562	0.00 1

testlalala	0.14 168	0.08 197	0.75 172	0.00 1	0.08 486	1.06 407	0.01 337	0.23 235	0.29 228	0.12 454	0.00 1	0.03 163	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.13 510	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 305	0.26 355	0.93 246	0.00 1	0.18 530	1.08 457	0.01 337	2.59 536	0.56 288	0.00 1	0.09 451	0.03 163	0.00 1	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.11 430	0.00 1

SCV	0.09 98	0.23 332	0.59 125	0.00 1	0.02 410	0.03 28	0.02 382	0.35 267	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.10 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 512	0.18 491	0.12 518

GCAP-BAT	0.19 218	0.08 197	0.90 237	0.01 368	0.07 480	0.87 339	0.03 405	0.16 193	0.06 41	0.36 497	0.45 491	0.15 314	0.05 362	0.08 242	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 314	0.10 218	2.61 483	0.01 368	0.01 356	0.50 209	0.04 425	0.21 229	0.09 103	0.45 506	0.45 491	0.81 470	0.51 470	0.20 276	0.23 402	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.14 512	0.03 286	0.00 1

SA	0.30 299	0.27 357	0.97 259	0.00 1	0.17 528	1.10 472	0.00 1	2.50 525	0.56 288	0.00 1	0.01 333	0.03 163	0.01 171	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 512	0.12 440	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 347	0.11 240	1.91 425	0.12 511	0.04 455	0.70 284	0.24 492	1.72 479	0.16 194	0.41 503	0.00 1	0.26 362	1.04 505	0.41 295	0.24 406	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.14 512	0.02 226	0.09 497

SGM+DAISY	2.38 539	0.98 533	4.37 535	0.48 551	0.33 548	2.24 539	1.94 556	1.16 402	1.47 544	6.62 562	5.89 544	5.77 547	5.09 561	5.76 512	4.39 529	0.16 540	0.15 557	0.06 545	0.14 512	0.26 518	0.40 553

AdaDepth	0.05 43	0.01 1	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.04 66	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.01 108	0.00 1

SCV_C0	0.09 98	0.16 281	0.63 133	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.12 173	0.09 103	0.01 204	0.00 1	0.05 228	0.03 298	0.07 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.09 412	0.02 341

RSM	0.08 87	0.05 104	0.37 63	0.00 1	0.02 410	0.30 137	0.00 1	0.11 164	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.05 332	0.02 341

raft_robust	0.56 429	0.36 406	0.87 226	0.00 1	0.15 519	0.64 272	0.00 1	2.20 510	0.56 288	0.00 1	0.01 333	0.44 414	1.18 515	4.46 464	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.09 412	0.03 387

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 192	0.09 211	0.61 130	0.00 1	0.01 356	0.90 345	0.00 1	0.14 186	0.14 175	0.08 432	0.00 1	0.39 403	0.02 241	0.15 268	0.38 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.01 108	0.03 387

RSM++	0.08 87	0.06 148	0.38 67	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.06 94	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.09 412	0.03 387

XX-Stereo	0.57 435	0.15 272	4.26 532	0.08 486	0.03 437	1.10 472	0.00 1	2.55 530	0.11 143	0.11 451	0.00 1	1.43 510	0.01 171	1.34 337	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.16 522	0.03 286	0.01 199

GASTEREO	0.09 98	0.34 388	0.36 62	0.05 448	0.01 356	0.54 230	0.02 382	0.11 164	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.17 525	0.02 226	0.01 199

GREAT-IGEV	0.11 130	0.07 181	0.65 139	0.00 1	0.11 503	0.53 223	0.00 1	0.06 94	0.09 103	0.00 1	0.01 333	0.01 28	0.01 171	0.02 155	0.03 202	0.00 1	0.08 540	0.00 1	0.17 525	0.07 370	0.28 546

gcap-zeroshot	0.18 212	0.22 322	1.03 268	0.07 478	0.10 495	0.77 303	0.00 1	0.26 247	0.63 502	0.00 1	0.00 1	0.21 346	0.01 171	0.15 268	0.02 169	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.51 411	0.25 347	0.96 252	0.00 1	0.01 356	0.43 186	0.00 1	0.25 243	0.21 209	0.33 494	7.49 550	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.17 525	0.02 226	0.01 199

rrr	0.24 256	0.06 148	1.91 425	0.01 368	0.00 1	0.32 147	0.04 425	1.34 418	0.15 187	0.01 204	0.01 333	0.02 99	0.04 333	0.14 263	0.44 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 529	0.05 332	0.05 442

MSKI-zero shot	0.22 240	0.08 197	1.46 372	0.00 1	0.12 509	1.08 457	0.03 405	0.85 352	0.16 194	0.22 477	0.05 433	0.06 250	0.00 1	0.07 230	0.01 120	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.18 529	0.02 226	0.01 199

Gwc-CoAtRS	0.12 144	0.06 148	1.17 302	0.00 1	0.11 503	0.41 173	0.00 1	0.20 223	0.04 25	0.01 204	0.00 1	0.18 330	0.00 1	0.01 75	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 529	0.01 108	0.00 1

MSCF	0.09 98	0.34 388	0.37 63	0.05 448	0.01 356	0.53 223	0.01 337	0.11 164	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 169	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.19 532	0.02 226	0.02 341

castereo	0.07 76	0.15 272	0.30 56	0.00 1	0.05 464	0.20 105	0.02 382	0.18 207	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.10 406	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 532	0.01 108	0.01 199

Selective-RAFT	0.13 154	0.04 63	0.51 98	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.04 66	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 532	0.04 310	0.00 1

MoCha-V2	0.09 98	0.08 197	0.61 130	0.05 448	0.06 474	0.15 93	0.00 1	0.11 164	0.08 75	0.07 421	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.02 155	0.04 250	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.20 535	0.04 310	0.01 199

test-3	0.17 203	0.03 39	0.74 164	0.03 419	0.10 495	0.43 186	0.00 1	1.36 420	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.08 242	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.12 440	0.11 508

test_1	0.17 203	0.03 39	0.75 172	0.03 419	0.10 495	0.43 186	0.00 1	1.36 420	0.07 56	0.01 204	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.07 230	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.12 440	0.11 508

test_3	0.19 218	0.02 13	0.76 178	0.03 419	0.10 495	0.53 223	0.00 1	1.42 431	0.07 56	0.13 458	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.07 230	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.12 440	0.11 508

LE_ROB	9.96 574	0.54 477	9.62 559	1.40 564	1.24 568	3.29 548	4.64 569	4.31 554	43.01 581	51.54 581	13.34 574	14.15 568	24.60 578	6.66 550	20.28 577	0.04 524	0.05 520	0.12 554	0.20 535	0.07 370	0.09 497

castereo++	0.09 98	0.11 240	0.28 51	0.03 419	0.00 1	0.36 165	0.00 1	0.21 229	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.02 226	0.00 1

KSHMR	3.68 555	1.11 539	3.06 505	2.84 571	1.78 570	5.33 558	0.41 524	8.64 566	14.09 569	1.85 540	9.32 560	7.19 553	1.93 529	5.45 497	2.30 511	1.95 566	0.41 567	0.50 565	0.21 540	3.53 568	1.76 572

DLNR_Zeroshot_test	21.09 579	47.65 582	85.43 586	96.34 595	87.67 592	0.31 141	0.00 1	17.86 579	0.07 56	0.01 204	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.70 314	0.01 120	15.78 580	0.01 436	0.00 1	0.21 540	69.62 588	0.04 421

IGEV-RUCA	0.20 227	0.04 63	0.49 92	0.06 472	0.11 503	0.79 310	0.31 510	0.21 229	0.17 200	0.10 447	0.11 456	0.15 314	0.24 447	0.16 270	0.20 392	0.04 524	0.12 551	0.20 556	0.22 543	0.17 482	0.19 536

TRStereo	0.37 342	0.23 332	1.41 359	0.03 419	0.00 1	1.07 444	0.02 382	3.07 547	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.11 285	0.40 464	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 543	0.01 108	0.08 484

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 388	0.27 357	3.90 528	0.08 486	0.20 539	0.32 147	0.00 1	1.02 381	0.09 103	0.38 500	0.10 455	1.72 520	0.83 497	0.33 287	0.01 120	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.23 545	0.11 430	0.01 199

AIO-Stereo	0.07 76	0.06 148	0.41 73	0.00 1	0.03 437	0.30 137	0.00 1	0.10 156	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.04 310	0.07 478

AE-Stereo	0.17 203	0.05 104	0.79 196	0.03 419	0.09 491	1.06 407	0.00 1	0.57 309	0.06 41	0.08 432	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.06 533	0.00 1	0.23 545	0.08 393	0.04 421

anonymity	0.17 203	0.06 148	0.79 196	0.00 1	0.09 491	0.03 28	0.00 1	0.54 303	0.07 56	0.41 503	0.13 460	0.11 285	0.58 475	0.02 155	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.01 108	0.02 341

test_xeample3	0.24 256	0.06 148	1.84 416	0.02 399	0.00 1	0.33 153	0.05 436	1.33 417	0.14 175	0.00 1	0.03 423	0.03 163	0.03 298	0.10 251	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.05 332	0.06 463

CFNet-RSSM	0.17 203	0.06 148	1.16 301	0.00 1	0.12 509	0.61 251	0.00 1	0.90 358	0.08 75	0.01 204	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.01 75	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	1.54 523	0.35 399	1.60 389	0.15 523	0.17 528	1.25 510	0.77 543	1.97 494	0.88 532	4.31 551	2.46 529	4.36 543	2.37 538	6.98 553	1.78 501	0.21 543	0.23 560	0.20 556	0.23 545	0.26 518	0.31 549
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
testlalala2	0.25 263	0.07 181	1.64 394	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.66 473	0.57 333	0.01 204	0.00 1	0.04 200	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.01 108	0.00 1

LVE	2.75 546	1.12 540	2.30 455	0.46 550	0.45 551	1.87 534	0.06 442	7.19 563	9.72 567	0.03 366	11.08 567	9.01 558	1.26 518	6.93 552	0.91 477	1.86 565	0.16 558	0.04 539	0.24 552	0.22 506	0.13 521

AEACV	0.10 112	0.02 13	0.49 92	0.00 1	0.02 410	0.75 299	0.00 1	0.07 114	0.02 3	0.09 441	0.00 1	0.01 28	0.08 394	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1	0.24 552	0.07 370	0.05 442

RAFT-Test	0.20 227	0.09 211	1.34 340	0.00 1	0.12 509	0.39 170	0.10 468	0.72 333	0.25 220	0.08 432	0.00 1	0.44 414	0.00 1	0.05 216	0.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.01 108	0.01 199

PAM	0.48 388	0.08 197	2.03 433	0.19 536	0.24 543	0.54 230	0.26 498	0.24 240	0.11 143	0.54 513	0.96 515	2.39 536	0.72 487	0.48 300	0.25 410	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.26 556	0.01 108	0.18 532

UGAM-zero	0.68 459	0.10 218	1.78 410	0.07 478	0.16 522	0.34 160	0.03 405	0.92 363	0.18 204	0.37 499	0.00 1	2.23 532	0.74 489	6.20 533	0.01 120	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.26 556	0.01 108	0.09 497

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 467	0.42 435	4.27 534	0.20 540	0.26 544	0.47 201	0.00 1	0.54 303	0.16 194	0.40 502	5.35 542	0.45 419	0.97 501	0.25 283	0.25 410	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.26 556	0.12 440	0.02 341

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 507	2.03 566	4.57 539	0.02 399	0.04 455	3.52 550	0.27 504	1.80 485	0.58 387	0.22 477	0.28 478	1.38 507	0.02 241	6.08 522	0.42 446	0.14 539	0.68 571	0.01 504	0.26 556	0.39 539	0.47 555

PAM_32	0.49 395	0.07 181	2.23 450	0.17 529	0.23 542	0.54 230	0.25 495	0.26 247	0.13 169	0.49 510	0.93 514	2.21 531	0.87 498	0.51 301	0.31 429	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.27 560	0.01 108	0.19 536

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 527	1.81 563	3.81 525	0.01 368	0.02 410	12.12 567	0.50 532	2.74 541	0.71 521	0.07 421	0.20 469	2.17 530	0.15 424	6.82 551	1.19 485	0.74 557	0.80 573	0.20 556	0.27 560	0.73 551	0.70 563

FADNet_RVC	0.60 446	0.83 524	2.50 474	0.00 1	0.00 1	1.09 466	0.00 1	1.29 412	0.50 253	0.02 335	0.05 433	0.26 362	0.03 298	3.17 402	0.25 410	0.21 543	0.26 561	0.08 549	0.28 562	0.53 545	0.55 561

EAI-Stereo	0.70 461	0.03 39	0.84 216	0.13 518	0.20 539	0.87 339	2.23 560	2.05 496	0.29 228	0.72 516	4.60 538	0.29 369	0.55 473	0.39 294	0.44 450	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.29 563	0.01 108	0.08 484

RAFT+CT+SA	0.26 268	0.34 388	1.11 291	0.02 399	0.27 545	1.10 472	0.00 1	0.70 332	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.01 171	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.11 430	0.22 545

DualNet (step1)	0.44 373	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.28 514	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.00 1	1.45 338	0.07 293	0.32 549	0.00 1	1.06 569	0.33 565	0.01 108	0.01 199

test_sample9	1.51 521	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.28 514	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.00 1	3.30 413	7.04 549	0.32 549	12.66 580	1.06 569	0.33 565	0.01 108	0.01 199

test_sample8	2.11 537	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.06 499	0.55 273	1.95 542	0.00 1	7.32 554	3.15 546	3.30 413	7.04 549	0.32 549	12.66 580	1.06 569	0.33 565	0.01 108	0.01 199

BEATNet-Init1	14.52 578	6.56 578	34.32 572	1.10 560	1.02 563	31.53 579	11.99 578	15.58 577	17.42 571	30.17 579	27.03 578	43.14 579	24.36 577	24.41 578	18.27 575	0.27 546	0.32 563	0.36 562	0.46 568	1.26 556	0.76 564

MFN_U_SF_RVC	0.95 493	1.40 556	4.49 537	0.16 525	0.11 503	0.56 237	0.07 448	1.12 395	0.36 239	0.43 505	0.27 477	1.27 499	0.73 488	3.98 446	1.47 495	0.29 547	0.34 566	0.36 562	0.55 569	0.63 548	0.46 554

MANE	9.96 574	0.69 500	2.88 498	1.22 561	0.61 557	13.15 570	3.46 566	15.62 578	22.27 575	22.74 577	30.00 581	29.74 576	23.22 576	17.17 572	13.78 570	0.29 547	0.56 569	0.09 550	0.61 570	0.15 466	1.00 567

ADCPNet	1.44 519	0.55 483	7.88 554	0.01 368	0.19 534	2.78 541	0.27 504	0.90 358	0.38 240	0.04 392	0.02 417	1.43 510	1.81 527	2.22 360	9.08 557	0.00 1	0.47 568	0.00 1	0.64 571	0.04 310	0.15 525

TCMNet-wrong-test	39.28 580	63.11 589	48.46 579	81.72 588	79.79 587	56.34 581	48.75 581	31.17 580	3.83 555	19.05 575	28.27 579	58.68 580	34.68 580	46.64 581	47.27 581	16.88 581	2.02 575	7.72 579	0.67 572	64.26 586	46.25 586

MSAF-DinoV2	1.81 528	2.41 572	6.15 547	0.49 552	0.02 410	1.06 407	0.34 516	2.76 542	1.69 547	0.29 487	0.26 475	2.37 535	1.82 528	8.06 560	4.80 536	0.00 1	0.01 436	0.05 542	0.71 573	1.56 558	1.34 569

MultiAttention	3.54 553	0.12 252	1.17 302	0.27 544	1.16 566	23.19 577	6.27 575	3.03 545	0.56 288	0.01 204	2.05 527	2.14 529	0.19 433	24.28 577	2.04 507	0.07 530	0.00 1	0.47 564	0.76 574	1.66 559	1.39 570

DGSMNet	1.21 511	0.37 413	3.02 502	0.71 557	1.33 569	1.61 526	3.53 567	1.45 439	0.33 235	0.00 1	0.79 510	0.48 424	0.24 447	3.22 405	0.53 460	0.98 564	1.21 574	1.35 572	1.09 575	1.03 554	0.92 565

MADNet++	9.87 573	2.12 567	7.11 552	7.99 579	4.58 576	14.38 572	6.90 576	9.23 569	5.88 560	16.88 574	17.47 577	11.07 560	15.72 574	24.26 576	19.76 576	8.52 578	6.39 579	4.85 577	2.69 576	5.96 573	5.73 578

HanzoNet	12.77 576	4.55 576	11.74 565	5.35 578	2.79 573	7.59 563	0.66 539	12.97 575	20.40 573	25.99 578	28.61 580	34.05 577	25.08 579	25.93 580	14.98 573	10.77 579	3.91 577	3.00 576	3.73 577	8.16 577	5.15 577

U	1.61 525	0.01 1	0.28 51	0.00 1	7.20 578	9.87 566	0.00 1	0.04 66	0.02 3	0.01 204	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.01 75	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 580	5.08 578	0.01 108	0.00 1

DPSimNet_ROB	7.90 570	5.46 577	13.55 566	3.66 573	5.16 577	7.26 562	9.60 577	6.11 560	7.46 564	13.33 573	9.50 561	11.03 559	11.89 573	10.08 568	12.35 566	4.36 575	5.55 578	5.35 578	5.34 579	4.96 571	5.98 579

PML	71.49 587	88.65 593	73.56 581	82.49 589	75.59 585	85.39 583	79.41 584	71.62 585	87.17 585	90.48 589	85.96 586	90.50 589	60.21 582	91.76 592	73.85 583	96.01 596	2.36 576	86.79 591	6.59 580	83.59 590	17.83 581

Anonymous_2	0.88 487	0.02 13	1.06 280	0.01 368	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 186	0.08 75	0.01 204	0.04 429	1.07 489	0.00 1	0.02 155	0.02 169	0.01 500	0.04 505	2.31 575	11.16 581	1.35 557	0.01 199

tt	48.25 581	0.05 104	28.22 571	1.29 563	0.00 1	100.00 594	100.00 590	100.00 594	97.19 587	0.08 432	0.00 1	97.99 593	86.70 588	2.26 361	99.92 592	83.66 588	94.83 587	16.47 582	21.27 582	35.05 579	0.01 199

USTest	58.46 583	44.12 581	43.29 575	60.68 583	67.35 584	99.15 593	100.00 590	91.40 586	98.36 588	67.56 582	90.15 587	66.93 581	68.34 583	62.46 583	57.68 582	4.00 574	35.83 582	16.32 581	22.03 583	41.21 580	32.38 582

xxxxx1	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 581	92.61 586	92.18 586	60.44 582	69.38 582	73.77 586	76.42 582	77.82 585	76.45 584	72.33 584	77.46 584	35.89 584	37.06 583	48.26 585	62.63 584	48.72 583	43.44 583

tt_ll	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 581	92.61 586	92.18 586	60.44 582	69.38 582	73.77 586	76.42 582	77.82 585	76.45 584	72.33 584	77.46 584	35.89 584	37.06 583	48.26 585	62.63 584	48.72 583	43.44 583

ff	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 581	92.61 586	92.18 586	60.44 582	69.38 582	73.77 586	76.42 582	77.82 585	76.45 584	72.33 584	77.46 584	35.89 584	37.06 583	48.26 585	62.63 584	48.72 583	43.44 583

Anonymous_1	89.88 590	75.38 590	97.81 590	74.49 587	78.39 586	100.00 594	100.00 590	98.09 593	99.76 590	96.82 592	99.37 589	97.66 592	99.77 590	91.14 591	98.89 590	81.73 587	97.25 589	59.96 588	85.38 587	77.37 589	88.27 588

LRCNet_RVC	55.44 582	60.56 586	57.70 580	66.68 586	44.91 580	6.22 560	0.00 1	52.80 581	1.37 543	70.44 583	81.09 585	67.07 582	55.41 581	51.59 582	46.24 580	90.66 591	41.89 586	90.95 592	90.04 588	64.32 587	68.75 587

DPSM_ROB	94.00 592	79.32 591	100.00 595	83.19 590	85.69 588	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	89.53 589	97.42 590	74.97 589	95.13 589	83.79 591	90.98 591

DPSM	94.00 592	79.32 591	100.00 595	83.19 590	85.69 588	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	89.53 589	97.42 590	74.97 589	95.13 589	83.79 591	90.98 591

test_example2	97.61 595	99.96 598	99.93 592	99.83 599	99.97 599	98.84 590	99.76 589	91.98 587	100.00 594	100.00 594	100.00 591	89.18 588	86.51 587	99.29 593	96.54 589	99.97 598	99.55 594	92.92 593	98.06 591	100.00 599	99.95 598

MEDIAN_ROB	93.37 591	98.75 596	96.05 589	90.90 592	90.53 593	85.63 584	76.45 583	92.03 588	89.53 586	95.05 590	94.99 588	96.02 590	93.85 589	90.36 589	87.21 587	98.36 597	95.79 588	99.61 594	98.77 592	98.80 597	98.72 597

ccccc		91.21 594		100.00 600	100.00 600	89.04 585		95.61 589		96.66 591		96.55 591		99.78 595		100.00 600	100.00 598	99.83 595	99.27 593	100.00 599

DPSMNet_ROB	81.54 589	60.77 588	99.95 593	61.42 585	87.05 591	99.11 591	100.00 590	95.93 591	99.99 592	73.11 585	100.00 591	70.84 584	100.00 592	77.43 588	99.98 593	35.39 583	97.54 593	35.21 584	99.89 594	46.30 582	90.94 590

DGTPSM_ROB	81.49 588	60.74 587	99.95 593	61.20 584	86.99 590	99.11 591	100.00 590	95.92 590	99.99 592	73.08 584	100.00 591	70.81 583	100.00 592	77.39 587	99.98 593	35.10 582	97.48 592	35.12 583	99.89 594	46.16 581	90.85 589

HaxPig	95.46 594	97.61 595	87.80 587	97.80 598	99.17 598	77.55 582	75.28 582	96.76 592	99.61 589	99.97 593	99.97 590	99.62 594	99.97 591	91.02 590	87.28 588	99.98 599	99.98 596	99.98 596	99.99 596	99.97 598	99.97 599

FlowAnything	99.21 600	100.00 600	100.00 595	96.24 594	98.66 595	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.92 595	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.91 596	98.41 596

Selective-RAFT-Error	99.17 599	100.00 600	100.00 595	96.65 597	98.79 597	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.64 592	100.00 598	100.00 597	100.00 597	96.25 593	98.10 595

CasAABBNet	99.15 598	100.00 600	100.00 595	96.37 596	98.76 596	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.65 593	99.99 597	100.00 597	100.00 597	96.27 594	97.93 594

LSM0	99.11 597	99.97 599	100.00 595	95.93 593	98.59 594	100.00 594	100.00 590	100.00 594	100.00 594	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 595	93.89 594	99.97 595	100.00 597	100.00 597	96.64 595	97.25 593

AVERAGE_ROB	98.45 596	99.13 597	95.46 588	100.00 600	100.00 600	93.36 589	81.95 585	100.00 594	99.97 591	100.00 594	100.00 591	100.00 595	100.00 592	99.72 594	99.40 591	100.00 600	100.00 598	100.00 597	100.00 597	100.00 599	100.00 600

ASD4		42.77 580

Low-res two-view benchmark